Baumer MQR 3000F Encoder Fiche technique

Codeurs sans roulement - absolu/HDmag flex
MQR 3000F
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Vue d'ensemble
■
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■
■
■
■
Codeur "quasi absolu" (voir plus bas) SSI sans palier
Conception flexible pour arbres de grand diamètre
Résolution en valeur position monotour max. 20 bits
Résolution du signal de vitesse jusqu'à 18 bits
Entrées de réglage du point zéro et de sélection du sens de rotation
Indication d'état via système sortie OK et LED
Grandes tolérances de montage
Rotor magnétique inclus dans la livraison
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
4,75...30 VDC
Périodes par tour
1024 … 4096
Courant de service à vide
≤300 mA (24 VDC)
Mode de déphasage
90 ° ±2°
Signaux de sortie
SSI (Linedriver RS485)
Fréquence de sortie
≤500 kHz
Position résolution
0...20 bits monotour
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Vitesse résolution
≤18 bits (±20...±2000 t/min)
Etage de sortie
SinCos 1 Vcc
Code
Gray ou binaire
Caractéristiques mécaniques
Sens d'évolution du code
Affichages de position
Signaux d'entrée
SSI Clock
Position zéro
Sens de rotation
Dimensions (tête de détection)
Sorties supplémentaires
LED Diagnostic
Rectangle HTL
Rectangle TTL (RS422)
SinCos
LED couleur, sortie système OK
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificat
CE
Certification UL/E217823
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Impulsions par tour
1024 … 4096
Mode de déphasage
90 ° ±2°
Période
45…55 %
Fréquence de sortie
≤500 kHz (HTL)
≤2 MHz (TTL)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Etage de sortie
HTL
TTL/RS422
165 x 25 x 93 mm
Type d’axe
ø300...3183 mm (traversant)
Tolérance axiale
±5 mm (collier/tête)
Tolérance radiale
1…3 mm (collier/tête)
Protection EN 60529
IP 67
Vitesse de rotation
≤1850 t/min (ø300 mm)
≤150 t/min (ø1500 mm)
Matière
Boîtier tête de détection: aluminium anodisé
Bande magnétique: inox (1.4310)
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Poids
730 g (tête)
120 g (collier/m)
17 g (tendeur)
Raccordement
Embase mâle M23, 17 points
Option
■
Sortie incrémentale additionnelle
Bit de parité
2022-10-28
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques (SinCos)
Alimentation
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Codeurs sans roulement - absolu/HDmag flex
MQR 3000F
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
Vitesse en fonction du diamètre de l'arbre
2000
1800
Vitesse admissible pour
ø300-3183 mm
1600
1400
Vitesse [t/min]
1200
1000
800
600
400
Diamètre de l'axe [mm]
3100
2900
2700
2500
2300
2100
1900
1700
1500
1300
1100
900
700
300
0
500
200
Embase mâle M23,
17 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne
Désignation
1
System OK‒
2
DIR
3
dnu
4
System OK+
5
ZERO
6
dnu
7
+UB
8
SSI Clk+
9
SSI Clk‒
10
0V ( )
11
Écran interne
12
dnu (B+ *)
13
dnu (B‒ *)
14
SSI Data+
15
dnu (A+ *)
16
dnu (A‒ *)
17
SSI Data‒
* Avec sortie supplémentaire incrémental
Description du raccordement
+UB
Alimentation
0V ( )
Borne de masse
SSI Data+ Données SSI+
SSI Data− Données SSI−
SSI Clk+
Horloge SSI+
Horloge SSI−
Sortie supplémentaire signal de sortie voie 1
A−
Sortie supplémentaire signal de sortie voie 1 inversé
B+
Sortie supplémentaire signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
B−
Sortie supplémentaire signal de sortie voie 2 inversé
DIR
Sens de rotation (inversé par HIGH)
ZERO
Metteur en position zéro (application par flanc montant)
System
OK+
Sortie d‘erreur
System
OK−
Sortie d‘erreur inversé
dnu
Non utilisé
2022-10-28
SSI Clk−
A+
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Initialisation d'une position absolue validée
Le MQR3000F est un codeur "quasi absolu".
"Quasi-absolu" signifie qu'il s'agit d'un codeur incrémental qui ne délivre
une position absolue validée qu'après initialisation.
Pour initialiser le codeur, le verrouillage de ceinture doit passer deux
fois dans le même sens sur la tête de détection après chaque mise sous
tension. Maintenant au plus tard, la position zéro est réglée ici et une
position absolue validée est sortie.
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Codeurs sans roulement - absolu/HDmag flex
MQR 3000F
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Signaux de sortie
Diagramme SSI
Sortie supplémentaire HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
Clock
A+
Data
A90°
Position
n-1...0 bit
Speed
m-1...0 bit
msb → lsb
msb → lsb
DV
Pty
t2
Bit Data valid
(1 = pas d'erreur; 0 = erreur)
B+
B-
0.5 V
Sortie supplémentaire SinCos
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
2.5 V
A+
A-
360° el.
Fréquence d‘horloge
100 kHz...2 MHz
Période (T)
0,5…10 µs
Temps d‘attente (t1)
0,25…5 µs
Temps monostable
(t2)
13 µs (interne)
Temps de pause (t2)
15 µs (maître)
n, m
Anzahl Bits
1V
L‘option bit de parité n‘existe pas en code Gray.
Cos = [A+] – [A-]
Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de bits nuls si
l‘horloge est continue.
La fréquence de coupure ffilter pour le calcul de la vitesse dépend de la
plage de vitesses et du diamètre de l‘axe. Elle est calculée par:
Sin = [B+] – [B-]
ffilter = {20 Hz ≤
π · d [mm]
nmax [t/min]
·
≤ 500 Hz}
60
20
Autres réglages de fréquence sur demande.
2022-10-28
1V
90° el.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Bit de parité
(uniquement pour version
avec bit de parité)
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MQR 3000F
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Dimensions
Sens de rotation positif
20
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
1.3
L = D / 2 + 45.3
L + 47
D
D = diamètre de l'axe 300...3183
Verrouillage de
ceinture
50
40
Bande magnétique avec
support en acier inoxydable
3
3
1.5+1.5
-0.5 Entrefer
Connecteur rond,
accessoire gratuit,
non compris dans la
livraison
A
25
135
47
15
25
86
4
Tête de détection
~93 (ø300)
(14)
8.5
±5 mm
165
2022-10-28
~238
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Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Référence de commande
MQR3000F -
####
. N ##
.
## ## #
. A /
#####
MQR3000F
300 3185
Raccordement
Embase mâle M23, 17 points, pin contacts, CW
Alimentation / sortie
4,75-30 VDC, SSI Gray
N
UG
4,75-30 VDC, SSI binaire
Résolution monotour position
Pas un signal de position
UB
00
13 Bit
13
16 Bit
16
20 Bit
Résolution vitesse
Pas une signal de vitesse
20
00
12 Bit, ±20 t/min
SE
12 Bit, ±40 t/min
SF
12 Bit, ±500 t/min
SG
12 Bit, ±2000 t/min
SH
12 Bit, ±3000 t/min
SN
14 Bit, ±20 U/min
SI
14 Bit, ±40 U/min
SK
14 Bit, ±500 U/min
SL
14 Bit, ±2000 U/min
SM
16 Bit, ±40 t/min
S2
16 Bit, ±500 t/min
S3
16 Bit, ±2000 t/min
S4
18 Bit, ±500 U/min
S7
18 Bit, ±2000 U/min
Résolution supplémentaire
Pas d'option
S8
0
4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies
G
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
4096 imp. SinCos 1 Vcc, 4 voies
J
2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies
7
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
2048 imp. SinCos 1 Vcc, 4 voies
9
1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies
4
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
5
1024 imp. SinCos 1 Vcc, 4 voies
6
Modifié
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Bit de parité
Aucun
$
A
-
Even (droit)
4802
Odd (impair)
4803
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2022-10-28
Autres versions sur demande.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Produit
Codeur sans roulement - absolu
Axe creux traversant (Ø mm)
300 - 3185
Fiche technique – MQR 3000F
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