Manuel
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Fonction de verrouillage et de déverrouillage
Station d’accueil
pour la famille
piCOBOT®
Réf. 0243519, Rev01
Piab AB, 2022-09
Le changeur d’outils (art.
n° 0242609), ainsi que tout
outil de levage attaché,
est laissé dans la station
d’accueil.
La partie du robot avec
changeur d’outils (art.
n° 0242610) peut alors se
déplacer et prendre un autre
outil de levage en bout de
bras.
Lorsqu’il est inséré dans la
station d’accueil, le mécanisme de
verrouillage du changeur d’outils
est déverrouillé.
Le changeur d’outils est
maintenu en place dans la
station d’accueil par deux
compensateurs à ressort.
Caractéristiques techniques - Station d’accueil
Description
Unité
Valeur
Poids - Station d’accueil 105-125 / 105-165
g [oz]
737 [26,0] / 870 [30,7]
Matériaux
-
Al, SS, POM, NBR.
Charge utile max. recommandée (préhenseur)
kg [lb]
3,0 [6,6]
Étalonner la position de la station d’accueil
Station d’accueil et changeur d’outils pour la famille piCOBOT®
Le changeur d’outils permet un changement automatique ou manuel entre les outils de préhension
fixés à l’unité piCOBOT® ou piCOBOT® L. Cela réduit les temps d’arrêt et augmente la flexibilité
lorsque le piCOBOT® récupère différents matériaux dans les stations d’accueil pour s’adapter à
différents objets de levage. Le changement automatique d’outil est réalisé lorsque le changeur
d’outils est combiné à une station d’accueil.
Le changeur d’outils se compose de deux moitiés. La moitié du changeur d’outils côté outil peut
être montée sur un préhenseur réglable, un préhenseur à mousse ou une solution de préhension
personnalisée.
La station d’accueil est destinée à être installée dans une orientation horizontale.
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1
Insérez la plaque d’étalonnage du
changeur d’outils (en gris) dans la
fente de la station d’accueil.
20,5
20,5
Dimensions
Étalonner la position de la station d’accueil
225
146
Station d’accueil 105-125 (réf. 0243619)
2
Dégagement 6 x M8
trou de passageø8,4
(mesures en mm)
105
185
146
Réglez grossièrement la position du bras du robot en le
rapprochant de la station d’accueil à la main. Les moitiés du
changeur d’outils doivent être alignées : les trois boutons de la
moitié inférieure (partie installateur) avec les trous de la moitié
supérieure (fixée à la pompe et au bras robotisé).
La station d’accueil est destinée à être installée dans une
orientation horizontale.
40
165
80
105
125
40
Dégagement 4 x M8
trou de passageø8,4
(mesures en mm)
135
80
Station d’accueil 105-165 (réf. 0243620)
Pièces détachées
Les pièces
contenues dans les
kits de pièces de
rechange A et B
sont surlignées en
gris.
B
A
Référence de commande - Pièces détachées
3
Ajustez davantage la position
du bras du robot avec la
commande de robot. La
position de la station d’accueil
est maintenant étalonnée.
4
Remplacez la partie installateur par
la moitié du changeur d’outils (réf.
0242609) et insérez-la, avec tous les
outils de levage fixés, dans la fente de
la station d’accueil. Réglez précisément
la position du bras du robot avec la
commande du robot.
Réf.
Description
0243244
Kit de pièces détachées Supports de fixation pour station d’accueil (A)
0243243
Kit de pièces détachées Amortisseur de vibrations 15 x 10 M4 pour station d’accueil (B)
Références de commande - Accessoires
Réf.
Description
0242590
Changeur d’outils complet
0242609
Changeur d’outils, côté outil
0242610
Changeur d’outils, côté pompe
0243226
Changeur d’outils, plaque d’étalonnage
">
