Leuze ROD4-58 plus Mode d'emploi

Traduction du manuel d'utilisation original
rotoScan ROD4... plus
Scanner laser
Sous réserve de modifications techniques
FR 2024/10/21- 50122145
© 2024
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Tél. : +49 7021 573-0
Fax : +49 7021 573-199
http://www.leuze.com
[email protected]
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
2
1
2
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
Explication des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2
Déclaration de conformité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1
3
Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2
Emplois inadéquats prévisibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3
Personnes qualifiées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4
Exclusion de responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5
Consignes de sécurité laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.6
Restrictions concernant l’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Présentation technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.1
Mesure d’objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.2
Détection d’objets (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1
Fonction de mesure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2.2
Fonction de commutation (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus) . . . . . . . . . . . . . 10
3.3
Caractéristiques particulières du ROD4… plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4 Exemples d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4.1
Mesure d’objets : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4.2
Détection d’objets (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1 Raccordement du rotoScan ROD4… plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1.1
Fonctions des connexions Y1 à Y4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1.2
Affectation de la prise pour la connexion Y1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1.3
Affectation de la prise pour la connexion Y2 (Ethernet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.4
Affectation de la prise pour la connexion Y3 (maintenance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.5
Affectation de la prise pour la connexion Y4 (RS 232/RS 422). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2 Fonctions de la connexion Y1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2.1
Circuit d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2.2
Câblage de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2.3
RESTART (REDÉMARRAGE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.3 Fonctions de la connexion Y2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.3.1
Réglages par défaut Y2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4 Fonctions de la connexion Y3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.4.1
Réglages par défaut Y3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.5 Fonctions de la connexion Y4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.5.1
Réglages par défaut Y4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.6 Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.6.1
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.6.2
Bouton pour le redémarrage (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus) . . . . . . . . . . . 25
5.7 Intégration dans la commande (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus) . . . . . . . . . . . 25
5.7.1
Exemple de branchement 1 : sans commutation de la paire de champs
de détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.7.2
Exemple de branchement 2 : avec commutation de la paire de champs
de détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.1
Conditions matérielles et logicielles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
1
6.2 Configuration et paramétrage de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2.1
Configuration des techniques de mesure avec RODplussoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2.2
Sélectionner le protocole de données de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2.3
Définition des champs de détection avec RODsoft (uniquement ROD4 plus et
ROD4-08 plus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7
8
6.3
Visser et aligner l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.4
Démarrer l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Contrôle et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1
Contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Contenu de la livraison et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.1
Aperçu des différents types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.2 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.2.1
Système de fixation BT ROD4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9
10
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.1
Mesure d’objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2
Données du champ de détection (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus) . . . . . . . . . 34
9.3
Données électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.4
Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.5
9.6
Données optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Caractéristiques ambiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.7
Encombrement de l’ROD4… plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Message d’état, d’incident et de dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10.1 Affichage de l’état Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10.2 Affichage de l’étatROD4… plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10.2.1 Affichages de statut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
10.3 Codes de diagnostic et causes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11
Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.1 Termes et abréviationsROD4… plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
2
Tableau 1.1 : Symboles d’avertissement et mots de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tableau 1.2 : Autres symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tableau 3.1 : Types d’appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figure 3.1 :
Champ de détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figure 3.2 :
Plage de fonctionnement et résolution angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figure 3.3 :
Principe de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figure 3.4 :
Exemple d’utilisation - Système de préhension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figure 3.5 :
Figure 3.6 :
Exemple d’utilisation - Pont roulant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Exemple d’utilisation - Mesure de dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figure 3.7 :
Exemple d’utilisation - Robot de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figure 3.8 :
Exemple d’utilisation - Parking automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figure 3.9 :
Exemple d’utilisation - Entrepôts à haut rayonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 5.1 : Raccordement du rotoScan ROD4… plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Tableau 5.1 : Raccordements du ROD4… plus – Y1 à Y4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Tableau 5.2 : Brochage pour la connexion Y1 (KB-014S-...-14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Tableau 5.3 : Brochage pour la connexion Y2 (KB ET-...-SA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Tableau 5.4 : Liaison M 12 à M 12 (1:1, KB ET-...-SA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Tableau 5.5 : Liaison M 12 à RJ45 (1:1, KB ET-...-SA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Tableau 5.6 : Liaison M 12 à RJ45 (câble croisé M12, KB ET-...-SA-RJ45) . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Tableau 5.7 : Brochage pour la connexion Y3 (KB-ROD4plus…) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Tableau 5.8 : Brochage pour la connexion Y4 (K-D M12A-8P-…) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 5.2 :
Entrées de l’interface Y1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 5.3 :
Exemple : Commutation de paires de champs de détection dans une
application AGV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 5.4 :
Sorties de l’interface X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 5.5 :
Exemple de branchement sans commutation de la paire de champs
de détection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 5.6 :
Exemple de branchement avec commutation de la paire de champs
de détection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 6.1 :
Interface du logiciel de configuration RODsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 8.1 : Encombrement du BT ROD4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tableau 9.1 : Caractéristiques techniques - Mesure d’objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Tableau 9.2 : Caractéristiques techniques - Champ de détection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Tableau 9.3 : Caractéristiques techniques - Données électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Tableau 9.4 : Caractéristiques techniques - Logiciel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Tableau 9.5 : Caractéristiques techniques - Données optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 9.1 :
Dimensions/réflexion de l’objet en fonction de la distance pour le ROD4... plus . 37
Figure 9.2 : Dimensions typiques du faisceau pour ROD4… plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Tableau 9.6 : Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 9.3 :
Encombrement de la ROD4… plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 10.1 : Affichage de l’état Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 10.2 : Affichage de l’état ROD4… plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tableau 10.1 :Affichages de statut sur le rotoScan ROD4… plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
3
Généralités
1
Généralités
1.1
Explication des symboles
Vous trouverez ci-dessous les explications des symboles utilisés dans cette description technique.
Tableau 1.1 :
Symboles d’avertissement et mots de signalisation
ATTENTION !
Ce symbole est placé devant les paragraphes qui doivent absolument être respectés. En cas de
non-respect, vous risquez de blesser des personnes ou d’endommager le matériel.
ATTENTION LASER !
Ce symbole prévient de la présence de rayonnements laser potentiellement dangereux pour la
santé. Le laser utilisé pour le rotoScan ROD4… plus est un appareil laser de la classe laser 1
selon la norme DIN EN 60825-1. Veuillez respecter les directives légales et locales pour faire
fonctionner des systèmes laser.
REMARQUE
Ce symbole désigne les parties de texte contenant des informations importantes.
Tableau 1.2 :

1.2
Autres symboles
Symbole pour les étapes de manipulation
Les textes signalés par ce symbole donnent des instructions concernant les manipulations.
Déclaration de conformité
Les capteurs de distance rotoScan ROD4… plus ont été développés et produits dans le respect des
normes et directives européennes en vigueur.
REMARQUE
La déclaration de conformité correspondante peut être réclamée auprès du fabricant.
Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen/Teck, est titulaire d’un
système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
4
Sécurité
2
Sécurité
Le présent capteur a été développé, produit et testé dans le respect des normes de sécurité en vigueur.
Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes.
2.1
Utilisation conforme
Le ROD4... plus est un capteur de distance optique à mesure bidimensionnelle.
Domaines d’application
Les capteurs de la série ROD4… se prêtent tout particulièrement aux applications suivantes :
• Contrôle de hauteur et de position
• Contrôle de dépassement (par exemple, dans les parkings entièrement automatisés)
• Protection anti-collision (par exemple, dans les convoyeurs aériens)
• Mesure de contours
• Mesure de paquets / Mesure de volumes
ATTENTION !
Respectez les directives d’utilisation conforme !
 Employez toujours l’appareil dans le respect des directives d’utilisation conforme. La protection de l’utilisateur et de l’appareil n’est pas garantie si l’appareil n’est pas employé conformément aux directives d’utilisation conforme.
La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d’une utilisation non conforme.
 Lisez la présente description technique avant de mettre l’appareil en service. L’utilisation
conforme suppose d’avoir pris connaissance de cette description technique.
REMARQUE
Respectez les décrets et règlements !
 Respectez les décrets locaux en vigueur, ainsi que les règlements des corporations professionnelles.
REMARQUE D’UTILISATION CONFORMÉMENT À LA CERTIFICATION UL :
CAUTION – Use of controls or adjustments or performance of procedures other than specified
herein may result in hazardous light exposure.
ATTENTION ! Si d’autres dispositifs d’alignement que ceux préconisés ici sont utilisés ou s’il est
procédé autrement qu’indiqué, cela peut entraîner une exposition à des rayonnements et un danger pour les personnes.
ATTENTION !
Pour les applications UL, l’utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électriques
de classe 2 selon le NEC (National Electric Code).
2.2
Emplois inadéquats prévisibles
Toute utilisation ne répondant pas aux critères énoncés au paragraphe « Utilisation conforme » ou allant
au-delà de ces critères n’est pas conforme.
En particulier, les utilisations suivantes de l’appareil ne sont pas permises :
• dans des pièces à environnement explosif
• dans des câblages de haute sécurité
• à des fins médicales
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
5
Sécurité
REMARQUE
Interventions et modifications interdites sur l’appareil !
 N’intervenez pas sur l’appareil et ne le modifiez pas.
Les interventions et modifications de l’appareil ne sont pas autorisées.
Ne jamais ouvrir l’appareil. Il ne contient aucune pièce que l’utilisateur doive régler ou entretenir.
Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.
2.3
Personnes qualifiées
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer la connexion, le montage, la mise en service
et le réglage de l’appareil.
Conditions pour les personnes qualifiées :
• Elles ont bénéficié d’une formation technique appropriée.
• Elles connaissent les règles et dispositions applicables en matière de protection et de sécurité au
travail.
• Elles connaissent la description technique de l’appareil.
• Elles ont été instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et la manipulation de
l’appareil.
Personnel qualifié en électrotechnique
Les travaux électriques ne doivent être réalisés que par des experts en électrotechnique.
Les experts en électrotechnique sont des personnes qui disposent d’une formation spécialisée, d’une
expérience et de connaissances suffisantes des normes et dispositions applicables pour être en mesure
de travailler sur des installations électriques et de reconnaître par elles-mêmes les dangers potentiels.
En Allemagne, les experts en électrotechnique doivent satisfaire aux dispositions du règlement de prévention des accidents BGV A3 (p. ex. diplôme d’installateur-électricien). Dans les autres pays, les dispositions
correspondantes en vigueur doivent être respectées.
2.4
Exclusion de responsabilité
Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants :
• L’appareil n’est pas utilisé de façon conforme.
• Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte.
• Le montage et le raccordement électrique ne sont pas réalisés par un personnel compétent.
• Des modifications (p. ex. de construction) sont apportées à l’appareil.
2.5
Consignes de sécurité laser
ATTENTION
RAYONNEMENT LASER – APPAREIL À LASER DE CLASSE 1
L'appareil satisfait aux exigences de la norme CEI 60825-1:2014 / EN 60825-1:2014+A11:2021
imposées à un produit de la classe laser 1, ainsi qu'aux règlements de la norme
U.S. 21 CFR 1040.10 avec les divergences données dans la « Notice laser n°56 » du
8 mai 2019.
 Veuillez respecter les directives légales et locales de protection laser.
 Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées.
L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir.
ATTENTION ! L'ouverture de l'appareil peut entraîner une exposition à des rayonnements
dangereux !
Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
6
Sécurité
2.6
Restrictions concernant l’utilisation
• Le verre, les matériaux très réfléchissants comme les miroirs (pouvoir de réflexion > 10 000 %) ainsi
que les objets qui ne renvoient pas de lumière vers le capteur peuvent fausser la valeur mesurée.
Remarques complémentaires voir chapitre 9.5.
• N’exposez pas le ROD4... plus à des étincelles (par exemple, des étincelles de soudage), cela pourrait endommager la vitre avant.
• Les vapeurs, la fumée, la poussière et toutes les particules visibles dans l’air peuvent altérer les
valeurs mesurées et entraîner la désactivation des sorties semi-conductrices.
• Évitez les fortes variations de température.
• Si un boîtier de protection est prévu pour le capteur, la détection ne doit pas se faire à travers
d’autres matériaux de la fenêtre (plastique, verre, etc.).
• Il faut éviter de toucher la vitre avant du capteur et les six disques de lumière diffusée.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
7
Description
3
Description
3.1
Présentation technique
Tableau 3.1 :
Types d’appareils
Désignation
Modèle
ROD4 plus
pour la détection/mesure d’objets, vitesse de balayage de 50106481
25 balayages/s
ROD4-08 plus
pour la détection/mesure d’objets, vitesse de balayage de 50106480
25 balayages/s, avec chauffage, résistant à la poussière
ROD4-50 plus
pour la mesure d’objets, vitesse de balayage de
50 balayages/s
50113226
ROD4-56 plus
pour la mesure d’objets, vitesse de balayage de
50 balayages/s, avec chauffage
50129795
ROD4-58 plus
pour la mesure d’objets, vitesse de balayage de
50 balayages/s, avec chauffage, résistant à la poussière
50113225
Article n°
Le ROD4… plus est un capteur de distance optique à mesure bidimensionnelle. Il pourrait également être
qualifié de radar optique de surface. Dans une plage angulaire de 190°, l’appareil émet périodiquement
des impulsions lumineuses via une unité de déflexion rotative.
Si ces impulsions rencontrent des objets ou des obstacles, la lumière est réfléchie, reçue et évaluée par
le ROD4… plus. Le ROD4… plus calcule les coordonnées exactes de l’objet à partir du temps de propagation de la lumière et de l’angle actuel de l’unité de déflexion.
Ces données peuvent être utilisées par le ROD4… plus pour 2 domaines d’application différents :
1. Mesure d’objets
Dans la plage de mesure indiquée sur figure 3.1, la distance aux objets peut être mesurée avec une
résolution angulaire de 0,36° à 5 mm près.
2. Détection d’objets (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus)
Il est possible de définir des contours de champ de détection à l’intérieur des champs de détection
dessinés dans figure 3.1. Si un objet se trouve à l’intérieur de ces contours de champ de détection,
le ROD4… plus le signale à des sorties de commutation configurables.
Pour les tâches de mesure d’objets, le paramétrage de l’appareil est effectué avec le logiciel
RODplussoft.
Si le ROD4… plus doit être utilisé pour la détection d’objets, le paramétrage de l’appareil s’effectue avec
le logiciel RODsoft.
཰
ཱ
ི
ཱི
1
2
3
4
Plage de mesure ROD4 plus, ROD4-50 plus, ROD4-56 plus : max. 65 m
Plage de mesure ROD4-08 plus, ROD4-58 plus : max. 25 m
Rayon du champ de détection éloigné : max. 50 m
Rayon du champ de détection proche : max. 30 m
Figure 3.1 : Champ de détection
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
8
Description
Les ROD4 plus et ROD4-08 plus peuvent être utilisés aussi bien sur des véhicules (détection mobile
d’objets sur des véhicules) que de manière stationnaire sur des installations et des machines (détection/
mesure d’objets).
La grande portée et le principe de mesure sans contact font du ROD4… plus un système de mesure avec
une utilisation universelle.
3.1.1
Mesure d’objets
En mode de mesure, le ROD4… plus transmet les données de distance mesurées à une commande supérieure ou à un PC. Le contour de l’objet peut être calculé à partir des données de mesure.
Le logiciel RODplussoft permet de configurer l’interface Ethernet (Y2) et l’interface série (Y4) pour la
sortie des données de mesure. Il est également possible de configurer le type de protocole pour la transmission des données de mesure.
De plus, un prétraitement des données de mesure peut déjà être effectué dans le ROD4… plus :
• La quantité de données peut être réduite pour s’adapter à la vitesse de transmission possible
• Les données de mesure peuvent être filtrées à l’aide de spécifications particulières
Vous trouverez de plus amples informations sur le traitement des données de mesure dans le manuel
RODplussoft..
3.1.2
Détection d’objets (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus)
Pour la détection d’objets, des champs de détection sont définis avec le logiciel RODsoft.
Si un objet ou un obstacle se trouve dans ces champs de détection, une fonction d’arrêt est exécutée.
Les ROD4 plus et ROD4-08 plus peuvent détecter des objets à partir d’un diamètre de 20 mm jusqu’à une
distance de 4,0 m, même si la distance de détection est inférieure. Les objets plus grands sont détectés
dans le champ de détection éloigné, jusqu’à une distance de 50 m.
3.2
Principe de fonctionnement
La plage de fonctionnement du ROD4… plus (190 °) est divisée en segments angulaires de 0,36 ° (ce qui
correspond à 529 valeurs mesurées).
ཱ
ི
཰
1
2
3
4
ཱི
Segment angulaire 0
Résolution angulaire de 0,36 °
Plage de fonctionnement
Segment angulaire 528
Figure 3.2 : Plage de fonctionnement et résolution angulaire
Des impulsions lumineuses focalisées sont générées par une diode laser à laquelle est couplé un objectif
d’émission. Celles-ci sont déviées par un miroir rotatif de telle sorte qu’une impulsion lumineuse est
déclenchée dans tous les segments angulaires en l’espace de 40 ms (vitesse de balayage : 25 balayages/
s ou 50 balayages/s). Si l’impulsion lumineuse rencontre un objet, elle est réfléchie, détectée et évaluée
par le ROD4… plus.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
9
Description
Figure 3.3 : Principe de fonctionnement
Le ROD4… plus fonctionne selon le principe de la mesure du temps de propagation de l’impulsion. Le
temps de propagation de l’impulsion lumineuse est une mesure directe de la distance de l’objet.
Les valeurs mesurées sont transmises via les interfaces Y2 et Y4 sous forme de données 16 bits
(2 octets).
Un balayage sur la zone de travail fournit 529 valeurs mesurées (de l’angle -5,04° à l’angle +185,04° avec
une résolution angulaire de 0,36°). Chaque valeur mesurée correspond donc à un segment angulaire de
0,36°. Les valeurs mesurées sont numérotées du segment 0 (-5,04°) au segment 528 (+185,04°), voir
figure 3.2.
La mesure de référence
Une mesure de référence contrôle de manière cyclique les fonctions de mesure. Les fonctions suivantes
sont contrôlées à chaque rotation du miroir via un objet de test à l’intérieur de l’appareil :
• systèmes optiques (par exemple, émetteur et récepteur)
• matériel, logiciel, etc.
Le contrôle de la fenêtre
Au total, six axes lumineux contrôlent le degré d’encrassement de la fenêtre. Les résultats sont alors
comparés à deux capteurs de référence. Ces capteurs de référence servent également à compenser la
température et à contrôler le vieillissement.
3.2.1
Fonction de mesure
Vous pouvez paramétrer vous-même les fonctions de mesure du ROD4… plus à l’aide du logiciel
RODplussoft fourni.
Vous pouvez définir le mode de mesure (continu/individuel), des segments de mesure (angle de départ/
d’arrêt, résolution angulaire), ainsi que le type de transmission des données de mesure (en coordonnées
polaires ou cartésiennes) et prétraiter et filtrer les résultats de mesure dans le ROD4… plus.
3.2.2
Fonction de commutation (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus)
Vous pouvez paramétrer vous-même les fonctions de commutation du ROD4 plus et du ROD4-08 plus à
l’aide du logiciel fourni RODsoft. En plus de la configuration de l’appareil, vous avez la possibilité de définir
des paires de champs de détection, de les adapter à l’application et de les enregistrer dans le ROD4 plus
ou ROD4-08 plus.
Quatre paires de champs de détection commutables permettent une adaptation optimale aux applications.
Par paire de champs de détection, on comprend la combinaison d’un champ de détection proche et
éloigné. Les champs de détection proche et éloigné ont une représentation couleur différente dans le
logiciel de configuration RODsoft : proche = rouge, éloigné = vert.
L’image de l’environnement créée pendant le processus de balayage est comparée aux contours du
champ de détection prédéfinis. Si un objet empiète l’un des champs de détection lors d’au moins un
balayage (40 ms), une réaction correspondante, spécifique à l’utilisateur, est déclenchée.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
10
Description
3.3
Caractéristiques particulières du ROD4… plus
• ROD4 plus et ROD4-08 plus pour la détection/mesure d’objets,
Vitesse de balayage 25 balayages/s
• ROD4-50 plus, ROD4-56 plus et ROD4-58 plus pour la mesure d’objets,
Vitesse de balayage 50 balayages/s
• Plage de fonctionnement jusqu’à 190°
• Dimensions très compactes (L x p x h) : 141 mm x 168 mm x 167 mm)
• Poids léger (2,3 kg)
• Basse consommation
• Deux interfaces pour la transmission des données de mesure :
• Ethernet sur la prise femelle Y2
• RS 232/RS 422 sur la prise mâle Y4
• Logiciel de configuration conviviale RODsoft et RODplussoft (détection d’objets avec ROD4 plus et
ROD4-08 plus)
• Traitement des données de mesure :
• Transformation des coordonnées X,Y
• Configuration de la plage
• Filtrage des données de mesure : valeurs minimales et maximales
• Instructions en ligne
• ROD4 plus et ROD4-08 plus :
• Quatre champs de détection programmables librement et proches (jusqu’à 30 m maximum)
• Quatre champs de détection programmables librement et éloignés (jusqu’à 50 m maximum)
3.4
Exemples d’utilisation
Les exemples suivants doivent être considérés comme les domaines d’application typiques du
ROD4… plus.
3.4.1
Mesure d’objets :
Système de préhension
Mesure des dimensions et de la position pour opération de préhension
Figure 3.4 : Exemple d’utilisation - Système de préhension
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
11
Description
Pont-roulant
ROD4… plus pour le positionnement d’un pont roulant
Figure 3.5 : Exemple d’utilisation - Pont roulant
Mesure de palettes
Mesure des dimensions d’un système de convoyage
Figure 3.6 : Exemple d’utilisation - Mesure de dimensions
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
12
Description
3.4.2
Détection d’objets (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus)
Système de transport sans conducteur
ROD4… plus comme « les yeux » d’un robot de service
Figure 3.7 : Exemple d’utilisation - Robot de service
Parking automatique
Contrôle de dépassement et des dimensions des voitures pour éviter leur endommagement
Figure 3.8 : Exemple d’utilisation - Parking automatique
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
13
Description
Entrepôts à haut rayonnage
Contrôle de dépassement pour éviter les collisions avec un transtockeur
Figure 3.9 : Exemple d’utilisation - Entrepôts à haut rayonnage
Autres possibilités d’utilisation
• Protection anti-collision (par exemple, dans les convoyeurs aériens)
• Contrôle de dépassement (par exemple, dans les parkings entièrement automatisés)
• Détection de personnes / décompte de personnes
• Sécurisation de locaux / surveillance de façades
• Contrôle d’accès
• Mesure de contours
• Mesure de paquets / Mesure de volumes
• etc.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
14
Montage
4
Montage
Montez le ROD4… plus de manière à ce que la zone à surveiller se trouve dans sa plage de mesure.
ATTENTION !
En raison du principe de détection optique, seuls les objets présentant un bon comportement de
réflexion sont détectés directement devant la fenêtre du capteur.
Un habillage approprié doit permettre d’éviter tout dommage mécanique du capteur (par
exemple, en cas de choc ou d’escalade). En cas d’habillage, il faut toutefois laisser libre toute la
vitre avant de l’appareil.
Pour que le ROD4… plus puisse fonctionner de manière optimale, il doit être placé dans une position favorable. Les points suivants doivent impérativement être respectés :
• Positionnez le ROD4… plus afin qu’il soit le plus protégé possible.
• La position de montage et l’alimentation électrique doivent être aussi proches que possible.
• Le ROD4… plus doit être placé de manière à ce que la zone à surveiller se trouve dans sa plage de
mesure.
• La position de montage du ROD4… plus doit être protégée de l’humidité, des salissures, ainsi que
des températures inférieures à 0 °C (ROD4 plus, ROD4-50 plus) ou -20 °C (ROD4-08 plus,
ROD4-56 plus, ROD4-58 plus) et supérieures à 50 °C.
• Le lieu de montage doit être choisi de manière à réduire les possibilités de dommages mécaniques.
Aux endroits exposés, il faut prévoir des habillages de protection ou des arceaux de sécurité supplémentaires.
• Les armatures, les habillages, les niches de montage et autres éléments de machine ne doivent pas
entraver le champ de vision.
• Il faut éviter les rétroréflecteurs ou les surfaces trop brillantes comme celles de certains métaux ou
céramiques à proximité du champ de détection et à la hauteur du plan de balayage car ils peuvent
provoquer des erreurs de mesure.
• Pour assurer une hauteur de détection constante en tout point de la plage de mesure, le
ROD4… plus, et donc le niveau du faisceau, doit être monté parallèlement au plan de référence.
• Si le ROD4… plus est utilisé sans blocage au démarrage ou test de démarrage avec démarrage/
redémarrage automatique, il faut prévoir un avertissement de démarrage (optique/acoustique).
• Le ROD4… plus ne doit pas être utilisé comme un support. En cas de risque, il faut installer une protection inclinée (45°) appropriée.
Les dimensions de l’appareil et la relation entre le plan de balayage et les bords de l’appareil sont indiquées dans le plan d’encombrement (voir figure 9.3 page 39). L’origine des valeurs mesurées de distance
est l’axe de rotation du miroir rotatif (a à la figure 9.3). Système de fixation BT ROD4… plus voir
chapitre 8.2.1.
REMARQUE
Si l’arrière-plan est très réfléchissant (par exemple, des rétroréflecteurs), cela peut créer une plus
grande imprécision de mesure.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
15
Raccordement électrique
5
Raccordement électrique
5.1
Raccordement du rotoScan ROD4… plus
Pour configurer le ROD4… plus, il faut connecter le câble de commande (KB-014-5000-14, prise Y1) à
l’alimentation électrique ainsi que le câble d’interface (KB-ROD4 plus-..., prise Y3) au PC ou à l’ordinateur
portable. De plus, l’interface Y2 doit être raccordée au PC ou au réseau du PC pour la transmission des
données de processus.
REMARQUE
Pour configurer la fonction de mesure avec RODplussoft, il est également possible de
raccorder Y2 ou Y4 au lieu de Y3. Pour la première configuration des interfaces, il est toutefois
recommandé de connecter Y3.
Pour transmettre les données de processus avec RODplussoft, vous avez le choix entre Y2
ou Y4. Une fois la première configuration effectuée, la suite de la configuration peut se faire parallèlement à la transmission des données du processus via une seule interface (Y2 ou Y4)
Pour configurer la fonction de détection avec RODsoft, il faut impérativement connecter Y3.
Avant la mise en service du système, veuillez contrôler les brochages, les connexions, la tension d’alimentation et la sécurisation. Malgré la construction robuste et l’équipement du ROD4… plus avec différentes
mesures de sécurité internes, il n’est pas exclu qu’il y ait d’éventuels dommages en cas d’erreurs de
connexion.
཰
ཱ ི
1
2
3
Liaison uniquement pour le paramétrage
Prise mâle Y1 (14 pôles, M 16)
Prise femelle Y3 (5 pôles, M 12)
Figure 5.1 : Raccordement du rotoScan ROD4… plus
ATTENTION !
Si vous n’avez pas besoin d’une des interfaces, refermez les connecteurs correspondants avec
un tampon borgne. Si un connecteur reste ouvert, le ROD4… plus ne possède plus l’indice de
protection IP 65.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
16
Raccordement électrique
5.1.1
Fonctions des connexions Y1 à Y4
Tableau 5.1 :
Raccordements du ROD4… plus – Y1 à Y4
Connexion
Connecteurs
Signaux
Y1
Prise mâle M 16
14 pôles
Interface logique
• Énergie
• Sorties de commutation / sortie d’alarme
• Entrées vers la commutation de paires de champs
• Entrée de redémarrage / RAZ
Y2
Prise femelle M 12
Codage D
4 pôles
Interface Ethernet
• Transmission des données de mesure Ethernet avec 10/
100Mbit/s
• Paramétrage, transmission des données de mesure, diagnostic avec RODplussoft
Y3
Prise femelle M 12
5 pôles
Interface rotoScan ROD4… plus <–> PC
• Définition du champ de détection avec RODsoft
• Paramétrage, diagnostic avec RODplussoft
Y4
Prise mâle M 12
8 pôles
Interface RS 232/RS 422
• Réglage d’usine : Transmission des données de mesure
à 115kbit/s
• Paramétrage, transmission des données de mesure, diagnostic avec RODplussoft
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
17
Raccordement électrique
5.1.2
Affectation de la prise pour la connexion Y1
Tableau 5.2 :
Brochage pour la connexion Y1 (KB-014S-...-14)
Prise mâle M 16
Broche
Signal
Couleur du brin
Description
A
UN
Rouge
Tension d’alimentation +24 V CC
C
GND
Bleu
Masse de la tension d’alimentation
E
FPS1
Rose
Commutation vers la paire de champs
de détection 1
G
FPS2
Gris
Commutation vers la paire de champs
de détection 2
J
FPS3
Jaune
Commutation vers la paire de champs
de détection 3
L
FPS4
Vert
Commutation vers la paire de champs
de détection 4
M
Restart
Brun
Entrée « blocage au redémarrage »
sécurisée, réinitialisation du
ROD4… plus et connexion du bouton de
redémarrage
N
Fn1
Blanc
Sortie semi-conductrice, désactivation
en cas de détection d’objet dans le
champ de détection intérieur, canal 1.
O
Fn2
Violet
Sortie semi-conductrice, désactivation
en cas de détection d’objet dans le
champ de détection intérieur, canal 2.
P
Avertissement 2
Noir
Sortie d’avertissement et d’incident.
R
Avertissement 1
Blanc-vert
Sortie en cas de détection d’objet dans
le champ de détection extérieur et pour
les messages d’avertissement comme
« Fenêtre légèrement encrassée » ou
« Fenêtre très encrassée » (paramétrables).
S
NC
Rouge-bleu
Non connecté !
T
NC
Brun-vert
Non connecté !
U
NC
Gris-rose
Non connecté !
REMARQUE
Des câbles surmoulés sont également disponibles pour les interfaces Y1 à Y4. Voir
« Accessoires » page 32.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
18
Raccordement électrique
5.1.3
Affectation de la prise pour la connexion Y2 (Ethernet)
Tableau 5.3 :
Brochage pour la connexion Y2 (KB ET-...-SA)
Prise femelle
M12
Broche
Signal
Couleur du brin
Description
1
TX+
Jaune
Communication des données, envoi
3
TX-
Orange
Communication des données, envoi
2
RX+
Blanc
Communication des données, réception
4
RX-
Bleu
Communication des données, réception
Pour une liaison Ethernet, vous devez respectivement relier TX+ à TX+, TX- à TX-, RX+ à RX+ et RX- à
RX-. L’affectation des contacts sur la prise femelle M 12 Y2 correspond au standard PROFINET. Les
tableaux suivants s’appliquent à la confection des câbles. L’utilisation d’un câble croisé est également
possible dans la plupart des applications.
Tableau 5.4 :
Liaison M 12 à M 12 (1:1, KB ET-...-SA)
Prise mâle M 12
Tableau 5.5 :
Signal
Couleur du brin
Broche
1
TX+
Jaune
1
3
TX-
Orange
3
2
RX+
Blanc
2
4
RX-
Bleu
4
M 12
Liaison M 12 à RJ45 (1:1, KB ET-...-SA)
Prise mâle M 12
Tableau 5.6 :
Broche
Broche
Signal
Couleur du brin
Broche
1
TX+
Jaune
1
3
TX-
Orange
2
2
RX+
Blanc
3
4
RX-
Bleu
6
RJ45, par ex.. D-ET1
1
8
Liaison M 12 à RJ45 (câble croisé M12, KB ET-...-SA-RJ45)
Prise mâle M 12
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Broche
Signal
Couleur du brin
Broche
1
TX+
Jaune
3
3
TX-
Orange
6
2
RX+
Blanc
1
4
RX-
Bleu
2
ROD4... plus
RJ45
1
8
19
Raccordement électrique
5.1.4
Affectation de la prise pour la connexion Y3 (maintenance)
Tableau 5.7 :
Brochage pour la connexion Y3 (KB-ROD4plus…)
Prise femelle
M12
5.1.5
Broche
Signal
Couleur du brin Broche et prise Description
Sub-D
1
NC
Brun
-
Non connecté !
2
TxD
Blanc
2
Communication des données,
envoi
3
GND
Bleu
5
Communication des données,
masse
4
RxD
Noir
3
Communication des données,
réception
5
NC
Gris
-
Non connecté !
Affectation de la prise pour la connexion Y4 (RS 232/RS 422)
REMARQUE
Si vous voulez utiliser une interface RS 422, un pont est nécessaire entre la broche 6 et la
broche 5 (GND).
Tableau 5.8 :
Brochage pour la connexion Y4 (K-D M12A-8P-…)
Prise mâle M12
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Broche
Signal
Couleur du brin Description
1
Tx+/TxD
Blanc
2
Tx-
Brun
3
Rx-
Vert
4
Rx+ / RxD
Jaune
5
GND/blindage
Gris
Masse / protection (raccorder uniquement au du côté de l’armoire électrique
avec PE)
6
RS 422
Rose
Sélection RS 232/RS 422,
RS 232 : laisser la broche 6 non câblée
RS 422 : pont vers la broche 5 !
7
NC
Bleu
Non connecté !
8
NC
Rouge
Non connecté !
ROD4... plus
Données d’émission
Données de réception
20
Raccordement électrique
5.2
Fonctions de la connexion Y1
5.2.1
Circuit d’entrée
Quatre connecteurs se trouvent sur la partie supérieure de l’appareil. Un câble surmoulé (KB-014-...) est
fixé à la connexion Y1 avec la prise M 16 à 14 pôles.
3,3k
Y1-...
1k
0,1μF
0,1
Y1-C
Figure 5.2 : Entrées de l’interface Y1
Entrées FPS1 ... FPS4
Avec le ROD4… plus, vous pouvez travailler avec jusqu’à quatre paires de champs de détection. La
commutation entre les paires de champs de détection s’effectue via les entrées Y1-E (FPS1), Y1-G
(FPS2), Y1-J (FPS3) et Y1-L (FPS4).
L’activation des paires de champs de détection se fait en appliquant une tension de +24 V CC (logique : 1)
aux entrées correspondantes. Si aucune entrée n’est connectée, la paire de champs de détection 1 est
activée.
ATTENTION !
Si une combinaison de signaux non autorisée (par exemple, 1-1-1-1) est appliquée aux entrées FPS1 ... FPS4, un avertissement est émis à la sortie ALARM2 et les sorties Fn1/Fn2
sont désactivées.
REMARQUE
Lors de la commutation de paires de champs de détection, la nouvelle paire de champs de détection doit d’abord être activée, puis l’ancienne paire de champs de détection doit être désactivée.
Exemple de commutation d’une paire de champs de détection :
• La paire de champs de détection 1 (Y1-E) est le champ de détection primaire actif.
• En appliquant la tension d’alimentation +24 V CC à l’entrée FPS2 (Y1-G), la paire de champs de
détection 2 est activée.
• Dans cet état, les deux paires de champs de détection sont actives !
• La paire de champs de détection 1 (Y1-E) est désactivée lorsqu’il n’y a plus de tension sur la broche
Y1-E.
• Dans cet état, la paire de champs de détection 2 (Y1-G) est active.
Dans une application AGV, la situation suivante serait possible (voir figure 5.3) :
Le véhicule arrive dans une zone de croisement () avec la paire de champs de détection 1 (I) active.
Pour éviter tout risque pour les objets, la paire de champs de détection 2 (I + II) est activée avant la courbe
(). La paire de champs de détection 1 est ensuite désactivée. La paire de champs de détection 2 (II)
étant active, le véhicule suit la courbe (). La paire de champs de détection 1 (I + II) est ensuite reconnectée (). La paire de champs de détection 2 est désactivée et le véhicule continue à rouler avec la paire
de champs de détection 1 (I) active ().
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
21
Raccordement électrique
)76
,,,
,,
ི
)7
6
,
ཱི
)76
ུ
࿆
,,,
)76
ཱ
,
࿇
A
B
)76
཰
Sens de déplacement
Trajet
Figure 5.3 : Exemple : Commutation de paires de champs de détection dans une application AGV
REMARQUE
Lors de la configuration de l’activation ou de la désactivation de la paire de champs de détection,
veillez à ce que le ROD4… plus commute pendant le temps de réaction.
ATTENTION !
Si plus de deux paires de champs de détection sont sélectionnées, le ROD4… plus signale un
incident sur la sortie ALARM1 (Y1-R) et via la LED correspondante dans le panneau d’affichage.
5.2.2
Câblage de sortie
Les sorties de signal servent à signaler l’état de l’appareil afin de commander des voyants lumineux ou
des relais. Pour cela, la sortie à transistor à collecteur ouvert commute sur « active high » (tension de fonctionnement).
20 - 30 VDC
100 mA (max. 250 mA)
Y1-A
Y1-...
10 k
GND
Y1-C
Figure 5.4 : Sorties de l’interface X1
« Fn1 » (Y1-N) et « Fn2 » (Y1-O)
Ces deux sorties semi-conductrices signalent la violation du champ de détection proche.
Si Y1-N et Y1-O = « active high », il est signalé qu’aucun objet ne se trouve dans le champ de détection
proche. L’état « low » signale la détection d’un objet dans le champ de détection proche.
« ALARM1 » (Y1-R)
Le paramétrage de cette sortie se fait via le logiciel de configuration RODsoft.
La sortie Y1-P = « active high » signale que le ROD4… plus est prêt à fonctionner. L’état de sortie « low »
permet de signaler les états suivants au choix :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
22
Raccordement électrique
1.
2.
3.
4.
5.
Possibilité : détection d’objet dans le champ de détection éloigné.
Possibilité : avertissement de l’appareil, par exemple en cas de léger encrassement des fenêtres,
etc.
Possibilité : détection d’objet dans le champ de détection éloigné ou avertissement de l’appareil,
etc.
Possibilité : pas de signalisation.
Possibilité : dysfonctionnement de l’appareil, par exemple en cas de mesure de référence erronée
ou écart de vitesse
REMARQUE
Un dysfonctionnement de l’appareil signalé sur la sortie d’alarme « ALARM2 » commute toutes
les sorties du ROD4… plus sur « low ». C’est-à-dire que la sortie d’alarme « ALARM1 » est également sur « low », indépendamment de son paramétrage.
« ALARM2 » (Y1-P)
Grâce à l’état de sortie « low », les états d’alerte et d’incidence sont toujours signalés, indépendamment
de la manière dont la sortie « ALARM1 » (Y1-R) est paramétrée.
5.2.3
RESTART (REDÉMARRAGE)
L’entrée RESTART Y1-M a plusieurs fonctions selon l’état de fonctionnement :
• Validation du blocage au redémarrage après une détection d’objet dans le champ de détection.
• Validation du blocage au démarrage après un démarrage du système.
L’activation de ces fonctions se fait par l’application d’une tension de +24 V CC sur l’entrée Y1-M lorsque
le ROD4… plus est prêt à fonctionner. Pendant ce temps, les sorties Fn1 et Fn2 sont désactivées ; l’affichage sur le ROD4… plus (LED no 3) s’allume en rouge. L’entrée RESTART doit être placée sur +24 V CC
entre 0,12 s et 3 s.
REMARQUE
Assurez-vous (si nécessaire à l’aide d’un générateur d’impulsions) que le délai d’actionnement
de l’entrée de redémarrage se situe dans les délais indiqués. Dans le cas contraire, des dysfonctionnements peuvent se produire.
ATTENTION !
L’entrée de redémarrage Y1-M doit être placée sur un bouton externe monté fermement. Y1-M
ne doit pas être reliée au reste de la commande, qui peut éventuellement provoquer automatiquement une validation involontaire via une impulsion de redémarrage.
5.3
Fonctions de la connexion Y2
Une interface Ethernet est disponible sur la connexion Y2. Elle sert à la transmission des données de
mesure selon les protocoles suivants :
• Binaire, compatible ROD4
• ASCII Remote
Elle peut également être utilisée pour configurer la technique de mesure avec RODplussoft.
L’interface Ethernet prend en charge le protocole TCP/IP. La transmission des données de mesure selon
les protocoles susmentionnés est déclenchée par une trame de démarrage TCP/IP et terminée par une
trame d’arrêt TCP/IP. Le débit de transmission de données pris en charge est de : 10/100 MBd
Le câble KB ET ... SA sert à raccorder l’interface Ethernet. Le câble possède une prise à 4 pôles codée
en D du côté du ROD4… plus et une extrémité de câble libre de l’autre côté. Si le câble doit être relié à un
port de réseau RJ45 standard, il est recommandé d’ajouter le connecteur D-ET1 à l’extrémité libre du
câble.
5.3.1
Réglages par défaut Y2
Au départ d’usine, l’interface Ethernet est configurée de la manière suivante :
• Adresse IP : 192.168.60.3
• Masque de sous-réseau : 255.255.255.0
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
23
Raccordement électrique
REMARQUE
Vous pouvez modifier la configuration de l’interface Y2 au moyen du RODplussoft.
5.4
Fonctions de la connexion Y3
Une interface RS 232 est disponible sur la connexion Y3 (prise femelle à 5 pôles M 12). Elle sert :
• à la configuration et au paramétrage de la fonction de mesure du ROD4… plus avec RODplussoft
• à la configuration et au paramétrage de la fonction de détection du ROD4… plus avec RODsoft
• au diagnostic ou à la localisation des erreurs.
Le câble surmoulé KB-ROD4 plus... (accessoires) sert à la configuration et au paramétrage du
ROD4… plus.
5.4.1
Réglages par défaut Y3
Au départ d’usine, l’interface Y3 est configurée de la manière suivante :
• Vitesse de transmission : 57,6 kBd
• Bits de données : 8
• Bits d’arrêt : 1
• Parité : aucune
REMARQUE
Impossible de modifier ces réglages.
5.5
Fonctions de la connexion Y4
Une interface RS 232 ou RS 422 est disponible au choix sur la connexion Y4 (prise M 12 à 8 pôles). Elle
sert à la transmission des données de mesure selon les protocoles suivants :
• Binaire, compatible ROD4
• ASCII Remote
Elle peut également être utilisée pour configurer la technique de mesure avec RODplussoft.
La transmission des données de mesure selon les protocoles susmentionnés est déclenchée par une
commande STX et terminée par une commande ETX dans le réglage standard.
Le câble surmoulé K-D M12A-8P... (accessoires) sert à transmettre les données de mesure au moyen
d’une interface RS 232/RS 422.
5.5.1
Réglages par défaut Y4
Au départ d’usine, l’interface PC est configurée de la manière suivante :
• Vitesse de transmission : 115,2 kBd
• Bits de données : 8
• Bits d’arrêt : 1
• Parité : aucune
REMARQUE
Vous pouvez uniquement modifier la vitesse de transmission de l’interface à l’aide de
RODplussoft.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
24
Raccordement électrique
5.6
Connexion
5.6.1
Alimentation électrique
Le ROD4… plus nécessite une tension continue de +24 V CC pour son alimentation électrique. La
consommation est de
• max. 20 W pour les ROD4 plus et ROD4-50 plus (sans chauffage )
• max. 75 W pour les ROD4-08 plus, ROD4-56 plus et ROD4-58 plus (avec chauffage)
plus la charge sur les sorties (max. 20 W).
L’alimentation électrique doit être assurée par un fusible externe (par exemple, dans une armoire de
commande) de 2,5 A à action semi-retardée (ROD4 plus, ROD4-50 plus) ou 4 A à action semiretardée (ROD4-08 plus, ROD4-56 plus, ROD4-58 plus). De plus, il faut un courant permanent de 2,5 A
ou 4 A dans le câble d’alimentation avant la sécurisation, afin de garantir le déclenchement du fusible en
cas d’erreur.
5.6.2
Bouton pour le redémarrage (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus)
ATTENTION !
Les éléments du circuit utilisés en plus (par exemple, le bouton pour le redémarrage) doivent être
bien fixés.
 Positionnez le bouton sans le fixer à la position que vous avez prévue.
 Activez l’alimentation du ROD4… plus configuré pour l’application.
 Activez une des paires de champs de détection FPS1 à FPS4 en appliquant une tension de +24 V à E,
G, J ou L.
 Positionnez un objet dans le champ de détection proche du champ de détection précédemment activé.
Lorsque le ROD4… plus a détecté l’objet, l’indicateur d’état suivant apparaît (voir aussi « Affichage de
l’étatROD4… plus » page 40) :
A
B
࿆
࿇
La LED rouge est allumée : les sorties Fn1 et Fn2 sont bloquées
LED jaune allumée en permanence : blocage au redémarrage actif
 Actionnez maintenant le bouton de redémarrage et observez la LED verte de gauche. Si cette LED est
allumée, vous ne vous trouvez plus dans le champ de détection proche et la position du bouton est
correcte. Si la LED n’est pas allumée, des objets se trouvent encore dans le champ de détection
proche. Dans ce cas, changez la position du bouton et refaites le test.
5.7
Intégration dans la commande (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus)
Les deux exemples suivants montrent des possibilités d’intégration dans une commande.
Après le raccordement de la tension de fonctionnement à la broche Y1-A (+UB) contre la broche Y1-C
(GND) et l’activation d’au moins une paire de champs de détection (Y1-E, Y1-G, Y1-J ou Y1-L), l’appareil
est opérationnel.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
25
Raccordement électrique
5.7.1
Exemple de branchement 1 : sans commutation de la paire de champs de détection
Intégration du ROD4… plus en cas de commutation extérieure discrète avec relais ou contacteur
sans commutation de la paire de champs de détection :
VCC
GND
FPS1
FPS2
FPS3
FPS4
RESTART
Fn1
Fn2
ALARM2
ALARM1
NC
NC
NC
rotoScan ROD4… plus
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
W
WA
k1
X1
k1
Y1
k2
k2
k1
k2
Z1
K1
K2
k1
Sl 2
k2
24VDC 0V
+20% / -30%
Figure 5.5 : Exemple de branchement sans commutation de la paire de champs de détection
Dans cet exemple de branchement, le blocage au redémarrage est réalisé via l’appareil de commande
« WA » raccordé à l’entrée RESTART (Y1-M). L’appareil doit alors être configuré via le logiciel de manière
à ce que le mode de fonctionnement « avec blocage au redémarrage » soit actif.
Dans cet exemple, aucune commutation de paire de champs de détection n’est prévue. Pour cela, reliez
FPS1 (Y1-E) directement à la tension de fonctionnement VCC. Les relais K1 et K2 utilisés ici possèdent
des contacts qui se chevauchent (la fermeture a lieu avant l’ouverture) et sont utilisés directement sur les
deux sorties semi-conductrices Fn1 (Y1-N) et Fn2 (Y1-O).
Les deux sorties semi-conductrices possèdent une limitation électronique interne du courant et sont protégées par le fusible SI 2 en cas de dysfonctionnement.
5.7.2
Exemple de branchement 2 : avec commutation de la paire de champs de détection
Intégration du ROD4… plus en cas de commutation extérieure discrète avec relais ou contacteur
avec commutation de la paire de champs de détection :
VCC
GND
FPS1
FPS2
FPS3
FPS4
RESTART
Fn1
Fn2
ALARM2
ALARM1
NC
NC
NC
rotoScan ROD4… plus
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
X1
k1
Y1
k2
W
WA
S1
S2
S3
S4
k1
k2
k1 k2
Z1
K1
K2
k1
SI 2
k2
24VDC 0V
+20% / -30%
Figure 5.6 : Exemple de branchement avec commutation de la paire de champs de détection
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
26
Raccordement électrique
Grâce aux entrées FPS1 (Y1-E), FPS2 (Y1-G), FPS3 (Y1-J) et FPS4 (Y1-L), il est possible dans cet
exemple d’effectuer la commutation de la paire de champ de détection de 4 contours de champ de détection (respectivement un contour proche et un contour éloigné). Le blocage au redémarrage et le contrôle
des contacteurs sont réalisés via l’entrée RESTART.
Le ROD4… plus est alors utilisé en mode « avec blocage au redémarrage ». La validation du champ de
détection bloqué actuellement actif s’effectue via le dispositif de commande « WA ». Les relais K1 et K2
utilisés ici possèdent des contacts qui se chevauchent (la fermeture a lieu avant l’ouverture) et sont utilisés
directement sur les deux sorties semi-conductrices Fn1 (Y1-N) et Fn2 (Y1-O).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
27
Mise en service
6
Mise en service
L’utilisateur peut adapter le ROD4… plus aux conditions d’utilisation par un paramétrage adéquat à l’aide
du logiciel de configuration RODplussoft (pour la fonction de mesure) ou RODsoft (pour la fonction de
détection/commutation).
6.1
Conditions matérielles et logicielles
Pour les premiers essais avec l’appareil, il faut utiliser le ROD4… plus comme unité de base avec un câble
d’interface et un PC. Pour l’alimentation en tension, un bloc d’alimentation doté des caractéristiques
décrites au chapitre « Caractéristiques techniques » page 34 est nécessaire.
L’ordinateur utilisé doit donc posséder la configuration suivante :
• Processeur Pentium® ou Intel® plus rapide (ou modèles compatibles, par ex. AMD®)
• Au moins 512 Mo de mémoire vive (RAM)
• Lecteur de CD
• Un disque dur avec au moins 150 Mo d’espace mémoire disponible.
• Interface RS 232 pour la configuration du ROD4… plus
• Interface Ethernet ou RS 232 / RS 422 pour la transmission des données de mesure
• Microsoft® Windows 2000/XP SP2/7/8
• Microsoft® .NET Framework 2.0 SP1
Le logiciel de configuration RODplussoft ou RODsoft est compris dans le CD fourni. Pour l’installation,
suivez les instructions des fichiers « Readme » correspondants, qui se trouvent également dans le CD
fourni.
6.2
Configuration et paramétrage de l’appareil
Si vous ne souhaitez configurer que les fonctions de mesure du ROD4… plus, il vous suffit d’installer
RODplussoft.
Si vous voulez configurer les fonctions de détection du ROD4… plus, vous devez installer RODplussoft
et RODsoft. L’accès à RODsoft se fait par RODplussoft. L’utilisation de l’interface Y3 pour la configuration de l’appareil est une condition préalable à l’utilisation de RODsoft.
REMARQUE
Vous trouverez la description des programmes dans les manuels qui se trouvent également sur
le CD fourni sous forme de fichiers PDF.
6.2.1
Configuration des techniques de mesure avec RODplussoft
Procédure lors de la mise en service :
• Installer le logiciel de configuration RODplussoft sur le PC (setup.exe)
• Connexion du ROD4… plus au PC via le câble KB-ROD4 plus...
• Démarrer RODplussoft
• Définir et configurer les interfaces pour le paramétrage et pour les données de processus.
REMARQUE
Avant la mise en service de l’appareil, vous devez adapter les paramètres de l’appareil et la fonction de mesure à votre application. Pour ce faire, configurez les paramètres de transmission et
les segments de mesure à l’aide du manuel d’utilisation du logiciel RODplussoft.
6.2.2
Sélectionner le protocole de données de mesure
Les données de mesure peuvent être transmises via 2 protocoles différents.
Vous trouverez une description détaillée des protocoles et du logiciel dans le document « Description du
logiciel et des protocoles ROD4 plus ». Les différents protocoles sont brièvement décrits ci-dessous.
Protocole binaire compatible ROD4
Le protocole binaire compatible ROD4 est le protocole d’usine du ROD4… plus. Il est défini dans la structure et ne peut pas être modifié par l’utilisateur. Il est conçu pour des tâches de mesure simples et rapides
et sert également à configurer la fonction de commutation du ROD4… plus.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
28
Mise en service
Le protocole est très rapide et efficace, car chaque valeur mesurée est transmise avec 2 octets. Il est
possible de définir un segment de mesure avec un angle de départ et d’arrêt et une résolution angulaire
(distance angulaire entre deux mesures consécutives dans le segment).
Toutes les données de configuration transmises au ROD4… plus avec ce protocole sont stockées dans
la mémoire de paramètres du ROD4… plus et sont conservées même après l’arrêt du ROD4.
ASCII Remote
Le protocole ASCII Remote sert à paramétrer le ROD4… plus par des instructions dites en ligne via un
programme terminal. RODplussoft propose également cette fenêtre de terminal : la Toolbox.
Par rapport au protocole binaire, il offre l’avantage que le format ASCII peut être lu directement avec le
PC sans logiciel supplémentaire nécessaire. Toutefois, le protocole est également plus lent, car il faut
transmettre davantage de données.
Avec le protocole ASCII Remote, il est possible de définir jusqu’à 12 segments de mesure indépendants
les uns des autres et de modifier en continu la tâche de mesure pendant le fonctionnement.
Ainsi, il est possible de programmer la commande d’un système de transport sans conducteur de manière
à ce qu’elle puisse mesurer l’ensemble du trajet en fonctionnement normal avant le ROD4… plus. Si un
obstacle est détecté, il est donc possible de définir un nouveau segment de mesure autour de l’obstacle,
dans lequel cette zone sera mesurée avec la plus grande exactitude possible.
Il est notamment possible de filtrer les valeurs mesurées avant la transmission et de ne transmettre ainsi
que les valeurs mesurées qui se situent dans une zone de coordonnées libre.
De plus, au lieu de transmettre des valeurs de coordonnées individuelles, il est possible de ne transmettre
que les valeurs extrêmes à l’intérieur des différents segments de mesure.
REMARQUE
Les données de configuration transmises sont déposées dans le ROD4… plus mais sont volatiles, c’est-à-dire qu’elles disparaissent lorsque le ROD4… plus est éteint.
6.2.3
Définition des champs de détection avec RODsoft (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus)
Procédure lors de la mise en service :
 Installer le logiciel de configuration RODsoft sur le PC (setup.exe)
 Connexion du ROD4… plus au PC via le câble KB-ROD4 plus...
 Appeler RODsoft à partir de RODplussoft via l’option de menu démarrer RODsoft
 Saisir le mot de passe « ROD4LE » au niveau « Client autorisé »
Description brève :
Ensuite, le champ de détection peut être représenté sous « Affichage du contour mesuré ». Sous
« Configuration ROD4 », vous pouvez définir, entre autres, les temps de réaction, les commutations du
champ de détection, etc. Pour paramétrer les champs de détection, sélectionnez le champ « Définition des
champs de détection ». Les codes d’erreur, entre autres, peuvent être consultés dans « Données système
ROD4 ». Vous trouverez une description détaillée dans le manuel de l’utilisateur du logiciel de configuration RODsoft.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
29
Mise en service
཰
ཱ
ི
1
2
3
Valeurs mesurées actuelles (ligne jaune)
Champ de détection éloigné (ligne verte)
Champ de détection proche (ligne rouge)
Figure 6.1 : Interface du logiciel de configuration RODsoft
REMARQUE
Avant la mise en service de l’appareil, vous devez adapter les paramètres de l’appareil et le
champ de détection à votre application. Pour ce faire, configurez le ROD4… plus à l’aide du manuel de l’utilisateur du logiciel RODsoft de manière à ce que les champs de détection soient parfaitement adaptés à la tâche de surveillance.
6.3
Visser et aligner l’appareil
Le ROD4… plus doit être monté et aligné conformément aux instructions dans « Montage » page 15.
6.4
Démarrer l’appareil
Une fois que vous avez placé l’appareil, réglé les paramètres nécessaires de l’appareil et défini les
champs de détection, le ROD4… plus peut être mis en service.
Après avoir démarré le ROD4… plus, l’allumage de la LED rouge du boîtier d’interface indique que le
ROD4… plus est prêt à fonctionner.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
30
Contrôle et maintenance
7
Contrôle et maintenance
7.1
Contrôle
Si des champs de détection sont définis, il convient de contrôler la réponse des champs de détection afin
de garantir la disponibilité.
7.2
Nettoyage
La vitre avant doit être nettoyée à intervalles réguliers (en fonction de l’application) à l’aide d’un chiffon
doux et d’un produit nettoyant pour vitres non agressif disponible dans le commerce.
ATTENTION !
N’utilisez pas de solvant ni de produit nettoyant à l’acétone. Cela risque de troubler la fenêtre du
boîtier.
Si le contrôle de fenêtre signale toujours une vitre sale après le nettoyage, celle-ci doit être remplacée par
une nouvelle vitre avant.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
31
Contenu de la livraison et accessoires
8
Contenu de la livraison et accessoires
8.1
Aperçu des différents types
8.2
Art. n°
Code de désignation
Remarque
50106481
ROD4 plus
pour la détection/mesure d’objets,
vitesse de balayage 25 balayages/s
50106480
ROD4-08 plus
pour la détection/mesure d’objets,
vitesse de balayage 25 balayages/s,
avec chauffage, résistant à la poussière
50113226
ROD4-50 plus
pour la mesure d’objets, vitesse de balayage de
50 balayages/s
50129795
ROD4-56 plus
pour la mesure d’objets, vitesse de balayage de
50 balayages/s, avec chauffage
50113225
ROD4-58 plus
pour la mesure d’objets, vitesse de balayage de
50 balayages/s, avec chauffage, résistant à la poussière
Accessoires
Sont disponibles comme accessoires :
Art. n°
Code de désignation
Remarque
50106976
KB-014S-5000-14
Câble de raccordement M 16 pour ROD4, prise femelle
M 16 coudée d’un côté, 14 pôles, longueur du câble 5
m, blindé
50106977
KB-014S-10000-14
Câble de raccordement M 16 pour ROD4, prise femelle
M 16 coudée d’un côté, 14 pôles, longueur du câble 10
m, blindé
50109881
KB ET-5000-SA-RJ45
Câble de raccordement M 12 Ethernet, PUR, prise mâle
M 12, codage D/prise RJ-45, longueur du câble 5 m
50109882
KB ET-10000-SA-RJ45
Câble de raccordement M 12 Ethernet, PUR, prise mâle
M 12, codage D/prise RJ-45, longueur du câble 10 m
50106740
KB ET-5000-SA
Câble de raccordement M 12 Ethernet, PUR, prise mâle
M 12, codage D/extrémité de câble libre, 4 pôles, longueur du câble 5 m
50106741
KB ET-10000-SA
Câble de raccordement M 12 Ethernet, PUR, prise mâle
M 12, codage D/extrémité de câble libre, 4 pôles, longueur du câble 10 m
50106881
KB-ROD4plus-5000
Câble de programmation pour ROD4, prise mâle axiale
M 12/prise femelle Sub-D (9 broches), 4 pôles, longueur
du câble 5 m
50106906
KB-ROD4plus-10000
Câble de programmation pour ROD4, prise mâle axiale
M 12/prise femelle Sub-D (9 broches), 4 pôles, longueur
du câble 10 m
50104590
K-D M12A-8P-5m-PUR
Câble de raccordement M 12 RS 232/RS 422, prise
femelle axiale M 12/extrémité de câble libre, 8 pôles,
longueur du câble 5 m
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
32
Contenu de la livraison et accessoires
8.2.1
Art. n°
Code de désignation
Remarque
50106882
K-D M12A-8P-10m-PUR
Câble de raccordement M 12 RS 232/RS 422, prise
femelle axiale M 12/extrémité de câble libre, 8 pôles,
longueur du câble 10 m
50108991
D-ET1
Connecteur RJ45 pour Industrial Ethernet, à confectionner librement
50038066
BT ROD4
Système de montage/fixation pour ROD4
Système de fixation BT ROD4
Vous pouvez fixer le ROD4… plus à l’aide des perçages au dos de l’appareil. Vous n’aurez besoin d’aucun
kit de fixation pour cela. Il est toutefois recommandé de fixer le ROD4… plus au moyen du système de
fixation BT ROD4. L’avantage de cette variante de fixation est que les appareils peuvent être changés plus
facilement. Pour cela, l’appareil est retiré du système de fixation, puis remonté sans nécessiter de réajustement.
Le système de fixation BT-ROD4 autorise des inclinaisons vers le bas ou vers le haut de 8 ° au maximum.
Le dispositif de montage permet en outre une pente latérale de ± 4° .
཰
ཱ
ི
1
Vue de côté
2
Scanner de la surface de montage
3
Récapitulatif des pièces
toutes les dimensions sont en mm
Figure 8.1 : Encombrement du BT ROD4
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
33
Caractéristiques techniques
9
Caractéristiques techniques
9.1
Mesure d’objets
Tableau 9.1 :
Caractéristiques techniques - Mesure d’objets
Mesure d’objets
Zone de détection
9.2
ROD4 plus, ROD4-50 plus, ROD4-56 plus:
0 … 65 m
ROD4-08 plus, ROD4-58 plus :
0 … 25 m
Pouvoir de réflexion
voir figure 9.1
Taille de l’objet
voir figure 9.1
Sortie
Interface série RS 232, RS 422
Distance de résolution
5 mm
Résolution angulaire
0,36 °
Reproductibilité
± 15 mm
Données du champ de détection (uniquement ROD4 plus et ROD4-08 plus)
Tableau 9.2 :
Caractéristiques techniques - Champ de détection
Champ de détection proche
Rayon du champ de détection proche
ROD4 plus :
0 … 30 m 1)
Degré de réflexion
ROD4 plus :
à partir de min. 1,8 % (noir mat)
ROD4-08 plus :
à partir de min. 6 %
Taille de l’objet
voir figure 9.1
Temps de réaction
au moins 40 ms (correspond à 1 balayage)
Nombre de paires de champs de détection
4 (commutables via des entrées de commutation)
Sortie
Deux sorties à transistor PNP, 24 V/250 mA
Démarrage
Le test de démarrage et le blocage au démarrage peuvent
être paramétrés séparément.
Champ de détection éloigné
Rayon du champ de détection éloigné
ROD4 plus :
0 … 50 m 1)
Degré de réflexion
ROD4 plus :
à partir de min. 1,8 % (noir mat)
ROD4-08 plus :
à partir de min. 6 %
Taille de l’objet
voir figure 9.1
Temps de réaction
au moins 40 ms (correspond à 1 balayage)
Nombre de paires de champs de détection
4 (commutables via des entrées de commutation)
Sortie
Une sortie à transistor PNP, max. 100 mA
1) Le ROD4-08 plus ne détecte que les grands objets et les objets de grande réflexion, en particulier dans la zone éloignée
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
34
Caractéristiques techniques
9.3
Données électriques
Tableau 9.3 :
Caractéristiques techniques - Données électriques
Alimentation
Alimentation en tension 1)
+24 V DC +20 % / -30 %
Protection contre la surintensité
Par fusible 2,5 A (4 A avec chauffage) à action semi-retardée
dans l’armoire électrique
Consommation
env. 1 A (env. 2,5 A avec chauffage)
Puissance absorbée
24 … 75 W sous 24 V CC
Protection contre les surtensions
Limiteur de tension avec déclenchement en fin de course protégé
Chutes de tension
Selon EN 61496-1 (VDE 0113, partie 201)
Entrées (sur Y1)
Redémarrage/RAZ
Appareil de commande pour mode de fonctionnement avec blocage au redémarrage et/ou réinitialisation de l’appareil, surveillance dynamique 24 V CC à découplage optique (actionner
pendant 0,12 ... 3 s)
Commutation de paires de champs
de détection
Sélection entre 4 paires de champs de détection max. via quatre
câbles de commande avec surveillance interne, 24 V CC à
découplage optique
Interfaces 2)
Y2
Ethernet
10/100 MBd, TCP/IP pair-à-pair
Y3
Service RS 232
57,6 kBd, 8 bits de données, pas de parité, 1 bit d’arrêt, réglage
fixe
Y4
RS 232/422
RS 232/422 commutable, réglage d’usine 115 kBd, 8 bits de
données, pas de parité, 1 bit d’arrêt
Sorties (sur Y1)
pour champ de détection proche
(Fn1, Fn2)
2 sorties semi-conductrices, PNP max. 250 mA courts-circuits
surveillés, protégées cor la surintensité, la charge possède une
caractéristique passe-bas, fréquence limite fg e 1 kHz
pour champ de détection éloigné/
Encrassement (ALARM1)
Sortie à transistor PNP, max. 100 mA, paramétrable
pour champ de détection éloigné/
Sortie d’avertissement et d’incident
(ALARM2)
Sortie à transistor PNP, max. 100 mA, non paramétrable
1) Très Basse Tension de Protection (TBTP - PELV). Pour les applications UL : uniquement pour l’utilisation dans des circuits électriques de « classe 2 » selon NEC.
2) Avec RODplussoft, les trois interfaces peuvent être utilisées pour le paramétrage. La transmission des données de
mesure peut se faire au choix via Y2 ou Y4. RODsoft ne peut communiquer avec le ROD4… plus que par l’interface
Y3.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
35
Caractéristiques techniques
9.4
Logiciel
Tableau 9.4 :
Caractéristiques techniques - Logiciel
Mesure d’objets
Logiciel de configuration
Logiciel de configuration « RODplussoft » sous Windows 2000/XP/
7/8
Détection d’objets
Logiciel de configuration
9.5
Logiciel de configuration « RODsoft » sous Windows 2000/XP/7/8
Données optiques
Tableau 9.5 :
Caractéristiques techniques - Données optiques
Propriétés optiques
Plage angulaire
190 ° max.
Résolution angulaire
0,36 °
Vitesse de balayage
ROD4 plus :
ROD4-08 plus :
25 balayages/s ou 40 ms/balayages
ROD4-50 plus :
ROD4-56 plus :
ROD4-58 plus :
50 balayages/s ou 20 ms/balayages
Classe laser
1 selon CEI 60825-1:2014 / EN 60825-1:2014+A11:2021
Longueur d’onde
905 nm (lumière infrarouge)
Durée de l’impulsion
3 ns
Puissance de sortie max. (peak)
15 W
Divergence du faisceau
2 mrad
Base de temps
100 s
Dimensions du faisceau
voir diagramme (figure 9.2)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
36
Caractéristiques techniques
Dimensions de l’objet en mm
10000
1000
100
50
25
12,5
10
1
2
ུ
4
8 10
15 20
100
Réflexion en % pour ROD4 plus
཰ ཱ ི
ཱི
ུ
Réflexion en % pour ROD4-08 plus
཰ ཱ ི
ཱི
1
2
3
4
5
ུ
Réflecteur (1000 %)
plâtre blanc, papier à écrire (90 %)
carton gris (18 %)
velours côtelé noir (1,8 %)
Distance en mm
Figure 9.1 : Dimensions/réflexion de l’objet en fonction de la distance pour le ROD4... plus
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
37
Caractéristiques techniques
཰
140
120
<
100
80
60
40
;
20
ཱ
0
5
0
1
2
Y
X
10
15
20
25
30
Dimensions du faisceau en mm
Distance en mm
Hauteur de la tache lumineuse Y
Largeur de la tache lumineuse X
Figure 9.2 : Dimensions typiques du faisceau pour ROD4… plus
9.6
Caractéristiques ambiantes
Tableau 9.6 :
Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes
Données environnementales et matérielles
Indice de protection
IP 65 conformément à CEI 60529
Protection contre les
contacts accidentels
Isolation double, classe de protection 2
Température de fonctionnement
0 °C … +50 °C, avec chauffage -20 °C … +50 °C
Température de stockage
-20 °C ... +60 °C
Humidité
DIN 40040 Tableau 10, lettre caractéristique. E (moyennement sec)
Dimensions
141 x 167 x 168 (l x h x L) en mm
Distance du plan de
balayage au bord inférieur
du boîtier
48,75 mm
Connexion
4 connecteurs
Longueur de câble
50 m max. pour une section de conducteur de 0,5 mm2
(valable pour Y1, Y2 et Y4 en tant que RS 422)
Boîtier
Aluminium moulé sous pression, plastique
Poids
env. 2,3 kg
Contrainte vibratoire
Conformément à CEI 60068 partie 2 - 6, 10 - 55 Hz max 5 G
Résistance aux chocs
répétés
Conformément à CEI 60068 partie 2 - 29, 10 G, 16 ms
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
38
Caractéristiques techniques
Données environnementales et matérielles
9.7
Résistance aux interférences
Conformément à DIN EN 61496-3 (correspondant aux exigences pour le
type 4) en plus conformément à DIN 40839-1/3 Impulsions de contrôle 1,
2, 3a, 3b et 5 (utilisation interdite sur les véhicules munis de moteurs à
combustion interne)
Moteur du miroir tournant
Moteur à courant continu sans balais
Roulement du miroir tournant
Roulement à billes sans entretien
Encombrement de l’ROD4… plus
b
b
a
a
Origine de la mesure
b
Plan de balayage
toutes les dimensions sont en mm
Figure 9.3 : Encombrement de la ROD4… plus
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
39
Message d’état, d’incident et de dépannage
10
Message d’état, d’incident et de dépannage
10.1
Affichage de l’état Ethernet
L’état de la connexion Ethernet peut être obtenu via trois LED situées en haut du boîtier du connecteur.
Un couvercle empêche l’encrassement des LED et garantit un indice de protection IP 65. Lorsque le
connecteur est hors tension, les LED ne sont pas visibles à cause de ce couvercle.
+ + +
Figure 10.1 : Affichage de l’état Ethernet
10.2
LED
Couleur
Fonction / signification
H1
Rouge
Système Ethernet prêt
H2
Rouge
Liaison Ethernet établie
H3
Rouge
Transmission de données par Ethernet active
Affichage de l’étatROD4… plus
L’état du ROD4… plus peut être obtenu via cinq LED sur la face avant. Un couvercle blanc empêche
l’encrassement des LED et garantit un indice de protection IP 65. Lorsque le connecteur est hors tension,
les LED ne sont pas visibles à cause de ce couvercle.
Figure 10.2 : Affichage de l’état ROD4… plus
LED
Couleur
Fonction / signification
1
Verte
Fonctions du capteur activées, le champ de détection proche est libre
2
Jaune
Leuze electronic GmbH + Co. KG
• Lumière permanente (DL) : Le champ de détection éloigné est occupé
ROD4... plus
40
Message d’état, d’incident et de dépannage
LED
Couleur
Fonction / signification
3
Rouge
Le champ de détection proche est occupé, les sorties Fn sont désactivées
4
Verte
Le champ de détection proche est libre, les sorties Fn sont activées
5
Jaune
• Clignotant lentement (LB) avec env. 1 Hz : Message d’avertissement
• Clignotant rapidement (SB) avec env. 4 Hz : Message d’erreur
• Lumière permanente (DL) : Blocage au redémarrage verrouillé
10.2.1 Affichages de statut
REMARQUE
Le rotoScan ROD4… plus émet deux types de messages différents sur la sortie « ALARM1 » :
Message d’avertissement - Informe l’utilisateur qu’un poste dangereux non critique (par
exemple, encrassement de la fenêtre) a été détecté dans l’appareil.
Message d’erreur - Le système a détecté une erreur critique de l’appareil et désactive les sorties
semi-conductrices Fn1 et Fn2.
Tableau 10.1 : Affichages de statut sur le rotoScan ROD4… plus
LED
Statut
• Le champ de détection proche est libre,
• Les sorties Fn (Y1-N, Y1-O) sont connectées.
• Le champ de détection proche est libre,
• Les sorties Fn (Y1-N, Y1-O) sont connectées,
• Le champ de détection éloigné est occupé,
• La sortie Y1-R « ALARM1 » est activée
• Le champ de détection proche est libre,
• Les sorties Fn (Y1-N, Y1-O) sont connectées,
LB
• Message d’avertissement par ex. vitre avant encrassée
LB = Clignotement lent de la LED jaune
• Le champ de détection proche est occupé,
• Les sorties Fn (Y1-N, Y1-O) sont bloquées,
DL
• Le blocage au redémarrage est actif
DL = Lumière permanente de la LED jaune
• Le champ de détection proche est libre,
• Les sorties Fn (Y1-N, Y1-O) sont bloquées,
DL
• Le blocage au redémarrage est actif
DL = Lumière permanente de la LED jaune
• Le champ de détection proche est occupé,
• Les sorties Fn (Y1-N, Y1-O) sont bloquées,
SB
• La sortie « ALARM1 » (Y1-R) est activée
SB = Clignotement rapide de la LED jaune
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
41
Message d’état, d’incident et de dépannage
10.3
Codes de diagnostic et causes
Toutes les erreurs qui surviennent pendant le fonctionnement dans le ROD4… plus sont enregistrées
dans une liste d’erreurs située dans l’appareil. Vous ne pouvez consulter cette liste qu’à l’aide du logiciel
RODsoft. Cliquez sur dans la barre d’outils ou sur Données système p Afficher la liste des diagnostics du scanner.
Les messages d’erreur des huit derniers événements y sont documentés. Le message d’erreur le plus
récent apparaît toujours en premier dans la mémoire.
Le tableau suivant présente toutes les erreurs avec des indications de dépannage :
Empla- Description
cement
N°
Description de la panne
102
Traitement des commandes, traitement
des messages
2
Erreur de transmission des données sur
l’interface de paramétrage
103
Contrôle du traitement des commandes
2
Erreur de transmission des données sur
l’interface de paramétrage
104
Traitement des commandes, traitement de 2
la configuration
Erreur de transmission des données sur
l’interface de paramétrage
105
Traitement des commandes, génération de 6
messages de sortie
Fonction, accès, commande non autorisés
avec le niveau d’accès actuellement sélectionné
201
Traitement du protocole d’émission
4
Trop de données envoyées via l’interface
de paramétrage, écrasement du message
par un nouveau message
302
Traitement du protocole d’envoi
2
Les données affichées pour contrôle n’ont
pas été acquittées pendant trop longtemps
306
Sortie des valeurs mesurées
5
Message précédent pas encore complètement émis
801
Traitement de l’événement
2
La mémoire d’événements ne peut pas être
lue , défaut interne
805
Traitement de la commande de la mémoire 6
d’événements
La mémoire d’événements ne peut pas être
transmise, erreur de transmission des données sur l’interface de paramétrage
1002
Commande du moteur pendant l’initialisation
1
Le moteur n’atteint pas la vitesse nominale
après le démarrage, défaut interne
1002
Commande du moteur pendant l’initialisation
2
Vitesse du moteur non constante après le
démarrage, défaut interne
1003
Commande du moteur pendant l’initialisation
1
Le moteur n’atteint pas la vitesse nominale
après le démarrage, défaut interne
1003
Commande du moteur pendant l’initialisation
2
Vitesse du moteur non constante après le
démarrage, défaut interne
1003
Commande du moteur pendant l’initialisation
3
Vitesse du moteur non constante après le
démarrage, délai dépassé
1110
Test des sorties de commutation
4
Les sorties de commutation Fn1/Fn2 ont un
état différent de celui attendu par le
ROD4… plus, éventuellement erreur de
câblage ou erreur de commande
1110
Test des sorties de commutation
5
Impossible de désactiver la sortie de commutation Fn1/Fn2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
42
Message d’état, d’incident et de dépannage
Empla- Description
cement
N°
Description de la panne
1110
Test des sorties de commutation
6
Impossible d’activer la sortie de commutation Fn1/Fn2
1111
Test de court-circuit des sorties de commutation
7
Court-circuit d’une sortie de commutation
Fn1/Fn2 avec Ground
1111
Test de court-circuit des sorties de commutation
8
Court-circuit d’une sortie de commutation
Fn1/Fn2 avec Vcc
1606
Contrôle de la vitesse
4
Écart de vitesse, l’impulsion d’origine n’a
pas été correctement détectée, défaut
interne
1607
Contrôle de la durée d’un balayage
5
Écart de vitesse, le moteur n’atteint pas la
vitesse nominale
1608
Contrôle de la vitesse
8
Vitesse du moteur non constante pendant
le fonctionnement
1608
Contrôle de la vitesse
9
Vitesse du moteur non constante pendant
le fonctionnement
1608
Contrôle de la vitesse
10
Vitesse du moteur non constante pendant
le fonctionnement
1705
Traitement des données des barrages
immatérielles de contrôle des fenêtres
2
Signal d’un barrage immatériel du contrôle
de la vitre avant au-dessus de la limite
supérieure, produits liquides sur la vitre
avant
1906
Test du chien de garde externe
1
Le chien de garde ne déverrouille pas les
sorties Fn, évent. erreur de câblage ou
erreur de commande
1906
Test du chien de garde externe
2
Le chien de garde ne déconnecte pas les
sorties Fn, défaut interne
1906
Test du chien de garde externe
5
Les sorties de commutation Fn1/Fn2 ont un
état différent de celui attendu par le
ROD4… plus, éventuellement erreur de
câblage ou erreur de commande
1906
Test du chien de garde externe
6
Le chien de garde ne déconnecte pas le
chemin de désactivation du laser, défaut
interne
1907
Test du chien de garde externe
4
Événement détecté par le chien de garde,
le chien de garde s’est déconnecté (écart
de vitesse), évent. rotation du boîtier
ROD4… plus
1907
Test du chien de garde externe
7
Événement détecté par le chien de garde,
le chien de garde s’est déconnecté (écart
de vitesse), évent. rotation du boîtier
ROD4… plus
2002
Traitement des commandes des paramètres
12
Les données affichées pour contrôle n’ont
pas été acquittées pendant trop longtemps.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
43
Message d’état, d’incident et de dépannage
Empla- Description
cement
N°
Description de la panne
2007
Contrôle des données de paramètres
reçues
18
La date du champ de détection actuellement transmise est antérieure à la date du
champ de détection se trouvant dans le
ROD4… plus
2201
Surveillance du champ
5
Nombre de mesures lors du balayage trop
faible en raison d’un écart de vitesse du
moteur ou d’une désactivation du chien de
garde, fusible interne défectueux
2302
Commande du déroulement du logiciel
1
Erreur survenue pendant le démarrage du
ROD4… plus, erreur consécutive
2401
Mesure de référence sur l’élément de réfé- 10
rence foncé
Pas de valeur de distance calculable pour
la mesure de référence ; éblouissement par
une autre source lumineuse (905 nm) ou
écart de vitesse
2401
Mesure de référence sur l’élément de réfé- 13
rence foncé
Pas de valeur de distance calculable pour
la mesure de référence ; poussière dans
l’appareil, car le boîtier du connecteur ou le
cache n’est pas vissé
2402
Mesure de référence sur l’élément de réfé- 10
rence clair
Pas de valeur de distance calculable pour
la mesure de référence ; éblouissement par
une autre source lumineuse (905 nm) ou
écart de vitesse
2701
Traitement des messages pour le
diagnostic du système
1
Commande de diagnostic reçue non valide,
logiciel incompatible avec le micrologiciel
2702
Traitement des demandes de données de
diagnostic
3
Demande de valeur de diagnostic non
valide, logiciel incompatible avec le micrologiciel
2800
Traitement des entrées pour la commutation du champ de détection
2
2 champs de détection actifs pendant plus
d’1 s
2800
Traitement des entrées pour la commutation du champ de détection
3
La commutation du champ de détection
effectuée ne correspond pas à la valeur par
défaut programmée dans ROD4… plus
2800
Traitement des entrées pour la commutation du champ de détection
4
Plus de 2 champs de détection sélectionnés pendant le fonctionnement
2800
Traitement des entrées pour la commutation du champ de détection
6
Données inexploitables ou qualité insuffisante des données pour l’activation du
champ de détection
2801
Test des entrées pour la commutation du
champ de détection
1
Erreur lors du test des entrées de commutation du champ de détection, défaut
interne
2802
Initialisation de la commutation du champ
de détection
3
L’activation du champ de détection effectuée ne correspond pas à la valeur par
défaut programmée dans ROD4… plus
2802
Initialisation de la commutation du champ
de détection
4
Plus de 2 champs de détection sélectionnés lors de la mise sous tension (PowerOn)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
44
Message d’état, d’incident et de dépannage
Empla- Description
cement
N°
Description de la panne
2802
Initialisation de la commutation du champ
de détection
6
Données inexploitables ou qualité insuffisante des données pour l’activation du
champ de détection
2802
Initialisation de la commutation du champ
de détection
8
Pas de champ de détection activé pendant
le démarrage du ROD4… plus
3016
Contrôle de l’autorisation d’accès avec mot 11
de passe unique
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
Le mot de passe unique confirmé a été
saisi de manière incorrecte
45
Annexe
11
Annexe
11.1
Termes et abréviationsROD4… plus
ALARM1
Sortie paramétrable pour signaler la violation des champs de détection et pour différents messages
d’erreur et d’avertissement.
ALARM2
Sortie pour la signalisation des messages d’erreur et d’avertissement.
Plage de fonctionnement
La plage de fonctionnement du ROD4… plus (190 ° - de -5,04° à 185,04°) est divisée en segments
angulaires de 0,36 ° (ce qui correspond à 529 valeurs mesurées). Voir « Plage de fonctionnement et
résolution angulaire » page 9.
Champ de détection proche
(angl. detection field near) ; zone de détection max. 30 m, la détection d’objet dans le champ de
détection proche agit sur les sorties Fn1 (broche Y1-N) et Fn2
(broche Y1-O). Le champ de détection proche est représenté en rouge dans l’interface du logiciel de
configuration RODsoft.
Fn
Version courte du terme champ de détection proche.
Champ de détection éloigné
(angl. detection field far) ; zone de détection max. 50 m (25 m pour ROD4-08plus), la détection
d’objet à l’intérieur du champ de détection éloigné agit sur la sortie ALARM (broche Y1-P), en fonction de la configuration). Le champ de détection éloigné est représenté en vert dans l’interface du
logiciel de configuration RODsoft.
FF
FP
FPS
Version courte du terme champ de détection éloigné.
Paire de champs (angl. field pair), paire de champs de détection ;
Le logiciel de configuration permet de configurer dans le ROD4… plus un total de 4 paires de
champs avec chacune deux champs de détection (proche et éloigné).
Commutation de paires de champs (angl. field pair switch).
FPS1
Commutation de paires de champs sur la paire de champs 1.
Segment de mesure
Zone définie par l’angle de départ et d’arrêt, dont les valeurs mesurées sont transmises par
ROD4… plus.
Segment angulaire
La plage de fonctionnement du ROD4… plus est divisée en 529 segments angulaires. Un segment
angulaire correspond à 0,36°. Une valeur mesurée est transmise par segment angulaire.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD4... plus
46
">