Motrona IP210 Manuel du propriétaire

Instructions d'utilisation
Convertisseur de signaux FP210 / IP210 / PP210 / ZP210
Fréquence (FP210)
SSI valeur absolue (IP210)

Start-Stop (PP210)
Compteur d’impulsion (ZP210)
Parallèle (25 Bit)
Caractéristiques du produit :










Appareil multifonctions avec modes opératoires pour codeurs incrémentaux, codeurs absolus
SSI ou codeur avec interface Start-Stop
Pour codeurs incrémentaux :
Modes opératoires comme convertisseur de fréquence ou position (Compteur d’impulsions)
Entrées incrémentales universelles (HTL / TTL / RS422) pour codeurs et capteurs NPN / PNP /
NAMUR
Fonctions telles que la combinaison (par ex. A + B), mise à l’échelle, filtre, ….
Fréquence d’entrée jusqu’à 1 MHz
Pour codeur absolu SSI
Modes opératoires en tant que maître ou esclave avec des fréquences d'horloge jusqu'à 1 MHz
Pour les codeurs mono-tour et à multi-tour aux formats SSI de 10 ... 32 bits
Fonctions telles que suppression de bits, concentricité, la mise à l’échelle….
Pour les capteurs de déplacement absolus et magnétostrictifs avec interface start-stop :
Modes de fonctionnement en tant que maître ou esclave pour la mesure de distance, d’angle et
de vitesse
Interface USB pour la configuration
Temps de conversion extrêmement courts
Linéarisation avec 24 points d'interpolation
Sortie de tension auxiliaire 5 et 24 VDC pour l’alimentation du codeur
Boîtier de rail DIN compact conforme à EN60715
Paramétrage facile via l’interface utilisateur OS (Freeware)
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, [email protected], www.motrona.fr
Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/ZU210_d.pdf
The English description is available at:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/ZU210_e.pdf
La description en français est disponible sur :
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/ZU210_f.pdf
Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur :
https://www.motrona.com/en/support/software.html
Version:
ZP210_01a_oi/tgo/Février 20
ZP10_01b_oi/mbo/Avril 20
ZP210_02a_oi/tgo/Octobre 20
ZP210_02b_oi/mbo/Août 21
Beschreibung:
Première version / édition
Première édition remaniée
Extension au paramètre «Special Pin Function»
Normes complétées
Informations légales :
L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux
droits d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et
publication sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur
l'Internet, sont interdits sans l'autorisation écrite préalable de motrona GmbH.
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Sommaire
1.
Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 4
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 4
Utilisation conforme ........................................................................................................................ 4
Installation ....................................................................................................................................... 5
Immunité aux perturbations / Directive CEM ................................................................................. 6
Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ............................................................. 6
2.
Remarque sur la compatibilité...................................................................................... 7
3.
Généralités................................................................................................................... 8
3.1. Mode opératoire .............................................................................................................................. 8
3.2. Diagramme de fonctionnement ....................................................................................................... 9
3.3. Power – LED / Message des erreurs............................................................................................. 10
4.
Raccordement électrique............................................................................................ 12
4.1. Alimentation DC (X1) ..................................................................................................................... 12
4.2. Sortie de tension auxiliaire (X2) .................................................................................................... 12
4.3. Entrées codeur incrémentales (X2) ................................................................................................ 13
4.4. Entrées codeur SSI (X2) ................................................................................................................. 15
4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2) ...................................................................................................... 17
4.6. Entrées de commande (X3) ............................................................................................................ 18
4.7. Sortie en parallèle (X5) / COM+ (X3) ............................................................................................. 19
4.7.1. „Error“- Sortie ................................................................................................................................ 19
4.7.2. „Data stable“ - Sortie .................................................................................................................... 19
4.8. Interface série (X4) .................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.0
5.
Présentation des paramètres / des menus ............................................................... 211
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
6.
General Menu .............................................................................................................................. 233
Mode Frequency .......................................................................................................................... 255
Mode Counter .............................................................................................................................. 300
Mode SSI...................................................................................................................................... 322
Mode Start/Stop ............................................................................................................................ 34
Serial Menu .............................................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.6
Parallel Menu .............................................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
Command Menu ........................................................................ Fehler! Textmarke nicht definiert.1
Linearization Menu ..................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
Annexe ....................................................................................................................... 44
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
Lecture de données via l'interface série ....................................................................................... 44
Paramètre / Serial codes ............................................................................................................... 45
Linéarisation .................................................................................................................................. 49
Lecture des données SSI ............................................................................................................... 51
Traitement interne et le calcul des données SSI .......................................................................... 52
Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop ............................................... 55
Dimensions .................................................................................................................................... 57
Caractéristiques techniques .......................................................................................................... 58
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1. Sécurité et responsabilité
1.1. Consignes de sécurité générales
La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations
importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut
entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des
installations.
Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de
vous conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette
description pour une utilisation ultérieure.
Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification
appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un
électricien formé à cet effet.
Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages
corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une
maintenance non conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines dans
la présente description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout
moment - même sans avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description.
D'éventuelles différences entre l'appareil et la description ne peuvent de ce fait pas être exclues.
La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la
responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet.
Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter
l'ensemble des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil.
Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut
entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les
mesures appropriées pour éviter sûrement ces risques.
1.2. Utilisation conforme
Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations
industrielles. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la
responsabilité exclusive de l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de
dommages dus à une utilisation non conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé
dans les règles de l’art et s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques
techniques L’appareil ne convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les
domaines d’utilisation exclus par la norme EN 61010-1.
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1.3. Installation
L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de
températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de
l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs.
Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité de toutes les sources
électriques. Veiller également à ce qu'un contact avec les sources électriques coupées ne présente
plus aucun risque.
Les appareils alimentés en courant alternatif ne peuvent être reliés au réseau basse tension que par
l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un interrupteur de puissance. Cet interrupteur doit être disposé
à proximité de l'appareil et être repéré comme dispositif de sectionnement.
Les lignes basse tension entrantes et sortantes doivent être séparées des lignes dangereuses sous
tension par une isolation double ou renforcée (circuits SELV).
L'ensemble des conducteurs, ainsi que leur isolation, doivent être choisis de sorte à correspondre
aux plages de tension et de température prévues. Il faut en outre se conformer aux normes
spécifiques à l'appareil et au pays s'appliquant à la structure, à la forme et à la qualité des
conducteurs. Les informations sur les sections de conducteur admissibles pour les bornes à visser
peuvent être trouvées dans les caractéristiques techniques.
Avant la mise en service, s'assurer du bon serrage de tous les raccordements, ainsi que des
conducteurs dans les bornes à visser. Toutes les bornes à visser (y compris celles qui ne sont pas
utilisées) doivent être vissées vers la droite jusqu'en butée et ainsi solidement fixées, afin d'éviter
leur desserrage en cas de secousses ou de vibrations.
Les surtensions aux bornes de l’appareil doivent être limitées à la valeur de la catégorie de
surtension II.
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1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM
Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques.
Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives
ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion.
Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard :
 Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie
 Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser
30 m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment.
 Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de
bornes de blindage
 Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être
connecté à la terre plusieurs fois.
 L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources
d’interférences
 L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes
soumises à des interférences
Voir également le document motrona “Règles générales de câblage, de mise à la terre et de
construction de l’armoire de commande”. Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient:
https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html
1.5. Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance
Pour le nettoyage de la face avant utiliser exclusivement un chiffon doux légèrement humide. Aucun
travail de nettoyage n'est prévu ou nécessaire pour la face arrière de l'appareil. Les nettoyages non
planifiés sont de la responsabilité du personnel d'entretien en charge ou du monteur.
Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de
problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour
vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées
peuvent affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité supportées par l'appareil.
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2. Remarque sur la compatibilité
Ce produit est un successeur du convertisseur IP251 mille fois éprouvé.
Ce convertisseur est capable de remplacer fonctionnellement le type de prédécesseur, mais il existe
des différences mineures concernant le paramétrage ainsi que le raccordement électrique.
Les principales différences entre ce produit et le modèle précédent respectif est listé ci-dessous.
Différences entre le IP210 par rapport aux modèles précédents IP251 :
IP210
Mode de fonctionnement
Extension du convertisseur parallèle pour
inclure des modes de fonctionnement
supplémentaires.
(Fréquence, Compteur et Start/ Stop au
convertisseur parallèle.)
IP251
Convertisseur exclusivement SSI au
parallèle sans mode de
fonctionnement commutable.
Configurations possibles pour des entrées
incrémentales :
RS422 (TTL), HTL différentiel, HTL PNP,
HTL NPN ou TTL PNP (asymétrique)
Entrée-Control :
Alimentation codeur :
Interface Série :
Boîtier :
Paramétrage d‘appareil :
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Le réglage effectué du paramètre
correspondant s'applique alors aux deux
entrées (A et B).
Nombre : 3 (librement configurable)
Format : HTL
Tension de sortie :
5VDC et 24VDC
Courant de sortie :
max. 250 mA
Interface USB via mini-USB
Broche
Baud: 115200 Baud
Format:8 none 1
Dimension (LxHxP):23 x 102 x 102 mm
Poids :
environ 100 g
Uniquement par logiciel OS
Nombre :
Format :
1 (Hold)
HTL
N’existe pas
RS232/RS485 via connecteur Sub-D
9 broches
Baud : 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
19200, ou 38400 Baud
Dimension (LxHxP) : 40 x 79 x 91 mm
Poids : environ 190 g
Par logiciel OS et partiellement par
le commutateur DIL
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3. Généralités
L'appareil est conçu comme un convertisseur de signal avec des entrées de commande, qui convertit
les informations correspondantes du capteur ou du codeur en un signal parallèle. Il est également
possible de convertir des données série dans un format parallèle. Ses fonctions étendues le rendent
de plus universellement applicable.
3.1. Mode opératoire
Généralement, toutes les fonctions doivent être configurées dans le menu des paramètres.
L'appareil peut être utilisé dans les modes de fonctionnement suivants :
• Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence pour les signaux d’entrée
incrémentiels
 Fonctionnement en tant que convertisseur de position / compteur pour les signaux
d’entrée incrémentiels
 Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue pour les signaux SSI (remplace le
7380.5051)
 Fonctionnement comme convertisseur de valeur absolue pour les signaux d’une interface StartStop
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3.2. Diagramme de fonctionnement
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3.3. Power – LED / Message des erreurs
Le dispositif a une LED verte. Elle s'allume en permanence dès que la tension d'alimentation de
l'appareil a été appliquée. Si une erreur apparaît, la LED clignote à 1 Hz. Si l'erreur n'existe plus, la
LED se rallume automatiquement et la sortie analogique réagit de nouveau au résultat actuel.
L'erreur exacte peut être sélectionnée à l’aide de l'interface utilisateur (OS) via l'interface série (
Variable: Error_Status, Code: „;3“)
Les codes d'erreur sont spécifiés ci-dessous :
Code d‘erreur:
(Error_Status)
0x00000001
Désignation du défaut
Description du défaut
Maximum Value
SPECIAL PIN FUNCTION
„Data-Bit / Data-Bit“:
Valeur mesurée est supérieure à
+ 16777215 (2^24-1)
SPECIAL PIN FUNCTION
„Error“ ou „Data – Stable“ :
Valeur mesurée est supérieure à + 8388607
(2^23-1)
0x00000002
Minimum Value
SPECIAL PIN FUNCTION
„Error“ et „Data – Stable“:
(Ou nié en conséquence dans chaque cas)
Valeur mesurée est supérieure à + 4194303
(2^22-1).
SPECIAL PIN FUNCTION
„Data-Bit / Data-Bit“:
Valeur mesurée est inférieur à - 16777216
(2^24)
SPECIAL PIN FUNCTION
„Error“ ou „Data – Stable“:
Valeur mesurée est inférieur à - 8388608
(2^23)
0x00000004
SSI Encoder Error
0x00000008
Encoder Fault
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SPECIAL PIN FUNCTION
„Error“ et „Data – Stable“:
(Ou nié en conséquence dans chaque cas)
Valeur mesurée est inférieur à - 4194304
(2^22).
SSI Error Bit défini (uniquement pour mode:
SSI)
Uniquement pour des tests internes !
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0x00000010
Frequency (Input A) out of range
0x00000020
Frequency (Input B) out of range
0x00000040
Start/Stop Encoder Error
0x00000080
Position Encoder Outside the
Limit
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La fréquence d'entrée maximale ou
minimale admissible à l'entrée A a été
dépassée ou descendu par le réglage de
filtre exponentiel utilisé. (Uniquement
mode : Frequency)
La fréquence d'entrée maximale ou
minimale admissible à l'entrée B a été
dépassée ou descendu par le réglage de
filtre exponentiel utilisé. (Uniquement
mode : Frequency)
Aucune impulsion „Start“ et „Stop“
détectée entre deux impulsions „init“.
(Uniquement mode : Start/Stop)
Vérifiez les connexions des capteurs !
Aucune impulsion „Stop“ détectée entre
deux impulsions „init“. (Uniquement mode :
Start/Stop)
Cause possible : Aucun transmetteur de
position ou transmetteur de position en
dehors des limites.
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4. Raccordement électrique
Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm).
4.1. Alimentation DC (X1)
Les bornes X1, broches 1 et 2, permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 10
et 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du
réglage ; il est d'environ 25 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie
de tension auxiliaire.
Tous les raccordements GND sont reliés les uns aux autres en interne.
4.2. Sortie de tension auxiliaire (X2)
Les bornes X2, broches 7, 8 et 9, offrent une tension auxiliaire (24VDC et 5VDC) permettant
l'alimentation d'un codeur / d'un capteur. La tension de sortie de 24 VDC dépend de la tension
d'alimentation de l'appareil (Voir caractéristique technique).
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4.3. Entrées incrémentales codeur (X2)
Les bornes X2, broches 3, 4, 5 et 6, permettent la connexion de divers signaux incrémentiels.
RS422
HTL DIFFERENTIAL
HTL PNP
HTL NPN
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« Entrées incrémentales codeur (X2) » suite:
HTL NPN (NAMUR)
TTL (PNP)
Par principe, toutes les entrées ouvertes PNP sont à l'état "LOW", les entrées ouvertes NPN sont à
l'état "HIGH".
Les niveaux d'entrée sont définis pour des générateurs d'impulsions électroniques.
Remarque pour les contacts de commutation mécanique :
Si, à titre exceptionnel, des contacts mécaniques sont utilisés comme source d’impulsion, un
condensateur externe usuel d’environ 10 μF doit être installé entre les bornes de raccordement GND
(-) et l’entrée correspondante (+).
Cela permettra d’obtenir un maximum de fréquence d’entrée amortie à environ 20 Hz et une
suppression d’un rebond.
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4.4. Entrée SSI codeur absolue (X2)
Sur la borne X2, broches 1, 2, 3 et 4, la connexion SSI pour MODE MASTER est disponible.
Sur la borne X2, broches 3, 4, 5 et 6, la connexion SSI pour le MODE SLAVE est disponible.
Raccordement des MODE Master:
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« Entrée SSI codeur absolue (X2) » suite :
Raccordement des MODE Slave :
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4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2)
Sur la borne X2 – Broche 1 + 2, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le
“MODE MASTER“ (L’appareil produit soi-même l’impulsion Init !).
Sur la borne X2 – Broche 5 + 6, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le
“MODE SLAVE“ (L’impulsion Init est produite d’un appareil extérieur !)
A la borne X2 – Broche 3 +4 la connexion RS422 pour l’impulsion Start-Stop est disponible.
Connexion des signaux RS422 :
Mode de mesure DPI :
Au conduit Init dans le „MODE MASTER“ l’impulsion Init est envoyée à intervalles réguliers au
transducteur de déplacement (SAMPLING TIME (ms)), dont le flanc montant déclenche une mesure.
La largeur d’impulsion Init peut être réglée à l’aide du paramètre "INIT PULSE TIME (µs)"
T :
T:
T:
Init
Start
Stop
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1…9 µs (réglable)
~3…5 µs
~3…5 µs
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4.6. Entrées de commande (X3)
A la borne X3, broches 2, 3 et 4 trois entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP sont
disponibles.
L'entrée de contrôle 1 (Ctrl In 1) et l'entrée de contrôle 2 (Ctrl In 2) peuvent être librement
configurées dans le COMMAND MENU et sont utilisées pour des fonctions à déclenchement
externes, telles que par exemple pour réinitialiser le résultat de la mesure ou pour « geler » la sortie
analogique utilisée.
L'entrée de contrôle 3 (Ctrl. In 3) sert exclusivement à remettre des paramètres de l'appareil aux
valeurs “Defaut“ et n'est donc pas librement configurable.
Remarque : Une impulsion HTL (« ACTIVE HIGH ») en Ctrl. In 3 provoque une réinitialisation
de l’appareil aux réglages d'usine.
L'impulsion HTL doit être appliquée pendant une seconde au mois.
Raccordement des entrées de commande :
Par principe, les entrées de commande ouvertes sont à l'état "LOW".
Les niveaux d'entrée sont définis pour des signaux de commande électroniques.
Remarque pour les contacts de commutation mécaniques :
Si, exceptionnellement, des contacts mécaniques font office de source d'impulsion, il faut placer un
condensateur du commerce d'environ 10 µf sur les bornes, entre GND (-) et l'entrée correspondante (+).
Ceci atténue la fréquence d'entrée maximale à environ 20 Hz, supprimant les rebonds.
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4.7. Sortie parallèle (X5) / COM+ (X3)
Les sorties parallèles sont 25 sorties push-pull résistantes aux courts-circuits. La tension
d'alimentation commune et indépendante des sorties est appliquée à la borne X3 - broche 5 (COM
+). La tension d'alimentation sur COM + ne doit pas dépasser +27 V, sinon la résistance permanente
aux courts-circuits des sorties n'est plus garantie.
La chute de tension entre COM + et une sortie à l'état HIGH est d'environ 1 volt (sans charge).
13
25
12
24
11
23
10
22
9
21
SUB-D-25
(female on unit site)
8
20
7
19
6
18
5
17
4
16
3
15
2
14
1
Bit 13
Bit 25
Bit 12
Bit 24
Bit 11
Bit 23
Bit 10
Bit 22
Bit 9
Bit 21
Bit 8
Bit 20
Bit 7
Bit 19
Bit 6
Bit 18
Bit 5
Bit 17
Bit 4
Bit 16
Bit 3
Bit 15
Bit 2
Bit 14
Bit 1
Typical output circuit:
COM +
R = 600 Ohms
OUT
GND
4.7.1. « Error » – Sortie
Dans le menu Parallel Menu, la sortie Bit25 peut, au moyen du paramètre « SPECIAL PIN
FUNCTION », (ou le bit 24 - si en plus un signal « Datastable Signal » est configuré) également être
défini comme un signal « Error ». Dans ce cas, un signal LOW (ou signal HIGH) indique qu'une erreur
a été détectée.
4.7.2. « Data stable » – Sortie
A l'aide du paramètre « SPECIAL PIN FUNCTION » (dans le menu Parallel Menu), la sortie Bit 25
peut également être configuré comme un signal «Data stable». Dans ce cas, un signal LOW (ou un
signal HIGH) indique que les données parallèles sont stables et ne changeront pas. Le front montant
(ou front descendant) est également garanti dans la plage stable et peut par ex. être utilisé comme
signal « Latch «.
La phase LOW (ou phase HAUTE) du signal est au moins 1/3 du « Parallel Update Time (s) réglé. Le
schéma illustré montre le comportement du signal de sortie « Datastable » avec le réglage "Active
Low". Avec le réglage « Active High », le comportement du signal est inversé conformément.
Data stable signal
1
2
Zone 1:
Zone 2:
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
1
2
1
Parallel output data subject to change
Parallel output data are stable
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4.8. Interface série (X4)
Une interface USB série (mini USB) est disponible sur la borne X4.
L'interface USB peut s’utiliser de la manière suivante :



Pour le paramétrage de l'appareil lors de la mise en service
Pour la modification de paramètres pendant le fonctionnement
Pour la lecture de valeurs réelles via un PC
La communication série USB s’effectue avec un baud de "115200 Baud" et un format de
données série de "8none1" et ne peuvent être modifiées par l'utilisateur !
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5. Présentation des paramètres / des menus
Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface série à l'aide d'un PC et du logiciel
utilisateur OS. Le lien vers le téléchargement gratuit se trouve à la page 2.
Ce paragraphe présente les différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en
gras, les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu.
Menu / Paramètres
Menu / Paramètres
GENERAL MENU
MODE
ENCODER PROPERTIES
ENCODER DIRECTION
FACTOR
DIVIDER
ADDITIVE VALUE
LINEARIZATION MODE
BACKUP MEMORY
FACTORY SETTINGS
MODE SSI
SSI MODE
ENCODER RESOLUTION
DATA FORMAT
BAUD RATE
SSI ZERO
HIGH BIT
LOW BIT
SSI OFFSET
ROUND LOOP VALUE
SAMPLING TIME (s)
ERROR BIT
ERROR POLARITY
MODE START/STOP
INIT MODE
SAMPLING TIME (ms)
INIT PULSE TIME (µs)
VELOCITY (m/s)
OPERATIONAL MODE
OFFSET
CIRCUMFERENCE (mm)
ROUND LOOP VALUE
AVERAGE FILTER - POSITION
STANDSTILL TIME (s)
AVERAGE FILTER - SPEED
MODE FREQUENCY
FREQUENCY MODE
FREQUENCY BASE
SAMPLING TIME 1 (s)
WAIT TIME 1(s)
STANDSTILL TIME 1 (s)
AVERAGE FILTER 1
SAMPLING TIME 2 (s)
WAIT TIME 2(s)
AVERAGE FILTER 2
MODE COUNTER
COUNT MODE
FACTOR A
SET VALUE A
FACTOR B
SET VALUE B
ROUND LOOP VALUE
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
SERIAL MENU
UNIT NUMBER
SERIAL BAUD RATE
SERIAL FORMAT
SERIAL INIT
SERIAL PROTOCOL
SERIAL TIMER (s)
SERIAL VALUE
MODBUS
Page 21 / 58
«Présentation des paramètres / des menus »
suite :
Menu / Parameter
PARALLEL MENU
PARALLEL MODE
PARALLEL INV.
PARALLEL VALUE
PARALLEL UPDATE TIME (s)
SPECIAL PIN FUNCTION
COMMAND MENU
INPUT 1 ACTION
INPUT 1 CONFIG
INPUT 2 ACTION
INPUT 2 CONFIG
INPUT 3 ACTION (FACTORY SETTINGS)
INPUT 3 CONFIG (ACTIVE HIGH)
LINEARISATION MENU
P1(X)
P1(Y)
P2(X)
P2(Y)
…
…
P23(X)
P23(Y)
P24(X)
P24(Y)
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 22 / 58
5.1. General Menu
MODE (Mode de fonctionnement)
Ce paramètre détermine la fonction de mesure (mode de fonctionnement) que l'appareil doit remplir.
0
NOT DEFINED
1
FREQUENCY
2
COUNTER
3
SSI
4
START / STOP
Mode de fonctionnement : Non défini, les résultats de modulation et de
mesure sont zéro.
Mode de fonctionnement : Convertisseur de fréquence, signaux
incrémentaux
Mode de fonctionnement : Compteur, signaux incrémentiels
Mode de fonctionnement : Convertisseur de valeur absolue, signaux SSI
(remplace IP251)
Mode de fonctionnement : Start / Stop – Convertisseur d’interface
ENCODER PROPERTIES
Ce paramètre détermine la caractéristique de l’entrée incrémentale.
(Remarque : Uniquement pour MODE : Pertinente pour "FREQUENCY" et MODE : "COUNTER"
0
RS422
Norme RS422
1
HTL DIFFERENTIAL HTL différentiel
2
HTL PNP
PNP (commutation à +)
3
HTL NPN
NPN (commutation à -)
4
TTL PNP
PNP (commutation à +)
ENCODER DIRECTION
Ce paramètre inverse le sens de comptage ou de déplacement.
0
1
FORWARD
REVERSE
En avant
En arrière
FACTOR (Facteur de multiplication)
Ce paramètre définit le facteur avec lequel le résultat de la mesure est multiplié.
-99999999
1
99999999
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
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«General Menu » suite:
DIVIDER (Diviseur)
Ce paramètre définit le diviseur avec lequel le résultat de la mesure est divisé.
-99999999
Valeur minimale
1
Valeur par défaut
99999999
Valeur maximale
ADDITIVE VALUE (Constante additive)
Ce paramètre définit une constante additive, qui est ajoutée au résultat de la mesure.
-99999999
Valeur minimale
0
Valeur par défaut
99999999
Valeur maximale
LINEARIZATION MODE
Ce paramètre définit la fonction de linéarisation. Observez les notes en annexe !
0
OFF
Pas de linéarisation
1
1 QUADRANT
Linéarisation dans le 1er quadrant
2
4 QUADRANT
Linéarisation dans tous les 4 quadrants
BACK UP MEMORY
(Remarque : Uniquement pour MODE: Pertinente pour "COUNTER"!)
0
NO
No zéro tension fusible
Zéro tension fusible est active, la valeur est sauvegardé cas de panne de
1
YES
courant.
FACTORY SETTINGS
0
1
NO
YES
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Les réglages d'usine ne sont pas chargés
Les réglages d'usine sont chargés
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5.2. Mode Frequency
Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un convertisseur de fréquence (signaux
incrémentaux). Selon le mode de fonctionnement sélectionné, seul le canal A ou les deux canaux
(canaux A et B) sont actives.
FREQUENCY MODE
Ce paramètre détermine le mode de mesure de fréquence souhaité.
0
A ONLY
1
RATIO
2
PERCENT
3
4
A+B
A–B
5
A/B x 90°
Mesure de fréquence monocanal (uniquement pour le canal A).
Rapport de fréquence des deux canaux (canal B / canal A).
Remarque : Interprétation du résultat avec 4 décimales au format
+/- x.xxxx.
Écart en pourcentage entre les canaux B et A.
Remarque : Interprétation du résultat avec 2 décimales au format
+/- xxx.xx %
Addition de fréquence des deux canaux (canal A + canal B)
Soustraction de fréquence des deux canaux (canal A - canal B)
Mesure de fréquence avec signal A / B x 90 °. (Détection du sens de
rotation avant / arrière)
FREQUENCY BASE
Définition de la base souhaitée pour la mesure de la fréquence (résolution).
0
1
2
3
1 Hz
(Interprétation du résultat au format : xxxxxxxx Hz)
1/10 Hz (Interprétation du résultat au format : xxxxxxx.x Hz)
1/100 Hz (Interprétation du résultat au format : xxxxxx.xx Hz)
1/1000 Hz (Interprétation du résultat au format : xxxxx.xxx Hz)
SAMPLING TIME 1 (S)
Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal A) en secondes. Le Sampling Time fait
office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction
de l'appareil.
0,001
Temps de mesure minimal en secondes
0,1
Valeur par défaut
9,999
Temps de mesure maximal en secondes
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 25 / 58
«Mode Frequency» suite:
WAIT TIME 1 (S)
Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence
la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants sur le canal A avant que l'appareil ne détecte
la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 1 défini sont
interprétées comme une fréquence de 0 Hz.
0,01
Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz
1,00
Valeur par défaut
79,99
Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz
STANDSTILL TIME 1 (S)
Ce paramètre définit le temps avant la détection de l'immobilité. En cas de détection de la fréquence = 0 Hz
sur le canal A, l'immobilité est signalée après xx,xx secondes.
0,01
Temporisation la plus courte en secondes
…
99,99
Temporisation la plus longue en secondes
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 26 / 58
«Mode Frequency» suite:
AVERAGE FILTER 1 (Calcul de la moyenne)
Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée A pour
lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle.
La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling.
Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time
à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte.
0
Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement)
1
Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles
2
Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles
3
Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles
4
Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles
5
Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME
6
Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME
7
Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME
8
Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME
9
Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME
10
Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME
11
Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME
12
Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME
13
Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME
14
Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME
15
Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME
16
Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente)
AVERAGE FILTER 1+2
Remarque :
Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée
ne doivent pas être dépassées sino un dépassement du type de données s’est produit ! Si
la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur maximale
admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est générée
(la LED clignote). Les fréquences maximales admissibles pour les réglages correspondantes
sont indiquées ci-dessous.
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
- 2x
- 4x
- 8x
- 16x
- 32x
- 64x
- 128x
- 256x
- 512x
- 1024x
- 2048x
- 4096x
[0] - 1 Hz
1.073.741.823 Hz
536.870.911 Hz
268.435.455 Hz
134.217.727 Hz
67.108.863 Hz
33.554.431 Hz
16.777.215 Hz
8.388.607 Hz
4.194.303 Hz
2.097.151 Hz
1.048.575 Hz
524.287 Hz
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
FREQUENCY BASE
[1] - 1/10 Hz
[2] - 1/100 Hz
107.374.182,3 Hz
10.737.418,23 Hz
53.687.091,1 Hz
5.368.709,11 Hz
26.843.545,5 Hz
2.684.354,55 Hz
13.421.772,7 Hz
1.342.177,27 Hz
6.710.886,3 Hz
671.088,63 Hz
3.355.443,1 Hz
335.544,31 Hz
1.677.721,5 Hz
167.772,15 Hz
838.860,7 Hz
83.886,07 Hz
419.430,3 Hz
41.943,03 Hz
209.715,1 Hz
20.971,51 Hz
104.857,5 Hz
10.485,75 Hz
52.428,7 Hz
5.242,87 Hz
[3] - 1/1000 Hz
1.073.741,823 Hz
536.870,911 Hz
268.435,455 Hz
134.217,727 Hz
67.108,863 Hz
33.554,431 Hz
16.777,215 Hz
8.388,607 Hz
4.194,303 Hz
2.097,151 Hz
1.048,575 Hz
524,287 Hz
Page 27 / 58
« Mode Frequency» suite:
SAMPLING TIME 2 (S)
Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal B) en secondes. Le Sampling Time fait
office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction
de l'appareil.
0,001
Temps de mesure minimal en secondes
0,1
Valeur par défaut
9,999
Temps de mesure maximal en secondes
WAIT TIME 2 (S)
Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence
la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal B) avant que l'appareil ne détecte
la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 2 défini sont
interprétées comme une fréquence de 0 Hz.
0,01
Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz
1,00
Valeur par défaut
79,99
Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 28 / 58
«Mode Frequency» suite:
AVERAGE FILTER 2(Calcul de la moyenne)
Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée B pour
lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle.
La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling.
Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time
à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte.
0
Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement)
1
Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles
2
Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles
3
Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles
4
Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles
5
Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME
6
Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME
7
Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME
8
Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME
9
Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME
10
Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME
11
Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME
12
Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME
13
Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME
14
Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME
15
Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME
16
Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente)
Remarque :
Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée
ne doivent pas être dépassées ! Si la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est
remplacée par la valeur maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul
ultérieur et une erreur est générée (La LED clignote). Les fréquences maximales
admissibles ont été déjà listées dans le paramètre AVERAGE FILTER1 et peuvent y être
prises.
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 29 / 58
5.3. Mode Counter
Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un capteur de position pour les signaux
incrémentaux (impulsion, somme, différence, compteur et décompteur). Les entrées A et B sont
actives.
COUNT MODE
Sélection de la configuration du compteur.
0
A SINGLE
1
2
A+B
A–B
3
A/B 90 x1
4
A/B 90 x2
5
A/B 90 x4
L'entrée A fait office d'entrée de comptage L'entrée B définit le sens de
comptage : "LOW" = en avant, "HIGH" = en arrière
Somme : compte les impulsions A + les impulsions B
Différence : compte les impulsions A – les impulsions B
Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90°
(Exploitation simple des flancs x 1)
Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90°
(Exploitation double des flancs x 2)
Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90°
(Exploitation quadruple des flancs x 4)
FACTOR A
Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée A.
p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en
entrée.
0,00001
Valeur minimale
1
Valeur par défaut
99,99999
Valeur maximale
SET VALUE A
Avec une commande "RESET / SET COUNTER A" (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est
réglé sur la valeur définie ici.
-99999999
Valeur minimale
0
Valeur par défaut
+99999999
Valeur maximale
FACTOR B
Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée B.
p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en
entrée.
0,00001
Valeur minimale
1
Valeur par défaut
99,99999
Valeur maximale
SET VALUE B
Avec une commande "RESET / SET COUNTER B" (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est
réglé sur la valeur définie ici.
-99999999
Valeur minimale
0
Valeur par défaut
+99999999
Valeur maximale
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 30 / 58
«Mode Counter» suite:
ROUND LOOP VALUE
Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée.
(Uniquement pour le mode COUNT: A SINGLE et A / B x 90)
0
La concentricité est désactivée
…
99999999
Numéro d'étape pour la fonction de concentricité
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 31 / 58
5.4. Mode SSI
Dans ce menu, l’opération est définie comme un convertisseur de valeur absolue (signaux SSI).
SSI MODE
SSI réglages pour Mode maître ou esclave
En fonction du MODE SSI, différents terminaux doivent être utilisés pour le SSI CLK !
(Mode Master: Terminal X2 - Broche 1 et 2 / Mode Esclave: Terminal X2 - Broche 5 et 6)
Mode maître : Le signal d'horloge pour le codeur SSI est généré provient de
0
MASTER
l'appareil
Mode esclave : Le signal d'horloge pour le codeur SSI Encoder provient du
1
SLAVE
maître externe.
ENCODER RESOLUTION
Résolution de Codeur SSI (nombre total de bits)
10
25
32
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
DATA FORMAT
Définition du code SSI (Binaire ou code Gray)
0
1
GRAY CODE
BINARY CODE
Code SSI Gray
Code SSI Binaire
BAUD RATE
Fréquences d’horloge des télégrammes SSI
0
1
2
3
4
5
2 MHZ
1.5 MHZ
1 MHZ
500 KHZ
250 KHZ
100 KHZ
N.A.
N.A.
Fréquences d’horloge 1 MHz
Fréquences d’horloge 500 kHz
Fréquences d’horloge 250 kHz
Fréquences d’horloge 100 kHz
SSI ZERO
Avec une commande "ZERO POSITION" (via l'entrée de commande), la position SSI actuelle du codeur est
importé dans le paramètre "SSI ZERO" et en conséquence le point zéro actuel du codeur est décalé. (Décalage
du point zéro du codeur)
0
Valeur minimale
…
999999999 Valeur maximale
HIGH BIT (pour suppression de bits)
Définit le bit le plus élevé (MSB) de la suppression de bits à évaluer.
Pour l'évaluation de tous les bits, HIGH BIT doit être positionné sur le nombre total de bits pré-définis
01
25
32
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Page 32 / 58
«Mode SSI» suite:
LOW BIT (pour suppression de bits)
Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits.
Pour l'évaluation de tous les bits, LOW BIT doit être positionné sur "01".
01
…
32
Valeur minimale
Valeur maximale
SSI OFFSET
Avec une commande "RESET / SET VALUE" (via une entrée de commande ou une interface utilisateur PC), la
valeur de position non encore mise à l'échelle, actuellement acquise (après suppression du bit et
éventuellement remise à zéro du codeur) est importé dans le paramètre "SSI OFFSET" et l'affichage est mis à
zéro. À partir du nouveau point zéro de l'affichage, vous pouvez maintenant vous déplacer dans les directions
positive et négative, en fonction du sens de rotation.
(Affichage du décalage du point zéro)
0
…
999999999
Valeur minimale
Valeur maximale
ROUND LOOP VALUE
Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de concentricité est souhaitée.
0
…
99999999
La concentricité est désactivée
Numéro d'étape pour la fonction de concentricité
SAMPLING TIME (S)
Détermine le cycle de lecture du signal SSI dans le mode Master.
0.001
0.010
9.999
Temps de mesure minimal en secondes
Valeur par défaut
Temps de mesure maximal en secondes
ERROR BIT
Définit la surveillance codeur et le bit d'erreur
0
Pas de bit d'erreur
Vérifiez que l'encodeur connecté est désactivé.
…
32
Position du bit d'erreur à évaluer.
Vérifiez que l'encodeur connecté est activé.
ERROR POLARITY
Définit la polarité du bit d'erreur dans le cas d'erreur
0
1
Bit est Low dans le cas d'erreur
Bit est High dans le cas d'erreur
Remarque : Traitement de la valeur SSI voir annexe
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 33 / 58
5.5. Mode Start/Stop
Dans ce menu le fonctionnement est défini comme convertisseur d’interface Stop-Start.
INIT MODE
Mode de fonctionnement : Master ou Slave
Selon le MODE INIT sélectionné, différentes bornes doivent être utilisées pour l’impulsion Init.
(Mode Master : Borne X2 – broche 1 et 2 / Mode Slave: Borne X2 – broche 5 et 6)
Fonctionnement Master : Appareil génère l’impulsions Init.
0
MASTER
Fonctionnement Slave : Impulsion Init vient d’un Master externe.
1
SLAVE
SAMPLING TIME (ms)
Période entre deux impulsions Init (en millisecondes). Correspond au temps au bout duquel une nouvelle
mesure est lancée et influence ainsi directement le temps de réponse de l’appareil.
Temps de mesure minimal
00.200
Valeur par défaut
04.000
Temps de mesure maximal
16.000
INIT PULSE TIME (µs)
Ce paramètre définit la largeur d’impulsion de l’impulsion Init (en microsecondes).
1
2
9
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
VELOCITY (m/s)
Vitesse du guide d‘onde de l’encodeur utilisé (en m/s).
0001.00
2800.00
9999.99
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
OPERATIONAL MODE
Ce paramètre définit, quel type de mesure l’appareil doit exécuter.
0
1
2
POSITION
ANGLE
SPEED
Mesure de distance
Mesure d‘angle
Mesure de vitesse
Remarque : Pour plus d‘informations sur les différents "OPERATIONAL MODES" et
l’interprétation de mesure respectifs, voir l’annexe !
OFFSET
Avec une commande “Reset / Set Value“ (via entrée de commande ou interface utilisateur PC), la position
actuelle du codeur est transférée de manière non volatile au paramètre “OFFSET“ (Décalage du point zéro !)
-99999999
0
99999999
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Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
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“Mode Start/Stop“ suite:
CIRCUMFERENCE (mm)
Réglage de la valeur de référence (en „mm“) pour une mesure d’angle. Ici, vous devez définir la distance
parcourue (par ex. l’étendue) pour laquelle la valeur de sortie suivante (ROUND LOOP VALUE) doit être
générée.
(Remarque : Uniquement pour l’OPERATIONAL MODE : „ANGLE“)
00000.001
Valeur de présélection minimale
01000.000
Valeur par défaut
99999.999
Valeur de présélection maximale
ROUND LOOP VALUE
Réglage de la valeur de mesure souhaitée qui doit être générée lorsqu’une variable de référence précédente
(„CIRCUMFERENCE“) est atteinte. Remarque : Uniquement pour l’ OPERATIONAL MODE: „ANGLE“)
1
Valeur de présélection minimale
360
Valeur par défaut
99999999
Valeur de présélection maximale
AVERAGE FILTER – POSITION (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne)
Moyennage commutable pour éviter les fluctuations de position
0
1
2
3
4
Pas de calcul de la valeur moyenne
Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles
STANDSTILL TIME (s)
Ce paramètre détermine le temps pour la définition de l’arrêt. Lorsque un arrêt est constaté, après xx,xx
secondes l’arrêt est signalé.
0,01
Délai minimale en secondes
…
99,99
Délai maximale en secondes
AVERAGE FILTER – SPEED (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne)
Calcul de moyenne commutable pour éviter les fluctuations de vitesse.
0
1
2
3
4
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Pas de calcul de la valeur moyenne
Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles
Page 35 / 58
5.6. Serial Menu
Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série.
UNIT NUMBER
Ce paramètre peut être utilisé pour définir les adresses des périphériques série. Des adresses comprises
entre 11 et 99 peuvent être attribuées aux appareils. Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises,
celles-ci étant utilisées pour des adresses de groupe ou collectives.
Remarque :
L'adresse du dispositif est fixée à "11" pour l'interface USB et ne peut pas être ajustée.
11
Plus petite adresse sans zéro.
…
(N.A.)
99
Plus grande adresse sans zéro. (N.A.)
SERIAL BAUD RATE
Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série.
Remarque :
Le baud pour l’interface USB est fixée à „115200“ et ne peut pas être ajusté.
0
9600
9600 bauds
1
19200
19200 bauds
2
38400
38400 bauds
3
115200
115200 Baud
SERIAL FORMAT
Ce paramètre permet de régler le format des données Bit.
Remarque :
Le format des données sérielles pour l’interface USB est fixée à „8-none-1“ et ne peut pas être ajustées.
0
7-EVEN-1
7 bits données
Parité paire
1 bit d'arrêt
1
7-EVEN-2
7 bits de données
Parité paire
2 bits d'arrêt
2
7-ODD-1
7 bits de données
Parité impaire
1 bit d'arrêt
3
7-ODD-2
7 bits de données
Parité impaire
2 bits d'arrêt
4
7-NONE-1
7 bits de données
Sans parité
1 bit d'arrêt
5
7-NONE-2
7 bits de données
Sans parité
2 bits d'arrêt
6
8-EVEN-1
8 bits de données
Parité paire
1 bit d'arrêt
7
8-ODD-1
8 bits de données
Parité impaire
1 bit d'arrêt
8
8-NONE-1
8 bits de données
Sans parité
1 bit d'arrêt
9
8-NONE-2
8 bits de données
Sans parité
2 bits d'arrêt
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 36 / 58
« Serial Menu » suite:
SERIAL INIT
Ce paramètre définit la vitesse de transmission des valeurs d'initialisation à l'interface utilisateur du PC. Des
réglages supérieurs à 9600 bauds permettent ainsi de raccourcir la durée de l'initialisation.
Remarque :
Les valeurs d’initialisation sont toujours transmises à 115 200 bauds sur l’interface USB.
Transmission des valeurs d'initialisation à 9600 bauds. L'appareil
0
NO
fonctionne ensuite de nouveau avec la valeur définie par l'utilisateur.
Transmission des valeurs d'initialisation à la vitesse de transmission
1
YES
définie par l'utilisateur dans le paramètre SERIAL BAUD RATE. L'appareil
continue ensuite de fonctionner avec la valeur définie par l'utilisateur
SERIAL PROTOCOL
Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le
temps.
(xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE).
Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission commence directement par la
valeur mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide.
0
1
Protocole d'émission = N° d'unité, +/-, Données, LF, CR
1
1
+/-
X
X
X
X
X
X
X
LF
CR
X
X
X
LF
CR
Protocole d'émission = +/-, Données, LF, CR
+/-
X
X
X
X
SERIAL TIMER (S)
Cycle de temps réglable en secondes pour la transmission automatique (cyclique) de SERIAL VALUE via
l'interface série.
Dans le cas d'une requête par un protocole de requête, la transmission cyclique est interrompue pendant
20 secondes.
La transmission cyclique est désactivée et l'appareil n'émet que s'il reçoit la
0,000
commande SERIAL PRINT sur une entrée de commande ou une requête par
l'intermédiaire d'un protocole de requête.
…
60,000
Temps de cycle en secondes.
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 37 / 58
« Serial Menu » suite:
SERIAL VALUE
Ce paramètre détermine quelle valeur sera transmise.
Réglage
Code
0
:0
1
2
3
4
5
6
7
:1
:2
:3
:4
:5
:6
:7
8
:8
9
10
11
:9
;0
;1
12
;2
13
14
15
16
;3
;4
;5
;6
17
;7
18
;8
19
;9
Signification
Measurement_Result (Résultat après la liaison, la mise à l'échelle, les
filtres, etc.)
Analog_Out_Voltage (Modulation sortie analogique (en mV))
Frequency 1 (fréquence mesurée - canal A sans mis à l’échelle)
Frequency 2 (fréquence mesurée - canal B sans mis à l’échelle)
Counter (Nombre total après liaison sans mise à l'échelle, filtres, etc.)
Counter_A (Lecture de compteur – canal A)
Counter_B (Lecture de compteur – canal B)
SSI_binary (Lecture + valeur SSI binaire éventuellement convertie)
SSI_Result (Valeur SSI, y compris zéro SSI et SSI Offset sans mise à
l'échelle, filtre, etc.)
Minimum_Value (Valeur minimale de Measurement_Result)
Maximum_Value (Valeur maximale de Measurement_Result)
Analog_Out_Current (Modulation sortie analogique [in µA])
Analog_Out_Percentage (Modulation sortie analogique en pourcentage)
(Résultat de mesure en xxx.x %)
Error Status (Lecture du code d‘erreur)
SSI Read Value (Lecture, valeur SSI non convertie)
SSI Loop Value (Valeur SSI après calculation/compensation Round Loop )
Actual Speed ()
Actual Position (Start Stop : Position [en µm] avec Offset sans mise à
l’échelle
Actual Angle (Start Stop : par ex. angle avec Offset et sans mise à
l’échelle)
Raw Position (Start Stop : Position [en µm] sans Offset et mise à
l’échelle)
MODBUS
Remarque :
Le protocole Modbus ne peut pas être sélectionné pour cet appareil via l'interface USB !
Modbus désactivé
0
Interface série utilise le protocole LecomL (Motrona standard)
Modbus enabled: interface série utilise le protocole Modbus RTU
1 … 247
La valeur réglée est l'adresse Modbus de l'appareil
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 38 / 58
5.7. Parallel Menu
Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie parallèle. La sortie parallèle se réfère
toujours au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result“ !
PARALLEL MODE
Définit le format de sortie de la sortie parallèle et la source des données d’entrée comme suit :
0
BINAIRE
1
GRAY
2
BCD
3
BINAIRE
4
GRAY
5
BCD
Format de sortie parallèle sous forme de code binaire.
Source des données : Résultat de la mesure dans „Measurement Result“.
Format de sortie parallèle sous forme de code Gray.
Source de données : Résultat de la mesure dans „Measurement Result“.
Format de sortie parallèle sous forme de code BCD.
Source de données : Résultat de la mesure dans „Measurement Result“.
Format de sortie parallèle sous forme de code binaire.
Source des données : Valeur dans „PARALLEL VALUE“.
Format de sortie parallèle sous forme de code Gray.
Source des données : Valeur dans „PARALLEL VALUE“.
Format de sortie parallèle sous forme de code BCD.
Source des données : Valeur dans „PARALLEL VALUE“.
PARALLEL INV.
Inversion des données sur la sortie parallèle.
0
NORMAL
1
INVERTED
Les données à la sortie parallèle sont normalement sorties.
Logiquement 1 correspond à HIGH à la sortie parallèle
Logiquement 0 correspond à LOW à la sortie parallèle
Les données à la sortie parallèle sont sorties inversées.
Logiquement 1 correspond à HIGH à la sortie parallèle
Logiquement 0 correspond à LOW à la sortie parallèle
PARALLEL VALUE
La valeur mémorisée sous ce paramètre apparaît directement à la sortie parallèle si le paramètre
"Parallel Mode" a été préalablement réglé sur des valeurs supérieures à 2. Le paramètre a le code
d'accès série "B1" et peut être écrit via l'interface série.
(Cette fonction peut être utile pour tester les sorties et le câblage !)
-16777216
0
+16777215
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
PARALLEL UPDATE TIME (s)
Détermine le temps de rafraîchissement de la sortie parallèle.
0.001
0.010
9.999
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Temps de mise à jour (update time) minimum en secondes
Valeur par défaut
Temps de mise à jour (update time) maximum en secondes
Page 39 / 58
«Parallel Menu» suite:
SPECIAL PIN FUNCTION
Détermine la fonction des 24e et 25e sorties parallèles. (PIN 24 + PIN25)
0
DATA & DATA
1
ERROR & DATA
2
/ERROR & DATA
3
ERROR & /ERROR
4
DATASTABLE & DATA
5
/DATASTABLE & DATA
6
DATASTABLE & ERROR
7
DATASTABLE & /ERROR
8
/DATASTABLE & ERROR
9
/DATASTABLE & /ERROR
10
DATASTABLE & /DATASTABLE
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Pin 25 : Sortie de données (Bit 25) Pin 24:
Sortie de données (Bit 24)
Pin 25 : Sortie Error (Active High) Pin 24 :
Sortie de données (Bit 24)
Pin 25 : Sortie Error(Active Low) Pin 24:
Sortie de données (Bit 24)
Pin 25 : Sortie Error (Active High) Pin 24: Sortie Error (Active Low)
Pin 25 : Sortie Datastable (Active High) Pin 24: Sortie de données
(Bit 24)
Pin 25 : Sortie Datastable (Active Low) Pin 24: Sortie de données
(Bit 24)
Pin 25 : Sortie Datastable (Active High) Pin 24: Sortie Error
(Active High)
Pin 25 : Sortie Datastable (Active High) Pin 24: Sortie Error
(Active Low)
Pin 25 : Sortie Datastable (Active Low) Pin 24: Sortie Error
(Active High)
Pin 25 : Sortie Datastable (Active Low) Pin 24: Sortie Error
(Active Low)
Pin 25 : Sortie Datastable (Active High) Pin 24: Sortie Datastable
(Active Low)
Page 40 / 58
5.8. Command Menu
INPUT 1 ACTION (Fonction Input 1)
Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 1"
(s) = commutation statique (Evaluation du niveau)  INPUT CONFIG doit être définie sur actif LOW / HIGH
(d) = commutation dynamique (Evaluation du front) INPUT CONFIG doit être définie sur RISING/FALLING
EDGE
0 NO
Aucune fonction
(d) (s)
Mode "SSI": Transfert de la valeur de position actuellement
détectée (après suppression des bits et décalage zéro éventuel )
dans le paramètre "SSI Offset" ( décalage d'origine du codeur )
1 RESET/SET VALUE
Mode "Counter": Réinitialiser / régler les deux valeurs de compteur
2
FREEZE
3
SSI ZERO POSITION
4
RESET/SET COUNTER A
5
RESET/SET COUNTER B
6
LOCK COUNTER A
7
LOCK COUNTER B
8
RESET MIN/MAX
9
FACTORY SETTINGS
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
(canaux A et B) aux valeurs définies dans SET VALUE A et. B
Mode "Start/Stop" Transfert sécurisé en cas de panne de courant
de la position actuelle ou de la mesure d’angle au paramètre "Offset"
Gel la valeur d'affichage / sortie parallèle
Mode "SSI": Reprise de la position SSI actuelle dans le paramètre
"SSI-Zero" (décalage du point zéro du codeur).
Mode „Counter“:: Réinitialiser / fixer la valeur du compteur du
canal A à la valeur réglée dans SET VALUE A.
Mode „Counter“:. Réinitialiser / fixer la valeur du compteur du canal
B à la valeur réglée dans SET VALUE B
Mode „Counter“: Le compteur (canal A) est verrouillé et ne compte
plus d'autres impulsions tant que cette commande reste activée.
Mode „Counter“: Le compteur (canal B) est verrouillé et ne compte
plus d'autres impulsions tant que cette commande reste activée.
Réinitialiser la valeur minimum / maximum
L’appareil est réinitialisé aux paramètres d’usine
(L’impulsion doit être présente pendant au moins une seconde).
(s)
(d) (s)
(d) (s)
(d) (s)
(s)
(s)
(d) (s)
(s)
Page 41 / 58
«Command Menu» suite:
INPUT 1 CONFIG
Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 1"
0
1
2
3
ACTIVE LOW
ACTIVE HIGH
RISING EDGE
FALLING EDGE
Activation si "LOW" (statique)
Activation si "HIGH" (statique)
Activation pour front montant
Activation pour front descendant
INPUT 2 ACTION
Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 2"
Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction
INPUT 2 CONFIG
Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 2"
Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation
INPUT 3 ACTION (FACTORY SETTINGS)
Ce paramètre est préréglé à « Factory Settings » (réinitialiser l’appareil aux paramètres d’usine) et ne peut pas
être modifié.
INPUT 3 CONFIG (ACTIVE HIGH)
Ce paramètre est préréglé à « Active High » et ne peut pas être modifié.
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 42 / 58
5.9. Linearization Menu
Ce menu permet de définir les points de linéarisation. La fonction de linéarisation se réfère toujours
au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result"
Voir en annexe la description et les exemples de la fonction de linéarisation.
P1(X) … P24(X)
Coordonnée X du point de linéarisation.
Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée.
-99999999
Valeur minimale
0
Valeur par défaut
+99999999 Valeur maximale
P1(Y) … P24(Y)
Coordonnée Y du point de linéarisation.
Valeur affichée que l'appareil doit générer à la place de la coordonnée X.
p. ex. P2(X) est remplacé par P2(Y).
-99999999
Valeur minimale
0
Valeur par défaut
+99999999 Valeur maximale
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Page 43 / 58
6. Annexe
6.1. Lecture de données via l'interface série
Le logiciel utilisateur OS gratuit est disponible sur
https://www.motrona.com/fr/support/software.html
Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout
moment de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils motrona se base sur
le protocole Drivecom selon ISO 1745 ou le protocole Modbus. Vous trouverez davantage
d'informations à ce sujet dans notre description SERPRO (Drivecom), voir www.motrona.de et dans
le chapitre " Interface Modbus RTU" dans ce manuel.
Chaîne de requête de lecture de données :
EOT
AD1
AD2
EOT = Caractère de contrôle (Hex 04)
AD1 = Adresse d'appareil, octet haut
AD2 = Adresse d'appareil, octet bas
C1 = Position de code à lire, octet haut
C1 = Position de code à lire, octet bas
ENQ = Caractère de contrôle (Hex 05)
C1
C2
ENQ
Exemple : chaine de requête détaillée pour la lecture de la valeur affichée courante (Code = :1) d'un
appareil dont l'adresse est 11 :
Code ASCII : EOT
1
1
:
1
ENQ
Hexadécimal : 04
31
31
3A
31
05
Binaire :
0000 0100 0011 0001 0011 0001 0011 1010 0011 0001 0000 0101
Si la requête est correcte, l'appareil répond par :
STX
C1
C2
STX = Caractère de contrôle (Hex 02)
C1 = Position de code à lire, octet haut
C1 = Position de code à lire, octet bas
xxxxx = Données à lire
ETX = Caractère de contrôle (Hex 03)
BCC = Block check character
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
xxxxx
ETX
BCC
Page 44 / 58
6.2. Paramètre / serial codes
#
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
21
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
Menu
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Nom
MODE
ENCODER PROPERTIES
ENCODER DIRECTION
FACTOR
DIVIDER
ADDITIVE VALUE
LINEARIZATION MODE
BACKUP MEMORY
FACTORY SETTINGS
__
__
FREQUENCY MODE
FREQUENCY BASE
SAMPLING TIME 1 (S)
WAIT TIME 1 (S)
STANDSTILL TIME 1 (S)
AVERAGE FILTER 1
SAMPLING TIME 2 (S)
WAIT TIME 2 (S)
AVERAGE FILTER 2
__
__
COUNT MODE
FACTOR A
SET VALUE A
FACTOR B
SET VALUE B
ROUND LOOP VALUE
__
__
SSI MODE
ENCODER RESOLUTION
DATA FORMAT
BAUD RATE
SSI ZERO
HIGH BIT
LOW BIT
SSI OFFSET
ROUND LOOP VALUE
SAMPLING TIME (S)
ERROR BIT
ERROR POLARITY
__
__
Code
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
Min
0
0
0
-99999999
-99999999
-99999999
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
-99999999
1
-99999999
0
0
0
0
10
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
Max
4
4
1
99999999
99999999
99999999
2
1
1
0
0
5
3
9999
7999
9999
16
9999
7999
16
0
0
5
9999999
99999999
9999999
99999999
99999999
0
0
1
32
1
5
999999999
32
32
999999999
99999999
9999
32
1
0
0
Default
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
2
100
100
1
0
100
100
0
0
0
3
100000
0
100000
0
0
0
0
0
25
0
2
0
25
1
0
0
10
0
0
0
0
Page 45 / 58
«Paramètre / serial codes» suite:
#
Menu
44
45
46
47
48
49
50
51
52
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
PARALLEL MENU
PARALLEL MENU
PARALLEL MENU
70
71
72
73
74
75
PARALLEL MENU
PARALLEL MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
76
COMMAND MENU
77
78
79
80
81
82
83
84
COMMAND MENU
COMMAND MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Name
INIT MODE
SAMPLING TIME (ms)
INIT PULSE TIME (µs)
VELOCITY (m/s)
OPERATIONAL MODE
OFFSET
CIRCUMFERENCE (mm)
ROUND LOOP VALUE
AVERAGE FILTER POSITION
STANDSTILL TIME (s)
AVERAGE FILTER - SPEED
__
__
UNIT NUMBER
SERIAL BAUD RATE
SERIAL FORMAT
SERIAL INIT
SERIAL PROTOCOL
SERIAL TIMER (S)
SERIAL VALUE
MODBUS
__
__
PARALLEL MODE
PARALLEL INV.
PARALLEL VALUE
PARALLEL UPDATE TIME
(s)
SPECIAL PIN FUNCT.
INPUT 1 ACTION
INPUT 1 CONFIG.
INPUT 2 ACTION
INPUT 2 CONFIG.
INPUT 3 ACTION
(FACTORY SETTINGS)
INPUT 3 CONFIG. (ACTIVE
HIGH)
__
__
P1(X)
P1(Y)
P2(X)
P2(Y)
P3(X)
Cod
e
44
45
46
47
48
49
50
51
52
Min
Max
Default
0
200
1
100
0
-99999999
1
1
0
1
16000
9
999999
2
99999999
99999999
99999999
4
0
4000
2
280000
0
0
100000
360
0
53
A0
A1
A2
90
91
92
9~
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
B0
B1
1
0
0
0
11
3
8
1
0
0
0
0
0
0
0
0
-16777216
9999
4
0
0
11
3
8
1
1
60000
19
0
0
0
5
1
16777215
1
0
0
0
11
3
8
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
B2
B3
B4
B5
B6
B7
1
0
0
0
0
0
9999
10
9
3
9
3
10
0
0
2
0
2
B8
9
9
9
B9
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
2
0
0
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
2
0
0
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
2
0
0
0
0
0
0
0
Page 46 / 58
«Paramètre / serial codes» suite:
#
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
Menu
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
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ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
Name
P3(Y)
P4(X)
P4(Y)
P5(X)
P5(Y)
P6(X)
P6(Y)
P7(X)
P7(Y)
P8(X)
P8(Y)
P9(X)
P9(Y)
P10(X)
P10(Y)
P11(X)
P11(Y)
P12(X)
P12(Y)
P13(X)
P13(Y)
P14(X)
P14(Y)
P15(X)
P15(Y)
P16(X)
P16(Y)
P17(X)
P17(Y)
P18(X)
P18(Y)
P19(X)
P19(Y)
P20(X)
P20(Y)
P21(X)
P21(Y)
P22(X)
P22(Y)
P23(X)
P23(Y)
P24(X)
P24(Y)
Code
C7
C8
C9
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
F0
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
G0
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
G9
Min
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
Max
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
Default
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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Codes en série des commandes :
Serial Code
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
Command
RESET/SET
FREEZE DISPLAY
SSI ZERO POSITION
RESET/SET COUNTER A
RESET/SET COUNTER B
LOCK COUNTER A
LOCK COUNTER B
RESET MIN/MAX
FACTORY SETTINGS
CLEAR LOOP TIME
SERIAL PRINT
ACTIVATE DATA
STORE DATA
TESTPROGRAM
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6.3. Linéarisation
Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou
vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur
l'ensemble de la plage à linéariser.
L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation.
Il est recommandé de placer autant de points que possible aux endroits présentant des courbures
importantes, un minimum de points étant suffisant aux endroits où la courbure est faible.
Afin de pouvoir définir une courbe de linéarisation, il faut régler le paramètre LINEARIZATION MODE
à 1 QUADRANT ou à 4 QUADRANT (voir l'illustration ci-dessous).
Les paramètres P1(X) à P24(X) permettent la saisie de jusqu'à 24 coordonnées X.
Ceux-ci correspondent aux valeurs affichées sans linéarisation.
Les paramètres P1(Y) à P24(Y) permettent la saisie des valeurs qui devront être affichées à la place
des valeurs X.
Ainsi, par exemple, la valeur P5(X) sera remplacée par la valeur P5(Y).
Les coordonnées X doivent avoir des valeurs continuellement croissantes.
Donc, P1(X) aura la valeur la plus petite, chaque valeur suivante devant être plus grande que la
précédente. En cas de valeurs supérieures à la dernière valeur X définie, la valeur Y correspondante
est affichée en permanence.
Mode : 1 Quadrant :
P1(X) doit être réglé à 0. La linéarisation n'est
définie que dans la plage des valeurs positives.
Dans le cas de valeurs mesurées négatives, la
courbe est dupliquée symétriquement par
rapport au point zéro.
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Mode : 4 Quadrant :
P1(X) peut aussi être réglé à des valeurs
négatives. Dans le cas de valeurs mesurées
inférieures à P1(X), la valeur P1(Y) est affichée
en permanence.
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Exemple d'application de la linéarisation :
L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur
incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à
l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché.
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6.4. Lecture des données SSI
Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données.
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Fractionnement des
données:
Bit par révolution
et nombre de
révolutions
Conversion de
données
Gray Code
 binaire
Vérification du bit
d'erreur
6.5. Traitement interne et le calcul des données SSI
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Evaluation de la
suppression de bits
Vérification du sens
de rotation
Compte tenu de SSI
zéro
«Traitement interne et le calcul des données SSI» suite :
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Calcul de Valeur
d'affichage
Compte tenu de SSI
offset
«Traitement interne et le calcul des données SSI» suite :
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6.6. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop
L’appareil prend en charge les modes de fonctionnement suivantes :
•
MASTER
- L‘impulsion Init pour le codeur connecté est générée par l‘appareil.
- Dans ce cas, les deux connexions Init (INIT OUT, /INIT OUT) sont configurées comme
sorties.
•
SLAVE
- L’impulsion Init pour le codeur est générée par un appareil externe.
- Dans ce cas, les deux connexions init (ext. INIT IN, ext. /INIT IN) sont configures comme
entrées.
Le mode de fonctionnement souhaité peut être sélectionné dans le "General Menue" l’aide du
paramètre "INIT MODE"
L’appareil peut également être utilisé dans les trois "Operational Modes" suivantes. La fonction de
mesure souhaitée (mesure de distance, mesure d’angle ou mesure de vitesse) peut être sélectionnée
à l’aide du paramètre "OPERATIONAL MODES".
• POSITION (mesure de distance)
La position actuelle du codeur de position est déterminée sur la base d’une mesure de temps
d’exécution effectuée à partir de l’impulsion de démarrage et d’arrêt et peut être convertie en une
autre unité si désirée en utilisant les paramètres de mise à l’échelle existants (facteur, diviseur et
valeur additive). (Par ex. pour la lecture en série de la valeur de position dans une unité souhaitée.)
Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de distance :
Le réglage par défaut des paramètres de mise à l’échelle („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und
ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à un résultat de mesure de position en micromètres (µm). Par ex.,
pour obtenir une position en "inch" avec trois décimales fictives, le paramètre „FACTOR“ doit être
réglé sur „10“, le paramètre „DIVIDER“ sur „254“ et le paramètre „ADDITIVE VALUE“ sur „0“.
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«Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop» suite :
• ANGLE (Mesure d‘angle)
Lors de la mesure de l’angle, la position souhaitée ou respectivement la valeur de sortie de l’angle
par tour peut être spécifiée à l’aide du paramètre „ROUND LOOP VALUE“. Cette valeur de sortie est
générée dès que la distance parcourue (par ex. circonférence), qui est définie comme variable de
référence dans le paramètre „CIRCUMFERENCE (en mm) “, est atteinte. La valeur de sortie
recommence alors à 0 jusqu’à ce que la distance parcourue soit à nouveau atteinte. (Fonction Round
Loop !)
En utilisant les paramètres de mise à l’échelle disponibles (facteur, diviseur et valeur additive), cette
valeur de sortie peut être remise à l’échelle encore une fois, si désiré.
Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure d‘angle:
Le paramètre par défaut („CIRCUMFERENCE (mm) = 100.000“ et „ROUND LOOP VALUE = 360“, ainsi
que „FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ et „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à une sortie d’angle ou de
position de 0…360“ (p. ex. : degrés) tous les 100.000 mm.
• SPEED (mesure de la vitesse)
La vitesse est enregistrée et peut être convertie en une autre unité si désirée en utilisant les
paramètres de mis à l’échelle disponibles (Factor, Divider et Additive Value)
Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de vitesse :
Le paramètre par défaut („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à
une vitesse de sortie en mètres par seconde[m/s].
La sortie analogique ainsi que la fonction de linéarisation se réfèrent toujours au
résultat de mesure à l’échelle du mode de fonctionnement sélectionné !
(Measurement_Result)
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6.7. Dimensions
ZP210_02b_oi_f.docx / Aug-21
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6.8. Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques :
Connexions :
Type de connexion :
Alimentation DC:
Tension d'alimentation
Circuit de protection :
Consommation
Protection par fusible
Tension de sortie :
Charge max :
Canaux :
Configuration :
RS422 :
HTL différentiel :
TTL / HTL (PNP / NPN)
Charge:
Précision
mesure de fréquence :
Format d’entrée :
Canaux :
Configuration :
Format :
Fréquence :
Résolution :
Charge :
RS422 entrée :
RS422 sortie
Largeur d’impulsion Init :
Fréquence impulsion Init:
Fréquence élémentaire
Chronométrage :
Résolution:
Nombre :
Format :
Fréquence :
Charge :
Alimentation du codeur :
Entrée incrémentale :
Interface SSI:
Interface Start/Stop:
Entrées de contrôle :
Sortie Parallèle :
Interface USB :
Affichage :
Boîtier :
Température ambiante
Taux de défaillance
Conformité et normes :
Format de sortie :
Résolution :
Niveau de signal :
Courant de sortie :
Résistance interne :
Circuit de protection :
Temps d‘échantillonnage :
Type de connexion :
Baud :
Format de données
DEL:
Matériel :
Montage :
Dimensions (l x h x p ):
Type de protection :
Poids :
Opération :
Stockage :
MTBF en années :
CEM 2014/30/EU:
RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU
RoHS (Ⅲ) 2015/863:
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Borne à vis, 1,5 mm² / AWG 16
25 pol. Prise SUB-D pour sortie parallèle
18 … 30 VDC
Protection contre l’inversion de polarité
Env. 50 mA (sans charge)
Externe : T 0,5 A
5 VDC et 24 VDC (env.1 V moins que la tension d'entrée)
max. 250 mA
A, /A, B, /B
RS422, TTL, HTL différentiel, HTL PNP ou HTL NPN
max. 1 MHz (RS422 signal différentiel> 0,5 V)
max. 500 kHz (HTL signal différentiel > 2 V)
max. 250 kHz (TTL, HTL PNP ou HTL NPN)
max. 6 mA / Ri > 5 kOhm / 10 pF
+/- 50 ppm, +/-1 Digit
TTL différentiel, RS422 Standard
Clock, /Clock, Data, /Data
Master ou Slave (réglable)
Binaires- ou Gray-Code
max. 1 MHz
10 … 32 Bit
max. 3 mA / Ri > 10 kOhm / 10 pF
1 x (Start_Stop, /Start_Stop); 1x (ext. Init_In, ext. /Init_In)
1 x (Init_Out, /Init_Out)
1…9 μs (réglable)
62,5 Hz - 5000 Hz (réglable)
48 MHz
Dépendant de la vitesse du guide d’ondes du codeur
(p.ex. 0,059mm / Etape à v = 2850 m/s)
3
HTL, PNP (Low 0 … 3 V, High 9 … 30 V)
max. 10 kHz
max. 2 mA / Ri > 15 kOhm / 470 pF
Binaire, Gray ou BCD
25 Bit
Push-Pull, 0 … 35 V* (peut être connecté à la borne
COM+)
max. 20 mA (à 24 V)
Ri ≈ 600 Ohm
*) résistantes aux courts-circuits max. 27 V
0,001s … 9,999s (réglable)
Mini-USB
115200 Baud,
8none1
État à DEL vert
Plastic
Profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715)
23 x 102 x 102 mm
IP20
Env. 100 g
-20°C … +60°C (sans condensation)
-25°C … +75°C (sans condensation)
56,4 a (Service constant à 60 °C)
EN 61326-1:2013 for industrial location
EN 55011:2016 + A1:2017 + A11:2020 Class A
EN IEC 63000 : 2018
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">