取扱説明書 | Absima CR4T Ultimate Manuel du propriétaire

Digital proportional radio control system
INSTRUCTION
MANUAL
Digital proportional radio control system
© Copyright 2013
Absima GmbH
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Nous vous remercions pour l’achat de ce produit, cet ensemble radio est idéal aussi bien pour débuter
avec une radio de qualité évolutive que pour les utilisateurs expérimentés et exigeant avec des réglages
multiples.
Merci de lire ce manuel avec attention avant toute utilisation afin de garantir votre propre sécurité et celle
des personnes avoisinantes, mais aussi de votre nouveau matériel.
Si vous rencontrez un problème lors de l’utilisation de ce matériel, merci de vous référer prioritairement
à ce manuel. Si le problème venait à persister, merci de contacter votre revendeur local ou de vous
connecter sur notre site pour obtenir l’aide nécessaire.
www.absima.com
1
Digital proportional radio control system
Table of Contents
1. Sécurité............................................................................................................................................... 4
1.1 Symbole de sécurité......................................................................................................................................... 4
1.2 Guide de sécurité ............................................................................................................................................. 4
2. Introduction....................................................................................................................................... 6
2.1 Caractéristiques du système......................................................................................................................... 6
2.2 Description Emetteur....................................................................................................................................... 7
2.2.1 Antenne d’émission............................................................................................................................ 7
2.2.2 Volant direction et gâchette Gaz/frein............................................................................................ 7
2.2.3 Indicateur de statut................................................................................................................................ 8
2.2.4 Trims............................................................................................................................................................ 8
2.3 Description Récepteur..................................................................................................................................... 9
2.3.1 Antenne Récepteur................................................................................................................................. 9
2.3.2 Indicateur de statut................................................................................................................................ 9
2.3.3 Connecteurs.............................................................................................................................................. 9
2.3.4 Simulateur USB Mode........................................................................................................................... 9
3. Mise en Service................................................................................................................................10
3.1 Installation Module batterie dans l’émetteur...................................................................................10
3.2 Connexion des Servos sur récepteur.......................................................................................................11
4. Instructions de mise en..................................................................................................................12
4.1 Mettre sous tension.......................................................................................................................................12
4.2 Couplage du récepteur.................................................................................................................................12
4.3 Vérification émission /réception................................................................................................................12
4.4 Réglage / ajustement du volant................................................................................................................13
4.5 Réglages des trims.........................................................................................................................................13
4.6 Eteindre..............................................................................................................................................................13
5. Ecran d’accueil...............................................................................................................................14
6. Fonctions réglages..........................................................................................................................15
6.1 Fonction inversion..........................................................................................................................................15
6.2 Fonction butées de course..........................................................................................................................15
6.3 Fonction subtrim.............................................................................................................................................16
6.4 Exponentiel/direction ...................................................................................................................................17
6.5 Vitesse /direction............................................................................................................................................18
6.6 Mix/direction....................................................................................................................................................18
6.7 Neutre/Gaz........................................................................................................................................................19
6.8 Exponentiel/Gaz..............................................................................................................................................19
6.9 Courbe des Gaz ..............................................................................................................................................20
6.10 A.B.S..................................................................................................................................................................20
6.11 Réactivité des Gaz........................................................................................................................................22
6.12 Point médian Gaz.........................................................................................................................................22
6.13 Ouverture mini Gaz......................................................................................................................................23
6.14 Coupure Moteur ..........................................................................................................................................23
6.15 Mode Bateau..................................................................................................................................................24
6.16 Mix des freins.................................................................................................................................................24
2
6.17 Fonction mix des canaux...........................................................................................................................25
6.18 Ecran visualisation des Servos.................................................................................................................26
6.19 Chronomètre et fonctions course...........................................................................................................26
6.20 Attribution Boutons réglage rapide.......................................................................................................26
6.21 Mémorisation réglage global...................................................................................................................27
7. Couplage /Récepteur......................................................................................................................29
7.1 Couplage émetteur et récepteur...............................................................................................................29
7.2 Protocole de communication.....................................................................................................................29
7.3 Pilotage informations tension batterie...................................................................................................29
7.4 Alarme tension faible.....................................................................................................................................30
7.5 Fonction mise en sécurité du modèle (FailSafe)..................................................................................30
7.6 Ecran infos Sensors........................................................................................................................................30
7.7 Choix des Sensors...........................................................................................................................................31
7.8 Fonction vitesse RPM et Distance.............................................................................................................31
7.9 Installation des servos des servos.............................................................................................................32
7.10 Fréquence des Servos.................................................................................................................................32
7.11 Test de portée................................................................................................................................................32
7.12 Mode Course ................................................................................................................................................32
7.13 Mise à jour logiciel.......................................................................................................................................33
8. Réglages système............................................................................................................................34
8.1 Temporisation allumage écrans.................................................................................................................34
8.2 Luminosité écrans...........................................................................................................................................34
8.3 Sonorisation boutons et fonctions...........................................................................................................34
8.4 Neutralisation sons alarme..........................................................................................................................34
8.5 Extinction automatique émetteur.............................................................................................................34
8.6 Calibrage écran tactile...................................................................................................................................34
8.7 Réglage système métrique ou anglo-saxon..........................................................................................35
8.8 Langue................................................................................................................................................................35
8.9 Logiciel................................................................................................................................................................35
8.10 Reset (retour réglages de base usine)...................................................................................................35
8.11 A propos de la CR4TS.................................................................................................................................35
9. Spécifications Techniques ............................................................................................................36
9.1 Spécifications Emetteur (CR4T)..................................................................................................................36
9.2 Spécifications Récepteur (R4WP)..............................................................................................................36
9.3 Spécifications des capteurs.........................................................................................................................37
9.3.1 Module Vitesse (RPM Magnétique)................................................................................................37
9.3.2 Module Vitesse (RPM Optique).......................................................................................................37
9.3.3 Module Contrôle Température.........................................................................................................37
9.3.4 Module Contrôle Tension...................................................................................................................37
Appendix 1 Homologation.................................................................................................................38
3
Digital proportional radio control system
1. Sécurité
1.1 Symboles de Sécurité
Merci de porter la plus grande attention aux symboles suivants et à leur signification. Toute inattention a
ces symboles peut entrainer des risques de dommage, de blessure ou de mort.
Danger
•
Not following these instructions may lead to serious injuries or death.
Attention
•
Not following these instructions may lead to major injuries.
Précaution
•
Not following these instructions may lead to minor injuries.
1.2 Guide de Sécurité
Interdit
4
Obligatoire
•
Ne pas utiliser ce produit de nuit ou dans de mauvaises conditions météo telle
que forte pluie ou sous orage. Il pourrait en résulter des transmissions d’ordre
erratique voir une perte de contrôle totale !
•
Ne pas utiliser le produit sous faible visibilité.
•
Ne pas utiliser le produit sous des conditions de pluie ou de neige. Toute
exposition à ces conditions d’humidité peut entrainer des transmissions
erratiques ou une perte de contrôle.
•
Des interférences peuvent entrainer une perte de contrôle et mettre votre
propre sécurité et celle des autres personnes avoisinantes en danger. Ne pas
utiliser ce produit dans les emplacements suivants:
• A proximité d‘un site où d’autres systèmes de radio commande sont ou
pourraient être utilisés !Near power lines or communication broadcasting
antennas
• A proximité d’une ligne haute tension ou d’antenne d’émission TV/
Radio!On any pond when passenger boats are present
•
Ne pas utiliser ce produit si vous présentez un état de fatigue, de maladie, voire
sous emprise d’alcool ou de drogue ! Utiliser ce produit sous ces conditions
pourrait causer de graves blessures à vous-même et à d’autres personnes !
•
La bande radio 2.4GHz est limitée à une utilisation à vue. Toujours garder votre
modèle en vue afin d’éviter que celui-ci ne passe derrière un objet important
ou bâtiment à même de bloquer le signal RF et d’occasionner une possible
perte de contrôle.
•
Ne jamais toucher l’antenne pendant que l’émetteur est en fonction. Cela
aurait pour effet de considérablement réduire la qualité et la force du signal et
de fait provoquer une possible
perte de contrôle du modèle.
•
Ne pas toucher les parties du modèle générant de la chaleur pendant son
utilisation ou juste après son utilisation. Le moteur, pot
d’échappement ou variateur peuvent en effet atteindre de très
hautes températures pouvant provoquer de sérieuses brûlures.
•
Une mauvaise utilisation de ce produit peut vous exposer à de graves blessures
ou la mort. Pour assurer votre sécurité et la protection de votre matériel,
veuillez lire ce manuel et suivre les instructions.
•
Bien vérifier que l’installation est correctement faite sur votre modèle. Une
mauvaise installation pourrait générer de graves problèmes et blessures.
•
Toujours allumer en premier l'Emetteur, puis ensuite le récepteur sur le modèle.
Toujours éteindre en premier le récepteur sur le modèle puis ensuite l'émetteur.
Toute mise sous tension ou hors tension du système sans respecter ces
consignes peut conduire à une configuration inattendue hors contrôle et causer
un accident!
•
Vérifier que le moteur et les Servos opèrent correctement dans les bonnes
directions. Sinon apporter les modifications et inversions nécessaires en
priorité.
•
Bien s'assurer de garder le modèle dans la valeur de portée d'émission afin
d'éviter toute perte de contrôle due à un trop grand éloignement.
5
Digital proportional radio control system
2. Introduction
La radio « CR4T Ultimate »et le récepteur R4WP est un système de radio-commande à 4 canaux 2.4GHz
AFHDS 2A proportionnel digital. Il est compatible pour les voitures et les bateaux.
2.1 Caractéristiques du système
L’AFHDS 2A (Automatic Frequency Hopping Digital System Second Generation) a été spécialement
développé pour tous les modèles Radio-commandés. Il offre une protection supérieure à l’encontre de
toute interférence tout en garantissant une consommation électrique réduite, une remarquable sensibilité
et fiabilité de réception. La technologie AFHDS est aujourd’hui considérée comme l’une des meilleures
qui soient dans le marché RC.
Communication Bidirectionnelle
Capacité à recevoir et à envoyer des données. Chaque émetteur peut recevoir des données
de température, d’altitude, etc, en provenance des différents types de capteurs et du
support i-BUS.
Multi-Bande Fréquence d’émission.
Ce système R/C utilise une largeur de bande allant de 2.4055GHz à 2.475GHz. Cette bande
est divisée en 140 canaux. Chaque émetteur utilise alternativement 16 canaux (32 sont
pour le Japon et la Corée) de façon à éviter toute interférence avec d’autres émetteurs.
Antenne Gain Omni-directionnel
La haute efficacité du gain Omni-directionnel de l’antenne réduit les interférences, tout
en démontrant d’une faible consommation de puissance et d’une remarquable fiabilité
de connexion.
Système de reconnaissance par ID unique
Chaque système émetteur et récepteur possède un ID unique. Une fois que l’émetteur et
le récepteur auront été appairés, ils ne pourront communiquer que de l’un vers l’autre.
Cela aura pour effet d’empêcher toute connexion accidentelle d’un autre système R/C
ou d’interférer dans les émissions de votre système.
Basse consommation électrique
L’électronique du système utilise des composants de très haute qualité, alliée à une très
faible consommation, qui maintiennent une très bonne sensibilité de réception du système.
Par comparaison, la consommation se situe environ au dixième de la consommation d’une
traditionnelle Radio FM. Le bénéfice se traduit par une spectaculaire autonomie de la
batterie.
6
2.2 Description Emetteur
1. LCD- Ecran Tactile
2. TR1 (Fonction / exponentiel
Gaz/Frein)
3. TR4 (Fonction / exponentiel
Direction)
4. TR5 (Canal 3)
5. SW1 (Canal 3)
6. SW2 (Canal 4)
7. POWER (Allumage/Extinction
ON/OFF) + Led lumineuse
8. SW3 (A.B.S.)
9. TR3 (trim Gaz/Frein)
10. Volant de Direction
11. TR2 (trim Direction)
7
Digital proportional radio control system
12. Prise Connecteur Micro USB
13. Gâchette Gaz/Frein
2.2.1 Antenne d’émission
Précautions:
•
•
Pour garder une bonne qualité de signal, Assurez-vous que l’antenne est positionnée avec un angle
de 90° avec le modèle. Ne pas positionner l’antenne directement sur le récepteur.
Ne pas toucher l’antenne de l’émetteur pendant son utilisation, cela réduirait considérablement la
qualité et la puissance du Signal RF avec une possible perte de contrôle du modèle.
2.2.2 Volant et Gâchette
La radio « CR4T Ultimate » possède 2 éléments de contrôle principaux, le volant et la gâchette.
•
•
Volant: pour le contrôle de la direction du Modèle.
Gâchette: pour le contrôle des gaz (Accélération) et du frein (ou marche arrière).
2.2.3 Statut Led Lumineuse
La led lumineuse (7) donne les indications des statuts suivants de la Radio:
•
•
•
Eteint: La radio n’est pas sous tension (OFF).
Led Bleue: La radio est sous tension et en fonction.
Led Clignotante: Indique un niveau de batterie faible, de signal ou de d’alarmes de capteur.
2.2.4 Trims
La radio est pourvue de 2 commutateurs de trim agissant sur la commande Gaz (TR1) et la commande
de direction (TR2). A chaque action de manœuvre du commutateur de trim correspond un déplacement
d’ajustage d’un cran au servo associé. Pour une action plus rapide sur le trim et l’ajustage du servo
vous pouvez maintenir le commutateur de trim dans la direction désirée. Lors des réglages de trim le
système émettra des « beep » sonores devenant plus ou moins forts selon l’ampleur et la valeur du
réglage (important ou faible)..
8
2.3 Description récepteur
Antenne
Port données servo
Bouton mise à jour logiciel
Alimentation/VCC
CH 1-4
2.3.1 Antenne Récepteur
Attention
•
Pour s’assurer d’une bonne qualité de signal, veiller à ne pas monter le
récepteur sur le moteur ou toutes autres parties métalliques.
2.3.2 Statut Led lumineuse
La led lumineuse donne les indications des statuts suivants du récepteur:
•
•
•
•
Eteint: Le Récepteur n’est pas sous tension (OFF).
Led rouge: Le récepteur est sous tension et en fonction.
Led Clignotante rapide: Le récepteur est en phase de couplage.
Led Clignotante lente: La liaison avec l’émetteur est coupée ou le signal est perdu.
2.3.3 Prises connecteurs
Les prises de connexion du récepteur sont prévues pour raccorder les éléments suivants:
•
•
•
•
CH1 to CH4: Utilisées pour raccorder les servos, alimentation ou autres éléments du modèle.
BIND/VCC: Utilisée pour le couplage et l’alimentation pendant l’utilisation normale du récepteur.
SERVO: Utilisée pour la connexion module i-Bus et extension de canaux
SENS: Utilisée pour connexion de tous types de Capteurs.
2.3.4 Simulateur USB Mode
Le système peut être utilisé comme une console de contrôle HID quand celui-ci est raccordé à un PC via
USB. Lors de la connexion au PC, la fonction est automatiquement activée et est reconnue sous Windows
comme console de jeu.
Pour Calibrer ou tester le système sous Windows:
•
•
•
1. Taper "RUN" dans la barre de recherche et sélectionner le Programme.
2. Taper "joy.exe" dans la fenêtre ouverte et Presser « Enter ».
3. Sélectionner le système et ouvrir les propriétés dans le menu de contrôle console jeu.
•
Tout changement effectué sur les trims dans le système prendront effet dans le mode USB. Si le
système ne répond pas comme souhaité, faire un « reset » pour revenir aux réglages de base faits
en usine.
9
Digital proportional radio control system
3. Mise en service
Avant la mise en service, veillez à bien installer la batterie et établir les connexions selon les instructions
suivantes.
Installation de la batterie de l’Emetteur
Danger •
Utiliser uniquement le type de batterie recommandée.
Danger •
Ne pas ouvrir, ne pas faire de tentative de réparation ou de séparation d’
éléments.
Danger
•
Danger •
Danger
•
Veiller à ne pas écraser ou poinçonner la batterie. Ne pas raccourcir les contacts
de raccordement.
Ne pas exposer la batterie à une source de forte chaleur, ni de liquides.
Manipuler la batterie avec précaution. Ne pas lui faire subir de chocs, chutes ou
vibrations.
Danger •
Toujours stocker la batterie dans un endroit frais et sec.
Danger •
Ne pas utiliser une batterie endommagée.
Suivez les instructions suivantes pour installer les batteries de l’émetteur:
1.
2.
3.
Ouvrir la trappe du logement à batteries.
Insérer des batteries complètement et correctement chargées dans son logement. Assurez-vous que
les contacts des batteries sont bien connectés avec les contacts du logement de l’émetteur.
Refermer la trappe du logement des batteries.
10
3.2 Connexions des servos sur récepteur
Connecter les servos sur le récepteur selon le schéma suivant:
11
Digital proportional radio control system
4. Instructions de mise en marche
Après avoir réalisé les installations sur votre modèle, veuillez suivre les instructions suivantes pour utiliser
votre ensemble radio « CR4T Ultimate ».
4.1 Mise sous tension
Suivre les instructions suivantes pour la mise en marche de l’émetteur:
1.
2.
3.
Vérifier votre ensemble et vous assurer que:
• La batterie est complètement chargée et correctement installée.
• Le récepteur n’est pas quant à lui sous tension (OFF).
Presser le bouton d’allumage jusqu’à l’allumage de l’écran d’accueil.
Mettre sous tension à ce moment le récepteur en raccordant la batterie Récepteur sur la prise BIND/
VCC du récepteur ou en actionnant l’interrupteur (optionnel) (ON).
Votre ensemble CR4T Ultimate est maintenant sous tension et en action. Commencer son utilisation avec
précaution. A défaut, un accident ou de sérieuses blessures pourraient en résulter.
4.2 Couplage du récepteur
L’émetteur et le récepteur de votre ensemble CR4T Ultimate ont été couplés en usine pour un usage
immédiat. Néanmoins si vous souhaitez utiliser un autre récepteur, veuillez suivre les instructions suivantes
pour effectuer le couplage Emetteur/récepteur:
1.
2.
3.
4.
5.
, et glisser de droite à gauche sur l’écran, Puis
Allumer votre Emetteur (ON), presser l’icône
sélectionner [RX Setup].
Vérifier l’actuel [RF std] et le type de récepteur selon le tableau joint. Si il est nécessaire de changer
de standard, sélectionner successivement [RF std], puis [Yes] dans la fenêtre de confirmation. Enfin
entrer le standard choisi.
Sélectionner [Bind with a receiver] et presser [Yes] pour entrer en mode couplage.
Connecter le câble de couplage sur la prise BIND/VCC du récepteur.
Connecter l’alimentation (batterie) sur une autre prise. La led lumineuse clignotera de façon rapide
pour indiquer que le Récepteur est en mode Couplage.
•
Pour [AFHDS 2A 2-voies], une fois le couplage établi, l’Emetteur fermera automatiquement le
programme et menu de couplage.
•
Pour tous les autres Protocoles, sélectionner l’icône
pour sortir du programme du menu de
couplage.
6. Retirer les câbles de couplage et d’alimentation du récepteur. Rebrancher le câble d’alimentation
sur la prise BIND/VCC du récepteur.
7. Vérifier que les servos fonctionnent correctement. Si le fonctionnement n’est pas correct, reprendre
la procédure de couplage depuis son début.
4.3 Vérification Emission / Réception
Avant utilisation, il est nécessaire de suivre les instructions suivantes pour vérifier le bon fonctionnement
de votre ensemble:
1.
Vérifier que tous vos servos et le moteur fonctionnent correctement et opèrent parfaitement selon
vos commandes.
12
2.
Vérifier la portée d’émission/réception: avec une personne aux commandes de l’émetteur, une
autre portant le modèle et s’
éloignant de l’
émetteur. Au fur et à mesure que la distance d’
éloignement
augmente vérifier en permanence le fonctionnement des servos et du moteur. A ce stade, bien
apprécier et mémoriser la distance à laquelle le modèle laisse apparaitre les premières perte de
contrôle ( distance limite d’émission/réception).
Danger
Danger
Attention
•
Ne pas poursuivre cette vérification dès l’apparition de perturbations
anormales.
•
Procéder à cette vérification lentement sans placer à priori directement le
modèle hors portée !
•
Bien vérifier les sources d’interférences possibles externes telles que Antennes
TV/Radio et ligne haute tension Etc.
4.4 Réglage / Ajustement du Volant
La position du Volant de commande de direction de la radio (droitier ou gaucher) peut être ajustée pour
une meilleure ergonomie de la droite vers la gauche.
1.
2.
3.
Utiliser une clé « Allen » pour retirer les vis de chaque côté du volant de commande.
Retirer le capot plastique en partant du côté gauche de la radio, puis le volant en partant du côté
droit.
Replacer le volant et le capot plastique de façon inverse à la position initiale et resserrer les vis de
chaque côté.
Attention
•
La rotation maximale du volant possible est de 45° degrés. Ne pas forcer la
rotation davantage sous peine d’endommager l’émetteur.
4.5 Réglage des Trims
Les Trims vous permettent de changer les points neutres de la direction, des gaz /frein, des canaux 3 et 4.
Par exemple, si un modèle en usage à tendance, sans action sur la direction à dévier vers la gauche
l’ajustage du trim déplaçant le point neutre vers la droite supprimera le problème pour que le modèle
garde un cap neutre
L’émetteur possède 2 groupes de commutateurs de Trims situés derrière le volant de direction
4.6 Power Off
Follow the steps below to turn off the system:
1.
2.
Disconnect the receiver power.
Hold the transmitter's power button to turn off the transmitter.
•
Danger
Bien vous assurer que le récepteur a bien été mis hors tension
avant de procéder à l’arrêt d’alimentation de l’Emetteur.
Toute action contraire pourrait produire un accident ou causer de sérieuses
blessures.
13
Digital proportional radio control system
5. Ecran d’accueil
L’écran d’accueil de votre CR4T Ultimate présente d’importantes informations concernant le pilotage
de votre modèle, incluant celles des capteurs, statuts des fonctions, etc.
1. Qualité réception de
signal
2. Indicateur de profil
3. Indicateur niveau batterie
émetteur
4. Indicateur niveau batterie
récepteur
5. Informations /statut
récepteur
6. Réglage
7. Informations /statut
émetteur
8. Icône Aide
9. Icône entrée menu
principal
L’interface tactile de navigation dans le menu principal a été conçue pour être simple et rapide d’usage.
L’utilisation tactile répond à la fois à l’usage d’un stylet ou du doigt.
Icones
Fonction
Menu Principal
Description
Ouverture du menu principal
Retour
Retourner au menu précédent
Activer/désactiver
Active ou désactive la fonction
actuelle
Annuler
Annule l’actuelle fonction et
active le retour aux réglages
initiaux.
Ouvre le menu aide
Aide
Permet de changer les données et Permet de changer les données et
valeurs de la fonction actuelle.
valeurs de la fonction actuelle.
14
6. Fonctions Réglages
6.1 Fonction Inversion
Cette fonction est utilisée pour corriger le sens de rotation d’un
servo ou d’un moteur en relation avec les fonctions normales
d’utilisation de l’émetteur. Par exemple, l’implantation
standard d’un servo de direction dans un modèle est tête en
haut, mais si l’implantation nécessite de mettre le servo tête
en bas, le servo actionnera la direction dans le mauvais sens
(ordre donné à droite, le modèle ira à Gauche) ! La fonction
inversion permet de rectifier ce problème en actionnant (REV)
sur CH2.
Pour Inverser un canal:
Toucher le canal concerné dans la liste. Quand le curseur est sur
(REV) le canal est inversé.
Sélectionner l’icône
pour retourner au menu précédent.
Sélectionner l’icône
pour annuler l’inversion de la fonction.
6.2 Fonctions butées de course
Les butées de course sont les limites de déplacement (%) fixées au canal concerné et transmises au servo.
Il y a deux butées par canal dans chacune des directions, l’une donne la plus petite, et l’autre la plus
grande.
Pour fixer une butée:
1.
1. Déplacer le curseur sur la surface concernée dans
la direction que vous souhaitez changer. La butée alors
sélectionnée sera en surveillance Jaune.
2.
2. Toucher le canal que vous souhaitez changer sur l’
écran
pour ouvrir le menu de modification du canal concerné.
3.
•
Sur l’écran apparait pour le canal concerné, la butée
actuelle exprimée en pourcentage (%).
•
Les butées apparaissent sur une barre et sous forme de
curseurs.
•
Le curseur rouge indique le coté et la valeur actuelle de
la butée pour le canal sélectionné. .
•
Une présentation graphique d’évolution du canal sous
une forme de barre verte est alors présentée dans ce
menu.
Toucher et bouger la roue située en bas d’écran vers
la gauche pour réduire la valeur ou vers la droite pour
augmenter la valeur.
Sélectionner l'icône
pour retourner au menu précédent.
Sélectionner l'icône
pour annuler la modification de la
fonction.
15
Digital proportional radio control system
6.3 Fonction Subtrim
La fonction « Subtrim »permet de changer le point central d’un canal. Par exemple si un modèle
présente un décalage d’alignement des roues directrices, l’action de réglage du subtrim permet de
résoudre ce problème de neutre.
Pour actionner la fonction réglage de subtrim:
1.
Sélectionner le canal désiré sur la liste et le menu de réglage subtrim du canal apparait sur l’écran.
• En haut de l’affichage le canal concerné et les valeurs en % sont présentés.
•
Le point central du canal concerné est présenté sous forme de barre et d’un curseur.
•
•
2.
Le curseur rouge indique l’actuelle position du point du canal concerné.
Une présentation graphique d’évolution du canal sous une forme de barre verte est alors
présentée dans ce menu.
Toucher et bouger la roue située en bas d’écran vers la gauche pour réduire la valeur ou vers la
droite pour augmenter la valeur.
3.
Sélectionner l’icône
•
Pour revenir au réglage d’origine (usine) du canal concerné sélectionner l’icône dans le menu subtrim.
•
Pour revenir entièrement au réglage d’origine (usine) la fonction et revenir, sélectionner l’icône
pour retourner au menu précédent et sauvegarder.
dans le menu du canal concerné.
Liste de canaux
16
Ecran de réglage du canal et actuelle position
6.4 Exponentiel / Direction
Cette fonction change la courbe de réponse du canal de direction avec 2 paramètres principaux:
•
•
Taux: Change les limites extrêmes de la direction. Elles sont par défaut fixées à 100%. Le taux ne peut
pas excéder 100%.
Exp.(Exponentiel): Change la courbe de direction, avec pour effet de changer la réponse des roues de
direction. Le réglage exponentiel peut être négatif ou positif.
Les changements du Taux et de l’Exponentiel sont indiqués sur le
graphique présenté sur le centre de l’écran. Le système présente
aussi le graphique du réglage effectué sur le canal de direction.
Nota:
Si le système présente le graphique du réglage effectué sur le canal
concerné, il ne donne pas la position des roues. Les roues ne seront
pas en corrélation avec le graphique si le taux fixé est inférieur à 100%,
ou si d’autres fonctions telles que le réglage de trim, ou de butées
de course du canal concerné ont été activées et modifiées.
Le changement de la courbe de direction permet de rendre les roues
de direction du modèle plus ou moins sensibles dans différents
secteurs de la course du servo du canal concerné. Par exemple réduire
la sensibilité dans la partie médiane pour un meilleur contrôle sur de
fins ajustements au volant.
Cette fonction doit être activée avant d’être utilisable.
Pour activer la fonction, bien vérifier que l’icône
le coin gauche inférieur, sinon presser l’icône
est présent dans
pour l'autoriser.
17
Digital proportional radio control system
6.5 Vitesse / Direction
Cette fonction permet de changer la vitesse de mouvement du servo des roues de direction. Si le
mouvement des roues de direction du modèle est trop rapide, il pourrait en résulter une perte de
contrôle. D’un autre coté si la vitesse de mouvement des roues n’est pas assez rapide, le modèle
deviendrait lent et pataud pour faire ses virages. Cette fonction permet aussi d’associer de façon plus
réaliste la vitesse d’action des roues à l’échelle du modèle.
Deux paramètres sont concernés:
•
•
TTurn speed: Permet de fixer la vitesse avec laquelle les roues de direction braquent à partir de leur
point de départ, pour aller sur la position demandée par l’action et commande exercée sur le volant
de direction.
Return speed: permet de fixer la vitesse de retour des roues de direction à partir de leur dernière
position de braquage vers leur point neutre de position centrale.
Pour fixer la vitesse de direction:
1.
2.
Sélectionner le paramètre à changer, [Turn speed] ou [Return speed].
Bouger la roue de réglage située au bas de l’écran vers la gauche pour réduire la valeur ou vers la
droite pour augmenter la valeur.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour retourner au menu précédent.
6.6 Mix / Direction
Si vous désirez changer le mode de direction, sélectionner [Crawler mode]. Note: En mode [Crawler
mode], le canal CH3 ne peut pas être contrôlé séparément.
Pour autoriser cette fonction, sélectionner [Crawler mode] dans les fonctions du menu principal.
18
6.7 Neutre / Gaz
Cette fonction permet de fixer une zone neutralisée dans la commande des gaz. Dans cette zone
neutralisée la fonction gaz sera inopérante. Vous pouvez fixer une valeur initiale de gaz que vous
souhaitez appliquer après avoir quitté la zone neutre, de façon à pouvoir piloter en marche avant ou
arrière séparément.
Pour fixer le Neutre /Gaz:
1.
2.
Sélectionner [Forward], [Dead zone] ou [Backward].
Toucher et bouger la roue présentée au bas de l’écran, sur la gauche pour réduire la valeur ou sur la
droite pour augmenter la valeur.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu Précédent.
6.8 Exponentiel / Gaz
Cette fonction fait intervenir 2 paramètres:
•
•
Taux: Réduire le taux, contracte les limites extrêmes de la courbe. Dès que le taux descendra en
dessous de 100%, le graphique se modifiera automatiquement. Le taux maximum est de 100%.
Exp. (Exponentiel): l’Exponentiel génère une courbe. Il est possible de créer une courbe opposée de
valeur +/- 100%..
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
Cette fonction peut être activée par l’intermédiaire d’un bouton auquel la fonction est rattachée par un
adressage fait dans le menu principal [Keys function].
19
Digital proportional radio control system
6.9 Courbes des Gaz
Cette fonction permet de créer la courbe de réponse du servo des Gaz de façon à définir sur l’ampleur
totale de la course du servo des secteurs de réponse différents.
Cette fonction peut être activée et attribuée à un bouton de l’émetteur (voir le menu principal [Keys
Function]).
Pour créer et définir une courbe des gaz:
1.
Activer la fonction. assurez vous que l’icône
l’icône
2.
3.
est affiché dans l’angle bas à gauche. Sinon presser
pour l’autoriser.
Sélectionner le secteur et point d’ajustement désiré, [L], [2], [3], [4] or [H].
Toucher et bouger la roue présentée dans le bas pour changer la courbe. Les changements sont
immédiatement visibles sur la courbe. Si la gâchette gaz est actionnée, sa position exacte afférente
en rapport de la valeur totale de la course, apparaitra dans le graphique.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
6.10 A.B.S.
A.B.S. est le système anti-blocage des roues au freinage. Cette fonction permet d’empêcher les roues
de se bloquer sous l’action d’un freinage énergique au risque d’une perte de control et dérapage. Le
système A.B.S. régule la valeur et pression nécessaires et exercées sur les freins, par des impulsions de
freinage rapidement répétées en lieu et place d’une seule et constante force exercée.
Il y a 6 sous-menus pour l’A.B.S. Pour régler cette fonction, [Brake return], [Delay], [Cycle length], [Trigger
point], [Duty cycle], and [Steering mix].
Dans les sous-menus, les impulsions sont montrées sous la forme d’une onde carrée, les parties hautes
représentant les phases freinage et les parties basses la relâche du freinage. Dès que les valeurs changent,
la courbe ABS change aussi et représente les valeurs sélectionnées dans la fonction.
Le point de déclenchement est représenté sur le graphique par une ligne blanche.
Dans le bas du graphique, une barre verte indique la position du freinage. Quand la fonction est activée
et que le frein est sollicité, la barre verte oscillera en instantané démontrant l’action de l’ABS.
20
Relâche du Freinage
Assure le Contrôle et la relâche du freinage pendant les impulsions ABS. Si cette relâche est fixée à 60%,
dès que le frein est activé, le système effectuera une réduction de 60% de la force de freinage à chaque
impulsion générée par le système.
Retard d’action
Permet de fixer le temps de mise en action du système ABS. Pour un retard d’action à 0%, le système
ABS sera à effet immédiat dès que le frein sera actionné. Plus le pourcentage sera élevé plus le Système
ABS sera retardé dans sa mise en action dès sollicitation du frein.
Longueur de Cycle
Permet de fixer (Plus ou moins long) l’intervalle de temps entre 2 impulsions ABS. Plus la valeur est
importante, plus l’impulsion est longue
Point de déclenchement
Permet de fixer le point à partir duquel le système ABS se met configuration d’action effective. Plus le
pourcentage sera élevé, plus longue sera la course de la gâchette gaz/frein dans sa course frein pour
déclencher la fonction ABS.
Rapport de cycle
Permet de changer la longueur de chaque impulsion et l’intervalle entre elles. Dès que la valeur change,
la longueur l’onde carrée des phases de freinage et phases de relâche changera indépendamment l’une
de l’autre et ne sera plus symétrique.
Mixage direction
La réduction de l’effet A.B.S peut être automatique quand le modèle opère un virage. Cette fonction
effectue un mixage des valeurs de freinage et de direction en réduisant l’ABS ou en le remplaçant par
une force constante de freinage.
Une force constante de freinage réduit l’effet directionnel, Bouger la roue dans la direction opposée
pour que l’afficheur indique %E.
Pour régler la fonction:
1.
2.
Sélectionner le sous-menu désiré.
Bouger la roue du bas d’écran, sur la gauche pour réduire la valeur et sur la droite pour augmenter
la valeur.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
21
Digital proportional radio control system
6.11 Réactivité des Gaz
Cette fonction permet de régler la réactivité des gaz lors de la phase accélération et la phase décélération.
Ceci est particulièrement intéressant pour s’adapter aux modèles commandés, par exemple une voiture
et un camion, avec l’objet d’être plus réaliste, car en Ech:1 le camion est plus long à prendre de la
vitesse et inversement.
Il existe 2 principaux réglages pour cette fonction:
•
•
Go: Indique la réactivité de l’accélération.
Return: Indique la réactivité de décélération.
Pour régler:
1.
2.
Sélectionner le réglage à effectuer, [Go] or [Return].
Bouger la roue du bas d’écran sur la gauche pour réduire la valeur et
sur la droite pour augmenter la valeur.
Plus le pourcentage sera bas, plus le parcours de course à effectuer sur la
gâchette des gaz sera long avant l’action effective des gaz.
La barre verte présente sur le milieu de l’écran d’affichage indique
l’actuelle position des gaz. Quand la barre est rouge il indique la position
de la Gâchette des gaz en rapport de la position des gaz. Quand la
fonction est active, La barre rouge bougera en premier, suivie de la barre
verte qui rattrape la position de la Gâchette.
Sélectionner l’icône
ctionner l’icône
pour annuler la fonction.
pour revenir au menu précédent.
6.12 Point Median / Gaz
Cette fonction permet de fixer un point médian dans la course du servo de
gaz et ainsi de corriger la position du servo. En effet, si la position du servo
est mauvaise, le modèle pourrait continuer d’avancer même après avoir
cessé l’action d’accélération sur la gâchette de gaz.
Pour changer le point médian, Bouger la roue de bas d’écran, et la
position du point bougera en instantané sur l’écran.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
22
6.13 Ouverture Mini Gaz
Cette fonction est particulièrement destinée aux modèles qui utilisent
des moteurs thermiques à carburant qui calent (arrêt) si le boisseau des
gaz est à zéro. Cette fonction assure que le moteur gardera toujours une
ouverture de gaz mini pour garantir son point de ralenti et éviter le calage
évoqué.
Cette fonction peut être attribuée à un bouton de la radio pour son
activation; voir menu [Keys Function]). Sinon la fonction ne pourra pas être
activée
En fin d’utilisation de ce mode, vous pouvez presser le bouton attribué
à cette fonction gaz à zéro et couper effectivement la marche du moteur
(calage), bien que cela soit plus régulièrement possible par la fonction
arrêt du moteur ( voir ci-après).
Pour régler cette fonction:
1.
2.
3.
Attribuer cette fonction à un bouton de la radio. Voir le menu [Keys
function].
Presser le bouton choisi pour activer la fonction. Assurez-vous que
soit affichée dans l’angle bas gauche de l’écran.
l’icône
Bouger la roue du bas d’écran, sur la gauche pour réduire la valeur et
sur la dote pour augmenter la valeur.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
6.14 Arrêt moteur
L’arrêt moteur est principalement utilisée pour les modèles utilisant des moteurs thermiques à carburant,
essentiellement en mettant les gaz à Zéro .
Pour cette fonction, bouger la roue en bas d’écran. Quand la fonction est activée, celle-ci fermera les
gaz plus loin que le mini ralenti et assurera l’arrêt complet du moteur. Pour établir le réglage complet de
votre moteur, reportez-vous à son manuel d’utilisation.
Cette fonction peut être attribuée à un bouton de la radio pour son activation. Sinon, la fonction ne
pourra pas être activée.
Pour régler cette fonction:
1.
2.
3.
Attribuer cette fonction à un bouton de la radio. Voir le menu [Keys
function].
Presser le bouton attribué pour activer la fonction. Assurez-vous que
l’icône
soit affichée dans l’angle bas gauche de l’écran.
Tourner la roue présente au bas d’écran, sur la gauche pour réduire
la valeur et sur la droite pour augmenter la valeur.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
23
Digital proportional radio control system
6.15 Mode Bateau
Cette fonction est utilisable uniquement quand vous désirez
utiliser votre ensemble « CR4T Ultimate » pour contrôler un
Bateau.
Quand cette fonction est activée, le canal de transmission des
gaz se positionne sur sa position mini et le frein est totalement
désactivé.
Pour basculer en mode Bateau, sélectionner la case [Normal
mode].
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
6.16 Mixage des Freins
Cette fonction particulière répond à la caractéristique de construction de
certains modèles qui requièrent d’avoir deux canaux de freinage, avec
par exemple des freins séparés, un sur l’essieu avant et un sur l’essieu
arrière. Si votre modèle utilise ce principe de canal supplémentaire pour
le freinage du modèle, chaque canal peut être contrôlé séparément mais
sont « esclaves» du canal des gaz.
Pour régler cette fonction:
1.
2.
Sélectionner le canal 3 [CH3] ou le canal 4 [CH4] pour le freinage.
Régler la fonction « Exponentiel » et la fonction [A.B.S.] comme
indiqués dans les paragraphes précédents.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
24
6.17 Fonction Mix des Canaux
Cette fonction est utilisée pour créer un mixage entre des canaux et la méthode de leur contrôle. Par
exemple vous désirez allumer sur votre modèle un feu indicateur de direction attribué au canal 3 (CH3)
à droite ou à gauche quand vous vous tournez effectivement à droite ou à gauche. Vous pouvez créer ce
mix des canaux pour exécuter ce rendu.
Vous pouvez réaliser 4 mixages. Pour réaliser un mix:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Sélectionner le mix que vous désirez réaliser, [Mix 1], [Mix 2], [Mix 3] ou
[Mix 4].
Sélectionner l’icône bas gauche pour activer le mix, assurez-vous que
l’icône
est présentée.
Sélectionner [Master channel], choisissez le canal pilote principal et
désigner la sortie du canal qui sera « esclave » du canal pilote.
Sélectionner [Slave channel] pour choisir le canal esclave.
Sélectionner [Low side mix] ou [High side mix] comme vous le désirez et
bouger la roue en bas d’écran pour changer la valeur.
Sélectionner [Offset] pour la compensation de ce canal en relation du
canal pilote principal.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
25
Digital proportional radio control system
6.18 Ecran Visualisation des Servos
Cette fonction permet d’afficher sur l’écran les canaux et servos utilisés
sur le modèle, de pouvoir en visualiser, tester les sorties et les courses
réglées afférentes.
et l’image montrera les servos qui bougeront
Presser l’icône
lentement sur toute leur plage de course.
Assurez-vous que le moteur du modèle est arrêté (hors tension ou calé pour
les moteurs thermique) quand cette fonction est activée. Sinon il pourrait en
résulter un accident ou provoquer des blessures
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
6.19 Chronomètre et fonction Course
Cette fonction possède 4 modes:
•
•
•
•
Up timer: Croissant depuis zéro.
Down timer: Décroissant jusqu’à zéro depuis une valeur donnée.
Lap timer: Compte et affiche les temps de chaque tour.
Lap memory: Enregistre les résultats et paramètres issus du compteur
de tours.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction..
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
26
6.20 Attribution Boutons de réglage rapide
Cette fonction permet d’attribuer au système de contrôle, des boutons physiques pour différentes
fonctions et permettant ainsi une action rapide sans passer par les menus.
Pour régler cette fonction:
1.
2.
3.
Toucher un des trims ou boutons/interrupteurs présentés sur le diagramme. La liste des fonctions
pouvant être affectées à ces trims ou boutons est alors affichée sur l’écran.
Faites défiler la liste, jusqu’à avoir trouvé la fonction/réglage que vous souhaitez attribuer au trim ou
bouton et sélectionnez-la.
Dès que la sélection aura été faite, un retour automatique au menu précédent sera effectué.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
6.21 Mémorisation de modèles « Réglage global »
Cette fonction est utilisée pour changer, annuler, renommer, ou copier le « Réglage Global » de votre
modèle. Tous vos réglages particuliers de votre modèle sont archivés sous un nom de fichier. La « CR4T
Ultimate » peut stocker jusqu’à 20 fichiers différents de réglages, par exemple 2 voitures différentes et
un Camion dont les réglages diffèrent justement.
[Select model]: Permet de changer de modèles de voiture par exemple.
Toucher [Select model] et choisissez le nom du modèle (Voiture) que vous souhaitez charger (utiliser)
dans votre radio
[Reset model]: Permet de remettre à zéro les réglages enregistrées et
revenir aux réglages usine.
Pour annuler les réglages d’un modèle:
1.
Bien vous assurer que vous avez bien identifié le nom du modèle à
modifier. Sinon sélectionnez le modèle désiré comme expliqué cidessus.
2. Sélectionner [Reset model] et valider oui [Yes] dans la boite de
confirmation.
Le « Réglage global » du modèle concerné sera alors effacé et les
paramètres/valeurs nécessaires remplacés par ceux de sortie en usine.
27
Digital proportional radio control system
[Name]: Permet de renommer le « réglage » du Modèle actuel.
Pour nommer un modèle:
1.
2.
3.
Bien vous assurer que vous avez bien identifié le modèle que vous
souhaitez renommer! Sinon sélectionnez le modèle désiré comme
expliqué ci-dessus.
2. Toucher [Name] et un clavier apparaitra à l’écran.
Entrer le nouveau nom que vous désirez affecter au modèle en utilisant
le clavier affiché.
Une fois le nom saisi, pressez l’icône
opération.
pour sauvegarder votre
[Copy model]: Permet de copier (dupliquer) tous les réglages enregistrés
pour un Modèle nommé (voiture) vers un autre modèle en écrasant ses
propres réglages.
Pour copier /dupliquer un modèle de « réglage »:
1. Sélectionner [Copy model].
2. Sélectionner Le modèle source que vous souhaitez copier /dupliquer.
3. Sélectionner Le modèle cible que vous souhaitez écraser.
4. Sélectionner [Yes] dans la boite de confirmation et l’opération de
copie /duplication sera effectuée.
ATTENTION
Bien prendre en considération, avant toute décision d’écraser un modèle, qu’une fois le modèle écrasé
et la copie faite, aucun retour en arrière ne sera possible !
28
7. Couplage Récepteur
7.1 Couplage Emetteur et Récepteur
Cette fonction vous permet d’effectuer le couplage unique de votre émetteur et de votre récepteur. Une
fois ce couplage effectué, aucun autre émetteur ne pourra interférer avec votre propre ensemble CR4T
Ultimate.
Pour le couplage de l’émetteur avec un récepteur, voir le chapitre 4.2 couplage.
7.2 Protocole de communication. RF std: ADHDS 2A
Ce menu vous permet de changer le protocole de communication pour
l’émetteur. Les différents protocoles disponibles sont:
•
•
•
AFHDS
AFHDS 2
AFHDS 2A
Note
AFHDS 2A est le dernier et le plus stable et le plus avancé protocole de
communication
Quand le protocole est changé, un message d’information est affiché à
l’écran.
7.3 Informations tension Batterie Récepteur
Cette fonction est utilisée pour contrôler la tension de batterie du récepteur. Lire votre manuel fournit
avec la batterie pour connaitre et régler les niveaux haute et basse tension de la batterie. Le système
pourra sur ces valeurs assurer le contrôle la tension de votre batterie.
Régler l’alarme de tension correspondra à fixer le niveau d’alarme de basse tension de la batterie.
Vous pouvez fixer les paramètres suivants dans ce menu:
•
•
•
•
External sensor: autorise le contrôle et statut de la batterie par
l’intermédiaire d’un capteur externe.
Low voltage: Fixe votre tension basse de la batterie qui par défaut sera
fixé à 4 Volts.
Alarm voltage: Fixe la limite de l’alarme de basse tension.
High voltage: Fixe le voltage maximum quand la batterie est réputée
pleinement chargée. Par défaut la tension de pleine charge sera fixée à
5 Volts. (Vérifier les spécifications de votre batterie).
Pour changer les réglages, toucher la case désirée et bouger la roue présente en bas d’écran pour
changer la valeur.
Sélectionner l’icône
pour annuler la fonction.
29
Digital proportional radio control system
7.4 Alarme Tension Faible
Cette fonction permet d’activer ou de désactiver le signal de tension basse. Quand la fonction [Low
signal alarm] est activée une alarme sonnera si la batterie du récepteur est détecté trop faible ou avec un
taux d’erreur de plus de 60%.
7.5 Fonction de mise en sécurité du Modèle (FailSafe)
Cette fonction est utilisée pour assurer la protection, la sauvegarde du modèle et des personnes dans le
cas où le récepteur du modèle viendrait à perdre le signal de l’émetteur et deviendrait de fait totalement
incontrôlable.
Les 4 canaux disponibles sont tous listés dans le menu de mise en sécurité en [Off], c’est à dire qu’en
cas de perte de signal en provenance de l’émetteur, le Servo correspondant resterait bloqué sur la
dernière position dont il aurait reçu l’ordre. Si un pourcentage est indiqué et saisi pour chaque servo, en
cas de coupure de transmission, le servo correspondant prendrait la position de sécurité % mémorisé.
Nous vous conseillons très vivement de régler une position de mise en
sécurité:
1.
Sélectionner un canal.
2.
Activer la fonction. Assurez-vous que l’icône
3.
pour le
dans le bas gauche de l’écran. Sinon presser l’icône
permettre.
Bouger le canal choisi sur la bonne position et sélectionner l’icône
iest présentée
pour retourner à la liste de mise en sécurité des canaux. Assurezvous que le pourcentage choisi pour la position de sécurité est bien
saisi et present.
Par exemple: Pour couper les gaz quand le récepteur a perdu le signal,
entrer sur la case canal Gaz et bouger l’indicateur au plus bas (-100%).
pour retourner à la liste de mise en sécurité des
Sélectionner l’icône
canaux. Assurez-vous que le pourcentage -100% est bien indiqué sur le
canal Gaz.
Vous pouvez par ailleurs mettre tous les canaux en sécurité immédiatement
en sélectionnant la case [All channels].
Pour cela:
1.
2.
Mettre tous vos canaux dans la position Désirée (Pourcentage %).
Sélectionner [All channels] puis valider [Yes] dans la case de confirmation.
30
7.6 Choix des Sensors
Cette fonction est utilisée pour afficher les informations reçues des capteurs activés.
Le type de capteur est indiqué dans le tableau sur la gauche sous la rubrique [Type], le numéro ID de
chaque capteur sous la rubrique [ID] et l‘information transmise par le capteur sous la rubrique [Value].
Dans la partie basse de cette liste, ce menu affiche un taux d’erreur qui se révèle être un bon indicateur de
la qualité du signal.
7.7 Choose Sensors
L’écran principal peut afficher des informations jusqu’à 4 capteurs. Cette fonction est utilisée pour
sélectionner quels sont les capteurs que vous désirez voir à l’affichage.
Pour Choisir un capteur:
1.
2.
Sélectionner la prise, 1, 2, 3 ou 4. Tout capteur connecté viendra automatiquement s’insérer dans
cette liste.
Sélectionner le capteur désiré et quitter la fonction.
Pour régler l’alarme de limites d’un capteur:
1.
Activer la fonction. Assurez-vous que l’icône
Sinon presser l’icône
iest présentée dans le bas gauche de l’écran. pour le permettre.
2.
Sélectionner [Low alarm] ou [High alarm] et bouger la roue en bas d’écran pour ajuster la valeur
désirée.
3.
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
Il y a 2 types de capteurs, Basique et Avancé. Un capteur basique ne fournit en retour d’information
qu’une seule valeur ou mesure, alors qu’un capteur Avancé est capable de fournir plusieurs
informations en même temps, Par exemple l’altitude, la température, voire encore la vitesse.
7.8 Fonction Vitesse (RPM) et Distance
Cette fonction est utilisée pour obtenir des informations sur la vitesse du modèle (RPM) (nombre de tours
de roue par minute) et en déterminer la distance parcourue
Vous pouvez fixer les paramètres suivants dans ce menu:
•
[Speed sensor]: Sélectionne le capteur adapté. Si un capteur est connecté, il viendra s’afficher au
menu sur l’écran.
•
[Set rotation length]: Quand un capteur de vitesse (RPM) est attaché à une roue, etc, il est important
de connaitre exactement la valeur de distance unitaire correspondante, the système utilise en effet
cette valeur pour calculer la distance parcourue.
31
Digital proportional radio control system
•
•
Reset odometer 1
Remettre à Zero « odometer 1 to 0 ». Odomètre 1 enregistre la
distance parcourue pendant une session. Bien prendre note que
démarrer à nouveau le système remet aussi « odometer 1 » à zéro.
Reset odometer 2
Remettre à Zéro « odometer 2 to 0 ». Odomètre 2 enregistre la
distance totale parcourue depuis la dernière remise à Zéro, avec
pour effet que la distance de plusieurs sessions seront additionnées
ensemble.
7.9 Installation de Servos complémentaires
Cette fonction est utilisée pour attribuer un Canal de transmission à l’i-bus des servos connectés.
Veuillez suivre la procédure ci-dessous pour la mise en place de l’i-bus servos:
1.
2.
3.
Connecter le module i-Bus à votre récepteur et à vos servos.
Sélectionner [Steering], [Throttle], [Channel 3] ou [Channel 4]. Le système vous indiquera un court message "Press the corresponding servo interface button or touch cancel. » (Presser le bouton de l’interface du servo désiré ou toucher la touche annulation).
Choisir le servo désiré et utiliser l’outil fourni pour pousser le bouton de canal sur le module ibus .Le canal sélectionné sera bien attribué au port choisi.
7.10 Fréquence des Servos
Cette fonction permet de changer la fréquence de fonctionnement de certains types de servos qui
requièrent une fréquence différente pour assurer un bon fonctionnement. Pour changer cette valeur,
bouger la roue présente en bas d’écran. Veuillez consulter votre manuel d’utilisation de vos servos
pour vérifier leur bonne fréquence de fonctionnement.
Note:
La fréquence de fonctionnement la plus courante est 50Hz.
7.11 Test de Portée
Cette fonction réduit temporairement la puissance d’émission de l’émetteur de façon à vous permettre
d’effectuer par vous-même ce test fonctionnel de portée. Au lieu de devoir éloigner le modèle avec une
autre personne de plusieurs centaines de mètres, vous pouvez faire ce test en pressant la touche SW2 et
vous éloigner de votre modèle d’au maximum d’une trentaine de mètres.
Pour réaliser ce test de portée:
1.
2.
Coupler l’émetteur et le récepteur.
Enter dans ce menu de test et presser SW2 et vous éloigner lentement de votre modèle en testant les
fonctionnalités.
32
7.12 Racing Mode
Cette fonction permet de désactiver les alarmes et autres fonctions/
informations issues du récepteur et qui pourraient gêner ou perturber
le pilotage, voire même les autres pilotes avoisinants pendant une
session de compétition. Quand cette fonction est activée, la radio
ne délivre plus aucune information des niveaux batteries, signaux ou
autres informations des capteurs.
Pour activer cette fonction, Toucher la case située à côté du nom de la
fonction ( Racing mode).
Quand la case apparait cochée la fonction est activée
Note: Quand cette fonction est active, elle apparait dans l’écran de
statut du récepteur.
7.13 Mise à jour Logiciel récepteur
Cette fonction est utilisée pour la mise à jour du logiciel/programmé du récepteur.
Après avoir sélectionné [Update receiver], the CR4T Ultimate vous demandera une confirmation de mise à
jour. Sélectionner [Yes] / Oui.
•
•
Si votre CR4T Ultimate a une mise à jour pour votre récepteur, le processus de mise à jour sera
affiché sous la forme d’un pourcentage croissant. Quand la mise à jour sera terminée le système
quittera cette fonction automatiquement
Si aucune mise à jour n’est disponible, votre CR4T Ultimate affichera le message suivant :
[Receivers firmware is already up to date]. (logiciel/récepteur est déjà mis à jour).
33
Digital proportional radio control system
8. Réglages système
8.1 Temporisation allumage Ecrans
Lors de son utilisation, cette fonction permet de fixer la temporisation d’allumage de l’écran avant
extinction.
Note:
Cette temporisation et donc la durée d’allumage de l’écran peut affecter l’autonomie de la batterie
de votre ensemble. Plus longue sera la temporisation d’allumage écran, plus courte sera l’autonomie
de votre batterie.
Pour changer le temps de temporisation d’allumage, entrer dans le menu de la fonction et sélectionner
le temps désiré dans la liste proposée.
8.2 Luminosité d’écran: (%)
Cette fonction permet de Controller la luminosité de l’écran. Veuillez noter que l’accroissement de
luminosité réduit l’autonomie de la batterie.
Pour changer la luminosité de l’écran, bouger la roue présente en bas d’écran pour en faire varier le
pourcentage.
8.3 Sonorisation boutons et fonctions
Vous pouvez fixer une sonorisation aux fonctions de votre système, incluant par exemple un son à
l’allumage comme à l’extinction de votre émetteur, voire aussi quand un bouton de fonction est activé,
etc... Les sons d’alarmes quant à eux, ne sont pas inclus dans cette possibilité.
Pour désactiver cette fonction de sonorisation de touches,etc.. Décocher la case de fonction en la
touchant.
8.4 Neutralisation des Sons d’Alarme
Cette fonction est utilisée pour activer tous les sons d’alarmes.
Pour désactiver les sons d’alarmes, décocher la case de fonction en la touchant.
8.5 Extinction automatique de l’Emetteur
Cette fonction assure l’extinction automatique de l’émetteur après 2 minutes sauf si un récepteur a été
reconnu et connecté.
Pour activer cette fonction, cocher la case de fonction en la touchant.
34
8.6 Calibrage écran Tactile
Si l’écran tactile ne fonctionne pas correctement, veuillez utiliser cette
fonction pour corriger son calibrage.
Pour un nouveau calibrage, entrer dans la fonction, et toucher le centre des
croix aux endroits où elles apparaissent sur l’écran. Le système se fermera
automatiquement une fois l’opération de calibrage terminée.
Note:
Il est recommandé d’utiliser le stylet fourni pour une bonne précision de
calibrage.
8.7 Réglage Système métrique ou Anglo-Saxon
Cette fonction permet de sélectionner l’usage d’un système de mesures (distance), et de choisir soit le
système métrique usuel, soit le système Anglo-Saxon (inches/pouces, etc..).
8.8 Langue
Le système propose trois possibilités de langue:
•
•
•
Anglais
Français
Allemand
Sélectionner l’icône
pour revenir au menu précédent.
8.9 Logiciel (mise à jour)
Le logiciel interne de l’émetteur de votre CR4T Ultimate peut être mis à jour en utilisant l’interface
USB et une connexion par l’intermédiaire d’un Ordinateur /PC. Une fois que cette fonction est activée,
toutes les fonctionnalités de l’émetteur sont stoppées et inopérantes. Pour éviter une perte de contrôle
du modèle, veuillez-vous assurez d’avoir mis hors tension le modèle et le récepteur avant d’actionner
la fonction de mise à jour du logiciel /Software. Un message et demande de confirmation sera affiché.
Attention: Ne jamais débrancher le câble USB ou enlever la batterie, pendant le processus de transfert et
de mise à jour au risque que l’émetteur ne devienne inutilisable.
Attention : Assurez-vous que la version disponible sur le site internet ABSIMA est bien plus récente que la
version livrée en usine.
Cette fonction se trouve simplifiée uniquement sous une connexion via ordinateur.
Veuillez suivre les instructions ci-dessous:
1.
2.
3.
Télécharger et ouvrir le plus récent et officiel logiciel/software.
Connecter l’Emetteur à l’ordinateur/PC via un câble USB.
Entrer dans le menu de mise à jour logiciel/software et presser OK pour démarrer le processus de
mise à jour.
35
Digital proportional radio control system
8.10 Remise à Zéro (Retour réglages Usine)
Permet de revenir aux réglages de base effectués en usine. Le système affichera à l’écran une demande
de confirmation.
Sélectionner Yes / Oui, pour valider l’action de remise à Zero.
8.11 A propos de la CR4TS
Ce menu affiche les informations suivantes:
Nom du produit, version du logiciel, version du matériel, et ID de l’émetteur.
36
9. Spécifications Techniques
9.1 Spécifications de l’Emetteur (CR4T Ultimate)
Canaux
4
Types de modèles contrôlés
Voitures et bateaux
Bande /Fréquence Emission
2.4055 à 2.475 GHz
Bande Passante
500 KHz
Sensibilité
105dBm
Bande
140
Puissance RF
Moins de 20 dBm
Système 2.4 G
AFHDS/AFHDS 2/AFHDS 2A
Type de Code
GFSK
Alarme de tension basse
OUI ( si inférieure à 4.5V)
DSC port
OUI (USB HID)
Course angle Direction
90°
Course angle Gaz/Frein
45° (F: 30° ; B: 15° )
Puissance/tension d’entrée
6V DC 1.5AA*4
Longueur d’Antenne
26 mm
Poids
432g
Dimensions (Longueur x largeur x Hauteur) 182.06mm x 127.76mm x 218.5mm
Couleur
Noir
Certificats
CE0678, FCC
9.2 Spécifications du Récepteur (R4WP)
Canaux
4
Types de modèles contrôlés
Voitures et bateaux/Boat
Bande /Fréquence Emission
2.4055 à 2.475 GHz
Bande
140
Sensibilité
105dBm
Puissance RF
Moins de 20 dBm
Système 2.4 G
AFHDS 2A
Type de Code
GFSK
Puissance/tension d’entrée
4.8 to 7.4 V DC
Poids
8g
Longueur d’Antenne
26 mm
Dimensions (Longueur x largeur x Hauteur) 35.7mm x 22.3mm x 14mm
Couleur
Noir
Certificats
CE0678, FCC
Port d’entrée Sensor
OUI
Port Acquisition de Datas
OUI
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Digital proportional radio control system
9.3 Spécifications des capteurs
9.3.1 Module Vitesse (RPM Magnétique)
Types de modèles contrôlés
Voitures et Bateaux
Gamme de vitesse
0 to 60000 tours/minute
Tension d’entrée
4.0 to 6.5 V DC
Poids
6.6 g
Dimensions (Longueur x largeur x Hauteur) 31 x 15 x 8.5 mm
Couleur
Noir
9.3.2 Module Vitesse ( RPM Optique)
Types de modèles contrôlés
Voitures et Bateaux
Gamme de vitesse
0 to 60000 rpm
Tension d’entrée
4.0 to 6.5 V DC
Poids
6.8 g
Dimensions (Longueur x largeur x Hauteur) 31 x 15 x 8.5 mm
Couleur
Noir
9.3.3 Temperature Acuquisition Module
Types de modèles contrôlés
Voitures et Bateaux
Gamme de vitesse
-40 to 250 ° C
Tension d’entrée
4.0 ~ 6.5 V DC
Poids
5.9 g
Dimensions (Longueur x largeur x Hauteur) 31 x 15 x 8.5 mm
Couleur
Noir
9.3.4 Voltage Acquisition Module
Types de modèles contrôlés
Voitures et Bateaux
Gamme de vitesse
0 to 100 VDC
Tension d’entrée
4.0 to 6.5 V DC
Poids
6g
Dimensions (Longueur x largeur x Hauteur) 31 x 15 x 8.5 mm
Couleur
Noir
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Appendix 1 FCC Statement
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device pursuant
to part 15 of theFCC rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful
interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can radiate radio frequency
energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference
to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular
installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or televison reception, which
can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the
interference by one or more of the following measures:
•
•
•
•
Reorient or relocate the receiving antenna.
Increase the separation between the equipment and receiver.
Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is
connected.
Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.
To assure continued compliance, any changes or modifications not expressly approved by the party
responsible for compliance could void the user’s authority to operate this equipment. (Example use only
shielded interface cables when connecting to computer or peripheral devices).
This equipment complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two
conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired
operation.
Caution!
The manufacturer is not responsible for any radio or TV interference caused by unauthorized
modifications to this equipment. Such modifications could void the user authority to operate the
equipment.
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Digital proportional radio control system
© Copyright 2013
Absima GmbH
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