control – motion – interface
motrona GmbH
Zwischen den Wegen 32
78239 Rielasingen - Germany
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30 [email protected]
www.motrona.fr
BY340 et BY641
Synchroniseur haute performances pour les solutions économiques
Régulateur de précision pour la synchronisation angulaire et proportionnelle
Grande précision grâce à des fréquences de retour élevées
(300 kHz avec des codeurs TTL et 200 kHz avec des codeurs HTL)
Possibilité de réglage de la position de phase via des signaux d’index, des fonctions manuelles de réglage de phase, etc.
Sorties d’alarme programmable
Structure compacte avec clavier intégré pour la commande directe, et interface RS232 pour un accès externe
Possibilité de connexion d’un PROFIBUS DP (en option)
Manuel d’utilisation
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 1 / 41
Consignes de sécurité
La présente description est un élément essentiel de l’appareil et contient d’importantes remarques relatives à son installation, son fonctionnement et son utilisation.
Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages sur l’appareil ou nuire à la sécurité des personnes ou des installations !
L’appareil ne doit être installé, raccordé et mis en service que par un électricien qualifié.
L’ensemble des consignes de sécurité générales, nationales et spécifiques à l’application doit être respecté.
Si l’appareil est utilisé dans des processus, dans lesquels une défaillance
éventuelle ou une mauvaise manipulation peuvent entraîner l’endommagement de l’installation ou des dommages corporels du personnel opérateur, des dispositions adéquates devront être prises pour éviter de telles conséquences.
Les normes générales en matière de construction des armoires de distribution dans l’industrie des machines s’appliquent aux emplacements d’installation, au câblage, aux conditions environnementales, au blindage et à la mise à la terre des câbles d’alimentation.
- Sous réserve d’erreurs et de modifications -
Version : Description :
BY34002a/avril 07/mb/hk Première édition
BY34002b/juillet 7/mb/hk Petites corrections et compléments
BY34002c/nov 11/sm Modifications sorties de relais BY641
BY34002d/fev 12/pp
BY34003a/juillet 12/ tj
Petites corrections et compléments
Nouveau paramètre F08.071;affichage correction de phase
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 2 / 41
Sommaire
Modification des valeurs de paramètres au niveau des valeurs .................................15
Réinitialisation de tous les paramètres aux valeurs par défaut ...................................16
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 3 / 41
1. Modèles disponibles
Les modèles de l’appareil décrits ci-dessous sont disponibles. Les deux modèles sont absolument identiques quant à leurs fonctions et leur utilisation. Les différences se situent dans le domaine de la taille, des sorties d’alarme et des possibilités de prédéfinition des rapports de vitesse de rotation.
BY340 :
Dimensions face avant 96 x 48 mm
Définition des rapports via le clavier
Sortie analogique à résolution 14 bits
4 sorties transistors de puissance (alarme)
BY641 :
Dimensions face avant 96 x 96 mm
Définition des rapports via le clavier et les commutateurs à décades à l’avant de l’appareil
Sortie analogique à résolution 14 bits
4 sorties transistors de puissance, ainsi que
4 sorties relais (alarme)
Les deux régulateurs se prêtent à un montage encastré. Grâce à l’utilisation des étriers de fixation SM300 ou SM600 (accessoires), les deux modèles peuvent également être montés sur un rail dans l’armoire de distribution.
Figure : Etrier de fixation SM300 pour le montage sur rail de l’appareil BY340
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 4 / 41
2. Introduction
Les appareils des types BY340 et BY641 sont destinés à solutionner des applications de synchronisation destinées à des entraînements à vitesse réglable de tous types et de toutes tailles, dans la mesure où ceux-ci disposent d’une entrée analogique permettant la définition de la vitesse de rotation. Les synchroniseurs fonctionnent selon le principe maître - esclave.
Le maître peut être en principe toute pièce mobile d’une machine, dès lors que le mouvement peut être représenté à l'aide de signaux de codeurs incrémentiels. L’esclave est généralement un entraînement à vitesse réglable tels qu’un convertisseur de fréquences, un entraînement asservi ou un entraînement à courant continu. La synchronisation fonctionne également sur des applications hydrauliques avec des servovalves et autres dispositifs. Dans tous les cas, l’esclave doit également fournir un signal de retour incrémentiel.
La figure ci-dessous montre la synchronisation de deux convoyeurs à régulation automatique de la position relative à l’aide de capteurs d’index (en option).
Moteur maître, mouvement libre,
(ne pas contrôlé par le synchroniseur)
Codeur maître
Entraînement
Signal d’index maître
(en option)
0-10V
Signal d’index esclave
(en option)
Codeur esclave
Régulateur BY
Le manuel décrit dans un premier temps toutes les fonctions du modèle BY
340.
Les particularités du modèle BA 641 sont décrites dans l’annexe.
Pour la mise en service, un PC et notre logiciel « OS32 » sont nécessaires.
Le logiciel est fourni sur CD, mais peut également être téléchargé de notre page d’accueil
www.motrona.fr
Tous les détails concernant la communication en série avec les CNC, les PC ou autres terminaux de commande figurent dans la documentation SERPRO.
La connexion à un PROFIBUS est possible à l’aide des passerelles PB 251
(accessoires).
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 5 / 41
3. Connexions électriques
X1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
X2
17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Cet exemple utilise des codeurs à alimentation
5 volts et à sorties TTL ou RS422
Moteur esclave
Entraînement
Consigne de vitesse
Codeur maître
Codeur esclave
Reset, Trimm,
Index etc.
RS232
Cont1
Cont2
Cont3
Cont4
+5
A
/A
B
B
/B
-
+24
/B
-
+24
+5
A
/A
28
27
12
11
19
18
24
8
23
7
20
3
2
22
5
4
6
21
RxD
TxD
GND
14
30
31
Alimentation
17 1
24 V DC
24 V AC
29
Com+ (K1 - K4)
26
K1 out
Alarme 1
25
K2 out
Alarme 2 / Index ok
10
K3 out
Correction max.
9
K4 out
Fréquence max.
16
+/-10V
15
20 mA
32
0V, GND
13
Sortie analogique
PROG
Consigne de vitesse
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 6 / 41
25
26
27
28
21
22
23
24
29
30
17
18
19
20
13
14
15
16
31
32
Borne
01
02
07
08
09
10
03
04
05
06
11
12
Désignation Fonction
GND Potentiel zéro commun (0V)
+5,2V out
+24V out
GND
Slave, /B
Slave, /A
Master, /B
Master, /A
K4 out
K3 out
Cont.4
Cont.3
Sortie auxiliaire 5.2V/150 mA pour l’alimentation des codeurs
Sortie auxiliaire 24V/120 mA pour l’alimentation des codeurs
Potentiel zéro commun (0V)
Codeur esclave, canal /B (voie inversée)
Codeur esclave, canal /A (voie inversée)
Codeur maître, canal /B (voie inversée)
Codeur maître, canal /A (voie inversée)
Sortie numérique K4, transistor PNP 30 V, 350 mA
Sortie numérique K3, transistor PNP 30 V, 350 mA
Entrée de commande programmable
Entrée de commande programmable
(PROG)
RxD
Uniquement pour l’utilisation en usine
Interface série RS232, entrée de données (Receive Data)
Ana.out 20 mA Sortie analogique 0 - 20 mA (consigne de l’esclave) **)
Ana.out +/-10V Sortie analogique -10 … +10 V (consigne de l’esclave) **)
+Vin
+5,2V out
+24V out
GND
Entrée de la tension d'alimentation, +17 – 40 VCC ou 24 VCA
Sortie auxiliaire 5.2V/150 mA pour l’alimentation des codeurs
Sortie auxiliaire 24V/120 mA pour l’alimentation des codeurs
Potentiel zéro commun (0V)
Slave, B
Slave, A
Master, B
Master, A
K2 out
K1 out
Cont.2
Cont.1
Codeur esclave, canal B (voie non inversée)
Codeur esclave, canal A (voie non inversée)
Codeur maître, canal B (voie non inversée)
Codeur maître, canal A (voie non inversée)
Sortie numérique K2, transistor PNP 30 V, 350 mA
Sortie numérique K1, transistor PNP 30 V, 350 mA
Entrée de commande programmable
Entrée de commande programmable
Com+ (K1-K4) Entrée commune pour la tension de commutation de K1 - K4
TxD Interface série RS232, sortie de données (Transmit Data)
GND
GND
Potentiel zéro commun (0V)
Potentiel zéro commun (0V) pour l’alimentation des appareils
*) 120 mA et 150 mA s’appliquent par codeur, donc courant total 240 mA ou 300 mA
**) en règle générale, la sortie de tension borne 16 est utilisée pour la définition des valeurs de consigne.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 7 / 41
3.1. Alimentation électrique
Les bornes 17 et 1 permettent d’alimenter les appareils au choix avec une tension continue entre 17 et 40 VCC ou une tension alternative de 24 VCA. Le courant absorbé dépend des différents facteurs de service et se situe entre 100 mA et 200 mA (ajouter les courants d’alimentation des codeurs).
3.2. Tensions auxiliaires pour l’alimentation des codeurs
Les bornes 2 et 18 fournissent une tension auxiliaire de +5,2 VCC (total 300 mA).
Les bornes 3 et 19 fournissent une tension auxiliaire de +24 VCC (total 240 mA).
3.3. Entrées d’impulsion pour codeurs incrémentiels
Les entrées d’impulsions peuvent être adaptées via des paramètres à tous les types de codeurs courants du commerce, et ce séparément pour chaque codeur. En fonction de l’application, l’appareil fonctionne exclusivement avec des signaux à deux voies (A / B, 90°). En théorie, l’appareil peut être utilisé avec chacun des formats d’impulsions figurant ci-dessous :
Signaux différentiels symétriques selon les spécifications RS422 standard; pourtant minimum de 1 V de voltage différentielle
Signaux TTL avec des niveaux de 3,0 - 5 V (symétrique, y compris le signal inversé)
Signaux TTL avec des niveaux de 3,0 - 5 V (asymétrique, sans signal inversé) *)
Signaux HTL avec des niveaux de 10 - 30 V (au choix symétrique A, /A, B, /B, ou asymétrique A, B sans inversion)
Impulsions de commutateurs capacitifs, cellules photoélectriques, etc. avec des niveaux
HTL (10 - 30 V)
Impulsions de capteurs bifilaires NAMUR (nécessite éventuellement un câblage externe)
*) à cet effet, des seuils de commutation spéciaux doivent être définis, se reporter au paramètre F08
Pour une synchronisation angulaire efficace, les codeurs utilisés doivent obligatoirement présenter les voies A et B ou A, /A, et B, /B (quadrature de phase).
Les impulsions d’un niveau HTL (10 - 30 V) permettent les signaux asymétriques
(uniquement A et B) ainsi que les signaux symétriques (A, /A, B, /B).
Avec les impulsions d’un niveau TTL, nous recommandons vivement de n’utiliser que des signaux symétriques (y compris les voies inversées /A et /B). Dans des conditions d’exploitation industrielles, les signaux TTL asymétriques peuvent provoquer des problèmes considérables (par ex. en raison de la grande sensibilité des câbles d’impulsion aux parasites électromagnétiques)
Les entrées codeur sont terminées par des résistances "pull-down" (8,5 kΩ) à l'interne. C'est pourquoi l'utilisation de codeurs à caractéristique NPN pure exige la présence de
résistances "pull-up" dans le codeur ou à l'externe de l'appareil (1 kΩ ... 3,3 kΩ).
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 8 / 41
3.4. Entrées de commande Cont.1 – Cont.4
Ces entrées peuvent être configurées pour des fonctions telles que Réinitialisation, Réglage de précision des phases, Traitement d’index ou Commutation d’affichage. Les entrées de commande nécessitent le niveau HTL. Elles peuvent être réglées individuellement à NPN
(commutation à -) ou PNP (commutation à +). Dans le cas de fonctions, avec lesquelles un traitement déclenché par les fronts est souhaité, il est possible d’activer au choix le front montant ou le front descendant. Les entrées de commande acceptent également les signaux issus des contacteurs bifilaires NAMUR.
Pour assurer un fonctionnement fiable des entrées de commande, la durée minimale de l’impulsion doit être de 50 µsec. Notamment en cas d’utilisation des voies zéro des codeurs HTL à des fins de traitement d’index, cette durée minimale des impulsions doit être respectée même en cas de vitesse maximale.
3.5. Sorties de commutation K1 – K4
L’appareil BY340 dispose de 4 sorties de commutations destinées à la signalisation d’états tels que «Défaut de synchronisme» ou «Index OK». Les sorties K1 - K4 sont des sorties transistors rapides et résistantes aux courts-circuits, dont la capacité de commutation se situe entre 5 et
30 V par 350 mA. La tension à commuter est alimentée sur le connecteur Com+ (borne 29).
3.6. Interface sérielle
L’interface sérielle RS232 peut être utilisée aux fins suivantes :
Mise en service de l’appareil à l’aide d’un PC et du logiciel utilisateur OS32.
Définition à distance des paramètres durant le fonctionnement.
Lecture des valeurs ou états actuels via la CNC, le terminal de commande ou un PC
La figure ci-dessous illustre la connexion d’un appareil BY340 à un PC via un connecteur SUB D
9 standard.
Blindage
BY 340
14
30
31
RxD
TxD
GND
RxD
TxD
2
3
5
PC
(Sub-D-9)
Les détails concernant la communication sérielle figurent dans la documentation SERPRO séparée.
3.7. Sorties analogiques
L’appareil dispose d’une sortie de tension +/- 10 V (intensité admissible 3 mA) et d’une sortie de courant 0 - 20 mA (charge 0 - 270 ohms) avec une résolution respective de 14 bits
(13 bits plus signe). En règle générale, la sortie de tension est utilisée pour piloter l’entraînement esclave.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 9 / 41
4. Description du fonctionnement
4.1. Principe de base
Le synchroniseur obtient des informations sur le positionnement et la position relative du maître via le codeur de celui-ci. Les impulsions maîtres peuvent être adaptées à l’application avant leur traitement à l’aide d’un facteur d’échelle (désigné par la suite par Facteur1).
L’appareil peut alors calculer à partir de cette information une valeur de vitesse de rotation de consigne pour l’esclave, afin que celui-ci suive avec précision le mouvement du maître.
Le retour d’informations nécessaire sur le positionnement et la position relative actuels de l’esclave est transmis par le codeur esclave. Cette information peut être adaptée à la géométrie de machine à l’aide d’un facteur d’échelle distinct (désigné par la suite par Facteur2).
Les positions du maître et de l’esclave sont comparées continuellement et le signal analogique est adapté en continu à la situation grâce à des cycles extrêmement courts (plage de 100 µsec).
Il en découle une synchronisation angulaire dont les erreurs de positionnement ne sont généralement que de +/- 5 impulsions de codeur (c’est-à-dire que l’esclave peut fonctionner avec un décalage d’env. 0 - 5 incréments par rapport au maître).
Il est facile de comprendre qu’une position relative toujours identique des deux axes engendre une synchronisation parfaite de la vitesse de rotation et de la vitesse.
Si le maître se déplace d’une distance de d
Maître
, l’esclave se déplace simultanément d’une distance de d
Esclave
, qui dépend des facteurs d’échelle Facteur1 et Facteur2 sélectionnés. En règle générale, le Facteur1 sert à régler les rapports de vitesse de rotation ou de réducteur variables, tandis que le Facteur2 est généralement considéré comme la constante de la machine.
Pour la plupart des applications, un décalage proportionnel de la vitesse est demandé, c’est-àdire que nous souhaitons une vitesse supérieure avec l’augmentation du Facteur1.
Il existe néanmoins aussi des applications qui nécessitent un comportement réciproque (par ex.
lors de processus de tronçonnage avec des lames rotatives, dans lesquels le Facteur1 est utilisé pour définir la longueur de coupe souhaitée). Dans ce cas, les longueurs supérieures nécessitent en même temps des vitesses de rotation inférieures des lames, c’est-à-dire que le
Facteur1 intervient de façon réciproque dans le réglage.
Les synchroniseurs de la présente série permettent le fonctionnement proportionnel et réciproque. En fonction du réglage du paramètre correspondant, les deux formules suivantes s'appliquent à la géométrie de mouvement entre le maître et l'esclave.
Fonctionnement proportionnel :
Fonctionnement réciproque :
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 10 / 41
4.2. Position relative et position mécanique
Normalement, le synchroniseur maintient toujours la position relative entre le maître et l’esclave présente lors de la mise en marche ou générée lorsque le synchroniseur est en état de réinitialisation.
Il est cependant souhaitable que la position relative puisse être modifiée électriquement par des instructions externes ou des événements définis, tant à l’arrêt qu’en cours de fonctionnement. A cet effet, les synchroniseurs sont équipés de fonctions de réglage de précision de phase ou d’index programmables, qui peuvent être affectées soit aux entrées de commande, soit aux touches sur le devant de l'appareil. Dès que l’affectation des instructions aux touches ou aux entrées a été effectuée, les fonctions correspondantes peuvent être activées en sélectionnant le mode de fonctionnement souhaité (se reporter au Chapitre 5).
4.2.1.
Réglage de précision des phases à l’aide d’un Timer (Modes 1 – 4 et 7 – 8)
Le déclenchement d’une instruction de réglage des phases provoque un fonctionnement temporaire un peu plus rapide (Trim+) ou plus lent (Trim-) de l’esclave par rapport au maître, ce qui entraîne un décalage de la position relative entre le maître et l’esclave (l’esclave précède ou suit le maître). La vitesse différentielle pour ce décalage est réglable à l’aide de paramètres spécifiques. Le système revient immédiatement au fonctionnement synchronisé avec la nouvelle position relative, dès que l’instruction de réglage de phase est à nouveau désactivée.
4.2.2.
Réglage de précision des phases pas à pas à l’aide d’impulsions
(Modes 5 et 6)
Pour ce mode de fonctionnement, deux des entrées de commande doivent être configurées en tant qu’entrées pour des impulsions externes (par ex. pour le raccordement de boutons externes ou des sorties CNC). Chaque impulsion à l’entrée Trim+ modifie la position relative de l’esclave d’un incrément différentiel* vers l’avant, et chaque impulsion à l’entrée Trim- modifie la position relative de l’esclave d’un incrément différentiel* vers l’arrière. Ceci permet de réaliser un réglage pas à pas absolument reproductible de la position relative dans les deux sens.
4.2.3.
Déphasage avant ou arrière d’un écart programmable (Mode 3)
Dans ce mode, l’esclave avance ou recule d’un déplacement de phase (Offset) à chaque fois qu’un front est détecté au niveau des entrées Index Master ou Index Slave. Cette méthode permet un changement particulièrement rapide entre 2 ou plusieurs positions définies du maître et de l’esclave (par ex. 0°, 90°, 180°, retour à 0°).
4.2.4.
Définition de la position à l’aide de signaux d’index (Modes 2, 6 et 8)
Des impulsions d’index peuvent être utilisées pour le marquage de positions ou d’événements définis mécaniquement (comme illustré dans le Chapitre 2). Les signaux d’index peuvent être générés par des commutateurs capacitifs, des barrières photoélectriques ou l’impulsion zéro d’un codeur HTL. Si des impulsions zéro de codeurs TTL doivent être utilisées à des fins de traitement d’index, les signaux TTL Z et /Z doivent d’abord être convertis en une impulsion HTL.
Tandis que les Modes 2 et 6 sont conçus pour une compensation très rapide et dure des
éventuels défauts de positionnement, le Mode 8 offre la possibilité d’une transition douce, dans quel cas l’ajustage du registre de réglage de précision définit la vitesse de l'approche.
*) A vue mécanique, un incrément différentiel correspond à une impulsion esclave divisée par le Facteur2.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 11 / 41
Veillez respecter la durée minimale de 50 µsec. pour les impulsions d'index.
Chaque impulsion d’index doit identifier de façon claire et univoque un
événement cyclique au sein d’un cycle de machine.
5. Modes de fonctionnement du synchroniseur
Le mode de fonctionnement est prédéfini à l’aide du paramètre F02.004 et détermine les fonctions des entrées "Trim" et "Index", dans la mesure où de telles fonctions ont été affectées par les paramètres correspondants aux touches sur le devant ou aux entrées de commande.
Mode
F02.004
1
2
Fonction de réglage de précision
Réglage +/- des phases à l'aide d'un timer interne, modification temporaire de la vitesse de l'esclave tant que l'instruction est active
Idem Mode 1
Fonction d’index
Aucune fonction
Réglage d’index avec décalage réglable
(offset)
Mise à l’échelle
(Esclave : Maître)
Fact 1 : Fact 2
Fact 1 : 1.00000
3 Idem Mode 1
Index maître
Décalage réglable (offset)
Index esclave
Index maître : l’esclave précède le maître
Index esclave : l’esclave suit le maître
Fact 1 : Fact 2
Position de l’esclave avant le signal index
4
5
Idem Mode 1
Réglage des phases via des impulsions externes
Saut de phase (offset)
Position de l’esclave après le signal index
Fonctions à potentiomètre de moteur :
Index maître : augmente le Facteur1 (+++)
Index esclave : diminue le Facteur1 (---)
Aucune fonction
Fact 1 : Fact 2
Fact 1 : Fact 2
6
7
8
Réglage des phases via des impulsions externes
Idem Mode 2
Idem Mode 1
Idem Mode 1
Idem Mode 1
Mode index non verrouillé ave comportement de correction doux, destiné aux applications spéciales telles que les ponts roulants, les portes segmentées, la régulation de marques d’impression, etc.
Fact 1 : 1.00000
Fact 1 : Fact 2
Fact 1 : 1.00000
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 12 / 41
6. Utilisation du clavier
Une vue d’ensemble et une description des paramètres figurent dans le Chapitre 7.
L’appareil est commandé à l’aide des 4 touches situées sur le devant de l’appareil, désignées comme suit dans la présente description :
P
PROG
UP
DOWN
ENTER
Les fonctions des touches dépendent du mode de fonctionnement respectif de l’appareil. Il faut différencier essentiellement entre 3 états de principe :
Mode normal
Paramétrage général
Accès rapide aux rapports de vitesses de rotation
6.1. Mode normal
Dans le mode normal, l’appareil fonctionne selon le mode défini, et les touches disposent des fonctions qui leur ont été affectées par l’utilisateur conformément aux définitions du menu F06
(par ex. Commutation d’affichage, Réinitialisation, Réglage de précision, etc.).
6.2. Paramétrage général
Le mode de paramétrage est ouvert à partir du mode normal en appuyant pendant au moins 2 secondes sur la touche PROG. Ensuite, un des groupes de paramètres F01 à F09 peut être sélectionné.
Au sein du groupe de paramètres choisi, le paramètre souhaité est alors sélectionné et sa valeur numérique ajustée le cas échéant. Ensuite, il est possible de régler d'autres paramètres ou de revenir au mode normal.
La séquence de programmation ci-dessous illustre comment le Paramètre N° 052 du groupe de paramètres F06 est modifié de 0 à 8.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 13 / 41
N° Etat
00 Mode normal
01
03
05
07
10 Mode normal
Touches actionnées Affichage
Défaut
> 2 sec.
F01
5 x
2 x
8 x
F02 … F06
F06.050
F06.051…
F06.052
0
1 …. 8
F06.052
F06
Défaut de positionnement
Remarque
Affichage du groupe de paramètres
Sélection du groupe F06
Confirmation groupe
F06, le premier paramètre de ce groupe est F06.050
Sélection du paramètre
052
Le paramètre 052 s’affiche, sa valeur actuelle est 0
La valeur est modifiée de 0 à 8
Enregistrer la nouvelle valeur «8»
Retour au niveau de groupes de paramètres
Retour au mode normal
Durant le paramétrage général, l’ensemble des fonctions de réglage est verrouillé. Les nouvelles valeurs des paramètres ne sont efficaces que lorsque l’affichage est revenu au mode normal.
6.3. Accès rapide aux rapports de vitesses de rotation
Afin de bénéficier de l’accès rapide, les touches et
doivent
être actionnées simultanément pendant au moins 2 secondes. Cette manipulation permet d'accéder directement aux réglages des facteurs. Le réglage de ces paramètres est réalisé comme décrit ci-dessus. Les différences essentielles par rapport au paramétrage général sont:
Les fonctions de réglage restent actives durant l’accès rapide.
D’autres groupes de paramètres ne sont pas accessibles par le biais de l’accès rapide.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 14 / 41
6.4. Modification des valeurs de paramètres au niveau des valeurs
Le format numérique des paramètres comprend jusqu’à 6 caractères. Certains paramètres disposent en plus d’un signe. L’algorithme suivant assure la modification rapide et simple de ces valeurs. Les différentes touches disposent dans ce contexte des fonctions suivantes :
P
PROG
Enregistre la valeur affichée actuellement en tant que nouvelle valeur du paramètre et revient au menu de sélection des paramètres
UP
Incrémente la décade clignotante ou la fait défiler vers le haut
DOWN
Décrémente la décade clignotante ou la fait défiler vers le bas
ENTER
Décale la décade clignotante d’une position vers la gauche ou de la dernière position
à gauche sur la première position à droite
Dans le cas des paramètres avec signe, les valeurs « - » (négatif) et « -1 » sont disponibles pour la première décade, outre les chiffres de 0 à 9. L’exemple illustre comment un paramètre est réglé de sa valeur initiale de 1024 à la nouvelle valeur 250 000. Le paramètre a déjà été sélectionné dans l’exemple, et la valeur initiale s’affiche à l’écran.
N°
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Etat
001024
001020
Touches actionnées Remarque
4 x ou défiler
La valeur actuelle 1024 du paramètre s’affiche, le dernier chiffre clignote.
Le dernier chiffre est réglé à 0.
Le curseur est déplacé vers la gauche.
001020
2 x ou défiler
001000
2 x
Le chiffre clignotant est réglé à 0.
Le curseur est déplacé de deux chiffres vers la gauche.
Le chiffre clignotant est réglé à 0.
001000
000000
Le curseur est déplacé vers la gauche.
000000
5 x ou défiler
Le chiffre clignotant est réglé à 5.
050000
050000
2 x ou défiler
Le curseur est déplacé vers la gauche.
Le chiffre clignotant est réglé à 2.
250000
La nouvelle valeur du paramètre est enregistrée. Retour à l’écran de sélection des paramètres.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 15 / 41
6.5. Verrouillage du clavier par un code
Dans le groupe de paramètres F05, il est possible de définir un code de verrouillage individuel pour chaque groupe. Il permet de n’autoriser que certaines personnes à accéder aux différents groupes de paramètres.
Lors d’une tentative d’accès à un groupe verrouillé, le message « Code » s’affiche à l’écran. Il faut alors saisir le code noté préalablement ; en absence d’un code correct, l’accès aux paramètres est impossible et l’appareil revient après quelques secondes automatiquement au mode normal.
Après la saisie du code, appuyer sur la touche ENTER jusqu’à ce que l’appareil réagisse. Si le code est correct, l’appareil affiche « YES » ; s’il est erroné, il affiche « NO » et l’accès reste bloqué.
6.6. Quitter les menus et fonction de temps imparti
La touche PROG permet à tout moment de passer au niveau supérieur ou à l'écran du mode normal. Une fonction de temps imparti automatique entraîne la même réaction si aucune touche n’est actionnée pendant un délai de respectivement 10 secondes.
Lors d’une interruption automatique du dialogue par la fonction de temps imparti, toutes les modifications non enregistrées auparavant par l’actionnement de la touche PROG sont perdues.
6.7. Réinitialisation de tous les paramètres aux valeurs par défaut
En cas de besoins, il est possible de réinitialiser l’ensemble des paramètres de l’appareil aux valeurs de paramètres d’origine (par ex. en cas d’oubli du code de verrouillage du clavier ou lorsque l’appareil ne fonctionne plus correctement suite à la saisie de paramètres erronés).
Les valeurs par défaut figurent dans les tableaux de paramètres ci-dessous.
Pour effectuer ce processus, il faut exécuter les étapes suivantes :
Eteindre l’appareil.
Appuyer simultanément sur
et
.
Allumer l’appareil tout en maintenant ces deux touches.
En effectuant cette mesure, tous les paramètres et réglages sont perdus et l'appareil doit être entièrement reconfiguré !
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 16 / 41
7. Les menus et les paramètres
Tous les paramètres sont répartis sur 9 groupes clairement structurés (F01 à F09).
Seul le réglage des paramètres réellement utilisés est nécessaire. Les paramètres non utilisés peuvent être négligés.
7.1. Aperçu du menu de réglage
Vous trouverez ci-dessous un aperçu global des paramètres et de leur répartition. Les termes anglais correspondent à l’affichage à l’écran du PC.
Groupe Fonction
F01
000
001
002
003
F02
Impulse Scaling
(mise à l'échelle des impulsions)
Factor 1 (Master)
Factor 2 (Slave)
Reserve
Reserve
Operational Settings
(paramètres de fonctionnement)
Mode (mode d’opération)
Trim Time
Group e
F03
026
027
028
029
030
Fonction
Definitions for the Master Encoder
(définitions pour le codeur maître)
Encoder Properties
Edge Counting
Counting Direction
Multiplier
Reserve
004
005
006
007
008
009
010
011
012
017
018
019
020
021
022
013
014
015
016
023
024
025
Integration Time
Correction Divider
Factor 1 Scaling
Factor 1 Minimum
Factor 1 Maximum
Sampling Time
Wait Time
Max. Master Frequency
Ramp Time
Stop-Ramp Time
Alert 1
Alert 2
Phase Offset*
Slave Pulses Index*
Phase Adjust*
Master Index Divider
Index Window
Max. Index Correction
Reserve
Reserve
031
F04
032
033
034
035
036
037
F05
038
039
040
041
042
043
044
045
Reserve
Definitions for the Slave Encoder
(définitions pour le codeur esclave)
Encoder Properties
Edge Counting
Counting Direction
Reserve
Reserve
Reserve
Analogue Output Settings
(définitions pour la sortie analogique)
Analogue Format
Offset Correction
Gain Correction
Max. Correction
Offset Total
Gain Total
Reserve
Reserve
*) Paramètres pour fonctionnements index ne sont disponibles qu’à partir de la version BY34002 du logiciel.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 17 / 41
F06
052
053
054
055
056
057
046
047
048
049
050
051
F07
058
059
060
061
062
063
F08
068
069
070
071
064
065
066
067
Command Assignment
(affectation des instructions)
Key Up Function
Key Down Function
Key Enter Function
Input 1 Configuration
Input 1 Function
Input 2 Configuration
Input 2 Function
Input 3 Configuration
Input 3 Function
Input 4 Configuration
Input 4 Function
Reserve
Serial Communication
(communication en série)
Unit Number
Serial Baud Rate
Serial Format
Reserve
Reserve
Reserve
Special Functions
(fonctions spéciales)
Input Filter
Trigger Threshold 1
Trigger Threshold 2
Brightness
Frequency Control
Factor Store Configuration
Display Time
Reserve
F09
078
079
080
081
082
083
072
073
074
075
076
077
084
085
086
087
Keypad Protection Codes
(codes de verrouillage du clavier)
Protect Group F01
Protect Group F02
Protect Group F03
Protect Group F04
Protect Group F05
Protect Group F06
Protect Group F07
Protect Group F08
Protect Group F09
Reserve
Reserve
Reserve
Reserve
Reserve
Reserve
Reserve
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 18 / 41
La figure ci-dessous donne un aperçu grossier des fonctions du synchroniseur affectées par les paramètres respectifs.
Entrées de commande
Maître
F03 F01
Esclave
Cont1
Cont2
Cont3
Cont4
F04 F01
F06
RS232
F07
F06 F08
P up dn
F06 F09
ENT
F10
K1 out
K2 out
K3 out
K4 out
Sorties de commutation
F05
+/-10V
20 mA
Sorties analogiques
7.2. Description des fonctions des paramètres
7.2.1.
Impulse Scaling (mise à l’échelle des impulsions)
F01
F01.000 Factor 1: Facteur 1, mise à l’échelle des impulsions pour le codeur maître
F01.001 Factor 2: Facteur 2, mise à l’échelle des impulsions pour le codeur esclave
Plage de réglage Défaut
0.00001 ... 9.99999
1.00000
0.00001 ... 9.99999
1.00000
7.2.2.
Operational Setting (paramètres de fonctionnement)
F02
F02.004 Operation mode: Mode de fonctionnement
(se reporter au tableau dans le Chapitre 5.)
F02.005 Trim Time: Temps de réglage de phase.
Base de temps pour le réglage de précision des phases. La définition est donnée en nombres de cycles de synchroniseur par incrément de décalage de phase (1 cycle = 250 µsec.).
F02.006 Integration Time: Temps d’intégration.
Base de temps pour l'intégrateur pour réaliser l'alignement des phases en cas de défauts de positionnement, également en nombres de cycles de synchroniseur par incrément (1 cycle = 250 µsec.).
Plage de réglage
1 … 8
0 … 9999
0000 = désactivé
0001 = rapide
9999 = lent
0 … 9999
0000 = désactivé
0001 = rapide
9999 = lent
Défaut
1
10
500
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 19 / 41
F02
F02.007
Correction Divider: Diviseur de correction :
Atténuation numérique du reajustage de phases, lorsque l’entraînement suiveur ne peut maintenir le réglage de position précis en raison d’un jeu dans le réducteur ou de tolérances mécaniques. Dans ce cas, il est judicieux d’admettre de légères divergences.
« Correction Divider » génère une fenêtre dans laquelle la mécanique peut « jouer » sans être corrigée immédiatement.
0 = pas de fenêtre, chaque incrément compte
1 = fenêtre +/- 1 incrément, division des erreurs par 2
2 = fenêtre +/- 2 incréments, division des erreurs par 4
3 = fenêtre +/- 4 incréments, division des erreurs par 8 etc.
F02.008
Factor 1 Scaling: Mise à l’échelle Facteur1 :
Permet le changement d’échelle du paramètre
Facteur1 en unités de commande conviviales pour les applications dans lesquelles les rapports de réducteurs doivent être modifiés souvent.
F02.009
F02.010
Plage de réglage
0 … 9
0.00001 ...
... 9.99999
Défaut
0
1.00000
Il est très important de régler au départ le paramètre "Factor 1 Scaling" toujours à la valeur
1.00000, afin d’éviter les confusions lors des calculs et des réglages. Seul ce réglage garantit que toutes les définitions de facteurs correspondent effectivement aux valeurs numériques affectées.
Après la mise en service de toutes les fonctions, le paramètre "Factor 1 Scaling" peut être réglé
à la valeur numérique qui doit correspondre à la réelle mise à l’échelle des impulsions du
Facteur1 = 1.00000.
Exemple : Si l’utilisateur doit saisir la valeur 3.50000 pour travailler avec une valeur interne de
1.00000 pour le Facteur1, le paramètre "Factor 1 Scaling" doit être réglé à 3.50000. Veuillez tenir compte lors de vos calculs si vous travaillez de façon proportionnelle ou réciproque !
Factor 1 Minimum: Facteur1 minimum :
Factor 1 Maximum: Facteur1 maximum :
Paramètre pour limiter la plage de réglage du
0.00001 ... 9.99999
0.00001
9.99999
Facteur1. Les valeurs de facteurs situées à l’extérieur de cette plage sont écrasées par la valeur minimale ou maximale correspondante.
Si le minimum du Facteur1 est défini à 0.95000 et le maximum à 1.05000, l’opérateur ne peut modifier les rapports de vitesse de rotation que dans une plage de +/- 5%.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 20 / 41
F02
F02.011
Sampling Time: Temps d’échantillonnage.
Paramètre permettant de générer le signal conducteur analogique agissant sur la rapidité et la résolution.
Les valeurs plus petites entraînent des réactions plus rapides aux changements de vitesse de rotation brutales et une résolution plus faible. Les valeurs plus grandes entraînent des réactions plus lentes et une résolution plus élevée.
Les signaux conducteurs avec une faible résolution sont sans conséquences pour la précision des vitesses de rotation, mais occasionnent tout au plus un léger défaut de positionnement supplémentaire. En fonction de la fréquence maximale du codeur maître, les valeurs de référence suivantes sont recommandées: fmax
1 kHz
3 kHz
10 kHz
30 kHz
Temps d’échantillonnage
100 ms
33 ms
10 ms
3 ms
≥
100 kHz 1 mc
F02.012
Wait Time :Aucune fonction, veuillez laisser l’ajustage d’usine
F02.013
Max. Master Frequency: Fréquence max. maître.
Définition de la fréquence maximale du codeur maître.
Nous recommandons de calculer avec une marge de
10 % vers le haut. L’appareil ne fonctionne correctement que jusqu’à la fréquence indiquée ici.
F02.014
Ramp Time: Temps de déclivité.
Temps de déclivité pour la modification de la vitesse de l’esclave en cas de modification du Facteur 1
F02.015
Stop-Ramp Time: Arrêt temps de déclivité.
Déclivité de décélération ou d’accélération, lorsque l’esclave est arrêté à l’aide de l’instruction "Arrêt"
Les temps de déclivités concernent un cycle complet de 0 V à
10 V ou dans le sens inverse.
Plage de réglage Défaut
0.001 … 9.980
0.001
(sec.)
0.01…9.99
0.1 …300000.0
(Hz)
0 … 999
(sec.)
0 … 999
(sec.)
9.99
30000.0
0
0
F02.016
F02.017
Alert 1: Alarme 1 :
Alert 2: Alarme 2 :
Fenêtres de tolérances programmables pour les défauts d’angles entre les entraînements. Active les sorties Alert1 et Alert2 si le défaut est supérieur.
Les défauts d’angles ne sont déterminés qu’après le paramètre Correction Divider (voir « Correction Divider »).
Dans le mode Index, la fonction « Index OK » a été affectée à la sortie « Alert2 ».
5 … 9999
(incréments)
256
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 21 / 41
F02
F02.018 Phase Offset: Offset de phase. *)
Détermine la distance souhaitée entre l’index maître et l’index esclave. En cas de réglage à 0, les fronts actifs des deux impulsions se superposent. La définition est réalisée par incréments de codeur du codeur esclave.
Index maître
Phase Offset, distance réglable
Plage de réglage
-199999 - 199999
Index esclave
Défaut
0
Slave Pulses Index
F02.019 Slave Pulses Index: Index impulsions esclave. *)
Nombre d’incréments de codeur entre 2 index esclaves.
F02.020 Phase Adjust: Ajustement de phase. *)
Uniquement en mode index avec Mode 2 et Mode 6 :
1 – 999999
Atténuation de la réaction aux défauts de positionnement d’index.
1 - 9
1 : correction intégrale à chaque signal d’index, c’est-à-dire 100 %
2 : correction en plusieurs étapes de 50 % du défaut résiduel
3 : correction en plusieurs étapes de 33% du défaut résiduel
4 : correction en plusieurs étapes de 25% du défaut résiduel
5 : correction en plusieurs étapes de 20% du défaut résiduel, etc.
Le réglage dépend de la dynamique et de la vitesse de l’entraînement.
Exemple : Si une impulsion d’index survient toutes les 20 ms mais que l’entraînement n’est pas capable de corriger dans les prochaines 20 ms le défaut de positionnement constaté, ceci peut provoquer des problèmes de stabilité (la prochaine correction a lieu avant que la précédente ne soit effectuée). Dans de tels cas il vaut mieux effectuer les corrections en plusieurs étapes partielles réalisables par l’entraînement.
F02.021 Master Index Divider: Diviseur d’index maître. *)
Diviseur d’impulsions programmable pour les signaux
1 - 99 d’index du maître. Peut être utilisé si le nombre de signaux d’index du maître est supérieur à celui de l’esclave.
Pour la même raison que celle décrite ci-dessous, nous recommandons également l’utilisation du diviseur quand les impulsions d’index se suivent de très près. L’entraînement doit pouvoir réaliser effectivement les corrections ciblées entre les traitements d’index.
*) Les paramètres pour le fonctionnement avec index ne sont disponibles qu’à partir de la version BY34002 du logiciel.
5000
1
1
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 22 / 41
F02
F02.022
Index Window: Fenêtre d’index. *)
Définit une fenêtre de tolérance au sein de laquelle doivent se situer les impulsions d’index
(incréments esclave). La sortie « Index OK » signale que l’index esclave se situe au sein de la fenêtre de consigne définie.
F02.023
Max. Index Correction: Correction max. d’index.*)
La modulation du défaut d’index peut être limitée vers le haut grâce à cette valeur (incréments esclave).
L’effet est similaire à celui du paramètre « Phase adjust », avec la différence qu’il est possible ici
Plage de réglage
1 - 9999
1 - 32000 d’influencer directement la valeur maximale de la correction de positionnement par cycle d’index.
*) Les paramètres pour le fonctionnement avec index ne sont disponibles qu’à partir de la version BY34002 du logiciel.
Défaut
10
32000
Remarques importantes concernant l’utilisation des fonctions d’index :
Si vous utilisez les fonctions de réglage de précision Trim +/- avec l’un des modes d’index, les impulsions de décalage supplémentaires sont comptées directement dans le registre « Phase Offset », c’est-à-dire que vous pouvez régler le décalage de phase souhaité aussi de façon arbitraire grâce à la fonction Trim.
Les réglages ou modifications de « Phase Offset » via les fonctions Trim ne sont mémorisés que jusqu’à la prochaine désactivation de l’appareil, si l’instruction
« Store EEProm » n’est pas donnée avant la désactivation du synchroniseur.
Avec les modes de fonctionnement selon le Mode 2 et le Mode 6, il est important de connaître le nombre exact d’impulsions esclave entre 2 signaux d’impulsions de l’esclave et de les définir dans le paramètre F02.019. Les réglages erronés ou imprécis peuvent provoquer de sérieux problèmes de stabilité !
Le Mode 8 peut également être utilisé, lorsque le nombre d’impulsions entre 2 signaux d’index de l’esclave est inconnu ou variable. Dans ce cas, un nombre d’impulsions estimé peut être saisi dans le paramètre F02.019. L’entrée ne doit cependant pas être supérieure aux valeurs d’impulsions réelles. Les défauts de positionnement supérieurs à 50 % du nombre enregistré dans le paramètre
F02.019 ne sont pas corrigés dans le Mode 8.
Dès que vous avez sélectionné l’un des modes d’index, la sortie K2 opère selon la fonction « Index OK » et le réglage d’ Alert2 est désactivé.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 23 / 41
7.2.3.
Definitions of the Master Encoder (définitions pour le codeur maître)
F03
F03.026 Encoder Properties: Caractéristiques codeur,
0= Sortie différentielle A, /A, B, /B (2 x 90°) avec inversion
1= Sortie asymétrique A, B (2 x 90°) sans inversion
F03.027 Edge Counting: Comptage des fronts.
0= Evaluation simple des fronts (x1)
1= Evaluation double des fronts (x2)
2= Evaluation quadruple des fronts (x4)
F03.028 Counting Direction: Sens de comptage.
0= Comptage avant si A avant B
F03.029
1= Comptage arrière si A avant B
Non applicable
Plage de réglage Défaut
0 … 3 1
0 … 2
0 … 1
Non applicable
0
0
7.2.4.
Definitions of the Slave Encoder (définitions pour le codeur esclave)
F04
F04.032 Encoder Properties: Caractéristiques codeur.
0= Sortie différentielle A, /A, B, /B (2 x 90°) avec inversion
1= Sortie asymétrique A, B (2 x 90°) sans inversion
F04.033 Edge Counting: Comptage des fronts.
0= Evaluation simple des fronts (x1)
1= Evaluation double des fronts (x2)
2= Evaluation quadruple des fronts (x4)
F04.034 Counting Direction: Sens de comptage.
0= Comptage avant si A avant B
F04.035
1= Comptage arrière si A avant B
Non applicable
Plage de réglage Défaut
0 … 3 1
0 … 2
0 … 1
0
0
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 24 / 41
7.2.5.
Analogue output definitions (définitions pour les sorties analogiques)
F05
F05.038 Control characteristics and analogue format:
Caractéristiques de commande et format analogique.
0= La vitesse de l’esclave change de façon proportionnelle par rapport au réglage du Facteur1, c’est-à-dire que la vitesse double si le Facteur1 est modifié de 1.00000 à 2.00000 (adapté à la majorité des applications).
Le format de sortie est -10 V … +10 V
1= La vitesse de l’esclave change de façon réciproque par rapport au réglage du Facteur1, c’est-à-dire que la vitesse est divisée par 2 si le Facteur1 est modifié de 1.00000 à 2.00000 (par ex. dans le cas des applications de tronçonnage rotatif, dans lesquelles le Facteur1 représente la longueur de coupe).
Le format de sortie est -10 V … +10 V
2= Idem réglage 0, mais format de sortie -20 mA … +20 mA
3= Idem réglage 1, mais format de sortie -20 mA … +20 mA
F05.039 Correction Offset: Offset de correction. Réglage du point de référence du signal de correction analogique
F05.040 Correction Gain: Gain de correction.
Amplification proportionnelle du régulateur de position. Le réglage 2.048 entraîne une correction de la valeur de consigne de 1 mV par incrément de défaut.
Valeurs de réglage recommandées : 0.500 ... 5.000
Plage de réglage Défaut
0 … 3 0
-10.000 …
... +10.000 (V)
0 … 51.200
0.000
2.000
Gain de correction / 2048 = x.xxx V par incrément de défaut
F05.041 Max. Correction: Correction maximale.
Limitation du signal de correction vers le haut
(les corrections plus élevées demandées ne sont pas effectuées).
F05.042 Offset Total: Réglage du point de référence pour le signal global de la sortie analogique.
F05.043 Gain Total: Détermine la tension de sortie analogique pour la fréquence d’entrée maximale du codeur maître.
Calcul de la tension de sortie analogique:
0 … 10.000
(V)
2.000
-10.000 …
+10.000
(V)
0.000
0 … 99.999
10.000
U
A
[
V
]
GainTotal
Factor
1
master
Max
.
frequency
OffsetTota l
Differenti al
counter
GainCorrec
tion
OffsetCorr ection
BY34003a_f.doc / Nov-12 signal de commande anticipée signal de correction
Page 25 / 41
7.2.6.
Key command assignments (affectation de fonctions aux touches)
F06
F06.046
F06.047
F06.048
3=
4=
5=
Affectation de fonctions à la touche « UP »
0= Aucune fonction
1=
2=
Réinitialisation
Réglage de phase "Trim-"
Réglage de phase "Trim+"
Non applicable
Non applicable
6=
7=
8=
9=
Intégrateur désactivé
Archivage EEProm
Commutation de l’affichage
Non applicable
10= Réinitialisation90 mini & maxi
11= Non applicable
12= Non applicable
13= Non applicable
14= Lecture du commutateur à décades
(uniquement sur BY 641).
15= Arrêt de l’esclave
16= Non applicable
Affectation de fonctions à la touche « DOWN »
Identique à la touche « UP »
Affectation de fonctions à la touche « ENTER »
Identique à la touche « UP » n.a. = non applicable
Plage de réglage Défaut
0 … 16 0
Vous trouverez des détails au sujet de ces fonctions dans le Chapitre 8.1.
0 … 16
0 … 16
0
0
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 26 / 41
7.2.7.
Characteristics and functions of Control Inputs
(Caractéristiques et fonctions des entrées de commande)
F06
F06.049 Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.1 » :
0=
1=
NPN (commutation à -), fonction active LOW
NPN (commutation à -), fonction active HIGH
2=
3=
NPN (commutation à -), front montant
NPN (commutation à -), front descendant
4=
5=
6=
7=
PNP (commutation à +), fonction active LOW
PNP (commutation à +), fonction active HIGH
PNP (commutation à +), front montant
PNP (commutation à +), front descendant
F06.050 Affectation de fonctions à l’entrée « Cont.1 »
0= Aucune fonction
1=
2=
Réinitialisation
Réglage de phase "Trim-"
3=
4=
Réglage de phase "Trim+"
Non applicable
9=
10=
11=
12=
5=
6=
7=
8=
Non applicable
Intégrateur désactivé
Archivage EEProm
Commutation de l’affichage
Verrouillage de l’accès aux paramètres
Réinitialisation mini & maxi
Impulsion d’index esclave
Impulsion d’index maître
13=
14=
Non applicable
Lecture du commutateur à décades
(uniquement sur BY 641).
15=
16=
Arrêt de l’esclave
Non applicable
F06.051 Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.2 »
F06.052 Affectation de fonctions à l’entrée « Cont.2 »
F06.053 Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.3 »
F06.054 Affectation de fonctions à l’entrée « Cont.3 »
F06.055 Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.4 »
0=
1=
2=
NPN (commutation à -), fonction active LOW
NPN (commutation à -), fonction active HIGH
NPN (commutation à +), fonction active LOW
3= NPN (commutation à +), fonction active HIGH
F06.056 Affectation de fonctions à l’entrée « Cont.4 »
Plage de réglage Défaut
0 … 7 0
0 … 16 6
Vous trouverez des détails au sujet de ces fonctions dans le Chapitre 8.1.
Se reporter à F06.049
Se reporter à F06.050
Se reporter à F06.049
Se reporter à F06.050
0 – 3
L’entrée Cont.4
ne permet pas de fonctions déclenchées par les fronts!
Se reporter à F06.050
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 27 / 41
Les entrées NPN ouvertes sont évaluées comme HIGH (résistance de rappel à niveau haut interne).
Les entrées PNP ouvertes sont évaluées comme LOW (résistance de rappel à niveau bas interne).
En mode index, les deux affectations suivantes sont indispensables :
Control Input 1 = Index maître (F06.050 = 12) et
Control Input 2 = Index esclave (F06.052 = 11).
Ces entrées ne sont alors plus disponibles pour d'autres fonctions.
Les entrées d’index ne doivent fonctionner que par déclenchement de fronts, c’est-à-dire que les paramètres F06.049 et F06.051 ne doivent être réglés qu’à 2 ou 3 ou 6 ou 7 dès qu’un mode index est utilisé.
Si vous désirez une visualisation des impulsions index sur l’écran de votre PC et le logiciel OS32 : temporairement mettre les entrées index à une opération statique.
Les boîtes d’indication du logiciel n’affichent pas des signaux dynamiques. Ne pas oublies de retourner à opération dynamique après.
7.2.8.
Serial communication parameters (paramètres de communication sérielle)
F07
F07.058 Serial device address: Adresse de l’appareil sériel
F07.059 Serial Baud Rate: Vitesse de transmission sérielle
0= 9600 Baud
1= 4800 Baud
2= 2400 Baud
3= 1200 Baud
4= 600 Baud
5= 19200 Baud
6= 38400 Baud
F07.060 Serial data format: Format de données sérielles :
0= 7 données, parité égale, 1 arrêt
1= 7 données, parité égale, 2 arrêt
2= 7 données, parité inégale, 1 arrêt
3= 7 données, parité inégale, 2 arrêt
4= 7 données, sans parité, 1 arrêt
5= 7 données, sans parité, 2 arrêt
6= 8 données, parité égale, 1 arrêt
7= 8 données, parité inégale, 1 arrêt
8= 8 données, sans parité, 1 arrêt
9= 8 données, sans parité, 2 arrêt
Plage de réglage Défaut
11 … 99
0 … 6
11
0
0 … 9 0
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 28 / 41
7.2.9.
Special functions (fonctions spéciales)
F08
F08.064 Digital input filter: Filtre d’entrée numérique.
doit toujours être réglé à « 0 ».
F08.065 Trigger threshold: Seuil de déclenchement. pour entrées de codeur1 *)
F08.066 Trigger threshold: Seuil de déclenchement. pour entrées de codeur2 *)
F08.067 Brightness: Luminosité de l’écran DEL à 7 segments
0= 100 % de la luminosité maximale
1=
2=
3=
80 %
60%
40%
4= 20%
F08.068 Frequency Control: Contrôle de fréquence.
doit toujours être réglé à « 0 ».
F08.069 Factor Storage: Archivage des facteurs.
0= Le facteur n’est valide que jusqu’à la prochaine
1= désactivation de l’appareil **)
Le facteur est mémorisé dans l’EEProm **)
F08.070 Display Time: Cycle d’affichage.
Temps d’actualisation (en sec.) de l’affichage
F08.071 Default Display: Numéro de valeur à afficher sur l’écran après mise en marche de l’appareil (No. voir tableau, section 8.1 « Scroll Display »)
Plage de réglage
0 … 3
30 … 250
30 … 250
0 … 4
0 … 1
0 … 1
0.005 … 9.999
0 … 8
Défaut
0
166
166
0
0
0
0.050
*) Doit toujours être réglé sur la valeur par défaut (166) pour tous types de signaux d’entrée. La valeur doit
être modifiée à 35 que pour une entrée TTL asymétrique (sans inversion).
**) Ne concerne que les modifications de facteurs qui ont été réalisées à l’aide de la fonction
« Direct Fast Access » (chapitre 6.3) ou réglées à l’aide de la fonction de potentiomètre moteur
(chapitre 5, Mode 4).
0
7.2.10.
Keypad protection codes (codes de verrouillage du clavier)
F09
F09.071 Protected Group F01 - Groupe protégé F01
F09.072 Protected Group F02 - Groupe protégé F02
F09.073 Protected Group F03 - Groupe protégé F03
F09.074 Protected Group F04 - Groupe protégé F04
F09.075 Protected Group F05 - Groupe protégé F05
F09.076 Protected Group F06 - Groupe protégé F06
F09.077 Protected Group F07 - Groupe protégé F07
F09.078 Protected Group F08 - Groupe protégé F08
F09.079 Protected Group F09 - Groupe protégé F09
Plage de réglage
0 = absence de code de verrouillage
1 – 999 999 =
Code de verrouillage pour le groupe de paramètres protégés
Défaut
0
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 29 / 41
8.
Description des instructions, sorties et affichages
8.1. Instructions
N° Instruction Description Affectation
Touches Entrée
oui oui 1 Reset
2 Trim-
3 Trim+
4 n.a.
Initialise le compteur de vitesse de rotation interne et le signal de correction analogique à zéro. L’entraînement esclave fonctionne avec une boucle de régulation ouverte tant que le signal de réinitialisation est actif.
Génère temporairement une vitesse légèrement supérieure ou inférieure de l’esclave, ce qui entraîne une
« dérive » ciblée des deux axes.
Dès que l’instruction de réglage est à nouveau désactivée, le dispositif fonctionne de façon synchrone avec la nouvelle position relative. Dans les Modes 5 et 6, la modification du positionnement est réalisée pas à pas par des impulsions externes.
Non applicable
5 n.a.
Non applicable
6 Integrator off Initialise l’intégrateur de phases à 0. Ceci empêche la génération d’un important signal de correction, lorsque l’entraînement esclave est désactivé tandis qu’il n’est pas exactement sur la position relative, évitant ainsi un saut de vitesse de rotation lors de la remise en marche.
7 Store EEProm Enregistre tous les états et réglages actuels dans l’EEProm, de façon à ce qu'ils ne soient pas perdus lors de la désactivation de l'appareil.
8 Scroll Display Commutation de l'affichage : Commute l’affichage de la valeur réelle actuelle d’un pas avant. (Voir chapitre 8.3
Affichage valeur réelle).
9 Parameter
Disable
10 Clear
Min. & Max
Verrouille le clavier pour tout accès aux paramètres, les instructions de clavier sont cependant exécutées.
Initialise la mémoire mini & maxi à la valeur actuelle du défaut d’angle.
11 Index Slave Affecte la fonction d’index à l’entrée
12 Index Master
(pour le Mode 4 : incrémenter/décrémenter le Facteur1)
13 n.a.
14 Read Thumbwheels
15 Stop Slave
16 n.a.
Non applicable
Lit la valeur réglée du commutateur à décades, active celle-ci comme étant le nouveau facteur (uniquement sur
BY641)
Arrête l’esclave à l’aide de « Stop Ramp » et/ou le démarre de l’arrêt au synchronisme.
Non applicable oui oui oui oui non oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 30 / 41
8.2. Sorties
N° Sortie
K1 Alert 1
Cette sortie d’alarme signale que le défaut d’angle prédéfinie via le paramètre
F02.16 « Alert 1 » a été dépassée.
K2 Alert 2 / Index OK
En mode sans évaluation index cette sortie fonctionne également comme sortie d’alarme et signale que l’erreur angulaire prédéfinie via la Paramètre
F02.17 « Alert 2 » a été dépassée.
En mode index (paramètre F02.004 « Operation Mode » = 2, 6 ou 8) K2 fonctionne automatiquement comme sortie « Index ok » et signale que l’index esclave se trouve dans la fenêtre-consigne (paramètre F02.022 « Index
Window ».)
K3 Max. Correction
Signale que la correction résultant du défaut est supérieure à la valeur limite définie par paramètre F05.041 « Max. Correction », et que la limitation de tension a déclenchée.
K4 Max. Frequency
Signale que la fréquence maître est supérieure à celle définie par la valeur limite F02.013« Max. Master Frequency »
Terminal
X2 / 26
X2 / 25
X1 / 10
X1 / 9
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 31 / 41
8.3. Affichage des valeurs réelles
Pendant le service normal une valeur réelle actuelle peut être affichée sur l’écran. Deux diodes lumineuses DEL sur le front affichent laquelle des valeurs réelles sera affichée à l’instant. La commutation entre les différentes valeurs d’affichage s’effectue par la commande
« commutation affichage » affectée à une des touches ou une entrée. Le paramètre F08.071
« Default Display » détermine laquelle des valeurs réelles sera affichée premièrement après mis sous tension de l’appareil.
No
.
Affichage
0 Affichage éteint (deux points décimaux sont allumés pour signaler que l’appareil fonctionne)
1 Erreur angulaire (compteur différentiel)
2 Erreur angulaire (affichage en barres, voir figure)
3 Fréquence maître actuelle Hz)
4 Erreur minimale depuis la dernière RAZ de la mémoire min/max
5 Défauts maximale depuis la dernière RAZ
6 Nombre d’impulsions entre deux impulsions d’index maître
7 Nombre d’impulsions entre deux impulsions d’index esclave
8 Erreur angulaire en mode index
L1
(rouge)
L2
(jaune)
éteinte éteinte
éteinte éteinte
éteinte éteinte allumée éteinte
éteinte allumée allumée allumée clignote éteinte
éteinte clignote clignote clignote
L’esclave précède le maître
L’esclave suit le maître
-4 ... 0 ... +4
+5 ...
+8
+9 ... +16
+17 ... +32
+33 ... +64
> +64
Fonctionnement de l’affichage en barre en fonction du défaut d’angle actuel
La figure montre les divergences positives. Les divergences négatives sont inversées.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 32 / 41
9. Etapes de la mise en service
Pour une mise en service aisée des synchroniseurs du type BY340 / 641, vous avez besoin d’un
PC équipé du dernière logiciel d’utilisateur OS3.x. Vous pouvez télécharger gratuitement le logiciel d’utilisateur de l’internet ( www.motrona.fr
).
Raccordez le PC et le régulateur comme décrit dans le Chapitre 3.6 et démarrez le logiciel
OS3.x. L’écran suivant s’affiche:
Si les zones de texte restent vides et que «OFFLINE» s’affiche dans l’en-tête, cliquez sur «Comms» pour adapter le réglage sériel de votre PC au synchroniseur.
En raison de la vitesse lente de la communication en série, le logiciel OS3.x ne permet aucun affichage d’événements déclenchés par des flancs (par ex. « index maître » ou « index esclave »)
Saisissez dans la zone d’édition tous les paramètres en fonction de votre application et selon les explications précédentes. Les paramètres suivants doivent être réglés dans un premier temps aux valeurs initiales figurant dans la liste:
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 33 / 41
Numéro Paramètre
F02.004
Operation mode (mode de fonctionnement)
F02.006
Integration Time (temps d’intégration)
F02.007
Correction Divider (diviseur de correction)
F05.040
Correction Gain (gain de correction)
F05.041
Max. Correction (correction maximale)
Valeur initiale
1
0000
0
1.000
10.000
Après la saisie de tous les paramètres, cliquez sur « Transmit All » (transmettre tous) et ensuite sur « Store EEProm ». Vos saisies dans le synchroniseur BY340 ou BT641 sont ainsi mémorisées.
A ce moment, le maître et l’esclave doivent être réglés à un comportement de vitesse de rotation propre et stable sur l’ensemble de la plage. L’esclave doit être paramétré de façon aussi dynamique que possible (déclivités internes à zéro, circuit de régulation de vitesse de rotation interne à amplification proportionnelle maximale, sans comportement intégral, sans composante D).
9.1. Utilisation du menu de réglage « Adjust »
Le réglage des sens de rotation et de l’amplification de régulation est réalisé à l’aide du menu
« Adjust », qui est ouvert via l’option de menu « Tools » (outils) de l’en-tête. Pour des raisons de sécurité, l’entraînement esclave doit encore être verrouillé à ce moment.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 34 / 41
9.2. Réglage du sens de rotation
Le sens de rotation doit être défini tant pour le maître que pour l’esclave. Assurez-vous que
« Reset » soit activé durant cette manipulation (la touche logicielle de l’écran doit afficher
« Reset is ON » ; dans le cas contraire, cliquez sur la touche pour activer « Reset »).
Déplacez le maître dans le sens avant (manuellement ou à l’aide d’une valeur de consigne externe). Observez dans la petite fenêtre à droite de l'écran (Monitor Window) la valeur du compteur derrière « Counter Master » (compteur maître). Ce compteur doit compter vers le haut (dans le sens des valeurs positives). S’il compte vers le bas ou les valeurs négatives, cliquez sur la touche « Master Direction » pour corriger le sens de comptage.
Déplacez maintenant également l’esclave dans le sens avant (manuellement ou à l’aide d’une valeur de consigne externe, ou en supprimant le verrouillage de réglage et en déplaçant ensuite le maître vers l’avant, de façon à ce que l’esclave le suive). Observez dans la petite fenêtre à droite de l'écran (Monitor Window) la valeur du compteur derrière
« Counter Slave » (compteur esclave). Ce compteur doit également compter vers le haut
(dans le sens des valeurs positives). S’il compte vers le bas ou les valeurs négatives, cliquez sur la touche « Slave Direction » pour corriger le sens de comptage.
9.3. Réglage de la sortie analogique
Activez la réinitialisation à l’aide de la touche logicielle (affichage « Reset is on »).
Activez ensuite le maître et l’esclave. Déplacez le maître à environ 25 % de sa vitesse maximale. L’esclave doit alors déjà le suivre. Désactivez maintenant la réinitialisation en cliquant sur la touche « Reset ». Le circuit de régulation est alors activé.
Observez l’affichage à barres colorées et le compteur différentiel. Vous verrez l’un des comportements suivants : a.
La barre colorée se déplace vers la droite et le compteur différentiel affiche des valeurs positives. Cela signifie que votre signal analogique est trop petit. Augmentez le réglage de « Gain Total » en déplaçant le curseur correspondant vers la droite ou en cliquant sur les touches de direction pour modifier la valeur.
b.
La barre colorée se déplace vers la gauche et le compteur différentiel affiche des valeurs négatives. Cela signifie que votre signal analogique est trop grand. Diminuez le réglage de « Gain Total » en déplaçant le curseur correspondant vers la gauche ou en cliquant sur les touches de direction pour modifier la valeur.
« Gain Total » doit être réglé de sorte à ce que la barre colorée ne se déplace que sur la position centrale et que le compteur différentiel reste à proximité de 0 (par ex. +/- 8 unités).
Augmentez la vitesse à environ 80 % de la vitesse de rotation maximale. Continuez à observer la barre colorée et le compteur différentiel, et ajustez encore une fois le réglage.
Vous pouvez réinitialiser à tout moment le compteur différentiel et la barre colorée
à zéro en appuyant brièvement sur « Reset ».
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 35 / 41
9.4. Réglage de l’amplification proportionnelle
Le paramètre « Gain Correction » définit l’amplitude des réactions du synchroniseur aux dérives de la vitesse de rotation et de la position relative. Par principe, le réglage de « Gain
Correction » doit être choisi le plus élevé possible. En fonction de la dynamique et de l’inertie du système complet, certaines limites doivent être prises en compte au-delà desquelles une amplification proportionnelle trop importante entraîne des problèmes de stabilité.
Réglez « Gain Collection » dans un premier temps de la valeur initiale de 0.500 à des valeurs telles que 1.000, 1.500, 2.000, 2.500, 3.000, etc. Cependant, dès que vous constatez que l’entraînement fonctionne de façon irrégulière, vibre ou fait preuve d’un comportement anormal, vous devez à nouveau diminuer le réglage de façon adéquate. Il est recommandé de faire effectuer à l’ensemble de l’installation plusieurs cycles avec des valeurs d’accélération proches de la pratique, afin de s’assurer de la stabilité dynamique du réglage défini.
Tous les réglages importants ont été effectués et vous pouvez quitter le menu Adjust.
Votre système de synchronisation est maintenant opérationnel.
9.5. Conseils pour l’utilisation industrielle
9.5.1.
Utilisation et réglage de l’intégrateur
Si pour des raisons de stabilité, vous ne pouvez utiliser que des petites valeurs de réglage pour la fonction « Gain Correction », l’absence de linéarité de votre installation d’entraînement peut
éventuellement générer des défauts d’angle dont l’ampleur dépend de la vitesse et de la charge (c’est-à-dire que la barre colorée est par ex. plus à droite à vitesse lente, dans la zone zéro à vitesse moyenne et plus à gauche à grande vitesse).
Il faut toutefois ajouter que les divergences de la barre colorée et du compteur différentiel n'indiquent pas de défaut de vitesse de rotation tant que le compteur différentiel n'affiche pas des valeurs supérieures à +/- 1024. Au sein de cette plage, le respect précis des vitesses est assuré et le compteur différentiel n’indique que le décalage d’angle avec lequel l’esclave précède ou suit le maître.
Lorsque le compteur différentiel indique une divergence d’angle acceptable pour l’application
(par ex. -8....0....+8), vous devriez laisser l’intégrateur désactivé (« Integration Time » = 0000).
Uniquement lorsqu’il est nécessaire d’améliorer encore la précision d’angle malgré l’amplification proportionnelle maximale possible, vous devriez régler la fonction « Integration
Time » à des valeurs telles que 50....40....30 20....10 ou inférieures. L’intégrateur force alors toute divergence d’angle dans une fenêtre de +/- 6 impulsions de codeur. L’ajustage du réglage est d’autant plus rapide que la valeur de « Integration time » est petite. Des valeurs de réglage trop petites (= une intégration trop rapide) renforcent la tendance aux vibrations.
Les valeurs trop élevées pour « Gain Correction » et des valeurs trop petites pour
« Integration Time » entraînent des problèmes de stabilité tels que des vibrations ou un comportement de pompe.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 36 / 41
9.5.2.
Utilisation du paramètre « Correction Divider »
Si lors du fonctionnement en exploitation, la barre colorée et le compteur différentiels se déplacent très rapidement au sein d'une plage étendue, cela prouve que la résolution du codeur par rapport aux jeux des réducteurs, à la dilatation des courroies crantées ou autres tolérances mécaniques est trop élevée. Pour obtenir une stabilisation des fonctions, le paramètre
« Correction Divider » peut être réglé à 1 ou 2 ou supérieur, jusqu’à ce que les éléments de l’écran fassent preuve d’un comportement stable.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 37 / 41
10.
Annexe au sujet du modèle BY 641
10.1. Sorties de relais
Tandis que le modèle BY340 ne dispose que de sorties transistors rapides, le modèle BY641 offre en plus 4 sorties relais avec un fonctionnement parallèle à celui des sorties transistors
K1 - K4.
Tous les connecteurs du modèle BY641 sont absolument identiques à ceux du modèle BT340, à l’exception de 4 barrettes de connecteurs enfichables supplémentaires situées sur la face arrière de l’appareil.
X3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
X6 X5 X4 X3
REL.4
REL.3
REL.2
REL. 1
C =
NO =
NC = contact commun fermeture ouverture
Connexion relais (appareils après Jan. 2009)
Connexion relais (appareils avant Jan. 2009)
(remplacé à cause des borniers échangeables)
10.2. Commutateurs à décades situés sur la face avant de l’appareil.
En outre, le BY641 dispose sur la face avant de commutateurs de présélection permettant de modifier le rapport de vitesse de rotation via le Facteur1.
Les commutateurs de présélection fonctionnent comme suit :
Lors de la mise sous tension, l'appareil lit automatiquement les réglages des commutateurs et se sert de ces valeurs pour écraser la valeur interne (définie à l’aide des touches) du Facteur1. La synchronisation se fera donc avec la valeur réglée sur la face avant de l’appareil.
Si la position du commutateur est modifiée durant le fonctionnement, cela n’a dans un premier temps aucune influence sur la vitesse de l’esclave, jusque l’instruction « Read
Thumbwheel » soit activée. Vous pouvez affecter cette fonction soit à l’une des touches situées sur la face avant de l’appareil ou à l’une des entrées de commande
(se reporter au Chapitre 7.2.7).
Si toutes les décades du commutateur sont réglées à 0, le synchroniseur utilise automatiquement le facteur interne (réglé à l’aide du clavier).
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 38 / 41
11. Caractéristiques techniques et dimensions
Alimentation CA : 24 V~ +/-10%, 15 VA
Alimentation CC
Sorties de tension auxiliaire :
(alimentation des codeurs)
Entrées
: 24V- (17 – 40V), env. 100 mA (+ alimentation des codeurs)
2 x 5,2 VCC, respectivement 150 mA
2 x 24 VCC, respectivement 120 mA
: 2 entrées de codeurs universelles (Ri = 8,5 kΩ) tension différentielle ≥ 1 V
4 entrées de commande numériques HTL (Ri = 3.3 kΩ)
Low < 2.5 V, High > 10 V durée minimale d’impulsion 50 µsec.
Fréquence de comptage
(par codeur) :
: RS422 et TTL symétrique :
HTL asymétrique :
TTL asymétrique :
300 kHz
200 kHz
200 kHz
Sorties de commutation
(tous les modèles)
Sorties relais
(uniquement sur BY641)
Interface sérielle
Sorties analogiques
:
: 4 transistors pour respectivement 5 - 30 V, 350 mA
(b)
Réaction < 1 msec.
(a)
,
4 relais (inverseurs sans potentiel)
(b)
Capacité de commutation CA max. 250 V / 1 A / 250 VA
Capacité de commutation CC max. 100 V / 1 A / 100 W
Température ambiante
Boîtier
Affichage
: RS232, 2400 – 38400 Baud
: 0…+/- 10V (charge max. 2 mA)
0...20mA (charge max.270 Ohm)
Résolution 14 bits, précision 0,1 %
Temps de réaction hors tout: < 1 msec.
(a)
: En service : 0 - +45°C (32 – 113°F)
Stockage : -25 - +70°C (-13 – 158°F)
: Norly UL94 – V-0
Classe de protection
: DEL 6 décades, rouge, 15 mm
: BY 340 : IP65 (face avant)
BY 641 : IP20 (face avant)
(Lors de l’utilisation du cache Réf. Art. 64026 également IP65)
Bornes à vis
Conformité et normes
BY 340 et BY641: IP20 (face arrière)
: Section de conducteur max. 1,5 mm²
: CEM 89/336/CE : EN 61000-6-2
EN 61000-6-3
BT73/23/CE : EN 61010-1
(a) Une communication sérielle intensive peut temporairement augmenter légèrement les temps de réaction.
(b) Lors de la commutation de charges inductives, un circuit de protection externe est nécessaire
(diode ou circuit RC).
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 39 / 41
110,0 (4.331’’)
96,0 (3.780’’)
Dimensions du modèle BY340 :
91,0 (3.583)
9,0 (.345)
129,0 (5.079)
140,5 (5.531)
Découpe pour tableau de commande : 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’)
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 40 / 41
110,0 (4.331’’)
96,0 (3.780’’)
Dimensions du modèle BY641 :
88,5 (3.484)
Cache en plexiglas (en option) pour classe de protection IP65
(Art. 64026)
9,0 (.345)
129,0 (5.079)
140,5 (5.531)
18,5 (.728)
Découpe pour tableau de commande (l x h) : 89 x 91 mm (largeur 3.504’’ x hauteur 3.583’’)
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 41 / 41
Enlace público actualizado
El enlace público a tu chat ha sido actualizado.
