Régulateur de procédé série 3500 (Version du firmware V4.0+) Guide utilisateur Régulateurs série 3500 Sommaire Sommaire Sommaire...........................................................................................3 Consignes de sécurité....................................................................15 Informations importantes.................................................................................. 15 Sécurité et informations CEM........................................................17 Utilisation raisonnable et responsabilité........................................................... 17 Remarques importantes................................................................................... 17 Qualification du personnel................................................................................ 18 Utilisation prévue.............................................................................................. 18 Symboles ......................................................................................................... 22 Substances dangereuses................................................................................. 23 Cybersécurité ..................................................................................25 Introduction ...................................................................................................... 25 Bonnes pratiques de cybersécurité.................................................................. 25 Fonctions de sécurité ....................................................................................... 25 Principe de sécurité par défaut .................................................................. 25 Découverte auto Bonjour désactivée par défaut.................................. 25 Utilisation des ports ............................................................................. 26 Niveau d'accès IHM / Mode config comm.................................................. 26 Mots de passe IHM .................................................................................... 26 Mot de passe Config Lock 27 Mot de passe d'accès au niveau de configuration comm .......................... 27 Mode Comms Lockdown ..................................................................... 27 Fonctions de sécurité Ethernet .................................................................. 28 Protection tempête Ethernet ................................................................ 28 Protection contre la tempête de diffusion............................................. 28 Chien de garde des communications......................................................... 28 Sauvegarde et récupération configuration ................................................. 28 Sessions utilisateur ................................................................................ 28 Intégrité de la mémoire/des données............................................................... 29 Intégrité FLASH ......................................................................................... 29 Intégrité des données non volatiles ........................................................... 29 Usage cryptographique.............................................................................. 29 Certification de communication Achilles® ........................................................ 29 Mise hors service ............................................................................................. 30 Informations juridiques ..................................................................31 Changements dans le modèle 3500 V4.0+....................................33 Installation et fonctionnement.......................................................35 Présentation générale de l’appareil.................................................................. 35 Contenu de la boîte.................................................................................... 35 Régulateur 3508 ou 3504 monté dans son manchon.......................... 35 Clips de retenue de panneau............................................................... 35 Pack accessoires................................................................................. 35 Fiche d'installation ............................................................................... 36 Accessoires commandables ...................................................................... 36 Modalités d’installation du régulateur............................................................... 37 Dimensions ................................................................................................ 37 Installation du régulateur............................................................................ 37 Découpe du panneau .......................................................................... 37 Espacement minimum recommandé ................................................... 38 Pour retirer le régulateur .................................................................................. 38 Raccordement électrique Régulateur 3508 - Vue du terminal arrière 39 Régulateur 3504 - Vue du terminal arrière 40 HA033837 Version 3 3 Sommaire Régulateurs série 3500 Diamètres de fil .......................................................................................... 41 Connexions standard ....................................................................................... 41 Entrée PV (entrée de mesure) ................................................................... 41 Entrée de thermocouple ou de pyromètre ........................................... 41 Entrée RTD.......................................................................................... 41 Entrée linéaire V, mV et haute impédance V ....................................... 42 Entrée linéaire mA ............................................................................... 42 E/S numériques 42 Entrées logiques 42 Entrées à fermeture par contact .......................................................... 42 Sorties numériques (logiques) ................................................................... 42 Sorties numériques (logiques) utilisées pour alimenter un transmetteur à distance à 2 fils. ......................................................................................... 43 Sorties numériques (logiques) utilisées pour alimenter un transmetteur à distance à 3 fils. ......................................................................................... 43 Sorties numériques (logiques) utilisées pour alimenter un transmetteur à distance à 4 fils. ......................................................................................... 43 Sortie de relais ........................................................................................... 43 Généralités concernant les charges inductives ................................... 44 Connexions de l'alimentation électrique..................................................... 44 Connexions du module E/S enfichable ............................................................ 44 Module relais (2 broches) et module double relais .................................... 45 Relais de commutation .............................................................................. 45 Sortie triple logique et simple logique isolée 45 Triac et double Triac................................................................................... 46 Régulation DC............................................................................................ 46 Retransmission DC ................................................................................... 46 Sortie CC double 46 Entrée logique triple ................................................................................... 47 Entrée à contact triple ................................................................................ 47 Alimentation transmetteur 24 V.................................................................. 47 Entrée de potentiomètre ............................................................................ 47 Alimentation transducteur .......................................................................... 48 Entrée analogique (T/C, RTD, V, mA, mV) 49 Entrée analogique (sonde Zirconium)........................................................ 49 Construction de sonde Zirconium .............................................................. 50 Connexions du blindage de la sonde Zirconium ........................................ 50 Connexions des communications numériques ................................................ 51 MODBUS (module H ou J), EI-BISYNCH, diffusion et client MODBUS 52 Câblage DeviceNet .................................................................................... 53 Exemple de schéma de câblage DeviceNet .............................................. 54 Extension d’E/S.......................................................................................... 55 Connexions de l'extension d’E/S................................................................ 56 Exemple de schéma de câblage................................................................ 57 Snubbers.................................................................................................... 57 Prise en main...................................................................................58 QuickStart – Nouveau régulateur (non configuré)............................................ 59 Configuration des paramètres en mode QuickStart ................................... 59 Paramètres Quick Start.............................................................................. 60 Modules ............................................................................................... 61 Alarmes ............................................................................................... 63 Pour passer à nouveau au mode QuickStart ................................................... 64 Mise en route après une configuration QuickStart..................................... 64 Mise en route après une configuration complète ....................................... 65 Fonctionnement normal 65 : Indicateurs et description ........................................................................... 66 Touches opérateur ........................................................................................... 66 Pour régler la température requise (consigne)................................................. 67 Pour sélectionner le fonctionnement auto/manuel ........................................... 68 Transfert sans à-coups .............................................................................. 69 Indication d’alarme ........................................................................................... 69 Pour acquitter une alarme.......................................................................... 69 4 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Sommaire Indication de coupure de capteur............................................................... 70 Centre des messages ...................................................................................... 70 Summary Pages ........................................................................................ 70 Loop Summary .................................................................................... 70 Program Status.................................................................................... 71 Program Edit........................................................................................ 71 Résumé d’alarme................................................................................. 71 Alarm Settings ..................................................................................... 71 Control ................................................................................................. 72 Transducer........................................................................................... 72 Modification des paramètres...................................................................... 72 Page de statut du programme ................................................................... 73 Pour sélectionner un paramètre .......................................................... 73 Pour sélectionner et exécuter un programme...................................... 74 Page de modification du programme 75 Page de résumé des paramètres de commande ....................................... 77 Accès aux paramètres supplémentaires 78 Niveau 3 ........................................................................................................... 78 Niveau Configuration........................................................................................ 78 Pour sélectionner différents niveaux d'accès 79 Liste des paramètres Access ........................................................................... 80 Blocs fonctions ...............................................................................82 Pour accéder à un bloc fonction....................................................................... 83 Sous-listes ou instances ............................................................................ 83 Pour accéder à un paramètre dans un bloc fonction ................................. 83 Pour modifier la valeur d’un paramètre...................................................... 84 Paramètres analogiques...................................................................... 84 Paramètres énumérés 84 Paramètres heure ............................................................................. 84 Paramètres booléens........................................................................... 85 Caractères de représentation numérique ............................................ 85 Diagramme de navigation ............................................................................... 86 Câblage des blocs fonctions .........................................................87 Câblage logiciel................................................................................................ 88 Exemple de câblage .................................................................................. 89 Câblage via l’interface opérateur ............................................................... 90 Pour retirer un fil 91 Câbler un paramètre à plusieurs entrées................................................... 92 Câblage des valeurs flottantes avec informations de statut 93 Connexions de front................................................................................... 95 Fonctionnement des opérateurs booléens et arrondis............................... 96 Câblage de type mixte ......................................................................... 96 Liste Logic OR.................................................................................97 Liste Recipe.....................................................................................98 Enregistrement des recettes ............................................................................ 99 Chargement d’une recette................................................................................ 99 Liste Remote Input........................................................................100 Configuration appareil..................................................................101 En quoi consiste la configuration appareil ?................................................... 101 Pour sélectionner la configuration appareil .................................................... 101 Options des blocs fonction ............................................................................. 101 Mots de passe fonctionnalités appareil 101 Informations appareil...................................................................................... 102 Options appareil ............................................................................................. 102 Formatage de l’affichage................................................................................ 103 Pour personnaliser l’affichage.................................................................. 103 Bargraphe (3504 uniquement) ................................................................. 104 HA033837 Version 3 5 Sommaire Régulateurs série 3500 Sécurité de l’appareil...................................................................................... 105 Diagnostics de l’appareil ................................................................................ 106 Modules de l’appareil ..................................................................................... 109 Paramètres de verrouillage de la configuration.............................................. 109 Entrée procédé..............................................................................110 Pour sélectionner l’entrée PV..........................................................................110 Paramètres d’entrée procédé..........................................................................110 Types et gammes d’entrées 112 Type CJC ..................................................................................................113 Compensation interne.........................................................................113 Le point de glace ................................................................................113 La boîte chaude ..................................................................................114 Systèmes isothermiques.....................................................................114 Options CJC dans la série 3500 114 Unités d'affichage......................................................................................114 Valeur rupture capteur ..............................................................................115 Repli..........................................................................................................115 Mise à l’échelle des entrées PV 115 Exemple : Pour mettre à l’échelle une entrée linéaire : ......................116 Décalage PV ............................................................................................116 Exemple : Pour appliquer un décalage :.............................................117 Décalage en deux points ..........................................................................117 Exemple : Pour appliquer un décalage en deux points : ....................118 Entrée/Sortie logique 119 Pour sélectionner la liste Logic IO...................................................................119 Paramètres Logic IO 119 État de la sortie lorsque le régulateur est en veille .................................. 121 Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum122 Exemple : Pour configurer une sortie logique proportionnelle 123 Exemple : Pour calibrer une sortie VP .................................................... 123 Mise à l’échelle sortie logique 124 Exemple : Pour mettre à l’échelle une sortie logique proportionnelle 124 Sortie relais AA .............................................................................125 Pour sélectionner la liste AA Relay ................................................................ 125 Paramètres relais AA................................................................................... 125 Exemple : Pour câbler le relais AA à une alarme ..................................... 127 Mise à l’échelle sortie relais 127 Configuration du module .............................................................128 Pour monter un nouveau module................................................................... 129 Identification du module ................................................................................. 129 Types de modules .......................................................................................... 130 Sorties relais, logiques ou triac 130 Sortie logique isolée simple 132 Sortie de régulation c.c., de double régulation c.c. ou de retransmission c.c. 134 Entrée analogique .................................................................................... 135 Types et gammes d’entrées 137 Unités d'affichage..................................................................................... 137 Entrée logique triple et entrée contact triple ............................................ 137 Entrée de potentiomètre .......................................................................... 137 Alimentation transmetteur ........................................................................ 139 Alimentation transducteur ........................................................................ 139 Mise à l’échelle du module............................................................................. 139 Mise à l'échelle et décalage de sortie analogique.................................... 139 Décalage en deux points ......................................................................... 140 Mise à l'échelle de sortie relais, logique ou triac...................................... 140 Mise à l'échelle de sortie analogique ....................................................... 141 Mise à l’échelle d’entrée potentiomètre .................................................. 141 6 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Sommaire Extension d’E/S.............................................................................142 Pour configurer l’extension d’E/S ................................................................... 143 Paramètres d’extension E/S .................................................................... 143 Alarmes .........................................................................................144 Autres définitions liées aux alarmes 144 Alarmes analogiques...................................................................................... 145 Types d’alarmes analogiques .................................................................. 145 Alarmes logiques 146 Types d’alarmes logiques ........................................................................ 146 Alarmes de vitesse d’évolution ...................................................................... 146 Vitesse d’évolution croissante.................................................................. 146 Vitesse de variation - diminution .............................................................. 147 Sortie relais alarme .................................................................................. 147 Indication des alarmes 148 Pour acquitter une alarme........................................................................ 148 Paramètres d'alarme................................................................................... 149 Exemple : Pour configurer l’alarme 1....................................................... 150 Entrée BCD ....................................................................................151 Paramètres BCD ......................................................................................... Exemple : Pour câbler une entrée BCD 152 151 Communications numériques .....................................................153 Communications série.................................................................................... 154 EIA232 ..................................................................................................... 154 EIA485 ..................................................................................................... 154 Ports de configuration .................................................................................... 155 Clip IR ...................................................................................................... 155 Clip CFG .................................................................................................. 155 Clip CPI USB ........................................................................................... 156 Clonage des paramètres du port de configuration................................... 156 Paramètres de communications série............................................................ 157 Identité des communications ................................................................... 158 Protocole.................................................................................................. 158 Protocole MODBUS(Jbus)................................................................. 158 Protocole DeviceNet 159 Protocole EI-Bisync ........................................................................... 159 Ethernet (MODBUS TCP) .................................................................. 159 Client MODBUS (MBUS_M) .............................................................. 159 Vitesse de transmission ........................................................................... 160 Parité........................................................................................................ 160 Adresse de communication...................................................................... 160 Exemple : Pour configurer l’adresse appareil .................................... 160 Temporisation comms .............................................................................. 160 Paramètres des communications Ethernet .................................................... 161 Configuration de l’appareil ....................................................................... 163 Protocole DeviceNet 163 Tableau d'indirection Comms ......................................................................... 164 Communications de diffusion ......................................................................... 165 Paramètres de diffusion ........................................................................... 165 Client diffusion 3500 ................................................................................ 166 Connexions de câblage - Communications de diffusion .......................... 167 Exemple : Pour envoyer une SP du Client à une SP dans un serveur .... 167 Communications Client MODBUS ................................................................. 168 Présentation............................................................................................. 168 Configuration Client MODBUS................................................................. 168 Configuration des serveurs MODBUS ............................................... 170 Configuration des données pour les lectures/écritures cycliques...... 174 Configuration des données pour les écritures de données acycliques177 Accéder aux données du MODBUS Client depuis le tableau d’indirection MODBUS ........................................................................................... 179 HA033837 Version 3 7 Sommaire Régulateurs série 3500 Packbit ........................................................................................................... 181 Paramètres Packbit.................................................................................. 181 Unpackbit ....................................................................................................... 182 Paramètres Unpackbit .......................................................................... 182 Compteurs, minuteries, totalisateurs ..................................... 183 Compteurs...................................................................................................... 183 Paramètres compteur ........................................................................... 184 Minuteries....................................................................................................... 185 Types de compteur .................................................................................. 185 Mode On Pulse Timer .............................................................................. 185 Mode On Delay Timer ............................................................................. 186 Mode One Shot Timer.............................................................................. 187 Mode de temporisation du compresseur ou de la marche minimale 188 Paramètres temporisateur .................................................................... 189 Totalisateurs ................................................................................................... 189 Paramètres totalisateur......................................................................... 190 Spécificités des applications.......................................................191 Régulation de l'humidité................................................................................. 191 Exemple de connexions d’un régulateur d'humidité 191 Régulation de la température d'une chambre environnementale 192 Régulation de l’humidité d'une chambre environnementale 192 Paramètres humidité ................................................................................... 192 Régulation Zirconium (potentiel carbone) ...................................................... 193 Régulation température ........................................................................... 193 Régulation du potentiel carbone .............................................................. 193 Alarme encrassement .............................................................................. 193 Nettoyage automatique de la sonde ........................................................ 194 Correction gaz endothermique................................................................. 194 Paramètres Zirconium................................................................................. 194 Zirconia Main ........................................................................................... 194 Zirconia Config ......................................................................................... 196 Zirconia Clean.......................................................................................... 197 Surveillance des entrées..............................................................199 Détection maximum ....................................................................................... 199 Détection minimum ........................................................................................ 199 Temps au-dessus du seuil.............................................................................. 199 Paramètres de surveillance des entrées........................................................ 187 Opérateurs logiques calcul et multi 201 Opérateurs logiques....................................................................................... 201 Logic 8 ..................................................................................................... 201 Opérations logiques ................................................................................. 202 Paramètres opérateur logique 202 Opérateurs logiques huit entrées .................................................................. 204 Paramètres des opérateurs logiques à huit entrées ................................ 204 Opérateurs calcul ........................................................................................... 204 Opérations de calcul ................................................................................ 205 Paramètres opérateur calcul 206 Fonctionnement échantillonnage/blocage 207 Multiplexeurs analogiques à huit entrées 208 Paramètres opérateur entrées multiples.................................................. 208 Repli......................................................................................................... 208 Opérateur multi-entrées 209 Nombre d’entrées .................................................................................... 209 Statut entrée ............................................................................................ 209 Nombre d'entrées valides 210 Fonctionnement en cascade.................................................................... 210 Stratégie de repli pour le bloc à entrées multiples 210 Clip Good ........................................................................................... 210 Clip Bad ............................................................................................. 210 8 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Sommaire Fall Good ............................................................................................211 Fall Bad...............................................................................................211 Paramètres opérateur calcul 211 Caractérisation d’entrée........................................................... 212 Linéarisation d’entrée..................................................................................... 212 Linéarisation personnalisée 212 Exemple 1 : Linéarisation personnalisée - Courbe montante .................. 213 Configuration des paramètres.................................................................. 214 Exemple 2 : Linéarisation personnalisée - Courbe à points sautés ......... 215 Exemple 3 : Linéarisation personnalisée - Courbe descendante............. 217 Ajustement de la variable processus ....................................................... 218 Paramètres de linéarisation des entrées ................................................. 220 Polynomial...................................................................................................... 221 Configuration de la boucle de régulation ...................................223 En quoi consiste une boucle de régulation ? ................................................. 223 Blocs fonction de la boucle de régulation 223 Bloc fonction Main.......................................................................................... 224 Paramètres boucle – Main 224 Auto/Manuel............................................................................................. 225 Bloc fonction de configuration de la boucle.................................................... 225 Types de boucle de régulation ................................................................. 226 Régulation marche/arrêt .................................................................... 226 Régulation PID................................................................................... 226 Commande de vanne motorisée........................................................ 226 Commande de vanne motorisée en mode manuel............................ 227 Branchements de sortie de vanne motorisée .................................... 227 Paramètres boucle - Configuration .......................................................... 228 Bloc fonction PID............................................................................................ 229 Paramètres boucle – PID 229 Bande proportionnelle 231 Phase intégrale ........................................................................................ 232 Phase dérivée ......................................................................................... 233 Gain de refroidissement relatif 234 Réduction haute et basse 234 RAZ manuelle .......................................................................................... 235 Maintien intégrale..................................................................................... 235 Integral De-bump ..................................................................................... 235 Rupture de boucle.................................................................................... 236 Rupture de boucle et Autotune 236 Programmation de gain............................................................................ 237 Bloc fonction réglage...................................................................................... 238 Réponse boucle ....................................................................................... 239 Réglages initiaux...................................................................................... 240 Réglage automatique............................................................................... 241 Paramètres boucle - Auto-tune ................................................................ 242 Pour auto-régler une boucle - réglages initiaux 242 Pour démarrer Autotune........................................................................ 243 Autotune et rupture capteur ..................................................................... 243 Autotune et inhibition ou manuel 243 Autotune et Programmation de gain 244 Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement 245 Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage seulement 247 Autotune à la consigne – Chauffage/refroidissement 248 Modes de défaillance ............................................................................... 249 Gain de refroidissement relatif dans les processus bien isolés ............... 250 Quand Tune R2G = R2GPD, Autotune depuis le bas de la consigne est décrit ci-dessous................................................................................ 250 Réglage manuel....................................................................................... 252 Réglage manuel du gain de froid relatif 253 Réglage manuel des valeurs de réduction 254 Bloc de fonction consigne .............................................................................. 254 HA033837 Version 3 9 Sommaire Régulateurs série 3500 Paramètres boucle – Setpoint.................................................................. 256 Limites de consigne ................................................................................. 258 Limite de vitesse de consigne.................................................................. 258 Suivi de consigne..................................................................................... 259 Suivi manuel ............................................................................................ 260 Bloc fonction sortie......................................................................................... 260 Paramètres boucle – Output .................................................................... 261 Limites de sortie....................................................................................... 264 Limite de vitesse sortie ............................................................................ 265 Mode rupture capteur............................................................................... 265 Sortie forcée............................................................................................. 266 Power Feed Forward ............................................................................... 266 Algorithme de refroidissement ................................................................. 267 Refroidissement à l'huile.................................................................... 267 Refroidissement à l'eau ..................................................................... 267 Refroidissement par ventilateur ......................................................... 267 Feedforward............................................................................................. 268 Nudge Raise/Lower ................................................................................. 269 Effet de l’action de régulation, de l’hystérésis et de la zone morte .......... 270 Bloc fonction diagnostics................................................................................ 271 Programmateur de consignes .....................................................273 Modes programmateur double ....................................................................... 274 Programmateur SyncStart ....................................................................... 274 Programmateur SyncAll ........................................................................... 274 Programmateur voie unique..................................................................... 274 Types de programmateurs ............................................................................. 275 Programmateur du temps pour cible........................................................ 275 Programmateur de vitesse de rampe....................................................... 275 Types de segments ........................................................................................ 276 Rate ......................................................................................................... 276 Dwell ........................................................................................................ 276 Step.......................................................................................................... 276 Time ......................................................................................................... 276 GoBack .................................................................................................... 276 Wait .......................................................................................................... 277 Call........................................................................................................... 278 End........................................................................................................... 279 Sorties événements ....................................................................................... 280 PV Event .................................................................................................. 280 Time Event ............................................................................................... 280 User Values.............................................................................................. 283 Holdback ........................................................................................................ 283 Guaranteed Soak..................................................................................... 284 PID Select ...................................................................................................... 284 Point Sync – Interaction « Goback ».............................................................. 285 PrgIn1 et PrgIn2 ............................................................................................. 286 Cycles programme ......................................................................................... 286 Servo.............................................................................................................. 286 Reprise après interruption d’alimentation....................................................... 286 Ramp back (interruption d'alimentation pendant les segments Dwell) .... 287 Ramp back (interruption d’alimentation pendant les segments Ramp) ... 287 Ramp back (interruption d’alimentation pendant les segments Time-to-target)287 Récupération rupture de capteur ................................................................... 287 Utiliser un programme.................................................................................... 288 Run .......................................................................................................... 288 Reset........................................................................................................ 288 Hold.......................................................................................................... 288 Skip Segment........................................................................................... 288 Advance Segment.................................................................................... 288 Fast .......................................................................................................... 288 Entrées numériques Run/Hold/Reset ...................................................... 289 Run/Reset.......................................................................................... 289 10 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Sommaire Run/Hold............................................................................................ 289 Hold/Run............................................................................................ 289 PV Start.......................................................................................................... 290 Exemple : exécution, maintien ou RAZ d’un programme......................... 290 Configuration de programme ......................................................................... 292 Accès à la modification du programme .......................................................... 296 Pour modifier un programmateur SyncAll ................................................ 296 Pour modifier un programmateur SyncStart ............................................ 298 Résumé des paramètres affichés pour différents types de segments ..... 302 Pour modifier un programmateur voie unique.......................................... 303 Exemples montrant comment configurer et utiliser des programmateurs doubles .................................................................................................... 306 Exemple 1 : Configurer une vitesse suivie par un segment durée .... 306 Exemple 2 : Configurer le segment 3 pour attendre l’entrée numérique LA. ..................................................................................................... 307 Exemple 3 : Pour répéter une section d’un programme .................... 308 Exemple 4 : Pour utiliser un programmateur double ......................... 308 Différentes manières de modifier un programme........................................... 309 Versions antérieures de programmateurs uniques ........................................ 310 Créer ou modifier un programme unique ................................................. 310 Mode Sync ............................................................................................... 312 Switch Over ..................................................................................313 Exemple : Pour régler les niveaux de Switch Over .................................. 313 Paramètres de basculement 314 Mise à l’échelle du transducteur .................................................315 Calibration auto-tare 316 Page de résumé transducteur........................................................................ 317 Calibration par tare ................................................................................. 317 Entrée de jauge de contrainte ........................................................................ 318 Calibration à l'aide de la résistance de calibration montée dans le transducteur. ............................................................................................ 318 Câblage physique .............................................................................. 318 Configurer les paramètres de calibration de la jauge de contrainte......... 319 Exemples de configuration....................................................................... 319 Autoriser un bloc fonction transducteur ............................................. 319 Configuration de l’entrée.................................................................... 320 Configuration du module d’alimentation transducteur ....................... 320 Valeurs transducteur ....................................................................... 320 Câblage interne (logiciel) 321 Calibration de la jauge de contrainte 322 Calibration à l’aide de la résistance de calibration interne ....................... 322 Cellule de charge ........................................................................................... 323 Pour calibrer une cellule de charge ......................................................... 323 Câblage physique .............................................................................. 324 Configuration des paramètres.................................................................. 324 Exemples de configuration....................................................................... 325 Configuration de l’entrée.................................................................... 325 Configuration du module d’alimentation transducteur ....................... 325 Valeurs transducteur ....................................................................... 325 Calibration de la cellule de charge........................................................... 326 Décalages .......................................................................................... 327 Comparaison.................................................................................................. 328 Câblage physique .................................................................................... 328 Configuration des paramètres.................................................................. 328 Calibration par comparaison .................................................................... 328 Paramètres de mise à l’échelle par transducteur 330 Remarques concernant les paramètres................................................... 331 User Values ...................................................................................332 Paramètres User Values ................................................................................ 332 HA033837 Version 3 11 Sommaire Régulateurs série 3500 User Text .......................................................................................334 Calibration ................................................................................ 335 Pour vérifier la calibration des entrées........................................................... 335 Précautions .............................................................................................. 335 Pour vérifier la calibration des entrées mV .............................................. 335 Pour vérifier la calibration des entrées thermocouple .............................. 336 Pour vérifier la calibration des entrées RTD ............................................ 337 Calibration des entrées .................................................................................. 337 Précautions .................................................................................................... 337 Pour calibrer la gamme mV ..................................................................... 337 Pour enregistrer les nouvelles données de calibration ............................ 339 Pour revenir à la calibration usine............................................................ 339 Calibration Thermocouples ...................................................................... 339 Calibration RTD ....................................................................................... 340 Paramètres de calibration ........................................................................... 342 Calibration de la sortie de position de vanne ................................................. 343 Calibration de la sortie c.c. et retransmission ................................................ 344 Config Lock .............................................................................. 345 Introduction .................................................................................................... 345 Utilisation de Config Lock 345 Liste de configuration Config Lock 346 Liste Config Lock Operator 347 Effet du paramètre « Config Lock ParamList » 347 « ConfigLockParamLists » activé............................................................. 348 Régulateur en mode Configuration.............................................. 348 Régulateur en mode Opérateur ................................................... 348 « ConfigLockParaLists » désactivé.......................................................... 348 Régulateur en mode Configuration.............................................. 348 Régulateur en mode Opérateur ................................................... 348 User Switches ..............................................................................349 Paramètres User Switch ................................................................................ 349 Pour configurer les commutateurs utilisateur................................................. 349 Tableau Modbus Scada ................................................................283 Addresses SCADA......................................................................................... 350 Tableau SCADA ............................................................................................. 350 Programmateurs doubles via SCADA Comms............................................... 351 Tableaux de paramètres .......................................................................... 351 Exemple de paramètres de configuration programmateur 1/2................. 352 Affectation d’adresse segment programmateur ....................................... 353 Paramètres disponibles dans chaque segment d’un programmateur...... 356 Exemple : Paramètres Programmateur 1/2 Segment 1 ........................... 357 Programmateurs synchrones ......................................................................... 357 Programmateurs asynchrones ....................................................................... 358 Paramètres EI-Bisynch.................................................................361 (SW) Mot d’état ........................................................................................ 363 (OS) Mot d'état optionnel ......................................................................... 363 (XS) Mot d'état étendu ............................................................................. 364 Mot1 d’état de sortie numérique (01) ....................................................... 364 Mot2 d’état de sortie numérique (02) ....................................................... 364 Mot3 d’état de sortie numérique (03) ....................................................... 365 Mot4 d’état de sortie numérique (04) ....................................................... 365 Mot5 d’état de sortie numérique (05) ....................................................... 365 Mot6 d’état de sortie numérique (06) ....................................................... 366 Mnémoniques supplémentaires, provenant typiquement du 2400 .......... 366 Annexe - Spécifications techniques ...........................................369 12 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Sommaire Documents associés HA033839 Fiche d'installation HA029045 Fiche technique HA025464 Livret CME HA026230 Manuel des communications numériques HA027506 Manuel des communications DeviceNet® HA026893 Expandeur ES HA028838 Manuel de l'aide iTools Remarque : Ces manuels peuvent être téléchargés sur https://www.eurotherm.com. Remarque : Le symbole apparaît tout au long de ce manuel et dénote des conseils utiles. HA033837 Version 3 13 Sommaire Régulateurs série 3500 14 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Informations importantes Lire attentivement ces instructions et examiner l’équipement pour se familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de l’utiliser, de le réparer ou de l’entretenir. Les messages spéciaux suivants peuvent apparaître tout au long de ce manuel ou sur l’équipement pour avertir des dangers potentiels ou pour attirer l’attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. L'addition de l’un de ces symboles à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » indique qu’il existe un risque électrique qui provoquera une blessure si les consignes ne sont pas respectées. Ce symbole indique une alerte de sécurité. Il est utilisé pour vous avertir de dangers potentiels de blessures. Respectez tous les messages de sécurité qui suivent ce symbole pour éviter les risques de blessures graves voire mortelles. DANGER DANGER indique une situation dangereuse qui provoquera la mort ou une blessure grave si elle n’est pas évitée. ATTENTION AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui pourrait provoquer la mort ou une blessure grave si elle n’est pas évitée. sadsadasdsadsa ATTENTION AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui pourrait provoquer une blessure mineure ou modérée si elle n’est pas évitée. AVIS AVIS utilisé pour indiquer les pratiques sans lien avec une blessure physique. Le symbole d’alerte de sécurité ne doit pas être utilisé avec ce mot signal. Nota: 1. Les équipements électriques doivent être installés, exploités, entretenus et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Eurotherm Limited ainsi que ses affiliées et filiales déclinent toute responsabilité quant aux conséquences découlant de l’utilisation de ces informations. HA033837 version 3 15 Consignes de sécurité Régulateurs série 3500 2. Une personne qualifiée possède les compétences et connaissances liées à la construction et l’utilisation des équipements électriques et leur installation, et qui a suivi une formation de sécurité afin d’identifier et d’éviter les risques entrant en jeu. 16 HA033837 version 3 Régulateurs série 3500 Sécurité et informations CEM Sécurité et informations CEM DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Couper l’alimentation électrique de tous les équipements avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. Pour les équipements connectés en permanence, inclure un dispositif de déconnexion comme un interrupteur d'isolation ou un disjoncteur dans l’installation. Utiliser un dispositif de détection de tension de puissance adapté pour confirmer que l’alimentation a été coupée. La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les méthodes de câblage NEC classe 1. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort ou des blessures graves. Utilisation raisonnable et responsabilité La sécurité de tout système incorporant ce produit est la responsabilité de l’assembleur/installateur du système. Le dispositif de déconnexion doit être monté à proximité immédiate de l’équipement et être facilement accessible par l'opérateur. Il doit être clairement identifié comme dispositif d’isolement électrique de l’instrument. Les informations contenues dans ce manuel sont sujettes à modification sans préavis. Bien que tous les efforts aient été consentis pour assurer l'exactitude des informations, le fournisseur décline toute responsabilité pour les erreurs susceptibles de s’y être glissées. Ce régulateur est conçu pour des applications industrielles de régulation des procédés et de la température et satisfait aux exigences des directives européennes en matière de sécurité et de compatibilité électromagnétique. Son utilisation dans d'autres applications ou le non-respect des consignes d'installation contenues dans ce manuel risque de compromettre la sécurité ou la compatibilité électromagnétique du régulateur. Il incombe à l'installateur de veiller à la sécurité et à la compatibilité électromagnétique de toute installation. Tout manquement à utiliser un logiciel/matériel approuvé avec nos matériels peut provoquer des blessures, des dégâts ou des résultats d’opération incorrects. NB Les équipements électriques doivent être installés, exploités, entretenus , et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Eurotherm Limited ainsi que ses affiliées et filiales déclinent toute responsabilité quant aux conséquences découlant de l’utilisation de ces informations. HA033837 version 3 17 Sécurité et informations CEM Régulateurs série 3500 Une personne qualifiée possède les compétences et connaissances liées à la construction et l’utilisation des équipements électriques et leur installation, et qui a suivi une formation de sécurité afin d’identifier et d’éviter les risques entrant en jeu. Qualification du personnel Seules les personnes correctement formées et qui connaissent et comprennent le contenu de ce manuel et le reste de la documentation produit pertinente sont autorisées à travailler sur et avec ce produit. La personne qualifiée doit pouvoir détecter les risques pouvant découler de la paramétrisation, de la modification des valeurs des paramètres et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et règlements pour la prévention des accidents industriels, qu’ils doivent respecter pendant la conception et la mise en œuvre du système. Utilisation prévue Les produits décrits ou affectés par ce document, ainsi que les logiciels et options, sont des régulateurs série 3500. Ils sont destinés à une utilisation industrielle conformément aux instructions, directions, exemples et informations de sécurité fournis dans le présent document et d'autres documentations à l’appui. Le produit doit être utilisé uniquement en conformité avec les règlements et directives de sécurité applicables, les exigences spécifiées et les données techniques. Avant d'utiliser le produit, il faut réaliser une évaluation des risques pour l’application planifiée. Sur la base des résultats, il faut mettre en œuvre les mesures de sécurité appropriées. Comme le produit est utilisé comme composant d’une machine ou d'un processus global, il vous incombe d'assurer la sécurité globale du système dans son ensemble. Utiliser le produit uniquement avec les câbles et accessoires spécifiés. Utiliser uniquement des accessoires et pièces de rechange d'origine. Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut provoquer des dangers imprévus. 18 HA033837 version 3 Régulateurs série 3500 Sécurité et informations CEM DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les méthodes de câblage NEC classe 1. L'appareil doit être installé dans une enceinte ou une armoire. Si cela n’est pas fait, la sécurité de l’appareil est compromise. Une enceinte ou armoire doit fournir une protection incendie et/ou empêcher l'accès aux parties dangereuses. Ne pas dépasser les valeurs nominales de l’appareil. Ce produit doit être installé, connecté et utilisé conformément aux normes et/ou directives en vigueur. Si le produit est utilisé autrement que de la manière spécifiée par le fabricant, la protection assurée par le produit risque d'être compromise. Ce régulateur est conçu pour fonctionner avec le capteur de température directement relié à une résistance de chauffage électrique. L’entrée PV n’est pas isolée des sorties logiques et des entrées numériques LA et LB. Ces terminaux pourraient donc être au potentiel de la ligne. Vous devez vous assurer que le personnel de service ne touche pas les connexions de ces entrées quand celles-ci sont sous tension. Avec un capteur sous tension, tous les câbles, connecteurs et commutateurs de connexion du capteur doivent être calibrés 240 V c.a. + 15 % CATII. Ne pas insérer d’objets dans les ouvertures du boîtier. Ne retirez pas un module de communication Ethernet installé sur un régulateur de la série 3500 s'il n'est plus nécessaire, car l'indice de protection IP des bornes arrière serait compromis, ce qui augmenterait le risque d'électrocution. Serrer les vis de serrage conformément aux spécifications de couple. Un maximum de deux fils, identiques en type et section peuvent être insérés par terminal d'un connecteur de faisceau. Dénudez l’isolation des câbles sur un minimum de 6 mm (0.24") pour assurer un bon contact avec le terminal. Ne pas dépasser une longueur de conducteur de câble exposée de 2 mm (0.08"). Utiliser un équipement de protection individuelle (EPI) approprié et suivre les consignes de sécurité en vigueur applicables aux travaux électriques. Cf. NFPA 70E ou CSA Z462. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort ou des blessures graves. HA033837 version 3 19 Sécurité et informations CEM Régulateurs série 3500 DANGER DANGER D’INCENDIE Si l'unité ou l’une de ses pièces est endommagée à la livraison, ne pas procéder à l’installation et contacter le fournisseur. Ne rien laisser tomber par les ouvertures du boîtier et entrer dans le régulateur. Vérifier que le calibre de fil correct est utilisé pour chaque circuit et que ses caractéristiques correspondent à la capacité actuelle du circuit. Quand des embouts de câble sont utilisés, veiller à ce que la taille correcte soit sélectionnée et que chacun soit solidement fixé au câble en utilisant un outil de sertissage. Le régulateur doit être raccordé à l'unité d'alimentation nominale correcte ou à la tension d'alimentation adaptée, tel qu'indiqué sur l'étiquette signalétique du régulateur ou dans le Manuel utilisateur. Utiliser uniquement des alimentations électriques PELV ou SELV pour alimenter l’équipement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort ou des blessures graves. 20 HA033837 version 3 Régulateurs série 3500 Sécurité et informations CEM ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT Ne pas utiliser le produit pour des applications de régulation ou de protection critiques lorsque la sécurité humaine ou des équipements dépend de l’opération du circuit de régulation. Respecter toutes les précautions en matière de décharges électrostatiques avant de manipuler l'appareil. Toute pollution conductrice d’électricité doit être exclue de l’armoire dans laquelle le régulateur est monté, par exemple la poussière de carbone. Dans des conditions de pollution conductrice dans l’atmosphère, installer un dispositif de filtrage d’air sur l’entrée d’air de l'armoire. Si des risques de condensation existent, par exemple à des températures basses, installez un dispositif de chauffage à commande thermostatique dans l’armoire. Éviter la pénétration de matières conductrices pendant l’installation. Utiliser des dispositifs à verrouillage de sécurité appropriés en présence de risques pour le personnel et / ou l'équipement. Installez et utilisez cet équipement dans une enceinte adaptée à son environnement. Acheminement des câbles, pour réduire les EMI (interférences électromagnétiques), les connexions CC basse tension et le câblage d'entrée du capteur doivent être acheminés à l'écart des câbles d'alimentation haute tension. Si cela est impossible, utiliser des câbles blindés en prenant soin de relier le câblage à la terre. Il est préférable de réduire au minimum la longueur des câbles. Ne pas démonter, réparer ou modifier les équipements. Contactez votre fournisseur pour toute réparation. Vérifier que tous les câbles et les faisceaux de câbles sont maintenus par un mécanisme anti-traction adapté. Câblage - il est important de connecter l'unité conformément aux informations données dns ce guide, et d'utiliser des câbles en cuivre (sauf pour le câblage du thermocouple). Connecter les fils uniquement aux terminaux identifiés indiqués sur l’étiquette d'avertissement du produit, dans la section câblage du guide utilisateur du produit ou sur la fiche d’installation. La sécurité et la protection CEM peuvent être gravement compromises si l'appareil n'est pas utilisé de la manière indiquée. Il incombe à l'installateur de veiller à la sécurité et à la compatibilité électromagnétique CEM de l’installation. Si la sortie n’est pas câblée mais écrite par les communications, elle restera contrôlée par les messages de communication. Dans ce cas il faut prendre soin de prévoir la perte de communications. L'application de ce produit exige une expertise dans la conception et la programmation des systèmes de régulation. Seules les personnes possédant une telle expertise doivent être autorisées à programmer, installer, modifier et mettre en service ce produit. Pendant la mise en service veiller à ce que tous les états opérationnels et défauts potentiels soient soigneusement testés. Ne pas utiliser ou mettre en service une configuration de régulateur (stratégie de contrôle) sans s'assurer que la configuration a subi tous les tests opérationnels, a été mise en service et approuvée pour l’utilisation. La personne chargée de la mise en service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte. Le régulateur ne doit pas être configuré pendant qu’il est connecté à un processus en cours car l’accès au mode de configuration interrompt toutes les sorties. Le régulateur reste en standby jusqu’à ce que l’on quitte le mode de configuration. Si ces directives ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. HA033837 version 3 21 Sécurité et informations CEM Régulateurs série 3500 ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT Les actionneurs sensibles à l’impulsion de commutation ou aux temps de cycle doivent être dotés d’un dispositif de protection. Par exemple, les compresseurs de réfrigération doivent être équipés d’un minuteur de blocage pour ajouter une protection supplémentaire contre la commutation prématurée. Toute modification apportée à la mémoire flash des régulateurs exigent que le régulateur passe en mode de configuration. Le régulateur ne contrôle pas le processus quand il se trouve en mode de configuration. Vérifier que le régulateur n’est pas connecté à un procédé actif quand il est en mode de configuration. Si ces directives ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION DANGER POUR L’UTILISATION DE L’ÉQUIPEMENT S’il est entreposé avant utilisation, les conditions de stockage doivent être conformes aux conditions environnementales spécifiées. Une fonction de démarrage à froid efface TOUS les réglages, supprime la configuration existante et ramène le régulateur à son état d'origine. Afin de minimiser la perte de données, il faut enregistrer la configuration du régulateur dans un fichier de secours avant d’engager un démarrage à froid. Un démarrage à froid du régulateur doit être effectué uniquement dans des circonstances exceptionnelles car il effacera TOUS les paramètres précédents et ramènera le régulateur à son état d'origine. « Un régulateur ne doit être connecté à aucun équipement pendant un démarrage à froid. » Nettoyage. Utiliser de l'alcool isopropylique pour le nettoyage des étiquettes. Utiliser une solution savonneuse douce pour nettoyer les autres surfaces extérieures. Assurez-vous que des modules non isolés ne sont jamais installés dans un régulateur série 3500. Les modules non isolés ne sont PAS pris en charge. Pour minimiser toute perte potentielle de contrôle ou de statut du régulateur pendant la communication sur un réseau ou quand il est contrôlé via un client tiers (un autre régulateur, un automate ou une IHM) veiller à ce que le matériel, logiciel, la conception réseau, la configuration et la robustesse de la cybersécurité aient été correctement configurés, mis en service et approuvés pour le fonctionnement. Si ces directives ne sont pas respectées, cela peut entraîner des blessures graves ou des dommages matériels. Symboles Différents symboles peuvent être utilisés sur l’étiquette du régulateur. Ils signifient : Risque de choc électrique Prendre des précautions contre l’électricité statique Marque de conformité pour l’Australie (ACA) et la Nouvelle-Zélande (RSM) Conforme à la période d’utilisation respectueuse de l’environnement de 40 ans Mettre au rebut selon la directive DEEE 22 HA033837 version 3 Régulateurs série 3500 Sécurité et informations CEM C Marquage de conformité obligatoire pour certains produits vendus dans l’espace économique européen Certification KC sud-coréenne des produits électriques et électroniques Substances dangereuses Ce produit est conforme à la législation européenne Restriction of Hazardous Substances (RoHS) (avec exemptions) et Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals (REACH). Les exemptions RoHS utilisées pour ce produit mettent en jeu la présence de plomb. La législation RoHS chinoise n'inclut pas d’exemptions et la présence de plomb est donc indiquée dans la déclaration RoHS chinoise. La loi californienne exige l’avis suivant : A VERTISSEMENTS : Ce produit peut vous exposer à des produits chimiques dont le plomb et les composés de plomb connus dans l'État de la Californie pour causer le cancer et des malformations congénitales ou autres dommages au fœtus. Pour avoir plus d’informations consulter : https://www.P65Warnings.ca.gov. HA033837 version 3 23 Sécurité et informations CEM Régulateurs série 3500 24 HA033837 version 3 Cybersécurité Régulateurs série 3500 Cybersécurité Contenu de cette section Cette section présente certaines approches de bonne pratique en matière de cybersécurité pour les régulateurs série 3500 et attire l’attention sur plusieurs fonctionnalités qui pourraient être utiles pour mettre en œuvre une robuste cybersécurité. ATTENTION DANGER POUR L’UTILISATION DE L’ÉQUIPEMENT Pour minimiser toute perte potentielle de contrôle ou de statut du régulateur pendant la communication sur un réseau ou quand il est contrôlé via un client tiers (un autre régulateur, un automate ou une IHM) veiller à ce que le matériel, logiciel, la conception réseau, la configuration et la robustesse de la cybersécurité aient été correctement configurés, mis en service et approuvés pour le fonctionnement. Si ces directives ne sont pas respectées, cela peut entraîner des blessures graves ou des dommages matériels. Introduction Quand on utilise les régulateurs Eurotherm série 3500 dans un environnement industriel, il est important de tenir compte de la « cybersécurité » : en d’autres termes, la conception de l’installation doit chercher à empêcher les accès non autorisés et malveillants. Ceci inclut à la fois l’accès physique (par exemple via le panneau avant ou les écrans IHM), et l’accès électronique (via les connexions réseau et les communications numériques). Bonnes pratiques de cybersécurité La conception générale du réseau d’un site dépasse la portée de ce manuel. Le Guide des bonnes pratiques de cybersécurité, référence HA032968, donne un aperçu des principes à prendre en compte. Il est disponible sur www.eurotherm.com. En général, un régulateur industriel comme le 3500 et les écrans IHM et appareils contrôlés ne doivent pas être placés dans un réseau ayant accès à l’Internet public. Les bonnes pratiques exigent plutôt de placer ces appareils sur un segment de réseau protégé par un pare-feu, séparé de l’Internet public par ce que l’on surnomme une « zone démilitarisée » (DMZ). Fonctions de sécurité Les sections suivantes attirent l’attention sur certaines fonctions de cybersécurité des régulateurs série 3500. Principe de sécurité par défaut Certaines fonctions de communication numérique des régulateurs série 3500 peuvent offrir une plus grande commodité et facilité d’utilisation (notamment pour la configuration initiale) mais peuvent aussi rendre le régulateur plus vulnérable. C’est pourquoi ces fonctionnalités sont désactivées par défaut : HA033837 version 3 25 Cybersécurité Découverte auto Bonjour désactivée par défaut La connectivité Ethernet est disponible en option dans les régulateurs série 3500 (voir Paramètres de communication Ethernet). Bonjour permet au régulateur d’être automatiquement découvert par les autres appareils du réseau sans avoir besoin d'une intervention manuelle. Toutefois, pour des raisons de cybersécurité, il est désactivé par défaut afin d'empêcher tout accès non autorisé. Utilisation des ports Les ports suivants sont utilisés : Port Protocole 502 TCP MODBUS (Client et Serveur) 5353 UDP Zeroconf Il faut noter les points suivants à propos des ports : • Les ports sont toujours fermés par défaut et sont uniquement ouverts lorsque le protocole comms correspondant est activé. • UDP Port 5353 (Auto-discovery/ZeroConf/ Bonjour) ouvert uniquement quand le paramètre Comms.H.Network.AutoDiscovery est ON. Niveau d'accès IHM / Mode config comm Comme décrit dans la section Accès aux paramètres supplémentaires, les régulateurs série 3500 ont des niveaux opérateur progressifs et restreints par mot de passe qui permettent de limiter l’accès aux fonctions et paramètres disponibles au personnel approprié. • Les fonctions du niveau 1 sont les seules n’exigeant pas un accès par mot de passe et sont généralement adaptées à une utilisation de routine par les opérateurs. Quand le régulateur se met en marche, il est à ce niveau. Tous les autres niveaux sont protégés par un mot de passe. • Le niveau 2 met à disposition un ensemble élargi de paramètres opérationnels généralement destinés à être utilisés par un superviseur. • Les paramètres du niveau 3 sont généralement configurés quand une personne autorisée met l’appareil en service pour l’utiliser dans une installation spécifique. Le niveau configuration donne accès à tous les paramètres du régulateur. L'accès à ces paramètres, limité par un mot de passe, est également possible via les communications numériques, en utilisant le logiciel iTools d'Eurotherm (voir l'aide en ligne intégrée à iTools pour plus de détails). 26 HA033837 version 3 Cybersécurité Régulateurs série 3500 Au niveau config, on peut également personnaliser les autres niveaux à partir de leurs valeurs par défaut, en limitant certains paramètres pour qu’ils soient seulement disponibles à plus haut niveau ou en rendant certains paramètres disponibles à plus bas niveau. On peut aussi configurer la disponibilité des paramètres de programmation des points de consigne comme Run/Reset, Program Edit and Program Mode et des paramètres de contrôle comme Auto/Manual, Setpoint et Manual Output. Mots de passe IHM Quand des mots de passe sont saisis via l’IHM, les fonctionnalités suivantes contribuent à la protection contre les accès non autorisés : • La saisie du mot de passe est bloquée après trois tentatives non valides. La durée du blocage est configurable (30 minutes par défaut). Ceci contribue à la protection contre les tentatives de « forçage » pour deviner un mot de passe. • Le régulateur enregistre le nombre de tentatives de connexion réussies et non réussies pour chaque niveau de mot de passe. Un audit régulier de ces diagnostics est recommandé comme moyen pour contribuer à détecter un accès non autorisé au régulateur. Mot de passe Config Lock Une fonctionnalité Config Lock en option est fournie pour donner aux fabricants (OEM) un niveau de protection contre le vol de leur propriété intellectuelle. Cette fonctionnalité est conçue pour contribuer à éviter le clonage non autorisé des configurations des régulateurs. Cette protection inclut un câblage interne (logiciel) spécifique à l’application et un accès limité à certains paramètres via comms (par iTools ou un logiciel comms tiers). Mot de passe d'accès au niveau de configuration comm Le mot de passe pour l’accès au niveau Config via iTools comporte les fonctionnalités suivantes pour la protection contre un accès non autorisé (voir l’aide en ligne intégrée à iTools pour plus d’informations) : HA033837 version 3 • Il n’y a pas de mot de passe par défaut pour le niveau de configuration comms. • L'utilisateur doit définir le mot de passe de configuration comms au moment de sa première connexion à iTools. • Si le mot de passe n’est pas défini, Ethernet comms sera en mode Comms Lockdown (voir ci-dessous). • Le mot de passe de configuration comms est crypté avant son envoi via comms. • Les mots de passe sont salés et hachés avant d'être stockés. Avec le salage du mot de passe, une donnée aléatoire est ajoutée au mot de passe avant qu'il ne passe par l'algorithme de hachage, ce qui le rend unique et plus difficile à décrypter. Lorsque vous utilisez à la fois le hachage et le salage, même si deux utilisateurs choisissent le même mot de passe, le salage ajoute des caractères aléatoires à chaque mot de passe lorsque les utilisateurs les saisissent. 27 Cybersécurité • Le nombre de tentatives autorisées pour saisir le mot de passe est de 5. Si plus de 5 tentatives infructueuses sont faites, la fonction de blocage du mot de passe se déclenche. • iTools exige que les mots de passe aient une longueur et une complexité minimum. Les mots de passe doivent comporter au moins 8 caractères et un mélange de lettres majuscules et minuscules, de chiffres et de caractères spéciaux. Cela permet de renforcer la sécurité et de protéger les utilisateurs contre les accès non autorisés. Mode Comms Lockdown En mode Comms Lockdown, les comms Ethernet ont un accès lecture/écriture à un ensemble limité de paramètres, voir le tableau ci-dessous. Le Config Clip, les modules de communication IR et série et l'IHM ne seront pas affectés. Table 1: Jeu limité de paramètres Comms Lockdown Paramètre Adresse MODBUS Access Longueur de la chaîne ID de fabrication CNOMO 0x0079(121) Lecture seule - ID de l’instrument CNOMO 0x007A(122) Lecture seule - Version du firmware de l’appareil 0x006B(107) Lecture seule - CommsPasswordIsSet 0x0081(129) Lecture seule - KeyExchange 0x53F4(21492) Lect/Écrit 35 CommsPassword 0x5621(22049) Écriture seule 96 Fonctions de sécurité Ethernet Les fonctions de sécurité suivantes sont spécifiques à Ethernet : Protection tempête Ethernet Une forme de cyberattaque consiste à faire traiter un trafic Ethernet tellement dense par un régulateur que les ressources du système sont épuisées et la régulation utile est compromise. C’est pourquoi la série 3500 comporte un algorithme de protection tempête Ethernet qui détecte la présence d'une activité réseau excessive et contribue à prioriser les ressources du régulateur sur la stratégie de régulation au lieu de desservir le trafic Ethernet. Si cet algorithme est en cours d’exécution, le paramètre de diagnostic protection tempête est configuré sur ON. 28 HA033837 version 3 Cybersécurité Régulateurs série 3500 Protection contre la tempête de diffusion Une « tempête de diffusion » est une condition pouvant être créée par une cyberattaque : des messages réseau fallacieux sont envoyés aux appareils qui répondent alors par de nouveaux messages réseau. Une réaction en chaîne se forme et progresse jusqu’à ce que le réseau ne puisse plus transporter le trafic normal. Les régulateurs série 3500 comportent un algorithme de protection contre la tempête de diffusion qui détecte automatiquement cette condition et empêche le régulateur de réagir au trafic fallacieux. Si cet algorithme est activé, le paramètre de diagnostic broadcast storm est configuré sur ON. Chien de garde des communications Les régulateurs série 3500 comportent une fonction de « chien de garde des communications ». Elle peut être configurée pour lancer l’alerte si l’une des communications numériques prises en charge n’est pas reçue pendant une période spécifiée. Voir les quatre paramètres chien de garde. Ils offrent un moyen de configurer une action appropriée si une action malveillante interrompt les communications numériques du régulateur. Sauvegarde et récupération de la configuration Avec le logiciel iTools d’Eurotherm vous pouvez « cloner » un régulateur série 3500 et enregistrer la totalité de ses réglages de configuration et de paramètres dans un fichier. Ils peuvent alors être copiés dans un autre régulateur ou utilisés pour restaurer les réglages d’origine du régulateur (voir l’aide en ligne intégrée à iTools pour plus d’informations). Pour des raisons de cybersécurité, les paramètres restreints par mot de passe ne sont pas enregistrés dans le fichier clone en mode opérateur (niveau 1). Les fichiers comportent un hachage d’intégrité cryptographique, ce qui signifie que si le contenu du fichier est falsifié il ne sera pas rechargé dans un régulateur. Un fichier clone ne peut pas être généré ou chargé si l’option Config Lock est configurée et active. Sessions utilisateur Les connexions de communication ont seulement deux niveaux d’autorisation un « mode opérateur » et un « mode de configuration ». Toute connexion via comms (Ethernet ou série) est séparée dans sa propre session unique. Un utilisateur connecté via la prise TCP ne partage pas ses autorisations avec un autre utilisateur connecté par exemple via le port série et vice versa. De plus, un seul utilisateur peut être connecté à un régulateur série 3500 en mode configuration en même temps. Si un autre utilisateur tente de se connecter et de sélectionner le mode configuration, la demande est refusée jusqu’à ce que l’autre utilisateur quitte le mode configuration. Si un cycle de marche-arrêt se produit, toutes les sessions seront en mode Opérateur quand les connexions sont rétablies. HA033837 version 3 29 Cybersécurité Intégrité de la mémoire/des données Intégrité FLASH Quand un régulateur série 3500 se met sous tension, il exécute automatiquement un contrôle d’intégrité de la totalité du contenu de sa mémoire flash interne avant de l’exécuter. Si un contrôle d'intégrité détecte une différence par rapport à ce qui était attendu, le régulateur s’arrête de fonctionner et affiche un message d’alerte « Firmware invalide. Récupération nécessaire ». Pour récupérer l'appareil, l'outil de mise à niveau série (Serial Upgrade Tool) d'Eurotherm peut être utilisé pour charger à nouveau un firmware valide sur l'appareil. Cet outil est disponible auprès d'Eurotherm, les instructions d'utilisation se trouvant dans l'outil lui-même. Intégrité des données non volatiles Quand un régulateur série 3500 se met sous tension, il exécute automatiquement un contrôle d’intégrité du contenu de ses appareils internes à mémoire non volatile. Des contrôles d’intégrités supplémentaires sont effectués régulièrement pendant le fonctionnement normal et quand des données non volatiles sont écrites. Si un contrôle d'intégrité détecte une différence par rapport à ce qui était attendu, le régulateur passe en mode veille. Usage cryptographique Le firmware 3500 V4.0+ est validé par une signature cryptographique avant d'être exécuté. Si, pour une raison quelconque, le chargeur de démarrage estime que le firmware n'est pas valide, le message « Firmware invalid. Recovery Required » s'affiche à l'écran. Pour récupérer l'appareil, l'outil de mise à niveau série (Serial Upgrade Tool) d'Eurotherm peut être utilisé pour charger à nouveau un firmware valide sur l'appareil. Cet outil est disponible auprès d'Eurotherm, les instructions d'utilisation se trouvant dans l'outil lui-même. L’usage cryptographique est utilisé dans les domaines suivants : • Contrôle de l’intégrité du démarrage ROM • Fichiers clone • Tableaux de linéarisation personnalisés • Signature de mise à niveau du firmware Certification de communication Achilles® La série de régulateurs 3500 a été certifiée au niveau 1 du programme Achilles® de test de certification de la robustesse des communications. Il s’agit d'une référence bien établie dans l’industrie pour le déploiement d'appareils industriels robustes, reconnue par les principaux fournisseurs et opérateurs d’automatisation. 30 HA033837 version 3 Cybersécurité Régulateurs série 3500 Mise hors service Quand un régulateur série 3500 arrive à la fin de sa vie utile et est mis hors service, Eurotherm conseille de ramener tous les paramètres aux valeurs par défaut (voir l’option « Effacer la mémoire » à la section Sécurité de l’appareil). Ceci peut contribuer à une protection contre les vols ultérieurs de données et de propriété intellectuelle au cas où le régulateur serait racheté par un tiers. HA033837 version 3 31 Cybersécurité 32 HA033837 version 3 Informations juridiques Régulateurs série 3500 Informations juridiques Les informations fournies dans cette documentation contiennent des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques de la performance des produits qui y sont présentés. Cette documentation n’est pas destinée à se substituer, et ne doit pas être utilisée pour déterminer le caractère adapté ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Chaque utilisateur ou intégrateur a la responsabilité d’effectuer une analyse des risques et une évaluation et des tests des produits appropriées et complètes en ce qui concerne l’application spécifique pertinente ou leur utilisation. Eurotherm Limited ou ses affiliées ou filiales ne peuvent en aucun cas être tenus responsables de l'utilisation erronée des informations présentes. Si vous avez des suggestions d'amélioration ou de modification ou avez relevé des erreurs dans cette publication, merci de nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, sauf pour votre utilisation personnelle et non commerciale, la totalité ou partie de ce document sur un support quelconque sans l’autorisation écrite d’Eurotherm Limited. Vous acceptez également de ne pas établir de liens hypertexte vers ce document ou son contenu. Eurotherm Limited n’accorde aucun droit ou licence pour l’utilisation personnelle et non-commerciale du document ou de son contenu, à l’exception d'une licence non-exclusive pour le consulter « en l’état », à vos risques et périls. Tous les autres droits sont réservés. Tous les règlements nationaux, régionaux et locaux pertinents en matière de sécurité doivent être respectés lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de contribuer à assurer la conformité aux données du système documentées, seul le fabricant doit exécuter les réparations des composants. Quand les dispositifs sont utilisés pour des applications ayant des exigences de sécurité technique, les consignes pertinentes doivent être respectées. Tout manquement à utiliser un logiciel Eurotherm Limited ou agréé par Eurotherm Limited avec nos matériels peut provoquer des blessures, des dégâts ou des résultats d’opération incorrects. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Eurotherm, EurothermSuite, EFit, EPack, EPower, Eycon, Chessell, Mini8, nanodac, piccolo et versadac sont des marques commerciales d’Eurotherm Limited, ses filiales et affiliées. Toutes les autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs. © 2024 Eurotherm Limited Tous droits réservés. HA033837 version 3 31 Informations juridiques Régulateurs série 3500 Régulateurs série 3500 Changements dans le modèle 3500 V4.0+ Changements dans le modèle 3500 V4.0+ Zone Modifications Access Le bloc Access n'est plus pris en charge, les paramètres ont été supprimés ou déplacés vers de nouveaux emplacements Le paramètre Goto n’est plus accessible Les paramètres IREnable, Keylock, AutoManFunction, RunHoldFunction et Key simulation ont été déplacés dans Instrument.Access Les paramètres L2Passcode, L3Passcode, ConfPasscode et ClearMemory ont été déplacés dans Instrument.Security CustomerID et AppName déplacés dans Instrument.Info Standby (désormais ForceStandby) déplacé dans Instrument.Diagnostics Alarmes Les blocs Analog Alarm et Digital Alarm ont été remplacés par un bloc d'alarme générique capable d'exécuter les fonctions analogiques et numériques Le blocage (s'il est activé) est appliqué chaque fois que la valeur de référence est modifiée dans les alarmes d'écart Le blocage (s'il est activé) est appliqué chaque fois que la valeur d'écart est modifiée dans les alarmes d'écart Le blocage (s'il est activé) est appliqué chaque fois que la valeur du seuil est modifiée dans les alarmes de niveau haut et bas absolu La nouvelle alarme reste active dans Config alors que dans l'ancien 3500, la nouvelle alarme est effacée lorsque l'on entre dans Config Le bloc Alarm Summary n'est plus pris en charge Communication – Les paramètres individuels d'état d'alarme et d'acquittement sont maintenant situés dans le bloc alarme lui-même. – Les paramètres d'état des alarmes ont été renommés et déplacés dans Instrument.Diagnostics Les blocs fonction comms ont été remaniés Les protocoles sont désactivés par défaut pour répondre aux exigences de la loi californienne sur les appareils connectés La sélection des protocoles est limitée en fonction du module équipé Les paramètres sont triés en sous-classes et cachés s'ils ne s'appliquent pas au protocole en cours Ethernet natif nécessite l'utilisation du nouveau module Ethernet ; l'ancien module Ethernet avec fil volant n'est plus pris en charge Profibus n'est pas pris en charge E/S Les énumérations de paramètres IO.PV.Status et IO.Mod.x.Status ont changé Les valeurs sont désormais cohérentes dans la totalité du produit 0=Good, 1=ChannelOff, 2=OverRange, 3=UnderRange, 4=HardwareStatusInvalid, 5=Ranging, 6=Overflow, 7=Bad, 8=HWExceeded, 9=NoData LIN16 N'est plus pris en charge, remplacé par le nouveau bloc LIN32 Paramètres remappés dans la région SCADA de la carte d'adresses MODBUS Mastercomms Plus pris en charge Remplacé par le bloc ModbusMaster RTC Bloc Real Time Clock plus pris en charge Le produit ne contenant plus de batterie pour sauvegarder l'heure, la fonctionnalité RTC a été supprimée. Câblage HA033837 Version 3 Lorsque vous commandez 250 fils, l'appareil fournira 270 fils. Pour toutes les autres options, le nombre prévu de fils est fourni 33 Changements dans le modèle 3500 V4.0+ Régulateurs série 3500 Zone Modifications Zirconium Remaniement total du bloc fonction et des algorithmes sous-jacents Paramètres remappés dans la région SCADA de la carte d'adresses MODBUS 34 IHM Sélection du protocole de communication ajoutée au début des paramètres quickcode pour répondre aux exigences de la loi californienne sur les appareils connectés UsrTxt (énumérations personnalisées) Dans l'ancien 3500, si la valeur d'entrée UsrTxt NE correspond PAS à l'une des valeurs d’énumération configurées, le paramètre de sortie UsrTxt n'est PAS mis à jour (ce qui laisse le texte de sortie à la dernière valeur connue). Sur le nouveau 3500, le paramètre de texte de sortie UsrTxt sera forcé à un texte vide si la valeur d'entrée ne correspond à AUCUNE des valeurs d'énumération configurées. MODBUS L'organisation MODBUS a remplacé le mode maître-esclave par le mode client-serveur, ce qui est reflété dans ce manuel. Toutefois, il se peut que l'IHM de l'appareil et iTools fassent encore référence à une terminologie obsolète, ce qui sera corrigé dans les prochaines mises à jour du firmware. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement Installation et fonctionnement Présentation générale de l’appareil Nous vous remercions d'avoir choisi ce régulateur. Le régulateur 3508 est fourni aux dimensions standard 1 8 DIN panneau avant 48 x 96 mm (1,89" x 3,76"). Le régulateur 3504 est fourni aux dimensions standard 1 4 DIN panneau avant 96 x 96 mm (3,76" x 3,76"). Destinés à une installation permanente, uniquement à l’intérieur, dans un tableau électrique qui enferme le carter arrière, les bornes et le câblage arrière. Ils sont conçus pour contrôler les processus industriels et de laboratoire par le biais de capteurs d'entrée qui mesurent les variables du processus et d'actionneurs de sortie qui ajustent les conditions du processus. Contenu de la boîte Veuillez vérifier que la boîte contient les articles suivants lors de la réception du régulateur. Régulateur 3500 ou 3505 monté dans son manchon Le 3504 contient jusqu'à quatre modules matériels enfichables ; le 3508 jusqu'à trois. En outre, des modules de communication numérique peuvent être installés dans deux positions. Ces modules assurent l'interface avec une vaste gamme de machines industrielles. Les modules déjà installés sont identifiés par un code de commande, imprimé sur une étiquette apposée sur le côté de l'appareil. Comparez ce code à la description des codes présentés dans la fiche d'installation du 3500 (HA033839) afin de vous assurer que vous disposez bien des modules qui conviennent à votre application. Ce code définit également la fonctionnalité de base de l'appareil : • Régulateur seul Étiquette montrant : Code de commande de l’appareil • Programmateur et régulateur • Type de commande : PID standard, positionneur de vanne • Type de communications numériques • Options Clips de retenue de panneau La fixation du manchon de l'appareil dans le panneau nécessite deux clips de retenue. Ces clips sont fournis montés sur le manchon. Accessoires Pour chaque entrée, une résistance de 2,49 ? est fournie pour la mesure en mA. Ces résistances doivent être montées entre les bornes d'entrée respectives. HA033837 Version 3 35 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Fiche d'installation La fiche d'installation explique : • Modalités d'installation du régulateur • Le câblage physique aux machines industrielles • La mise sous tension initiale (système prêt à utiliser) • Le fonctionnement des boutons et commandes du panneau avant Accessoires commandables Reportez-vous à la fiche d'installation du 3500 (HA033839) pour les détails des codes de commande. Les accessoires suivants sont commandables : Manuel de l'utilisateur - Peut également être téléchargé à partir de www.eurotherm.com Résistance de précision 2,49 Clip IR Configuration Clip Configuration Expandeur ES 10 E,10 S Expandeur ES 20 E, 20 S 36 HA033837 SUB35/ACCESS/249R.1 ITools/Aucun/30000IR ITools/Aucun/30000CK 2000IO/VL/10LR/XXXX 2000IO/VL/10LR/10LR HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement A Modalités d'installation du régulateur Cet appareil est conçu pour une installation permanente et un usage intérieur. Il doit être protégé par un tableau de distribution. Choisissez un emplacement aussi peu exposé que possible aux vibrations, à une température ambiante comprise entre 0 et 50 ºC (32 et 122°F). L'appareil convient à une installation sur un panneau d'une épaisseur maximum de 15 mm. Afin d'assurer une protection de type IP65/NEMA 12, utilisez un panneau muni d'une texture superficielle lisse. Veuillez lire attentivement les consignes de sécurité figurant au dernier chapitre de ce manuel avant d'utiliser cet appareil et vous reporter au livret EMC Nº Réf. HA025464 pour plus de renseignements. Ce document ainsi que les autres manuels pertinents peuvent être téléchargés sur www.eurotherm.com. Dimensions 96 mm 48 mm (1,89 po) 150 mm (5,91 po) Clips de retenue du panneau 96 mm Pattes d'ancrage Clips de retenue du panneau Figure 1: Dimensions du régulateur HA033837 Version 3 37 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Installation du régulateur Découpe du panneau 1. Préparez la découpe du panneau conformément aux dimensions indiquées sur le schéma. 92 mm - 0,0 + 0,8 45 mm - 0,0 + 0,6 3,62 po −0,00, +0,03 1,77 po −0,00, +0,02 2. Insérer le régulateur à travers la découpe. 3. Mettre les clips de retenue de panneau en place en comprimant le ressort. Immobiliser le régulateur en position en le maintenant de niveau et en poussant les deux clips de retenue vers l'avant. 92 mm 3504 3508 0,0 + 0,8 3,62 po - 4. Retirer le film de protection de l'afficheur. 0,00, +0,03 Figure 2: Dimensions de la découpe du panneau Espacement minimum recommandé L'espacement minimum recommandé entre les régulateurs (voir figure) ne doit pas être réduit pour ne pas affecter la circulation naturelle de l'air. 10 mm (0,4 po) 38 mm (1,5 po) (L'illustration n'est pas à l'échelle) Figure 3: Espacement minimum entre les régulateurs Pour retirer le régulateur Pour la version Ethernet, assurez-vous que les câbles Ethernet sont déconnectés de l'arrière du régulateur (isolez d'abord l'alimentation électrique). Pour retirer l'appareil, assurez-vous que les oreilles de verrouillage ont été dégagées vers l'extérieur, puis tirez l'appareil vers l'avant pour le retirer de la gaine. Lors de la remise en place, s'assurer que les pattes d'ancrage sont bien engagées pour maintenir l'intégrité du joint IP65. 38 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement Raccordement électrique Régulateur 3508 - Vue du terminal arrière MODULE COMMS H Neutre ou 24 V (2) Mise à la terre de protection E/S logique A E/S logique B E/S logique Com Clés de polarisation (1) Une par module Alimentation électrique Numérique Entrées/Sorties Relais fixe (Forme C) MODULE COMMS J MODULE 3 | MODULE 2 | MODULE 1 Phase ou 24 V (2) T/C RTD mV mA Entrée PV MODULE COMMS H Phase ou 24 V (2) Neutre ou 24 V (2) Mise à la terre de protection Alimentation électrique E/S logique A E/S logique B E/S logique Com Numérique Entrées/Sorties MODULE COMMS J MODULE 3 | MODULE 2 | MODULE 1 Figure 4: Vue du terminal arrière (avec Série ou DeviceNet) - Régulateur 3508 Clés de polarisation (1) Une par module Relais fixe (Forme C) T/C RTD mV mA Entrée PV Figure 5: Vue du terminal arrière (avec Ethernet) - Régulateur 3508 HA033837 Version 3 39 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 MODULE COMMS H MODULE 1 Phase ou 24 V (2) Neutre ou 24 V (2) Mise à la terre de protection E/S logique A E/S logique B E/S logique Com Clés de polarisation Alimentation électrique Numérique Entrées/Sorties Relais fixe (Forme C) MODULE COMMS J MODULE 2 MODULE 3 MODULE 6 MODULE 5 MODULE 4 Régulateur 3504 - Vue du terminal arrière T/C RTD mV mA Entrée PV (1) Une par module MODULE COMMS H MODULE 1 Clés de polarisation Phase ou 24 V (2) Neutre ou 24 V (2) Mise à la terre de protection E/S logique A E/S logique B E/S logique Com MODULE COMMS J MODULE 2 MODULE 3 MODULE 6 MODULE 5 MODULE 4 Figure 6: Vue du terminal arrière (avec Série ou DeviceNet) - Régulateur 3504 (1) Alimentation électrique Numérique Entrées/Sorties Relais fixe (Forme C) T/C RTD mV mA Entrée PV Une par module Figure 7: Vue du terminal arrière (avec Ethernet) - Régulateur 3504 (1) Les clés de polarisation sont destinées à empêcher le montage dans le régulateur de modules non pris en charge par ce régulateur. Un exemple pourrait être un module non isolé (coloré en rouge) d'une série de régulateurs 2400. Lorsqu'elle est tournée vers le haut (voir figure), la clé interdit de brancher un régulateur équipé d'un module non compatible sur un manchon préalablement câblé pour des modules isolés. 40 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement (2) Des versions haute ou basse tension peuvent être commandées. Assurez-vous d'avoir la bonne version. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Ne retirez pas un module de communication Ethernet installé sur un régulateur de la série 3500 s'il n'est plus nécessaire, car l'indice de protection IP des bornes arrière serait compromis, ce qui augmenterait le risque d'électrocution. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort ou des blessures graves. Diamètres de fil Les bornes à vis acceptent des fils de 0,5 à 1,5 mm (16 à 22 AWG). Les capots articulés empêchent tout contact accidentel entre les mains ou un outil en métal et les fils sous tension. Les vis des bornes arrière doivent être serrées à 0,4 Nm (3,5 livres/pouce). Connexions standard Ces connexions sont communes à tous les appareils de la gamme. Entrée PV (entrée de mesure) AVIS 1. Veillez à ne pas acheminer les câbles d'entrée avec les câbles d'alimentation 2. En cas d'utilisation d'un câble blindé, celui-ci doit être mis à la terre à un seul point. 3. Tout composant externe (barrières Zener, etc.) connecté entre le capteur et les bornes d'entrée pourra entraîner des mesures erronées en raison d'une résistance de ligne excessive et/ou déséquilibrée ou provoquer des courants de fuite. 4. Non isolée des entrées/sorties logiques A et B. Entrée de thermocouple ou de pyromètre VI V+ V- • Utiliser un câble de compensation du thermocouple du type correct, de préférence blindé, pour étendre le câblage + T/C - • Il n'est pas recommandé de connecter plusieurs appareils à un thermocouple. Entrée RTD • La résistance des trois câbles doit être identique VI V+ RTD V- • La résistance de ligne pourra entraîner des erreurs si elle est supérieure à 22 Pour 2 fils, il s’agit d'un lien local AVIS Le câblage RTD n'est pas le même que celui des appareils de la Série 2400. Il est identique aux Séries 26/2700. HA033837 Version 3 41 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Entrée linéaire V, mV et haute impédance V VI V+ V- • Plage de mV +40 mV / +80 mV +80 mV 0 – 2 V c.c. 0 = 10 V c.c. • Plage haut niveau 0 – 10 V c.c. • Plage niveau moyen à haute impédance 0 – 2 V c.c. • Une résistance de ligne sur les tensions d'entrée pourra entraîner des erreurs de mesure. Entrée linéaire mA • Connectez la résistance de charge fournie égale à 2,49 VI V+ V- 0 – 20 mA 4-20 mA pour l'entrée mA. La résistance fournie présente une précision de 1 % à 50 ppm Une résistance 15 ppm d'une précision de 0,1 % peut être commandée séparément. E/S numériques Ces bornes peuvent être configurées comme entrées logiques, entrées par contact ou sorties logiques dans n'importe quelle combinaison. Il est possible d'avoir une entrée et une sortie sur chaque voie. ATTENTION L'E/S numérique n'est pas isolée de l'entrée PV. Entrées logiques • Entrées logiques, niveau de tension, 12 V c.c., 5-40 mA LA Entrée 1 LB Entrée 2 Active > 10,8 V c.c. LC Commune Inactive < 7,3 V c.c. Entrées à fermeture par contact LA Entrée 1 LB Entrée 2 LC Commune • Contact ouvert > 1200 • Contact fermé < 480 Sorties numériques (logiques) LA LB LC 42 Sortie 1 Sortie 2 Commune • Les sorties logiques peuvent piloter des SSR ou des thyristors jusqu'à 9 mA, 18 V c.c. Il est possible de mettre en parallèle les deux sorties pour fournir 18 mA, 18 V c.c. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement ATTENTION Les bornes E/S numériques ne sont pas isolées de l'entrée PV Les sorties numériques logiques fixes peuvent être utilisées pour alimenter des transmetteurs 2 fils distants. Les E/S numériques fixes ne sont toutefois pas isolées du circuit d'entrée PV, ce qui ne permet pas d'utiliser des transmetteurs à 3 ou 4 fils. Un module isolé doit être utilisé pour les types 3 et 4 fils. Sorties numériques (logiques) utilisées pour alimenter un transmetteur 2 fils à distance. Sortie 1 Sortie 2 LA • Les sorties logiques parallèles fournissent >20 mA, 18 V c.c. LB LC 2 fils Transmetteur • Connectez la résistance de charge fournie égale à 2,49 pour l'entrée mA. VI 4-20 mA V+ V- ATTENTION Les bornes E/S numériques ne sont pas isolées de l'entrée PV Sorties numériques (logiques) utilisées pour alimenter un transmetteur 3 fils à distance. VI 4-20 mA V+ V- 3 fils Transmetteur + - A B Module optionnel de transmetteur isolé +24 V c.c. >20 mA Sorties numériques (logiques) utilisées pour alimenter un transmetteur 4 fils à distance. VI 4-20 mA V+ V- HA033837 Version 3 4 fils Transmetteur + - A B Module optionnel de transmetteur isolé +24 V c.c. >20 mA 43 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Sortie relais AA AB AC • Capacité du relais : minimum : 1V, 1 mA c.c. Maximum : 264 V c.a. 2 A résistif • Relais montré à l'état désexcité • Sortie isolée 240 V c.a. CATII Généralités concernant les charges inductives Des courants transitoires à haute tension peuvent apparaître lors de la commutation de charges inductives, notamment dans le cas de certains contacteurs ou électrovannes. Pour ce type de charge, il est recommandé de connecter un « snubber » au contact du relais qui commute la charge. Ce snubber se compose généralement d'un condensateur 15 nF connecté en série avec une résistance de 100 et prolongera la vie utile des contacts du relais. ATTENTION Lorsque le contact de relais est ouvert et connecté à une charge, le snubber laisse passer un courant (généralement 0,6 mA à 110 V c.a. et 1,2 mA à 240 V c.a.). Il appartient à l'installateur de s'assurer que ce courant ne bloque pas l'alimentation d'une charge électrique. Dans le cas d’une charge de ce type, ne pas monter le circuit RC. Voir également la section Snubbers. Connexions de l'alimentation électrique L N 100 à 230 V c.a. 48 à 62 Hz 1. Avant de connecter l'appareil à la ligne électrique, vérifiez que la tension de la ligne correspond à la description de l'étiquette d'identification 2. Pour les connexions d'alimentation, utilisez des câbles de 16 AWG ou plus, ayant une capacité minimum de 75 oC (167 oF) 3. N'utilisez que des conducteurs en cuivre. 4. La polarité n'est pas importante en 24 V c.a./c.c. 5. Il incombe à l'utilisateur de prévoir un fusible ou un disjoncteur externe. 24 24 24 V c.a./c.c. - fusible type T d'une capacité de 4 A 250 V 24 V c.a. ou c.c. 100/265 V c.a. - fusible type T d'une capacité de 1 A 250 V Les consignes de sécurité applicables aux équipements connectés en permanence stipulent : • que l'installation doit être équipée d'un interrupteur ou disjoncteur ; 44 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement • que ce dernier doit être situé à proximité immédiate de l'équipement et être facilement accessible pour l'opérateur ; • qu'il doit être clairement désigné en tant que dispositif de déconnexion de l'équipement. AVIS Un même interrupteur ou disjoncteur peut être commun à plusieurs appareils. Connexions du module E/S enfichable Les modules d'E/S enfichables peuvent être installés dans trois positions sur le 3508 et dans six positions sur le 3504. Les positions sont marquées Module 1, 2, 3, 4, 5, 6. À l'exception des modules d'entrée analogique, tout autre module répertorié dans cette section peut être installé dans n'importe laquelle de ces positions. Pour identifier les modules installés, vérifiez le code de commande imprimé sur le côté de l'appareil. Au cas où des modules seraient ajoutés, retirés ou modifiés, il est recommandé de le noter sur l'étiquette de code de l'appareil. La fonction des connexions varie suivant le type de module monté sur chaque position (voir ci-dessous). Tous les modules sont isolés. AVIS Le code de commande et le numéro de borne sont précédés par le numéro de module. Par exemple, le Module 1 est connecté aux bornes 1A, 1B, 1C, 1D ; le module 2 aux bornes 2A, 2B, 2C, 2D, etc. Module relais (2 broches) et module double relais Premier relais A Contacteur, relais, lampe du panneau, etc. Contacteur, relais, lampe du panneau, etc. Alimentati on de tension B C D Deuxième relais (relais double uniquement) • Code matériel : R2 et RR • Capacité des relais : 2 A, 264 V c.a. max ou 10 mA/12 V c.c. min • Application type : Chauffage, refroidissement, alarme, événement de programme, levée vanne, descente vanne • Sortie isolée 240 V c.a. CATII Relais de commutation Contacteur, relais, lampe du panneau, etc. Alimentation de tension • Code matériel : R4 A B C D • Capacité des relais : 2 A, 264 V c.a. max ou 10 mA/12 V c.c. min • Application type : Chauffage, refroidissement, alarme, événement de programme, levée vanne, descente vanne. • Sortie isolée 240 V c.a. CATII HA033837 Version 3 45 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Sortie triple logique et simple logique isolée + Sortie A SSR ou unité thyristor Sortie B Sortie C - Commune + • Code matériel : TP et LO A + • Valeurs nominales des sorties - Simple B + _ : (18 V c.c. à 24 mA maximum) C • Valeurs nominales des sorties - Triple : D (18 V c.c. à 9 mA maximum) • Application type : Chauffage, refroidissement, événements de programme. • Pas d'isolation des voies. Isolation 264 V c.a. par rapport aux autres modules et au système • Voici les connexions de sortie logique unique : D - Commun A - Sortie logique Triac et double Triac • Code matériel : T2 et TT Levée A Vanne motorisée Alimentation de tension B Descente D • Puissance nominale combinée de Premier triac sortie : 0,7 A, 30 à 264 V c.a. • Application type : Chauffage, C refroidissement, levée vanne, descente vanne. Deuxième triac • Sortie isolée 240 V c.a. CATII • Il est possible d'utiliser des modules à double relais à la place des triacs doubles. • Le courant nominal combiné des deux triacs ne doit pas dépasser 0,7A Contrôle c.c. Actionneur 0-20 mA ou 0-10 V c.c. • 46 A + B - • Code matériel : D4 • Puissance nominale de sortie : (10 V c.c., 20 mA maximum) • Application type : Chauffage, refroidissement p. ex. vers un actionneur de processus 4-20 mA Sortie isolée 240 V c.a. CATII HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement Retransmission c.c. Vers les autres régulateurs 0-20 mA ou 0-10 V c.c. A + B - • Code matériel : D6 • Puissance nominale de sortie : (10 V c.c., 20 mA maximum) • Application type : Enregistrement de la PV, de la consigne, de la puissance de sortie, etc. (0 à 10 V c.c. ou 0 à 20 mA) • Sortie isolée 240 V c.a. CATII Sortie CC isolée double Emplacements 1, 2 et 4 seulement + Sortie 1 + Sortie 2 • Code matériel : SN A B 4-20 mA 20 V c.c. - 30 V c.c. C - • Valeur nominale de sortie : chaque voie peut être 4-20 mA ou 24 V c.c. (nominal) • Application type : Sortie de D commande, résolution de 12 bits Entrée logique triple Entrée 1 A Entrée 2 B Entrée 3 C Commune D • Code matériel : TL • Puissance nominale des entrées : Entrées logiques <5 V c.c. OFF >10,8 V c.c. ON Limites: -3 V c.c., +30 V c.c. • Application type : Événements, p. ex. exécution de programme, réinitialisation, maintien • Sortie isolée 240 V c.a. CATII Entrée à contact triple • Code matériel : TK Commutateurs externes ou relais Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Commune • Puissance nominale des entrées : A B C D Entrées logiques >28 K OFF <100 ON • Application type : Événements, p. ex. exécution de programme, réinitialisation, maintien • Sortie isolée 240 V c.a. CATII HA033837 Version 3 47 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Alimentation transmetteur 24 V + Transmetteur - • Code matériel : MS A • Puissance nominale de sortie : 240 V c.c., 20 mA B • Application type : Alimentation d'un transmetteur externe • Sortie isolée 240 V c.a. CATII Entrée de potentiomètre +0,5 V A B C 0V 48 • Code matériel : VU • Puissance : 100 à 15 K • Application type : Rétroaction de la position de la vanne Consigne déportée • Sortie isolée 240 V c.a. CATII D HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement Alimentation transducteur Transducteur avec résistance d'étalonnage interne Régulateur Alimentation électrique 10 V c.c. A + B - • Puissance : Configurable 5 V c.c. ou 10 V c.c. Résistance de charge minimum 300 • Application type : Alimentation et mesure du EX+ C Contact interne pour connexion Rcal • Code matériel : G3 Transducteur transducteur à jauge de contrainte D RCAL • Sortie isolée 240 V c.a. CATII AI- AI+ EX- V+ Entrée mV V- C Entrée si un module d'entrée analogique est utilisé dans l'emplacement approprié D Transducteur avec résistance d'étalonnage externe Régulateur Alimentation électrique 10 V c.c. 30,1 K Contact interne pour connexion Rcal Transducteur A + EX+ B C D AI- AI+ EX- V+ V- Entrée mV HA033837 Version 3 49 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Entrée analogique (T/C, RTD, V, mA, mV) Emplacements 1, 3, 4 & 6 seulement • Code matériel : AM • Application type : Deuxième entrée PV, consigne déportée • Sortie isolée 240 V c.a. CATII Thermocouple + - Tension -3 à 10 V c.c. ou -1,4 à 2 V c.c. RTD 3 fils A A + A B B Source de tension B C C Pour 2 fils, il s’agit d'un lien local D D Source de courant Résistance 2,49 - defournie D mV 50 mV Courant 0 à 20 mA ou (4 à 20 mA) + C - A + A B Source de tension mVolt B C C - D D Entrée analogique (sonde zircone) • La jauge de température de la sonde zircone peut être connectée à l’entrée fixe PV, bornes V+ et V-, ou à un module d’entrée analogique, bornes C et D. La source de tension de la sonde zircone sera connectée à un module d’entrée analogique, bornes A & D. PV fixe (ou module d’entrée analogique) Module d'entrée analogique + 50 + V+ ou C - V- ou D Source de tension zircone - A B C D HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement Construction de sonde zirconium Les fils de la sonde en zircone doivent être blindés et connectés à l’enveloppe externe de la sonde si cette dernière est située dans une zone de fortes interférences. Électrode externe Extrémité chaude Écran - Isolateur céramique + Zirc. mV + Électrode interne Thermocouple Capteur en zircone Enveloppe métallique externe de la sonde Figure 8: Câblage de sonde zirconium Connexions du blindage de la sonde en zircone Les fils de la sonde en zircone doivent être blindés et connectés à l’enveloppe externe de la sonde si cette dernière est située dans une zone de fortes interférences. + A B Électrode externe Électrode interne Écran Zirc. mV + - + Câble blindé C D A B - + Thermocouple - C D Figure 9: Câblage de sonde zirconium HA033837 Version 3 51 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Connexions des modules de communications numériques Les modules de communications numériques peuvent être montés sur deux positions différentes dans les régulateurs 3508 et 3504. Les connexions disponibles de HA à HF et de JA à JF dépendent de la position d'installation du module. Ces deux positions peuvent être utilisées par exemple, pour communiquer avec le progiciel de configuration « iTools » sur l'une des positions et avec un PC comprenant un progiciel de surveillance sur la seconde position. Les protocoles de communication peuvent être MODBUS, EI-Bisynch, DeviceNet ou MODBUS TCP. AVIS 1. Afin de réduire les effets des interférences RF, la ligne de transmission doit être mise à la terre aux deux extrémités du câble blindé. Mais si cette procédure est utilisée, il faut veiller à ce que les différences des potentiels de masse n’autorisent pas le flux de courants de circulation qui peuvent entraîner des signaux de mode commun dans les lignes de données. En cas de doute, on recommande de mettre le blindage à la terre uniquement sur une section du réseau, comme indiqué dans tous les diagrammes ci-dessous. 2. RS « Recommended Standard » (par exemple RS232) est parfois appelé EIA « Electronic Industries Alliance » (par exemple EIA232). 3 fils et 5 fils sont parfois appelés 2 fils et 4 fils. 52 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement MODBUS (module H ou J), EI-BISYNCH, diffusion et client MODBUS Voir également la section Connexions de câblage - Communications de diffusion pour plus de détails sur le câblage de la diffusion et du client Modbus. Connexions EIA232 HA ou JA Écran Module de communication HC ou JC numérique isolé HD ou JD Commun 240 V c.a. CATII HB ou JB Com Tx HE ou JE Rx Rx HF ou JF Tx Terre locale Guirlande vers autres appareils EIA485, connexions 3 câbles Résistance de terminaison 220 sur le dernier régulateur de la ligne Résistance de terminaison 220 Écran Com Com Tx Rx Rx Tx Com RxA RxB TxA TxB Convertisseur de communications 2 fils EIA232/EIA 485 EIA485, connexions 5 câbles Résistance de terminaison 220 sur le dernier régulateur de la ligne Écran Com Tx Rx HA ou JA Com Rx Tx HC ou JC HD ou JD Com HE ou JE Rx HF ou JF Tx Paires torsadées Module de communication numérique isolé 240 V c.a. CATII Guirlande vers autres appareils HA ou JA HB ou JB Rx+ TxA TxB Com RxA RxB Convertisseur de communications EIA 232 vers EIA 422/EIA485 4 fils HB ou JB Le convertisseur de communications KD485 est recommandé pour la mise en interface avec l’EIA485. Cette unité permet par ailleurs de tamponner un réseau EIA485 quand il doit communiquer avec plus de 32 appareils sur le même bus et peut être également utilisée pour relier des connexions EIA485 3 câbles et EIA422 5 câbles. HC ou JC RxHD ou JD Com HE ou JE Tx+ HF ou JF TxPaires torsadées Module de communication numérique isolé 240 V c.a. CATII Le convertisseur de communication 261 ou KD485 est recommandé pour : Interfacer des connexions 5 fils à 3 fils. Permet de tamponner un réseau EIA422/485 quand plus de 32 appareils sont nécessaires sur le même bus Également utilisé pour relier des connexions EIA485 3 câbles et EIA422 5 câbles. Figure 10: Connexions EIA232 et EIA485 HA033837 Version 3 53 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Câblage DeviceNet La description de la norme DeviceNet ne s’inscrit pas dans le cadre de ce manuel. Pour cela, veuillez vous référer à la spécification DeviceNet qui peut être consultée à l'adresse suivante : www.odva.org. Dans la pratique, l’ajout de régulateurs série 3500 à un réseau DeviceNet existant est envisagé. Cette section est donc conçue pour fournir des directives générales pour connecter les régulateurs de la série 3500 à ce réseau. Des informations complémentaires sont fournies dans le manuel des communications DeviceNet, référence HA027506, téléchargeable sur www.eurotherm.com. Conformément à la norme DeviceNet, deux types de câbles peuvent être utilisés. Ils sont désignés comme câbles de forte section et de faible section. Pour les réseaux principaux longs, il est normal d’utiliser un câble de forte section. Pour les lignes transversales, un câble de faible section est généralement plus pratique car plus facile à installer. Le tableau ci-dessous montre le rapport entre le type de câble, la longueur et la vitesse de transmission. Varie avec la vitesse. Jusqu’à 400 m possible avec répéteurs Vitesse de transmission Mb/s 125 Câble de forte section 500 m (1 640 pi) 200 m (656 pi) 75 m (246 pi) Câble de faible section 100 m 100 m 100 m 250 500 Référence borne Étiquette CAN Couleur puce Description HA V+ Rouge Borne positive alimentation réseau DeviceNet. Connecter le fil rouge du câble DeviceNet ici. Si le réseau DeviceNet ne fournit pas l’alimentation, connecter à la borne positive d’une alimentation externe 11-25 V c.c. HB CAN_H Blanc Borne bus données CAN_H DeviceNet. Connecter le fil blanc du câble DeviceNet ici. HC SHIELD Aucune Connexion fil blindage/débit. Connecter le blindage du câble DeviceNet ici. Pour éviter les boucles de terre, le réseau DeviceNet doit être mis à la terre à un seul endroit. HD CAN_L Bleu Borne bus données CAN_L DeviceNet. Connecter le fil bleu du câble DeviceNet ici. HE V- Noir Borne négative alimentation réseau DeviceNet. Connecter le fil noir du câble DeviceNet ici. Si le réseau DeviceNet ne fournit pas l’alimentation, connecter à la borne négative d’une alimentation externe 11-25 V c.c. HF 54 Longueur de réseau Connecter à la terre appareils HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement Exemple de schéma de câblage DeviceNet EIA485, connexions 5 câbles V- Masse V+ CAN-L CAN-H ↑ Autres appareils * Ligne transversale 3500_1 HE * Une résistance de terminaison 121 1 % 1/4 W doit être connectée entre les fils CAN_L (bleu) et CAN_H (blanc) à chaque extrémité du câble principal DeviceNet. Cette résistance est parfois incluse dans le client ou les autres dispositifs mais doit être seulement commutée dans le circuit du dernier dispositif sur le câble principal. HD HC HB HA CLIENT Le réseau DeviceNet est alimenté par une alimentation externe indépendante de 24 V c.c. qui est distincte de l'alimentation interne des régulateurs individuels. HF Ligne transversale 3500_2 HE Ligne transversale HD HC HB HA HF V+ V- Ter Autres appareils Alimentation électrique DeviceNet 24 V c.c. (+/- 1%) 250 mV p-p Ondulation maxi Il est recommandé d'utiliser des prises d'alimentation pour connecter l'alimentation en courant continu à la ligne de jonction DeviceNet. Voici quelques exemples de prises d'alimentation : Une diode Schottky pour connecter le V+ de l’alimentation, qui permet de connecter de multiples alimentations. Deux fusibles ou disjoncteurs pour protéger le bus des surtensions qui pourraient endommager le câble et les connecteurs. La connexion terre, HF, à connecter à la borne de terre de l’alimentation principale à un seul point. ↓ * Figure 11: Exemple de câblage DeviceNet HA033837 Version 3 55 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Expandeur E/S Un expandeur E/S (Modèle No 2000IO) peut être utilisé avec les régulateurs Série 3500 afin d'accroître de 10 ou 20 entrées numériques et de 10 ou 20 sorties numériques le nombre de points E/S. Le transfert de données s'effectue en série par l'intermédiaire d'une interface à deux fils utilisant un module de communication d’extension d’E/S en option. Ce module doit être installé dans l'emplacement de communication numérique J (option EX dans le champ 16 du code de commande). Transfert de données JE JF E1 E2 10/20 entrées Expandeur ES 10/20 sorties Régulateur 3500 Figure 12: Transfert de données entre l’extension d’E/S et le régulateur L’extension d’E/S est décrit dans le manuel référence HA026893 téléchargeable sur www.eurotherm.com. Les connexions de cette unité ont été reproduites ci-dessous pour des raisons de commodité. 56 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Installation et fonctionnement Connexions de l'expandeur E/S L’expandeur 10 entrées/10 sorties Communication L’expandeur 20 entrées/20 sorties 20,4 à 28,8 V c.a. (48 à 62 Hz) ou 20,4 à 26,4 V c.c. Sorties 21 à 30 Écran Entrées numériques 1 à 10 Transmetteur Sortie Sorties 21 à 30 Entrées numériques 1 à 10 Sorties 31 à 40 Entrées numériques 11 à 20 Figure 13: Bornes de l’extension d’E/S HA033837 Version 3 57 Installation et fonctionnement Régulateurs série 3500 Exemple de connexions Fusible régulateur 2 A Type T L JE V+ JF V– VI AC AB AA L8 LB LC N HA HE HD HF JA 3C 3D JD JC JB 2A 2C 6C 6B 3A 2D 2B HC HB 1A 1B 1C 4C 4D 5A 5B 5C 5D - 6D Neutre + 6A Chauffage 4B Contacteur statique (par ex. TE10) 3B Ligne 1D 4A Fusible du chauffage Snubber Relais refroidisse ment ou alarme Figure 14: Exemple de connexions Merci de consulter le manuel de compatibilité électromagnétique EMC référence HA025464 pour avoir des détails sur les bonnes pratiques de câblage. Peut être téléchargé sur www.eurotherm.co.uk. Snubbers Les snubbers permettent de prolonger la vie utile des contacts de relais et réduisent les interférences lorsqu'on commute des dispositifs inductifs de type contacteurs ou électrovannes. Le relais fixe (bornes AA/AB/AC) n'est pas équipé intérieurement d'un snubber et il est recommandé d'installer un snubber à l'extérieur, comme indiqué dans le schéma de câblage donné en exemple. Si le relais est utilisé pour commuter un dispositif ayant une entrée à haute impédance, il ne sera pas nécessaire d'installer un snubber. Tous les modules de relais sont équipés intérieurement d'un snubber, dans la mesure où ceux-ci sont généralement nécessaires pour commuter des dispositifs inductifs. Cependant, les snubbers laissent passer 0,6 mA à 110 V et 1,2 mA à 230 V c.a., ce qui peut être suffisant pour maintenir des charges à haute impédance. Si ce type de dispositif est utilisé, il sera nécessaire de retirer le snubber du circuit. La dépose du snubber du module de relais s'effectue comme suit : 1. Débranchez le régulateur du manchon 2. Déposez le module de relais 3. Utilisez un tournevis ou un outil similaire pour déconnecter la voie. La figure ci-dessous illustre les voies d'un module de sortie à double relais. Pistes de déconnexion selon les besoins pour déconnecter le snubber Figure 15: Suppression du snubber 58 HA033837 Version 3 Mise en route Régulateurs série 3500 Mise en route Une rapide séquence de mise en route est composée d’un test automatique durant lequel tous les éléments de l’affichage s’allument et la version du logiciel est indiquée. La suite dépend de l’une des trois conditions : 1. Mise sous tension immédiate - lorsque le régulateur n'a pas de configuration prédéfinie et qu'il est mis sous tension pour la première fois, il affiche l'écran « Configuration des communications » pour configurer les éléments suivants en fonction des options de communication installées sur H et J : • • • Comms H protocol Comms J protocol Comms H Auto discovery (disponible uniquement pour les communications Ethernet) Lorsque le régulateur est mis en route pour la toute première fois, il affiche l’écran « Configuration des communications » illustré ci-dessous. 3508 Affichage 3504 Affichage Figure 16: Écrans de configuration comms 2. Mode QuickStart - Il s’agit d’un outil intuitif de configuration du régulateur, décrit à la section QuickStart – Nouveau régulateu r(non configuré) ci-dessous. 3. Le régulateur a déjà été mis en route et est déjà configuré. Dans ce cas, passez à la section Fonctionnement normal 58 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise en route QuickStart – Nouveau régulateu r(non configuré) Quick Start est un outil qui permet d'adapter le régulateur aux processus les plus courants sans qu'il soit nécessaire d'aller jusqu'au niveau de configuration complet décrit plus loin dans ce manuel. Lorsque le régulateur est mis en route avec QuickStart, il affiche l’écran « Démarrage » illustré ci-dessous. Affichage 3504 Affichage 3508 Figure 17: Vues de démarrage Le mode manuel, section Pour sélectionner le fonctionnement auto ou manuel, est toujours sélectionné en mode QuickStart, car le régulateur se réinitialise sur démarrage à froid lorsque QuickStart est sélectionné. ATTENTION Une configuration incorrecte peut causer des dommages matériels au procédé et/ou des blessures, la configuration doit par conséquent être effectuée par une personne compétente et habilitée à le faire. La personne chargée de la mise en service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte Configuration des paramètres en mode QuickStart Lorsque « QckStart » est sélectionné, appuyez sur paramètres Modifiez les paramètres en utilisant les boutons Chaque fois que vous appuyez sur le bouton présenté pour faire défiler la liste de ou , un nouveau paramètre est Ceci est illustré par l'exemple suivant : (Les vues présentées sont celles du régulateur 3504). À partir de la vue de démarrage, illustrée dans la section précédente, vous pouvez appuyer sur ou pour sélectionner le mode Configuration. Pour configurer complètement le régulateur, reportez-vous aux sections suivantes de ce manuel. HA033837 Version 3 59 Mise en route Régulateurs série 3500 Backscroll – pour faire défiler les paramètres vers l’arrière, appuyez longuement sur + puis appuyez sur . Vous pouvez également appuyer longuement sur pour faire défiler vers l’avant – on obtient le même résultat qu’en appuyant seulement sur . Exemple Action Écran Remarques supplémentaires 1. Depuis l’écran Start, appuyez sur 2. Appuyez sur ou changer les « Units » Le premier paramètre à configurer est « Units ». Il se trouve dans la « PV Input List » car il est associé à la variable du processus. Lorsque vous avez sélectionné votre choix, l’écran clignote brièvement pour indiquer que la modification est acceptée. pour 3. Un paramètre différent est sélectionné chaque fois que vous appuyez sur . 4. Continuez à configurer les paramètres présentés jusqu’à ce que l’écran « Finished » s’affiche. Si vous souhaitez à nouveau faire défiler les paramètres, ne sélectionnez pas Yes mais continuez à appuyer sur . Quand vous êtes satisfait des choix, sélectionnez ‘Yes’. L'écran « HOME » s'affiche alors - section Fonctionnement normal. 5. Lorsque tous les paramètres sont configurés de la manière souhaitée, appuyer sur ou pour sélectionner « Yes » Le tableau ci-dessous résume tous les paramètres pouvant être réglés en utilisant la procédure ci-dessus. Paramètres Quick Start Les paramètres indiqués en caractères gras sont les paramètres par défaut. Groupe Paramètre Value LP1 Entrée PV Unités Utilisé pour sélectionner les unités physiques de la PV (les options C, F, K modifient également les unités affichées) C, F, K Toujours V. mV, A, mA, pH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, mBar/Pa/T, sec, min, hrs, None LP1 Entrée PV Résolution Utilisé pour sélectionner la position du point décimal pour la PV XXXXX, XXXX.X, XXX.XX, XX.XXX, X.XXXX Toujours LP1 Entrée PV Type de gamme Pour sélectionner l’algorithme de linéarisation souhaité et le capteur d’entrée. Thermocouple J, K, L, R, B, N, T, S, PL2, C, CustC1(2&3) RTD : Pt100 Linéaire : 0-50 mV, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA Toujours LP1 Entrée PV IO Type S’affiche uniquement si la courbe personnalisée est sélectionnée Thermocpl, RTD, Pyrometer, mV40, mV80, mA, Volts, HIZVolts, Log10 LP1 Entrée PV Maxi/Mini gamme Configure la plage maximale de l’écran et les limites SP supérieures Selon le type de plage sélectionné. Défaut 1372/-200 Toujours LP1 Loop Voie de commande 1 Control Channel 1 Définit le type de commande pour la voie 1 (généralement, Heat) PID, VPU, VPB, Off, OnOff Toujours LP1 Loop Voie de commande 2 Control Channel 2 Définit le type de commande pour la voie 2 (généralement, Cool) PID, VPU, VPB, Off, OnOff Toujours 60 Disponibilité HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise en route Groupe Paramètre Value Disponibilité LP2 Entrée PV Source Définit l'endroit où l'entrée PV est câblée pour Loop 2. None, FixedPV, Module1 à 6 (disponible Avec un uniquement si un module d'entrée analogique est régulateur à monté). boucle double Les paramètres LP1 listés ci-dessus sont répétés pour LP2 si l’entrée LP2 PV est configurée Groupe Paramètre Value Disponibilité Init LgcIO LA Fonction logique (entrée ou sortie) Le port E/S LA Logic peut être une sortie ou une entrée. Ce paramètre est utilisé pour sélectionner sa fonction. Not Used, Lp1 Ch1, Lp1 Ch2, Lp2 Ch1, Lp2 Ch2, Alarm 1 to 8, Any Alarm, New Alarm, ProgEvnt1 to 8, LP1SBrkOP, LP2SBrkOP*, LPsSBrk*, (sorties) LP1 A-M, LP1 SPsel, LP2 A-M, LP2 SPsel, AlarmAck, ProgRun, ProgReset, ProgHold (entrées) [Note 1] [Note 2] * LP2 et LPs (boucles) s’affichent uniquement si la deuxième boucle est configurée Les options programmateur sont disponibles uniquement si le régulateur est un programmateur/régulateur Init LgcIO LA Min On Time Ceci concerne les entrées LA et LB Auto 0,01 à 150,00 [Note 2] [Note 3] Les deux paramètres ci-dessus sont répétés pour l’E/S logique LB (LgcIO LB) Init RlyOP AA Fonction relais Ce relais est toujours installé. Not Used, Lp1 Ch1, Lp1 Ch2, Lp2 Ch1, Lp2 Ch2, Toujours Alarm 1 to 8, Any Alarm, New Alarm, ProgEvnt1 to 8, [Note 4] LP1SBrkOP, LP2SBrkOP*, LPsSBrk*. [Note 5] Les options programmateur sont disponibles uniquement si le régulateur est un programmateur/régulateur. Init RlyOP AA Min On Time Auto 0,01 à 150,00 [Note 2] [Note 3] AVIS 1. Les paramètres apparaissent uniquement si la fonction a été activée, c'est-à-dire si « Control Channel 1 » = « Off », « Chan 1 » n’apparaît pas dans cette liste. Lorsqu’une voie de commande est configurée pour le positionnement de la soupape, LgcIO LA et LgcIO LB prennent le rôle d’une paire complémentaire. Si, par exemple, Chan 1 est connecté à LgcIO LA (levée de la soupape), LgcIO LB est automatiquement réglé sur Chan 1 (abaissement de la soupape). Ainsi, la soupape n’est jamais levée et abaissée simultanément. 2. Le même comportement supplémentaire se produit sur les modules de sortie doubles et sur les canaux A et C des modules de sortie triples. 3. Si une fonction d’entrée telle que Chan 1 est connectée à une autre entrée, elle n’apparaîtra pas sur cette liste. 4. Est disponible si la voie de contrôle n'est pas On/Off et est allouée à la sortie LA, LB ou AA selon le cas. 5. Pour la position de la soupape, Chan 1 ou Chan 2 ne figure pas dans cette liste. Les sorties de positionnement de soupape peuvent uniquement être des sorties doubles telles que LA et LB ou des modules de sortie à double relais/triacs. Modules Les paramètres ci-dessous configurent les modules E/S enfichables. Les modules E/S peuvent être montés sur tout emplacement disponible de l’appareil (6 emplacements sur le 3504, 3 sur le 3508). Le régulateur affiche automatiquement les paramètres applicables au module monté – si aucun module n’est monté dans un emplacement, il n’apparaît pas dans la liste. HA033837 Version 3 61 Mise en route Régulateurs série 3500 Chaque module peut comporter jusqu’à trois entrées ou sorties. Elles sont indiquées par A, B ou C après le numéro du module. Cette référence correspond aux numéros des bornes à l’arrière de l’appareil. Si la E/S est simple, seulement A est répertorié. Si elle est double, A et C apparaissent. Si elle est triple, A, B et C apparaissent. AVIS 1. Si un module de sortie c.c. double est installé, il ne peut pas être configuré à l'aide du code QuickStart. Pour configurer ce module, reportez-vous à Contrôle c.c., double contrôle c.c. ou sortie de retransmission c.c.. 2. Si un module incorrect est installé, le message « Bad Ident » s'affiche. 62 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise en route Type de module Paramètre Value Relais de commutation (R4) Relais 2 broches (R2) Sortie triac (T2) Fonction relais (Triac) En réserve Toujours (si le module Tous les paramètres sont identiques à ceux de RlyOP AA, y est installé) compris Min OnTime si l'OP est un relais. Relais double (RR) Sortie triac double (TT) Fonction relais (Triac) Sortie logique simple (LO) Fonction sortie logique En réserve Tous les paramètres sont identiques à RlyOP AA Toujours (si le module est installé) Fonction de sortie c.c. En réserve Module monté mais non configuré LP1 Ch1OP Sortie de commande boucle 1 voie 1 Toujours (si le module est installé) LP1 Ch2OP Sortie de commande boucle 1/2 voie 1/2 LP2 Ch1OP Sortie de commande boucle 2/1 voie 1/2 LP2 Ch2OP Sortie de commande boucle 2/2 voie 1/2 LP1 SP Tx Retransmission de la consigne de la boucle 1 LP1 PV Tx Retransmission de la PV de la boucle 1 LP1 ErrTx Retransmission des erreurs de la boucle 1 LP1 PwrTx Retransmission des sorties de la boucle 1 LP2 SP Tx Retransmission de la consigne de la boucle 2 LP2 PV Tx Retransmission de la PV de la boucle 2 LP2 ErrTx Retransmission des erreurs de la boucle 2 LP2 PwrTx Retransmission des sorties de la boucle 2 Fonction relais Sortie logique triple (TP) Sortie c.c. (D4) Retransmission c.c. (D6) Entrée logique triple (TL) Entrée à contact triple (TK) HA033837 Version 3 Disponibilité Type de gamme 0–5V, 1-5V, 1–10V, 2–10V, 0-29mA, 4-20mA Display High 100.0 Display Low 0 Fonction entrée logique En réserve Module monté mais non configuré LP1 A-M Boucle 1 Auto-Manuel LP1 SPsel Sélection consigne boucle 1 LP1 AltSP Sélection autre consigne boucle 1 LP2 A-M Boucle 2 Auto-Manuel LP2 SPsel Sélection consigne boucle 2 LP2 AltSP Sélection autre consigne boucle 2 AlarmAck Acquittement alarme ProgRun Exec. programmateur ProgReset Raz programmateur ProgHold Maintien programmateur Une fonction peut uniquement être attribuée à une entrée, par ex. si Alarmack est configurée sur X*A elle n’est pas disponible pour les autres entrées * est le numéro du module. LP2 n'apparaît pas si la boucle 2 n'est pas configurée. 63 Mise en route Régulateurs série 3500 Type de module Paramètre Value Disponibilité Entrée analogique (AM) Fonction analogique IP En réserve Module monté mais non configuré LP1 AltSP Autre consigne boucle 1 LP1 OPH LP1 OPL LP2 AltSP LP2 OPH V1Pos et LP1 apparaissent uniquement si la voie de commande 1 ou la voie de Puissance max sortie déportée boucle commande 2 est réglée sur 1 VPB. Puissance min sortie déportée boucle Remote SP n’apparaît pas si l’option programmateur est 1 fournie. Autre consigne boucle 2 LP2 n'apparaît pas si la boucle Puissance max sortie déportée boucle 2 n'est pas configurée. 2 LP2 OPL Puissance min sortie déportée boucle 2 LP1 V1Pos LP1 V2Pos Pour lire la position de la vanne à partir du potentiomètre de retour boucle 1 LP2 V1Pos LP2 V2Pos Pour lire la position de la vanne à partir du potentiomètre de retour boucle 2 Type de gamme Thermocouple J, K, L, R, B, N, T, S, PL2, C. RTD : Pt100 Linéaire : 0-50 mV, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA N’apparaît pas si la fonction analogique IP n’est pas utilisée Display High 100.0 Display Low 0.0 Ces paramètres n'apparaissent que pour la gamme linéaire. Entrée potentiomètre (VU) Fonction Pot Input En réserve LP1 AltSP LP1 OPH LP1 OPL Module monté mais non configuré Ch1VlvPos/Ch2VlvPos s’affiche seulement si la voie = VPB Autre consigne boucle 1 Remote SP n’apparaît pas si Puissance de sortie maximum l’option programmateur est de la boucle 1 fournie. Puissance de sortie minimum de LP2 n'apparaît pas si la boucle 2 n'est pas configurée. la boucle 1 LP2 AltSP Autre consigne boucle 2 LP2 OPH Puissance de sortie maximum de la boucle 2 LP2 OPL Puissance de sortie minimum de la boucle 2 LP1 V1Pos LP1 V2Pos Pour lire la position de la vanne à partir du potentiomètre de retour boucle 1 LP2 V1Pos LP2 V2Pos Pour lire la position de la vanne à partir du potentiomètre de retour boucle 2 Alimentation transducteur (G3) Fonction TdcrPSU 5 volts 10 volts Alimentation transmetteur (MS) Pas de paramètres. Utilisé pour indiquer l’identité du module, s’il est monté. Toujours (si le module est installé) Alarmes Groupe Paramètre Value Init Alarm 1 to 8 Type Aucune 64 Disponibilité Aucun type d’alarme configuré Abs High Maximum absolu Abs Low Minimum absolu Dév haute Déviation haute Dév basse Déviation basse Dev Band Bande déviation Toujours HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Init Alarm 1 to 8 Source Mise en route Aucune LP2 PV Toujours si Type n’est pas Connecté à la variante processus principale, n’apparaît pas Aucun PV Input et ModX Ip si Alarm Type = Deviation n’apparaissent pas si Type = Connecté à la variante processus boucle 1 Deviation Connecté à la variante processus boucle 2 Module1 à Module6 Connecté à un module d'entrée analogique et uniquement si le type d'alarme n’est pas une alarme de déviation Entrée PV LP1 PV Non connectée Init Alarm 1 to 8 Point de consigne Pour régler le seuil de l’alarme dans la plage de la source. Init Alarm 1 to 8 Mémorisation Aucune Terminé Quitter Toujours si Type n’est pas Aucun Auto Pas de mémorisation Toujours si Type n’est pas Mémorisation automatique, voir Acquittement d'une alarme Aucun Manuel Mémorisation manuelle, voir Acquittement d'une alarme Événement Le voyant d’alarme ne s’allume pas mais toute sortie associée à l’événement s’activera et un message déroulant s’affichera. No Continuer dans la liste de configuration rapide Yes Aller à l’utilisation normale. Les boucles sont configurées sur Auto quand le mode QuickStart est quitté et le régulateur redémarre au niveau 2. Pour passer à nouveau au mode QuickStart Si vous avez quitté le mode QuickStart (en sélectionnant « Yes » au paramètre « Finished ») et si vous devez apporter de nouvelles modifications, vous pouvez repasser au mode QuickStart à tout moment. Ce qui se passe ensuite dépend de l’une des deux conditions antérieures : Mise en route après une configuration QuickStart 1. Assurez-vous que l'appareil est complètement hors tension. 2. Maintenez enfoncé puis mettez en route le régulateur. Maintenez ce bouton jusqu’à ce que l’écran Quickstart s’affiche, comme indiqué à la section QuickStart – Nouveau régulateu r(non configuré). 3. Appuyez sur pour accéder à la liste QuickStart. On vous demandera alors d’entrer un code. 4. Utilisez ou pour saisir le code – valeur par défaut : 4 – c’est le même code que le code du niveau configuration. Si vous saisissez un code incorrect, l’affichage revient à « QuickStart », section QuickStart – Nouveau régulateu r(non configuré). Il est alors possible de répéter la configuration rapide décrite précédemment. L’écran QuickStart indiqué à la section QuickStart – Nouveau régulateu r(non configuré) contient maintenant un paramètre supplémentaire : « Cancel ». Il est maintenant disponible après la mise en route et, s’il est sélectionné, vous amènera au mode de fonctionnement normal, section Fonctionnement normal. HA033837 Version 3 65 Mise en route Régulateurs série 3500 Mise en route après une configuration complète Répéter les étapes 1,2 et 3 ci-dessus. La configuration complète permet de configurer un plus grand nombre de paramètres, à un niveau d’accès plus poussé. Cette opération est décrite plus loin dans ce manuel. Si le régulateur a été reconfiguré à ce niveau, un message d’avertissement « WARNING», « Delete config? » - « No » ou « Yes », s’affichera. Si vous sélectionnez « No », l’affichage revient à l’écran « GoTo ». 1. Utilisez ou pour sélectionner « Yes » 2. Appuyez sur pour confirmer ou sur pour annuler. (Si vous n’appuyez sur aucun bouton pendant environ 10 secondes, l’affichage revient au message d’avertissement). Si vous sélectionnez « Yes », les valeurs par défaut QuickStart seront réinstallées. Tous les paramètres de démarrage rapide doivent être réinitialisés. Fonctionnement normal Mettez le régulateur sous tension. Après une brève séquence d'autotest, le régulateur démarre en mode AUTO (voir la section AUTO/MAN Pour sélectionner le fonctionnement auto ou manuel) et au niveau opérateur 2 (après Quick Start). Si le régulateur est configuré comme un appareil à double boucle, la vue de démarrage affiche un résumé des deux boucles. On le désigne sous le terme d'écran HOME. Niveau accès actuel 3504 Loop 1 Loop 2 Sortie (OP) Loop 2 en Auto et Sortie (OP2) Appuyer sur ° Unités Lev1 ; Lev2 ; Lev3 Indicateurs lumineux (Indicateurs et description) Variable de procédé (PV1) Consigne (SP1) 3508 Unités Variable de procédé (PV2) Consigne (SP2) pour faire défiler les paramètres de cette page, y compris les détails de l'état du programmateur. Si le régulateur est configuré en tant qu'instrument à boucle unique, les affichages HOME varient comme indiqué ci-dessous:Boucle 1 configurée Boucle 2 configurée Figure 18: Écran HOME D'autres vues peuvent être configurées comme affichage HOME et d'autres affichages récapitulatifs peuvent être sélectionnés à l'aide du bouton Centre de messages. 66 . Voir HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise en route Indicateurs et description OP1 OP2 Dans un régulateur à boucle unique, OP1 et OP2 fonctionnent respectivement sur les voies 1 et 2 de la boucle configurée. Dans un régulateur à double boucle, OP1 et OP2 fonctionnent respectivement sur les sorties des voies 1 et 2 de la boucle 1 lorsqu'une « Summary Page » (Centre de messages) est affichée, à moins que la page de résumé ne soit Loop 2. Si la page de résumé est Loop 2, OP1 et OP2 fonctionnent sur les sorties de la voie Loop 2. Ces paramètres peuvent également être câblés, voir les paramètres « OP1 Beacon » et « OP2 Beacon » dans le tableau « Inst » « Dis » dans la section Format d'affichage. MAN S'allume lorsque le mode manuel est actif. Si l'écran HOME affiche l'aperçu des boucles doubles, MAN s'allume si la boucle 1 est en mode manuel. Si les vues d'ensemble de la boucle 1 ou de la boucle 2 sont affichées, MAN s'applique à la boucle affichée. REM S'allume lorsque la consigne déportée est active SPX S'allume lorsque la consigne alternative est active ALM En cas d’alarme, le voyant rouge d’alarme se met à clignoter. Ce voyant est accompagné d'un message indiquant la source de l'alarme, par exemple « Boiler overheating ». Pour acquitter, appuyez sur et . Le message disparaît. Si la condition d'alarme est toujours présente, l'indicateur s'allumera de façon continue. Une fois la condition d'alarme résolue, il s'éteindra. La section Indication d’alarme décrit le fonctionnement des alarmes. EXEC S’allume quand le programmateur fonctionne – un clignotement signale la Fin de l'exécution MAINT S'allume lorsque le programmateur est maintenu J Clignote quand la communication voie J est active H Clignote quand la communication voie H est active IR Clignote quand la communication infrarouge est active En général, dans ce manuel, les vues de l'appareil concernent le 3504. Les informations affichées sont similaires pour le 3508, mais dans certains cas, elles sont raccourcies en raison des limitations de l'affichage. Les boutons de l'opérateur Page Défiler Descente Levée A/MAN Ce bouton peut être désactivé Bascule la boucle sélectionnée entre le mode automatique et le mode manuel. L'action de ce bouton est décrite dans la section Pour sélectionner le fonctionnement auto ou manuel. En mode d'opération manuel, la puissance de sortie du régulateur est ajustée par l'utilisateur. Le capteur d'entrée est toujours connecté et lit la PV, mais la boucle de commande est ouverte Auto signifie que le régulateur ajuste automatiquement la sortie pour maintenir le contrôle, c'est-à-dire que la boucle est fermée. Si le régulateur est en mode manuel, le voyant « MAN » s'affiche. Si le régulateur est mis hors tension en mode manuel, il redémarrera à partir de ce mode lorsqu'il sera remis sous tension. PROG Permet de sélectionner la page de résumé du programmateur EXEC/MAINT Ce bouton peut être désactivé Appuyez une fois pour démarrer un programme. « RUN » s'affichera Appuyez encore une fois pour maintenir le programme. « HLD » s'affichera Appuyez pendant au moins deux secondes pour réinitialiser un programme. "EXEC" clignote en fin de programme "MAINT" clignoter en mode Retenue Le fonctionnement du programmateur est décrit en détail à la section Programmateur de point de consigne du manuel Appuyez pour sélectionner des nouveaux titres de PAGE. Appuyez pour sélectionner un nouveau paramètre dans la page. Appuyez pour réduire une valeur analogique ou modifier l'état d'une valeur numérique. Appuyez pour augmenter une valeur analogique ou modifier l'état d'une valeur numérique. HA033837 Version 3 67 Mise en route Régulateurs série 3500 Raccourcis claviers Page précédente Appuyer sur puis sur . En maintenant la touche Page enfoncée, continuez à appuyer sur pour faire défiler les en-têtes de page en arrière. (Tout en appuyant sur , appuyez sur pour faire avancer les pages. Cette procédure fonctionne comme la touche seule). Défilement arrière Lorsque vous êtes dans une liste de paramètres, appuyez sur puis En maintenant , continuez à appuyer sur pour faire défiler les paramètres vers l'arrière. (Tout en appuyant sur , appuyez sur pour faire avancer les pages. Cette procédure fonctionne comme la touche seule). Retour à l'écran d'ACCUEIL Appuyer sur Acquittement /réinitialisatio n alarme Appuyer sur et lorsque l'écran HOME est affiché pour passer à la page « Acknowledge All alarms ». En appuyant sur , vous acquittez toutes les alarmes si cela est possible, voir Acquittement d'une alarme. Appuyer sur pour annuler l'opération. + Réglage de la température requise (consigne) La valeur d'un paramètre peut être modifiée si elle est précédée de ?. Dans l'exemple ci-dessous, il s'agit de SP1, la consigne de la boucle 1. Pour modifier la valeur, appuyez sur ou . Le niveau de sortie affiché sur l'écran HOME changera pour indiquer la source de la consigne pendant que vous appuyez sur l'une des touches, dans cet exemple SP 1. Quand on appuie sur la Quand on appuie sur la touche M ou L , la source de la consigne est affichée, par ex. SP1 M ou L , la Valeur de la touche consigne de source de la consigne est la boucle 1 affichée, par ex. SP1 Appuyer en continu Appuyer en continu sur sur pour diminuer la consigne M L pour augmenter la consigne Valeur de la consigne de la boucle 1 Appuyer en continu Appuyer en continu sur sur M pour diminuer la consigne pour augmenter la consigne L Figure 19: Réglage de la température Pour changer la consigne Loop 2, appuyer sur . La valeur Loop 2 SP est précédée par . Appuyer sur ou comme ci-dessus pour changer la valeur. L'action est alors la même que pour la boucle 1. Appuyez brièvement sur l'un des deux boutons pour afficher le point de consigne utilisé (p. ex. SP1) Par défaut, la nouvelle consigne est acceptée quand le bouton est relâché et l'affichage de la consigne clignote brièvement. La consigne peut fonctionner en continu en activant le paramètre « ImmSP? ». (voir Options appareil). 68 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise en route Si une seule boucle est configurée (ou si le résumé de chaque boucle est sélectionné - voir Pages sommaires), une pression sur même manière que celle décrite ci-dessus. ou modifie la consigne de la Pour sélectionner le fonctionnement auto ou manuel Appuyer sur le bouton (A/MAN). Si deux boucles sont activées et que l'aperçu des boucles doubles est affiché, appuyez sur le bouton A/MAN pour faire basculer la boucle 1 entre Auto et Manuel. La balise « MAN » s'allume et l'indication de la puissance de sortie est précédée de ?. La balise MAN s'allume La ligne SP change pour indiquer la demande de sortie. Appuyez et maintenez enfoncée la touche ou pour diminuer ou augmenter la puissance de sortie. La puissance de sortie évoluera continuellement tant que ou est actionné Pour faire passer Loop 2 entre Auto et Manuel, appuyez sur pour faire défiler la section Loop 2, puis appuyez sur A/MAN. Figure 20: Choix Auto/Manuel Si l'aperçu de la boucle 1 est affiché, appuyez sur le bouton A/MAN pour faire basculer la boucle 1 entre Auto et Manuel. Si l'aperçu de la boucle 2 est affiché, appuyez sur le bouton A/MAN pour faire basculer la boucle 2 entre Auto et Manuel. Si une autre vue d'ensemble est affichée, la première pression sur le bouton A/MAN sélectionne la vue d'ensemble de la double boucle et l'action est décrite ci-dessus. Les pages de résumé peuvent être désactivées - voir Format d'affichage. • Pour un régulateur à double boucle, il n'est pas possible de sélectionner Auto/Manuel. • Si la boucle 1 est activée et la boucle 2 désactivée, une pression sur A/MAN fait basculer Auto/Manuel pour la boucle 1. • Si la boucle 2 est activée et la boucle 1 désactivée, une pression sur A/MAN fait basculer Auto/Manuel pour la boucle 2. Pour un régulateur à boucle unique, la fonction Auto/Manuel s'applique, que les pages de résumé soient activées ou non. Si le régulateur est arrêté en mode Auto ou Manuel, il redémarrera dans ce mode lorsqu'il sera remis sous tension. HA033837 Version 3 69 Mise en route Régulateurs série 3500 Transfert sans à-coups Lorsque vous passez d'Auto à Manuel, la puissance de sortie reste au niveau où elle était avant le changement. La puissance de sortie peut ensuite être augmentée ou diminuée comme décrit ci-dessus. Lorsque vous passez de Manual à Auto, il n'y a pas de changement immédiat de la puissance de sortie en raison de la fonction « Integral De-Bump » (voir Integral De-bump). La puissance de sortie augmente ensuite lentement jusqu'au niveau demandé par le régulateur. Indication d’alarme Les alarmes sont indiquées de la manière suivante : L'indicateur d'alarme rouge (ALM) situé en haut à gauche de l'écran clignote. Le numéro d'alarme s'accompagne d'un symbole clignotant. Un message par défaut ou préprogrammé s'affiche et indique l'origine de l'alarme. L'opérateur est invité à acquitter la nouvelle alarme. Acquittement d'une alarme Pour acquitter une alarme, appuyez simultanément sur et (Ack). La séquence suivante dépendra du mode de mémorisation d'alarme configuré. Alarmes sans mémorisation Si la condition d'alarme est présente quand l'alarme est acquittée, l'indicateur d'alarme restera continuellement allumé. Cet état persistera aussi longtemps que la condition d'alarme existera. Lorsque la condition d'alarme disparaît, l'indication disparaît également. Si un relais est relié à la sortie d'alarme, il sera désexcité quand la condition d'alarme se produira et restera dans cet état jusqu'à ce que l'alarme soit acquittée ET que la condition d'alarme ait disparu. Si la condition d'alarme disparaît avant que l'alarme ne soit acquittée, l'indication d'alarme disparaîtra en même temps que la condition d'alarme. Alarmes avec mémorisation automatique L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement peut se produire AVANT que la condition à l'origine de l'alarme ne soit supprimée. Alarme avec mémorisation manuelle L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement ne peut se produire qu'APRÈS la suppression de la condition à l'origine de l'alarme. 70 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise en route Indication de coupure de capteur Une condition d'alarme (S.Br) est indiquée si le capteur ou le câblage entre le capteur et le régulateur devient un circuit ouvert ou si l'entrée est en dehors de la gamme. Le message « Sbreak » s'affiche dans le centre de messages avec la source de la connexion du capteur. Il peut s'agir de « PVInput » ou de « Modx » si un module analogique est installé. Pour un thermomètre à résistance, une coupure de capteur s'affiche si l'un des trois fils est coupé. Pour une entrée mA, une coupure de capteur n'est pas détectée car la résistance de charge est connectée à travers les bornes d'entrée. Pour une entrée en Volts, une coupure de capteur peut ne pas être détectée à cause du réseau de division potentiel connecté à travers les bornes d'entrée. Centre de messages La partie inférieure de l'écran d'ACCUEIL contient un jeu de messages alphanumériques. Ces messages changent en fonction du type de régulateur et des modes de fonctionnement, et sont regroupés dans des pages résumées. Le 3504 contient plus d'informations que le 3508 et les descriptions des paramètres sont généralement plus longues en raison de la taille supérieure de l'écran. Pages sommaires Appuyer sur . Un jeu de messages de résumé prédéfinis s'affiche à chaque fois que ce bouton est actionné - les vues suivantes présentent des exemples. Ces messages renvoient généralement au fonctionnement du programmateur, des boucles et des alarmes. Huit messages personnalisés supplémentaires peuvent être programmés hors ligne à l'aide du logiciel de programmation iTools. Le niveau d'affichage des pages de résumé peut également être défini à l'aide d’iTools. 3504 3508 Appuyer sur À chaque pression, un nouvel affichage apparaît Si Auto-tune est activé, un message alterné s'affiche sur cet écran, indiquant la boucle en cours d'autoréglage et l'étape de l'autoréglage, par exemple Loop1 Auto-Tune/ToSP. Résumé de boucle Si deux boucles sont configurées, l'affichage indiqué dans la section Fonctionnement normal s'affiche. Appuyez sur pour afficher un résumé pour la boucle 1 et à nouveau pour la boucle 2. HA033837 Version 3 71 Mise en route Régulateurs série 3500 Le bargraphe horizontal indique la demande de puissance de sortie pour la boucle. Pour le chauffage/refroidissement, le graphique à barres est bidirectionnel (± 100%) comme indiqué : Pour la commande de positionnement de la vanne, l'interface utilisateur affichera les pages de résumé du chauffage uniquement ou du chauffage/refroidissement. Un délai d'attente pour l'aperçu de la boucle double peut être modifié au niveau de la configuration, voir le paramètre « Home Timeout » dans la section Pour personnaliser l'affichage. Etat du programme Cet écran ne s'affiche que si l'option Programmateur a été validée. SyncAll et programmateurs uniques Programmateur SyncStart Modification du programme Permet de créer ou de modifier le programme. SyncAll et programmateurs uniques Programmateur SyncStart Une liste complète de paramètres est présentée à la section Page d’état du programme. AVIS Pour un programmateur SyncStart, il est possible de choisir entre la voie 1 et la voie 2. Résumé des alarmes Appuyez sur les alarmes. pour faire défiler Nouvelle Alarme se produit quand une nouvelle alarme devient active. Ce paramètre peut être utilisé pour activer une sortie de relais et fournir une indication sonore ou visuelle externe, 72 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise en route Paramètres d'alarme Toutes les alarmes configurées (jusqu’à huit) seront listées. Appuyez sur les alarmes. pour faire défiler Appuyez sur ou pour définir les valeurs de seuil Control Pour régler les paramètres qui définissent le fonctionnement des boucles. Une liste complète de paramètres est présentée à la section Page de résumé des paramètres de commande. Transducteur Cet écran ne s'affiche que si l'option Transducteur a été validée. Pour plus de détails, voir la section Mise à l’échelle par transducteur. Huit autres pages personnalisées peuvent être configurées à l'aide du logiciel de configuration iTools. Pour plus de détails, consultez l'aide en ligne intégrée à iTools. Modification des paramètres Dans les pages de résumé précédentes, appuyez sur autres paramètres (le cas échéant). Appuyez sur ou pour faire défiler les pour modifier la valeur du paramètre sélectionné. Tout paramètre précédé de est modifiable, à la condition que le système soit dans un état sûr. Par exemple, l'option "numéro de programme" ne peut pas être modifiée si le programme est en cours d'exécution : le système doit être en mode Réinitialisation ou Maintien. Si l'opérateur tente malgré tout de modifier le paramètre, sa valeur affichée sera momentanément remplacée par ‘---‘ et aucune valeur ne sera entrée. Certains paramètres sont protégés par un niveau de sécurité plus élevé : le niveau 2. Dans ces situations, il sera nécessaire de sélectionner le « Niveau d'accès 2 ». Cette procédure est la suivante : 1. Appuyez de manière continue sur 2. Appuyez sur jusqu'à ce que l'écran affiche pour sélectionner le niveau 2 3. Appuyez à nouveau sur pour saisir un code de sécurité. La valeur par défaut est 2. En cas de saisie d'un code erroné, l'écran de la figure 1 ci-dessus s'affichera. Si le code par défaut 2 n'est pas accepté, cela signifie que le code de votre régulateur a été modifié. 4. "Pass" s'affiche momentanément. Vous êtes à présent dans le niveau 2. HA033837 Version 3 73 Mise en route Régulateurs série 3500 Page d’état du programme À la condition que cette fonction ait été spécifiée et validée, les régulateurs Série 3500 permettent de programmer la vitesse de modification du point de consigne. Deux voies de programmation sont disponibles et peuvent être utilisées comme deux programmateurs séparés ou comme une paire. Il est ainsi possible de stocker et d'exécuter jusqu'à 50 programmes et 500 segments. La programmation des consignes est expliquée plus en détail dans la section Programmateur de point de consigne. Sélection d'un paramètre Appuyez sur pour faire défiler la liste des paramètres. La page de « résumé du programmateur » ci-dessous permet par exemple de sélectionner les paramètres suivants : Nom du paramètre Description du paramètre Value Défaut Niveau d'accès Programme Le numéro du programme (et le nom s'il est configuré) 1 à nombre maximum de programmes 1 L1 modifiable quand prog. en mode Réinitialisation Segment Le numéro du segment (et le type sur le 3504). Ne s'affiche que lorsque le programmateur fonctionne. 1 à nombre maximum de segments 1 L1 Temps segment restant Temps segment restant Ne s'affiche que lorsque le programmateur fonctionne. heures:minutes:secondes Lecture seule L1 Delayed Start Le programme s'exécute après une durée déterminée 0:00 à 499:99 0:00 L1 si configuré Status Etat du programme Fin Marche Pause Maintien Ch1 PSP (ou PSP) Valeur du point de consigne du profil voie 1 Peut être modifié en mode Maintien L1 Ch2 PSP Valeur du point de consigne du profil voie 2 Peut être modifié en mode Maintien L1 Exécution rapide Cette fonction permet d'exécuter le programme à No/Yes un rythme rapide et peut être utilisée pour tester le programme. Cette option ne peut être sélectionnée qu'avant l'exécution du programme. Rst UsrVal Valeur utilisateur à utiliser en cas de réinitialisation. Définit la valeur de « UsrValOP ». Dans les segments qui spécifient « PVEvent », « UsrValOP » est réglé sur cette valeur S’affiche uniquement lorsque le programme est en mode réinitialisation. Ch1 Seg Target (ou Segment Target) Consigne demandée à la fin du segment Prog. terminé Prog. en cours d'exécution Prog. maintenu Mode retenue Voir la note ci-dessous. L1 No Ch2 Seg Target Seg. Duration (ou Segment Rate) Durée du segment - Durée jusqu'au programmateur de la cible Vitesse d’évolution de la consigne Programmateur de taux de rampe Cur. Seg Type Programmateur simple uniquement 74 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise en route Nom du paramètre Description du paramètre Value Défaut CyclesRestant Nombre de cycles répétés devant encore être exécutés. Peut être uniquement modifié en mode Maintien ou Réinitialisation. 1 à nombre maximum de cycles définis Événements ou Réin. Evénement Etat des sorties d'événements quand le programme fonctionne ou est réinitialisé. PrgTimeLeft Temps restant jusqu'à la fin du programme sélectionné heures:minutes:secondes GoBackCyclesLeft Le nombre de cycles restants si le retour en arrière est configuré et actif. 1 à nombre maximum de cycles définis Evénement inactif Niveau d'accès L1 R/O en mode Exécution L1 Evénement actif L1 AVIS Maintien gèle le programme si la valeur de procédé (PV) ne suit pas la consigne (SP) à plus d’une valeur définie par l’utilisateur. L’appareil reste en MAINTIEN jusqu’à ce que la PV revienne à la fourchette demandée de déviation de la consigne. Le voyant HOLD clignotera sur l’affichage. Dans une rampe, il indique que la PV suit la SP à plus du montant défini et que le programme attend que le procédé rattrape le retard. Dans le cas d'une temporisation, le temps de temporisation est gelé si la différence entre la SP et la PV dépasse les limites fixées. Dans les deux cas, il maintient la période de trempage correcte pour le produit, voir également la section Holdback. En plus du maintien habituel de la PV, Holdback est également l'état lorsque la synchronisation est en cours. Pour un programmateur SyncAll, cela se produit si le Holdback a entraîné le blocage d'un PSP alors que l'autre a progressé jusqu'à l'achèvement. Pour un programmateur SyncStart, cela se produit lorsque la voie 1/2 attend l'autre voie. Dans les deux modèles, cela se produit lorsqu'un segment d'attente a été configuré et est actif. Lorsqu'une voie a atteint la fin du premier cycle et attend que l'autre voie termine son premier cycle. Les deux voies ne commenceront le cycle 2 que lorsqu'elles l'auront toutes deux terminé. (Point de synchronisation implicite à la fin de chaque cycle). Sélection et exécution d'un programme Dans cet exemple, nous supposerons que le programme devant être exécuté a déjà été entré. La programmation des consignes est décrite en détail dans la section Programmateur de point de consigne. Action 1. Appuyer sur 2. Appuyez sur ou pour sélectionner le numéro du programme devant être exécuté 3. Appuyer à nouveau sur HA033837 Version 3 Ecran affiché Remarques supplémentaires Dans cet exemple, le programme numéro 1. Il peut également avoir un nom défini par l'utilisateur. Dans le programme 3504, les noms peuvent être saisis à l'aide du progiciel de programmation hors ligne « iTools ». Si un démarrage différé a été configuré, le programme commencera à s'exécuter après le délai défini. La balise « RUN » s'allume en haut de l'écran. La figure ci-contre montre le programme en cours d'exécution, le numéro et type de segment et le temps restant pour terminer ce segment. 75 Mise en route Régulateurs série 3500 4. Une pression répétée sur permet de faire défiler les paramètres associés au programme en cours. Les paramètres sont énumérés dans le tableau ci-dessus Ils indiquent la valeur actuelle de la consigne de la voie 1 et la valeur actuelle de la consigne de la voie 2. La valeur cible de la voie 1 est également indiquée. 5. Pour arrêter un programme appuyez sur Appuyez à nouveau sur pour reprendre le programme. Une fois le programme terminé, « RUN » clignotera 6. Pour réinitialiser un programme appuyez sur « RUN »s'éteindra et le régulateur affichera l'écran d'ACCUEIL figurant à la section Fonctionnement normal. pendant au moins 3 secondes Il est également possible d'exécuter, d'arrêter ou de réinitialiser un programme en défilant jusqu'à « Program Status » via « Reset » à l'aide de ou et en sélectionnant « Run », « Hold » ou . Le bouton (3504 uniquement) permet d'accéder rapidement à la page Program Status à partir de n'importe quelle vue. Lorsque le programmateur est en marche, la vue d'ensemble du régulateur peut être affichée en appuyant simultanément sur et . WSP est la consigne de travail et la consigne actuelle dérivée du programmateur. Pour modifier la valeur de WSP, le programmateur doit être mis en attente, puis elle peut être ajustée à l'aide des boutons ou . Par défaut, la nouvelle valeur est saisie une fois que le bouton est relâché. Elle est indiquée par un clignotement bref de la valeur. Cependant, il est possible de sélectionner une option dans laquelle la valeur est saisie en continu lorsque le bouton d'élévation ou d'abaissement est enfoncé. Cette option (ImmSP) est sélectionnée au niveau de la configuration comme décrit dans la section Options appareil. Page de modification du programme Un programme peut être édité à n'importe quel niveau. Un résumé de la page Edit est donné ici, mais pour une description complète, reportez-vous à la section Programmateur de point de consigne. Un programme peut être édité uniquement lorsqu'il est en Reset ou Hold. Appuyer sur jusqu'à ce que la page Program Edit s'affiche. Appuyer ensuite sur pour faire défiler une liste de paramètres présentés dans le tableau suivant - les paramètres n'apparaissent dans ce tableau que si l'option correspondante a été configurée : 76 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise en route Nom du paramètre Description du paramètre Value Programme Le numéro du programme (et le nom s'il est configuré) 1 à nombre maximum de programmes Segments Used Affiche le nombre de segments dans le programme. Cette valeur s'incrémente automatiquement à chaque fois qu'un nouveau segment est ajouté 1 à nombre maximum de segments Cycles Nombre de répétitions de la totalité du programme Cont 1 à 999 Segment Pour sélectionner le numéro de segment 1 à 50 Segment Type Définit le type de segment. Le type de segment varie selon que le programme est Single, SyncAll ou SyncStart. Call disponible uniquement dans les programmateurs uniques Rate, Dwell, Step non disponibles dans le programmateur SyncAll Rate Vitesse d’évolution de la consigne Heure Temps pour cible Dwell Trempage à SP constante Step Passage progressif à une nouvelle SP Wait Attendre la condition GoBack Répéter les segments précédents Call Insérer un nouveau programme End Segment final Continu Se répète de 1 à 999 fois Target SP Valeur de la SP requise à la fin du segment Gamme du régulateur Ramp Rate Vitesse d’évolution de la consigne Unités/s, min ou heure Holdback Type Ecart entre la SP et la PV à partir desquelles le programme est mis en attente pour rattraper la PV. S’affiche uniquement si configuré Off Pas de maintien Low PV<SP High PV>SP Band PV<>SP PV Event Pour définir l'événement PV analogique dans le segment sélectionné. Aucune Si PV Event None, il est suivi du « PV Threshold » qui définit le niveau Abs Hi à partir duquel l'événement devient actif. Abs Lo S’affiche uniquement si configuré Dev Hi Pas d’événement PV Maximum absolu Minimum absolu Déviation haute Dev Lo Déviation basse Dev Band Bande déviation Time Event Permet de définir une heure d'activation et une heure de désactivation Off dans la première sortie d'événement du programme. Si le paramètre est Event1 réglé sur « Event1 », il est suivi d'un paramètre de durée d'activation et d'un paramètre de durée de désactivation. S’affiche uniquement si configuré UsrVal Définit la valeur d'un signal analogique qui peut être utilisé dans le Gamme segment. N'apparaît que s'il est configuré. En utilisant le logiciel de configuration iTools, il est possible de donner à ce paramètre un nom de 8 caractères. PID Set Pour sélectionner le jeu de PID le plus pertinent pour le segment. S’affiche uniquement si configuré Set1, Set2, Set3 Event Outs Définit l'état d'un maximum de huit sorties numériques. 1 à 8 peuvent être configurées à ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ou T à ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ T = Time event : = événement inactif ; ■ = événement actif Durée Temps pour un segment Dwell ou Time 0:00:00 à 500.00 secondes, minutes ou heures GSoak Type Applique un temps de trempage garanti dans un segment Dwell. Voir également les sections Guaranteed Soak, Pour modifier un programmateur SyncStart et Pour modifier un programmateur voie unique S'il est configuré, ce paramètre est suivi d'une valeur G.Soak. Off Définit l’action à lancer à la fin du programme Dwell Continuer à la SP actuelle SafeOP Passer à un niveau défini Reset RAZ au début du programme End Type HA033837 Version 3 Low High Band 77 Mise en route Régulateurs série 3500 Nom du paramètre Description du paramètre Value Wait For N'apparaît que si le segment est défini comme Attente. Définit la condition que le programme doit attendre. PrgIn1 PrgIn1or2 Les quatre premiers paramètres sont des valeurs numériques qui peuvent être reliées à des sources appropriées. PVWaitIP Valeur d'attente analogique Ch2Sync Entrée du segment Ch2 None Pas d'attente Abs Hi Maximum absolu Abs Lo Minimum absolu Dev Hi Déviation haute Dev Lo Déviation basse Dev Band Bande déviation PrgIn2 PrgIn1n2 PV Wait N'apparaît que si « PVWaitIP » est configuré et définit le type d'alarme qui peut être appliqué. Si ce paramètre est configuré, il est suivi de « Wait Val » qui permet de définir le niveau de déclenchement pour que la condition devienne vraie. GoBack Seg S’affiche uniquement si le type de segment est « GoBack ». Définit le 1 jusqu’au nombre de segments définis segment auquel il faut revenir pour répéter cette partie du programme. GoBack Cycles Pour défnir le nombre de répétitions de la section du programme. Call Program Ne s'applique qu'à un seul programme et uniquement si le segment est Jusqu'à 50 (numéro de programme actuel exclu) « Call ». Saisissez le numéro de programme à insérer dans le segment Call Cycles Définit le nombre de répétitions du programme appelé 78 1 à 999 Cont 1 à 999 Continu Une fois à 999 fois HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise en route Page de résumé des paramètres de commande La page de résumé des paramètres de commande contient les paramètres suivants : Nom du paramètre Description du paramètre Value Défaut Disponibilité SP Select Pour sélectionner SP1 ou SP2 Entre les limites de plage définies aux niveaux d'accès supérieurs Comme code de commande Lev1 Désactivé, Activé Off SP1 Permet de définir la valeur de SP1 SP2 Permet de définir la valeur de SP2 Vitesse SP Permet de définir la vitesse de variation du point de consigne. Tune* Pour démarrer l'auto-réglage PB* Permet de définir l'étendue proportionnelle 0 à 99999 Ti* Permet de définir le temps intégral Désactivé à 99999 Td* Permet de définir le temps dérivatif Désactivé à 99999 R2G* Permet de définir le gain de refroidissement relatif 0,1 à 10,0 Lev 1 modifiable dans Lev2 * Le paramètre n'apparaît pas si la commande n'est pas configurée pour On/Off CBH* Permet de définir la réduction Haut Auto à 99999 CBL* Permet de définir la réduction Bas Auto à 99999 Output Hi Permet de définir une limite supérieure pour la sortie de commande -100,0 à 100,0 % 100.0 Output Lo Permet de définir une limite inférieure pour la sortie de commande -100,0 à 100,0 % 0.0 Ch1 OnOff Hyst Hystérésis de voie 1 (seulement si configuré et pour commande Marche/Arrêt) 0,0 à 200,0 Ch2 OnOff Hyst Hystérésis de voie 2 (seulement si configuré et pour commande Marche/Arrêt) 0,0 à 200,0 Ch2 DeadB Zone d'insensibilité de Channel 2. Permet de définir la période durant laquelle il n'y a pas de sortie des canaux (N'apparaît pas si la voie 2 n'est pas configurée) Désactivé à 100,0 Ch1 TravelT Durée de course du moteur si la sortie de commande de vanne est sur la voie 1 0,0 s à 1000,0 s Ch1 TravelT Durée de course du moteur si la sortie de commande de vanne est sur la voie 1 0,0 s à 1000,0 s Safe OP Permet de définir un niveau de sortie sous la conditions de rupture de capteur -100,0 à 100,0 % HA033837 Version 3 Lev1 Lev1 Lev 1 modifiable dans Lev2 0.0 79 Accès aux paramètres supplémentaires Régulateurs série 3500 Accès aux paramètres supplémentaires Les paramètres sont disponibles sous différents niveaux de sécurité définis comme Niveau 1, Niveau 2, Niveau 3 et Niveau de configuration. Le niveau 1 n'a pas de mot de passe de sécurité car il contient un ensemble minimal de paramètres généralement suffisants pour faire fonctionner le processus sur une base quotidienne. Le niveau 2 permet d'ajuster les paramètres, tels que ceux utilisés pour la mise en service d'un régulateur. Les paramètres des niveaux 3 et Configuration sont également disponibles comme suit : Niveau 3 Le niveau 3 rend disponible tous les paramètres opérationnels disponibles (s'ils ne sont pas à lecture seule) On peut citer en exemple : Limites de gamme, réglage des niveaux d'alarme, adresse de communication. L'appareil continue à réguler lorsqu'il se trouve aux niveaux 1, 2 ou 3. Niveau de configuration Ce niveau permet d'accéder à tous les paramètres, y compris les paramètres de fonctionnement, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de passer du niveau de configuration au niveau de fonctionnement lors de la mise en service. Il est conçu pour ceux qui souhaitent modifier les caractéristiques fondamentales de l'appareil pour l'adapter au processus. On peut citer en exemple : Entrée (type thermocouple) ; type d'alarme ; type de communication. ATTENTION Le niveau de configuration donne accès à un large éventail de paramètres qui permettent d'adapter le régulateur au processus. Une configuration incorrecte peut causer des dommages matériels au processus régulé et/ou des blessures. La personne chargée de la mise en service du processus est tenue de s'assurer que la configuration est correcte. Au niveau de configuration, le régulateur ne régule pas le processus et ne fournit pas d'indication d’alarme. Ne pas sélectionner le niveau de configuration pendant un processus en cours. Niveau opérationnel 78 Liste d’accueil Niveau Opérateur complet Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Configuration Configuration Control Yes Yes Yes No HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Accès aux paramètres supplémentaires Pour sélectionner les niveaux d'accès supérieurs Action Écran affiché 1. Dans n’importe quel affichage, appuyer en continu Remarques supplémentaires Au bout de quelques secondes, l'affichage indique Goto Level 1. Si vous n’appuyez sur aucun bouton pendant environ 2 secondes, l’affichage revient à l’écran HOME. Il s'agit d'une vue pour le 3504, qui montre des paramètres supplémentaires dans la liste. Le 3508 affiche ces paramètres un par un Quel que soit le régulateur, appuyez sur défiler la liste des paramètres. 2. Appuyez sur ou pour choisir les différents niveaux d'accès pour faire Voici les choix : Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Configuration 3. Appuyez sur ou pour saisir le code correct pour le niveau choisi. Les codes par défaut sont les suivants : Niveau 1 Aucun Niveau 2 2 Niveau 3 3 Configuration 4 Si vous saisissez un code incorrect, l’affichage revient à la vue précédente. 4. Dans cet exemple, le régulateur est maintenant au niveau de configuration 5. Pour revenir à un niveau inférieur, appuyez sur et maintenir (si nécessaire) pour revenir à la page Access. 6. Appuyer sur ou sélectionner le niveau pour Appuyer sur pour faire défiler les en-têtes de la liste du niveau choisi, en commençant par Access List. La liste complète des en-têtes est présentée dans le diagramme de navigation, section Diagramme de navigation. Il n'est pas nécessaire d'entrer un code de sécurité lorsque l'on passe d'un niveau supérieur à un niveau inférieur. Lorsque le niveau 1 est sélectionné, l'écran revient à l'affichage HOME. Ne mettez pas le régulateur hors tension pendant qu'il change de niveau. Si une mise hors tension se produit, un message d'erreur s'affiche. AVIS 1. Une situation spéciale existe si un code de sécurité a été configuré sur « 0 ». Si c’est le cas, il est inutile de saisir un code. Le régulateur accède immédiatement au niveau choisi. 2. Lorsque le régulateur se trouve au niveau de configuration, l'en-tête de la liste ACCESS peut être sélectionné à partir de n'importe quelle vue en appuyant simultanément sur et . 3. Une autre façon d'accéder au niveau de configuration consiste à mettre l'appareil sous tension en appuyant sur les touches et . Il vous sera alors demandé d'entrer le code de sécurité pour accéder au niveau de configuration. HA033837 Version 3 79 Accès aux paramètres supplémentaires Régulateurs série 3500 Liste des paramètres Access Le tableau suivant résume les paramètres disponibles sous l'en-tête de la liste Access En-tête de liste - Access Sous-titres : Aucun Nom Description du paramètre Value Appuyez sur ou modifier les valeurs Goto Pour sélectionner différents niveaux d'accès. Les codes d'accès empêchent toute modification accidentelle Lev.1 Mode opérateur niveau 1 Lev.2 Mode opérateur niveau 2 Lev.3 Mode opérateur niveau 3 Config Niveau de configuration Level2 Code * Pour personnaliser le mot de passe d'accès au niveau 2 Level3 Code * Défaut Niveau d'accès Lev.1 L1 0 à 9999 2 Conf Pour personnaliser le mot de passe d'accès au niveau 3 0 à 9999 3 Conf Config Code * Pour personnaliser le code d'accès au niveau de configuration 0 à 9999 4 Conf Mode IR Pour activer/désactiver le port infrarouge du panneau Off avant. Normalement désactivé. On Le port IR permet de relier l'appareil à un PC et peut être utilisé pour configurer l'appareil à l'aide d'iTools lorsqu'une liaison de communication numérique n'est pas disponible. Un clip IR, disponible auprès d'Eurotherm, est nécessaire pour relier votre appareil à un PC. Off Conf Customer ID Pour définir un numéro d'identification pour le régulateur 0 à 9999 0 Conf A/Man Func Permet d'activer ou de désactiver le bouton A/MAN du panneau avant. On Off Activé Disabled On Conf Run/Hold Func Permet d'activer ou de désactiver le bouton RUN/HOLD du panneau avant On Off Activé Disabled On Conf Verrouillage clavier Lorsque ce paramètre est réglé sur « All », aucune touche du panneau avant n'est active. Cela protège l'appareil contre les modifications accidentelles en fonctionnement normal. Pour rétablir l'accès au clavier à partir des niveaux opérateur, mettez l'appareil sous tension en appuyant sur les boutons et . Vous accéderez alors directement à la saisie du mot de passe au niveau configuration. Aucun Tous Touches du panneau avant actives Toutes les manipulations d'édition et de navigation sont bloquées. Aucun Conf Standby No Yes No Conf pour sélectionner Réglez ce paramètre sur « Yes » pour sélectionner le mode veille. En mode veille, toutes les sorties de commande sont mises à zéro. Le régulateur passe automatiquement en mode veille lorsqu'il se trouve au niveau Configuration ou pendant les premières secondes qui suivent la mise sous tension. pour Inactive Actif ATTENTION * Lorsque vous changez de mot de passe, veuillez noter le nouveau mot de passe. 80 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Accès aux paramètres supplémentaires En-tête de liste - Access Sous-titres : Aucun Nom Description du paramètre Value ou Clear Memory Ce paramètre n'apparaît que si le code de configuration = 0. Voir l'avertissement ci-dessous. No Disabled AllMemory Initialise toute la mémoire à l'exception des tables de linéarisation après la mise à jour du firmware. Programs Efface tous les programmes pour sélectionner Raise Key Lower Key Page Key Ces paramètres permettent de câbler les touches, Off par exemple, à des entrées numériques afin que la On fonction puisse être régulée de l'extérieur pour modifier Défaut Niveau d'accès No Conf Indique l'état actuel de la fonction Conf Scroll Key Auto/Man Key Run/Hold Key Prog Key ATTENTION Clear Memory doit être utilisé avec prudence. Lorsqu'il est sélectionné, il initialise le régulateur aux valeurs par défaut. Le format de ce tableau est utilisé tout au long de ce manuel pour résumer tous les paramètres dans une liste. Le titre de chaque tableau est l'en-tête de la liste. La colonne 1 indique le mnémonique (nom) du paramètre tel qu'il apparaît à l'écran. La colonne 2 décrit la signification ou l'objectif du paramètre. La colonne 3 indique la valeur du paramètre La colonne 4 présente une description de l'énumération La colonne 5 donne la valeur par défaut définie lors de la livraison initiale du régulateur La colonne 6 indique le niveau d'accès au paramètre. Si le régulateur se trouve à un niveau d'accès inférieur, le paramètre ne sera pas affiché. HA033837 Version 3 81 Blocs fonctions Régulateurs série 3500 Blocs fonctions Le logiciel du régulateur est construit à partir d’un certain nombre de « blocs fonctions ». Un bloc fonction est un dispositif logiciel qui exécute une tâche particulière au sein du régulateur. Il peut être représenté sous forme de « boîte » qui prend les données d'un côté (comme entrées), manipule les données en interne (en utilisant les valeurs des paramètres internes) et sort les résultats. Certains de ces paramètres sont mis à la disposition de l’utilisateur qui peut les ajuster en fonction des caractéristiques du procédé à contrôler. Une représentation d'un bloc fonction est fournie ci-dessous. Name – correspond à l’en-tête de page Bloc fonction Loop (Lp) Main.Auto Man Main.WkgSP Main.PV OP.Ch1OP Paramètres de sortie Tune.AtunEn Paramètres d’entrée SP.SPSelect SP.SP1 SP.SP2 SP.AltSP SP.AltSPSelect SP.SPTrim PropBand IntTime DerivTime CutbackHi Paramètres de sortie CutbackLo etc. Figure 21: Exemple d'un bloc fonction Dans le régulateur, les paramètres sont organisés sous forme de listes simples. Le haut de la liste présente l’en-tête de liste. Ceci correspond au nom du bloc fonction, généralement présenté par ordre alphabétique. Ce nom décrit la fonction générique des paramètres dans la liste. Par exemple, l’en-tête de liste « Alarm » contient des paramètres qui vous permettent de configurer les conditions des alarmes analogiques. Dans ce manuel, les paramètres sont répertoriés dans des tableaux similaires à ceux présentés dans la section Liste des paramètres Access. Les tableaux comprennent tous les paramètres possibles disponibles dans le bloc sélectionné, mais dans le régulateur, seuls ceux disponibles pour une configuration particulière sont affichés. 82 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Blocs fonctions Pour accéder à un bloc fonction Appuyer sur la touche Page dans l'en-tête de la page. En-tête de liste Access jusqu'à ce que le nom du bloc fonction apparaisse En-tête de liste Instrument En-tête de liste PV Input Continuer à appuyer pour sélectionner d'autres en-têtes liste La listedeest continue Figure 22: En-têtes des listes de paramètres Sous-titres ou instances Dans certains cas, la liste est divisée en plusieurs sous-titres pour fournir une liste plus complète des paramètres. Un exemple de ce type de liste est illustré ci-dessus pour la liste Instrument. Le sous-titre est affiché dans le coin supérieur droit (comme ? Inf dans le diagramme). Pour sélectionner un autre sous-titre, appuyer sur ou Sous-titre : Il peut contenir du texte (par ex. OPT = Options) ou des chiffres (par ex. IPMon 1 = Input Monitor 1 . Figure 23: Sous-titre Pour accéder à un paramètre dans un bloc fonction Appuyez sur la touche de défilement soit localisé. jusqu'à ce que le paramètre souhaité Chaque paramètre de la liste est sélectionné à tour de rôle chaque fois que vous appuyez sur cette touche. L'exemple suivant montre comment sélectionner les deux premiers paramètres de la liste Alarm. Tous les paramètres de toutes les listes suivent le même format. HA033837 Version 3 83 Blocs fonctions Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Alarm Number (1) ° Alarm Type (dans cet exemple, Absolute ou Full Scale High) ° Niveau d'entrée de l'alarme Appuyez ° pour obtenir d'autres paramètres. Cette liste est continue et défile jusqu'au bout avant de revenir au début de la liste OU Appuyez pour revenir immédiatement au début de la liste. Figure 24: Paramètres Pour modifier la valeur d’un paramètre Appuyez sur ou pour augmenter ou diminuer la valeur d'un paramètre analogique (numérique) ou pour modifier la sélection des options des paramètres énumérés. Tout paramètre précédé de est modifiable, à la condition que le système soit dans un état sûr. Par exemple, « Program Number » ne peut pas être modifié si le programme est en cours d'exécution : le système doit être en mode ‘Reset ». Si l'opérateur tente malgré tout de modifier le paramètre, sa valeur affichée sera momentanément remplacée par « --- » et aucune valeur ne sera entrée. Paramètres analogiques Lorsque vous appuyez pour la première fois sur le bouton d'augmentation ou de réduction, le chiffre le moins significatif est incrémenté ou décrémenté. L'un ou l'autre bouton peut être maintenu enfoncé pour obtenir une action répétée à une vitesse accélérée. Paramètres énumérés Chaque pression sur le bouton d'augmentation ou de diminution modifie l'état du paramètre. L'un ou l'autre bouton peut être maintenu enfoncé pour répéter l'action, mais pas à une vitesse accélérée. Les paramètres énumérés sont autorisés à occuper plusieurs lignes. Paramètres temps Les paramètres temporels commencent avec une résolution de 0,1 seconde mm:ss.s 0:00.0 jusqu’à 59:59.9 84 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Blocs fonctions Lorsque 59:59.9 est atteint, la résolution devient 1 seconde hh:mm:ss 1:00:00 à 99:59:59 Lorsque cette limite est atteinte, la résolution devient 1 minute hhh:mm 100:00 à 500:00 Paramètres booléens Ces paramètres sont similaires aux paramètres énumérés, mais il n'y a que deux états. Une pression sur le bouton d'augmentation ou de diminution fait basculer le paramètre d'un état à l'autre. Caractères de représentation numérique Les paramètres dont les valeurs sont utilisées numériquement (c'est-à-dire les champs de bits) sont représentés par : - État On ou - État Off Un paramètre peut être représenté par un nombre quelconque de bits compris entre 1 et 16 inclus. Le défilement sur le paramètre sélectionne le bit le plus à gauche, et les opérations de défilement suivantes déplacent le bit sélectionné d'une unité vers la droite. Le défilement arrière peut être utilisé pour déplacer le bit sélectionné vers la gauche. Les boutons d'augmentation et de réduction permettent d'activer ou de désactiver le bit sélectionné. HA033837 Version 3 85 Blocs fonctions Régulateurs série 3500 Diagramme de navigation Le diagramme ci-dessous présente tous les blocs fonction disponibles dans les régulateurs de la série 3500 sous forme d'en-têtes de liste au niveau de configuration. Un bloc fonction ne sera pas affiché s'il n'a pas été activé ou commandé, s'il s'agit d'une option payante. Sélectionner successivement avec Configuration instrument Access List Access PV Input Entrée Logic IO de processus (Entrée/sortie logique) InstInf PVInput LgcIO LA ° ° ° ° Accès aux paramètres supplémentaires Configuration instrument Entrée de processus Entrée/sortie logique RlyAA : Module Identities Sortie relais AA ° ModIDs ° Configuration module Sortie relais AA Communications numériques HMain ° Communications numériques Entrée BCD Communications numériques Tableau des communications JMain Opérateurs calcul ° Alarmes Count1 ° Compteurs, Minuterie, Totalisateurs Boucles de régulation Lp1 & Lp2 Linéarisation d’entrée Lp1Main ° ° Lin321 Mux81 ° ° ° Communications MODBUS client Opérateurs logiques, calcul et multi Opérateurs logiques, calcul et multi Totaliseur Minuterie Totalizer1 ° ° Compteurs, Minuterie, Totalisateurs Mise à l’échelle par transducteur Txdr1 SwOver Basculement Valeurs utilisateur Texte utilisateur UsrVal1 ° ° Mise à l’échelle par transducteur Valeurs utilisateur Lgc81 UsrText1 ° Texte utilisateur ° Unpackbit1 ° Humidité ° ° Lgc2 1 ° Logic OR1 ° ° Programmateur de point de consigne Liste des recettes Liste d’entrées déportées ° RemoteIn1 ° Commutateurs utilisateur ProgramSetup ° Caractérisation d’entrée Commutateur utilisateur Switch1 Configuration et modification du programmateur ° Liste OR logique Poly1 IPMon1 Surveillance des entrées Opérateurs Opérateurs logiques, logiques, calcul et calcul et multi multi Huit blocs Polynôme logiques OR Surveillance des entrées Opérateurs logiques ° Humidité Spécifique à l'application Unpackbit Mod1A Configuration module Unpackbit Opérateurs logiques à huit entrées Modules IOExp Expandeur ES ° ° Compteurs, Minuterie, Totalisateurs Packbit Basculement Timer1 Packbit1 ° MultOp1 Expandeur ES Packbit Opérateurs logiques, Configuration de la Caractérisation calcul et multi boucle de d’entrée commande Opérations calcul Communications Opérateur à entrées numériques multi-entrées multiples MComms. Slv11 Résumé des ° ° Alarmes Communications numériques & Config Lock Math21 Alarm1 Résumé des Counter CommsTab1 ° Communications numériques BCDIn1 ° Alarmes Entrée BCD Liste d’entrées déportées Recette ° Liste Recipe Zirconium Zirconium Retour vers Access ° Spécifique à l'application Figure 25: Diagramme de navigation 86 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Câblage des blocs fonction Câblage des blocs fonction Les paramètres d’entrée et de sortie des blocs fonction sont câblés ensemble dans le logiciel pour former un appareil ou une fonction spécifique au sein de l’appareil. Vous trouverez ci-dessous un aperçu simplifié de la manière dont ces éléments peuvent être interconnectés pour produire une boucle de régulation unique. Entrées Processus de régulation Loop Lp List Main/Setup/ Tune /PID/SP/OP/Diag Configuration de la boucle de commande PV d’entrée de processus Liste PV Input Entrée de processus Capteur par ex. thermocouple Consigne Lp List Configuration de la boucle de commande Linéarisation d’entrée Liste Lin 32 Caractérisation d’entrée Polynôme Liste Poly Caractérisation d’entrée Entrée logique Liste Lgc IO Entrée/sortie Programmateur Listes Prog Programmateur de point de consigne Alarme(s) Liste d'alarmes Alarmes Module E/S 4 Mod4A List Configuration module Packbit Unpackbit Opérateurs logiques Lgc8 List Opérateurs logiques, calcul et multi Mise à l’échelle par transducteur Liste Txdr Mise à l’échelle par transducteur Calculs Liste Math1(2/3) Opérateurs logiques, calcul et multi Expandeur ES Liste IOExp Expandeur ES Communication numérique Liste COMMS Communications numériques Valeurs utilisateur Liste UsrVal Valeurs utilisateur Module E/S 2 Mod2A List Configuration module Module E/S 3 Mod3A List Configuration module Opérations Bitwise Basculement Liste SwOver Basculement Module E/S 1 Mod1A List Configuration module Spécif. à l'application Liste Humidity Liste Zirconia Spécifique à l'application Minuterie/Horloge/ Compteur/Totaliseur Compteurs, Minuterie, Totalisateurs Entrée BCD Liste BCDIn Entrée BCD Entrée/Sortie RemoteInput RemoteIn Liste Remote Input Module E/S 5 Mod5A List Configuration module Vers/depuis les dispositifs de l’installation Module E/S 6 Mod6A List Configuration module Relais AA Liste RlyAA Sortie relais AA EIA232 Ou EIA485 Figure 26: Exemple de régulateur HA033837 Version 3 87 Câblage des blocs fonction Régulateurs série 3500 Les blocs fonction sont câblés (dans le logiciel) en utilisant le mode Quick Start et/ou le mode de configuration complète. Dans cet exemple de régulateur, la variable de procédé (PV) est mesurée par le capteur et comparée à une consigne (SP) définie par l’utilisateur. Le but du bloc régulation est de réduire la différence entre SP et PV (le signal d’erreur) à zéro en fournissant une sortie compensatrice à l’installation via les blocs pilotes de sortie. Les blocs compteur, programmateur et alarmes peuvent être forcés à fonctionner sur un certain nombre de paramètres au sein du régulateur, alors que les communications numériques fournissent une interface pour la collecte des données, la surveillance et la régulation à distance. Le régulateur peut être personnalisé pour un processus particulier en réalisant un « câblage logiciel » entre les blocs fonctions. Cette procédure est décrite dans les sections suivantes. Câblage logiciel Un câblage logiciel (parfois appelé câblage utilisateur) désigne les connexions effectuées dans le logiciel entre blocs fonctions. Il est possible de réaliser le câblage logiciel, qui sera généralement décrit par « câblage » à partir de maintenant, via l’interface opérateur de l’appareil. Cette méthode est décrite dans la section suivante, mais il est recommandé de ne l'utiliser que si de petites modifications sont nécessaires, par exemple lors de la mise en service de l'appareil. La méthode de câblage privilégiée consiste à utiliser le logiciel de configuration iTools, car cela est plus rapide et plus facile. Voir l’aide en ligne intégrée à iTools pour plus d’informations. 88 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Câblage des blocs fonction Exemple de câblage En général, chaque bloc fonction possède au moins une entrée et une sortie. Les paramètres d’entrée sont utilisés pour spécifier où un bloc fonction lit ses données entrantes (la « source d’entrée »). La source d’entrée est généralement câblée depuis la sortie d'un bloc fonction précédent. Les paramètre de sortie sont généralement câblés à la source d’entrée des blocs fonctions suivants. La valeur d'un paramètre qui n'est pas câblé peut être réglée à partir du panneau avant du régulateur, à condition qu'il ne soit pas en lecture seule (R/O) et que le niveau d'accès correct soit sélectionné. Tous les paramètres présentés dans les schémas des blocs fonctions sont également présentés dans les tableaux de paramètres dans les chapitres pertinents, dans l’ordre de leur apparition dans iTools. La Figure 27 montre comment la sortie de la voie 1 (chaleur) du bloc PID peut être câblée à la sortie logique connectée aux bornes LA/LC. Liste des sorties Bloc de fonction Loop Lp v OP Entrées Pour réaliser cette connexion, reportez-vous à l'exemple suivant Sorties Pwr In Ch1 Output Pff En Man OP Settings Sortie haute Bloc fonction Logic IO Lgc IO LA Sortie basse Rate PV SBrk Mode Safe OP Man Mode Figure 27: Câblage des blocs fonctions HA033837 Version 3 89 Câblage des blocs fonction Régulateurs série 3500 Câblage via l’interface opérateur L'exemple présenté dans la section précédente sera utilisé. Sélectionner le niveau de configuration comme décrit dans la section Pour sélectionner les niveaux d'accès supérieurs. Puis : Action Écran affiché Remarques supplémentaires 1. A partir de n'importe quel écran, appuyer Ceci localise le paramètre VERS lequel vous voulez câbler. sur pour localiser la page dans laquelle le paramètre doit être trouvé. (Dans cet exemple, la page « LgcIO »). 2. Appuyer sur ou si nécessaire pour sélectionner un sous-titre. (Dans cet exemple, « LA ») 3. Appuyer sur pour faire défiler le paramètre destinataire du câblage. (Dans cet exemple, « PV ») Indique le paramètre sélectionné En mode configuration, le bouton A/MAN est le bouton Wire. A/MAN 4. Appuyer sur « WireFrom » pour afficher 5. Appuyer sur (selon les instructions) pour naviguer jusqu'à l'en-tête de liste qui contient le paramètre d’origine du câblage. Vous devrez également utiliser ou pour sélectionner un sous-titre, le cas échéant, et pour faire défiler jusqu'au paramètre dans cet exemple, « Ch1 Output » dans la page « Lp OP ». Ce bouton « copie » le paramètre à PARTIR duquel câbler A/MAN 6. Appuyer sur 7. Appuyez sur confirmer Ceci « colle » le paramètre dans « PV » comme indiqué pour Indique que le paramètre est câblé. Si vous souhaitez l'inspecter, appuyez sur A/MAN . Appuyez à nouveau sur revenir à l'affichage ci-dessus. 90 A/MAN pour HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Câblage des blocs fonction Pour retirer un fil Action Écran affiché Remarques supplémentaires 1. Sélectionnez le paramètre câblé, par exemple LgcIO PV dans l'exemple ci-dessus, A/MAN 2. Appuyer sur 3. Appuyez sur Ack pour effacer l'affichage « WireFrom ». Ceci localise le paramètre VERS lequel vous voulez câbler. C'est la façon la plus rapide de sélectionner l'absence de fil. Vous pouvez également sélectionner cette option en appuyant plusieurs fois sur A/MAN 4. Appuyer sur 5. Appuyez sur pour accepter HA033837 Version 3 91 Câblage des blocs fonction Régulateurs série 3500 Câbler un paramètre à plusieurs entrées Vous pouvez répéter la procédure décrite à la section Câblage via l’interface opérateur, mais il est également possible de « copier » et de « coller » un paramètre. Au niveau de configuration, le bouton RUN/HOLD devient une fonction de copie. L'exemple suivant relie la sortie de Ch1 aux entrées PV LA et LB. Action Écran affiché Remarques supplémentaires 1. Sélectionner la sortie Ch1 2. Appuyer sur RUN/HOLD Cela permet de copier la sortie de la voie 1. 3. Sélectionnez le paramètre destinataire du câblage. Dans ce cas LgcIO LA PV A/MAN 4. Appuyer sur 5. Appuyer sur RUN/HOLD A/MAN 6. Appuyer sur 7. Appuyer sur pour accepter 8. Répétez maintenant les étapes 3 à 8 mais pour LgcIO LB 92 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Câblage des blocs fonction Câblage des valeurs flottantes avec informations de statut Il existe un sous-ensemble de valeurs flottantes qui peuvent être dérivées d'une entrée qui peut devenir défectueuse pour une raison quelconque, par exemple rupture du capteur, dépassement de la gamme, etc. Ces valeurs ont été dotées d'un état associé qui est automatiquement hérité par le câblage. La liste de paramètres ayant un statut associé est la suivante : Blocage Loop.Main Paramètres d’entrée PV Loop.SP Loop.OP Paramètres de sortie PV TrackPV CH1PotPosition CH2PotPosition Math2 In1 In2 Sortie Programmer.Setup PVIn Poly In Sortie Lin32 In Sortie Txdr InVal OutVal IPMonitor In SwitchOver In1 In2 Sortie Totalisateur In Mux8 In1..8 Sortie Lgc2 In1 In2 UsrVal Val Val RelHumid Humidité DewPoint WetTemp DryTemp PsychroConst Pression IO.MOD A.PV, B.PV, C.PV A.PV, B.PV, C.PV IO.PV PV PV MultiOper CascIn SumOut In1 à 8 MaxOut MinOut AvOut Alarme Input, Threshold, Reference, Rate, ThresholdLow MODBUS maître ValueToWrite Sortie RemoteInput HA033837 Version 3 PV Zirconium ProbeIn, TemperatureIn, SaturationLimit. CarbonPotential, DewPoint, Oxygen Packbit In1-16 Sortie Unpackbit Entrée 93 Câblage des blocs fonction Régulateurs série 3500 Les paramètres apparaissent dans les deux listes, où on peut les utiliser comme entrées ou sorties en fonction de la configuration. L'action du bloc lors de la détection d'une entrée « Erreur » dépend du bloc. Par exemple, la boucle traite une entrée « Erreur » comme une rupture de capteur et prend la mesure appropriée ; le Mux8 transmet simplement le statut de l’entrée sélectionnée à la sortie, etc. Les blocs Poly, Lin32, SwitchOver, Mux8, Multi-Operator, IO.Mod et IO.PV peuvent être configurés pour agir sur le statut erreur de différentes manières. Les options disponibles sont les suivantes : 0 : Clip Bad La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur BAD de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie à la valeur actuelle. 1 : Clip Good La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. 2 : Fallback Bad La mesure adopte la valeur de repli configurée définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie à la valeur actuelle. 3 : Repli bon La mesure adopte la valeur de repli configurée définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. 4 : Augmentation La mesure est forcée d’adopter sa limite haute. C’est un peu comme s'il y avait une traction résistive vers le haut sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie à la valeur actuelle. 5 : Diminution La mesure est forcée d’adopter sa limite basse. C’est un peu comme s'il y avait une traction résistive vers le bas sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie à la valeur actuelle. 94 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Câblage des blocs fonction Connexions de front Si le paramètre Loop.Main.AutoMan était câblé depuis une entrée logique de la manière classique, il serait impossible de mettre l’appareil en mode manuel depuis le panneau avant de l’appareil. D’autres paramètres doivent être contrôlés par câblage mais doivent aussi pouvoir changer dans d’autres circonstances, par exemple les acquittements d'alarme. C’est pourquoi certains paramètres booléens sont câblés autrement. En voici la liste : SET DOMINANT Quand la valeur câblée est 1, le paramètre est toujours mis à jour. Ceci a pour effet de neutraliser les modifications via le panneau avant ou via les communications numériques. Quand la valeur câblée passe à 0, le paramètre est initialement modifié à 0 mais n’est pas continuellement mis à jour. Ceci permet de modifier la valeur via le panneau avant ou via les communications numériques. Boucle.Principal.AutoMan Programmer.Setup.ProgHold Instrument.Diagnostics.ForceStandby Zirconia.Clean.Start Zirconia.Clean.Abort RISING EDGE Quand la valeur câblée passe de 0 à 1, un 1 est inscrit au paramètre. Dans tous les autres cas, la connexion n’actualise pas le paramètre. Ce type de câblage est utilisé pour les paramètres qui lancent une action et, une fois l’action terminée, le bloc efface le paramètre. Lorsque ces paramètres sont la destination d'une connexion, ils peuvent continuer à être utilisés via le panneau avant ou via les communications numériques. Programmateur.Configuration.ExécutionProgramme Programmer.Run.AdvSeg Programmer.Run.SkipSeg Alarm.Ack Instrument.Diagnostics.GlobalAck ModbusMaster.Data1-100.Send Zirconia.Clean.MsgReset Txdr.ClearCal Txdr.StartCal Txdr.StartHighCal Txdr.StartTare IPMonitor.Reset BOTH EDGE Ce type de front est utilisé pour les paramètres qui ont parfois besoin d’être contrôlés par câblage mais qui doivent aussi pouvoir être contrôlés via le panneau avant ou par communications numériques. Si la valeur câblée change, la nouvelle valeur est inscrite au paramètre par la connexion. Dans tous les autres cas, le paramètre peut être modifié librement via le panneau avant ou par les communications numériques. Loop.SP.RateDisable Loop.OP.RateDisable Loop.Tune.AutotuneEnable Programmer.Setup.RunHold Programmer.Setup.RunReset HA033837 Version 3 95 Câblage des blocs fonction Régulateurs série 3500 Fonctionnement des opérateurs booléens et arrondis Câblage de type mixte Les paramètres des blocs fonction sont de l'un des types suivants. Les fils qui relient un type à un autre entraînent une conversion de type. Les valeurs câblées peuvent également être rejetées ou écrêtées en fonction du type et des limites. BOOLEANS (y compris les bords) Toute valeur supérieure ou égale à 0,5 reliée à un booléen (ou à un bord) est considérée comme vraie. Lorsqu'ils sont reliés à d'autres valeurs, les booléens sont considérés comme 0 ou 1. INTEGER Les valeurs en dehors des limites de l'entier seront ramenées aux limites. ENUMERATED INTEGER Les valeurs qui sont en dehors des limites d'un paramètre énuméré ou qui n'ont pas d'énumération définie ne seront pas inscrites. BINARY INTEGER (TOUCHES DE PIANO) Une valeur qui dépasse le nombre de bits utilisés par le paramètre sera rejetée. FLOAT Les valeurs situées en dehors des limites d'un paramètre flottant seront ramenées aux limites. Le câblage d'un paramètre flottant à un autre type de paramètre sera arrondi à l'entier le plus proche. Lorsque la valeur se situe à mi-chemin entre deux nombres entiers, elle est arrondie à la valeur absolue la plus élevée. Par exemple, -3,5 est arrondi à -4 et +3,5 est arrondi à +4. TIME Les temps ne peuvent être connectés qu'à d'autres temps ou à des flottants. Lorsqu'elle est connectée à ou à partir de valeurs flottantes, la valeur flottante est exprimée en secondes. STRING Les valeurs de chaîne ne peuvent pas être connectées. 96 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Liste OR logique Liste OR logique Le bloc fonction Logique OR permet de câbler plusieurs paramètres sur un seul paramètre booléen sans avoir à activer les blocs trousse à outils pour la fonctionnalité « OR » LGC2 ou LGC8. Il y a 8 blocs logiques OR. Chaque bloc se compose de 8 entrées qui sont câblées OR ensemble dans une sortie. On peut l’utiliser par exemple pour prendre les sorties de plusieurs blocs alarme et les câbler OR ensemble pour opérer une seule sortie alarme générale. Nom du paramètre Value Description Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur ou pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) INPUT 1 OFF 0 Entrée 1 du bloc OR On 1 OFF 0 On 1 OFF 0 On 1 OFF 0 On 1 OFF 0 On 1 OFF 0 On 1 OFF 0 On 1 OFF 0 On 1 OFF 0 On 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 INPUT 8 SORTIE HA033837 Version 3 Access R/O Entrée 2 du bloc OR Entrée 3 du bloc OR Entrée 4 du bloc OR Entrée 5 du bloc OR Entrée 6 du bloc OR Entrée 7 du bloc OR Entrée 8 du bloc OR Résultat sortie 97 Liste Recipe Régulateurs série 3500 Liste Recipe Une recette est une liste de paramètres dont les valeurs peuvent être capturées et enregistrées dans un jeu de données. Ce set de données peut alors être chargé à tout moment dans le régulateur pour restaurer les paramètres de la recette, fournissant ainsi un moyen de modifier la configuration d'un instrument au cours d'une seule opération, même en mode opérateur. Un maximum de 8 jeux de données sont pris en charge, référencés par nom et correspondant par défaut au numéro du jeu de données : 1…8. Nom du paramètre Value Description Appuyer sur Appuyer sur pour sélectionner successivement Recette à rappeler AUCUN ou 0 Access pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Sélectionne le jeu de données de recette à charger. Une fois le jeu sélectionné, les valeurs qu’il contient sont recopiées dans tous les paramètres actifs. Par défaut : Aucun 1à8 Recette à sauver Jeu de données 1 à 8 TERMINÉ 101 Chargement terminé avec succès u.suc 102 Échec de la sélection du set de données AUCUN 0 Sélectionne lequel des 5 jeux de données des recettes où enregistrer les paramètres actifs actuels. Quand il est sélectionné, ce paramètre lance un instantané du jeu de paramètres actuel dans le jeu de données de la recette sélectionnée. 1à8 Autoriser les vérifications altération Jeu de données 1 à 8 TERMINÉ 101 Enregistrement terminé avec succès u.suc 102 Échec s’affiche si les valeurs n’ont pas été enregistrées avec succès. Si le processus se termine correctement, l’affichage ne change pas. OUI 1 Activé. Choisir « Oui » pour vérifier que tous les paramètres peuvent être écrits dans le mode actuel avant de charger un jeu de données de recettes. Par défaut : Yes No 0 Désactivé. Choisir « Non » pour écrire tous les paramètres quel que soit leur statut « config seule ». Voir la Note ci-dessous Remarque : La modification des configurations et de certains paramètres en mode opérateur peut provoquer des perturbations dans le procédé et donc, par défaut, un jeu de données ne sera pas chargé (aucun paramètre ne sera inscrit) si un paramètre de la recette n’est pas inscriptible en mode opérateur. Pour tenir compte des utilisateurs qui exigent que le chargement fonctionne de manière similaire au régulateur 3200 (pas de vérification des paramètres), cette fonctionnalité peut être désactivée. Mais pour réduire les perturbations du procédé, pendant le chargement d’un set de données contenant des paramètres de configuration, l’instrument sera forcé en veille pendant le déroulement du chargement. Si le chargement de recette ne peut pas être terminé pour une raison quelconque (valeurs non valides ou hors gamme) l’instrument sera à moitié configuré. L’instrument se met en mode veille et affiche le message « REC.S - CHARGEMENT DE RECETTE INCOMPLET ». Ce message reste affiché après un cycle de mise en route mais peut être effacé en accédant au mode config puis en le quittant. Il n’y a pas de liste de paramètres par défaut pour les régulateurs série 3500. Les paramètres devant être maintenus dans la recette sont définis avec iTools. 98 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Liste Recipe Enregistrement des recettes 1. Ajoutez les paramètres requis à la liste de définition des recettes. 2. Dans le régulateur, ajustez les paramètres de la liste ci-dessus (ou de votre liste personnalisée) selon les exigences d’un procédé ou lot particulier. 3. Faites défiler pour accéder à la liste de recettes et sélectionnez « dataset to save ». 4. Sélectionnez un numéro de recette (1 à 8) pour enregistrer les valeurs de paramètres actuelles. Une fois que les valeurs actuelles ont été enregistrées avec succès, l’affichage indique dONE. 5. Répéter la procédure ci-dessus pour un deuxième procédé ou lot, et enregistrer sous un numéro de recette différent. Pour charger une recette Pour rappeler une recette enregistrée : 1. Faire défiler pour accéder à la liste de recettes et sélectionner « dataset to load ». 2. Sélectionner le numéro de recette souhaité. L’affichage clignote une fois pour montrer que la recette sélectionnée a été chargée. Nota: 1. Les recettes peuvent être enregistrées et rappelées par défaut aux niveaux 2 et 3 opérateur et au niveau configuration. Il est également possible de promouvoir les paramètres de recette au niveau 1 si nécessaire. Ceci est réalisé avec iTools. 2. Les recettes peuvent aussi être enregistrées et rappelées en utilisant iTools. HA033837 Version 3 99 Liste Remote Input Régulateurs série 3500 Liste Remote Input Cette liste configure l’entrée déportée comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Nom du paramètre Valeur Appuyer sur pour sélectionner successivement Appuyer sur Description ou Entrée distante Access pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W) Ce paramètre peut être inscrit via un client déporté. Conf R/W L3 R/W Maxi gamme Mini Gamme échelle haut Échelle basse Expiration Valeur maximum de l’entrée Conf R/W Par défaut : 100 L3 R/O Valeur minimum de l’entrée Conf R/W Par défaut : 0 L3 R/O La valeur maximum de la PV mise à l’échelle de la sortie Conf R/W Par défaut : 100 L3 R/O La valeur minimum de la PV mise à l’échelle de la sortie Conf R/W Par défaut : 0 L3 R/O Période durant laquelle il faut rafraîchir l’entrée (en secondes) Si cette période est dépassée, l’état de la PV sortie sera réglé sur Mauvais. Si cette période est réglée sur 0, la stratégie d’expiration est désactivée. Conf R/W L3 R/O Par défaut : 1s Résolution nnnnn 0 Résolution de l’entrée/sortie. Pas de décimales nnnn.n 1 Une décimale nnn.nn 2 Deux décimales nn.nnn 3 Trois décimales n.nnnn 4 Quatre décimales Conf R/W L3 R/O : nnnn.n par défaut unités Cette liste configure l’entrée déportée comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Voir Unités d'affichage pour une liste des unités utilisées pv La PV sortie qui a été linéairement mise à l’échelle Gamme haute à Échelle haute et Gamme basse à Échelle basse. Conf R/O Statut État de la sortie PV Conf R/O Par défaut : AbsTemp 100 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration appareil Configuration appareil En quoi consiste la configuration appareil ? La configuration appareil vous permet de : 1. Personnaliser l'affichage 2. Lire des informations sur le régulateur 3. Lire les diagnostics internes Pour sélectionner la configuration appareil Sélectionner le niveau de configuration comme décrit dans la section Accès aux paramètres supplémentaires. Appuyer sur depuis la liste Access. La première vue affichée est l'en-tête « Inst » et le sous-titre « ?Inf ». Cela vous permet de lire et de configurer les paramètres spécifiques à cet appareil individuel. Le symbole « » indique que d'autres sous-titres sont disponibles. Pour les sélectionner, appuyez sur ou . Figure 28: Écrans de configuration appareil Options des blocs fonctions Voir Blocs fonctions. Tous les blocs fonction sont activés par défaut. Reportez-vous à Diagramme de navigation pour voir tous les blocs fonction sous forme d'en-têtes de liste au niveau de configuration. Les blocs fonction protégés par des codes d'accès sont masqués, mais ils apparaîtront une fois que la fonction correspondante aura été achetée (voir Codes d'accès fonctionnalités appareil ci-dessous). Codes d'accès fonctionnalités appareil Les codes d’accès fonctionnalités sont nécessaires pour activer les fonctionnalités facturables. On peut les ajouter après l’achat du régulateur. Parmi les fonctions payantes, citons Number of Loops, Number of programs, Number of wires, Blocs Toolkit, protocoles de communication numérique et Configuration Lock, etc. Ces codes d'accès ne peuvent être ajoutés que par l'intermédiaire d'iTools. Pour plus d'informations, consultez le guide de l'utilisateur d'iTools. HA033837 Version 3 101 Configuration appareil Régulateurs série 3500 Informations appareil Cette liste fournit les informations suivantes sur le régulateur : En-tête de liste : Inst Sous-titre : Inf Nom Valeur Description du paramètre Appuyez sur les valeurs pour sélectionner Langue La langue utilisée par l'IHM de l'appareil English 1 Français 2 Allemand 4 Espagnol C (° Celsius) Config RW C Config RW K (° Kelvin) Le numéro de série unique de l'appareil. Valeur réglée en usine, que l’utilisateur ne peut pas modifier. Inst Type Le type d'appareil, par exemple 3504, peut être utilisé dans les communications pour identifier l'appareil avec lequel on communique 3504 Le type d'alimentation utilisé. Notez que l'écran affichera LV PSU si l'instrument est alimenté par un clip CPI. LV Version Num English F (° Fahrenheit) Inst Number PSU Type Niveau d'accès pour modifier 0 0 Définit les unités de température de l'appareil. Quand les unités de température sont modifiées, la 1 valeur des paramètres balisés comme ayant un type 2 de température (absolue ou relative) est convertie pour refléter les nouvelles unités de température. Unités ou Défaut RO RO 3508 RO HV La version du logiciel de l'appareil. Peut être utilisé pour identifier la version du logiciel utilisé et donc les fonctions disponibles. ID Société Code MODBUS attribué à Eurotherm. Customer ID Valeur non volatile destinée au client : n’a aucune incidence sur la fonctionnalité de l’appareil. RO 1280 RO 0 Config RW Options appareil Cette page vous permet de configurer les options énumérées dans le tableau suivant : En-tête de liste : Inst Sous-titre : Opt (Options) Nom Valeur Description du paramètre Appuyez sur valeurs pour sélectionner ProgMode SingleChn Assurez-vous que deux programmateurs sont Voie unique (deux voies indépendantes) SyncAll Tous les segments de deux blocs programmateur sont synchronisés. SyncStart Deux programmateurs synchronisés au début de l'exécution No Yes Disabled Activé 102 Pour activer le démarrage PV. Voir également la section programmateur Départ PV. Défaut Niveau d'accès SyncAll Conf Disabled Conf pour modifier les Pour sélectionner le type de programmateur. activés (voir section précédente), sinon seul « SingleChn » peut être sélectionné. PVStart? ou HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration appareil En-tête de liste : Inst Sous-titre : Opt (Options) Nom Valeur Description du paramètre Appuyez sur valeurs pour sélectionner ImmSP? Lorsque cette fonction est activée, les modifications de la consigne de travail (WSP) prennent effet immédiatement lorsqu'elles sont réglées à l'aide du panneau avant ou des boutons . (Remarque : en cas de réglage via comms, le changement est toujours immédiat). La consigne de travail peut être dérivée de SP1, SP2 ou d'une consigne du programmateur - PSP*. Les modifications de la consigne active prennent généralement effet après le relâchement du bouton de montée/descente. Il peut être souhaitable, dans certaines applications telles que l’élevage de cristaux, d'éliminer ce délai. Défaut ou pour modifier les No Désactivé - Au niveau Disabled opérateur, la nouvelle consigne est saisie quand le bouton montée/descente est relâché et indiqué par un bref clignotement sur l’écran. Yes Activé - Au niveau opérateur, la nouvelle consigne est saisie en continu et l'écran ne clignote pas. Niveau d'accès Conf L'effet est visible sur les pages de résumé, les pages utilisateur (lorsque WSP est promu) et dans la page d'état du programme (lors du changement de PSP en attente). * Si la consigne de travail est dérivée du programmateur, le paramètre « ImmPSP » est affiché dans la liste d'exécution du programmateur dans iTools uniquement. Ce paramètre peut être masqué en désactivant le paramètre « EnableImmPSP » qui est affiché dans la liste Setup du programmateur dans iTools. Ces paramètres ne sont pas affichés dans l'interface utilisateur du 3500. Format d'affichage L'affichage qui apparaît dans les niveaux opérateur 1 à 3 peut être personnalisé. Cela se fait dans la liste de configuration « Inst » en utilisant le sous-titre « Dis ». Pour personnaliser l’affichage Le régulateur doit être au niveau de configuration. Puis : Action Écran affiché 1. Appuyer sur autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que « Inst » s'affiche. 2. Appuyer sur Dis » ou pour sélectionner « 3. Appuyer sur pour faire défiler jusqu'au premier paramètre - « Home Page ». 4. Appuyer sur sélection ou pour changer la Remarques supplémentaires Si un paramètre de l'affichage précédent, par exemple, est affiché, il est nécessaire d'appuyer sur pour revenir au début de la liste Au niveau opérateur, l'appareil affiche par défaut les paramètres « Loop » dans l'écran HOME. L'écran HOME peut également afficher : Program Paramètres programmateur Custx Jusqu’à 8 vues peuvent être personnalisées Cust1 sélectionne la première Access Paramètres Access Le tableau suivant présente la liste complète des paramètres disponibles pour personnaliser l'affichage HA033837 Version 3 103 Configuration appareil Régulateurs série 3500 En-tête de liste : Inst Sous-titre : Dis (Affichage) Nom Valeur Description du paramètre Niveau d'accès pour sélectionner Appuyez sur valeurs Vue de démarrage Configure l'ensemble des paramètres affichés dans la vue HOME lorsque le régulateur est au niveau opérateur. Loop Programme Personnalisé 1 à 8 Access Loop summary Program summary Customised Access Loop Conf Home Timeout Off à 0:01 à 1:00 h Off = le régulateur ne revient pas à l'affichage HOME. 0:01 (1 min) Conf Résumé de boucle Un résumé des paramètres Loop est affiché dans le centre de messages (section Pages sommaires) au niveau de fonctionnement sélectionné On Off Activé Disabled On Conf Résumé de boucle Résumé des paramètres de la boucle 1 1 On Off Activé Disabled On Conf Résumé de boucle Résumé des paramètres de la boucle 2 2 On Off Activé Disabled On Conf Prog Edit Définit le niveau dans lequel un programme peut être modifié. Level1 Level2 Level3 Level1 Conf Prog Status Un résumé des paramètres Program Status est affiché dans le centre de messages (section Pages sommaires) au niveau de fonctionnement sélectionné Level1 Level2 Level3 Off Level1 Conf Bar Scale Max Limite supérieure de l'échelle verticale du bargraphe -99999 à 99999 1372 Conf Bar Scale Min Limite inférieure de l'échelle verticale du bargraphe -99999 à 99999 -200 Conf Main Bar Val Valeur du bargraphe principal Aux1 Bar Val Première valeur auxiliaire du bargraphe Peut être relié à n'importe quel paramètre. Voir également la section Bargraphe (3504 uniquement). Au niveau opérateur, le régulateur peut être configuré pour revenir à l'affichage HOME après un délai fixe suite à la sélection d'autres pages. Aux2 Bar Val Deuxième valeur auxiliaire du bargraphe Control1 Page Définit le niveau où la page 1 est présentée Control2 Page Définit le niveau où la page 2 est présentée ou Défaut pour modifier les Off Level1 Level2 Page Alarm Définit le niveau où la page Alarm est présentée Résumé des alarmes Active/désactive la page de résumé des alarmes dans les niveaux opérateur On Off Activé Disabled OP1 Beacon Par défaut, les balises de sortie sont câblées pour fonctionner lorsque les sorties de la voie 1 ou de la voie 2 de la boucle sélectionnée sont actives. Elles peuvent cependant être câblées pour fonctionner sur n'importe quel paramètre. Off Voyant éteint OP2 Beacon On Voyant allumé Off Voyant éteint On Voyant allumé L3 L3 L3 Level1 Conf On Conf R/O R/O Txdr1 Page Définit le niveau auquel la page de mise à l’échelle Niveau 1 du transducteur 1 est visible Niveau 2 Niveau 3 Niveau 1 Conf Txdr2 Page Définit le niveau auquel la page de mise à l’échelle Niveau 1 du transducteur 2 est visible Niveau 2 Niveau 3 Niveau 1 Conf Bargraphe (3504 uniquement) Le bargraphe illustré à gauche de l'écran peut être relié à n'importe quel paramètre analogique. Des marqueurs peuvent également être placés sur le bargraphe pour indiquer les points minimum et maximum. Ces points sont définis par les paramètres « Aux1 Bar Val » et « Aux2 Bar Val » respectivement. Les marqueurs peuvent être fixés en position en laissant ces deux paramètres non câblés et en entrant une valeur analogique. Ils peuvent également être câblés - dans l'exemple suivant, ils sont câblés aux points d'alarme haut et bas. 104 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration appareil Aux1 Bar Val Valeur de la barre principale (PV) sous les deux marqueurs Aux1 Bar Val Valeur de la barre principale (PV) entre les deux marqueurs Aux1 Bar Val Valeur de la barre principale (PV) au-dessus des deux marqueurs Figure 29: Marqueurs de bargraphe Instrument Security Cette liste donne les informations de sécurité de la manière suivante : En-tête de liste : Inst Sous-titre : Securité Nom Description du paramètre pour sélectionner Level2 Code Les codes d'accès à l'IHM utilisés pour accéder aux niveaux d'accès à l'IHM Level3 Code Config Code HA033837 Version 3 Comms Expiry Nombre de jours à attendre après la définition du mot de passe de communication avant d'envoyer la notification « Comms Password Expired ». Régler sur 0 pour désactiver cette notification. Password Lock Time Après le nommbre maximum tentatives de connexion non valides, le mécanisme de saisie du mot de passe est bloqué pendant la période définie. Ce délai de blocage affecte tous les mots de passe d’accès aux différents niveaux et le mot de passe de configuration des communications. Remarque : Une valeur de 0 désactive le mécanisme de blocage. Clear Memory Utilisé pour remettre l'appareil aux valeurs par défaut de l'usine. Peut également être utilisé pour définir les valeurs par défaut des programmes et des segments uniquement. Comms Security Quand ce paramètre est défini, un paramètre string devient disponible via comms pour saisir les mots de passe en texte simple pour accéder au mode de configuration. Effacer le mot de passe Comms Quand ce paramètre est défini, le mot de passe de configuration comms est effacé Http Enable Défini par EFMT pour réaliser la mise à niveau du firmware Upgrade Mode Défini par EFMT pour réaliser la mise à niveau du firmware 105 Configuration appareil Régulateurs série 3500 Instrument Diagnostics Cette liste donne les informations de diagnostic de la manière suivante : En-tête de liste : Inst Sous-titre : Diag Nom Description du paramètre pour sélectionner Notification Status Statut des conditions d’attente Statut d'alarme 1 Fournit des informations sur l'état de l'appareil en mode points Numéro du bit Description 0 Le mot de passe de communication n'est pas défini 1 Mot de passe expiré 2 Accès IHM niveau 2 bloqué 3 Accès IHM niveau 3 bloqué 4 Accès configuration IHM bloqué 5 Accès configuration comms bloqué 6 En réserve 7 En réserve 8 Comms en mode configuration 9 En réserve 10 Mot de passe verrouillage configuration bloqué 11 En réserve 12 En réserve 13 En réserve 14 En réserve 15 En réserve Fournit des informations sur l'état de veille de l'appareil, sous forme de points Numéro du bit Description 0 Image RAM de NVOL non valide 1 Le chargement ou enregistrement de la base de données paramètres NVOL a échoué 2 Le chargement ou enregistrement de la région NVOL a échoué 3 Chargement ou enregistrement de l’option NVOL a échoué 4 Calibration usine non détectée 5 Condition CPU inattendue 6 Identité matériel inconnue 7 Le matériel installé est différent du matériel attendu 8 Condition clavier inattendue au démarrage 9 Mis hors tension en mode config 10 Échec du chargement de la recette 11 En réserve 12 En réserve 13 En réserve 14 En réserve 15 En réserve Résumé des alarmes représentées par des bits dans un mot Statut d'alarme 2 SBreak Alarm 106 Résumé des alarmes de rupture de capteur représentées par des bits dans un mot Nouvelle alarme Indicateur de notification pour une nouvelle alarme active Any Alarm Indicateur de notification pour toute alarme active Global Ack Utilisé pour acquitter toutes les alarmes de l'appareil HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration appareil En-tête de liste : Inst Sous-titre : Diag Nom Description du paramètre pour sélectionner Sample Time Execution period Line Voltage La mesure de la tension de ligne de l'appareil. Power feedforward peut être activé en réglant le paramètre « Pff En » dans la liste des sorties de boucle (section Paramètres Loop – Output) sur « Yes ». Ceci définit le paramètre PFF Value de la boucle de régulation de sorte que l'algorithme de régulation puisse compenser les fluctuations de la tension secteur lorsque l'appareil est connecté à la même phase que le chauffage. L2 Pass Unsuccess Compteur du nombre de tentatives réussies ou non de connexion à l'IHM ou aux niveaux d'accès aux communications L2 Pass Success L3 Pass Unsuccess L3 Pass Success Config Pass Unsuccess Config Pass Success Comms Pass Unsuccess Comms Pass Success Time Format Format de temps utilisé par les connexions CPI et IR comms (ms, s, min, hour) Time DP Facteur d'échelle pour les paramètres de temps mis à l'échelle utilisés par les connexions CPI et IR. Force Standby Force l'appareil à se mettre en veille pour arrêter les opérations E/S Exec Status Indique l'état du moteur d'exécution (Running, Standby, Startup) PowerFail Count Indique le nombre de fois où l'appareil a été réinitialisé (cycle d'alimentation, sortie de la configuration ou réinitialisation logicielle inattendue). Effacez le compteur en écrivant 0 ou en effectuant un démarrage à froid. Error Count Nombre d’éléments inscrits depuis la dernière opération d’effacement du journal. Remarque : Si le même problème se produit plusieurs fois, seule la première occurrence sera enregistrée, mais chaque événement augmentera la valeur au compteur. Erreur 1 à Erreur 8 Les 8 premières erreurs qui se sont produites | Voir la note ci-dessous pour les options Clear Log Utilisé pour effacer les erreurs 1 à 8 et le compteur d’erreurs A/Man Key L'objectif de ces paramètres est de permettre aux fonctions d'être câblées, par exemple, à une entrée numérique afin que la fonction puisse être régulée à partir d'une source externe. Prog Key Run/Hold Key Page Key Scroll Key Lower Key Raise Key HA033837 Version 3 Max Segments Affiche le nombre maximum de segments de programme - 500 (lecture seule) Max Segs per Prog Affiche le nombre maximum de segments disponibles dans un programme - 50 (lecture seule) Segments Left Nombre de segments de programme disponibles - Indique le nombre de segments de programme inutilisés. Chaque fois qu’un segment est attribué à un programme, cette valeur diminue d'une unité. 107 Configuration appareil Régulateurs série 3500 AVIS Les paramètres Error 1 à Error 8 peuvent être réglés sur l'une des valeurs suivantes : 0 : Il n'y a pas d'erreur 1 : 1 Identité module incorrect ou non reconnue. Un module a été inséré et son identifiant est incorrect ou non reconnu ; soit le module est endommagé, soit il n'est pas pris en charge. 3 : Factory calibration data bad. Les données de calibration usine ont été lues depuis un module E/S et n’ont pas réussi le test de sommation. Le module est endommagé ou n’a pas été initialisé. 4 : Module remplacé par un module de type différent. La configuration peut maintenant être incorrecte. 5 : Échec de communication de la puce DFC1 E/S. La puce DFC1 E/S générique embarquée refuse de communiquer. Ceci peut indiquer un défaut de construction de l’instrument. 6 : Échec de communication de la puce DFC2 E/S. La puce DFC2 E/S générique embarquée refuse de communiquer. Ceci peut indiquer un défaut de construction de l’instrument. 7 : Échec de communication de la puce DFC3 E/S. La puce DFC3 E/S générique embarquée refuse de communiquer. Ceci peut indiquer un défaut de construction de l’instrument. 10 : Erreur d’écriture de données de calibration. Une erreur s'est produite lors de la tentative d'écriture des données de calibration dans l'EE d'un module d'E/S. 11 : Erreur d’écriture de données de calibration. Une erreur s'est produite lors de la tentative de lecture des données de calibration à partir de l'EE d'un module d'E/S. 13 : Fixed PV input error. Une erreur s'est produite lors de la lecture des données de l'EE de l'entrée PV fixe. 18 : Checksum error. La somme de contrôle de la RAM NVol a échoué. La NVol est considéré corrompue et il est donc possible que la configuration de l’instrument soit incorrecte. 20 : Resistive identifier error. Une erreur s'est produite lors de la lecture de l'identifiant d'un module d'E/S. Le module peut être endommagé. 21 : Fixed PV ident has been changed. Cela peut être dû à l'installation d'une nouvelle carte d'alimentation. 22 : Module 1 remplacé par un module de type différent. La configuration peut maintenant être incorrecte. 23 : Module 2 remplacé par un module de type différent. La configuration peut maintenant être incorrecte. 24 : Module 3 remplacé par un module de type différent. La configuration peut maintenant être incorrecte. 25 : Module 4 remplacé par un module de type différent. La configuration peut maintenant être incorrecte. 26 : Module 5 remplacé par un module de type différent. La configuration peut maintenant être incorrecte. 27 : Module 6 remplacé par un module de type différent. La configuration peut maintenant être incorrecte. 28 : Module H remplacé par un module de type différent. La configuration peut maintenant être incorrecte. 29 : Module J remplacé par un module de type différent. La configuration peut maintenant être incorrecte. 43 : Tableau de linéarisation personnalisé non valide. L’un des tableaux de linéarisation personnalisés n’est pas valide. Soit il a échoué les tests de sommation soit le tableau téléchargé dans l’appareil n’est pas valide. 55 : Écriture appareil non valide ou corrompue. 56 : Écriture non volatile sur volatile. Une tentative a été faire de réaliser une écriture avec sommation dans une zone sans sommation. 58 : Échec de chargement de recette. La recette sélectionnée ne s’est pas chargée. 62 : Limite maximale de connexions atteinte. Avec Quick Start, le nombre maximum de connexiosn a été atteint. 78 : Page utilisateur corrompue. Une corruption d'une ou plusieurs pages utilisateur configurées a été détectée. 108 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration appareil Instrument Modules Cette liste donne les informations de module de la manière suivante : En-tête de liste : Inst Sous-titre : Modules Nom Description du paramètre pour sélectionner IO1 to IO6 Fitted Module actuellement installé dans l'emplacement E/S, conformément aux paramètres IO.ModIDs. IO1 to IO6 Expected Le module qui devrait être installé en fonction de la configuration actuelle. S'il ne correspond pas au paramètre Fitted correspondant, l'appareil est mis en veille jusqu'à ce que ce paramètre soit modifié et que la configuration soit mise à jour. H/J Comms Fitted Module de communication actuellement installé dans les emplacements de communication, conformément aux paramètres Comms.Ident. H/J Comms Expected Le module de communication qui devrait être installé en fonction de la configuration actuelle. S'il ne correspond pas au paramètre Fitted correspondant, l'appareil sera mis en veille et les communications ne fonctionneront pas tant que ce paramètre n'aura pas été modifié et que la configuration n'aura pas été mise à jour. Paramètres Configuration Lock Liste Config Parameter • Lorsque l'appareil a été verrouillé par le mot de passe de verrouillage de la configuration, qui a été configuré pour limiter la modification des paramètres, seuls les paramètres de configuration figurant dans cette liste sont modifiables lorsque l'appareil se trouve au niveau d'accès Configuration. Il convient de noter que les paramètres qui sont modifiables au niveau d'accès Opérateur resteront modifiables au niveau d'accès Opérateur. Liste Operator Parameter • HA033837 Version 3 Lorsque l'appareil a été verrouillé par le mot de passe de verrouillage de la configuration, qui a été configuré pour restreindre la modification des paramètres, les paramètres inclus dans cette liste, qui seraient normalement modifiables au niveau d'accès Opérateur, deviennent en lecture seule aux niveaux d'accès Opérateur et Configuration. 109 Process Input Régulateurs série 3500 Process Input La liste des entrées de processus caractérise et met à l'échelle le signal provenant du capteur d'entrée. Les paramètres Process Input fournissent les fonctionnalités suivantes : Type d'entrée et linéarisation Détecteurs de température thermocouple (TC) et thermomètre à résistance (RTD) à 3 fils Entrée en volts, mV ou mA via un shunt externe ou un diviseur de tension, disponible avec une linéarisation linéaire, racine carrée ou personnalisée. Voir le tableau de la section Types et gammes d’entrées pour la liste des types d'entrée disponibles Unités d'affichage La modification des unités d'affichage et de la résolution et résolution s'applique à tous les paramètres liés à la variable du processus Input filter Un filtre de premier ordre pour fournir l’amortissement du signal d’entrée. Cela peut être nécessaire pour éviter que les effets d'un bruit de processus excessif sur l'entrée PV n'entraînent une mauvaise régulation et une mauvaise indication. Plus généralement utilisé avec des entrées de processus linéaires. Détection des La rupture du capteur est indiquée par un message d'alarme « défauts Sbr ». Pour le thermocouple, elle est détectée lorsque l'impédance est supérieure à des niveaux prédéfinis ; pour RTD, lorsque la résistance est inférieure à 12 . Calibration Soit par simple décalage, soit par pente et gain. Voir la section utilisateur PV Input Scaling pour plus de détails. Dépassement de Lorsque le signal d'entrée dépasse la plage d'entrée de plus de gamme 5 %, la PV s'affiche sous la forme « HHHHH » ou « LLLLL ». La vérification est exécutée deux fois : avant et après la calibration utilisateur et les ajustements de décalage. Les mêmes indications s'appliquent lorsque l'écran ne peut pas afficher la PV, par exemple lorsque l'entrée est supérieure à 9999,9°C avec une décimale. Pour sélectionner l'entrée PV Sélectionner le Niveau 3 ou le niveau Configuration comme décrit dans la section Accès aux paramètres supplémentaires. Appuyez ensuite sur PVInput » s'affiche. autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que l'en-tête « Paramètres Process Input 110 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Process Input En-tête de liste - Entrée PV Sous-titres : Aucun Nom Valeur Description du paramètre Appuyez sur pour sélectionner IO Type Type d'entrée PV. Sélectionne la linéarisation et la gamme de l'entrée Défaut ou pour modifier les valeurs ThermoCpl Thermocouple RTD Thermomètre à résistance platine Log10 Logarithmique Volts HZ Entrée de tension à haute impédance (typiquement utilisée pour les sondes Zirconium) Volts Voltage mA milliampères 80 mV 80 millivolts 40 mV 40 millivolts Pyromètre Pyromètre Niveau d'accès Conf R/O L3 Type Lin Linéarisation d’entrée Voir la section Types et gammes d’entrées. Conf R/O L3 Unités Unités d'affichage utilisées pour la conversion des unités Voir la section Unités d'affichage. Conf Res’n Résolution XXXXX à X.XXXX Conf CJC Type Pour sélectionner la méthode de compensation de la ligne du froid Apparaît uniquement si « IO Type » = « Thermocouple » Internal 0°C 45°C 50°C External Off AlarmAck Acquittement d’alarme de rupture de capteur No Type de rupture de capteur Low Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « basse » High Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « haute » SBrk Type SBrk Alarm Définit l’action de l’alarme quand une condition de rupture de capteur est détectée. Voir la description dans la section Type CJC pour plus de détails Internal Conf L1 Yes Off Pas de rupture de capteur ManLatch Mémorisation manuelle NonLatch Pas de mémorisation Off Pas d’alarme de rupture de capteur Conf voir aussi Alarmes L3 SBrk Out Statut d’larme de rupture capteur Off ou On L3 R/O Disp Hi Configure la lecture affichable maximale. L3 Disp Lo Configure la lecture affichable minimale. Range Hi Configure le niveau d’entrée (électrique) maximal. voir également la section PV Input Scaling Ces paramètres Valeur affichée n'apparaissent que pour les types d'entrée V, mV, Disp Hi mA Range Lo Configure le niveau entrée (électrique) minimal. L3 Entrée électrique Disp Lo Range Lo HA033837 Version 3 L3 L3 Range Hi 111 Process Input Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Entrée PV Sous-titres : Aucun Nom Valeur Description du paramètre Appuyez sur pour sélectionner Fallback Stratégie de repli Voir également la section Repli. Défaut ou pour modifier les valeurs Downscale Meas Value = Input range lo - 5 % du signal mV reçu de l’entrée PV. Upscale Valeur mes = Gamme entrée Haut + 5 % du signal mV reçu de l’entrée PV. Fall Good Valeur mes = PV repli Fall Bad Valeur mes = PV repli Clip Good Valeur mes = Gamme entrée Haut/Bas +/- 5 % Clip Bad Valeur mes = Gamme entrée Haut/Bas +/- 5 % Fallback PV Valeur de repli. Voir également la section Repli. Instrument range Filter Time Temps de filtre d'entrée. Un filtre d’entrée fournit l’amortissement du signal d’entrée. Ceci peut s'avérer nécessaire pour éviter les effets d’un bruit excessif sur l’entrée PV. Désactivé à 500:00 (hhh:mm) m:ss.s à hh:mm:ss à hhh:mm Emiss Émissivité. Utilisé uniquement pour l'entrée Off 0,1 à 1,0 pyromètre afin de compenser la réflectivité différente produite par les différents types de surface Niveau d'accès Conf Conf 0:01.6 L3 1.0 L3 Meas Value La valeur électrique actuelle de l’entrée PV PV La valeur actuelle de l’entrée PV après la linéarisation Instrument range R/O Décalage Utilisé pour ajouter un décalage constant à la PV, voir PV Offset. Instrument range L3 Lo Point Permet d'appliquer au régulateur un décalage de Instrument range deux points pour compenser les erreurs de capteur ou de connexion entre le capteur et l'entrée du régulateur. Voir la Section Two Point Offset pour plus de détails. L3 CJC Temp Lit la température des terminaux arrière à la connexion thermocouple Apparaît uniquement si « IO Type » = « Thermocouple » L3 R/O SBrk Value Valeur rupture capteur Utilisé uniquement pour les diagnostics, affiche la valeur de déclenchement de la rupture capteur R/O Lead Res La résistance des fils conducteurs mesurée sur le RTD N'apparaît que si le type d'entrée = RTD R/O Cal State État de calibration. La calibration de Idle l’entrée PV est décrite dans Calibration. Conf L3 R/O Lo Offset Hi Point Hi Offset 112 R/O HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Process Input En-tête de liste - Entrée PV Sous-titres : Aucun Nom Valeur Description du paramètre Status Défaut Appuyez sur pour sélectionner Statut PV L’état actuel de la PV ou pour modifier les valeurs Good (0) Fonctionnement normal Channel Off (1) La voie est configurée pour être désactivée Over Range (2) Le signal d'entrée est supérieur à la limite haute configurée Under Range (3) Le signal d'entrée est inférieur à la limite basse configurée Hardware Status Invalid (4) Statut du matériel d’entrée non valide Ranging (5) Le matériel d'entrée est en cours de réglage, c'est-à-dire qu'il est en configuration comme l'exige la configuration de la gamme Overflow (6) Dépassement de variable procédé, peut-être dû à un calcul tentant d’additionner un petit chiffre à un chiffre relativement grand Bad (7) La variable de processus n'est pas correcte et n’est pas fiable. Hardware exceeded (8) Les capacités du matériel ont été dépassées au point de la configuration, par exemple configuration réglée sur 0 à 40 V quand le matériel d’entrée est capable de 12 V maxi No Data (9) Échantillons d’entrée insuffisants pour réaliser le calcul Niveau d'accès R/O No Calibration Les données d'étalonnage sont corrompues ou (13) manquantes Saturated input (14) Le matériel d’entrée est saturé. Cela peut se produire si l'entrée PV, l'entrée CJC ou l'entrée de compensation des fils conducteurs RTD est en dehors de la plage de travail du matériel Types et gammes d’entrées Utilisés pour sélectionner l’algorithme de linéarisation requis par le capteur d’entrée. Une sélection de linéarisations de capteurs par défaut est fournie pour les thermocouples/RTD et les pyromètres. Si le type de linéarisation est linéaire, une relation y=mx+c est appliquée entre DisplayHigh/DisplayLow et RangeHigh/RangeLow. Trois tables personnalisées peuvent être configurées en téléchargeant une table appropriée à partir d'une vaste bibliothèque Type d’entrée Gamme min Gamme max Unités Gamme min Gamme max Unités J Thermocouple type J -210 1200 °C -346 2192 ºF K Thermocouple type K -200 1372 °C -328 2502 ºF L Thermocouple type L -200 900 °C -328 1652 ºF R Thermocouple type R -50 1768 °C -58 3214 ºF B Thermocouple type B 0 1820 °C 32 3308 ºF N Thermocouple type N -200 1300 °C -328 2372 ºF T Thermocouple type T -200 400 °C -328 752 ºF S Thermocouple type S -50 1768 °C -58 3214 ºF PL2 Platinell 0 1369 °C 32 2496 ºF C Thermocouple type C 1650 2315 °C 3000 4200 ºF HA033837 Version 3 113 Process Input Régulateurs série 3500 Type d’entrée Gamme min Gamme max Unités Gamme min Gamme max Unités Thermomètre à résistance Pt100 -200 850 °C -328 1562 ºF Linear Entrée linéaire mV ou mA -10.00 80.00 SqRoot Racine carrée Tbl 1 Tableau 1 de linéarisation personnalisée Tbl 2 Tableau 2 de linéarisation personnalisée Tbl 3 Tableau 3 de linéarisation personnalisée PT100 Type CJC Un thermocouple mesure la différence de température entre la jonction de mesure et la jonction de référence. La jonction de référence doit donc être maintenue à une température connue fixe ou bien on doit utiliser une compensation précise pour toute variation de température de jonction. Jonction de mesure Jonction de référence Compensation interne Le régulateur est doté d'un dispositif de détection de la température qui détecte la température au point où le thermocouple est raccordé au câblage cuivre de l’appareil et applique un signal correctif. Lorsqu’une très haute précision est nécessaire, et afin d’assurer la compatibilité avec les installations à plusieurs thermocouples, des unités de référence plus grandes sont utilisées. Elles peuvent atteindre une précision égale ou supérieure à ±0,1°C. Ces unités permettent aussi d'utiliser des câbles cuivre vers l’instrumentation. Les unités de référence sont essentiellement regroupées en trois techniques. Point de glace, boîte chaude et isotherme Le point de glace Il y a généralement deux méthodes d’alimenter la FEM du thermocouple vers l’instrumentation de mesure via la référence point de glace. Le type à soufflet et le type à capteur de température. Le type à soufflet utilise l’augmentation volumétrique précise qui se produit quand une quantité connue d’eau ultrapure passe de l’état liquide à l’état solide. Un cylindre de précision actionne des soufflets d’expansion qui contrôlent l’alimentation d’un dispositif de refroidissement thermoélectrique. Le type à capteur de température utilise un bloc métallique de haute conductance thermique et masse, thermiquement isolé de la température ambiante. La température du bloc est abaissée à 0 °C par un élément de refroidissement et est maintenue par un dispositif de détection de la température. Des thermomètres spéciaux sont disponibles pour vérifier les unités de référence à 0 °C et on peut installer des circuits d'alarme pour détecter tout écart par rapport à la position zéro. 114 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Process Input La boîte chaude Les thermocouples sont calibrées en termes de FEM générée par les raccords de mesure par rapport au raccord de référence à 0°C (32°F). Différents points de référence peuvent produire différentes caractéristiques de thermocouples, ce qui fait que la référence à une autre température présente des problèmes. Mais la capacité de la Hot Box à fonctionner à de très hautes températures ambiantes, plus sa bonne fiabilité, a conduit à une augmentation de son utilisation. L'unité peut comporter un bloc d’aluminium massif thermiquement isolé dans lequel les raccords de référence sont intégrés. La température du bloc est contrôlée par un système en boucle fermée, et un chauffage est utilisé comme boosteur au moment de la mise en route initiale. Ce boosteur s’arrête avant que la température de référence, généralement entre 55°C (131°F) et 65°C (149°F), soit atteinte, mais la stabilité de la température de la Hot Box est maintenant importante. Les mesures ne peuvent pas être faites tant que la Hot Box n’a pas atteint la température correcte. Systèmes isothermiques Les raccords thermocouple mentionnés se trouvent dans un bloc à haute isolation thermique. Les raccords peuvent suivre la température ambiante moyenne, qui évolue lentement. Cette variation est détectée de manière précise par des moyens électroniques et un signal est produit pour l’instrumentation associée. La grande fiabilité de cette méthode a favorisé son utilisation pour la surveillance à long terme. Options CJC dans la série 3500 0 : Mesure CJC aux bornes des appareils 1 : CJC basé sur des raccords externes maintenus à 0 °C (point de glace) 2 : CJC basé sur des raccords externes maintenus à 45 °C (boîte chaude) 3 : CJC basé sur des raccords externes maintenus à 50 °C (boîte chaude) 4 : JC basé sur une mesure externe indépendante 5 : CJC désactivé Unités d'affichage Aucun Abs Temp °C/°F/°K, V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, RelTemp °C/°F/°K(rel)*, Vacuum sec, min, hrs, * RelTemp (température relative) peut être utilisé pour mesurer des températures différentielles. Il informe le régulateur de ne pas ajouter ou soustraire 32 lors du passage entre °C et °F. HA033837 Version 3 115 Process Input Régulateurs série 3500 Sensor Break Value Le régulateur surveille en permanence l’impédance d'un transducteur ou capteur connecté à toute entrée analogique (y compris les modules enfichables). Cette impédance, exprimée en pourcentage de l'impédance qui provoque le déclenchement de l'indicateur de rupture de sonde, est un paramètre appelé « SBrk Trip Imp » et est disponible dans les listes de paramètres associées aux entrées standard et aux entrées de module de nature analogique. Le tableau ci-dessous présente l'impédance type qui provoque le déclenchement de la rupture de capteur pour différents types d’entrées et les réglages hauts et bas de l’impédance SBrk. Les valeurs d'impédance sont seulement approximatives (+25 %) car elles ne sont pas calibrées en usine. Entrée PV (s'applique également au module d'entrée analogique) Entrée mV (+40 mV or +80 mV) Impédance SBrk – Haute Impédance SBrk – Basse Volts (+10 V) ~ 12 K ~ 3 K Entrée Volts (-3 V à +10 V) et entrée Volts HZ (-1,5 à 2 V) Impédance SBrk – Haute Impédance SBrk – Basse ~ 20 K ~ 5 K Repli Une stratégie de repli peut être utilisée pour configurer la valeur par défaut de PV en cas d’erreur. L’erreur peut provenir d'une valeur hors de gamme, d’une rupture de capteur, d'une absence de calibration ou d'une entrée saturée. Le paramètre Statut indique la nature du problème et peut être utilisé pour le diagnostic. Le repli a plusieurs modes et peut être associé au paramètre Repli PV. Le repli PV peut être utilisé pour configurer la valeur affecté à la PV en cas d’erreur. Le paramètre Fallback doit être configuré en conséquence. Le paramètre Fallback peut être configuré de manière à forcer un statut OK ou Erreur pendant le fonctionnement. Ceci donne alors à l’utilisateur le choix de contourner les problèmes ou de les laisser influencer le processus. PV Input Scaling La mise à l'échelle de l'entrée PV s'applique uniquement à la plage d'entrée linéaire en mV. Elle est définie en configurant le paramètre « IO Type » sur 40 mV, 80 mV, mA, Volts ou HZVolts. En utilisant une résistance de charge externe de 2,49 , le régulateur peut accepter une tension de 4-20 mA provenant d'une source de courant. La mise à l'échelle de l'entrée PV permet de faire correspondre la lecture affichée aux niveaux d'entrée électrique du transducteur. La mise à l'échelle de l'entrée PV ne peut être réglée qu'au niveau de la configuration et n'est pas prévue pour les entrées directes de thermocouple, de pyromètre ou RTD. Le graphique ci-dessous montre un exemple de mise à l'échelle de l'entrée, où il est nécessaire d'afficher 75,0 lorsque l'entrée est de 4 mV et 500,0 lorsque l'entrée est de 20 mV. Si l'entrée dépasse +5 % des réglages Range Lo ou Range Hi, une rupture de capteur est affichée. 116 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Process Input Pour les entrées mA 4-20 mA = 9,96-49,8 mV avec résistance de charge 2,49 0-20 mA = 0-49,8 mV avec résistance de charge 2,49 L'entrée mA détecte la rupture du capteur si mA < 3 mA. Utilisez une source de courant pour éliminer les erreurs de résistance de shunt Valeur affichée Disp Hi par ex. 500,0 Disp Lo par ex. 75,0 Entrée électrique Range Lo (par ex. 4 mV) Range Hi (par ex. 20 mV) Figure 30: Mise à l’échelle des entrées PV Exemple : Pour mettre à l’échelle une entrée linéaire : Action Écran affiché Remarques supplémentaires 1. Sélectionnez Conf comme décrit dans la section Accès aux paramètres supplémentaires. Puis appuyer sur pour sélectionner « PVInput » 2. Appuyer sur « IO Type » pour faire défiler jusqu’à 3. Appuyer sur ou « Volts » ou mV jusqu’à « mA », 4. Appuyer sur « Disp Hi » pour faire défiler jusqu’à 5. Appuyer sur « 500.00 » ou 6. Appuyer sur « Disp Lo ». pour faire défiler jusqu’à 7. Appuyez sur à « 75.00 » ou 8. Appuyer sur « Range Hi ». pour faire défiler jusqu’à 9. Appuyez sur à « 20.000 » ou 10.Appuyer sur « Range Lo ». pour faire défiler jusqu’à 11.Appuyer sur « 4.000 » ou HA033837 Version 3 Le type de linéarisation et la résolution doivent également être définis de manière appropriée. Dans cet exemple, la résolution est configurée sur XXXX.X pour accéder à pour accéder Le régulateur indique 500,0 pour une entrée mA de 20,00 pour accéder Le régulateur indique 75,0 pour une entrée mA de 4,00 pour accéder à 117 Process Input Régulateurs série 3500 PV Offset Toutes les gammes du régulateur ont été calibrées par rapport à des étalons de référence traçables. Cela signifie que si le type d’entrée est modifié il est inutile de calibrer le régulateur. Mais il existe des situations dans lesquelles on souhaite appliquer un décalage à la calibration standard afin de tenir compte des problèmes connus au sein du processus, par exemple un problème connu au niveau d'un capteur ou de son positionnement. Dans ces circonstances, il n’est pas conseillé de modifier la calibration de référence mais d'appliquer un décalage défini par l’utilisateur. Il est également possible d'appliquer un décalage en deux points, ce qui est décrit dans la section suivante. PV Offset applique un décalage unique sur toute la gamme d’affichage du régulateur et peut être ajusté au niveau 3. Il a pour effet de déplacer la courbe vers le haut ou vers le bas à partir d’un point central comme indiqué dans l’exemple ci-dessous : Valeur affichée Calibration usine Décalage fixe (par ex. 2) Entrée électrique Figure 31: PV Offset Exemple : Pour appliquer un décalage : • Connecter l’entrée du régulateur au dispositif source que l’on souhaite utiliser pour la calibration • Régler la source sur la valeur de calibration souhaitée • Le régulateur présentera la mesure actuelle de la valeur • Si la valeur est correcte, le régulateur est correctement calibré et aucune autre action n’est nécessaire. Si vous souhaitez décaler la lecture : Action Écran affiché Remarques supplémentaires 1. Sélectionnez le Niveau 3 ou le niveau Configuration comme décrit dans la section Accès aux paramètres supplémentaires. Puis appuyez sur « PVInput » 2. Appuyez sur « Offset » pour sélectionner pour faire défiler jusqu’à Dans ce cas, un décalage de 2,0 unités est appliqué. 3. Appuyez sur ou pour ajuster le décalage à la lecture souhaitée 118 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Process Input Two Point Offset Un décalage en deux points permet de décaler l’affichage du régulateur de différentes quantités en bas de l’échelle et en haut de l’échelle. La calibration de base du régulateur n’est pas affectée mais le décalage en deux points offre une compensation pour les erreurs de capteur ou d’interconnexion. Les diagrammes ci-dessous montrent qu’une ligne est tirée entre les valeurs de décalage haut et bas. Les lectures au-dessus et en dessous des points d’étalonnage seront une extension de cette ligne. C’est pourquoi une calibration avec les deux points aussi éloignés que possible est considérée comme une bonne pratique. Valeur affichée Valeur affichée Décalage haut Calibration usine Calibration usine Décalage haut Décalage bas Décalage bas Entrée électrique Entrée électrique Figure 32: Décalages en deux points Exemple : Pour appliquer un décalage en deux points : Pour cet exemple, on suppose qu'une entrée de 0,0 mV produit une lecture de 0,0 et qu'une entrée de 80,0 mV produit une lecture de 1000,0. HA033837 Version 3 • Connectez l’entrée du régulateur au dispositif source que vous souhaitez utiliser pour la calibration • La source étant réglée sur sa sortie basse, réglez le « Lo Point » sur 0. Ceci définit le point bas auquel vous souhaitez calibrer le capteur par rapport au régulateur. Réglez « Lo Offset » jusqu'à ce que l'écran affiche la valeur souhaitée. • La source étant réglée sur sa sortie haute, réglez « Hi Point » sur 1000. Ceci définit le point haut auquel vous souhaitez calibrer le capteur par rapport au régulateur. Réglez « Hi Offset » jusqu'à ce que l'écran affiche la valeur souhaitée. 119 Régulateurs série 3500 Entrée/sortie logique Entrée/sortie logique Deux voies d'E/S logiques, standard sur tous les régulateurs, peuvent être configurées indépendamment en tant qu'entrées ou sorties. Les connexions sont réalisées sur les bornes LA et LB, LC étant le commun des deux. Les paramètres des listes « LgcIO » permettent de configurer chaque E/S indépendamment sous les sous-titres LA et LB. ATTENTION Les deux E/S ne sont pas isolées l'une de l'autre puisqu'elles partagent un retour commun. Les voies d'E/S logiques peuvent également être utilisées comme alimentation d'un transmetteur, comme décrit à la section E/S numériques. Pour sélectionner la liste Logic IO Sélectionner le Niveau 3 ou le niveau Configuration comme décrit dans la section Accès aux paramètres supplémentaires. Appuyez ensuite sur « LgcIO » s'affiche. autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que l'en-tête Paramètres Logic IO En-tête de liste - LgcIO Sous-titre - LA and LB Nom Description du paramètre Valeur Appuyez sur ou Pour configurer le type d'entrée ou de sortie Entrée Entrée logique ContactCl Entrée à fermeture par contact OnOff Sortie on off Time Prop Sortie proportionnelle pour sélectionner IO Type Défaut Niveau d'accès Entrée Conf R/O L3 pour modifier les valeurs ValvRais Sortie de position de vanne motorisée Voir remarque montée sur LA uniquement AVIS LA et LB fonctionnent de manière complémentaire dans les applications de positionnement de vanne (VP). Lorsque LA est réglé sur ValvRais, LB est automatiquement réglé sur ValvLowr. IOType pour LB n'est PAS modifiable dans les applications VP. Les paramètres de configuration appliqués à LA seront automatiquement appliqués à LB. Résumé des paramètres qui suivent « IO Type » pour différentes configurations d'entrée ou de sortie : Entrée ContactCl OnOff Time Prop Invert Invert Invert Cycle Time PV PV SbyAct Min OnTime HA033837 Version 3 ValvRais Min OnTime 119 Entrée/sortie logique Entrée Régulateurs série 3500 ContactCl OnOff Time Prop ValvRais Meas Val Res’n SbyAct PV Disp Hi Meas Val Disp Lo PV Range Hi Inertia Range Lo Backlash SbyAct Cal State Meas Val PV Explication des paramètres Logic IO : En-tête de liste - LgcIO Sous-titre - LA and LB Nom Valeur Description du paramètre Appuyez sur pour sélectionner PV Invert Défaut ou pour modifier les valeurs Lorsqu'il est configuré en tant que 0 à 100 sortie, il s'agit de la valeur de sortie souhaitée Niveau d'accès L3 Lorsqu'il est configuré en tant qu'entrée, l'état actuel de l'entrée numérique est affiché 0 à 1 (OnOff) Définit le sens de l’entrée logique ou de la sortie on/off. Ne s'applique pas si le type d'E/S est Time Prop ou ValvRais. No Non inversé. No Sortie off (logique 0) quand demande PID off. Pour la régulation, c’est le cas quand PV>SP. Sortie on (logique 1) quand demande PID off. Pour la régulation, c’est le cas quand PV>SP. Ceci est le réglage normal pour la régulation. Yes Inversé Sortie off (logique 0). Pour une alarme, ceci correspond à une alarme active. Sortie on (logique 1). Pour une alarme, ceci correspond à une alarme inactive. Ceci est le réglage normal pour les alarmes. Conf Les six paramètres suivants sont affichés uniquement quand « IO Type » = sorties « Time Prop » Cycle Time Voir également la section Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum. Min OnTime Voir également la section Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum. Res’n 120 Permet à la sortie d'être activée et désactivée pendant la période définie. Ne s'applique qu'à un type de sortie configuré comme Time Proportioning Off ou 0,01 à 60,00 secondes Lorsque Off est sélectionné, l'algorithme Min OnTime s'exécute. Si une autre valeur est sélectionnée, c'est l'algorithme CycleTime qui s'exécute. Off L3 Durée minimale (en secondes) Auto pendant laquelle le relais est activé 0,01 à 150,00 ou désactivé. secondes S'applique uniquement à un type de sortie configuré comme Time Proportioning ou ValvRais et n'est disponible que lorsque « Cycle Time » = Off. Si le paramètre est réglé sur Auto, la durée Auto minimale d'activation sera de 110 ms. Si la sortie logique est utilisée pour réguler un relais externe, la durée minimale d'activation doit être réglée à un minimum de (disons) 10 secondes pour éviter que le relais ne commute trop rapidement. L3 Résolution d'affichage. Ce paramètre définit le nombre de décimales affichées par les paramètres Disp Hi et Disp Lo. Pas de décimales Une décimale Deux décimales Trois décimales Quatre décimales Conf XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX XXXXX HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Entrée/sortie logique En-tête de liste - LgcIO Sous-titre - LA and LB Nom Valeur Description du paramètre pour sélectionner Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs Ces paramètres permettent d'appliquer des 100.00 limites haute et basse à la sortie par rapport à une limite définie du signal de demande de 0.00 sortie provenant de la boucle PID. Voir également la section Sorties relais, logiques ou Triac pour avoir d’autres informations Disp Hi Lecture affichable maximale 0,000 à 100,000 Disp Lo Lecture affichable minimale 0,000 à 100,000 Range Hi Niveau entrée/sortie maximal (électrique) 0,00 à 100,00 Range Lo Niveau entrée/sortie minimal (électrique) 0,00 à 100,00 SbyAct Standby action. Détermine l'action d'une sortie lorsque l'appareil est en mode veille. Off La sortie passe à la valeur « niveau bas électrique », quel que soit le paramètre « Invert ». On La sortie passe à la valeur « niveau haut électrique », quel que soit le paramètre « Invert ». Cont La sortie prend un état en fonction de la façon dont elle est pilotée Voir également la section État de la sortie lorsque le régulateur est en veille. Niveau d'accès L3 L3 L3 L3 Off Conf R/O L3 Pour les sorties de vannes motorisées, les options sont les suivantes : Meas Val La valeur actuelle du signal de demande de la sortie Frz Gel - uniquement affiché si la sortie est configurée pour le contrôle de la position de la vanne Cont Continue - n'apparaît que si la sortie est configurée pour le contrôle de la position de la vanne 0 1 On (sauf si Invert = Yes) Off (sauf si Invert = Yes) L3 R/O Les paramètres suivants sont supplémentaires si « IO Type » = « ValvRais ». Inertia Réglez ce paramètre pour qu'il corresponde à l'inertie (le cas échéant) du 0,0 s - 9999,9 s moteur 0.0 L3 Backlash Compense le jeu éventuel des tringleries 0,0 s - 9999,9 s 0.0 L3 Cal State Voir également la section Exemple : Pour calibrer une sortie VP. Statut de calibration Ceci ne s'applique qu'aux sorties de position de vanne Idle Raise Descente L3 PV peut être câblée à la sortie d'un bloc fonction. Par exemple, si on l’utilise pour le contrôle on peut le câbler à la sortie de la boucle de régulation (Sortie Ch1) comme illustré dans l’exemple de la section Exemple de câblage. État de la sortie lorsque le régulateur est en veille La stratégie de sortie de toutes les sorties numériques peut être définie à l'aide de « SbyAct ». La stratégie dépend de l'utilisation pour laquelle la sortie est configurée, par exemple, s'il s'agit d'une alarme, il peut être nécessaire d'activer la sortie ou de poursuivre le fonctionnement normal lorsque le régulateur est en veille. Pour une sortie de régulation, la stratégie peut consister à désactiver la sortie lorsqu'elle est en veille. Il existe trois états possibles : Off - La sortie passe à la valeur « niveau bas électrique », quel que soit le paramètre « Invert ». On - La sortie passe à la valeur « niveau haut électrique », quel que soit le paramètre « Invert ». Continue - La sortie prend un état en fonction de la façon dont elle est pilotée : HA033837 Version 3 121 Entrée/sortie logique Régulateurs série 3500 • • Si la sortie est câblée localement, elle restera pilotée par le fil. • Si la sortie n’est pas câblée mais écrite par les communications, elle restera contrôlée par les messages de communication. Dans ce cas il faut prendre soin de prévoir la perte de communications. Si elle n'est pas câblée ou pilotée par des communications, la sortie conserve le dernier état qui lui a été attribué. Pour les sorties de vannes motorisées, les options sont les suivantes : Freeze - Les sorties de vanne cessent toutes deux d'être pilotées en mode veille. Continue - Les sorties de vanne prennent un statut en fonction de la façon dont elles sont pilotées : 122 • • Si la sortie est câblée localement, elle restera pilotée par le fil. • Si la sortie n’est pas câblée mais écrite par les communications, elle restera contrôlée par les messages de communication. Dans ce cas il faut prendre soin de prévoir la perte de communications. Si elles ne sont pas câblées ou pilotées par des communications, la sortie conservera le dernier état qui lui a été attribué. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Entrée/sortie logique Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum L’algorithme « Temps de cycle » et l’algorithme « Temps On mini » sont mutuellement exclusifs et offrent une compatibilité avec les systèmes de régulateurs existants. Les deux algorithmes s’appliquent uniquement aux sorties proportionnelles et ne sont pas illustrés pour la régulation marche/arrêt. Le paramètre « Min OnTime » n'est affiché que lorsque « Cycle Time » est réglé sur Off. Un temps de cycle fixe permet d’activer et désactiver la sortie pendant la période définie par le paramètre. Par exemple, pour un temps de cycle de 20 secondes, une demande de puissance de 25 % active la sortie pendant 5 secondes et la désactive pendant 15 secondes, une demande de puissance de 50 % active et désactive la sortie pendant 10 secondes, alors que pour une demande de puissance de 75 % la sortie est active pendant 15 secondes et inactive pendant 5 secondes. Le temps de cycle fixe peut être préférable pour entraîner les appareils mécaniques tels que les compresseurs de réfrigération. L'algorithme « Min OnTime » permet d'appliquer une limite à l'appareil de commutation afin qu'il reste activé (ou désactivé) pendant une durée minimale définie. Lorsqu'il est réglé sur Auto, le temps d'impulsion minimum qui peut être réglé est de 110 ms. Une très faible demande de puissance est représentée par une courte impulsion de 110 ms suivie d'une longue période d'arrêt correspondante. Au fur et à mesure que la demande de puissance augmente, l'impulsion d'activation devient plus longue et l'impulsion de désactivation devient proportionnellement plus courte. Pour une demande de puissance de 50 %, les longueurs des impulsions de marche et d'arrêt sont identiques (220 ms pour l’activation et 220 ms pour la désactivation). Le réglage sur Auto convient aux sorties triac ou logiques ne pilotant pas d'appareil mécanique. Si le dispositif de régulation est un relais ou un contacteur, le temps d’activation minimum doit être réglé sur plus de 10 secondes (par exemple) pour prolonger la vie utile du relais. À titre d’illustration, pour un réglage de 10 secondes, le relais se commute (approximativement) comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Demande de puissance Temps d’activation du relais (secondes) Temps OFF du relais (en secondes) 10% 10 100 25% 13 39 50% 20 20 75% 39 13 90% 100 10 L’algorithme Temps On mini est souvent préféré pour réguler les dispositifs de commutation avec des sorties triac, logiques ou relais dans une application de régulation de la température. Il s'applique également aux sorties de position de vanne - voir également la section Nudge Raise/Lower. HA033837 Version 3 123 Entrée/sortie logique Régulateurs série 3500 Exemple : Pour configurer une sortie logique proportionnelle Sélectionner le niveau de configuration comme décrit dans la section Pour sélectionner les niveaux d'accès supérieurs. Puis : Action Écran affiché Remarques supplémentaires 1. Depuis n’importe quel écran, appuyer sur jusqu'à ce que la page « LgcIO » s’affiche 2. Appuyer sur ou selon le cas pour sélectionner « LA » ou « LB » 3. Appuyer sur « IO Type » 4. Appuyer sur « Time Prop » pour faire défiler jusqu’à ou pour sélectionner Exemple : Pour calibrer une sortie VP Le paramètre « Cal State » de cette liste vous permet d'ouvrir ou de fermer complètement la vanne lorsqu'il est nécessaire de calibrer un potentiomètre de retour utilisé avec un régulateur VP borné. Action Écran affiché 1. Sur la page « LgcIO » « LA », appuyez sur pour faire défiler jusqu’à « Cal State » 2. Appuyer sur « Raise » ou pour sélectionner Remarques supplémentaires La boucle est temporairement déconnectée pour permettre à la vanne de s'ouvrir complètement. 3. Sélectionnez maintenant l'en-tête de page qui contient le module Potentiometer Input. 4. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Cal State » dans Potentiometer list - section Entrée de potentiomètre. 5. Appuyer sur ou pour sélectionner « Hi ». Puis « Confirm ». Le régulateur calibrera automatiquement la position du potentiomètre. Les messages « Go » et « Busy » seront affichés pendant cette opération. En cas de succès, le message « Passed » s'affiche et en cas d'échec, le message « Failed» s'affiche. Un échec peut être dû au fait que la valeur du potentiomètre est en dehors de la plage. Voir également la section Mise à l’échelle d’entrée potentiomètre. 6. Amenez la vanne à la position complètement fermée en utilisant « Lower » dans la page « LgcIO ». Répétez ensuite les étapes 3, 4 et 5 pour le point de calibration « Lo ». 124 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Entrée/sortie logique Mise à l’échelle de sortie logique Si la sortie est configurée pour la commande proportionnelle, on peut la mettre à l’échelle de manière à ce qu'un signal de demande PID de niveau inférieur et supérieur puisse limiter le fonctionnement de la valeur de sortie. Par défaut, la sortie est entièrement désactivée pour 0 % de demande de puissance, entièrement activée pour 100 % de demande de puissance et activée/désactivée à parts égales à 50 % de demande de puissance. On peut changer ces limites en fonction du processus. Il est cependant important de noter que ces limites sont fixées sur des valeurs sans risque pour le processus. Par exemple, pour un processus de chauffage, il peut s’avérer nécessaire de maintenir une température minimale. Pour cela, on peut appliquer un décalage à 0 % de demande de puissance qui maintient la sortie activée pendant une période donnée. Veiller à ce que cette période minimum d’activation ne provoque pas une surchauffe du processus. Si Range Hi est réglé sur une valeur <100 % la sortie proportionnelle se commutera à un taux qui dépend de la valeur - elle ne s’activera pas entièrement . De même, si Range Lo est réglé sur une valeur >0 %, elle ne se désactivera pas totalement. Signal de demande PID Disp Hi par ex. 100 % Disp Lo par ex. 0 % État sortie Range Lo = 0 % Sortie continuellement désactivée Range Hi = 100 % Sortie continuellement activée Figure 33: Mise à l'échelle d'une sortie logique Exemple : Pour mettre à l’échelle une sortie logique proportionnelle Sélectionner le niveau 3 ou le niveau configuration comme décrit dans la section Accès aux paramètres supplémentaires. Puis : Action Écran affiché Remarques supplémentaires 1. Depuis la page « LgcIO », appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Disp Hi » 2. Appuyer sur ou pour régler la limite de demande PID. Cette valeur sera généralement 100 % 3. Répéter les étapes ci-dessus pour « Disp Lo ». Cette valeur sera généralement réglée sur zéro HA033837 Version 3 125 Entrée/sortie logique Action 4. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Range Hi ». 5. Appuyer sur ou pour régler la limite supérieure de sortie. 6. Répéter les étapes ci-dessus pour « Range Lo » afin de régler la limite de commutation inférieure 126 Régulateurs série 3500 Écran affiché Remarques supplémentaires Dans cet exemple, la sortie s'active pendant 8 % du temps quand la demande PID est à 0 %. De même, elle reste activée pendant 90 % du temps quand le signal de demande est à 100 %. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Sortie relais AA Sortie relais AA Un relais inverseur est standard sur tous les régulateurs de la série 3500 et est connecté aux bornes AA (normalement ouvert), AB (commun) et AC (normalement fermé). Les paramètres de la liste « RlyAA » permettent de configurer les fonctions du relais. Pour sélectionner la liste AA Relay Sélectionner le Niveau 3 ou le niveau Configuration comme décrit dans la section Accès aux paramètres supplémentaires. Appuyez ensuite sur « RlyAA » s'affiche autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que l'en-tête Paramètres relais AA En-tête de liste - RlyAA Pas de sous-titres Nom Description du paramètre Valeur Pour configurer la fonction pour le relais OnOff Sortie on off Time Prop Sortie proportionnelle pour sélectionner IO Type Appuyez sur Défaut ou pour modifier les valeurs Niveau d'accès Conf R/O L3 Paramètres disponibles si IO Type est configuré comme Time Proportioning En-tête de liste - RlyAA Pas de sous-titres Nom Description du paramètre Valeur Permet à la sortie d'être activée et désactivée pendant la période définie. Off ou 0,01 à 60,00 secondes Lorsque Off est sélectionné, l'algorithme Min OnTime s'exécute. Si une autre valeur est sélectionnée, c'est l'algorithme CycleTime qui s'exécute. Durée minimale (en secondes) pendant laquelle le relais est activé ou désactivé. Auto 0,01 à 150,00 secondes S'il est réglé sur 0 - Auto, le temps minimum d'activation sera Auto de 110 ms. Pour une sortie relais, ce temps doit être supérieur à 10 secondes, par exemple, afin d'éviter que le relais ne commute trop rapidement. L3 XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX Conf pour sélectionner Cycle Time Voir également la section Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum. Min OnTime Uniquement disponible lorsque « Cycle Time » = Off Appuyez sur ou Défaut Niveau d'accès Off L3 pour modifier les valeurs Voir également la section Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum. Res’n Résolution d'affichage. Ce paramètre définit le nombre de décimales affichées par les paramètres Disp Hi et Disp Lo. HA033837 Version 3 Pas de décimales Une décimale Deux décimales Trois décimales Quatre décimales XXXXX 125 Sortie relais AA Régulateurs série 3500 En-tête de liste - RlyAA Pas de sous-titres Nom Valeur pour sélectionner Disp Hi Description du paramètre Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs Lecture affichable maximale 0,000 à 100,000 Disp Lo Lecture affichable minimale 0,000 à 100,000 Range Hi Niveau entrée/sortie maximal (électrique) 0,00 à 100,00 Range Lo Niveau entrée/sortie minimal (électrique) 0,00 à 100,00 SbyAct Standby action. Off Détermine l'action de la sortie lorsque On l'instrument est en mode veille. Voir la section État de la Cont sortie lorsque le régulateur est en veille. La sortie passe à la valeur « niveau bas électrique », quel que Off soit le paramètre « Invert ». Meas Val Statut de la sortie numérique. On (sauf si Invert = Yes) Off (sauf si Invert = Yes) PV La valeur actuelle 0 à 100 (analogique) de la sortie 0 1 Ces paramètres permettent d'appliquer 100.00 des limites haute et basse à la sortie par 0.00 rapport à une limite définie du signal de demande de sortie provenant de la boucle PID. Voir également la section Mise à l'échelle des sorties relais, logique ou triac pour avoir d’autres informations Niveau d'accès L3 L3 L3 L3 Conf R/O L3 La sortie passe à la valeur « niveau haut électrique », quel que soit le paramètre « Invert ». La sortie prend un état en fonction de la façon dont elle est pilotée L3 R/O L3 R/O L3 Paramètres disponibles si IO Type est configuré comme OnOff En-tête de liste - RlyAA Pas de sous-titres Nom Description du paramètre Valeur Pour modifier l'état de fonctionnement normal du relais. No Relais désexcité lorsque la demande de sortie est désactivée Relais excité lorsque la demande de sortie est activée (réglage normal si le relais est utilisé pour la régulation) Yes Relais excité lorsque la demande de sortie est désactivée Relais désexcité lorsque la demande de sortie est activée (réglage normal si le relais est utilisé pour l'alarme) pour sélectionner Invert SbyAct Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs Niveau d'accès Conf R/O L3 Standby action. Off Détermine l'action de la sortie lorsque On l'instrument est en mode veille. Voir la section État de la Cont sortie lorsque le régulateur est en veille. La sortie passe à la valeur « niveau bas électrique », quel que Off soit le paramètre « Invert ». Conf R/O L3 Meas Val La valeur actuelle du 0 signal de demande de la 1 sortie On (sauf si Invert = Yes) Off (sauf si Invert = Yes) L3 R/O PV La valeur actuelle 0 (numérique) de la sortie 1 On Off L3 R/O L3 La sortie passe à la valeur « niveau haut électrique », quel que soit le paramètre « Invert ». La sortie prend un état en fonction de la façon dont elle est pilotée PV peut être câblée à la sortie d'un bloc fonction. Par exemple, si on l’utilise pour le contrôle on peut le câbler à la sortie de la boucle de régulation (Sortie Ch1) comme illustré dans l’exemple de la section Exemple de câblage. S'il est utilisé pour une alarme, il peut être câblé au paramètre « Output » d'une liste d'alarmes. 126 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Sortie relais AA Exemple : Pour connecter le relais AA à une alarme Dans cet exemple, le relais est activé lorsque l'alarme analogique 1 se produit. Alarme 1 RlyAA Sortie PV Sélectionner le niveau de configuration comme décrit dans la section Pour sélectionner les niveaux d'accès supérieurs. Puis : Action Écran affiché Remarques supplémentaires 1. À partir de n'importe quel écran, appuyez Réglez « IO Typ » sur « OnOff ». Régler « Invert » sur « Yes » Ceci localise le paramètre destinataire du câblage sur jusqu'à ce que vous atteigniez la page « RlyAA ». 2. Appuyer sur jusqu’à « PV » pour faire défiler 3. Appuyez sur A/MAN pour afficher « WireFrom ». Si le paramètre est déjà câblé, l'écran suivant s'affiche 4. Appuyez sur (comme indiqué) autant de fois que nécessaire pour sélectionner la page « Alarm ». Ceci sélectionne l'alarme 1. Le relais peut également être câblé pour fonctionner sur une ou plusieurs alarmes. Ce bouton « copie » le paramètre à partir duquel câbler 5. Appuyez sur «1» ou pour sélectionner 6. Appuyer sur « Output » pour faire défiler jusqu’à 7. Appuyer sur A/MAN 8. Appuyez sur confirmer Ceci « colle » le paramètre dans « PV » La flèche affichée à côté du paramètre indique qu'il a été câblé. comme indiqué pour AVIS Pour retirer un fil, reportez-vous à la section Pour retirer un fil Mise à l’échelle de sortie relais Si la sortie est configurée pour la commande proportionnelle, on peut la mettre à l’échelle de manière à ce qu'un signal de demande PID de niveau inférieur et supérieur puisse limiter le fonctionnement de la valeur de sortie. La procédure est identique à celle pour les sorties logiques décrite à la section Mise à l’échelle de sortie logique. HA033837 Version 3 127 Configuration des modules Régulateurs série 3500 Configuration des modules Les modules d'E/S enfichables fournissent des E/S analogiques et numériques supplémentaires. Ces modules peuvent être installés dans l'un des six emplacements. Les connexions aux bornes de ces modules sont indiquées dans la section Installation et fonctionnement. Le type et la position des modules montés dans le régulateur sont indiqués dans le code de commande imprimé sur l'étiquette située sur le côté du régulateur. Ce code peut être comparé au code de commande de la section Installation et fonctionnement. Le numéro de référence du module est imprimé sur le côté du boîtier en plastique du module. Les modules de rechange peuvent être commandés en contactant le service de support/entretien Eurotherm qui les fournira avec une référence « SUB ». Pour référence, ce numéro est indiqué dans la dernière colonne du tableau ci-dessous. Tous les modules installés sont identifiés dans le régulateur sous les titres de page « ModIDs » et « Instrument.Modules ». Les modules sont disponibles en tant qu'E/S à une voie, deux voies ou trois voies, comme indiqué ci-dessous : Module Code de commande de l’appareil Identités affichées Nombre de voies Référence du module Références de pièce SUB Pas de module installé XX Pas de module Relais de commutation Relais 2 broches Relais double R4 R2 RR COvrRelay Relais forme A DualRelay 1 1 2 AH025408U002 SUB35/R4 AH025245U002 SUB35/R2 AH025246U002 SUB35/RR Sortie logique triple TP TriLogic 3 AH025735U002 SUB35/TP Sortie logique simple isolée LO SinLogic 1 AH025735U003 SUB35/LO Triac Dual triac T2 TT Triac DualTriac 1 2 AH025253U002 SUB35/T2 AH025409U002 SUB35/TT Régulation c.c. D4 Sortie CC 1 AH025728U003 SUB35/D4 Retransmission c.c. D6 DCRetran 1 AH025728U002 SUB35/D6 Module d'entrée analogique AM DCInput 1 AH025686U004 SUB35/AM Entrée logique triple Entrée à contact triple TL TK TriLogIP TriConIP 3 3 AH025317U002 SUB35/TL AH025861U002 SUB35/TK Entrée de potentiomètre VU PotIP 1 AH025864U002 SUB35/VU Alimentation transmetteur 24 V c.c. MS TXPSU 1 AH025862U002 SUB35/MS Alimentation du transducteur 5 V c.c. ou 10 V c.c. G3 TransPSU 1 AH026306U002 SUB35/G3 Double sortie de commande c.c. SN DualDCOut 2 AH027249U002 SUB35/DO Table 10 : Modules E/S AVIS Si un module incorrect est installé (par exemple provenant d'un régulateur série 2000), le message « Bad Ident » s'affiche. Les paramètres des modules ci-dessus, tels que les limites d'entrée/sortie, les temps de filtrage et la mise à l'échelle de l'E/S, peuvent être réglés dans les pages E/S du module. 128 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration des modules Pour monter un nouveau module Les modules d'E/S peuvent être installés dans l'un des six emplacements du régulateur 3504 et dans l'un des trois emplacements du régulateur 3508. Les modules de communication peuvent être installés dans n'importe lequel des deux emplacements. Une liste des modules d'E/S disponibles est donnée dans la Table 10 : Modules E/S. Ces modules sont montés simplement en les glissant dans la position appropriée, comme indiqué ci-dessous. Lorsqu'un module a été changé, le régulateur s'allume avec le message « !:Error M(X) Changed » où (X) est le numéro du module. Vous devez acquitter ce message en appuyant simultanément sur et , puis en vous connectant au niveau de configuration pour vous assurer que les paramètres Instrument.Modules Fitted et Expected correspondent. Module de communication Modules ES Modules ES Figure 34: Vue des modules enfichables Identification du module Appuyer sur jusqu'à ce que l’en-tête de liste « ModIDs » soit affichée. Le type de module E/S installé dans l'un des six emplacements (trois s'il s'agit du 3508) est indiqué. L'identification du module installé est indiquée dans la Table 10 : Modules E/S. HA033837 Version 3 129 Configuration des modules Régulateurs série 3500 Types de modules Les tables des pages suivantes énumèrent les paramètres disponibles pour les différents modules. Sorties relais, logique ou triac Ces modules sont utilisés pour fournir une sortie à un appareil à deux états tel qu'un contacteur, un SSR, une commande de vanne motorisée, etc. En-tête de liste - Mod Sous-rubriques : xA (triac, inverseur ou relais à 2 broches) ; xA et xC (double relais, double triac) ; xA, xB, xC (triple logique) x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Identification Type de voie Relais Toute sortie relais Sortie logique Sortie logique Triac Sortie triac ou double triac L3 R/O Type E/S Pour configurer la fonction du relais OnOff Sortie on off Time Prop Sortie proportionnelle Conf R/O L3 ValvRais Levée de vanne motorisée. Voir la note ci-dessous : pour sélectionner ou pour modifier les valeurs Défaut Niveau d'accès AVIS Une triple sortie logique, une double sortie relais ou un double module de sortie triac peut être utilisé pour une sortie de position de vanne. Si la levée de la vanne est configurée sur la sortie de voie A, la descente de la vanne est automatiquement attribuée à la sortie de voie C. La sortie de voie B (sortie triple logique) n'est disponible que comme sortie marche/arrêt ou proportionnelle au temps. La fonction montée/descente de vanne n'est pas disponible sur une sortie logique isolée. Vous trouverez ci-dessous un résumé des paramètres qui suivent le « Type d'E/S » pour les différentes configurations de la sortie : OnOff Time Prop Invert Cycle Time ValvRais SbyAct Min OnTime Min OnTime Meas Val Res’n SbyAct PV Disp Hi Meas Val Disp Lo PV Range Hi Inertia Range Lo Backlash SbyAct Cal State Meas Val PV Explication des paramètres des modules de sortie relais, logique et triac 130 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration des modules En-tête de liste - Mod Sous-rubriques : xA (triac, inverseur ou relais à 2 broches) ; xA et xC (double relais, double triac) ; xA, xB, xC (triple logique) x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Invert Pour modifier l'état de No fonctionnement normal du relais. Ceci ne s'applique que si la sortie est configurée comme OnOff Le relais est désexcité lorsque la demande de sortie est désactivée et excité lorsque la demande de sortie est activée. Réglage normal si le relais est utilisé pour le régulateur Yes Relais excité lorsque la demande de sortie est désactivée et désexcité lorsque la demande de sortie est activée Réglage normal si le relais est utilisé pour une alarme pour sélectionner SbyAct Voir également État de la sortie lorsque le régulateur est en veille. ou pour modifier les valeurs Standby action. Détermine l'action de Off la sortie lorsque l'instrument est en mode veille. La sortie passe à la valeur « niveau bas électrique », quel que soit le paramètre « Invert ». On La sortie passe à la valeur « niveau haut électrique », quel que soit le paramètre « Invert ». Cont La sortie prend un état en fonction de la façon dont elle est pilotée Défaut Niveau d'accès Conf R/O L3 Off Conf R/O L3 Pour les sorties de vannes motorisées, les options sont les suivantes : Frz Gel - uniquement affiché si la sortie est configurée pour le contrôle de la position de la vanne Cont Continue - n'apparaît que si la sortie est configurée pour le contrôle de la position de la vanne 0 1 Off (si « Invert » = « No ») On (si « Invert » = « No ») L3 R/O Demande de désactivation de la sortie (si « Invert » = « No ») Conf R/O L3 Modifiable si non câblé Meas Value État actuel de la sortie PV Normalement câblée à la sortie d'un 0 bloc fonction tel que la sortie PID pour contrôler un actionneur de 1 l'installation Demande d'activation de la sortie (si « Invert » = « No ») Les sept paramètres suivants sont affichés uniquement quand « IO Type » = sorties « Time Prop » Cycle Time Voir également Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum. Min OnTime Voir également Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum. Res’n Permet à la sortie d'être activée et désactivée pendant la période définie. S'applique uniquement si le type de sortie est Time Proportioning. Off ou 0,01 à 60,00 secondes Lorsque Off est sélectionné, l'algorithme Min OnTime s'exécute. Si une autre valeur est sélectionnée, c'est l'algorithme CycleTime qui s'exécute. Off L3 Durée minimale (en secondes) pendant laquelle le relais est activé ou désactivé. S'applique uniquement à un type de sortie configuré comme proportionnelle et n'est disponible que lorsque « Cycle Time » = Off. Auto 0,01 à 150,00 secondes S'il est réglé sur 0 - Auto, le temps minimum d'activation sera de 110 ms. Pour une sortie relais, ce temps doit être supérieur à 10 secondes, par exemple, afin d'éviter que le relais ne commute trop rapidement. Auto L3 Résolution d'affichage. Ce paramètre définit le nombre de décimales affichées par les paramètres Disp Hi et Disp Lo. XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX Pas de décimales Une décimale Deux décimales Trois décimales Quatre décimales XXXXX Conf HA033837 Version 3 131 Configuration des modules Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Mod Sous-rubriques : xA (triac, inverseur ou relais à 2 broches) ; xA et xC (double relais, double triac) ; xA, xB, xC (triple logique) x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Disp Hi Lecture affichable maximale 0,000 à 100,000 Disp Lo Lecture affichable minimale 0,000 à 100,000 Range Hi Niveau entrée/sortie maximal (électrique) 0,00 à 100,00 Range Lo Niveau entrée/sortie minimal (électrique) 0,00 à 100,00 pour sélectionner ou pour modifier les valeurs Ces paramètres permettent d'appliquer des limites haute et basse à la sortie par rapport à une limite définie du signal de demande de sortie provenant de la boucle PID. Voir également Mise à l'échelle des sorties relais, logique ou triac pour avoir des informations complémentaires Défaut Niveau d'accès 100.00 L3 0.00 L3 L3 L3 Les paramètres suivants sont supplémentaires si « IO Type » = « ValvRais ». Inertia Réglez ce paramètre pour qu'il corresponde à l'inertie (le cas échéant) du moteur 0,0 s - 9999,9 s 0.0 L3 Backlash Ce paramètre compense le jeu éventuel des tringleries 0,0 s - 9999,9 s 0.0 L3 Cal State État de calibration Idle Raise descente Statut État du module Good (0) - Fonctionnement normal Channel Off (1) - La voie est configurée pour être désactivée Over Range (2) - Le signal d'entrée est supérieur à la limite haute configurée Under Range (3) - Le signal d'entrée est inférieur à la limite basse configurée État du matériel invalide (4) - État du matériel d'entrée invalide Ranging (5) - Le matériel d'entrée est en cours de réglage, c'est-à-dire qu'il est configuré comme l'exige la configuration de la gamme Overflow (6) - Dépassement de la variable de processus, peut-être dû à un calcul tentant d'ajouter un petit nombre à un nombre relativement grand Bad (7) - La variable de processus n'est pas correcte et ne peut pas être prise en compte Hardware exceeded (8) - Les capacités du matériel ont été dépassées au point de la configuration, par exemple configuration réglée sur 0 à 40 V quand le matériel d’entrée est capable de 12 V maxi. No Data (9) - Échantillons d’entrée insuffisants pour réaliser le calcul Pas d'étalonnage (13) - Les données d'étalonnage sont corrompues ou manquantes Entrée saturée (14) - Le matériel d'entrée est saturé. Cela peut se produire si l'entrée PV, l'entrée CJC ou l'entrée de compensation des fils conducteurs RTD est en dehors de la plage de travail du matériel Voir également Paramètres de calibration pour plus de détails. L3 R/O Sortie logique isolée simple Cette sortie fournit une isolation par rapport aux autres E/S et doit être utilisée, par exemple, dans les applications où le capteur et l'appareil de sortie peuvent être au potentiel d'alimentation. Elle n'est disponible que sous la forme d'une sortie proportionnelle ou d'une sortie marche/arrêt. En-tête de liste - Mod Sous-titres : xA Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Ident Type de voie Sortie logique pour sélectionner 132 ou pour modifier les valeurs Sortie logique Défaut Niveau d'accès L3 R/O HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 IO Type Pour configurer la fonction du relais Invert Définit le sens de la sortie logique. Ceci ne s'applique que si la sortie est configurée comme OnOff Configuration des modules OnOff Sortie on off Conf R/O L3 Time Prop Sortie proportionnelle SbyAct Voir également État de la sortie lorsque le régulateur est en veille. Standby action. Détermine l'action de la sortie lorsque l'instrument est en mode veille. No Non inversé. Sortie off (logique 0) quand demande PID off. Pour la régulation, c’est le cas quand PV>SP. Sortie on (logique 1) quand demande PID off. Pour la régulation, c’est le cas quand PV>SP. Ceci est le réglage normal pour la régulation. Yes Inversé. Sortie off (logique 0). Pour une alarme, ceci correspond à une alarme active. Sortie on (logique 1). Pour une alarme, ceci correspond à une alarme inactive. Ceci est le réglage normal pour les alarmes. Off La sortie passe à la valeur « niveau bas électrique », quel que soit le paramètre « Invert ». On La sortie passe à la valeur « niveau haut électrique », quel que soit le paramètre « Invert ». Cont La sortie prend un état en fonction de la façon dont elle est pilotée 0 1 Off (si « Invert » = « No ») On (si « Invert » = « No ») L3 R/O Sortie off (si « Invert » = « No ») Conf R/O L3 Meas Value État actuel de la sortie PV Normalement câblée à la sortie d'un 0 bloc fonction tel que la sortie PID pour 1 contrôler un actionneur de l'installation Statut État du module Conf R/O L3 Off Sortie On (si « Invert » = « No ») Modifiable si non câblée Good (0) - Fonctionnement normal Channel Off (1) - La voie est configurée pour être désactivée Over Range (2) - Le signal d'entrée est supérieur à la limite haute configurée Under Range (3) - Le signal d'entrée est inférieur à la limite basse configurée État du matériel invalide (4) - État du matériel d'entrée invalide Ranging (5) - Le matériel d'entrée est en cours de réglage, c'est-à-dire qu'il est configuré comme l'exige la configuration de la gamme Overflow (6) - Dépassement de la variable de processus, peut-être dû à un calcul tentant d'ajouter un petit nombre à un nombre relativement grand Bad (7) - La variable de processus n'est pas correcte et ne peut pas être prise en compte Hardware exceeded (8) - Les capacités du matériel ont été dépassées au point de la configuration, par exemple configuration réglée sur 0 à 40 V quand le matériel d’entrée est capable de 12 V maxi. No Data (9) - Échantillons d’entrée insuffisants pour réaliser le calcul Pas d'étalonnage (13) - Les données d'étalonnage sont corrompues ou manquantes Entrée saturée (14) - Le matériel d'entrée est saturé. Cela peut se produire si l'entrée PV, l'entrée CJC ou l'entrée de compensation des fils conducteurs RTD est en dehors de la plage de travail du matériel Conf R/O L3 R/O Les six paramètres suivants sont affichés uniquement quand « IO Type » = sorties « Time Prop » CycleTime Voir également Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionneme nt minimum. Pour activer et désactiver la sortie au cours de la période définie. S'applique uniquement aux sorties proportionnelles. HA033837 Version 3 Off ou 0,01 Lorsque Off est sélectionné, l'algorithme Min Off à 60,00 OnTime s'exécute. secondes Si vous choisissez une valeur quelconque, c'est l'algorithme CycleTime qui s'exécute. L3 133 Configuration des modules Min OnTime Régulateurs série 3500 Durée minimale (en secondes) pendant laquelle la sortie logique est activée ou désactivée. S'applique uniquement aux sorties proportionnelles et n'est disponible que lorsque « Cycle Time » = Off. Auto 0,01 à 150,00 secondes Si le paramètre est réglé sur Auto, la durée Auto minimale d'activation sera de 110 ms. Si la sortie logique est utilisée pour réguler un relais externe, la durée minimale d'activation doit être réglée à un minimum de (disons) 10 secondes pour éviter que le relais ne commute trop rapidement. L3 Res’n Résolution d'affichage. Ce paramètre définit le nombre de décimales affichées par les paramètres Disp Hi et Disp Lo. XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX Pas de décimales Une décimale Deux décimales Trois décimales Quatre décimales Conf Disp Hi/Lo Signal de demande de sortie maximum/minimum 0,00 à 100,00 Range Hi/Lo Sortie électrique haut/bas 0,00 à 100,00 Ces paramètres permettent d'appliquer des 100.00 limites haute et basse à la sortie par rapport à une limite définie du signal de demande de sortie provenant de la boucle PID. Voir également Mise à l'échelle des sorties relais, logique ou triac. L3 Meas Value L’état actuel de la sortie numérique. 0 1 On (sauf si Invert = Yes) Off (sauf si Invert = Yes) L3 R/O L3 Voir également Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionneme nt minimum. 134 XXXXX L3 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration des modules Sortie de régulation c.c., de double régulation c.c. ou de retransmission c.c. Le module de sortie c.c. est utilisé comme sortie de régulation pour interfacer avec un actionneur analogique tel qu'un pilote de vanne ou une unité de thyristor. La double sortie de régulation c.c. utilise deux voies xA et xC. Le module de retransmission c.c. est utilisé pour fournir un signal de sortie analogique proportionnel à la valeur mesurée. Il peut être utilisé pour l'enregistrement de graphiques ou la retransmission d'un signal à un autre régulateur. Cette fonction est souvent assurée par des communications numériques lorsqu'une plus grande précision est requise. En-tête de liste - Mod Sous-titres : xA (Régulation c.c. et retransmission c.c.) xA et xC (Régulation c.c. double) x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur ou Ident Type de voie DC Out DCRetran Sortie c.c. (sortie simple ou double) Retransmission c.c. IO Type Pour configurer le signal du pilote de sortie Volts Volts c.c. Réglez le type d'entrée-sortie sur « Volts » pour utiliser la double sortie c.c. comme alimentation du transducteur. mA milliampères c.c. De zéro à quatre décimales pour sélectionner pour modifier les valeurs Défaut Niveau d'accès L3 R/O Comme code de commande Conf L3 R/O Res’n Résolution d'affichage XXXXX à X.XXXX Conf Disp Hi Valeur haute affichée 100 L3 Disp Lo Valeur basse affichée -99999 à 99999 points décimaux en fonction de la résolution HHHHH = hors de la plage haute LLLLL = hors de la plage basse 0 L3 Range Hi Niveau haut d’entrée électrique 0 à 10 10 L3 Range Lo Niveau bas d’entrée électrique 0 L3 Meas Value La valeur de sortie actuelle R/O PV Cal State L3 État de calibration Idle Bas Hi Confirm Go Abort Busy Passed Failed Accept État hors calibration Idle Sélectionner la calibration de la position basse Sélectionner la calibration de la position haute Confirmer la position à calibrer Démarrer la calibration Interrompre la calibration Calibration automatique du régulateur Calibration OK Erreur de calibration Pour enregistrer les nouvelles valeurs Conf Les 8 paramètres ci-dessus ne sont pas disponibles sur le module Double sortie c.c. lorsque le type d'E/S est réglé sur Volts. HA033837 Version 3 135 Configuration des modules Statut Régulateurs série 3500 État de fonctionnement du module Good (0) - Fonctionnement normal Channel Off (1) - La voie est configurée pour être désactivée Over Range (2) - Le signal d'entrée est supérieur à la limite haute configurée Under Range (3) - Le signal d'entrée est inférieur à la limite basse configurée État du matériel invalide (4) - État du matériel d'entrée invalide Ranging (5) - Le matériel d'entrée est en cours de réglage, c'est-à-dire qu'il est configuré comme l'exige la configuration de la gamme Overflow (6) - Dépassement de la variable de processus, peut-être dû à un calcul tentant d'ajouter un petit nombre à un nombre relativement grand Bad (7) - La variable de processus n'est pas correcte et ne peut pas être prise en compte Hardware exceeded (8) - Les capacités du matériel ont été dépassées au point de la configuration, par exemple configuration réglée sur 0 à 40 V quand le matériel d’entrée est capable de 12 V maxi. No Data (9) - Échantillons d’entrée insuffisants pour réaliser le calcul Pas d'étalonnage (13) - Les données d'étalonnage sont corrompues ou manquantes Entrée saturée (14) - Le matériel d'entrée est saturé. Cela peut se produire si l'entrée PV, l'entrée CJC ou l'entrée de compensation des fils conducteurs RTD est en dehors de la plage de travail du matériel R/O Entrée analogique Le module d'entrée analogique fournit des entrées analogiques supplémentaires pour les régulateurs à boucles multiples ou d'autres mesures à entrées multiples. En-tête de liste - Mod Sous-titres : xA x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Ident Type de voie Entrée analogique IO Type PV Input type Sélectionne la linéarisation ThermoCpl et la plage de l'entrée RTD pour sélectionner ou Défaut pour modifier les valeurs Niveau d'accès L3 R/O Thermocouple Conf L3 R/O Thermomètre à résistance platine Log10 Logarithmique HiZV Entrée de tension à haute impédance (généralement utilisée pour les sondes en zircone) V Tension mA milliampères 80 mV 80 millivolts 40 mV 40 millivolts Pyromètre Pyromètre Type Lin Linéarisation d’entrée Voir Types et gammes d’entrées L3 R/O Unités Gradateurs Voir Unités d'affichage Conf Res’n Résolution XXXXX à X.XXXX De zéro à quatre décimales Conf CJC Type Pour sélectionner la méthode de compensation de la ligne du froid Interne Ex. : 0 oC Ex. : 45 oC Ex. : 50 oC Externe Off Voir la description dans la section Type CJC pour plus de détails 136 Interne Conf HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration des modules En-tête de liste - Mod Sous-titres : xA x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur SBrk Type Type de rupture de capteur Low Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « basse » High Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « haute » pour sélectionner SBrk Alarm Définit l’action de l’alarme quand une condition de rupture de capteur est détectée. ou pour modifier les valeurs Off Pas de rupture de capteur ManLatch Mémorisation manuelle NonLatch Pas de mémorisation Off Pas d’alarme de rupture de capteur Défaut Niveau d'accès Conf Voir également Alarmes. L3 SBrk Out État de l'alarme de rupture de capteur Off ou On L3 AlarmAck Acquittement d’alarme de rupture de capteur No L1 Disp Hi Lecture écran élevée Voir Mise à l'échelle et décalage de sortie analogique Disp Lo Lecture écran basse Range Hi Valeur haute entrée Range Lo Valeur basse entrée Fallback Configure la valeur par défaut en cas de condition erronée. L’erreur peut provenir d'une valeur hors de gamme, d’une rupture de capteur, d'une absence de calibration ou d'une entrée saturée. Le paramètre Statut indique la nature du problème et peut être utilisé pour le diagnostic. Le repli a plusieurs modes et peut être associé au paramètre Fallback PV. Yes Downscale L3 L3 L3 L3 Identique à l'entrée PV Conf Conf Upscale Fall Good Fall Bad Clip Good Clip erreur Fallback PV Pour régler la valeur de la PV lors d'une rupture de capteur Instrument range Filter Time Temps de filtre d'entrée. Un filtre d’entrée fournit l’amortissement du signal d’entrée. Ceci peut s'avérer nécessaire pour éviter les effets d’un bruit excessif sur l’entrée PV. Off à 500:00 (m:ss.s) (hh:mm:ss) ou (hh:mm) 0:00.4 L3 Emiss Émissivité. Ce paramètre n'apparaît que si l'entrée est configurée pour le pyromètre. Il est utilisé pour compenser les différentes réflectivités produites par les différents types de surface. Off 0,1 à 1,0 1.0 L3 Meas Value La valeur électrique actuelle de l’entrée PV PV La valeur actuelle de l’entrée PV en unités physiques Décalage Lo Point Lo Offset Hi Point L3 R/O Instrument range L3 R/O Une seule valeur de décalage appliquée à l'entrée Instrument range L3 Permet d'appliquer au régulateur un décalage de deux points pour compenser les erreurs de capteur ou de connexion entre le capteur et l'entrée du régulateur. Voir Two Point Offset pour plus de détails Instrument range L3 Hi Offset CJC Temp Lit la température des terminaux arrière à la connexion thermocouple Conf R/O SBrk Value Utilisé uniquement pour les diagnostics, affiche la valeur de déclenchement de la rupture capteur. L3 R/O Lead Res La résistance des fils conducteurs mesurée sur le RTD L3 R/O HA033837 Version 3 137 Configuration des modules Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Mod Sous-titres : xA x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Cal State État de calibration pour sélectionner Status L’état actuel de la voie. ou Défaut pour modifier les valeurs Idle État hors calibration Bas Sélectionner le calibrage du point bas Niveau d'accès Conf Hi Sélectionner la calibration du point haut Confirm Confirmer la position à calibrer Go Démarrer la calibration Abort Interrompre la calibration Busy Calibrer automatiquement Passed Calibration OK Failed Erreur de calibration Accept Pour enregistrer les nouvelles valeurs Good (0) - Fonctionnement normal Channel Off (1) - La voie est configurée pour être désactivée Over Range (2) - Le signal d'entrée est supérieur à la limite haute configurée Under Range (3) - Le signal d'entrée est inférieur à la limite basse configurée État du matériel invalide (4) - État du matériel d'entrée invalide Ranging (5) - Le matériel d'entrée est en cours de réglage, c'est-à-dire qu'il est configuré comme l'exige la configuration de la gamme Overflow (6) - Dépassement de la variable de processus, peut-être dû à un calcul tentant d'ajouter un petit nombre à un nombre relativement grand Bad (7) - La variable de processus n'est pas correcte et ne peut pas être prise en compte Hardware exceeded (8) - Les capacités du matériel ont été dépassées au point de la configuration, par exemple configuration réglée sur 0 à 40 V quand le matériel d’entrée est capable de 12 V maxi. No Data (9) - Échantillons d’entrée insuffisants pour réaliser le calcul Pas d'étalonnage (13) - Les données d'étalonnage sont corrompues ou manquantes Entrée saturée (14) - Le matériel d'entrée est saturé. Cela peut se produire si l'entrée PV, l'entrée CJC ou l'entrée de compensation des fils conducteurs RTD est en dehors de la plage de travail du matériel L3 R/O Types et gammes d’entrées Type d’entrée Gamme min Gamme max Unités Gamme min Gamme max Unités J -210 1200 o -346 2192 o F F Thermocouple type J C K Thermocouple type K -200 1372 o C -328 2502 o L Thermocouple type L -200 900 oC -328 1652 oF R Thermocouple type R -50 1700 o C -58 3092 o F B Thermocouple type B 0 1820 o C 32 3308 o F C -328 2372 o F C -328 752 o F F F N Thermocouple type N -200 1300 o T Thermocouple type T -200 400 o C -58 3214 o C 32 2496 o S Thermocouple type S -50 1768 o PL2 Thermocouple Platinel II 0 1369 o 3000 4200 oF -328 1562 o C Thermocouple type C 1650 2315 oC PT100 Thermomètre à résistance Pt100 -200 850 o Linear Entrée linéaire mV ou mA -10.00 80.00 138 C F HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration des modules SqRoot Racine carrée Custom Tableaux de linéarisation personnalisés Unités d'affichage Aucune Abs Temp oC/oF/oK, V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, RelTemp oC/oF/oK(rel), Custom 1, Custom 2, Custom 3 sec, min, hrs, Entrée logique triple et Entrée contact triple Ce module peut être utilisé pour fournir des entrées logiques supplémentaires. En-tête de liste - Mod Sous-titres : xA, xB, xC x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur ou Ident Type de voie Logic In Entrée logique ou entrée contact IO Type Fonction du module Entrée PV État de l'entrée mesurée 0 1 Demande de désactivation de la sortie Demande d'activation de la sortie Conf R/O L3 OK Fonctionnement normal R/O sélectionner pour Status État du module Voir Sorties relais, logique ou triac pour modifier les valeurs Défaut Niveau d'accès L3 R/O L3 R/O Entrée de potentiomètre Ce module peut être connecté à un potentiomètre de retour monté sur une commande de vanne motorisée, ou pour fournir une valeur mesurée à partir de n'importe quelle autre entrée potentiométrique entre 100 ? et 15 K?. La tension d'excitation est de 0,5 V c.c. En-tête de liste - Mod Sous-titres : xA x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur ou Ident Type de voie Pot Input Entrée de potentiomètre Unités Unités physiques. Aucune Res’n Résolution d'affichage XXXXX à X.XXXX De zéro à quatre décimales Conf Type SBrk Permet de configurer l'une des trois stratégies en cas de rupture de potentiomètre. Identique à l'entrée analogique Low Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « basse » Conf High Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « haute » Conf Off Pas de rupture de capteur Conf pour sélectionner HA033837 Version 3 pour modifier les valeurs Défaut Niveau d'accès L3 R/O Conf 139 Configuration des modules Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Mod Sous-titres : xA x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur SBrk Alarm Pour configurer l'action d'alarme en cas de déconnexion du potentiomètre Off NonLatch ManLatch Fallback Condition à adopter si le paramètre « Status » est OK Clip Bad Clip Good Fall Bad Fall Good Upscale DownScale Conf -99999 à 99999 Conf pour sélectionner Fallback PV ou pour modifier les valeurs Défaut Pas d’alarme de rupture de capteur Alarme de rupture de capteur sans mémorisation Alarme de rupture de capteur à mémorisation manuelle L3 Filter Time Réglage de la constante de temps du filtre d'entrée pour réduire l'effet du bruit sur le signal d'entrée Meas Value La valeur actuelle en unités physiques L3 R/O PV Niveau du signal de sortie/courant d'entrée demandé (après linéarisation le cas échéant). L3 R/O SBrk Value Utilisé uniquement pour les diagnostics, affiche la valeur de déclenchement de la rupture capteur. L3 R/O Cal State Ce paramètre permet de calibrer le régulateur par rapport aux positions maximale et minimale du potentiomètre. Réglez le potentiomètre sur la position minimale, sélectionnez « Lo » puis « Confirm ». Le régulateur se calibre automatiquement sur cette position. Répétez l'opération pour la position maximale et sélectionnez « Hi ». Si le potentiomètre fait partie du moteur de positionnement de la vanne, il peut être difficile de régler la position du potentiomètre. Dans ce cas, reportez-vous à la section Exemple : Pour calibrer une sortie VP. Status Voir Sorties relais, logique ou triac 140 État de fonctionnement du module Off ou 0:00.1 à 500:00 Niveau d'accès Idle État hors calibration Bas Sélectionner la calibration de la position basse Hi Sélectionner la calibration de la position haute Confirm Confirmer la position à calibrer Go Démarrer la calibration Abort Calibration arrêtée. Busy Calibration automatique du régulateur Passed Calibration OK Failed Erreur de calibration Accept Pour commencer à utiliser les nouvelles valeurs Save User Pour enregistrer les nouvelles valeurs dans la mémoire EE (pour la calibration utilisateur) Save Fact Pour enregistrer les nouvelles valeurs dans la mémoire EE (pour la calibration usine : protection par mot de passe) Load Fact Charger la calibration usine (Save User requis pour l'utilisation permanente de la calibration usine). OK Sbreak Entrée potentiomètre défaillante 0:00:04 Idle L3 Conf L3 R/O R/O HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration des modules Alimentation transmetteur Ce module peut être utilisé pour fournir 24 V c.c. afin d'alimenter un transmetteur externe. En-tête de liste - Mod Sous-titres : xA, xB, xC x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Ident Type de voie TxPSU Alimentation transducteur L3 R/O Status Voir Sorties relais, logique ou triac État du module OK Fonctionnement normal R/O pour sélectionner ou pour modifier les valeurs Défaut Niveau d'accès Alimentation transducteur L'alimentation du transducteur peut être utilisée pour alimenter un transducteur externe qui nécessite une tension d'excitation de 5 V c.c. ou 10 V c.c. Elle contient une résistance shunt interne à utiliser pour calibrer le transducteur. La valeur de cette résistance est de 30,1 K? ±0,25 % lors du calibrage d'un pont 350 ?. En-tête de liste - Entrée PV Sous-titres : xA x = le numéro de l'emplacement dans lequel le module est installé Nom Description du paramètre Value Appuyez sur ou Ident Type de voie TransPSU Alimentation transducteur Meas Value La valeur de sortie actuelle PV Niveau du signal de sortie/courant d'entrée demandé (après linéarisation le cas échéant). Normalement câblé Status Voir Sorties relais, logique ou triac L’état actuel de la voie. pour sélectionner Défaut Niveau d'accès R/O R/O Shunt Voltage pour modifier les valeurs Pour sélectionner la tension de sortie OK Fonctionnement normal External Internal Sélectionnez la résistance de calibration externe Sélectionner la résistance de calibration interne 30,1 K 10 volts 5 volts 10 volts 5 volts R/O External Conf Conf Mise à l'échelle des modules Le régulateur est calibré à vie par rapport à des normes de référence connues lors de sa fabrication, mais la mise à l'échelle par l'utilisateur vous permet de décaler la calibration d'usine « permanente » vers l'un ou l'autre : 1. Mettre le régulateur à l'échelle de vos normes de référence. 2. Faire correspondre la calibration du régulateur à un transducteur ou à un capteur individuel. 3. Compenser les décalages connus dans les mesures de processus. HA033837 Version 3 141 Configuration des modules Régulateurs série 3500 Mise à l'échelle et décalage de sortie analogique La mise à l'échelle de l'entrée analogique utilise la même procédure que celle décrite pour l'entrée PV (Process Input) et s'applique uniquement aux entrées de processus linéaires, par exemple les transducteurs linéarisés, lorsqu'il est nécessaire de faire correspondre la lecture affichée aux niveaux d'entrée électrique du transducteur. La mise à l'échelle de l'entrée PV n'est pas prévue pour les entrées directes de thermocouple ou de RTD. La Figure 35 montre un exemple de mise à l'échelle de l'entrée, où une entrée électrique de 4-20 mA exige que l'affichage indique de 2,5 à 200,0 unités. Le décalage a pour effet de déplacer l'ensemble de la courbe, illustrée à la Figure 10-2, vers le haut ou vers le bas autour d'un point central. Le paramètre « Offset » se trouve dans la page « Mod » sous le numéro de la position de l'emplacement dans lequel le module d'entrée analogique est installé. Valeur affichée ↓ Décalage (négatif) Display Hi par ex. 200,0 ↑ ↓ Décalage (positif) ↑ Display Lo par ex. 2,5 Entrée électrique Range Lo par ex. 4 mA Range Hi par ex. 20 mA Figure 35: Mise à l'échelle des entrées (E/S standard) Pour mettre à l'échelle une entrée analogique mA comme indiqué dans l'exemple ci-dessus (s'applique également aux types d'entrée V ou mV) : 1. Sélectionnez Conf comme décrit dans la section Accès aux paramètres supplémentaires. Appuyez ensuite sur pour sélectionner l'en-tête de page dans lequel le module d'entrée analogique est installé. 2. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Disp Hi » Puis appuyez sur ou jusqu’à « 200.0 » 3. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Disp Lo ». Puis appuyer sur ou jusqu’à « 2.5 » 4. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Range Hi ». Puis appuyez sur ou jusqu’à « 20.0 » 5. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Range Lo ». Puis appuyer sur ou jusqu’à « 4.00 » 6. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Offset ». Puis appuyer sur ou pour ajuster le décalage dans une direction positive ou négative selon les besoins 142 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration des modules Décalage en deux points Un décalage de deux points s'applique aux modules d'entrée analogique de la même manière qu'à l'entrée PV. La procédure est décrite à la section Two Point Offset. Mise à l'échelle des sorties relais, logique ou triac Si la sortie est configurée pour la commande proportionnelle, on peut la mettre à l’échelle de manière à ce qu'un signal de demande PID de niveau inférieur et supérieur puisse limiter le fonctionnement de la valeur de sortie. Par défaut, la sortie est entièrement désactivée pour 0 % de demande de puissance, entièrement activée pour 100 % de demande de puissance et activée/désactivée à parts égales à 50 % de demande de puissance. On peut changer ces limites en fonction du processus. Il est cependant important de noter que ces limites sont fixées sur des valeurs sans risque pour le processus. Par exemple, pour un processus de chauffage, il peut s’avérer nécessaire de maintenir une température minimale. Pour cela, on peut appliquer un décalage à 0 % de demande de puissance qui maintient la sortie activée pendant une période donnée. Veiller à ce que cette période minimum d’activation ne provoque pas une surchauffe du processus. Si Range Hi est réglé sur une valeur <100 % la sortie proportionnelle se commutera à un taux qui dépend de la valeur - elle ne s’activera pas entièrement . De même, si Range Lo est réglé sur une valeur >0 %, elle ne se désactivera pas totalement. Signal de demande PID Disp Hi par ex. 100 % Disp Lo par ex. 0 % État sortie Range Lo = 0 % Sortie continuellement désactivée Range Hi = 100 % Sortie continuellement activée Figure 36: Sortie proportionnelle La procédure de réglage de ces paramètres est la même que celle décrite dans la section précédente. HA033837 Version 3 143 Configuration des modules Régulateurs série 3500 Mise à l’échelle des sorties analogiques Les sorties analogiques de commande ou de retransmission sont mises à l'échelle exactement de la même manière que ci-dessus, sauf que les plages Lo et Hi correspondent à la sortie électrique (0 à 10 V, 4 à 20 mA, etc.). Pour une sortie de retransmission analogique, Disp Lo et Hi correspondent à la lecture sur l'écran et pour une sortie de contrôle analogique, Disp Lo et Hi correspondent au signal de sortie de demande PID du bloc de contrôle. Mise à l’échelle potentiomètre Lorsque vous utilisez le régulateur en mode position de vanne bornée, il est nécessaire de calibrer le potentiomètre de rétroaction pour lire correctement la position de la vanne. La position minimale du potentiomètre correspond à une valeur mesurée de 0 et la position maximale correspond à 100. Cette opération peut être effectuée au niveau d'accès 3 : 1. Réglez le potentiomètre sur la position minimale requise. Ceci ne sera pas nécessairement sur la butée d’extrémité. 2. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Cal State ». Puis appuyer sur ou pour accéder à « Lo » et sélectionner « Confirm ». L'écran affiche « Go » suivi de « Busy » pendant que le régulateur calibre automatiquement la position minimale. Une fois le calibrage terminé, le message « Passed » doit s'afficher. Si le message « Failed » s'affiche, cela peut indiquer que le potentiomètre est en dehors de la plage de l'entrée. 3. Réglez le potentiomètre sur la position maximale requise. Ceci ne sera pas nécessairement sur la butée d’extrémité. 4. Répétez le point 2 ci-dessus pour la position « Hi ». 5. Le régulateur utilisera ces valeurs jusqu'à ce qu'il soit mis hors tension. S'il doit mémoriser ces valeurs, ce qui est généralement le cas, appuyez sur ou pour « Accept ». Le régulateur enregistre ces valeurs pour une utilisation ultérieure. 144 HA033837 Version 3 Expandeur E/S Régulateurs série 3500 Expandeur E/S L'Extension d'E/S est une unité externe qui peut être utilisée avec les régulateurs de la série 3500 pour permettre d'augmenter le nombre de points d'E/S numériques. Il existe deux versions :10 entrées et 10 sorties 20 entrées et 20 sorties Chaque entrée est entièrement isolée et pilotée en tension ou en courant. Chaque sortie est également entièrement isolée et se compose de quatre contacts inverseurs et de six contacts normalement ouverts dans la version 10 E/S et de quatre contacts inverseurs et de seize contacts normalement ouverts dans la version 20 E/S. Le transfert de données s'effectue en série par l'intermédiaire d'un module Extension d'E/S qui est monté dans l'emplacement de communication série J. Ce module est identifié comme « IOExp » dans la liste des paramètres « Comms » « J » (voir section Communications numériques). Il convient de noter que, lorsque ce module est installé dans l'emplacement de communication J, les autres paramètres de la liste « Comms » « J » ne sont pas utilisés. 10/20 entrées Régulateur 3508 ou 3504 JF E1 JE E2 Expandeur ES 10/20 sorties (relais) Il est recommandé de ne pas dépasser une longueur de câble de 10 mètres, mais aucun blindage ou câble à paires torsadées n'est nécessaire. Figure 37: Transfert de données de l’extension d’E/S Les connexions de câblage et d'autres détails sur l'Extension d'E/S sont donnés dans le manuel de l'Extension d'E/S, référence HA026893. Lorsque cette unité est connectée au régulateur, il est nécessaire de définir des paramètres pour déterminer son fonctionnement. Ces paramètres peuvent être définis au niveau 3 ou au niveau de configuration. 142 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Expandeur E/S Pour configurer l'Extension d'E/S Action Ecran affiché Remarques supplémentaires 1. À partir de n'importe quel écran, appuyez sur jusqu'à ce que vous atteigniez la page « IOExp ». 2. Appuyer sur « Type » pour faire défiler jusqu’à 3. Appuyer sur « 10In10Out » ou Ceci a configuré une Extension d'E/S pour 10 entrées et 10 sorties. Un autre choix est 20 entrées et 20 sorties pour sélectionner Les autres paramètres de la liste des opérateurs analogiques sont accessibles et réglés de la même manière. La liste des paramètres disponibles est présentée dans le tableau suivant ? Paramètres de l'extension d’E/S En-tête de liste : IOExp Sous-titres : Aucune Nom du paramètre Description du paramètre Value Défaut Niveau d'accès Type d’extension Type d’extension Aucune 10In 10Out 20In 20Out Aucune 10 entrées 10 sorties 20 entrées 20 sorties Conf Status État de l'extension d’E/S OK COMM FAIL OK Pas de communication L3 R/O In 1-10 Statut de la première série de 10 entrées numériques à ■■■■■■■■■■ = Off L3 R/O In 11-20 Statut de la seconde série de 10 entrées numériques à ■■■■■■■■■■ = Off L3 R/O Out21-30 Statut de la première série de 10 sorties numériques. Appuyer sur S pour sélectionner successivement les sorties. La sortie clignotante soulignée peut être modifiée en utilisant les boutons . à ■■■■■■■■■■ = Off L3 Out31-40 Statut de la seconde série de 10 sorties numériques. Appuyer sur S pour sélectionner successivement les sorties. La sortie clignotante soulignée peut être modifiée en utilisant les boutons . à ■■■■■■■■■■ = Off L3 Inv21-30 Pour changer le sens des 10 premières sorties. = direct L3 Inv31-40 Pour changer le sens des 10 sorties suivantes. = direct L3 In1 à In 20 État de chaque entrée configurée 0 ou 1 Ces entrées sont normalement L3 reliées à une source numérique. Si elles ne sont pas câblées, elles peuvent être modifiées ici Out21 à Out 40 État de chaque sortie configurée 0 ou 1 Off ou On HA033837 Version 3 ■ = On ■ = On ■ = On ■ = On ■ = Inversé ■ = Inversé L3 143 Alarmes Régulateurs série 3500 Alarmes Les alarmes permettent d'avertir un opérateur lorsqu’un niveau prédéfini est dépassé. Elles sont signalées par un message dans le centre de messages et par la balise rouge ALM, comme décrit dans la section Indication d’alarme. Elles peuvent également commuter une sortie - généralement un relais (voir section Sortie relais alarme) - pour permettre à des appareils externes d'être actionnés lorsqu'une alarme se produit. Les alarmes peuvent être divisées en trois types principaux. Les voici: • Alarmes analogiques - fonctionnent en surveillant une variable analogique telle que la variable processus et en la comparant à un seuil défini. • Alarmes logiques - fonctionnent quand l’état d'une variable booléenne change, par exemple rupture capteur. • Alarmes de taux de variation - fonctionnent lorsque la vitesse à laquelle l'entrée augmente (taux de variation croissant) ou diminue (taux de variation décroissant) à un taux qui dépasse le taux de variation maximal (par temps de variation). Les alarmes restent actives jusqu’à ce que la vitesse de variation en diminution de l’entrée arrive en dessous de la vitesse de variation configurée. Nombre d'alarmes - jusqu’à 16 alarmes peuvent être configurées. Autres définitions liées aux alarmes Hystérésis Latch Bloquer Temporisation 144 est la différence entre le point où l’alarme s’active et le point où elle se désactive. Elle est utilisée pour fournir une indication ferme de la condition d’alarme et pour minimiser le broutage du relais alarme. est une fonction utilisée pour maintenir la condition d’alarme active une fois qu'une alarme a été détectée. On peut la configurer sous les formes suivantes : None (Non latching) Une alarme sans mémorisation se remet à zéro quand la condition d’alarme est supprimée. Auto (Automatic) Une alarme à mémorisation automatique doit être acquittée avant de la remettre à zéro. L'acquittement peut se produire AVANT que la condition à l'origine de l'alarme ne soit supprimée. Manual L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement ne peut se produire qu'APRÈS la suppression de la condition à l'origine de l'alarme. Événement La sortie alarme s'activera. L’alarme peut être masquée pendant le démarrage. Le blocage inhibe l’alarme, qui ne peut être activée tant que le processus n’a pas atteint un état stable. Il est utilisé par exemple pour ignorer les conditions de démarrage, qui ne sont pas représentatives des conditions de fonctionnement. Une alarme à blocage n’est pas réinitialisée après un changement de consigne. On peut définir une courte période pour chaque alarme avant que la sortie ne passe à l’état d'alarme. L’alarme HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Alarmes reste détectée dès qu’elle se produit, mais si elle est annulée avant la fin de la période de temporisation, aucune sortie n’est déclenchée. La minuterie de la temporisation est alors remise à zéro. Elle est également utilisée si une alarme est modifiée, pour la faire passer d’inhibée à non inhibée. Remarque : La définition d'un nouveau seuil d'alarme entraîne une action qui dépend du paramètre de mémorisation : • • Sans mémorisation, la condition d'alarme est réévaluée et peut changer. • Le blocage commence après l'acquittement pour les alarmes mémorisées et après l'écriture de la consigne pour celles qui ne sont pas mémorisées Avec mémorisation, la condition d'alarme persiste jusqu'à ce qu'elle soit acquittée Alarmes analogiques Les alarmes analogiques opèrent sur des variables comme PV, niveaux de sortie etc. Elles peuvent comporter un câblage logiciel vers ces variables en fonction du processus. Types d'alarmes analogiques Absolute High Absolute Low Deviation High Deviation Low Deviation Band HA033837 Version 3 une alarme se déclenche quand la PV dépasse un seuil haut défini. une alarme se déclenche quand la PV dépasse un seuil bas défini. une alarme se déclenche quand la PV est supérieure à la consigne selon un seuil défini. une alarme se déclenche quand la PV est inférieure à la consigne selon un seuil défini. une alarme se déclenche quand la PV est supérieure ou inférieure à la consigne selon un seuil défini. 145 Alarmes Régulateurs série 3500 Ces options sont présentées graphiquement ci-dessous pour les modifications de la PV tracées par rapport au temps. (hystérésis définie à zéro). Type Abs High Dév haute Consigne (SP) Dév basse Abs Low État de la Abs Low Dév basse Dév haute Dév Lim Abs High Figure 38 Types d'alarmes analogiques 146 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Alarmes Alarmes logiques Les alarmes logiques fonctionnent avec des variables booléennes. Elles peuvent avoir un câblage logiciel avec tout paramètre booléen adapté tel que les entrées ou sorties logiques. Types d'alarmes logiques Pos Edge L’alarme se déclenche quand l’entrée passe d'un état bas à haut. L’alarme se déclenche quand l’entrée passe d'un état haut à bas. L’alarme se déclenche lors de tout changement d’état du signal d’entrée. L’alarme se déclenche quand le signal d’entrée est haut. L’alarme se déclenche quand le signal d’entrée est bas. Neg Edge Edge High Low Alarmes de vitesse de variation Les alarmes de taux de variation fonctionnent sur la vitesse à laquelle l'entrée augmente ou diminue par rapport au taux de changement maximum configuré (par temps de changement). Il s'agit d'alarmes de taux de variation croissant ou décroissant. Vitesse de variation - augmentation L’alarme Vitesse de variation - augmentation règle l’alarme pour qu’elle s’active quand la vitesse d’augmentation de l’entrée dépasse la vitesse de variation maximum configurée (par période de variation). Elle reste active jusqu’à ce que la vitesse de variation en augmentation de l’entrée tombe en dessous de la vitesse de variation configurée. PV Plus que la vitesse de variation configurée Moins que la vitesse de variation configurée La vitesse de variation en diminution n’a aucun effet Valeur de processus (PV) Actif HA033837 Version 3 147 Alarmes Régulateurs série 3500 Vitesse de variation en diminution L’alarme Vitesse de variation - diminution règle l’alarme pour qu’elle s’active quand la vitesse de diminution de l’entrée dépasse la vitesse de variation maximum configurée (par période de variation). Elle reste active jusqu’à ce que la vitesse de variation en diminution de l’entrée tombe en dessous de la vitesse de variation configurée. PV Plus que la vitesse de variation configurée La vitesse de variation en augmentation n’a aucun effet Moins que la vitesse de variation configurée Valeur de processus (PV) Alarme active Sortie relais alarme Les alarmes peuvent actionner une sortie spécifique (généralement un relais). Toute alarme individuelle peut actionner une sortie individuelle ou une combinaison d'alarmes, jusqu’à quatre, peut actionner une sortie individuelle. Elles sont livrées préconfigurées conformément au code de commande ou configurées au niveau configuration. Chaque source peut être choisie à partir de : Alarmes analogiques 1 à 8 Entrées logiques 1 à 8 Toutes les alarmes Toute nouvelle alarme Alarme rupture boucle No OU Sortie Invert Yes Figure 39 Attachement d'une alarme pour actionner une sortie 148 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Alarmes Indication des alarmes • Balise ALM clignotant en rouge = nouvelle alarme (non acquittée) • Elle est accompagnée d'un message d'alarme. Un message type par défaut indique la source de l'alarme suivie du type d'alarme. Par exemple, « AnAlm 1 » est le message par défaut pour l'alarme analogique 1. • Grâce au progiciel de configuration Eurotherm iTools, il est également possible de télécharger des messages d'alarme personnalisés. Par exemple, « Process Too Hot » pour une alarme analogique ou « Vent open » pour une alarme numérique (voir l'aide en ligne intégrée d'iTools pour plus de détails). • Si plusieurs alarmes sont présentes, elles sont répertoriées dans la page « AlmSmry » (Résumé des alarmes). La balise ALM est allumée en permanence = l'alarme a été acquittée Pour plus de détails sur l'indication des alarmes, reportez-vous à la section Indication d’alarme. Acquittement d'une alarme Appuyez simultanément sur indiqué sur l'écran. et (Ack) comme La séquence suivante dépendra du mode de mémorisation d'alarme configuré. Alarmes sans mémorisation Comme indiqué ci-dessus, lorsqu'une condition d'alarme se produit, une balise d'alarme clignotante rouge s'affiche, accompagnée d'un message d'alarme. Si un relais a été configuré pour fonctionner lorsque cette alarme se produit (comme indiqué dans la section Sortie relais alarme), le relais passe à l'état d'alarme (c'est l'état par défaut des sorties de relais d'alarme). Cet état persistera aussi longtemps que la condition d'alarme existera. Si la condition d'alarme disparaît avant d'avoir été acquittée, toutes les indications sont annulées et le relais de sortie d'alarme revient à l'état de non-alarme. Si la condition d'alarme est présente lorsque l'alarme est acquittée, la balise d'alarme rouge s'allume en continu, le message d'alarme disparaît et le relais de sortie reste en état d'alarme. Si la condition d'alarme est ensuite supprimée, la balise rouge et la sortie du relais se réinitialisent. AVIS Si le paramètre « Invert » de la liste des sorties est réglé sur « No », le relais est excité en cas d'alarme et désexcité en l'absence d'alarme. La valeur par défaut est « Yes ». Alarmes avec mémorisation automatique L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement peut se produire AVANT que la condition à l'origine de l'alarme ne soit supprimée. Alarme avec mémorisation manuelle L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement ne peut se produire qu'APRÈS la suppression de la condition à l'origine de l'alarme. HA033837 Version 3 149 Alarmes Régulateurs série 3500 Paramètres d’alarme Quatre groupes de huit alarmes sont disponibles. Le tableau suivant présente les paramètres utilisés pour paramétrer et configurer les alarmes. Block : Sous-blocs Alarm : 1 à 16 Nom Description du paramètre Value Type Sélectionne le type d’alarme 0 Désactivé Alarme non configurée 1 Abs Hi Haut pleine échelle 2 Abs Lo Bas pleine échelle 3 Dev Hi Déviation Haute 4 Dev Lo Déviation basse 5 DevBnd Bande Déviation 6 RRoC Vitesse de variation augmentation 7 FRoC Vitesse de variation en diminution 8 DigHi Logique haute(1) 9 DigLo Logique basse(0) 10 DigPosEdge Sur front montant 11 DigNegEdge Sur front descendant 12 DigEdge Sur changement 13 AbsHiLo Pleine échelle haute ou basse In Il s'agit du paramètre qui sera surveillé et vérifié selon AlarmType pour voir si une condition d’alarme s’est produite. 0à1 Sortie La sortie indique si l’alarme est activée ou désactivée en fonction de la condition d’alarme, de la mémorisation et de l’acquittement, de l’inhibition et du blocage. Off Sortie d'alarme désactivée On Sortie d’alarme activée Inhibit L’inhibition est une entrée de la fonction No Alarme. Elle permet de DÉSACTIVER Yes l’alarme. En général, l’inhibition est connectée à une entrée logique ou un événement de manière à ce que pendant une phase du processus les alarmes ne s’activent pas. Par exemple, si la porte d'un four est ouverte, les alarmes peuvent être inhibées jusqu’à ce que la porte soit refermée. Mémorisatio Déterminer le type de mémorisation que n l’alarme utilisera, s'il en est. La mémorisation automatique permet un acquittement pendant que la condition d'alarme reste active, alors que la mémorisation manuelle exige que la condition quitte l’état d’alarme avant que l’alarme ne puisse être acquittée. Défaut Niveau d'accès Off (0) Conf Oper Alarme non inhibée Lecture seule Oper Fonction d’inhibition active Aucune Aucune mémorisation n’est utilisée Auto Automatique Manuel Manuel Événement Événement Utilisé en combinaison avec le paramètre de mémorisation. Se déclenche quand l’utilisateur répond à une alarme. No Not acknowledged Yes Acquittée Le blocage d'alarme est utilisé pour empêcher les alarmes de s'activer pendant le démarrage. Dans certaines applications, la mesure au démarrage est une condition d'alarme jusqu'à ce que le système soit contrôlé. Le blocage permet d’ignorer les alarmes jusqu'à ce que le système soit contrôlé, après quoi toute déviation déclenche l’alarme. No Pas de blocage Yes Blocage Oper Voir également la description au début de ce chapitre. Ack Blocage 150 Oper Oper HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Alarmes Block : Sous-blocs Alarm : 1 à 16 Nom Description du paramètre Value Défaut Niveau d'accès Tempo Il s'agit d'un petit délai entre la détection de l’état d’alarme et son affichage. Si pendant la période entre les deux la cause de l’alarme disparaît, aucune alarme ne s'affiche et le minuteur de temporisation est remis à zéro. On peut l’utiliser sur les systèmes sujets au bruit électrique. 0:00.0 à 500 0:00,0 Oper HA033837 Version 3 mm:ss.s hh:mm:ss hhh:mm 151 Alarmes Régulateurs série 3500 Exemple : Pour configurer Alarme 1 Accéder au niveau de configuration comme décrit. Puis : Action Ecran affiché Remarques supplémentaires 1. Appuyez sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner « Alarm » Jusqu’à 8 alarmes peuvent être sélectionnées avec ou 2. Appuyer sur « Type » Voici les choix de type d'alarme : None Alarme non configurée Abs Hi Maxi échelle pleine Abs Lo Mini échelle pleine Dev Hi Déviation haute Dev Lo Déviation basse Dv Bnd Bande déviation pour sélectionner 3. Appuyer sur ou pour sélectionner le type d’alarme requis 4. Appuyer sur « Threshold » pour sélectionner 5. Appuyer sur ou pour régler le niveau de déclenchement d’alarme 6. Appuyer sur « Hyst » pour sélectionner 7. Appuyer sur l’hystérésis ou Dans cet exemple, l'alarme sera annulée lorsque la valeur mesurée diminuera de 2 unités en dessous du seuil de déclenchement (à 98 unités). pour régler Continuez à sélectionner les paramètres en utilisant 152 Ceci est le paramètre de seuil d'alarme pour. Dans cet exemple l’alarme haute est détectée quand la valeur mesurée dépasse 100,00. La valeur mesurée actuelle est de 50,00 telle que mesurée par le paramètre « Entrée ». Ce paramètre est normalement câblé à une source interne telle que la PV. et en réglant leurs valeurs en utilisant ou HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 BCD Input BCD Input Le bloc fonction d’entrée Décimal code binaire (BCD) utilise plusieurs entrées logiques et les combine pour en faire une valeur numérique. Une utilisation très courante de cette fonction est pour sélectionner un numéro de programme de consigne dans des contacts de décade BCD montés sur panneau. Le bloc utilise 4 bits pour générer un chiffre. Deux groupes de quatre bits sont utilisés pour générer une valeur à deux chiffres (0 à 99) Le bloc produit quatre résultats 1. Valeur unités : La valeur BCD prise sur le premier groupe de quatre bits (plage 0 – 9) 2. Valeur dizaines : La valeur BCD prise sur le deuxième groupe de quatre bits (plage 0 – 9) 3. Valeur BCD : La valeur BCD combinée prise sur les 8 bits (plage 0 – 99) Le tableau ci-dessous montre comment les bits d’entrée se combinent pour créer les valeurs de sortie. Entrée 1 Entrée 2 Valeur unités (0 à 9) Entrée 3 Valeur BCD (0 – 99) Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Valeur dizaines (0 – 9) Entrée 7 Entrée 8 Comme on ne peut pas garantir que les entrées changeront simultanément, la sortie s'actualise uniquement lorsque la période de stabilisation spécifiée s’est écoulée. Paramètres BCD En-tête de liste - BCDIn Nom Sous-titres : 1 et 2 Description du paramètre Value Appuyez sur les valeurs Défaut Niveau d'accès Entrée 1 Entrée logique 1 On ou Off Off L3 Entrée 2 Entrée logique 2 On ou Off Entrée 3 Entrée logique 3 On ou Off Off L3 Off L3 Entrée 4 Entrée logique 4 On ou Off Off L3 Entrée 5 Entrée 6 Entrée logique 5 On ou Off Off L3 Entrée logique 6 On ou Off Off L3 Entrée 7 Entrée logique 7 On ou Off Off L3 Entrée 8 Entrée logique 8 On ou Off Off L3 Valeur BCD Lit la valeur (dans BCD) du contact telle qu’elle apparaît sur les entrées logiques 0 – 99 BcdSettleTime Temps d'attente entre la modification des entrées et la mise à jour du paramètre BCD Value 0,0 – 10,0 1.0 Conf pour sélectionner HA033837 Version 3 ou pour modifier Modifiable depuis l’interface opérateur si non connectée Voir exemples ci-dessous Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 Entrée 8 BCD 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 9 0 0 0 0 1 1 1 1 90 1 1 1 1 1 1 1 1 99 151 BCD Input Régulateurs série 3500 Exemple : Pour câbler une entrée BCD Les paramètres d’entrée logiques BCD peuvent être câblés aux terminaux d’entrée logiques du régulateur. Deux bornes d'entrée numérique standard peuvent être utilisées (LA et LB), mais il peut également être nécessaire d'utiliser un module d'entrée numérique triple en plus. La procédure de câblage est la même et l'exemple ci-dessous relie l'entrée BCD 1 à LA. Action 1. À partir de n'importe quel écran, appuyez Ecran affiché Remarques supplémentaires Dans cet exemple, le bloc BCD 1 est utilisé. sur jusqu'à ce que vous atteigniez la page « BCDIn ». 2. Appuyez sur ou pour sélectionner « 1 » ou « 2 » selon le cas 3. Appuyez sur jusqu'à « In1 » pour faire défiler 4. Appuyez sur pour afficher « WireFrom » 5. Utilisez et et sélectionnez le paramètre à partir duquel le câblage doit être effectué. Dans cet exemple, l'entrée logique LA PV est le paramètre requis et cette procédure « copie » le paramètre à partir duquel câbler 6. Appuyer sur 7. Appuyez sur 152 pour confirmer Ceci « colle » le paramètre dans « In1 » La flèche à côté du paramètre indique qu'il a été câblé HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Communications numériques Les communications numériques (ou « comms » pour faire court) permettent au régulateur de communiquer avec un PC ou un système informatique en réseau ou tout type de client de communications en utilisant les protocoles fournis. Un protocole de communication de données définit les règles et la structure des messages utilisés par tous les appareils d’un réseau pour l'échange de données. Les communications peuvent être utilisées à de nombreuses fins - packs SCADA ; automates ; enregistrement de données pour archivage et diagnostic d’installation ; clonage pour enregistrement des configurations d’appareils en vue d'une expansion future de l’installation ou pour récupérer une configuration après une défaillance. Ce produit prend en charge les protocoles suivants : Protocole Pour une description complète de ces protocoles, veuillez vous référer aux normes publiées correspondantes, mais vous trouverez plus d’informations dans : RTU MODBUS Manuel de communications série, Nº réf. HA026230 : Une description complète est disponible sur www.modbus.org. DeviceNet Manuel de communications DeviceNet, Nº réf. HA027506 ; Section Protocole de ce manuel TCP MODBUS Section Paramètres de communication Ethernet de ce manuel. Une description complète du protocole Modbus est disponible sur www.modbus.org. L'appareil dispose de deux ports de communication, appelés ports « H » et « J », qui font office de serveur de communication. Divers modules de communication prenant chacun en charge un protocole différent peuvent être installés sur chaque port comme suit : Port MODBUS DeviceNet Ethernet H J X X Les connexions de câblage pour chacun de ces protocoles sont indiquées dans la section Connexions des modules de communications numériques. HA033837 Version 3 153 Communications numériques Régulateurs série 3500 Communications série MODBUS RTU utilise les communications série EIA232, EIA485 2 fils et EIA422 4 fils. Les connexions de câblage pour ces protocoles et les autres sont indiquées dans la section Connexions des modules de communications numériques. EIA232 EIA232 utilise un câble à trois fils (Tx, Rx, Gnd). Les signaux sont à terminaison unique, c'est-à-dire qu'il y a un seul fil pour la transmission et un autre pour la réception. L'EIA232 est donc moins sensible au bruit dans les applications industrielles. L'EIA232 ne peut être utilisé qu'avec un seul appareil. Pour utiliser l'EIA232, le PC doit être équipé d'un port EIA232, généralement appelé COM 1. Pour construire un câble pour le fonctionnement de l'EIA232, utilisez un câble blindé à trois conducteurs. Les bornes utilisées pour les communications numériques EIA232 sont présentées dans le tableau ci-dessous. Certains PC utilisent un connecteur à 25 voies, mais le connecteur à 9 voies est plus courant. Câble standard No. de broche de connecteur PC Fonction PC Borne d’appareil Couleur 9 voies 25 voies Blanc 2 Noir 3 Réception (RX) HF ou JF Transmission (TX) 3 2 Transmission (TX) HE ou JE Réception (RX) Rouge 5 7 Commune HD ou JD Commune Raccorder ensemble 1 4 6 6 8 11 Détection du signal de ligne enregistré Terminal de données prêt Jeu de données prêt Raccorder ensemble 7 8 4 5 Demande d’envoi Prêt à envoyer 1 Masse Écran Appareil Fonction Il s'agit des fonctions normalement attribuées aux broches de la prise. Consultez le manuel de votre PC pour le confirmer. EIA485 La norme EIA485 permet de raccorder un ou plusieurs appareils (multipoints) à l’aide d’une liaison deux fils, et d'un câble de moins de 1 200 m de longueur. 31 instruments et un client peuvent être raccordés. La transmission de signaux différentiels équilibrés est moins sujette aux interférences et devrait être utilisée de préférence à EIA232 dans les environnements bruyants. EIA485 peut être utilisé avec des communications semi-duplex tels que MODBUS RTU. Pour utiliser EIA485, tamponner le port EIA232 du PC avec un convertisseur EIA232/EIA485 approprié. L’adaptateur de communication KD485 Eurotherm est recommandé à cet effet. L’utilisation d’une carte EIA485 intégrée dans l’ordinateur n’est pas recommandée car cette carte ne peut pas être isolée, ce qui risque de causer des problèmes de bruit ou d’endommager l’ordinateur, et il est possible que les bornes RX ne soient pas correctement polarisées pour cette application. 154 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Pour construire un câble pour le fonctionnement EIA485 utiliser un câble blindé avec une paire torsadée (EIA485) plus une âme séparée pour la ligne commune. Bien que les connexions communes ou d'écran ne soient pas nécessaires, leur utilisation améliorera considérablement l'immunité au bruit. Les bornes utilisées pour les communications numériques EIA485 sont présentées dans le tableau ci-dessous. Couleur de câble standard Fonction PC Borne d’appareil Fonction appareil Blanc Réception (RX+) HF ou JF (B) ou (B+) Transmission (TX) Rouge Transmission (TX+) HE ou JE (A) ou (A+) Réception (RX) Green Commune HD ou JD Commune Écran Masse Il s'agit des fonctions normalement attribuées aux broches de la prise. Consultez le manuel de votre PC pour le confirmer. Ports de configuration Outre les communications susmentionnées, la série 3500 prend également en charge les communications infrarouges (Clip IR) et de configuration (Clip CFG). Ces interfaces respectent toujours les paramètres fixes suivants : • • • • Protocole MODBUS Adresse instrument 255 Vitesse 19K2 Pas de parité Clip IR Un clip IR, disponible auprès d'Eurotherm, se fixe à l'avant du régulateur comme indiqué. Il est autorisé/inhibé via le paramètre « IR Mode » dans la page « Access » de l'appareil. HA033837 Version 3 155 Communications numériques Régulateurs série 3500 Clip CFG Eurotherm propose également un clip de configuration qui s'interface directement avec le circuit imprimé principal du régulateur. Il peut être clipsé en position avec le régulateur dans ou hors de son manchon. Clip CPI USB Depuis mai 2013, le clip susmentionné a été remplacé par un clip USB. Il est conçu pour se clipser sur le côté du régulateur de la même manière que l'élément précédent et peut être utilisé avec l'appareil alimenté ou non et avec l'appareil monté ou non dans son manchon. Le clip est destiné à être utilisé avec le logiciel de configuration d'Eurotherm, iTools. Il peut être commandé en version ITOOLS/NONE/USB. PC Alimentation USB « LED verte » Comms « LED rouge » Connexion de l'appareil Clonage des paramètres du port de configuration Le clonage complet de l'appareil est pris en charge par le clip CFG sans qu'il soit nécessaire d'alimenter l'appareil, bien que des erreurs puissent être signalées avec les paramètres des modules d'E/S. En effet, les modules n'étant pas alimentés, il n'est pas possible de confirmer les paramètres téléchargés. Si le port de communication IR est utilisé pendant le clonage, les paramètres associés aux ports J et H sont clonés. Si le port H ou J est utilisé, aucun des paramètres des ports H et J n'est cloné. 156 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Paramètres des communications série Les paramètres de communication série se trouvent sur la page « Comms ». Les modules de communication peuvent être installés dans l'emplacement « H » ou « J ». Le tableau suivant présente les paramètres disponibles pour chaque position. En-tête de liste - Comms.H et Comms.J Sous-titres : Main Nom Description du paramètre Value Appuyez sur ou Interface Identifie que le module de communication est installé dans l'emplacement H Aucune Pas de module installé IOExp Extension d'E/S (emplacement J uniquement) Communication Module de communication série installé Ethernet Module de communication Ethernet installé (Paramètres de communication Ethernet) Aucune Pas de protocole comms sélectionné ModbusRTU RTU MODBUS pour sélectionner Protocole Status Protocole de communication numérique Statut du réseau - DeviceNet seul pour modifier les valeurs EI-Bisynch Disponible dans le firmware V4.15+ Modbus maître Client MODBUS RTU (maître) DeviceNet Protocole DeviceNet Exécution Le réseau DeviceNet est connecté et communique activement Init Le réseau DeviceNet est en cours d'initialisation Prêt Le réseau DeviceNet est connecté Défaut Niveau d'accès RO Aucune Config RW RO Hors ligne Le réseau DeviceNet est hors ligne WDTimeout Temporisation du chien de garde 0,0 à 60,0 réseau secondes Si les communications cessent de s'adresser à l’appareil pendant plus longtemps que cette valeur, le drapeau chien de garde s'active. Une valeur de 0 désactive le chien de garde 0.0 Config RW WDAction Action du chien de garde réseau Le drapeau chien de garde peut être automatiquement supprimé lors de la réception de messages valides ou manuellement par une écriture paramètre ou une valeur câblée. Manuel Récupération manuelle Le drapeau chien de garde doit être supprimé manuellement - soit par une écriture paramètre soit par une valeur câblée. Manuel Niveau 3 RW Auto Récupération automatique Le drapeau chien de garde est automatiquement supprimé quand la communication réseau reprend selon la valeur se trouvant dans la minuterie de reprise. Récupération du chien de garde réseau Ce paramètre est uniquement affiché quand l’action chien de garde est réglée sur Auto. Ce compteur détermine la temporisation après la reprise des communications avant l’effacement du drapeau chien de garde. 0,0 à 60,0 secondes Une valeur de 0 remet à zéro le drapeau chien de garde à la réception du premier message valide. D'autres valeurs attendent au moins 2 messages valides pour être reçues dans la durée définie avant de supprimer le drapeau chien de garde. 0.0 Config RW WDRecovery HA033837 Version 3 157 Communications numériques Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Comms.H et Comms.J Sous-titres : Main Nom Description du paramètre Value Appuyez sur WDFlag Balise du chien de garde réseau Ce drapeau est ACTIVÉ quand les communications réseau ont cessé d’adresser l’appareil pendant une période plus longue que le délai d’expiration. Il sera armé par le processus de chien de garde et peut être supprimé automatiquement ou manuellement selon la valeur du paramètre Action chien de garde. Off pour sélectionner Tempo TimeFormat ou Ceci insère une temporisation entre Rx Off et Tx pour s’assurer que les pilotes utilisés par les convertisseurs On intelligents EIA232/EIA485 ont suffisamment de temps pour la commutation. Pas de tempo Définit la résolution des paramètres temporels sur cette voie de communication quand ils sont lus/écrits via les communications par entiers mis à l'échelle. ms millièmes de seconde sec secondes min minutes heure heures No Config RW ms Config RW Temporisation autorisée Sous-titres : Réseau Description du paramètre Value Appuyez sur valeurs Baud Vitesse de transmission en baud Adresse Niveau d'accès On Nom Parité Défaut RO En-tête de liste - Comms.H et Comms.J pour sélectionner pour modifier les valeurs ou pour modifier les 4800 EI-Bisynch seulement 9600 MODBUS et EI-Bisynch seulement 19200 MODBUS et EI-Bisynch seulement 125K DeviceNet seulement 250K DeviceNet seulement 500K DeviceNet seulement Réglage de la parité MODBUS utilisé par MODBUS RTU uniquement Aucune Aucune parité utilisée Pair Parité paire Impair Parité impaire Adresse appareil ModbusRTU : 1 - 254 Défaut Niveau d'accès MODBUS : 19200 Conf RW EI-Bisynch : 9600 DeviceNet : 125K Aucune Conf RW 1 Conf RW DeviceNet : 0 - 63 EI-Bisynch : 0 - 99 Identité des communications L'identité « id » indique si une carte de communication est installée ou non. 158 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Protocole Protocole MODBUS (Jbus) MODBUS définit un réseau de communication numérique de manière à ce qu’il ne comporte qu’un CLIENT et un ou plusieurs dispositifs SERVEUR. Des réseaux simples comme multipoints sont possibles. Toutes les transactions message sont initiées par le CLIENT. Les appareils Eurotherm communiquent en utilisant le protocole binaire MODBUS RTU. Le protocole JBUS est identique à tous égards, mais « 1 » est ajouté au paramètre du protocole MODBUS ou à l'adresse du registre. Les deux utilisent un index numérique, mais l'index JBUS commence à « 0 » tandis que l'index MODBUS commence à « 1 ». MODBUS est disponible dans les modules de port « H » ou « J ». Les appareils de la série 3500 disposent d'une table fixe d'adresses, appelée table SCADA, conçue pour être utilisée avec des progiciels SCADA ou PLC. Chaque paramètre peut être adressé à partir du serveur OPC iTools en utilisant le nom OPC. HA033837 Version 3 159 Communications numériques Régulateurs série 3500 Protocole DeviceNet DeviceNet est une liaison de communication rentable conçue pour remplacer l'interconnexion d'E/S câblées entre les appareils industriels. DeviceNet est simple à utiliser grâce à l'application d'outils de configuration logicielle automatisés et à des schémas de câblage simples. Les coûts d'ingénierie et le temps nécessaire à la conception, à la configuration et à la mise en service d'une installation DeviceNet sont nettement inférieurs à ceux d'autres réseaux comparables. DeviceNet est une norme ouverte et est désormais utilisée par une gamme étendue de fournisseurs. La définition commune d'appareils simples permet l'interchangeabilité tout en rendant possible l'interconnexion d'appareils plus complexes. Outre la lecture de l'état des appareils discrets, DeviceNet permet d'accéder facilement aux variables des nœuds d'exploitation, telles que les températures de processus, l'état des alarmes ainsi que l'état de diagnostic du système. La liaison de communication DeviceNet est basée sur un protocole de communication orienté vers la diffusion, le Controller Area Network (CAN). La révision minimale du logiciel du module de communication DeviceNet utilisé avec les appareils 3500 est la révision 1.6. Elle est identifiée par la référence du module AH027179U003. Protocole EI-Bisync EI-Bisynch est un protocole exclusif à Eurotherm basé sur la norme ANSI X3.28-2.5 A4 pour le cadrage des messages. Malgré son nom, c’est un protocole asynchrone basé sur ASCII. Les données sont transférées avec 7 bits données, parité paire, 1 bit d’arrêt. EI-Bisynch identifie les paramètres au sein d'un appareil à l'aide de ce que l'on appelle des « mnémoniques ». Il s’agit généralement d’abréviations de deux lettres pour un paramètre, par exemple PV pour variable de procédé, OP pour sortie, SP pour consigne etc. Les communications EI-Bisynch des appareils de la série 3500 permettent la lecture/écriture d'un certain nombre de paramètres via les communications EIA232 ou EIA485 en utilisant le mnémonique du paramètre comme référence et le protocole de communication EI-Bisynch de type 818 & 902/3/4. Les régulateurs 900EPC ne sont pas concernés. EI-Bisynch est disponible dans les modules de port 'H' ou 'J' et a été inclus dans cet appareil pour une compatibilité ascendante. En cas de conflit de mnémoniques, le mnémonique 818 est prioritaire. Les mnémoniques sont les mêmes que pour les régulateurs 818 et 902/3/4. Ethernet (TCP MODBUS) Voir la section Paramètres de communication Ethernet. Client MODBUS (MBUS_M) Voir la section Communications Client MODBUS. 160 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Vitesse de transmission La vitesse de transmission d’un réseau de communication spécifie la vitesse de transfert des données entre l’appareil et le client. Une vitesse de transmission de 9600 correspond à 9600 bits par seconde. Comme un seul caractère exige 8 bits de données plus départ, arrêt et parité paire, on peut transmettre jusqu'à 11 bits par octet. 9600 baud correspond approximativement à 1000 octets par seconde. 4800 baud est la moitié de cette vitesse - environ 500 octets par seconde. Lors du calcul de la vitesse de communication d’un système, c’est souvent le temps de « latence » entre l’envoi d’un message et le début d’une réponse qui domine la vitesse du réseau. Par exemple, si un message comporte 10 caractères (10 msec à 9600 bauds) et que la réponse comprend 10 caractères, le temps de transmission serait alors de 20 msec. Toutefois, si la latence est de 20 msec, le temps de transmission passe alors à 40 msec. Parité La parité est une méthode qui permet d'assurer que les données transférées entre appareils ne sont pas corrompues. La parité est la forme d’intégrité la plus élémentaire d'un message. Elle garantit qu'un seul octet contient un nombre pair ou impair de uns ou de zéros dans les données. Les protocoles industriels contiennent normalement des niveaux de vérification permettant d'assurer que le premier octet transmis est bon. MODBUS applique un CRC (Contrôle de Redondance Cyclique) aux données pour assurer que le paquet de données est correct. Adresse de communication Sur un réseau d’appareil, une adresse est utilisée pour spécifier un appareil particulier. Chaque appareil sur un réseau devrait avoir une adresse unique. L'adresse 255 est réservée à l'usage de l'usine. Exemple : Pour configurer l’adresse appareil Ceci peut s’effectuer au niveau 3 opérateur : Action Ecran affiché Remarques supplémentaires 1. Appuyer sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner « Comms » 2. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Address » 3. Appuyer sur ou pour sélectionner l'adresse du régulateur concerné HA033837 Version 3 Vous pouvez choisir jusqu'à 254 adresses, mais notez qu'il ne faut pas connecter plus de 31 appareils à une seule liaison EIA485. Pour plus d'informations, consultez le manuel de communication de la série 2000, référence HA026230, disponible sur le site www.eurotherm.com. 161 Communications numériques Régulateurs série 3500 Temporisation comms Dans certains systèmes, une temporisation doit être introduite entre le moment où l’appareil reçoit un message et le moment où il y répond. Ceci est parfois provoqué par les boîtiers de convertisseurs de communication qui requièrent une période de silence lors de la transmission pour changer la direction de leurs maîtres. 162 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Paramètres de communication Ethernet Si « Protocol » est réglé sur « Ethernet », les paramètres suivants sont disponibles. En-tête de liste - Comms.H seulement Sous-titre : Main Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Identifie que le module de communication est installé dans l'emplacement H ou J Aucune Pas de module installé Ethernet Module de communication Ethernet installé Protocole de communication numérique Aucune Pas de protocole comms sélectionné ModbusSl ave Client MODBUS TCP (Serveur) EtherNetI PAndMod bus Disponible dans une prochaine version du firmware ModMstA ndModSlv Client/Serveur MODBUS TCP sélectionner Interface Protocole pour ou pour modifier les valeurs Défaut Niveau d'accès RO Aucune Config RO Status WDTimeout Temporisation du chien de garde réseau Si les communications cessent de s'adresser à l’appareil pendant plus longtemps que cette valeur, le drapeau chien de garde s'active. REMARQUE : Cette fonctionnalité peut ne pas être fiable avec les communications Ethernet en fonction du type de connexion utilisé. Pour MODBUS TCP, si le connecteur n'est pas déconnecté, le chien de garde ne sera pas déclenché. Dans ce cas, il est fortement recommandé de s'assurer que les écritures de paramètres critiques sont dirigées vers un bloc fonction RemoteInput, puis d'utiliser le câblage graphique pour lier le délai RemoteInput à la stratégie de contrôle au lieu de WDFlag. 0,0 à 60,0 secondes Une valeur de 0 désactive le chien de garde 0.0 Config RO WDAction Action du chien de garde réseau Le drapeau chien de garde peut être automatiquement supprimé lors de la réception de messages valides ou manuellement par une écriture paramètre ou une valeur câblée. Manuel Récupération manuelle Le drapeau chien de garde doit être supprimé manuellement - soit par une écriture paramètre soit par une valeur câblée. Manuel Niveau 3 RW Auto Récupération automatique Le drapeau chien de garde est automatiquement supprimé quand la communication réseau reprend selon la valeur se trouvant dans la minuterie de reprise. 0,0 à 60,0 secondes Une valeur de 0 remet à zéro le drapeau chien de garde à la réception du premier message valide. D'autres valeurs attendent au moins 2 messages valides pour être reçues dans la durée définie avant de supprimer le drapeau chien de garde. 0.0 Config RW WDRecovery Récupération du chien de garde réseau Ce paramètre est uniquement affiché quand l’action chien de garde est réglée sur Auto. Ce compteur détermine la temporisation après la reprise des communications avant l’effacement du drapeau chien de garde. HA033837 Version 3 163 Communications numériques WDFlag TimeFormat Régulateurs série 3500 Balise du chien de garde réseau Ce drapeau est ACTIVÉ quand les communications réseau ont cessé d’adresser l’appareil pendant une période plus longue que le délai d’expiration. Il sera armé par le processus de chien de garde et peut être supprimé automatiquement ou manuellement selon la valeur du paramètre Action chien de garde. Off Définit la résolution des paramètres temporels sur cette voie de communication quand ils sont lus/écrits via les communications par entiers mis à l'échelle. ms millièmes de seconde sec secondes min minutes heure heures Sous-titre : Réseau Nom Value Appuyez sur sélectionner AutoDiscovery Description du paramètre Config RW ms Config RW Défaut Niveau d'accès On En-tête de liste - Comms.H seulement pour Off Les régulateurs 3500 et le logiciel iTools Aucune prennent en charge la découverte automatique des appareils compatibles Ethernet MODBUS TCP, pour activer cette fonction, réglez ce paramètre sur ON. ou pour modifier les valeurs Pas de module installé Config RW Module de communication Ethernet installé Sélectionner si l’adresse IP, le masque de sous-réseau etc. sont tels que configurés (statiques) ou fournis par un serveur DHCP (dynamiques). Consultez l’administrateur réseau pour déterminer si les adresses IP des appareils doivent être statiques ou dynamiquement attribués par un serveur DHCP. Si les adresses IP doivent être attribuées dynamiquement, toutes les adresses MAC doivent être fournies à l'administrateur du réseau. Pour les adresses IP fixes, l’administrateur de réseau fournira l’adresse IP ainsi que le masque de sous-réseau. Celles-ci doivent être configurées dans l'appareil lors de la mise en service via la page « COMMS ». Ne pas oublier de noter les adresses affectées. Statique Adresse IP et masque de sous-réseau Statique configurés manuellement DHCP Adresse IP et masque de sous-réseau obtenus automatiquement IPAddress1 à IPAddress4 Permet de définir l'adresse IP de cet appareil si le mode IP est réglé sur Static. Si le mode IP est réglé sur DHCP, les paramètres de l'adresse IP seront mis à jour pour refléter l'adresse IP obtenue du serveur DHCP. Ceci peut prendre jusqu’à 30 secondes. Notez que si le bail DHCP expire et n'est pas renouvelé, l'adresse IP reviendra à 0.0.0.0. 0.0.0.0 à 255.255.255.255 192 168 1 11 222 Config RW SubnetMask1 à SubnetMask4 Utilisé pour définir le masque de sous-réseau de cet appareil si le mode IP est défini sur Static. Si le mode IP est réglé sur DHCP, les paramètres du masque de sous-réseau seront mis à jour pour refléter le masque de sous-réseau obtenu du serveur DHCP. Ceci peut prendre jusqu’à 30 secondes. 0.0.0.0 à 255.255.255.255 255.255.2 55.0 Config RW IPMode 164 Config RW HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques 0.0.0.0 à 255.255.255.255 DefaultGateway1 à DefaultGateway4 Utilisé pour définir la passerelle par défaut afin de permettre à cet appareil de communiquer en dehors du sous-réseau local. Si IPMode est réglé sur DHCP, les paramètres de la passerelle par défaut seront mis à jour pour refléter la passerelle par défaut obtenue du serveur DHCP. Ceci peut prendre jusqu’à 30 secondes. MAC1 à MAC6 Adresse MAC unique attribuée à ce module de communication Ethernet. Dans les régulateurs 3500, l'adresse MAC est représentée par 6 valeurs hexadécimales distinctes au format aa-bb-cc-dd-ee-ff. BroadcastStormActi ve La protection contre la tempête de diffusion supprime tous les paquets de diffusion si la vitesse de diffusion augmente trop. La protection contre la tempête de diffusion et la tempête Ethernet sont destinées à favoriser le maintien de la stratégie de contrôle dans certains environnements réseau à trafic élevé. Si l'appareil a détecté une tempête de diffusion, ce paramètre est réglé sur Yes. No Pas de broadcast storm detecté. Yes Les paquets de diffusion sont rejetés Certaines charges réseau excessives sur les produits embarqués ont le potentiel d'avoir un impact sur la disponibilité du processeur au point de compromettre la régulation utile et de faire redémarrer le produit car il n’y a plus de CPU pour servir le chien de garde de l’appareil. Les régulateurs 3500 sont dotés d'un algorithme de protection tempête Ethernet qui réduit la priorité des comms Ethernet dans les environnements de trafic très dense afin que la stratégie de régulation continue et que l’appareil ne fasse pas une RAZ du chien de garde. Si la protection du débit Ethernet est activée, ce paramètre est défini sur Yes. No Les paquets Ethernet sont traités normalement Yes La priorité de traitement des paquets Ethernet a été réduite RateProtectionActiv e PrefMasterIP1 à PrefMasterIP4 Le 3500 Ethernet prend en charge un nombre limité de connexions simultanées. Pour réserver une connexion à une adresse IP spécifique, vous pouvez l'indiquer ici. Les cas d'utilisation typiques comprennent un automate qui envoie une consigne au 3500, ou un appareil d'enregistrement tel qu'Eurotherm Nanodac ou 6000. Config RW RO 0.0.0.0 à 255.255.255.255 RO RO 192 168 1 11 111 Config RW Configuration de l’appareil AVIS 1. Il est recommandé de configurer les réglages de communication de chaque appareil avant de le connecter à un réseau Ethernet. Ceci n’est pas essentiel, mais des conflits de réseau peuvent se produire si les réglages par défaut perturbent l’équipement déjà présent sur le réseau. Par défaut les appareils sont configurés sur une adresse IP fixe de 192.168.111.222 avec une configuration de masque de sous-réseau de 255.255.255.0. 2. Les adresses IP sont habituellement présentées sous la forme « xxx.xxx.xxx.xxx ». Dans l’appareil, chaque élément de l’adresse IP est présenté et configuré séparément. HA033837 Version 3 165 Communications numériques Régulateurs série 3500 « Adresse IP 1 » désigne le premier groupe de trois chiffres, adresse IP 2 le deuxième groupe de trois chiffres etc. Ceci s’applique également au masque de sous-réseau, à la passerelle par défaut et à l’adresse IP client préférée. Protocole DeviceNet DeviceNet a été conçu comme réseau de communication de bas niveau entre des automates (PLC) et des dispositifs tels que des commutateurs et dispositifs d’entrée/sortie. Chaque dispositif et / ou gradateur est un nœud sur le réseau. Les régulateurs de la série 3500 peuvent être inclus dans une installation DeviceNet en utilisant le module d'interface DeviceNet branché dans l'emplacement de communication H. Pour plus d'informations concernant la configuration des régulateurs de la série 3500 pour un réseau DeviceNet, reportez-vous au manuel de communication DeviceNet HA027506 qui peut être téléchargé à partir de www.eurotherm.com. La description de la norme DeviceNet ne s’inscrit pas dans le cadre de ce manuel. Se reporter à la spécification DeviceNet disponible sur www.odva.org. 166 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Tableau d’indirection comms Les régulateurs série 3500 mettent à disposition un ensemble fixe de paramètres sur les communications numériques en utilisant des adresses MODBUS. Ceci s'appelle « Tableau SCADA ». La zone des adresses MODBUS SCADA est de 0 à 16064 3EC0 (HEX). Trois adresses sont réservées pour autoriser iTools à détecter l’instrument : 107, 121 et 122 - elles ne peuvent pas être réglées sur une valeur de destination. Les adresses MODBUS suivantes ont été réservées pour une utilisation via le Tableau d’indirection comms. Par défaut, les adresses n’ont pas de paramètres associés : Plage MODBUS (décimale) Plage MODBUS (hex) 15360 à 15615 3C00 à 3CFF La zone du programmateur 8192 (2000 Hex) à 10175 (27BF (hex) dans la table SCADA n'est pas prise en charge. Quand on y accède ici, le paramètre peut être présenté sous la forme d’un nombre entier mis à l’échelle, minutes ou format natif, et peut être balisé comme étant en lecture seule. Le tableau des communications est utilisé pour mettre à disposition des paramètres supplémentaires qui ne figurent pas dans le tableau SCADA pour des applications spécifiques. Il est recommandé d'utiliser iTools pour configurer le tableau requis comme indiqué à la section Tableau Modbus Scada. Les paramètres suivants sont disponibles dans le tableau Comms : En-tête de liste - Commstab Nom Sous-titres : 1 à 250 Description du paramètre Value pour sélectionner Appuyez sur ou Défaut Niveau d'accès En réserve Conf pour modifier les valeurs Dest Destination MODBUS L'adresse MODBUS où le paramètre sélectionné apparaîtra dans la zone du tableau SCADA. La plage est de 0 à 16111. Une valeur de -1 indique une non-utilisation. Source Paramètre source Le paramètre qui sera mappé dans l’adresse MODBUS destination. Il faut noter que le réglage de ce paramètre via iTools autorisera les sources non disponibles à l’IHM. Si un tel réglage est ensuite examiné en utilisant le panneau avant, on ne peut pas le modifier et seulement le supprimer. Native Format données natif Le format de données dans lequel le paramètre source sera présenté à l’adresse de destination. Conf Entier Conf 0 Integer - entraîne la représentation sous forme d’entier mis à l'échelle de la valeur au niveau de l’adresse MODBUS. 1 Native - entraîne le format natif de la valeur au niveau de l’adresse MODBUS. Il faut noter que si une valeur 32 bits est présentée, elle utilisera deux adresses MODBUS 16 bits adjacentes. ReadOnly Lecture seule Lecture/écriture seulement si la source est R/W Ce paramètre peut être utilisé pour contourner la règle normale d’altérabilité du paramètre et le forcer à être en lecture seule. Le réglage de cette valeur sur « Read/Write » autorise les règles d'altérabilité normales. Conf 0 Read/Write - Permet d'appliquer la règle d’altérabilité normale de la valeur à l’adresse MODBUS sélectionnée 1 Read-Only - Contourne la règle d’altérabilité normale du paramètre pour le présenter comme en lecture seule à l’adresse MODBUS sélectionnée Minutes Résolution du paramètre de temps. HA033837 Version 3 Ceci permet de présenter les paramètres de temps dans d'autres résolutions, par exemple 1/10e de minute ou 1/10e de seconde. 0 Seconds - le paramètre de temps sera présenté sous la forme sss.s 1 Minutes - le paramètre de temps sera présenté sous la forme mmm.m Secondes Conf 167 Communications numériques Régulateurs série 3500 Communications émises Les communications par diffusion permettent aux régulateurs de la série 3500 d'envoyer une valeur unique d'un client à un certain nombre d'appareils serveurs en utilisant l'adresse de diffusion 0 avec le code de fonction de diffusion MODBUS 6 (écriture d'une valeur unique). Ceci permet au 3500 d’être lié via communications numériques à d’autres produits sans avoir besoin d’un PC de supervision, pour créer une solution pour un petit système. Quelques exemples d’applications sont les applications de profilage multizones ou le contrôle en cascade avec un régulateur secondaire. Cette fonction constitue une alternative simple et précise à la retransmission analogique. ATTENTION Quand on utilise des communications émission, ne pas oublier que des valeurs actualisées sont envoyées plusieurs fois par seconde. Avant d’utiliser cette fonctionnalité, s’assurer que l’appareil auquel on souhaite envoyer les valeurs peut accepter les écritures en continu. Il convient de noter qu’en commun avec de nombreuses unités tierces de coût inférieur, les séries Eurotherm 2200 et 3200 avant la version V1.10 n’acceptent pas les écritures en continu à la consigne de température. L’utilisation de cette fonction pourrait endommager la mémoire interne non volatile. En cas de doute, contacter le fabricant de l’appareil en question pour demander conseil. Quand on utilise la version logicielle 1.10 et suivantes installée sur la série 3200, il faut utiliser la variable consigne déportée à l’adresse MODBUS 26 si l’on doit écrire sur une consigne température. En effet, elle n’a pas de restriction d’écriture et peut aussi avoir une valeur de correction locale appliquée. Il n’y a pas de restriction sur l’écriture aux séries 2400 ou 3500. Paramètres de diffusion Les paramètres suivants sont disponibles : En-tête de liste - Commstab Nom Sous-titres : 1 à 250 Description du paramètre Value pour sélectionner Appuyez sur ou Défaut Niveau d'accès pour modifier les valeurs Autoriser Active la diffusion d'une No - Diffusion désactivée valeur unique MODBUS. Yes - Diffusion activée Cette fonction n'est disponible que si le module de communication série est installé et que le protocole est réglé sur ModbusRTU. No Conf RW Destination Cette adresse sera utilisée comme registre de destination pour la valeur à envoyer 0 Conf RW Valeur émise Cette valeur est envoyée aux dispositifs serveur après avoir été transformée en valeur 16 bits « entier mis à l’échelle ». Pour utiliser cette fonctionnalité, autoriser l’émission avec BroadcastEnable, et câbler toute valeur instrument à ce paramètre. 0.0 Level3 RW 168 0 - 32767 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Client de diffusion 3500 Le client d’émission du 3500 peut être connecté à un maximum de 31 serveurs si aucun répéteur de segments n’est utilisé. Si des répéteurs sont utilisés pour fournir des segments supplémentaires, 32 serveurs sont autorisés dans chaque nouveau segment. Le client est configuré en sélectionnant une adresse de registre MODBUS à laquelle une valeur doit être envoyée. La valeur à envoyer est sélectionnée en l’inscrivant sur la valeur émise. Une fois la fonction autorisée, l’appareil envoie cette valeur sur la liaison de communication à chaque cycle de régulation (110 ms). AVIS 1. Le paramètre diffusé doit être réglé sur la même résolution de point décimal dans l’appareil client et serveur. 2. iTools, ou tout autre client MODBUS, peut être connecté au même port que celui sur lequel le client de diffusion est activé. Dans ce cas, la diffusion est temporairement inhibée. Elle redémarre environ 30 secondes après la suppression d’iTools. Ceci permet de reconfigurer l’appareil avec iTools même quand la communication émise est opérationnelle. Un exemple typique peut être un four multizone où la consigne de chaque zone doit suivre, avec une précision logique, la consigne d'un régulateur client. Client 3500 Serveur 1 Serveur 2 Serveur 3 Figure 40: Comms de diffusion HA033837 Version 3 169 Communications numériques Régulateurs série 3500 Connexions de câblage - Communications de diffusion Le module de communication numérique pour le client peut être installé dans l'emplacement H ou J du module de communication et utilise respectivement les bornes HA à HF ou JA à JF. Le module de communication numérique du serveur est installé soit dans l'emplacement J, soit dans l'emplacement H. Les connexions de câblage et les précautions indiquées dans la section Connexions des modules de communications numériques s'appliquent. ATTENTION EIA422, EIA485 4 fils ou EIA232 Les connexions Rx du client sont câblées aux connexions Tx du serveur Les connexions Tx du client sont câblées aux connexions Rx du serveur Client 3500 EIA422 EIA485 4 fils Tx+ Tx+ Tx- Tx- Rx+ Rx+ Rx- Rx- Com Com Fonction borne Serveur 1 Tx Tx Rx Rx Com Com Client 3500 EIA422 EIA232 EIA485 Serveur 1 Numéro borne Fonction borne Numéro borne Tx+ (TxA) HE ou JE Tx HE ou JE Tx- HF ou JF Rx HF ou JF Commune HD ou JD (TxB) Rx+ (RxA) HB ou JB Rx- (RxB) HC ou JC Commune HD ou JD Figure 41: Connexions Rx/Tx pour EIA422, EIA485 5 fils, EIA232 ATTENTION EIA485 2 fils Connecter A (+) sur le client à A (+) sur le serveur Connecter B (-) sur le client à B (-) sur le serveur Cette procédure est présentée sous forme schématique ci-dessous Client 3500 EIA485 A (+) A (+) Serveur 1 B (-) B (-) EIA485 Com Com Fonction borne Numéro borne B (-) (Tx) HE ou JE A (+) (Rx) HF ou JF Commune HD ou JD Figure 42: : Connexions Rx/Tx EIA485 3 fils Exemple : Pour envoyer une SP du Client à une SP dans un serveur Câblez la consigne dans le client à « Bcast Val ». La procédure à suivre est décrite dans la section Câblage logiciel ou en utilisant iTools. Configurez « Dest Addr » dans le client sur « 2 ». 2 est la valeur MODBUS pour « Target SP ». La valeur de la consigne client sera affichée dans l'écran inférieur du serveur (en supposant que le serveur ait été configuré pour l'affichage de SP dans l'écran inférieur). 170 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Communications Client MODBUS Vue d'ensemble La fonctionnalité MODBUS Client est disponible sur série (MODBUS RTU) et sur Ethernet (MODBUS TCP). MODBUS TCP Client est protégé par la sécurité des fonctionnalités. Les profils serveur des produits Eurotherm série EPC2000, EPC2000, ePack, série 3200 et ePower, disopsitifs ePack, 3200 et ePower sont pris en charge pour faciliter la configuration. Un maximum de trois appareils serveur MODBUS peuvent être configurés avec des temporisations et de nouvelles tentatives configurables par serveur. Les serveurs peuvent être 3 serveurs MODBUS TCP, 3 serveurs RTU ou n'importe quelle combinaison de serveurs RTU et TCP MODBUS. Un maximum de 32 points de données sont pris en charge, à partager entre les trois appareils serveur. Ces points de données peuvent être configurés pour l’écriture sur ou la lecture depuis un serveur MODBUS configuré. Configuration MODBUS client MODBUS Client peut être configuré en utilisant l’IHM du 3500 ou via un PC en utilisant le logiciel iTools. Une fois que la fonctionnalité MODBUS Client est activée via la sécurité des fonctionnalités, Comms.Option.Main.Protocol doit être réglé sur ModMstAndSlv(15) et/ou Comms.Fixed.Main.Protocol réglé sur ModbusMaster(3). L’appareil doit alors être redémarré pour réinitialiser les paramètres comms et rendre le bloc fonction ModbusMaster disponible. La configuration MODBUS Client est divisée en deux parties : • • Paramétrage des serveurs MODBUS client Définition des données serveur requises qui seront lues ou inscrites sur les serveurs configurés. Nota: 1. Les profils serveur sont pris en charge par certains régulateurs Eurotherm. Ceci simplifie la configuration et minimise le besoin de connaître des informations détaillées sur les données, par exemple l’adresse MODBUS, le type de données et la résolution pour les paramètres souvent utilisés. 2. La configuration réseau pour le client MODBUS TCP est identique à celle du serveur MODBUS TCP et se trouve dans Comms.Option.Network. Vérifier que l’adresse IP et le masque de sous-réseau sont correctement configurés pour pouvoir communiquer avec les appareils MODBUS serveur dans le sous-réseau. Si l’appareil Serveur se trouve hors du sous-réseau, il faut configurer correctement Comms.Option.Network.DefaultGateway. HA033837 Version 3 171 Communications numériques Régulateurs série 3500 172 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Configuration des serveurs MODBUS Pour configurer les communications vers les serveurs MODBUS, procéder de la manière suivante : 1. Depuis iTools, mettre l’appareil en mode Config et ouvrir ModbusMaster>Slave1>Main pour configurer le premier serveur. Assurez-vous que le paramètre Réseau est réglé sur Ethernet(1) car nous voulons communiquer avec le serveur en utilisant l'interface Ethernet d'Option Comms. Il peut également être réglé sur Serial(2) si nous voulons communiquer avec un serveur par l'intermédiaire d'une interface série. 2. Configurer l’adresse IP et l’ID de l’unité. HA033837 Version 3 173 Communications numériques Régulateurs série 3500 3. Vous pouvez maintenant vérifier si l’appareil est en ligne via le paramètre « Search device » en configurant sa valeur sur « Yes ». Le statut de recherche doit être remplacé par « Searching(0) ». 4. Si le serveur MODBUS est en ligne, le résultat de la recherche sera « Available(1) », sinon le résultat sera « Unreachable(3) ». S’il s'agit d'un appareil Eurotherm dont le profil est pris en charge, le paramètre « Profile » affichera le profil du serveur MODBUS sinon il affichera « 3rdParty(0) ». 174 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques 5. Nous allons maintenant configurer un deuxième serveur, mais cette fois en utilisant l'interface série Fixed Comms en veillant à sélectionner l’énumération « Serial(2) » pour le paramètre Network et en réglant l’adresse MODBUS serveur correcte. Remarque : Serial(2) peut uniquement être sélectionné si Comms.Fixed.Main.Protocol est réglé sur ModbusMaster(3). 6. Vous pouvez maintenant vérifier si l’appareil est en ligne via le paramètre « Search device » en configurant sa valeur sur « Yes ». Le statut de recherche doit être remplacé par « Searching(0) ». 7. Si le serveur MODBUS est en ligne, le résultat de la recherche sera « Available(1) », sinon le résultat sera « Unreachable(3) ». S’il s'agit d'un appareil Eurotherm dont le profil est pris en charge, le paramètre « Profile » affichera le profil du serveur MODBUS sinon il affichera « 3rdParty(0) ». HA033837 Version 3 175 Communications numériques Régulateurs série 3500 Remarque : Par défaut, les modifications du profil du serveur liront les données antérieures configurées depuis l’esclave ou les écriront sur le serveur. 8. Pour le troisième serveur (ModbusMaster>Slave3>Main), nous pouvons configurer un serveur série avec un profil non pris en charge en configurant l’adresse serveur MODBUS puis en lançant « SearchDevice ». 176 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Configuration des données pour les lectures/écritures cycliques Pour configurer les données pour les lectures/écritures cycliques : 1. Le nombre maximum de points de données configurables est de 32. Ces points de données peuvent être partagés entre les trois serveurs ou utilisés pour un seul serveur. 2. Pour un serveur dont le profil est connu, il est possible de configurer une lecture de données en sélectionnant le servuer puis en sélectionnant le paramètre requis dans la case déroulante de la liste des paramètres. L’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité du paramètre seront automatiquement configurés. L’utilisateur conserve la possibilité de modifier la priorité recommandée. 3. Pour configurer une écriture pour un profil connu, sélectionner le paramètre à inscrire dans la case déroulante de la liste des paramètres. Remarque : Le paramètre « Valeur » est généralement câblé depuis le paramètre source des valeurs à inscrire sur le serveur. HA033837 Version 3 177 Communications numériques Régulateurs série 3500 4. Pour un paramètre qui ne se trouve pas sur la liste des paramètre. La configuration des données doit être faite manuellement. Sélectionner « UserDefined » dans la liste des paramètres puis configurer l’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité de la lecture/écriture des données. 5. Pour un serveur tiers (profil non pris en charge), sélectionner « UserDefined » dans la liste déroulante des paramètres puis configurer l’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité de la lecture/écriture des données. 178 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques 6. Pour lancer des communications cycliques aux serveurs. Mettre l’appareil MODBUS Client hors du mode Config et définir le paramètre Online pour chaque serveur. 7. Le statut de lecture et d’écriture des données devrait réussir si le câblage, la configuration comms, la configuration des serveurs et la configuration des données sont corrects. La lecture PV sera affichée dans le paramètre Data PV. HA033837 Version 3 179 Communications numériques Régulateurs série 3500 Configuration des données pour les lectures/écritures acycliques Pour configurer les données pour les lectures/écritures acycliques : 1. Mettre l'appareil MODBUS Client en mode configuration. Remarque : Les communications cycliques vers tous les serveurs cesseront en mode de configuration. Nous pouvons uniquement régler le paramètre serveur en ligne en mode opérateur. 2. Pour un profil serveur pris en charge, sélectionner le serveur et le paramètre sur lequel écrire ainsi que la valeur à écrire puis régler la priorité sur « Acyclic(3) ». 3. Pour envoyer une demande d’écriture, configurer le paramètre « Send ». Le statut passera brièvement à « Pending(13) » avant de passer à « Success » une fois que le paramètre aura été inscrit. Si l’écriture a échoué, le statut indiquera la raison de l’échec. 180 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques 4. Pour un profil de serveur non pris en charge (tiers), sélectionner le serveur, sélectionner « UserDefined » dans la liste déroulante des paramètres et configurer l’adresse du registre, le code de fonction (doit être une écriture), le type de données, la valeur à écrire puis définir la priorité comme « Acyclic(3) ». 5. Pour envoyer une demande d’écriture, configurer le paramètre « Send ». Le statut passera brièvement à « Pending(13) » avant de passer à « Success » une fois que le paramètre aura été inscrit. Si l’écriture a échoué, le statut indiquera la raison de l’échec. HA033837 Version 3 181 Communications numériques Régulateurs série 3500 Accéder aux données du Client MODBUS depuis le tableau d’indirection MODBUS Pour permettre des lectures et des écritures efficaces des données du Client MODBUS, le bloc fonction CommsTab peut être utilisé pour cartographier les données du Client MODBUS dans un bloc contigu d'adresses MODBUS dans la plage : 15360(0x3C00 Hex) à 15615(0x3CFF Hex) 1. Les données du Client MODBUS peuvent être autoconfigurées de manière à être accessibles depuis le tableau d'indirection MODBUS en mettant l’appareil MODBUS Client en mode configuration et en configurant le paramètre UseCommsTable à partir de l’une des fenêtres de configuration serveur puis en mettant l'appareil MODBUS Client hors du mode de configuration pour initialiser les paramètres du bloc fonction CommsTab. 2. En mode Opérateur, le bloc fonction CommsTab doit maintenant afficher toutes les données configurées du Client MODBUS. L'utilisateur peut alors modifier les paramètres Native, ReadOnly et Minutes pour remplacer leurs 182 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques valeurs par défaut afin de configurer la manière de présenter les données dans le tableau d'indirection MODBUS. 3. Les captures d’écran ci-dessous présentent les données du Client MODBUS autoconfigurées pour apparaître dans le tableau d'indirection MODBUS et les valeurs lues par un Client MODBUS tiers depuis notre appareil MODBUS Client : HA033837 Version 3 Données de lecture MODBUS Client TCP tiers (hex) Données de l'appareil du Client MODBUS (décimales) 0686 (Hex) 16.70 0D7A (Hex) 34.50 1630 (Hex) 56.80 183 Communications numériques Régulateurs série 3500 Remarque : Il y a 32 paramètres disponibles pour configuration dans le bloc fonction CommsTab, un pour chaque donnée MODBUS Client. C’est l’utilisateur qui doit partitionner le tableau d'indirection MODBUS pour les lectures et écritures afin d'obtenir un accès efficace aux données. 184 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques Packbit Le Packbit se compose de quatre blocs. Chaque bloc permet d'empiler 16 bits individuels dans un entier de 16 bits. Paramètres Packbit En-tête de liste - packbit Sous-titre : 1, 2, 3, 4 Nom Valeur et descriptif Appuyer sur Description du paramètre pour sélectionner les paramètres In1 à In16 Du bit d'entrée 1 au bit d'entrée 16. Toutes les valeurs inférieures à 0,5 seront traitées comme FAUSSES ; toutes les autres valeurs seront traitées comme VRAIES. Sortie Sortie Les entrées sont affectées aux bits correspondants de la sortie, de sorte que In1 est affecté au bit 0, In2 au bit 1 et In16 au bit 15. Status Le paramètre d'état du bloc reflète l'état du paramètre de sortie : si une entrée présente une ERREUR, cet état sera défini en fonction du type de repli. Type de repli Type de repli L'état de la sortie (et le paramètre Status) si l'une des entrées présente une erreur. Fallback Valeur de repli La valeur appliquée au paramètre de sortie lorsqu'une entrée présente une erreur. HA033837 Version 3 Appuyez sur ou Défaut Niveau d'accès 0 R/W dans L3 et conf. 0 R/O pour modifier les valeurs Gamme complète de valeurs flottantes Good (0) - Fonctionnement normal Channel Off (1) - La voie est configurée pour être désactivée Over Range (2) - Le signal d'entrée est supérieur à la limite haute configurée Under Range (3) - Le signal d'entrée est inférieur à la limite basse configurée État du matériel invalide (4) - État du matériel d'entrée invalide Ranging (5) - Le matériel d'entrée est en cours de réglage, c'est-à-dire qu'il est configuré comme l'exige la configuration de la gamme Overflow (6) - Dépassement de la variable de processus, peut-être dû à un calcul tentant d'ajouter un petit nombre à un nombre relativement grand Bad (7) - La variable de processus n'est pas correcte et ne peut pas être prise en compte Hardware exceeded (8) - Les capacités du matériel ont été dépassées au point de la configuration, par exemple configuration réglée sur 0 à 40 V quand le matériel d’entrée est capable de 12 V maxi. No Data (9) - Échantillons d’entrée insuffisants pour réaliser le calcul Pas d'étalonnage (13) - Les données d'étalonnage sont corrompues ou manquantes Entrée saturée (14) - Le matériel d'entrée est saturé. Cela peut se produire si l'entrée PV, l'entrée CJC ou l'entrée de compensation des fils conducteurs RTD est en dehors de la plage de travail du matériel. R/O FallGood Si l'état d'une entrée est BAD, réglez l'état de la sortie (et le paramètre d'état) sur GOOD et réglez la valeur de la sortie comme défini par le paramètre FallBack. R/O R/W dans Conf. FallBad Si l'état d'une entrée est BAD, réglez l'état de la sortie (et le paramètre d'état) sur BAD et réglez la valeur de la sortie comme défini par le paramètre FallBack. 0 à 65535 0 R/O 185 Communications numériques Régulateurs série 3500 Unpackbit Unpackbit se compose de quatre blocs. Unpackbit est l'opposé de packbit et permet à un entier de 16 bits d'être décomposé en 16 bits individuels. Paramètres Unpackbit En-tête de liste - unpackbit Sous-titre : 1, 2, 3, 4 Nom Valeur et descriptif Appuyer sur Description du paramètre pour sélectionner les paramètres Appuyez sur ou Défaut Niveau d'accès 0 R/O 0 R/O pour modifier les valeurs Entrée Entrée. Les positions des bits d'entrée sont décomposées vers les sorties comme suit : Bit 0 vers Out1, Bit1 vers Out2...Bit 15 vers Out16 Out1 à Out 16 Sortie 1 à Sortie 16 Off On Status Paramètre Block Status : si une entrée présente une erreur, cet état sera défini en fonction du type de repli. Good (0) - Fonctionnement normal Channel Off (1) - La voie est configurée pour être désactivée Over Range (2) - Le signal d'entrée est supérieur à la limite haute configurée Under Range (3) - Le signal d'entrée est inférieur à la limite basse configurée État du matériel invalide (4) - État du matériel d'entrée invalide Ranging (5) - Le matériel d'entrée est en cours de réglage, c'est-à-dire qu'il est configuré comme l'exige la configuration de la gamme Overflow (6) - Dépassement de la variable de processus, peut-être dû à un calcul tentant d'ajouter un petit nombre à un nombre relativement grand Bad (7) - La variable de processus n'est pas correcte et ne peut pas être prise en compte Hardware exceeded (8) - Les capacités du matériel ont été dépassées au point de la configuration, par exemple configuration réglée sur 0 à 40 V quand le matériel d’entrée est capable de 12 V maxi. No Data (9) - Échantillons d’entrée insuffisants pour réaliser le calcul Pas d'étalonnage (13) - Les données d'étalonnage sont corrompues ou manquantes Entrée saturée (14) - Le matériel d'entrée est saturé. Cela peut se produire si l'entrée PV, l'entrée CJC ou l'entrée de compensation des fils conducteurs RTD est en dehors de la plage de travail du matériel R/O FallGood Si l'état de l'entrée est BAD ou si la valeur est hors plage, réglez le paramètre d'état GOOD et réglez les valeurs de sortie comme si la valeur FallBack était présente sur l'entrée. R/O FallBad Si l'état de l'entrée est BAD ou si la valeur est hors plage, réglez le paramètre d'état BAD et réglez les valeurs de sortie comme si la valeur FallBack était présente sur l'entrée. Type de repli Type de repli La valeur du statut si l'entrée présente une erreur ou est hors gamme. Fallback 186 Valeur de repli Si l'entrée présente une erreur ou est hors gamme, cette valeur est appliquée pour piloter les sorties comme si elle était présente sur l'entrée. 0 R/O HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Communications numériques HA033837 Version 3 187 Régulateurs série 3500 Compteurs, Temporisateurs, Totalisateurs Compteurs, Temporisateurs, Totalisateurs Une série de blocs fonctions basés sur les informations d’heure/date sont disponibles. On peut les utiliser dans le cadre du processus de régulation. Compteurs Jusqu’à deux compteurs sont disponibles. Ils fournissent un comptage d’événements synchrone déclenché par front. Direction Autoriser Horloge Target Bloc fonction compteur Comptage Overflow RippleCarry RAZ Suppression débordement Figure 43: Bloc fonction compteur Avec une configuration compteur vers le haut, les événements horloge augmentent le comptage jusqu'à ce que la cible soit atteinte. Lorsque la cible est atteinte, RippleCarry devient vrai. À l’impulsion d’horloge suivante, le comptage revient à zéro. Le débordement est mémorisé à la valeur « vrai » et RippleCarry devient faux. Avec une configuration compteur vers le bas, les événements horloge réduisent le comptage jusqu'à ce qu’il atteigne zéro. Lorsque zéro est atteint, RippleCarry devient vrai. À l’impulsion d’horloge suivante, le comptage revient au comptage cible. Le débordement est mémorisé à la valeur « vrai » et RippleCarry est RAZ faux. Les blocs compteur peuvent être mis en cascade comme indiqué dans le diagramme ci-dessous Direction Autoriser Horloge Target RAZ Suppression débordement Direction Bloc fonction compteur 1 Comptage Overflow RippleCarry Autoriser Horloge Target RAZ Bloc fonction compteur 2 Comptage Overflow RippleCarry Suppression débordement Figure 44: : Mise en cascade des compteurs La sortie RippleCarry d’un compteur peut agir comme entrée d’activation pour le compteur suivant. Dans ce contexte, le compteur suivant de la séquence ne peut détecter un front horloge que s’il a été validé sur le front horloge précédent. Cela signifie que la sortie retenue d'un compteur doit dépasser sa sortie débordement d'un cycle d’horloge. La sortie retenue est donc appelée RippleCarry car elle n’est PAS générée sur un débordement (autrement dit, Comptage > Cible) mais plutôt quand le comptage atteint la cible (autrement dit Comptage = Cible). Le schéma de chronologie ci-dessous illustre le principe pour le compteur vers le haut. HA033837 Version 3 183 Compteurs, Temporisateurs, Totalisateurs Horloge Régulateurs série 3500 Décompte = Cible -1 Décompt Comptage = 0 e = Cible RippleCarry Overflow Figure 45: : Schéma de chronologie pour un compteur vers le haut Paramètres compteur En-tête de liste - Count Sous-titres : 1 à 2 Nom Value Appuyez sur Description du paramètre pour sélectionner Autoriser Counter enable. Le compteur 1 ou 2 est activé sur la page de configuration de l’appareil mais peut aussi être activé ou désactivé dans cette liste Yes No Direction Définit le comptage vers le haut ou vers le bas. Comptage Non destiné à un fonctionnement dynamique Bas (susceptible d’évoluer pendant le comptage). On peut seulement le régler au niveau de la configuration. Défaut Niveau d'accès Activé Disabled Yes L3 Compteur vers le haut Compteur vers le bas Comptage L3 ou pour modifier les valeurs Report Retenue Transmission de retenue doit fonctionner Off comme entrée de validation du compteur On suivant. Activé quand le compteur atteint la cible définie. R/O Overflow Le drapeau débordement est maintenu vrai (Oui) quand le compteur atteint zéro (vers le bas) ou dépasse la cible (vers le haut) No Yes R/O Horloge Cocher la période pour augmenter ou diminuer le comptage. Normalement câblé à une source d’entrée telle qu’une source logique. 0 1 Target Niveau visé par le compteur 0 à 99999 L3 Comptage Compte chaque fois qu'une entrée horloge se produit, jusqu'à ce que la cible soit atteinte. 0 à 99999 R/O RAZ Remet le compteur à zéro No Yes Pas en RAZ RAZ No L3 Clear O’flow Suppression débordement No Yes Non RAZ RAZ No L3 184 Pas d’entrée horloge Entrée horloge présente 0 R/O si câblé HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Compteurs, Temporisateurs, Totalisateurs Minuteries On peut configurer jusqu'à quatre temporisateurs. Chacun peut être configuré sur un type différent et peut fonctionner indépendamment des autres. Types de temporisateurs Chaque bloc temporisateur peut être configuré pour le fonctionnement dans l’un de quatre modes différents. Ces modes sont expliqués ci-dessous Mode sur impulsion (on pulse) Ce temporisateur est utilisé pour générer une impulsion de longueur fixe à partir d’un front montant. • La sortie est réglée sur On quand l’entrée passe de Off à On. • La sortie reste On jusqu’à ce que le temps se soit écoulé • Si le paramètre d’entrée « Trigger » se reproduit pendant que la sortie est On, le temps écoulé se remettra à zéro et la sortie restera On. • La variable déclenchée suivra l'état de la sortie. Le diagramme illustre le comportement du compteur dans différentes conditions d’entrée. Entré Sortie Heure Heure Temps écoulé Déclenché Intervalle d’entrée > Temps Entrée Sortie Heure Temps écoulé Déclenché Figure 46: On Pulse Timer dans différentes conditions d’entrée HA033837 Version 3 185 Compteurs, Temporisateurs, Totalisateurs Régulateurs série 3500 Mode impulsion retardée (on delay) Ce temporisateur fournit une temporisation entre l’événement de déclenchement d’entrée et la sortie du temporisateur. • La sortie est désactivée lorsque l'entrée est OFF ou a été ON pendant une durée inférieure à la durée du délai. • Le temps écoulé ne s'incrémente que lorsque l'entrée est ON et se remet à 0 lorsque l'entrée devient OFF. • Avec l’entrée ON jusqu'à ce que le temps se soit écoulé, la sortie est réglée sur ON. • La sortie reste On jusqu'à ce que l’entrée soit mise sur Off. • La variable déclenchée suit l'entrée. Les diagrammes ci-dessous illustrent le comportement du compteur dans différentes conditions d’entrée. Heure Entrée Quand le temps écoulé est inférieur au temps défini, aucune sortie n’est générée Heure Sortie Temps écoulé Déclenché Figure 47: On Delay Timer dans différentes conditions d’entrée Ce type de temporisateur est utilisé pour éviter que la sortie ne soit pas activée si l’entrée n’est pas valide depuis une période prédéfinie. Il joue donc le rôle d’une sorte de filtre d’entrée. 186 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Compteurs, Temporisateurs, Totalisateurs Mode action unique (one shot) Ce temporisateur fonctionne comme une simple minuterie de four. • Quand le temps est modifié à une valeur autre que zéro, la sortie devient On. • La valeur de temps est réduite jusqu’à ce qu’elle atteigne zéro. La sortie est alors remise à Off • La valeur de temps peut être modifiée à tout instant pour augmenter/diminuer la durée du temps d'activation • Une fois mise à zéro, le temps n’est pas ramené à une valeur précédente et doit être modifié par l’opérateur pour démarrer le temps On suivant. • L’entrée est utilisée pour déclencher la sortie. Si l’entrée est activée, le temps diminue progressivement jusqu’à zéro. Si l’entrée passe à Off, le temps est mis en pause et la sortie passe à Off jusqu’à ce que l’entrée soit réactivée. AVIS Comme l’entrée est un fil logique, il est possible que l’opérateur ne la câble PAS, et mette la valeur d’entrée sur On, ce qui active le compteur de manière permanente. • La variable déclenchée sera réglée sur On dès que le temps aura été modifié. Elle se remet à zéro quand la sortie passe à Off. Le comportement du temporisateur dans différentes conditions est présenté ci-dessous : Entrée Durée modifiée Sortie Durée modifiée A Heure B A+B = Durée Heure Temps écoulé Déclenché Ce diagramme montre comment l’entrée peut être utilisée pour déclencher le compteur comme une forme de pause Entrée Sortie Durée modifiée A+B+C+D = Durée A B C D Figure 48: : One Shot Timer HA033837 Version 3 187 Compteurs, Temporisateurs, Totalisateurs Régulateurs série 3500 Mode de temporisation du compresseur ou de la marche minimale Ce type de temporisateur peut aussi être appelé fonction « Off Delay ». La sortie passe à On quand l’entrée devient active et reste On pendant une période spécifiée une fois que l’entrée devient inactive. On peut l’utiliser par exemple pour éviter qu’un compresseur ne subisse trop de cycles. • La sortie est réglée sur On quand l’entrée passe de Off à On. • Quand l’entrée passe de On à Off, le temps écoulé commence à augmenter en direction du temps défini. • La sortie reste activée jusqu’à ce que le temps écoulé atteigne le temps défini. Ensuite, la sortie s’arrête. • Si le signal d’entrée revient à On pendant que la sortie est activée, le temps écoulé se remet à 0, prêt à commencer à augmenter quand l’entrée s'arrête. • La variable déclenchée sera réglée pendant que le temps écoulé est > 0. Elle indiquera que le compteur compte. Le diagramme illustre le comportement du compteur dans différentes conditions d’entrée. Entrée Sortie Heure Heure Temps écoulé Déclenché Figure 49: Minimum On Timer dans différentes conditions d’entrée 188 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Compteurs, Temporisateurs, Totalisateurs Paramètres minuteur En-tête de liste - Timer Sous-titres : 1 à 4 Nom Value Appuyez sur ou Off Temporisateur non configuré On Pulse Génère une impulsion de longueur fixe à partir d’un front montant On Delay Fournit une temporisation entre l’événement de déclenchement d’entrée et la sortie du temporisateur One Shot Temporisateur de four simple qui décompte à zéro avant d’arrêter Min-On Temporisateur de compresseur qui fait que la sortie reste ON pendant un certain temps après la suppression du signal d’entrée Description du paramètre pour sélectionner Type Type de temporisateur Défaut pour modifier les valeurs Niveau d'accès Off ou selon Conf la commande Heure Durée du temporisateur. Pour les 0:00.0 à 99:59:59 temporisateurs à redéclenchement, cette valeur est saisie une fois et copiée sur le paramètre de temps restant dès que le temporisateur démarre. Pour les temporisateurs à impulsion, la valeur de temps elle-même est diminuée. L3 Temps écoulé Temps écoulé du temporisateur 0:00.0 à 99:59:59 R/O L3 Entrée Entrée déclencheur/porte. Activer pour commencer le minutage Off On Off Début minutage Sortie Sortie du temporisateur Off On Sortie Off Le temporisateur est arrivé en fin tempo L3 Déclenché Temporisateur déclenché Off (temporisation). Il s’agit d’une sortie On de statut qui indique que l’entrée du temporisateur a été détectée Pas de minutage Temporisation du temporisateur R/O L3 Off L3 Le tableau ci-dessus est répété pour les temporisateurs 2 à 4. Totalisateurs Un totalisateur est un intégrateur électronique utilisé principalement pour enregistrer le total numérique sur le temps d’une valeur mesurée exprimée sous forme de vitesse. Par exemple, le nombre de litres (depuis la RAZ) basé sur un débit en litres par minute. Il existe deux blocs fonctionnels de totalisateur dans les régulateurs 3500. Un totalisateur peut, par câblage logiciel, être connecté à une valeur mesurée quelconque. Les sorties du totalisateur sont sa valeur intégrée et un état d'alarme. L’utilisateur peut définir une consigne qui active l’alarme quand l’intégration dépasse la consigne. Le totalisateur présente les attributs suivants : 1. Marche/pause/RAZ En mode Marche, le totalisateur intègre son entrée et teste continuellement par rapport à une consigne alarme. Plus la valeur de l’entrée est élevée, plus l’intégrateur marche vite. En mode Pause le totalisateur cesse d’intégrer son entrée mais continue à tester les conditions d’alarme. En mode RAZ le totalisateur est mis à zéro ainsi que les alarmes. 2. HA033837 Version 3 Consigne alarme 189 Compteurs, Temporisateurs, Totalisateurs Régulateurs série 3500 Si la consigne est un chiffre positif, l'alarme s’active quand le total est supérieur à la consigne. Si la consigne est un chiffre négatif, l'alarme s’active quand le total est inférieur (plus négatif) à la consigne. Si la consigne d'alarme du totalisateur est réglée sur 0,0, l’alarme est désactivée. Elle ne détectera pas les valeurs supérieures ou inférieures. La sortie d'alarme est une sortie à état unique. Elle peut être effacée en remettant le totalisateur à zéro, en arrêtant la condition Marche ou en modifiant la consigne alarme. 3. Le total est limité à un maximum de 99999 et un minimum de -99999. 4. Le totalisateur maintient la résolution pendant l’intégration de petites valeurs à un grand total. Paramètres totalisateur En-tête de liste - Total Sous-titres : 1 à 2 Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Totalisateur La valeur totalisée 99999 à -99999 R/O L3 In La valeur à totaliser -9999,9 à 9999,9 Note 1 : L3 Unités Unités du totalisateur Aucune TempAbs V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, TempRel Vide sec, min, hrs, Conf Res’n Résolution du totalisateur XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX Alarm SP Définit la valeur totalisée à laquelle une alarme se déclenchera -99999 à 99999 Alarm OP Valeur lecture seule qui indique la sortie d’alarme on ou off. La valeur totalisée peut être un nombre positif ou négatif. Si le nombre est positif, l’alarme se produit quand Total > + Consigne alarme Si le nombre est négatif, l’alarme se produit quand Total > - Consigne alarme Off On Alarme inactive Sortie alarme active Off L3 Marche Exécute le totalisateur No Yes Le temporisateur ne fonctionne pas Sélectionner Yes pour lancer le totalisateur No L3 Pause Maintient le totalisateur à sa valeur actuelle Note 2 : No Yes Temporisateur non en pause Pause temporisateur No L3 RAZ Remet le totalisateur à zéro No Yes Temporisateur non en RAZ Temporisateur en RAZ No L3 pour sélectionner 190 ou pour modifier les valeurs Défaut XXXXX Niveau d'accès Conf L3 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Compteurs, Temporisateurs, Totalisateurs AVIS 1. Le totalisateur cesse d’accumuler si l’entrée comporte une erreur. 2. Les paramètres Marche et Pause sont conçus pour être câblés à (par exemple) des entrées logiques. Marche doit être « on » et Pause doit être « off » pour que le totalisateur fonctionne. HA033837 Version 3 191 Régulateurs série 3500 Spécifique à l'application Spécifique à l'application Contrôle de l'humidité Le contrôle de l’humidité (et de l’altitude) est une fonctionnalité standard du régulateur 3500. Dans ces applications, le régulateur peut être configuré pour générer un profil de consigne (voir Programmateur de point de consigne). Le régulateur peut également être configuré pour mesurer l’humidité en utilisant la méthode traditionnelle du bulbe humide/sec ou en le mettant en interface avec un capteur fixe. La sortie du régulateur peut être configurée pour mettre en marche et arrêter un compresseur de réfrigération, actionner une vanne de contournement et peut-être pour opérer deux étapes de chauffage et/ou refroidissement Exemple de connexions d’un régulateur d'humidité L N Vanne de déshumidification SCR pour le régulateur de température Solénoïde d'humidific ation Température du bulbe humide Température du bulbe sec Figure 50: Exemple de connexions d’un régulateur d'humidité Dans l'exemple ci-dessus, les modules suivants sont installés. Ces modules varient d'une installation à l'autre : Module 1 Analogique ou relais pour piloter la vanne de déshumidification Module 3 Module d'entrée PV pour la température du bulbe humide RTD E/S numériques standard Utilisées comme sorties logiques pour l'électrovanne d'humidification et le régulateur de température SCR Entrée PV standard HA033837 Version 3 Pour la sonde à thermistance sèche utilisée pour le contrôle de la température et le calcul de l'humidité 191 Spécifique à l'application Régulateurs série 3500 Régulation de la température d'une chambre environnementale La température d'une chambre environnementale est régulée comme boucle simple avec deux sorties de commande. La sortie chauffage proportionne des chauffages électriques, généralement via un relais fixe. La sortie de refroidissement actionne une vanne de réfrigérant qui introduit un refroidissement dans la chambre. Le régulateur calcule automatiquement quand il faut appliquer un chauffage ou un refroidissement. Régulation de l’humidité d'une chambre environnementale L’humidité dans une chambre est contrôlée en ajoutant ou supprimant de la vapeur d’eau. Comme pour la boucle de régulation de la température, deux sorties de commande sont requises - humidification et déshumidification. Pour humidifier la chambre, on peut ajouter de la vapeur d’eau avec une chaudière, un ballon d’évaporation ou par injection directe d’eau atomisée. Si on utilise une chaudière, l’ajout de vapeur augmente le niveau d'humidité. La sortie humidification du régulateur régule la quantité de vapeur venant de la chaudière qui est autorisée en entrer dans la chambre. Un ballon d’évaporation est un ballon d’eau réchauffée par un chauffage. La sortie humidification du régulateur régule la température de l’eau. Un système d'atomisation utilise de l’air comprimer pour pulvériser la vapeur d’eau directement dans la chambre. La sortie humidification du régulateur active ou désactive une électrovanne. La déshumidification est réalisée en utilisant le même compresseur que celui utilisé pour refroidir la chambre. La sortie déshumidification du régulateur peut commander une vanne de régulation séparée connectée à un ensemble de bobines d'échangeur de chaleur. Paramètre d’humidité En-tête de liste - Humidity Sous-titres : Aucune Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur valeurs Défaut ou pour modifier les Res’n Résolution de l’humidité relative PsycK La constante psychrométrique à une pression 0,0 à 10,0 donnée (6.66E-4 à la pression atmosphérique standard). La valeur dépend de la vitesse du débit d’air dans le bulbe humide, et donc du taux d’évaporation. 6.66E-4 correspond au psychomètre ventilé ASSMANN. 6.66 L3 Pression Pression atmosphérique 0,0 à 2000,0 1013,0 mbars L3 WetT Température du bulbe humide Unités Gamme WetOffs Décalage de température du bulbe humide -100,0 à 100,0 0.0 L3 DryT Température du bulbe sec Unités Gamme RelHumid L’humidité relative est le ratio de la pression de vapeur d’eau réelle (AVP) et de la pression de vapeur d’eau saturée (SVP) à une température et pression spécifiques 0,0 à 100,0 100 R/O 192 XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX Niveau d'accès Conf HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Spécifique à l'application En-tête de liste - Humidity Sous-titres : Aucune Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur valeurs DewPoint Le point de rosée est la température à laquelle -999,9 à 999,9 l’air doit revenir (à une pression et une teneur en vapeur d’eau constantes) afin d'atteindre la saturation SBreak Indique qu’au moins une sonde est brisée. No Yes Défaut ou pour modifier les Niveau d'accès R/O Pas de détection de rupture de capteur Détection de rupture de capteur activée Conf Régulation zirconium (potentiel carbone) Un régulateur 3500 peut être fourni pour contrôler le potentiel de carbone, code de commande ZC. Le régulateur est souvent un programmateur qui génère des profils de potentiel carbone. Dans cette section, on part du principe qu’un programmateur est utilisé. Calcul de la PV : La variable procédé peut être le potentiel carbone, le point de rosée ou la concentration en oxygène. La PV est obtenue à partir de l’entrée de température de la sonde, l’entrée mv de a sonde et les valeurs d'entrée de référence gaz à distance. Différentes marques de sondes sont prises en charge. Dans le 3500, le potentiel carbone et le point de rosée peuvent être affichés ensemble. Les définitions suivantes peuvent être utiles : Temperature Control L'entrée capteur de la boucle de température peut venir de la sonde zirconium mais il est courant d'utiliser un thermocouple séparé. Le régulateur fournit une sortie chauffage que l’on peut connecter à des brûleurs gaz ou des thyristors pour contrôler les éléments chauffants électriques. Dans certaines applications, il est également possible de raccorder une sortie refroidissement à un ventilateur de circulation ou à un volet d'aération. Carbon Potential Control La sonde zirconium produit un signal en tension (mV) proportionnel au rapport de concentration en oxygène entre le côté de référence de la sonde (à l'extérieur du four) et la quantité d'oxygène effectivement présente à l'intérieur du four. Le régulateur utilise les signaux de température et de potentiel carbone pour calculer le pourcentage de carbone effectivement présent dans le four. Cette seconde boucle a généralement deux sorties. Une sortie est connectée à une vanne qui régule la quantité de gaz d'enrichissement fourni au four. La seconde régule le niveau d'air de dilution. Alarme d'encrassement En plus des autres alarmes pouvant être détectées par le régulateur, le 3500 peut déclencher une alarme lorsque les conditions d'atmosphère sont telles que le carbone se dépose en suie sur toutes les surfaces à l'intérieur du four. Cette alarme peut être connectée à une sortie (par ex. relais) pour lancer une alarme externe. HA033837 Version 3 193 Spécifique à l'application Régulateurs série 3500 Nettoyage automatique de la sonde Le 3500 est doté d'une stratégie de nettoyage et de restitution de mesure de la sonde, qui peut être programmé pour se dérouler entre lots ou être demandé manuellement. Au début du processus de nettoyage, un « instantané » des mV de la sonde est pris et une rapide injection d'air comprimé est utilisée pour éliminer la suie et autres particules pouvant s'être accumulées dans a sonde. Une durée minimum et maximum de nettoyage peut être configurée par l'utilisateur. Si la sonde n'a pas retrouvé son niveau mV à 5 % de la valeur de l'instantané au cours de la durée de restitution de mesure maximale définie, une alarme est lancée. Ceci indique que la sonde vieillit et qu'elle doit être remplacée ou révisée. Endothermic Gas Correction On peut utiliser un analyseur de gaz pour déterminer la concentration de CO dans le gaz endothermique. Si l'analyseur possède une sortie 4-20 mA, la valeur peut en être retransmise au 3500 pour corriger automatiquement le % calculé de carbone. Ou bien cette valeur peut être saisie manuellement. Paramètres Zircone Zirconia Main En-tête de liste - Zirconia Sous-titres : Main Nom Value Description du paramètre pour sélectionner ProbeState Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs État de la sonde et bloc fonction 0 Mesure Indique l’état opérationnel actuel de la sonde et du bloc fonction. 1 Burnoff (nettoyage) 2 CleaningRecovery 3 ImpedanceCheck 4 ImpedanceRecovery 5 BelowMinTemp 6 InputBad CarbonPotential Potentiel carbone calculé Niveau d'accès RO L3 RO L3 Indique le potentiel carbone calculé en poids%C. Le potentiel carbone est une mesure de la capacité de la composition d’une atmosphère donnée à diffuser du carbone dans une pièce de travail en acier chauffée, exprimée en pourcentage de carbone dans l’acier (par poids). La valeur est rognée à la plage 0 - 2,55 poids %C. DewPoint Calculated Dew Point RO L3 Indique le point de rosée calculé (dans les unités de température configurées de l’appareil). Le point de rosée d’un mélange de gaz est la température à laquelle la condensation et l’évaporation de sa teneur en vapeur d’eau sont en équilibre (à une pression constante). Le point de rosée est souvent utilisé comme variable procédé pour la régulation d’un générateur de gaz endothermique. La valeur est rognée à la plage équivalente à -60 à +160 ?. Oxygène Oxygène calculé RO L3 La concentration d'oxygène calculée dans l’atmosphère mesurée (exprimée dans les unités configurées dans le paramètre OxygenUnits). SaturationLimit Limite de saturation en carbone calculée RO L3 Le potentiel carbone au-dessus duquel de la suie risque de se déposer sur les surfaces du four. Ce seuil est parfois appelé « ligne de suie ». 194 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Spécifique à l'application En-tête de liste - Zirconia Sous-titres : Main Nom Value Description du paramètre pour sélectionner OutputStatus SootNotification Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs Statut des sorties calculées 0 Les sorties sont OK Cette fonction indique l'état des sorties calculées du potentiel de carbone, du point de rosée et de l'oxygène. Si le statut est Bad, les valeurs ne sont pas fiables. 1 Les sorties présentent des erreurs Limite de saturation dépassée 0 No Ce drapeau est réglé sur Oui si la condition suivante est remplie : 1 CarbonPotential > (SaturationLimit * SootScalar) Yes Niveau d'accès RO L3 RO L3 En d’autres termes, si le potentiel carbone dans le four devient suffisamment élevé pour pouvoir provoquer un dépôt de suie sur les surfaces du four. Le paramètre SootScalar permet de définir un degré de tolérance. En général, ce paramètre peut être câblé sur une alarme numérique. COFactor Définit le « Facteur de CO » dans %CO. La valeur par défaut est 20,0 %. 20% L3 40% L3 140 L3 Ce facteur est utilisé dans le calcul du potentiel carbone. De façon nominale, il représente le pourcentage de monoxyde de carbone par volume dans l’atmosphère du four. Mais en pratique on l’utilise souvent comme facteur de compensation général, pour accorder le potentiel carbone calculé avec la valeur déterminée par le calage ou l’analyse multi-gaz. Pour éviter les changements brusques dans la sortie du régulateur, un équilibrage intégrale est émis chaque fois que cette valeur est modifiée. H2Factor Définit le « Facteur H2 » local dans %H2. La valeur par défaut est 40,0 %. Ce facteur est utilisé dans le calcul du point de rosée. De façon nominale, il représente le pourcentage d’hydrogène par volume dans l’atmosphère du four. Mais en pratique on l’utilise souvent comme facteur de compensation général, pour accorder le point de rosée calculé avec les valeurs observées. Pour éviter les changements brusques dans la sortie du régulateur, un équilibrage intégrale est émis chaque fois que cette valeur est modifiée. ProcessFactor Cette valeur est utilisée uniquement si ProbeType est réglé sur MMI. Elle définit un « facteur de procédé » utilisé comme facteur de compensation « global » général pour tenir compte des différents paramètres du four, de son atmosphère et de la charge traitée. On l’utilise souvent pour faire accorder le potentiel carbone calculé et/ou le point de rosée avec les valeurs observées. ProbeIn Entrée millivolts sonde L3 Lecture de tension de la sonde Zirconium (en millivolts). La plage acceptable est de 0 mV à 1800 mV. Si nécessaire, on peut appliquer un décalage de compensation à cette valeur en réglant le paramètre ProbeOffset. TemperatureIn Entrée température L3 La température de l’atmosphère mesurée. Elle vient souvent du thermocouple à la pointe de la sonde Zirconium. Si nécessaire, on peut appliquer un décalage de compensation à cette valeur en réglant le paramètre TempOffset. ProbeOffset Décalage de l’entrée millivolts sonde 0.0 L3 0.0 L3 Si nécessaire, vous pouvez spécifier ici une valeur de décalage (en mV), comme facteur de compensation pour le signal ProbeIn entrant. TempOffset Décalage entrée température Si nécessaire, vous pouvez spécifier ici un décalage de température. Il est appliqué au signal entrant TemperatureIn. HA033837 Version 3 195 Spécifique à l'application Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Zirconia Sous-titres : Main Nom Value Description du paramètre pour sélectionner BelowMinTemp Pause IntBal Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs En dessous de la température minimale de fonctionnement 0 No Ce drapeau apparaît quand l’entrée température de la sonde est inférieure au paramètre MinTemperature. Souvent utilisé pour inhiber les alarmes et actions similaires. 1 Yes Maintenir la sortie du régulateur 0 No Ce drapeau est réglé sur Oui quand le bloc effectue le nettoyage 1 de la sonde ou pendant une vérification d'impédance de la sonde. En général, dans une stratégie de régulation, on utilise cette sortie pour mettre la boucle de régulation en mode PAUSE. Yes Déclencher l’équilibrage intégrale 0 No En général, dans une stratégie de régulation, on utilise cette 1 sortie pour déclencher un équilibrage intégrale, afin d’éviter les changements brusques dans la variable procédé, qui provoqueraient des discontinuités (« à-coups ») dans la sortie de la boucle de régulation. Connecter cette broche à l’entrée IntBal du bloc Loop. Yes Niveau d'accès RO L3 RO L3 RO L3 Certains événements entraînent la demande d’un équilibrage intégrale par le bloc zirconium, par exemple le changement des facteurs gaz ou pendant la transition à l’état Mesure. Zirconia Config En-tête de liste - Zirconia Sous-titres : Config Nom Value Description du paramètre pour sélectionner ProbeType OxygenCalc OxygenUnits COIdeal 196 Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs Type de sonde Zircone Utilisé pour spécifier le type de sonde zircone, afin que les calculs corrects soient utilisés. Type de calcul oxygène Sélectionne la méthodologie de calcul de la concentration en oxygène. Pour la plupart des sondes, l’équation Nernst est la plus adaptée. Différentes méthodologies pour les sondes Bosch lambda et AGA/Ferronova sont également fournies. Ou bien l’option de rétrocalcul de la concentration en oxygène à partir d'un potentiel carbone est disponible (NernstCP). Unités sortie oxygène Sélectionne la manière d’exprimer la proportion d’O2 dans l'atmosphère mesurée. Pourcentage de CO idéal pour le calcul de l'oxygène Cette entrée est utilisée uniquement si OxygenType est réglé sur NernstCP. Elle représente le pourcentage de monoxyde de carbone par volume dans l’atmosphère du four. Le bloc fonction utilise la valeur fournie en tant que facteur d’étalonnage quand on rétrocalcule la concentration en oxygène à partir du potentiel carbone calculé. 3 OxygenOnly 25 MMI 26 AACC 27 Drayton 28 Accucarb 29 SSI 30 MacDhui 31 Bosch 32 BarberColeman 33 AGA/Ferronova 34 Millivolts sonde 35 Eurotherm AP1 36 Eurotherm ACP 0 Nernst 1 NernstBosch 3 AGA Ferronova 4 NernstCP 0 PartialPressure 2 Percent 6 PartsPerMillion Niveau d'accès 35 Eurotherm RO L3 AP1 Config RW 0 Nernst RO L3 Config RW 2 pour cent RO L3 Config RW 20,0% L3 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Spécifique à l'application En-tête de liste - Zirconia Sous-titres : Config Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Défaut Niveau d'accès Appuyez sur ou pour modifier les valeurs MinTemperature Température de fonctionnement minimum Définit une température de fonctionnement minimum pour la sonde zirconium. Si TemperatureIn < MinTemperature, le bloc n’effectue pas de calculs, de nettoyage ou de tests d'impédance 720,0 C L3 SootScalar Scalaire de notification des suies Il s’agit d’un facteur de mise à l’échelle multiplicateur que l’on peut utiliser pour relever ou abaisser le seuil de suie. Le drapeau SootNotification est réglé sur Yes si la condition suivante est remplie : 1.0 L3 CarbonPotential > (SaturationLimit * SootScalar) Différentes valeurs de SootScalar peuvent convenir à différents alliages. On peut aussi l’utiliser pour s'approcher de la limite carbure. Zirconia Clean En-tête de liste - Zirconia Sous-titres : Clean Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Autoriser Start Abort CleanValve Appuyez sur ou modifier les valeurs Défaut Niveau d'accès L3 pour Activer le nettoyage de la sonde 0 Réglé sur On pour autoriser le nettoyage automatique de la 1 sonde ou Off pour le désactiver. Un nettoyage peut toujours être démarré en utilisant l’entrée CleanStart quel que soit ce réglage. Off On 0 Désactivé Lancer un nettoyage de sonde 0 Un front montant entame une séquence de nettoyage de la 1 sonde. No 0 No L3 Abandonner un nettoyage de sonde 0 Le réglage de cette entrée interrompt le nettoyage par 1 combustion de la sonde. Le fonctionnement normal reprend une fois que la sonde redevient opérationnelle. Un nettoyage de sonde ne peut pas être lancé tant que cette entrée est définie comme vraie. Elle peut être utilisée pour arrêter temporairement le nettoyage de la sonde. No 0 No L3 Ouvre la vanne d'air de nettoyage Sortie de régulation pour la vanne d’air de nettoyage de la sonde. Off = vanne fermée, On = vanne ouverte. En général elle est câblée sur une sortie logique ou relais. 0 Off 1 On Yes Yes RO L3 TimeToClean Temps restant avant le prochain nettoyage automatique Temps restant avant le début prévu de la prochaine séquence de nettoyage automatique de la sonde. RO L3 LastProbemV Le mV de la sonde après le dernier nettoyage par combustion La lecture mV de la sonde à la fin du dernier nettoyage par combustion. Si la valeur est supérieure à 200 mV, ceci peut indiquer un problème tel qu’un mauvais ajustement de l’alimentation en air de nettoyage ou une dégradation de la sonde suite à un dépôt important de suie. RO L3 LastRcovTime Temps nécessaire pour récupérer après le dernier nettoyage par combustion Le temps qu’il a fallu pour que le mV de la sonde revienne à 95 % de sa valeur avant le début du dernier nettoyage par combustion. RO L3 HA033837 Version 3 197 Spécifique à l'application Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Zirconia Sous-titres : Clean Nom Value Description du paramètre pour sélectionner RecoveryNotification TempExceeded Abandonné MsgReset Défaut Appuyez sur ou modifier les valeurs Le temps de reprise maximum a été dépassé 0 Ce drapeau est réglé sur Yes si la lecture mV de la sonde 1 ne revient pas à 95 % de sa valeur avant combustion dans le délai de récupération autorisé (défini par Clean.MaxRcovTime). Ceci indique une dégradation de la sonde. No La température maximale a été dépassée 0 Ce drapeau est réglé sur Yes si la température de la sonde 1 a dépassé le maximum configuré (MaxTemperature) au cours du dernier nettoyage par combustion. Ceci peut indiquer une réaction exothermique potentiellement dangereuse à la surface de la sonde. No Le dernier nettoyage par combustion a été interrompu 0 Ce drapeau est réglé sur Yes si le dernier nettoyage par 1 combustion a été abandonné avant d’avoir pu se terminer. No Réinitialisation des drapeaux d'état de nettoyage Un front montant sur cette entrée remet à zéro les drapeaux de statut RecoveryWarn, TempExceeded et Aborted 0 No 1 Yes pour Niveau d'accès RO L3 Yes RO L3 Yes RO L3 Yes 0 No L3 BurnoffTime Durée de la combustion Configure la durée de la phase de combustion dans la séquence de nettoyage de la sonde. 180s L3 Frequency Fréquence de nettoyage automatique Configure l’intervalle entre deux séquences de nettoyage automatique de la sonde. 4 heures L3 MaxTemperature Température maximale autorisée pendant la combustion Définit la température maximum autorisée pendant le nettoyage par combustion de la sonde. La combustion est abandonnée si la température est dépassée. Ce seuil n'est un diagnostic utile que si la température est relevée sur le thermocouple de la sonde. Une température excessive sur le thermocouple de la sonde indique généralement qu'une réaction exothermique potentiellement dommageable s'est déclenchée sur la sonde. 1100,0 C L3 MinRcovTime Temps de reprise minimum autorisé Définit le temps minimum de récupération autorisé après le nettoyage par combustion, avant la reprise des mesures. 1s L3 MaxRcovTime Temps de reprise maximum autorisé Définit le temps maximum de récupération autorisé après le nettoyage par combustion, avant la reprise des mesures. Si la sonde n’est toujours pas revenue à la normale passé ce délai, la mesure est forcée à reprendre et le drapeau RecoveryWarn est réglé. 90s L3 198 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Surveillance des entrées Surveillance des entrées La surveillance des entrée peut être câblée à toute variable du régulateur. Elle fournit alors trois fonctions : 1. Détection maximum 2. Détection minimum 3. Temps au-dessus du seuil Détection maximum Cette fonction surveille continuellement la valeur d'entrée. Si la valeur est supérieure au maximum précédemment enregistré, elle devient le nouveau maximum. Cette valeur est conservée après une coupure d’alimentation. Détection minimum Cette fonction surveille continuellement la valeur d'entrée. Si la valeur est inférieure au minimum précédemment enregistré, elle devient le nouveau minimum. Cette valeur est conservée après une coupure d’alimentation. Temps au-dessus du seuil Cette fonction fait augmenter un temporisateur chaque fois que l’entrée dépasse une valeur seuil. Si le temporisateur dépasse 24 heures par jour, un compteur est augmenté. Le nombre maximum de jours est limité à 255. Une alarme de temporisation peut être définie sur le temporisateur pour qu’une sortie alarme soit lancée lorsque l’entrée est restée au-dessus d'un seuil pendant une période donnée. Voici les principales applications : • Alarmes d’intervalle de service. Définissent une sortie lorsque le système fonctionne depuis un certain nombre de jours (255 jours maximum). • Alarmes de stress important - si le processus ne peut pas tolérer de rester au-dessus d'un certain niveau pendant une période donnée. Il s'agit d’un type de « policier » pour les processus lorsque le point d’opération élevé réduit la vie utile de la machine. • Dans les applications de câblage interne du régulateur Paramètres du Monitor des entrées En-tête de liste - IPMon Sous-titres : 1 ou 2 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur Défaut ou pour modifier les valeurs Niveau d'accès Entrée La valeur d’entrée à surveiller Peut être câblé vers une source d’entrée. La gamme dépend de la source L3. R/O si câblé Maxi La valeur maximum mesurée enregistrée depuis la dernière RAZ Comme ci-dessus R/O L3 Min La valeur minimum mesurée enregistrée depuis la dernière RAZ Comme ci-dessus R/O L3 Seuil Le compteur d’entrée accumule le temps que Comme ci-dessus la PV d’entrée passe au-dessus de cette valeur de déclenchement. HA033837 Version 3 L3 199 Surveillance des entrées Régulateurs série 3500 En-tête de liste - IPMon Sous-titres : 1 ou 2 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs Niveau d'accès Days Above Le cumul de jours que l’entrée a passés au-dessus du seuil depuis la dernière RAZ. Jours est un comptage en nombres entiers de périodes de 24 heures. La valeur Jours doit être combinée à la valeur Temps pour obtenir le temps total au-dessus du seuil. R/O L3 Tps Accumulé Cumul de temps au-dessus du « seuil » depuis la dernière RAZ. La valeur de temps s’accumule de 00:00.0 à 23:59.9. Les dépassements sont ajoutés à la valeur Jours R/O L3 Alm Days Seuil de jours pour l’alarme temps de la 0 à 255 surveillance. Utilisé en combinaison avec le paramètre Alm Time. La sortie Alm Out est réglée sur vrai si le cumul de temps au-dessus du seuil pour les entrées est supérieur aux paramètres hauts du compteur. 0 L3 Alm Time Seuil de temps pour l’alarme temps de la 0:00.0 à 99:59:59 surveillance. Utilisé en combinaison avec le paramètre Alm Days. La sortie Alm Out est réglée sur vrai si le cumul de temps au-dessus du seuil pour les entrées est supérieur aux paramètres hauts du compteur. 0:00,0 L3 Alm Out Réglé sur vrai si le cumul de temps que l’entrée passe au-dessus de la valeur de déclenchement est supérieur à la consigne alarme. Off On Fonctionnement normal temps au-dessus de la consigne dépassé RAZ Remet à zéro les valeurs max et min et remet à zéro le temps au-dessus du seuil. No Yes Fonctionnement normal RAZ valeurs In Status Surveille le statut de l’entrée OK Bad Fonctionnement normal Le câblage de l’entrée peut présenter des erreurs 200 R/O L3 No L3 R/O L3 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Opérateurs logiques calcul et multi Opérateurs logiques calcul et multi Opérateurs logiques Les opérateurs logiques permettent au régulateur d’effectuer des calculs logiques sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogiques, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer, l’inversion de la valeur d’entrée et de la valeur du « repli » sont déterminés au niveau Configuration. Aux niveaux 1 à 3 on peut afficher les valeurs de chaque entrée et lire le résultat du calcul. « Lgc2 » désigne un opérateur logique à deux entrées. Lorsque les opérateurs logiques sont activés, une page intitulée « Lgc2 » peut être trouvée à l'aide du bouton . Cette page contient jusqu'à 40 instances qui sont sélectionnées à l'aide des boutons ou Entrée logique 1 . Opérateur logique (Oper) Invert Entrée logique 2 Valeur de sortie (résultat du calcul) Invert Figure 51: Opérateurs logiques à 2 entrées Les opérateurs logiques se trouvent dans l’en-tête de page « Lgc2 ». Logic 8 Les opérateurs Logic 8 peuvent effectuer des calculs logiques sur un maximum de huit entrées. Les calculs sont limités à AND, OR, XOR. Ils s'appellent « Lgc8 » pour indiquer des opérateurs logiques huit entrées. Lorsque les opérateurs Lgc8 sont activés, une page intitulée « Lgc8 » peut être trouvée à l'aide du bouton . Cette page contient jusqu'à quatre instances qui sont sélectionnées à l'aide des boutons ou HA033837 Version 3 . 201 Opérateurs logiques calcul et multi Régulateurs série 3500 Entrée logique 1 Invert Entrée logique 2 Invert Entrée logique 3 Invert Entrée logique 4 Invert Entrée logique 5 Valeur de sortie (résultat du calcul) Opérateur logique (Oper) Invert Invert Entrée logique 6 Invert Entrée logique 7 Invert Entrée logique 8 Invert Figure 52: Opérateurs logiques à 8 entrées Opérations logiques On peut effectuer les calculs suivants : Oper Description de l’opérateur Entrée 1 Entrée 2 Sortie inversée = Aucune 0 : ÉTEINT L’opérateur logique sélectionné est désactivé 1 : ET Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 et entrée 2 sont 0 ON 1 0 1 0 0 1 1 Off Off Off On 2 : OU Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ou entrée 2 est 0 ON 1 0 1 0 0 1 1 Off On On Off 3 : OU EXCL OU exclusif. Le résultat de la sortie est vrai quand une seule 0 entrée est ON Si les deux entrées sont ON, la sortie est OFF. 1 0 1 0 0 1 1 Off On On Off 4 : VERROU L’entrée 1 définit la mémorisation, l’entrée 2 la remet à zéro. 0 1 0 1 0 0 1 1 5 : == Égal. Le résultat de la sortie est ON quand Input 1 = Input 2 0 1 0 1 0 0 1 1 On Off Off On 6 : <> Non égal. Le résultat de la sortie est ON quand Input 1 ≠ Input 2 0 1 0 1 0 0 1 1 Off On On Off 7:> Supérieur à. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 > 0 entrée 2 1 0 1 0 0 1 1 Off On Off Off 8:< Inférieur à. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 < entrée 2 0 0 1 1 Off Off On Off 202 0 1 0 1 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Opérateurs logiques calcul et multi 9 : => Égal ou supérieur à. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 > entrée 2 0 1 0 1 0 0 1 1 On On Off On 10 : <= Inférieur ou égal à. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 < entrée 2 0 1 0 1 0 0 1 1 On Off On On AVIS 1. La valeur numérique est la valeur de l’énumération 2. Pour les options 1 à 4, une valeur d’entrée inférieure à 0,5 est considérée fausse et supérieure ou égale à 0,5 vraie. Paramètres opérateur logique En-tête de liste – Lgc2 (opérateurs à 2 entrées) Sous-titres : 1 à 40 Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Oper Pour sélectionner le type d’opérateur Input1 Entrée 1 Input2 Entrée 2 Type de repli L’état de repli de la sortie si une ou les deux entrées comporte une erreur pour sélectionner Invert Le sens de la valeur d’entrée peut être utilisé pour inverser une ou les deux entrées Défaut Niveau d'accès Voir le tableau précédent Aucune Conf L3 R/O Normalement câblé sur une valeur logique, analogique ou utilisateur. Peut être réglé sur une valeur constante s’il n’est pas câblé. 0 L3 ou pour modifier les valeurs 0 : FalseBad La valeur de sortie est FAUSSE et l’état est ERREUR. 1 : TrueBad La valeur de sortie est VRAIE et l’état est ERREUR. 2 : FalseGood La valeur de sortie est FAUSSE et l’état est OK. 3 : TrueGood La valeur de sortie est VRAIE et l’état est OK. 0 : Aucune Aucune entrée inversée 1 : Input1 inversion entrée 1 2 : Input2 inversion entrée 2 3 : Les deux Inversion deux entrées Sortie La sortie de l’opération est une valeur booléenne (vrai/faux). On Off Sortie activée Sortie non activée Status Le statut de la valeur résultat OK Bad HA033837 Version 3 Conf L3 R/O Conf L3 R/O R/O R/O 203 Opérateurs logiques calcul et multi Régulateurs série 3500 Opérateurs logiques à huit entrées L’opérateur logique huit entrées peut être utilisé pour effectuer des opérations sur huit entrées. Cette page contient jusqu'à quatre instances qui sont sélectionnées à l'aide des boutons ou . Paramètres des opérateurs logiques à huit entrées En-tête de liste – Lgc8 (opérateurs à 8 entrées) Sous-titres : 1 à 4 Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Oper Pour sélectionner le type d’opérateur 0 : ÉTEINT 1 : ET 2 : OU 3 : OU EXCL NumIn Ce paramètre est utilisé pour configurer le nombre d'entrées pour l’opération 1à8 Invert Utilisé pour inverser les entrées sélectionnées avant l’opération. Il s'agit d'un mot de statut avec un bit par entrée, le bit de gauche inverse l’entrée 1. Invers Sortie Inversion de la sortie No Yes No L3 In1 à In8 État entrée 1 à 8 Normalement câblé sur une valeur logique, analogique ou Off utilisateur. Avec un câblage vers un point flottant, les valeurs inférieures ou égales à –0,5 ou supérieures ou égales à 1,5 sont rejetées (par ex. la valeur du bloc lgc8 ne change pas). Les valeurs entre –0,5 et 1,5 sont interprétées comme ON quand elles sont supérieures ou égales à 0,5 et OFF quand elles sont inférieures à 0,5. Peut être réglé sur une valeur constante s’il n’est pas câblé. L3 Sortie Résultat de sortie de l’opérateur On Off R/O pour sélectionner ou pour modifier les valeurs Opérateur désactivé La sortie est ON quand toutes les entrées sont ON La sortie est ON quand une entrée est ON OU exclusif Défaut Niveau d'accès ÉTEINT Conf L3 R/O Conf L3 R/O L3 Aucune entrée inversée Les 8 entrées sont inversées Lors de la configuration par communication, le paramètre d'inversion est interprété comme un champ de bits avec : 0x1 - entrée 1 0x2 - entrée 2 0x4 - entrée 3 0x8 - entrée 4 0x10 - entrée 5 0x20 - entrée 6 0x40 - entrée 7 0x80 - entrée 8 Sortie non inversée Sortie inversée Sortie activée Sortie non activée L’opérateur logique huit entrées peut être utilisé pour effectuer les opérations suivantes sur 8 entrées : Oper Description de l’opération 0 : ÉTEINT L’opérateur logique sélectionné est désactivé 1 : ET Le résultat sortie est ON quand TOUTES les 8 entrées sont ON 2 : OU Le résultat sortie est ON quand au moins une des 8 entrées est ON 3 : OU EXCL OR exclusif – la sortie est ON si un nombre IMPAIR d’entrées sont ON. La sortie est OFF si un nombre pair d’entrées sont ON. Opérateurs calcul Les opérateurs calcul (parfois appelés opérateurs analogiques) autorisent le régulateur à effectuer des opérations de calcul sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogiques, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Chaque valeur d'entrée peut être mise à l’échelle en utilisant un facteur de multiplication ou scalaire. 204 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Opérateurs logiques calcul et multi Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer et les limites acceptables du calcul sont déterminés au niveau de configuration. Au niveau d'accès 3, vous pouvez modifier les valeurs de chacun des scalaires. « Math2 » indique un opérateur de calcul à deux entrées. Lorsque les opérateurs de calcul sont activés, une page intitulée « Math2 » peut être trouvée à l'aide du bouton . Cette page contient jusqu'à trente-deux instances qui sont sélectionnées à l'aide du bouton ou . Entrée 1 Opérateur calcul Scalaire entrée 1 Entrée 2 Valeur de sortie (résultat du calcul) Entrée 2Scalar Figure 53: Opérateurs calcul 2 entrées Opérations de calcul On peut effectuer les opérations suivantes : 0 : Off L’opérateur analogique sélectionné est désactivé 1 : Ajouter Le résultat de la sortie est l’addition d’entrée 1 et entrée 2 2 : Sub Soustract. Le résultat de la sortie est la différence absolue entre entrée 1 et entrée 2 Avec Entrée 1 > Entrée 2 3 : Multipli. Multiplication. Le résultat de la sortie est entrée 1 multipliée par entrée 2 4 : Div Division. Le résultat de la sortie est entrée 1 divisée par entrée 2 5 : DifAbs Différence absolue. Le résultat de la sortie est la différence absolue entre entrée 1 et entrée 2 6 : SelMax Sélection max. Le résultat de la sortie est le maximum entre entrée 1 et entrée 2 7 : SelMin Sélection min. Le résultat de la sortie est le minimum entre entrée 1 et entrée 2 8 : Remplace Échange à chaud. L’entrée 1 apparaît à la sortie du moment que l’entrée 1 est « OK ». Si l’entrée 1 a une « erreur », la valeur entrée 2 apparaît à la sortie. Un exemple d’entrée avec erreur se produit pendant une condition de rupture de capteur. 9 : Echantill Echantillonnage. Normalement, entrée 1 est une valeur analogique et entrée B est logique. La sortie suit entrée 1 quand entrée 2 = 1 (échantillon). La sortie reste à la valeur actuelle quand entrée 2 = 0 (maintien) Si entrée 2 est une valeur analogique, toute valeur hors zéro est interprétée comme « Sample ». 10 : Power La sortie est la valeur à entrée 1 élevée à la puissance de la valeur à entrée 2. Soit 1entrée 2. 11 : RacineCarr Racine carrée. Le résultat de la sortie est la racine carrée de l'entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 12 : Log La sortie est le logarithme (base 10) de l’entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 13 : Ln La sortie est le logarithme (base n) de l’entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 14 : Exp Le résultat de la sortie est l’exponentiel de l'entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 15 : 10 x Le résultat de la sortie est 10 élevé à la puissance de la valeur de l'entrée 1, soit 10entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet 51 : Sélectionner Sélectionner entrée est utilisé pour contrôler quelle entrée analogique est basculée à la sortie de l’opérateur analogique. Si l’entrée sélectionnée est vraie, l’entrée 2 est basculée à la sortie. Si elle est fausse, l’entrée 1 est basculée à la sortie. Voir exemple ci-dessous : Sélection entrée Une entrée 1 Une entrée 2 HA033837 Version 3 Sélectio nner la Logique 1 An Op 1 Si Select Input = 1 (Vrai), Analogue input 2 est sélectionnée Si Select Input = 0 (Faux), Analogue input 1 est sélectionnée 205 Opérateurs logiques calcul et multi Régulateurs série 3500 Quand des paramètres booléens sont utilisés comme entrées vers un câblage analogique, ils sont définis sur 0,0 ou 1,0 selon le cas. Les valeurs <= -0,5 ou >= 1,5 ne sont pas câblées. Ceci donne un moyen d'arrêter une mise à jour booléenne. Le câblage analogique (retraçage simple ou mettant en jeu des calculs) produit toujours un résultat de type réel, que les entrées aient été des opérateurs booléens, des nombres entiers ou des valeurs réelles. AVIS La valeur numérique est la valeur de l’énumération Paramètres opérateurs calcul En-tête de liste – Math2 (opérateurs à 2 entrées) Sous-titres : 1 à 32 Nom Description du paramètre Value Appuyez sur Opération Pour sélectionner le type d’opérateur Voir le tableau précédent pour sélectionner ou pour modifier les valeurs Défaut Niveau d'accès Aucune Conf Scalaire1 Facteur scalaire sur entrée 1 Limité à la valeur flottante max 1.0 L3 Scalaire2 Facteur scalaire sur entrée 2 Limité à la valeur flottante max 1.0 L3 Unités sortie Unités applicables à la valeur de sortie Aucune TempAbs V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, TempRel Vide sec, min, hrs, Aucune Conf Output Res’n Résolution de la valeur de sortie XXXXX. XXXX.X, XXX.XX, XX.XXX, X.XXXX Low Limit Permet d'appliquer une limite basse à la sortie Max float vers High Limit (le point décimal dépend de la résolution) -99999 Conf High Limit Permet d'appliquer une limite hausse à la sortie Low limit vers Max float (le point décimal dépend de la 999999 résolution) Conf Fallback L’état des paramètres de sortie et de statut en cas de défaut. Ce paramètre pourrait être utilisé en conjonction avec la valeur de repli. Clip Bad Clip Good Fall Bad Fall Good Upscale DownScale Conf Fallback Val Définit (conformément au repli) la valeur de Limité à la valeur flottante max (la décimale dépend de sortie pendant les conditions de défaut. la résolution) Conf Input1 Value Valeur entrée 1 (normalement câblée à une Limité à la valeur flottante max (la décimale dépend de source d'entrée - peut être une valeur la résolution) utilisateur). L3 Input2 Value Valeur entrée 2 (normalement câblée à une Limité à la valeur flottante max (la décimale dépend de source d'entrée - peut être une valeur la résolution) utilisateur). L3 Descriptions voir la section Repli. Conf Valeur de sortie Indique la valeur analogique de la sortie Entre les limites haute et basse R/O Status OK Bad R/O 206 Ce paramètre est utilisé en conjonction avec Repli pour indiquer le statut de l’opération. Généralement, le statut est utilisé pour signaler des conditions de défaut et peut être utilisé pour verrouiller d'autres opérations. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Opérateurs logiques calcul et multi Fonctionnement échantillonnage/blocage Le schéma ci-dessous présente le fonctionnement de la fonction échantillonnage/blocage. 10 5 0 -5 -10 IP1 Vrai Faux IP2 10 5 0 -5 -10 Résultat Figure 54: Échantillonnage/Blocage HA033837 Version 3 207 Opérateurs logiques calcul et multi Régulateurs série 3500 Multiplexeurs analogiques huit entrées Les multiplexeurs analogiques huit entrées peuvent être utilisés pour commuter l’une des huit entrées en sortie. Il est habituel de câbler les entrées à une source à l’intérieur du régulateur, qui sélectionne cette entrée au moment ou à l’événement approprié. Une page intitulée « Mux8 » peut alors être trouvée à l'aide du bouton . Cette page contient jusqu'à huit instances qui sont sélectionnées à l'aide du bouton ou . Paramètres opérateur entrées multiples En-tête de liste – Mux8 (opérateurs à 8 entrées) Sous-titres : 1 à 8 Nom Description du paramètre Value Appuyez sur High Limit Défaut Niveau d'accès La limite haute de toutes les entrées et de Low Limit à 99999 (le point décimal dépend de la la valeur de repli. résolution) 99999 Conf Low Limit La limite basse de toutes les entrées et de -99999 à High Limit (le point décimal dépend de la la valeur de repli. résolution) -99999 Conf Fallback L’état des paramètres de sortie et de statut en cas de défaut. Ce paramètre pourrait être utilisé en conjonction avec la valeur de repli. Clip Bad Clip Good Fall Bad Fall Good Upscale DownScale Fallback Val Utilisé (conformément à la stratégie de repli) pour définir la valeur de sortie pendant des conditions de défaut. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Sélectionner Utilisé pour sélectionner la valeur d'entrée Input1 à Input8 affectée à la sortie. L3 Input1 à 8 Valeurs d’entrée (normalement câblée à une source d'entrée) L3 pour sélectionner ou pour modifier les valeurs Descriptions voir la section Repli. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Conf Conf Sortie Indique la valeur analogique de la sortie Entre les limites haute et basse R/O Status Utilisé en conjonction avec Repli pour indiquer le statut de l’opération. Généralement, le statut est utilisé pour signaler des conditions de défaut et peut être utilisé pour verrouiller d'autres opérations. OK Bad R/O Res’n Indique la résolution de la sortie XXXXX XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX La résolution de la sortie est définie par l’entrée sélectionnée. Si l’entrée sélectionnée n’est pas câblée, ou si son état est « erreur », la résolution est réglée sur 1 dp Repli La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si sa valeur se situe en dehors de la plage Input Hi et Input Lo. Dans ce cas, la stratégie de repli peut être configurée de la manière suivante : 208 Fall Good Si la valeur d’entrée est supérieure à « High Limit » ou inférieure à « Low Limit », la valeur de sortie est réglée à la valeur « Fallback » et « Status » est configuré sur « Good ». Fall Bad Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite de repli et « Status » est configuré sur « Bad ». HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Opérateurs logiques calcul et multi Clip Good Si la valeur d’entrée est supérieure à « High Limit » ou inférieure à « Low Limit », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et « Status » est réglé sur « Bad ». Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de repli. Clip Bad Si la valeur d’entrée est supérieure à « High LImit » ou inférieure à « Low Limit », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et « Status » est réglé sur « Good ». Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est « Bad », la sortie est configurée sur la valeur « Fallback ». Upscale Si le statut de l’entrée est « Bad » ou si le signal d’entrée est supérieur à « High Limit » ou inférieur à « Low Limit » la valeur de sortie est configurée sur « High Limit ». Downscale Si le statut de l’entrée est « Bad » ou si le signal d’entrée est supérieur à « High Limit » ou inférieur à « Low Limit » la valeur de sortie est configurée sur « Low Limit ». Opérateur multi-entrées Le bloc fonction Multi Input Operator effectue des opérations analogiques sur un maximum de huit entrées. Le bloc émet simultanément la somme, la moyenne, le maximum et le minimum des entrées valides. Les sorties peuvent être restreintes à des limites définies par l’utilisateur ou remplacées par une valeur de repli comme décrit dans la section Stratégie de repli pour le bloc à entrées multiples. Un aperçu du bloc est présenté ci-dessous. Il existe quatre instances du bloc dans les régulateurs de la série 3500. Num In Num Casc In Entrée Casc In1 In2 In3 In4 Multi Operator Entrées Num Valid Somme Min Maxi Moyenne Statut entrée In5 In6 In7 In8 Unités Out Hi Limit Out Lo Limit Fallback Val Type de repli Figure 55: Bloc fonction Multi Input Operator Nombre d'entrées « Num In » détermine le nombre d’entrées mises à disposition pour utilisation. Il est réglable par l’utilisateur et sa valeur par défaut est de deux. Prendre soin de ne pas régler ce chiffre sur une valeur supérieure au nombre souhaité d’entrées car toute entrée inutilisée est considérée comme une entrée valide (valeur zéro par défaut). « Num Casc In » et « Casc In » sont toujours disponibles. HA033837 Version 3 209 Opérateurs logiques calcul et multi Régulateurs série 3500 Statut entrée « Input Status » donne une indication du statut des entrées en ordre de priorité. « Casc In » a la plus haute priorité, « In1 » a la priorité suivante et jusqu'à « In8 » qui a la plus faible priorité. Si plusieurs entrées comportent des erreurs, l’entrée ayant la plus haute priorité est indiquée comme « erreur ». Quand le statut d’erreur de la plus haute priorité est supprimé, le statut d’erreur de la priorité suivante est indiqué. Quand toutes les entrées sont OK, un statut « Good » est indiqué. Nombre d'entrées valides « Num Valid Ins » fournit une valeur de comptage du nombre d’entrées utilisées pour effectuer le calcul dans le bloc. Ceci est exigé pour le fonctionnement en cascade, comme présenté ci-dessous. Fonctionnement en cascade Les deux blocs Multiple Input Operator peuvent être mis en cascade pour permettre jusqu'à 16 entrées. Le schéma indique comment les deux blocs sont configurés pour trouver la moyenne de plus de huit entrées. Num In Num Casc In Entrée Casc In1 Num In Entrées Num Valid Entrées Num Valid Somme Multi opérateur 1 Min Multi opérateur 1 Maxi In2 Moyenne Statut entrée Somme Min Maxi Moyenne Statut entrée Figure 56: Opérateurs à entrées multiples en cascade Si « CascIn » a un statut « Good » et « NumCascIn » n’est pas égal à zéro, nous pouvons poser l’hypothèse que le bloc est en cascade et que ces valeurs sont utilisées pour les calculs au sein du bloc, et la valeur donnée par « NumCascIn » est ajoutée à « NumValidIn ». En situation de cascade, les sorties somme, min, max et moyenne traitent « Casc In » comme une entrée supplémentaire du bloc. Par exemple, si « Casc In » est supérieur à tout nombre sur le reste des entrées, sa valeur sera produite comme maximum. Stratégie de repli pour le bloc à entrées multiples La stratégie de repli peut être sélectionnée en mode configuration comme suit : Clip Good 210 • L’état des sorties est toujours bon • Si une sortie est hors gamme, elle est restreinte aux limites HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Opérateurs logiques calcul et multi • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = 0 (ou restreintes aux limites si 0 n’est pas dans la gamme de sortie) • Le statut de toutes les sorties est « Bad » si au moins une entrée a une erreur. • Si une sortie est hors gamme, elle est restreinte aux limites et le statut de cette sortie est réglé sur « Bad ». • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = 0 et tous les statuts sont réglés sur « Bad » (ou restreints aux limites si 0 n’est pas dans la gamme de sortie) Clip Bad Fall Good • L’état des sorties est toujours bon • Si une sortie est hors gamme, elle est réglée à la valeur de repli • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = valeur de repli • Le statut de toutes les sorties est « Bad » si au moins une entrée a une erreur. • Si une sortie est hors gamme, elle est réglée à la valeur de repli et le statut est réglé sur « Bad ». • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = valeur de repli et tous les statuts sont réglés sur « Bad ». Fall Bad Paramètres multiopérateurs En-tête de liste – MultOp (opérateurs multiples) Sous-titres : 1 à 2 Nom Description du paramètre Value Appuyez sur valeurs Num In Nombre d’entrées sélectionnées pour utilisation 1à8 Casc Num In Nombre d’entrées en cascade du bloc précédent 0 - 255 0 Entrée Casc L’entrée en cascade d’un bloc précédent 0 In1 Entrée 1 In2 Entrée 2 In3 Entrée 3 In4 Entrée 4 In5 Entrée 5 In6 Entrée 6 In7 Entrée 7 In8 Entrée 8 Unités Unités sélectionnées pour les E/S None, Abs Temp, V, mV, A, mA, pH, mmHg, psi, Aucune Bar, mBar, %RH, %, mmWg, inWg, inWW, Ohms, psig, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, RelTemp, Vacuum, sec, min, hrs Res’n Résolution sélectionnée des sorties XXXXX, X.XXXX Out Hi Limit Limite supérieure des sorties Entre « Out Lo Limit » et l'affichage maximum pour sélectionner HA033837 Version 3 ou pour modifier les -99999 à 99999 XXXX.X, XXX.XX, Défaut Niveau d'accès 2 Conf XX.XXX, 99999 211 Opérateurs logiques calcul et multi Régulateurs série 3500 Out Lo Limit Limite inférieure des sorties Entre « Out Hi Limit » et l'affichage minimum Fallback L’état des paramètres de sortie et de statut en cas de défaut. Ce paramètre pourrait être utilisé en conjonction avec la valeur de repli. Clip Bad Clip Good Fall Bad Fall Good Fallback Val La valeur à produire en fonction du statut de l’entrée et du type de repli sélectionnés Num Valid In Nombre d’entrées utilisées dans les sorties calculées Sum Out Somme des entrées valides Max Out Valeur maximum des entrées valides Min Out Valeur minimum des entrées valides Average Out Valeur moyenne des entrées valides In Status Statut des entrées 212 Descriptions voir la section Stratégie de repli pour le bloc à entrées multiples. -99999 Conf Conf OK Bad HA033837 Version 3 Caractérisation d’entrée Régulateurs série 3500 Caractérisation d’entrée Linéarisation d’entrée Le bloc linéarisation convertit une entrée analogique en sortie analogique par le biais d'un tableau défini par l’utilisateur. Ce tableau de linéarisation comporte une série de 32 points définis par des points de rupture d’entrée (In1 à In32) et des valeurs de sortie (Out1 à Out32). En d'autres termes, le bloc linéarisation applique une courbe linéaire par morceaux (une séquence connectée de segments linéaires) définie par une série de coordonnées d’entrée (In1 à In32) et de coordonnées de sortie associées (Out1 à Out32). Deux des applications les plus typiques pour le bloc fonction LIN32 sont : 1. Linéarisation personnalisée d'une entrée capteur 2. Ajustement de la variable de processus pour tenir compte des différences introduites par le système de mesure global ou pour obtenir une variable de processus différente. Linéarisation personnalisée Cette application permet à l’utilisateur de créer son propre tableau de linéarisation. Dans l’exemple suivant, le bloc LIN32 est placé entre le bloc Boucle et une entrée analogique réglée sur linéaire, et le type de linéarisation sur mV, V, mA, Ohms, etc. Dans l’exemple suivant, le bloc AI est réglé sur mV. Le graphique suivant présente une courbe de linéarisation typiquement montante. La décision concernant le nombre réel de points dépend de la précision requise dans la conversion du signal électrique entrant vers la valeur de sortie requise : plus le nombre de points est élevé, plus on peut obtenir une précision élevée. Inversement, un nombre de points inférieur exige moins de temps pour configurer le bloc fonction. Si l’on utilise moins de 32 points, régler le paramètre « NumPoints » sur le nombre requis. Les points non sélectionnés seront alors ignorés, la courbe continuera en ligne droite correspondant aux niveaux définis dans « OutHighLimit » ou « OutLowLimit » et la sortie « CurveForm » sera « Increasing ». 212 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Caractérisation d’entrée Exemple 1 : Linéarisation personnalisée - Courbe montante OutHighLimit Out6=250 Out [°C] Out5=150 Out4=0 Out3=-100 Out2=-200 Out1=-250 HA033837 Version 3 10 0 6 =1 0. In [mV] In In 5 =6 ,1 0 ,0 =0 4 In In 1 = In -6 2 ,4 =- 0 5, 49 In 3 =3, 50 OutLowLimit 213 Caractérisation d’entrée Régulateurs série 3500 Configuration des paramètres 1. Configurer le type et la valeur de repli corrects, les unités sortie et la résolution (modifiables uniquement en mode Config) ; les unités et la résolution de l’entrée et les points de rupture d’entrée seront obtenus lorsque la source sera câblée sur « In ». 2. Configurer « OutHighLimit » et « OutLowLimit » pour limiter la sortie de la courbe de linéarisation. « OutHighLimit » doit être supérieure à « OutLowLimit ». 3. Configurer « NumPoints » (6 dans cet exemple) sur le nombre requis de points pour le tableau de linéarisation. Il s’agit d'une étape importante et requise. Les conséquences lorsqu’ellle est sautée sont signalées dans l’exemple 2. 4. Saisir les valeurs du premier point de rupture entrée « In1 » et la valeur sortie « Out1 ». 5. Continuer avec les autres points de rupture entrée et les valeurs sortie. 6. Câbler le paramètre « IntBal » au paramètre « Loop.Main.IntBal ». Ceci empêche toute poussée proportionnelle ou dérivée dans la sortie du régulateur lorsqu’un changement se produit dans les paramètres de configuration LIN16. Les points sur la courbe de linéarisation peuvent provenir des tableaux de référence ou identifiés en associant les mesures d’une référence externe (par ex. la température en degrés Celsius) aux mesures électriques AI (par ex. mV ou mA). La vue iTools reproduite ci-dessous montre comment les paramètres sont configurés dans LIN bloc 1 pour l’exemple ci-dessus. La liste correspond aux paramètres présentés sur l’IHM du régulateur. Une aide sur les paramètres est également disponible en cliquant droit sur le paramètre dans la liste iTools. 214 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Caractérisation d’entrée Le bloc fonction saute automatiquement les points qui ne respectent pas l’ordre grandissant strictement monotonique des coordonnées « In ». Si au moins un point a été sauté, le paramètre « CurveForm » indique « SkippedPoints ». Si aucun intervalle valide n’est identifié, le paramètre « CurveForm » indique « NoForm » et la stratégie de repli est appliquée. Les autres conditions dans lesquelles la stratégie de repli est appliquée sont le statut d’erreur de la source d’entrée (par exemple, rupture de capteur ou dépassement de gamme) et la sortie LIN32 en dépassement de gamme (c’est-à-dire inférieure à OutLowLimit ou supérieure à InHighLimit). Exemple 2 : Linéarisation personnalisée - Courbe à points sautés Si les points mis à zéro par défaut n’ont pas été désactivés en réduisant « NumPoints » - ET en partant du principe qu’au moins un des points de rupture d’entrée précédents est positif (voir la courbe ci-dessous) - ces points sont automatiquement sautés. Les caractéristiques de sortie sont identiques à celles obtenues en désactivant les points mis sur zéro par défaut mais « CurveForm » sera « SkippedPoints ». OutHighLimit Out [°C] Out5=32 Out4=8 Out3=2 Out2=1,5 Out1=-3 1 In [mV] In 6. ..I n3 2= 0 =- =1 5 In =0 4 In In 3 =- 1 2 =2 In In 1 =- 3 OutLowLimit In1 à In5 seront utilisées. In6 à In32 seront ignorées. « CurveForm » sera HA033837 Version 3 215 Caractérisation d’entrée Régulateurs série 3500 Mais quand le paramètre « CurveForm » est « SkippedPoints » (car le nombre de points « NumPoints » n’a pas été réduit au jeu requis) il n’est pas garanti que les caractéristiques de sortie seront montantes ou descendantes. En fait, par exemple, si les points de rupture d’entrée sont tous négatifs et les points finaux sont zéro, le premier point « zéro » est inclus dans les caractéristiques - voir l’image ci-dessous. Il faut donc toujours régler « NumPoints » sur la valeur requise pour obtenir le type de courbe de linéarisation de capteur attendu - montante, descendante ou libre. OutHighLimit Out [°C] Out5=32 Out4=8 Out3=2 Out6,...,Out16=-0 Out2=-1,5 Out1=-3 =0 In [mV] In 6. ... ..I In n3 5 2 =- 1 2 =4 In In 3 =- 3 4 =2 In In 1 =- 5 OutLowLimit In1 à In5 seront utilisées, ainsi que In6, ce qui produira peut-être une courbe inattendue. In7 à In32 seront ignorées. « CurveForm sera « SkippedPoints ». 216 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Caractérisation d’entrée Exemple 3 : Linéarisation personnalisée - Courbe descendante La courbe peut aussi prendre une forme descendante, comme indiqué ci-dessous. OutHighLimit Out1=20 Out [°C] Out2=0 Out3=-20 Out4=-30 Out5=-40 2 67 6= En [Ohms] In 37 In 5 =3 7 =1 7 4 In In 1 In =12 2 =4 In 0 3 =9 7 Out6=-50 OutLowLimit La procédure pour configurer les paramètres est identique à celle de l’exemple précédent. HA033837 Version 3 217 Caractérisation d’entrée Régulateurs série 3500 Ajustement de la variable processus Cette application autorise l’utilisateur à compenser les imprécisions connues introduites par le système de mesure global. Ceci inclut le capteur ainsi que la chaîne de mesure dans son ensemble. On peut également l’utiliser pour obtenir une variable de processus différente, par exemple une température mesurée dans un endroit différent de la position réelle du capteur. L’ajustement est effectué directement sur la valeur et dans les unités de la variable de processus mesurée par le régulateur. On peut ajuster la variable de processus dans différentes conditions opérationnelles (par exemple, différentes températures) en utilisant la courbe d'ajustement à points multiples LIN32 : elle prolonge la fonction PV Offset simple présente dans le bloc AI, qui ajoute ou soustrait simplement une valeur unique à la PV mesurée dans toutes les conditions opérationnelles. On peut utiliser deux configurations alternatives : Dans le premier cas, le tableau LIN32 contient les variables de processus « In1 » à « In32 », mesurées par le régulateur, et les valeurs de référence « Out1 » à « Out32 » mesurées par référence externe. Un exemple est présenté ci-dessous. La même procédure de configuration présentée auparavant s'applique ici excepté les différences de configuration du bloc AI. Comme indiqué dans le graphique et dans le schéma de câblage, les unités de l’entrée et de la sortie de LIN32 sont des températures absolues. OutHighLimit Out7=51 Out [°C] Out6=44 Out5=29 Out4=17 Out3=13 Out2=2 Out1=-12 218 En [deg] In 7= 50 0 =4 6 In =3 0 5 In =2 0 In 4 0 =1 3 In =0 2 In In 1 =- 10 OutLowLimit HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Caractérisation d’entrée Dans le deuxième cas, pour la même application, le tableau LIN32 enregistre les décalages entre les valeurs de variable procédé mesurées dans le régulateur et un bloc Math, configuré sur « Add », placé entre l’entrée analogique (AI) et le bloc Loop. L’ajustement est effectué en ajoutant le décalage calculé par le bloc LIN32 à la variable processus mesurée. Dans le cas de l’ajustement de température (et à la différence du cas précédent) les unités de sortie de LIN32 doivent être réglées sur la température relative. Ceci permet de sélectionner l’équation de conversion correcte lorsqu’un changement d’unités de température est appliqué aux décalages (par exemple le passage des degrés Celsius aux degrés Fahrenheit). Comme les décalages ne suivent pas généralement une tendance continuellement montante ou descendante, le paramètre « CurveForm » est « FreeForm », « Increasing » ou « Decreasing » en fonction des valeurs : voir le graphique suivant en tant qu’exemple de courbe libre décalée. OutHighLimit Out6=4 Out [°C] Out3=3 Out2=2 Out7=1 Out5=-1 Out1=-2 Out4=-3 50 In [°C] In 7= =4 0 In 6 =3 0 In 5 =2 0 In 4 =1 0 =0 2 In In 3 In 1 =10 OutLowLimit Les deux configurations susmentionnées fournissent au bloc fonction Loop la même PV ajustée. Les valeurs sont présentées dans le tableau pour les deux exemples. Les valeurs élevées des décalages sont uniquement présentes pour accentuer dans les images l’effet de l’ajustement. Points de rupture d’entrée -10 deg 0 deg 10 deg 20 deg 30 deg 40 deg 50 deg HA033837 Version 3 Valeurs de sortie : température absolue -12 deg 2 deg 13 deg 17 deg 29 deg 44 deg 51 deg Valeurs de sortie alternatives : température relative -2 deg 2 deg 3 deg -3 deg -1 deg 4 deg 1 deg 219 Caractérisation d’entrée Régulateurs série 3500 Paramètres de linéarisation d’entrée Bloc – Lin32 Sous-blocs : 1 à 8 Nom Description du paramètre Value Défaut Niveau d'accès In Mesure d’entrée à linéariser. Câbler à la source pour la linéarisation personnalisée Entre InLowLimit et InHighLimit 0 Oper Sortie Résultat de linéarisation Entre OutLowLimit et OutHighLimit Status Statut du bloc. Une valeur de zéro OK indique une conversion saine. Bad CurveForm Forme de la courbe du tableau de linéarisation Lecture seule Dans les limites opérationnelles Lecture seule Une sortie « erreur » peut provenir d'un signal d’entrée comportant une erreur (l’entrée est peut-être en rupture capteur) ou d’une sortie hors de gamme Forme libre NoForm Bande proportionnelle Décroissant SkippedPoints NoForm Unités Unités de la sortie linéarisée Aucune Conf TempAbs V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, TempRel mBar/Pa/T sec, min, hrs, Résolution Résolution de la valeur de sortie XXXXX. XXXX.X, XXX.XX, XX.XXX, X.XXXX Conf FallbackType Type de repli Clip Bad Oper La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si sa valeur se situe en Clip Good dehors de la gamme entrée haute et gamme entrée basse. Dans ce cas, la stratégie de repli peut être Fall Bad configurée de la manière suivante : Si l’entrée est hors d’une limite la ClipBad sortie est restreinte à la limite et le statut est ERREUR Si l’entrée est hors d’une limite la sortie est restreinte à la limite et le statut est BON La valeur de sortie est la valeur de repli et le statut de sortie est ERREUR Fall Good La valeur de sortie est la valeur de repli et le statut de sortie est BON Upscale La valeur de sortie est la gamme sortie haute et le statut de sortie est ERREUR DownScale La valeur de sortie est la gamme sortie basse et le statut de sortie est ERREUR Valeur de repli En cas de statut erreur, la sortie peut être configurée pour adopter la valeur de repli. Ceci 0 permet à la stratégie de dicter une sortie « sûre » en cas de défaut détecté. IntBal Demande d’équilibrage intégral No Oper No Yes OutLowLimit Ajuster pour correspondre à la valeur entrée basse -99999 à OutHighLimit 0 Conf OutHighLimit Ajuster pour correspondre à la valeur entrée haute OutLowLimit à 99999 0 Conf NumPoints Nombre de points sélectionnés EditPoint Insérer ou supprimer des points In1 Ajuster au premier point de rupture 0 Oper 220 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Caractérisation d’entrée Bloc – Lin32 Sous-blocs : 1 à 8 Défaut Niveau d'accès Ajuster pour correspondre à l’entrée 1 0 Oper In32 Ajuster au dernier point de rupture 0 Oper Out32 Ajuster pour correspondre à l’entrée 32 0 Oper Nom Description du paramètre Out1 Value …etc jusqu’à 0 La linéarisation 32 points n’exige pas que l’on utilise la totalité des 32 points. Si un nombre inférieur de points est nécessaire, la courbe peut être terminée en réglant la première valeur superflue à un niveau inférieur au point précédent. Inversement, si la courbe est continuellement descendante, elle peut être terminée en réglant le premier point superflu au-dessus du précédent. Polynôme En-tête de liste - Poly Sous-titres : 1 à 2 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur ou Défaut Niveau d'accès J Conf L3 R/O pour modifier les valeurs Input Lin Pour sélectionner le type d’entrée J , K, L, R, B, N, T, S, PL2, C, PT100, Linear, Le type linéarisation sélectionne la courbe SqRoot de linéarisation appareils appliquée au signal d’entrée. L’appareil contient plusieurs linéarisations thermocouple et RTD de série. Il existe également plusieurs linéarisations personnalisées que l’on peut télécharger avec iTools pour fournir la linéarisation des capteurs autres que les capteurs température. Unités Unités de la sortie Aucune TempAbs V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, TempRel Vide sec, min, hrs, Res Résolution de la valeur de sortie XXXXX. XXXX.X, XXX.XX, XX.XXX, X.XXXX Entrée Valeur d'entrée L’entrée du bloc de linéarisation Gamme de l’entrée destination du câblage L3 Sortie Valeur de sortie Entre Out Low et Out High Conf L3 R/O In High Haut échelle entrée In Low to99999 0 L3 In Low Bas échelle entrée -99999 à In High 0 L3 Out High Haut échelle sortie Out Low à 99999 0 L3 Out Low Bas échelle sortie -99999 à Out High 0 L3 Type de repli Type de repli La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si sa valeur se situe en dehors de la gamme entrée haute et gamme entrée basse. Dans ce cas, la stratégie de repli peut être configurée de la manière suivante : Clip Bad Valeur de repli Valeur à adopter par la sortie quand Statut = Erreur HA033837 Version 3 Clip Good Fall Bad Pour une explicqtion, voir la Note 1 à la page 222 à la fin de cette section Conf L3 R/O XXXXX Conf L3 R/O Conf Fall Good Upscale DownScale L3 221 Caractérisation d’entrée Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Poly Sous-titres : 1 à 2 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Status Appuyez sur Indique le statut de la sortie linéarisée : Défaut ou pour modifier les valeurs OK « Bon » indique que la valeur se trouve dans la gamme et que l’entrée n’est pas en rupture capteur. Bad Indique que la valeur est hors de gamme ou que l’entrée est en rupture capteur. Remarque : Ceci est également affecté par la stratégie de repli Niveau d'accès L3 R/O AVIS 0 : Clip Bad La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur BAD de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. 1 : Clip Good La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. 2 : Fallback Bad La mesure adoptera la valeur de repli configurée qui a été définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. 3 : Repli bon La mesure adoptera la valeur de repli configurée qui a été définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. 4 : Augmentation La mesure sera forcée d’adopter sa limite haute, un peu comme s’il y avait une pression résistive sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la mesure sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. 6 : Diminution La mesure sera forcée d’adopter sa limite basse, un peu comme s’il y avait une pression résistive sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la mesure sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie. 222 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Configuration de la boucle de régulation Deux boucles sont disponibles. Chaque boucle a deux sorties, Voie 1 et Voie 2, chacune pouvant être configurée pour commande PID, On/Off ou Valve Position (bornée ou non bornée). Pour la régulation de la température, la voie 1 est généralement configurée pour le chauffage et la voie 2 pour le refroidissement. Les descriptions données dans cette section se réfèrent principalement à la régulation de la température, mais s'appliquent généralement aussi à d'autres boucles de processus. En quoi consiste une boucle de régulation ? Un exemple de boucle de régulation chauffage seul est présenté ci-dessous : Algorithme de régulation PID/OnOff/VP Sortie de régulation (OP) Boucle de commande Error Générateur de consigne (SP) Régulateur Processus régulé de puissance PV Chauffage Bloc fonction commande simplifié Température mesurée Figure 57: Voie unique à boucle simple La température réelle mesurée, ou variable de processus (PV) est liée à l’entrée du régulateur. La PV est comparée à une consigne (SP) (ou température requise). S’il existe une erreur entre la température réglée et mesurée, le régulateur calcule une valeur de sortie pour demander un chauffage ou un refroidissement. Le calcul dépend du processus régulé. Dans ce régulateur, on peut sélectionner un algorithme PID, On/Off, Boundless ou Bounded Valve Position. Les sorties du régulateur (OP) sont connectées à des dispositifs de l’installation qui provoquent l’ajustement de la demande en chauffage (ou refroidissement), entraînant un changement de PV qui est ensuite mesuré par le capteur. On appelle cela la boucle de régulation fermée. Blocs de fonction de la boucle de régulation La boucle de régulation est constituée de blocs fonctions. Les paramètres associés à chaque bloc fonction sont présentés dans des sous-titres. Chaque sous-titre est listé sous l'en-tête de page globale « Lp- » (Lp1 pour la première boucle et Lp2 pour la seconde boucle). Les blocs fonction décrits dans cette section sont les suivants : Sous-titre HA033837 Version 3 Paramètres type Numéro de section Main Vue d'ensemble des principaux paramètres tels que la sélection Auto/Manuel, la PV actuelle, la demande de sortie actuelle, la valeur de consigne sélectionnée et la valeur de consigne de travail. Bloc fonction Main Setup Pour configurer le type de régulation pour chaque voie de la boucle sélectionnée. Bloc fonction de configuration de la boucle 223 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Sous-titre Paramètres type Tune Pour configurer et exécuter la fonction d'autoréglage. PID Pour configurer les paramètres de régulation à 3 termes SP Pour sélectionner et régler différentes consignes, limites de consigne, vitesse d'évolution de la consigne OP Pour configurer les paramètres de sortie tels que les limites, les conditions de rupture du capteur Diag Paramètres de diagnostic Numéro de section Bloc Tuning Function Bloc fonction PID Bloc Setpoint Function Bloc fonction sortie Bloc fonction Diagnostics Bloc fonction Main Le bloc fonction principal fournit une vue d'ensemble des paramètres utilisés par l'ensemble de la boucle de régulation. Il permet : • De sélectionner le fonctionnement automatique ou manuel • D'arrêter la boucle de régulation à des fins de mise en service • De maintenir l'action intégrale. • Lire les valeurs PV et SP Les paramètres peuvent faire l'objet d'un câblage souple dans le cadre d'une stratégie de régulation. Paramètres boucle – Main Le tableau suivant résume les paramètres qui donnent un aperçu de la boucle 1 (Lp1) ou de la boucle 2 (Lp2) : En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : Main Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur AutoMan Voir également la section Auto/Manual. Pour sélectionner le fonctionnement Auto auto ou manuel. Ce bouton a la même fonction que le bouton Auto/Manuel Man décrit dans la section Pour sélectionner le fonctionnement auto ou manuel. PV La valeur d'entrée de la variable procédé. Généralement câblée depuis une entrée analogique. Inhibit Utilisée pour arrêter la commande par No la boucle. Si autorisée, la boucle Yes arrête la commande et la sortie de la boucle est réglée sur la valeur sortie « Safe ». « Safe » est un paramètre de la liste OP Lp1 (ou 2). Si la limite de débit de sortie est définie, la sortie passera en « Safe » à la limite de vitesse. Quand l’inhibition est quittée, le transfert est fluide. Si le suivi est configuré (voir les sections Setpoint Tracking et Manual Tracking.) L'inhibition prévaut sur le suivi. L’inhibition peut être câblée vers une source externe 224 ou Défaut Niveau d'accès Auto L3 pour modifier les valeurs Fonctionnement automatique (boucle fermée) Fonctionnement manuel (puissance de sortie ajustée par l’utilisateur) Gamme de la source entrée Inhibition désactivée Inhibition activée L3 No L3 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : Main Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur Défaut ou pour modifier les valeurs Niveau d'accès Target SP La valeur de la consigne que vise la boucle de régulation. Elle peut provenir de différentes sources, comme une SP interne et une SP externe. Entre limites de consigne L3 WSP La valeur actuelle de la consigne utilisée par la boucle de régulation. Elle peut provenir de différentes sources, comme une SP interne et une SP déportée. La consigne travail est toujours lecture seule car elle provient d'autres sources. Entre limites de consigne R/O Sortie de travail La sortie réelle de la boucle avant qu’elle soit divisée entre les sorties voie 1 et voie 2. IntHold Bloque la phase intégrale à sa valeur No actuelle. Yes Voir également la section Integral Hold R/O Maintien intégrale inactif Maintien intégrale autorisé No L3 Auto/Manual Si la commande marche/arrêt est configurée, la puissance de sortie peut être modifiée par l'utilisateur, mais elle ne peut être réglée que sur +100 %, 0 % ou -100 %. Cela équivaut à chauffage ON/refroidissement OFF, chauffage OFF/refroidissement OFF, chauffage OFF/refroidissement ON. Pour la régulation « PID », la sortie peut être modifiée entre +100 % et -100 % (si « cool » est configuré). La valeur de sortie réelle est soumise à restriction et à une limite de taux de sortie. Pour le contrôle de la position de la vanne, les boutons de montée et de descente en manuel contrôleront directement les sorties de relais (ou triac) de montée et de descente. À partir des communications numériques, il est possible de réguler la vanne en envoyant des commandes de type « nudge ». Une seule commande manuelle déplace la vanne de 1 durée d’activation minimum. En mode manuel, l’état naturel est le repos. En cas de rupture de capteur alors que le régulateur est en mode automatique, le régulateur envoie la puissance de sortie de la rupture de capteur. Cependant, l'utilisateur peut maintenant passer à la commande manuelle. Dans ce cas, la commande manuelle devient active et l'utilisateur peut modifier la puissance de sortie. Dès que le mode manuel est quitté, c’est-à-dire au moment du retour à la commande automatique, le régulateur vérifie à nouveau la rupture de capteur. Si Autotune est activé pendant le mode manuel, Autotune reste en état réinitialisé et lorsque l'utilisateur met le régulateur en mode commande automatique Autotune démarre. Bloc fonction de configuration de la boucle Loop Set Up configure le type de régulateur requis pour chaque voie. HA033837 Version 3 225 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Types de boucles de régulation On peut configurer trois types de boucles de régulation. Il s’agit de la régulation On/Off, de la régulation PID ou de la régulation des vannes motorisées Régulation On/Off La régulation On/Off est le moyen de commande le plus simple, qui active simplement le chauffage quand la PV est inférieure à la consigne et le désactive quand elle est supérieure à la consigne. Par conséquent, la régulation On/Off entraîne une oscillation de la variable du processus. Cette oscillation peut affecter la qualité du produit final et peut être utilisée pour des processus non critiques. Un certain degré d'hystérésis doit être défini dans la commande On/Off si l'on veut réduire le fonctionnement de l'appareil de commutation et éviter le brouillage du relais. Si on utilise un refroidissement, l’alimentation de refroidissement est activée quand la PV est supérieure à la consigne et désactivée quand elle est inférieure. Elle convient pour réguler des appareils de commutation tels que des relais, des contacteurs, des triacs ou des appareils numériques (logiques). Régulation PID PID, également appelée « Régulation trois phases », est un algorithme qui ajuste continuellement la sortie, en fonction d’un ensemble de règles pour compenser les changements de la variable de processus. Il offre une régulation plus stable mais les paramètres doivent être configurés pour correspondre aux caractéristiques du procédé contrôlé. Voici les trois actions : P - Bande proportionnelle, I - Temps intégrale, D - Temps dérivée La sortie du régulateur est la somme des contributions de ces trois actions. La sortie combinée est une fonction de l’amplitude et de la durée du signal d’erreur et de la vitesse de changement de la valeur de procédé. Il est possible de désactiver les actions intégrales et dérivées et d'effectuer la régulation uniquement sur la bande proportionnelle (P), sur proportionnelle plus intégrale (PI) ou proportionnelle plus dérivée (PD). La commande PI peut être utilisée, par exemple, lorsque le capteur mesurant la température d'un four est sensible au bruit ou à d'autres interférences électriques, où l'action dérivée pourrait entraîner des fluctuations importantes de la puissance du chauffage. On peut utiliser la régulation PD par exemple sur les mécanismes servo. En plus des trois phases décrites ci-dessus, il existe d'autres paramètres qui déterminent la performance de la boucle de régulation. Il s'agit notamment des termes Cutback, Relative Cool Gain, Manual Reset, qui sont décrits dans les sections suivantes. 226 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Commande de vanne motorisée Cet algorithme est conçu spécifiquement pour le positionnement des vannes motorisées. Il fonctionne en mode illimité (parfois appelé Valve Positioning Unbounded) ou en mode limité. Boundless VP control (VPU) ne nécessite pas de potentiomètre de retour de position pour fonctionner. Il s'agit d'un algorithme en mode vitesse qui régule directement la direction et la vitesse du mouvement de la vanne afin de minimiser l'erreur entre la consigne et la PV. Il utilise des sorties triac ou relais pour piloter le moteur de la vanne. Un potentiomètre peut être utilisé en mode illimité, mais il sert uniquement à indiquer la position réelle de la vanne et n'est pas utilisé dans le cadre de l'algorithme de régulation. Bounded VP control (VPB) nécessite un potentiomètre de retour dans le cadre de l'algorithme de commande. La commande est effectuée en délivrant une impulsion de « montée », une impulsion de « descente » ou aucune impulsion en réponse au signal de demande de commande via des sorties de relais ou de triacs. Commande de vanne motorisée en mode manuel La VP bornée commande en mode manuel car la boucle de positionnement interne continue à fonctionner contre le feedback du potentiomètre et fonctionne donc comme une boucle de position. En mode non borné, l'algorithme est un positionneur de mode vitesse. Quand le mode manuel est sélectionné, l’algorithme prédit où la vanne se déplacera sur la base de la modification de la puissance manuelle. En effet, lorsque vous appuyez sur la touche de montée ou de descente, la vitesse de +100 % ou de -100 % est utilisée pendant la durée de l'appui sur la touche et la sortie de montée ou de descente est activée. En mode non borné il est essentiel de configurer correctement la durée de course du moteur pour que la durée intégrale soit correctement calculée. Le temps de course du moteur est défini comme le délai entre la vanne entièrement ouverte et la vanne entièrement fermée. Il ne s'agit pas nécessairement du temps imprimé sur le moteur ; en effet, si des arrêts mécaniques ont été configurés sur le moteur, la durée de course de la vanne pourra être différente. De plus, si le temps de déplacement de la vanne est correctement réglé, la position indiquée sur le régulateur correspondra assez précisément à la position réelle de la vanne. Chaque fois que la vanne est amenée à ses butées d'extrémité, l'algorithme est réinitialisé à 0 % ou 100 % pour compenser les changements pouvant se produire suite à l'usure des liaisons ou d'autres pièces mécaniques. Cette technique fait que le VP non borné ressemble à une boucle de positionnement en mode manuel alors que ce n'est pas le cas. Ceci permet d'utiliser des combinaisons de chauffage et de refroidissement, par ex. PID chauffage, VPU refroidissement et d’avoir le mode manuel fonctionnant comme prévu. HA033837 Version 3 227 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Branchements de sortie de la vanne motorisée La sortie de boucle qui a été configurée comme position de la vanne peut être câblée à l'E/S logique (LA et LB) ou à un module à double sortie (relais, logique ou triac). Un seul type d'E/S doit être configuré dans la sortie d'E/S double car la seconde prendra le type opposé. Par exemple, si la sortie Loop 1 Channel 1 est câblée sur le Logic IO LA et IO Type est configuré comme Valve Raise, IO Type pour Logic IO LB sera Valve Lower comme indiqué ci-dessous. Loop 1 VPU Off Main.AutoMan Main.PV Tune.AutotuneEnable SP.SPSelect SP.SP1 SP.SP2 SP.AltSPSelect SP.AltSP SP.SPTrim OP.ManualMode OP.ManualOutVal 228 Main.PV Main.WorkingSP OP.Ch1Out IO.LgcIO.LA ValveRaise LA.PV IO.LgcIO.LB ValveLower LB.PV HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Paramètres boucle - Configuration Un résumé des paramètres utilisés pour configurer le type de commande est répertorié dans le tableau suivant : En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : Setup Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur Défaut ou pour modifier les valeurs Ch1 Control Ch2 Control. Voir également la section Types de boucles de régulation. Sélectionne l’algorithme de commande voie 1/2. Différents algorithmes peuvent être sélectionnés pour les voies 1 et 2. Dans les applications de régulation de la température, Ch1 est généralement le chauffage et Ch2 le refroidissement Off Voie désactivée OnOff Commande On/Off PID Régulation 3 actions ou PID VPU Position de vanne non bornée VPB Position de vanne bornée Control Act Sélectionne la direction de commande, c'est-à-dire action inverse ou directe Rev Action inversée. La sortie augmente Rev quand la PV est inférieure à la SP. Ceci est le réglage habituel pour la régulation du chauffage. Dir Action directe; La sortie augmente quand la PV est supérieure à la SP. Ceci est le réglage habituel pour la régulation du refroidissement PB Units Définit le style de présentation de la bande Eng Voir également la proportionnelle. Percent section Proportional Band. Deriv Type Sélectionne si la dérivée agit uniquement en cas de changements de la PV ou en cas d’erreur (changements de PV ou de consigne). Unités physiques telles que C ou F Niveau d'accès Selon le Conf bon de L3 R/O commande Conf L3 R/O Eng Conf L3 R/O PV Seuls les changements de PV PV entraînent des changements de la sortie dérivée. Utilisé généralement pour les systèmes de procédé, notamment ceux qui emploient la régulation de vannes car elle réduit l'usure des éléments mécaniques des vannes. Conf L3 R/O Error Les modifications de la PV ou de la SP créent une sortie dérivée. Le paramètre Derivative on error doit être utilisé avec un programmateur car il a tendance à réduire le dépassement de rampe. Il est également généralement avantageux d'utiliser la dérivée sur erreur pour les systèmes de régulation de température afin d'obtenir une réponse rapide aux petites modifications de la consigne. Pourcentage de gamme de la boucle (Range Hi - Range Lo) Les deux paramètres ci-dessus apparaissent si Ch1 ou Ch2 est configurée pour la commande Off ou OnOff Loop Name Nom personnalisé pour la boucle HA033837 Version 3 Configuré avec iTools. Voir l’aide en ligne intégrée à iTools pour plus d’informations. R/O 229 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Bloc fonction PID Le bloc fonction PID comporte les paramètres suivants : Paramètres boucle – PID Un résumé des paramètres utilisés pour optimiser le régulateur est présenté dans le tableau suivant : En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : PID Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Sched Type Appuyez sur Pour choisir le type de programmation de gain. ou Niveau d'accès Off L3 1 L3 pour modifier les valeurs Off Programmation de gain inactive Set Le jeu PID peut être sélectionné par l’opérateur. SP Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la consigne PV Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la variable procédé Error Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de l’erreur OP Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la sortie Rem Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de l’entrée déportée Num Sets Sélectionne le nombre d'ensembles PID dans la programmation du gain. Ceci permet de réduire les listes si le processus n’exige pas les trois jeux PID. 1à3 Entrée déportée Ce paramètre n'apparaît que lorsque « Sched Type » = « Rem ». Unités Gamme Active set Jeu de travail actuel. Set1 Set2 Set3 Boundary 1-2 Définit le niveau auquel le jeu PID 1 passe Unités Gamme au jeu PID 2. Le paramètre « Boundary » s’applique seulement Définit le niveau auquel le jeu PID 2 passe quand « Sched Type » = « SP », « PV », « Error », « OP » ou « Rem » au jeu PID 3. Boundary 2-3 Défaut L3 Set1 R/O L3 Les 6 paramètres ci-dessus sont associés à la programmation du gain décrite plus loin dans la section Gain Scheduling. PB/PB2/PB3 Bande proportionnelle Set1/Set2/Set3. L’action proportionnelle, en unités d'affichage ou %, fournit une sortie proportionnelle à la taille du signal d’erreur. Voir également la section Proportional Band. Ti/Ti2/Ti3 Constante de temps intégrale Off ou Set1/Set2/Set3. 1 à 99999 Élimine les erreurs de statisme en incrémentant ou en décrémentant la sortie proportionnellement à l'amplitude et à la durée du signal d’erreur. Voir également la section Integral Term. 230 0,0 à 9999,9 (0,0 n'est pas un réglage pratique) Unités physiques ou % 20 L3 Unités = secondes Off = action intégrale désactivée 360 L3 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : PID Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur Off ou 1 à 99999 ou Défaut Niveau d'accès 60 L3 pour modifier les valeurs Td/Td2/Td3 Constante de temps dérivée Set1/Set2/Set3 Détermine l’amplitude de la réaction du régulateur à la vitesse de variation de la valeur mesurée. Est utilisé pour réguler le sur-dépassement ou le sous-dépassement et pour rétablir rapidement la PV en cas de variation soudaine de la demande. Voir également la section Derivative Term. Unités = secondes Off = action dérivative désactivée R2G/R2G2/ R2G3 Gain de refroidissement relatif 0,1 à 10,0 Jeu1/Jeu2/Jeu3. Présent uniquement si le refroidissement a été configuré. Configure la bande proportionnelle de refroidissement qui compense les différences entre le gain de puissance de chauffage et le gain de puissance de refroidissement. Voir également la section Gain de refroidissement relatif. 1.0 L3 CBH/CBH2/ CBH3 Réduction haute Jeu1/Jeu2/Jeu3. Auto ou 0,1 Auto = 3*PB Le nombre d'unités d'affichage au dessus à 9999,9 du point de consigne auquel la sortie du régulateur sera forcée à 0 % ou -100 % (OP min) afin de modifier le sous-dépassement de refroidissement. Voir également la section Réduction haute et basse. Auto L3 CBL/CBL2/ CBL3 Réduction basse Jeu1/Jeu2/Jeu3. Le nombre d'unités d'affichage en dessous de la consigne auquel la sortie du régulateur sera forcée à 100 % (OP max) afin de modifier le dépassement de chauffage. Voir également la section Réduction haute et basse. MR/MR2/MR3 Intégrale manuelle Jeu1/Jeu2/Jeu3 0,0 à 100,0 % Utilisée pour supprimer les décalages de PV de la consigne. La réinitialisation manuelle introduit un niveau de puissance supplémentaire fixe à la sortie. Il s'agit de la puissance nécessaire pour éliminer l'erreur en régime permanent du régulateur proportionnel seul. La réinitialisation manuelle est appliquée à la place de la composante intégrale lorsque le temps intégrale est réglé sur Off. Voir également la section Manual Reset. 0.0 L3 LBT/LBT2/LBT3 Temps rupture boucle Set1/Set2/Set3 Voir également la section Loop Break. Off ou 1 à 99999 Unités = secondes 100 L3 OPHi/2/3 Limite haute de la sortie pour chaque jeu +100 Limites entre « OPLo » et 100 100 L3 OPLo/2/3 Limite basse de la sortie pour chaque jeu -100 Limites entre « OPHi » et -100 -100 L3 AVIS Si le type de régulateur est réglé sur On/Off, seule la LBT est affichée dans la liste PID. HA033837 Version 3 231 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Proportional Band La bande proportionnelle (PB), ou gain, fournit une sortie proportionnelle à l'amplitude du signal d'écart. Il s'agit de la plage sur laquelle la puissance de sortie est continuellement réglable de manière linéaire, de 0 % à 100 % (pour un régulateur chauffage seul). En dessous de la bande proportionnelle, la sortie est entièrement activée (100 %), au-dessus de la bande proportionnelle la sortie est entièrement désactivée (0 %) comme indiqué dans la figure ci-dessous. La largeur de la bande proportionnelle détermine l'ampleur de la réponse à l'écart. Si elle est trop étroite (gain élevé) le système oscille car il est trop réactif. Si elle est trop large (gain faible) la régulation est lente. Dans une situation idéale, la bande proportionnelle est aussi étroite que possible sans provoquer d'oscillation. Sortie 100% Température Bande proportionnelle large étroite Point de consigne Bande proportionnelle de plus en plus étroite 50% 0% Point de consigne En-tête de liste Access Heure Figure 58: Action proportionnelle La figure ci-dessus montre également l'effet du rétrécissement de la bande proportionnelle jusqu'au point d'oscillation. Une bande proportionnelle large entraîne une régulation en ligne droite mais avec une erreur initiale appréciable entre le point de consigne et la température réelle. Quand la bande s'amincit, la température se rapproche de la consigne jusqu'à devenir instable. La bande proportionnelle peut être configurée en unités physiques ou comme pourcentage de la plage du régulateur. 232 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Integral Term Dans un régulateur proportionnel seul, il doit exister une erreur entre la consigne et la PV pour que le régulateur délivre de la puissance. Intégrale est utilisée pour obtenir une erreur de statisme zéro. L’action intégrale modifie lentement le niveau de sortie suite à une erreur entre la consigne et la valeur mesurée. Si la valeur mesurée est inférieure au point de consigne, la phase intégrale augmente progressivement la sortie pour tenter de corriger l'erreur. Si elle est supérieure au point de consigne, la phase intégrale diminue progressivement la sortie ou augmente la puissance de refroidissement afin de corriger l'erreur. La Figure ci-dessous montre le résultat de l’introduction d'une action intégrale. Température Point de consigne Régulation proportionnelle seule Commande proportionnelle + intégrale Heure Figure 59: Régulation proportionnelle + intégrale Les unités de l’action intégrale sont mesurées en temps (1 à 99999 secondes dans les régulateurs 3500). Plus la constante de temps intégrale est longue, plus la sortie est modifiée lentement et plus la réponse est lente. Une valeur intégrale trop faible entraîne un dépassement du processus et peut-être un début d'oscillation. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off. HA033837 Version 3 233 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Derivative Term L’action dérivée, ou vitesse, fournit un changement soudain de sortie suite à un changement rapide de l’erreur, que cela soit provoqué par la PV seule (dérivée sur PV) ou également par des changements de la SP (dérivée sur sélection de l’erreur) voir également la section Paramètres boucle - Configuration. Si la valeur mesurée diminue rapidement, l'action dérivée apporte un changement important dans la sortie pour tenter de corriger la perturbation avant qu'elle ne prenne trop d'ampleur. Son utilisation la plus utile est pour corriger de petites perturbations. Température Température SP SP Réponse proportionnelle + intégrale Réponse avec action dérivée incluse Heure Heure Figure 60: Action proportionnelle + Intégrale + Dérivée La dérivée modifie la sortie pour réduire la vitesse de changement de l’erreur. Elle réagit aux changements de la PV en modifiant la sortie pour supprimer la transitoire. L’augmentation du temps dérivée réduit le délai de stabilisation de la boucle après un changement de transitoire. La dérivée est souvent associée à tort à l’inhibition des dépassements plutôt qu’à la réponse transitoire. En fait, il ne faut pas utiliser la dérivée pour limiter le dépassement au démarrage car cela dégradera inévitablement la performance en état stable du système. Il est préférable de laisser l'inhibition du dépassement à la charge des paramètres de régulation d'approche, Réduction haute et basse, section Réduction haute et basse. La dérivée est généralement utilisée pour augmenter la stabilité de la boucle, mais il existe des situations dans lesquelles la dérivée peut être la cause d’une instabilité. Par exemple, si le PV est bruyant, l'action dérivée peut amplifier ce bruit et entraîner un changement excessif de la sortie. Dans ces circonstances, il est souvent préférable de désactiver l'action dérivée et de syntoniser à nouveau la boucle. Si le réglage est Off (0), aucune action dérivée ne sera appliquée. La valeur dérivée peut être calculée par rapport au taux d'évolution PV ou au taux d'évolution de l'erreur. Si elle est configurée par rapport à l'erreur, les changements du point de consigne seront transmis à la sortie. Pour les applications comme la régulation de la température des fours, on choisit habituellement la valeur dérivée sur PV pour éviter un choc thermique provoqué par un changement soudain de sortie suite à un changement de point de consigne. 234 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Gain de refroidissement relatif Le gain de la sortie de commande voie 2, par rapport à la sortie de commande voie 1. Le gain Ch2 relatif compense les quantités différentes de puissance disponible pour chauffer, à la différence de celles disponibles pour refroidir un processus. Par exemple, les applications de refroidissement d'eau peuvent exiger un gain de froid relatif de 0,25 car le refroidissement est 4 fois plus important que le processus de chauffage à la température d'exploitation. (Ce paramètre est normalement réglé automatiquement quand un Autotune est réalisé). Réduction haute et basse Réduction haute « CBH » et Réduction basse « CBL » sont les valeurs qui modifient la quantité de dépassement ou de sous-dépassement se produisant au cours des changements importants de PV dans les conditions de démarrage, par exemple. Elles sont indépendantes des phases PID, c'est-à-dire que les phases PID peuvent être configurées pour une réponse stationnaire optimale et les paramètres de réduction servent alors à modifier un éventuel dépassement. La réduction exige de déplacer la bande proportionnelle vers le point de réduction le plus proche de la valeur mesurée dès que ce dernier se trouve hors de la bande proportionnelle et que la puissance est saturée (à 0 ou 100 % pour un régulateur chauffage seulement). La bande proportionnelle se déplace vers le base jusqu'au point de réduction inférieur et attend que la valeur mesurée y corresponde. Elle escorte alors la valeur mesurée avec un contrôle PID complet du point de consigne. Dans certains cas, cela peut entraîner une « chute » de la valeur mesurée lorsqu'elle s'approche de la consigne, comme indiqué à la figure ci-dessous mais en général cela réduit le temps nécessaire pour faire démarrer le procédé. L'action décrite ci-dessus est inversée pour une chute de température. Si la réduction est configurée sur Auto, les valeurs de réduction sont configurées automatiquement sur 3*PB. Point de réduction supérieur, CBH Température Point de consigne 0 % du niveau sortie 100 % du niveau sortie PV Point de réduction inférieur, CBL Heure Figure 61: Réduction haute et basse HA033837 Version 3 235 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Manual Reset Dans un régulateur 3 termes (un régulateur PID), l’action intégrale supprime automatiquement l’erreur d’état stable de la consigne. Si le régulateur est réglé comme un régulateur PID, l’action intégrale est réglée sur « OFF ». Dans ces conditions, la valeur mesurée peut ne pas se stabiliser précisément à la consigne. Le paramètre RAZ manuelle (MR) représente la valeur de la sortie de puissance qui sera fournie quand l'erreur sera zéro. Vous devez configurer cette valeur manuellement afin de supprimer l'erreur statique. Integral Hold Si ce paramètre est activé, le composant intégral du calcul PID sera gelé. Il se maintiendra donc à sa valeur actuelle mais n'intégrera aucune perturbation dans l'installation. Cela équivaut essentiellement au passage à la commande PD avec une valeur de réinitialisation manuelle préconfigurée. Il peut être utilisé, par exemple, dans une situation où l'on s'attend à ce que la boucle s'ouvre - il peut être nécessaire d'éteindre les chauffages pendant une courte période ou de passer en mode manuel à faible puissance. Dans ce cas, il peut s'avérer avantageux de le câbler sur une entrée logique qui s'activera lorsque les chauffages seront arrêtés. Quand les chauffages sont à nouveau mis en route, l'intégrale a retrouvé sa valeur antérieure, ce qui minimise le dépassement. Integral De-bump Il s'agit d'une fonction incluse dans le régulateur qui n'est pas accessible à l'utilisateur. Quand on passe de la commande manuelle à automatique, le composant intégrale est forcé vers : la valeur de sortie – le composant proportionnel – le composant dérivé (I = OP– P– D). Ainsi, il ne se produit aucune modification dans la sortie au moment du changement, une situation appelée « Bumpless Transfer » (transfert régularisé). La puissance de sortie évolue alors progressivement en fonction de la demande de l'algorithme PID. Un transfert régularisé se produit aussi quand on passe de la commande auto à manuelle. Au moment du changement, la puissance de sortie reste la même que la demande en état automatique. L'opérateur peut alors l'augmenter ou la diminuer à partir de ce niveau. 236 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Loop Break La boucle est considérée ouverte si la PV ne réagit pas à un changement dans la sortie à un moment donné. Comme le délai de réaction varie d'un procédé à l’autre, le paramètre Loop Break Time (liste LBT – PID) permet de définir une durée avant le lancement d'une Loop Break Alarm (liste Lp Break - Diag). L’alarme de rupture de boucle tente de détecter la perte de régulation dans la boucle de régulation en vérifiant la sortie de régulation, la valeur de procédé et sa vitesse de changement. Ceci ne doit pas être confondu avec la défaillance de charge et la défaillance partielle de charge. L’algorithme de rupture de boucle est seulement une détection logicielle. L'occurrence d'une rupture de boucle provoque l’activation du paramètre d’alarmes de rupture de boucle. Cela n’a pas d'incidence sur l'action de régulation à moins que le câblage (dans le logiciel ou le matériel) ne soit fait pour affecter spécifiquement la régulation. On pose l'hypothèse comme quoi du moment que la puissance de sortie demandée se trouve dans les limites de puissance de sortie d'une boucle de régulation, la boucle fonctionne en régulation linéaire et n'est donc pas dans un état d'ouverture de boucle. Néanmoins, si la sortie devient saturée, la boucle fonctionne hors de sa région de régulation linéaire. De plus, si la sortie reste saturée à la même puissance de sortie pendant une période significative, ceci peut indiquer la présence d'un défaut dans la boucle de régulation. L'origine de l'ouverture de la boucle n'a pas d'importance, mais la perte de régulation pourrait être catastrophique. Comme on connaît généralement la constante de temps pour un pire cas, on peut calculer une durée de pire cas durant laquelle la charge doit avoir réagi avec un mouvement minimum de température. En réalisant ce calcul, on peut utiliser le rythme d'approche correspondant vers le point de consigne pour déterminer si la boucle ne peut plus exercer de régulation au point de consigne choisi. Si le PV s'éloignait du point de consigne ou s'approchait du point de consigne à un rythme inférieur à celui qui a été calculé, l'état d'ouverture de boucle serait confirmé. Rupture de boucle et Autotune Si un Autotune est effectué, le temps de rupture de boucle est automatiquement réglé sur Ti*2 pour une boucle PI ou PID, ou sur 12*Td pour une boucle PD. Pour un régulateur On/Off, la détection de rupture de boucle est aussi basée sur le temps de rupture de boucle de 0,1*INTERVALLE, où INTERVALLE = Maxi Gamme Mini Gamme. Ainsi, si la sortie se trouve à une limite alors que le PV n'a pas évolué de 0,1*INTERVALLE au cours du temps de rupture de la boucle, une rupture de boucle se produira. Pour toutes les configurations de régulation autres que On/Off (c’est-à-dire lorsque la bande proportionnelle est un paramètre valide), si la sortie est en mode saturation et la PV n’a pas évolué de >0,5*Pb pendant le temps de rupture de la boucle, une condition de rupture de boucle est considérée comme s’étant produite. Si le temps de rupture de la boucle est 0 (off), le temps de rupture de la boucle n’est pas réglé. HA033837 Version 3 237 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Gain Scheduling Dans certains procédés, le jeu de PID syntonisé peut être très différent à basse température et à haute température, notamment dans les systèmes de commande où la réaction à la puissance de refroidissement est significativement différente de celle à la puissance de chauffage. Gain Scheduling permet de stocker un certain nombre de jeux PID et fournit le transfert automatique de la régulation entre un jeu de valeurs PID et un autre. Dans le cas du 3500, le nombre maximum de jeux est de trois, c'est-à-dire que deux limites sont fournies pour être sélectionnées lorsque le jeu PID suivant sera utilisé. Quand une limite est dépassée, le jeu PID suivant est sélectionné de manière fluide. L'hystérèse est utilisée pour empêcher l'oscillation de programmation aux limites. La programmation de gain est en fait un tableau de référence que l'on peut sélectionner en utilisant différents types ou stratégies. Autotune effectue le réglage selon le jeu PID actif programmé. Les types de gains programmés suivants sont proposés par le paramètre « Sched Type » : Set Le jeu PID peut être sélectionné par l’opérateur. Il est possible d'utiliser un câblage logiciel pour contrôler la sélection des jeux de gain. Ceci peut être lié au segment programmateur, en remplaçant les réglages PID par des segments individuels ou peut être câblé à une entrée logique pour que le jeu PID de travail puisse être réglé à distance. SP Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la consigne. PV Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la PV. Error Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de l’erreur. OP Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la demande OP. Rem Un paramètre déporté peut être câblé dans le programmateur, le jeu de PID étant alors sélectionné en fonction de la valeur de cette entrée déportée. Un exemple pourrait être la modification automatique des limites de trim en amont dans une boucle en cascade. Le régulateur 3500 dispose d'un maximum de trois jeux de valeurs PID. Le paramètre « Num Sets » permet de limiter le nombre de jeux à un, deux ou trois. Dynamiques de l’installation, par ex. PV Limite 2 / 3 Limite 1 / 2 Position opérationnelle dans l’installation Jeu PID 1 Jeu PID 2 Jeu PID 3 Figure 62: Programmation du gain sur une large gamme de variables de fonctionnement 238 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Bloc Tuning Function Le réglage met en jeu le réglage des paramètres suivants : Proportional Band « PB », Integral Time « Ti », Derivative Time « Td », Cutback High « CBH », Cutback Low « CBL », et Relative Cool Gain « R2G » (applicable uniquement aux systèmes de chauffage/refroidissement). Le régulateur est expédié avec ces paramètres configurés selon les valeurs par défaut. Dans de nombreux cas, les valeurs par défaut donnent une régulation adéquate stable rectiligne, mais la réponse de la boucle ne sera peut-être pas idéale. Comme les caractéristiques du processus sont fixées par la conception du processus, il faut ajuster les paramètres de régulation du régulateur pour obtenir la meilleure régulation. Afin de déterminer les valeurs optimales pour une boucle ou un procédé spécifique, il faut réaliser une procédure appelée syntonisation de boucle. Si des modifications importantes sont apportées ultérieurement au procédé et influencent sa réaction, il peut s'avérer nécessaire de re-syntoniser la boucle. Les utilisateurs peuvent syntoniser la boucle automatiquement ou manuellement. Les deux procédures exigent que la boucle oscille et sont décrites dans les sections suivantes. HA033837 Version 3 239 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Réponse boucle Si nous ne tenons pas compte de l’oscillation boucle, il y a trois catégories de performance boucle : Under Damped - Dans cette situation, les actions sont configurées pour éviter l'oscillation mais entraînent un dépassement de la valeur de processus suivi par une oscillation décroissante jusqu'à ce que le PV se stabilise enfin à la consigne. Ce type de réponse peut donner une durée minimale jusqu'à la consigne mais le dépassement peut entraîner des problèmes dans certaines situations et la boucle peut s'avérer sensible aux changements soudains de la valeur de processus, ce qui provoque des oscillations décroissantes supplémentaires avant une nouvelle stabilisation. Critically Damped - Ceci représente une situation idéale dans laquelle un dépassement des petits changements ne se produit pas et où le processus réagit aux changements de manière contrôlée et non oscillante. Over Damped - Dans cette situation, la boucle réagit de manière contrôlée mais lente, ce qui entraîne une performance non idéale et trop lente de la boucle. L’équilibrage des actions P, I et D dépend totalement de la nature du processus à réguler. Dans un extrudeur de plastique par exemple, une zone de boîtier présente des réponses différentes d’une filière, un rouleau lamineur, une boucle d'entraînement, une boucle de contrôle d'épaisseur ou une boucle de pression. Pour obtenir la meilleure performance sur une chaîne d'extrusion, tous les paramètres de syntonisation de boucle doivent être configurés selon leurs valeurs optimales. La programmation de gain est fournie pour permettre d'appliquer des réglages PID spécifiques aux différents points opérationnels du processus. 240 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Réglages initiaux Outre les paramètres de réglage mentionnés dans la section Bloc Tuning Function ci-dessus, il existe un certain nombre d'autres paramètres pouvant influencer la réaction de la boucle. Veiller à ce qu’ils soient réglés avant de lancer un réglage manuel ou automatique. Ces paramètres incluent mais sans s'y limiter : Setpoint. Avant de commencer le réglage, les conditions de la boucle doivent être configurées aussi près que possible des conditions réelles qui existeront pendant un fonctionnement normal. Par exemple, dans un fourneau ou un four, une charge représentative doit être incluse, un extrudeur doit fonctionner etc. Heat/Cool Limits. La puissance minimum et maximum délivrée au processus peut être limitée par les paramètres « Output Lo » et « Output Hi » que l’on trouve tous deux dans la liste Loop OP, section Bloc fonction sortie. Pour un régulateur chauffage seul, les valeurs par défaut sont de 0 et 100 %. Pour un régulateur chauffage/refroidissement, les valeurs par défaut sont de -100 et 100 %. Bien qu’il soit prévu que la plupart des processus seront conçus pour fonctionner entre ces limites, il peut exister des situations où il sera souhaitable de limiter la puissance fournie au processus. Par exemple, si on entraîne un chauffage 220 V à partir d'une source 240 V, la limite de chauffage peut être réglée sur 80 % pour s’assurer que le chauffage ne dissipe pas plus que sa puissance maximale. Remote Output Limits. « RemOPL » et « RemOPHi » (Liste Loop OP). Si ces paramètres sont utilisés, ils doivent être réglés dans les limites chauffage/refroidissement ci-dessus. Heat/Cool Deadband. Dans les régulateurs équipés d’une deuxième voie (refroidissement), un paramètre « Ch2 DeadB » est également disponible dans la liste Loop OP, section Bloc fonction sortie, qui définit la distance entre les bandes proportionnelles chauffage et refroidissement. La valeur par défaut est de 0 %, c'est-à-dire que le chauffage s’arrêtera au moment où le refroidissement se mettra en route. La zone morte peut être configurée pour s’assurer qu'il n'existe aucune possibilité de fonctionnement des voies chauffage et refroidissement en même temps, notamment lorsqu'on installe des phases de cyclage de sortie. Minimum On Time. Si l'une des voies de sortie ou les deux sont équipées d'un relais, d'un triac ou d'une sortie logique, le paramètre « Min OnTime » apparaît dans la liste des sorties concernées (Logic IO List, AA Relay Output List ou Relay, Triac or Logic Output Module List). Il s'agit de la durée de cyclage pour une sortie à durée proportionnelle, et doit être correctement configuré avant d'entamer la syntonisation. Input Filter Time Constant. Le paramètre « Filter Time » se trouve dans la liste PV Input. Output Rate limit. La limite de taux de sortie est activée pendant la syntonisation et peut influencer les résultats de syntonisation. Le paramètre « Rate » se trouve dans la liste Loop OP. Valve Travel Time. Si la sortie est un positionneur de vanne motorisée, les paramètres « Ch1 TravelT » et « Ch2 TravelT » (Loop OP List) doivent être réglés comme décrit dans la section Paramètres boucle – Output. HA033837 Version 3 241 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Autres considérations • Quand un processus inclut des zones interactives adjacentes, chaque zone doit être réglée indépendamment. • Il est toujours préférable de lancer un processus de réglage quand la PV et la consigne sont très éloignées. Ceci permet de mesurer les conditions de démarrage et de calculer plus précisément les valeurs de réduction. • Si les deux boucles dans un régulateur 3500 sont connectées pour une régulation en cascade, la boucle intérieure peut être réglée automatiquement mais la boucle extérieure doit être réglée manuellement. • Dans un programmateur/régulateur, la syntonisation doit être effectuée uniquement au cours de périodes de paliers et jamais pendant des phases de rampe. Si un programmateur/régulateur est réglé automatiquement, mettre le régulateur en mode maintien pendant chaque palier lorsque Autotune est activé. Il est utile de noter que le réglage réalisé pendant les paliers se situant à différentes températures extrêmes peut donner des résultats différents à cause de la non-linéarité du chauffage (ou du refroidissement). Ceci peut fournir une manière commode d'établir des valeurs pour la programmation de gain (voir la section Gain Scheduling). Si un Autotune est lancé, il faut configurer deux paramètres supplémentaires. Il s'agit de « High Output » et « Low Output ». On les trouve dans la liste « Tune », voir également la section Paramètres boucle - Auto-tune. Réglage automatique Auto Tune est un outil utilisé pour régler les termes de régulation de manière à ce qu'ils correspondent le mieux possible aux caractéristiques du processus. Il utilise le tuner « one-shot » qui fonctionne en commutant la sortie on et off pour provoquer une oscillation dans la valeur de processus. Pour cette raison, le processus d'autoréglage doit être effectué hors ligne, mais en utilisant des conditions de charge aussi proches que possible de celles que l'on trouve dans la pratique. À partir de l’amplitude et de la durée de l’oscillation, il calcule les valeurs du paramètre de régulation listées dans le tableau ci-dessous. Bande proportionnelle « PB » Temps intégrale « Ti » Temps dérivée « Td » Réduction haute « CBH » Réduction basse « CBL » Si « Ti » et/ou « Td » est réglé sur OFF car on souhaite utiliser la régulation PI, PD ou P seule, ces actions restent désactivées après un Autotune. Si CBH et/ou CBL sont réglés sur « Auto » ces actions reste en Auto après un Autotune, c’est-à-dire 3*PB. Pour qu’Autotune règle les valeurs de réduction, CBH et CBL doivent être réglés sur une valeur (autre qu’Auto) avant de lancer Autotune. Autotune ne crée jamais de valeurs inférieures à 1,6*PB. Gain de refroidissement relatif « R2G » R2G est calculé uniquement si le régulateur est configuré comme chauffage/refroidissement. Après un Autotune, « R2G » est toujours limité entre 0,1 et 10. Si la valeur calculée est hors de cette limite, une alarme « Échec de réglage » est émise. Dans les versions logicielles jusqu'à 2.30 (comprise), si la valeur calculée dépasse cette limite, R2G reste à sa valeur antérieure mais tous les autres paramètres de réglage sont modifiés. Temps rupture boucle « LBT » Après un Autotune, « LBT » est réglé sur 2*Ti (en posant l'hypothèse que le temps intégrale n’est pas réglé sur OFF). Si « Ti » est réglé sur OFF « LBT » est réglé sur 12*Td. La séquence Autotune pour différentes conditions est décrite dans les sections Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement à Autotune à la consigne – Chauffage/refroidissement. 242 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Paramètres boucle - Auto-tune Un résumé des paramètres d'autoréglage est présenté dans le tableau suivant : En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : Tune Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Tune R2G R2G s'applique uniquement à la régulation Ch1/Ch2 (chaleur/refroidiss ement). Enable Appuyez sur Définit le type de gain de refroidissement relatif de la boucle. Pour plus d'informations, veuillez vous reporter à la section Gain de refroidissement relatif dans les processus bien isolés « Systèmes bien isolés ». Pour démarrer l'autoréglage High Output Low Output State Défaut ou pour modifier les valeurs Standard Règle le gain de refroidissement relatif de la boucle avec l’algorithme de réglage R2G standard. R2GPD Si le processus comporte un lag important, il faut utiliser ce paramètre. Off R2G n’est pas calculé automatiquement. Saisir la valeur manuellement comme décrit à la section Réglage manuel du gain de froid relatif. Off L'autoréglage n'est pas en cours. Si vous sélectionnez Off pendant un réglage, le réglage s'arrêtera. On Auto-tune en cours Standard Off Définir les limites haute et basse à Entre les limites globales Output Hi et Output Lo définies imposer lorsque l'autoréglage est en dans le bloc OP. Limites Max et Min -100 % à 100 %. cours. Lecture de la progression de l'autoréglage. Off Pas d'exécution Niveau d'accès L3 L3 Off L3 R/O Off L3 R/O Prêt Exécution En cours Complet Auto-tune terminé avec succès Délai Conditions d'erreur, voir la section Modes de d'expiration défaillance TI_Limit R2G_Limit Stage Progression de l'autoréglage Settling Affiché pendant la première minute To SP Sortie chauffage (ou refroidissement) On Wait min Sortie puissance Off Wait max Sortie puissance On Délai d'expiration Voir la section Modes de défaillance TI Limit R2G Limit Stage Time Durée de l'étape de réglage en cours 0 à 99999 secondes L3 R/O Diagnostic Diagnostic de réglage Ce paramètre est réservé à un usage interne L3 Pour auto-régler une boucle - réglages initiaux Régler les paramètres listés dans la section Réglages initiaux. « Output Hi » et « Output Lo » (Liste « OP », section Paramètres boucle – Output) règlent les limites générales de sortie. Ces limites s'appliquent en permanence pendant le réglage et le fonctionnement normal. Régler « High Output » et « Low Output » (Liste « Tune », section Paramètres boucle - Auto-tune). Ces paramètres définissent les limites de puissance sortie pendant Autotune. La limite de puissance « plus serrée » est celle qui s'applique toujours. Par exemple, si « High Output » est configuré sur 80 % et « Output High » sur 70 %, la puissance de sortie sera limitée à 70 % La valeur mesurée doit osciller dans une certaine mesure pour que le tuner puisse calculer les valeurs. Les limites doivent être configurées de manière à autoriser une oscillation autour de la consigne. HA033837 Version 3 243 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Pour lancer Autotune Pour sélectionner le niveau opérateur 3. L'autoréglage ne peut pas être effectué au niveau de la configuration ou lorsque la boucle est en mode manuel. a. Appuyer sur pour sélectionner l’en-tête de liste « Lp1 » (ou « Lp2 »), pour sélectionner le sous-titre « Tune » b. Appuyer sur ou c. pour sélectionner « Enable ». Appuyer sur d. Appuyer sur ou pour sélectionner « On » Un réglage One-shot peut être lancé à tout moment, mais n'est généralement effectué qu'une seule fois, au cours de la mise en service initiale du processus. Néanmoins, si le processus régulé devient ensuite instable (car ses caractéristiques ont changé), il peut s'avérer nécessaire de refaire le réglage dans les nouvelles conditions. L'algorithme de syntonisation automatique réagit différemment en fonction des conditions initiales de l'installation. Les explications fournies dans cette section concernent les conditions suivantes : 1. Initial PV est inférieur à la consigne et donc s'approche de la consigne par le bas pour une boucle de régulation chauffage/refroidissement. 2. PV initiale inférieure au point de consigne et donc s'approche du point de consigne par le bas pour une boucle de régulation chauffage seulement 3. PV initial de valeur égale à la consigne. En d'autres termes, dans 0,3 % de la gamme du régulateur si « PB Units » (liste Setup) est configuré sur « Percent » ou +1 unité physique (1 sur 1000) si « PB Units » est configuré sur « Eng ». La gamme est définie comme « Range High » - « Range Low » pour les entrées de procédé ou la gamme définie à la section Types et gammes d’entrées pour les entrées de température. Si PV se trouve juste en dehors de la plage indiquée ci-dessus, la syntonisation automatique tentera de réaliser une syntonisation depuis le haut ou depuis le bas de SP. Autotune et Rupture capteur Quand le régulateur est en cours de réglage automatique et qu'une rupture de boucle se produit, le réglage automatique s'arrête et le régulateur envoie la puissance de sortie rupture capteur « Sbrk OP » configurée dans la liste OP. Il faut redémarrer Autotune quand l'état d'ouverture de boucle n'existe plus. Autotune et Inhibition ou Manuel Si l'inhibition de la boucle est affirmée ou si le régulateur est mis en mode manuel, tout réglage en cours sera interrompu et devra être relancé une fois que la condition aura été supprimée. Notez qu'il n'est pas possible de démarrer une séquence d'autoréglage si la boucle est inhibée ou en mode manuel. 244 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Autotune et Programmation de gain Quand la programmation de gain est activée et qu'un réglage automatique est réalisé, les valeurs PID calculées sont écrites dans le jeu PID actif dès que le réglage est terminé. L'utilisateur peut donc syntoniser dans les limites d'un jeu et les valeurs seront écrites dans le jeu PID approprié. Néanmoins, si les limites sont proches, comme la plage de la boucle est petite, quand la syntonisation est terminée on ne peut pas garantir que les valeurs PID seront écrites dans le jeu correct, particulièrement si le type de programmation est PV ou OP. Dans cette situation, le programmateur (« Sched Type ») doit être mis sur « Set » et « Active Set » doit être choisi manuellement. HA033837 Version 3 245 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement Le point où le réglage automatique est effectué (Point de régulation réglage) est conçu pour fonctionner juste en dessous de la consigne où le processus doit généralement fonctionner (Consigne cible). Ceci permet de ne pas surchauffer ou sur-refroidir le procédé. Le Point de régulation réglage est calculé de la manière suivante : Point de régulation réglage = PV initiale + 0,75 (Consigne cible - PV initiale). La PV initiale est la PV mesurée à « B » (après une période de stabilisation d'une minute) Exemples : Si la consigne cible = 500 oC et la PV initiale = 20 oC, le point de régulation du réglage sera 20 + 0,75 x (500 - 20) = 380 oC. Si la consigne cible = 500 oC et la PV initiale = 400 oC, le point de régulation du réglage sera 400 + 0,75 x (500-400) = 475 oC. En effet, le dépassement sera certainement moins important lorsque la température de processus se rapproche de la consigne cible. La séquence de fonctionnement pour un réglage depuis le bas de la consigne pour une boucle de régulation chauffage/refroidissement est décrite ci-dessous : Consigne cible Premier dépassement Crête à crête Point de régulation du réglage Hystérésis High Output Sortie zéro Low Output A – B = 1 min C D E F G H H - Fin d’Autotune A - Début d'Autotune Figure 63: Autotune - Procédé chauffage/refroidissement Période 246 Action A Début d'Autotune AàB La puissance de chauffage et de refroidissement reste coupée pendant une période d’une minute pour permettre à l’algorithme d’établir des conditions de statisme. BàD Premier cycle de chauffage/refroidissement pour établir le premier dépassement. « CBL » est calculé sur la base de l'ampleur de ce dépassement (en partant du principe qu'il n'était pas configuré sur Auto dans les conditions initiales). BàF Deux cycles d’oscillation sont produits, à partir desquels la réponse crête-à-crête et la véritable période d’oscillation sont mesurées. Les phases PID sont calculées FàG Une phase de chauffage supplémentaire est fournie, puis la totalité du chauffage et du refroidissement est arrêtée à G, permettant à l'installation de réagir naturellement. Les mesures faites pendant cette période permettent de calculer le gain de refroidissement relatif « R2G ». « CBH » est calculé à partir de CBL*R2G. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Période H Action Autotune est arrêté et le procédé est autorisé à prendre le contrôle à la consigne cible en utilisant les nouvelles phases de régulation. Autotune peut également être réalisé quand PV initial est supérieur au SP. La séquence est identique à celle pour le réglage depuis le bas de la consigne, mais elle débute par l'application d'un refroidissement complet à « B » après la première période de stabilisation d'une minute. HA033837 Version 3 247 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Autotune depuis le bas de la SP - Chauffage seulement La séquence de fonctionnement pour une boucle chauffage seulement est identique à celle décrite auparavant pour une boucle chauffage/refroidissement, mais la séquence se termine à « F » car il n'est pas nécessaire de calculer « R2G ». À « F », Autotune est arrêté et le procédé est autorisé à prendre le contrôle en utilisant les nouvelles actions de régulation. Le gain de refroidissement relatif « R2G » est réglé sur 1,0 pour les processus chauffage seul. Premier dépassement Consigne cible Crête à crête PV Point de régulation du réglage Hystérésis High Output Sortie zéro C A – B = 1 min A - Début d'Autotune D CàDcalcul de CBL E DàFcalcul de PID F F - Fin d’Autotune Figure 64: Autotune depuis le bas de la consigne - Chauffage seulement Pour un réglage depuis le bas de la consigne « CBL » est calculé sur la base de l'ampleur du dépassement (en partant du principe qu'il n'était pas configuré sur Auto dans les conditions initiales). CBH est alors configuré à la même valeur que CBL. AVIS Comme pour le cas chauffage/refroidissement, Autotune peut également être réalisé quand la PV initiale est supérieure à la SP. La séquence est identique que pour la syntonisation depuis le bas de la consigne, mais elle débute par l'application d'un refroidissement naturel à « B » après la première période de stabilisation d'une minute. Dans ce cas, CBH est calculé - CBL est alors configuré à la même valeur que CBH. 248 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Autotune à la consigne – Chauffage/refroidissement Il est parfois nécessaire de faire le réglage à la consigne réellement utilisée. Ceci est autorisé dans les régulateurs série 3500 et la séquence de fonctionnement est décrite ci-dessous. Pk à Pk Hystérésis Consigne cible High Output Sortie zéro Low Output C D E F G H I A – B = 1 min A - Début d'Autotune I - Fin d’Autotune Figure 65: Autotune à la consigne Période Action A Début d'Autotune. Un essai est effectué au début d’autotune pour établir les conditions d'un réglage à la consigne. Les conditions sont que la SP doit rester dans 0,3 % de la gamme du régulateur si « PB Units » (Liste Setup) est réglé sur « Percent ». Si « PBUnits » est réglé sur « Eng », la SP doit rester dans +1 unité physique (1 sur 1000). La gamme est définie comme « Range Hi » - « Range Lo » pour les entrées de procédé ou la gamme définie à la section Types et gammes d’entrées. pour les entrées de température. AàB La sortie est bloquée à la valeur actuelle pendant une minute et les conditions sont surveillées en continu pendant cette période. Si les conditions sont respectées pendant cette période, un autotune à la consigne est lancé à B. Si à tout moment pendant cette période la PV dérive hors des limites de condition, un réglage à la consigne est abandonné. Le réglage reprend ensuite comme réglage au-dessus ou en-dessous de la consigne en fonction de la direction de dérive de la PV. Comme la boucle se trouve déjà à la consigne, il est inutile de calculer une consigne de contrôle de réglage car la boucle est forcée d'osciller autour de la consigne cible. CàG Lancement de l’oscillation - le procédé est forcé d'osciller en basculant la sortie entre les limites de sortie. C’est à partir de là que la période d’oscillation et la réponse crête à crête est mesurée. Les phases PID sont calculées GàH Une phase de chauffage supplémentaire est lancée, puis la totalité du chauffage et du refroidissement est arrêtée à H, permettant à l'installation de réagir naturellement. Les mesures faites pendant cette période permettent de calculer le gain de refroidissement relatif « R2G ». l Autotune est arrêté et le procédé est autorisé à prendre le contrôle à la consigne cible en utilisant les nouvelles phases de régulation. Pour un réglage à la consigne, Autotune ne calcule pas la réduction car il n'y avait pas de réaction initiale de démarrage lors de l'application de chauffage ou de refroidissement. L’exception est que les valeurs de réduction ne sont jamais inférieures à 1,6*PB. HA033837 Version 3 249 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Modes de défaillance Les conditions de la réalisation d'un autoréglage sont surveillées par le paramètre « State ». Si la syntonisation automatique n'aboutit pas, les conditions d'erreur sont lues par ce paramètre de la manière suivante : 250 Délai d'expiration Ceci se produit si une phase n'est pas terminée dans un délai d'une heure. Cela peut être dû au fait que la boucle est ouverte ou ne répond pas aux demandes du régulateur. Les systèmes à forte inertie peuvent produire une expiration si la vitesse de refroidissement est très lente. TI Limit Affiché si Autotune calcule une valeur de l’action intégrale supérieure au réglage intégrale maximal autorisé, qui est de 99999 secondes. Ceci peut indiquer que la boucle ne répond pas ou que le réglage prend trop longtemps. R2G Limit La valeur calculée de R2G se trouve hors de la plage 0,1 à 10,0. Dans les versions jusqu’à V2.3, R2G est réglé sur 0,1 mais tous les autres paramètres PID sont actualisés. La limite R2G peut se produire si la différence de gain entre le chauffage et le refroidissement est trop importante. Ceci peut aussi se produire si le régulateur est configuré pour chauffage/refroidissement alors que le dispositif de refroidissement est désactivé ou ne fonctionne pas correctement. Ceci peut également se produire si le dispositif de refroidissement est activé mais que le chauffage est coupé ou ne fonctionne pas correctement. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Gain de refroidissement relatif dans les processus bien isolés Dans la majorité des processus, le gain de refroidissement relatif R2G est calculé par l'algorithme d'autoréglage comme décrit dans les sections précédentes - la section Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement en particulier. Dans certains cas, cependant, un autre algorithme peut être préféré. Il s'agit des processus qui sont fortement décalés, où la perte de chaleur vers l'environnement est très faible, de sorte que le refroidissement naturel est extrêmement lent, et de certaines plantes d'ordre élevé, celles qui ont besoin d'une dérivation, Td. Cet algorithme est connu sous le nom d'algorithme R2GPD et a été ajouté aux régulateurs à partir de la version V3.30 du firmware. Le type d'algorithme est sélectionné à l'aide du paramètre « Tune R2G » qui se trouve dans la liste Auto-Tune, section Paramètres boucle - Auto-tune. Voici les choix : Standard Il s'agit de l'algorithme par défaut décrit dans la section Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement et qui convient à la plupart des processus. L'avantage de cet algorithme est qu'il est relativement rapide. Cependant, dans le type de processus décrit dans le paragraphe précédent, il peut produire des valeurs qui ne sont pas idéales. Ces valeurs sont généralement identifiées par un R2G égal ou très proche de 0,1. R2GPD Si l'on sait que le processus est fortement décalé ou qu'il produit des valeurs telles que celles mentionnées ci-dessus, il convient de sélectionner R2GPD. Cet algorithme prolonge la période d'autoréglage en plaçant le régulateur en mode proportionnel plus dérivé (PD) et utilise la valeur de la demande de puissance de sortie pendant cette période pour déterminer le gain de refroidissement relatif. Off Le calcul automatique du gain de refroidissement relatif peut être désactivé et la valeur saisie manuellement comme décrit dans la section Réglage manuel du gain de froid relatif. Quand Tune R2G = R2GPD, Autotune depuis le bas de la consigne est décrit ci-dessous. Premier dépassement Consigne cible Crête à crête Point de régulation du réglage Hystérésis High Output Sortie zéro OPss Low Output A – B = 1 min A - Début d'Autotune HA033837 Version 3 C D E F G H H - Fin d’Autotune 251 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Les périodes A à F sont en grande partie inchangées par rapport à l'algorithme « standard », section Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement, à l'exception de ce qui suit : • La modification de la consigne cible pendant la période A-B ne modifie pas la consigne de réglage. La période F-H est remplacée comme suit : 252 FàG La chaleur est appliquée pendant une période (F-G) correspondant à la moitié du dernier cycle de chaleur (D-E) pour compenser le dernier cycle de refroidissement GàH Il s'agit d'une période au cours de laquelle le régulateur est mis en régulation PD. Les valeurs du terme proportionnelle et du temps dérivée pour cette période de régulation PD sont déterminées par l'algorithme. H OPss est la valeur de la demande de sortie à la fin de cette période et est utilisée dans la détermination de R2G. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Réglage manuel Si, pour quelque raison que ce soit, le réglage automatique donne des résultats insatisfaisants, le régulateur peut être réglé manuellement. Il existe plusieurs méthodes standard pour le réglage manuel. Celle qui est décrite ici est la méthode Ziegler-Nichols. Ajuster la consigne à ses conditions de fonctionnement normales (on part du principe qu'elles sont supérieures à la PV pour que seul le chauffage soit appliqué) Régler le temps intégrale « Ti » et le temps dérivée « Td » sur « OFF ». Régler Réduction haute « CBH » et Réduction basse « CBL » sur « Auto ». Ignorer le fait que la PV ne se stabilisera pas forcément précisément à la consigne. Si la PV est stable, réduire la bande proportionnelle pour que la PV commence juste à osciller. Prévoir suffisamment de temps entre chaque ajustement pour que la boucle se stabilise. Noter la valeur de la bande proportionnelle « PB » et la période d’oscillation « T ». Si la PV oscille déjà, mesurer la période d’oscillation « T » puis augmenter la bande proportionnelle jusqu’à ce que l’oscillation cesse. Noter la valeur de la bande proportionnelle à ce stade. Définir les valeurs des paramètres bande proportionnelle, temps intégrale et temps dérivée en fonction des calculs fournis dans le tableau ci-dessous : HA033837 Version 3 Type de régulation Bande proportionnelle (PB) Temps intégrale (Ti) secondes Temps dérivée (Td) secondes Proportionnelle uniquement 2xPB ÉTEINT ÉTEINT Régulation P + I 2.2xPB 0.8xT ÉTEINT Régulation P + I + D 1.7xPB 0.5xT 0.12xT 253 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Réglage manuel du gain de froid relatif Si le régulateur est équipé d’une voie refroidissement elle doit être validée avant de saisir les valeurs PID calculées à partir du tableau de la section Réglage manuel. Observer la forme d'onde de l'oscillation et ajuster R2G jusqu'à obtenir une forme d'onde symétrique. Ensuite, saisir les valeurs indiquées dans le tableau. Température Point de consigne R2G correct R2G trop important R2G trop petit Heure Figure 66: Réglage du gain de refroidissement relatif 254 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Réglage manuel des valeurs de réduction Saisir les actions PID calculées à partir du tableau de la section Réglage manuel avant de définir les valeurs de réduction. La procédure ci-dessous configure les paramètres pour une régulation stationnaire optimale. Si des niveaux de dépassement inacceptables se produisent au cours du démarrage, ou pour apporter des changements importants de la PV, les paramètres de réduction doivent être configurés manuellement. Procéder de la manière suivante : Régler initialement les valeurs de réduction sur une largeur de bande proportionnelle convertie en unités d'affichage. Ceci peut être calculé en prenant la valeur en pourcentage installée sur le paramètre « PB » et en la saisissant dans la formule suivante : PB/100 * Intervalle du régulateur = Cutback High et Cutback Low Par exemple, si PB = 10 % et l’intervalle du régulateur est 0 -1200 °C, Cutback High et Cutback Low = 10/100 * 1200 = 120 Si l'on observe un dépassement après la configuration correcte des phase PID, ajouter à la valeur de « CBL » celle du dépassement en unités d'affichage. Si l'on observe un sous-dépassement, ajouter à la valeur du paramètre « CBH » celle du sous-dépassement en unités d'affichage. Unités d'affichage PV s'approchant de la SP par le haut - ajuster CBH Dépassement initial Point de consigne Dépassement initial PV s'approchant de la SP par le bas - ajuster CBL Heure Figure 67: Réglage manuel de la réduction Bloc Setpoint Function La consigne du régulateur est la consigne de travail qui peut provenir d'un certain nombre d'alternatives. Il s'agit de la valeur qui est utilisée en définitive pour réguler la variable processus dans une boucle. La consigne travail peut être dérivée de : 1. SP1 ou SP2, qui sont tous deux configurés manuellement par l'utilisateur et peuvent être activés par un signal externe ou via l'interface utilisateur. 2. Depuis une source analogique externe (distante) 3. La sortie d'un bloc fonction de programmateur. Elle varie donc en fonction du programme utilisé. HA033837 Version 3 255 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Le bloc fonction consigne donne aussi la possibilité de limiter la vitesse de changement de la consigne avant de l'appliquer à l'algorithme de régulation. Il fournit aussi les limites supérieure et inférieure. Définies comme des limites de consigne « SP HighLim » et « SP LowLim » pour les consignes locales et gamme appareil haute et basse pour les autres sources de consignes. Toutes les consignes sont en dernière analyse soumises à une limite de « Range Hi » et « Range Lo ». Des méthodes de suivi configurables par l'utilisateur sont disponibles, de manière à ce que le transfert entre consignes et modes de fonctionnement ne provoque pas de « sauts » de la consigne. SP programmateur PSP1 PSP2 PSP3 Prog Activer Rem SP Local SP1 SP1 Enab + Trim Low + Local SP + RemoteTrim Distant + Local Trim Range Min SP2 Enab SP Low Limit Trim High SP déporté Target SP Distant SP High Limit SP2 Range Max Local + Remote + Local Trim Autres entrées :Target SP PV Ramp rate Servo SP changed Remote Type Range Max Ramp Range Min Consigne de travail Etat Rampe Figure 68: Bloc de fonction consigne 256 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Paramètres boucle – Setpoint Un résumé des paramètres utilisés pour configurer les consignes est présenté dans le tableau suivant : En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : SP Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Range Hi Range Lo Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs Les limites de gamme offrent un ensemble -99999 à 99999 de maximums et de minimums pour les consignes dans la boucle de régulation. Les consignes dérivées sont finalement réduites pour être ramenées dans les limites de gamme. Si la bande proportionnelle est configurée comme un % d'intervalle, l'intervalle est obtenu à partir des limites de gamme. Conf Conf SP Select Sélectionner la consigne locale ou alternative SP1 SP2 SP1 Consigne principale du régulateur Entre les limites haute et basse de la SP SP2 La consigne 2 est la consigne secondaire du régulateur. On l’utilise souvent comme consigne de secours. SP HighLim Limite maximum autorisée pour les consignes locales Entre Range Hi et SP LowLim Range Hi L3 SP LowLim Limite minimum autorisée pour les consignes locales Entre SP HiLim et Range Lo Range Lo L3 Alt SP En Permet d’utiliser la consigne alternative. Peut être câblée vers une source telle que l’entrée Marche du programmateur. Voir la note ci-dessous. No Yes Alt SP Peut être câblée vers une source alternative telle que le programmateur ou la consigne déportée Voir la note ci-dessous. Rate Limite la vitesse maximum à laquelle la consigne travail peut évoluer. La limite de vitesse peut être utilisée pour protéger la charge du choc thermique pouvant être provoqué par des changements importants de la consigne. Off ou 0,1 à 9999,9 unités physiques par minute RateDone Drapeau indiquant le moment où la consigne évolue ou est terminée No Yes SPRate Disable Désactiver le taux consigne. N'apparaît pas No si « Rate » = « Off ». Yes Activé Disabled Off L3 ServoToPV Servo to PV Enable Quand Rate est réglé sur une valeur autre que Off et que Servo PV est activé, la modification de la SP active entraîne un forçage de la SP de travail à la PV actuelle avant d’entamer la rampe vers la nouvelle SP cible. Disabled Activé No Conf R/O dans L3 SP Trim La correction est un décalage ajouté à la Entre SP Trim Hi et SP Trim Lo consigne. La correction peut être positive ou négative et la gamme de correction peut être restreinte par les limites de correction On peut utiliser les corrections de consigne dans un système de retransmission. Une zone maître peut retransmettre la consigne aux autres zones, une correction locale peut être appliquée à chaque zone pour produire un profil sur tout la longueur de la machine L3 SP Trim Hi Correction consigne haute L3 SP Trim Lo Correction consigne basse L3 HA033837 Version 3 Consigne 1 Consigne 2 Niveau d'accès SP1 L3 L3 L3 Consigne alternative désactivée Consigne alternative activée L3 L3 No Yes Off Setpoint changing Complet L3 R/O 257 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : SP Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur Off On Défaut Niveau d'accès Suivi manuel désactivé Suivi manuel activé Off L3 R/O Suivi consigne désactivé Suivi consigne activé Off Conf ou pour modifier les valeurs Man Track Activer le suivi manuel. Pour permettre à la SP locale de suivre la valeur de la PV actuelle lorsque le régulateur est en mode manuel. Voir également la section Manual Tracking Track SP Activer le suivi consigne. Off Pour permettre à la SP locale de suivre la On valeur de la consigne déportée. Voir également la section Setpoint Tracking. Track PV Le programmateur suit la PV quand il est en servo ou en suivi. Voir également la section Réglage manuel. L3 R/O Track SP Valeur de suivi manuel La SP à suivre pour le suivi manuel. Voir également la section Setpoint Tracking. L3 R/O SPIntBal SP équilibrage intégrale Off Également appelée debump dans certains On cas. Elle force l’intégrale à rester équilibrée en cas de changement de la consigne cible. Off L3 R/O Modifiable dans la configuratio n AVIS Les connexions au programmateur sont effectuées automatiquement lorsque la boucle et le programmateur sont activés et qu'il n'y a pas de connexions existantes à ces paramètres. 258 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Consignes mini et maxi Le générateur de points de consigne fournit des limites pour chaque source de points de consigne ainsi qu'un ensemble global de limites pour la boucle. Le schéma ci-dessous en donne un résumé. MaxDisp +Span Range Hi SP HighLim Distant TgtSP SP2 SP1 SP Trim Hi WSP SP LowLim Consignes LoopAlm SP Trim SP Trim Lo Range Lo -Span MinDisp Figure 69: Consignes mini et maxi « Range Hi » et « Range Lo » fournissent les informations de plage pour la boucle de régulation. Elles sont utilisées pour contrôler les calculs et obtenir des bandes proportionnelles. Intervalle = Range Hi – Range Lo. Limite de vitesse de consigne Permet de contrôler la vitesse de changement de la consigne. Ceci évite les changements brusques dans la consigne. Il s'agit d’un simple limiteur de vitesse symétrique, appliqué à la consigne travail, qui inclut la correction consigne. Elle est validée par le paramètre « Rate ». Si ce paramètre est configuré sur Off, toute modification apportée à la consigne prendra effet immédiatement. S'il est configuré sur une valeur, un changement de la consigne est effectué à la valeur définie, en unités par minute. La limitation de taux s'applique à SP1, SP2 et Remote SP. Quand la limite de vitesse est active, le drapeau « RateDone » affiche « No ». Quand la consigne est atteinte, ce paramètre devient « Yes ». Ce drapeau disparaît si la consigne cible change ensuite. Quand « Rate » est configuré sur une valeur (autre que « Off ») un paramètre supplémentaire « SPRate Disable » est affiché et permet de désactiver et d'activer la limite de vitesse consigne sans avoir à ajuster le paramètre « Rate » entre Off et une valeur. Si la PV est en rupture capteur, la limite de vitesse est suspendue et la consigne travail prend la valeur de 0. Lorsque la rupture capteur est débloquée, la consigne travail passe de 0 à la valeur consigne sélectionnée à la limite de vitesse. HA033837 Version 3 259 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Setpoint Tracking Le point de consigne utilisé par le régulateur peut provenir de plusieurs sources. Par exemple : 1. Consignes locales SP1 et SP2. Ils peuvent être sélectionnés sur le panneau avant avec le paramètre « SP Select », par des communications logiques ou en configurant une entrée logique qui sélectionnera SP1 ou SP2. Ceci pourrait être utilisé, par exemple, pour basculer entre les conditions de fonctionnement normales et les conditions de veille. Si Rate Limit est désactivé, la nouvelle valeur du point de consigne est adoptée immédiatement lorsque le commutateur est modifié. 2. Un programmateur créant une consigne qui évolue sur le temps, voir Programmateur de point de consigne. Quand le programmateur fonctionne, les paramètres « TrackSP » et « TrackPV » s'actualisent en continu pour que le programmateur puisse réaliser son propre servo (voir également la section Servo). Ceci est parfois appelé « Program Tracking » (suivi programme). 3. Depuis une source analogique distante. La source pourrait être une entrée analogique externe dans un module d'entrée analogique câblé sur le paramètre « Alt SP » ou bien une valeur utilisateur câblée sur le paramètre « Alt SP ». La consigne distante est utilisée quand le paramètre « Alt SP En » est configuré sur « Yes ». Setpoint Tracking (parfois appelé Remote Tracking) fait en sorte que la consigne locale adopte la valeur de la consigne déportée lorsque l'on passe de locale à déportée afin de maintenir un transfert fluide entre déportée et locale. Le transfert fluide n'a pas lieu lorsqu'on passe de local à distant. Notez que si l'on applique Rate Limit, la consigne change à la vitesse définie quand on passe de local à déporté. 260 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Manual Tracking Quand le régulateur fonctionne en mode manuel, le SP actuellement sélectionné (SP1 ou SP2) suit le PV. Quand le régulateur revient au contrôle automatique, aucune modification brusque du SP résolu ne se produira. Le suivi manuel ne concerne pas le point de consigne distant ou le point de consigne programmateur. Bloc fonction sortie Le bloc fonction de sortie exécute les algorithmes de contrôle de la sortie de la boucle. Sélectionne les sources de sortie correctes à utiliser, détermine s'il faut chauffer ou refroidir puis applique des limites. L'alimentation d'avance et le refroidissement non linéaire sont également appliqués. C'est ce bloc qui gère la sortie dans des conditions exceptionnelles comme le démarrage et l'ouverture de capteur. Les sorties « Ch1 Output » et « Ch2 Output » sont normalement câblées sur un module sortie où elles sont converties en signaux analogiques ou proportionnels pour le chauffage, le refroidissement ou le mouvement de vanne électrique. HA033837 Version 3 261 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Paramètres boucle – Output Le tableau suivant résume les paramètres utilisés pour configurer la sortie : En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : OP Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur ou Défaut Niveau d'accès pour modifier les valeurs Output Hi Puissance de sortie maximum délivrée par Entre Output Lo et 100,0 % les voies 1 et 2. En réduisant la limite de puissance haute, on peut réduire le taux de changement du procédé mais il faut prendre des précautions car la réduction de la limite de puissance réduit la capacité des régulateurs à réagir aux perturbations. 100.0 L3 Output Lo Puissance de sortie minimum (ou maximum) délivrée par les voies 1 et 2 Entre Output Hi et -100,0 % 0,0 ou -100.0 L3 Ch1 Output Sortie voie 1 (chauffage). La sortie Ch1 représente les valeurs de puissance positives (0 à Sortie haute) utilisées par la sortie de chauffage. En général, elle est câblée à la sortie de régulation (sortie proportionnelle ou CC). Entre Output Hi et Output Lo L3 R/O Ch2 Output La sortie Ch2 est la partie négative de la Entre Output Hi et Output Lo sortie de régulation (0 – Sortie basse) pour les applications de chauffage/refroidissement. Elle est inversée en chiffre positif pour pouvoir la câbler à l’une des sorties (sorties proportionnelles ou CC). L3 R/O Ch2 DeadB La bande morte Ch1/Ch2 est un écart en pourcentage entre la désactivation de la sortie 1 et l’activation de la sortie 2 et l’inverse. Pour la régulation on-off, ceci est un pourcentage de l’hystérésis. Off à 100,0 % Off L3 Les quatre paramètres suivants n'apparaissent que si Ch1/2 sont configurés pour le contrôle de position de la vanne (Ch1/2 Control = VPU/VPB dans la page Lp Setup). Ch1 TravelT Durée de course de la vanne pour que la 0,0 à 1000,0 secondes vanne de la voie 1 passe de 0 % (fermée) à 100 % (ouverte). Dans une application de positionneur de vanne, la voie 1 est connectée à la fois à une sortie Raise et à une sortie Lower. Dans une application chauffage/refroidissement la voie 1 est la vanne de chauffage. L3 Ch2 TravelT Temps de déplacement de la vanne de la voie 2 de 0 % (fermée) à 100 % (ouverte). Dans une application chauffage/refroidissement la voie 2 est la vanne de refroidissement. L3 Nudge raise Entraîne le déplacement de la vanne d'un temps d’activation minimum vers la position ouverte de CH1. Voir également la section Nudge Raise/Lower. Nudge lower Provoque le déplacement de la vanne d'un temps d’activation minimum vers la position de fermeture de CH1. Voir également la section Nudge Raise/Lower. 0,0 à 1000,0 secondes L3 Les six paramètres de retour de potentiomètre suivants apparaissent si les voies 1 et 2 sont configurées pour le mode VPB (Valve Position Bounded) 262 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : OP Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur PotCal Lance la calibration du potentiomètre en Off sélectionnant le potentiomètre à calibrer. CH1 Par exemple, si une vanne est utilisée pour CH2 réguler le refroidissement d'un processus, le potentiomètre CH2 doit être calibré. Remarque : Les modules d'entrée de potentiomètre doivent être installés et câblés directement aux paramètres de position de potentiomètre des boucles Ch1 ou Ch2. Voir la section Entrée de potentiomètre et la section Exemple : Pour calibrer une sortie VP pour plus de détails sur la calibration des potentiomètres. Ch1 Pot Pos La position de l'actionneur de la voie 1 mesurée par un retour de position du potentiomètre. Utilisé par l'algorithme de contrôle VP borné comme PV de la boucle positionnelle. Remarque : « PotCal » peut être utilisé pour calibrer automatiquement le retour d'information du potentiomètre. Ch1 Pot Brk Indique que le potentiomètre de la voie 1 est Off défaillant. On Ce paramètre nécessite que la position du potentiomètre soit câblée à partir d'une voie d'entrée. Cette valeur est extraite du câble. Ch2 Pot Pos La position de l'actionneur de la voie 2 mesurée par un retour de position du potentiomètre. Elle est utilisée par l'algorithme de contrôle VP borné comme PV de la boucle positionnelle. Ch2 Pot Brk Indique que le potentiomètre de la voie 2 est Off défaillant. Cette valeur est extraite du câble On et est fournie par le module d'entrée du pot. PotBrk Mode Définit l'action qui a lieu si le potentiomètre de retour devient un circuit ouvert. Un message d'alarme est émis lorsque le défaut se produit. Rate Défaut ou pour modifier les valeurs Pot cal inactif Calibrer la voie 1 Calibrer la voie 2 Off Sbrk OP Off Raise La vanne est ouverte Descente La vanne est fermée Rest La vanne reste dans sa position actuelle Model Le régulateur suit la position actuelle de la vanne et configure un modèle du système pour qu'il continue à réguler en cas de défaillance du potentiomètre. L3 L3 Off L3 10.0 L3 10.0 L3 SbrkOP La sortie sera la valeur configurée par SbrkOP « Sbrk OP » (le paramètre suivant). Pause Pour geler le niveau de sortie actuel au point où la rupture capteur se produit Définit le niveau auquel la puissance de Écrêté entre « Output Hi » et « Output Lo » sortie passe en cas de rupture de capteur et si « SbrkMode » est réglé sur « SbrkOP ». Voir également la section Sensor Break Mode. HA033837 Version 3 L3 L3 Limite de la vitesse à laquelle la sortie du Off à 9999,9 pour cent par minute PID peut évoluer. La limite de vitesse de sortie est utile pour éviter que des changements rapides au niveau de la sortie endommagent le processus ou les éléments chauffants. Voir également la section Output Rate Limit. Définit l'action qui se produit en cas de rupture du capteur. Voir également la section Sensor Break Mode. Conf L3 Ch1 OnOff Hyst Hystérésis voie - affichée uniquement 0,0 à 200,0 quand la voie 1 est configurée sur OnOff. Ch2 OnOff Hyst 0,0 à 200,0 Voir également la section Effet de l’action de régulation, de l’hystérésis et de la bande morte. Sbrk Mode Niveau d'accès L3 L3 263 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : OP Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs Niveau d'accès Safe OP Définit le niveau de sortie à adopter quand la Écrêté entre « Output Hi » et « Output Lo » boucle est inhibée. L3 Man Mode Sélectionne le mode de fonctionnement manuel. L3 Track En mode auto, la sortie manuelle suit la sortie de commande pour qu’un passage au mode manuel ne crée pas de saut dans la sortie. Step Lors du passage en mode manuel, la sortie devient la sortie forcée, ForcedOP. LastMOP Au moment de la transition au mode manuel, la sortie est la dernière valeur op manuelle configurée par l'opérateur. ManOP La sortie quand la boucle est en mode manuel. Remarque : En mode manuel, le régulateur continue à limiter la puissance maximum aux limites de puissance, mais cela peut être dangereux si l’appareil est laissé sans surveillance à un réglage de puissance élevé. Il est important que des alarmes de dépassement soient configurées afin de protéger le processus. Il est recommandé d'installer un « policier » indépendant de détection de dépassement de plage sur tous les processus. Entre Output Hi et Output Lo ForcedOP Valeur de sortie manuelle forcée. Quand « Man Mode » = « Step » la sortie manuelle ne suit pas et lors de la transition au mode manuel la sortie cible passe de sa valeur actuelle à la valeur « ForcedOP ». -100,0 à 100,0 Manual Startup Mode de démarrage manuel. Pff En R/O dans L3 0.0 Off Le régulateur se met en marche en Off mode automatique ou manuel, selon le réglage effectué lors de la mise hors tension. On Le régulateur est toujours mis sous tension en mode manuel Power feedforward secteur activé. Ceci No ajuste le signal de sortie pour compenser les Yes changements de tension de l'alimentation du régulateur. Voir également la section Power Feed Forward. L3 Conf R/O dans L3 Disabled Activé Pwr In Entrée puissance mesurée R/O dans L3 Cool Type Sélectionne le type de caractérisation de voie de refroidissement à utiliser. Peut être configuré comme refroidissement eau, huile ou ventilateur. Voir également la section Algorithme de refroidissement. Linear Oil Water Fan Valeurs réglées pour correspondre au type de milieu de refroidissement applicable au processus FF Type Type de Feedforward Les quatre paramètres suivants apparaissent si FF Type None Voir également la section Feedforward. None Aucun signal d'avance Distant Un signal d'avance distant SP Consigne d'avance PV PV d'avance Conf R/O dans L3 None Conf FF Gain Définit le gain de la valeur feedforward, la Voir également valeur feedforward est multipliée par le gain la section Feedforward. Conf FF Offset L3 264 Définit le décalage de la valeur prédictive, qui est ajouté à l’anticipation mise à l’échelle. Voir également la section Feedforward. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : OP Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs Niveau d'accès FF Trim Lim La correction par anticipation limite l’effet de la sortie PID. Définit des limites symétriques autour de la sortie PID pour que cette valeur soit appliquée au signal prédictif en tant que correction. Voir également la section Feedforward. L3 FF OP La valeur Feedforward calculée. Voir également la section Feedforward. R/O dans L3 Track OP Suivi sortie. Il s’agit de la valeur que la sortie -100 à 100 % boucle doit suivre quand OP Track est activé. Output Track force la sortie de régulation à une valeur définie. Le PID reste en mode AUTO et suit la sortie. La valeur de suivi est réglable par câble ou par l'utilisateur. Ce mode est similaire à la boucle entrant en manuel. L3 Track En Quand ce paramètre est validé, la sortie de la boucle suit la valeur de sortie suivie. La boucle revient de manière fluide à la régulation quand le suivi est désactivé. L3 RemOPL Limite basse de sortie distante. -100,0 à 100,0 Peut être utilisée pour limiter la sortie de la boucle depuis une source ou un calcul déporté. Doit toujours rester dans les limites principales. L3 RemOPH Limite haute de sortie distante L3 HA033837 Version 3 Off On Disabled Activé -100,0 à 100,0 265 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Output Limits Le schéma montre où sont appliquées les limites de sortie. Liste PID Y compris les limites de sortie de programmation de gain OPHi +100 Liste Diag OPLo -100 OPHi2 +100 Sortie Niveau 3 Inscriptible NON câblable Sched OPHi Sched OPLo Diagnostics Lecture seule OPLo2 -100 Inscriptible NON câblable OPHi3 +100 OPLo3 -100 Output Hi Wrk OPHi Min Output Lo Liste sortie Sortie de travail Wrk OPLo Limite OPL à +ve RemOPH +100% RemOPL –100% Tune Inscriptible ET câblable TuneOPH TuneOPL Figure 70: Output Limits • Les limites individuelles de sortie peuvent être définies dans la liste PID pour chaque jeu de paramètres PID lorsque la programmation de gain est utilisée. • Les paramètres « Sched OPHi » et « Sched OPHLo » de la liste Diagnostics peuvent être réglés sur des valeurs qui remplacent les valeurs de sortie programmation de gain. • Une limite peut également être appliquée depuis une source externe. Il s'agit de « RemOPH » et « RemOPLo »’ (Sortie déportée haute et basse) qui se trouvent dans la liste Sortie. Ces paramètres peuvent être câblés. Par exemple on peut les câbler sur un module d'entrée analogique pour qu'une limite puisse être appliquée par une stratégie externe. Si ces paramètres ne sont pas câblés, une limite de +100 % est appliquée chaque fois que l'appareil est mis sous tension. • Le jeu le plus serré (entre Remote et PID) est connecté à la sortie, où une limite globale est appliquée en utilisant les paramètres « Output Hi » et « Output Lo » configurable au niveau 3. • « Wrk OPHi » et « Wrk OPHLo » dans la liste Diagnostics sont des paramètres lecture seule présentant les limites travail globales de sortie. Les limites de réglage sont une partie séparée de l'algorithme et sont appliquées à la sortie au cours du processus de réglage. Les limites globales « Output Hi » et « Output Lo » ont toujours la priorité. 266 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Output Rate Limit Le limiteur de vitesse de sortie est un limiteur simple de vitesse de changement qui empêche l’algorithme de régulation d’exiger des modifications brusques dans la puissance de sortie. On peut le configurer en pourcentage par minute. La limite de vitesse est réalisée en déterminant la direction dans laquelle la sortie évolue, puis en augmentant ou diminuant la sortie travail ( « Work OP » dans la liste Main) jusqu'à ce que « Work OP » = sortie requise (Target OP). La quantité d’augmentation ou de diminution sera calculée sur la base de la vitesse d’échantillonnage de l’algorithme (par ex. 110 ms) et sur la limite de vitesse définie. Si le changement de sortie est inférieur à l'augmentation de limite de vitesse, le changement intervient immédiatement. La direction et l'augmentation de limite de vitesse sont calculées à chaque exécution de la limite de vitesse. Ainsi, quand la limite de vitesse est modifiée au cours de l'exécution, la nouvelle vitesse de changement prend effet immédiatement. Si la sortie est modifiée pendant que la limite de vitesse a lieu, la nouvelle valeur prend effet immédiatement sur la direction de la limite de vitesse et pour déterminer si la limite de vitesse est terminée. Le limiteur de vitesse est auto-corrigé : si l'augmentation est petite et perdue dans la résolution du point flottant, elle s'accumule jusqu'à la prise d'effet. La limite de vitesse de sortie reste active même si la boucle est en mode manuel Sensor Break Mode Une rupture de capteur est détectée par le système de mesure qui transmet un drapeau au bloc régulation qui indique alors une défaillance de capteur. Lorsque la boucle est informée qu’une rupture de capteur s’est produite, elle peut être configurée en utilisant « Sbrk Mode » pour réagir d’une de deux manières. La sortie peut aller à un niveau prédéfini ou rester à sa valeur actuelle. La valeur préréglée est définie par le paramètre « SbrkOP ». Si la limite de vitesse n'est pas configurée, la sortie passe à cette valeur, sinon elle atteint progressivement cette valeur à la limite de vitesse. Avec une configuration « Hold », la sortie de la boucle est maintenue à sa dernière bonne valeur. Si la limite de vitesse de sortie (Rate) a été configurée, on peut remarquer un petit « saut » car la sortie travail se limite à la valeur qui existait il y a 2 secondes. Lorsque la rupture capteur est terminée, le transfert est fluide - la sortie de puissance passe progressivement de sa valeur prédéfinie à la valeur de régulation. HA033837 Version 3 267 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Forced Output Cette fonctionnalité permet à l'utilisateur de spécifier ce que doit faire la sortie de la boucle lorsqu'elle passe du contrôle automatique au contrôle manuel. La configuration par défaut est que la puissance de sortie est maintenue mais peut ensuite être ajustée par l'utilisateur. Si le mode manuel forcé est activé, on peut configurer deux modes de fonctionnement. Le réglage de saut manuel forcé signifie que l'utilisateur peut définir une valeur de puissance de sortie manuelle et, au passage au mode manuel, la sortie sera forcée vers cette valeur. Si « TrackEn » est activé, la sortie passe à la sortie manuelle forcée puis les modifications ultérieures de la puissance de sortie sont ramenées à la valeur de sortie manuelle. Les paramètres associés à cette fonctionnalité sont « ForcedOP » et « Man Mode » = « Step ». Power Feed Forward Power feedforward est utilisé lorsque l'on entraîne un élément chauffant électrique. Il surveille la tension de la ligne et compense les fluctuations avant qu'elles n'affectent la température de procédé. Son utilisation permet d'obtenir une meilleure performance stationnaire quand la tension de ligne est instable. Ce paramètre est principalement utilisé pour les sorties de type numérique qui entraînent des contacteurs ou des relais statiques. Comme il n'a de valeur que dans ce type d'application, il peut être désactivé à l'aide du paramètre « Pff En ». Il doit également être désactivé pour tout processus de chauffage non électrique. Il n'est généralement pas nécessaire quand on utilise la régulation analogique par thyristor car la compensation des évolutions de puissance est incluse dans le pilote du thyristor. Posons l'hypothèse d'un procédé fonctionnant à 25 % de puissance avec zéro erreur, puis la tension de ligne chute de 20 %. La puissance du chauffage diminuerait de 36 % à cause de la loi quadratique de dépendance de la puissance sur la tension. Une chute de température se produirait en conséquence. Après une certaine période, le thermocouple et le régulateur détecteraient cette chute et augmenteraient le temps de fonctionnement du contacteur juste assez pour ramener la température au point de consigne. Entretemps, le procédé fonctionnerait à une température un peu inférieure au niveau optimal, ce qui pourrait entraîner des imperfections dans le produit. Avec power feedforward activé, la tension de ligne est surveillée en continu et le temps ON-TIME est augmenté ou diminué immédiatement pour compenser. Ainsi, le procédé ne souffre jamais de perturbations de température provenant d'un changement de tension de ligne. Il ne faut pas confondre « Power Feedforward » avec « Feedforward » qui est décrit dans la section Feedforward. 268 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Algorithme de refroidissement La méthode de refroidissement peut varier d'une application à l'autre et est sélectionnée à l'aide du paramètre « Cool Type ». Par exemple, un cylindre d'extrusion peut être refroidi à l'air forcé (par un ventilateur) ou par circulation d'eau ou d'huile dans une chemise. L'effet de refroidissement sera différent en fonction de la méthode. L’algorithme de refroidissement peut être configuré sur linéaire lorsque la sortie du régulateur évolue linéairement avec le signal de demande PID, ou bien il peut être réglé sur eau, huile ou ventilateur lorsque la sortie modifie la non-linéarité par rapport à la demande PID. L’algorithme fournit une performance optimale pour ces méthodes de refroidissement. Oil Cooling N'étant pas évaporatif, le refroidissement de l'huile est pulsé de manière linéaire. Il est profond et direct et ne nécessite pas un gain de refroidissement aussi élevé que le refroidissement par ventilateur. Refroidissement à l’eau Le refroidissement à l'eau se complique lorsque la zone fonctionne à une température bien supérieure à 100 °C. En général, les premières impulsions d'eau se transforment en vapeur, ce qui augmente considérablement la capacité de refroidissement grâce à la chaleur latente de l'évaporation. Lorsque la zone se stabilise, l'évaporation peut être moindre, voire inexistante, et le refroidissement est moins important. Pour gérer le refroidissement par évaporation, choisissez le mode de refroidissement par eau dans la liste des paramètres du régulateur. Cette technique envoie des impulsions d'eau plus courtes au début de la plage de refroidissement, lorsque l'eau a plus de chances de se transformer en vapeur. Ceci compense la transition hors de l'évaporation initiale riche en évaporation. Fan Cooling Bien plus doux que le refroidissement à l’eau et moins immédiat ou décisif vu le long chemin de transfert thermique à travers le refroidisseur à ailettes en aluminium et le baril. Avec le refroidissement par ventilateur, un réglage de gain de refroidissement de 3 vers le haut serait typique et l'envoi d'impulsions au ventilateur serait linéaire, c'est-à-dire que le temps de marche augmenterait proportionnellement au pourcentage de demande de refroidissement déterminé par le régulateur. HA033837 Version 3 269 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Feedforward Feedforward est une valeur mise à l’échelle et ajoutée à la sortie PID avant toute limitation. On peut l'utiliser pour appliquer les boucles en cascade ou une régulation constante de tête. Feedforward est mis en œuvre de manière à limiter la sortie PID par des limites de corrections et fonctionne comme une restriction sur une valeur FF. La valeur FF découle soit du PV soit du point de consigne en faisant évoluer la PV ou la SP en fonction de « FF Gain » et « FF Offset ». Ou bien on peut utiliser une valeur distante pour la valeur FF, mais dans ce cas sans mise à l’échelle. La valeur FF qui en résulte est ajoutée à l'OP PID limité et devient la sortie PID en ce qui concerne l'algorithme de sortie. Il faut alors supprimer la contribution FF de la valeur de feedback générée avant sa réutilisation par l'algorithme PID. Le schéma ci-dessous montre la mise en œuvre de Feedforward FF Type FF Gain FF Offset SP PV Gain + Distant FF Type + - + Feedback TrimHI SP1 PV FF Trim Lim PID + + Sortie Algorithme Sortie TrimLo Figure 71: Mise en oeuvre de Feedforward 270 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation Nudge Raise/Lower Ces paramètres peuvent être reliés à des entrées numériques (par exemple un bouton-poussoir) pour permettre à la vanne d'être ouverte ou fermée manuellement. La durée de l'impulsion est déterminée par la valeur du paramètre 'Min OnTime' qui se trouve dans la section AA de la liste des sorties de relais fixes Paramètres relais AA, mais de manière plus appropriée pour les sorties de position de vanne dans la section des modules de sortie à double relais ou à triacSorties relais, logique ou triac. Le temps minimum d'activation et de désactivation doit être suffisamment important pour surmonter l'inertie de la vanne ou le jeu de la tringlerie, mais pas trop lent pour que la vanne s'ouvre et se ferme trop largement, ce qui pourrait provoquer une oscillation de la sortie et des changements conséquents de la température. Si un relais est utilisé pour commander la vanne, le « Min OnTime » doit être réglé en secondes afin que le relais ne commute pas trop rapidement, ce qui pourrait entraîner une usure prématurée. Pour cette raison, il est souvent préférable de commuter les moteurs de vannes à l'aide de triacs. Pour actionner la vanne, appuyez brièvement sur le bouton-poussoir. La durée la plus courte pendant laquelle la vanne peut s'ouvrir ou se fermer est de 110 ms. Si vous appuyez sur le bouton-poussoir pendant plus de 110 ms, la vanne s'ouvrira ou se fermera aussi longtemps que le bouton-poussoir sera enfoncé, jusqu'à ce qu'elle soit complètement ouverte/fermée, comme le montre le diagramme ci-dessous :. « Min OnTime » = Auto « Min OnTime » = 10 secondes (par exemple) On pulse vers moteur vanne On pulse vers moteur vanne 10seconds 110 ms Entrée numérique câblée pour levée manuelle ou descente manuelle <110 ms Entrée numérique câblée pour levée manuelle ou descente manuelle On pulse vers moteur vanne On pulse vers moteur vanne Entrée numérique câblée pour levée manuelle ou descente manuelle Entrée numérique câblée pour levée manuelle ou descente manuelle >110 ms <10 s >10 secondes AVIS Si le signal d'entrée numérique est maintenu, la vanne s'ouvrira ou se fermera complètement. HA033837 Version 3 271 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 Effet de l’action de régulation, de l’hystérésis et de la bande morte Pour la régulation de la température, il faut configurer « Control Act » sur « Rev ». Pour un régulateur PID, cela signifie que la puissance du chauffage diminue alors que le PV augmente. Pour une sortie régulateur on/off, output 1 (généralement le chauffage) sera activée (100 %) quand PV est inférieure à la consigne et output 2 (généralement le refroidissement) sera activée quand PV est supérieur à la consigne Hysteresis applique uniquement une régulation activé/désactivé et est configurée dans les unités de la PV. Dans les applications de chauffage, la sortie se désactive quand le PV atteint le point de consigne. Elle se réactive lorsque le PV descend en dessous du SP, l'écart étant égal à la valeur de l'hystérèse. Des exemples sont présentés ci-dessous dans la Figure 72 Deadband OFF et la Figure 73 Bande morte ON (réglée à 50 % de refroidissement) pour un régulateur de chauffage et de refroidissement. L’hystérésis est utilisée pour éviter que la sortie broute à la consigne de régulation. Si l'hystérèse est configurée sur 0, le changement le plus infime du PV au point de consigne entraîne une commutation de la sortie. L'hystérésis doit être configurée à une valeur qui offre une vie acceptable pour les contacts de sortie mais qui n'entraîne pas des oscillations inacceptables du PV. Si cette performance est inacceptable, on recommande d'essayer la régulation PID. Deadband « Ch2 DeadB » peut fonctionner en régulation on/off ou PID, où elle a pour effet d'allonger la période durant laquelle aucun chauffage ou refroidissement n'est appliqué. Mais en régulation PID, l'effet est modifié par les actions intégrale et dérivée. Deadband peut être utilisé par exemple en régulation PID lorsque les actionneurs prennent un certain temps pour réaliser leur cycle, garantissant ainsi que le chauffage et le refroidissement ne soient pas appliqués en même temps. Deadband sera donc certainement utilisé uniquement en régulation on/off. Le deuxième exemple ci-dessous ajoute une bande morte de 20 au premier exemple. HYST.C Type de chauffage et type de refroidissement tous deux on/off Consigne = 300 oC HYST.H Consigne = 300 oC Action de régulation = inverse Hystérésis de chauffage = 8 OP1 activée Chauffage 100 % Pas d’OP oC Hystérésis de refroidissement = 10 oC OP2 activée Refroidisseme nt 100 % Chauffage désactivé à SP (300 oC) Refroidisseme Refroidissem Chauffage nt activé à SP ent inactif à activé à SP HYST.H + HYST.C SP (300 oC) (292 °C) (310 oC) Figure 72: Deadband OFF 272 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Configuration de la boucle de régulation HYST.C D.BAND Réglages : Type de chauffage et de refroidissement tous deux on/off Consigne = 300 oC HYST.H Consigne = 300 oC Action de régulation = inverse Hystérésis de chauffage = 8 oC OP1 activée Chauffage 100 % Hystérésis de refroidissement = 10 oC Pas d’OP La zone morte est fixée à 50 % de l'hystérésis de refroidissement, c'est-à-dire 5 o C. OP2 activée Refroidissement 100 % Power deadband Chauffage désactivé à SP (300 oC) Refroidisseme Refroidisse nt activé à SP ment à + HYST.C D.BAND o (310 C) (305 oC) Chauffage activé à SP HYST.H (292 °C) Figure 73: Bande morte ON (réglée à 50 % de refroidissement) Bloc fonction Diagnostics Il s'agit généralement de paramètres en lecture seule qui peuvent être utilisés à des fins de diagnostic. Ils peuvent être câblés pour produire une stratégie spécifique à l'application. Par exemple, l'alarme de rupture de boucle peut être câblée à la PV du relais AA ou d'un autre module de sortie pour produire une sortie physique si le temps de rupture de boucle est dépassé. En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : Diag Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Défaut Appuyez sur valeurs Error La différence de valeur entre la consigne et la PV. Loop Mode Auto Lit le mode de la boucle, c'est-à-dire s'il s'agit du mode Auto, Manuel ou Arrêt. Man Voir les sections Les boutons de l'opérateur et Pour Off sélectionner le fonctionnement auto ou manuel. ou pour modifier les Limites de gamme Automatique Manuel Niveau d'accès L3 R/O Dans iTools seulement Boucle inactive Target OP La sortie de régulation demandée, qui peut être la cible de la sortie active si une limite de taux de sortie est configurée. L3 R/O Wrk OPHi Limite haute de sortie de travail. Il s'agit de la valeur Wrk OPLo à 100 % utilisée pour limiter la puissance de sortie de la boucle ; elle est dérivée de la limite de gain programmée, de la limite distante et de la limite de sécurité. L3 R/O Wrk OPLo Limite basse de sortie de travail. Il s'agit de la valeur -100 % à Wkg OPHi utilisée pour limiter la puissance de sortie de la boucle ; elle est dérivée de la limite de gain programmée, de la limite distante et de la limite de sécurité. L3 R/O Lp Break Alarme rupture boucle. Elle est active lorsque le temps de rupture de boucle LBT, défini dans la liste PID (section Loop Break), est dépassé. L3 R/O No Rupture de boucle hors alarme Yes Actif Prop OP Indique la contribution du terme Proportional à la sortie de régulation. L3 R/O InOP Indique la contribution du terme Intégrator à la sortie de régulation. L3 R/O Deriv OP Indique la contribution du terme Derivative à la sortie de régulation. L3 R/O HA033837 Version 3 273 Configuration de la boucle de régulation Régulateurs série 3500 En-tête de liste – Lp1 ou Lp2 Sous-titre : Diag Nom Value Description du paramètre pour sélectionner SensorB Indique le statut de la rupture capteur Sched PB La bande proportionnelle programmée Sched Ti Le temps intégrale programmé Sched Td Le temps dérivée programmé Sched R2G Le gain de refroidissement relatif programmé Sched CBH Le repli haut programmé Sched CBL Le repli bas programmé Sched MR La RAZ manuelle programmée Sched LpBrk Le temps de rupture de la boucle programmé Sched OPHi La limite de sortie haute programmée Sched OPLo La limite de sortie basse programmée 274 Défaut Appuyez sur valeurs ou pour modifier les Off Pas d’alarme de rupture de capteur On Rupture de capteur Il s'agit des valeurs actuelles des constantes de temps de régulation définies dans la liste PID et déterminées par la programmation du gain. Niveau d'accès L3 R/O L3 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Programmateur de consigne Le rôle d’un programmateur de consigne est de faire évoluer la consigne de manière maîtrisée sur une période définie. Le Programme qui en résulte est divisé en un nombre flexible de Segments, chacun étant une unité de temps. Le nombre total de segments disponibles dans le régulateur 3500 est de 500 (ou un maximum de 50 par programme) et il est possible de stocker jusqu'à 50 programmes distincts (tant que le nombre maximum de segments ne dépasse pas 500). Il est souvent nécessaire de commuter des dispositifs externes à des moments précis pendant le programme. On peut programmer jusqu’à huit sorties événement logiques qui fonctionneront pendant ces segments. Deux blocs programmateurs sont fournis. Le régulateur double permet de contrôler deux variables de processus et convient à des applications telles que les enceintes environnementales contrôlant, par exemple, la température et l'humidité. Un exemple d'un programme double et de deux sorties événement est présenté ci-dessous. Programme PV Segment Temps segment 1 Profil consigne voie 1 Profil consigne voie 2 Cible segment 1 Début (marche) 1h 2h 3h 4h 5h 6h 7h 8h Heure 1 2 Jusqu'à 8 événements numériques Figure 74: Programme simple de consigne à deux profils AVIS L'événement 1 peut être un « Timed Event », comme illustré ci-dessus, dans lequel une heure d'activation et de désactivation peut être définie dans chaque segment. Voir la section Time Event. HA033837 Version 3 273 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 Modes programmateur double Le programmateur double peut être configuré selon trois modes. Les voici : Programmateur SyncStart Dans un programmateur SyncStart, les deux profils commencent à fonctionner ensemble lorsque le bouton « RUN » est activé. Il est possible de configurer un programmateur SyncStart pour que Ch1 « attende » qu'un segment de Ch2 le rattrape et vice versa. Wait est décrit à la section Wait. Un programmateur SyncStart peut fonctionner comme un programmateur de vitesse de rampe ou comme un programmateur de temps de cible (voir Types de programmateur) dans chaque segment de la même manière que la version précédente à programme unique. Programmateur SyncAll Dans un programmateur SyncAll, les deux profils se synchronisent automatiquement à la fin de chaque segment. Toutefois, afin de simplifier son fonctionnement, ce programmateur n'est disponible qu'en tant que programmateur Time to Target (voir Types de programmateur). Programmateur voie unique Par défaut, la voie 1 est exécutée et est destinée à être utilisée avec une seule variable de processus. AVIS Les modes sont configurés dans la page de configuration de l'affichage de l'appareil - « Inst Opt » décrite dans la section Options appareil. 274 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Types de programmateur Programmateur Temps pour cible Chaque segment comporte un seul paramètre de durée et un ensemble de valeurs cibles pour les variables profilées. 1. La duration spécifie le temps que prend le segment pour faire passer les variables profilées de leurs valeurs actuelles aux nouvelles cibles. 2. Un segment de type dwell est configuré en laissant la consigne cible à la valeur précédente. 3. Un segment de type step est configuré en réglant le temps de segment à zéro. Point de consigne Heure 100 Heure Heure Heure 3 min 4 min 2 min 50 0 4 min Heure Figure 75: Tous les segments sont configurés en tant que « temps pour cible » Un programmateur SyncAll ne peut être configuré qu'en tant que programmateur de temps pour cible Programmateur de vitesse de rampe Un programmateur de vitesse de rampe spécifie ses segments rampe comme changements maximum de consigne par unité de temps. Chaque segment peut être spécifié par l'opérateur en tant que Ramp Rate, Dwell ou Step - voir la section Types de segments pour une liste complète des types de segments. 1. Ramp Rate - la consigne évolue à cette vitesse en unités/temps 2. Dwell - la période de temps est réglée – il est inutile de définir la valeur cible car elle est héritée du segment précédent 3. Step - spécifie seulement la consigne cible – le régulateur utilisera cette consigne quand le segment sera atteint. HA033837 Version 3 275 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 Consigne Ramp Dwell Ramp Ramp 25 par min 3 min 12,5 par min 25 min 100 50 0 Temps Figure 76: Programmateur de vitesse de rampe Un programmateur SyncStart peut être configuré en tant que programmateur de vitesse de rampe ou de temps pour cible. 276 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Types de segments En fonction du type de programme configuré, un segment peut être défini comme : Rate Un segment rampe fournit un changement de consigne contrôlé à partir d’une consigne originale jusqu’à une consigne cible. La durée de la rampe est déterminée par la vitesse de changement spécifiée. Deux styles de rampe sont possibles dans la gamme, Vitesse rampe ou Temps pour cible. Le segment est spécifié par la consigne cible et la vitesse de rampe souhaitée. Le paramètre de vitesse de rampe est présenté en unités physiques (°C, °F, Eng.) par unités de temps réel (secondes, minutes ou heures). Si les unités sont modifiées, toutes les vitesses de rampe sont recalculées selon les nouvelles unités et restreintes si nécessaire Dwell La consigne reste constante pendant une période spécifiée, à la cible spécifiée. La consigne opérationnelle d'un palier est héritée du segment précédent. Step La consigne passe instantanément de sa valeur actuelle à une nouvelle valeur au début d'un segment. Un segment Saut a une durée minimum d'une seconde. Temps Un segment Time définit la durée du segment. Dans ce cas, la consigne cible est définie et le temps pris pour atteindre cette valeur. Une période palier est définie en donnant à la consigne cible la même valeur que la consigne précédente. GoBack Retour permet de répéter des segments d'un programme un nombre de fois défini. Le schéma présente un exemple d'un programme qui doit répéter la même section plusieurs fois avant de poursuivre le programme. Quand on planifie un programme, il est conseillé de veiller à ce que les consignes de fin et de début du programme soient identiques, sinon le programme passera aux différents niveaux. « Goback Seg » spécifie le segment auquel revenir HA033837 Version 3 277 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 « Goback Cycles » spécifie le nombre d’exécutions de la boucle retour Les boucles Goback qui se chevauchent ne sont pas autorisées Segments 3 à 6 Segment 1 Segment 2 Segment 7 À ce point, retour au segment 3 Le segment 6 est défini comme un segment Go Back Cette section est répétée « n » fois AVIS Si un deuxième segment « Retour », ou plusieurs, sont créés, ils ne peuvent pas revenir à un segment avant le précédent segment « Retour » comme indiqué. Dans ce schéma, on peut créer un segment Go Back de 3 à 2 ou 1. On peut aussi créer des segments Go Back de 7 à 6 ou 5 ou 4 mais pas de 7 à 2 ou 1 Pas autorisé OK 1 OK 2 OK 3 - Go Back 4 OK 5 OK 6 7 - Go Back Segments Wait Wait spécifie le critère pour lequel un segment ne peut pas passer au segment suivant. Tout segment peut être défini comme « Wait » sur la page « Program Edit ». Le paramètre suivant est alors « Wait For », qui permet de définir le critère. Critères « Attendre que » : None Pas d’action PrgIn1 Attendre que l’entrée 1 soit vraie PrgIn2 Attendre que l’entrée 2 soit vraie PrgIn 1&2 Attendre que les entrées 1 ET 2 soient vraies PrgIn 1or2 Attendre que l’entrée 1 OU 2 soit vraie PVWaitIP Attendre que le critère Wait soit vrai Ch2Seg Attendre si le segment spécifié dans la voie B n'a pas atteint sa cible Les paramètres ci-dessus peuvent être utilisés pour configurer une stratégie d'attente. Voici quelques exemples d'une stratégie simple : attendre qu'une entrée numérique ou un événement de programme devienne vrai ou attendre qu'un segment de la voie 1 atteigne une valeur définie avant d'autoriser la voie 2 à passer au segment suivant. 278 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Dans un programmateur SyncStart, la synchronisation est réalisée en sélectionnant « Wait For » = « Ch2Sync » dans le menu Program Edit. Le critère d'attente pour « PVWaitIP » est que ce paramètre ait atteint un seuil spécifié. Ce seuil est défini par le paramètre « WaitVal ». L'exemple suivant montre les différents réglages possibles : « Wait For » réglé sur « PVWaitIP » PSP = 100 « WaitVal » = 5 PVWait Le segment attendra jusqu’à ce que Abs Hi PVWaitIP >= 5 Dev Lo PVWaitIP >= 95 Abs Lo PVWaitIP <= 5 Dev Hi PVWaitIP <= 105 Contraintes : Si Wait on Segment était proposé sur les deux voies sans restriction, il serait possible de configurer un programme de manière à ce que les deux voies doivent s'attendre l'une l'autre. Un exemple est illustré dans le diagramme ci-dessous. Ch1 Seg 3 est réglé pour attendre Ch2 Seg 1, suivi de Ch2 Seg 3 réglé pour attendre Ch1 Seg 2. Il ne sera pas possible de définir des situations conflictuelles dans le régulateur puisque les restrictions suivantes sont imposées : L'option « Ch2Seg » n'est proposée que dans la voie 1 Le « Ch2Seg » doit être ascendant Segment 1 2 3 Voie 1 Segment d’attente Voie 2 Segment d’attente Call Un segment CALL n'est disponible que lorsque le mode programmateur unique est configuré. Les segments Call ne peuvent être sélectionnés que dans les appareils offrant un stockage de programmes multiples. Le segment Call permet d'imbriquer les programmes les uns dans les autres. Pour éviter que des programmes réentrants ne soient spécifiés, seuls les programmes de numéro supérieur peuvent être appelés à partir d'un programme inférieur. Par exemple, le programme 1 peut appeler les programmes 2 à 50, mais le programme 49 ne peut appeler que le programme 50. Lorsqu'un segment CALL est sélectionné, l'opérateur peut spécifier le nombre de cycles que le programme appelé exécutera. Le nombre de cycles est spécifié dans le programme appelant. Si un programme appelé a un nombre de cycles spécifié localement, il sera ignoré. Un segment CALL n'a pas de durée, il transfère immédiatement l'exécution au programme appelé et exécute le premier segment de ce programme. HA033837 Version 3 279 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 Les programmes appelés ne nécessitent aucune modification, le programme appelant traite les segments END comme des instructions de retour. L'exemple montre le Prog 50 (Ramp/Dwell/Ramp) inséré à la place du segment 3/Program1. Le Prog 50 peut être répété à l'aide du paramètre « Cycles ». Prog50 Prog1 Seg1 Prog50 Prog1 Seg1 Seg2 Seg2 Seg3 Prog1 Seg3 Seg4 Seg5 Seg6 End Un programme peut contenir un segment de fin; Cela permet de réduire le programme au nombre de segments requis. Le segment de fin peut être configuré pour avoir un palier permanent à la dernière consigne cible ou pour RAZ au début du programme ou pour aller à un niveau défini de sortie puissance (SafeOP). Ceci est sélectionnable par l’utilisateur. Si un certain nombre de cycles programme est spécifié pour le programme, le segment Fin n’est pas exécuté tant que le dernier cycle n’est pas terminé 280 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Sorties d'événements Tous les segments, à l'exception des segments GoBack, Wait et End, ont des événements configurables. Il existe deux types d'événements : PV Events et Time Events. PV Event PV Events sont essentiellement une alarme analogique simplifiée par segment, basée sur l’entrée PV programmateur. La sortie événement PV (PVEventOP) peut être utilisée pour déclencher la réponse requise. • Chaque segment a un PV Event Type (Off, Hi, Lo, Band*) • Chaque segment comporte un PV Event Threshold/User value • Chaque voie comprorte une PV Event Input (pour la variable surveillée) • Chaque voie comporte une PV Event OP (Off, On) * Band fait référence à la déviation du paramètre PV par rapport à la consigne programmateur (autrement dit, il n’y a pas d’entrée de référence). Si le paramètre « PV Event » est réglé sur une valeur autre que « None », le paramètre suivant sera « PV Threshold ». Il définit le niveau auquel PV Event sera déclenché. AVIS Si PV Event est activé dans un segment, il n'est pas possible de définir une valeur utilisateur dans ce segment, voir la section User Values. Time Event Les événements logiques peuvent être simplement l’activation d'une sortie logique ou la durée d'un segment. Une extension de cette situation est l’événement Time. Dans ce cas, le premier événement logique peut avoir une temporisation (On Time) et une durée (Off Time) spécifiées. « On Time » définit quand la sortie logique se met en marche après le début du segment et « Off Time » définit quand la sortie logique s’arrête. Le point de référence pour le départ et l’arrêt est le début du segment. HA033837 Version 3 • Seul le premier événement logique peut être configuré comme un événement Temps. • Chaque segment a un paramètre Événement Temps (OFF, Event1). • La première touche de piano est remplacée par « T » si un événement temps est configuré (et n'est pas modifiable). 281 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 La modification des événements Temps respecte un certain nombre de règles simples pour faciliter la programmation pour l’opérateur. Ces règles sont présentées dans les schémas ci-dessous, avec Départ = Ton, Arrêt = Toff 1 Segment Toff = 0 2 Time Event = On Time Event = Off Time Event = On Time Event = Off Time Event = On Time Event = Off Event Output Ton = 0 Toff = 0 Event Output Ton = t1 Toff = t2 Event Output Ton 1 Segment 2 Time Event = On Time Event = On Time Event = On Time Event = Off Time Event = On Time Event = Off Toff Event Output Ton Toff Event Output Ton = 0 Toff Event Output Ton 282 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne • Pour configurer un événement qui chevauche deux segments, configurer Ton au segment n et Toff au segment n+1. 1 Segment 2 Time Event = On Time Event = Off Time Event = On Time Event = Off Time Event = On Time Event = Off Toff Event Output Off Ton Toff Event Output Off Ton Toff Event Output Off Ton • Ton et Toff sont prolongés par les périodes G.Soak. Si Ton = 0, la sortie devient hi au début du segment mais Toff n’est pas décrémenté que Gsoak Wait est appliqué. Les sorties événements Temps sont activées pour un total de Gsoak Wait + (Toff – Ton). Les fonctions supplémentaires suivantes sont disponibles dans les versions à double programmateur : 3 Segment Toff Time Event = On Event Output Ton = 0 • Lorsque Ton > 0, l'événement temporisé est activé après Gsoak Wait + Ton. Ceci est illustré dans le diagramme suivant. 1 Segment 2 Time Event = On Toff Event Output Ton HA033837 Version 3 283 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 REMARQUE : En cas de défaillance d'alimentation, la synchronisation des événements temps n’est pas affectée. User Values Les valeurs utilisateur sont des valeurs analogiques à usage général qui peuvent être configurées dans n'importe quel segment Time, Rate, Dwell ou Step, à condition qu'un PV Event ne soit pas configuré dans ce segment. Lorsque le segment est saisi, la valeur analogique est transférée au paramètre « UserValOP ». Ce paramètre peut être relié à une source à l'intérieur du régulateur pour être utilisé dans une stratégie particulière dépendant de l'application. Une valeur différente peut être définie dans chaque segment dans lequel le paramètre « UsrVal » est appelé. Un exemple d'utilisation est le réglage de différentes puissances de sortie dans différents segments en câblant « UserValOP » au paramètre de puissance de sortie. La résolution pour « UsrVal » est dérivée de « RstUVal ». Pour ajuster la résolution, passer une « user value » à « RstUVal » et configurer sa résolution selon les besoins. Un nom personnalisé peut être attribué à la valeur utilisateur à l'aide d’iTools, de l'aide en ligne intégrée à iTools. Maintien Maintien gèle le programme si la valeur de procédé (PV) ne suit pas la consigne (SP) à plus d’une valeur définie par l’utilisateur. L’appareil reste en MAINTIEN jusqu’à ce que la PV revienne à la fourchette demandée de déviation de la consigne. Le voyant HOLD clignotera sur l’affichage. Dans une Rampe, il indique que la PV suit la SP à plus du montant défini et que le programme attend que le procédé rattrape le retard. Holdback maintient la période de palier correcte du produit. Chaque programme peut être configuré avec une valeur maintien. Chaque segment détermine la fonction maintien. Maintien prolonge la durée d’exécution du programme si le procédé ne correspond pas au profil demandé. L’état de maintien ne change pas l'accès de l’utilisateur aux paramètres. Les paramètres se comportent comme s'ils étaient à l’état MARCHE. Le schéma ci-dessous démontre que la consigne demandée (SP) évolue seulement à la vitesse spécifiée par le programme quand la déviation de la PV est inférieure à la valeur maintien. Quand la déviation entre la consigne et la PV est supérieure à la valeur maintien (HBk Val), la rampe de consigne fait une pause jusqu'à ce que la déviation revienne dans la fourchette. Le segment suivant démarre uniquement quand la déviation entre consigne et PV est inférieure à la valeur maintien. Quatre types de maintien sont disponibles : 284 None Le maintien est désactivé pour ce segment. High Le maintien intervient quand la PV est supérieure à la consigne programmateur plus HBk Val. Low Le maintien intervient quand la PV est inférieure à la consigne moins HBk Val. Band Le maintien intervient quand la PV est soit supérieure à la consigne plus HBk Val soit inférieure à la consigne moins HBk Val HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Guaranteed Soak Guaranteed Soak (la durée garantie pendant laquelle une pièce de travail reste à la SP dans une tolérance spécifiée) est obtenue dans la version précédente de programmateur simple en utilisant le maintien bande pendant un segment palier. Comme une seule valeur maintien est disponible par programme, ceci impose une restriction lorsque différentes valeurs de tolérance sont requises pour garantir le palier. Dans la version logicielle 2 du programmateur (y compris à voie unique), le type de maintien dans les segments palier est remplacé par un type de palier garanti (G.Soak) qui peut être défini comme Off, Lo, Hi ou Band. Une valeur palier garanti (G.Soak Val) est disponible dans les segments palier pour avoir la possibilité de définir différentes valeurs dans n’importe quel segment palier. Palier maintenu si PV diminue au-delà des limites Palier débute quand PV atteint la valeur correcte SP/PV PV derrière SP. Le maintien arrête la rampe jusqu'à ce que SP rattrape le retard. Régler Type maintien sur bas t1 Palier prolongé de t1+t2 t2 PV SP comme définie dans le programme SP modifiée par le maintien suit la vitesse dont le procédé est capable Temps Figure 77: Effet de Guaranteed Soak PID Select On peut configurer trois jeux de valeurs PID, voir la section Configuration de la boucle de régulation. N’importe lequel de ces jeux peut être activé dans un segment quelconque du programme, sauf si le segment est configuré comme Wait, Goback ou End. Il y a deux paramètres à configurer. Dans la page « Program Setup », configurez le paramètre « PID Set? » sur « Yes ». Dans la page « Program Edit », configurez le paramètre « PID Set » sur le jeu le plus approprié pour le segment choisi. Si « PID Set? » = « No » dans la page Program Setup, le choix des jeux PID n'est pas donné dans les segments. Le dernier jeu PID du programme (SET1 par défaut) est appliqué pendant ces segments. En cas de RAZ, la stratégie PID habituelle pour la boucle prend la relève. HA033837 Version 3 285 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 Point Sync – Interaction « Goback » Les points de synchronisation font qu'un segment de la voie 1 attend un segment de la voie 2 et vice versa. Pour configurer un point Sync. le paramètre « Wait For » est réglé sur « Ch2Sync ». Plusieurs scénarios sont possibles et doivent être clarifiés : 1. La voie 2 n'a pas de Go Back correspondant valide : La voie 1 répète les segments 1 et 2, 11 fois - la première fois (avant le Go Back), les points de synchronisation sont observés et évalués comme spécifié. Mais pendant le Go Back, comme il n'y a pas de Go Back spécifié dans la voie 2, les points de synchronisation sont ignorés. 3 : GoBack Seg1 10x 4 : Wait – Ch2Seg = 5 2 5 1 Ch1 6 5 4 7 3 Ch2 2 1 2. « GoBack » dans la voie 2 ne couvre pas un point de synchronisation : Dans ce scénario, le premier point de synchronisation n'est jamais couvert pendant les cycles « GoBack » dans la voie 2 ; ce point de synchronisation sera donc ignoré pendant les cycles « GoBack » de la voie 1. Le deuxième point de synchronisation est couvert pendant 5 cycles « GoBack » et constitue donc un point de synchronisation valide pendant ces 5 cycles. Pendant les autres cycles « GoBack » de la voie 1, le point de synchronisation 2 est ignoré. 3 : GoBack Seg1 10x 4 : Wait – Ch2Seg = 5 2 5 1 Ch1 6 : GoBack Seg4 5x 7 4 3 Ch2 5 8 2 1 286 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne PrgIn1 et PrgIn2 Il s'agit d'événements appelés Program Input 1 et 2 qui peuvent être connectés à n'importe quel paramètre. Ils sont utilisés dans les segments « attente » pour empêcher le programme de continuer tant que l’événement ne devient pas vrai. L'exemple 1 de la section Exemples montrant comment configurer et utiliser des programmateurs doubles montre comment les utiliser. Cycles programme Si le paramètre Program Cycles choisi est supérieur à 1, le programme exécute tous ses segments (y compris les appels aux autres programmes) puis répète depuis le début. Le nombre de cycles est déterminé par la valeur du paramètre. Le paramètre Program Cycles a une gamme de 0 à 9999, 0 étant énuméré sur « Cont » (continu). Les cycles de programme s'appliquent aux deux voies. Si une voie termine un cycle avant que la seconde voie ne l'ait terminé, la première voie attendra automatiquement que la seconde voie ait terminé. En d'autres termes, il existe un point de synchronisation implicite à la fin de chaque cycle. Ainsi, la voie 1 attendra que la voie 2 (et vice versa) ait terminé le premier cycle avant de passer au suivant. Servo Servo peut être défini dans la configuration pour que pendant l’exécution d'un programme la consigne puisse démarrer à la consigne initiale du régulateur ou à la valeur de procédé actuelle. Dans tous les cas, le point de départ est appelé point servo. Ceci peut être défini dans le programme. Forçage PV produit un démarrage du procédé fluide et sans à-coups. Servo to SP peut être utilisé dans un programmateur de vitesse de rampe pour spécifier la durée du premier segment. AVIS Dans un programmateur Temps pour cible la durée du segment est toujours déterminée par le réglage du paramètre Durée du segment. Récupération après coupure d’alimentation En cas de coupure d’alimentation du régulateur, une stratégie peut être définie au niveau configuration pour déterminer le comportement du régulateur lors du rétablissement de l’alimentation. Ces stratégies sont les suivantes : Continue La consigne programmateur revient immédiatement à sa dernière valeur avant la coupure d’alimentation, puis revient à la consigne cible à la vitesse de rampe définie pour ce segment. Ceci peut provoquer l’application de la pleine puissance au procédé pendant une courte période pour chauffer le procédé jusqu’à la valeur avant la coupure d’alimentation. Ramp back L'asservissement du point de consigne du programme à la valeur mesurée (valeur du paramètre d'entrée PV), puis le retour au point de consigne cible à la vitesse de rampe définie pour ce segment ou à la dernière vitesse disponible s'il s'agit d'un segment de temporisation. La consigne n’est pas autorisée à modifier brusquement la consigne programme. Les sorties prennent l’état du segment actif avant l'interruption d'alimentation. Reset Le processus est abandonné en réinitialisant le programme. Toutes les sorties d'événement prennent le statut RAZ. L'écran n'avertit pas l'opérateur qu'une coupure de courant s'est produite. HA033837 Version 3 287 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 Ramp back (Coupure de courant pendant les segments palier.) Si le segment interrompu était un palier, la vitesse de rampe sera déterminée par le segment rampe précédent. Une fois la consigne palier atteinte, le palier continue à partir du point où l’alimentation a été interrompue. Consigne T1 + T2 = palier de segment T2 T1 Arrêt Seg n+1 Seg n Temps AVIS Si un segment rampe précédent n’existe pas, c’est-à-dire si le premier segment d’un programme est un palier, le palier continue à la consigne « forçage à PV ». Ramp back (Coupure de courant pendant les segments rampe) Si le segment interrompu était une rampe, le programme forcera la consigne programmateur à la PV, puis suivra une rampe vers la consigne cible à la vitesse de rampe précédente. La vitesse de rampe précédente est la vitesse de rampe au moment de la coupure d'alimentation. Consigne Consigne cible Forçage au nouveau niveau PV Arrêt Temps Ramp back (coupure de courant pendant les segments Temps pour cible) Si le programmateur a été défini comme un programmateur Temps pour cible, quand l’alimentation est rétablie la vitesse de rampe précédente est reprise. Le temps restant sera recalculé. La règle est de maintenir la VITESSE RAMPE mais de modifier le TEMPS RESTANT. Consigne Ramp Rate Tgt SP Forçage au nouveau niveau PV Arrêt Temps Récupération rupture de capteur En cas de rupture de capteur, l'état du programme passe à HOLD si l'état actuel est RUN ou HOLDBACK. La rupture de capteur est définie comme un état mauvais sur le paramètre PV Input. Si l'état du programme est en HOLD lorsque l'état de l'entrée PV revient à OK, l'état du programme est automatiquement ramené à RUN. 288 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Exploitation d'un programme Le programme peut être exploité à partir du bouton RUN/HOLD situé à l'avant du régulateur ou via les entrées numériques ou via les communications numériques ou via les paramètres figurant dans les listes Program Setup. Marche En marche, la consigne travail du programmateur varie en fonction du profil défini dans le programme actif. Un programme s’exécute toujours - les programmes non configurés deviennent par défaut un seul segment de fin palier. Reset En RAZ, le programmateur est inactif et le régulateur se comporte comme un régulateur standard. Il : 1. Continue à réguler avec la consigne déterminée par la source disponible suivante, SP1, SP2, consigne alternative. 2. Autorise la modification de tous les segments 3. Ramène toutes les sorties configurées à l’état de RAZ configuré. Pause Un programmateur peut être mis en Pause uniquement à partir de l’état Marche ou Maintien. En maintien, la consigne est gelée à la consigne actuelle du programmateur et le paramètre du temps restant est gelé à sa dernière valeur. Dans cet état, on peut effectuer des modifications temporaires des paramètres du programme tels qu’une consigne cible, les vitesses de rampe et les temps. Ces changements restent effectifs uniquement jusqu’à la fin du segment en cours, après quoi ils sont remplacés par les valeurs programme enregistrées. Skip Segment Ce paramètre se trouve dans la liste Program Setup, section Program Set Up. Passe immédiatement au segment suivant et démarre le segment à partir de la valeur de consigne actuelle. Advance Segment Ce paramètre se trouve dans la liste Program Setup, section Program Set Up. Définit un point de consigne de programme équivalent au point de consigne cible et passe au segment suivant. Fast Exécute le programme à 10 fois la vitesse normale. Fourni pour pouvoir tester les programmes, mais le procédé ne doit pas être exécuté dans cet état. Fast n'est disponible qu'au niveau 3. HA033837 Version 3 289 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 Entrées numériques Run/Hold/Reset Le programmateur double et le programmateur simple disponibles dans la version 1 du logiciel peuvent avoir les fonctions Run, Hold et Reset câblées, par exemple, à trois entrées numériques de façon à ce que ces fonctions puissent commander le programme en externe. Le programmateur de la version 2 du logiciel dispose en outre des paramètres Run/Reset et Run/Hold qui peuvent fournir les mêmes fonctions via deux entrées numériques. La fonction Hold/Reset peut être mise en œuvre en inversant l'entrée Run/Hold (Hold ne fonctionnera que si le programme est déjà en état de Run). Les options de déclenchement sont les suivantes : Run/Reset Run Reset Hold ou Reset peuvent également être commandés à partir de l'interface utilisateur lorsque le programme est en état de Run Pause Le programme peut être réinitialisé à partir de l'interface utilisateur lorsqu'il est en mode Run ou Hold. Run/Hold Run Hold/Run • Inversez l'entrée Run/Hold pour la fonctionnalité Hold/Run illustrée ci-dessous. Hold Run Le programme ne passe en mode Hold que s'il est précédemment en mode Run. Il sera possible de réinitialiser le programme à partir de l'interface Pour un programmateur SyncAll et SyncStart, les entrées numériques sont utilisées pour réguler les DEUX voies du programme. 290 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne PV Start Quand Marche est lancé, Départ PV (pour chaque voie) permet au programme de passer automatiquement au point correct du profil qui correspond à la PV actuelle. Par exemple, si le procédé est déjà à PV3 quand Marche est lancé, le programme démarre au troisième segment, comme illustré dans le schéma ci-dessous. PV initiale PV3! Seg 2 ! PV2! ! ! PV1 ! PV montant Seg 3 PV montant Seg 1 PV montant L’utilisateur peut spécifier le point de départ basé sur une PV montante comme indiqué dans le schéma ci-dessus ou une PV descendante comme indiqué ci-dessous, en fonction du profil exécuté. PV initiale PV1 PV descendante ! PV2! PV descendante ! PV descendante PV3! Quand Départ PV est utilisé, le programme fait toujours un forçage vers PV (autrement dit, le forçage vers SP est ignoré). Dans un programmateur « SyncAll », « PVStart » n'est configurable que sur la voie 1. La voie 2 sera également asservie à la PV dans le segment déterminé pour PVStart par la voie 1. Dans ce cas, la voie 1 PSP et la voie 2 PSP peuvent atteindre la fin du segment à des moments différents, mais la « Sync » aura lieu avant l'exécution du segment suivant. Exemple : Exécution, maintien ou RAZ d’un programme Lorsque le régulateur est commandé en tant que programmateur, un écran récapitulatif du programmateur est disponible en mode opérateur, ce qui permet d'accéder rapidement au programmateur. L'exemple ci-dessous utilise cet écran. Action Ecran affiché Remarques supplémentaires 1. À partir de n'importe quel écran, appuyez sur jusqu'à ce que l'écran « Programmer User Display » s'affiche HA033837 Version 3 291 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 pour « Program » Dans cet exemple, le programme numéro 2 a été choisi et comporte un nom défini par l'utilisateur. 3. Appuyez sur ou pour sélectionner le numéro du programme devant être exécuté Dans le programme 3504, les noms peuvent être saisis à l'aide du progiciel de programmation hors ligne ‘iTools’. 2. Appuyez sur 4. Appuyez sur lebouton RUN/HOLD ou sélectionnez « Status » puis « Run ». Une fenêtre contextuelle s'affiche et permet de sélectionner le numéro de programme avant l'exécution. 5. Pour suspendre un programme, appuyez sur le bouton RUN/HOLD. 6. Pour réinitialiser un programme appuyez sur RUN/HOLD pendant au moins 3 secondes « RUN » s'affiche dans la section de l'indicateur de l'écran principal. La figure ci-contre montre le point de consigne de service actuel, le programme en cours d'exécution, le numéro de segment en cours et le temps restant pour terminer ce segment. Appuyez à nouveau sur le bouton RUN/HOLD pour poursuivre le programme. Une fois le programme terminé, « RUN » clignotera « RUN » s'éteindra et le régulateur reviendra à l'écran HOME figurant à la section Fonctionnement normal. AVIS 1. Il est également possible d'exécuter, d'arrêter ou de réinitialiser le programme depuis cet écran en faisant défiler jusqu'à « Program Status » en utilisant et en sélectionnant « Run », « Hold » ou « Reset » à l'aide de ou 2. Si le numéro de programme a été préalablement sélectionné, le programme peut être exécuté, mis en attente ou réinitialisé en appuyant simplement sur le bouton RUN/HOLD. 292 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Program Set Up Les paramètres de la page « Program Setup » vous permettent de configurer et de visualiser les paramètres communs à tous les programmes pour les voies de programme 1 et 2. Cette page de paramètres n'est disponible qu'au niveau configuration. Appuyez sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner la page « Program Setup ». Le tableau suivant énumère les paramètres disponibles. En-tête de liste - Program Setup Sous-titre : Ch1 or Ch2 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Voie Appuyez sur valeurs Pour sélectionner la voie de programmation 1 ou Ch1 2 Ch2 (Non affiché dans le cas d'un programmateur à voie unique) Défaut ou pour modifier les Voie programme 1 Niveau d'accès Conf Voie programme 2 Unités Ce paramètre adopte les unités du paramètre auquel le programmateur « PVIn » est relié. Par exemple, le programmateur « PVIn » peut être relié à « Loop TrackSP » et « Loop MainPV » à « PVInput ». Les unités adopteront les unités définies dans la liste PVInput. Voir la liste des unités d'affichage, section Unités d'affichage. R/O modifiable si non câblée Résolution En tant qu'unités, la résolution est définie par le paramètre auquel elle est reliée. XXXXX à X.XXX.X R/O modifiable si non câblée Entrée PV Le programmateur utilise l’entrée PV pour plusieurs fonctions L’entrée PV est normalement câblée depuis le paramètre boucle TrackPV. Conf En maintien, la PV est surveillée par rapport à la Notez que cette entrée est automatiquement consigne et en cas de déviation le programme est câblée quand le programmateur et la boucle mis en pause. sont activés et qu’il n’y a pas de fils existants vers les paramètres de suivi d'interface. Le programmateur peut être configuré pour démarrer son profil depuis la valeur PV actuelle (servo vers PV). Le programmateur surveille la valeur PV de Rupture capteur. Le programmateur maintient en rupture capteur. Les paramètres de suivi d'interface sont Programmer.Setup, PVInput, SPInput, Loop.SP, AltSP, Loop.SP, AltSPSelect. La fonction « PVStart » utilise la valeur PV pour rechercher le segment dans lequel le programme démarre. Entrée SP Le programmateur doit connaître la consigne L’entrée SP est normalement câblée depuis travail de la boucle qu’il tente de réguler. L’entrée le paramètre boucle Track SP comme entrée SP est utilisée dans le type de démarrage PV. forçage consigne. Conf Notez que l’entrée SP est normalement câblée depuis le paramètre boucle Track SP. Servo Le programmateur peut être configuré pour démarrer à partir de la PV ou de la consigne. PV Démarrage du programme à partir de la valeur PV actuelle. Voir également la section Servo. SP Démarrer le programme à partir de la consigne actuelle. Conf Si le programme a été configuré pour utiliser PVStart (démarrage à partir du segment dans lequel se trouve la PV), l'asservissement à SP sera ignoré. Power Fail Stratégie de reprise après coupure d’alimentation Ramp Voir également la section Récupération après coupure d’alimentation. HA033837 Version 3 Ramp back à la consigne du programme à la vitesse de rampe précédente. Reset Réinitialisation du programme Cont Continue program Conf 293 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Program Setup Sous-titre : Ch1 or Ch2 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Rate Res Appuyez sur valeurs Configure la résolution d'affichage des vitesses de rampe (voir la page Program Edit). Défaut ou pour modifier les Niveau d'accès XXXX.X à X.XXXX Conf Conf (Non illustré pour le programmateur SyncAll) Max Events Pour régler le nombre maximum d’événements sortie requis pour le programme. Ceci est pour des raisons de commodité, pour éviter d'avoir à faire défiler des événements indésirables quand on configure chaque segment 1à8 PVEvent? Enable PV Event fournit une fonction d'alarme sur la « PVInput » du programmateur. Type d’événement PV et Seuil sont définis dans chaque segment. No TimeEvent? UserVal? Gsoak? Yes Permet de configurer la première Sortie No événement comme un événement Temps Yes chaque segment peut alors spécifier un temps de marche et d'arrêt, par rapport au début du segment, pour l’événement. Les paramètres d’événement Temps sont listés sur la page Édition programme Permet de régler une seule valeur analogique dans chaque segment. No Valeur utilisateur non présentée Disponible uniquement si « Ch1/Ch2PV Event » = « None » sur la page Program Edit. Yes Valeur utilisateur présentée dans tous les segments Activer « Guaranteed Soak » permet de No maintenir la pièce de travail à la consigne de Yes palier spécifiée pendant un minimum de la durée spécifiée. Ce paramètre est indiqué uniquement pour les programmateurs SyncStart DelayedStart? PID Set? Permet de définir une période entre le démarrage No de Run et l’exécution réelle du programme. No Conf No Conf No Conf No Conf No Conf No Conf Les paramètres Événement PV sont listés sur la page Édition programme. Pas garanti Les paramètres « Palier garanti » sont listés sur la page Program Edit pour tous les segments palier. Le programme s’exécutera immédiatement. Yes Le départ repoussé est listé à la page Statut programme. Il apparaît aussi dans le pop-up associé à la touche RUN/HOLD. Autorise le jeu PID. Le réglage configuré dans No chaque segment sélectionne automatiquement le jeu PID pertinent pour la boucle câblée au programmateur. Yes Lorsque le programme est terminé, le réglage PID de la boucle est réinitialisé aux valeurs antérieures à l’exécution du programme La régulation PID est sous le contrôle des réglages de la boucle PID Set est listés sur la page Program Edit. Voir également la section PID Select. Prog Reset La RAZ du programme est fournie de manière à pouvoir être câblée à partir des entrées numériques pour réinitialiser le programme. RESET est une ENTRÉE uniquement. Le programme est maintenu en RESET tant que l'entrée RESET est VRAIE. No/Yes Peut être câblé aux entrées logiques pour fournir une régulation programme distante R/O Prog Run L'exécution du programme est une entrée du programmateur. Lorsqu'elle passe de Faux (0) à Vrai (1), le programmateur exécute son programme. No/Yes R/O No/Yes R/O La RAZ annule cette entrée. À la fin d'un programme, le programme ne sera pas ré-exécuté tant que l'exécution du programme n'aura pas été réglée sur Faux et de nouveau sur Vrai. Prog Hold Maintient le programme tant que l'entrée est vraie. La RAZ est prioritaire sur cette entrée. 294 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne En-tête de liste - Program Setup Sous-titre : Ch1 or Ch2 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Prog RunHold Appuyez sur valeurs Le maintien de l'exécution du programme est une No/Yes entrée du programmateur. En état Vrai (1), exécute le programme. Lorsqu'elle passe de Vrai (1) à Faux (0), le programmateur maintient son programme. Défaut ou pour modifier les Ces paramètres peuvent être câblés pour fournir une fonction Run/Hold. Voir la section Entrées numériques Run/Hold/Reset. Niveau d'accès R/O La RAZ est prioritaire sur cette entrée dans tous les états. Le maintien est prioritaire sur cette entrée lorsqu'il est en état Run. À la fin d'un programme, le programme ne sera pas ré-exécuté tant que le maintien de l'exécution du programme n'aura pas été réglé sur Faux et de nouveau sur Vrai. Prog RunReset La RAZ de l'exécution du programme est une No/Yes entrée du programmateur. En état Vrai (1), exécute le programme. Lorsqu'elle passe de Vrai (1) à Faux (0), le programmateur réinitialise son programme. R/O La RAZ et le maintien sont prioritaires sur cette entrée lorsqu'elle est en état Run. À la fin d'un programme, le programme ne sera pas ré-exécuté tant que la réinitialisation de l'exécution du programme n'aura pas été réglée sur Faux et de nouveau sur Vrai. Avance Définir une consigne de programme équivalente No à la consigne cible et passer au segment suivant. Yes Ignorer Passer au segment suivant et commencer le segment à la valeur de consigne du programme actuel. No Ignorer Yes Passer au segment suivant Event 1 to 8 Sorties indiquant les états événements On End of Seg Drapeau indiquant la fin de l’état segment PVEventOP Fournit une sortie pour l'événement PV qui peut être câblée pour être utilisée dans une stratégie de régulation. PassageSegment No Conf No Conf Passer au segment suivant R/O Off On R/O Off Off R/O On (Illustré uniquement si « PVEvent? » = Yes) UserValOP Il s'agit d'un paramètre câblé qui adopte la valeur 0.0 définie par « Usr Val » dans la liste Programmer Status disponible dans les niveaux opérateur. Dans les segments qui spécifient « PVEvent », « UserValOP » est réglé sur cette valeur. R/O (Illustré uniquement si « UserVal? » = Yes) HA033837 Version 3 295 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Program Setup Sous-titre : Ch1 or Ch2 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Sync Input Défaut Appuyez sur valeurs ou Sur un appareil à double boucle, le démarrage 0 synchronisé est obtenu en câblant la sortie Sync1 1 du programmateur maître à la sortie SyncIP du programmateur esclave - voir Sync1 pour plus de détails. Niveau d'accès Conf L'entrée de synchronisation peut également être utilisée pour synchroniser des programmes exécutés sur différents appareils. À la fin d'un segment, le programmateur inspecte l’entrée synchro, si elle est Vraie (1) le programmateur passe au segment suivant. Elle est généralement câblée depuis la fin de la sortie segment d'un autre programmateur. Sync1 pour modifier les Sync1 P1 Le démarrage synchronisé est obtenu en câblant la sortie « Sync1 » de la voie maître (P1) à « SyncIn » de la voie esclave (P2). Le contrôle du programme est alors entièrement transféré à la voie maître où le numéro de programme est sélectionné et les commandes Run/Hold/Reset exécutées. Voir l’aide en ligne intégrée à iTools pour plus d’informations. SyncIn P2 R/O Par défaut, le 3500 est alimenté de manière à ce que les deux programmes soient exécutés simultanément. PrgIn1 PrgIn2 PVWaitIP Ces événements sont appelés Program Input 1 et Off 2 et peuvent être connectés à n'importe quel On paramètre. Ils peuvent être utilisés dans un segment « wait » pour empêcher le programme de continuer tant que l’événement ne devient pas vrai. Conf Entrée d'attente PV pour un segment d'attente. Conf Unités Gamme Cette entrée analogique peut être utilisée pour arrêter l'exécution du segment suivant. Pour cela, il faut utiliser un segment d'attente et sélectionner « PVWaitIP » pour le paramètre Wait For. PV Wait peut alors être configuré de manière appropriée pour déterminer le critère d'attente voir « Ch1 (Ch2) PV Wait » dans la page Program Edit pour plus de détails. ProgError Fournit des messages en cas d'entrée non valide dans un programme. Le message apparaît sous la forme d'une fenêtre contextuelle sur l'écran du régulateur ou d'un message sur les communications numériques. 0 : Pas d’erreur 1 : Rupture de capteur En raison d'une rupture de capteur, il n'est pas possible d'exécuter le programme. La source de la rupture de capteur est l'entrée PV du bloc programmateur. 2: Le programme actuellement Programme sélectionné pour l'exécution ne vide comporte aucun segment. 3: Dépassem ent de gamme 296 Le programme actuellement sélectionné pour exécution contient des consignes qui se trouvent en dehors des limites des consignes de la boucle. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Modification du programme Pour configurer ou modifier un programme, utilisez les paramètres des listes « Program Edit ». Les paramètres sont similaires pour chaque type de programmateur mais sont listés individuellement ici pour plus de clarté. L'utilisation du bouton permet d'accéder rapidement à la page d'état du programme au niveau opérateur et à la page de configuration du programme au niveau configuration. Pour modifier un programmateur SyncAll Sélectionner le numéro de programme à créer ou modifier. (Appuyer sur ou puis sur ). Les programmes peuvent être créés et modifiés à tous les niveaux. Cela donne accès à des paramètres qui vous permettent de configurer chaque segment du programme sélectionné. Le tableau suivant énumère ces paramètres : En-tête de liste – Program Edit (Sync All) Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur valeurs Programme Numéro ou nom du programme (si configuré) 1 à 50 Segments Used Cette valeur s'incrémente automatiquement lorsqu'un autre segment est ajouté 1 à 50 Ch1PVStart PV Start détermine le point de départ de la voie programme 1. Off Voir également la section PV Start. Ch2PVStart PV Start détermine le point de départ de la voie programme 2. Voir également la section PV Start. Défaut ou pour modifier les Niveau d'accès L3 1 R/O L3 Rising Falling Off L3 Rising Falling Ch1HldBk Value Valeur de maintien voie 1. Définit la déviation entre SP et PV à laquelle le maintien est appliqué à la voie 1 du programmateur. Cette valeur s’applique à tout le programme. Ce paramètre n'apparaît que si Réglage minimum 0 L3 Ch2HldBk Value Valeur de maintien voie 2. Définit la déviation entre SP et PV à laquelle le maintien est appliqué à la voie 2 du programmateur. Cette valeur s’applique à tout le programme. Réglage minimum 0 L3 Cycles Nombre de répétitions de la totalité du programme Cont Répétition à l’infini L3 1 à 9999 Le programme s’exécute d’une à 9999 fois Pour sélectionner le segment à configurer 1 à 50 Pour définir le type de segment. End Dernier segment du programme Temps Durée du segment Wait Attendre l'événement avant de passer au segment suivant GoBack Revenir à un segment précédent et répéter. Voir la section GoBack. Segment Segment Type Voir également la section Types de segments. L3 End L3 Si « Segment Type » = « Time » les paramètres suivants sont affichés. Ch1 Target SP La valeur de consigne requise dans la voie de programme 1 à la fin du segment sélectionné HA033837 Version 3 Dans les limites de la consigne L3 297 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 En-tête de liste – Program Edit (Sync All) Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Défaut Appuyez sur valeurs Ch2 Target SP La valeur de consigne requise dans la voie de programme 2 à la fin du segment sélectionné Durée Définit le temps d'exécution du segment. ou pour modifier les Niveau d'accès Dans les limites de la consigne L3 0:00:00 à 500:00 L3 1 secondes à 500 heures Ch1 Hldbck Type Ch2 Hldbck Type Ch1 PV Event Définit le type de maintien applicable au segment sélectionné dans la voie de programme 1 Off Aucun maintient appliqué Low Déviation basse Définit le type de maintien applicable au segment sélectionné dans la voie de programme 2 High Déviation haute Band Déviation haute et basse None Pas d'événement PV dans ce segment L'événement PV fournit une fonction d'alarme sur le PV principal de la voie 1. Chaque segment peut être configuré avec une Abs Hi valeur de seuil et un type d'alarme indépendants. Le paramètre « PVEventOP » est réglé en conséquence dans chaque Abs Lo segment pour indiquer l'état de l'événement PV. Voir également la section Sorties d'événements L3 L3 None L3 L’événement est déclenché quand la PV devient supérieure au seuil. L’événement est déclenché quand la PV devient inférieure au seuil. Dev Hi L'événement est déclenché lorsque la valeur de la PV dépasse la consigne du programme de la valeur du seuil. Dev Lo L'événement est déclenché lorsque la valeur de la PV devient inférieure à la consigne du programme de la valeur du seuil. Band L'événement est déclenché lorsque la valeur de la PV diffère de la consigne du programme de la valeur du seuil. Ch1 PV Thresh Seuil de PV de la voie 1. Ce paramètre n'apparaît que si « Ch1 PV Event » ¹ None. Il définit le niveau de déclenchement à partir duquel l'événement est vrai. Limites de gamme 0.0 L3 Time Event La première sortie événement peut être activée et désactivée sous le contrôle du régulateur. Off Off L3 0:00:00 à 500.00 0:00:00 L3 0:00:00 à 500.00 0:00:00 L3 Limites de gamme. 0.0 L3 Voir également la section Time Event. On Time Heure à laquelle le « Time Event » est vrai. S’affiche uniquement si « Time Event » Off Event 1 Voir la section Time Event pour connaître les conditions d’erreur Off Time Heure à laquelle le « Time Event » est faux. S’affiche uniquement si « Time Event » Off Voir la section Time Event pour connaître les conditions d’erreur UsrVal Valeur utilisateur générale, disponible uniquement lorsque l'événement PV n'est pas configuré. La résolution pour « UsrVal » est dérivée de « RstUVal ». Pour ajuster la résolution, passer ce paramètre peut recevoir un nom une « user value » à « RstUVal » et configurer personnalisé, voir l'aide en ligne intégrée iTools. sa résolution selon les besoins. une Reset User Value peut être définie dans la page Programmer Status au niveau opérateur. 298 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne En-tête de liste – Program Edit (Sync All) Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner PID Set Appuyez sur valeurs PID Set permet la sélection automatique du jeu Set1 PID (programmation) utilisé par la boucle reliée Set2 au programmateur pour le segment sélectionné. Set3 Les paramètres PID de chaque jeu sont définis par la boucle. ou Défaut Niveau d'accès Set1 L3 Dwell L3 L3 pour modifier les Jeu PID 1 Jeu PID 2 Jeu PID 3 Chaque segment stocke un numéro de PIDSet qui est appliqué à la boucle au fur et à mesure de l'avancement du programme. End Type N'apparaît que si « Segment Type » = End. Dwell Le programme restera indéfiniment à la dernière SP Reset Le programme repassera en mode régulateur uniquement SafeOP La valeur de sortie passe à un niveau prédéfini. La valeur est définie dans la liste LP - OP voir Configuration de la boucle de régulation. Off On T Événement temps. Sera affiché dans le premier événement uniquement quand « Time Event = Event 1 ». Voir la section Time Event. Définit l’action à lancer à la fin du programme Event Outs Pour définir l'état d'un maximum de huit sorties d'événement dans le segment sélectionné à ou T à T = Time event : = événement désactivé ; = événement activé En-tête de liste – Program Edit (Sync All) Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Le « Segment » suivant est sélectionné lorsqu'on appuie à nouveau sur . Si « Segment Type » = « Wait » le paramètre suivant est affiché. Wait For Permet de sélectionner la condition qui doit devenir vraie avant de continuer. PrgIn1 Attendre que l’entrée 1 soit vraie PrgIn2 Attendre que l’entrée 2 soit vraie PrgIn1n2 Attendre que l’entrée 1 ET l’entrée 2 soient vraies PrgIn1or2 Attendre que l’entrée 1 OU l’entrée 2 soit vraie PVWaitIP Attendre que le segment se termine quand « PVWaitIP » répond aux critères spécifiés par « ChX PV Wait » - cette option est utilisée pour attendre jusqu'à ce qu’une option spécifiée soit atteinte par « PVWaitIP » L3 Les deux ou quatre paramètres suivants sont affichés si « Wait For » = « PVWaitIP ». Ch1 PV Wait également Ch2 PV Wait Configure le type d'événement analogique à appliquer au paramètre PVWaitIP pour la voie sélectionnée. None Abs Hi Maximum absolu Abs Lo Minimum absolu Voir la section Exemple 2 : Configurer le segment 3 pour attendre l’entrée numérique LA. Dev Hi pour avoir un exemple. Dev Lo Dev Band Ch1 Wait Val également Ch2 Wait Val Ceci définit la valeur à laquelle le paramètre « Ch1/2 PV Wait » devient actif. N’est pas affiché si « Ch1/2 PV Wait » = « None » HA033837 Version 3 Aucun type d’alarme appliqué Unités Gamme None L3 0 L3 Déviation haute Déviation basse Bande déviation 299 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 En-tête de liste – Program Edit (Sync All) Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Le « Segment » suivant est sélectionné lorsqu'on appuie à nouveau sur . Si « Segment Type » = « GoBack » les deux paramètres suivants sont affichés GoBack Seg Ceci est affiché si « Segment Type » = « GoBack ». Définit le segment auquel revenir. 1 jusqu’au nombre de segments définis GoBack Cycles Pour défnir le nombre de répétitions de la 1 à 999 section du programme. Voir la section GoBack. Le « Segment » suivant est sélectionné lorsqu'on appuie à nouveau sur L3 1 L3 . Pour modifier un programmateur SyncStart Sélectionner le numéro de programme à créer ou modifier. (Appuyer sur ou puis sur ). Les programmes peuvent être créés et modifiés à tous les niveaux. Cela donne accès à des paramètres qui vous permettent de configurer chaque segment du programme sélectionné. Le tableau suivant énumère ces paramètres : En-tête de liste – Program Edit (Sync Start) Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Prg 1 ou 2 Appuyez sur valeurs Numéro ou nom du programme (si configuré) Défaut ou pour modifier les 1 à 50 Niveau d'accès L3 Il est également possible de basculer entre les programmes Ch1 et Ch2 en utilisant la note ci-dessous. . Voir Segments Used Cette valeur s'incrémente automatiquement lorsqu'un autre segment est ajouté 1 à 50 1 R/O Départ PV PV Start détermine le point de départ de la voie programme 1. Voir également la section PV Start. Off Off L3 0 L3 Rising Falling Valeur de maintien Valeur à laquelle la retenue est appliquée dans les segments où le type de retenue est configuré. Il s'agit d'un écart entre SP et PV. Unités Gamme Voir également la section Maintien. Unités rampe Cycles Segment 300 Unité de temps appliquée au segment Sec Secondes Min Minutes Hour Hours Nombre de répétitions de la totalité du programme Cont Répétition à l’infini 1 à 9999 Le programme s’exécute d’une à 9999 fois Pour sélectionner le segment à configurer. Un numéro de segment peut être sélectionné pour être modifié uniquement lorsqu'un type de segment a été configuré. 1 à 50 L3 L3 L3 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne En-tête de liste – Program Edit (Sync Start) Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Segment Type Appuyez sur valeurs Pour définir le type de segment. ou End Dernier segment du programme Rate Vitesse d’évolution de la consigne Temps Durée du segment Dwell Durée à la SP précédente Step Passage immédiat à la nouvelle SP Wait Attendre l'événement avant de passer au segment suivant GoBack Revenir à un segment précédent et répéter. Voir la section GoBack. Voir également la section Types de segments. Défaut Niveau d'accès End L3 pour modifier les Target SP Pour définir la consigne souhaitée à atteindre à la fin du segment. Ceci s’affiche pour les types de segments Rate, Time ou Step Unités Gamme L3 Ramp Rate Pour définir la vitesse d’évolution de la consigne. Ceci est affiché uniquement si « Segment Type » = « Rate » Unités/temps L3 Durée S’affiche uniquement si « Segment Type » = Dwell ou Time. Définit la durée du palier 0:00:00 à 500.0 Holdback Type Définit la déviation entre SP et PV à laquelle le maintien est appliqué à la voie 2 du programmateur. La valeur est définie par « Holdback Value » et s'applique à l'ensemble du programme. Off Pas de maintien appliqué au segment Low Maintien appliqué quand PV<SP par la valeur de maintien High Maintien appliqué quand PV> SP par la valeur de maintien Band Maintien appliqué quand PV<> SP par la valeur de maintien PV Event S’affiche uniquement si « PVEvent? » dans le None tableau Program Setup = « Yes ». Elle n'est pas Abs Hi non plus affichée si « Segment Type » = « Wait », « GoBack » ou « End ». Abs Lo Voir également la section PV Event. Dev Hi Pas d’événement PV L3 L3 None L3 0 L3 Off L3 0:00:00 L3 Maximum absolu Minimum absolu Déviation haute Dev Lo Déviation basse Dev Band Bande déviation PV Threshold S’affiche uniquement lorsqu'un événement PV est configuré. Définit le niveau auquel l'événement PV devient actif. Unités Gamme Time Event Pour définir le type d’événement temps applicable au segment sélectionné pour la voie de programme 2. Off Pas d’événement temps configuré Event1 Événement 1 configuré comme un événement temps S’affiche uniquement si « TimeEvent? » dans le tableau Program Setup = « Yes » 0:00:00 Voir également la section Time Event. On Time Temps au début du segment auquel l’événement est vrai. 0:00:00 à 500.00 S’affiche uniquement si « Time Event » Off Voir la section Time Event pour connaître les conditions d’erreur. HA033837 Version 3 301 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 En-tête de liste – Program Edit (Sync Start) Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Off Time Appuyez sur valeurs Temps au début du segment auquel l’événement est faux. ou Défaut Niveau d'accès 0:00:00 L3 pour modifier les 0:00:00 à 500.00 S’affiche uniquement si « Time Event » Off Voir la section Time Event pour connaître les conditions d’erreur. UsrVal Valeur utilisateur générale, disponible uniquement lorsque l'événement PV n'est pas configuré. Limites de gamme. L3 La résolution pour « UsrVal » est dérivée de « RstUVal ». Pour ajuster la résolution, passer ce paramètre peut recevoir un nom une « user value » à « RstUVal » et configurer personnalisé, voir l'aide en ligne intégrée iTools. sa résolution selon les besoins. Une valeur utilisateur de réinitialisation peut être définie dans la page Programmer Status au niveau opérateur. PID Set Pour sélectionner le jeu PID pour le segment sélectionné Set1 Le jeu PID 1, 2 ou 3 sera utilisé Set1 dans le segment sélectionné L3 Off Pas de palier garanti appliqué L3 Low Programme maintenu si PV<SP+G.Soak Value High Programme maintenu si PV> SP+G.Soak Value Band Programme maintenu si PV<> SP+G.Soak Value Set2 Set3 GSoak Type Ce paramètre n'est affiché que si le « Segment Type » = « Dwell » et « Gsoak ? » est activé dans la page Program SetUp. Si la PV s'écarte de plus d'un montant défini par « G. Soak Value », le programme sera mis en attente jusqu'à ce que l'écart devienne inférieur à G. Soak Value. Voir également la section Guaranteed Soak. G. Soak Value Définit la valeur du trempage garanti Off Unités Gamme L3 Si « Segment Type » = « GoBack » les deux paramètres suivants sont affichés GoBack Seg Ceci est affiché si « Segment Type » = « GoBack ». Définit le segment auquel revenir. 1 jusqu’au nombre de segments définis GoBack Cycles Pour défnir le nombre de répétitions de la 1 à 999 section du programme. Voir la section GoBack. L3 1 L3 Si « Segment Type » = « Wait » le paramètre suivant est affiché 302 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne En-tête de liste – Program Edit (Sync Start) Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Wait For Appuyez sur valeurs Apparaît uniquement si « Segment Type » = « Wait » Il vous permet de sélectionner l'événement qui doit devenir vrai avant de continuer Défaut ou pour modifier les PrgIn1 Attendre l’événement de programme 1 PrgIn2 Attendre l’événement de programme 2 PrgIn1n2 Attendre l’événement de programme 1 ET 2 PrgIn1or2 Attendre l’événement de programme 1 OU 2 PVWaitIP Attendre que le segment se termine quand « PVWaitIP » répond aux critères spécifiés par « ChX PV Wait » - cette option est utilisée pour attendre jusqu'à ce qu’une option spécifiée soit atteinte par « PVWaitIP » Ch2Sync En mode SyncStart, les deux voies d'un programme démarrent simultanément mais se terminent au moment prescrit par leurs profils respectifs. Niveau d'accès L3 Sélectionnez « Ch2Sync » pour spécifier les points du programme où les deux voies doivent attendre la fin du segment dans les DEUX voies (synchronisation) avant de continuer. Cette option n'est proposée que pour la voie 1, où « Ch2Seg » spécifie le segment de synchronisation. Les deux paramètres suivants sont affichés si « Wait For » = « PVWaitIP ». PV Wait WaitVal Configure le type d'événement analogique à appliquer au paramètre PVWaitIP pour la voie sélectionnée. Ceci définit la valeur à laquelle le paramètre « Ch1/2 PV Wait » devient actif. N’est pas affiché si « Ch1/2 PV Wait » = « None » None Aucun type d’alarme appliqué Abs Hi Maximum absolu Abs Lo Minimum absolu Dev Hi Déviation haute Dev Lo Déviation basse Dev Band Bande déviation Unités Gamme None L3 0 L3 1 L3 Le paramètre suivant est affiché si « Wait For » = « Ch2Sync ». Ch2Seg Définit le segment de la voie 2 à attendre. Les 1 à 50 valeurs de Ch2Seg doivent être consécutives dans tout programme, par exemple si Ch1Seg1 est réglé pour attendre Ch2Seg3 suivi d'une autre attente dans Ch1Seg2, le segment à attendre dans Ch2 doit être >3. Le paramètre suivant s'affiche si « Segment Type » = « End ». HA033837 Version 3 303 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 En-tête de liste – Program Edit (Sync Start) Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner End Type Appuyez sur valeurs N'apparaît que si « Segment Type » = End. Pour définir l'état d'un maximum de huit sorties d'événement dans le segment sélectionné à ou T à T = Time event : = événement désactivé ; = événement activé Défaut Niveau d'accès Dwell L3 L3 pour modifier les Dwell Le programme restera indéfiniment à la dernière SP SafeOP La valeur de sortie passe à un niveau prédéfini. La valeur est définie dans la liste LP - OP voir Configuration de la boucle de régulation. Reset Le programme repassera en mode régulateur uniquement Off On T Événement temps. Sera affiché dans le premier événement uniquement quand « Time Event = Event 1 ». Voir la section Time Event. Définit l’action à lancer à la fin du programme Event Outs ou AVIS Lorsque vous configurez des segments dans Ch1 et Ch2, vous pouvez soit configurer le même segment, d'abord dans Ch1 puis dans Ch2, auquel cas utilisez pour passer d'une voie du programmateur à l'autre. Vous pouvez également configurer tous les segments dans Ch1 puis tous les segments dans Ch2. Résumé des paramètres affichés pour différents types de segments Appuyer sur pour faire défiler les paramètres énumérés dans le tableau ci-dessus. Lorsque le dernier paramètre d'un segment est configuré, la prochaine pression sur vous permet d'accéder au numéro de segment suivant. Il s'agira toujours d'un segment « End » jusqu'à ce qu'il soit configuré différemment. Le tableau suivant présente un résumé des paramètres qui apparaissent pour différents « Segment Types » (pour ce résumé, il est supposé que Holdback Type, PV Event et Time Event sont réglés sur Off). 304 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Segment 4 Segment 1 Segment 2 Segment 3 Segment Type = Rate Type de segment = Time Type de segment = Dwell Target SP Target SP Durée Ramp Rate Durée Gsoak Type Holdback Type Holdback Type PV Event PV Event PV Event Time Event Time Event Time Event UsrVal UsrVal UsrVal PID Set Event Outs PID Set Event Outs PID Set Event Outs Type de segment = Step Holdback Type PV Event UsrVal PID Set Event Outs Segment 5 Segment 6 Segment 7 Type de segment = Wait Wait For Type de segment = GoBack Type de segment = End GoBack Seg GoBack Cycles End Type PID Set Event Outs Pour modifier un programmateur voie unique Par défaut, lorsque le programme est configuré en tant que programmateur unique dans la page « Inst Opt », seule la voie 1 du programmateur peut être exécutée. Les paramètres indiqués dans le tableau suivant s'appliquent et sont les suivants : En-tête de liste – Program Edit Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur valeurs Programme Numéro ou nom du programme (si configuré) 1 à 50 Segments Used Cette valeur s'incrémente automatiquement lorsqu'un autre segment est ajouté 1 à 50 Valeur de maintien Permet d'entrer une valeur pour activer « Holdback ». Unités rampe Unité de temps appliquée au segment Cycles Segment Défaut ou pour modifier les L3 1 R/O L3 Sec Secondes Min Minutes Hour Hours Nombre de répétitions de la totalité du programme Cont Répétition à l’infini 1 à 9999 Le programme s’exécute d’une à 9999 fois Pour sélectionner le segment à configurer. Un numéro de segment peut être sélectionné pour être modifié uniquement lorsqu'un type de segment a été configuré. 1 à 50 HA033837 Version 3 Niveau d'accès Sec L3 L3 L3 305 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 En-tête de liste – Program Edit Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Segment Type Appuyez sur valeurs Pour définir le type de segment. ou End Dernier segment du programme Rate Vitesse d’évolution de la consigne Temps Durée du segment Dwell Durée à la SP précédente Step Passage immédiat à la nouvelle SP Wait Attendre l'événement avant de passer au segment suivant GoBack Revenir à un segment précédent et répéter. Voir la section GoBack. Call Permet d'insérer un nouveau programme dans le programme en cours. Voir la section Call. Voir également la section Types de segments. Défaut Niveau d'accès End L3 pour modifier les Target SP Pour définir la consigne souhaitée à atteindre à la fin du segment. Ceci s’affiche pour les types de segments Rate, Time ou Step Unités Gamme L3 Ramp Rate Pour définir la vitesse d’évolution de la consigne. Ceci est affiché uniquement si « Segment Type » = « Rate » Unités/temps L3 Durée S’affiche uniquement si « Segment Type » = Dwell ou Time. Définit la durée du palier 0:00:00 à 500.0 Holdback Type Définit le type de retenue à appliquer au segment. Voir la section Maintien. Off Pas de maintien appliqué au segment Low Maintien appliqué quand PV<SP par la valeur de maintien High Maintien appliqué quand PV> SP par la valeur de maintien Band Maintien appliqué quand PV<> SP par la valeur de maintien None Pas d’événement PV Abs Hi Maximum absolu Abs Lo Minimum absolu Dev Hi Déviation haute Dev Lo Déviation basse Dev Band Bande déviation PV Event S’affiche uniquement si « PVEvent? » dans le tableau Program Setup = « Yes ». Voir également la section PV Event. PV Threshold S’affiche uniquement lorsqu'un événement PV est configuré. Définit le niveau auquel l'événement PV devient actif. Unités Gamme Time Event Pour définir le type d’événement temps applicable au segment sélectionné pour la voie de programme 2. Off Event1 0:00:00 L3 L3 None L3 0 L3 L3 S’affiche uniquement si « TimeEvent? » dans le tableau Program Setup = « Yes » Voir également la section Time Event. On Time Temps au début du segment auquel l’événement est vrai. 0:00:00 à 500.00 0:00:00 L3 S’affiche uniquement si « Time Event » Off 306 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne En-tête de liste – Program Edit Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Off Time Appuyez sur valeurs Temps au début du segment auquel l’événement est faux. ou Défaut Niveau d'accès 0:00:00 L3 pour modifier les 0:00:00 à 500.00 S’affiche uniquement si « Time Event » Off UsrVal Valeur utilisateur générale, disponible uniquement lorsque l'événement PV n'est pas configuré. Limites de gamme. La résolution pour « UsrVal » est dérivée de « RstUVal ». Pour ajuster la résolution, passer une « user value » à « RstUVal » et configurer ce paramètre peut recevoir un nom personnalisé, voir l'aide en ligne intégrée iTools. sa résolution selon les besoins. L3 Une valeur utilisateur de réinitialisation peut être définie dans la page Programmer Status au niveau opérateur. PID Set Pour sélectionner le jeu PID pour le segment sélectionné Set1 Set2 Set3 Le jeu PID 1, 2 ou 3 sera utilisé Set1 dans le segment sélectionné L3 GSoak Type Le paramètre n'est affiché que si le « Segment Type » = « Dwell » et « Gsoak? » est activé dans Program SetUp. Guaranteed Soak permet de maintenir la pièce de travail à la consigne de palier spécifiée pendant un minimum de la durée spécifiée. Guaranteed Soak surveille continuellement la différence entre la PV et la consigne du programmateur. « GSoak Type » spécifie si le trempage garanti teste les écarts supérieurs ou inférieurs à la consigne. Voir également la section Guaranteed Soak. Off Pas de palier garanti appliqué L3 Low Programme maintenu si PV<SP+G.Soak Value High Programme maintenu si PV> SP+G.Soak Value Band Programme maintenu si PV<> SP+G.Soak Value Valeur utilisée dans l'évaluation de Guaranteed Soak dans les segments Dwell. Unités Gamme G. Soak Value Off L3 Si « Segment Type » = « GoBack » les deux paramètres suivants sont affichés GoBack Seg Ceci est affiché si « Segment Type » = « GoBack ». Elle définit 1 jusqu’au nombre de le segment à. segments définis GoBack Cycles Pour défnir le nombre de répétitions de la section du programme. Voir la section GoBack. 1 à 999 L3 1 L3 Si « Segment Type » = « Wait » le paramètre suivant est affiché. Wait For Wait For vous permet de sélectionner l'événement qui doit devenir vrai avant de continuer. PrgIn1 Attendre l’événement de programme 1 PrgIn2 Attendre l’événement de programme 2 PrgIn1n2 Attendre l’événement de programme 1 ET 2 PrgIn1or2 Attendre l’événement de programme 1 OU 2 PVWaitIP Attendre que le segment se termine quand « PVWaitIP » répond aux critères spécifiés par « ChX PV Wait » - cette option est utilisée pour attendre jusqu'à ce qu’une option spécifiée soit atteinte par « PVWaitIP » L3 Si « Wait For » = « PVWaitIP », les deux paramètres suivants sont affichés HA033837 Version 3 307 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 En-tête de liste – Program Edit Sous-titre : 1 à 50 Ces programmes peuvent également avoir des noms définis par l'utilisateur Nom Value Description du paramètre pour sélectionner PV Wait Appuyez sur valeurs Configure le type d'alarme à appliquer au paramètre « PVWaitIP ». WaitVal ou Défaut Niveau d'accès None L3 0 L3 pour modifier les None Aucun type d’alarme appliqué Abs Hi Maximum absolu Abs Lo Minimum absolu Dev Hi Déviation haute Dev Lo Déviation basse Dev Band Bande déviation Ceci définit la valeur à laquelle le paramètre « Unités Gamme PV Wait » devient actif. N’est pas affiché si « PV Wait » = « None » Si « Segment Type » = « GoBack » les deux paramètres suivants sont affichés Call Program Entrez le numéro de programme à insérer à la place du segment sélectionné. S’affiche uniquement si « Segment Type » = « Call ». Call Cycles Définit le nombre de répétitions du programme Cont inséré. S’affiche uniquement si « Segment Type 1 à 999 » = « Call ». End Type Event Outs S’affiche uniquement si « Segment Type » = « End ». Définit l’action à lancer à la fin du programme Pour définir l'état d'un maximum de huit sorties d'événement dans le segment sélectionné à ou T à T = Time event : = événement désactivé ; = événement activé Jusqu'à 50 (le numéro de programme actuel est exclu) L3 Répétition à l’infini Le programme s’exécute d’une à 999 fois Dwell Le programme restera indéfiniment à la dernière SP SafeOP La puissance de sortie atteindra un niveau défini Reset Le programme repassera en mode régulateur uniquement Off On T Événement temps. Sera affiché dans le premier événement uniquement quand « Time Event = Event 1 ». Voir la section Time Event. Dwell L3 L3 Exemples montrant comment configurer et utiliser des programmateurs doubles Les sections suivantes présentent quelques exemples de configuration des paramètres de programme. Exemple 1 : Configurer une vitesse suivie par un segment durée Cet exemple ne s'applique qu'aux programmateurs à voie unique et aux programmateurs SyncStart. Pour un programmateur SyncAll, la procédure est similaire, sauf que les segments sont configurés comme des segments de type Time uniquement. 308 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Dwell SP1 Durée Rate Segment 1 – RateSegment 2 - Dwell Event 2 Événement temps1 1. Dans « Program Setup », sélectionnez la voie à configurer à l'aide de ou . Pour plus de commodité, il est également possible de basculer entre Ch1 et Ch2 à l'aide du bouton . Pour faire de l'événement 1 un événement temporisé, appuyez sur pour sélectionner « TimeEvent ? » et sur ou pour « Yes ». TimeEvent n'est disponible que dans la liste Ch1 et s'applique aux deux voies. 2. Dans « Program Edit », sélectionnez le numéro du programme à configurer. A l'aide de , faites défiler les paramètres en réglant leurs valeurs selon les besoins à l'aide de ou pour chaque paramètre 3. Pour « Segment Type », appuyez sur jusqu'à « Rate ». 4. Pour « Target SP », appuyez sur jusqu'à la SP cible souhaitée. 5. Pour « Ramp Rate », appuyez sur pour obtenir le taux de variation de la SP souhaité. 6. Faites défiler les autres paramètres et réglez-les selon vos besoins. Pour « Event Outs », réglez Event 2 sur 7. La liste revient ensuite au segment (numéro 2). 8. Pour « Segment Type », appuyez sur pour sélectionner « Dwell ». 9. Pour « Durée », réglez cette valeur sur la durée requise pour le délai d'attente. Il est également possible de configurer un trempage garanti pour ce segment, de sorte qu'il ne se poursuive pas tant que le segment n'est pas resté à la SP pendant la durée requise. 10. Pour « Time Event », réglez ce paramètre sur « Event 1 ». « Time Event » ne sera affiché que si « TimeEvent? » a été activé au niveau de la configuration dans la page « Program Setup ». Définissez ensuite le délai dans le segment où l'événement doit s'activer, suivi de l'heure à laquelle il doit devenir inactif. AVIS Les heures d'activation et de désactivation sont toutes deux référencées au début du segment - veuillez vous référer à la section Time Event pour plus de détails. Exemple 2 : Configurer le segment 3 pour attendre l’entrée numérique LA. Reportez-vous à la section Câblage des blocs fonction pour obtenir des instructions pas à pas sur le câblage d'un paramètre par l'intermédiaire de l'interface utilisateur. 1. Au niveau configuration, sélectionnez la page « Program Setup » et le paramètre « PrgIn1 ». HA033837 Version 3 309 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 2. Appuyez sur A/MAN, l'écran affiche « Wire From ». 3. Appuyez sur jusqu'à ce que LgcIO LA s'affiche, suivi par sélectionner PV. 4. Appuyer à nouveau sur A/MAN puis sur pour pour OK 5. Dans la page « Program Setup », le paramètre « PrgIn1 » aura le symbole affiché à gauche du nom du paramètre pour indiquer qu'il a été câblé à un paramètre. 6. Dans la page « Program Edit », sélectionnez « Wait » comme « Segment Type » dans le segment concerné 7. Puis sélectionner « Wait For » = « PrgIn1 » 8. Lorsque le programme est exécuté, il ne passe pas au segment suivant tant que l'entrée numérique LA ne devient pas vraie. D'autres stratégies peuvent être mises en place en utilisant une procédure similaire. 310 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Exemple 3 : Pour répéter une section d’un programme Celle-ci utilise un segment GoBack Segment 1 2 3 4 Répéter 4 fois 5 6 7 8 1. Les segments 1 à 5 du programme sont configurés comme décrit dans l'exemple 1. 2. Au segment 6, réglez « Segment Type » = « GoBack » 3. Pour « GoBack Seg » réglez la valeur à 3 en utilisant ou 4. Pour « GoBack Cycles », réglez la valeur sur 4 à l'aide de ou 5. Au segment 7, continuez à régler le programme comme décrit dans l'exemple 1. Exemple 4 : Pour exécuter un programmateur double Les programmes peuvent être exécutés au niveau opérateur 1, 2 ou 3. 1. Choisissez l'écran de résumé le plus approprié, voir la section Pages sommaires. 2. Appuyer sur le bouton RUN/HOLD. L'exécution peut également être activée à partir d'une source externe si une entrée numérique a été configurée, ou via des communications numériques. 3. Si un démarrage différé a été configuré, l'écran vous demandera d'entrer un délai, puis d'appuyer à nouveau sur RUN/HOLD à l'invite. Le programme s'exécutera à la fin du délai 4. Si aucun programme n'a été établi ou si une autre erreur a été détectée (voir la section Program Set Up, Prog error), un message d'erreur s'affiche, sinon le programme commence à s'exécuter. 5. Appuyez brièvement sur le bouton RUN/HOLD pour maintenir le programme ou maintenez ce bouton enfoncé pendant 3 secondes pour réinitialiser le programme. 6. Les balises situées sur le bandeau supérieur indiquent l'état du programme, par exemple RUN, HLD. Si l'écran d'état du programme a été sélectionné comme écran récapitulatif, la progression du programme peut être lue à partir d'une liste de paramètres dans cette vue. Il s'agit généralement des paramètres suivants : 1. Le numéro ou le nom du programme si un nom de programme a été configuré 2. Numéro et type du segment en cours 3. Temps segment restant 4. Delayed Start. Compte à rebours jusqu'à 0 avant de commencer l'exécution du programme. Le délai peut être annulé en le réglant sur 0 pendant le décompte. Lorsque le délai est de 1 minute et que la résolution est de 1 minute, le délai est décrémenté et semble avoir une valeur de 0 pour 1 minute. HA033837 Version 3 311 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 5. Statut actuel (Run, Hold ou Reset) 6. PSP – la valeur actuelle de la consigne 7. Segment Target - la valeur de la SP requise à la fin du segment 8. Segment Rate 9. Cycles left 10. Fast run 11. Nombre de sorties événement 12. Temps restant programme 13. Temps segment restant 14. Les paramètres ci-dessus sont également disponibles pour Ch2. Il est possible de basculer entre la voie 1 et la voie 2 à l'aide de Différentes manières de modifier un programme • iTools peut être utilisé pour entrer ou éditer des programmes. • Un programme peut également être configuré à l'aide des communications SCADA. Si iTools Program Editor est connecté, tout paramètre modifiable lié au programme ne peut être modifié pendant un certain temps (environ 1 minute). Après cette période, ces paramètres sont libérés et deviennent modifiables. 312 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne Versions antérieures à programmateur unique Les versions 1.XX du logiciel contenaient une seule boucle de contrôle et un seul bloc programmateur. Pour référence, cette section énumère les paramètres qui étaient disponibles dans ces versions. Créer ou modifier un programme unique Appuyer sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner la page « Program » ou, au niveau configuration, appuyer sur le bouton PROG, ce qui sélectionnera le premier sous-titre - « All ». Cela vous permet de configurer et de visualiser les paramètres communs à tous les programmes du régulateur. Vous trouverez ci-dessous une liste des paramètres. En-tête de liste - Program Sous-titre : All (disponible uniquement au niveau configuration) Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur valeurs Défaut ou pour modifier les Niveau d'accès L’entrée PV est normalement câblée depuis le paramètre boucle TrackPV. Conf Entrée SP Le programmateur doit connaître la consigne L’entrée SP est normalement câblée depuis travail de la boucle qu’il tente de réguler. L’entrée le paramètre boucle Track SP comme entrée SP est utilisée dans le démarrage forçage PV. consigne. Conf Servo Le transfert de la consigne programmateur à l’entrée PV (normalement la PV boucle) ou l’entrée SP (normalement la consigne boucle). Voir également la section Servo. Conf Power Fail Stratégie de reprise après coupure d’alimentation Ramp Reset Cont Voir la section Récupération après coupure d’alimentation. Conf Sync Input L’entrée synchronisation est une manière de 0 synchroniser les programmes. À la fin d'un 1 segment, le programmateur inspecte l’entrée synchro, si elle est Vraie (1) le programmateur passe au segment suivant. Elle est généralement câblée depuis la fin de la sortie segment d'un autre programmateur. S’affiche uniquement si « SyncMode » = « Yes » Normalement câblée au paramètre « End of Seg », voir l’aide en ligne intégrée iTools. Conf Max Events Définit le nombre maximum d’événements sortie requis pour le programme. Ceci est pour des raisons de commodité, pour éviter d'avoir à faire défiler des événements indésirables dans chaque segment. 1à8 SyncMode Permet de synchroniser plusieurs régulateurs à la fin de chaque segment No Yes Sortie synchro désactivée Sortie synchro activée Conf Prog Reset Drapeau indiquant l’état RAZ No/Yes R/O Prog Run Drapeau indiquant l’état marche No/Yes Prog Hold Drapeau indiquant l’état pause No/Yes Peut être câblé aux entrées logiques pour fournir une régulation programme distante Event 1 to 8 Drapeaux indiquant les états événements No/Yes R/O End of Seg Drapeau indiquant la fin de l’état segment No/Yes R/O Entrée PV Le programmateur utilise l’entrée PV pour plusieurs fonctions En maintien, la PV est surveillée par rapport à la consigne et en cas de déviation le programme est mis en pause. Le programmateur peut être configuré pour démarrer son profil depuis la valeur PV actuelle (servo vers PV). Le programmateur surveille la valeur PV de Rupture capteur. Le programmateur maintient en rupture capteur. HA033837 Version 3 Cette entrée est automatiquement câblée quand le programmateur et la boucle sont activés et qu’il n’y a pas de fils existants vers les paramètres de suivi d'interface. Les paramètres de suivi d'interface sont Programmer.Setup, PVInput, SPInput, Loop.SP, AltSP, Loop.SP, AltSPSelect. PV SP Conf R/O R/O 313 Programmateur de consigne Régulateurs série 3500 Sélectionner maintenant le numéro de programme à créer ou modifier. (Appuyer sur puis sur ou ). Les programmes peuvent être créés et modifiés au niveau 3 ou au niveau de la configuration. Cela donne accès à des paramètres qui vous permettent de configurer chaque segment du programme sélectionné. Le tableau suivant énumère ces paramètres : En-tête de liste - Program Sous-titre : 1 à 50 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Segments Used Appuyez sur valeurs Cette valeur s'incrémente automatiquement lorsqu'un autre segment est ajouté ou Défaut Niveau d'accès 1 R/O pour modifier les 1 à 50 Valeur de maintien Déviation entre SP et PV à laquelle le maintien est appliqué. Cette valeur s’applique à tout le programme. Réglage minimum 0 L3 Unités rampe Unités de temps appliquées aux segments Sec Min Hour Secondes Minutes Hours L3 Cycles Nombre de répétitions de la totalité du programme Cont 1 à 9999 Répétition à l’infini Le programme s’exécute d’une à 9999 fois L3 Segment Pour sélectionner le segment à configurer 1 à 50 Segment Type Pour définir le type de segment. Voir également la section Types de segments. End Dernier segment du programme Rate Vitesse d’évolution de la consigne Temps Durée vers la nouvelle SP End Type S’affiche uniquement si « Segment Type » = « End ». Définit l’action à lancer à la fin du programme L3 Dwell Durée à la SP précédente Step Passage immédiat à la nouvelle SP Call Pour insérer un nouveau programme dans le programme actuel Dwell Le programme restera indéfiniment à la dernière SP Reset Le programme repassera en mode régulateur uniquement End L3 Dwell L3 Call Program S’affiche uniquement si « Segment Type » = Jusqu'à 50 (numéro de programme actuel « Call ». exclu) Saisissez le numéro du programme à insérer à la place du segment sélectionné. L3 Call Cycles S’affiche uniquement si « Segment Type » = « Call ». Définit le nombre de répétitions du programme inséré Cont Répétition à l’infini L3 1 à 999 Le programme s’exécute d’une à 999 fois Définit le type de retenue applicable au segment sélectionné Off Aucun maintient appliqué Low Déviation basse High Déviation haute Band Déviation haute et basse Holdback Type Durée S’affiche uniquement si « Segment Type » = « Dwell » ou « Time ». Définit le temps d'exécution du segment. Target SP Ne s'affiche que si « Segment Type » = « Rate », « Time » ou « Step ». Pour accéder à la SP qui doit être atteinte à la fin du segment 314 0:00,0 à 500:00 0,1 secondes à 500 heures L3 L3 L3 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Programmateur de consigne En-tête de liste - Program Sous-titre : 1 à 50 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur valeurs Défaut ou pour modifier les Niveau d'accès Ramp Rate S’affiche uniquement si « Segment Type » = 0,1 à 9999,9 unités par seconde, minute ou « Rate». heure Pour entrer le taux en unités/temps auquel la SP doit changer L3 Event Outs Pour définir l'état d'un maximum de huit sorties d'événement dans le segment sélectionné à L3 = Off = On Sync mode Ce mode permet de synchroniser deux ou plusieurs régulateurs/programmateurs à boucle unique. Cela signifie que le début de chaque segment (à l'exception du premier) commencera en même temps. Deux appareils ou plus peuvent être synchronisés en câblant les paramètres « fin de segment » et « entrée de synchronisation » entre les appareils. (voir le diagramme ci-dessous). Réglez « SyncMode » sur Yes. AVIS Le mode Sync n'est plus disponible dans le programmateur double. Câblez les appareils comme suit : Appareil 1 Appareil 2 Appareil 3 Sync Input End Of Seg Sync Input End Of Segment Sync Input End Of Segment À la fin d'un segment, le programme est temporairement mis en attente (l'état du programme continue d'indiquer que le programme est en cours d'exécution), la balise d'attente clignote et le paramètre end_of_segment est à l'état vrai. Une fois que tous les segments sont terminés, l'entrée SyncInput passe à l'état haut et le segment suivant est lancé. Si le « SyncMode » est désactivé, le paramètre « End_Of_Segment » est garanti vrai pendant 1 tick à la fin de chaque segment. HA033837 Version 3 315 Régulateurs série 3500 Switch Over Switch Over Cette fonction est souvent utilisée dans les applications de température qui fonctionnent sur un large éventail de températures. Un thermocouple peut être utilisé pour la régulation aux basses températures alors qu’un pyromètre prend le relais aux très hautes températures. Ou bien on peut utiliser deux thermocouples de types différents. Le diagramme ci-dessous présente un processus de chauffage sur le temps avec des limites qui définissent les points de commutation entre les deux dispositifs. La limite supérieure (2 à 3) est normalement définie vers le haut de la plage du thermocouple, et est déterminée par le paramètre « Switch Hi ». La limite inférieure (1 à 2) est définie proche du bas de la gamme du pyromètre (ou second thermocouple) en utilisant le paramètre « Switch Lo ». Le régulateur calcule une transition fluide entre les deux dispositifs. Entrée 1 Thermocouple basse température Régulateur de température 3500 Entrée 2 Thermocouple haute température ou pyromètre S Le régulateur fonctionne entièrement sur le dispositif haute température S Température Boundary 2/3 Le régulateur fonctionne sur une combinaison des deux dispositifs Boundary 1/2 Le régulateur fonctionne entièrement sur le dispositif basse température U T Figure 78: Changement thermocouple à pyromètre Exemple : Pour régler les niveaux de basculement Sélectionner le niveau 3 ou le niveau configuration 1. Appuyez sur 2. Appuyer sur autant de fois que nécessaire pour afficher l'en-tête « SwOver » pour faire défiler jusqu’à « Switch Hi ». 3. Appuyer sur ou pour atteindre une valeur adaptée au pyromètre (ou au thermocouple haute température) pour prendre en charge le contrôle du processus 4. Appuyer sur HA033837 Version 3 pour faire défiler jusqu’à « Switch Lo ». 313 Switch Over Régulateurs série 3500 5. Appuyer sur ou pour atteindre une valeur adaptée au thermocouple basse température pour contrôler le processus Paramètres de basculement En-tête de liste - SwOver Sous-titres : Aucune Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Défaut Appuyez sur valeurs ou pour modifier les Niveau d'accès Input Hi Définit la limite haute du bloc basculement. Il Gamme d'entrée s'agit de la lecture la plus haute de l’entrée 2 car elle est le capteur d’entrée gamme haute. L3 Input Lo Définit la limite basse du bloc basculement. Il s'agit de la lecture la plus basse de l’entrée 1 car elle est le capteur d’entrée gamme basse L3 Switch Hi Définit la limite supérieure de la région de basculement Switch Lo Définit la limite inférieure de la région de basculement. Entrée 1 La valeur de la première entrée. Doit être le capteur valeur basse. Entrée 2 La valeur de la deuxième entrée. Doit être le capteur gamme haute Valeur de repli En cas de statut erreur, la sortie peut être Entre Input Hi et Input Lo configurée pour adopter la valeur de repli. Ceci permet à la stratégie de dicter une sortie sûre en cas de défaut détecté 0.0 L3 Type de repli Type de repli Clip Bad Clip Good Fall Bad Fall Good Upscale Downscale Voir la section Repli. Clip Bad Conf IP sélectionnée Indique l’entrée actuellement sélectionnée Entrée 1 Entrée 2 0 : Entrée 1 a été sélectionnée 1 : Entrée 2 a été sélectionnée 2 : Les deux entrées sont utilisées pour calculer la sortie. R/O ErrMode L’action lancée si l’entrée sélectionnée est ERREUR. UseGood 0 : Pose l’hypothèse de la UseGood valeur d'une entrée bonne Si l’entrée actuellement sélectionnée est ERREUR, la sortie prend la valeur de l’autre entrée si elle est BONNE. Conf ShowBad 1 : Si l’entrée sélectionnée est ERREUR, la sortie est ERREUR. Switch PV La variable procédé produite à partir des 2 mesures d’entrée Status Statut du bloc de basculement 314 Entre Input Hi et Input Lo L3 L3 Ces paramètres sont normalement câblés sur les sources entrée thermocouple/pyromètre via l’entrée PV ou le module entrée analogique. La gamme est celle de l’entrée choisie. R/O si câblé R/O si câblé R/O OK Bad R/O HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise à l’échelle par transducteur Mise à l’échelle par transducteur Le régulateur 3500 comporte deux blocs fonctions de calibration transducteur. Il s'agit de blocs fonction logiciels offrant une méthode de compensation de la calibration de l’entrée du régulateur quand on la compare à une source entrée connue. Cette section décrit l'ensemble des procédures permettant de configurer les paramètres fixes et d'effectuer le calibrage du transducteur dans les niveaux d'accès 3 et Configuration. La mise à l’échelle par transducteur est souvent effectuée comme une opération de routine sur une machine pour éliminer les erreurs système. Pour cette raison, un ensemble limité de paramètres de calibration peut être rendu disponible aux niveaux 1 et 2 de l'opérateur en configurant le paramètre « Cal Enable » (section Paramètres de mise à l’échelle par transducteur) sur « Yes ». Les paramètres de calibration pertinents se trouvent dans les pages de résumé du transducteur, Txdr1 ou Txdr2, (section Transducteur). La mise à l'échelle du transducteur peut être appliquée à n'importe quelle entrée ou entrée dérivée, c'est-à-dire l'entrée PV ou l'entrée analogique installée dans l'un des emplacements du module. Celles-ci peuvent être câblées au niveau de la configuration avec les entrées ci-dessus. Quatre types de calibration sont expliqués dans cette section au niveau 3 ou au niveau de la configuration : • • • • HA033837 Version 3 Auto-tare Calibration shunt Calibration de la cellule de charge Étalonnage par comparaison 315 Mise à l’échelle par transducteur Régulateurs série 3500 Calibration auto-tare La fonction auto-tare est utilisée par exemple quand il faut peser le contenu d’un conteneur mais pas le conteneur lui-même. La procédure consiste à placer le conteneur vide sur la balance et à mettre le régulateur à zéro. Comme il est probable que les conteneurs suivants aient des poids de tare différents, la fonction d'autotare peut être rendue disponible à tous les niveaux d'accès de l'opérateur en configurant le paramètre « Cal Enable » sur « Yes ». La procédure de saisie d'un décalage de tare est décrite à la section Calibration de la tare et est la même à tous les niveaux d'accès. La calibration de la tare peut être effectuée quel que soit le type de transducteur utilisé. Nouveau haut échelle Compensation de la tare Maxi échelle Valeur de la tare Nouvelle mise à l’échelle Compensation de la tare Échelle originale PV au point de tare Nouveau bas échelle Compensation de la tare Mini échelle Mini Entrée Entrée au point de tare automatique Maxi Entrée Figure 79: Effet de l’auto-tare 316 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise à l’échelle par transducteur Page de résumé des paramètres du transducteur Si le bloc fonction Transducer a été activé, une page de résumé du transducteur est disponible aux niveaux d'accès opérateur 1 et 2. Cela signifie que la calibration des transducteurs peut être effectuée à ce niveau, bien qu'avec quelques petites limitations. Calibration de la tare Le régulateur 3500 possède une fonction auto-tare utilisée par exemple quand il faut peser le contenu d’un conteneur mais pas le conteneur lui-même. La procédure consiste à placer le conteneur vide sur la balance et à mettre le régulateur à zéro. Comme il est probable que les conteneurs suivants aient des poids de tare différents, la fonction de tarage automatique est disponible dans le régulateur au niveau d'accès 1 (à condition que « Cal Enable » soit réglé sur « Yes » au niveau de la configuration). La procédure est la suivante : Action Ecran affiché Remarques supplémentaires 1. Placez le conteneur vide sur le pont-bascule 2. Appuyez sur jusqu'à ce que la page Txdr1 (ou 2) s'affiche. 3. Appuyez sur jusqu'à ce « Start Tare » soit affiché 4. Appuyez sur ou sélectionner « Yes ». pour Le régulateur calibre automatiquement au poids de tare mesuré par le transducteur et enregistre cette valeur. Au cours de cette mesure, les affichages suivants apparaîtront Si la calibration est réussie, le message Cal Passed s'affiche. Si la calibration échoue, le message Cal Failed s'affiche. Cela peut être dû au fait que l'entrée mesurée est hors gamme Ceci sera également indiqué dans la liste des paramètres HA033837 Version 3 317 Mise à l’échelle par transducteur Régulateurs série 3500 Jauge de contrainte Une jauge de contrainte consiste en un pont de mesure résistif à quatre fils dont les quatre bras sont en équilibre lorsqu'aucune pression n'est mesurée. Elle est alimentée par l'alimentation du transducteur, normalement 5 Vc.c. ou 10 Vc.c., qui est un module installé dans n'importe quel emplacement. Elle est calibrée en commutant une résistance de calibration sur l'un des bras du pont de mesure à quatre fils. C'est pour cette raison que la calibration est appelée calibration « Shunt ». La valeur de cette résistance est choisie de manière à représenter 80 % de la portée du transducteur. Pour certains capteurs, la résistance de calibration est montée à l'intérieur du transducteur lui-même. Dans ce cas, le paramètre « Shunt » du module d'alimentation du transducteur est réglé sur « External ». Si le transducteur n'est pas équipé d'une résistance de calibration, réglez « Shunt » = « Internal ». Dans ce cas, le régulateur utilise sa résistance de calibration qui est montée dans le module d'alimentation. La valeur de cette résistance est de 30,1 K?. Consultez les données fournies par le fabricant du transducteur pour déterminer si cette résistance est correcte pour le transducteur utilisé. Si ce n'est pas le cas, il sera nécessaire d'installer des résistances externes pour obtenir la valeur correcte. Calibration à l'aide de la résistance de calibration montée dans le transducteur. Ceci est illustré par l'exemple suivant : Jauge de contrainte gamme 0 à 3000 psi, sortie 3,33 mV/V (ce chiffre est cité par le fabricant - Dynisco modèle PT420A) Alimentation du transducteur réglée sur une excitation de 10 volts (installée dans la position 4 du module). Cela produit une sortie à pleine charge de 33,3 mV. Câblage physique Alimentation électrique 10 V c.c. A Contact interne pour connexion Rcal C B D Bleu ou vert + - RCAL B Orange Noir V+ V- Rouge A Blanc V+ V- C D Pour lire la valeur calibrée, reliez les bornes C et D du régulateur. Le PV doit indiquer 2400 psi. Entrée mV Entrée si un module d'entrée analogique est utilisé dans l'emplacement approprié Figure 80: Schéma de câblage d'un capteur de pression 318 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise à l’échelle par transducteur L'exemple ci-dessus utilise le modèle PT420A de Dynisco. Utilisez un câble blindé à 6 conducteurs. Attachez le câble au blindage à la terre à une seule extrémité. REMARQUE : Les ensembles de câbles DYNISCO sont construits avec le blindage câblé au connecteur homologue du transducteur, ne fixez donc pas le blindage à l'appareil. Réglez le paramètre « Shunt » du module d'alimentation du transducteur sur « External ». Configurer les paramètres de calibration de la jauge de contrainte Configurez le régulateur de la manière suivante : Step Description 1 Valeurs d'entrée PV (Voir la section Configuration de l’entrée à titre d’exemple) 2 3 4 HA033837 Version 3 IO Type 40 mV Type Lin Linear Unités PSI ou selon les besoins Res’n XXXX.X Disp Hi 3000 Disp Lo 0 Range Hi 33.30 Range Lo 0 Fallback Upscale Module d’alimentation transducteur (Voir la section Configuration du module d’alimentation transducteur à titre d’exemple) Voltage 10 volts Shunt Internal si la résistance de calibration est montée dans le régulateur. External si la résistance de calibration est installée dans le transducteur. Txdr Values (Voir la section Valeurs transducteur à titre d’exemple) Cal Type Shunt Cal Enable Yes Range Max 3000 Clear Cal No. Si le paramètre est réglé sur yes, il effacera la calibration précédente. Il peut être nécessaire de réinitialiser certaines des valeurs de ce tableau. Par exemple, Input Hi et Scale Hi. Input Hi 3000 Scale Hi 2400 (80 % de 3000) Valeur d'entrée Txdr depuis PVInput PV Si un module d'entrée analogique est utilisé, connectez l'entrée Txdr à la PV du module. TransPSU PV depuis Txdr ShuntState L'opération de calibration des shunts est entièrement automatique lorsque ce câble est connecté. Câblage interne (logiciel) (Voir la section Câblage interne (logiciel) à titre d’exemple) 319 Mise à l’échelle par transducteur Régulateurs série 3500 Exemples de configuration Les sections suivantes présentent des exemples de configuration de ces paramètres. Sautez cette section si cette explication n'est pas nécessaire ou si la calibration est effectuée aux niveaux d'accès 1 ou 2. Autoriser un bloc fonction transducteur Au niveau configuration : Action Ecran affiché 1. Appuyer sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner la page « Inst Enb ». 2. Appuyer sur Les deux entrées du transducteur sont désactivées Les deux entrées du transducteur sont activées pour faire défiler jusqu’à « TrScale En » et pour autoriser Remarques supplémentaires ou Configuration de l’entrée Réglez l'entrée à 33,3 mV, où 0 mV = lecture de 0,0 et 33,3 mV = lecture de 3000,0. Au niveau configuration : Action Ecran affiché 1. À partir de n'importe quel écran, Remarques supplémentaires Configurez « IO Type » à 40 mV, « Lin Type » à Linear et « Units » selon les besoins appuyez sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner l'entrée à calibrer 2. Utilisez pour faire défiler jusqu’au paramètre requis Configurez « Disp Hi » et « Disp Lo » pour correspondre à la gamme des jauges de contrainte, de 0 à 3000 ou pour modifier les 3. Utilisez valeurs du paramètre Configurez « Range Hi » et « Range Lo » pour correspondre à la gamme de mV d'entrée 0 - 33,30 mV Configuration du module d’alimentation transducteur Au niveau configuration : Action 1. Appuyez sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner le module dans lequel l'alimentation du transducteur est installée. 320 Ecran affiché Remarques supplémentaires Dans cet exemple, Mod 4. En tant que module à sortie unique, seul 4A est disponible. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 2. Appuyez sur Mise à l’échelle par transducteur External fait référence à la résistance de calibration RCAL installée à l'extérieur du régulateur (à l'intérieur du transducteur). pour faire défiler jusqu'à « Shunt » et sur ou pour passer à « External ». 3. Appuyez sur Une excitation de 10 V donnera une entrée de 3,33 mV/V, soit 33,3 mV. pour faire défiler jusqu'à « Voltage » et sur pour passer à « 10 Volts ». ou Valeurs transducteur Au niveau configuration : Action Ecran affiché Remarques supplémentaires Dans cet exemple, le transducteur 1 est utilisé. 1. Appuyer sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner le transducteur à calibrer Configurer « Cal Type » = « Shunt » « Cal Enable » = « Yes » (ceci active les paramètres de calibrage et le calibrage peut être effectué dans les niveaux de l'opérateur). Réglez « Range Max » et « Range Min » sur la gamme du transducteur - 0 à 3000 psi. 2. Utilisez Hi » « Scale Hi » doit être réglé à 80 % de la gamme maximale du transducteur. Dans ce cas, 2400,0 pour sélectionner « Scale Le régulateur prend un certain nombre de mesures pour déterminer quand la calibration doit avoir lieu. Cal Band définit la différence autorisée entre deux moyennes consécutives. Si elle est réglée sur 0,5, les moyennes doivent être comprises dans une fourchette de +0,5 avant que le calibrage n'ait lieu. Un réglage plus bas exige que le régulateur se stabilise pendant une période plus longue. La précision de la calibration n'est pas nécessairement affectée par les réglages extrêmes. Câblage interne (logiciel) En supposant que l'entrée PV sur les bornes V+ et V- soit utilisée, câbler intérieurement la « Input Value » du transducteur à partir de « PVInput PV ». Au niveau configuration : Action Ecran affiché 1. A partir de n'importe quel écran, appuyez sur page « Txdr ». Remarques supplémentaires Ceci localise le paramètre VERS lequel vous voulez câbler. pour sélectionner la 2. Appuyez sur pour faire défiler le paramètre jusqu'à « Input Value » Indique le paramètre sélectionné 3. Appuyez sur « WireFrom » pour afficher HA033837 Version 3 En mode configuration, le bouton A/MAN est le bouton Wire. 321 Mise à l’échelle par transducteur Régulateurs série 3500 4. Appuyez sur pour accéder à l’en-tête de la liste « PVInput » 5. Appuyez sur jusqu’à « PV » pour faire défiler Ce bouton « copie » le paramètre à PARTIR duquel câbler 6. Appuyer sur 7. Appuyez sur confirmer Ce bouton « copie » le paramètre à PARTIR duquel câbler comme indiqué pour Cela permet de « coller » le paramètre Si vous souhaitez l'inspecter, appuyez sur Indique que le paramètre est câblé. Appuyez à nouveau sur l'affichage ci-dessus. . pour revenir à Répétez les étapes ci-dessus pour câbler « TransducerPSU PV » à partir du « ShuntState » du transducteur. Le câblage interne via le panneau avant du régulateur est également expliqué dans la section Câblage logiciel. Le câblage interne peut également être créé à l'aide d’iTools. Calibration de la jauge de contrainte Les affichages ci-dessous proviennent du niveau de configuration. La calibration peut être effectuée au niveau de l'opérateur, à moins qu'elle n'ait été bloquée. Éliminez toute pression du transducteur Puis : Action 1. Appuyez sur « Start Hi Cal » et « Yes » Ecran affiché pour sélectionner à ou pour Remarques supplémentaires Un message contextuel apparaît pendant 1,5 seconde pour indiquer que la calibration a commencé. En cas de succès, une autre fenêtre contextuelle s'affiche pendant 1,5 seconde. Si la calibration a échoué, une fenêtre contextuelle de confirmation s'affiche. Cela peut se produire, par exemple, si « Lo Cal » est effectué avec la pleine charge appliquée. 322 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise à l’échelle par transducteur Calibration à l’aide de la résistance de calibration interne Transducteur Alimentation électrique 10 V c.c. 30,1 K Contact interne pour connexion Rcal V+ V- A B C D Entrée mV Blanc + A Noir V+ VB Green Pour vérifier la calibration, connectez une Rouge résistance aux bornes V+ et C. Le commutateur interne doit être en circuit ouvert. La résistance est appliquée de manière externe. V+ (entrée mv) = borne D & V- (transducteur) C = borne A +10 V c.c. OP Figure 81: Schéma de câblage des jauges de contrainte - Résistance de calibration interne Connectez le transducteur comme indiqué ci-dessus. La configuration du câblage d'entrée et du câblage logiciel est la même que celle décrite dans la section Exemples de configuration. Réglez le paramètre « Shunt » de l'alimentation du transducteur sur « Internal ». La procédure de calibration est exactement la même que celle indiquée à la section précédente. HA033837 Version 3 323 Mise à l’échelle par transducteur Régulateurs série 3500 Cellule de charge Une cellule de charge fournit une sortie analogique qui peut être en Volts, milli-Volts ou milli-Amps. Elle peut être connectée à l'entrée PV ou à l'entrée analogique. La méthode de calibration est effectuée sur les cellules de charge à l'aide du module d'alimentation du transducteur. La cellule non chargée est d'abord mesurée pour établir une référence zéro. Un poids de référence connu est ensuite placé sur la cellule de charge et une calibration haut de gamme est effectuée. Dans la pratique, il peut y avoir une sortie résiduelle de la cellule de charge, qui peut être compensée dans le régulateur. Régulateur en cours de calibration Poids de référence Cellule de charge Figure 82: Cellule de charge Pour calibrer une cellule de charge Ceci est illustré par l'exemple suivant : Gamme de la cellule de charge de 0 à 2000 grammes, sortie de la cellule de charge 2 mV/V (indiquée par le fabricant) Alimentation du transducteur réglée sur une excitation de 10 volts (installée dans la position 4 du module). Cela produit une sortie à pleine charge de 20,0 mV. 324 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise à l’échelle par transducteur Câblage physique Alimentation électrique 10 V c.c. 4A + 4B Cellule de charge - A 4C V- V+ 4D B V+ V- Régulateur C Entrée si un module d'entrée analogique est utilisé dans l'emplacement approprié D Figure 83: Schéma de câblage de la cellule de charge Configuration des paramètres Configurez le régulateur de la manière suivante : Step Description 1 Valeurs d'entrée PV (Voir la section PV Input Scaling à titre d’exemple) 2 3 4 HA033837 Version 3 IO Type 40 mV Type Lin Linear Unités None ou selon les besoins Res’n XXXX.X Disp Hi 2000 Disp Lo 0 Range Hi 20.00 Range Lo 0 Fallback Upscale Module d’alimentation transducteur (Voir la section Alimentation transducteur à titre d’exemple) Voltage 10 volts Shunt Sans objet Txdr Values (voir également la section Paramètres de mise à l’échelle par transducteur) Cal Type Cellule de charge Câblage interne (logiciel) (Voir la section Câblage logiciel à titre d’exemple) Cal Enable Yes Range Max 2000 Clear Cal No. Si vous choisissez yes, cela effacera la calibration précédente. Input Hi 2000 Scale Hi Sans objet Valeur d'entrée Si un module d'entrée Txdr depuis analogique est utilisé, PVInput PV connectez l'entrée Txdr à la PV du module. 325 Mise à l’échelle par transducteur Régulateurs série 3500 Exemples de configuration Les sections suivantes présentent des exemples de configuration de ces paramètres. Sautez cette section si cette explication n'est pas nécessaire ou si la calibration est effectuée aux niveaux d'accès 1 ou 2. Configuration de l’entrée Réglez l'entrée à 20 mV, où 0 mV = lecture de 0 et 20,0 mV = lecture de 2000. Au niveau configuration : Action Ecran affiché Remarques supplémentaires Configurez IO Type à 40 mV, Lin Type à Linear et Units à votre convenance 1. À partir de n'importe quel écran, appuyez sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner l'entrée à calibrer 2. Utilisez pour faire défiler jusqu’au paramètre requis Configurez « Disp Hi » et « Disp Lo » pour correspondre à la gamme de la cellule de charge 0 à 2000 3. Utilisez ou pour modifier les valeurs du paramètre Configurez « Range Hi » et « Range Lo » pour correspondre à la gamme de mV d'entrée 0 - 20 mV Ne réglez pas les décalages à ce stade. Configuration du module d’alimentation transducteur Au niveau configuration : Action Ecran affiché 1. À partir de n'importe quel écran, appuyez sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner le module dans lequel l'alimentation du transducteur est installée. 2. Appuyez sur pour faire défiler jusqu'à « Voltage » et sur pour passer à « 10 Volts ». 326 ou Remarques supplémentaires Dans cet exemple, Mod 4. En tant que module à sortie unique, seul 4A est disponible. Une excitation de 10 V donnera une entrée de 2 mV/V soit 20,0 mV. « Shunt » n'a pas d'effet pour une cellule de charge. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise à l’échelle par transducteur Valeurs transducteur Au niveau configuration : Action Ecran affiché Remarques supplémentaires Dans cet exemple, le transducteur 1 est utilisé. 1. À partir de n'importe quel écran, appuyez sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner le transducteur à calibrer Configure Cal Type = Load Cell Cal Enable = Yes (cela active les paramètres de calibration et la calibration peut être effectuée au niveau opérateur). Réglez Range Max et Range Min sur la gamme du transducteur, de 0 à 2000 grammes Il n'est pas nécessaire de régler « Input Hi » et « Input Lo » ou « Scale Hi » et « Scale Lo ». 2. Appuyez sur pour sélectionner d'autres paramètres. Le régulateur prend un certain nombre de mesures pour déterminer quand la calibration doit avoir lieu. Cal Band définit la différence autorisée entre deux moyennes consécutives. S'il est réglé sur 1,0, la moyenne doit se situer à +1,0 avant que la calibration n'ait lieu. Un réglage plus bas exige que le régulateur se stabilise pendant une période plus longue. La précision de la calibration n'est pas nécessairement affectée en dehors des réglages extrêmes. Calibration de la cellule de charge Action Ecran affiché Remarques supplémentaires 1. Retirez toute la charge de la cellule de charge 2. Appuyez sur pour faire défiler jusqu’à « Start Hi Cal » et pour accéder à « Yes » ou Ceci démarre le point de calibration bas. Un message contextuel apparaît pendant 1,5 seconde pour indiquer que la calibration a commencé. Si la calibration est réussie, une fenêtre contextuelle s'affiche pendant 1,5 seconde. Si la calibration échoue, une fenêtre contextuelle de confirmation s'affiche. Cela peut se produire, par exemple, si une calibration basse est effectuée avec la pleine charge appliquée 3. Ajoutez une charge à la cellule de charge (normalement à la pleine échelle du transducteur, mais vous pouvez le faire avec des poids inférieurs) 4. Appuyez sur pour faire défiler jusqu’à « Start Hi Cal » et pour accéder à « Yes » HA033837 Version 3 ou Le régulateur répète la même procédure que pour le point de calibration bas. 327 Mise à l’échelle par transducteur Régulateurs série 3500 Pendant la calibration Cal Active = On Input Value est la PV avant la mise à l'échelle. Output Value est la sortie du bloc de mise à l'échelle du transducteur. Décalages Il est possible qu'une sortie résiduelle du transducteur existe, ce qui signifie qu'il y a une erreur dans la lecture de l'échelle et/ou du zéro. La sortie résiduelle est susceptible de se produire à vide, auquel cas elle peut être compensée par l'application d'un simple décalage comme suit : Action Ecran affiché 1. Dans la liste PV Input, faites défiler jusqu'à Offset et ajustez jusqu'à ce que la condition de charge nulle indique 0,0. Remarques supplémentaires Configurez IO Type sur 40 mV, Lin Type sur Linear et Units à votre convenance. Si une erreur différente se produit aux points haut et bas, un décalage de deux points peut être appliqué comme suit : Action Ecran affiché Remarques supplémentaires 1. Dans la liste PV Input, faites défiler jusqu'à Lo Offset et ajustez jusqu'à ce que la condition de charge nulle indique 0,0. Lo Point doit être réglé sur 0 pour correspondre à la gamme du transducteur 2. Dans la liste PV Input, faites défiler jusqu'à Hi Offset et réglez jusqu'à ce que la condition de pleine charge indique 2000.0. Hi Point doit être réglé sur 2000 pour correspondre à la gamme du transducteur. 328 Les décalages haut et bas sont également décrits dans la section Two Point Offset. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise à l’échelle par transducteur Comparaison La calibration de comparaison est utilisée pour calibrer le régulateur par rapport à un appareil de référence connu. La charge est supprimée (ou ramenée au minimum) des deux instruments. La calibration de la partie basse du régulateur s'effectue à l'aide du paramètre « Start Calibration ». Celui-ci active un paramètre « CalAdjust » qui est un facteur d'échelle sur la « valeur de sortie » pour qu'elle soit identique à celle de l'appareil de référence. La valeur de sortie peut être câblée pour être utilisée dans une stratégie de régulation et affichée, par exemple, sur un écran utilisateur. Pour calibrer l'extrémité supérieure, ajoutez un poids aux deux transducteurs et, lorsque la lecture est devenue stable, sélectionnez le paramètre « Start Hi Cal », puis entrez la nouvelle lecture de l'appareil de référence dans « CalAdjust ». La valeur de sortie peut être câblée en interne comme valeur mesurée dans une stratégie de régulation particulière. Appareil de mesure de référence Régulateur en cours de calibration Poids de référence Transducteur de mesure Transducteur de référence Figure 84: Étalonnage par comparaison Câblage physique Comme pour la cellule de charge Configuration des paramètres Configurez le régulateur de la même manière que pour la cellule de charge, à l'exception du paramètre Txdr « Cal Type » qui doit être réglé sur « Compare ». HA033837 Version 3 329 Mise à l’échelle par transducteur Régulateurs série 3500 Étalonnage par comparaison Action Ecran affiché Remarques supplémentaires 1. Retirez ou réduisez la charge de la cellule de charge pour établir une référence basse 2. Appuyez sur pour faire défiler jusqu’à « Start Cal » et pour « Yes » Ceci démarre le point de calibration bas. ou 3. Un paramètre « Cal Adjust » devient disponible. Utilisez ou pour saisir la différence entre la valeur mesurée par le régulateur et la lecture de l'appareil de référence. Une valeur doit être saisie avant que le régulateur ne passe à l'état suivant. 4. Confirmez la valeur 5. Ajoutez une charge à la cellule de charge (normalement à la pleine échelle du transducteur, mais vous pouvez le faire avec des poids inférieurs) 6. Appuyez sur pour faire défiler jusqu’à « Start Hi Cal » et pour accéder à « Yes » ou 7. Répétez les étapes 3 et 4 ci-dessus pour le point haut. 330 Le paramètre « Output Value » doit maintenant afficher la même valeur que l'appareil de référence. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Les paramètres suivants permettent de configurer et de calibrer le type de transducteur : En-tête de liste - Txdr Sous-titres : 1 ou 2 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Cal Type Cal Enable Appuyez sur ou Utilisé pour sélectionner le type de calibration de transducteur à effectuer 0 : Off Type de transducteur non configuré Voir les descriptions au début de cette section. 1 : Shunt Calibration shunt 2 : Cellule de charge Cellule de charge 3 : Comarer Comparaison No Pas prêt Yes Prêt Pour préparer le transducteur à la calibration Doit être réglé sur Oui pour autoriser la calibration à L1. Ceci inclut Tare Cal. Défaut Niveau d'accès Off Conf No Conf pour modifier les valeurs Range Max La gamme autorisée maximale du bloc de mise à l’échelle Affichage de la gamme du minimum au maximum 1000 (99999) Conf Range Min La gamme autorisée minimale du bloc de mise à l’échelle Affichage minimum (-19999) à la gamme max 0 Conf Start Tare Commencer la calibration de la tare No No L1 si « Cal Enable » = « Yes » No L1 si « Cal Enable » = « Yes » No L1 si « Cal Enable » = « Yes » No L3 Yes Start Cal Start Hi Cal Clear Cal Démarre le processus de calibration. No pour la calibration de la cellule de charge et Yes de comparaison, « Start Cal » démarre le premier point de calibration. Pour la calibration de la cellule de charge et No de comparaison, « Start High Cal » doit être Yes utilisé pour démarrer le deuxième point de calibration. Efface les constantes de calibration No actuelles Ceci ramène la calibration au gain Yes unitaire Démarrer la calibration de la tare Démarrer la calibration Démarrer la calibration haute Pour supprimer les valeurs de calibration précédentes Valeur de la tare Saisir la valeur de la tare du conteneur Gamme entre l'affichage maximum et l'affichage minimum Conf Input Hi Règle le point de mise à l’échelle entrée haute Gamme entre Input Lo et l'affichage maximum L3 Input Lo Règle le point mise à l’échelle entrée basse Gamme entre Input Hi et l'affichage minimum L3 Scale Hi Règle le point de mise à l’échelle sortie haute Généralement identique à « Input Hi » Gamme entre Scale Lo et l'affichage maximum L3 Scale Lo Règle le point mise à l’échelle sortie basse. Gamme entre Scale Hi et l'affichage minimum Généralement 80 % de « Input Lo » L3 Cal Band Les algorithmes de calibration utilisent le seuil pour déterminer si la valeur s’est stabilisée. Quand on fait intervenir la résistance shunt, l’algorithme attend que la valeur se stabilise en dessous du seuil avant de démarrer le point de calibration haut. 0,0 à 99,999 Conf État du Shunt Indique quand la résistance shunt interne de calibration intervient. Off Résistance non incluse On Résistance incluse Apparaît uniquement si « Cal Type » = « Shunt » HA033837 Version 3 L1 331 Mise à l’échelle par transducteur Régulateurs série 3500 En-tête de liste - Txdr Sous-titres : 1 ou 2 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Cal Active Indique que la calibration est en cours Défaut Appuyez sur ou pour modifier les valeurs Off Inactive On Actif L1 R/O Valeur d'entrée La valeur d’entrée à mettre à l’échelle. Valeur de sortie La valeur d'entrée est mise à l’échelle par le Gamme entre Scale Hi et Scale Lo bloc pour produire la valeur de sortie L3 État des sorties État de rupture/de défaut du capteur de la sortie PV OK Conf Indique la progression de la calibration 0 : Idle Aucune calibration en cours 1 : Actif Calibration en cours 2 : Passed Calibration réussie 3 : Failed Échec de la calibration Cal Status Affichage minimum - Affichage maximum (-9999.9 à 9999.9) Niveau d'accès L3 Bad L1 R/O Notes sur les paramètres 332 Enable Cal Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Quand il est validé, les paramètres du transducteur peuvent être modifiés comme décrit aux sections précédentes. Quand le paramètre a été mis sur On, il reste sur On jusqu’à ce qu'il soit désactivé manuellement même si le régulateur est arrêté et remis en route. Start Tare Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Start Cal Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Démarre la procédure de calibration pour : Calibration shunt Le point bas de la calibration par cellule de charge Le point bas pour la calibration par comparaison Start Hi Cal Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Il lance : Le point haut de la calibration par cellule de charge Le point haut pour la calibration par comparaison Clear Cal Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Quand il est validé, l’entrée se réinitialise aux valeurs par défaut. Une nouvelle calibration remplacera les valeurs de calibration précédentes si Clear Cal n’est pas validé entre calibrations. HA033837 Version 3 User Values Régulateurs série 3500 User Values Les valeurs utilisateur sont des registres fournis pour l’utilisation des calculs. On peut les utiliser comme constantes dans les équations ou comme stockage temporaire dans les calculs étendus. Jusqu’à 40 valeurs utilisateur sont disponibles. Chaque valeur utilisateur peut alors être configurée sur la page « UserVal ». Paramètres des valeurs utilisateur En-tête de liste - UsrVal Sous-titres : 1 à 16 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur Défaut ou pour modifier les valeurs Niveau d'accès Unités Unités affectées à la valeur utilisateur None Abs Temp °C/°F/°K, V, mV, A, mA, PH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, RelTemp °C\°F\°K(rel), Vide Custom 1, Custom 2, Custom 3, Custom 4, Custom 5, Custom 6, sec, min, hrs, Res’n Résolution de la valeur utilisateur High Limit La limite haute peut être réglée pour chaque valeur utilisateur pour éviter que la valeur soit définie hors limites. 99999 L3 Low Limit La limite basse de la valeur utilisateur peut être définie pour éviter que la valeur utilisateur soit modifiée en une valeur illégale. Ceci est important si la valeur utilisateur doit être utilisée comme consigne. -99999 L3 Value Pour régler la valeur dans les limites de gamme 332 Conf XXXXX à X.XXXX Voir la note 1 Conf L3 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 User Values En-tête de liste - UsrVal Sous-titres : 1 à 16 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Status Appuyez sur Peut être utilisé pour forcer un statut bon ou erreur sur une valeur utilisateur. Ceci est utile pour tester l’héritage de statut et les stratégies de repli. Défaut ou pour modifier les valeurs Niveau d'accès Good (0) - Fonctionnement normal Channel Off (1) - La voie est configurée pour être désactivée Over Range (2) - Le signal d'entrée est supérieur à la limite haute configurée Under Range (3) - Le signal d'entrée est inférieur à la limite basse configurée État du matériel invalide (4) - État du matériel d'entrée invalide Ranging (5) - Le matériel d'entrée est en cours de réglage, c'est-à-dire qu'il est configuré comme l'exige la configuration de la gamme Overflow (6) - Dépassement de la variable de processus, peut-être dû à un calcul tentant d'ajouter un petit nombre à un nombre relativement grand Bad (7) - La variable de processus n'est pas correcte et ne peut pas être prise en compte Hardware exceeded (8) - Les capacités du matériel ont été dépassées au point de la configuration, par exemple configuration réglée sur 0 à 40 V c.c. quand le matériel d’entrée est capable de 10 V c.c. maxi. No Data (9) - Échantillons d’entrée insuffisants pour réaliser le calcul Pas d'étalonnage (13) - Les données d'étalonnage sont corrompues ou manquantes Entrée saturée (14) - Le matériel d'entrée est saturé. Cela peut se produire si l'entrée PV, l'entrée CJC ou l'entrée de compensation des fils conducteurs RTD est en dehors de la plage de travail du matériel. AVIS Si le paramètre « Value » est câblé alors que le paramètre « Status » ne l’est pas, il indiquera l’état de la valeur héritée de la connexion câblée au paramètre « Value ». HA033837 Version 3 333 Texte utilisateur Régulateurs série 3500 Texte utilisateur Un texte défini par l'utilisateur peut être appliqué aux paramètres sélectionnés dans les régulateurs à partir de la version 2.30 du logiciel. Le texte utilisateur est particulièrement utile lorsqu'il est utilisé avec les pages utilisateur, voir l'aide en ligne intégrée à iTools pour plus de détails. Il est configuré à l'aide du logiciel de configuration iTools - il ne peut pas être configuré via l'interface utilisateur du régulateur, et est mis en œuvre de deux manières : 1. Un ensemble fixe de paramètres booléens, présentés dans le tableau ci-dessous, dispose de chaînes utilisateur dédiées. La « valeur » de ces paramètres peut être personnalisée et sera alors indiquée comme telle dans l'énumération de ce paramètre. Bloc fonction Texte par défaut Chaîne utilisateur dédiée Navigateur iTools Opérateurs logiques à deux entrées, voir la section sur les opérateurs logiques Opérations logiques. Off On OutUsrTxtOff OutUsrTxtOn Lgc2 (1 à 24) Opérateurs logiques à huit entrées, voir la section sur les opérateurs logiques Logic 8. Off On OutUsrTxtOff OutUsrTxtOn Lgc8 (1 à 2) Sorties d'événement du programmateur Off 1 à 8, voir la section consacrée au On programmateur Sorties d'événements. EO1UsrTxtOff à EO8UsrTxtOff EO1UsrTxtOn à EO8UsrTxtOn Programmer (1 à 2) Sorties d'événements PV du Off programmateur 1 à 8, voir la section On consacrée au programmateur PV Event. PVEOUsrTxtOff PVEOUsrTxtOfn Programmer (1 à 2) 2. Huit blocs de texte utilisateur sont disponibles, dans lesquels un texte défini par l'utilisateur peut être appliqué aux paramètres booléens et analogiques. Les paramètres booléens, non répertoriés au point 1 ci-dessus, peuvent être connectés aux blocs Opérateur logique à deux entrées lorsque les blocs de texte utilisateur sont pleinement utilisés. La liste des paramètres du bloc User Text est la suivante : 334 Paramètre Limite supérieure Limite inférieure Disponibilité Description Entrée 32767 -32766 Logiciel de configuration iTools, ou lecture seule sur l'écran du régulateur, mais possibilité de câblage via le régulateur. Entrée à énumérer Sortie 8 caractères Logiciel de configuration iTools, ou lecture seule sur l'écran du régulateur, mais peut être câblée par l'intermédiaire de l'interface du régulateur. Chaîne de la liste personnalisée avec un champ de valeur correspondant à l'entrée actuelle Liste personnalisée 100 caractères Liste de valeurs et de chaînes séparées par des virgules Configuré par iTools HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Calibration Calibration Le régulateur est calibré pendant la fabrication en utilisant des étalons traçables pour chaque plage d'entrée. Il est donc inutile de calibrer le régulateur quand on change de plage. De plus, l’utilisation d’une correction automatique continue du zéro de l’entrée assure l’optimisation de la calibration de l’appareil pendant le fonctionnement normal. Pour respecter les procédures statutaires telles que la norme « Heat Treatment Specification AMS2750 », la calibration de l’appareil peut être vérifiée et recalibrée si cela est considéré nécessaire, conformément aux instructions données dans cette section. Par exemple, la norme AMS2750 affirme ceci : « Les instructions de calibration et recalibration de « l’instrumentation de test de terrain » et de « l’instrumentation de surveillance de la régulation et de l’enregistrement » telles que définies par la norme « NADCAP Aerospace Material Specification for pyrometry AMS2750G », clause 3.2 Instrumentation (Table 7 Instruments and instrument calibration, 3.2.5 Results and Records, 3.2.6 Instrument correction and offsets) » y compris les consignes d’application et de suppression des décalage définies à la clause 3.2.4. Pour vérifier la calibration des entrées L'entrée PV peut être configurée en mV, mA, thermocouple ou thermomètre à résistance de platine. Précautions Avant de vérifier ou de commencer une procédure de calibration, il convient de prendre les précautions suivantes : HA033837 Version 3 • Lors de la calibration des entrées mV, assurez-vous que la sortie de la source de calibration est réglée sur moins de 250 mV avant de la connecter aux bornes mV. Si un potentiel accidentellement élevé est appliqué (même pendant moins d'une seconde), il faut attendre au moins une heure avant de commencer la calibration. • La calibration des RTD et des CJC ne doit pas être effectuée sans calibration mV préalable. • Un gabarit précâblé construit à l'aide d'un manchon d'instrument de rechange peut contribuer à accélérer la procédure de calibration, en particulier si un certain nombre d'instruments doivent être calibrés. • L'appareil ne doit être mis sous tension qu'une fois le régulateur inséré dans le manchon du circuit précâblé. L'alimentation doit également être coupée avant de retirer le régulateur de son manchon. • Prévoir au moins 10 minutes pour que le régulateur chauffe après la mise en route. 335 Calibration Régulateurs série 3500 Pour vérifier la calibration des entrées mV L'entrée peut avoir été configurée pour une entrée de processus en mV, Volts ou mA et mise à l'échelle au niveau 3 comme décrit dans la section PV Input Scaling. L'exemple décrit dans la section Exemple : Pour mettre à l’échelle une entrée linéaire : suppose que l'affichage est configuré pour lire 75,0 pour une entrée de 4,000 mV et 500,0 pour une entrée de 20,000 mV. Pour vérifier cette mise à l'échelle, connectez une source de milli-volts, traçable aux normes nationales, aux bornes V+ et V- à l'aide d'un câble en cuivre, comme indiqué dans le diagramme ci-dessous. Régulateur VI V+ V- + Câble cuivre Source mV - Figure 85: Connexions pour calibration mV Assurez-vous qu'aucun décalage (voir section Two Point Offset) n'a été réglé dans le régulateur. Régler la source mV sur 4,000 mV. Vérifiez que l'affichage indique 75,0 +0,25 % + 1LSD (chiffre le moins significatif). Régler la source mV sur 20,000 mV. Vérifiez que l'affichage indique 500,0 +0,25 % + 1LSD. Pour vérifier la calibration des entrées Thermocouple Connectez une source de milli-volts, conforme aux normes nationales, aux bornes V+ et V-, comme indiqué dans le diagramme ci-dessous. La source de mV doit être capable de simuler la température de la soudure froide du thermocouple. Elle doit être connectée à l'instrument en utilisant le type de câble de compensation de thermocouple approprié pour le thermocouple utilisé. Régulateur VI Câble de compensation thermocouple V+ + V- - Simulateur de thermocouple réglé sur le type T/C Figure 86: Connexions pour calibration thermocouple Réglez la source mV sur le même type de thermocouple que celui configuré dans le régulateur. Réglez la source mV sur la gamme minimale. Pour un thermocouple de type J, par exemple, la gamme minimale est de -210 °C. Toutefois, si elle a été restreinte à l'aide du paramètre Range Low, réglez la source mV sur cette limite. Vérifiez que la valeur affichée se trouve à +0,25 % de la valeur + 1LSD. 336 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Calibration Réglez la source mV pour la gamme maximale. Pour un thermocouple de type J, par exemple, la gamme maximale est de 1200 °C. Toutefois, si elle a été limitée à l'aide du paramètre Range High, réglez la source mV sur cette limite. Vérifiez que la valeur affichée se trouve à +0,25 % de la valeur + 1LSD. Les points intermédiaires peuvent être vérifiés de la même manière si nécessaire. Pour vérifier la calibration des entrées RTD Connectez une boîte à décades avec une résistance totale inférieure à 1 K et une résolution à deux décimales à la place du RTD comme indiqué sur le diagramme de connexion ci-dessous avant que l'appareil ne soit mis sous tension. Si, à un moment donné, l'appareil a été mis sous tension sans cette connexion, 10 minutes au moins doivent s'écouler à partir du moment où cette connexion a été rétablie avant que la vérification de la calibration du RTD puisse avoir lieu. Régulateur VI Câbles cuivre à impédance appariée Boîte à décades V+ V- Figure 87: Connexions pour calibration RTD La gamme de RTD de l'appareil est comprise entre -200 et 850 °C. Il est cependant peu probable qu'il soit nécessaire de vérifier l'appareil sur toute cette gamme. Réglez la résistance de la boîte à décades sur la gamme minimale. Par exemple 0 °C = 100,00 . Vérifiez que la calibration correspond à +0,25 % de la valeur + 1LSD. Réglez la résistance de la boîte à décades sur la gamme maximale. Par exemple 200 °C = 175,86 . Vérifiez que la calibration correspond à +0,25 % de la valeur + 1LSD. Calibration des entrées Si la calibration n'est pas conforme à la précision spécifiée, suivez les procédures de cette section : Entrées pouvant être calibrées : • Entrée mV. Il s'agit d'une gamme linéaire de 80 mV calibrée en deux points fixes. Cette opération doit toujours être effectuée avant de calibrer les entrées de thermocouple ou de thermomètre à résistance. Les gammes mA sont incluses dans la gamme mV. • La calibration du thermocouple implique de calibrer uniquement le décalage de température du capteur CJC. D'autres aspects de la calibration du thermocouple sont également inclus dans la calibration en mV. • Thermomètre à résistance. Ceci est également effectué à deux points fixes 150 et 400 . Précautions Observez les précautions énoncées à la section Précautions. HA033837 Version 3 337 Calibration Régulateurs série 3500 Pour calibrer la gamme mV La calibration de la gamme mV est effectué à l'aide d'une source de 50 mV, connectée comme indiqué dans le diagramme ci-dessous. La calibration mA est incluse dans cette procédure. Régulateur Source de 50 mV VI V+ + Câble cuivre V- - Pour obtenir les meilleurs résultats, il convient de calibrer le 0 mV en déconnectant les fils de cuivre de la source mV et en court-circuitant l'entrée du régulateur Figure 88: Connexions pour calibration mV Calibration de l’entrée PV : Action Ecran affiché 1. À partir de n'importe quel écran, appuyez sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner l'entrée à calibrer 2. Appuyer sur « Cal State » Remarques supplémentaires Il peut s'agir d'un module « PVInput » ou « DC Input ». pour sélectionner 3. Réglez la source de mV sur 0 mV (ou appliquez un court-circuit comme indiqué). 4. Appuyez sur ou pour sélectionner « Lo-0mV » 5. Appuyez sur ou sélectionner « Go » pour « Confirm » est automatiquement demandé. Le régulateur effectue automatiquement la procédure de calibration. Il est possible d'interrompre la calibration à tout moment. Appuyez sur ou pour sélectionner « Abort ». Après un bref clignotement de l'écran, « Cal State » revient à « Idle ». 338 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Calibration Action 6. Appuyez sur ou indiquer « Accept ». Ecran affiché Remarques supplémentaires Il est également possible d'interrompre la procédure à ce stade avec « Abort ». pour Le régulateur revient alors à l'état « Idle ». Le fait d’appuyer sur Accept signifie que la calibration sera utilisée tant que le régulateur sera allumé. Lorsque le régulateur est éteint, la calibration revient à celle définie lors de la fabrication. Pour utiliser la nouvelle calibration de façon permanente, sélectionner « Save User » comme décrit dans la section suivante. 7. Régler la source mV sur 50 mV (ou supprimer le court-circuit). Le régulateur se calibre à nouveau automatiquement sur le mV d'entrée injecté. 8. Appuyer sur ou pour sélectionner « Hi-50mV » Si le processus échoue, le message « Failed » s’affiche. 9. Répétez les étapes 5 et 6 ci-dessus pour calibrer la gamme mV haute. Pour enregistrer les nouvelles données de calibration Action Ecran affiché Remarques supplémentaires Les nouvelles données de calibration seront utilisées après une mise hors tension du régulateur. 10. Appuyer sur ou pour sélectionner « Save User » Pour revenir à la calibration usine Action Ecran affiché Remarques supplémentaires La calibration usine est rétablie. 11. Appuyer sur ou pour sélectionner « Load Fact » Calibration des thermocouples Les thermocouples sont calibrés, tout d'abord, en suivant la procédure précédente pour les gammes mV, puis en calibrant le CJC. Cette opération peut être effectuée à l'aide d'une source de référence CJC externe, telle qu'un bain de glace, ou à l'aide d'une source mV de thermocouple. Remplacez le câble en cuivre illustré dans le diagramme précédent par le câble de compensation approprié pour le thermocouple utilisé. HA033837 Version 3 339 Calibration Régulateurs série 3500 Régulateur Simulateur de thermocouple réglé sur le type + T/C et 0 oC VI V+ V- Câble de compensation thermocouple - Figure 89: Connexions pour calibration thermocouple Réglez la source mV sur internal compensation pour le thermocouple utilisé et réglez la sortie sur 0 mV. Puis : Action Ecran affiché Remarques supplémentaires 1. Cet exemple concerne une entrée PV configurée comme un thermocouple de type K. 2. À partir de « Cal State », appuyer sur ou « CJC » pour sélectionner 3. Appuyer sur ou sélectionner « Go » Le régulateur se calibre automatiquement sur l'entrée CJC à 0 mV. pour 4. La procédure restante est exactement la même que celle décrite à la section précédente. Ce faisant, l'écran affiche « Busy » puis « Passed », en supposant que la calibration a réussi. Si le processus échoue, le message « Failed » s’affiche. Cela peut être dû à une entrée mV incorrecte. Calibration RTD Les deux points auxquels la gamme de RTD est calibrée sont 150,00 ? et 400,00 ?. Avant de commencer la calibration des RTD : • Une boîte à décades dont la résistance totale est inférieure à 1K doit être connectée à la place du RTD comme indiqué sur le schéma de connexion ci-dessous avant la mise sous tension de l'appareil. Si, à un moment donné, l'appareil a été mis sous tension sans cette connexion, 10 minutes au moins doivent s'écouler à partir du moment où cette connexion a été rétablie avant que la calibration du RTD puisse avoir lieu. • L'appareil doit être mis sous tension pendant au moins 10 minutes. Avant d'utiliser ou de vérifier la calibration RTD : • 340 La gamme mV doit d'abord être calibrée. HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Calibration Régulateur Boîte à décades VI V+ Câbles cuivre à impédance appariée V- Figure 90: Connexions pour calibration RTD Action Ecran affiché Remarques supplémentaires 1. Cet exemple concerne l'entrée PV configurée comme un RTD Pt100. 2. Lorsque « Cal State » est sélectionné, appuyez sur ou pour sélectionner « Lo-150ohm ». 3. Réglez la boîte à décades pour 150,00 4. Appuyer sur ou sélectionner « Go » pour Le régulateur se calibre automatiquement sur l'entrée injectée 150,00 ?. L'écran affiche alors « Busy » puis « Pass », en supposant que la calibration a été effectuée avec succès. Si le processus échoue, le message « Failed » s’affiche. Cela peut être dû à une résistance d'entrée incorrecte 5. Réglez la boîte à décades pour 400,00 6. Répétez la procédure pour « Hi-400ohm ». HA033837 Version 3 Les données de calibration peuvent être sauvegardées ou vous pouvez retourner à la calibration d'usine comme décrit dans les sections Pour enregistrer les nouvelles données de calibration et Pour revenir à la calibration usine. 341 Calibration Régulateurs série 3500 Paramètres de calibration Le tableau suivant répertorie les paramètres disponibles dans la liste de calibration. En-tête de liste - Entrée PV Sous-titres : None Nom Value pour sélectionner Cal State Description du paramètre Appuyez sur État de calibration Idle de l’entrée Lo-0mv ou Défaut Niveau d'accès Idle Conf L3 R/O pour modifier les valeurs Fonctionnement normal Calibration entrée basse pour les gammes mV Hi-50mV Calibration entrée haute pour les gammes mV Lo-0v Calibration entrée basse pour les gammes V/Thermocouple Hi-8V Calibration entrée haute pour les gammes V/Thermocouple Lo-0v Calibration entrée basse pour les gammes Volts HZ Hi-1V Calibration entrée haute pour les gammes Volts HZ Lo-150ohm Calibration entrée basse pour la gamme RTD Hi-400 ohms Calibration entrée haute pour la gamme RTD Load Fact Restaurer les valeurs de calibration usine Save User Enregistrer les nouvelles valeurs de calibration Confirm Pour lancer la procédure de calibration quand l’un des éléments ci-dessus a été sélectionné Go Démarrage de la procédure de calibration automatique Busy Calibration en cours Passed Calibration réussie Failed Calibration échouée La liste ci-dessus présente les paramètres qui apparaissent pendant la procédure de calibration normale. La liste complète des valeurs possibles arrive ensuite - le nombre représente l’énumération du paramètre. 1 : Idle 2 : Point de calibration bas pour la gamme Volts 3 : Point de calibration haut pour la gamme Volts 4 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 5 : Calibration utilisateur enregistrée 6 : Calibration usine enregistrée 11 : Idle 12 : Point de calibration bas pour entrée HZ 13 : Point de calibration haut pour entrée HZ 14 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 15 : Calibration utilisateur enregistrée 16 : Calibration usine enregistrée 20 : Point de calibration pour calibration usine grossière 21 : Idle 22 : Point de calibration bas pour la gamme mV 23 : Point de calibration haut pour la gamme mV 342 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Calibration 24 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 25 : Calibration utilisateur enregistrée 26 : Calibration usine enregistrée 30 : Point de calibration pour calibration usine grossière 31 : Idle 32 : Point de calibration bas pour la gamme mV 33 : Point de calibration haut pour la gamme mV 34 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 35 : Calibration utilisateur enregistrée 36 : Calibration usine enregistrée 41 : Idle 42 : Point de calibration bas pour calibration RTD (150 ohms) 43 : Point de calibration bas pour calibration RTD (400 ohms) 44 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 45 : Calibration utilisateur enregistrée 46 : Calibration usine enregistrée 51 : Idle 52 : Calibration CJC utilisée avec le paramètre Term Temp 54 : Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 55 : Calibration utilisateur enregistrée 56 : Calibration usine enregistrée 200 : Confirmation de la demande de calibration 201 : Utilisé pour lancer la procédure de calibration 202 : Utilisé pour abandonner la procédure de calibration 210 : Point de calibration pour calibration usine grossière 212 : Indication que la calibration est en cours 213 : Utilisé pour abandonner la procédure de calibration 220 : Indication que la calibration s’est achevée avec succès 221 : Calibration acceptée mais pas enregistrée 222 : Utilisé pour abandonner la procédure de calibration 223 : Indication d'échec de la calibration Calibration de la sortie de position de vanne La calibration de la sortie VP est associée à la sortie numérique configurée pour commander la vanne. Les sorties appropriées sont les E/S logiques. Relay, Logic ou Triac Output Module. La calibration de la sortie VP est décrite à la section Exemple : Pour calibrer une sortie VP Si un potentiomètre de rétroaction est utilisé, le calibrage de celui-ci est effectué dans le module d'entrée de potentiomètre et est décrit dans la section Mise à l’échelle potentiomètre. HA033837 Version 3 343 Calibration Régulateurs série 3500 Calibration de la sortie c.c. et retransmission Régulateur Voltmètre + 1A Câble cuivre 1B - Figure 91: Calibration du module de sortie c.c. La procédure suivante s'applique particulièrement aux sorties de retransmission où la valeur absolue de la sortie doit correspondre à l'appareil (tel qu'un enregistreur graphique) utilisé pour contrôler la valeur retransmise. Connectez un voltmètre à la sortie à calibrer. L'exemple présenté à la Figure 91 Calibration du module de sortie c.c. montre la position 1 équipée d'un module de sortie c.c. Sélection du niveau de configuration. 1. Appuyer sur pour sélectionner l'en-tête de liste du module à calibrer. Dans cet exemple, « Mod 1A » 2. Appuyer sur pour faire défiler jusqu’à « Cal State ». 3. Appuyer sur ou pour sélectionner « Lo » afin de calibrer le point bas. Puis « Confirm » et « Go ». 4. « Trim » sera affiché. 5. Appuyez à nouveau sur pour faire défiler jusqu’à « Cal Trim » 6. Appuyez sur ou pour ajuster la valeur lue par le voltmètre à 1,00 V. La valeur présentée sur l’affichage du régulateur est arbitraire et peut aller de -32768 à 32767. 7. Revenez à « Cal State ». Pour cela, appuyez sur 8. Appuyez sur ou puis sur . pour indiquer « Accept ». L’affichage revient à « Idle ». a. Il est maintenant nécessaire de calibrer le point haut. 9. Appuyez sur ou pour sélectionner « Hi » afin de calibrer le point haut. Puis « Confirm » et « Go ». 10. « Trim » sera affiché. 11. Appuyez à nouveau sur pour faire défiler jusqu’à « Cal Trim » 12. Appuyez sur ou pour ajuster la valeur lue par le voltmètre à 9,00 V. La valeur présentée sur l’affichage du régulateur est arbitraire et peut aller de -32768 à 32767. 13. Revenez à « Cal State ». Pour cela, appuyez sur 14. Appuyez sur ou puis sur . pour indiquer « Accept ». L’affichage revient à « Idle ». 15. La procédure ci-dessus doit être répétée pour toutes les sorties de retransmission. 344 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Config Lock Config Lock Introduction Config Lock est disponible en option et est protégé par Feature Security. Config Lock permet aux utilisateurs d'empêcher la visualisation non autorisée, la rétro-ingénierie ou le clonage des configurations du régulateur. Cela inclut un câblage interne (logiciel) spécifique à l'application, un accès limité à certains paramètres du niveau Configuration et du niveau Opérateur via les communications (par iTools ou un progiciel de communication tiers). Quand Config Lock est activé, les utilisateurs ne peuvent accéder au câblage logiciel depuis aucune source et il est impossible de charger ou d’enregistrer la configuration de l’appareil via iTools ou en utilisant la fonction Save/Restore. La modification de la configuration et/ou des paramètres opérateur via Comms peut également être restreinte quand Config Lock est mis en oeuvre. Une fois que la fonction de sécurité a été mise en place pour une application particulière, elle peut être clonée dans toutes les autres applications identiques sans autre configuration. Utilisation de Config Lock Quand Config Lock est fourni, quatre paramètres Config Lock sont affichés dans la liste « Instrument - Security » dans iTools. HA033837 version 3 • ConfigLockPassword Ce mot de passe est sélectionné par l’équipementier. On peut utiliser un texte alphanumérique et le champ est modifiable quand le statut Config Lock est « Unlocked ». Il faut utiliser au moins huit caractères. Il n’est pas possible de cloner le mot de passe Config Lock. (Surligner la totalité de la ligne avant de faire la saisie). • ConfigLockEntry Saisissez le mot de passe Config Lock pour activer et désactiver Config Lock. Le régulateur doit être au niveau de configuration pour pouvoir saisir ce mot de passe. Quand le mot de passe correct est saisi, le ConfigLockStatus passe de « Locked » à « Unlocked ». (Surligner la totalité de la ligne avant de faire la saisie). Trois tentatives de connexion sont autorisées avant le verrouillage, suivies par une période de blocage du mot de passe de 90 minutes. • ConfigLockStatus Lecture seule, indiquant « Locked » ou « Unlocked ». ◦ Si le paramètre est déverrouillé, deux listes sont disponibles permettant à un OEM de restreindre les paramètres modifiables quand le régulateur est au niveau Opérateur et Accès configuration. ◦ Les paramètres ajoutés idans ConfigLockConfigList SONT disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau de configuration. Les paramètres non ajoutés à cette liste ne sont pas mis à la disposition de l'opérateur. ◦ Les paramètres ajoutés à ConfigLockOperList ne sont PAS disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau accès opérateur. 345 Config Lock Régulateurs série 3500 ◦ • Si ConfigLockStatus est « Locked », ces deux listes ne sont pas présentées. La configuration du régulateur ne peut pas être clonée et le câblage interne n’est pas accessible via comms. ConfigLockParameterLists Ce paramètre est inscriptible uniquement quand ConfigLockStatus est « Unlocked ». ◦ Quand il est « Off », les paramètres de type opérateur sont modifiables au niveau d'accès Opérateur et les paramètres Config sont modifiables au niveau d'accès Configuration (toujours en respectant les autres restrictions telles que les limites hautes et basses). ◦ Quand il est « On », les paramètres ajoutés à ConfigLockConfigList SONT disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau de configuration. Les paramètres non ajoutés à cette liste ne sont pas mis à la disposition de l'opérateur. Les paramètres ajoutés à ConfigLockOperList ne sont PAS disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau accès opérateur. ◦ Le tableau à la fin de cette section donne un exemple pour deux paramètres seulement « Alarm 1 Type » (paramètre de type configuration) et « Alarm 1 Threshold » (paramètre de type opérateur). Quand on accède ou quitte Config Lock, il faut laisser quelques secondes à iTools pour qu’il se synchronise. Liste de configuration Config Lock ConfigLockConfigList permet à l’OEM de choisir jusqu’à 100 paramètres de configuration qui doivent rester en lecture/écriture au niveau de configuration et avec Config Lock activé. De plus, les paramètres suivants sont toujours inscriptibles en mode de configuration : Saisie du mot de passe Config Lock, Mot de passe configuration comms, Démarrage à froid du régulateur. Les paramètres requis peuvent être glissés et déposés depuis une liste de navigateur (sur la gauche) dans la case « Wired From » de ConfigLockConfigList. Ou bien double cliquer dans la case « WiredFrom » et sélectionner le paramètre dans la liste déroulante. Ces paramètres sont ceux choisis par l’équipementier pour rester modifiables quand Config Lock est activé et que le régulateur est au niveau d'accès Configuration. La vue présente les huit premiers paramètres, le paramètre 1 ayant été rempli avec un paramètre de configuration (Alarm 1 Type). Types d'alarme, Types d'entrée, Plage Hi/Lo, Modules attendus, etc. sont des exemples de paramètres de configuration. Quand le statut Config Lock est Locked, ils n’apparaissent pas. 346 HA033837 version 3 Régulateurs série 3500 Config Lock Liste Config Lock Operator ConfigLockOperatorList fonctionne de la même manière que ConfigLockConfigList mais les paramètres sélectionnés sont ceux qui sont disponibles au niveau d'accès Opérateur. Mode programmateur, paramètres de réglage des alarmes en sont des exemples. L’exemple ci-dessous présente « Alarm 1 Threshold » qui doit être lu seulement au niveau d'accès Opérateur. L’exemple présente les 8 premiers des 100 paramètres, dont le premier a été sélectionné comme « Alarm 1 Threshold ». Ce paramètre doit être lu seulement lorsque Config Lock est activé et que le régulateur est au niveau d'accès Opérateur. Quand ConfigLockStatus est Locked, ils n’apparaissent pas. Effet du paramètre « Config Lock ParamList » Le tableau ci-dessous présente la disponibilité des deux paramètres « Alarm 1 » réglés aux pages précédentes quand le paramètre ConfigLockParamList est activé ou désactivé. « Alarm 2 » est utilisé comme exemple de tous les paramètres qui n’ont pas été inclus dans Config Lock. « ConfigLockParamLists » Paramètre Régulateur en accès configuration Modifiable On Off A1 Type Non modifiable Régulateur en accès opérateur Modifiable Non modifiable A2 Type Seuil A1 Seuil A2 A1 Type A2 Type Seuil A1 Seuil A2 Les vues iTools présentées à la page suivante montrent comment cet exemple est présenté dans le navigateur iTools : HA033837 version 3 347 Config Lock Régulateurs série 3500 « ConfigLockParamLists » Activé Les vues iTools présentées ci-dessous montrent le caractère modifiable des paramètres d'alarme utilisés dans les exemples précédents. Alarm 1 a été configuré dans Config Lock. Alarm 2 est utilisé comme exemple des paramètres non configurés dans Config Lock. Le texte en noir indique que les paramètres sont modifiables. Le texte en bleu n’est pas modifiable. Régulateur en mode Configuration « Alarm 1 Type » est modifiable « Alarm 1 Threshold » n’est pas modifiable « Alarm 2 Type » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable Régulateur en mode Opérateur « Alarm 1Type » n’est pas modifiable « Alarm 1 Threshold » n’est pas modifiable « Alarm 2 Type » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable « ConfigLockParamLists » Désactivé Régulateur en mode Configuration « Alarm 1 Type » est modifiable « Alarm 1 Threshold » est modifiable « Alarm 2 Type » est modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable Régulateur en mode Opérateur « Alarm 1 Type » n’est pas modifiable « Alarm 1 Threshold » est modifiable « Alarm 2 Type » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable Nota: 1. Les paramètres sont modifiables dans d'autres limites définies. 2. La disponibilité s'applique à l’accès via comms. 348 HA033837 version 3 Régulateurs série 3500 Commutateurs utilisateur Commutateurs utilisateur Un commutateur utilisateur est un commutateur booléen à usage général. Il est particulièrement utile lorsqu'il est incorporé dans une page utilisateur, où il peut effectuer une tâche spécifique adaptée à l'application en question. Huit commutateurs d'utilisateur sont disponibles et chacun peut être configuré comme suit : Auto Reset - le commutateur reste activé pendant un minimum de 110 ms, après quoi il est automatiquement désactivé. Manual Reset - l'interrupteur reste activé jusqu'à ce qu'il soit désactivé manuellement. Le texte associé au paramètre State (Off / On par défaut) peut être modifié à l'aide d'iTools pour répondre aux exigences de l'application. Paramètres User Switch Les paramètres ne sont disponibles que si un ou plusieurs blocs fonction User Switch sont activés. Utilisez pour passer à la page de l'en-tête Switch. En-tête de liste - Switch Sous-titres : 1 à 8 Nom Value Description du paramètre pour sélectionner Appuyez sur Défaut ou pour modifier les valeurs Niveau d'accès Type Le commutateur sélectionné peut être ManReset configuré en tant que RAZ manuelle ou automatique. AutoReset le commutateur reste activé jusqu'à ce ManReset qu'il soit désactivé manuellement. le commutateur reste activé pendant un minimum de 110 ms, après quoi il est automatiquement désactivé. Conf State Présente l'état du commutateur. Off * Il est normal de relier ce paramètre à On * une fonction numérique du régulateur, telle qu'un événement du programmateur. L'état du commutateur est alors déterminé par l'événement. S'il n'est pas câblé, l'état peut être modifié ici. Désactiver Activer L3 Off * Le texte associé au commutateur peut être configuré dans iTools afin d'afficher un message plus significatif. Exemples : Ouvert/Fermé, Haut/Bas, etc. Configuration des User Switches Action Écran affiché Remarques supplémentaires 1. À partir de n'importe quel écran, appuyez sur autant de fois que nécessaire pour sélectionner Switch 2. Sélectionnez le numéro du commutateur souhaité à l'aide de ou 3. Appuyez sur pour sélectionner le type de commutateur et sur Répétez le point 3 pour sélectionner l'état. L'état peut être modifié s'il n'est pas câblé. ou pour sélectionner AutoReset ou manReset HA033837 Version 3 349 Tableau Modbus Scada Régulateurs série 3500 Tableau Modbus Scada Le tableau SCADA fournit des valeurs Modbus fixes à registre simple utilisées avec les clients Modbus tiers dans les packages SCADA ou les automates. Si les paramètres ne sont pas disponibles dans ce tableau, ils peuvent être ajoutés à partir d'un tableau d'indirection utilisant leurs adresses Modbus. La mise à l’échelle des paramètres doit être configurée - la mise à l’échelle du client Modbus doit correspondre à la résolution des paramètres du régulateur 3500 pour que le point décimal se trouve à la bonne position. ATTENTION Cette fonction est destinée au personnel qualifié chargé de développer des interfaces SCADA ou PLC. Adresses SCADA Le champ des adresses dans iTools affiche l'adresse Modbus du paramètre. Ces adresses doivent être utilisées pour accéder aux paramères sur les comms. Lorsqu'un paramètre n'a pas d'adresse, la fonction CommsTab peut être utilisée pour mettre le paramètre en relation avec une adresse modbus, mais bien noter que le champ de l'adresse ne sera pas actualisé. Les adresses Modbus suivantes ont été réservées au bloc de fonctions CommsTab; par défaut elles ne sont associées à aucun paramètre. Gamme ModBus Gamme Modbus (HEX) 15360 à 15615 0x3C00 à 0x3CFF Tableau SCADA Reportez-vous à l'aide en ligne intégrée à iTools pour connaître les adresses des paramètres les plus récentes et les plus à jour. Le tableau énumère les paramètres, ainsi que leurs limites et leur résolution, auxquels des adresses Modbus ont été attribuées. Ils sont disponibles sous forme de nombres entiers mis à l'échelle. Dans la mesure du possible, utiliser un client OPC avec iTools OPCserver comme serveur. Dans cette disposition, les paramètres sont tous référencés par nom et les valeurs sont à point flottant. Le point décimal de tous les paramètres est donc hérité. Certains paramètres ont plusieurs adresses, par exemple « Alarm1.Block ». Le nombre le plus bas permet de maintenir la compatibilité avec les instruments antérieurs. 350 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Tableau Modbus Scada Programmateurs doubles via SCADA Comms Il est possible de modifier et d'exécuter des programmes pour des programmateurs asynchrones ou synchrones en utilisant les communications SCADA. Comme les programmes peuvent être exécutés par n'importe quel programmateur et que les segments sont situés dans un pool au format libre, les adresses SCADA des paramètres de programme/segment dépendent d'un certain nombre de facteurs et, par conséquent, une procédure définie doit être suivie. Table des paramètres Le tableau suivant énumère les décalages des paramètres du programmateur qui sont disponibles sur les communications SCADA : Tableau de données générales du programme Décalage Paramètre Décalage Paramètre 0 Comms.ProgramNumber 23 Programmer.SyncIn 1 Program.HoldbackVal 24 Programmer.FastRun 2 Program.RampUnits 25 Programmer.AdvSeg 3 Program.DwellUnits 26 Programmer.SkipSeg 4 Program.Cycles 27 Program.Ch2RampUnits 5 Programmer.PowerFailAct 28 Program.Ch2DwellUnits 6 Programmer.Servo 29 Program.PVStart 7 Programmer.SyncMode 30 Program.Ch2PVStart 8 Programmer.ResetEventOuts 31 Program.Ch2HoldbackVal 9 Programmer.CurProg 32 Program.Ch1HoldbackVal 10 Programmer.CurSeg 33 Program.Ch1RampUnits 11 Programmer.ProgStatus 34 Programmer.PrgIn1 12 Programmer.PSP 35 Programmer.PrgIn2 13 Programmer.CyclesLeft 36 Programmer.PVEventIP 14 Programmer.CurSegType 37 Programmer.ProgInvalid 15 Programmer.SegTarget 38 Programmer.PVEventOP 16 Programmer.SegRate 39 Programmer.GoBackCyclesLeft 17 Programmer.ProgTimeLeft 40 Programmer.DelayTime 18 Programmer.PVIn 41 Programmer.ProgReset 19 Programmer.SPIn 42 Programmer.ProgRun 20 Programmer.EventOuts 43 Programmer.ProgHold 21 Programmer.SegTimeLeft 44 Programmer.ProgRunHold 22 Programmer.EndOfSeg 45 Programmer.ProgRunReset HA033837 Version 3 351 Tableau Modbus Scada Régulateurs série 3500 Exemple de paramètres de configuration du programmateur 1/2 Le tableau suivant montre les adresses des balises pour les paramètres de configuration et d'exécution du programmateur 1 et du programmateur 2, calculées en ajoutant les décalages indiqués dans le tableau précédent au numéro du programmateur 1 (5184) et au numéro du programmateur 2 (5248). Tableau de données générales du programme Adresse Paramètre Décalage Paramètre 5184/5248 Programmer 1/2 Comms ProgramNumber 5207/5271 Programmer 1/2 Synchronise Input 5185/5249 Programmer 1/2 Holdback Value 5208/5272 Programmer 1/2 Fast Run 5186/5250 Programmer 1/2 Ramp Units 5209/5273 Programmer 1/2 Advance Segment 5187/5251 Programmer 1/2 Dwell Units 5210/5274 Programmer 1/2 Skip Segment 5188/5252 Programmer 1/2 Number of Cycles 5211/5275 Programmateur 1/2 Unités rampe Ch2 5189/5253 Programmer 1/2 Action on Power Fail 5212/5276 Programmer 1/2 Ch2 Dwell Units 5190/5254 Programmer 1/2 Servo Action 5213/5277 Programmer 1/2 PV Start 5191/5255 Programmer 1/2 Synchronisation Mode 5214/5278 Programmer 1/2 Ch2 PV Start 5192/5256 Programmer 1/2 Reset Event Outputs 5215/5279 Programmer 1/2 Ch2 Holdback Value 5193/5257 Programmer 1/2 Current Program Number 5216/5280 Programmer 1/2 Ch1 Holdback Value 5194/5258 Programmer 1/2 Current Running Segment 5217/5281 Programmer 1/2 Ch1 Ramp Units 5195/5259 Programmer 1/2 Program Status 5218/5282 Programmer 1/2 Digital Input 1 5196/5260 Programmer 1/2 Setpoint 5219/5283 Programmer 1/2 Digital Input 2 5197/5261 Programmer 1/2 Number of CyclesLeft 5220/5284 Programmer 1/2 PV Wait Input 5198/5262 Programmer 1/2 Current Segment Type 5221/5285 Programmer 1/2 Program Error 5199/5263 Programmer 1/2 Current Target SP Value 5222/5286 Programmer 1/2 PV Event Output 5200/5264 Programmer 1/2 Segment Ramp Rate 5223/5287 Programmer 1/2 Number of Cycles Left 5201/5265 Programmer 1/2 Program Time Left 5224/5288 Programmer 1/2 Delayed Start 5202/5266 Programmer 1/2.PV Input 5225/5289 Programmer 1/2 Program Reset 5203/5267 Programmer 1/2 Setpoint Input 5226/5290 Programmer 1/2 Program Run 5204/5268 Programmer 1/2 Event Output 1 5227/5291 Programmer 1/2 Program Hold 5205/5269 Programmer 1/2 Segment Time Left 5228/5292 Programmer 1/2 Program Run Hold input 5206/5270 Programmer 1/2 End of Segment 5229/5293 Programmer 1/2 Program Run Reset Input 352 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Tableau Modbus Scada Attribution des adresses des segments du programmateur Le tableau suivant présente les gammes d’adresses réservées aux segments programmateurs : Zone Adresse début Adresse début hex Programmer1 Données générales du programme 5184 0x1440 Programmer2 Données générales du programme 5248 0x1480 Réservé pour un développement futur : 5312 (0x14C0) – 5375 (0x14FF) Programmer1 (Sync Ch1) HA033837 Version 3 Segment1 5376 0x1500 Segment2 5408 0x1520 Segment3 5440 0x1540 Segment4 5472 0x1560 Segment5 5504 0x1580 Segment6 5536 0x15A0 Segment7 5568 0x15C0 Segment8 5600 0x15E0 Segment9 5632 0x1600 Segment10 5664 0x1620 Segment11 5696 0x1640 Segment12 5728 0x1660 Segment13 5760 0x1680 Segment14 5792 0x16A0 Segment15 5824 0x16C0 Segment16 5856 0x16E0 Segment17 5888 0x1700 Segment18 5920 0x1720 Segment19 5952 0x1740 Segment20 5984 0x1760 Segment21 6016 0x1780 Segment22 6048 0x17A0 Segment23 6080 0x17C0 Segment24 6112 0x17E0 Segment25 6144 0x1800 353 Tableau Modbus Scada Régulateurs série 3500 Zone Programmer1 (Sync Ch1) Adresse début Adresse début hex Segment26 6176 0x1820 Segment27 6208 0x1840 Segment28 6240 0x1860 Segment29 6272 0x1880 Segment30 6304 0x18A0 Segment31 6336 0x18C0 Segment32 6368 0x18E0 Segment33 6400 0x1900 Segment34 6432 0x1920 Segment35 6464 0x1940 Segment36 6496 0x1960 Segment37 6528 0x1980 Segment38 6560 0x19A0 Segment39 6592 0x19C0 Segment40 6624 0x19E0 Segment41 6656 0x1A00 Segment42 6688 0x1A20 Segment43 6720 0x1A40 Segment44 6752 0x1A60 Segment45 6784 0x1A80 Segment46 6816 0x1AA0 Segment47 6848 0x1AC0 Segment48 6880 0x1AE0 Segment49 6912 0x1B00 Segment50 6944 0x1B20 Adresse début Adresse début hex Segment1 6976 0x1B40 Segment2 7008 0x1B60 Segment3 7040 0x1B80 Segment4 7072 0x1BA0 Segment5 7104 0x1BC0 Segment6 7136 0x1BE0 Segment7 7168 0x1C00 Segment8 7200 0x1C20 Segment9 7232 0x1C40 Segment10 7264 0x1C60 Segment11 7296 0x1C80 Segment12 7328 0x1CA0 Segment13 7360 0x1CC0 Segment14 7392 0x1CE0 Segment15 7424 0x1D00 Segment16 7456 0x1D20 Segment17 7488 0x1D40 Segment18 7520 0x1D60 Zone Programmer2 (Sync Ch2) 354 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Tableau Modbus Scada Zone Programmer2 (Sync Ch2) Adresse début Adresse début hex Segment19 7552 0x1D80 Segment20 7584 0x1DA0 Segment21 7616 0x1DC0 Segment22 7648 0x1DE0 Segment23 7680 0x1E00 Segment24 7712 0x1E20 Segment25 7744 0x1E40 Segment26 7776 0x1E60 Segment27 7808 0x1E80 Segment28 7840 0x1EA0 Segment29 7872 0x1EC0 Segment30 7904 0x1EE0 Segment31 7936 0x1F00 Segment32 7968 0x1F20 Segment33 8000 0x1F40 Segment34 8032 0x1F60 Segment35 8064 0x1F80 Segment36 8096 0x1FA0 Segment37 8128 0x1FC0 Segment38 8160 0x1FE0 Segment39 8192 0x2000 Segment40 8224 0x2020 Segment41 8256 0x2040 Segment42 8288 0x2060 Segment43 8320 0x2080 Segment44 8352 0x20A0 Segment45 8384 0x20C0 Segment46 8416 0x20E0 Segment47 8448 0x2100 Segment48 8480 0x2120 Segment49 8512 0x2140 Segment50 8544 0x2160 Réservé pour un développement futur : 8576 (0x2180) - 10175 (0x27BF) HA033837 Version 3 355 Tableau Modbus Scada Régulateurs série 3500 Paramètres disponibles dans chaque segment d'un programmateur Le tableau suivant énumère les décalages pour les paramètres de segment qui sont disponibles sur les communications SCADA : Tableau des données de segment Décalage Paramètre Décalage Paramètre 0 Segment.Type 12 Segment.GobackCycles 1 Segment.Holdback 13 Segment.PVEvent 2 Segment.CallProgNum 14 Segment.PVThreshold 3 Segment.Cycles 15 Segment.UserVal 4 Segment.Duration 16 Segment.GsoakType 5 Segment.RampRate 17 Segment.GsoakVal 6 Segment.TargetSP 18 Segment.TimeEvent 7 Segment.EndAction 19 Segment.OnTime 8 Segment.EventOutputs 20 Segment.OffTime 9 Segment.WaitFor 21 Segment.PIDSet 10 Segment.SyncToCh2Seg 22 Segment.PVWait 11 Segment.GobackSeg 23 Segment.WaitVal 356 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Tableau Modbus Scada Exemple : Paramètres Programmateur 1/2 Segment 1 Le tableau suivant indique les adresses des balises pour les paramètres disponibles dans le segment 1 pour les programmateurs 1 et 2. Tableau des données de segment - Programmateur 1/2 Adresse du tag Paramètre Adresse du tag Paramètre 5376/6976 Segment 1Type 5388/6988 Segment 1 Goback Cycles 5377/6977 Segment 1 Holdback 5389/6989 Segment 1 PV Event 5378/6978 Segment 1 Program to be Called 5390/6990 Segment 1 PV Event Threshold 5379/6979 Segment 1 Number of Call Cycles 5391/6991 Segment 1 User Value 5380/6980 Segment 1 Duration 5392/6992 Segment 1 Guaranteed SoakType 5381/6981 Segment 1 RampRate 5393/6993 Segment 1 Garanteed Soak Value 53826982 Segment 1 Target Setpoint 5394/6994 Segment 1 Time Event 5383/6983 Segment 1 End Type 5395/6995 Segment 1 On Time 5384/6984 Segment 1 Digital Event Outputs 5396/6996 Segment 1 Off Time 5385/6985 Segment 1 Wait For 5397/6997 Segment 1 PID Set 5386/6986 Segment 1 Synchronise to Channel 2 Segment 5398/6998 Segment 1 PV Wait Event 5387/6987 Segment 1 Goback Segment 5399/6999 Segment 1 Wait Value Programmateurs synchrones Dans cette configuration, le programmateur 2 est le serveur du programmateur 1. Un programme aura deux profils, Channel1 exécuté par le programmateur 1 et Channel2 exécuté par le programmateur 2. Il suffit de charger le programme dans le programmateur principal. Pour éditer le programme et configurer les programmateurs, suivez cette procédure : 1. Inscrivez le numéro du programme à modifier dans le paramètre Comms.ProgramNumber situé dans la zone de données générales du programmateur principal, ici le programmateur principal est Programmer1 et donc l’adresse à laquelle écrire est : Programmer1 Program General Data Start address (5184) + Comms.ProgNum Offset (0) = 5184 2. Il est alors possible de configurer les autres paramètres du programmateur/programme, par exemple, l'adresse à laquelle écrire pour modifier la valeur de PowerFailAct est : Programmer1 Program General Data Start address (5184) + PowerFailAct Offset (5) = 5189 HA033837 Version 3 357 Tableau Modbus Scada Régulateurs série 3500 3. Pour modifier les données Segment1 Channel1, utilisez l'adresse de départ du segment 1 du programmateur 1 (Sync Ch1) plus le décalage du paramètre, par exemple, pour configurer le type de segment, l'adresse à laquelle écrire est : Programmer1 Segment1 Data Start address (5376) + Segment.Type Offset (0) = 5376 Pour configurer Ch1 TargetSP, l'adresse à laquelle écrire est : Programmer1 Segment1 Data Start address (5376) + Segment.TargetSP Offset (6) = 5382 4. Pour modifier les données de Segment1 Channel2, utilisez l’adresse de départ du segment 1, programmateur 2 (Sync Ch2) plus le décalage du paramètre, par exemple, pour configurer Ch2 TargetSP, l'adresse à laquelle écrire est : Programmer2 Segment1 Data Start address (6976) + Segment.TargetSP Offset (6) = 6982 Pour les segments supplémentaires, répétez les étapes 3 et 4 en utilisant les numéros de segment correspondants, c'est-à-dire: : Ch Segment 1 Segment 2 Segment n 1 Données Programmateur 1 Segment 1 Données Programmateur 1 Segment 2 Données Programmateur 1 Segment n 2 Données Programmateur 2 Segment 1 Données Programmateur 2 Segment 2 Données Programmateur 2 Segment n Programmateurs asynchrones Dans cette configuration, chaque programmateur peut être chargé avec son propre programme. Pour modifier les différents programmes et configurer les programmateurs, il convient de suivre cette procédure : 1. Inscrivez le numéro du programme à modifier pour le programmateur 1 dans le paramètre Comms.ProgNumber situé dans la zone de données générales du programmateur 1, l'adresse à laquelle écrire est : Programmer1 Program General Data Start address (5184) + Comms.ProgNum Offset (0) = 5184 2. Il est alors possible de configurer les autres paramètres du Programmeur 1/Programme, par exemple, l'adresse à laquelle écrire pour modifier la valeur de PowerFailAct est : Programmer1 Program General Data Start address (5184) + PowerFailAct Offset (5) = 5189 3. Pour modifier les données de segment des programmes, utilisez l'adresse de début des numéros de segment plus le décalage du paramètre, par exemple, pour configurer le type de segment du segment 1, l'adresse à laquelle écrire est : 358 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Tableau Modbus Scada Programmer1 Segment1 Data Start address (5376) + Segment.Type Offset (0) = 5376 Pour configurer le type de segment du segment 2, l'adresse à laquelle écrire est : Programmer1 Segment2 Data Start address (5408) + Segment.Type Offset (0) = 5408 4. Pour configurer le programmateur 2 / Programme, répétez les étapes 1 à 3 en utilisant les adresses Programmer2, par exemple : Étape 1 (cela n'affecte pas le numéro de programme Programmer1) : Programmer2 Program General Data Start address (5248) + Comms.ProgNum Offset (0) = 5248 Step2 : Programmer2 Program General Data Start address (5248) + PowerFailAct Offset (5) = 5253 Step3 : Programmer2 Segment1 Data Start address (6976) + Segment.Type Offset (0) = 6976 Programmer2 Segment2 Data Start address (7008) + Segment.Type Offset (0) = 7008 HA033837 Version 3 359 Tableau Modbus Scada Régulateurs série 3500 360 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Paramètres EI- Bisynch Paramètres EI- Bisynch Mnémonique 818, Paramètre 818, 902/3/4 902/3/4 Paramètre 3500 Hex / décimal PV Valeur mesurée Loop - PV Décimal SP Point de consigne de travail Loop - Working Setpoint Décimal OP Sortie Loop - Manual Output Décimal Logiciel Voir « Tableau des mots d’état » ci-dessous Voir « Tableau des mots d’état » ci-dessous HEX OS Voir « Tableau des mots d’état optionnels » ci-des- Voir « Tableau des mots d’état optionnels » sous ci-dessous HEX XS Voir « Tableau des mots d’état étendus » ci-dessous Voir « Tableau des mots d’état étendus » ci-des- HEX sous 01 Voir « Mot d'état de sortie numérique 1 » ci-dessous. Voir « Mot d'état de sortie numérique 1 » ci-dessous. HEX 02 Voir « Mot d'état de sortie numérique 2 » ci-dessous. Voir « Mot d'état de sortie numérique 2 » ci-dessous. HEX 03 Voir « Mot d'état de sortie numérique 3 » ci-dessous. Voir « Mot d'état de sortie numérique 3 » ci-dessous. HEX 04 Voir « Mot d'état de sortie numérique 4 » ci-dessous. Voir « Mot d'état de sortie numérique 4 » ci-dessous. HEX 05 Voir « Mot d'état de sortie numérique 5 » ci-dessous. Voir « Mot d'état de sortie numérique 5 » ci-dessous. HEX 06 Voir « Mot d'état de sortie numérique 6 » ci-dessous. Voir « Mot d'état de sortie numérique 6 » ci-dessous. HEX 1A Alarm 1 Alarm - 1 - Threshold Décimal 2A Alarm 2 Alarm - 2 - Threshold Décimal ER Error Loop - Diag - Error Décimal SL Local Setpoint (SP1) Loop - Target Setpoint Décimal S2 Setpoint 2 (SP2) Loop - Setpoint 2 Décimal RT Local setpoint trim Loop - Setpoint Trim Décimal MP V.P. Pot Value Loop - Ch1 Valve Position Décimal RI Remote Input Loop - Scheduler Remote Input Décimal TM Time remaining in current program segment Programmer - Segment time remaining Décimal LR Loops remaining for current program Programmer - Cycles left Décimal r1-r8 Ramp rate 1-8 Programmer - (Ramp) Segment Rates Décimal l1-l8 Ramp level 1-8 Programmer - (Ramp) Segment Target setpoints Décimal t1-t8 Dwell time 1-8 Programmer - (Dwell) Segment durations Décimal Hb Holdback value Programmer - Holdback Décimal Lc Loop count Programmer - Cycles remaining Décimal RR Ramp Rate Loop - Setpoint Rate Limit Value Décimal HO Max.Heat Loop - Output High Limit Décimal LO Max Cool Loop - Output Low Limit Décimal RH Remote Heat Limit Loop - Remote Output High Limit Décimal RC Remote Cool Limit Loop - Remote Output Low Limit Décimal HS Setpoint 1 maximum Loop - Setpoint Hi Décimal LS Setpoint 1 minimum Loop - Setpoint Lo Décimal H2 Setpoint 2 maximum UserVals - UserVal2 Décimal L2 Setpoint 2 minimum UserVals - UserVal3 Décimal H3 Local setpoint maximum UserVals - UserVal4 Décimal L3 Local setpoint minimum UserVals - UserVal5 Décimal 2H Remote Max Scalar UserVals - UserVal6 Décimal 2L Remote Min Scalar UserVals - UserVal7 Décimal CH Cycle time for channel 1 Mod1 - Chn1 - Min On Time (Same as MT in 3500) Décimal HA027988 Version 3 361 Paramètres EI- Bisynch Régulateurs série 3500 Mnémonique 818, Paramètre 818, 902/3/4 902/3/4 Paramètre 3500 Hex / décimal XP Proportional Band Loop - Proportional Band Décimal TI Integral time Loop - Integral Time Décimal MR Manual reset Loop - Manual Reset Décimal TD Derivitive time Loop - Derivative Time Décimal HB Cutback High Loop - Cutback High Décimal LB Cutback Low Loop - Cutback Low Décimal RG Relative cool gain Loop - Relative Cool/Ch2 Gain Décimal P2 Proportional Band 2 Loop - Proportional Band 2 Décimal I2 Integral time 2 Loop - Integral Time 2 Décimal R2 Manual reset 2 Loop - Manual Reset 2 Décimal D2 Derivative tune 2 Loop - Derivative Time 2 Décimal G2 Relative cool gain 2 Loop - Relative Cool/Ch2 Gain 2 Décimal AU Approach 2 UserVals - UserVal14 Décimal HC Heat cool deadband Loop - Channel 2 Deadband Décimal CC Cool cycle time Mod2 – Ch1 - MinOnTime Décimal C2 Channel 2 cycle time UserVals - UserVal1 Décimal AL Approach limit UserVals - UserVal8 Décimal TT Travel time Loop - Ch1 Travel Time Décimal Tt Travel time down UserVals - UserVal11 Décimal MT Minimum on time Mod1 - Chn1 - Min On Time (Same as CH in 3500) Décimal TP Valve update time UserVals - UserVal12 Décimal LE Motor low limit UserVals - UserVal13 Décimal EH Motor high limit UserVals - UserVal9 Décimal PE Emissivity Standard PV - Emissivity Décimal BP Power level at sensor break Loop - Safe Output Value Décimal TR Adaptive tune trigger point UserVals - UserVal10 Décimal V0 Software version Software version HEX II Instrument Identity Instrument ID (3508 = E480 / 3504 = E440) HEX 1H Display Maximum Instrument - Display - Bar graph max Décimal 1L Display Minimum Instrument - Display - Bar graph min Décimal 362 HA027988 Version 3 Régulateurs série 3500 Paramètres EI- Bisynch (SW) Mot d'état Mot d'état (SW) Bit Fonction 818, 902/3/4 (Effacer/Régler) Support 3500 0 Format des données (Libre/Fixe) Format des données (Libre/Fixe) 1 Rupture de capteur (Non/Oui) Rupture de boucle capteur (Non/Oui) 2 Touche de verrouillage (Activée/Désactivée) Touche de verrouillage (Clés activées/Clés verrouillées) 3 Réserve S/O 4 Réserve S/O 5 Modification paramètres via touches (Non / Oui) Non supportés - Ignorés 6 Réserve S/O 7 Réserve S/O 8 État Alarme 2 (Off/On) Sortie alarme 2 9 Réserve S/O 10 État Alarme 1 (Off/On) Sortie alarme 1 11 Réserve S/O 12 Alarme Activée (Pas d'alarme / Nouvelle Alarme 1 ou 2) Alarme 1 OU Alarme 2 13 SP2 Active (SP1/SP2) Boucle - Sélection consigne (SP1/SP2) 14 Commande à distance (Locale / Eloignée) Loop - Alternate Setpoint Enable (No/Yes) 15 Mode Manuel (Automatique / Manuel) Loop - AutoMan (Auto/Manual) (OS) Mot d'état optionnel Mot d'état en option (OS) Bit Fonction 818, 902/3/4 (Effacer/Régler) Support 3500 0 Valeurs des premiers quartets (Bits 0 à 3) representées Supportés tel que décrits. 1 État du programme. Valeur 0=Réinitialisation, 2=Exécution, 2 3=Maintien, 4=Fin, 5=Fin rampe, 6=Mode retenue 3 Valeur 1 n'est pas utilisée 4 Maintien données enregistrées (R/O). Possibilité d'effacement sur les comms. mais pas de réinitialisation. 5 Passer Segment En Cours (w/o) Supportés tel que décrits. 6 Rampe / Palier Supportés tel que décrits. 7 Verrouillage entrée numérique Non supporté - Ignoré - repasse toujours sur zéro. 8 Numéro Segment LSB Indique le numéro de segment 1 à 8, mode lecture uniquement. 9 Seg No 10 Seg No 11 Numéro Segment MSB 12 Numérique O/P2 (Off/On) Non supporté - Ignoré - repasse toujours sur zéro. 13 Numérique O/P1 (Off/On) État relais AA 14 Entrée numérique 2 (Off/On) E/S numérique fixe 2 15 Entrée numérique 1 (Off/On) E/S numérique fixe 1 HA027988 Version 3 363 Paramètres EI- Bisynch Régulateurs série 3500 (XS) Mot d'état étendu Mot d'état étendu (XS) Bit Fonction 818, 902/3/4 (Effacer/Régler) Support 3500 0 Réglage automatique (Off/On) Entièrement supporté 1 Syntonisation adaptée (Eteint / Allumé) Non supporté - Ignoré - repasse toujours sur zéro. 2 Réserve S/O 3 Réserve S/O 4 PID Contrôle (SP+PID/PID Indépend't) Non supporté - Ignoré - repasse toujours sur zéro. 5 Réglage active PID (PID1/PID2) Supportés tel que décrits. 6 Entrée numérique OP 0 (OP2) (Eteinte / Allumée) État relais AA 7 Réserve S/O 8 Ce quartet (bits 8 à 11) représente le Supportés tel que décrits. 9 numéro de programme. 10 11 12 Positionneurs de vanne Non supportés - 13 Les valeurs sont les suivantes (0=Sorties Off, 1= Ce quartet est ignoré et donne toujours zéro. 14 Descente sortie quand, 2= Levée sortie quand, 3= 15 Descente manuelle, 4 = Levée manuelle) Mot1 d’état sortie numérique (01) DigOpStat1 (01) Bit Fonction 818, 902/3/4 (Effacer/Régler) Support 3500 0 Rampe 1 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 1 (rampe 1) 1 Palier 1 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 2 (palier 1) 2 Rampe 2 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 3 (rampe 2) 3 Palier 2 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 4 (palier 2) 4 Rampe 3 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 5 (rampe 3) 5 Palier 3 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 6 (palier 3) 6 Rampe 4 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 7 (rampe 4) 7 Palier 4 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 8 (palier 4) 8 Rampe 5 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 9 (rampe 5) 9 Palier 5 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 10 (palier 5) 10 Rampe 6 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 11 (rampe 6) 11 Palier 6 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 12 (palier 6) 12 Rampe 7 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 13 (rampe 7) 13 Palier 7 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 14 (palier 7) 14 Rampe 8 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 15 (rampe 8) 15 Palier 8 pour Sortie 3 Événement numérique bit 3 pour segment 16 (palier 8) Mot2 Etat Sortie Numérique (02) DigOpStat1 (02) Bit Fonction 818, 902/3/4 (Effacer/Régler) Support 3500 0 Fin jusqu'à sortie 3 Événement numérique bit 3 pour Fin Segment 1-15 Inutilisé / Disponible Inutilisé / Disponible 364 HA027988 Version 3 Régulateurs série 3500 Paramètres EI- Bisynch Mot3 État Sortie Numérique (03) DigOpStat1 (03) Bit Fonction 818, 902/3/4 (Effacer/Régler) Support 3500 0 Rampe 1 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 1 (rampe 1) 1 Palier 1 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 2 (palier 1) 2 Rampe 2 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 3 (rampe 2) 3 Palier 2 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 4 (palier 2) 4 Rampe 3 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 5 (rampe 3) 5 Palier 3 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 6 (palier 3) 6 Rampe 4 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 7 (rampe 4) 7 Palier 4 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 8 (palier 4) 8 Rampe 5 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 9 (rampe 5) 9 Palier 5 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 10 (palier 5) 10 Rampe 6 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 11 (rampe 6) 11 Palier 6 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 12 (palier 6) 12 Rampe 7 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 13 (rampe 7) 13 Palier 7 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 14 (palier 7) 14 Rampe 8 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 15 (rampe 8) 15 Palier 8 pour Sortie 4 Événement numérique bit 4 pour segment 16 (palier 8) Mot4 d’état sortie numérique (04) DigOpStat1 (04) Bit Fonction 818, 902/3/4 (Effacer/Régler) Support 3500 0 Fin pour sortie 4 Événement numérique bit 3 pour Fin Segment 1-15 Inutilisé / Disponible Inutilisé / Disponible Mot5 Etat Sortie Numérique (05) Bit Fonction 818, 902/3/4 (Effacer/Régler) Support 3500 0 Rampe 1 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 1 (rampe 1) 1 Palier 1 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 2 (palier 1) 2 Rampe 2 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 3 (rampe 2) 3 Palier 2 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 4 (palier 2) 4 Rampe 3 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 5 (rampe 3) 5 Palier 3 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 6 (palier 3) 6 Rampe 4 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 7 (rampe 4) 7 Palier 4 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 8 (palier 4) 8 Rampe 5 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 9 (rampe 5) 9 Palier 5 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 10 (palier 5) 10 Rampe 6 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 11 (rampe 6) 11 Palier 6 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 12 (palier 6) 12 Rampe 7 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 13 (rampe 7) 13 Palier 7 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 14 (palier 7) 14 Rampe 8 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 15 (rampe 8) 15 Palier 8 pour Sortie 2 Événement numérique bit 2 pour segment 16 (palier 8) HA027988 Version 3 365 Paramètres EI- Bisynch Régulateurs série 3500 Mot6 Etat Sortie Numérique (06) DigOpStat1 (06) Bit Fonction 818, 902/3/4 (Effacer/Régler) Support 3500 0 Fin pour sortie 2 Événement numérique bit 2 pour Fin Segment 1-15 Inutilisé / Réserve Inutilisé / Réserve Mnémoniques supplémentaires, provenant typiquement du 2400 Mnémonique Paramètre 3500 Hex / décimal A1 Alarm 1 - Threshold Value Décimal A2 Alarm 2 - Threshold Value Décimal A3 Alarm 3 - Threshold Value Décimal A4 Alarm 4 - Threshold Value Décimal A5 Alarm 5 - Threshold Value Décimal A6 Alarm 6 - Threshold Value Décimal A7 Alarm 7 - Threshold Value Décimal A8 Alarm 8 - Threshold Value Décimal AH Loop - Autotune High Output Power Limit Décimal AK Instrument Diagnostics - Global Ack Décimal AT Loop - Autotune Enable Décimal Aa Alarm 7 - Threshold Value Décimal Ab Alarm 8 - Threshold Value Décimal Ag AA Relay - Value Décimal C1 User Value 1 - Value Décimal C2 User Value 2 - Value Décimal C3 User Value 3 - Value Décimal C4 User Value 4 - Value Décimal C5 User Value 5 - Value Décimal C6 User Value 6 - Value Décimal C7 User Value 7 - Value Décimal C8 User Value 8 - Value Décimal C9 User Value 9 - Value Décimal CJ Std PV - CJC Temperature Décimal CP Programmer - Current Program Décimal CR Loop - Setpoint Rate Limit Value Décimal CS Programmer - Current Segment Décimal Ca User Value 10 - Value Décimal Cb User Value 11 - Value Décimal Cc User Value 12 - Value Décimal Cd User Value 13 - Value Décimal Ce User Value 14 - Value Décimal Cf User Value 15 - Value Décimal Cg User Value 16 - Value Décimal Cj Mod3 - Chn1 - CJC Temperature Décimal E5 Non pris en charge dans V4.0+, la prise en charge de RTC a Décimal été supprimée E6 Non pris en charge dans V4.0+, la prise en charge de RTC a Décimal été supprimée EE Comms error code Décimal H1 Instrument - Display - Bar Graph Max Décimal HA Alarm 1 - Threshold Value Décimal HD Loop - Cutback High 3 Décimal IM Instrument Mode (Lecture seule - 2400 offre lecture / écriture) Décimal 366 HA027988 Version 3 Régulateurs série 3500 Paramètres EI- Bisynch Mnémonique Paramètre 3500 Hex / décimal L1 Instrument - Display - Bar Graph Min Décimal LA Alarm - 2 - Threshold Value Décimal LC Loop - Cutback Low 2 Décimal LD Loop - Cutback Low 3 Décimal LT Loop - Setpoint Trim Décimal Lr Programmer - Cycles left Décimal MU Mod1 - Chn2 - Min On Time Décimal MV Mod1 - Chn3 - Min On Time Décimal O1 Loop - Channel 1 Output Value Décimal O2 Loop - Channel 2 Output Value Décimal OR Loop - Output Rate Limit Value Décimal RD Loop - Setpoint Rate Limit Disable Décimal S1 Loop - Setpoint 1 Décimal SC Non pris en charge dans V4.0+, la prise en charge de RTC a Décimal été supprimée SR Loop - Alternate Setpoint Enable Décimal SS Loop - Setpoint Select Décimal ST Instrument - Set Instrument Into Standby Décimal TE Loop - Derivative Time 2 Décimal TF Loop - Derivative Time 3 Décimal TH Loop - Remote Output High Limit Décimal TJ Loop - Integral Time 2 Décimal TK Loop - Integral Time 3 Décimal TL Loop - Remote Output Low Limit Décimal W1 Analogue Operator 1 - Value Décimal W2 Analogue Operator 2 - Value Décimal W3 Analogue Operator 3 - Value Décimal W4 Analogue Operator 4 - Value Décimal W5 Analogue Operator 5 - Value Décimal W6 Analogue Operator 6 - Value Décimal W7 Analogue Operator 7 - Value Décimal W8 Analogue Operator 8 - Value Décimal W9 Analogue Operator 9 - Value Décimal WA Instrument - Diagnostics - New Alarm Décimal WD Programmer - Program Run Décimal Wa Analogue Operator 10 - Value Décimal Wb Analogue Operator 11 - Value Décimal Wc Analogue Operator 12 - Value Décimal Wd Analogue Operator 13 - Value Décimal We Analogue Operator 14 - Value Décimal Wf Analogue Operator 15 - Value Décimal Wg Analogue Operator 16 - Value Décimal Wh Analogue Operator 17 - Value Décimal Wi Analogue Operator 18 - Value Décimal Wj Analogue Operator 19 - Value Décimal Wk Analogue Operator 20 - Value Décimal Wl Analogue Operator 21 - Value Décimal Wm Analogue Operator 22 - Value Décimal Wn Analogue Operator 23 - Value Décimal Wo Analogue Operator 24 - Value Décimal X2 Loop - Proportional Band 2 Décimal X3 Loop - Proportional Band 3 Décimal HA027988 Version 3 367 Paramètres EI- Bisynch Régulateurs série 3500 Mnémonique Paramètre 3500 X5 Non pris en charge dans V4.0+, la prise en charge de RTC a Décimal été supprimée X6 Non pris en charge dans V4.0+, la prise en charge de RTC a Décimal été supprimée Z1 Analogue Switch 1 - Status Décimal Z2 Analogue Switch 2 - Status Décimal Z3 Analogue Switch 3 - Status Décimal Z4 Analogue Switch 4 - Status Décimal a1 Module 1 - Channel 1 - Value Décimal a2 Module 1 - Channel 2 - Value Décimal a3 Module 1 - Channel 3 - Value Décimal a4 Module 2 - Channel 1 - Value Décimal a5 Module 2 - Channel 2 - Value Décimal a6 Module 2 - Channel 3 - Value Décimal as Loop - State of the Autotune Décimal b1 Module 3 - Channel 1 - Value Décimal b2 Module 3 - Channel 2 - Value Décimal b3 Module 3 - Channel 3 - Value Décimal b4 Module 4 - Channel 1 - Value Décimal b5 Module 4 - Channel 2 - Value Décimal b6 Module 4 - Channel 3 - Value Décimal c1 Module 5 - Channel 1 - Value Décimal c2 Module 5 - Channel 2 - Value Décimal c3 Module 5 - Channel 3 - Value Décimal c4 Module 6 - Channel 1 - Value Décimal c5 Module 6 - Channel 2 - Value Décimal c6 Module 6 - Channel 3 - Value Décimal mA Loop - Auto/Manual Mode Décimal o1 Std PV - Offset Décimal o2 Module 1 - Channel 1 - Offset Décimal pv Analog Operator 1 - Select Décimal rE Loop - Scheduler Remote Input Décimal td Non pris en charge dans V4.0+, la prise en charge de RTC a Décimal été supprimée tm Non pris en charge dans V4.0+, la prise en charge de RTC a Décimal été supprimée x4 Alarm 1 - Extended Status Décimal x5 Alarm 2 - Extended Status Décimal x6 Alarm 3 - Extended Status Décimal x7 Alarm 4 - Extended Status Décimal x8 Alarm 5 - Extended Status Décimal x9 Alarm 6 - Extended Status Décimal xa Alarm 7 - Extended Status Décimal xb Alarm 8 - Extended Status Décimal xc Alarm 9 - Extended Status Décimal xd Alarm 10 - Extended Status Décimal xe Alarm 11 - Extended Status Décimal xf Alarm 12 - Extended Status Décimal xg Alarm 13 - Extended Status Décimal xh Alarm 14 - Extended Status Décimal xi Alarm 15 - Extended Status Décimal xj Alarm 16 - Extended Status Décimal xk Module 1 - Sensor Break Décimal xl Module 2 - Sensor Break Décimal 368 Hex / décimal HA027988 Version 3 Régulateurs série 3500 Paramètres EI- Bisynch Mnémonique Paramètre 3500 Hex / décimal xm Module 3 - Sensor Break Décimal xn Module 4 - Sensor Break Décimal xo Module 5 - Sensor Break Décimal xp Module 6 - Sensor Break Décimal xq Std PV - Sensor Break Décimal xr Instrument - Diagnostics - Alarm Status Word 1 Décimal HA027988 Version 3 369 Régulateurs série 3500 Annexe - Caractéristiques techniques Annexe - Caractéristiques techniques Généralités Performance environnementale Limites de température : Fonctionnement : 0 à 50 °C (32 °F à 122 °F) Stockage : -10 à 70 °C (14 °F à 158 °F) Limites d'humidité : Fonctionnement : 5 % à 85 % HR (sans condensation) Stockage : 5 % à 95 % HR (sans condensation) Étanchéité avant du panneau : EN60529 IP65, UL50E Type 12 (équivalent de NEMA 12) Arrière de la protection du panneau : EN60529 IP10 Vibrations : pic de 2 g, 10 à 150 Hz Altitude : <2000 mètres (6562 pi) Atmosphères : Ne convient pas aux atmosphères explosives ou corrosives* Compatibilité électromagnétique (CEM) Émissions : EN61326-1 Classe B - Environnement industriel léger/laboratoire Avec module Ethernet intégré EN61326-1 Classe A - Environnement industriel lourd Immunité : EN61326-1 Environnements industriels Sécurité électrique BS EN61010-1 : 2010 et UL 61010-1 : 2012 Degré de pollution 2 Catégorie d'isolation II CATÉGORIE D'INSTALLATION II La tension de choc nominale pour un équipement ayant une alimentation 230 V c.a. nominale est de 2500 V. DEGRÉ DE POLLUTION 2 Présence normale d'une seule pollution non conductrice. Une conductivité temporaire due à la condensation pourra cependant se produire dans certaines circonstances. Caractéristiques physiques Dimensions: 3508 : 48 L x 96 H x 159 P mm 3504 : 96 L x 96 H x 159 P mm Poids : 3508 : 400 g 3504 : 600 g Panneau : 3508 : Montage 1/8 DIN Découpe 45 L x 92 H mm 3504 : Montage 1/4 DIN Découpe 92 l x 92 H mm Profondeur du panneau : Pour les deux : 148 mm Interface opérateur Type : Cristaux liquides STN avec rétroéclairage Affichage PV principal : 3508 : 4 1/2 chiffres. vert 3504 : 5 chiffres, vert Écran messages : 3508 : En-tête de 8 caractères et 3 lignes de 10 caractères En-tête de 16 caractères et 3 3504 : lignes de 20 caractères Voyants de signalisation : Unités, sorties, alarmes, état du programme, événements du programme, consigne active, manuel, consigne déportée Niveaux d’accès : 3 opérateur plus config. Protection par mot de passe Alimentation Tension d'alimentation : 100 à 230 V c.a., ±15 %, 48 à 62 Hz, max 20 W (3508 15 W) 24 V c.a., –15 %, 24 V c.c., –15 %, +20 % ±5% tension d’ondulation max 20 W (3508 15 W) Protection contre les interruptions : Standard : Maintien >10 ms avec un tension d'alimentation de 85 V RMS Basse tension : Maintien >10 ms avec un tension d'alimentation de 20,4 V RMS Courant d'appel : Haute tension : (VH) : 30 A durée <100 μS Basse tension : (VL) : 15 A durée <100 μS HA033837 Version 3 369 Annexe - Caractéristiques techniques Régulateurs série 3500 Page utilisateur Nombre : 8 Paramètres : 64 total Fonctions : Texte, texte conditionnel, valeurs, graphique à barres Niveau d’accès : Sélectionnable par l'utilisateur (niveau 1, 2 ou 3) Approbations et certification Europe USA, Canada CE (EN61326), RoHS (EN50581), REACH, DEEE UL, cUL Chine RoHS, CCC : Exempté (produit non listé dans le catalogue de produits soumis à la certification obligatoire chinoise) Monde Lorsqu’ils sont soumis à la calibration nécessaire sur le terrain, les régulateurs série 3500 fabriqués par Eurotherm conviennent à une utilisation dans les applications Nadcap dans toutes les classes de fours définies dans AMS2750E clause 3.3.1. Respecte les exigences de précision de CQI-9 Communications Nombre de ports : 2 modules peuvent être installés Affectation des emplacements : MODBUS RTU (port comms H ou J) ou expandeur E/S (port comms J uniquement) Option communication série Protocoles : Client/serveur MODBUS Emplacement H seulement EI-Bisynch (mnémonique style 818) Diffusion MODBUS Client/Serveur (1 paramètre) Emplacement J uniquement Isolation : 264 V c.a. double isolation Norme de transmission : EIA232, EIA485, CAN (DeviceNet) Option communication Ethernet : 10/100Base Tx (Double port) Protocole : MODBUS TCP, MODBUS Client/Serveur (H comms uniquement) Isolation : 264 V c.a. double isolation Norme de transmission : 802.3 Caractéristiques : Client DHCP, 4 clients simultanés Saisie des principales variantes de procédé Précision de calibration : <±0,1 % de la valeur ±1LSD (Note 1) Fréquence des tests : 9Hz (110ms) Isolation : 264 V c.a., double isolation du PSU et communications Filtrage des entrées : Désactivé jusqu'à 59,9 s. Défaut 1,6 s Décalage du zéro : Réglable par l'utilisateur sur toute la course Calibration utilisateur : Gain et décalage en 2 points Thermocouple Plage : Utilise des plages de 40 mV et 80 mV selon le type Types : K, J, N, R, S, B, L, T, C, PL2, téléchragement personnalisé x 2 Résolution : 16 bits Précision de la linéarisation : ±0,2 % de la valeur Compensation de la ligne du froid : >40:1 rejet du changement ambiant Référence externe de 0 °C, 45 °C et 50 °C (32 °F, 113 °F et 122 °F) Précision de la ligne de froid : <±1 °C à 25 °C (temp. ambiante) Thermomètre à résistance Plage : 0-400 Ω (–200 °C à +850 °C) Types de thermomètres à résistance : 3 fils Pt100 DIN 43760 Résolution (°C) : <0,050 °C avec filtre 1,6 s 370 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Annexe - Caractéristiques techniques Résolution : 16 bits Précision de la linéarisation : <±0,03 % (ligne droite meilleur profil) Précision de calibration : <±0.310 °C/°C, ±0,023 % de la valeur à 25 °C Dérive en fonction de la température : <±0,010 °C/°C, ±25 ppm/C de la valeur à partir de 25 °C Rejet de mode commun : <0,000085 °C/V (maximum de 264 V rms) Rejet de mode série : <0,240 °C/V (maximum de 280 mV crête-crête) Résistance câbles : 0 à 22 Ω, résistance des fils adaptée Impédance d'entrée : 100 MΩ Courant d'ampoule : 200 μA Plage 40 mV Plage : -40 mV à +40 mV Résolution (μV) : <1,0 µV avec filtre 1,6 s Résolution : 16 bits Précision de la linéarisation : <0,003 % (ligne droite la mieux adaptée) Précision de calibration : <±4,6 μV, ±0,053 % de la valeur à 25 °C (77 °F) Dérive en fonction de la température : <±0,2 μV/C, ±28 ppm/C de la valeur à partir de 25 °C (77 °F) Rejet de mode commun : >175 dB (maximum de 264 V rms) Rejet de mode série : >101 dB (maximum de 280 mV crête à crête) Courant de fuite d’entrée : ±14 nA Impédance d'entrée : 100 MΩ Plage 80 mV Plage : -80 mV à +80 mV Résolution (μV) : <3,3 μV avec filtre 1,6 s Résolution : 16 bits Précision de la linéarisation : <0,003 % (ligne droite la mieux adaptée) Précision de calibration : <±7,5 μμV, ±0,052 % de la valeur à 25 °C (77 °F) Dérive en fonction de la température : <±0,2 V/°C, ±28 ppm/C de la valeur à partir de 25 °C Rejet de mode commun : >175 dB (maximum de 264 V rms) Rejet de mode série : >101 dB (maximum de 280 mV crête à crête) Courant de fuite d’entrée : ±14 nA Impédance d'entrée : 100 MΩ Plage 2 V Plage : -1,4 V à +2,0 V Résolution (mV) : <90 μV avec filtre 1,6 s Résolution : 16 bits Précision de la linéarisation : <0,015 % (ligne droite la mieux adaptée) Précision de calibration : <±420 μμV, ±0,044% de la valeur à 25 °C (77 °F) Dérive en fonction de la température : <±125 V/C, ±28 ppm/C de la valeur à partir de 25 °C (77 °F) Rejet de mode commun : >155 dB (maximum de 264 V rms) Rejet de mode série : >101 dB (maximum de 4,5 V crête à crête) Courant de fuite d’entrée : ±14 nA Impédance d'entrée : 100 MΩ Plage 10 V Plage : -3,0 V à +10,0 V Résolution (mV) : <550 μV avec filtre 1,6 s Résolution : 16 bits Précision de la linéarisation : <0,007% de la valeur pour une résistance de source zéro. Ajouter 0,003 % pour chaque 10 Ω de résistance source plus câble Précision de calibration : <±1,5 mV, ±0,063 % de la valeur à 25 °C (77 °F) Dérive en fonction de la température : <±66 µV/C ±60 ppm/C de la valeur, à partir de 25°C (77 °F) Rejet de mode commun : >145 dB (maximum de 264 V rms autorisé) Rejet de mode série : >92 dB (maximum de 5 V crête à crête autorisé) Impédance d'entrée 62,5 kΩ à 667 kΩ selon la tension d'entrée HA033837 Version 3 371 Annexe - Caractéristiques techniques Régulateurs série 3500 Remarques : La précision de calibration est indiquée pour toute la plage de fonctionnement à température ambiante et pour tous les types de linéarisation d'entrée E/S numériques (LA et LB) Isolation : Non isolées entre elles. 264 V c.a., double isolation du PSU et communication Entrée Puissance : Niveau de tension : Fermé 0 à 7,3 V c.c. Ouvert 10,8 à 24 V c.c. Fermeture par contact : Ouvert >1200 Ω Fermé <480 Ω Fonctions : Comprend le contrôle des programmes, l'acquittement des alarmes, la sélection SP2, le mode manuel, le verrouillage des touches, la sélection RSP, la mise en veille. Sortie Puissance : 18V c.c. >9 mA <15 mA Fonctions : Comprend les sorties de régulation, les alarmes, les événements, l'état Relais AA Puissance : Min 1 mA @ 1 V c.c., Max 2 A @ 264 V c.a. résistif 1 000 000 opérations avec snubber externe Isolation : 264 V c.a. double isolation Fonctions : Comprend les sorties de régulation, les alarmes, les événements, l'état Modules entrée/sortie Modules E/S : Expandeur E/S : 3508 : 3 modules peuvent être installés 3504 : 6 modules peuvent être installés 20 entrées numériques, 20 sorties relais Module d'entrée analogique Précision de calibration : ±0,2 % de la valeur ±1LSD Fréquence des tests : 9Hz (110ms) Isolation : 264 V c.a. double isolation Filtrage des entrées : Désactivé jusqu'à 59,9 s. Défaut 1,6 s Décalage du zéro : Réglable par l'utilisateur sur toute la plage Calibration utilisateur : Gain et décalage en 2 points Fonctions : Comprend l'entrée de processus, la consigne déportée, la limite de puissance Thermocouple Plage : -100 mV à +100 mV Types : K, J, N, R, S, B, L, T, C, PL2, personnalisé Résolution (μV) : <3,3 μV @ temps de filtre 1,6 s Résolution effective : 15,9 bits Précision de la linéarisation : ±0,2 % de la valeur Compensation de la ligne du froid : >25:1 rejet du changement ambiant Référence externe de 0 °C, 45 °C et 50 °C (32 °F, 113 °F et 122 °F) Précision de la ligne de froid : <±1 °C à 25 °C (temp. ambiante) Thermomètre à résistance Plage : 0-400 Ω (–200 °C à +850 °C) Types de thermomètres à résistance : 3 fils Pt100 DIN 43760 Résolution (°C) : <±0,08 °C avec temps de filtre 1,6 s Résolution effective : 13,7 bits Précision de la linéarisation : <0,033 % (ligne droite la mieux adaptée) Précision de calibration : <±(0,4 °C +0,15 % de la valeur en °C) Dérive en fonction de la température : < ±(0,015 °C +0,005 % de la valeur en °C) par °C Rejet de mode commun : <0,000085 °C/V (maximum de 264 V rms) Rejet de mode série : <0,240 °C/V (maximum de 280 mV crête-crête) Résistance câbles : 0 à 22 Ω, résistance des fils adaptée 372 HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Courant d'ampoule : Annexe - Caractéristiques techniques 300 μA Plage 100 mV Plage : -100 mV à +100 mV Résolution (μV) : <3,3 μV avec temps de filtre de 1,6 s Résolution effective : 15,9 bits Précision de la linéarisation : <0,033 % (ligne droite la mieux adaptée) Précision de calibration : <±10 μμV, ± 0,2 % de la valeur à 25 °C Dérive en fonction de la température : < + 0,2 V + 0,004 % de la valeur par °C Rejet de mode commun : >146 dB (maximum de 264 V rms) Rejet de mode série : >90 dB (maximum de 280 mV crête à crête) Courant de fuite d’entrée : <1 nA Impédance d'entrée : >100 M Plage 2 V Plage : -0,2 V à +2,0 V Résolution (μV) : 30 uV avec temps de filtrage de 1,6 s Résolution effective : 16,2 bits Précision de la linéarisation : <0,033 % (ligne droite la mieux adaptée) Précision de calibration : <±2 mV + 0,2 % de la valeur Dérive en fonction de la température : < + 0,1 mV + 0,004 % de la valeur par °C Rejet de mode commun : >155 dB (maximum de 264 V rms) Rejet de mode série : >101 dB (maximum de 4,5 V crête à crête) Courant de fuite d’entrée : <10 nA Impédance d'entrée : >100 M Plage 10 V Plage : -3,0 V à +10,0 V Résolution (μV) : <200 μV avec filtre 1,6 s Résolution effective : 15,4 bits Précision de la linéarisation : <0,033 % (ligne droite la mieux adaptée) Précision de calibration : < + 0,1 mV + 0,02 % de la valeur par °C Dérive en fonction de la température : <± 0,1 mV + 0,02 % de la valeur par °C Rejet de mode commun : >145 dB (maximum de 264 V rms) Rejet de mode série : >92 dB (maximum de 5 V crête à crête) Impédance d'entrée : >69 kΩ Entrée de potentiomètre Type : Voie unique Résistance : 100 Ω à 15 kΩ Excitation : 0,5 V c.c. fourni par module Isolation : 264 V c.a. double isolation Fonctions : Inclut la position de la vanne et la consigne déportée Sortie de régulation analogique Type : Voie unique Puissance : 0-20 mA <600 Ω 0-10 V c.c. >500 Ω Précision : <±2,5 % Résolution : 10 bits Isolation : 264 V c.a. double isolation Sortie de retransmission analogique Type : Voie unique Puissance : 0-20 mA <600 Ω 0-10 V c.c. >500 Ω Précision : <±0,5 % Résolution : 11 bits Isolation : 264 V c.a. double isolation HA033837 Version 3 373 Annexe - Caractéristiques techniques Régulateurs série 3500 Double sortie 4-20 mA/24 V c.c. TxPSU Type : Voie double Puissance nominale de sortie : 4-20 mA c.c., < 1KΩ TxPSU : 24 V c.c., 22 mA Isolation : 264 V c.a., double isolation entre voies Fonctions : L'une ou l'autre voie peut être une sortie de régulation ou un TxPSU Précision : <±1 % Résolution : 11 bits Modules d’entrées logiques Types de module : Fermeture par contact triple, niveau logique triple Isolation : Pas d'isolation des voies. Double isolation 264 V c.a. par rapport aux autres modules et au système Puissance : Niveau de tension : Ouvert –3 à 5 V c.c. @ <-0,4 mA Fermé 10,8 à 30 V c.c. @ 2,5 mA Fermeture par contact : Ouvert >28 kΩ Fermé <100 Ω Fonctions : Comprend le contrôle des programmes, l'acquittement des alarmes, la sélection SP2, le mode manuel, le verrouillage des touches, la sélection RSP, la mise en veille. Modules de sorties logiques Types de module : Voie unique, voie triple Isolation : Pas d'isolation des voies. Double isolation 264 V c.a. par rapport aux autres modules et au système Simple : 12V c.c. >20 mA <29 mA Triple : 12V c.c. >9 mA <12 mA Fonctions : Comprend les sorties de régulation, les alarmes, les événements, l'état Modules relais Types de module : Voie unique Forme A, voie unique Forme C, double voie Forme A Isolation : 264 V c.a. double isolation Puissance : Min 100 mA @ 12 V c.c., Max 2 A @ 264 V c.a. résistive Min 400 000 opérations (charge maximale) avec snubber externe Fonctions : Comprend les sorties de régulation, les alarmes, les événements, l'état Modules Triac Types de module : Voie unique, voie double Isolation : 264 V c.a. double isolation Puissance : <0,75 A @ 264 V c.a. résistive Fonctions : Comprend les sorties de régulation, les alarmes, les événements, l'état Module PSU transmetteur Type : Voie unique Isolation : 264 V c.a. double isolation Puissance : 24 V c.c. ± 20 mA Module PSU transducteur Type : Voie unique Isolation : 264 V c.a. double isolation Tension pont : Sélection par logiciel 5V c.c. ou 10V c.c. Résistance de pont : 300 Ω à 15 kΩ Résistance shunt interne : 30,1 Ω @ 0,25 %, utilisée pour la calibration d'un pont de 350 Ω à 80 % Expandeur E/S Type : Isolation : 374 20 E/S : 4 relais forme C, 6 relais forme A, 10 entrées logiques 40 E/S : 4 relais forme C, 16 relais forme A, 20 entrées logiques 264 V c.a., double isolation entre voies HA033837 Version 3 Régulateurs série 3500 Puissances nominales : Annexe - Caractéristiques techniques Relais : Min 100 mA @12 V c.c., Max 2 A @264 V c.a. résistive Entrée logique : Ouvert –3 à 5 V c.c. @ <-0,4 mA Fermé 10,8 à 30 V c.c. @ 2,5 mA Communications : En utilisant le module de communication EX dans l'emplacement de communication Fonctionnalités logicielles Control Nombre de boucles : 2 Mise à jour des boucles : 110 ms Types de commande : PID, OnOff, VP, VP double Types de refroidissement : linéaire, ventilateur, huile, eau Modes : Auto, manuel, manuel forcé, inhibition de la commande Inhibition des dépassements : Réduction haute et basse Nombre de jeux PID : 3, sélectionnable sur PV, SP, OP, On Demand, segment de programme et entrée à distance Options de régulation : Compensation de la tension d'alimentation, anticipation, suivi de la sortie, limitation de la puissance sortie, sortie sécurisée SBR Options de consigne : Consigne déportée avec correction, limite de taux consigne, 2e consigne, modes de suivi Programmateur de point de consigne Fonction programme : 50 programmes, max 500 segments Noms des programmes : Défini par l’utilisateur, 16 caractères maximum Nombre de voies de profil : 2 (1 si boucle simple) Fonctionnement : Synchronisation totale ou partielle Événements : 8 par voie (8 en cas de synchronisation totale) 1 événement temporisé, 1 événement PV Types de segments : Vitesse, palier, temps, appel, retour et attente Entrées logiques : Run, Hold, Reset, RunHold,RunReset, Adv Seg, Skip Seg Action servo : Valeur de processus, consigne Modes de défaillance de l'alimentation : Continuation, rampe, réinitialisation Autres fonctions : Palier garanti, retenue, valeurs utilisateur segmen, attente d’entrées, démarrage à chaud de la PV Alarmes de processus/numériques Nombre : 16 Type : Abs Hi, Abs Lo, Dev Hi, Dev Lo, Dev Band, Dig Hi, Dig Lo, Pos Edge, Neg Edge, Edge et Abs Hi/Lo Mémorisation : Aucune, automatique, manuelle, événement Autres caractéristiques : Retard, inhibition, blocage, affichage message, 3 niveaux de priorité Zirconium Nombre : 1 Fonctions : Potentiel carbone, point de rosée, % O2 LogO2, mV de la sonde Sondes prises en charge : Barber Colman, Drayton, MMICarbon, AACC, Accucarb, SSI, MacDhui, BoschO2, BoschCarbon Référence gaz : Entrée analogique interne ou à distance Diagnostics de sonde : Temps de récupération du nettoyage, mesure de l'impédance Épuisement de la sonde : Automatique ou manuelle Autres caractéristiques : Alarme d'encrassement avec réglage de la tolérance, PV Humidité Nombre : 1 Fonctions : Humidité relative, point de rosée Mesure : Entrées psychrométriques (humide et sèche) Compensation atmosphérique : Entrée analogique interne ou à distance Autres caractéristiques : Réglage de la constante psychrométrique Recettes Nombre : HA033837 Version 3 8 375 Annexe - Caractéristiques techniques Régulateurs série 3500 Paramètres : 40 par recette Longueur du nom : 8 caractères Sélection : IHM, communications, stratégie Calibration du transducteur Nombre : 2 Type : Shunt, cellule de charge, comparaison Autres caractéristiques : Autotare Tableaux de communication Nombre : 250 Fonction : Remappage MODBUS (indirection) Formats de données : Entier, IEEE (pleine résolution) Blocs d'application Câblage logiciel : Options sur commande de 30, 60, 120, 250 ou 360 Valeurs utilisateur : 16 en standard, 40 avec 360 fils, nombres réels avec point décimal 2 ent. calcul : 24 en standard, 32 avec 360 fils, addition, soustraction, multiplication, division, différence absolue, max, min, échange à chaud, échantillonneur-bloqueur, puissance, racine carrée, Log, Ln, exponentiel, commutateur 2 ent. logiques : 24 en standard, 40 avec 360 fils AND, OR, XOR, maintien, égal, non égal, supérieur à, inférieur à, supérieur ou égal à, inférieur 8 ent. logiques : 2 en standard, 4 avec 360 fils AND, OR, XOR 8 ent. multiplexeur : 4 en standard, 8 avec 360 fils 8 jeux de 8 valeurs sélectionnées par le paramètre d'entrée 8 ent. entrées multiples : 2 en standard, 4 avec 360 fils moyenne, min, max somme Entrée BCD . 2 blocs, 2 décades Surveillance des entrées 2 blocs, max, min, temps au-dessus du seuil Linéarisation 32 points : 2 en standard, 8 avec 360 fils, ajustement de linéarisation 32 points Adaptation polynomiale : 2 blocs, caractérisation par tableau d'adaptation poly Basculement : 1 bloc, transition douce entre 2 valeurs Blocs temporisateur : 4 blocs, OnPulse, OnDelay, OneShot, MinOn Time Blocs compteur : 2 blocs, haut ou bas, drapeau directionnel Blocs totalisateur : 2 blocs, alarme à la valeur seuil 376 HA033837 Version 3 www.eurotherm.com HA033837FRA version 3 ,Eurotherm, EurothermSuite, EFit, EPack, EPower, Eycon, Chessell, Mini8, nanodac, piccolo and versadac sont des marques commerciales de Watlow, ses filiales et affiliées. Toutes les autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs. ©2024 Watlow Electric Manufacturing Company, tous droits réservés. Scanner pour obtenir la liste des contacts locaux Date de publication :novembre, 2024 Eurotherm Ltd Faraday Close, Durrington, Worthing, West Sussex, BN13 3PL Royaume-Uni Tél : +44 (0) 1903 263333 ">
Link público atualizado
O link público para o seu chat foi atualizado.