Eurotherm Régulateurs programmables EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Manuel du propriétaire

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Eurotherm Régulateurs programmables EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Manuel du propriétaire | Fixfr
Régulateurs programmables EPC3000
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Manuel utilisateur
HA032842ENG version 4
Date : Novembre 2019
Sommaire
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sommaire
Sommaire ....................................................................................... 3
Consignes de sécurité ................................................................. 11
Informations importantes ............................................................................11
Sécurité et informations CEM ......................................................
13
Substances dangereuses................................................................................. 19
Cybersécurité ...............................................................................
20
Introduction ................................................................................................ 20
Bonnes pratiques de cybersécurité............................................................ 20
Fonctions de sécurité................................................................................. 20
Principe de sécurité par défaut ............................................................ 20
Niveau d'accès IHM / Mode config comm............................................ 22
Mots de passe IHM .............................................................................. 22
Mot de passe OEM Security ................................................................ 22
Mot de passe d'accès au niveau de configuration comm .................... 23
Fonctions de sécurité Ethernet ............................................................ 23
Chien de garde des communications .................................................. 24
Sauvegarde et récupération de la configuration .................................. 24
Sessions utilisateur .............................................................................. 24
Intégrité de la mémoire/des données......................................................... 24
Certification de communication Achilles® .................................................................25
Mise hors service ....................................................................................... 25
Informations juridiques .................................................................
26
Introduction ..................................................................................
27
Concept du régulateur ............................................................................... 27
Concept du manuel utilisateur ................................................................... 27
Vidéos pratiques ........................................................................................ 28
Niveau d’édition de ce manuel................................................................... 28
Installation ....................................................................................
29
Présentation générale de l’instrument.............................................................. 30
Code de commande ............................................................................ 30
Déballage du régulateur............................................................................. 31
Dimensions ................................................................................................ 32
Installation.................................................................................................. 35
Montage du régulateur sur le panneau ................................................ 35
Dimensions des découpes de panneau............................................... 36
Espacement minimum recommandé des régulateurs.......................... 36
Bornage .......................................................................................
38
Bornier de raccordement du régulateur EPC3016 ........................................... 39
Options EPC3016 ...................................................................................... 39
Bornier de raccordement du régulateur EPC3008 et EPC3004....................... 40
Options EPC3008 et EPC3004.................................................................. 40
Limites d'isolation ............................................................................................. 41
Isolation EPC3008/EPC3004..................................................................... 41
Isolation EPC3016 ..................................................................................... 41
Diamètres de fil ................................................................................................ 42
Alimentation du régulateur ............................................................................... 42
Protection par fusibles ............................................................................... 43
Alimentation électrique tension ligne/secteur............................................. 43
Alimentation basse tension ........................................................................ 43
Entrées de capteur (entrée de mesure) ........................................................... 44
Entrée de capteur principal (entrée de mesure) ........................................ 45
Entrée de capteur secondaire (entrée de mesure) .................................... 46
Entrées/Sorties (E/S) ....................................................................................... 47
3
HA032842ENG version 4
Sommaire
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrée/Sortie 1 (I/O1)................................................................................. 47
Entrée/Sortie 2 (IO2) ........................................................................................ 50
Entrée/Sortie 4 (IO4).................................................................................. 52
Sortie 3 (OP3) ............................................................................................ 53
Informations générales concernant les relais et Triacs et les charges inductives
54
Transformateur de courant............................................................................... 55
Entrées par contact à la fermeture (DI1 et DI2) ............................................... 56
Alimentation transmetteur ................................................................................ 57
Entrées/sorties logiques 1 à 8.......................................................................... 57
Exemple 1 de câblage de commutation BCD ............................................ 57
Exemple 2 de câblage des entrées numériques........................................ 58
Exemple 3 de câblage de sorties numériques ........................................... 58
Connexions des modules de communications numériques ............................. 59
Câblage EIA-232........................................................................................ 59
Communications série EIA-485 ................................................................. 60
Câblage EIA-422........................................................................................ 61
Câblage Ethernet ....................................................................................... 61
Exemples de câblage....................................................................................... 62
Régulateur chauffage/refroidissement ....................................................... 62
Diagramme de câblage CT ........................................................................ 63
Modes de démarrage ...................................................................
64
Démarrage ....................................................................................................... 64
Mode de diagnostic de démarrage................................................................... 64
Description générale des affichages du panneau avant .................................. 65
EPC3016.................................................................................................... 65
EPC3008.................................................................................................... 65
EPC3004.................................................................................................... 66
Description générale des boutons opérateur ............................................. 67
Agencement des boutons .................................................................... 67
Fonctionnement des boutons .............................................................. 67
Démarrage —Nouveau régulateur non configuré ............................................ 69
Tableaux Quick Start.................................................................................. 70
Quick Codes Set 1 ............................................................................... 70
Quick Codes Set 2 ............................................................................... 71
Quick Codes DIO ................................................................................. 72
Enregistrement ou suppression des Quick Codes............................... 73
Configuration du protocole de communication .................................... 74
Pour passer à nouveau au mode Quick Codes ................................... 75
Démarrage —Nouveau régulateur configuré ................................................... 76
Bargraphe ............................................................................................ 76
Point de consigne ................................................................................ 76
Démarrages ultérieurs...................................................................................... 77
Modes de démarrage................................................................................. 77
Veille .......................................................................................................... 78
Mise à l’échelle automatique du point décimal .................................... 79
Niveaux opérateurs ......................................................................
80
Vue d'ensemble................................................................................................ 80
Opérateur Niveau 1.......................................................................................... 81
Mode Auto/Manuel ..................................................................................... 81
Messages système .................................................................................... 82
UTILISATION DU MOT DE PASSE CONFIG COMMS PAR DÉFAUT 82
CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION ACTIVE ...................... 82
Bargraphe .................................................................................................. 82
Paramètres opérateur niveau 1 ................................................................. 83
Affichage du programmateur niveau 1 ....................................................... 84
Liste programmateur............................................................................ 84
Indicateur d'état programmateur.......................................................... 85
Opérateur Niveau 2.......................................................................................... 86
Pour sélectionner le niveau opérateur 2 .................................................... 86
Paramètres opérateur niveau 2 ................................................................. 87
4
HA032842ENG version 4
Sommaire
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Affichage du programmateur niveau 2 ....................................................... 89
Liste programmateur............................................................................ 89
Liste de configuration de programme .................................................. 90
Opérateur Niveau 3.......................................................................................... 91
Pour accéder au niveau 3 .......................................................................... 91
Paramètres opérateur niveau 3 ................................................................. 92
Pour retourner à un niveau inférieur .......................................................... 92
Diagramme de navigation ............................................................
93
Blocs trousse à outils ................................................................................. 93
Caractéristiques ................................................................................... 94
Diagramme de navigation ................................................................................ 95
Niveau de configuration ...............................................................
97
Blocs fonctions ................................................................................................. 97
Paramètres du niveau Configuration ......................................................... 98
Sélection du niveau de configuration ................................................... 99
Pour retourner au niveau 1 ................................................................ 100
Diagramme de navigation du niveau configuration et du niveau 3 .......... 101
Exemples ........................................................................................... 101
Liste d’entrées analogiques (a1 a2)......................................................... 105
Unités................................................................................................. 108
Statut ................................................................................................. 109
Liste des E/S (io).......................................................................................110
Splitting de la sortie ............................................................................114
Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement minimum
115
Liste des E/S logiques (O.d.IO) ................................................................116
Liste des CT (Ct) .......................................................................................117
Liste Boucle (LOOP) .................................................................................119
Boucle - Sous-liste principale ............................................................ 120
Sous-liste de configuration ................................................................ 122
Sous-liste des consignes ................................................................... 124
Sous-liste Feedforward ...................................................................... 127
Sous-liste Autoréglage ....................................................................... 129
Sous-liste PID .................................................................................... 131
Sous-liste OP ..................................................................................... 134
Sous-liste des diagnostics ................................................................. 137
Liste programmateur (PROG).................................................................. 139
Liste de configuration de programme (P.SEt) .......................................... 142
Liste d'alarmes (ALm) .............................................................................. 145
Liste des BCD (bCd) ................................................................................ 149
Liste des recettes (RECP) ....................................................................... 151
Enregistrement des recettes .............................................................. 153
Pour charger une recette ................................................................... 153
Liste de communications (COmm)........................................................... 154
Sous-liste principale (mAIN) .............................................................. 155
Sous-liste réseau (nWrk) ................................................................... 157
Sous-liste diffusion (bCSt) ................................................................. 158
Sous-liste EtherNet/IP........................................................................ 160
Sous-liste BACnet (b.NEt) ................................................................. 161
Liste Modbus maître (mOd.m) ................................................................... 162
Sous-liste principale (mAIN).............................................................. 163
Sous-liste des diagnostics (diAG) .................................................... 167
Sous-liste DataPoint (DATA) ............................................................. 169
Liste Maths (mAth)................................................................................... 175
Sélection entrée ................................................................................. 178
Liste des opérateurs logiques (LGC2) ..................................................... 179
Liste des opérateurs logiques à 8 entrées (LGC8) .................................. 181
Liste temporisateur (tmr).......................................................................... 183
Modes temporisateur ......................................................................... 185
Liste Compteur (Cntr) .............................................................................. 188
Liste Totalisateurs (tOtL) .......................................................................... 190
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HA032842ENG version 4
Sommaire
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste MUX analogique à 8 entrées (AN.SW)............................................ 193
Liste des valeurs utilisateur (u.VAL)......................................................... 196
Liste de surveillance des entrées (I.mon) ................................................ 198
Liste de basculement (SW.OV)................................................................ 200
Liste OR logique (OR).............................................................................. 203
Liste des instruments (INSt)..................................................................... 205
Sous-liste informations (INFO) .......................................................... 206
Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI).................................... 207
Sous-liste de sécurité (SEC).............................................................. 210
Sous-liste des diagnostics (diAG) ...................................................... 213
Sous-liste des modules (mOdS) ........................................................ 217
Active ................................................................................................. 217
Sous-liste de calibration (CAL) .......................................................... 218
Linéarisation d’entrée (LIN16).................................................................. 219
Paramètres LIN16 navigation ............................................................ 219
Paramètres du bloc linéarisation ....................................................... 220
Liste d’entrées déportées (REm.1) .......................................................... 222
Tableau d’indirection comms.................................................................... 223
Liste code Q............................................................................................. 225
Configuration avec iTools ...........................................................
228
En quoi consiste iTools ?................................................................................ 228
En quoi consiste un IDM ? ............................................................................. 228
Chargement d’un IDM.............................................................................. 228
Connexion d’un PC au régulateur .................................................................. 229
Utilisation du clip de configuration ........................................................... 229
Utilisation du port de communication ....................................................... 230
Utilisation des comms en option .............................................................. 230
Démarrage d’iTools ........................................................................................ 231
La liste « Navigateur » ............................................................................. 232
Accès pour la configuration...................................................................... 233
Pour mettre iTools en mode de configuration .................................... 233
Liste des instruments ......................................................................... 235
Éditeur de terminaux................................................................................ 236
Câblage graphique................................................................................... 237
Exemple 1 : Câblage d'une alarme.................................................... 238
Exemple 2 : Connexion d'une alarme à une sortie physique............. 238
Exemple 3 : Câblage de rupture de capteur ...................................... 239
Exemple 4 : Configuration d'un bargraphe ........................................ 239
Exemple 5 : Câblage d'une sortie de retransmission......................... 240
Applications.............................................................................................. 242
Régulateur chauffage/refroidissement ............................................... 243
Régulateur de position de vanne chauffage seulement..................... 245
Éditeur de mémoire Flash........................................................................ 246
Promotion des paramètres ................................................................ 247
Messages définis par l’utilisateur ....................................................... 249
Recettes............................................................................................. 251
Éditeur de Tableau/Recette................................................................ 254
Chargement d'un tableau de linéarisation personnalisé .................... 256
Clonage.................................................................................................... 257
Enregistrement dans un fichier .......................................................... 257
Clonage d'un nouveau régulateur...................................................... 257
Échec de chargement du clone ......................................................... 258
Démarrage à froid .............................................................................. 258
Alarmes ......................................................................................
259
En quoi consistent les alarmes ? ................................................................... 259
Types d'alarmes ....................................................................................... 260
Maximum absolu................................................................................ 260
Minimum absolu................................................................................. 260
Déviation Haute ................................................................................. 260
Déviation basse ................................................................................. 261
Bande Déviation ................................................................................ 261
6
HA032842ENG version 4
Sommaire
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Vitesse de variation - augmentation................................................... 261
Vitesse de variation en diminution ..................................................... 262
Logique haute .................................................................................... 262
Logique basse ................................................................................... 262
Sensor Break ..................................................................................... 262
Hystérésis .......................................................................................... 263
Tempo ................................................................................................ 263
Effets de la temporisation et de l’hystérésis....................................... 263
Inhibit ................................................................................................. 265
Inhibition pendant la veille ................................................................. 265
Verrouillage ........................................................................................ 266
Blocage .............................................................................................. 266
Réglage du seuil d'alarme........................................................................ 267
Indication d’alarme................................................................................... 267
Acquittement d'une alarme ...................................................................... 268
Alarmes avancées.......................................................................................... 270
Programmateur ..........................................................................
271
En quoi consiste un programmateur ? ........................................................... 271
Programmes................................................................................................... 272
Segments ....................................................................................................... 272
Temps de rampe ...................................................................................... 272
Dwell ........................................................................................................ 272
Saut.......................................................................................................... 272
Appel........................................................................................................ 273
Fin ............................................................................................................ 273
Fonctionnalité standard.................................................................................. 274
Stratégie de récupération après une RAZ ou une coupure de courant ... 274
Rampe arrière (Segments palier) ...................................................... 274
Rampe arrière (Segments rampe ou temps pour cible)..................... 275
Récupération rupture de capteur ............................................................. 275
Maintien ................................................................................................... 275
Forçage à PV/SP ..................................................................................... 275
Sorties d'événements............................................................................... 275
Entrées logiques ...................................................................................... 276
Cycles programme................................................................................... 276
Remise à zéro du mode de configuration ................................................ 276
Sélection de programme.......................................................................... 276
Règles de création / modification programme ......................................... 277
Temps programme et segment ................................................................ 277
Résolution ................................................................................................ 278
Précision de la base temps du programmateur ....................................... 278
Boucle typique vers câblage graphique programmateur ......................... 279
Communications ...................................................................................... 280
Plages d'adresses Modbus................................................................ 280
Mnémoniques EI- Bisynch ................................................................. 281
Configuration d’un programme depuis l’IHM............................................ 282
Exécution/pause du programme depuis l’IHM ................................... 284
Configuration d'un programme avec iTools.............................................. 285
Nommage des programmes et segments.......................................... 288
Enregistrement et chargement des fichiers programme en mémoire
(*.uip) ................................................................................................. 289
Exécution, RAZ et maintien d’un programme dans iTools ................. 290
Paramètres programmateur dans iTools ........................................................ 292
Programmer.Run...................................................................................... 292
Programmer.Setup................................................................................... 294
WorkingProgram ...................................................................................... 296
WorkingSegment ..................................................................................... 298
Régulation ..................................................................................
300
Types de régulation........................................................................................ 301
Régulation PID......................................................................................... 301
Action inverse/directe ........................................................................ 307
7
HA032842ENG version 4
Sommaire
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Loop Break ........................................................................................ 307
Programmation de gain ..................................................................... 307
Commande de positionnement de vanne motorisée ............................... 309
Positionnement de vanne non borné (VPU) ...................................... 309
Commande de vanne motorisée en mode manuel ............................ 309
Régulation marche/arrêt .......................................................................... 310
Feedforward ....................................................................................................311
Feedforward de perturbation.....................................................................311
Consigne feedforward.............................................................................. 312
Compensation statique ou dynamique..................................................... 313
Split Range (chauffage/refroidissement)........................................................ 314
Algorithme de refroidissement ................................................................. 315
Refroidissement non linéaire ............................................................. 315
Zone morte de la voie 2 (chauffage/refroidissement) ........................ 316
Transfert sans à-coups .................................................................................. 317
Sensor Break ................................................................................................. 317
Modes d'exploitation ...................................................................................... 318
Démarrage et récupération ...................................................................... 318
Sous-système de consigne ............................................................................ 319
Sélection de source de consigne déportée/locale ................................... 320
Sélection de consigne locale ............................................................. 320
Consigne déportée ............................................................................ 320
Limites de consigne ................................................................................. 321
Limite de vitesse de consigne.................................................................. 321
SP cible.................................................................................................... 321
Tracking ................................................................................................... 322
SP et PV rétrocalculées ........................................................................... 322
Équilibrage intégrale consigne................................................................. 322
Sous-système de sortie.................................................................................. 323
Sélection des sorties (y compris station manuelle).................................. 323
Limitation des sorties ............................................................................... 323
Limitation de vitesse ................................................................................ 324
Compensation secteur (compensation tension secteur).......................... 324
Autoréglage.................................................................................................... 325
Autoréglage de plusieurs zones............................................................... 331
Communications numériques ....................................................
332
Communications série.................................................................................... 332
EI-Bisynch................................................................................................ 332
Limitations d'EI-Bisynch..................................................................... 333
Modbus RTU ............................................................................................ 334
Paramètres de communication série ................................................. 334
Communications Ethernet.............................................................................. 335
Configuration du module Ethernet ........................................................... 335
Paramètres Ethernet.......................................................................... 336
Protocoles ...................................................................................................... 343
EtherNet/IP .............................................................................................. 343
Caractéristiques de la communication EtherNet/IP de l’EPC3000 .... 343
Prise en charge de l’objet CIP ........................................................... 344
Configuration du scanner EtherNet/IP ............................................... 344
Configuration des paramètres de connexion entre le scanner et
l’adaptateur EtherNet/IP du régulateur EPC3000 .............................. 349
Établissement de la communication .................................................. 355
Formats de données .......................................................................... 355
Le fichier EDS .................................................................................... 355
Diagnostic des pannes ...................................................................... 355
BACnet..................................................................................................... 357
Objets BACnet ................................................................................... 357
Services BACnet................................................................................ 357
Mappage des objets BACnet ............................................................. 357
Configuration de BACnet ................................................................... 358
Modbus maître ......................................................................................... 360
Vue d'ensemble ................................................................................. 360
8
HA032842ENG version 4
Sommaire
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Configuration Modbus maître ............................................................ 360
Tableau d’indirection comms ............................................................. 373
Passerelle E/S Fieldbus ................................................................................. 374
Linéarisation d’entrée (LIN16) ....................................................
376
Linéarisation personnalisée ........................................................................... 376
Exemple 1 : Linéarisation personnalisée - Courbe montante .................. 377
Configuration des paramètres ........................................................... 377
Exemple 2 : Linéarisation personnalisée - Courbe à points sautés ......... 379
Exemple 3 : Linéarisation personnalisée - Courbe descendante............. 381
Ajustement de la variable procédé........................................................... 382
Calibration utilisateur .................................................................
385
Calibration du régulateur seul ........................................................................ 385
Calibration de l’entrée analogique ........................................................... 385
Utilisation de iTools ............................................................................ 386
Pour revenir à la calibration usine ..................................................... 387
Décalage en deux points ......................................................................... 388
Utilisation de l’IHM du régulateur ............................................................. 389
Calibration avec un bloc sec ou l’équivalent ............................................ 390
Calibration d’une sortie analogique de tension ou de courant ....................... 391
Utilisation de l’IHM du régulateur ............................................................. 391
Utilisation de iTools .................................................................................. 393
Calibration du transformateur de courant....................................................... 394
Messages de notification ...........................................................
OEM Security .............................................................................
395
398
Mise en œuvre ......................................................................................... 398
Liste de configuration OEM...................................................................... 400
Liste des opérateurs OEM ....................................................................... 400
Effet du paramètre « OEM ParamList » ................................................... 401
« OEMParamLists » activé ................................................................ 402
« OEMParaLists » désactivé ............................................................. 402
Spécifications techniques ..........................................................
403
Généralités............................................................................................... 403
Blocs fonction disponibles ................................................................. 404
Spécifications environnementales, normes, agréments et certifications . 405
Déclaration d'évaluation EN ISO 13849................................................... 405
Mécanique ............................................................................................... 406
Dimensions ........................................................................................ 406
Poids .................................................................................................. 406
Entrées et sorties ..................................................................................... 407
E/S et types de communications ....................................................... 407
Spécifications E/S .............................................................................. 407
Entrées et sorties ............................................................................... 408
Entrée analogique déportée (Aux) (EPC3016 seulement) ................ 408
Entrée transformateur de courant ...................................................... 408
Entrées à fermeture par contact LA et LB.......................................... 408
Modules E/S logiques ....................................................................... 409
E/S logiques, type de collecteur ouvert (régulateurs EPC3008/3004
seulement) ......................................................................................... 409
Module TRIAC ....................................................................................411
Module sortie CC isolée......................................................................411
Alimentation électrique et alimentation électrique transmetteur .........411
Communications .................................................................................411
Interface opérateur ............................................................................ 412
Annexe Paramètres EI-BISYNCH ..............................................
9
413
HA032842ENG version 4
Sommaire
10
EPC3016, EPC3008, EPC3004
HA032842ENG version 4
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Consignes de sécurité
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lire attentivement ces instructions et examiner l’équipement pour se familiariser avec
l’appareil avant de tenter de l’installer, de l’utiliser, de le réparer ou de l’entretenir. Les
messages spéciaux suivants peuvent apparaître tout au long de ce manuel ou sur
l’équipement pour avertir des dangers potentiels ou pour attirer l’attention sur des
informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
L'addition de l’un de ces symboles à une étiquette de sécurité
« Danger » ou « Avertissement » indique qu’il existe un risque
électrique qui provoquera une blessure si les consignes ne sont pas
respectées.
Ce symbole indique une alerte de sécurité. Il est utilisé pour vous
avertir de dangers potentiels de blessures. Respectez tous les
messages de sécurité qui suivent ce symbole pour éviter les risques
de blessures graves voire mortelles.
DANGER
DANGER indique une situation dangereuse qui provoquera la mort ou une
blessure grave si elle n’est pas évitée.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui pourrait provoquer la
mort ou une blessure grave si elle n’est pas évitée.
ATTENTION
AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui pourrait provoquer une
blessure mineure ou modérée si elle n’est pas évitée.
AVIS
AVIS utilisé pour indiquer les pratiques sans lien avec une blessure physique. Le
symbole d’alerte de sécurité ne doit pas être utilisé avec ce mot signal.
Remarques:
1. Les équipements électriques doivent être installés, exploités, entretenus et
maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Schneider Electric
décline toute responsabilité quant aux conséquences découlant de l’utilisation de
ce matériel.
HA032842ENG version 4
11
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Consignes de sécurité
2. Une personne qualifiée possède les compétences et connaissances liées à la
construction et l’utilisation des équipements électriques et leur installation, et qui
a suivi une formation de sécurité afin d’identifier et d’éviter les risques entrant en
jeu.
HA032842ENG version 4
12
Sécurité et informations CEM
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sécurité et informations CEM
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
Couper l’alimentation électrique de tous les équipements avant de commencer
l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit.
Pour les équipements connectés en permanence, inclure un dispositif de
déconnexion comme un interrupteur d'isolation ou un disjoncteur dans l’installation.
Utiliser un dispositif de détection de tension de puissance adapté pour confirmer
que l’alimentation a été coupée.
La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par
des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour
le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au
Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les
méthodes de câblage NEC classe 1.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
Utilisation raisonnable et responsabilité
La sécurité de tout système incorporant ce produit est la responsabilité de
l’assembleur/installateur du système.
Le dispositif de déconnexion doit être monté à proximité immédiate de l’équipement
et être facilement accessible par l'opérateur. Il doit être clairement identifié comme
dispositif d’isolement électrique de l’instrument.
Les informations contenues dans ce manuel sont sujettes à modification sans
préavis. Bien que tous les efforts aient été consentis pour assurer l'exactitude des
informations, le fournisseur décline toute responsabilité pour les erreurs susceptibles
de s’y être glissées.
Ce régulateur est conçu pour des applications industrielles de régulation des
procédés et de la température et satisfait aux exigences des directives européennes
en matière de sécurité et de compatibilité électromagnétique.
Son utilisation dans d'autres applications ou le non-respect des consignes
d'installation contenues dans ce manuel risque de compromettre la sécurité ou la
compatibilité électromagnétique du régulateur. Il incombe à l'installateur de veiller à
la sécurité et à la compatibilité électromagnétique de toute installation.
Tout manquement à utiliser un logiciel/matériel approuvé avec nos matériels peut
provoquer des blessures, des dégâts ou des résultats d’opération incorrects.
13
HA032842ENG version 4
Sécurité et informations CEM
EPC3016, EPC3008, EPC3004
NB
Les équipements électriques doivent être installés, exploités, entretenus , et
maintenus exclusivement par des personnes qualifiées.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences découlant
de l’utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée possède les compétences et connaissances liées à la
construction et l’utilisation des équipements électriques et leur installation, et qui a
suivi une formation de sécurité afin d’identifier et d’éviter les risques entrant en jeu.
QUALIFICATION DU PERSONNEL
Seules les personnes correctement formées et qui connaissent et comprennent le
contenu de ce manuel et le reste de la documentation produit pertinente sont
autorisées à travailler sur et avec ce produit.
La personne qualifiée doit pouvoir détecter les risques pouvant découler de la
paramétrisation, de la modification des valeurs des paramètres et plus généralement
des équipements mécaniques, électriques ou électroniques.
La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et règlements pour la
prévention des accidents industriels, qu’ils doivent respecter pendant la conception
et la mise en œuvre du système.
UTILISATION PRÉVUE
Les produits décrits ou affectés par ce document, ainsi que les logiciels et options,
sont des régulateurs programmables EPC3016, EPC3008, EPC3004 (désignés dans
les présentes comme des « régulateurs »). Ils sont destinés à une utilisation
industrielle conformément aux instructions, directions, exemples et informations de
sécurité fournis dans le présent document et d'autres documentations à l’appui.
Le produit doit être utilisé uniquement en conformité avec les règlements et
directives de sécurité applicables, les exigences spécifiées et les données
techniques.
Avant d'utiliser le produit, il faut réaliser une évaluation des risques pour l’application
planifiée. Sur la base des résultats, il faut mettre en œuvre les mesures de sécurité
appropriées.
Comme le produit est utilisé comme composant d’une machine ou d'un processus
global, il vous incombe d'assurer la sécurité globale du système dans son ensemble.
Utiliser le produit uniquement avec les câbles et accessoires spécifiés. Utiliser
uniquement des accessoires et pièces de rechange d'origine.
Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut
provoquer des dangers imprévus.
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HA032842ENG version 4
Sécurité et informations CEM
EPC3016, EPC3008, EPC3004
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus
exclusivement par des personnes qualifiées.
Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S
(alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le
câblage, la maintenance ou l’inspection du produit.
La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par
des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour
le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au
Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les
méthodes de câblage NEC classe 1.
L'appareil doit être installé dans une enceinte ou une armoire. Si cela n’est pas fait,
la sécurité de l’appareil est compromise. Une enceinte ou armoire doit fournir une
protection incendie et/ou empêcher l'accès aux parties dangereuses.
Ne pas dépasser les valeurs nominales de l’appareil.
Ce produit doit être installé, connecté et utilisé conformément aux normes et/ou
règlements d’installation en vigueur. Si le produit est utilisé autrement que de la
manière spécifiée par le fabricant, la protection assurée par le produit risque d'être
compromise.
Ce régulateur est conçu pour fonctionner avec le capteur de température
directement relié à une résistance de chauffage électrique. L’entrée capteur
primaire IP1 n’est pas isolée des sorties logiques et des entrées numériques DI1 et
DI2. Ces terminaux pourraient donc être au potentiel de la ligne. Vous devez veiller
à ce que le personnel d'entretien ne touche pas ces connexions lorsqu'elles sont
sous tension.
Tous les câbles, connecteurs et commutateurs de connexion d'un capteur sous
tension devront être calibrés en fonction de la tension du réseau (230 V CA +15 %
CATII).
Ne pas insérer d’objets dans les ouvertures du boîtier.
Serrer les vis de serrage conformément aux spécifications de couple.
Un maximum de deux fils, identiques en type et section peuvent être insérés par
terminal d'un connecteur de faisceau. Dénudez l’isolation des câbles sur un
minimum de 6 mm (0.24") pour assurer un bon contact avec le terminal. Ne pas
dépasser une longueur de conducteur de câble exposée de 2 mm (0.08").
Si un transformateur de courant (CT) est utilisé dans l’installation, un dispositif de
limitation de tension installé entre les terminaux CT contribuera à éviter l’apparition
de hautes tensions au niveau des terminaux CT si le régulateur est débranché. Un
dispositif adapté se compose de deux diodes Zener tête-bêche, d’une capacité
entre 3 et 10 V à 50 mA.
Utiliser un équipement de protection individuelle (EPI) approprié et suivre les
consignes de sécurité en vigueur applicables aux travaux électriques. Cf. NFPA
70E ou CSA Z462.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
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HA032842ENG version 4
Sécurité et informations CEM
EPC3016, EPC3008, EPC3004
DANGER
DANGER D’INCENDIE
Si l'unité ou l’une de ses pièces est endommagée à la livraison, ne pas procéder à
l’installation et contacter le fournisseur.
Ne rien laisser tomber par les ouvertures du boîtier et entrer dans le régulateur.
Vérifier que le calibre de fil correct est utilisé pour chaque circuit et que ses
caractéristiques correspondent à la capacité actuelle du circuit.
Quand des embouts de câble sont utilisés, veiller à ce que la taille correcte soit
sélectionnée et que chacun soit solidement fixé au câble en utilisant un outil de
sertissage.
Le régulateur doit être raccordé à l'unité d'alimentation nominale correcte ou à la
tension d'alimentation adaptée, tel qu'indiqué sur l'étiquette signalétique du
régulateur ou dans le Manuel utilisateur. Utiliser uniquement des alimentations
électriques PELV ou SELV pour alimenter l’équipement.
EPC3000 (« Line Voltage » indique 230 v seulement, mais que se passe-t-il s'il
avec 12, 24 48 volts :
Le régulateur doit être connecté à la tension de ligne correcte, conformément au
code de commande et à la tension de ligne indiquée sur l’étiquette du régulateur.
Utiliser uniquement des alimentations électriques PELV ou SELV pour alimenter
l’équipement.
EPC2000 (24 v seulement):
Ne pas connecter le régulateur directement à la tension de ligne. utiliser
uniquement des alimentations électriques isolantes PELV ou SELV pour alimenter
l’équipement.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
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HA032842ENG version 4
Sécurité et informations CEM
EPC3016, EPC3008, EPC3004
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Ne pas utiliser le produit pour des applications de régulation ou de protection
critiques lorsque la sécurité humaine ou des équipements dépend de l’opération du
circuit de régulation.
Respecter toutes les précautions en matière de décharges électrostatiques avant
de manipuler l'appareil.
Toute pollution conductrice d’électricité doit être exclue de l’armoire dans laquelle le
régulateur est monté, par exemple la poussière de carbone. Dans des conditions de
pollution conductrice dans l’atmosphère, installer un dispositif de filtrage d’air sur
l’entrée d’air de l'armoire. Si des risques de condensation existent, par exemple à
des températures basses, installez un dispositif de chauffage à commande
thermostatique dans l’armoire.
Éviter la pénétration de matières conductrices pendant l’installation.
Utilisez des verrouillages de sécurité adaptés lorsqu’il existe des risques pour le
personnel et/ou l’équipement.
Installez et utilisez cet équipement dans une enceinte adaptée à son
environnement.
Acheminement des câbles, pour réduire les EMI (interférences
électromagnétiques), les connexions CC basse tension et le câblage d'entrée du
capteur doivent être acheminés à l'écart des câbles d'alimentation haute tension. Si
cela est impossible, utiliser des câbles blindés en prenant soin de relier le câblage à
la terre. Il est préférable de réduire au minimum la longueur des câbles.
Ne pas démonter, réparer ou modifier les équipements. Contactez votre fournisseur
pour toute réparation.
Vérifier que tous les câbles et le harnais de câbles sont maintenus par un
mécanisme anti-traction adapté.
Câblage - il est important de connecter l'unité conformément aux informations
données dns ce guide, et d'utiliser des câbles en cuivre (sauf pour le câblage du
thermocouple).
Connecter les fils uniquement aux terminaux identifiés indiqués sur l’étiquette
d'avertissement du produit, dans la section câblage du guide utilisateur du produit
ou sur la fiche d’installation.
La sécurité et la protection CEM peuvent être gravement compromises si l'appareil
n'est pas utilisé de la manière indiquée. Il incombe à l'installateur de veiller à la
sécurité et à la compatibilité électromagnétique CEM de l’installation.
Si la sortie n’est pas câblée mais écrite par les communications, elle restera
contrôlée par les messages de communication. Dans ce cas il faut prendre soin de
prévoir la perte de communications.
L'application de ce produit exige une expertise dans la conception et la
programmation des systèmes de régulation. Seules les personnes possédant une
telle expertise doivent être autorisées à programmer, installer, modifier et mettre en
service ce produit.
Pendant la mise en service veiller à ce que tous les états opérationnels et défauts
potentiels soient soigneusement testés.
Ne pas utiliser ou mettre en service une configuration de régulateur (stratégie de
contrôle) sans s'assurer que la configuration a subi tous les tests opérationnels, a
été mise en service et approuvée pour l’utilisation.
La personne chargée de la mise en service du régulateur est tenue de s'assurer
que la configuration est correcte.
Le régulateur ne doit pas être configuré pendant qu’il est connecté à un processus
en cours car l’accès au mode de configuration interrompt toutes les sorties. Le
régulateur reste en standby jusqu’à ce que l’on quitte le mode de configuration.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
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HA032842ENG version 4
Sécurité et informations CEM
EPC3016, EPC3008, EPC3004
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Les actionneurs sensibles à l’impulsion de commutation ou aux temps de cycle
doivent être dotés d’un dispositif de protection. Par exemple, les compresseurs de
réfrigération doivent être équipés d’un minuteur de blocage pour ajouter une
protection supplémentaire contre la commutation prématurée.
Toute modification apportée à la mémoire flash des régulateurs exigent que le
régulateur passe en mode de configuration. Le régulateur ne contrôle pas le
processus quand il se trouve en mode de configuration. Vérifier que le régulateur
n’est pas connecté à un procédé actif quand il est en mode de configuration.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
ATTENTION
DANGER POUR L’UTILISATION DE L’ÉQUIPEMENT
S’il est entreposé avant utilisation, les conditions de stockage doivent être
conformes aux conditions environnementales spécifiées.
Une fonction de démarrage à froid efface TOUS les réglages, supprime la
configuration existante et ramène le régulateur à son état d'origine. Afin de
minimiser la perte de données, il faut enregistrer la configuration du régulateur dans
un fichier de secours avant d’engager un démarrage à froid.
Un démarrage à froid du régulateur doit être effectué uniquement dans des
circonstances exceptionnelles car il effacera TOUS les paramètres précédents et
ramènera le régulateur à son état d'origine.
« Un régulateur ne doit être connecté à aucun équipement quand il effectue un
démarrage à froid. »
Nettoyage. Utiliser de l'alcool isopropylique pour le nettoyage des étiquettes. Utiliser
une solution savonneuse douce pour nettoyer les autres surfaces extérieures.
Pour minimiser toute perte potentielle de contrôle ou de statut du régulateur
pendant la communication sur un réseau ou quand il est contrôlé via un maître tiers
(un autre régulateur, un automate ou une IHM) veiller à ce que le matériel, logiciel,
la conception réseau, la configuration et la robustesse de la cybersécurité aient été
correctement configurés, mis en service et approuvés pour le fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou
endommager l’équipement.
Symboles
Différents symboles peuvent être utilisés sur l’étiquette du régulateur. Ils signifient :
D Risque de choc électrique
O Prendre des précautions contre l’électricité statique
P Marque de conformité pour l’Australie (ACA) et la Nouvelle-Zélande (RSM)
* Conforme à la période d’utilisation respectueuse de l’environnement de 40 ans
J
Mettre au rebut selon la directive DEEE
C Marquage de conformité obligatoire pour certains produits vendus dans l’espace
économique européen
Certification KC sud-coréenne des produits électriques et électroniques
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HA032842ENG version 4
Sécurité et informations CEM
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Substances dangereuses
Ce produit est conforme à la législation européenne Restriction of Hazardous
Substances (RoHS) (avec exemptions) et Registration, Evaluation, Authorisation and
Restriction of Chemicals (REACH).
Les exemptions RoHS utilisées pour ce produit mettent en jeu la présence de plomb.
La législation RoHS chinoise n'inclut pas d’exemptions et la présence de plomb est
donc indiquée dans la déclaration RoHS chinoise.
La loi californienne exige l’avis suivant :
WVERTISSEMENTS : Ce produit peut vous exposer à des produits chimiques dont le
plomb et les composés de plomb connus dans l'État de la Californie pour causer le
cancer et des malformationscongénitales ou autres dommages au fœtus. Pour avoir
plus d’informations consulter : http://www.P65Warnings.ca.gov
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HA032842ENG version 4
Cybersécurité
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Cybersécurité
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre présente certaines approches de bonne pratique en matière de
cybersécurité pour les régulateurs série EPC3000 et attire l’attention sur plusieurs
fonctionnalités de qui pourraient être utiles pour mettre en œuvre une robuste
cybersécurité.
ATTENTION
DANGER POUR L’UTILISATION DE L’ÉQUIPEMENT
Pour minimiser toute perte potentielle de contrôle ou de statut du régulateur
pendant la communication sur un réseau ou quand il est contrôlé via un maître tiers
(un autre régulateur, un automate ou une IHM) veiller à ce que le matériel, logiciel,
la conception réseau, la configuration et la robustesse de la cybersécurité aient été
correctement configurés, mis en service et approuvés pour le fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou
endommager l’équipement.
Introduction
Quand on utilise les régulateurs Eurotherm série EPC 3000 dans un environnement
industriel, il est important de tenir compte de la « cybersécurité » : en d’autres
termes, la conception de l’installation doit chercher à empêcher les accès non
autorisés et malveillants. Ceci inclut à la fois l’accès physique (par exemple via le
panneau avant ou les écrans IHM), et l’accès électronique (via les connexions
réseau et les communications numériques).
Bonnes pratiques de cybersécurité
La conception générale du réseau d’un site dépasse la portée de ce manuel. Le
Guide des bonnes pratiques de cybersécurité, référence HA032968, donne un
aperçu des principes à prendre en compte. Il est disponible sur www.eurotherm.com.
En général, un régulateur industriel comme l’EPC3000 et les écrans IHM et appareils
contrôlés ne doivent pas être placés dans un réseau ayant accès à l’Internet public.
Les bonnes pratiques exigent plutôt de placer ces appareils sur un segment de
réseau protégé par un pare-feu, séparé de l’Internet public par ce que l’on surnomme
une « zone démilitarisée » (DMZ).
Fonctions de sécurité
Les sections suivantes attirent l’attention sur certaines fonctions de cybersécurité
des régulateurs série EPC3000.
Principe de sécurité par défaut
Certaines fonctions de communication numérique des régulateurs série EPC3000
peuvent offrir une plus grande commodité et facilité d’utilisation (notamment pour la
configuration initiale) mais peuvent aussi rendre le régulateur plus vulnérable. C’est
pourquoi ces fonctionnalités sont désactivées par défaut :
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HA032842ENG version 3
Cybersécurité
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Ports comms et voies désactivés par défaut
Les régulateurs série EPC3000 prennent en charge une variété de communications
numériques (voir «Options EPC3016», page 39, «Options EPC3008 et EPC3004»,
page 40 et «Liste de communications (COmm)», page 154). Quand un régulateur
est non-configuré, le type de communications numériques est défini avec les Quick
Start Codes, voir la section «Configuration du protocole de communication», page
74. Par défaut, les ports et voies associés à toute comm numérique sont
fermés au trafic, sauf si cette méthode de communication est explicitement
sélectionnée en utilisant les paramètres du menu mAIN (voir «Sous-liste principale
(mAIN)», page 155) ou en utilisant Comms Setup lors du premier démarrage (voir
«Configuration du protocole de communication», page 74.
La seule exception à ce principe concerne le port de configuration sur la face
gauche, vue depuis le panneau avant. Il s'agit d’une connexion USB via un câble
« clip config » sur mesure fourni par Eurotherm pour la communication avec le
logiciel iTools d’Eurotherm (voir «Utilisation du clip de configuration», page 229).
Bien que ce port soit toujours activé, il est physiquement inaccessible quand le
régulateur est installé et monté. Il est uniquement accessible en retirant le régulateur
de sa fixation, ce qui exige de déconnecter toutes les autres connexions E/S.
Découverte auto Bonjour désactivée par défaut
La connectivité Ethernet est disponible en option sur les régulateurs série EPC3000
(voir «Options EPC3016», page 39 et «AutoDiscovery», page 336), y compris le
protocole de découverte du service Bonjour (voir «Bonjour», page 336). Bonjour
permet au régulateur d’être automatiquement découvert par les autres appareils du
réseau sans avoir besoin d'une intervention manuelle. Mais pour des raisons de
cybersécurité, il est désactivé par défaut car il pourrait être exploité par un utilisateur
malveillant pour accéder au régulateur.
Voir également la section «AutoDiscovery», page 336 et les informations sur son
activation si nécessaire.
Utilisation des ports
Les ports suivants sont utilisés :
Port
Protocole
44818 TCP/UDP
EtherNet/IP (voir ci-dessous)
22112 UDP
EtherNet/IP (voir ci-dessous)
2222 UDP
EtherNet/IP (voir ci-dessous)
502 TCP
Modbus (maître et esclave)
47808 UDP
BACNET
5353 UDP
Zeroconf
Il faut noter les points suivants à propos des ports EtherNet/IP :
21
•
Les ports sont toujours fermés par défaut et sont uniquement ouverts lorsque le
protocole comms correspondant est activé.
•
UDP Port 5353 (Auto-discovery/ZeroConf/ Bonjour) ouvert uniquement quand le
paramètre Comms.Option.Network.AutoDiscovery est ON.
HA032842ENG version 3
Cybersécurité
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Niveau d'accès IHM / Mode config comm
Comme décrit dans «Niveaux opérateurs», page 80, les régulateurs série EPC3000
ont des niveaux opérateur progressifs et restreints par mot de passe qui permettent
de limiter l’accès aux fonctions et paramètres disponibles au personnel approprié.
Les fonctions du niveau 1 sont les seules n’exigeant pas un accès par mot de passe
et sont généralement adaptées à une utilisation de routine par les opérateurs. Quand
le régulateur se met en marche, il est à ce niveau. Tous les autres niveaux sont
protégés par un mot de passe. Le niveau 2 met à disposition un ensemble élargi de
paramètres opérationnels généralement destinés à être utilisés par un superviseur.
Les paramètres du niveau 3 sont généralement configurés quand une personne
autorisée met l’appareil en service pour l’utiliser dans une installation spécifique. Le
niveau configuration donne accès à tous les paramètres du régulateur. Un accès
protégé par mot de passe à ces paramètres est également possible sur les
communications numériques en utilisant le logiciel iTools d’Eurotherm
(«Configuration avec iTools», page 228),
Au niveau config, on peut également personnaliser les valeurs par défaut des autres
niveaux, en limitant certains paramètres pour qu’ils soient seulement disponibles à
plus haut niveau ou en rendant certains paramètres disponibles à plus bas niveau
(voir «Promotion des paramètres», page 247). On peut aussi configurer la
disponibilité des paramètres de programmation des points de consigne comme
Run/Reset, Program Edit and Program Mode et des paramètres de contrôle comme
Auto/Manual, Setpoint et Manual Output.
Mots de passe IHM
Quand des mots de passe sont saisis via l’IHM, les fonctionnalités suivantes
contribuent à la protection contre les accès non autorisés :
•
Chaque caractère est masqué (remplacé par un tiret) après la saisie pour éviter
qu’une personne non autorisée ne puisse voir le mot de passe pendant qu’il est
saisi.
•
La saisie du mot de passe est bloquée après trois tentatives non valides. La
durée du blocage est configurable (voir «Sous-liste de sécurité (SEC)», page
210). Ceci contribue à la protection contre les tentatives de « forçage » pour
deviner un mot de passe.
•
Le régulateur enregistre le nombre de tentatives de connexion réussies et non
réussies pour chaque niveau de mot de passe (voir «Sous-liste des diagnostics»,
page 137). Un audit régulier de ces diagnostics est recommandé comme moyen
pour contribuer à détecter un accès non autorisé au régulateur.
Mot de passe OEM Security
Une fonctionnalité de sécurité OEM en option est fournie pour donner aux fabricants
(OEM) un niveau de protection contre le vol de leur propriété intellectuelle. Cette
fonctionnalité est conçue pour contribuer à éviter le clonage non autorisé des
configurations des régulateurs. Cette protection inclut un câblage interne (logiciel)
spécifique à l’application et un accès limité à certains paramètres via comms (par
iTools ou un logiciel comms tiers).
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HA032842ENG version 3
Cybersécurité
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mot de passe d'accès au niveau de configuration comm
Le mot de passe pour l’accès au niveau Config via iTools comporte les
fonctionnalités suivantes pour la protection contre un accès non autorisé (voir «Liste
des instruments», page 235 pour avoir plus de détails) :
•
Si le mot de passe n’est pas modifié à partir de sa valeur initiale par défaut, ou
est remplacé par un mot de passe utilisé précédemment, un message d'alerte
s'affiche.
•
Par défaut, le mot de passe Comms Config expire après 90 jours. Un message
déroulant indiquera que ce mot de passe doit être changé. Cette période
d’expiration est configurable.
•
La saisie du mot de passe est bloquée après trois tentatives non valides. La
durée du blocage est configurable. Ceci contribue à la protection contre les
tentatives de « forçage » pour deviner un mot de passe.
•
Le régulateur enregistre le nombre de tentatives de connexion réussies et non
réussies. Un audit régulier de ces diagnostics est recommandé comme moyen
pour contribuer à détecter les tentatives d’accès non autorisées au régulateur.
Fonctions de sécurité Ethernet
La connectivité Ethernet est disponible en option dans les régulateurs série
EPC3000 (voir «Options EPC3016», page 39 et «Options EPC3008 et EPC3004»,
page 40). Les fonctions de sécurité suivantes sont spécifiques à Ethernet :
Protection tempête Ethernet
Une forme de cyberattaque consiste à faire traiter un trafic Ethernet tellement dense
par un régulateur que les ressources du système sont épuisées et la régulation utile
est compromise. C’est pourquoi la série EPC3000 comporte un algorithme de
protection tempête Ethernet qui détecte la présence d'une activité réseau excessive
et contribue à prioriser les ressources du régulateur sur la stratégie de régulation au
lieu de desservir le trafic Ethernet. Si cet algorithme est en cours d’exécution, le
paramètre de diagnostic protection temp?te est configuré sur ON (voir «Sous-liste
réseau (nWrk)», page 157).
Protection contre la tempête de diffusion
Une « tempête de diffusion » est une condition pouvant être créée par une
cyberattaque : des messages réseau fallacieux sont envoyés aux appareils qui
répondent alors par de nouveaux messages réseau. Une réaction en chaîne se
forme et progresse jusqu’à ce que le réseau ne puisse plus transporter le trafic
normal. Les régulateurs série EPC3000 comportent un algorithme de protection
contre la tempête de diffusion qui détecte automatiquement cette condition et
empêche le régulateur de réagir au trafic fallacieux. Si cet algorithme est activé, le
paramètre de diagnostic broadcast storm est configuré sur ON (voir «Sous-liste
réseau (nWrk)», page 157).
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HA032842ENG version 3
Cybersécurité
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Chien de garde des communications
Les régulateurs série EPC3000 comportent une fonction de « chien de garde des
communications ». Elle peut être configurée pour lancer l’alerte si l’une des
communications numériques prises en charge n’est pas reçue pendant une période
spécifiée. Les quatre paramètres chien de garde sont disponibles dans «Sous-liste
principale (mAIN)», page 155. Ils offrent un moyen de configurer une action
appropriée si une action malveillante interrompt les communications numériques du
régulateur.
Sauvegarde et récupération de la configuration
Avec le logiciel iTools d’Eurotherm vous pouvez « cloner » un régulateur série
EPC3000 et enregistrer la totalité de ses réglages de configuration et de paramètres
dans un fichier. Ils peuvent alors être copiés dans un autre régulateur ou utilisés pour
restaurer les réglages d’origine—voir «Clonage», page 257.
Pour des raisons de cybersécurité, les paramètres restreints par mot de passe ne
sont pas enregistrés dans le fichier clone en mode opérateur (niveau 1).
Les fichiers comportent un hachage d’intégrité cryptographique, ce qui signifie que si
le contenu du fichier est falsifié il ne sera pas rechargé dans un régulateur.
Un fichier clone ne peut pas être généré ou chargé si l’option OEM Security est
configurée et active.
Sessions utilisateur
Les connexions de communication ont seulement deux niveaux d’autorisation un « mode opérateur » et un « mode de configuration ». Toute connexion via comms
(Ethernet ou série) est séparée dans sa propre session unique. Un utilisateur
connecté via la prise TCP ne partage pas ses autorisations avec un autre utilisateur
connecté par exemple via le port série et vice versa.
De plus, un seul utilisateur peut être connecté à un régulateur série EPC3000 en
mode configuration en même temps. Si un autre utilisateur tente de se connecter et
de sélectionner le mode configuration, la demande est refusée jusqu’à ce que l’autre
utilisateur quitte le mode configuration.
Si un cycle de marche-arrêt se produit, toutes les sessions seront en mode
Opérateur quand les connexions sont rétablies.
Intégrité de la mémoire/des données
Intégrité FLASH
Quand un régulateur série EPC3000 se met sous tension, il exécute
automatiquement un contrôle d’intégrité de la totalité du contenu de sa mémoire flash
interne. Des contrôles d’intégrité supplémentaires sont également effectués
régulièrement en blocs de 256 octets pendant le fonctionnement normal. Si un
contrôle d'intégrité détecte une différence par rapport à ce qui était attendu, le
régulateur s’arrête de fonctionner et affiche une alerte FL.er (voir «Messages de
notification», page 395).
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HA032842ENG version 3
Cybersécurité
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Intégrité des données non volatiles
Quand un régulateur série EPC3000 se met sous tension, il exécute
automatiquement un contrôle d’intégrité du contenu de ses appareils internes à
mémoire non volatile. Des contrôles d’intégrités supplémentaires sont effectués
régulièrement pendant le fonctionnement normal et quand des données non volatiles
sont écrites. Si un contrôle de sécurité détecte une différence par rapport à ce qui est
attendu, le régulateur passe en mode Veille et affiche une alerte RAM.S, PA.S, REG.S
ou OPT.S selon le cas (voir «Messages de notification», page 395 pour obtenir plus
de détails).
Usage cryptographique
L’usage cryptographique est utilisé dans les domaines suivants :
•
Contrôle de l’intégrité du démarrage ROM.
•
Sécurité de la somme de contrôle du tableau de promotion/messages.
•
Fichiers clone.
•
Tableaux de linéarisation personnalisés.
•
Signature de mise à niveau du firmware.
Certification de communication Achilles®
La série de régulateurs EPC3000 a été certifiée au niveau 1 du programme Achilles®
de test de certification de la robustesse des communications. Il s’agit d'une référence
bien établie dans l’industrie pour le déploiement d'appareils industriels robustes,
reconnue par les principaux fournisseurs et opérateurs d’automatisation.
Mise hors service
Quand un régulateur série EPC3000 arrive à la fin de sa vie utile et est mis hors
service, Eurotherm conseille de ramener tous les paramètres aux valeurs par défaut
(voir «Démarrage à froid», page 258 pour obtenir des instructions). Ceci peut
contribuer à une protection contre les vols ultérieurs de données et de propriété
intellectuelle au cas où le régulateur serait racheté par un tiers.
25
HA032842ENG version 3
Informations juridiques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Informations juridiques
Les informations fournies dans cette documentation contiennent des descriptions
générales et/ou des caractéristiques techniques de la performance des produits qui y
sont présentés. Cette documentation n’est pas destinée à se substituer, et ne doit
pas être utilisée pour déterminer le caractère adapté ou la fiabilité de ces produits
pour des applications utilisateur spécifiques. Chaque utilisateur ou intégrateur a la
responsabilité d’effectuer une analyse des risques et une évaluation et des tests des
produits appropriées et complètes en ce qui concerne l’application spécifique
pertinente ou leur utilisation. Schneider Electric, Eurotherm Limited ou leurs affiliées
ou filiales ne peuvent en aucun cas être tenus responsables de l'utilisation erronée
des informations présentes.
Si vous avez des suggestions d'amélioration ou de modification ou avez relevé des
erreurs dans cette publication, merci de nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, sauf pour votre utilisation personnelle et non
commerciale, la totalité ou partie de ce document sur un support quelconque sans
l’autorisation écrite d’Eurotherm Limited. Vous acceptez également de ne pas établir
de liens hypertexte vers ce document ou son contenu. Eurotherm Limited n’accorde
aucun droit ou licence pour l’utilisation personnelle et non-commerciale du document
ou de son contenu, à l’exception d'une licence non-exclusive pour le consulter « en
l’état », à vos risques et périls. Tous les autres droits sont réservés.
Tous les règlements nationaux, régionaux et locaux pertinents en matière de sécurité
doivent être respectés lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des
raisons de sécurité et afin de contribuer à assurer la conformité aux données du
système documentées, seul le fabricant doit exécuter les réparations des
composants.
Quand les dispositifs sont utilisés pour des applications ayant des exigences de
sécurité technique, les consignes pertinentes doivent être respectées.
Tout manquement à utiliser un logiciel Eurotherm Limited ou agréé par Eurotherm
Limited avec nos matériels peut provoquer des blessures, des dégâts ou des
résultats d’opération incorrects.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager
l’équipement.
Life Is On Schneider Electric, Eurotherm, EurothermSuite, ECAT, EFit, EPack,
EPower, Eycon, Chessell, Mini8, nanodac, optivis, piccolo et versadacsont des
marques commerciales d’Eurotherm Limited SE, ses filiales et affiliées. Toutes les
autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs.
© 2019 Eurotherm Limited Tous droits réservés.
26
HA032842ENG version 4
Introduction
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Introduction
Concept du régulateur
Les régulateurs EPC3000 sont une gamme de régulateurs de procédé en boucle
simple certifiés pour la robustesse de leurs communications de cybersécurité. Une
gamme de fonctions mathématiques, logiques, totalisateur et spécialisées est
également disponible.
Un simple code « QuickStart » est utilisé pour configurer les applications standard
essentielles au contrôle des procédés spécifiques. Ceci permet une mise en service
rapide « dès réception » sans avoir besoin de logiciel de configuration. Parmi les
applications, citons entre autres la régulation de la température par chauffage ou
chauffage/refroidissement, la régulation du potentiel carbone, la régulation du point
de rosée etc. Ces applications sont préconfigurées et donnent à l’utilisateur un point
de départ pour les client en fonction d’un procédé individuel.
Eurotherm iTools est un logiciel conçu à cette fin en fournissant un câblage de bloc
fonction utilisateur en plus de différentes autres fonctionnalités. Il est disponible sous
forme de téléchargement gratuit sur www.eurotherm.com ou peut être commandé
sur DVD.
Concept du manuel utilisateur
Ce manuel est généralement organisé de la manière suivante :
•
La première partie explique l’installation mécanique et électrique et couvre les
mêmes thèmes que sur la fiche d’installation et de câblage fournie avec chaque
instrument, mais de manière plus détaillée.
•
Utilisation de l’instrument, y compris la configuration Quick Start. En général, les
descriptions figurant dans le manuel partent du principe que le régulateur est
configuré sans applications chargées ou avec une application de régulateur
chauffage ou chauffage et refroidissement chargée.
•
Configuration de l’instrument depuis le panneau avant.
•
Configuration de l’instrument avec le logiciel de configuration Eurotherm iTools.
•
Description des différents blocs fonction dans l’instrument, tels que la boucle de
régulation, le programmateur, les communications numériques, la sécurité
constructeur et la linéarisation d’entrée.
•
Procédure de calibration.
•
Spécifications techniques.
Ce manuel utilisateur décrit les applications générales de régulation pouvant être
configurées en utilisant les codes Quick Start.
Des applications spécifiques telles que la régulation de la température (codes Quick
Start 1, 2 et 3), du potentiel carbone (code Quick Start 4) et la régulation du point de
rosée (code Quick Start 5) sont décrites dans des suppléments à ce manuel.
Références des suppléments, respectivement : HA033033, HA032987 et HA032994,
disponibles sur www.eurotherm.com.
27
HA032842ENG version 4
Introduction
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Vidéos pratiques
Des démonstrations vidéo pratiques sont disponibles sur www.eurotherm.com pour
démontrer les informations fournies dans ce guide d'utilisation. Elles sont aussi
disponibles sur YouTube.
Niveau d’édition de ce manuel
Version 4 s'applique aux mises à niveau du firmware V4.01 et plus.
Les améliorations produit suivantes sont incluses :
•
Prise en charge du protocole Modus maître TCP/IP.
Version 3 s'applique aux mises à niveau du firmware V3.01 et plus.
Les améliorations produit suivantes étaient incluses :
•
Améliorations du programmateur, y compris les noms des caractères programme
et segment 4.
•
Option OEM Security.
•
Comms BACnet.
•
EtherNet/IP.
•
Linéarisation 16 points.
•
Jeux de programmation de gain supplémentaires.
Version 2 a ajouté :
28
•
Un chapitre « Diagramme de navigation ».
•
Une section pratique pour la configuration des communications Ethernet.
•
Des valeurs par défaut plus visibles.
•
Améliorations mineures.
HA032842ENG version 4
Installation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Installation
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus
exclusivement par des personnes qualifiées.
Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S
(alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le
câblage, la maintenance ou l’inspection du produit.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
L'application de ce produit exige une expertise dans la conception et la
programmation des systèmes de régulation. Seules les personnes possédant une
telle expertise doivent être autorisées à programmer, installer, modifier et mettre en
service ce produit.
Pendant la mise en service veiller à ce que tous les états opérationnels et défauts
potentiels soient soigneusement testés.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
Dans les procédés typiques de régulation de la température, des problèmes peuvent
survenir lorsque le chauffage est continuellement activé. Le chauffage pourra rester
constamment activé pour plusieurs raisons :
•
Le capteur de température se détache du procédé.
•
Court-circuit dans le câblage du thermocouple.
•
Le chauffage du régulateur est activé continuellement.
•
Une vanne ou un contacteur externe est bloqué en position de chauffage.
•
La consigne du régulateur est trop élevée.
•
Perte de communication.
Pour réduire les risques de dommages ou de blessures nous préconisons
l’installation d’une protection thermique séparée avec capteur de température
indépendant qui assure l’isolement électrique du circuit de chauffage.
Les relais alarme n’offrent pas de protection dans toutes les conditions de défaillance
et on ne doit pas s’y fier.
Contenu de ce chapitre
• Description générale de l’instrument.
29
•
Contenu de l’emballage.
•
Codes de commande.
•
Dimensions de l’instrument et montage dans un panneau.
HA032842ENG version 4
Installation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Présentation générale de l’instrument
La gamme de régulateurs programmables EPC assure une régulation précise des
processus industriels et est disponible en trois tailles DIN standard :
•
1
⁄16 DIN Modèle EPC3016, taille nominale L 48 mm x H 48 mm (1.89 in x 1.89 in)
•
1
⁄8 DIN Modèle EPC3008, taille nominale L 48 mm x H 96 mm (1.89 in x 3.78 in)
•
1⁄
4
DIN Modèle EPC3004, taille nominale L 96mm x H 96mm (3.78 in x 3.78 in)
Les entrées universelles acceptent divers thermocouples, entrées RTD ou entrées
de procédé.
Des entrées/sorties (E/S) universelles peuvent être configurées pour le contrôle,
l’alarme, les sorties de retransmission ou les entrées de contact.
Un relais de commutation est disponible de série dans tous les régulateurs.
Les régulateurs peuvent être alimentés depuis une AC secteur c.a. [100 - 230 V ca
+/-15 %] ou basse tension [24 V ca/cc (nominal)] selon le code de commande.
Les communications numériques EIA-485 (RS-485) sont disponibles dans EPC3008
et EPC3004 de série et comme option dans EPC3016.
Voici les options disponibles :
1. Une entrée de transformateur de courant (CT) plus une entrée de contact
supplémentaire.
2. Protocole de communication Ethernet.
3. Des communications numériques EIA-232/422 (RS-232/422) utilisant les
protocoles MODBUS ou EI-Bisynch sont disponibles dans EPC3016 pour fournir
la compatibilité avec les produits précédents.
Des fonctionnalités plus détaillées peuvent être configurées si le régulateur
EPC3000 est mis en mode configuration. Le mode configuration est protégé par mot
de passe (voir «Niveau de configuration», page 97).
Deux versions à joints de panneau sont disponibles :
•
Face avant incurvée. Étanchéité panneau conforme à NEMA 12X/IP65, qualifiée
pour utilisation uniquement à l’intérieur.
•
Lavage. Étanchéité panneau conforme à NEMA 4X/IP66, qualifiée pour
utilisation uniquement à l’intérieur.
Code de commande
Le régulateur peut être commandé uniquement avec un code de commande de
matériel. Dans ce cas, lorsqu’il est neuf et mis en route pour la première fois « à la
livraison », il démarre en mode « Configuration rapide » («Démarrage —Nouveau
régulateur non configuré», page 69). Ou bien il peut être commandé en utilisant les
codes matériel et logiciel, auquel cas il sera fourni et démarrera immédiatement en
présentant l’affichage opérateur («Démarrage —Nouveau régulateur configuré»,
page 76).
Les étiquettes fixées au boîtier indiquent le code de commande, le numéro de série,
la date de fabrication et les bornages pour le matériel installé. Pour connaître les
derniers codes de commande, consulter la Fiche technique de l’EPC3000
(HA032952) disponible sur www.eurotherm.com.
30
HA032842ENG version 4
Installation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Déballage du régulateur
Le régulateur est fourni avec :
•
Régulateur tel que commandé, installé dans son boîtier, deux clips de fixation de
panneau et joint d’étanchéité monté sur le boîtier. Les vues ci-dessous
présentent la version lavable.
EPC3016
EPC3008
•
EPC3004
Un sachet de composants contenant des snubbers (selon la commande) pour
les sorties relais et triac («Informations générales concernant les relais et Triacs
et les charges inductives», page 54 Voir) et une résistance de 2,49  pour une
entrée de courant (voir «Entrée linéaire (mA, mV ou V)», page 45). La quantité
dépend des modules installés.
Snubber
résistance
de 2,49 
•
Fiche d’installation référence HA032934 en anglais, français, allemand,
espagnol, italien, chinois et russe.
DANGER
DANGER D’INCENDIE
Si l'unité ou l’une de ses pièces est endommagée à la livraison, ne pas procéder à
l’installation et contacter le fournisseur.
Veiller à n'utiliser que les connecteurs d'origine ayant été fournis.
Vérifier que le calibre de fil correct est utilisé pour chaque circuit et que ses
caractéristiques correspondent à la capacité actuelle du circuit.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
31
HA032842ENG version 4
Installation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Dimensions
Ci-dessous se trouvent des vues d’ensemble du régulateur avec les dimensions
totales.
Régulateur EPC3016
Vue frontale
Hauteur
Face avant
incurvée
Lavage
Largeur avec
clips
Largeur
49,4 mm
1.94 inch
48,1 mm
1.89 inch
50 mm
1,97 inch
Hauteur
49,4 mm
1,94 inch
48,1 mm
1.89 inch
Largeur
Vue latérale
A
Distance entre le
panneau et le clip
B
Clip de
verrouillage
B
Distance entre le
45 mm
(1.77 in) panneau et le haut du
bouton
Boutons
A
C
Distance derrière le
panneau
C
13,7 mm
0.54 inch
13,2 mm
0.52 inch
90 mm
3.54 inch
Vue supérieure
45 mm
1.77 in
32
HA032842ENG version 4
Installation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Régulateur EPC3008
Vue frontale
Face avant
incurvée
Lavage
Largeur avec
clips
Largeur
49,4 mm
1.94 inch
48,1 mm
1.89 inch
50 mm
1,97 inch
Hauteur
97,3 mm
3,83 inch
96,1 mm
3.78 inch
Hauteur
Clips de verrouillage
(deux côtés)
Largeur
Vue latérale
B
92 mm
3.62 in
Clip de
verrouillage
Boutons
A
A
Distance entre le
panneau et le clip
15,1 mm
0.59 inch
B
Distance entre le
panneau et le haut
du bouton
15,3 mm
0.60 inch
C
Distance derrière le
panneau
90 mm
3.54 inch
C
Vue supérieure
45 mm
1.77 in
33
HA032842ENG version 4
Installation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Régulateur EPC3004
Vue frontale
Hauteur
Clips de verrouillage
(deux côtés)
Largeur
Face avant
incurvée
Lavage
Largeur avec
clips
Largeur
97,3 mm
3,83 inch
97,3 mm
3,83 inch
98 mm
3,85 inch
Hauteur
97,3 mm
3,83 inch
97,3 mm
3,83 inch
Vue latérale
B
92 mm
3.62 in
Clip de
verrouillage
Boutons
A
A
Distance entre le
panneau et le clip
15,3 mm
0.60 inch
B
Distance entre le
panneau et le haut
du bouton
15,3 mm
0.60 inch
C
Distance derrière le
panneau
90 mm
3.54 inch
C
Vue supérieure
92 mm
3.62 inch
34
HA032842ENG version 4
Installation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Installation
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus
exclusivement par des personnes qualifiées.
Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S
(alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le
câblage, la maintenance ou l’inspection du produit.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
Cet instrument est conçu pour une installation permanente et un usage intérieur. Il
doit être protégé par un tableau de distribution.
Choisir un emplacement offrant un minimum de vibrations et dont la température
ambiante est comprise entre 0 et 55oC (32 - 131oF) et l’humidité relative entre 0 et 90
%, sans condensation.
L'instrument convient à une installation sur un panneau d'une épaisseur maximum de
15 mm (0,6 in). De l’acier doux d’une épaisseur minimale de 2 mm (0,08 in) est
recommandé pour maintenir un classement IP correct.
Pour garantir une étanchéité efficace du panneau, monter sur une surface lisse.
Veuillez lire les consignes de sécurité figurant dans «Sécurité et informations CEM»,
page 13 avant toute utilisation.
Montage du régulateur sur le panneau
1. Préparer une découpe dans le panneau de montage, aux dimensions indiquées.
Si plusieurs régulateurs doivent être montés sur le même panneau, respecter
l’espacement minimum indiqué, voir «Espacement minimum recommandé des
régulateurs», page 36.
2. Retirer soigneusement les clips de retenue de panneau du boîtier.
3. Pour obtenir une étanchéité efficace du panneau, vérifier que le joint n’est pas
tordu et qu’il est bien positionné derrière le cadre avant du régulateur.
4. Insérez le régulateur à travers la découpe.
5. Vérifier que les clips de maintien du panneau se remettent en place pour
maintenir l’étanchéité du panneau. Immobiliser le régulateur en position en le
maintenant de niveau et en poussant les deux clips de retenue vers l'avant.
6. Retirer le film de protection de l'afficheur.
7. Dans le cas peu probable où il serait nécessaire de retirer le boîtier du panneau,
vérifier que l’alimentation est totalement coupée. Retirer le régulateur de son
boîtier. Décrocher très soigneusement les clips de retenue du panneau sur le
côté. Un petit tournevis isolé peut être utilisé pour faciliter le décrochage des
clips.
35
HA032842ENG version 4
Installation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
L'instrument comporte des fonctionnalités de détrompage pour éviter les situations
suivantes :
a. Insertion de l’instrument à l’envers dans le boîtier.
b. Insertion d’un PSU basse tension dans un boîtier PSU haute tension.
c.
Insertion d'autres instruments dans une gaine ayant une affectation de
bornes non compatible.
Dimensions des découpes de panneau
EPC3016
45 mm, − 0,0 + 0,6
92 mm − 0,0 + 0,8
1.77 in, −0.00, +0.02
3.62 in −0.00, +0.03
45 mm, − 0,0 + 0,6
1.77 in, −0.00, +0.02
92 mm − 0,0 + 0,8
EPC3008
EPC3004
3.62 in −0.00, +0.03
45 mm, − 0,0 + 0,6
1.77 in, −0.00, +0.02
(L'illustration n'est pas à l'échelle)
Espacement minimum recommandé des régulateurs
Applicable à tous les modèles.
10 mm (0.4 in)
38 mm (1.5 in)
36
(L'illustration n'est
pas à l'échelle)
HA032842ENG version 4
Installation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Retrait du régulateur de son boîtier
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus
exclusivement par des personnes qualifiées.
Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S
(alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le
câblage, la maintenance ou l’inspection du produit.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
Vérifier que le régulateur est hors tension avant de tenter de le retirer de son boîtier.
Il peut alors être retiré de son boîtier en dégageant tout d’abord les clips, puis en le
tirant vers l’avant pour le sortir. Lors de la remise en place du régulateur dans son
boîtier, s’assurer que les clips sont bien engagés pour maintenir l'étanchéité du
panneau.
Si l'option Ethernet est installée, veiller à bien débrancher le câble Ethernet à l'arrière
du régulateur avant de le sortir de son boîtier.
37
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Bornage
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit les borniers et le câblage.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Vérifier que tous les câbles et le harnais de câbles sont maintenus par un
mécanisme anti-traction adapté.
Éviter la pénétration de matières conductrices pendant l’installation.
Connecter les fils uniquement aux terminaux identifiés indiqués sur l’étiquette
d'avertissement du produit, dans la section câblage du guide utilisateur du produit
ou sur la fiche d’installation.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
38
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Bornier de raccordement du régulateur EPC3016
NO
IO1
C
NO
IO2
Alimentation électrique
ligne/secteur
100-230 V ca +/−15 %
48 à 62 Hz.
C
1A
CT
3A
NO
1B
C
3B
C
2A
LA
3C
NC
2B
HD
VI
L
HE
V+
N
HF
V−
24 V ca/cc +20 % / −15 %
La polarité n’a pas
d'importance
basculement

T/C
Options
Alimentation basse
tension
OP3 Sortie relais de
Pt100
Pt1000
mA
mV / 1 V / 10 V
Entrée capteur
24
24
Options EPC3016
Option C1
Option C2
Option C3
Option CR
Option CE
EIA-232
EIA-485
EIA-422
Remote SP
Ethernet
Entrée CT
Entrée CT
Entrée CT
Entrée logique
1 entrée logique
1 entrée logique
1 entrée logique
Légende des symboles utilisés dans les schémas de câblage
39
Sortie logique
(commande SSR)
Sortie en relais
Sortie analogique
0-10 V / 0-20 mA
Sortie Triac
Entrée
transformateur de
courant
Entrée par contact
Sortie relais de
basculement
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Bornier de raccordement du régulateur EPC3008 et EPC3004
NO
IO1
C
NO
IO2
C
DI2
1A
D1
3A
NO
1B
D2
3B
C
2A
D3
3C
NC
2B
D4
HD
COM
D5
HE
A(+)
Communications
numériques
LC
D6
HF
B(−)
EIA-485 (RS-485)
4A
D7
CT
4B
D8
C
5A
CC
LA
5B
SI
VI
L
S+
V+
S−
V−
LB
Entrée logique
(par contact)
NO
IO4
C
Alimentation
transmetteur 24 V
Alimentation
électrique tension
ligne/secteur
Options
2,49 
N
mV
1V
10V
100–230 V ca ± 15 %
48 à 62 Hz.
Alimentation
basse tension
24
Pt100 T/C
Pt1000
IP2 Entrée capteur secondaire
24
24 V ca/cc +20 % / −15 %
mA
OP3
potentiométri
CT ques
DI1 Entrée logique
(par contact)
2,49 
T/C Pt100
Pt1000
mA
mV
1V
10V
IP1 Entrée capteur primaire
La polarité n’a pas d'importance
Options EPC3008 et EPC3004
Digital I/O
Digital I/O
D1 - D8
D1 - D4
Entrée en tension
Entrée en tension
Activée (1) >4 V, <35 V
Activée (1) >4 V, <35 V
Désactivée (0) >-1 V, <+1 V
Désactivée (0) >-1 V, <+1 V
Entrée par contact activée
<100 
Entrée par contact
Désactivée >28 K
Activée <100 
Désactivée >28 K
Entrée capteur
secondaire
Entrée capteur
secondaire
Option I8
Option IE
Entrée PV
Entrée PV
8 E/S logiques
Ethernet
4 E/S logiques
40
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Limites d'isolation
Les plans montrent des limites d’isolation doubles et basiques.
Isolation EPC3008/EPC3004
300 V c.a.
double
300 V c.a.
double
Communications
série/Ethernet
Power
Rectification
300 V c.a.
isolation basique
Circuits
d’alimentation
électrique
Toutes entrées et
sorties numériques
300 V c.a.
double
*
Circuits
système
Entrée PV secondaire
Entrée PV primaire
*
300 V c.a.
double
Mesure CT
Relais et Triacs
*
300 V c.a.
double
300 V c.a.
double
Modules isolés
0-20 mA / 0-10 V
PSU transmetteur
*
Entrées/sorties logiques bidirectionnelles
Isolation EPC3016
300 V c.a.
double
300 V c.a.
double
Communications
série/Ethernet
Power
Rectification
300 V c.a.
isolation basique
Circuits
d’alimentation
électrique
Toutes entrées et
sorties numériques
*
300 V c.a.
double
Circuits
système
Entrée PV primaire
Relais et Triacs
*
300 V c.a.
double
Modules isolés
0-20 mA / 0-10 V
Mesure CT
*
* Entrées/sorties logiques bidirectionnelles
41
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Diamètres de fil
Les bornes à vis acceptent des fils de 0,5 à 1,5 mm (16 à 22 AWG). Les capots
articulés contribuent à empêcher tout contact accidentel entre les mains ou un outil
en métal et les fils sous tension. Les vis des bornes arrière doivent être serrées à 0,5
N⋅m (4.4 lb⋅in).
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
Serrer les vis de serrage conformément aux spécifications de couple.
Un maximum de deux fils, identiques en type et section peuvent être insérés par
terminal d'un connecteur de faisceau. Dénudez l’isolation des câbles sur un
minimum de 6 mm (0.24") pour assurer un bon contact avec le terminal. Ne pas
dépasser une longueur de conducteur de câble exposée de 2 mm (0.08").
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
Alimentation du régulateur
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par
des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour
le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au
Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les
méthodes de câblage NEC classe 1.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
DANGER
DANGER D’INCENDIE
Le régulateur doit être raccordé à l'unité d'alimentation nominale correcte ou à la
tension d'alimentation adaptée, tel qu'indiqué sur l'étiquette signalétique du
régulateur ou dans le Manuel utilisateur. Utiliser uniquement des alimentations
électriques PELV ou SELV pour alimenter l’équipement.
EPC3000 (« Line Voltage » indique 230 v seulement, mais que se passe-t-il s'il avec
12, 24 48 volts :
Le régulateur doit être connecté à la tension de ligne correcte, conformément au
code de commande et à la tension de ligne indiquée sur l’étiquette du régulateur.
Utiliser uniquement des alimentations électriques PELV ou SELV pour alimenter
l’équipement.
EPC2000 (24 v seulement):
Ne pas connecter le régulateur directement à la tension de ligne. utiliser
uniquement des alimentations électriques isolantes PELV ou SELV pour alimenter
l’équipement.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
42
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Câblage - il est important de connecter l'unité conformément aux informations
données dns ce guide, et d'utiliser des câbles en cuivre (sauf pour le câblage du
thermocouple).
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
Protection par fusibles
Une protection externe par fusible doit être fournie à l’entrée d’alimentation électrique
du régulateur.
Calibre recommandé pour les fusibles externes :
•
Pour 24 V CA/CC, 48 à 62 Hz, type de fusible : T, 2 A 250 V.
•
Pour 100-230 V CA, type de fusible : T, 2 A 250 V.
Alimentation électrique tension ligne/secteur
Rectification
Neutre
•
100 à 230 V ca, ± 15 %, 48 à 62 Hz.
•
Puissance nominale EPC3016 : 6 W ; EPC3008 et EPC3004 : maxi 9 W.
Alimentation basse tension
24V
24V
43
•
24 V ca +10/-15 %, 48 à 62 Hz.
•
24 V cc, −15 %, +20 % + 5 % tension d’ondulation.
•
La polarité n’est pas importante.
•
Puissance nominale EPC3016 : 6 W ; EPC3008 et EPC3004 : maxi 9 W.
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrées de capteur (entrée de mesure)
Cette entrée est disponible sur tous les modèles.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
L’entrée de capteur (mesure) principale n’est pas isolée des entrées/sorties
numériques (DI1 à 2 et DI1 à 8) et de l’entrée CT. Si le capteur n’est pas à la terre
ou à un potentiel sûr, les entrées numériques IP1/2 et CT seront au même potentiel
et il faut prendre des précautions au niveau de la puissance des composants et des
consignes données au personnel pour assurer la sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE BLESSURE OU D’ENDOMMAGER L’ÉQUIPEMENT
Ne pas acheminer les câbles d'entrée directement adjacents aux câbles
d'alimentation.
En cas d'utilisation d’un câble blindé, celui-ci doit être mis à la terre à une seule
extrémité.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
AVIS
INEXACTITUDES DE MESURE
Plusieurs facteurs peuvent provoquer des inexactitudes de mesure.
Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement.
Pour atténuer ces facteurs :
44
•
Ne pas acheminer les câbles d'entrée avec les câbles d'alimentation
•
En cas d'utilisation d'un câble blindé, celui-ci doit être mis à la terre en un seul
point.
•
Tout composant externe (barrières Zener, etc.) connecté entre le capteur et les
bornes d'entrée pourra entraîner des mesures erronées en raison d'une
résistance de ligne excessive et/ou déséquilibrée ou provoquer des courants de
fuite.
•
L’entrée de capteur principale n’est pas isolée des sorties logiques et des
entrées numériques.
•
Faire attention à la résistance de la ligne car une résistance de ligne élevée peut
provoquer des inexactitudes de mesure.
•
Ne pas connecter un capteur simple à plusieurs instruments. Le fonctionnement
de la détection de rupture de capteur pourrait être gravement compromis.
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrée de capteur principal (entrée de mesure)
Entrée thermocouple
V+
V-
•
+
-
Utiliser le câble de compensation correct, blindé de préférence pour prolonger le
câblage de thermocouple. Vérifier que la polarité est strictement respectée à
tous les niveaux et que les jonctions thermiques sont évitées dans les
raccordements intermédiaires.
Entrée RTD
PRT
PRT
Câble de compensation
•
La résistance des trois câbles doit être identique La résistance de ligne pourra
entraîner des inexactitudes de mesure si elle est supérieure à 22 ohms.
Entrée linéaire (mA, mV ou V)
Entrée mA/mV/V
Masse
•
Si un câble blindé est utilisé, il doit être mis à la terre à un seul point comme
illustré.
•
Pour une entrée en mA, raccorder la résistance de charge de 2,49  entre les
bornes d’entrée + et - comme indiqué. La résistance fournie présente une
précision de 1 % à 50 ppm
Entrées transmetteur deux fils
Utilisent l’alimentation interne 24 V (⅛ DIN et ¼ DIN seulement).
V+
V−
5A
5B
45
+
−
+
Transmetteur
2 fils
2,49 
+
−
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Tous les modèles utilisant une alimentation électrique externe.
V+
+
−
2,49 
V−
−
Transmetteur 2 fils
− +
+
Alimentation
électrique externe
Entrée de capteur secondaire (entrée de mesure)
L’entrée capteur secondaire n’est pas disponible dans le régulateur EPC3016 alors
qu’elle est une option commandable pour les régulateurs EPC3008 et EPC3004. Elle
est protégée par la sécurité fonctionnalités, voir la section «Mots de passe
fonctionnalités», page 235.
Entrée thermocouple secondaire
S+
S−
+
−
Utiliser le câble de compensation correct, blindé de préférence pour prolonger le
câblage de thermocouple. Vérifier que la polarité est strictement respectée à tous les
niveaux et que les jonctions thermiques sont évitées dans les raccordements
intermédiaires.
Entrée RTD secondaire
SI
S+
S−
PRT
PRT
Câble de
La résistance des trois câbles doit être identique La résistance de ligne pourra
entraîner des inexactitudes de mesure si elle est supérieure à 22 ohms.
Entrée linéaire secondaire (mA, mV ou V)
S+
S−
+
Entrée mA/mV/V
−
Masse
Si un câble blindé est utilisé, il doit être mis à la terre à un seul point comme illustré
Pour une entrée en mA, raccorder la résistance de charge de 2,49  entre les bornes
d’entrée + et - comme indiqué. La résistance fournie présente une précision de 1 % à
50 ppm
46
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrées transmetteur deux fils secondaires
Utilise l’alimentation interne 24 V (⅛ DIN et ¼ DIN seulement)
+
S+
S−
5A
5B
−
2,49 
Transmetteur
2 fils
+
+
−
Tous les modèles utilisant une alimentation électrique externe.
S+
+
−
2,49 
S−
−
− +
+
Transmetteur
2 fils
Alimentation
électrique externe
Entrées/Sorties (E/S)
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
Les équipements électriques doivent être installés, utilisés et maintenus
exclusivement par des personnes qualifiées.
Couper l’alimentation électrique de tous les instruments et de tous les circuits E/S
(alarmes, E/S de contrôle, etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le
câblage, la maintenance ou l’inspection du produit.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
I/O1 et I/O2 sont disponibles de série dans tous les modèles. I/O4 est disponible de
série dans les modèles EPC3008 et EPC3004. Cette E/S peut être commandée sous
la forme Entrée contact, Sortie Triac, Sortie logique, Sortie analogique ou Sortie
relais forme A.
I/O3 est un relais de commutation et est disponible de série dans tous les modèles.
La fonction de l’E/S est pré-configurée par l’application commandée ou configurée
avec les codes Quickstart, «Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page
69. Ou bien la fonction peut être modifiée au niveau Configuration («Liste des E/S
(io)», page 110) ou via iTools («La liste « Navigateur »», page 232).
Entrée/Sortie 1 (I/O1)
Sortie Relais I/O1 (Forme A, normalement ouvert)
1A
1B
•
47
Sortie isolée 300 V CA CAT II.
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
•
Pouvoir de coupure : 2 A 230 V ca +15 % résistive.
•
Pouvoir minimum de coupure : 100 mA 12 V.
•
La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter
d’endommager le relais et l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps
de cycle et de temps de fonctionnement minimum», page 115.
Sortie logique I/O1 (commande SSR)
+
1A
-
1B
•
Non isolée de l’entrée capteur, de l’entrée transformateur de courant ou des
entrées logiques.
•
Sortie Etat actif (ON) : 12 V cc à 44 mA max.
•
Sortie Etat non actif (OFF) : <300 mV, <100 µA.
•
La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter
d’endommager l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et
de temps de fonctionnement minimum», page 115.
Sortie Triac I/O1
1A
1B
•
Sortie isolée 300 V CA CATII.
•
Puissance : 40 mA à 0,75 A rms, 30 V rms à 230 V rms charge résistive +15 %.
Sortie analogique I/O1
1A
1B
−
•
Sortie isolée 300 V ca.
•
Configurable : 0–10 V cc, 0–20 mA ou 4–20 mA.
•
Résistance de charge maxi : Tension >450  Courant <550 
•
Précision de calibration : % de la lecture + Décalage.
•
–
Tension supérieure à +(0,5 % + 50 mV).
–
Courant supérieur à +(0,5 % + 100 µA).
Si des entrées par contact isolées supplémentaires sont requises, les modules
de sortie analogiques peuvent être configurés pour les fournir au niveau de
configuration (Paramètre dI
voir la section «Liste des E/S (io)», page
110 ou en utilisant iTools («Configuration avec iTools», page 228)
–
48
+
Contact ouvert > 365 .Contact fermé < 135 
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrée par contact I/O1
1A
1B
49
•
Non isolé de l’entrée transformateur de courant, de l’entrée 1 capteur ou des
sorties logiques.
•
Commutation : 12 V cc à 40mA max.
•
Contact ouvert > 500 . Contact fermé < 150 
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrée/Sortie 2 (IO2)
Sortie Relais I/O2 (Forme A, normalement ouvert)
2A
2B
•
Sortie isolée 300 V CA CAT II.
•
Pouvoir maximum de coupure : 2 A 230 V ca +15 % résistive.
•
Pouvoir minimum de coupure : 100 mA 12 V.
•
La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter
d’endommager le relais et l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps
de cycle et de temps de fonctionnement minimum», page 115.
Sortie logique I/O2 (commande SSR)
2A
2B
+
−
•
Non isolée de l’entrée capteur, de l’entrée transformateur de courant ou des
entrées logiques.
•
Sortie Etat actif (ON) : 12 V cc à 44 mA max.
•
Sortie Etat non actif (OFF) : <300 mV, <100 µA.
•
La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter
d’endommager l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et
de temps de fonctionnement minimum», page 115.
Sortie Triac I/O2
2A
2B
50
•
Sortie isolée 300 V CA CATII.
•
Puissance : 40 mA à 0,75 A rms, 30 V rms à 230 V rms charge résistive +15 %.
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sortie analogique I/O2
2A
2B
+
-
•
Sortie isolée 300 V ca
•
Configurable : 0–10 V cc, 0–20 mA ou 4–20 mA.
•
Résistance de charge maxi : Tension >450  Courant <550 
•
Précision de calibration : % de la lecture + Décalage.
•
–
Tension supérieure à +(0,5 % + 50 mV).
–
Courant supérieur à +(0,5 % + 100 µA).
Si des entrées par contact isolées supplémentaires sont requises les modules de
sortie analogiques peuvent être configurés pour les fournir au niveau de
configuration (Paramètre dI
voir la section «Liste des E/S (io)», page
110 ou en utilisant iTools («Configuration avec iTools», page 228).
–
Contact ouvert > 365 .Contact fermé < 135 
Entrée par contact I/O2
2A
2B
51
•
Non isolé de l’entrée transformateur de courant, de l’entrée 1 capteur ou des
sorties logiques.
•
Commutation : 12 V cc à 40mA max.
•
Contact ouvert > 500 . Contact fermé < 150 
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrée/Sortie 4 (IO4)
Sortie Relais I/O4 (Forme A, normalement ouvert)
4A
4B
•
Sortie isolée 300 V CA CAT II.
•
Pouvoir maximum de coupure : 2 A 230 V ca +15 % résistive.
•
Pouvoir minimum de coupure : 100 mA 12 V.
•
La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter
d’endommager le relais et l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps
de cycle et de temps de fonctionnement minimum», page 115.
Sortie logique I/O4 (commande SSR)
4A
4B
+
−
•
Non isolée de l’entrée capteur, de l’entrée transformateur de courant ou des
entrées logiques.
•
Sortie Etat actif (ON) : 12 V cc à 44 mA max.
•
Sortie Etat non actif (OFF) : <300 mV, <100 µA.
•
La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter
d’endommager l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et
de temps de fonctionnement minimum», page 115.
Sortie Triac I/O4
4A
4B
52
•
Sortie isolée 300 V CA CATII.
•
Puissance : 40 mA à 0,75 A rms, 30 V rms à 230 V rms charge résistive +15 %.
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sortie analogique I/O4
4A
4B
+
−
•
Sortie isolée 300 V ca
•
Configurable : 0–10 V cc, 0–20 mA ou 4–20 mA.
•
Résistance de charge maxi : Tension >450  Courant <550 
•
Précision de calibration : % de la lecture analogique + Décalage.
•
–
Tension supérieure à +(0,5 % + 50 mV).
–
Courant supérieur à +(0,5 % + 100 µA).
Si des entrées par contact isolées supplémentaires sont requises les modules de
sortie analogiques peuvent être configurés pour les fournir au niveau de
configuration (Paramètre dI
voir la section «Liste des E/S (io)», page
110 ou en utilisant iTools («Configuration avec iTools», page 228).
–
Contact ouvert > 365 .Contact fermé < 135 
Entrée par contact I/O4
4A
4B
•
Non isolé de l’entrée transformateur de courant, de l’entrée capteur ou des
sorties logiques.
•
Commutation : 12 V cc à 40mA max.
•
Contact ouvert > 500 . Contact fermé < 150 
Sortie 3 (OP3)
La sortie 3 est disponible sur tous les modèles. C’est un relais forme C (inverseur).
(Sur certains modèles antérieurs, il était décrit comme un relais AA).
La fonction de l’E/S est déterminée par l’application commandée ou configurée avec
les codes Quickstart, «Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69.
Ou bien la fonction peut être modifiée au niveau Configuration («Liste des E/S (io)»,
page 110) ou via iTools («La liste « Navigateur »», page 232).
3A
3B
3C
53
•
Sortie isolée 300 V CA CAT II.
•
Pouvoir de coupure : 2 A 230 V ca +15 % résistive.
•
La fréquence de commutation en sortie doit être réglée afin d’éviter
d’endommager l’appareil utilisé en sortie. Voir «Algorithmes de temps de cycle et
de temps de fonctionnement minimum», page 115.
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Informations générales concernant les relais et Triacs et les
charges inductives
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Des courants transitoires à haute tension peuvent apparaître lors de la commutation
de charges inductives, notamment dans le cas de certains contacteurs ou
électrovannes. Ces courants transitoires peuvent provoquer des perturbations
susceptibles d'affecter les performances du régulateur.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
Pour ces types de charge, il est recommandé de protéger le contact (normalement
ouvert) du relais de commutation de charge avec un snubber. Le snubber conseillé
se compose d’une résistance et d’un condensateur connectés en série
(généralement 15 nF/100 Ω). Le snubber est destiné à prolonger la durée de vie des
contacts du relais.
ATTENTION
FAUX DÉCLENCHEMENT DES SORTIES TRIAC
Un snubber doit être raccordé aux terminaux triac pour éviter les fausses alarmes en
cas de courants transitoires sur la ligne.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou
endommager l’équipement.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Ne pas raccorder les snubbers dans certaines charges à haute impédance.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
Lorsque le contact de relais est ouvert ou qu'il est connecté à une charge à haute
impédance, le snubber laisse passer un courant (généralement 0,6 mA à 100 V ca et
1,2 mA à 230 V ca).
Il est impératif que ce courant ne fasse pas défaut aux charges électriques basses.
Dans le cas d’une charge de ce type, ne pas monter le circuit RC.
−A
−B
Rectification
Neutre
Rectification
Neutre
−A
−B
54
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Transformateur de courant
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
Les entrées CT et numériques ne sont pas isolées des terminaux d’entrée capteur
primaire. Si le capteur n’est pas à la terre ou à un potentiel sûr, les entrées CT et
numériques seront au même potentiel et il faut prendre des précautions au niveau
de la puissance des composants et des consignes données au personnel pour
assurer la sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
L’entrée transformateur de courant est une option dans le régulateur EPC3016. Elle
est disponible de série dans les régulateurs EPC3008 et EPC3004.
Une entrée contact supplémentaire (LA) partage un terminal commun (C) avec la CT
pour fournir jusqu’à trois (régulateur EPC3016) ou cinq (régulateurs EPC3008 et
EPC3004) entrées contact.
CT
C
•
Courant d’entrée CT (Transformateur de courant) 0-50 mA rms (sinusoïdal,
calibré) 50/60 Hz
•
Résolution d’entrée CT (Transformateur de courant) 0,1 A jusqu’à 10 A, 1 A
jusqu’à 100 A, 10 A jusqu’à 1000 A.
•
Précision de l’entrée CT : +1%.
•
Une résistance de shunt, d’une valeur de 10 , est montée à l’intérieur du
régulateur.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE
Un dispositif de limitation de tension installé entre les terminaux CT contribuera à
éviter l’apparition de hautes tensions au niveau des terminaux CT si le régulateur
est débranché. Un dispositif adapté se compose de deux diodes Zener tête-bêche,
d’une capacité entre 3 et 10 V à 50 mA.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
55
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrées par contact à la fermeture (DI1 et DI2)
Jusqu’à deux entrées numériques sont disponibles pouvant être connectées aux
contacts externes.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
Les entrées numériques et l’entrée CT ne sont pas isolées des terminaux d’entrée
capteur primaire. Si le capteur n’est pas à la terre ou à un potentiel sûr, les entrées
CT et numériques seront au même potentiel et il faut prendre des précautions au
niveau de la puissance des composants et des consignes données au personnel
pour assurer la sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
L’entrée logique 1 est fournie avec le transformateur de courant, sauf sur l’option
Ethernet dans EPC3016, où LA est disponible mais pas la CT.
L’entrée logique 2 est uniquement disponible pour les modèles EPC3004 et
EPC3008.
Entrée logique 1
56
Entrée logique 2
C
LB
LA
LC
•
Commutation : 12 V cc à 13mA max.
•
Contact ouvert > 400 . Contact fermé < 100 
•
La fonction de l’E/S est déterminée par l’application commandée ou configurée
avec les codes Quickstart, «Démarrage —Nouveau régulateur non configuré»,
page 69.Ou bien la fonction peut être modifiée au niveau Configuration («Liste
des E/S (io)», page 110) ou via iTools («La liste « Navigateur »», page 232).
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Alimentation transmetteur
L’alimentation transmetteur n’est pas disponible dans le modèle EPC3016.
Elle équipe de série les modèles EPC3008 et EPC3004.
5A
+
24V
-
5B
•
Sortie isolée 300 V CA CAT II.
•
Sortie : 24 V cc ± 10 %. 28 mA (max.)
Entrées/sorties logiques 1 à 8
Un maximum de 8 entrées/sorties logiques est disponible sur les terminaux des
options en fonction de l’option installée. Elles sont marquées D1 à D8.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
Les entrées/ sorties numériques et l’entrée CT ne sont pas isolées des terminaux
d’entrée capteur primaire. Si le capteur n’est pas à la terre ou à un potentiel sûr, les
entrées CT et numériques seront au même potentiel et il faut prendre des
précautions au niveau de la puissance des composants et des consignes données
au personnel pour assurer la sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
•
Sortie de courant d'immersion. PSU CC externe 15 V minimum, 35 V maximum.
•
Entrée logique de détection de tension. Tension d’entrée haut niveau 4 V
minimum. 35 V maximum. Tension d’entrée bas niveau −1 V minimum, +1 V
maximum.
•
Entrée à fermeture par contact. Contact fermé 0 à 100. Contact ouvert >28
k.
Exemple 1 de câblage de commutation BCD
Le diagramme ci-dessous montre un exemple de câblage d’un commutateur BCD
typique en utilisant les quatre entrées numériques des régulateurs EPC3008 ou
EPC3004 pouvant être utilisés pour sélectionner un numéro de programme.
D1
D2
D3
8
C
D4
D5
2
1
C
4
D6
D7
D8
CC
Les entrées BCD peuvent être activées au niveau 3 ou niveau de configuration, voir
«Liste des BCD (bCd)», page 149.
57
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Exemple 2 de câblage des entrées numériques
Entrées numériques (entrées logiques ou par contact dans toute combinaison).
D1
D2
Entrées
logiques
D3
D4
D5
D6
Entrées par
contact à la
fermeture
D7
D8
Commune CC
Exemple 3 de câblage de sorties numériques
Sorties numériques (relais, thyristor ou commande SSR dans toute combinaison).
SSR
D1
D2
Relais
Relais
D3
D4
D5
Relais
Relais
D6
SSR
D7
D8
Commune
58
CC
SSR
SSR
Alimentation électrique externe 15 à 35 V cc
-
+
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Connexions des modules de communications numériques
Dans les régulateurs EPC3008 et EPC3004, EIA-485 (RS-485) est fourni de série.
EIA-232 (RS-232) et EIA-422 (RS-422) ne sont pas pris en charge.
Dans le régulateur EPC3016, EIA-485 (RS-485), EIA-422 (RS-422) et EIA-232
(RS-232) sont pris en charge via la carte d'option.
Le protocole ModbusRTU ou EI-Bisynch est utilisé pour la compatibilité avec les
régulateurs existants.
Ethernet (ModbusTCP) est également fourni comme option dans tous les
régulateurs.
Quand on connecte un ordinateur à EIA-232 on utilise généralement un adaptateur
USB. Une bonne pratique consiste à utiliser des adaptateurs électriquement isolés
car sinon du bruit électrique produit dans une situation industrielle pourrait être
transmis à l’ordinateur et l’endommager.
Pour éviter la formation de boucles de terre, le blindage du câble doit être mis à la
masse à un seul point.
Isolée 300 V CA CAT II
Remarque : Dans les schémas de câblage suivants, les fonctions des terminaux
sont correctes mais l’agencement des terminaux peut suivre un ordre différent de
celui de l’instrument.
Câblage EIA-232
EIA-232 est disponible uniquement dans le régulateur EPC3016 et est utilisé pour
connecter un maître et un esclave.
Paire torsadée
USB
Rx
Tx
EPC3016
HF
Tx
HE
Rx
HD
Commune
Com
Convertisseur
EIA-232 vers USB
59
Blindage
Terre à une extrémité
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Communications série EIA-485
La fonction EIA-485 Modbus RTU d’un régulateur EPC3016, EPC3008, EPC3004
offre une méthode de communication numérique alternative à Ethernet. Elle est
indépendante d’Ethernet et peut être utilisée pendant que les communications
Ethernet sont actives. La transmission de données est plus lente qu’avec Ethernet,
mais c’est une méthode de communication efficace dans certaines situations.
On peut l'utiliser par exemple dans les contextes suivants :
1. Connexion aux réseaux d'automatisation EIA-485 hérités pour SCADA ou
acquisition de données.
2. Connexion directe à des régulateurs numériques programmables avec un
réseau série.
3. Pour interconnecter un régulateur EPC3016, EPC3008, EPC3004, par exemple
pour utiliser la fonction maître de diffusion pour envoyer un profil de consigne
principale numérique à des instruments esclaves en aval.
4. Pour connecter Eurotherm iTools, généralement dans des situations où des
types d’instruments plus anciens comme les régulateurs série 3000 sont
remplacés et une infrastructure EIA-485 est déjà présente. Ethernet est toujours
une meilleure méthode de connexion pour les nouvelles installations.
Quand on connecte un ordinateur à EIA-485, on utilise généralement un adaptateur
USB. Une bonne pratique consiste à utiliser des adaptateurs électriquement isolés
car sinon du bruit électrique produit dans une situation industrielle pourrait être
transmis à l’ordinateur et l’endommager.
EIA-485 prend en charge jusqu’à 32 instruments par segment réseau. On peut
utiliser des répéteurs de segments pour augmenter le nombre d’instruments dans un
réseau EIA-485. Noter qu’il faut installer des résistances de terminaison 220 Ω au
début et à la fin de la ligne RS485. Sans ces résistances, les communications
souffriront de défauts intermittents.
Des connexions utilisant un convertisseur adapté sont présentées dans le diagramme
suivant.
Résistance de
terminaison
220 
Paire torsadée
Régulateur EPC3000
Rx
USB
Tx
Com
Convertisseur
EIA-485 vers
USB
Blindage
Terre à une
extrémité
Tx
HE
Rx
HD
Commune
Guirlande vers
autres régulateurs
et automates
Résistance de
terminaison
220 
60
HF
HF
Tx
HE
Rx
HD
Commune
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Câblage EIA-422
EIA-422 (parfois appelé EIA-485 4 fils) est disponible en option uniquement dans
EPC3016. Il permet de connecter jusqu'à 31 esclaves au réseau en utilisant des
paires torsadées de transmission et réception séparées. Comme pour l’exemple
précédent, l’utilisation d'un convertisseur de communication adapté est recommandé
pour convertir EIA-422 à USB. Les connexions de câblage sont présentées
ci-dessous.
Résistance de terminaison 220  RT
sur le dernier Rx du convertisseur
RxUSB
Rx
Tx
Com
Rx+
Paire torsadée
Com
Tx-
Paire torsadée
Tx+
Convertisseur
EIA-422 vers USB
Câble blindé
HA
NC
HB
Rx+
HC
Rx–
HD
Com
HE
Tx+
HF
Tx–
Guirlande
vers autres
régulateurs
EPC3016
Résistance de terminaison 220
 RT sur les terminaux Rx du
dernier instrument de la ligne
HA
NC
HB
Rx+
HC
Rx–
HD
Com
HE
Tx+
HF
Tx–
Câblage Ethernet
Un port réseau Ethernet est disponible via un connecteur RJ45 sur la carte options
s'il a été commandé.
Vert
Orange
Le connecteur comporte une paire d’indicateurs LED.
Vert = débit réseau. ON = 100, Off = 10.
Orange clignotant = activité réseau.
La connexion est 10/100BASE-T, auto-détection.
61
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Exemples de câblage
Régulateur chauffage/refroidissement
Cet exemple illustre un régulateur de température de chauffage/refroidissement
selon lequel la commande de chauffage utilise un SSR déclenché par une sortie
logique sur IO1 et la commande de refroidissement le relais IO2.
Voir la Note ci-dessous
L
Fusible du
chauffage
Fusible de
refroidisse
ment
Fusible du
régulateur
Contacteur
statique
Par ex.
ESWITCH
Snubber
Chauffage
Électrovanne de
refroidissement
1A
3A
1B
3B
2A
3C
2B
VI
L
V+
N
V-
+
T/C
-
N
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE
Pour les équipements connectés en permanence, inclure un dispositif de
déconnexion comme un interrupteur d'isolation ou un disjoncteur dans l’installation.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
•
Le dispositif de déconnexion doit être situé à proximité immédiate de
l'équipement et facilement accessible par l'opérateur.
•
Il doit être clairement identifié comme dispositif de déconnexion de l'équipement.
Remarque : Un seul coupe-circuit ou disjoncteur peut commander plusieurs
instruments.
62
HA032842ENG version 4
Bornage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Diagramme de câblage CT
Ce diagramme montre un exemple de câblage pour une entrée CT.
Fusible du
chauffage
L
N
Transformateur
de courant
Contacteur
statique
L
Fusible du régulateur
N
Chauffage
Par ex.
ESWITCH
Thermocouple
1A
CT
3A
1B
C
3B
2A
LA
3C
2B
HD
VI
L
HE
V+
N
HF
V−
Transformateur
de courant (CT)
+
-
Remarque : Une résistance de shunt, d’une valeur de 10 Ω, est montée à
l’intérieur du régulateur.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE
Pour éviter l’accumulation de hautes tensions au niveau de la sortie du CT s’il est
déconnecté du régulateur, il est recommandé de connecter directement un dispositif
de limitation de tension sur la sortie du CT. Un dispositif adapté se compose de
deux diodes Zener tête-bêche, d’une capacité entre 3 et 10 V à 50 mA, comme
indiqué sur le diagramme ci-dessus.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles.
63
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Modes de démarrage
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit :
•
Ce qui se passe lors de la première mise en route du régulateur à son déballage.
•
Une description générale de l’affichage et des fonctions des boutons.
•
La mise en route après la configuration ou mise en service de l’instrument.
Démarrage
Le démarrage (ou mise en route) désigne le fonctionnement du régulateur lorsqu’il
est mis en route.
Les régulateurs de la gamme EPC3000 sont conçus pour être basés sur des
applications. Leurs modes de démarrage varient donc en fonction de ce qui a été
commandé. Ce chapitre décrit en détail les différents types de fonctionnement du
régulateur au moment du démarrage.
1. Régulateur neuf « juste déballé » fourni non configuré. «Démarrage —Nouveau
régulateur non configuré», page 69.
2. Régulateur neuf « juste déballé » fourni entièrement configuré selon le code de
commande. «Démarrage —Nouveau régulateur configuré», page 76.
3. Démarrages ultérieurs - Régulateur précédemment configuré. Aller à la section
«Démarrages ultérieurs», page 77.
Mode de diagnostic de démarrage
Dans tous les cas l’affichage du régulateur effectue un diagnostic dans lequel toutes
les barres de chaque caractère et chaque balise sont allumés. Dans un régulateur
configuré, l’affichage de diagnostic est suivi par le numéro de version du firmware et
le numéro de type instrument, puis par un rapide résumé des Quick Codes. (Un
régulateur neuf non configuré présente seulement les Quick Codes, voir la section
«Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69). En général, les
diagnostics de démarrage sont identiques pour tous les modèles.
L’affichage initial dépend de son statut de configuration et est décrit dans les sections
suivantes.
Le régulateur recherche les types de matériel installés. Si un matériel différent est
détecté par rapport à ce qui était attendu, un message s'affiche et l’instrument passe
en mode veille. Pour effacer ce message, faire remplacer le module par le type de
module attendu OU configurer la valeur du paramètre module attendu pour qu’elle
corresponde à la valeur du paramètre module installé.
Un contrôle clavier est également réalisé.
Le régulateur passe en veille si le contrôle
ne se termine pas comme prévu.
≈3s
V. xxx
≈3s
3004 V. xxx
1J4j4 V. xxx
1wmxx
64
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Description générale des affichages du panneau avant
EPC3016
- Variable procédé (vert, rouge en cas d’alarme).
- Pendant la navigation : valeur du paramètre.
Unités physiques de la variable procédé
PV 4 chiffres.
(citons comme exemples ℃, ℉,
K, %, %RH, %C, PH ou vierge).
Clignote quand une nouvelle
alarme se produit. La balise est
allumée en permanence quand
une alarme est acquittée mais
reste active.
Unités physiques de l’affichage inférieur
(exemples : %, mA ou vierge).
État rampe/palier du
programmateur.
Consigne active
(RSP, SP, SP2).
État des sorties
Quand elle est allumée,
indique que le mode
manuel a été sélectionné.
Quand elle est allumée, indique que
les comms utilisateur sont actives.
Affichage alphanumérique capable de présenter un texte cyrillique
•
Le paramètre affiché peut être sélectionné via les paramètres de la
sous-classe IHM du bloc fonction de l’instrument.
•
La vue « Défaut » affiche un message déroulant quand elle est active.
EPC3008
Clignote quand une nouvelle alarme se
produit. La balise est allumée en
permanence quand une alarme est
acquittée mais reste active.
PV 4,5 chiffres.
Unités physiques de la variable procédé
(citons comme exemples ℃, ℉,
K, %, %RH, %C, PH ou vierge).
Affichage alphanumérique
Présente une valeur alphanumérique
telle qu'une consigne ou une valeur de
sortie ou un mnémonique de paramètre.
Unités physiques de l’affichage inférieur
(exemples : %, mA ou vierge).
Affichage alphanumérique.
Présente une valeur alphanumérique
telle qu'une consigne ou une valeur de
sortie ou une description déroulante du
mnémonique de paramètre
Bargraphe segmenté.
65
Tous les autres éléments de l’affichage
sont identiques à EPC3016.
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
EPC3004
PV 5 chiffres
Tous les autres éléments de
l’affichage sont identiques à
EPC3016 et EPC3008.
L’affichage de démarrage dépend de la configuration du régulateur et est décrit dans
les sections ultérieures.
66
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Description générale des boutons opérateur
Sur EPC3016 seuls les 4 boutons de navigation (Page, Défilement, Bas, Haut) sont
disponibles. Sur EPC3008 et EPC3004 les 6 boutons (4 de navigation et 2 de
fonction) sont disponibles.
Agencement des boutons
F1
Page
F2
Défilement
Lower
Raise
Fonctionnement des boutons
Raise
Le bouton Raise augmente les valeurs du paramètre jusqu’aux limites.
Les énumérations de paramètre, en revanche, ont un enroulement.
Lower
Le bouton Lower réduit les valeurs du paramètre jusqu’aux limites.
Les énumérations de paramètre, en revanche, ont un enroulement.
Page
Aux niveaux 1 ou 2 opérateur le bouton Page fait la sélection entre la vue Défaut ou
les listes Modification et Marche programmateur (si l’une des fonctionnalités
programmateur est activée).
Aux niveaux 3 ou Config le bouton Page fait défiler les en-tête de liste (pas de
répétition automatique). Si le bouton Page est actionné dans une liste, l’affichage
revient au haut de la liste. Le haut de la liste présente uniquement l’en-tête de la liste
sans paramètres initiaux.
Page (maintenu pendant >3 secondes)
Le paramètre Goto est sélectionné directement. Cette opération peut être effectuée
depuis n’importe quel affichage. Si la page est maintenue pendant >3 secondes au
démarrage, le mode Démarrage rapide est sélectionné après la saisie d'un mot de
passe.
Page+Augmenter
Faire défiler vers l’arrière les en-têtes de liste (avec autorépétition).
Défilement
Sélectionner les paramètres successivement, en revenant au premier paramètre de
la liste ou à un en-tête de liste si le Niveau 3 ou le niveau Configuration est
sélectionné. Si le bouton est maintenu enfoncé, la liste se répétera automatiquement.
Aux niveaux 1 et 2 ce bouton fait également défiler les paramètres promus quand
l’écran DÉFAUT est sélectionné.
67
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Défilement+Augmenter
Faire défiler les paramètres vers l’arrière, du bas vers le haut (avec autorépétition).
Page+Défilement - toutes variantes
Passer directement à la « Page DÉFAUT ». Le niveau opérationnel actuel reste
inchangé. Si la page DÉFAUT est déjà sélectionnée, ces boutons effectuent la
fonction personnalisée comme indiqué dans «Fonctionnalité des boutons F1 et F2 et
Page + Défilement »», page 209. La valeur par défaut est Acquittement d'alarme.
Augmenter+Diminuer (Marche/Pause)
Si une option programmateur est activée et un programme configuré, une pression
brève sur ces touches bascule entre les modes Marche et Pause.
Augmenter+Diminuer (maintenir >3 secondes - Mode)
Si une option programmateur est activée et un programme configuré est en cours, le
maintien de ces boutons interrompt le programme.
Si la page DÉFAUT est sélectionnée et le programmateur ne fonctionne pas, le
maintien de ces boutons invoque la vue « Mode » où le paramètre Mode boucle
permet de sélectionner le mode Auto ou Manuel.
F1 et F2
Les boutons F1 et F2 ne sont pas disponibles dans EPC3016.
La fonctionnalité de ces boutons est configurée par le bloc fonction Instrument. Les
réglages par défaut sont :
•
F1 : Auto/Man.
•
F2 : Marche/pause.
Remarque : Une expiration s'applique à tous les affichages. Si aucune pression
sur un bouton n’est détectée durant une période d'expiration (60 s par défaut),
l’affichage revient à la « Page défaut » Niveau 1.
68
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Démarrage —Nouveau régulateur non configuré
Si le régulateur est neuf et a été fourni non configuré, il démarrera en mode
« démarrage rapide ». Il s'agit d’un outil intégré fourni pour permettre aux utilisateurs
de configurer le produit pour les fonctions les plus souvent utilisées telles que le type
d'application, type d’entrée, gamme et fonctions d’entrée logique. Le code de
configuration rapide se compose de deux jeux (« SET ») de cinq caractères. La
partie supérieure de l’afficheur indique le jeu sélectionné, et la partie inférieure
indique les cinq chiffres constituant le jeu. Chaque caractère peut déboucher sur la
configuration de plusieurs valeurs de paramètre. Le premier jeu est SET1, comme
illustré.
Initialement tous les caractères sont présentés sous forme de X. Il s’agit
généralement du caractère par défaut pour « non installé/aucun » ou « utiliser valeur
par défaut ». Le premier caractère, qui clignote initialement, sélectionne le type
d'application indiqué dans les tableaux Quick Start dans les sections suivantes. Pour
sélectionner le type d'application requis, appuyer sur
ou
.
Remarque : Quick Code 1 est seulement disponible si le matériel correct est
installé pour l’application. Par exemple, l’application VPU doit avoir IO1 et IO2
comme sorties relais, triac ou logique.
Appuyer sur  pour sélectionner le deuxième caractère. Le deuxième caractère
sélectionne le « Type Entrée 1 » indiqué dans les tableaux Quick Start dans les
sections suivantes. Si le matériel ou les fonctionnalités ne sont pas disponibles le
caractère est sauté quand on appuie sur Défilement.
Continuer à définir les 5 caractères en utilisant les tableaux Quick Start.
Une fois que le dernier caractère de SET1 a été saisi, l’affichage passe
automatiquement à SET2.
Les ajuster comme pour SET1.
À tout moment pour revenir au début de SET1, appuyer sur
 
AVERTISSEMENT
DANGER OU CONFIGURATION INCORRECTE
Une configuration incorrecte peut causer des dommages matériels au procédé
et/ou des blessures, la configuration doit par conséquent être effectuée par une
personne compétente et habilitée à le faire. La personne chargée de la mise en
service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
Des fonctionnalités plus détaillées disponibles dans le produit peuvent aussi être
configurées en accédant à un niveau de configuration. Ceci est expliqué dans
«Niveau de configuration», page 97, ou en utilisant iTools comme expliqué dans
«Configuration avec iTools», page 228. iTools est un logiciel de configuration
disponible gratuitement auprès d’Eurotherm sur www.eurotherm.com.
69
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Tableaux Quick Start
Le premier chiffre de SET 1 sélectionne une application qui configure
automatiquement les paramètres pertinents du bloc fonction et crée des connexions
entre les blocs fonction pour créer une stratégie de régulation complète pertinente
pour cette application.
Le chapitre Configuration avec iTools contient une section intitulée «Applications»,
page 242, qui donne une description générale des applications disponibles et de
leur câblage graphique connexe (sous forme de schémas).
De plus, des descriptions de chaque application sont disponibles dans les addenda
supplémentaires de ce manuel et sont présentées ci-dessous :
•
Application « 1 » - Régulateur chauffage seulement.
•
Application « 2 » - Régulateur chauffage/refroidissement.
•
Application « V » - Régulateur VPU chauffage seulement - addendum référence
HA033033 Applications de régulation de la température de l’EPC3000.
•
Application « C » - Potentiel carbone - addendum référence HA032987.
•
Application « D » - Régulation du point de rosée - addendum référence
HA032994.
Disponibles sur www.eurotherm.com.
Remarque : Le régulateur doit être équipé du matériel correct, faute de quoi le
code application ne sera pas sélectionnable. Par exemple, un régulateur VPU doit
avoir une sortie numérique installée dans IO1 et IO2.
Les caractères présenteront un « X » quand les fonctionnalités ne sont pas installées
et l’IHM sautera ce champ. De même, la saisie d’une valeur « X » dans un champ
désactive cette fonctionnalité, le cas échéant.
Quick Codes Set 1
70
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Remarques:
1. Si aucune application n’est sélectionnée (1er caractère de SET 1 = X) l’affichage
passe directement à l’écran SORTIE. Si le paramétrage est accepté, le
régulateur adopte un jeu de valeurs par défaut. Toute configuration
supplémentaire peut être effectuée en accédant au niveau de configuration
(«Niveau de configuration», page 97) ou via le logiciel de configuration iTools
(«Configuration avec iTools», page 228).
2. Pour les entrées linéaires la tension/le courant d’entrée minimum/maximum
produira une valeur plage haute/basse respectivement sur l’affichage.
3. Si l’entrée 2 n’est pas montée, le set 2 sera sélectionné immédiatement après la
configuration de la gamme Entrée 1.
* La régulation de la température, du potentiel carbone et la régulation du point de
rosée sont décrites dans des suppléments à ce manuel et sont disponibles sur
www.eurotherm.com. Références HA033033, HA032987 et HA032994
respectivement.
Quick Codes Set 2
Remarques:
1. Le Quick Code part du principe que l’entrée CT surveille le courant de la charge
de la voie de chauffage qui est câblé sur IO1.PV dans toutes les applications.
2. Si le module IO.1 est un module de sortie CC, le caractère d’entrée CT n’est pas
modifiable.
3. Si l’entrée CT n’est pas configurée sur X, elle sera activée et surveillera le
courant, mais les alarmes CT ne seront pas configurées. Cela signifie que si les
alarmes CT sont requises elles doivent être câblées par l’utilisateur. Un exemple
typique d’alarmes de câblage est présenté à la section «Exemple 1 : Câblage
d'une alarme», page 238.
71
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Quick Codes DIO
Si le module Options a été installé, la fonction du module est définie par des
configurations fixes. Elles sont sélectionnées par le chiffre 4 dans le tableau
précédent. Les configurations fixes sont présentées dans le tableau ci-dessous :
Exemple de Quick Codes
SET1 : 1. J. 3. X. X
SET2 : X. M. W. 7. C
Le régulateur est configuré pour le chauffage PID seulement, Entrée 1 thermocouple
Type J, Gamme 0–400℃, Entrée 2 et Gamme inutilisés, Entrée CT inutilisée, Entrée
logique LA sélectionnera Auto/Manuel, Entrée logique LB sélectionnera
Acquittement global des alarmes, l’ES numérique optionnelle sera configurée
conformément à « Config 7 » dans le tableau ci-dessus, Unités de température
degrés Celsius.
72
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Enregistrement ou suppression des Quick Codes
Quand tous les caractères ont été saisis, l’affichage indique :
Si Non est sélectionné (en appuyant sur

) l’affichage revient à SET1.
Appuyer sur
ou
pour sélectionner SAVE puis appuyer sur  pour
enregistrer immédiatement ou attendre 2 secondes pour enregistrer
automatiquement. Ceci accepte les codes de configuration rapide et le régulateur
passe au niveau 1 opérateur.
OU
Appuyer sur
ou
pour sélectionner Disc puis appuyer sur  pour
sélectionner ou attendre 2 secondes pour accepter. Ceci supprime les derniers
codes saisis et ramène le régulateur à ses paramètres précédents.
La sélection de ENREGISTRER ou Disc provoque le redémarrage de l’instrument.
73
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Configuration du protocole de communication
À partir de la version V3.01 du firmware, le protocole de communication et les
sélections associées peuvent être choisis pendant la séquence de démarrage. Ceci
simplifie l’accès aux communications numériques quand l'instrument est en cours de
configuration. Quand le régulateur est neuf et qu'il est mis en route pour la première
fois, ou après un démarrage à froid, la séquence ci-dessous est affichée au
démarrage et une fois que les Quick Codes ont été enregistrés :
Opération
action
Display
La configuration
des comms
numériques est
sélectionnée
Sélectionner le
protocole série
requis
Notes
COmm
SETUP
1.
Appuyer sur

pour
sélectionner le
protocole série à utiliser
pour votre processus
Si Modbus ou
EI-Bisynch est
sélectionné
2.
Sélectionner le
protocole
Ethernet
3.
Appuyer sur


pour
sélectionner le
protocole Ethernet
NONE - Pas de comms série
m.Rtu - ModbusRTU
EI.bS - EI-Bisynch
Ceci apparaît uniquement pour
les comms série (EPC3004,
EPC3008, EPC3016 avec le
circuit Option série).
1
pour
sélectionner l’adresse
du nœud
Appuyer sur
NONE
S. PROT
ADDR
NONE
E. PROT
NONE = Pas d’Ethernet
m.tCP - Esclave ModbusTCP
seulement
EIP.m - Esclave EtherNet/IP et
esclave Modbus TCP
bAC.m - Esclave BACnet et
esclave Modbus TCP
m.mst - Maître et esclave
Modbus TCP
Cette liste s'affiche uniquement si
le module option Ethernet est
installé et si les fonctionnalités
ont été achetées.
Activer ou
désactiver la
découverte auto
Enregistrer et
quitter la
configuration
comms
4.
Appuyer sur

sélectionner la
découverte auto
5.
Appuyer sur

pour
OFF
A. DISC
No
exit
Voir «AutoDiscovery», page 336.
OFF - Pas de découverte auto
On - Découverte auto activée
No - Revenir à la configuratin
comms
Save - Enregistrer les
paramètres comms
Disc - Abandonner les
paramètres comms Les
questions seront posées à
nouveau lors du prochain
démarrage.
Remarque : Dans tous les cas, l’option est sélectionnée avec
74
ou
.
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Pour passer à nouveau au mode Quick Codes
Il est possible d’accéder à nouveau au mode Quick Start en maintenant la touche
Page enfoncée pendant la mise en route. L'activation du protocole Comms
n’apparaît pas quand le Quick Code est saisi à nouveau.
Il faut alors saisir le mot de passe de passe du niveau configuration. Voir «Sélection
du niveau de configuration», page 99.
Si la configuration de l’instrument est modifiée ultérieurement par un changement
apporté via le mode Configuration, cela sera indiqué par la séparation des caractères
du Quick Code par le point de la décimale (indiquant que les codes présentés
pourraient ne pas refléter la configuration actuelle). Si les codes sont ensuite
acceptés, l’instrument est reconfiguré pour satisfaire les paramètres du code.
Remarques:
1. Si le clip de configuration est connecté, l’instrument peut être alimenté par le port
USB du PC. Dans ce cas, il faut déconnecter le clip config pour accéder à
nouveau au mode Quick Start. Ou bien il faut déconnecter les broches
d'alimentation du clip de configuration. Voir «Utilisation du clip de configuration»,
page 229.
2. Si un démarrage à froid (voir «Démarrage à froid», page 258) a été invoqué,
l’instrument démarre toujours en mode Quick Code sans qu’il soit nécessaire de
saisir le mot de passe de configuration. Enabling Comms Protocol sera alors
affiché.
75
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Démarrage —Nouveau régulateur configuré
Si un produit a été commandé en utilisant le code de commande, il sera déjà
configuré. Quand il est neuf et « juste déballé » il se met en route au niveau
opérationnel 1.
Aussi, s’il a déjà été configuré, par exemple en utilisant les Quick Codes, il démarre
en mode opérationnel.
L’affichage de démarrage dépend de l’application ou de la configuration du
régulateur, voir « Modes de démarrage » dans la section suivante.
La vue présentée ci-dessus est généralement appelée vue « DÉFAUT ».
Dans EPC3008 et EPC3004 la vue DÉFAUT comporte généralement trois lignes. La
ligne supérieure présente normalement la valeur de procédé « PV »
La ligne centrale présente normalement la consigne de travail « WSP » si le
régulateur fonctionne dans son mode Auto normal ou la demande de sortie si le
mode Manuel est activé. (La commande auto/manuelle est expliquée à la section
«Mode Auto/Manuel», page 81.
La ligne inférieure présente un message déroulant qui donne une description plus
longue du paramètre sélectionné. Elle peut aussi présenter une autre valeur de
paramètre si elle a été configurée dans le bloc instrument, voir «Afficher la sous-liste
de fonctionnalités (HmI)», page 207.
Bargraphe
Dans EPC3008 et EPC3004 un bargraphe peut aussi être configuré en utilisant
iTools. Le bargraphe peut être câblé « par logiciel » à une source utile comme
l’entrée PV ou la demande de sortie, voir «Exemple 4 : Configuration d'un
bargraphe», page 239.
EPC3016 comporte deux lignes d'affichage. La ligne sous la ligne supérieure alterne
entre un mnémonique et le message déroulant. Un bargraphe n’est pas disponible.
Point de consigne
La consigne est définie comme la valeur que le procédé doit atteindre. La valeur de
la consigne peut être obtenue depuis différentes sources, par exemple manuellement
en utilisant les touches du panneau avant, via le bloc fonction du programmateur, via
une source analogique externe, via les communications numériques. La consigne de
travail est donc définie comme la consigne actuelle dérivée de l’une de ces sources.
76
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Démarrages ultérieurs
Quand le régulateur n’est plus neuf et a été utilisé de manière normale, il démarre au
niveau 1 même quand il a été arrêté alors qu’il était au niveau 2 ou 3 opérateur. Mais
s’il a été arrêté alors qu’il était au niveau Configuration, il se mettra en route en
« Veille » et affichera le message - « ARR?T EN MODE CONFIG ». Pour effacer ce
message, accéder à nouveau au niveau de configuration (avec le mot de passe, voir
«Sélection du niveau de configuration», page 99), puis poursuivre les modifications
de la configuration ou accepter les changements existants en quittant le niveau de
configuration. En effet, le régulateur a pu être partiellement configuré avant l’arrêt, et
soit la configuration doit être terminée soit il faut confirmer qu’aucune modification
supplémentaire n’est nécessaire.
Modes de démarrage
Le régulateur peut démarrer en mode manuel ou auto en fonction du réglage du
paramètre « Recovery Mode », voir la section «Sous-liste de configuration», page
122.
Si le Mode récupération a été réglé sur Manuel (par défaut) le régulateur démarre en
mode « Man ». Il affiche la lettre « M » et le symbole de la main. Initialement, la sortie
est à la « Valeur de repli », voir la section «Sous-liste OP», page 134, mais peut
alors être modifiée en utilisant les boutons augmenter ou diminuer. Le mode Auto
peut également être sélectionné.
Si le Mode récupération a été réglé sur « Dernier », le régulateur démarre en mode
Manuel ou Auto en fonction du dernier mode où il se trouvait avant d’être arrêté. Le
mode « Auto » est présenté dans la vue régulateur EPC3004 de la section
précédente.
Pour avoir des informations supplémentaires sur les modes de démarrage, voir la
section «Démarrage et récupération», page 318.
77
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Veille
Veille est le nom utilisé quand la stratégie de l’instrument ne régule pas pour les
raisons suivantes :
•
Si l’instrument est en cours de configuration, par exemple en mode Quick Code,
mode de Configuration ou si un fichier clone est en cours de chargement.
•
Si l'instrument a détecté une condition inattendue (par exemple s'il a été arrêté
pendant qu’il était en mode configuration, ou si le matériel installé ne correspond
pas au matériel attendu). Voir «Mode de diagnostic de démarrage», page 64
pour obtenir plus d'informations sur les conditions attendues qui mettront
l’instrument en veille.
•
Si l’instrument est forcé en veille via le paramètre
Instrument.Diagnostics.ForceStandby, voir «Démarrages ultérieurs», page 77.
Quand l’instrument est en veille, les choses suivantes se produisent :
•
Toutes les sorties relais, logiques ou triac sont mises dans leur état « Off » sauf
lorsqu’elles sont utilisées pour ouvrir (haut) / fermer (bas) la vanne. Dans ce cas,
l’action Standby est configurable In this case the Standby Action is configurable
par le paramètre « StandbyAction » (repos, haut, bas) qui se trouve dans la liste
« IO » (section «Liste des E/S (io)», page 110).
•
Les sorties analogiques vont à la limite « OutputLow » qui se trouve dans la liste
« IO ».
•
La boucle de régulation est mise en Pause.
•
Si le paramètre « StandbyInhibit » d’une alarme est réglé sur « On » (section
«Liste d'alarmes (ALm)», page 145), l’alarme est inhibée (les alarmes actives
sont désactivées et il n’y a pas de réaction aux nouvelles conditions d'alarme).
•
Si en veille car l’instrument est en cours de configuration, le programme en cours
est remis à zéro.
AVERTISSEMENT
PERTE DE COMMUNICATIONS
Si une sortie n’est pas câblée en interne par l’application, alors que les
communications l’inscrivent, veiller à ce que les mesures appropriées soient prises
en cas de perte des communications.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
78
HA032842ENG version 4
Modes de démarrage
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mise à l’échelle automatique du point décimal
La plage de valeurs affichées sur la « ligne supérieure » varie selon la version de
chaque instrument. Si une valeur dépasse les capacités de l’affichage, la résolution
est automatiquement réduite d'un facteur de 10, jusqu’à la limite d'affichage dans le
tableau ci-dessous. Si la valeur ne peut pas être affichée, HHHH ou LLLL est
présenté.
La mise à l’échelle automatique est appliquée aux valeurs paramètre modifiées via
l’IHM.
Instrument
Points décimaux
Minimum
Maximum
EPC3016
0
-1999
9999
EPC3008
EPC3004
79
1
-199,9
999,9
2
-19,99
99,99
3
-1,999
9,999
0
-1999
19999
1
-199,9
1999,9
2
-19,99
199,99
3
-1,999
19,999
0
-19999
99999
1
-1999,9
9999,9
2
-199,99
999,99
3
-19,999
99,999
4
-1,9999
9,9999
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Niveaux opérateurs
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit les différents niveaux opérateur :
•
Niveau 1 opérateur.
•
Niveau 2 opérateur.
•
Présentation du Niveau 3 opérateur.
•
Revenir d'un niveau de fonctionnement supérieur à un niveau inférieur
Vue d'ensemble
Il y a 5 niveaux de fonctionnement :
1. LEv1 - Le niveau 1 n’a pas de mot de passe, la régulation est active et seule la
liste défaut est accessible.
2. LEv2 - Niveau 2. La régulation est active et une liste défaut étendue est
accessible.
3. LEv3 - Niveau 3. La régulation est active et le set complet de paramètres
opérateur est affiché et modifiable ; le set complet de paramètres Configuration
est affiché (en lecture seule). La fonctionnalité de calibration utilisateur
(calibration deux points) est disponible.
4. ConF - Le niveau Configuration est utilisé pour configurer la totalité du
régulateur ; les paramètres de configuration sont accessibles ; les paramètres
opérateur sont disponibles sans qu’il soit nécessaire de passer au mode
opérateur. Les paramètres de calibration instrument sont également disponibles
dans ce mode. Voir «Calibration utilisateur», page 385.
Les niveaux 2, 3 et Configuration peuvent être restreints par des mots de passe.
5. De plus, le mode Quick Start (Voir «Démarrage —Nouveau régulateur non
configuré», page 69) est fourni pour permettre aux utilisateurs de configurer le
produit avec le nombre minimum d'opérations. Il est uniquement disponible au
moment de la mise sous tension quand l’instrument est démarré à froid ou en
maintenant la touche Page durant la mise sous tension.
80
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Opérateur Niveau 1
Accès au Niveau opérateur 1 :
1. Une fois que le Quick Code a été saisi pour les régulateurs fournis non
configurés.
2. Après la mise sous tension quand le régulateur a été configuré.
L'affichage présenté ci-dessous est celui d’un régulateur de température typique.
Valeur de procédé (PV)
Niveau de sortie manuelle (%) ou consigne (SP)
(température requise)
Messages déroulants (le cas échéant)
Graphique à barres (pas EPC3016)
Appuyer sur
Appuyer sur
consigne
Le nouveau point de
consigne est accepté
pour réduire la consigne quand le bouton est
relâché et que
pour augmenter la
l'affichage de la valeur
SP clignote brièvement
En général la valeur actuelle du procédé est indiquée dans la partie supérieure de
l’afficheur.
Par défaut, le régulateur démarre en mode « manuel ». Ceci est indiqué par « M »
dans l’affichage, par le symbole de la main, la valeur de la sortie (en %) et le
bargraphe (s'il est disponible).
En mode « Auto », la valeur requise (consigne) est présentée dans la partie
inférieure de l’afficheur.
Des messages déroulants supplémentaires sont présentés, par exemple quand les
paramètres opérateur sont sélectionnés (voir la section «Paramètres opérateur
niveau 1», page 83). Il peut s’agir de descriptions standard du paramètre
actuellement sélectionné ou de messages utilisateur spécifiques qui ont été
configurés avec iTools. (Voir «Promotion des paramètres», page 247).
Mode Auto/Manuel
En mode manuel, la valeur de la sortie est augmentée ou réduite directement par
l’opérateur en utilisant les boutons Haut et Bas.
En mode automatique, le procédé est ajusté automatiquement par le régulateur en
réponse aux différences entre la consigne et la valeur mesurée réelle.
Au niveau 1 opérateur le régulateur peut être mis en fonctionnement manuel de la
manière suivante :
•
Par défaut dans les régulateurs EPC3008 et EPC3004 l'utilisateur peut
sélectionner Auto/Manuel en faisant basculer le bouton F1.
•
Par défaut, dans le régulateur EPC3016 Auto/Manuel peut être sélectionné par
l’utilisateur en appuyant longuement sur les boutons
et
pendant plus de
3 secondes. Ceci affiche le paramètre A-M (Choix Auto-manuel). Appuyer alors
sur
81
ou
pour basculer entre auto et manuel.
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Manuel est indiqué par l’IHM avec le symbole de la main et le caractère « M ».
Le niveau actuel de la demande de sortie est présenté sous forme de pourcentage.
Ce pourcentage peut être augmenté ou diminué en appuyant respectivement sur le
bouton
ou
.
Remarque : D'autres manières de sélectionner Auto/Manuel peuvent être
configurées et seront expliquées dans les chapitres suivants de ce manuel.
Messages système
En plus des messages défilants standard (ou personnalisés), des messages système
peuvent être affichés à tout moment. Une liste est présentée dans «Messages de
notification», page 395. Les deux messages suivants sont typiques et s'affichent au
démarrage.
UTILISATION DU MOT DE PASSE CONFIG COMMS PAR DÉFAUT
Cette fonction de sécurité est décrite à la section «Mot de passe d'accès au niveau
de configuration comm», page 23.
Le message déroulant « USING DEFAULT COMMS CONFIG PASSWORD »
apparaît si le mot de passe Comms Config n’a pas été modifié à partir de sa valeur
par défaut. Il peut apparaître dans un régulateur neuf pendant le démarrage. Ce mot
de passe est uniquement disponible en utilisant iTools ou un autre maître Modbus
tiers et doit être modifié à partir de sa valeur par défaut afin de fournir une sécurité
supplémentaire. Quand cela a été fait, le message ne s’affiche plus dans l’IHM au
niveau opérateur.
Ce message spécifique peut aussi être désactivé dans le mode Configuration
instrument, voir «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210.
CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION ACTIVE
Le message déroulant « CONFIGURATION COMMS ACTIVE » est affiché si, par
exemple, iTools est connecté au régulateur et a été mis en mode configuration par
iTools. Le régulateur est mis en mode Veille.
Le caractère « H » indique que le régulateur a été mis en mode Pause et est affiché
de la manière suivante.
Remarque : Les affichages présentés ci-dessus s’appliquent aussi quand le
régulateur est aux niveaux 1, 2 ou 3 opérateur.
Bargraphe
Dans EPC3008 et EPC3004 un bargraphe peut aussi être affiché. Il affiche la valeur
configurée sous forme de barre horizontale. Ceci est paramétré au niveau
Configuration (Voir «Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI)», page 207).
82
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Paramètres opérateur niveau 1
Une liste minimale de paramètres est disponible au niveau 1 opérateur, conçue pour
une utilisation quotidienne. L’accès à ces paramètres n’est pas restreint par un mot
de passe.
Appuyer sur  pour faire défiler la liste des paramètres disponibles. La
mnémonique du paramètre est indiquée dans la partie inférieure de l’afficheur. Ou
bien appuyer longuement sur

paramètres vers l’avant et
pour les faire défiler vers l’arrière.
Appuyer sur

puis appuyer sur
pour faire défiler les
pour revenir à la vue défaut.
La valeur du paramètre est indiquée dans la partie supérieure de l’afficheur. Si la
valeur est lecture/écriture, appuyer sur
ou
pour l’ajuster. Si aucune touche
n’est actionnée pendant 60 secondes, le régulateur revient à la vue DÉFAUT. La
navigation est présentée de manière diagrammatique pour les deux premiers
paramètres dans l’exemple ci-dessous :
Les paramètres affichés dépendent des fonctions configurées La liste peut aussi être
personnalisée en utilisant iTools pour ajouter ou supprimer des paramètres. Le
tableau suivant donne un exemple de la liste des paramètres au Niveau 1. Des
paramètres peuvent être ajoutés ou supprimés de cette liste, voir «Promotion des
Mnémonique Nom qui défile
du paramètre
Description
Autres
informations
W.OUT
SORTIE ACTIVE
La demande de sortie – 0 % à 100
% ou −100 % à +100%.
R-L
Choix Distant-Local
Sélectionne la consigne source
Déportée ou Locale.
SP1
CONSIGNE 1
La valeur que le procédé doit
atteindre, telle que définie par la
consigne 1.
SP2
CONSIGNE 2
La valeur que le procédé doit
atteindre, telle que définie par la
consigne 2, si elle est sélectionnée.
ai1.PV
pv
La valeur actuelle du procédé
(lecture seule) lue par l’entrée
primaire IP1.
ai2.PV
pv
La valeur actuelle du procédé
(lecture seule) lue par l’entrée
secondaire IP2.
LD.I
Courant CT de la charge Le courant fourni au chauffage et
mesuré par le CT.
«Boucle Sous-liste
principale», page
120.
Si l’entrée
secondaire est
utilisée.
Si le CT est utilisé.
paramètres», page 247.
83
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Affichage du programmateur niveau 1
Par défaut, si le régulateur comporte un programmateur installé, l’état d’un
programme en cours peut être affiché.
Liste programmateur
Appuyer sur le bouton de page
Appuyer plusieurs fois sur

, l’affichage apparaîtra
pROg
list
 pour lire le programme en cours.
Les paramètres affichés dépendent du programme et du type de segment configuré
mais incluent généralement les suivants :
Mnémonique Nom qui défile
du paramètre
Description
p.num
num?ro programme
Modifiable mais n’a pas d'incidence sur le programme
en cours.
p.name
nom du programme
Lecture seule. Ce paramètre est disponible dans les
versions firmware à partir de 3.01.
p.cur
Programme en cours
Lecture seule.
c.name
nom du prog actuel
Lecture seule. Ce paramètre est disponible dans les
versions firmware à partir de V3.01.
p.mode
Mode programme
Affiche le mode actuel, par ex. Marche, Pause, RAZ.
p.sp
Consigne programme
Lecture seule.
p.tim.l
Temps restant programme
Lecture seule.
p.cyc.l
Nbre cycles restant
Lecture seule.
s.num
Num?ro segment actuel
Lecture seule.
s.name
segment name
Lecture seule. Ce paramètre est disponible dans les
versions firmware à partir de V3.01.
s.type
Type segment actuel
Lecture seule.
s.tim.l
Temps restant segment
Lecture seule.
tsp
Consigne cible
Lecture seule.
r.rate
Vitesse rampe
Lecture seule.
evt.x
?v?nement x
Événement désactivé ou activé. D’autres événements
sont présentés s’ils sont configurés.
p.advn
Avance programme
Lecture seule.
Par défaut les paramètres du programmateur disponibles au niveau 1 sont en lecture
seule. Il est néanmoins possible de fournir un niveau édition programmateur au
niveau 1, voir «Liste programmateur (PROG)», page 139. Si cela a été fait, les listes
de paramètres sont présentées à la section «Affichage du programmateur niveau 2»,
page 89.
84
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Indicateur d'état programmateur
L’état actuel du programme en cours est affiché de la manière suivante :
State
Rampe/Étape montante
Dwell
Rampe/Étape
descendante
RAZ
Marche
Pause/Maintien
Terminé (fin du
palier)
85
Clignotant
(1 seconde,
période de
conduction
de 66 %)
Sans objet
Clignotant (1
seconde,
période de
conduction
de 66 %)
Clignotant
(1
seconde,
période de
conduction
de 66 %)
Clignotant
(2
secondes,
période de
conduction
de 66 %)
Sans objet
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Opérateur Niveau 2
Pour sélectionner le niveau opérateur 2
Le niveau opérateur 2 est normalement restreint par un mot de passe. Par défaut, le
mot de passe de passe est 0002 dans un régulateur neuf. Pour accéder au niveau 2 :
Opération
Sélectionner le
niveau 2
action
1.
Display
Appuyer longuement
sur

jusqu’à ce
que Goto 3 soit affiché.
2.
Appuyer sur
Notes
LVL2
goto
pour
choisir LEv 2 (Niveau
2).
3.
Appuyer sur

pour
accéder.
Saisir le mot de
passe
4.
Appuyer sur
ou
pour saisir la
0___
code
valeur correcte du
caractère du mot de
passe.
5.
Appuyer sur

pour
Sélectionner les
paramètres du
niveau 2
86
Le régulateur affiche
maintenant le haut de
la liste DÉFAUT au
niveau 2.
7.
Appuyer plusieurs fois
sur

.
Le mot de passe par défaut pour le
niveau 2 est « 0002
.
Une situation spéciale existe si un
code de sécurité a été configuré
sur « 0000 ». Si c’est le cas, il est
inutile de saisir un code. Le
régulateur accède immédiatement
au niveau choisi.
accepter la valeur et
passer au caractère
suivant.
6.
Appuyer sur  pour passer au
caractère suivant.
Si l‘on entre un code incorrect,
l’affichage revient à ACCUEIL.
Après trois tentatives échouées, le
système de saisie du mot de
passe bloque l’accès pendant la
durée déterminée par le « Délai de
blocage code d'accès » configuré
à «Sous-liste de sécurité (SEC)»,
page 210.
00
w. out
La liste de paramètres disponibles
est fournie dans le tableau de la
section suivante.
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Paramètres opérateur niveau 2
Les paramètres disponibles au niveau 1 sont également disponibles au niveau 2,
mais le niveau 2 inclut des paramètres supplémentaires à des fins de mise en service
et pour un fonctionnement plus détaillé.
Appuyer sur  pour faire défiler la liste des paramètres disponibles. La
mnémonique du paramètre est indiquée dans la partie inférieure de l’afficheur.
Appuyer sur

pour revenir au paramètre précédent.
La valeur du paramètre est indiquée dans la partie supérieure de l’afficheur. Si la
valeur est lecture/écriture, appuyer sur
ou
pour l’ajuster. Si aucune touche
n’est actionnée pendant 60 secondes, le régulateur revient au haut de la liste
DÉFAUT.
Par défaut, le tableau suivant présente tous les paramètres possibles disponibles au
niveau 1 et 2. Les paramètres associés à une fonctionnalité spécifique sont affichés
uniquement si cette fonctionnalité est configurée.
Mnémonique
du paramètre
Nom qui défile
Description
Autres
informations
W.OUT
SORTIE ACTIVE
La demande de courant de sortie – 0 % à
100 % ou -100% à +100%.
Niveau 1 & 2
R-L
Boucle
distante/locale
Sélectionne la consigne source Déportée
ou Locale.
Niveau 1 & 2
SP.HI
CONSIGNE HAUTE
Valeur maximum autorisée pour les
consignes locales (SP1 et SP2).
SP.LO
CONSIGNE BASSE
Valeur minimum autorisée pour les
consignes locales (SP1 et SP2).
SP1
CONSIGNE 1
La valeur que le procédé doit atteindre,
telle que définie par la consigne 1
Niveau 1 & 2
SP2
CONSIGNE 2
La valeur que le procédé doit atteindre,
telle que définie par la consigne 2, si elle
est sélectionnée.
Niveau 1 & 2
SP.UP
Vitesse position
consigne
Limite la vitesse maximum à laquelle la
consigne de travail peut évoluer dans une
direction de plus en plus marquée (vers le
haut).
La limite de vitesse de la consigne est
souvent utilisée pour éviter de rapides
à-coups dans la sortie du régulateur qui
pourraient endommager l’équipement ou
le produit ou perturber les processus en
aval.
87
SP.DWN
Vitesse n?gative
consigne
Limite la vitesse maximum à laquelle la
consigne de travail peut évoluer dans une
direction de plus en plus marquée (vers le
bas).
AI1.PV
PV
La valeur actuelle du procédé (lecture
seule) lue par l’entrée primaire IP1.
Niveau 1 & 2
AI2.PV
PV
La valeur actuelle du procédé (lecture
seule) lue par l’entrée secondaire IP2.
Niveau 1 & 2
REGLAGE
Autorisation
autor?glage
Lance un autoréglage.
«Autoréglage»,
page 325
PB.H
Bande
proportionnelle
Voie 1
Bande proportionnelle voie 1 (chauffage).
PB.C
Bande
proportionnelle
Voie 2
Bande proportionnelle voie 2
(refroidissement).
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémonique
du paramètre
Nom qui défile
Description
Autres
informations
TI
Temps int?grale
Temps intégrale.
TD
Temps d?riv?e
Temps dérivée.
cbh
Seuil haut cutback
Cutback haut.
cbl
Seuil bas cutback
Cutback bas.
MR
Int?grale manuelle
r?gulation
Si le paramètre intégrale est désactivé, le
régulateur fonctionne uniquement en
proportionnelle ou proportionnelle +
dérivée. Ce paramètre permet d’ajuster
manuellement la sortie pour compenser
toute différence entre SP et PV.
HYS.H
R?gulation hyst.
On-off voie 1
Si la voie 1 est configurée pour une
régulation on-off ce paramètre autorise le
réglage d'une différence entre la sortie
activée et désactivée.
HYS.C
R?gulation hyst.
On-off voie 2
Si la voie 2 est configurée pour une
régulation on-off ce paramètre autorise le
réglage d'une différence entre la sortie
activée et désactivée.
C.DB
R?gulation bande
morte Voie 2
La bande morte Ch1/Ch2 est un écart en
pourcentage entre la désactivation de la
sortie 1 et l’activation de la sortie 2 et
l’inverse.
Pour la régulation on-off, ceci est un
pourcentage de l’hystérésis.
OUT.HI
Limite haute de
sortie
Pour limiter la sortie maximum du
régulateur.
OUT.LO
Limite basse
sortie
Pour limiter la sortie minimum du
régulateur.
LD.I
Courant CT de la
charge
Il s’agit du courant RMS échantillonné
mesuré pendant le temps On du
chauffage.
LK.I
Courant de fuite
CT
Le courant RMS mesuré qui circule dans
la charge pendant les états Off du
régulateur.
LD.SP
Seuil de charge CT
Définit un seuil qui déclenche une alarme
si le courant de charge est dépassé.
Lk.SP
Seuil de fuite CT
Définit un seuil qui déclenche une alarme
si le courant de fuite est dépassé.
oc.sp
Seuil de
surintensit? CT
Définit un seul qui déclenche une alarme
de surintensité si le courant mesuré
dépasse une limite maximum définie par le
procédé.
cs.id
ID client
Paramètre d’identification non volatile et
configurable par l'utilisateur.
rec.no
Recette ? rappeler
Sélectionne le jeu de données de recette à
charger.
store
Recette ? sauver
Sélectionne laquelle des 5 recettes où
enregistrer les paramètres actifs actuels.
Niveau 1 & 2
La liste défaut peut être personnalisée en ajoutant jusqu’à 60 paramètres. iTools
devra être utilisé pour configurer les paramètres promus, voir «Promotion des
paramètres», page 247.
88
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Affichage du programmateur niveau 2
Si le programmateur est installé dans le régulateur, par défaut le programmateur peut
être modifié et opéré depuis l’IHM. Un guide détaillé de la configuration d’un
programme est présenté dans «Configuration d’un programme depuis l’IHM», page
282.
Liste programmateur
Appuyer sur le bouton de page

, l’affichage apparaîtra
pROg
list
Appuyer plusieurs fois sur  pour lire le programme en cours. Le programme peut
être mis en marche, mis en pause ou remis à zéro depuis cette liste.
Les paramètres affichés sont les suivants (il peut y en avoir d'autres, en fonction du
programme) :
89
Mnémonique Nom qui défile
du paramètre
Description
p.num
num?ro programme
Modifiable mais n’exécute pas un programme.
p.name
nom du programme
Lecture seule. Ce paramètre a été ajouté dans les
versions firmware à partir de V3.01.
p.cur
Programme en cours
Lecture seule.
c.name
nom du prog actuel
Lecture seule. Ce paramètre a été ajouté dans les
versions firmware à partir de V3.01.
p.mode
Mode programme
Le programmateur peut être changé pour Marche,
Pause, RAZ.
p.sp
Consigne programme
Lecture seule.
p.tim.l
Temps restant programme
Lecture seule.
p.cyc.l
Nbre cycles restant
Lecture seule.
s.num
Num?ro segment actuel
Lecture seule.
s.name
segment name
Lecture seule. Ce paramètre a été ajouté dans les
versions firmware à partir de V3.01.
s.type
Type segment actuel
Lecture seule.
s.tim.l
Temps restant segment
Lecture seule.
tsp
Consigne cible
Lecture seule.
r.rate
Vitesse rampe
Lecture seule.
evt.x
?v?nement x
Événement désactivé ou activé. D’autres événements
sont présentés s’ils sont configurés.
p.advn
Avance programme
Modifiable OUI/NON. Fait progresser le programme au
segment suivant.
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste de configuration de programme
Par défaut, les programmes peuvent être configurés au niveau 2.
Appuyer sur le bouton de page

p. set
list
, l’affichage apparaîtra
Appuyer plusieurs fois sur  pour lire le programme en cours. Les programmes
peuvent être modifiés depuis cette liste.
Mnémonique Nom qui défile
du paramètre
Description
p.num
num?ro programme
Modifiable mais n’exécute pas un programme. Si le programme
est en cours, WORk s'affiche indiquant le programme de travail.
p.name
nom du programme
Lecture seule. Ce paramètre a été ajouté dans les versions
firmware à partir de V3.01.
hb.sty
Style maintien
Modifiable : PROG (le maintien s’applique à tout le programme).
SEGm (le maintien s'applique à chaque segment).
hb.typ
Type de maintien
Modifiable : OFF, LOW, HIGH, bANd. Pour une définition
complète, voir «Maintien», page 275.
ramp.u
Unit?s rampe
Modifiable : P.SEC (par seconde), P.mIN (par minute), P.HR (par
heure).
dwel.u
Unit?s palier
Modifiable : SECS, mINS, HrS.
p.cyc
Cycles programme
Modifiable : Le nombre de répétitions d'un programme. CONt
(continu) ou 1 à 9999.
p.end
Type fin programme Modifiable : Comportement quand le programme met fin à
dWEL (pause à la consigne actuelle). RSEt (RAZ). tRAk (track).
s.num
Num?ro segment
actuel
Modifiable :
s.name
segment name
Lecture seule. Ce paramètre a été ajouté dans les versions
firmware à partir de V3.01.
s.typ
Type segment
RAtE, tImE, dWEL, Step, CALL, ENd.
tsp
Consigne cible
Modifiable :
r.rate
Vitesse rampe
Modifiable :
ev.op
Sortie
d'?v?nement
Modifiable :
dur
dur?e
Modifiable : S’affiche si le type de segment est Palier ou Temps.
r.time
Temps pour cible
Modifiable : S’affiche si le type de segment est Temps.
c.prog
Appel programme
Modifiable : S’affiche si le type de segment est Appel.
c.cyc
Nombre appels
Modifiable : S’affiche si le type de segment est Appel.
1 par défaut
Ce qui précède est un résumé des paramètres affichés (mais ne s’y limite pas) et
dépend du programme. Une description complète des significations des paramètres
et de la manière de configurer les programmes est donnée dans les sections
suivantes :
90
•
Chapitre Configuration «Liste programmateur (PROG)», page 139.
•
Chapitre Programmateur «Programmateur», page 271.
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Opérateur Niveau 3
Au niveau 3 opérateur (et au niveau Configuration) tous les paramètres sont
organisés en listes (ou groupes). Seuls les paramètres liés aux fonctions activées
sont affichés.
Chaque liste peut contenir des paramètres de niveau opérateur et de configuration.
Les paramètres sont affichés uniquement quand l’instrument se trouve dans le mode
approprié. Si une liste ne contient pas au moins un paramètre affichable, elle est
totalement sautée.
Pendant la navigation, l’affichage inférieur présente le code mnémonique du
paramètre ou l’en-tête de la liste. Après 6 secondes, une chaîne déroulante
contenant soit le paramètre soit la description de la liste s’affiche.
Pour accéder au niveau 3
Opération
Sélectionner le
niveau 3
action
1.
Display
Appuyer longuement sur

jusqu’à ce que LEv
3 soit affiché.
2.
Appuyer sur

LVL3
goto
Notes
LEv1 est affiché en premier.
Continuer à maintenir le bouton
jusqu'à ce que Lev3 s'affiche.
pour
accéder.
Saisir le mot de
passe
3.
Appuyer sur
ou
pour saisir la valeur
correcte du caractère du
mot de passe.
4.
Appuyer sur

pour
accepter la valeur et
passer au caractère
suivant.
5.
Sélection des
en-têtes de liste
Sélection des
paramètres dans
la liste
6.
LEV3
pass
Appuyer plusieurs fois
Appuyer plusieurs fois
 
Appuyer sur  pour passer
au caractère suivant.
Le mot de passe par défaut pour
le niveau 3 est « 0003
.
Une situation spéciale existe si
un code de sécurité a été
configuré sur « 0000 ». Si c’est
le cas, il est inutile de saisir un
code. Le régulateur accède
immédiatement au niveau choisi.
Si l‘on entre un code incorrect,
l’affichage revient à ACCUEIL.
Si le mot de passe
correct a été saisi, le
message PASS s'affiche
momentanément. Le
régulateur fonctionne
maintenant au niveau 3.

7.
0___
code
Si l‘on entre un code incorrect,
l’affichage revient à ACCUEIL.
Après trois tentatives échouées,
le système de saisie du mot de
passe bloque l’accès pendant la
durée déterminée par le « Délai
de blocage code d'accès »
configuré à «Sous-liste de
sécurité (SEC)», page 210.
A1
list
tC
IN. TYP
La liste des entrées analogiques
s’affiche.

Appuyer sur
+
pour
revenir à l’en-tête de la liste
précédente.
Ceci affiche le type d’entrée.
Pour revenir à la page ACCUEIL pertinente pour le mode régulateur, appuyer sur la
combinaison de touches « Accueil » (Page + Défil).
91
HA032842ENG version 4
Niveaux opérateurs
EPC3016, EPC3008, EPC3004
La vue DÉFAUT est également sélectionnée après une période d’expiration sans
pression sur une touche. L’expiration est de 60 secondes par défaut mais peut être
ajustée entre 0 et 60 secondes. Un réglage de 0 signifie aucune expiration (voir
«Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI)», page 207), l’IHM reste alors au
niveau sélectionné.
Paramètres opérateur niveau 3
Les listes du niveau 3 opérateur sont essentiellement les mêmes que celles du
niveau configuration. Elles sont présentées au chapitre suivant.
Pour retourner à un niveau inférieur
À partir du niveau 3, vous pouvez sélectionner le niveau 1 ou le niveau 2 de la
manière suivante :
1. Appuyer longuement sur
2. Appuyer sur
3. Appuyer sur
ou

jusqu’à ce que Goto soit affiché.
pour sélectionner LEv1 (ou LEv2).
 pour accepter.
L'affichage indique brièvement PASS puis revient à l’affichage défaut du niveau
sélectionné.
Un code de sécurité n’est pas requis pour passer d’un niveau supérieur à un niveau
inférieur.
Remarque : Si le régulateur a été arrêté alors qu’il fonctionnait aux niveaux 2 ou
3, il reviendra au niveau 1 opérateur lors de sa remise en route. S’il a été arrêté au
niveau de configuration, il démarrera avec un message - P.CnF - arr?t pendant le
mode config. Voir la section «Démarrages ultérieurs», page 77.
92
HA032842ENG version 4
Diagramme de navigation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Diagramme de navigation
Le diagramme de navigation montre la suite d'opérations requises sur les boutons du
panneau avant pour atteindre des paramètres spécifiques.
Pour faciliter l'accès, les paramètres sont organisés par liste. On sélectionne l'en-tête
de chaque liste en appuyant plusieurs fois sur le bouton « Page »  . Chaque
en-tête a un titre, par exemple, le premier est intitulé Entrées analogiques (AI LIST).
Une même liste peut contenir plusieurs instances. Par exemple, si deux entrées
analogiques sont fournies, la liste est divisée en INST 1 et INST 2, qu'on sélectionne
à l'aide des boutons « Augmentation » et « Diminution »
/
.
De même, une liste peut contenir plusieurs sous-listes. Par exemple, la liste
« BOUCLE ». On sélectionne les sous-listes en accédant à la première sous-liste, à
l'aide du bouton « Défilement »  , puis en utilisant les boutons « Augmentation »
et « Diminution » pour accéder aux sous-listes suivantes.
Une fois que la liste ou sous-liste appropriée est sélectionnée, appuyer sur
« Défilement » pour faire défiler la liste de paramètres. Appuyer sur le bouton de
page pour faire défiler dans l'autre sens.
Le diagramme de navigation figurant ci-après illustre sous forme de diagramme les
boutons sur lesquels il faut appuyer.
Le diagramme de navigation inclut généralement toutes les listes et tous les
paramètres disponibles au niveau configuration. Certains paramètres ne seront pas
forcément affichés au niveau 3 et seuls les listes et paramètres qui sont requis pour
une application particulière sont affichés sur le régulateur.
Blocs trousse à outils
Les blocs Toolkit sont des fonctionnalités commandables composées de plusieurs
blocs fonction. On peut les ajouter ultérieurement en utilisant la « Sécurité
fonctionnalités », voir la section «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210.
Deux types de blocs Toolkit peuvent être commandés :
•
Standard. Disponible dans toutes les versions du firmware.
•
Enrichi. Disponible dans les versions de firmware à partir de 3.01.
200 fils maximum sont disponibles, quelle que soit l'option de bloc Toolkit achetée.
Un instrument « standard » peut être transformé en variante « enrichie » en achetant
un code fonctionnalité en ligne.
Le tableau ci-dessous présente les fonctions disponibles selon l'option Toolkit
commandée :
93
HA032842ENG version 4
Diagramme de navigation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Caractéristiques
Bloc fonction
Pas de Toolkit
Standard
Enrichi
•
Opérateurs
mathématiques
0
4
8
•
Opérateurs logiques
Lgc2
0
4
8
•
Opérateurs logiques
Lgc8
0
2
4
•
•
•
•
Temporisateur
0
3
4
Compteur
0
4
12
Totaliseur
0
1
2
Multiplexeurs
analogiques
0
1
2
•
•
Valeurs utilisateur
0
1
1
Surveillance des
entrées
0
2
2
•
•
Bloc commutation
0
1
1
Linéarisation d’entrée
0
2
2
Les blocs fonction sont décrit dans le chapitre Configuration.
94
HA032842ENG version 4
1
T
2
INST
YP
N
TS
.P
.HI
.LO
HI
LO
NT
OFS
.T
YP
YP
OUT
.IN
io.1
INST
IN.TYP
LIN
UNITS
DEC.P
RNG.HI
RNG.LO
MV.HI
MV.LO
SHUNT
PV.OFS
FILT.T
CJ.TYP
SB.TYP
SB.OUT
CJC.IN
PV
PV.ST
MV.IN
ST
IN
IDENT
TYPE
PV
VAL.HI
VAL.LO
OUT.HI
OUT.LO
OUT
M.O.T
CYCl.T
SENSE
INER
BKLSH
STBY
FLBK.V
io.2
INST
OP.3
INST
IDENT
TYPE
PV
VAL.HI
VAL.LO
OUT.HI
OUT.LO
OUT
M.O.T
CYCl.T
SENSE
INER
BKLSH
STBY
FLBK.V
IDENT
TYPE
PV
OUT
SENSE
io.4
INST
IDENT
TYPE
PV
VAL.HI
VAL.LO
OUT.HI
OUT.LO
OUT
M.O.T
CYCl.T
SENSE
INER
BKLSH
STBY
FLBK.V
LA
INST
IDENT
TYPE
PV
SENSE
Lb
INST
LOOp
LIST
d1
INST
IDENT
TYPE
PV
SENSE
Revenir au précédent
LIST
CFG
SP
FF
AtuN
PiD
OP
diAG
S.LIST
S.LIST
S.LIST
S.LIST
S.LIST
S.LIST
S.LIST
A-M
R-L
MODE
SP.SRC
PV
TGT.SP
W.SP
W.OUT
HOLD
TRACK
F.MAN
I.HOLD
HEAT.T
COOL.T
ACTN
SP.SRC
D.TYPe
PB.UNT
RECv.M
BAD.TX
MAN.TX
AM.LVL
Sp.lvl
m.lvl
RNG.HI
RNG.LO
SP.HI
SP.LO
SP.SEL
SP1
SP2
PSP.S
PSP
RSP.T
RSP.HI
RSP.LO
RSP.EN
RSP
TRM.HI
TRM.LO
TRIM
RT.UNT
SP.UP
SP.DWN
RT.DIS
F.TYPE
DV
F.GAIN
F.BIAS
F.LEAD
F.LAG
F.HI
F.LO
F.HOLD
F.OP
FB.TRM
TUNE
T.HI
T.LO
T.CH2
T.ALGO
T.STAT
Stage
Sgt.t
G.SCH
SET
BOUND
GS.HYS
PB.H
PB.C
TI
TD
CBH
CBL
MR
OP.HI
OP.LO
HYS.H
HYS.C
PB2.H
PB2.C
TI2
TD2
CBH2
CBL2
FLBK.V
OUT.HI
OUT.LO
H.OUT
C.OUT
MAN.OP
TRK.OP
CH2.DB
OP.UP
OP.DWN
OP.DIS
PWR.FF
C.DB
NLIN.C
STEP.V
TT.H
TT.C
R.OP.HI
R.OP.LO.
R.OP.DI
L.BRK.T
L.BRK.D
L.BRK
DEMO
DEV
TGT.OP
W.OP.HI
W.OP.LO
P.TERM
L.VOLT
W.PB.H
W.PB.C
W.TI
W.TD
W.CBH
W.CBL
W.MR
AT.LIM
IN.HLD
IN.TRA
IN.MAN
IDENT
TYPE
PV
SENSE
OUT
PROG
mAIN
CT.EN
CT.SRC
CT.RNG
CT.LAT
LD.SP
LK.SP
OC.SP
LD.I
LK.I
LD.ALM
LK.ALM
OC.ALM
CT.ACK
CT.HYS
MAIN
CONF
CLN
Imp
s.list
s.list
s.list
s.list
State
c.pot
Dew.pt
O2
Sat.lim
Out.st
Soot
Cof
H2f
Pf
Prb.in
Tmp.in
p.bias
t.bias
Cln.en
Clean
Abrt.c
c.tmr
c.mv
c.rcov
c.rst
Brnof
c.frq
Max.t
c.min.r
c.max.r
Probe
O2.typ
O2.unt
Co.idl
Min.t
Soot.k
z.run
z.abrt
Imped
z.max.r
z.thrs
z.rst
+
S.LIST
IDENT
TYPE
PV
SENSE
OUT
d2
INST
E.ACCS
R.ACCES
RECOV
SERVO
R.RESN
RESN
MAX.EV
R.EVT
mx.prg
mx.seg
P.SET
LIST
P.NUM
p.name
HB.STY
HB.TYP
HB.VAL
RAMP.U
DWEL.U
P.CYC
P.END
S.NUM
s.name
S.TYPE
TSP
R.RATE
R.TIME
DUR
C.PRG.N
EV.OP
1à6
ALm
LIST
bCd
LIST
1
INST
TYPE
STAT
IN
THLD
HYST
LATCH
BLOCK
DELAY
OUT
ACK
INHIB
S.INHB
REF
RATE
RT.UNIT
FILT.T
2
INST
TYPE
STAT
IN
THLD
HYST
LATCH
BLOCK
DELAY
OUT
ACK
INHIB
S.INHB
REF
RATE
RT.UNIT
FILT.T
BCD.1
BCD.2
BCD.3
BCD.4
BCD.5
BCD.6
BCD.7
BCD.8
BCD.OP
BCD.ST
RECP
LIST
LOAD
SAVE
E.ALT
Communication
fixe
O.COM
NWRK
BCST
s.list
s.list
NWRK
BCST
s.list
s.list
INTF
PROT
N.STA
W.TIME
W.ACTN
W.RCOV
W.FLAG
DELAY
T.FMT
ENABL
DEST
VALUE
BAUD
PRTY
NODE
m.fmt
mAIN
1
INST
OPER
IN1.X
IN2.X
UNITS
RES
L.LIM
H.LIM
FBACK
FB.VAL
SEL
IN1
IN2
OUT
STATE
ENABL
DEST
VALUE
IP.MD
IP.A1-4
IP.S1-4
IP.G1-4
MAC1 -6
B.STM
R.PRT
M.FMT
2
INST
s.list
1
Communication en option
INST
OPER
IN1.X
IN2.X
UNITS
RES
L.LIM
H.LIM
FBACK
FB.VAL
SEL
IN1
IN2
OUT
STATE
2
INST
INST
OPER
IN1
IN2
FBACK
INV
OUT
STATE
OPER
IN1
IN2
FBACK
INV
OUT
STATE
Trousse à outils activée
1
2
INST
Type
Time
e.time
In
Out
trigd
INST
OPER
N.IN
IN.inv
Op.inv
IN1 - 8
Op
STATE
OPER
N.IN
IN.inv
Op.inv
IN1 - 8
Op
STATE
Enbl
Dir
r.cry
o.flow
Clock
Targt
Count
Reset
o.clr
(La boîte à outils activée inclut les listes Maths à Basculement)
Revenir au précédent
1 à 12
u.VAL
LIST
1à2
I.mon
LIST
1
2
INST
Units
Res
h.lim
l.lim
Value
statu
INST
Units
Res
h.lim
l.lim
Value
statu
Sw.OV
LIST
1
2
INST
In
Max
Min
Thold
d.abv
t.abv
Alm.d
Alm.tm
Al.op
reset
In.st
INST
In
Max
Min
Thold
d.abv
t.abv
Alm.d
Alm.tm
Al.op
reset
In.st
In.hi
In.lo
Sw.hi
Sw.lo
In.1
In.2
f.val
f.typ
Sel.in
b/mod
Out
stat
+
OR
LIST
INSt
LIST
1à8
Lin
LIST
1
2
INST
In1
In2
In3
In4
In5
In6
In7
in8
out
INST
In1
In2
In3
In4
In5
In6
In7
in8
out
INFO
HmI
SEC
diAG
mOdS
s.list
s.list
s.list
s.list
s.list
Lang
t.unit
i.num
i.type
Psu
i.ver
cm.id
Cs.id
h.disp
H.TIME
K.LOCK
BG.TYP
BG.MAX
BG.MIN
BG.PV
F1.FN
F2.FN
PS.FN
L2.p
L3.p
Cfg.p
c.pas.d
c.pas.e
p.lock
c.mem
New.al
g.ack
Smpl.t
t.fmt
f.stby
e.stat
R,cnt
Io.f
Io1.e
Io2.f
Io2.e
Io4.f
Io4.e
Opt.f
Opt.e
CAL
LIST
Id
Stat
Mode
c.val
1
INST
in
out
state
form
units
Res
Fback
Fb.val
Out.lo
Out.hi
Num.pt
Edt.pt
In1
Out1
In16
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Niveau de configuration
La configuration de l’instrument via le panneau avant est particulièrement utile quand
des modifications relativement minimes sont requises sur place, peut-être pendant la
mise en service. Pour réaliser des modifications plus importantes ou plus détaillées,
l’utilisation du pack de configuration Eurotherm iTools est recommandée. Elle est
décrite au chapitre suivant.
Contenu de ce chapitre
•
Ce chapitre décrit comment configurer le régulateur via l’IHM.
•
Répertorie tous les paramètres disponibles dans chaque bloc de fonction.
Blocs fonctions
Le régulateur est composé de plusieurs blocs fonction matériels et logiciels. Chaque
bloc comporte des entrées et sorties reliées par câblage logiciel afin de correspondre
à l’application à laquelle le régulateur est destiné.
Le diagramme suivant donne un exemple des blocs fonction d’un régulateur type :
TC
logiques
Procédés de
régulation
Sorties
RTD
Entrée capteur
Entrée/Sortie 1
mA
(Liste AI)
Liste io
Bloc régulation
V
Point de
consigne
Liste Loop
Sortie 2
Liste io
Liste Loop SP
Entrée logique
A
Bloc Alarmes
Sortie 3
Liste IO
Liste AL
Liste io
Bloc compteur
Sortie 4
Liste tmr
Liste io
Sortie
numérique B
Liste IO
Transformateur
de courant
Alarme CT
Liste CT
Liste CT
Vers les
actionneurs
de
l’installation
Communications
numériques
EIA232,
Liste Comm
Ethernet
EIA425
La température (ou la valeur de procédé, PV) est mesurée par le capteur et
comparée à une consigne (SP) définie par l’utilisateur.
Le but du bloc régulation est de réduire la différence entre SP et PV à zéro en
fournissant une sortie compensatrice à l’installation via les blocs pilotes de sortie.
97
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Les blocs compteur et alarmes peuvent être forcés à fonctionner sur un certain
nombre de paramètres au sein du régulateur, alors que les communications
numériques fournissent une interface pour la collecte des données, la surveillance et
la régulation à distance.
Le comportement de chaque bloc est défini par ses paramètres internes. Certains de
ces paramètres sont mis à la disposition de l’utilisateur qui peut les ajuster en
fonction des caractéristiques du procédé à contrôler.
Ces paramètres se trouvent dans les listes du niveau Configuration.
On peut aussi configurer le régulateur en utilisant iTools comme décrit à
«Configuration avec iTools», page 228. iTools est un logiciel exclusif conçu pour
configurer les instruments Eurotherm. Il peut être téléchargé depuis
www.eurotherm.com.
Paramètres du niveau Configuration
Au niveau Configuration tous les paramètres sont organisés en listes (comme au
niveau 3 opérateur). Seuls les paramètres liés aux fonctions activées sont affichés.
Chaque liste peut contenir des paramètres de niveau opérateur et de configuration.
Les paramètres sont affichés uniquement quand l’instrument se trouve dans le mode
approprié. Si une liste ne contient pas au moins un paramètre affichable, elle n’est
pas affichée.
Pendant la navigation, l’affichage centre (affichage inférieur dans EPC3016)
présente le code mnémonique du paramètre ou l’en-tête de la liste. Une chaîne de
défilement contenant le paramètre ou la description de la liste s'affiche dans la
section inférieure de l’affichage.
98
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sélection du niveau de configuration
AVERTISSEMENT
DANGER OU CONFIGURATION INCORRECTE
Une configuration incorrecte peut causer des dommages matériels au procédé
et/ou des blessures, la configuration doit par conséquent être effectuée par une
personne compétente et habilitée à le faire. La personne chargée de la mise en
service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte.
Au niveau de configuration, le régulateur ne régule pas le procédé et ne fournit pas
d'indication d’alarme. Ne pas sélectionner le niveau de configuration pendant un
procédé en cours.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
La procédure est similaire à celle présentée à la «Pour accéder au niveau 3», page
91.
Opération
action
Sélectionner le 1.
niveau 3
Display
Appuyer longuement
sur

jusqu’à ce
que LEv 3 soit affiché.
2.
Appuyer sur
CONF
goto
Notes
LEv1 est affiché en premier. Continuer
à maintenir le bouton jusqu'à ce que
Lev3 s'affiche.
pour
sélectionner CONF
3.
Appuyer sur

pour

pour
accéder
Saisir le mot
de passe
4.
Appuyer sur
passer au caractère
suivant.
5.
Appuyer sur
ou
pour sélectionner
la valeur correcte du
caractère du mot de
passe.
99
6.
Si le mot de passe
correct a été saisi, le
message PASS s'affiche
momentanément. Le
régulateur fonctionne
maintenant au niveau
de configuration.
Sélection des
en-têtes de
liste
7.
Appuyer plusieurs fois
Sélection des
paramètres
dans la liste
8.

Appuyer plusieurs fois
 
0___
code
CONF
pass
Conf
list
A1
list
tC
IN. TYP
Le mot de passe par défaut pour le
niveau de configuration est « 0004
.
Une situation spéciale existe si un code
de sécurité a été configuré sur
« 0000 ». Si c’est le cas il est inutile de
saisir un code. Le régulateur accède
immédiatement au niveau choisi.
Si l‘on entre un code incorrect,
l’affichage revient à ACCUEIL.
Après trois tentatives erronées, le
système de saisie du mot de passe se
bloque pendant un délai défini dans le
paramètre « password Lockout Time »
dans le «Sous-liste de sécurité (SEC)»,
page 210, et le message déroulant
« HMI Config Level Locked Too
Many Incorrect password
Attempts » est affiché.
Ceci affiche la première liste - Analog
Input List.

Appuyer sur
+
pour revenir à
l’en-tête de la liste précédente.
Ceci affiche le type d’entrée.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Pour retourner au niveau 1
Depuis le niveau configuration, il n’est pas possible de sélectionner le niveau 2 ou le
niveau 3.
1. Appuyer longuement sur
2. Appuyer sur
100

jusqu’à ce que Goto LEv1 soit affiché.
 pour accepter.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Diagramme de navigation du niveau configuration et du niveau 3
Le diagramme complet de navigation pour le niveau 3 et les niveaux
configuration sont illustrés dans la section «Diagramme de navigation», page
95.
 pour faire défiler l’en-tête de chaque liste (le nom du bloc
Appuyez sur
fonction) successivement.
Le fait d'appuyer sur  sur l’un de ces en-têtes produit le résultat suivant
quand le bloc fonction est accédé :
1. Affiche le premier paramètre (voir recettes).
2. Affiche la sélection d'instance (voir IO pour les instances nominatives ou
Alarme pour les instances numérotées).
3. Affiche la sélection de sous-classe (voir Boucle).
Au stade 2 ou 3 ci-dessus, le fait d'appuyer sur haut et bas fait défiler les
instances/sous-classes.
Exemples
Les exemples suivants montrent comment naviguer entre différents blocs
fonctions.
Exemple 1 : pas d’instances supplémentaires et pas de
sous-classes
La liste CT est un exemple d'une classe ne contenant aucune instance
supplémentaire et aucune sous-classe. En d'autres termes, il s'agit d'une simple
liste de paramètres sous l’en-tête CT qui a configuré le transformateur de
courant.
1. Appuyer sur
 jusqu'à ce que la liste soit affichée.
2. Puis appuyer sur

pour faire défiler les paramètres.
3. Pour modifier la valeur d’un paramètre lecture/écriture (R/W) sélectionné,
appuyer sur
ou
.
Exemple 2 : instances multiples et absence de sous-classes
(nominatives)
La liste io est un exemple d'une classe contenant de multiples instances et
aucune sous-classe. Les instances sont nominatives, par exemple io.1, io.2,
OP.3 etc. (voir «Liste des E/S (io)», page 110). La liste des paramètres pour
chaque instance n’est pas nécessairement identique.
101
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Le schéma de navigation pour ce type de bloc fonction est présenté ci-dessous :
Plus d'instances
Premier paramètre
Plus de paramètres
1. Appuyer sur
 pour faire défiler la liste io.
2. Appuyer sur  pour sélectionner la première instance des paramètres io. Elle
est affichée sous la forme io.1 et INST pour indiquer qu’il s'agit de la première
instance des paramètres dans cette catégorie.

3. Appuyer à nouveau sur
pour faire défiler les paramètres pour io.1
pour sélectionner l’instance suivante et les successives, appuyer sur
4. Appuyer sur
ou
.
pour faire défiler vers l’arrière.
5. Pour modifier la valeur d’un paramètre lecture/écriture (R/W) sélectionné,
appuyer sur
ou
.
Exemple 3 : instances multiples et absence de sous-classes
(numérotées)
La liste des alarmes est aussi un exemple d'une classe contenant de multiples
instances et aucune sous-classe. Les instances dans ce cas sont des instances
numérotées, comme 1 à 6 «Liste d'alarmes (ALm)», page 145. La liste des
paramètres pour chaque instance n’est pas nécessairement identique.
Plus d'instances
Premier paramètre
Plus de paramètres
Exemple 4 : une seule instance et plusieurs sous-classes
La liste Boucle est un exemple d'une classe contenant une seule instance et
plusieurs sous-classes. Une sous-classe (ou liste) regroupe les paramètres sous des
sous-titres significatifs. Par exemple, tous les paramètres associés à la consigne
sont regroupés dans la liste SP (affichée sous la forme S.LIST). Chaque sous-classe
est différente.
102
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Le schéma de navigation pour ce type de bloc fonction est présenté ci-dessous :
Plus d'instances
Premier paramètre
Plus de paramètres
Exemple 5 : plusieurs instances et plusieurs sous-classes
La liste de communications est un exemple d'une classe contenant plusieurs
instances et plusieurs sous-classes. Les instances sont Fixe et Option et les
sous-listes sont Principal, Réseau et Diffusion.
Plus d'instances
Première sous-classe
Premier paramètre
103
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Navigation dans les paramètres
1. Appuyer sur

2. Appuyer sur
lecture seule).
pour sélectionner des paramètres dans une liste.
ou
pour modifier la valeur du paramètre (s'il n’est pas en
Certains paramètres sont analogiques, auquel cas la valeur peut être modifiée entre
les limites.
Certains paramètres sont énumérés, ce qui signifie qu’ils sont associés à un
mnémonique que l’on peut sélectionner dans une liste.
Les pages suivantes présentent tous les paramètres disponibles dans le régulateur
dans leurs listes respectives. Les paramètres sont uniquement présentés dans le
régulateur si cette fonctionnalité a été fournie et activée.
Remarques:
1. R/O = Lecture seule à tous les niveaux.
2. Conf R/W = Lecture/écriture uniquement au niveau de configuration.
3. L3 R/W = Lecture/écriture uniquement au Niveau 3 (et Config).
4. L3 R/O = Lecture seule au Niveau 3 (et à tous les niveaux inférieurs).
Valeurs énumérées
Dans la colonne de valeur des valeurs énumérées des tableaux suivants, la valeur
numérique associée est présentée. Il s'agit de la valeur qui devrait être écrite si un
maître de communications tiers était utilisé. Par exemple :
104
•
tC (0)
•
mV (1)
•
V (2)
•
mA (3)
•
RTD (4)
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste d’entrées analogiques (a1
a2)
 après avoir accédé au niveau 3 ou niveau
La première pression sur
Configuration présente la liste « ANALOG INPUT ». Dans cette liste, vous pouvez
configurer le type d’entrée et les autres caractéristiques de l’entrée 1 (et de l’entrée
2, si elle existe).
•
L'instance 1 d’A1 de la liste AI contient les paramètres disponibles pour IP1
•
L'instance 2 d’A2 de la liste AI contient les paramètres disponibles pour IP2
L’entrée IP2 est une option commandable dans EPC3008 et EPC3004. Elle n’est
pas disponible dans EPC3016.
L’accès à la liste des paramètres d’entrée analogiques est résumé plus bas. Le
diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de
navigation», page 95.
Revenir à CONF
+
Accéder au
niveau
CONF
A1
LIST
1
INST
IN.TYP
LIN
UNITS
DEC.P
RNG.HI
RNG.LO
MV.HI
MV.LO
SHUNT
PV.OFS
FILT.T
CJ.TYP
SB.TYP
SB.OUT
CJC.IN
PV
PV.ST
MV.IN
2
INST
Vers la liste
suivante
(io)
Il y a 2 instances de la
liste AI si la seconde
entrée analogique est
installée
IN.TYP
LIN
UNITS
DEC.P
RNG.HI
RNG.LO
MV.HI
MV.LO
SHUNT
PV.OFS
FILT.T
CJ.TYP
SB.TYP
SB.OUT
CJC.IN
PV
PV.ST
MV.IN
Les paramètres de la liste ci-dessous sont identiques pour 1 et 2.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Description
Accès
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
INST
1
Liste Entrée 1 (IP1).
Conf R/W
2
Liste Entrée 2 (IP2) EPC3008 et EPC3004 seulement.
L3 R/O
105
Entr?e
analogique
ou
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Accès
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
in.typ
tC
0
Thermocouple.
Conf R/W
Par défaut : Thermocouple
L3 R/O.
mV
1
millivolts.
V
2
Volts.
mA
3
Milliampères.
RTD
4
Thermomètre à résistance platine.
zirc
5
Sonde Zirconium haute impédance (disponible uniquement sur
l’entrée secondaire).
J
0
Type de thermocouple J.
Conf R/W
k
1
Type de thermocouple K.
L3 R/O.
Par défaut : Type K
Non affiché
lorsque l’entrée
type est RTD.
Lin
unit?s
DEC.P
RNG.HI
Type d?entr?e
Linearisation
type
ou
L
2
Type de thermocouple L.
r
3
Type de thermocouple R.
b
4
Type de thermocouple B.
n
5
Type de thermocouple N.
t
6
Type de thermocouple T.
s
7
Type de thermocouple S.
CSt.1
8
Linéarisation personnalisée 1. Pour télécharger les tableaux de
linéarisation spéciaux, voir «Chargement d'un tableau de
linéarisation personnalisé», page 256.
CST.2
9
Linéarisation personnalisée 2. Deux tableaux peuvent être
téléchargés dans les régulateurs série EPC3000.
100
10
Thermomètre à résistance type PT100.
1000
11
Thermomètre à résistance type PT1000.
LIN
12
Linéaire.
Sqr
13
Racine carrée.
Unit?s
R?solution
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Conf R/W
L3 R/O.
Affiché pour tous
les types
d'entrées.
Affiché si l’entrée
est RTD, mV, V
ou mA.
Illustré pour les
entrées mV, V
ou mA.
Voir la section «Unités», page 108 pour une liste des unités
utilisées.
Conf R/W
L3 R/W
nnnnn
0
Le nombre de points décimaux affiché
Conf R/W
nnnn.n
1
La plage va de zéro à quatre points décimaux.
L3 R/O
nnn.nn
2
: nnnn.n par défaut
nn.nnn
3
n.nnnn
4
Maxi gamme
Limite maxi entrée. Sert à limiter les plages de thermocouple et
les types d'entrée RTD, et mettre à l'échelle les entrées mV, V et
mA. AI2 inclut également Zirconium.
Conf R/W
L3 R/O
Par défaut tc 500 ; mV 40 ; V 10 ; mA 20 ; RTD 500 ;
Zirconium 2000
RNG.LO
Mini Gamme
Limite mini gamme. Sert à limiter les plages de thermocouple et
les types d'entrée RTD, et mettre à l'échelle les entrées mV, V et
mA. AI2 inclut également Zirconium.
tc 0 ; mV 0 ; V 0 ; mA 4 ; RTD 0 ; Zirconium 0, par défaut
mv.hi
mV.lo
Maxi Entr?e
Mini Entr?e
mV: -800,0
à 800,0
V: -10,00 à
10,00
mA: -800,00
à 800,00
shunt
106
Valeur Shunt
1 00
1000 00
Limite haute pour les entrées mV, mA ou V.
Conf R/W
Par défaut : mV 40 ; V 10 ; mA 20
Par défaut : mV 0 ; V 0 ; mA 4
Non illustrée
pour les entrées
thermocouple ou
RTD.
Valeur pour la résistance shunt des entrées mA.
Conf R/W
Limite basse pour les entrées mV, mA ou V.
Par défaut : 2,49 Ω.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
PV.OFS
0
D?calage PV
Description
ou
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Un décalage simple est fourni pour ajuster la variable procédé
d’un montant fixe sur sa gamme. Ceci peut être utilisé pour
compenser les tolérances thermocouples et autres connues
pouvant exister dans une installation multi-instruments de
manière à ce que tous les instruments lisent la même valeur.
Conf R/W
L3 R/W
Voir également «Calibration avec un bloc sec ou l’équivalent»,
page 390 qui décrit la méthode d'ajustement de calibration en
deux points. Ceci peut être utilisé pour appliquer une correction
linéaire à la lecture de température.
Par défaut : 0,0
FILT.T
Constante de
temps de filtre
0
60
Certaines installations industrielles peuvent provoquer
l’apparition de bruit électrique dans la mesure du procédé. Ceci
peut provenir par exemple de CEM ou de liaisons mécaniques.
Un filtre est prévu pour réduire la fréquence du bruit électrique
constaté par l’instrument. L’effet du bruit électrique peut être
réduit en augmentant la constante du temps de filtre, mais il faut
trouver un compromis car cela pourrait affecter la réaction en
boucle fermée du système.
Conf R/W
L3 R/W
Plus ce chiffre est élevé, plus la température mesurée sera lente
à réagir aux fluctuations.
Par défaut : 1.6s
CJ.TYP
CJC type
AutO
0
Un thermocouple mesure la différence de température entre le
raccord de mesure (soudure chaude) et le raccord de référence
(soudure froide). Auto utilise la mesure de la température faite
par l’instrument, lorsque le thermocouple est connecté à ses
terminaux arrière.
Par défaut : Auto
SB.TYP
CAPTEUR
type ouverture
0
1
Le raccord de référence est maintenu à une température fixe
connue de 0 degrés généralement par une méthode de point
froid externe.
50
2
Le raccord de référence est maintenu à une température fixe
connue de 50 degrés généralement par une méthode de boîte
chaude externe.
off
3
CJC est désactivé. Ceci peut être utilisé par exemple quand une
mesure thermocouple est effectuée par un transmetteur externe
qui ne linéarise pas la courbe du thermocouple.
Off
0
Le régulateur surveille en permanence l’impédance d'un
transducteur ou capteur connecté à l’entrée. Désactivé signifie
que la rupture capteur n’est pas détectée.
LO
1
Conf R/W
L3 R/O
Illustré
uniquement pour
les entrées
thermocouple.
Conf R/W
L3 R/O
La rupture capteur est détectée si l’impédance aux terminaux
dépasse un seuil bas (généralement entre 3 et 5 KOhms).
Par défaut : Low
HI
sb.out
CAPTEUR
break
sortie
TEINT
On
2
La rupture capteur est détectée si l’impédance aux terminaux
dépasse un seuil haut (généralement entre 12 et 20 KOhms)
0
Pas de rupture de capteur détectée
1
Rupture de capteur détectée Si la rupture de capteur exige
d'activer une alarme logicielle, le paramètre sortie rupture
capteur peut être câblé à une alarme numérique haute. (Voir la
section «Exemple 1 : Câblage d'une alarme», page 238.
R/O
CJC.IN
Temp?rature CSF
La température CSF est une mesure de la température aux
terminaux de l’instrument. Elle est pertinente uniquement pour
les entrées de thermocouple et est fournie à titre d'aide au
diagnostic.
R/O
PV
PV
La valeur de procédé est la valeur affichée sur l’instrument,
généralement la température mesurée quand l’instrument
contrôle une boucle de température.
Conf R/O
L’état de la PV est continuellement surveillé.
Conf R/O
Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs
énumérées
L3 R/O
PV.ST
107
Statut PV
L3 R/O
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
MV.IN
Description
Appuyer sur
ou
Valeur mesur?e
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Il s'agit de la valeur mesurée en unités de mV ou ohms, selon le
type d’entrée. La valeur mesurée aux terminaux arrière peut être
utile comme aide au diagnostic pour déterminer si le
thermocouple ou le capteur d’entrée linéaire est correctement
câblé.
Conf R/O
L3 R/O
Unités
La liste ci-dessous s’applique à tous les blocs fonction contenant des unités
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
unit?s
108
Unit?s
Valeur
Description
Appuyer sur
Sans
0
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Aucune unité n’est affichée.
Conf R/W
L3 R/W
AtmP
1
Unités de température. ℃, ℉, K sont réglées dans la section Liste infos
instrument «Liste des instruments (INSt)», page 205
V
2
Volts.
mV
3
Millivolts.
A
4
Ampères.
mA
5
Milliampères.
PH
6
pH.
mmHG
7
Millimètre de mercure.
PSi
8
Livres par pouce carré.
bAr
9
Bar.
mBar
10
millibar.
P.RH
11
Pourcent d'humidité relative.
PErc
12
Pourcent.
mmwG
13
Niveau d’eau en millimètres.
inwG
14
Niveau d'eau en pouces.
inWW
15
Non utilisé.
OhmS
16
Résistance (ohms).
PSIG
17
Mesure des livres par pouce carré.
P.O2
18
Pourcent O2
PPm
19
Parts par million.
P.CO2
20
Pourcent CO2
P.CP
21
Pourcent de carbone.
P.SEc
22
Pourcent par seconde.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Statut
La liste ci-dessous s’applique à tous les blocs fonction contenant des énumérations
de statut global.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
OK
0
La variable procédé fonctionne correctement.
Conf R/W
Off
1
La voie est configurée pour être désactivée.
L3 R/W
O.rng
2
Quand le signal d’entrée dépasse la limite d’entrée supérieure de plus de
5 %, la VP clignote pour indiquer un dépassement de gamme.
Si la valeur est trop élevée pour pouvoir être affichée le message « HHHH »
clignote (consulter «Mise à l’échelle automatique du point décimal», page
79 pour la capacité de l’affichage pour chaque taille d'instrument).
U.rng
3
Quand le signal d’entrée dépasse la limite d’entrée inférieure de plus de
5 %, la VP clignote pour indiquer une valeur inférieure à la gamme.
Si la valeur est trop élevée pour pouvoir être affichée le message « HHHH »
clignote (consulter «Mise à l’échelle automatique du point décimal», page
79 pour la capacité de l’affichage pour chaque taille d'instrument).
109
Hw.s
4
Le statut du matériel d’entrée est inconnu.
Rng
5
Le statut entrée est réglé sur Plage au point d’un changement de
configuration de l’entrée analogique. Il reste en mode Plage jusqu’à ce
qu’une sortie d’une config force un redémarrage de l’instrument.
OFLw
6
Dépassement de variable procédé, peut-être dû à un calcul tentant de
diviser un chiffre par un chiffre relativement petit.
Bad
7
La VP ne lit pas correctement, ce qui peut venir d’un capteur ouvert.
Hwc
8
Les capacités du matériel ont été dépassées au point de la configuration,
par exemple configuration réglée sur 0 à 40 V quand le matériel d’entrée est
capable de 10 V maxi.
Ndat
9
Échantillons d’entrée insuffisants pour réaliser le calcul.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste des E/S (io)
Les modules suivants peuvent être installés dans le régulateur :
•
Aucune.
•
Module logique E/S.
•
Relais forme A.
•
Triac.
•
Sortie CC isolée.
La balise sortie 1 est opérée depuis IO(1) quand elle est configurée comme sortie.
La balise sortie 2 est opérée depuis IO(2) quand elle est configurée comme sortie.
La balise de la sortie 3 est opérée depuis OP(3).
La balise sortie 4 est opérée depuis IO(4) quand elle est configurée comme sortie.
L’accès à la liste Paramètres d’entrée/sortie est résumé plus bas. Le diagramme
complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page
95.
De la liste précédente (AI)
Revenir à l’en-tête de la liste précédente
+
io
LIST
Vers la liste
suivante (O.diO)
io.1
INST
IDENT
TYPE
PV
VAL. HI
VAL. LO
OUT. HI
OUT. LO
OUT
M. O. T
CYC. T
SENSE
INER
BKLSH
STBY
FLBK. V
io.2
INST
IDENT
TYPE
PV
VAL. HI
VAL. LO
OUT. HI
OUT. LO
OUT
M. O. T
CYC. T
SENSE
INER
BKLSH
STBY
FLBK. V
OP.3
INST
IDENT
TYPE
PV
OUT
SENSE
io.4
INST
IDENT
TYPE
PV
VAL. HI
VAL. LO
OUT. HI
OUT. LO
OUT
M. O. T
CYC. T
SENSE
INER
BKLSH
STBY
FLBK. V
LA
INST
IDENT
TYPE
PV
SENSE
Lb
INST
IDENT
TYPE
PV
SENSE
Le tableau suivant inclut tous les paramètres d’entrée/sortie disponibles mais ceux
qui sont affichés dépendent de la configuration de chaque E/S.
110
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Accès
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
IDent
Sans
0
Ceci affiche le type de matériel ES installé Voici les choix :
Conf R/O
L.IO
1
Entrée/sortie logique.
L3 R/O
ReLY
2
Relais.
ssr
3
Triac.
dc.OP
4
Sortie CC.
L.iP
5
Entrée logique.
OnOF
10
Sortie on off.
Conf R/W
L3 R/O
type
ID Hardware
E/S
type d' E/S
ou
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
tpo
11
Sortie proportionnelle.
haut
15
Position de vanne plus haute.
Bas
16
Position de vanne plus basse.
Le positionnement de vanne HAUT/BAS fonctionne avec des paires
de sorties, par ex :
UP : BAS
IO.1 : IO.2
IO.2 : OP3
OP3 : IO.4
di
5
Entrée à fermeture par contact.
mA.OP
0
Sortie mA.
V.OP
1
Sortie en tension.
PV
Variable de
proc?d?
Pour un type d’entrée : La variable procédé mesurée.
Conf R/W
Pour un type de sortie : La valeur de la sortie exigée.
L3 R/W
val.hi
demande haute
Valeur de demande PID en pourcentage indiquant la sortie
maximum - « OUT.H » - Permet un « Splitting de la sortie »
Conf R/W
L3 R/W
Par défaut : 100,0
val.lo
demande basse
out.hi
sortie haute
Présentée
Valeur de demande PID en pourcentage indiquant la sortie minimum uniquement
pour sortie CC
- « OUT.L » - Permet un « Splitting de la sortie ».
ou
Par défaut : 0,0
proportionnelle
La puissance maximum moyenne de sortie pouvant être fournie par
cette sortie - Autorise un « splitting de la sortie »
Par défaut : 100 % pour TPO ; 20 pour mA et 10 pour V, c.-à-d. la
valeur la plus haute possible pour le type sélectionné.
out.lo
Sortie basse
La puissance minimum moyenne de sortie pouvant être fournie par
cette sortie - Autorise un « splitting de la sortie »
Par défaut : 0
out
sortie
Pour les types de sorties logiques :
Conf R/O
Une valeur de 0 indique que la sortie est basse (relais désexcité)
alors qu’une valeur de 1 indique que la sortie est haute (relais
excité).
L3 R/O
Pour les types de sorties CC :
Il s’agit de la valeur de sortie physique lorsque la PV a été mappée
via les paramètres de gamme de demande sur la gamme de sortie.
111
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
m.o.t
auto
Temps On mini
Description
ou
0
à 150,00
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Temps d'impulsion minimum en secondes. Cette valeur définit la
durée minimum entre deux événements de commutation. Bien
qu’elle soit nommée « MinOnTime » elle s’applique de manière
égale aux impulsions d'activation et de désactivation.
Conf R/W
L3 R/W
La fiche technique du contacteur spécifie souvent le temps
d’impulsion minimum qui contribue à assurer une mise sous tension
et mise hors tension correctes du contacteur. Il peut s’agir de la
valeur la plus basse que vous devriez envisager d’utiliser comme
MinOnTime.
Auto(0) - Définit automatiquement le temps d'activation minimum
pour le matériel de sortie de la manière suivante :
Relais = 1 s (proportionnel) ou 0,1 s (montée/descente VP)
Logique = 0,05 s (proportionnel) ou 0,1 s (montée/descente VP),
Ou bien une valeur peut être définie manuellement mais il faut noter
que cette valeur sera réduite si elle est inférieure à la valeur
autorisée minimum pour le matériel installé (relais ou logique - voir
les paramètres ci-dessus).
Pour les sorties montée/descente VP, des valeurs inférieures de
MinOnTime peuvent produire moins d'activité de l’actionneur. En
effet, plus le MinOnTime est élevé, plus le mouvement de la vanne
est grand et plus la résolution de sortie est basse. Ceci peut
entraîner une augmentation de la chasse. En général, il faut utiliser
des valeurs inférieures à 0,5 s.
Par défaut : Auto
cycl.t
temps de cycle
Auto
à 600
0
Cette valeur définit la sortie proportionnelle (TPO) et le temps de
cycle en secondes. Elle est définie comme la période entre les
répétitions de sortie.
Conf R/W
L3 R/W
Quand ce paramètre est Auto (0), qui est le réglage par défaut,
l’algorithme TPO fonctionne dans un mode appelé « vague
constante ». Dans ce régime, le temps de cycle est
automatiquement et continuellement ajusté en fonction de la
demande de sortie. Ceci permet de maintenir la quantité de vague
dans le processus à une amplitude à peu près constante.
L’avantage est que les actionnements sont réduits en moyenne, ce
qui peut augmenter la vie utile des contacteurs et relais. Comme
suggéré, une demande de 50 % produit le temps de cycle le plus
court de 4*MinOnTime et le temps de cycle est prolongé plus la
demande s’éloigne de 50 %. Vous devez donc choisir un
MinOnTime qui donne le temps de cycle minimum approprié.
Ou bien vous pouvez définir directement une valeur de temps de
cycle. Quand une valeur est réglée, l’algorithme fonctionne dans un
mode appelé Temps de cycle constant. Dans ce régime, l’algorithme
tente de garder le temps de cycle constant, en posant l’hypothèse
d'une demande constante. Noter que le temps de cycle est prolongé
si la demande est telle que le temps de cycle ne peut pas être
obtenu sans violer le MinOnTime. Dans ce cas, le temps de cycle
effectif est prolongé juste assez pour contribuer à assurer le respect
du MinOnTime et de la demande.
Plusieurs facteurs peuvent influencer le paramétrage d’un temps de
cycle approprié et il s'agit souvent d’un compromis. Par exemple, un
temps de cycle plus long peut prolonger la vie utile des contacteurs
mais réduire celle des éléments chauffants. Un temps de cycle plus
long augmente aussi la quantité de vagues dans la variable de
procédé.
Par défaut : Auto
112
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
sense
NORm
Sens de l?E/S
Description
ou
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Sortie normale.
Conf R/W
Ceci est le réglage normal pour la régulation.
Sortie désactivée quand la demande PID est désactivée. Pour la
régulation, c’est le cas quand PV>SP.
Pour une entrée logique, l’entrée est active quand elle est égale à 1.
Par défaut : Normal
INV
1
Sortie inversée
Ceci est le réglage normal pour les alarmes.
Sortie désactivée quand l’alarme est active.
Sortie activée quand l’alarme est inactive.
Pour une entrée logique, l’entrée est active quand elle est égale à 0.
iner
inertie
0 0
30 0
Temps en secondes pour que le moteur de la vanne s’arrête après
l’arrêt de l’alimentation. 0,0 à 30,0 secondes.
L3 R/W
S’applique uniquement aux sorties de position de vanne.
Par défaut : 0,0
bklsh
backlash
0 0
30 0
Temps en secondes pour reprendre le jeu dans la liaison de
l’actionneur de la vanne. 0,0 à 30,0 secondes.
L3 R/W
S’applique uniquement aux sorties de position de vanne.
Par défaut : 0,0
stby
Action StandBy
Détermine l’action de sortie de positionnement de vanne (repos,
levée, descente) quand l’instrument est en mode veille.
Rest
0
Conf R/W
La vanne reste dans la position actuelle.
Par défaut : RAZ
Comptage
1
La vanne s'ouvre. S’applique à io1.
Bas
2
La vanne se ferme. S’applique à io2.
Le positionnement de vanne HAUT/BAS fonctionne avec des paires
de sorties, par ex :
UP : BAS
IO.1 : IO.2
IO.2 : OP3
OP3 : IO.4
flbk.v
113
Valeur de
repli
0
0
La valeur de repli à sortir quand le statut est MAUVAIS
Conf R/W
Défaut : la valeur de OUT.L
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Splitting de la sortie
Le splitting de la sortie est un processus consistant à avoir plusieurs sorties
entraînées à partir d'une seule boucle de régulation. Pour que cela soit possible, le
signal de sortie de la boucle unique est divisé entre deux voies de sortie.
Cette division de la sortie n’est pas effectuée dans la boucle de régulation mais plutôt
dans les blocs sortie.
BOUCLE
OP1
0–100%
OP
ENT
RÉE
OP2
ENT
RÉE
Fonctionnalité
•
La boucle de régulation n’est pas affectée par l’utilisation du splitting de la sortie
et continue à fournir sa sortie sous la forme d'une valeur 0–100 %.
•
Chaque bloc sortie peut être adapté individuellement en termes de points
d'activation/désactivation et de pourcentage de puissance de sortie.
•
La sortie de la boucle est « câblée » sur les entrées de deux blocs sortie.
•
Chaque bloc sortie comporte un paramètre « ValHigh » et « ValLow ». Ces
valeurs représentent le pourcentage de demande PID donnant respectivement la
sortie de puissance maximum et minimum.
•
Chaque bloc sortie comporte un paramètre « OutHigh » et « OutLow ». Ces
valeurs déterminent les limites en pourcentage de la puissance de sortie.
•
La relation entre la puissance de sortie et la valeur d’entrée est présentée dans
le graphique ci-dessous :
Signal de demande PID
VAL.H
VAL.L
OUT.L
114
OUT.H Sortie électrique
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Algorithmes de temps de cycle et de temps de fonctionnement
minimum
L’algorithme « Temps de cycle » et l’algorithme « Temps On mini » sont
mutuellement exclusifs et offrent une compatibilité avec les systèmes de régulateurs
existants. Les deux algorithmes s’appliquent uniquement aux sorties proportionnelles
et ne sont pas illustrés pour la régulation marche/arrêt.
Un temps de cycle fixe permet d’activer et désactiver la sortie pendant la période
définie par le paramètre. Par exemple, pour un temps de cycle de 20 secondes, une
demande de puissance de 25 % active la sortie pendant 5 secondes et la désactive
pendant 15 secondes, une demande de puissance de 50 % active et désactive la
sortie pendant 10 secondes, alors que pour une demande de puissance de 75 % la
sortie est active pendant 15 secondes et inactive pendant 5 secondes.
Le temps de cycle fixe peut être préférable pour entraîner les appareils mécaniques
tels que les compresseurs de réfrigération.
ATTENTION
PROTECTION CONTRE LES CYCLES COURTS
Les actionneurs sensibles à l’impulsion de commutation ou aux temps de cycle
doivent être dotés d’un dispositif de protection. Par exemple, les compresseurs de
réfrigération doivent être équipés d’un minuteur de blocage pour ajouter une
protection supplémentaire contre la commutation prématurée.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou
endommager l’équipement.
Le « Temps On mini » est décrit dans le tableau des e/s de la section précédente.
Si le dispositif de régulation est un relais ou un contacteur, le temps d’activation
minimum doit être réglé sur plus de 10 secondes (par exemple) pour prolonger la vie
utile du relais. À titre d’illustration, pour un réglage de 10 secondes, le relais se
commute (approximativement) comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Demande de puissance Temps d’activation du relais Temps de désactivation du relais
10%
10
100
25%
13
39
50%
20
20
75%
39
13
90%
100
10
Il faut noter que le réglage du temps de cycle définit le temps de cycle nominal. Le
temps de cycle réel peut être prolongé ou raccourci dans certaines conditions,
généralement aux extrêmes de la plage opérationnelle, sous réserve de MinOnTime.
Par exemple, en utilisant les paramètres ci-dessus, si la demande de puissance est
de 1 % et MinOnTime est réglé sur 10 secondes le temps d’arrêt devra être prolongé
à environ 1000 secondes. De manière similaire, si la demande est proche de 100 %,
le temps de fonctionnement doit augmenter de manière correspondante.
L’algorithme Temps On mini est souvent préféré pour réguler les dispositifs de
commutation avec des sorties triac, logiques ou relais dans une application de
régulation de la température. Il s'applique aussi aux sorties de position de vanne.
Remarque : Il faut tenir compte du nombre d’opérations que le relais doit endurer
au cours de sa vie utile. Voir la section «Endurance électrique relais», page 410.
115
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste des E/S logiques (O.d.IO)
Cette liste apparaît uniquement pour un EPC3008 ou EPC3004 si le module d'option
installé comporte des capacités d’entrée/sortie logique. EPC3016 ne prend pas en
charge cette liste.
Ces points E/S logiques peuvent uniquement être utilisés comme entrée logique ou
sorties marche/arrêt (c’est-à-dire : pas comme sorties de régulation).
L’accès à la liste Paramètres d’entrée/sortie numérique est résumé plus bas. Le
diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de
navigation», page 95.
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+
De la liste
précédente
(io)
O.dIO
LIST
d1
INST
IDENT
TYPE
PV
SENSE
OUT
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
ident
Valeur
HW ident
IDENT
TYPE
PV
SENSE
OUT
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Matériel installé :
Conf R/O
E.NEt
2
E.NET : Comms Ethernet + PV secondaire + Module 4 E/S logiques.
AID8
1
AI.D8 : PV secondaire + Module 8 E/S logiques
NoNe
0
Pas de carte options.
0
Entrée logique.
type d' E/S d1
PV
Variable de
proc?d?
OnOf
Sens de
l?E/S
Répéter
pour d1 à d8
Description
Appuyer sur
type
sense
d2
INST
Vers la liste
suivante (CT)
1
TEINT 0
Conf R/W
Sortie On Off.
Si le type d' E/S est une entrée, ceci indique l’état de l’entrée logique.
On
1
Si le type est une sortie, ceci indique l’état de demande de la sortie.
NORm
0
Sortie normale.
R/O
Conf R/W
Ceci est le réglage normal pour la régulation.
Sortie désactivée quand la demande PID est désactivée. Pour la régulation,
c’est le cas quand PV>SP.
Pour une entrée logique, l’entrée est active quand elle est égale à 1.
Par défaut : Norm
inv
1
Sortie inversée.
Ceci est le réglage normal pour les alarmes.
Sortie désactivée quand l’alarme est active.
Sortie activée quand l’alarme est inactive.
Pour une entrée logique, l’entrée est active quand elle est égale à 0.
out
116
sortie
Off
0
Une valeur de 0 indique que la sortie est basse (relais désexcité).
Conf R/O
On
1
Une valeur de 1 indique que la sortie est haute (relais excité).
L3 R/O
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste des CT (Ct)
Cette option peut mesurer, via un transformateur de courant externe, le courant qui
traverse la charge électrique quand la sortie de chauffage est « activée » (courant de
charge) et quand elle est « désactivée » (courant de fuite).
Si le courant de charge est inférieur à un seuil ou si le courant de fuite est supérieur à
un seuil, une alarme se déclenche. L’hysteresis pour quitter l’une de ces conditions
est configurable par l’utilisateur entre 0…5 % de la gamme CT, avec 2 % comme
valeur par défaut.
L’accès à la liste Paramètres de transformateur de courant est résumé plus bas. Le
diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de
navigation», page 95.
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+
De la liste
précédente
(O.dIO)
Ct
LIST
Vers la liste
suivante
(LOOP ou
ZIRC)
CT. EN
CT. SRC
CT. RNG
CT. LAT
LD. SP
LK. SP
OC. SP
LD. I
LK. I
LD. ALM
LK. ALM
OC. ALM
CT. ACK
CT. HYS
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
CT.EN
Valeur
Appuyer sur
TRANSFORMATEU Non
R DE COURANT
Description
ou
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Module CT désactivé. Si configuré sur NON, aucun autre paramètre
n’est affiché.
Conf R/W
L3 R/O
Par défaut : Non
ct.src
SOURCE CT
yes
1
Module CT activé.
AUCUN
0
Sans
Par défaut : Sans
CT.RNG
GAMME CT
io.1
1
Entrée/Sortie 1.
io.2
2
Entrée/Sortie 2.
oP.3
3
Sortie en relais.
io.4
4
Entrée/Sortie 4.
100 0
Règle la gamme CT de 0 à la gamme complète du CT (1000).
Conf R/W
Par défaut : 100,0
CT.LAT
117
TYPE MEMO AL.
CT
AUCUN
0
Sans mémorisation.
Conf R/W
Par défaut : Sans
AutO
1
Mémorisé avec remise à zéro automatique.
mAn
2
Mémorisé avec remise à zéro manuelle.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
ld.sp
lk.sp
oc.sp
Seuil de
charge
Seuil de
fuite
Seuil
surintensit?
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Appuyer sur
TEINT
Description
ou
0
0
à la valeur CT
pleine échelle
(1000)
TEINT
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Circuit de charge ouvert, seuil d’alarme de courant - alarme basse.
Conf R/W
Par défaut : Off
à la valeur CT
pleine échelle
(1000)
TEINT
Accès
Alarme de seuil de courant de fuite dans l’état désactivé - alarme
haute.
Conf R/W
Par défaut : Off
0
à la valeur CT
pleine échelle
(1000)
Seuil d’alarme de surintensité - alarme haute.
Conf R/W
Par défaut : Off
ld.i
Courant de
charge
Courant de charge mesuré.
L3 R/O
lk.i
Courant de
fuite
Courant de fuite d’entrée CT.
L3 R/O
ld.alm
Alarme de
courant de
charge
Non
0
Oui
1
Alarme de
courant de
fuite
Non
0
Oui
1
Alarme de
d?passement
Non
0
OUI
1
lk.alm
oc.alm
L3 R/O
L’état d’alarme basse de courant de charge devient actif quand le
courant de charge détecté est inférieur au seuil ld.sp. Ceci peut
indiquer une condition de défaillance partielle ou totale dans la
charge (par exemple un élément chauffant défectueux).
L3 R/O
L’alarme de courant de fuite devient active quand le courant mesuré
dépasse le seuil pendant les états d’inactivation des régulateurs.
L3 R/O
L’alarme de surintensité devient active si le courant mesuré dépasse
le seuil de surintensité.
Les alarmes CT doivent être câblées par logiciel à l’entrée d’un bloc alarme comme décrit de manière générale à la section «Exemple 1 :
Câblage d'une alarme», page 238.
CT.ack
ct.hys
CT AlarM
Acknowledge
Non
0
OUI
1
Hysteresis
alarme ct
2
L3 R/O
Acquittement de toutes les alarmes CT.
Pour contribuer à éviter des conditions d’alarme active/inactive
provenant du bruit électrique. Les conditions d’alarme allant d’active
à inactive sont évaluées en utilisant une valeur d’hystérésis comme
pourcentage de la gamme CT (0…5 %).
Conf R/W
Par défaut : 2%
118
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste Boucle (LOOP)
Pour avoir une explication plus poussée du fonctionnement de la boucle et des
descriptions supplémentaires des paramètres, consulter «Régulation», page 300.
Cette liste contient huit sous-listes : Principal (mAIN), Configuration (CFG), Consigne
(SP), Feedforward (FF), Autoréglage (Atun), PID (PId), Sortie (OP), Diagnostics
(dIAG).
L’accès à la liste Paramètres de boucle est résumé plus bas. Le diagramme complet
de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95.
Revenir à l’en-tête de la liste précédente
+
De la liste précédente
(Ct ou ZIRC)
LOOp
LIST
Vers la liste
suivante (PROG)
mAIN
CFG
SP
FF
AtuN
PiD
OP
diAG
S. LIST
S.LIST
S. LIST
S. LIST
S. LIST
S. LIST
S. LIST
S. LIST
A-M
R-L
MODE
SP. SRC
PV
TGT. SP
W. SP
W. OUT
HOLD
TRACK
F. MAN
I. HOLD
INT. BAL
119
HEAT. T
COOL. T
ACTN
SP. SRC
D. TYP
PB. UNT
REC. M
BAD. TX
MAN. TX
AM. LVL
RNG. HI
RNG. LO
SP. HI
SP. LO
SP. SEL
SP1
SP2
PSP. S
PSP
RSP. T
RSP. HI
RSP. LO
RSP. EN
RSP
TRM. HI
TRM. LO
TRIM
RT. UNT
SP. UP
SP. DWN
RT. DIS
RT. DNE
RT. SVO
TRM. PV
TR. PRG
TR. RSP
SP. BAL
F. TYPE
F. OP
F. GAIN
F. BIAS
F. LEAD
F. LAG
F. HI
F. LO
F. HOLD
FB. TRIM
DV
TUNE
T. HI
T. LO
T. CH2
T. ALGO
T. STAT
G. SCH
SET
BOUND
GS. HYS
PB. H
PB. C
TI
TD
CBH
CBL
MR
OP. HI
OP. LO
HYS. H
HYS. C
PB2. H
PB2. C
TI2
TD2
CBH2
CBL2
MR2
OP. HI2
OP/LO2
HYS2. H
HYS2. C
FLBK. V
OUT. HI
OUT. LO
H. OUT
C. OUT
MAN. OP
TRK. OP
CH2. DB
OP. UP
OP. DWN
OP. DIS
PWR. FF
C. DB
NLIN. C
STEP. V
TT. H
TT. C
R. OP. HI
R. OP. LO.
R. OP. DI
L. BRK. T
L. BRK. D
L. BRK
DEMO
DEV
TGT. OP
W. OP. HI
W. OP. LO
P. TERM
L. VOLT
W. PB. H
W. PB. C
W. TI
W. TD
W. CBH
W. CBL
W. MR
AT. LIM
IN. HLD
IN. TRA
IN. MAN
IN. AUT
M. RDY
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Boucle - Sous-liste principale
La sous-liste principale définit le comportement de la boucle de régulation sous
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
a-m
Choix
auto-manuel
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Auto
0
Sélection de la régulation automatique (boucle fermée).
mAn
1
Sélectionner le fonctionnement manuel (puissance de sortie ajustée par
l’utilisateur).
L3 R/O
Par défaut : Manuel
r-l
Choix
Distant-Loca
l
Loc
1
Consigne locale.
L3 R/O
En mode Auto, la boucle utilise l’une de ses consignes locales (SP1/SP2)
modifiable via le panneau avant ou sur les comms.
Par défaut : Local
rEM
0
Consigne déportée. Ceci sélectionne la source de consigne déportée.
Ce mode est souvent utilisé par exemple dans une topologie de cascade
ou avec un four à plusieurs zones.
Bien que ce paramètre soit utilisé pour sélectionner la consigne déportée,
il ne devient pas nécessairement actif. L’entrée RSP_En doit être vraie et
la RSP doit avoir un bon état avant de pouvoir devenir active. Si toutes
ces conditions ne sont pas remplies, la boucle revient à l'utilisation de la
consigne locale.
MODE
Mode boucle
R/O
Signale le mode d’opération actuellement actif.
La boucle comporte plusieurs modes d'opération possibles, qui peuvent
être sélectionnés par l’application. L’application peut demander plusieurs
modes en même temps. Le mode actif est donc déterminé par un modèle
de priorité selon lequel le mode ayant la plus haute priorité l’emporte. Les
modes présentés ci-dessous sont listés dans leur ordre de priorité.
HoLd
0
Pause.
Priorité 0 : La sortie de travail du régulateur sera maintenue à sa valeur
actuelle.
Track
1
Track.
Priorité 1 : La sortie du régulateur suivra le paramètre de sortie track. La
sortie track peut être une valeur constante ou être dérivée d'une source
externe (par ex. une entrée analogique).
f.man
2
Manuel forcé.
Priorité 2 : Ce mode se comporte de la même manière que Manuel mais
indique que le mode Auto ne peut pas être sélectionné actuellement.
Ce mode est sélectionné si le Statut PV n’est pas bon (par ex. rupture de
capteur) et, en option, si une alarme de procédé s’est déclenchée. Quand
on passe du mode Auto au mode Manuel forcé, la sortie passe à la Valeur
de repli (sauf si l’action de pause a été sélectionnée). Le transfert à
Manuel forcé à partir de tout autre mode sera toujours sans à-coups.
Ceci est utilisé dans plusieurs conditions, décrites en détail dans «Modes
d'exploitation», page 318.
man
3
Manuel.
Priorité 3 : En mode manuel, le régulateur transmet l’autorité de la sortie à
l’opérateur. La sortie est modifiable via l’IHM ou sur les comms.
tune
4
Réglage.
Priorité 4 : Ce mode indique que l’autoréglage fonctionne et qu’il a
l’autorité sur la sortie.
auto
5
Mode auto.
Priorité 5 (la plus basse) : En mode Auto, l’algorithme de régulation
automatique a l’autorité sur la sortie.
120
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
sp.src
consigne
source
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Indique la consigne source actuellement active.
L3 R/O
F.Loc
0
Consigne locale forcée. La consigne est revenue à la source locale car la
consigne déportée n’est plus accédée correctement.
Rem
1
La consigne est dérivée d’une source distante.
Loc
2
La consigne est dérivée localement.
PV
Variable de
proc?d?
La variable procédé Généralement câblée depuis une entrée analogique. R/W
tgt.sp
Consigne
cible
Ajuste et affiche la consigne cible actuelle. La consigne cible est la valeur
avant la limitation de vitesse.
w.sp
Working
Setpoint
Affiche la consigne de travail actuelle. Cette consigne peut être dérivée de R/O
plusieurs sources, en fonction de l’application. Par exemple, depuis le
bloc fonction programmateur ou depuis une consigne source déportée.
w.out
Sortie de
travail
La demande de sortie actuelle en %.
R/O
hold
Maintien
sortie
Quand ce paramètre est activé, la sortie du régulateur maintient sa valeur
actuelle.
L3 R/W
Utilisé pour sélectionner le mode Track. Dans ce mode, la sortie du
régulateur suit la valeur de sortie Track. La sortie Track peut être une
valeur constante ou provenir d'une source externe (par ex. une entrée
analogique). Track a la priorité 1 et neutralise donc tous les autres modes
sauf PAUSE.
R/O
Quand On est sélectionné, ce mode se comporte de la même manière
que Manuel mais quand il est actif indique que le mode Auto ne peut pas
être sélectionné actuellement.
R/O
T
TEIN
On
track
Repli sortie
T
1
TEIN
On
f.man
Manuel forc?
T
0
L3 R/O
0
1
TEIN
On
0
1
Quand on passe à ce mode depuis Auto, et que cette entrée est vraie, la
sortie saute à la valeur de repli.
Cette entrée peut être câblée aux alarmes ou entrées logiques et utilisée
pendant les conditions de procédé anormales.
Ce mode a la priorité 2 et neutralise donc tous les modes sauf Pause et
Track.
Quand l’un des modes ci-dessus est sélectionné, cela est indiqué par le
paramètre mode ci-dessus.
i.hold
int.Bal
Arr?t
int?grale
Non
0
OUI
1
Si ce paramètre est vrai, le composant intégral du calcul PID sera gelé.
?quilibrage
int?grale
Non
0
OUI
1
Cette fonctionnalité est incluse dans le régulateur mais n’est pas
Disponible
accessible via l’IHM. Elle est disponible dans iTools et est donc incluse ici. uniquement
Cette entrée déclenchée par le front montant peut être utilisée pour forcer dans iTools
L3 R/W
un équilibrage intégrale. Ceci recalcule la phase intégrale du régulateur
pour que la sortie précédente soit maintenue, en équilibrant toute
modification des autres phases.
Ceci peut être utilisé pour minimiser les à-coups dans la sortie quand on
sait par exemple qu’un changement de rythme artificiel de la PV va se
produire. Par exemple, un facteur de compensation vient de changer
dans le calcul d’une sonde oxygène. L’équilibrage intégrale est destinée à
éviter les à-coups proportionnels ou dérivés et permet à la sortie d’être
ajustée de manière fluide sous une action intégrée.
différents modes.
121
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste de configuration
La sous-liste de configuration définit le type de contrôle et le comportement de
certains paramètres dans des conditions spécifiques. Il est peu probable que ces
paramètres exigent d’être modifiés une fois que l’application aura été configurée.
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
heat.t
Type
r?gulation
sortie 1
pid
VPu
2
3
TEINT 0
cool.t
Type
r?gulation
sortie 2
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
PID proportionnel, Intégrale, dérivée, régulation triphasée.
Conf R/W
Par défaut : PID
L3 R/O
Position de vanne non bornée (aucun potentiomètre de feedback requis).
Voie de boucle de commande hors service.
OnOF
1
Régulation On/Off.
pid
2
PID proportionnel, Intégrale, dérivée, régulation triphasée.
Conf R/W
Position de vanne non bornée (aucun potentiomètre de feedback requis).
L3 R/O
VPu
3
TEINT 0
Voie de boucle de commande hors service.
Par défaut : Off
actn
Sens
d?action
r?gulation
OnOF
1
Régulation On/Off
REV
0
Action inversée. La sortie diminue alors que la SP augmente. Ceci est le
réglage normal pour les procédés de chauffage. Ne s’applique pas à la
régulation on-off.
Conf R/W
L3 R/O
Par défaut : Inverse
d.typ
Typed?riv?e
dir
1
Action directe; La sortie augmente alors que la SP augmente.
PV
0
Seuls les changements de PV entraînent une sortie dérivée.
Conf R/W
Utilisé généralement pour les systèmes de procédé, notamment ceux qui
emploient la régulation de vannes car elle réduit l'usure des éléments
mécaniques des vannes. Ne s’applique pas à la régulation on-off.
L3 R/O
Par défaut : PV
Err
1
Les modifications de la PV ou de la SP créent une sortie dérivée.
La phase dérivée réagit à la vitesse de changement de la différence entre la
PV et la consigne. Ne s’applique pas à la régulation on-off.
pb.unt
Unit?s bande
proportionn
elle
EnG
La bande proportionnelle est configurée en unités physiques (PV). Par
exemple, degrés C.
Conf R/W
L3 R/O
Par défaut : Eng
PErc
recv.m
0
1
La bande proportionnelle est configurée en pourcentage de la gamme de
boucle (RangeHigh moins RangeLow).
Ce paramètre configure la stratégie de récupération de la boucle. Cette
stratégie est adoptée dans les circonstances suivantes :
Mode
r?cup?ratio
n
DERNIE
R
0
•
Au moment du démarrage de l’instrument, après un cycle de mise
sous tension ou une coupure de courant.
•
Lors de la sortie des conditions de configuration de l’instrument ou
de veille.
•
Lors de la sortie du mode manuel forcé (F.MAN) pour accéder à un
mode de priorité inférieure (par ex. quand la PV est récupéré après
un état mauvais ou qu’une condition d’alarme disparaît).
Conf R/W
L3 R/W
Dernier mode avec dernière sortie.
La boucle prend le dernier mode avec la dernière valeur de sortie.
Par défaut : Dernier
mAn
1
Mode manuel avec sortie de repli.
La boucle prend le mode MANUEL avec la valeur de sortie de repli, sauf si
elle quitte le mode manuel forcé (F_MAN) auquel cas la sortie actuelle sera
maintenue.
122
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
bad.tx
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Si la PV rencontre une erreur (par exemple après une rupture de capteur) ce
paramètre configure le type de transfert sur manuel forcé (F_MAN).
Type
transfert
erreur PV
Conf R/W
L3 R/W
Noter que cette procédure est suivie uniquement pour le passage à F_Man
depuis Auto. La transition depuis tout autre mode est toujours sans à-coups
et la transition suite à l’assertion de l’entrée F_Man passe toujours à la valeur
de repli.
CHUTE
0
La valeur de repli sera appliquée à la sortie.
HoLd
1
La dernière sortie sans erreur sera appliquée. Il s'agira d'une valeur de sortie
à environ 1 seconde avant la transition.
Type de transfert auto/manuel
Conf R/W
trAc
0
La sortie manuelle suit la sortie de travail pendant que le mode n’est pas
MANUEL. Ceci contribue à assurer un transfert sans à-coups quand le mode
devient MANUAL.
L3 R/W
StEP
1
La sortie manuelle est réglée sur la valeur d’étape manuelle pendant que le
mode n’est pas MANUEL.
LASt
2
La sortie manuelle reste à la dernière valeur utilisée.
Par défaut : Chute
man.tx
Type
transfert
manuel
Par défaut : Trac
am.lvl
Niveau acc?s
auto/manu
Utilisé pour définir le niveau d'accès auquel le paramètre AutoMan peut être
modifié depuis l’IHM. Souvent utilisé pour éviter une utilisation non autorisée
du mode manuel.
LEv1
0
Conf R/W
L3 R/W
Le choix auto-manuel est disponible au niveau 1.
Par défaut : Lev1
sp.lvl
LEv2
1
Le choix auto-manuel est disponible au niveau 2.
Lev3
2
Le choix auto-manuel est disponible au niveau 3.
Niveau acc?s
consigne
Définit le niveau d'accès auquel la consigne peut être modifiée depuis l’IHM.
Souvent utilisé pour éviter une modification non autorisée des consignes.
Lev1
0
Conf R/W
L3 R/W
La consigne cible est disponible au niveau 1.
Par défaut : Lev1
m.lvl
LEv2
1
La consigne cible est disponible au niveau 2.
LEv3
2
La consigne cible est disponible au niveau 3.
manOPacces
Ce paramètre définit le niveau d'accès auquel la sortie manuelle peut être
modifiée depuis l’écran défaut.
Lev1
0
Conf R/W
L3 R/W
La sortie manuelle peut être modifiée au niveau 1.
Par défaut : Lev1
123
Lev2
1
La sortie manuelle peut être modifiée au niveau 2.
LEv3
2
La sortie manuelle peut être modifiée au niveau 3.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste des consignes
La sous-liste des consignes définit les paramètres consigne tels que limites, vitesse
de changement, correction et stratégies de suivi.
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
rng.hi
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Maxi gamme
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Limite maxi entrée. Sélectionnable entre la limite haute du type
d’entrée sélectionné et le paramètre limite « Mini gamme ».
Conf RW
L3 RO
Par défaut : 1372,0
rng.lo
sp.hi
Mini Gamme
Consignes maxi
Limite mini gamme. Sélectionnable entre la limite basse du type
d’entrée sélectionné et le paramètre limite « Maxi gamme ».
Conf RW
Réglage maximum autorisé des consignes. La gamme est entre la
limite « Valeur haute » et la limite « Valeur basse ».
Conf RW
L3 RO
L3 RW
Par défaut : 1372,0
sp.lo
sp.sel
Consignes mini
Choix consigne sp1
sp2
sp1
sp2
0
1
Consigne 1
Choix de la PSP
PSP
Consigne
programmateur
rsp.t
Type consigne
distante
TEINT
On
Conf RW
Sélectionner la consigne 1.
Conf RW
Par défaut : SP1
L3 RW
L3 RW
Sélectionner la consigne 2.
La valeur actuelle de la consigne 1. Gamme de consignes mini à
maxi.
Conf RW
La valeur actuelle de la consigne 2. Gamme de consignes mini à
maxi.
Conf RW
0
Consigne programme non sélectionnée.
1
Consigne programme sélectionnée.
Non disponible
sur IHM
Consigne 2
PSP.S
Réglage minimum autorisé des consignes. La gamme est entre la
limite « Valeur haute » et la limite « Valeur basse ».
La valeur actuelle de la consigne programmateur.
L3 RW
L3 RW
Non disponible
sur IHM
Ce paramètre configure la topologie de la consigne déportée.
SEtP
0
La consigne déportée (RSP) est utilisée comme consigne pour
l’algorithme de régulation. Si nécessaire, on peut appliquer une
correction locale.
trim
1
La consigne locale (SP1/SP2) est utilisée comme consigne pour
l’algorithme de régulation. La consigne déportée (RSP) joue le rôle
de correction distante sur cette consigne locale.
Par défaut : Setp
rsp.hi
rsp.lo
rsp.en
Limite haute
rsp
Définit la limite maximum de gamme pour la consigne déportée.
Conf RW
Par défaut : 1572,0
L3 RW
Limite basse
rsp
Définit la limite minimum de gamme pour la consigne déportée.
Autorise
consigne dist.
Par défaut : -1572,0
On
1
Cette entrée est utilisée pour activer la consigne déportée (RSP).
La consigne déportée ne peut pas devenir active si cette entrée
n’est pas vraie.
Conf RW
L3 RW
Elle est généralement utilisée dans un arrangement en cascade et
permet au maître de signaler à l’esclave qu’il fournit une sortie
valide. Autrement dit, le paramètre Loop.Diagnostics.MasterReady
du régulateur maître doit être câblé ici.
TEINT
124
0
Désactiver la consigne déportée.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
RSP
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Consigne
d?port?e
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
La consigne déportée (RSP) est généralement utilisée dans un
arrangement de régulation en cascade ou dans un procédé à
plusieurs zones où un régulateur maître transmet une consigne à
l’esclave.
Conf RW
L3 RW
Pour que la consigne déportée devienne active, l’état de la RSP
doit être bon, l’entrée RSP_En doit être vraie et RemLocal doit être
réglée sur Distante.
La RSP peut être utilisée elle-même comme consigne (avec une
correction locale si nécessaire) ou comme correction distante d’une
consigne locale.
trm.hi
Correction
consigne haute
Limite supérieure de correction de consigne locale. La limite de
gamme inférieure est définie par trm.lo.
trm.lo
Correction
consigne basse
Limite inférieure de correction de consigne locale. La limite de
gamme supérieure est définie par trm.hi.
trim
Correction
consigne
Pour ajuster la valeur de correction de la consigne entre trm.hi et
trm.lo
Conf RW
Définir la limite de vitesse de consigne en unités par seconde,
unités par minute ou unités par heure.
Conf RW
rt.unt
sp.up
sp.dwn
Unit?s limite
vitesse
consigne
Vitesse
position
consigne
Vitesse
n?gative
consigne
P.SEc
0
P.min
1
P.hr
2
OFF.
0
0,1 à
pleine
gamme
OFF.
Conf RW
L3 RW
L3 RW
L3 RW
Par défaut : P.Sec
Limite la vitesse à laquelle la consigne peut augmenter quand la
rampe consigne est utilisée. OFF signifie qu’aucune limite de
vitesse n’est appliquée.
Conf R/W
L3 R/W
Par défaut : Off
0
0,1 à
pleine
gamme
Limite la vitesse à laquelle la consigne peut diminuer quand la
rampe consigne est utilisée. OFF signifie qu’aucune limite de
vitesse n’est appliquée.
Conf R/W
L3 R/W
Par défaut : Off
Les trois paramètres suivants sont uniquement affichés si l’un des
paramètres de vitesse de consigne ci-dessus est configuré sur une
valeur.
rt.dis
rt.dne
rt.svo
Inhibition
limites vit.
cons.
Rampe consigne
termin?e
Non
0
Autorisation limites vitesse consigne.
Conf R/W
OUI
1
Inhibition limites vitesse consigne.
L3 R/W
No
0
1
Indique que la consigne de travail a atteint la consigne cible. Si la
consigne est modifiée ultérieurement, elle montera
progressivement jusqu’à la vitesse définie jusqu'à ce que la
nouvelle valeur soit atteinte;
R/O
OUI
Quand la consigne est limitée en vitesse et que servo PV est activé, Conf R/W
la modification de la SP cible entraîne un forçage de la SP de
L3 R/W
travail à la PV actuelle avant d’entamer la rampe vers la nouvelle
cible. Cette fonctionnalité est appliquée uniquement à SP1 et SP2
et pas au programme ou aux consignes distantes.
Rampe cons.
servo pv
TEINT
On
trk.pv
tr.prg
125
Cons. suivent
pv en manu
Cons. suivi
programme
TEINT
On
TEINT
On
0
Désactivé.
1
La consigne sélectionnée est forcée à la valeur actuelle de la PV.
0
Pas de suivi de consigne en mode manuel.
Conf R/W
1
Quand le régulateur fonctionne en mode manuel, le SP
actuellement sélectionné (SP1 ou SP2) suit le PV. Quand le
régulateur revient au contrôle automatique, aucune modification
brusque de la SP de travail résolu ne se produira. Le suivi manuel
ne concerne pas le point de consigne distant ou le point de
consigne programmateur.
L3 R/W
0
Pas de suivi par consigne du programmateur.
Conf R/W
1
SP1/SP2 suit la consigne du programmateur pendant que le
programme est en cours, pour qu’il n’y ait pas de changement de
rythme dans la SP de travail à la fin du programme lorsque le
programmateur est remis à zéro. Ceci s'appelle parfois « Suivi
programme ».
L3 R/W
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
tr.rsp
On
Cons. sum cons.
dist.
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Quand la consigne déportée est sélectionnée, SP1/SP2 suit la
consigne déportée pour éviter la présence de changement de
rythme dans la SP de travail pendant la transition à la consigne
source locale. La consigne sélectionnée revient à sa valeur définie
à la vitesse définie par les paramètres sp.up et sp,dwn .
TEINT
0
Désactivé.
1
Autoriser. Pour supprimer les à-coups proportionnels et dérivés.
PV rétrocalculée
Conf R/W
L3 R/W
Désactivé.
Quand ce paramètre est activé, l’algorithme de régulation effectue
un équilibrage intégrale chaque fois que la consigne cible est
modifiée. Il s’applique uniquement quand la consigne locale est
utilisée. L’effet de cette option est de supprimer les à-coups
proportionnels et dérivés chaque fois que la consigne change, pour
que la consigne passe de manière fluide à sa nouvelle valeur sous
une action intégrale. Cette option est similaire à celle où les phases
proportionnelle et dérivée agissent uniquement sur la PV et pas sur
l’erreur.
?quil.
int?grale chgt
sp
On
BackCalcPV
ou
1
TEINT
sp.bal
Description
Cette sortie est la PV rétrocalculée. Il s’agit de la valeur de la PV
moins la correction consigne.
Conf R/W
L3 R/W
Non disponible
sur IHM
Ceci est généralement câblé sur l’entrée PV d’un programmateur
de consigne. Le câblage de cette entrée au lieu de la PV elle-même
contribue à faire en sorte que la fonction de maintien puisse tenir
compte de la correction de consigne pouvant être appliquée et
permette aux programmes consigne de démarrer de manière fluide
avec la consigne de travail égale à la PV si elle est configurée.
BackCalcSP
SP rétrocalculée
Cette sortie est la SP rétrocalculée. Il s’agit de la consigne de
travail moins la correction consigne.
Non disponible
sur IHM
Elle est généralement câblée sur l’entrée servo d’un
programmateur de consigne pour qu’elle puisse démarrer de
manière fluide sans donner d’à-coups à la consigne de travail, si
elle est configurée.
Consignes mini et maxi
La figure ci-dessous donne un aperçu pictural des limites de consigne.
Rng.hi
+Span
sp.hi
rsp.hi
sp1
sp2
rsp
rsp.lo
trim.hi
psp
TargetSP
wsp
trim
trim.lo
sp.lo
Rng.LO
-Span
La plage est considérée comme la valeur donnée par Gamme limite haute - Gamme
limite basse.
Remarque : Bien qu’il soit possible de définir les limites RSP hors des limites de
gamme, la valeur RSP restera restreinte aux limites de gamme.
126
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste Feedforward
Feedforward est décrit à la section «Feedforward», page 311. Cette liste définit la
stratégie à adopter pour une application particulière.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
F.type
f.op
Type
feedforward
Contribution
feedforward
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
0
Aucun signal d'avance.
SP
1
La consigne de travail est utilisée comme entrée du feedforward gain.
PV
2
La VP est utilisée comme entrée du compensateur feedforward. Elle est
parfois utilisée comme alternative de la régulation « Delta-T ».
REm
3
La variable perturbatrice (DV) déportée est utilisée comme entrée du
compensateur feedforward. Il s’agit généralement d’une variable de
procédé secondaire qui peut être utilisée pour supprimer les perturbations
dans la PV avant qu’elles ne puissent se produire.
T
0
TEIN
0
Conf R/W
Sortie compensateur feedforward en pourcentage.
R/O
Les paramètres suivants sont disponibles si F.Type n’est pas configuré sur OFF
f.gain
Feedforward
gain
1 000
Définit le gain de la valeur feedforward, la valeur feedforward est
multipliée par le gain.
L3 R/W
Par défaut : 1,0
f.bias
D?calage
feedforward
0
f.lead
Constante
lead time
0
0
Le biais/décalage du compensateur feedforward. Cette valeur est ajoutée
à l’entrée feedforward. Noter que le biais est appliqué après le gain.
L3 R/W
La constante lead time du compensateur feedforward en secondes est
utilisée pour « accélérer » l’action feedforward.
L3 R/W
Réglé sur 0 pour désactiver le composant lead. En général, le composant
lead ne doit pas être utilisé seul, sans retard.
Les constantes lead et lag time permettent une compensation dynamique
du signal feedforward. Les valeurs sont généralement déterminées en
caractérisant l’effet de l’entrée sur le procédé (par exemple par un test
d’à-coup).
Dans le cas d'une variable perturbatrice, les valeurs sont choisies de
manière à ce que la perturbation et la correction « arrivent » à la variable
de procédé au même instant, ce qui minimise les perturbations.
En général, le lead time doit être configuré pour être égal au retard entre
la sortie du régulateur et le PV, alors que le lag time doit être configuré
pour être égal au retard entre la DV et la PV.
f.lag
Constante
lag time
0
La constante lag time du compensateur feedforward est utilisée pour
ralentir l’action feedforward.
L3 R/W
Régler sur 0 pour désactiver le composant lag.
Les constantes lead et lag time permettent une compensation dynamique
du signal feedforward. Les valeurs sont généralement déterminées en
caractérisant l’effet de l’entrée sur le procédé (par exemple par un test
d’à-coup).
Dans le cas d'une variable perturbatrice, les valeurs sont choisies de
manière à ce que la perturbation et la correction « arrivent » à la variable
de procédé au même instant, ce qui minimise les perturbations.
En général, le lead time doit être configuré pour être égal au retard entre
la sortie du régulateur et le PV, alors que le lag time doit être configuré
pour être égal au retard entre la DV et la PV.
f.hi
Limite haute
feedforward
+/-200
0 %
La valeur maximum autorisée pour la sortie feedforward.
L3 R/W
Cette limite est appliquée à la sortie feedforward avant qu’elle soit ajoutée
à la sortie PID.
Par défaut : 200,0%
127
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
ou
f.lo
La valeur minimum autorisée pour la sortie feedforward.
Limite basse
feedforward
+/-200
0%
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
L3 R/W
Cette limite est appliquée à la sortie feedforward avant qu’elle soit ajoutée
à la sortie PID.
Par défaut : -200%
f.hold
fb.trm
Maintien
feedforward
Limites
correction
pid
Non
0
OUI
1
La sortie feedforward maintient sa valeur actuelle quand le paramètre est
vrai. Ceci peut être utilisé pour interrompre temporairement l’action
feedforward.
L3 R/W
0
La limite correction ID limite l’effet de la sortie PID.
L3 R/W
Plage,
de 0,0 à
400,o
La mise en œuvre de feedforward permet au composant feedforward
d’apporter la contribution dominante à la sortie de régulation. La
contribution PID peut alors être utilisée comme correction sur la valeur
feedforward. Cet arrangement est parfois appelé « feedforward avec
correction feedforward ».
Ce paramètre définit des limites symétriques (exprimées en pourcentage
de sortie) autour de la sortie PID pour limiter la magnitude de la
contribution PID.
S’il est nécessaire de laisser la contribution PID dominer, définir une
valeur élevée pour ce paramètre (400,0).
Par défaut : 400,0
Si F.type est configuré sur Distant, le paramètre supplémentaire suivant est également disponible
DV
128
Variable
perturbatric
e
0
0
L3 R/W
La variable perturbatrice distante est généralement une variable de
procédé mesuré secondaire. Il s’agit généralement d’une variable de
procédé secondaire qui peut être utilisée pour supprimer les perturbations
dans la PV avant qu’elles ne puissent se produire.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste Autoréglage
Autoréglage est utilisé pour régler automatiquement la boucle PID pour correspondre
aux caractéristiques du procédé. Voir également «Autoréglage», page 325.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
tune
Off
0
Autoréglage non activé ou abandon d'un autoréglage.
On
1
Autoriser autoréglage.
t.hi
t.lo
t.ch2
Autor?glage
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
L3 R/W
Sortie maxi
autor?glage
-100 à
+100%
Pour définir une limite maximum sur la sortie pendant le réglage.
Sortie mini
autor?glage
-100 à
+100%
Pour définir une limite minimum sur la sortie pendant le réglage.
L3 R/W
Par défaut : 100
L3 R/W
Par défaut : -100
Type r?glage
voie 2
Configure l’expérimentation qui sera utilisée pour déterminer la
relation entre les bandes proportionnelles de voie 1 et de voie 2.
std
0
Standard. Règle la bande proportionnelle voie 2 en utilisant
l’algorithme de réglage standard relatif voie 2.
ALt
1
Réglage voie 2 alternatif relatif.
Par défaut : Std
Utilise un algorithme de réglage basé sur modèle qui a été démontré
comme offrant des résultats améliorés et des installations d’ordre
supérieur et à faible perte. Il se comporte notamment très bien avec
les procédés thermiques à forte inertie.
T
TEIN
2
Ne pas tenter de déterminer le gain relatif.
Cette option peut être utilisée pour contribuer à empêcher
l’autoréglage de déterminer la bande proportionnelle Voie 2. Elle
maintient plutôt le ratio existant entre les bandes proportionnelles
voie 1 et voie 2.
En général, cette option n’est pas recommandée sauf lorsqu’il existe
une raison connue de la sélectionner (par ex. si le gain relatif est déjà
connu et que l’autoréglage donne une valeur incorrecte).
t.algo
Algorithme de
r?glage
Ce paramètre signale quel algorithme d’autoréglage est disponible
pour la configuration de régulation actuelle. L’algorithme de réglage
approprié est automatiquement déterminé.
R/O
Voir également «Autoréglage», page 325 pour d'autres informations
sur le réglage autonome.
none
0
Il n’y a pas d’autoréglage disponible pour la configuration de contrôle
actuelle.
PID
1
L’autoréglage standard est basé sur une méthode relais modifiée.
Son achèvement prend deux cycles (sans compter le réglage voie 2
relatif).
Ceci est utilisé pour les configurations PID seulement et lorsqu’il n’y a
pas de limitation de vitesse de sortie configurée.
Fouri
2
Cet algorithme utilise la même méthode de relais modifié mais utilise
une analyse plus complexe basée sur le travail de Joseph Fourier.
Son achèvement prend trois cycles (sans compter le réglage voie 2
relatif).
Cet algorithme est utilisé pour les configurations VP ou de voie mixte
et lorsqu’une limite de vitesse de sortie est définie.
129
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
t.sta
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
Statut
autor?glage
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Ce paramètre affiche l’état actuel de l’autoréglage.
TEIN
0
Non disponible.
RdY
1
Prêt à exécuter un autoréglage.
Trig
2
Déclenché.
T
R/O
Un autoréglage a été déclenché mais un mode de priorité supérieur
l’empêche de démarrer. Quand le mode de priorité supérieure n’est
plus actif, le réglage démarre.
Marche 3
Marche.
L’autoréglage fonctionne et a actuellement l’autorité sur les sorties du
régulateur.
done
4
Complet.
L’autoréglage s’est terminé avec succès et a mis à jour les
paramètres du jeu de réglage.
abor
5
Abandonné. Autoréglage abandonné.
TOut
6
Expiration.
Si une phase quelconque de la séquence d’autoréglage dépasse
deux heures, la séquence expire et est abandonnée. Cela peut être
dû au fait que la boucle est ouverte ou ne répond pas aux demandes
du régulateur. Les systèmes à forte inertie peuvent produire une
expiration si la vitesse de refroidissement est très lente.
Le paramètre Temps d’étape compte la durée de chaque étape.
OFLw
7
Débordement.
Un débordement de tampon s’est produit pendant la collecte de
données de procédé. Contacter le fournisseur pour une assistance.
?tape
?tape
d?autor?glage
Signale l’étape de la séquence d'autoréglage actuelle.
R/O
IdLe
0
Repos. Pas d'autoréglage
Moni
1
Surveillant. Le procédé est surveillé. Cette étape dure une minute. La
consigne peut être modifiée pendant cette étape.
Init
2
Initial. Une oscillation initiale est en cours d’établissement.
Hi
3
Max. Sortie maximum appliquée.
Bas
4
Min. Sortie minimum appliquée.
R2G
5
R2G.
Le test de gain relatif voie 2 est en cours.
Si le ratio calculé de la bande proportionnelle se trouve hors de la
gamme 0,1 à 10,0, le ratio Bande proportionnelle Voie 1/Voie 2 est
réduit à ces limites mais tous les autres paramètres PID sont mis à
jour.
La limite R2G peut se produire si la différence de gain entre le
chauffage et le refroidissement est trop importante. Ceci peut aussi
se produire si le régulateur est configuré pour
chauffage/refroidissement alors que le dispositif de refroidissement
est désactivé ou ne fonctionne pas correctement. Ceci peut
également se produire si le dispositif de refroidissement est activé
mais que le chauffage est coupé ou ne fonctionne pas correctement.
stg.t
130
Temps ?coul?
?tape
PD
6
Régulation PD L’autoréglage tente de réguler la consigne et examine
la réponse.
AnLs
7
Analyse. L’autoréglage calcule les nouveaux paramètres de réglage.
Le temps écoulé dans l’étape actuelle de l’autoréglage. Il est remis à
zéro chaque fois que l’autoréglage avance d'une étape. Si ce temps
dépasse deux heures, une expiration intervient.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste PID
Le PID est utilisé pour afficher et définir les valeurs PID actuelles. Voir également
«Régulation PID», page 301.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
g.sch
ou
Variable
multi PID
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
La programmation de gain est fournie pour que les procédés qui
changent leurs caractéristiques puissent être régulés. Par exemple,
dans certains procédés de température, la réponse dynamique peut
être très différente à basse température et à haute température.
Conf R/W
La programmation de gain utilise généralement l’un des paramètres
de la boucle pour sélectionner le jeu PID actif - ce paramètre est
appelé la variable de programmation (SV). Deux jeux sont
disponibles en standard et une limite est fournie pour définir le point
de commutation.
Le nombre de jeux, et donc le nombre de limites, a augmenté de 2 à
8 dans les versions du firmware V3.01 et plus.
TEINT
set
0
Programmation de gain inactive.
1
Le jeu PID peut être sélectionné par l’opérateur.
Il est possible d'utiliser un câblage logiciel pour contrôler la sélection
des jeux de gain. Ceci peut être lié au segment programmateur, en
remplaçant les réglages PID par des segments individuels ou peut
être câblé à une entrée logique pour que le jeu PID de travail puisse
être réglé à distance.
pV
2
Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la
variable procédé.
SP
3
Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la
variable de travail.
OP
4
Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la sortie.
dEV
5
Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la
différence entre la SP et la PV.
modE
6
Ce paramètre sélectionne le jeu 2 quand la consigne déportée est
active et le jeu 1 quand la consigne locale est active.
1 - 8
N.SET
nombre de
jeux
set
Jeu pid actif set1
0
set2
1
set3
2
set4
3
set5
4
set6
5
set7
6
set8
7
bnd.1
point de
commutation
de r?glage du
jeu 1
0
0
Nombre de jeux de réglage activés. Cette valeur est fixée à 2 sauf
lorsque la fonction de jeu de gain 8 a été commandée ou débloquée
avec la sécurité fonctionnalité.
L3 R/W
Ceci présente le jeu en cours de réglage et est affiché si g.sch = SET, L3 R/W
PV, SP, OP ou dev.
Définit le niveau auquel le jeu PID 1 passe au jeu PID 2. Ceci
s’applique uniquement quand le type de programmation = PV, SP,
OP, dev.
L3 R/W
Le programmateur de gain compare la variable de programmation
par rapport à la limite spécifiée.
Si la variable de programmation est inférieure à la limite, Set 1 est
activé. Si elle est supérieure à la limite, Set 2 est activé etc.
Voir également la section «Programmation de gain», page 307.
Par défaut : 0,0
131
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
bnd.2
point de
commutation
de r?glage du
jeu 2
0
ou
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Définit le niveau auquel le jeu PID 2 passe au jeu PID 3.
Si 8 jeux sont disponibles, jusqu'à 8 limites sont présentées sous la forme BND.3 à BND.8.
1
0
gs.hys
Hyst.
basculement
pb.h
20
Bande
proportionnel
le Voie 1
0
20
Bande
proportionnel
le voie 2
0
pb.c
ti
Temps
int?grale
L3 R/W
Spécifie la quantité d’hystérésis autour de la limite de programmation
de gain. Utilisé pour éviter un basculement continu quand la variable
de programmation traverse la limite.
L3 R/W
La bande proportionnelle pour la voie 1. Elle peut être en % ou en
unités physiques définies par le paramètre PB.UNT.
L3 R/W
Par défaut : 20,0%
La bande proportionnelle pour la voie 2. Elle peut être en % ou en
unités physiques définies par le paramètre PB.UNT.
Par défaut : 20,0%
360
L3 R/W
Ces paramètres
s’affichent sur
l’IHM si la
programmation
de gain est
désactivée.
Le temps intégrale en secondes pour la voie 1. Régler sur 0 pour
désactiver l'action intégrale.
Par défaut : 360 secondes
td
Temps d?riv?e
60
Le temps dérivée en secondes pour la voie 1. Régler sur 0 pour
désactiver l'action dérivée.
Par défaut : 60 secondes
cbh
Seuil haut
cutback
Auto
0
Définit un seuil haut cutback dans les mêmes unités que la bande
proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en
fonction de la configuration).
cbl
Seuil bas
cutback
Auto
0
Définit un seuil bas cutback dans les mêmes unités que la bande
proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en
fonction de la configuration)
MR
RAZ man
0,0 à 100,0
%
(chauffage
seul)
RAZ manuelle. Ce paramètre apparaît uniquement si l’algorithme de
régulation est PID ou VPU, ET le temps intégrale est réglé sur 0
(désactivé). Il est utilisé pour ajuster manuellement la puissance de
sortie pour compenser la différence entre SP et PV. Voir également
«Intégrale manuelle (Régulation PD)», page 305.
L3 R/W
+100,0% à
OP.LO
Limite supérieure de sortie à programmation de gain.
L3 R/W
−100,0 % et
OP.HI
Limite inférieure de sortie à programmation de gain.
-100,0 à
100,0 %
(chauffage/r
efroidisseme
nt)
op.hi
op.lo
hys.h
sortie haute
Sortie basse
Voie 1
Hysteresis
On/OFF
Off
Par défaut : 100
L3 R/W
Par défaut : -100
0
1 à 99999
Ce paramètre est disponible uniquement si la voie 1 (chauffage) est
configurée pour la régulation on-off. Il règle l’hystérésis entre la sortie
activée et la sortie désactivée.
L3 R/W
Par défaut : 10
hys.c
Voie 2
Hysteresis
On/OFF
Off
0
1 à 99999
Ce paramètre est disponible uniquement si la voie 2 (refroidissement) L3 R/W
est configurée pour la régulation on-off. Il règle l’hystérésis entre la
sortie activée et la sortie désactivée.
Par défaut : 10
pb2.h
20
Bande
proportionnel
le Voie 1 2
0
La bande proportionnelle pour la voie 1, pour le jeu de réglage 2.
Elle peut être en % ou en unités physiques définies par le paramètre
PB.UNT.
L3 R/W
Par défaut : 20,0%
pb2.C
20
Bande
proportionnel
le Voie 2 2
0
La bande proportionnelle pour la voie 2, pour le jeu de réglage 2.
Elle peut être en % ou en unités physiques définies par le paramètre
PB.UNT.
L3 R/W
Par défaut : 20,0%
132
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
ti2
Temps
int?grale 2
ou
360
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Le temps intégrale en secondes pour le jeu de réglage 2. Régler sur
0 pour désactiver l'action intégrale.
L3 R/W
Par défaut : 360 secondes
td2
Temps d?riv?e
2
60
cbh2
Seuil haut
cutback 2
Auto
0
Définit un seuil haut cutback pour le jeu de réglage 2 dans les mêmes
unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou
pourcentage de la plage, en fonction de la configuration).
L3 R/W
cbl2
Seuil bas
cutback 2
Auto
0
Définit un seuil bas cutback pour le jeu de réglage 2 dans les mêmes
unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou
pourcentage de la plage, en fonction de la configuration)
L3 R/W
MR2
RAZ man 2
0,0 à 100,0
%
(chauffage
seul)
Le temps dérivée en secondes pour le jeu de réglage 2. Régler sur 0
pour désactiver l'action dérivée.
L3 R/W
Par défaut : 60 secondes
L3 R/W
RAZ manuelle pour jeu de réglage 2. Ce paramètre apparaît
uniquement si l’algorithme de régulation est PID ou VPU, ET le temps
intégrale est réglé sur 0 (désactivé). Utilisé pour ajuster
manuellement la puissance de sortie pour compenser la différence
entre SP et PV. Voir également «Intégrale manuelle (Régulation
PD)», page 305.
-100,0 à
100,0 %
(chauffage/r
efroidisseme
nt)
OP.HI2
Sortie Haute
2
100
OP.lo2
Sortie basse
2
-100
hys2.h
Voie 1 On/OFF
Hysteresis 2
Off
0
0
0
1 à 99999
Limite supérieure de sortie à programmation de gain pour le jeu de
réglage 2. Gamme entre +100,0 % et OP.LO 2.
L3 R/W
Limite inférieure de sortie à programmation de gain pour le jeu de
réglage 2. Gamme entre −100,0 % et OP.HI. 2.
L3 R/W
hystérésis on-off pour la voie 1/chauffage, pour le jeu de réglage 2.
Ceci est défini dans les unités de la PV. Définit le point en dessous de
la consigne où la sortie voie 1 s’active. La sortie se désactive quand
le PV atteint le point de consigne.
L’hystérésis est utilisée pour minimiser le broutement de la sortie à la
consigne de régulation. Si l'hystérésis est configurée sur 0, le
changement le plus infime du PV au point de consigne entraîne une
commutation de la sortie. L'hystérésis doit être configurée à une
valeur qui offre une vie acceptable pour les contacts de sortie mais
qui n'entraîne pas des oscillations inacceptables du PV.
Si cette performance est inacceptable, on recommande d'utiliser la
régulation PID avec une sortie à temps proportionnel.
Par défaut : 10
hys2.c
Voie 2 On/OFF
Hysteresis 2
Off
1 à 99999
0
hystérésis on-off pour la voie 2/refroidissement, pour le jeu de
réglage 2.
L3 R/W
Ce paramètre est disponible uniquement si la voie 2 (refroidissement)
est configurée pour la régulation on-off. Il règle une seconde value de
l’hystérésis, pour le jeu de réglage 2, entre la sortie activée et la
sortie désactivée.
Les commentaires ci-dessus s’appliquent aussi à ce paramètre.
Par défaut : 10
Les paramètres de PB2.H à HYS2.C ci-dessus sont répétés pour chaque jeu configuré. Il s'agit de PB3.H à PB8.H et HYS3.C
à HYS8.C.
Une description supplémentaire des paramètres ci-dessus est donnée dans
«Régulation», page 300.
133
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste OP
La sous-liste sortie est utilisée pour afficher et configurer les paramètres de sortie.
Pour une description supplémentaire des paramètres, voir «Régulation», page 300.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
flbk.v
out.hi
Valeur de
repli sortie
Limite haute
de sortie
Valeur
Description
Appuyer sur
0
ou
0 %
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
La valeur de repli sortie est utilisée dans différentes circonstances :
100 0
%à
-100 0
%
•
Si le statut de la PV comporte une erreur (par ex. rupture de
capteur) la boucle entre en mode Manuel forcé (F_Man)
avec la valeur de repli ou la dernière sortie bonne. Ceci
dépend du type de transfert erreur PV configuré.
•
Si le mode Manuel forcé (F_Man) est activé par un signal
externe (par ex. une alarme de procédé) la valeur de repli
sortie est toujours appliquée.
•
Si le mode récupération est configuré comme
« ManualModeFallbackOP », le régulateur démarre toujours
en mode manuel avec la valeur de repli sortie. Ceci est
également le cas pour la sortie du mode Config instrument
ou Veille.
Puissance de sortie maximum délivrée par les voies 1 et 2.
Conf R/W
L3 R/W
En réduisant la limite de puissance haute, on peut réduire le taux de
changement du procédé mais il faut prendre des précautions car la
réduction de la limite de puissance réduit la capacité des régulateurs à
réagir aux perturbations.
Gamme entre Sortie basse et 100,0 %.
Ce paramètre n’affecte pas la réalisation de la valeur de repli en mode
manuel.
Par défaut : 100
out.lo
h.out
Limite basse
d'entr?e
Sortie voie
1
-100 0
%à
100 0
%
Puissance de sortie minimum (ou maximum) délivrée par les voies 1 et L3 R/W
2. Gamme entre Sortie haute et -100,0 %.
0 0
100 0 %
La valeur actuelle de la demande de sortie de la voie 1. Sortie voie 1
(chauffage).
Par défaut : 0
R/O
La sortie Ch1 représente les valeurs de puissance positives (0 à Sortie
haute) utilisées par la sortie de chauffage. En général, elle est câblée à
la sortie de régulation (sortie proportionnelle ou CC). Gamme entre
Sortie haute et Sortie basse.
c.out
Sortie voie
2
-0 0
-100 0
%
La valeur actuelle de la demande de sortie de la voie 2. La sortie Ch2
est la partie négative de la sortie de régulation (0 – Sortie basse) pour
les applications de chauffage/refroidissement. Elle est inversée en
chiffre positif pour pouvoir la câbler à l’une des sorties (sorties
proportionnelles ou CC). Gamme entre Sortie haute et Sortie basse.
R/O. Affiché
uniquement si la
Voie 2 est
configurée
man.op
Valeur de
sortie
manuelle
0 0
100 0 %
La valeur de sortie en mode manuel ou manuel forcé.
R/O
trk.op
Sortie en
suivi
-100 0
%à
100 0
%
Cette valeur est utilisée comme sortie en mode Track.
L3 R/W
Ch2.db
Zone morte
de voie
Off ou
La bande morte Ch1/Ch2 est un écart en pourcentage entre la
désactivation de la sortie 1 et l’activation de la sortie 2 et l’inverse.
L3 R/W. Non
applicable aux
sorties VPU.
134
0 0
100 0
%
0
Pour la régulation on-off, ceci est un pourcentage de l’hystérésis.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
OP.up
Limite
vitesse
positive
sortie
OP.dwn
Limite
vitesse
n?gative
sortie
op.dis
Inhibition
des limites
de vitesse
sortie
Pwr.FF
C.DB
Compensation
secteur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
Off
ou
0
TEINT
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Limite de vitesse montante de sortie %/seconde. Limite de la vitesse à
laquelle la sortie du PID peut évoluer. La limite de vitesse de sortie est
utile pour éviter des changements rapides au niveau de la sortie
d'endommager le procédé ou les éléments chauffants. Mais elle doit
être utilisée avec précaution car un réglage élevé pourrait avoir une
incidence importante sur la performance du procédé. Plage OFF ou
0,1 %/Sec à la gamme d'affichage.
Quand une limite de vitesse de sortie a été configurée, cette entrée
peut être utilisée dans le cadre de la stratégie pour désactiver
temporairement la limite de vitesse.
step.v
Valeur de
saut manuel
tt.h
Dur?e course
voie 1
Conf R/W si
OP.UP ou
OP.DWN est
activé
Non
0
Autoriser.
Oui
1
Désactiver.
0
Compensation secteur est une fonctionnalité permettant de surveiller
la tension de ligne et d'ajuster le signal de sortie pour compenser les
fluctuations avant qu’elles ne se reflètent sur la température du
procédé. On part du principe que l’alimentation du régulateur est
identique à l’alimentation de la charge.
Conf R/W
La bande morte Ch1/Ch2 est un écart en pourcentage entre la
désactivation de la sortie 1 et l’activation de la sortie 2 et l’inverse.
L3 R/W.
TEINT
On
1
Bande morte
de voie 2
Refroidissem
ent non
lin?aire
Non applicable
aux sorties
VPU.
Limite de vitesse descendante de sortie %/seconde. Les
L3 R/W
commentaires faits pour la limite de vitesse positive sortie s’appliquent.
Pour la régulation on-off, ceci est un pourcentage de l’hystérésis.
nlin.c
L3 R/W.
L3 R/O
Non applicable
aux sorties
VPU.
Non applicable
aux sorties
VPU.
Algorithme de refroidissement non linéaire voie 2. Sélectionne le type
de caractérisation de voie de refroidissement à utiliser.
Conf R/W.
0
Pas d’algorithme de refroidissement non linéaire utilisé. La sortie voie
2 sera linéaire.
OiL
1
Souvent utilisé dans un extrudeur pour un refroidissement à l’huile.
Non applicable
aux sorties
VPU.
H2O
2
Souvent utilisé dans un extrudeur pour un refroidissement éclair à
l’eau.
Fan
3
Souvent utilisé dans un extrudeur pour fournir un refroidissement
on-off à l’air ou une sortie analogique vers un ventilateur VFD.
TEINT
22
0
L3 R/O
Si le type de transfert manuel a été configuré comme « Saut », cette
valeur est appliquée à la sortie au moment de la transition entre Auto
et Manuel.
R/O
La durée de la course de la vanne en secondes pour la sortie voie 1.
L3 R/W.
Ce paramètre doit être configuré si le type de régulation voie 1 est
réglé sur VP.
Apparaît
uniquement si
Ch1 est la sortie
VPU.
La durée de course de la vanne est le temps nécessaire pour que la
vanne passe de la position entièrement fermée à la position
entièrement ouverte. Il doit s’agir du temps mesuré pour passer de
butée à butée. Ce n’est pas nécessairement le temps imprimé sur
l’étiquette de la vanne.
Dans une application chauffage/refroidissement la voie 1 est la vanne
de chauffage.
Par défaut : 22,0
135
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
tt.c
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Dur?e course
voie 2
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
La durée de la course de la vanne en secondes pour la sortie voie 2.
L3 R/W.
Ce paramètre doit être configuré si le type de régulation voie 2 est
réglé sur VP.
Apparaît
uniquement si
Ch2 est la sortie
VPU.
La durée de course de la vanne est le temps nécessaire pour que la
vanne passe de la position entièrement fermée à la position
entièrement ouverte.
Il doit s’agir du temps mesuré pour passer de butée à butée. Ce n’est
pas nécessairement le temps imprimé sur l’étiquette de la vanne.
Dans une application chauffage/refroidissement la voie 2 est la vanne
de refroidissement.
Par défaut : 22,0
R.op.hi
Limite haute
de sortie
distante
100
%
R.op.lo
Limite basse
de sortie
distante
-100
%
Inhiber les
limites de
sortie
distante
Non
0
OUI
1
r.op.di
136
0
Peut être utilisée pour limiter la sortie de la boucle depuis une source
ou un calcul distant.
L3 R/W
Par défaut : 100,0
0
Peut être utilisée pour limiter la sortie de la boucle depuis une source
ou un calcul distant.
L3 R/W
Par défaut : 0,0
L3 R/W
Inhiber les limites de sortie distante.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste des diagnostics
La liste des diagnostics contient des paramètres qui peuvent être utilisés pour le
dépannage ou peuvent être câblés par logiciel dans le cadre d'une stratégie de
régulation.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
l.brk.t
Temps rupture
boucle
Valeur
Description
Appuyer sur
TEINT
ou
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Définit le temps de rupture de la boucle. Ce paramètre, ainsi que
L.BRK.D, détermine les conditions de détection de rupture de la
boucle.
Conf R/W
L’alarme de rupture de boucle tente de détecter la perte de
régulation dans la boucle de régulation en vérifiant la sortie de
régulation, la valeur de procédé et sa vitesse de changement.
La détection de rupture de boucle fonctionne pour tous les
algorithmes de régulation : PID, VP et ON-OFF.
Remarque : Ceci ne doit pas être confondu avec la défaillance de
charge et la défaillance partielle de charge.
l.brk.d
chgt pv rupt.
boucle
10
0
Si la sortie du régulateur est saturée, il s’agit du changement
minimum de la PV que le système doit s’attendre à voir dans 2x le
temps de rupture de boucle.
Conf R/W
Si la sortie est saturée et la PV n’a pas évolué de cette manière
dans 2 x le temps de rupture de boucle, l’alarme de rupture de
boucle est activée.
Par défaut : 10,0
l.brk
demo
dev
Rupture de
boucle
d?tect?e
Autoriser le
mode d?mo
D?viation
Non
0
Oui
1
TEINT
On
R/O
Cette balise indique qu'une rupture de boucle a été détectée.
0
1
Conf R/W
Met en route l’installation simulée aux fins de démonstration.
Il s'agit de la déviation du procédé (parfois appelée erreur).
R/O
Elle est calculée comme PV moins SP. Une déviation positive
sous-entend donc que la PV est supérieure à la consigne, alors
qu'une déviation négative indique que la PV est inférieure à la
consigne.
tgt.op
Sortie cible
La sortie de régulation demandée. Il s'agit de la sortie prise avant
toute limitation de vitesse.
R/O
w.op.hi
Limite haute
act. sortie
Il s'agit de la limite de sortie supérieure résolue en cours
d'utilisation. Elle est dérivée de la limite de gain programmée, des
limites distantes et des limites globales.
R/O
w.op.lo
Limite basse
act. sortie
Il s'agit de la limite de sortie inférieure résolue en cours
d'utilisation. Elle est dérivée de la limite de gain programmée, des
limites distantes et des limites globales.
R/O
p.term
Sortie
proportionnell
e
Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase
proportionnelle. Ce diagnostic n’est pas disponible pour VP.
R/O
i.term
Sortie
int?grale
Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase intégrale. Ce
diagnostic n’est pas disponible pour VP.
R/O
d.term
Sortie d?riv?e
Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase dérivée. Ce
diagnostic n’est pas disponible pour VP.
R/O
l.volt
Tension
secteur
Il s'agit de la tension secteur mesurée par l’instrument (en volts).
C’est la valeur utilisée pour la compensation secteur, si elle est
activée.
R/O
w.pb.h
Bande
proportionnell
e voie 1
La bande proportionnelle voie 1 actuellement active
R/O
137
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
w.pb.c
Bande
proportionnell
e voie 2
w.ti
Phase action
int?grale
TEINT
w.td
Phase action
d?riv?e
TEINT
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
La bande proportionnelle voie 2 actuellement active
R/O
0
Le temps intégrale actuellement actif.
R/O
0
Le temps dérivée actuellement actif
R/O
w.cbh
Cutback haut
Auto
0
Le seuil haut cutback actuellement actif
R/O
w.cbl
Cutback bas
Auto
0
Le seuil bas cutback actuellement actif
R/O
w.mr
Int?grale
manuelle
0
La valeur intégrale manuelle actuellement active.
R/O
at.lim
Sortie satur?e
TEINT
Non
0
OUI
1
in.hld
En mode
maintien
Non
0
OUI
1
in.tra
En mode sum
Non
0
OUI
1
R/O
Cette balise est affirmée chaque fois que la sortie du régulateur
est saturée (a atteint une limite). Peut être utile pour une stratégie
en cascade.
R/O
R/O
Le mode maintien est actif.
R/O
R/O
Le mode suivi est actif.
R/O
in,man
En manu ou
manu forc?
Non
0
OUI
1
in.aut
En auto ou
auto forc?
Non
0
OUI
1
Pas distant
Non
0
R/O
OUI
1
Quand ce paramètre est vrai, cette balise indique que le régulateur R/O
n’est pas prêt à recevoir une consigne déportée.
n.rem
R/O
Mode manuel ou F sélectionné.
R/O
R/O
Mode auto sélectionné.
R/O
En général, ceci est câblé vers la valeur de sortie Track d’un
maître de cascade de manière à permettre au maître de suivre la
SP esclave si celle-ci est basculée à la consigne locale.
m.rdy
Ma?tre pr?t
Non
0
R/O
OUI
1
Quand ce paramètre est vrai, cette balise indique que le régulateur R/O
ne peut pas fonctionner en tant que maître de cascade.
Généralement câblé sur l’entrée RSP_En d’un esclave de cascade
de manière à permettre à l’esclave de contrôler une consigne
locale si le maître quitte le mode Auto.
138
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste programmateur (PROG)
Dans cette liste vous configurez les conditions « fixes » du programmateur qui ont
peu de chances de changer d’un programme à un autre, autrement dit celles qui sont
généralement définies une fois pour un procédé particulier.
La création et la modification effectives des programmes se font dans la liste
CONFIGURATION PROGRAMMES qui suit cette section.
L’accès au programmateur et à la liste Paramètres de configuration du programme
est résumé plus bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section
«Diagramme de navigation», page 95.
Revenir à l’en-tête de la liste précédente
De la liste
précédente
(LOOP)
+
PROG
LIST
E.ACCS
R.ACCES
RECOV
SERVO
R.RESN
RESN
MAX.EV
R.EVT
Remarque : Les noms de
programme et de segment ont été
ajoutés à partir de la version V.3.01 du
firmware. Voir les tableaux ci-dessous.
P.SET
LIST
Vers la liste
suivante
(ALM)
P.NUM
HB.STY
HB.TYP
HB.VAL
RAMP.U
DWEL.U
P.CYC
P.END
S.NUM
S.TYPE
TSP
R.RATE
R.TIME
DUR
C.PRG.N
EV.OP
Pour avoir les détails des fonctionnalités du programmateur, voir «Programmateur»,
page 271.
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
e.accs
r.acces
139
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Niveau
LEV1
?dition prog.
0
Ce paramètre définit le niveau d’accès IHM le plus bas auquel un programme Conf R/W
peut être configuré.
LEV2
1
Par défaut : Niveau 2
LEV3
2
CONF
3
LEV1
0
Ce paramètre définit le niveau d'accès IHM le plus bas auquel le programme
peut être exécuté, mis en pause ou remis à zéro depuis le panneau avant.
LEV2
1
Par défaut : Niveau 2
LEV3
2
Niveau
marche prog.
Conf R/W
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
recov
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Conf R/W
Quand un programme est en cours et que l’alimentation de l’instrument est
interrompue, le statut du programme est conservé pendant la période d’arrêt.
Quand l’alimentation est restaurée, le programmateur peut être configuré
pour récupérer le programme de la manière suivante :
Strat?gie
r?cup?ration
RAmP
0
Lors de la récupération, le programmateur force la consigne du
programmateur à la PV actuelle puis avance progressivement jusqu’à la
consigne cible à la vitesse définie avant la coupure de courant. Ensuite, en
fonction du type de segment actuel, le le comportement de rampe vers la
consigne cible (TSP) est le suivant :
Si le segment est une vitesse de rampe, le temps restant pour le segment est
recalculé en utilisant la vitesse avant la coupure de courant.
Si le segment est un segment de Temps de rampe, la vitesse de rampe
calculée avant la coupure de courant est utilisée.
Si le segment interrompu était un palier, la vitesse de rampe sera déterminée
par le segment rampe précédent. Lorsque la consigne de palier est atteinte,
la période de palier continue.
S’il n’y a pas de segment rampe précédent, par ex. si le segment interrompu
est le premier segment d'un programme, le palier se poursuit à la consigne
programmateur actuelle.
Par défaut : Rampe
servo
For?age ?
RSEt
1
RAZ. Le processus est abandonné en réinitialisant le programme. Toutes les
sorties d'événement prennent le statut RAZ.
CONt
2
Continuer. La consigne programmateur revient immédiatement à sa dernière
valeur avant l’interruption d’alimentation ou rupture de capteur, puis continue
son palier ou sa rampe vers la consigne cible à la vitesse de rampe définie
pour ce segment. Ceci peut provoquer l’application de la pleine puissance au
procédé pendant une courte période pour chauffer le procédé jusqu’à la
valeur avant l’interruption d’alimentation.
PV
0
La consigne programmateur (PSP) démarre au niveau actuel de l’entrée de
variable de procédé (entrée PV).
Conf R/W
Par défaut : PV
sp
r.resn
R?solution
vitesse
rampe
1
La consigne programmateur (PSP) démarre à l’entrée consigne (entrée SP).
Configure la résolution d'affichage des paramètres de vitesse de rampe du
segment quand ils sont lus/écrits via les comms entiers mis à l'échelle.
nnnnn
0
Pas de décimales.
nnnn.n
1
Une décimale.
nnn.nn
2
Deux décimales.
nn.nnn
3
Trois décimales.
n.nnnn
4
Quatre décimales.
Conf R/W
: nnnn.n par défaut
resn
R?solution
programme
Configure la résolution temps du temps restant du segment et du temps
restant du programme.
Conf R/W
Quand il est lu/écrit via les comms entiers mis à l’échelle, le format temps
affiché sur l’IHM est présenté sous la forme suivante :
SEC sera MM:SS.
MIN sera HH:MM.
HEURE sera HHH.H.
SEC
0
Secondes.
mIN
1
Minutes.
HOur
2
Heures.
Par défaut : Secondes
max.ev
Max
?v?nements
0
8
Configure le nombre maximum d’événements disponibles dans le
programme.
Conf R/W
Par défaut : 1
140
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
r,evt
ou
RAZ
?v?nement
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Ce paramètre définit quels sont les sorties événement à activer quand le
programme se trouve à son état RAZ. C’est un champ bit où la valeur
décimale saisie dans l’IHM se convertit en binaire, comme présenté dans le
tableau ci-dessous, pour déterminer quels événements sont activés.
Par exemple, définir la valeur sur 15 pour activer les sorties événements 1,2,
3 et 4 en RAZ. Si iTools est utilisé pour définir les sorties événement, il suffit
de cocher les événements à activer dans un segment, voir «Sorties
d'événements», page 286.
Par défaut : 0 (tout désactivé)
mx.prg
max programs
Présente le nombre maximum de programmes pouvant être configurés.
R/O
Ce paramètre a été ajouté à partir de la version de firmware V3.02.
mx.seg
max segments
Présente le nombre maximum de segments pouvant être configurés. Ce
nombre inclut le segment de fin.
R/O
Ce paramètre a été ajouté à partir de la version de firmware V3.02.
Activer le numéro de bloc
8
7
6
5
4
3
2
1
Valeur
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
2
0
0
0
0
0
0
1
1
3
0
0
0
0
0
1
0
0
4
0
0
0
0
0
1
0
1
5
0
0
0
0
0
1
1
0
6
0
0
0
0
0
1
1
1
7
0
0
0
0
1
0
0
0
8
0
0
0
0
1
1
1
1
15
0
0
0
1
1
1
1
1
31
0
0
1
1
1
1
1
1
63
0
1
1
1
1
1
1
1
127
1
1
1
1
1
1
1
1
255
Remarque : Un programme en cours présente d'autres paramètres dans les
niveaux 1 et 2 opérateur. Ils sont présentés aux sections «Affichage du
programmateur niveau 1», page 84 et «Paramètres opérateur niveau 2», page 87.
141
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste de configuration de programme (P.SEt)
La liste de configuration de programme vous permet de configurer et de modifier les
profils de un à dix programmes en mémoire et le profil du programme en cours. La
liste comporte donc une instance et plusieurs sous-listes numérotées.
L’accès à la liste Paramètres de configuration du programme est résumé dans la
section «Liste programmateur (PROG)», page 139.
Voir aussi «Programmateur», page 271 pour plus d'informations sur la fonctionnalité
du programmateur.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
p.num
num?ro
programme
Valeur
Description
Appuyer sur
1
ou
10
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Sélectionner le numéro de programme à configurer ou exécuter. Les
paramètres qui suivent s’appliquent au numéro de programme sélectionné.
L3 R/W
Par défaut : 1
p.name
hb.sty
program
name
Ce paramètre a été ajouté à partir de la version de firmware V3.02.
Style
maintien
Définition du style de maintien.
R/O
Il est configuré dans iTools.
PROG
0
L3 R/W
Le maintien s’applique à tout le programme.
Par défaut : Programmateur
hb.typ
Type de
maintien
SEGm
1
Le maintien est appliqué à chaque segment.
Off
0
Maintien désactivé.
L3 R/W
Ce paramètre est affiché uniquement si le style de maintien = PrOG.
Par défaut : Off
hb.val
Valeur de
maintien
Low
1
Le maintien intervient quand la PV est inférieure à la consigne
programmateur moins la valeur de maintien.
HigH
2
Le maintien intervient quand la PV est supérieure à la consigne
programmateur plus la valeur de maintien.
proport
ionnell
e
3
Le maintien intervient quand la PV est supérieure à la consigne
programmateur plus la valeur de maintien ou inférieure à la consigne
programmateur moins la valeur de maintien.
0
0
Définition de la valeur à laquelle le maintien intervient. Ce paramètre n’est
pas affiché si le type de maintien = OFF.
L3 R/W
Par défaut : 0,0
ramp.u
Unit?s
rampe
Définit les unités de la vitesse de rampe du segment et les valeurs de temps
de rampe lorsque la lecture/écriture se fait via comms entiers mis à l'échelle.
p.sec
0
La consigne suit une rampe en unités par seconde.
Par défaut : Par seconde
dwel.u
p.mIN
1
La consigne suit une rampe en unités par minute.
P.Hr
2
La consigne suit une rampe en unités par heure.
Unit?s
palier
Définit les unités de durée de palier lorsque la lecture/écriture se fait via
comms entiers mis à l'échelle.
S
0
L3 R/W
Chaque période de palier est en secondes.
Par défaut : S
p.cyc
142
Cycles
programme
mINS
1
Chaque période de palier est en minutes.
H
2
Chaque période de palier est en heures.
CONt ou
0
Le programme se répétera continuellement ou le nombre de fois défini.
1 à 9999
L3 R/W
Par défaut : 1
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
p.end
Type fin
programme
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
dWEL
ou
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
À la fin du programme, la consigne du programmateur (PSP) marque un
palier (reste) à sa valeur actuelle jusqu’à une intervention manuelle.
L3 R/W
Par défaut : Dwell
s.num
Num?ro
segment
actuel
s.name
segment
name
s.type
tsp
Type
segment
RSEt
1
À la fin du programme, le programmateur passe à l’état RAZ et la consigne
programmateur effectue un forçage à l’entrée PV ou l’entrée SP en fonction
de la valeur du paramètre Forçage à
tRAk
2
À la fin du programme, la consigne programmateur (PSP) marque un palier
à sa valeur actuelle et la boucle de régulation est mise en mode Track.
1 à 25
Indique le numéro de segment en cours. Le régulateur prend en charge 24
segments plus un segment FIN.
R/O
Ce paramètre a été ajouté à partir de la version de firmware V.xxx.
R/O
Il est configuré dans iTools.
ENd
0
Programme terminé.
L3 R/W
Par défaut : Fin
RAtE
1
Rampe vers la valeur cible en utilisant une vitesse de rampe configurée.
tImE
2
Rampe vers la valeur cible en utilisant une valeur TimeToTarget configurée.
dWEL
3
Palier à la consigne programmateur (PSP) actuelle pour une durée
configurée.
StEP
4
Changement immédiat de la consigne programmateur de la valeur actuelle à
la valeur de la consigne cible (suivi par un palier de 1 s pour autoriser le
déclenchement des sorties d'événement).
APPEL
5
Un segment d'appel permet au programme principal d'appeler un autre
programme comme sous-routine. Voir également C.PRG.N ci-dessous.
Consigne
cible
Pour définir le niveau que la consigne programmateur (PSP) atteindra à la
fin du segment.
L3 R/W
Par défaut : 0,0
r.rate
S’applique si le type de segment = « rAtE
. Définit la vitesse de rampe,
en unités/temps, à laquelle la consigne programmateur (PSP) doit changer
pour atteindre la consigne cible (TSP).
Vitesse
rampe
L3 R/W
Par défaut : 0,1
r.time
Temps pour
cible
00:00
dur
Dur?e
palier
00:00
S’applique si le type de segment = « TIme
. Définit le temps de rampe,
qui est le temps nécessaire dans le segment sélectionné pour que la
consigne programmateur (PSP) passe du niveau actuel à la consigne cible
(TSP).
L3 R/W
Par défaut : 0
S’applique si le type de segment est Palier. Définit la durée d’une période
d’attente dans ce segment.
L3 R/W
Par défaut : 0,0
c.prg.n
Appel
programme
ev.op
Sorties
d'?v?nement
2
10
L3 R/W
Pour sélectionner un numéro de programme à exécuter comme
sous-routine du programme actuel. Le numéro de programme d'appel sera
choisi par défaut comme le numéro de programme suivant, par exemple
quand on configure un segment d'appel dans le programme 5, le numéro de
programme d'appel sera par défaut le programme 6. Les programmes
peuvent uniquement appeler des numéros de programme supérieurs au leur
pour éviter les appels cycliques.
Ce paramètre définit quels sont les sorties événement à activer dans un
segment spécifique. C’est un champ bit où la valeur décimale saisie dans
l’IHM se convertit en binaire, comme présenté dans le tableau ci-dessous,
pour déterminer quels événements sont activés.
L3 R/W
Par exemple, définir la valeur sur 6 pour activer les sorties événements 2 et
3 dans le segment sélectionné. Si iTools est utilisé pour définir les sorties
événement, il suffit de cocher les événements à activer dans un segment,
voir «Sorties d'événements», page 286.
Par défaut : 0 (tout désactivé)
Quand un segment a été configuré, le segment suivant est sélectionné et les paramètres ci-dessus sont répétés.
143
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Activer le numéro de bloc
144
8
7
6
5
4
3
2
1
Valeur
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
2
0
0
0
0
0
0
1
1
3
0
0
0
0
0
1
0
0
4
0
0
0
0
0
1
0
1
5
0
0
0
0
0
1
1
0
6
0
0
0
0
0
1
1
1
7
0
0
0
0
1
0
0
0
8
0
0
0
0
1
1
1
1
15
0
0
0
1
1
1
1
1
31
0
0
1
1
1
1
1
1
63
0
1
1
1
1
1
1
1
127
1
1
1
1
1
1
1
1
255
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste d'alarmes (ALm)
Voir également le chapitre «Alarmes», page 259 qui décrit les fonctionnalités des
alarmes.
L’accès à la liste Paramètres d’alarmes est résumé plus bas. Le diagramme complet
de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95.
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+
De la liste
précédente
(P.SEt)
ALm
LIST
Vers la liste
suivante (BCD)
1
INST
TYPE
STAT
IN
THLD
HYST
LATCH
BLOCK
DELAY
OUT
ACK
INHIB
S.INHB
REF
RATE
RT.UNIT
FILT.T
145
2
INST
Répéter pour jusqu'à
6 alarmes
TYPE
STAT
IN
THLD
HYST
LATCH
BLOCK
DELAY
OUT
ACK
INHIB
S.INHB
REF
RATE
RT.UNIT
FILT.T
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Les paramètres suivants sont disponibles dans le menu Alarmes.
Mnémonique Description
Valeur
du paramètre du paramètre
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
INST
Num?ro
d'alarme
1
6
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Jusqu'à 6 alarmes peuvent être configurées. Sélectionner chaque alarme
selon les besoins.
L3 R/W
Conf R/W
Les paramètres de la liste suivante s’appliquent à chaque numéro
d'alarme.
Type
stat
Type d'alarme Off
thld
Seuil
L3 R/O
Par défaut : Off
Conf RW
1
L’alarme est déclenchée quand la valeur d’entrée devient supérieure au
seuil.
Abs.L
2
L’alarme est déclenchée quand la valeur d’entrée devient inférieure au
seuil.
DeV.H
3
L’alarme est déclenchée quand l’entrée dépasse la référence du montant
de la déviation.
DeV.L
4
L’alarme est déclenchée quand l’entrée devient inférieure à la référence,
du montant de la déviation.
DeV.B
5
L’alarme est déclenchée quand la différence entre l’entrée et la référence
est égale au montant de la déviation.
R.ROC
6
L’alarme est déclenchée quand l’entrée évolue positivement plus qu’un
montant spécifiée dans une période spécifiée (seconde, minute, heure).
Elle reste active jusqu'à ce que la vitesse de changement positive de la
valeur d’entrée retombe en dessous de la vitesse spécifiée.
F.ROC
7
L’alarme est déclenchée quand l’entrée évolue négativement plus qu’un
montant spécifiée dans une période spécifiée (seconde, minute, heure).
Elle reste active jusqu'à ce que la vitesse de changement négative de la
valeur d’entrée retombe en dessous de la vitesse spécifiée.
Dig.H
8
L’alarme est déclenchée quand l’entrée est équivalente à un booléen
« 1 », soit >=0,5.
Dig.L
9
L’alarme est déclenchée quand l’entrée est équivalente à un booléen
« 0 », soit <=0,5.
Indique si l’alarme est Off, Active, InactiveNotAcked ou ActiveNotAcked.
TEIN
0
Pas d’alarme. Indique toujours « Off » quand l’alarme est inhibée.
Act
1
Active. L’alarme reste présente mais a été acquittée.
INA
2
Inactive non acquittée signifie que la source de déclenchement de l’alarme
est revenue à un état hors alarme, mais que l’alarme reste active car elle
n’a pas été acquittée. S’applique uniquement aux alarmes à
mémorisation « Auto » et « Manuelle ».
ANa
3
Active non acquittée signifie que la source reste active et que l'alarme n'a
pas été acquittée.
T
potentiom?tr
iques
L’alarme est désactivée.
Abs.H
Statut
d?alarme
in
0
1
0
R/O
La valeur surveillée.
R/O
Pour les alarmes absolues seulement, il s'agit du point de déclenchement.
Pour les alarmes hautes absolues, si la valeur d’entrée dépasse le seuil,
l'alarme devient active et le reste jusqu'à ce que l’entrée tombe en
dessous de la valeur (seuil - hystérésis).
L3 R/W
Conf R/W
Pour les alarmes basses absolues, si l’entrée tombe en dessous de la
valeur du seuil, l'alarme devient active et reste active jusqu'à ce que
l’entrée passe au-dessus de (Seuil + hystérésis).
Par défaut : 1,0
hyst
hyst?r?se
0
0
hystérésis est la différence entre le point où l’alarme s’active et le point où
elle se désactive. Elle est utilisée pour fournir une indication ferme de la
condition d’alarme et pour contribuer à éviter le broutage du relais
d’alarme. Une valeur de 0,0 désactive l’hystérésis.
Par défaut : 0,0
146
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémonique Description
Valeur
du paramètre du paramètre
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
Latch
Type de
m?morisation
Sans
0
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Aucune méthodologie de mémorisation, en d’autres termes quand la
condition d’alarme est supprimée, l’alarme devient inactive sans être
acquittée.
L3 R/W
Conf R/W
Par défaut : Sans
block
autorisation
du blocage
Auto
1
L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d’alarme ait été
supprimée et que l'alarme ait été acquittée. L’alarme peut être acquittée à
tout moment une fois qu’elle est active.
Man
2
L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d’alarme ait été
supprimée et que l'alarme ait été acquittée. L’alarme peut être acquittée
uniquement après la suppression de la condition d’alarme.
EVnt
3
Identique à une alarme sans mémorisation, sauf que l’alarme est utilisée
comme déclenchement et n’est donc pas annoncée.
Off
0
Inhibition du blocage.
L3 R/W
Par défaut : Off
Conf R/W
On
delay
1
Temporisation 0 0
9999
9
Les alarmes pour lesquelles « Block » est configuré sur « On » sont
inhibées jusqu'à ce que la valeur surveillée soit arrivée à la condition de
travail après un démarrage. Ceci contribue à empêcher ces alarmes de
s'activer pendant que le procédé est ramené sous contrôle. Si une alarme
à mémorisation n'est pas acquittée, l'alarme est réaffirmée (pas bloquée)
sauf si le seuil ou la valeur de référence de l'alarme est modifié, auquel
cas l'alarme est à nouveau bloquée.
Lance une temporisation en secondes entre l'activation de la source de
déclenchement et l'activation de l'alarme. Si la source de déclenchement
revient à un état hors alarme avant l'épuisement du temps de
temporisation, l'alarme n'est pas déclenchée et le compteur de
temporisation est réinitialisé.
L3 R/W
Conf R/W
Une valeur de 0 désactive le compteur de temporisation.
Par défaut : 0,0.
out
ack
inhib
sortie
acquittement
inhibition
de l'alarme
Off
0
ON
1
Sortie booléenne réglée sur « 1 » quand le statut n’est pas « off ».
R/O
Non
0
Non acquittée.
L3 R/W
Oui
1
Sélectionner OUI pour acquitter l’alarme. L'affichage revient alors à Non.
Confi R/W
0
Alarme non inhibée.
L3 R/W
1
Quand « inhibition » est activé, l’alarme est inhibée et le statut est « Off ».
Si l’alarme est active quand l’inhibition est activée, elle devient inactive
jusqu'à ce que l’inhibition soit désactivée. Son statut dépend alors de sa
configuration. De même, si le déclenchement de l’alarme devient actif
quand l’alarme est inhibée, l’alarme reste « off » jusqu'à ce que l’inhibition
soit désactivée. Son statut dépend alors de sa configuration.
T
TEIN
Conf R/W
On
Par défaut : Off
s.inhb
inhibition
en Standby
T
TEIN
On
147
0
1
Quand l’instrument est en mode veille, l’alarme est inhibée si ce paramètre L3 R/W
est activé.
Conf R/W
Par défaut : Off
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémonique Description
Valeur
du paramètre du paramètre
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
ref
r?f?rence
1
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Uniquement pour les alarmes de déviation, ce paramètre fournit un « point
centre » pour la bande de déviation.
L3 R/W
Conf R/W
Pour les alarmes « déviation haute », l'alarme s'active si l’entrée dépasse
la valeur (Référence + Déviation) et reste active jusqu'à ce que l’entrée
tombe en dessous de (Référence + Déviation - hystérésis).
Pour les alarmes « déviation basse », l'alarme s'active si l’entrée tombe en
dessous de la valeur (Référence - Déviation) et reste active jusqu'à ce que
l’entrée passe au-dessus de (Référence - Déviation + hystérésis).
Pour les alarmes « bande déviation », l'alarme est active dès que l’entrée
se trouve hors de la valeur (Référence ± Déviation) et reste active jusqu'à
ce que l’entrée revienne dans la bande, moins ou plus hystérésis selon le
cas.
Par défaut : 1,0
Remarque : Si le blocage est activé, la modification de ce paramètre active
le blocage d’alarme. Ceci inclut les situations avec câblage. Il faut
s’assurer que la valeur source n’est pas bruyante, sinon l’alarme restera
bloquée. Gamme −19999 à 99999.
dev
D?viation
1
Utilisé dans les alarmes de déviation. La valeur de déviation ajoutée ou
soustraite de la valeur de référence contre laquelle l’entrée est évaluée.
Plage -19999 à 99999.
L3 R/W
Conf R/W
Par défaut : 1,0
rate
rate
1
00
Uniquement pour les alarmes de changement de vitesse. L’alarme devient R/O
active si l’entrée augmente (ROC montante) ou diminue (ROC
Conf R/W
descendante) à une vitesse supérieure à la « Vitesse » spécifiée par
« Unité de vitesse ».
L’alarme reste active jusqu’à ce que la vitesse de changement tombe en
dessous de la « Vitesse » définie.
Plage -19999 à 99999.
Par défaut : 1,0
rt.unit
filt.t
Unit? de
temps
Temps de
filtre
Sec
0
Min
1
Hr
2
0
0
L'unité de temps utilisée dans les alarmes de changement de vitesse
sélectionne les unités du paramètre vitesse en secondes, minutes ou
heures.
L3 R/W
Conf R/W
Par défaut : Secondes
Uniquement pour les alarmes de changement de vitesse. Ceci permet de
saisir une période de filtre (pour l’entrée) afin de réduire les
déclenchements intempestifs provoqués par le bruit électrique du signal,
ou si la vitesse de changement reste proche de la valeur de
déclenchement.
L3 R/W
Config RW
Plage, de 0,0 à 9999,9 secondes.
Par défaut : 0,0
148
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste des BCD (bCd)
Le bloc fonction Entrée BCD prend huit entrées logiques et les combine pour créer
une seule valeur numérique, généralement utilisée pour sélectionner un programme
ou une recette.
Le bloc utilise 4 bits pour générer un chiffre.
Deux groupes de quatre bits sont utilisés pour générer une valeur à deux chiffres (0 à
99).
L’accès à la liste Paramètres BCD est résumé plus bas. Le diagramme complet de
navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95.
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+
De la liste
Vers la liste
bCd
précédente
suivante
LIST
(ALM)
(RECP)
BCD.1
BCD.2
BCD.3
BCD.4
BCD.5
BCD.6
BCD.7
BCD.8
BCD.OP
BCD.ST
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
bcd.1
Entr?e bcd 1
Valeur
Appuyer sur
Entr?e bcd 2
bcd.3
Entr?e bcd 3
bcd.5
Entr?e bcd 5
bcd.7
Entr?e bcd 7
bcd.op
Sortie bcd
Entrée logique 3.
1
Entrée logique 4.
1
Entrée logique 5.
1
Entrée logique 6.
1
Entrée logique 7.
TEINT 0
On
149
1
TEINT 0
On
Entr?e bcd 8
Entrée logique 2.
TEINT 0
On
bcd.8
1
TEINT 0
On
Entr?e bcd 6
Conf R/W
Entrée logique 1.
TEINT 0
On
bcd.6
1
L2 R/O
TEINT 0
On
Entr?e bcd 4
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
TEINT 0
On
bcd.4
ou
Accès
TEINT 0
On
bcd.2
Description
1
Entrée logique 8.
Lit la valeur (dans BCD) du contact telle qu’elle apparaît sur les
entrées logiques. Voir les exemples dans le tableau ci-dessous.
R/O
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
bcd.st
1
Temps
?tablissement
bcd
Description
ou
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Quand un commutateur BCD passe de la valeur actuelle à une autre,
des valeurs intermédiaires peuvent s’afficher sur les paramètres de
sortie du bloc. Ils pourraient provoquer des problèmes dans certaines
applications.
Plage, de
0,0 à 10,0
secondes
Le temps de stabilisation peut être utilisé pour filtrer ces valeurs
intermédiaires en appliquant une période de stabilisation entre le
changement des entrées et l’apparition des valeurs converties au
niveau des sorties.
Par défaut : 1s
in1
In2
In3
In4
In5
In6
In7
In8
BCD.OP
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
9
0
0
0
0
1
0
0
1
90
1
0
0
0
1
0
0
1
91
1
0
0
1
1
0
0
1
99
Pour avoir un exemple de câblage de commutateur BCD, consulter «Exemple 1 de
câblage de commutation BCD», page 57.
150
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste des recettes (RECP)
Une recette est une liste de paramètres dont les valeurs peuvent être capturées et
enregistrées dans un jeu de données. Ce set de données peut alors être chargé à
tout moment dans le régulateur pour restaurer les paramètres de la recette,
fournissant ainsi un moyen de modifier la configuration d'un instrument au cours
d'une seule opération, même en mode opérateur.
Un maximum de 5 jeux de données sont pris en charge, référencés par nom et
correspondant par défaut au numéro du jeu de données : 1…5.
L’accès à la liste Paramètres de recettes est résumé plus bas. Le diagramme
complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page
95.
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De la liste
précédente
(BCD)
+
RECP
LIST
Vers la liste
suivante
(COMM)
LOAD
SAVE
E. ALT
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
ou
Charger
AUCUN
Sélectionne le jeu de données de recette à charger. Une fois le jeu
sélectionné, les valeurs qu’il contient sont recopiées dans tous les
paramètres actifs.
Recette ?
rappeler
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Par défaut : Sans
Enregistrer
e.alt
Recette ?
sauver
Autoriser les
v?rifications
alt?ration
1à5
Jeu de données 1 à 5.
TERMI 101
N
Chargement terminé avec succès.
u.suc
102
Échec de la sélection du jeu de données.
0
Sélectionne lequel des 5 jeux de données des recettes où enregistrer les
paramètres actifs actuels. Quand il est sélectionné, ce paramètre lance un
instantané du jeu de paramètres actuel dans le jeu de données de la recette
sélectionnée.
AUCUN
1à5
Jeu de données 1 à 5.
TERMI 101
N
Enregistrement terminé avec succès.
u.suc
102
Échec s’affiche si les valeurs n’ont pas été enregistrées avec succès. Si le
processus se termine correctement, l’affichage ne change pas.
1
Activé. Choisir « Oui » pour vérifier que tous les paramètres peuvent être
écrits dans le mode actuel avant de charger un jeu de données de recettes.
OUI
Par défaut : Oui
Non
0
Désactivé. Choisir « Non » pour écrire tous les paramètres quel que soit
leur statut « config seule ».
Voir la Note ci-dessous.
151
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Remarque : La modification des configurations et de certains paramètres en
mode opérateur peut provoquer des perturbations dans le procédé et donc, par
défaut, un jeu de données ne sera pas chargé (aucun paramètre ne sera inscrit) si un
paramètre de la recette n’est pas inscriptible en mode opérateur. Pour tenir compte
des utilisateurs qui exigent que le chargement fonctionne de manière similaire au
régulateur 3200 (pas de vérification des paramètres), cette fonctionnalité peut être
désactivée. Mais pour réduire les perturbations du procédé, pendant le chargement
d’un set de données contenant des paramètres de configuration, l’instrument sera
forcé en veille pendant le déroulement du chargement.
Si le chargement de recette ne peut pas être terminé pour une raison quelconque
(valeurs non valides ou hors gamme) l’instrument sera à moitié configuré.
L’instrument se met en mode veille et affiche le message « REC.S - CHARGEMENT
DE RECETTE INCOMPLET ». Ce message reste affiché après un cycle de mise en
route mais peut être effacé en accédant au mode config puis en le quittant.
Il n’y a pas de liste de paramètres par défaut pour les régulateurs série EPC3000.
Les paramètres devant être maintenus dans la recette sont définis avec iTools, voir
«Recettes», page 251.
152
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Enregistrement des recettes
1. Ajouter les paramètres requis à la liste de définition des recettes comme décrit
dans «Définition des recettes», page 251.
2. Dans les régulateurs, ajuster les paramètres de la liste ci-dessus (ou de votre
liste personnalisée) selon les exigences d’un procédé ou lot particulier.
3. Faire défiler pour accéder à la liste de recettes et sélectionner « dataset to
save ».
4. Sélectionner un numéro de recette (1 à 5) pour enregistrer les valeurs de
paramètres actuelles. Une fois que les valeurs actuelles ont été enregistrées
avec succès, l’affichage indique dONE.
5. Répéter la procédure ci-dessus pour un deuxième procédé ou lot, et enregistrer
sous un numéro de recette différent.
Pour charger une recette
Pour rappeler une recette enregistrée :
1. Faire défiler pour accéder à la liste de recettes et sélectionner « dataset to
load ».
2. Sélectionner le numéro de recette souhaité. L’affichage clignote une fois pour
montrer que la recette sélectionnée a été chargée.
Remarques:
1. Les recettes peuvent être enregistrées et rappelées par défaut aux niveaux 2 et
3 opérateur et au niveau configuration. Il est également possible de promouvoir
les paramètres de recette au niveau 1 si nécessaire. Ceci est effectué avec
iTools comme expliqué à «Promotion des paramètres», page 247.
2. Les recettes peuvent aussi être enregistrées et rappelées en utilisant iTools
comme décrit à «Recettes», page 251.
153
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste de communications (COmm)
Trois ports de communication sont disponibles sur les régulateurs série EPC3000.
Les voici:
•
Port de configuration des communications accessibles via le clip Config, voir
«Utilisation du clip de configuration», page 229. Le port de communication de
configuration a un paramétrage fixe et est utilisé avec iTools pour configurer le
régulateur. Aucun mot de passe n’est nécessaire pour mettre le régulateur en
mode de configuration via le clip CPI.
•
Port de communication fixe accessible via les terminaux arrière HD à HF. Il prend
en charge l’interface RS-485 des EPC3008 et EPC3004. EPC3016 n’a pas de
port de communication fixe mais dispose d’un port de communication en option
(voir ci-dessous). Le port de communication fixe est utilisé par exemple pour
communiquer avec les logiciels SCADA via les protocoles Modbus RTU ou
EI-Bisynch. On peut aussi l’utiliser pour configurer le régulateur en utilisant iTools
mais il faut un mot de passe pour mettre le régulateur en mode de configuration.
•
Le port de communication en option prend actuellement en charge les interfaces
série RS-232, RS-422, RS-485 et Ethernet (RJ45) pour EPC3016 et l’interface
Ethernet pour EPC3004 et EPC3008.
Les paramètres de communication pour les ports de communication Fixe et Option,
parfois appelés « Comms utilisateur », peuvent être configurés via l’IHM et iTools en
utilisant la liste Comms. Les listes Fixe et Option contiennent les mêmes paramètres
mais certains peuvent devenir disponibles/non disponibles en fonction des interfaces
et protocoles sélectionnés
L’accès à la liste de paramètres de communications numériques est résumé plus
bas. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de
navigation», page 95.
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De la liste
précédente
(RECP)
COMM
LIST
Communi
cation fixe
INST
INST
mAIN
NWRK
BCST
s.list
s.list
s.list
INTF
PROT
N.STA
W.TIME
W.ACTN
W.RCOV
W.FLAG
DELAY
T.FMT
154
O.COM
F.COM
BAUD
PRTY
NODE
m.fmt
ENABL
DEST
VALUE
Communication
en option
mAIN
NWRK
BCST
s.list
s.list
s.list
INTF
PROT
N.STA
W.TIME
W.ACTN
W.RCOV
W.FLAG
DELAY
T.FMT
IP.MD
IP.A1-4
IP.S1-4
IP.G1-4
MAC1 -6
B.STM
R.PRT
M.FMT
Vers la
liste
suivante
(MATH)
ENABL
DEST
VALUE
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste principale (mAIN)
Mnémonique Nom du
Valeur
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
intf
prot
Description
Appuyer sur
Interface
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Interface de communication Pour le port de communication Fixe, l’interface est
réglée en fonction du matériel installé. Pour le port de communication Option, elle
est réglée en fonction de la carte option configurée attendue dans le bloc fonction
Instrument.
none
0
Pas d'interface.
r485
1
EIA485 (RS-485).
r232
2
EIA232 (RS-232). Option EPC3016 seulement.
r422
3
EIA422 (RS-422). Option EPC3016 seulement.
ETH
4
Ethernet (uniquement affiché si les options Ethernet sont attendues). Voir
également la section «Paramètres mode IP», page 340.
RSP
7
Consigne déportée. Dans EPC3016 cette énumération n’apparaît pas
Protocole
Protocole en cours sur l’interface comms.
R/O
Conf R/W
nonE
0
Pas de protocole - quand une interface série est installée. (Aucun autre paramètre
n’est affiché).
m.sLV
1
Protocole Modbus RTU (esclave) activé.
EI.bS
2
Protocole EI-Bisync activé.
m.mST
3
Protocole Modbus RTU maître activé.
nonE
10
Pas de protocole - quand une interface Ethernet est installée.
Par défaut : Aucune série
Par défaut : Ethernet
n.sta
m.tcp
11
Protocole Modbus TCP activé - apparaît uniquement si l’option Ethernet est
installée.
EIP.m
12
Protocole EthernetIP et Modbus TCP activé - disponible dans les versions de
firmware V4.01 et plus.
bAC.m
13
Protocole BACnet activé - disponible dans les versions de firmware V4.01 et plus.
m.mst
15
Protocole Modbus RTU maître et esclave activé.
OFFL
0
Hors ligne et ne communique pas.
INIT
1
Initialisation des communications.
PRET
2
Prêt à accepter la connexion. Inutilisé par Modbus TCP.
Statut
Statut des communications utilisées par Modbus TCP.
March 3
e
R/O
Prêt à accepter les connexions ou régulateur en communication.
Les 4 paramètres suivants configurent la stratégie chien de garde des communications. Utilisé par Modbus RTU et Modbus TCP.
w.time
Temporisat 0
ion chien
de garde
0
Si les communications cessent de s'adresser à l’instrument pendant plus longtemps Conf R/W
que cette période configurable, le drapeau chien de garde s'active. Une valeur de 0
désactive le chien de garde.
Par défaut : 0
w.actn
Action
chien de
garde
mAN
0
Auto
1
Le drapeau chien de garde peut être automatiquement supprimé lors de la
réception de messages valides ou manuellement en supprimant le paramètre
Drapeau chien de garde.
Conf R/W
Par défaut : Manuel
155
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémonique Nom du
Valeur
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
Appuyer sur
w.rcov
Effacement 0
chien de
garde
w.flag
drapeau
chien de
garde
Temporisatio
n
Temporisat Non
ion
OUI
t.fmt
Format
temps
156
Description
0
TEI
NT
0
On
1
0
1
mSEC
0
SEC
1
mIN
2
HOuR
3
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Ce paramètre est uniquement affiché quand l’action chien de garde est réglée sur
Auto. Il s'agit d'un compteur qui détermine la temporisation après la reprise de la
réception de messages valides, avant l’effacement du drapeau chien de garde.
Une valeur de 0 remet à zéro le drapeau chien de garde à la réception du premier
message valide.
D'autres valeurs attendent au moins 2 messages valides pour être reçues dans la
durée définie avant de supprimer le drapeau chien de garde.
Par défaut : 0
Conf R/W
Le drapeau chien de garde devient actif si les communications cessent de
s’adresser à l’instrument pendant plus longtemps que la période de temporisation
du chien de garde.
L3 R/O
Introduit une temporisation entre la fin de la réception et le début de la transmission. Conf R/W
Ceci est parfois nécessaire si les émetteurs-récepteurs de ligne exigent un temps
prolongé pour passer au tri-mode. La temporisation comms est utilisée par les
protocoles de communication Modbus RTU et EI-Bisynch.
Par défaut : Non
Définit la résolution des paramètres temps sur ce port de communication quand ils
sont lus/écrits par les comms entiers mis à l'échelle (millièmes de seconde,
secondes, minutes, heures).
L3 R/W
: ms par défaut
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste réseau (nWrk)
Mnémonique Nom du paramètre Valeur
du paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Les trois premiers paramètres s'appliquent aux protocoles de communication Modbus et EI-Bisynch.
Baud
paty
Vitesse de
transmission
Vitesse de transmission des communications réseau.
19k2
Par défaut pour ModbusRTU
9600
Par défaut pour EI-bisynch
4800
S’applique uniquement au protocole EI-Bisynch.
Parit?
Parité des communications réseau.
Par défaut : Sans
Noeud
adressE DE N?UD
AUCUN
0
Pas de parité.
PAIR
1
Parité paire.
Impai
re
2
Parité impaire.
1
254
L’adresse utilisée par l’instrument pour s’identifier sur le réseau.
Par défaut : 1
Les paramètres suivants s'appliquent à Ethernet dans la sous-liste de communications en option. Voir également la section «Paramètres mode
IP», page 340.
a.disc
D?couverte auto
Le régulateur et le logiciel iTools prennent en charge la découverte
automatique des instruments dotés de MODBUS TCP.
Conf R/W
Par défaut : Off
T
TEIN 0
On
1
Pour des raisons de cybersécurité, la fonction découverte auto est
désactivée par défaut.
Pour activer ce jeu de fonctionnalités, régler ce paramètre sur ON.
Vérifier que la carte d’interface réseau est configurée sur local.
Si pour une raison quelconque le régulateur n’est pas auto-détecté et si
le Wi-Fi est activé sur le PC, arrêter le Wi-Fi et redémarrer iTools.
ip.md
Mode IP
StAt
0
Statique. L’adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle par
défaut sont configurés manuellement.
Conf R/W
Par défaut : Statique
dHCP
1
DHCP. L’adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle par
défaut sont fournis par un serveur DHCP sur le réseau.
ip.a1
Adresse IP 1
1er octet de l'adresse IP : XXX.xxx.xxx.xxx.
ip.a2
Adresse IP 2
2e octet de l'adresse IP : xxx.XXX.xxx.xxx.
Par défaut : 168
Conf R/W
ip.a3
Adresse IP 3
3e octet de l'adresse IP : xxx.xxx.XXX.xxx.
Par défaut : 111
Conf R/W
ip.a4
Adresse IP 4
4e octet de l'adresse IP : xxx.xxx.xxx.XXX.
Par défaut : 222
Conf R/W
ip.s1
Masque
sous-r?seau 1
1er octet de masque de sous-réseau : XXX.xxx.xxx.xxx. Par défaut : 255 Conf R/W
ip.s2
Masque
sous-r?seau 2
2e octet de masque de sous-réseau : xxx.XXX.xxx.xxx. Par défaut : 255 Conf R/W
ip.s3
Masque
sous-r?seau 3
3e octet de masque de sous-réseau : xxx.xxx.XXX.xxx. Par défaut : 255 Conf R/W
ip.s4
Masque de
sous-r?seau 4
4e octet de masque de sous-réseau : xxx.xxx.xxx.XXX. Par défaut : 0
Conf R/W
ip.g1
Passerelle par
d?faut 1
1er octet de la passerelle par défaut : XXX.xxx.xxx.xxx. Par défaut : 0
Conf R/W
ip.g2
Passerelle par
d?faut 2
2e octet de la passerelle par défaut : xxx.XXX.xxx.xxx. Par défaut : 0
Conf R/W
ip.g3
Passerelle par
d?faut 3
3e octet de la passerelle par défaut : xxx.xxx.XXX.xxx. Par défaut : 0
Conf R/W
ip.g4
Passerelle par
d?faut 4
4e octet de la passerelle par défaut : xxx.xxx.xxx.XXX. Par défaut : 0
Conf R/W
mac1
mac 1
1er octet de l'adresse MAC en format décimal : XX:xx:xx:xx:xx:xx
Conf R/O
157
Par défaut : 192
Conf R/W
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémonique Nom du paramètre Valeur
du paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
mac2
mac 2
2e octet de l'adresse MAC en format décimal : xx:XX:xx:xx:xx:xx
Conf R/O
mac3
mac 3
3e octet de l'adresse MAC en format décimal : xx:xx:XX:xx:xx:xx
Conf R/O
mac4
mac 4
4e octet de l'adresse MAC en format décimal : xx:xx:xx:XX:xx:xx
Conf R/O
mac5
mac 5
5e octet de l'adresse MAC en format décimal : xx:xx:xx:xx:XX:xx
Conf R/O
mac6
mac 6
b.stm
Temp?te de
diffusion
r.prt
m.fmt
Protection
temp?te
Non
0
OUI
1
Non
0
OUI
1
FormatMsg
6e octet de l'adresse MAC en format décimal : xx:xx:xx:xx:xx:XX
Conf R/O
Tempête de diffusion active. Si la vitesse de réception des paquets de
diffusion Ethernet augmente trop, le mode tempête de diffusion devient
actif et la réception des paquets de diffusion est désactivée jusqu'à ce
que la vitesse diminue.
R/O
Protection tempête active. Si la vitesse à laquelle les paquets unicast
Ethernet sont reçus augmente trop, l’instrument accède à un mode
spécial qui ralentit le traitement Ethernet pour préserver les
fonctionnalités essentielles.
R/O
Définit le format des messages EI-Bisynch.
libre
0
Les messages sont alignés sur la droite sur 6 caractères y compris les
espaces pour compléter si nécessaire. Par exemple, la valeur -3,45 est
représentée sous la forme « -<espace>3.45 ».
Par défaut : Libre
fI.FM
1
Les messages contiennent 5 caractères entre 0 et 3 décimales en
utilisant des zéros pour compléter si nécessaire. Le point décimal est
remplacé par un symbole moins pour les valeurs négatives. Par exemple,
la valeur -5,30 est représentée sous la forme « 05-30 »
Remarque : Les adresses IP sont habituellement présentées sous la forme
« xxx.xxx.xxx.xxx ». Dans l’instrument, chaque élément de l’adresse IP est présenté
et configuré séparément.
Remarque : Il est conseillé de configurer les réglages de communication de
chaque instrument avant de le raccorder à un réseau Ethernet quelconque. Ceci
n’est pas essentiel, mais des conflits de réseau peuvent se produire si les réglages
par défaut perturbent l’équipement déjà présent sur le réseau. Par défaut les
instruments sont configurés sur une adresse IP statique de 192.168.111.222 avec
une configuration de masque de sous-réseau de 255.255.255.0.
Sous-liste diffusion (bCSt)
Les communications de diffusion concernent uniquement Modbus série. Dans
EPC3016 cela exige d’installer la carte d’option pertinente.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
enabl
Autoris?
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Non
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Comms émises non activées.
Conf R/W
Par défaut : Non
OUI
dest
Destination
0
1
Autoriser l’émission Modbus à valeur simple.
Conf R/W
Si la fonction d’émission Modbus est autorisée, cette adresse est utilisée
comme registre de destination pour l’écriture de la valeur. Par exemple, si
l’instrument distant exige une consigne à l’adresse de registre 26 décimale, le
paramètre doit être configuré sur cette valeur.
Par défaut : 0
158
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
valeur
Valeur?mise
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Accès
Appuyer sur
ou
0
Si la fonction d’émission Modbus est autorisée, cette valeur est envoyée aux Conf R/W
dispositifs esclave après avoir été transformée en valeur 16 bits « entier mis à
l’échelle ». Pour utiliser cette fonctionnalité, autoriser l’émission avec
BroadcastEnable, et câbler toute valeur instrument à ce paramètre.
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Par défaut : 0
159
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste EtherNet/IP
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
H.Name
EtherNet/IP
Host Name
C.STAT
Statut
EtherNet/IP Comms
To.STA
Statut
EtherNet/IP TO
OT.STA
Statut
EtherNet/IP OT
N.STAT
Statut du r?seau
EtherNet/IP
M.STAT
Statut du module
EtherNet/IP
Valeur
Appuyer sur
160
Temporisation
EtherNet/IP TCP.
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Statut des communications EtherNet/IP.
OFLN
0
Non démarré.
PRET
1
Prêt.
StBY
2
Veille.
EXEC
3
Marche.
R/O
Affiche le statut de la cible EtherNet/IP par rapport à l'origine.
DONN
ES
0
Données correctement échangées.
CONN
1
Connexion en cours.
N.CON
2
Pas de connexion détectée.
T.OUT
3
Fin tempo de la connexion.
N.MAC
4
Adresse MAC inconnue.
N.CSM
5
Temporisation de consommation.
CLSD
6
Connexion fermée.
STOP
7
Module arrêté.
ENC.E
8
Erreur d’encapsulation détectée.
TCP.E
9
Erreur de connexion TCP détectée.
N.RSC
10
Pas de ressource.
BAD.F
11
Mauvais format.
IDLE
12
Mode veille.
UNKN
13
État inconnu.
Comme ci-dessus
R/O
Affiche le statut de l’origine EtherNet/IP par rapport à la cible.
R/O
Statut du réseau EtherNet/IP.
R/O
NO.IP
0
Pas d’adresse IP identifiée.
N.CON
1
Pas de connexion établie.
CONN
2
Connexion établie.
T.OUT
3
Fin tempo de la connexion.
ERR
4
Erreur détectée dans les comms réseau.
Statut du module communications EtherNet/IP.
N.PWR
0
Pas d'alimentation.
N.CFG
1
Non configuré.
EXEC
2
Marche.
ERR
3
Erreur module détectée.
4
Erreur majeure détectée.
M.ERR
T.OUT
Description
R/O
1 à 3600 Temporisation des comms EtherNet/IP TCP en secondes.
R/O
S’il n’y a pas d’échange pendant cette période, la connexion TCP
est fermée par l’EPC3000. Peut être configuré en utilisant l’attribut
13 de l’objet TCP/IP via les comms EtherNet/IP.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste BACnet (b.NEt)
BACnet est configuré par l’IHM ou iTools en utilisant les paramètres de cette liste. La
liste est affichée uniquement si l'option comms BACnet a été commandée ou activée
en utilisant les codes fonctionnalité. BACnet est décrit à la section «BACnet», page
357.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Identifiant
dispositif
0 -9999
L’identifiant instance pour cet instrument. Doit être unique sur le réseau.
port
7808
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
ID
port
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Conf R/W
Par défaut : 0
Le port BACnet standard est 7808. Plage 0 à 9999.
Conf R/W
7808 par défaut
pass
mot de passe 100
Le mot de passe BACnet pour la gestion des dispositifs déportés.
Conf R/W
Par défaut : 100
DB.REV
R?VISION DE
LA BASE DE
DONN?ES
BACNET
?tat
BBMD STATUS
0-65535
TEINT
0
Numéro de révision de la base de données BACnet, augmente chaque fois
que le nom du dispositif change.
Conf R/W
Activer/désactiver l’enregistrement de l’instrument en tant que dispositif
étranger.
L3 R/W
Par défaut : OFF (désactivé)
On
b.ip.a1
adresse 1
bbmd ip
0
1
Activé
Le premier octet de l’adresse IP du dispositif de gestion de diffusion BACnet
(BBMD). Plage 0 à 255.
Conf R/W
Par défaut : 0.0.0.0.
b.ip.a2
b.ip.a3
b.ip.a4
b.port
adresse 2
bbmd ip
0
adresse 3
bbmd ip
0
adresse 4
bbmd ip
0
port bbmd
7808
Le deuxième octet de l'adresse BBMD IP. Plage 0 à 255.
Conf R/W
Par défaut : 0.0.0.0.
Le troisième octet de l'adresse BBMD IP. Plage 0 à 255.
Conf R/W
Par défaut : 0.0.0.0.
Le quatrième octet de l'adresse BBMD IP. Plage 0 à 255.
Conf R/W
Par défaut : 0.0.0.0.
Le numéro du port du dispositif BBMD. Plage 1024 à 9999.
Conf R/W
Par défaut : 7808
b.ttl
161
bbmd ttl
0
Temporisation en secondes pour l’inscription en tant que dispositif étranger Conf R/W
sur le dispositif BBMD. Plage 0 à 9999.
Par défaut : 0
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste Modbus maître (mOd.m)
Depuis la version firmware V4.xx la liste Modbus maître est disponible quand le
protocole de communication Modbus maître (Modbus Master TCP/IP) a été
commandé (ou acheté en supplément). Le maître Modbus peut être configuré en
utilisant soit l’IHM du produit soit le logiciel iTools d’Eurotherm, iTools étant la
méthode privilégiée.
L’accès à la liste des paramètres de configuration Modbus maître et « maître
esclave » est résumé dans le diagramme ci-dessous. Le diagramme complet de
navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95.
Le protocole de communication Modbus maître permet de configurer un produit
comme maître Modbus sur les esclaves Modbus Ethernet (TCP) ou série (RTU), ce
qui élargit la fonctionnalité du protocole de communication Modbus en permettant à
l’instrument d’envoyer les transactions de données (dt.1 à dt.32) vers les instruments
esclaves configurés par l’utilisateur.
Les sous-listes suivantes sont utilisées pour configurer le maître Modbus :
•
Sous-liste principale (m.AIN) utilisée pour ajouter et configurer un maximum de
trois esclaves (SLV.1, SLV.2, SLV.3), voir page 163.
•
Sous-liste diagnostic (dIAG), utilisée pour diagnostiquer la configuration Modbus
maître, voir page 167.
•
Sous-liste données (dAta), utilisée pour configurer les demandes de types de
données sur les dispositifs esclaves ajoutés à la configuration Modbus maître,
voir page 169.
Pour avoir un complément d’information voir «Modbus maître», page 360.
Accéder au niveau
CONF
De la liste
précédente
(COMM)
Revenir à l’en-tête de la liste précédente
mOd.M
LIST
SLV.2
SLV.1
INST
INST
mAIN
s.list
DESC
NTWK
ONLN
FAIL
IP.A1
IP.a2
Ip.a3
IP.a4
Unit
SRCH
PROF
RETR
s.res
t.out
BLK.s
HI.RT
MI.RT
Lo.RT
162
DIag
s.list
AC.HI
AC.M
AC.LO
Idle
Ping
totL
Sent
Fail
Retr
t.out
Fcn.e
Add.e
Dat.e
Slv.e
Gw.e
Rest
Dt.1
SLV.3
INST
Dt.32
INST
INST
DAta
S.LIST
DESC
SLV.D
P.LST
PV
stat
M.ADR
F.COD
D.TYp
pRio
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste principale (mAIN)
Les listes esclaves, une pour chaque dispositif esclave configuré, contiennent les
mêmes paramètres, mais la disponibilité des paramètres peut varier en fonction des
interfaces et du profil esclave sélectionné.
Mnémonique Nom du paramètre Valeur
du paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
SLV.1
DESCription
NTwk
R?seau
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
La description par chaîne unique des dispositifs utilisée pour chaque
dispositif esclave Modbus.
Conf R/W
Par défaut : SLV.n, n étant le numéro d'instance
oNLN
Choix de matériel réseau :
eNET
1
Ethernet
SER
2
Série
Conf R/W
Si l’EPC3000 est en mode opérateur, il tente toujours de
communiquer avec un dispositif esclave en utilisant des
communications cycliques quand il est en ligne. Quand il n’est pas en
ligne, toutes les communications cycliques avec le dispositif esclave
sont suspendues et aucune transaction cyclique n’est envoyée. Une
transaction acyclique peut néanmoins être envoyée malgré tout
quand l’EPC3000 est en mode configuration.
oNLine
T
TEIN
On
FAIL
Ip.a1
0
Off
1
On
?CHEC DE
COMMUNICATION
Adresse IP 1
Conf R/W
Si les communications avec le dispositif esclaves sont interrompues
pour une raison quelconque, cette sortie est réglée sur haut.
Non
0
Off
OUI
1
On
L’adresse du protocole Internet (IP) du dispositif esclave.
Conf R/W
Conf R/W
Le format de l'adresse IP est xxx.xxx.xxx.xxx.
Ce paramètre représente le premier octet, c’est-à-dire
XXX.xxx.xxx.xxx.
Ip.a1
Adresse IP 2
L’adresse du protocole Internet (IP) du dispositif esclave.
Conf R/W
Le format de l'adresse IP est xxx.xxx.xxx.xxx.
Ce paramètre représente le deuxième octet, c’est-à-dire
xxx.XXX.xxx.xxx.
Ip.a1
Adresse IP 3
L’adresse du protocole Internet (IP) du dispositif esclave.
Conf R/W
Le format de l'adresse IP est xxx.xxx.xxx.xxx.
Ce paramètre représente le troisième octet, c’est-à-dire
xxx.xxx.XXX.xxx.
Ip.a1
Adresse IP 4
L’adresse du protocole Internet (IP) du dispositif esclave.
Conf R/W
Le format de l'adresse IP est xxx.xxx.xxx.xxx.
Ce paramètre représente le quatrième octet, c’est-à-dire
xxx.xxx.xxx.XXX.
unit?
UNIT ID
L'identifiant unité Modbus utilisé dans les transactions pour identifier
un esclave spécifique sur un réseau Modbus TCP. Un paramètre
distinct (adresse esclave Modbus) est utilisé pour identifier un
esclave spécifique dans un réseau Modbus RTU.
Conf R/W
SLAVE
ADRESSE ESCLAVE
L'adresse Modbus esclave de l’instrument vers laquelle
communiquer dans un réseau Modbus RTU. Un paramètre distinct
(ID unité Modbus) sera utilisé pour l’adresse esclave Modbus TCP
communications.Modbus.
Conf R/W
163
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémonique Nom du paramètre Valeur
du paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
SRCH
Description
Appuyer sur
ou
D?tecter
maintenant
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Les tentatives pour déterminer le type de dispositif esclave utilisant
l’adresse Internet Protocol (IP) configurée ou, s’il s’agit d'un dispositif
série, l’adresse Modbus esclave. En cas de réussite, le profil du
dispositif sera automatiquement sélectionné pour les dispositifs
reconnus, sinon le profil du dispositif restera la valeur par défaut
(tiers). Détermine un type de dispositif esclave.
Conf R/W
Par défaut : Non
PROF
Non
0
Off.
OUI
1
Activé.
Type de PROFIL
Conf R/W
Un profil qui définit le type de dispositif.
Un profil donne à l’utilisateur une liste de paramètres préconfigurés
qui peuvent être lus/inscrits sur un dispositif esclave spécifique. Ceci
simplifie énormément le besoin pour l’utilisateur de connaître les
informations détaillées à propos d'un paramètre spécifique dans un
dispositif esclave particulier.
Par défaut : 3
retr
S.RES
3Rd.p
0
Un dispositif tiers pour lequel aucune information n’est connue.
3200
3
Un dispositif 3200.
EPWR
4
Un dispositif ePower.
epak
5
Un dispositif ePack.
EPC
6
Un dispositif EPC.
nouvelles
tentatives
Nouvelles tentatives de transaction.
ETAT
État actuel de la recherche.
Conf R/W
Le nombre de tentatives d’envoi d'une transaction vers un dispositif
esclave avant d'abandonner. De nouvelles tentatives sont faites
uniquement après la défaillance de la première transaction.
Conf R/W
L’état actuel de la recherche d'un dispositif esclave. Noter également
qu’une tentative pour reconnaître un dispositif esclave peut prendre
plusieurs secondes.
T.OUT
TIMEOUT
BLK.S
BLOCK SIZE
SRCH
0
Searching - Recherche d'un dispositif sélectionné sur le réseau.
AVAL
1
Available - Le dispositif est disponible pour la communication.
uNAV
2
Unavailable - Le dispositif n’est pas disponible pour la
communication.
uNRC
3
Unreachable - Le dispositif n’était pas contactable sur le réseau.
ABRT
4
Aborted - L’utilisateur a abandonné la recherche en cours.
Le délai configurable en millièmes de seconde pendant lequel le
maître attendra une réponse d'un dispositif esclave avant de faire la
tentative suivante. Délai en millièmes de secondes pendant lequel le
maître attendra une réponse.
Conf R/W
Par défaut : 250 millièmes de secondes
Quantité maximale de données dans une seule transaction.
Conf R/W
La quantité maximale de mots de 16 bits pouvant être transférés
entre le dispositif maître et esclave au cours d'une seule transaction.
Par défaut : 124
164
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémonique Nom du paramètre Valeur
du paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
HI.RT
MI.RT
165
Description
Appuyer sur
ou
DEVICE HIGH
PRIORITY
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Conf R/W
Intervalle du taux de haute priorité.
L’intervalle entre chaque transaction dans cette file d'attente. Il n’est
pas garanti que ce taux sera maintenu et cela dépend fortement de la
complexité de la configuration des communications maîtres.
0
125
0
125 millièmes de secondes.
0
250
1
250 millièmes de secondes.
0
500
2
500 millièmes de secondes.
1.S
3
1 seconde.
2.s
4
2 secondes.
5.S
5
5 secondes.
10.S
6
10 secondes.
20.s
7
20 secondes.
30.S
8
30 secondes.
1.m
9
1 minute.
2.m
10
2 minutes.
5.m
11
5 minutes.
10.m
12
10 minutes.
20.m
13
20 minutes.
30.m
14
30 minutes.
1.H
15
1 heure.
DEVICE MEDIUM
PRIORITY
Intervalle du taux de moyenne priorité.
Conf R/W
L’intervalle entre chaque transaction dans cette file d'attente. Il n’est
pas garanti que ce taux sera maintenu et cela dépend fortement de la
complexité de la configuration des communications maîtres.
0
125
0
125 millièmes de secondes.
0
250
1
250 millièmes de secondes.
0
500
2
500 millièmes de secondes.
1.S
3
1 seconde.
2.s
4
2 secondes.
5.S
5
5 secondes.
10.S
6
10 secondes.
20.s
7
20 secondes.
30.S
8
30 secondes.
1.m
9
1 minute.
2.m
10
2 minutes.
5.m
11
5 minutes.
10.m
12
10 minutes.
20.m
13
20 minutes.
30.m
14
30 minutes.
1.H
15
1 heure.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémonique Nom du paramètre Valeur
du paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
LO.RT
166
Description
Appuyer sur
ou
DEVICE LOW
PRIORITY
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Conf R/W
Intervalle du taux de faible priorité.
L’intervalle entre chaque transaction dans cette file d'attente. Il n’est
pas garanti que ce taux sera maintenu et cela dépend fortement de la
complexité de la configuration des communications maîtres.
0
125
0
125 millièmes de secondes.
0
250
1
250 millièmes de secondes.
0
500
2
500 millièmes de secondes.
1.S
3
1 seconde.
2.s
4
2 secondes.
5.S
5
5 secondes.
10.S
6
10 secondes.
20.s
7
20 secondes.
30.S
8
30 secondes.
1.m
9
1 minute.
2.m
10
2 minutes.
5.m
11
5 minutes.
10.m
12
10 minutes.
20.m
13
20 minutes.
30.m
14
30 minutes.
1.H
15
1 heure.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste des diagnostics (diAG)
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
AC.HI
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
HIGH
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Taux de haute priorité réel pour ce dispositif.
R/O
Le taux réel en secondes entre chaque transaction dans la file
d’attente haute priorité.
AC.m
Medium
Intervalle de moyenne priorité réel pour ce dispositif.
R/O
Le taux réel en secondes entre chaque transaction dans la file
d’attente moyenne priorité.
AC.LO
LOW
Intervalle de faible priorité réel pour ce dispositif.
R/O
Le taux réel en secondes entre chaque transaction dans la file
d’attente faible priorité.
DEV.S
Device Status
L’état de la dernière transaction pour ce dispositif esclave.
SUCS
0
R/O
Success.
La transaction a bien été lancée par le dispositif esclave.
I.FNC
1
Fonction illégale.
La demande au dispositif esclave se trouvant dans un code
fonction non valide.
I.ADR
2
Illegal Address.
La demande au dispositif esclave se trouvant dans une adresse
Modbus non valide. L'adresse peut correspondre à un paramètre
lecture seule.
I.VAL
3
Illegal Value.
La demande au dispositif esclave contenait des données non
valides pour le paramètre spécifié.
BUSY
6
Slave Busy.
Le dispositif esclave est actuellement occupé et n’a pas pu réaliser
la demande.
PAR.E
8
Parity Error detected.
La demande n’a pas été reçue au format correct.
BAD.S
9
Bad Sub.
Le code de sub fonction dans la demande n’était pas valide.
BAD.G
10
Bad Gateway.
Il n’y avait pas de passerelle ou voie adaptée pour envoyer la
demande au dispositif esclave spécifié.
N.RSP
11
No Response.
Il n’y avait pas de réponse du dispositif esclave à une demande
donnée.
IDLE
12
Repos.
Cet élément de données est actuellement au repos et ne
communique pas avec le dispositif esclave.
PEND
13
Pending.
La demande attend d’être envoyée. La cause probable est que le
dispositif esclave n’a pas été réglé sur « en ligne ».
T.OUT
14
Timeout.
Il n’y avait pas de réponse du dispositif esclave à une demande
donnée pendant le délai configuré.
UNK.H
15
Unknown Host.
Le dispositif esclave utilisé n’est pas reconnu.
BAD.C
16
Connect Fail.
La connexion au dispositif esclave spécifié n’a pas réussi.
NO.SK
17
No Sockets.
Il n’y a pas actuellement de prises libres pour établir une connexion
avec le dispositif esclave.
167
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
LB.F
18
LOG.F
19
UNK.E
20
Unknown Error.
BAD.W
22
Write Fail. La demande d’écriture a échoué.
M.REJ
23
Master Reject. La demande a été rejetée par le maître avant
l’envoi au dispositif esclave, à cause d'une demande mal formée.
Loopback Fail.
La demande de retour de boucle au dispositif esclave a échoué.
DEV.S
Device Status
Login Fail.
R/O
Une tentative de connexion au dispositif esclave a échoué.
Une erreur inconnue s’est produite.
Totl
toTaL REquests
Nombre total de demandes envoyées au dispositif esclave.
R/O
Le nombre total de transactions envoyées au dispositif esclave, y
compris toutes celles qui ont réussi et échoué, ainsi que les
nouvelles tentatives.
SENT
SucCessful
requests
Demandes réussies envoyées au dispositif esclave.
R/O
FAIL
UNSUCCESSFUL
REQUESTS
Nombre de demandes non réussies envoyées à cet esclave.
R/O
RETR
Retries
Nouvelles tentatives.
R/O
Le nombre de transactions envoyées au dispositif esclave n’ayant
pas produit de réponse d’exception.
Le nombre de transactions renvoyées suite à une réponse de
temporisation de la part du dispositif esclave.
T.out
Temporisations
Temporisations.
R/O
Le nombre de transactions n’ayant obtenu aucune réponse de la
part du dispositif esclave et qui ont dépassé leur valeur de
temporisation configurée.
FCN.E
ILLEGAL function
Exception de fonction illégale.
R/O
Le nombre de réponses de fonction illégale venant du dispositif
esclave.
add.e
illegal address
Adresse illégale.
R/O
Le nombre de réponses d’exception d'adresse illégale venant du
dispositif esclave.
DAT.e
ILLEGAL DATA
Données illégales.
R/O
Le nombre de réponses d’exception de données illégales venant
du dispositif esclave.
SLV.E
SLAVE FAilure
Défaillance de l’esclave.
R/O
Le nombre de fois où le dispositif esclave n’a pas communiqué.
GW.E
no gateway
Pas de voie de passerelle identifiée.
R/O
Le nombre de fois où aucune passerelle ou voie vers le dispositif
esclave n’a été identifiée.
REST
RESET COUNT
Conf R/W
Remet à zéro les compteurs de diagnostic.
Quand ce paramètre est sélectionné, il remet à zéro les valeurs
des compteurs de diagnostic. Noter que ces valeurs ne sont jamais
conservées entre deux cycles de marche/arrêt et qu'une fois que le
paramètre est activé, les valeurs sont définitivement perdues.
168
Non
0
No.
Oui
1
Oui.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste DataPoint (DATA)
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
DESC
DESCRIPTION
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
dt.1
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Nom de données descriptives pour les données lues ou inscrites.
Conf R/W
Par défaut : dt.n, n étant le numéro d'instance.
SLV.D
SLAVE Device
Dispositif esclave avec lequel communiquer.
Conf R/W
Une liste de dispositifs esclaves disponibles auxquels un
paramètre peut être associé.
SLV1
0
Slave 1.
Dispositif esclave 1.
SLV2
1
Slave 2.
Dispositif esclave 2.
SLV3
2
Slave 3.
Dispositif esclave 3.
P.LST
PARAmeter List
Liste de paramètres pour un dispositif esclave spécifique.
Conf R/W
Donne une liste de paramètres que l’utilisateur peut choisir de
lire/écrire sans avoir à connaître l’adresse Modbus, le type de
données, etc.
Pour le régulateur EPower :
Lp.pV
30
Control PV.
Conf R/W
Lit une valeur de procédé sur un réseau de régulation dans un
EPower.
tSP.S
31
Control SP.
Lit une valeur de consigne sur un réseau de régulation dans un
EPower.
tSP.S
32
Control SP (set).
Écrit une valeur de consigne sur un réseau de régulation dans un
EPower.
VOLt
33
Voltage.
Lit une valeur de tension sur un module d'alimentation dans un
EPower.
CuR
34
Current.
Lit une valeur de courant sur un module d'alimentation dans un
EPower.
POWR
35
Power.
Lit une valeur de puissance sur un module d'alimentation dans un
EPower.
uSR.d
36
User Defined.
L'utilisateur peut spécifier toutes les données de configuration
requises pour lire un paramètre quelconque sur un EPower.
TEINT
37
Off.
Aucune donnée à échanger.
169
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Pour le régulateur EPC :
LP.PV
40
Loop PV.
Conf R/W
Lit la valeur de procédé de la boucle de régulation sur un
instrument EPC.
wsp
41
Working SP.
Lit la valeur de consigne de travail sur un instrument EPC.
W.OP
42
Working OP.
Lit la valeur de sortie de travail sur un instrument EPC.
aI.pV
43
Analog Input PV.
Lit la valeur de procédé de l’entrée analogique sur un instrument
EPC.
aI.st
44
Analog Input PV Status.
Lit le statut de procédé de l’entrée analogique sur un instrument
EPC.
aL.Op
45
Alarm output.
Lit la sortie d'alarme sur un instrument EPC.
p.mOD
46
Programmer running mode.
Lit le mode de fonctionnement actuel d’un programmateur EPC.
P.Lft
47
Programmer program time left.
Lit le temps de fonctionnement restant d'un programme EPC.
S.LFt
48
Programmer segment time left.
Lit le temps de fonctionnement restant d'un segment de
programme EPC.
Rmt.U
49
Remote input value.
Lit la valeur de de l’entrée déportée sur un instrument EPC.
L.mOd
50
Loop auto/manual mode.
Lit le mode boucle auto/manuel d'un instrument EPC.
tsp.s
51
Set loop target setpoint.
Règle la consigne cible de la boucle d'un instrument EPC.
a-m.s
52
Set loop auto/manual mode.
Règle le mode boucle auto/manuel d'un instrument EPC.
m.0p.s
53
Set loop manual output.
Règle la sortie boucle manuelle d'un instrument EPC.
RuN.s
54
Set programmer run.
Règle la sortie numérique du fonctionnement programmateur d'un
instrument EPC.
HLd.s
55
Set programmer hold.
Règle l’entrée logique du fonctionnement programmateur d'un
instrument EPC.
RsT.s
56
Set programmer reset.
Règle l’entrée logique de réinitialisation programmateur d'un
instrument EPC.
tuN.S
57
Set loop autotune enable.
Règle l’activation de la boucle de réglage auto d'un instrument
EPC.
uSR.d
58
User defined.
L'utilisateur peut spécifier les données requises pour lire/écrire sur
un instrument EPC.
TEINT
59
Off.
Aucune donnée à échanger.
170
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Pour le régulateur série EPack :
LP.PV
81
Control PV.
Conf R/W
Lit une valeur de procédé sur un réseau de régulation dans un
EPack.
tsp
82
Control SP.
Lit une valeur de consigne sur un réseau de régulation dans un
EPack.
tsp.s
83
Control SP (set).
Écrit une valeur de consigne sur un réseau de régulation dans un
EPack.
VoLt
84
Voltage.
Lit une valeur de tension sur un module d'alimentation dans un
EPack.
CuR
85
Current.
Lit une valeur de courant sur un module d'alimentation dans un
EPack.
POWR
86
Power.
Lit une valeur de puissance sur un module d'alimentation dans un
EPack.
uSR.d
87
User Defined.
L'utilisateur peut spécifier toutes les données de configuration
requises pour lire un paramètre quelconque sur un EPack.
Off
88
Off.
Aucune donnée à échanger.
Dispositif tiers :
uSR.d
100
User Defined.
Conf R/W
L'utilisateur peut spécifier toutes les données de configuration
requises pour lire un paramètre quelconque sur un dispositif tiers.
Off
101
Off.
Aucune donnée à échanger.
PV
PRocess Value
Valeur de procédé envoyée par le dispositif esclave.
R/O
La valeur de procédé reçue pour la transaction de lecture des
éléments de données.
DIG.ST
ON.OFF
Digital
Status
Off
0
On
1
SET
Statut numérique. Le statut de la valeur numérique lue sur le
dispositif esclave.
R/O
Règle une valeur sur activée ou désactivée.
Conf R/W
La valeur activée/désactivée à écrire sur un paramètre numérique
dans le dispositif esclave configuré.
TEINT
On
A-M
0
1
Mode
Auto Manual mode selection.
Conf R/W
Permet de sélectionner le mode auto manuel.
AUTO
0
Auto.
Règle le mode auto.
MAN
1
Manuel.
Règle le mode manuel.
VALUE
VALUE TO WRITE
La valeur à écrire sur le dispositif esclave.
Conf R/W
La valeur qui doit être écrite sur le dispositif esclave, qui peut être
câblée depuis un autre paramètre ou configurée manuellement.
171
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
FB.VAL
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
FALLBACK VALUE
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Conf R/W
Valeur de repli à écrire sur le dispositif esclave.
Si ce paramètre est configuré comme une demande d’écriture et
possède un statut autre que OK, cette valeur sera écrite à la place.
Il est impossible d’effectuer le câblage depuis un autre paramètre,
et ce paramètre peut uniquement être configuré manuellement.
SEND
Send Now
Si ce paramètre est sélectionné, il envoie la valeur d’écriture à
l’esclave.
Conf R/W
S'il est sélectionné ou déclenché par fil, les données du paramètre
de valeur ou du paramètre de repli (si le statut de la valeur
d’écriture n’est pas OK) sera écrit une seule fois sur le dispositif
esclave.
STAT
NO
0
No.
OUI
1
Oui.
TRANSACTION
STATUS
Transaction status.
R/O
Le statut de la transaction. Il peut être différent du statut de la
valeur de procédé sur le dispositif esclave, car ce statut est
déterminé par le statut de communication.
SUCS
0
Success.
I.FNC
1
Fonction illégale.
La transaction a bien été lancée par le dispositif esclave.
La demande au dispositif esclave se trouvant dans un code
fonction non valide.
I.ADR
2
Adresse illégale.
La demande au dispositif esclave se trouvant dans une adresse
Modbus non valide. L'adresse peut correspondre à un paramètre
lecture seule.
I.VAL
3
Illegal Value.
La demande au dispositif esclave contenait des données non
valides pour le paramètre spécifié.
BUSY
6
Slave Busy.
Le dispositif esclave est actuellement occupé et n’a pas pu réaliser
la demande.
PAR.E
8
Parity Error detected.
La demande n’a pas été reçue au format correct.
BAD.S
9
Bad Sub.
Le code de sub fonction dans la demande n’était pas valide.
BAD.G
10
Bad Gateway.
Il n’y avait pas de passerelle ou voie adaptée pour envoyer la
demande au dispositif esclave spécifié.
N.RSP
11
No Response.
Il n’y avait pas de réponse du dispositif esclave à une demande
donnée.
IDLE
12
Repos.
Cet élément de données est actuellement au repos et ne
communique pas avec le dispositif esclave.
PEND
13
Pending.
La demande attend d’être envoyée. La cause probable est que le
dispositif esclave n’a pas été réglé sur « en ligne ».
T.OUT
14
Timeout.
Il n’y avait pas de réponse du dispositif esclave à une demande
donnée pendant le délai configuré.
UNK.H
15
Unknown Host.
Le dispositif esclave utilisé n’est pas reconnu.
172
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
BAD.C
16
NO.SK
17
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Connect Fail.
La connexion au dispositif esclave spécifié n’a pas réussi.
No Sockets.
Il n’y a pas actuellement de prises libres pour établir une connexion
avec le dispositif esclave.
LB.F
18
Loopback Fail.
La demande de retour de boucle au dispositif esclave a échoué.
LOG.F
19
Login Fail.
Une tentative de connexion au dispositif esclave a échoué.
UNK.E
20
Unknown Error Detected.
Une erreur inconnue s’est produite.
BAD.W
22
Write Fail. La demande d’écriture a échoué.
M.REJ
23
Master Reject.
La demande a été rejetée par le maître avant l’envoi au dispositif
esclave, à cause d'une demande mal formée.
INSTC
NUMBER
Parameter instance number.
Conf R/W
Utilisé pour les paramètres dans le dispositif esclave ayant
plusieurs instances.
R.ADDR
F.CODE
REGISTER
ADDRESS
Adresse du registre Modbus des données à lire/écrire.
FUNCTION CODE
Le code de fonction Modbus.
Conf R/W
L’adresse du registre Modbus sur le dispositif esclave où ces
données doivent être lues/écrites.
Conf R/W
Le code de fonction requis pour lire/écrire des données sur le
dispositif esclave.
1
1
Read Coil.
Lit les bobines de statut contiguës.
2
2
Read Discrete.
Lit les entrées discrètes contiguës.
3
3
Read Holding.
Lit les registres de maintien contigus.
4
4
Read Input.
Lit les registres d’entrée contigus.
5
5
Write Coil.
Écrit une seule bobine sur on/off.
6
6
Write Single.
Écrit sur un seul registre.
16
16
Write Multiple.
Écrit sur des registres contigus.
173
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
D.TYPE
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
DATA TYPE
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Conf R/W
Type de données des données lues/écrites
Le type de données est très important car il détermine
l’interprétation des données par le maître Modbus et leur affichage
pour l’utilisateur sous forme de valeur de procédé.
R
EL
0
REAL.
DINT
1
DINT.
INT
2
INT.
BYTE
3
BYTE.
UDINT
4
UDINT.
UINT
5
UINT.
UBYTE
6
UBYTE.
RL.SW
8
REAL (swap).
DT.SW
9
DINT (swap).
UD.SW
10
UDINT (swap).
Virgule flottante 32 bits.
Double nombre entier signé 32 bits.
Nombre entier signé 16 bits.
Octet signé 8 bits.
Double nombre entier non signé 32 bits.
Nombre entier signé 16 bits.
Octet non signé 8 bits.
Virgule flottante 32 bits, avec MSW et LSW échangés.
Double nombre entier signé 32 bits, avec MSW et LSW échangés.
Double nombre entier non signé 32 bits, avec MSW et LSW
échangés.
BIT
11
BIT.
Bit spécifique d’un nombre entier signé 16 bits, gamme 0 - 15.
SCALE
PRIO
SCALING
X
0
X.X
1
X.XX
2
X.XXX
3
X.XXXX
4
PRIOrity
Mise à l’échelle en décimales des types de données sans virgule
flottante.
Conf R/W
Un zéro indique qu’aucune mise à l’échelle n’est requise pour le
type de données spécifié.
Conf R/W
Fréquence de lecture/écriture des données.
Il y a 4 priorités auxquelles les données peuvent être affectées haute, moyenne, basse et acyclique, ce qui détermine la fréquence
de transfert des données. Toutes les données lecture/écriture sont
mises dans une file de priorité et ces files sont traitées en ordre de
priorité.
HIGH
0
High.
Ajoute l’élément de données à la file de haute priorité.
MEDIUM
1
Medium.
Ajoute l’élément de données à la file de moyenne priorité.
LOW
2
Low.
Ajoute l’élément de données à la file de basse priorité.
ACYCLIC
3
Acyclic.
N’ajoute l’élément de données à aucune file, la demande doit être
envoyée manuellement.
174
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste Maths (mAth)
Depuis la version firmware 3.01, un opérateur mathématique est disponible de série.
Si l’option Enhanced Toolkit a été commandée, ce chiffre peut passer à huit
opérateurs mathématiques (l’option Standard Toolkit en comporte quatre).
Les opérateurs mathématiques (quelquefois appelés opérateurs analogiques)
permettent au régulateur d’effectuer des opérations mathématiques sur deux valeurs
d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et
peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques.
Chaque valeur d'entrée peut être mise à l’échelle en utilisant un facteur de
multiplication ou scalaire.
Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer et les limites acceptables du
calcul sont déterminés au niveau de configuration. Au niveau d'accès 3, les valeurs
de chaque scalaire peuvent être modifiées.
L'accès à la liste de paramètres mathématiques est résumé ci-dessous. Le
diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de
navigation», page 95.
Revenir à l’en-tête de la liste précédente
+
De la liste
précédente
(COMM)
MATH
LIST
Vers la liste
suivante (LGc2)
1
INST
OPER
IN1.X
IN2.X
UNITS
RES
L.LIM
H.LIM
FBACK
FB.VAL
SEL
IN1
IN2
OUT
STATE
175
2
INST
Répéter pour jusqu'à
8 opérateurs
mathématiques
OPER
IN1.X
IN2.X
UNITS
RES
L.LIM
H.LIM
FBACK
FB.VAL
SEL
IN1
IN2
OUT
STATE
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
oper
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
TEINT
Op?ration
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
L’opérateur analogique sélectionné est désactivé.
Conf R/W
Par défaut : Off
L3 R/O
Additi
on
1
Le résultat de la sortie est l’addition d’entrée 1 et entrée 2.
Sub
2
Soustract. Le résultat de la sortie est la différence entre entrée 1 et entrée
2, lorsque entrée 1 > entrée 2.
muL
3
Multiplication. Le résultat de la sortie est entrée 1 multipliée par entrée 2.
diV
4
Division. Le résultat de la sortie est entrée 1 divisée par entrée 2.
AbS.d
5
Différence absolue.
Le résultat de la sortie est la différence absolue entre entrée 1 et entrée 2
S.Hi
6
Sélection max. Le résultat de la sortie est le maximum entre entrée 1 et
entrée 2.
S.Lo
7
Sélection min. Le résultat de la sortie est le minimum entre entrée 1 et
entrée 2.
H.SwP
8
HotSwap. L’entrée 1 apparaît à la sortie du moment que l’entrée 1 est
« OK ». Si l’entrée 1 a une « erreur », la valeur entrée 2 apparaît à la
sortie. Un exemple d’entrée avec erreur se produit pendant une condition
de rupture de capteur.
S.HLd
9
Echantillonnage. Normalement, entrée 1 est une valeur analogique et
entrée B est logique.
La sortie suit entrée 1 quand entrée 2 = 1 (échantillon).
La sortie reste à la valeur actuelle quand entrée 2 = 0 (maintien)
Si entrée 2 est une valeur analogique, toute valeur hors zéro est
interprétée comme « échantillon ».
Pwr
10
La sortie est la valeur à entrée 1 élevée à la puissance de la valeur à
entrée 2, soit Entrée 1Entrée 2.
SQrt
11
Racine carrée. Le résultat de la sortie est la racine carrée de l'entrée 1.
L’entrée 2 n'a aucun effet.
LoG
12
La sortie est le logarithme (base 10) de l’entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun
effet.
Ln
13
La sortie est le logarithme (base n) de l’entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet.
E
14
Le résultat de la sortie est l’exponentiel de l'entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun
effet.
10
15
Le résultat de la sortie est 10 élevé à la puissance de la valeur de l'entrée
1.
Soit 10entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet.
SEL
51
Sélectionner entrée est utilisé pour contrôler quelle entrée analogique est
basculée à la sortie de l’opérateur analogique. Si l’entrée sélectionnée est
vraie, l’entrée 2 est basculée à la sortie. Si elle présente une erreur,
l’entrée 1 est basculée à la sortie. Voir «Sélection entrée», page 178.
in1.X
Scalaire
entr?e 1
1
0
Facteur scalaire entrée 1.
in2.X
Scalaire
entr?e 2
1
0
Facteur scalaire entrée 2.
unit?s
Unit?s sortie
176
L3 R/W
Par défaut : 1,0
L3 R/W
Par défaut : 1,0
Voir la section «Unités», page 108 pour une liste des unités utilisées.
Conf R/W
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
RES
R?solution
sortie
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
nnnnn
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Résolution de la valeur de sortie.
Conf R/W
Pas de décimales.
L3 R/O
: nnnnn par défaut
l.lim
h.lim
fback
nnnn.n
1
Une décimale.
nnn.nn
2
Deux décimales.
nn.nnn
3
Trois décimales.
n.nnnn
4
Quatre décimales.
Limite basse
sortie
-999
Limite haute
sortie
9999
Permet d'appliquer une limite basse à la sortie.
Conf R/W
Par défaut : -999
Permet d'appliquer une limite hausse à la sortie
Conf R/W
Par défaut : 9999
Strat?gie de
repli
La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si
sa valeur se situe en dehors de la plage Input Hi et Input Lo.
C.bad
0
Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à
« Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et
« Statut » est réglé sur « Bon ». Si le signal d’entrée se trouve dans les
limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de
repli.
C.Gd
1
Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à
« Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et
« Statut » est réglé sur « Mauvais ». Si le signal d’entrée se trouve dans
les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de
repli.
F.bAd
2
Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à
« Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite de repli et
« Statut » est réglé sur « Erreur ».
F.Gd
3
Si la valeur d’entrée est supérieure à « High Limit » ou inférieure à « Low
Limit », la valeur de sortie est réglée à la valeur « Fallback » et « Status »
est réglé sur « Good ».
u.bAd
4
Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est supérieur à
« Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de sortie est
réglée sur « Limite haute ».
d.bAd
6
Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est supérieur à
« Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de sortie est
réglée sur « Limite basse ».
Conf R/W
Par défaut : Cbad
fb.val
Valeur de
repli
0
0
Définit (conformément au repli) la valeur de sortie quand la stratégie de
repli est active.
Conf R/W
Par défaut : 0
SEL
sélection
IP1
0
IP2
1
Sélection entre Entrée 1 et Entrée 2.
Paramètre
comms
seulement
in1
Valeur entr?e
1
0
Valeur entrée 1 (normalement câblée à une source d'entrée). Gamme
−99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution).
L3 R/W
in2
input 2value
0
Valeur entrée 2 (normalement câblée à une source d'entrée). Gamme
−99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution).
L3 R/W
out
Valeur de
sortie
La valeur analogique de la sortie, entre les limites haute et basse.
R/O
?tat
Statut
Ce paramètre est utilisé en conjonction avec Repli pour indiquer le statut
de l’opération. En général, il est utilisé pour indiquer le statut de l’opération
et en conjonction avec la stratégie de repli. On peut l’utiliser comme
asservissement pour d'autres opérations.
R/O
Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées.
177
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sélection entrée
Sélection de l’entrée
Input 1
Input 2
178
Si Sélection entrée = 1, entrée 2 est sélectionnée.
Si Sélection entrée = 0, entrée 1 est sélectionnée.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste des opérateurs logiques (LGC2)
L’opérateur logique est disponible uniquement si une option Toolkit a été
commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à huit opérateurs logiques
sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit (l'option Standard Toolkit en propose
quatre).
L’opérateur logique à deux entrées permet au régulateur d’effectuer des calculs
logiques sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel
paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur
ou des valeurs logiques.
Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer et l’inversion de la valeur
d’entrée et du type de repli sont déterminés au niveau de configuration. Aux niveaux
1 à 3 on peut afficher les valeurs de chaque entrée et lire le résultat du calcul.
L'accès à la liste Paramètres d'opérateur logique est résumé ci-dessous. Le
diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de
navigation», page 95.
Revenir à l’en-tête de la liste précédente
+
De la liste
précédente
(MATH)
Lgc2
LIST
1
INST
OPER
IN1
IN2
FBACK
INV
OUT
STATE
179
2
INST
Vers la liste
suivante
(LGc8)
Répéter pour
jusqu'à 8 opérateurs
logiques
OPER
IN1
IN2
FBACK
INV
OUT
STATE
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
oper
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Appuyer sur
Op?ration
T
in1
analogique 1
in2
analogique 2
fback
Type de repli
inv
inversion
Description
TEIN 0
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
L’opérateur logique sélectionné est désactivé
Conf
Par défaut : Off
L3 R/O
ANd
1
Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 et entrée 2 sont ON.
OU
2
Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ou entrée 2 est ON.
E.OR
3
OU exclusif. Le résultat de la sortie est vrai quand une seule entrée
est ON Si les deux entrées sont ON, la sortie est OFF.
LtCH
4
L’entrée 1 définit la mémorisation, l’entrée 2 la remet à zéro.
EqL
5
Égal. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 = entrée 2.
NEqL
6
Pas égal. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ≠ entrée 2.
Gt
7
Supérieur à. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 > entrée 2.
Lt
8
Inférieur à. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 < entrée 2.
GtEq
9
Supérieur ou égal. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ≥
entrée 2.
LtEQ
10
Inférieur ou égal. Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ≤
entrée 2.
0
fbAd
0
Normalement câblé sur une valeur logique, analogique ou utilisateur.
Peut être réglé sur une valeur constante s’il n’est pas câblé.
L3
La valeur de sortie est FAUSSE et l’état est ERREUR.
Conf
Par défaut : Fbad
L3 R/O
tbAd
1
La valeur de sortie est TRUE et l’état est BAD.
FGd
2
La valeur de sortie est FALSE et l’état est GOOD.
tGd
3
La valeur de sortie est VRAIE et l’état est BON.
NonE
0
Le sens de la valeur d’entrée peut être utilisé pour inverser une ou les
deux entrées.
Conf
L3 R/O
Par défaut : Sans
out
sortie
In1
1
inversion entrée 1.
In2
2
inversion entrée 2.
Les
deux
3
Inversion deux entrées.
On
1
La sortie de l’opération est une valeur booléenne (vrai/faux).
R/O
L’état de la valeur résultat (bon/erreur).
R/O
T
?tat
?tat sortie
TEIN 0
Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs
énumérées.
180
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste des opérateurs logiques à 8 entrées (LGC8)
Les opérateurs logiques à 8 entrées sont disponibles uniquement si une option
Toolkit a été commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à quatre
opérateurs à 8 entrées logiques sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit
(l'option Standard Toolkit en propose deux).
L’opérateur logique à huit entrées permet au régulateur d’effectuer des calculs
logiques sur huit valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel
paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur
ou des valeurs logiques. Jusqu’à huit opérateurs logiques d’entrée sont disponibles.
L'accès à la liste Paramètres d'opérateur logique à 8 entrées est résumé ci-dessous.
Le diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de
navigation», page 95.
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+
De la liste
précédente
(LGc2)
Lgc8
LIST
1
OPER
N.IN
IN.inv
Op.inv
IN1 - 8
Op
STATE
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
oper
Valeur
2
INST
Vers la liste
suivante
(TMr)
Il y a 4 instances
d'opérateurs logiques 8
OPER
IN1
IN2
FBACK
INV
OUT
STATE
Description
Appuyer sur
TEINT 0
Op?ration
INST
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
L’opérateur est désactivé.
Conf R/W
Par défaut : Off
L3 R/O
ANd
1
La sortie est ON quand TOUTES les entrées sont ON.
OU
2
La sortie est ON quand au moins une des 8 entrées est ON.
E.OR
3
OU exclusif.
La sortie est basée sur la mise en cascade par XOR des entrées (vraie
équation logique XOR) c’est-à-dire :
La mise en cascade XOR effectue une fonction de parité impaire qui fait
que si un nombre pair d’entrées est ON, la sortie est OFF. Si un nombre
impair d’entrées est ON, la sortie est ON.
n.in
nombre
d'entr?es
2
8
Ce paramètre est utilisé pour configurer le nombre d'entrées pour
l’opération.
Conf R/W
L3 R/O
Par défaut : 2
181
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
in.inv
inversion
entr?es
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
0
255
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Inversion des entrées sélectionnées. Il s'agit d’un mot d’état avec un bit
par entrée.
L3 R/W
0x1 - entrée 1
0x2 - entrée 2
0x4 - entrée 3
0x8 - entrée 4
0x10 - entrée 5
0x20 - entrée 6
0x40 - entrée 7
0x80 - entrée 8
op.inv
Inversion
sortie
Non
Sortie non inversée.
L3 R/W
Par défaut : Non
OUI
in1 à in8
0
1
input1 à
input8
Sortie inversée.
Normalement câblé sur une valeur logique, analogique ou utilisateur.
L3 R/W
Toutes les valeurs sont interprétées de la manière suivante : <0,5 =
désactivé, >=0,5 = activé
Peut être réglé sur une valeur constante s’il n’est pas câblé.
TEINT 0
On
op
sortie
TEINT 0
On
182
1
1
Entrée fausse.
Entrée vraie.
Résultat de sortie de l’opérateur (sortie non activée).
R/O
Résultat de sortie de l’opérateur (sortie activée).
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste temporisateur (tmr)
La liste temporisateur est disponible uniquement si une option Toolkit a été
commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à deux temporisateurs
sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit (l'option Standard Toolkit en propose
une).
L'accès à la liste Paramètres de temporisateur est résumé ci-dessous. Le
diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de
navigation», page 95.
Revenir à l’en-tête de la liste précédente
De la liste
précédente
(LGc8)
+
tmr
LIST
1
inst
Type
Time
e.time
In
Out
trigd
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
type
2
inst
Type
Time
e.time
In
Out
trigd
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
type
Vers la liste
suivante
(Cntr)
TEINT 0
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Temporisateur non activé.
Conf R/W
Par défaut : Off
time
time
On.PS
1
Impulsion activation. Génère une impulsion de longueur fixe à partir d’un
front montant.
On.d
2
Temporisation activation. Fournit une temporisation entre l’événement
de déclenchement d’entrée et la sortie du temporisateur.
OnE.S
3
Unique. Temporisateur de four simple qui décompte à zéro avant
d’arrêter
min.O
4
Temps d’activation minimum. Temporisateur de compresseur qui fait que
la sortie reste ON pendant un certain temps après la suppression du
signal d’entrée.
00:00
Durée du temporisateur. Pour les temporisateurs à redéclenchement,
cette valeur est saisie une fois et copiée sur le paramètre de temps
restant dès que le temporisateur démarre. Pour les temporisateurs à
impulsion, la valeur de temps elle-même est diminuée.
Conf R/W
L3 R/W
Gamme 00:00 à 999:59 minutes.
Par défaut : 0
e.time
Temps ?coul?
in
potentiom?tr
iques
00:00
TEINT 0
On
out
sortie
TEINT 0
On
183
1
1
Temps écoulé. Gamme 00:00 à 999:59 minutes.
R/O
Entrée déclencheur/porte.
Conf R/W
Par défaut : Off
L3 R/W
Activer pour commencer le minutage.
La sortie temporisateur est désactivée.
R/O
La sortie temporisateur est activée.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
trigd
184
d?clench?
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Il s’agit d’une sortie d’état qui indique que l’entrée du temporisateur a été
détectée.
Off
0
Pas de minutage.
On
1
Le temporisateur a été déclenché et est opérationnel.
L3 R/O
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Modes temporisateur
Mode sur impulsion (on pulse)
La sortie s’active dès que l’entrée du déclencheur s'active et reste activée jusqu’à la
fin de la période. Si le temporisateur est redéclenché pendant la période, le
temporisateur redémarre.
Déclench.
Temps
Temps
Temps
Sortie
Redéclenchement
Temps écoulé
Déclenché
Mode impulsion retardée (on delay)
Offre une temporisation entre le point de déclenchement et l’activation de la sortie du
temporisateur.
Ce type de temporisateur est utilisé pour contribuer à éviter que la sortie ne soit pas
activée si l’entrée n’est pas valide depuis une période prédéfinie. Il joue donc le rôle
d’une sorte de filtre d’entrée.
Règles
1. Une fois que le déclencheur s’active, la sortie se met en marche après la fin de la
temporisation et reste activée jusqu’à ce que le déclencheur se désactive.
2. Si le déclencheur se désactive avant la fin de la temporisation, la sortie ne se
met pas en marche.
Déclench.
Temps
Temps
Sortie
Temps écoulé
Déclenché
185
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mode action unique (one shot)
•
La valeur de temps est réduite à chaque tic jusqu’à ce qu’elle atteigne zéro.
Quand le temporisateur atteint zéro, la sortie devient OFF.
•
La valeur de temps peut être modifiée à tout instant pour augmenter/diminuer la
durée du temps d'activation.
•
Une fois mise à zéro, le temps n’est pas ramené à une valeur précédente et doit
être modifié par l’opérateur pour démarrer le temps d'activation suivant.
•
L’entrée est utilisée pour déclencher la sortie. Si l’entrée est configurée, le temps
diminue progressivement jusqu’à zéro. Si l’entrée passe à OFF, le temps est mis
en pause et la sortie se désactive jusqu’à ce que l’entrée soit réactivée.
•
Comme l’entrée est un fil logique, il est possible que l’opérateur ne la câble PAS,
et mette la valeur d’entrée sur ON, ce qui active le compteur de manière
permanente.
•
La variable déclenchée sera réglée sur ON dès que le temps aura été modifié.
Elle se remet à zéro quand la sortie passe à OFF.
Le comportement dans différentes conditions est présenté ci-dessous :
Entrée
Durée modifiée
Sortie
Durée modifiée
Temps
A+B=
Temps
Temps écoulé
Déclenché
Ce diagramme montre comment l’entrée peut être utilisée
pour déclencher le compteur comme une forme de pause
Entrée
Durée modifiée
A+B+C+D = Durée
Sortie
186
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mode temps d'activation minimum ou compresseur
L’entrée devient active et le reste pendant une période spécifique après que l’entrée
devient inactive.
On peut l’utiliser par exemple pour éviter qu’un compresseur ne subisse trop de
cycles.
•
La sortie est réglée sur On quand l’entrée passe de Off à On.
•
Quand l’entrée passe de On à Off, le temps écoulé commence à augmenter en
direction du temps défini.
•
La sortie reste activée jusqu’à ce que le temps écoulé atteigne le temps défini.
Ensuite, la sortie s’arrête.
•
Si le signal d’entrée revient à On pendant que la sortie est activée, le temps
écoulé se remet à 0, prêt à commencer à augmenter quand l’entrée s'arrête.
•
La variable déclenchée sera réglée pendant que le temps écoulé est > 0. Elle
indiquera que le compteur compte.
Le diagramme illustre le comportement du compteur dans différentes conditions
d’entrée:
Entrée
Sortie
Temps
Temps
Temps écoulé
Déclenché
187
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste Compteur (Cntr)
La liste Compteur est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée.
À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à deux compteurs sont disponibles
avec l’option Enhanced Toolkit (l'option Standard Toolkit en propose une).
Chaque fois que l’entrée « Horloge » est déclenchée, la sortie « Comptage » est
augmentée de 1 pour un compteur vers le haut et diminuée de 1 pour un compteur
vers le bas. On peut définir une valeur cible et une fois cette valeur atteinte le
drapeau Report retenue est réglé. Ce drapeau peut être câblé pour opérer un
événement ou autre sortie.
Un exemple de câblage simple est présenté dans le chapitre iTools. «Câblage
graphique», page 237.
L’accès à la liste Paramètres de compteur est résumé plus bas. Le diagramme
complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page
95.
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De la liste
précédente
(Tmr)
+
Cntr
LIST
1
inst
Enbl
Dir
r.cry
o.flow
Clock
Targt
Count
Reset
o.clr
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Appuyer sur
ENBL
Non
dir
188
Direction
comptage
2
inst
Enbl
Dir
r.cry
o.flow
Clock
Targt
Count
Reset
o.clr
Description
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
autorise
Vers la liste
suivante
(TOTL)
0
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Le comptage est gelé pendant qu’Enable est FALSE
Conf R/W
Par défaut : Non
L3 R/W
OUI
1
Le comptage répond aux événements Horloge quand Enable est
TRUE
uP
0
Compteur vers le haut. Voir la note ci-dessous.
Conf R/W
Par défaut : Comptage
L3 R/W
bas
1
Compteur vers le bas. Voir la note ci-dessous.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
r.cry
o.flow
Ent. horloge
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
Ent. horloge
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Report retenue est normalement utilisé comme entrée d'autorisation du R/O
compteur suivant. Mais dans les régulateurs série EPC3000, un seul
compteur est disponible. Report retenue est activé quand le compteur
atteint la cible définie. Peut être câblé pour pour opérer un événement
ou alarme ou autre fonction selon les besoins.
Report retenue
Drapeau
d?bordement
ou
Accès
TEI
NT
0
Off.
ON
1
Activé.
Non
0
Le drapeau débordement est maintenu vrai (oui) quand le compteur
atteint zéro (vers le bas) ou dépasse la cible (vers le haut).
R/O
OUI
1
Entrée horloge du compteur. Le compteur augmente (pour un
compteur vers le haut) sur un front montant (de FAUX à VRAI).
Prêt uniquement
si câblé
0
1
Normalement câblé à une source d’entrée telle qu’une source logique.
targt
Cible de
compteur
0
99999
Niveau de comptage visé par le compteur.
Conf R/W
Par défaut : 9999
L3 R/W
comptage
comptage
0
Compte chaque fois qu'une entrée horloge se produit, jusqu'à ce que la R/O
cible soit atteinte. Plage 0 à 99999.
RAZ
Raz compteur
Non
0
Compteur non RAZ.
Conf R/W
OUI
1
Quand la RAZ est VRAIE, le comptage est mis sur 0, en mode « haut »
ou sur Cible en mode « bas ». La RAZ efface aussi le drapeau
débordement.
L3 R/W
Non
0
Non effacé.
Conf R/W
Efface le drapeau de débordement.
L3 R/W
o.clr
RAZ
d?bordement
OUI
1
Remarque : Avec une configuration compteur vers le haut, les événements
horloge augmentent le comptage jusqu'à ce que la cible soit atteinte. Lorsque la cible
est atteinte, RippleCarry devient vrai. À l’impulsion d’horloge suivante, le comptage
revient à zéro. Le débordement est mémorisé à la valeur « vrai » et RippleCarry
devient faux.
Avec une configuration compteur vers le bas, les événements horloge réduisent le
comptage jusqu'à ce qu’il atteigne zéro. Lorsque zéro est atteint, RippleCarry devient
vrai. À l’impulsion d’horloge suivante, le comptage revient au comptage cible. Le
débordement est mémorisé à la valeur « vrai » et RippleCarry est RAZ faux.
189
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste Totalisateurs (tOtL)
La liste Totalisateurs est disponible uniquement si une option Toolkit a été
commandée.
Un totalisateur est un intégrateur électronique utilisé principalement pour enregistrer
le total numérique sur le temps d’une valeur mesurée exprimée sous forme de
vitesse. Par exemple, le nombre de litres (depuis la RAZ) basé sur un débit en litres
par minute.
Un bloc fonction totalisateurs est disponible dans les régulateurs série EPC3000. Un
totalisateur peut, par câblage logiciel, être connecté à une valeur mesurée
quelconque. Les sorties du totalisateur sont sa valeur intégrée et un état d'alarme.
L’utilisateur peut définir une consigne qui active l’alarme quand l’intégration dépasse
la consigne.
Le totalisateur présente les attributs suivants :
1. Marche/pause/RAZ
◦
En mode Marche, le totalisateur intègre son entrée et teste continuellement
par rapport à une consigne alarme. Plus la valeur de l’entrée est élevée, plus
l’intégrateur marche vite.
◦
En mode Pause le totalisateur cesse d’intégrer son entrée mais continue à
tester les conditions d’alarme.
◦
En mode RAZ le totalisateur est mis à zéro ainsi que les alarmes.
2. Consigne alarme
◦
Si la consigne est un chiffre positif, l'alarme s’active quand le total est
supérieur à la consigne.
◦
Si la consigne est un chiffre négatif, l'alarme s’active quand le total est
inférieur à la consigne.
◦
Si la consigne d'alarme du totalisateur est réglée sur 0,0, l’alarme est
désactivée. Elle ne détectera pas les valeurs supérieures ou inférieures.
◦
La sortie d'alarme est une sortie à état unique. Elle peut être effacée en
remettant le totalisateur à zéro, en arrêtant la condition Marche ou en
modifiant la consigne alarme.
3. Le total est limité aux valeurs 32 bits à point flottant max et min.
4. Le totalisateur contribue à maintenir la résolution pendant l’intégration de petites
valeurs à un grand total. Mais les valeurs très petites ne seront pas intégrées aux
valeurs relativement grandes, par ex. 0,000001 ne sera pas intégré à 455500,0 à
cause des limitations de la résolution 32 bits à point flottant.
Un bloc fonction totalisateurs est disponible dans un régulateur EPC3000.
190
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
L’accès à la liste Paramètres de totalisateurs est résumé plus bas. Le diagramme
complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page
95.
Revenir à l’en-tête de la liste précédente
+
De la liste
précédente
(CnTr)
tOtL
LIST
Vers la liste
suivante (An.SW)
Total
In
Units
Res
Alm.sp
Alm.op
Run
Hold
reset
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
Valeur
Appuyer sur
total
Sortie
totalis?e
0
in
potentiom?tr
iques
0
unit?s
unit?s
res
R?solution
Description
ou
0
nnnnn
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
La valeur totalisée.
L3 R/O
La valeur à totaliser.
Conf R/W
Le totalisateur cesse d’accumuler si l’entrée comporte une erreur.
L3 R/W
Voir la section «Unités», page 108 pour une liste des unités
utilisées.
Conf R/W
Résolution du totalisateur.
Conf R/W
: nnnnn par défaut - pas de décimales
alm.sp
Consigne
alarme
alm.op
Sortie
alarme
nnnn.n
1
Une décimale.
nnn.nn
2
Deux décimales.
nn.nnn
3
Trois décimales.
n.nnnn
4
Quatre décimales.
0
0000
Définit la valeur totalisée à laquelle une alarme se déclenchera.
Valeur lecture seule qui indique la sortie d’alarme on ou off.
Conf R/O
La valeur totalisée peut être un nombre positif ou négatif.
L3 R/O
Si le nombre est positif, l’alarme se produit quand :
Total > Consigne alarme
Si le nombre est négatif, l’alarme se produit quand :
Total < Consigne alarme
run
hold
RAZ
191
run
hold
RAZ
Off
0
Off
On
1
On
Non
0
Totalisateur non en marche. Voir la note ci-dessous.
Conf R/W
OUI
1
Sélectionner pour lancer le totalisateur.
L3 R/W
Non
0
Totalisateur non en pause. Voir la note ci-dessous.
Conf R/W
OUI
1
Maintient le totalisateur à sa valeur actuelle.
L3 R/W
Non
0
Totalisateur non en RAZ.
Conf R/W
OUI
1
Remet le totalisateur à zéro.
L3 R/W
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Remarque : Les paramètres Marche et Pause sont conçus pour être câblés à
(par exemple) des entrées logiques. Marche doit être « on » et Pause doit être « off »
pour que le totalisateur fonctionne.
192
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste MUX analogique à 8 entrées (AN.SW)
La liste des multiplexeurs analogiques à 8 entrées est disponible uniquement si une
option Toolkit a été commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à
quatre multiplexeurs analogiques sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit
(l'option Standard Toolkit en propose trois).
Les multiplexeurs analogiques à huit entrées peuvent être utilisés pour commuter
l’une des huit entrées en sortie. Il est habituel de câbler les entrées à une source à
l’intérieur du régulateur, qui sélectionne cette entrée au moment ou à l’événement
approprié.
L'accès à la liste Paramètres des multiplexeurs analogiques à 8 entrées est résumé
ci-dessous. Le diagramme complet de navigation est présenté à la section
«Diagramme de navigation», page 95.
Les paramètres suivants sont disponibles.
Revenir à l’en-tête de la liste précédente
+
De la liste
précédente
(TOTL)
AN.Sw
LIST
1
INST
h.lim
l.lim
Fback
Fb.val
In.sel
In1–in8
Out
State
res
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
h.lim
Limite haute
2
INST
Vers la liste
suivante
(u.VAL)
Répéter pour jusqu'à 3
des multiplexeurs
analogiques
h.lim
l.lim
Fback
Fb.val
In.sel
In1–in8
Out
State
res
Valeur
Description
Accès
Appuyer sur
ou
9999
0
La limite haute de toutes les entrées et de la valeur de repli. Mini gamme
Limite maxi à la valeur du point flottant 32 bits (le point décimal dépend de la
résolution).
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Conf R/W
Par défaut : 9999
l.lim
Limite basse
-999
0
La limite basse de toutes les entrées et de la valeur de repli. Gamme Valeur
mini point flottant 32 bits à limite haute (le point décimal dépend de la
résolution).
Conf R/W
Par défaut : -999
193
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
fback
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Strat?gie de
repli
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
L’état des paramètres de sortie et de statut quand l’entrée présente une
erreur ou quand l’opération ne peut pas être terminée.
Conf R/W
Ce paramètre pourrait être utilisé en conjonction avec la valeur de repli.
C.bAd
0
Clip mauvais. Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou
inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite
appropriée et « Statut » est réglé sur « Mauvais ». Si le signal d’entrée se
trouve dans les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur
la valeur de repli.
Par défaut : C.bad
C.Gd
1
Clip bon. Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure
à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et
« Statut » est réglé sur « Bon ».
Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est erroné,
la sortie est réglée sur la valeur de repli.
fb.val
Valeur de
repli
F.bAd
2
Repli mauvais. Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou
inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite de repli
et « Statut » est réglé sur « Erreur ».
F.Gd
3
Repli bon. Si la valeur d’entrée est supérieure à « High Limit » ou inférieure
à « Low Limit », la valeur de sortie est réglée à la valeur « Fallback » et
« Status » est réglé sur « Good ».
u.bAd
4
Haut d’échelle. Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est
supérieur à « Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de
sortie est réglée sur « Limite haute ».
d.bAd
6
Bas d’échelle. Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est
supérieur à « Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de
sortie est réglée sur « Limite basse ».
0
0
Utilisé (conformément à la stratégie de repli) pour définir la valeur de sortie
quand la stratégie de repli est active.
Conf R/W
Gamme Limite basse à limite haute (le point décimal dépend de la
résolution).
In.sel
S?lection
entr?e
In1 à
In8
in1
analogique 1
0
0
1
in2
analogique 2
0
0
2
in3
analogique 3
0
0
3
in4
analogique 4
0
0
4
in5
analogique 5
0
0
5
in6
analogique 6
0
0
6
in7
analogique 7
0
0
7
in8
analogique 8
0
0
8
out
?tat
Valeurs d’entrée (normalement câblée à une source d'entrée).
Conf R/W
Par défaut : In1
L3 R/W
Vers les valeurs d’entrée si non câblées. Gamme Valeur min point flottant 32
bits à valeur max point flottant 32 bits.
Conf R/W
sortie
Indique la valeur analogique de la sortie, entre les limites haute et basse.
R/O
Statut
Utilisé en conjonction avec Repli pour indiquer le statut de l’opération. En
général, le statut est utilisé pour indiquer le statut de l’opération et en
conjonction avec la stratégie de repli. On peut l’utiliser comme
asservissement pour d'autres opérations.
R/O
L3 R/W
Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées.
194
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
res
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
R?solution
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Indique la résolution de la sortie.
R/O
La résolution de la sortie est définie par l’entrée sélectionnée. Si l’entrée
sélectionnée n’est pas câblée, ou si son état est « mauvais », la résolution
est réglée sur 1 dp.
nnnnn
0
Pas de décimales.
nnnn.n
1
Une décimale.
nnn.nn
2
Deux décimales.
nn.nnn
3
Trois décimales.
n.nnnn
4
Quatre décimales.
: nnnnn par défaut
195
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste des valeurs utilisateur (u.VAL)
La liste Valeurs utilisateur est disponible uniquement si une option Toolkit a été
commandée. À partir de la version 3.01 du firmware, jusqu’à douze valeurs utilisateur
sont disponibles avec l’option Enhanced Toolkit (l'option Standard Toolkit en propose
quatre).
Les valeurs utilisateur sont des registres fournis pour l’utilisation des calculs. On peut
les utiliser comme constantes dans les équations ou comme stockage temporaire
dans les calculs étendus.
L’accès à la liste Paramètres de valeurs utilisateur est résumé plus bas. Le
diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de
navigation», page 95.
Revenir à l’en-tête de la liste précédente
+
De la liste
précédente
(AN.SW)
u.VAL
LIST
1
INST
Units
Res
h.lim
l.lim
Value
statu
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
unit?s
unit?s
res
R?solution
Valeur
2
INST
Vers la liste
suivante
(I.Mon)
Répéter pour
jusqu'à 12 valeurs
utilisateur
Units
Res
h.lim
l.lim
Value
statu
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Voir la section «Unités», page 108 pour une liste des unités utilisées.
Conf
Conf
nnnnn
0
Résolution des valeurs utilisateur.
nnnn.n
1
Une décimale.
nnn.nn
2
Deux décimales.
: nnn.nn par défaut
H.lim
nn.nnn
3
Trois décimales.
n.nnnn
4
Quatre décimales.
Limite haute 9999
0
La limite haute peut être réglée pour chaque valeur utilisateur pour
contribuer à empêcher la définition d’une valeur hors limites. Mini gamme
Limite maxi à la valeur du point flottant 32 bits (le point décimal dépend
de la résolution).
L3 et Conf
Par défaut : 99999
l.lim
Limite basse -999
0
La limite basse de la valeur utilisateur peut être définie pour contribuer à
éviter que la valeur utilisateur soit modifiée en une valeur illégale. Ceci
est important si la valeur utilisateur doit être utilisée comme consigne.
Gamme Valeur mini point flottant 32 bits à limite haute (le point décimal
dépend de la résolution).
L3 et Conf
Par défaut : -99999
valeur
196
valeur
Pour régler la valeur dans les limites de gamme. Voir la note ci-dessous.
L3 et Conf
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
statu
Statut
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Appuyer sur
Description
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Peut être utilisé pour forcer un statut bon ou mauvais sur une valeur
utilisateur. Ceci est utile pour tester l’héritage de statut et les stratégies
de repli.
L3 et Conf
Voir la note ci-dessous.
Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées.
Remarque : Si le paramètre « Valeur » est câblé alors que le paramètre « Statut »
ne l’est pas, au lieu d’être utilisé pour forcer le statut il indiquera la valeur héritée de
la connexion câblée au paramètre « Valeur ».
197
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste de surveillance des entrées (I.mon)
La liste de surveillance des entrées est disponible uniquement si une option Toolkit a
été commandée.
La surveillance des entrée peut être câblée à toute variable du régulateur. Elle fournit
alors trois fonctions :
1. Détection maximum.
2. Détection minimum.
3. Temps au-dessus du seuil.
Il y a deux instances de la surveillance des entrées.
L’accès à la liste Paramètres de surveillance des entrées est résumé plus bas. Le
diagramme complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de
navigation», page 95.
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+
De l'en-tête
précédent
(u.VAL)
I.mon
LIST
1
INST
In
Max
Min
Thold
d.abv
t.abv
Alm.d
Alm.tm
Al.op
reset
In.st
198
2
INST
Vers la liste
suivante
(SW.OV)
Il y a 2 instances de
surveillants des entrées.
In
Max
Min
Thold
d.abv
t.abv
Alm.d
Alm.tm
Al.op
reset
In.st
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
in
potentiom?tri
ques
0
maximum
0
maxi
0
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Valeur d'entrée surveillée.
Conf R/W
L3 RW
0
Cette fonction surveille continuellement la valeur d'entrée. Si la valeur est
supérieure au maximum précédemment enregistré, elle devient le nouveau
maximum.
R/O
Cette valeur est conservée après une interruption d’alimentation.
min
minimum
0
0
Cette fonction surveille continuellement la valeur d'entrée. Si la valeur est
inférieure au minimum précédemment enregistré, elle devient le nouveau
minimum.
R/O
Cette valeur est conservée après une interruption d’alimentation.
thold
Seuil
Le compteur d’entrée accumule le temps que la PV d’entrée passe
au-dessus de cette valeur de déclenchement.
Conf R/W
L3 RW
Par défaut : 1,0
d.abv
Jours
au-dessus
0
Le cumul de jours que l’entrée a passés au-dessus du seuil depuis la
dernière RAZ. Jours est un comptage en nombres entiers de périodes de 24
heures. La valeur Jours doit être combinée à la valeur Temps pour obtenir le
temps total au-dessus du seuil.
R/O
t.abv
Temps
au-dessus
00:00
Cumul de temps au-dessus du seuil compteur depuis la dernière RAZ. La
valeur de temps s’accumule de 00:00.0 à 23:59.59. Les dépassements sont
ajoutés à la valeur Jours.
R/O
alm.d
Alarme jours
0
Seuil de jours pour l’alarme temps de la surveillance. Utilisée en
combinaison avec le paramètre TimeAbove. Le paramètre AlmOut est réglé
sur vrai si le temps accumulé au-dessus du seuil pour les entrées est
supérieur aux paramètres hauts du compteur.
Conf R/W
L3 RW
Par défaut : 0
alm.tm
Alarme heures
00:00
Seuil de temps pour l’alarme temps de la surveillance. Utilisée en
combinaison avec le paramètre AlmDay. Le paramètre AlmOut est réglé sur
vrai si le temps accumulé au-dessus du seuil pour les entrées est supérieur
aux paramètres hauts du compteur.
Conf R/W
L3 RW
Par défaut : 0
al.op
Sortie alarme
T
RAZ
in.st
RAZ
Statut entr?e
TEIN
0
R/O
On
1
Réglé sur vrai si le temps accumulé que l’entrée passe au-dessus de la
valeur de seuil est supérieur à la consigne alarme.
Non
0
Par défaut : Non
Conf R/W
OUI
1
Remet à zéro les valeurs max et min et remet à zéro le temps au-dessus du
seuil.
L3 RW
Affiche l'état de l’entrée.
R/O
Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs énumérées.
199
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste de basculement (SW.OV)
La liste Basculement est disponible uniquement si une option Toolkit a été
commandée.
Cette fonction est souvent utilisée dans les applications de température qui
fonctionnent sur un large éventail de températures. Par exemple, un thermocouple
peut être utilisé pour la régulation aux basses températures alors qu’un pyromètre
prend le relais aux très hautes températures. Ou bien on peut utiliser deux
thermocouples de types différents.
Le diagramme ci-dessous présente un processus de chauffage sur le temps avec
des limites qui définissent les points de commutation entre les deux dispositifs. La
limite supérieure est normalement définie vers le haut de la plage du thermocouple,
et est déterminée par le paramètre « Switch Hi ». La limite inférieure est définie
proche du bas de la gamme du pyromètre (ou second thermocouple) en utilisant le
paramètre « Switch Lo ». Le régulateur calcule une transition fluide entre les deux
dispositifs.
L’accès à la liste Paramètres de basculement est résumé plus bas. Le diagramme
complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page
95.
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+
De la liste
précédente
(I.Mon)
Sw.OV
LIST
Vers la liste
suivante (OR)
In.hi
In.lo
Sw.hi
Sw.lo
In.1
In.2
f.val
f.typ
Sel.in
b/mod
Out
stat
200
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Depuis cette liste on peut configurer le bloc fonction basculement. Cet écran ne
s'affiche que si la fonction a été validée.
Input 1
Thermocouple basse température
Régulateur de
température
Input 2
Thermocouple haute température ou pyromètre
Température
Le régulateur fonctionne
entièrement sur le dispositif
haute température
Le régulateur fonctionne sur une
combinaison des deux
dispositifs
Le régulateur fonctionne
entièrement sur le dispositif
basse température
Commutation haute
Commutation basse
Temps
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
in.hi
Maxi entr?e
Valeur
Appuyer sur
9999
0
Description
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Définit la limite haute de la commutation haute. Il s'agit de la lecture la plus
haute depuis l’entrée 2 car l’entrée 2 est le capteur d’entrée plage haute.
Conf R/W
L3 R/W
Par défaut : 9999,0
in.lo
Mini entr?e
-999
0
Définit la limite basse de la commutation basse. Il s'agit de la lecture la plus
basse depuis l’entrée 1 car l’entrée 1 est le capteur d’entrée plage basse.
Par défaut : -999,0
sw.hi
Commutation 0
haute
0
Définit la limite supérieure de la région de basculement.
sw.lo
Commutation 0
basse
0
Définit la limite inférieure de la région de basculement.
in.1
analogique
1
0
0
La valeur de la première entrée. Définie par le capteur valeur basse.
in.2
analogique
2
0
0
La valeur de la deuxième entrée. Définie par le capteur valeur haute.
f.val
Valeur de
repli
0
0
Définit (conformément au type de repli) la valeur de sortie quand la stratégie
de repli est active.
Gamme entre entrée haute et entrée basse.
201
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner
successivement
f.typ
Type de
repli
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
c.bad
0
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Clip mauvais.
L3 R/O
La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur
MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse
utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut
maintenir sa sortie.
: c.bad par défaut
c.gd
1
Clip bon.
La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur
BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse
continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli.
f.bad
2
Repli erreur.
La mesure adoptera la valeur de repli configurée qui a été définie par
l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BAD de
manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa
propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir
sa sortie.
f.gd
3
Repli bon.
La mesure adoptera la valeur de repli configurée qui a été définie par
l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BON de
manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à
calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli.
u.bad
4
Augmentation.
La mesure sera forcée d’adopter sa limite haute, un peu comme s’il y avait
une pression résistive sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la mesure
sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette
mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de
régulation peut maintenir sa sortie.
d.bad
6
Diminution.
La mesure sera forcée d’adopter sa limite basse, un peu comme s’il y avait
une pression résistive sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la mesure
sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette
mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de
régulation peut maintenir sa sortie.
sel.in
B.mod
in.2
Entr?e
s?lectionn?
in1
e
Les
deux
mauvais
mode
0
Indique l’entrée actuellement sélectionnée.
R/O
L’action lancée si l’entrée sélectionnée est MAUVAISE.
L3 R/O
1
2
s.gd
0
Si l’entrée actuellement sélectionnée est MAUVAISE, la sortie prend la valeur
de l’autre entrée si elle est BONNE.
s.bad
1
Si l’entrée sélectionnée est MAUVAISE, la sortie est MAUVAISE.
out
sortie
La variable procédé produite à partir des 2 mesures d’entrée.
R/O
stat
Statut
L’état du bloc d'entrée. Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des
valeurs énumérées.
R/O
202
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste OR logique (OR)
Le bloc fonction Logique OR permet de câbler plusieurs paramètres sur un seul
paramètre booléen sans avoir à activer les blocs trousse à outils pour la
fonctionnalité « OR » LGC2 ou LGC8.
Il y a 8 blocs logiques OR.
Chaque bloc se compose de 8 entrées qui sont câblées OR ensemble dans une
sortie. On peut l’utiliser par exemple pour prendre les sorties de plusieurs blocs
alarme et les câbler OR ensemble pour opérer une seule sortie alarme générale.
L'accès à la liste Paramètres logiques OR est résumé ci-dessous. Le diagramme
complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page
95.
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+
De la liste
précédente
(Sw.OV)
OR
LIST
Vers la liste
suivante (INST)
1
INST
In1
In2
In3
In4
In5
In6
In7
in8
out
203
2
INST
Répéter pour jusqu'à 8
instances de Logique OR
In1
In2
In3
In4
In5
In6
In7
in8
out
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
Appuyer sur
sélectionner successivement
IN 1
ENTR?E 1
TEINT
On
IN 2
ENTR?E 2
IN 3
ENTR?E 3
TEINT
On
TEINT
On
IN 4
ENTR?E 4
IN 5
ENTR?E 5
TEINT
On
TEINT
On
IN 6
ENTR?E 6
IN 7
ENTR?E 7
TEINT
On
TEINT
On
IN 8
ENTR?E 8
SORTIE
SORTIE
TEINT
On
TEINT
On
204
ou
0
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Entrée 1 vers le bloc OR.
R/O
1
0
Entrée 2 vers le bloc OR.
1
0
Entrée 3 vers le bloc OR.
1
0
Entrée 4 vers le bloc OR.
1
0
Entrée 5 vers le bloc OR.
1
0
Entrée 6 vers le bloc OR.
1
0
Entrée 7 vers le bloc OR.
1
0
Entrée 8 vers le bloc OR.
1
0
Résultat sortie.
1
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste des instruments (INSt)
Cette liste contient cinq sous-listes : Informations (INFO), HMI (Hmi), Sécurité
(SEC), Diagnostics (diAG), Modules (mOdS), Calibration (CAL).
L’accès à la liste Paramètres d'instrument est résumé plus bas. Le diagramme
complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page
95.
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+
De la liste
précédente
(OR)
Vers la liste
suivante (REm.1)
INSt
LIST
INFO
HmI
SEC
diAG
mOdS
s. list
s. list
s. list
s. list
s. list
Lang
t. unit
i. num
i. type
Psu
i. ver
cm. id
Cs. id
205
h. disp
H. TIME
K. LOCK
BG. TYP
BG. MAX
BG. MIN
BG. PV
F1. FN
F2. FN
PS. FN
L2. p
L3. p
Cfg. p
c. pas. d
c. pas. e
p. lock
c. mem
New. al
g. ack
Smpl. t
t. fmt
f. stby
e. stat
R,cnt
Io. f
Io1. e
Io2. f
Io2. e
Io4. f
Io4. e
Opt. f
Opt. e
CAL
LIST
Id
Stat
Mode
c. val
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste informations (INFO)
Depuis cette liste on peut lire et ajuster des informations telles que la langue des
instruments, les unités de température, l’ID client etc. comme indiqué dans le tableau
ci-dessous.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
lang
Langue
eN
Description
0
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
English
Config RW
Par défaut : English
t.unit
Unit?s de
temp?rature
fR
1
de
2
Allemand
It
3
Italien
es
4
Espagnol
dEG.C
0
Définit les unités de température (℃).
Config RW
Quand les unités de température sont modifiées, la valeur des paramètres
balisés comme ayant un type de température (absolue ou relative) est
convertie pour refléter les nouvelles unités de température.
L3 RO
Français
: deg.C par défaut
i.num
Num?ro de
l?instrument
i.type
type
deg.f
1
Définit les unités de température (℉).
K
2
Définit les unités de température (K).
Type alim
i.ver
version
cm.id
ID Soci?t?
cs.id
ID client
RO
RO
3016
0
Type de l’instrument EPC3016 1⁄16 DIN.
3008
1
Type de l’instrument EPC3008 ⅛ DIN.
3004
2
Type de l’instrument EPC3004 ¼ DIN.
HV
0
Option alimentation tension 100 à 230 V ca +/- 15 %.
LV
1
Option alimentation tension 24 V ca/cc.
Type natif
PSU
Numéro de série unique de l’instrument.
Paramètre comms. Utilisé par iTools.
RO
Numéro de version du firmware.
Version native
RO
Paramètre comms. Utilisé par iTools.
1280
Identifiant CNOMO d’Eurotherm.
RO
Valeur non volatile destinée au client : n’a aucune incidence sur la
fonctionnalité de l’instrument.
Config RW
Lev 3 RO
Par défaut : 0
e.ver
206
eip version
V1.1
Version EtherNet/IP.
R/O
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI)
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
h.disp
Description
Vue d?faut
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Configure les paramètres présentés sur la vue DÉFAUT pour les niveaux 1
et 2.
PV.SP
0
La vue HOME présente Boucle PV, Consigne en mode Auto et puissance
de sortie en mode Manuel.
PV.Pt
1
La vue HOME présente Boucle PV et temps restant programme.
LPU
2
La vue HOME présente Boucle PV seulement.
PV1
3
La vue HOME présente Entrée analogique 1 PV1 seulement.
PV.PS
4
La vue HOME présente PV et le numéro de programme en cours ainsi que
le numéro de segment.
pV1.2
5
La vue HOME présente Entrée analogique 1 PV1 et PV2.
pV2
6
La vue HOME présente PV2.
Conf R/W
L3 R/W
Par défaut : PV.SP
val.3
vue d?faut 3e
valeur
La valeur d’un paramètre supplémentaire peut être affichée dans la vue
DÉFAUT. Si la vue défaut est configurée sur LPV/SP, LPV/Temps restant ou
PV1/PV2 les écrans 1/8 et 1/4 DIN affichent la valeur du paramètre sur la 3e
ligne. L’écran 1/16 DIN n’affiche pas la valeur du paramètre. Si l’écran
défaut est configuré pour afficher uniquement LPV, PV1 ou PV2, la valeur
de ce paramètre est affichée sur la deuxième ligne.
Conf R/W
Ce paramètre est généralement câblé depuis le paramètre qui doit être
affiché.
h.time
Tempo vue
d?faut
k.lock
Verrou
clavier
0 à 60
Configure la période d’expiration (en secondes) de la page défaut - une
valeur de 0 désactive l’expiration de la page par défaut. Gamme 0 à 60
secondes.
Par défaut : 60
T
TEIN
On
bg.tyP
0
Les boutons du panneau avant sont actifs (fonctionnement normal).
1
Verrouiller les boutons du panneau avant.
Par défaut : Off
Type
bargraphe
Sélectionne le type de bargraphe à afficher. Le bargraphe n’est pas
disponible dans EPC3016.
L2R
0
Gauche à droite. La valeur minimum est sur la gauche, la valeur maximum
sur la droite. La barre débute à la valeur minimum et se prolonge sur la
droite, jusqu’à la valeur actuelle.
CEnt
1
Centered. La valeur minimum est sur la gauche, la valeur maximum sur la
droite. La barre commence au point médian entre le maximum et le
minimum et se prolonge sur la gauche ou sur la droite jusqu’à la valeur
actuelle.
Conf R/W
L3 R/W
Par défaut : Gauche à droite
bG.max
Max bargraphe 1000
Échelle maximum sur le bargraphe. Max bargraphe et Min bargraphe
peuvent être câblés comme indiqué dans l’exemple de la section «Exemple
4 : Configuration d'un bargraphe», page 239.
Conf R/W
L3 R/W
Par défaut : 1000
bg.min
Min bargraphe 0
Échelle minimum sur le bargraphe.
Par défaut : 0
bg.pv
PV bargraphe
f1.fn
Fonction F1
A-m
1
La valeur actuelle affichée sur le bargraphe.
RO
Permet de configurer le bouton de fonction F1. N’est pas disponible dans
l'EPC3016.
Conf R/W
Par défaut : Boucle Auto-Manu
f2.fn
Fonction F2
P.HLd
12
Permet de configurer le bouton de fonction F2. N’est pas disponible dans
l'EPC3016.
Conf R/W
Par défaut : Marche/pause programmateur
207
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
ps.fn
Fonction page
+ d?filement
A.ACk
Description
2
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Permet de configurer l’action quand les boutons Page + Défilement sont
pressés en même temps.
Conf R/W
Par défaut : Acquittement alarme
208
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Fonctionnalité des boutons F1 et F2 et Page + Défilement »
La fonctionnalité des trois boutons de fonction ci-dessus peut être configurée depuis
la liste suivante :
209
Fonction
Mnémonique Valeur Description
Sans
Sans
0
Choix auto-manu
A-m
1
Pour mettre la boucle en mode auto ou manuel.
Acquittement alarme
A.Ack
2
Acquittement de toutes les alarmes actives.
Avance segment
p.AdV
3
Faire avancer le programme d'un segment.
Choix SP1/SP2
SP.SEL
4
Pour sélectionner SP1 ou SP2.
Choix de la RSP
S.RSP
5
Mode auto distant ou local.
Track boucle
L.tRk
6
Pour mettre la boucle en mode Track.
Inhibition limites vit.
SP
SP.RL
7
Activer/désactiver les limites de vitesse de consigne.
Sélection recette
S.REC
8
Passer de la recette 1 à 2 et vice-versa.
Choix jeu PID
S.PID
9
Passer du jeu PID 1 à 2 et vice-versa.
Autoriser réglage
tuNE
10
Lancer le processus d'autoréglage.
Autoriser veille
E.SbY
11
Mettre l’instrument en mode veille.
Marche/pause
programme
p.HLd
12
Fait passer le programmateur du mode Marche au
mode Pause et vice-versa.
Marche/RAZ
programme
P.RSt
13
Fait passer le programmateur du mode Marche au
mode RAZ et vice-versa.
Nettoyage de la
sonde
Z.CLN
14
Lance un nettoyage de la sonde Zirconium.
S’applique uniquement si l’application est Potentiel
carbone.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste de sécurité (SEC)
La liste de sécurité définit les paramètres de sécurité tels que listés dans le tableau
ci-dessous :
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
L2.P
2
Mot de passe L2
Description
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Le mot de passe qui sera nécessaire pour mettre l’instrument au niveau 2
IHM. NB : une valeur de 0 désactive la nécessité de saisir un mot de passe
pour accéder au niveau 2.
Conf R/W
Par défaut : 2
L3.P
Mot de passe L3
3
Le mot de passe qui sera nécessaire pour mettre l’instrument au niveau 3
IHM. NB : une valeur de 0 désactive la nécessité de saisir un mot de passe
pour accéder au niveau 3.
Conf R/W
Par défaut : 3
cfg.p
mot de passe
conf
4
Le mot de passe qui sera nécessaire pour mettre l’instrument en mode
configuration IHM. NB : une valeur de 0 désactive la nécessité de saisir un
mot de passe pour accéder au niveau de configuration.
Conf R/W
Par défaut : 4
c.pas.d
c.pas.e
Notification de
d?faut cpass
Jours
d?expiration
cpass
OUI
1
Activer une notification si le mot de passe config comms n’a pas été
modifié depuis sa valeur par défaut.
Non
0
Désactiver la notification de mot de passe config comms par défaut.
90
Le nombre de jours après lequel le mot de passe de configuration des
communications expire et génère un message de notification. Ceci permet
d’informer l’utilisateur que le mot de passe doit être changé. Il faut noter
qu’une valeur de 0 désactive la fonctionnalité d’expiration.
Conf R/W
Conf R/W
Par défaut : 90
p.lock
D?lai de blocage
du mot de passe
00:30
Après 3 tentatives de connexion, le mécanisme de saisie du mot de passe
est bloqué pendant la période définie. Ce délai de blocage affecte tous les
mots de passe d’accès aux différents niveaux et le mot de passe de
configuration des communications. Remarque : Une valeur de 0 désactive
le mécanisme de blocage. Le blocage peut être supprimé en accédant à
un niveau supérieur.
Conf R/W
Par défaut : 30 minutes
c.mem
clear memory
yes
Non
1
Voir le tableau PRUDENCE ci-dessous.
0
Force le retour de tous les paramètres à leurs valeurs usine par défaut.
Conf R/W
Ce paramètre est uniquement affiché quand le mot de passe de
configuration est réglé sur 9999.
210
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique
du paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Nom du
paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Valeur
Appuyer sur
Description
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
IM
Mode Instrument.
Paramètre
comms
Maxim
Mode instrument maximum.
CommsConfigpassword
Le mot de passe configuré qui sera nécessaire pour mettre l’instrument en
mode configuration comms. Voir également la section «Mot de passe
d'accès au niveau de configuration comm», page 23.
Par défaut : 1234567890
Commspassword
Oui
1
Non
0
ConfigAccess
Opérateu 0
r
1
Veille
2
Config
CommspasswordDefault
CommspasswordExpiry
Non
0
Oui
1
Off
0
Quand il n’est pas zéro, pour accéder au mode de configuration via comms
il faut saisir ce mot de passe (via le paramètre de saisie du mot de passe
comms) avant de régler le mode de l’instrument.
Par défaut : Non
Indication comme quoi le mode de configuration des communications est
accessible.
Une valeur de « 0 » indique que pour accéder au mode de configuration de
l’instrument via les communications Modbus il faudra écrire une valeur de
2 (configuration/ingénieur) dans Instrument.Security.IM dans un délai de 5
secondes après l’écriture du mot de passe Comms Config sur le paramètre
Instrument.Security.Commspassword.
Activer la notification si le mot de passe Comms Config n’a pas été modifié
depuis sa valeur par défaut.
Le nombre de jours après lequel le mot de passe comms configuration
expire. Ce paramètre crée un message de notification informant l’utilisateur
que le mot de passe doit être changé. Il faut noter qu’une valeur de 0
désactive la fonctionnalité d’expiration.
Par défaut : 90
PassLockTime
0 à 24 h
Délai de blocage du mot de passe.
Le mécanisme de saisie du mot de passe est bloqué pendant cette période
après 3 tentatives infructueuses de connexion. Ce délai de blocage affecte
tous les mots de passe d’accès aux différents niveaux et le mot de passe
de configuration des communications. Une valeur de 0 désactive le
mécanisme de blocage.
Paramètre
comms
Par défaut : 30 minutes
Featurepassword1
Featurepassword2
Featurepassword3
Featurepassword4
Featurepassword5
Les mots de passe fonctionnalités sont nécessaires pour activer les
fonctionnalités facturables. On peut les ajouter après la fourniture du
régulateur. Voici quelques exemples de fonctionnalités facturables :
Programmer Types, Toolkit Blocks, certains protocoles de communication
numérique, etc.
Les mots de passe peut être uniquement ajoutés via iTools.
Pour demander une fonctionnalité, contactez votre fournisseur et indiquez
les valeurs actuelles des mots de passe fonctionnalités. Votre fournisseur
vous donnera de nouvelles valeurs à saisir pour actualiser la nouvelle
fonctionnalité. Saisissez-les pour activer les fonctionnalités que vous avez
choisies.
Trois tentatives de connexion sont autorisées avant le blocage, suivies par
une période de blocage du mot de passe de 90 secondes.
OEMPassword
OEMEntry
OEMStatus
Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonctionnalité OEM
Security a été fournie.
Voir le chapitre «OEM Security», page 398 pour avoir des informations
complémentaires
OEMParamLists
IMGlobal
211
Comms Config verrouillé
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
ATTENTION
EFFACER MÉMOIRE PARAMÈTRES
Le paramètre « effacer mémoire paramètres » force le retour de tous les
paramètres à leurs valeurs usine par défaut. Toutes les valeurs précédemment
définies par l'utilisateur seront perdues. Ce paramètre doit donc être utilisé
uniquement dans des circonstances exceptionnelles. Ce paramètre est disponible
uniquement si le paramètre CFG.P a été réglé sur 9999.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou
endommager l’équipement.
212
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste des diagnostics (diAG)
La liste des diagnostics donne des informations générales de diagnostic comme
illustré dans le tableau ci-dessous :
Mnémonique du
paramètre
Nom du
paramètre
Appuyer sur  pour sélectionner
successivement
new.al
g.ack
smpl.t
t.fmt
f.stby
e.stat
r.cnt
Nouvelle
alarme
Acq global
Valeur
Appuyer sur
T
For?age du
mode attente
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Conf R/O
L3 R/O
On
1
Non
0
OUI
1
Cette alarme est ON quand une alarme de procédé (voir Liste
d'alarmes) devient active et le reste jusqu'à ce que l’alarme devienne
inactive (et soit acquittée, en fonction de la stratégie de mémorisation
de l’alarme).
Conf R/W
Un front montant acquitte toutes les alarmes de procédé actives (voir
la Liste d'alarmes).
L3 R/W
Indique la période d’échantillonnage (en secondes). Il s'agit de la
période entre chaque cycle d’exécution.
Conf R/O
Définit la résolution des paramètres temporels sur la voie de
configuration des communications quand ils sont lus/écrits via les
communications par entiers mis à l'échelle
Conf R/W
L3 R/O
mSEC
0
SEC
1
mIN
2
HOuR
3
Non
0
Par défaut : Non
Conf R/W
OUI
1
Met l’instrument en mode d’attente (voir «Veille», page 78).
L3 R/W
Indique l’état du moteur d’exécution. On peut utiliser ce paramètre
pour déterminer si l’exécution de l’instrument fonctionne, est en
attente ou démarre.
Conf R/O
?tat
d?ex?cution
RAZ compteur
ou
Accès
TEIN 0
Temps
d??chantillonn
age
Format temps
Description
L3 R/W
: msec par défaut
RuN
0
Exécution
StbY
1
Veille
St.UP
2
Démarrage
Ceci indique le nombre de RAZ de l’instrument suite à un cycle de
mise en marche, une sortie du mode de configuration, une sortie du
démarrage rapide ou une RAZ inattendue du logiciel. La valeur de
comptage peut être remise à zéro en écrivant une valeur de 0.
L3 R/O
Conf R/W
L3 R/W
Par défaut : 0
V.LiNE
mb.ver
microboard
version
Mesure de tension de ligne, non disponible sur les instruments basse
tension.
Conf R/O
Numéro de version de la carte microprocesseur installée.
R/O
L3 R/O
Les paramètres suivants sont les paramètres comms seulement disponibles dans iTools
InstStatusWord
Mot d'état de l’instrument. Paramètre bitmap 16 bits donnant des
informations sur l’état de l’instrument. Il est mappé comme indiqué
dans la section suivante.
AlarmStatusWord
Mot d'état d’alarme. Paramètre bitmap 16 bits donnant des
informations sur l’état de l’alarme. Il est mappé comme indiqué dans
la section ci-après.
NotificationStatus
Mot d'état de notification. Paramètre bitmap 16 bits donnant des
informations sur l’état de la notification de l’instrument. Il est mappé
comme indiqué dans la section ci-après.
StandbyCondStatus
Mot d’état des conditions d’attente (y compris le tableau bitmap).
L2PassUnsuccess
Nombre de tentatives de connexion IHM niveau 2 non réussies
depuis la dernière connexion réussie.
L2PassSuccess
Nombre de connexions IHM niveau 2 réussies.
213
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique du
paramètre
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Nom du
paramètre
Valeur
Appuyer sur  pour sélectionner
successivement
Appuyer sur
L3PassUnsuccess
Description
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Nombre de tentatives de connexion IHM niveau 3 non réussies
depuis la dernière connexion réussie.
L3PassSuccess
Nombre de connexions IHM niveau 3 réussies.
CfgPassUnsuccess
Nombre de tentatives de connexion IHM mode configuration non
réussies depuis la dernière connexion réussie.
CfgPassSuccess
Nombre de tentatives de connexion IHM mode configuration
réussies.
CommsPassUnsuccess
Nombre de tentatives de connexion mode configuration de
communications non réussies depuis la dernière connexion réussie.
CommsPassSuccess
Nombre de tentatives de connexion mode configuration de
communications réussies.
Bitmap de mot d'état de l’instrument
Numéro de bit
Description
0
État Alarme 1 (0 = désactivée, 1 = activée)
1
État Alarme 2 (0 = désactivée, 1 = activée)
2
État Alarme 3 (0 = désactivée, 1 = activée)
3
État Alarme 4 (0 = désactivée, 1 = activée)
4
Mode Manuel (0 = Automatique, 1 = Manuel)
5
Rupture capteur globale (PV1 ou PV2) (0 = désactivée, 1 =
activée)
6
Rupture de boucle (0=Bon, boucle fermée, 1=Boucle ouverte)
7
Alarme charge CT (0 = désactivée, 1 = activée)
8
Autoréglage (0 = Désactivé, 1 = Activé)
9
Fin de programme (0=Non, 1=Oui)
10
PV1 hors de gamme (0=Non, 1=Oui)
11
Alarme surintensité CT (0 = désactivée, 1 = activée)
12
Nouvelle alarme (0 = Non, 1 = Oui)
13
Programmateur en marche (0=Non, 1=Oui)
14
PV2 hors de gamme (0=Non, 1=Oui)
15
Alarme fuite CT (0 = désactivée, 1 = activée)
Bitmap de mot de statut d'alarme
214
Numéro de bit
Description
0
Alarme 1 dans région active (0=Non,1=Oui)
1
Alarme 1 non acquittée (0=Non,1=Oui)
2
Alarme 2 dans région active (0=Non,1=Oui)
3
Alarme 1 non acquittée (0=Non,1=Oui)
4
Alarme 3 dans région active (0=Non,1=Oui)
5
Alarme 3 non acquittée (0=Non,1=Oui)
6
Alarme 4 dans région active (0=Non,1=Oui)
7
Alarme 4 non acquittée (0=Non,1=Oui)
8
Alarme 5 dans région active (0=Non,1=Oui)
9
Alarme 5 non acquittée (0=Non,1=Oui)
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Numéro de bit
215
Description
10
Alarme 6 dans région active (0=Non,1=Oui)
11
Alarme 6 non acquittée (0=Non,1=Oui)
12
Non affecté
13
Alarme charge CT (0 = Non, 1 = Oui)
14
Alarme fuite CT (0 = Non, 1 = Oui)
15
Alarme surintensité CT (0 = Non, 1 = Oui)
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Bitmap de mot de statut de notification
Numéro de bit
Description
0
Mot de mot par défaut non modifié.
1
mot de passe expiré.
2
Accès IHM niveau 2 bloqué.
3
Accès IHM niveau 3 bloqué.
4
Accès configuration IHM bloqué.
5
Accès configuration comms bloqué.
6
Boucles de régulation en mode démo.
7
Boucles de régulation en mode autoréglage.
8
Comms en mode Configuration.
9
Autoréglage boucle demandé, mais ne peut pas se dérouler.
10
Non affecté.
11
Non affecté.
12
Non affecté.
13
Non affecté.
14
Non affecté.
15
Non affecté.
Bitmap de mot de statut d’attente
216
Numéro de bit
Description
0
Image RAM de NVOL non valide.
1
Le chargement ou enregistrement de la base de données
paramètres NVOL a échoué.
2
Le chargement ou enregistrement de la région NVOL a échoué.
3
Chargement ou enregistrement de l’option NVOL a échoué.
4
Calibration usine non détectée.
5
Condition CPU inattendue.
6
Identité matériel inconnue.
7
Le matériel installé est différent du matériel attendu.
8
Condition clavier inattendue au démarrage.
9
Instrument mis hors tension, en mode config.
10
Échec du chargement de la recette.
11
Non affecté.
12
Non affecté.
13
Non affecté.
14
Non affecté.
15
Non affecté.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste des modules (mOdS)
Cette liste donne des informations sur les modules installés dans le régulateur
comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
Valeur
Description
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
IO1.F
NonE
0
L.IO
1
rELY
2
SSr
3
dC.OP
4
io1 install?
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Le type de module effectivement installé dans IO1.
Conf R/O
io1.e
io1 attendu
Comme
ci-dessus
Le type de module attendu dans IO1.
Conf R/W
io2.f
io2 install?
Comme
ci-dessus
Le type de module effectivement installé dans IO2.
Conf R/O
io2.e
io2 attendu
Comme
ci-dessus
Le type de module attendu dans IO2.
Conf R/W
io4.f
io4 install?
Comme
ci-dessus
Le type de module effectivement installé dans IO4.
Conf R/O
io4.e
io4 attendu
Comme
ci-dessus
Le type de module attendu dans IO4.
Conf R/W
OPT.f
Option mont?e
OPT.E
Option attendue
Le type de module effectivement installé dans la fente options. Conf R/O
AUCUN
0
Aucun - EPC3004 et EPC3008.
aI.d8
1
Huit entrées logiques - EPC3004 et EPC3008.
E.NEt
2
Ethernet - EPC3004 et EPC3008.
AUCUN
10
Aucun - EPC3016.
RSP
11
Consigne déportée - EPC3016.
C.232
12
EIA232 - EPC3016.
C.485
13
EIA485 - EPC3016.
C.422
14
EIA422 - EPC3016.
E.NET
15
Ethernet -EPC3016.
Comme
ci-dessus
Le type de module attendu dans la fente options.
Conf R/W
Active
Active les paramètres non affichés sur l’IHM du régulateur. Ce sont les comms
seulement affichés dans iTools.
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
WireMode
MaxWires
217
Description
ou
Marche
1
RAZ
2
Restauration
3
Validation
4
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
UNIQUEMENT POUR L’UTILISATION D’OUTILS - Mode du
câblage/moteur d’exécution.
R/O
Nombre maximum de câbles.
R/O
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-liste de calibration (CAL)
Les informations de calibration et les instructions pour la calibration utilisateur sont
données dans «Calibration utilisateur», page 385.
L’accès à la liste Paramètres d'étalonnage est résumé plus bas. Le diagramme
complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page
95.
De la sous-liste
précédente
(mOdS)
CAL
LIST
Id
Stat
Mode
c.val
La liste de calibration donne des informations du statut de la calibration utilisateur et
un moyen de calibration des entrées et sorties.
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
id
id
Valeur
Appuyer sur
Description
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
aI.1
0
Entrée analogique 1.
Conf R/W
AI.2
1
Entrée analogique 2.
L3 R/W
dC.1
2
Sortie analogique1.
dC.2
3
Sortie analogique2.
dC.3
4
Sortie analogique3.
Ct
5
Transformateur de courant.
r.mA
6
Consigne déportée milliampères.
RSP.V
7
Consigne déportée volts.
stat
Statut
FACt
0
Usine.
Adj.d
1
Ajusté.
mode
mode
IdLE
0
Repos.
Conf R/W
Strt
1
Démarrer la calibration.
L3 R/W
U.SUC
2
Échec.
Bas
3
Point de calibration bas.
SEt.L
4
Point de définition bas.
disC
5
Éliminer la calibration.
Hi
6
Point de calibration haut.
SET.H
7
Point de définition haut.
disC
8
Éliminer la calibration.
AdJ.d
9
Ajusté.
disC
10
Éliminer la calibration.
C.VAL
218
Valeur cal
R/O
Ce paramètre apparaît uniquement si MODE est égal à Bas et si
le point de calibration est haut. Pour la calibration utilisateur des
entrées, il s’agit de la valeur attendue pour l’entrée au point de
calibration. Pour la calibration utilisateur des sorties, il s’agit de la
valeur de sortie mesurée en externe au point de calibration.
Conf R/W
L3 R/W
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Linéarisation d’entrée (LIN16)
La liste LIN16 est disponible uniquement si une option Toolkit a été commandée.
Un bloc fonction LIN16 convertit un signal d’entrée en une PV sortie en utilisant une
série de lignes droites (max. 14, 16 points) pour caractériser la conversion.
Dans les régulateurs série EPC3000, à partir du firmware version V3.01, deux
instances du bloc fonction linéarisation ont été ajoutées. Il s’agit d'une option
commandable protégée par la sécurité fonctionnalités, voir la section «Sous-liste de
sécurité (SEC)», page 210.
Le bloc fonction LIN16 permet à un utilisateur de créer sa propre linéarisation afin de
correspondre aux caractéristiques d'un capteur spécifique non couvertes par les
entrées standard. On peut également l'utiliser pour l’ajustement de la variable de
procédé pour tenir compte des différences introduites par le système de mesure
global ou pour obtenir une variable de procédé différente. Ces valeurs peuvent être
configurées en utilisant l’IHM du régulateur et les paramètres ci-dessous, mais il peut
être plus pratique d’utiliser iTools. C’est pourquoi la configuration du bloc LIN16 est
décrite dans la section iTools «Linéarisation d’entrée (LIN16)», page 376.
La navigation dans les paramètres en utilisant les descriptions des IHM et
paramètres du bloc LIN16 est présentée dans les sections suivantes :
Paramètres LIN16 navigation
L’accès à la liste des paramètres est résumé plus bas. Le diagramme complet de
navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page 95.
Lin
LIST
1
2
INST
219
INST
in
out
state
form
units
Res
Fback
Fb.val
Out.lo
Out.hi
Num.pt
Edt.pt
In1
Out1
in
out
state
form
units
Res
Fback
Fb.val
Out.lo
Out.hi
Num.pt
Edt.pt
In1
Out1
In16
Out16
In16
Out16
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Paramètres du bloc linéarisation
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
Valeur
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
Appuyer sur
inst
1
Tableau de
lin?arisation 16
points
Description
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Sélectionnez l’entrée à linéariser.
L3 R/W
2
in
potentiom?trique
s
La valeur d’entrée à linéariser en utilisant le tableau de linéarisation.
L3 R/W
out
sortie
La valeur de sortie qui est le résultat de la linéarisation de la valeur
d’entrée par le biais du tableau de linéarisation.
R/O
?tat
Statut
Statut du bloc de Linéarisation.
R/O
form
OK
0
L’état « Good » indique une linéarisation correcte de l’entrée.
Bad
1
Peut être provoqué par un signal d’entrée avec erreur. Exemples : rupture
de capteur, sortie hors de gamme ou série invalide de points, la sortie est
supérieure/inférieure à la gamme ou la liste de points ne définit pas une
courbe correcte.
curve form
Lit automatiquement le format de la courbe configurée.
FREE
R/O
Courbe libre
Tous les poitns d’entrée sélectionnés sont utilisés pour générer une courbe
libre.
INCR
Courbe montante
Tous les poitns d’entrée sélectionnés sont utilisés pour générer une courbe
montante.
dECR
Courbe descendante
Tous les diminuer d’entrée sélectionnés sont utilisés pour générer une
courbe descendante.
SkIP
Points sautés dans la liste
Au moins un point d’entrée a été sauté car il n’était pas dans l'ordre
attendu par rapport aux précédents.
AUCU
N
unit?s
Unit?s sortie
res
r?solution
sortie
220
Pas de forme
Aucune paire de points valide n’a été identifiée ayant des valeurs d’entrée
en augmentation strictement monotone.
Voir «Unités», page 108 pour connaître la liste des unités disponibles.
Conf R/W
Conf R/W
nnnn
0
Pas de décimales.
nnn.n
1
Une décimale.
nn.nn
2
Deux décimales.
n.nnn
3
Trois décimales.
.nnnn
4
Quatre décimales.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
fback
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Appuyer sur
Type de repli
Description
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
La stratégie de repli sortie sélectionnée activée lorsque le statut de l’entrée
présente une erreur, que la sortie dépasse ses limites ou que le tableau
contient une série invalide de points.
C.Bad
0
R/O
Clip mauvais
La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé
sur BAD de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure
puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de
régulation peut maintenir sa sortie.
OK
1
Clip bon
La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé
sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure
puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli.
F.bAd
2
Repli erreur
La mesure adoptera la valeur de repli configurée qui a été définie par
l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BAD de
manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa
propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut
maintenir sa sortie.
f.Gd
3
Repli bon
La mesure adoptera la valeur de repli configurée qui a été définie par
l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BON de
manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer
à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli.
u.bAd
4
Augmentation
La mesure sera forcée d’adopter sa limite s haute, un peu comme s’il y
avait une pression résistive sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la
mesure sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction
utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par
exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie.
d.bAd
6
Diminution
La mesure sera forcée d’adopter sa limite basse, un peu comme s’il y avait
une pression résistive sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la
mesure sera réglé sur MAUVAIS de manière à ce que tout bloc fonction
utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par
exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie.
Fb.val
Valeur de repli
Int Bal
Demande
d’équilibrage
intégral
221
Non
0
Oui
1
En cas de statut erreur, la sortie peut être configurée pour adopter la valeur
de repli. Ceci permet à la stratégie de dicter une valeur de sortie connue.
Conf R/W
La sortie d’équilibrage intégral peut être câblée sur la boucle PID. Le bloc
fonction émettra un transfert sans à-coups de la boucle en cas de
changement du tableau de linéarisation pouvant provoquer un
changement brusque indésirable sur sa sortie.
Paramètre
comms
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique
du paramètre
Nom du
paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
out.lo
Limite basse
sortie
Valeur minimum autorisée pour la sortie. Si le tableau de linéarisation
déboucherait sur une valeur de sortie inférieure à la limite basse, la
stratégie de repli est activée.
out.hi
Limite haute
sortie
Valeur maximum autorisée pour la sortie. Si le tableau de linéarisation
déboucherait sur une valeur de sortie supérieure à la limite basse, la
stratégie de repli est activée.
num.pt
number of points
Nombre de points sélectionnés pour définir le tableau de linéarisation. On
peut le régler entre 2 et 16.
edt.pt
insert or delete
point
On peut ajouter ou supprimer un point en spécifiant la position souhaitée.
L3 R/W
Régler EditPoint sur 1, 2, ..., 16 pour insérer un point à la position associée
; chaque point suivant sera déplacé à la position suivante.
Régler EditPoint sur -1, -2, ..., -16 pour supprimer le point à la position
associée ; chaque point suivant sera déplacé à la position précédente et le
dernier sera maintenu.
in1
out1
input point 1
Coordonnée d’entrée du point 1 du tableau de linéarisation.
output point 1
Coordonnée de sortie du point 1 du tableau de linéarisation.
Jusqu'à 16 points d’entrée et de sortie sont disponibles en fonction du réglage du paramètre du nombre de points.
in16
input point 16
Coordonnée d’entrée du point 1 du tableau de linéarisation.
out16
output point 16
Coordonnée de sortie du point 1 du tableau de linéarisation.
Liste d’entrées déportées (REm.1)
Cette liste configure l’entrée déportée comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
L’accès à la liste Paramètres d’entrée déportée est résumé plus bas. Le diagramme
complet de navigation est présenté à la section «Diagramme de navigation», page
95.
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(INSt)
Rem.1
LIST
Revenir à CONF
ou au Niveau 3
in
Rng. hi
Rng. lo
Scl. hi
Scl. lo
Time. o
Res
Units
Out
stat
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
in
222
Entr?e distante
Valeur
Appuyer sur
Description
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Ce paramètre peut être inscrit via un maître distant, ou par le module Conf R/W
Consigne déportée (s’il existe). L’adresse modbus est 277 en cas
L3 R/W
d’inscription par un maître externe.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
Mnémonique Nom du
du paramètre paramètre
Appuyer sur  pour
sélectionner successivement
rng.hi
Maxi gamme
rng.lo
Mini Gamme
scl.hi
?chelle haut
scl.lo
?chelle basse
time.o
Expiration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Valeur
Description
Appuyer sur
ou
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Valeur maximum de l’entrée.
Conf R/W
Par défaut : 100
L3 R/O
Valeur minimum de l’entrée.
Conf R/W
Par défaut : 0
L3 R/O
La valeur maximum de la PV mise à l’échelle de la sortie.
Conf R/W
Par défaut : 100
L3 R/O
La valeur minimum de la PV mise à l’échelle de la sortie.
Conf R/W
Par défaut : 0
L3 R/O
Période durant laquelle il faut rafraîchir l’entrée (en secondes) Si
cette période est dépassée, l’état de la PV sortie sera réglé sur
Mauvais. Si cette période est réglée sur 0, la stratégie d’expiration
est désactivée.
Conf R/W
L3 R/O
Par défaut : 1s
res
R?solution
nnnnn
0
Résolution de l’entrée/sortie. Pas de décimales.
Conf R/W
nnnn.n
1
Une décimale.
L3 R/O
: nnnn.n par défaut
nnn.nn
2
Deux décimales.
nn.nnn
3
Trois décimales.
n.nnnn
4
Quatre décimales.
unit?s
unit?s
Voir la section «Unités», page 108 pour une liste des unités
utilisées.
out
pv
La PV sortie qui a été linéairement mise à l’échelle Gamme haute à
Échelle haute et Gamme basse à Échelle basse.
Conf R/O
stat
Statut
État de la PV sortie.
Conf R/O
Par défaut : TempAbs
Voir la section «Statut», page 109 pour une liste des valeurs
énumérées.
Tableau d’indirection comms
Les régulateurs EPC3000 mettent à disposition un ensemble fixe de paramètres sur
les communications numériques en utilisant des adresses Modbus. Ceci s'appelle
« Tableau SCADA ». La zone des adresses Modbus SCADA est de 0 à 15615
(0x3CFF). Trois adresses sont réservées pour autoriser iTools à détecter l’instrument
: 107, 121 et 122 - elles ne peuvent pas être réglées sur une valeur de destination.
Les adresses Modbus suivantes ont été réservées pour une utilisation via le Tableau
d’indirection comms. Par défaut, les adresses n’ont pas de paramètres associés :
Plage Modbus (décimale)
Plage Modbus (hex)
15360 à 15615
3C00 à 3CFF
La zone du programmateur (2000h - 27BFh) dans le tableau SCADA n’est pas prise
en charge.
223
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Quand on y accède ici, le paramètre peut être présenté sous la forme d’un nombre
entier mis à l’échelle, minutes ou format natif, et peut être balisé comme étant en
lecture seule. Le tableau d’indirection comms permet de mettre à disposition des
paramètres ne se trouvant pas dans le tableau SCADA sur les communications
Modbus pour des applications spécifiques. Il est recommandé d’utiliser iTools pour
configurer le tableau d’indirection comms en utilisant le bloc fonction Commstab.
Les paramètres suivants sont disponibles dans le bloc fonction Commstab :
Nom du
paramètre
Appuyer sur 
pour sélectionner
successivement
Dest
Valeur
Appuyer sur
ou
Description
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
L'adresse Modbus où le paramètre sélectionné
apparaîtra dans la zone du tableau SCADA.
En réserve
Destination Modbus
Configuration
Paramètre source
Configuration
Format données natif
Configuration
Lecture seule
Configuration
La plage est de 0 à 15615.
Une valeur de -1 indique une non-utilisation.
Source
Le paramètre qui sera mappé dans l’adresse
Modbus destination.
Il faut noter que le réglage de ce paramètre via
iTools autorisera les sources non disponibles à
l’IHM. Si un tel réglage est ensuite examiné en
utilisant le panneau avant, on ne peut pas le
modifier et seulement le supprimer.
Native
Le format de données dans lequel le paramètre
source sera présenté à l’adresse de destination.
Entier
0 Integer - entraîne la représentation sous forme
d’entier mis à l'échelle de la valeur au niveau de
l’adresse Modbus.
1 Native - entraîne le format natif de la valeur au
niveau de l’adresse Modbus. Il faut noter que si
une valeur 32 bits est présentée, elle utilisera deux
adresses Modbus 16 bits adjacentes.
ReadOnly
Ce paramètre peut être utilisé pour contourner la
règle normale d’altérabilité du paramètre et le
forcer à être en lecture seule.
Lecture/écriture seulement si la
source est R/W
Le réglage de cette valeur sur « Read/Write »
autorise la règle d'altérabilité normale.
0 Read/Write - Permet d'appliquer la règle
d’altérabilité normale de la valeur à l’adresse
Modbus sélectionnée
1 Read-Only - Contourne la règle d’altérabilité
normale du paramètre pour le présenter comme
en lecture seule à l’adresse Modbus sélectionnée
Minutes
Ceci permet de présenter les paramètres de
temps dans d'autres résolutions, par exemple
1/10e de minute ou 1/10e de seconde.
Secondes
Résolution du paramètre de temps Configuration
0 Seconds - le paramètre de temps sera présenté
sous la forme sss.s
1 Minutes - le paramètre de temps sera présenté
sous la forme mmm.m
224
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste code Q
Il s’agit des paramètres bloc fonction des codes Quickstart qui sont disponibles via
comms. Ce sont les codes Quickstart affichés sur l’IHM quand l’instrument démarre.
On peut le voir dans iTools mais il n’y a pas de liste séparée sur l’IHM du régulateur.
225
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Nom du paramètre
Valeur
Appuyer sur  pour Appuyer sur
sélectionner
successivement
ou
Description
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Codes Quick Start jeu 1
Application
Définit l’application.
Sans
0
Pas d'application configurée. Le régulateur n’a pas de
câblage logiciel.
PID chauffage seul
1
Régulateur PID chauffage seul.
PID
chauffage/refroidissement
2
Régulateur PID chauffage/refroidissement.
VPU chauffage seul
3
Régulateur chauffage seulement de position de vanne
Potentiel carbone
4
Régulateur de potentiel carbone.
Régulation du point de rosée
5
Régulateur du point de rosée.
Type de capteur entrée 1
Définit le type de capteur d’entrée connecté à l’entrée 1.
X
0
Utiliser la valeur par défaut.
B
1
Type B.
J
2
Type J.
K
3
Type K.
L
4
Type L.
N
5
Type N.
R
6
Type R.
S
7
Type S.
T
8
Type T.
Pt100
20
PT100.
Pt1000
21
PT1000.
80mV
30
0-80 mV.
10V
31
0-10V.
20mA
32
0-20 mA.
4-20 mA
33
Gamme d'entrée 1
X
0
Utiliser la valeur par défaut.
1
1
0-100°C.
2
2
0-200°C.
3
3
0-400°C.
4
4
0-600°C.
5
5
0-800°C.
6
6
0-1000°C.
7
7
0-1200°C.
8
8
0-1300°C.
9
9
0-1600°C.
A
10
0-1800°C.
F
11
Pleine gamme.
Définit le type de capteur d’entrée connecté à l’entrée 2. Les
valeurs énumérées sont identiques pour le type entrée 1
ci-dessus, avec l’addition supplémentaire disponible
uniquement sur l’entrée 2.
HiZ
226
4-20 mA.
Définit la gamme de l’entrée 1.
Type de capteur entrée 2
Gamme d'entrée 2
Comms
uniquement
40
Haute impédance (Zirconium).
Définit la gamme de l’entrée 2. Les valeurs énumérées sont
les mêmes pour la gamme entrée 1.
HA032842ENG version 4
Niveau de configuration
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Nom du paramètre
Valeur
Appuyer sur  pour Appuyer sur
sélectionner
successivement
ou
Description
Accès
pour changer les valeurs (si lecture/écriture, R/W)
Codes Quick Start jeu 2
Entrée CT
Entrée logique A
Non utilisé
0
Définit la gamme de l’entrée du transformateur de courant.
10A
1
10 Ampères.
25A
2
25 Ampères.
50A
5
50 Ampères.
100A
6
100 Ampères.
1000A
7
1000 Ampères.
Définit la fonctionnalité de l’entrée logique A.
Non utilisé
0
Acquittement alarme
1
Boucle Auto-Manu
2
Marche/pause
programmateur
3
Verrouillage clavier
4
Choix consigne
5
Marche/RAZ programmateur
6
Boucle distante/locale
7
Sélection recette
8
Track boucle
9
Entrée logique B
D1-D8
Unités de température
Sauver et sortir
227
Comms
uniquement
Définit la fonctionnalité de l’entrée logique B. Les valeurs
énumérées sont les mêmes que pour l’entrée A ci-dessus.
Non utilisé
0
Config1
1
Config2
2
Config3
3
Config4
4
Config5
5
Config6
6
Config7
7
Config8
8
Entrées logique 1 à 8.
(Voir également «Quick Codes DIO», page 72).
Config9
9
Défaut
0
Unités de température par défaut.
Celsius
1
Degrés Celsius.
Fahrenheit
2
Degrés Fahrenheit.
Kelvin
3
Kelvin.
NoExit
0
Ne pas quitter le mode démarrage rapide.
Save
1
Sauver les paramètres démarrage rapide.
Éliminer
2
Éliminer les paramètres démarrage rapide.
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Configuration avec iTools
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit comment configurer le régulateur avec iTools.
Ce chapitre décrit les fonctionnalités spécifiques aux régulateurs série EPC. iTools
est décrit de manière générale dans le manuel d’aide iTools référence HA028838
disponible sur www.eurotherm.com.
En quoi consiste iTools ?
iTools est un logiciel de configuration et de surveillance que l’on peut utiliser pour
modifier, enregistrer et « cloner » les configurations de régulateur complètes. C’est
un logiciel téléchargeable gratuit disponible sur www.eurotherm.com.
On peut utiliser iTools pour configurer toutes les fonctions du régulateur déjà décrites
dans ce manuel. On peut aussi configurer avec iTools des fonctions supplémentaires
telles que les messages client, l’enregistrement et téléchargement des recettes et la
promotion des paramètres. Ces fonctionnalités sont décrites dans ce chapitre.
En quoi consiste un IDM ?
Le module descripteur de l’instrument (IDM) est un fichier Windows utilisé par iTools
pour déterminer les propriétés d'un dispositif spécifique. Chaque version d'un
dispositif exige son propre fichier IDM. Il est normalement inclus avec le logiciel
iTools et permet à iTools de reconnaître la version logicielle de votre instrument.
Chargement d’un IDM
Dans le cas peu probable où la version de votre instrument ne serait pas standard,
vous devrez peut-être obtenir l’IDM sur le site web d’Eurotherm,
www.eurotherm.com. Ce fichier sera au format IDxxx_v106.exe, IDxxx représentant
l’instrument et v--- le numéro de version du logiciel de l’instrument.
Après avoir téléchargé le nouvel installateur IDM, vérifier que la totalité d’iTools et du
serveur iTools OPC a été arrêtée. Ensuite, lancer l’installateur et suivre les
instructions pour terminer l’installation de l’IDM sur le système.
Une fois l’installation terminée, lancer iTools normalement. Si l’installation a réussi,
les détails du nouvel appareil doivent apparaître dans le dialogue « Nouveau » dans
l’onglet approprié.
228
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Connexion d’un PC au régulateur
Ceci peut être effectué en utilisant le clip de configuration CPI, le port des
communications fixes (EPC3004/EPC3008) ou les modules comms options (s’ils
sont installés).
Utilisation du clip de configuration
Un clip de configuration est disponible avec iTools en citant la référence USB dans le
code de commande iTools. Ou bien on peut le commander avec le régulateur en
indiquant le code EPCACC/USBCONF dans le code de commande des accessoires.
Le clip peut être installé sur le côté d’un régulateur comme indiqué et comporte une
interface USB avec un PC.
La connexion via le clip de configuration offre la méthode la plus simple et la plus
rapide d’établir des communications avec le régulateur, car il offre un accès facile
quelle que soit la configuration du régulateur.
Vérifier que le régulateur est hors tension avant de rattacher le clip.
L'avantage de cette disposition est qu'il n'est plus nécessaire d'alimenter le
régulateur puisque le clip fournit l'alimentation de la mémoire interne du régulateur.
Remarque : Dans certains cas, il peut être préférable de connecter le clip de
configuration mais de ne pas mettre l’instrument en route depuis le port USB. Par
exemple, quand le régulateur est alimenté par basse tension (24 V cc) ou par secteur
(110 V ca - 240 V ca) et iTools est connecté pour le surveiller, le configurer ou le
cloner. L’alimentation peut être déconnectée en retirant les broches 1 et 5 dans le
diagramme ci-dessous.
Broche 5 : +5V
Broche 4 : Ter
Broche 3 : Rx
Broche 2 : Tx
Broche 1 : 7,5V
Remarque : Une version antérieure existante de ce clip avec une interface série
vers un PC peut aussi être utilisée.
229
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Utilisation du port de communication
Connecter le régulateur au port de communication série EIA485 du PC présenté
dans «Communications série EIA-485», page 60.
Utilisation des comms en option
Dans l’EPC3016, si la carte options pertinente est installée, le régulateur peut être
connecté avec EIA232, EIA422 ou Ethernet comme présenté à «Connexions des
modules de communications numériques», page 59.
Dans l’EPC3008 et EPC 3004, si la carte options pertinente est installée, le
régulateur peut être connecté avec le connecteur Ethernet, voir «Câblage Ethernet»,
page 61.
Remarque : Vérifier que le bloc Comms dans le régulateur est correctement
configuré - dans la sous-liste Comm/Principal le paramètre Protocole doit être
configuré sur « m.tCP » (MODBUS/TCP), et dans la sous-liste Comm/Réseau le
paramètre Mode IP doit être correctement réglé (STAT/dHCP - selon s’il y a ou non
un serveur DHCP).
Mais aussi, pour permettre à iTools d'identifier automatiquement le régulateur, vérifier
que le paramètre Découverte auto de la sous-liste Comm/Réseau est configuré sur
« Activé ».
Consulte les sections «Sous-liste principale (mAIN)», page 155 et «Sous-liste
réseau (nWrk)», page 157.
230
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Démarrage d’iTools
Ouvrir iTools et, lorsque le régulateur est connecté, appuyer sur « Scan » dans la
barre de menu. iTools vérifiera les ports de communication et les connexions TCP/IP
afin d'identifier les instruments. Les régulateurs connectés via un clip de
configuration (CPI) se trouveront à l'adresse 255, quelle que soit l'adresse configurée
dans le régulateur.
Remarque : La recherche trouvera uniquement les dispositifs si le clip de
configuration ou serial comms est utilisé. Si Ethernet est utilisé il faudra ajouter
l’adresse IP à la liste du panneau de configuration iTools. Ceci est décrit à la section
«Paramètres Ethernet», page 336.
Lorsque le régulateur est détecté, un écran similaire à celui illustré ci-dessous
s'affiche. Le navigateur de gauche présente les en-tête de liste. Pour afficher les
paramètres d’une liste, double cliquer sur l’en-tête ou sélectionner « Explorateur des
paramètres ». Cliquer sur un en-tête de liste pour afficher les paramètres associés à
cette liste.
La vue du régulateur peut être activée ou désactivée en utilisant le menu « Afficher »
et en sélectionnant « Vues du panneau ». Cette vue reproduit l’IHM régulateur
connecté. Les boutons sont actifs, ce qui signifie que le régulateur peut être utilisé
directement depuis ces boutons, exactement comme l’instrument connecté.
Le régulateur peut être configuré en utilisant la vue Navigateur ci-dessus. Les pages
suivantes donnent un certain nombre d’exemples de la manière de configurer
différentes fonctions.
On pose l’hypothèse comme quoi l’utilisateur connaît iTools et a des connaissances
générales de Windows.
Si le régulateur utilise des communications Ethernet, iTools doit être configuré pour
communiquer avec le régulateur. Ceci est décrit à la section «Paramètres mode IP»,
page 340.
231
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
La liste « Navigateur »
Les paramètres sont disponibles sous les en-têtes de liste de la même manière que
dans le niveau 3 ou niveau de configuration du régulateur.
Double cliquer sur un en-tête pour afficher les paramètres associés à l’en-tête
sélectionné du côté droit de la vue iTools.
Les paramètres en bleu sont à lecture seule au niveau sélectionné.
Les paramètres affichés en noir peuvent être modifiés selon des limites prédéfinies.
Les paramètres énumérés sont sélectionnés dans une liste déroulante alors que les
paramètres analogiques peuvent être modifiés en saisissant la nouvelle valeur.
L’IHM effectif du régulateur peut être présenté dans la section supérieure ou
inférieure de l’affichage iTools, comme illustré. Le régulateur peut être utilisé depuis
cette vue. L’IHM du régulateur peut aussi être affiché en appuyant sur « Panneau
instrument » dans la barre de menu.
232
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Accès pour la configuration
Le régulateur peut être configuré depuis le panneau avant (IHM) comme décrit dans
«Niveau de configuration», page 97 ou bien il peut être configuré via comms en
utilisant plusieurs voies série ou Ethernet (si elles ont été commandées). Afin d’éviter
que plusieurs utilisateurs écrivent sur le même paramètre de configuration en même
temps, les connexions comms sont séparées en un maximum de cinq sessions (1x
comms config, 1x comms série, 3x Ethernet). Quand une session est créée elle limite
l’accès à une autre voie se trouvant simultanément en mode Configuration.
Les niveaux d'accès sont Opérateur/Configuration.
Par défaut, une connexion a un privilège opérateur. Lors de la déconnexion (ou de la
temporisation) la session est supprimée et le nœud connexe revient au niveau
opérateur.
Si un cycle marche/arrêt se déroule pendant qu’une session est en mode
configuration, l'instrument démarre en mode veille et l’IHM affiche la notification
standard P.Cnf. Toutes les sessions sont déconnectées pendant le démarrage.
Quand les connexions sont rétablies, elles sont toutes en mode opérateur. Toute
session (ou IHM) doit alors entrer et quitter le mode de configuration. pour supprimer
cette notification.
Quand une session comms met l’instrument en mode configuration, toutes les autres
sessions indiquent que l’instrument est en mode veille, mais ne fournissent pas un
privilège de niveau configuration. Toutes les autres sessions sont également
empêchées d'accéder au mode configuration.
Pour mettre iTools en mode de configuration
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Ne pas tenter de configurer le régulateur pendant qu'il est connecté à un processus
actif.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
Au niveau de configuration, le régulateur est en mode veille et ne régule pas le
procédé et ne fournit pas d'indication d’alarme.
Cliquer sur
. Un message de dialogue s’affiche comme illustré.
Si une autre session a déjà le régulateur en mode Configuration, un message
différent s'affiche indiquant que la demande d’accéder au mode Configuration à partir
de cette session pourrait ne pas aboutir.
233
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sélectionner « Yes » si le processus n’est pas en en ligne. Une invite à saisir le mot
de passe comms peut s'afficher. La valeur par défaut est 1234567890. Quand l’accès
aboutit ce code doit être modifié pour apporter une sécurité supplémentaire.
Si la connexion est établie via le clip CPI, le mot de passe Comms n’est pas
nécessaire.
Le régulateur affiche le message déroulant COMMS CONFIG ACTIVE accompagné
par la lettre H.
Le régulateur peut maintenant être configuré avec iTools.
Le régulateur peut aussi être mis en mode configuration.
Si le régulateur est déjà au niveau Configuration puis
est sélectionné dans
iTools, un message d'avertissement est affiché pour avertir l’utilisateur que le
régulateur a un accès pour la configuration :
Il peut être possible de continuer à mettre iTools au niveau configuration en
sélectionnant « Yes ». Le mot de passe comms est requis comme ci-dessus.
Le régulateur peut être configuré depuis iTools et l’IHM mais c’est seulement la
dernière modification qui sera acceptée. Si l'accès dans iTools est alors rétabli, le
régulateur reviendra aussi au niveau 1 opérateur.
234
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste des instruments
La liste des instruments est la première liste présentée dans la section Navigateur
d’iTools. Elle permet de régler des fonctionnalités supplémentaires non disponibles
dans l’IHM de l’instrument. Il s’agit notamment des fonctionnalités de sécurité, y
compris le mot de passe config comms.
Ce mot de passe a une valeur par défaut de 1234567890 et doit être modifié pour
éviter toute configuration non autorisée via comms. Si ce mot de passe n’est pas
changé, un message déroulant « UTILISATION DU MOT DE PASSE CONFIG
COMMS PAR DÉFAUT » s'affiche quand le régulateur est au niveau opérateur
comme décrit à «Niveaux opérateurs», page 80.
Pour changer le mot de passe de passe Config Comms, cliquer sur la valeur et en
saisir une nouvelle.
Remarque : La notification « Using Default Comms Config password » peut être
désactivée en réglant le paramètre Instrument.Security.CommsPasswordDefault sur
« Non ». Mais ceci n’est pas recommandé car un accès non autorisé à la
configuration de l’instrument pourrait alors être possible.
Le paramètre « Comms password Expiry Days » est 90 jours par défaut. Ce
paramètre définit le nombre de jours après lequel le mot de passe de configuration
des communications expire. Ce paramètre crée un message informant l’utilisateur
que le mot de passe doit être changé.
La notification « COMMS CONFIG password EXPIRED » apparaît sous forme de
message déroulant dans l’affichage si le mot de passe expire mais peut être
désactivée en réglant Instrument.Security.CommsPasscodeExpiry sur « 0 ».
Remarque : Mais ceci n’est pas recommandé car un accès non autorisé à la
configuration de l’instrument pourrait alors être possible.
Mots de passe fonctionnalités
Les mots de passe fonctionnalités sont nécessaires pour activer les fonctionnalités
facturables. On peut les ajouter après la fourniture du régulateur. Voici quelques
exemples de fonctionnalités facturables : Programmer Types, Toolkit Blocks, certains
protocoles de communication numérique, etc.
Pour ajouter une nouvelle fonctionnalité facturable, contactez votre fournisseur et
indiquez les valeurs actuelles des mots de passe fonctionnalités. Les nouvelles
valeurs seront alors fournies pour les saisir pour actualiser à la nouvelle
fonctionnalité.
Trois tentatives de connexion sont autorisées avant le blocage, suivies par une
période de blocage du mot de passe de 30 minutes.
235
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Éditeur de terminaux
Sélectionner « Terminal Wiring » sur la barre d'outils principale.
Dans cette vue, cliquer sur un jeu de bornes représentant un module d’E/S.. Dans la
liste déroulante « IO Ident », sélectionner un type d’E/S. Le diagramme du type d’E/S
sera présenté pour le jeu de bornes choisi.
Un diagramme annoté et un résumé du câblage peuvent aussi être affichés.
236
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Câblage graphique
Le câblage graphique donne un moyen de connecter des blocs fonction pour
produire un procédé unique. Si le régulateur a été commandé ou configuré en
utilisant les Quick Codes pour une application spécifique, un exemple de l’application
a déjà été produit et constitue un point de départ que l’utilisateur pourra modifier
selon les besoins.
Sélectionner « Câblage graphique » sur la barre d'outils principale.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Cette opération exige que le régulateur passe en mode de configuration. Vérifier
que le régulateur n’est pas connecté à un procédé actif.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
Une liste des blocs fonction est présentée sur la gauche. Les blocs sont glissés et
déposés de la liste vers la section du câblage graphique sur la droite.
Ils sont « câblés par logiciel » pour produire l’application. L’exemple ci-dessus
présente le bloc entrée analogique 1 câblé avec l’entrée PV de la boucle. Ceci est
produit en cliquant sur le paramètre « PV » du bloc entrée analogique et en le faisant
glisser vers le paramètre « PV principale » du bloc Boucle. Il est important de noter
que la valeur d'un paramètre câblé ne peut pas être modifiée manuellement car elle
prend la valeur du paramètre depuis lequel il est câblé. Les blocs et fils sont
présentés en pointillés jusqu'à ce que le régulateur soit mis à jour en utilisant le
bouton « Télécharger le câblage dans l'instrument »
section du câblage graphique.
en haut à gauche de la
Pour obtenir une description complète du câblage graphique, consulter le manuel
utilisateur iTools HA028838.
50 fils sont disponibles de série, et 200 fils si l’option Toolkit enrichie a été
commandée.
Si un régulateur est commandé ou configuré pour une application spécifique, le
câblage est déjà en place. Ceci est présenté dans les exemples après la section
«Applications», page 242. Le câblage spécifique à l’application est un point de
départ que l’utilisateur peut modifier pour correspondre à un processus particulier.
Si le régulateur est commandé non configuré, l’utilisateur devra câbler les blocs
fonctions pour correspondre à l’application spécifique.
Des exemples de câblage graphique sont présentés dans les sections suivantes.
237
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Exemple 1 : Câblage d'une alarme
Sauf en cas de production spécifique dans une application, toute alarme requise doit
être câblée par l’utilisateur.
L’exemple ci-dessous présente une alarme haute absolue qui surveille la variable de
procédé.
Il s’agit d’une alarme « logicielle », autrement dit elle n’actionne pas une sortie
physique.
1. Glisser et déposer un bloc fonction alarme dans Graphical Wiring Editor.
2. Glisser et déposer un bloc fonction entrée analogique dans l’éditeur de câblage
graphique.
3. Cliquer sur la « PV » du bloc d’entrée et faire glisser un fil pour « entrée » du bloc
alarme.
4. À ce stade, le fil est indiqué en pointillés et doit être transféré au régulateur en
cliquant sur le bouton « Download Wiring to Instrument »
en haut à gauche
de la vue du câblage graphique
Exemple 2 : Connexion d'une alarme à une sortie physique
Pour qu’une alarme logicielle actionne une sortie, elle doit être « câblée ».
1. Glisser et déposer un bloc fonction alarme dans Graphical Wiring Editor.
2. Glisser et déposer un bloc sortie dans Graphical Wiring Editor.
3. Cliquer sur la « sortie » du bloc alarme et faire glisser le fil vers l’entrée « PV »
du bloc sortie.
4. À ce stade, le fil est indiqué en pointillés et doit être transféré au régulateur en
cliquant sur le bouton « Télécharger le câblage dans l'instrument »
L’exemple présenté ci-dessous utilise Alarme 4 et IO2 (configurée pour sortie
On/Off).
238
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Exemple 3 : Câblage de rupture de capteur
Si une condition de rupture capteur doit actionner une sortie, le câblage doit être
effectué comme indiqué dans l’exemple ci-dessous.
Alarme de rupture capteur avec mémorisation
Dans l’exemple ci-dessus, une alarme de rupture capteur ne comporte aucune
capacité de mémorisation. Si une mémorisation est requise, la sortie rupture capteur
peut être câblée sur un bloc fonction alarme configuré comme une alarme logique qui
peut être configurée pour mémorisation auto ou manuelle. Un exemples de câblage
est présenté ci-dessous :
Exemple 4 : Configuration d'un bargraphe
Dans cet exemple, le bargraphe est câblé sur l’entrée PV connectée à l’entrée
analogique 1.
1. Glisser et déposer le bloc fonction « instrument » dans Graphical Wiring Editor.
2. Glisser et déposer un bloc « Al1 » dans Graphical Wiring Editor.
3. Cliquer sur la « PV » du bloc AL1 et faire glisser le fil vers « HMI.BargraphPV »
dans le bloc instrument.
Pour appliquer des limites au bargraphe :
4. Dans le bloc fonction AI1, cliquer sur
Ensuite, cliquer sur
pour ouvrir la liste de paramètres.
pour afficher toutes les connexions.
5. Faire glisser InputHigh vers HMI.BargraphMax dans le bloc instrument.
6. Faire glisser InputLow vers HMI.BargraphMin dans le bloc instrument.
239
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EPC3016, EPC3008, EPC3004
7. Cliquer sur le bouton « Download Wiring to Instrument ».
Dans l’exemple ci-dessus, le bargraphe affichera la PV de AI1. Une autre exigence
typique est que le bargraphe doit afficher la valeur de demande de sortie. Ceci peut
être câblé de manière similaire en câblant la sortie voie à HMI.BargraphPV comme
illustré ci-dessous.
Exemple 5 : Câblage d'une sortie de retransmission
Dans cet exemple, la sortie analogique 1 (IO1) soit indiquer 0 volts pour une entrée
PV de 0,0 et 10 volts pour une PV de 500,0.
240
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Le diagramme présente une boucle simple dans laquelle la sortie de régulation est
connectée à la sortie 3 et la PV est câblée sur la sortie analogique 1 configurée pour
0 - 10 V.
Dans les paramètres IO1 ajuster la Demande basse sur 0,0 et la Demande haute sur
500,0.
Les paramètres Sortie haute et Sortie basse peuvent être ajustés pour limiter la
sortie analogique si nécessaire. Par exemple, régler OutputHigh sur 8,0 V et
OutputLow sur 1,0 V. La retransmission lira alors 1,0 V pour une PV de 0,0 et 8,0 V
pour une PV de 500,0.
241
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Applications
Le régulateur est fourni avec plusieurs applications préconfigurées. Deux d’entre
elles sont présentées dans les deux sections suivantes. Elles sont décrites de
manière plus détaillée dans des suppléments de ce manuel. Les voici :-
•
Référence HA033033 Applications de régulation de la température de l’EPC3000
•
Référence HA032987 Supplément - régulation du potentiel carbone de
l’EPC3000
•
Référence HA032994 Supplément - régulation du point de rosée de l’EPC3000
Elles sont disponibles sur www.eurotherm.com.
242
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Configuration avec iTools
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Régulateur chauffage/refroidissement
Cette application fournit un point de départ pour un PID double voie
chauffage/refroidissement. Le Quick Code 2 régulateur (code de commande
application 2) est présenté ci-dessous :
Dans cet exemple, l’entrée capteur est un thermocouple connecté à l’entrée
analogique principale.
Un bloc programmateur fournit la consigne PSP à la boucle.
La voie chauffage fournit une sortie sur IO1 et est toujours à action inversée. La voie
refroidissement fournit une sortie sur IO2 et est toujours à action directe.
Les bandes proportionnelles chauffage et refroidissement peuvent être réglées
indépendamment pour tenir compte de différentes dynamiques de chauffage et de
refroidissement. Ceci est automatiquement pris en compte quand on effectue un
autotune.
Une consigne déportée est disponible, dont la valeur peut être écrite sur les comms
en utilisant l’adresse Modbus 277. Quand la boucle est en mode auto déporté, le
RSP doit être écrit au moins toutes les secondes. Si les mises à jour cessent, une
alarme est déclenchée et la boucle revient au mode auto local forcé.
Six alarmes sont configurées :
•
L’alarme 1 se déclenche quand le PV dépasse un seuil haut absolu.
•
L’alarme 2 se déclenche quand le PV dépasse un seuil bas absolu.
Elles sont OR ensemble pour fournir une alarme de dépassement de gamme.
Quand l’une de ces alarmes se déclenche, le régulateur est mis en mode
« Manuel forcé ». Ceci règle la sortie sur la « Valeur de repli » pour que le
processus soit immédiatement ramené à un bon état.
•
243
L’alarme 3 est une alarme numérique fournissant une alarme de rupture capteur.
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EPC3016, EPC3008, EPC3004
•
Les alarmes 4 et 6 sont des alarmes générales câblées sur la PV principale.
Elles sont initialement réglées sur « désactivé » mais peuvent être configurées
comme alarmes ou déviations haut/bas supplémentaires selon les exigences de
l’application.
•
L’alarme 5 est une alarme numérique haute câblée sur l’état Entrée déportée.
Les six alarmes sont « OR » pour fournir une alarme générale exprimée par OP3.
IO4 peut fournir un signal de retransmission de 4-20 mA uniquement si elle est
configurée avec un module de sortie CC, sinon elle reste non connectée.
Le mode manuel forcé est demandé chaque fois qu’une alarme de dépassement
haut ou bas de la plage se déclenche. Ceci force la sortie sur « FallbackValue » pour
que le processus soit immédiatement ramené à un état sans erreur.
L'application chauffage seul (quick code 1) est identique à chauffage/refroidissement
mais IO2 n’est pas câblée.
Remarque : Si une fonction DIO est sélectionné dans Quick Code Set2 (section
«Quick Codes DIO», page 72), la fonctionnalité supplémentaire se reflète dans les
schémas de câblage. Par exemple, si « Config 5 » est configuré, le commutateur
BCD est ajouté au schéma de câblage montrant comment le commutateur BCD est
utilisé pour sélectionner une recette.
244
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Régulateur de position de vanne chauffage seulement
Le câblage graphique pour le Quick Code 3 du régulateur VPU chauffage seulement
(non borné) (code de commande V) est présenté ci-dessous.
Il est identique à celui d'un régulateur chauffage seulement mais IO1 est configurée
pour ouverture vanne (haut). Cela signifie qu’IO2 est automatiquement configuré
pour fermer la vanne (bas) et ne peut pas être câblé à une autre source. Il n'a donc
pas besoin d’être présenté câblé.
Remarque : Le positionnement de vanne haut/bas fonctionne avec des paires de
sorties. Les voici :
UP : BAS
IO1 : IO2
IO2 : OP3
OP3 : IO4
Cette application offre un point de départ pour un régulateur de positionnement de
vanne HeatOnly à voie unique.
Elle utilise l’algorithme de positionnement de vanne non borné (VPU) pour
positionner une vanne motorisée en utilisant une paire de sorties numériques. IO1
est la sortie « ouverture de vanne » et IO2 la sortie « fermeture de vanne ». La
position de la vanne représente la sortie du régulation PID. Ce type d'algorithme
n’exige pas de signal de feedback de l’actionneur (par ex. depuis un potentiomètre).
Il est très important que la durée de course de la vanne soit réglée correctement
dans le bloc fonction Loop. Ceci doit être mesuré directement (ne pas se fier aux
valeurs des fiches techniques) et la valeur doit être saisie en secondes dans le
paramètre Loop.Output.Ch1TravelTime.
245
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Éditeur de mémoire Flash
L’Éditeur de mémoire Flash modifie les données de tout appareil devant être
enregistrées dans la mémoire flash de l’appareil en plus du mécanisme de
modification du bloc fonction paramètre OPC utilisé pour la plupart des modifications
de configuration.
Ceci comprend :
1. Promotion des paramètres.
2. Tableau de messages utilisateur.
3. Définition des recettes et sets de données des recettes.
Tous ces sets de données sont présentés sur une série d’onglets comme indiqué
dans les vues suivantes.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Toute modification apportée à la mémoire flash des régulateurs exigent que le
régulateur passe en mode de configuration. Le régulateur ne contrôle pas le
processus quand il se trouve en mode de configuration. Vérifier que le régulateur
n’est pas connecté à un procédé actif quand il est en mode de configuration.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
246
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Promotion des paramètres
Les paramètres disponibles au niveau 1 et au niveau 2 peuvent être configurés pour
correspondre aux préférences d'un utilisateur spécifique.
Le nom de chaque paramètre peut être modifié (maximum 5 caractères + « . »).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Veiller à ce que les paramètres à promouvoir reçoivent des noms définis par
l’utilisateur.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
Certains paramètres tels que les seuils d'alarme ont le même nom par défaut. Ceci
est décrit à la section «Messages définis par l’utilisateur», page 249.
Sélectionner « Mémoire flash » puis « Promouvoir les paramètres ».
La liste présente les paramètres disponibles aux niveaux 1 & 2, au niveau 2
seulement et s’ils sont lecture seule ou lecture/écriture.
Pour modifier le niveau, sélectionner le paramètre. Dans la liste déroulante
« Niveau », sélectionner « Niveau 1 + 2 » ou « Niveau 2 ».
Dans la liste déroulante Accès, sélectionner « Lecture seule » ou
« Lecture/écriture ».
247
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Des paramètres peuvent être ajoutés ou supprimés de la liste de la manière suivante
:
Pour ajouter un paramètre à la liste, cliquer dans la liste à l’endroit où l’on souhaite
que l’élément apparaisse puis cliquer droit et sélectionner « Insérer l’élément ». Un
menu popup s’affiche, dans lequel le paramètre requis peut être sélectionné. Pour
supprimer un paramètre de la liste, cliquer droit sur le paramètre et sélectionner
« Supprimer l’élément ».
Ou bien mettre la ligne vide à la fin de la liste en surbrillance ou à l’endroit de la liste
où l’élément doit apparaître (dans l’exemple ci-dessus, la ligne 30).
Appuyer sur l’ellipse dans la liste déroulante « Paramètre ». Ceci ouvre la liste
complète de paramètres à partir de laquelle le nouveau paramètre peut être choisi.
Une fois les modifications effectuées, appuyer sur le bouton « Télécharger »
qui
se trouve en haut à gauche de la vue Flash Memory Editor.
Pour que le régulateur soit mis à jour, il faut le mettre en mode configuration. Un
message de confirmation s’affiche, vous demandant si vous souhaitez continuer.
Les modifications ne sont pas enregistrées tant que le bouton Télécharger n’est pas
actionné.
248
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Messages définis par l’utilisateur
Les messages de procédé qui défilent dans l’affichage du régulateur peuvent être
personnalisés. Les messages utilisateur par défaut sont neutralisés si une
application est sélectionnée via Quick Codes.
Exemple 1 : Pour personnaliser le message Alarm 1
Dans cet exemple, le message d’alarme 1 indiquera « HAUTE TEMPÉRATURE ».
1. Appuyer sur l’option Mémoire Flash
dans la barre de menu.
2. Sélectionner et appuyer sur l’onglet « Message Table ».
3. Sélectionner le paramètre « ALARM1 #1 ».
4. Dans la zone « Message », remplacer « Message » par HIGH TEMPERATURE.
5. Appuyer sur le bouton « Mettre à jour la mémoire flash de l’appareil »
pour
télécharger le nouveau message dans le régulateur. Pour que le régulateur soit
mis à jour, il faut le mettre en mode configuration. Un message de confirmation
s’affiche, vous demandant si vous souhaitez continuer.
Remarque : # est un mécanisme qui permet d’afficher les valeurs des paramètres
conformément au tableau ci-dessous :
Code
d’échappement
249
Texte inséré
#1
Type alarme 1 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.)
#2
Type alarme 2 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.)
#3
Type alarme 3 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.)
#4
Type alarme 4 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.)
#5
Type alarme 5 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.)
#6
Type alarme 6 (Aucune, Haute, Basse, Déviation haute, etc.)
#T
Valeur PV
#U
Valeur PV2
#O
Valeur puissance sortie active
#S
Working Setpoint
#L
Courant de fuite CT
#I
Courant de charge CT
#C
ID personnalisé
#Mnnnn
Mnémonique du paramètre, nnnn = adresse paramètre modbus en Hex
##
Affiche un seul caractère #
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EPC3016, EPC3008, EPC3004
Exemple 2 : Pour ajouter des paramètres
Par défaut iTools présente 12 paramètres qui peuvent avoir des messages
personnalisés. Ce tableau de messages par défaut est neutralisé si une application a
été sélectionnée via Quick Codes.
L'utilisateur peut ajouter des paramètres et messages supplémentaires de la manière
suivante :
Double cliquer sur le paramètre disponible suivant ou cliquer sur le bouton d’ellipse.
Ceci ouvre une liste de tous les paramètres disponibles.
Dans cet exemple le message « VENTILATEUR OUVERT » sera appliqué à la sortie
logique LA.
1. Sélectionner IO.LA.PV.
2. Saisir le message souhaité dans la zone « Message ».
3. Appuyer sur le bouton « Mettre à jour la mémoire flash » pour télécharger le
message dans le régulateur. Pour que le régulateur soit mis à jour, il faut le
mettre en mode configuration. Un message de confirmation s’affiche, vous
demandant si vous souhaitez continuer.
Quand l’entrée logique LA est activée le message déroulant « VENTILATEUR
OUVERT » apparaît dans l’affichage du régulateur.
Dans la liste déroulante « Opérateur » on peut sélectionner :
= égale la « Valeur »
<> est supérieur ou inférieur à la « Valeur »
> est supérieur à la « Valeur »
> est inférieur à la « Valeur »
Le masque est généralement utilisé pour activer un message pour plusieurs
paramètres quand on utilise un champ bitmap.
250
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Configuration avec iTools
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Recettes
Une recette est une liste de paramètres dont les valeurs peuvent être capturées et
enregistrées dans un jeu de données puis chargées à tout moment pour restaurer les
paramètres de la recette, fournissant ainsi un moyen de modifier la configuration d'un
instrument au cours d'une seule opération, même en mode opérateur. Les recettes
peuvent être créées et chargées en utilisant iTools ou dans le régulateur lui-même,
voir «Enregistrement des recettes», page 153.
Un maximum de 5 jeux de données sont pris en charge, référencés par nom et
correspondant par défaut au numéro du jeu de données : 1…5.
Par défaut, chaque set de données contient 40 paramètres qui doivent être remplis
par l’utilisateur, voir «Liste des recettes (RECP)», page 151. Une recette peut
prendre un instantané des valeurs actuelles et les enregistrer dans un jeu de
données de recette.
Chaque jeu de données peut recevoir un nom en utilisant le logiciel de configuration
iTools.
Définition des recettes
Sélectionner « Flash Memory » dans la barre d’outils principale pour ouvrir l’éditeur
de mémoire Flash. Sélectionner les onglets « Recipe Definitions » et « Recipe
Dataset » selon les besoins.
Le tableau définition des recettes contient un jeu de 40 paramètres. Les 40
paramètres ne doivent pas forcément tous être câblés.
L’onglet Recipe Definition permet à l’utilisateur de produire une liste personnalisée.
Ajout de paramètres :
1. Double cliquer sur l’élément vide suivant.
2. Ceci ouvre la liste de paramètres parmi lesquels choisir.
3. Le fait d'ajouter un paramètre à la liste remplit automatiquement les 5 jeux de
données avec la valeur actuelle du paramètre ajouté.
251
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Jeux de données
Jusqu’à 5 jeux de données sont disponibles, chacun étant une recette pour un lot ou
procédé particulier.
Enregistrement du jeu de données
1. Configurer les valeurs requises dans le jeu de données sélectionné - voir
l’exemple plus haut.
2. Appuyer sur Entrée.
3. Appuyer sur le bouton « Mettre à jour la mémoire flash de l’appareil » (Ctrl+F) en
haut à gauche de l’affichage Flash Memory Editor pour mettre à jour le
régulateur. Ceci définit les valeurs des cinq jeux de données du régulateur. (NB :
l’enregistrement dans le régulateur enregistre les valeurs actuelles dans un seul
jeu de données).
Comme cette opération peut mettre en jeu au moins un passage entre le niveau
Opérateur et le niveau Configuration, il est recommandé de déconnecter le
régulateur du procédé. Un message d’avertissement s’affiche.
Pour charger un jeu de données
1. Dans la liste navigateur, sélectionner « Recipe »
2. Sélectionner le jeu de données souhaité.
252
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Noms des recettes
Cet onglet permet simplement d’affecter un nom à chacun des jeux de données des
5 recettes. Ce nom sera présenté dans l’affichage du régulateur.
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Configuration avec iTools
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Éditeur de Tableau/Recette
Cliquer sur le bouton d’outil Tableau/Recette en sélectionnant « Tableau/Recette »
dans le menu Vues ou via le raccourci (Alt+A). La fenêtre est en deux parties. La
partie gauche contient le tableau ; la partie droite contient un ou plusieurs jeux de
données, initialement vides et sans noms.
Les recettes tableau sont gérées depuis iTools et ne sont pas enregistrées ou
exécutées depuis l’appareil. Autrement dit, iTools doit fonctionner et être connecté à
un appareil spécifique.
La fenêtre est utilisée :
1. Pour surveiller une « liste tableau » de valeurs de paramètres. La liste tableau
peut contenir des paramètres de nombreuses listes différentes d'un même
instrument.
2. Pour créer des « jeux de données » de valeurs de paramètres pouvant être
sélectionnés et téléchargés dans l'instrument dans la séquence définie par la
recette. Le même paramètre peut être utilisé plus d'une fois dans une recette.
Création d'une Watch List
Après avoir ouvert la fenêtre, des paramètres peuvent lui être ajoutés de la manière
décrite ci-dessous. On peut ajouter des paramètres uniquement depuis l’appareil
auquel la fenêtre Tableau/Recette se rapporte (autrement dit, on ne peut pas placer
des paramètres de plusieurs appareils dans une seule liste tableau). Les valeurs des
paramètres se mettent à jour en temps réel, permettant à l'utilisateur de surveiller
plusieurs paramètres simultanément, même s’ils n’ont aucun rapport.
Ajouter des paramètres à la liste de tableau
1. On peut cliquer et faire glisser des paramètres dans la grille de la liste tableau
depuis un autre emplacement dans iTools (par exemple : l’arborescence du
navigateur principal, la fenêtre de l’explorateur des paramètres, Graphical Wiring
Editor (le cas échéant)). Le paramètre est placé soit dans une rangée vide en
bas de la liste, soit « par-dessus » un paramètre existant, auquel cas il est inséré
au-dessus de ce paramètre dans la liste, les paramètres restants étant décalés
d'un rang en dessous.
254
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
2. Les paramètres peuvent être glissés d'une position dans la liste à une autre.
Dans ce cas, une copie du paramètre est produite, le paramètre source restant à
sa position originale. On peut aussi copier les paramètres en utilisant l’élément
« Copier paramètre » dans la recette ou en cliquant droit dans le menu, ou en
utilisant le raccourci (Ctrl+C). Les valeurs des jeux de données ne sont pas
inclus dans la copie.
3. Le bouton d'outil « Insért item... » dans l'élément « Insert Parameter » du menu
Recipe ou le raccourci <Insert> peuvent être utilisés pour ouvrir une fenêtre de
navigation dans laquelle un paramètre peut être sélectionné. Le paramètre
sélectionné est inséré au-dessus du paramètre actuellement actif.
4. Un paramètre peut être « copié » depuis (par exemple) Graphical Wiring Editor
puis « collé » dans la liste tableau en utilisant l’élément « Coller paramètre » ans
le menu Recette ou en cliquant droit dans le menu contextuel (raccourci =
Ctrl+V).
Créer un jeu de données
Tous les paramètres requis pour la recette doivent être ajoutés à la liste tableau,
décrite ci-dessus.
Une fois que cela est fait, si le jeu de données vide est sélectionné (en cliquant sur
l’en-tête de colonne) le bouton d’outil « Instantané » (Ctrl+A) peut être utilisé pour
remplir le jeu de données avec les valeurs actuelles. Ou bien l’élément « Valeurs
instantanées » dans le menu Recettes ou contextuel (clic droit) ou le raccourci +
peuvent être utilisés pour remplir le jeu de données.
Les valeurs de données individuelles peuvent maintenant être éditées en tapant
directement dans les cellules de la grille. Les valeurs de données peuvent être
laissées en blanc ou effacées, dans ce cas quand la recette sera téléchargée aucune
valeur ne sera écrite pour ces valeurs. Les valeurs de données peuvent être
supprimées en effaçant tous les caractères du champ puis soit les déplacer à une
cellule différente ou saisir <Entrée>.
Le jeu est appelé « Jeu 1 » par défaut. Le nom peut aussi être modifié en utilisant
l’élément « Renommer le jeu de données ... » dans la recette ou en cliquant droit
dans le menu, ou en utilisant le raccourci (Ctrl+R).
On peut ajouter de nouveaux sets de données et les modifier de la même manière,
en utilisant le bouton d’outil « Créer un nouveau ....vide » (Ctrl+W), ou en
sélectionnant l’élément « Nouveau set de données » dans la recette ou en cliquant
droit dans le menu ou encore en utilisant le raccourci +
Une fois que tous les jeux de données requis pour la recette ont été créés et
enregistrés, on peut les télécharger sur l’appareil, un par un, en utilisant l’outil de
téléchargement (Ctrl+D) ou l’élément du menu Recettes/contextuel équivalent.
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HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Chargement d'un tableau de linéarisation personnalisé
En plus des tableaux de linéarisation standard intégrés on peut télécharger des
tableaux personnalisés depuis les fichiers.
1. Appuyer sur
.
2. Sélectionner le tableau de linéarisation à charger depuis les fichiers portant
l’extension .mtb. Des fichiers de linéarisation pour différents types de capteur
sont fournis avec iTools. Ils se trouvent dans Fichiers programme  Eurotherm
 iTools  Linéarisations  Thermocouple etc.
Dans cet exemple, un thermocouple Pt-PTRh(10%) a été chargé dans le régulateur.
Le régulateur affichera le tableau de linéarisation téléchargé :
256
HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Clonage
La fonctionnalité de clonage permet de copier la configuration et les paramètres d'un
instrument dans un autre. Ou bien on peut enregistrer une configuration dans un
fichier, qui sera chargée dans les instruments connectés. Cette fonctionnalité permet
de configurer rapidement de nouveaux instruments en utilisant une source référence
connue ou un instrument standard. Chaque paramètre est téléchargé dans le nouvel
instrument, ce qui signifie que si le nouvel instrument est utilisé comme
remplacement il contiendra exactement les mêmes informations que l’original. Le
clonage est généralement possible uniquement si les conditions suivantes sont
remplies :
•
L’instrument cible a la même configuration matériel que l’instrument source.
•
Le firmware de l'instrument cible (logiciel intégré à l’instrument) est identique ou
une version ultérieure de celui de l’instrument source. La version du firmware de
l’instrument est affichée sur l’instrument quand l’alimentation est appliquée.
•
En général, le clonage copie tous les paramètres opérationnels, techniques et de
configuration inscriptibles. L'adresse de communication n’est pas copiée.
•
Un fichier clone ne peut pas être généré si l’option OEM Security est configurée
et active.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
L’utilisateur a la responsabilité de s'assurer que les informations clonées d'un
instrument à un autre sont correcte pour le procédé à réguler et que tous les
paramètres sont correctement répliqués dans l’instrument cible
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
Tous les efforts ont été faits pour garantir que les informations se trouvant dans les
fichiers clonés soient identiques à celles configurées dans l’instrument.
Une rapide description de l’utilisation de cette fonctionnalité est donnée ci-dessous.
Des détails supplémentaires sont fournis dans le manuel iTools.
Enregistrement dans un fichier
La configuration du régulateur effectuée aux sections précédentes peut être
enregistrée dans un fichier clone. Ce fichier peut alors être utilisé pour transférer la
configuration à d’autres instruments.
Depuis le menu Fichier, utiliser « Enregistrer dans fichier » ou le bouton
« Enregistrer » de la barre d'outils.
Clonage d'un nouveau régulateur
Connecter le nouveau régulateur à iTools et scanner pour trouver cet instrument
comme décrit au début de ce chapitre.
Dans le menu Fichier, sélectionner « Charger les valeurs depuis le fichier » ou
« Charger » depuis la barre d’outils. Choisir le fichier requis et suivre les instructions.
La configuration du régulateur d'origine sera maintenant transférée au nouveau
régulateur.
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HA032842ENG version 4
Configuration avec iTools
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Échec de chargement du clone
Un journal de messages est produit pendant le processus de clonage. Le journal
peut présenter un message tel que « Clonage de l’appareil terminé avec 1 entrée
échouée ». Ceci peut être provoqué par l’écriture d'un paramètre en utilisant iTools
qui se trouve hors de la résolution du paramètre. Par exemple, le paramètre
Constante de temps de filtre est enregistré dans le régulateur à une décimale (1,6
secondes par défaut). S’il est saisi comme valeur flottante IEEE avec iTools sous la
forme 1,66 par exemple pour il sera arrondi vers le haut dans le contrôler et
deviendra 1,7 secondes. Dans ces circonstances, il est possible que le message
« Échec de chargement du clone » s’affiche car iTools attend une valeur de 1,66
alors que l’instrument contient la valeur 1,7. Les valeurs doivent donc être saisies
quand on utilise iTools avec la résolution du paramètre.
Ceci ne peut pas se produire pour les valeurs saisies via le panneau avant et
uniquement pour celles saisies sur les communications.
Démarrage à froid
Un démarrage à froid peut s'avérer nécessaire s’il faut ramener le régulateur à son
état par défaut quand il a quitté l’usine. Un démarrage à froid peut être effectué
uniquement quand le régulateur est en mode configuration.
ATTENTION
DÉMARRAGE À FROID
Un démarrage à froid du régulateur doit être effectué uniquement dans des
circonstances exceptionnelles car il effacera TOUS les paramètres précédents et
ramènera le régulateur à son état d'origine.
Un régulateur ne doit pas être connecté à un procédé actif quand il effectue un
démarrage à froid.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou
endommager l’équipement.
Réalisation d'un démarrage à froid
Dans la liste « Instrument », onglet « Security » réglez le mot de passe configuration
sur 9999. Le paramètre « Effacer la mémoire » deviendra disponible. Choisir Oui. Le
régulateur redémarre et l’écran de configuration Quick Code s’affiche sur l’IHM (voir
«Démarrage —Nouveau régulateur non configuré», page 69).
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Alarmes
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Alarmes
Contenu de ce chapitre
•
Ce chapitre donne une description des types d’alarmes utilisés dans les
régulateurs.
•
Définitions des paramètres d’alarme.
En quoi consistent les alarmes ?
Dans cette section, nous nous intéressons aux alarmes qui avertissent un opérateur
quand un seuil prédéfini déterminé par l’utilisateur comme applicable à ce procédé
spécifique a été dépassé.
À moins que les alarmes ne proviennent d'une application particulière, les
régulateurs de la série EPC3000 ne comportent aucune alarme spécifique. Il faut
alors écrire des blocs d’alarme en utilisant iTools (voir «Câblage graphique», page
237).
Ils sont indiqués par une balise rouge
clignotante à l’écran. La valeur PV verte
devient également rouge. Pour l’utilisation des messages utilisateur par défaut, un
message défile indiquant quelle alarme est active. Le message déroulant peut être
personnalisé en utilisant iTools (voir «Messages définis par l’utilisateur», page 249).
Les alarmes peuvent également commuter une sortie, généralement un relais, pour
autoriser l’activation d’appareils externes quand une alarme est active (voir
«Exemple 2 : Connexion d'une alarme à une sortie physique», page 238).
On peut configurer jusqu’à 6 alarmes liées au procédé dans tous les modèles.
Les alarmes peuvent également être configurées comme des « Événements ». Si
une alarme a été configurée en tant qu’événement, quand elle est active elle n’est
pas annoncée sur l’IHM ou dans le mot d’état d’alarme de l’instrument. On peut
utiliser les événements pour actionner une sortie.
259
HA032842ENG version 4
Alarmes
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Types d'alarmes
Il existe 4 types d’alarmes différents : absolue, déviation, vitesse de changement et
logique. Ces types sont répartis dans les 9 types d’alarmes suivants. Les
descriptions de ces 9 types d’alarmes concernent uniquement les algorithmes. Le
blocage et le verrouillage sont appliqués séparément, une fois que l’état
actif/fonctionnement a été déterminé (Voir «Blocage», page 266).
Maximum absolu
L’alarme haute absolue est active quand l’entrée est supérieure au seuil. Elle reste
active jusqu'à ce que l’entrée tombe en dessous du seuil moins la valeur
d’hystérésis.
Valeur de procédé (PV)
Seuil
hystérésis
Alarme active
Minimum absolu
L’alarme basse absolue est active quand l’entrée est inférieure au seuil. Elle reste
active jusqu'à ce que l’entrée passe au-dessus du seuil plus la valeur d’hystérésis.
Valeur de procédé (PV)
hystérésis
Seuil
Alarme active
Déviation Haute
L’alarme est déclenchée quand l’entrée dépasse la référence du montant de la
déviation. Elle reste active jusqu'à ce que l’entrée tombe en dessous de la valeur
d’hystérésis.
Valeur de procédé (PV)
hystérésis
Deviation
Reference
Alarme active
260
HA032842ENG version 4
Alarmes
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Déviation basse
L’alarme est déclenchée quand l’entrée devient inférieure à la référence, du montant
de la déviation. Elle reste active jusqu'à ce que l’entrée dépasse la valeur
d’hystérésis.
Valeur de procédé (PV)
Reference
Deviation
hystérésis
Alarme active
Bande Déviation
L’alarme Bande déviation est une combinaison des alarmes Déviation haute et
Déviation basse. L’alarme est active quand l’entrée quitte la bande de déviation, c’est
à dire est supérieure à la référence plus la déviation OU est inférieure à la référence
moins la déviation. Elle reste active jusqu'à ce que l’entrée revienne dans la valeur
de référence, plus/moins la déviation, moins/plus la valeur d’hystérésis.
Valeur de procédé (PV)
Deviation
Reference
Deviation
hystérésis
Active
Active
Vitesse de variation - augmentation
L’alarme Vitesse de variation - augmentation règle l’alarme pour qu’elle s’active
quand la vitesse d’augmentation de l’entrée dépasse la vitesse de variation
maximum configurée (par période de variation). Elle reste active jusqu’à ce que la
vitesse de variation en augmentation de l’entrée tombe en dessous de la vitesse de
variation configurée.
PV
Plus que la vitesse
de variation
configurée
Moins que la
vitesse de variation
configurée
La vitesse de variation en
diminution n’a aucun effet
Valeur de procédé (PV)
Active
261
HA032842ENG version 4
Alarmes
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Vitesse de variation en diminution
L’alarme Vitesse de variation - diminution règle l’alarme pour qu’elle s’active quand la
vitesse de diminution de l’entrée dépasse la vitesse de variation maximum
configurée (par période de variation). Elle reste active jusqu’à ce que la vitesse de
variation en diminution de l’entrée tombe en dessous de la vitesse de variation
configurée.
PV
Plus que la vitesse de
variation configurée
La vitesse de variation
en augmentation n’a
aucun effet
Moins que la
vitesse de
variation
configurée
Valeur de procédé (PV)
Alarme active
Logique haute
L’alarme Logique haute est en fait une alarme Absolue haute avec un seuil fixe de
0,5 et une hystérésis de 0. Elle règle l’alarme pour qu’elle s’active quand l’entrée est
supérieure à 0,5 (HIGH/TRUE pour une entrée logique/booléenne).
1
0,5
Entrée
0
Alarme active
Logique basse
L’alarme Logique basse est en fait une alarme Absolue basse avec un seuil fixe de
0,5 et une hystérésis de 0. Elle règle l’alarme pour qu’elle s’active quand l’entrée est
inférieure à 0,5 (LOW/FALSE pour une entrée logique/booléenne).
1
0,5
Entrée
0
Alarme active
Sensor Break
Si le capteur de procédé devient un circuit ouvert, une alarme peut être générée.
L’application choisie peut le faire, mais si ce n’est pas le cas elle doit être câblée.
Ceci est décrit à la section «Exemple 3 : Câblage de rupture de capteur», page 239.
262
HA032842ENG version 4
Alarmes
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Hystérésis
L’hysteresis contribue à éviter qu’une sortie d’alarme oscille (passe rapidement de
l’état actif à l’état non actif) à cause du « bruit » électrique du paramètre surveillé.
Comme illustré sur le diagramme ci-dessous, l’alarme devient active dès que la
condition d’alarme a été respectée (c’est-à-dire quand le paramètre surveillé traverse
la valeur seuil), mais elle devient inactive uniquement quand le paramètre surveillé
entre dans la région définie par la valeur d’hystérésis.
Seuil
hystérésis
PV
Active
L’hystérésis peut être désactivée en définissant une valeur de 0,0, qui est la valeur
par défaut.
L’hystérésis est prise en charge par les types d’alarmes analogiques suivantes :
AbsHi, AbsLo, DevHi, DevLo, DevBand.
Tempo
La temporisation d’alarme est prise en charge pour tous les types d’alarme. Il s'agit
d'un petit délai entre la détection de l’état d’alarme et le déclenchement d’une action.
Si pendant la période entre les deux la valeur mesurée repasse en dessous du seuil,
l’alarme n’est pas activée et le compteur de temporisation est remis à zéro.
Seuil
Tempo
Active
Effets de la temporisation et de l’hystérésis
Les diagrammes suivants montrent l’effet de la temporisation sur l’hystérésis (pour
un procédé très mal régulé !).
263
HA032842ENG version 4
Alarmes
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Déviation Haute
Deviation
Reference
hystérésis
PV
hystérésis: 0
Temporisation : 0
>D
hystérésis: 0
<D
<D
<D
<D
<D
D
Temporisation : D
hystérésis: Oui
Temporisation : 0
hystérésis: Oui
D
Temporisation : D
>D
D
= Alarme active
Déviation basse
PV
Reference
Deviation
hystérésis
hystérésis: 0
Temporisation : 0
>D
hystérésis: 0
Temporisation : D
<D
<D
<D
D
hystérésis: Oui
Temporisation : 0
hystérésis: Oui
Temporisation : D
>D
<D
<D
>D
D
D
= Alarme active
264
HA032842ENG version 4
Alarmes
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Bande Déviation
hystérésis
Deviation
Reference
Deviation
PV
hystérésis: 0
Temporisation 0
hystérésis: 0
Temporisation : D
>D
D
>D
<D
<D
<D
<D
<D
D
hystérésis: Oui
Temporisation : 0
hystérésis: Oui
Temporisation : D
D
D
>D
D
= Alarme active
Inhibit
Inhibition contribue à éviter qu’une alarme s’active quand l’entrée Inhibition de
l'alarme reste haute. L’inhibition d’alarme est prise en charge pour tous les types
d’alarme.
Inhibition pendant la veille
Inhibition pendant la veille contribue à éviter qu’une alarme s'active quand
l’instrument est en veille «Veille», page 78. Ceci inclut les situations dans lesquelles
l’instrument est en mode configuration. L’inhibition pendant la veille est prise en
charge pour tous les types d’alarme.
265
HA032842ENG version 4
Alarmes
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Verrouillage
La mémorisation des alarmes est utilisée pour maintenir la condition d’alarme active
une fois qu'une alarme a été détectée.
Les types de mémorisation suivants sont pris en charge pour tous les types
d’alarme :
Type
Description
Sans
Aucune méthodologie de mémorisation, en d’autres termes quand la condition
d’alarme est supprimée, l’alarme devient inactive sans être acquittée.
Auto
L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d’alarme ait été supprimée et
que l'alarme ait été acquittée. L’alarme peut être acquittée à tout moment une
fois qu’elle est active.
Manuel
L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d’alarme ait été supprimée et
que l'alarme ait été acquittée. L’alarme peut être acquittée uniquement après la
suppression de la condition d’alarme.
Evénement Identique à une alarme sans mémorisation, sauf que l’alarme est utilisée
comme déclenchement et n’est donc pas affichée.
Blocage
Le blocage empêche d’activer une alarme avant que la valeur du paramètre surveillé
(PV, par exemple) n’atteigne l’état de fonctionnement souhaité. Il est généralement
utilisé pour ignorer les conditions de démarrage, qui ne sont pas représentatives des
conditions de fonctionnement. Le blocage d’alarme est pris en charge pour tous les
types d’alarme.
Seuil
PV
Sortie
Le blocage est appliqué après un cycle de mise en route ou après avoir quitté la
configuration, en fonction de l’état de mémorisation de l’alarme, de la manière
suivante :
266
•
Pour une alarme sans mémorisation, ou un événement d'alarme, le blocage est
appliqué.
•
Pour une alarme à auto-mémorisation, le blocage est appliqué uniquement si
l’alarme a été acquittée avant le cycle de mise en route ou la sortie du niveau de
configuration.
•
Pour une alarme à mémorisation manuelle, le blocage n’est pas appliqué.
•
Le blocage est appliqué pour une alarme de déviation si la valeur de référence
est modifiée. Il faut noter que si la valeur de référence est câblée à partir d’une
entrée électriquement « bruyante », le blocage doit être désactivé au risque de
bloquer continuellement l’alarme.
•
Le blocage est appliqué quel que soit l’état actif actuel et la méthode de
mémorisation, si l’alarme est inhibée (par inhibition ou inhibition pendant la
veille).
HA032842ENG version 4
Alarmes
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Réglage du seuil d'alarme
Les niveaux auxquels les alarmes de procédé absolue haute et absolue basse
opèrent sont ajustés par le paramètre de seuil, THLD, que l’on trouve par défaut au
niveau 3 ou niveau de configuration.
Il est également possible de « promouvoir » les paramètres de seuil aux niveaux 1 et
2 en utilisant iTools (voir «Promotion des paramètres», page 247).
Sélectionner le niveau opérationnel approprié comme décrit dans «Niveaux
opérateurs», page 80.
Appuyer sur
Appuyer sur

jusqu’à ce que le seuil d'alarme requis s’affiche.
ou sur
pour relever ou abaisser le seuil d’alarme.
Indication d’alarme
Si une alarme est active et non acquittée, la balise rouge
clignote et le message
déroulant indique le numéro et le type de l’alarme, par exemple ALARME 1 ABSH.
Quand une alarme est active et non acquittée, la valeur PV de la ligne supérieure est
rouge.
S’il y a plusieurs alarmes, chaque message d’alarme défile successivement.
La balise d'alarme s’éteint uniquement lorsque toutes les alarmes sont inactives et
ont été acquittées (si nécessaire).
S’il existe une sortie (généralement un relais) rattachée à une alarme, elle s'active et
sa balise correspondante s’allume. Pour rattacher une sortie à une alarme, voir
«Exemple 2 : Connexion d'une alarme à une sortie physique», page 238.
Il est normal de configurer le relais pour qu’il soit désexcité en cas d’alarme, de
manière à ce qu’une alarme puisse être indiquée en externe si l’alimentation du
régulateur est coupée.
267
HA032842ENG version 4
Alarmes
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Acquittement d'une alarme
 et  en même tempsIl faut
Sur la page d’accueil, appuyer par défaut sur
effectuer cette étape sauf si la fonctionnalité de ces boutons a été modifiée en
utilisant le paramètre PS.Fn, voir «Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI)»,
page 207.
Si l’alarme reste active, la balise
continue à défiler.
est allumée sans clignoter mais le message
Une alarme peut être acquittée d’autres manières :
1. Au niveau 3 ou niveau de configuration, sélectionner l’en-tête de liste qui
s’applique à l’alarme puis faire défiler jusqu’au paramètre ACK - acquittement.
Puis appuyer sur
ou
commande est confirmée.
pour OUI. Cette valeur redevient Non dès que la
2. Le paramètre ACK peut être « promu » aux niveaux 1 ou 2 en utilisant iTools,
auquel cas il apparaît dans la liste opérateur choisie. Voir «Promotion des
paramètres», page 247.
3. On peut configurer les touches de fonction F1 ou F2 pour l’acquittement des
alarmes. Voir «Afficher la sous-liste de fonctionnalités (HmI)», page 207.
4. On peut câbler une entrée logique en utilisant iTools pour l’acquittement des
alarmes. La procédure est identique à celle décrite à la section «Exemple 2 :
Connexion d'une alarme à une sortie physique», page 238.
5. Utiliser le paramètre « Global Ack » dans le bloc instrument pour acquitter toutes
les alarmes.
L’action effectuée dépend du type de mémorisation de l’alarme configurée. Le
tableau ci-dessous présente une action étape par étape qui se déroule dans le
régulateur :
Sans
Sans
mémorisation
Une alarme sans mémorisation se remet à zéro quand la condition d’alarme est supprimée.
Si elle reste présente après son acquittement la balise
à défiler et la sortie reste active.
Auto
Automatique
s’allume en continu, les messages d’alarme continuent
Une alarme à mémorisation automatique doit être acquittée avant de la remettre à zéro. L'acquittement peut se
produire AVANT que la condition à l'origine de l'alarme ne soit supprimée.
Un exemple de l’action pour l’alarme 1 rattachée à OP3 est décrit ci-dessous :
L’alarme se produit
clignote. La ligne supérieure devient rouge. Un message commence à défiler. La
sortie 3 est active et la balise 3 est allumée.
Acquittement (l’alarme
reste présente)
La condition d’alarme est
supprimée.
est constant. Le message déroulant reste affiché. La sortie 3 est active et la
balise 3 est allumée.
Toutes les conditions sont remises à zéro.
L’alarme se produit
clignote. La ligne supérieure devient rouge. Un message commence à défiler. La
sortie 3 est active et la balise 3 est allumée.
268
La condition d’alarme 1
est supprimée
Pas de changement par rapport à ce qui précède.
Acquittement (la
condition d’alarme a été
supprimée)
L'indication d’alarme et la sortie sont remises à zéro
HA032842ENG version 4
Alarmes
mAn
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Manuel
L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée.
L'acquittement ne peut se produire qu'UNE FOIS la condition à l'origine de l'alarme supprimée.
Un exemple de l’action pour l’alarme 1 rattachée à OP3 est décrit ci-dessous :
L’alarme se produit
clignote. La ligne supérieure devient rouge. Un message commence à défiler. La
sortie 3 est active et la balise 3 est allumée.
Evnt
Evénement
Acquittement (l’alarme
reste présente)
Pas de changement par rapport à ce qui précède.
La condition d’alarme est
supprimée
Pas de changement par rapport à ce qui précède.
Acquittement (la
condition d’alarme a été
supprimée)
L'indication d’alarme et la sortie sont remises à zéro
Aucune indication d’alarme et pas de mémorisation.
Un exemple de l’action pour l’alarme 1 rattachée à OP3 est décrit ci-dessous :
L’alarme se produit
La balise 3 est allumée. La sortie 3 est active.
Acquittement (la
condition reste présente)
Pas de changement par rapport à ce qui précède.
La condition d’alarme 1
est supprimée.
La sortie a été remise à zéro.
Les alarmes sont configurées par défaut sans mémorisation et désexcitées pendant
une alarme.
On peut mélanger les alarmes des types de mémorisation listés ci-dessus. Chaque
alarme configurée se comporte de manière indépendante.
Un paramètre « Acquittement global des alarmes » est disponible par défaut au
niveau 3 dans la liste « Instrument - Diagnostic ». Il peut être câblé de la même
manière que les autres paramètres (par exemple à une entrée logique) et est utilisé
pour acquitter toutes les alarmes.
269
HA032842ENG version 4
Alarmes
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Alarmes avancées
Comportement des alarmes après une mise en route
La réaction d’une alarme après une mise en route dépend du type de mémorisation,
si l’alarme a été configurée comme une alarme de blocage, selon l’état de l’alarme et
l’état d’acquittement de l’alarme.
La réaction des alarmes actives après une mise en route est la suivante :
Pour une alarme sans mémorisation, le blocage, s’il est configuré, sera rétabli. Si le
blocage n’est pas configuré, l’alarme active reste « active ». Si la condition d’alarme
est revenue à la valeur seuil pendant l’arrêt, l’alarme devient « inactive ».
Pour une alarme à auto-mémorisation, le blocage, s'il est configuré, est rétabli
uniquement si l’alarme a été acquittée avant le cycle de mise en route. Si le blocage
n’est pas configuré ou si l’alarme n’a pas été acquittée, l’alarme active reste
« active ». Si la condition d’alarme est revenue à la valeur seuil pendant l’arrêt,
l’alarme devient « inactive » si elle a été acquittée avant le cycle de mise en route,
sinon elle devient « inactive mais non acquittée ». Si l’alarme était « inactive mais
non acquittée » avant le cycle de mise en route, elle devient « inactive mais non
acquittée ».
Pour une alarme à mémorisation manuelle, le blocage n’est pas rétabli et l’alarme
active reste « active ». Si la condition d’alarme est revenue à la valeur seuil pendant
l’arrêt, l’alarme devient « inactive mais non acquittée ». Si l’alarme était « inactive
mais non acquittée » avant le cycle de mise en route, elle devient « inactive mais non
acquittée ».
270
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Programmateur
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit le fonctionnement d’un programmateur de consignes.
En quoi consiste un programmateur ?
Un programmateur donne un moyen de faire évoluer la consigne de manière
maîtrisée sur une période définie. Cette consigne variable peut alors être utilisée
dans le procédé de régulation.
Unités SP
80
70
60
50
40
30
Type
1
Segment 1
2
3
Segment 2
TSP
Vitesse
Vitesse
80
30
Durée
25/Unités de temps
50/Unités
de temps
Dwell
2 unités de temps
4
5
Segment 3
Unités
de
temps
Vitesse
L’exemple ci-dessus présente un programme simple à trois segments dans lequel la
consigne programmateur (PSP) augmente à une vitesse régulée de 25/unité de
temps jusqu’à une valeur de 75. Il marque alors un palier à cette consigne pour 2
unités de temps avant de diminuer à 30 à une vitesse régulée de 50/unité de temps
Le programmateur de la gamme EPC est un programmateur à une seule voie qui
peut être commandé en quatre options différentes. Les voici:
•
Programmateur de base 1 x 8 (Un programme de 8 segments configurables, pas
de sorties événement).
•
Programmateur avancé 1 x 24 (un programme de 24 segments configurables
avec jusqu’à 8 sorties événement).
•
Programmateur avancé 10 x 24 (dix programmes de 24 segments configurables
avec jusqu’à 8 sorties événement).
•
À partir du firmware version 3.01,
Programmateur avancé 20 x 8 (20 programmes de 8 segments avec jusqu’à 8
sorties événement).
•
Pour toutes les options, un segment de fin supplémentaire est fourni, qui peut
aussi avoir des sorties événement s’il s'agit d’un programmateur avancé.
Les types de programmateurs ci-dessus sont des options commandables. On peut
les mettre à niveau en utilisant les codes de fonctionnalité décrits à la section «Mots
de passe fonctionnalités», page 235.
271
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L’ÉQUIPEMENT
Si l’option du programmateur est modifiée de programmes 24 segments à des
programmes 8 segments ou l’inverse, les programmes précédemment enregistrés
seront perdus. Tous les segments deviendront par défaut des segments de type
Fin. Il est recommandé de cloner le régulateur avant la mise à niveau pour qu'une
copie des programmes enregistrés soit conservée avant la mise en œuvre de la
modification de Feature Security.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ou endommager l’équipement.
Programmes
Un programme est une séquence de consignes variables qui s’exécute par rapport
au temps. Un maximum de 20 programmes est pris en charge, le nombre réel de
programmes dépend de l’option de programmateur commandée mais peut être mis à
niveau via les mots de passe fonctionnalités (voir «Mots de passe fonctionnalités»,
page 235). Les options de programme sont présentées à la section précédente.
Les programmes sont identifiés par un numéro de programme : 1…20.
Segments
Un segment est une étape unique dans un programme, qui a généralement une
consigne cible spécifiée et soit une durée pour maintenir cette consigne soit une
vitesse de rampe (ou durée) pour atteindre cette consigne, mais d'autres types de
segments instruisent le programmateur d’effectuer des tâches supplémentaires.
Jusqu'à 24 segments configurables sont pris en charge, plus un segment de fin fixe,
dans chaque programme. Chaque segment (dans un programme) est identifié par un
numéro de programme : 1…25.
Les types de segments suivants sont pris en charge :
Temps de rampe
Un segment de temps de rampe est spécifié par une consigne cible et une durée
pour atteindre la consigne rampe vers cible.
Dwell
Un segment palier spécifie la durée de maintien de la consigne.
Saut
Un segment d’étape remplace la consigne programmateur par la consigne cible au
cours d'un seul cycle d’exécution.
Remarque : L’étape se produit et est immédiatement suivie d’un palier d’une
seconde pour permettre de définir les sorties événement.
272
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Appel
Un segment d'appel permet au programme principal d'appeler un autre programme
comme sous-routine. Le nombre d'appels du programme est configurable, 1…9999
ou continu.
Remarque : Un programme peut appeler uniquement les autres programmes
dont le numéro de programme est supérieur au sien. Cela contribue à empêcher la
création de programmes cycliques.
Ce type de segment est disponible uniquement si plusieurs programmes sont activés
via des mots de passe fonctionnalités et si le programme n’est pas le dernier
programme, par ex. programme 10. Tous les segments configurables (1–24) peuvent
être configurés comme segments d'appel.
ATTENTION
SEGMENTS D’APPEL
Si un segment d'appel est sélectionné, le régulateur appelle par défaut le numéro
de programme suivant. Ce ne sera pas nécessairement le programme correct. Il
faut donc vérifier que le numéro programme d'appel correct est sélectionné
manuellement.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou
endommager l’équipement.
Fin
Un segment de fin est le tout dernier segment dans un programme, et en utilisant le
paramètre Program.ProgramEndType (qui se trouve dans iTools dans l’éditeur de
programmateur, onglet Program Parameters) l’utilisateur peut spécifier le
comportement du programmateur quand le programme se termine, de la manière
suivante :
•
Palier—la consigne programmateur (PSP) est maintenue indéfiniment et les
sorties d'événement restent aux états configurés pour le segment de fin.
•
RAZ—le programme est remis à zéro et la consigne programmateur (PSP) force
soit à la valeur PVInput soit à la valeur SPInput selon la configuration du
paramètre Programmer.Setup.ServoTo. Les sorties d'événement reviennent aux
états spécifiés par le paramètre Programmer.Setup.ResetEventOP.
•
Track—la consigne programmateur (PSP) est maintenue indéfiniment et les
sorties d'événement restent aux états configurés pour le segment de fin. Si le
programmateur est câblé à la boucle, la boucle est forcée au mode Track.
Remarque : Le premier segment de fin termine le programme de la manière
configurée s’il ne reste plus de cycles à exécuter.
273
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Fonctionnalité standard
Le régulateur de procédé EPC3000 prend en charge les fonctionnalité standard
suivantes :
Stratégie de récupération après une RAZ ou une coupure de courant
La stratégie de récupération après la remise à zéro d'un instrument ou une coupure
de courant peut être configurée comme :
•
Rampe arrière—la consigne programmateur force (saute à) la valeur de procédé
(PV) entrée, et passe progressivement à la consigne cible à la vitesse avant la
coupure de courant.
•
RAZ—le programmateur remet le programme à zéro.
•
Continuation—la consigne programmateur revient immédiatement à sa dernière
valeur avant la remise à zéro et le programme continue à fonctionner.
Ceci est présenté sous forme de diagramme dans les sections suivantes.
Rampe arrière (Segments palier)
Si le segment interrompu se déroulait pendant un palier, la consigne fera une rampe
arrière à la vitesse déterminée dans le segment rampe précédent. La période palier
continuera une fois que la consigne cible sera atteinte.
Point de
consigne
T1 + T2 = palier de segment
T1
T2
Arrêt
Seg n
Temps
Seg n + 1
Si un segment rampe précédent n’existe pas, c’est-à-dire si le premier segment d’un
programme est un palier, le palier continue à la consigne « forçage à PV ».
274
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Rampe arrière (Segments rampe ou temps pour cible)
Si l’interruption s’est produite pendant une rampe, le programmateur forcera la
consigne programmateur à la PV, puis suivra une rampe vers la consigne cible en
utilisant la vitesse de rampe avant la coupure de courant.
Point de consigne
Consigne cible
Forçage au nouveau niveau
Arrêt
Temps
Récupération rupture de capteur
Si la stratégie de récupération est configurée sur RAZ, lors d'une rupture de capteur
de l’entrée PV le programme est remis à zéro. Si la stratégie de récupération est
différente de RAZ, le programme est mis en pause. Quand l’entrée PV quitte la
rupture de capteur, le programmateur applique la stratégie de récupération décrite
ci-dessus.
Maintien
Quand la PV s’écarte de la consigne programmateur (PSP) de plus d'une valeur
spécifiée, le programme est temporairement mis en pause jusqu’à ce que la PV
revienne dans la déviation spécifiée.
Le style de maintien configure le maintien pour qu'il fonctionne sur toute la durée du
programme ou par segment (mutuellement exclusifs).
Le type de maintien peut être Désactivé, Bas, Haut ou Bande.
•
Désactivé : Maintien désactivé.
•
Bas : Actif si PV < (PSP − Valeur de maintien).
•
Haut : Actif si PV > (PSP + Valeur de maintien).
•
Bande : Actif si PV > (PSP + Valeur de maintien).
Forçage à PV/SP
Le programmateur peut être réglé pour forcer à (sauter à) l’entrée PV ou l’entrée
consigne au début d’un programme.
Sorties d'événements
Jusqu'à 8 sorties logiques événement peuvent être configurées pour chaque
segment dans un programme. Ces sorties événement resteront à leur valeur
configurée pendant toute la durée du segment.
275
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrées logiques
Les entrées logiques suivantes sont prises en charge :
•
Marche - démarre le programme en cours sur le front montant de cette entrée.
•
Pause - met le programme en cours en pause pendant que cette entrée est
Haute.
•
RAZ - le programme en cours est remis à zéro pendant que ce signal d’entrée
est Haut.
•
Marche/Pause - une entrée à double action. Un front montant exécute le
programme en cours, mais met le programme en cours en pause pendant que
l’entrée est Basse.
•
Marche/RAZ - une entrée à double action. Un bord montant démarre le
programme en cours, mais le remet à zéro pendant que l’entrée est Basse.
•
Avance - un front montant lance la séquence d'actions suivante :
◦
◦
◦
aller à la fin du segment actuel.
Régler la consigne programmateur sur la consigne cible.
Démarrer le segment suivant.
Cycles programme
Un programme peut être configuré pour se répéter 1…9999 fois ou pour fonctionner
en continu.
Remise à zéro du mode de configuration
Il est impossible d’exécuter un programme pendant que l’instrument est en mode
configuration. Si un programme est en cours et que l’instrument est mis en mode
configuration (par comms ou IHM) le programme en cours est remis à zéro.
Sélection de programme
Quand plusieurs programmes sont configurés, la sélection du programme à exécuter
est faite en réglant le paramètre Programmer.ProgramNumber sur le numéro de
programme requis. Cette sélection peut être effectuée via IHM ou comms.
Il est souvent pratique d’utiliser un commutateur BCD physiquement connecté aux
entrées logiques comme illustré à «Exemple 1 de câblage de commutation BCD»,
page 57.
Le programme sélectionné peut alors être exécuté en utilisant le paramètre Mode ou
l’un des paramètres d’entrée logique Marche, c’est-à-dire les entrées logiques
Marche, RunHold ou RunReset.
276
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Règles de création / modification programme
Il est possible de créer et de modifier un programme enregistré, c.-à-d. les
programmes 1 à 10, (via Comms ou l'IHM) quand le programmateur est en mode
Exécution, Maintien ou Réinitialisation, en conservant les modifications.
À l'exécution de l'un des programmes enregistrés, il est d’abord copié dans le
programme « de travail » qui est ensuite exécuté. Il n'est PAS possible de modifier le
programme de travail quand le programmateur est en mode Réinitialisation ; c'est
possible s'il est mode Exécution ou Maintien, mais les modifications seront écrasées
si l'on charge un programme différent pour l'exécuter. Les modifications du
programme de travail ne modifient pas les programmes enregistrés. Le programme
de travail est écrasé quand le programme enregistré suivant est copié dedans, après
avoir exécuté un nouveau programme ou appelé un autre programme comme
sous-routine.
La liste Marche du programmateur est fournie (à la fois via comms et IHM) pour
permettre de modifier une copie du segment du programme de travail qui est
actuellement exécuté quand le programmateur est en mode Maintien, mais les
modifications seront écrasées lors du chargement et de l'exécution du prochain
segment.
Le niveau d' accès IHM opérateur minimum auquel les programmes peuvent être
créés/modifiés peut être configuré au niveau 1, niveau 2 ou niveau 3 en utilisant le
paramètre Programmer.List.RunAccess (voir «Liste programmateur (PROG)», page
139).
Temps programme et segment
Le temps restant segment est toujours disponible pendant l’exécution d’un
programme.
Le programmateur tente de calculer le temps restant programme pendant que le
programme est en cours ou quand le programme de travail est modifié alors qu’il est
en pause. Si le calcul prend trop longtemps, il est abandonné et le paramètre Temps
restant programme n’est pas disponible.
277
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Résolution
Quand elles sont lues/écrites via les communications entiers mis à l’échelle, les
unités des paramètres segment suivants peuvent être configurées de la manière
suivante :
•
Segment.Duration (sec/min/hour) configuré par Program.DwellUnits.
•
Segment.TimeToTarget (sec/min/heure) configuré par Program.RampUnits.
•
Segment.RampRate (par sec/par min/par heure) configuré par
Program.RampUnits.
De plus, quand elles sont lues/écrites via des communications entiers mis à l'échelle,
les unités peuvent être configurées pour les paramètres de temps restant suivants :
•
Programmer.Run.ProgramTimeLeft (sec/min/hour) configuré par
Programmer.Setup.Resolution.
•
Programmer.Run.SegmentTimeLeft (sec/min/hour) configuré par
Programmer.Setup.Resolution.
Sur l’IHM, les paramètres à base de temps sont affichés en fonction de leurs unités
configurées, de la manière suivante :
•
sec - MM:SS
•
min - HH:MM
•
heure- HHH.H
Les temps sont enregistrés sous forme de valeurs entières 32-bits en millièmes de
secondes, et à ces périodes sont plafonnés à 500 h, soit 1 800 000 000 ms. Quand
un programme dépasse cette valeur, le temps restant programme affiché reste à 500
heures jusqu’au moment où la durée cumulative des segments atteint 500 heures ou
moins. La durée commencera alors à diminuer.
Précision de la base temps du programmateur
La précision de la base temps du programmateur dépend de la précision de la base
temps du microrégulateur qui est spécifiée comme <+/-50 ppm pour la plage de
température -40 à +85 degrés C. Ceci correspond à un pire cas de +/-4,3 s en 24 h.
278
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Boucle typique vers câblage graphique programmateur
Le câblage « logiciel » est effectué avec iTools et décrit à la section «Câblage
graphique», page 237.
La figure ci-dessous présente un diagramme de câblage logiciel simple pour un
programmateur.
Dans la figure, un thermocouple est connecté à l’entrée analogique AI1. La sortie PV
d’AI1 fournit l’entrée à la boucle de régulation. La consigne pour la boucle de
régulation est fournie par le bloc programmateur en utilisant le paramètre Run.PSP.
Le programmateur se met en marche quand le paramètre Setup.Run devient vrai.
Dans cet exemple, l’entrée logique LA peut être utilisée pour exécuter/remettre à
zéro le programmateur depuis une source externe.
Un équilibrage intégrale est exigé pour éviter un changement soudain de sortie
lorsque le programmateur est utilisé.
La sortie boucle chauffage est connectée à la sortie IO1.
Comme mentionné précédemment, la sélection de programme peut être câblée sur
un commutateur BCD. Un exemple de ce câblage logiciel pour EPC3008 ou
EPC3004 utilisant une option de quatre ou huit entrées logiques est présenté dans le
diagramme ci-dessous.
279
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Communications
Les programmes peuvent être configurés et exécutés via les communications
Modbus, EI-Bisync et EtherNet/IP.
Les adresses du paramètre Modbus et les mnémoniques EI-Bisynch pour les
paramètres du programmateur, les paramètres de programme et les paramètres de
segment (pour les 16 premiers segments) sont compatibles avec les régulateurs
série 2400. Les communications EtherNet/IP peuvent lire et écrire sur les paramètres
du programmateur en utilisant les mêmes adresses des paramètres Modbus via des
messages explicites vers l’objet Modbus (0x44).
Remarque : Dans les régulateurs série 2400 (et donc dans le régulateur de
procédé EPC3000 à des fins de compatibilité), plusieurs paramètres au sein des
segments sont mutuellement exclusifs et accessibles via comms en utilisant la même
adresse Modbus et le même mnémonique EI- Bisynch.
Plages d'adresses Modbus
Les programmateurs 1x8, 1x24 et 10x24 sont compatibles avec 2400 - Programme Données
générales et segments 1…16 Paramètres.
Zone
Adresse de base - Décimale Adresse de base - HEX
Programme0
8192
2000
Programme1
8328
2088
Programme2
8464
2110
Programme3
8600
2198
Programme4
8736
2220
Programme5
8872
22A8
Programme6
9008
2330
(Programme en cours)
Programme7
9144
23B8
Programme8
9280
2440
Programme9
9416
24C8
Programme10
9552
2550
Non-compatibles - Segments 17…26 & Paramètres programmateur supplémentaires
Zone
Adresse de base - Décimale Adresse de base - HEX
Programme0
9688
25D8
Programme1
9768
2628
Programme2
9848
2678
Programme3
9928
26C8
Programme4
10008
2718
Programme5
10088
2768
Programme6
10168
27B8
Programme7
10248
2808
Programme8
10328
2858
Programme9
10408
28A8
Programme10
10488
28F8
Programmateur (paramètres 10568 - 11007
supplémentaires)
2948 - 2AFF
Remarque : Dans le programmateur 20x8, le nombre de segments est fixe, tout
comme l’affectation des adresses Modbus. La correspondance entre l’instance du
segment et le programme/segment est différente de tous les types de régulateurs
programmateurs EPC3000 actuels. Les adresses Modbus ne correspondent pas à la
série 2400.
280
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémoniques EI- Bisynch
Mnémoniques EI-Bisynch : n dépend du numéro du segment, par ex.
Segment 1, n est 1
Segment 2, n est 2
Segment 3, n est 3
Segment 4, n est 4
Segment 5, n est 5
Segment 6, n est 6
Segment 7, n est 7
Segment 8, n est 8
Segment 9, n est 9
Segment 10, n est :
Segment 11, n est :
Segment 12, n est <
Segment 13, n est =
Segment 14, n est >
Segment 15, n est ?
Segment 16, n est @
Il faut noter qu’EI-Bisynch est destiné uniquement à la compatibilité des régulateurs
série 2400 et qu’il n’est donc pas étendu pour inclure des mnémoniques pour les
segments 17–25.
281
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Configuration d’un programme depuis l’IHM
Par défaut, les programmes peuvent être configurés et exécutés via l’IHM du
régulateur au niveau 2 opérateur ou supérieur. Les niveaux d'accès peuvent être
configurés avec les paramètres Niveau édition prog. Et Niveau marche prog.,
consulter «Liste programmateur (PROG)», page 139.
Dans cet exemple, on pose l’hypothèse comme quoi les paramètres de LISTE
PROGRAMMATEUR (PROG) ont été configurés et l’IHM est au niveau 2 opérateur.
Opération
Action
Sélectionner la
1.
liste
CONFIGURATION
PROGRAMME
2.
Appuyer sur
Display

jusqu’à
ce que P.SEt s’affiche
Appuyer sur

P. num
Notes
1
Jusqu'à 10 programmes
peuvent être sélectionnés.
pour
accéder
3.
Appuyer sur
ou
pour sélectionner le
numéro de programme
Nom du
programmateur
4.
Appuyer sur

pour
afficher un nom
Sélectionner le
style maintien
5.
Appuyer sur
6.
Appuyer sur

p1
P. name
PROG
Hb. sty
ou
pour sélectionner le style
Sélectionner le
type de maintien
7.
Appuyer sur
8.
Appuyer sur

LOW
Hb. typ
ou
pour sélectionner le type
de maintien
Depuis la version 3.01 du
firmware, chaque programme
peut recevoir un nom à 4
caractères en utilisant iTools.
Prog = le maintien s’applique
à tout le programme.
SEGm = le maintien
s'applique séparément à
chaque segment.
Bas - en maintien quand PV <
(PSP - Valeur maintien)
Haut - en maintien quand PV
> (PSP + Valeur maintien)
Bande - en maintien quand
(PV < (PSP +/− Valeur de
maintien)) OU (PV > (PSP +
Valeur de maintien))
Off - pas de maintien
Définir la valeur de
9.
maintien
Appuyer sur

10. Appuyer sur
ou
10.0
Hb. val
Le programme se maintient si
la déviation basse est
supérieure à 10,0 et PSP >
PV.
pour sélectionner la valeur
de maintien
Définir les unités
de rampe
11. Appuyer sur

12. Appuyer sur
ou
P.seC
Ramp. u
Par seconde
Par minute
Par heure
pour sélectionner les
unités de rampe
Définir les unités
de palier
13. Appuyer sur
14. Appuyer sur

ou
P.seC
Dwel. u
sec/ min/ h
pour sélectionner les
unités de palier
282
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Opération
Définir le nombre
de répétitions du
programme
Action
15. Appuyer sur
Display

Notes
1
p. cyc
16. Appuyer sur
1 = Le programme s’exécute
une fois
Cont = le programme se
répète continuellement.
ou
pour sélectionner le
nombre de cycles
Définir l’action en
fin de programme
17. Appuyer sur

18. Appuyer sur
dWEL
p. end
ou
19. Appuyer sur
Rset = remise à zéro
Trak = palier à la dernière
consigne mais aussi mise de
la boucle en mode Track du
moment qu’elle est câblée au
programmateur.
pour sélectionner l’action
de fin
Configurer le
premier segment
DweL = palier à la dernière
consigne

1
Segment numéro 1
s. num
20. Appuyer sur
ou
pour sélectionner le
numéro de segment
Nom du segment
21. Appuyer sur

pour
afficher un nom de
segment
Configurer le type
de segment
22. Appuyer sur

23. Appuyer sur
s1
s. name
RATe
s. type
ou
pour sélectionner le type
de segment
Depuis la version 3.01 du
firmware, chaque segment
peut recevoir un nom à 4
caractères en utilisant iTools.
Peut être configuré sur
Vitesse rampe, Temps rampe,
Palier, Étape, Fin ou Appel
(pour les programmateurs à
plusieurs programmes dont le
nombre de programmes <
10).
Ils sont décrits plus haut dans
cette section.
Les paramètres qui suivent dépendent du type de jeu de segments mais incluent :
Consigne cible, Vitesse rampe pour les segments de type Vitesse.
Consigne cible, Vitesse rampe pour les segments de type Temps.
Durée pour les segments de type Palier
Consigne cible pour les segments de type Étape
Numéro programme d'appel et Nombre appels pour les segments de type Appel
Les sorties événement sont présentées à la fin de chaque segment si Programmer.Setup.MaxEvents >
0
Quand le segment actuellement sélectionné a été configuré, le paramètre suivant choisit
automatiquement le numéro de segment suivant.
Configurer le
segment de fin
24. Appuyer sur

ENd
s. type
Le dernier segment est un
type Fin
L’exemple précédent montre comment configurer un programme enregistré
(Programme 1). Quand un programme est en cours, les paramètres du programme
de travail deviennent disponibles et peuvent être configurés de la même manière.
283
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Exécution/pause du programme depuis l’IHM
En partant du principe que le programme a été configuré comme décrit ci-dessus,
depuis l’affichage DÉFAUT
1. Appuyer sur

2. Appuyer sur

pour accéder à la liste PROGRAMMATEUR (PROG)
pour sélectionner le numéro de programme
3. Appuyer à nouveau sur

4. Appuyer sur
pour sélectionner RuN ou HOLd
ou
pour MODE PROGRAMME
Ou bien appuyer sur une touche de fonction si la configuration est Marche/Pause
programme ou Marche/RAZ programme ou activer une entrée logique configurée
comme Marche, Pause, Marche/Pause et Marche/RAZ.
Le statut du programme est indiqué par le symbole de statut du programme de l’IHM
L’état actuel du programme est affiché de la manière suivante :
State
Rampe/Étape montante Dwell
Rampe/Étape
descendante
RAZ
Marche
Pause/Maintien
Clignotant (1 seconde,
période de conduction
de 66 %)
Terminé (fin du palier)
Clignotant (1 seconde,
période de conduction
de 66 %)
Sans objet
Clignotant (1 seconde,
période de conduction
de 66 %)
Sans objet
Clignotant (2 secondes,
période de conduction
de 66 %)
284
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Configuration d'un programme avec iTools
Le régulateur EPC3000 peut prendre en charge jusqu’à 20 programmes en mémoire
comme indiqué au début de ce chapitre.
Les programmes sont identifiés par un numéro de programme (de 1 à 10 par
exemple). Chaque programme peut également recevoir un nom, mais il faut noter
que seulement les quatre derniers caractères sont affichés sur l’IHM.
Selectionner « Programmateur » dans la barre de menu.
Les options de menu sont présentées dans la barre d'outils au-dessus du graphique
et sont également disponibles sous forme de menu contextuel en cliquant droit dans
le tableau des segments. Elles sont de gauche à droite :
Sélectionner un segment en cliquant en haut de la liste (1, 2, 3, 4, etc.) :
285
•
Couper (Ctrl-X) : Supprime les segments sélectionnés et les copie dans le
presse-papiers.
•
Copier (Ctrl-C) : Copie les segments sélectionnés et les dépose dans le
presse-papiers.
•
Coller insérer (Ctrl-V) : Les segments copiés sont collés sur la droite d'un
segment sélectionné.
•
Coller remplacer (Shift+Ctrl+V) : Remplace les segments sélectionnés par ceux
qui se trouvent dans le presse-papiers.
•
Insérer (Ins) : Copie les segments et insère les segments copiés sur la droite de
ceux qui sont sélectionnés.
•
Supprimer (Ctrl+Del) : Supprime les segments sélectionnés.
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Configuration des segments
Par défaut, un programme se compose d'un seul segment de fin comme illustré dans
la vue initiale ci-dessus.
Pour ajouter un segment, cliquer dans la colonne des segments (1) et sélectionner le
« SegmentType » dans le menu déroulant des types de segments. Un nouveau
segment du type souhaité est alors inséré et le segment de fin est déplacé vers la
droite. Noter que les modifications apportées au programme seront automatiquement
inscrites sur le régulateur. Continuer pour les segments suivants.
Le diagramme ci-dessous présente un programme (Programme 1) de 5 segments
plus un segment de fin. Le segment 5 appelle un autre programme (dans ce cas le
programme 2 composé d’une rampe de montée et d'une rampe de descente) à
répéter 3 fois avant la fin du programme. Des noms de segments à quatre caractères
ont été configurés. Les types de segments sont décrits dans le chapitre
Programmateur, «Segments», page 272.
ATTENTION
SEGMENTS D’APPEL
Si un segment d'appel est sélectionné, le régulateur appelle par défaut le numéro
de programme suivant. Ce ne sera pas nécessairement le programme correct. Il
faut donc vérifier que le numéro programme d'appel correct est sélectionné
manuellement.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou
endommager l’équipement.
Sorties d'événements
Dans un programmateur avancé, jusqu’à 8 sorties d'événements peuvent être
activées en utilisant le paramètre Programmer.Setup.MaxEvents dans le navigateur
iTools.
Si plusieurs événements sont configurés, « EventOutput » est affiché sous forme
d’ellipse (« ... ») comme dans le diagramme ci-dessus.
Si aucun événement n’est configuré, « EventOutput » ne figure pas dans la liste.
Si un événement est configuré, « EventOutput » permet d’activer ou de désactiver
directement l’événement.
286
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Cliquer sur l’ellipse pour afficher un bitmap :
Cocher le bit 0 pour activer l’événement 1 dans le segment sélectionné.
Cocher le bit 1 pour activer l’événement 2 dans le segment sélectionné.
Ou bien cliquer sur « Sorties événements logiques » (Ctrl+D)
pour activer ou
désactiver directement les événements dans chaque segment, y compris le segment
de fin.
La vue ci-dessus présente 2 événements configurés.
Les événements peuvent être seulement des indications ou bien être reliés de
manière logicielle à un paramètre d’entrée de bloc fonction y compris un bloc d’E/S
pour actionner des dispositifs externes. Ceci est expliqué à la section «Boucle
typique vers câblage graphique programmateur», page 279.
287
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Nommage des programmes et segments
Depuis la version V3.01 du firmware, les programmes et segments peuvent recevoir
un nom. Les noms sont limités par l’IHM à quatre caractères.
Nom du programme
1. Sélectionner l'onglet Program Parameters.
2. Dans « ProgramName » remplacer le texte par défaut (P1) par un nom à quatre
caractères.
3. Un commentaire peut être ajouté dans le champ Commentaires à titre de rappel.
Ce commentaire n’a pas d'incidence sur le fonctionnement et n’est pas visible
sur l’IHM du régulateur.
Nom du segment
1. Sélectionner l'onglet Segment Parameters.
2. Dans « SegmentName » saisir un nom à quatre caractères pour chaque
segment
3. Quand le programme est exécuté ce nom peut être affiché sur l’IHM du
régulateur.
Remarque : Bien que l’on puisse saisir plus de 4 caractères, l’IHM du régulateur
limite le texte aux 4 derniers caractères. Les caractères non pris en charge comme
X, sont présentés sur l’IHM comme un blanc.
288
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Enregistrement et chargement des fichiers programme en
mémoire (*.uip)
Un programme configuré peut être enregistré dans un fichier nominatif. Dans un
programmateur à plusieurs programmes, chaque programme doit être enregistré
individuellement. Un programme enregistré peut être rechargé dans tout
emplacement programme dans iTools Programmer Editor. Si des processus de
production similaires doivent être définis, un programme enregistré peut être
rechargé, modifié et renommé.
Enregistrement d'un programme
1. Dans l’éditeur de programmateur, sélectionner le numéro de programme à
enregistrer en utilisant le sélecteur de programme.
2. Il existe deux manières d’enregistrer un programme. Dans l’éditeur de
programmateur, cliquer sur « Enregistrer le programme en cours dans un fichier
(Ctrl + S) ». Ou bien dans le menu principal cliquer sur Programmateur puis dans
le menu déroulant appuyer sur « Enregistrer le programme en cours dans un
fichier (Ctrl + S) ».
Ne pas confondre cela avec
sur la barre d'outils principale qui enregistre
une configuration complète dans un fichier clone.
Chargement d’un programme déjà enregistré
1. Dans l’éditeur de programmateur, sélectionner le numéro de programme en
mémoire où le programme enregistré doit être chargé en utilisant le sélecteur de
programmes.
2. Il existe deux manières de charger un programme. Dans l’éditeur de
programmateur, cliquer sur « Charger le programme (Ctrl+L) ». Ou bien dans le
menu principal cliquer sur Programmateur puis dans le menu déroulant appuyer
sur « Charger...(Ctrl+L) ».
Ne pas confondre cela avec
sur la barre d'outils principale, qui charge un
fichier de configuration complet depuis un fichier clone.
Remarques:
1. Si une tentative est faite de charger un programme qui contient un segment
d'appel dans le dernier programme enregistré (par ex. le programme 10) iTools
interdit cette action et diffuse le message suivant :
« Chargement impossible : Le programme 10 (le dernier programme) ne peut
pas contenir un segment d'appel ».
2. Un programmateur 1x8 ou 1x25 ne peut pas contenir de segments d’appel.
289
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Exécution, RAZ et maintien d’un programme dans iTools
Dans la vue navigateur, ouvrir la liste Program Run :
Pour exécuter un programme, vérifier que le régulateur est en mode Opérateur.
Sélectionner le numéro du programme à exécuter et sélectionner Exécution(2) dans
l’énumération déroulante du paramètre Mode. Le programme peut aussi être mis en
Pause ou RAZ depuis le paramètre Mode.
Quand l'un des programmes (programme 1 à 10) est exécuté, les paramètres du
programme sont copiés dans le programme de travail. Les paramètres Programme
de travail et Segment de travail sont alors mis à la disposition de l’utilisateur pour
surveillance et/ou modification.
290
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Le programmateur charge chaque segment du programme de travail avant son
exécution. Si le programmateur exécute actuellement le segment 2 du programme
de travail et que le segment 3 est modifié, les modifications sont appliquées quand le
segment de travail 3 est exécuté. Si le segment de travail 1 est modifié, les
modifications sont appliquées dans le cycle de programme suivant (en posant
l’hypothèse qu’il reste des cycles). Mais si le programme en cours se termine ou est
remis à zéro puis exécuté à nouveau, le programme en mémoire est copié sur le
programme de travail et écrase ainsi toute modification apportée au programme de
travail. Le programme de travail peut aussi être écrasé quand un autre programme
est exécuté, ou quand on appelle un autre programme comme routine secondaire.
Les programmes en mémoire sont toujours disponibles et configurables via l’IHM et
iTools, même quand un programme est en cours d’exécution. Les paramètres du
programme de travail sont néanmoins disponibles et configurables uniquement via
IHM et iTools quand un programme n’est pas en cours de RAZ.
Remarque : Pour un programme en cours réglé pour des cycles continus (en
utilisant le paramètre ProgramCycles dans l’onglet Paramètres de programme) le
paramètre « Temps restant prog. » indique « CONt » dans l’IHM du régulateur. Dans
iTools ceci apparaît sous la forme −1. De même, dans iTools le paramètre Nbre
Cycles Restant indique -1 mais l’IHM du régulateur indique CONt. Si les cycles
programme sont réglés pour se répéter pendant un nombre de cycles défini, le
paramètre « Temps Restant Prog. » et le paramètre Nbre Cycles Restant effectue un
compte à rebours dans iTools et dans l’IHM du régulateur.
Le programme de travail donne à l’utilisateur un accès en lecture/écriture aux
paramètres du programme actuellement en cours (qui peut être le programme
principal ou une sous-routine résultant d'un segment d'appel).
Le segment de travail donne à l’utilisateur un accès en lecture/écriture aux
paramètres du segment actuellement en cours (qui peut être le programme principal
ou une sous-routine résultant d'un segment d'appel).
291
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Paramètres programmateur dans iTools
La liste du navigateur contient les éléments suivants :
•
Programmer.
• Run.
• Setup.
•
WorkingProgram.
•
WorkingSegment.
Programmer.Run
Les paramètres Run sont utilisés pour surveiller et contrôler le programme en cours.
Le tableau qui suit donne les détails de chaque paramètre.
Nom du paramètre
Description
Valeurs
disponibles
Description de la valeur
ProgramNumber
Numéro programme
Le numéro du programme à exécuter.
ProgramName
Nom du programme
Le nom du programme à exécuter.
CurrentProgramNo
Numéro programme actuel
Le numéro du programme en cours d’exécution.
CurrentProgramName
Nom du programme actuel
Le nom du programme en cours d’exécution.
Mode
Mode programme
Permet aux utilisateurs d’effectuer des actions pour modifier l’état du
programme actuel (Exécution, Pause, Réinitialisation - indique aussi quand un
programme est en maintien ou s’est terminé).
RAZ (1)
Par défaut : RAZ (1)
Exécution (2)
Pause (4)
Maintien (8)
Complet (16)
292
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Nom du paramètre
Description
PSP
Programmer Setpoint
Consigne actuelle du programme.
ProgramTimeLeft
Temps restant programme
Le temps restant dans le programme en cours ou -1 si
les cycles du programme sont configurés sur
« continu ».
ProgramCyclesLeft
Nbre cycles restant
Le nombre de cycles restants dans le programme en
cours ou -1 si les cycles du programme sont configurés
sur « continu ».
SegmentNumber
Numéro du segment en cours
Le numéro du segment en cours d’exécution.
SegmentName
Nom du segment
SegmentType
Type segment
Valeurs
disponibles
Description de la valeur
Le nom du segment en cours d’exécution.
Le type du segment en cours d’exécution.
End (0)
Le tout dernier segment d'un programme.
RampRate (1)
Spécifié par une consigne cible et une vitesse de
montée/descente à cette consigne.
RampTime (2)
Spécifié par une consigne cible et une durée pour
atteindre la rampe vers la cible.
Dwell (3)
Spécifié par la durée de maintien de la consigne.
Step (4)
Permet un changement d’étape dans la consigne cible.
Remarque : L’étape se produit et est immédiatement
suivie d’un palier d’une seconde pour permettre de
définir les sorties événement.
Call (5)
Permet au programme principal d'appeler un autre
programme comme sous-routine. Le nombre d'appels du
programme est configurable, 1…9999. Un programme
peut uniquement appeler d'autres programmes dont le
numéro de programme est supérieur au sien. Ceci évite
la création de programmes cycliques.
Ce type de segment est disponible uniquement si
plusieurs programmes sont activés via Feature Security
et il faut noter que tous les segments configurables (1–
24) peuvent être configurés comme segments d'appel.
SegmentTimeLeft
Temps segment restant
Le temps restant pour que le segment se termine.
TargetSetpoint
Consigne cible actuelle
La consigne cible du segment actuel.
TauxRampe
Vitesse de rampe du segment
La vitesse de rampe actuelle pour atteindre la consigne
cible.
Event (n)
Event (n)
ProgramAdvance
Track
Avance programme
Track
Valeur de sortie d'événement (n) pour le segment actuel.
Off (0)
L’événement est désactivé.
On (1)
L’événement est activé.
Configure la consigne programmateur sur la consigne cible du segment actuel
et progresse au segment suivant du programme.
Non (0)
Valeur par défaut.
Oui (1)
Fait progresser le segment au suivant, la consigne
programmateur assumant la consigne cible du segment
d’origine.
Paramètre de sortie généralement câblé sur le paramètre Loop Track, utilisé
pour forcer la boucle en mode Track quand le programme est terminé et que le
type de fin de programme a été configuré sur Track.
Off (0)
Valeur par défaut. Le programme n’est pas terminé.
On (1)
Le programme est terminé.
PVInput
Entrée PV
L’entrée PV utilisée pour Servo to PV, généralement
câblée depuis le paramètre Track PV de la boucle.
SPInput
Entrée SP
L’entrée SP utilisée pour Forçage à SP, généralement
câblée depuis le paramètre Track SP de la boucle.
IntBal
Équilibrage intégral demandé
Cette balise est brièvement configurée quand le
programmateur effectue un Forçage vers PV, qui exige
que la boucle réalise un équilibrage intégral afin
d’empêcher la sortie de travail de réagir au changement
de consigne. Ce paramètre doit être câblé dans le
paramètre Loop.Main.IntBal.
293
Non (0)
Équilibrage intégral non demandé.
Oui (1)
Équilibrage intégral demandé.
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Programmer.Setup
La configuration du programmateur est utilisée pour configurer les paramètres du
programmateur qui ont peu de chances de changer entre les programmes utilisés sur
le même procédé ou des procédés similaires. De plus, la liste de configuration
contient aussi des paramètres numériques que l’on peut câbler pour exécuter,
remettre à zéro et maintenir un programme.
ProgrammerType
Type de programmateur
Le type de programmateur
Disabled (0)
1x8 (1)
EditAccess
Accès à la modification du
programme
Un seul programme de jusqu’à 8 segments
1x24 (2)
Un seul programme de jusqu’à 24 segments
10x24 (3)
Jusqu’à dix programmes de jusqu’à 24 segments
20x8 (4)
Jusqu’à vingt programmes de jusqu’à huit segments
Définit le niveau d'accès local utilisateur minimum à l’IHM autorisé pour modifier
les programmes.
Level1 (0)
Level2 (1)
Par défaut : Level2 (1)
Level3 (2)
Config (4)
RunAccess
Accès à l’exécution du programme
Définit le niveau d'accès local utilisateur minimum à l’IHM autorisé pour
exécuter les programmes.
Level1 (0)
Level2 (1)
Par défaut : Level2 (1)
Level3 (2)
RecoveryStrategy
Stratégie récupération
Configure la stratégie de récupération panne d’alimentation et rupture de
capteur.
Rampe (0)
RAZ (1)
Par défaut : RAZ (1)
Track (2)
ServoTo
Forçage à
Configure le programmateur pour qu’il démarre soit à l’entrée PV soit à l’entrée
SP.
PV (0)
Par défaut : PV (0)
SP (1)
294
HA032842ENG version 4
Programmateur
RateResolution
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Résolution vitesse rampe
Configure la résolution (nombre de décimales) de la vitesse de rampe utilisée
dans les segments de vitesse de rampe.
X (0)
X.X (1)
Par défaut : X.X (1)
X.XX (2)
X.XXX (3)
X.XXXX (4)
Résolution
Temps résolution programme
Configure la résolution du temps programme et segment restant.
sec (0)
Défaut : sec (0)
min (1)
hour (2)
MaxEvents
Nombre maximum d’événements
par segment
Plage (0 à 8)
Par défaut : 1
ResetEventOP
RAZ événements
Plage (0 à 8)
Marche
Exécution du programme
L’entrée logique pour lancer l’exécution du programme.
Remarque : Ce paramètre n’est pas Les valeurs si le
type de programmateur est 1x8.
Définit les états de sortie d'événement quand le
programme est en RAZ.
Non (0)
Oui (1)
Pause
Pause programme
L’entrée logique pour mettre en pause le programme en cours.
Non (0)
Oui (1)
RAZ
Réinitialisation programme
L’entrée logique pour réinitialiser (abandonner) le programme en cours.
Non (0)
Oui (1)
RunHold
Pause exécution programme
Entrée logique à double fonctionnalité, le fait de passer de LOW à HIGH
démarre le programme, alors qu’avec LOW le programme est en pause.
Non (0)
Oui (1)
RunReset
RAZ exécution programme
Entrée logique à double fonctionnalité, le fait de passer de LOW à HIGH
démarre le programme, alors qu’avec LOW le programme est en RAZ.
Non (0)
Oui (1)
MaxPrograms
Maximum programmes
Plage (1 à 20)
Le nombre maximum de programmes autorisés. Lecture
seule.
MaxSegmentsPerProg
Nombre maximum de segments par Plage (1 à 24)
programme
Le nombre maximum de programmes autorisés. Lecture
seule.
295
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
WorkingProgram
Les paramètres dans le bloc fonction WorkingProgram sont disponibles uniquement
quand le régulateur est au niveau opérateur et qu'un programme est en cours
d’exécution. Le bloc fonction est utilisé pour définir les paramètres globaux du
programme. La figure ci-dessous présente les paramètres et le tableau qui suit
donne les détails de chaque paramètre.
Nom du paramètre
Description
Valeurs
disponibles
WorkingProgramName
Nom du programme en cours
Un champ textuel qui contient le nom du programme en cours. Le nom par
défaut est le caractère « P » suivi par le numéro du programme. Si le
programme a été nommé, ce nom s’affiche ici à la place du numéro.
HoldbackStyle
Style maintien
Le maintien désigne la situation où la PV s’écarte de la consigne de plus de la
valeur de maintien. Le programme est alors temporairement mis en pause
jusqu’à ce que la PV revienne dans la valeur spécifiée. On peut configurer le
maintien soit pour la durée du programme soit par segment.
HoldbackType
HoldbackValue
Type de maintien
Valeur de maintien
Description de la valeur
Program (0)
Par défaut : Maintien configuré pour la totalité du
programme.
Segment (1)
Maintien configuré pour le segment seulement.
Le maintien empêche le programme de progresser plus vite que la capacité de
réaction de la charge. Le maintien surveille continuellement la différence entre
la PV et la consigne du programmateur. Le type de maintien spécifie si le
maintien teste les déviations au-dessus, en dessous ou au-dessus et en
dessous de la consigne.
Off (0)
Par défaut : Off. Aucun test de maintien n’est
effectué
Bas (1)
Le maintien teste les déviations en dessous de la
consigne.
Haut (2)
Le maintien teste les déviations au-dessus de la
consign.
Bande (3)
Le maintien teste les déviations au-dessus et en
dessous de la consigne.
Le maintien est utilisé pour empêcher les taux du programme de dépasser le
taux maximum de la charge.
On peut saisir une valeur de maintien de manière à ce que si la consigne
programmateur est différente de la PV? le programme se met en pause jusqu’à
ce que la PV l’ait rattrapé. Cette fonctionnalité est utile pour obtenir une durée
garantie des segments de palier, autrement dit le palier ne débute pas tant que
la PV n’a pas atteint la consigne cible.
Dans le programmateur, la valeur de maintien peut être configurée une fois par
programme ou pour chaque segment en fonction du style de maintien configuré.
On peut choisir de désactiver ou d'appliquer le maintien depuis le haut, depuis
le bas ou dans les deux directions.
296
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Nom du paramètre
Description
Valeurs
disponibles
RampUnits
Unités rampe
On peut définir les unités de rampe comme par seconde, par minute ou par
heure. Les unités de rampe sont configurées pour la totalité du programme. La
modification des unités rampe convertit les valeurs du paramètre de vitesse de
rampe pour tous les segments vitesse de rampe du programme.
PerSecond (0)
DwellUnits
Unités palier
ProgramEndType
297
Cycles programme
Type fin programme
Par défaut : PerSecond(0). Les unités rampe sont
définies par seconde
PerMinute (1)
Les unités rampe sont définies par minute.
PerHour (2)
Les unités rampe sont définies par heure.
On peut définir les unités palier comme par seconde, par minute ou par heure.
Les unités palier sont configurées pour la totalité du programme.
PerSecond (0)
ProgramCycles
Description de la valeur
Par défaut : PerSecond(0). Les unités palier sont
définies par seconde
PerMinute (1)
Les unités palier sont définies par minute.
PerHour (2)
Les unités palier sont définies par heure.
Si un programme est appelé depuis un autre programme, cette valeur est
ignorée et le segment d'appel définit le nombre de boucles de sous-programme.
Continu (-1)
Le programme effectue des cycles en continu.
1-9999
Par défaut. Le programme effectue ce nombre de
cycles.
Définit l'action à lancer après le dernier segment.
Dwell (0)
La consigne programmateur est maintenue indéfiniment
et les sorties d'événement restent aux états configurés
pour le segment de fin.
RAZ (1)
Le programme est remis à zéro et la consigne
programmateur force soit à la valeur PVInput soit à la
valeur SPInput selon la configuration du paramètre
Programmer.Setup.ServoTo. Les sorties d'événement
reviennent aux états spécifiés par le paramètre
Programmer.Setup.ResetEventOP.
Track (2)
La consigne programmateur est maintenue indéfiniment
et sorties d'événement restent aux états configurés pour
le segment de fin. Si le programmateur est câblé à la
boucle, la boucle est forcée au mode Track.
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
WorkingSegment
Les paramètres dans le bloc fonction WorkingSegment sont disponibles uniquement
quand le régulateur est au niveau opérateur et qu'un programme est en cours
d’exécution. Ce bloc fonction est utilisé pour définir le comportement des segments
en cours. La figure ci-dessous présente les paramètres et le tableau qui suit donne
les détails de chaque paramètre.
Nom du paramètre
Description
Valeurs
disponibles
Description de la valeur
WorkingSegmentName
Nom du segment en cours
Un champ textuel qui contient le nom du segment en cours. Le nom par défaut
est le caractère « S » suivi par le numéro du segment en cours. Si les segments
ont été nommés, ce nom s’affiche ici à la place du numéro.
SegmentType
Type segment
Spécifie le type du segment actuel.
End (0)
Par défaut : Le segment actuel est du type « Fin ».
Ramp Rate(1)
Le segment actuel est de type « Vitesse de rampe ».
Ramp Time (2)
Le segment actuel est du type « Temps de rampe ».
Dwell (3)
Le segment actuel est du type « Palier ».
Step (4)
Le segment actuel est du type « Étape ».
Call (5)
Le segment actuel est du type « Appel ».
TargetSetpoint
Consigne cible
Présente la consigne actuelle ou peut être utilisé pour définir la consigne
souhaitée à atteindre à la fin du segment.
Durée
Durée palier
Un segment palier est spécifié par une durée, le temps pendant lequel la
consigne (héritée du segment précédent) doit être maintenue.
TauxRampe
Vitesse de rampe
Spécifie la vitesse à laquelle la consigne doit être atteinte.
Les unités de la vitesse de rampe (par seconde, par minute ou par heure) sont
spécifiées par le paramètre de modification du programme RampUnits.
TimeToTarget
Temps pour cible
Pour les segments de rampe Temps pour cible, ce paramètre spécifie le délai
pour atteindre la consigne.
CallCycles
Nombre appels
Définit le nombre d’exécutions du sous-programme Pour effectuer une boucle
continue, régler les cycles sur 0 (continu).
EventOutput
298
Sortie d'événement
Continu (0)
Le sous-programme fonctionne en continu.
1-9999
Par défaut : 1. Le nombre d’exécutions du
sous-programme.
Définit les états de sortie d'événement. Ces états d’événement peuvent être
câblés sur des sorties physiques pour entraîner des événements externes.
HA032842ENG version 4
Programmateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Nom du paramètre
Description
Valeurs
disponibles
HoldbackType
Type de maintien
Le maintien empêche le programme de progresser plus vite que la capacité de
réaction de la charge. Le maintien surveille continuellement la différence entre
la PV et la consigne du programmateur. Le type de maintien spécifie le type de
déviation à vérifier.
HoldbackValue
Valeur de maintien
Description de la valeur
Off (0)
Par défaut : Off. Aucun test de maintien n’est
effectué
Bas (1)
Le maintien teste les déviations en dessous de la
consigne.
Haut (2)
Le maintien teste les déviations au-dessus de la
consign.
Bande (3)
Le maintien teste les déviations au-dessus et en
dessous de la consigne.
On peut saisir une valeur de maintien de manière à ce que si la consigne
programmateur est différente de la PV? le programme se met en pause jusqu’à
ce que la PV l’ait rattrapé. Cette fonctionnalité est utile pour obtenir une durée
garantie des segments de palier, autrement dit le palier ne débute pas tant que
la PV n’a pas atteint la consigne cible.
Dans le programmateur, la valeur de maintien peut être configurée une fois par
programme ou pour chaque segment en fonction du style de maintien configuré.
CallProgram
299
Appel programme
Le sous-programme à appeler. Ceci s’applique uniquement aux segments
d'appel. Seuls les numéros de programme supérieurs au programme d'appel
peuvent être appelés.
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Régulation
Le bloc de fonction « Boucle » contient et coordonne les différents algorithmes de
régulation et de sortie. Le diagramme ci-dessous présente la structure de niveau
supérieure du bloc de fonction Boucle pour un régulateur de température chauffage
uniquement ou chauffage/refroidissement.
La température réelle mesurée au procédé (PV) est liée à l’entrée du régulateur. Elle
est alors comparée à une consigne (SP) de température (ou température requise) Le
régulateur calcule une valeur de sortie pour demander un chauffage ou
refroidissement de manière à minimiser la différence entre la température réglée et
mesurée. Le calcul dépend de la régulation du procédé mais utilise généralement un
algorithme PID. Les sorties du régulateur sont reliées à des dispositifs de
l’installation qui fournissent le chauffage (ou refroidissement) demandé. Ceci est
alors détecté par le capteur de température. On appelle cela la boucle de régulation
ou boucle de régulation fermée.
Bloc de fonction Boucle
Sélection du mode et statut
DV
Sous-système
Feedforward
FB
PV
-+
wSP
ER
Sous-système
Régulation
(PID)
+
+
Sous-système
de sortie
(y compris
station manuelle)
Sous-système
de consigne
300
Ch1
Ch2
Sous-système
Autoréglage
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Types de régulation
On peut configurer trois types de boucles de régulation. Il s’agit de Régulation PID,
Régulation marche/arrêt ou Régulation des vannes motorisées
Régulation PID
Le PID, également appelé « Régulation trois termes », est un algorithme qui ajuste
continuellement la sortie, en fonction d’un ensemble de règles pour compenser les
changements de la variable de procédé. Il offre une régulation plus stable mais les
paramètres doivent être configurés pour correspondre aux caractéristiques du
procédé contrôlé.
Voici les trois actions :
Action proportionnelle PB.
Action intégrale
TI.
Action dérivée
TD.
L’algorithme PID Eurotherm se fonde sur un algorithme de type ISA sous sa forme
positionnelle (non incrémentielle). La sortie du régulateur est la somme des
contributions de ces trois termes. La transformation Laplace simplifiée est :
OP/ER = (100/PB) (1 + 1/sTI + sTD).
La sortie combinée est une fonction de l’amplitude et de la durée du signal d’erreur et
de la vitesse de changement de la valeur de procédé.
Il est possible de désactiver les actions intégrales et dérivées et d'effectuer la
régulation uniquement sur la bande proportionnelle (P), sur proportionnelle plus
intégrale (PI) ou proportionnelle plus dérivée (PD).
Un exemple de l’utilisation de la régulation PI, c’est-à-dire avec D désactivé concerne
les installations de traitement (flux, pressions, niveaux de liquide) qui sont
intrinsèquement turbulentes et bruyantes et provoquent de grandes fluctuations dans
les vannes.
On peut utiliser la régulation PD par exemple sur les mécanismes servo.
En plus des trois termes décrits ci-dessus, il existe d'autres paramètres qui
déterminent la performance de la boucle de régulation. Il s’agit notamment de
Réduction haute et Réduction basse, et d’Intégrale manuelle, qui sont décrits en
détail dans les sections suivantes.
301
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Action proportionnelle « PB »
L’action proportionnelle, ou gain, fournit une sortie proportionnelle à l'amplitude de la
différence entre SP et PV. Il s'agit de la plage sur laquelle la puissance de sortie est
continuellement réglable de manière linéaire, de 0 % à 100 % (pour un régulateur
chauffage seul). En dessous de la bande proportionnelle, la sortie est entièrement
activée (100 %), au-dessus de la bande proportionnelle la sortie est entièrement
désactivée (0 %) comme indiqué au diagramme ci-dessous.
La largeur de la bande proportionnelle détermine l'ampleur de la réponse à l'écart. Si
elle est trop étroite (gain élevé) le système oscille car il est trop réactif. Si elle est trop
large (gain faible) la régulation est lente. Dans une situation idéale, la bande
proportionnelle est aussi étroite que possible sans provoquer d'oscillation.
Sortie
100 %
Bande proportionnelle
Large
Etroite
Température
Point de
consigne
Bande proportionnelle
de plus en plus étroite
50%
0%
Température
Temps
Point de consigne
Le diagramme montre également l'effet du rétrécissement de la bande
proportionnelle jusqu'au point d'oscillation. Une bande proportionnelle large entraîne
une régulation en ligne droite mais avec une erreur initiale appréciable entre le point
de consigne et la température réelle. Quand la bande s'amincit, la température se
rapproche de la consigne jusqu'à devenir instable.
La bande proportionnelle peut être spécifiée dans les unités physiques ou en
pourcentage de plage (RangeHigh – RangeLow). On recommande les unités
physiques pour leur facilité d'utilisation.
Les régulateurs précédents possédaient le paramètre Gain de refroidissement relatif
(R2G) pour ajuster la bande proportionnelle du refroidissement par rapport à celle du
chauffage. Il a été remplacé par des bandes proportionnelles séparées pour la Voie 1
(chauffage) et la Voie 2 (refroidissement).
302
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Action intégrale « TI »
Dans un régulateur proportionnel seul, il doit exister une différence entre la consigne
et la PV pour que le régulateur délivre de la puissance. « Intégrale » est utilisé pour
la réduire à une régulation d’état stable zéro.
L’action intégrale modifie lentement le niveau de sortie suite à une différence entre le
point de consigne et la valeur mesurée. Si la valeur mesurée est inférieure au point
de consigne, l’action intégrale augmente progressivement la sortie pour tenter de
corriger la différence. Si elle est supérieure à la consigne, l’action intégrale diminue
progressivement la sortie ou augmente la puissance de refroidissement afin de
corriger la différence.
Le diagramme ci-dessous montre le résultat de l’introduction d'une action intégrale.
Température
Point de
consigne
Régulation
proportionnelle
seule
Régulation
proportionnelle +
intégrale
Les unités pour l’action intégrale sont mesurées en temps. Plus la constante de
temps intégrale est longue, plus la sortie est modifiée lentement et plus la réponse
est lente. Une valeur intégrale trop faible entraîne un dépassement du procédé et
peut-être un début d'oscillation. L'action intégrale peut être désactivée en
paramétrant sa valeur sur Off (0), auquel cas l’intégrale manuelle devient disponible.
Le temps intégrale est toujours spécifié en secondes. Dans la nomenclature
américaine, le temps intégrale est l’équivalent de « secondes par répétition ».
Integral Hold
Quand le paramètre IntegralHold est activé, la valeur de sortie se trouvant dans
l’intégrateur est gelée. Elle est maintenue même en cas de changement de mode.
Ceci peut parfois être utile, par exemple dans une cascade pour arrêter le
chargement de l’intégrale du maître quand l’esclave est saturé.
303
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Action dérivée « TD »
Une action dérivée, ou vitesse, fournit un changement soudain de sortie suite à un
changement rapide de l’erreur. Si la valeur mesurée diminue rapidement, l'action
dérivée apporte un changement important dans la sortie pour tenter de corriger la
perturbation avant qu'elle ne prenne trop d'ampleur. Son utilisation la plus utile est
pour corriger de petites perturbations.
Température
Température
SP
SP
Réponse proportionnelle
+ intégrale
Proportionnelle avec action
dérivée incluse
Temps
Temps
La dérivée modifie la sortie pour réduire la vitesse de changement de la différence.
Elle réagit aux changements de la PV en modifiant la sortie pour supprimer la
transitoire. L’augmentation du temps dérivée réduit le délai de stabilisation de la
boucle après un changement de transitoire.
La dérivée est souvent associée à tort à l’inhibition des dépassements plutôt qu’à la
réponse transitoire. En fait, il ne faut pas utiliser la dérivée pour limiter le
dépassement au démarrage car cela aura inévitablement une incidence sur la
performance en état stable du système. Il est préférable de laisser l'inhibition du
dépassement à la charge des paramètres de régulation d'approche, Réduction haute
et basse, décrits ci-dessous.
La dérivée est généralement utilisée pour augmenter la stabilité de la boucle, mais il
existe des situations dans lesquelles la dérivée peut être la cause d’une instabilité.
Par exemple, si la PV produit un bruit électrique, l'action dérivée peut amplifier ce
bruit et entraîner un changement excessif de la sortie. Dans ces circonstances, il est
souvent préférable de désactiver l'action dérivée et de syntoniser à nouveau la
boucle.
Le temps dérivée est toujours spécifié en secondes. L’action dérivée peut être
désactivée en configurant le temps dérivée sur Off(0).
Dérivée sur PV ou Erreur (SP - PV)
Par défaut, l’action dérivée est appliquée à la PV uniquement et pas à l’erreur (SP PV). Ceci contribue à éviter les grandes emballées dérivées quand la consigne est
modifiée.
Si nécessaire, la dérivée peut être commutée en erreur en utilisant le paramètre Type
dérivée. Ceci n’est pas généralement recommandé mais peut par exemple réduire le
dépassement à la fin des rampes SP.
304
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Intégrale manuelle (Régulation PD)
Dans un régulateur 3 termes (un régulateur PID), l’action intégrale supprime
automatiquement l’erreur d’état stable de la consigne. Désactiver la phase intégrale
pour régler le régulateur sur PD. Dans ces conditions, la valeur mesurée peut ne pas
se stabiliser précisément à la consigne. Le paramètre RAZ manuelle (MR)
représente la valeur de la sortie de puissance qui sera fournie quand l'erreur sera
zéro.
Cette valeur doit être configurée manuellement afin de supprimer l'erreur statique.
305
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Réduction (Cutback)
La Réduction est un système de régulation d'approche pour le démarrage de
procédé et pour les changements importants de consigne. Elle permet de régler la
réponse indépendamment du régulateur PID, autorisant ainsi une performance
optimale pour les changements de consigne et les perturbations de grande et petite
envergure. Elle est disponible pour tous les types de régulation sauf OnOff.
Les seuils haut et bas de réduction, CBH et CBL, définissent deux régions au-dessus
et en dessous de la consigne de travail. Ils sont spécifiés dans les mêmes unités que
la bande proportionnelle. Leur fonctionnement peut être expliqué en trois règles :
1. Quand la PV est supérieure aux unités CBL en-dessous de WSP, la sortie
maximum est toujours appliquée.
2. Quand la PV est supérieure aux unités CBL au-dessus de WSP, la sortie
minimum est toujours appliquée.
3. Quand la PV quitte une région de réduction, la sortie est ramenée sans à-coups
à l’algorithme PID.
L’effet des règles 1 et 2 est d’amener la PV près de WSP aussi rapidement que
possible chaque fois qu’il existe une déviation importante, comme le ferait
manuellement un opérateur expérimenté.
L’effet de 3 est d’autoriser l’algorithme PID à commencer immédiatement à
« réduire » la puissance depuis le maximum ou le minimum lorsque la PV franchit le
seuil de réduction. N’oublions pas qu’à cause de 1 et 2 la PV doit se déplacer
rapidement vers WSP et que c’est cela qui provoque le début de la réduction de la
sortie par l’algorithme PID.
Par défaut, CBH et CBL sont configurés sur Auto (0), ce qui signifie qu’ils sont
automatiquement considérés comme 3 fois la bande proportionnelle. Il s'agit d'un
point de départ raisonnable pour la plupart des procédés, mais le temps de montée à
la consigne au démarrage ou les grands changements de consigne peuvent être
améliorés en les réglant manuellement.
Région de réduction—appliquer le
refroidissement complet
Amplitude
CBH
SP
Bande proportionnelle
CBL
PV
Région de réduction—appliquer le
chauffage complet
Temps
306
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Remarque : Comme la réduction est un type de régulateur non linéaire, un
ensemble de valeurs CBH et CBL configurées pour un point opérationnel spécifique
peut ne pas convenir à un autre point opérationnel. Il est donc toujours conseillé de
ne pas tenter de régler les valeurs de réduction trop sévèrement, ou d’utiliser la
programmation du gain pour programmer différentes valeurs de CBH et CBL à
différents points opérationnels. Tous les paramètres de réglage PID peuvent faire
l’objet d’un multi pid.
Action inverse/directe
Pour les boucles à une seule sortie, le concept d’action inverse et directe est
important.
Le paramètre ControlAction doit être paramétré de manière appropriée :
1. Si une augmentation de la sortie de régulation provoque une augmentation
correspondante de la PV, comme dans un procédé de chauffage, il faut
configurer ControlAction sur Inverse.
2. Si une augmentation de la sortie de régulation provoque une réduction
correspondante de la PV, comme dans un procédé de réfrigération, il faut
configurer ControlAction sur Direct.
Le paramètre ControlAction n’est pas disponible pour les configurations à plage
divisée dans lesquelles la voie 1 est toujours en action inverse et la voie 2 est
toujours en action directe.
Loop Break
La boucle est considérée ouverte si la PV ne réagit pas à un changement dans la
sortie. Une alarme peut être lancée mais dans les régulateurs série EPC3000 ceci
doit être explicitement câblé en utilisant le paramètre « LoopBreak ». Comme le délai
de réaction varie d'un procédé à l’autre, le paramètre Temps Rupture Boucle permet
de définir une durée avant le lancement d'une alarme de rupture de boucle. Dans ces
circonstances, la puissance de sortie amène à une limite haute ou basse. Pour un
régulateur PID, deux paramètres de diagnostic sont utilisés pour déterminer si la
boucle est ouverte : « Temps Rupture Boucle » et « Chgt PV Rupt. Boucle ».
Si la boucle de régulation est ouverte, la sortie a tendance à se charger et finit par
atteindre une limite.
Une fois que la sortie se trouve à la limite, l’algorithme de détection de rupture de
boucle surveille la PV. Si la PV n’a pas changé selon une valeur spécifiée
(LoopBreakDeltaPV) en deux fois le délai spécifié (LoopBreakTime), une rupture de
boucle est indiquée.
Programmation de gain
Certains procédés présentent des dynamiques non linéaires. Par exemple, un four
de traitement thermique peut se comporter de manière très différente à basse
température et à haute température. Ceci est généralement dû aux effets du transfert
thermique par radiation, qui peuvent commencer à apparaître au-dessus d’environ
700℃. Ce phénomène est illustré dans le diagramme ci-dessous.
307
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Il est donc souvent impossible qu’un ensemble unique de constantes de réglage PID
donne de bonnes performances sur la totalité de la plage opérationnelle du procédé.
Pour lutter contre ce problème, on peut utiliser plusieurs jeux de constantes et les
« programmer » en fonction du point opérationnel du procédé.
Chaque jeu de constantes est appelé « jeu de gain » ou « jeu de réglage ». La
variable multi PID sélectionne le gain actif en comparant la valeur de la variable de
programmation (SV) à un ensemble de limites.
Un équilibrage intégrale est émis chaque fois que le jeu de gain actif change. Ceci
contribue à éviter les discontinuités (« à-coups ») dans la sortie du régulateur.
308
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Commande de positionnement de vanne motorisée
La commande de positionnement de vanne est utilisée pour les actionneurs de
vanne motorisée à « trois étapes » qui sont pilotés par un signal logique de
« montée » et de « descente ». Un exemple courant est la modulation par une vanne
de la vitesse d’allumage d'un four à gaz. Certaines vannes sont déjà dotées de
positionneurs, auquel cas ces algorithmes ne conviennent pas et le PID doit être
utilisé.
La série EPC contient l’algorithme Non borné (VPU) qui n’exige pas de potentiomètre
de retour.
Ce type de vanne présente un temps de course inhérent - le temps nécessaire pour
passer de butée de fin à butée de fin. Ce temps doit être mesuré aussi précisément
que possible dans les deux directions et la moyenne saisie dans le paramètre de
temps de course approprié.
Positionnement de vanne non borné (VPU)
L’algorithme de positionnement de vanne non borné (VPU) opère sans connaissance
de la position réelle de la vanne. C’est pourquoi il ne nécessite pas la présence d’un
potentiomètre sur la vanne.
VPU contient une forme incrémentielle spéciale de l’algorithme PID. Il utilise la vanne
elle-même comme accumulateur, pour « ajouter » les incréments calculés par
l’algorithme. À cause de cette approche spéciale, on peut le traiter comme un
algorithme positionnel, tout comme PID lui-même.
Il contient un modèle logiciel simple de la vanne, basé sur le temps de course saisi,
qui estime la position de la vanne (la sortie travail). Il est important de ne pas oublier
que cette estimation est précisément une estimation et que sur le temps, notamment
pour les cycles longs, la sortie travail affichée et la position réelle de la vanne
peuvent être totalement différentes. Ceci n’a aucune incidence sur la performance de
régulation - il s'agit purement d'un problème d’affichage. Ce modèle est également
utilisé dans les modes non-automatiques tels que le mode Manuel;
Avec VPU, le temps de course de la vanne doit être mesuré et réglé aussi
précisément que possible. Ceci contribue à faire en sorte que les paramètres de
réglage conservent leur véritable signification physique et facilite un autoréglage
correct qui pourrait autrement donner un résultat insatisfaisant. Le temps de course
du moteur est défini comme le délai entre la vanne entièrement ouverte et la vanne
entièrement fermée. Il ne s'agit pas nécessairement du temps imprimé sur le moteur
; en effet, si des arrêts mécaniques ont été configurés sur le moteur, la durée de
course de la vanne pourra être différente.
Remarque : La série EPC prend en charge le positionnement de vanne mais
uniquement sans potentiomètre.
Commande de vanne motorisée en mode manuel
Quand le mode manuel est sélectionné, l’algorithme prédit où la vanne se déplacera,
sur la base de la valeur de la puissance manuelle. La sortie manuelle est réglée sur
le niveau normal et le régulateur positionne la vanne selon la position interne
estimée.
Chaque fois que la vanne est amenée à ses butées, les positions estimée et réelle
tendent à se réaligner.
Les paramètres présentés dans cette section se rapportent au thème décrit. D’autres
informations sont disponibles dans le chapitre Configuration.
309
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Régulation marche/arrêt
Chacune des deux voies de régulation peut être configurée pour une régulation
marche/arrêt. Il s'agit d'un type de régulation simple souvent utilisé dans les
thermostats basiques.
L’algorithme de régulation prend la forme d’un simple relais avec hystérésis.
Pour la voie 1 (chauffage) :
1. Quand PV > WSP, OP = 0%
2. Quand PV < (WSP – Ch1OnOffHyst), OP = 100 %
Pour la voie 2 (refroidissement) :
1. Quand PV > (WSP + Ch2OnOffHyst), OP = 100%
2. Quand PV < WSP, OP = 0%
Cette forme de régulation crée une oscillation autour de la consigne mais est la plus
facile à régler, et de loin. L’hystérésis doit être définie en fonction du compromis entre
l’amplitude de l'oscillation et la fréquence de commutation de l’actionneur. Les deux
valeurs d’hystérésis peuvent faire l’objet d'une variable multi PID.
310
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Feedforward
Le schéma fonctionnel de la structure du sous-système Feedforward est présenté
ci-dessous.
Sous-système Feedforward
FFType
CorrectionAvance
GainAvce
FFHold
wSP
PV
1+sFFLeadTime
DV
1+sFFLagTime
X
+
+
FFHighLimit
FFOutput
FFLowLimit
La boucle comporte un régulateur feedforward en plus du régulateur de feedback
normal (PID) ; il peut fournir une compensation feedforward statique ou dynamique.
Dans l’ensemble, il existe trois utilisations courantes du feedforward dans ces
instruments, qui sont décrites ci-dessous.
Feedforward de perturbation
L’un des inconvénients d’un régulateur de feedback (PID) est qu’il réagit uniquement
aux déviations entre PV et SP. Quand un régulateur PID commence à réagir à une
perturbation du procédé, il est déjà trop tard et la perturbation est en cours. Il ne reste
qu’à tenter de minimiser l’envergure de la perturbation.
La régulation feedforward est souvent utilisée pour surmonter ce problème. Elle
utilise une mesure de la variable perturbatrice elle-même et une connaissance à
priori du procédé pour prédire la sortie régulateur qui annulera exactement la
perturbation avant qu’elle ne puisse affecter la PV.
Feedforward seul présente aussi un inconvénient majeur. Il s'agit d'une stratégie à
boucle ouverte qui s’appuie totalement sur un modèle du procédé. L’erreur de
modélisation, l’incertitude et la variable procédé contribuent toutes à éviter
l’apparition d'une erreur de remise à zéro en pratique. De plus, le régulateur
feedforward peut uniquement réagir aux perturbations exclusivement mesurées et
modélisées.
Pour compenser ces inconvénients relatifs, la boucle combine les deux types de
régulation dans un arrangement appelé « Feedforward avec correction du
feedback ». Le régulateur Feedforward fournit la sortie de régulation principale alors
que le régulateur de feedback peut rectifier cette sortie de manière appropriée pour
donner une erreur de mise à zéro.
311
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Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Le diagramme ci-dessous présente la structure feedforward avec correction du
feedback.
Sous-système
Feedforward
+PIDTrimLimit
Sous-système
Régulation (PID)
+
+
Sous-système
de sortie
-PIDTrimLimit
Une limite de correction symétrique est fournie autour du composant PID de manière
à pouvoir restreindre l’influence de la correction du feedback.
Consigne feedforward
Consigne feedforward est sans doute le type le plus souvent rencontré dans les
applications des instruments. Un signal proportionnel à la consigne travail est
transmis d'avance à la sortie du régulateur. Le scénario le plus courant est la
présence de processus dominants en temps mort.
Les temps morts sont courants dans la régulation de procédé. Les lignes de
fabrication, de conditionnement, de traitement alimentaires et autres mettent toutes
en jeu une temporisation du transport, c’est-à-dire qu’il y a une période limitée entre
une activation lancée par l’élément de contrôle final et l’observation d'un changement
par le capteur.
Lorsque cette temporisation est longue par rapport aux autres dynamiques du
procédé, il devient de plus en plus difficile d’obtenir un contrôle stable du feedback.
Une solution est souvent de dérégler le gain du régulateur. Ceci permet d’obtenir la
stabilité mais crée également une réaction lente du système aux changements de
consigne.
L’arrangement « Feedforward avec correction du feedback » présenté ci-dessus peut
être utilisé pour beaucoup améliorer la situation. Le régulateur de feedback donne
immédiatement une valeur de sortie proche de la valeur finale, que le régulateur PID
peut alors rectifié pour obtenir une erreur de remise à zéro. La quantité maximale de
correction peut être limitée pour contribuer à empêcher le composant PID d’avoir trop
d'influence.
Il faut d’abord obtenir les caractéristiques statiques de l’installation. Pour cela, il faut
mettre le régulateur en mode manuel et enregistrer à plusieurs valeurs de sortie la
PV d’état stable final. Déterminer les valeur du gain et du biais qui s’approchent de la
relation, par exemple OP = Gain*PV + Biais.
Si nécessaire, on peut utiliser la compensation dynamique pour modifier la réponse
de la sortie feedforward. Par exemple, on peut accélérer les choses encore plus si la
sortie produit une poussée initiale supérieure à sa valeur finale avant de se stabiliser
à nouveau. Un tarage de ligne peut le réaliser, comme nous y reviendrons.
312
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Compensation statique ou dynamique
Un exemple de réponse de sortie Feedforward au changement SP avec
compensation statique (à gauche) et dynamique (à droite) est présenté ci-dessous.
313
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Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Split Range (chauffage/refroidissement)
Le concept de split-range pour le chauffage/refroidissement fait partie intégrante de
la boucle.
Chaque boucle comporte une consigne unique et une PV unique, mais peut avoir
deux sorties. Ces deux sorties fonctionnent dans la direction opposée. Imaginez par
exemple un réservoir contenant un chauffage et un refroidissement. Ces deux
actionneurs sont utilisés pour influencer la température (la « variable procédé », PV),
mais ils fonctionnent dans des directions opposées : l’augmentation de la sortie du
chauffage entraîne une augmentation de la PV alors que l’augmentation de la sortie
du refroidisseur entraîne une diminution de la PV. Un autre exemple pourrait être un
four de carburation du gaz dans lequel l’atmosphère est soit enrichie au méthane
(voie 1) soit diluée à l’air (voie 2)
La boucle l’applique en autorisant la sortie de régulation à dépasser la plage −100 à
+100 %. Ainsi, la plage est divisée de manière à ce que 0 à +100 % soit produit sur la
voie 1 (chaud) et −100 à 0 % soit produit sur la voie 2 (froid). Le diagramme
ci-dessous présente les sorties split-range (chaud/froid)
La boucle permet également à chacune des deux voies d’utiliser différents types de
régulation. Voici les types d’algorithmes de régulation disponibles :
1. PID avec une sortie absolue.
2. PID avec positionnement de vanne (sans position mesurée et VPU).
3. Régulation marche-arrêt avec hystérésis (« bang-bang »).
Par exemple, un procédé peut comporter un chauffage électrique sur la voie 1,
contrôlé par l’algorithme PID, alors que le flux de refroidisseur dans une enveloppe
est modulé par une vanne contrôlée par l’algorithme VPU sur la voie 2. Le transfert
entre les différents algorithmes est géré automatiquement.
De plus, différents gains d'actionneur sont gérés par la présence d'une bande
proportionnelle séparée pour chaque voie.
314
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Algorithme de refroidissement
La méthode de refroidissement peut varier d'une application à l'autre.
Par exemple, un cylindre d'extrusion peut être refroidi à l'air forcé (par un ventilateur)
ou par circulation d'eau ou d'huile dans une chemise. L'effet de refroidissement sera
différent en fonction de la méthode. L’algorithme de refroidissement peut être
configuré sur linéaire lorsque la sortie du régulateur évolue linéairement avec le
signal de demande PID, ou bien il peut être réglé sur eau, huile ou ventilateur lorsque
la sortie modifie la non-linéarité par rapport à la demande PID. L’algorithme fournit
une performance optimale pour ces méthodes de refroidissement.
Refroidissement non linéaire
La boucle fournit un ensemble de courbes que l’on peut appliquer à la sortie de
refroidissement (ch2). Ces courbes peuvent être utilisées pour compenser les
non-linéarités de refroidissement et donner au procédé l’apparence linéaire par
rapport à l’algorithme PID. Les courbes pour le refroidissement huile, ventilateur et
eau sont fournies.
Les courbes sont toujours mises à l’échelle pour s’inscrire entre 0 et la limite basse
sortie. Le réglage de la courbe en fonction du procédé est une étape importante de la
mise en service, que l’on peut réaliser en ajustant la limite basse sortie. La limite
basse doit être réglée au point où l’effet de refroidissement est au maximum, avant
qu’il commence à diminuer à nouveau.
Il ne faut pas oublier que la restriction de la vitesse de sortie est appliquée à la sortie
avant le refroidissement non linéaire. La sortie effective du régulateur peut donc
évoluer plus rapidement que la limite de vitesse configurée mais la puissance
délivrée au processus évolue à la vitesse correcte, du moment que la courbe a été
correctement appliquée.
Refroidissement à l’air ou à l’huile
À basse température, la vitesse de transfert thermique d’un corps à un autre peut
être considéré linéaire et est proportionnel à la différence de température entre eux.
En d’autres termes, quand le réfrigérant se réchauffe, la vitesse de transfert
thermique ralentit. Jusqu'à maintenant, l’évolution est linéaire.
La non-linéarité apparaît quand un flux de réfrigérant est introduit. Plus le débit est
élevé (transfert massique), moins une « unité » de réfrigérant reste en contact avec
le procédé et la vitesse de transfert thermique moyenne devient donc plus élevée.
La caractéristique air et huile est présentée dans le diagramme ci-dessous.
315
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Refroidissement par évaporation d’eau
La transformation d’eau en vapeur exige environ cinq fois plus d’énergie que pour
amener sa température de 0 à 100℃. Cette différence représente une importante
non-linéarité lorsque, à des exigences de refroidissement faibles, l’effet refroidissant
principal est l’évaporation alors qu’en présence d’une demande de refroidissement
plus importante seules les premières impulsions d’eau se transforment en vapeur.
Pour aggraver ce phénomène, la non-linéarité de transfert massique décrite
ci-dessus pour le refroidissement à l’huile et à l’air existe également pour le
refroidissement à l’eau.
Le refroidissement par évaporation d’eau est souvent utilisé dans les futs d’extrusion
de plastique. Cette fonctionnalité est donc idéale pour cette application. La
caractéristique de refroidissement par évaporation d’eau est présentée ci-dessous.
Zone morte de la voie 2 (chauffage/refroidissement)
La zone morte de la voie 2 introduit un écart entre le point où la voie 1 se désactive et
le point où la voie 2 s’active, et inversement. On utilise parfois ce mécanisme pour
contribuer à éviter les demandes faibles et temporaires en refroidissement pendant
le fonctionnement normal du procédé.
Pour une voie de régulation PID, la zone morte est spécifiée en % de sortie. Par
exemple, si la zone morte est réglée sur 10 %, l’algorithme PID doit exiger −10 %
avant que ch2 commence à s’activer.
Pour une voie de régulation marche/arrêt, la zone morte est spécifiée en % de
l’hystérésis. Le diagramme présente un chauffage/refroidissement avec une zone
morte de 20 %.
316
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Transfert sans à-coups
Dans la mesure du possible, le transfert à un mode de régulation automatique depuis
un mode de régulation non automatique doit être « sans à-coups ». Cela signifie que
la transition sera fluide, sans discontinuités importantes.
Un transfert sans à-coups s’appuie sur l’existence d’une phase intégrale dans
l’algorithme de régulation pour « équilibrer » le changement de rythme. C’est
pourquoi on l’appelle parfois « équilibrage intégrale ».
Le paramètre IntBal permet à l’application externe de demander un équilibrage
intégrale. Ceci est souvent utile si l’on sait qu’un changement de rythme dans la PV
va se produire, par exemple quand un facteur de compensation vient de changer
dans un calcul de sonde à oxygène. L’équilibrage intégrale contribue à éviter les
à-coups proportionnels ou dérivés et permet à la sortie d’être ajustée de manière
fluide sous une action intégrée.
Sensor Break
« Rupture de capteur » est une condition d'instrument qui se produit lorsque le
capteur d’entrée est défectueux ou hors de plage. La boucle réagit à cette condition
en se mettant en mode manuel forcé (voir la description ci-dessus). Le type de
transfert lors du passage au mode manuel forcé, quand l’état de la PV n’est pas bon,
peut être sélectionné en utilisant le paramètre PVBadTransfer. Voici les options :
317
•
Entrer dans le mode manuel forcé avec la sortie réglée sur la valeur de repli.
•
Entrer dans le mode manuel forcé avec la sortie maintenue sur la dernière bonne
valeur (il s’agit généralement d’une valeur d’il y a une seconde).
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Modes d'exploitation
La boucle comporte plusieurs modes d'exploitation possibles. Il est tout à fait
possible que l’application demande plusieurs modes en même temps. Le mode actif
est donc déterminé par un modèle de priorité selon lequel le mode ayant la plus
haute priorité l’emporte toujours.
Pour avoir des détails sur les modes et leurs priorités, consulter «Boucle - Sous-liste
principale», page 120.
Démarrage et récupération
Un démarrage correct est une considération importante et varie en fonction du
procédé. La stratégie de récupération de la boucle est respectée dans les
circonstances suivantes :
•
Au moment du démarrage de l’instrument, après un cycle de mise sous tension,
un événement de coupure de courant ou une perturbation de l’alimentation.
•
Lors de la sortie des conditions de configuration de l’instrument ou de veille.
•
Lors de la sortie du mode manuel forcé (F_MAN) pour accéder à un mode de
priorité inférieure (par ex. quand la PV est récupéré après un état mauvais ou
qu’une condition d’alarme disparaît).
La stratégie à suivre est configurée par le paramètre RecoveryMode. Voici les deux
options disponibles :
1. Dernier mode avec dernière sortie
La boucle revient au mode auto ou manuel, selon celui qui était actif en dernier.
La sortie de travail est initialisée à la dernière valeur de sortie utilisée.
2. Mode manuel avec sortie de repli
La boucle passe toujours au mode manuel. La sortie initiale est la valeur de repli
configurée, sauf en cas de récupération après le mode manuel forcé, auquel cas
le transfert sera sans à-coups.
318
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-système de consigne
Les diagrammes ci-dessous présentent le bloc fonction Consigne. Le premier
présente la configuration « Consigne déportée avec correction locale ».
Sous-système de consigne
SPSelect
(Consigne déportée avec configuration Correction locale)
RSP_En== true
SPHighLimit
RemoteLocal== Remote
SP1
TargetSP
PSPSelect
SP2
AND
SPLowLimit
RangeHigh
PSP
RSP
WorkingSP
Limite
de
++
RSPHighLimit
RangeLow
RSPLowLimit
SPRateUp
SPRateDown
SPTrimHighLimit
BackCalcSP
+
−
SPTrim
SPTrimLowLimit
PV
BackCalcPV
−
+
Le deuxième diagramme présente le sous-système de consigne dans la
configuration « Consigne locale avec correction déportée ».
Sous-système de consigne
(Consigne locale avec configuration Correction déportée)
SPSelect
SPHighLimit
TargetSP
SP1
PSPSelect
RangeHigh
SP2
SPLowLimit
PSP
RemoteLocal== Remote
RSPHighLimit
RSP
Limit
e de
++
RSP_En== true
SPRateUp
RangeLow
WorkingSP
SPRateDown
AND
+BackCalcSP
−
SPTrimHighLimit
RSPLowLimit
SPTrim
PV
SPTrimLowLimit
+−
BackCalcPV
Le sous-système de consigne résout et génère la consigne de travail pour les
algorithmes de régulation. La consigne de travail peut provenir de plusieurs sources,
programmateur, locale ou déportée, avoir une correction locale ou déportée
appliquée et être limitée et limitée en vitesse.
319
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sélection de source de consigne déportée/locale
Le paramètre RemoteLocal fait une sélection entre la source de consigne déportée
ou locale.
Le paramètre SPSource signale quelle est la source actuellement active. Voici les
trois valeurs :
•
Locale – la source de consigne locale est active.
•
Déportée – la source de consigne déportée est active.
•
F_Local – la source de consigne déportée a été sélectionnée mais ne peut pas
devenir active. La source de consigne locale est active jusqu'à ce que la
condition exceptionnelle soit résolue.
Pour que la source consigne déportée devienne active, les conditions suivantes
doivent être remplies :
1. Le paramètre RemoteLocal a été configuré sur « Déportée ».
2. L’entrée RSP_En est vraie.
3. L'état de l’entrée RSP est bon.
Remarque : Le paramètre « RemoteLoc » est énuméré comme 0 = Déporté et 1
= Local.
Dans les instruments précédents tels que les séries 2400 et 3200, 0 = Local et
1 = Déporté.
Cette différence peut se remarquer si, par exemple, une entrée logique est utilisée
pour faire un choix entre local et déporté. Dans les séries 2400/3200 le contact doit
être ouvert pour local et fermé pour déporté. Dans un régulateur EPC3000, il doit être
ouvert pour déporté et fermé pour local.
Sélection de consigne locale
Il existe trois sources de consignes locales : les deux consignes opérateur, SP1 et
SP2 ; et la consigne programme, PSP. Pour la sélection des paramètres et priorités,
consulter le diagramme ci-dessus.
Consigne déportée
RSP est la source de consigne déportée. Elle peut être configurée par le paramètre
RSPType de deux manières :
1. Consigne déportée (RSP) avec correction locale (SPTrim).
Par exemple, dans un four continu avec plusieurs zones de température,
le régulateur principal peut transmettre sa consigne à la RSP de chaque
esclave puis une correction locale peut être appliquée à chaque esclave
pour obtenir le gradient de température souhaité dans le four.
2. Consigne locale (SP1, SP2 ou PSP) avec correction déportée (RSP).
Par exemple, dans une application de ratio air/carburant pour la combustion lorsque la consigne de ratio est fixe, mais qu'un régulateur déporté
analyse l’oxygène en excédent dans les gaz de combustion et est autorisé
à rectifier le radio dans une bande donnée.
La consigne déportée est toujours limitée par les paramètres RSPHighLimit et
RSPLowLimit.
320
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Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Limites de consigne
Les différents paramètres de consigne sont soumis à des limites en fonction du
diagramme ci-dessous. Certaines limites sont elles-mêmes soumises à des limites.
Rng.hi
+Span
sp.hi
trim.hi
rsp.hi
sp1
sp2
rsp
rsp.lo
psp
TargetSP
wsp
trim
trim.lo
sp.lo
Rng.LO
-Span
La Plage est considérée comme la valeur donnée par (RangeHigh – RangeLow).
Remarque : Bien qu’il soit possible de définir les limites RSP hors des limites de
gamme, la valeur RSP restera restreinte aux limites de gamme.
Limite de vitesse de consigne
On peut appliquer des limites de vitesse à la valeur finale de consigne. Ceci peut
parfois être utile pour éviter des changements de rythme brusques dans la sortie du
régulateur et donc contribuer à éviter d’endommager le procédé ou le produit.
Des limites de vitesse asymétriques sont disponibles. C’est-à-dire que la limite de
vitesse croissante peut être définie indépendamment de la limite de vitesse
décroissante. Ceci est souvent utile, par exemple dans une application de réacteur
où une augmentation soudaine du débit doit être réduite afin d’éviter qu'un
événement exothermique ne submerge la boucles de régulation. En revanche, une
réduction soudaine du débit doit être autorisée.
Les limites de vitesse de consigne peuvent être définies en unités par heure, par
minute ou par seconde, selon le paramètre SPRateUnits.
Remarque : Quand on passe en mode de régulation automatique à partir d’un
mode de régulation non automatique comme le mode manuel, la WSP est réglée
pour être égale à la PV chaque fois qu’une limite de vitesse est définie; Elle
progresse alors vers la consigne cible à partir de là, à la vitesse configurée.
De plus, si le paramètre SPRateServo est activé, la WSP est réglée pour être égale à
la PV chaque fois que la SP cible est modifiée et évolue alors vers la cible à partir de
ce point. Ceci s’applique uniquement en mode Auto (y compris pendant la transition
à Auto) quand SP1 ou SP2 est active. Cela ne s'applique pas quand on utilise une
consigne déportée ou de programme.
SP cible
La SP cible est la valeur de consigne immédiatement avant la limitation de vitesse (la
SP de travail est la valeur immédiatement après). Dans de nombreux instruments on
peut écrire directement dans la SP cible. L’effet est de déclencher un calcul
rétrospectif qui tient compte de la valeur de correction (correction locale ou déportée)
puis d’écrire la valeur rétrocalculée dans la source de consigne sélectionnée. Ainsi,
la SP cible calculée pour l’exécution suivante est égale à la valeur saisie.
321
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Ceci est utile pour définir la consigne cible à une valeur souhaitée immédiatement,
sans avoir à faire les calculs manuellement et déterminer quelle source de consigne
est active.
Il est impossible d’écrire dans la SP cible quand une consigne déportée est active.
Tracking
Il existe trois modes de suivi de consigne. Ils peuvent être mis en route en activant le
paramètre approprié.
1. SP1/SP2 suit la PV
En mode MANUEL, SP1 ou SP2, selon celle qui est active, suit la PV (moins la
correction). Ceci permet de maintenir le point d'opération chaque fois que le
mode est remplacé par Auto.
2. SP1/SP2 suit PSP
Quand PSPSelect est activé, SP1 ou SP2, selon celle qui est active, suit la PSP.
Ceci permet de maintenir le point d'opération chaque fois que le programmateur
est remis à zéro et que PSPSelect devient faux.
3. SP1/SP2/SPTrim suit la RSP
Quand la RSP est active et joue le rôle d'une consigne déportée, SP1 ou SP2,
selon celle qui est active, suit la RSP. Si la RSP joue le rôle d'une correction
déportée, c’est SPTrim qui suit la RSP. Ceci permet de maintenir le point
d'opération si la consigne passe à Locale.
SP et PV rétrocalculées
Des versions rétrocalculées de WSP et PV sont fournies en tant que sorties. Ce sont
simplement la WSP/PV moins la valeur de correction active. Ces sorties sont
fournies pour qu’une source de consigne externe (telle qu’un programmateur de
consigne ou un maître de cascade) puisse suivre sa sortie vers elles selon les
besoins, ce qui contribuera à éviter les à-coups lors des changements de mode et
des transitions.
Équilibrage intégrale consigne
Quand le paramètre SPIntBal est activé, le sous-système de consigne émet une
demande d’équilibrage intégrale aux algorithmes PID/VPU chaque fois qu’un
changement de rythme se produit dans SP1 ou SP2. Ceci provoque la suppression
de toute poussée proportionnelle ou dérivée et la PV progresse alors de manière
fluide vers la nouvelle consigne avec l’intégrale comme force motrice et avec un
dépassement minimum. L’effet est le même que ce que l’on appelle parfois
« proportionnelle et dérivée sur PV » au lieu d’erreur, mais s'applique uniquement
aux changements de rythme dans SP1 ou SP2 et pendant la transition vers la
consigne locale depuis la consigne déportée.
322
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Sous-système de sortie
Le diagramme présente le diagramme bloc du sous-système de sortie.
Sous-système de sortie
(Hold OP
P)
WorkingOutput
Mode
PowerFeedforward
WrkOPHigh
OPRateUp
TrackOP
[0 to +100
0]
Rate
Limit
Auto Demand
WrkOPLow
ManualOP
OPRateDown
y = f(u, V Linee)
Ch1Out
[−100
0 to
o0
0]
Diviseur
de
Ch 2Deadband
NonlinearCooling
Ch2Out
−1
Sélection des sorties (y compris station manuelle)
La source de la demande de sortie est résolue en fonction du mode régulateur actif.
En PAUSE, la sortie de travail précédente est maintenue. En TRACK, la demande de
sortie est prise dans TrackOP. Dans MANUEL et F_MAN, la sortie est prise dans
ManualOP. Dans d’autres modes, la sortie est prise dans la sortie des
sous-systèmes de régulation.
Limitation des sorties
La demande résolue fait l’objet d'une limitation de position. Il existe plusieurs sources
de limites de position :
•
Les limites maîtres, OutputHighLimit et OutputLowLimit.
•
Les limites actives de gain programmé : OutputHigh(n) et OutputLow(n).
•
Les limites déportées, RemoteOPHigh et RemoteOPLow.
•
Les limites de réglage (uniquement durant l’autoréglage), TuneOutputHigh et
TuneOutputLow.
Les limites les plus restrictives ont toujours la priorité. En d'autres termes, le
minimum des limites supérieures et le maximum des limites inférieures sont utilisés.
Ces niveaux deviennent les limites de sortie de travail, WrkOPHigh et WrkOPLow.
Les limites de sortie sont toujours appliquées dans les modes Auto. Dans les modes
non automatiques comme le mode manuel, FallbackValue peut neutraliser une limite
si cette limite aurait contribué à éviter l’atteinte de FallbackValue. Par exemple, si
OutputLowLimit est 20 % et FallbackValue est 0 %, en mode Auto la limite de travail
basse sera 2 0%, alors qu’en mode manuel elle sera 0 %.
Les limites de sortie déportées sont seulement appliquées dans les modes Auto.
323
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Limitation de vitesse
La vitesse de la sortie de travail peut être limitée en définissant les deux paramètres,
OPRateUp et OPRateDown. Ils sont toujours spécifiés en % par seconde. La
limitation de la vitesse de sortie est uniquement disponible pour les voies de
régulation PID et doit être utilisée uniquement si nécessaire car elle peut dégrader
sensiblement la performance du procédé.
Compensation secteur (compensation tension secteur)
La compensation secteur est une fonction qui compense les fluctuations dans la
tension secteur. Ceci peut s’avérer utile pour les procédés chauffés par un chauffage
électrique, où le chauffage est directement entraîné par le régulateur (c’est-à-dire via
un relais ou SSR).
Toute fluctuation de la tension secteur peut être immédiatement compensée en
ajustant la puissance de sortie de manière appropriée, ce qui atténue toute déviation
résultante de la PV. Son efficacité est illustrée ci-dessous :
Compensation secteur activée
Compensation secteur désactivée
Nous voyons ici que l’activation de la compensation secteur a beaucoup réduit la
magnitude de la perturbation du procédé. Mais la perturbation moins importante
persiste plus longtemps.
La compensation secteur est généralement disponible dans les instruments de
moyenne gamme mais uniquement ceux qui sont équipés d’une option d'alimentation
électrique « haute tension ». Le régulateur mesure sa propre entrée d'alimentation
électrique pour déterminer la tension du chauffage et doit donc être alimenté depuis
la même alimentation que le chauffage lui-même. Cette fonction ne doit pas être
activée si un régulateur de puissance intelligent entraîne le chauffage, car c’est le
régulateur de puissance lui-même qui fournit la compensation.
Quand elle est activée, la compensation secteur est appliquée à la voie de chauffage
(voie 1) uniquement et est active pendant que le régulateur est en mode Auto. Elle
n’a aucun effet dans les autres modes d'opération.
324
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Autoréglage
Le diagramme ci-dessous présente une structure simplifiée d’un Autotuner à relais.
Sous-système Autoréglage
Séquençage et analyse
WorkingSP
Réglage consigne
TuneOutputHigh
−100
PV
+100
TuneOutputLow
Le bloc fonction contient des algorithmes autoréglage sophistiqués qui peuvent
régler le régulateur pour le procédé. Ils fonctionnent en exécutant des expériences
sur l’installation, en induisant des perturbations et en observant et analysant la
réponse. La séquence d’autoréglage est décrite en détail plus bas.
Température
Le diagramme donne un exemple d’Autoréglage chauffage/refroidissement avec un
type de réglage « alternatif » CH2.
B
C
D
A
B
C
D
Power
A
325
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Temps
A
Description
Début de l’autoréglage
La configuration du paramètre AutotuneEnable sur Activé et du mode régulateur sur Auto
lance l’autoréglage.
Avant de débuter un autoréglage, vous devez désactiver les actions PID que vous ne
souhaitez pas utiliser. Par exemple, la configuration de TD sur désactivé supprime
l’action dérivée et l’autoréglage règle donc pour un régulateur PI. Si vous ne voulez pas
d’Intégrale, réglez TI sur désactivé. L’autoréglage règlera alors pour un régulateur PD.
Si les seuils de réduction CBH et CBL sont réglés sur Auto, l’autoréglage ne tente pas de
les régler.
Un autoréglage peut être déclenché à tout moment mais débute uniquement quand le
mode passe à Auto. Si un autoréglage est déclenché alors que le régulateur n’est pas en
mode auto, le message déroulant autor?glage d?clench? mais ne peut pas ?tre
ex?cut? s’affiche. Dans ce cas, mettre le régulateur en mode Auto. Le message
autor?glage actif s’affiche et le régulateur débute le processus d’autoréglage. De
même, l’autoréglage est abandonné si le mode Auto est changé à tout moment au cours
du réglage, y compris pour des raisons telles qu’un état de capteur mauvais. Dans ce
cas, il faut recommencer l’autoréglage.
AàB
Noter que les constantes de réglage PID sont écrites dans le jeu de gain actif au moment
où le réglage se termine.
Temporisation initiale
Cette période persiste toujours pendant précisément une minute.
Si la PV est déjà à la WSP, la sortie de travail sera gelée. Sinon, la sortie est réglée sur 0
et le procédé est autorisé à dériver pendant que des mesures initiales sont effectuées.
B
La consigne cible peut être modifiée au cours de cette temporisation initiale, mais pas
après. Vous devez régler la consigne cible au point d’opération auquel vous souhaitez
régler. Il faut prendre des précautions pour le réglage de la consigne pour contribuer à
s’assurer que les oscillations du procédé n’endommageront pas le procédé ou la charge.
Pour certains procédés il peut être nécessaire d'utiliser une consigne à des fins de
réglage qui est inférieure au point d’opération normal.
Calcul de la consigne de réglage
Une fois le délai initial écoulé, la consigne de réglage est déterminée. Elle est calculée de
la manière suivante :
Si PV = SP cible : Régler SP = SP cible
Si PV < SP cible : Régler SP = PV + 0,75 (SP cible – PV)
Si PV > SP cible : Régler SP = PV + 0,75 (PV – SP cible)
Une fois déterminée, cette consigne de réglage sera utilisée pendant le déroulement de
l’autoréglage et les modifications de la consigne cible seront ignorées jusqu'à ce que
l’autoréglage soit terminé. Si vous souhaitez modifier la consigne de réglage,
abandonnez et redémarrez l’autoréglage.
326
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Temps
Description
BàC
Expérience relais
L’autoréglage va maintenant insérer un relais dans la boucle fermée. Ceci établit les
oscillations de limite-cycle dans la PV.
Le relais opère de manière à ce que :
Si PV > SP : OP = minimum.
Si PV < SP : OP = maximum.
Les sorties minimum et maximum sont déterminées par les différentes limites. Il y a
également une petite quantité d’hysteresis, non décrite, autour du point de commutation
du relais pour contribuer à éviter que le bruit électrique ne provoque une commutation
intempestive.
Le nombre d’oscillations requises avant de passer à la phase suivante dépend de la
configuration du régulateur :
Si l’une ou l’autre des voies est configurée pour VPU, ou la régulation OnOff, ou si la
limitation de vitesse de sortie est activée, l’algorithme d’autoréglage « Fourier » est
exécuté. Il exige trois cycles d’oscillation.
Si seul PID est configuré et s’il n’y a pas de limitation de vitesse de sortie, l’algorithme
d’autoréglage « PID » est exécuté. Seulement deux cycles d’oscillation sont requis.
Il y aura un demi-cycle d’oscillation supplémentaire au début de cette phase si le PV
initial est supérieur à la SP.
Une fois le nombre de cycles obtenu, l’algorithme passe à la phase suivante.
327
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Temps
Description
CàD
Expérience de réglage de voie 2 relative
Cette phase est uniquement utilisée pour les configurations chauffage/refroidissement à
deux voies. Elle est sautée pour le chauffage seul ou le refroidissement seul.
Le but de cette étape est de déterminer le gain relatif entre la voie 1 et la voie 2. Elle est
utilisée pour définir les bandes proportionnelles correctes. Par exemple, dans un procédé
de chauffage/refroidissement le chauffage et le refroidisseur ne sont généralement pas
de puissance égale, par exemple le chauffage est peut-être capable d'apporter bien plus
d’énergie au procédé durant une période donnée que le refroidisseur n’est capable d’en
enlever. Cette non-linéarité doit être prise en compte et le but de cette expérience
supplémentaire est de rassembler les informations nécessaires pour réaliser cette
correction.
Le type d’expérience utilisé peut être sélectionné avec le paramètre Ch2TuneType :
L’expérience Standard est le défaut et donne de bons résultats pour la plupart des
procédés. Elle place le procédé dans un cycle d'oscillation supplémentaire mais au lieu
d'appliquer une sortie minimum elle applique une sortie 0 et laisse la PV dériver. Cette
option n’est pas disponible si TuneAlgo est Fourier.
L’expérience alternative est recommandée pour les procédés qui ne présentent pas de
pertes significatives, par exemple une cuve ou un four très bien isolé. Elle tente de
contrôler la PV à la SP et recueille des données sur l’entrée du procédé requise pour le
faire. La durée de cette phase est équivalente à entre 1,5 et 2 cycles d’oscillation.
D
L’option KeepRatio doit seulement être sélectionnée quand le gain relatif des deux voies
est bien connu. Elle entraîne l’omission de cette phase, et à la place le ratio de bande
proportionnelle existant est maintenu. Donc par exemple si vous savez que la voie de
chauffage fournit un maximum de 20 kW et que la voie de refroidissement fournira un
maximum de -10 kW, le réglage des bandes proportionnelles de manière à ce que le ratio
Ch2PB/Ch1PB = 2 avant l’autoréglage permet de maintenir le ratio correct.
Analyse et achèvement
Les expériences d’autoréglage sont maintenant terminées. Enfin, certaines analyses
seront exécutées sur les données recueillies et les constantes de réglages du régulateur
seront choisies et écrites dans le jeu de gain actif. Cette analyse peut prendre plusieurs
secondes, généralement moins de 15, et durant cette période la sortie sera gelée.
Une fois le réglage terminé, la consigne de travail est débloquée et peut être modifiée de
la manière habituelle. L’autorité sur la sortie revient sans à-coups aux algorithmes de
régulation.
Remarques:
1. Si une phase quelconque de la séquence d’autoréglage dépasse deux heures, la
séquence expire et est abandonnée. Le paramètre StageTime compte la durée
de chaque étape.
2. Les voies configurées pour la régulation OnOff ne peuvent pas être autoréglées
mais sont exercées durant les expériences si la voie opposée n’est pas OnOff.
3. Pour les voies VPU, il est important que le paramètre Temps de déplacement soit
réglé aussi précisément que possible avant de débuter l’autoréglage.
328
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
4. Les boucles de potentiel carbone, qui ont une consigne dans la plage 0 - 2,0 %
(et les autres boucles ayant de petites plages de consigne) ne peuvent pas être
autoréglées si le type de bande proportionnelle est réglé sur « unités
physiques ». Pour ces boucles, le type de bande proportionnelle doit être réglé
sur « Pour cent » Maxi gamme et Mini Gamme réglés correctement. Ceci permet
à l’autoréglage de fonctionner.
Plusieurs autres exemples dans différentes conditions sont présentés ci-dessous.
Température
Le premier donne un exemple d’autoréglage chauffage seul.
B
C/D
Power
A
A
B
C/D
Température
Le deuxième exemple présente un autoréglage chauffage/refroidissement avec un
type de réglage Ch2 « standard ».
B
C
D
A
B
C
D
Power
A
329
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Température
Le troisième donne un exemple d’autoréglage chauffage/refroidissement de
ci-dessus avec une limite de vitesse de sortie.
B
C
D
A
B
C
D
Power
A
330
HA032842ENG version 4
Régulation
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Autoréglage de plusieurs zones
Autoréglage s’appuie entièrement sur le principe de cause à effet. Il perturbe le
procédé puis observe les effets. Il est donc essentiel de minimiser les influences et
perturbations externes durant un autoréglage.
Pour effectuer l’autoréglage d'un procédé comportant plusieurs boucles en
interaction, par exemple un four avec de nombreuses zones de température, chaque
boucle doit être autoréglée séparément. Les boucles ne doivent absolument pas être
autoréglées en même temps car les algorithmes ne pourront pas déterminer quelle
cause a produit quel effet. Il faut suivre la procédure ci-dessous :
1. Mettre toutes les boucles en mode manuel et régler les sorties sur la valeur d’état
stable approximative pour le point d’opération souhaité. Laisser le procédé se
stabiliser.
2. Activer l’autoréglage sur une seule zone. Laisser le réglage se terminer.
3. Quand la zone a terminé l’autoréglage, laissez-la se stabiliser en mode auto puis
remettez-la en mode manuel.
4. Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque zone.
331
HA032842ENG version 4
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Communications numériques
Les communications numériques (ou « comms » pour faire court) permettent au
régulateur de communiquer avec un PC ou un système informatique en réseau ou
tout type de maître de communications en utilisant les protocoles fournis. Les
connexions au PC sont présentées dans «Connexions des modules de
communications numériques», page 59 Un protocole de communication de données
définit les règles et la structure des messages utilisés par tous les appareils d’un
réseau pour l'échange de données. Les communications peuvent être utilisées à de
nombreuses fins - packs SCADA ; automates ; enregistrement de données pour
archivage et diagnostic d’installation ; clonage pour enregistrement des
configurations d’instruments en vue d'une expansion future de l’installation ou pour
autoriser le remplacement d’un régulateur par un instrument de rechange.
L’EPC3000 peut avoir trois ports de communication disponibles : Config, Fixed et
Option.
Le port de communication Config utilise le clip de configuration série pour se
connecter à l’appareil depuis un PC avec le logiciel iTools. Les paramètres Comms
(bauds, parité, etc.) pour Config comms sont fixes et l’utilisateur a besoin d'un accès
physique à l’appareil physique.
Les deux autres ports, communications fixes et options, sont accessibles par un PC
en utilisant iTools (ou n’importe quel maître Modbus) à distance sans avoir un accès
physique au dispositif via des connexions série (RS232, RS422, RS485) ou Ethernet.
Les réglages Comms (bauds, parité, adresse Comms, adresse IP, sous-masque,
etc.) pour les comms fixes et options peuvent être configurés en fonction du réseau
où l’appareil est installé.
AVIS
SÉCURITÉ DES PARAMÈTRES COMMS
Pour éviter que les paramètres de communications fixes et options soient
modifiés, ce qui rendrait la connexion inutilisable, les paramètres des
communications fixes et options peuvent être modifiés uniquement en utilisant
l’IHM du panneau aant ou le port des communications Config en utilisant le clip de
configuration série via PC avec le logiciel iTools (ou n’importe quel maître
Modbus).
Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement.
Communications série
L’EPC3000 prend en charge les protocoles comms série EI-Bisynch et Modbus RTU
en tant qu’esclaves. Dans les régulateurs V4.01 et plus, la prise en charge d’un
maître Modbus RTU a été ajoutée en tant qu’option facturable.
EI-Bisynch
EI-Bisynch est un protocole exclusif à Eurotherm basé sur la norme ANSI X3.28-2.5
A4 pour le cadrage des messages. Il est inclus dans le régulateur série EPC3000 en
tant qu’esclave EI-Bisynch pour qu’il puisse remplacer les instruments plus anciens
tels que la série 2000. Malgré son nom, c’est un protocole asynchrone basé sur
ASCII. Les données sont transférées avec 7 bits données, parité paire, 1 bit d’arrêt.
332
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
EI-Bisynch identifie les paramètres dans un instrument en utilisant (généralement)
des abréviations de deux lettres pour un paramètre, par exemple PV pour variable de
procédé, OP pour sortie, SP pour consigne etc. La liste des paramètres pris en
charge est fournie dans «Annexe Paramètres EI-BISYNCH», page 413.
Des informations supplémentaires sont disponibles pour les deux protocoles dans le
Manuel de communication série réf. HA026230. Il est accessible sur
www.eurotherm.com.
Limitations d'EI-Bisynch
En cas de détection de défaillances en lecture ou en écriture d'un message,
l'instrument répondra simplement en affichant des caractères, comme suit :
Défaillance d'écriture du message détectée : 0x15 (Acquittement négatif ou NAK).
Défaillance de lecture du message détectée : 0x04 (Fin de la transmission ou EOT).
iTools affichera une notification générique "Échec d'écriture des données sur le
dispositif" ou "Échec de lecture des données du dispositif".
Le motif réel de l'erreur est enregistré dans le mnémonique "EE". En lisant ce
mnémonique spécial, on peut connaître l'état de la dernière transaction de
communication. C'est un paramètre au format hex, avec une valeur correspondant à
l'état et aux erreurs ci-après :
Valeur mnémonique EE
Description
0
Pas d'erreur
1
Mnémonique non valide
2
Paramètre = Lecture seule
7
Message incorrect
8
Erreur de limite
Des détails supplémentaires concernant EI-Bisynch sont fournis dans le manuel
Communications de la série 2000, référence HA026230, disponible sur
www.eurotherm.com.
333
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Modbus RTU
Le protocole MODBUS (JBUS) définit un réseau de communication numérique de
manière à ce qu’il ne comporte qu’un MAITRE et un ou plusieurs ESCLAVES. Des
réseaux simples comme multipoints sont possibles. Toutes les transactions message
sont initiées par le MAITRE. Les instruments Eurotherm communiquent en utilisant le
protocole binaire Modbus RTU.
Le protocole JBUS est identique dans la plupart des cas au protocole Modbus - la
principale différence étant que Modbus utilise un registre adressage base 0 alors que
JBUS utilise un registre adressage base 1.
La liste d'adresses Modbus est disponible dans iTools en ouvrant la liste navigateur.
Une description complète du protocole Modbus est disponible sur www.modbus.org.
Dans l’EPC3000 V4.01 et les suivants, la fonctionnalité maître Modbus RTU sera
disponible en plus de l’esclave Modbus RTU existant.
Pour la configuration du maître Modbus RTU, consultez la configuration maître
Modbus TCP.
Paramètres de communication série
Les paramètres qui suivent sont applicables à l’esclave EI-Bisynch et Modbus RTU,
alors que seuls les bauds et la parité sont applicables au maître Modbus RTU.
Vitesse de transmission
La vitesse de transmission d’un réseau de communication spécifie la vitesse de
transfert des données entre l’instrument et le maître. Une vitesse de transmission de
9600 correspond à 9600 bits par seconde. Comme un seul caractère exige 8 bits de
données plus départ, arrêt et parité paire, on peut transmettre jusqu'à 11 bits par
octet. 9600 baud correspond approximativement à 1000 octets par seconde. 4800
baud est la moitié de cette vitesse - environ 500 octets par seconde.
Lors du calcul de la vitesse de communication d’un système, c’est souvent le temps
de « latence » entre l’envoi d’un message et le début d’une réponse qui domine la
vitesse du réseau.
Par exemple, si un message comporte 10 caractères (10 msec à 9600 bauds) et que
la réponse comprend 10 caractères, le temps de transmission serait alors de 20
msec. Toutefois, si la latence est de 20 msec, le temps de transmission passe alors à
40 msec.
Parité
La parité est une méthode qui permet d'assurer que les données transférées entre
appareils ne sont pas corrompues.
La parité fait en sorte que chaque octet du message reçu contient le même nombre
de uns ou de zéros à sa réception que lors de sa transmission.
Les protocoles industriels contiennent normalement des niveaux de vérification
permettant d'assurer que le premier octet transmis est bon. Le protocole Modbus
applique un CRC (Contrôle de Redondance Cyclique) aux données pour assurer que
le paquet de données est correct.
334
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Adresse de communication
Sur un réseau d’instruments, une adresse comms est utilisée pour identifier un
instrument particulier. Chaque instrument sur un réseau doit avoir une adresse
comms unique. L’adresse 255 est réservée au port de configuration.
Temporisation comms
Dans certains systèmes, une temporisation doit être introduite entre le moment où
l’instrument reçoit un message et le moment où il y répond. Ceci est parfois
nécessaire si les émetteurs-récepteurs de ligne exigent un temps prolongé pour
passer au tri-mode.
Communications Ethernet
À partir du firmware version V4.01, les régulateurs série EPC3000 soutiendront un
adaptateur EtherNet/IP ou un maître Modbus aux côtés de l’esclave Modbus
existant.
Configuration du module Ethernet
Il est conseillé de configurer les réglages de communication de chaque instrument
avant de le raccorder à un réseau Ethernet quelconque. Ceci n’est pas essentiel,
mais des conflits de réseau peuvent se produire si les réglages par défaut perturbent
l’équipement déjà présent sur le réseau.
L'adresse IP, le masque de sous-réseau, la passerelle par défaut et l'activation
DHCP doivent être configurés. Ceci peut être fait via IHM ou le clip config mais pas
par les comms fixes ou option.
La modification de n’importe lequel de ces paramètres peut faire immédiatement
passer l’instrument à un nouvel état. Pour cette raison, il est conseillé d’effectuer ces
modifications hors ligne avant la connexion à un réseau Ethernet.
Les adresses IP sont habituellement présentées sous la forme "abc.def.ghi.jkl".
335
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Paramètres Ethernet
Les paramètres suivants s’appliquent aux communications Ethernet.
AutoDiscovery
Le drapeau « AutoDiscovery » réglé sur Vrai (On) met en œuvre Bonjour™, ce qui
signifié qu'il n'est pas nécessaire d'ajouter l'adresse du régulateur IP de l'EPC3000 à
l'applet du panneau de commande iTools.
Bonjour
Bonjour™ est une implémentation de Zeroconf, qui apporte un look plug 'n' play à la
connectivité des instruments en offrant une méthode d’autodécouverte d’un dispositif
sur un réseau Ethernet et élimine donc la nécessité pour l’utilisateur de configurer le
réseau. Elle est utilisée pour fournir une voie facile de configuration de la connectivité
Ethernet dans le régulateur gamme EPC3000.
Bonjour™ est publié sous une licence à usage limité d’Apple.
Remarque : Pour des raisons de cybersécurité, le service Bonjour™ est désactivé
par défaut car il permet à un utilisateur malveillant de découvrir et d'accéder plus
facilement au régulateur via le réseau. Pour activer la découverte auto Bonjour™,
utiliser le paramètre d?couverte auto, en procédant comme suit.
336
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Activation ou désactivation d’AutoDiscovery
Quand le régulateur est mis en route pour la première fois après sa livraison (ou
après un démarrage à froid) l’option d'activer ou de désactiver AutoDiscovery est
donnée dans les codes Quick Start codes, voir la section «Configuration du protocole
de communication», page 74.
L’option d’activer/désactiver AutoDiscovery au niveau de l’IHM du régulateur peut
également être réalisée en mode configuration.
En utilisant les boutons du régulateur :
Page

, Défilement

, Haut
, Bas
1. Accéder au niveau de configuration comme décrit dans la section «Sélection du
niveau de configuration», page 99.
2. Appuyer sur le bouton Page jusqu'à ce que l’affichage COmm apparaisse.
3. Appuyer sur le bouton de défilement. Si F.Com apparaît, appuyer sur le bouton
Haut pour sélectionner O.Com (Option communications).
4. Appuyer sur le bouton de défilement. mAIN s’affichera.
5. Appuyer à nouveau sur le bouton de défilement pour afficher EtH (Ethernet).
6. Appuyer à nouveau sur le bouton de défilement. Si NONE apparaît, utiliser le
bouton HAUT pour sélectionner m.tCP (Modbus TCP).
7. Appuyer sur le bouton Page pour revenir à mAIN.
8. Appuyer sur le bouton Haut pour afficher NWRk.
9. Continuer à appuyer sur le bouton de défilement jusqu'à ce que A.DISC s'affiche.
10. Utiliser le bouton Haut ou Bas pour sélectionner Off ou On.
Remarque : S'assurer que le régulateur et le PC se trouvent sur le même
sous-réseau. À ce stade, il est possible de communiquer avec iTools, mais vous
devez d'abord quitter le niveau configuration pour pouvoir appliquer les changements
de configuration.
11. Quitter le niveau de configuration et patienter quelques secondes pour que iTools
(version V9.79 ou ultérieure) reçoive les diffusions du régulateur.
12. Dans iTools sélectionner « Add ». Si AutoDiscovery est « On », le régulateur
apparaît dans la liste des dispositifs connectés via Ethernet.
Remarque : Le régulateur EPC3000 n'apparaît pas dans la liste s'il est en mode
configuration.
337
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Pour des raisons de sécurité, il peut cependant être prudent de désactiver
AutoDiscovery.
Dans ce cas, si AutoDiscovery et DHCP ne sont pas utilisés, iTools doit être
configuré pour Ethernet. Ceci est décrit dans les instructions suivantes. Le progiciel
de configuration iTools, version V9.79 ou supérieure, peut être utilisé pour configurer
la communication Ethernet.
Configuration manuelle du régulateur
Pour autoriser la fonction iTools Scan à trouver les appareils, ils doivent être ajoutés
manuellement au panneau de commande iTools.
1. S’assurer que iTools ne fonctionne pas avant de suivre les étapes ci-dessous.
2. Ouvrir le panneau de commande iTools (Démarrer « All Programs » Eurotherm
iTools Advanced Panneau de configuration iTools).
3. Dans les réglages de configuration iTools sélectionner l’onglet « TCP/IP ».
338
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
4. Cliquer sur le bouton « Ajouter » pour ajouter une nouvelle connexion. Saisir un
nom de votre choix, par exemple « EPC3000 » et appuyer sur Add. (Veiller à ne
pas activer simultanément des doublons d'adresse IP ).
5. Saisir l'adresse IP correcte de l’appareil en s'assurant que l’adresse IP du PC se
trouve dans la même plage que le régulateur puis cliquer sur OK.
Remarque : L'adresse par défaut du régulateur est 192.168.111.222 ; masque de
sous-réseau 255.255.255.0.
339
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
6. Cliquer sur OK, les entrées s'afficheront dans le panneau de configuration iTools.
iTools est maintenant prêt à communiquer avec un instrument aux Nom
d’hôte/Adresse IP configurés.
7. Ouvrir iTools et appuyer sur « Scan ».
La recherche trouve les instruments s'ils ont été ajoutés au panneau de configuration
iTools. (Et s’ils se trouvent dans la même plage que l’adresse IP du PC).
Paramètres mode IP
Il est généralement nécessaire de consulter l’administrateur réseau pour déterminer
si les adresses IP, le masque de sous-réseau et la passerelle par défaut pour les
instruments doivent être statiques ou dynamiquement attribués par un serveur
DHCP.
340
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Adressage IP dynamique
Les adresses IP peuvent être attribuées dynamiquement par un serveur DHCP sur le
réseau. Quand les adresses IP sont attribuées dynamiquement, le serveur utilise
l’adresse MAC de l’instrument pour les identifier de manière unique.
Pour configurer l’adressage IP dynamique, l’utilisateur doit d'abord régler le
paramètre IPMode dans la liste « Option Comms » sur DHCP.
Une fois raccordé au réseau et mis sous tension, l’instrument obtiendra son
« Adresse IP », « Masque sous-réseau » et « Passerelle par défaut » du serveur
DHCP et affichera cette information en quelques secondes.
Si DHCP est actif mais que le serveur DHCP ne peut pas être contacté, l’adresse IP
sera réglée sur 0.0.0.0.
De manière similaire, si un bail d’adresse DHCP IP expire et que le serveur n’est pas
contactable, l’adresse IP sera réglée sur 0.0.0.0.
Remarque : Il y aura un délai (environ 30 secondes) avant que la nouvelle
adresse apparaisse.
Adressage IP statique
Les adresses IP peuvent être « fixes » (« statiques ») - ce qui signifie que l’utilisateur
doit saisir manuellement l’adresse IP et les valeurs de masque de sous-réseau, qui
resteront inchangés, avant de connecter l'instrument au réseau.
Dans la liste « Comms.Option.Network » de l’instrument, vérifier que le paramètre
« IP Mode » est configuré sur « Statique » puis régler l’adresse IP et le masque de
sous-réseau et la passerelle par défaut selon les besoins (et selon la définition de
votre administrateur de réseau).
Voir la section «Sous-liste réseau (nWrk)», page 157.
Pour configurer une adresse IP pour Ethernet via le panneau avant
Si DHCP n'est pas utilisé, vous pouvez configurer manuellement l'adresse IP, le
masque de sous-réseau et les adresses de passerelle par défaut (les adresses MAC
sont configurées en usine et ne sont accessibles qu’en lecture).
L'adresse IP par défaut est 192.168.111.222 et le masque de sous-réseau par défaut
255.255.255.0.
8. À partir de l'étape 13 ci-dessus, appuyer sur le bouton de défilement pour faire
défiler les options Ethernet. Les boutons Haut et Bas permettent de modifier les
valeurs.
9. Faire défiler IP.A1, IP.A2, IP.A3 et IP.A4 pour configurer chaque partie de
l'adresse IP, par ex. : IP.A1 = 192, IP.A2 = 168, IP.A3 = 111, IP.A4 = 222.
Vous pouvez définir le masque de sous-réseau et la passerelle par défaut de la
même manière, mais pas l'adresse MAC qui n'est accessible qu'en lecture.
Passerelle par défaut
La liste « Comms.Option.Network » inclut également les réglages de configuration de
l’adresse « Passerelle par défaut ». Ces paramètres seront automatiquement réglés
si le mode IP DHCP est utilisé. Quand le mode IP statique est utilisé, ces paramètres
sont nécessaires uniquement si l’instrument doit communiquer plus largement que
sur le réseau local - consultez votre administrateur réseau pour obtenir le
paramétrage requis.
341
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Affichage adresse MAC
Chaque module Ethernet contient une adresse MAC unique, normalement présentée
sous la forme d’un nombre hexadécimal de 12 caractères au format
« aa-bb-cc-dd-ee-ff ».
Dans les régulateurs EPC3000, les adresses MAC sont indiquées comme 6 valeurs
décimales séparées dans la liste « COMMS ». MAC1 indique la première paire de
caractères (exemple « 170 »), MAC2 la second paire et ainsi de suite.
L’adresse MAC est disponible uniquement pour le port de communications avec des
interfaces Ethernet. Elle se trouve dans la liste Comms option présentée à la section
«Sous-liste réseau (nWrk)», page 157.
Protection contre la tempête de diffusion
La protection contre la tempête de diffusion supprime tous les paquets de diffusion si
la vitesse de diffusion augmente trop. La protection contre la tempête de diffusion et
la tempête Ethernet sont destinées à favoriser le maintien de la stratégie de contrôle
dans certains environnements réseau à trafic élevé.
Les paramètres de diagnostic Tempête de diffusion et Protection tempête, voir la
section «Sous-liste réseau (nWrk)», page 157, qui indique quand la protection est
active.
Protection tempête Ethernet
Certaines charges réseau excessives sur les produits embarqués ont le potentiel
d'avoir un impact sur la disponibilité du processeur au point de compromettre la
régulation utile et de faire redémarrer le produit car il n’y a plus de CPU pour servir le
chien de garde de l’appareil.
Les régulateurs série EPC3000 sont dotés d'un algorithme de protection tempête
Ethernet qui réduit la priorité des comms Ethernet dans les environnements de trafic
très dense afin que la stratégie de régulation continue et que l’instrument ne fasse
pas une RAZ du chien de garde.
342
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Protocoles
À partir de la version V4.01 du firmware, le maître Modbus TCP a été ajouté à
l’esclave Modbus TCP existant dans les versions antérieures.
EtherNet/IP
Un adaptateur EtherNet/IP (esclave) est disponible dans les versions du firmware
V3.01 et plus. La conformité du régulateur a été testée selon CT15.
EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) est un système de communication
« producteur-consommateur » utilisé pour permettre aux appareils industriels
d'échanger des données critiques en termes de temps. Ces appareils vont de
simples appareils d'E/S tels que des capteurs/actionneurs, à des appareils de
commande complexes tels que des robots et automates. Le modèle
producteur-consommateur permet l'échange d'informations entre un simple appareil
d'envoi (producteur) et un grand nombre d'appareils récepteurs (consommateurs).
EtherNet/IP utilise le CIP (Control & Information Protocol), le réseau commun, les
couches de transport et d'application actuellement mises en œuvre par DeviceNet et
ControlNet. La technologie Ethernet et TCP/IP standard est utilisée pour transporter
des paquets de communication CIP. Le résultat est une couche commune à
application ouverte en plus des protocoles Ethernet et TCP/IP. Avec l’option
EtherNet/IP activée, un régulateur EPC3000 peut fonctionner comme un adaptateur
EtherNet/IP (esclave) dans une installation configurée via EtherNet/IP. Cette
fonctionnalité est facturable et protégée par une Sécurité fonctionnalité, voir la
section «Sous-liste de sécurité (SEC)», page 210. NB : un régulateur EPC3000 n’est
PAS disponible sous forme de scanner EtherNet/IP (maître).
Les régulateurs série EPC3000, comme d’autres régulateurs Eurotherm, présentent
un nombre important de paramètres potentiels mais en pratique les systèmes sont
limités par l’espace total disponible pour les E/S dans le scanner EtherNet/IP (maître)
utilisé et par le volume de trafic autorisé sur le réseau. Les communications
d'échange E/S implicites du régulateur EPC3000 seront limitées à un maximum de
64 paramètres d’entrée configurables et 64 paramètres de sortie configurables. Un
outil de passerelle E/S bus de terrain est fourni dans le logiciel iTools pour configurer
les paramètres d'échange E/S (section «Passerelle E/S Fieldbus», page 374).
La conformité de l'adaptateur EtherNet/IP du régulateur EPC3000 a été testée et
certifiée par l’OVDA (numéro de certificat 11761). Il peut communiquer avec
différents scanners EtherNet/IP approuvés par ODVA.
Caractéristiques de la communication EtherNet/IP de l’EPC3000
Voici les principales caractéristiques de la mise en place de la communication
EtherNet/IP :
343
•
10/100 Mbits, mode intégral / semi-duplex : détection automatique.
•
Composants électroniques de bus à isolation galvanique.
•
Une option logicielle sélectionnable au moment de la configuration.
•
Trois connexions de messagerie E/S implicite disponibles.
•
Six connexions de messagerie explicite disponibles.
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Prise en charge de l’objet CIP
Classe (hex)
Name
01
Objet identité
02
Objet routeur de messages
04
Objet assemblage (64 entrées/64 sorties <=> Passerelle
E/S bus de terrain de l’EPC3000 )
06
Objet gestionnaire de connexions
F5
Objet interface TCP/IP
F6
Objet liaison Ethernet
44
Objet Modbus
Configuration du scanner EtherNet/IP
Cette section est incluse uniquement à titre d'information. Vous devez consulter les
instructions fournies par le fabricant du maître. Le scanner EtherNet/IP utilisé dans
l’exemple suivant est un CompactLogix L23E QB1B PLC de marque Allen Bradley.
Prérequis :
1. Les logiciels FactoryTalk Activation Manager, RSLinx Classic et RSLogix 5000
doivent être installés sur votre PC.
2. Connecter Allen Bradley CompactLogix L23E au PC par port série.
3. Connectez le PC, l’Allen Bradley CompactLogix L23E et le régulateur EPC3000
sur le même réseau Ethernet local au moyen d'un concentrateur ou un
commutateur.
4. Configurez le PC et le régulateur EPC3000 pour qu’ils se trouvent sur le même
sous-réseau.
5. Mettez le CompactLogix L23E sous tension, la clé étant réglée sur PROG.
344
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Vérification des licences logicielles :
6. Cliquez sur Démarrer/Tous les programmes/Rockwell Software/FactoryTalk
Activation/FactoryTalk Activation Manager (doit être connecté à Internet pour
vérifier l’activation). La fenêtre FactoryTalk Activation Manager s’ouvre.
7. Cliquez sur « Find Available Activations » puis vérifiez que les licences pour
RSLogix 5000 et RSNetWorx pour EtherNet/IP sont présentes dans le tableau
Available Activations.
Configuration des interfaces PC
8. Cliquer sur Démarrer/Tous les programmes/Rockwell Software/RSLinx/RSLinx
Classic. La fenêtre « RSLinx Classic » s'ouvre.
9. Cliquer sur « Communications » et sélectionner « Configure drivers ». Quand la
fenêtre « Configure drivers » s’ouvre, sélectionner « RS-232 DF1 devices » dans
le menu déroulant « Available Drive Types » et cliquer sur « Add New ».
10. Cliquer sur OK.
345
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
11. Sélectionner la connexion PC Comm Port et le type d’appareil connecté au port
puis cliquer sur Auto-Configure. Vérifier que la configuration automatique a
réussi, puis cliquer sur « OK ».
12. Sélectionner « EtherNet/IP driver » dans le menu déroulant « Available Drive
Types » et cliquer sur « Add New ».
13. Sélectionner « Browse Local Subnet » puis sélectionner la carte réseau PC
locale à utiliser pour la connexion au réseau EtherNet/IP et cliquer sur OK.
346
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
14. Les pilotes série PC et EtherNet/IP doivent maintenant fonctionner. Minimiser la
fenêtre.
347
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Configuration de l’application RSLOGIX 5000
Les paragraphes suivants décrivent la configuration des paramètres du réseau du
scanner EtherNet/IP Compactlogix L23E avec le logiciel RXLogix 5000 :
15. Démarrer le programme RSLogix 5000 (depuis « Démarrer/Tous les
programmes/... /RSLogix 5000 »). Quand la fenêtre « Démarrage rapide »
s'ouvre, la fermer.
16. Dans le menu « Fichier », sélectionner « Nouveau » ou cliquer sur l’icône
« Nouvel outil ». La fenêtre « New Controller » s’ouvre.
17. Sélectionner l’automate pertinent dans le menu déroulant. Saisir un nom pour la
configuration puis cliquez sur « OK ». Quelques secondes plus tard, la fenêtre
correspondant au régulateur sélectionné s'ouvre.
18. Configurer les paramètres du port Ethernet du CompactLogix L23E en cliquant
droit sur le port Ethernet pertinent dans « l’arborescence » du panneau de
gauche et sélectionner « Properties ».
348
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
19. Dans la fenêtre des propriétés du module, configurez l’adresse IP et cliquez sur
OK.
Configuration des paramètres de connexion entre le scanner et
l’adaptateur EtherNet/IP du régulateur EPC3000
Méthode 1 (sans le fichier EDS)
20. Commencer par configurer l’adaptateur EPC3000 en créant un nouveau module
dans le nœud Ethernet CompactLogix L23E.
21. Sélectionner « Generic Ethernet Module » comme type de module et cliquer sur
le bouton « Create ».
22. Remplir les propriétés du module en utilisant les paramètres de l’adaptateur
EPC3016 puis cliquer sur OK.
Format Comm (Données - INT)
Adresse IP (xxx.xxx.xxx.xxx)
349
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Description
Instance d'ensemble
Taille
Entrée
100
16 x 16 bits (défaut EPC3000)
Sortie
150
7 x 16 bits (défaut EPC3000)
Configuration
199
0 (défaut EPC3000)
23. Configurer les propriétés de connexion du module nouvellement créé en cliquant
droit dessus et en sélectionnant « Propriétés ».
24. Configurer le Requested Packet Interval (RPI) en utilisant l’onglet « Connection »
de Module Properties en veillant à ce que la valeur se trouve entre 50 et 3200 ms
puis cliquer sur OK.
350
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Méthode 2 (avec le fichier EDS)
Pour installer le fichier EDS de l’EPC3000, procéder de la manière suivante :
25. Cliquer sur Démarrer/Tous les programmes/Rockwell
Software/RSLinx/Tools/EDS Hardware Installation Tool. La fenêtre « EDS
Hardware Installation Tool » s’ouvre.
26. Cliquer sur Add pour ouvrir la fenêtre EDS Wizard et sélectionner le bouton radio
« Register a single file ». Naviguer jusqu’au fichier EDS EPC3000 puis cliquer
sur « Next ».
27. Cliquer sur le bouton « Next » sur les trois fenêtres suivantes puis cliquer sur
« Finish » à la dernière fenêtre.
Configuration des paramètres de connexion entre le scanner et
l’adaptateur EPC3000
28. Dans RSLogix 5000 Scanner Program, configurer les paramètres de connexion
de l’adaptateur EPC3000 en créant un nouveau module sous le nœud Ethernet
CompactLogix L23E. Cliquer droit sur le nœud Ethernet et sélectionner « New
Module » dans le menu contextuel. Dans la fenêtre pop-up, sélectionner « Select
Module Type ». Cliquer sur le bouton « Show Filters ».
351
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
29. Filtrer pour afficher les appareils Eurotherm puis sélectionnez l’appareil
EPC3000 requis (module installé à la section précédente via le fichier EDS) puis
cliquer sur le bouton « Create ».
30. Une fenêtre « New Module » apparaît. Cliquer sur le bouton « Change » pour
configurer :
Le type de connexion : Exclusive Owner / Input Only / Listen Only
La taille des entrées : La longueur par défaut des entrées EPC3000 dans INT
(16 x 16 bits)
La taille des sorties : La longueur par défaut des sorties EPC3000 dans INT (7
x 16 bits)
Puis cliquer sur « OK ».
352
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
31. Dans la fenêtre « New Module », configurer l’adresse IP de l’adaptateur
EtherNet/IP EPC3000. Saisir un nom descriptif et puis cliquer sur le bouton
« OK ».
32. Fermer la fenêtre « Select Module Type ».
Téléchargement et exécution de l’application RSLOGIX 5000 sur
le scanner
33. Vérifier que la clé Mode du matériel CompactLogix est réglée sur « PROG » et
commencer le téléchargement en cliquant sur le menu déroulant Offline puis en
sélectionnant « Download ».
353
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
34. Accéder en ligne au CompactLogix L23E en cliquant sur le menu déroulant
Offline et en sélectionnant « Go Online ».
En cas de problème avec le chemin, utiliser RSLogix 5000>Communications > Who
Active, sélectionner AB_DF1 et « Download ».
35. Maintenant, sélectionner l’onglet Port Configuration et configurer les paramètres
de port CompactLogix L23E en veillant à ce qu’il n’y ait pas de duplication de
l’adresse IP et qu’elle se trouve dans le même sous-réseau que le PC et
l’EPC3016. Puis cliquer sur OK.
36. Mettre la clé du mode CompactLogix L23E sur « RUN » et le scanner
CompactLogix L23E EtherNet/IP doit commencer immédiatement à se connecter
à l’EtherNet/IP EPC3000.
354
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Établissement de la communication
La messagerie E/S EtherNet/IP démarre lorsque le réseau EtherNet/IP est
correctement câblé et alimenté, que le scanner EtherNet/IP et l’adaptateur
(régulateur EPC3000) sont configurés avec les adresses IP valides et uniques et que
les définitions des données de paramètres E/S sont configurées correctement.
Les définitions des entrées/sorties EPC3000 doivent correspondre aux registres des
données du scanner EtherNet/IP (par ex. automate PLC).
Les paramètres sont soit des paramètres d’ENTRÉE lus par le scanner EtherNet/IP
ou des paramètres de SORTIE écrits par le scanner EtherNet/IP.
Formats de données
Les données 16 bits lues sur l’EtherNet/IP du régulateur EPC3000 sont des « entiers
mis à l'échelle » et leur valeur dépend de la résolution du paramètre lu. Une valeur
flottante 32 bits de 12,34 avec une résolution de 2 sera codée sous la forme 1234
alors que si la résolution est remplacée par 1, elle sera codée sous la forme 123.
Les entiers flottants 32 bits et temporels 32 bits sont aussi lisibles depuis l’EPC3000
en utilisant l’échange E/S quand le même paramètre est configuré dans des lignes
consécutives du tableau de définition des entrées de la passerelle E/S bus de terrain.
Les valeurs 32 bits sont également lisibles en utilisant une messagerie explicite via
objet Modbus quand on les lit depuis la région IEEE (adresse Modbus > 0x8000).
Le fichier EDS
Les fichiers EDS (Electronic Data Sheet) EtherNet/IP pour le régulateur EPC3016,
EPC3008, EPC3004 sont disponibles sur le site web www.eurotherm.com ou auprès
de votre fournisseur.
Le fichier EDS est conçu pour automatiser le processus de configuration du réseau
EtherNet/IP en définissant les informations requises concernant les paramètres de
l'appareil. Les outils de configuration du logiciel utilisent les fichiers EDS pour
configurer un réseau EtherNet/IP.
Remarques:
1. Il y a un fichier EDS distinct pour chaque variante du régulateur EPC3000
(EPC3016, EPC3008 et EPC3004).
2. Les paramètres sélectionnés peuvent être configurés pour échanger les
données d’entrée et de sortie sur un réseau. On peut les configurer avec iTools,
voir la section «Passerelle E/S Fieldbus», page 374.
Diagnostic des pannes
Pas de communication :
355
•
Contrôler soigneusement le câblage, s'assurer que les connecteurs RJ45 sont
bien enfoncés dans les prises.
•
Vérifier qu’EtherNet/IP est disponible et activé dans le régulateur EPC3000 en
configurant Comms>Option>Main>Protocol sur EipAndModTCP(12) dans iTools
ou EIP.m via IHM. Si cette énumération n’est pas disponible depuis le paramètre
Protocole, cela signifie que le régulateur ne dispose pas de l’option EIP.
Contacter votre distributeur local.
HA032842ENG version 3
Communications numériques
356
EPC3016, EPC3008, EPC3004
•
Vérifier que les paramètres réseau du régulateur EPC3000 , l’adresse IP, le
masque de sous-réseau et la passerelle dans la liste « Comms » sont corrects et
spécifiques à la configuration réseau utilisée, et que le régulateur EPC3000 et le
scanner EtherNet/IP (maître) se trouvent dans le même sous-réseau.
•
Vérifier que la longueur des données d’entrée et de sortie du scanner
EtherNet/IP correspond à la longueur des données des définitions des entrées et
sorties de l’adaptateur EPC3000 configurées au moyen de l’éditeur de la
passerelle E/S du bus de terrain. Si le maître tente de lire (entrée) ou d'écrire
(sortie) plus ou moins de données que les données enregistrées sur l'adaptateur
EPC3000, à l'aide de l'éditeur de la passerelle E/S d'iTools, l'adaptateur du
régulateur EPC3000 refusera la connexion.
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
BACnet
Le protocole BACnet est conçu pour échanger des informations pour les applications
d'automatisation et de contrôle dans les immeubles. BACet est disponible dans les
régulateurs ayant un firmware version V3.01 et plus.
Dans les régulateurs série EPC3000, la sélection des protocoles est protégée par la
sécurité fonctionnalités, section «Mots de passe fonctionnalités», page 235. Elle est
mutuellement exclusive avec EtherNet/IP mais peut coexister avec l’esclave Modbus
TCP sur la même connexion Internet.
Remarque : BACnet MS/TP n’est pas pris en charge dans les régulateurs série
EPC3000.
Objets BACnet
Dans BACnet, les objets sont des collections de propriétés, chacun représentant un
élément d'information. Outre les propriétés standard définies, les objets peuvent
inclure des propriétés définies par le fournisseur du moment qu’elles fonctionnent en
conformité avec la norme. BACnet définit également le comportement attendu de la
part de chaque propriété pour cet objet. Le bon fonctionnement de l’approche
orientée sur les objets est le fait que chaque objet et chaque propriété défini par le
système est accessible exactement de la même manière.
Services BACnet
Le processus de lecture ou d’écriture sur une propriété s'appelle « service » dans
BACnet. Les services sont les méthodes utilisées par un dispositif BACnet quand il
communique avec un autre dispositif BACnet, y compris l’extraction d'informations, la
transmission d'informations ou la communication d'une action. Cette norme définit un
large éventail de services pour accéder aux objets et à leurs propriétés.
Voici des exemples des services requis :
Service d’application
Description
Type de service
ReadProperty
Demander la valeur d’une propriété d’un
objet BACnet
Accès objet
WriteProperty
Modifier la valeur d'une seule propriété (si
autorisé)
Accès objet
DeviceCommunicationControl
Permet à un opérateur de mettre la
communication de l'appareil en ligne ou
hors ligne. Avec prise en charge d’un mot
de passe optionnel.
Gestion des appareils
déportés
Who-Is
Interroge la présence des dispositifs
BACnet spécifiés
Gestion des appareils
déportés
Who-Has
Interroge la présence d'objets spécifiés,
soit par type et instance soit par nom
Gestion des appareils
déportés
Mappage des objets BACnet
Consulter la déclaration de conformité de la mise en œuvre des protocoles,
document référence HA033299, pour avoir plus de détails. Ce document est
disponible sur www.eurotherm.com.
357
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Configuration de BACnet
BACnet est configuré en utilisant les paramètres listés dans la liste
Comms.Option.BACnet présentée ci-dessous. Les paramètres BACnet sont
également disponibles sur l’IHM de l’instrument. Leur description est présentée à la
section «Sous-liste BACnet (b.NEt)», page 161.
Le nom du dispositif est déterminé par le paramètre Type d'instrument qui se trouve
dans la «Sous-liste informations (INFO)», page 206.
Accès lecture/écriture aux registres modbus internes
L'accès lecture/écriture à tout registre Modbus interne est fourni avec des paires
d’objets BACnet nommés « User Parameters » comme présenté ci-dessous.
30 pairs de paramètres utilisateur (numérotés de 1 à 30) sont pris en charge.
Cette fonctionnalité permet à l’utilisateur BACnet d'accéder à tout paramètre interne
disponible dans l’espace standard de l’adresse Modbus. Des paires de valeurs
comme indiqué dans le tableau ci-dessus sont mises en œuvre sous forme de deux
objets de valeur analogique BACnet. Le client BACnet (généralement un BMS) écrit
la première valeur avec l’adresse Modbus pour le paramètre données requis, comme
indiqué dans la figure ci-dessous. L'utilisateur peut obtenir l’adresse Modbus auprès
d’iTools.
358
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Le client BMS peut alors lire ou écrire sur les données mentionnées par cette
adresse.
Remarque : La valeur de données sera toujours représentée sur BACnet comme
une virgule flottante, même si les données de source interne sont d'un type différent
(comme Bool). Les chaînes ne sont pas accessibles en utilisant ce mécanisme.
Remarque : Les valeurs écrites sur les paramètres de l’appareil via BACnet
peuvent être écrasées (par des valeurs différentes) en interne par le firmware de
l’appareil dans certaines configurations d'appareil. Dans ces circonstances, quand
les valeurs des objets BACnet sont relus, elles peuvent être différentes de la valeur
demandée via la commande d’écriture BACnet précédente.
Enregistrement des appareils étrangers
Un « appareil étranger » a une adresse de sous-réseau différente de celle des
appareils sur le réseau BACnet qu’il souhaite rejoindre. L'appareil doit s'inscrire avec
un BBMD (BACnet Broadcast Management Device) qui transmet alors les messages
diffusés et autorise une participation totale sur le réseau BACnet.
359
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Modbus maître
Vue d'ensemble
La fonctionnalité Modbus Master est disponible sur série (Modbus RTU) et sur
Ethernet (Modbus TCP). Sur Ethernet elle est mutuellement exclusive avec
EtherNet/IP mais est disponible en conjonction avec l’esclave Modbus TCP.
Modbus TCP Master est protégé par la sécurité des fonctionnalités.
Les profils esclaves des produits Eurotherm EPCx (EPC3000 & EPC2000
génériques), ePack, 3200 et ePower sont pris en charge pour faciliter la
configuration.
Un maximum de trois appareils esclaves Modbus peuvent être configurés avec des
temporisations et des nouvelles tentatives par esclave. Les esclaves peuvent être 3
esclaves Modbus TCP, 3 esclaves RTU ou n'importe quelle combinaison d’esclaves
RTU et TCP Modbus.
Un maximum de 32 points de données sont pris en charge, à partager entre les trois
appareils esclaves. Ces points de données peuvent être configurés pour l’écriture sur
ou la lecture depuis un esclave Modbus configuré.
Configuration Modbus maître
Modbus Master peut être configuré en utilisant l’IHM de l’EPC3000 ou via un PC en
utilisant le logiciel iTools.
Une fois que la fonctionnalité Modbus Master est activée via la sécurité des
fonctionnalités, Comms.Option.Main.Protocol doit être réglé sur ModMstAndSlv(15)
et/ou Comms.Fixed.Main.Protocol réglé sur ModbusMaster(3). L’instrument doit alors
être redémarré pour réinitialiser les paramètres comms et rendre le bloc fonction
ModbusMaster disponible.
La configuration Modbus maître est divisée en deux parties :
•
Configuration des esclaves Modbus Master
•
Définition des données esclaves requises qui seront lues ou inscrites sur les
esclaves configurés.
Remarques:
1. Les profils esclaves sont pris en charge par certains régulateurs Eurotherm. Ceci
simplifie la configuration et minimise le besoin de connaître des informations
détaillées sur les données, par example l’adresse Modbus, le type de données et
la résolution pour les paramètres souvent utilisés.
2. La configuration réseau pour le maître Modbus TCP est identique à celle de
l’esclave Modbus TCP et se trouve dans Comms.Option.Network. Vérifier que
l’adresse IP et le masque de sous-réseau sont correctement configurés pour
pouvoir communiquer avec les appareils Modbus esclaves dans le sous-réseau.
Si l’appareil esclave se trouve hors du sous-réseau, il faut configurer
correctement Comms.Option.Network.DefaultGateway.
360
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Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Configuration des esclaves Modbus
Pour configurer les communications vers les esclaves Modbus, procéder de la
manière suivante :
1. Depuis iTools, mettre l’instrument en mode Config et ouvrir
ModbusMaster>Slave1>Main pour configurer le premier esclave. Vérifier
que le paramètre Network est réglé sur Ethernet(1) car nous voulons
communiquer avec l’esclave en utilisant l’interface Ethernet Option
Comms.
Il peut aussi être Serial(2) si nous voulons communiquer avec un esclave
via une interface série.
2. Configurer l’adresse IP de l’esclave et l’ID de l’unité.
362
HA032842ENG version 3
Communications numériques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
3. Vous pouvez maintenant vérifier si l’appareil est en ligne via le paramètre
« Search device » en configurant sa valeur sur « Yes ». Le statut de
recherche doit être remplacé par « Searching(0) ».
4. Si l’esclave Modbus est en ligne, le résultat de la recherche sera
« Available(1) », sinon le résultat sera « Unreachable(3) ». S’il s'agit d'un
instrument Eurotherm dont le profil est pris en charge, le paramètre
« Profile »affichera le profil de l’esclave Modbus sinon il affichera
« 3rdParty(0) ».
363
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5. Nous allons maintenant configurer un deuxième esclave, mais cette fois
en utilisant l'interface série Fixed Comms en veillant à sélectionner
l’énumération « Serial(2) » pour le paramètre Network et en réglant
l’adresse esclave Modbus correcte.
Remarque : Serial(2) peut uniquement être sélectionné si
Comms.Fixed.Main.Protocol est réglé sur ModbusMaster(3).
6. Vous pouvez maintenant vérifier si l’appareil est en ligne via le paramètre
« Search device » en configurant sa valeur sur « Yes ». Le statut de
recherche doit être remplacé par « Searching(0) ».
7. Si l’esclave Modbus est en ligne, le résultat de la recherche sera
« Available(1) », sinon le résultat sera « Unreachable(3) ». S’il s'agit d'un
instrument Eurotherm dont le profil est pris en charge, le paramètre
« Profile »affichera le profil de l’esclave Modbus sinon il affichera
« 3rdParty(0) ».
364
HA032842ENG version 3
Communications numériques
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Remarque : Par défaut, les modifications du profil de l’esclave liront les données
antérieures configurées depuis l’esclave ou les écriront sur l’esclave.
8. Pour le troisième esclave, nous pouvons configurer un esclave série avec
un profil non pris en charge en configurant l’adresse esclave Modbus puis
en lançant « SearchDevice ».
365
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Communications numériques
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Configuration des données pour les lectures/écritures cycliques
Pour configurer les données pour les lectures/écritures cycliques :
1. Le nombre maximum de points de données configurables est de 32. Ces
points de données peuvent être partagés entre les trois esclaves ou
utilisés pour un seul esclave.
2. Pour un esclave dont le profil est connu, il est possible de configurer une
lecture de données en sélectionnant l’esclave puis en sélectionnant le
paramètre requis dans la case déroulante de la liste des paramètres.
L’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité
du paramètre seront automatiquement configurés. L’utilisateur conserve la
possibilité de modifier la priorité recommandée.
3. Pour configurer une écriture pour un profil connu, sélectionner le
paramètre à inscrire dans la case déroulante de la liste des paramètres.
Remarque : Le paramètre « Valeur » est généralement câblé depuis le paramètre
source des valeurs à inscrire sur l’esclave.
366
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4. Pour un paramètre qui ne se trouve pas sur la liste des paramètre. La
configuration des données doit être faite manuellement. Sélectionner
« UserDefined » dans la liste des paramètres puis configurer l’adresse du
registre, le code de fonction, le type de données et la priorité de la
lecture/écriture des données.
5. Pour un esclave tiers (profil non pris en charge), sélectionner
« UserDefined » dans la liste déroulante des paramètres puis configurer
l’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité
de la lecture/écriture des données.
367
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6. Pour lancer des communications cycliques aux esclaves. Mettre l’appareil
Modbus Master hors du mode Config et définir le paramètre Online pour
chaque esclave.
7. Le statut de lecture et d’écriture des données devrait réussir si le câblage,
la configuration comms, la configuration des esclaves et la configuration
des données sont corrects. La lecture PV sera affichée dans le paramètre
Data PV.
368
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Configuration des données pour les lectures/écritures acycliques
Pour configurer les données pour les lectures/écritures acycliques :
1. Mettre l'appareil maître Modbus en mode configuration.
Remarque : Les communications cycliques vers tous les esclaves cesseront en
mode de configuration. Nous pouvons uniquement régler le paramètre esclave en
ligne en mode opérateur.
2. Pour un profil esclave pris en charge, sélectionner l’esclave et le
paramètre sur lequel écrire ainsi que la valeur à écrire puis régler la priorité
sur « Acyclic(3) ».
3. Pour envoyer une demande d’écriture, configurer le paramètre « Send ».
Le statut passera brièvement à « Pending(13) » avant de passer à
« Success » une fois que le paramètre aura été inscrit. Si l’écriture a
échoué, le statut indiquera la raison de l’échec.
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4. Pour un profil d’esclave non pris en charge (tiers), sélectionner l’esclave,
sélectionner « UserDefined » dans la liste déroulante des paramètres et
configurer l’adresse du registre, le code de fonction (doit être une écriture),
le type de données, la valeur à écrire puis définir la priorité comme
« Acyclic(3) ».
5. Pour envoyer une demande d’écriture, configurer le paramètre « Send ».
Le statut passera brièvement à « Pending(13) » avant de passer à
« Success » une fois que le paramètre aura été inscrit. Si l’écriture a
échoué, le statut indiquera la raison de l’échec.
370
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Accéder aux données du maître Modbus depuis le tableau
d’indirection Modbus
Pour permettre des lectures et des écritures efficaces des données du maître
Modbus, le bloc fonction CommsTab peut être utilisé pour cartographier les données
du maître Modbus dans un bloc contigu d'adresses Modbus dans la plage :
15360(0x3C00) à 15615(0x3CFF)
1. Les données du maître Modbus peuvent être autoconfigurées de manière
à être accessibles depuis le tableau d'indirection Modbus en mettant
l’appareil Modbus maître en mode configuration et en configurant le
paramètre UseCommsTable à partir de la fenêtre de configuration esclave
puis en mettant l'appareil Modbus maître hors du mode de configuration
pour initialiser les paramètres du bloc fonction CommsTab.
2. En mode Opérateur, le bloc fonction CommsTab doit maintenant afficher
toutes les données configurées du maître Modbus. L'utilisateur peut alors
modifier les paramètres Native, ReadOnly et Minutes pour remplacer leurs
valeurs par défaut afin de configurer la manière de présenter les données
dans le tableau d'indirection Modbus.
371
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3. Les captures d’écran ci-dessous présentent les données du maître
Modbus autoconfigurées pour apparaître dans le tableau d'indirection
Modbus et les valeurs lues par un maître Modbus tiers depuis notre
appareil maître Modbus :
Données de lecture maître
Modbus TCP tiers
Données de l’appareil
maître Modbus
0x0686
16,70
0x0D7A
34,50
0x1630
56,80
Remarque : Il y a 32 paramètres disponibles pour configuration dans le bloc
fonction CommsTab, un pour chaque donnée maître Modbus. C’est l’utilisateur qui
doit partitionner le tableau d'indirection Modbus pour les lectures et écritures afin
d'obtenir un accès efficace aux données.
372
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Tableau d’indirection comms
Les régulateurs EPC3000 mettent à disposition un ensemble fixe de paramètres sur
les communications numériques en utilisant des adresses Modbus. Ceci s'appelle
« Tableau SCADA ». La zone des adresses Modbus SCADA est de 0 à 15615
(0x3CFF).
Le bloc fonction CommsTab permet de rendre une valeur de paramètre source
(lecture/écriture) disponible à partir d'une adresse Modbus destinataire.
Les paramètres suivants ne peuvent cependant pas être configurés comme une
adresse Modbus destinataire :
•
Numéro de l’instrument
•
Type d'instrument
•
Version du firmware de l’instrument
•
ID Société
•
Mots de sécurité fonction
Les adresses Modbus continues suivantes ont été réservées à l’utilisation du bloc
fonction CommsTab. Par défaut, les adresses n’ont pas de paramètres associés :
Plage Modbus (décimale)
15360 à 15615
373
Plage Modbus (hex)
3C00 à 3CFF
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Passerelle E/S Fieldbus
Le régulateur EPC3000 contient un grand nombre de paramètres, et certains
protocoles tels qu’EtherNet/IP ont besoin d'un moyen de configurer quelques
paramètres sélectionnés pour échanger les données d’entrée et de sortie sur un
réseau. L'outil E/S bus de terrain disponible dans iTools permet de configurer une
définition des tableaux d’entrées et sorties pouvant être utilisés par le protocole
pertinent pour les communications E/S.
Sélectionner l’outil « Fieldbus I/O Gateway » dans la barre d’outils inférieure, et un
écran de l'éditeur similaire à celui indiqué ci-dessous s'affichera :
Par défaut, les tableaux de définition des entrées et sorties sont configurées avec les
paramètres les plus souvent utilisés.
L’éditeur comporte deux onglets, un pour la définition des entrées, et l’autre pour les
sorties. Les « entrées » sont des valeurs lues sur le régulateur EPC3000 et envoyées
au scanner EtherNet/IP (maître), par exemple, information d'état des alarmes ou
valeurs effectives, c’est-à-dire que ce sont des valeurs lisibles.
Remarque : Le tampon des entrées et sorties ne doit pas être vide. Au moins un
paramètre doit être sélectionné pour que l'échange cyclique de données fonctionne
correctement.
Les « Sorties » sont des valeurs reçues du maître et écrites sur le régulateur, par
exemple des consignes écrites du maître dans le régulateur. Les valeurs des
paramètres entrées et sorties sont lues et écrites de manière cyclique. La fréquence
de l’échange de données E/S est déterminée par le Requested Packet Interval (RPI)
qui est défini par le maître EtherNet/IP.
374
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L'adaptateur EtherNet/IP (esclave) du régulateur EPC3000 prend en charge une
plage RPI de 50 à 3200 millièmes de seconde. La procédure de sélection et de
remplacement des variables est la même pour les onglets des entrées et des sorties.
Double cliquer sur la ligne à modifier dans le tableau des entrées ou des sorties et
sélectionner la variable à lui assigner. Un pop-up sert de fenêtre de navigation dans
laquelle une liste de paramètres peut être sélectionnée. Double cliquer sur le
paramètre pour l'affecter à la ligne sélectionnée. Il est à noter que les entrées et les
sorties doivent être assignées de manière contiguë, car une entrée « non câblée »
terminera la liste même si d'autres assignations la suivent.
Lorsque les tableaux de définition sont remplies avec les variables souhaitées, noter
le nombre d’entrées « câblées » incluses dans les champs d'entrées et sorties car
cette information sera nécessaire lors de la configuration du scanner EtherNet/IP
(maître). Les paramètres d'entrées et de sorties font 16 bits (2 octets) chacun. Dans
l’exemple ci-dessus, il y a 16 paramètres d’entrée (32 octets) et 7 paramètres de
sortie (14 octets), soit un total de 46 octets de données. Notez ce nombre car il est
requis lors de la définition de la longueur des E/S lors de la configuration du scanner
EtherNet/IP (maître). NB : Les paramètres flottants 32 bits et temps 32 bits peuvent
aussi être configurés dans les tableaux des entrées et sorties en ajoutant le même
paramètre sur des lignes consécutives.
Remarque : On part du principe que tous les paramètres du tableau des entrées
sont lisibles et que tous ceux du tableau des sorties sont inscriptibles. Si pendant la
consultation des tableaux entrées/sorties pendant la messagerie E/S un paramètre
n’est pas lisible/inscriptible, la lecture/écriture est abandonnée. Les valeurs de
lecture des paramètres sont transmises avec des valeurs 0 pour les paramètres non
lus. Si la lecture ou écriture du tableau est abandonnée, le paramètre de diagnostic
EtherNet/IP Comms>Option>EtherNetIP>EIP_ModuleStatus indique la valeur
ErrorDetected(3).
Une fois les modifications effectuées dans les définitions des entrées et des sorties,
elles doivent être téléchargées dans le régulateur EPC3000.
Ceci s’effectue avec le bouton en haut à gauche de l’éditeur de passerelle d’Entrées
/ Sorties sur bus de terrain repéré par
.
Remarque : iTools peut mettre le régulateur EPC3000 en mode configuration et
hors de ce mode pendant le téléchargement des modifications de la passerelle E/S
du bus de terrain.
375
HA032842ENG version 3
Linéarisation d’entrée (LIN16)
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Linéarisation d’entrée (LIN16)
Le bloc linéarisation convertit une entrée analogique en sortie analogique par le biais
d'un tableau défini par l’utilisateur. Ce tableau de linéarisation comporte une série de
16 points définis par des points de rupture d’entrée (In1 à In16) et des valeurs de
sortie (Out1 à Out16). En d'autres termes, le bloc linéarisation applique une courbe
linéaire par morceaux (une séquence connectée de segments linéaires) définie par
une série de coordonnées d’entrée (In1 à In16) et de coordonnées de sortie
associées (Out1 à Out16).
Deux des applications les plus typiques pour le bloc fonction LIN16 sont :
1. Linéarisation personnalisée d'une entrée capteur
2. Ajustement de la variable de procédé pour tenir compte des différences
introduites par le système de mesure global ou pour obtenir une variable de
procédé différente.
Linéarisation personnalisée
Cette application permet à l’utilisateur de créer son propre tableau de linéarisation.
Dans l’exemple suivant, le bloc LIN16 est placé entre le bloc Boucle et une entrée
analogique réglée sur linéaire, et le type de linéarisation sur mV, V, mA, Ohms, etc.
Dans l’exemple suivant, le bloc AI est réglé sur mV.
Le graphique suivant présente une courbe de linéarisation typiquement montante. La
décision concernant le nombre réel de poitns dépend de la précision requise dans la
conversion du signal électrique entrant vers la valeur de sortie requise : plus le
nombre de points est élevé, plus on peut obtenir une précision élevée. Inversement,
un nombre de points inférieur exige moins de temps pour configurer le bloc fonction.
Si l’on utilise moins de 16 points, régler le paramètre « NumPoints » sur le nombre
requis. Les points non sélectionnés seront alors ignorés, la courbe continuera en
ligne droite correspondant aux niveaux définis dans « OutHighLimit » ou
« OutLowLimit » et la sortie « CurveForm » sera « Increasing ».
376
HA032842ENG version 4
Linéarisation d’entrée (LIN16)
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Exemple 1 : Linéarisation personnalisée - Courbe montante
OutHighLimit
Out6=250
Out [deg]
Out5=150
Out4=0
Out3=-100
Out2=-200
Out1=-250
=1
0.
10
In [mV]
In
6
.1
0
In
5
=6
.0
0
=0
In
4
In
1
=
In -6
2 ,4
=- 0
5,
49
In
3
=3,
50
OutLowLimit
Configuration des paramètres
1. Configurer le type et la valeur de repli corrects, les unités sortie et la résolution
(modifiables uniquement en mode Config) ; les unités et la résolution de l’entrée
et les points de rupture d’entrée seront obtenus lorsque la source sera câblée sur
« In ».
2. Configurer « OutHighLimit » et « OutLowLimit » pour limiter la sortie de la courbe
de linéarisation. « OutHighLimit » doit être supérieure à « OutLowLimit ».
3. Configurer « NumPoints » (6 dans cet exemple) sur le nombre requis de points
pour le tableau de linéarisation. Il s’agit d'une étape importante et requise. Les
conséquences lorsqu’ellle est sautée sont signalées dans l’exemple 2.
4. Saisir les valeurs du premier point de rupture entrée « In1 » et la valeur sortie
« Out1 ».
5. Continuer avec les autres points de rupture entrée et les valeurs sortie.
6. Câbler le paramètre « IntBal » au paramètre « Loop.Main.IntBal ». Ceci
empêche toute poussée proportionnelle ou dérivée dans la sortie du régulateur
lorsqu’un changement se produit dans les paramètres de configuration LIN16.
Les points sur la courbe de linéarisation peuvent provenir des tableaux de référence
ou identifiés en associant les mesures d’une référence externe (par ex. la
température en degrés Celsius) aux mesures électriques AI (par ex. mV ou mA).
La vue iTools reproduite ci-dessous montre comment les paramètres sont configurés
dans LIN bloc 1 pour l’exemple ci-dessus. La liste correspond aux paramètres
présentés sur l’IHM du régulateur, voir la section «Paramètres du bloc linéarisation»,
page 220. Une aide sur les paramètres est également disponible en cliquant droit
sur le paramètre dans la liste iTools.
377
HA032842ENG version 4
Linéarisation d’entrée (LIN16)
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Le bloc fonction saute automatiquement les points qui ne respectent pas l’ordre
grandissant strictement monotonique des coordonnées « In ». Si au moins un point a
été sauté, le paramètre « CurveForm » indique « SkippedPoints ». Si aucun
intervalle valide n’est identifié, le paramètre « CurveForm » indique « NoForm » et la
stratégie de repli est appliquée. Les autres conditions dans lesquelles la stratégie de
repli est appliquée sont le statut d’erreur de la source d’entrée (par exemple, rupture
de capteur ou dépassement de gamme) et la sortie LIN16 en dépassement de
gamme (c’est-à-dire inférieure à OutLowLimit ou supérieure à InHighLimit).
378
HA032842ENG version 4
Linéarisation d’entrée (LIN16)
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Exemple 2 : Linéarisation personnalisée - Courbe à points sautés
Si les points mis à zéro par défaut n’ont pas été désactivés en réduisant
« NumPoints » - ET en partant du principe qu’au moins un des points de rupture
d’entrée précédents est positif (voir la courbe ci-dessous) - ces points sont
automatiquement sautés. Les caractéristiques de sortie sont identiques à celles
obtenues en désactivant les points mis sur zéro par défaut mais « CurveForm » sera
« SkippedPoints ».
OutHighLimit
Out [deg]
Out5=16
Out4=8
Out3=2
Out2=1,5
Out1=-3
=1
In
6.
..I
n1
6=
=- 0
1
In [mV]
In
5
=0
In
4
=1
In
3
=2
In
2
In
1
=-
3
OutLowLimit
In1 à In5 seront utilisées. In6 à In16 seront ignorées. « CurveForm » sera
379
HA032842ENG version 4
Linéarisation d’entrée (LIN16)
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mais quand le paramètre « CurveForm » est « SkippedPoints » (car le nombre de
points « NumPoints » n’a pas été réduit au jeu requis) il n’est pas garanti que les
caractéristiques de sortie seront montantes ou descendantes. En fait, par exemple, si
les points de rupture d’entrée sont tous négatifs et les points finaux sont zéro, le
premier point « zéro » est inclus dans les caractéristiques - voir l’image ci-dessous. Il
faut donc toujours régler « NumPoints » sur la valeur requise pour obtenir le type de
courbe de linéarisation de capteur attendu - montante, descendante ou libre.
OutHighLimit
Out [deg]
Out5=16
Out4=8
Out3=2
Out6,...,Out16=-0
Out2=-1,5
Out1=-3
=1
In
6.
...
..I
n1
6
=0
In [mV]
In
5
=2
In
4
=3
In
3
=4
In
2
In
1
=-
5
OutLowLimit
In1 à In5 seront utilisées, ainsi que In6, ce qui produira peut-être une courbe
inattendue. In7 à In16 seront ignorées. « CurveForm sera « SkippedPoints ».
380
HA032842ENG version 4
Linéarisation d’entrée (LIN16)
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Exemple 3 : Linéarisation personnalisée - Courbe descendante
La courbe peut aussi prendre une forme descendante, comme indiqué ci-dessous.
OutHighLimit
Out1=20
Out [deg]
Out2=0
Out3=-20
Out4=-30
Out5=-40
72
In
6=
6
37
=3
In
5
In
1
In =12
2
=4
In 0
3
=9
7
In
4
=1
77
Out6=-50
OutLowLimit
En [Ohms]
La procédure pour configurer les paramètres est identique à celle de l’exemple
précédent.
381
HA032842ENG version 4
Linéarisation d’entrée (LIN16)
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Ajustement de la variable procédé
Cette application autorise l’utilisateur à compenser les imprécisions connues
introduites par le système de mesure global. Ceci inclut le capteur ainsi que la chaîne
de mesure dans son ensemble. On peut également l’utiliser pour obtenir une variable
de procédé différente, par exemple une température mesurée dans un endroit
différent de la position réelle du capteur. L’ajustement est effectué directement sur la
valeur et dans les unités de la variable de procédé mesurée par le régulateur.
On peut ajuster la variable de procédé dans différentes conditions opérationnelles
(par exemple, différentes températures) en utilisant la courbe d'ajustement à points
multiples LIN16 : elle prolonge la fonction PV Offset simple présente dans le bloc AI,
qui ajoute ou soustrait simplement une valeur unique à la PV mesurée dans toutes
les conditions opérationnelles.
On peut utiliser deux configurations alternatives :
Dans le premier cas, le tableau LIN16 contient les variables de procédé « In1 » à
« In16 », mesurées par le régulateur, et les valeurs de référence « Out1 » à
« Out16 » mesurées par référence externe.
Un exemple est présenté ci-dessous. La même procédure de configuration
présentée auparavant s'applique ici excepté les différences de configuration du bloc
AI. Comme indiqué dans le graphique et dans le schéma de câblage, les unités de
l’entrée et de la sortie de LIN16 sont des températures absolues.
OutHighLimit
Out7=51
Out [deg]
Out6=44
Out5=29
Out4=17
Out3=13
Out2=2
Out1=-12
382
In
7=
50
=4
0
In
6
=3
0
In
5
=2
0
In
4
=1
0
In
3
=0
In
2
In
1
=10
OutLowLimit
En [deg]
HA032842ENG version 4
Linéarisation d’entrée (LIN16)
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Dans le deuxième cas, pour la même application, le tableau LIN16 enregistre les
décalages entre les valeurs de variable procédé mesurées dans le régulateur et un
bloc Math, configuré sur « Add », placé entre l’entrée analogique (AI) et le bloc Loop.
L’ajustement est effectué en ajoutant le décalage calculé par le bloc LIN16 à la
variable procédé mesurée. Dans le cas de l’ajustement de température (et à la
différence du cas précédent) les unités de sortie de LIN16 doivent être réglées sur la
température relative. Ceci permet de sélectionner l’équation de conversion correcte
lorsqu’un changement d’unités de température est appliqué aux décalages (par
exemple le passage des degrés Celsius aux degrés Fahrenheit).
Comme les décalages ne suivent pas généralement une tendance continuellement
montante ou descendante, le paramètre « CurveForm » est « FreeForm »,
« Increasing » ou « Decreasing » en fonction des valeurs : voir le graphique suivant
en tant qu’exemple de courbe libre décalée.
OutHighLimit
Out6=4
Out [deg]
Out3=3
Out2=2
Out7=1
Out5=-1
Out1=-2
Out4=-3
In
7=
50
0
=4
In
6
=3
0
In
5
0
In
4
=2
0
=1
In
3
=0
In
2
In
1
=10
OutLowLimit
En [deg]
Les deux configurations susmentionnées fournissent au bloc fonction Loop la même
PV ajustée. Les valeurs sont présentées dans le tableau pour les deux exemples.
Les valeurs élevées des décalages sont uniquement présentes pour accentuer dans
les images l’effet de l’ajustement.
383
HA032842ENG version 4
Linéarisation d’entrée (LIN16)
384
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Points de
rupture
d’entrée
Valeurs de sortie :
température absolue
Valeurs de sortie
alternatives :
température relative
-10 deg
-12 deg
-2 deg
0 deg
2 deg
2 deg
10 deg
13 deg
3 deg
20 deg
17 deg
-3 deg
30 deg
29 deg
-1 deg
40 deg
44 deg
4 deg
50 deg
51 deg
1 deg
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Calibration utilisateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Calibration utilisateur
Le régulateur est calibré pendant la fabrication en utilisant des étalons traçables pour
chaque plage d'entrée. Il est donc inutile de calibrer le régulateur quand on change
de plage. De plus, l’utilisation d’une correction automatique continue du zéro de
l’entrée assure l’ optimisé de la calibration de l’instrument pendant le fonctionnement
normal.
Pour respecter les procédures statutaires telles que la norme « Heat Treatment
Specification AMS2750 », la calibration de l’instrument peut être vérifiée et recalibrée
si cela est considéré nécessaire, conformément aux instructions données dans ce
chapitre.
Par exemple, la norme AMS2750 affirme ceci :- « Les instructions de calibration et
recalibration de « l’instrumentation de test de terrain » et de « l’instrumentation de
surveillance de la régulation et de l’enregistrement » telles que définies par la norme
« NADCAP Aerospace Material Specification for pyrometry AMS2750E », clause
3.3.1 (3.2.5.3 et sous-clauses) » y compris les consignes d’application et de
suppression des décalage définies à la clause 3.2.4.
La calibration utilisateur permet de calibrer le régulateur à n’importe quel point de sa
gamme (pas seulement plage et zéro) ou de prévoir des décalages de mesure
connus et fixes tels que les tolérances capteur.
Remarque : Le module RSP en option dans l’EPC3016 peut uniquement être
calibré aux points hauts et bas (4 mA, 20 mA, 0 V, 10 V) à cause de la
rétrocompatibilité. La calibration à d'autres valeurs peut ne pas aboutir, ce qui
entraînera le retour du module RSP à la calibration usine.
La calibration usine est enregistrée dans le régulateur et on peut y revenir à tout
moment.
Dans certains cas il suffit de calibrer le régulateur lui-même, mais il est souvent
nécessaire de compenser les tolérances dans le capteur et dans ses connexions.
Ceci est particulièrement le cas pour la mesure des températures qui utilise
généralement des capteurs à thermocouple ou PRT. Dans le dernier cas, ceci peut
être fait en utilisant une cellule glacée ou un bain chaud ou un calibrateur à bloc sec.
Les différentes méthodes sont décrites dans les sections suivantes
Calibration du régulateur seul
Calibration de l’entrée analogique
Ceci peut être fait avec l’IHM ou en utilisant iTools. Il faut respecter les points
suivants :
385
•
Mettre le régulateur au niveau 3 opérateur (ou au niveau de configuration).
•
Prévoir au moins 10 minutes pour que le régulateur se stabilise après la mise en
route.
•
Connecter l’entrée du régulateur à une source de millivolts. Si le régulateur est
configuré pour thermocouple, vérifier que la source de millivolts est configurée
sur la compensation CJC correcte pour le thermocouple utilisé et que le câble de
compensation correct est utilisé.
•
Si l’entrée à calibrer est en mV, mA ou volts, la mesure sera en mV, mA ou volts
linéaires. Si elle est configurée pour thermocouple ou RTD, la mesure sera en
degrés, conformément à la configuration de l’instrument.
HA032842ENG version 4
Calibration utilisateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Utilisation de iTools
Ouvrir la liste d'instruments et sélectionner l’onglet Cal.
L’état indique « Usine » si la calibration utilisateur n’a pas encore été effectuée.
Lancement de la calibration utilisateur
Cliquer sur le paramètre « Mode » et sélectionner « Start ».
Le mode est remplacé par « Bas »
1. Dans « CalValue » saisir une valeur qui représente la lecture basse requise sur
l’affichage du régulateur, dans ce cas 0.00.
2. Régler la source mV sur 0,00 mV. Si l’entrée est un thermocouple, vérifier que la
source mV est réglée pour compenser le type de thermocouple configuré. Il est
inutile de calibrer pour les autres types de thermocouples.
3. Dans « Mode » sélectionner « SetLow ». Ceci calibrera le régulateur à l’entrée
mV sélectionnée (0.00). Le choix de l’option Abandonner ramène l’instrument à
la calibration usine.
Le « Mode » devient « High »
1. Dans « CalValue » saisir une valeur qui représente la lecture haute requise sur
l’affichage du régulateur, dans ce cas 300.00
2. Régler la source mV sur le niveau d’entrée correct. Si l’entrée est un
thermocouple, ce niveau sera l’équivalent en mV de 300,00 °C. Il n’est pas
nécessaire de calibrer pour les autres types de thermocouples.
3. Dans « Mode » sélectionner « SetHigh ». Ceci calibrera le régulateur à l’entrée
mV sélectionnée. Le choix de l’option Abandonner ramène l’instrument à la
calibration usine.
386
HA032842ENG version 4
Calibration utilisateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
« Status » et « Mode » indiquent « Adjusted » ce qui indique que le régulateur a été
calibré par l'utilisateur.
Il peut s’avérer utile d’ouvrir la liste du navigateur AI1 quand on effectue la calibration
car la PV peut être lue directement pendant la procédure de calibration. Ceci
permettra de visualiser la stabilisation de la mesure de l’entrée pendant le procédé
de calibration.
Remarque : Si à la fin d’un procédé de calibration la calibration n’a pas abouti, le
Statut revient à Usine et le Mode indique « Unsuccessful » (u.suc)
Pour revenir à la calibration usine
Dans le menu déroulant « Mode », sélectionner « Discard ».
387
HA032842ENG version 4
Calibration utilisateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Décalage en deux points
Un décalage en deux points permet de décaler l’affichage du régulateur de
différentes quantités en bas de l’échelle et en haut de l’échelle. La calibration de
base du régulateur n’est pas affectée mais le décalage en deux points offre une
compensation pour les erreurs de capteur ou d’interconnexion. Les diagrammes
ci-dessous montrent qu’une ligne est tirée entre les valeurs de décalage haut et bas.
Les lectures au-dessus et en dessous des points d’étalonnage seront une extension
de cette ligne. C’est pourquoi la calibration avec les deux points aussi éloignés que
possible est considérée comme une bonne pratique.
Valeur
affichée
Décalage haut
Calibration usine
Décalage bas
Entrée électrique
La procédure est exactement la même que celle indiquée à la section précédente.
Pour l’entrée minimum, régler « CalValue » sur la valeur requise sur l’affichage du
régulateur comme indiqué dans le diagramme de décalage bas dans le diagramme
ci-dessus.
De même, pour l’entrée maximum, régler « CalValue » sur la valeur requise sur
l’affichage du régulateur comme indiqué dans le diagramme de décalage haut dans
le diagramme ci-dessus.
Remarque : Un paramètre « PvOffset » est disponible dans la liste d’entrées
analogiques qui fournit une valeur fixe à ajouter ou soustraire à la variable de
procédé. Cela ne fait pas partie de la procédure de calibration utilisateur mais
s’applique à un décalage unique sur toute la gamme d'affichage du régulateur et peut
être ajusté au niveau 3. Il a pour effet de déplacer la courbe vers le haut ou vers le
bas à partir d’un point central comme indiqué dans l’exemple ci-dessous :
Valeur
affichée
Calibration
usine
Décalage fixe
Entrée
388
HA032842ENG version 4
Calibration utilisateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Utilisation de l’IHM du régulateur
La procédure est identique à celle utilisée avec iTools. Observez les précautions
présentées à la «Calibration de l’entrée analogique», page 385.
L’exemple ci-dessous présente une procédure détaillée en utilisant l’IHM du
régulateur. Dans cet exemple, un décalage en deux points est appliqué
Opération
action
Display
Au niveau 3 ou
niveau de
configuration,
sélectionnez la
liste
d’instruments
puis CAL S.List
Notes
CAL
S. list
Sélectionner
l’entrée
analogique AI.1
1.
Sélectionner
Démarrer
2.
Appuyer sur

jusqu'à
ce que le paramètre Mode
soit affiché
Appuyer sur
ou
pour sélectionner
IdLE
mode
strt
mode
Si le MODE indique « AdJ.d »
(ajusté) sélectionner « diSC »
(annuler). Ceci ramène le
régulateur à la calibration
usine.
L’affichage est remplacé par
« Lo »
Lo
mode
Régler la source mV sur la valeur d'entrée représentant le décalage requis. Dans cet exemple, +1,80 mV
Saisir la valeur
de lecture
requise sur
l’affichage du
régulateur pour
une entrée de
1,80 mV
Revenir à Lo
3.
Appuyer sur
 pour
faire défiler jusqu’à C.val
4.
Appuyer sur
0.0
c. val
Dans cet exemple, l’affichage
du régulateur indique 0.00
pour une entrée de +1.80 mV
ou
pour saisir la valeur
5.
Appuyer sur
 pour
revenir à Lo
6.
Appuyer sur
Set.L
mode
Le point de calibration bas
sera entré et l’affichage
deviendra Hi
Hi
mode
ou
pour SEt.L
Régler la source mV sur 17.327. Il s’agit de la valeur de décalage (+1.00 mv) à laquelle un thermocouple
de type J doit indiquer 300.0 (dans cet exemple).
Saisir la valeur
de lecture
requise sur
l’affichage du
régulateur pour
une entrée de
17,327mV.
Revenir à Hi
7.
Appuyer sur
 pour
faire défiler jusqu’à C.val
8.
Appuyer sur
300.0
c. val
L’affichage indiquera 300.0
OC pour une entrée de 17,327
mv (un décalage de +1,000
mV)
Set.Hi
mode
La calibration haute sera
entrée et l’affichage deviendra
AdJ.d., indiquant que le
régulateur a été calibré par
l’utilisateur
ou
pour saisir la valeur
9.
Appuyer sur
 pour
revenir à Hi
10. Appuyer sur
ou
pour SEt.H
AdJ.d
mode
Pour revenir à la calibration usine, sélectionner diSc (abandonner) au lieu d’Adj.d.
Si la calibration ne réussit pas, le régulateur revient à la calibration usine.
389
HA032842ENG version 4
Calibration utilisateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Calibration avec un bloc sec ou l’équivalent
Un bloc sec, une cellule froide ou un bain chaud sont chauffés ou refroidis à une
température spécifique et maintenus de manière précise à cette température. La
calibration est une comparaison entre deux appareils. Le premier appareil est l’unité
à calibrer, souvent appelée l’unité testée. Le second appareil est l’étalon, qui a une
précision connue. En utilisant l’étalon comme guide, l’unité testée est ajustée jusqu’à
ce que les deux unités affichent les mêmes résultats quand elles sont exposées à la
même température. Avec cette méthode, la tolérance du capteur de température, du
CJC, etc. est incluse dans la calibration.
La procédure est essentiellement identique à celle déjà décrite mais la source
millivolts est remplacée par le capteur de température testé.
390
HA032842ENG version 4
Calibration utilisateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Calibration d’une sortie analogique de tension ou de courant
Utilisation de l’IHM du régulateur
La procédure est généralement identique à celle de l’entrée analogique mais elle
exige que la sortie soit connectée à un voltmètre ou courantomètre.
Dans cet exemple, la sortie à calibrer est OP2.
Voltmètre
2A
(ou
Câbles cuivre
2B
ampèremètre)
Régulateur
Opération
Action
Display
Au niveau 3 ou niveau de
configuration, sélectionnez
la liste d’instruments puis
CAL S.List
Sélectionner la sortie
analogique dC.1 (2 ou 3)
CAL
S. list
1.
Appuyer sur

jusqu'à ce
que le paramètre
Mode soit affiché
Sélectionner Démarrer
Notes
2.
Appuyer sur
ou
pour sélectionner
IdLE
mode
strt
mode
Si MODE indique « AdJ.d »
(ajusté) sélectionner « diSC »
(annuler). Ceci ramène le
régulateur à la calibration
usine.
L’affichage est remplacé par
« Lo »
Lo
mode
Lire la sortie CC sur le compteur. Pour une sortie tension, la valeur doit être 2.00 volts. (Pour une sortie
mA, la valeur doit être 4.00 mA). Si par exemple la valeur de tension est 1.90 V, saisir cette valeur l’instrument calculera la différence pendant le procédé de calibration.
Saisir la valeur du
compteur, par ex. 1.9 V
3.
Appuyer sur
 pour faire
défiler jusqu’à
C.val
4.
1.9
c. val
Dans cet exemple, la sortie
calibrée par l’utilisateur
donnera 2 V au lieu de 1.9 V
Appuyer sur
ou
pour saisir la
valeur
Revenir à Lo
5.
Appuyer sur
 pour
revenir à Lo
6.
Appuyer sur
ou
Set.L
mode
Le point de calibration bas
sera entré et l’affichage
deviendra Hi
Hi
mode
pour SEt.L
Comme plus haut, lire la sortie CC sur le compteur. Pour une sortie tension, la valeur doit être 10.00
volts. (Pour une sortie mA, la valeur doit être 20.00mA). Si la valeur de tension est 9.80 V, saisir cette
valeur dans le paramètre C.VAL comme indiqué ci-dessous.
391
HA032842ENG version 4
Calibration utilisateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Opération
Action
Saisir la lecture du
compteur, par ex. 9.80V
7.
Display
Appuyer sur
 pour faire
défiler jusqu’à
C.val
8.
9.8
c. val
Notes
Dans cet exemple, la sortie
calibrée par l’utilisateur
donnera 10V au lieu de 9.8V
Appuyer sur
ou
pour saisir la
valeur
Revenir à Hi
9.
Appuyer sur
 pour
revenir à Hi
Set.Hi
mode
10. Appuyer sur
ou
Le point de calibration haut
sera entré et l’affichage
deviendra AdJ.d.
AdJ.d
mode
pour SEt.Hi
Pour revenir à la calibration usine, sélectionner diSc (abandonner) au lieu d’Adj.d.
Si la calibration ne réussit pas, le régulateur revient à la calibration usine.
392
HA032842ENG version 4
Calibration utilisateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Utilisation de iTools
Ouvrir la liste d'instruments et sélectionner l’onglet Cal.
En posant l’hypothèse que la calibration utilisateur n’a pas encore été effectuée, le
Statut indiquera Usine.
Dans « Mode » sélectionner « Start ». Le paramètre Mode est remplacé par « Low ».
1. Lire la sortie CC sur le compteur. Pour une sortie tension, la valeur doit être 2.00
volts. (Pour une sortie mA, la valeur doit être 4.00 mA). Si la valeur de tension est
1.90V, saisir cette valeur dans le paramètre C.VAL comme indiqué ci-dessous.
2. Remplacer le « Mode » par « SetLo ». La nouvelle valeur de calibration sera
enregistrée et le « Mode » deviendra « High ».
Répéter l’étape 1 ci-dessus pour le point de calibration haut en saisissant la valeur
compteur requise pour le point de calibration haut.
Le paramètre « Mode » indique maintenant « Adjusted », ce qui signifie que la
calibration a été ajustée par l’utilisateur.
393
HA032842ENG version 4
Calibration utilisateur
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Calibration du transformateur de courant
La procédure est similaire à la calibration de l’entrée analogique comme décrit dans
la section «Utilisation de iTools», page 386.
Il est recommandé d’utiliser une source de courant CC connectée comme indiqué sur
le schéma. C’est-à-dire que le terminal +ve de la source est connecté à « C » et que
le terminal -ve de la source est connecté à « CT ».
Source de courant CC
CT
Câbles cuivre
C
+
Régulateur
1. Raccorder une source de courant aux bornes du transformateur de courant C et
CT
2. Dans la liste « Instrument Cal », régler ID sur CT
3. Ajuster le paramètre « Mode » sur « Low ».
4. Injecter un courant depuis la source de courant, par exemple 35 mA.
5. Saisir 35.00 dans le paramètre « CalValue »
6. Ajuster le paramètre « Mode » sur « SetLow ».
7. Le point de calibration bas CT sera enregistré et le paramètre « Mode »
deviendra « High ».
8. Injecter un courant depuis la source de courant, par exemple 70mA.
9. Saisir 70.00 dans le paramètre « CalValue »
10. Ajuster le paramètre « Mode » sur « SetHigh ».
11. Quand la calibration est réussie, le paramètre « Mode » devient « Adjusted »
comme dans les exemples précédents.
394
HA032842ENG version 4
Messages de notification
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Messages de notification
Les messages de notification indiquent des conditions spécifiques dans le régulateur
ou les appareils connectés.
Les messages suivants peuvent être affichés en fonction de la valeur, des
notifications ou des conditions de veille :
Remarque : Les messages déroulants peuvent être personnalisée avec iTools,
(voir «Messages définis par l’utilisateur», page 249) pour qu’ils ne soient pas
identiques à ceux indiqués dans le tableau ci-dessous.
Mnémonique Message déroulant
Description de la notification / condition
inattendue
HHHH
-
La valeur du paramètre est supérieure à la limite
maximum de l’affichage
LLLL
-
La valeur du paramètre est inférieure à la limite
minimum de l’affichage.
S.brk
Capteur d?entr?e
rompu
Si le capteur devient un circuit ouvert un message
sur l’écran supérieure alterne entre S.brk et bAd. Le
régulateur est mis en mode manuel. Sur l’affichage
inférieur, le message « Input Sensor Broken » défile.
Ce message peut être personnalisé avec iTools.
Le message réel est défini dans un tableau de
messages par défaut.
Le paramètre Sortie rupture capteur peut être câblé
à une alarme de procédé pour fournir des stratégies
de mémorisation.
Des raisons typiques pour
cette alarme peuvent être la
déconnexion des
connections entre
l’instrument et le capteur ou
une rupture détectée du
capteur
lui-même.
Changer le capteur et vérifier
le câblage et les connexions.
S.RNG
CAPTEUR D?ENTR?E HORS
DE GAMME
Un capteur est hors de gamme.
Si la valeur d’entrée PV dépasse 5 % de la gamme
d’entrée, des messages d'alarme s’afficheront.
O.RNG (dépassement de gamme en vert) alterne
avec S.RNG (capteur hors de gamme en rouge) et le
régulateur est mis en mode manuel.
Un message déroulant, défini dans le tableau des
messages par défaut, s'affiche également.
Reconfigurer le paramètre
Maxi gamme dans la liste
des entrées analogiques
conformément aux
exigences de l’application.
CAPTEUR D?ENTR?E HORS
DE GAMME
Un capteur est hors de gamme.
Si la valeur d’entrée PV tombe en dessous de 5 %
de la gamme d’entrée, des messages d'alarme
s’afficheront.
u.RNG (valeur inférieure à la gamme en vert) alterne
avec S.RNG (capteur hors de gamme en rouge) et le
régulateur est mis en mode manuel.
Un message déroulant, défini dans le tableau des
messages par défaut, s'affiche également.
Reconfigurer le paramètre
Mini gamme dans la liste des
entrées analogique
conformément aux
exigences de l’application.
-
L’autoréglage de la boucle de régulation a expiré et
ne s’est pas terminé.
Réessayer le réglage ou
effacer en accédant au
niveau de configuration et en
en sortant.
UTILISATION DU MOT DE
PASSE CONFIG COMMS PAR
D?FAUT
L’instrument contient des comms utilisateur (fixes
et/ou option) et le « mot de passe config comms »
n’a pas été modifié depuis sa valeur par défaut.
Changer le mot de passe
config dans la liste
Instrument/Sécurité.
Mot de passe COMMS
CONFIG EXPIR?
L’instrument contient des comms utilisateur (fixes
et/ou option) et le « mot de passe config comms » a
expiré
O.RNG
S.RNG
u.RNG
TUN.T
395
Solutions possibles
HA032842ENG version 4
Messages de notification
EPC3016, EPC3008, EPC3004
NIVEAU 2 IHM BLOQU?.
TROP DE TENTATIVES DE
SAISIE DU MOT DE PASSE
INCORRECT
L'accès au niveau 2 IHM a été bloqué suite à un trop Accéder au niveau 3 ou
config pour supprimer le
grand nombre de tentatives de saisie de mot de
blocage ou attendre que la
passe incorrect.
période d’expiration se
termine.
NIVEAU 3 IHM BLOQU?.
TROP DE TENTATIVES DE
SAISIE DU MOT DE PASSE
INCORRECT
L'accès au niveau 3 IHM a été bloqué suite à un trop Accéder au niveau config
pour supprimer le blocage
grand nombre de tentatives de saisie de mot de
ou attendre que la période
passe incorrect.
d’expiration se termine.
NIVEAU CONFIG IHM
BLOQU?. TROP DE
TENTATIVES DE SAISIE
DU MOT DE PASSE
INCORRECT
L'accès au niveau config IHM a été bloqué suite à un Utiliser le clip config pour se
trop grand nombre de tentatives de saisie de mot de connecter et réinitialiser le
compteur sur 0, pour
passe incorrect.
supprimer le blocage, et
revenir à la période
L'accès au niveau config comms a été bloqué suite à
d’expiration requise. Ou bien
un trop grand nombre de tentatives de saisie de mot
attendre que la période
de passe incorrect.
d’expiration se termine.
NIVEAU CONFIG COMMS
BLOQU?. TROP DE
TENTATIVES DE SAISIE
DU MOT DE PASSE
INCORRECT
BOUCLE MODE DEMO
La boucle de régulation est en mode démo (régule
une charge simulée)
AUTOR?GLAGE ACTIF
La boucles de régulation autoréglage est active
AUTOR?GLAGE D?CLENCH?
MAIS NE PEUT PAS ?TRE
EX?CUT?
Autoréglage de la boucle de régulation demandé
mais ne peut pas être exécuté.
Mettre la boucle en mode
auto.
COMMS CONFIG ACTIVE
L’instrument est en mode config via comms. Ceci
sera généralement affiché si le régulateur a été mis
en mode configuration avec iTools.
Le régulateur sera en mode veille
Déconnecter la source
comms ou mettre le
régulateur hors du mode
config (si iTools est utilisé).
TEINT
La voie est désactivée
HWE
Erreur matériel détectée
RnG
Plage d'entrée
OFLw
Dépassement d’entrée
bad
Mauvaise entrée
HWC
Matériel dépassé
Ndat
La VP n’a pas de données
RAM.S
IMAGE RAM DE NVOL NON
VALIDE
Le contrôle périodique de la mémoire non volatile a
détecté une corruption.
Cette condition met l’instrument en mode veille.
Effacer en entrant et sortant
du mode config. Si le
problème persiste, renvoyer
l’appareil à l’usine
OPT.S
Chargement ou
enregistrement de
l?option NVOL a
?chou?
Chargement ou enregistrement de la mémoire non
volatile de la carte d'option a échoué.
Renvoyer l’unité à l’usine.
Pa.S
Le chargement ou
enregistrement de la
base de donn?es
param?tres NVOL a
?chou?
Chargement ou enregistrement de la mémoire non
volatile de la carte d'option a échoué.
Renvoyer l’unité à l’usine.
REG.S
Le chargement ou
enregistrement de la
r?gion NVOL a ?chou?
Chargement ou enregistrement de la mémoire non
volatile de la carte d'option a échoué.
Renvoyer l’unité à l’usine.
CaL.S
Calibration usine non
d?tect?e
Le module AI ou IO a perdu ou quitté la calibration.
Renvoyer à l’usine pour
calibration.
CPu.S
Condition CPU
inattendue
Paramètres fusibles internes CPU inattendus
Renvoyer l’unité à l’usine.
ID.S
Identit? mat?riel
inconnue
Matériel non pris en charge détecté.
Renvoyer l’unité à l’usine
396
HA032842ENG version 4
Messages de notification
EPC3016, EPC3008, EPC3004
HWD.S
MAT?RIEL INSTALL?
DIFF?RENT DU MAT?RIEL
ATTENDU
Le matériel détecté ne correspond pas au matériel
attendu.
Supprimer en s’assurant que
le matériel attendu
correspond au matériel
installé dans la liste de
paramètres
Instrument.Modules.
KEy.S
CONDITION CLAVIER
INATTENDUE
Condition clavier inattendue au démarrage.
Effacer en mettant hors
tension puis sous tension. Si
le problème persiste,
renvoyer l’appareil à l’usine
P.Cnf
ARR?T PENDANT LE MODE
CONFIG
L’instrument a perdu son alimentation alors qu’il se
trouvait en mode config
Effacer en accédant au
mode config et en le quittant
REC.S
Chargement de recette
incomplet
Si le chargement de recette ne peut pas être terminé Accéder au mode config et
pour une raison quelconque (valeurs non valides ou au niveau Opérateur pour
effacer le message
hors gamme) l’instrument sera à moitié configuré.
L’instrument passera en veille
FL.Er
397
Le firmware ne fonctionnera pas. Affiché uniquement Renvoyer à l’usine
au démarrage.
HA032842ENG version 4
OEM Security
EPC3016, EPC3008, EPC3004
OEM Security
OEM Security a été ajouté à partir de la version de firmware V.3.01. Cette fonction
est disponible en option et est protégée par Feature Security («Sous-liste de sécurité
(SEC)», page 210).
OEM Security permet aux utilisateurs, qui sont généralement des équipementiers ou
des distributeurs, de protéger leur propriété intellectuelle ; elle est conçue pour à
prévenir l’affichage, l’ingénierie inverse ou clonage non autorisé des configurations
du régulateur. Cette protection inclut un câblage interne (logiciel) spécifique à
l’application, un accès limité à certains paramètres de niveau configuration et de
niveau opérateur soit via comms (par iTools ou un logiciel comms tiers) soit par
l’interface utilisateur de l'instrument.
Quand « OEM Security » est activé, les utilisateurs ne peuvent accéder au câblage
logiciel depuis aucune source et il est impossible de charger ou d’enregistrer la
configuration de l’instrument via iTools ou en utilisant la fonction Save/Restore.
La modification de la configuration et/ou des paramètres opérateur via un IHM ou
comms peut également être restreinte quand OEM Security est mise en oeuvre.
Une fois que la fonction de sécurité a été mise en place pour une application
particulière, elle peut être clonée dans toutes les autres applications identiques sans
autre configuration.
Mise en œuvre
Quand OEM Security est fournie, quatre paramètres OEM sont affichés dans la liste
« Instrument - Security ». Ces paramètres sont disponibles uniquement dans iTools ils ne sont pas présentés dans l’IHM du régulateur.
OEMPassword
398
Ce mot de passe est sélectionné par l’équipementier. On
peut utiliser un texte alphanumérique et le champ est
modifiable quand le statut OEM est « Déverrouillé ». Il faut
utiliser un minimum de 8 caractères. Il n’est pas possible
de cloner le mot de passe OEM Security. (Surligner la
totalité de la ligne avant de faire la saisie).
HA032842ENG version 4
OEM Security
EPC3016, EPC3008, EPC3004
OEMEntry
Saisir le mot de passe OEM Security pour activer et
désactiver OEM Security. Le régulateur doit être au niveau
de configuration pour pouvoir saisir ce mot de passe.
Quand le mot de passe correct est saisi, le statut OEM
passe de « Verrouillé » à « Déverrouillé » et vice-versa.
(Surligner la totalité de la ligne avant de faire la saisie).
Trois tentatives de connexion sont autorisées avant le
verrouillage, suivi par une période de blocage du mot de
passe de 90 minutes.
OEMStatus
Lecture seule, indiquant « Locked » ou « Unlocked ».
Si le paramètre est déverrouillé, deux listes sont
disponibles permettant à un OEM de restreindre les
paramètres modifiables quand le régulateur est au niveau
Opérateur et Accès configuration.
Les paramètres ajoutés idans « OEMConfigList » SONT
disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au
niveau de configuration. Les paramètres non ajoutés à
cette liste ne sont pas mis à la disposition de l'opérateur.
Les paramètres ajoutés à « OEMOperList » ne sont PAS
disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au
niveau accès opérateur.
Si « OEMStatus » est verrouillé, ces deux listes ne sont
pas présentées. La configuration du régulateur ne peut
pas être clonée et le câblage interne n’est pas accessible
via comms.
OEMParameterLists Ce paramètre est inscriptible uniquement quand « OEM
Status » indique « Unlocked ».
Quand il est « Off », les paramètres de type opérateur sont
modifiables au niveau d'accès Opérateur et les
paramètres Config sont modifiables au niveau d'accès
Configuration (toujours en respectant les autres
restrictions telles que les limites hautes et basses). Ceci
s'applique à l’IHM et aux comms.
Quand il est « On », les paramètres ajoutés à
OEMConfigList SONT disponibles pour l’opérateur quand
le régulateur est au niveau de configuration. Les
paramètres non ajoutés à cette liste ne sont pas mis à la
disposition de l'opérateur. Les paramètres ajoutés à
OEMOperList ne sont PAS disponibles pour l’opérateur
quand le régulateur est au niveau accès opérateur.
Le tableau à la fin de cette section donne un exemple pour
deux paramètres seulement « Alarm 1 Type » (paramètre
de type configuration) et « Alarm 1 Threshold » (paramètre
de type opérateur).
Remarque : Quand on accède ou quitte OEM Security, il faut laisser quelques
secondes à iTools pour qu’il se synchronise.
399
HA032842ENG version 4
OEM Security
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Liste de configuration OEM
« OEMConfigList » permet à l’OEM de choisir jusqu’à 100 paramètres de
configuration qui doivent rester en lecture/écriture au niveau de configuration et avec
OEM Security activé (verrouillé). De plus, les paramètres suivants sont toujours
inscriptibles en mode de configuration :
OEM Security Password Entry, HMI Level 2 password, HMI Level 3 password, HMI
Configuration Level password, Comms Configuration password, Controller Coldstart.
Les paramètres requis peuvent être glissés et déposés depuis une liste de
navigateur (sur la gauche) dans la case « WiredFrom » de « OEMConfigList ». Ou
bien double cliquer dans la case « WiredFrom » et sélectionner le paramètre dans la
liste déroulante. Ces paramètres sont ceux choisis par l’équipementier pour rester
modifiables quand OEM Security est activé et que le régulateur est au niveau
d'accès Configuration.
La vue présente les 8 premiers paramètres, paramètre 1 ayant été rempli avec un
paramètre de configuration (Alarm 1 Type). Types d'alarme, Types d'entrée, Plage
Hi/Lo, Modules attendus, etc. sont des exemples de paramètres de configuration.
Quand le statut OEM est verrouillé, ils n’apparaissent pas.
Liste des opérateurs OEM
La liste des opérateurs OEM fonctionne de la même manière que la liste
Configuration OEM mais les paramètres sélectionnés sont ceux qui sont disponibles
au niveau d'accès Opérateur. Mode programmateur, paramètres de réglage des
alarmes en sont des exemples. L’exemple ci-dessous présente « Alarm 1
Threshold » qui doit être lu seulement au niveau d'accès Opérateur.
L’exemple présente les 8 premiers des 100 paramètres, dont le premier a été
sélectionné comme « Alarm 1 Threshold ». Ce paramètre doit être lu seulement
lorsque OEM Security est activé et que le régulateur est au niveau d'accès
Opérateur.
Quand le statut OEM est verrouillé, ils n’apparaissent pas.
400
HA032842ENG version 4
OEM Security
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Effet du paramètre « OEM ParamList »
Le tableau ci-dessous présente la disponibilité des deux paramètres « Alarm 1 »
réglés aux pages précédentes quand le paramètre « OEMParamList » est activé ou
désactivé.
« Alarm 2 » est utilisé comme exemple de tous les paramètres qui n’ont pas été
inclus dans OEM Security.
« OEMParamLists »
Paramètre
Régulateur en accès
configuration
Modifiable Non
modifiable
On
A1 Type
Seuil A2

A1 Type




Seuil A1
Seuil A2





Seuil A1
A2 Type
Modifiable Non
modifiable

A2 Type
Off
Régulateur en accès
opérateur





Les vues iTools présentées à la page suivante montrent comment cet exemple est
présenté dans le navigateur iTools :
401
HA032842ENG version 4
OEM Security
EPC3016, EPC3008, EPC3004
« OEMParamLists » activé
Les vues iTools présentées ci-dessous montrent le caractère modifiable des
paramètres d'alarme utilisés dans les exemples précédents. Alarm 1 a été configuré
dans OEM Security. Alarm 2 est utilisé comme exemple des paramètres non
configurés dans OEM Security.
Le texte en noir indique que les paramètres sont modifiables. Le texte en bleu n’est
pas modifiable.
Régulateur en mode Configuration
« Alarm 1 Type » est modifiable
« Alarm 2 Type » n’est pas modifiable
« Alarm 1 Threshold » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable
Régulateur en mode Opérateur
« Alarm 1Type » n’est pas modifiable
« Alarm 2 Type » n’est pas modifiable
« Alarm 1 Threshold » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable
« OEMParaLists » désactivé
Régulateur en mode Configuration
« Alarm 1 Type » est modifiable
« Alarm 1 Threshold » est modifiable
« Alarm 2 Type » est modifiable
« Alarm 2 Threshold » est modifiable
Régulateur en mode Opérateur
« Alarm 1 Type » n’est pas modifiable
« Alarm 1 Threshold » est modifiable
« Alarm 2 Type » n’est pas modifiable
« Alarm 2 Threshold » est modifiable
Remarques:
1. Les paramètres sont modifiables dans d'autres limites définies.
2. La disponibilité s'applique à l’accès via l’IHM du régulateur et via comms.
402
HA032842ENG version 4
Spécifications techniques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Spécifications techniques
Généralités
403
Fonction du régulateur
• Gamme de régulateurs PID à boucle simple montés sur panneau avec autoréglage,
ON/OFF, positionnement de vanne (pas de fil coulissant nécessaire)
• Régulation de l'atmosphère par sonde Zirconium
• Profil/programme à boucle unique
• Tension secteur ca et options 24 V cc
Entrées de mesure
• 1 ou 2 entrées. Précision ±0,1 % de la lecture (consulter les spécifications
détaillées)
Régulation PID
• 2 jeux PID sont disponibles de série, et 8 comme extension en option. Chaque jeu
de PID offre une bande proportionnelle séparée pour chauffage et refroidissement.
• Régulation autoréglage renforcé avec cutback pour minimiser le dépassement et
l’oscillation. Régulation de précision à réaction rapide aux changements de
consigne ou après les perturbations de procédé.
• Algorithme renforcé de positionnement de vanne (non bornée).
• La programmation de gain permet de sélectionner le PID pour un large éventail de
situations opérationnelles, y compris la déviation de la consigne, la température
absolue, le niveau de sortie et d’autres.
• Surveillance de la tension d’alimentation CA pour feedforward. Fonctions
feedforward PV et SP
Consigne programme/profileur
• Les options incluent 20 profils de 8 étapes (20x8), 10x24, 1x24 et 1x8
• Types de segments maintien (« garantie de palier »), sorties événement, temps
pour cible, vitesse rampe, palier, étape et appel.
• Communications compatibles avec le programmateur Eurotherm 2400.
• Fonctions compteur supplémentaires disponibles.
Câblage du bloc fonction utilisateur
•
•
•
•
•
Fonctions supplémentaires
• Fonctions de retransmissions logiques et analogiques.
• Entrée CT - Surveillance de défaillance partielle de charge, court-circuit et circuit
ouvert de charge ; fonctions de double entrée y compris basculement, capteur
redondant, moyenne, min, max, zirconium.
• Six alarmes librement configurables avec types manuel, automatique, sans
mémorisation et événements, plus fonction de temporisation et blocage d’alarme.
• Les alarmes peuvent être inhibées en standby.
• Cinq recettes avec 40 paramètres librement sélectionnables commutables depuis le
panneau avant ou une entrée logique.
• Messages d'aide et utilisateur déroulants concernant les paramètres affichés sur
l’événement.
• Cordon de sauvegarde USB et logiciel de configuration gratuit.
Outils de sauvegarde et de
configuration.
• Logiciel Eurotherm iTools gratuit pour la sauvegarde et la configuration.
• Cordon de sauvegarde USB disponible pour configuration et sauvegarde pratique
sur le bureau (le cordon alimente le régulateur de manière indépendante).
• iTools peut aussi se connecter avec Ethernet Modbus TCP et Modbus RTU série.
OEM Security
• Contribue à protéger les configurations de l’instrument d’une visualisation, d’un
clonage ou d’une ingénierie inverse non autorisé.
Totaliseur en option
Calcul
Logique et multiplexage
Conversion BCD
Compteur/minuteur et nombreux autres blocs fonction spéciaux disponibles, y
compris linéarisation 16 points, zirconium et commutation à double entrée.
HA032842ENG version 4
Spécifications techniques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Blocs fonction disponibles
Blocs
fonctions
Fonction
Standard*
Blocs Toolkit
standard*
Blocs Toolkit
renforcés*
Instrument
Paramètres de l’interface avec l’instrument
1
-
-
Loop
Boucle PID Eurotherm renforcée
1
-
-
Programmateur
Programmateur Rampe/Palier
1
-
-
BCD
Conversion BCD
1
-
-
Alarme
Surveillance des alarmes analogiques
polyvalentes
6
-
-
Recette
Fonction de recette polyvalente
1
-
-
Communication
Interface avec les communications série et
Ethernet
2
-
-
EA
Interface avec l’entrée analogique principale
2
-
-
Surveillance des
entrées
Surveillance des entrées (min, max, autres
fonctions)
2
-
-
E/S
Interface avec les entrées et sorties
6
-
-
Modbus maître
Maximum de 3 esclaves Modbus et 32 points
de données
35
Option DIO
Options entrées/sorties numériques
8
-
-
Entrée déportée
Interface avec l’entrée déportée
(communications)
1
-
-
OU
Opération logique « OR » à huit entrées
8
-
-
Commstab
Configuration du tableau d'indirection Comms
32
CT
Transformateur de courant
1
-
-
Zirconium
Entrée de sonde zirconium
1
-
-
Wires
User wiring
50
200
200
Math2
Fonctions mathématiques à deux entrées
-
4
8
Lgc2
Opérations logiques à deux entrées
-
4
8
Lgc8
Opérations logiques à huit entrées
-
2
4
Temporisateur
Fonctions basées sur temporisateur
-
1
2
SwitchOver
Commutation d’entrée
-
1
1
Mux8
Multiplexeur à huit entrées
-
3
4
Totalisateur
Totaliseur
-
1
1
Compteur
Bloc compteur (32 bits)
-
1
2
UsrVal
Valeurs utilisateur (affectation libre)
-
4
12
Lin16
Linéarisation 16 points
-
2
2
* Dépend de l’instrument/des options commandés
404
HA032842ENG version 4
Spécifications techniques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Spécifications environnementales, normes, agréments et certifications
Température de fonctionnement
0℃ à 55℃ (32°F à 131°F)
Température d’entreposage
-20℃ à 70℃ (-4°F à 158°F)
Humidité en fonctionnement/stockage
5 % à 90% HR (sans condensation)
Atmosphère
Non corrosif, non explosif
Altitude
<2000 mètres (<6562 pied)
Vibrations / Chocs
EN61131-2 (5 à 11,9 Hz @ 7 mm déplacement crête-à-crête, 11,9-150
Hz @ 2 g, 0,5 octave min.).
EN60068-2-6 Test FC, Vibrations.
EN60068-2-27 Test Ea et conseils, Chocs.
Étanchéité avant du panneau
Cadre standard : EN60529 IP65, UL50E Type 12 (équivalent de
NEMA12).
Cadre lavage : EN60529 IP66, UL50E Type 4X (pour intérieur)
(équivalent de NEMA4X)
Arrière de la protection du panneau
EN60529 IP10
Émissions Unités HT PSU, EN61326-1 Classe B – Industrie légère
Unités BT PSU, EN61326-1 Classe A – Industrie lourde
Compatibilité
électromagnétique
(CEM)
Immunité EN61326-1 Industrie
Approbations et
certification
Europe CE (EN61326), RoHS (EN50581), REACH, WEEE, EN14597
Approbation de modèles TR
USA, Canada UL, cUL
Russie EAC (CUTR) en cours
Chine RoHS, CCC : Exempté (produit non listé dans le catalogue de produits
soumis à la certification obligatoire en Chine)
Global Lorsqu’ils sont soumis à la calibration nécessaire sur le terrain, les
régulateurs EPC3000 fabriqués par Eurotherm conviennent aux
applications Nadcap dans toutes les catégories de fours, selon la
définition de la norme AMS2750E clause 3.3.1.
Respecte les exigences de précision de CQI-9.
Évaluation de cybersécurité CRT Achilles® Niveau 1
Schneider Electric Green Premium
Sécurité électrique
EN61010-1 : 2010 et UL 61010-1 : 2012.
Degré de pollution 2
Catégorie d'isolation II
Déclaration d'évaluation EN ISO 13849
L’EPC3000 a été évalué selon les normes suivantes :
•
EN ISO 13849-1:2015 – Sécurité des machines – Parties des systèmes de
commande relatives à la sécurité
•
EN ISO 13849-2:2012 – Sécurité des machines – Parties des systèmes de
commande relatives à la sécurité Partie 2 : Validation
Les résultats sont présentés dans le tableau suivant.
Principales valeurs de sécurité
Niveau de performance
(PL)1
Valeur
Standard
c
EN ISO 13849-1
Couverture diagnosticmoy
Sans
Temps moyen avant défaillance dangereuse
(MTTFd)
100 ans3
Catégorie2
1
Vie utile maximale
10 ans
1. Le niveau de performance est défini pour la fonction de sécurité de l’EPC3000. Un procédé peut être surveillé via les
entrées PV. Lorsqu'une valeur est lue hors de la bande acceptable, le relais d’alarme est activé.
2. Le niveau de performance EN ISO 13849-1 (PL) et la catégorie de sécurité (Cat) du système total dépendent de
nombreux facteurs, dont les modules sélectionnés, les pratiques de câblage, l’environnement physique et l’application.
3. Pour le niveau d’évaluation, 100 ans est le MTTFd maximum acceptable que dépassent toutes les variantes modulaires de l’EPC3000.
405
HA032842ENG version 4
Spécifications techniques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mécanique
Dimensions
Les dimensions sont présentées sous la forme Largeur (tolérance -x.xx, +x.xx) × Hauteur (tolérance -x.xx,
+x.xx).
EPC3004 ¼ DIN
EPC3008 ⅛ DIN
EPC3016 1 ⁄16 DIN
Découpe
92 (-0,0, +0,8) mm x 92 (-0,0, +0,8) mm
3,62 (-0,0, +0,03) pouce x 3,62 (-0,0, +0,03) pouce
Panneau avant
96 (-0,0, +1,0) mm × 96 (-0,0, +2,0) mm
3,78 (-0,0, +0,05) pouce x 3,78 (-0,0, +0,05) pouce
Découpe
45 (-0,0 +0,6) mm × 92 (-0,0 +0,8) mm
1,77 (-0,0, +0,02) pouce × 3,62 (-0,0, +0,03) pouces
Panneau avant
48 (-0,0, +1,0) mm x 96 (-0,0, +1,0) mm
1,89 (-0,0, +0,04) pouce x 3,78 (-0,0, +0,04) pouces
Découpe
45 (-0,0, +0,6) mm × 45 (-0,0, +0,6) mm
1,77 (-0,0, +0,02) pouce × 1,77 (-0,0, +0,02) pouces
Panneau avant
48 (-0,0, +1,0) mm x 48 (-0,0, +1,0) mm
1,89 (-0,0, +0,04) pouce × 1,89 (-0,0, +0,04) pouces
Profondeur derrière le panneau (tous les régulateurs) 90 mm (3.54 inch)
Profondeur totale (tous les régulateurs) 101 mm (3.97 inch)
Poids
406
EPC3004
420 grammes ; 14.81 oz
EPC3008
350 grammes ; 12.34 oz
EPC3016
250 grammes ; 8.81 oz
HA032842ENG version 4
Spécifications techniques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrées et sorties
E/S et types de communications
E/S et comms
EPC3016
EPC3008/3004
Entrées analogiques
1 entrée universelle 20 Hz
1 entrée auxiliaire 4-20 mA, 0-10 V 4 Hz
(option)
1 ou 2 (option) entrées universelles
20 Hz
Modules E/S optionnels
Jusqu’à 2, librement sélectionnable :
• Sortie relais forme A
• E/S logiques
• Sortie analogique CC
• Sortie Triac
Jusqu’à 3, librement sélectionnable :
• Sortie relais forme A
• E/S logiques
• Sortie analogique CC
• Sortie Triac
Sortie relais forme C
1
1
Entrée logique à fermeture par
contact
1 (option)
2
E/S logiques (collecteur ouvert)
-
4 ou 8 (option)
Transformateur de courant
1 (option)
1
PSU transmetteur 24 V
-
1
Communications
1 des options suivantes :
• EIA-485
• EIA-422
• EIA-232
• Esclave Modbus RTU (EI Bisynch
disponible avec comms série)
• Esclave Modbus RTU
• Esclave Modbus TCP + Serveur
EtherNet/IP, ou esclave Modbus TCP +
esclave BACnet
2 des options suivantes :
• Modbus EIA-485 (ou EI Bisynch)
et Modbus TCP
• Esclave Modbus TCP + Serveur
EtherNet/IP, ou esclave Modbus
TCP + esclave BACnet
Spécifications E/S
Types d'entrée
Thermocouples, Pt100/Pt1000 RTD, 4-20 mA, 0-20 mA, 10 V, 2 V, 0,8 V, 80 mV, 40 mV, zirconium
(sonde oxygène), pyromètres. Pour les autres types d'entrées, demandez conseil à votre
fournisseur Eurotherm.
Précision ± 0,1 % de la lecture. Lorsqu’ils sont soumis à la calibration nécessaire sur le terrain, les
régulateurs série EPC3000 fabriqués par Eurotherm conviennent aux applications Nadcap dans les
catégories de fours, selon la définition de la norme AMS2750E clause 3.3.1.
Temps
d’échantillonnage
•
•
•
•
Rejet secteur
(48-62 Hz)
• Rejet de mode série : >80 dB
• Rejet de mode commun : >150 dB
Rupture de capteur
Rupture de capteur CA détectée dans les 3 secondes au pire des cas.
Entrées de procédé : 50 ms (20 Hz)
Thermocouple 62,5 ms (16 Hz)
RTD : Sélection automatique du temps de cycle 100 ms (10 Hz)
Sélection automatique du temps de cycle
Filtrage des entrées OFF à constante de temps de filtrage (f.t.c.) de 60 secondes.
407
Calibration
utilisateur
Réglage entrée 2 points par l’utilisateur (décalage/pente), mise à l’échelle par transducteur.
Thermocouple
•
•
•
•
•
K, J, N, R, S, B, L, T de série plus 2 courbes personnalisées téléchargeables.
Précision de la linéarisation
Précision de la calibration jonction froide (CJ) : ±1,0 ºC à 25 ºC (±1,8 ºF à 77 ºF) ambiant
Ratio de rejet ambiant CJ : supérieur à 40:1 à partir de 25 ºC (77 ºF) ambiant
CJ externe sélectionnable comme 0, 45, 50 ºC (32, 113, 122 ºF) ou mesurable pour
EPC3004/EPC3008
HA032842ENG version 4
Spécifications techniques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Entrées et sorties
Gammes d'entrée
Gamme
40mV
80mV
0,8V
2V
10V
RTD (Pt100/
Pt1000)
mA
-40mV
-80mV
-800mV
-2V
-10V
0Ω
(-200 ºC; -328 ºF)
-32mA
Maxi +40mV
+80mV
+800mV
+2V
+10V
400Ω/4000Ω
(850 ºC ; 1562 ºF)
+32mA
Min
Stabilité thermique à
partir de 25 ºC (77ºF)
ambiant
±0.4 µV/ºC
±13
ppm/ºC
±0.4 µV/ºC
±13
ppm/ºC
±0.4 µV/ºC
±13
ppm/ºC
±0.4 µV/ºC ±0,8 µV/ºC
±13 ppm/ºC ±70 ppm/ºC
±0,01ºC/ºC
±25 ppm/ºC
±0,16 µA/ºC
±113 ppm/ºC
Résolution
1,0 µV non
filtré
1.6µV
16µV
41µV
250µV
0.05ºC (0.09ºF)
0.6µA
Bruit électrique (crête à
crête avec filtre d’entrée
1,6 s
0.8µV
3.2µV
32µV
82µV
250µV
0.05ºC (0.09ºF)
1.3µA
Précision de la linéarité
(ligne droite meilleur
profil)
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,007%
0,033%
0,003%
Précision de calibration
à 25 ºC (77 ºF) ambiant
±4,6 µV
±0,053%
±7,5 µV
±0,052%
±75 µV
±0,052%
±420 µV
±0,044%
± 1,5 mV
±0,063%
±0,31 ºC (±0,56 ºF)
±0,023%
±3 µA
±1,052%
Résistance entrée
100MΩ
100MΩ
100MΩ
100MΩ
57kΩ
-
2,49 Ω
(1 % shunt)
Courant d'excitation
190µA/180µA
Entrée analogique déportée (Aux) (EPC3016 seulement)
Gamme
0 à 10 V et 4 à 20 mA. Gammes max -1 V à 11 V et 3,36 mA à 20,96 mA
Précision
±0,25 % de la lecture ±1 LSD, 14 bits.
Fréquence des tests
4 Hz (250 ms).
Fonctions
• Entrée consigne déportée
• Entrée analogique auxiliaire
Stabilité thermique
100 ppm (typique) < 150 ppm (pire cas).
Rejet du secteur
Mode commun (48-62 Hz) >120 dB.
Mode série >90 dB.
Impédance d'entrée
Tension 223 kΩ. Courant 2,49 Ω.
Entrée transformateur de courant
Plage d'entrée
• 0 - 50 mA RMS, 48 à 62 Hz
• Une résistance de mesure d’une valeur de 10 Ω est montée à l’intérieur
du module
Mise à l’échelle de la
mesure
10, 25, 50 ou 100 A
Précision de calibration
<1 % de la lecture (typique), < 4 % de la lecture (pire cas)
Fonctions d’entrée
• Rupture partielle de charge. SSR ouvert ou court-circuit
• Autres fonctions y compris totalisation de la consommation électrique
par câblage logiciel
Entrées à fermeture par contact LA et LB
408
Seuils
Ouvert > 400 Ω, Fermé < 100 Ω
Fonctions d’entrée
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Choix auto-manu
Choix SP2
Integral Hold
Inhibition régulation
Fonctions exécution programme
Verrouillage clavier
Sélection recette
Choix de PID
Bit BCD
Autorisation autoréglage
Veille
Sélection PV plus autres fonctions par câblage logiciel
HA032842ENG version 4
Spécifications techniques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Modules E/S logiques
Puissance nominale de sortie ON 12 V cc 44 mA max.
Délai minimum de cycle de régulation 50 ms (auto).
Fonctions de sortie
Chauffage à temps modulé, Refroidissement à temps modulé.
Alarme, commande SSR et sorties événements, sorties verrouillage,
autres fonctions par câblage logiciel.
Fermeture par contact
(entrée)
Ouvert >500 Ω.
Fermé <150 Ω.
Fonctions d’entrée
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Choix auto-manu
Choix SP2
Integral Hold
Inhibition régulation
Fonctions exécution programme
Verrouillage clavier
Sélection recette
Choix de PID
Bit BCD
Autorisation autoréglage
Veille
Sélection PV plus autres fonctions par câblage logiciel
E/S logiques, type de collecteur ouvert (régulateurs EPC3008/3004
Puissance nominale de sortie 15 à 35 V cc
Limitation des sorties
Courant d'immersion maximum 40 mA
Fonctions de sortie
Sorties alarmes et événements, sorties verrouillage, autres fonctions
disponibles par câblage logiciel. Ne peut pas être utilisé comme sortie de
régulation.
Entrée de détection de
tension
OFF < 1 V, ON > 4 V.
Max 35 V, Min -1 V
Fermeture par contact
(entrée)
OFF >28 kΩ
ON <100 Ω
Fonctions d’entrée
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Choix auto-manu
Choix SP2
Arrêt intégrale
Inhibition régulation
Fonctions exécution programme
Verrouillage clavier
Sélection recette
Choix de PID
Bit BCD
Autorisation autoréglage
Veille
Sélection PV plus autres fonctions disponibles par câblage logiciel
seulement)
409
HA032842ENG version 4
Spécifications techniques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Relais (modules forme A et intégrés fixes forme C)
Types
Forme A (normalement ouvert)
forme C (inverseur)
Fonctions de sortie
Chauffage à temps modulé, Refroidissement à temps modulé.
Commande SSR. Ouverture/Fermeture vanne directe.
Sorties alarmes et événements, sorties verrouillage, autres fonctions par
câblage logiciel.
Puissance
Min 100 mA @ 12 V, Max 2 A @ 264 V c.a. résistive.
Snubber externe recommandé.
Endurance électrique relais
Le nombre d’opérations que les relais peuvent endurer est limité conformément au
graphique ci-dessous. En général, à une charge de 2 A, 250 V ca résistive à 23°C ce
chiffre est de 500 000 opérations - voir ci-dessous. Les différences de courant de
charge, de température ambiante, de type de charge et de fréquence de
commutation impactent le nombre d'opérations.
Endurance électrique
Cycles
250 V ca 2A résistive
Courant de commutation (Ampères)
410
HA032842ENG version 4
Spécifications techniques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Module TRIAC
Puissance
Min. 40 mA, 30 V RMS
Max. 0,75A : @ 264 V ca résistive
Fonctions de sortie
Chauffage à temps modulé, Refroidissement à temps modulé.
Commande SSR.
Sorties alarmes et événements, sorties verrouillage, autres fonctions par
câblage logiciel.
Puissance de pointe
Pointe de courant maxi 30 A (< 10 ms).
Tension opérationnelle continue maxi 540 V crête, 385 V RMS.
Tension de pointe maxi 800 V crête, 565 V RMS (< 10 ms)
Module sortie CC isolée
Sortie de courant
Sortie en tension
Gamme
0-20 mA
0-10V
Résistance de charge
< 550 Ω
> 450 Ω
Précision de calibration
± (0,5 % de la lecture + décalage
100 µA)
± (0,5% de la lecture + décalage 50
mV)
Résolution
Résolution 13,5 bits
Fonctions de sortie
•
•
•
•
Commande SCR/Régulation de l'alimentation
Vanne proportionnelle
Retransmission vers enregistreurs ou autre instrumentation.
Autres fonctions par câblage logiciel
Entrée logique (DI), lorsque
configurée
Le module de sortie CC peut être configuré comme une entrée à
fermeture par contact, voir «Liste des E/S (io)», page 110. Dans ce cas :
• État ouvert >365 Ohms
• État fermé <135 Ohms
Alimentation électrique et alimentation électrique transmetteur
Tension d'alimentation du
régulateur
100-230 V ca +/- 15 %, 48 à 62 Hz
ou
24 V ca +10/-15 %, 48 à 62 Hz
24 V cc, +20 /-15 % , max 5 % tension d’ondulation.
Puissance d’alimentation
électrique
Régulateur EPC3016 6 W
Régulateur EPC3008/3004 9 W
Mesure de puissance
Disponible uniquement pour les instruments 100-230 V ca.
Mesure directement depuis l’alimentation électrique (pas de connexions
supplémentaires). Non calibré.
Bruit électrique 0,5 V filtré, utilisé par la fonction PID pour la
compensation secteur.
Alimentation transmetteur
24Vdc. Charge de 2 à 28 mA. Isolée du système (isolation 300 V ca)
(régulateurs EPC3008, EPC3004 seulement)
Communications
411
Ethernet
• Jack RJ45 terre blindé prenant en charge l’autodétection
10/100Base-T.
• Protocoles Modbus/TCP, BACNet et EtherNet/IP
• Adresse fixe IP ou DHCP
• Découverte auto Bonjour
• Certifié au niveau 1 du test Achilles® de robustesse des
communications
Série
•
•
•
•
EIA-485 Semi-duplex
EIA-422/EIA-232 Duplex
Vitesse de transmission (EI-Bisynch seulement), 9600, 19200
Modbus RTU 8 bits de données, parité impaire/paire/absente
sélectionnable
• EI-Bisynch 7 bits de données parité paire fixe
HA032842ENG version 4
Spécifications techniques
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Interface opérateur
Type
412
Affichage cristaux liquides haute visibilité avec rétroéclairage.
Cadre à membrane plat « lavable » avec étanchéité de panneau supérieure
ou cadre sculpté avec touches entièrement tactiles.
Clavier
100 000 opérations typiques.
VP principale
Tous - Vert/rouge bicolore (rouge dans l’alarme).
EPC3016 4 chiffres, 3 décimales.
EPC3008 4,5 chiffres, 4 décimales.
EPC3004 5 chiffres, 4 décimales.
Deuxième ligne
5 caractères 16 segments texte ou numérique.
Troisième ligne
(EPC3004/3008 seulement)
16 segments, texte déroulant ou numérique.
Jeux de caractères de texte
Romains, Cyrilliques simplifiés.
Fonctions d’affichage
supplémentaires
• Indicateur du statut du programme (rampe montante, rampe descendante
ou palier)
• Indicateurs de sortie
• Indication d’alarme
• Unités
• Bargraphe (EPC3004, EPC3008 seulement)
• Indicateur d'activité de communication
Fonctions IHM
•
•
•
•
•
Contenu d'affichage configurable
Listes déroulantes configurables pour opérateur/superviseur
Messages d’événement déroulants configurables
Protection de niveau par mot de passe avec période de blocage
Deux clés de fonction programmables (EPC3004, EPC3008 seulement)
HA032842ENG version 4
Annexe Paramètres EI-BISYNCH
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Annexe Paramètres EI-BISYNCH
Le tableau ci-dessous présente les paramètres EI-Bisync pris en charge par les
régulateurs série EPC3000.
Paramètre
Boucle.Principal.PV
Loop.OP.ManualOP
Boucle.Principal.CibleSP
Boucle.Principal.AutoMan
CurrentTransformer.LoadCurrent
Instrument.Info.CustomerID
Boucle.Principal.ActivSP
Loop.Main.WorkingOutput
Loop.OP.ManualOP
Loop.Main.WorkingOutput
Programmer.Run.ProgramNumber
Programmer.Run.ProgramMode
Programmer.Run.ProgramSetpoint
Programmer.Run.ProgramCyclesLeft
Programmer.Run.SegmentNumber
Programmer.Run.SegmentType
Programmer.Run.SegmentTimeLeft
Programmer.Run.TargetSetpoint
Programmer.Run.RampRate
Programmer.Run.ProgramTimeLeft
Programmer.Run.Event1
Programmer.Run.Event2
Programmer.Run.Event3
Programmer.Run.Event4
Programmer.Run.Event5
Programmer.Run.Event6
Programmer.Run.Event7
Programmer.Run.Event8
Alarm.1.Threshold
Alarm.2.Threshold
Alarm.3.Threshold
Alarm.4.Threshold
Alarm.1.Hysteresis
Alarm.2.Hysteresis
Alarm.3.Hysteresis
Alarm.4.Hysteresis
Loop.Diags.LoopBreakTime
Loop.Atune.AutotuneEnable
Loop.PID.Boundary
Loop.PID.ActiveSet
Loop.PID.Ch1PropBand
Boucle.PID.TempsIntégral
Boucle.PID.TempsDérivatif
Boucle.PID.RéiniManuelle
Boucle.PID.RéductionSupérieure
Boucle.PID.RéductionInférieure
413
Mnémoniques
PV
OP
SL
mA
LI
ID
SP
OO
VM
VP
PN
PC
PS
CL
SN
CS
TS
CT
CR
TP
z1
z2
z3
z4
z5
z6
z7
z8
A1
A2
A3
A4
n5
n6
n7
n8
lt
AT
GS
Gn
XP
TI
TD
MR
HB
LB
HA032842ENG version 4
Annexe Paramètres EI-BISYNCH
Paramètre
Loop.PID.Ch2PropBand
Loop.PID.Ch1PropBand2
Loop.PID.IntegralTime2
Loop.PID.DerivativeTime2
Loop.PID.ManualReset2
Loop.PID.CutbackHigh2
Loop.PID.CutbackLow2
Loop.PID.Ch2PropBand2
Loop.FF.FFGain
Loop.FF.FFOffset
Loop.FF.PIDTrimLimit
Loop.PID.Ch1OnOffHyst
Loop.PID.Ch2OnOffHyst
Loop.OP.Ch2Deadband
Loop.OP.SafeValue
Loop.OP.Ch1TravelTime
Loop.OP.SafeValue
Loop.SP.SPSelect
Loop.Main.RemoteLoc
Loop.SP.SP1
Loop.SP.SP2
Loop.SP.RSP
Loop.SP.RSP
Boucle.SP.CorrectionSP
Boucle.SP.LimiteInférieureSP
Boucle.SP.LimiteSupérieureSP
Boucle.SP.LimiteInférieureSP
Boucle.SP.LimiteSupérieureSP
Loop.SP.SPTrimLowLimit
Loop.SP.SPTrimHighLimit
Loop.SP.SPRateUp
AI.1.MVIn
AI.2.MVIn
AI.1.CJCTemp
AI.2.CJCTemp
AI.1.PV
AI.2.PV
Boucle.OP.LimiteInféSortie
Boucle.OP.LimiteSupSortie
Loop.OP.RemoteOPLow
Loop.OP.RemoteOPHigh
Loop.OP.OPRateUp
Loop.OP.ManualStepValue
IO.1.CycleTime
IO.1.MinOnTime
IO.2.CycleTime
IO.2.MinOnTime
Loop.OP.SafeValue
Comms.Network.Address
Instrument.HMI.HomeDisplay
Loop.Main.WorkingOutput
Loop.FF.FFOutput
Loop.Diags.ProportionalOP
Loop.Diags.IntegralOP
414
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémoniques
RG
P2
l2
D2
M2
hb
lb
G2
FP
FO
FD
HH
hc
HC
BO
TT
VS
SS
rE
S1
S2
uq
ur
LT
LS
HS
L2
H2
TL
TH
RR
VA
VD
t5
t6
QY
QZ
LO
HO
RC
RH
OU
FM
CH
MH
C2
MC
BP
Ad
WC
WO
FN
Xp
xI
HA032842ENG version 4
Annexe Paramètres EI-BISYNCH
Paramètre
Loop.Diags.DerivativeOP
Loop.OP.Ch1Output
RemoteInput.input
Loop.Diags.Deviation
Instrument.Info.NativeVersion
Instrument.Info.NativeType
Instrument.Security.InstrumentMode
Programmer.Set.EditProgram
Loop.Main.Hold
AI.1.SensorBreakOutput
Loop.Diags.LoopBreak
Loop.Main.IntegralHold
Instrument.Diagnostics.GlobalAck
Loop.SP.SPRateDone
Instrument.HMI.Keylock
RemoteInput.RemStatus
AI.2. SensorBreakOutput
Loop.SP.RangeHigh
Loop.SP.RangeLow
Instrument.Diagnostics.InstrumentStatus
Loop.Setup.Ch1ControlType
Loop.Setup.ControlAction
Loop.OP.NonLinearCooling
Loop.Setup.DerivativeType
Loop.OP.PowerFeedforward
Loop.FF.FFType
Loop.OP.SafeValue
Loop.OP.ManualStepValue
BCD.BcdOP
Loop.PID.GainScheduler
Instrument.Info.TemperatureUnits
Loop.SP.SPTracksRSP
Loop.SP.SPTracksPV
Loop.SP.SPTracksPSP
Loop.SP.SPRateUnits
Loop.SP.RSPType
*WorkingProgram.HoldbackType
*WorkingProgram.HoldbackValue
*WorkingProgram.RampUnits
*WorkingProgram.DwellUnits
*WorkingProgram.ProgramCycles
*WorkingSegment.1.SegmentType
*WorkingSegment.1.TargetSetpoint
*WorkingSegment.1.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.1.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.1.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.2.SegmentType
*WorkingSegment.2.TargetSetpoint
*WorkingSegment.2.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.2.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.2.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.3.SegmentType
*WorkingSegment.3.TargetSetpoint
*WorkingSegment.3.Duration/RampRate/RampTime
415
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémoniques
xD
Vv
RI
ER
V0 (Format HEX)
II (Format HEX)
IM
EP
FC
sb
Lb
IH
AK
Rc
DK
RF
IF
QL
QM
SO (Format HEX)
Q0
CA
Q9
Qe
Pe
QO
QP
QR
BF
QW
Q1
QE
QF
QG
QJ
QA
$0
s0
d0
p0
o0
$1
s1
d1
p1
o1 (Format HEX)
$2
s2
d2
p2
o2 (Format HEX)
$3
s3
d3
HA032842ENG version 4
Annexe Paramètres EI-BISYNCH
Paramètre
*WorkingSegment.3.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.3.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.4.SegmentType
*WorkingSegment.4.TargetSetpoint
*WorkingSegment.4.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.4.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.4.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.5.SegmentType
*WorkingSegment.5.TargetSetpoint
*WorkingSegment.5.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.5.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.5.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.6.SegmentType
*WorkingSegment.6.TargetSetpoint
*WorkingSegment.6.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.6.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.6.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.7.SegmentType
*WorkingSegment.7.TargetSetpoint
*WorkingSegment.7.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.7.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.7.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.8.SegmentType
*WorkingSegment.8.TargetSetpoint
*WorkingSegment.8.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.8.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.8.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.9.SegmentType
*WorkingSegment.9.TargetSetpoint
*WorkingSegment.9.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.9.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.9.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.10.SegmentType
*WorkingSegment.10.TargetSetpoint
*WorkingSegment.10.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.10.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.10.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.11.SegmentType
*WorkingSegment.11.TargetSetpoint
*WorkingSegment.11.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.11.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.11.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.12.SegmentType
*WorkingSegment.12.TargetSetpoint
*WorkingSegment.12.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.12.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.12.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.13.SegmentType
*WorkingSegment.13.TargetSetpoint
*WorkingSegment.13.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.13.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.13.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.14.SegmentType
*WorkingSegment.14.TargetSetpoint
416
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémoniques
p3
o3 (Format HEX)
$4
s4
d4
p4
o4 (Format HEX)
$5
s5
d5
p5
o5 (Format HEX)
$6
s6
d6
p6
o6 (Format HEX)
$7
s7
d7
p7
o7 (Format HEX)
$8
s8
d8
p8
o8 (Format HEX)
$9
s9
d9
p9
o9 (Format HEX)
$:
s:
d:
p:
o: (Format HEX)
$;
s;
d;
p;
o; (Format HEX)
$<
s<
d<
p<
o< (Format HEX)
$=
s=
d=
p=
o= (Format HEX)
$>
s>
HA032842ENG version 4
Annexe Paramètres EI-BISYNCH
Paramètre
*WorkingSegment.14.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.14.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.14.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.15.SegmentType
*WorkingSegment.15.TargetSetpoint
*WorkingSegment.15.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.15.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.15.EventOutput/CallCycle
*WorkingSegment.16.SegmentType
*WorkingSegment.16.TargetSetpoint
*WorkingSegment.16.Duration/RampRate/RampTime
*WorkingSegment.16.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType
*WorkingSegment.16.EventOutput/CallCycle
417
EPC3016, EPC3008, EPC3004
Mnémoniques
d>
p>
o> (Format HEX)
$?
s?
d?
p?
o? (Format HEX)
$@
s@
d@
p@
o@ (Format HEX)
HA032842ENG version 4
Flasher pour obtenir la liste des contacts locaux
Eurotherm Ltd
Faraday Close
Durrington
Worthing
West Sussex
BN13 3PL
Tél. : +44 (0)1903 268500
www.eurotherm.com
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