Instructions d'utilisation Moniteurs multifonctionnels DZ220 et DZ220/RL Fréquence SSI valeur absolue Start-stop Compteur d'impulsions Analogique (courant / tension) Sériel (RS232) Caractéristiques du produit : Appareil multifonctions avec modes opératoires pour codeurs incrémentaux, codeurs absolus SSI ou codeur avec interface Start-Stop Pour codeurs incrémentaux : Modes opératoires comme convertisseur de fréquence ou position (compteur d’impulsions) Entrées incrémentales universelles (HTL/TTL/RS422) pour codeurs et capteurs NPN/PNP/NAMUR Fonctions telles que la combinaison (par ex. A + B), mise à l’échelle, filtre, inhibition au démarrage Fréquence d’entrée jusqu’à 1 MHz Pour codeurs absolu SSI : Modes opératoires en tant que maître ou esclave avec des fréquences d'horloge jusqu'à 1 MHz Pour les codeurs mono-tour et à multi-tour aux formats SSI de 10 ... 32 bits Fonctions telles que contrôle rupture fils, suppression de bits, concentricité, la mise à l’échelle Pour les capteurs de déplacement absolus et magnétostrictifs avec interface start-stop : Modes de fonctionnement en tant que maître ou esclave pour la mesure de distance/d’angle/vitesse Sortie analogique 16 bits, configurable pour un fonctionnement en tension ou en courant Interface USB et interface RS232/RS485 pour la configuration et la lecture série Temps de conversion extrêmement courts Linéarisation avec 24 points d'interpolation Sortie de tension auxiliaire 5 et 24 VDC pour l’alimentation du codeur Nombreuses possibilités de connexion via 5 entrées de commande, 4 sorties de commande et, au choix, 4 sorties de relais supplémentaires Boîtier de rail DIN compact conforme à EN60715 Paramétrage facile via l’interface utilisateur OS (Freeware) motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, [email protected], www.motrona.com Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Dz220_d.pdf The English description is available at: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Dz220_e.pdf La description en français est disponible sur: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Dz220_f.pdf Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur : https://www.motrona.com/en/support/software.html Version: DZ220_01a_oi/ag/Oct. 24 Description: Traduction de la première version / édition Informations légales : L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux droits d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et publication sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur l'Internet, sont interdits sans l'autorisation écrite préalable de motrona GmbH. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 2 / 79 Sommaire Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 5 Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 5 Utilisation conforme ........................................................................................................................ 5 Installation ....................................................................................................................................... 6 Immunité aux perturbations / Directive CEM ................................................................................. 7 Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance............................................................. 7 Remarque sur la compatibilité...................................................................................... 8 Généralités................................................................................................................... 9 Mode opératoire .............................................................................................................................. 9 Diagramme fonctionnel ................................................................................................................. 10 Power – LED / Message des erreurs............................................................................................. 11 Raccordement électrique............................................................................................ 12 Alimentation DC (X1) ..................................................................................................................... 12 Sortie de tension auxiliaire (X2) .................................................................................................... 12 Entrées incrémentales (X2) ............................................................................................................ 13 Entrées SSI (X2) ............................................................................................................................. 15 Entrées codeur Start-Stop (X2) ...................................................................................................... 17 Entrées de commande (X6) ............................................................................................................ 19 Sortie analogique (X6) ................................................................................................................... 20 Interface sérielle (X5)..................................................................................................................... 21 Interface USB (USB-C) ................................................................................................................... 21 Sorties de commande (X5) ............................................................................................................. 22 Sorties relais (X3 et X4) ................................................................................................................. 23 Présentation des paramètres / des menus ................................................................. 24 General Menu ................................................................................................................................ 26 Mode Frequency ............................................................................................................................ 28 Mode Counter ................................................................................................................................ 33 Mode SSI........................................................................................................................................ 35 Mode Start/Stop ............................................................................................................................ 37 Preselection Values ....................................................................................................................... 39 Preselection 1 Menu ...................................................................................................................... 41 Preselection 2 Menu ...................................................................................................................... 44 Preselection 3 Menu ...................................................................................................................... 45 Preselection 4 Menu ...................................................................................................................... 46 Preselection 5 Menu ...................................................................................................................... 47 Preselection 6 Menu ...................................................................................................................... 48 Preselection 7 Menu ...................................................................................................................... 49 Preselection 8 Menu ...................................................................................................................... 50 Serial Menu ................................................................................................................................... 51 Analog Menu ................................................................................................................................. 54 Command Menu ............................................................................................................................. 55 Linearization Menu ........................................................................................................................ 57 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 3 / 79 Annexe ....................................................................................................................... 58 Lecture de données via l'interface série ....................................................................................... 58 Interface RTU Modbus ................................................................................................................... 59 Réglage des paramètres .................................................................................................................... 59 Read Holding Registers und Write Multiple Registers .................................................................... 60 Read Coils und Write Single Coil ...................................................................................................... 61 Diagnostic .......................................................................................................................................... 62 Paramètre / serial codes................................................................................................................ 63 Linéarisation .................................................................................................................................. 70 Lecture des données SSI ............................................................................................................... 72 Traitement interne et calcul de la valeur SSI ............................................................................... 73 Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop ............................................... 75 Dimensions .................................................................................................................................... 77 Caractéristiques techniques .......................................................................................................... 78 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 4 / 79 Sécurité et responsabilité Consignes de sécurité générales La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations. Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de vous conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette description pour une utilisation ultérieure. Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un électricien formé à cet effet. Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une maintenance non conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines dans la présente description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout moment - même sans avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description. D'éventuelles différences entre l'appareil et la description ne peuvent de ce ne fait pas être exclues. La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet. Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter l'ensemble des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil. Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les mesures appropriées pour éviter sûrement ces risques. Utilisation conforme Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations industrielles. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la responsabilité exclusive de l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dommages dus à une utilisation non conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé dans les règles de l’art et s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques techniques L’appareil ne convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les domaines d’utilisation exclus par la norme EN 61010-1. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 5 / 79 Installation L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs. Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité de toutes les sources électriques. Veiller également à ce qu'un contact avec les sources électriques coupées ne présente plus aucun risque. Les appareils alimentés en courant alternatif ne peuvent être reliés au réseau basse tension que par l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un interrupteur de puissance. Cet interrupteur doit être disposé à proximité de l'appareil et être repéré comme dispositif de sectionnement. Les liaisons basse tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons dangereuses sous tension par une isolation double ou renforcée (circuits SELV). L'ensemble des conducteurs, ainsi que leur isolation, doivent être choisis de sorte à correspondre aux plages de tension et de température prévues. Il faut en outre se conformer aux normes spécifiques à l'appareil et au pays s'appliquant à la structure, à la forme et à la qualité des conducteurs. Les informations sur les sections de conducteur admissibles pour les bornes à visser peuvent être trouvées dans les caractéristiques techniques. Avant la mise en service, s'assurer du bon serrage de tous les raccordements, ainsi que des conducteurs dans les bornes à visser. Toutes les bornes à visser (y compris celles qui ne sont pas utilisées) doivent être vissées vers la droite jusqu'en butée et ainsi solidement fixées, afin d'éviter leur desserrage en cas de secousses ou de vibrations. Les surtensions aux bornes de l’appareil doivent être limitées à la valeur de la catégorie de surtension II. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 6 / 79 Immunité aux perturbations / Directive CEM Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques. Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion. Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard : Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie Des liaisons de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser 30 m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment. Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de bornes de blindage Le câblage des liaisons de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être connecté à la terre plusieurs fois. L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources d’interférences L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux liaisons électriques et autres liaisons soumises à des interférences Voir également le document motrona “Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction de l’armoire de commande”. Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient: https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance Pour le nettoyage de la face avant utiliser exclusivement un chiffon doux légèrement humide. Aucun travail de nettoyage n'est prévu ou nécessaire pour la face arrière de l'appareil. Les nettoyages non planifiés sont de la responsabilité du personnel d'entretien en charge ou du monteur. Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées peuvent affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité supportées par l'appareil. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 7 / 79 Remarque sur la compatibilité Ce produit succède aux moniteurs de vitesse de la série DZ260 qui ont fait leurs preuves des milliers de fois. Ce moniteur est en mesure de remplacer les modèles précédents sur le plan fonctionnel. Toutefois, le paramétrage de l'appareil ainsi que l'affectation des raccordements électriques présentent des différences par rapport aux modèles précédents. Les principales différences de ce produit par rapport à son prédécesseur sont énumérées ci-dessous. Différences du DZ220 ou DZ220/RL par rapport aux modèles précédents : DZ220 resp. DZ220/RL Entrées de contrôle : Sorties de contrôle : Nombre : 5 Format : HTL Nombre : 2 Format : HTL Pour toutes les variantes. DZ220 : 4 sorties à transistor DZ220/RL : 4 sorties à transistor Pour toutes les variantes. DZ260 : pas de sorties à transistor DZ261 : 3 sorties à transistor DZ266 : pas de sorties à transistor DZ267 : pas de sorties à transistor DZ269 : 3 sorties à transistor DZ260 : 3 sorties de relais DZ261 : pas de sorties relais DZ266 : Pas de sorties relais DZ267 : 3 sorties relais DZ269 : Pas de sorties relais DZ260 : 1 sortie analogique DZ261 : 1 sortie analogique DZ266 : 1 sortie analogique DZ267 : pas de sortie analogique DZ269 : Pas de sortie analogique Sorties de relais : DZ220 : pas de sorties relais DZ220 /RL : 4 sorties relais Sortie analogique : DZ220 : 1 sortie analogique DZ220 /RL : 1 sortie analogique Alimentation du codeur : Interface sérielle : Interface USB : Affichage : Boîtier : DZ260 / DZ261 / DZ266 / DZ267 / DZ269 (16 bits (+/-15 bits)) Tension de sortie : 5VDC et 24VDC Courant de sortie : max. 250 mA RS232 (14 Bit (+/-13 Bit)) Tension de sortie : env. 5,2VDC Courant de sortie : max. 70 mA RS232 Débit en bauds : 9600, 19200, 38400 ou 115200 bauds Format de données : 8-pair-1, 8-odd-1, 8-non-1, 8-non-2 Débit en bauds : 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 ou 38400 bauds Format de données : 7-pair-1, 7-pair-2, 7-odd-1, 7-odd-2, 7-non-1, 7-non-2, 8-pair-1, 8-odd-1, 8-non-1, 8-non-2 aucun LCD avec rétroéclairage Dimensions (L x H x P) : 72 x 91 x 76 mm USB-C aucun Dimensions (L x H x P) : 34 x 100 x 131 mm (sans les connexions) Poids : ca. 200 g 34 x 118 x 140 mm (avec connecteurs) Paramétrage : Poids : env. 160 g Exclusivement via le logiciel d'exploitation OS et l'interface USB-C. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Via le logiciel d'exploitation OS et l'interface RS232 ou via le clavier Page 8 / 79 Généralités L'appareil est conçu comme un convertisseur de signal avec des entrées et des sorties de contrôle. Ses fonctions étendues le rendent universellement applicable. Mode opératoire Généralement, toutes les fonctions doivent être configurées dans le menu des paramètres. L'appareil peut être utilisé dans les modes de fonctionnement suivants : Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue pour les signaux SSI Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence pour les signaux d’entrée incrémentaux Fonctionnement comme convertisseur de valeur absolue pour les signaux d’une interface startstop Fonctionnement en tant que capteur de position / compteur pour les signaux d’entrée incrémentaux Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 9 / 79 Diagramme fonctionnel Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 10 / 79 Power – LED / Message des erreurs L'appareil est doté d'une LED verte et d'une LED jaune sur la face avant. La LED verte s'allume en permanence dès que la tension d'alimentation de l'appareil est appliquée. En cas d'erreur, la LED jaune clignote à une fréquence de 1 Hz. La sortie analogique est en outre pilotée avec 0 V resp. 0/4 mA. Si l'erreur n'existe plus, la LED jaune cesse automatiquement de s'allumer et la sortie analogique réagit à nouveau au résultat de mesure en cours. L'erreur exacte peut être sélectionnée à l’aide de l'interface utilisateur (OS) via l'interface série ( Variable: Error_Status, Code: „;3“) Les codes d'erreur sont spécifiés ci-dessous : Code d‘erreur: (Error_Status) 0x00000001 Désignation du défaut Description du défaut Maximum Value 0x00000002 Minimum Value 0x00000004 0x00000008 0x00000010 SSI Encoder Error Encoder Fault Frequency (Input A) out of range 0x00000020 Frequency (Input B) out of range 0x00000040 Start/Stop Encoder Error 0x00000080 Position Encoder Outside the Limit Valeur mesurée est supérieure à + 99999999 Valeur mesurée est inférieur à -99999999 SSI Error Bit défini Détection de rupture de fil La fréquence d'entrée maximale ou minimale admissible à l'entrée A a été dépassée ou descendu par le réglage de filtre exponentiel utilisé. La fréquence d'entrée maximale ou minimale admissible à l'entrée B a été dépassée ou descendu par le réglage de filtre exponentiel utilisé. Aucune impulsion „Start“ et „Stop“ détectée entre deux impulsions „init“. Vérifiez les connexions des capteurs ! Aucune impulsion „Stop“ détectée entre deux impulsions „init“. Cause possible : Aucun transmetteur de position ou transmetteur de position en dehors des limites. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 11 / 79 Raccordement électrique Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm). Alimentation DC (X1) Les bornes X1, broches 1 et 2, permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 18 et 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il est d'environ 60 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension auxiliaire. Tous les raccordements GND sont reliés les uns aux autres en interne. Sortie de tension auxiliaire (X2) Deux tensions auxiliaires (24 VDC et 5 VDC) sont disponibles sur les bornes X2 broches 1, 2 et 3 pour l'alimentation du codeur / capteur. La tension de sortie 24 VDC dépend de l'alimentation de l'appareil (voir caractéristiques techniques). Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 12 / 79 Entrées incrémentales (X2) Les bornes X2, broches 6, 7, 8 et 9 permettent la connexion de divers signaux incrémentaux. Raccordement des entrées incrémentales: RS422 HTL DIFFERENTIAL HTL PNP HTL NPN Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 13 / 79 « Entrées incrémentales (X2) » suite : HTL NPN (NAMUR) TTL (PNP) En principe, les entrées PNP ouvertes sont LOW et les entrées NPN ouvertes sont HIGH. Les niveaux d'entrée sont définis pour des générateurs d'impulsions électroniques. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 14 / 79 Entrées SSI (X2) Le raccordement SSI pour le « MODE MASTER » est disponible sur la borne X2 broches 4, 5, 6, 7. Une résistance externe de 120 ohms entre le raccordement « Data » et « /Data » permet de garantir une détection sûre de la rupture de fil de ce canal de données. Connexion du MODE Master: Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 15 / 79 « Entrées SSI » (X2) suite : La connexion SSI pour le « MODE SLAVE » est disponible sur la borne X2 broches 6, 7, 8, 9. Deux résistances externes de 120 ohms entre le raccordement « Clk In » et « /Clk In » ainsi que le raccordement « Data » et « /Data » garantissent une détection sûre de la rupture de fil de ces deux canaux de données. Connexion du MODE Slave: Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 16 / 79 Entrées codeur Start-Stop (X2) Le raccordement RS422 pour l'impulsion Init en « MODE MASTER » est disponible sur la borne X2 broches 4 et 5 (l'appareil génère lui-même l'impulsion Init !). La connexion RS422 pour l'impulsion Start-Stop est disponible sur la borne X2 - broches 6 et 7. Une résistance externe de 120 ohms entre le raccordement « Start_Stop » et « /Start_Stop » permet de garantir une détection sûre de la rupture de fil de ce canal de données. Connexion du MODE Master: Mode de mesure DPI: Au conduit Init dans le „MODE MASTER“ l’impulsion Init est envoyée à intervalles réguliers au transducteur de déplacement (SAMPLING TIME (ms), dont le flanc montant déclenche une mesure. La largeur d’impulsion Init peut être réglée à l’aide du paramètre "INIT PULSE TIME (µs). T : T: T: Init Start Stop Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 1…9 µs (réglable) ~3…5 µs ~3…5 µs Page 17 / 79 Suite « Entrées codeur start-stop (X2) » : Le raccordement RS422 pour l'impulsion Init en « MODE SLAVE » est disponible sur la borne X2 broches 8 et 9. (L'impulsion Init est générée par un autre appareil (maître) !) Sur la borne X2 - broches 6 et 7, le raccordement RS422 pour l'impulsion de démarrage-arrêt est également disponible en mode esclave. Deux résistances externes de 120 ohms entre le raccordement « Start_Stop » et « /Start_Stop » ainsi que le raccordement « Init In » et « /Init In » garantissent une détection sûre de la rupture de fil de ces deux canaux de données. Connexion du MODE Slave: Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 18 / 79 Entrées de commande (X6) Cinq entrées de contrôle avec caractéristique HTL PNP sont disponibles sur la borne X6 broches 5, 6, 7, 8 et 9. Control Entrée 1 (Ctrl. In 1) à Control Entrée 4 (Ctrl. In 4) sont librement configurables dans le COMMAND MENU et sont utilisées pour des fonctions à déclenchement externe telles que le desserrage de l'auto-entretien, la réinitialisation du résultat de mesure ou l'apprentissage des valeurs de présélection ou de la sortie analogique. L'entrée de contrôle 5 (Ctrl. In 5) sert exclusivement à réinitialiser les paramètres de l'appareil sur les valeurs « par défaut » et n'est donc pas librement configurable. Remarque: Une impulsion HTL (« ACTIVE HIGH ») sur Ctrl. In 5 provoque une réinitialisation de l'appareil sur les réglages par défaut. Pour cela, l'impulsion HTL doit être appliquée à l'entrée pendant env. une seconde. La LED verte sur la façade clignote brièvement après que l'appareil a été réinitialisé avec succès aux réglages d'usine. L'impulsion HTL doit ensuite être retirée. Connexion des entrées de commande : Par principe, les entrées de commande ouvertes sont à l'état « LOW ». Les niveaux d'entrée sont définis pour des signaux de commande électroniques. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 19 / 79 Sortie analogique (X6) Une sortie analogique 16 bits est disponible sur les broches 1, 2 et 3 de la borne X6. Cette sortie peut être configurée et mise à l'échelle dans le menu ANALOG MENU. La configuration suivante est possible : • • • Sortie de tension : Sortie de courant : Sortie de courant : -10 … +10 V 0 … 20 mA 4 … 20 mA La sortie analogique est proportionnelle au résultat de la mesure et se réfère au potentiel AGND. AGND et GND de l'appareil sont reliés entre eux en interne. Important : un fonctionnement parallèle de la sortie de tension et de la sortie de courant n'est pas autorisé ! Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 20 / 79 Interface sérielle (X5) Une interface sérielle (RS232) est disponible sur les broches 7, 8 et 9 de la borne X5. Cette interface est configurable dans le SERIAL MENU. L'interface RS232 peut être utilisée comme suit : Pour le paramétrage de l'appareil lors de la mise en service Pour modifier des paramètres pendant le fonctionnement de l'appareil Pour lire les valeurs actuelles via API ou PC Connexion de l'interface RS232 : Interface USB (USB-C) Une interface sérielle USB est disponible sur le port USB-C frontal. L’interface USB peut être utilisée aux fins suivantes : Pour paramétrer un appareil au moment de la mise en service Pour la modification de paramètres durant l‘exploitation Pour lecture des valeurs réelles sur PC La communication série USB se fait avec un baud de „115200 Baud“ et un format de données série de „8none1“ et ne peut pas être modifiée par l’utilisateur ! Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 21 / 79 Sorties de commande (X5) Quatre sorties de contrôle sont disponibles sur les broches 1 et 2 de la borne X5 ainsi que sur les broches 4 et 5. Les conditions de commutation peuvent être réglées en conséquence dans le PRESELECTION MENU. Les sorties Ctrl. Out 1 à 4 sont conçues comme « high side driver ». La tension de commutation pour Ctrl. Out 1 et 2 est déterminée par la tension appliquée à la borne X5 broche 6 (COM1+2) et la tension de commutation pour Ctrl, tandis que Out 3 et 4 est déterminée par la tension appliquée à la borne X5 broche 3 (COM3+4). Des mesures d'atténuation externes sont préconisées pour la commutation de charges inductives. Connexion des sorties de commande : Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 22 / 79 Sorties relais (X3 et X4) Sur les bornes X3 et X4, les appareils avec l'option supplémentaire « RL » (DZ220/RL) disposent de quatre sorties de relais avec des contacts alternatifs sans potentiel. Les conditions de commutation peuvent être réglées dans le PRESELECTION MENU. Pouvoir de coupure AC : 115VAC / 0,6A ou 230VAC / 0,3A Pouvoir de coupure DC : 30VDC / 2A Connexion des sorties de relais : Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 23 / 79 Présentation des paramètres / des menus Le paramétrage de l'appareil s'effectue via l'interface USB-C à l'aide d'un PC et du logiciel d'utilisation OS. Vous trouverez le lien pour le téléchargement gratuit à la page 2. Ce paragraphe présente les différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en gras, les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu. Menu / Paramètres MODE SSI SSI MODE ENCODER RESOLUTION DATA FORMAT BAUD RATE SSI ZERO HIGH BIT LOW BIT SSI OFFSET ROUND LOOP VALUE SAMPLING TIME (s) ERROR BIT ERROR POLARITY MODE START/STOP INIT MODE SAMPLING TIME (ms) INIT PULSE TIME (µs) VELOCITY (m/s) OPERATIONAL MODE OFFSET CIRCUMFERENCE (mm) ROUND LOOP VALUE AVERAGE FILTER - POSITION STANDSTILL TIME (s) AVERAGE FILTER - SPEED PRESELECTION VALUES PRESELECTION 1 PRESELECTION 2 PRESELECTION 3 PRESELECTION 4 PRESELECTION 5 PRESELECTION 6 PRESELECTION 7 PRESELECTION 8 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 24 / 79 Menu / Paramètres PRESELECTION 5 MENU MODE 5 HYSTERESIS 5 PULSE TIME 5 (s) OUTPUT TARGET 5 OUTPUT POLARITY 5 OUTPUT LOCK 5 START UP DELAY 5 (s) PRESELECTION 6 MENU MODE 6 HYSTERESIS 6 PULSE TIME 6 (s) OUTPUT TARGET 6 OUTPUT POLARITY 6 OUTPUT LOCK 6 START UP DELAY 6 (s) PRESELECTION 7 MENU MODE 7 HYSTERESIS 7 PULSE TIME 7 (s) OUTPUT TARGET 7 OUTPUT POLARITY 7 OUTPUT LOCK 7 START UP DELAY 7 (s) PRESELECTION 8 MENU MODE 8 HYSTERESIS 8 PULSE TIME 8 (s) OUTPUT TARGET 8 OUTPUT POLARITY 8 OUTPUT LOCK 8 START UP DELAY 8 (s) Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 25 / 79 General Menu MODE Ce paramètre détermine la fonction de mesure (mode de fonctionnement) que l'appareil doit remplir. 0 NOT DEFINED 1 FREQUENCY 2 3 4 COUNTER SSI START / STOP Mode de fonctionnement : Non défini, les résultats de modulation et de mesure sont zéro. Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence, signaux incrémentaux. Opération en tant que compteur, signaux incrémentaux. Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue, signaux SSI. Mode de fonctionnement : Start / Stop – Convertisseur d’interface ENCODER PROPERTIES Ce paramètre détermine la caractéristique des entrées d'impulsions. (Remarque : Uniquement pour MODE : Pertinente pour « FREQUENCY » et MODE : « COUNTER » 0 RS422 Norme RS422 HTL 1 HTL différentiel DIFFERENTIAL 2 HTL PNP HTL PNP (commutation à +) 3 HTL NPN HTL NPN (commutation à -) 4 TTL PNP TTL PNP (commutation à +) ENCODER DIRECTION Ce paramètre inverse le sens de comptage ou de déplacement. 0 1 FORWARD REVERSE En avant En arrière FACTOR Ce paramètre définit le facteur avec lequel le résultat de la mesure est multiplié. -999999999 1 999999999 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale DIVIDER Ce paramètre définit le diviseur avec lequel le résultat de la mesure est divisé. 1 Valeur minimale 1 Valeur par défaut 999999999 Valeur maximale ADDITIVE VALUE Ce paramètre définit une constante additive, qui est ajoutée au résultat de la mesure. -999999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut 999999999 Valeur maximale Suite « General Menu » : Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 26 / 79 LINEARIZATION MODE Ce paramètre définit la fonction de linéarisation. Observez les notes en annexe! 0 OFF Pas de linéarisation 1 1 QUADRANT Linéarisation dans le 1er quadrant 2 4 QUADRANT Linéarisation dans tous les 4 quadrants BACK UP MEMORY Remarque : Uniquement pour MODE: Pertinente pour « COUNTER »! 0 NO 1 YES No zéro tension fusible Zéro tension fusible est active, la valeur est sauvegardé cas de panne de courant. FACTORY SETTINGS 0 1 NO YES Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Les réglages d'usine ne sont pas chargés Les réglages d'usine sont chargés (valeurs par défaut sur fond gris) Page 27 / 79 Mode Frequency Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un convertisseur de fréquence (signaux incrémentaux). Selon le mode de fonctionnement sélectionné, seul le canal A ou les deux canaux (canaux A et B) sont actives. FREQUENCY MODE Ce paramètre détermine le mode de mesure de fréquence souhaité. 0 A ONLY 1 RATIO 2 PERCENT 3 4 A+B A–B 5 A/B x 90° Mesure de fréquence monocanal (uniquement pour le canal A). Rapport de fréquence des deux canaux (canal B / canal A). Remarque : Interprétation du résultat avec 4 décimales au format +/- x.xxxx. Écart en pourcentage entre les canaux B et A. Remarque : Interprétation du résultat avec 2 décimales au format +/- xxx.xx % Addition de fréquence des deux canaux (canal A + canal B) Soustraction de fréquence des deux canaux (canal A - canal B) Mesure de fréquence avec signal A / B x 90 °. (Détection du sens de rotation avant / arrière) FREQUENCY BASE Définition de la base souhaitée pour la mesure de la fréquence (résolution). 0 1 2 3 Hz 1/10 Hz 1/100 Hz 1/1000 Hz SAMPLING TIME 1 (S) Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal A) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de l'appareil. 0,001 Temps de mesure minimal en secondes 0,1 Valeur par défaut 9,999 Temps de mesure maximal en secondes Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 28 / 79 Suite « Mode Frequency » : WAIT TIME 1 (S) Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal A) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 1 défini sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz. 0,01 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz 1,00 Valeur par défaut 79,99 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz STANDSTILL TIME 1 (S) Ce paramètre définit le temps avant la détection de l'immobilité. En cas de détection de la fréquence = 0 Hz (sur le canal A), l'immobilité est signalée après xx,xx secondes, et l'inhibition au démarrage est réactivée. Une surveillance de l'immobilité peut être définie dans le menu PRESELCTION MENU. 0,01 Temporisation la plus courte en secondes … 99,99 Temporisation la plus longue en secondes Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 29 / 79 Suite « Mode Frequency » : AVERAGE FILTER 1 (Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée A pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63 %) correspond au nombre de cycles-Sampling. Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte. 0 Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement) 1 Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles 2 Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles 3 Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles 4 Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles 5 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME 6 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME 7 Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME 8 Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME 9 Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME 10 Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME 11 Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME 12 Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME 13 Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME 14 Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME 15 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME 16 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente) AVERAGE FILTER 1+2 Remarque : Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée ne doivent pas être dépassées sino un dépassement du type de données s’est produit ! Si la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est générée. La LED jaune clignote et par conséquent la sortie analogique ajuste 0 V ou 0/4 mA. Les fréquences maximales admissibles pour les réglages correspondantes sont indiquées cidessous. [5] - 2x [6] - 4x [7] - 8x [8] - 16x [9] - 32x [10] - 64x [11] - 128x [12] - 256x [13] - 512x [14] - 1024x [15] - 2048x [16] - 4096x [0] - 1 Hz 1.073.741.823 Hz 536.870.911 Hz 268.435.455 Hz 134.217.727 Hz 67.108.863 Hz 33.554.431 Hz 16.777.215 Hz 8.388.607 Hz 4.194.303 Hz 2.097.151 Hz 1.048.575 Hz 524.287 Hz FREQUENCY BASE [1] - 1/10 Hz [2] - 1/100 Hz 107.374.182,3 Hz 10.737.418,23 Hz 53.687.091,1 Hz 5.368.709,11 Hz 26.843.545,5 Hz 2.684.354,55 Hz 13.421.772,7 Hz 1.342.177,27 Hz 6.710.886,3 Hz 671.088,63 Hz 3.355.443,1 Hz 335.544,31 Hz 1.677.721,5 Hz 167.772,15 Hz 838.860,7 Hz 83.886,07 Hz 419.430,3 Hz 41.943,03 Hz 209.715,1 Hz 20.971,51 Hz 104.857,5 Hz 10.485,75 Hz 52.428,7 Hz 5.242,87 Hz [3] - 1/1000 Hz 1.073.741,823 Hz 536.870,911 Hz 268.435,455 Hz 134.217,727 Hz 67.108,863 Hz 33.554,431 Hz 16.777,215 Hz 8.388,607 Hz 4.194,303 Hz 2.097,151 Hz 1.048,575 Hz 524,287 Hz Suite « Mode Frequency »: Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 30 / 79 SAMPLING TIME 2 (S) Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal B) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de l'appareil. 0,001 Temps de mesure minimal en secondes 0,1 Valeur par défaut 9,999 Temps de mesure maximal en secondes WAIT TIME 2 (S) Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal B) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 2 défini sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz. 0,01 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz 1,00 Valeur par défaut 79,99 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz (Temps d‘attente) Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 31 / 79 Suite « Mode Frequency »: AVERAGE FILTER 2(Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée B pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling. Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte. 0 Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement) 1 Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles 2 Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles 3 Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles 4 Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles 5 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME 6 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME 7 Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME 8 Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME 9 Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME 10 Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME 11 Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME 12 Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME 13 Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME 14 Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME 15 Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME 16 Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente) Remarque : Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée ne doivent pas être dépassées sino un dépassement du type de données s’est produit ! Si la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est générée. La LED jaune clignote et par conséquent la sortie analogique ajuste 0 V ou 0/4 mA. Les fréquences maximales autorisées ont déjà été listées dans le paramètre AVERAGE FILTER 1 et peuvent y être consultées. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 32 / 79 Mode Counter Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un capteur de position pour les signaux incrémentaux (impulsion, somme, différence, compteur et décompteur). Les entrées A et B sont actives. COUNT MODE Sélection de la configuration du compteur. 0 A SINGLE 1 2 A+B A–B 3 A/B 90 x1 4 A/B 90 x2 5 A/B 90 x4 L'entrée A fait office d'entrée de comptage L'entrée B définit le sens de comptage : « LOW » = en avant, « HIGH » = en arrière Somme : compte les impulsions A + les impulsions B Différence : compte les impulsions A – les impulsions B Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation simple des flancs x 1) Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation double des flancs x 2) Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90° (Exploitation quadruple des flancs x 4) FACTOR A Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée A. p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en entrée. 0,00001 Valeur minimale 1 Valeur par défaut 99,99999 Valeur maximale SET VALUE A Avec une commande « RESET / SET COUNTER A » (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est réglé sur la valeur définie ici. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale FACTOR B Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée B. p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en entrée. 0,00001 Valeur minimale 1 Valeur par défaut 99,99999 Valeur maximale SET VALUE B Avec une commande « RESET / SET COUNTER B » (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est réglé sur la valeur définie ici. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale Suite « Compteur de mode »: Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 33 / 79 ROUND LOOP VALUE Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée. (Uniquement pour le mode COUNT: A SINGLE et A / B x 90) 0 Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée … 99999999 Numéro d'étape pour la fonction de rotation Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 34 / 79 Mode SSI Dans ce menu, l’opération est définie comme un convertisseur des valeurs absolue SSI. SSI MODE SSI réglages pour Mode MASTER (maître) ou SLAVE (esclave). En fonction du MODE SSI, différents terminaux doivent être utilisés pour le SSI CLK! (Mode master : borne X2 - broche 4 et 5 / Mode slave : borne X2 - broche 8 et 9) Mode maître : Le signal d'horloge pour le codeur SSI est généré provient de 0 MASTER l'appareil Mode esclave : Le signal d'horloge pour le codeur SSI Encoder provient du maître 1 SLAVE externe. ENCODER RESOLUTION Résolution de Codeur SSI (nombre total de bits) 10 25 32 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale DATA FORMAT Définition du code SSI (Binaire ou code Gray) 0 1 GRAY CODE BINARY CODE Code SSI Gray Code SSI Binaire BAUD RATE Fréquences d’horloge des télégrammes SSI 0 1 2 3 4 5 2 MHZ 1.5 MHZ 1 MHZ 500 KHZ 250 KHZ 100 KHZ N.A. N.A. Fréquences d’horloge 1 MHz Fréquences d’horloge 500 kHz Fréquences d’horloge 250 kHz Fréquences d’horloge 100 kHz SSI ZERO Avec une commande « ZERO POSITION »(via l'entrée de commande), la position SSI actuelle du codeur est importé dans le paramètre « SSI ZERO » et en conséquence le point zéro actuel du codeur est décalé. (Décalage du point zéro du codeur). 0 Valeur minimale … 9999999999 Valeur maximale HIGH BIT (pour suppression de bits) Définit le bit le plus élevé (MSB) de la suppression de bits à évaluer. Pour l'évaluation de tous les bits, Hi_bit doit être positionné sur le nombre total de bits prédéfinis. 01 25 32 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale Page 35 / 79 Suite « Mode SSI » : LOW BIT (pour suppression de bits) Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits. Pour l'évaluation de tous les bits, Lo_bit doit être positionné sur "01". 01 … 32 Valeur minimale Valeur maximale SSI OFFSET Avec une commande « RESET / SET VALUE » (via une entrée de commande ou une interface utilisateur PC), la valeur de position non encore mise à l'échelle, actuellement acquise (après suppression du bit et éventuellement remise à zéro du codeur) est importé dans le paramètre « SSI OFFSET » et l'affichage est mis à zéro. À partir du nouveau point zéro de l'affichage, vous pouvez maintenant vous déplacer dans les directions positive et négative, en fonction du sens de rotation. (Affichage du décalage du point zéro) 0 Valeur minimale … 999999999 Valeur maximale ROUND LOOP VALUE Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée. 0 … 999999999 Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée Numéro d'étape pour la fonction de rotation SAMPLING TIME (S) Détermine le cycle de lecture du signal SSI dans le mode Master. 0.001 0.010 9.999 Temps de mesure minimal en secondes Valeur par défaut Temps de mesure maximal en secondes ERROR BIT Définit la surveillance codeur et le bit d'erreur 0 Pas de bit d'erreur Vérifiez que l'encodeur connecté est désactivé. … 32 Position du bit d'erreur à évaluer. Vérifiez que l'encodeur connecté est activé. ERROR POLARITY Définit la polarité du bit d'erreur dans le cas d'erreur 0 1 Bit est Low dans le cas d'erreur Bit est High dans le cas d'erreur Remarque : Traitement de la valeur SSI, voir annexe. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 36 / 79 Mode Start/Stop Ce menu permet de définir le fonctionnement en tant que moniteur d'interface Start-Stop. INIT MODE Mode de fonctionnement : Master ou Slave Selon le MODE INIT sélectionné, différentes bornes doivent être utilisées pour l’impulsion Init. (Mode maître : borne X2 - broche 4 et 5 / Mode esclave : borne X2 - broche 8 et 9) Fonctionnement Master : Appareil génère l’impulsions Init. 0 MASTER Fonctionnement Slave : Impulsion Init vient d’un Master externe. 1 SLAVE SAMPLING TIME (ms) Période entre deux impulsions Init (en millisecondes). Correspond au temps au bout duquel une nouvelle mesure est lancée et influence ainsi directement le temps de réponse de l’appareil. 00.200 Temps de mesure minimal 04.000 Valeur Default 16.000 Temps de mesure maximal INIT PULSE TIME (µs) Ce paramètre définit la largeur d’impulsion de l’impulsion Init (en microsecondes). 1 2 9 Plus petite valeur Valeur Default Plus grande valeur VELOCITY (m/s) Vitesse du guide d‘onde de l’encodeur utilisé (en m/s). 0001.00 2800.00 9999.99 Plus petite valeur Valeur Default Plus grande valeur OPERATIONAL MODE Ce paramètre définit, quel type de mesure l’appareil doit exécuter. 0 1 2 POSITION ANGLE SPEED Mesure de distance Mesure d‘angle Mesure de vitesse Remarque : Pour plus d‘informations sur les différents "OPERATIONAL MODES" et l’interprétation de mesure respectifs, voir l’annexe ! OFFSET Avec une commande “Reset / Set Value“ (via entrée de commande ou interface utilisateur PC), la position actuelle du codeur est transférée de manière non volatile au paramètre “OFFSET“ (Décalage du point zéro !) -999999999 0 999999999 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Plus petite valeur Valeur Default Plus grande valeur Page 37 / 79 Suite « Mode Start/Stop » : CIRCUMFERENCE (mm) Réglage de la taille de référence (en „mm“) pour une mesure d’ange. Ici, vous devez définir la distance parcourue (Par ex. l’étendue) pour laquelle la valeur de sortie suivante (ROUND LOOP VALUE) doit être générée. (Remarque : Uniquement pour l’OPERATIONAL MODE : „ANGLE“) 00000.001 Valeur de présélection minimale 01000.000 Valeur par défaut 999999.999 Valeur de présélection maximale ROUND LOOP VALUE Réglage de la valeur de mesure souhaitée qui doit être générée lorsqu’une variable de référence précédente („CIRCUMFERENCE“) est atteinte. (Remarque : Uniquement pour l’ OPERATIONAL MODE: „ANGLE“) 1 Valeur de présélection minimale 360 Valeur par défaut 999999999 Valeur de présélection maximale AVERAGE FILTER – POSITION (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne) Moyennage commutable pour éviter les fluctuations de position 0 1 2 3 4 Pas de calcul de la valeur moyenne Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles STANDSTILL TIME (s) Ce paramètre détermine le temps pour la définition de l’arrêt. Lorsqu’un arrêt est constaté, après xx,xx secondes l’arrêt est signalé et le shunt de démarrage est réactive. La surveillance de l’arrêt pour être réglée dans le PRESELECTION MENU. 0,01 Délai minimale en secondes … 99,99 Délai maximale en secondes AVERAGE FILTER – SPEED (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne) Calcul de moyenne commutable pour éviter les fluctuations de vitesse. 0 1 2 3 4 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Pas de calcul de la valeur moyenne Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles Page 38 / 79 Preselection Values Ce menu permet le réglage des valeurs de présélection et des points de commutation. Les points de commutation se rapportent toujours au résultat de mesure mis à l'échelle « Measurement Result » PRESELECTION 1 Présélection / point de commutation 1 -999999999 1000 +999999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 2 Présélection / point de commutation 2 -999999999 2000 +999999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 3 Présélection / point de commutation 3 -999999999 3000 +999999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 4 Présélection / point de commutation 4 -999999999 4000 +999999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 5 Présélection / point de commutation 5 -999999999 5000 +999999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 6 Présélection / point de commutation 6 -999999999 6000 +999999999 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale Page 39 / 79 Suite « Preselection Values » : PRESELECTION 7 Présélection / point de commutation 7 -999999999 7000 +999999999 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale PRESELECTION 8 Présélection / point de commutation 8 -999999999 8000 +999999999 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Valeur de présélection minimale Valeur par défaut Valeur de présélection maximale Page 40 / 79 Preselection 1 Menu MODE 1 Condition de commutation pour la présélection 1 La sortie commute pour la condition suivante : 0 |RESULT|>=|PRES| 1 |RESULT|<=|PRES| 2 |RESULT|=|PRES| 3 RESULT>=PRES 4 RESULT<=PRES 5 RESULT=PRES 6 RESULT=0 7 RES>=PRES-TRAIL 8 ERROR SET Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Valeur affichée égale ou supérieure à la valeur de PRESELECTION 1 La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée >= PRESELECTION 1 ON, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée inférieure ou égale à la valeur de PRESELECTION 1 (Nous préconisons l'inhibition au démarrage START UP DELAY) La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée <= PRESELECTION 1 ON, Valeur affichée > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée égale à la valeur de PRESELECTION 1 En utilisant l'hystérèse, il est possible de définir et de surveiller une bande de fréquences (Présélection +/- ½ Hystérésis). La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1 OFF, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée égale ou supérieure à Présélection 1, p. ex. vitesse de rotation excessive La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée >= PRESELECTION 1 ON, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée inférieure ou égale à Présélection 1, p. ex. vitesse de rotation insuffisante (nous préconisons l'inhibition au démarrage START UP DELAY) La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée <= PRESELECTION 1 ON, Valeur affichée > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée égale à PRESELECTION 1. En utilisant HYSTERESIS 1, il est possible de définir et de surveiller une bande de fréquences (Présélection +/- ½ Hystérésis). La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 : Valeur affichée > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1 OFF, Valeur affichée < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 OFF Valeur affichée égale à 0 (immobilité après écoulement du temps de détection de l'immobilité STANDSTILL TIME (s)), p. ex. surveillance de l'immobilité. (Uniquement en MODE: START/STOP + OPERATIONAL MODE : SPEED et MODE FREQUENCY). Présélection relative 1 : Mesure supérieure / égale à PRESELECTION 1 - PRESELECTION 5 PRESELECTION 5 est la présélection relative de PRESELECTION 1. Message collectif pour toutes les erreurs Page 41 / 79 Suite « Présélection 1 Menu » : HYSTERESIS 1 Hystérèse pour la définition du point de désactivation de la condition de commutation de la présélection 1. 0 Pas d'hystérèse de commutation … 99999 Hystérèse de commutation de 99999 PULSE TIME 1 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 1. 0,000 … 60,000 Pas d'impulsion fugitive (signal statique) Durée d'impulsion de 60 secondes OUTPUT TARGET 1 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 1. Remarque: Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès qu'une des conditions de commutation est remplie. 0 NO Pas d'affectation 1 CTRL OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 2 CTRL OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 3 CTRL OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 4 CTRL OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 5 REL. OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1 6 REL. OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2 7 REL. OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3 8 REL. OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4 OUTPUT POLARITY 1 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 1. 0 1 ACTIVE HIGH ACTIVE LOW « HIGH » si actif « LOW » si actif OUTPUT LOCK 1 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 1. 0 NO 1 YES Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Pas d'auto-maintien Auto-maintien Page 42 / 79 Suite « Présélection 1 Menu » : START UP DELAY 1 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 1. Plage temporelle jusqu'à ce que la fonction de surveillance est mise au point. Ce paramètre s'applique uniquement aux conditions de commutation | RESULT | <= | PRES | ou RESULT <= PRES et uniquement pour le MODE "FREQUENCY" - canal A ou MODE: “START/STOP“ + OPERATIONAL MODE: “SPEED“. START UP DELAY est réglé à une fréquence de 0 Hz (ou respectivement avec une vitesse de 0 m/s) sur le paramètre ici défini et démarré. La fonction de surveillance reste désactivée jusqu'à l'expiration du temps réglé. Avec un réglage de "60 000", l’inhibition au démarrage automatique est activé. C’est-à-dire la fonction de surveillance reste désactivée jusqu'à ce que 0.000 Pas d’inhibition au démarrage … 59.999 Inhibition au démarrage en secondes 60.000 Inhibition au démarrage automatique Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 43 / 79 Preselection 2 Menu MODE 2 Condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 2 : 7 RES>=PRES-TRAIL Valeur d'affichage supérieure ou égale à PRESELECTION 2 - PRESELECTION 6 PRESELECTION 6 est la présélection relative de PRESELECTION 2. HYSTERESIS 2 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 2 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 2 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 2. Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès qu'une des conditions de commutation est remplie. 0 NO Pas d'affectation 1 CTRL OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 2 CTRL OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 3 CTRL OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 4 CTRL OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 5 REL. OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1 6 REL. OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2 7 REL. OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3 8 REL. OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4 OUTPUT POLARITY 2 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 2 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 2 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 2. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 44 / 79 Preselection 3 Menu MODE 3 Condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 3 : 7 RES>=PRES-TRAIL Valeur d'affichage supérieure ou égale à PRESELECTION 3 - PRESELECTION 7 PRESELECTION 7 est la présélection relative de PRESELECTION 3. HYSTERESIS 3 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 3 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 3 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 3. Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès qu'une des conditions de commutation est remplie. 0 NO Pas d'affectation 1 CTRL OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 2 CTRL OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 3 CTRL OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 4 CTRL OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 5 REL. OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1 6 REL. OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2 7 REL. OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3 8 REL. OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4 OUTPUT POLARITY 3 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 3 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 3 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 45 / 79 Preselection 4 Menu MODE 4 Condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 4 : 7 RES>=PRES-TRAIL Valeur d'affichage supérieure ou égale à PRESELECTION 4 - PRESELECTION 8 PRESELECTION 8 est la présélection relative de PRESELECTION 4. HYSTERESIS 4 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 4 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 4 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 4. Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès qu'une des conditions de commutation est remplie. 0 NO Pas d'affectation 1 CTRL OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 2 CTRL OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 3 CTRL OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 4 CTRL OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 5 REL. OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1 6 REL. OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2 7 REL. OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3 8 REL. OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4 OUTPUT POLARITY 4 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 4 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 4 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 46 / 79 Preselection 5 Menu MODE 5 Condition de commutation pour la présélection 5, voir PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative). 7 RES>=PRES-TRAIL Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 5 : Valeur affichée supérieure ou égale à PRESELECTION 5 - PRESELECTION 1 PRÉSELECTION 1 est la présélection relative de PRÉSELECTION 5 HYSTERESIS 5 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 5 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 5 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 5. Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès qu'une des conditions de commutation est remplie. 0 NO Pas d'affectation 1 CTRL OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 2 CTRL OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 3 CTRL OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 4 CTRL OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 5 REL. OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1 6 REL. OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2 7 REL. OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3 8 REL. OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4 OUTPUT POLARITY 5 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 5 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 5 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 47 / 79 Preselection 6 Menu MODE 6 Condition de commutation pour la présélection 6, voir PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative). 7 RES>=PRES-TRAIL Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 6 : Valeur affichée supérieure ou égale à PRESELECTION 6 - PRESELECTION 2 PRESELECTION 2 est la présélection relative de PRESELECTION 6. HYSTERESIS 6 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 6 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 6 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 6. Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès qu'une des conditions de commutation est remplie. 0 NO Pas d'affectation 1 CTRL OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 2 CTRL OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 3 CTRL OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 4 CTRL OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 5 REL. OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1 6 REL. OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2 7 REL. OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3 8 REL. OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4 OUTPUT POLARITY 6 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 6 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 6 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 48 / 79 Preselection 7 Menu MODE 7 Condition de commutation pour la présélection 7, voir PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative). 7 RES>=PRES-TRAIL Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 7 : Valeur d'affichage supérieure ou égale à PRESELECTION 7 - PRESELECTION 3 PRESELECTION 3 est la présélection relative de PRESELECTION 7. HYSTERESIS 7 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 7, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 7 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 7, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 7 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 7. Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès qu'une des conditions de commutation est remplie. 0 NO Pas d'affectation 1 CTRL OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 2 CTRL OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 3 CTRL OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 4 CTRL OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 5 REL. OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1 6 REL. OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2 7 REL. OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3 8 REL. OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4 OUTPUT POLARITY 7 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 7, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 7 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 7, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 7(S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 7, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 49 / 79 Preselection 8 Menu Condition de commutation pour la présélection 8, voir PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative). 7 RES>=PRES-TRAIL Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 8 : Valeur d'affichage supérieure ou égale à PRESELECTION 8 - PRESELECTION 4 PRESELECTION 4 est la présélection relative de PRESELECTION 8 HYSTERESIS 8 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 8, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. PULSE TIME 7 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 8, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT TARGET 8 Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 8. Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès qu'une des conditions de commutation est remplie. 0 NO Pas d'affectation 1 CTRL OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1 2 CTRL OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2 3 CTRL OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3 4 CTRL OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4 5 REL. OUT 1 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1 6 REL. OUT 2 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2 7 REL. OUT 3 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3 8 REL. OUT 4 Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4 OUTPUT POLARITY 8 Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 8, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. OUTPUT LOCK 8 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 8, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. START UP DELAY 8(S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 8, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 50 / 79 Serial Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série. UNIT NUMBER Ce paramètre permet de régler les adresses sérielles des appareils. Des adresses entre 11 et 99 peuvent être attribuées aux appareils. Les adresses contenant un « 0 » ne sont pas autorisées, car elles sont utilisées comme adresses de groupe resp. adresses collectives. 11 Plus petite adresse sans zéro. … 99 Plus grande adresse sans zéro. SERIAL BAUD RATE Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série. 0 1 2 3 9600 19200 38400 115200 9600 bauds 19200 bauds 38400 bauds 115200 bauds SERIAL FORMAT Ce paramètre permet de régler le format des données. 0 1 2 3 8-EVEN-1 8-ODD-1 8-NONE-1 8-NONE-2 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 8 bits de données 8 bits de données 8 bits de données 8 bits de données parité paire parité impaire sans parité sans parité 1 bit d'arrêt 1 bit d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bit d'arrêt Page 51 / 79 Suite « Serial Menu » : SERIAL PROTOCOL Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le temps (xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE). Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission commence directement par la valeur mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide. 0 1 Protocole d'émission = N° d'unité, +/-, Données, LF, CR 1 1 +/- X X X X X X X LF CR X X X LF CR Protocole d'émission = +/-, Données, LF, CR +/- X X X X SERIAL TIMER (S) Cycle de temps réglable en secondes pour la transmission automatique (cyclique) de SERIAL VALUE via l'interface série. Dans le cas d'une requête par un protocole de requête, la transmission cyclique est interrompue pendant 20 secondes. 0,000 … 60,000 La transmission cyclique est désactivée et l'appareil n'émet que s'il reçoit la commande SERIAL PRINT sur une entrée de commande ou une requête par l'intermédiaire d'un protocole de requête. Temps de cycle en secondes. SERIAL VALUE Ce paramètre détermine quelle valeur sera transmise. Réglage Code 0 :0 1 2 3 4 5 6 7 :1 :2 :3 :4 :5 :6 :7 8 :8 9 10 11 :9 ;0 ;1 12 ;2 13 ;3 Signification Measurement_Result (Résultat après la liaison, la mise à l'échelle, les filtres, etc.) Analog_Out_Voltage (Modulation sortie analogique (en mV)) Frequency 1 (fréquence mesurée - canal A sans mis à l’échelle) Frequency 2 (fréquence mesurée - canal B sans mis à l’échelle) Counter (Nombre total après liaison sans mise à l'échelle, filtres, etc.) Counter_A (Lecture de compteur – canal A) Counter_B (Lecture de compteur – canal B) SSI_binary (Lecture + valeur SSI binaire éventuellement convertie) SSI_Result (Valeur SSI, y compris zéro SSI et SSI Offset sans mise à l'échelle, filtre, etc.) Minimum_Value (Valeur minimale de Measurement_Result) Maximum_Value (Valeur maximale de Measurement_Result) Analog_Out_Current (Modulation sortie analogique [in µA]) Analog_Out_Percentage (Modulation sortie analogique en %) (Résultat de mesure en xxx.x %) Error Status (Lecture du code d‘erreur) 14 ;4 SSI Read Value (Lecture, valeur SSI non convertie) Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 52 / 79 Suite « Serial Menu » 15 16 ;5 ;6 17 ;7 18 ;8 19 ;9 SSI Loop Value (Valeur SSI après calculation/compensation Round Loop ) Actual Speed () Actual Position (Start Stop : Position [en µm] avec Offset sans mise à l’échelle Actual Angle (Start Stop : par ex. angle avec Offset et sans mise à l’échelle) Raw Position (Start Stop : Position [en µm] sans Offset et mise à l’échelle) MODBUS Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus. Pour plus de détails sur la communication Modbus, veuillez consulter le manuel supplémentaire Modbus_RTU. Modbus désactivé : Interface série utilise le protocole LecomL 0 (Motrona standard) Modbus activé : interface série utilise le protocole Modbus RTU 1 … 247 La valeur réglée est l'adresse Modbus de l'appareil UNIT NUMBER (USB) Remarque : L'adresse sérielle de l'interface USB est fixée à « 11 » et ne peut pas être modifiée par l'utilisateur. 11 Adresse la plus petite sans zéro 11 11 Adresse la plus grande sans zéro Remarque : Le débit en bauds sériel de l'interface USB est fixé à « 115200 bauds » et ne peut pas être modifié par l'utilisateur. 0 115200 115200 bauds SERIAL FORMAT (USB) Remarque : Le format de données série de l'interface USB est fixé à « 8-none-1 » et ne peut pas être modifié par l'utilisateur. 0 8-NONE-1 8 bits de données sans parité 1 bit d'arrêt Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 53 / 79 Analog Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie analogique. La sortie analogique se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result"! ANALOG FORMAT Ce paramètre définit la caractéristique de sortie. Pour le format de sortie (-10 … +10 V), la polarité de la sortie est affichée après le signe. La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée. 0 -10…10V -10 … +10 V 1 0…20MA 0 … 20 mA 2 4…20MA 4 … 20 mA ANALOG START Ce paramètre permet de définir la valeur de départ du niveau de sortie analogique. La valeur de départ indique la valeur affichée pour laquelle la sortie analogique émet 0 V ou 0/4 mA. -99999999 Valeur de départ minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur de départ maximale ANALOG END Ce paramètre permet de définir la valeur de fin du niveau de sortie analogique. La valeur de fin indique la valeur affichée pour laquelle la sortie analogique émet sa valeur maximale, (+/-) 10 V ou 20 mA. -99999999 Valeur de fin minimale 10000 Valeur par défaut +99999999 Valeur de fin maximale ANALOG GAIN (%) Ce paramètre permet de régler le niveau de sortie maximal. ANALOG GAIN indique le niveau de sortie maximal de la sortie analogique en % de (+/-) 10 V ou 20 mA. p. ex. 102,00 correspond à un niveau de sortie de 10,2 V / 20,4 mA, lorsque la valeur ANALOG END est atteinte. p. ex. 95,00 correspond à un niveau de sortie de 9,5 V / 18 mA, lorsque la valeur ANALOG END est atteinte. 0,00 Niveau de sortie minimal 100,00 Valeur par défaut 103,00 Niveau de sortie maximal ANALOG OFFSET (%) Ce paramètre permet de régler le décalage du point zéro de la sortie. p. ex. 0,20 correspond à un niveau de sortie de 0,02 V / 0,04 mA, lorsque la valeur ANALOG START est atteinte. -99,99 Décalage minimal du point zéro 0 Valeur par défaut +99,00 Décalage maximal du point zéro Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 54 / 79 Command Menu INPUT 1 ACTION (fonction Input 1) Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée « Ctrl. In 1 ». (s) = (d) = commutation statique INPUT CONFIG doit être définie sur actif LOW / HIGH commutation dynamique INPUT CONFIG doit être définie sur RISING/FALLING EDG 0 NO 1 RESET/SET VALUE 2 FREEZE 3 TEACH ANALOG START 4 TEACH ANALOG END 5 TEACH PRESELECTION 1 Aucune fonction Mode « SSI »: Transfert de la valeur de position actuellement détectée (après suppression des bits et décalage zéro éventuel ) dans le paramètre "SSI Offset" ( décalage d'origine du codeur ) Mode « Counter »: Réinitialiser / régler les deux valeurs de compteur (canaux A et B) aux valeurs définies dans SET VALUE A et. B Mode « Start/Stop » Transfert sécurisé en cas de panne de courant de la position actuelle ou de la mesure d’angle au paramètre "Offset" Gel de la valeur d'affichage Acceptation du résultat de la mesure en cours dans le paramètre « Analog Start » Acceptation du résultat de la mesure en cours dans le paramètre « Analog End » Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 1 6 TEACH PRESELECTION 2 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 2 (d) 7 TEACH PRESELECTION 3 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 3 (d) 8 TEACH PRESELECTION 4 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 4 (d) 9 TEACH PRESELECTION 5 Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 5 (d) 10 TEACH PRESELECTION 6 (d) 11 TEACH PRESELECTION 7 12 TEACH PRESELECTION 8 13 SERIAL PRINT Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 6 Reprise du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Présélection 7 » Reprise du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Présélection 8 » Envoi des données sérielles (voir paramètre « Serial Print ») 14 ACTIVATE DATA N.A. 15 STORE DATA N.A. 16 TESTPROGRAM N.A. 17 CLEAR LOOP TIME (d) 18 RESET/SET COUNTER A 19 RESET/SET COUNTER B 20 LOCK COUNTER A 21 LOCK COUNTER B 22 ZERO POSITION 23 RESET MIN/MAX Réinitialisation de la durée maximale de la boucle Mode « Counter » : Réinitialisation / réglage de la valeur du compteur du canal A sur la valeur réglée dans SET VALUE A. Mode « Counter » : Réinitialisation / réglage de la valeur du compteur du canal B sur la valeur réglée dans SET VALUE B. Mode « Counter » : Le compteur (canal A) est bloqué et ne compte pas d'autres impulsions tant que cette instruction est présente. Mode « Counter » : Le compteur (canal B) est bloqué et ne compte pas d'autres impulsions tant que cette instruction est présente. Mode « SSI » : Prise en compte de la position SSI actuelle dans le paramètre « SSI-Zero » (décalage du point zéro du codeur). Réinitialisation de la valeur minimale / maximale 24 LOCK RELEASE ALL Desserrer l'auto-entretien de toutes les sorties (d) 25 LOCK RELEASE 1 Desserrer l'auto-entretien de la sortie attribuée dans Présélection 1 (d) 26 LOCK RELEASE 2 Desserrer l'auto-entretien de la sortie attribuée dans Présélection 3 (d) Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 (d) (s) (s) (d) (d) (d) (d) (d) (d) (d) (s) (d) (s) (s) (s) (d) (s) (d) (s) Page 55 / 79 Suite « Command Menu » : 27 LOCK RELEASE 3 Desserrer l'auto-entretien de la sortie attribuée dans Présélection 3 (d) 28 LOCK RELEASE 4 Desserrer l'auto-entretien de la sortie attribuée dans Présélection 4 (d) 29 FACTORY SETTINGS L'appareil est réinitialisé sur les réglages par défaut. (d) INPUT 1 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour « Ctrl. In 1 » fest. 0 1 2 3 ACTIVE LOW ACTIVE HIGH RISING EDGE FALLING EDGE Activation si « LOW » (statique) Activation si « HIGH » (statique) Activation pour flanc montant Activation pour flanc descendant INPUT 2 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée « Ctrl. In 2 » Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction INPUT 2 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour « Ctrl. In 2 » Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation INPUT 3 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée « Ctrl. In 3 » Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction INPUT 3 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour « Ctrl. In 3 » Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation INPUT 4 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée « Ctrl. In 4 » Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction INPUT 4 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour « Ctrl. In 4 » Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation INPUT 5 ACTION Ce paramètre est préréglé de manière fixe sur « Factory Settings » (réinitialisation de l'appareil sur les réglages par défaut) et ne peut pas être modifié par l'utilisateur INPUT 5 CONFIG Ce paramètre est préréglé de manière fixe sur « Rising Edge » (flanc montant) et ne peut pas être modifié par l'utilisateur. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 56 / 79 Linearization Menu Ce menu permet de définir les points de linéarisation. Pour la description et des exemples de la fonction de linéarisation, voir l'annexe. La fonction de linéarisation se rapporte toujours au résultat de mesure mis à l'échelle « Measurement Result ». P1(X) … P24(X) Coordonnée X du point de linéarisation. Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée. -999999999 0 +999999999 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale P1(Y) … P24(Y) Coordonnée Y du point de linéarisation. Valeur affichée que l'appareil doit générer à la place de la coordonnée X. p. ex. P2(X) est remplacé par P2(Y). -999999999 0 +999999999 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 57 / 79 Annexe Lecture de données via l'interface série Le logiciel utilisateur OS gratuit est disponible sur https://www.motrona.com/fr/support/software.html Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout moment de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils motrona se base sur le protocole Drivecom selon ISO 1745 ou le protocole Modbus. Vous trouverez davantage d'informations à ce sujet dans notre description SERPRO (Drivecom), voir www.motrona.com et dans le chapitre " Interface Modbus RTU" dans ce manuel. Chaîne de requête de lecture de données : EOT AD1 AD2 EOT = Caractère de contrôle (Hex 04) AD1 = Adresse d'appareil, octet haut AD2 = Adresse d'appareil, octet bas C1 = Position de code à lire, octet haut C1 = Position de code à lire, octet bas ENQ = Caractère de contrôle (Hex 05) C1 C2 ENQ Si, par exemple, le résultat de mesure actuel doit être lu par un appareil ayant l'adresse d'appareil 11 (code = 0), la chaîne de requête détaillée est la suivante : Code ASCII : EOT 1 1 : 0 ENQ Hexadécimal : 04 31 31 3A 30 05 Binaire : 0000 0100 0011 0001 0011 0001 0011 1010 0011 0000 0000 0101 Si la requête est correcte, l'appareil répond par : STX C1 C2 STX = Caractère de contrôle (Hex 02) C1 = Position de code à lire, octet haut C1 = Position de code à lire, octet bas xxxxx = Données à lire ETX = Caractère de contrôle (Hex 03) BCC = Block check character Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 xxxxx ETX BCC Page 58 / 79 Interface RTU Modbus L'interface Modbus de l'appareil est un esclave Modbus RTU standard et offre les fonctions Modbus suivantes : Read Coils Write Single Coil Read Holding Registers Write Multiple Registers Diagnose Une connaissance de base de la communication Modbus RTU est requise pour le fonctionnement du module d'interface et la compréhension de ce manuel. Réglage des paramètres Réglage des paramètres requis dans « Serial menu » : UNIT NUMBER Non valide pour la communication Modbus (pour définir l'adresse Modbus voir paramètre "MODBUS ") SERIAL BAUD RATE Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série. 0 1 2 3 9600 19200 38400 115200 9600 bauds 19200 bauds 38400 bauds 115200 bauds SERIAL FORMAT Ce paramètre permet de régler le format des données. 0 1 2 3 8-EVEN-1 8-ODD-1 8-NONE-1 8-NONE-2 8 bits de données parité paire 1 bit d'arrêt 8 bits de données parité impaire 1 bit d'arrêt Ne peut pas être utilisé avec le protocole Modbus. 8 bits de données sans parité 2 bits d'arrêt Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 59 / 79 Suite « Réglage des paramètres » : SERIAL INIT Non valide pour la communication Modbus SERIAL PROTOCOL Non valide pour la communication Modbus SERIAL TIMER (S) Non valide pour la communication Modbus MODBUS Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus. 0 1 … 247 Ne pas utiliser avec le protocole Modbus (Modbus est désactivé) Modbus activé : l'interface série utilise le protocole Modbus RTU Le nombre défini ici détermine l'adresse de nœud Modbus. Read Holding Registers und Write Multiple Registers Les fonctions « Read Holding Registers » et « Write Multiple Register » peuvent être utilisées pour accéder à tous les registres d’appareil. Tous les variables (valeurs réelles) et les registres d'état sont assignés aux registres Modbus Hold. Tous les registres d’appareil sont des registres de 32 bits, les registres Modbus Hold sont des registres de 16 bits, par conséquent, chaque registre d’appareil nécessite deux registres Modbus Hold.(Pour cette raison, l'utilisation de la fonction « Write Single Register » n'est pas possible.) Pour chaque processus de lecture ou d'écriture, il n'est possible d'accéder qu'à un seul registre de l'appareil, c'est pourquoi la « quantité (ou le nombre) de registres » dans la requête Modbus doit toujours être égale à 2. Accès aux paramètres Holding Register 0x2000/0x2001 hex et les suivantes permettent l'accès aux paramètres d’appareil. Les numéros de registre de maintien pour un paramètre donné peuvent être calculés à l'aide du paramètre #, qui se trouve dans le tableau des paramètres du manuel de l'appareil concerné : Holding Register low = (paramètre #) x 2 Holding Register high = (paramètre #) x 2 + 1 Exemple : Accès au paramètre # 63 « PRESELECTION 1 » par les registres holding 0x007E et 0x007F hex. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 60 / 79 Suite « Read Holding Registers und Write Multiple Registers »: Accès aux valeurs réelles Holding Register 0x1000/0x1001 hex et les suivantes permettent l'accès aux variables d'appareil (registres des valeurs réelles): Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex Valeurs réelles avec le code de série « :0 » (valeur d'affichage) Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex Valeurs réelles avec le code de série « :1 » Holding Register 0x1004 / 0x1005 hex Valeurs réelles avec le code de série « :2 » Holding Register 0x1006 / 0x1007 hex Valeurs réelles avec le code de série « :3 » etc. Accès à partir du registre de statut Holding Register 0x2000/0x2001 hex et les suivantes permettent l'accès aux registres d'état d'appareil: Holding Register 0x2000 / 0x2001 hex L'état de la sortie (en lecture seule) Holding Register 0x2002 / 0x2003 hex Commandes sérielles Holding Register 0x2004 / 0x2005 hex Commande externe (Ctrl. In Status, en lecture seule) Holding Register 0x2006 / 0x2007 hex Toutes les commandes (en lecture seule) Read Coils und Write Single Coil Les fonctions « Read Coils » und « Write Single Coil » peuvent être utilisées pour lire et définir/réinitialiser les commandes individuelles : Numéro de Coil Code de série de la commande Commande 0 54 RESET/SET 1 55 FREEZE DISPLAY 2 56 TEACH ANALOG START 3 57 TEACH ANALOG END 4 58 TEACH PRESELECTION 1 5 59 TEACH PRESELECTION 2 6 60 TEACH PRESELECTION 3 7 61 TEACH PRESELECTION 4 8 62 TEACH PRESELECTION 5 Prise en compte de la valeur de position actuellement saisie dans le paramètre « Offset ». Définition du compteur A et du compteur B sur « Set Value » Gel du résultat de mesure actuel Reprise du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Analog Start » Reprise du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Analog End » Transfert du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Présélection 1 » Transfert du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Présélection 2 » Transfert du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Présélection 3 » Transfert du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Présélection 4 » Transfert du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Présélection 5 » Suite « Read Coils and Write Single Coil » : Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 61 / 79 9 63 TEACH PRESELECTION 6 10 64 TEACH PRESELECTION 7 11 65 TEACH PRESELECTION 8 12 66 SERIAL PRINT 13 67 ACTIVATE DATA 14 68 STORE DATA 15 69 TESTPROGRAM 16 5: CLEAR LOOP TIME 17 5; RESET/SET COUNTER A 18 5< RESET/SET COUNTER B 19 5= LOCK COUNTER A 20 5> LOCK COUNTER B 21 5? ZERO POSITION 22 23 5@ 5A RESET MIN/MAX LOCK RELEASE 24 5B FACTORY SETTINGS Transfert du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Présélection 6 » Transfert du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Présélection 7 » Transfert du résultat de mesure actuel dans le paramètre « Présélection 8 » Envoi des données sérielles (ne pas utiliser avec Modbus) Activer les données (pas nécessaire pour Modbus) Enregistrer dans l'EEPROM. Programme de test (ne pas utiliser avec Modbus) Réinitialisation du temps de boucle maximal Mode « Counter » : Réinitialisation / réglage de la valeur du compteur du canal A sur la valeur réglée dans SET VALUE A. Mode « Counter » : Réinitialisation / réglage de la valeur du compteur du canal B sur la valeur réglée dans SET VALUE B. Mode « Counter » : Le compteur (canal A) est bloqué et ne compte pas d'autres impulsions tant que cette commande est présente. Mode « Counter » : Le compteur (canal B) est bloqué et ne compte pas d'autres impulsions tant que cette commande est présente. Mode « SSI » : Prise en compte de la position SSI actuelle dans le paramètre « SSI-Zero » (décalage du point zéro du codeur). Réinitialisation de la valeur min/max Desserrer l'auto-entretien de toutes les sorties L'appareil est remis aux réglages par défaut (ne pas utiliser avec Modbus). Diagnostic L'appareil prend en charge la sous-fonction de diagnostic 00 "Return Query Data". D'autres fonctions de diagnostic ne sont pas disponible. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 62 / 79 Paramètre / serial codes # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 Menu GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU GENERAL MENU MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE FREQUENCY MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE COUNTER MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI MODE SSI Nom MODE ENCODER PROPERTIES ENCODER DIRECTION FACTOR DIVIDER ADDITIVE VALUE LINEARIZATION MODE BACKUP MEMORY FACTORY SETTINGS __ __ FREQUENCY MODE FREQUENCY BASE SAMPLING TIME 1 (S) WAIT TIME 1 (S) STANDSTILL TIME 1 (S) AVERAGE FILTER 1 SAMPLING TIME 2 (S) WAIT TIME 2 (S) AVERAGE FILTER 2 __ __ COUNT MODE FACTOR A SET VALUE A FACTOR B SET VALUE B ROUND LOOP VALUE __ __ SSI MODE ENCODER RESOLUTION DATA FORMAT BAUD RATE SSI ZERO HIGH BIT LOW BIT SSI OFFSET ROUND LOOP VALUE SAMPLING TIME (S) ERROR BIT ERROR POLARITY __ __ Code 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Min 0 0 0 -999999999 1 -999999999 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 -999999999 1 -999999999 0 0 0 0 10 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 Max 4 4 1 999999999 999999999 999999999 2 1 1 0 0 5 3 9999 7999 9999 16 9999 7999 16 0 0 5 9999999 999999999 9999999 999989999 999998999 0 0 1 32 1 5 999999999 32 32 999999999 999999999 9999 32 1 0 0 Default 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 100 100 1 0 100 100 0 0 0 3 100000 0 100000 0 0 0 0 0 25 0 2 0 25 1 0 0 10 0 0 0 0 Suite « Liste des paramètres / Codes sériels » : Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 63 / 79 # 49 50 51 52 53 54 55 56 57 Menu MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP 58 59 60 61 63 64 65 66 67 68 69 70 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Nom INIT MODE SAMPLING TIME (ms) INIT PULSE TIME (ys) VELOCITY (m/s) OPERATIONAL MODE OFFSET CIRCUMFERENCE (mm) ROUND LOOP VALUE AVERAGE FILTER - POSITION STANDSTILL TIME (s) AVERAGE FILTER - SPEED __ __ PRESELECTION 1 PRESELECTION 2 PRESELECTION 3 PRESELECTION 4 PRESELECTION 5 PRESELECTION 6 PRESELECTION 7 PRESELECTION 8 MODE 1 HYSTERESIS 1 PULSE TIME 1 (S) OUTPUT TARGET 1 OUTPUT POLARITY 1 OUTPUT LOCK 1 START UP DELAY 1 (S) __ __ __ __ MODE 2 HYSTERESIS 2 PULSE TIME 2 (S) OUTPUT TARGET 2 OUTPUT POLARITY 2 OUTPUT LOCK 2 START UP DELAY 2 (S) __ __ __ __ Code 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Min 0 200 1 100 0 -999999999 1 1 0 Max 1 16000 9 999999 2 999999999 999999999 999999999 4 Default 0 4000 2 280000 0 0 100000 360 0 53 U0 U1 U2 U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 A6 A7 A8 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 1 0 0 0 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9999 4 0 0 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 8 99999 60000 8 1 1 60000 0 0 0 0 8 99999 60000 8 1 1 60000 0 0 0 0 1 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 Page 64 / 79 Suite « Liste des paramètres / Codes sériels » : # 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 Menu PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 5 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU PRESELECTION 6 MENU Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Nom MODE 3 HYSTERESIS 3 PULSE TIME 3 (S) OUTPUT TARGET 3 OUTPUT POLARITY 3 OUTPUT LOCK 3 START UP DELAY 3 (S) __ __ __ __ MODE 4 HYSTERESIS 4 PULSE TIME 4 (S) OUTPUT TARGET 4 OUTPUT POLARITY 4 OUTPUT LOCK 4 START UP DELAY 4 (S) __ __ __ __ MODE 5 HYSTERESIS 5 PULSE TIME 5 (S) OUTPUT TARGET 5 OUTPUT POLARITY 5 OUTPUT LOCK 5 START UP DELAY 5 (S) __ __ __ __ MODE 6 HYSTERESIS 6 PULSE TIME 6 (S) OUTPUT TARGET 6 OUTPUT POLARITY 6 OUTPUT LOCK 6 START UP DELAY 6 (S) __ __ __ __ Code C8 C9 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 G0 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 H0 H1 Min 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Max 8 99999 60000 8 1 1 60000 0 0 0 0 8 99999 60000 8 1 1 60000 0 0 0 0 8 99999 60000 8 1 1 60000 0 0 0 0 8 99999 60000 8 1 1 60000 0 0 0 0 Default 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 Page 65 / 79 Suite « Liste des paramètres / Codes sériels » : # 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 179 180 181 182 183 185 186 187 188 189 190 191 192 Menu PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 7 MENU PRESELECTION 8 MENU PRESELECTION 8 MENU PRESELECTION 8 MENU PRESELECTION 8 MENU PRESELECTION 8 MENU PRESELECTION 8 MENU PRESELECTION 8 MENU PRESELECTION 8 MENU PRESELECTION 8 MENU PRESELECTION 8 MENU PRESELECTION 8 MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU ANALOG MENU ANALOG MENU ANALOG MENU ANALOG MENU ANALOG MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Nom Code MODE 7 H2 HYSTERESIS 7 H3 PULSE TIME 7 (S) H4 OUTPUT TARGET 7 H5 OUTPUT POLARITY 7 H6 OUTPUT LOCK 7 H7 START UP DELAY 7 (S) H8 __ H9 __ I0 __ I1 __ I2 MODE 8 I3 HYSTERESIS 8 I4 PULSE TIME 8 (S) I5 OUTPUT TARGET 8 I6 OUTPUT POLARITY 8 I7 OUTPUT LOCK 8 I8 START UP DELAY 8 (S) I9 __ J0 __ J1 __ J2 __ J3 UNIT NUMBER J4 SERIAL BAUD RATE J5 SERIAL FORMAT J6 SERIAL PROTOCOL J7 SERIAL TIMER (S) J8 SERIAL VALUE J9 MODBUS K0 UNIT NUMBER (USB) 90 BAUD RATE (USB) 91 SERIAL FORMAT (USB) 92 ANALOG FORMAT K1 ANALOG START K2 ANALOG END K3 ANALOG GAIN % K4 ANALOG OFFSET % K5 INPUT 1 ACTION K6 INPUT 1 CONFIG. K7 INPUT 2 ACTION K8 INPUT 2 CONFIG. K9 INPUT 3 ACTION L0 INPUT 3 CONFIG. L1 INPUT 4 ACTION L2 INPUT 4 CONFIG. L3 Min 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 -999999999 -999999999 0 -9999 0 0 0 0 0 0 0 0 Max 8 99999 60000 8 1 1 60000 0 0 0 0 8 99999 60000 8 1 1 60000 0 0 0 0 99 3 3 1 60000 19 247 11 0 0 2 999999999 999999999 11000 9999 29 3 29 3 29 3 29 3 Default 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0 0 0 11 3 2 0 0 0 0 11 0 0 0 0 10000 10000 0 0 2 0 2 0 2 0 2 Page 66 / 79 Suite « Liste des paramètres / Codes sériels » : # 193 194 195 196 197 198 199 200 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 Menu COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Nom INPUT 5 ACTION INPUT 5 CONFIG. __ __ __ __ __ __ P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) P3(X) P3(Y) P4(X) P4(Y) P5(X) P5(Y) P6(X) P6(Y) P7(X) P7(Y) P8(X) P8(Y) P9(X) P9(Y) P10(X) P10(Y) P11(X) P11(Y) P12(X) P12(Y) P13(X) P13(Y) P14(X) P14(Y) P15(X) P15(Y) P16(X) P16(Y) P17(X) P17(Y) P18(X) P18(Y) P19(X) P19(Y) Code L4 L5 L6 L7 L8 L9 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 N0 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 Min 29 1 0 0 0 0 0 0 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 Max 29 1 0 0 0 0 0 0 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 Default 29 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Page 67 / 79 Suite « Liste des paramètres / Codes sériels » : # 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 Menu LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Nom P20(X) P20(Y) P21(X) P21(Y) P22(X) P22(Y) P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) Code Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Min -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 -999999999 Max 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 999999999 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Page 68 / 79 Codes en série des commandes : Serial Code Command 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 5: 5; 5< 5= 5> 5? 5@ 5A 5B 5C 5D 5E 5F RESET/SET FREEZE DISPLAY TEACH ANALOG START TEACH ANALOG END TEACH PRESELECTION 1 TEACH PRESELECTION 2 TEACH PRESELECTION 3 TEACH PRESELECTION 4 TEACH PRESELECTION 5 TEACH PRESELECTION 6 TEACH PRESELECTION 7 TEACH PRESELECTION 8 SERIAL PRINT ACTIVATE DATA STORE DATA TESTPROGRAM CLEAR LOOP TIME RESET/SET COUNTER A RESET/SET COUNTER B LOCK COUNTER A LOCK COUNTER B ZERO POSITION RESET MIN/MAX LOCK RELEASE ALL LOCK RELEASE 1 LOCK RELEASE 2 LOCK RELEASE 3 LOCK RELEASE 4 FACTORY SETTINGS Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 69 / 79 Linéarisation Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur l'ensemble de la plage à linéariser. L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation. Il est recommandé de placer autant de points que possible aux endroits présentant des courbures importantes, un minimum de points étant suffisant aux endroits où la courbure est faible. Afin de pouvoir définir une courbe de linéarisation, il faut régler le paramètre LINEARIZATION MODE à 1 QUADRANT ou à 4 QUADRANT (voir l'illustration ci-dessous). Les paramètres P1(X) à P24(X) permettent la saisie de jusqu'à 24 coordonnées X. Ceux-ci correspondent aux valeurs affichées sans linéarisation. Les paramètres P1(Y) à P24(Y) permettent la saisie des valeurs qui devront être affichées à la place des valeurs X. Ainsi, par exemple, la valeur P5(X) sera remplacée par la valeur P5(Y). Les coordonnées X doivent avoir des valeurs continuellement croissantes. Donc, P1(X) aura la valeur la plus petite, chaque valeur suivante devant être plus grande que la précédente. En cas de valeurs supérieures à la dernière valeur X définie, la valeur Y correspondante est affichée en permanence. Mode : 1 Quadrant : P1(X) doit être réglé à 0. La linéarisation n'est définie que dans la plage des valeurs positives. Dans le cas de valeurs mesurées négatives, la courbe est dupliquée symétriquement par rapport au point zéro. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Mode : 4 Quadrant : P1(X) peut aussi être réglé à des valeurs négatives. Dans le cas de valeurs mesurées inférieures à P1(X), la valeur P1(Y) est affichée en permanence. Page 70 / 79 Exemple d'application de la linéarisation : L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 71 / 79 Lecture des données SSI Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 72 / 79 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Facturation de la position « SSI Zero » Conversion des données: Gray Code binaire Vérification du bit d'erreur Traitement interne et calcul de la valeur SSI Page 73 / 79 Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Facturation de la Offset SSI Evaluation de la suppression de bits Contrôle du sens de rotation Suite « Traitement interne et calcul des données SSI » : Page 74 / 79 Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop L’appareil prend en charge les modes de fonctionnement suivantes : • MASTER - L‘impulsion Init pour le codeur connecté est générée par l‘appareil. - Dans ce cas, les deux connexions Init (INIT OUT, /INIT OUT) sont configurées comme sorties. • SLAVE - L’impulsion Init pour le codeur est générée par un appareil externe. - Dans ce cas, les deux connexions init (ext. INIT IN, ext. /INIT IN) sont configures comme entrées. Le mode de fonctionnement souhaité peut être sélectionné dans le "General Menue" l’aide du paramètre "INIT MODE" L’appareil peut également être utilisé dans les trois "Operational Modes" suivantes. La fonction de mesure souhaitée (mesure de distance, mesure d’angle ou mesure de vitesse) peut être sélectionnée à l’aide du paramètre "OPERATIONAL MODES". • POSITION (mesure de distance) La position actuelle du codeur de position est déterminée sur la base d’une mesure de temps d’exécution effectuée à partir de l’impulsion de démarrage et d’arrêt et peut être convertie en une autre unité si désirée en utilisant les paramètres de mise à l’échelle existants (facteur, diviseur et valeur additive). (Par ex. pour la lecture en série de la valeur de position dans une unité souhaitée.) Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de distance : Le réglage par défaut des paramètres de mise à l’échelle („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à un résultat de mesure de position en micromètres (µm). Par ex., pour obtenir une position en "inch" avec trois décimales fictives, le paramètre „FACTOR“ doit être réglé sur „10“, le paramètre „DIVIDER“ sur „254“ et le paramètre „ADDITIVE VALUE“ sur „0“. Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 75 / 79 Suite « Modes de fonctionnement / Modes OP de l'interface Start/Stop » : • ANGLE (Mesure d‘angle) Lors de la mesure de l’angle, la position souhaitée ou respectivement la valeur de sortie de l’angle par tour peut être spécifiée à l’aide du paramètre „ROUND LOOP VALUE“. Cette valeur de sortie est générée dès que la distance parcourue (par ex. circonférence), qui est définie comme variable de référence dans le paramètre „CIRCUMFERENCE (en mm) “, est atteinte. La valeur de sortie recommence alors à 0 jusqu’à ce que la distance parcourue soit à nouveau atteinte. (Fonction Round Loop !) En utilisant les paramètres de mise à l’échelle disponibles (facteur, diviseur et valeur additive), cette valeur de sortie peut être remise à l’échelle encore une fois, si désiré. Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure d‘angle: Le paramètre par défaut („CIRCUMFERENCE (mm) = 100.000“ et „ROUND LOOP VALUE = 360“, ainsi que „FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ et „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à une sortie d’angle ou de position de 0…360“ (p. ex. : degrés) tous les 100.000 mm. • SPEED (mesure de la vitesse) La vitesse est enregistrée et peut être convertie en une autre unité si désirée en utilisant les paramètres de mis à l’échelle disponibles (Factor, Divider et Additive Value) Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de vitesse : Le paramètre par défaut („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à une vitesse de sortie en mètres par seconde[m/s]. La sortie analogique, les points de commutation des sorties transistor et relais ainsi que la fonction de linéarisation se rapportent toujours au résultat de mesure mis à l'échelle du Mode opérationnel sélectionné ! Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 76 / 79 Dimensions Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Page 77 / 79 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques : Connexions : Alimentation DC: Alimentation du codeur : Entrée incrémentale : Interface SSI: Interface Start/Stop: Entrées de contrôle : Sortie Analogique : Sortie de contrôle : Sorties de relais : (option RL) Interface Série : Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 Type de connexion : Tension d'alimentation Circuit de protection : Consommation : Protection par fusible : Tension de sortie : Charge max : Borne à vis, 1,5 mm² / AWG 16 18 … 30 VDC Protection contre l’inversion de polarité env. 60 mA (sans charge) Externe : T 0,5 A 5 VDC et 24 VDC (env.1 V moins que la tension d'entrée) max. 200 mA Canaux : A, B (HTL Single Ended, TTL Single Ended) A, /A, B, /B (RS422, HTL différentiel) RS422, HTL différentiel, HTL Single Ended, TTL max. 1 MHz (RS422 signal différentiel> 0,5 V) max. 1 MHz (HTL signal différentiel > 1 V) max. 350kHz, (Low: 0 … 5V, High: 9 … 30 V) max. 350kHz, (Low: 0 … 0.6V, High: 2.2 … 5V) Configuration : RS422 : HTL différentiel : HTL Single Ended : TTL : Précision mesure de fréquence : Entrée / sortie SSI : Canaux : Configuration : Format : Fréquence : Résolution : Charge : RS422 entrée : RS422 sortie Largeur d’impulsion Init : Fréquence impulsion Init: Fréquence élémentaire Chronométrage : Résolution: Nombre : Format : Fréquence : Temps de réponse : Charge : Configuration : Sortie tension : Sortie courant : Résolution Précision : Temps de réponse : Nombre : Format / Niveau : Sortie courant : Temps de réponse : Nombre : Configuration : Pouvoir de coupure AC : Pouvoir de coupure DC : Temps de réponse : Format : Débit en bauds : Format des données : +/- 50 ppm TTL différentiel (RS422) Clock out, /Clock out, Data, /Data, Clock in, /Clock in Master ou Slave Code binaire ou Gray 100 kHz - 2 MHz (réglable) 10 … 32 Bit Ri = ca. 13 kOhm 1 x (Start_Stop, /Start_Stop); 1x (ext. Init_In, ext. /Init_In) 1 x (Init_Out, /Init_Out) 1…9 µs (réglable) 62,5 Hz - 5000 Hz (réglable) 48 MHz Dépendant de la vitesse du guide d’ondes du codeur (p.ex. 0,059mm / Etape à v = 2850 m/s) 5 HTL, PNP (Low 0 … 3 V, High 9 … 30 V) max. 1 kHz env. 1ms max. 2 mA à 24VDC Courant- ou tension analogique -10…+10 V (max. 2 mA) 0/4 … 20 mA (charge max. 270 Ohm) 16 Bit ± 0,1 % 0°C … +45°C ± 0,15 % -20°C … 0°C et +45°C … +60°C < 1 ms 4 5 … 30 V (en fonction de la tension vers COM+), PNP max. 100 mA min. 1 ms selon le réglage « Sampling Time (s) » et « Average Filter », etc.) 4 Inverseurs sans potentiel 115VAC / 0,6A ou 230VAC / 0,3A 30VDC / 2A env. 4 ms RS232 9600, 19200, 38400 oder 115200 Baud 8-even-1, 8-odd-1, 8-none-1, 8-none-2 Page 78 / 79 Caractéristiques techniques : Interface USB : Affichage : Boîtier : Température ambiante Conditions ambiantes : Version : Format des données : Vitesse de transmission: Les LED : Matériel: Montage: Dimensions l x p x h: (sans connexions) 34 x 100 x 131 mm Dimensions l x p x h: (avec connexions) 34 x 118 x 140 mm Type de protection : Poids : Opération : Stockage : env. 160 g IP20 -20°C … +60°C (sans condensation) -25°C … +75°C (sans condensation) max. 2000 au-dessus du niveau de la mer max. 80 % d'humidité relative jusqu'à 30°C 2 DZ220: 58,7 a DZ220/RL: 55,8 a EN 61326-1 : 2013 for industrial location EN 55011: 2016 + A1: 2017 + A11: 2020 Class A Taux de défaillance : Altitude de la ville : Humidité de l'air : Degré de pollution : MTBF en années : Conformité et normes : CEM 2014/30/EU: RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU RoHS (Ⅲ) 2015/863: Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24 USB-C 8-none-1 115200 bauds LED verte (prêt à fonctionner) LED jaune (erreur) Plastic Profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715) EN IEC 63000 : 2018 Page 79 / 79 ">
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