MANUEL D’UTILISATION Révision 04/2005 MULTIDRIVE-3PH UNITE DE PUISSANCE A THYRISTOR de 25A à 500A CD Automation S.r.l. Via Picasso 34/36 - 20025 – Legnano (MI) – ITALY Tel +39 0331 577479 – Fax +39 0331 579479 E-Mail: [email protected] - WEB: www.cdautomation.com SOMMAIRE 1 Mise en garde 5 1.1 Mise en garde importantes pour la sécurité 5 2 Introduction 7 2.1 2.2 2.3 2.4 Avantages par rapport aux unités à thyristor analogiques. CD-Keypad Unité clone CD-EASY Configurateur 7 8 9 10 3 Démarrage rapide 11 4 Taille du Multidrive 12 5 Identification et code produit 13 5.1 Identification de l’unité 5.2 Code de commande 13 14 6 Installation 15 6.1 Dimensions 6.2 Trous pour le montage 16 17 7 Instructions de câblage 18 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 18 19 20 22 23 24 Enlever le couvercle Terminaux de puissance Détails de câblage Barrette de raccordement auxiliaire sur la carte DDC30 Diagramme de contrôle connexion Schéma de câblage 8 Panneau de l’opérateur 25 8.1 Suivre cette procédure pour entrer et parcourir les paramètres 26 9 Spécifications techniques 28 9.1 Caractéristiques de sortie 9.2 Courbe de déclassement 9.3 Ventilateurs 28 28 28 10 Alarmes et état des LEDs 29 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 29 30 31 31 32 32 Tableau d’état des LEDs Paramètres d’alarme Alarmes critiques Actions pour résoudre une alarme critique Limite de courant activé (voir paragraphe 11.3.1) Alarme de rupture de charge et SCR en court-circuit 11 Mode de commutation 33 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 33 35 37 39 41 Train d’ondes (BF) SC Syncopé Angle de Phase (PA) DT Décalage à la première alternance Contre Réaction (Feed-back) ( modalité de contrôle ) C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12 Description des détails de câblage 42 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 42 43 43 45 46 Cartes électroniques Carte DDC30 Entrées numériques Sorties Numériques Entrées analogiques 12.6 Configuration du signal de référence principale (Borne 17) 12.7 Sorties analogiques 12.8 Carte PWI30 12.9 Connecteur M1 sur la carte PWI30: connexion alimentation auxiliaire 12.10 Connecteur M2 sur la carte PWI30: entrée contre réaction externe 12.11 Connexion via communication série RS485 12.12 Connecteur PG 47 53 56 56 56 57 58 13 Fusibles et porte fusibles 59 13.1 Codes fusibles et porte fusibles 59 14 Paramètres sur le panneau de l’opérateur et sur le logiciel de configuration 60 14.1 14.2 14.3 14.4 60 62 64 66 Menu Opérateur Menu hardware Menu Setup Réglages conseillés 15 Communication MODBUS 74 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 74 74 74 77 77 78 79 Conditions physiques requises Protocole MODBUS RTU Format du message Lecture de holding registers (Lecture de n Mots) Fonc. 03 Preset multiple registers (Ecriture de n Mots) Fonc. 16 Erreurs et exceptions Liste paramètres via communication série 16 Maintenance 80 16.1 16.2 16.3 16.4 Ventilateurs Maintenance Procédure de réparation Conditions de garantie 80 80 80 80 17 Distributeurs CD Automation 81 4 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 1 Mise en garde 1.1 Mise en garde importantes pour la sécurité Ce chapitre contient des instructions concernant la sécurité. La non observation de ces instructions peut causer de graves lésions ou la mort. De sérieux dommages peuvent être également provoqués à l’unité à thyristor et au système de composants inclus. L'installation doit être effectuée par un personnel qualifié. Dans le manuel sont utilisés les icônes suivantes. Danger: Cette icône est présente dans toutes les procédures opérationnelles lors desquelles la non observation des instruction peut provoquer de graves lésions ou la mort. Attention: Cette icône est présente dans toutes les procédures opérationnelles lors desquelles la non observation des instruction peut provoquer des dommages à l'unité à thyristor. Les unités à Thyristors sont utilisées dans les équipements industriels de puissance. En fonctionnement, les tensions suivantes peuvent se trouver sur l’unité : - Tension d’alimentation réseau sur les bornes de puissance, jusqu’à 600V. - Alimentation Auxiliaire 230-460Vac. - Alimentation du ventilateur 230Vac 50/60Hz. Ne pas démonter le couvercle de plastique. Ne pas utiliser ces unités dans des applications aérospatiales et/ou nucléaires. Risques de décharge électrique Lorsque l’unité à thyristor a été raccordée au réseau d’alimentation puis est éteinte, assurez vous avant d’effectuer toute intervention qu’elle ait bien été isolée du réseau et attendre au moins un minute afin de permettre la décharge des condensateurs internes. De plus vérifiez les consignes suivantes: • Toute intervention sur les unités à thyristor ne peut être effectuée que par un personnel qualifié et spécialisé; • Ce même personnel doit impérativement lire le manuel et en respecter les consignes à la lettre; • Le personnel non qualifié ne doit être en aucun cas autorisé à effectuer des travaux sur les unités elles-mêmes ou en contact avec celles-ci. Mise en garde importantes Au cours d’opérations sur des appareils sous La réglementation locale en matière d’installations électriques doit être scrupuleusement respectée: • Les normes de sécurité internes doivent être observées. • Ne pas plier les composants des circuits afin de respecter les distances d’isolation. • Protéger l’appareil de températures élevées, de l’humidité et des chocs. • Eviter de toucher les composants électroniques afin d’éviter des charges électrostatiques qui les endommageraient. • Vérifier que les données reportées sur l’unité correspondent aux exigences réelles. • S’il est nécessaire de mesurer des tensions d’alimentation, ne toucher en aucun cas les points de raccordement électrique. Enlever tout bijou des mains et des doigts. S’assurer que les instruments soient en bon état de fonctionnement. • En travaillant sur un appareil sous tension rester sur une base isolée, et donc s’assurer que celle-ci ne soit pas raccordée à la terre. Cette liste est non exhaustive de toutes les précautions nécessaires à observer pour un fonctionnement sécurisé. 5 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A Protection La protection en poly-carbonate des unités de la famille MULTIDRIVE est conforme aux normes internationales avec un degré de protection IP20. Pour évaluer si la protection IP20 est suffisante vérifier l’emplacement prévu des unités elles-mêmes. Mise à la terre Les unités de la famille MULTIDRIVE ont un radiateur isolé. Par mesure de précaution les unités à thyristor avec radiateur isolé doivent être mises à la terre. L’impédance de terre doit être conforme aux normes industrielles en vigueur et les règles de sécurité doivent être respectées et vérifiées à intervalles de temps réguliers. Alimentation électronique Le circuit électronique des unités MULTIDRIVE doit être alimenté par une tension d’alimentation dédiée pour tous les circuits électroniques et non pas en parallèle à des bobines de contacteurs, solénoïdes et autres charges inductives ou capacitives. Il est conseillé d’utiliser un transformateur blindé. Compatibilité électromagnétique Lorsque les instructions reportées dans ce manuel sont respectées, les unités à thyristor CD Automation disposent d’une excellente immunité aux interférences électromagnétiques. Emissions Tous les contrôles de puissance à l’état solide génèrent une certaine quantité de perturbations en matière de radiofréquence. La famille MULTIDRIVE est en accord avec les normes CEM, marque CE. Dans de nombreuses installations, à proximité de systèmes électroniques, aucune difficulté de fonctionnement ne s’est révélée. Si des dispositifs électroniques de mesure ou récepteurs radio à basse fréquence doivent être utilisés à proximité des unités, il est recommandé de monter des filtres de ligne et d’utiliser de câbles blindés de raccordement à la charge. NOTE La CD Automation s.r.l. se réserve le droit d’apporter des modifications à ses produits sans information spécifique. L'unité à thyristor doit être montée en position verticale et sans obstruction au dessous et dessous pour permettre une meilleure ventilation. Lorsqu’elle est montée à coté d’une autre unité s’assurer qu’un espace de 15 mm soit respecté entre les deux unités. L’air chaud d’une unité à thyristor ne doit pas atteindre une autre unité installée au dessus. La température de l'armoire ne doit pas dépasser 45°C. Un dispositif électromé canique approprié doit assurer à l’unité d’être isolée électriquement de la tension réseau. C UL ® US LISTED 6 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 2 Introduction Le MULTIDRIVE est une unité triphasée à Thyristor utilisée pour piloter des charges résistives ou inductives dont les transformateurs triphasés. La gamme de courant est comprise entre 25 et 700A et la gamme de tension entre 24 et 600 Volt. Le circuit de contrôle électronique du MULTIDRIVE est complètement numérique et est basé sur un puissant microprocesseur RISC Embedded 16 Bit à hautes prestations. 2.1 Avantages par rapport aux unités à thyristor analogiques. Le MULTIDRIVE 2PH est une unité à thyristor universelle qui peut fonctionner de plusieurs façons: • Train d’ondes (BF) • Décalage à la première alternance (DT) Sur les mêmes unités il est possible d’utiliser différentes Contre Réactions (feedback) définissant le type de contrôle: • Tension • Puissance VxI Sur les mêmes unités il est possible d’utiliser différentes entrées: • Analogique 4-20mA • Analogique 0-10V • Potentiomètre • Communication via RS485 qui est une caractéristique standard. En outre le MULTIDRIVE 2PH peut être connecté via RS485 à un ordinateur personnel. Via communication série de nombreuses informations sont disponibles comme: tension, courant, puissance, état de la charge et tous les paramètres de diagnostique et configuration. Télé service et couple de paramètres sont également disponibles. Les avantages du système numérique par rapport à la version analogique sont la flexibilité et la possibilité d’installer des caractéristiques particulières sans changer le hardware. De nombreuses stratégies peuvent être perfectionnées et sélectionnées via logiciel par les paramètres de configuration. Toutes ces fonctions ne sont pas disponibles sur des unités à thyristor analogiques qui utilisent de petits micro seulement pour remplir des fonctions particulières (ex. pour l’Alarme de rupture de charge). 7 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A Sur notre site www.cdautomation.com il est possible de télécharger gratuitement le logiciel de Configuration. Le même logiciel est disponible sur le CD Rom inclus, et le câble de connexion avec son convertisseur est fourni par CD Automation. Le câble de configuration peut être connecté à la prise frontale du MULTIDRIVE 2PH, ou bien si l’on utilise un CD_Keypad (CD-KP) il est possible de le connecter sur celui-ci. Cette solution permet de contrôler la configuration sans avoir à ouvrir l’armoire contenant une haute tension et sans avoir à éteindre la machine. 2.2 CD-Keypad Description générale • Accès local ou à distance (Set-point) • • Rampe de monté/descente Sélection de: -Réglage de la puissance -Lecture de la puissance de sortie -Courant -Tension • Affichage de: -Alarme de rupture de charge -Court-circuit SCR • Recopie (4-20mA o 0-10V sélectionnable) d’un de ces paramètres: puissance, courant, tension. • Dimensions 48x96x92mm (LxAxP) le CD-KP est prévu pour donner 2 niveaux d’accès. • 1er Niveau: l'opérateur peut visualiser la puissance, le courant et la tension et ajuster la puissance quand le CD-KP est en mode local. A ce niveau la fonction mot de passe est désactivée pour éviter un changement accidentel des paramètres par une personne non autorisée. • 2ème niveau: en connectant le port RS232 d’un PC, localisée sur le devant du CD-KP, il est possible d’accéder à tous les paramètres de l’unité à Thyristor CD Automation grâce au logiciel de Configuration qu’il est facile de télécharger. Les changements de configuration peuvent être faits « en ligne », sans avoir à stopper l’unité, ouvrir l'armoire ou stopper le processus. 8 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 2.3 Unité clone CD-EASY CD-EASY est un outil de sauvegarde qui peut être utilisé par le personnel d’entretien. La fonction Clonage permet de rendre possible la copie d’une unité sur une autre en quelques secondes sans logiciel particulier. CD-EASY peut être chargé avec la configuration standard de fonctionnement de l'unité et le remettre avec les dessins de système en un lieu pratique, permettant la reconfiguration en quelques secondes si nécessaire. Les Manuels de Fonctionnement www.cdautomation.com. pour CD-KP 9 et CD-EASY sont disponibles sur le site C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 2.4 Configurateur Possibilité de télécharger gratuitement le logiciel et le Manuel de Configuration de notre site www.cdautomation.com Si le code de commande du MULTIDRIVE est conforme aux spécifications requises pour l'application, alors le MULTIDRIVE a déjà été configuré en Usine et est prêt à l’emploi. Le logiciel n’est utile que lorsque un changement de configuration par rapport à celle demandée dans la commande est nécessaire. Dans tous les cas il est recommandé de vérifier l'unité installée avec la section Test du logiciel. Pour installer le logiciel, démarrer le programme d'installation et suivre les instructions sur l’écran. Pour configurer l'unité, ouvrir le couvercle et se connecter aux bornes du port de communication standard RS485 ou utiliser le câble de programmation relié au connecteur PG X1D. Connecter l’autre extrémité du câble de programmation au port série RS232 (9PIN) du PC. 10 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 3 Démarrage rapide Attention: cette procédure ne peut être effectuée que par un personnel spécialisé. Si le code de commande du MULTIDRIVE est conforme aux spécifications requises pour l’application, alors le MULTIDRIVE a déjà été configuré en Usine et il ne reste que les procédures suivantes à effectuer: Vérifier que la taille du MULTIDRIVE corresponde à celle requise: • Le courant à la charge est égale ou inférieure au nominal du MULTIDRIVE • la tension d’alimentation est égale ou inférieure à celle du MULTIDRIVE Vérifier le code produit Vérifier l’Installation Vérifier les connexions: • Toutes les connexions auxiliaires doivent être faites conformes aux câblages indiqués sur ce manuel • Vérifier qu’il n’y ait pas de court-circuit sur la charge Générer la tension auxiliaire sur l'unité Régler les paramètres P116 U_OP et P119 A_Lo dans le menu Opérateur par le Panneau Opérateur ou utilisant le logiciel de configuration (voir paramètre P000 PASS) P116 (H74) U_OP Fonction: MIN/MAX : Défaut: Tension d’alimentation à la charge Tension d’alimentation en volt 24 ÷ 1000V 400 Exemple : Tension d’alimentation (mesurée entre deux des trois phases) = 380V régler la valeur du paramètre P116 U_Op = 380 P119 (H77) A-Lo Fonction: Courant Nominal de la charge A R/W Il est nécessaire d’écrire la valeur du courant de la charge à la Tension nominale. Cette valeur de courant est nécessaire pour pouvoir lire correctement la valeur de la puissance 1 ÷ 100.0 Ampère (pour taille jusqu’à 100A) 1 ÷ 1000 Ampère (pour taille > 100A) Courant Nominal du MULTIDRIVE si le courant de la charge n’a pas été précisé. MAX/MIN: Défaut: Exemple V R/W Avec un MULTIDRIVE de taille 100A et Contre Réaction de courant, Le courant de la charge à la tension nominale est 50A. 0% signal en entrée=0 A 50% signal en entrée =50 A 100% signal en entrée =100 A Dans cette condition à 50% du signal en entrée, la sortie en courant est déjà au Maximum de la valeur. De 50 à 100% du signal en entrée, aucune action ne se produit sur la sortie. Pour avoir un réglage de 0 à 100%, il faut régler le paramètre P119 A_Lo= 50 Amp. Régler ce paramètre est nécessaire également quand la puissance est utilisée comme Contre Réaction. Si le code de commande du MULTIDRIVE n’est pas conforme aux spécifications requises pour l’application, alors il est nécessaire d’utiliser le logiciel de configuration fourni. Installer le logiciel sur le PC, sélectionner MULTIDRIVE et effectuer le test unité pour changer le nécessaire 11 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH 4 Taille du Multidrive 4.1.1 Connexion en étoile avec charge Résistive I= P 1,73V V = Tension Nominale sur 2 phases I = Intensité Nominale du CD3000E P = Puissance Nominale de la charge 4.1.2 Connexion en étoile avec charge Inductive I= P 1,73V cos φ V = Tension Nominale sur 2 phases I = Intensité Nominale du CD3000E P = Puissance Nominale de la charge 4.1.3 Connexion en triangle avec charge Résistive I= P 1,73V V = Tension Nominale sur 2 phases I = Intensité Nominale du CD3000E P = Puissance Nominale de la charge 4.1.4 Connexion en triangle avec charge Inductive I= P 1,73V cos φ V = Tension Nominale sur 2 phases I = Intensité Nominale du CD3000E P = Puissance Nominale de la charge 4.1.5 Connexion en triangle ouvert avec charge Résistive I= P 3V V = Tension Nominale sur 2 phases I = Intensité Nominale du CD3000E P = Puissance Nominale de la charge 12 Manuel d’utilisation de 25A à 500A C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 5 Identification et code produit 5.1 Identification de l’unité Avant de commencer l’installation de l'unité MULTIDRIVE vérifier physiquement que l’unité n’ait pas subi de dommages, chocs et autres. Si vous constatiez le moindre défaut, signalez le immédiatement au transporteur. Contrôler que le produit corresponde effectivement à celui commandé (voir 5.2). L'étiquette d’identification reporte toutes les informations concernant les réglages d’usine de l'unité. Cette étiquette se trouve à l’intérieur de l'unité, comme représenté ci-dessous: 13 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 5.2 Code de commande Modèle MULTIDRIVE 3PH 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 50A 480V 300V 3D 230V TRA S+PA V 4-20mA None W420 UL MULTIDRIVE-3PH Ex: MULTIDRIVE 3PH 75A 1 Courant Nominal du MULTIDRIVE 25A 75A 150A 350A 35A 100A 225A 400A 45A 125A 300A 450A 500A 2 Courant Nominal de la charge à la tension d’alimentation Specificare questo valore per configurare l'unità in CDAutomation altrimenti verrà poi configurato dal cliente 3 Tension d’alimentation du MULTIDRIVE 480V 600V La tension sur l'étiquette d’identification doit être égale à la tension maximale de fonctionnement 4 Tension de la charge (tension d’alimentation) Préciser cette valeur pour configurer l'unité à CD Automation si non elle sera configurée par le client 5 Connexion de la charge 3D 3 Fil en triangle 6D 6 Fil en triangle ouvert 3S 3 Fil en étoile 4S 4 Fil en étoile avec neutre 9 Contre réaction V Tension I Courant W Puissance (VxI) EX Externe (0÷10V) 10 Entrée 0÷10V 0÷10V 47KΩ 4÷20mA 4÷20mA 470Ω POT 10KΩ potentiomètre Comm RS485 11 Profil externe de limite de Courant 0÷10V 0÷10V 47KΩ 4÷20mA 4÷20mA 470Ω POT Comm None 6 Tension Auxiliaire 110V 110Vac ±15% (requière un ventilateur 110v ) 230V 230Vac ±15% 7 Type de Charge RES Résistance classique TRA Transformateur IRSW Lampe Infrarouge court IRW Lampe Infrarouge medium et long CR Résistances à froid (superKanthal, Molybdène, Platine, lampes à Quartz) Si la charge est un transformateur qui alimente une charge résistive classique écrire TRA+ RES 8 Commutation ZC au zéro de tension(ZC) SC Syncopé (SC) BF _ _ _ Train d’ondes, compléter par un numéro de 1 à 128 qui représente le nombre de cycles en condition de commutation à 50% du signal en entrée S+BF _ _ _ Soft Start + Train d’ondes PA Angle de phase S + PA Soft Start + Angle de phase DT * Décalage à la première alternance * * Ne peut être utilisé uniquement avec un transformateur couplé à une résistance classique et non pas avec des résistances particulières qui changent les caractéristiques avec la température 14 10KΩ potentiomètre RS485 Sans entrée secondaire 12 Recopie W010 0÷10V W020 0÷20mA W420 4÷20mA 13 Options CD-KP Clavier Externe CD-EASY Unité de copie & mémorisation UL Certification UL C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 6 Installation L'unité MULTIDRIVE doit toujours être montée en position verticale pour assurer un meilleur refroidissement. Maintenir les distances verticales et horizontales minimales comme représenté ci-dessous. Ne pas installer à proximité de sources de chaleur et près d’autres unités générant des interférences électromagnétiques. Quand plusieurs unités sont montées à l’intérieur d’une armoire électrique maintenir une circulation de l'air comme représenté ci-dessous. Par fois il est recommandé d’installer un ventilateur pour garantir une meilleure circulation de l'air. Air en sortie Air en entrèe Conditions d’installation environnementales Température Environnement 0-45°C au courant nominal. Au dessus de 45°C utiliser la courbe de déclassement au chapitre 9.2 Température de fonctionnement -25°C jusqu’à 70°C Installation Ne pas installer en contact direct avec : lumière du soleil, poussière conductrice, gaz corrosifs, vibrations, eau ou dans des environnements salés. Jusqu’à 1000 mètres au dessus du niveau de la mer. Pour des altitudes plus hautes, réduire le courant nominal de 2% tous les 100m au dessus de 1000m. Hauteur Humidité De 5 à 95% sans condensation et gel 15 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 6.1 Dimensions MULTIDRIVE 25-225A (S13) MULTIDRIVE 300A-500A (S14) H P L Taille L(mm) H(mm) P(mm) 25 (S13) 262 440 270 45 (S13) 262 440 270 75 (S13) 262 440 270 100 (S13) 262 440 270 125 (S13) 262 440 270 150A (S13) 262 440 270 225A (S13) 262 440 270 300A (S14) 262 520 270 350A (S14) 262 520 270 400A (S14) 262 520 270 450A (S14) 262 520 270 500A (S14) 262 520 270 16 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 6.2 Trous pour le montage A B C Taille A(mm) B(mm) C(mm) 25 (S13) 222 415 222 45 (S13) 222 415 222 75 (S13) 222 415 222 100 (S13) 222 415 222 125 (S13) 222 415 222 150A (S13) 222 415 222 225A (S13) 222 415 222 300A (S14) 222 495 222 350A (S14) 222 495 222 400A (S14) 222 495 222 450A (S14) 222 495 222 500A (S14) 222 495 222 17 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 7 Instructions de câblage 7.1 Enlever le couvercle Instructions pour ouvrir l'unité: Pour les boîtiers format S13 et S14, ouvrir le couvercle pour réaliser le câblage, configurer l’unité et pour contrôler les fusibles Attention: cette procédure ne peut être effectuée uniquement par un personnel spécialisé L'unité MULTIDRIVE possède un radiateur isolé. Par me sure de sécurité relier ce radiateur à la terre en utilisant la borne ayant le symbole terre. Le MULTIDRIVE peut être sensible à certaines interférences d’appareils situés proche de celle-ci ou à des interférences sur l’alimentation principale, par conséquent, un certain nombre de précautions doivent être prises: • Les bobines de contacteurs et les bobines d'arrêt doivent être équipées de filtre RC et doivent impérativement être alimentées par une alimentation séparée. • Toutes les entrées / sorties doivent être reliées avec un fil bipolaire blindé. • Les signaux d’entrée et de sortie ne doivent pas cheminer dans le même câble électrique et ne doivent pas être mis en parallèle. • Les règlements locaux en vigueur concernant les installations électriques doivent être strictement observées. 18 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 7.2 Terminaux de puissance Avant tout raccordement ou déconnexion, assurez que les bornes de commande, puissance et autres sont isolées de la tension secteur. Terminal L1 T1 L2 T2 L3 T3 Description Entrée secteur Phase 1 Sortie vers charge Phase 1 Entrée secteur Phase 2 Sortie vers charge Phase 2 Entrée secteur Phase 3 Sortie vers charge Phase 3 Terminaux de puissance S14 Terminaux de puissance S13 L1 L1 L2 L3 T1 T2 T3 L2 T1 L3 T2 T3 L1 T1 L2 T2 L3 T3 19 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 7.3 Détails de câblage Utiliser des conducteurs en cuivre homologués pour les applications à 75°C. 7.3.1 Serrage (conseillé) des Câbles de Puissance Courant 25A, 45A, 75A, 100A, 125A, 150A, 225A 300A Couple de Serrage Lb-in (N-m) 265 (30.0) Taille Du fil AWG/kcmill Type de Terminal 8 4/0 Terminal polymérique M8 505 (57.0) 2x1/0 350 2x3/0 500 600 Bus Bar Adaptateur M8 350A, 400A 505 (57.0) 450A 500A 505 (57.0) Bus Bar Adaptateur M10 Field wiring bus bar 30x6mm 60x4mm 7.3.2 Dimension (conseillé) des Câbles de Puissance Courant Alimentation Câble Charge Vis Câble Vis mm2 AWG M mm2 AWG M 25A 10 8 M8 10 8 M8 45A 10 8 M8 10 8 M8 75A 25 4 M8 25 4 M8 100A 35 3 M8 35 3 M8 125A 50 1 M8 50 1 M8 150A 70 1/0 M8 70 1/0 M8 225A 120 4/0 M8 120 4/0 M8 300A 2 x 70 2 x 1/0 M8 2 x 70 2 x 1/0 M8 350A 2 x 95 2 x 3/0 M10 2 x 95 2 x 3/0 M10 400A 2 x 95 2 x 3/0 M10 2 x 95 2 x 3/0 M10 450A Bus Bar 30 x 6 mm Bus Bar 30 x 6 mm 500A Bus Bar 60 x 4 mm Bus Bar 60 x 4 mm 20 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 7.3.3 Dimension (conseillé) des Câbles Auxiliaires Courant Alimentation Auxiliaire Terre Câble Câble Vis mm2 AWG mm2 AWG M 25A 0,50 18 4 12 M6 45A 0,50 18 6 10 M6 75A 0,50 18 10 8 M6 100A 0,50 18 16 6 M6 125A 0,50 18 16 6 M6 150A 0,50 18 16 6 M6 225A 0,50 18 25 4 M8 300A 0,50 18 50 1 M8 350A 0,50 18 50 1 M8 400A 0,50 18 50 1 M8 450A 0,50 18 70 1/0 M8 500A 0,50 18 70 1/0 M8 21 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 7.4 Barrette de raccordement auxiliaire sur la carte DDC30 7.4.1 Entrées Numériques Terminal 1 2 Description Sortie +24V isolée pour entrées numériques (Max 20mA) Commun Terminal 3 4 5 6 7 8 Description Réarmement Alarme Start unité Habilitation unité Alarme Externe Calibration Unité Entrée Configurable 7.4.2 Sortie à Relais Max 300mA Terminal 9 10 Description Relais de Marche(NON Contact) Relais de Marche (Commun) Terminal 11 12 13 14 Description Sortie relais Alarme Critique Sortie relais Configurable Sortie relais Configurable COMMUN des contacts bornes 11/12/13 7.4.3 Entrées Analogiques Terminal 17 18 19 20 21 22 Description + signal de commande - signal de commande + signal de correction - signal de correction + signal de la limite de courant - signal de la limite de courant Terminal 27 28 Description Sortie +10V (5mA Max) pour alimentation potentiomètres GND 7.4.4 Sorties Analogiques (Max 20mA Min 500Ω ) Terminal 23 24 25 26 Description Recopie puissance moyenne Recopie RMS courant sur phase R Recopie RMS courant sur phase S Recopie RMS courant sur phase T Terminal 15 16 Description Commun pour 4-20mA Sortie Analogique Commun pour 0-10V Sortie Analogique 22 23 0V Ext Current Profiler Jp1 Jp5 fermè pour mA Jp5 5 RMS Curr PH-R RMS Curr PH-S mA mA mA Gnd 2 Tension L auxil. Ext. N Feed-back N 1 2 RMS Curr PH-T mA V 16 15 2B A’ l’unitè auxil. 1A + RS485 Port serie Controle 8 DDC30 BOARD 7 16 15 26 Indicateur de la puissance moyenne 16 15 25 6 V V 16 15 24 4 V 23 Jp3 fermè pour mA Jp3 Jp1 fermè pour mA Seulement un indicateur 0-10Vdc or 4-20mA 22 21 27 20 19 27 18 17 +10V +24V 3 Entrèe Config. Contact RUN 9 2A-250Vac Run 10 Interrupteur pour radiateur en èchauffement Tension Sincronism Courant M PWI30 BOARD Ventilateur interne L 3ph ac 50/60Hz 480Vmax T1 L1 Charge T2 L2 T3 Fusibles ultra-rapides L3 K1 Sectionneurs MULTIDRIVE-3PH mA/Vdc 0V Trim mA/Vdc 0V Input mA/Vdc 27 28 11 Alarme critique 12 Configurable 13 Configurable 14 +12V 1 0-10V 4-20mA Enab Ext Alm Calib 0-10V 4-20mA Start 0-10V 4-20mA 0-10V Reset 0-10V 4-20mA C.D. Automation s.r.l Manuel d’utilisation de 25A à 500A 7.5 Diagramme de contrôle connexion Attention: cette procédure ne peut être effectuée que par un personnel spécialisé. C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 7.6 Schéma de câblage Etoile+ neutre N T3 12 11 7 13 14 14 14 6 2 Recopie 0-20mA 4-20mA 0-10V 1 2 T1 T2 Etoile T3 T2 T1 Triangle ouvert T3 T2 CD-KP 2 1 T1 Triangle T2 T1 RS485 Alarme Programmable Alarme Programmable KA1 Trip alarme Run --/230Vac --/110Vac 9 KA1 Run K1 KA1 10 Unitè Aux. Charge T3 L1 L3 L2 Le schéma ci-dessous représente le câblage de l'alimentation auxiliaire du MULTIDRIVE. 24 Compteur principale C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 8 Panneau de l’opérateur Sur le devant du MULTIDRIVE, un petit clavier donne accès aux paramètres, aux variables et aux alarmes. Toutes les données de configuration sont mémorisées dans ce petit panneau de l’opérateur. CD Automation SEL Insertion données Touche incrément Touche décrément Sélection Sélection Touche Décrément Touche Incrément Envoi : : : : Pour entrer dans le menu de configuration et sortir une fois terminée Revient au début du menu ou diminue la valeur visualisée Fait défiler les données du menu ou augmente la valeur visualisée Affiche la valeur des paramètres ou sauve les données Il y a trois menus de configuration: • Menu de l'opérateur (P000 PASS=0) Le Panneau Opérateur est normalement dans ce menu. En appuyant sur les boutons Incrément et Décrément il est possible de faire défiler les paramètres du menu Opérateur. Pour lire la valeur des paramètres appuyer sur les bouton Envoi. A ce stade du menu il est possible de changer la valeur du paramètre avec les boutons Incrément et Décrément et de le confirmer appuyant à nouveau le bouton Envoi. • Menu Hardware (P000 PASS=5) Pour entrer dans ce menu il faut insérer le mot de passe à la valeur 5, le confirmer avec le bouton Envoi,puis faire défiler les paramètres avec les boutons Incrément et Décrément. Pour lire la valeur des paramètres appuyer sur le bouton Envoi. A ce stade il est possible de changer la valeur du paramètre avec les boutons Incrément et Décrément et la confirmer en appuyant à nouveau sur le bouton Envoi. • Menu Set-up (P000 PASS=10) Pour entrer dans ce menu il faut insérer le mot de passe à la valeur 10, le confirmer avec le bouton Envoi,puis faire défiler les paramètres avec les boutons Incrément et Décrément. Pour lire la valeur des paramètres appuyer sur le bouton Envoi. A ce stade il est possible de changer la valeur du paramètre avec les boutons Incrément et Décrément et la confirmer en appuyant à nouveau sur le bouton Envoi. 25 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 8.1 Suivre cette procédure pour entrer et parcourir les paramètres SEL PASS Menu opérateur Code d'état d'alarme 1 Menu Hardware Menu Setup 0000 0005 0010 PASS PASS PASS AL_1 Réglage valeur min entrée 1 LiA1 Sélection du mode de commutation Fir AL_2 Réglage valeur max entrée 1 HiA1 Sensibilité HB Hb_S L--r Réglage valeur min entrée 2 LiA2 Réglage Train d'ondes (BF) bF_n Réglage valeur Set-point locale L_SP Réglage valeur max entrée 2 HiA2 Lecture valeur Set-point à distance r_SP Réglage valeur min entrée 3 LiA3 Sélection limite de courant int/ext CL_i Lecture tension d'alimentation U_Ln Réglage valeur max entrée 3 HiA3 Valeur limite de courant interne CL Out Configuration entrée numérique P103 Connexion à la charge Réglage rampe en montée rP_u Rescaling sortie analogique 1 G_A1 Réglage rampe en descente rP_d Rescaling sortie analogique 2 G_A2 Lecture tension moyenne à la sortie Uout Rescaling sortie analogique 3 G_A3 Lecture puissance moyenne à la sortie Po Rescaling sortie analogique 4 G_A4 Code d'état d'alarme 2 Choix mode locale/à distance Réglage sortie max Valeur courant sur Phase R A__r Configuration sortie numérique 2 do_2 Valeur courant sur Phase S A__s Configuration sortie numérique 3 do_3 Valeur courant sur Phase T A__t Baud Rate du port série bAud Réglage tension d'alimentation à la charge U_OP Réglage courant nominal à la charge A_Lo Adresse Addr End End 26 dt LoAd End C.D. Automation s.r.l Paramètres P000 (H00) P001 (H01) P002 (H02) P003 (H03) P004 (H04) P008 (H08) P011 (H0B) P019 (H13) P024 (H18) P025 (H19) P031 (H1F) P032 (H20) Nom PAss AL_1 AL_2 L--r L_sp r_sp U_Ln OutN rp_u rp_d Uout po P033 P034 P035 P116 P119 A__R A__s A__t U_Op A_Lo (H21) (H22) (H23) (H74) (H77) Paramètres P000 (H00) P057 (H39) P058 (H3A) P059 (H3B) P060 (H3C) P061 (H3D) P062 (H3E) P103 (H67) P104 (H68) P106 (H6A) P108 (H6C) P110 (H6E) P112 (H70) P113 (H71) P114 (H72) P115 (H73) Nom PAss LiA1 HiA1 LiA2 HiA2 LiA3 HiA3 C_di G_A1 G_A2 G_A3 G_A4 do_2 do_3 bAud Addr Paramètres P000 (H00) P023 (H17) P066 (H42) P083 (H53) Nom PAss Fir Hb_s bF_n P085 (H55) P090 (H5A) P091 (H5B) P098 (H62) dt CL_i CL LoAd MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A MENU OPERATEUR Description Mot de passe Code état d’Alarme Code état d’Alarme Sélection Set-point Local ou à distance Valeur Set-point Locale Valeur Set-point à distance Tension d’alimentation Maximal de Sortie Rampe de montée Rampe de descente Moyenne de la tension en sortie sur les trois phases Moyenne de la puissance en sortie sur les trois phases Courant rms sur la phase R Courant rms sur la phase S Courant rms sur la phase T Tension d’alimentation à la charge Courant Nominale de la charge UM % % V V Sec Sec V KW Mode R/W R R R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R R A A A V A R R R R/W R/W MENU HARDWARE Description Mot de passe Sauve valeur Min Entrée 1 (par 12.6.1) Sauve valeur Max Entrée 1 (par 12.6.1) Sauve valeur Min Entrée 2 (par 12.6.3) Sauve valeur Max Entrée 2 (par 12.6.3) Sauve valeur Min Entrée 3 (par 12.6.5) Sauve valeur Max Entrée 3 (par 12.6.5) Configuration entrée numérique (terminal 8) Gain Sortie Analogique 1 Gain Sortie Analogique 2 Gain Sortie Analogique 3 Gain Sortie Analogique 4 Configuration Sortie Numérique 2 Configuration Sortie Numérique 3 Baud Rate port série Adresse port série 27 Mode R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W UM Mode R/W R/W R/W R/W % % % % MENU SETUP Description Mot de passe Mode de commutation Sensibilité HB Réglage cycles Train d’ondes (Disponible seulement en Train d’ondes) Décalage à la première alternance Sélection limite de courant Interne / Externe Valeur limite de courant Interne Définie le type de connexion de la charge UM % Cycles ° % R/W R/W R/W R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 9 Spécifications techniques 9.1 Caractéristiques de sortie Gamme Courant Courant de Valeur I2T Puissan Courant de Tension de Pic Max Des ce de fuite Fréquen d’isolation maintien 1 cycle fusibles perdue ce Coura nt Gamme de Tension Tension Pic continue inverse (A) (V) (600V) (690V) (mAeff) (10msec.) (A) (mAeff) tp=10msec (Hz) I=Inom (W) Vac 25 24÷690 1600 1800 450 500 15 1030 47÷70 90 2500 45 24÷690 1600 1800 450 1000 15 4750 47÷70 162 2500 75 24÷690 1600 1800 450 1000 15 4810 47÷70 270 2500 100 24÷690 1600 1800 450 1540 15 11300 47÷70 360 2500 125 24÷690 1600 1800 450 2000 15 19100 47÷70 450 2500 150 24÷690 1600 1800 450 2000 15 19100 47÷70 540 2500 225 24÷690 1600 1800 300 4800 15 108000 47÷70 810 2500 300 24÷690 1600 1800 300 5250 15 128000 47÷70 1080 2500 350 24÷690 1600 1800 200 7800 15 300000 47÷70 1260 2500 400 24÷690 1600 1800 200 8000 15 306000 47÷70 1440 2500 450 24÷690 1600 1800 1000 17800 15 1027000 47÷70 1620 2500 500 24÷690 1600 1800 1000 17800 15 1027000 47÷70 1800 2500 65 75 9.2 Courbe de déclassement I K MAX =I NOM xK 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 45 55 85 9.3 Ventilateurs °C Les unités à thyristor sont équipées d’un ventilateur. L’alimentation du ventilateur doit être protégée par un fusible. La tension d’alimentation est standard 230VAC ±15% 50/60Hz, ou en option 110VAC ±15% 50/60Hz. La puissance consommée est reportée sur le tableau suivant: Taille 25A, 45A, 75A, 100A, 125A, 150A, 225A 350A, 450A 300A, 400A, 500A Nombre de ventilateurs C UL ® LISTED US Nombre de ventilateurs Deux ventilateurs - 30W Deux ventilateurs - 30W Deux ventilateurs - 30W Quatre ventilateurs - 60W Quatre ventilateurs - 60W Quatre ventilateurs - 60W 28 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 10 Alarmes et état des LEDs Sur la carte DDC30 on trouvent deux LEDs qui donnent des indications sur l’état de l’unité. 10.1 Tableau d’état des LEDs LED ETAT DESCRIPTION L’alimentation auxiliaire n’est pas connectée ou la carte électronique est en défaut LD1 la carte électronique est en Défaut L’alimentation auxiliaire est connectée et la carte électronique est OK La tension auxiliaire n’est pas connectée LD2 = OFF La tension auxiliaire est connectée = ON = Clignotant LD1 LD2 JP3 JP1 JP5 JP7 JP11 C B A C B A JP12 JP13 C B A BC AB C A BC A BC JP14 JP8C/D 29 JP8E/F JP8G/H JP15 JP16 JP17 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 10.2 Paramètres d’alarme Le MULTIDRIVE possèdent des alarmes et évènements regroupés en 2 groupes (P001 AL_1, P002 AL_2). Dans le paramètre P001 AL_1 sont visualisées les alarmes qui mettent hors tension le MULTIDRIVE. Dans le paramètre P002 AL_2 sont visualisés les évènements et les alarmes qui ne mettent pas hors tension le MULTIDRIVE. Alarmes critiques - Paramètre P001 AL_1 Valeur Description 00 Aucune alarme X1 Manque de phase X2 Rotation phase incorrecte X4 Libre 1X Libre 2X Alarme externe 4X Radiateur en échauffement Alarmes non critiques - Paramètre P002 AL_2 Valeur Description 00 Aucune alarme X1 Thyristor défaillant X2 Alarme de rupture de charge X4 Charge déséquilibrée 1X Libre 2X Libre 4X Libre ex. : Si est affichée l'alarme"Perte de Phase" sur le panneau opérateur au paramètre P001 AL_1 s’inscrira : Si est affichée l'alarme "Alarme externe" sur le panneau opérateur au paramètre P001 AL_1 s’inscrira: Si est affichée l'alarme " Perte de Phase " et l'allarme " Alarme externe " sur le panneau opérateur au paramètre P001 AL_1 s’inscrira: 30 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 10.3 Alarmes critiques Ces alarmes peuvent être activées après une commande de DEPART: • Perte de Phase • Alarme externe • Radiateur en échauffement Quand une de ces alarmes est activée, l'unité s’arrête et doit être réarmée avant un nouveau départ. Via RS485 (MODBUS) il est également possible de discriminer le type d’alarme intervenue. 10.3.1 Perte de Phase Cette alarme est activée quand est interrompue une des trois phases R-S-T et arrêtera immédiatement le MULTIDRIVE. La sortie "alarme critique" (borne 11) sera activée immédiatement. Une fois résolu le problème, avant un nouveau départ l’unité devra être réarmée en utilisant la commande spéciale ou bien par le port de communication RS485. L’alarme " Perte de Phase " peut être activée par un manque de phase ou par la rupture d’un fusible sur le MULTIDRIVE. 10.3.2 Alarme Externe Cette alarme intervient quand s’active l’entrée “Ext Alm” (borne 6). La sortie "alarme critique" (borne 11) sera activée immédiatement et mettra hors tension le groupe de thyristor, pour redémarrer, l'unité doit être réarmée. 10.3.3 Radiateur en Échauffement La température du radiateur est sous le contrôle d’une thermistance. Si la température est trop élevée, cela représente une alarme critique. La sortie "alarme critique" (borne 11) sera activée immédiatement et mettra hors tension le groupe de thyristor. Une fois le problème résolu, avant de redémarrer l’unité devra être réarmée en utilisant la commande spéciale ou bien via port de communication RS485. 10.4 Actions pour résoudre une alarme critique Si une • • • alarme critique intervient au cours du premier démarrage: contrôler que la tension secteur au bornes L1-L2-L3 soit OK contrôler que les fusibles internes soient OK inverser deux phases (ex. : inverser la phase S et la phase T) et redémarrer l'unité. Si une • • • alarme critique intervient au cours d’un fonctionnement normal: contrôler que la tension secteur au bornes L1-L2-L3 soit OK contrôler que les fusibles internes soient OK contrôler la température du radiateur Les alarmes peuvent être visualisées via RS485 Evènements et Alarmes qui ne mettent pas hors tension MULTIDRIVE Les évènements et alarmes suivants ne mettent pas hors tension l’unité: • SCR en court-circuit (SC) • Alarme de rupture de charge (HB) • Charge déséquilibrée • Tension Basse • Limite de courant active L'utilisateur peut connecter un PC à l'unité via RS485 pour identifier le type d’alarme intervenue. 31 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 10.5 Limite de courant activé (voir paragraphe 11.3.1) La limite de courant est utilisée avec la commutation en train d’ondes. Le calibrage peut être effectué de deux façons: analogique ou numérique. Pour le calibrage en modalité analogique régler le paramètre P090 CL_i égale à 0 et procéder de la façon suivante : - Déconnecter l'alimentation principale du MULTIDRIVE - Tourner le potentiomètre de la limite de courant en sens inverse des aiguille d’une montre jusqu’à fin de procédure - Connecter à nouveau l'alimentation principale au MULTIDRIVE - Régler le signal d’entrée à 100% de la valeur - Augmenter le potentiomètre de la limite de courant jusqu’à obtention de la valeur de courant désirée. La procédure de calibrage de la limite de courant est terminée. Pour le calibrage en modalité numérique, régler le paramètre P090 CL_i égale à 1 et utiliser le paramètre P091 CL comme valeur de la limite de courant. 10.6 Alarme de rupture de charge et SCR en court-circuit L’Alarme de rupture de charge(HB) est un circuit de diagnostic partielle ou totale de la charge en défaut. • • • • sensibilité meilleure que 20%; alarmes sauvées en mémoire; valeur de courant des trois différentes phases possibilité d’associer cette alarme à une sortie numérique programmable. Pour un fonctionnement optimal, L'alarme de rupture de charge doit avoir au moins une entrée équivalente à 25% de la valeur nominale de courant. Si la sortie numérique d’alarme programmable a été réglée avec "HB alarm" (P112 do_2= 1), quand la LED HB ou SC est allumée, cette sortie sera activée. Tous les paramètres peuvent être modifiés via communication série en utilisant le logiciel de Configuration. 10.6.1 Calibration La calibration de l'alarme de rupture de charge est effectuée par une procédure automatique qui est activée en utilisant l’entrée numérique "Calib" (borne 7) ou bien via communication série avec le logiciel de configuration. La procédure automatique est structurée de la façon suivante: • • • Le MULTIDRIVE génère le maximum de la tension en sortie Les valeurs de tension et courant sont sauvées en mémoire Après le MULTIDRIVE revient à la situation initiale Si au cours d’un fonctionnement normal une des résistances de la charge cède, le MULTIDRIVE relève une baisse de courant inférieur à celui enregistré dans le paramètre P066 Hb_s et après un certain temps, l'alarme est activée. 10.6.2 Sensibilité de l’alarme HB (P066 Hb_s) La sensibilité de l'alarme de rupture de charge est insérée dans le paramètre P066 Hb_s en pourcentage. La valeur va de 0,0 à 100,0%. Celle de défaut est de 20%. Cela signifie que si le courant diminue de plus de 20% l'alarme est activée. 32 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 11 Mode de commutation Attention: cette procédure ne doit être effectuée que par un personnel spécialisé. 11.1 Train d’ondes (BF) Pour configurer le Train d’ondes (BF) via logiciel sélectionner P023 Fir et le porter à 0. La commutation en Train d’ondes (BF) génère à la charge un paquet complet de cycles de tension. Ton Toff Tc Le nombre de périodes complètes est proportionnel au signal d’entrée. La modulation de la puissance est donnée par TC = T ON + T OFF Il s’agit d’une commutation au zéro de tension (ZC) qui élimine les interférences EMC. Le paramètre P083 bF_n offre possibilité de choisir le nombre de périodes de tension que l’opérateur souhaite avoir à 50% du signal d’entrée. Cette valeur est de 1 à 256 périodes. Le CD3000E 3PH devient plus ou moins rapide selon la valeur sélectionnée. Quand la valeur est réglée sur 1 ce mode de commutation est appelée Syncopé (SC). Quand la valeur est réglée entre 2 et 256 la commutation est appelée Train d’onde (BF). 33 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 11.1.1 Limite de courant en Train d’ondes (BF) Il est possible d’appliquer la limite de courant quand le CD3000E fonctionne en mode Train d’ondes (BF). La limite de courant contrôle l’angle de commutation du thyristor pour maintenir les trois courants RMS sous la valeur réglée: P090 CL_i =1 P091 CL = 100% o autre valeur en pourcentage I <= 100%I nominale I < I nominale 34 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 11.2 SC Syncopé Utiliser le configurateur pour régler les paramètres. P023 Fir = 0 Ce paramètre est disponible dans le menu de set-up P083 bF_n = 1 Définit le nombre de cycles de la tension en commutation à 50% de la demande de puissance. 25% Ton Toff Tc 50% Ton Toff Tc 35 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 75% Ton Toff Tc Exemple: de commutation SC Syncopé Ce mode de commutation est utilisé pour piloter les lampes à infrarouges courts et avec des charges à inertie très basse. Ici il est possible de noter les changements de TC en fonction de la demande de puissance: 25% TC = TON + TOFF = 1+3 = 4 50% TC = TON + TOFF = 1+1 = 2 75% TC = TON + TOFF = 3+1 = 4 Si un scintillement est noté sur la lampe régler P083 bF_n= 2 ou plus jusqu’ à disparition du scintillement. 36 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 11.3 Angle de Phase (PA) En modalité Angle de Phase est toujours disponible la Rampe soft start qui augmente progressivement l'angle de commutation du thyristor jusqu’à obtention de la valeur finale. La Rampe soft start est une caractéristique importante pour réduire les pics de courant avec les transformateurs au cours de la commutation et avec des résistances à froid qui risquent le courtcircuit quand elles commutent sur ON. P023 Fir = 1 sélectionne la modalité Angle de Phase P024 rp_u = règle le nombre de secondes de rampe en montée (exemple = 2 sec.) Si le MULTIDRIVE pilote une charge résistive il est également possible de régler la rampe à zéro Avec les transformateurs et les résistances à froid nous conseillons => 2 sec. 37 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 11.3.1 Limite de Courant en Angle de Phase Normalement en Angle de Phase il faut régler une limite de courant quand sont utilisés des transformateurs ou des résistances à froid. La limite de courant peut être réglée par le panneau opérateur bien de façon externe via entrée analogique. P090 CL_i = 0 pour régler la limite de Courant via un signal externe analogique P090 CL_i = 1 pour régler la limite de Courant via le paramètre interne P091 CL. P091 CL pour régler la valeur max de courant désirée de 0-100%. Quand le courant dépasse la valeur nominale la tension est diminuée jusqu’à ce que le courant ne repasse sous la valeur de seuil. I <= 100%I nominale I < I nominale 38 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 11.4 DT Décalage à la première alternance Ce mode de commutation est utilisé pour commuter un primaire de transformateur couplé avec une résistance classique sur son secondaire. Ne pas connecter de résistances à froid sur le secondaire (superKanthal, Molybdène, Platine, lampe à quartz). La commutation DT est utilisée pour prévenir les pics de courant au cours de l’insertion du transformateur de courant, évitant que le transformateur ne soit saturé. Au démarrage de l'unité, le premier paquet de commutation advient en Angle de Phase avec Soft Start. Le premier cycle du paquet d’impulsions (BURST) est positif alors que le dernier est toujours négatif afin de compléter le cycle de magnétisation. pic de courant initiale Delay angle (0° to 90°) Vload Courant iload 0 0 Zero Crossing Voltage Zero Crossing Voltage Fig.2 Fig.1 Le signal de commutation du premier cycle positif sera donné avec un retard (DT) pour éviter qu’une surintensité de courant ne provoque une rupture des fusibles. Ce retard se fera sur toutes les phases. Les paramètres à régler sont: P023 Fir P083 bF_n =2 Sélectionne la modalité DT =----- Définie le nombre de cycles complets à 50% de la demande de puissance. En défaut il est de 8 mais peut être réglé jusqu’à 256. P085 dt =----- Ce paramètre règle le retard en millisecondes. En défaut il est réglé à 4 millisecondes, cette valeur satisfait la plupart des demandes. 39 C.D. Automation s.r.l V2 MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A y y I2 V2 I2 V1 i2 i2 α V1 i3 I1 x i1 Delay Angle x i3 I1 I3 I3 V3 V3 Train d’ondes(BF) sans retard BF avec Décalage à la première alternance (DT) Pour mieux comprendre le fonctionnement du Décalage à la première alternance (DT), nous avons représenté les ondes sinusoïdales de schéma 1 et 2 pour des vecteurs en rotation inverse des aiguilles d’une montre. - Tous les circuits électroniques utilisent pour référence de tension le passage au zéro de tension (ZC). En modalité Train d’ondes (BF) sans retard, quand V1 est à zéro (projeté sur l’axe x), l'unité commute en ON. La valeur instantanée de courant prendra la valeur i1, i2 et i3 et cette condition, pour la courbe de magnétisation, peut créer des pics de courant qui causent la rupture des Fusibles. - Si la commutation du thyristor advient avec un retard tel que la valeur instantanée de courant i1= 0 comme représenté ci-dessus, avec un courant i2 positive et un courant i3 négatif, il n’y aura aucun pics de courant qui puissent mettre en péril les fusibles. L'angle alfa définie le retard pour avoir i1= 0 et cet angle dépend du facteur de puissance. L'angle de retard conseillé pour les applications les plus communes est 70° 40 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 11.5 Contre Réaction (Feed-back) ( modalité de contrôle ) Attention: Cette procédure ne peut être effectuée que par un personnel spécialisé. Le type de contre réaction sélectionnée (FEED-BACK) définie le mode de Contrôle. Les modes de contrôle suivants sont possibles: V= feed-back de Tension. La tension de sortie du CD3000E est proportionnelle au signal d'entrée. Cela signifie que le signal d'entrée devient la demande de tension, en compensant la fluctuation de la tension d'alimentation. I= feed-back d’Intensité. La sortie d'intensité du CD3000E est proportionnelle au signal d'entrée. Cela signifie que le signal d'entrée devient la demande d’intensité, en la maintenant toujours constante même quand la charge varie son impédance. W= feed-back de Puissance. La sortie de puissance du CD3000E est proportionnelle au signal d'entrée. Cela signifie que le signal d'entrée devient la demande de puissance, en la maintenant toujours constante même quand il y a des variations de tension ou d’impédance sur la charge. Ce feed-back est utilisé avec des éléments à carbure de silicium qui changent leur valeur résistive selon la température et l'âge. En outre cela permet de compenser également la fluctuation de la tension d'alimentation. Quand on choisit cette contre réaction il faut activer la procedure de auto-calibration (bornes 17). Mode de contrôle Externe Signal externe 0-10V. Pour cette fonction utiliser l’entrée analogique (terminal 9). Par exemple dans les systèmes galvaniques dans lesquels le CD3000E 3PH alimente le primaire d’un transformateur de courant, alors que sur le secondaire est connecté un pont de diodes triphasé dans lequel les polarités + et - sont connectées à deux électrodes. Un shunt contrôle la valeur du courant en DC qui sera isolée et convertie en un signal 0-10V DC. Le CD3000E maintiendra la valeur de courant désirée en DC constant. P070 P070 P070 P070 P070 Feed est le paramètre pour sélectionner le type de contre réaction. Feed= 0 feed-back d’Intensité/Courant (valeur du rms) Feed= 1 feed-back de Tension (valeur du rms) Feed= 2 feed-back de Puissance Feed= 3 feed-back Externe 0-10V DC. La valeur de défaut quand non précisé est 1. 41 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12 Description des détails de câblage 12.1 Cartes électroniques Pour avoir accès aux cartes électroniques l'utilisateur doit ouvrir le couvercle de l'unité (voir paragraphe 7.1) Attention: cette procédure ne doit être effectuée que par un personnel spécialisé. 42 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.2 Carte DDC30 Cette carte est la carte principale avec le microprocesseur pour le contrôle et la gestion de l'unité. 12.3 Entrées numériques Caractéristiques: • opto-isolés • Entrées à 24Volt L’unité à thyristor MULTIDRIVE possède 6 entrées numériques opto-isolés. Il est possible d’utiliser l’alimentation interne (+24V terminal 1) ou un signal d’une source externe (ex. : PLC). 12.3.1 Reset Alarmes (Borne 3 voir 7.5) Quand une alarme a été activée utiliser le reset pour réarmer l'alarme. Si la panne est encore présente l'alarme se réactive. Si la panne n’est plus présente l'alarme ne s’active plus. 12.3.2 Commande de démarrage (Borne 4 voir 7.5) Au démarrage de l'unité le relais de RUN sera excité demandant le contact entre les bornes 9 et 10. Le MULTIDRIVE vérifie la présence des trois phases et leur rotation, si une de celles-ci manque, alors le contact entre les bornes 9 et 10 sera ouvert. Si tout fonctionne normalement et qu’un signal d’entrée est présent, le système donnera une sortie en rampe au temps réglé dans le paramètre P024 rp_u si celle-ci est activée. Le contact de sortie de RUN peut être utilisé pour exciter un contacteur externe principale. Lorsque la commande de démarrage sera enlevé, le MULTIDRIVE portera à zéro la sortie en rampe au temps réglé dans le paramètre P025 rp_d. Seulement lorsque la sortie sera égale à zéro, le relais de RUN sera désactivé et le contact entre les bornes 9 et 10 sera ouvert. 43 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.3.3 Enable (Borne 5 voir 7.5) 12.3.4 Alarme Externe (Borne 6 voir 7.5) 12.3.5 Calibration (Borne 7 voir 7.5) Pour fonctionner dans les meilleures conditions possibles l'unité a besoin d’un calibrage de courant et d’un calibrage pour la rupture de charge. Cette procédure est effectuée en agissant sur l’entrée CAL ou bien en commandant le calibrage via communication série à travers le logiciel de configuration. La procédure de calibrage est la suivante: • • • Le MULTIDRIVE donne la tension maximale en sortie Les valeurs de tension et courant sont sauvées en mémoire Par la suite le MULTIDRIVE revient à la situation initiale Cette procédure est requise pour une nouvelle installation, ou quand la charge est remplacée. ATTENTION: avant d’effectuer cette procédure insérer la valeur nominale de courant de la charge au paramètre P119 A_Lo 12.3.6 Entrée Configurable (Borne 8 voir 7.5) Cette • • • entrée numérique peut être configurée pour les fonctions suivantes: Reset alarmes additionnelles commuter ON/OFF l'unité en maintenant les bornes 9-10 fermées (unité en RUN) Sélectionner la Contre Réaction (ex. L'unité commence avec V Feed-Back et commute à W Feed-Back quand l'entrée numérique est activée) • Set-point Locale ou à distance Cette fonction est obtenu avec le paramètre P103 C_di. 12.3.6.1 Option On/off P103 C_di=1 Si l'utilisateur utilise cette fonction (bornes 1-8 fermées) la sortie de la tension baisse à zéro même si les bornes 9-10 sont fermées (unité en condition de RUN). Quand l'utilisateur ouvre les bornes 1-8, la sortie de puissance revient à la valeur de set-point. 12.3.6.2 Sélection de la Contre Réaction P103 C_di=2 Si l'utilisateur utilise cette fonction (bornes 1-8 fermées) l'unité fonctionne en V feed-back. Quand l'utilisateur enlève la commande (bornes 1-8 ouvertes), l'unité fonctionne avec feed-back sélectionné en configuration. Exemple: Avec des éléments en Carbure de silicium, pour éviter d’atteindre de hautes tensions quand ils sont encore froids, le MULTIDRIVE commence avec une Contre Réaction en tension qui commutera ensuite en une Contre Réaction en puissance quand les éléments de chauffage ont atteint la température. 12.3.6.3 Sélection du set-point Locale ou à distance P103 C_di=3 Si l'utilisateur utilise cette fonction (bornes 1-8 fermées) l'unité fonctionne en set-point locale. Le set-point locale peut être réglé via RS485, CD-KP et logiciel de configuration. Quand l'utilisateur enlève la commande (bornes 1-8 ouverts), le set-point devient la valeur d'entrée appliquée aux bornes 17-18 44 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.4 Sorties Numériques Caractéristiques: • Sorties à Relais (Max 300mA , 230V) • Sélection du type de contact NO/NC (seulement pour sorties 2,3,4) L'unité à thyristor MULTIDRIVE possède 4 sorties à relais pour alarmes ou diagnostic sur la carte DDC30. JP3 JP1 JP5 JP7 JP11 C B A C B A JP12 JP13 C B A BC A BC A BC ABC JP14 JP8C/D JP8E/F JP8G/H JP15 JP17 JP16 12.4.1 Relais de Run (Bornes 9-10) Cette sortie est une sortie du contact de relais libre. Quand l'unité est en RUN le relais est fermé. 12.4.2 Alarme Critique (Bornes 11-14) Il s’agit d’un contact de sortie de relais NO ou NC programmable de JP8C/ D. Quand aucune alarme n’est présente la bobine du relais n’est pas excitée, quand par contre une alarme est activée la bobine est excitée. la bobine du relais est excitée pour une de ces alarmes activées: • • • • Perte de phase Rotation de phase Incorrecte Alarme Externe Radiateur en Échauffement Lorsque une de ces alarmes est activée l'unité est mise hors tension. Pour réarmer l'alarme utiliser la commande de RESET. Position Plot J8C/D AB BC Contact Relais Normalement ouvert (NO) Normalement fermé (NC) 45 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.4.3 Sortie Programmable 1 (Bornes 12-14) Il s’agit d’un contact de sortie de relais NO ou NC programmable de JP8C/ D. Quand aucune alarme n’est présente la bobine du relais n’est pas excitée, quand par contre une alarme est activée la bobine est excitée. la bobine du relais est excitée pour une de ces alarmes activées: • Thyristor en court-circuit P112 do_2=0 • HB activée P112 do_2=1 • Charge déséquilibrée P112 do_2=2 • Limite de Courant activée P112 do_2=3 Lorsque une de ces alarmes est activée l'unité n’est pas mise hors tension. Pour réarmer l'alarme utiliser la commande de RESET. Position Plot J8E/F Contact Relais AB Normalement ouvert BC Normalement fermé 12.4.4 Sortie Programmable 2 (Bornes 13-14) Il s’agit d’une sortie de relais NO ou NC programmable de JP8GH F . Quand aucune alarme n’est présente la bobine du relais n’est pas excitée, quand par contre une alarme est activée la bobine est excitée. la bobine du relais est excitée pour une de ces alarmes activée si: • • • • Thyristor en court-circuit HB activée Charge déséquilibrée Tension Basse P113 P113 P113 P113 do_3=0 do_3=1 do_3=2 do_3=3 Lorsque une de ces alarmes est activée l'unité n’est pas mise hors tension. Pour réarmer l'alarme utiliser la commande de RESET. Position Plot J8G/H Contact Relais AB Normalement ouvert BC Normalement fermé 12.5 Entrées analogiques Caractéristiques: • 0-10V/4-20mA • 3 Entrées Analogiques Les unités à thyristor MULTIDRIVE possèdent: une entrée analogique (bornes 17 et 18) à laquelle peut être appliqué le signal de référence principale; une entrée analogique (bornes 19 et 20) à laquelle peut être appliqué le signal de correction, ce signal peut être ajouté au signal de commande (seulement pour des applications spéciales); une entrée analogique (bornes 21 et 22) à laquelle peut être appliqué le signal externe de la limite de courant. Si des potentiomètres (min 10KΩ) sont utilisés comme signal de commande, une alimentation interne sur la borne 27 est disponible. Les unités MULTIDRIVE sont livrées déjà configurées conformes aux spécifications demandées par le client à travers le code de commande produit. Le code produit est écrit sur l’étiquette d’identification. Avant de manipuler le MULTIDRIVE, s’assurer que les tensions d'alimentation ne soient pas connectées. 46 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.6 Configuration du signal de référence principale (Borne 17) Les unités MULTIDRIVE sont livrées déjà configurées conformes aux spécifications demandées par le client à travers le code de commande produit. Le code produit est écrit sur l’étiquette d’identification. Cependant si l’on désire changer le type d'entrée (ex. de 0÷10V à 4÷20mA) procéder de la façon suivante: Attention: cette procédure ne doit être effectuée uniquement par un personnel spécialisé. Carte MULTIDRIVE-MP DDC30 (avec microprocesseur). JP3 JP1 JP5 JP1 Impédance d’Entrée 17 0÷10V 4÷20mA POT 18 47KΩ 470 Ω 10 KΩ min Pour configurer le type d’entrée, mettre le plot JP1 de la façon suivante: Type 0÷10V 4÷20mA Plot JP1 Ouvert Fermé Une fois effectués les réglages hardware il est nécessaire d’effectuer la procédure de calibration de l'entrée 47 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.6.1 Procédure de calibration de l'entrée Principale Attention: cette procédure ne peut être effectuée uniquement par un personnel spécialisé Cette procédure n’est nécessaire que si le type d’entrée doit être modifié Cette procédure règle le minimum et le maximum de la valeur d’entrée analogique. Exemple pour entrée 0÷10V: 0 Volt 1 Volt 2 Volt 10 Volt = = = = 0% 10 % 20 % 100 % -> Valeur MINIMUM -> Valeur MAXIMUM Procéder de la façon suivante: • • • • • • • • • • Régler le paramètre P000 PAss = 5 Sélectionner le paramètre P057 LiA1 Porter le signal d'entrée au minimum (0V o 4mA) Régler le paramètre P057 LiA1= 1 Appuyer sur le bouton ENVOI Sélectionner le paramètre P058 HiA1 Porter le signal d'entrée au maximum (10V o 20mA) Régler le paramètre P058 HiA1= 1 Appuyer sur le bouton ENVOI La procédure de calibration de l’entrée est terminée 48 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.6.2 TRIM (2ème ENTREE- Borne 19) L'entrée secondaire (TRIM) est déjà configurée conforme aux spécifications imposées par le client à travers le code de commande produit. Le code produit est écrit sur l’étiquette d’identification. Cependant si l’on veut changer le type d'entrée (ex. de 0÷10V à 4÷20mA) procéder de la façon suivante: Attention: cette procédure ne doit être effectuée uniquement par un personnel spécialisé. Carte MULTIDRIVE-MP DDC30 (avec microprocesseur). JP3 JP1 JP5 JP3 Impédance d'Entrée 19 0÷10V 4÷20mA POT 20 47KΩ 470 Ω 10 KΩ min Pour configurer le type d’entrée, mettre le plot JP3 de la façon suivante: Type 0÷10V 4÷20mA Plot JP3 Ouvert Fermé Une fois effectuées les réglages hardware il est nécessaire d’effectuer la procédure de calibration d l’entrée 49 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.6.3 Procédure de calibration de l'entrée TRIM Attention: cette procédure ne peut être effectuée uniquement par un personnel spécialisé Cette procédure n’est nécessaire que si le type d’entrée doit être modifié Cette procédure règle le minimum et le maximum de la valeur d’entrée analogique. Exemple pour entrée 0÷10V: 0 Volt 1 Volt 2 Volt 10 Volt = = = = 0% 10 % 20 % 100 % -> Valeur MINIMUM -> Valeur MAXIMUM Procéder de la façon suivante: • • • • • • • • • • Régler le paramètre P000 PAss = 5 Sélectionner le paramètre P059 LiA2 Porter le signal d'entrée au minimum (0V o 4mA) Régler le paramètre P059 LiA2= 1 Appuyer sur le bouton ENVOI Sélectionner le paramètre P060 HiA2 Porter le signal d'entrée au maximum (10V o 20mA) Régler le paramètre P060 HiA2= 1 Appuyer sur le bouton ENVOI La procédure de calibration de l’entrée est terminée 50 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.6.4 External Current (3ème ENTREE -Borne 21) La troisième entrée (EXTERNAL CURRENT) est déjà configurée conforme aux spécifications imposées par le client à travers le code de commande produit. Le code produit est écrit sur l’étiquette d’identification. Cependant si l’on veut changer le type d'entrée (es. da 0÷10V a 4÷20mA) procéder de la façon suivante: Attention: cette procédure ne doit être effectuée uniquement par un personnel spécialisé. Carte MULTIDRIVE-MP DDC30 (avec microprocesseur). JP3 JP1 JP5 JP5 21 Impédance d'Entrée 0÷10V 4÷20mA POT 47KΩ 470 Ω 10 KΩ min 22 Pour configurer le type d’entrée, mettre le plot JP5 de la façon suivante: Type 0÷10V 4÷20mA Plot JP5 Ouvert Fermé Une fois effectuées les réglages hardware il est nécessaire d’effectuer la procédure de calibration de l’entrée 51 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.6.5 Procédure de calibration de l'entrée External current Attention: cette procédure ne peut être effectuée uniquement par un personnel spécialisé Cette procédure n’est nécessaire que si le type d’entrée doit être modifié Cette procédure règle le minimum et le maximum de la valeur d’entrée analogique. Exemple pour entrée 0÷10V: 0 Volt 1 Volt 2 Volt 10 Volt = = = = 0% 10 % 20 % 100 % -> Valeur MINIMUM -> Valeur MAXIMUM Procéder de la façon suivante: • • • • • • • • • • Régler le paramètre P000 PAss = 5 Sélectionner le paramètre P061 LiA3 Porter le signal d’entrée au minimum (0V o 4mA) Régler le paramètre P061 LiA3= 1 Appuyer sur le bouton ENVOI Sélectionner le paramètre P062 HiA3 Porter le signal d’entrée au maximum (10V o 20mA) Régler le paramètre P062 HiA3= 1 Appuyer sur le bouton ENVOI La procédure de calibration de l’entrée est terminée 52 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.7 Sorties analogiques Caractéristiques: • Tension de sortie 0-10V o 4-20mA • Sortie Analogique non isolée à GND • Charge Max 20mA (Min 500Ω ) L'unité à thyristor MULTIDRIVE possède 4 sorties analogiques: Un signal 0-10V sur les bornes 23 et 16 ou un signal 4-20mA sur les bornes 23 et 15 est disponible pour lire la puissance moyenne sur les phases. Un signal 0-10V sur les bornes 24 et 16 o un signal 4-20mA sur les bornes 24 et 15 est disponible pour lire la puissance moyenne sur phase R. Un signal 0-10V sur les bornes 25 et 16 o un signal 4-20mA sur les bornes 25 et 15 est disponible pour lire la puissance moyenne sur phase S. Un signal 0-10V sur les bornes 26 et 16 o un signal 4-20mA sur les bornes 26 et 15 est disponible pour lire la puissance moyenne sur phase T. Les unités MULTIDRIVE sont livrées déjà configurées conformes aux spécifications imposées par le client à travers le code de commande produit. Le code produit est écrit sur l’étiquette d’identification. Si les réglages d’usine doivent être changés procéder de la façon suivante. Attention: cette procédure ne peut être effectuée uniquement par un personnel spécialisé. JP3 JP1 JP5 JP7 JP11 JP14 JP12 JP13 ABC A BC JP15 53 A BC A BC JP16 JP17 C.D. Automation s.r.l 12.7.1.1 MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A Recopie de Puissance (Sortie Analogique 1) Type 0÷10V 0÷20mA 4÷20mA 28 Plot J14 A-B B-C B-C - 28 27 27 26 26 25 24 MONITOR 1 - AO1+ Plot J7 Ouvert Ouvert Fermé 23 + 25 Output - 0-10V 24 MONITOR 1 - AO1 + 23 15 - Output - 4-20mA + Un filtre numérique est pourvu pour les mesures discontinues (ex. Train d’ondes). Dans le paramètre P104 G_A1 la valeur de fin d’échelle pour l'indication doit être réglé. Exemple: Fin d’échelle pour l’indicateur de puissance = 50KW P104 G_A1 = 50 12.7.1.2 Courant RMS sur la phase R (Sortie Analogique 2) Type 0÷10V 0÷20mA 4÷20mA 28 Plot J11 Ouvert Ouvert Fermé Plot J15 A-B B-C B-C - 28 27 26 25 24 MONITOR 1 - AO1+ 23 27 + 26 Output - 0-10V 25 24 MONITOR 1 - AO1 + - Output - 4-20mA 23 15 + Un filtre numérique est pourvu pour les mesures discontinues (ex. Train d’ondes). Dans le paramètre P106 G_A2 la valeur de fin d’échelle pour l'indication doit être réglé. Exemple: Fin d’échelle pour l’indicateur de courant = 50A P106 G_A2 = 50 54 C.D. Automation s.r.l 12.7.1.3 MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A Courant RMS sur la phase S (Sortie Analogique 3) Type 0÷10V 0÷20mA 4÷20mA 28 27 26 25 Plot J12 Ouvert Ouvert Fermé Plot J16 A-B B-C B-C + 28 27 26 Output - 0-10V 25 24 MONITOR 1 - AO1+ - Output - 4-20mA 24 23 MONITOR 1 - AO1 + 23 15 + Un filtre numérique est pourvu pour les mesures discontinues (ex. Train d’ondes). Dans le paramètre P108 G_A3 la valeur de fin d’échelle pour l’indication doit être réglé. Exemple: Fin d’échelle de l'Indicateur de courant = 50A P108 G_A3 = 50 12.7.1.4 Courant RMS sur la phase T (Sortie Analogique 4) Type 0÷10V 0÷20mA 4÷20mA 28 27 26 Plot J13 Ouvert Ouvert Fermé + Plot J17 A-B B-C B-C 28 Output - 0-10V 27 26 25 23 Output - 4-20mA 25 24 MONITOR 1 - AO1+ - 24 MONITOR 1 - AO1 + 23 15 + Un filtre numérique est pourvu pour les mesures discontinues (ex. Train d’ondes). Dans le paramètre P110 G_A4 la valeur de fin d’échelle pour l’indication doit être réglé. Exemple: Fin d’échelle de l'Indicateur de courant = 50A P110 G_A4 = 50 55 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.8 Carte PWI30 Il s’agit de la carte de puissance équipée avec l'alimentation principale et le circuit de démarrage des thyristor. M1 M2 12.9 Connecteur M1 sur la carte PWI30: connexion alimentation auxiliaire L’alimentation auxiliaire alimente la carte électronique et le ventilateur, par conséquent contrôler la tension nominale sur l'étiquette. Terminal N (1) L (2) Description Alimentation auxiliaire 120/240V (pour la carte électronique et le ventilateur) Alimentation auxiliaire 120/240V (pour la carte électronique et le ventilateur) Terre 12.10 Connecteur M2 sur la carte PWI30: entrée contre réaction externe Entrée 0-10V pour la contre réaction externe. Terminal 1 2 Description 0-10V Entrée pour la contre réaction externe (+) 0-10V Entrée pour la contre réaction externe (-) 56 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.11 Connexion via communication série RS485 La communication série RS485 est disponible sur les bornes 1 et 2 du connecteur L1 ou sur le connecteur 9pin X1. Grâce à ce port il est possible de créer un réseau jusqu’à un Max de 255 MULTIDRIVE. Sur le connecteur X1 il est possible de connecter l'unité CD-EASY (voir 2.3). X1 connecteur Din 9pin Pin Description 1 PMS5 (+5V) 2 GND 0V 3 GND 0V 4 Rèservè (Rxd0) 5 GND 0V 6 RS485 - 7 RS485 + 8 Nc 9 Rèservè (Txd0) 5 9 L1 L1 Terminal 6 1 X1 A B Description 1 RS485 A 2 RS485 B 3 Non utilisè 4 Non utilisè 57 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 12.12 Connecteur PG Le port de programmation PG est utilisé pour configurer l'unité à thyristor MULTIDRIVE, à travers le logiciel de configuration et son câble. Le connecteur du port de programmation PG est appelé X1D. 5 9 6 1 X1 PG Connector X1D 58 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 13 Fusibles et porte fusibles 13.1 Codes fusibles et porte fusibles Les unités CD3000E doivent être protégées des courts-circuits par des fusibles à fonte ultra rapides (protistors) dont la valeur I²t doit être inférieure à celle du thyristor monté dans l’unité(I²t max). ATTENTION!! UTILISEZ UNIQUEMENT DES FUSIBLES PROTISTORS AYANT LE BON I2t FAMILLE CD3000 25A 45A 75A 100A 125A 150A 225A 300A 350A 400A 450A 500A I²T (max) (A² sec.) THYRISTOR 1030 4750 8830 11300 19100 19100 108000 128000 300000 300000 1027000 1027000 Fusibles CODE FU50FE FU80FE FU100FE FU2x80FE FU2x100FE FU2x100FE FU315FM FU450FMM FU550FMM FU550FMM FU700FMM FU700FMM I²T (max) (A² sec.) FUSIBLES 600 1500 2800 6000 11200 11200 40000 105000 215000 215000 420000 420000 Si des Fusibles différents de ceux conseillés sont utilisés, toujours utiliser des fusibles ayant un I2t 20% inférieur à celui des thyristors. Les fusibles ultra rapides ne peuvent être utilisés que pour la protection des unités et ne peuvent pas servir à protéger le reste de l’installation électrique. L’installation doit être protégé par des disjoncteurs ou fusibles sectionneurs. La garantie sur les unités à Thyristors ne fonctionne pas en cas d’utilisation de fusibles incorrects. Voir table ci-dessus. 59 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14 Paramètres sur le panneau de l’opérateur et sur le logiciel de configuration 14.1 Menu Opérateur P000 (H00) PASS Fonction: valeur: P001 (H01) AL_1 Fonction: valeur: Mot de passe R/W La valeur du code correct donne accès au premier ou au second niveau de réglage des paramètres 0 Menu Opérateur 5 Menu Hardware 10 Menu Setup Code état d’Alarme R Ce paramètre accessible en lecture seule donne des informations sur les alarmes suivantes qui mettent hors tension le MULTIDRIVE 00 = Aucune Alarme 01 = Perte de phase 02 = Rotation phase incorrecte 20 = Alarme Externe 40 = Échauffement du radiateur P002 (H02) AL_2 Fonction: valeur: Code état d’Alarme Ce type d’alarme ne mettent pas hors tension le MULTIDRIVE 00 = Aucune Alarme x1 = Thyristor défaillant x2 = Alarme rupture de charge x4 = Charge déséquilibrée P003 (H03) L--r Fonction: Défaut: Note Sélection Set-point Locale/à distance R/W Détermine l’utilisation d’un set à distance (signal analogique bornes 17-18) ou un set locale réglé dans le paramètre P004 L-SP 1 = Set locale (P004 L-SP) 0 = Set à distance (signal analogique bornes 17-18) 0 Le paramètre n’est pas mémorisé en EEPROM P004 (H04) L-SP Fonction: MIN/MAX: Défaut: Note Valeur Set-point Locale Référence de set locale, active avec P003 L--r= 1 0 ÷ 100% 0 Le paramètre n’est pas mémorisé en EEPROM P008 (H08) r-SP Fonction: MIN/MAX: Exemple Valeur Set-point à distance % Ce paramètre lit la valeur en % du signal à l’entrée 1 (bornes 17-18) 0 ÷ 100% Entrée 4 mA P008 r_sp= 0 Entrée 12 mA P008 r_sp= 50 Entrée 20 mA P008 r_sp= 100 R P011 (H0B) U-Ln Fonction: valeur: Exemple Tension d’Alimentation Ce paramètre lit la tension d’alimentation de 0 à la tension d’alimentation. 380 Volt R valeur: 60 R % % R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A P019 (H13) OutN Fonction: MIN/MAX: Maximum Sortie Ce paramètre règle en % la tension maximale de sortie 0 ÷ 100% % R/W P024 (H18) r P - u Fonction: MIN/MAX: Défaut: Rampe en montée Ce paramètre règle la rampe en montée 0 ÷ 1000 sec 2 sec Sec R/W P025 (H19) rP-d Fonction: MIN/MAX : Défaut: Rampe en descente Ce paramètre règle la rampe en descente 0 ÷ 1000 sec 2 sec Sec R/W P031 (H1F) Uout Fonction: Moyenne de la tension en sortie sur les 3 phases V R Ce paramètre affiche la Moyenne de la tension en sortie sur les 3 phases P032 (H20) Po Fonction: Moyenne de la puissance en sortie sur les 3 phases KW R Ce paramètre affiche la Media de la puissance en sortie sur les 3 phases P033 (H21) A - - r Fonction: Courant rms sur la phase R Ce paramètre affiche le Courant rms sur la phase R A R P034 (H22) A - - s Fonction: Courant rms sur la phase S Ce paramètre affiche le Courant rms sur la phase S A R P035 (H23) A - - t Fonction: Courant rms sur la phase T ) Ce paramètre affiche le Courant rms sur la phase T A R P116 (H74) U_OP Fonction: MIN/MAX : Défaut: Tension d’alimentation à la charge Tension d’alimentation en volt 24 ÷ 1000V 400 V R/W Le MULTIDRIVE avec des tensions différentes de celles comprises entre 324V et 600V, doit subir des modifications de hardware pour pouvoir fonctionner. Il faut donc le communiquer en temp utiles à CD Automation en phase de commande. P119 (H77) A-Lo Fonction: Courant Nominal à la charge A R/W Il est nécessaire d’écrire la valeur de courant à la charge à la Tension nominale. Cette valeur de courant est nécessaire pour pouvoir lire correctement la valeur de puissance MAX/MIN: 1 ÷ 100.0 Ampère (pour taille jusqu’à 100A) 1 ÷ 1000 Ampère (pour taille > 100A) Défaut: Courant Nominal du MULTIDRIVE si le courant à la charge n’a pas été précisé. Exemple Avec un MULTIDRIVE de taille 100A et contre réaction de courant. Le courant à la charge à la tension nominale est 50A. 0% signal en entrée=0 A 50% signal en entrée =50 A 100% signal en entrée =100 A Dans ce cas là à 50% du signal en entrée la sortie en courant est déjà au Maximum de la valeur. De 50 à 100% du signal en entrée aucune action n’est produite sur la sortie. Pour avoir un réglage de 0 à 100%, il faut régler le paramètre P119 A_Lo= 50 Amp. Régler ce paramètre est nécessaire également lorsque la puissance est utilisée comme contre réaction. 61 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14.2 Menu hardware P057 (H39) LiA1 Fonction: Valeur: Calibration Minimum Valeur Entrée 1 R/W Sauve la calibration minimum valeur d’entrée 1 0= Défaut 1= Sauve la calibration Défaut: 0 Attention: cette procédure est effectuée en usine et ne doit être effectuée que par un personnel spécialisé P058 (H3A) HiA1 Fonction: Valeur: Calibration Massimo Valeur Entrée 1 R/W Sauve la calibration maximum valeur d’entrée 1 0= Défaut 1= Sauve la calibration Défaut: 0 Attention: cette procédure est effectuée en usine et ne doit être effectuée que par un personnel spécialisé P059 (H3B) LiA2 Fonction: Valeur: Calibration Minimum Valeur Entrée 2 R/W Sauve la calibration minimum valeur d’entrée 2 0= Défaut 1= Sauve la calibration Défaut: 0 Attention: cette procédure est effectuée en usine et ne doit être effectuée que par un personnel spécialisé P060 (H3C) HiA2 Fonction: Valeur: Calibration Massimo Valeur Entrée 2 R/W Sauve la calibration maximum valeur d’entrée 2 0= Défaut 1= Sauve la calibration Défaut: 0 Attention: cette procédure est effectuée en usine et ne doit être effectuée que par un personnel spécialisé P061 (H3D) Fonction: Valeur: LiA3 Calibration Minimum Valeur Entrée 3 R/W Sauve la calibration minimum valeur d’entrée 3 0= Défaut 1= Sauve la calibration Défaut: 0 Attention: cette procédure est effectuée en usine et ne doit être effectuée que par un personnel spécialisé P062 (H3E) HiA3 Fonction: Valeur: Calibration Massimo Valeur Entrée 3 R/W Sauve la calibration maximum valeur d’entrée 3 0= Défaut 1= Sauve la calibration Défaut: 0 Attention: cette procédure est effectuée en usine et ne doit être effectuée que par un personnel spécialisé P103 (H67) C_di Fonction: Valeur: Défaut: Configuration entrée numérique (terminale 8) Configure la fonction de l’entrée numérique 0 = Reset 1 = ON/OFF unité 2 = Sélection Feed-back 3 = Set-point Locale/à distance 1 62 R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A P104 (H68) G_A1 Fonction: MIN/MAX: Défaut: Gain Sortie Analogique 1 Ce paramètre est utilisé pour régler la valeur de fin d’échelle 0,0 ÷ 100,0% 100,0 % R/W P106 (H6A) G_A2 Fonction: MIN/MAX: Défaut: Gain Sortie Analogique 2 Ce paramètre est utilisé pour régler la valeur de fin d’échelle 0,0 ÷ 100,0% 100,0 % R/W P108 (H6C) G_A3 Fonction: MIN/MAX: Défaut: Gain Sortie Analogique 3 Ce paramètre est utilisé pour régler la valeur de fin d’échelle 0,0 ÷ 100,0% 100,0 % R/W P110 (H6E) G_A4 Fonction: MIN/MAX: Défaut: Gain Sortie Analogique 4 Ce paramètre est utilisé pour régler la valeur de fin d’échelle 0,0 ÷ 100,0% 100,0 % R/W P112 (H70) do_2 Fonction: Valeur: Configuration Sortie Numérique 2 Configure la fonction de la sortie numérique 2 0 = Thyristor en court-circuit 1 = HB 2 = Charge déséquilibrée 3 = Limite de courant 1 R/W Configuration Sortie Numérique 3 Configure la fonction de la sortie numérique 3 0 = Thyristor en court-circuit 1 = HB 2 = Charge déséquilibrée 3 = Tension Basse 0 R/W Baud Rate port série Règle le baud rate de la RS232 0 = 4800 1 = 9600 2 = 19200 2 R/W Adresse port série Identifie le nœud de réseau pour le port série. 1 = Drive 1 2 = Drive 2 … 127 = Drive 127 1 R/W Défaut: P113 (H71) do_3 Fonction: Valeur: Défaut: P114 (H72) bAud Fonction: Valeur: Défaut: P115 (H73) Addr Fonction: Valeur: Défaut: 63 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14.3 Menu Setup P023 (H17) Fir Fonction: Valeur: Défaut: P066 (H42) Hb_S Fonction: MIN/MAX: Défaut: Exemple: Mode de commutation Sélectionne le mode de commutation 0= mode Train d’ondes(BF) 1= mode ANGLE DE PHASE 2= mode Décalage à la première alternance(DT) 1 R/W Sensibilité HB % R/W Définit la baisse de courant au delà de laquelle l’alarme HB est activée Cette valeur est en pourcentage par rapport à la valeur nominale de la charge. 0,0 ÷ 100,0% 100,0 Courant Nominal 100A P066 Hb_s=20. Cela signifie que l'alarme HB est activée lorsque le courant passe sous 80A P070 (H46) FEEd Type de Contre Réaction R/W Fonction: Sélectionne le type de feed back Valeur: 0 = Feed back de courant(valeur rms) 1 = Feed back de tension (valeur rms) 2 = Feed back de puissance VxI 3 = Feed back de tension externe Défaut: 1 Note La valeur de feed back est la valeur moyenne sur les trois phases R, S, T P083 (H53) bF_n Fonction: MIN/MAX: Défaut: Note Cycles en Train d’ondes (BF) (uniq. en BF) Cycles R/W Définit le nombre de cycles de la tension en commutation à 50% de la Demande de puissance 0 ÷ 256 cycles 8 En Phase d’Angle ce paramètre n’est pas utilisé P084 (H54) bF_r Rampe en Train d’ondes (BF) Cycles R/W Funzione: En Train d’ondes il est possible d’avoir une rampe pour soft start. Avec le paramètre P084 bF_r on définit le nombre de cycles nécessaires pour atteindre la forme complète d’onde. Régler une valeur entre 0 et le nombre de cycles réglé dans le paramètre P083 bF_n. Quand le paramètre est à 0 la rampe est désactivée MIN/MAX: 0 ÷ 100 cycles Défaut: 0 P085 (H55) dt Fonction: MIN/MAX: Défaut: Décalage à la première alternance(DT) Règle le retard de commutation en ° 0 ÷ 100° 0 P090 (H5A) CL_i Fonction: Limite de courant Analogique / Numérique R/W Détermine l’utilisation de la limite de courant Analogique ou Numérique. La limite Numérique est réglée dans le paramètre P091 CL 0 = Analogique, limite de courant par l’entrée analogique 1 = Numérique, limite de courant par le paramètre P091 CL 1 Le paramètre est sauvé en mémoire Défaut: Note 64 ° R/W C.D. Automation s.r.l P091 (H5B) CL Fonction: MIN/MAX: Défaut: P098 (H62) LOAd Valeur: 0 1 2 3 Défaut: 0 MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A Valeur limite de courant Numérique % R/W Avec P090 CL_i=1 La valeur réglée correspond à la limite de courant 0,0 ÷ 100,0% 100,0 Type de connexion de la charge = connexion en étoile sans neutre = connexion en étoile avec neutre = connexion en triangle = connexion en triangle ouvert 65 R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14.4 Réglages conseillés 14.4.1 ZC – mode au Zéro de Tension (ZC) Paramètre P000 (H00) P001 (H01) P002 (H02) P003 (H03) P004 (H04) P008 (H08) P011 (H0B) P019 (H13) P024 (H18) P025 (H19) P031 (H1F) Nom PASS AL_1 AL_2 L--r L_Sp r_Sp U_Ln OutN rP_u rP_d Uout P032 (H20) Po Valeur 01 100 0 0 (H21) (H22) (H23) (H74) (H77) A__r A__s A__t U_OP A_Lo V Charge I Charge Paramètre P000 (H00) P023 (H17) P066 (H42) P070 (H46) P083 (H53) Nom PASS Fir Hb_s Feed bF_n Valeur 101 0 20 12 82 P084 (H54) P085 (H55) P090 (H5A) bF_r dt CL_i 02 02 12 P091 (H5B) P098 (H62) CL LoAd 100,02 0=étoile 1= étoile + N 2=triangle 3= triangle ouvert P033 P034 P035 P116 P119 MENU OPERATEUR Description Mot de passe Code état d’Alarme Code état d’Alarme Sélection Set-point Locale/à distance Valeur Set-point Locale Valeur Set-point à distance Tension Alimentation Maximum Sortie Rampe en montée Rampe en descente Moyenne de la tension en sortie sur les trois phases Moyenne de la puissance en sortie sur les trois phases Courant rms sur la phase R Courant rms sur la phase S Courant rms sur la phase T Tension d’alimentation à la charge Courant Nominale de la charge MENU SETUP Description Mot de passe Mode de commutation Sensibilité HB Type de Contre Réaction Réglage Train d’ondes(BF) (Disponible uniquement en Train d’ondes(BF) Réglage rampe en Train d’ondes(BF) Décalage à la première alternance(DT) Sélection limite de courant Analogique / Numérique Valeur limite de courant Interne Définit le type de connexion de la charge Seulement avec clavier interne 2 Valeur de Défaut =modifications non nécessaires = modifications nécessaires 66 UM % % V V Sec Sec V Mode R/W R R R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R KW R A A A V A R R R R/W R/W UM % Cycles Mode R/W R/W R/W R/W R/W Cycles ° R/W R/W R/W % R/W R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14.4.2 SC – mode Syncopé (SC) Paramètre P000 (H00) P001 (H01) P002 (H02) P003 (H03) P004 (H04) P008 (H08) P011 (H0B) P019 (H13) P024 (H18) P025 (H19) P031 (H1F) Nom PASS AL_1 AL_2 L--r L_Sp r_Sp U_Ln OutN rP_u rP_d Uout P032 (H20) Po Valeur 01 100 0 0 (H21) (H22) (H23) (H74) (H77) A__r A__s A__t U_OP A_Lo V Charge I Charge Paramètre P000 (H00) P023 (H17) P066 (H42) P070 (H46) P083 (H53) Nom PASS Fir Hb_s Feed bF_n Valeur 101 0 20 12 1 P084 (H54) P085 (H55) P090 (H5A) bF_r dt CL_i 02 02 12 P091 (H5B) P098 (H62) CL LoAd 100,02 0= étoile 1= étoile + N 2= triangle 3= triangle ouvert P033 P034 P035 P116 P119 1 2 MENU OPERATEUR Description Mot de passe Code état d’Alarme Code état d’Alarme Sélection Set-point Locale/à distance Valeur Set-point Locale Valeur Set-point à distance Tension Alimentation Maximum Sortie Rampe en montée Rampe en descente Moyenne de la tension en sortie sur les trois phases Moyenne de la puissance en sortie sur les trois phases Courant rms sur la phase R Courant rms sur la phase S Courant rms sur la phase T Tension d’alimentation à la charge Courant Nominale de la charge MENU SETUP Description Mot de passe Mode de commutation Sensibilité HB Type de Contre Réaction Réglage Train d’ondes(BF) (Disponible uniquement en Train d’ondes(BF) Réglage rampe en Train d’ondes(BF) Décalage à la première alternance(DT) Sélection limite de courant Analogique / Numérique Valeur limite de courant Interne Définit le type de connexion de la charge Seulement avec clavier interne Valeur de Défaut =modifications non nécessaires = modifications nécessaires 67 UM % % V V Sec Sec V Mode R/W R R R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R KW R A A A V A R R R R/W R/W UM % Cycles Mode R/W R/W R/W R/W R/W Cycles ° R/W R/W R/W % R/W R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14.4.3 BF – mode Train d’ondes (BF) Paramètre P000 (H00) P001 (H01) P002 (H02) P003 (H03) P004 (H04) P008 (H08) P011 (H0B) P019 (H13) P024 (H18) P025 (H19) P031 (H1F) Nom PASS AL_1 AL_2 L--r L_Sp r_Sp U_Ln OutN rP_u rP_d Uout P032 (H20) Po Valeur 01 100 0 0 (H21) (H22) (H23) (H74) (H77) A__r A__s A__t U_OP A_Lo V Charge I Charge Paramètre P000 (H00) P023 (H17) P066 (H42) P070 (H46) P083 (H53) Nom PASS Fir Hb_s Feed bF_n Valeur 101 0 20 12 82 P084 (H54) P085 (H55) P090 (H5A) bF_r dt CL_i 02 02 12 P091 (H5B) P098 (H62) CL LoAd 100,02 0= étoile 1= étoile + N 2= triangle 3= triangle ouvert P033 P034 P035 P116 P119 1 2 MENU OPERATEUR Description Mot de passe Code état d’Alarme Code état d’Alarme Sélection Set-point Locale/à distance Valeur Set-point Locale Valeur Set-point à distance Tension Alimentation Maximum Sortie Rampe en montée Rampe en descente Moyenne de la tension en sortie sur les trois phases Moyenne de la puissance en sortie sur les trois phases Courant rms sur la phase R Courant rms sur la phase S Courant rms sur la phase T Tension d’alimentation à la charge Courant Nominale de la charge MENU SETUP Description Mot de passe Mode de commutation Sensibilité HB Type de Contre Réaction Réglage Train d’ondes(BF) (Disponible uniquement en Train d’ondes(BF) Réglage rampe en Train d’ondes(BF) Décalage à la première alternance(DT) Sélection limite de courant Analogique / Numérique Valeur limite de courant Interne Définit le type de connexion de la charge Seulement avec clavier interne Valeur de Défaut =modifications non nécessaires = modifications nécessaires 68 UM % % V V Sec Sec V Mode R/W R R R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R KW R A A A V A R R R R/W R/W UM % Cycles Mode R/W R/W R/W R/W R/W Cycles ° R/W R/W R/W % R/W R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14.4.4 S+BF – mode SOFT START + Train d’ondes (BF) Paramètre P000 (H00) P001 (H01) P002 (H02) P003 (H03) P004 (H04) P008 (H08) P011 (H0B) P019 (H13) P024 (H18) P025 (H19) P031 (H1F) Nom PASS AL_1 AL_2 L--r L_Sp r_Sp U_Ln OutN rP_u rP_d Uout P032 (H20) Po Valeur 01 100 0 0 (H21) (H22) (H23) (H74) (H77) A__r A__s A__t U_OP A_Lo V Charge I Charge Paramètre P000 (H00) P023 (H17) P066 (H42) P070 (H46) P083 (H53) Nom PASS Fir Hb_s Feed bF_n Valeur 101 0 20 12 82 P084 (H54) P085 (H55) P090 (H5A) bF_r dt CL_i < P083 bF_n 02 12 P091 (H5B) P098 (H62) CL LoAd 100,02 0= étoile 1= étoile + N 2= triangle 3= triangle ouvert P033 P034 P035 P116 P119 1 2 MENU OPERATEUR Description Mot de passe Code état d’Alarme Code état d’Alarme Sélection Set-point Locale/à distance Valeur Set-point Locale Valeur Set-point à distance Tension Alimentation Maximum Sortie Rampe en montée Rampe en descente Moyenne de la tension en sortie sur les trois phases Moyenne de la puissance en sortie sur les trois phases Courant rms sur la phase R Courant rms sur la phase S Courant rms sur la phase T Tension d’alimentation à la charge Courant Nominale de la charge MENU SETUP Description Mot de passe Mode de commutation Sensibilité HB Type de Contre Réaction Réglage Train d’ondes(BF) (Disponible uniquement en Train d’ondes(BF) Réglage rampe en Train d’ondes(BF) Décalage à la première alternance(DT) Sélection limite de courant Analogique / Numérique Valeur limite de courant Interne Définit le type de connexion de la charge Seulement avec clavier interne Valeur de Défaut =modifications non nécessaires = modifications nécessaires 69 UM % % V V Sec Sec V Mode R/W R R R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R KW R A A A V A R R R R/W R/W UM % Cycles Mode R/W R/W R/W R/W R/W Cycles ° R/W R/W R/W % R/W R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14.4.5 S+BF+CL – mode SOFT START + Train d’ondes + Limite de Courant Paramètre P000 (H00) P001 (H01) P002 (H02) P003 (H03) P004 (H04) P008 (H08) P011 (H0B) P019 (H13) P024 (H18) P025 (H19) P031 (H1F) Nom PASS AL_1 AL_2 L--r L_Sp r_Sp U_Ln OutN rP_u rP_d Uout P032 (H20) Po Valeur 01 100 0 0 (H21) (H22) (H23) (H74) (H77) A__r A__s A__t U_OP A_Lo V Charge I Charge Paramètre P000 (H00) P023 (H17) P066 (H42) P070 (H46) P083 (H53) Nom PASS Fir Hb_s Feed bF_n Valeur 101 0 20 12 82 P084 (H54) P085 (H55) P090 (H5A) bF_r dt CL_i < P083 bF_n 02 0/1 P091 (H5B) CL P098 (H62) LoAd limite di corrente 0= étoile 1= étoile + N 2= triangle 3= triangle ouvert P033 P034 P035 P116 P119 1 2 MENU OPERATEUR Description Mot de passe Code état d’Alarme Code état d’Alarme Sélection Set-point Locale/à distance Valeur Set-point Locale Valeur Set-point à distance Tension Alimentation Maximum Sortie Rampe en montée Rampe en descente Moyenne de la tension en sortie sur les trois phases Moyenne de la puissance en sortie sur les trois phases Courant rms sur la phase R Courant rms sur la phase S Courant rms sur la phase T Tension d’alimentation à la charge Courant Nominale de la charge MENU SETUP Description Mot de passe Mode de commutation Sensibilité HB Type de Contre Réaction Réglage Train d’ondes(BF) (Disponible uniquement en Train d’ondes(BF) Réglage rampe en Train d’ondes(BF) Décalage à la première alternance(DT) Sélection limite de courant Analogique / Numérique Valeur limite de courant Interne Définit le type de connexion de la charge Seulement avec clavier interne Valeur de Défaut =modifications non nécessaires = modifications nécessaires 70 UM % % V V Sec Sec V Mode R/W R R R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R KW R A A A V A R R R R/W R/W UM % Cycles Mode R/W R/W R/W R/W R/W Cycles ° R/W R/W R/W % R/W R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14.4.6 PA – mode ANGLE de PHASE Paramètre P000 (H00) P001 (H01) P002 (H02) P003 (H03) P004 (H04) P008 (H08) P011 (H0B) P019 (H13) P024 (H18) P025 (H19) P031 (H1F) Nom PASS AL_1 AL_2 L--r L_Sp r_Sp U_Ln OutN rP_u rP_d Uout P032 (H20) Po (H21) (H22) (H23) (H74) (H77) A__r A__s A__t U_OP A_Lo Paramètre P000 (H00) P023 (H17) P066 (H42) P070 (H46) P083 (H53) Nom PASS Fir Hb_s Feed bF_n P084 (H54) P085 (H55) P090 (H5A) bF_r dt CL_i P091 (H5B) P098 (H62) CL LoAd P033 P034 P035 P116 P119 Valeur 01 100 0 0 V Charge I Charge Valeur 101 12 20 12 02 12 100,02 0= étoile 1= étoile + N 2= triangle 3= triangle ouvert MENU OPERATEUR Description Mot de passe Code état d’Alarme Code état d’Alarme Sélection Set-point Locale/à distance Valeur Set-point Locale Valeur Set-point à distance Tension Alimentation Maximum Sortie Rampe en montée Rampe en descente Moyenne de la tension en sortie sur les trois phases Moyenne de la puissance en sortie sur les trois phases Courant rms sur la phase R Courant rms sur la phase S Courant rms sur la phase T Tension d’alimentation à la charge Courant Nominale de la charge MENU SETUP Description Mot de passe Mode de commutation Sensibilité HB Type de Contre Réaction Réglage Train d’ondes(BF) (Disponible uniquement en Train d’ondes(BF) Réglage rampe en Train d’ondes(BF) Décalage à la première alternance(DT) Sélection limite de courant Analogique / Numérique Valeur limite de courant Interne Définit le type de connexion de la charge Seulement avec clavier interne 2 Valeur de Défaut =modifications non nécessaires = modifications nécessaires 71 UM % % V V Sec Sec V Mode R/W R R R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R KW R A A A V A R R R R/W R/W UM % Cycles Mode R/W R/W R/W R/W R/W Cycles ° R/W R/W R/W % R/W R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14.4.7 S+PA - mode PHASE d’ANGLE + SOFT START Paramètre P000 (H00) P001 (H01) P002 (H02) P003 (H03) P004 (H04) P008 (H08) P011 (H0B) P019 (H13) P024 (H18) P025 (H19) P031 (H1F) Nom PASS AL_1 AL_2 L--r L_Sp r_Sp U_Ln OutN rP_u rP_d Uout P032 (H20) Po (H21) (H22) (H23) (H74) (H77) A__r A__s A__t U_OP A_Lo Paramètre P000 (H00) P023 (H17) P066 (H42) P070 (H46) P083 (H53) Nom PASS Fir Hb_s Feed bF_n P084 (H54) P085 (H55) P090 (H5A) bF_r dt CL_i P091 (H5B) P098 (H62) CL LoAd P033 P034 P035 P116 P119 1 2 Valeur 01 100 0 ÷ 1000 0 ÷ 1000 V Charge I Charge Valeur 101 12 20 12 02 12 100,02 0= étoile 1= étoile + N 2= triangle 3= triangle ouvert MENU OPERATEUR Description Mot de passe Code état d’Alarme Code état d’Alarme Sélection Set-point Locale/à distance Valeur Set-point Locale Valeur Set-point à distance Tension Alimentation Maximum Sortie Rampe en montée Rampe en descente Moyenne de la tension en sortie sur les trois phases Moyenne de la puissance en sortie sur les trois phases Courant rms sur la phase R Courant rms sur la phase S Courant rms sur la phase T Tension d’alimentation à la charge Courant Nominale de la charge MENU SETUP Description Mot de passe Mode de commutation Sensibilité HB Type de Contre Réaction Réglage Train d’ondes(BF) (Disponible uniquement en Train d’ondes(BF) Réglage rampe en Train d’ondes(BF) Décalage à la première alternance(DT) Sélection limite de courant Analogique / Numérique Valeur limite de courant Interne Définit le type de connexion de la charge Seulement avec clavier interne Valeur de Défaut =modifications non nécessaires = modifications nécessaires 72 UM % % V V Sec Sec V Mode R/W R R R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R KW R A A A V A R R R R/W R/W UM % Cycles Mode R/W R/W R/W R/W R/W Cycles ° R/W R/W R/W % R/W R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 14.4.8 DT - mode Décalage à la première alternance (DT) Paramètre P000 (H00) P001 (H01) P002 (H02) P003 (H03) P004 (H04) P008 (H08) P011 (H0B) P019 (H13) P024 (H18) P025 (H19) P031 (H1F) Nom PASS AL_1 AL_2 L--r L_Sp r_Sp U_Ln OutN rP_u rP_d Uout P032 (H20) Po Valeur 01 100 0 0 (H21) (H22) (H23) (H74) (H77) A__r A__s A__t U_OP A_Lo V Charge I Charge Paramètre P000 (H00) P023 (H17) P066 (H42) P070 (H46) P083 (H53) Nom PASS Fir Hb_s Feed bF_n Valeur 101 2 20 12 82 P084 (H54) P085 (H55) P090 (H5A) bF_r dt CL_i 02 0 ÷ 100° 12 P091 (H5B) P098 (H62) CL LoAd 100,02 0= étoile 1= étoile + N 2= triangle 3= triangle ouvert P033 P034 P035 P116 P119 1 2 MENU OPERATEUR Description Mot de passe Code état d’Alarme Code état d’Alarme Sélection Set-point Locale/à distance Valeur Set-point Locale Valeur Set-point à distance Tension Alimentation Maximum Sortie Rampe en montée Rampe en descente Moyenne de la tension en sortie sur les trois phases Moyenne de la puissance en sortie sur les trois phases Courant rms sur la phase R Courant rms sur la phase S Courant rms sur la phase T Tension d’alimentation à la charge Courant Nominale de la charge MENU SETUP Description Mot de passe Mode de commutation Sensibilité HB Type de Contre Réaction Réglage Train d’ondes(BF) (Disponible uniquement en Train d’ondes(BF) Réglage rampe en Train d’ondes(BF) Décalage à la première alternance(DT) Sélection limite de courant Analogique / Numérique Valeur limite de courant Interne Définit le type de connexion de la charge Seulement avec clavier interne Valeur de Défaut =modifications non nécessaires = modifications nécessaires 73 UM % % V V Sec Sec V Mode R/W R R R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R KW R A A A V A R R R R/W R/W UM % Cycles Mode R/W R/W R/W R/W R/W Cycles ° R/W R/W R/W % R/W R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 15 Communication MODBUS Le MULTIDRIVE deux câbles RS485-compatibile pour la communication série permettant une communication entre le MULTIDRIVE et un appareil MAÎTRE (ex. un ordinateur ou un terminal). 15.1 Conditions physiques requises Le format de transmission est un bit de départ (start bit), 8 bits de données (data bit), un bit d’arrêt (stop bit) et aucune parité. 15.2 Protocole MODBUS RTU La communication est basée sur le standard industriel MODBUS RTU avec les restrictions suivantes: • • Baud rate peut être 4800-9600-19200 Baud (Standard 19200) La fonction d’écriture multiple (N°16) est limitée à l’écriture d’un seul mot par message. LE MODBUS SUPPORTE LES FONCTIONS SUIVANTES : Fonction Read Holding Registers (lecture de n Word) Preset Multiple Registers (écriture de n Word) Numéro de fonction 03 16 15.3 Format du message Le premier caractère de chaque message est l’adresse de l’instrument, qui est une valeur comprise entre 1 et 255 ou bien 0 pour les messages de broadcast. Le second paramètre est toujours le numéro de fonction. Le reste du message dépend du numéro de fonction. Dans la plupart des cas une recopie de l’adresse et du numéro de la fonction est nécessaire pour le contrôle du message. Le message de broadcast est supporté en utilisant l’adresse 0, en réglant word ou bit sur l’instrument esclave et en ne s’attendant aucune réponse à l’instrument. Les données sont transmises avec bit de démarrage (start bit), 8 bits de données (data bit), un bit d’arrêt (stop bit) et aucune parité. Le message est terminé simplement par un retard plus long du temps employé à transmettre 3 caractères à la vitesse de communication réglée. Si des messages sont reçus après ce temps d’attente ils sont à considérer comme le début d’un nouveau message. 74 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A Lorsque seul le format RTU du protocole MODBUS est supporté, chaque message est suivi par un CRC16 à 2 Bytes (un checksum cyclique redondant à 16-bit). Le checksum est calculé en appliquant une formule exécutant en boucle une division des données avec un polynôme. L’entrée de chaque division est le reste résultant de la division précédente. Le polynôme diviseur est : 216 + 215 + 22 + 1(Hex 18005) mais il est modifié de deux façons: • • Comme l’ordre des bit est inverse, le modèle binaire l’est également, rendant le bit de poids fort (MSB) celui plus à droite. Comme seul le reste de la division est pris en considération, le bit plus à droite (bit de poids fort) peut être écarté. Par conséquent, la valeur du polynôme devient Hex A001. CLASSEMENT DES BITS Ordre normale bit de poids fort Bit de poids faible Byte de poids fort Byte de poids faible Byte de poids faible Byte de poids fort Ordre inverse bit de poids faible Bit de poids fort N.B.: En appliquant l’ordre inverse, le CRC16 également donne les bits en ordre inverse 75 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH C Language CRC 16 Example static short CRC16 (unsigned char *p_first,unsigned char *p_last) { unsigned int crc=0xffff; short j; for (;p_first<=p_last;p_first++) { crc ^= *p_first; for(j=8;j>0;j--) { if(crc & 0x0001) { crc = crc >> 1; crc ^= 0xA001; } else { crc = crc >> 1; } } } } return (crc); 76 Manuel d’utilisation de 25A à 500A C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 15.4 Lecture de holding registers (Lecture de n Mots) Fonc. 03 Le message envoyé à l’instrument sert à obtenir une ou plusieurs valeurs du registre. Il est composé de 8 Bytes et formé de la façon suivante: Adresse unité Fonct. 3 3Hex Adresse 1° word/mot HI LO N° de Word CRC 16 HI LO LO HI La réponse est un écho des deux premiers bytes (adresse et fonction), un byte contenant le nombre de bytes suivants avec exclusion du CRC. Pour ce type de message le contact équivaut au nombre de paramètres multipliés par deux. Les bytes contenant les données sont suivis des deux autres bytes contenant le CRC: Adresse unité Fonct. Compteu r 1° valeur 3 3Hex HI Dernière valeur HI LO LO CRC 16 LO HI 15.5 Preset multiple registers (Ecriture de n Mots) Fonc. 16 Ce message est composé de 11 bytes, il est possible de n’écrire qu’une seule valeur par message. Le message sera donc composé de l’adresse de l’instrument, 16 (10 Hex), deux bytes avec l’adresse de départ, deux bytes avec le n° de mot fixe à 01 (0001 Hex), un byte avec le nombre de bytes suivants fixe à 2 (02 Hex), deux bytes avec le CRC comme il suit: Adresse unité Fonct. 16 10Hex Adresse 1° mot. HI LO N° de Word 0 1 Comp teur 2 Valeur HI CRC 16 LO LO L’unité répond normalement par la réponse suivante de 8 bits : Adresse unité Fonct. N° de Mots N° de Word CRC 16 16 10Hex HI 0 LO LO 77 1 HI HI C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 15.6 Erreurs et exceptions Si l’instrument reçoit un message contenant des caractères incorrects (contrôle de parité échoué, etc. …) ou si le contrôle CRC16 échoue, ou encore s’il y a une erreur de syntaxe du message (ex. compteurs non corrects, etc. ...) le MULTIDRIVE ignore le message. Si le MULTIDRIVE reçoit le message correct, mais avec des valeurs incorrectes, alors il répond avec un message à 5 Bytes avec le format suivant: Adresse unité Fonct. Code erreur CRC 16 LO HI Le byte contenant le numéro de fonction, représente le numéro de fonction du message qui a causé l’erreur avec le premier bit à 1 (ex. la fonction 3 devient 0x83). Le code d’erreur peut être l’un des suivants: Code 1 2 3 Nom ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRES ILLEGAL DATA VALUE Cause Fonction non gérée Adresse instrument non correcte La donnée ne peut être écrite ou lue NOTE: en écrivant une valeur de paramètre égale à la valeur d’intensité, la transaction est correcte, cela ne causera pas d’erreur. 78 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 15.7 Liste paramètres via communication série Paramètre P001 (H01) P002 (H02) P003 (H03) P004 (H04) P008 (H08) P011 (H0B) P019 (H13) P023 (H17) P024 (H18) P025 (H19) P031 (H1F) P032 (H20) P033 (H21) P034 (H22) P035 (H23) P057 (H39) P058 (H3A) P059 (H3B) P060 (H3C) P061 (H3D) P062 (H3E) P066 (H42) P070 (H46) P083 (H53) Nom AL_1 AL_2 L--r L_sp r_sp U_Ln OutN Fir rp_u rp_d Uout po A__R A__s A__t LiA1 HiA1 LiA2 HiA2 LiA3 HiA3 Hb_s Feed bF_n Description Code état d’Alarme Code état d’Alarme Sélection Set-point Locale/à distance Valeur Set-point Locale Valeur Set-point à distance Tension d’alimentation Maximum Sortie Mode de commutation Rampe en montée Rampa in descente Moyenne de la tension en sortie sur les trois phases Moyenne de la puissance en sortie sur les trois phases Courant rms sur la phase R Courant rms sur la phase S Courant rms sur la phase T Sauve valeur Min Entrée 1 (par 12.6.1) Sauve valeur Max Entrée 1 (par 12.6.1) Sauve valeur Min Entrée 2 (par 12.6.3) Sauve valeur Max Entrée 2 (par 12.6.3) Sauve valeur Min Entrée 3 (par 12.6.5) Sauve valeur Max Entrée 3 (par 12.6.5) Sensibilité HB Type de Contre Réaction Réglage cycles Train d’ondes (BF) (Disponible uniquement en Train d’ondes) Réglage rampe en Train d’ondes (BF) Décalage à la première alternance(DT) Sélection limite de courant Interne / Externe Valeur limite de courant Interne Définit le type de connexion de la charge Configuration entrée numérique (borne 8) Gain Sortie Analogique 1 Gain Sortie Analogique 2 Gain Sortie Analogique 3 Gain Sortie Analogique 4 Configuration Sortie Numérique 2 Configuration Sortie Numérique 3 Baud Rate port série Adresse port série Tension d’alimentation à la charge Courant Nominal de la charge P084 (H54) bF_r P085 (H55) dt P090 (H5A) CL_i P091 (H5B) CL P098 (H62) LoAd P103 (H67) C_di P104 (H68) G_A1 P106 (H6A) G_A2 P108 (H6C) G_A3 P110 (H6E) G_A4 P112 (H70) do_2 P113 (H71) do_3 P114 (H72) bAud P115 (H73) Addr P116 (H74) U_Op P119 (H77) A_Lo Mode: R = en Lecture seulement R/W = Lecture et Ecriture 79 UM % % V V Sec Sec V KW A A A % Cycles ° % % % % % V A Mode R R R/W R/W R R R/W R/W R/W R/W R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 16 Maintenance 16.1 Ventilateurs Les unités à thyristor ventilées utilisent des ventilateurs qui fonctionnent en permanence lorsque l'unité est sous tension. En cas de défaillance des ventilateurs la température du radiateur en aluminium augmente de façon excessive. Afin de protéger quand même l’unité, celle-ci est équipée d'une thermistance dont le rôle est d'ouvrir le circuit de commande si une température excessive était atteinte. Cela signifie également que malgré que l'unité soit sous tension avec présence d'un signal de commande maximal, l'unité peut ne pas débiter. Il est par conséquent, important de vérifier le bon état des ventilateurs périodiquement en s’assurant qu’ils fonctionnent normalement et sans difficulté. 16.2 Maintenance Afin d'assurer un refroidissement de qualité, il est important de dépoussiérer le radiateur ainsi que la grille de protection des ventilateurs. La fréquence de cette prévention dépendant de la pollution atmosphérique locale. Vérifier périodiquement également le bon serrage des vis de puissance et de terre (voir détails de câblage). 16.3 Procédure de réparation • • • • Téléphoner à CD Automation. Exposer le problème au responsable du support technique dans le cas où la panne puisse être dépannée par téléphone. Si ce n’est pas le cas la renvoyer à CD Automation en indiquant la panne constatée et le nom d’un interlocuteur. Utiliser un emballage adéquat pour renvoyer l’unité. 16.4 Conditions de garantie CD Automation garantie ses produits 12 mois pièces et main d'oeuvre. Cette garantie est limitée à la réparation ou à l'échange standard des pièces des unités rendues en nos ateliers et exclue la mauvaise utilisation de ces unités, ainsi que la non utilisation des fusibles appropriés. La garantie ne s'applique pas aux unités dont le numéro de série a été effacé. Les unités doivent être renvoyées chez CD Automation en port payé et notre responsable de maintenance vérifiera si la réparation de l’unité est couverte par la garantie ou non. Les pièces remplacées restent propriété de CD Automation. 80 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A 17 Distributeurs CD Automation Pour un service plus rapide, contactater le distributeur le plus proche: ITALIA CABE S.r.l. Via Ferrara, 15/17 40018 S. Pietro in Casale (BO) Tel: 051 6661345 Fax: 051 6661283 Sig. Bergonzoni [email protected] Vectra Misure S.r.l. Via Gaidano, 109/17 10137 Torino (TO) Tel: 011 3097003 Fax: 011 3098799 Sig. Cochis [email protected] CEAM Control Equip. S.r.l. Via Val d'Orme, 291 50053 Empoli (FI) Tel: 0571 924181 Fax: 0571 924505 Sig. Campinoti [email protected] Secif S.a.s. Via Bachelet, 27 35010 Busa di Vigonza (PD) Tel: 049 8934422 Fax: 049 8934415 Sig. Ferro [email protected] Studio Rapaccini S.a.s. Via del Rivo, 138 05100 Terni (TR) Tel: 0744 305105 Cell: 335 6163428 Fax: 0744 305110 Dott. Rapaccini [email protected] DISTRIBUTEURS INTERNATIONAUX PICS NV Middelmolenlaan, 110 2100 Deurne Belgium Tel: +32 332 65959 Fax: +32 332 66770 Mr. Berge Billiauws http://www.pics.be OY E Sarlin AB PL-750 00101 Helsinki Finland Tel: +358 950444259 Fax: +358 95666951 Mr. Tapio Ala Ketola http://www.sarlin.com Hengstler Div. Cont. Ind. 94-106 Rue B. Pascal Z.I. des Mardelles 93602 Aulnay Sous Bois Cedex France Tel: +33 148795541 Fax: +33 1498795561 Mr. Laurent Mulley Mesa Industrie-Elektronik GmbH Elbestr., 10 45768 Marl Germany Tel: +49 2365915220 Fax: +49 2365915225 Mr. Peter Hallwas Hengstler GmbH Uhlandst, 49 D-78554 Aldingen Germany Tel: +49 7424890 Fax: +49 742489500 Mr. Armin Belle Toshniwal Instruments Mfg Pvt Ltd PO Gagwana Pin 305023 Dist. Ajmer India Tel: +91 145420506 Fax: +91 145420505 Mr. Ravi Toshniwal 81 C.D. Automation s.r.l MULTIDRIVE-3PH Manuel d’utilisation de 25A à 500A CasCade Automation Systems BV Ridderhaven, 16 2984 BT Ridderkerk The Netherlands Tel: +31 180463870 Fax: +31 180485921 Mr. Patrick Braams http://www.cascade-a-s.com [email protected] Paragon Alliance 30, Summerhill Drive - Felpham PO22 6AS Bognor Regis - West Sussex England Tel: +44 1243587170 Fax: +44 1243587270 Mr. Jeremy Watson http://www.paragonalliance.co.uk [email protected] Teck Instrument AS Verksveien, 7 N-3330 Skotselv Norway Tel: +47 32 241300 Fax: +47 32 241301 Mr. Johan Petter Haffner http://www.teck.no [email protected] LA-Konsult AB Agatan, 1 73440 Hallstahammar Sweden Tel: +46 22010905 Fax: +46 22010403 Mr. Leif Johansson http://www.la -konsult.se [email protected] SRC Sistemas de Regulacion y Control, SL Avda. del Cantabrico, 11. Pabellon, 6 Poligono Industrial Betoño 01013 Vitoria-Gasteiz (Alava) Spain Tel: +34 945259455 Fax: +34 945258852 [email protected] http://www.srcsl.com CONTROLTEMP, SL C/ Rafael Casanovas, 21 local. 08130 Sta Perpetua de Mogoda Barcelona Spain Tel: +34 935741320 Fax: +34 935744116 [email protected] http://www.controltemp.net CRA - Mess-, Regel- + Antriebstechnik AG Stampfstrasse, 74 CH-8645 Jona Switzerland Tel: +41 552126959 Fax: +41 552126960 Mr. Chiauzzi http://www.cra.ch [email protected] Danaher Corporation 1675 Delany Road Gurnee, IL 60031-1282 USA Tel: +1 8473605310 Fax: +1 8476626633 Mr. Andrew Ross http://www.dancon.com [email protected] Electronica Francisco Palma Saavedra Av. Amerigo Vespucio 513-B Villa Alto Jahuel, 2 - Pudahuel - Santiago Chili Tel: +56 27482023 Fax: +56 27482032 Mr. Francisco Palma S. [email protected] Beta Technic Aps Bygstubben, 5 DK - 2950 Vedbaek Denmark Tel: +45 45662208 Fax: +45 45662206 Sune Granzow http://www.betatechnic.dk Bresimar LDA Quinta Do Simao en 109 Esgueira 997 Aveiro Portugal Tel: +351 214951760 Fax: +351 234303329 Mr. Carlos Breda F R A M U L T I D R I V E 3 P H - 1 4 .DOC 82 ">
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