© EL GA i PROVENCE Pp MALLETTE COMMANDE MAXPID CNA Un sous-système de la ‹ Ш 21) 4 ~~, > \ a chaîne fonctionnelle MAXPID | «© ° N : <= р == Г = id æ = к. = | 5 - Ld a = - La carte d'asservissement de Maxpid | avec points de mesures ; = - Une alimentation dédiée ; a - Un moteur Maxpid et sa génératrice ; - 3 masses “‘moteur’’ pour reproduire l’inertie de l’actionneur réel Maxpid ; - Un capteur de position angulaire Maxpid ; - Tous les cordons de raccordement. Logiciel de pilotage et d'acquisition — utilisable également a" Masses d’étude — (constantes de temps moteur) Tous les sous-ensembles dans une valise pour mettre en oeuvre la commande de la chaine fonctionnelle Maxpid Activités Pédagogiques : № Etude de la chaîne d'énergie et des chaînes d'informations. Pp Paramétrage des constituants de commande (carte d'asservissement numérique). D Influence de l'inertie sur les constantes de temps du moteur (utilisation des masses d'étude fournies). D Avec MAXPID (en utilisant le logiciel de pilotage et d'acquisition de la mallette commmande relié à un MAXPID) : »- Pilotage en boucle ouverte ; »> Etude fréquentielle en boucle fermée. DIDASTEL Technic Parc La Bastidonne - Rte CD2, Camp Major - 13400 AUBAGNE PRSVENCE Tél. 0491 80 00 48 - Fax 04 91 80 01 84 - e-mail : [email protected] - www.didastel.fr DIDASTEL © /Maxpid E MALLETTE COMMANDE MAXPID Environnement Multimédia Pédagogique sur CD-ROM Multiplication des postes (CD-Rom en licence établissement) et travail des élèves en autonomie Ressources multimédia : - illustrations et vidéos du robot de tri PLANECO (contextualisation) - accès interactif aux constituants (description et documentation) Aides multimédia et diaporamas : - mise en oeuvre des constituants de la mallette Interfaces de pilotage et de mesures ergonomiques : - mise en oeuvre et synoptique des chaînes d'informations et d'énergies = - étalonnage des capteurs (potentiométre, génératrice tachymétrique et capteur de courant) - commande en boucle ouverte - envoi d’une consigne de position (trapèze ou échelon) - commande fréquentielle en boucle fermée - réponse du système aux sollicitations classiques Documents ressources : - dossier plans Maxpid - présentation de la carte d'asservissement - documentation du moteur et du capteur de position RetrouvezllestdossiersttechniquestetlpedagogiquestalielcchargesudnotieYsiteymavanididaste li ul № Commande Maxpid complète : ” № Manuel d'utilisation et dossier pédagogique sur papier - 1 carte d'asservissement numérique équipée de points de mesures pour sitios | - 1 alimentation 24v dédiée D Logiciel de pilotage et d'acquisition sur PC - 1 moteur Maxpid 40w, sa génératrice et le capteur angulaire de position montés sur un châssis indépendant - 1 jeu de masses ‘moteur’ pour reproduire l'inertie d'un actionneur réel Maxpid (vis à billes entrainant un bras non chargé) - 1 jeu de cordons pour relier les éléments entre-eux > Ensemble de travaux pratiques (voir recto) DIDASTEL Technic Parc La Bastidonne - Rte CD2, Camp Major - 13400 AUBAGNE PRSVENCE Tel. 0491 80 00 48 - Fax 04 91 80 01 84 - e-mail : [email protected] - www.didastel.fr ">

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