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PROVENCE Pp
MALLETTE COMMANDE MAXPID
CNA Un sous-système de la
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\ a chaîne fonctionnelle MAXPID
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- La carte d'asservissement de Maxpid |
avec points de mesures ; =
- Une alimentation dédiée ; a
- Un moteur Maxpid et sa génératrice ;
- 3 masses “‘moteur’’ pour reproduire l’inertie
de l’actionneur réel Maxpid ;
- Un capteur de position angulaire Maxpid ;
- Tous les cordons de raccordement.
Logiciel de pilotage
et d'acquisition
— utilisable également
a" Masses d’étude
— (constantes de temps moteur)
Tous les sous-ensembles dans une valise
pour mettre en oeuvre la commande de la
chaine fonctionnelle Maxpid
Activités Pédagogiques :
№ Etude de la chaîne d'énergie et des chaînes d'informations.
Pp Paramétrage des constituants de commande (carte d'asservissement numérique).
D Influence de l'inertie sur les constantes de temps du moteur (utilisation des masses d'étude fournies).
D Avec MAXPID (en utilisant le logiciel de pilotage et d'acquisition de la mallette commmande relié à un MAXPID) :
»- Pilotage en boucle ouverte ;
»> Etude fréquentielle en boucle fermée.
DIDASTEL Technic Parc La Bastidonne - Rte CD2, Camp Major - 13400 AUBAGNE
PRSVENCE Tél. 0491 80 00 48 - Fax 04 91 80 01 84 - e-mail : [email protected] - www.didastel.fr
DIDASTEL
© /Maxpid
E MALLETTE COMMANDE MAXPID
Environnement Multimédia Pédagogique sur CD-ROM
Multiplication des postes (CD-Rom en licence
établissement) et travail des élèves en autonomie
Ressources multimédia :
- illustrations et vidéos du robot de tri PLANECO
(contextualisation)
- accès interactif aux constituants (description et
documentation)
Aides multimédia et diaporamas :
- mise en oeuvre des constituants de la mallette
Interfaces de pilotage et de mesures ergonomiques :
- mise en oeuvre et synoptique des chaînes
d'informations et d'énergies
= - étalonnage des capteurs (potentiométre, génératrice
tachymétrique et capteur de courant)
- commande en boucle ouverte
- envoi d’une consigne de position (trapèze ou échelon)
- commande fréquentielle en boucle fermée
- réponse du système aux sollicitations classiques
Documents ressources :
- dossier plans Maxpid
- présentation de la carte d'asservissement
- documentation du moteur et du capteur de position
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№ Commande Maxpid complète : ” № Manuel d'utilisation et dossier pédagogique sur papier
- 1 carte d'asservissement numérique
équipée de points de mesures pour sitios |
- 1 alimentation 24v dédiée D Logiciel de pilotage et d'acquisition sur PC
- 1 moteur Maxpid 40w, sa génératrice et le capteur angulaire
de position montés sur un châssis indépendant
- 1 jeu de masses ‘moteur’ pour reproduire l'inertie d'un actionneur
réel Maxpid (vis à billes entrainant un bras non chargé)
- 1 jeu de cordons pour relier les éléments entre-eux
> Ensemble de travaux pratiques (voir recto)
DIDASTEL Technic Parc La Bastidonne - Rte CD2, Camp Major - 13400 AUBAGNE
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