Module (d’accès) RMA EZ-ZONE Guide de l’utilisateur ® Module RMA TOTAL CUSTOMER SATISFACTION 3 Year Warranty ISO 9001 Registered Company 1241 Bundy Boulevard, Winona, Minnesota États-Unis 55987 Téléphone : +1 (507) 454-5300, Télécopie : +1 (507) 452-4507 http://www.watlow.com 0600-0072-0004 Rév. A Novembre 2010 Winona, Minnesota USA Fabriqué aux États-Unis Informations sur la sécurité L’unité est conforme aux directives de l’Union européenne. Voir la Déclaration de conformité pour plus d’informations sur les directives et les standards utilisés pour rendre le matériel conforme. Des symboles identifiant les remarques, dangers et mises en garde sont employés tout au long de ce manuel afin d’attirer l’attention sur des informations importantes relatives au fonctionnement et à la sécurité. Le terme « REMARQUE » précède un court message signalant un détail important. Cette unité a été inspectée et approuvée par Mutuelle industrielle en tant que Limiteur de température selon le standard Classe FM 3545. Consultez : www.fmglobal.com Le terme « MISE EN GARDE » apparaît avant toute information importante concernant la protection du matériel et ses performances. Prenez particulièrement soin de lire et d’observer tous les messages relatifs à votre application. Cette unité a été inspectée et approuvée par CSA International pour une utilisation en tant qu’équipement d’indication-contrôle de température selon CSA C22.2 Nº 24. Consultez : www.csa-international. org Le terme « AVERTISSEMENT » apparaît avant toute information importante concernant la protection de l'utilisateur, des personnes présentes et du matériel. Soyez particulièrement attentif à toutes les mises en garde concernant votre application. Le symbole de vigilance, (point d’exclamation dans un triangle) précède tout message de DANGER ou d’AVERTISSEMENT. Le symbole de danger électrique, (éclair dans un triangle), précède tout message d’AVERTISSEMENT ou de MISE EN GARDE d’électrocution. D'autres détails suivent : Symbole L’unité a été examinée et approuvée par ODVA pour la conformité avec le protocole de communications DeviceNet. Consultez : www.odva.org Signification AVERTISSEMENT mise en garde ou danger qui demande plus de précisions que l’information de l’étiquette sur l’unité. Consultez le guide de l’utilisateur pour plus d’informations. Ce produit est sensible aux charges électro-statiques, utilisez une technique de mise à terre et de manutention appropriée lorsque vous installez ou faites un entretien sur ce produit. Unité protégée par une isolation double/renforcée pour prévenir les dangers d’électrocution. Ne pas jeter au rebut, utilisez les techniques de recyclage appropriées ou consultez le fabricant pour procéder à une élimination correcte du produit. Boîtier en polycarbonate. Utilisez les techniques de recyclage appropriées ou consultez le fabricant pour l’élimination appropriée du produit. L’unité peut être alimentée à l’aide d’une tension par courant alternatif (ac) ou par courant continu (cc). Cette unité est un dispositif enregistré par Underwriters Laboratories®. Elle a été évaluée selon les exigences américaines et canadiennes pour l’équipement de commande de processus. UL 61010 et CSA C22.2 Nº 61010. Dossier E185611 QUYX, QUYX7. Consultez : www.ul.com Cette unité est un dispositif enregistré par Underwriters Laboratories®. Elle a été évaluée selon les exigences américaines et canadiennes pour les locaux dangereux Classe 1 Division II Groupes A, B, C et D. ANSI/ ISA 12.12.01-2007. Dossier E184390 QUZW, QUZW7. Consultez : www.ul.com L’unité a été examinée et approuvée par ODVA pour la conformité avec le protocole de communications Ethernet/IP. Consultez : www.odva.org Garantie Le module (d’accès) RMA EZ-ZONE® est fabriqué suivant les processus ISO 9001 ; il est couvert par une garantie de trois ans pour le premier acheteur en ce qui concerne l’utilisation, pourvu que les unités n’aient pas été mal montées. Étant donné que Watlow n’a aucun contrôle sur leur utilisation ni sur leur mauvaise utilisation le cas échéant, nous ne pouvons fournir de garantie contre leur défaillance. Les obligations de Watlow, selon la présente, au choix de Watlow, sont limitées au remplacement, à la réparation ou au remboursement du prix d’achat de l’appareil, ainsi que des pièces qui, après examen, s’avéreraient défectueuses pendant la période de garantie indiquée. La présente garantie ne s’applique pas aux dommages résultant du transport, d’une modification, d’une mauvaise utilisation ou d’une détérioration. L’acheteur doit utiliser les pièces Watlow pour garantir tous les relevés répertoriés. Assistance technique En cas de problème avec le régulateur Watlow, reportez-vous aux informations de configuration pour vérifier que les choix sont appropriés à l’application : entrées, sorties, alarmes, limites, etc. Si le problème persiste après avoir procédé aux vérifications ci-dessus, vous pouvez obtenir une assistance technique auprès de votre représentant local Watlow (voir au dos du manuel) en envoyant un courriel à [email protected] ou en appelant le +1 (507) 494-5656 de 7 heures à 17 heures, heures normales du centre (CST). Demander un ingénieur spécialiste en applications. Lorsque vous appelez, munissez-vous des informations suivantes : • numéro complet du modèle • toutes les informations concernant la configuration • Guide de l’utilisateur • Page Usine Autorisation de renvoi du matériel (RMA) 1. Appelez le service clientèle de Watlow au (507) 454-5300 pour obtenir un numéro d’autorisation de renvoi de matériel (RMA) avant de renvoyer toute pièce à réparer. Si vous ne savez pas ce qui a causé la panne, contactez un ingénieur spécialiste en application ou un directeur du matériel. Tous les RMA requièrent les éléments suivants : • Adresse d’expédition • Adresse de facturation • Contact • Numéro de téléphone • Méthode de réexpédition • Votre numéro d’achat • Description détaillée du problème • Instructions spéciales • Nom et numéro de téléphone de la personne renvoyant le produit. 2. L’approbation antérieure du département du service à la clientèle, accompagnée d’un numéro RMA est requise lorsque vous renvoyez n’importe quel produit non utilisé pour son remboursement. Veillez à ce que ce numéro figure sur l’extérieur de votre boîte d’emballage et sur toute la documentation renvoyée. Payez vos frais d’expédition. 3. Une fois votre renvoi reçu, nous l’examinerons et tâcherons de déterminer la cause de votre renvoi. 4. En cas de défaut de fabrication, nous entrerons un numéro de réparation, un ordre de remplacement ou nous vous attribuerons un crédit pour le matériel renvoyé. En cas de mauvaise utilisation du client, nous vous informerons des coûts de réparation et demanderons un bon de commande pour commencer la réparation. 5. Dans le cas de produits non défectueux, ils doivent être à l’état neuf, dans leurs boîtes d’origine et renvoyés dans les 120 jours qui suivent leur livraison d'origine. Une somme de restockage de 20 % sera appliquée à tous les régulateurs et accessoires renvoyés. 6. Si l’unité n’est pas réparable, vous recevrez une lettre d’explication, et nous vous proposerons soit de vous renvoyer l’unité à vos frais ou de l’éliminer. 7. Watlow se réserve le droit d’imputer des frais si aucun problème n’a été découvert. Le guide de l’utilisateur du module RMA EZ-ZONE est protégé par copyright de Watlow Winona, Inc., © Novembre 2010, tous droits réservés. EZ-ZONE RM est couvert par le brevet américain Nº 6 005 577 et des brevets en instance TM Table des matières Chapitre 1 : Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Une vue conceptuelle du système RM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Chapitre 2 : Installation et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Alimentations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Installation et retrait RMA sur un rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Conventions utilisées dans les pages de menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Chapitre 3 : Page Exploitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Menu Chargement de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Menu Sauvegarde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Menu État de sauvegarde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Chapitre 4 : Pages de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Menu global. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Menu Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Menu Passerelle distante locale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Menu Horloge en temps réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Menu Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Menu Chargement de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Menu Point de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Menu Sauvegarde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Menu Variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Chapitre 5 : Pages Usine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Paramètres de page Usine du module d’accès. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Menu Réglage de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Menu Réglage de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Menu Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Chapitre 6 : Fonctions RMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Enregistrement et restauration des paramètres d’utilisateur . . . . . . . . . 40 Configuration logicielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Descriptions de bloc de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 1 • Table des matières TM Table des matières (suite) Chapitre 7 : Communications RMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 EZ-ZONE RMA et Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Présentation du protocole Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Blocs de mémoire programmables par l’utilisateur. . . . . . . . . . . . . 50 Utilisation du protocole Modbus RTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Utilisation du protocole Modbus TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 CIP (Common Industrial Protocol). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Présentation du protocole CIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Ensembles CIP implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Catégorie d’ensemble compacte implicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Modification des membres de l’ensemble implicite. . . . . . . . . . . . . 54 Utilisation d’EtherNet/IP™. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Utilisation de DeviceNet™. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Présentation du protocole Profibus DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Chapitre 8 : Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Modbus - Blocs de mémoire programmables par l’utilisateur. . . . . . . . 60 Structure d’ensemble CIP implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Structure d’ensemble Classe compacte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Spécifications RMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Pour nous joindre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 2 • Table des matières 1 Chapitre 1 : Présentation générale Le module RMA (Rail Mount Access) EZ-ZONE ® propose une solution qui permet d’ajouter des protocoles bus de terrain, d’effectuer des chargements de données et bien plus, à l’architecture de votre système RM. Il est maintenant bien plus facile de résoudre les besoins thermiques de votre système. Le module RMA est livré dans un pack monté sur rail peu encombrant et très adaptable où vous ne payez que ce dont vous avez besoin. Ce module répondra au besoin des applications qui nécessitent une fonctionnalité pour configurer/surveiller la régulation d’un réseau. Les protocoles de communication disponibles en options avec ce module comprennent EtherNet/IP™, DeviceNet™, Modbus® RTU/TCP et Profibus DP. Aidé de votre navigateur équipé d’une connexion ouverte sur Internet, cliquez sur le lien ci-dessous et parcourez le site Web de Watlow pour trouver d’autres produits RM ainsi que la documentation associée. http://www.watlow.com/index.cfm Mémoire d’enregistrement et de restauration des réglages des paramètres par défaut définis par l’utilisateur • Permet aux clients d’enregistrer et de restaurer leurs propres réglages de paramètre par défaut de la machine • Réduit le temps d’assistance technique et d’immobilisation suite aux réglages par inadvertance des paramètres de l’utilisateur final Le système d’intégration est de fabrication EZ avec une flexibilité inégalée • Est livré avec une large gamme d’options de communication telle qu’Ethernet qui facilite la connexion au PLC et au panneau tactile • Fournit des fonctionnalités autoconfigurables avec une interface RUI (Remote User Interface) de base, voir les listes d’accessoires EZK • Port de communication de bus Standard libre et logiciel PC gratuit (EZ-ZONE Configurator) Les modules permettent d’obtenir une meilleure flexibilité dans la conception • Le système RM permet la prise en charge de 17 modules au total, y compris un module d’accès • Ils permettent de faire des économies, car vous ne payez rien de plus et n’installez que les fonctionnalités dont vous avez besoin Caractéristiques et avantages standard Fonctions de communication • Fournit une large gamme de protocoles, y compris Modbus® RTU, EtherNet/IP™, Modbus® TCP, DeviceNet™ et Profibus DP • Fait office de station de configuration • Fournit des fonctions de communication entre les autres modules et le PC ou le PLC • Enregistre les réglages des paramètres du module correspondant pour faciliter la configuration automatique de modules supplémentaires ou des modules de remplacement • Fait office de station de configuration qui programme la configuration d’origine du module ou instaure la programmation automatique des modules en cas de remplacement après l’installation initiale • Fournit un port USB pour le téléchargement des fichiers de configuration et des fichiers de chargement de données directement sur un PC • Économise du temps et améliore la fiabilité des réglages des paramètres Commande SRC (Split-Rail Control) • Permet de fixer les modules ensemble ou à distance les uns aux autres • Partage la régulation via la fonctionnalité SMC (Synergistic Module Control) • Permet de rapprocher et fixer les modules individuels aux périphériques d’entrée et de sortie physiques avec lesquels ils sont connectés • Améliore la fiabilité du système et réduit les frais de câblage Certifications d’agence : Enregistré UL ® , CE, RoHS, W.E.E.E. SEMI F47-0200, Classe 1 Division 2 sur les modèles sélectionnés • Garantit la compatibilité aux normes du produit • Reduit la documentation du fabricant de panneau et diminue les frais d’agence Connecteurs détachables • Garantit un câblage fiable et réduit le temps d’assistance technique • Simplifie l’installation • Fournit une option de borne qui permet d’accepter les cosses de raccordement par anneau Trois ans de garantie Mémoire de chargement de données intégrée • Assure la conservation des données essentielles • Télécharge les fichiers de données depuis le régulateur en cas de besoin, évitant le recours à un enregistreur chronologique séparé Solution système conçue pour être prête à l’emploi • Améliore la fiabilité du système grâce à une solution intégrée en usine qui réduit les connexions inter-module et les problèmes potentiels sur les borniers à vis. • Réduit les frais d’installation • Élimine les casse-têtes de compatibilité souvent rencontrés avec l’utilisation de nombreux composants et marques variées. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • • Gage de la fiabilité des produits Watlow et de l’assistance technique 3 • C hapitre 1 Présentation générale Voici ci-dessous quelques options de commande sélectionnables par l’utilisateur : 1. Alimentations Classe 2 ou SELV (Saftey Extra Low Voltage) équivalents : • 90 à 264 Vca jusqu’à 24 Vcc à 31 W • 90 à 264 Vca jusqu’à 24 Vcc à 60 W • 90 à 264 Vca jusqu’à 24 Vcc à 91 W En raison de l’évolutivité et de la flexibilité des composants du système, un utilisateur dispose de plusieurs options pour connecter le matériel. Voici ci-dessous quelques exemples. Système RM connecté à un automate programmable (PLC) sur un rail DIN Dans cette configuration, le PLC peut être connecté au système RM via le module d’accès en utilisant un ou plusieurs protocoles disponibles : 1. EtherNet/IP et/ou Modbus TCP 2. DeviceNet 3. Modbus RTU 4. Profibus DP RM RM Régulation Extension Fente C Système RM connecté à un rail de séparation par une OIT (Terminal d’interface d’opérateur) Dans cette configuration, aussi bien le bus inter-module (communications de fond de panier) que le bus Standard sont connectés entre les rails pour accepter des fonctionnalités à distance. Il est recommandé que la connexion du rail de séparation ne dépasse pas 61 m (200 pieds). Dans cette configuration, l’OIT peut communiquer avec tous les modules (16 modules au maximum en combinaison quelconque avec un seul module d’accès). RM Régulation Remarque : Les zones peuvent communiquer entre elles via le fond de panier (en rail de séparation et en rail local). Une fois le système configuré et en fonctionnement, modifier les zones d’adresses sans y avoir bien réfléchi peut perturber l’opération. • Fente C PLC Alimentation électrique 2. Le module RMA peut fournir : • Plusieurs protocoles de bus de terrain • Fonctionnalités de chargement de données (jusqu’à 200 points de données) • Horloge en temps réel avec batterie de secours • Réactivation automatique (lors d’un rétablissement de courant) d’un profil après une panne électrique • Sauvegarde en configuration automatique Module RMA Watlow EZ-ZONE ® Fente C RM Accès Fente E La flexibilité du logiciel et du matériel du système RM permet un grand nombre de configurations. La compréhension des régulateurs et de leurs fonctionnalités globales, ainsi que l’utilisation des régulateurs permettent d’obtenir le maximum d’efficacité de votre application. Le système RM de haut niveau peut installer 17 modules au total, seul l’un d’entre eux peut être un module RMA et les autres (16 au maximum) peuvent être l’une des associations de modules RM disponibles. Chaque module RM installé doit avoir une adresse de bus Standard unique (la valeur implicite d’usine est 1) classée de 1 à 9, de A à F et à partir de H (10 à 16). Le module d’accès sera livré avec 17 (J) comme adresse de bus Standard. S’il n’utilise pas la zone d’adresse par défaut, l’utilisateur devra définir chaque zone d’adresse via le bouton situé sur la face avant de chaque module. Le RMA peut être assimilé à un module RM accessoire par le fait qu’il ne comporte pas lui-même de boucles de contrôle PID. Cependant, utilisé avec un régulateur RM (RMC), un module RM haute densité (RM High Density) ou un module RM d'extention (RME), le RMA peut être utilisé comme passerelle de communications vers un périphérique maître sur un réseau de bus de terrain. Par exemple, un module RMA peut être placé dans un emplacement externe (jusqu’à 61 m d’éloignement) depuis n’importe lequel des autres modules RM sur le réseau, tout en restant capable d’utiliser ses propres fonctionnalités, telles que l’horloge en temps réel (utilisée pour les profils) et le chargement des données. Cela est également possible, alors qu'il fournit des communications vers/depuis le périphérique maître sur le réseau de bus de terrain. Une vue conceptuelle des configurations matérielles RM RM Régulation RM Extension Fente C Fente C RM Extension RM Extension Fente C Fente C RM Accès Fente E Une vue conceptuelle du système RM Fente C Alimentation électrique OIT Fente C 4 • C hapitre 1 Présentation générale Orientation du module L’image ci-dessous montre une vue frontale d’un module RMA. Comme tous les modules RM, il y a quatre fentes sur la face avant (fente A, B, D et E) du module et une à l’arrière (fente C) non affichée ici. Sur ce module en particulier, seules les fentes D et E sont utilisables. Sous l’adresse de zone [J], la face avant comporte un bouton (cercle orange) qui, enfoncé et maintenu, dispose de la fonction suivante : 1. Appuyer et maintenir pendant ~ 2 secondes pour modifier l’adresse de zone. La plage d’adresses valide varie de 1 à 17 ([1] à [9], [a] est 10, [b] est 11, [C] est 12, [d] est 13, [e] est 14, [f] est 15 et [h] est 16). Le module d’accès est livré avec l’adresse [j] ou 17 (adresse par défaut définie en usine) Carte SD État du module (fente A, B, D ou E non utilisée dans ce module) Connecteur USB, mini Type B Protocole de fond de panier (sur ce module toujours défini sur le bus Standard - rouge) Témoins de sortie (1 à 16) non utilisés sur ce module. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 5 • C hapitre 1 Présentation générale Fonction d’entrée PLC, PC ou OIT Module d’accès EZ-ZONE RM - Diagramme système EIA - 232/485 ou Ethernet Protocole Fieldbus Fonction de sortie Protocoles au choix - EtherNet/IP- DeviceNet - Modbus RTU - Modbus TCP - Profibus DP Fente E (facultatif) Profil Rampe et maintien Batterie de secours et Horloge en temps réel (option) Périphérique de stockage (Configuration, mémoire et chargement de données) PC RUI, PC Micro SD Emplacement pour module de mémoire Configuration automatique, sauvegarde, port USB et chargement de données Port USB mini Type B v1.1 (en tant que périphérique uniquement) Fente D (option) Indique une adresse de zone Communications EIA-485 Bus standard Bus standard Zone 1 à 17 Choix des zones Supervision et carte alimentation Autres modules RM Alimentation Bouton Appuyez dessus pour sélectionner une adresse de zone Bus inter-module 20,4 à 30,8 Vca ou Vcc Fente C S Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 6 • Indique une activité de communication de bus standard C hapitre 1 Présentation générale 2 Chapitre 2 : Installation et câblage Dimensions Comme illustré ci-dessous, les dimensions du système RM seront légèrement modifiées en fonction du connecteur utilisé. Espace de dégagement du module Connecteurs standard 147,07 mm (5,8 po) 75,08 mm (3,0 po) 44,45 mm (1,75 po) 101,60 mm (4,00 po) 116,08 mm (4,57 po) 150 51,56 mm (2,03 po) Loquet en position ouverte 165 mm (6,50 po) Déplacement lors du retrait du module Espace de dégagement du module Connecteurs droits 155 mm (6,10 po) 75,08 mm (3,0 po) 44,45 mm (1,75 po) 116,08 mm (4,57 po) 101,60 mm (4,00 po) 51,56 mm (2,03 po) 15° 173,90 mm (6,85 po) Déplacement lors du retrait du module Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 7 • C hapitre 2 Installation et câblage Dimensions Vue frontale du montage du châssis (module enlevé) - Modèle de connexion à vis 58,67 mm (2,31 po) 17,53 mm (0,69 po) 51,56 mm (2,03 po) 32,77 mm (1,29 po) 60,45 mm (2,38 po) 35,81 mm (1,41 po) 35,05 mm (1,38 po) 16,76 mm (0,66 po) La vue ci-dessus représente le fond de panier modulaire sans le module. Matériel de montage de châssis recommandé : 1. Vis nº 8, 3/4 po de long 2. Serrage à 1,13 à 1,70 Nm (10-15 po-lb) 3. Pas de rondelles Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 8 • C hapitre 2 Installation et câblage Alimentations DSP60 DSP30 55,6 mm 2,189 po ++ - - C.C BAS 9,75 mm 0,384 po DSP30 L C.C OK DSP60 N L N 5 6 6 14,20 mm 0,559 po 14,20 mm 0,559 po 5 Spécifications de l’alimentation DSP100 DSP30 56,8 mm 2,236 po 89,9 mm 3,539 po 49,00 mm 1,929 po 12 3 4 sortie tension ADJ. 32,10 mm 1,264 po C.C BAS L 5 6 14,20 mm 0,559 po 5 N 9,75 mm 0,384 po DSP100 91,00 mm 3,583 po C.C OK 43,1 mm 1,697 po 91,00 mm 3,583 po ++ - - 32,10 mm 1,264 po C.C BAS 91,00 mm 3,583 po 43,1 mm C.C OK sortie tension ADJ. 91,00 mm 3,583 po 91,00 mm 3,583 po 32,10 mm 1,264 po 1,697 po 91,00 mm 3,583 po ++ - - 49,00 mm 1,929 po 12 3 4 43,1 mm 1,697 po 49,00 mm 1,929 po 1 2 3 4 55,6 mm 2,189 po 71,00 mm 2,795 po 9,75 mm 0,384 po 53,00 mm 2,087 po DSP60 DSP100 Plage de tension d’entrée CA VCA 90 à 264 VCA, Classe II double isolation (pas de connexion à la masse requise) Fréquence d’entrée Hz 47 à 63 Hz Plage de tension d’entrée CC VCC 120 à 370 VCC Courant d’appel (115/230 VCA) A Précision de tension de sortie % ±1 % de la tension nominale Protection anti surtension V 120 - 145 % Témoins lumineux DEL ---- DEL vert = Activé, DEL rouge = Sortie CC basse Température de fonctionnement : ---- -25 à +71 °C (réduction linéaire de 2,5 %/°C à partir de 55 °C jusqu’à 71 °C) Température de stockage ---- -25 à +85 °C Humidité de fonctionnement ---- 20 à 95 % d’humidité relative, sans condensation Vibration (en fonctionnement) ---- CEI 60068-2-6 (montage par rail : Houle aléatoire, 10 à 500 Hz, 2 G, chacune le long des axes X, Y, Z par cycle de 10 min, 60 min) Certifications d’agence de sécurité ---- UL1310 Classe 2(1), Enregistré UL508, UL60950-1, EN60950-1, CE 25/50 A 30/60 A 30/60 A Pour obtenir une liste complète de ces applications, visitez le site : http://us.tdk-lambda.com/lp/products/dsp-series.htm Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 9 • C hapitre 2 Installation et câblage Installation et retrait RMA sur un rail DIN Connecteur de fond de panier modulaire L’image de droite montre le Connecteur de fond de panier modulaire, à la fois en vue frontale et arrière. La vue arrière met l’accent sur un clip métallique. Si le rail DIN est relié à la masse, le Connecteur de fond de panier et le module qui lui est connecté le seront également (recommandé). Installation du Connecteur de fond de panier modulaire Étape 1 Accrochez l’ensemble fond de panier à la partie supérieure du rail DIN (voir la vue arrière ci-dessus, la partie du crochet du fond de panier qui s’emboîte avec la partie supérieure du rail est entourée) Étape 2 Faites tourner ensuite l’ensemble fond de panier vers le bas pour enclencher la partie inférieure du rail. (Remarque : plages de distance du clip du rail DIN de 1 366 à 1 389 pouces. Le fond de panier ne se fixera pas correctement au rail si celui-ci ne possède pas les bonnes dimensions). Étape 3 Pour le positionnement et le verrouillage final, l’ergot rouge est poussé vers l’avant pour enclencher de nouveau la partie inférieure du rail avec un système de fixation centrale par emboîtement. (L’ergot rouge de verrouillage dépasse de la partie inférieure du fond de panier). Installation de connecteurs de plusieurs fonds de panier modulaires Plusieurs modules peuvent aisément être alignés et emboîtés ensemble. Chaque module comprend des fiches à formes géométriques appariées qui facilitent la précision et la compatibilité des interconnexions. La méthode conseillée pour relier plusieurs modules est d’abord de fixer séparément les modules individuels au rail et de les faire glisser ensuite latéralement jusqu’à ce qu’ils se touchent. (Consultez les étapes 1 et 2 ci-dessus). Lorsque le système à plusieurs modules est fixé et positionné latéralement à l’emplacement désiré, l’ergot de verrouillage devrait être enclenché pour fixer le système de contrôle au rail (consultez l’étape 3 ci-dessus). Installation du module Sur l’image de droite, notez que la flèche indique la lèvre supérieure du module (vue de côté). Lors de l’installation du module, faites simplement glisser la lèvre sur la partie supérieure du Connecteur du fond de panier modulaire et appuyez ensuite sur l’arrière du module qui va s’insérer dans les deux supports situés juste audessus du connecteur vert. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 10 • C hapitre 2 Installation et câblage Retrait du module Pour retirer un module du Connecteur du fond de panier modulaire, repérez l’ergot rouge qui dépasse du fond du module et relevez-le comme sur l’image de droite. Lors du relèvement de l’ergot rouge, les deux supports de montage libèreront le module à l’endroit où le module peut être extrait du Connecteur du fond de panier modulaire. Retrait du Connecteur du fond de panier modulaire Un module peut être retiré du Connecteur du fond de panier modulaire en insérant un tournevis dans l’ergot de verrouillage rouge situé juste derrière le connecteur vert et en exerçant une pression sur l’ergot avec le tournevis. Une fois relâché, l’ergot s’abaissera et le connecteur peut être retiré du rail DIN. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 11 • C hapitre 2 Installation et câblage Câblage Module d’accès (RMAx-Axxx-xxxx) Fente A Fente B Fente D Fente E Fonction de la borne Configuration Modbus RTU - - - - - - - - CB CA CC CB CA C5 C3 C2 - Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus RTU RTU RTU RTU RTU RTU RTU RTU 6e élément du nº de réf Fente A : Pas une option valide Fente B : Pas une option valide Fente D : Pas une option valide Fente E : RMAx-A(2)xx-xxxx EIA-485 T+/R+ EIA-485 T-/REIA-485 commun EIA-485 T+/R+ EIA-485 T-/REIA-232 commun EIA-232 DB9/broche 2 EIA-232 DB9/broche 3 EtherNet/IP et Modbus TCP 10/100 - - - - - - - - - E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 EtherNet/IP™ et Modbus TCP inutilisés EtherNet/IP™ et Modbus TCP inutilisés EtherNet/IP™ et Modbus TCP en réception EtherNet/IP™ et Modbus TCP inutilisés EtherNet/IP™ et Modbus TCP inutilisés EtherNet/IP™ et Modbus TCP en réception + EtherNet/IP™ et Modbus TCP en transmission EtherNet/IP™ et Modbus TCP en transmission + - - - - - - - - - V+ CH SH CL V------- Alimentation DeviceNet™ Côté positif du bus DeviceNet™ Interconnexion blindée Côté négatif du bus DeviceNet™ Alimentation de retour DeviceNet™ 6e élément du nº de réf Fente A : Pas une option valide Fente B : Pas une option valide Fente D : Pas une option valide Fente E : RMAx-A(3)xx-xxxx DeviceNet 6e élément du nº de réf Fente A : Pas une option valide Fente B : Pas une option valide Fente D : Pas une option valide Fente E : RMAx-A(5)xx-xxxx Profibus DP - - - - - - - - VP B A DG trB B A trA - 6e élément du nº de réf Fente A : Pas une option valide Fente B : Pas une option valide Fente D : Pas une option valide Fente E : RMAx-A(6)xx-xxxx Potentiel de tension EIA-485 T+/R+ EIA-485 T-/RTerre numérique (commun) Résistance de terminaison B EIA-485 T+/R+ EIA-485 T-/RRésistance de terminaison A Alimentation et communications par bus Standard Fente C Fonction de la borne Configuration 98 99 Entrée d’alimentation : ca ou cc+ Entrée d’alimentation : ca ou cc- Tout CF CD CE Bus Standard EIA-485 commun Bus Standard EIA-485 T-/RBus Standard EIA-485 T+/R+ Bus standard CZ CX CY Bus inter-module Bus inter-module Bus inter-module Bus inter-module Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 12 • C hapitre 2 Installation et câblage Tous les modules - Vue frontale Connecteur standard Fente E Fente D Fente B Fente A 99 98 Fente C alimentation Bloc d’isolation RMA Alimentation du régulateur 20,4 à 30,8 VÎ (c.c.) 20,4 à 30,8 V~ (c.a.) Isolation de sûreté RMA Bus d’alimentation basse tension Isolation basse tension Ports de communication Isolation basse tension : pic de 42 V Isolation de sûreté : 1 528 V~ (c.a.) Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 13 • C hapitre 2 Installation et câblage Avertissement : ç Basse puissance Fente C • 20,4 à 30,8 V Å (ca)/Î (cc) • 47 à 63 Hz • Consommation du module d’accès, 4 W maximum • Consommation maximale de 31 W disponible pour alim. - nº de réf : 0847-0299-0000 • Consommation maximale de 60 W disponible pour alim. - nº de réf : 0847-0300-0000 • Consommation maximale de 91 W disponible pour alim. - nº de réf : 0847-0301-0000 • Source d’alimentation Classe 2 ou SELV nécessaire pour répondre aux normes de conformité UL 98 99 alimentation Utilisez les consignes de sécurité préconisées par la réglementation locale d’installations électriques (NEC aux États-Unis) lors du câblage et du raccordement de ce régulateur à la source d’alimentation, aux capteurs électriques ou à tout autre matériel périphérique. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dégâts matériels et/ou des lésions graves, voire mortelles. Câblage du module d’accès (RMAx-xxxx-xxxx) Remarque : Valeurs de taille maximale des borniers de câble et de torsion : •0,0507 à 3,30 mm2 (30 à 12 AWG) terminaison unifilaire ou bifilaire de 1,31 mm2 (16 AWG) • 0,8 Nm couple de serrage Communications par bus Standard EIA-485 Fente C Remarque : Les raccordements adjacents peuvent être étiquetés différemment, selon le numéro de modèle. Bus inter-module commun T+/R+ T-/R- Pour prévenir tout endommagement du régulateur, ne pas faire de raccordements à des bornes inutilisées. Bus standard commun Remarque : CF CD CE CZ CX CY - + Remarque : Maintenez une bonne isolation électrique entre les entrées-sorties numériques, les sorties à collecteur ouvert/cc commutables et les sorties du processus afin d’éviter les boucles de masse. • CF, CD, CE - Communications par bus Standard EIA485 • CZ, CX, CY - Communications par bus inter-module EIA485 • Ne pas acheminer les câbles réseau avec les câbles d’alimentation. Lorsque vous connectez plusieurs dispositifs en réseau, connectez les câbles réseau en guirlande • Câble T-/R- vers la terminaison A du port EIA-485. • Câble T+/R+ vers la terminaison B du port EIA-485. • Câble commun vers la terminaison commune du port EIA-485. • Ne pas acheminer les câbles réseau avec les câbles d’alimentation. Lorsque vous connectez plusieurs dispositifs en réseau, connectez les câbles réseau en guirlande. • Une résistance de terminaison de 120 Ω est peut-être nécessaire le long des bornes T+/R+ et T-/R- et devra être placée sur le dernier régulateur du réseau. • Ne connectez pas plus de 16 régulateurs EZ-ZONE RM sur un réseau. • Longueur de réseau maximum : 1 200 mètres (4 000 pieds) • charge unitaire 1/8 sur bus EIA-485 Remarque : Cet équipement convient uniquement à une utilisation dans des locaux de CLASSE 1, DIVISION 2, Groupes A, B, C et D ou non dangereux. Code de température T4 EZ-ZONE®RM vers un convertisseur B&B TM Modèle ULINX 485USBTB-2W Adaptateur USB vers RS-485 avec un bus standard ç Danger d’explosion – Le remplacement d’un composant peut empêcher la conformité à la CLASSE 1, DIVISION 2. ç 98 99 CF CD CE CZ CW CY Protocole de logiciel pour PC - Bus standard EZ-Configurator Format de données 38 400 bauds 8 bits de données pas de parité 1 bit de départ 1 bit d’arrêt Données + Danger d’explosion - Ne déconnectez pas le système lorsque le circuit est sous tension ou si la zone risque de présenter des concentrations inflammables de substances inflammables. Utiliser une paire de fils torsadés, telle qu’un câble de catégorie 5. Ne pas effectuer d’acheminement avec des conducteurs d’alimentation. Port USB Données - Avertissement : TERRE Avertissement : Fente C USB ULINX TM Conversion série USB Modèle 485TB-2W B&B electronics A(-) B(+) A(-) B(+) TERRE 98 99 CF CD CE CZ CW CY 0847-0326-0000 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 14 • C hapitre 2 Installation et câblage Communications EIA-232/485 Modbus RTU Les 5e et 6e éléments du nº de réf RMA sont A et 2 • Câble T-/R- vers la terminaison A du port EIA-485. CA • Câble T+/R+ vers la terminaison B CC commun du port EIA-485. T+/R+ CB • Câble commun vers la terminaison CA T-/Rcommune du port EIA-485. C5 232 commun • Ne pas acheminer les câbles réseau 232 (Tx) vers DB9 broche 2 (RD) avec les câbles d’alimentation. LorsC3 que vous connectez plusieurs dispoC2 232 (RD) vers DB9 broche 3 (Tx) sitifs en réseau, connectez les câbles réseau en guirlande. • Une résistance de terminaison est nécessaire. Placez une résistance de 120 Ω le long des bornes T+/R+ et T-/R- du dernier régulateur du réseau. • Le nombre de périphériques maximum sur un réseau Modbus est 247. • longueur de réseau maximum : 1 200 mètres (4 000 pieds) • Longueur de réseau EIA-232 maximum : 15 mètres (50 pieds) • Ne connectez pas plus d’un régulateur EZ-ZONE RM sur un réseau EIA-232. • Ne câblez pas simultanément les broches EIA-485 et EIA-232. • Deux bornes EIA-485 T/R sont fournies pour vous aider à effectuer le câblage en guirlande. • Charge unitaire 1/8 sur bus EIA-485. Fente E CB T+/R+ T-/R- Borne Modbus-IDA Nom EIA/ TIA-485 Fonction Étiquette de raccordement Watlow DO A CA ou CD T-/R- D1 B CB ou CE T+/R+ commun commun CC ou CF commun Communications EtherNet/IP™ et Modbus TCP Les 5e et 6e éléments du nº de réf sont A et 3 Fente E inutilisé E8 inutilisé E7 réception - E6 inutilisé E5 inutilisé E4 réception + E3 transmission - E2 transmission + E1 Broche RJ-45 Couleur du câble T568B Signal Fente E 8 marron inutilisé E8 7 marron et blanc inutilisé E7 6 vert réception - E6 5 blanc et bleu inutilisé E5 4 bleu inutilisé E4 3 blanc et vert réception + E3 2 orange transmission - E2 1 blanc et orange transmission + E1 • Ne pas acheminer les câbles réseau avec les câbles d’alimentation. • Connectez un câble Ethernet par régulateur sur un commutateur Ethernet 10/100 Mbit/s. Modbus TCP et EtherNet/IP™ sont tous deux disponibles sur le réseau. Communications EtherNet/IP™ et Modbus TCP pour la connexion à un commutateur 10/100. Notes : Avec EtherNet/IP le module RMA prend en charge les messages implicites et les messages explicites non connectés. Communications DeviceNet™ Les 5e et 6e éléments du nº de réf RMA sont A et 5 Fente E V+ V+ CAN_H CH bouclier CAN_L V- Borne Signal Fonction V+ V+ SH CH CAN_H Alimentation DeviceNet™ côté positif du bus DeviceNet™ CL SH bouclier interconnexion blindée V- CL CAN_L côté négatif du bus DeviceNet™ T2 V- V- Alimentation de retour DeviceNet™ S2 R2 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 15 • C hapitre 2 Installation et câblage Communications Profibus DP Les 5e et 6e éléments du nº de réf sont A et 6 Fente E Potentiel de tension +5 Vcc 485 T+/R+ 485 T-/R- VP B A Terre numérique DG Résistance de terminaison B trB 485 T+/R+ 485 T-/RRésistance de terminaison A B A trA • Câble T-/R- vers la terminaison A du port EIA-485. • Câble T+/R+ vers la terminaison B du port EIA485. • Branchez la terre numérique à la terminaison commune du port EIA-485. • Ne pas acheminer les câbles réseau avec les câbles d’alimentation. Lorsque vous connectez plusieurs dispositifs en réseau, connectez les câbles réseau en guirlande. • Une résistance de terminaison doit être utilisée si ce contrôle est le dernier du réseau. • Si vous utilisez un câble de 150 Ω, Watlow fournit une terminaison interne. Placez un cavalier entre les broches trB et B et entre trA et A. • Si une terminaison externe est à utiliser avec un câble de 150 Ω, placez une résistance de 390 Ω entre les broches VP et B, une résistance de 220 Ω entre les broches B et A, et enfin, placez une résistance de 390 Ω entre les broches DG et A. • Ne connectez pas plus de 16 modules EZ-ZONE RM sur un segment donné. • Longueur de réseau EIA-485 maximum : 1 200 mètres (4 000 pieds) • Charge unitaire 1/8 sur bus EIA-485. • Instance de communication 2 RMAX - A [6] X X - A A X X Terminaison Profibus Nom EIA/TIA-485 Étiquette de raccordement Watlow Fonction VP (Voltage Potential ou tension potentielle) ---- VP +5 Vcc B-Line B B T+/R+ A-Line A A T-/R- DP-GND commun DG commun Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 16 • C hapitre 2 Installation et câblage Connexion et câblage des modules Connexions du système RM une configuration nécessitant plus d’une alimentation. Émettons quelques hypothèses suivant le diagramme du système de rail de séparation ci-dessous. L’alimentation utilisée est le modèle 91 W. Le rail DIN supérieur comporte à présent les modules suivants : - 2 modules RMC consomment 14 W - 1 module RMA consomme 4 W - 11 modules RME consomment 77 W Comme on peut le voir à présent, l’exigence totale d’alimentation dépasse les 91 W. Dans ce cas, une autre alimentation est nécessaire. Pour ajouter une autre alimentation à ce système, déconnectez simplement les broches 99 et 98 du rail DIN externe et connectez une autre alimentation d’une taille plus appropriée à ces mêmes broches. Si vous utilisez la configuration en rail de séparation, veillez à ce que les interconnexions du bus inter-module et du bus Standard ne dépassent pas les 200 pieds ou 61 m. Les composants d’un système RM peuvent être installés en tant que modules indépendants ou interconnectés sur le rail DIN comme illustré ci-dessous. Lorsque les modules sont connectés ensemble, ils partagent l’alimentation et les communications par interconnexion via le fond de panier modulaire. Par conséquent, il suffit de fournir l’alimentation et le câblage nécessaires à l’un des connecteurs de la fente C. L’interconnexion par fond de panier modulaire est livrée en série avec chaque module commandé et présente une nature générique ; cela signifie que n’importe quel module RM illustré cidessous sur le rail DIN peut l’utiliser. Interconnexion du fond de panier modulaire Module Module du régulateur RM d’extension RM Fente E Fente D _ _ Adresse de bus Standard 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fente B _ _ _ _ _ _ _ Fente C 98 99 CF CD CE CZ CX CY _ _ _ _ _ _ _ Fente C _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fente B _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 98 99 CF CD CE CZ CX CY _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fente A _ _ _ Fente E Adresse de bus Standard 3 _ _ Fente B Fente A Fente D _ _ _ _ _ _ Basse tension Classe 2 Alimentation Adresse de bus Standard 2 _ RMAx-xxxx-xxxx _ _ _ _ Fente C _ 98 99 CF CD CE CZ CX CY Bus inter-module Bus standard Configuration de rail de séparation Module du Module régulateur RM d’extension RM RMCxxxxxxxxxAxx RMEx-xxxx-xxxx 1. 90 à 264 Vca jusqu’à 24 Vcc à 31 W (nº de réf : 0847-0299-0000) 2.90 à 264 Vca jusqu’à 24 Vcc à 60 W (nº de réf : 0847-0300-0000) 3.90 à 264 Vca jusqu’à 24 Vcc à 91 W (nº de réf : 0847-0301-0000) Selon l’attribution de charge modulaire, la puissance maximale de chaque module est répertoriée ci-dessous : 1. RMCxxxxxxxxxxxx à 7 W 2. RMEx-xxxx-xxxx à 7 W 3. RMAx-xxxx-xxxx à 4 W Ainsi, sur le diagramme du système de rail de séparation, la consommation actuelle maximale de l’alimentation devrait être de 38 W. - 2 modules RMC consomment 14 W - 2 modules RME consomment 14 W - 1 module RMA consomme 4 W - 1 interface RUI consomme 6 W Avec cette exigence d’alimentation, la seconde ou troisième alimentation pourrait être utilisée. Fente E Fente D _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 98 99 CF CD CE CZ CX CY _ _ Fente B _ _ Fente C _ _ _ _ _ Fente A _ _ Adresse de bus Standard 5 _ _ Fente B _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fente A _ _ _ _ Adresse de bus Standard 4 Fente E Fente D _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fente C _ 98 99 CF CD CE CZ CX CY RUI EZKB-_ A _ _- _ _ _ _ Bus standard 98 99 CF CD CE Remarque : Le module n’est pas fourni avec un disjoncteur, utilisez un disjoncteur externe le cas échéant. Il devrait être situé à proximité du module est être étiqueté comme étant le disjoncteur du module. Remarque : Brancher les alimentations en parallèle n’est pas autorisé. Si la consommation est supérieure à 91 W, utilisez une configuration en rail de séparation. Un autre scénario de configuration matérielle qui pourrait se présenter (sans illustration) serait Module RMA Watlow EZ-ZONE ® _ _ _ _ Fente A Fente E _ _ _ _ _ Notez que sur le diagramme du système de rail de séparation une seule alimentation est utilisée entre les deux rails DIN. L’alimentation fournie et la charge de tous les modules utilisés sont des paramètres à prendre en compte au moment de concevoir la disposition du matériel. Watlow fournit trois options pour les alimentations répertoriées ci-dessous : Fente D _ _ _ _ _ Module d’accès RM RMEx-xxxx-xxxx RMCxxxxxxxxxAxx • 17 • C hapitre 2 Installation et câblage Câblage d’un réseau série EIA-485 minaison. Placez une résistance de 120 Ω le long des bornes T+/R+ et T-/R- du dernier régulateur du réseau. Ne pas acheminer les câbles réseau avec les câbles d’alimentation. Lorsque vous connectez plusieurs dispositifs en réseau, connectez les câbles réseau en guirlande. Vous aurez peut-être besoin d’une résistance de ter- Remarque : Lorsque plusieurs résistances de terminaison sont utilisées, il faut une résistance de terminaison à chaque extrémité du réseau. Réseau utilisant un bus Standard Watlow et une interface d’utilisateur à distance/passerelle Alimentation électrique EZ-ZONE ST ST_ _ - (B ou F) _ M _ -_ _ _ _ EZ-ZONE RM fusible 98 99 CF CD B5 CE D6 D5 -A +B alimentation alimentation commun 98 99 EZ-ZONE PM alimentation com -A CD +B CE CF Fente C B5 D6 D5 98 99 CF CD CE CZ CX CY alimentation RUI/Passerelle EZKB-_ A _ _- _ _ _ _ 98 99 CF CD CE Module RMA Watlow EZ-ZONE ® alimentation commun -A +B • 18 commun -A +B • C hapitre 2 Installation et câblage Conventions utilisées dans les pages de menus Afin de mieux comprendre les pages de menus suivantes, prenez connaissance des conventions de dénomination utilisées. Utilisé dans tout ce document, le terme « par défaut » indique que la valeur en question a été définie en usine. Chaque page (Exploitation, Configuration et Usine) et les menus associés ont des en-têtes identiques à ceux définis ci-dessous : Nom de l’en-tête standard à 7 segments. En raison de l’utilisation de cette technologie, plusieurs caractères affichés doivent faire l’objet d’une interprétation; vous pouvez vous reporter à la liste ci-dessous : Définition Écran Informations affichées depuis le contrôle. Nom du paramètre Décrit la fonction du paramètre donné. Plage Définit les options disponibles pour cette invite : valeurs (numériques) minimale/maximale, oui/non, etc. (d’autres détails suivent). Valeur par défaut Valeurs définies en usine. Adresse relative Modbus Identifie des paramètres uniques qui utilisent les protocoles RTU Modbus ou TCP Modbus (d’autres détails suivent). CIP (Common Industrial Protocol) Associé à un module RMA, il identifie des paramètres uniques qui utilisent les protocoles DeviceNet ou EtherNet/IP (d’autres détails suivent). Index Profibus Associé à un module RMA, il identifie des paramètres uniques qui utilisent le protocole Profibus DP (d’autres détails suivent). ID paramètre Identifie des paramètres uniques utilisés avec d’autres logiciels tels que LabVIEW. Type de données R/W uint = e ntier non signé, 16 bits dint = signé, 32 bits long string = ASCII (8 bits par caractère) float =IEEE 754 32 bits RWES=Readable Writable EEPROM (enregistré) User Set (enregistré) [0] = 0 [i] = i [r] = r [2] = 2 [a] = A [j ] = J [s] = S [3] = 3 [ h] = b [H] = K [ t] = t [4] = 4 [c] , [C] = c [L] = L [U] = u [5] = 5 [d ] = d [m] = M [u] = v [6] = 6 [ e] = E [n] = n [w] = W [7] = 7 [ f] = F [o] = o [y ] = y [8] = 8 [g ] = g [ p] = P [2] = Z [9] = 9 [ h] = h [q ] = q Plage Vous noterez que, dans cette colonne, des nombres figurent parfois entre parenthèses. Chacun de ces nombres représente la valeur énumérée pour cette sélection en particulier. Vous pouvez sélectionner des plages en indiquant simplement la valeur énumérée de votre choix et en utilisant l’un des protocoles de communication disponibles. En guise d’exemple, consultez sur la page Exploitation le menu Sauvegarde. Pour démarrer une sauvegarde avec Modbus, vérifiez juste l’exactitude de la valeur 1644 (enregistrement) sur le registre Modbus 401271. Protocoles de communication Le module RMA est livré avec le protocole de bus Standard de l’offre standard de Watlow utilisé principalement pour les communications inter-module, mais aussi pour une configuration utilisant le logiciel EZZONE Configurator (téléchargement gratuit sur le site Web de Watlow (http://www.watlow.com). Avec le bus Standard, le module RMA dispose d’options pour les différents protocoles répertoriés ci-dessous : - Modbus RTU 232/485 - EtherNet/IP, Modbus TCP - DeviceNet - Profibus DP Protocole Modbus RTU Tous les registres Modbus sont sur 16 bits et, comme l’indique leur affichage dans ce manuel, sont des adresses relatives (réelles). Certains anciens progiciels limitent les registres Modbus disponibles aux valeurs 40001 à 49999 (5 chiffres). Aujourd’hui, de nombreuses applications doivent accéder à tous les registres Modbus disponibles dans la plage 400001 à 465535 (6 chiffres). Watlow contrôle la prise en charge de registres Modbus à 6 chiffres. Remarque : Dans ce guide de l’utilisateur, toutes les valeurs représentant les adresses Modbus s’ajoutent à 400 001 ou 40 001 pour obtenir les adresses absolues. À titre d’exemple, notez ci-dessus (sous l’en-tête Plage) l’adresse Modbus identifiée pour la sauvegarde. Écran Si le module RMA est combiné avec l’interface RUI (équipement en option), l’observateur voit les informations venant du module s’afficher sur un écran Module RMA Watlow EZ-ZONE ® [1] = 1 • 19 • C hapitre 2 Installation et câblage Comparez-la à la valeur indiquée pour le même paramètre qui se trouve dans la page Exploitation sous le menu Sauvegarde. Pour les paramètres répertoriés comme étant flottants, notez qu’un seul des deux registres (celui de poids faible) est répertorié. Cette règle s’applique à tout le présent document. Par défaut, le mot de poids faible contient les deux octets faibles du paramètre 32 bits. À titre d’exemple, consultez dans la page de configuration du RMA la valeur de l’horloge en temps réel. Recherchez la colonne identifiée dans l’en-tête en tant que Modbus et notez qu’elle indique le registre 1424. Ce paramètre étant à valeur flottante, il est en fait représenté par les registres 1424 (octets de poids faible) et 1425 (octets de poids fort). La spécification Modbus n’indiquant pas le registre qui doit être le poids fort ni celui qui doit être le poids faible, Watlow permet à l’utilisateur de permuter cet ordre (page Configuration, menu Communications) de poids faible/poids fort (valeur par défaut) à poids fort/poids faible. Veuillez également noter que certaines des cellules de la colonne Modbus contiennent des mots appartenant à un décalage. Plusieurs paramètres du RMA contiennent plus d’une seule instance ; tels que, points de données chargées (250), variables (12), instances de passerelle (16), etc. Le registre Modbus indiqué représente toujours l’instance 1. Prenez pour exemple le paramètre de point de chargement qui se trouve dans la page de configuration du RMA sous le menu Point de chargement. L’instance 1 de la fonction source est indiquée à l’adresse 1470 et le décalage de l’instance suivante est identifié en tant que +16. Si vous souhaitez lire ou écrire dans l’instance 3, ajoutez simplement 32 à 1470 pour trouver son adresse. Dans ce cas, l’adresse de l’instance 3 pour la fonction source du point de chargement 3 est 1502. Types de données utilisées avec CIP uint = Nombre entier 16 bits non signé int = signé, 16 bits dint = signé, 32 bits, long real = flottant, IEEE 754, 32 bits string = ASCII, 8 bits par caractère sint = signé, 8 bits, octet RMA _ - A [3] _ _ - A A _ _ Pour en savoir plus sur les protocoles DeviceNet et EtherNet/IP, visitez le site http://www.odva.org. Profibus DP Pour s’adapter au protocole Profibus DP, les menus suivants comportent une colonne intitulée Index Profibus. Les types de données utilisés avec le protocole Profibus DP sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Types de données utilisés avec le protocole Profibus DP Mot = entier non signé, 16 bits INT = nombre entier signé, 16 bits dint = nombre entier signé, 32 bits REAL = flottant, IEEE 754, 32 bits CHAR = ASCII, 8 bits par caractère BYTE = 8 bits RMA _ - A [6] _ _ - A A _ _ Pour en savoir plus sur le protocole Profibus DP, visitez le site http://www.profibus.org RMA _ - A [2, 3] _ _ - A A _ _ Pour en savoir plus sur le protocole Modbus, visitez le site http://www.modbus.org. Common Industrial Protocol (CIP) DeviceNet et Ethernet/IP Les protocoles DeviceNet et EtherNet/IP utilisent des outils ouverts de programmation orientés objet et le même schéma d’adressage. Dans les pages de menu suivantes, notez l’en-tête de colonne CIP. Vous y trouverez la classe, l’instance et l’attribut au format hexadécimal (format décimal entre parenthèses) qui constituent l’adressage des deux protocoles. Remarque : Le module RMA équipé de matériel EtherNet/IP prend en charge des messages implicites et messages explicites non connectés. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 20 • C hapitre 2 Installation et câblage 3 Chapitre 3 : Page Exploitation Paramètres de la page Exploitation du module d’accès Pour accéder à la Page Exploitation à l’aide de l’interface RUI, suivez les étapes ci-dessous : 1.Dans la page d’accueil, appuyez simultanément sur les touches vers le haut ¿ et vers le bas ¯ pendant trois secondes. [``Ai] apparaîtra dans l’écran supérieur et [oPEr] dans l’écran inférieur. 2.Appuyez sur la touche vers le haut ¿ ou vers le bas ¯ pour afficher les menus disponibles. 3.Appuyez sur la touche de progression ‰ pour accéder au menu de votre choix. 4.Si un sous-menu existe (plusieurs instances), appuyez sur la touche vers le haut ¿ ou vers le bas ¯ pour effectuer une sélection et appuyez sur la touche de progression ‰ pour y accéder. 5.Appuyez sur la touche vers le haut ¿ ou vers le bas ¯ pour parcourir les invites de menu disponibles. 6.Appuyez sur la touche infini ˆ pour revenir en arrière dans les niveaux : paramètre au sous-menu, sous-menu à menu, menu à Page d’accueil. 7.Appuyez sur la touche infini ˆ et maintenez-la enfoncée pendant deux secondes pour revenir à la page d’accueil. Les menus de niveau supérieur des pages suivantes sont identifiés par un arrière-plan jaune. Remarque : Certains de ces menus et paramètres risquent de ne pas apparaître, selon les options des modules. Voir les informations sur le numéro de modèle dans l’Annexe pour obtenir plus d’informations. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. [dLog] [oPEr] Menu Chargement de données [dLog] Chargement de données [StAt] État [AME] Mémoire de chargement disponible [`A;ti] Durée de chargement disponible [bCUP] [oPEr] Menu Sauvegarde [bCUP] Sauvegarde [StAt] État [2onE] Zone [b;sta] [oPEr] Menu État de sauvegarde [```1] à [``24] [b;sta] Sauvegarde (1 à 24) [StAt] État Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 21 • C hapitre 3 Page Exploitation Module d’accès Écran Nom du paramètre Description • Plage Page Exploitation Valeur par défaut Adresse relative Modbus Index ID Type de CIP Classe Profibus paramètre données et lecInstance ture/écriAttribut ture hex (dec) [dLog] [oPEr] Menu Chargement de données [Stat] [Stat] Chargement de données [no;M] Pas de État mémoire (1637) État indique l’état de la fonction de char- [``oH] OK (138) gement de données. OK signifie que le chargement peut démarrer ou continuer. Pas de mémoire peut indiquer que la carte mémoire est pleine ou absente. ---- 1452 0x89 (137) 1 2 50 37002 uint R [AME] [AME] Chargement de données 0 à 9 999 Mémoire disponible Mémoire de chargement disponible indique en kilooctets l’espace restant disponible pour le chargement. ---- 1456 0x89 (137) 1 4 52 37004 uint R [`A;ti] [ A.ti] Chargement de données 0 à 9 999 heures Durée de chargement disponible Durée de chargement disponible, lorsque le chargement est actif, indique en heures le temps restant pour poursuivre le chargement. Lorsque le chargement est inactif, indique zéro. ---- 1458 0x89 (137) 1 5 53 37005 uint R Désactivé 1274 0x8A (138) 1à6 3 60 38003 uint R [bCUP] [oPEr] Menu Sauvegarde [Stat] [Stat] Sauvegarde (1 à 6) État État indique l’état de la fonction de sauvegarde de la configuration. Désactivé - signifie qu’aucune action de sauvegarde ou de restauration n’est en cours. Enregistrer - indique que la configuration d’une zone est enregistrée dans la mémoire de sauvegarde. Rétablir - indique qu’une configuration enregistrée est restaurée sur une zone. Surveiller - lorsque la sauvegarde est configurée pour une restauration suite à une modification, le RMA vérifiera si le numéro de série d’un module a changé. Si tel est le cas, une restauration sera effectuée sur ce module. Terminer - indique la fin de la restauration. Erreur - indique l’échec de la dernière action. [`oFF] Désactivé (62) [saue] Enregistrer (1644) [rest] Rétablir (1645) [mon] Surveiller (1187) [Cplt] Terminer (18) [`err] Erreur (28) Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 22 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 3 Page Exploitation Module d’accès Écran [2onE] [ZonE] Nom du paramètre Description • Page Exploitation Valeur par défaut Plage Sauvegarde 1 à 16 Zone Zone actuelle qui indique la configuration de zone à enregistrer ou à restaurer ou qui a été enregistrée ou restaurée en dernier. Adresse relative Modbus Type de CIP données Classe Index ID et lecInstance Profibus paramètre ture/écriAttribut ture hex (dec) 1 1276 0x8A (138) 1 à 0x10 (16) 4 61 38004 uint R Aucun 1280 [décalage 6] 0x9A (154) 1 à 0x18 (24) 1 94 54001 uint R [b;sta] [oPEr] Menu État de sauvegarde [Stat] [Stat] Sauvegarde État État indique l’état de la fonction de sauvegarde actuelle ou la plus récente effectuée sur la zone correspondante. [none] Aucun (61) [``oH] OK (1644) [No;m] Aucun - signifie qu’aucune sauvegarde Pas de mémoire ou restauration n’est en cours. (1637) [no;m] OK - indique la zone qui a été correcPas de module tement restaurée ou enregistrée, selon (1664) l’opération. [no;Ig] Pas de mémoire - indique que la méAucune image moire est pleine. (1665) Pas de module - indique qu’une image [`err] précédente du module a été enregistrée, Erreur (28) mais lors de la restauration le module n’est plus présent. Aucune image - indique qu’il n’y a pas d’image sauvegardée pour le module présent sur le bus Standard. Erreur - indique l’échec de la dernière action. Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 23 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 3 Page Exploitation 4 Chapitre 4 : Pages de configuration Paramètres de page de configuration du module d’accès Pour accéder à la Page Configuration à l’aide de l’interface RUI, suivez les étapes ci-dessous : 1.Dans la page d’accueil, appuyez simultanément sur les touches vers le haut ¿ et vers le bas ¯ pendant six secondes. [``Ai] apparaîtra dans l’écran supérieur et [`Set] dans l’écran inférieur. 2.Appuyez sur la touche vers le haut ¿ ou vers le bas ¯ pour afficher les menus disponibles. 3.Appuyez sur la touche de progression ‰ pour accéder au menu de votre choix. 4.Si un sous-menu existe (plusieurs instances), appuyez sur la touche vers le haut ¿ ou vers le bas ¯ pour effectuer une sélection et appuyez sur la touche de progression ‰ pour y accéder. 5.Appuyez sur la touche vers le haut ¿ ou vers le bas ¯ pour parcourir les invites de menu disponibles. 6.Appuyez sur la touche infini ˆ pour revenir en arrière dans les niveaux : paramètre au sous-menu, sous-menu à menu, menu à Page d’accueil. 7.Appuyez sur la touche infini ˆ et maintenez-la enfoncée pendant deux secondes pour revenir à la page d’accueil. Les menus de niveau supérieur des pages suivantes sont identifiés par un arrière-plan jaune. Remarque : Certains de ces menus et paramètres risquent de ne pas apparaître, selon les options du régulateur. Voir les informations sur le numéro de modèle dans l’Annexe pour obtenir plus d’informations. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Remarque : Certains de ces paramètres répertoriés ne sont peut-être pas visibles. La visibilité des paramètres dépend du numéro de référence du régulateur. [gLbL] [`Set] Menu Global [d;prs] Paires affichées [Usr;s] Enregistrement de paramètres d’utilisateur [Usr;r] Restauration de paramètres d’utilisateur [COM] [`Set] Menu Communications [[Ad;M] Adresse Modbus [bAUd] Vitesse baud [`PAr] Parité [M;hL] Ordre des mots Modbus [iP;M] Mode d’adresse IP [iP;F1] Adresse IP fixe Partie 1 [iP;F2] Adresse IP fixe Partie 2 [iP;F3] Adresse IP fixe Partie 3 [iP;F4] Adresse IP fixe Partie 4 [iP;S1] Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 1 [iP;S2] Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 2 [iP;S3] Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 3 [iP;S4] Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 4 [iP;g1] Adresse IP de la passerelle Partie 1 [iP;g2] Adresse IP de la passerelle Partie 2 [iP;g3] Adresse IP de la passerelle Partie 3 [iP;g4] Adresse IP de la passerelle Partie 4 [Mb;E] Activer TCP Modbus Module RMA Watlow EZ-ZONE ® [EiP;E] Activer Ethernet/IP™ [`Ad;d] Adresse de nœud DeviceNet™ [BAUd] Vitesse en bauds DeviceNet™ [`FC;E] Connexion rapide DeviceNet™ [P;add] Adresse Profibus [A;loC] Verrouillage d’adresse Profibus [stat] État Profibus [`C_f] Afficher les unités [`nu;s] Enregistrement en mémoire non volatile [gtW] [`Set] Menu Passerelle distante locale [```1] à [``17] [gtW] Passerelle distante locale (1 à 17) [du;En] Périphérique activé [du;St] État de périphérique [M;oF] Décalage d’adresse Modbus [`oSt] Décalage d’instance CIP [ao;nb] Ensemble CIP implicite Quantité de membres en sortie [ai;nb] Ensemble CIP implicite Quantité de membres en entrée [`s;of] Décalage de fente Profibus [rtC] [`Set] Menu Horloge en temps réel [hoUr] Heures [Min] Minutes [Mon] Mois • 24 • [dAtE] Date [YEAr] Année [doW] Jour de la semaine [t;For] Format d’heure [d;For] Format de date [`Pro] [`Set] Menu Profil [Poti] Durée de désactivation [dLog] [`Set] Menu Chargement de données [PErd] Période [f;act] Action complète [Sfn;A] Fonction source A [`Si;A Instance source A [`S2;A] Zone source A [Lg;pt] [`Set] Menu Point de chargement [```1] à [`200] [Lg;pt] Point de chargement (1 à 200) [SFn;A] Fonction source A [`Si;A] Instance source A [`S2;A] Zone source A [`dEC] Précision d’affichage [bCUP] [`Set] Menu Sauvegarde [SAuE] Enregistrer [rEST] Rétablir [`uAr] [`Set] Menu Variable [type] Type de données [Unit] Unités [`dig] Numérique [AnLg] Analogique C hapitre 4 Page Configuration Module d’accès Nom de paramètre Description Écran • Page Configuration Valeur par défaut Plage Adresse relative Modbus CIP Classe Instance Attribut hex (dec) Type de données et lecture/ écriture Index Profibus ID paramètre 0x6A (103) 1 0x1C (28) ---- 3028 uint RWES gLbL] [`Set] Menu global ---- [d;prs] [dPrS] Global Paires affichées Définit le nombre de paires affichées. 1 à 10 1 [USr;S] [USr.S] Global Enregistrement de paramètres d’utilisateur Enregistrez tous les paramètres de ce régulateur vers le jeu sélectionné. [none] Aucun (61) [SEt1] Jeu d’utilisateur 1 (101) [SEt2] Jeu d’utilisateur 2 (102) ---- 26 0x65 (101) 1 0x0E (14) 8 1014 uint RWE [USr;r] [USr.r] Global Restauration de paramètres d’utilisateur Remplacez tous les paramètres de ce régulateur par un autre jeu. [none] Aucun (61) [SEt1] Jeu d’utilisateur 1 (101) [SEt2] Jeu d’utilisateur 2 (102) [FCty] Usine (31) ---- 24 0x65 (101) 1 0x0D (13) 7 1013 uint RWE [CoM] [`SEt] Menu Communications [Ad;M] [Ad.M] Communications 1 à 247 Adresse Modbus Définissez l’adresse Modbus. 1 432 0x96 (150) 2 1 76 17007 uint RWE [bAUd] [bAUd] Communications 9 600 (188) Fréquence de communi19 200 (189) cation 38 400 (190) Définissez la valeur des communications de ce contrôleur pour qu’elle corresponde à la vitesse du réseau série. 9 600 434 0x96 (150) 2 3 74 17002 uint RWE [`PAr] [ PAr] Communications [none] Aucun (61) Parité [EuEn] Paire (191) Définissez la parité de ce [`odd] Impaire (192) contrôleur pour qu’elle corresponde à celle du réseau série. Aucun 436 0x96 (150) 2 4 75 17003 uint RWE [M;hL] [M.hL] Communications [hiLo] Mot poids fort à faiOrdre des mots Modbus ble (1330) Sélectionnez l’ordre des mots [Lohi] Mot poids faible à de deux mots 16 bits dans les fort (1331) valeurs à virgule flottante. 438 Poids faible à fort 0x96 (150) 2 5 80 17043 uint RWE [iP;M] [iP.M] Communications Mode d’adresse IP Sélectionnez l’option DHCP pour qu’un serveur DHCP attribue une adresse à ce module. DHCP ---- ---- 77 17012 uint RWE [iP;F1] [ip.F1] Communications 0 à 255 Adresse IP fixe Partie 1 Définissez l’adresse IP de ce module. Chaque dispositif du réseau doit disposer d’une adresse unique. 169 ---- ---- ---- 17014 uint RWE [dhCP] DHCP (1281) [F;Add] Adresse fixe (1284) Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 25 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 4 Page Configuration Module d’accès Écran Nom de paramètre Description • Page Configuration Valeur par défaut Plage Adresse relative Modbus CIP Classe Instance Attribut hex (dec) Index Profibus ID paramètre Type de données et lecture/ écriture [iP;F2] [ip.F2] Communications 0 à 255 Adresse IP fixe Partie 2 Définissez l’adresse IP de ce module. Chaque dispositif du réseau doit disposer d’une adresse unique. 254 ---- ---- ---- 17015 uint RWE [iP;F3] [ip.F3] Communications 0 à 255 Adresse IP fixe Partie 3 Définissez l’adresse IP de ce module. Chaque dispositif du réseau doit disposer d’une adresse unique. 1 ---- ---- ---- 17016 uint RWE [iP;F4] [ip.F4] Communications 0 à 255 Adresse IP fixe Partie 4 Définissez l’adresse IP de ce module. Chaque dispositif du réseau doit disposer d’une adresse unique. 1 ---- ---- ---- 17017 uint RWE [iP;S1] [ip.S1] Communications Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 1 Indiquez le masque de l’adresse IP du sous-réseau pour ce module. 0 à 255 255 ---- ---- ---- 17020 uint RWE [iP;S2] [ip.S2] Communications Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 2 Indiquez le masque de l’adresse IP du sous-réseau pour ce module. 0 à 255 255 ---- ---- ---- 17021 uint RWE [iP;S3] [ip.S3] Communications Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 3 Indiquez le masque de l’adresse IP du sous-réseau pour ce module. 0 à 255 0 ---- ---- ---- 17022 uint RWE [iP;S4] [ip.S4] Communications Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 4 Indiquez le masque de l’adresse IP du sous-réseau pour ce module. 0 à 255 0 ---- ---- ---- 17023 uint RWE [iP;g1] [ip.g1] Communications Passerelle à adresse IP fixe Partie 1 0 à 255 0 ---- ---- ---- 17026 uint RWE [iP;g2 [ip.g2] Communications Passerelle à adresse IP fixe Partie 2 0 à 255 0 ---- ---- ---- 17027 uint RWE [iP;g3] [ip.g3] Communications Passerelle à adresse IP fixe Partie 3 0 à 255 0 ---- ---- ---- 17028 uint RWE [iP;g4] [ip.g4] Communications Passerelle à adresse IP fixe Partie 4 0 à 255 0 ---- ---- ---- 17029 uint RWE Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 26 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 4 Page Configuration Module d’accès • Page Configuration Adresse relative Modbus CIP Classe Instance Attribut hex (dec) Index Profibus ID paramètre Type de données et lecture/ écriture Écran Nom de paramètre Description [Mb;E] [Mb.E] Communications Activer TCP Modbus Activer TCP Modbus. [``no] Non (59) [`YES} Oui (106) Oui ---- ---- 78 17041 uint RWE [EiP;E] [EiP.E] Communications Activer EtherNet/IP™ Activer Ethernet/IP™. [``no] Non (59) [`YES} Oui (106) Oui ---- ---- 79 17042 uint RWE [`Ad;d] [ Ad.d] Communications Adresse de nœud DeviceNet™ Définissez l’adresse DeviceNet™ de cette passerelle. 0 à 63 63 ---- ---- 83 17052 uint RWE [bAUd] [bAUd] [`125] 125 Ko Communications Vitesse en bauds Device[`250] 250 Ko Net™ [`500] 500 Ko Définissez la valeur des communications de cette passerelle pour qu’elle corresponde à la vitesse du réseau série. 125 ---- ---- 84 17053 uint RWE [`FC;E] [ FC.E] [``no] Non (59) Communications Connexion rapide Device- [`YES} Oui (106) Net™ activée Permet d’établir une communication immédiate avec le scanner lors de son activation. Non ---- ---- ---- 17054 uint RWE [p;add] [P.Add] Communications Adresse Profibus DP Définissez l’adresse Profibus de cette passerelle. 126 ---- ---- ---- 17060 uint RWE [a;loc] [A.Loc] [``no] Non (59) Communications Verrouillage d’adresse [`yes] Oui (106) Profibus Si ce paramètre est réglé sur Oui, l’adresse Profibus ne peut pas être modifiée par un logiciel. Elle peut être modifiée à partir de l’interface RUI (en option). Non ---- ---- ---- 17061 uint RWE [stat] [Stat] Communications État Profibus DP État Profibus actuel. [redy] Prêt (1662) [`rng] En cours (149) ---- ---- ---- 17062 uint R [`C_F] [ C_F] Communications Afficher les unités Sélectionnez l’échelle à utiliser pour la température transmise sur le port de communication 2. [```f] F (30) [```C} C (15) F 440 0x96 (150) 2 6 81 17050 uint RWE [`nU;S] [ nU.S] Communications Enregistrement en mémoire non volatile Si ce paramètre est réglé sur Oui, toutes les valeurs rédigées dans le contrôle sont enregistrées dans la mémoire EEPROM après 3 secondes environ. [``no] Non (59) [`YES} Oui (106) Oui 444 0x96 (150) 2 8 82 17051 uint RWE Valeur par défaut Plage 0 à 126 ---- Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 27 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 4 Page Configuration Module d’accès Écran Nom de paramètre Description • Page Configuration Valeur par défaut Plage Adresse relative Modbus CIP Classe Instance Attribut hex (dec) Index Profibus ID paramètre Type de données et lecture/ écriture [gtW] [`Set] Menu Passerelle distante locale [du;En] [du.En] Passerelle distante locale (1 à 17) [``no] Non (59) Périphérique activé [`YES} Oui (106) Lorsque ce paramètre est réglé sur Oui, la passerelle essaie d’établir une connexion avec le contrôle spécifié. [du;St] [du.St] Passerelle distante locale (1 à 17) [`oFF] Désactivé (62) État de périphérique [``on} Activé (63) Indique si oui ou non une connexion valide est établie. [M;oF] [M.oF] 0 à 65 535 Passerelle distante locale (1 à 17) Décalage d’adresse Modbus Lorsque plusieurs régulateurs EZ-ZONE sont utilisés sur le réseau Modbus, la valeur saisie permet de différencier le paramètre d’un contrôle du suivant. [`oSt] [ oSt] 0 à 255 Passerelle distante locale (1 à 17) Décalage d’instance CIP Lors de l’exécution de messages explicites avec plusieurs régulateurs EZ-ZONE, le nombre saisi permet de différencier un contrôle d’un autre. [Ao;nb] [ Ao.nb] 0 à 40 Passerelle (1 à 17) Quantité de membres en sortie de l’ensemble CIP implicite Le nombre saisi détermine la taille de l’ensemble de sortie (produite). [Ai;nb] [Ai.nb] 0 à 40 Passerelle (1 à 17) Quantité de membres en entrée de l’ensemble CIP implicite Le nombre saisi détermine la taille de l’ensemble d’entrée (utilisée). 452 {décalage 20} 0x7C (124) 1 à 11 (17) 2 23 24002 uint RWE 460 {décalage 20} 0x7C (124) 1 à 11 (17) 6 ---- 24006 uint R 0 454 {décalage 20} 0x7C (124) 1 à 11 (17) 3 24 24003 uint RWE 0 456 {décalage 20} 0x7C (124) 1 à 11 (17) 4 25 24004 uint RWE 466 {décalage 20} 0x7C (124) 1 à 11 (17) 9 26 24009 uint RWE 468 {décalage 20} 0x7C (124) 1 à 11 (17) 0x0A (10) 27 24010 uint RWE Non ---- ---- Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 28 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 4 Page Configuration Module d’accès Écran [`s;of] [ S.of] Nom de paramètre Description Passerelle (1 à 17) (Décalage de fente Profibus DP) Définit le décalage du membre de l’instance Profibus pour ce régulateur à bus standardisé. • Page Configuration Valeur par défaut Plage 0 à 254 Instance 1=0 Instance 2 = 20 Instance 3 = 40 Instance 4 = 60 Instance 5 = 80 Instance 6 = 100 Instance 7 = 120 Instance 8 = 140 Instance 9 = 160 Instance 10 = 180 Instance 11 = 200 Instance 12 = 220 Instance 13 = 240 Instance 14 = 0 Instance 15 = 0 Instance 16 = 0 Instance 17 = 0 Adresse relative Modbus CIP Classe Instance Attribut hex (dec) Index Profibus ID paramètre Type de données et lecture/ écriture ---- 0x7C (124) 1 à 11 (17) 0x0B (11) 28 24011 uint RWE [`rtC] [`SEt] Menu Horloge en temps réel [hoUr] [hoUr] Horloge en temps réel 0 à 23 Heures Définit les heures pour l’Horloge en temps réel (0 = minuit) ---- 1428 0x88 (136) 1 3 35 36003 uint RW [Min] [Min] Horloge en temps réel Minutes Définit les minutes pour l’Horloge en temps réel. 0 à 59 ---- 1430 0x88 (136) 1 4 36 36004 uint RW [Mon] [Mon] Horloge en temps réel Mois Définit le mois en cours pour l’Horloge en temps réel. 1 à 12 ---- 1434 0x88 (136) 1 6 38 36006 uint RW [dAtE] [dAtE] Horloge en temps réel Date Définit la date actuelle pour l’Horloge en temps réel. 1 à 31 ---- 1436 0x88 (136) 1 7 39 36010 uint RW Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 29 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 4 Page Configuration Module d’accès Nom de paramètre Description Écran • Plage Page Configuration Valeur par défaut Adresse relative Modbus CIP Classe Instance Attribut hex (dec) Index Profibus ID paramètre Type de données et lecture/ écriture [YEAr] [YEAr] Horloge en temps réel 2008 à 2100 Année Définit l’année actuelle pour l’Horloge en temps réel. ---- 1438 0x88 (136) 1 8 40 36008 uint RW [doW] [doW] Horloge en temps réel Jour de la semaine Définit le jour de la semaine actuel pour l’Horloge en temps réel. ---- 1426 0x88 (136) 1 2 34 36007 uint RW [T;For] [t.For] Horloge en temps réel HH:MM (1629) Format d’heure HH:MM:SS (1630) Le paramètre Format d’heure permet de choisir l’affichage de l’heure du jour lors de l’enregistrement des données en heures, minutes et secondes (HH:MM:SS) ou seulement en heures et minutes (HH:MM). HH:MM 1444 0x88 (136) 1 0x0B (11) 43 36011 uint RW [d;For] [d.For] Horloge en temps réel MM/JJ/AAAA (1631) Format de date JJ/MM/AAAA (1632) Le paramètre Format de date permet de choisir l’affichage des dates lors de l’enregistrement des données avec le mois avant le jour (MM/JJ/ AAAA) ou le jour avant le mois (JJ/MM/AAAA). MM/JJ/ AAAA 1446 0x88 (136) 1 0x0C (12) 44 36012 uint RW 0 ---- 0x7A (122) 1 0x49 (73) 18 22073 uint RWE [`sun] dimanche (1565) [Mon] lundi (1559) [`tue] mardi (1560) [Wed] mercredi (1561) [thUr] jeudi (1562) [`Fri] vendredi (1563) [`Sat] samedi (1564) [`Pro] [`Set] Menu Gabarit [Poti] [Poti] Menu Gabarit 0 à 9 999 Durée de désactivation Le paramètre Durée de désactivation permet de définir la durée maximale d’une interruption de l’alimentation en secondes et au bout de laquelle autoriser la reprise de l’exécution des profils. Si la durée de l’interruption de l’alimentation est plus longue que ce paramètre, les profils seront terminés une fois l’alimentation rétablie. Définissez celle-ci sur zéro (0) s’il faut terminer les profils, indépendamment de la durée de la coupure de l’alimentation. Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 30 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 4 Page Configuration Module d’accès Écran Nom de paramètre Description • Page Configuration Valeur par défaut Plage Adresse relative Modbus CIP Classe Instance Attribut hex (dec) Index Profibus ID paramètre Type de données et lecture/ écriture [dLog] [`SEt] Menu Chargement de données [PErd] [PErd] Chargement de données Période Le paramètre Période permet de définir la durée en secondes entre les chargements des enregistrements dans le journal de données. 1 à 3 600 10 1450 0x89 (137) 1 1 49 37001 uint RWES [f;act] [F.Act] Chargement de données Action complète Le paramètre Action complète permet de choisir si la fonction de chargement de données doit s’arrêter ou commencer à écraser les anciennes données une fois la mémoire de chargement de données pleine. [stop] Arrêter (1638) [ourt] Écraser (1639) Arrêter 1454 0x89 (137) 1 3 51 37003 uint RWES [Sfn;a] [SFn.A] Chargement de données Fonction source A Sélectionnez une fonction avec une sortie numérique à utiliser pour démarrer et arrêter un chargement de données. [none] Aucun (61) [ALM] Alarme (6) [`CPE] Comparer (230) [`Ctr] Compteur (231) [`dio] E/S numérique (1142) [Ent;A] Sortie d’événement de profil A (233) [Ent;b] Sortie d’événement de profil B (234) [Ent;C] Sortie d’événement de profil C (235) [Ent;d] Sortie d’événement de profil D (236) [Ent;E] Sortie d’événement de profil E (247) [Ent;F] Sortie d’événement de profil F (248) [Ent;g] Sortie d’événement de profil G (249) [Ent;h] Sortie d’événement de profil H (250) [`FUn] Touche de fonction (1001) [`LgC] Logique (239) [tMr] Minuteur (244) [`uAr] Variable (245) Variable 1460 0x89 (137) 1 6 ---- 37006 uint RWES [`si;A] [ Si.A] Chargement de données 1 à 24 Instance source A Définissez l’instance de la fonction sélectionnée ci-dessus. 1 1462 0x89 (137) 1 7 ---- 37007 uint RWES [`s2;A] [ SZ.A] Chargement de données 0 à 16 Zone source A Définissez la zone de la fonction sélectionnée ci-dessus. Définissez la Zone source A sur zéro pour sélectionner une source dans le module d’accès, telle que Variable 1. 0 1464 0x89 (137) 1 8 ---- 37008 uint RWES Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 31 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 4 Page Configuration Module d’accès Écran Nom de paramètre Description • Page Configuration Valeur par défaut Plage Adresse relative Modbus CIP Classe Instance Attribut hex (dec) Index Profibus ID paramètre 66 39001 Type de données et lecture/ écriture [Lg;Pt] [`SEt] Menu Point de chargement [SFn;A] SFn.A] Point de chargement (1 à 200) Fonction source A Sélectionnez la source du point à enregistrer. Aucun [nonE] Aucun (61) [``Ai] Entrée analogique, (142) [CUrr] Courant (22) [`C;Pr] Alimentation de refroidissement, Boucle de contrôle (161) [`h;Pr] Alimentation de chauffage, Boucle de contrôle (160) [PWr] Alimentation, Boucle de contrôle (73) [`Lnr] Linéarisation (238) [MAt] Maths (240) [``Pu] Valeur process (241) [`SP;C] Point de consigne fermé, Boucle de contrôle (242) [`SP;o] Point de consigne ouvert, Boucle de contrôle (243) [`uAr] Variable (245) [ALM] Alarme (6) [`CPE] Comparer (230) [`Ctr] Compteur (231) [`dio] E/S numérique (1142) [Ent;A] Sortie d’événement de profil A (233) [Ent;b] Sortie d’événement de profil B (234) [Ent;C] Sortie d’événement de profil C (235) [Ent;d] Sortie d’événement de profil D (236) [Ent;E] Sortie d’événement de profil E (247) [Ent;F] Sortie d’événement de profil F (248) [Ent;g] Sortie d’événement de profil G (249) [Ent;h] Sortie d’événement de profil H (250) [`FUn] Touche de fonction (1001) [LiM] Limite (126) [`LgC] Logique (239) [SoF;1] Sortie de fonction spéciale 1 (1532) [SoF;2] Sortie de fonction spéciale 2 (1533) [SoF;3] Sortie de fonction spéciale 3 (1534) [SoF;4] Sortie de fonction spéciale 4 (1535) [tMr] Minuteur (244) Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 32 • 1470 [décalage 16] 0x8B (139) 1 à C8 (200) 1 uint RWES R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 4 Page Configuration Module d’accès Écran Nom de paramètre Description • Page Configuration Valeur par défaut Plage Adresse relative Modbus CIP Classe Instance Attribut hex (dec) Index Profibus ID paramètre Type de données et lecture/ écriture [`Si;A] [Si.A] Point de chargement (1 à 200) 1 à 24 Instance source A Sélectionnez l’instance de la source identifiée ci-dessus. 1 1472 [décalage 16] 0x8B (139) 1 à C8 (200) 2 67 39002 uint RWES [`S2;A] [SZ.A] Point de chargement (1 à 200) 0 à 16 Zone source A Sélectionnez la zone de la source identifiée ci-dessus. 0 1474 [décalage 16] 0x8B (139) 1 à C8 (200) 3 68 39003 uint RWES [`dEC] [dEC] Point de chargement (1 à 200) Précision de l’affichage Le paramètre Précision de l’affichage permet de définir le nombre de positions décimales à enregistrer pour l’élément sélectionné. Source 1482 [décalage 16] 0x8B (139) 1 à C8 (200) 7 69 39007 uint RWES Pas d’affi- Point de chargement (1 à 200) -999,999 à 9 999,999 chage Valeur Reflète la valeur actuelle du point enregistré. 0 1476 [décalage 16] 0x8B (139) 1 à C8 (200) 4 ---- 39004 float R Pas d’affi- Point de chargement (1 à 200) chage Erreur Affiche le motif signalé du dysfonctionnement d’un point de chargement. Aucun 1484 [décalage 16] 0x8B (139) 1 à C8 (200) 8 ---- 39008 uint R Désactivé 1270 0x8A (138) 1 1 58 38001 uint RW [`Src] Source (1539) [```0] Entier (105) [``0;0] Dixièmes (94) [`0;00] Centièmes (40) [0;000] Millièmes (96) Aucun (61) Ouvert (65) Court-circuité (127) Erreur de mesure (149) Données d’étalonnage erronées (139) Erreur de température ambiante (9) Erreur de capteur de température à résistance (141) Défaillance (32) Erreur mathématique (1423) Aucune source (246) Obsolète (1617) [bCUP] [`SEt] Menu Sauvegarde [SAuE] [SAuE] Sauvegarde [`oFF] Désactivé (62) Sauvegarder [noW] Maintenant (1646) Définissez la fonction Sauvegarder sur Maintenant pour enregistrer la configuration des autres zones (modules) dans la mémoire de sauvegarde. Le réglage indique Désactivé lorsque la sauvegarde est terminée. La sauvegarde des paramètres de chaque module peut prendre entre 15 et 45 minutes. Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 33 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 4 Page Configuration Module d’accès Nom de paramètre Description Écran [rESt] [rEst] • Page Configuration Valeur par défaut Plage Désactivé Sauvegarde [`oFF] Désactivé (62) Rétablir [noW] Maintenant (1646) Définissez la fonction Ré[`Chg] Modifier (1647) tablir sur Maintenant pour restaurer la configuration des autres zones (modules) avec les paramètres enregistrés dans la mémoire de sauvegarde. Sélectionnez Modifier pour que la fonction de configuration restaure automatiquement les paramètres chaque fois qu’un module est remplacé avec un module similaire (même numéro de référence, mais numéros de série différents). Le réglage indique Désactivé lorsque la sauvegarde est terminée. La restauration des paramètres de chaque module peut prendre entre 15 et 45 minutes. Adresse relative Modbus 1272 CIP Classe Instance Attribut hex (dec) 0x8A (138) 1 2 Type de données et lecture/ écriture Index Profibus ID paramètre 59 38002 uint RW 13 2001 uint RWES Remarque : Pendant la durée de la restauration des paramètres, les autres modules et autres fonctions restent activés, sauf si l’utilisateur les désactive. Il est possible que le système ne fonctionne pas comme prévu tant que tous les paramètres ne sont pas rétablis. [`uAr] [`Set] Menu Variable 0x66 (102) Analogique 1030 1 [décalage 1 20] [tyPE] [tyPE] Variable Type de données Définit le type de données de la variable. [Unit] [Unit] Variable (1 à 8) Tempé[`A;tp] Température absolue Unités rature (1540) absolue Définit les unités de la variable. [`r;tp] Température relative (1541) Remarque : [PWr] Alimentation (73) Les unités sont toujours en [`Pro] Process (75) degrés F pour indiquer la [``rh] Humidité relative (1538) température [nonE] Aucun (61) 0x66 (102) 1042 1à8 [décalage 7 20] ---- 2007 uint RWES [`Dig] [ dig] Variable [``on] Activé (63) Numérique [`oFF] Désactivé (62) Définit la valeur de la variable. Désactivé 0x66 (102) 1032 1 [décalage 2 20] 14 2002 uint RWES [anLg] [AnLg] Variable -1 999 à 9 999 Analogique Définit la valeur de la variable. 0.0 0x66 (102) 1034 1 [décalage 3 20] 15 2003 float RWES Pas d’affi- Variable chage Valeur de sortie Reflète la valeur actuelle du point enregistré. [AnLg] Analogique (1215) [`Dig] Numérique (1220) -999,999 à 9 999,999 ---- Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 34 • 1036 [décalage 16] 0x66 (102) 1 4 ---- 2004 float R R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 4 Page Configuration 5 Chapitre 5 : Pages Usine Paramètres de page Usine du module d’accès Pour accéder à la Page Usine à l’aide de l’interface RUI, suivez les étapes ci-dessous : 1.Dans la page d’accueil, appuyez sur la touche de progression ‰ et la touche infini ˆ et maintenezles enfoncées pendant six secondes. ¯ pour effectuer une sélection et appuyez sur la touche de progression ‰ pour y accéder. 5.Appuyez sur la touche vers le haut ¿ ou vers le bas ¯ pour parcourir les invites de menu disponibles. 2.Appuyez sur la touche vers le haut ¿ ou vers le bas ¯ pour afficher les menus disponibles. 6.Appuyez sur la touche infini ˆ pour revenir en arrière dans les niveaux : paramètre au sous-menu, sous-menu à menu, menu à Page d’accueil. 3.Appuyez sur la touche de progression ‰ pour accéder au menu de votre choix. 7.Appuyez sur la touche infini ˆ et maintenez-la enfoncée pendant deux secondes pour revenir à la page d’accueil. 4.Si un sous-menu existe (plusieurs instances), appuyez sur la touche vers le haut ¿ ou vers le bas Les menus de niveau supérieur des pages suivantes sont identifiés par un arrière-plan jaune. Remarque : Certains de ces menus et paramètres risquent de ne pas apparaître, selon les options du régulateur. Voir les informations sur le numéro de modèle dans l’Annexe pour obtenir plus d’informations. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Remarque : Certains de ces paramètres répertoriés ne sont peut-être pas visibles. La visibilité des paramètres dépend du numéro de référence du régulateur. [`LoC] [FCty] Menu Réglage de sécurité [LoC;o] Page Exploitation [pas;e] Activation mot de passe [RloC] Verrouillage de lecture [SLoC] Sécurité d’écriture [loC;l] Niveau d’accès verrouillé [roll] Mot de passe changeant [pas;u] Mot de passe utilisateur [pas;a] Mot de passe administrateur [ULoC] [FCty] Menu Réglage de sécurité [CoDE] Clé publique [pass] Mot de passe [diAg] [FCty] Menu Diagnostics [`s;id] ID logiciel [`s;rl] Version logicielle [`s;pr] Version du prototype de logiciel [s;bld] Niveau de la version logicielle [``Sn] Numéro de série [dAtE] Date de fabrication [ip;aC] Mode d’adressage IP réel [ip;a1] Adresse IP réelle Partie 1 [ip;a2] Adresse IP réelle Partie 2 [ip;a3] Adresse IP réelle Partie 3 [ip;a4] Adresse IP réelle Partie 4 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 35 • C hapitre 5 Page Usine Module d’accès Écran Nom de paramètre Description • Page Usine Valeur par défaut Plage CIP Adresse relative Modbus Classe Instance Attribut hex (dec) Type de données Index ID Profibus paramètre et lecture/ écriture [`LoC] [FCty] Menu Réglage de sécurité [LoC;o] [LoC.o] Réglage de sécurité Page Exploitation Modifiez le niveau de sécurité de la page Exploitation. 1à3 2 362 0x67 (103) 1 2 ---- 3002 uint RWE [pas;e] [PAS.E] Réglage de sécurité Activation mot de passe Si cette option est activée, un mot de passe est requis pour modifier le niveau d’habilitation de sécurité ou le mot de passe. [``on] Activé (63) [`off] Désactivé (62) Désactivé ---- ---- ---- 3015 uint RWE [rLoC] [rLoC] Réglage de sécurité Verrouillage de lecture Configurez le niveau d’habilitation de lecture. L’utilisateur peut accéder au niveau sélectionné et à tous les niveaux inférieurs à l’aide d’une interface RUI. Si le niveau Verrouillage de sécurité en écriture est supérieur au niveau Verrouillage de sécurité en lecture, le niveau Verrouillage de sécurité en lecture est prioritaire. 1à5 5 378 0x67 (103) 1 0x0A (10) ---- 3010 uint RWE [SLoC] [SLoC] Réglage de sécurité Sécurité d’écriture Configurez le niveau d’habilitation d’écriture. L’utilisateur peut accéder au niveau sélectionné et à tous les niveaux inférieurs à l’aide d’une interface RUI. Si le niveau Verrouillage de sécurité en écriture est supérieur au niveau Verrouillage de sécurité en lecture, le niveau Verrouillage de sécurité en lecture est prioritaire. 0à5 5 380 0x67 (103) 1 0x0B (11) ---- 3011 uint RWE [loC;l] [LoC.L] Réglage de sécurité Niveau d’accès verrouillé Détermine la visibilité du menu de niveau utilisateur lorsque la sécurité est activée. Reportezvous à la section Caractéristiques dans Sécurité par mot de passe. 1à5 5 ---- ---- ---- 3016 uint RWE Pas d’affichage Réglage de sécurité État verrouillé Niveau de sécurité actuel Verrouillage (228) Utilisateur (1684) Admin (1685) ---- ---- ---- 3023 uint R ---- Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 36 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 5 Page Usine Module d’accès Écran Nom de paramètre Description • Page Usine Valeur par défaut Plage CIP Adresse relative Modbus Classe Instance Attribut hex (dec) Type de données Index ID Profibus paramètre et lecture/ écriture [roll] [roLL] Réglage de sécurité Mot de passe changeant Si cette option est activée, le mot de passe change chaque fois que le régulateur est mis sous tension/hors tension. La Clé publique permet de déterminer les modifications actuelles de mot de passe. [``on] Activé (63) [`off] Désactivé (62) Désactivé ---- ---- ---- 3019 uint RWE [pas;u] [PAS.u] Réglage de sécurité Mot de passe utilisateur Définition du mot de passe utilisateur : permet d’accéder aux menus disponibles par l’intermédiaire du paramètre Niveau d’accès verrouillé. 10 à 999 63 ---- ---- ---- 3017 uint RWE [pas;a] [PAS.A] Réglage de sécurité Mot de passe administrateur Définition du mot de passe administrateur : permet d’avoir un accès complet pour modifier les mots de passe. 10 à 999 156 ---- ---- ---- 3018 uint RWE ---- ---- ---- 3020 uint R ---- ---- ---- 3022 int RW 2 0x65 (101) 1 2 1002 dint R [ULoC] [FCty] Menu Réglage de sécurité ---- [Code] [CodE] Réglage de sécurité Clé publique La Clé publique permet de déterminer le mot de passe actuel si vous ne le connaissez pas. Si l’option Mot de passe changeant est activée, cela entraîne la création d’un numéro au hasard à chaque mise sous tension/hors tension. Si l’option Mot de passe changeant est désactivée, un numéro fixe est affiché. Propre au client [pass] [PASS] Réglage de sécurité Mot de passe Si un mot de passe est activé, saisissez-le ici pour accéder aux paramètres de verrouillage ou modifications de mot de passe. -1 999 à 9 999 0 0 à 2 147 483 647 ---- [diAg] [FCty] Menu Diagnostic [`S;id] [ S.id] Menu Diagnostic ID logiciel Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 37 • ---- R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 5 Page Usine Module d’accès Écran Nom de paramètre Description • Page Usine Valeur par défaut Plage CIP Adresse relative Modbus Classe Instance Attribut hex (dec) Type de données Index ID Profibus paramètre et lecture/ écriture [`S;rL] [ S.rL] Menu Diagnostic Version logicielle 0 à 2 147 483 647 ---- 4 0x65 (101) 1 3 ---- 1003 dint R [`S;Pr] [ S.Pr] Menu Diagnostic Version du prototype de logiciel 0 à 2 147 483 647 ---- 6 0x65 (101) 1 4 ---- 1004 dint R [S;bLd] [S.bLd] Menu Diagnostic Numéro construction logiciel Affiche le numéro de version logicielle. 0 à 2 147 483 647 ---- 8 0x65 (101) 1 5 ---- 1005 dint R [``Sn] [ Sn] Menu Diagnostic Numéro de série Affiche le numéro de série. 0 à 2 147 483 647 ---- 12 0x65 (101) 1 7 ---- 1007 dint RWE [dAtE] [dAtE] Menu Diagnostic Date de fabrication Affiche le code de date. 0 à 2 147 483 647 ---- 14 0x65 (101) 1 8 ---- 1008 dint RWE [none] Aucun (61) [dhCP] DHCP (1281) [F;Add] Adresse fixe (1284) [fail] Défaillance (32) DHCP ---- ---- ---- 17013 uint RW [iP;AC] Menu Diagnostics [iP.AC] Mode d’adressage IP réel [iP;A1] [iP.A1] Menu Diagnostics Adresse IP réelle Partie 1 0 à 255 ---- ---- ---- ---- 17044 uint RW [iP;A2] [iP.A2] Menu Diagnostics Adresse IP réelle Partie 2 0 à 255 ---- ---- ---- ---- 17045 uint RW [iP;A3] [iP.A3] Menu Diagnostics Adresse IP réelle Partie 3 0 à 255 ---- ---- ---- ---- 17046 uint RW [iP;A4] [iP.A5] Menu Diagnostics Adresse IP réelle Partie 4 0 à 255 ---- ---- ---- ---- 17047 uint RW Pas d’affichage Menu Diagnostics ID matériel 0 à 2 147 483 647 0 0x65 (101) 1 1 ---- 1001 dint R 25 Remarque : Certaines valeurs seront arrondies pour tenir dans un écran à quatre chiffres. Les valeurs complètes peuvent être lues avec d’autres interfaces. S’il n’y a qu’un seul menu, aucun sous-menu n’apparaît. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 38 • R : Lecture (Read) W : Écriture (Write) E : EEPROM S : Défini par l’utilisation (User Set) C hapitre 5 Page Usine 6 Chapitre 6 : Fonctions RMA Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Paramètres de page Usine du module d’accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Enregistrement et restauration des paramètres d’utilisateur. . . . . . . . . 40 Utilisation du verrouillage pour masquer des pages et des menus . . . . 40 Utilisation de la sécurité par mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Horloge en temps réel (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Chargement de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Sauvegarde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Rétablir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Configuration logicielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Descriptions de bloc de fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Fonction Sauvegarder/Rétablir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Fonction Chargement de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Fonction de point de chargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Fonction Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Fonction Global. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Fonction Horloge en temps réel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Fonction Sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Fonction Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 39 • Chapitre 6 Caractéristiques Enregistrement et restauration des paramètres d’utilisateur détermine la visibilité du menu de niveau utilisateur lors de l’utilisation d’une interface RUI. L’enregistrement des paramètres de configuration et d’exploitation est très important en cas de besoin dans le futur. Si vous les changez sans faire attention, vous devrez reprogrammer les paramètres corrects dans le régulateur pour que le matériel fonctionne à nouveau sans problèmes. Après avoir programmé le régulateur et vérifié son bon fonctionnement, utilisez Utilisateur enregistrement jeu [USr;S] (Page Configuration, Menu Global) pour enregistrer les paramètres dans l’un des deux fichiers dans une section spéciale de la mémoire. Si les paramètres du régulateur sont modifiés et que vous souhaitiez restaurer les valeurs enregistrées, utilisez Paramètre de restauration utilisateur [USr; r] (Page Configuration, Menu Global) pour ce faire. Remarque : Remarque : La fonction de verrouillage de menus s’applique uniquement lors de l’utilisation d’une interface RUI (matériel en option). Ce paramètre n’a aucune incidence lors de l’utilisation du logiciel EZ-ZONE Configurator. Le tableau ci-dessous représente les différents niveaux de verrouillage des invites Verrouillage de sécurité en écriture et Verrouillage de sécurité en lecture. Le paramètre Verrouillage de sécurité en écriture comporte 6 niveaux (0 - 5) de sécurité et le paramètre Verrouillage de lecture en comporte 5 (1 5). Par conséquent, le niveau 0 s’applique uniquement au paramètre Réglage du verrouillage. Y équivaut à oui (écriture et lecture possibles) et N correspond à non (écriture et lecture impossibles). Les cellules colorées servent seulement à différencier les niveaux. Sécurité de verrouillage [SLoC] et [rloC] Effectuez la procédure ci-dessus lorsque vous êtes sûr que tous les paramètres corrects sont programmés dans le module. Enregistrer ces paramètres écrase l’ensemble des paramètres préalablement enregistrés. Veillez donc à garder une copie de tous les paramètres antérieurs du module. Niveau de verrouillage Utilisation du verrouillage pour masquer des pages et des menus 1 2 3 4 5 Page d’accueil Y Y Y Y Y Y Page Exploitation N N Y Y Y Y Page Configuration N N N N Y Y Y Y Y Y Page Usine Si des modifications intempestives des réglages de paramètre peuvent augmenter les risques de sécurité ou provoquer des temps d’indisponibilité, vous pouvez utiliser la fonctionnalité de verrouillage pour les sécuriser. Chacun des menus de la page Usine et chacune des pages, à l’exception de la page Usine, disposent d’un niveau de sécurité qui lui est attribué. Vous pouvez modifier l’accès en lecture et écriture à ces menus à l’aide des paramètres du menu Verrouillage (page Usine). Menu Verrouillage Il existe trois paramètres dans le Menu Verrouillage qui peuvent être utilisés pour limiter l’accès à différents menus dans le module RMA et qui se trouvent dans la Page Usine, dans le Menu Réglage [`loC] de sécurité : • Le paramètre Verrouillage de l’exploitation dans la page [LoC;o] configure leniveau de sécurité de la page Exploitation (valeur par défaut : 2). Remarque : Les niveaux de verrouillage des pages d’accueil et Configuration sont fixes et ne sont pas modifiables. • Le paramètre Verrouillage de sécurité en lecture [rLoC] détermine les pages qui sont accessibles. L’utilisateur peut accéder au niveau sélectionné et à tous les niveaux inférieurs. (option par défaut : 5) •Le paramètre Verrouillage de sécurité en écriture [SLoC] détermine les paramètres inscriptibles dans les pages accessibles. L’utilisateur peut écrire dans le niveau sélectionné et dans tous les niveaux inférieurs. (option par défaut : 5) •Le paramètre Niveau d’accès verrouillé [loC; l] Module RMA Watlow EZ-ZONE ® 0 • Menu Diagnostic N Y Menu Verrouillage [LoC;O] N Y Y Y Y Y [ pas ; e ] N Y Y Y Y Y [rloC] Y Y Y Y Y Y [sloC] Y Y Y Y Y Y Les exemples suivants suggèrent différentes utilisations des paramètres du menu Verrouillage dans les applications : 1. Si le paramètre Réglage du verrouillage de sécurité [SLoC] est réglé sur 0 et le paramètre Verrouillage de sécurité en lecture [rLoC] est réglé sur 5, toutes les pages sont accessibles, mais les modifications ne sont pas autorisées sur ces pages ou menus, à une exception près : Le paramètre Réglage du verrouillage de sécurité [SLoC] peut être configuré sur le plus haut niveau. 2. L’opérateur souhaite lire tous les menus et ne pas autoriser la modification des paramètres. Dans la page Usine, menu Verrouillage, réglez le paramètre Verrouillage de sécurité en lecture [rLoC] sur 5 et le paramètre Réglage du verrouillage de sécurité [SLoC] sur 0. 3. L’opérateur souhaite lire les pages Exploitation et Configuration, ainsi que les menus Diagnostics et Verrouillage. L’opérateur souhaite également lire et écrire dans la page d’accueil. Dans la page Usine, menu Verrouillage, réglez le paramètre Verrouillage de sécurité en lecture [rLoC] sur 1 et le paramètre Réglage du 40 • Chapitre 6 Caractéristiques verrouillage de sécurité [SLoC] sur 5. Dans la page Usine, menu Verrouillage, réglez le paramètre Verrouillage de l’exploitation dans la page [LoC;O] sur 2. Utilisation de la sécurité par mot de passe Il est parfois souhaitable d’appliquer un niveau de sécurité supérieur au module lorsque le nombre de menus visibles est limité et de ne pas autoriser l’accès aux autres sans mot de passe de sécurité. Sans le mot de passe approprié, ces menus restent inaccessibles. Si l’option Mot de passe activé [pas ; e] de la page Usine, dans le menu Verrouillage [`loC] est activée, une sécurité par mot de passe prioritaire entre en vigueur. Lorsque cette option entre en vigueur, les pages visibles par un utilisateur sans mot de passe sont définies dans l’invite Niveau d’accès verrouillé [loC;L] . En revanche, les pages visibles par un utilisateur avec un mot de passe sont définies par l’option Verrouillage de sécurité en lecture [rloC] . À titre d’exemple, si les paramètres Mot de passe activé et Niveau d’accès verrouillé [loC;L] sont réglés sur 1 et [rloC] est réglé sur 3, les pages disponibles pour un utilisateur sans mot de passe seraient limitées à la page d’accueil et à la page Usine (niveau de verrouillage 1). Si le mot de passe utilisateur est entré, toutes les pages sont accessibles, à l’exception de la page Configuration, conformément à l’accès de niveau 3. Comment activer la sécurité par mot de passe 1. Accédez à la page Usine en appuyant sur les touches infini ˆ et de progression ‰ et en les maintenant enfoncées pendant environ six secondes. 2. Appuyez une nouvelle fois sur la touche de progression ‰ jusqu’à l’apparition de l’invite Mot de passe activé [ pas ; e ] . Enfin, appuyez soit sur la touche vers le haut soit sur la touche vers le bas pour l’activer. Une fois que l’option Mot de passe activé est enclenchée, 4 nouvelles invites s’affichent : 3. [loC; l] - Niveau d’accès verrouillé (1 à 5) correspondant au tableau de verrouillage ci-dessus. 4. [roll] - Mot de passe changeant, qui change le code client à chaque mise hors tension/sous tension. 5. [ pas ; u ] - Mot de passe utilisateur, qui est nécessaire à l’utilisateur pour qu’il accède au contrôle. 6. [ pas ; a ] - Mot de passe administrateur, qui est nécessaire à l’accès administratif au contrôle. L’administrateur peut soit modifier le mot de passe utilisateur ou administrateur, soit conserver leur état par défaut. Une fois le paramètre Sécurité par mot de passe activé, ils ne sont plus visibles qu’à l’administrateur. Comme l’indique la formule suivante, l’utilisateur ou l’administrateur devra connaître ces mots de passe pour acquérir un niveau d’accès élevé au contrôle. Quittez ce menu en appuyant sur la touche Infini ˆ. Une fois que vous quittez le menu, le paramètre Sécurité par mot de passe sera activé. Comment accéder au module Pour accéder aux pages ou menus inaccessibles, Module RMA Watlow EZ-ZONE ® accédez à la page Usine et sélectionnez le menu Déverrouillage [UloC] . Suivez ensuite ces étapes : Remarque : Le menu Déverrouillage s’affiche uniquement si l’invite Activation mot de passe a été activée. 1.Procurez-vous le mot de passe utilisateur [ pas ; u ] ou le mot de passe administrateur [ pas ; a ] . 2. Appuyez une fois sur la touche de progression ‰ lorsque l’invite de code [Cod e] est visible. Remarque : a.Si le paramètre Mot de passe changeant est désactivé, appuyez sur la touche de progression une nouvelle fois lorsque l’invite de mot de passe [pass] apparaît. Passez à l’étape 7a ou 8a. Le fait d’appuyer sur les touches fléchées vers le haut ¿ ou vers le bas ¯ permet d’entrer le mot de passe utilisateur ou administrateur. Une fois le mot de passe entré, appuyez sur la touche infini ˆ pendant deux secondes pour revenir à la page d’accueil. b.Si le paramètre Mot de passe changeant [roll] est activé, passez aux étapes 3 à 9. 3.En partant du principe que l’invite Code [Code] (Clé publique) est encore visible sur le panneau de contrôle, appuyez sur la touche de progression ‰ pour passer à l’invite Mot de passe [pass] . Sinon, revenez à la page Usine en suivant la description ci-dessus. 4.Effectuez le calcul défini ci-dessous (7b ou 8b) pour l’utilisateur ou l’administrateur. 5.Saisissez le résultat du calcul dans l’écran supérieur à l’aide des touches fléchées vers le haut ¿ ou vers le bas ¯ ou utilisez le logiciel EZ-ZONE Configurator. 6.Quittez la page Usine en appuyant sur la touche infini ˆ et en la maintenant enfoncée pendant deux secondes. Voici les formules utilisées par l’utilisateur et l’administrateur pour le calcul du mot de passe : Les mots de passe égalent à : 7. Utilisateur a. Si le paramètre Mot de passe changeant [roll] est désactivé, Mot de passe [ pass] est égal à Mot de passe utilisateur [ pas ; u ] . b.Si le paramètre Mot de passe changeant [roll] est activé, Mot de passe [ pass] est égal à : ([ pas ; u ] x code) Mod 929 + 70 8. Administrateur a. Si le paramètre Mot de passe changeant [roll] est désactivé, Mot de passe [ pass] est égal à Mot de passe utilisateur [ pas ; a ] . b.Si le paramètre Mot de passe changeant [roll] est activé, Mot de passe [ pass] est égal à : ([ pas ; a ] x code) Mod 997 + 1 000 Différences entre un utilisateur sans mot de passe, un utilisateur avec mot de passe et un administrateur -L’utilisateur sans mot de passe est limité par le paramètre Niveau d’accès verrouillé [loC; l] . • 41 -Un utilisateur avec mot de passe est limité par le paramètre Verrouillage de sécurité en lecture • Chapitre 6 Caractéristiques [rloC] . Il n’a jamais accès au menu Verrouillage [`loC] . -Un administrateur est limité par le paramètre Verrouillage de sécurité en lecture [rloC] ; toutefois, il a accès au menu Verrouillage dans lequel le paramètre Verrouillage de lecture peut être modifié. dans le microprogramme du RMA et vous pouvez les voir ci-dessous. Lorsque le numéro de fichier doit augmenter, le fichier en cours doit être fermé et le nouveau est ouvert. Voici des conditions pouvant causer l’incrémentation du numéro de fichier : • Mise sous tension du module RMA • Modifications de date RTC Horloge en temps réel (RTC) Le paramètre RTC est utilisé dans le module RMC doté de la fonctionnalité de mise en profil et de chargement de données (horodatage). En réfléchissant un peu (en utilisant les process d’attente et les fonctions logiques et de comparaison), le programmeur peut utiliser le paramètre RTC pour synchroniser des moteurs de profil RMC. Lors de l’exécution d’un profil, la configuration de l’application peut exiger qu’en cas de perte, puis de restauration de l’alimentation, cette exécution se termine automatiquement ou inversement, continue au stade où elle s’est arrêtée en fonction de la durée de la coupure de l’alimentation. Dans la page Configuration dans le menu Profil se trouve un paramètre conçu à cet effet ; il s’appelle « Durée de désactivation » [poti] . Cette durée est définie en secondes et une RTC est requise pour utiliser cette fonction. Par exemple, si la Durée de désactivation est réglée sur 300 et une coupure d’alimentation se produit lors de l’exécution d’un profil et qu’elle est restaurée avant les 5 minutes, le profil continue au stade où il se trouvait avant la perte d’alimentation. Si l’alimentation est rétablie après 300 secondes, le profil est terminé. Remarque : Chargement de données Le module RMA équipé (RMAX-XXXD-XXXX) et configuré pour le chargement de données peut enregistrer des points de données entre chaque seconde à chaque heure. Ce paramètre (Période, [perd ]) se trouve dans la page Configuration dans le menu Chargement de données. Tous les enregistrements sont stockés sur une carte SD sur le module RMA où tous les points de données doivent provenir des modules RM figurant sur le même réseau de bus inter-module. Le module RMA équipé de cette fonction est livré avec une carte de 2 Go. Si un utilisateur choisit d’utiliser une carte SD de son choix, il n’y a aucune limitation concernant la taille de la carte pouvant être utilisée. En plus du paramètre de fréquence d’activité d’écriture, il existe un autre paramètre (Action complète, [ f; a ct]) que l’utilisateur doit définir et qui détermine la réaction du module RMA lorsque la carte est complète, comme son nom l’indique. Lorsque la mémoire libre est inférieure à 1 Mo, la carte est considérée comme pleine. Ce paramètre se trouve dans la page Configuration dans le menu Chargement de données. Il existe deux actions pouvant être exécutées lorsque cette condition se présente : 1. Arrêter 2. Écraser, puis supprimer d’abord les fichiers les plus anciens jusqu’à l’obtention de 1,5 Mo supplémentaire disponible. Le nom du fichier et la structure de dossier, tels qu’ils ont été stockés sur la carte SD, sont définis Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • Taille de fichier maximale de 1 Mo atteinte • Nombre de lignes supérieur au nombre maximal pris en charge par Microsoft Excel • Modification de points de chargement définis • Montages et démontages via USB de la carte SD Tous les fichiers enregistrés sur la carte SD utilisent un format de fichier délimité par des virgules et il est possible de les ouvrir facilement à l’aide d’un logiciel pouvant lire des fichiers *.csv, tel que Microsoft ® Excel. Une fois le chargement des données terminé, il est possible de lire la carte SD à l’aide d’un lecteur de carte SD ou directement sur le module RMA. Pour connecter le PC directement au module RMA, branchez simplement un câble mini-USB au module RMA et un câble USB type B (pour la plupart des ordinateurs) au PC. • Tous les chargements de données sont interrompus lorsqu’un câble USB est connecté à partir d’un PC vers le module RMA. Une fois connecté à la carte SD, accédez aux fichiers de données et ouvrez-les à l’aide du logiciel de votre choix pour consulter les données enregistrées. Les données ci-dessous ont été enregistrées à partir d’un module RMC (zone 8). Les formats de date et d’heure peuvent être modifiés (Menu Configuration, Menu RTC) avec la précision des données (Page Configuration, Menu Point de chargement). Sauvegarde Le module RMA équipé de fonctionnalités de sauvegarde limitées (RMAX-XXXA-XXXX) permet de sauvegarder au maximum 4 modules RM. Cela s’applique aux numéros de zone : du plus petit au plus grand. Étant donné que cette option stocke des informations de sauvegarde pour ces modules dans la mémoire intégrée du module RMA, il y a des dépendances à prendre en compte. Les quatre modules 42 • Chapitre 6 Caractéristiques seront sauvegardés si moins de deux modules sont dotés de fonctionnalités de mise en profil. Si plus de deux modules sont dotés de fonctionnalités de mise en profil, le dernier module ne sera pas sauvegardé. Si les quatre modules sont dotés de fonctionnalités de mise en profil, deux sur les quatre seulement seront sauvegardés. Si vous devez sauvegarder tous les modules, vous devez utiliser la version non limitée. La version non limitée (RMAX-XXX[B,Y,D]-XXXX) stocke toutes les informations de sauvegarde sur la carte SD pour tous les modules RM sur le réseau à bus Standard à partir du plus petit numéro de zone au plus grand. Remarque : Lors d’une sauvegarde, si la carte mémoire ne possède pas suffisamment de mémoire, l’opération s’effectuera sur les zones correspondant à la dernière zone adéquate sur la carte SD. Il est donc recommandé d’effectuer une sauvegarde de tous les modules RM avant de charger des données. Rétablir Si l’utilisateur définit l’option Rétablir sur Maintenant, tous les modules sauvegardés auparavant seront restaurés de la zone la plus faible vers la plus élevée, en supposant que l’adresse de zone et les numéros de référence sont les mêmes. Si l’utilisateur définit l’option Rétablir sur Modifier, le module RMA restaure tous les modules avec une modification du numéro de série. Pour que cette situation se produise, l’adresse de zone et les numéros de référence des modules permutés doivent être identiques à ceux ayant été auparavant sauvegardés. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 43 • Chapitre 6 Caractéristiques Configuration logicielle nécessaire de sélectionner le port de communication sur le PC à utiliser. Utilisation du logiciel® EZ-ZONE Configurator Pour permettre à un utilisateur de configurer le module RMA à l’aide d’un ordinateur personnel (PC), Watlow a fourni un logiciel gratuit qu’il peut utiliser (Windows® XP uniquement). Si vous n’avez pas encore obtenu un exemplaire de ce logiciel, insérez le CD (outils de prise en charge du régulateur fournis avec le module) dans le lecteur CD et installez le logiciel. Si vous consultez ce document sur un ordinateur et si vous avez une connexion Internet, vous pouvez également cliquer sur le lien ci-dessous et télécharger gratuitement le logiciel à partir du site Web de Watlow. http://www.watlow.com/products/software/zone_config.cfm Une fois le logiciel installé, cliquez deux fois sur l’icône EZ-ZONE Configurator sur votre bureau pendant le processus d’installation. Si l’icône ne s’affiche pas, suivez les étapes ci-dessous pour exécuter le logiciel : Les options disponibles permettent à l’utilisateur de sélectionner « Try them all » (Les essayer tous) ou d’utiliser un port de communication connu. Une fois votre convertisseur installé, si vous n’êtes pas sûr du port de communication ayant été affecté, sélectionnez « Try them all » (Les essayer tous), puis cliquez sur Next (Suivant). L’écran à suivre montre que le logiciel analyse des périphériques sur le réseau et la progression est en cours. 1. Placez votre souris sur le bouton « Démarrer » 2. Pointez la souris sur « Tous les programmes » 3. Accédez au répertoire « Watlow », puis au sous- répertoire « EZ-ZONE Configurator » 4.Cliquez sur EZ-ZONE Configurator pour l’exécuter. Le premier écran qui s’affiche est illustré ci-dessous. Une fois l’analyse terminée, le logiciel affiche tous les périphériques disponibles sur le réseau, tel qu’illustré ci-dessous. Si le PC est déjà physiquement connecté au module RMA, cliquez sur le bouton Next (Suivant) pour aller en ligne. Remarque : Lors de l’établissement de communications à partir du PC au module, un convertisseur d’interface est requis. Le réseau à bus Standard utilise EIA-485 en tant qu’interface. La plupart des PC actuels nécessitent un convertisseur USB vers EIA-485. Cependant, certains PC sont peut-être encore équipés de ports EIA-232 ; dans ce cas, un convertisseur EIA-232 vers EIA-485 est requis. Comme l’indique la capture d’écran ci-dessus, le logiciel offre à l’utilisateur l’option lui permettant de télécharger une configuration préalablement sauvegardée et la possibilité de créer une configuration hors ligne à télécharger ultérieurement. Les captures d’écran suivantes guident l’utilisateur pour aller en ligne. Après avoir cliqué sur le bouton Next (Suivant), il est Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 44 • Chapitre 6 Caractéristiques Dans la capture d’écran précédente, le module RMA est mis en surbrillance pour indiquer qu’il s’agit du module en question. Tout périphérique EZ-ZONE sur le réseau s’affiche dans cette fenêtre et peut faire l’objet d’une configuration ou surveillance. Après avoir cliqué sur le module de votre choix, il vous suffit de cliquer à nouveau sur le bouton Next (Suivant). L’écran suivant est illustré ci-dessous. le menu Configuration et afficher le menu Exploitation. Cette action peut permettre de donner plus de précision sur la zone d’intérêt en n’affichant pas les menus et paramètres non souhaités. Une fois l’attention portée sur un paramètre (simple clic de la souris), par exemple pour Local Remote Gateway 1 (Passerelle distante locale 1) dans la colonne de gauche, tous les éléments pouvant être configurés qui Dans la capture d’écran ci-dessus, notez que le numéro de référence du périphérique est clairement affiché en haut de la page (surligné en vert pour le mettre en évidence). Lorsque plusieurs périphériques EZ-ZONE sont sur le réseau, il est important de noter le numéro de référence avant de procéder à une configuration pour éviter de faire des modifications non souhaitées sur un autre contrôle. sont associés à ce paramètre s’affichent dans la colonne du milieu. Le champ grisé dans la colonne du milieu indique simplement que ces paramètres ne s’appliquent pas. Dans ce cas en particulier, l’option Activer TCP Modbus a été définie sur Non dans le menu Communications, il est donc impossible de définir le champ Modbus Address Offset (Décalage d’adresse Modbus). Pour accélérer le processus de configuration, notez qu’en bas de la colonne du milieu, il y a une option permettant de copier les paramètres. Si la configuration des passerelles 1, 2 et 3 doit être la même, cliquez sur « Copy Settings » (Copier les paramètres) où une boîte de dialogue pour les copies (de/vers) s’affiche et permet la duplication de tous les paramètres. Notez également que si vous cliquez sur n’importe lequel de ces éléments de la colonne du milieu, une aide contextuelle apparaît pour cet élément spécifique dans la colonne de droite. En observant attentivement la colonne de gauche (Parameter Menus (Menus Paramètre)), vous noterez que celle-ci affiche tous les menus disponibles et les paramètres associés dans le contrôle. Voici la structure de menus dans ce logiciel : - Configuration - Exploitation - Usine La navigation d’un menu à l’autre est facile et visible. Il vous suffit de faire glisser la barre de défilement vers le haut ou vers le bas pour afficher le menu et le paramètre de votre choix. Vous pouvez également cliquer sur le symbole moins en regard de l’option Configuration pour réduire Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 45 • Chapitre 6 Caractéristiques Enfin, lorsque la configuration est terminée, cliquez sur le bouton « Finish » (Terminer) en bas à droite de la capture d’écran précédente. L’écran qui suit cette action est illustré ci-dessous. TOR\Configurations enregistrées L’utilisateur peut enregistrer le fichier dans n’importe quel répertoire de son choix. Bien que le module RMA comporte désormais la configuration (étant donné que la discussion précédente consistait à effectuer la configuration en ligne), il est recommandé qu’une fois la configuration terminée, l’utilisateur enregistre ce fichier sur le PC pour des utilisations ultérieures. Si pour une raison quelconque, quelqu’un modifie par inadvertance un paramètre sans en comprendre les impacts, il est plus facile et peut-être plus rapide de télécharger une configuration sauvegardée, plutôt que d’essayer de déterminer ce qui a été modifié. Il existe évidemment une option pour quitter sans enregistrer une copie sur le disque dur local. Après avoir sélectionné l’option d’enregistrement cidessus, cliquez à nouveau sur le bouton « Finish » (Terminer). L’écran ci-dessous s’affiche par la suite. Lors de l’enregistrement de la configuration, notez l’emplacement où le fichier sera placé (Saved in (Enregistré sous)) et saisissez également le nom du fichier (File name (Nom du fichier)). Le chemin par défaut des fichiers enregistrés se présente comme suit : \Program Files\Watlow\EZ-ZONE CONFIGURAModule RMA Watlow EZ-ZONE ® • 46 • Chapitre 6 Caractéristiques Descriptions de bloc de fonction [dLog] Menu Chargement de données [`SEt] Page Configuration Chacune des pages suivantes montre une illustration graphique de chaque bloc de fonction RMA. Notez qu’en consultant chacune d’elles, vous verrez du texte en noir et du texte en gris. Le texte en gris représente des entrées actuellement indisponibles conformément à l’utilisation définie pour les fonctions (texte en rouge). Par exemple, lorsque l’utilisation définie pour le mode d’adressage IP Ethernet est configurée sur DHCP (où l’hôte DHCP fournit l’adresse IP), tous les champs d’adresse IP sont grisés. [PErd] Période : 1 à 3 600 secondes [F;Act] Action complète : Arrêter, Écraser [SFn;A] Fonction source A (chargement activé) : Aucune, Alarme, Comparer, Compteur, E/S numérique, Sortie d’événement de profil A à H, Touche de fonction, Logique, Minuteur, Variable [Si;A] Instance source A : 1 à 24 [S2;A] Zone source A : 0 à 16 Fonction Sauvegarder/Rétablir Sa [dLog] Menu Chargement de données [oPEr] Page Exploitation uv eg Rét ard ab er lir [StAt] État : OK, Pas de mémoire, Suspendu [a;me] Mémoire de chargement disponible : 0 à 9 999 mégaoctets [A;ti] Durée de chargement disponible : 0 à 9 999 heures État Zone actuelle Sauvegarde Présentation générale Fonction de point de chargement Instances - 1 par RMA Attribuez des points de données à enregistrer à l’aide de bloc de fonction de point de chargement. Utilisez le bloc de fonction de chargement de données pour démarrer et arrêter le chargement de données dans la mémoire. Le format de fichier stocké sur la carte SD est délimité par des virgules. Si un point de données n’est pas accessible, celui-ci est enregistré comme « Obsolète ». Erreur : Aucun, Ouvert, Court-circuité, Erreur de mesure, Données d’étalonnage erronées, Erreur de température ambiante, Défaillance, Erreur mathématique, Aucune source, Obsolète [bCUP] Menu Sauvegarde [`SEt] Page Configuration [SAuE] Sauvegarder : Désactivé, Maintenant [rESt] Rétablir : Désactivé, Maintenant, Modifier [bCUP] Menu Sauvegarde [oPEr] Page Exploitation [StAt] État : Désactivé, Sauvegarder, Rétablir, Surveiller, Terminé, Erreur [2onE] Zone actuelle : 1 à 16 Pr éc l’a ision ffic d ha e ge [bStA] État de sauvegarde [oPEr] Page Exploitation [StAt] État : Aucun, OK, Pas de mémoire, Pas de module, Aucune image, Erreur Fonction source A Instance source A Zone source A Erreur source A Fonction Chargement de données Bloc de fonction de point de chargement Présentation générale Utilisez Fonction source A pour activer le chargement. 200 instances par RMA Ac tio n Pé com rio plè de te Fonction source A Instance source A Zone source A Erreur source A [dLog] Menu Chargement de données [`SEt] Page Configuration [sfn;a] Fonction source A : Aucune, Entrée analogique, Courant, Alimentation de refroidissement, Alimentation de chauffage, Alimentation, Linéarisation, Maths, Valeur process, Point de consigne fermé, Point de consigne ouvert, Variable, Alarme, Comparer, Compteur, E/S numérique, Sortie d’événement de profil A à H, Touche de fonction, Limite, Logique, Sortie de fonction spéciale 1 à 4, Minuteur État Mémoire de chargement disponible Durée de chargement disponible valeurs de point de chargement configurées [`Si;A] Instance source A : 1 à 24 [`S2;A] Zone source A : 0 à 16 Chargement de données Instances - 1 par RMA Module RMA Watlow EZ-ZONE ® Erreur [perd] Précision de l’affichage : Source, Entier, Dixièmes, Centièmes, Millièmes • 47 • Chapitre 6 Caractéristiques Fonction Diagnostics Fonction Horloge en temps réel La fonction RTC permet de suspendre des profils jusqu’à ce qu’un certain délai ne soit écoulé ou qu’une date donnée n’arrive. Celle-ci permet également d’utiliser un horodatage lors du chargement des données. Nom de périphérique : EZ-ZONE RM État de périphérique : OK, Défaillance ID matériel : 25 (RMA) Jou Ad A A A A A Mo dres dress dress ressdress dress de se I e I e I e I e I e I d’a P r P r P r P r P r P r dre ée éel éel éel éel éel ssa lle P le P le P le P le P le P ge ar art art art art art IP tie ie ie ie 4 ie ie 5 6 rée 1 2 3 l r d For For e l ma ma as td t He Min ur ut Mo Da Ann ema ’heu de da es es is te ée in re te e Horloge en temps réel Présentation générale Instances - 1 par RMA ID logiciel [`rtC] Menu Horloge en temps réel [`SEt] Page Configuration Version logicielle Version du prototype de logiciel [hoUr] Heure : 0 à 23 Numéro construction logiciel [Min] Minutes : 0 à 59 Numéro de série Diagnostics Présentation générale Instances - 1 par RMA Date de fabrication [Mon] Mois : 1 à 12 ID matériel [dAtE] Date : 1 à 31 État de périphérique [yEAr] Année : 2008 à 2100 Nom de périphérique [dOW] Jour de la semaine : dimanche, lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi, samedi [t;For] Format d’heure : HH:MM, HH:MM:SS [diAg] Menu Diagnostic [FAct] Page Usine [d;For] Format de date : MM/JJ/AAAA, JJ/MM/AAAA [`S;id] ID logiciel : 0, 1, 2, ... Fonction Sécurité [`S;rL] Version logicielle : 1.0, 2.0, 3.0, ... Si l’option Mot de passe est activée, l’utilisateur doit saisir le mot de passe pour accéder aux menus qui ont été bloqués en raison des paramètres de niveau de verrouillage. Les mots de passe changeants nécessitent un nouveau mot de passe à chaque mise sous tension/hors tension du régulateur. Cela est différent pour chaque régulateur. Le mot de passe administrateur est requis pour modifier les paramètres de sécurité même si l’utilisateur saisit son mot de passe pour écraser les paramètres de sécurité. [`S;Pr] Version du prototype de logiciel : 1 [S;bLd] Niveau de la version logicielle : 0 à 999 [``Sn] Numéro de série : xxxxxx [dAtE] Date de fabrication : format YWW [ip;aC] Mode d’adressage IP réel : Aucun, Adresse IP fixe, DHCP, Échec [iP;A1] Adresse IP réelle Partie 1 : xxx [iP;A2] Adresse IP réelle Partie 2 : xxx [iP;A3] Adresse IP réelle Partie 3 : xxx Remarque : Définissez une base zone par zone. Cela ne dépend pas du paramètre de sécurité de l’interface RUI. [iP;A4] Adresse IP réelle Partie 4 : xxx [iP;A5] Adresse IP réelle Partie 5 : xxx [iP;A6] Adresse IP réelle Partie 6 : xxx M Ni Mo M ot d ve t ot e p ou Séc au d de pa de p asse e E P illag urit ’accè sse ass adm Cl Mo xp age e d é d s v cha e ut in é p t d loi u e e ’ tat Pro lect écrit errou ngea ilisa istra bliq pas ion fils ur ure ill nt teu teu ue se e é r r Pa g Fonction Global En Ve rr Bloc de fonction de sécurité Présentation générale reg Re ist stau rem ra en tion td d ep ep F Af réq ar ara fic he uenc Paire amèt mèt r le e s re re s u sect affi s d’ s d’ nit eu ché uti uti és r C es lisa lisa A teu teu r r Instances - 1 par RMA [`LoC] Menu Verrouillage [FAct] Page Usine [LoC;o] Page Exploitation : 1 à 3 [LoC;P] Page Profils : 1 à 3 Global Présentation générale [PAS;E] Activation mot de passe : Désactivé, Activé [r;LoC] Verrouillage de lecture : 1 à 5 Instances - 1 par RMA [S;LoC] Sécurité d’écriture : 1 à 5 Valeur de sortie [LoC;L] Niveau d’accès verrouillé : 1 à 5 [gLbL] Menu global [`SEt] Page Configuration [roL;L] Mot de passe changeant : Désactivé, Activé [PAS;u] Mot de passe utilisateur : 10 à 999 [`C_F] Afficher les unités : F, C [PAS;A] Mot de passe administrateur : 10 à 999 [AC;Lf] Fréquence secteur CA : 50 Hz, 60 Hz [ULoC] Menu Déverrouillage [FAct] Page Usine [d;PrS] Paires affichées : 1 à 10 [USr;S] Enregistrement de paramètres d’utilisateur Aucun, Jeu d’utilisateur 1, Jeu d’utilisateur 2 [USr;r] Restauration de paramètres d’utilisateur : Aucun, Jeu d’utilisateur 1, Jeu d’utilisateur 2, Usine Module RMA Watlow EZ-ZONE ® [CodE] Clé publique : xxx [PASS] Mot de passe : xxx • 48 • Chapitre 6 Caractéristiques Fonction Variable Plages spécifiées en unités ou degrés F si exprimées en degrés C, la plage est plus petite Erreur : A ucun, Ouvert, Court-circuité, Erreur de mesure, Données d’étalonnage erronées, Erreur de température ambiante, Erreur de capteur de température à résistance, Défaillance, Erreur mathématique, Aucune source, Obsolète La fonction transmet la valeur stockée en sortie. [``o;u]Valeur de sortie : -1 999 000 à 9 999,000 ou Activé, Désactivé Va Va Ty leu leu pe r n r a de um nal do U éri ogi nn ni qu qu ées tés e e Valeur de sortie Erreur Variable Présentation générale Instances - 1 par RMA [`uAr] Menu Variable [`SEt] Page Configuration [tyPE] Type de données : analogique, numérique [`Dig] Valeur numérique : Activé, Désactivé [AnLg] Valeur analogique : -1 999,000 à 9 999,000 [Unit] Unités : Aucun, Température absolue, Température relative, Puissance, Process, Humidité relative Va Va Ty leu leu pe r n r a de um nal do U éri ogi nn ni qu qu ées tés e e Valeur de sortie Erreur Variable Numérique Va Va Ty leu leu pe r n r a de um nal do U éri ogi nn ni qu qu ées tés e e Valeur de sortie Erreur Variable Analogique Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 49 • Chapitre 6 Caractéristiques 7 Chapitre 7 : Communications RMA EZ-ZONE RMA et Communications Avec l’introduction des premiers automates programmables (PLC) vers le début jusqu’au milieu des années 70, il était rapidement devenu évident qu’il fallait établir une communication entre un PLC et un autre et, sur une plus grande échelle, entre des PLC et d’autres ordinateurs dans l’infrastructure de la société. Certains de ces besoins impliquaient des utilisations dans des processus liés, tels que les processus par lots ou les lignes d’assemblage utilisant plusieurs commandes nécessitant une meilleure synchronisation et un contrôle accru. Au fil du temps, la portée des exigences relatives aux communications industrielles s’est élargie et est devenue mieux définie, avec le traitement de besoins spécifiques. Ces exigences et caractéristiques sont concentrées sur la collecte de données, la configuration de commandes et le contrôle d’un process. Protocoles Le protocole décrit le mode d’échange des données. En raison du volume du trafic (bande passante limitée) et de la sensibilité aux perturbations du réseau, le protocole définit le nombre de bits dans un paquet d’informations, la vitesse de transfert de données, si une vérification d’erreurs est effectuée ou non, etc. De nombreux protocoles de communication de données sont actuellement utilisés. Le module EZ-ZONE RMA peut être équipé des protocoles suivants : - Modbus® RTU et TCP - Profibus® DP - Ethernet/IP™ - DeviceNet™ Chacun de ces protocoles est actuellement fortement utilisé dans une large gamme d’applications industrielles. Modbus Présentation du protocole Modbus Gould Modicon, désormais appelé AEG Schneider, est le premier à créer le protocole appelé « Modbus RTU » qui est utilisé dans les systèmes de contrôle de process. Modbus offre l’avantage d’être extrêmement fiable dans l’échange d’informations, une fonctionnalité très recherchée en matière de communications de données industrielles. Ce protocole fonctionne sur le principe d’échanges de paquets. Le paquet contient l’adresse du régulateur qui doit recevoir les informations, un champ de commande indiquant les actions à effectuer sur les informations et quelques champs de données. Chaque guide de l’utilisateur de module RM comporte une liste complète de ces registres dans les pages Exploitation, Configuration, Profils et Usine. La longueur de nombreuses valeurs de paramètre dans différents modules RM est de quatre octets et ces valeurs nécessitent deux registres Modbus. Par défaut, le mot de poids faible contient les deux octets faibles du Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • paramètre 32 bits et le numéro de registre supérieur contient les deux bits supérieurs. Si cela facilite votre programmation, vous pouvez inverser ce paramètre par défaut de Modbus lorsque vous utilisez des modules RM où le numéro de registre inférieur contient les deux octets supérieurs et le numéro de registre supérieur contient les deux octets inférieurs. Il est possible de modifier ce paramètre dans les pages de configuration de l’accès au RM dans le menu Communications [Com ] . Pour plus d’informations sur Modbus RTU ou Modbus TCP, accédez à l’adresse suivante : http://www. modbus.org. Blocs de mémoire programmables par l’utilisateur Le module RMA doté du protocole Modbus intègre un bloc de 40 registres Modbus contigus qui peuvent être configurés par l’utilisateur de façon à refléter les paramètres de son choix. Cet ensemble permet un accès direct en lecture/écriture (en fonction du paramètre réel) dans un bloc contigu. Lorsque le RMA est utilisé conjointement avec d’autres modules RM, il est important de connaître la taille d’ensemble pour chacun. La liste ci-dessous reflète la taille de chaque module dans le cadre de cette révision. • RMC (Contrôle) est égal à 40 membres • RME (Extension) est égal à 40 membres • RMA est égal à 40 membres • RMH (Haute densité) est égal à 80 membres • RML (Limite) est égal à 80 membres • RMS (Scanner) est égal à 80 membres Pour mieux comprendre les tableaux au dos de ce guide, lisez attentivement le texte ci-dessous qui définit les en-têtes de colonne utilisés. (Voir l’Annexe : Blocs de mémoire programmable Modbus) Adresses de définition d’ensemble Adresses fixes utilisées pour définir le paramètre à stocker dans les « Adresses opérationnelles d’ensemble » et qui peuvent également être appelées pointeurs. La valeur stockée dans ces adresses reflète (pointe vers) l’adresse Modbus d’un paramètre dans un module RM. Adresses opérationnelles d’ensemble Adresses fixes directement associées aux « Adresses de définition d’ensemble » correspondantes (par ex., les adresses opérationnelles 200 et 201 supposent le paramètre indiqué via les adresses de définition 40 et 41). Consultez la section « Structure d’ensemble Modbus par défaut 40-119 » dans l’Annexe. L’ensemble RMC peut être observé lorsque le premier membre est identifié en tant que Point de consigne de boucle de contrôle 1. Il s’agit d’un paramètre accessible en écriture. Par conséquent, dans le programme de l’utilisateur, lors de l’inscription d’une nouvelle valeur dans les registres Modbus 200 et 201, le point de consigne de boucle fermée (boucle 1) RMC est modifié en conséquence. Lorsque l’adresse Modbus d’un paramètre cible est stockée 50 • Chapitre 7 Communications RMA dans une « Adresse de définition d’ensemble », son adresse opérationnelle correspondante renvoie la valeur réelle de ce paramètre. S’il s’agit d’un paramètre accessible en écriture, comme dans le cas décrit ci-dessus, écrire dans ses registres opérationnels modifie la valeur réelle des paramètres. 6. Appuyez sur la touche de progression ‰ pour afficher le paramètre de parité actuel. L’écran supérieur affiche [nonE] et l’écran inférieur affiche [PAr]. Si vous le souhaitez, vous pouvez utiliser la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour modifier la parité. 7. Appuyez sur la touche de progression ‰ pour afficher l’ordre des mots Modbus TCP, qui permet à RMA avec passerelle Modbus RTU Décalage Modbus 0 RMA/passerelle [gtW] 1 = RM 1 [Com] Adresse Modbus [Ad;m] = 1-247 Décalage Modbus 10000 OIT, PC, PLC Fréquence de communication [baud] = 9.6, 19.2, 38.4kbit Parité [par] = [none], [euen], [odd] Modbus RTU Ordre des mots Modbus [M;hl] = [lohi] ou [hilo] [gtW] 4 = RM 4 Décalage Modbus 20000 Configuration RMA/passerelle ( [gtW] ) Invites de passerelle [gtW] = 1 - 17 (Instance de passerelle) Décalage Modbus 30000 [Du;En] = Oui ou non (Activer une instance de passerelle) [Du;st] = [On] ou [off] (État de périphérique) [MoF] = 0 - 9999 (Décalage Modbus) Bus Standard Watlow (Connexion en guirlande EIA-485) Régulateurs EZ-ZONE 1 à 17 au maximum Utilisation du protocole Modbus RTU Configuration de la passerelle En cas d’utilisation d’une interface RUI, reportezvous à l’illustration ci-dessous à titre d’exemple et suivez les étapes fournies pour configurer le port de communication Modbus et chaque instance de passerelle (module RM). Paramètres de port de communications : Démarrage à partir de la page d’accueil de l’interface RUI. 1.Appuyez sur les touches fléchées vers le haut et vers le bas sur le panneau avant et maintenez-les enfoncées pendant six secondes pour accéder au menu Configuration. 2.Appuyez sur la touche fléchée vers le haut ou vers le bas jusqu’à ce que [CoM] (Menu Communications) s’affiche dans l’écran supérieur et [`SEt] dans l’écran inférieur. 3.Appuyez sur la touche de progression verte ‰ pour accéder au menu Communications. L’écran supérieur affiche l’adresse Modbus actuelle ([1], valeur implicite d’usine) et l’écran inférieur affiche l’invite d’adresse [ad;m]. 4. Appuyez sur la touche fléchée vers le haut jusqu’à ce que l’adresse choisie s’affiche dans l’écran supérieur. 5.Appuyez sur la touche de progression verte ‰ pour modifier la vitesse baud. L’écran supérieur affiche [9600] et l’écran inférieur affiche [bAUd]. Utilisez la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour modifier la vitesse baud. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • l’utilisateur de permuter les valeurs de poids fort et faible 16 bits d’un membre 32 bits. La valeur implicite d’usine est [lohi] poids faible/poids fort, comme indiqué dans l’écran supérieur et l’écran inférieur affiche l’invite de niveau octet [m ; h l] . 8.Appuyez sur la touche de progression ‰ pour afficher les unités actuelles transférées entre les périphériques passerelles et le périphérique maître sur le réseau. L’écran supérieur affiche [```f] et l’écran inférieur affiche [`C_f]. Si vous le souhaitez, vous pouvez utiliser la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour modifier les unités. 9. Enfin, appuyez sur la touche de progression ‰ pour voir si les paramètres inscrits à partir du périphérique maître (généralement un PLC) seront enregistrés sur le module esclave (module RM) ou non. L’écran supérieur affiche [`yes] ou [``no] et l’écran inférieur affiche l’invite d’enregistrement en mémoire non volatile [`nU;s]. Si vous le souhaitez, vous pouvez utiliser la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour modifier l’option oui par non. 10.Appuyez trois fois sur la touche infini ˆ ou appuyez dessus et maintenez-la enfoncée pendant environ 3 secondes pour revenir à la page d’accueil. Paramètres de passerelle : Démarrage à partir de la page d’accueil de l’interface RUI. 1. Appuyez sur les touches fléchées vers le haut et vers le bas sur le panneau avant et maintenez-les enfoncées pendant six secondes pour accéder au menu Configuration. 51 • Chapitre 7 Communications RMA 2.Appuyez sur la touche fléchée vers le haut ou vers le bas jusqu’à ce que [gtw] (Menu Passerelle) s’affiche dans l’écran supérieur et [`SEt] dans l’écran inférieur. 3.Appuyez sur la touche de progression verte ‰ pour commencer la configuration de la première instance de passerelle (module RM zone 1). L’écran supérieur affiche l’instance 1 [1] et l’écran inférieur affiche l’invite de passerelle [gtw]. 4.Appuyez sur la touche de progression verte ‰ lorsque l’écran supérieur indique [``no] comme valeur par défaut et l’écran inférieur affiche l’invite d’activation/de désactivation [du; en] . 5.Appuyez sur la touche de progression ‰ pour afficher l’état actuel de cette instance. L’écran supérieur affiche [`off] ou [``on] en fonction de l’établissement ou non d’un lien entre une passerelle et un périphérique esclave. Il s’agit d’une invite en lecture seule. 6.Appuyez sur la touche de progression ‰ pour afficher le décalage Modbus actuel où l’écran supérieur affiche zéro [```0] comme valeur par défaut et l’écran inférieur affiche l’invite de décalage Modbus [m ;of]. Si vous le souhaitez, vous pouvez utiliser la touche fléchée vers le haut pour modifier le décalage. 7. Appuyez trois fois sur la touche infini ˆ ou appuyez dessus et maintenez-la enfoncée pendant environ 3 secondes pour revenir à la page d’accueil. Communications vers/à partir d’un périphérique maître : Une fois la passerelle configurée pour l’écriture ou la lecture du paramètre attendu de la part du module attendu, l’invite de décalage Modbus [mof] est le plus significatif. Ce paramètre fournit un décalage pour la sélection d’un module tout en permettant l’écriture et/ou la lecture au niveau de n’importe quel registre Modbus. Par exemple, supposons que les décalages sont comme ceux illustrés dans la figure de la page précédente (RMA avec passerelle Modbus RTU) et que le périphérique maître souhaite lire le point de consigne de boucle fermée de l’instance 1 à partir de l’adresse du module RM 1 et 4. Ouvrez le guide de l’utilisateur RM associé, accédez à la page Exploitation et, dans le menu Boucle, recherchez Point de consigne de boucle fermée. Pour lire le point de consigne de boucle fermée de l’instance 1 à partir de l’adresse 1 du module RM, l’adresse Modbus absolue doit être : 2 500 + 400 001 + décalage Modbus (0) = 402 501. Notez qu’aucun décalage n’a été appliqué dans cet exemple. Pour lire le point de consigne de boucle fermée à partir de l’adresse 4 du module RM, l’adresse Modbus absolue doit être : 2 500 + 400 001 + décalage Modbus (30 000) = 432 501. Comme l’illustre cet exemple, le décalage Modbus définit le module (RM 4) sur lequel l’adresse Modbus spécifique pour le paramètre en question ne change pas. Les valeurs attribuées à l’invite de décalage Modbus [mof] déterminent également les adresses Modbus disponibles pour chaque module. En regardant l’illustration dans la page précédente, les adresses Modbus suivantes devraient être disponibles pour chaque module : RM 1, 400 001 à 410 000 RM 2, 410 001 à 420 000 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • RM 3, 420 001 à 430 000 RM 4, 430 001 à 440 000 Remarque : La modification du décalage Modbus [M;oF] effectuée par le biais de l’interface RUI ne peut pas dépasser 9 999. Par conséquent, si vous souhaitez utiliser un décalage Modbus similaire à ceux de l’illustration précédente (supérieur à 9 999), vous devez l’entrer à l’aide du logiciel EZ-ZONE Configurator. Ce logiciel peut être téléchargé gratuitement à partir du site Web de Watlow : http://www.watlow.com/products/software/zone_config.cfm Paramètres de communication RMA par défaut (Modbus RTU) Si le numéro de votre modèle comporte le chiffre deux dans l’espace réservé identifié (RMA x - x [2] x x - x x x x), ces valeurs par défaut s’appliquent. Adresse ([Ad;M]) = [```1] Vitesse en bauds ( [bAUd]) = [9600] Parité ([PAr]) = [none] Ordre des mots [m;hl]) = [lohi] Unités Modbus ([`C_f]) = [```f] Enregistrement en mémoire non volatile ([`nU;s]) = [`y es] Si vous utilisez une interface RUI, vous pouvez modifier ou afficher les valeurs par défaut de la communication RMA en suivant les étapes ci-dessous : 1. Appuyez sur les touches fléchées vers le haut et vers le bas sur le panneau avant et maintenez-les enfoncées pendant six secondes pour accéder au menu Configuration. 2.Appuyez sur la touche fléchée vers le haut ou vers le bas jusqu’à ce que [CoM] (Menu Communications) s’affiche dans l’écran supérieur et [`SEt] dans l’écran inférieur. 3. Appuyez sur la touche de progression verte ‰ pour accéder au menu Communications. L’écran supérieur affiche [```1] et l’écran inférieur affiche [ad;m]. 4.Appuyez sur la touche fléchée vers le haut pour modifier l’adresse Modbus. 5.Appuyez sur la touche de progression verte ‰ pour modifier la vitesse baud. L’écran supérieur affiche [9600] et l’écran inférieur affiche [bAUd]. Utilisez la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour modifier la vitesse baud. 6.Appuyez sur la touche de progression ‰ pour modifier la parité. L’écran supérieur affiche [nonE] et l’écran inférieur affiche [`PAr]. Utilisez la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour modifier la parité. 7. Appuyez sur la touche de progression ‰ pour modifier l’ordre des mots Modbus TCP, qui permet à l’utilisateur de permuter les valeurs de poids fort et faible 16 bits d’un membre 32 bits. L’écran supérieur affiche [lohi] et l’écran inférieur affiche [m;hl]. Utilisez la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour modifier l’ordre des mots. 8. Appuyez sur la touche de progression ‰ pour modifier les unités de température. L’écran supérieur affiche [```f] et l’écran inférieur affiche [`C_f]. Utilisez la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour modifier les unités de température. 52 • Chapitre 7 Communications RMA 9. Appuyez sur la touche de progression ‰ pour modifier le paramètre d’enregistrement en mémoire non volatile. L’écran supérieur affiche [`yes] et l’écran inférieur affiche [`nU;s]. Utilisez la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour modifier le paramètre d’enregistrement en mémoire non volatile. 10.Appuyez trois fois sur la touche infini ˆ ou appuyez dessus et maintenez-la enfoncée pendant environ 3 secondes pour revenir à la page d’accueil. Communications Ethernet Utilisation du protocole Modbus TCP Communications vers/à partir d’un périphérique maître : Lorsque Modbus TCP est activé, il existe des invites Modbus correspondantes (en violet dans l’illustration suivante) qui doivent être traitées. Voici ces invites : 1.Activer TCP Modbus [mb;e], active ou désactive Modbus. 2.Ordre des mots Modbus TCP [m;hl] : permet à l’utilisateur de permuter les valeurs de poids fort et faible 16 bits d’un membre 32 bits. 3.Décalage Modbus TCP [m;of] : définit chaque registre Modbus disponible pour chaque instancede passerelle et le paramètre. Pour plusd’informations sur cette invite, consultez la section « Communications vers/à partir d’un périphérique maître » dans la page précédente. CIP (Common Industrial Protocol) Présentation du protocole CIP Grâce à l’introduction du CIP, un utilisateur peut désormais collecter des données, configurer un périphérique et contrôler des périphériques industriels. CIP est un protocole ouvert au niveau de la couche d’application entièrement gérée par le groupe Open DeviceNet Vendors Association (ODVA, http://www.odva. org). En tant que protocole ouvert, il existe de nombreux fournisseurs indépendants qui offrent une large gamme de périphériques à l’utilisateur final. CIP offre la possibilité de communiquer à l’aide de messagerie implicite (messagerie d’E/S en temps réel) et de messagerie explicite (messagerie sur les informations/ configuration). Pour des communications implicites utilisant un PLC, il vous suffit de configurer la taille d’ensemble du module (RMA) dans la structure d’E/S du PLC (Voir : Ensembles CIP implicites). L’utilisateur peut également modifier la structure de l’ensemble. Les communications explicites requièrent l’utilisation d’informations d’adressage spécifiques. DeviceNet requiert l’indication de l’adresse de nœud, tandis qu’EtherNet/IP requiert seulement la classe, l’instance et l’attribut. • Adresse de nœud ou MAC ID (0 à 63, DeviceNet uniquement) • ID de classe (1 à 255) • ID d’instance (0 à 255) • ID d’attribut (1 à 255) EtherNet/IP et DeviceNet sont basés sur CIP. EtherNet/IP (Industrial Protocol) est une norme de communication réseau permettant de gérer une importante quantité de données à une vitesse de 10 Mbit/s ou Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 100 Mbits/s et jusqu’à 1 500 octets par paquet. Celleci utilise des puces Ethernet prêtes à l’emploi standard et les supports physiques actuellement installés (connexions matérielles). DeviceNet a été le premier bus de terrain proposé par le groupe ODVA et est resté présent depuis de nombreuses années. DeviceNet peut communiquer à 125, 250 et 500 kilooctets par seconde avec une limite maximale de 64 nœuds (0 à 63) sur le réseau. Le module RMA équipé de matériel Ethernet et DeviceNet prend en charge des messages implicites et messages explicites non connectés. Pour permettre les communications Ethernet avec les anciens PLC Allen-Bradley, la carte Ethernet prend également en charge le protocole PCCC. Ensembles CIP implicites Les communications qui utilisent les protocoles CIP (EtherNet/IP et DeviceNet) peuvent être établies avec n’importe quel module RM à l’aide du RMA. Comme mentionné précédemment, la lecture ou l’écriture utilisant les protocoles CIP peut être effectuée par le biais de communications explicites et/ou implicites. Les communications explicites sont généralement exécutées par l’intermédiaire d’une instruction de message dans le PLC, mais il existe également d’autres moyens pour effectuer cela, qui ne sont pas abordés dans ce document. Les communications implicites sont également communément appelées communications par scrutation. Lors de l’utilisation de communications implicites, il existe un ensemble d’E/S destiné à la lecture ou à l’écriture. Les ensembles par défaut et la taille d’ensemble sont intégrés au microprogramme du module spécifique utilisé et ils peuvent varier d’un module à l’autre. Watlow qualifie ces ensembles de « T to O » pour Target to Originator (cible vers expéditeur) et de « O to T » pour Originator to Target (expéditeur vers cible) où la cible correspond toujours au régulateur EZ-ZONE et l’expéditeur est le PLC ou périphérique maître sur le réseau. Une référence industrielle commune à ces ensembles peut également se présenter du fait que pour la plupart des modules RM, l’ensemble « O to T » est constitué de 40 membres (de 32 bits) et l’ensemble « T to O » est constitué de 41 membres (de 32 bits). Tous les membres d’ensemble peuvent être configurés par l’utilisateur à l’exception du premier membre « T to O ». Le premier membre de l’ensemble « T to O » est appelé État de périphérique : celui-ci est unique au RMA et ne peut pas être modifié. Les bits 16 à 31 de ce mot de 32 bits représentent l’état des communications des modules RM (zones) côté bus Standard du RMA lors de l’activation. Une fois une zone activée, les communications valides sont représentées par un bit défini sur « 1 ». Si celui-ci est défini sur « 0 », le RMA ne communique pas avec la zone. Le bit 16 représente Zone 1, tandis que le bit 31 représente Zone 16. Les 40 membres après État de périphérique peuvent être configurés par l’utilisateur. L’Annexe du présent guide d’utilisateur contient des ensembles pour chaque module RM (Voir l’ Annexe : Structure d’ensemble CIP implicite par produit). Catégorie d’ensemble compacte implicite En plus de l’ensemble implicite standard sur lequel chaque paramètre de module (membre) occupe un membre d’ensemble de 32 bits, il existe également 53 • Chapitre 7 Communications RMA une classe compacte de l’ensemble. La nécessité de la classe compacte de membres d’ensemble est devenue apparente à mesure du développement des modules RM haute densité (jusqu’à 16 boucles de contrôle). La classe compacte permet une meilleure utilisation de chaque bit dans un membre d’ensemble en rendant compacts les paramètres dans un ensemble de 32 bits. Par exemple, si un membre d’ensemble standard a été configuré en tant que Variable, seulement 7 bits sur les 32 seront utilisés pour écrire un état désactivé (62) ou activé (63) sur le module. En utilisant la classe tion de l’ensemble est la même en cas d’utilisation des membres de classe compacte mentionnés ci-dessus. Remarque : Lors de la modification de l’ensemble implicite d’un module RM donné par le biais du RMA, assurez-vous que le décalage CIP de l’instance est ajouté à l’instance documentée pour tout paramètre donné, ainsi que l’instance de l’ensemble. Par exemple, si vous souhaitez effectuer l’opération ci-dessus sur RM 3 dans l’illustration sur DeviceNet, les valeurs à inscrire seraient désormais 0x6A, RMA avec passerelle Ethernet Décalage CIP 1- 3 Décalage Modbus 0 OIT, PC, PLC [Com] Ordre des mots Modbus [M;hl] = [lohi] ou [hilo] Décalage CIP 5-8 Décalage Modbus 10000 Mode d’adressage EtherNet [ip;m] = [dhCp] ou [F;Add] Activer Ethernet/IP [Eip;e] = Oui ou non [gtW] 4 = RM 4 Décalage CIP 9 - 11 Ethernet/IP Activer TCP Modbus [Mb;e] = Oui ou non Configuration RMA/passerelle ( [gtW] ) Invites de passerelle Décalage Modbus 20000 [gtW] = 1 - 17 (Instance de passerelle) [Du;En] = Oui ou non (Activer une instance de passerelle) Décalage CIP 13 - 255 TCP Modbus RMA/passerelle [gtW] 1 = RM 1 TCP Modbus Ethernet/IP (Réseau CIP) [MoF] = 0 - 9999 (Décalage Modbus) [oSt] = 0 - 255 (Décalage) PLC [Ai;nb] = 0 - 40 (Taille d’ensemble utilisée) [Dust] = [On] ou [off] (État de périphérique) [Ao;nb] = 0 - 40 (Taille d’ensemble produite) Décalage Modbus 30000 Bus standard Watlow (Connexion en guirlande EIA-485) Régulateurs EZ-ZONE 1 - 17 maximum compacte variable, il est possible de placer 16 variables dans un membre d’ensemble 32 bits en utilisant 2 bits pour chacun (00 = désactivé, 01 = activé). Il existe de nombreux types de membres de classe compacte pouvant être utilisés (Voir l’Annexe : Ensembles de classe compacte CIP) pour modifier les ensembles implicites par défaut. Modification des membres de l’ensemble implicite Pour modifier un membre de l’un des ensembles (« T to O » ou « O to T »), il vous suffit d’écrire la nouvelle classe, la nouvelle instance et le nouvel attribut à l’emplacement de membre voulu. Par exemple, si vous souhaitez modifier le 14e membre d’un ensemble « O to T » d’un module RMH EZ-ZONE en changeant le paramètre par défaut (aucun spécifié) par État de sortie numérique (voir le guide de l’utilisateur RMH, Page Exploitation, Menu Entrée/Sortie numérique), remplacez les valeurs 0x6A, 0x01 et 0x07 (respectivement pour Classe, Instance et Attribut) par 0x77, 0x01 et 0x0E. Une fois la modification exécutée, la lecture de l’emplacement de ce membre renvoie un état activé (63) ou désactivé (62). Cette opération de modificaModule RMA Watlow EZ-ZONE ® • 0x09 et 0x01 (respectivement pour Classe, Instance et Attribut) vers 0x77, 0x09 et 0x0E. Notez que le décalage CIP a été ajouté à chacune d’elles. Utilisation d’EtherNet/IP™ Communications vers/à partir d’un périphérique tiers : Lors de l’utilisation du protocole EtherNet/IP, il existe deux méthodes utilisées pour les communications : implicite (voir : Ensembles CIP implicites) et explicite. Une fois l’instance de la passerelle activée, il existe deux invites directement associées à ces formes de communication. Reportez-vous à l’illustration ci-dessus (RMA avec passerelle Ethernet) et aux invites vertes lorsque vous lisez les descriptions ci-dessous. [`ost] Décalage CIP : utilisé exclusivement avec des messages explicites où cette invite définit l’instance du paramètre et le module sur le réseau. Le décalage CIP est unique à chaque instance de passerelle (module RM) et ne doit pas chevaucher d’une instance de passerelle à une autre. Note d’application : 54 • Chapitre 7 Communications RMA Supposons que dans l’illustration suivante, il existe 4 modules RMC sur le réseau comportant chacun 4 instances d’une entrée analogique. Si vous souhaitez accéder à toutes les entrées analogiques à partir de chaque module, le décalage CIP doit, au minimum, avoir un décalage de 4 entre chaque module (instance de passerelle). Si le décalage pour chaque module est défini comme dans la page suivante, la 4e instance n’est pas disponible. Un autre exemple : si vous consultez le guide de l’utilisateur RMC, dans la page Configuration dans le menu Variable, vous verrez 8 instances disponibles. Si les 8 instances pour chaque module doivent être rendues disponibles au périphérique maître (OIT, PC, PLC), les décalages doivent, au minimum, être définis comme suit : RM1 = 0, RM2 = 9, RM3 = 18 et RM4 = 27 Dans le guide de l’utilisateur RMC, consultez la page Exploitation, puis le menu Entrée analogique. Vous y trouverez la classe, l’instance et l’attribut de la première instance de la valeur de l’entrée analogique pour RM 2 : Classe = 104 ou (0x68) Instance = 5 Attribut = 1 Ces informations sont nécessaires pour exécuter un message explicite pour la lecture de ce paramètre. Notez que l’instance ci-dessus est identifiée comme étant 5 et non 1, tel qu’indiqué dans la documentation RMC. Le décalage CIP est toujours ajouté à l’instance indiquée. Conformément à l’illustration suivante, voici les entrées de décalage correspondantes : 1. Entrée de l’invite de l’interface RUI pour l’instance de passerelle 1 (RM 1) : [`oSt] = 0 Entrée de l’invite de l’interface RUI pour l’instance de passerelle 2 (RM 2) : [`oSt] = 4 Entrée de l’invite de l’interface RUI pour l’instance de passerelle 3 (RM 3) : `oSt] = 8 Entrée de l’invite de l’interface RUI pour l’instance de passerelle 4 (RM 4) : [`oSt] = 12 De même, pour lire la valeur d’entrée analogique instance 2 de RM 4, les informations suivantes doivent être entrées dans l’instruction de message : Classe = 104 ou (0x68) Instance = 14 ou (0x0E) Attribut = 1 [ao;nb] Taille d’ensemble de sortie implicite (produite) CIP : utilisée exclusivement lors d’une communication implicite. Pour toute instance de passerelle RMA donnée (1 à 17), la taille d’ensemble de sortie n’est jamais supérieure à 40 membres de 32 bits. L’entrée utilisateur varie de 0 à 40. [ai;nb] Taille d’ensemble d’entrée implicite (utilisée) CIP : utilisée exclusivement lors d’une communication implicite. Pour toute instance de passerelle RMA donnée (1 à 17), la taille d’ensemble d’entrée n’est jamais supérieure à 40 membres de 32 bits. L’entrée utilisateur varie de 0 à 40. Remarque : Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • Lors de la configuration d’ensembles RMA pour chaque instance de passerelle, il est important de noter que le nombre maximal de membres d’entrée/de sortie implicites utilisant EtherNet/IP ne peut pas dépasser 100. Un réseau peut comporter au maximum 5 régulateurs EZZONE avec 20 membres chacun ou avec les 100 membres répartis selon les préférences de l’utilisateur, tant qu’il ne dépasse pas les 40 membres d’E/S par module. Utilisation de l’illustration ci-dessus comme exemple dans les cas suivants : [Gtw] instance 1 présente la configuration suivante : [ai;nb] et [ao;nb] réglés sur 5 [Gtw] instance 2 présente la configuration suivante : [ai;nb] et [ao;nb] réglés sur 5 [Gtw] instance 3 présente la configuration suivante : [ai;nb] et [ao;nb] réglés sur 5 [Gtw] instance 4 présente la configuration suivante : [ai;nb] et [ao;nb] réglés sur 5 Chacun des quatre modules comporte les 5 premiers membres de l’ensemble d’E/S et ces informations sont transférées implicitement au périphérique maître sur le réseau EtherNet/IP. Remarque : Dans l’illustration ci-dessus, quelques invites ont été omises afin d’économiser de l’espace. Lorsque le mode d’adressage Ethernet est défini sur Fixe, l’utilisateur peut rencontrer davantage d’invites après les invites affichées pour le « Mode d’adressage Ethernet » associé à la spécification des adresses suivantes : IP réel [ip;f1] - [ip;f4], de sous-réseau [ip;s1] - [ip;s4] et de passerelle [ip;g1] - [ip;g4] (passerelle externe). Avec une configuration destinée à recevoir une adresse IP provenant d’un ordinateur [dhCp] , les invites affichées sont précises. Remarque : Lors de la modification de l’adresse IP du module RMA, vous devez procéder à une mise hors tension/ sous-tension pour appliquer la nouvelle adresse. Témoins lumineux DEL Ethernet Il s’agit d’une vue du module RMA à l’envers et où la flèche indique la face avant du module. Avant gauche (cercle (bleu) : - Vert - Accès carte SD. - Rouge - Accès mémoire interne Arrière gauche (cercle bleu) : - Vert clignotant - Pulsation - Rouge - Activité du chargeur de démarrage Droite, avant vers arrière (cercle rouge) : - État activé - Ethernet - État de lien - Ethernet - MS (État de module - CIP) - NS (État de réseau - CIP) Le module RMA comporte quatre témoins lumineux DEL sur sa partie supérieure pour Ethernet, dont deux ne sont pas utilisés pour Modbus TCP. Les témoins lumineux DEL indiquant l’état du module et l’état du réseau s’appliquent uniquement lorsque EtherNet/IP est activé. Les témoins lumineux DEL indiquant les carac55 • Chapitre 7 Communications RMA téristiques de l’activité et du lien sont définis dans les spécifications Ethernet. État d’indicateur Récapitulatif Conditions Éteint fixe Non alimenté, pas d’adresse IP Si le périphérique ne possède pas d’adresse IP (ou n’est pas alimenté), le témoin lumineux d’état de réseau doit être éteint fixe. Vert clignotant Aucune connexion Si le périphérique n’a aucune connexion établie, mais a obtenu une adresse IP, le témoin lumineux d’état de réseau doit être vert clignotant. Connecté Si le périphérique a au moins une connexion établie (même au routeur de message), le témoin lumineux d’état de réseau doit être vert fixe. Rouge clignotant Expiration de connexion Si une ou plusieurs connexions dans lesquelles ce périphérique est la cible sont expirées, le témoin lumineux d’état de ré-seau doit être rouge clignotant. Cette situation doit être maintenue uniquement si toutes les connexions expirées sont restaurées ou si le périphérique est réinitialisé. Témoin lumineux d’état de lien Éteint fixe Si le périphérique ne peut déterminer la vitesse du Non alimenté, pas lien ou si l’alimentation est vitesse de le témoin lumineux lien inconnue coupée, d’état du réseau doit être éteint fixe. Rouge Si le périphérique communiVitesse de à 10 Mbit, la DEL de lien lien = 10 Mbit que est rouge. Vitesse de lien = 100 Mbit Vert Vert fixe Si le périphérique communique à 100 Mbit, la DEL de lien est verte. Témoin lumineux d’état d’activité Vert clignotant Détecte une activité Si le MAC détecte une activité, le témoin lumineux DEL clignote en vert. Rouge fixe Si le périphérique a détecté que son adresse IP est déjà utilisée, le témoin lumineux d’état de réseau doit être rouge fixe. Rouge Vitesse Si le MAC détecte une collision, de DEL devient lien = le témoin lumineux rouge. 10 Mbit IP en double Vert/rouge clignotant Auto-test Lorsque le périphérique effectue ses tests de mise sous tension, le témoin lumineux d’état de réseau doit être vert/rouge clignotant. Témoin lumineux DEL EtherNet/IP. Témoin lumineux d’état de module Utilisation de DeviceNet™ Communications vers/à partir d’un périphérique tiers : État d’indicateur Récapitulatif Éteint fixe Pas d’alimentation Si aucune alimentation n’est fournie au périphérique, le témoin lumineux d’état de module doit être éteint fixe. Vert fixe Périphérique fonctionnel Si le périphérique fonctionne correctement, le témoin lumineux d’état de module doit être vert fixe. Vert clignotant Attente Si le périphérique n’a pas été configuré, le témoin lumineux d’état doit être vert clignotant. Rouge clignotant Défaillance mineure Si le périphérique a détecté une défaillance mineure qui peut être corrigée, le témoin lumineux d’état du module doit être rouge clignotant. REMARQUE : une configuration incorrecte ou inappropriée devrait être considérée comme une défaillance mineure. Rouge fixe Défaillance majeure Si le périphérique a détecté une défaillance majeure qui ne peut pas être corrigée, le témoin lumineux d’état du module doit être rouge fixe. Auto-test Lorsque le périphérique effectue ses tests de mise sous tension, le témoin lumineux d’état de module doit être vert/rouge clignotant. Vert/ rouge clignotant Conditions Comme EtherNet/IP, lors de l’utilisation du protocole DeviceNet™, il existe deux méthodes pour la communication implicite (voir : Ensembles CIP implicites) et explicite. Étant donné que DeviceNet et Ethernet/IP utilisent CIP, les exemples de communications abordées ci-dessus s’appliquent également dans ce cas. Pour mieux comprendre les communications DeviceNet, remplacez DeviceNet par EtherNet/IP et consultez la section « Utilisation d’EtherNet/IP, Communications vers/à partir d’un périphérique tiers ». Témoins lumineux DEL DeviceNet NS MS Il s’agit d’une vue du module RMA à l’envers et où la flèche indique la face avant du module. Avant gauche (cercle (bleu) : - Vert - Accès carte SD. - Rouge - Accès mémoire interne Arrière gauche (cercle bleu) : - Vert clignotant - Pulsation - Rouge - Activité du chargeur de module Droite, avant vers arrière (cercle rouge) : - MS (État de module - CIP) - NS (État de réseau - CIP) Témoin lumineux d’état de réseau Le module RMA comporte quatre témoins lumineux DEL sur sa partie supérieure : deux d’entre eux (ceux à Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 56 • Chapitre 7 Communications RMA l’arrière) sont utilisés pour DeviceNet (pour l’état du module et l’état du réseau). Les caractéristiques de ces deux témoins lumineux sont définies par le groupe Open DeviceNet Vendors Association (ODVA, http://www.odva.org) Rouge État de module (MOD) Témoin lumineux DEL Désactivé Vert Le périphérique est en ligne, mais aucune cligno- connexion n’a été affectée ou une connexion extant plicite a expiré. Description Aucune alimentation n’est appliquée au périphérique. Rouge cligno- Une connexion par scrutation a expiré. tant Vert-rouge cligno- Le périphérique effectue un autotant test. Rouge clignotant Configuration des paramètres de communication DeviceNet à partir du panneau avant de l’interface RUI Défaillance majeure pouvant être corrigée. Rouge Défaillance majeure impossible à corriger. Vert Le périphérique fonctionne normalement. Échec de la communication sur le périphérique. Le périphérique a détecté une erreur qui l’a rendu incapable de communiquer sur le réseau (MAC ID en double ou bus désactivé). Les adresses de nœud DeviceNet valides varient de 0 à 63 et il existe trois vitesses baud (vitesse du réseau) disponibles pour l’utilisateur : 125 ko, 250 ko ou 500 ko. Voici les valeurs implicites d’usine du module RMA EZ-ZONE : État de réseau (NET) Adresse de nœud = 63, Vitesse baud = 125 ko RMA avec passerelle DeviceNet Décalage CIP 1-3 RMA/passerelle [gtW] 1 = RM 1 [Com] Adresse de nœud DeviceNet [Ad;d] = [0-63] Vitesse en bauds du réseau baud] [ = [125], [250] ou [500] kbit Décalage CIP 5-7 [gtW] 4 = RM 4 Configuration RMA/passerelle ( [gtW] ) Invites de passerelle Décalage CIP 9-11 DeviceNet Connexion rapide DeviceNet [Fc;e] = Oui ou non [gtW] = 1 - 17 (Instance de passerelle) [oSt] = 0 - 255 (Décalage CIP) [Du;En] = Oui ou non (Activer une instance de passerelle) [Ai;nb] = 0 - 40 (Taille d’ensemble utilisée par CIP) [Du;st] = [On] ou [off] (État de périphérique) [Ao;nb] = 0 - 40 (Taille d’ensemble produite par CIP) PLC, PC, OIT Décalage CIP 13-255 Bus Standard Watlow (Connexion en guirlande EIA-485) Régulateurs EZ-ZONE 1 à 17 au maximum Témoin lumineux DEL Description Le périphérique n’est pas en ligne. Le périphériDésac- que n’a pas encore terminé le test relatif au MAC tivé ID en double. Le périphérique n’est peut-être pas alimenté. Vert Le périphérique est en ligne et présente des connexions établies. Pour un périphérique Groupe 2, cela signifie que le périphérique est attribué à un périphérique maître. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • Si l’adresse de nœud doit être modifiée, accédez à la « Page Configuration » en suivant les étapes ci-dessous : 1.Appuyez sur les touches fléchées vers le haut et vers le bas à l’avant de l’interface RUI et maintenez-les enfoncées pendant six secondes pour accéder au menu Configuration. 2.S’il n’est pas encore visible, appuyez sur la touche fléchée vers le haut ou vers le bas jusqu’à ce que [CoM] (Menu Communications) s’affiche dans l’écran supérieur et [`SEt] dans l’écran inférieur. 3.Appuyez sur la touche de progression verte ‰ pour accéder au Menu Communications où l’écran inférieur affiche [`Ad;d] et l’écran supérieur affiche l’adresse de nœud DeviceNet actuelle. 57 • Chapitre 7 Communications RMA 4. Appuyez sur la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour modifier l’adresse de nœud DeviceNet. 5. Appuyez une fois sur la touche de progression verte ‰ pour modifier la vitesse baud où l’écran inférieur affiche [baud] et l’écran supérieur affiche la vitesse baud DeviceNet actuelle. 6. Appuyez sur la flèche vers le haut ou vers le bas pour revenir à la vitesse baud souhaitée (125 ko, 250 ko ou 500 ko) 7. Appuyez une fois sur la touche de progression verte ‰ pour activer/désactiver la fonction de connexion rapide DeviceNet. L’écran inférieur affiche [`fC;e] et l’écran supérieur affiche [``no] ou [`y es] en fonction du réglage actuel. 8. Appuyez sur la touche fléchée vers le haut ou vers le bas pour activer ou désactiver la fonction de connexion rapide. 9. Appuyez une fois sur la touche de progression verte ‰ pour modifier les unités de température transférées via DeviceNet où l’écran inférieur affiche [`C_F] et l’écran supérieur affiche [```f] ou [```C] en fonction du réglage actuel. 10. Appuyez sur la flèche vers le haut ou vers le bas pour modifier les unités de température. 11. Appuyez trois fois sur la touche infini ˆ ou appuyez dessus et maintenez-la enfoncée pendant environ 3 secondes pour revenir à la page d’accueil. L’utilisateur peut recevoir trois invites associées à DeviceNet à partir de l’interface RUI lors d’une connexion au RMA. Deux de ces invites sont définies ci-dessus, [bAud] (fréquence baud ou vitesse du réseau) et [`Ad;d] (adresse de nœud réseau). L’une de ces invites est identifiée et décrite ci-dessous : [FC;E] (Connexion rapide) La fonction Connexion rapide est une option dont l’activation dépend des nœuds. Lorsqu’elle est activée, un périphérique passe à l’état en ligne tout en envoyant le premier message de demande de MACID en double. Le périphérique doit toujours exécuter le diagramme de transition (STD ou State Transition Diagram : utilisé pour décrire le comportement de l’objet), notamment la déconnexion dès la réception d’un message de réponse à un MACID en double. Remarque: Bien que cette fonction permette à un périphérique de commencer à communiquer plus rapidement sur le réseau, cela se fait aux dépens d’un retard de l’algorithme de détection de nœuds en double. Il incombe à l’utilisateur de s’assurer qu’aucun nœud portant le même MAC ID n’existe et qu’il n’existe pas plus d’un périphérique client configuré pour accéder au même périphérique à l’aide de la connexion Maître/Esclave prédéfinie. Des erreurs de bus peuvent se produire si l’une de ces conditions se présente. Cette fonction est activée dans un périphérique via un attribut non volatile dans l’objet DeviceNet. Sur un périphérique, cette fonction est désactivée (attribut défini sur « 0 ») par défaut. à une mise hors tension/sous-tension sur le réseau DeviceNet pour appliquer les nouveaux paramètres. Profibus DP Présentation du protocole Profibus DP Profibus a été créé par le gouvernement allemand vers la fin des années 80 suite aux demandes d’automatisation industrielle. Profibus DP (Decentralized Periphery) est un bus de terrain de communications série utilisant EIA-485 comme couche physique et est conforme aux spécifications électriques européennes EN50170. Profibus DP utilise une configuration de réseau maître/esclave où les modules RM dotés de ce protocole servent d’esclaves. Le module RMA doté du protocole Profibus DP prend en charge des communications cycliques (DP-V0) et acycliques (DP-V1). Pour information, les communications cycliques impliquent qu’un ensemble de paramètres définis (configurés par l’utilisateur, car ils sont associés au RMA) sont lus et/ ou écrits périodiquement. La fréquence ou la période des opérations de lecture/d’écriture est déterminée (définie) via le périphérique maître sur le réseau. Vous pouvez configurer l’ensemble de paramètres cycliques en installant le logiciel (Profibus GSD Editor pour produits EZ-ZONE) qui se trouve sur le CD livré avec le produit (outils de prise en charge du régulateur) ou en cliquant sur le lien ci-dessous où vous pouvez le télécharger gratuitement, visitez le site http://www.watlow.com/literature/pti_search.cfm?dltype=4 Une fois le fichier GSD (Generic Station Description) créé, il vous suffit de le télécharger vers le périphérique maître. Les communications acycliques permettent de lire ou d’écrire des données sur demande et sont basées sur le décalage de fente (selon la configuration dans le RMA) et l’index de paramètre spécifique (comme dans les menus des guides de l’utilisateur des modules). La plupart des discussions suivantes sont associées aux communications acycliques. Comme avec tous les autres protocoles disponibles, avant d’établir des communications entre le périphérique maître et le périphérique esclave, l’instance de la passerelle doit d’abord être activée [du; en] . Une fois activée, l’utilisateur doit définir les décalages de fentes pour chaque contrôleur EZ-ZONE activé. Utilisez l’illustration ci-dessous (interface RUI utilisée en tant que passerelle Profibus DP) comme référence pour les descriptions en dessous. [`s;of] Les décalages de fente sont utilisés exclusivement avec des communications acycliques (DP-V1) et définissent le régulateur EZ-ZONE individuel sur le réseau, ainsi que l’instance du paramètre destinée à la lecture ou à l’écriture. Les valeurs de décalage par défaut sont telles que montrées dans l’illustration avec des incréments de 20. Cependant, il est possible de les modifier en fonction des besoins de l’utilisateur. Une fois les paramètres ci-dessus modifiés, procédez Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 58 • Chapitre 7 Communications RMA Par exemple, lors de la programmation du périphérique maître, assurez-vous que le décalage de fente et l’index Profibus, qui figurent dans chaque guide de l’utilisateur de produit dans divers menus, sont définis. Pour lire la première instance de la valeur d’entrée analogique dans RM 2, utilisez les informations suivantes lors de la programmation du périphérique maître : Décalage de fente = 20 Index = 0 (Voir le guide de l’utilisateur RMC EZZONE, Page Exploitation dans le menu En-trée analogique) Notez que RM 2 et instance 1 sont définis dans le décalage de fente dans lequel le paramètre, dans ce cas, valeur d’entrée analogique 1 est identifié via l’index Fente Profibus Décalage 0 Enregistrement de paramètres en mémoire non volatile Toute modification effectuée à partir de l’interface RUI est toujours enregistrée sur la mémoire non volatile (EEPROM) du module auquel elle est connectée. En cas de perte d’alimentation ou de mise hors tension d’un module, les paramètres sont restaurés une fois l’alimentation rétablie. La mémoire EEPROM possède une durée de vie limitée estimée à environ 1 000 000 d’écritures. Pendant la durée de vie d’un module RM donné, cette limitation ne devrait pas être un problème lorsque des modifications sont effectuées exclusivement à partir de l’interface RUI. Cependant, si un module RM re- RMA avec passerelle Profibus DP RMA/Passerelle [gtW] 1 = RM 1 Fente Profibus Décalage 20 [Com] OIT, PC, PLC Adresse Profibus [p;add] = 0 - 126 Verrouillage d’adresse [a;loc] = Oui ou non Profibus DP [gtW] 4 = RM 4 Fente Profibus Décalage 40 Configuration RMA/passerelle ( [gtW] ) Invites de passerelle [gtW] = 1 - 17 (Instance de passerelle) [Du;En] = Oui ou non (Activer une instance de passerelle) [Du;st] = [On] ou [off] (État de périphérique) Fente Profibus Décalage 60 [`s;of] = 0 - 254 (Décalage de fente Profibus) Bus Standard Watlow (Connexion en guirlande EIA-485) Régulateurs EZ-ZONE 1 à 17 au maximum Profibus. Si l’instance 2 du même paramètre était nécessaire, le décalage de fente deviendrait 21. De même, pour lire la valeur d’entrée analogique instance 2 de RM 4, les informations suivantes sont nécessaires lors de la programmation du périphérique maître : Décalage de fente = 61 Index = 0 Témoins lumineux DEL RMA pour Profibus DP Sur la face avant de l’unité et en haut du RMA, vous pouvez observer deux DEL bicolores, dont l’un à l’avant est utilisé. Voici la définition : Plus proche de l’avant Témoin lumineux DEL Rouge Rouge clignotant Vert Description Réseau Profibus non détecté Indique que la carte Profibus est en attente d’échange de données. çoit des instructions provenant d’un PLC ou d’un ordinateur via une connexion réseau où la fréquence des opérations d’écriture peut être élevée, la durée de vie de la mémoire EEPROM peut arriver à expiration plus rapidement. Par défaut, les paramètres définis par le biais du réseau ne sont pas enregistrés sur une mémoire non volatile (59). Cependant, comme indiqué plus haut, les modifications effectuées via l’interface RUI sont enregistrées sur la mémoire EEPROM, indépendamment de la configuration de l’enregistrement en mémoire non volatile. Il est possible de modifier ce paramètre par le biais du réseau de communications utilisé, de l’interface RUI ou du logiciel EZ-ZONE Configurator. Ce paramètre se trouve dans le guide de l’utilisateur de chaque module RM, dans la page Configuration dans le menu Communications. Remarque : Ce paramètre doit être modifié par celui souhaité et individuellement pour chaque module. Mode d’échange de données Pour en savoir plus sur Profibus, visitez le site http:// www.profibus.org. Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 59 • Chapitre 7 Communications RMA Chapitre 8 : Annexe Modbus - Blocs de mémoire programmables par l’utilisateur Adresse de définition d’ensemble et adresses opérationnelles d’ensemble Adresses de définition Adresses opérationnelles Adresses de définition Adresses opérationnelles 40 et 41 200 et 201 120 et 121 280 et 281 42 et 43 202 et 203 122 et 123 282 et 283 44 et 45 204 et 205 124 et 125 284 et 285 46 et 47 206 et 207 126 et 127 286 et 287 48 et 49 208 et 209 128 et 129 288 et 289 50 et 51 210 et 211 130 et 131 290 et 291 52 et 53 212 et 213 132 et 133 292 et 293 54 et 55 214 et 215 134 et 135 294 et 295 56 et 57 216 et 217 136 et 137 296 et 297 58 et 59 218 et 219 138 et 139 296 et 299 60 et 61 220 et 221 140 et 141 300 et 301 62 et 63 222 et 223 142 et 143 302 et 303 64 et 65 224 et 225 144 et 145 304 et 305 66 et 67 226 et 227 146 et 147 306 et 307 68 et 69 228 et 229 148 et 149 308 et 309 70 et 71 230 et 231 150 et 151 310 et 311 72 et 73 232 et 233 152 et 153 312 et 313 74 et 75 234 et 235 154 et 155 314 et 315 76 et 77 236 et 237 156 et 157 316 et 317 78 et 79 238 et 239 158 et 159 318 et 319 80 et 81 240 et 241 160 et 161 320 et 321 82 et 83 242 et 243 162 et 163 322 et 323 84 et 85 244 et 245 164 et 165 324 et 325 86 et 87 246 et 247 166 et 167 326 et 327 88 et 89 248 et 249 168 et 169 328 et 329 90 et 91 250 et 251 170 et 171 330 et 331 92 et 93 252 et 253 172 et 173 332 et 333 94 et 95 254 et 255 174 et 175 334 et 335 96 et 97 256 et 257 176 et 177 336 et 337 98 et 99 256 et 259 178 et 179 338 et 339 100 et 101 260 et 261 180 et 181 340 et 341 102 et 103 262 et 263 182 et 183 342 et 343 104 et 105 264 et 265 184 et 185 344 et 345 106 et 107 266 et 267 186 et 187 346 et 347 108 et 109 268 et 269 188 et 189 348 et 349 110 et 111 270 et 271 190 et 191 350 et 351 112 et 113 272 et 273 192 et 193 352 et 353 114 et 115 274 et 275 194 et 195 354 et 355 116 et 117 276 et 277 196 et 197 356 et 357 118 et 119 278 et 279 198 et 199 358 et 359 Remarque : Notez que dans les tableaux Modbus suivants, les 40 premiers membres ont des définitions issues de l’usine. Ces membres reflètent l’ensemble du module RMC uniquement. Tous les autres ensembles de module RM ne sont pas définis à la sortie d’usine ; si l’utilisateur doit utiliser ces membres non définis, il doit les configurer Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 60 • Chapitre 8 Annexe Structure d’ensemble par défaut Modbus 40-119 Pointeurs par défaut des adresses de définition de l’ensemble Registres 40 et 41 Pointeur 1 = 0 et 1 Point de consigne de boucle fermée 1 Pointeurs par défaut des adresses de définition de l’ensemble Adresses opérationnelles de l’ensemble Registres 80 et 81 Registres 200 et 201 Pointeur 21 = 0 et 1 Entrée analogique 1 Registres 82 et 83 Registres 202 et 203 Registres 44 et 45 Pointeur 3 = 0 et 1 Point de consigne de boucle fermée 3 Registres 204 et 205 Registres 46 et 47 Registres 206 et 207 Pointeur 22 = 0 et 1 État d’erreur d’entrée analogique 1 Valeur du pointeur 2 Registres 84 et 85 Pointeur 23 = 0 et 1 Entrée analogique 2 Valeur du pointeur 3 Registres 86 et 87 Pointeur 24 = 0 et 1 État d’erreur d’entrée analogique 2 Valeur du pointeur 4 Registres 88 et 89 Registres 48 et 49 Pointeur 5 = 0 et 1 Point de consigne de boucle ouverte 1 Registres 208 et 209 Registres 50 et 51 Registres 210 et 211 Pointeur 25 = 0 et 1 Entrée analogique 3 Valeur du pointeur 5 Registres 90 et 91 Pointeur 6 = 0 et 1 Point de consigne de boucle ouverte 2 Pointeur 26 = 0 et 1 État d’erreur d’entrée analogique 3 Valeur du pointeur 6 Registres 92 et 93 Registres 52 et 53 Pointeur 7 = 0 et 1 Point de consigne de boucle ouverte 3 Registres 212 et 213 Registres 54 et 55 Pointeur 8 = 0 et 1 Point de consigne de boucle ouverte 4 Registres 214 et 215 Registres 56 et 57 Registres 216 et 217 Pointeur 27 = 0 et 1 Entrée analogique 4 Valeur du pointeur 7 Registres 94 et 95 Pointeur 28 = 0 et 1 État d’erreur d’entrée analogique 4 Valeur du pointeur 8 Registres 96 et 97 Pointeur 9 = 0 et 1 Mode de contrôle 1 Pointeur 29 = 0 et 1 État d’alarme 1 Valeur du pointeur 9 Registres 98 et 99 Registres 58 et 59 Pointeur 10 = 0 et 1 Mode de contrôle 2 Registres 218 et 219 Pointeur 30 = 0 et 1 État d’alarme 2 Valeur du pointeur 10 Registres 100 et 101 Registres 60 et 61 Pointeur 11 = 0 et 1 Mode de contrôle 3 Registres 62 et 63 Pointeur 12 = 0 et 1 Mode de contrôle 4 Registres 64 et 65 Pointeur 13 = 0 et 1 Point de consigne supérieur de l’alarme 1 Registres 220 et 221 Pointeur 31 = 0 et 1 État d’alarme 3 Valeur du pointeur 11 Registres 102 et 103 Registres 222 et 223 Pointeur 32 = 0 et 1 État d’alarme 4 Valeur du pointeur 12 Registres 104 et 105 Registres 224 et 225 Pointeur 33 = 0 et 1 État d’alarme 5 Valeur du pointeur 13 Registres 106 et 107 Registres 66 et 67 Pointeur 14 = 0 et 1 Point de consigne supérieur de l’alarme 2 Registres 226 et 227 Registres 68 et 69 Registres 228 et 229 Pointeur 15 = 0 et 1 Point de consigne supérieur de l’alarme 3 Registres 240 et 241 Valeur du pointeur 21 Valeur du pointeur 1 Registres 42 et 43 Pointeur 2 = 0 et 1 Point de consigne de boucle fermée 2 Pointeur 4 = 0 et 1 Point de consigne de boucle fermée 4 Adresses opérationnelles de l’ensemble Pointeur 34 = 0 et 1 État d’alarme 6 Valeur du pointeur 14 Registres 108 et 109 Pointeur 35 = 0 et 1 État d’alarme 7 Valeur du pointeur 15 Registres 70 et 71 Pointeur 16 = 0 et 1 Point de consigne supérieur de l’alarme 4 Registres 230 et 231 Registres 72 et 73 Pointeur 17 = 0 et 1 Point de consigne inférieur de l’alarme 1 Registres 232 et 233 Registres 74 et 75 Pointeur 18 = 0 et 1 Point de consigne inférieur de l’alarme 2 Registres 234 et 235 Registres 76 et 77 Pointeur 19 = 0 et 1 Point de consigne inférieur de l’alarme 3 Registres 236 et 237 Registres 78 et 79 Pointeur 20 = 0 et 1 Point de consigne inférieur de l’alarme 4 Registres 238 et 239 Registres 110 et 111 Pointeur 36 = 0 et 1 État d’alarme 8 Valeur du pointeur 16 Registres 112 et 113 Pointeur 37 = 0 et 1 Puissance de sortie de la boucle de contrôle 1 Valeur du pointeur 17 Registres 114 et 115 Pointeur 38 = 0 et 1 Puissance de sortie de la boucle de contrôle 2 Valeur du pointeur 18 Registres 116 et 117 Pointeur 39 = 0 et 1 Puissance de sortie de la boucle de contrôle 3 Valeur du pointeur 19 Registres 118 et 119 Pointeur 40 = 0 et 1 Puissance de sortie de la boucle de contrôle 4 Valeur du pointeur 20 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 61 • Registres 242 et 243 Valeur du pointeur 22 Registres 244 et 245 Valeur du pointeur 23 Registres 246 et 247 Valeur du pointeur 24 Registres 248 et 249 Valeur du pointeur 25 Registres 250 et 251 Valeur du pointeur 26 Registres 252 et 253 Valeur du pointeur 27 Registres 254 et 256 Valeur du pointeur 28 Registres 256 et 257 Valeur du pointeur 29 Registres 258 et 259 Valeur du pointeur 30 Registres 260 et 261 Valeur du pointeur 31 Registres 262 et 263 Valeur du pointeur 32 Registres 264 et 265 Valeur du pointeur 33 Registres 266 et 267 Valeur du pointeur 34 Registres 268 et 269 Valeur du pointeur 35 Registres 270 et 271 Valeur du pointeur 36 Registres 272 et 273 Valeur du pointeur 37 Registres 274 et 275 Valeur du pointeur 38 Registres 276 et 277 Valeur du pointeur 39 Registres 278 et 279 Valeur du pointeur 40 Chapitre 8 Annexe Structure d’ensemble par défaut Modbus 120-199 Pointeurs par défaut des registres de définition de l’ensemble Registres 120 et 121 Pointeur 41 = 0 et 1 Non défini Registres 122 et 123 Pointeur 42 = 0 et 1 Non défini Registres 124 et 125 Pointeur 43 = 0 et 1 Non défini Registres 126 et 127 Pointeur 44 = 0 et 1 Non défini Registres 128 et 129 Pointeur 45 = 0 et 1 Non défini Registres 130 et 131 Pointeur 46 = 0 et 1 Non défini Registres 132 et 133 Pointeur 47 = 0 et 1 Non défini Registres 134 et 135 Pointeur 48 = 0 et 1 Non défini Registres 136 et 137 Pointeur 49 = 0 et 1 Non défini Registres 138 et 139 Pointeur 50 = 0 et 1 Non défini Registres 140 et 141 Pointeur 51 = 0 et 1 Non défini Registres 142 et 143 Pointeur 52 = 0 et 1 Non défini Registres 144 et 145 Pointeur 53 = 0 et 1 Non défini Registres 146 et 147 Pointeur 54 = 0 et 1 Non défini Registres 148 et 149 Pointeur 55 = 0 et 1 Non défini Registres 150 et 151 Pointeur 56 = 0 et 1 Non défini Registres 152 et 153 Pointeur 57 = 0 et 1 Non défini Registres 154 et 155 Pointeur 58 = 0 et 1 Non défini Registres 156 et 157 Pointeur 59 = 0 et 1 Non défini Registres 158 et 159 Pointeur 60 = 0 et 1 Non défini Pointeurs par défaut des registres de définition de l’ensemble Registres opérationnels de l’ensemble Registres 280 et 281 Registres 160 et 161 Pointeur 61 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 41 Registres 282 et 283 Registres 162 et 163 Pointeur 62 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 42 Registres 284 et 285 Registres 164 et 165 Valeur du pointeur 43 Pointeur 63 = 0 et 1 Non défini Registres 286 et 287 Registres 166 et 167 Valeur du pointeur 44 Pointeur 64 = 0 et 1 Non défini Registres 288 et 289 Registres 168 et 169 Valeur du pointeur 45 Pointeur 65 = 0 et 1 Non défini Registres 290 et 291 Registres 170 et 171 Valeur du pointeur 46 Pointeur 66 = 0 et 1 Non défini Registres opérationnels de l’ensemble Registres 320 et 321 Valeur du pointeur 61 Registres 322 et 323 Valeur du pointeur 62 Registres 324 et 325 Valeur du pointeur 63 Registres 326 et 327 Valeur du pointeur 64 Registres 328 et 329 Valeur du pointeur 65 Registres 330 et 331 Valeur du pointeur 66 Registres 292 et 293 Registres 172 et 173 Valeur du pointeur 47 Pointeur 67 = 0 et 1 Non défini Registres 332 et 333 Valeur du pointeur 67 Registres 294 et 295 Registres 174 et 175 Valeur du pointeur 48 Pointeur 68 = 0 et 1 Non défini Registres 334 et 335 Valeur du pointeur 68 Registres 296 et 297 Registres 176 et 177 Valeur du pointeur 49 Pointeur 69 = 0 et 1 Non défini Registres 336 et 337 Valeur du pointeur 69 Registres 298 et 299 Registres 178 et 179 Valeur du pointeur 50 Pointeur 70 = 0 et 1 Non défini Registres 300 et 301 Registres 180 et 181 Pointeur 71 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 51 Registres 302 et 303 Registres 182 et 183 Pointeur 72 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 52 Registres 304 et 305 Registres 184 et 185 Pointeur 73 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 53 Registres 306 et 307 Registres 186 et 187 Pointeur 74 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 54 Registres 308 et 309 Registres 188 et 189 Pointeur 75 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 55 Registres 310 et 311 Registres 190 et 191 Pointeur 76 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 56 Registres 312 et 313 Registres 192 et 193 Pointeur 77 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 57 Registres 314 et 315 Registres 194 et 195 Pointeur 78 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 58 Registres 316 et 317 Registres 196 et 197 Pointeur 79 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 59 Registres 318 et 319 Registres 198 et 199 Pointeur 80 = 0 et 1 Non défini Valeur du pointeur 60 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 62 • Registres 338 et 339 Valeur du pointeur 70 Registres 340 et 341 Valeur du pointeur 71 Registres 342 et 343 Valeur du pointeur 72 Registres 344 et 345 Valeur du pointeur 73 Registres 346 et 347 Valeur du pointeur 74 Registres 348 et 349 Valeur du pointeur 75 Registres 350 et 351 Valeur du pointeur 76 Registres 352 et 353 Valeur du pointeur 77 Registres 354 et 355 Valeur du pointeur 78 Registres 356 et 357 Valeur du pointeur 79 Registres 358 et 359 Valeur du pointeur 80 Chapitre 8 Annexe Structure d’ensemble CIP implicite Valeurs par défaut d’ensemble implicite CIP RMA/RME CIP Implicit Assembly Originator (Master) to Target (RMA / RME) Assembly Members Assembly Class, Instance, Attritbute RM Module Data Type Parameter Parameter Class, Instance, Attritbute PLC Data Type 1 0x77, 0x01, 0x01 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 2 0x77, 0x01, 0x02 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 3 0x77, 0x01, 0x03 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 4 0x77, 0x01, 0x04 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 5 0x77, 0x01, 0x05 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 6 0x77, 0x01, 0x06 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 7 0x77, 0x01, 0x07 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 8 0x77, 0x01, 0x08 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 9 0x77, 0x01, 0x09 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 10 0x77, 0x01, 0x0A DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 11 0x77, 0x01, 0x0B DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined undefined 12 0x77, 0x01, 0x0C DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 13 0x77, 0x01, 0x0D DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 14 0x77, 0x01, 0x0E DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 15 0x77, 0x01, 0x0F DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 16 0x77, 0x01, 0x10 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 17 0x77, 0x01, 0x11 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 18 0x77, 0x01, 0x12 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 19 0x77, 0x01, 0x13 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 20 0x77, 0x01, 0x14 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined CIP Implicit Assembly Target (RMA / RME) to Originator (Master) Assembly Members Assembly Class, Instance, Attritbute RM Module Data Type Parameter Parameter Class, Instance, Attritbute PLC Data Type 1 Cannot be changed Binary Device Status none DINT 2 0x77, 0x02, 0x01 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 3 0x77, 0x02, 0x02 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 4 0x77, 0x02, 0x03 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 5 0x77, 0x02, 0x04 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 6 0x77, 0x02, 0x05 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 7 0x77, 0x02, 0x06 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 8 0x77, 0x02, 0x07 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 9 0x77, 0x02, 0x08 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 10 0x77, 0x02, 0x09 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 11 0x77, 0x02, 0x0A DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 12 0x77, 0x02, 0x0B DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 13 0x77, 0x02, 0x0C DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 14 0x77, 0x02, 0x0D DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 15 0x77, 0x02, 0x0E DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 16 0x77, 0x02, 0x0F DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 17 0x77, 0x02, 0x10 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 18 0x77, 0x02, 0x11 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 19 0x77, 0x02, 0x12 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 20 0x77, 0x02, 0x13 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 21 0x77, 0x02, 0x14 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 63 • Chapitre 8 Annexe Valeurs par défaut d’ensemble « O to T » implicite RMH/RMS/RML CIP CIP Implicit Assembly Originator (Master) to Target (RMH / RMS / RML) Assembly Members Assembly Class, Instance, Attritbute RM Module Data Type Parameter Parameter Class, Instance, Attritbute PLC Data Type 1 0x77, 0x01, 0x01 DINT None specified 0x01, 0x01, 0x00 undefined 2 0x77, 0x01, 0x02 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 3 0x77, 0x01, 0x03 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 4 0x77, 0x01, 0x04 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 5 0x77, 0x01, 0x05 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 6 0x77, 0x01, 0x06 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 7 0x77, 0x01, 0x07 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 8 0x77, 0x01, 0x08 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 9 0x77, 0x01, 0x09 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 10 0x77, 0x01, 0x0A DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 11 0x77, 0x01, 0x0B DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 12 0x77, 0x01, 0x0C DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 13 0x77, 0x01, 0x0D DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 14 0x77, 0x01, 0x0E DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 15 0x77, 0x01, 0x0F DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined undefined 16 0x77, 0x01, 0x10 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 17 0x77, 0x01, 0x11 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 18 0x77, 0x01, 0x12 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 19 0x77, 0x01, 0x13 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 20 0x77, 0x01, 0x14 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined undefined 21 0x77, 0x01, 0x15 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 22 0x77, 0x01, 0x16 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 23 0x77, 0x01, 0x17 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 24 0x77, 0x01, 0x18 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 25 0x77, 0x01, 0x19 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 26 0x77, 0x01, 0x1A DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 27 0x77, 0x01, 0x1B DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 28 0x77, 0x01, 0x1C DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 29 0x77, 0x01, 0x1D DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 30 0x77, 0x01, 0x1E DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 31 0x77, 0x01, 0x1F DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 32 0x77, 0x01, 0x20 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 33 0x77, 0x01, 0x21 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 34 0x77, 0x01, 0x22 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 35 0x77, 0x01, 0x23 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 36 0x77, 0x01, 0x24 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 37 0x77, 0x01, 0x25 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 38 0x77, 0x01, 0x26 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 39 0x77, 0x01, 0x27 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 40 0x77, 0x01, 0x28 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 64 • Chapitre 8 Annexe Valeurs par défaut d’ensemble « T to O » implicite RMH/RMS/RML CIP CIP Implicit Assembly Target (RMH / RMS / RML) to Originator (Master) Parameter Class, Instance, Attritbute Assembly Members Assembly Class, Instance, Attritbute RM Module Data Type 1 Cannot be changed Binary Device Status none DINT 2 0x77, 0x02, 0x01 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 3 0x77, 0x02, 0x02 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 4 0x77, 0x02, 0x03 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 5 0x77, 0x02, 0x04 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 6 0x77, 0x02, 0x05 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 7 0x77, 0x02, 0x06 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 8 0x77, 0x02, 0x07 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 9 0x77, 0x02, 0x08 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 10 0x77, 0x02, 0x09 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined undefined Parameter PLC Data Type 11 0x77, 0x02, 0x0A DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 12 0x77, 0x02, 0x0B DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 13 0x77, 0x02, 0x0C DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 14 0x77, 0x02, 0x0D DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 15 0x77, 0x02, 0x0E DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 16 0x77, 0x02, 0x0F DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 17 0x77, 0x02, 0x10 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 18 0x77, 0x02, 0x11 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 19 0x77, 0x02, 0x12 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 20 0x77, 0x02, 0x13 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 21 0x77, 0x02, 0x14 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 22 0x77, 0x02, 0x15 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 23 0x77, 0x02, 0x16 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined undefined 24 0x77, 0x02, 0x17 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 25 0x77, 0x02, 0x18 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 26 0x77, 0x02, 0x19 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 27 0x77, 0x02, 0x1A DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 28 0x77, 0x02, 0x1B DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined undefined 29 0x77, 0x02, 0x1C DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 30 0x77, 0x02, 0x1D DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 31 0x77, 0x02, 0x1E DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 32 0x77, 0x02, 0x1F DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 33 0x77, 0x02, 0x20 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined undefined 34 0x77, 0x02, 0x21 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 35 0x77, 0x02, 0x22 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 36 0x77, 0x02, 0x23 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 37 0x77, 0x02, 0x24 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 38 0x77, 0x02, 0x25 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 39 0x77, 0x02, 0x26 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 40 0x77, 0x02, 0x27 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined 41 0x77, 0x02, 0x28 DINT None specified 0x0, 0x00, 0x00 undefined Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 65 • Chapitre 8 Annexe Valeurs par défaut d’ensemble CIP implicite RMC CIP Implicit Assembly Originator (Master) to Target (RMC) Assembly Members Assembly Class, Instance, Attritbute RM Module Data Type Parameter Parameter Class, Instance, Attritbute PLC Data Type 1 0x77, 0x01, 0x01 DINT Control Loop 1, Closed Loop Set Point 0x6B, 0x01, 0x01 REAL 2 0x77, 0x01, 0x02 DINT Control Loop 2, Closed Loop Set Point 0x6B, 0x02, 0x01 REAL 3 0x77, 0x01, 0x03 DINT Control Loop 3, Closed Loop Set Point 0x6B, 0x03, 0x01 REAL 4 0x77, 0x01, 0x04 DINT Control Loop 4, Closed Loop Set Point 0x6B, 0x04, 0x01 REAL 5 0x77, 0x01, 0x05 DINT Control Loop 1, Open Loop Set Point 0x6B, 0x01, 0x02 REAL 6 0x77, 0x01, 0x06 DINT Control Loop 2, Open Loop Set Point 0x6B, 0x02, 0x02 REAL 7 0x77, 0x01, 0x07 DINT Control Loop 3, Open Loop Set Point 0x6B, 0x03, 0x02 REAL 8 0x77, 0x01, 0x08 DINT Control Loop 4, Open Loop Set Point 0x6B, 0x04, 0x02 REAL 9 0x77, 0x01, 0x09 DINT Control Loop 1, User Control Mode 0x97, 0x01, 0x02 DINT 10 0x77, 0x01, 0x0A DINT Control Loop 2, User Control Mode 0x97, 0x02, 0x02 DINT 11 0x77, 0x01, 0x0B DINT Control Loop 3, User Control Mode 0x97, 0x03, 0x02 DINT 12 0x77, 0x01, 0x0C DINT Control Loop 4, User Control Mode 0x97, 0x04, 0x02 DINT 13 0x77, 0x01, 0x0D DINT Alarm 1, Alarm High Set Point 0x6D, 0x01, 0x01 REAL 14 0x77, 0x01, 0x0E DINT Alarm 2, Alarm High Set Point 0x6D, 0x02, 0x01 REAL 15 0x77, 0x01, 0x0F DINT Alarm 3, Alarm High Set Point 0x6D, 0x03, 0x01 REAL 16 0x77, 0x01, 0x10 DINT Alarm 4, Alarm High Set Point 0x6D, 0x04, 0x01 REAL 17 0x77, 0x01, 0x11 DINT Alarm 1, Alarm Low Set Point 0x6D, 0x05, 0x01 REAL 18 0x77, 0x01, 0x12 DINT Alarm 2, Alarm Low Set Point 0x6D, 0x06, 0x01 REAL 19 0x77, 0x01, 0x13 DINT Alarm 3, Alarm Low Set Point 0x6D, 0x07, 0x01 REAL 20 0x77, 0x01, 0x14 DINT Alarm 4, Alarm Low Set Point 0x6D, 0x08, 0x01 REAL CIP Implicit Assembly Target (RMC) to Originator (Master) 1 Assembly Class, Instance, Attritbute Cannot be changed Binary Device Status Parameter Class, Instance, Attritbute none 2 0x77, 0x02, 0x01 DINT Analog Input 1, Analog Input Value (filtered) 0x68, 0x01, 0x01 3 0x77, 0x02, 0x02 DINT Analog Input 1, Input Error 0x68, 0x01, 0x02 DINT 4 0x77, 0x02, 0x03 DINT Analog Input 2, Analog Input Value (filtered) 0x68, 0x02, 0x01 REAL 5 0x77, 0x02, 0x04 DINT Analog Input 2, Input Error 0x68, 0x02, 0x02 DINT 6 0x77, 0x02, 0x05 DINT Analog Input 3, Analog Input Value (filtered) 0x68, 0x03, 0x01 REAL 7 0x77, 0x02, 0x06 DINT Analog Input 3, Input Error 0x68, 0x03, 0x02 DINT 8 0x77, 0x02, 0x07 DINT Analog Input 4, Analog Input Value (filtered) 0x68, 0x04, 0x01 REAL Assembly Members RM Module Data Type Parameter PLC Data Type DINT REAL 9 0x77, 0x02, 0x08 DINT Analog Input 4, Input Error 0x68, 0x04, 0x02 DINT 10 0x77, 0x02, 0x09 DINT Alarm 1, Alarm State 0x6D, 0x01, 0x09 DINT 11 0x77, 0x02, 0x0A DINT Alarm 2, Alarm State 0x6D, 0x02, 0x09 DINT 12 0x77, 0x02, 0x0B DINT Alarm 3, Alarm State 0x6D, 0x03, 0x09 DINT 13 0x77, 0x02, 0x0C DINT Alarm 4, Alarm State 0x6D, 0x04, 0x09 DINT 14 0x77, 0x02, 0x0D DINT Alarm 5, Alarm State 0x6D, 0x05, 0x09 DINT 15 0x77, 0x02, 0x0E DINT Alarm 6, Alarm State 0x6D, 0x06, 0x09 DINT 16 0x77, 0x02, 0x0F DINT Alarm 7, Alarm State 0x6D, 0x07, 0x09 DINT 17 0x77, 0x02, 0x10 DINT Alarm 8, Alarm State 0x6D, 0x08, 0x09 DINT REAL 18 0x77, 0x02, 0x11 DINT Control Loop 1, Output Power 0x97, 0x01, 0x0F 19 0x77, 0x02, 0x12 DINT Control Loop 2, Output Power 0x97, 0x02, 0x0F REAL 20 0x77, 0x02, 0x13 DINT Control Loop 3, Output Power 0x97, 0x03, 0x0F REAL 21 0x77, 0x02, 0x14 DINT Control Loop 4, Output Power 0x97, 0x04, 0x0F REAL Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 66 • Chapitre 8 Annexe Comme il est indiqué dans la page précédente, le module RMC est le seul module RM qui prend des valeurs par défaut correspondant à une structure d’ensemble remplie. Si l’utilisateur souhaite utiliser un ensemble implicite pour n’importe quel autre module RM, il doit concevoir la structure de l’ensemble. Il existe de nombreux outils logiciels pour modifier la structure de l’ensemble, mais dont l’utilisation n’est pas traitée dans le cadre de ce document. Dans ce document, vous pouvez trouver le process de création de la structure d’ensemble. Si vous consultez ce document sur un ordinateur, cliquez simplement sur le lien ci-dessous pour lire la section « Modification de membres d’ensemble implicite ». Sinon, revenez à la table des matières pour trouver la section indiquée ci-dessus. Structure d’ensemble Classe compacte Dans les quatre prochaines pages, les 18 membres disponibles de la Classe compacte sont affichés. Lorsque vous observez ces illustrations, gardez à l’esprit que la longueur de chaque membre de l’ensemble implicite est de 32 bits. Pour mieux illustrer ces informations, chaque membre a été divisé en deux parties, dans lesquelles les mots de 16 bits les plus importants sont identifiés comme MSW A et MSW B (voir les en-têtes de page) et les mots les moins importants sont identifiés comme LSW A et LSW B. En cas d’impression de ces pages et si vous les mélangez, il vous suffit de faire correspondre (de gauche à droite) les pages MSW A et LSW A. De même, faites correspondre MSW B avec LSW B. Pour plus d’explication sur l’ensemble Classe compacte, accédez au chapitre sur les communications RMA, puis la section « Classe d’ensemble implicite compacte ». Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 67 • Chapitre 8 Annexe Classe compacte MSW A Ensemble Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) Boucle de contrôle (I) 1 à 24 T2O (A) 1 Disponibilité de module 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 20 19 18 17 16 19 18 17 16 Valeur d’entrée analogique filtrée (instance i) RMH Bits 16 à 31 : 16 bits signés avec une précision supposée au dixième (-3 276,8 à 3 276,7) Ensemble Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) Entrée analogique (I) 1 à 24 T2O (A) 0x0F (15) Disponibilité de module RMH RML RMS 31 30 29 28 27 26 État d’erreur d’entrée 25 24 23 22 21 Valeur d’entrée analogique filtrée (instance i + 1) Bits 16 à 30 : 15 bits signés avec une précision supposée au dixième (-1 638,4 à 1 638,3) Bit 31 : état d’erreur analogique (0 = Aucune, 1 = Erreur) Ensemble Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) Entrée analogique (I) 1 à 24 (A) 0x10 (16) T2O Ensemble Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) Entrée analogique (I) 1 à 24 T2O (A) 0x11 (17) Disponibilité de module 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Valeur d’entrée analogique filtrée (instance i + 1) RMH RML RMS Bit 16 à 31 : 16 bits signés avec une précision supposée au dixième (-3 276,8 à 3 276,7) Disponibilité de module 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 RMH RML RMS Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée 18 17 16 18 17 16 Bits 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 et 30 : reflète l’état d’erreur d’entrée analogique pour l’instance instance i à l’instance i + 15 respectivement (0 = Aucune, 1 = Erreur) instance i + 15 respectively (0 = Aucune, 1 = Erreur) Ensemble Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) Boucle de limite (I) 1 à 24 T2O (A) 6 Disponibilité de module RML 31 30 État de limite 29 28 27 26 25 État d’erreur d’entrée 24 23 22 21 20 19 Valeur d’entrée analogique (instance i + 1) Bits 16 à 28 : 13 bits signés, entiers (-4 096 à 4 095) Bits 29 : état d’erreur d’entrée analogique (0 = Aucune, 1 = Erreur) Bits 30 à 31 : état de limite (00 = Aucune, 01 = Limite inférieure, 10 = Limite supérieure, 11 = Autre) Ensemble Classe, instance, attribut Boucle de limite (C) 0x71 (113) (I) 1 à 24 T2O (A) 9 Ensemble Classe, instance, attribut Alarme T2O (C) 0x71 (113) (I) 1 à 24 (A) 0x0C (12) Ensemble Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) Boucle de contrôle (I) 1 à 24 O2T (A) 2 Disponibilité de module RML 31 30 État de limite 29 28 27 26 25 État de limite État de limite 24 État de limite 23 22 État de limite 21 20 État de limite 19 État de limite État de limite Bits 16 à 31 : ce membre a créé des paires de bits qui représentent l’état de 16 limites au maximum (00 = Aucune, 01 = Limite inférieure, 10 = Limité supérieure) 10 = Limite supérieure Disponibilité de module RMH RML RMS Disponibilité de module 31 30 État d’alarme 29 28 État d’alarme 27 26 25 État d’alarme 24 État d’alarme 23 22 État d’alarme 21 20 État d’alarme 19 18 État d’alarme 17 16 État d’alarme Bits 16 à 31 : ce membre a créé des paires de bits qui représentent l’état de 16 alarmes au maximum (00 = Aucune, 01 = Alarme basse, 10 = Alarme haute, 11 = Autre) = Alarme inférieure, 10 = Alarme supérieure, 11 = Autre) 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Point de consigne de boucle fermée (instance i) RMH Bits 16 à 31 : 16 bits signés avec une précision supposée au dixième (-3 276,8 à 3 276,7) Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 68 • Chapitre 8 Annexe Classe compacte LSW A 15 État d’erreur d’entrée 14 État d’erreur de boucle 13 12 11 10 9 8 7 État de réglage CM réel 6 5 4 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 Puissance de sortie de la boucle de contrôle (instance i) Bits 0 à 10 : 10 bits signés avec une précision supposée au dixième (-100,0 à 100,0) Bit 11 : état de réglage de boucle (0 = Désactivé, 1 = Erreur) Bits 12 et 13 : mode de contrôle réel (00 = Désactivé, 01 = Manuel, 10 = Auto) Bit 14 : état d’erreur de boucle (0 = Aucune, 1 = Erreur) Bit 15 : état d’erreur d’entrée analogique (0 = Aucune, 1 = Erreur) 15 14 13 12 11 10 9 État d’erreur d’entrée 8 7 6 5 4 Valeur d’entrée analogique filtrée (instance i) Bits 0 à 14 : 15 bits signés avec une précision supposée au dixième (-1 638,4 à 1 638,3) Bit 15 : état d’erreur d’entrée analogique (0 = Aucune, 1 = Erreur) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 Valeur d’entrée analogique filtrée (instance i) Bits 0 à 15 : 16 bits signés avec une précision supposée au dixième (-3 276,8 à 3 276,7) 15 Non utilisé 14 État d’erreur d’entrée 13 12 Non utilisé État d’erreur d’entrée 11 10 Non utilisé État d’erreur d’entrée 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée Non utilisé État d’erreur d’entrée 2 1 0 2 1 0 Bits 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12 et 14 : reflète l’état d’erreur d’entrée analogique pour l’instance i à l’instance i + 15 respectivement (0 = Aucune, 1 = Erreur) instance i + 15 respectively (0 = Aucune, 1 = Erreur) 15 14 État de limite 13 12 11 10 9 8 État d’erreur d’entrée 7 6 5 4 3 Valeur d’entrée analogique (instance i) Bits 0 à 12 : 13 bits, signés, entier (-4 096 à 4 095) Bits 13 et 29 : état d’erreur d’entrée analogique (0 = Aucune, 1 = Erreur) Bits 14 à 15 : état de limite (00 = Aucune, 01 = Limite inférieure, 10 = Limite supérieure, 11 = Autre) 15 14 État de limite 13 12 État de limite 11 10 État de limite 9 8 7 6 État de limite État de limite 5 4 État de limite 3 État de limite État de limite Bits 0 à 15 : ce membre a créé des paires de bits qui représentent l’état de 16 limites au maximum (00 = Aucune, 01 = Limite inférieure, 10 = Limite supérieure, 10 = Limite supérieure, 15 14 État d’alarme 13 12 État d’alarme 11 10 État d’alarme 9 8 7 État d’alarme 6 État d’alarme 5 4 État d’alarme 3 2 État d’alarme 1 0 État d’alarme Bits 0 à 15 : ce membre a créé des paires de bits qui représentent l’état de 16 alarmes au maximum (00 = Aucune, 01 = Alarme basse, 10 = Alarme haute, 11 = Autre) = Alarme inférieure, 10 = Alarme supérieure, 11 = Autre) 15 14 non utilisé Suppression boucle ouverte 13 12 Mode de contrôle 11 10 9 8 7 Initialisation du réglage 6 5 4 3 2 1 0 Point de consigne de boucle ouverte (instance i) Bits 0 à 10 : 10 bits signés avec une précision supposée au dixième (-100,0 à 100,0) Bits 12 et 13 : mode de contrôle (00 = Désactivé, 01 = Manuel, 10 = Auto) Bit 14 : suppression d’une condition de boucle ouverte (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 69 • Chapitre 8 Annexe Classe compacte MSW B Ensemble Classe, instance, attribut Boucle de contrôle (C) 0x71 (113) (I) 1 à 24 O2T (A) 3 Ensemble Classe, instance, attribut Boucle de contrôle (C) 0x71 (113) (I) 1 à 24 O2T (A) 4 Ensemble Classe, instance, attribut Boucle de contrôle (C) 0x71 (113) (I) 1 à 24 O2T (A) 5 Ensemble Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) Boucle de limite (I) 1 à 24 O2T (A) 0x0A (10) Disponibilité de module 31 30 29 28 27 26 23 22 21 20 19 18 17 16 20 19 18 17 16 20 19 18 17 16 21 20 19 18 17 16 21 20 19 18 17 16 21 20 19 18 17 16 non utilisé Suppression de limite non utilisé Suppression de limite non utilisé Suppression de limite 18 17 16 Bits 16 à 31 : 16 bits signés avec une précision supposée au dixième (-3 276,8 à 3 276,7) 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 Bande proportionnelle chauffage (instance i) RMH Disponibilité de module 24 Point de consigne de boucle fermée (instance i +1) RMH Disponibilité de module 25 Bits 16 à 31 : 16 bits non signés avec une précision supposée au dixième (0 à 6 553,5) 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 Bande proportionnelle refroidissement (instance i) RMH Bits 16 à 31 : 16 bits non signés avec une précision supposée au dixième (0 à 6 553,5) Disponibilité de module 31 30 29 RML non utilisé Suppression de limite Suppression d’erreur maintenue 28 27 26 25 24 23 22 Point de consigne de limite supérieure (instance i) Bits 16 à 28 : 13 bits signés, entiers (-4 096 à 4 095) Bit 29 : suppression d’erreur d’entrée maintenue (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) Bit 30 : suppression d’erreur maintenue (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) Ensemble Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) Boucle de limite (I) 1 à 24 O2T (A) 7 Disponibilité de module 31 30 29 RML non utilisé Suppression de limite Suppression d’erreur maintenue 28 27 26 25 24 23 22 Point de consigne de limite supérieure (instance i + 1) Bits 16 à 28 : 13 bits signés, entiers (-4 096 à 4 095) Bit 29 : suppression d’erreur d’entrée maintenue (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) Bit 30 : suppression d’erreur maintenue (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) Ensemble Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) Boucle de limite (I) 1 à 24 O2T (A) 9 Ensemble Alarme O2T Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) (I) 1 à 24 (A) 0x0D (13) Disponibilité de module 31 30 29 RML non utilisé Suppression de limite non utilisé 28 27 26 25 24 23 22 Suppression Suppression Suppression Suppression non utilisé non utilisé non utilisé de limite de limite de limite de limite Bits 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 et 30 : suppression de limite pour l’instance i à l’instance i + 15 respectivement (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) Disponibilité de module RMH RML RMS 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 Suppression Mise au silence Suppression Mise au silence Suppression Mise au silence Suppression Mise au silence Suppression Mise au silence Suppression Mise au silence Suppression Mise au silence Suppression Mise au silence d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme d’alarme Bits 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 et 30 : mise au silence d’alarme pour l’instance i à l’instance i + 15 respectivement (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) respectivement (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) Bits 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29 et 31 : suppression d’alarme pour l’instance i à l’instance i + 15 respectivement (0 = Ignorer, 1 = Mise au silence) i + 15 respectivement (0 = Ignorer, 1 = Mise au silence) Ensemble Alarme O2T Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) (I) 1 à 24 (A) 0x0E (14) Disponibilité de module RMH RML RMS 31 30 29 28 27 26 25 Suppression d’alarme 24 23 22 21 20 19 18 17 16 19 18 17 16 19 18 17 16 Point de consigne d’alarme supérieur (instance i) Bits 16 à 30 : 15 bits signés avec une précision supposée au dixième (-1 638,4 à 1 638,3) Bit 31 : suppression d’alarme (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) Ensemble Variable O2T Ensemble Variable O2T Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) (I) 1 à 24 (A) 0x12 (18) Classe, instance, attribut (C) 0x71 (113) (I) 1 à 24 (A) 0x13 (19) Disponibilité de module 31 30 29 28 27 26 RMH RML RMS 24 23 22 21 20 Valeur analogique RMH RML RMS Disponibilité de module 25 Bits 16 à 31 : 16 bits signés avec une précision supposée au dixième (-3 276,8 à 3 276,7) 31 30 État numérique Module RMA Watlow EZ-ZONE ® 29 28 État numérique 27 26 25 État numérique 24 État numérique 23 22 État numérique 21 20 État numérique État numérique État numérique Bits 16 à 31 : ce membre a créé des paires de bits qui représentent l’état numérique de 8 variables au maximum, instance i à instance i + 15 respectivement (00 = Désactivé, 01 = Activé) Variables instance i to instance i + 15 respectively (00 = Off, 01 = On) • 70 • Chapitre 8 Annexe Classe compacte LSW B 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 5 4 3 2 1 0 5 4 3 2 1 0 5 4 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 Point de consigne de boucle fermée (instance i) Bits 0 à 15 : 16 bits signés avec une précision supposée au dixième (-3 276,8 à 3 276,7) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 Durée intégrale (instance i) Bits 0 à 15 : 16 bits non signés, entiers (0 à 6 553,5) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 Durée de dérivée (instance i) Bits 0 à 15 : 16 bits non signés, entiers (0 à 6 553,5) 15 14 13 12 11 10 9 8 non utilisé 7 6 Point de consigne de limite inférieure (instance i) Bits 0 à 12 : 13 bits signés, entiers (-4 096 à 4 095) 15 14 13 non utilisé Suppression de limite Suppression d’erreur maintenue 12 11 10 9 8 7 6 5 4 Point de consigne de limite supérieure (instance i) Bits 0 à 12 : 13 bits signés, entiers (-4 096 à 4 095) Bits 13 : suppression d’erreur d’entrée maintenue (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) Bits 14 : suppression d’erreur maintenue (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) 15 14 13 12 11 non utilisé Suppression de limite non utilisé Suppression de limite non utilisé 10 9 8 7 6 5 4 Suppression Suppression Suppression Suppression Suppression Suppression non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé de limite de limite de limite de limite de limite de limite Bits 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12 et 14 : suppression de limite pour l’instance i à l’instance i + 15 respectivement (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) 15 Suppression d’alarme 14 13 Mise au Suppression silence d’alarme d’alarme 12 11 Mise au Suppression silence d’alarme d’alarme 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mise au Suppression Mise au Suppression Mise au Suppression Mise au Suppression Mise au Suppression Mise au silence d’alarme d’alarme silence d’alarme d’alarme silence d’alarme d’alarme silence d’alarme d’alarme silence d’alarme d’alarme silence d’alarme Bits 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12 et 14 : mise au silence d’alarme pour l’instance i à l’instance i + 15 respectivement (0 = Ignorer, 1 = Supprimer) Bits 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13 et 15 : suppression d’alarme pour l’instance i à l’instance i + 15 respectivement (0 = Ignorer, 1 = Mise au silence) 15 14 13 12 11 10 Mise au silence d’alarme 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 4 3 2 1 0 3 2 1 0 Point de consigne d’alarme basse (instance i) Bits 0 à 14 : 15 bits signés avec une précision supposée au dixième (-1 638,4 à 1 638,3) Bit 15 : mise au silence d’alarme (0 = Ignorer, 1 = Mise au silence) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Valeur analogique Bits 0 à 15 : 16 bits signés avec une précision supposée au dixième (-3 276,8 à 3 276,7) Bits 0 à 15 et 16 à 31 : 16 bits signés avec une précision supposée au dixième (-3 276,8 à 3 276,7) 15 14 État numérique 13 12 État numérique 11 10 État numérique 9 8 7 État numérique 6 État numérique 5 4 État numérique État numérique État numérique Bits 0 à 15 : ce membre a créé des paires de bits qui représentent l’état numérique de 8 variables au maximum instance i à instance i + 15 respectivement (00 = Désactivé, 01 = Activé) Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 71 • Chapitre 8 Annexe Spécifications RMA Accessoires en option Interface utilisateur Alimentation/tension secteur • 20,4 à 30,8 Vı (ca/cc), 50/60 Hz, ±5 % • Toute alimentation externe utilisée doit être conforme avec les caractéristiques de la classe 2 ou SELV. (Voir la liste des caractéristiques de modules spécifiques pour la consommation électrique maximale VA) • Sauvegarde des données au moment d’une panne de courant via la mémoire permanente • Conforme avec Semi F47-0200, Illustration R1-1 exigences pour les baisses de tension • Consommation électrique : 4 W, 9 VA Environnement • Température de fonctionnement de -18 à 65 °C (0 à 149 °F) • Température de stockage -40 à 85 °C (-40 à 185 °F) • De 0 à 90 % d’humidité relative sans condensation • Les modules montés sur rail doivent être considérés comme un équipement de type ouvert et qui doit être installé dans un boîtier protégé des incendies et des chocs, tel qu’un boîtier NEMA Type 1 ; sauf si toutes les connexions de circuit sont de Classe 2 ou conformes à SELV (Safety Extra Low Voltage) Certifications d’agence • Enregistré UL®/EN 61010 ; c-UL C22.2 nº 61010 • ANSI/ISA 12.12.01-2007 Classe 1, Div. 2-Groupe A, B, C, D Code de température T4 (facultatif) • EN 60529 IP20 ; modules RM • UL® 50, Type 4X utilisation en intérieur RUI série EZK • NEMA 4X, EN 60529 IP66 ; RUI série EZK • Conception RoHS, W.E.E.E. • Catégorie FM 3545 sur des versions de contrôle limitées Communication série Interface RUI de base • DIN 1⁄16 • Double 4 chiffres, écrans DEL à 7 segments • Touches : touche de progression, infini, haut, bas, plus une touche de fonction programmable EZ-KEY • Fréquence de rafraîchissement typique de l’affichage, 1 Hz Alimentations • Convertisseur d’alimentation CA/CC 90-264 VÅ (ca) vers 24 VÎ (cc) volts. • Nº Réf. 0847-0299-0000 : 31 W • Nº Réf. 0847-0300-0000 : 60 W • Nº Réf. 0847-0301-0000 : 91 W Documentation du produit RM EZ-ZONE • Guide de l’utilisateur, exemplaire imprimé, Nº Réf. 0600-0072-0004 • CD des outils de prise en charge Watlow, Nº Réf. 0601-0001-0000 Options de communication supplémentaires : • EIA 232/485, Modbus® RTU • EtherNet/IP™, Modbus® TCP, 10 BASE-T/100 BASE-TX • DeviceNet™ • Profibus DP • RM reconnu en tant que périphérique de stockage de masse USB USB • Périphérique USB 1.1 • Connecteur mini-USB type B • Reconnu en tant que périphérique de stockage de masse/communication série Horloge en temps réel avec batterie de secours • Tous les modules sont livrés avec un protocole de bus standard isolé pour la configuration et la connexion pour la communication avec tous les autres produits EZ-ZONE • Précision (typique) : +/- 30 ppm à 25 °C • +30/-100 ppm (-20 à 65 °C) • Type de batterie et évaluation de la durée de vie typique : 10 ans à 25 °C • Batterie au lithium utilisé, recyclage propre Interface d’utilisateur à distance (RUI) • Équipement en option • DIN 1/16 • Double 4 chiffres, écrans à 7 segments • Touches : touche de progression, infini, haut, bas, plus une touche EZ programmable • DEL d’adresse à sept segments, programmée via un interrupteur à poussoir • Activité de communications, 2 DEL Chargement de données • Stockage de données sur carte micro SD amovible • Type de fichier CSV (valeurs séparées par des virgules) • Exportation des fichiers via une carte mémoire micro SD (Secure Digital) ou un port de communication USB Carte mémoire • Caractéristiques du rail DIN EN50022 : 35 x 7,5 mm (1,38 x 0,30 po) • Possibilité de montage sur rail DIN ou sur châssis avec des attaches fournies par le client • Taille physique de la carte micro SD amovible • Carte mémoire SD 2G fournie, prend en charge d’autres quantités d’espace de stockage • Valeur de température ambiante nominale de -25 à +85 °C, mémoire non volatile • Accès aux informations relatives aux fichiers de configuration, possibilité de stocker les paramètres de configuration automatique du module et les fichiers de données chargées si ces options ont été commandées Bornier des câbles—Résistances sans danger au toucher Sauvegarde du fichier de configuration automatique • Borniers pour les modèles avec vis sur le côté droit et à l’avant (fentes A, B, D, E) - Résistances de terminaison d’entrée, sortie d’alimentation et régulateur sans danger lors du retrait 12 à 30 AWG • Dénudage du fil sur 7,6 mm (0,30 po) • Couple de 0,8 Nm (7,0 lb-po) pour borniers côté droit et 0,5 Nm (4,51 lb-po) pour borniers à l’avant • Schéma de dimension • Utilisez uniquement des conducteurs solides ou torsadés en cuivre • Mémoire intégrée - prend en charge jusqu’à quatre modules et deux profils • Avec une carte mémoire micro SD installée - prend en charge jusqu’à 16 modules Configuration système maximale • Un module RMA plus 16 modules RM supplémentaires au maximum (combinaison quelconque), jusqu’à 152 boucles Montage Connecteur Dimension « A » (mm/po) Standard 148 (5,80) Droit 155 (6,10) Module RMA Watlow EZ-ZONE ® Remarque : Tous les paramètres de module sont sauvegardés en mémoire sauf les paramètres JEU D’UTILISATEUR 1 et JEU D’UTILISATEUR 2. Remarque : Ces spécifications sont susceptibles de modification sans préavis. • 72 • Chapitre 8 Annexe Informations pour les commandes de module d’accès monté sur rail EZ-ZONE Le module d’accès requiert une alimentation électrique Classe 2 ou SELV de 20,4 à 30,8 V ~(c.a.) / un port de communication pour la configuration avec le logiciel EZ-ZONE Configurator. (c.c.), Numéro de code 1 2 EZ-ZONE monté sur rail RM A Options futures Style de connecteur - 7 6 Options de comm. Fonctions Rampe/ Maintien Options futures - A 11 12 Options supplémentaires AA Connecteur avec vis sur le côté droit (standard) Connecteur avec vis à l’avant Personnalisation Options futures 5 = Standard = = = = = Aucun Modbus ® RTU 232/485 EtherNet/IP™, Modbus/TCP ®/TCP DeviceNet™ Profibus DP A B = = Aucun Batterie de secours et horloge en temps réel pour profil rampe et maintien 8 Options de configuration système et de chargement de données Options de communication 6 A 2 3 5 6 9 10 8 Options de conf. sys. et de chargement de données Style de connecteur 4 A = F = S = A 5 4 3 Module d’accès Fonctions rampe/maintien 7 Sauvegarde de Sauvegarde de fichiers de fichier de Options configuration configuration Chargement Comm. automatique de données de limitée, « Périphérique » non limitée, intégré commandes maximum de USB maximum de 4 modules 16 modules A B Y D Données mobiles Configuration de périphérique USB : accès USB aux fichiers de configuration (et aux fichiers de chargement de données en cas de commande de l’option de chargement de données) stockés par le biais data log files if data logging option is ordered) stored via on-board de la carte mémoire SD intégrée. Accès PC au produit par le biais du protocole de bus standard. Sauvegarde de la configuration automatique : une mémoire intégrée fixe limitée permet de prendre en charge la sauvegarde de fichiers de configuration pour 4 modules au maximum. L’option non limitée utilise une carte mémoire SD pour permettre la sauvegarde de fichiers de configuration pour 16 modules au maximum. Cette fonctionnalité peut être utilisée pour cloner des fichiers de configuration sur plusieurs modules ou pour effectuer facilement un remplacement sur terrain afin de limiter les temps d’indisponibilité. configuration file backup for up to 16 modules. Feature can be used for cloning configuration files to multiple modules or for easy field replacement to limit downtime. Chargement de données : fichiers de chargement de données stockées sur une carte SD 2G. Les fichiers de données peuvent être exportées via un transfert par le biais d’un port de communication USB ou en déplaçant la carte SD dans un lecteur de carte externe. Watlow se réserve le droit de livrer une quantité de mémoire plus importante à tout moment. Données mobiles : transférez des fichiers de configuration (et des fichiers de chargement de données en cas de commande de l’option de chargement de données) par le biais d’une carte mémoire SD amovible. 9 10 Options futures AA = Standard 11 12 Options supplémentaires Microprogramme, caches, réglages de paramètres AA = Standard AB = matériel de connecteurs de remplacement uniquement, pour le numéro de modèle entré model number 12 = Classe 1, div.2 (non disponible avec régulateur de limitation intégré ou options de relais mécanique) or mechanical relay options) XX = Personnalisation Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 73 • Chapitre 8 Annexe Index [`Ad;d] Adresse DeviceNet 27 [Ad;M] Adresse Modbus 25 [Ai;nb] Quantité d’assemblage d’entrée implicite 28 [a;loc] Verrouillage d’adresse Profibus 27 [AME] Mémoire disponible 22 [anLg] Variable analogique 34 [Ao;nb] Quantité d’ensemble de sorties implicites 28 [`A;ti] Durée de chargement disponible 22 [`A;ti] Durée de chargement disponible 22 [bAUd] Vitesse baud 25 [bAUd] Vitesse baud 25 [bCUP] Menu Sauvegarde 22, 23, 33 [`C_F] Afficher les unités 27 [Code] Clé publique 37 [CoM] Menu Communications 25, 32 [dAtE] Date 30 [dAtE] Date de fabrication 37 [`dEC] Précision de l’affichage 33 [d;For] Format de date 30 [diAg] Menu Diagnostics 37 [`Dig] Variable numérique 34 [dLog] Menu Chargement de données 22 [doW] Jour de la semaine 30 [d;prs] Paires affichées 25 [du;En] Activer le périphérique 27 [du;St] État de périphérique 27 [EiP;E] Activer Ethernet/IP™ 26 [f;act] Action complète 31 [`FC;E] Activer la connexion rapide DeviceNet 27 [gtW] Menu Passerelle distante locale 27 [hoUr] Heure 29 [iP;F1] Adresse IP fixe Partie 1 25 [iP;F2] Adresse IP fixe Partie 2 26 [iP;F3] Adresse IP fixe Partie 3 26 [iP;F4] Adresse IP fixe Partie 4 25, 26 [iP;M] Mode d’adresse IP 25 [iP;S1] Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 1 26 [iP;S2] Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 2 26 [`LoC] Menu Réglage de sécurité 36, 37 [loC;l] Niveau d’accès verrouillé 36 [LoC;o] Verrouillage de l’exploitation dans la page 36, 40 [Mb;E] Activer TCP Modbus 26 [M;hL] Ordre des mots Modbus 25 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® [Min] Minute 29 [M;oF] Décalage Modbus 28 [Mon] Mois 30 [`nU;S] Enregistrement en mémoire non volatile 27 [`oSt] Décalage d’instance CIP 28 [p;add] Adresse DP Profibus 27 [`PAr] Parité 25 [pas;a] Mot de passe administrateur 37 [pas;e] Activation mot de passe 36 [pass] Mot de passe 37 [pas;u] Mot de passe utilisateur 36 [PErd] Période 31 [Poti] Durée de désactivation 30 [`Pro] Menu Profil 30 [rESt] Rétablir 34 [`rEu] Révision du logiciel 37 [rLoC] Verrouillage de sécurité en lecture 36, 40 [roll] Mot de passe changeant 36 [`rtC] Menu Horloge en temps réel 29 [`s2;A] Zone source A 31 [SAuE] Sauvegarder 33 [S;bLd] Numéro logiciel 37 [Sfn;a] Fonction source A 31 [`si;A] Instance source A 31 [SLoC] Réglage du verrouillage de sécurité 36, 40 [``Sn] Numéro de série 37 [`s;of] Décalage de fente Profibus DP 29 [Stat] État 22 [stat] État 27 [Stat] État 22 [T;For] Format d’heure 30 [tyPE] Type de données de variable 34 [ULoC] Déverrouillage 35 [Unit] Unités 34 [USr;r] Paramètre de restauration utilisateur 25, 40 [USr;S] Utilisateur enregistrement jeu 25, 40 [`uAr] Menu Variable 34 [YEAr] Année 30 [2onE] Zone 23 [2onE] Zone 23 A Adresse de bus Standard 27 Adresse IP fixe Partie 1 25 Adresse IP fixe Partie 2 26 Adresse IP fixe Partie 3 26 Adresse IP fixe Partie 4 25, 26 alimentations 9 • 74 • alimentation/tension secteur 71 Annexe 59 B Blocs de mémoire programmables par l’utilisateur 49 blocs d’isolation 13 C Câblage Bus standard 14 Câblage d’un réseau série EIA-485 18 Connexion et câblage des modules 17 DeviceNet™ 15 EtherNet/IP™ 15 Modbus RTU 15 Modbus TCP 15 Profibus DP 16 câblage d’un réseau série EIA-485 18 Câblage du module d’accès 14 Catégorie d’ensemble compacte implicite 52, 66 câblage réseau 18 Certifications d’agence 3 Chargement de données 42 Clé publique 35, 37 Common Industrial Protocol 52 Ensembles CIP implicites 52 Modification des membres de l’ensemble implicite 53 Présentation du protocole CIP 52 Structure d’ensemble CIP implicite 62 Utilisation de DeviceNet™ 55 Utilisation d’EtherNet/IP™ 53 communication série 71 Configuration automatique 3 Configuration logicielle 43 connecteur standard, tous les modules 13 Connexion rapide 57 D Date de fabrication 37 dimensions 7–8 Durée de chargement disponible 22 Durée de désactivation 41 E Enregistrement de paramètres en mémoire non volatile 58 environnement 71 EZ-ZONE RMA et Communications 49 Protocoles 49 F fonction de la borne Module d’accès 12 G Chapitre 8 Annexe H N W Horloge en temps réel 41 Niveau d’accès verrouillé 36 Numéro de série 37 X I Interface d’utilisateur à distance 71 interface opérateur 71 J K L M Mémoire disponible 22 Menu Communications 25 Menu Chargement de données 22 Menu Diagnostics 37 Menus du module d’accès Page Configuration Menu Communications 25 Menu Horloge en temps réel 29 Menu Passerelle distante locale 27 Menu Point de chargement 32 Menu Profil 30 Menu Sauvegarde 33 Page Exploitation Menu Chargement de données 22 Menu Sauvegarde 22, 23 Page Usine Menu Diagnostics 37 Menu Réglage de sécurité 36 Menu Global 25 Menu Horloge en temps réel 29 Menu Passerelle distante locale 27 Menu Profil 30 Menu Réglage de sécurité 36 Menu Sauvegarde 22, 23, 33 Menu Variable 34 Menu Verrouillage 40 Mode d’adresse IP 25 Modbus Blocs de mémoire programmables par l’utilisateur 49 Adresses de définition d’ensemble 49 Adresses opérationnelles d’ensemble 49 Utilisation de Modbus RTU 50 Utilisation de Modbus TCP 52 Mot de passe 35, 37 Mot de passe administrateur 37 Mot de passe changeant 36 Mot de passe utilisateur 36 Module RMA Watlow EZ-ZONE ® O Y P Z Zone 23 Page Configuration Module de contrôle 24 Page Usine Module de contrôle 7, 35, 49 Paires affichées 25 Paramètre de restauration utilisateur 25, 40 Parité 25 Profibus DP 57 Présentation du protocole Profibus DP 57 programmation de la page d’accueil 40 Protocoles 49 Q R Réglage de sécurité 37 réglages de sécurité 40 Réglage du verrouillage de sécurité 40 Rétablir 42, 46 S Sauvegarde 42, 46 Sécurité système 40 Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 1 26 Sous-réseau à adresse IP fixe Partie 2 26 Spécifications 71 T U Utilisateur enregistrement jeu 25, 40 Utilisation de DeviceNet™ 55 Utilisation de Modbus RTU 50 Utilisation de Modbus TCP 52 Utilisation d’EtherNet/IP™ 53 Utilisation du logiciel EZ-ZONE® Configurator 43 V Verrouillage de l’exploitation dans la page 40 Verrouillage de sécurité en lecture 40 Version logicielle 37 Vitesse baud 25 • 75 • Chapitre 8 Annexe Declaration of Conformity EZ Zone Series RM WATLOW an ISO 1241 Bundy Blvd. Winona, MN 55987 USA 9001 approved facility since 1996. Declares that the following Series RM (Rail Mount) products: Model Numbers: RM followed by additional letters or numbers describing use of up to four module options of various inputs and outputs or communications. Classification: Temperature control, Installation Category II, Pollution degree 2 Voltage and Frequency: SELV 24 to 28 V� ac 50/60 Hz or dc Power Consumption: RMA models 4 Watts, any other RM model 7 Watts Environmental Rating: IP20 Meet the essential requirements of the following European Union Directives by using the relevant standards show below to indicate compliance. 2004/108/EC Electromagnetic Compatibility Directive EN 61326-1 2006 EN 61000-4-2 EN 61000-4-3 EN 61000-4-4 EN 61000-4-5 EN 61000-4-6 EN 61000-4-11 EN 61000-3-2 2 EN 61000-3-3 SEMI F47 1996 2006 2004 2006 1996 2004 2005 2005 2000 A1, A2, 2001 A1, A2, A3, 2005 Electrical equipment for measurement, control and laboratory use – EMC requirements, Industrial Immunity, Class A Emissions (Not for use in a Class B environment without additional filtering). Electrostatic Discharge Immunity Radiated Field Immunity Electrical Fast-Transient / Burst Immunity Surge Immunity Conducted Immunity Voltage Dips, Short Interruptions and Voltage Variations Immunity Harmonic Current Emissions Voltage Fluctuations and Flicker Specification for Semiconductor Sag Immunity Figure R1-1 NOTE 1: To comply with flicker requirements cycle time may need to be up to 160 seconds if load current is at 15A, or the maximum source impedance needs to be < 0.13. Control power input of RM models comply with 61000-3-3 requirements. 2 EN 61010-1 2006/95/EC Low-Voltage Directive 2001 Safety Requirements of electrical equipment for measurement, control and laboratory use. Part 1: General requirements Compliant with 2002/95/EC RoHS Directive Please Recycle Properly Per 2002/96/EC W.E.E.E Directive Raymond D. Feller III Name of Authorized Representative Winona, Minnesota, USA Place of Issue March 2010 Date of Issue General Manager Title of Authorized Representative Module RMA Watlow EZ-ZONE ® Signature of Authorized Representative • 76 • Chapitre 8 Annexe Pour nous joindre : Siège social Watlow Electric Manufacturing Company 12001 Lackland Road St. Louis, MO 63146 Ventes : 1-800-WATLOW2 Assistance du fabricant : 1-8004WATLOW Courriel : [email protected] Site Web : www.watlow.com À l’extérieur des États-Unis et du Canada : Tél. : +1 (314) 878-4600 Télécopie : +1 (314) 878-6814 Amérique latine Watlow de México S.A. de C.V. Av. Fundición Nº 5 Col. Parques Industriales Querétaro, Qro. CP-76130 Mexique Tél. : +52 442 217-6235 Télécopie : +52 442 217-6403 Europe Watlow Ibérica, S.L.U. C/Marte 12, Posterior, Local 9 E-28850 Torrejón de Ardoz Madrid - Espagne T. +34 91 675 12 92 F. +34 91 648 73 80 Courriel : [email protected] Site Web : www.watlow.es Watlow France Tour d’Asnières. 4 Avenue Laurent Cély 92600 Asnières sur Seine France Tél. : + 33 (0)1 41 32 79 70 Télécopie : + 33(0)1 47 33 36 57 Courriel : [email protected] Site Web : www.watlow.fr Watlow UK Ltd. Linby Industrial Estate Linby, Nottingham, NG15 8AA Royaume-Uni Téléphone : (0) 115 964 0777 Télécopie : (0) 115 964 0071 Courriel : [email protected] Site Web : www.watlow.co.uk À l’extérieur du Royaume-Uni : Tél. : +44 115 964 0777 Télécopie : +44 115 964 0071 Watlow GmbH Postfach 11 65, Lauchwasenstr. 1 D-76709 Kronau Allemagne Tél. : +49 (0) 7253 9400-0 Télécopie : +49 (0) 7253 9400-900 Courriel : [email protected] Site Web : www.watlow.de Watlow Italy S.r.l. Viale Italia 52/54 20094 Corsico MI Italie Tél. : +39 024588841 Télécopie : +39 0245869954 Courriel : [email protected] Site Web : www.watlow.it Asie et Pacifique Watlow Singapore Pte Ltd. 16 Ayer Rajah Crescent, #06-03/04, Singapour 139965 Tél. : +65 6773 9488 Télécopie : +65 6778 0323 Courriel : [email protected] Site Web : www.watlow.com.sg Watlow Korea Co., Ltd. #1406, E&C Dream Tower, 46, Yangpyeongdong-3ga Yeongdeungpo-gu, Seoul 150-103 République de Corée Tél. : +82 (2) 2628-5770 Télécopie : +82 (2) 2628-5771 Site Web : www.watlow.co.kr Watlow Australia Pty., Ltd. 4/57 Sharps Road Tullamarine, VIC 3043 Australie Tél. : +61 3 9335 6449 Télécopie : +61 3 9330 3566 Site Web : www.watlow.com Watlow Malaysia Sdn Bhd 1F-17, IOI Business Park N° 1, Persiaran Puchong Jaya Selatan Bandar Puchong Jaya 47100 Puchong, Selangor D.E. Malaisie Tél. : +60 3 8076 8745 Télécopie : +60 3 8076 7186 Watlow Electric Manufacturing Company (Shanghai) Co. Ltd. Room501, Building 10, KIC Plaza 290 Songhu Road, Shanghai, China 200433 CHINA Tél. : +86 21 3381 0188 Télécopie : +86 21 6106 1423 Courriel : [email protected] Site Web : www.watlow.cn 瓦特龍電機股份有限公司 80143 高雄市前金區七賢二路189號 10樓之一 電話: 07-2885168 傳真: 07-2885568 Watlow Electric Taiwan Corporation 10F-1 Nº 189 Chi-Shen 2nd Road Kaohsiung 80143 Taïwan Tél. : +886-7-2885168 Télécopie : +886-7-2885568 ワトロー・ジャパン株式会社 〒101-0047 東京都千代田区内神田1-14-4 四国ビル別館9階 Tél. : 03-3518-6630Télécopie : 03-3518-6632 Courriel : [email protected] Site Web : www.watlow.co.jp Votre distributeur agréé Watlow est Watlow Japan Ltd. 1-14-4 Uchikanda, Chiyoda-Ku Tokyo 101-0047 Japon Tél. : +81-3-3518-6630Télécopie : +81-3-3518-6632 Courriel : [email protected] Site Web : www.watlow.co.jp TOTAL CUSTOMER SATISFACTION 3 Year Warranty Module RMA Watlow EZ-ZONE ® • 77 • Chapitre 8 Annexe ">
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