Hiwin MAGIC displacement encoders Manuel utilisateur

Instructions de montage
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
MAGIC-01-15-FR-2304-MA
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Instructions de montage
Mentions légales
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HIWIN GmbH.
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Instructions de montage
Table des matières
Table des matières
1
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3
Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4
Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5
Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2
Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2
Exclusion de la responsabilité en cas de modification ou de traitement inapproprié . . . . 7
2.3
Personnel compétent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4
Consignes générales de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5
Consignes de sécurité pour le stockage et le transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6
Consignes de sécurité relatives à la manipulation de produits sous tension et sous
influence électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7
Autres informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3
Descriptions du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1
HIWIN MAGIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2
HIWIN MAGIC-PG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4
Commutateur de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5
Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1
Montage de HIWIN MAGIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2
Montage de HIWIN MAGIC-PG – Série HG et QH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3
Montage de HIWIN MAGIC-PG – Série CG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.4
Commutateur de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.1
Câbles et connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2
Circuit suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3
Amplitude de la tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.4
Commutateur de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8
Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9
Pièces de rechange et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1
Numéros de référence des pièces détachées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.2
Outil de montage/démontage pour bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.3
Code de commande pour le guidage sur rail profilé HIWIN MAGIC-PG . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.4
Code de commande pour HIWIN-MAGIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10
Déclaration de conformité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Instructions de montage
Généralités
1
Généralités
1.1
À propos de ces instructions de montage
Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants
d'installations dans lesquelles les systèmes de mesure de course décrits doivent être intégrés.
Elles s'adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes :
 Transport
 Montage
 Raccordement électrique, y compris raccordement à la commande en amont
 Intégration dans un système de sécurité
 Transformation ou modernisation
 Configuration
 Mise en service
 Utilisation
 Nettoyage
 Entretien
 Diagnostic et dépannage
 Mise hors service, démontage et élimination
1.1.1
Domaine d'application de ces instructions de montage
Ces instructions de montage sont valables pour les systèmes de mesure de course de HIWIN
avec les désignations de produit suivantes :
 HIWIN MAGIC
 HIWIN MAGIC-PG
1.1.2
Conditions
Nous supposons que
 Les opérateurs ont été formés à l'utilisation sûre des systèmes de mesure de course HIWIN
MAGIC et MAGIC-PG et ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité.
 Le personnel de maintenance entretient et répare les systèmes de mesure de course HIWIN
MAGIC et MAGIC-PG de manière à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes,
l'environnement ou le matériel.
1.1.3
Disponibilité
Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent
avec ou sur les systèmes de mesure de course HIWIN MAGIC et MAGIC-PG.
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Instructions de montage
1.2
Généralités
Typographie utilisée dans ces instructions de montage
1.2.1
Instructions d'action
Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution.
Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches.
Exemple :
 Fixer la tête de lecture en serrant les vis [7] à 1 Nm.
 Fixer le racleur [14] sur la tête de lecture MAGIC-PG à l'aide de vis [11], d'écrous [10] et de
rondelles d'arrêt [9] de manière à ce que la lèvre d'étanchéité soit légèrement en contact
avec le contour du rail de tous les côtés.
 La nouvelle tête de lecture est montée.
1.2.2
Énumérations
Les énumérations sont signalées par des puces.
Exemple :
Deux versions sont disponibles :
 HIWIN MAGIC : Version avec tête de lecture séparée
 HIWIN MAGIC-PG : Système de mesure de course intégré dans un guidage par rails profilés
 …
1.2.3
Affichage des consignes de sécurité
Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois
d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés).
Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés :
Danger ! Danger imminent !
Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles !
Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire
mortelles !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à
légères !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une
pollution de l'environnement !
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Instructions de montage
1.2.4
Généralités
Symboles utilisés
Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les axes linéaires :
Pictogrammes d'avertissement
Tension électrique
dangereuse !
1.2.5
Substance dangereuse
pour l'environnement !
Remarques
Remarque :
Informations générales et recommandations.
1.3
Garantie et responsabilité
Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent.
1.4
Informations du fabricant
Adresse
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenburg
Téléphone
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 0
Assistance technique
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 77
Fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 90
Assistance technique par fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 97
E-mail
[email protected]
Internet
www.hiwin.de
1.5
Surveillance des produits
Veuillez informer la société HIWIN, fabricant des systèmes de mesure de course HIWIN MAGIC
et MAGIC-PG, en cas de :
 Accidents
 Sources de danger potentielles au niveau des systèmes de mesure de course MAGIC et
MAGIC-PG
 Difficultés de compréhension de ces instructions de montage
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Instructions de montage
2
Consignes de sécurité de base
Consignes de sécurité de base
Avertissement !
Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent,
utilisent, entretiennent ou démontent les systèmes de mesure de course. Le non-respect des
consignes suivantes peut entraîner des risques.
2.1
Utilisation conforme
HIWIN-MAGIC est un système de mesure de course magnétique pour les tâches de
positionnement avec mouvement linéaire au sein d'une installation automatisée. Il est surtout
utilisé dans les moteurs linéaires. Les systèmes de mesure de course mentionnés ne doivent
pas être utilisés à l'extérieur ni dans des zones potentiellement explosives.
Les systèmes de mesure de course doivent être utilisés exclusivement pour les usages prévus.
2.2
Exclusion de la responsabilité en cas de modification ou de
traitement inapproprié
Aucune modification ne doit être apportée aux systèmes de mesure de course si elle n'est pas
décrite dans ces instructions de montage. Si une modification de la construction est
nécessaire, contacter le fabricant.
Le fabricant décline toute responsabilité en cas de modification ou de montage, d'installation,
de mise en service, d'utilisation, d'entretien ou de réparation non conformes.
Seules les pièces d'origine de HIWIN sont autorisées comme pièces de rechange et
accessoires. Les pièces de rechange et les accessoires non fournis par HIWIN n'ont pas été
testés pour un fonctionnement avec les systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC et
peuvent nuire à la sécurité de fonctionnement. Le fabricant décline toute responsabilité pour les
dommages résultant de l'utilisation de pièces de rechange et d'accessoires non autorisés.
2.3
Personnel compétent
Le système de mesure de course ne doit être monté, intégré dans des systèmes supérieurs, mis
en service, utilisé et entretenu que par un personnel compétent. Est compétent celui qui
 Dispose d'une formation technique appropriée
et
 A été instruit par l'exploitant de la machine en ce qui concerne l'utilisation et les directives
de sécurité en vigueur et est en mesure d'évaluer les risques auxquels il faut s'attendre
et
 A lu et compris l'intégralité de ces instructions de montage et a accès à tout moment aux
instructions de montage.
2.4
Consignes générales de sécurité
Avertissement ! Risque de blessures graves ou mortelles !
 Avant et pendant tous les travaux de montage, de démontage ou de réparation, le système
de mesure de course ou l'installation supérieure doit être mis hors tension et il faut
s'assurer que le raccordement au réseau ne peut pas être rétabli par d'autres personnes !
 Les systèmes de mesure de course ne doivent pas être utilisés dans des zones
potentiellement explosives.
 Les systèmes de mesure de course ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur.
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Instructions de montage
2.5
Consignes de sécurité de base
Consignes de sécurité pour le stockage et le transport
Les systèmes de mesure de course sont livrés dans des emballages appropriés. Les systèmes
doivent y être laissés jusqu'à ce qu'ils soient installés.
Les systèmes de mesure de course doivent être stockés à l'abri des chocs et au sec.
Lors du stockage et du transport, aucun objet lourd ne doit se trouver sur les produits.
Remarque :
Le ruban de mesure des systèmes de mesure de course magnétiques ne doit pas être exposé à
des champs magnétiques forts (maintenir à l'écart des aimants permanents des axes à
moteurs linéaires !). Les vibrations fortes (par ex. un coup de marteau) peuvent aussi
endommager l'aimantisation du ruban magnétique.
2.6
Consignes de sécurité relatives à la manipulation de produits
sous tension et sous influence électrique
Remarque :
Comme le capteur est alimenté par une basse tension, il ne présente normalement pas à lui
seul de risque de blessure ou de danger de mort.
2.7
Autres informations
Pour toute question, s'adresser à notre organisation de vente :
Tél. : +49 (0) 781 / 9 32 78-0
Fax : +49 (0) 781 / 9 32 78-90
Si vous avez des questions sur la documentation, des suggestions ou des corrections, merci
d'envoyer un fax à l'adresse suivante :
Tél. : +49 (0) 781 / 9 32 78-90
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3
Descriptions du produit
Descriptions du produit
Les systèmes de mesure de course magnétiques de la série HIWIN-MAGIC sont optimisés pour
la mesure de déplacement dans les mouvements linéaires et en particulier dans les axes à
moteurs linéaires. Ils sont particulièrement adaptés à une utilisation dans des environnements
difficiles et sont insensibles à l'huile, à la saleté, aux vibrations et aux chocs.
Le boîtier robuste est blindé électriquement, la sortie du signal se fait en temps réel (pour plus
de détails, voir le chapitre 5 Raccordement électrique et catalogue « Moteurs linéaires et
systèmes de mesure de course »).
Deux versions sont disponibles :
 HIWIN MAGIC : Version avec tête de lecture séparée
 HIWIN MAGIC-PG : Système de mesure de course intégré dans un guidage par rails profilés
3.1
HIWIN MAGIC
Ce système de mesure de course se compose d'une tête de lecture séparée (fig. 3.1) et d'un
ruban magnétique (fig. 3.2). Les deux peuvent être montés par le client dans des positions qu'il
choisit lui-même et qui lui conviennent.
Fig. 3.1 : Tête de lecture MAGIC
3.2
Fig. 3.2 : Ruban magnétique MAGIC
HIWIN MAGIC-PG
Dans cette version, le système de mesure de course est intégré dans un guidage sur rail profilé.
L'unité globale est alors appelée Positioning Guideway (PG).
L'unité de balayage est montée sur un chariot de guidage standard, elle convient aux chariots
de taille HG_20, HG_25, QH_20, QH_25, CG_20, CG_25, CG_30, CG_35 et CG_45. La mesure
matérialisée est intégrée directement dans un rail profilé sous la forme d'un ruban magnétique
(voir Fig. 3.3).
Fig. 3.3 : Système MAGIC-PG pour les séries HG et
QH
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
Fig. 3.4 : Système MAGIC-PG pour la série CG
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Instructions de montage
3.3
Descriptions du produit
Raccordements
Le système de mesure de course est raccordé à une régulation de niveau supérieur (par ex.
variateur) à l'aide du câble monté de manière fixe sur la tête de lecture. Il est alimenté par une
basse tension de 5 V.
Le câble peut être livré avec des extrémités ouvertes (voir Fig. 3.5) ou, en option, entièrement
confectionné avec un connecteur rond femelle (voir Fig. 3.6).
Fig. 3.5 : Câble avec extrémités ouvertes
Fig. 3.6 : Câble avec accouplement (en option)
Attention ! Respecter les consignes de manipulation Eléments de construction sensibles du
point de vue électrostatique !
 Lors de l’installation, portez des gants ESD ou un bracelet au poignet afin de protéger
l’élément de construction.
 Ne touchez pas les tiges dans le connecteur ou les fils dénudés sans protection
antistatique.
3.4
Commutateur de référence
Le codeur MAGIC fournit des signaux d'index à une distance de 1 mm. Pour définir un point
zéro, il faut un commutateur de référence (« commutateur à came »).
HIWIN propose à cet effet un capteur de proximité inductif (voir Fig. 3.7).
Fig. 3.7 : Commutateur de référence sur support
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Instructions de montage
3.5
Descriptions du produit
Contenu de la livraison
En fonction des exigences du client, les systèmes de mesure de course MAGIC et MAGIC-PG
sont proposés sous différentes formes et dans différents volumes.
Des composants individuels peuvent être fournis pour l'équipement ultérieur de systèmes de
guidage linéaire existants. En outre, HIWIN propose des systèmes de mesure de course intégrés
dans des guides linéaires sous forme de système complet.
Le contenu standard de la livraison et les accessoires en option sont présentés dans Tableau
3.1. Vous trouverez le code de commande des systèmes dans la section 9 Pièces de rechange
et accessoires.
Tableau 3.1 : Aperçu de la livraison standard et des accessoires en option
Système de mesure de course
MAGIC
MAGIC-PG
Tête de lecture
Choisir la longueur du câble
Choisir la longueur du câble
Ruban magnétique (bande de
recouvrement incluse)
Choisir la longueur
Choisir la longueur
Version tête de lecture avec
accouplement
En option
En option
Commutateur de référence
En option
En option
Kit de vis pour MAGIC-PG
ne convient pas
Livraison standard
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Instructions de montage
4
Montage
Montage
Avertissement ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Avant et pendant tous les travaux de montage, de démontage ou de réparation, le système
de mesure de course ou l'installation supérieure doit être mis hors tension et il faut
s'assurer que le raccordement au réseau ne peut pas être rétabli par d'autres personnes !
 Respecter les instructions de montage des autres composants de l'installation (par ex.
moteur linéaire, variateur) !
Attention ! Risque d'endommager les systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC !
Le ruban de mesure des systèmes mesure de course magnétiques ne doit pas être exposé à
des champs magnétiques forts. Les poussières magnétiques peuvent fausser le signal de
mesure ou endommager le système de mesure de course.
 Respecter la distance entre le système de mesure de course et les aimants permanents
des axes à moteurs linéaires !
 Attention à l'utilisation de pieds magnétiques (support de comparateur), par exemple pour
l'alignement des rails profilés !
 Éviter les chocs violents (par ex. un coup de marteau) !
 Ne pas utiliser le système dans des environnements contenant des poussières
magnétiques (par ex. poussière de graphite) !
Attention ! Risque d'endommager les systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC !
Des copeaux magnétiques ou d'autres corps étrangers peuvent rester collés sur le ruban
magnétique. La tête de lecture peut ainsi être détruite mécaniquement.
 Vérifier régulièrement la lame d'air entre l'unité de balayage et la mesure matérialisée
(ruban magnétique) et la maintenir libre !
Remarque :
Le ruban magnétique est fixé sur le rail à l'aide d'une colle puissante (exclusivement pour les
tailles HG_20, HG_25, QH_20 et QH_25). La colle peut être dissoute par certains solvants. En
cas de dissolution de la colle, la bande magnétique peut se courber. Cela doit être évité par
des mesures ciblées (par ex. serrage supplémentaire du ruban magnétique aux extrémités).
Si un ruban se détache du rail sans avoir été sécurisé par les mesures appropriées, HIWIN
GmbH décline toute responsabilité.
4.1
Montage de HIWIN MAGIC
Fig. 4.1 illustre les étapes de montage décrites ci-dessous pour HIWIN MAGIC.
Fig. 4.1 : Structure HIWIN MAGIC
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Instructions de montage
4.1.1
Montage
Montage du ruban magnétique et de la bande de recouvrement
Le ruban magnétique peut être monté sur une surface plane appropriée choisie par le client,
parallèlement à la direction du mouvement sur la partie fixe de l'installation. Les critères
suivants doivent être remplis :
 Rugosité moyenne Ra ≤ 3,2 µm
 Écart de hauteur (parallélisme) par rapport au sens de déplacement de la tête de lecture : ≤
0,1 mm
 Écart de parallélisme latéral par rapport au sens de déplacement de la tête de lecture : ≤
0,2 mm (idéalement, utiliser une butée)
Le ruban magnétique et la bande de recouvrement sont recouverts d'une bande adhésive.
Remarque :
Ne retirer la bande de protection que juste avant ou pendant le montage !
Étapes de montage :
 Nettoyer soigneusement la surface [1]sur laquelle le ruban doit être monté avec de l'alcool
ou de l'isopropanol.
Remarque :
La surface de montage du ruban magnétique doit être absolument propre, sèche et exempte de
graisse ! C'est la seule façon de garantir un collage fiable !
 Coller le ruban magnétique [2] et appuyer dessus à l'aide d'un rouleau de montage avec une
force d'environ 250 N/cm2. S'assurer que le ruban ne soit ni comprimé ni trop étiré.
 Nettoyer la surface du ruban magnétique comme décrit ci-dessus.
 Coller la bande de recouvrement [3] sur le ruban magnétique. Veiller à ce qu'il n'y ait pas de
bulles sous la bande lors du collage. Appuyer sur la bande de recouvrement avec un rouleau
de montage avec une force d'environ 250 N/cm2.
 Le ruban magnétique et la bande de recouvrement sont montés.
Remarque :
La force adhésive se produit sous pression. La résistance finale est atteinte après environ
48 heures à température ambiante.
4.1.2
Montage de la tête de lecture
Fixer la tête de lecture [4] sur la partie mobile de l'installation de manière à ce que la butée de la
tête de lecture soit à fleur du bord du ruban magnétique. La butée de la tête de lecture est
indiquée par un repère sur la face avant.
 La tête de lecture est montée.
Remarque :
La distance entre la bande de recouvrement et la tête de lecture doit être de 0,2 ±0,1 mm. Pour
régler la bonne distance, il est recommandé d'utiliser une jauge de guidage.
Veiller à ce que le rayon de courbure minimal des câbles ne soit pas inférieur à 40 mm !
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Instructions de montage
4.2
4.2.1
Montage
Montage de HIWIN MAGIC-PG – Série HG et QH
Montage des rails profilés
Monter les rails profilés conformément aux instructions de montage « Guidages sur rails
profilés ».
4.2.2
Montage du ruban magnétique et de la bande de recouvrement
Le ruban magnétique et la bande de recouvrement doivent être collés après le montage des
rails.
Pièces de rechange nécessaires pour le remplacement du rouleau de pression :
1x 8-18-0011 palier lisse
1x 8-12-0144 galet de roulement
Remarque :
Avant l'utilisation, vérifier si le rouleau de pression à l'intérieur de l'aide au montage est
éventuellement endommagé et le remplacer si nécessaire. Des irrégularités sur le rouleau
peuvent déformer et endommager le ruban magnétique lors du montage.
Étapes de montage :
 Retirer le chariot du rail.
Remarque :
Utiliser pour cela l'aide au montage fournie afin d'éviter que les billes ne tombent.
 Nettoyer soigneusement la rainure avec de l'alcool ou de l'isopropanol afin qu'elle soit
exempte de graisse et de poussière.
 Retirer le film adhésif du ruban magnétique. Placer à la main le ruban magnétique dans la
rainure, face adhésive vers le rail profilé, à plat (voir Fig. 4.2).
Fig. 4.2 : Insertion du ruban magnétique
 Vérifier au préalable que le rouleau de pression à l'intérieur de l'outil de montage est exempt
de graisse.
 Enfiler l'outil de montage sur le rail profilé à l'aide de l'aide au montage fournie (voir les
instructions de montage « Guidages sur rail profilé »).
 Procéder plusieurs fois avec l'outil de montage sur toute la longueur du rail profilé. Retirer
ensuite l'outil de montage.
Fig. 4.3 : Outil de montage pour presser le ruban magnétique
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Instructions de montage
Montage
 Dégraisser la surface du ruban magnétique avec de l'alcool ou de l'isopropanol.
 Coller la bande de recouvrement sur le ruban magnétique. Veiller à ce qu'il n'y ait pas de
bulles sous la bande lors du collage.
 Appuyer également sur la bande de recouvrement à l'aide de l'outil de montage.
 Graisser le rail et la bande de recouvrement pour éviter la corrosion et le fonctionnement à
sec de la lèvre d'étanchéité (léger film lubrifiant)
 Remettre le chariot sur le rail. Ce faisant, s'assurer qu'aucune bille ne tombe.
 Le ruban magnétique et la bande de recouvrement sont montés.
Remarque :
La force adhésive se produit sous pression. La résistance finale est atteinte après environ
48 heures à température ambiante.
4.2.3
Montage de la tête de lecture MAGIC-PG
La tête de lecture est livrée prémontée sur le chariot, comme indiqué dans Fig. 4.4. L'orientation
standard est représentée. Les étapes de montage sont valables par analogie pour les
4 orientations possibles de la tête de lecture (voir le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes
de mesure de course »). Pour le montage du chariot sur le rail profilé, consulter les instructions
de montage « Guidages sur rail profilé ».
Fig. 4.4 : Tête de lecture MAGIC-PG prémontée sur le chariot
Tableau 4.1 : MAGIC-PG –Série HG et QH
No de pos.
Désignation
No de pos.
Désignation
1 Bande de recouvrement
5 Rondelle d'arrêt
2 Vis
6 Écrou
3 Déflecteur
7 Vis
4 Tête de lecture
Remarque :
Lors du montage de la tête de lecture MAGIC-PG, veiller à ce que le rayon de courbure minimal
des câbles ne soit pas inférieur à 40 mm !
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Instructions de montage
Montage
Étapes de montage :
 La tête de lecture MAGIC-PG doit être ajustée en hauteur. Veuillez consulter à ce sujet Fig.
4.4.
 Démonter le déflecteur [3] en desserrant les vis [7].
 Régler la distance entre la bande de recouvrement [1] et la tête de lecture MAGIC-PG [4] à
0,2 ±0,1 mm. Pour ce faire, desserrer les vis [2]. Pour l'ajustage, il est recommandé d'utiliser
une jauge de guidage.
 Fixer la tête de lecture en serrant les vis [2] à 1 Nm.
 Fixer le déflecteur [3] à l'aide de vis [7], d'écrous [6] et de rondelles d'arrêt sur la tête de
lecture MAGIC-PG de manière à ce que la lèvre d'étanchéité soit légèrement en contact avec
le contour du rail de tous les côtés.
 La tête de lecture MAGIC-PG est montée.
4.2.4
Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG
Remarque :
Pour remplacer la tête de lecture MAGIC-PG, le chariot sur lequel la tête de lecture MAGIC-PG
doit être remplacée doit être monté sur le rail profilé.
Remarque :
L'unité de déviation [7] ne doit pas être démontée !
Étapes de montage :
 Du côté où la tête de lecture MAGIC-PG [6] doit être remplacée, retirer le déflecteur [5] en
desserrant les vis [4].
 Démonter la tête de lecture MAGIC-PG défectueuse [6] en ouvrant les vis [9].
Fig. 4.5 : Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG
Tableau 4.2 : Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG – Série HG et QH
No de pos.
Désignation
No de pos.
Désignation
1 Rail profilé
6 Tête de lecture
2 Ruban magnétique
7 Unité de déviation
3 Bande de recouvrement
8 Rondelle d'arrêt
4 Vis
9 Vis
5 Déflecteur
10 Écrou
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Instructions de montage
Montage
Remarque :
La nouvelle tête de lecture MAGIC-PG peut être montée dans deux directions, en fonction du
sens de comptage et/ou du côté de la sortie de câble souhaités. Le sens de comptage
s'obtient comme indiqué dans le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de
course, lorsque le câble est raccordé selon Tableau 5.1.
 Fixer la nouvelle tête de lecture MAGIC-PG [6] sur la recirculation [7]à l'aide des vis [9] ainsi
que des rondelles d'arrêt [8] conformément à Fig. 4.5. Ne poser que légèrement les vis [9].
 Régler la distance entre la bande de recouvrement [3] et la tête de lecture MAGIC-PG [6] à
0,2 ±0,1 mm. Pour cela, desserrer les vis [9]. Pour l'ajustage, il est recommandé d'utiliser
une jauge de guidage.
 Fixer la tête de lecture en serrant les vis [9] à 1 Nm.
 Fixer le déflecteur [5] à l'aide de vis [4], d'écrous [10] et de rondelles d'arrêt [8] sur la tête de
lecture MAGIC-PG de manière à ce que la lèvre d'étanchéité soit légèrement en contact avec
le contour du rail de tous les côtés.
 La tête de lecture MAGIC-PG est remplacée.
4.3
4.3.1
Montage de HIWIN MAGIC-PG – Série CG
Montage des rails profilés
 Monter les rails profilés conformément aux instructions de montage « Guidages sur rails
profilés ».
4.3.2
Montage du ruban magnétique
 Retirer le chariot du rail.
Remarque :
Utiliser pour cela l'aide au montage fournie afin d'éviter que les billes ne tombent.
 Nettoyer soigneusement la rainure avec de l'alcool ou de l'isopropanol afin qu'elle soit
exempte de graisse et de poussière.
 Insérer le ruban magnétique avec la face noire vers le haut (voir Fig. 4.6)
Fig. 4.6 : Insertion du ruban magnétique
 Le ruban magnétique est monté.
4.3.3
Montage de la bande de recouvrement
Remarque :
Lorsque les rails profilés sont montés, la bande de recouvrement est livrée dans la longueur
nécessaire et avec un traitement fini des extrémités conformément à Tableau 4.3.
Remarque :
Pour le montage de la bande de recouvrement, nous recommandons l'outil de montage et de
démontage de HIWIN. Pour plus d'informations sur l'outil de démontage, voir la section 9.2
Outil de montage/démontage pour bande de recouvrement.
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Instructions de montage
Montage
Remarque :
Le montage de la bande de recouvrement permet de sécuriser le ruban magnétique sous-jacent
et de le protéger contre les salissures.


Nettoyer la bande de recouvrement avec un produit de nettoyage approprié.
Placer la bande de recouvrement sur le rail profilé
Fig. 4.7 : Bande de recouvrement avec traitement des extrémités et abri LS
Tableau 4.3 : Abri extrémités de bande
Taille
Abri LS [mm]
15
5,0
20
8,0
25
9,5
30
10,0
35
10,0
45
11,0
55
12,0
65
14,5
 Respecter l'abri LS conformément à Tableau 4.3.
 En commençant par un côté, pincer la bande de recouvrement sur une longueur d'environ
15 cm sur le rail profilé.
 Appuyer sur le pli de la bande de recouvrement du côté de référence du rail profilé.
 En commençant par la face avant, appuyer sur le deuxième pli de la bande de recouvrement.
Fig. 4.8 : Montage du début de la bande
 La bande de recouvrement affleure sur la face supérieure du rail profilé.
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Instructions de montage
Montage
Fig. 4.9 : Bande de recouvrement montée correctement et incorrectement
 Placer l'outil de montage sur la face avant. (voir Fig. 4.10)
 Faire glisser l'outil de montage sur toute la longueur du rail.
Fig. 4.10 : Montage de la bande de recouvrement avec outil de montage
 Tordre soigneusement les deux extrémités de la bande de recouvrement avec un maillet en
caoutchouc.
Fig. 4.11 : Tordre les extrémités de bande
 La bande de recouvrement est montée.
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Instructions de montage
4.3.4
Montage
Montage de la tête de lecture MAGIC-PG
La tête de lecture est livrée prémontée sur le chariot, comme indiqué dans Fig. 4.12.
L'orientation standard est représentée. Les étapes de montage sont valables par analogie pour
les 4 orientations possibles de la tête de lecture (voir le catalogue « Moteurs linéaires et
systèmes de mesure de course »). Pour le montage du chariot sur le rail profilé, consulter les
instructions de montage « Guidages sur rail profilé ».
Fig. 4.12 : Tête de lecture MAGIC-PG prémontée sur le chariot CG
Tableau 4.4 : MAGIC-PG – Série CG
No de pos.
Désignation
No de pos.
Désignation
1 Vis A
5 Vis B
2 Tête de lecture
6 Vis déflecteur
3 Boîtier tête de lecture
7 Déflecteur
4 Bande de recouvrement
Remarque :
Lors du montage de la tête de lecture MAGIC-PG, veiller à ne pas descendre en dessous du
rayon de courbure minimal des câbles de 40 mm !
Remarque concernant MAGIC CG_45 :
 La tête de lecture doit être installée du même côté du rail que le ruban magnétique (le
ruban magnétique n’est pas au milieu dans le rail).
 Une protection supplémentaire est montée sur le boîtier de la tête de lecture [3].
Étapes de montage :
 Démonter le déflecteur [7] en desserrant les vis [6].
 Desserrer les vis A [1] et B [5].
 La tête de lecture [2] peut maintenant être déplacée.
 Régler la distance entre la bande de recouvrement [4] et la tête de lecture MAGIC-PG [2] à
0,2 ±0,1 mm. Pour l'ajustage, il est recommandé d'utiliser une jauge de guidage.
 Fixer la tête de lecture en serrant les vis A [1] et B [5].
Remarque :
Serrer les vis avec un couple de 1 Nm.
 Fixer le déflecteur [7] à l'aide de vis [6] sur la tête de lecture MAGIC-PG de manière à ce que
la lèvre d'étanchéité soit légèrement en contact avec le contour du rail sur tous les côtés.
 La tête de lecture MAGIC-PG est montée.
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Instructions de montage
4.3.5
Montage
Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG
Fig. 4.13 : Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG (CG)
Tableau 4.5 : Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG – Série CG
No de pos.
Désignation
No de pos.
Désignation
1 Vis A
5 Vis B
2 Tête de lecture
6 Vis déflecteur
3 Boîtier tête de lecture
7 Déflecteur
4 Bande de recouvrement
Étapes de montage :
 Desserrer et enlever les vis A [1] et B [5].
 Retirer la tête de lecture MAGIC-PG [2].
Remarque :
La nouvelle tête de lecture MAGIC-PG peut être montée dans deux directions, en fonction du
sens de comptage et/ou du côté de la sortie de câble souhaités. Le sens de comptage
s'obtient comme indiqué dans le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de
course, lorsque le câble est raccordé selon Tableau 5.1.
 Insérer la nouvelle tête de lecture MAGIC-PG [2] dans le boîtier [3].
 Fixer la nouvelle tête de lecture MAGIC-PG [2] avec les vis A [1] et B [5]. Ne poser que
légèrement les vis.
 Régler la distance entre la bande de recouvrement [4] et la tête de lecture MAGIC-PG [2] à
0,2 ±0,1 mm. Pour l'ajustage, il est recommandé d'utiliser une jauge de guidage.
 Fixer la tête de lecture en serrant les vis A [1] et B [5].
 Fixer le déflecteur [7] à l'aide de vis [6] sur la tête de lecture MAGIC-PG de manière à ce que
la lèvre d'étanchéité soit légèrement en contact avec le contour du rail sur tous les côtés.
 La tête de lecture MAGIC-PG est remplacée.
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Instructions de montage
4.4
Montage
Commutateur de référence
Le commutateur de référence est généralement fixé sur la partie fixe de l'installation et un
drapeau de commutation sur la partie mobile.
La distance entre le drapeau de commutation et le commutateur ne doit pas dépasser 2 mm
(voir le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course »).
Fig. 4.14 : Commutateur de référence et drapeau de commutation (exemple de montage d'un
axe à moteur linéaire)
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Instructions de montage
5
Raccordement électrique
Raccordement électrique
Avertissement ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Veiller à ce que l'installation (par ex. l'axe à moteur linéaire) soit correctement mise à la
terre via le rail PE dans l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation
électrique !
 Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt. Ne jamais
déconnecter les raccordements électriques sous tension. Dans les pires scénarios, cela
peut créer des arcs électriques et blesser des personnes, ou endommager les contacts !
 Respecter les instructions de montage des autres composants de l'installation (par ex.
moteur linéaire, variateur) !
Remarque :
Comme le capteur est alimenté par une basse tension, il ne présente normalement pas à lui
seul de risque de blessure ou de danger de mort.
Remarque :
Ne pas faire fonctionner le capteur avec une tension différente de celle spécifiée, sinon il
risque d'être détruit !
5.1
Câbles et connecteurs
La longueur du câble au niveau de la tête de lecture est de 5 m au maximum. Jusqu'à une
longueur de 5 m, la chute de tension est minimale et la tête de lecture répond à la norme CEM
EN61000-4-4, degré d'intensité de test 3.
Pour les axes à moteurs linéaires HIWIN ainsi que pour toutes les applications hautement
dynamiques en général, nous recommandons nos extensions de câbles préconfectionnées,
spécialement conçues pour une utilisation dynamique dans les chaînes porte-câble. Les
extensions de câbles à 8 fils de haute qualité (respectivement : V1+/V1-,V2+/V2- et V0+/V0- ou :
A, Ā et B, B̄ et Z, Z̄ pour les signaux numériques selon RS422, paire torsadée et double
blindage) sont livrés avec un connecteur rond unilatéral (accouplement, femelle) ou spécifique
au client.
Il est également recommandé, lorsque le capteur est utilisé à proximité d'une source de
perturbations CEM, par exemple un moteur linéaire, de maintenir le câble du capteur aussi court
que possible. En général, plus le câble est court, moins il est sensible aux interférences.
Jusqu'à une longueur de câble de 500 mm, utilisation du connecteur décrit et de l'extension de
câble prescrite, le degré de précision de test 4 est également atteint en cas d'isolation du
boîtier de la tête de lecture par rapport à la masse de la machine avec une épaisseur d'isolation
supérieure à 4 kV selon EN61000-4-4.
Tableau 5.1 montre l'affectation des extrémités ouvertes des câbles ainsi que du connecteur
rond disponible en option. La structure de ce connecteur est indiquée dans Fig. 5.1.
Remarque :
Pour éviter les perturbations CEM dans le signal du codeur, l'extension de câble du codeur doit
être blindée et le blindage doit être contacté à plat via les connecteurs. Il faut utiliser des
connecteurs de haute qualité, entièrement blindés.
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Instructions de montage
Raccordement électrique
Tableau 5.1 : Affectations des câbles et connecteurs
Couleur du câble de la tête de
lecture
Connecteur rond no de broche
Signal
Marron
4 et 5
Courant fourni 5 V
Blanc
12 et 13
GND / 0 V
Vert
9
V1+ / A
Jaune
1
Bleu
10
Rouge
2
Violet
3
Gris
11
V1- / Ā
V2+ / B
V2- / B̄
Ref+ / Z
Ref- / Z̄
Boîtier du connecteur
Blindage
Si la tête de lecture est raccordée conformément à Tableau 5.1, le sens de comptage (avec tête
de lecture mobile) donne des résultats conformément aux définitions dans Fig. 4.1 et Fig. 4.4.
Si l'on souhaite un sens de comptage positif dans le sens inverse, il faut permuter « A » avec
« B » et « Ā » avec « B̄ » lors du raccordement à l'électronique d'évaluation.
Fig. 5.1 : Affectation des broches du connecteur rond
5.2
Circuit suiveur
Fig. 5.2 et Fig. 5.3 montrent les circuits recommandés de l'électronique consécutive pour
chaque canal pour le codeur analogique et le codeur numérique.
Fig. 5.2 : Circuit recommandé de l'électronique consécutive pour sortie 1 VSS sin/cos
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Instructions de montage
Raccordement électrique
Fig. 5.3 : Circuit recommandé de l'électronique consécutive avec sortie numérique TTL
5.3
Amplitude de la tension
La tension de sortie U de la tête de lecture (1 Vss) dépend de sa distance par rapport au ruban
magnétique. La relation entre l'amplitude de la tension U et la distance de lecture s est illustrée
par Fig. 5.4, la plage recommandée pour la distance de lecture est indiquée en vert.
Fig. 5.4 : Amplitude de la tension U sur la distance de lecture s
5.4
Commutateur de référence
Le commutateur de référence doit être raccordé conformément à Fig. 5.5.
Fig. 5.5 : Schéma du commutateur de référence en option
Explication des symboles
Couleurs des fils
+
Tension d'alimentation « + »
BN
–
Tension d'alimentation « 0 V »
BK
noir
Ā
Sortie de commutation/Contact à ouverture (NC)
BU
bleu
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marron
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Instructions de montage
6
Mise en service
Mise en service
Remarque :
Respecter les instructions de montage des autres composants de l'installation (par ex. moteur
linéaire, servoamplificateur).
Lors de la mise en service du système de mesure de course, l'ordre suivant doit être respecté :
 Connecter la tête de lecture
 Appliquer la tension d'alimentation (5 V)
 Ne pas dépasser la tension de service, sinon la tête de lecture peut être détruite !
 Contrôler le signal de sortie, par ex. avec un oscilloscope
7
Entretien
Avertissement ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Veiller à ce que l'installation (par ex. l'axe à moteur linéaire) soit correctement mise à la
terre via le rail PE dans l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation
électrique !
 Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt. Ne jamais
déconnecter les raccordements électriques sous tension. Dans les pires scénarios, cela
peut créer des arcs électriques et blesser des personnes, ou endommager les contacts !
 Respecter les instructions de montage des autres composants de l'installation (par ex.
moteur linéaire, variateur) !
Le système de mesure de course fonctionne sans contact et ne nécessite donc, en principe, pas
d'entretien. Il faut toutefois vérifier régulièrement qu'il n'est pas encrassé et, si nécessaire, le
nettoyer avec un produit de nettoyage approprié (par ex. de l'alcool). Les particules de saleté
entre la tête de lecture et le ruban de mesure peuvent détruire le système de mesure de course.
Remarque :
Après les travaux d'entretien, graisser à nouveau les pièces en acier pour éviter la corrosion !
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Instructions de montage
8
Élimination
Élimination
Attention ! Danger lié à des substances dangereuses pour l'environnement !
Le risque pour l'environnement dépend du type de substances utilisées.
 Toujours nettoyer minutieusement les composants contaminés avant leur élimination !
 Organiser la mise au rebut dans les règles de l'art avec une entreprise spécialisée et, si
nécessaire, avec les autorités compétentes !
Tableau 8.1 : Élimination
Liquides
Lubrifiants
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Éliminer les chiffons encrassés
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Chariots
Composants en acier
en respectant les règles de tri
Composants en plastique
comme des déchets résiduels
Système de mesure de course
Éliminer les câbles, les composants électriques
comme des déchets électroniques
Rails profilés
Composants en acier
en respectant les règles de tri
Bouchons de protection en plastique
comme des déchets résiduels
9
Pièces de rechange et accessoires
9.1
Numéros de référence des pièces détachées
Commutateur de référence
8-14-0002
Commutateur de référence avec câble de 2 m
8-14-0040
Commutateur de référence avec câble de 4 m
8-12-0011
Équerre de fixation pour commutateur de référence
Connecteur rond
(pour le câble de raccordement de la tête de lecture MAGIC)
8-10-0222
Accouplement, 17 pôles, fixation centrale, filetage extérieur M17 × 1
(type : NAKUA874MR1087004A000, InterContec), monté
Définir la longueur du câble lors de la commande !
8-10-0090
Contre-connecteur, 17 pôles, écrou-raccord M17 × 1
(type : ASTA876FR0785001A000, InterContec)
Outil de montage pour MAGIC-PG
8-12-0139
pour tous les rails HG20
8-12-0165
pour tous les rails HG25
8-18-0011
Palier lisse de rechange
8-12-0144
Galet de roulement de rechange
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Instructions de montage
9.2
Pièces de rechange et accessoires
Outil de montage/démontage pour bande de recouvrement
Taille (toutes les séries)
Numéro de référence
15
5-002557
20
5-002417
25
5-002416
30
5-002554
35
5-002555
45
5-002556
9.3
Code de commande pour le guidage sur rail profilé HIWIN
MAGIC-PG
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Code de
commande
PG
H
W
20
C
A
1
/2
T
1600
ZA
1
PG
Série PG
2
H
H:
Q:
C:
3
W
Version de chariot :
W : Chariot à bride
H : Bloc de chariot rehaussé
L : Bloc de chariot rabaissé
4
20
Taille :
Basée sur la série HG
Basée sur la série QH
Basée sur la série CG
1)
20, 25
5
C
Classe de charge :
S : Charge moyenne
C : Charge lourde
H : Charge super lourde
6
A
Fixation de chariot :
A : Par le haut
C : Par le haut ou le bas
7
1
Nombre total de chariots avec capteur par axe
8
/2
Chariots par axe
9
T
Fixation de rail profilé :
R : Par le haut
T : Par le bas (uniquement HGR20)
10
1600
Longueur du rail profilé [mm]
11
ZA
Identificateur de précharge :
Z0, ZA, ZB
2)
2)
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Instructions de montage
Pièces de rechange et accessoires
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Suite code de
commande
H
1
/2
KK
E2
M
A
M
2500
L
1
1
H
Classe de précision :
H
2
1
Nombre de rails
avec système de mesure
3
/2
Rails par axe
4
KK
Protection contre la poussière :
SS, ZZ
5
E2
Sans :
Standard
E2 : avec bloc de lubrification E2
6
M
Type de système de mesure :
M : MAGIC
7
A
Signal de sortie :
3)
4)
A:
Analogique 1 VSS
D:
Numérique TTL
8
M
Indice :
M : Multi-indice
9
2500
Longueur du câble [mm]
10
L
Assemblage du câble :
11
1
5)
5)
L:
Extrémité ouverte
R:
Connecteur rond M17 (mâle)
S:
Connecteur Sub-D pour l'écran PMED
7)
6)
8)
Orientation de la tête de lecture :
1 : orientation 1 (standard)
2 : orientation 2
3 : orientation 3
4 : orientation 4
Remarques :
1)
PGH, PGQ : non identique au rail standard HGR25R sans rainure. Vis de montage M5 au lieu
de M6.
2)
Pour la série PG, le nombre total de chariots par axe est indiqué (tous les chariots de l'article
commandé)
3)
Le chiffre 2 est également une indication de quantité, c.-à-d. qu'une pièce de l'article décrit cidessus se compose d'une paire de rails. Pour les rails profilés individuels, aucun chiffre n'est
indiqué.
4)
Sans indication, le chariot est livré avec une protection contre la poussière standard (joint
d'extrémité standard et bande de jointure inférieure).
5)
Pour les extrémités ouvertes, il faut choisir une longueur de câble standard de 1000 (longueur
max. PGH, PGQ : 5000 mm ; PGC : 1000 mm).
6)
L'écran doit être commandé séparément.
7)
Adapté à l'extension de câble HIWIN pré-confectionnée, voir section 5.1 Câbles et
connecteurs
8)
Voir le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course »
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
MAGIC-01-15-FR-2304-MA
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Instructions de montage
9.4
Pièces de rechange et accessoires
Code de commande pour HIWIN-MAGIC
9.4.1
Code de commande pour ruban magnétique du système de mesure de
course HIWIN MAGIC
Numéro
1
Code de commande MAGIC
2
3
4
PS
B
XXXX
1
MAGIC
Type système de mesure de course
2
PS
PS : Ruban magnétique
3
B
Division :
1 : 1 mm
4
XXXX
Longueur [mm] :
9.4.2
Code de commande pour la tête de lecture du système de mesure de
course HIWIN MAGIC
Numéro
1
Code de commande MAGIC
2
3
4
5
6
T
A
M
1500
L
1
MAGIC
Type système de mesure de course
2
T
Type de tête de lecture
3
A
Signal de sortie :
A:
Analogique 1 VSS
D:
Numérique TTL
4
M
Indice :
M : Multi-indice
5
1500
Longueur du câble [mm]
6
L
Assemblage du câble :
1)
1)
L:
Extrémité ouverte
R:
Connecteur rond M17 (mâle)
S:
Connecteur Sub-D pour l'écran PMED
2)
3)
Remarques :
1)
Pour les extrémités ouvertes, il faut choisir une longueur de câble standard de 1000
Adapté à l'extension de câble HIWIN pré-confectionnée, voir section 5.1 Câbles et
connecteurs
3)
L'écran doit être commandé séparément
2)
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
MAGIC-01-15-FR-2304-MA
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Instructions de montage
Déclaration de conformité
10 Déclaration de conformité
Conformément à la directive CEM 2014/35/UE
Nom et l'adresse du fabricant :
HIWIN MIKROSYSTEM CORP
No.6, Jingke Central Rd.,
Taichung Precision Machinery Park,
Taichung 40852, Taiwan
Cette déclaration se réfère exclusivement au produit tel qu'il est mis sur le marché et exclut
expressément les composants ajoutés ultérieurement par l'utilisateur et/ou les modifications
apportées au produit. Cette déclaration est nulle et non avenue si des modifications sont
apportées au produit sans l'accord exprès du fabricant.
Nous déclarons par la présente que le produit décrit ci-dessous :
Désignation du produit
Systèmes de mesure de positionnement MAGIC
Modèle/Type :
PM-B-xx-xx-x
Année de fabrication
À partir de 2016
Conforme à toutes les exigences pertinentes de la directive européenne 2014/30/UE
(CEM/directive).
En outre, le produit est conforme aux exigences de la directive déléguée (UE) 2015/863
(modification de l'annexe || de la directive 2011/65/UE RoHS).
Normes harmonisées appliquées :
EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Partie 6-2 : Normes génériques – Immunité pour les
environnements industriels
EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Partie 6-4 : Normes génériques – Norme sur l'émission pour les
environnements industriels
2005
2007 + A1 : 2011
Notes supplémentaires :
Le produit est destiné à être intégré dans des machines et ne répond donc pas à lui seul aux
exigences d'une machine complète au sens de la directive sur les machines. La mise en service
du produit n'est autorisée que s'il est assemblé en tant que partie d'une machine complète, dont
l'ensemble est conforme aux dispositions de la directive sur les machines.
Une évaluation de la sécurité technique (électrique et/ou mécanique) du produit ne peut être
effectuée qu'après son intégration dans une machine pour une utilisation conforme à sa
destination.
Une fois installé et utilisé comme composant d'une machine, le produit peut avoir une influence
sur les caractéristiques CEM de cette machine. L'évaluation du comportement CEM de la
machine complète doit donc être effectuée par son fabricant ou par la personne chargée de sa
mise en circulation.
Système de mesure de course HIWIN MAGIC
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Nous avançons.
Guidages sur rail profilé
Vis à billes
Axes linéaires
Systèmes d'axes linéaires
Moteurs couples
Robotique
Moteurs linéaires
Tables rotatives
Variateurs et servomoteurs
Allemagne
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenbourg (Allemagne)
Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0
Fax
+49 (0) 7 81 9 32 78 - 90
[email protected]
www.hiwin.de
Taïwan
Headquarters
HIWIN Technologies Corp.
No. 7, Jingke Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2359-4510
Fax
+886-4-2359-4420
[email protected]
www.hiwin.tw
Taïwan
Headquarters
HIWIN Mikrosystem Corp.
No. 6, Jingke Central Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2355-0110
Fax
+886-4-2355-0123
[email protected]
www.hiwinmikro.tw
France
Suisse
HIWIN GmbH
HIWIN Schweiz GmbH
4, Impasse Joffre
Eichwiesstrasse 20
F-67202 Wolfisheim
CH-8645 Jona
Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25
[email protected]
Fax
+41 (0) 55 225 00 20
www.hiwin.fr
[email protected]
www.hiwin.ch
Italie
HIWIN Srl
Slovaquie
Via Pitagora 4
HIWIN s.r.o., o.z.z.o.
I-20861 Brugherio (MB)
Mládežnicka 2101
Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica
Fax
+39 039 287 43 73
Téléphone +421 424 43 47 77
[email protected]
Fax
+421 424 26 23 06
www.hiwin.it
[email protected]
www.hiwin.sk
Pologne
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République tchèque
ul. Puławska 405a
HIWIN s.r.o.
PL-02-801 Warszawa
Medkova 888/11
Téléphone +48 22 544 07 07
CZ-62700 Brno
Fax
+48 22 544 07 08
Téléphone +42 05 48 528 238
[email protected]
Fax
+42 05 48 220 223
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[email protected]
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Pays-Bas
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Autriche
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Roumanie
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Slovénie
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www.hiwin.si
Hongrie
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[email protected]
www.hiwin.hu
Danemark
HIWIN GmbH
[email protected]
www.hiwin.dk
Chine
HIWIN Corp.
www.hiwin.cn
Japon
HIWIN Corp.
[email protected]
www.hiwin.co.jp
USA
HIWIN Corp.
[email protected]
www.hiwin.com
Corée
HIWIN Corp.
www.hiwin.kr
Singapour
HIWIN Corp.
www.hiwin.sg
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