Instructions de montage Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA www.hiwin.de Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78-0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78-90 [email protected] www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 2 de 104 Instructions de montage Table des matières Table des matières 1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3 Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.4 Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.5 Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1 Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 Exclusion de la responsabilité en cas de modification ou de traitement inapproprié . . . . 8 2.3 Personnel compétent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 Description du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.1 Code de commande des guidages sur rails profilés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 Structure et fonction du guidage sur rail profilé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.3 Tolérances en fonction de la classe de précision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.4 Parallélisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.5 Précision – hauteur et largeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4 Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.1 État à la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.2 Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.3 Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.4 Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.1 Travaux préparatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.2 Rails profilés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.3 Protection des trous de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.4 Chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 5.5 Couples de serrage des vis de fixation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7 Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 7.1 Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 8 Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 8.1 Informations de base sur la lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 8.2 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 8.3 Raccords de lubrification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 8.4 Utilisation de systèmes de lubrification centralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 8.5 Pression de lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 8.6 Choix du lubrifiant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 8.7 Graisses HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 8.8 Miscibilité des lubrifiants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 8.9 Pompes à graisse et adaptateurs pour lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8.10 État de lubrification standard des guidages sur rails profilés à la livraison . . . . . . . . . . . 55 8.11 Lubrification initiale lors de la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 8.12 Changement de lubrifiant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.13 Quantité de lubrifiant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.14 Relubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 3 de 104 Instructions de montage Table des matières 9 Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 10 Mesures de correction des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 11 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 11.1 Bloc de lubrification à long terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 11.2 Outils de montage et de démontage supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 12 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 12.1 Vitesses et accélérations maximales pour les guidages sur rails profilés HIWIN . . . . . . 67 12.2 Tolérances de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 12.3 Caractéristiques techniques du chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 12.4 Caractéristiques techniques des rails profilés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 4 de 104 Instructions de montage Généralités 1 Généralités 1.1 À propos de ces instructions de montage Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de machine. Elles s'adressent aussi à toutes les personnes chargées des activités suivantes : Transport Montage Transformation ou modernisation Configuration Mise en service Utilisation Nettoyage Entretien Diagnostic et dépannage Mise hors service, démontage et élimination 1.1.1 Conditions Nous supposons que Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des guidages sur rails profilés HIWIN et ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité. Le personnel de maintenance entretient et répare les guidages sur rails profilés HIWIN de manière à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel. 1.1.2 Disponibilité Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles sur www.hiwin.de. 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d'action Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution. Les résultats des actions exécutées sont indiqués par une flèche. Exemple : Instruction d'action 1 Instruction d'action 2 Résultat Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 5 de 104 Instructions de montage 1.2.2 Généralités Énumérations Les énumérations sont signalées par des puces. Exemple : Lubrifiants réduisent l'usure protègent de la saleté … 1.2.3 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés). Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés : Danger ! Danger imminent ! Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles ! Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire mortelles ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à légères ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une pollution de l'environnement ! 1.2.4 Symboles utilisés Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur le produit : Pictogrammes d'avertissement Risque d'écrasement ! Tension électrique dangereuse ! Danger lié à des charges suspendues ! Substance dangereuse pour l'environnement ! Risque de coupure ! 1.2.5 Remarques Remarque : Informations générales et recommandations. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 6 de 104 Instructions de montage 1.3 Généralités Garantie et responsabilité Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent. 1.4 Informations du fabricant Adresse HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Téléphone +49 (0) 781 / 9 32 78 - 0 Assistance technique +49 (0) 781 / 9 32 78 - 77 Fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 90 Assistance technique par fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail [email protected] Internet www.hiwin.de 1.5 Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN, fabricant des produits mentionnés, en cas de : Accidents Sources de danger potentielles au niveau des moteurs couples Difficultés de compréhension de ces instructions de montage Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 7 de 104 Instructions de montage 2 Consignes de sécurité de base Consignes de sécurité de base Avertissement ! Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des risques ! Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent, utilisent, entretiennent ou démontent les guidages sur rails profilés. Suivre les instructions suivantes ! 2.1 Utilisation conforme Le guidage sur rail profilé est un élément de guidage linéaire utilisé pour guider un mouvement linéaire au sein d'une machine ou d'une installation automatisée. Les guidages sur rails profilés sont conçus pour être installés et utilisés en position horizontale et verticale. En cas de montage vertical, prévoir un dispositif de serrage ou de freinage adapté afin d'éviter l'abaissement accidentel de la charge. Les guidages sur rails profilés doivent être utilisés exclusivement pour les usages prévus. 2.2 Exclusion de la responsabilité en cas de modification ou de traitement inapproprié Aucune modification ne doit être apportée aux guidages sur rails profilés si elle n'est pas décrite dans ces instructions de montage. Si une modification de la construction est nécessaire, contacter le fabricant. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de modification ou de montage, d'installation, de mise en service, d'utilisation, d'entretien ou de réparation non conformes. Seules les pièces d'origine de HIWIN sont autorisées comme pièces de rechange et accessoires. Les pièces de rechange et les accessoires non fournis par HIWIN n'ont pas été testés pour un fonctionnement avec les guidages sur rails profilés HIWIN et peuvent nuire à la sécurité de fonctionnement. Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant de l'utilisation de pièces de rechange et d'accessoires non autorisés. 2.3 Personnel compétent Le guidage sur rail profilé ne doit être monté, intégré dans des systèmes supérieurs, mis en service, utilisé et entretenu que par un personnel compétent. Est compétent celui qui Dispose d'une formation technique appropriée et A été instruit par l'exploitant de la machine en ce qui concerne l'utilisation et les directives de sécurité en vigueur et est en mesure d'évaluer les dangers auxquels il faut s'attendre et A lu et compris l'intégralité de ces instructions de montage et A accès à tout moment aux instructions de montage. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 8 de 104 Instructions de montage Description du produit 3 Description du produit 3.1 Code de commande des guidages sur rails profilés 3.1.1 Code de commande pour chariot (non monté) Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Code de commande HG W 25 C C Z0 H ZZ E2 1 HG Série 2 W Version : W : Chariot à bride H : Bloc de chariot rehaussé L : Bloc de chariot rabaissé 3 25 Taille 4 C Classe de charge : S : Charge moyenne C : Charge lourde H : Charge super lourde 5 C Fixation de chariot : A : Par le haut C : Par le haut ou le bas 6 Z0 Identificateur de précharge : Z0, ZA, ZB 7 H Classe de précision : C, H, P, SP, UP 8 ZZ Protection contre la poussière : Sans : Standard (SS) SSL, ZZ, ZZX, DD, KK, KKX, SW, ZW, ZWX 9 E2 Sans : Standard E2 : Bloc de lubrification à long terme 3.1.2 Code de commande pour rail profilé (non monté) Numéro 1 2 3 4 5 6 Code de commande HG R 25 R 1200 H 1 HG Série 2 R Rail profilé 3 25 Taille 4 R Fixation de rail profilé : R : Par le haut T : Par le bas 5 1200 Longueur du rail profilé [mm] 6 H Classe de précision : C, H, P Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 9 de 104 Instructions de montage 3.1.3 Description du produit Code de commande pour guidage sur rail profilé (monté) Numéro 1 2 3 4 5 6 7 Code de commande HG W 25 C C 2 R 1 HG Série 2 W Version : W : Chariot à bride H : Bloc de chariot rehaussé L : Bloc de chariot rabaissé 3 25 Taille 4 C Classe de charge : S : Charge moyenne C : Charge lourde H : Charge super lourde 5 C Fixation de chariot : A : Par le haut C : Par le haut ou le bas 6 2 Nombre de chariots par rail profilé 7 R Fixation de rail profilé : R : Par le haut T : Par le bas 3.1.4 Code de commande pour guidage sur rail profilé (monté) – suite Numéro 8 9 10 11 12 13 Suite code de commande 1600 Z0 H 2 DD E2 8 1600 Longueur du rail profilé [mm] 9 Z0 Identificateur de précharge : Z0, ZA, ZB 10 H Classe de précision : H, P, SP, UP 11 2 Rails par axe 1) 12 DD Protection contre la poussière : Sans : Standard (SS) SSL, ZZ, ZZX, DD, KK, KKX, SW, ZW, ZWX 13 E2 Sans : Standard E2 : Bloc de lubrification à long terme SE : Recirculation en acier 1) Le chiffre 2 est également une indication de quantité, c.-à-d. qu'une pièce de l'article décrit cidessus se compose d'une paire de rails. Pour les rails profilés individuels, aucun chiffre n'est indiqué. Pour les rails à tronçons multiples, le joint est décalé de manière standard. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 10 de 104 Instructions de montage 3.2 Description du produit Structure et fonction du guidage sur rail profilé Un guidage sur rail profilé permet un mouvement linéaire à l'aide d'éléments de roulement. Grâce à l'utilisation de billes ou de rouleaux entre le rail et le chariot, un guidage sur rail profilé est en mesure de réaliser un mouvement linéaire d'une extrême précision. Comparé à un guidage sur rail traditionnel, il présente un coefficient de frottement cinquante fois inférieur. Le rendement élevé et l'absence de jeu rendent les guidages sur rails profilés HIWIN très polyvalents. L'illustration suivante montre la structure et les composants installés. Fig. 3.1 : Vue éclatée de la structure d'un guidage sur rail profilé 1 Corps de base 4 Raccord de graissage 2 Élément de roulement 5 Système de recirculation 3 Déflecteur 6 Rail profilé 3.3 Tolérances en fonction de la classe de précision Les guidages sur rails profilés sont disponibles en différentes classes de précision en fonction du parallélisme entre chariot et rail, de la précision de la hauteur H ainsi que de la précision de la largeur N. Cinq classes de précision sont disponibles pour les séries HG, QH, EG, QE, CG, WE, QW, RG, CRG et QR, et trois pour la série MG. Fig. 3.2 : Tolérances des guidages sur rails profilés HIWIN Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 11 de 104 Instructions de montage 3.4 Description du produit Parallélisme Parallélisme des surfaces de butée D et B du chariot et du rail ainsi que celui de la surface supérieure C du chariot par rapport à la surface de montage A du rail. Cette mesure requiert le montage sans défaut du guidage sur rail profilé et doit être effectuée par le milieu du chariot. Tableau 3.1 : Tolérance du parallélisme entre chariot et rail profilé – Séries HG, QH, EG, QE, CG, WE, QW, RG, CRG et QR Longueur de rail [mm] Classe de précision C H P SP UP – 100 12 7 3 2 2 100 – 200 14 9 4 2 2 200 – 300 15 10 5 3 2 300 – 500 17 12 6 3 2 500 – 700 20 13 7 4 2 700 – 900 22 15 8 5 3 900 – 1.100 24 16 9 6 3 1.100 – 1.500 26 18 11 7 4 1.500 – 1.900 28 20 13 8 4 1.900 – 2.500 31 22 15 10 5 2.500 – 3.100 33 25 18 11 6 3.100 – 3.600 36 27 20 14 7 3.600 – 4.000 37 28 21 15 7 Unité : µm Tableau 3.2 : Tolérance du parallélisme entre chariot et rail profilé – Série MG Longueur de rail [mm] Classe de précision C H P – 50 12 6 2,0 50 – 80 13 7 3,0 80 – 125 14 8 3,5 125 – 200 15 9 4,0 200 – 250 16 10 5,0 250 – 315 17 11 5,0 315 – 400 18 11 6,0 400 – 500 19 12 6,0 500 – 630 20 13 7,0 630 – 800 22 14 8,0 800 – 1.000 23 16 9,0 1.000 – 1.200 25 18 11,0 1.200 – 1.300 25 18 11,0 1.300 – 1.400 26 19 12,0 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 12 de 104 Instructions de montage Longueur de rail [mm] Description du produit Classe de précision C H P 1.400 – 1.500 27 19 12,0 1.500 – 1.600 28 20 13,0 1.600 – 1.700 29 20 14,0 1.700 – 1.800 30 21 14,0 1.800 – 1.900 30 21 15,0 1.900 – 2.000 31 22 15,0 Unité : µm 3.5 Précision – hauteur et largeur Tolérance de hauteur de H : Écart dimensionnel absolu autorisé de la hauteur H, mesuré entre le centre de la surface de vissage C et la face inférieure de rail A, à n'importe quelle position du chariot sur le rail. Variance de hauteur de H : Écart autorisé de la hauteur H entre plusieurs chariots sur un rail, mesuré à la même position du rail. Tolérance de largeur de N : Écart dimensionnel absolu autorisé de la largeur N, mesuré entre le centre des surfaces de butée D et B, à n'importe quelle position du chariot sur le rail. Variance de largeur de N : Écart autorisé de la largeur N entre plusieurs chariots sur un rail, mesuré à la même position du rail. Tableau 3.3 : Tolérances de hauteur et de largeur – Séries HG, QH, EG, QE, CG, WE, QW, RG, CRG et QR Taille Classe de précision Tolérance de hauteur de H (TH) Tolérance de largeur Variance de hauteur Variance de largeur de N de H de N 15, 17, 20, 21 C (normal) ±0,1 ±0,1 0,02 0,02 H (haut) ±0,03 ±0,03 0,01 0,01 P (précision) 0/-0,03 1) ±0,015 2) 0/-0,03 1) ±0,015 2) 0,006 0,006 SP (super précision) 0/-0,015 0/-0,015 0,004 0,004 UP (ultra précision) 0/-0,008 0/-0,008 0,003 0,003 C (normal) ±0,1 ±0,1 0,02 0,03 H (haut) ±0,04 ±0,04 0,015 0,015 P (précision) 0/-0,04 1) ±0,02 2) 0/-0,04 1) ±0,02 2) 0,007 0,007 SP (super précision) 0/-0,02 0/-0,02 0,005 0,005 UP (ultra précision) 0/-0,01 0/-0,01 0,003 0,003 25, 27, 30, 35 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 13 de 104 Instructions de montage Description du produit Taille Classe de précision Tolérance de hauteur de H (TH) Tolérance de largeur Variance de hauteur Variance de largeur de N de H de N 45, 50, 55 C (normal) ±0,1 ±0,1 0,03 0,03 H (haut) ±0,05 ±0,05 0,015 0,02 P (précision) 0/-0,05 1) ±0,025 2) 0/-0,05 1) ±0,025 2) 0,007 0,01 SP (super précision) 0/-0,03 0/-0,03 0,005 0,007 UP (ultra précision) 0/-0,02 0/-0,02 0,003 0,005 C (normal) ±0,1 ±0,1 0,03 0,03 H (haut) ±0,07 ±0,07 0,02 0,025 P (précision) 0/-0,07 1) ±0,035 2) 0/-0,07 1) ±0,035 2) 0,01 0,015 SP (super précision) 0/-0,05 0/-0,05 0,007 0,01 UP (ultra précision) 0/-0,03 0/-0,03 0,005 0,007 65 Unité : mm 1) Guidage sur rail profilé monté 2) Guidage sur rail profilé non monté Tableau 3.4 : Tolérances de hauteur et de largeur – Série MG Taille Classe de précision Tolérance de hauteur de H Tolérance de largeur Variance de hauteur Variance de largeur de N de H de N 02, 03, 05, 07, 09, 12, 15 C (normal) ± 0,04 ± 0,040 0,030 0,03 H (haut) ± 0,02 ± 0,025 0,015 0,02 P (précision) ± 0,01 ± 0,015 0,007 0,01 Unité : mm Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 14 de 104 Instructions de montage Transport et mise en place 4 Transport et mise en place 4.1 État à la livraison Les états de livraison suivants sont possibles pour les guidages sur rails profilés : Monté : les chariots sont déjà montés sur le rail, le chariot est alors fixé sur le rail profilé à l'aide de la sécurité de transport. Non monté : le chariot et le rail sont livrés séparément. 4.2 Contenu de la livraison Le contenu de la livraison varie en fonction du modèle commandé, des accessoires et des options. 4.3 Transport vers le lieu d'installation Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels ! Montage et entretien des guidages sur rails profilés par le personnel qualifié uniquement ! Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage adapté ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Avant le transport, empêcher le basculement des guidages sur rails profilés ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! En l'absence de sécurité de transport, le chariot peut se déplacer de manière incontrôlée sur le rail profilé et provoquer ainsi des blessures. Ne retirer la sécurité de transport que lors du montage ! Attention ! Risque de dégâts matériels ! Le fléchissement pendant le transport nuit au bon fonctionnement et à la précision des guidages sur rails profilés. Soutenir le long guidage sur rail profilé à plusieurs endroits lors du transport ! Remarque Les guidages sur rails profilés sont des outils de précision et doivent être manipulés avec précaution. Les chocs et les coups peuvent endommager les guidages sur rails profilés. Ils peuvent en conséquence réduire leur précision ainsi que leur durée de vie. Transporter le produit emballé aussi près que possible du lieu de son installation. Ne retirer l'emballage qu'à ce moment-là. 4.3.1 Conditions ambiantes Température ambiante : +5 °C à +40 °C Lieu d'installation : Plan, sec, sans vibrations Atmosphère : Non corrosive, non explosive Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 15 de 104 Instructions de montage Transport et mise en place Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant Dispositifs de sécurité/mesures possibles : Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents Dispositifs de protection sans contact Dispositifs de protection mécaniques 4.4 Stockage Toujours stocker les guidages sur rails profilés dans leur emballage de transport en les protégeant des chocs. Le local de stockage doit être sec, à l'abri du gel et de toute atmosphère corrosive. Nettoyer et protéger les guidages sur rails profilés utilisés avant le stockage. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 16 de 104 Instructions de montage 5 Montage Montage Avertissement ! Risque de blessures ! Pendant le montage, il y a un risque accru de blessure ! Lors du montage et du démontage, transporter le guidage sur rail profilé à l'horizontale. Si cela n'est pas possible, empêcher que les chariots montés ne descendent du rail profilé en installant un dispositif de retenue approprié ! Pour les guidages sur rails profilés de grande taille ou longs, utiliser le cas échéant un engin de levage pour le montage ! Attention ! Risque de dommages à la santé humaine et à l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des substances inoffensives et adaptées à l'homme. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! 5.1 Travaux préparatoires Ne retirer l'emballage de transport qu'immédiatement avant le montage afin d'éviter tout dommage. Ne retirer la sécurité de transport du chariot sur le rail qu'immédiatement avant le montage du rail. Après avoir retiré la sécurité de transport, maintenir le rail profilé le plus possible à l'horizontale afin d'éviter que les chariots ne se détachent du rail profilé de manière incontrôlée. En cas de commande d'un rail profilé monobloc de la série CG avec bande de recouvrement, démonter d'abord la bande de recouvrement conformément au paragraphe 5.3.4. Éviter de salir le rail profilé lors du montage. Les copeaux et autres impuretés doivent être éliminés. Vous trouverez toutes les informations sur le nettoyage dans la section 7.1. 5.2 Rails profilés La position de montage du rail profilé dépend des exigences de la machine et de la direction de la sollicitation. La précision du rail profilé est déterminée par la rectitude et la planéité des surfaces de contact comme il est plaqué contre ces dernières lorsque les vis sont serrées. Les rails profilés qui ne sont pas vissés à une surface de contact peuvent présenter des tolérances de rectitude plus élevées. Attention ! Endommagement dû à la tension du guidage sur rail profilé ! Les guidages sur rails profilés sont des guidages de haute précision. Des tensions dues à un montage non conforme peuvent entraîner une défaillance prématurée des guidages sur rails profilés. Respecter impérativement les consignes de montage décrites au chapitre 5 ! Remarque Respecter les tolérances de montage dans la section 12.2. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 17 de 104 Instructions de montage Montage 5.2.1 Marquage des guidages sur rails profilés Le côté de référence du rail profilé est indiqué par des flèches sur la face supérieure du rail. Pour les parties de rail très courtes, le côté de référence est indiqué par une flèche à l'avant du rail. Fig. 5.1 : Marquage du côté de référence d'un rail profilé Fig. 5.2 : Marquage du côté de référence pour les rails profilés courts et pour la série PG 5.2.2 Différentes versions de guidages sur rails profilés Les rails R sont montés avec des vis de fixation par le haut, les rails T avec des vis de fixation par le bas. Le montage est décrit ci-dessous en prenant l'exemple du rail R, le montage du rail T se faisant de manière analogue par le bas. Fig. 5.3 : Rail T Fig. 5.4 : Rail R 5.2.3 Nettoyage de la surface de montage Éliminer toutes les salissures sur la surface de montage Les trous et la butée doivent être exempts de bavures ; le cas échéant, éliminer les bavures avec une pierre à huile [1]. Fig. 5.5 : Nettoyage de la surface de montage Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 18 de 104 Instructions de montage Montage 5.2.4 Montage du rail profilé sur une butée A. Mise en place du rail profilé. Placer le côté de référence du rail profilé (voir paragraphe 5.2.1) contre la butée du bâti. Mettre légèrement les vis de fixation. Fig. 5.6 : Mise en place du rail profilé sur la butée B. Serrage du rail profilé avec le bâti Remarque Respecter les tolérances admissibles des surfaces de montage et les écarts de montage des séries correspondantes conformément à la section 3.3, 3.4, et 3.5 Remarque Le serrage du rail profilé peut se faire au moyen d'une barre de serrage ou d'un serre-joint. Serrage du rail profilé au moyen d'une barre de serrage : Serrer les vis sans tête de la barre de serrage afin de presser fermement le rail profilé contre la butée de la machine. Serrer les vis de fixation du rail profilé en trois étapes à l'aide d'une clé dynamométrique jusqu'au couple indiqué. Remarque Vous trouverez une liste des couples optimaux pour les vis dans la section 5.5 à la page 41. Fig. 5.7 : Serrage au moyen d'une barre de serrage Le rail profilé est monté. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 19 de 104 Instructions de montage Montage Serrage du rail profilé au moyen d'un serre-joint : Pousser le rail profilé contre la butée du bâti à l'aide de serre-joints. Serrer les vis de fixation du rail profilé. Répéter ce processus pour tous les points de fixation. Serrer toutes les vis de fixation du rail profilé en trois étapes à l'aide d'une clé dynamométrique jusqu'au couple indiqué. Remarque Vous trouverez une liste des couples optimaux pour les vis dans la section 5.5 à la page 41. Fig. 5.8 : Serrage au moyen de serre-joints Le rail profilé est monté. 5.2.4.1 Montage du rail profilé sans butée Monter un chariot sur le rail de référence. Remarque Monter le chariot conformément à la section 5.4.2 Montage. Monter un comparateur sur le chariot. Aligner le comparateur sur une arête de référence. Remarque L'arête de référence doit s'étendre du début à la fin de l'ensemble du bâti, afin que le rail profilé puisse être aligné sur l'ensemble du bâti. Déplacer le chariot de quelques centimètres le long de l'arête de référence et aligner le rail profilé. Serrer les vis de fixation du rail profilé. Répéter ce processus pour tous les points de fixation. Serrer les vis de fixation à l'aide d'une clé dynamométrique jusqu'au couple indiqué. Remarque Vous trouverez une liste des couples optimaux pour les vis dans la section 5.5 à la page 41. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 20 de 104 Instructions de montage Montage Fig. 5.9 : Chariot avec comparateur monté Le rail profilé est monté. 5.2.5 Montage du rail profilé sur le côté suiveur 5.2.5.1 Condition Un rail de référence doit être monté Un chariot est monté sur le rail de référence. 5.2.5.2 Alignement du rail suiveur sur un rail de référence à l'aide d'un comparateur Placer le comparateur sur le chariot monté du rail de référence aligné. Placer la sonde du comparateur sur le rail suiveur. Fig. 5.10 : Balayage et alignement du rail suiveur sur le rail de référence Déplacer le chariot sur lequel le comparateur est monté, pièce par pièce, sur le rail de référence. Serrer les vis de fixation du rail suiveur l'une après l'autre, d'une extrémité à l'autre du guide. Serrer les vis de fixation à l'aide d'une clé dynamométrique jusqu'au couple indiqué. Remarque Vous trouverez une liste des couples optimaux pour les vis dans 5.5 à la page41. Le rail suiveur est monté et aligné parallèlement au rail de référence. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 21 de 104 Instructions de montage 5.2.5.3 Montage Alignement du rail suiveur sur un rail de référence à l'aide d'une plaque Monter une plaque sur deux chariots du rail de référence aligné. Monter l'autre côté de la plaque sur deux chariots du rail suiveur à aligner. Cette structure permet d'obtenir la position parallèle du deuxième rail. Procéder avec la plaque, pièce par pièce, sur les rails. Fig. 5.11 : Plaque montée sur chariot Serrer les vis de fixation du rail suiveur l'une après l'autre, d'une extrémité à l'autre du guide. Serrer les vis de fixation à l'aide d'une clé dynamométrique jusqu'au couple indiqué. Remarque Vous trouverez une liste des couples optimaux pour les vis dans la section 5.5 à la page 41. Le rail suiveur est monté et aligné parallèlement au rail de référence. 5.2.6 Montage de rails profilés raccordés Les rails raccordés (à plusieurs tronçons) doivent être montés conformément aux repères indiqués. Les à-coups appliqués à chaque partie sont signalés dans l'ordre alphabétique ainsi qu'avec la référence du rail ou de la paire de rails, de façon à pouvoir identifier clairement chaque tronçon de rail. Fig. 5.12 : Marquage de rails raccordés à plusieurs tronçons Tronçon 1 Rail 1 Rail 2 Tronçon 2 Tronçon 3 À-coup a À-coup b GW-S1 1a GW-S1 1a GW-S1 1b GW-S1 1b GW-S2 2a GW-S2 2a GW-S2 2b GW-S2 2b Chaque à-coup est étiqueté sur la face supérieure du rail. L'étiquette sert de repère pour le premier montage et peut être retirée à tout moment sans laisser de traces. Remarque Après le premier montage des rails profilés, les étiquettes doivent être retirées. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 22 de 104 Instructions de montage Montage Fig. 5.13 : Marquage de rails raccordés à plusieurs tronçons Tronçon 1 Paire 1 Rail 1 Paire 1 Rail 2 Tronçon 2 À-coup b GW-P1 1a GW-P1 1a GW-P1 1b GW-P1 1b GW-P1 2a GW-P1 2a Paire 2 Rail 1 GW-P1 2b GW-P1 2b GW-P2 1a GW-P2 1a Paire 2 Rail 2 Tronçon 3 À-coup a GW-P2 2a GW-P2 2a GW-P2 1b GW-P2 1b GW-P2 2b GW-P2 2b Pour les rails à tronçons multiples en paire, il est recommandé de décaler les joints montants. Fig. 5.14 : Disposition des rails raccordés à plusieurs tronçons Joints montants 5.3 Protection des trous de montage Pour protéger le chariot de l'encrassement ainsi que les lèvres d'étanchéité du déflecteur, les trous de montage des rails profilés (rails R, fixation par le haut) doivent être obturés par des bouchons de protection. En fonction des conditions d'environnement et d'utilisation, des bouchons de protection en plastique, en acier ou en laiton ou une bande de recouvrement sont utilisés. En cas d'utilisation de rails revêtus, il est généralement recommandé d'utiliser des bouchons de protection en plastique. Les boutons de protection en plastique sont montés comme décrit à la section 5.3.1.2 . Les bouchons de protection en acier et en laiton sont enfoncés à l'aide d'un outil de montage, comme décrit à la section 5.3.1.3 . La bande de recouvrement est montée comme décrit à la section 5.3.2 . 5.3.1 Bouchons de protection Attention ! Endommagement en raison de bouchons de protection mal enfoncés ! En enfonçont les bouchons de protection, une bavure peut se produire, ou le bouchon de protection peut être trop enfoncé. Cela peut endommager le chariot et le déflecteur par la suite. Retirer la bavure produite en extrayant le bouchon à l'aide d'une pierre à huile ! Retirer les bouchons de protection trop enfoncés et enfoncer de nouveaux bouchons ! 5.3.1.1 Condition Les rails profilés sont montés et fixés selon les descriptions de la section 5.2.4 / 5.2.5 . Les rails profilés sont exempts de saleté et d'huile (voir section 7.1). 5.3.1.2 Montage de bouchons de protection en plastique Placer le bouchon de protection en plastique au centre du trou. Veiller à ce que le haut du rail et la partie supérieure du bouchon de protection soient bien parallèles. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 23 de 104 Instructions de montage Montage Fig. 5.15 : Positionner le bouchon de protection en plastique Placer un bloc de pression adapté sur le bouchon de protection, à la verticale. Utiliser un marteau en plastique pour enfoncer le bouchon de protection en donnant un coup au milieu du bloc de pression. Si le bouchon de protection n'est pas encore complètement enfoncé, répéter la procédure décrite jusqu'à ce que le bouchon de protection soit enfoncé et aligné sur de la partie supérieure du rail profilé. Fig. 5.16 : Enfoncement du bouchon de protection en plastique à l'aide d'un bloc de pression Fig. 5.17 : Bouchon de protection en plastique déjà monté Le bouchon de protection en plastique est monté. 5.3.1.3 Montage de bouchons de protection en acier ou en laiton Remarque L'outil de montage HIWIN est recommandé pour le montage correct des bouchons de protection en acier et en laiton. Vous trouverez des informations à ce sujet dans la section 11.2. Placer le bouchon de protection en acier ou en laiton au centre du trou. Veiller à ce que le haut du rail et la partie supérieure du bouchon de protection soient bien parallèles. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 24 de 104 Instructions de montage Montage Fig. 5.18 : Positionnement du bouchon de protection en acier ou en laiton Placer le poinçon d'insertion [4] (voir Fig. 5.21) de l'outil de montage [2] en position finale supérieure en desserrant la vis [1]. Faire glisser l'outil de montage sur la face avant du rail profilé. Fig. 5.19 : Positionner l'outil de montage sur le rail profilé Positionner le poinçon d'insertion [4] (voir Fig. 5.21) au centre du trou ou du bouchon de protection [3]. Déployer le poinçon d'insertion en serrant la vis [1] jusqu'à ce que le poinçon repose sur le bouchon de protection et qu'une résistance soit perceptible lors du serrage de la vis. Avant d'enfoncer réellement le bouchon de protection, vérifier que celui-ci n'est pas coincé. Enfoncer le bouchon de protection en continuant à serrer la vis [1] jusqu'à ce que le poinçon d'insertion repose sur le rail profilé. Remarque L'outil de montage doit être graissé aux endroits suivants (voir Fig. 5.20) Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 25 de 104 Instructions de montage Montage Fig. 5.20 : Graissage de l'outil de montage graissé Remarque Le couple nécessaire pour enfoncer les bouchons de protection dépend de plusieurs facteurs et peut varier considérablement. Tenir compte des valeurs maximales indiquées dans Tableau 5.1 . Fig. 5.21 : Enfoncement du bouchon de protection en serrant la vis Desserrer la vis [1]. Vérifier le résultat de l'enfoncement. Si le bouchon de protection n'est pas encore complètement enfoncé, répéter la procédure décrite. Une bavure peut se former pendant l'enfoncement du bouchon de protection. Retirer cette bavure. Fig. 5.22 : Bouchon de protection en acier ou en laiton déjà monté Le bouchon de protection en acier ou en laiton est monté. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 26 de 104 Instructions de montage Montage Tableau 5.1 : Couples maximum recommandés pour l'enfoncement des bouchons de protection en acier et en laiton Série/Taille Bouchon de protection Laiton 1) Acier 1) Couple maximal [Nm] HG15, RG15 5-001344 – 15 HG20, RG20 5-001350 5-001352 20 HG25, RG25 5-001355 5-001357 20 HG30, HG35, RG30, RG35 5-001360 5-001362 20 HG45, RG45 5-001324 5-001327 85 HG55, RG55 5-001330 5-001332 85 HG65, RG65 5-001335 5-001337 110 1) Pas recommandé pour les rails revêtus 5.3.2 Bande de recouvrement Attention ! Risque de blessure par la bande de recouvrement tranchante ! Les rebords de la bande de recouvrement peuvent être très tranchants. Pour les déballage, montage et démontage, porter des gants de protection ! Empêcher un déroulement incontrôlé lorsque les bandes de recouvrement sont enroulées en tenant les extrémités des bandes ! Attention ! Risque d'endommager le guidage sur rail profilé en raison d'une bande de recouvrement endommagée ! Les bandes de recouvrement endommagées nuisent à la protection contre la poussière et entraînent une usure prématurée du guidage sur rail profilé. Éviter les déformations et les plis, comme indiqué dans Fig. 5.23 ! Remplacer immédiatement les bandes de recouvrement endommagées ! Fig. 5.23 : Bande de recouvrement endommagée Remarque Pour la série CG/CRG, une bande de recouvrement est également disponible en alternative aux bouchons de protection pour obturer les trous de montage. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 27 de 104 Instructions de montage 5.3.2.1 Montage État à la livraison Les rails profilés monoblocs sont livrés avec la bande de recouvrement montée, comme illustré dans Fig. 5.24. Les extrémités de bande sont repliées et les fixations de bande sont montées. Fig. 5.24 : Bande de recouvrement montée sur rail Pour les rails profilés en plusieurs parties, la bande de recouvrement est livrée séparément. La bande de recouvrement est livrée enroulée dans un carton de transport comme indiquée dans Fig. 5.25. Le serrage de la bande est fournie. Fig. 5.25 : Bande de recouvrement dans le carton de transport 5.3.2.2 Montage de la bande de recouvrement sans chariot monté Remarque L'outil de montage/démontage HIWIN est recommandé pour le montage correct de la bande de recouvrement. Vous trouverez des informations à ce sujet dans la section 11.2. A. Placer la bande de recouvrement Nettoyer le rail profilé avec un agent nettoyant approprié (voir section 7.1). Placer la bande de recouvrement sur le rail profilé. Respecter l'abri LS conformément à Tableau 5.2. Fig. 5.26 : Bande de recouvrement avec extrémités de bande traitée et abri L S Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 28 de 104 Instructions de montage Montage Tableau 5.2 : Abri extrémités de bande Taille Abri LS [mm] 15 5,0 20 8,0 25 9,5 30 10,0 35 10,0 45 11,0 55 12,0 65 14,5 Remarque : Si la longueur de la bande de recouvrement est > 4000 mm, suivre les étapes « B1 » et « B2 ». B. Fixer la bande de recouvrement Pincer la bande de recouvrement sur une longueur d'environ 15 cm sur le rail profilé. Pour ce faire, appuyer sur le pli de la bande de recouvrement sur un côté du rail profilé. Appuyer sur le deuxième pli sur le côté opposé. Fig. 5.27 : Montage de la bande de recouvrement B1. Fixer la bande de recouvrement (uniquement pour bande de recouvrement > 4000 mm) Pincer la bande de recouvrement sur une longueur d'environ 3 cm sur le rail profilé Pour ce faire, appuyer sur le pli de la bande de recouvrement sur un côté du rail profilé. Appuyer sur le deuxième pli sur le côté opposé. La bande de recouvrement est environ 200 mm plus longue que le rail profilé Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 29 de 104 Instructions de montage Montage Fig. 5.28 : Pincer la bande de recouvrement sur environ 3 cm B2. Découper la bande de recouvrement (uniquement pour bande de recouvrement > 4000 mm) Couper environ 100 mm de la bande de recouvrement qui dépasse (voir Fig. 5.29) Fig. 5.29 : Couper environ 100 mm de la bande de recouvrement qui dépasse Utiliser les 100 mm coupés de la bande de recouvrement comme gabarit, positionner le gabarit à l'extrémité de la bande du rail profilé (voir Fig. 5.30 et Fig. 5.31). Respecter l'abri Ls à l'extrémité de la bande (voir Tableau 5.2). Fig. 5.30 : Utiliser les 100 mm coupés comme gabarit Dessiner le contour sur la bande de recouvrement à l'aide du gabarit. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 30 de 104 Instructions de montage Montage Fig. 5.31 : Traçage du contour Découper le contour de la bande de recouvrement avec une cisaille à tôle. Fig. 5.32 : Découpe de la bande de recouvrement Ébavurer l'extrémité de la bande coupée avec une lime. Si nécessaire, corriger délicatement les coins qui dépassent de la bande de recouvrement à l'aide d'un marteau. Fig. 5.33 : Bande de recouvrement mal et correctement retouchée Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 31 de 104 Instructions de montage Montage Fig. 5.34 : Bande de recouvrement coupée manuellement C. Montage avec l'outil de montage HIWIN Remarque L'outil de montage/démontage HIWIN est recommandé pour le montage correct de la bande de recouvrement. Vous trouverez des informations à ce sujet dans la section 11.2. Placer l'outil de montage sur la face avant du rail (voir Fig. 5.35). Faire glisser l'outil de montage sur toute la longueur du rail. Fig. 5.35 : Montage de la bande de recouvrement avec outil de montage La bande de recouvrement est posée sur et alignée sur le côté supérieur du rail profilé. Fig. 5.36 : Bande de recouvrement montée correctement et incorrectement Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 32 de 104 Instructions de montage D. Montage Pliage des extrémités de bande Tordre soigneusement les deux extrémités de la bande de recouvrement avec un maillet en caoutchouc. Fig. 5.37 : Tordre les extrémités de bande La bande de recouvrement est montée. 5.3.2.3 Montage de la bande de recouvrement avec chariot monté Attention ! Endommagement de la bande de recouvrement ! En poussant ou en faisant glisser la bande de recouvrement sous le chariot, celle-ci peut se plier en raison d'une pression excessive. Faire glisser avec précaution la bande de recouvrement sur le rail ! S'il est difficile de faire glisser la bande de recouvrement, répéter les étapes de travail décrites sous B ! Si une bande de recouvrement doit être montée ultérieurement ou si une bande de recouvrement endommagée doit être remplacée alors qu'un ou plusieurs chariots sont montés sur le rail, il est nécessaire de créer une zone de glissement sur la bande de recouvrement. Un mandrin d'élargissement est nécessaire pour ces travaux. A. Déterminer l'état de la zone de glissement Pousser le chariot aussi loin que possible vers l'extrémité du rail Mesurer la longueur LL selon Fig. 5.38 ou Fig. 5.39 du début du chariot à la fin du rail. La longueur minimale de la zone de glissement doit être supérieure de 150 mm à la longueur LL. Remarque Les zones de glissement maximales suivantes ne doivent pas être dépassées : Rail sans ruban magnétique 1000 mm Rail avec ruban magnétique 500 mm Si, pour des raisons de construction, des zones de glissement plus importantes sont nécessaires, consulter HIWIN. Fig. 5.38 : Zone de glissement (LL) Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 33 de 104 Instructions de montage Montage Fig. 5.39 : Zone de glissement (LL) avec deux chariots B. Générer la zone de glissement Remarque Pour élargir la bande de recouvrement, il est recommandé d'utiliser un mandrin d'élargissement. Pour plus d'informations, voir la section 11.2. Placer le mandrin d'élargissement à l'extrémité intérieure de la zone de glissement de sorte que les côtés plats soient parallèles à la bande de recouvrement. Tourner le mandrin de 90°. Tirer le mandrin au début de la bande de recouvrement d'une main tout en tenant la bande de recouvrement de l'autre main. Fig. 5.40 : Élargissement de la zone de glissement avec le mandrin d'élargissement La zone de glissement de la bande de recouvrement est élargie. C. Vérifier la zone de glissement Placer la bande de recouvrement au début du rail profilé. Faire glisser la bande de recouvrement sur le rail profilé. Remarque Répéter les étapes sous B si la bande de recouvrement ne peut pas encore être glissée sur le rail profilé. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 34 de 104 Instructions de montage D. Montage Montage Nettoyer le rail profilé avec un agent nettoyant approprié (voir section 7.1). Positionner le chariot le plus possible à l'extrémité du rail profilé. Faire glisser la bande de recouvrement sur le rail profilé. Le zone de glissement élargie doit être poussée sous le chariot. Pour faciliter cela et minimiser les frottements, il est possible de : – Tenir la zone non élargie vers le haut (voir Fig. 5.41). – Tirer avec précaution la bande de recouvrement de l'autre côté du chariot (voir Fig. 5.42). Remarque Veillez à ne pas plier la bande. Remarque Pour les rails avec ruban magnétique, veiller à ce que le ruban magnétique ne soit pas déplacé pendant le montage de la bande de recouvrement. (voir Fig. 5.43) Fig. 5.41 : Tenir la zone non élargie vers le haut Fig. 5.42 : Tirer avec précaution de l'autre côté du chariot Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 35 de 104 Instructions de montage Montage Fig. 5.43 : Ne pas déplacer le ruban magnétique lors du montage Placer la bande de recouvrement sur le rail profilé. Remarque L'abri LS doit être respecté selon Tableau 5.2. Appuyer sur le pli non élargi de la bande de recouvrement du côté de référence du rail profilé. Appuyer sur le deuxième pli sur le côté opposé. Fig. 5.44 : Monter la bande de recouvrement sur le rail La bande de recouvrement est posée sur et alignée sur le côté supérieur du rail profilé. Fig. 5.45 : Bande de recouvrement montée correctement et incorrectement Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 36 de 104 Instructions de montage Montage Tordre soigneusement les deux extrémités de la bande de recouvrement avec un maillet en caoutchouc (voir Fig. 5.46). Fig. 5.46 : Tordre les extrémités de bande La bande de recouvrement est montée. 5.3.3 Protection de la bande Pour éviter que la bande de recouvrement ne se soulève, une protection de la bande est montée sur les deux côtés frontaux du rail profilé. Deux variantes différentes de protection de la bande sont disponibles : Protection de la bande avec pinces en acier Protection de la bande avec vis de serrage avant 5.3.3.1 Conditions Le rail profilé est monté. La bande de recouvrement est montée. Le chariot est monté. 5.3.3.2 Montage de la protection de la bande avec pinces en acier Placer les pinces en acier [2] de chaque côté du rail profilé. Visser la vis sans tête [1] jusqu'à ce que les pinces en acier soient bien fixées. Fig. 5.47 : Poser les pinces en acier sur le rail profilé Fig. 5.48 : Montage de la pince en acier La protection de la bande est montée. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 37 de 104 Instructions de montage 5.3.3.3 Montage Montage de la protection de la bande avec vis de serrage avant Visser les vis de serrage [3] sur les faces frontales du rail profilé. Fig. 5.49 : Monter la protection de la bande frontale La protection de la bande est montée. 5.3.4 Démontage de la bande de recouvrement Remarque L'outil de montage/démontage HIWIN est recommandé pour le démontage correct de la bande de recouvrement. Vous trouverez des informations à ce sujet dans la section 11.2. Soulever la bande de recouvrement avec l'outil de démontage [1] (voir Fig. 5.50) sur la face avant du rail profilé. La soulever délicatement sur toute sa longueur. Remarque Pour les rails avec ruban magnétique, veiller à ce que le ruban magnétique ne soit pas déplacé pendant le démontage de la bande de recouvrement. Remarque Veiller à ne pas plier la bande de recouvrement. Fig. 5.50 : Démontage de la bande de recouvrement Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 38 de 104 Instructions de montage 5.4 Montage Chariot Attention ! Endommagement du chariot si la douille de montage est retirée trop tôt ! Un retrait trop tôt de la douille de montage risque d'endommager le chariot et de perdre les éléments roulants. Ne retirer la douille de montage qu'en faisant glisser le chariot ! Attention ! Endommagement du chariot par des arêtes de coupe non ébarbées ! Des arêtes de coupe non ébarbées peuvent endommager les joints d'extrémité des chariots. Toujours vérifier que les arêtes de coupe du rail profilé (le cas échéant, la bande de recouvrement) ne présentent pas de bavures ! Si nécessaire, éliminer les bavures avec une pierre à huile ou une brosse en laiton ! Remarque Pour le montage des chariots, nous recommandons généralement un chanfrein sur la face avant du rail profilé. 5.4.1 Condition Les joints d'extrémité des chariots sont graissés. Le montage est ainsi facilité et le risque d'endommager le joint lors de l'installation est minimisé. 5.4.2 Montage Remarque Attention lors de l'insertion des chariots sur le rail profilé: Les chariots avec une précharge moyenne ou élevée nécessitent une force plus importante pour être poussés que les chariots avec une précharge légère. Les chariots à précharge élevée doivent de préférence être livrés montés. Remarque À noter pour les rails de type « R » (avec des trous fraisés pour le vissage par le haut) : Réduire au minimum le déplacement du chariot sur le rail profilé tant que les trous de montage ne sont pas encore fermés par des bouchons de protection ou une bande de recouvrement, sinon les lèvres d'étanchéité du déflecteur risquent d'être endommagées. Placer le chariot dans le sens de montage souhaité, côté frontal, à fleur du rail. Faire glisser avec précaution le chariot sur le rail profilé. Remarque Veiller à ne pas incliner le chariot pendant le processus de glissement. Fig. 5.51 : Glissement du chariot sur le rail profilé. La douille de montage est automatiquement poussée vers l'extérieur et le chariot est monté sur le rail profilé. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 39 de 104 Instructions de montage 5.4.2.1 Montage Particularité du montage des chariots QH, QE et QW Attention ! Endommagement du chariot en cas de non-respect de la profondeur de vissage maximale ! Les trous de montage des chariots des guidages sur rails profilés HIWIN des séries QH, QE et QW sont reliés aux canaux de retour des billes (voir Fig. 5.52). L'utilisation de vis trop longues peut endommager les éléments de roulement. Ne pas dépasser les Tableau 5.3 profondeurs de vissage maximales indiquées ! Remarque : Aucun fluide ne doit être utilisé comme frein de vis. Fig. 5.52 : Représentation du trou de montage et du canal de retour des billes Tableau 5.3 : Profondeur de vissage maximale – Chariots QH, QE et QW Modèle Longueur max. profondeur de vissage M × L [mm] Modèle Longueur max. profondeur de vissage M × L [mm] QHH20 M5 × 6 QEH25 M6 × 9 QHH25 M6 × 8 QEH30 M8 × 10 QHH30 M8 × 10 QWH27 M6 × 6 QHH35 M8 × 12 QWH35 M8 × 8 QEH20 M5 × 7 Remarque la capacité de charge du guidage sur rail profilé est souvent limitée non pas par sa capacité porteuse, mais par le raccord vissé. Nous vous recommandons donc de contrôler la capacité de charge maximale autorisée du raccord vissé conformément à la VDI 2230. 5.4.2.2 Particularités du montage d'un plan de montage sur les chariots des séries RG, QR et CG Pour les séries RG, QR et CG, les chariots sont munis de 2 trous taraudés supplémentaires au milieu de chacun d'entre eux. Ceux-ci sont fermés à la livraison par des bouchons verts. Afin d'obtenir une grande rigidité du guidage sur rail profilé, même en cas de charge élevée, nous recommandons généralement d'utiliser tous les trous taraudés existants pour fixer le plan de montage. Remarque Pour les chariots de la série RGW et QRW, vous avez la possibilité, en option, de visser votre plan de montage par le bas. Avant de monter le chariot, il faut d'abord le visser au plan de montage. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 40 de 104 Instructions de montage 5.5 Mise en service Couples de serrage des vis de fixation Un serrage insuffisant des vis de fixation nuit considérablement à la précision du guidage sur rail profilé ; les couples suivants sont recommandés pour les tailles de vis respectives. Tableau 5.4 : Couples des vis de fixation ISO 4762-12.9 Taille des vis Couple [Nm] Taille des vis Couple [Nm] M2 0,65 M8 40 M3 2,3 M10 70 M4 5,0 M12 100 M5 10,0 M14 170 M6 18,0 M16 250 Remarque Couples recommandés de 12.9 DIN EN ISO 4762 Vis de fixation selon VDI 2230 pour μK = μG = 0,125 Remarque Profondeur de vissage au moins 2 × diamètre du filetage Remarque la capacité de charge du guidage sur rail profilé est souvent limitée non pas par sa capacité porteuse, mais par le raccord vissé. Nous vous recommandons donc de contrôler la capacité de charge maximale autorisée du raccord vissé conformément à la VDI 2230. Remarque Pour les séries RG, QR et CG, les chariots sont munis de deux trous taraudés supplémentaires au milieu de chacun d'entre eux. Ceux-ci sont fermés à la livraison par des bouchons verts. Afin d'obtenir une grande rigidité du guidage sur rail profilé, même en cas de charge élevée, nous recommandons généralement d'utiliser tous les trous taraudés existants pour fixer le plan de montage. 6 Mise en service Attention ! Risque de dommages à la santé humaine et à l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des substances inoffensives et adaptées à l'homme. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Attention ! Risque d'endommager les guidages sur rails profilés en raison d'un manque ou d'une mauvaise lubrification ! L'absence de lubrification initiale ou une quantité/pression de lubrification trop importante peuvent endommager ou détruire le produit. Ne jamais mettre en service le guidage sur rail profilé sans lubrification initiale ! Les étapes de travail indiquées doivent impérativement être respectées afin d'éviter d'endommager le produit ! Remarque Si vous avez commandé un guidage sur rail profilé monté, retirer les butées vertes avant la mise en service. Ces butées sécurisent le chariot sur le rail profilé. Vous trouverez les états de lubrification standard des produits dans la section 8.10. Pour la mise en service, merci de suivre les instructions de la section 8.11. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 41 de 104 Instructions de montage 7 Entretien et nettoyage Entretien et nettoyage La seule maintenance nécessaire est la lubrification. Voir à ce sujet le chapitre 8. 7.1 Nettoyage Attention ! Risque d'endommager le guidage sur rail profilé en cas de nettoyage inapproprié ! L'utilisation de produits de nettoyage et d'outils non autorisés peut entraîner une détérioration du rail profilé. Respecter les prescriptions légales et les prescriptions du fabricant concernant la manipulation des produits de nettoyage ! Éviter d'endommager le rail profilé avec des objets pointus ! Lors du nettoyage, veiller à ce qu'aucune particule métallique ne pénètre ou ne reste dans le chariot ! Activités de nettoyage et d'entretien autorisées : Les guidages sur rails profilés peuvent être nettoyés avec de la benzine et de l'huile. Le trichloréthylène ou un produit de nettoyage comparable peut être utilisé comme dégraissant. Pour éviter la corrosion, toutes les pièces doivent être séchées, conservées ou lubrifiées après le nettoyage. 8 Lubrification 8.1 Informations de base sur la lubrification Les éléments de machine de la technique linéaire nécessitent un approvisionnement suffisant en lubrifiants pour garantir leur fonctionnement et leur durée de vie. Les consignes et indications suivantes ont pour but d'aider l'utilisateur à choisir un lubrifiant approprié, la quantité de lubrifiant correspondante et à déterminer les intervalles de lubrification. Ces instructions de lubrification ne dispensent pas l'utilisateur de vérifier dans la pratique les intervalles de lubrification fixés et de les corriger si nécessaire. Après chaque opération de lubrification, il faut vérifier s'il y a suffisamment de lubrifiant sur l'élément de la machine (vérifier s'il y a un film lubrifiant). Lubrifiants réduisent l'usure protègent de la saleté empêchent la corrosion Le lubrifiant est un élément structurel qui devrait être pris en compte dès la conception d'une machine. Lors de la sélection du lubrifiant, il faut tenir compte de la plage de température de fonctionnement et des conditions d'utilisation et d'environnement. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 42 de 104 Instructions de montage 8.2 Lubrification Sécurité Attention ! Dommages dus à l'utilisation de lubrifiants inappropriés ! L'utilisation de lubrifiants inappropriés peut endommager le matériel ou polluer l'environnement. Utiliser un type de lubrifiant adapté (graisse, huile), conformément aux instructions de montage ! Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! 8.2.1 Utilisation conforme des lubrifiants Un contact prolongé et répété avec la peau doit être évité dans la mesure du possible. Nettoyer les parties de peau touchées avec du savon et de l'eau. Pendant le travail, utiliser un produit de protection de la peau, après le travail, utiliser une crème de soin regraissante. Le cas échéant, porter des vêtements de protection résistants à l'huile (par ex. gants, tablier). Ne pas se nettoyer les mains avec du pétrole, des solvants, des réfrigérants lubrifiants miscibles à l'eau ou mélangés à de l'eau. Les brouillards huileux doivent être aspirés à l'endroit où ils se forment. Des lunettes de protection doivent être portées pour éviter tout contact avec les yeux. Si un contact avec les yeux se produit malgré tout, rincer abondamment les zones concernées à l'eau. Si l'irritation oculaire persiste, consulter un ophtalmologue. En cas d'ingestion accidentelle, il ne faut en aucun cas provoquer un vomissement. Une assistance médicale immédiate est nécessaire. Pour les lubrifiants, des fiches de données de sécurité sont généralement disponibles conformément à la directive 91/155/CEE. Vous y trouverez des informations détaillées sur la protection de la santé, des accidents et de l'environnement. Les lubrifiants sont généralement des produits dangereux pour l'eau. Ils ne doivent donc pas être déversés dans le sol, l'eau ou les égouts. 8.2.2 Consignes de sécurité pour le stockage des lubrifiants Conserver les lubrifiants dans des récipients bien fermés, au frais et au sec. Ils doivent être protégés des rayons directs du soleil ou du gel. Les lubrifiants ne doivent pas être utilisés avec : Aliments Agents oxydants 8.3 Raccords de lubrification Les chariots sur rails profilés HIWIN offrent trois possibilités pour installer un raccord de lubrification : Sur la face avant Sur le côté Par le haut Remarque Tous les chariots ne sont pas équipés d'un raccord de lubrification. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 43 de 104 Instructions de montage Lubrification 8.3.1 Raccord de lubrification sur la face avant Il est possible de monter un raccord de lubrification sur les deux faces du chariot. Le raccord de lubrification non utilisé est fermé par une vis de fermeture. Il s'agit de la configuration standard de HIWIN. Fig. 8.1 : Raccord de lubrification à l'avant 8.3.2 Raccord de lubrification latéral Attention ! Endommagement du chariot par une ouverture incorrecte du trou de lubrification ! Ne pas utiliser de forets pour ouvrir le trou de lubrification, sinon des copeaux risquent de pénétrer dans le chariot ! Remarque Dans la série CG, ces trous sont préparés prêts à l'emploi et fermés par une vis de fermeture. Fig. 8.2 : Raccord de lubrification latéral Le chariot possède un trou à gauche et à droite dans chacun des deux renvois en plastique afin de pouvoir y fixer un adaptateur pour lubrification sur le côté. Pour les séries HG, QH, EG, QE, WE, QW, RG et QR, un filetage doit être réalisé à l'aide d'un taraud pour trou borgne dans le trou latéral préparé. La profondeur maximale du filetage selon Tableau 8.1 ne doit pas être dépassée. Nettoyer ensuite le trou, il doit être exempt de copeaux et d'autres impuretés. Enfin, il faut ouvrir le trou de lubrification latéral dans le fond à l'aide d'un mandrin métallique. Diamètre du mandrin métallique : Diamètre 2,5 mm jusqu'à la taille 35 Diamètre 3,0 mm à partir de la taille 45 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 44 de 104 Instructions de montage Lubrification Remarque Si la première paroi est percée, ne pas continuer à appuyer pour éviter de percer le système de recirculation des éléments de roulement. Remarque En cas d'utilisation du raccord de lubrification latéral, celui-ci ne doit pas être placé sur le côté de référence, mais sur le côté opposé. S'il est nécessaire de monter le raccord de lubrification sur le côté de référence, il faut veiller à ce que le raccord de lubrification ne dépasse pas le côté de référence du chariot. Les trous de lubrification latéraux ouverts peuvent être obturés par une vis de fermeture si nécessaire. Remarque Pour la lubrification latérale, on utilise des raccords de graissage coniques ou à billes droits. Pour les chariots à bride, nous recommandons d'utiliser les adaptateurs pour lubrification HIWIN correspondants en raison de la faible distance entre la bride du chariot et le raccord de graissage selon Tableau 8.1. Il est également possible d'utiliser des raccords de graissage à trémie. Tableau 8.1 : Trou de lubrification latéral – Dimensions et raccord de graissage Type de chariot Filetage Longueur de filetage Raccord de graissage 1) et adaptateur pour pompe à graisse recommandé (A) 2) Standard En option Chariot à bloc A Chariot à bride A Chariot à bloc/à bride A HG 15 EG 15 RG 15, 20 CRG 15, 20 M4 4,5 20-000272 2 20-000272 3 20-000325 4 HG 20, 25, 30, 35 QH 20, 25, 30 EG 30, 35 QE 25, 30, 35 CG 25, 30, 35, 45 WE 21, 27, 35 QW 21, 27, 35 RG 25 CRG 25 QR 25 M6 × 0,75 6 20-000273 1 20-000273 2 20-000283 4 HG 45, 55, 65 QH 45 RG 45, 55, 65 CRG 45, 55, 65 QR 45 ⅛ PT 10 20-000280 1 20-000280 1 Sur demande − QH, QE 15, QR 20 M4 4,5 20-000272 2 20-000272 2 20-000325 4 QH 35 RG 30, 35 CRG 30, 35 QR 30, 35 M6 × 0,75 6 20-000273 1 20-000273 1 20-000283 4 EG 20, 25 QE 20 M6 × 0,75 6 20-000273 1 20-000283 4 − − CG 15, 20 WE 17 QW 17 M3 4,5 20-000275 2 20-000275 3 5-000061 4 ⅛ PT 10,0 20-000280 1 20-000280 2 Sur demande − WE 50 1) 2) Voir la section 8.3.4 Voir la section 8.9 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 45 de 104 Instructions de montage Lubrification 8.3.3 Raccord de lubrification par le haut Fig. 8.3 : Raccord de lubrification par le haut Fig. 8.4 : Raccord de lubrification par le haut (HGH/QHH, CGH, RGH/QRH), voir section 8.3.3.1 Fig. 8.5 : Raccord de lubrification par le haut (application) La lubrification du chariot peut également se faire par le haut. Dans ce cas, un joint torique est utilisé pour assurer l'étanchéité. La taille du joint torique peut être consultée dans Tableau 8.2. Si le chariot est commandé avec une lubrification par le haut, le trou de lubrification est ouvert et le joint torique nécessaire est fourni. Si le chariot est commandé sans lubrification par le haut, le trou doit d'abord être ouvert. Une autre cavité se trouve dans le creux destiné à recevoir le joint torique. Ouvrir avec un foret de 1,5 mm de diamètre jusqu'à une profondeur maximale de Tmax selon Tableau 8.2. Remarque Une fois ouverts, les trous de lubrification destinés à la lubrification par le haut ne peuvent plus être fermés ultérieurement avec une vis de fermeture. Fig. 8.6 : Joint torique pour couvrir le raccord de lubrification par le haut Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 46 de 104 Instructions de montage Lubrification Fig. 8.7 : Profondeur maximale de perforation Tmax Tableau 8.2 : Spécifications du joint torique pour le raccord de lubrification par le haut Série/Taille Joint torique Trou de lubrification par le haut Numéro de référence do [mm] W [mm] HG/QH_15 20-000386 2,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 3,75 HG/QH_20 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 5,70 HG/QH_25 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 5,80 HG/QH_30 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 6,30 HG/QH_35 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 8,80 HG/QH_45 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 8,20 HG_55 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 11,80 HG_65 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 10,80 EG/QE_15 20-000386 2,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 6,90 EG/QE_20 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 8,40 EG/QE_25 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 10,40 EG/QE_30 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 10,40 EG/QE_35 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 10,80 CG_15 20-000386 2,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 3,75 CG_20 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 5,70 CG_25 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 5,80 CG_30 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 6,30 CG_35 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 8,80 CG_45 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 8,20 WE_21 20-000386 2,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 4,20 WE_27 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 5,80 WE/QW_35 20-000387 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 7,60 QW_21 20-000376 7,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 4,20 QW_27 20-000376 7,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 5,80 RG_15 20-000386 2,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 3,45 RG_20 20-000386 2,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 4,00 RG/QR_25 20-000376 7,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 5,80 RG/QR_30 20-000376 7,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 6,20 RG/QR_35 20-000376 7,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 8,65 RG/QR_45 20-000376 7,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 9,50 RG_55 20-000376 7,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 11,60 RG_65 20-000376 7,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 14,50 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Profondeur max. Tmax [mm] Page 47 de 104 Instructions de montage Lubrification Remarque Pour le montage de la lubrification, il peut être nécessaire d'utiliser des entretoises (adaptateurs pour lubrification HIWIN). 8.3.3.1 Entretoises (adaptateurs pour lubrification) Pour les séries HG/QH, RG/QR et CG (versions HGH/QHH, RGH/QRH et CGH), des entretoises (adaptateur pour lubrification TCN, Top-CoNnector) doivent être montées pour compenser la différence de hauteur entre la recirculation et la surface de montage du chariot. Les adaptateurs sont livrés uniquement montés, le joint torique approprié est inclus dans la livraison lors de la commande de cette option. Disponibilité de l'adaptateur pour lubrification TCN : HG/QH_15, HG/QH_25, HG/QH_30, HG/QH_35, HG/QH_45, HG_55 RG_15, RG_20, RG/QR_25, RG/QR_30, RG/QR_35, RG/QR_45, RG_55 CG_25, CG_30, CG_35, CG_45 Fig. 8.8 : Structure de l'adaptateur pour lubrification 8.3.4 Raccord de graissage Fig. 8.9 : Raccord de graissage M3 × 0,5 P Fig. 8.10 : Raccord de graissage M4 × 0,7 P Réf. 20-000275 Réf. 20-000272 Fig. 8.12 : Raccord de graissage ⅛ PT Réf. 20-000280 Fig. 8.11 : Raccord de graissage M6 × 0,75 P Réf. 20-000273 Fig. 8.13 : Raccord de graissage à trémie M4 × 0,7 P Fig. 8.14 : Raccord de graissage à trémie M6 × 0,75 P Réf. 20-000325 Réf. 20-000283 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 48 de 104 Instructions de montage Lubrification Fig. 8.15 : Raccord de graissage à trémie M3 × 0,5 P Réf. 20-000370 8.4 Utilisation de systèmes de lubrification centralisée En cas d'utilisation d'un système de lubrification centralisée, il est recommandé d'effectuer la première lubrification (voir section 8.11) séparément avec une pompe à graisse manuelle avant de le raccorder. En outre, il faut veiller à ce que toutes les conduites et tous les éléments soient remplis de lubrifiant jusqu'au consommateur et qu'ils ne contiennent pas de poches d'air. Il convient d'éviter les longues lignes ainsi que les câbles de faible diamètre. Les lignes doivent être posées de manière ascendante. Le nombre d'impulsions est calculé à partir des quantités partielles et de la taille du distributeur à piston. En outre, les prescriptions des fabricants de systèmes de lubrification doivent être respectées. 8.5 Pression de lubrification En fonction du cas d'application, les guidages sur rails profilés HIWIN peuvent être lubrifiées avec de la graisse, de la graisse fluide ou de l'huile. La pression de lubrification nécessaire dépend de la taille, du lubrifiant, de la longueur de la conduite d'alimentation et du type de raccord de lubrification. Pression de lubrification minimale sur le chariot : Lubrification à la graisse ou à la graisse fluide : 6 bar Lubrification à l'huile : 3 bar La pression de lubrification maximale autorisée sur le chariot est de 30 bar. Attention ! Endommagement du chariot par des pressions de lubrification et des quantités de lubrifiant trop élevées ! En particulier, les joints des chariots équipés d'un double joint, d'un joint SW ou d'un joint ZWX peuvent être endommagés. Effectuer la lubrification conformément aux instructions de montage ! Veiller à ce que les pressions de lubrification et les quantités de lubrifiant soient correctes ! 8.6 Choix du lubrifiant Les lubrifiants utilisés peuvent être des huiles, des graisses ou des graisses fluides. Les lubrifiants utilisés sont les mêmes que ceux utilisés pour les paliers à rouleaux. Le choix du lubrifiant et le mode d'alimentation peuvent généralement être adaptés à la lubrification des autres composants de la machine. Le choix du lubrifiant dépend essentiellement de la température de service et de différents facteurs de fonctionnement, tels que le niveau de charge, les oscillations, les vibrations ou les applications à course courte. À cela s'ajoutent encore des exigences spéciales, par exemple une utilisation en combinaison avec une exposition à des fluides forts ou agressifs, en salle blanche, sous vide ou dans le secteur alimentaire. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 49 de 104 Instructions de montage Lubrification Graissage Pour le graissage, nous recommandons des graisses pour paliers à rouleaux et paliers lisses avec de l'huile minérale comme huile de base et des agents épaississants selon DIN51825 (K1K, K2K), pour les applications lourdes avec des additifs EP (KP1K, KP2K), NLGI classe 1 ou 2. L'utilisation d'autres classes de consistance est possible après accord avec le fournisseur de lubrifiant. Lubrification à la graisse fluide Les graisses fluides sont souvent utilisées dans les systèmes de lubrification centralisée, car elles se répartissent mieux dans l'installation en raison de leur structure souple. Lubrification à l'huile Les huiles lubrifiantes présentent l'avantage de se répartir plus uniformément et d'atteindre plus facilement les points de contact. Mais cela a aussi pour conséquence que les huiles de lubrification s'accumulent par gravité dans la partie inférieure du produit et peuvent provoquer plus rapidement des impuretés. Les quantités de lubrifiant sont donc plus importantes que pour le graissage. La lubrification à l'huile ne convient généralement qu'en cas d'utilisation de blocs de lubrification centralisée ou pour les produits équipés d'un bloc de lubrification à long terme. Remarque Lors d'un montage au mur, nous recommandons en règle générale une lubrification à la graisse ou la graisse fluide, lors d'une lubrification à l'huile, nous vous prions de bien vouloir vous concerter avec nous, car la lubrification peut être insuffisante en fonction de la position de montage. 8.6.1 Recommandations de lubrifiants Les cas d'application et les lubrifiants appropriés sont présentés ci-dessous à titre d'exemple dans un tableau. Attention ! Endommagement dû à l'utilisation de mauvaises graisses ! Les graisses contenant des particules solides lubrifiantes comme le graphite ou le MoS2 peuvent provoquer des dommages. Ne pas utiliser de graisses contenant des substances lubrifiantes solides comme le graphite ou le MoS2 ! Remarque Les indications relatives aux lubrifiants sont données à titre d'exemple et ne doivent servir que d'aide au choix. D'autres lubrifiants peuvent être utilisés après clarification de l'application avec les fournisseurs de lubrifiants. En outre, les prescriptions des fabricants de systèmes de lubrification doivent être respectées. Tableau 8.3 : Recommandations de lubrifiants graisse, graisse fluide et huile Type d'application Standard Graisse Graisse fluide Huile Fabricant Désignation Fabricant Désignation Fabricant Désignation HIWIN G05 Klüber Lubrication MICROLUBE GB 00 Klüber Lubrication Klüberoil München München GEM 1-150 N Klüber Lubrication MICROLUBE GL München 261 Mobil Mobilux EP 004 FUCHS GEARMASTER CLP 320 Mobil Mobilux EP 1 FUCHS GEARMASTER LI 400 FUCHS RENOLIN CLP 150 FUCHS LAGERMEISTER BF 2 FUCHS RENOLIT EPLITH 00 − − LUBCON Turmogrease CAK 2502 − − − − FUCHS RENOLIT LZR 2 H − − − − Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 50 de 104 Instructions de montage Type d'application Graisse Fabricant Charge lourde Lubrification Graisse fluide Désignation Fabricant Désignation Fabricant Désignation Klüber Lubrication ISOFLEX TOPAS München 1) AK 50 1) − − − − HIWIN Pour une utilisation dans des applications lourdes, nous recommandons de consulter un fabricant de lubrifiants. G01 Klüber Lubrication Klüberlub München BE 71-501 Salle blanche FUCHS LAGERMEISTER EP 2 LUBCON TURMOGREASE Li 802 EP FUCHS RENOLIT LZR 2 H HIWIN G02 Klüber Lubrication ISOFLEX TOPAS München NCA 152 FUCHS GLEITMO 591 Salle blanche à vitesses élevées HIWIN G03 Vitesses élevées Course courte et fréquences élevées Températures basses Secteur alimentaire selon USDA H1 1) Huile Pour une utilisation dans des applications lourdes, nous recommandons de consulter un fabricant de lubrifiants. Klüber Lubrication Klüber Tyreno München Fluid E-95V Mobil Mobilgear 626 FUCHS RENOLIN CLP 100 − − − − Klüber Lubrication ISOFLEX TOPAS München NCA 52 − − − − HIWIN Klüber Lubrication ISOFLEX TOPAS München NCA 5051 Klüber Lubrication Klüberoil GEM 1München 46 N Klüber Lubrication ISOFLEX NCA 15 München Mobil Mobilux EP 004 FUCHS RENOLIN ZAF B 46 HT LUBCON Turmogrease Highspeed L 252 FUCHS GEARMASTER LI 400 − − FUCHS RENOLIT HI-Speed 2 FUCHS RENOLIT SF 7-041 − − HIWIN G06 Fuchs Renolit G-FHT 00 Fuchs Renotac 345 G04 Klüber Lubrication Microlube GL 261 München Klüber Lubrication Microlube GB 0 München Klüber Lubrication Klüberoil GEM 1München 220 Mobil Mobilgrease XHP 222 − − − − HIWIN G07 Fuchs Renolit GLS 00 Aral Vitam HF 32 Fuchs Renolit S2 Klüber Lubrication Klübersynth UH 1 München 14-1600 Esso Univis N 32 Klüber Lubrication Isoflex LDS 18 München Spécial A − − − Klüber Lubrication Klübersynth UH1 München 14-151 Klüber Lubrication Klübersynth UH1 München 14-1600 Klüber Lubrication Klüberoil 4 UH1München 68 N Mobil Mobilgrease FM 102 Mobil Mobilgrease FM 003 − − FUCHS GERALYN 1 FUCHS GERALYN 00 − − − Recommandé pour la série MG Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 51 de 104 Instructions de montage 8.6.1.1 Lubrification Description du type d'application Applications standard Charge : max. 15 % de la capacité de charge dynamique Plage de température : -10 °C à +80 °C Vitesse : < 1 m/s Applications à vitesses élevées Charge : max. 50 % de la capacité de charge dynamique Plage de température : -10 °C à +80 °C Vitesse : > 1 m/s Applications à charges lourdes Charge : max. 50 % de la capacité de charge dynamique Plage de température : 0 °C à +80 °C Vitesse : < 1 m/s Course courte et fréquences élevées Charge : max. 50 % de la capacité de charge dynamique Plage de température : -10 °C à +80 °C Accélération : 15-30 m/s2 Applications en salles blanches Charge : max. 50 % de la capacité de charge dynamique Plage de température : -10 °C à +80 °C Vitesse : < 1 m/s Températures basses Charge : max. 50 % de la capacité de charge dynamique Plage de température : -50 °C à 0 °C Vitesse : < 1 m/s Applications en salles blanches à vitesses élevées Charge : max. 50 % de la capacité de charge dynamique Plage de température : -10 °C à +80 °C Vitesse : > 1 m/s Applications pour le secteur alimentaire selon USDA H1 Charge : max. 15 % de la capacité de charge dynamique Plage de température : -10 °C à +80 °C Vitesse : < 1 m/s 8.7 Graisses HIWIN Tableau 8.4 : Aperçu des graisses HIWIN Type de graisse Domaine d'application G01 Numéro de référence Cartouche 70 g Cartouche 400 g Applications à charges lourdes 20-000335 20-000336 G02 Applications en salles blanches 20-000338 20-000339 G03 Applications en salles blanches + vitesse élevée 20-000341 20-000342 G04 Grande vitesse 20-000344 20-000345 G05 Graisse standard 20-000347 20-000347 G06 Course courte et fréquences élevées 20-002195 20-002196 G07 Températures basses 20-002197 20-002198 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 52 de 104 Instructions de montage 8.8 Lubrification Miscibilité des lubrifiants La miscibilité de différents lubrifiants doit être vérifiée. Les huiles lubrifiantes à base d'huile minérale de même classe (par exemple CL) et une viscosité similaire (une classe de différence au maximum) peuvent être mélangées. Les graisses sont miscibles si leur huile de base et le type d'épaississement sont identiques. La viscosité de l'huile de base doit être similaire. La classe NLGI peut varier d'un niveau maximum. Si d'autres lubrifiants que ceux indiqués sont utilisés, il faut s'attendre, le cas échéant, à des intervalles de relubrification réduits ainsi qu'à des pertes de performance. Il faut s'attendre à d'éventuelles interactions chimiques entre les plastiques, les lubrifiants et les agents de conservation. Tableau 8.5 : Miscibilité des graisses HIWIN G01 G02 G02 G03 G04 G05 G06 G07 ● ● ● ◯ ◯ ◯ ◯ ● ● ● ● ● ● ● ● G03 G04 ● ◯ G05 miscible ◯ ● ● ● ◯ G07 ● ● ◯ G06 ● G01 ● ● ● ◯ partiellement miscible ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Tableau 8.6 : Compatibilité des produits apprêtés avec les graisses HIWIN QH, QE, QW, QR ● miscible Remarque G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 ◯ ● ● ● ● ● ● ◯ partiellement miscible Recommandation : Dans le cas de lubrifiants partiellement miscibles, l'ancienne graisse doit être utilisée au maximum avant d'appliquer la nouvelle graisse. Augmenter temporairement la quantité de la nouvelle graisse utilisée pour la relubrification. Dans le cas de lubrifiants non miscibles, éliminer intégralement la graisse usagée avant d'appliquer la nouvelle graisse. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 53 de 104 Instructions de montage 8.9 Lubrification Pompes à graisse et adaptateurs pour lubrification A1 : Accouplement levier hydraulique Pour raccords de graissage coniques selon DIN 71412, diamètre extérieur 15 mm A3 : Embout creux avec adaptateur pour lubrification A2 : Embout creux (non disponible séparément) Pour raccords de graissage coniques et sphériques Pour raccords de graissage à billes selon DIN 3402, selon DIN 71412/DIN 3402, diamètre extérieur 10 mm diamètre extérieur 6 mm Fig. 8.16 : A1 Fig. 8.17 : A2 Fig. 8.18 : A3 A4 : Embout rond avec adaptateur pour lubrification A5 : Embout pointu avec adaptateur pour Pour raccords de graissage à trémie selon DIN 3405, lubrification diamètre extérieur 6 mm A6 : Embout pointu coudé avec adaptateur pour lubrification Fig. 8.19 : A4 Fig. 8.20 : A5 Fig. 8.21 : A6 Kit adaptateurs et buses de lubrification Kit GN-400C : Pompe à graisse grande et adaptateur Kit GN-80M : Pompe à graisse petite et adaptateur A1, A2 A1, A2 Fig. 8.22 : Adaptateurs pour lubrification et buses A3, Fig. 8.23 : GN-400C A4, A5, A6 Fig. 8.24 : GN-80M Tableau 8.7 : Aperçu des pompes à graisse HIWIN et des accessoires Numéro de référence Table des matières Remplissage direct Cartouche Quantité de graisse par course GN-80M (Fig. 8.24) GN-400C (Fig. 8.23) Kit adaptateurs et buses de lubrification (Fig. 8.22) 20-000352 ■ – – ■ 70 g 0,5-0,6 cm3 20-000332 ■ – ■ ■ 70 g 0,5-0,6 cm3 20-000353 – ■ – ■ 400 g 0,8-0,9 cm3 20-000333 – ■ ■ ■ 400 g 0,8-0,9 cm3 20-000358 – – ■ – – – Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 54 de 104 Instructions de montage Lubrification Tableau 8.8 : Aperçu des raccords de graissage et des adaptateurs recommandés pour pompe à graisse Raccord de graissage Adaptateurs recommandés pour pompe à graisse Raccord de graissage à billes M3 × 0,5 P A2, A3 1) M4 × 0,7 P A2, A3 1) Raccord de graissage conique M6 × 0,75 P A1, A2 1) ⅛ PT A1, A2 1) Raccord de graissage à trémie 1) M3 × 0,5 P A4 M4 × 0,7 P A4 M6 × 0,75 P A4 En option si l'espace de montage est limité 8.10 État de lubrification standard des guidages sur rails profilés à la livraison Selon le groupe de produits et l'étendue de la livraison, les guidages sur rails profilés sont livrés dans les états suivants. Les chariots conservés sont enduits sur toute leur surface d'une huile anticorrosion. Avant la mise en service, une première lubrification doit être effectuée conformément à la section 8.11 . Les chariots graissés de base sont livrés avec une quantité de graisse réduite. Les canaux de lubrification sont en grande partie exempts de graisse. Cela facilite le changement de lubrifiant et permet de passer d'une lubrification à la graisse à une lubrification à l'huile. Le graissage de base est suffisant pour le montage du guidage sur rail profilé. Avant la mise en service, une première lubrification doit être effectuée conformément à la section 8.11 . Les chariots graissés pour la première fois sont graissés avec la quantité de graisse recommandée conformément à la section 8.13 . Tableau 8.9 : État de lubrification standard pour les chariots montés sur rails profilés Série État de lubrification HG, EG, CG, WE, QH, QE, QW, QR Premier graissage RG, MG, CRG Conservé Tableau 8.10 : État de lubrification standard pour les chariots non montés sur rails profilés Série État de lubrification HG, EG, CG, WE, RG, MG, CRG Conservé QH, QE, QW, QR Graissage de base Remarque Pour le graissage de base des guidages sur rails profilés, nous utilisons une graisse pour paliers à rouleaux et paliers lisses avec de l'huile minérale comme huile de base et des agents épaississants selon DIN 51825 (K2K), classe NLGI 2. Viscosité de l'huile de base pour QR : 100 mm2/s à 40 °C ; viscosité de l'huile de base pour QH, QE, QW : 200 mm2/s à 40 °C. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 55 de 104 Instructions de montage Lubrification Remarque Si l'état de lubrification diffère de la norme mentionnée ici, l'état de lubrification spécifique est mentionné dans la confirmation de commande. 8.11 Lubrification initiale lors de la mise en service Attention ! Risque d'endommager les guidages sur rails profilés en raison d'un manque ou d'une mauvaise lubrification ! L'absence de lubrification initiale ou une quantité/pression de lubrification trop importante peuvent endommager ou détruire le produit. Ne jamais mettre en service le guidage sur rail profilé sans lubrification initiale ! Respecter impérativement les étapes de travail indiquées afin d'éviter d'endommager le produit ! Remarque Lors de la lubrification initiale, la quantité de graisse nécessaire est introduite dans le chariot afin d'atteindre les intervalles de lubrification indiqués. Les canaux de lubrification sont ensuite entièrement remplis de graisse, un changement de la lubrification à la graisse à la lubrification à l'huile n'est ensuite plus possible sans nettoyage du chariot. 8.11.1 Mise en œuvre Ajouter la quantité de graisse selon les indications de la section 8.13 en actionnant lentement la pompe à graisse. Déplacer le chariot d'environ trois longueurs de chariot. Répéter l'opération deux fois de plus. Déplacer le chariot sur toute sa course et vérifier si un film lubrifiant est visible sur l'ensemble du rail profilé. La lubrification initiale du guidage sur rail profilé a été effectuée. Remarque Si aucun film lubrifiant n'est visible sur toute la longueur du rail profilé, il faut augmenter la quantité de lubrifiant. 8.11.1.1 Lubrification initiale pour les applications à course courte Pour les applications à course courte (course < 2 × longueur du chariot), la lubrification initiale doit être effectuée comme suit : Course < 2 × longueur du chariot : Prévoir des raccords de lubrification des deux côtés du chariot et effectuer la lubrification conformément à la section 8.11.1 par raccord de lubrification. Remarque Course < 0,5 × longueur du chariot : Veuillez vous adresser à HIWIN. 8.11.1.2 Lubrification initiale – Série MG Pour le guidage miniature MG, un raccord de graissage est disponible pour la taille 15 pour un graissage. Pour les tailles 2, 3, 5, 7, 9 et 12, nous recommandons l'utilisation d'une graisse en spray appropriée (par ex. FUCHS PLANTO Multispray S). Appliquer le lubrifiant uniformément sur toute la longueur du rail profilé sur les gorges de roulement. Déplacer le chariot sur toute la course. Enlever l'excès de graisse si nécessaire. La lubrification initiale du guidage sur rail profilé MG a été effectuée. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 56 de 104 Instructions de montage Lubrification Remarque Si une résistance minimale au déplacement est requise ou si les conditions ambiantes sont très propres, nous recommandons, pour la série MG, une lubrification à l'huile (voir section 8.13.3). 8.12 Changement de lubrifiant Avant de passer à un autre lubrifiant, l'ensemble du chariot doit être entièrement nettoyé. Pour plus d'informations, consulter la section 7.1. Remarque L'élimination du lubrifiant existant n'est nécessaire que si les lubrifiants ne sont pas miscibles. 8.13 Quantité de lubrifiant Remarque Les quantités de lubrifiant indiquées ci-dessous sont des valeurs indicatives qui peuvent varier en fonction des conditions ambiantes. Remarque Si les guidages sur rails profilés sont montés verticalement, sur le côté ou avec le rail profilé vers le haut, les quantités de relubrification doivent être augmentées d'environ 50 %. 8.13.1 Quantités de lubrifiant pour le graissage Tableau 8.11 : Quantité de lubrifiant pour le graissage – Séries HG, QH, EG, QE, CG, WE, QW, RG, QR Taille Quantité partielle lubrification initiale [cm3] Quantité relubrification [cm3] Charge moyenne (S) Charge lourde (C) Charge super lourde (H) Charge moyenne (S) Charge lourde (C) Charge super lourde (H) 15, 17 0,2 (3 ×) 0,3 (3 ×) – 0,2 0,3 – 20, 21 0,3 (3 ×) 0,5 (3 ×) 0,7 (3 ×) 0,3 0,5 0,7 25, 27 0,4 (3 ×) 0,8 (3 ×) 1,0 (3 ×) 0,4 0,8 1,0 30 0,6 (3 ×) 1,3 (3 ×) 1,7 (3 ×) 0,6 1,3 1,7 35 0,8 (3 ×) 1,9 (3 ×) 2,4 (3 ×) 0,8 1,9 2,4 45 – 3,8 (3 ×) 4,6 (3 ×) – 3,8 4,6 50, 55 – 6,3 (3 ×) 7,7 (3 ×) – 6,3 7,7 65 – 10,0 (3 ×) 13,5 (3 ×) – 10,0 13,5 8.12 : Quantité de lubrifiant pour le graissage – Séries MG Taille Quantité partielle lubrification initiale [cm3] Quantité relubrification [cm3] Charge moyenne (C) Charge élevée (H) Charge moyenne (C) Charge élevée (H) Charge moyenne (C) Charge élevée (H) MGN15 0,04 (3 ×) 0,06 (3 ×) 0,04 0,06 MGN15 0,04 (3 ×) MGW15 0,07 (3 ×) 0,09 (3 ×) 0,07 0,09 MGW15 0,07 (3 ×) Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 57 de 104 Instructions de montage Lubrification 8.13.2 Quantités de lubrifiant pour la lubrification à la graisse fluide Remarque Les quantités pour la lubrification avec de la graisse fluide sont identiques aux quantités de lubrifiant pour le graissage. 8.13.2.1 Taille du distributeur à piston pour les unités de dosage (systèmes à une ligne) en cas de lubrification à la graisse fluide Pour garantir une lubrification suffisante, les dimensions minimales suivantes doivent être respectées pour les distributeurs à piston à utiliser. L'intervalle de temps entre les différentes impulsions de lubrification résulte de la quantité de relubrification, de l'intervalle de relubrification et de la taille du distributeur à piston : Espacement des impulsions de lubrification (km) Taille du distributeur à piston (cm3 ) x Intervalle de relubrification (km) = Quantité de relubrification (cm3 ) 8.13.3 Quantités de lubrifiant pour la lubrification à l'huile En cas d'utilisation d'un système de lubrification centralisée, il faut veiller à ce que toutes les conduites et tous les éléments soient remplis de lubrifiant jusqu'au consommateur et qu'il n'y ait pas d'inclusions d'air. Il convient d'éviter les longues lignes ainsi que les câbles de faible diamètre. Les lignes doivent être posées de manière ascendante. Le nombre d'impulsions est calculé à partir des quantités partielles et de la taille du distributeur à piston. L'intervalle entre deux impulsions est calculé à partir du quotient du nombre d'impulsions et de l'intervalle de relubrification. En outre, les prescriptions des fabricants de systèmes de lubrification doivent être respectées. 8.13 : Quantités de lubrifiant pour la lubrification à l'huile – Séries HG, QH, EG, QE, CG, WE, QW, RG, QR Taille Quantité partielle lubrification initiale [cm3] Quantité relubrification [cm3] Charge moyenne (S) Charge lourde (C) Charge super lourde (H) Charge moyenne (S) Charge lourde (C) Charge super lourde (H) 15, 17 0,3 (3 ×) 0,3 (3 ×) – 0,3 0,3 – 20, 21 0,5 (3 ×) 0,5 (3 ×) 0,5 (3 ×) 0,5 0,5 0,5 25, 27 0,7 (3 ×) 0,8 (3 ×) 1,0 (3 ×) 0,7 0,8 1,0 30 0,9 (3 ×) 1,0 (3 ×) 1,2 (3 ×) 0,9 1,0 1,2 35 1,2 (3 ×) 1,5 (3 ×) 1,8 (3 ×) 1,2 1,5 1,8 45 – 1,7 (3 ×) 2,0 (3 ×) – 1,7 2,0 50, 55 – 2,5 (3 ×) 2,8 (3 ×) – 2,5 2,8 65 – 4,5 (3 ×) 4,8 (3 ×) – 4,5 4,8 Remarque Pour le guidage miniature MG, nous recommandons d'effectuer la lubrification à l'huile via le rail profilé. Appliquer le lubrifiant uniformément sur toute la longueur du rail profilé, par exemple avec un pinceau approprié, sur les gorges de roulement. Déplacer ensuite le chariot sur toute la course et enlever l'excédent d'huile. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 58 de 104 Instructions de montage Lubrification 8.13.3.1 Taille du distributeur à piston pour les unités de dosage (systèmes à une ligne) en cas de lubrification à l'huile Pour garantir une lubrification suffisante, les dimensions minimales suivantes doivent être respectées pour les distributeurs à piston à utiliser. L'intervalle de temps entre les différentes impulsions de lubrification résulte de la quantité de relubrification, de l'intervalle de relubrification et de la taille du distributeur à piston : Espacement des impulsions de lubrification (km) Taille du distributeur à piston (cm3 ) x Intervalle de relubrification (km) = Quantité de relubrification (cm3 ) 8.14 Relubrification Attention ! Risque d'endommager les guidages sur rails profilés en raison d'une quantité incorrecte de lubrifiant ! Des quantités de lubrifiant trop faibles ou trop importantes et/ou une pression de lubrification trop élevée peuvent endommager ou détruire le produit. Veiller à une relubrification suffisante et régulière ! Les étapes de travail indiquées doivent impérativement être respectées afin d'éviter d'endommager le produit ! Les intervalles de lubrification dépendent fortement des conditions d'utilisation (charges, vitesses, accélérations) et des conditions environnementales (température, fluides, pollution, etc.). Les influences de l'environnement, comme les charges élevées, les vibrations, les longues courses et la saleté, peuvent raccourcir les intervalles de lubrification. Après l'expiration de l'intervalle de lubrification, ajouter les quantités de lubrifiant conformément aux indications de la section 8.13 en actionnant une fois la pompe à graisse, ou en réglant le système de lubrification centralisée en conséquence. Remarque Contrôler si un film lubrifiant est visible sur l'ensemble du rail profilé. Si ce n'est pas le cas, augmenter la quantité de lubrifiant. Remarque Si le bloc de lubrification à long terme est vide et n'est pas rempli ou remplacé, l'intervalle de relubrification « graissage » s'applique. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 59 de 104 Instructions de montage Lubrification 8.14.1 Intervalles de relubrification en cas de graissage Les intervalles de relubrification dépendent notamment du rapport de charge P/C. P représente la charge dynamique équivalente et C la charge dynamique de base. Fig. 8.25 : Intervalles de relubrification en cas de graissage, bloc de lubrification à long terme d'un côté et des deux côtés (E2/EC) pour HG, EG, CG, WE. Le bloc de lubrification à long terme (E2/EC) n'est pas disponible pour la série WE. 1 Graissage 2 Graissage + E2/EC à un côté 3 Graissage + E2/EC des deux côtés Fig. 8.26 : Intervalles de relubrification en cas de graissage, bloc de lubrification à long terme d'un côté et des deux côtés (E2/EC) pour QH, QE et QW. Le bloc de lubrification à long terme (E2/EC) n'est pas disponible pour la série QW. 1 Graissage 2 Graissage + E2 à un côté 3 Graissage + E2 des deux côtés Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 60 de 104 Instructions de montage Lubrification Fig. 8.27 : Intervalles de relubrification en cas de graissage bloc de lubrification à long terme d'un côté et des deux côtés (E2/EC) pour RG. 1 Graissage 2 Graissage + E2 à un côté 3 Graissage + E2 des deux côtés Fig. 8.28 : Intervalles de relubrification en cas de graissage, bloc de lubrification à long terme d'un côté et des deux côtés (E2/EC) pour QR. Le bloc de lubrification à long terme (E2/EC) n'est pas disponible pour la série QR. 1 Graissage Fig. 8.29 : Intervalles de relubrification en cas de graissage, bloc de lubrification à long terme d'un côté et des deux côtés (E2/EC/EL) pour MG. Le bloc de lubrification à long terme (EL) pour MG ne peut pas être rechargé. Isoflex Topas Batterie 50 est recommandé pour la lubrification. 1 Graissage 2 Graissage + EL des deux côtés Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 61 de 104 Instructions de montage Élimination Remarque Les intervalles de relubrification peuvent être écourtés dans les conditions suivantes. Dans ces cas, merci de consulter HIWIN : v > 3 m/s, a > 30 m/s2, exposition aux fluides, températures de < 20 °C ou >30 °C, environnement sale, excès d'huile. 8.14.2 Intervalles de relubrification en cas de lubrification à la graisse fluide Les intervalles de relubrification en cas de lubrification à la graisse fluide se réduisent de 25 % par rapport aux intervalles de relubrification en cas de graissage (voir section 8.14.1). 8.14.3 Intervalles de relubrification en cas de lubrification à l'huile Les intervalles de relubrification en cas de lubrification à l'huile se réduisent à 50 % des intervalles de relubrification en cas de graissage (voir section 8.14.1). 9 Élimination Attention ! Danger lié à des substances dangereuses pour l'environnement ! Les substances dangereuses pour l'environnement, comme les huiles, peuvent causer de graves dommages à l'environnement. Toujours nettoyer minutieusement les composants contaminés avant leur élimination ! Organiser la mise au rebut dans les règles de l'art avec une entreprise spécialisée et, si nécessaire, avec les autorités compétentes ! Liquides Lubrifiants comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Éliminer les chiffons encrassés comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Chariots Composants en acier en respectant les règles de tri Composants en plastique comme des déchets résiduels Rails profilés Composants en acier en respectant les règles de tri Bouchons de protection en plastique comme des déchets résiduels 10 Mesures de correction des erreurs Défaut Cause possible Bruits de fonctionnement élevés du guidage sur rail profilé pendant le fonctionnement Vitesse de déplacement du Vérification de la vitesse de guidage sur rail profilé trop élevée déplacement autorisée (voir section 12.1) Les chariots nécessitent des forces de déplacement élevées Le chariot perd des billes Guidage sur rail profilé Correction Lubrification insuffisante Lubrifier le guidage sur rail profilé conformément aux instructions de lubrification Précharge du chariot sur le rail profilé trop élevée Vérification de la précharge nécessaire du chariot Lubrification insuffisante Lubrifier le guidage sur rail profilé conformément aux instructions de lubrification Le chariot ou les joints du chariot sont endommagés. Contacter l'assistance HIWIN. GW-05-06-FR-2302-MA Page 62 de 104 Instructions de montage Accessoires 11 Accessoires 11.1 Bloc de lubrification à long terme 11.1.1 Bloc de lubrification à long terme E2 pour les séries HG/QH, EG/QE, RG Le bloc de lubrification à long terme peut être monté sur le chariot d'un côté ou des deux côtés. Le bloc de lubrification à long terme E2 se compose d'un bloc de lubrification [5] entre le système de recirculation [4] et le joint d'extrémité [3], d'une pièce de raccordement [2] et du réservoir d'huile remplaçable [1]. La lubrification est assurée par le réservoir d'huile via la pièce de raccordement au bloc de lubrification, à partir de laquelle le lubrifiant est transféré sur le chemin de roulement du rail profilé. Fig. 11.1 : Vue éclatée du bloc de lubrification à long terme E2 pour les séries HG, EG, RG 1 Réservoir d'huile 2 Pièce de raccordement 3 Joint d'extrémité 4 Recirculation 5 Bloc de lubrification à long terme 6 Vis de fixation 11.1.1.1 Montage Démonter éventuellement le raccord de graissage existant et, si nécessaire, le ou les joint(s) d'extrémité. Placer le bloc de lubrification à long terme [5] sur le chariot. Placer le(s) joint(s) d'extrémité [3] devant le bloc de lubrification à long terme [5]. Serrer les vis de fixation [6]. Monter la pièce de raccordement [2]. Remarque Selon le type de protection contre la poussière utilisée, la taille des vis et la pièce de raccordement peuvent varier. Enfoncer le réservoir d'huile [1] sur le bloc de lubrification à long terme jusqu'à ce qu'il s'enclenche avec un clic audible. Le bloc de lubrification à long terme E2 est monté. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 63 de 104 Instructions de montage Accessoires 11.1.2 Bloc de lubrification à long terme EC pour la série CG Le bloc de lubrification à long terme peut être monté sur le chariot d'un côté ou des deux côtés. Le bloc de lubrification à long terme EC pour la série CG se compose d'une bloc de lubrification incluant un réservoir d'huile [2] et un joint d'extrémité supplémentaire [1]. La lubrification de la gorge de roulement est assurée par le bloc de lubrification à long terme. Fig. 11.2 : Vue éclatée du bloc de lubrification à long terme EC pour la série CG 1 Joint d'extrémité 2 Bloc de lubrification à long terme 3 Déflecteur métallique standard 4 Joint d'extrémité standard 5 Vis de fixation 11.1.2.1 Montage Retirer le joint d'extrémité standard [4]. Pour ce faire, démonter si nécessaire le raccord de graissage existant/vis de graissage existante et le déflecteur métallique standard [3]. Placer le déflecteur métallique standard [3] sur le chariot. Placer le bloc de lubrification à long terme [2] sur le chariot. Placer le(s) joint(s) d'extrémité [1] devant le bloc de lubrification à long terme [2]. Serrer les vis de fixation [5]. Remarque Selon le type de protection contre la poussière utilisée, la taille des vis et la pièce de raccordement peuvent varier. Le bloc de lubrification à long terme EC est monté. 11.1.3 Intervalles de relubrification Remarque Vous trouverez les intervalles de relubrification ou les kilométrages au chapitre 8.14.1. Remarque Vous pouvez soit remplir le bloc de lubrification à long terme à l'aide d'une seringue via les trous de remplissage latéraux, soit remplacer l'ensemble des composants. Remarque Le bloc de lubrification à long terme (EL) pour MG ne peut pas être rechargé. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 64 de 104 Instructions de montage Accessoires Tableau 11.1 : Quantité d'huile du bloc de lubrification à long terme Modèle Volume d'huile [cm3] HG15E2/QH15E2 1,6 HG20E2/QH20E2 3,9 HG25E2/QH25E2 5,1 HG30E2/QH30E2 7,8 HG35E2/QH35E2 9,8 HG45E2/QH45E2 18,5 HG55E2 25,9 HG65E2 50,8 EG15E2/QE15E2 1,7 EG20E2/QE20E2 2,9 EG25E2/QE25E2 4,8 EG30E2/QE30E2 8,9 EG35E2/QE35E2 10,3 CG15EC 1,2 CG20EC 1,8 CG25EC 1,8 RG25E2 5,0 RG30E2 7,5 RG35E2 10,7 RG45E2 18,5 RG55E2 26,5 RG65E2 50,5 MGN07EL 0,05 MGN09EL 0,10 MGN12EL 0,19 MGW09EL 0,29 MGW12EL 0,33 E2/EL : Huile standard : Mobil SHC 636 Entièrement synthétique à base d'hydrocarbures (PAO) Classe de viscosité : ISO VG 680 Des huiles de même classe et de même viscosité peuvent être utilisées à titre de remplacement. EC : Huile standard : Total Carter SH 680 Huile de synthèse (PAO) Classe de viscosité : ISO VG 680 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 65 de 104 Instructions de montage Accessoires 11.2 Outils de montage et de démontage supplémentaires Tableau 11.2 : Outil de montage pour presser les bouchons de protection en acier ou en laiton Série/Taille Numéro de référence HG_15 5-002519 HG_20 5-000915 HG_25 5-000916 HG_30 5-000917 HG_35 5-000918 HG_45 5-000919 HG_55 5-000920 HG_65 5-000921 RG_20 12-000542 RG_25 12-000309 RG_30 12-000310 RG_35 12-000311 RG_45 12-000312 RG_55 12-000313 RG_65 12-000314 Tableau 11.3 : Outil de montage/démontage pour bande de recouvrement Taille (toutes les séries) Numéro de référence 15 5-002557 20 5-002417 25 5-002416 30 5-002554 35 5-002555 45 5-002556 Tableau 11.4 : Mandrin d'élargissement Taille (toutes les séries) Numéro de référence 15 5-002725 20 5-002726 25 5-002727 30 5-002728 35 5-002729 45 5-002730 55 5-002731 65 5-002732 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 66 de 104 Instructions de montage Annexe 12 Annexe 12.1 Vitesses et accélérations maximales pour les guidages sur rails profilés HIWIN Les vitesses et accélérations maximales suivantes sont autorisées pour les guidages sur rails profilés HIWIN 1) : Tableau 12.1 : Vitesses et accélérations maximales autorisées pour les guidages sur rails profilés HIWIN Modèle Vitesse max. vmax [m/s] Accélération max. amax [m/s2] QH, QE, QW 5 100 HG, EG, CG, WE, QR 5 80 MG 5 50 RG, CRG 3 30 1) Des valeurs plus élevées sont possibles en fonction de l'application concernée, veuillez consulter HIWIN à ce sujet. 12.2 Tolérances de montage Dans la mesure où les exigences de précision de la surface de montage sont remplies, la précision et la rigidité des guidages sur rails profilés peuvent également être atteintes sans problème. Afin de garantir un montage rapide et un mouvement aisé, HIWIN propose des guidages sur rails profilés avec une légère précharge (Z0), qui compensent les écarts sur la surface de montage sur une grande plage. Remarque Si les forces de déplacement des chariots augmentent fortement après le montage, il y a très probablement une tension. Dans ce cas, vérifier impérativement l'absence d'impuretés et de bavures sur les surfaces de montage, ainsi que les tolérances de montage admissibles. 12.2.1 Tolérance du parallélisme de la surface de référence (P) Fig. 12.1 : Tolérance du parallélisme de la surface de référence (P) Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 67 de 104 Instructions de montage Annexe Tableau 12.2 : Tolérance maximale pour le parallélisme (P) Série HG/QH HG EG/QE EG/QE CG WE WE/QW Taille Classe de précharge Z0 ZA ZB 15 25 18 – 20 25 20 18 25 30 22 20 30 40 30 27 35 50 35 30 45 60 40 35 55 70 50 45 65 80 60 55 15 25 18 – 20 25 20 18 25 30 22 20 30 40 30 27 35 50 35 30 15 25 18 – 15 9 5 4 20 11 7 5 25 12 8 6 30 14 9 7 35 15 11 8 45 19 12 10 15 20 15 9 50 40 30 27 21 25 18 9 27 25 20 13 35 30 22 20 Taille Classe de précharge Z0 ZA ZB 15 5 3 3 20 8 6 4 55 21 14 11 65 27 18 14 25 9 7 5 30 11 8 6 35 14 10 7 45 17 13 9 Unité : µm Série RG CRG RG/QR Unité : µm Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 68 de 104 Instructions de montage Série MG Annexe Taille Classe de précharge ZF Z0 Z1 02 2 2 2 03 2 2 2 05 2 2 2 07 3 3 3 09 4 4 3 12 9 9 5 15 10 10 6 Unité : µm 12.2.2 Tolérance de la hauteur de la surface de référence (S1) Fig. 12.2 : Tolérance de la hauteur de la surface de référence (S1) Valable pour la série HG/QH/EG/QE/WE/QW/MG S1 = a × K S1 Tolérance de hauteur maximale [mm] a K Distance entre les rails [mm] Coefficient de la hauteur de tolérance Exigence de précision pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du rail Valable pour la série CG/RG/QR S1 = a × K – TH Guidage sur rail profilé S1 Tolérance de hauteur maximale [mm] a K TH Distance entre les rails [mm] Coefficient de la hauteur de tolérance Tolérance de la hauteur selon Tableau 3.4 GW-05-06-FR-2302-MA Page 69 de 104 Instructions de montage Annexe Tableau 12.3 : Coefficient de la tolérance de hauteur (K) Série Taille Classe de précharge Z0 ZA ZB 55 6,0 × 10 –4 4,2 × 10 –4 3,4 × 10 –4 65 7,0 × 10 –4 5,0 × 10 –4 4,0 × 10 –4 15 2,6 × 10 –4 1,7 × 10 –4 – 20 2,6 × 10 –4 1,7 × 10 –4 1,0 × 10 –4 25 2,6 × 10 –4 1,7 × 10 –4 1,4 × 10 –4 30 3,4 × 10 –4 2,2 × 10 –4 1,8 × 10 –4 35 4,2 × 10 –4 3,0 × 10 –4 2,4 × 10 –4 45 5,0 × 10 –4 3,4 × 10 –4 2,8 × 10 –4 15 2,6 × 10 –4 1,7 × 10 –4 – 20 2,6 × 10 –4 –4 1,0 × 10 –4 25 2,6 × 10 –4 1,7 × 10 –4 1,4 × 10 –4 30 3,4 × 10 –4 2,2 × 10 –4 1,8 × 10 –4 35 4,2 × 10 –4 3,0 × 10 –4 2,4 × 10 –4 CG 15 – 45 2,8 × 10 –4 1,7 × 10 –4 1,2 × 10 –4 WE 15 1,3 × 10 –4 0,4 × 10 –4 – 50 3,4 × 10 –4 2,2 × 10 –4 1,8 × 10 –4 21 2,6 × 10 –4 1,7 × 10 –4 0,9 × 10 –4 27 2,6 × 10 –4 1,7 × 10 –4 0,9 × 10 –4 35 2,6 × 10 –4 1,7 × 10 –4 1,4 × 10 –4 RG 15 – 65 2,2 × 10 –4 1,7 × 10 –4 1,2 × 10 –4 QR 25 – 45 2,2 × 10 –4 1,7 × 10 –4 1,2 × 10 –4 HG HG/QH EG/QE WE/QW 1,7 × 10 Tableau 12.4 : Coefficient de tolérance de hauteur (K) pour la série MG Série MG Taille Classe de précharge ZF Z0 Z1 05 0,4 × 10 –4 0,4 × 10 –4 0,04 × 10 –4 07 0,5 × 10 –4 0,5 × 10 –4 0,06 × 10 –4 09 0,7 × 10 –4 0,7 × 10 –4 0,12 × 10 –4 12 1,0 × 10 –4 1,0 × 10 –4 0,24 × 10 –4 15 1,2 × 10 –4 1,2 × 10 –4 0,40 × 10 –4 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 70 de 104 Instructions de montage Annexe 12.2.3 Tolérance de la hauteur des surfaces de montage des chariots (S2/S3) Fig. 12.3 : Tolérance maximale de la hauteur S2 Exigence de précision pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du patin Fig. 12.4 : Tolérance maximale de la hauteur S3 Exigence de précision pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du patin La tolérance de la hauteur de la surface de référence en cas d'utilisation parallèle de deux chariots ou plus (S2/S3) S2 = b × K S3 = c × K S2 Tolérance de hauteur maximale [mm] b K Distance entre chariots [mm] Coefficient de la hauteur de tolérance S3 Tolérance de hauteur maximale [mm] c K Distance entre chariots [mm] Coefficient de la hauteur de tolérance Tableau 12.5 : Coefficient de tolérance de hauteur (K) de la série CG Série CG Taille 15 – 45 Classe de charge CG_C CG_H 4,2 × 10 -5 3,0 × 10 -5 Tableau 12.6 : Coefficient de tolérance de hauteur (K) de la série CG Série Taille Classe de charge RG_C/QR_C RG_H/QR_H RG 15 – 65 4,2 × 10 -5 3,0 × 10 -5 QR 25 – 45 4,2 × 10 -5 3,0 × 10 -5 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 71 de 104 Instructions de montage Annexe 12.2.4 Exigence relatives à la surface de montage – Série MG Pour la série MG, les exigences suivantes concernant la surface de montage doivent également être respectées. Remarque Les valeurs indiquées dans le tableau sont valables pour les classes de précharge ZF et Z0. Pour la classe de précharge Z1 ou lorsque plus d'un rail est monté sur la même surface, les valeurs du tableau doivent être divisées de moitié au moins. Tableau 12.7 : Exigences relatives à la surface de montage – Série MG Série/Taille Planéité nécessaire de la surface de montage MG_05 0,015/200 MG_07 0,025/200 MG_09 0,035/200 MG_12 0,050/200 MG_15 0,060/200 Unité : mm 12.2.5 Hauteurs d'épaulement et arrondis de chant Des hauteurs d'épaulement et des arrondis de chants des surfaces de montage imprécis nuisent à la précision et risquent de provoquer des conflits avec le profilé des chariots ou des rails. Les hauteurs d'épaulement et arrondis de chants suivants doivent être respectés afin d'éviter tout problème de montage. 12.2.5.1 Séries HG et QH Fig. 12.5 : Hauteur d'épaulement et arrondis de chant – Série HG/QH Chariot Rail profilé Tableau 12.8 : Hauteurs d'épaulement et arrondis de chant Série/ Taille Rayon max. de bords r Hauteur d'épaulement du côté de référence du rail E1 Hauteur d'épaulement du côté de référence du chariot E2 Hauteur interne sous le chariot H1 HG_15 0,5 3,0 4,0 4,3 QH_15 0,5 3,0 4,0 4,0 HG/QH_20 0,5 3,5 5,0 4,6 HG/QH_25 1,0 5,0 5,0 5,5 HG/QH_30 1,0 5,0 5,0 6,0 HG/QH_35 1,0 6,0 6,0 7,5 HG/QH_45 1,0 8,0 8,0 9,5 HG_55 1,5 10,0 10,0 13,0 HG_65 1,5 10,0 10,0 15,0 Unité : mm Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 72 de 104 Instructions de montage Annexe 12.2.5.2 Séries EG et QE Fig. 12.6 : Hauteur d'épaulement et arrondis de chant – Série EG/QE Chariot Rail profilé Tableau 12.9 : Hauteur d'épaulement et arrondis de chant – Série EG/QE Série/ Taille Rayon max. du bord r1 Rayon max. du bord r2 Hauteur d'épaulement du côté de référence du rail E1 Hauteur Hauteur interne d'épaulement du sous le chariot H1 côté de référence du chariot E2 EG/QE_15 0,5 0,5 2,7 5,0 4,5 EG/QE_20 0,5 0,5 5,0 7,0 6,0 EG/QE_25 1,0 1,0 5,0 7,5 7,0 EG/QE_30 1,0 1,0 7,0 7,0 10,0 EG_35 1,0 1,0 7,5 9,5 11,0 QE_35 1,0 1,5 7,5 9,5 11,0 Unité : mm 12.2.5.3 Séries CG Fig. 12.7 : Hauteur d'épaulement et arrondis de chant – Série CG Chariot Rail profilé Tableau 12.10 : Hauteur d'épaulement et arrondis de chant – Série CG Série/ Taille Rayon max. du bord r Hauteur d'épaulement du côté de référence du rail E1 Hauteur Hauteur interne sous d'épaulement du côté le chariot H1 de référence du chariot E2 CG_15 0,5 3,0 4,0 4,3 CG_20 0,5 3,5 5,0 4,6 CG_25 1,0 5,0 5,0 6,1 CG_30 1,0 5,0 5,0 7,0 CG_35 1,0 6,0 6,0 7,6 CG_45 1,0 8,0 8,0 9,5 Unité : mm Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 73 de 104 Instructions de montage Annexe 12.2.5.4 Série WE et QW Fig. 12.8 : Hauteur d'épaulement et arrondis de chant – Série WE/QW Chariot Rail profilé Tableau 12.11 : Hauteur d'épaulement et arrondis de chant – Série WE/QW Série/ Taille Rayon max. du bord r1 Rayon max. du bord r2 Hauteur d'épaulement du côté de référence du rail E1 Hauteur Hauteur interne d'épaulement du sous le chariot H1 côté de référence du chariot E2 WE_17 0,4 0,4 2,0 4,0 2,5 WE/QW_21 0,4 0,4 2,5 5,0 3,0 WE/QW_27 0,5 0,5 3,0 7,0 4,0 WE/QW_35 0,5 0,5 3,5 10,0 4,0 WE_50 0,8 6,0 10,0 7,5 0,8 Unité : mm 12.2.5.5 Séries MG Fig. 12.9 : Hauteur d'épaulement et arrondis de chant – Séries MG Tableau 12.12 : Hauteurs d'épaulement et arrondis de chants – Série MG Série/ Taille Rayon max. du bord r1 Rayon max. du bord r2 Hauteur d'épaulement de H1 Hauteur d'épaulement de H2 MGN02 0,1 0,2 0,5 1,5 MGN03 0,1 0,2 0,6 1,5 MGN05 0,1 0,2 1,2 2,0 MGN07 0,2 0,2 1,2 3,0 MGN09 0,2 0,3 1,7 3,0 MGN12 0,3 0,4 1,7 4,0 MGN15 0,5 0,5 2,5 5,0 MGW05 0,1 0,2 1,2 2,0 MGW07 0,2 0,2 1,7 3,0 MGW09 0,3 0,3 2,5 3,0 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 74 de 104 Instructions de montage Annexe Série/ Taille Rayon max. du bord r1 Rayon max. du bord r2 Hauteur d'épaulement de H1 Hauteur d'épaulement de H2 MGW12 0,4 0,4 3,0 4,0 MGW15 0,4 0,8 3,0 5,0 Unité : mm 12.2.5.6 Séries RG et QR Fig. 12.10 : Hauteur d'épaulement et arrondis de chant – Série RG/QR Chariot Rail profilé Tableau 12.13 : Hauteurs d'épaulement et arrondis de chant – Série RG/QR Série/ Taille Rayon max. du bord r1 Rayon max. du bord r2 Hauteur d'épaulement du côté de référence du rail E1 Hauteur Hauteur interne d'épaulement du sous le chariot H1 côté de référence du chariot E2 RG_15 0,5 0,5 3,0 4,0 4,0 RG_20 0,5 0,5 3,5 5,0 5,0 RG/QR_25 1,0 1,0 5,0 5,0 5,5 RG/QR_30 1,0 1,0 5,0 5,0 6,0 RG/QR_35 1,0 1,0 6,0 6,0 6,5 RG/QR_45 1,0 1,0 7,0 8,0 8,0 RG_55 1,5 1,5 9,0 10,0 10,0 RG_65 1,5 1,5 10,0 10,0 12,0 Unité : mm Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 75 de 104 Instructions de montage Annexe 12.3 Caractéristiques techniques du chariot 12.3.1 Dimensions des chariots HG/QH HGH/QHH Dimensions du chariot Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H H1 N W B B1 C L1 L K1 HGH15CA 28 4,3 9,5 34 26 4,0 26 39,4 61,4 10,00 QHH15CA 28 4,0 9,5 34 26 4,0 26 39,4 61,4 HGH20CA 30 4,6 12,0 44 32 6,0 36 50,5 50 Série/ Taille M×l T H2 H3 Cdyn C0 4,85 5,3 M4 × 5 6,0 7,95 7,7 11 380 16 970 0,18 10,00 5,00 5,3 M4 × 5 6,0 7,95 8,2 13 880 14 360 0,18 77,5 12,25 6,00 12,0 M5 × 6 8,0 6,00 6,0 17 750 27 760 0,30 65,2 92,2 12,60 21 180 35 900 0,39 36 50,5 76,7 11,75 23 080 25 630 0,29 50 65,2 91,4 12,10 27 530 31 670 0,38 35 58,0 84,0 15,70 26 480 36 490 0,51 50 78,6 104,6 18,50 32 750 49 440 0,69 35 58,0 83,4 15,70 31 780 33 680 0,50 50 78,6 104,0 18,50 39 300 43 620 0,68 40 10,0 40 70,0 97,4 1) 20,25 38 740 52 190 0,88 60 93,0 120,4 2) 21,75 47 270 69 160 1,16 40 10,0 40 70,0 97,4 19,50 46 490 48 170 0,87 60 93,0 120,4 21,75 56 720 65 090 1,15 50 10,0 50 80,0 112,4 20,60 49 520 69 160 1,45 72 105,8 138,2 22,50 60 210 91 630 1,92 50 10,0 50 80,0 113,6 19,00 60 520 63 840 1,44 72 105,8 139,4 20,90 73 590 86 240 1,90 60 13,0 60 97,0 139,4 23,00 77 570 102 710 2,73 80 128,8 171,2 28,90 94 540 136 460 3,61 HGH20HA QHH20CA 30 4,6 12,0 44 32 6,0 QHH20HA HGH25CA 40 5,5 12,5 48 35 6,5 HGH25HA QHH25CA 40 5,5 12,5 48 35 6,5 QHH25HA HGH30CA 45 6,0 16,0 60 HGH30HA QHH30CA 45 6,0 16,0 60 QHH30HA HGH35CA 55 7,5 18,0 70 HGH35HA QHH35CA 55 7,5 18,0 70 QHH35HA HGH45CA 70 9,5 20,5 86 Capacités de charge Poids [N] (kg) HGH45HA Guidage sur rail profilé G K2 6,00 12,0 M5 × 6 6,00 12,0 M6 × 8 6,00 12,0 M6 × 8 6,00 12,0 M8 × 10 6,25 12,0 M8 × 10 7,00 12,0 M8 × 12 7,50 12,0 M8 × 12 8,0 8,0 8,0 8,5 8,5 6,00 10,00 10,00 9,50 9,50 10,2 16,00 10,2 15,50 10,00 12,9 M10 × 17 16,0 18,50 GW-05-06-FR-2302-MA 6,0 9,0 9,0 13,8 9,0 19,6 13,5 30,5 Page 76 de 104 Instructions de montage Annexe Dimensions du chariot QHH45CA 70 9,2 20,5 86 60 13,0 60 97,0 139,4 23,00 80 128,8 171,2 29,09 75 12,5 75 117,7 166,7 27,35 95 155,8 204,8 36,40 76 25,0 70 144,2 200,2 43,10 120 203,6 259,6 47,80 QHH45HA HGH55CA 80 13,0 23,5 100 HGH55HA HGH65CA 90 15,0 31,5 126 HGH65HA 1) 2) 10,00 11,00 14,00 12,9 M10 × 17 16,0 18,50 12,9 M12 × 18 17,5 22,00 12,9 M16 × 20 25,0 15,00 20,0 29,0 15,0 89 210 94 810 2,72 108 720 128 430 3,59 114 440 148 330 4,17 139 350 196 200 5,49 163 630 215 330 7,00 208 360 303 130 9,82 98,8 pour la version SE 121,8 pour la version SE HGL Dimensions du chariot Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M×l T H2 H3 Cdyn C0 HGL15CA 24 4,3 9,5 34 26 4,0 26 39,4 61,4 10,00 4,85 5,3 M4 × 4 6,0 3,95 3,7 11 380 16 970 0,14 HGL25SA 36 5,5 12,5 48 35 6,5 – 38,2 64,2 23,20 6,00 12,0 M6 × 6 8,0 6,00 5,0 18 650 24 290 0,32 HGL25CA 35 58,0 84,0 15,70 26 480 36 490 0,42 HGL25HA 50 78,6 104,6 18,50 32 750 49 440 0,57 40 70,0 97,4 1) 20,25 38 740 52 190 0,78 60 93,0 120,4 2) 21,75 47 270 69 160 1,03 50 80,0 112,4 20,60 49 520 69 160 1,14 72 105,8 138,2 22,50 60 210 91 630 1,52 60 97,0 139,4 23,00 77 570 102 710 2,08 80 128,8 171,2 28,90 94 540 136 460 2,75 75 117,7 166,7 27,35 114 440 148 330 3,25 95 155,8 204,8 36,40 139 350 196 200 4,27 Série/ Taille HGL30CA 42 6,0 16,0 60 40 10,0 HGL30HA HGL35CA 46 7,5 18,0 70 50 10,0 HGL35HA HGL45CA 60 9,5 20,5 86 60 13,0 HGL45HA HGL55CA 70 13,0 23,5 100 75 12,5 HGL55HA 1) 2) Capacités de charge [N] 6,00 7,00 10,00 11,00 12,0 M8 × 10 12,0 M8 × 12 8,5 6,50 10,2 9,00 12,9 M10 × 17 16,0 8,50 12,9 M12 × 18 17,5 12,00 10,8 12,6 20,5 19,0 98,8 pour la version SE 121,8 pour la version SE Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 77 de 104 Poids (kg) Instructions de montage Annexe HGW/QHW Dimensions du chariot Série/ Taille Cotes de montage Dimensions du chariot [mm] [mm] Capacités de charge Poids [N] (kg) H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 M G T T1 T2 H2 H3 Cdyn C0 HGW15CC 24 4,3 16,0 47 38 4,5 30 39,4 61,4 8,00 4,85 M5 5,3 6,0 8,9 7,0 3,95 3,7 11 380 16 970 0,17 QHW15CC 24 4,0 16,0 47 38 4,5 30 39,4 61,4 8,00 5,00 M5 5,3 6,0 8,9 7,0 3,95 4,2 13 880 14 360 0,17 HGW20SC 30 4,6 21,5 63 53 5,0 – 29,5 54,3 19,65 6,00 M6 12,0 8,0 10,0 9,5 6,00 6,0 12 190 16 110 0,28 40 50,5 77,5 10,25 17 750 27 760 0,40 65,2 92,2 17,60 21 180 35 900 0,52 50,5 76,7 9,75 23 080 25 630 0,40 65,2 91,4 17,10 27 530 31 670 0,52 – 38,2 64,2 23,20 18 650 24 290 0,42 45 58,0 84,0 10,70 26 480 36 490 0,59 78,6 104,6 21,00 32 750 49 440 0,80 58,0 83,4 10,70 31 780 33 680 0,59 78,6 104,0 21,00 39 300 43 620 0,80 70,0 97,4 1) 14,25 38 740 52 190 1,09 93,0 120,4 2) 25,75 47 270 69 160 1,44 70,0 97,4 13,50 46 490 48 170 1,09 93,0 120,4 25,75 56 720 65 090 1,44 80,0 112,4 14,60 49 520 69 160 1,56 105,8 138,2 27,50 60 210 91 630 2,06 80,0 113,6 13,00 60 520 63 840 1,56 105,8 139,4 25,90 73 590 86 240 2,06 97,0 139,4 13,00 77 570 102 710 2,79 128,8 171,2 28,90 94 540 136 460 3,69 97,0 139,4 13,00 10,0 89 210 94 810 2,79 128,8 171,2 28,90 108 720 128 430 3,69 HGW20CC HGW20HC QHW20CC 30 4,6 21,5 63 53 5,0 40 QHW20HC HGW25SC 36 5,5 23,5 70 57 6,5 HGW25CC HGW25HC QHW25CC 36 5,5 23,5 70 57 6,5 45 QHW25HC HGW30CC 42 6,0 31,0 90 72 9,0 52 HGW30HC QHW30CC 42 6,0 31,0 90 72 9,0 52 QHW30HC HGW35CC 48 7,5 33,0 100 82 9,0 62 HGW35HC QHW35CC 48 7,5 33,0 100 82 9,0 62 QHW35HC HGW45CC 60 9,5 37,5 120 100 10,0 80 HGW45HC QHW45CC 60 9,2 37,5 120 100 10,0 80 QHW45HC Guidage sur rail profilé 6,00 6,00 6,00 6,00 6,25 7,00 7,50 M6 M8 M8 12,0 12,0 12,0 M10 12,0 M10 12,0 M10 12,0 M10 12,0 10,00 M12 12,9 10,00 M12 8,0 8,0 8,0 8,5 8,5 10,0 9,5 6,00 14,0 10,0 6,00 14,0 10,0 6,00 16,0 10,0 6,50 16,0 10,0 6,50 10,1 18,0 13,0 9,00 10,1 18,0 13,0 8,50 15,1 22,0 15,0 8,50 12,9 15,1 22,0 15,0 GW-05-06-FR-2302-MA 8,50 6,0 5,0 5,0 10,8 6,0 12,6 6,5 20,5 Page 78 de 104 Instructions de montage Annexe Dimensions du chariot HGW55CC 70 13,0 43,5 140 116 12,0 95 HGW55HC HGW65CC 90 15,0 53,5 170 142 14,0 110 HGW65HC 1) 2) 117,7 166,7 17,35 155,8 204,8 36,40 144,2 200,2 23,10 203,6 259,6 52,80 11,00 M14 14,00 M16 12,9 17,5 26,5 17,0 12,9 25,0 37,5 23,0 12,00 15,00 19,0 114 440 148 330 4,52 139 350 196 200 5,96 15,0 163 630 215 330 9,17 208 360 303 130 12,89 98,8 pour la version SE 121,8 pour la version SE 12.3.2 Dimensions des chariots CG CGH Dimensions du chariot Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H H1 N W B CGH15CA 28 4,1 9,5 34 CGH20CA 30 4,6 12,0 44 Série/ Taille L K1 K2 26 4,0 26 39,6 58,2 10,8 4,25 6,0 M4 × 6 6,0 7,8 7,8 14 700 19 520 0,15 32 6,0 36 52,5 74,9 12,45 5,50 6,0 M5 × 6 8,0 3,7 3,5 23 700 30 510 0,25 50 68,5 90,9 13,45 28 600 39 900 0,33 35 61,0 84,0 17,4 9,5 34 960 43 940 0,46 50 78,4 101,4 18,6 40 500 54 080 0,59 10,0 46 000 55 190 0,71 58 590 78 180 0,94 14,0 61 170 79 300 1,24 77 900 112 340 1,62 18,2 98 430 112 660 2,38 125 580 159 600 3,01 CGH20HA CGH25CA 40 6,1 12,5 48 35 6,5 CGH25HA CGH30CA 45 7,0 16,0 60 40 10,0 40 69,0 CGH30HA CGH35CA 55 7,6 18,0 70 M×l 5,00 12,0 M6 × 8 19,75 8,70 12,0 M8 × 10 60 91,5 119,9 21 50 10,0 50 79,0 111,4 22,6 CGH35HA CGH45CA 97,4 G 7,00 12,0 M8 × 13 T H2 8,0 9,5 10,2 H3 10,0 9,7 16,0 72 103,4 135,8 23,8 70 9,7 20,5 86 Poids (kg) L1 B1 C Capacités de charge [N] 60 13,0 60 97,2 CGH45HA 137,6 23 8,70 12,9 M10 × 17 80 133,6 174,0 31,2 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA 16,0 18,5 Cdyn Page 79 de 104 C0 Instructions de montage Annexe CGL Dimensions du chariot Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H H1 W CGL15CA 24 CGL25CA 36 Série/ Taille N B B1 C 4,1 9,5 34 26 4,0 26 39,6 58,2 10,8 6,1 12,5 48 35 6,5 35 61,0 84,0 17,4 50 78,4 101,4 18,6 16,0 60 40 10,0 40 69,0 97,4 19,75 8,70 60 91,5 119,9 21,0 18,0 70 50 10,0 50 79,0 111,4 22,6 72 103,4 135,8 23,8 20,5 86 60 13,0 60 97,2 137,6 23,0 80 133,6 174,0 31,2 CGL25HA CGL30CA 42 7,0 CGL30HA CGL35CA 48 7,6 CGL35HA CGL45CA 60 Capacités de charge [N] 9,7 CGL45HA Guidage sur rail profilé L L1 K1 M×l T H2 H3 Cdyn C0 4,25 6,0 M4 × 6 6,0 3,8 3,8 14 700 19 520 0,11 5,00 12,0 M6 × 8 8,0 6,0 5,5 34 960 43 940 0,37 40 500 54 080 0,47 46 000 55 190 0,61 58 590 78 180 0,82 61 170 79 300 0,93 77 900 112 340 1,22 98 430 112 660 1,72 125 580 159 600 2,39 K2 7,00 8,70 G Poids (kg) 12,0 M8 × 10 12,0 M8 × 13 9,5 6,7 10,2 9,0 12,9 M10 × 17 16,0 8,5 GW-05-06-FR-2302-MA 7,0 7,0 8,1 Page 80 de 104 Instructions de montage Annexe CGW Dimensions du chariot Série/ Taille Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H H1 N W B CGW15CC 24 4,1 16,0 47 38 CGW20CC 30 4,6 21,5 63 53 B1 CGW20HC CGW25CC 36 6,1 23,5 70 57 CGW25HC CGW30CC 42 7,0 31,0 90 72 48 7,6 33,0 100 82 CGW35HC CGW45CC L K1 K2 G M 4,5 30 26 39,6 58,2 8,8 4,25 6,0 M5 6,0 6,5 3,8 3,8 14 700 19 520 0,14 5,0 40 35 52,5 74,9 10,45 5,50 6,0 M6 6,5 7,7 3,7 3,5 23 700 30 510 0,36 68,5 90,9 18,45 28 600 39 900 0,47 6,5 45 40 61,0 84,0 12,4 9,3 6,0 5,5 34 960 43 940 0,53 40 500 54 080 0,68 12,0 6,7 7,0 46 000 55 190 0,90 58 590 78 180 1,19 13,1 9,0 7,0 61 170 79 300 1,37 77 900 112 340 1,79 15,0 8,5 8,1 98 430 112 660 2,45 125 580 159 600 3,00 C1 L1 78,4 CGW30HC CGW35CC C Capacités de charge Poids [N] (kg) 9,0 52 44 69,0 5,00 12,0 M8 T T1 7,0 101,4 21,1 97,4 13,75 8,70 12,0 M10 91,5 119,9 25,0 9,0 62 52 79,0 111,4 16,6 7,00 12,0 M10 10,5 10,1 103,4 135,8 28,8 60 9,7 37,5 120 100 CGW45HC 10,0 80 60 97,2 137,6 13,0 8,70 12,9 M12 133,6 174,0 31,2 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA 15,1 H2 H3 Cdyn Page 81 de 104 C0 Instructions de montage Annexe 12.3.3 Dimensions des chariots EG/QE EGH/QEH Dimensions du chariot Série/ Taille Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H EGH15SA 24 N H1 4,5 9,5 W B B1 C L1 34 26 4,0 – 23,1 40,1 EGH15CA QEH15SA 24 4,0 9,5 34 26 4,0 QEH15CA EGH20SA 28 6,0 11,0 42 32 5,0 EGH20CA QEH20SA 28 6,0 11,0 42 32 5,0 QEH20CA EGH25SA 33 7,0 12,5 48 35 6,5 EGH25CA QEH25SA 33 6,2 12,5 48 35 6,5 QEH25CA EGH30SA 42 10,0 16,0 60 40 10,0 EGH30CA QEH30SA 42 10,0 16,0 60 40 10,0 QEH30CA EGH35SA 48 11,0 18,0 70 50 10,0 EGH35CA QEH35SA Capacités de charge [N] L K1 K2 14,80 3,50 26 39,8 56,8 10,15 – 14,80 3,50 23,1 40,1 26 39,8 56,8 10,15 – 18,75 4,15 29,0 50,0 32 48,1 69,1 12,30 – 18,75 4,15 29,0 50,0 32 48,1 69,1 12,30 – 21,90 4,55 35,5 59,1 35 59,0 82,6 16,15 – 21,90 5,00 35,5 60,1 35 59,0 83,6 16,15 – 26,75 6,00 41,5 69,5 40 70,1 98,1 21,05 – 25,75 6,00 41,5 67,5 40 70,1 96,1 20,05 – 28,50 7,00 45,0 75,0 G M×l T H2 5,7 M4 × 6 6,0 5,5 6,0 5 350 11,0 18,0 70 50 QEH35CA 10,0 – 51,0 76,0 30,30 6,25 5,7 M4 × 6 6,0 5,5 6,0 8 560 C0 9 400 0,09 16 190 0,15 8 790 0,09 12 530 15 280 0,15 12,0 M5 × 7 7,5 6,0 6,0 7 230 12 740 0,15 10 310 21 130 0,24 12,0 M5 × 7 7,5 6,0 6,5 11 570 12 180 0,15 16 500 20 210 0,23 12,0 M6 × 9 8,0 8,0 8,0 11 400 19 500 0,25 16 270 32 400 0,41 12,0 M6 × 9 8,0 8,0 8,0 18 240 18 900 0,24 26 030 31 490 0,40 12,0 M8 × 12 9,0 8,0 9,0 16 420 28 100 0,45 23 700 47 460 0,76 12,0 M8 × 12 9,0 8,0 9,0 26 270 27 820 0,44 37 920 46 630 0,75 12,0 M8 × 12 10,0 8,5 8,5 22 660 37 380 0,74 33 350 64 840 1,10 12,0 M8 × 12 50 83,0 108,0 21,30 Guidage sur rail profilé Cdyn 7 830 50 78,0 108,0 20,00 48 H3 Poids (kg) GW-05-06-FR-2302-MA 10,0 8,5 8,5 36 390 36 430 0,58 51 180 59 280 0,90 Page 82 de 104 Instructions de montage Annexe EGW/QEW Dimensions du chariot Série/ Taille EGW15SC Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H W H1 24 4,5 N 18,5 52 B 24 4,0 18,5 52 41 5,5 – 28 6,0 19,5 59 49 5,0 – 28 6,0 19,5 59 49 5,0 – 33 7,0 25,0 73 60 6,5 – 33 6,2 25,0 73 60 6,5 – 42 10,0 31,0 90 72 9,0 – 42 10,0 31,0 90 72 9,0 – 35,5 60,1 41,5 69,5 41,5 67,5 40 70,1 96,1 48 11,0 33,0 100 82 9,0 – EGW35CC QEW35SC 35,5 59,1 40 70,1 98,1 QEW30CC EGW35SC 29,0 50,0 35 59,0 83,6 EGW30CC QEW30SC 29,0 50,0 35 59,0 82,6 QEW25CC EGW30SC 23,1 40,1 32 48,1 69,1 EGW25CC QEW25SC 23,1 40,1 32 48,1 69,1 QEW20CC EGW25SC L 26 39,8 56,8 EGW20CC QEW20SC L1 26 39,8 56,8 QEW15CC EGW20SC C 41 5,5 – EGW15CC QEW15SC B1 45,0 75,0 Capacités de charge [N] K1 K2 14,80 3,50 G M 5,7 M5 QEW35CC 51,0 76,0 5,0 7 14,80 3,50 5,7 M5 5,0 – 10,15 18,75 4,15 12,0 M6 7,0 9 12,0 M6 7,0 – 12,0 M8 12,0 M8 30,30 6,25 0,12 6,0 6,0 7 230 12 740 0,19 6,0 6,5 11 570 12 180 0,19 7,5 – 8,0 8,0 18 240 18 900 0,34 26 030 31 490 0,58 12,0 M10 7,0 10 8,0 9,0 16 420 28 100 0,62 23 700 47 460 1,04 12,0 M10 20,05 28,50 7,00 8 790 16 270 32 400 0,59 21,05 25,75 6,00 16 190 0,21 7,5 10 8,0 8,0 11 400 19 500 0,35 16,15 26,75 6,00 0,12 16 500 20 210 0,31 16,15 21,90 5,00 9 400 10 310 21 130 0,32 12,30 21,90 4,55 5,5 6,0 8 560 C0 12 530 15 280 0,21 12,30 18,75 4,15 5,5 6,0 5 350 7 830 7,0 – 8,0 9,0 26 270 27 820 0,61 37 920 46 630 1,03 12,0 M10 10,0 13 8,5 8,5 22 660 37 380 0,91 33 350 64 840 1,40 12,0 M10 50 83,0 108,0 21,30 Guidage sur rail profilé T1 H2 H3 Cdyn 10,15 50 78,0 108,0 20,00 48 11,0 33,0 100 82 9,0 – T Poids (kg) GW-05-06-FR-2302-MA 10,0 13 8,5 8,5 36 390 36 430 0,77 51 180 59 280 1,19 Page 83 de 104 Instructions de montage Annexe 12.3.4 Dimensions des chariots WE/QW WEH/QWH Dimensions du chariot Série/ Taille Cotes de montage Dimensions du chariot [mm] [mm] C Capacités de charge [N] H H1 N W B B1 L M×l T WEH17CA 17 2,5 8,5 50 29 10,5 15 35,0 50,6 – M4 × 5 6,0 WEH21CA 21 3,0 8,5 54 31 11,5 19 41,7 59,0 14,68 3,65 12,0 M5 × 6 QWH21CA 21 3,0 8,5 54 31 11,5 19 41,7 WEH27CA 27 4,0 10,0 62 46 8,0 32 QWH27CA 27 4,0 10,0 62 46 8,0 WEH35CA 35 4,0 15,5 100 QWH35CA 35 4,0 15,5 WEH50CA 50 7,5 20,0 K1 K2 G Cdyn C0 4,0 3,0 5 230 9 640 8,0 4,5 4,2 7 210 13 700 0,20 59,0 14,68 3,65 12,0 M5 × 6 8,0 4,5 4,2 9 000 12 100 0,20 51,8 72,8 14,15 3,50 12,0 M6 × 6 10,0 6,0 5,0 12 400 21 600 0,35 32 56,6 73,2 15,45 3,15 12,0 M6 × 6 10,0 6,0 5,0 16 000 22 200 0,35 76 12,0 50 77,6 102,6 18,35 5,25 12,0 M8 × 8 13,0 8,0 6,5 29 800 49 400 1,10 100 76 12,0 50 83,0 107,0 21,50 5,50 12,0 M8 × 8 13,0 8,0 6,5 36 800 49 200 1,10 130 100 15,0 65 112,0 140,0 28,05 6,00 12,9 M10 × 15 19,5 12,0 10,5 61 520 97 000 3,16 Guidage sur rail profilé L1 3,10 4,9 GW-05-06-FR-2302-MA H2 H3 Poids (kg) Page 84 de 104 0,12 Instructions de montage Annexe WEW Dimensions du chariot Série/ Taille Dimensions du chariot [mm] Cotes de montage [mm] H W B B1 L K1 K2 G M WEW17CC 17 2,5 13,5 60 53 3,5 26 35,0 50,6 – 3,10 4,9 M4 5,3 6 WEW21CC 21 3,0 15,5 68 60 4,0 29 41,7 59,0 9,68 3,65 12,0 M5 QWW21CC 21 3,0 15,5 68 60 4,0 29 41,7 59,0 9,68 3,65 12,0 M5 WEW27CC 27 4,0 19,0 80 70 5,0 40 51,8 72,8 QWW27CC 27 4,0 19,0 80 70 5,0 40 56,6 73,2 WEW35CC 35 4,0 H1 N C Capacités de charge [N] T H3 Cdyn C0 4,0 3,0 5 230 9 640 7,3 8 4,5 4,2 7 210 13 700 0,23 7,3 8 4,5 4,2 9 000 12 100 0,23 10,15 3,50 12,0 M6 8,0 10 6,0 5,0 12 400 21 600 0,43 15,45 3,15 12,0 M6 8,0 10 6,0 5,0 16 000 22 200 0,43 25,5 120 107 6,5 60 77,6 102,6 13,35 5,25 12,0 M8 11,2 14 8,0 6,5 29 800 49 400 1,26 QWW35CC 35 4,0 25,5 120 107 6,5 60 83,0 107,0 21,50 5,50 12,0 M8 11,2 14 8,0 6,5 36 800 49 200 1,26 WEW50CC 50 7,5 36,0 162 144 9,0 80 112,0 140,0 20,55 6,00 12,9 M10 Guidage sur rail profilé L1 GW-05-06-FR-2302-MA T1 H2 Poids (kg) 0,13 14,0 18 12,0 10,5 61 520 97 000 3,71 Page 85 de 104 Instructions de montage Annexe 12.3.5 Dimensions des chariots MG MGN Dimensions du chariot Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H H1 N W B B1 C L1 L G Gn M×l H2 Cdyn C0 MGN02C 3,2 0,7 2,0 6 – 3 4,0 9,4 12,5 – – M1,4 – 220 400 0,001 MGN03C 4,0 1,0 2,5 8 – 4 3,5 7,0 11,3 – – M1,6 – 290 440 0,001 5,5 11,0 15,3 390 680 0,002 – 9,6 540 840 0,008 – 12,6 19,0 – 670 1080 0,010 8 13,5 22,5 – 980 1245 0,010 13 21,8 30,8 1372 1960 0,020 10 18,9 28,9 – 1860 2550 0,020 16 29,9 39,9 2550 4020 0,030 15 21,7 34,7 – 2840 3920 0,030 20 32,4 45,4 3720 5880 0,050 20 26,7 42,1 4,5 4610 5590 0,060 25 43,4 58,8 6370 9110 0,090 Série/ Taille MGN03H MGN05C 6,0 1,5 3,5 12 8 2,0 MGN05H MGN07C 8,0 1,5 5,0 17 12 2,5 MGN07H MGN09C 10,0 2,0 5,5 20 15 2,5 MGN09H MGN12C 13,0 3,0 7,5 27 20 3,5 MGN12H MGN15C 16,0 4,0 8,5 MGN15H 32 25 3,5 Capacités de charge [N] 16,0 – M2 Ø 0,8 M2 × 1,5 Ø 1,2 M2 × 2,5 Ø 1,4 M3 × 3 Ø2 M3 M3 × 3,5 M3 × 4 1,0 1,5 1,8 2,5 3,0 Les chariots des tailles MG02 et MG03 ne sont disponibles que montés sur des rails profilés. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 86 de 104 Poids (kg) Instructions de montage Annexe MGW Dimensions du chariot Série/ Taille Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H H1 N W B B1 C L1 G Gn M×l H2 Cdyn C0 MGW02C 4,0 1,0 3,0 10 – 5,0 6,5 11,9 16,7 – – M2 – 410 730 0,002 MGW03C 4,5 1,0 3,0 12 – 6,0 4,5 9,6 Ø 0,5 M2 0,65 540 840 0,003 8,0 14,2 19,6 680 1180 0,004 MGW03H Capacités de charge [N] L 15,0 – Poids (kg) MGW05C 6,5 1,5 3,5 17 13 2,0 – 14,1 20,5 – Ø 0,8 M2,5 × 1,5 1,00 680 1180 0,02 MGW07C 9,0 1,9 5,5 25 19 3,0 10 21,0 31,2 – Ø 1,2 M3 × 3 1,85 1370 2060 0,02 19 30,8 41,0 1770 3140 0,03 2,40 2750 4120 0,04 3430 5890 0,06 2,80 3920 5590 0,07 5100 8240 0,10 3,20 6770 9220 0,14 MGW07H MGW09C 12,0 2,9 6,0 30 MGW09H MGW12C 14,0 3,4 8,0 40 21 4,5 12 27,5 39,3 – 23 3,5 24 38,5 50,7 28 6,0 15 31,3 46,1 – 28 45,6 60,4 20 38,0 54,8 5,2 35 57,0 73,8 MGW12H MGW15C 16,0 3,4 9,0 MGW15H 60 45 7,5 Ø 1,4 M3 × 3 Ø2 M3 M3 × 3,6 M4 × 4,2 8930 Les chariots des tailles MG02 et MG03 ne sont disponibles que montés sur des rails profilés. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 87 de 104 13 380 0,22 Instructions de montage Annexe 12.3.6 Dimensions des chariots RG/QR RGH/QRH Dimensions du chariot Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H H1 N W B B1 C L1 L K1 RGH15CA 28 4,0 9,5 34 26 4,0 26 45,0 68,0 RGH20CA 34 5,0 12,0 44 32 6,0 36 57,5 86,0 50 77,5 106,0 18,80 35 64,5 97,9 50 81,0 114,4 21,50 35 66,0 97,9 50 81,0 112,9 21,50 10,0 40 71,0 109,8 23,50 8,00 60 93,0 131,8 24,50 10,0 40 71,0 109,8 23,50 8,00 60 93,0 131,8 24,50 10,0 50 79,0 124,0 22,50 10,00 12,0 M8 × 12 Série/ Taille RGH20HA RGH25CA 40 5,5 12,5 48 35 6,5 RGH25HA QRH25CA 40 5,5 12,5 48 35 QRH25HA RGH30CA 45 6,0 16,0 60 40 RGH30HA QRH30CA 45 6,0 16,0 60 40 QRH30HA RGH35CA 55 6,5 18,0 70 50 RGH35HA QRH35CA 72 55 6,5 18,0 70 50 QRH35HA RGH45CA 70 8,0 20,5 86 60 70 8,0 20,5 86 60 13,0 60 80 80 10,0 23,5 100 75 RGH55HA RGH65CA 13,0 60 80 QRH45HA RGH55CA 10,0 50 72 RGH45HA QRH45CA 6,5 12,5 75 95 90 12,0 31,5 126 76 RGH65HA 25,0 70 Capacités de charge [N] G M×l T H2 H3 Cdyn C0 13,40 4,70 5,3 M4 × 8 6,0 7,6 10,1 11 300 24 000 0,20 15,80 6,00 5,3 M5 × 8 8,0 8,3 8,3 21 300 46 700 0,40 26 900 63 000 0,53 27 700 57 100 0,61 33 900 73 400 0,75 38 500 54 400 0,60 44 700 65 300 0,74 39 100 82 100 0,90 48 100 105 000 1,16 51 500 73 000 0,89 64 700 95 800 1,15 57 900 105 200 1,57 73 100 142 000 2,06 77 000 94 700 95 700 126 300 2,04 92 600 178 800 3,18 116 000 230 900 4,13 123 200 156 400 3,16 150 800 208 600 4,10 130 500 252 000 4,89 167 800 348 000 6,68 213 000 411 600 8,89 275 300 572 700 12,13 K2 20,75 7,25 20,75 7,25 12,0 M6 × 8 12,0 M6 × 8 12,0 M8 × 10 12,0 M8 × 10 124,0 22,50 10,00 12,0 M8 × 12 9,5 9,5 9,5 10,2 10,0 10,2 10,0 9,5 9,5 10,3 10,3 12,0 16,0 19,6 12,0 16,0 19,6 106,5 151,5 25,25 106,0 153,2 31,00 10,00 12,9 M10 × 17 16,0 20,0 24,0 139,8 187,0 37,90 106,0 153,2 31,00 10,00 12,9 M10 × 17 16,0 20,0 24,0 139,8 187,0 37,90 125,5 183,7 37,75 12,50 12,9 M12 × 18 17,5 22,0 27,5 173,8 232,0 51,90 160,0 232,0 60,80 15,80 12,9 M16 × 20 120 223,0 295,0 67,30 Guidage sur rail profilé 9,5 106,5 151,5 25,25 79,0 Poids (kg) GW-05-06-FR-2302-MA 25,0 15,0 15,0 Page 88 de 104 1,56 Instructions de montage Annexe RGW/QRW Dimensions du chariot Série/ Taille Dimensions du chariot [mm] Cotes de montage [mm] H N Capacités de charge [N] W B B1 C C1 L1 L K1 RGW15CC 24 4,0 16,0 47 38 4,5 30 26 45,0 68,0 RGW20CC 30 5,0 21,5 63 53 5,0 40 35 57,5 86,0 H1 RGW20HC G M T T1 H2 H3 Cdyn C0 11,40 4,70 5,3 M5 6,0 7 3,6 6,1 11 300 24 000 0,22 13,80 6,00 5,3 M6 8,0 10 4,3 4,3 21 300 46 700 0,47 26 900 63 000 0,63 27 700 57 100 0,72 33 900 73 400 0,91 38 500 54 400 0,71 44 700 65 300 0,90 39 100 82 100 1,16 48 100 105 000 1,52 51 500 73 000 1,15 64 700 95 800 1,51 12,6 57 900 105 200 1,75 73 100 142 000 2,40 12,6 77 000 94 700 1,74 95 700 126 300 2,38 60 106,0 153,2 21,00 10,00 12,9 M12 14,0 15 10,0 14,0 92 600 178 800 3,43 116 000 230 900 4,57 60 106,0 153,2 21,00 10,00 12,9 M12 14,0 15 10,0 14,0 123 200 156 400 3,41 77,5 RGW25CC 36 5,5 23,5 70 57 6,5 45 RGW25HC 40 64,5 81,0 QRW25CC 36 5,5 23,5 70 57 6,5 45 QRW25HC 40 66,0 81,0 RGW30CC 42 6,0 31,0 90 72 9,0 52 RGW30HC 44 71,0 93,0 QRW30CC 42 6,0 31,0 90 72 9,0 52 QRW30HC 44 71,0 93,0 RGW35CC 48 6,5 33,0 100 82 9,0 62 RGW35HC 52 79,0 K2 106,0 23,80 97,9 15,75 7,25 12,0 M8 9,5 10 6,2 33,0 100 82 9,0 62 QRW35HC 52 79,0 97,9 15,75 7,25 12,0 M8 9,5 10 6,2 37,5 120 100 10,0 80 RGW45HC 109,8 17,50 8,00 12,0 M10 9,5 10 6,5 37,5 120 100 10,0 80 QRW45HC 109,8 17,50 8,00 12,0 M10 9,5 10 6,5 131,8 28,50 124,0 16,50 10,00 12,0 M10 12,0 13 9,0 124,0 16,50 10,00 12,0 M10 12,0 13 9,0 139,8 183,0 37,90 RGW55CC 70 10,0 43,5 140 116 12,0 95 RGW55HC 7,3 131,8 28,50 139,8 183,0 37,90 QRW45CC 60 8,0 6,0 112,9 24,00 106,5 151,5 30,25 RGW45CC 60 8,0 6,0 114,4 24,00 106,5 151,5 30,25 QRW35CC 48 6,5 Poids (kg) 7,3 150 800 208 600 4,54 70 125,5 183,7 27,75 12,50 12,9 M14 16,0 17 12,0 17,5 130 500 252 000 5,43 173,8 232,0 51,90 167 800 348 000 7,61 RGW65CC 90 12,0 53,5 170 142 14,0 110 82 160,0 232,0 40,80 15,80 12,9 M16 22,0 23 15,0 15,0 213 000 411 600 11,63 RGW65HC 16,58 223,0 295,0 72,30 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA 275 300 572 700 Page 89 de 104 Instructions de montage Annexe 12.3.7 Dimensions des chariots CRG CRGH Dimensions du chariot Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H H1 N W B B1 C L1 L K1 CRGH15CA 28 4,0 9,5 34 26 4,0 26 45,0 68,0 CRGH20CA 34 5,0 12,0 44 32 6,0 36 57,5 86,0 50 77,5 106,0 18,80 35 64,5 97,9 50 81,0 114,4 21,50 10,0 40 71,0 109,8 23,50 8,00 60 93,0 131,8 24,50 10,0 50 73,0 124,0 22,50 10,00 12,0 M8 × 12 Série/ Taille CRGH20HA CRGH25CA 40 5,5 12,5 48 35 CRGH25HA CRGH30CA 45 6,0 16,0 60 40 CRGH30HA CRGH35CA 55 6,5 18,0 70 50 CRGH35HA CRGH45CA 72 70 8,0 20,5 86 60 CRGH45HA CRGH55CA 13,0 60 80 80 10,0 23,5 100 75 CRGH55HA CRGH65CA 6,5 12,5 75 95 90 12,0 31,5 126 76 CRGH65HA 25,0 70 Capacités de charge Poids [N] (kg) G M×l T H2 H3 Cdyn C0 13,40 4,70 5,3 M4 × 8 6,0 7,6 10,1 11 300 24 000 0,20 15,80 6,00 5,3 M5 × 8 8,0 8,3 8,3 21 300 46 700 0,40 26 900 63 000 0,53 27 700 57 100 0,61 33 900 73 400 0,75 39 100 82 100 0,90 48 100 105 000 1,16 57 900 105 200 1,57 73 100 142 000 2,06 92 600 178 800 3,18 116 000 230 900 4,13 130 500 252 000 4,89 167 800 348 000 6,68 213 000 411 600 8,89 275 300 572 700 12,13 K2 20,75 7,25 12,0 M6 × 8 12,0 M8 × 10 9,5 10,2 10,0 9,5 10,3 12,0 16,0 19,6 106,5 151,5 25,25 106,0 153,2 31,00 10,00 12,9 M10 × 17 16,0 20,0 24,0 139,8 187,0 37,90 125,5 183,7 37,75 12,50 12,9 M12 × 18 17,5 22,0 27,5 173,8 232,0 51,90 160,0 232,0 60,80 15,80 12,9 M16 × 20 120 223,0 295,0 67,30 Guidage sur rail profilé 9,5 GW-05-06-FR-2302-MA 25,0 15,0 15,0 Page 90 de 104 Instructions de montage Annexe CRGW Dimensions du chariot Série/ Taille Cotes de montage [mm] Dimensions du chariot [mm] H W B B1 C C1 L1 L K1 H1 N Capacités de charge Poids [N] (kg) K2 G M T T1 H2 H3 Cdyn C0 CRGW15CC 24 4,0 16,0 47 38 4,5 30 26 45,0 68,0 11,40 4,70 5,3 M5 6,0 6,95 3,6 6,1 11 300 24 000 0,22 CRGW20CC 30 5,0 21,5 63 53 5,0 40 35 57,5 86,0 13,80 6,00 5,3 M6 8,0 10,00 4,3 4,3 21 300 46 700 0,47 77,5 106,0 23,80 26 900 63 000 0,63 40 64,5 97,9 15,75 7,25 27 700 57 100 0,72 81,0 114,4 24,00 33 900 73 400 0,91 44 71,0 109,8 17,50 8,00 39 100 82 100 1,16 93,0 131,8 28,50 48 100 105 000 1,52 52 79,0 124,0 16,50 10,00 12,0 M10 12,0 13,00 12,6 57 900 105 200 1,75 106,5 151,5 30,25 73 100 142 000 2,40 60 106,0 153,2 21,00 10,00 12,9 M12 14,0 15,00 10,0 14,0 92 600 178 800 3,43 139,8 187,0 37,90 116 000 230 900 4,57 70 125,5 183,7 27,75 12,50 12,9 M14 16,0 17,00 12,0 17,5 130 500 252 000 5,43 173,8 232,0 51,90 167 800 348 000 7,61 82 160,0 232,0 40,80 15,80 12,9 M16 22,0 23,00 15,0 15,0 213 000 411 600 11,63 223,0 295,0 72,30 275 300 572 700 16,58 CRGW20HC CRGW25CC 36 5,5 23,5 70 57 6,5 45 CRGW25HC CRGW30CC 42 6,0 31,0 90 72 9,0 52 CRGW30HC CRGW35CC 48 6,5 33,0 100 82 9,0 62 CRGW35HC CRGW45CC 60 8,0 37,5 120 100 10,0 80 CRGW45HC CRGW55CC 70 10,0 43,5 140 116 12,0 95 CRGW55HC CRGW65CC 90 12,0 53,5 170 142 14,0 110 CRGW65HC Guidage sur rail profilé 12,0 M8 9,5 12,0 M10 9,5 GW-05-06-FR-2302-MA 10,00 10,00 6,2 6,5 9,0 6,0 7,3 Page 91 de 104 Instructions de montage Annexe 12.4 Caractéristiques techniques des rails profilés 12.4.1 Dimensions des rails profilés HG Le rail profilé HG peut aussi bien être utilisé pour les chariots HG que les chariots QH. HGR_R Dimensions de rail profilé HGR_R Série/ Taille Vis de montage pour rail [mm] Dimensions du rail profilé [mm] WR HR D h d P Longueur max. Longueur max. Longu E1/2 min E1/2 max (mm) E1=E2 (mm) eur (mm) (mm) minim ale (mm) HGR15R M4 × 20 15 15,0 7,5 5,3 4,5 60 4000 HGR20R M5 × 20 20 17,5 9,5 8,5 6,0 60 4000/5600 HGR25R M6 × 25 23 22,0 11,0 9,0 7,0 60 HGR30R M8 × 30 28 26,0 14,0 12,0 9,0 HGR35R M8 × 35 34 29,0 14,0 12,0 9,0 HGR45R M12 × 45 HGR55R HGR65R 132 6 54 1,45 1) 134 7 53 2,21 4000/5600 1) 3900/5520 1) 136 8 52 3,21 80 4000/5600 1) 3900/5520 1) 178 9 71 4,47 80 4000/5600 1) 3900/5520 1) 178 9 71 6,30 45 38,0 20,0 17,0 14,0 105 4000/5600 1) 3885/5460 1) 234 12 93 10,41 M14 × 55 53 44,0 23,0 20,0 16,0 120 4000/5600 1) 3840/5440 1) 268 14 106 15,08 M16 × 65 63 53,0 26,0 22,0 18,0 150 4000/5600 1) 3750/5350 1) 330 15 135 21,18 1) 3900 Poids (kg/m) 1) 3900/5520 Version en option sur demande Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 92 de 104 Instructions de montage Annexe HGR_T Dimensions de rail profilé HGR_T Série/ Taille Dimensions du rail profilé [mm] WR HR S h P HGR15T 15 15,0 M5 8 HGR20T 20 17,5 M6 HGR25T 23 22,0 HGR30T 28 HGR35T Longueur max. (mm) Longueur max. E1=E2 (mm) Longueur minimale (mm) E1/2 min (mm) E1/2 max (mm) 60 4000 3900 132 6 54 1,48 10 60 4000 3900 134 7 53 2,29 M6 12 60 4000 3900 136 8 52 3,35 26,0 M8 15 80 4000 3920 178 9 71 4,67 34 29,0 M8 17 80 4000 3920 178 9 71 6,51 HGR45T 45 38,0 M12 24 105 4000 3885 234 12 93 10,87 HGR55T 53 44,0 M14 24 120 4000 3840 268 14 106 15,67 HGR65T 63 53,0 M20 1) 30 150 4000 3750 330 15 135 21,73 1) Différent de DIN 645 Remarque : 1. Pour E, la tolérance va de +0,5 à –1 mm pour les rails standard, et de 0 à –0,3 mm pour les jointures de raccordement. 2. Sans indication des cotes E1/2, le nombre maximum de trous de montage est déterminé en tenant compte de E1/2 min. 3. Les rails profilés sont raccourcis à la longueur souhaitée. Sans indication des cotes E1/2, ces rails sont réalisés symétriquement. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 93 de 104 Poids (kg/m) Instructions de montage Annexe CGR_R Dimensions de rail profilé CGR_R Série/ Taille Vis pour montage de rail [mm] Dimensions du rail profilé [mm] WR HR D h d P Longueur Longueur Longueur E1/2 min E1/2 min E1/2 max Poids max. max. minimale (mm) 1) (mm) 2) (mm) (kg/m) (mm) E1=E2 (mm) (mm) CGR15R M4 × 20 15 16,20 7,5 5,9 4,5 60 4000 3900 72 6 9 54 1,58 CGR20R M5 × 25 20 20,55 9,5 8,5 6,0 60 4000 3900 74 7 10 53 2,48 CGR25R M6 × 30 23 24,25 11,0 9,0 7,0 60 4000 3900 76 8 11 52 3,38 CGR30R M8 × 35 28 28,35 14,0 12,4 9,0 80 4000 3920 98 9 12 71 5,10 CGR35R M8 × 40 34 31,85 14,0 12,0 9,0 80 4000 3920 98 9 16 71 7,14 CGR45R M12 × 50 45 39,85 20,0 17,0 14,0 105 4000 3885 129 12 19 93 11,51 1) E1/2 min sans bande de recouvrement et avec bande de recouvrement (protection de la bande : serrage en acier) 2) E1/2 min avec bande de recouvrement (protection de la bande : vis de serrage avant) Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 94 de 104 Instructions de montage Annexe CGR_T Dimensions de rail profilé CGR_T Série/ Taille Dimensions du rail profilé [mm] Longueur max. (mm) Longueur max. E1=E2 (mm) Longueur minimale (mm) E1/2 min (mm) 1) E1/2 min (mm) 2) E1/2 max (mm) WR HR S h P CGR15T 15 16,20 M5 8 CGR20T 20 20,55 M6 CGR25T 23 24,25 CGR30T 28 CGR35T 34 CGR45T 45 Poids (kg/m) 60 4000 3900 72 6 9 54 1,58 10 60 4000 3900 74 7 10 53 2,48 M6 12 60 4000 3900 76 8 11 52 3,38 28,35 M8 15 80 4000 3920 98 9 12 71 5,10 31,85 M8 17 80 4000 3920 98 9 16 71 7,14 39,85 M12 24 105 4000 3885 129 12 19 93 11,51 1) E1/2 min sans bande de recouvrement et avec bande de recouvrement (protection de la bande : serrage en acier) 2) E1/2 min avec bande de recouvrement (protection de la bande : vis de serrage avant) Remarque : 1. Pour E, la tolérance va de +0,5 à –1 mm pour les rails standard, et de 0 à –0,3 mm pour les jointures de raccordement. 2. Sans indication des cotes E1/2, le nombre maximum de trous de montage est déterminé en tenant compte de E1/2 min. 3. Les rails profilés sont raccourcis à la longueur souhaitée. Sans indication des cotes E1/2, ces rails sont réalisés symétriquement. 12.4.2 Dimensions des rails profilés EG Le rail profilé EG est utilisé aussi bien pour les chariots EG que pour les chariots QE. EGR_R Dimensions de rail profilé EGR_R Série/ Taille Vis pour montage Dimensions du rail profilé [mm] de rail [mm] D h d P WR HR Longueur Longueur Longueur max. (mm) max. E1=E2 minimale (mm) (mm) E1/2 min (mm) E1/2 max (mm) Poids (kg/m) EGR15R M3 × 16 15 12,5 6,0 4,5 3,5 60 4000 3900 132 6 54 1,25 EGR20R M5 × 20 20 15,5 9,5 8,5 6,0 60 4000 3900 134 7 53 2,08 EGR25R M6 × 25 23 18,0 11,0 9,0 7,0 60 4000 3900 136 8 52 2,67 EGR30R M6 × 30 28 23,0 11,0 9,0 7,0 80 4000 3920 178 9 71 4,35 EGR35R M8 × 35 34 27,5 14,0 12,0 9,0 80 4000 3920 178 9 71 6,14 Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 95 de 104 Instructions de montage Annexe EGR_U Dimensions de rail profilé EGR_U Série/ Taille Vis pour montage Dimensions du rail profilé [mm] de rail [mm] D h d P WR HR Longueur Longueur Longueur max. (mm) max. E1=E2 minimale (mm) (mm) E1/2 min (mm) E1/2 max (mm) Poids (kg/m) EGR15U M4 × 16 15 12,5 6,0 3,5 60 4000 3900 132 6 54 1,25 EGR30U M8 × 30 28 23,0 12,0 14,0 9,0 80 4000 3920 178 9 71 4,23 4,5 Remarque : 1. Pour E, la tolérance va de +0,5 à –1 mm pour les rails standard, et de 0 à –0,3 mm pour les jointures de raccordement. 2. Sans indication des cotes E1/2, le nombre maximum de trous de montage est déterminé en tenant compte de E1/2 min. 3. Les rails profilés sont raccourcis à la longueur souhaitée. Sans indication des cotes E1/2, ces rails sont réalisés symétriquement. EGR_T Dimensions de rail profilé EGR_T Série/ Taille Dimensions du rail profilé [mm] Longueur max. (mm) Longueur max. E1=E2 (mm) Longueur minimale (mm) E1/2 min (mm) E1/2 max (mm) Poids (kg/m) WR HR S h P EGR15T 15 12,5 M5 7 60 4000 3900 132 6 54 1,26 EGR20T 20 15,5 M6 9 60 4000 3900 134 7 53 2,15 EGR25T 23 18,0 M6 10 60 4000 3900 136 8 52 2,79 EGR30T 28 23,0 M8 14 80 4000 3920 178 9 71 4,42 EGR35T 34 27,5 M8 17 80 4000 3920 178 9 71 6,34 Remarque : 1. Pour E, la tolérance va de +0,5 à –1 mm pour les rails standard, et de 0 à –0,3 mm pour les jointures de raccordement. 2. Sans indication des cotes E1/2, le nombre maximum de trous de montage est déterminé en tenant compte de E1/2 min. 3. Les rails profilés sont raccourcis à la longueur souhaitée. Sans indication des cotes E1/2, ces rails sont réalisés symétriquement. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 96 de 104 Instructions de montage 12.4.3 Annexe Dimensions du rail profilé WE WER_R Dimensions de rail profilé WER_R Série/ Taille Vis pour montage Dimensions du rail profilé [mm] de rail [mm] h d WR WB HR D Longueur Longueur max. max. E1=E2 (mm) (mm) Longueur minimale (mm) E1/2 min (mm) E1/2 max (mm) Poids (kg/m) WER17R M4 × 12 33 18 9,3 7,5 5,3 4,5 40 4000 3960 92 6 34 2,2 WER21R M4 × 16 37 22 11,0 7,5 5,3 4,5 50 4000 3950 112 6 44 3,0 WER27R M4 × 20 42 24 15,0 7,5 5,3 4,5 60 4000 3900 132 6 54 4,7 WER35R M6 × 25 69 40 19,0 11,0 9,0 7,0 80 4000 3920 176 8 72 9,7 WER50R M8 × 30 90 60 24,0 14,0 12,0 9,0 80 4000 3920 178 9 71 14,6 P QUI_T Dimensions de rail profilé WER_T Série/ Taille Dimensions du rail profilé [mm] WR WB HR S h P WER21T 37 22 11 M4 7,0 WER27T 42 24 15 M5 WER35T 69 40 19 M6 Longueur max. (mm) Longueur max. E1=E2 (mm) Longueur minimale (mm) E1/2 min (mm) E1/2 max (mm) Poids (kg/m) 50 4000 3950 112 6 44 3,0 7,5 60 4000 3900 132 6 54 4,7 12,0 80 4000 3920 176 8 72 9,7 Remarque : 1. Pour E, la tolérance va de +0,5 à –1 mm pour les rails standard, et de 0 à –0,3 mm pour les jointures de raccordement. 2. Sans indication des cotes E1/2, le nombre maximum de trous de montage est déterminé en tenant compte de E1/2 min. 3. Les rails profilés sont raccourcis à la longueur souhaitée. Sans indication des cotes E1/2, ces rails sont réalisés symétriquement. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 97 de 104 Instructions de montage 12.4.4 Annexe Dimensions des rails profilés MG MGN_R Dimensions de rail profilé MGN_R Série/ Taille Vis pour montage de rail [mm] Dimensions du rail profilé [mm] WR HR D MGNR02R M1 2 2 MGNR03R M1,6 3 MGNR05R M2 × 6 1) MGNR07R P Longueur max. (mm) Longueur max. E1=E2 (mm) Longueur minimale (mm) E1/2 min (mm) E1/2 max Poids (kg/m) (mm) M1 8 250 240 12 2 6 0,03 2,6 M1,6 10 250 240 14 2 8 0,05 5 3,6 3,6 0,8 2,4 15 250 225 23 4 11 0,15 M2 × 8 7 4,8 4,2 2,3 2,4 15 600 585 25 5 12 0,22 MGNR09R M3 × 10 9 6,5 6,0 3,5 3,5 20 1200 1180 30 5 15 0,38 MGNR12R M3 × 10 12 8,0 6,0 4,5 3,5 25 2000 1975 35 5 20 0,65 MGNR15R M3 × 12 15 10,0 6,0 4,5 3,5 40 2000 1960 52 6 34 1,06 h d 1) vis spéciale (réf. 20-000004) Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 98 de 104 Instructions de montage Annexe MGW_R Dimensions de rail profilé MGW_R Série/ Taille Vis pour montage de rail [mm] Dimensions du rail profilé [mm] Longueur Longueur max. max. E1=E2 (mm) (mm) Longueur E1/2 min minimale (mm) (mm) E1/2 max (mm) Poids (kg/m) WR HR WB D MGWR02R M1,6 3) 4 2,6 − 2,8 1,0 1,8 10 250 240 16 3 7 0,70 MGWR03R M2 6 2,9 − 3,6 1,5 2,4 15 250 225 23 4 11 0,13 MGWR05R M2,5 × 7 2) 10 4,0 − 5,5 1,6 3,0 20 250 220 30 5 11 0,34 MGWR07R M3 × 8 14 5,2 − 6,0 3,2 3,5 30 600 570 40 5 24 0,51 MGWR09R M3 × 10 18 7,0 − 6,0 4,5 3,5 30 2000 1950 40 5 24 0,91 MGWR12R M4 × 12 24 8,5 − 8,0 4,5 4,5 40 2000 1960 52 6 32 1,49 MGWR15R M4 × 16 42 9,5 23 8,0 4,5 4,5 40 2000 1960 52 6 32 2,86 h d P 2) Vis spéciale (réf. 20-00174 1) 3) Vis spéciale Remarque : 1. Pour E, la tolérance va de +0,5 à -1 mm pour les rails standard, et de 0 à -0,3 mm pour les jointures de raccordement. 2. Sans indication des cotes E1/2, le nombre maximum de trous de montage est déterminé en tenant compte de E1/2 min. 3. Les rails profilés sont raccourcis à la longueur souhaitée. Sans indication des cotes E1/2, ces rails sont réalisés symétriquement. Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 99 de 104 Instructions de montage 12.4.5 Annexe Dimensions des rails profilés RG Le rail profilé RG peut aussi bien être utilisé pour les chariots RG que pour les chariots QR. RGR_R Dimensions de rail profilé RGR_R Série/ Taille Vis de montage pour rail [mm] Dimensions du rail profilé [mm] D h d P RGR15R M4 × 20 15 16,5 7,5 5,7 4,5 30,0 4000 3960,0 72 6 24,0 1,70 RGR20R M5 × 25 20 21,0 9,5 8,5 6,0 30,0 4000 3960,0 74 7 23,0 2,66 RGR25R M6 × 30 23 23,6 11,0 9,0 7,0 30,0 4000 3960,0 76 8 22,0 3,08 RGR30R M8 × 35 28 28,0 14,0 12,0 9,0 40,0 4000 3920,0 98 9 31,0 4,41 RGR35R M8 × 35 34 30,2 14,0 12,0 9,0 40,0 4000 3920,0 98 9 31,0 6,06 RGR45R M12 × 45 45 38,0 20,0 17,0 14,0 52,5 4000/5600 1) 3937,5/5437,5 1) 129 12 40,5 9,97 RGR55R M14 × 55 53 44,0 23,0 20,0 16,0 60,0 4000/5600 1) 3900,0/5500 1) 148 14 46,0 13,98 RGR65R M16 × 65 63 53,0 26,0 22,0 18,0 75,0 4000/5600 1) 3900,0/5500 1) 180 15 60,0 20,22 1) WR HR Longueur max. Longueur max. (mm) E1=E2 (mm) Longu E1/2 min E1/2 max eur (mm) (mm) mini male (mm) Version en option sur demande Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 100 de 104 Poids (kg/m) Instructions de montage Annexe RGR_T Dimensions de rail profilé RGR_T Série/ Taille Dimensions du rail profilé [mm] Longueur max. (mm) Longueur max. E1=E2 (mm) Longueur minimale (mm) E1/2 min (mm) E1/2 max (mm) WR HR S h P RGR15T 15 16,5 M5 8,0 RGR20T 20 21,0 M6 RGR25T 23 23,6 RGR30T 28 RGR35T 30,0 4000 3960,0 72 6 24,0 1,86 10,0 30,0 4000 3960,0 74 7 23,0 2,76 M6 12,0 30,0 4000 3960,0 76 8 22,0 3,36 28,0 M8 15,0 40,0 4000 3920,0 98 9 31,0 4,82 34 30,2 M8 17,0 40,0 4000 3920,0 98 9 31,0 6,48 RGR45T 45 38,0 M12 24,0 52,5 4000 3937,5 129 12 40,5 10,83 RGR55T 53 44,0 M14 24,0 60,0 4000 3900,0 148 14 46,0 15,15 RGR65T 63 53,0 M20 1) 30,0 75,0 4000 3900,0 180 15 60,0 21,24 1) Poids (kg/m) Différent de DIN 645 Remarque : 1. Pour E, la tolérance va de +0,5 à –1 mm pour les rails standard, et de 0 à –0,3 mm pour les jointures de raccordement. 2. Sans indication des cotes E1/2, le nombre maximum de trous de montage est déterminé en tenant compte de E1/2 min. 3. Les rails profilés sont raccourcis à la longueur souhaitée. Sans indication des cotes E1/2, ces rails sont réalisés symétriquement. CRGR_R Dimensions de rail profilé CRGR_R Série/ Taille Vis pour montage de rail [mm] Dimensions du rail profilé [mm] WR HR D h d P CRGR15R M4 × 20 15 16,5 7,5 5,7 4,5 CRGR20R M5 × 25 20 21,0 9,5 8,5 CRGR25R M6 × 30 23 23,6 11,0 9,0 CRGR30R M8 × 35 CRGR35R Longueur max. E1=E2 (mm) Longueur E1/2 min minimale (mm) (mm) E1/2 max (mm) 30,0 4000 3960 72 6 24,0 1,70 6,0 30,0 4000 3960 74 7 23,0 2,66 7,0 30,0 4000 3960 76 8 22,0 3,08 28 28,0 14,0 12,0 9,0 40,0 4000 3920 98 9 31,0 4,41 M8 × 35 34 30,2 14,0 12,0 9,0 40,0 4000 3920 98 9 31,0 6,06 CRGR45R M12 × 45 45 38,0 20,0 17,0 14,0 52,5 4000 3937,5 129 12 40,5 9,97 CRGR55R M14 × 55 53 44,0 23,0 20,0 16,0 60,0 4000 3900,0 148 14 46,0 13,98 CRGR65R M16 × 65 63 53,0 26,0 22,0 18,0 75,0 4000 3900,0 180 15 60,0 20,22 Guidage sur rail profilé Longueur max. (mm) GW-05-06-FR-2302-MA Page 101 de 104 Poids (kg/m) Instructions de montage Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 102 de 104 Instructions de montage Guidage sur rail profilé GW-05-06-FR-2302-MA Page 103 de 104 Nous avançons. Guidages sur rail profilé Vis à billes Axes linéaires Systèmes d'axes linéaires Moteurs couples Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 [email protected] www.hiwin.de Taïwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2359-4510 Fax +886-4-2359-4420 [email protected] www.hiwin.tw Taïwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2355-0110 Fax +886-4-2355-0123 [email protected] www.hiwinmikro.tw France Suisse HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25 [email protected] Fax +41 (0) 55 225 00 20 www.hiwin.fr [email protected] www.hiwin.ch Italie HIWIN Srl Slovaquie Via Pitagora 4 HIWIN s.r.o., o.z.z.o. I-20861 Brugherio (MB) Mládežnicka 2101 Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica Fax +39 039 287 43 73 Téléphone +421 424 43 47 77 [email protected] Fax +421 424 26 23 06 www.hiwin.it [email protected] www.hiwin.sk Pologne HIWIN GmbH République tchèque ul. Puławska 405a HIWIN s.r.o. PL-02-801 Warszawa Medkova 888/11 Téléphone +48 22 544 07 07 CZ-62700 Brno Fax +48 22 544 07 08 Téléphone +42 05 48 528 238 [email protected] Fax +42 05 48 220 223 www.hiwin.pl [email protected] www.hiwin.cz Pays-Bas HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.nl Autriche HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.at Roumanie HIWIN Srl [email protected] www.hiwin.ro Slovénie HIWIN Srl [email protected] www.hiwin.si Hongrie HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.hu Danemark HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.dk Chine HIWIN Corp. www.hiwin.cn Japon HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.co.jp USA HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.com Corée HIWIN Corp. www.hiwin.kr Singapour HIWIN Corp. www.hiwin.sg ">
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