REMIO/TPO.Fr.Couverture 17/08/01 10:22 Page 1
E U R O T H E R M
Version TPO :
Rapport Cyclique Variable
MODBUS®
PROCESS FIELD BUS
®
Manuel Utilisateur
2 rue René Laennec 51500 Taissy France
Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29
E-mail:[email protected]
Site web : www.hvssystem.com
abc
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page i
REMIO
Interface de communication des unités de puissance gamme TE
Version TPO :
Rapport Cyclique Variable
Protocoles de communication
Modbus®
Profibus-DP
DeviceNet™
Manuel
Utilisateur
© Copyright Eurotherm Automation 1998
Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite d'Eurotherm Automation est strictement interdite.
Réf : HA175874 FRA - Indice 2.2 - 07/2000 i
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page ii
CONTENU
Directives Européennes applicables
Chapitre 1 Identification de l’interface
Chapitre 2 Branchement
Chapitre 3 Communication
Chapitre 4 Configuration
Chapitre 5 Fonctionnement
Eurotherm Automation, Service régional
ii
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Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 Page iii
DIRECTIVES EUROPÉENNES APPLICABLES
SÉCURITÉ
Les produits REMIO ne sont pas concernés par la Directive Européenne Basse Tension 73/23 CEE du 19/02/73 (modifiée par la Directive 93/68 CEE du 22/07/93).
COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE (CEM)
Pour un environnement industriel, à l'exclusion des environnements de type résidentiel.
Eurotherm Automation atteste que les produits REMIO, installés et utilisés conformément
à leur manuel utilisateur, ont été déclarés conformes aux normes d'essais CEM suivantes et permettent au système qui les comporte d'être déclaré conforme à la Directive CEM pour ce qui concerne les produits REMIO.
Normes d'essais CEM
Immunité Norme générique : EN 50082-2
Normes d'essais : EN 61000-4-2, EN 61000-4-4, EN 61000-4-3,
EN 61000-4-6, ENV 50204
Émission Norme EN 50081-2
Émission Rayonnée : EN 55011 Classe A
Guide CEM
Afin de vous aider à gérer au mieux les effets des perturbations électromagnétiques dépendant de l'installation du produit, Eurotherm Automation met à votre disposition le
Guide d'installation «Compatibilité électromagnétique» (réf. HA 174705 FRA).
Ce Guide rappelle les règles de l'art généralement applicables en matière de CEM.
VALIDATION PAR UN ORGANISME INDÉPENDANT
Eurotherm Automation a validé la conformité des produits REMIO aux normes d'essais
CEM par des dispositions constructives et des essais en laboratoire.
Manuel utilisateur REMIO/TPO iii
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page iv
Personnel
L'installation, la configuration, la mise en route et la maintenance de l’Interface REMIO doivent être assurées uniquement par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
Alarme indépendante
Compte tenu des règles de sécurité concernant les personnes et les biens, et de la valeur des équipements contrôlés par les REMIO et les unités de puissance, nous recommandons l'utilisation de matériels de sécurité indépendants et qui devront
être contrôlés régulièrement.
A cet effet, Eurotherm Automation peut fournir divers types de détecteurs d'alarme.
Informations complémentaires
Pour tout renseignement complémentaire et en cas de doute veuillez prendre contact avec votre agence Eurotherm où des techniciens sont à votre disposition pour vous conseiller et éventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation.
iv
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Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29
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Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page 1-1
Identification
Chapitre 1
IDENTIFICATION DES INTERFACES REMIO
Page
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Face avant de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9
Exemples de codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10
Etiquette d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10
Manuel utilisateur REMIO/TPO
1-1
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page 1-2
Identification
Chapitre 1 IDENTIFICATION DES INTERFACES
PRÉSENTATION GÉNÉRALE
L’interface de communication REMIO est un appareil destiné au contrôle de plusieurs unités de puissance de la gamme TE par le bus de communication numérique.
Le présent manuel utilisateur décrit l’utilisation des interfaces REMIO en version TPO
(Time Proportionning Output) avec 3 protocoles de communication :
Modbus ®, Profibus-DP, DeviceNet™
L’interface REMIO/TPO reçoit les consignes par le bus de communication, et les transmet, sous une forme de commande logique modulée aux unités de puissance qu’elle contrôle.
Le REMIO est un produit modulaire, composé
• d’un Module de Base et
• de 2 Modules Optionnels (modules d’Extension).
Le Module de Base assure les connexions du bus de communication, de l’alimentation et les configurations nécessaires.
En version TPO chaque module (le Module de Base aussi bien que les Modules d’Extension) comporte 16 Sorties destinées à transmettre les consignes reçues par le bus de communication aux unités de puissance sous une forme de commande logique à Rapport Cyclique Variable.
Le nombre maximal des sorties du REMIO est de 48.
Les modules TPO du REMIO assurent la conduction des unités de puissance en 2 modes de conduction, fonction de l’alimentation :
• Train d’ondes avec une alimentation 24 Vdc
• Syncopé Intelligent avec une alimentation 24 Vac.
Les LED’s de la face avant du REMIO indiquent l’état du bus de communication et de l’alimentation des modules.
Le REMIO se monte sur rail DIN symétrique.
Le fonctionnement détaillé du bus de communication est décrit dans les manuels suivants :
• «REMIO/Modbus. Manuel de communication» (réf. HA 175814 FRA)
• «REMIO/Profibus-DP. Manuel de communication» (réf. HA 176078 FRA)
• «REMIO/DeviceNet. Manuel de communication» (réf. HA 176272 FRA).
Le fonctionnement des unités de puissance pilotées est décrit dans les manuels utilisateurs :
• TE10S/ (réf. HA 174780 FRA)
• TE10S/plf (réf. HA 174784 FRA)
• TE200S (réf. HA 175921 FRA)
• TE300 (réf. HA 175437 FRA).
1-2
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page 1-3
Identification
Borniers Supérieurs:
Port 1
8 Sorties TPO
(Rapport Cyclique variable)
1
Mini-interrupteurs
de configuration
Alimentation 24 V
Non utilisé
1
Data
Exchg
2
No com ms
MODBUS
DBU
S ®
ε
Borniers Inférieurs:
Port 2
8 Sorties TPO
(Rapport cyclique variable)
IO
Masse de l'appareil
(reprise des blindages)
GND
Montage sur Rail DIN
Figure 1-1 Vue générale du Module de Base REMIO/TPO (protocole Modbus)
Manuel utilisateur REMIO/TPO
1-3
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page 1-4
Identification
FACE AVANT DE L’APPAREIL
Sur les figures suivantes sont présentées :
• les faces avant de l’appareil REMIO/TPO en différentes configurations physiques
- sans modules optionnels : version Module de Base
- avec modules optionnels (configuration maximale)
• les étiquettes de la face avant correspondant à chaque protocole utilisé.
1
Numéro
du port
LED
d'alimentation
du module
TPO
1
O n
D a t a
E x c h g
EUROTHERM
ε
LED de diagnostic du bus
TPO
2
N o c o m m s
PROCESS FIELD BUS
®
R E M I O
Info Client
Protocole de
communication
Nom du produit
2
Numéro du port
Connecteur du bus de communication
LED
Type de diagnostic du bus des ports du module
Figure 1-2 Face avant du REMIO/TPO (protocole Profibus) en version Module de Base
1-4
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page 1-5
TPO
1
O n
D a t a
E x c h g
EUROTHERM
ε
TPO
2
N o c o m m s
MODBUS
®
R E M I O
Figure 1-3A Etiquette du Module de Base du REMIO/TPO en protocole Modbus®
TPO
1
O n
M o d u l e
S t a t u s
EUROTHERM
ε
Identification
N e t w o r k
S t a t u s
TPO
2
R E M I O
Figure 1-3B Etiquette du Module de Base du REMIO/TPO en protocole DeviceNet™
TPO
1
O n
D a t a
E x c h g
EUROTHERM
ε
TPO
2
N o c o m m s
PROCESS FIELD BUS
®
R E M I O
Figure 1-3C Etiquette du Module de Base du REMIO/TPO en protocole Profibus-DP
Manuel utilisateur REMIO/TPO
1-5
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page 1-6
Identification
Extension
2
Extension
1
Connecteurs des ports supérieurs
Module de Base
Mini-interrupteurs de configuration
Connecteur de l'alimentation
5 3 1
LEDs
des modules des ports
5
TPO
O n
3
TPO
O n
TPO
1
O n
LED de diagnostic du bus
D a t a
E x c h g
EUROTHERM
ε
TPO
6
TPO
4
TPO
2
N o c o m m s
MODBUS
®
R E M I O
Info Client
Protocole de
communication
Nom du produit
6 4
2
Numéros des ports Connecteur du bus de communication
Type
LED de diagnostic du bus des ports du module
Connexion des blindages
Figure 1-4 Face avant du REMIO/TPO (protocole Modbus) en configuration maximale (48 sorties)
1-6
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page 1-7
Identification
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
L’Interface de communication REMIO est destinée au pilotage de plusieurs unités de puissance
à thyristors contrôlant des charges industrielles Résistives et émetteurs Infrarouge Court.
Configuration physique
Module de Base
Extensions 1 ou 2
Spécification des ports
Sorties TPO
2 ports de 8 Sorties pour une commande logique en Rapport Cyclique Variable (TPO).
- Mini- interrupteurs de configuration.
- Connecteur de l’alimentation.
- Connecteur du bus de communication.
2 ports de 8 Sorties TPO chacun pour une commande en Rapport Cyclique Variable (TPO).
Potentiel commun
Tension 20 V modulée.
Rapport Cyclique de 0 à 100%.
Courant maximal limité à 6,5 mA.
Sur chaque sortie TPO la connexion en série de 2 entrées de contacteurs statiques de la gamme TE est possible.
Pour toutes les sorties TPO le +20 Vdc commun est disponible sur chaque port.
8 bits (0,4%).
Débrochables, vis M3.
Résolution
Connecteurs
Communication
Protocole de communication
Bus
Vitesse de transmission
Diagnostic
Communication
Indication par LED
Alimentation
Tension (TBTS)
Consommation
Modbus® ou Profibus-DP ou DeviceNet™
(spécifier à la commande).
En 2 fils Standard RS485 (Modbus ou Profibus)
Modbus : ou CAN Bus (DeviceNet) configurable 9,6 ou 19,2 kbauds.
Profibus-DP : reconnaissance automatique jusqu’à 1,5 Mbauds.
DeviceNet™ : configurable 125, 250 ou 500 kbauds.
Etat du bus de communication
Etat du REMIO et des sorties TPO.
Etat du bus de communication
Etat du REMIO (en DeviceNet)
Alimentation des modules.
24 Vdc non polarisée (-15%, +25%) ou
24 Vac (-15%, +10%); 47 à 63 Hz.
Dépend du nombre des sorties utilisées (20 VA max).
Manuel utilisateur REMIO/TPO
1-7
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page 1-8
Identification
Conduction des thyristors
Généralités
Sélection
Modes de conduction
Toutes les sorties du module de base et des modules optionnels sont modulées de la même façon : en Train d’ondes ou en Syncopé Intelligent.
Par le type de la tension de l’alimentation
Tension d’alimentation continue 24 Vdc : Train d'ondes .
Nombre de périodes de conduction ou de non conduction
à 50% de la consigne : 8 périodes
Tension d’alimentation alternative 24 Vac : Syncopé Intelligent.
Conduction ou non conduction par un nombre entier de demi périodes.
Composante continue absente.
Amorçage et arrêt de conduction au zéro de tension.
Commutation
Environnement
Température d'utilisation
Température de stockage
Protection du circuit de l’alimentation
Câblage externe
Atmosphère d'utilisation
Humidité
Pollution
0°C à +45°C à l'altitude de 2000 m max
-10°C à +70°C
Fusible externe 2 A
A effectuer selon la Norme CEI 364
Non explosive, non corrosive et non conductrice
HR de 5% à 95% sans condensation ni ruissellement
Degré 2 admissible, défini selon CEI 664.
Gabarits
Dimensions (mm)
Masse (kg)
Hauteur : 115 (122 : connecteurs inclus)
Profondeur : 92,5
Largeur : Module de Base = 87,5
Un Module Optionnel = 17,5
Configuration maximale = 122,5
0,9 (configuration physique maximale).
1-8
!
Attention!
Un effort particulier a été porté par Eurotherm Automation pour assurer l'exactitude de cette spécification.
Cependant, pour conserver notre avance technologique, nous nous consacrons en permanence à l'amélioration de nos produits, ce qui peut occasionner des modifications ou des omissions en ce qui concerne cette spécification.
Nous ne serons pas tenus responsables pour les dommages matériels ou corporels, les pertes ou les frais
éventuels y afférent.
Pour toute information complémentaire et en cas de doute contacter votre Agence Eurotherm Automation.
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page 1-9
Identification
CODIFICATION
REMIO/Module de Base/Ext.1/Ext.2/Protocole/Vitesse de Transmission/Manuel//00
Module de Base
16 sorties en Rapport Cyclique Variable*
Code
TP
Module de l’Extension N°1
Extension N°1 présente
(16 sorties en Rapport Cyclique Variable*)
Sans Extension N°1
Module de l’Extension N°2
Extension N°2 présente
(16 sorties en Rapport Cyclique Variable*)
à condition que le Module d’Extension N°1 soit présent
Sans Extensions N°1 ni N°2
Protocole de Communication
Modbus®
Profibus-DP
DeviceNet™
Vitesse de transmission
DeviceNet:
19,2 kbauds
125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
Langue du manuel
Français
Anglais
Code
TP
-
Code
TP
-
Code
MOP
PFP
DNP
Code
96
192
AUTO
125
250
500
Code
FRA
ENG
*) Le mode de conduction des sorties du Module TPO est déterminé par la tension de l’alimentation :
24 Vac = Syncopé Intelligent; 24 Vdc = Train d’ondes
Manuel utilisateur REMIO/TPO
1-9
Remio/TPO.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:47 Page 1-10
Identification
EXEMPLES DE CODIFICATION
Exemple 1
Nombre des contacteurs statiques TE10S pilotés par REMIO : 15
(15 < 16 = sans Modules d’Extension)
Communication utilisée Modbus en 9600 bauds
Mode de conduction
Manuel utilisateur
Syncopé Intelligent
En français
Codification: REMIO / TP / - / - / MOP / 96 / FRA // 00
Utiliser l’alimentation auxiliaire 24 Vac alternatif
Exemple 2
Nombre des contacteurs statiques TE10S pilotées par REMIO : 40
(2 x 16 = 32 < 40 < 3 x 16 = 48 = 2 Modules d’Extension)
Communication utilisée Profibus-DP
Mode de conduction
Manuel utilisateur
Train d’ondes
En anglais
Codification: REMIO / TP / TP / TP / PFP/ AUTO / ENG // 00
Utiliser l’alimentation auxiliaire 24 Vdc continu
ÉTIQUETTE D’IDENTIFICATION
Une étiquette d'identification donne toutes les informations sur les caractéristiques du REMIO
à sa sortie d'usine. L’étiquettes d'identification se situe sur le côté gauche de l'appareil.
EUROTHERM Dardilly, France +33 (0) 4 78 66 45 00
N° de série : FC 270 -2 - 10-5-00 Made in France
REMIO / TP / - / - / MOP / 96 / FRA // 00
Alimentation auxiliaire : 24 Vdc or 24 Vac
Protocole Modbus
Figure 1-5 Exemple de l’étiquette d'identification du REMIO (correspond à l'exemple N°1 de codification)
Attention !
!
La conformité de l’appareil avec les informations découlant de la codification de cet appareil n'est plus assurée après une reconfiguration faite par l’utilisateur
1-10
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-1
Chapitre 2
BRANCHEMENT
Page
Sécurité lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Sécurité lors du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Désignation des borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Borniers de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Branchement de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Bus de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
Bornier de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
Branchement de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
Exemple de blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
Exemple de branchement de l’ensemble REMIO/TE . . . . . . . . . . . .2-13
Branchement
2 rue René Laennec 51500 Taissy France
Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29
E-mail:[email protected]
Site web : www.hvssystem.com
Manuel utilisateur REMIO/TPO
2-1
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-2
Branchement
Chapitre 2 BRANCHEMENT
SÉCURITÉ LORS DE L'INSTALLATION
Danger !
L'installation du REMIO doit être effectuée par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
!
L'installation d'une unité doit être faite en armoire électrique métallique ventilée correctement, garantissant l'absence de condensation et de pollution.
L'armoire doit être fermée et connectée à la terre de sécurité suivant les
Normes NFC 15-100, CEI 364 ou les Normes nationales en vigueur.
Il est recommandé de mettre dans l'armoire ventilée un dispositif de détection de panne de ventilateur ou un contrôle de sécurité thermique.
Attention !
Les REMIO sont prévus pour être montés sur les rails DIN avec le radiateur vertical sans obstructions au-dessus ou au-dessous pouvant réduire ou gêner le flux d’air.
Laisser un espace de 2 cm minimum entre deux unités côte à côte.
La température du radiateur peut attendre 85°C. Eviter tout contact, même occasionnel, avec le radiateur quand l'unité est en fonctionnement.
Le radiateur reste chaud environ 15 min après arrêt de fonctionnement.
!
SÉCURITÉ LORS DU CÂBLAGE
Danger !
Le câblage du REMIO doit être effectué par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation selon les règles de l'art et les Normes en vigueur.
Avant toute connexion ou déconnexion s'assurer que les câbles de l’alimentation sont isolés des sources de tension.
Attention !
La vis du REMIO, désignée par : doit être reliée au plan de masse de référence de l’armoire électrique.
Pour garantir une bonne mise à la masse du REMIO, suivant la Directive Européenne
‘Compatibilité Electromagnétique’, s'assurer que la liaison de la masse de l’appareil s'effectue bien sur le plan de masse de référence (panneau ou fond d'armoire).
A défaut il est nécessaire d'ajouter une connexion de masse d'au plus 10 cm de long entre la connexion de terre et le plan de masse de référence.
2-2
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-3
Branchement
DÉSIGNATION DES BORNIERS
L’Interface de communication REMIO comporte les borniers suivants :
• borniers de commande (2 borniers de 6 bornes pour chaque port)
• bornier de l'alimentation
• bornier du bus de communication
Les connecteurs sont débrochables.
Les bornes des borniers de commande et du bus de communication acceptent au maximum des fils électriques de 1,5 mm2.
Les bornes du bornier de l’alimentation acceptent au maximum des fils électriques de 2,5 mm2.
Commande
Borniers de commande
Chaque port de commande est composé par deux borniers (deux connecteurs débrochables).
Chaque bornier de commande, à 6 bornes (voir figures 2-1 à 2-4), est constitué par 4 sorties TPO et par 2 bornes «+20 Vdc commun» (numéros des bornes 1, 6 ou 7, 12).
Type de module
Module de Base
1er Module Optionnel
2ème Module Optionnel
Tous les types
Numéros Numéros Numéros de Ports de Bornes de Sorties TPO
1
1
2
2
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
1 à 4
5 à 8
9 à 12
13 à 16
5
5
6
6
3
3
4
4
1 à 6
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
1, 6, 7 et 12
17 à 20
21 à 24
25 à 28
29 à 32
33 à 36
37 à 40
41 à 44
45 à 48
Tension utilisateur +20 Vdc
Tableau 2-1 Destination des bornes des borniers de commande
Rappel : le courant maximal de la sortie TPO est 6,5 mA.
Manuel utilisateur REMIO/TPO
2-3
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-4
Branchement
Vue de dessus
Borniers Supérieurs du Module de Base
Mini-interrupteurs de configuration
Alimentation
+20 Vdc commun
Sorties TPO :
N
°
8
N
°
7
N
°
6
N
°
5
+20 Vdc commun
Sorties TPO :
N
°
4
N
°
3
N
°
2
N
°
1
+20 Vdc commun
Port N
°
1
Non utilisés
Face avant
2-4
Figure 2-1 Repérage des bornes de commande du Module de Base (Borniers Supérieurs)
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-5
Branchement
Vue de dessous
Borniers Inférieurs du Module de Base
Face avant
+20 Vdc commun
Sorties TPO :
N
°
16
N
°
15
N
°
14
N
°
13
+20 Vdc commun
Sorties TPO :
N
°
12
N
°
11
N
°
10
N
°
9
+20 Vdc commun
Port N
°
2
Non utilisés
Connecteur du bus de communication
Figure 2-2 Repérage des bornes de commande du Module de Base (Borniers Inférieurs)
Manuel utilisateur REMIO/TPO
2-5
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-6
Branchement
Vue de dessus
Borniers supérieurs
des Modules Optionnels:
Port N
°
5 Port N
°
3
Sorties TPO
N
°
37 à 40
(Bornes 8 à 11)
Sorties TPO
N
°
21 à 24
(Bornes 8 à 11)
Borniers supérieurs du Module de Base:
Port 1
Sorties TPO
N
°
5 à 8
(Bornes 8 à 11)
Bornes 7 et12 = 20 Vdc
Port 5 Port 3 Port 1
Bornes non utilisées
Extension 2 Extension 1
Port 5
Sorties TPO
N
°
33 à 36
(Bornes 2 à 5)
Port 3
Sorties TPO
N
°
17 à 20
(Bornes 2 à 5)
Port 1
Sorties TPO
N
°
1 à 4
(Bornes 2 à 5)
Module de Base
Face avant
Bornes 1 et 6 = 20 Vdc
2-6
Figure 2-3 Repérage des bornes de commande (2 modules d’Extension , Borniers Supérieurs)
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-7
Branchement
Vue de dessous
Borniers inférieurs
des Modules Optionnels:
Port 6
Sorties TPO
N
°
45 à 48
(Bornes 8 à 11)
Port 4
Sorties TPO
N
°
29 à 32
(Bornes 8 à 11)
Extension 2 Extension 1
Borniers inférieurs
du Module de Base:
Port 2
Sorties TPO
N
°
13 à 16
(Bornes 8 à 11)
Module de Base
Bornes 7 et12 = 20 Vdc
Face avant
Port 6
Port 4
Port 2
Bornes
Non utilisées
Port N
°
6
Sorties TPO
N
°
41 à 44
(Bornes 2 à 5)
Port N
°
4
Sorties TPO
N
°
25 à 28
(Bornes 2 à 5)
Borniers Inférieurs
des Modules Optionnels
Port 2
Sorties TPO
N
°
9 à 12
(Bornes 2 à 5)
Borniers Inférieurs
du Module de Base
Bornes 1 et 6 = 20 Vdc
Figure 2-4 Repérage des bornes de commande (2 modules d’Extension , Borniers Inférieurs)
Manuel utilisateur REMIO/TPO
2-7
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-8
Branchement
Branchement de commande
Les sorties TPO du REMIO doivent être branchées sur les entrées DC (courant continu) des unités de puissance à thyristors.
La figure suivante montre un exemple de branchement de commande sur 2 unités de puissance :
2 contacteurs statiques de la série Eurotherm TE10S).
Le câblage de puissance n’est pas présenté sur ce schéma (pour le branchement des câbles de réseau et de charge des unités de puissance, voir les manuels utilisateurs correspondants).
Contacteurs statiques TE10S
REMIO
(vue côté droite)
Alimentation
24 Vdc ou 24 Vac
1 2 3 4 5 6
1 2
EUROTHERM
ε
1
2
ON
TE10S
5 6 3 4
3 4
1 2
EUROTHERM
ε
1
2
ON
TE10S
5 6 3 4
3 4
5 6
Entrée continue du TE10S
5 6
Entrée continue du TE10S
12 11 10 9 87
6 5 4 3 2 1
Port 2 du REMIO
Sorties TPO
N
°
8 (borne 11) et
N
°
7 (borne 10)
Borne 12 du REMIO = +20 Vdc commun
Figure 2-5 Exemple de branchement de commande des unités de puissance TE10S
(sorties REMIO N°7 et N°8 du port 2)
2-8
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-9
Branchement
Alimentation
Le bornier de l’alimentation (bornes 21 et 22 ) est situé en dessus de l’appareil.
Le connecteur est débrochable.
La tension est 24 Vdc non polarisée (-15%, +25%) ou
24 Vac (-15%, +10%).
Rappel : Le type de l’alimentation définit le fonctionnement en Train d’ondes (24 Vdc) ou en Syncopé Intelligent (24 Vac).
Vue de dessus
Mini-interrupteurs de configuration
Alimentation :
24 Vdc non polarisé ou
24 Vac
Connecteurs du port supérieur
Port 1
Non utilisés
Face avant
Figure 2-6 Le bornier de l’alimentation du REMIO. Vue de dessus
!
Attention !
Un fusible 2 A doit être prévu pour la protection de raccordement de l’alimentation
Manuel utilisateur REMIO/TPO
2-9
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-10
Branchement
61
62
63
64
65
66
Bus de communication
Bornier du bus de communication
Le bornier de bus de communication est situé en dessous de l’appareil.
Ce bornier est : • à 6 bornes, numérotées de 61 à 66, pour les protocoles Modbus et Profibus
• à 5 bornes, numérotées de 1 à 5, pour le protocole DeviceNet.
Numéro de bornes
Désignation de bornes suivant le protocole
Modbus Profibus
RX-/TX-
RX+/TX+
Non utilisée
RX+/TX+
(B)
(A)
(0V)
(A)
RX-/TX(B)
Non utilisée Non connectée
B
A
0V
A
B
+5V
Tableau 2-2 Désignation des bornes de bus de communication en protocole Modbus et Profibus
!
Important !
• En protocole
Profibus
, par convention, le potentiel des bornes A est supérieur au potentiel des bornes B quand la ligne RS485 est à l’état actif
• En protocoles
Modbus et Profibus
: les bornes 61 et 65 sont reliées entre elles en interne à l’appareil; les bornes 62 et 64 sont reliées entre elles en interne à l’appareil.
Numéro de bornes
1
2
3
4
5
Désignation de bornes suivant le protocole DeviceNet
V-
CAN_L
Drain (non connectée)
CAN_H
V+
(B)
(A)
(0V)
(A)
(B)
Tableau 2-3 Désignation des bornes de bus de communication en protocole Devicenet
Branchement du bus de communication
Pour garantir la fiabilité du fonctionnement de la liaison de communication numérique
(sans altération de données due au bruit ou aux réflexions de ligne) les branchements doivent être effectués à l’aide de paires torsadées blindées.
Le blindage étant relié à la masse de deux côtés suivant les schémas de branchement
(voir figures 2-8 et 2-9).
2-10
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-11
Vue de dessous
Connecteur de bus de communication en protocoles
Modbus et Profibus
Port 2
Face avant
Branchement
Connections internes
Connecteur de bus de communication en protocole
DeviceNet
Port 2
Face avant
Figure 2-7 Le bornier de bus de communication pour les différents protocoles
Manuel utilisateur REMIO/TPO
2-11
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-12
Branchement
EXEMPLE DE BLINDAGE
Les blindages des câbles de commande et du bus de communication doivent être reliés à la masse de deux côtés au plus court.
Une vis de la mise à la masse des blindages est prévue pour cette raison sur le REMIO.
Important !
La vis de reprise de masse de l’appareil doit être reliée au plan de masse au plus court.
Branchement des ports supérieurs
5 3
1
5
TPO
O n
3
TPO
O n
TPO
1
O n
D a t a
E x c h g
EUROTHERM
ε
TPO
6
TPO
4
TPO
2
N o c o m m s
MODBUS
®
R E M I O
Connexions des blindages au plan de masse
6 4 2
Branchement des ports inférieurs
Colliers métalliques de reprise de blindage
Figure 2-8 Exemple de la mise à la masse des blindages des fils de commande et de communication
2-12
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-13
Branchement
EXEMPLE DE BRANCHEMENT DE L’ENSEMBLE REMIO/TE
Le branchement de l’ensemble de l’interface REMIO et des unités de puissance est constitué :
• du câblage de la masse du REMIO désignée par le symbole
• du câblage de l’alimentation
• de la connexion du bus de communication
• des câblages des commandes des unités de puissance.
Pour garantir le bon fonctionnement des unités de puissance pilotées par le REMIO vis-à-vis des Perturbations Electromagnétiques, le branchement des sorties REMIO et des entrées des unités de puissance doivent être effectués à l’aide de câbles blindées.
Les blindages des câbles de commande et du bus de communication doivent être reliés à la masse du REMIO comme c’est indiqué sur la figure 2-8.
La figure 2-9 montre un exemple de branchement de l’ensemble REMIO et unités de puissance de la gamme TE.
Le branchement de puissance des unités TE n’est pas présenté sur la figure 2-9.
Pour le câblage de puissance voir les manuels utilisateurs de la gamme TE.
2 rue René Laennec 51500 Taissy France
Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29
E-mail:[email protected]
Site web : www.hvssystem.com
Manuel utilisateur REMIO/TPO
2-13
Remio/TPO.Fr.Chap.2 9/08/01 10:48 Page 2-14
Branchement
1 2
EUROTHERM
ε
1 2
ON
TE10S
5 6 3 4
3
4
Zone 1
1 2
EUROTHERM
ε
1 2
ON
TE10S
5 6 3 4
3
4
Maître
Alimentation
du REMIO
24 Vdc
ou
24 Vac
Fusible
temporisé
2 A
Bus RS485 ou
CAN
(suivant protocole)
1
1 2
EUROTHERM
ε
1 2
ON
TE10S
5 6 3 4
3
4
Zone 2
1 2
EUROTHERM
ε
1
2
ON
TE10S
5 6 3 4
3 4
2
TPO
1
O n
D a t a
E x c h g
EUROTHERM
ε
TPO
2
N o c o m m s
R E M I O
+20 Vdc commun
Blindages des fils de communication et de commande
TE300 EUROTHERM
ε
L1 L2 L3
Zone 3
7 8 9
C1 C2 C3
ON
Figure 2-9 Exemple de branchement de l’ensemble d’unités de puissance de la gamme TE
(reparties en trois zones ) contrôlées par le Module de Base du REMIO/TPO.
Rappel : fonctionnement du TE300 en mode Logique uniquement
2-14
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-1
Communication
Chapitre 3
COMMUNICATION NUMERIQUE
Sommaire Page
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Protocole Modbus® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Codes d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Protocole Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Diagramme d'états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Paramétrisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
Codes d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Diagramme d’états de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Auto-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Arrêt de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Manuel utilisateur REMIO/TPO
3-1
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-2
Communication
Chapitre 3 COMMUNICATION
GÉNÉRALITÉS
Les Interfaces REMIO possèdent la communication numérique en standard.
Celle-ci permet :
• de configurer les paramètres du protocole de communication.
• de configurer l’adresse de l’Interface REMIO sur le bus
• de contrôler l'état de l’Interface REMIO
• de surveiller tous les paramètres de fonctionnement.
Pour le support physique de l’information la liaison numérique répond à la norme :
• RS485 pour les protocoles de communication Profibus-DP ou Modbus®
• CAN pour le protocole DeviceNet™.
Le bus de communication est isolé de toute autre entrée / sortie.
Le choix du protocole s’effectue lors de la commande de l’unité et ne peut pas être reconfiguré par l’utilisateur.
Les échanges des messages sont de type «Maître / Esclave».
L’Interface REMIO travaille toujours en régime «Esclave», ayant le système de supervision ou l'automate comme «Maître».
Tout échange comprend une demande du «Maître» et une réponse de l’«Esclave».
Maître
(Superviseur)
Messages :
• données
• état
Esclave
EUROTHERM
R E M I O
Bus de communication
RS485 ou CAN suivant le protocole
. . . .
Esclave
EUROTHERM
R E M I O
Figure 3-1 Organisation des transmissions
3-2
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-3
Communication
PROTOCOLE MODBUS®
Le protocole Modbus® est un protocole de communication série du type binaire (ou RTU).
Important : La description détaillée du fonctionnement du protocole Modbus® est présentée dans le manuel «REMIO : Manuel de communication MODBUS», réf: HA175814 FRA
La trame de transmission est en caractères binaires.
Format d’un caractère : 1 bit de départ (start) - 8 bits de données - 1 bit d’arrêt (stop).
Il n’y a pas de parité.
Vitesses de transmission disponibles :
9,6 ou 19,2 kbauds suivant la configuration par mini-interrupteur.
Le protocole Modbus® commande le cycle d’interrogation et de réponse entre le Maître et les
Esclaves. Chaque échange comporte 2 messages, sauf dans le cas de la diffusion où la réponse n’est pas envoyée.
La structure de la trame est identique pour l’interrogation et la réponse :
• adresse Esclave (1 octet) : spécifie l’Esclave concerné sur le bus de communication
• code de fonction (1 octet) : indique l’opération à exécuter
• données (n octets) : ensemble des paramètres nécessaires à la fonction
• contrôle d’erreur CRC -16 (2 octets) : contrôle cyclique de redondance.
La structure de la trame de réponse d’erreur :
• adresse d’Esclave (1 octet)
• code de fonction + 128 (1 octet)
• code d’erreur (1 octet)
• contrôle d’erreur CRC -16 (2 octets) : contrôle cyclique de redondance.
Codes d’erreur
Code d’erreur (en décimal) Type d’erreur
8
9
6
7
10
3
4
1
2
5
Fonction interdite
Adresse de données interdite
Valeur de données hors définition
Défaillance de périphérique
ACK (accusé réception positif)
Non utilisé (réservé)
NACK (accusé réception négatif)
Ecriture impossible
Aucune interrogation de donnée
Trop grand nombre d’interrogations de données.
Tableau 3-1 Signification des codes d’erreur en Modbus.
Manuel utilisateur REMIO/TPO
3-3
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-4
Communication
Adressage
Pour communiquer avec le REMIO le protocole Modbus® définit :
• l’adresse physique de l’Interface REMIO (adresse sur le bus utilisé)
• les adresses des Sorties TPO de chaque port.
!
Important!
A la sortie de l’usine l’adresse physique du REMIO par défaut est configurée à
32 (en décimal).
Cette adresse pourra être reconfigurée par l’utilisateur par la liaison numérique.
En fonctionnement normal les adresses de 1 à 247 peuvent être utilisées pour l’adresse physique.
!
Important!
Veiller à avoir un seul appareil à chaque adresse physique.
L’adresse du REMIO se trouve à l’adresse interne 100 de la liste des paramètres.
Les valeurs des paramètres Sorties TPO sont de 0 à 255 (00
HEX
à FF
HEX
en hexadécimal), ce qui définit la taille de chacune de ces adresses à 1 octets (8 bits).
Les adresses sont accessibles en Lecture et en Ecriture. Le contenu de toutes les adresses des Sorties TPO est modifiable par diffusion, sauf l’adresse physique du REMIO.
Les paramètres «Sorties TPO» se trouvent de l’adresse 11 à l’adresse 58 de la liste de paramètres.
Module
Paramètre Sorties TPO
Port
Module de Base Port 1
N° des Sorties
Port 2
1 à 4
5 à 8
9 à 12
13 à 16
1er Module
Optionnel
2ème Module
Optionnel
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
17 à 20
21 à 24
25 à 28
29 à 32
33 à 36
37 à 40
41 à 44
45 à 48
N° des bornes (décimale)
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
Tableau 3-2 Adresses des paramètres «Sorties TPO» en Modbus®
Adresse interne
de 11 à 14 de 15 à 18 de 19 à 22 de 23 à 26 de 27 à 30 de 31 à 34 de 35 à 38 de 39 à 42 de 43 à 46 de 47 à 50 de 51 à 54 de 55 à 58
3-4
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-5
Communication
PROTOCOLE PROFIBUS-DP
Les spécifications du protocole de communication PROFIBUS-DP
Process Field Bus Decentralized Periphery sont définies dans les Normes :
EN 50170 / DIN 19245 / Partie 3.
Important !
La description détaillée du fonctionnement du protocole Profibus-DP est présentée dans le manuel «REMIO : Manuel de communication Profibus», réf: HA 176078 FRA.
La trame de transmission est en caractères binaires, avec une parité paire.
Format d’un caractère : 1 bit de start - 8 bits de données - 1 bit de parité -1 bit de stop
Vitesse de transmission
Vitesses de transmission disponibles :
9,6 kbauds
19,2 kbauds
93,75 kbauds
187,5 kbauds
500 kbauds
1500 kbauds avec adaptation automatique de la vitesse utilisée.
2 rue René Laennec 51500 Taissy France
Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29
E-mail:[email protected]
Site web : www.hvssystem.com
Manuel utilisateur REMIO/TPO
3-5
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-6
Communication
Adressage
L'adresse physique (adresse du REMIO sur le bus utilisé) est fixée à la configuration à l’aide de la fonction Set_Slave_Address de Profibus par le Maître de la liaison, à condition que le REMIO se trouve dans la phase d’attente de paramétrisation (WPRM).
!
Important!
A la sortie de l’usine l’adresse physique du REMIO par défaut est configurée à
32 (en décimal).
Cette adresse pourra être reconfigurée par l’utilisateur par la liaison numérique.
En fonctionnement normal les adresses suivantes peuvent être utilisées : de 4 à 125
!
Important!
Veiller à avoir un seul appareil à chaque adresse physique.
Les adresses 0 à 3 sont généralement réservées au Maître.
L'adresse 126 n’est pas acceptée par le REMIO
L'adresse 127 est réservée pour la diffusion suivant la Norme Profibus.
Les valeurs des paramètres Sorties TPO sont de 0 à 255 (00
HEX
à FF
HEX
en hexadécimal), ce qui définit la taille de chacune de ces adresses à 1 octets (8 bits) avec la résolution de 0,4%.
Les paramètres Sorties TPO sont accessibles aux adresses présentées ci-dessous.
Module
Paramètre Sorties TPO
Port
Module de Base Port 1
Port 2
N° des Sorties
1 à 4
5 à 8
9 à 12
13 à 16
Adresse
N° des bornes (décimale)
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11 de 6 à 9 de 10 à 13 de 14 à 17 de 18 à 21
1er Module
Optionnel
Port 3
2ème Module
Optionnel
Port 4
Port 5
Port 6
17 à 20
21 à 24
25 à 28
29 à 32
33 à 36
37 à 40
41 à 44
45 à 48
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11 de 22 à 25 de 26 à 29 de 30 à 33 de 34 à 37 de 38 à 41 de 42 à 45 de 46 à 49 de 50 à 53
Tableau 3-3 Adresses décimales des paramètres Sorties TPO en Profibus-DP
3-6
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-7
Communication
Diagramme d'états
Le diagramme d'états des échanges de données suivant la procédure de Lecture / Écriture est composé de 4 états (voir figure 3-2):
• la Mise sous tension
• l'Attente de la Paramétrisation
• l'Attente de la Configuration
• les Échanges des Données des paramètres.
Mise sous tension
Après chaque mise sous tension, l'unité entre dans une phase d'attente de 2 séquences :
• Paramétrisation puis
• Configuration.
Paramétrisation
C'est la phase d'attente du message de Paramétrisation (WPRM).
Dans cette phase la lecture de la configuration (Get_Cfg) est admise.
Une demande de diagnostic (Slave_Diag) est permise.
La trame de Paramétrisation (Set_Prm) contient les informations suivantes :
• la Paramétrisation système (identification PNO, acceptation des modes de synchronisation, temps de "Watchdog", ...)
• la Paramétrisation des données (les paramètres désignés par le Maître pour être accessibles en lecture cyclique).
De plus, comme décrit dans le paragraphe ‘Adressage’, en phase WPRM on peut changer l’adresse de l’Interface REMIO par la fonction Set_Slave_Address .
Tout autre type de messages sera rejeté dans la phase d'attente de Paramétrisation.
!
Important!
La paramétrisation des REMIO est figée et unique pour tous les appareils.
Configuration
C'est la phase d'attente du message de configuration (WCFG).
Le message de configuration spécifie la structure du Buffer d'Entrée et du Buffer de Sortie.
La Paramétrisation (Set_Prm) et la demande de diagnostic (Slave_Diag) sont autorisées.
Tout autre type de messages sera rejeté dans la phase d'attente de configuration.
Dans une même installation, l’Interface REMIO ne peut recevoir un message de changement de configuration (Check_Cfg) que du Maître qui l'a paramétré.
Manuel utilisateur REMIO/TPO
3-7
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-8
Communication
MISE SOUS TENSION
Initialisation
S E R V I C E S
:
Attente de
PARAMÉTRISATION
Partie Système
Partie Utilisateur
Non
Paramétrisation correcte?
Oui
Attente de
CONFIGURATION
Buffer d’Entrée
Buffer de Sortie
• Diagnostic
• Lecture de configuration
• Changement d'adresse
• Diagnostic
• Lecture de configuration
• Paramétrisation
Non Changement de configuration correcte?
Oui
ÉCHANGES DE DONNÉES
Demande et Réponse
(Lecture et Diagnostic)
Figure 3-2 Diagramme d'états de la procédure de Lecture/Écriture en protocole Profibus-DP
3-8
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-9
Communication
Echanges de données
Si la Paramétrisation et la Configuration ont été acceptées, la phase des échanges de données (DXCHG) est atteinte et l’Interface REMIO est prêt à envoyer les données au Maître qui l'a paramétré et configuré.
Les fonctions licites pendant la phase DXCHG sont les suivantes :
• Diagnostic (Slave_Diag)
• Paramétrisation et Configuration :
- Lecture de configuration (Get_Cfg)
- Vérification de la configuration (Check_Cfg)
- Paramétrisation (Set_Prm)
• Transfert de données du process :
- Demande et Réponse (Data_Exchange)
- Lecture de données multiples (Read_Input)
- Relecture des sorties (Read_Output)
• Contrôle des modes de transmission (Global_Control).
Manuel utilisateur REMIO/TPO
3-9
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-10
Communication
PROTOCOLE DEVICENET
Le protocole DeviceNet est un protocole de communication série destiné à une communication entre les unités industrielles simples et leurs unités de supervision ou de contrôle.
Important!
La description détaillée du fonctionnement du protocole DeviceNet est présentée dans le manuel «REMIO: Manuel de communication DeviceNet» réf : HA 176272 FRA
Toutes les variables de communication et de fonctionnement du REMIO sont considérées comme des «Objet DeviceNet».
L’interface REMIO entre dans la catégorie des composants dits
«Group 2 Only Predefined Master / Slave Device» au sens de la Spécification DeviceNet 2.0.
Tous les Objets DeviceNet et leurs attributs sont accessibles par l’«Explicit Messaging Connection» selon les règles imposées par la Spécification.
Les Sorties TPO du REMIO apparaissent sous la forme d’Objet dit
«Variable REMIO».
Un transfert global des variables TPO du REMIO est possible par la «Poll I / O Connection»
(Fragmentation supportée).
Vitesse de transmission
La vitesse de transmission en protocole DeviceNet est configurable par les mini-interrupteurs
(voir chapitre configuration) :
125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds.
3-10
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Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-11
Communication
Codes d’erreur
Dès que l’Esclave détecte une erreur dans la question du Maître, un code d’erreur est utilisé dans la trame de réponse.
Le code de «Service d’Erreur Général » est 14 hex.
Codes d’erreur
(en HEX)
18
19
1F
20
11
13
14
15
16
8
9
0B
0C
0E
0F
10
Type d’erreur
Service non supporté
Valeur de données hors définition
Etat déjà atteint
Conflit d’état d’objet
Attribut non modifiable
Accès refusé
Conflit d’état
Donnés trop longues
Donnés insuffisantes
Attribut non supporté (non autorisé)
Trop de données
Objet inexistant
Attribut non mémorisé
Echec de mémorisation
Spécifique au vendeur
Paramètre non valide
Tableau 3-4 Signification des Codes d’Erreur du protocole DeviceNet
Manuel utilisateur REMIO/TPO
3-11
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-12
Communication
Adressage
L'adresse physique «MACID» (adresse du REMIO sur le bus utilisé) est fixée à la configuration par le bus de communication par le biais de l’«Explicit Messaging Connection» de l’«Objet Device_Net».
!
Important!
A la sortie de l’usine l’adresse physique du REMIO par défaut est configurée à
32 (en décimal).
Cette adresse pourra être reconfigurée par l’utilisateur par la liaison numérique.
En fonctionnement normal les adresses physiques de 0 à 63 peuvent être utilisées.
!
Important!
Veiller à avoir un seul appareil à chaque adresse physique.
Les «Variables REMIO» correspondant aux Sorties TPO de l’interface REMIO sont des membres de type «DeviceNet USINT» manipulables par les services d’accès
«GET_Attribute_Single» et « SET_Attribute_Single» du protocole DeviceNet.
Variables REMIO Sorties TPO
Module Port N° des Sorties
Module de Base Port 1
Port 2
1 à 4
5 à 8
9 à 12
13 à 16
1er Module
Optionnel
2ème Module
Optionnel
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
17 à 20
21 à 24
25 à 28
29 à 32
33 à 36
37 à 40
41 à 44
45 à 48
Identificateur
N° des bornes (décimal)
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11 de 7 à 10 de 11 à 14 de 15 à 18 de 19 à 22
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11
2 à 5
8 à 11 de 23 à 26 de 27 à 30 de 31 à 34 de 35 à 38 de 39 à 42 de 43 à 46 de 47 à 50 de 51 à 54
Tableau 3-5 Identification des «Variables REMIO Sorties TPO» en protocole DeviceNet
Les valeurs admissible des «Variables REMIO Sorties TPO» vont : de 0 à 255 (décimal)
(00
HEX
à FF
HEX
en hexadécimal), ce qui définit la taille de chacune de ces adresses à 1 octets (8 bits).
3-12
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-13
Communication
Diagramme d'états de fonctionnement
Le diagramme d'états de l’Interface REMIO est composé de 4 états (voir figure 3-3) :
• la Mise sous tension
• l’Auto test
• l'Attente de la Configuration (si besoin)
• les Échanges des Données des Variables DeviceNet REMIO
Mise sous tension
Après chaque mise sous tension, l'unité entre dans une phase d’Initialisation
Auto Test
Après initialisation, si toutes les ressources internes et la configuration mémorisée sont valides, l’Interface REMIO passe dans l’état permettant la communication.
Dans le cas contraire, l’Interface REMIO peut évoluer vers :
• l’état d’attente de configuration (si besoin est) ou
• l’arrêt de fonctionnement en cas d’erreur non récupérable.
Configuration
La configuration nécessaire au fonctionnement de l’Interface REMIO Device_Net est décrite dans le manuel «REMIO : Manuel de communication DeviceNet», réf. H A176272 FRA.
Fonctionnement
C’est l’état normal de l’Interface REMIO dans lequel elle est apte à échanger des information avec le Maître de la liaison.
Arrêt de fonctionnement
En cas de défaut non récupérable, l’Interface REMIO évolue vers un état inactif d’où seule une séquence :
• de mise hors tension, puis
• de mise sous tension, pourra le sortir, une fois le défaut corrigé.
Exemples des défauts non récupérables :
• configuration de l’appareil à une adresse déjà octroyée
à un autre appareil sur le même bus,
• problème fonctionnel interne.
Manuel utilisateur REMIO/TPO
3-13
Remio_TPO.Fr.Chap.3 LU 17/08/01 10:24 Page 3-14
Communication
MISE SOUS TENSION
Initialisation
AUTO TEST
• Lecture de configuration
• Diagnostic
FONCTIONNEMENT
du REMIO
Non
Configuration
nécessaire?
Oui
Attente de
CONFIGURATION
Configuration absente, incomplète ou incorrecte
ERREUR de fonctionnement ou de configuration
Erreur recuperable?
Oui
Non
DEFAUT
RECUPERABLE
ARRET de FONCTIONNEMENT
Figure 3-3 Diagramme d'états de fonctionnement du REMIO en protocole DeviceNet
Manuel utilisateur REMIO/TPO
3-14
Remio/TPO.Fr.Chap.4 9/08/01 10:50 Page 4-1
Configuration
Chapitre 4
CONFIGURATION
Page
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Résistances de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Protocoles Modbus et Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
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Manuel utilisateur REMIO/TPO
4-1
Remio/TPO.Fr.Chap.4 9/08/01 10:50 Page 4-2
Configuration
Chapitre 4 CONFIGURATION
GÉNÉRALITÉS
La configuration de l’Interface REMIO est effectuée par les mini-interrupteurs SW1 situés sur la partie supérieure de l’appareil.
En vue de dessus, la position ON est indiquée à gauche des interrupteurs
(face avant du produit tournée vers l’observateur).
Les mini-interrupteurs SW1 déterminent la vitesse de transmission et les résistances de terminaison du bus de communication.
Miniinterrupteur
SW1.1
SW1.2
SW1.3
SW1.4
Destination suivant protocole
Modbus Profibus DeviceNet
Configuration Configuration Configuration des ports des ports des ports comme Sorties * comme Sorties * comme Sorties *
Vitesse de transmission
Non utilisé
Terminaison / Polarisation Terminaison / Polarisation de bus de bus
Terminaison / Polarisation Terminaison / Polarisation de bus de bus
Vitesse de transmission
Vitesse de transmission
Non utilisé
Tableau 4-1 Destination des mini-interrupteurs de configuration
* ) La position de SW1.1 à la sortie de l’usine est ON.
!
Important!
Dans les REMIO en version TPO, la position du SW1.1 doit être toujours ON.
4-2 Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.4 9/08/01 10:50 Page 4-3
Mini-interrupteurs de configuration :
SW1.1
SW1.2
SW1.3
SW1.4
Vue de dessus
ON
ON
Configuration
Connecteur de l'alimentation
Port N
°
2
Non utilisés Face avant
Figure 4-1 Disposition des mini-interrupteurs de configuration
Positions des mini-interrupteurs SW1 :
ON = le mini-interrupteur est à gauche (sens de la flèche)
OFF = le mini-interrupteur est à droite
(vue de dessus, face avant vers l’observateur).
Manuel utilisateur REMIO/TPO
4-3
Remio/TPO.Fr.Chap.4 9/08/01 10:50 Page 4-4
Configuration
VITESSE DE TRANSMISSION
La vitesse de transmission est configurée par :
• le mini-interrupteur SW1.2 pour le protocole Modbus
• les mini-interrupteurs SW1.2 et SW1.3 pour le protocole DeviceNet.
Pour le protocole Profibus la vitesse de transmission est définie par le maître de la liaison; l’adaptation du REMIO à la vitesse du bus est automatique et ne nécessite pas de la configuration.
Protocole
Modbus
DeviceNet
Profibus
Vitesse de Position des mini-interrupteurs transmission SW1.2
SW1.3
(kbauds)
9,6
19,2
125
250
500
Jusqu’à 1500
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Non utilisé : adaptation automatique
Utilisé pour la configuration de terminaison de bus
OFF
OFF
ON
Utilisé pour la configuration de terminaison de bus
Tableau 4-2 Configuration de la vitesse de transmission
4-4 Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.4 9/08/01 10:50 Page 4-5
Configuration
RÉSISTANCES DE TERMINAISON
Protocoles Modbus et Profibus
Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité de résistances de terminaison:
• une résistance d’adaptation d’impédance de ligne
• deux résistances de polarisation du bus RS485.
Les mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 situés sur la partie supérieur de l’Interface REMIO, permettent d’insérer les résistances internes à la fin de bus de communication.
!
Important!
Seul le dernier appareil sur le bus de communication doit être muni de résistance d’adaptation d’impédance.
Si, sur le bus, le dernier appareil est le REMIO, ses mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 doivent être en position ON.
Pour tous les autres REMIO du même bus de communication, les mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 doivent être en position OFF
Les SW1.3 et SW1.4, tous les deux, doivent toujours être dans la même position.
La position des mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 à la sortie d’usine est OFF.
La valeur de la résistance d’adaptation dépend de l’impédance caractéristique de la ligne
(120
Ω
à 220
Ω
). La résistance d’adaptation du REMIO est de 220
Ω
.
Les résistances de polarisation sont de 390
Ω avec chaque polarité de l’alimentation.
REMIO
Résistance de polarisation
390
Ω
Résistance d'adaptation
220
Ω
5VT interne
RX-/TX-
SW1.3
SW1.4
RX+/TX+
Bornier du bus de communication:
66 : +5V en Profibus
(non utilisé en Modbus)
65 : B (RX-/TX-)
64 : A (RX+/TX+)
63 : 0V (connexion facultative)
62 : A (RX+/TX+)
61 : B (RX-/TX-)
Résistance de polarisation
390
Ω
0VT interne
Figure 4-2 Schéma de montage des résistances de terminaison (Modbus et Profibus)
Manuel utilisateur REMIO/TPO
4-5
Remio/TPO.Fr.Chap.4 9/08/01 10:50 Page 4-6
Configuration
Protocole DeviceNet
Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité d’une résistance externe au REMIO pour adaptation d’impédance de ligne.
Le bus CAN utilisé par le protocole DeviceNet, ne nécessite pas de résistances de polarisation parce que le fonctionnement du bus est défini par impédance.
!
Important!
Seul le dernier appareil sur le bus de communication doit être muni de résistance d’adaptation d’impédance.
La position du mini-interrupteur SW1.4 est indifférente.
La valeur de la résistance externe d’adaptation dépend de l’impédance caractéristique du bus CAN.
La résistance d’adaptation en protocole DeviceNet est de 120
Ω
.
4-6
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Remio/TPO.Fr.Chap.5 9/08/01 10:50 Page 5-1
Chapitre 5
FONCTIONNEMENT
Page
Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--2
Mode «Train d’ondes» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Mode «Syncopé Intelligent» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Fonctionnement des LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
Protocoles Modbus et Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
Protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
Fonctionnement
Manuel utilisateur REMIO/TPO
5-1
Remio/TPO.Fr.Chap.5 9/08/01 10:50 Page 5-2
Fonctionnement
Chapitre 5 FONCTIONNEMENT
MODES DE CONDUCTION DES THYRISTORS
Généralités
L’Interface de communication REMIO en version TPO possède deux modes de conduction des thyristors des unités de puissance pilotées (des contacteurs statiques) :
• Train d'ondes
• Syncopé Intelligent.
Le choix du mode de conduction est fait par le mode de l’alimentation du REMIO.
L’alimentation par tension continue (24 Vdc -15%, +25%) assure la conduction des thyristors en Train ondes ‘8 périodes’ (voir paragraphe suivant).
L’alimentation par tension alternative (24 Vac -15%, +10%) assure la conduction des thyristors en Syncopé Intelligent (voir paragraphe correspondant).
5-2 Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.5 9/08/01 10:50 Page 5-3
Fonctionnement
MODE «TRAIN D'ONDES»
Le mode de conduction «Train d'ondes» est un cycle proportionnel qui consiste à délivrer
à la charge une série de périodes entières de la tension du réseau.
Tension charge t
0
T
C
T
NC
T
M
Figure 5-1 Mode «Train d'ondes»
(T
C
- temps de conduction; T
NC
- temps de non conduction; T
M
- temps de modulation)
Les mises en conduction et hors conduction des thyristors sont synchronisées sur le réseau, et pour une charge résistive sont faites au zéro de tension.
Ce déclenchement supprime les fronts raides de la tension du réseau appliquées sur la charge,
n'impose pas de perturbations sur le réseau et surtout évite la génération de parasites.
En mode de conduction «Train d’ondes», la puissance délivrée à la charge dépend du temps de conduction TC et de non conduction TNC .
La puissance de charge est proportionnelle au taux de conduction (
ττ
) qui est défini par le rapport du temps de conduction sur du temps de modulation TM = TC + TNC
Le taux de conduction (ou rapport cyclique) est exprimé par l’équation suivante :
TC TC
ττ
= =
TC + TNC
TM
La puissance délivrée à la charge peut être exprimée par :
P =
ττ
. PMAX
où PMAX représente la puissance de charge pour la pleine conduction des thyristors.
Manuel utilisateur REMIO/TPO
5-3
Remio/TPO.Fr.Chap.5 9/08/01 10:50 Page 5-4
Fonctionnement
Le temps de modulation en «Train d'ondes» est variable suivant la consigne de puissance.
• A 50 % de la consigne maximale (
ττ
= 50%), le temps de modulation est composé de :
- 8 périodes de conduction et
- 8 périodes de non conduction.
•
•
Pour une zone inférieure à 50% de la consigne maximale (
ττ
< 50%) :
- le temps de conduction reste fixe à 8 périodes du réseau
- la période de non conduction augmente et, par conséquent,
- la période de modulation augmente aussi.
Pour une zone supérieure à 50% de la consigne maximale (
ττ
> 50%):
- le temps de non conduction reste fixe à 8 périodes du réseau
- la période de conduction augmente et, par conséquent,
- la période de modulation augmente aussi.
Grâce à ce type de modulation, les REMIO possèdent une précision de réglage adaptée à chaque zone de consigne.
6 s
T
M
Temps de modulation (TC + TNC)
5 s
4 s
3 s
2 s
5-4
T
M
= 0,32 s (à 50 Hz)
1 s
Puissance contrôlée
100%
0 25%
50%
75%
Figure 5-2 Temps de modulation en fonction de la puissance en «Train d'ondes»
Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.5 9/08/01 10:50 Page 5-5
Fonctionnement
MODE «SYNCOPÉ INTELLIGENT»
Le mode de conduction «Train d'ondes» avec une seule période de conduction ou de non conduction, porte le nom du «Syncopé» (ou «Syncopé Standard»).
En «Syncopé Standard» l’entité de conduction ou de non conduction des thyristors est
une période du réseau.
Afin de diminuer la fluctuation de puissance pendant le temps de modulation, le mode de conduction des thyristors «Syncopé Intelligent» utilise une demi-période comme une entité de conduction ou de non conduction.
• Pour
ττ
= 50% les temps de conduction et de non conduction correspondent
à 1 période du réseau chacun (voir figure 5-3).
• Pour des consignes supérieures ou inférieures à 50%, les temps de conduction et de non conduction sont calculés à une alternance (une demi période) près.
Ce mode de conduction diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction par périodes entières.
La régulation s’effectuée sur la base d’une modulation plus rapide et, par conséquent, la fluctuation de puissance contrôlée diminue.
Le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue le scintillement des émetteurs infrarouge court et diminue donc la gène visuelle résultante.
Pour éviter la composante continue, le système de régulation ajuste les nombres d’alternances
positives et négatives.
Tension charge t
0
TC
TM
TNC
TC = T NC (
τ
= 50%)
Syncopé Standard = Syncopé Intelligent
Figure 5-3 Conduction avec taux
τ
= 50% (T
C
= T
NC
) en modes «Syncopé » et «Syncopé Intelligent»
Manuel utilisateur REMIO/TPO
5-5
Remio/TPO.Fr.Chap.5 9/08/01 10:50 Page 5-6
Fonctionnement
La figure 5-4 présente un exemple de conduction à taux de conduction 33% en «Syncopé Standard» et en «Syncopé Intelligent».
Comme pour toute la zone de conduction inférieure à 50% de la consigne maximale (
ττ
< 50%)
• pour le «Syncopé Standard» le temps de conduction est fixé à une période du réseau
• pour le «Syncopé Intelligent» le temps de conduction est fixé à une demi-période du réseau
La variation de la période de non conduction et, par conséquent, de la période de modulation, assure la consigne envoyée.
Comme le montre la figure ci-dessous, le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction par périodes entières et la régulation s’effectuée sur la base d’une modulation plus rapide.
Tension charge
Syncopé Standard t
0
TM
Syncopé Intelligent t
0
TM
Figure 5-4 Conduction avec taux
τ
= 33% (T
NC
= 2 T
C
) en modes «Syncopé» et «Syncopé Intelligent»
5-6 Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.5 9/08/01 10:50 Page 5-7
Fonctionnement
La figure 5-5 présente un exemple de conduction à taux de conduction 66% en «Syncopé Standard» et en «Syncopé Intelligent».
Comme pour toute la zone de conduction supérieure à 50% de la consigne maximale (
ττ
> 50%)
• pour le «Syncopé Standard» le temps de non conduction est fixé à une période du réseau
• pour le «Syncopé Intelligent» le temps de non conduction est fixé à une demi-période du réseau.
La variation de la période de conduction et, par conséquent, de la période de modulation, assure la consigne envoyée en utilisant, en «Syncopé Intelligent», une demi-période comme une entité de conduction ou de non conduction.
Comme le montre la ci-dessous, le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction par périodes entières et la régulation s’effectuée sur la base d’une modulation plus rapide.
Tension charge
Syncopé Standard t
0
TM
Syncopé Intelligent t
0
TM
Figure 5-5 Conduction avec taux
τ
= 66% (T
C
= 2 T
NC
) en Modes «Syncopé» et «Syncopé Intelligent»
Manuel utilisateur REMIO/TPO 5-7
Remio/TPO.Fr.Chap.5 9/08/01 10:50 Page 5-8
Fonctionnement
FONCTIONNEMENT DES LEDs
La face avant des REMIO dispose des diodes électroluminescentes (LED) de diagnostic.
Le Module de Base comporte :
• deux LED’s d’indication de l’état de communication et
• une LED de présence d’alimentation.
Chaque module optionnel dispose une LED de présence d’alimentation.
La LED verte «On» de l’alimentation sur chaque module est allumée si ce module (module de base aussi bien que le module optionnel) est alimenté.
La LED verte «On» est éteinte si l’alimentation du module est coupée.
Protocoles Modbus et Profibus
Le diagnostic du bus de communication est effectué par deux LED :
• la LED verte indiquée «Data Exchg»
• la LED rouge indiquée «No comms».
Diagnostic Fonctionnement des LEDs
«Data Exchg»
(Verte)
Allumée
«No comms»
(Rouge)
Eteinte
Eteinte
Eteinte
Allumée
Eteinte
Echange de données normal.
Le bus de communication est actif et la durée du paramètre «Time_out» non écoulée depuis la dernière trame de communication.
Communication interrompue.
Bus non actif ou la durée du paramètre «Time_out» est écoulée.
Pas d’alimentation
Le REMIO ne communique pas
Tableau 5-1 Diagnostic par les LED en protocoles Modbus et Profibus
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5-8 Manuel utilisateur REMIO/TPO
Remio/TPO.Fr.Chap.5 9/08/01 10:50 Page 5-9
Fonctionnement
Protocole DeviceNet
Le diagnostic du bus de communication et de l’état du REMIO est effectué par deux LED Bicolores:
• la LED verte/rouge «Network Status» indique l’état du bus de communication
• la LED verte/rouge «Module Status» indique l’état du REMIO.
Les fonctionnements des LED’s sont indépendants l’un de l’autre.
Fonctionnement Diagnostic des LED’s Bicolores «Module Status»
Etat du REMIO
«Network Status»
Etat du bus de communication
Eteintes
Verte - Rouge - Verte
Verte : Clignotante
Verte : Allumée
REMIO non alimenté
Auto-test de démarrage
à la mise sous tension
REMIO en attente : configuration absente, incomplète ou incorrecte
REMIO opérationnel
REMIO non alimenté
Auto-test de démarrage
à la mise sous tension
Communication OK,
REMIO non assigné à un Maître
Rouge : Clignotante Défaut auto récupérable
Communication OK,
REMIO assigné à un Maître
Time Out dépassé
Rouge : Allumée REMIO hors service.
Tableau 5-2 Diagnostic par les LED en protocole DeviceNet
Problème de communication
Manuel utilisateur REMIO/TPO
5-9
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5-10 Manuel utilisateur REMIO/TPO
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65549 Limburg a.d. Lahn
Tél. (+49 6431) 2980
Fax (+49 6431) 298119
AUSTRALIE
Eurotherm Pty. Ltd.
Unit 10, 40 Brookhollow Av,
Baulkham Hills, New South Wales 2153
Tél (+61 2) 9634 8444
Fax (+61 2) 9634 8555
AUTRICHE
Eurotherm GmbH
Geiereckstrasse 18/1
A 1110 Wienna
Tél. (+43 1) 798 7601
Fax (+43 1) 798 7605
BELGIQUE
Eurotherm B.V.
Herentalsebaan 71-75
B-2100 Deume Antwerpen
Tél. (+32 3) 322 3870
Fax (+32 3) 321 7363
CORÉE
Eurotherm Korea Limited
Suite 903, Daejoo Building
132-19 Chungdam-Dong,
Kangnam-Ku Seoul 135-100
Tél. (+82 2) 5438507
Fax (+82 2) 545 9758
DANEMARK
Eurotherm A/S
Finsensvej 86
DK-2000 Frederiksberg
Tél. (+45 31) 871 622
Fax (+45 31) 872 124
ESPAGNE
Eurotherm España SA
Calle de La Granja 74
28100 Alcobendas Madrid
Tél. (+34 91) 6616001
Fax (+34 91) 6619093
FRANCE
Eurotherm Automation SA
6, Chemin des Joncs, B.P. 55
69572 Dardilly Cedex
Tél. (+33) 4 78 66 45 00
Fax (+33) 4 78 35 24 90
Web: www.eurotherm.tm.fr
GRANDE-BRETAGNE
Eurotherm Controls Ltd.
Faraday Close, Durrington
Worthing West Sussex, BN13 3PL
Tél.(+44 1903) 695888
Fax(+44 1903) 695666
Web: www.eurotherm.co.uk
HOLLANDE
Eurotherm B.V.
2404CH
Alphen aan den Rijn
Tél. (+31) 172 411 752
Fax (+31) 172 417 260
HONG-KONG
Eurotherm Limited
Unit D 18/F Gee Chang Hong Centre
65 Wong Chuk Hang Road
Aberdeen
Tél. (+852) 2873 3826
Fax (+852) 2870 0148
INDE
Eurotherm India Limited
152 Developed Plots Estate
Perungudi Madras 600 096
Tél. (+9144) 4961129
Fax (+9144) 4961831
IRLANDE
Eurotherm Ireland Limited
I.D.A. Industrial Estate
Monread Road Naas Co Kildare
Tél. (+353 45) 879937
Fax (+353 45) 875123
ITALIE
Eurotherm SpA
Via XXIV Maggio
22070 Guanzate
Tél. (+39 31) 975111
Fax (+39 31) 977512
JAPON
Eurotherm Japan Ltd.
Matsuo Building 2F
3-14-3 Honmachi Shibuya-ku
Tokyo 151
Tél. (+81 3) 33702951
Fax (+81 3) 33702960
NORVÈGE
Eurotherm A/S
Postboks 288
1411 Kolbotn
Tél. (+47 66) 803330
Fax (+47 66) 803331
SUÈDE
Eurotherm AB
Lundawägen 143
S-21224 Malmo
Tél. (+46 40) 384500
Fax (+46 40) 384545
SUISSE
Eurotherm Produkte AG
Schwerzistrasse 20
CH-8807 Freienbach
Tél. (+41 055) 4154400
Fax (+41 055) 4154415
U.S.A
Eurotherm Controls Inc.
11485 Sunset Hills Road
Reston Virginia 22090-5286
Tél. (+1703) 471 4870
Fax (+1703) 787 3436
Web: www.eurotherm.com
2 rue René Laennec 51500 Taissy France
Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29
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