Mitsubishi Electric QD77MS2/QD77MS4/QD77MS16 Manuel du propriétaire

*7 Do not connect to any of the terminal explained as "No connect".
*8 Set the external command signal [DI, FLS, RLS, DOG, STOP] in "[Pr.80] External input signal selection" and
"[Pr.95] External command signal selection" at QD77MS16 use.
*9 Do not use 1A20, 1A19, 1A(B)15 and 1A(B)14 for other than the power supply of manual pulse generator.
BCN-B62008-300-G(2303)MEE
QD77MS2
QD77MS4
QD77MS16
The table below shows applicable external input wiring connector. When wiring, use applicable
wires.
Before Using the Product
Please read this document before use. Keep this for future reference and make sure that end
users will read this.
External input wiring connector
Wire
Model
Tightening torque
Diameter
Type
Material
Temperature rating
 Related manuals
A6CON1
0.20 to 0.29 N⋅m
AWG22
Stranded
Copper
75 or more
Before using the product, please read "Safety Guidelines" that is supplied with the Main
base unit.
Confirm the following descriptions:
●SAFETY PRECAUTIONS
●CONDITIONS OF USE FOR THE PRODUCT
●EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES
●WARRANTY
A6CON2
AWG24
A6CON4
AWG22
 Affectation des signaux au connecteur de raccordement d'entrée
externe
Connecteur de
raccordement d'entrée
externe (côté module)
 Manuels associés
Avant d'utiliser ce produit, prenez la peine de lire les "Consignes de sécurité" fournies avec
l'unité de base principale.
Revoir les points suivants :
●PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ
●CONDITIONS D'UTILISATION DU PRODUIT
●DIRECTIVES EMC ET BASSE TENSION
●GARANTIE
Details of the product are also described in the manual shown below (sold separately).
Please read the manual and understand the functions and performance of the product to use it
correctly.
• MELSEC-Q QD77MS Simple Motion Module User's Manual (Positioning Control)
IB-0300185 (1XB947)
• MELSEC-Q/L QD77MS/QD77GF/LD77MS/LD77MH Simple Motion Module User's Manual
(Synchronous Control)
IB-0300174 (1XB943)
 Packing list
*2
*2
Numéro Nom du signal
de
broche
Numéro Nom du signal
de
broche
1B20
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur
synchrone incrémentiel
Phase B/SIGN (HB)*3*4*5
1A20
Sortie alimentation
générateur d'impulsions
manuel (+5VDC) (5V)*9
1B19
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur
synchrone incrémentiel
Phase A/PLS (HA)*3*4*5
1A19
Sortie alimentation
générateur d'impulsions
manuel (+5VDC) (5V)*9
1B18
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur
synchrone incrémentiel
Phase B/SIGN
(HBL)*3*4*6
1A18
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur
synchrone incrémentiel
Phase B/SIGN
(HBH)*3*4*6
1B17
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur
synchrone incrémentiel
Phase A/PLS (HAL)*3*4*6
1A17
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur
synchrone incrémentiel
Phase A/PLS (HAH)*3*4*6
1B16
Non connecté*7
1A16
Non connecté*7
1B15
Sortie alimentation
générateur d'impulsions
manuel (+5VDC) (5V)*9
1A15
Sortie alimentation
générateur d'impulsions
manuel (+5VDC) (5V)*9
1B14
Sortie alimentation
générateur d'impulsions
manuel (GND) (SG)*9
1A14
Sortie alimentation
générateur d'impulsions
manuel (GND) (SG)*9
1B13
Non connecté*7
1A13
Non connecté*7
*1
Axe4
(AX4)
Axe3 Axe2
(AX3) (AX2)
Axe1
(AX1)
2B20
2B19
2B18
2B17
2B16
2B15
2B14
2B13
2B12
2B11
2B10
2B9
2B8
2B7
2B6
2B5
2B4
2B3
2B2
2B1
2A20
2A19
2A18
2A17
2A16
2A15
2A14
2A13
2A12
2A11
2A10
2A9
2A8
2A7
2A6
2A5
2A4
2A3
2A2
2A1
1A20
1A19
1A18
1A17
1A16
1A15
1A14
1A13
1A12
1A11
1A10
1A9
1A8
1A7
1A6
1A5
1A4
1A3
1A2
1A1
1B20
1B19
1B18
1B17
1B16
1B15
1B14
1B13
1B12
1B11
1B10
1B9
1B8
1B7
1B6
1B5
1B4
1B3
1B2
1B1
Vue de l'avant du module
Check that the following items are included in the package.
Item
Quantity
Module
1
"Before Using the Product" (this document)
1
 Operating ambient temperature
*1
1B12
1A12
1B11
1A11
Use the product within the range from 0 to 55.
1B10
1A10
 Température ambiante de fonctionnement
1B9
1A9
Utiliser le produit à une température ambiante entre 0 et 55.
 Signal layout for external input connection connector
External input connection
connector
(module side)
*2
*2
Axis4
(AX4)
Axis3 Axis2
(AX3) (AX2)
Axis1
(AX1)
2B20
2B19
2B18
2B17
2B16
2B15
2B14
2B13
2B12
2B11
2B10
2B9
2B8
2B7
2B6
2B5
2B4
2B3
2B2
2B1
2A20
2A19
2A18
2A17
2A16
2A15
2A14
2A13
2A12
2A11
2A10
2A9
2A8
2A7
2A6
2A5
2A4
2A3
2A2
2A1
1A20
1A19
1A18
1A17
1A16
1A15
1A14
1A13
1A12
1A11
1A10
1A9
1A8
1A7
1A6
1A5
1A4
1A3
1A2
1A1
1B20
1B19
1B18
1B17
1B16
1B15
1B14
1B13
1B12
1B11
1B10
1B9
1B8
1B7
1B6
1B5
1B4
1B3
1B2
1B1
Front view of the module
Pin
Signal name
number
Pin
Signal name
number
1B20
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder Bphase/SIGN (HB)*3*4*5
1A20
1B19
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder Aphase/PLS (HA)*3*4*5
1A19
Manual pulse generator
power supply output
(+5VDC) (5V)*9
1B18
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder Bphase/SIGN (HBL)*3*4*6
1A18
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder Bphase/SIGN (HBH)*3*4*6
1B17
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder Aphase/PLS (HAL)*3*4*6
1A17
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder Aphase/PLS (HAH)*3*4*6
1B16
No connect*7
1A16
No connect*7
1B15
Manual pulse generator
power supply output
(+5VDC) (5V)*9
1A15
Manual pulse generator
power supply output
(+5VDC) (5V)*9
1B14
Manual pulse generator
power supply output
(GND) (SG)*9
1A14
Manual pulse generator
power supply output
(GND) (SG)*9
1B13
No connect*7
1A13
No connect*7
*1
1B8
Signal d'entrée d'arrêt
forcé Commun
(EMI.COM)
1A8
Signal d'entrée d'arrêt
forcé (EMI)
1B7
Commun (COM)
1A7
Commun (COM)
1B6
Commun (COM)
1A6
Commun (COM)
1B5
Signal de commande
externe/signal de
commutation (DI2)*8
1A5
Signal de commande
externe/signal de
commutation (DI1)*8
1B4
Signal d'arrêt (STOP)*8
1A4
1B3
Signal de surveillance
1A3
point d'approche (DOG)*8
Signal de surveillance
point d'approche (DOG)*8
1B2
Signal de limite inférieure
(RLS)*8
1A2
Signal de limite inférieure
(RLS)*8
1B1
Signal de limite
supérieure (FLS)*8
1A1
Signal de limite
supérieure (FLS)*8
*1
1B12
1A12
1B11
1A11
1B10
1A10
1B9
1A9
Manual pulse generator
power supply output
(+5VDC) (5V)*9
*1 1A(B)20 à 1A(B)1 correspondent aux bornes d'axe 1 et d'axe 2 du connecteur. Pour les bornes 2A(B)20 à
2A(B)1 des axes 3 et 4, voir 1A(B)20 à 1A(B)1. Cependant, les bornes 2A(B)20 à 2A(B)8 sont "Non connecté",
2A5 est "DI3", et 2B5 est "DI4".
*2 Le QD77MS2 n'a pas de connecteur AX3 et AX4 sur le côté gauche.
*3 Le type d'entrée en provenance du générateur d'impulsions manuel/encodeur synchrone incrémentiel permute
en mode "[Pr.89] Manual pulse generator/Incremental synchronous encoder input type selection". (Seule la
valeur spécifiée pour axe 1 est valide.)
⋅ 0: Type différentiel-sortie
⋅ 1: Type tension-sortie/ouvert-collecteur (valeur par défaut)
*4 Adopter une forme d'entrée de signal dans "[Pr.24] Manual pulse generator/Incremental synchronous encoder
input selection".
*5 Type tension-sortie/ouvert-collecteur du générateur d'impulsions manuel/encodeur synchrone incrémentiel:
Raccorder le signal Phase A/PLS sur HA, et le signal Phase B/SIGN sur HB.
*6 Type différentiel-sortie du générateur d'impulsions manuel/encodeur synchrone incrémentiel:
Raccorder le signal Phase A/PLS sur HAH, et le signal Phase A/PLS inversé sur HAL.
Raccorder le signal Phase B/SIGN sur HBH, et le signal Phase B/SIGN inversé sur HBL.
*7 Ne rien raccorder à aucune des bornes portant la mention "Non connecté".
*8 Régler le signal de commande externe [DI, FLS, RLS, DOG, STOP] dans "[Pr.80] External input signal
selection" et "[Pr.95] External command signal selection" pour utiliser un QD77MS16.
*9 Ne pas utiliser 1A20, 1A19, 1A(B)15 et 1A(B)14 dans un but autre que l'alimentation du générateur
d'impulsions manuel.
Le tableau ci-dessous indique quels connecteurs on peut utiliser comme connecteur de câblage
des entrées externes. Pour le câblage, utiliser les fils prescrits.
1B8
Forced stop input signal
common (EMI.COM)
1A8
Forced stop input signal
(EMI)
1B7
Common (COM)
1A7
Common (COM)
1B6
Common (COM)
1A6
Common (COM)
1B5
External command
signal/switching signal
(DI2)*8
1A5
External command signal/
switching signal (DI1)*8
1B4
Stop signal (STOP)*8
1A4
Stop signal (STOP)*8
A6CON2
AWG24
1B3
Proximity dog signal
(DOG)*8
1A3
Proximity dog signal
(DOG)*8
A6CON4
AWG22
1B2
Lower limit signal
(RLS)*8
1A2
Lower limit signal
1B1
Upper limit signal (FLS)*8
1A1
Upper limit signal (FLS)*8
Signal d'arrêt (STOP)*8
Connecteur de câblage des entrées
externes
Fil
Modèle
Couple de serrage
Diamètre
Type
Matériau
Classe de
température
A6CON1
0,20 à 0,29 N⋅m
AWG22
Torsadé
Cuivre
75 ou plus
(RLS)*8
*1 1A(B)20 to 1A(B)1 indicates the case of axis 1 and axis 2 terminals of the connector. For the 2A(B)20 to 2A(B)1
terminals of axis 3 and axis 4, refer to 1A(B)20 to 1A(B)1. However, the 2A(B)20 to 2A(B)8 terminals are "No
connect", 2A5 is "DI3", and 2B5 is "DI4".
*2 QD77MS2 does not have AX3 and AX4 connector on the left side.
*3 Input type from manual pulse generator/incremental synchronous encoder is switched in "[Pr.89] Manual pulse
generator/Incremental synchronous encoder input type selection". (Only the value specified against the axis 1
is valid.)
⋅ 0: Differential-output type
⋅ 1: Voltage-output/open-collector type (Default value)
*4 Set the signal input form in "[Pr.24] Manual pulse generator/Incremental synchronous encoder input selection".
*5 Voltage-output/open-collector type of manual pulse generator/incremental synchronous encoder:
Connect the A-phase/PLS signal to HA, and the B-phase/SIGN signal to HB.
*6 Differential-output type of manual pulse generator/incremental synchronous encoder:
Connect the A-phase/PLS signal to HAH, and the A-phase/PLS inverse signal to HAL.
Connect the B-phase/SIGN signal to HBH, and the B-phase/SIGN inverse signal to HBL.
HEAD OFFICE: TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN
NAGOYA WORKS: 1-14, YADA-MINAMI 5-CHOME, HIGASHI-KU, NAGOYA 461-8670, JAPAN
QD77MS-U-HW