Manuel d'installation PROFIBUS Card VLT® Soft Starter MCD 600 Manuel d'installation | PROFIBUS Card Table des matières Table des matières 1 Sécurité 4 1.1 Avis de non-responsabilité 4 1.2 Avertissements 4 1.3 Informations importantes pour les utilisateurs 4 2 Installation 5 2.1 Installation de la carte d'extension 5 2.2 Connexion au réseau 5 2.3 Voyants indicateurs 6 3 Configuration 7 3.1 Préparations 7 3.2 Adresse PROFIBUS 7 3.3 Activation du contrôle du réseau 7 4 Structures de données 8 4.1 Modes d'exploitation 8 4.2 Structure de données d'E/S de commande du démarreur progressif 8 4.3 Structure de données d'E/S de surveillance du démarreur progressif 9 4.4 Structure de données d'E/S de programmation du démarreur progressif 12 4.4.1 Sorties 12 4.4.2 Entrées 12 4.5 Codes d'arrêt 5 Télégramme et indication de diagnostic PROFIBUS 5.1 14 16 Structure du télégramme de diagnostic 16 5.1.1 Code d'arrêt PROFIBUS 16 5.1.2 Numéro de paramètre modifié 16 6 Modes pris en charge 17 6.1 PROFIBUS Freeze Mode (Mode gel) 17 6.2 PROFIBUS Sync Mode (Mode sync.) 17 6.3 PROFIBUS Clear Mode (Mode effac.) 17 7 Spécifications 18 7.1 Connexions 18 7.2 Réglages 18 7.3 Certification 18 Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / | 3 Sécurité Manuel d'installation | PROFIBUS Card 1 Sécurité 1.1 Avis de non-responsabilité Les exemples et les schémas sont inclus dans ce manuel uniquement à des fins d'illustration. Les informations contenues dans le présent manuel peuvent être modifiées à tout moment et sans préavis. Aucune responsabilité ne pourra être acceptée pour les dommages directs, indirects ou consécutifs, dérivés de l'utilisation ou de l'application de cet équipement. 1.2 Avertissements AVERTISSEMENT CHOC ÉLECTRIQUE Fixer ou retirer des accessoires alors que le démarreur progressif est branché à la tension secteur peut provoquer des blessures. - Avant de fixer ou de retirer des accessoires, isoler le démarreur progressif de la tension secteur. AVERTISSEMENT RISQUE DE BLESSURES ET DE DOMMAGES À L'ÉQUIPEMENT Introduire des corps étrangers ou toucher l'intérieur du démarreur progressif alors que le couvercle de port d'extension est ouvert peut mettre le personnel en danger et endommager le démarreur progressif. - Ne pas introduire de corps étrangers dans le démarreur progressif lorsque le couvercle de port est ouvert. - Ne pas toucher l'intérieur du démarreur progressif lorsque le couvercle de port est ouvert. 1.3 Informations importantes pour les utilisateurs Respecter toutes les précautions de sécurité nécessaires lors de la commande à distance du démarreur progressif. Avertir le personnel que la machine peut démarrer sans préavis. Il incombe à l'installateur de respecter toutes les instructions figurant dans le présent manuel, ainsi que toutes les pratiques correctes en matière de sécurité électrique. Utiliser toutes les pratiques de normes reconnues sur le plan international relatives à la communication RS485 lors de l'installation et de l'utilisation de cet équipement. 4 | Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181 Installation Manuel d'installation | PROFIBUS Card 2 Installation 2.1 Installation de la carte d'extension Procédure 1. Enfoncer un petit tournevis plat dans l'emplacement au centre du couvercle de port d'extension et retirer le couvercle du démarreur progressif. 2. Aligner la carte sur le port d'extension. 3. Pousser doucement la carte le long des rails de guidage jusqu'à ce qu'elle s'enclenche dans le démarreur progressif. 1 2 Illustration 1: Installation des cartes d'extension e77ha739.10 Exemple: 2.2 Connexion au réseau Prerequisites: La carte d'extension doit être installée dans le démarreur progressif. Procédure 1. Restaurer la puissance de commande. 2. Brancher le câblage sur site via la fiche DB9. Exemple: Tableau 1: Connecteur DB9 No de broche Attribution 1 Blindage 2 Négative 24 V DC (en option) Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181| 5 Installation Manuel d'installation | PROFIBUS Card No de broche Attribution 3 RxD/TxD-P 4 Inutilisée 5 DGND 6 VP (extrémité de bus esclave uniquement) 7 Positive 24 V DC (en option) 8 RxD/TxD/-N 9 DGND 2.3 Voyants indicateurs Éteint Allumé Alimentation (rouge) Le dispositif n'est pas sous tension. Le dispositif est sous tension et prêt à aller en ligne. Réseau (vert) Aucune connexion, hors ligne ou échec d'échange de données. Le dispositif est en ligne et en état d'échanger des données. REMARQUE Si la communication est inactive, le démarreur progressif peut s'arrêter dans Network Communications (Communications réseau). Si le paramètre 6-13 Network Communications (Communications réseau) est réglé sur Soft Trip and Log (Arrêt progressif et enregistrement) ou Trip Starter (Déclenchement démarreur), le démarreur progressif nécessite un reset. REMARQUE En cas d'échec de communication entre le dispositif et le réseau, le voyant Bus Status (État de bus) s'éteint. Une fois la communication rétablie, le voyant Bus Status (État de bus) s'allume de nouveau. 6 | Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181 Configuration Manuel d'installation | PROFIBUS Card 3 Configuration 3.1 Préparations Importer le dernier fichier .gsd dans l'outil de configuration de maître. Ce fichier est disponible auprès du fournisseur à l'adresse www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/#tab-downloads. Si le maître utilise des icônes d'affichage, 2 fichiers graphiques bitmap sont disponibles sur le site Web. SSPM_N.bmp indique le mode normal. SSPM_D.bmp indique le mode de diagnostic. 3.2 Adresse PROFIBUS Régler l'adresse réseau pour la carte à l'aide du démarreur progressif (paramètre 12-7 PROFIBUS Address (Adresse PROFIBUS)). Pour savoir comment configurer le démarreur progressif, consulter le manuel d’utilisation du VLT® Soft Starter MCD 600. REMARQUE La carte PROFIBUS lit l'adresse réseau dans le démarreur progressif lorsque la puissance de commande est appliquée. Si des paramètres sont modifiés dans le démarreur progressif, effectuer un cycle de mise hors/sous tension de commande pour que les nouvelles valeurs prennent effet. 3.3 Activation du contrôle du réseau Le démarreur progressif n'accepte que les ordres provenant de la carte PROFIBUS si le paramètre 1-1 Command Source (Source d'ordre) est réglé sur Network (Réseau). REMARQUE Si l'entrée Reset est active, le démarreur progressif ne fonctionne pas. Si un commutateur Reset n'est pas requis, faire un pont entre les bornes RESET et COM+ du démarreur progressif. En cas de panne du réseau PROFIBUS, le dispositif quitte le mode d'échange de données après l'expiration de la période de temporisation de surveillance du réseau. Cette période de temporisation est réglée dans l'outil de configuration du maître. Un paramètre Communication Timeout (Temporisation de communication) dans le fichier GSD définit le laps de temps entre cet événement et l'état d'arrêt forcé du démarreur progressif. Régler le paramètre Communication Timeout (Temporisation de communication) dans le fichier GSD entre 0 et 100 s. Le réglage par défaut est de 10 s. REMARQUE Si le paramètre Communication Timeout (Temporisation de communication) est réglé sur 0, l'état actuel du démarreur progressif reste inchangé lors d'une panne de réseau. Cela permet de faire fonctionner le démarreur progressif à l'aide de la commande locale, mais ce n'est PAS un fonctionnement de sécurité. Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181| 7 Structures de données Manuel d'installation | PROFIBUS Card 4 Structures de données 4.1 Modes d'exploitation Le fichier GSD contient 3 modes d'exploitation, prenant en charge les structures d'E/S de données suivantes : Structure de données Mode de base Mode élargi Mode de chargement/ téléchargement de paramètres Structure de données d'E/S de commande du démarreur progressif ✓ ✓ ✓ Structure de données d'E/S de surveillance du démarreur progressif ✗ ✓ ✓ Structure de données d'E/S de programmation du démarreur progressif ✗ ✗ ✓ Le mode de base permet le démarrage et l'arrêt du démarreur progressif, ainsi que la lecture d'informations limitées concernant l'état d'exploitation. Le mode élargi définit davantage d'octets, ce qui permet de lire les variables d'exploitation du démarreur progressif, comme les valeurs actuelles de courant et de température du moteur. Le mode de chargement/téléchargement de paramètres permet de lire et d'écrire des valeurs de paramètre de démarreur progressif. 4.2 Structure de données d'E/S de commande du démarreur progressif Tableau 2: Structure du mot de contrôle maître/esclave Octet Bits Détails 0 0–1 Réservé 2–3 0=Utiliser l'entrée distante du démarreur progressif pour sélectionner le réglage de moteur 1=Utiliser un réglage de moteur primaire au démarrage 2=Utiliser un réglage de moteur secondaire au démarrage 4=Réservé 4 0=L'action d'arrêt est un arrêt progressif (comme sélectionné sur le démarreur progressif) 1=L'action d'arrêt est un arrêt rapide (arrêt en roue libre) 1 5–7 Réservé 0 0=Arrêt 1=Démarrage 1–2 Réservé 3 1=Reset 4–7 Réservé 8 | Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181 Structures de données Manuel d'installation | PROFIBUS Card REMARQUE Le bit 4 de l'octet 0 doit être réglé sur 0 pour que le démarreur progressif puisse démarrer. Tableau 3: Structure du mot d'état maître/esclave Octet Bits Détails 0 0–5 Motor current (%FLC) (Courant du moteur (% FLC) (1) 6 Source de l'ordre 0=LCP à distance, entrée digitale, horloge 1=Réseau 1 1 7 1=Rampe (démarrage ou arrêt en cours) 0 1=Prêt 1 1=Démarrage, fonctionnement ou arrêt en cours 2 1=Arrêté 3 1=Avertissement 4–7 Réservé Motor current (%FLC) (Courant du moteur (% FLC) montre le courant sous forme de pourcentage du courant de pleine charge réglé du moteur. Une valeur de 63 représente 200 % du courant de pleine charge. Pour convertir cette valeur en un pourcentage lisible, diviser par 0,315. Pour les modèles MCD6-0063B et plus petits, cette valeur est 10 fois plus grande que la valeur affichée sur le LCP. 4.3 Structure de données d'E/S de surveillance du démarreur progressif Tableau 4: Structure de la structure d'octets de sortie maître/esclave Octet 2 Demande de variables d'exploitation (numéros de demande de données 1–16) Tableau 5: Structure d'octets d'entrée maître/esclave en réponse à une demande de variables d'exploitation Octet Bit Octet 2 Numéro de demande de données d'écho Octet 3 Bits 7–1 Réservés Bit 0=1 : Numéro de demande de données non valide Octet 4 Valeur de données (octet de poids fort) Octet 5 Valeur de données (octet de poids faible) Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181| 9 Structures de données Manuel d'installation | PROFIBUS Card REMARQUE Un numéro de demande de données non valide entraîne le réglage du bit de numéro de demande de données non valide sur 1. Tableau 6: Définition des valeurs de données Numéro de demande de données Description 0 Réservé 1 Informations de production Bits Détails 0–7 Réservé 8–15 Code type de produit : 15=MCD 600 2 État du démarreur 0–3 1=Prêt 2=Démarrage en cours 3=Fonctionne 4=Arrêt en cours (y compris freinage) 5=Pas prêt (temporisation de redémarrage, vérification de température de redémarrage, simulation de fonctionnement, entrée Reset ouverte). 6=Arrêté 7=Mode de programmation 8=Jogging vers l'avant 9=Jogging inverse 4 0=Séquence de phase négative 1=Séquence de phase positive (uniquement valide si le bit 6 = 1) 5 1=Courant dépasse FLC 6 0=Non initialisé 1=Initialisé 3 4 Courant du moteur Température du moteur 10 | Danfoss A/S © 2018.09 7 1=Erreur de communication entre le dispositif et le démarreur progressif 8–15 Voir les 4.5 Codes d'arrêt 0–7 Courant efficace moyen sur toutes les phases (octet de poids faible) 8–15 Courant efficace moyen sur les 3 phases (octet de poids fort) 0–7 Modèle thermique du moteur (%) 8–15 Réservé AQ277154583779fr-000101 / 175R1181 Structures de données Manuel d'installation | PROFIBUS Card Numéro de demande de données Description Bits Détails 5 Facteur de puissance % 0–7 100 % = facteur de puissance de 1 8–15 Réservé 0–11 Puissance 12–15 Échelle de puissance 6 Puissance (kW) 0=Multiplier la puissance par 10 pour obtenir W 1=Multiplier la puissance par 100 pour obtenir W 2=Puissance (kW) 3=Multiplier la puissance par 10 pour obtenir kW 7 Puissance (kVA) 0–11 Puissance 12–15 Échelle de puissance 0=Multiplier la puissance par 10 pour obtenir VA 1=Multiplier la puissance par 100 pour obtenir VA 2=Puissance (kVA) 3=Multiplier la puissance par 10 pour obtenir kVA 8 9 10 11 12 13 14 15 Tension Courant Courant Courant Tension Tension Tension Version Danfoss A/S © 2018.09 0–13 Tension efficace moyenne sur les 3 phases 14–15 Réservé 0–13 Courant de phase 1 (efficace) 14–15 Réservé 0–13 Courant de phase 2 (efficace) 14–15 Réservé 0–13 Courant de phase 3 (efficace) 14–15 Réservé 0–13 Tension de phase 1 14–15 Réservé 0–13 Tension de phase 2 14–15 Réservé 0–13 Tension de phase 3 14–15 Réservé 0–7 Numéro de version logicielle mineure 8–15 Numéro de version logicielle majeure AQ277154583779fr-000101 / 175R1181| 11 Structures de données Manuel d'installation | PROFIBUS Card Numéro de demande de données Description 16 État d'entrée digitale Bits Détails Pour toutes les entrées, 0=ouverte, 1=fermée (en court-circuit) 0 Marche/arrêt 1 Réservé 2 Reset 3 Entrée A 4 Entrée B 5–15 Réservé 4.4 Structure de données d'E/S de programmation du démarreur progressif La structure de données d'E/S de programmation du démarreur progressif permet le chargement (lecture) et le téléchargement (écriture) de valeurs de paramètre du démarreur dans l'ensemble du réseau. REMARQUE Ne pas modifier les valeurs par défaut des paramètres avancés (groupe de paramètres 20-** Advanced Parameters (Paramètres avancés)). Si ces valeurs sont modifiées, le démarreur progressif pourrait avoir un comportement imprévisible. 4.4.1 Sorties Tableau 7: Structure des octets de sortie maître/esclave Octet Bits Détails 3 0–7 Numéro de paramètre à lire/écrire 4 0 Réservé 1 1=Lire le paramètre 2 1=Écrire le paramètre 3–7 Réservé 5 0–7 Valeur de paramètre d'octet de poids fort à écrire dans le démarreur progressif/0 valeur de données à lire 6 0–7 Valeur de paramètre d'octet de poids faible à écrire dans le démarreur progressif/0 valeur de données à lire 4.4.2 Entrées Tableau 8: Structure des octets d'entrée maître/esclave Octet Bits Détails 6 0–7 Numéro de paramètre d'écho 12 | Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181 Structures de données Manuel d'installation | PROFIBUS Card Octet Bits Détails 7 0 1=Numéro de paramètre non valide 1 1=Valeur de paramètre non valide 2–7 Réservé 8 0–7 Valeur de paramètre d'octet de poids fort lue dans le démarreur progressif 9 0–7 Valeur de paramètre d'octet de poids faible lue dans le démarreur progressif Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181| 13 Manuel d'installation | PROFIBUS Card Structures de données 4.5 Codes d'arrêt Code Description 0 Pas d'arrêt 1 Temps de démarrage excessif 2 Surcharge moteur 3 Thermistance moteur 4 Déséquilibre du courant 5 Fréquence 6 Séquence de phase 7 Surcourant instantané 8 Perte de puissance 9 Sous-courant 10 Surtempérature du dissipateur de chaleur 11 Raccordement du moteur 12 Déclenchement de l'entrée A 13 FLC trop élevé 14 Option non prise en charge (fonction non disponible en triangle intérieur) 15 Panne de carte de communication 16 Arrêt de réseau forcé 17 Erreur interne 18 Surtension 19 Sous-tension 23 Paramètre hors gamme 24 Déclenchement de l'entrée B 26 Perte de phase L1 27 Perte de phase L2 28 Perte de phase L3 29 L1-T1 en court-circuit 30 L2-T2 en court-circuit 31 L3-T3 en court-circuit 33 Temps - surcourant (surcharge bipasse) 14 | Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181 Structures de données Manuel d'installation | PROFIBUS Card Code Description 34 Surtempérature thyristor 35 Batterie/horloge 36 Circuit de thermistance 47 Surpuissance 48 Sous-puissance 56 LCP débranché 57 Détection de vitesse nulle 58 ITSM thyristor 59 Surcourant instantané 60 Capacité nominale 70 Erreur lecture courant L1 71 Erreur lecture courant L2 72 Erreur lecture courant L3 73 Couper tension secteur (tension secteur branchée en simulation de fonctionnement) 74 Raccordement du moteur T1 75 Raccordement du moteur T2 76 Raccordement du moteur T3 77 Échec d'allumage P1 78 Échec d'allumage P2 79 Échec d'allumage P3 80 Échec VZC P1 81 Échec VZC P2 82 Échec VZC P3 83 Tension de commande faible 84–96 Erreur interne x. Contacter le fournisseur local en lui indiquant le code de défaut (x). Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181| 15 Manuel d'installation | PROFIBUS Card Télégramme et indication de diagnostic PROFIBUS 5 Télégramme et indication de diagnostic PROFIBUS 5.1 Structure du télégramme de diagnostic La carte PROFIBUS prend en charge des diagnostics externes. Le télégramme suivant est envoyé au maître si le démarreur progressif s'arrête ou si un paramètre est modifié au niveau du démarreur progressif. Octet Détail 0 Longueur de diagnostic utilisateur (toujours régler = 3) 1 Code d'arrêt 2 Numéro de paramètre modifié 5.1.1 Code d'arrêt PROFIBUS Lorsque le démarreur progressif s'arrête, une indication de diagnostic est définie au niveau du maître et le code d'arrêt est notifié dans l'octet 1. Lorsque le démarreur progressif est réinitialisé, les données d'indication de diagnostic et de code d'arrêt sont réinitialisées = 0, si la condition d'arrêt n'existe plus (voir 4.5 Codes d'arrêt). 5.1.2 Numéro de paramètre modifié Si un numéro du paramètre est modifié via le LCP, le numéro de paramètre concerné est notifié dans l'octet 2. Lorsque le maître lit ou écrit le paramètre modifié, l'octet 2 est réinitialisé = 0. Un numéro de paramètre modifié ne définit pas une indication de diagnostic. 16 | Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181 Manuel d'installation | PROFIBUS Card Modes pris en charge 6 Modes pris en charge 6.1 PROFIBUS Freeze Mode (Mode gel) En mode gel, les entrées sont mises à jour avec des nouvelles données provenant du démarreur progressif uniquement lorsqu'une autre action de gel est effectuée. Une action de dégel fait revenir le dispositif en fonctionnement normal. 6.2 PROFIBUS Sync Mode (Mode sync.) En mode sync., les ordres donnés au démarreur progressif ne sont pas traités tant qu'une autre action de sync. n'est pas effectuée. Une action de désync. fait revenir le dispositif en fonctionnement normal. 6.3 PROFIBUS Clear Mode (Mode effac.) Si le maître envoie un ordre d'effacement global, le dispositif envoie un ordre d'arrêt rapide au démarreur progressif. Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181| 17 Manuel d'installation | PROFIBUS Card Spécifications 7 Spécifications 7.1 Connexions Démarreur progressif Réseau Assemblage à 6 broches Connecteur mâle à 5 broches et femelle pouvant être débranché (fourni) Section du câble maximale 2,5 mm² (14 AWG) 7.2 Réglages Plage d'adresses Débit binaire (bps) 1–125 9,6 kb/s–12,0 Mb/s (détection auto.) 7.3 Certification RCM CEI 60947-4-2 CE EN 60947-4-2 RoHS Illustration 2: Conforme à la directive européenne 2011/65/UE PROFIBUS International 18 | Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181 Index Manuel d'installation | PROFIBUS Card Index C Carte d'extension 5 Couvercle de port d'extension 5 F Fiche DB9 5 I Indication de diagnostic 16, 16 M Mode de base 8 Mode de chargement/téléchargement de paramètres 8 Mode élargi 8 O Outils Tournevis plat 5 S Structure de données Entrée 12 Sortie 12 Structure du mot de contrôle 8 T Télégramme Danfoss A/S © 2018.09 16 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181| 19 Manuel d'installation | PROFIBUS Card 20 | Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181 Manuel d'installation | PROFIBUS Card Danfoss A/S © 2018.09 AQ277154583779fr-000101 / 175R1181| 21 Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. 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