Mitsubishi Electric CONTRÔLEUR DE MOUVEMNETMITSUBISHIModule de signaux de sécurité Q173DSXY Manuel du propriétaire
Ajouter à Mes manuels32 Des pages
▼
Scroll to page 2
of
32
Contrôleur de mouvement Module de signaux de sécurité Q173DSXY Information de sécurité Merci d'avoir choisi le contrôleur de mouvement Mitsubishi Electric. Le contrôler de mouvement est destiné à la mise en œuvre de fonctions d'observation de la sécurité dans l'industrie manufacturière en général. Avant utilisation, prenez la peine de lire attentivement ce manuel en plus de la documentation détaillée pour vous familiariser avec le produit. Tous droits réservés • Les propriétés et données techniques spécifiques à un produit ne constituent pas une déclaration de garantie. © 2012 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION RÉVISIONS * Le numéro du manuel est indiqué au dos de couverture, en bas à gauche. Date *Numéro du d'impression manuel Juin 2014 IB(NA)-0300186-C Première édition Mars 2017 IB(NA)-0300186-D Révision pour l'ajout de l'encodeur de sécurité [Correction partielle] Sections 2.3, 2.6, 4.2, 4.3, 4.4, 7.1, 7.5, GARANTIE Révision Ce manuel ne confère aucun droit de propriété industrielle, ni aucun autre droit de quelque nature que ce soit, ni ne confère aucune licence d'exploitation de brevet. Mitsubishi Electric Corporation ne saurait être tenue responsable en cas de problèmes de droits de propriété industrielle liés à l'utilisation du contenu de ce manuel. 2014 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 1 1 À propos de ce manuel 1.1 Manuels associés Ce manuel traite les méthodes de manipulation du module de signaux de sécurité (Q173DSXY) utilisées pour la fonction d'observation de sécurité d'un contrôleur de mouvement Q17 DSCPU/Q17 DCPU-S1. Pour des renseignements plus détaillés sur les produits, se reporter à chacun des manuels de l'utilisateur et au manuel de programmation. La version la plus récente du manuel au format PDF est disponible sur notre site Internet. 1.2 Objet de ce document Ce manuel destiné au personnel technique du fabricant des machines et/ou aux opérateurs des machines indique comment manipuler le module de signaux de sécurité du contrôleur de mouvement. Ce manuel ne contient pas de description de la machine à laquelle le contrôleur de mouvement est ou doit être intégré. 2 2 À propos de la sécurité Ce chapitre traite de la sécurité du personnel d'installation et de la sécurité des opérateurs de l'équipement. • Ce chapitre doit être lu entièrement et attentivement de de commencer l'installation. 2.1 Personnel de sécurité qualifié Le contrôleur de mouvement ne doit être installé que par un personnel de sécurité qualifié. Par personnel de sécurité qualifié, on entend des personnes : • qui ont reçu une formation technique appropriée, • qui se sont informées auprès des opérateurs responsables de la machine des contraintes d'exploitation et ont une connaissance à jour des directives de sécurité en vigueur, • disposent des manuels du contrôleur de mouvement qu'ils ont lus et avec lesquels ils se sont suffisamment familiarisés, • disposent des manuels des équipements de protection (rideaux de sécurité, etc.) raccordés au contrôleur de mouvement, qu'ils ont lus et avec lesquels ils se sont suffisamment familiarisés. 2.2 Applications de ce dispositif Le contrôleur de mouvement est un dispositif à configurer pour des applications de sécurité. Il doit être utilisé (Déclaration de conformité N° BCN-B61008-076) : • conformément aux prescriptions EN ISO 13849-1 : 2008 Catégorie 3 PL d • conformément aux prescriptions EN 62061 SIL CL 2 Le degré de sécurité atteint en pratique dépendra des circuits externes, du câblage, du paramétrage, du choix des capteurs et de leur emplacement sur la machine. Des détecteurs de sécurité optoélectroniques et tactiles (rideaux de sécurité, scanners laser, contacteurs de sécurité, capteurs, boutons d'arrêt d'urgence, par exemple) peuvent être programmés. Les actionneurs correspondants sur les machines ou systèmes peuvent être mis hors tension de façon fiable via les sorties commutables du contrôleur de mouvement. 2.3 Utilisation correcte ! ATTENTION Le contrôleur de mouvement satisfait aux exigences des applications industrielles en matière de spécifications de base sur les "émissions d'interférences" ! Le contrôleur de mouvement est donc propre à une utilisation en environnement industriel, mais pas à une utilisation privée. Le contrôleur de mouvement ne peut être utilisé que dans les limites de service prévues (tension, température, etc. ; se reporter aux données techniques et à la section "Applications de ce dispositif"). Il ne peut être utilisé que par des spécialistes, et seulement avec la machine sur lequel il a été initialement installé et mis en service par un personnel qualifié conformément aux instructions du "Manuel de programmation du contrôleur de mouvement Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU (Observation de sécurité)" et du " Manuel de l'utilisateur du contrôleur de mouvement Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU". 3 Les modules du contrôleur de mouvement sont en conformité avec la Classe A, Groupe 1 selon EN 61000-6-4. Le Groupe 1 englobe tous les dispositifs ISM dans lesquels une énergie radio-électrique est intentionnellement produit et/ou acheminée via des conducteurs pour les besoins des fonctions internes du dispositif proprement dit. Mistubishi Electric Corporation décline toute responsabilité si l'équipement est utilisé différemment, et ce quelles que soient les différences, ou si une quelconque modification y a été apportée, y compris dans le contexte de son montage et de son installation. Applications UL/CSA : • Utiliser des conducteurs 60C/75C. • Le couple de serrage des bornes doit être de 5-7 lbs in. • À utiliser uniquement dans un environnement de degré de pollution 2. • Les fonctions d'observation de sécurité n'ont pas été évaluées par UL. Elles ont été approuvées en tant qu'applications ordinaires selon UL508. Dans un système utilisant le module de signaux de sécurité, les UC Motion et les UC d'automate programmable mentionnés dans la liste ci-après, la fonction d'observation de sécurité est exécutée par l'enregistrement de paramètres de sécurité et d'un programme séquentiel de sécurité dans l'UC Motion et dans l'UC d'automate programmable. Effectuer le paramétrage correctement. Un réglage incorrect peut rendre inopérantes les fonctions de protection telles que les fonctions d'observation de sécurité. Pour les détails du paramétrage de sécurité et la préparation du programme séquentiel de sécurité, voir le "Manuel de programmation du contrôleur de mouvement Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU (Observation de sécurité)". (1) Liste des modules (produit compatible avec la fonction d'observation de sécurité) Nom du produit Module UC d'automate (Note-1) programmable Module UC Motion Module de signaux de sécurité Unité de base principale Nom du modèle Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q10UDHCPU, Q13UDHCPU, Q20UDHCPU, Q26UDHCPU, Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q20UDEHCPU, Q26UDEHCPU, Q50UDEHCPU, Q100UDEHCPU Q173DSCPU, Q172DSCPU, Q173DCPU-S1, Q172DCPU-S1 Q173DSXY Q35DB, Q38DB, Q312DB (Note-1): Utiliser un module UC d'automate programmable à partir du numéro de série "10102" pour les cinq premiers chiffres. 4 (2) Liste des logiciels de système d'exploitation (produit compatible avec la fonction d'observation de sécurité) Nom du modèle UC compatible Version SW8DNC-SV22QJ, SW8DNC-SV13QJ Q173DSCPU SW8DNC-SV22QL, SW8DNC-SV13QL Q172DSCPU SW8DNC-SV22QA, SW8DNC-SV13QB SW8DNC-SV22QC, SW8DNC-SV13QD Q173DCPU-S1 Q172DCPU-S1 "00A" ou plus récente (Note-2) "00E" ou plus récente (Note-3) "00G" ou plus récente (Note-4) "00N" ou plus récente (Note-1) "00S" ou plus récente (Note-2) (Note-1): Dans le cas où seule la fonction de comparaison des signaux de sécurité est utilisée. (Note-2): Dans le cas où la fonction de comparaison des signaux de sécurité et la fonction de surveillance de la vitesse sont toutes deux utilisées. (Note-3): Dans le cas où des fonctions d'observation de sécurité sont utilisées avec fonction de comparaison des signaux de sécurité, fonction de surveillance de la vitesse et fonction de communication de sécurité. (Note-4): Dans le cas où des fonctions d'observation de sécurité sont utilisées, à savoir fonction de comparaison des signaux de sécurité, fonction de surveillance de la vitesse, fonction de communication de sécurité et encodeur de sécurité. 2.4 Remarques sur la protection en général et mesures de protection ! ATTENTION Toujours tenir compte des remarques sur la protection et prenant les mesures prescrites. On est prié de prendre en compte des points suivants pour que le contrôleur de mouvement soit correctement utilisé. • Pour le montage, l'installation et l'utilisation du contrôleur de mouvement, respecter les normes et directives applicables dans le pays de l'utilisateur. • Pour l'utilisation du contrôleur de mouvement dans les pays de l'Union européenne, respecter les directives suivantes. – Directive Machines 2006/42/CE – Directive CEM 2004/108/CE – Directive Basse Tension 2006/95/CE – Autres codes/règles d'hygiène et de sécurité du travail • Tout industriel ou propriétaire d'une machine sur laquelle un contrôleur de mouvement est utilisé a l'obligation de procurer et de faire appliquer les codes et règles de sécurité applicables en la matière. Pour la Déclaration de Conformité (DoC), MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. déclare que ses contrôleurs de mouvement sont conformes aux exigences et normes afférentes (2006/42/EC, 2004/108/EC et 2006/95/EC). On peut se procurer une copie de la Déclaration de Sécurité sur notre site Internet. • Respecter les indications du "Manuel de programmation du contrôleur de mouvement Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU (Observation de sécurité)". • Les essais doivent être effectués par des spécialistes ou par un personnel spécialement formé et habilité à cet effet et doivent faire l'objet de rapports suffisamment documentés pour permettre leur traçabilité et leur reconstitution par des tiers en tous temps. 5 • L'alimentation externe du dispositif doit être capable d'absorber des micro-coupures de la tension principale d'une durée de 20 ms, comme prévu par la norme IEC 60204-1. • Le système peut ne pas redémarrer normalement si l'alimentation est rétablie immédiatement après coupure (en moins de cinq secondes). Attendre cinq secondes ou plus avant de rétablir l'alimentation. 2.5 Mise au rebut La mise au rebut des dispositifs hors d'usage ou irréparables doit toujours se faire conformément à la réglementation applicable à l'élimination des déchets en vigueur dans le pays. (comme le code européen des déchets 16 02 14). 2.6 Risques résiduels Procéder à l'évaluation des risques et définir les risques résiduels sur l'ensemble de la machine pour en garantir la sécurité. L'entreprise et/ou les personnes qui construisent le système assume l'entière responsabilité en termes d'installation et mise service des dispositifs de sécurité. En outre, comme le prévoit la Directive Machines de la CE, la certification des normes de sécurité doit porter sur l'ensemble du système. Procéder à l'évaluation des risques et à la vérification du niveau de sécurité pour l'équipement et pour l'ensemble du système. Il est recommandé que la certification définitive du système soit effectuée par un organisme tiers. Le risque résiduel pour l'ensemble des fonctions d'observation de sécurité de ce produit est présenté ci-après. • Cette fonction ne détecte pas les erreur dans le paramétrage et la programmation par le client. Par conséquent, la sécurité des machines ne peut être assurée sans effectuer des tests de sécurité d'exploitation sur les machines. • Avant expédition à l'utilisateur final, vérifier les réglages ayant trait à la sécurité en les visualisant en détail sur les outils de programmation et de visualisation. De plus, en utilisant des formulaires de fiche de contrôle appropriés, noter et archiver les données de réglage ayant trait à la sécurité et les données présentes dans les outils de programmations. • La sécurité ne peut pas être garantie sans que l'assemblage, l'installation, le câblage et les réglages de la machine n'ait été menés à bonne fin. Pour l'installation, le câblage et le réglage, suivre les instructions du manuel de l'utilisateur de chaque module. • Seul un personnel qualifié peut être autorisé à installer, mettre en service, réparer ou entretenir les machines où le produit entre comme composant. L'équipement ne doit être installé et exploité que par des techniciens formés à cet effet. (ISO 13849-1 Table F.1 N 5) • Le câblage des fonctions d'observation de sécurité doit être séparé des autres câblages de signaux. (ISO 13849-1 Table F.1 N 1) • Protéger les câbles de manière adéquate (les faire cheminer en armoire, utiliser des protections de câbles, etc.) 6 • Il est recommandé d'utiliser des commutateurs, relais et capteurs conformes aux normes de sécurité. Au cas où on utilise des commutateurs, relais et capteurs sans certification de norme de sécurité, prière de les soumettre à homologation. • Respecter les distances/lignes de fuites requises en fonction de la tension. • Le temps dé détection d'une erreur en observation de sécurité dépend du cycle de traitement d'observation de sécurité de chaque UC. Le risque résiduel spécifique à chacune des fonctions d'observation de sécurité est présenté ci-après. (1) Comparaison des signaux de sécurité • Vérifier l'emplacement d'installation du module de signaux de sécurité, et vérifier que l'affectation des entrées/sorties pour dispositif de démarrage MT Developer2 et pour GX Works2/GX Developer est correcte. • À la survenance d'une erreur de signal, vérifier que la sécurité est garantie pendant le délai de désaccord de signal admissible fixé par paramètre. • Même à la survenance d'une erreur de signal, le servo-moteur ne s'arrête pas automatiquement. Donner une instruction d'arrêt (forcé) et exécuter une procédure d'arrêt forcé. • Veiller à ce que le nom en ladder à inscrire dans l'UC d'automate programmable ne soit pas le même que dans les programmes séquentiels pour observation de sécurité. • Vérifier que le signal de sécurité est correctement introduit via deux parcours distincts. • Après fixation du connecteur au module des signaux de sécurité, vérifier que les vis ne risquent pas de se desserrer. • Vérifier que tous les modules sont fermement insérés dans l'unité de base principale ou dans l'unité de base d'extension. • Le temps de balayage doit être inférieure à 100ms pour que l'UC d'automate programmable exécute sa fonction de comparaison en un temps de traitement déterminé. S'assurer que le volume du programme en permet le traitement en moins de 100ms. Si le temps de balayage excède 100ms, il faudra par mesure de sécurité ajouter une UC d'automate programmable pour répartir la charge du traitement de sécurité. (2) Fonction de surveillance de la vitesse (SLS) • Sous réserve que le taux de défaillance des composants de l'encodeur d'impulsions additionnel n'excède pas 195FIT/395FIT, il en résultera un PFD/PFH de moins de 195FIT/395FIT. (Voir schéma ci-dessous.) Composant commun Encodeur moteur Servoamplificateur Module d'alimentation commun Q17 DSCPU Q173DSXY UC Motion Entrée/sortie de Motion Canal A Entrée/sortie d'automate programmable Canal B QnUDHCPU/ Q3nDB UC d'automate programmable Encodeur externe • Éviter l'utilisation prolongée (plus de quelques heures) d'un même bloc de paramètres de surveillance de vitesse pour prévenir toute accumulation d'erreurs. 7 • La fonction de surveillance de la vitesse agit sur la commande du moteur (limitation de sa vitesse de rotation), mais sans garantie quant à la vitesse de sécurité réelle de la machine. Au paramétrage, il faut donc veiller à ce que la vitesse de sécurité de la machine soit la même que la vitesse de sécurité du moteur. • Si la fonction de surveillance de la vitesse est utilisée lorsque le contrôleur de mouvement n'envoie aucune commande de vitesse ou lorsque la vitesse de commande est 0, il est impératif d'utiliser un encodeur externe (impulsions d'entrée auxiliaire externe), ou un encodeur de sécurité et de le basculer sur l'arrêt en fonctionnement sûr (SOS). • La précision en observation de la vitesse de sécurité dépend de la densité des impulsions d'entrée auxiliaire externe ou d'un encodeur de sécurité. Donc, quand on utilise les impulsions d'entrée auxiliaire externe, le nombre d'impulsions d'entrée externe pour la vitesse de sécurité doit être déterminé en prenant en considération la résolution des impulsions d'entrée auxiliaire externe et la tolérance en fréquences d'impulsions d'entrée. • À l'aide d'un tachymètre etc., vérifier que la vitesse réelle correspond bien à la vitesse de rotation de l'axe de servo surveillé en tenant compte du fait que la vitesse comporte une erreur imputable à la résolution de l'encodeur des impulsions d'entrée externe. • Les défauts mécaniques, comme le patinage d'un arbre et l'usure d'une courroie synchrone, ne sont pas pris en compte. On veillera donc à éliminer le risque de tels défauts mécaniques avant la mise en service. • Le temps de détection d'erreur en surveillance de vitesse est réglable en unités de 10ms mais, en marche réelle, le pouvoir de résolution dans le temps est de l'ordre de 25ms. Les erreurs plus courtes ne sont pas détectées. • Composer le programme séquentiel de sorte que le temps de balayage soit inférieur à 25ms pour être sûr que l'UC d'automate programmable exécute la fonction d'observation de sécurité en un temps de traitement déterminé. Si le temps de balayage est supérieur à 25ms, il faudra ajouter une UC d'automate programmable pour répartir la charge du traitement. • Il n'y a pas émission d'erreur d'observation de sécurité (signal de coupure OFF) après dépassement de la limite de vitesse dans un intervalle de temps réglé dans les paramètres d'observation de sécurité. S'assurer que la sécurité pourra être assurée pendant cet intervalle de temps. • Il y a survenance d'une erreur en cas de différence entre la vitesse détectée sur l'encodeur du moteur et les impulsions d'entrée auxiliaire externe, le temps requis pour détecter cette erreur dépendant de la fréquence des impulsions d'entrée auxiliaire externe. Le nombre d'impulsions d'entrée externe est à déterminer en prenant en compte le risque de détection d'erreur. (3) Surveillance de la vitesse de sécurité (SSM) • Si l'état de sortie SSM est utilisé comme déclencheur de redémarrage, il n'est pas possible de prévenir le démarrage accidentel. L'interverrouillage du redémarrage doit être conforme aux prescriptions EN60204-1. Toutefois, il est possible de l'utiliser comme signal d'état prêt à la marche. 8 (4) Fonction de coupure (STO, SS1) • La fonction STO désactive l'alimentation du servo-moteur par coupure du courant. Cette fonction ne consiste pas en une déconnexion mécanique de l'alimentation du moteur. Elle ne peut donc pas faire office de protection contre les chocs électriques, et il faut installer un contacteur magnétique ou un disjoncteur à boîtier moulé sur l'alimentation du circuit principal (L1, L2 et L3) du servo-amplificateur. • La fonction STO peut neutraliser l'alimentation du servo-moteur par coupure du courant. Cette fonction ne donne aucun garantie quand à la procédure d'arrêt du servo-moteur et au contrôle de décélération. • La fonction SS1 ne garantit qu'un délai en temps avant que la fonction STO ne soit opérante. • Si le délai SS1 est plus court que le temps de décélération du servo-moteur, ou s'il y a erreur de fonction d'arrêt forcé, la fonction STO devient opérante pendant la rotation du moteur, et l'arrêt par frein dynamique ou l'arrêt non piloté est activé. • Même après que la fonction STO ait été rendue opérante par un commutateur STO, le servo-moteur peut être encore sous tension en raison du délai inhérent à l'équipement. • Lorsqu'on remplace le servo-moteur, veiller à ce que le nouveau soit bien du même type que l'ancien. Après l'installation, toujours vérifier la bonne performance des fonctions d'observation de sécurité avant la remise en marche du système. • Faire un contrôle de sécurité à périodicité fixe ou comme l'impose les normes de sécurité pour ce matériel, de façon à l'éviter toute accumulation de défaillances. Faire un contrôle de sécurité au moins une fois par jour, quel que soit le niveau de sécurité du système. • À la survenance d'un court-circuit de module d'alimentation du servo-amplificateur en position haute ou basse, l'axe du servo-moteur continue à tourner d'un demi-tour au maximum. Dans le cas d'un servo-moteur linéaire, le côté primaire se déplace encore de la distance d'un pas polaire. • Veiller à ce que les signaux d'entrée STO (STO1, STO2) proviennent d'une alimentation électrique unique. Faute de quoi, la fonction STO pourrait être perturbée par un courant de fuite et de pas produire la coupure STO. • Pour les signaux d'entrée/sortie STO de la fonction STO, prévoir une alimentation à partir d'un bloc d'alimentation extra-basse tension de sécurité (SELV) avec isolation renforcée. (5) Surveillance des immobilisations (SOS, SS2) • La fonction d'observation de sécurité dépendante de la position (SOS) doit reposer sur deux détecteurs de sécurité indépendants. L'un d'eux fait partie du moteur comportant un encodeur incorporé (pour le contrôle de mouvement fonctionnel); l'autre doit être dans l'application client (capteur externe, PLG, par exemple). Pour la surveillance des immobilisations si un encodeur de sécurité est utilisé, un signal d'entrée des impulsions auxiliaire externe n'est pas nécessaire. 9 • Pendant l'arrêt en fonctionnement sûr, vérifier que la surveillance reste toujours active en imprimant une l'gère oscillation à fréquence rapprochée (de l'ordre d'une fois par heure) tant que l'état d'arrêt se prolonge. Malgré cela, une erreur ne peut être détectée dans l'intervalle entre ces contrôles. (Une dérive par suite de défaillance ne peut être appréhendée avant le contrôle suivant.) Si le temps d'arrêt se prolonge, recourir à la commande de frein de sécurité (SBC) comme blocage mécanique ou appliquer l'anticouple de sécurité (STO). • Ne pas prolonger l'arrêt de fonctionnement sûr (SOS) pendant plus de huit heures de façon à éviter une accumulation de défaillances. Si le temps d'arrêt se prolonge, recourir à la commande de frein de sécurité (SBC) comme blocage mécanique ou appliquer l'anticouple de sécurité (STO). • Les données de réaction de mise en position de l'encodeur ne sont pas pertinentes pour une oscillation de faible ampleur. Il convient donc de s'assurer la réaction de mise en position par l'encodeur du moteur peut fonctionner normalement sur toute la zone de mobilité de la machine. Pour le moins, on doit effectuer un contrôle des performances dans la zone de mobilité du moteur. • Le SOS donne une certitude quant à la position du moteur d'une précision de 1,75 impulsion avec la conversion des impulsions d'entrée auxiliaire externe et de 1 impulsion avec l'encodeur de sécurité. (6) Commande de frein de sécurité (SBC) • Cette fonction ne fait que garantir que le frein mécanique est normalement alimenté. Elle ne détecte pas l'usure des garnitures de frein. Il est indispensable de vérifier régulièrement le bon fonctionnement du frein mécanique. (7) Fonction de communication de sécurité • La fonction de communication de sécurité ne peut détecter les mauvais réglages comme l'indication d'un numéro de station incorrect pour le servo-amplificateur. Vérifier que les numéros de station dans le programme de commande des mouvements et dans les réglages du commutateur rotatif de sélection d'axe du servo-amplificateur correspondent bien. • Pour les servo-amplificateurs dotés de la fonction de communication de sécurité, vérifier que la communication de sécurité a bien été connectée. • Pour être sûr que l'UC d'automate programmable puisse exécuter la fonction de sécurité au cours du cycle de communication de sécurité, composer un programme séquentiel dont le temps de balayage n'excède pas le valeur maximum de temps de balayage indiquée ci-après. Si le temps de balayage du programme séquentiel excède cette valeur, ajouter des UC d'automate programmable supplémentaires et répartir les traitements entre elles. Temps de balayage maximum (cycle de communication de sécurité 3,555[ms]) • La fonction de communication de sécurité n'est utilisable qu'en communication SSCNET /H. La fonction de communication de sécurité ne peut pas s'utiliser en communication SSCNET . 10 3 Conditions d'utilisation du produit (1) Le contrôleur de mouvement est conforme aux normes de sécurité, mais cela ne garantit pas que le produit est exempt de tout dysfonctionnement ou défaillance. L'utilisateur du produit doit se conformer à chacune et à l'ensemble des normes de sécurité, lois et règles applicables et prendre des mesures de sécurité appropriées au système dans lequel le produit est installé ou utilisé, et il doit aussi prévoir un deuxième ou troisième niveau de mesures de sécurité en dehors du produit. MELCO n'est pas responsable des dommages que le respect des normes, lois ou règles applicables aurait permis d'éviter. (2) MELCO interdit l'usage de ses produits avec ou dans toute application impliquant une responsabilité, dont MELCO se dégage entièrement, au titre de la garantie contre les défauts, de l'assurance de qualité, d'une négligence ou autres actes dommageables ou d'une quelconque responsabilité produit, en particulier dans les applications suivantes: 1) centrales nucléaires, 2) trains, voies ferrées, aéroplanes, gestion du transport aérien, et autres systèmes de transport, 3) hôpitaux, soins médicaux, installations ou équipements de dialyse ou de soutien vital 4) équipements de loisirs, 5) installations d'incinération et de traitement des carburants, 6) traitement des substances nucléaires, dangereuses, ou chimiques, 7) exploitation minière et forage, 8) et toute autre application présentant un niveau de risque élevé pour la vie humaine, la santé ou l'intégrité des biens. 11 4 Description du produit 4.1 Module de signaux de sécurité Q173DSXY Le module de signaux de sécurité est un module combinant entrées et sorties, avec 20 points d'entrée 2 lignes et 12 points de sortie 2 lignes. • Il transmet les informations d'entrée à l'UC Motion et à l'UC d'automate programmable. • Il reçoit les signaux de commande de l'UC Motion et de l'UC d'automate programmable et commute les sorties en conséquence. • Il transmet les informations de sortie à l'UC Motion et à l'UC d'automate programmable. Le Q173DSXY n'est pas disponible séparément d'une UC Motion et d'une UC d'automate programmable. Toujours l'utiliser avec une UC Motion et une UC d'automate programmable. On peut utiliser jusqu'à trois modules de signaux de sécurité. Le module de signaux de sécurité n'est pas utilisable sur une unité de base d'extension. UC d'automate UC programmable Motion Module de Module de Module de signaux de signaux de signaux de sécurité 1 sécurité 2 sécurité 3 Q173DSXY Q173DSXY Q173DSXY (Note-1) (Note-1): La sortie 1 est sous contrôle du système en tant que signal d'arrêt. Pour l'UC Motion 20 entrées/12 sorties Pour l'UC d'automate programmable 20 entrées/12 sorties Pour l'UC Motion 20 entrées/12 sorties Pour l'UC d'automate programmable 20 entrées/12 sorties Pour l'UC Motion 20 entrées/12 sorties Pour l'UC d'automate programmable 20 entrées/12 sorties 12 4.2 Nomenclature (1) UC d'automate programmable QnUDE(H)CPU Q03UDECPU EJECT Q03UDECPU 1) 2) 3) 4) 5) 6) MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT C A R D 7) PULL RESET RUN STOP USB 8) 100 M 100 M 9) SD/ RD 10BASE-T/100BASE-TX N Nom 1) Diode "MODE" 2) Diode "RUN" 3) Diode "ERR." 4) Diode "USER" 5) Diode "BAT." 6) Diode "BOOT" 7) Commutateur ON/STOP/RESET 8) 9) SD/ RD 10BASE-T/100BASE-TX Connecteur USB (Note-1) Connecteur Ethernet (Note-1) Fonction Indique le mode du module UC. Indique l'état de fonctionnement du module UC. ON : Marche OFF : Arrêt ON : Détection par l'auto-diagnostic d'une erreur qui n'interrompt pas la marche. Clignote : Détection d'une erreur qui interrompt la marche. OFF : Normal ON : Avertisseur (F) mis en marche OFF : Normal ON (jaune) : Erreur batterie de la carte mémoire. Clignote (jaune) : Erreur batterie du module UC. ON (vert) : Après réintroduction des données dans la ROM standard, ON pendant 5 secondes. Clignote (vert) : Quand la sauvegarde vers la ROM standard est achevée. OFF : Normal ON : Début des opérations de démarrage. OFF : Pas d'opération de démarrage en cours. RUN : Exécute l'opération du programme séquentiel. STOP : Interrompt l'opération du programme séquentiel. RESET : Effectue un redémarrage à froid. Connecteur pour le raccordement d'un périphérique compatible USB. Connecteur pour le raccordement d'un dispositif Ethernet. (Note-1): Pour l'écriture des paramètres de sécurité et du programme séquentiel de sécurité dans le module UC, raccorder les périphériques à ce connecteur. La commutation de la destination vers UC d'automate programmable ou vers UC Motion se fait à partie du périphérique. 13 (2) UC Motion Q173DSCPU Face avant Fond Q173DSCPU 1) CDE AB 789 CD AB E 3) SW 2 789 STOP RUN PERIPHERAL I/F EMI 5) 8) 9) EXT.I/F CN1 6) F01 45 23 6 4) 1 45 23 6 2) F01 CN2 7) 10) PULL FRONT RIO N 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Nom Diode 7-segments Sélecteur rotatif de fonction 1 Sélecteur rotatif de fonction 2 (Note-1) Commutateur RUN/STOP Connecteur d'entrée d'arrêt forcé (EMI) Connecteur SSCNET CN1 Connecteur SSCNET CN2 Connecteur PERIPHERAL I/F (Note-2) 9) Connecteur interne I/F 10) Connecteur RIO Fonction Indique l'état de fonctionnement et affiche les erreurs. Sélection du mode de fonctionnement. (Mode normal, mode installation, mode fonctionnement à partir de la ROM, etc.) Pour l'écriture par l'utilisateur de son programme séquentiel de sécurité dans l'UC Motion, régler le sélecteur rotatif de fonction 2 sur "1". RUN : Lancement du programme d'exécution. STOP : Arrêt du programme d'exécution. Entrée pour commander l'arrêt de tous les axes du servo-amplificateur dans un lot. Connecteur pour le raccordement du servo-amplificateur de ligne 1 (jusqu'à 16 axes). Connecteur pour le raccordement du servo-amplificateur de ligne 2 (jusqu'à 16 axes). Pour la communication I/F avec les périphériques. Connecteur pour le raccordement du générateur d'impulsions manuel/encodeur synchrone incrémentiel, ou pour l'entrée des signaux. Connecteur pour le raccordement du module de signaux de sécurité (Q173DSXY). 14 (Note-1): Pour la surveillance ou l'écriture du programme séquentiel de sécurité de l'UC Motion, établir la communication avec les périphériques (GX Works2/GX Developer) en plaçant le sélecteur rotatif de fonction 2 sur "1". Il n'est pas nécessaire d'activer de nouveau l'alimentation du système lors du changement de sélecteur rotatif. "Autre que 1" : La communication avec MT Developer2 est possible. (S'utilise pour l'écriture des paramètres de sécurité) "1" : La communication avec GX Works2/GX Developer est possible. (S'utilise pour l'écriture du programme séquentiel de sécurité dans l'UC Motion) (Note-2): Pour l'écriture des paramètres de sécurité et du programme séquentiel de sécurité dans le module UC, raccorder les périphériques à ce connecteur. La commutation de la destination vers UC d'automate programmable ou vers UC Motion se fait à partie du périphérique. (3) Module de signaux de sécurité Q173DSXY Face avant Fond Q173DSXY 1) Q173DSXY PLC IO 67 BCD 01 EF 2 8 9A Motion IO 4) 345 5) 3) 6) RIO2 RIO1 SW FRONT 2) N Nom 1) Diode témoin d'entrée 2) 3) Connecteur Motion IO Connecteur PLC IO 4) Commutateur rotatif pour la sélection du numéro de station 5) Connecteur RIO1 6) Connecteur RIO2 Fonction Affiche l'état d'entrée de l'équipement externe. 0 à 1F : Affiche l'état du signal I/O du côté de l'UC d'automate programmable. Connecteur d'entrée/sortie de l'UC Motion. Connecteur d'entrée/sortie de l'UC d'automate programmable. Régler le numéro de station du module de signaux de sécurité. Numéro de station 1 (Module 1) Mettre sur 0 Numéro de station 2 (Module 2) Mettre sur 1 Numéro de station 3 (Module 3) Mettre sur 2 Connecteur de communication RIO à l'UC Motion Pour le raccordement à l'UC Motion (RIO) ou au module de signaux de sécurité (RIO2) installé sur la gauche. Connecteur de communication RIO à l'UC Motion Pour le raccordement au module de signaux de sécurité (RIO2) installé sur la droite. 15 • Exemple de connexion entre contrôleur de mouvement et module de signaux de sécurité UC Motion Fond du Q17 DSCPU Module de signaux de sécurité 1 Fond du Q173DSXY Position du commutateur "0" Position du commutateur "1" 89 67 A 89 67 A 3 45 3 45 RIO1 Câble RIO Q173DSXYCBL M BCD RIO1 RIO2 RIO2 Câble RIO Q173DSXYCBL M 16 01 EF 2 BCD 01 EF 2 89 67 A Position du commutateur "2" 01 EF 2 BCD Module de signaux de sécurité 3 Fond du Q173DSXY 3 45 RIO Module de signaux de sécurité 2 Fond du Q173DSXY RIO1 RIO2 Câble RIO Q173DSXYCBL M 4.3 Affectation des broches de connecteur du module de signaux de sécurité Connecteur Motion IO Connecteur PLC IO Broche Type de Broche Type de Nom du signal Nom du signal N signal N signal 1B20 IN MC-X00 2B20 IN PLC-X00 1B19 IN MC-X01 2B19 IN PLC-X01 1B18 IN MC-X02 2B18 IN PLC-X02 1B17 IN MC-X03 2B17 IN PLC-X03 1B16 IN MC-X04 2B16 IN PLC-X04 1B15 IN MC-X05 2B15 IN PLC-X05 1B14 IN MC-X06 2B14 IN PLC-X06 1B13 IN MC-X07 2B13 IN PLC-X07 1B12 IN MC-X08 2B12 IN PLC-X08 1B11 IN MC-X09 2B11 IN PLC-X09 1B10 2B10 (Note-1), IN/OUT MC-Y0A/X0A (Note-1), IN/OUT PLC-Y0A/X0A (Note-2) Motion IO 1B20 1B19 1B18 1B17 1B16 1B15 1B14 1B13 1B12 1B11 1B10 1B09 1B08 1B07 1B06 1B05 1B04 1B03 1B02 1B01 1A20 1A19 1A18 1A17 1A16 1A15 1A14 1A13 1A12 1A11 1A10 1A09 1A08 1A07 1A06 1A05 1A04 1A03 1A02 1A01 1B09 PLC IO 2B20 2B19 2B18 2B17 2B16 2B15 2B14 2B13 2B12 2B11 2B10 2B09 2B08 2B07 2B06 2B05 2B04 2B03 2B02 2B01 2A20 2A19 2A18 2A17 2A16 2A15 2A14 2A13 2A12 2A11 2A10 2A09 2A08 2A07 2A06 2A05 2A04 2A03 2A02 2A01 Vue de l'avant du module (Note-2) 2B09 (Note-1) IN/OUT MC-Y0B/X0B (Note-1) 1B08 1B07 1B06 1B05 1B04 1B03 1B02 1B01 1A20 1A19 1A18 1A17 1A16 1A15 1A14 1A13 1A12 1A11 1A10 IN/OUT IN/OUT IN/OUT IN/OUT COM1 COM1 IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN MC-Y0C/X0C MC-Y0D/X0D MC-Y0E/X0E MC-Y0F/X0F Non connecté Non connecté 24Vcc 24Vcc MC-X10 MC-X11 MC-X12 MC-X13 MC-X14 MC-X15 MC-X16 MC-X17 MC-X18 MC-X19 IN/OUT MC-Y1A/X1A 2B08 2B07 2B06 2B05 2B04 2B03 2B02 2B01 2A20 2A19 2A18 2A17 2A16 2A15 2A14 2A13 2A12 2A11 2A10 (Note-1) (Note-1) IN/OUT MC-Y1B/X1B (Note-1) 1A08 1A07 1A06 1A05 1A04 1A03 1A02 1A01 IN/OUT IN/OUT IN/OUT IN/OUT COM2 COM2 MC-Y1C/X1C MC-Y1D/X1D MC-Y1E/X1E MC-Y1F/X1F Non connecté Non connecté 0V 0V 2A08 2A07 2A06 2A05 2A04 2A03 2A02 2A01 (Note-1) 1A09 2A09 IN/OUT PLC-Y0B/X0B IN/OUT PLC-Y0C/X0C IN/OUT PLC-Y0D/X0D IN/OUT PLC-Y0E/X0E IN/OUT PLC-Y0F/X0F Non connecté Non connecté COM1 24Vcc COM1 24Vcc IN PLC-X10 IN PLC-X11 IN PLC-X12 IN PLC-X13 IN PLC-X14 IN PLC-X15 IN PLC-X16 IN PLC-X17 IN PLC-X18 IN PLC-X19 IN/OUT PLC-Y1A/X1A IN/OUT PLC-Y1B/X1B IN/OUT PLC-Y1C/X1C IN/OUT PLC-Y1D/X1D IN/OUT PLC-Y1E/X1E IN/OUT PLC-Y1F/X1F Non connecté Non connecté COM2 0V COM2 0V (Note-1): La sortie 0,2A est possible. (Les autres broches présentent une sortie 0,1A.) (Note-2): Sous contrôle du système. (Fonction d'observation de sécurité normale : ON, détection d'erreur : OFF.) 17 4.4 Schéma de câblage externe 1B20 1A11 Circuit interne L L 1B10 1A05 1B02 24Vcc 1B01 1A02 1A01 18 (Seulement pour l'UC d'automate programmable) 5 Installation et dépose 5.1 Installation du module Unité de base Unité de base Connecteur du module Ergot de fixation du module Trou de fixation du module Ergot de fixation du module Module Loquet de fixation du module Loquet de fixation du module Trou de fixation du module Ergot de fixation du module Unité de base Trou de fixation du module Unité de base Crochet de fixation du module Ergot de fixation du module Trou de fixation du module • Pour mettre un module en place toujours bien engager l'ergot de fixation du module dans le trou de fixation de module côté unité de base. Il est important de bien engager l'ergot de fixation du module dans son trou pour que le module ne risque pas de se détacher. Si on force pour mettre le module en place sans engager le loquet, on risque d'endommager le connecteur et le module. • Pour tout module utilisé dans un endroit exposés à des chocs ou vibrations, toujours visser le module sur l'unité de base. Vis de fixation du module : M312 (mettre en place par l'utilisateur) Visser le module UC Motion à l'unité de base principale en utilisant les vis de fixation fournies (M313). • Après la mise en service du produit, le module ne doit pas être mis en place sur ou retiré de l'unité de base plus de 50 fois. Cela peut être à l'origine de dysfonctionnements par mauvais contact du connecteur. 19 5.2 Dépose du module Pousser Crochet de fixation du module Unité de base Connecteur du module Module Trou de fixation du module Soulever Tirer • Si le module a été fixé par vis, toujours enlever les vis de fixation avant de tenter de sortir l'ergot de fixation du trou de l'unité base pour déposer le module. En forçant pour retirer le module on risquerait d'endommager l'ergot de fixation. • Ne pas toucher aux ailettes de refroidissement du boîtier du contrôleur, du module, etc., quand l'équipement est sous tension ou vient d'être mis hors tension. Ces parties sont alors très chaudes et peuvent infliger des brûlures. Déposer les modules avec prudence. • Couper complètement les alimentations externes utilisés dans le système avant d'installer ou de retirer un module. Le non-respect de cette précaution fait courir un risque d'électrocution ou d'endommagement du produit. 20 6 Câblage ! ATTENTION Mettre l'ensemble du système hors tension. Le système pourrait être mis en marche inopinément pendant qu'on raccorde les dispositifs. • Mesurer la tension d'entrée sur le module de signaux de sécurité avec la partie connecteur d'entrée. Veiller à sélectionner une alimentation cc entre 21,6 et 26,4V cc, y compris la tension d'ondulation et la tension de pic et les fils. • Lors du câblage du module de signaux de sécurité, vérifier que toutes les connexions soient correctement établies selon l'affectation des bornes du produit et dans le respect des tensions nominales. Le raccordement d'une alimentation de tension nominale différente ou un câblage incorrect du produit pourrait être l'origine d'un départ de feu ou de dégâts matériels. Brancher les câbles correctement. Un mauvais câblage peut endommager le circuit interne. • Toujours utiliser un câble blindé pour le raccordement au connecteur et à l'équipement externe, et éviter de le faire cheminer ou de le grouper avec les câbles d'alimentation ou des circuits principaux pour minimiser les phénomènes d'interférence électromagnétique. (Maintenir une distance minimale de 100mm (3,94pouces).) • Raccorder la tresse de blindage du câble de raccordement à la borne FG de l'équipement externe. • Serrer fermement les vis de fixation des connecteurs et des dispositifs de fixation. Si elles sont insuffisamment serrées, il y a risque de débranchement ou de mauvais contact pendant la marche. • Toujours couper l'alimentation pour le branchement des câbles. Faute de quoi, il y a risque d'endommagement des circuits internes des modules. • Effectuer le câblage correctement. Les fonctions d'observation de la sécurité ne peuvent être correctement opérantes si le câblage est défectueux. Effectuer des tests suffisants pour s'assurer de la bonne exécution du câblage. 21 7 Données techniques 7.1 Spécifications de sécurité Rubrique Catégorie Niveau d'intégrité de sécurité Niveau de performance MTTFd DC PFH Fonctions d'observation de la sécurité Spécification Catégorie 3 (EN ISO13849-1) SIL CL2 (EN62061) PL d (EN ISO13849-1) 169 ans ou plus Bas 2,17 10-8 hr-1 Comparaison des signaux de sécurité, communication sécurisée (IEC61784-3:2010) STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SBC, SSM (IEC61800-5-2:2007) (Note): Seul le bloc de traitement est couvert dans les spécifications de sécurité. Le bloc d'entrée (y compris ses capteurs) et le bloc de sortie (contacteur et fonction STO de sécurité servo) ne sont pas couverts. 7.2 Spécifications générales Rubrique Température ambiante de fonctionnement Température ambiante d'entreposage Humidité ambiante de fonctionnement Humidité ambiante d'entreposage Résistance aux vibrations Résistance aux chocs Atmosphère de fonctionnement Altitude de fonctionnement Spécification 0 à 55C (32 à 131F) -25 à 75C (-13 à 167F) Humidité relative de 5 à 95%, sans condensation Humidité relative de 5 à 95%, sans condensation Conforme à JIS B 3502 et CEI 61131-2 Absence de gaz corrosifs 2000m (6561,68ft.) ou moins (Note-1) Emplacement de montage Catégorie de surtension (Note-2) Niveau de pollution (Note-3) En tableau de commande II ou moins 2 ou moins (Note-1): Ne pas utiliser le contrôleur de mouvement dans un atmosphère à une pression plus forte que la pression atmosphérique à l'altitude de 0m. Il pourrait y avoir des dysfonctionnements. Si les modules doivent être utilisés sous pression, prendre contact avec notre agent commercial. (Note-2): Cette indication concerne l'alimentation de l'équipement industriel pour la partie du réseau de distribution électrique comprise entre le réseau public et la machine à l'intérieur de l'usine. Entrent dans la catégorie II les équipements dont l'alimentation électrique est fournie par des installations fixes. Le niveau de tenue aux surtensions est de 2500V pour une tension nominale jusqu'à 300V. 22 (Note-3): Cet indice correspond à un degré de dégagement de substances conductrices dans l'environnement d'utilisation de l'équipement. Le niveau de pollution est 2 quand la pollution est de nature non conductrice uniquement. Il faut prévoir que la condensation peut être à l'origine d'une conductivité temporaire. Pour le maintien au niveau de pollution 2, installer le contrôleur de mouvement dans une armoire conforme IP54 en position verticale. 7.3 Spécifications de l'UC d'automate programmable QnUD(E)(H)CPU Rubrique Consommation de courant interne (5V cc) [A] Dimensions extérieures [mm(pouces)] Masse [kg] Fournitures inclues Spécification 0,33 à 0,55 98(H) 27,4(L) 89,3 à 115(P) (3,86(H) 1,08(L) 3,52 à 4,53(P)) 0,20 à 0,24 Module 1, Batterie (Q6BAT) 1 7.4 Spécifications de l'UC Motion Q17 DSCPU/Q17 DCPU-S1 Rubrique Consommation de courant interne (5V cc) [A] Dimensions extérieures [mm(pouces)] Masse [kg] Fournitures inclues Spécification 1,30 à 1,75 98 à 120,5(H) 27,4(L) 119,3 à 120,3(P) (3,86 à 4,74(H) 1,08(L) 4,7 à 4,74(P)) 0,33 à 0,38 Module 1, Batterie (Q6BAT) 1, Unité porte-batterie (Q170DBATC) (Note-1) 1, Câble de batterie (Q170DBATCBL05M) (Note-1) 1, Consignes de sécurité (IB-67423) 1 (Note-1): Uniquement avec le Q17 DCPU-S1 23 7.5 Spécifications du module de signaux de sécurité Q173DSXY Rubrique Nombre de points d'entrée Méthode d'isolation d'entrée Tension d'entrée nominale Courant d'entrée nominal Résistance d'entrée Tension ON/Courant ON Tension OFF/Courant OFF Temps de réponse en entrée Méthode commune d'entrée Type d'entrée Nombre de points de sortie Méthode d'isolation de sortie Tension de charge nominale Courant de charge maximum Courant d'appel maximum Temps de réponse en sortie Méthode commune de sortie Type de sortie Alimentation externe Témoin de fonctionnement (entrée/sortie) Nombre de points occupés d'entrée/sortie Communication avec UC d'automate programmable Communication avec UC Motion Taille de fil utilisable Connecteur applicable pour le raccordement externe Module de conversion connecteur/bloc de jonction Câble pour module de conversion connecteur/bloc de jonction Spécification 32 points 2 lignes (32 points commandés par l'UC d'automate programmable + 32 points commandés par l'UC Motion, 20 points d'entrée de sécurité 2 lignes, entrée de rétroaction pour sortie 12 points 2 lignes) Coupleur optique 24V cc (10%, taux d'ondulation inférieur à 5%) Environ 4mA Environ 8,2 k 20V ou plus/3mA ou plus 5V ou moins/1,7mA ou moins Entrées/sorties commandées par UC d'automate programmable : 10ms (valeur initiale de filtre numérique) Entrées/sorties commandées par UC Motion : 15ms (filtre CR) 32 points/commun (les entrées/sorties d'automate programmable sont séparées des entrées/sorties de Motion) Type 1, fonçage de courant 12 points 2 lignes (12 points commandés par UC d'automate programmable + 12 points commandés par UC Motion) Coupleur optique 24V cc (10%, taux d'ondulation inférieur à 5%) (0,1A 8 points, 0,2A 4 points) 2 lignes Courant commun : 1,6A ou moins pour chaque connecteur 0,7A 10ms ou moins (broche de sortie 0,2A : 1,4A 10ms ou moins) 1 ms ou moins 12 points/commun (les entrées/sorties d'automate programmable sont séparées des entrées/sorties de Motion) Source de courant 24V cc (10%, taux d'ondulation inférieur à 5%) Témoin ON (diode) (couvrant les 32 points d'entrée de l'UC d'automate programmable) 32 points (Affectation des entrées/sorties : mélange d'entrées/sorties, 32 points) Communication de bus parallèle (via l'unité de base principale) Communication série(RS-485), utilise un câble RIO Q173DSXYCBL01M (Accessoire) : 0,1m (0,33ft.), Q173DSXYCBL05M (Option) : 0,5m (1,64ft.) 0,3mm2 A6CON1 (Accessoire), A6CON2, A6CON3, A6CON4 (Option) A6TBXY36 (Option), FA-LTB40P (Option : Mitsubishi Electric Engineering Co., Ltd.) AC50TB (inclus avec A6TBXY36), FA-CBL FMV-M (inclus avec FA-LTB40P) 24 Rubrique Nombre de modules Consommation de courant interne (5V cc) [A] Dimensions extérieures [mm(pouces)] Masse [kg] Fournitures inclues Spécification Jusqu'à 3 modules (à installer tous sur l'unité de base principale) 0.2 (Quand TYP. tous points ON) 98(H) 27,4(L) 90(P) (3,86(H) 1,08(L) 3,54(P)) 0,15 Module 1, câble RIO (Q173DSXYCBL01M) 1 Connecteur d'entrée/sortie (A6CON1) 2, de manuel (IB-0300186) 1 25 8 Exemple de liste de contrôle de la documentation utilisateur Liste de contrôle d'installation du contrôleur de mouvement à l'attention du fabricant/installateur Les points suivants doivent être satisfaits lors de la marche d'essai initiale, pour le moins. Le fabricant/installateur est responsable des critères applicables pour chacun de ces points. Tenir à jour et conserver cette liste de contrôle avec la documentation correspondante pour servir lors des inspections périodiques. 1. Est-elle basée sur une directive/norme à appliquer à la machine? Oui [ ], Non [ ] 2. La directive/norme est-elle inclue dans la Déclaration de Conformité (Doc)? Oui [ ], Non [ ] 3. L'instrument de protection est-il conforme aux exigences de la catégorie? Oui [ ], Non [ ] 4. Les mesures de protection contre les chocs électriques (selon la classe de protection) sont-elles prises? Oui [ ], Non [ ] 5. La fonction d'observation de sécurité est-elle contrôlé (test de tout le câblage de coupure)? Oui [ ], Non [ ] Le contrôle des points ne dispense pas d'effectuer la marche d'essai initial et les inspections périodiques par des professionnels du domaine. 26 GARANTIE Avant d'utiliser ce produit, veuillez prendre connaissance des détails de la garantie du produit. 1. Période et couverture de la garantie à titre gracieux Nous réparerons toute défaillance ou défectuosité référée ci-après comme une "défaillance" dans notre système d'analyse de défaillances référé ciaprès comme le "Produit", survenue durant la période de garantie sans aucuns frais en raison des causes lesquelles nous sommes responsable en passant par le distributeur duquel vous avez acheté l'appareil ou notre fournisseur de service. Toutefois, nous facturerons le coût actuel d'envoyer notre ingénieur pour des travaux de réparation sur site, sur demande par le client au Japon ou à l'étranger. Nous ne sommes pas responsables de tout réajustement et/ou essai sur site qui peut être nécessaire après qu'un composant défectueux est réparé ou remplacé. [Période de la garantie à titre gracieux] La période de garantie pour le Produit est de trente-six (36) mois après votre achat ou livraison du Produit à l'emplacement désigné par vous ou quarante-deux (42) mois à compter de la date de fabrication, selon la première éventualité ("Période de garantie"). La période de garantie pour un Produit réparé ne peut pas dépasser la période de garantie originale avant tous travaux de réparation. [Couverture de la garantie à titre gracieux] (1) Normalement, l'on vous demande d'effectuer un diagnostic initial de défaillance par vous-mêmes. Il peut également être effectué par nous ou notre fournisseur de service à votre demande et le coût actuel sera facturé. Toutefois, le test ne sera pas facturé si nous sommes responsables de la défaillance. (2) Cette garantie limitée s'applique uniquement lorsque la condition, la méthode, l'environnement, etc. d'utilisation sont en conformité avec les conditions et instructions mises en évidence dans le manuel d'instruction et le manuel d'utilisation pour le Produit et sur l'étiquette de mise en garde apposée sur le Produit. (3) Même durant la période de garantie, le coût de réparation vous sera facturé pour les cas suivants. 1) une défaillance causée par votre entreposage ou manipulation inadéquate, négligence, etc., et une défaillance causée par votre matériel ou logiciel. 2) une défaillance causée par une altération, etc. au Produit réalisé par vous sans notre approbation 3) une défaillance qui peut être considérée comme évitable, si votre appareil dans lequel le Produit est incorporé avait été doté d'un dispositif de sécurité nécessaire par les lois en vigueur et qui possède une fonction ou une structure considérée d'être indispensable selon la jugeote du personnel dans l'industrie 4) une défaillance qui peut être considérée comme évitable si les pièces consommables désignées dans le manuel d'utilisation, etc. avaient été dûment maintenues et remplacées 5) tout remplacement de pièces consommables (batterie, ventilateur, etc.) 6) une défaillance causée par des facteurs externes tels que des accidents inévitables, y compris sans limitation, des incendies et une fluctuation anormale de tension, et des cas fortuits, y compris sans limitation, des tremblements de terre, des éclairements et des catastrophes naturelles 7) une défaillance générée par une cause non prévue avec une technologie scientifique qui n'était pas disponible au moment de la livraison du Produit de notre entreprise 8) Toutes autres défaillances lesquelles nous ne sommes pas responsable pour ou lesquelles vous reconnaissez que nous ne sommes pas responsable pour 2. Période de réparation à titre onéreux après l'arrêt de la production (1) Nous pouvons accepter la réparation sans aucuns frais pour un autre sept (7) ans après que la production du produit est arrêtée. L'annonce de l'arrêt de production pour chaque modèle peut être vue dans notre bureau de vente et de service, etc. (2) Veuillez noter que le Produit (y compris les pièces de rechange) ne peut pas être commandé après son arrêt de production. 3. Service à l'étranger Notre Centre régional d'analyse de défaillances à l'étranger acceptera les travaux de réparation du Produit. Toutefois, les conditions des travaux de réparation peuvent différer selon chaque Centre d'analyse de défaillances. Veuillez demander au Centre local d'analyse de défaillances pour les plus de détails. 4. Exclusion des pertes d'occasions et pertes secondaires au titre de la garantie Quelle que soit la période de la garantie à titre gracieux, Mitsubishi n'est pas responsable du dédommagement pour : (1) Des dommages provoqués par une quelconque cause qui n'est pas de la responsabilité de Mitsubishi. (2) Une perte d'opportunité, une perte de profits subie par l'utilisateur en raison de pannes des produits Mitsubishi. (3) Des dommages spéciaux et des dommages secondaires, prévisibles ou non, un remboursement pour des accidents et un remboursement pour des dommages à des produits qui ne sont pas des produits Mitsubishi. (4) Le remplacement par l'utilisateur, la maintenance d'un équipement sur site, l'exécution d'un test de démarrage et d'autres tâches. 5. Modification des caractéristiques du Produit Les caractéristiques répertoriées dans nos catalogues, manuels ou documents techniques peuvent être modifiées sans préavis. 6. Précautions dans le choix des produits (1) Pour l'utilisation de notre contrôleur de mouvement, ses applications doivent être ceux qui peuvent ne pas entraîner de dommage grave même si une défaillance ou un dysfonctionnement survient dans le contrôleur de mouvement, et une sauvegarde ou une fonction sécurisée doit fonctionner sur un système externe de contrôleur de mouvement lorsqu'une défaillance ou un dysfonctionnement survient. (2) Notre contrôleur de mouvement est conçu et fabriqué comme un produit à usages multiples pour une utilisation dans des industries générales. Ainsi, les applications d'influence importante sur l'intérêt public telles que les centrales d'énergie atomique et autres centrales de compagnies d'électricité, et aussi qui nécessitent un système d'assurance qualité spéciale, y compris les applications pour les compagnies de chemin de fer et les bureaux publics ou de l'État ne sont pas recommandées, et nous n'assumons aucune responsabilité pour toute défaillance encourue par ces applications lorsqu'utilisées. De plus, les applications qui peuvent avoir une influence importante sur la vie humaine ou les propriétés telles que des lignes aériennes, des traitements médicaux, des services de chemin de fer, des incinérations et des systèmes de carburant, des équipements de manutention de matières opérés par une personne, des machines de divertissement, des machines de sécurité, etc., ne sont pas recommandées, et nous n'assumons aucune responsabilité pour toute défaillance encourue par ces applications lorsqu'utilisées. Nous réviserons l'acceptabilité des applications susmentionnées, si vous êtes d'accord de ne pas réquérir une qualité spécifique pour une application spécifique. Veuillez nous contacter pour une consultation. Pays/ Région USA Bureau de vente/ Tél MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, INC. 500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, U.S.A. Tél : +1-847-478-2100 Mexique MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, INC. Mexico Branch Mariano Escobedo #69, Col. Zona Industrial, Tlalnepantla Edo. Mexique, C.P.54030 Tél : +52-55-3067-7500 Brésil MITSUBISHI ELECTRIC DO BRASIL COMÉRCIO E SERVIÇOS LTDA. Avenida Adelino Cardana, 293, 21 andar, Bethaville, Barueri SP, Brésil Tél : +55-11-4689-3000 Allemagne MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. German Branch Mitsubishi-Electric-Platz 1, 40882 Ratingen, Allemagne Tél : +49-2102-486-0 UK MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UK Branch Travellers Lane, Hatfield, Hertfordshire, AL10 8XB, U.K. Tél : +44-1707-28-8780 Irlande MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Irish Branch Westgate Business Park, Ballymount, Dublin 24, Irlande Tél : +353-1-4198800 Italie MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Italian Branch Centro Direzionale Colleoni-Palazzo Sirio Viale Colleoni 7, 20864 Agrate Brianza(Milano) Italie Tél : +39-039-60531 Espagne MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE, B.V. Spanish Branch Carretera de Rubí, 76-80-Apdo. 420, 08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona), Espagne Tél : +34-935-65-3131 France MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. French Branch 25, Boulevard des Bouvets, 92741 Nanterre Cedex, France Tél : +33-1-55-68-55-68 République MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Czech tchèque Branch Avenir Business Park, Radlicka 751/113e, 158 00 Praha5, République tchèque Tél : +420-251-551-470 Pologne MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Polish Branch ul. Krakowska 50, 32-083 Balice, Pologne Tél : +48-12-347-65-00 Suède Russie MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. (Scandinavia) Fjelievägen 8, SE-22736 Lund, Suède Tél : +46-8-625-10-00 MITSUBISHI ELECTRIC (RUSSIA) LLC St. Petersburg Branch Piskarevsky pr. 2, bld 2, lit “Sch”, BC “Benua”, office 720; 195027 St. Petersburg, Russie Tél : +7-812-633-3497 Pays/ Région Turquie Bureau de vente/ Tél MITSUBISHI ELECTRIC TURKEY A.Ş Ümraniye Branch Serifali Mahallesi Nutuk Sokak No:5, TR-34775 Umraniye/Istanbul, Turquie Tél : +90-216-526-3990 UAE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Dubai Branch Dubai Silicon Oasis, P.O.BOX 341241, Dubai, U.A.E. Tél : +971-4-3724716 Afrique du ADROIT TECHNOLOGIES Sud 20 Waterford Office Park, 189 Witkoppen Road, Fourways, Afrique du Sud Tél : +27-11-658-8100 Chine MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (CHINA) LTD. No.1386 Hongqiao Road, Mitsubishi Electric Automation Center, Shanghai, Chine Tél : +86-21-2322-3030 Taïwan SETSUYO ENTERPRISE CO., LTD. 6F, No.105, Wugong 3rd Road, Wugu District, New Taipei City 24889, Taïwan Tél : +886-2-2299-2499 Corée MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO., LTD. 7F-9F, Gangseo Hangang Xi-tower A, 401, Yangcheon-ro, Gangseo-Gu, Seoul 07528, Corée Tél : +82-2-3660-9530 Singapour MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE. LTD. 307, Alexandra Road, Mitsubishi Electric Building, Singapour 159943 Tél : +65-6473-2308 Thaïlande MITSUBISHI ELECTRIC FACTORY AUTOMATION (THAILAND) CO., LTD. 12th Floor, SV.City Building, Office Tower 1, No. 896/19 and 20 Rama 3 Road, Kwaeng Bangpongpang, Khet Yannawa, Bangkok 10120, Thaïlande Tél : +66-2682-6522 Viêtnam MITSUBISHI ELECTRIC VIETNAM COMPANY LIMITED Hanoi Branch 6th Floor, Detech Tower, 8 Ton That Thuyet Street, My Dinh 2 Ward, Nam Tu Liem District, Hanoi, Viêtnam Tél : +84-4-3937-8075 Indonésie PT. MITSUBISHI ELECTRIC INDONESIA Gedung Jaya 11th Floor, JL. MH. Thamrin No.12, Jakarta Pusat 10340, Indonésie Tél : +62-21-3192-6461 Inde Australie MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT. LTD. Pune Branch Emerald House, EL-3, J Block, M.I.D.C., Bhosari, Pune-411026, Maharashtra, Inde Tél : +91-20-2710-2000 MITSUBISHI ELECTRIC AUSTRALIA PTY. LTD. 348 Victoria Road, P.O. Box 11, Rydalmere, N.S.W 2116, Australie Tél : +61-2-9684-7777 SIÈGE : TOKYO BUILDING, 2-7-3 MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPON ATELIERS DE NAGOYA : 1-14, YADA-MINAMI 5-CHOME, HIGASHI-KU, NAGOYA, JAPON L'exportation de ce manuel hors du Japon n'est pas soumise à autorisation préalable du Ministère de l'Économie, du Commerce et de l'Industrie au titre des prestations de service réglementées. IB(NA)-0300186-D(1703)MEE Les caractéristiques peuvent faire l'objet de modifications sans préavis.