Modicon X80
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
Module de liaison série BMXNOM0200
Manuel de l'utilisateur
Traduction de la notice originale
EIO0000002697.03
09/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
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Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
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EIO0000002697 09/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Mise en œuvre matérielle des communications
Modbus Serial et Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation des communications série . . . . . . . . . . . . .
Communication Modbus série et Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du BMXNOM0200 module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions du module ligne série BMXNOM0200(H) X80 . . . . . . . . .
Normes et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du module BMXNOM0200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Architectures de communication série . . . . . . . . . . . . . .
Terminaison de ligne Modbus et polarisation (RS485) . . . . . . . . . . . .
Raccordement d'équipements Modbus (RS485). . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement d'un équipement terminal de données (DTE) (RS232)
Raccordement d'un équipement terminal de circuit de données (DCE)
(RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Mise en œuvre logicielle des communications
Modbus Série et Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Limites et règles de mise en oeuvre des modules
BMXNOM0200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites imposées par le module BMXNOM0200 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Règles d'implémentation BMXNOM0200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Communication Modbus série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de Modbus Série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment accéder aux paramètres de la liaison série . . . . . . . . . . . .
4.2 Configuration d'une communication Modbus Serial . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration de la communication Modbus série . . . . . . . .
Paramètres Modbus liés à l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode Modbus . .
Paramètres Modbus liés à la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'adresse de l'esclave MODBUS BMXNOM0200 sans
Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.3 Programmation d'une communication Modbus Serial . . . . . . . . . . . . .
Services pris en charge par le module maître d'une liaison Modbus . .
Services pris en charge par le module esclave d'une liaison Modbus .
Informations sur le mode expert Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Mise au point d'une communication Modbus Serial . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de mise au point d'une communication Modbus série . . . . . . . .
Chapitre 5 Communication Mode caractère. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de la communication Mode caractère. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Configuration d'une communication en mode caractère . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration d'une communication BMXNOM0200 en mode
caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de détection de fin de message en mode caractère. . . . .
Paramètres de la transmission Mode caractère. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode caractère. .
5.3 Programmation d'une communication en mode caractère. . . . . . . . . .
Fonctions de la communication Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations sur le mode expert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Mise au point d'une communication en mode caractère . . . . . . . . . . .
Ecran de mise au point d'une communication Mode caractère . . . . . .
Chapitre 6 Diagnostics du module BMXNOM0200 . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic détaillé par voie de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics du module BMXNOM0200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Objets langage des communications Modbus et Mode
caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Objets langage et IODDT des communications Modbus et Mode
caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des objets langage pour les communications Modbus et
Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets langage à échanges implicites associés à la fonction métier .
Objets langage à échanges explicites associés à la fonction métier .
Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets
explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Objets langage et IODDT génériques pour les protocoles de
communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations détaillées sur les objets à échange implicite IODDT de
type T_COM_STS_GEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails sur les objets à échange explicite de l'IODDT de type
T_COM_STS_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.3 Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus . . .
Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour
une fonction Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations détaillées sur les objets à échanges explicites des IODDT
de types T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT . . . . .
Informations détaillées sur les objets à échanges explicites IODDT de
types T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT . . . . . . . .
Informations détaillées sur les objets langage associés au mode de
communication Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus en
mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour
la communication en Mode caractère.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations détaillées sur les objets à échanges implicites IODDT de
type T_COM_CHAR_BMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations détaillées sur les objets à échanges explicites de l'IODDT
de type T_COM_CHAR_BMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations détaillées sur les objets langage associés à la
configuration en mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules . . .
Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type
T_GEN_MOD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Objets langage et DDT d'équipement associés aux communications
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DDT d'équipement BMX NOM 0200.x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de l'octet MOD_FLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Changement dynamique de protocoles . . . . . . . . . . . . .
Changement de protocole avec le module BMXNOM0200 . . . . . . . . .
Partie III Démarrage rapide : esclave Modbus BMXNOM0200
sur automate Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de l'architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Configuration dans Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insertion de modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
EIO0000002697 09/2020
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146
146
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149
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153
153
157
159
160
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163
165
166
167
171
179
5
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EIO0000002697 09/2020
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
EIO0000002697 09/2020
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE
N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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EIO0000002697 09/2020
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT
Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
EIO0000002697 09/2020
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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EIO0000002697 09/2020
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit les principes de mise en œuvre matérielle et logicielle des communications
Modbus et en mode caractère pour les modules de communication BMXNOM0200.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou version ultérieure.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
EIO0000002697 09/2020
11
Documents à consulter
Titre du document
Numéro de référence
Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/O,
Normes et certifications
EIO0000002726 (Anglais),
EIO0000002727 (Français),
EIO0000002728 (Allemand),
EIO0000002730 (Italien),
EIO0000002729 (Espagnol),
EIO0000002731 (Chinois)
Modicon M340 - Processeurs, Manuel de
configuration
35012676 (Anglais), 35012677 (Français),
35013351 (Allemand), 35013352 (Italien),
35013353 (Espagnol), 35013354 (Chinois)
Modicon M580 - Matériel, Manuel de référence
EIO0000001578 (Anglais),
EIO0000001579 (Français),
EIO0000001580 (Allemand),
EIO0000001582 (Italien),
EIO0000001581 (Espagnol),
EIO0000001583 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement
33003101 (Anglais), 33003102 (Français),
33003103 (Allemand), 33003104 (Espagnol),
33003696 (Italien), 33003697 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Communication,
Bibliothèque de blocs
33002527 (Anglais), 33002528 (Français),
33002529 (Allemand), 33003682 (Italien),
33002530 (Espagnol), 33003683 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S,
Bibliothèque de blocs
33002531 (Anglais), 33002532 (Français),
33002533 (Allemand), 33003684 (Italien),
33002534 (Espagnol), 33003685 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de
programmation et structure, Manuel de référence
35006144 (Anglais), 35006145 (Français),
35006146 (Allemand), 35013361 (Italien),
35006147 (Espagnol), 35013362 (Chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site
Web : www.schneider-electric.com/en/download.
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EIO0000002697 09/2020
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des
systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à
programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000002697 09/2020
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EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
Mise en œuvre matérielle de la communication série
EIO0000002697 09/2020
Partie I
Mise en œuvre matérielle des communications Modbus Serial et Mode caractère
Mise en œuvre matérielle des communications Modbus Serial
et Mode caractère
Dans cette partie
Cette partie présente la mise en œuvre matérielle des communications Modbus Serial et Mode
caractère.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Présentation des communications série
17
2
Architectures de communication série
31
EIO0000002697 09/2020
15
Mise en œuvre matérielle de la communication série
16
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
Communications série
EIO0000002697 09/2020
Chapitre 1
Présentation des communications série
Présentation des communications série
Objet du chapitre
Ce chapitre présente les communications série et décrit le module BMXNOM0200.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Communication Modbus série et Mode caractère
18
Présentation du BMXNOM0200 module
19
Dimensions du module ligne série BMXNOM0200(H) X80
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Normes et certifications
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Installation du module BMXNOM0200
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EIO0000002697 09/2020
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Communications série
Communication Modbus série et Mode caractère
Général
Les liaisons série prennent en charge deux protocoles de communication :
Modbus série
Mode caractère
Protocole Modbus
Modbus est un protocole standard aux propriétés suivantes :
Il établit une communication client/serveur entre différents modules d'un bus ou d'une liaison
série. Le client est le maître et les modules esclaves sont les serveurs.
Il repose sur un échange de données à base de requêtes et de réponses offrant des services
via différents codes de fonction.
Il permet d'échanger des trames émises par des applications de type Modbus, dans
deux modes :
Mode RTU
Mode ASCII
La procédure de gestion des échanges est la suivante :
Un seul équipement peut envoyer des données sur le bus.
Les échanges sont gérés par le maître. Il est le seul à pouvoir initier des échanges. Les esclaves
ne peuvent pas envoyer de messages de leur propre initiative.
En cas d'échange non valide, le maître répète la requête. L'esclave qui reçoit la requête est
déclaré absent par le maître s'il ne répond pas dans un laps de temps donné.
Si l'esclave ne comprend pas la requête ou ne peut pas la traiter, il renvoie une réponse
d'exception au maître. Dans ce cas, le maître peut (ou pas) répéter la requête.
Deux types de dialogue sont possibles entre le maître et un ou plusieurs esclaves :
Le maître envoie une requête à un numéro d'esclave donné et attend sa réponse.
Le maître envoie une requête à l'ensemble des esclaves sans attendre une réponse (selon le
principe de diffusion générale).
Communication Mode caractère
Le mode caractère est un mode d'échanges de données point à point entre deux entités.
Contrairement au protocole Modbus, il n'établit pas de communications de liaison série hiérarchiquement structurées et ne propose pas de services à l'aide de codes de fonction.
Le mode caractère est asynchrone. Chaque élément d'information textuelle est envoyé ou reçu
caractère par caractère à des intervalles de temps irréguliers. Les propriétés suivantes
déterminent la durée des échanges :
18
un ou deux caractères de fin de trame ;
le délai d'expiration ;
le nombre de caractères.
EIO0000002697 09/2020
Communications série
Présentation du BMXNOM0200 module
Généralités
Le module de liaison série BMXNOM0200 est un module de ligne série asynchrone bidirectionnelle
qui prend en charge les communications Modbus série (maître ou esclave) et en mode caractères.
Le BMXNOM0200 est un module dédié de format simple qui peut être installé dans un rack
Modicon X80.
Version renforcée
L'équipement BMXNOM0200H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement BMXNOM0200
standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques
difficiles.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus
rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Présentation du module
L'illustration ci-dessous présente les caractéristiques physiques du module BMXNOM0200 :
OM
X NL
BM
00
02
D
R
ER R
ER
N
RU UN
R
M0
CO OM0
C
M1
CO OM1
C
EIO0000002697 09/2020
19
Communications série
Ce module BMX NOM 0200 est composé des éléments décrits dans le tableau suivant :
Légende
Description
1
Cinq voyants à l'avant du module :
RUN et ERR indiquent l'état du module,
SER COM0 affiche l'état du trafic sur le port série port 0 RS232 ou port 0 RS485 (voie 0),
SER COM1 affiche l'état du trafic sur le port série Port 1 RS485 (voie 1),
DL indique l'état du téléchargement du micrologiciel.
2
Voie intégrée 0 dédiée à la liaison série avec 2 ports série :
Port 0 RS232
Port 0 RS485
Remarque : Un seul port série peut être actif à la fois.
3
Voie intégrée 1 dédiée à la liaison série avec 1 port série :
Port 1 RS485
NOTE : Dans certains modes de fonctionnement, des voyants peuvent donner des informations
plus précises (voir page 20).
Diagnostics visuels
Cinq voyants se trouvent sur la face avant du module BMXNOM0200. Ils affichent des informations
sur l'état de fonctionnement du module et sur l'état de communication de la liaison série intégrée.
Affichage des voyants :
RUN
ERR
DL
SER COM0
SER COM1
20
RUN = le module est alimenté et bien configuré.
ERR = le module a détecté une erreur et ne peut pas fonctionner correctement.
DL = le micrologiciel est en cours de téléchargement.
SER COM0 = communication détectée sur la voie 0 (Port 0 RS232 ou Port 0 RS485).
SER COM1 = communication détectée sur la voie 1 (Port 1 RS485).
EIO0000002697 09/2020
Communications série
Signification des voyants :
Chaque voyant LED peut être dans un des états suivants :
1 = allumé
0 = éteint
B = clignotant.
Pendant le démarrage du module, tous les voyants sont allumés, puis éteints, pour vérifier qu'ils
fonctionnent correctement.
RUN
ERR
SER COM0
SER COM1
DL
Diagnostic
0
_
_
_
_
Le module n'est pas alimenté ou n'est pas opérationnel.
0
B
_
_
_
Le module n'est pas configuré.
1
1
_
_
_
Le module fonctionne mal.
1
1
1
0
_
Le module a détecté un problème sur la voie 0.
1
1
1
B
_
Le module a détecté un problème sur la voie 0, la voie 1
est en cours d'échange de données.
1
1
0
1
_
Le module a détecté un problème sur la voie 1.
1
1
B
1
_
Le module a détecté un problème sur la voie 1, la voie 0
est en cours d'échange de données.
1
0
B
_
_
La voie 0 est en cours d'échange de données.
1
0
_
B
_
La voie 1 est en cours d'échange de données.
B
B
_
_
0
La CPU est absente.
B
B
B
B
_
Le module est en cours d'autotest.
_
_
_
_
B
Un micrologiciel de module est en cours de
téléchargement.
_
_
_
_
1
Le micrologiciel a été transféré ; le module doit être
réinitialisé.
EIO0000002697 09/2020
21
Communications série
Présentation des ports série
La figure suivante représente les ports série RJ45 du BMXNOM0200 :
OM
X NL
BM
00
02
D
R
ER R
ER
N
RU UN
R
M0
CO OM0
C
M1
CO OM1
C
1
2
3
4
5
6
7
8
8
7
6
5
4
3
2
1
Le tableau ci-dessous indique l'affectation des broches pour le port série sur le BMXNOM0200 :
N° de
broche
Port série RS485
Port série RS232
1
_
RXD (réception de données)
2
_
TXD (transmission de données)
3
_
RTS (demande d'émission)
4
D1 (B/B4)
DTR (terminal de données prêt)
5
D0 (A/A4)
DSR (jeu de données prêt)
6
_
CTS (prêt à émettre)
7
_
DCD (détection de porteuse)
8
Mise à la terre de la liaison série
potentielle (0 V)
Mise à la terre de la liaison série
potentielle (0 V)
NOTE :
Les deux lignes RS485 sont isolées. La tension d'isolement entre les deux lignes série à 500 V
et entre chaque ligne isolée et l'embase va jusqu'à 500 VCA.
Les lignes RS232 à sept fils et RS485 à deux fils utilisent le même connecteur RJ45 femelle.
Seul le câblage du signal diffère.
22
EIO0000002697 09/2020
Communications série
Caractéristiques des voies
Le module BMXNOM0200 comprend les voies suivantes :
Deux interfaces physiques RS485 isolées,
Une interface physique RS232 non isolée,
Les types de communication Modbus série (ASCII et RTU) et Mode caractère.
Les caractéristiques de liaison des deux protocoles sont les suivantes :
Modbus série/RS485
Modbus série/RS232
Mode caractère/RS485 Mode caractère/RS232
Type
Maître/esclave
Maître/esclave
Half Duplex
Full Duplex
Débit
19 200 bauds. Les
paramètres peuvent
être réglés de
300 bauds à
57 600 bauds.
19 200 bauds. Les
paramètres peuvent
être réglés de
300 bauds à
115 200 bauds.
9 600 bauds. Les
paramètres peuvent
être réglés de
300 bauds à
57 600 bauds.
9 600 bauds. Les
paramètres peuvent
être réglés de
300 bauds à
115 200 bauds.
32
_
_
Nombre
32
d'équipements
Adresses
d'esclave
autorisées
1 à 247
1 à 247
_
_
Longueur
max. du bus
sans
branchement
Reportez-vous au
tableau ci-dessous
(15 m avec dérivation).
15 m
Reportez-vous au
tableau ci-dessous
(15 m avec dérivation).
15 m
Modbus série :
1 024 octets
1 024 octets
Taille des
messages
Modbus série :
RTU : 256 octets
RTU : 256 octets
(252 octets de
données)
ASCII : 513 octets
(2 x 252 octets de
données)
(252 octets de
données)
ASCII : 513 octets
(2 x 252 octets de
données)
Services
Lecture de mots/bits.
Ecriture de mots/bits.
Diagnostics.
Lecture de mots/bits.
Ecriture de mots/bits.
Diagnostics.
Emission de chaînes de
caractères.
Réception de chaînes
de caractères.
Emission de chaînes de
caractères.
Réception de chaînes
de caractères.
Contrôle de
flux matériel
_
Facultativement par
signaux RTS/CTS.
_
Facultativement par
signaux RTS/CTS.
NOTE : En utilisant simultanément plusieurs blocs fonction de communication par voie, le
BMXNOM0200 peut consommer toute la bande passante Modbus.
EIO0000002697 09/2020
23
Communications série
Le tableau ci-après indique la longueur maximale de câble RS485 en fonction du débit en bauds
choisi :
Débit en bauds (bits/s)
Longueur (m)
Référence produit
300
1 000
(1)
600
1 000
(1)
1 200
1 000
(1)
2400
1 000
(1)
9 600
1 000
(1)
19200
600
(1)
38400
300
(1) ou (2)
57600
200
(1) ou (2)
(1) : Calibre de câbles blindés à paire torsadée AWG(24 (TSX CSA 100, TSX CSA 200,
TSX CSA 500)
(2) : Catégorie de câble 5 ou supérieure
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques énoncées dans le tableau ci-dessous s'appliquent aux modules
BMXNOM0200 et BMXNOM0200H utilisés à des altitudes pouvant aller jusqu'à 2 000 m
(6 560 pieds). Lorsque les modules fonctionnent à plus de 2 000 m (6 560 pieds), une réduction
des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Température de fonctionnement
Module
Plage de températures
BMXNOM0200
0 à 60 ºC (32 à 140 ºF)
BMXNOM0200H
-25 à 70 ºC (-13 à 158 ºF)
Consommation des modules
Ce tableau indique la consommation du module BMXNOM0200 :
24
Tension
Courant typique
Courant maximum
Puissance
dissipée typique
Puissance
dissipée
maximum
24 V CC
80 mA
130 mA
1,92 W
3,12 W
EIO0000002697 09/2020
Communications série
Dimensions du module ligne série BMXNOM0200(H) X80
Présentation générale du module ligne série BMXNOM0200(H) X80
a
b
Profondeur du rail DIN : la valeur dépend du type de rail DIN utilisé dans la plate-forme.
Profondeur du câblage : la valeur dépend du connecteur et des fils utilisés dans la plate-forme.
Dimensions du module ligne série BMXNOM0200(H) X80
Référence du module
BMXNOM0200(H)
Dimensions du module
Profondeur de
Largeur
Hauteur
Profondeur
l'installation(1)
32 mm (1.26 in.)
103,7 mm (4.08 in.)
86 mm (3.39 in.)
105 mm (4.13 in.)(1)
(1) La profondeur du rail DIN (a) et la profondeur du câblage (b) ne sont pas incluses.
NOTE : Tenez compte des dimensions des connecteurs, des dégagements nécessaires à
l'installation des câbles et de l'espacement des racks.
EIO0000002697 09/2020
25
Communications série
Normes et certifications
Télécharger
Cliquez sur le lien correspondant à votre langue favorite pour télécharger les normes et les
certifications (format PDF) qui s'appliquent aux modules de cette gamme de produits :
Titre
Langues
Plates-formes Modicon M580, M340 et
X80 I/O, Normes et certifications
Anglais :
26
EIO0000002726
EIO0000002727
Allemand : EIO0000002728
Italien : EIO0000002730
Espagnol : EIO0000002729
Chinois : EIO0000002731
Français :
EIO0000002697 09/2020
Communications série
Installation du module BMXNOM0200
Généralités
Le module BMXNOM0200 s'installe dans un rack Modicon X80, dans n'importe quel logement de
module ouvert à l'exception de ceux requis pour l'alimentation, le processeur, le communicateur
de fin de station ou le module d'extension de rack. Cette installation doit être conforme aux
instructions d'installation du rack.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des
systèmes d'automatisme. Seules les personnes ayant l'expertise adéquate sont autorisées à
programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les normes et consignes de sécurité locales et nationales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Le module BMXNOM0200 peut être installé dans un rack alors que l'application s'exécute
sur l'automate.
EIO0000002697 09/2020
27
Communications série
Mise à la terre du module
Le module BMXNOM0200 est muni à l'arrière de bandes de contact pour la mise à la terre :
1
2
3
Vis de fixation
Bandes de contact
Ergots de guidage
Si le module est correctement installé sur le rack, les bandes de contact relient le bus de mise à la
terre du module au bus de mise à la terre du rack.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Vérifiez que les bandes de contact de terre sont présentes et ne sont pas tordues.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Si les bandes de contact sont absentes ou tordues, n'utilisez pas le module et contactez
votre interlocuteur Schneider Electric.
28
EIO0000002697 09/2020
Communications série
Installation du module
Installation d'un module BMXNOM0200 dans un rack :
Etape
Action
1
Retirez le cache de protection du connecteur dans l'emplacement du module sur le rack Modicon
X80.
2
Positionnez la broche située dans la partie inférieure du
module dans le logement correspondants du rack.
3
Faites basculer le module vers le haut du rack de façon
à le plaquer sur ce dernier.
4
Serrez la vis de fixation sur la partie supérieure du
module afin de maintenir le module en place sur le rack.
Couple de serrage : 0,4 à 1,5 N•m (0,30 à 1,10 lbf-ft).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Vérifiez que la vis de fixation est bien serrée afin que le module soit fermement fixé au rack.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Un connecteur RJ45 peut ensuite être connecté au module selon le réseau ciblé.
EIO0000002697 09/2020
29
Communications série
Connexion/Déconnexion
Il est possible de connecter/déconnecter le module BMXNOM0200 sans couper l'alimentation.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Même si vous pouvez brancher ou débrancher les câbles du module BMXNOM0200 alors que la
station est sous tension, cette opération peut interrompre l'application en cours.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Quand le module est débranché du rack, sa mémoire interne est effacée. Il passe par une phase
d'initialisation lors de sa reconnexion à l'embase.
Les situations suivantes peuvent causer une interruption momentanée de l'application ou des
communications :
Le connecteur RJ45 est connecté ou déconnecté sous tension.
Les modules sont réinitialisés lorsqu'ils sont remis sous tension.
Cas pratique : point de connexion supplémentaire
Un module BMXNOM0200 (avec version de micrologiciel >=1.2) peut être inséré dans un rack à
n'importe quel emplacement, sans configuration préalable. Cela est très pratique pour connecter
Control Expert quand la CPU n'est pas configurée ou pour ajouter un point de connexion. Dans ce
cas, le BMXNOM0200 présente une configuration par défaut.
La configuration par défaut du BMXNOM0200 est un esclave MODBUS avec adresse 248, RTU
(délai entre les trames = 2 ms), 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, une parité paire, RS232 à
115 200 bits/s sur la voie 0 et RS485 à 57 600 bits/s sur la voie 1.
L'adresse 248 est l'adresse point à point à laquelle répond n'importe quel module esclave
BMXNOM0200. Cette fonctionnalité vise à connecter directement tout module esclave dont
l'adresse est inconnue.
Mise à jour du micrologiciel
Le micrologiciel du BMXNOM0200 peut être mis à jour via l'embase à l'aide d'un des outils
suivants :
EcoStruxure™ Automation Device Maintenance
Unity Loader
30
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
Présentation des architectures de communication série
EIO0000002697 09/2020
Chapitre 2
Architectures de communication série
Architectures de communication série
Objet du chapitre
Ce chapitre présente les architectures qui utilisent la communication série, ainsi que les exigences
en matière de câblage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Terminaison de ligne Modbus et polarisation (RS485)
32
Raccordement d'équipements Modbus (RS485)
34
Raccordement d'un équipement terminal de données (DTE) (RS232)
36
Raccordement d'un équipement terminal de circuit de données (DCE) (RS232)
38
Câblage
41
EIO0000002697 09/2020
31
Présentation des architectures de communication série
Terminaison de ligne Modbus et polarisation (RS485)
Présentation
Un réseau Modbus multipoint doit disposer d'une terminaison de ligne et d'une polarisation.
Les équipements susceptibles d'être connectés à ce bus sont :
autres automates tels que M340, Premium, Quantum, Twido ou Nano
appareils Schneider Automation tels que Altivar, module de sécurité XPS, SEPAM, XBT ou
Momentum
autres appareils compatibles avec le protocole Modbus
modem, concentrateur
Ce manuel comprend un exemple de réseau Modbus multipoint (voir page 35) comprenant un
module BMXNOM0200.
NOTE : Il est aussi possible de créer un réseau Modbus point à point.
Schéma électrique de terminaison de ligne et de polarisation :
32
EIO0000002697 09/2020
Présentation des architectures de communication série
Terminaison de ligne
La terminaison de ligne est réalisée de façon externe : elle est composée de deux résistances de
120 Ω et d'un condensateur 1 nF placés sur chacune des extrémités du réseau (VW3 A8 306RC
ou VW3 A8 306 DRC). Ne placez pas la terminaison de ligne à l'extrémité d'un câble de dérivation.
Polarisation de ligne
Sur une ligne Modbus, la polarisation est nécessaire pour un réseau RS485.
Si le module BMXNOM0200 est utilisée comme maître, il est automatiquement piloté par le
système, donc il n'y a pas besoin de polarisation externe.
Si le module est utilisé BMXNOM0200 comme esclave, la polarisation doit être mise en œuvre
par deux résistances (Rp) de 450 à 650 Ω connectées sur la paire équilibrée RS485 :
une résistance de démarrage à une tension de 5 V sur le circuit D1,
une résistance d'arrêt sur le circuit commun D0.
NOTE :
En mode caractère, la polarisation de la ligne est configurable sous Control Expert. Il est possible
de choisir entre :
polarisation à basse impédance comme sur les réseaux Modbus (l'objectif de ce type de
polarisation est de permettre au maître de maintenir l'état par défaut),
polarisation à haute impédance (l'objectif de ce type de polarisation est de permettre à chaque
appareil de contribuer au maintien de l'état par défaut),
pas de polarisation (en cas d'utilisation de polarisation externe).
EIO0000002697 09/2020
33
Présentation des architectures de communication série
Raccordement d'équipements Modbus (RS485)
Présentation générale
Les pages ci-dessous présentent un exemple de branchement d'équipement Modbus et une
architecture de liaison Mobdus Serial.
Branchement d'équipements Modbus non alimentés par la liaison série
L'illustration suivante présente le raccordement d'un module BMXNOM0200 à un
variateur ATV31 :
Processeur BMX P34 2010
I/O .. ERR .
. RUN . ERR . . RUN
I/O .. ERR . . RUN
0IA 0IB 0IS 0IE 0IP 0IC 0QC 0Q1
1IA 1IB 1IS 1IE 1IP 1IC 1Q0 1Q1
00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
RUN
I/O .
ERR
DL
COM0
COM1
Adresse MAC Eth :
00-80-F4-02-E4-DB
CH0
Modicon M340
Ethernet
Sortie CC
0,45 A
CH1
24 V
0V
PE
Entrée CA
100-240 V
N
L
AUX
Alimentation CA
CANopen
BMX NOM 0200
Câble
VW3 A8 306 R30
ATV31-V1_1
Les équipements sont configurés comme suit :
Processeur BMXP342010
Module BMXNOM0200 configuré en maître
Variateur ATV31 configuré en esclave
Le câble VW3A8306R30 a les propriétés suivantes :
Raccordement : 2 connecteurs RJ45 mâles
Câblage : 2 fils pour la ligne physique RS485
34
EIO0000002697 09/2020
Présentation des architectures de communication série
Architecture de liaison Modbus série
L'architecture de liaison Modbus série comprend les éléments suivants :
Processeur BMXP342010
Module BMXNOM0200 configuré en maître
Bloc répartiteur LU9GC3
Deux variateurs ATV31 configurés comme esclaves
L'illustration suivante représente l'architecture de liaison série décrite précédemment :
1
6
RUN
COM0
ERR
DL
.
.
.
.
RUN
ERR
I/O
00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
.
.
.
.
RUN
ERR
I/O
00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
COM1
Eth MAC Adress:
00-80-F4-02-E4-DB
Modicon M340
Ethernet
DC Out
0.45A
24V
0V
PE
AC In
100-240V
N
L
AC Power
CANopen
4
5
2
2
3
ATV31-V1_1
1
2
3
4
5
6
Processeur BMXP342010
Câble VW3A8306R••
Variateur ATV31
Bloc répartiteur LU9GC3
Terminaison de ligne Modbus VW3A8306RC
Module BMXNOM0200
EIO0000002697 09/2020
35
Présentation des architectures de communication série
Raccordement d'un équipement terminal de données (DTE) (RS232)
Généralités
Le terme "équipement terminal de données" (DTE, data terminal equipment) est utilisé pour
désigner des équipements tels que :
périphériques usuels (imprimante, écran-clavier, terminal d'atelier...),
périphériques spécialisés (lecteur de codes barres par exemple),
ordinateur PC.
Pour un appareil de type DTE, les broches RTS et CTS sont croisées.
Tous les équipements terminaux de données sont raccordés à un module BMXNOM0200 par un
câble série croisé utilisant la ligne physique RS232.
Raccordement d'un équipement terminal de données
La figure suivante présente le raccordement d'une imprimante à un module BMXNOM0200 :
Processeur BMX P34 2010
I/O .. ERR .
. RUN . ERR . . RUN
I/O .. ERR . . RUN
0IA 0IB 0IS 0IE 0IP 0IC 0QC 0Q1
1IA 1IB 1IS 1IE 1IP 1IC 1Q0 1Q1
00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
RUN
I/O .
ERR
DL
TCSCOM0
MCN 3M4F3C2
COM1
Adresse MAC Eth :
00-80-F4-02-E4-DB
CH0
Modicon M340
Ethernet
Sortie CC
0,45 A
CH1
24 V
0V
PE
Entrée CA
100-240 V
N
L
AUX
Alimentation CA
CANopen
Câble
TCS MCN 3M4F3C2
BMX NOM 0200
Le protocole de communication utilisé est Mode caractère.
NOTE : Un seul équipement terminal de données peut être raccordé au module BMXNOM0200.
36
EIO0000002697 09/2020
Présentation des architectures de communication série
Câble série croisé RS 232
Le câble série croisé TCSMCN3M4F3C2 comporte 2 connecteurs :
RJ45 mâle,
SUB-D 9 broches femelle.
La figure suivante représente le brochage d'un câble série croisé TCSMCN3M4F3C2 :
Câbles et accessoires de raccordement
Le tableau suivant présente les références produit des câbles et des adaptateurs à utiliser en
fonction du connecteur série de l'équipement terminal de données :
Connecteur série de l'équipement terminal
de données
Câblage
Connecteur mâle SUB-D 9 broches
Câble TCSMCN3M4F3C2
Connecteur mâle SUB-D 25 broches
Câble TCSMCN3M4F3C2
Adaptateur TSXCTC07
Connecteur femelle SUB-D 25 broches
Câble TCSMCN3M4F3C2
Adaptateur TSXCTC10
EIO0000002697 09/2020
37
Présentation des architectures de communication série
Raccordement d'un équipement terminal de circuit de données (DCE) (RS232)
Généralités
Les équipements de terminaison de circuit de données (DCE, data circuit-terminating equipment)
désignent notamment les modems.
Pour un appareil de type DCE, les broches RTS et CTS sont reliées directement (et non pas
croisées).
Tous les équipements terminaux de circuit de données sont raccordés à un module
BMXNOM0200 par un câble série direct utilisant une ligne physique RS232.
NOTE : Les différences entre les branchements DCE et DTE concernent essentiellement les
fiches et la direction du signal des broches (entrée ou sortie). Par exemple, un PC de bureau est
catégorisé dans les équipements DTE alors qu'un modem est catégorisé dans les équipements
DCE.
Caractéristiques des modems
Le module BMXNOM0200 fonctionne avec la plupart des modems du marché. Pour raccorder un
modem au port série d'un module BMXNOM0200, ce modem doit impérativement avoir les
caractéristiques suivantes :
Prendre en charge le format 10 bits ou 11 bits par caractère si le port terminal est utilisé en
Modbus Serial :
7 ou 8 bits de données
1 ou 2 bits d'arrêt
parité impaire, paire ou sans parité
Fonctionner sans contrôle de porteuse de données
Les signaux CTS, DTR, DSR et DCD peuvent être gérés par l'application.
38
EIO0000002697 09/2020
Présentation des architectures de communication série
Raccordement d'un équipement terminal de circuit de données (DCE)
La figure suivante présente le raccordement d'un modem à un module BMXNOM0200 :
Processeur BMX P34 2010
I/O .. ERR .
. RUN . ERR . . RUN
I/O .. ERR . . RUN
0IA 0IB 0IS 0IE 0IP 0IC 0QC 0Q1
1IA 1IB 1IS 1IE 1IP 1IC 1Q0 1Q1
00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
I/O .
RUN
ERR
DL
COM0
COM1
Adresse MAC Eth :
00-80-F4-02-E4-DB
CH0
Modicon M340
Ethernet
Sortie CC
0,45 A
CH1
24 V
0V
PE
Entrée CA
100-240 V
N
L
AUX
Alimentation CA
CANopen
Câble
TCS XCN 3M4F3S4
BMX NOM 0200
12-24 VCC
SR2COM01
COM-M
ETAT
Modem
SR2 MOD 01
La connexion au modem nécessite un câble modem spécifique pour fonctionner.
Câble série direct RS 232
Example de câble TCSXCN3M4F3S4 :
Le câble direct série TCSXCN3M4F3S4 est une version à 8 fils et il a deux connecteurs :
Mâle RJ45,
SUB-D 9 broches mâle.
La figure suivante représente le brochage d'un câble série direct TCSXCN3M4F3S4 :
Câble < direct > ou < droit >
Vers DTE
1
2
3
4
5
6
7
8
Ecran
RXD
TXD
Entrée
RTS
DTR
Sortie
DSR
CTS
DCD
GND
Entrée
EIO0000002697 09/2020
Vers DCE
Connecteur D-sub
Mâle 9 broches
Connecteur RJ45
Mâle 8 broches
Sortie
Sortie
Entrée
Entrée
Alimentation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Ecran
DCD
RXD
TXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
RI
Sortie
Sortie
Entrée
Entrée
Alimentation
Sortie
Entrée
Sortie
Sortie
39
Présentation des architectures de communication série
Câbles et accessoires de raccordement
Le tableau suivant présente les références produit des câbles et des adaptateurs à utiliser en
fonction du connecteur série de l'équipement terminal de circuit de données (DCE) :
Connecteur série de l'équipement DCE
Câblage
Connecteur femelle SUB-D 9 broches
Câble TCSMCN3M4M3S2
Câble TCSXCN3M4F3S4
Connecteur femelle SUB-D 25 broches
Câble TCSMCN3M4M3S2
Adaptateur TSXCTC09
40
EIO0000002697 09/2020
Présentation des architectures de communication série
Câblage
Système de câblage
Plusieurs câbles et accessoires sont nécessaires pour configurer une liaison série.
La figure ci-dessous montre un exemple de liaison Modbus série et de système de câblage en
Mode caractère. Les câbles (voir page 42) et accessoires de raccordement (voir page 43)
référencés dans la figure sont décrits dans les tableaux suivants :
EIO0000002697 09/2020
41
Présentation des architectures de communication série
Câbles
Le tableau ci-dessous montre les câbles disponibles qui sont compatibles avec la communication
série sur ces processeurs et ce module :
Référence
sur la figure
Désignation
Caractéristiques
Longueur Réf. commerciale
6
Câble principal à paires
torsadées à double
blindage RS485
2 extrémités dénudées
100 m
TSX CSA 100
200 m
TSX CSA 200
500 m
TSX CSA 500
Câble RS485 Modbus
2 connecteurs RJ45 mâles
7
-
Câble RS485 Modbus
0,3 m
VW3 A8 306 R03
1m
VW3 A8 306 R10
3m
VW3 A8 306 R30
3m
VW3 A8 306
1 connecteur RJ45 mâle
0,3 m
TWD XCA RJ003
1 connecteur mini-DIN
1m
TWD XCA RJ010
3m
TWD XCA RJ030
3m
VW3 A8 306 D30
3m
TSX SCP CM 4630
2,5 m
XBT-Z938
1 connecteur RJ45 mâle
1 connecteur SUB-D mâle à
15 broches
8
9
Câble RS485 Modbus
Câble RS485 Modbus
1 connecteur RJ45 mâle
1 extrémité dénudée
10
Câble RS485 Modbus
1 connecteur miniature
1 connecteur SUB-D à 15 broches
11
Câble RS485 pour
afficheur et terminal
Magelis XBT
1 connecteur RJ45 mâle
1 connecteur SUB-D femelle à
25 broches
Remarque : ce câble n'est pas
compatible avec le module
BMX NOM 0200.
-
Câble RS485 pour
équipements alimentés
via la liaison série
2 connecteurs RJ45 mâles
Remarque : ce câble n'est pas
compatible avec le module
BMX NOM 0200.
3m
XBT-Z9980
-
Câble RS232 à
quatre fils pour
équipement DTE (Data
Terminal Equipment)
1 connecteur RJ45 mâle
3m
TCS MCN 3M4F3C2
42
1 connecteur SUB-D femelle à
9 broches
EIO0000002697 09/2020
Présentation des architectures de communication série
Référence
sur la figure
Désignation
Caractéristiques
Longueur Réf. commerciale
-
Câble RS232 à
quatre fils pour
équipement DCE (Data
Circuit-terminating
Equipment)
1 connecteur RJ45 mâle
3m
TCS MCN 3M4M3S2
3m
TCS XCN 3M4F3S4
1 connecteur SUB-D mâle à
9 broches
Câble RS232 à sept fils 1 connecteur RJ45 mâle
pour équipement DCE
1 connecteur SUB-D mâle à
(Data Circuit-terminating
9 broches
Equipment)
-
Accessoires de raccordement
Le tableau ci-dessous montre les accessoires de raccordement disponibles, qui sont compatibles
avec la communication série sur ces processeurs et ce module :
Référence
sur la figure
Désignation
Caractéristiques
Réf. commerciale
1
Boîtier répartiteur Modbus
10 connecteurs RJ45
LU9 GC3
1 bornier à vis
2
Boîtier de raccordement en T
2 connecteurs RJ45
VW3 A8 306 TF03
Câble embarqué de 0,3 m avec
connecteur RJ45 à l'extrémité
2 connecteurs RJ45
VW3 A8 306 TF10
Câble embarqué de 1 m avec
connecteur RJ45 à l'extrémité
-
Boîtier de raccordement en T passif
Trois borniers à vis
TSX SCA 50
Adaptateur d'embout RC
3
Prise d'abonné 2 voies passif
2 connecteurs SUB-D femelles à
TSX SCA 62
15 broches
2 borniers à vis
Adaptateur d'embout RC
4
-
Boîtier de raccordement en T RS485
isolé
Un connecteur RJ45
Boîtier de raccordement en T
3 connecteurs RJ45
EIO0000002697 09/2020
TWD XCA ISO
1 bornier à vis
TWD XCA T3RJ
43
Présentation des architectures de communication série
Référence
sur la figure
Désignation
Caractéristiques
Réf. commerciale
-
Adaptateur Modbus/Bluetooth
1 adaptateur Bluetooth avec
VW3 A8 114
1 connecteur RJ45
1 cordon pour PowerSuite avec
2 connecteurs RJ45
1 cordon pour TwidoSuite avec
1 connecteur RJ45 et
1 connecteur mini-DIN
1 adaptateur RJ45/SUB-D mâle
à 9 broches pour variateurs ATV
5
Adaptateur de ligne RS232C/RS485
sans signaux de modem
19,2 Kbits/s
XGS Z24
12
Terminaison de ligne pour
connecteur RJ45
Résistance de 120 Ω
VW3 A8 306 RC
-
Terminaison de ligne pour bornier à vis Résistance de 120 Ω
Capacité de 1 nF
VW3 A8 306 DRC
Capacité de 1 nF
-
-
-
-
Adaptateur pour équipements non
standard
2 connecteurs SUB-D mâles à
Adaptateur pour équipements non
standard
1 connecteur SUB-D mâle à
Adaptateur pour équipement terminal
de données
1 connecteur SUB-D mâle à
Adaptateur pour équipement terminal
de données
1 connecteur SUB-D mâle à
Adaptateur pour équipement DCE
(Data Circuit-terminating Equipment)
1 connecteur SUB-D femelle à
XBT ZG999
25 broches
XBT ZG909
25 broches
1 connecteur SUB-D mâle à
9 broches
TSX CTC 07
9 broches
1 connecteur SUB-D femelle à
25 broches
TSX CTC 10
9 broches
1 connecteur SUB-D mâle à
25 broches
TSX CTC 09
9 broches
1 connecteur SUB-D mâle à
25 broches
NOTE : Cette liste de câbles et d'accessoires n'est pas exhaustive.
44
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
EIO0000002697 09/2020
Partie II
Mise en œuvre logicielle des communications Modbus Série et Mode caractère
Mise en œuvre logicielle des communications Modbus Série et
Mode caractère
Dans cette partie
Cette partie présente la mise en œuvre logicielle des communications Modbus Série et Mode
caractère avec le logiciel Control Expert.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
3
Limites et règles de mise en oeuvre des modules BMXNOM0200
47
4
Communication Modbus série
53
5
Communication Mode caractère
6
Diagnostics du module BMXNOM0200
111
7
Objets langage des communications Modbus et Mode caractère
117
8
Changement dynamique de protocoles
153
EIO0000002697 09/2020
87
45
Mise en œuvre logicielle des communications Modbus Série
46
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
Limites et règles de mise en oeuvre des modules BMXNOM0200
EIO0000002697 09/2020
Chapitre 3
Limites et règles de mise en oeuvre des modules BMXNOM0200
Limites et règles de mise en oeuvre des modules
BMXNOM0200
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Limites imposées par le module BMXNOM0200
48
Règles d'implémentation BMXNOM0200
50
EIO0000002697 09/2020
47
Limites et règles de mise en oeuvre des modules BMXNOM0200
Limites imposées par le module BMXNOM0200
Présentation
Le nombre maximum de modules BMXNOM0200 dans une configuration matérielle est
conditionné par différents facteurs :
Plateforme (M340, M580 et Quantum)
Installation du module (dans un rack local ou dans une station X80).
Configuration des voies (maître ou esclave)
NOTE : Chaque voie du BMXNOM0200 configurée est considérée comme une voie experte lors
du calcul du nombre maximmum de voies expertes dans une configuration.
Lors de la génération de l'application, Control Expert vérifie que la limite n'est pas dépassée.
Plateforme M340
NOTE : Lorsqu'il est installé avec un automate M340, le module BMXNOM0200 requiert une UC
exécutant au minimum la version de système d'exploitation 02.10
Le nombre maximum de modules BMXNOM0200 pouvant être configurés dans une station
automate M340 est déterminé par plusieurs facteurs :
Capacités de l'automate Modicon M340 (voir Modicon M340, Processeurs, Manuel de
configuration)
Nombre de voies expertes déjà configurées
Nombre de voies configurées sur chaque module BMXNOM0200
Plateforme M580
Dans un système M580, le nombre maximum de modules BMXNOM0200 pouvant être configurés
est déterminé par les limites concernant les racks locaux et les stations X80 (racks distants).
Racks locaux : Le nombre maximum de modules BMXNOM0200 pouvant être configurés dans
des racks M580 (locaux et d'extension) est lié aux facteurs suivants :
Nombre maximum de voies expertes autorisées dans la configuration locale
(voir Modicon M580, Matériel, Manuel de référence).
Nombre de voies expertes déjà configurées.
Nombre de voies configurées sur chaque module BMXNOM0200.
Station X80 : Le nombre maximum de modules BMXNOM0200 pouvant être configurés dans
chaque station X80 (avec un module adaptateur X80 EIO BMXCRA31210 ou BMECRA31210)
est déterminé par les règles suivantes :
36 voies expertes au maximum.
6 modules BMXNOM0200 configurés au maximum.
NOTE : Avec les UC M580 exécutant une version du système d'exploitation inférieure ou
égale à V2.40, cette limite est abaissée à quatre modules BMXNOM0200.
NOTE : Dans un système M580 à redondance d'UC, le module BMXNOM0200 ne peut être
configuré que dans les stations X80 (racks principaux et d'extension distants).
48
EIO0000002697 09/2020
Limites et règles de mise en oeuvre des modules BMXNOM0200
Plateforme Quantum
Dans un système Quantum, 16 modules BMXNOM0200 au maximum peuvent être configurés,
avec la limite suivante pour une station X80 :
Station X80 : Le nombre maximum de modules BMXNOM0200 pouvant être configurés dans
chaque station X80 (avec un module adaptateur X80 EIO BMXCRA31210 ou BMECRA31210)
est déterminé par les règles suivantes :
36 voies expertes au maximum.
4 modules BMXNOM0200 configurés au maximum.
4 voies maximum configurées en tant que maître.
Par exemple, la configuration maximale d'une station X80 est atteinte avec deux modules
BMXNOM0200 dont chacune des deux voies est configurée en tant que maître.
EIO0000002697 09/2020
49
Limites et règles de mise en oeuvre des modules BMXNOM0200
Règles d'implémentation BMXNOM0200
Présentation
L'accessibilité des fonctions du module BMXNOM0200 est liée à :
la plate-forme (M340, M580 et Quantum)
l'installation du module (dans un rack local ou dans une station X80)
la version du micrologiciel du module.
Les tableaux suivants indiquent pour chaque plateforme la disponibilité et les restrictions des
fonctionnalités du module BMXNOM0200. Les tableaux indiquent également les équipements du
Catalogue matériel Control Expert à configurer.
Plateforme M340
Fonctionnalités et contraintes du module
BMXNOM0200
Protocoles de
communication
Modbus
Rack local M340
Maître
Oui
Oui(1)
Esclave
Oui
Oui(1)
Oui
Oui(1)
Character Mode
BMXNOM0200
Conditions requises
Version du micrologiciel
V1.0
Minimum V1.2
Equipement du Catalogue matériel
Control Expert
BMXNOM0200
BMXNOM0200.2
(SV>=1.2)
(1) Mode expert utilisé pour configurer les liens de temporisation (timeout) dans l'application et ainsi les adapter aux
caractéristiques spécifiques de certains modems. Sur la ligne physique RS-232, la configuration des signaux de
gestion de flux matériel permet de sélectionner entre les modes DTE et DCE.
50
EIO0000002697 09/2020
Limites et règles de mise en oeuvre des modules BMXNOM0200
Plateforme M580
Le module BMXNOM0200 peut être installé et configuré dans les racks M580 locaus ainsi que
dans la station Modicon X80 avec un module adaptateur EIO X80 Performance (BMXCRA31210
ou BMECRA31210).
NOTE : Dans un système M580 à redondance d'UC, le module BMXNOM0200 ne peut être installé
et configuré que dans une station Modicon X80 (rack principal ou rack d'extension distant).
Fonctionnalités et contraintes du module
BMXNOM0200
Protocoles de
communication
Conditions requises
BMXNOM0200
Modbus
Racks M580
locaux (principal
ou d'extension)
Station X80 sur PAC M580 (racks
principaux et d'extension distants)
Maître
Oui
Oui
Oui
Esclave
Oui
Non
Oui(1)
Character Mode
Oui
Oui
Oui
Version du micrologiciel
Minimum V1.2
Minimum V1.4
Minimum V1.5
Equipement du Catalogue
matériel Control Expert
BMXNOM0200.2 BMXNOM0200.3 BMXNOM0200.4
(SV>=1.2)
(SV>=1.4)
(SV>=1.5)
Version du micrologiciel
BMXCRA31210
Communicateur de fin
Equipement du Catalogue
de station
matériel Control Expert
–
Minimum V2.08
Minimum V2.14
–
Tout
–
Minimum V2.00
Minimum V2.14
–
Tout(2)
BMECRA31210
(SV>=2.10)
(2)
BMXCRA31210
(SV>=2.10)
Ou
Version du micrologiciel
BMECRA31210
Communicateur de fin Equipement du Catalogue
de station
matériel Control Expert
(1) L'esclave Modbus n'est accessible et configurable que sur une ligne physique RS-485 et RTU.
(2) Sélectionnez l'équipement du Catalogue matériel Control Expert selon la version du micrologiciel du
communicateur de fin de station.
– Sans objet
EIO0000002697 09/2020
51
Limites et règles de mise en oeuvre des modules BMXNOM0200
Plate-forme Quantum
Le module BMXNOM0200 peut être installé et configuré dans une station EIO Modicon X80 avec
module adaptateur EIO X80 Performance (BMXCRA31210 ou BMECRA31210)
NOTE : La configuration du module BMXNOM0200 en tant qu'esclave Modbus n'est possible
qu'avec un module BMXCRA31210, et elle requiert l'interconnexion entre un 140NOC78•00
Quantum et un 140CRP31200 Quantum . Pour plus d'informations, consultez la section
Démarrage rapide : BMXNOM0200 en tant qu'esclave Modbus sur automate Quantum
(voir page 157).
Fonctionnalités du module et conditions
BMXNOM0200
Protocoles de
communication
Conditions requises
BMXNOM0200
Modbus
Station X80 sur automate Quantum
(racks principal et d'extension distant)
Maître
Oui
Oui
Esclave
Non
Oui(1)
Character Mode
Oui
Oui
Version du micrologiciel
Minimum V1.4
Minimum V1.5
Equipement du Catalogue matériel
Control Expert
BMXNOM0200.3
(SV>=1.4)
BMXNOM0200.4
(SV>=1.5)
Tout
Minimum V2.14
Tout(2)
BMXCRA31210
(SV>=2.13)
Tout
–
Tout(2)
–
Version du micrologiciel
BMXCRA31210
Communicateur de fin
Equipement du Catalogue matériel
de station
Control Expert
Ou
Version du micrologiciel
BMECRA31210
Communicateur de fin Equipement du Catalogue matériel
de station
Control Expert
(1) L'esclave Modbus n'est accessible et configurable que sur une ligne physique RS-485 et RTU.
(2) Sélectionnez l'équipement du Catalogue matériel Control Expert selon la version du micrologiciel du
communicateur de fin de station.
– Sans objet
52
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
EIO0000002697 09/2020
Chapitre 4
Communication Modbus série
Communication Modbus série
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la mise en œuvre logicielle de la communication Modbus série pour les
BMXNOM0200.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
4.1
Généralités
54
4.2
Configuration d'une communication Modbus Serial
61
4.3
Programmation d'une communication Modbus Serial
73
4.4
Mise au point d'une communication Modbus Serial
84
EIO0000002697 09/2020
53
Communication Modbus série
Sous-chapitre 4.1
Généralités
Généralités
Objet de cette section
Cette partie présente les généralités sur la communication Modbus Serial et ses services.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
54
Page
A propos de Modbus Série
55
Performances
56
Comment accéder aux paramètres de la liaison série
58
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
A propos de Modbus Série
Introduction
La communication par Modbus autorise l'échange de données entre tous les appareils connectés
au bus. Modbus Série est un protocole qui crée une structure hiérarchique (un maître et plusieurs
esclaves).
Le maître gère l'ensemble des échanges de 2 façons différentes :
le maître échange avec l'esclave et attend la réponse,
le maître échange avec l'ensemble des esclaves sans attente de réponse (diffusion générale).
NOTE : Veillez à ce que deux maîtres (sur le même bus) n'envoient pas des requêtes
simultanément : les demandes seraient perdues et chaque rapport aurait un résultat incorrect qui
pourrait être 16#0100 (impossible de traiter la requête) ou 16#ODFF (absence de l'esclave).
AVERTISSEMENT
PERTE DE DONNEES CRITIQUES
N'utilisez les ports de communication que pour des transferts de données non critiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000002697 09/2020
55
Communication Modbus série
Performances
Présentation
Les tableaux ci-dessous permettent d'évaluer la durée typique des échanges de communication
Modbus, selon différents critères.
Les résultats affichés correspondent à la durée moyenne de la fonction READ_VAR en
millisecondes.
Définition de la durée d'échange
La durée d'échange est le laps de temps écoulé entre la création d'un échange et la fin de cet
échange. Elle inclut le temps de communication sur la liaison série.
L'échange est créé lorsque la fonction de communication est appelée.
Il se termine lorsque l'un des événements ci-dessous survient :
Des données sont reçues.
Une anomalie apparaît.
Un délai arrive à expiration.
Durée d'échange pour un mot
Le tableau ci-après indique les temps d'échange pour un mot de communication Modbus sur un
module BMX NOM 0200 (l'esclave Modbus est un module BMX P34 1000 cyclique) :
Durée du cycle en ms
Temps d'échange(1) en ms
Débits en bauds de la communication en bits par
seconde
Cyclique 10
50
4 800
65
68
100
9 600
38
47
50
19 200
29
38
50
38 400
24
30
50
57 600
17
20
50
115 200
17
20
50
(1) Tous les temps d'échange indiqués ci-dessus proviennent de mesures présentant une marge de
précision de +/- 10 ms
56
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Durée d'échange pour 100 mots
Le tableau ci-après indique les temps d'échange pour 100 mots de communication Modbus sur un
module BMX NOM 0200 (l'esclave Modbus est un module BMX P34 1000 cyclique) :
Durée du cycle en ms
Temps d'échange(1) en ms
Débits en bauds de la communication en bits par
seconde
Cyclique 10
50
4 800
560
560
600
9 600
286
295
300
19 200
152
160
200
38 400
86
90
100
57 600
56
60
100
115 200
36
40
50
(1) Tous les temps d'échange indiqués ci-dessus proviennent de mesures présentant une marge de
précision de +/- 10 ms
EIO0000002697 09/2020
57
Communication Modbus série
Comment accéder aux paramètres de la liaison série
Présentation
Les pages suivantes expliquent comment accéder à l'écran de configuration des ports série pour
le module BMXNOM0200. Vous y trouverez également des informations générales sur les écrans
de configuration et de mise au point des liaisons Modbus et Mode caractère :
Comment accéder à la liaison série
Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à la liaison série d'un module
BMXNOM0200 :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de configuration matérielle.
2
Double-cliquez sur le module BMXNOM0200.
3
Sélectionnez la voie à configurer (Voie 0 ou Voie 1).
Résultat avec la voie 0 sélectionnée :
Module de bus 2 ports RS485/232
BMX NOM 0200
Voie 0
Voie 1
Fonction :
Rien
58
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Etape
4
Action
Sélectionnez la fonction Liaison Modbus.
Résultat avec la voie 0 sélectionnée :
1
2
Module de bus 2 ports RS485/232
BMX NOM 0200
Voie 0
Voie 1
Configuration
Vitess de transmission
Type
19200 bits/s
Master
3
Délai entre trames
Maître
Par défaut
Nombre de réitérations
2
Arrêt
Données
Délai de réponse
100
X 10 ms
Esclave
Fonction :
Numéro d'esclave
1
Externe
1 bit
RTU (8 bits)
2 bits
Parité
Impaire
Rien
Retard RTC/CTS
0
Tâche :
MAST
ASCII (7 bits)
Paire
Liaison Modbus
4
ms
3
Ligne physique
RS232
RS485
X 100 ms
Signaux
RX/TX
RX/TX +
RTS/CTS
RX/TX +
RTS/CTS +
DTR/DSR/DCD
5
EIO0000002697 09/2020
59
Communication Modbus série
Description de l'écran de configuration
Le tableau suivant présente les différents éléments des écrans de configuration :
Légende
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet en avant-plan indique le mode utilisé (Configuration pour cet exemple). Chaque
mode peut être sélectionné à l'aide de l'onglet correspondant. Les modes suivants sont
disponibles :
Configuration
Mise au point (accessible uniquement en mode connecté),
Diagnostic (accessible uniquement en mode connecté).
2
Zone de
module
Affiche la référence du module et l'état de ses voyants d'état en mode connecté.
3
Zone de voie
Permet :
D'afficher les onglets suivants en cliquant sur BMX NOM 0200 :
Présentation, pour obtenir les caractéristiques de l'équipement.
Objets d'E/S, pour pré-symboliser les objets d'entrée/sortie.
Défaut, qui affiche les défauts détectés de l'équipement (en mode connecté).
D''afficher les onglets suivant en cliquant sur Voie 0 ou Voie 1 :
Configuration
Mise au point
Défaut
D'afficher le symbole et le nom de la voie définis par l'utilisateur (à l'aide de l'éditeur
de variables).
4
Zone des
paramètres
généraux
Permet de choisir les paramètres généraux associés à la voie :
Fonction : Les fonctions disponibles sont Rien, Liaison Modbus et Liaison mode
caractère. Par défaut, la fonction est définie sur Rien.
Tâche : Définit la tâche maître dans laquelle seront échangés les objets à échanges
implicites de la voie. Cette zone est en grisé et ne peut pas être configurée.
5
Zone de
configuration,
de mise au
point ou de
diagnostic de
défaut
En mode configuration, cette zone permet de configurer les paramètres de la voie.
En mode mise au point, elle permet de mettre au point la voie de communication.
En mode diagnostic, elle permet d'afficher les erreurs détectées en cours au niveau du
module ou de la voie.
60
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Sous-chapitre 4.2
Configuration d'une communication Modbus Serial
Configuration d'une communication Modbus Serial
Objet de cette section
Cette partie décrit la configuration logicielle d'une communication Modbus Serial.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ecran de configuration de la communication Modbus série
62
Paramètres Modbus liés à l'application
64
Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode Modbus
66
Paramètres Modbus liés à la transmission
69
Configuration de l'adresse de l'esclave MODBUS BMXNOM0200 sans Control Expert
71
EIO0000002697 09/2020
61
Communication Modbus série
Ecran de configuration de la communication Modbus série
Généralités
Les pages suivantes présentent l'écran de configuration d'une communication Modbus série.
Accès à l'écran de configuration
Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à l'écran de configuration d'une
communication Modbus série :
Etape
Action
1
Ouvrez le sous-répertoire BMX NOM 0200 dans le navigateur de projet (voir page 58).
2
Sélectionnez la voie à configurer et la fonction "Liaison Modbus" dans l'écran qui apparaît.
Illustration
La figure ci-dessous représente un écran de configuration par défaut d'une communication
Modbus Serial sur la voie 0 :
62
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Description
Ces zones permettent de configurer les paramètres de voie. En mode connecté, ces zones sont
accessibles. En mode local, elles sont accessibles, mais certains paramètres ne le sont pas. Ils
sont alors grisés.
Le tableau ci-dessous présente les différentes zones de l'écran de configuration de liaison
Modbus :
Elément
Commentaire
Paramètres de l'application
Ces paramètres sont accessibles dans 3 zones :
Type
Maître
Esclave
(voir page 64)
Paramètres liés aux signaux et à la Ces paramètres sont accessibles dans 3 zones :
ligne physique (voir page 66)
Ligne physique
Signaux
Retard RTS/CTS
Paramètres de la transmission
(voir page 69)
Ces paramètres sont accessibles dans 5 zones :
Vitesse de transmission
Délai inter-trames
Données
Bits d'arrêt
Parité
NOTE : lors de la configuration de la communication Modbus série en mode maître, la zone
Esclave est grisée et n'est pas modifiable (et inversement).
Valeurs par défaut
Le tableau suivant présente les valeurs par défaut des paramètres d'une communication Modbus
série :
Paramètres de configuration
Paramètres de l'application
Valeur
Type
Esclave
Numéro d'esclave
1
Paramètres des signaux et de la
ligne physique
Ligne physique
RS485
Signaux
RX/TX
Paramètres de la transmission
Vitesse de transmission
19200 bits/s
Délai entre les trames
2 ms
Données
RTU (8 bits)
Arrêter
1 bit
Parité
Paire
EIO0000002697 09/2020
63
Communication Modbus série
Paramètres Modbus liés à l'application
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres de
l'application.
Ces paramètres sont accessibles dans trois zones de configuration :
la zone Type,
la zone Maître,
la zone Esclave.
Zone Type
Cette zone de configuration apparaît à l'écran sous la forme suivante :
Cette zone permet de sélectionner le rôle à configurer pour le module dans la communication série
Modbus :
Maître : dans le cas où le module est maître.
Esclave : dans le cas où le module est esclave.
Description de la zone Maître
La zone de configuration illustrée ci-après est accessible uniquement lorsque le type Maître est
sélectionné dans la zone Type :
Cette zone permet de renseigner les paramètres suivants :
Nombre de réitérations : nombre de tentatives de connexion qu'effectue le maître avant de
déclarer l'esclave absent.
La valeur par défaut est 3.
Les valeurs possibles sont comprises entre 0 et 15.
La valeur 0 indique qu'il n'y a pas de réitération du maître.
Délai de réponse : délai entre la requête émise par le maître et sa réitération en cas d'absence
de réponse de l'esclave. Il correspond au temps maximum entre l'émission du dernier caractère
de la requête émise par le maître et la réception du premier caractère de la requête renvoyée
par l'esclave.
La valeur par défaut est de 1 seconde (100*10 ms).
Les valeurs possibles sont comprises entre 10 ms et 10 s.
64
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
NOTE : Le délai de réponse du maître doit être au moins égal au délai de réponse le plus long
parmi les esclaves présents sur le bus.
NOTE : En mode de diffusion, la valeur configurée comme Délai de réponse est utilisée comme
délai de diffusion (temps minimul entre deux échanges en mode de diffusion).
Description de la zone Esclave
La zone de configuration illustrée ci-après est accessible uniquement lorsque le type Esclave est
sélectionné dans la zone Type :
Esclave
Numéro d'esclave
98
Externe
Cette zone permet de renseigner le numéro d'esclave du processeur :
La valeur par défaut est 1.
Les valeurs possibles vont de 1 à 247.
La sélection de l'option Externe grise le champ Numéro d'esclave et fait utiliser par le module la
valeur de l'adresse d'esclave enregistrée (voir page 71) dans sa mémoire FLASH interne.
NOTE : Si l'adresse stockée dans la mémoire FLASH n'est pas dans la plage d'adresses
MODBUS, c'est l'adresse d'esclave par défaut 248 qui est utilisée.
Lors de la mise à jour du micrologiciel du module, l'adresse d'esclave par défaut enregistrée dans
la mémoire FLASH est réglée à 248. Une nouvelle commande doit être utilisée pour redéfinir
l'adresse dans la mémoire FLASH.
EIO0000002697 09/2020
65
Communication Modbus série
Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode Modbus
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres de ligne
physique et de signalisation.
Ces paramètres sont accessibles à partir de 3 zones :
Ligne physique
Signaux
Retard RTS/CTS
Ligne physique
Cette configuration affichée ci-dessous n'est accessible que sur la voie 0 (elle est grisée et
configurée à RS485 sur la voie 1) :
Cette zone permet de choisir le type de la ligne physique du port série du module BMXNOM0200
parmi les deux options suivantes :
la ligne RS232,
la ligne RS485.
66
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Zone Signaux
NOTE : Si la configuration de la Ligne physique est RS485, la zone est entièrement grisée et la
valeur par défaut est RX/TX.
Les signaux RS232 disponibles dépendent de l'équipement du Catalogue de matériels
Control Expert :
BMXNOM0200
BMXNOM0200.2
BMXNOM0200.3
BMXNOM0200.4
Dans cette zone, vous pouvez sélectionner les signaux pris en charge par la ligne
physique RS232 :
RX/TX
Signaux de gestion de contrôle de flux matériel :
RX/TX + RTS/CTS
RX/TX + RTS/CTS DTE mode
RX/TX + RTS/CTS DCE mode
Signaux de modem :
RX/TX + RTS/CTS + DTR/DSR
RX/TX + RTS/CTS + DTR/DSR/DCD
EIO0000002697 09/2020
67
Communication Modbus série
Zone Retard RTS/CTS
Cette zone de configuration apparaît à l'écran comme illustré ci-dessous :
La zone Retard RTS/CTS est disponible lors de la configuration d'un signal avec contrôle de flux
matériel RTS/CTS.
L'algorithme de contrôle de flux matériel RTS/CTS vise à éviter le débordement de tampon de
réception (full duplex).
La temporisation RTS/CTS correspond au délai d'attente entre la montée de RTS et la montée de
CTS. Une valeur de temporisation RTS/CTS différente de 0 correspond aussi au temps d'attente
maximum entre chaque transmission de caractère après la montée des signaux RTS et CTS. Si la
valeur est réglée sur 0, les puces UART peuvent rester coincées en état d'attente pendant un
temps infini jusqu'à la montée de CTS, donc la valeur 0 n'est utilisée que dans des cas particuliers
tels que bouclage du signal RTS sur le signal CTS de façon à vérifier le bon fonctionnement de
toutes les connexions.
NOTE : La valeur par défaut est 0 ms.
68
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Paramètres Modbus liés à la transmission
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres de
transmission.
Ces paramètres sont accessibles à partir de 5 zones :
Vitesse de transmission
Délai entre les trames
Données
Arrêt
Parité
Zone Vitesse de transmission
Cette zone de configuration apparaît à l'écran comme illustré ci-dessous :
Cette zone permet de sélectionner la vitesse de transmission de la liaison Modbus série. La vitesse
sélectionnée doit être cohérente avec les autres équipements. Les valeurs configurables sont 300,
600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 et 115200 bits/s (seulement sur la voie 0 en
mode RS232).
Zone Délai entre les trames
Cette zone de configuration telle qu'affichée ci-dessous n'est accessible qu'en mode RTU (elle est
grisée en mode ASCII).
Le Délai entre les trames définit le temps minimum entre deux trames à la réception. Ce délai est
géré quand le BMXNOM0200 est en réception de messages, qu'il soit maître ou esclave.
NOTE : La valeur par défaut dépend de la vitesse de transmission sélectionnée.
NOTE : Pour la conformité à Modbus, le délai entre les trames doit être égal à la valeur Par défaut.
En cas de non-conformité d'un esclave, la valeur peut être modifiée mais doit être identique pour
le maître et tous les esclaves du bus.
EIO0000002697 09/2020
69
Communication Modbus série
Zone Données
Cette zone de configuration apparaît à l'écran sous la forme suivante :
Cette zone permet de renseigner le type de codage utilisé pour communiquer avec la liaison série
Modbus. Ce champ est défini en fonction des autres équipements connectés sur le bus. Les
modes disponibles sont au nombre de deux :
Mode RTU :
Les caractères sont codés sur 8 bits.
Un silence de 3,5 caractères au moins marque la fin de trame.
L'intégrité de la trame est vérifiée à l'aide d'un mot appelé « somme de contrôle CRC »,
contenu dans la trame.
Mode ASCII :
Les caractères sont codés sur 7 bits.
Le début de trame est détecté après la réception du caractère « : ».
Un retour chariot suivi d'un retour à la ligne marquent la fin de trame.
L'intégrité de la trame est vérifiée à l'aide d'un octet appelé « somme de contrôle LRC »,
contenu dans la trame.
Description de la zone Arrêt
Cette zone de configuration apparaît à l'écran sous la forme suivante :
La zone Arrêt permet d'indiquer le nombre de bits d'arrêt utilisés pour la communication. Ce champ
est défini en fonction des autres équipements. Les valeurs configurables sont les suivantes :
1 bit
2 bits
Description de la zone Parité
Cette zone de configuration apparaît à l'écran sous la forme suivante :
Cette zone vous permet de définir si un bit de parité est ajouté ou non, ainsi que son type. Ce
champ est défini en fonction des autres équipements. Les valeurs configurables sont les
suivantes :
Paire
Impaire
Aucune
70
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Configuration de l'adresse de l'esclave MODBUS BMXNOM0200 sans Control Expert
Conditions requises
L'adresse FLASH peut être mise à jour dans tous les modes, mais elle n'est prise en compte que
lorsqu'un mode de fonctionnement est activé.
La liste ci-dessous indique les conditions requises pour configurer l'adresse MODBUS du module
BMXNOM0200 sans Control Expert :
Pour utiliser l'adresse FLASH, le module doit être configuré :
dans le protocole de Esclave MODBUS avec la case à cocher EXTERNE.
dans le protocole Maître MODBUS ou en mode CHAR suivi d'un basculement vers le
protocole de Esclave MODBUS.
Mise à jour de l'adresse de l'esclave MODBUS dans la mémoire FLASH par des commandes applicatives
Le tableau ci-dessous explique comment mettre à jour l'adresse de l'esclave MODBUS dans la
mémoire FLASH à l'aide de commandes applicatives :
Etape
Action
1
Stockez l'adresse de l'esclave dans %MWr.m.c.25.
2
Définissez le bit %MWr.m.c.24.7.
3
Envoyez la commande WRITE_CMD à la voie du module.
4
Vérifiez la fin de la commande (baisse de %MWr.m.c.0.1) et acceptée (la
valeur zéro de %MWr.m.c.1.1 signifie qu'aucune erreur n'est détectée) => la
mémoire FLASH est mise à jour.
5
Activez l'un des modes de fonctionnement suivants sur la voie pour prendre en
compte la nouvelle adresse :
Téléchargement des applications
Démarrage à froid
Démarrage à chaud
Echange à chaud
Changement de protocole (vers Esclave)
6
Exécutez la commande READ_STS sur la voie pour vérifier l'adresse de
l'esclave dans l'octet de poids fort de %MWr.m.c.3.
NOTE : Une même commande peut inclure plusieurs ordres. Si l'un d'entre eux ne peut pas être
exécuté, c'est la commande en totalité qui est rejetée et aucun ordre n'est exécuté.
EIO0000002697 09/2020
71
Communication Modbus série
Mise à jour de l'adresse de l'esclave MODBUS dans la mémoire FLASH via la ligne série
Le tableau ci-dessous explique comment mettre à jour l'adresse de l'esclave MODBUS dans la
mémoire FLASH via la ligne série :
Etape
Action
1
Configurez l'équipement MAITRE avec le même paramètre de ligne série
qu'une voie du module.
2
Connectez le MAITRE au module en mode point-à-point.
3
Envoyez la requête 0x11 à l'adresse point-à-point : 0xF8 0x11 0x01
numérovoie(0 ou 1) IDesclave (0..0xF8)
4
Vérifiez que la réponse est OK => la mémoire FLASH est mise à jour.
5
Activez un mode de fonctionnement sur la voie pour prendre en compte la
modification apportée à l'étape 4.
6
Envoyez une requête 0x11 pour vérifier la nouvelle adresse de l'esclave :
IDesclave 0x11 0x01
NOTE : évitez de modifier la mémoire FLASH régulièrement pour ne pas endommager ce
composant (100 000 cycles d'écriture au maximum).
72
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Sous-chapitre 4.3
Programmation d'une communication Modbus Serial
Programmation d'une communication Modbus Serial
Objet de cette section
Cette partie décrit l'aspect programmation dans la mise en œuvre d'une communication Modbus
Serial.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Services pris en charge par le module maître d'une liaison Modbus
74
Services pris en charge par le module esclave d'une liaison Modbus
75
Informations sur le mode expert Modbus
77
EIO0000002697 09/2020
73
Communication Modbus série
Services pris en charge par le module maître d'une liaison Modbus
Présentation
Lorsqu'il est utilisé en tant que maître dans une liaison Modbus, le module BMXNOM0200 prend
en charge plusieurs services via des fonctions de communication. Ces fonctions dépendent de la
plate-forme.
Fonctions de communication
Des fonctions de communication spécifiques sont définies pour l'envoi et la réception de données
vers une voie de communication Modbus :
Plate-forme
Lecture de
variables/registres
Ecriture de
variables/registres
Envoi d'une requête
Modbus
M580
READ_VAR
WRITE_VAR
DATA_EXCH
M340
READ_VAR
WRITE_VAR
DATA_EXCH
Quantum
READ_REG_QX
WRITE_REG_QX
EXCH_QX
Pour plus d'informations sur ces fonctions de communication, consultez le document
EcoStruxure™ Control Expert - Communication, Bibliothèque de blocs.
Echanges de données
La lecture ou l'écriture de variables s'effectue par l'envoi des requêtes ci-dessous à l'appareil
esclave cible.
Ces requêtes utilisent les fonctions de communication suivantes :
Requête Modbus
Code fonction
Fonction de communication
Lecture de bits
16#01 ou 16#02
READ_VAR, READ_REG_QX
Lecture de mots
16#03 ou 16#04
READ_VAR, READ_REG_QX
Ecriture de bits
16#0F
WRITE_VAR, WRITE_REG_QX
Ecriture de mots
16#10
WRITE_VAR, WRITE_REG_QX
Plus généralement, il est possible d'envoyer n'importe quelle requête Modbus à un appareil
esclave à l'aide de la fonction de communication DATA_EXCH ou EXCH_QX (selon la plate-forme).
74
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Services pris en charge par le module esclave d'une liaison Modbus
Présentation
En cas d'utilisation comme esclave dans une liaison Modbus, un module BMXNOM0200 peut
prendre en charge plusieurs services.
Echanges de données
Un module esclave gère les requêtes suivantes :
Requête Modbus
Code fonction
Objet automate
Lecture de n bits de sortie
16#01
%M
Lecture de n mots de sortie
16#03
%MW
Ecriture de n bits de sortie
16#0F
%M
Ecriture de n mots de sortie
16#10
%MW
Lecture/écriture de n mots de sortie
16#17
%MW
NOTE : Lecture/écriture de plusieurs %MW
L'opération WRITE s'exécute avant l'opération READ pour permettre l'écriture et la lecture des
mêmes registres en même temps que IOscanning. Si la taille d'échange de l'opérationWRITE ou
de l'opération READ est hors limites, l'état renvoyé est « ADRESSE DE DONNEES
INCORRECTE », mais si l'opération READ seule échoue, l'opération WRITE s'exécute avec le
même état.
Diagnostic et maintenance
Les requêtes de diagnostics et maintenance gérées par un module esclave Modbus
BMXNOM0200 sont répertoriées ci-dessous :
Désignation
Code fonction / Code sousfonction
Read exception status
16#07
Restart Communications Option
16#08 / 16#01
Return Diagnostic Register
16#08 / 16#02
Change ASCII Input Delimiter
16#08 / 16#03
Force Listen Only Mode
16#08 / 16#04
Clear Counters and Diagnostic Register
16#08 / 16#0A
Return Bus Message Count
16#08 / 16#0B
Return Bus Communication Error Count
16#08 / 16#0C
Return Bus Exception Error Count
16#08 / 16#0D
Return Slave Message Count
16#08 / 16#0E
EIO0000002697 09/2020
75
Communication Modbus série
Désignation
76
Code fonction / Code sousfonction
Return Slave No Response Count
16#08 / 16#0F
Return Slave Negative Acknowledgements Count
16#08 / 16#10
Return Slave Busy Count
16#08 / 16#11
Return Bus Character Overrun Count
16#08 / 16#12
Get Communication event Counter
16#0B
Get Communication event Log
16#0C
Report Slave identification
16#11
Write Slave identification
16#11 / 16#01
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Informations sur le mode expert Modbus
Communication en mode expert
Le mode expert est un ensemble de commandes qui peut être envoyé au module pour obtenir des
fonctionnalités supplémentaires.
Adresse
Symbole standard
Type
Type
d'échange
Signification
%MWr.m.c.24
CONTROL
Explicite
Signal de commande, changer de protocole
INT
%MWr.m.c.24.0
Explicite
BOOL Effacer les compteurs locaux
%MWr.m.c.24.1
Explicite
BOOL Modifier dynamiquement le compte de
tentatives en mode maître MODBUS (%MW26)
%MWr.m.c.24.2
Explicite
BOOL Modifier le délai de réponse des esclaves
(%MW28) pour un esclave en particulier (%MW27)
en mode maître
%MWr.m.c.24.3
Explicite
BOOL Modifier le délai par défaut de non prise en
compte des esclaves, le caractère reçu
indiquant que les esclaves sont ignorés après
une réception de trame transmise à l'UC
(%MW29)
%MWr.m.c.24.4
Explicite
BOOL Modifier les synchronisations internes
MODBUS RTU t1,5ch (%MW31), t3,5ch (%MW30)
et le délai entre commutateurs (%MW32).
La mise à jour de cette valeur risque de
perturber le module si celui-ci est en cours de
fonctionnement.
EIO0000002697 09/2020
77
Communication Modbus série
Adresse
Symbole standard
Type
Type
d'échange
Explicite
%MWr.m.c.24.6
Signification
BOOL Modifier le mode de gestion du modem :
HALF/FULL DUPLEX
Si le bit est défini en même temps que
RTS_ON (%MWr.m.c.24.10 fonctionne
aussi avec RTS_OFF %MWr.m.c.24.11 et
utilise DTR si %MWr.m.r.24.8 ou
%MWr.m.r.24.9 est utilisé) le mode de
modem half duplex est activé.
Si ce bit est défini mais qu'aucun bit RTS ou
DTR (%MWr.m.c.24.8, %MWr.m.c.24.9,
%MWr.m.c.24.10, %MWr.m.c.24.11) ne
l'est, le mode full duplex est activé.
Le bit %MW26 sert à définir le délai de début
(StartDelay) et le bit %MW27 le délai de fin
(EndDelay). Les bits %MW24.5, %MW24.1 et
%MW24.2 ne peuvent donc pas être utilisés
simultanément.
REMARQUE : l'utilisateur peut être amené à
rétablir l'état correct des signaux RTS/DTR
après que la commande a été acceptée.
%MWr.m.c.24.7
SAVE_SLAVE_ADDR
Explicite
BOOL Enregistrer l'adresse esclave Modbus dans la
mémoire FLASH (%MW25).
%MWr.m.c.24.8
DTR_ON
Explicite
BOOL Définir le signal DTR (tension positive)
%MWr.m.c.24.9
DTR_OFF
Explicite
BOOL Réinitialiser le signal DTR (tension négative)
%MWr.m.c.24.10
Explicite
BOOL Définir le signal RTS (tension positive)
%MWr.m.c.24.11
Explicite
BOOL Réinitialiser le signal RTS (tension négative)
%MWr.m.c.24.12 TO_MODBUS_MASTER
Explicite
BOOL Basculer en mode maître
%MWr.m.c.24.13 TO_MODBUS_SLAVE
Explicite
BOOL Basculer en mode esclave
%MWr.m.c.24.14 TO_CHAR_ MODE
Explicite
BOOL Basculer en mode caractère
Explicite
INT
%MWr.m.c.25
78
SLAVE_ADDR
Adresse esclave Modbus pour le stockage dans
la mémoire FLASH
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Adresse
Type
Type
d'échange
Signification
%MWr.m.c.26
Explicite
INT
LOW BYTE : compte de tentatives en mode
maître (MasterRetries) : nombre de tentatives
en mode maître [0 à 15], voir %MW24.1
Délai de début (StartDelay) si le bit %MW26.6
est défini. Délai à respecter lorsque le CTS est
OK avant de commencer à envoyer la trame.
Ce bit est utile pour les modems qui demandent
un délai supplémentaire après le CTS ou qui ne
gèrent pas le signal CTS (dans ce cas, le RTS
doit être connecté au CTS). Ce délai est
exprimé en millisecondes, avec une précision
de 3 ms environ. Il ne peut être défini qu'en
mode RS232.
%MWr.m.c.27
Explicite
INT
LOW BYTE : esclave pour lequel le maître
adaptera le délai de réponse [0 à 248,
255=ALL], voir %MW24.2 et %MW28
Délai de fin (EndDelay) si le bit %MW24.6 est
défini. Délai à respecter après l'envoi d'une
trame, avant d'émettre le signal RTS de façon à
donner suffisamment de temps au MODEM
pour qu'il envoie la trame avant la fin de
communication. Ce délai est exprimé en
millisecondes, avec une précision de 3 ms
environ. Il ne peut être défini qu'en mode
RS232.
%MWr.m.c.28
Explicite
INT
Délai de réponse associé à un esclave en
particulier par tranche de 10 ms [1 à 1000], voir
%MW24.2 et %MW27
%MWr.m.c.29
Explicite
INT
Délai de non-prise en compte par tranche de
10 ms [1 à 10], voir %MW24.3
%MWr.m.c.30
Explicite
INT
T3,5char : délai intertrames en millisecondes [0
à 10000]. La valeur utilisée dépend de la
vitesse. Si elle est inférieure ou supérieure aux
valeurs possibles, la limite inférieure ou
supérieure est appliquée, et la commande est
acceptée. La valeur 0 signifie que la RTU n'a
subi aucune transformation.
Le délai de réponse est recalculé.
EIO0000002697 09/2020
Symbole standard
79
Communication Modbus série
Adresse
Symbole standard
Type
Type
d'échange
Signification
%MWr.m.c.31
Explicite
INT
T1,5char : délai entre caractères en
millisecondes [0 à 9999]. La valeur utilisée
dépend de la vitesse. Si elle est inférieure ou
supérieure aux valeurs possibles, la limite
inférieure ou supérieure est appliquée, et la
commande est acceptée. La valeur 0 signifie
que T1,5 est calculé comme T3,5ch – 2ch
(calcul par défaut).
%MWr.m.c.32
Explicite
INT
Délai maître entre commutateurs en mode RTU
[0 à 256] en millisecondes. La valeur 0 signifie
« aucun délai » ; si la valeur est inférieure à
10 bits, la valeur minimale de 10 bits est
utilisée.
Exemple de code
(* le module NOM côté maître se trouve dans le rack 0 à l'emplacement 9 *)
if HalfModemMaster then
HalfModemMaster:=false;
%MW0.9.0.24:=16#0450;(* basculer en mode half duplex avec RTS, et modifier les synchronisations MODBUS *)
%MW0.9.0.26:=12;(* 12 ms à attendre avant de procéder à l'envoi quand CTS est activé *)
%MW0.9.0.27:=9; (* laisser RTS activé pendant 9 ms après la fin de l'envoi *)
%MW0.9.0.30:=0;
%MW0.9.0.31:=0;(* utiliser la valeur de l'écran de configuration, soit 6 ms *)
%MW0.9.0.32:=50; (* délai de 50 ms à respecter avant l'envoi d'une nouvelle trame *)
write_cmd(%ch0.9.0);(* envoyer une commande et des données à la voie NOM *)
end_if;
(* côté esclave, le NOM se trouve dans le rack 0, à l'emplacement 3 *)
if HalfModemSlave then
HalfModemSlave:=false;
%MW0.3.0.24:=16#0448;(* basculer en mode half duplex avec RTS, et modifier le temps de non
prise en compte des esclaves *)
%MW0.3.0.26:=12;(* attendre 12 ms avant de procéder à l'envoi quand CTS est activé *)
%MW0.3.0.27:=9; (* laisser le RTS activé pendant 9 ms après la fin de l'envoi *)
%MW0.3.0.29:=4; (* délai de non prise en compte à respecter : 4*10 ms *)
write_cmd(%ch0.3.0);(* envoyer une commande et des données à la voie NOM *)
80
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
end_if;
(* facultatif : envoi automatique de la commande *)
if %S0 or %S1 or %S13 then
memoSendCmd:=true;
end_if;
(* copier chaque cycle d'erreur de module pour détecter une éventuelle disparition de celui-ci *)
memoSendCmd:=%I0.3.0.ERR;
(* si le module est OK, envoyer la commande une fois *)
if FE(memoSendCmd) then
HalfModemSlave:=true;
end_if;
Accès aux registres internes NOM
Pour accéder aux registres internes Nom, il faut activer le mode MODBUS et utiliser l'EF
READ_VAR. Exemple de code (le modèle NOM se trouve dans le rack 0, à l'emplacement 3) :
if dataCh030GetChannelGlobalInfo then
read_var(addm('0.3.0'), '%MW', 200, 3, dataCh030Mgt, dataCh030Buff);
(* Internal_Reg@200 sont copiés dans le tampon dataCh030Buff *)
dataCh030GetChannelGlobalInfo := false;
end_if;
Internal_Reg@0 : délai de début (StartDelay) en ms (précision de 3 ms environ) (accès en
lecture ou en écriture)
Internal_Reg@1 : délai de fin (EndDelay) en ms (précision de 3 ms environ) (accès en lecture
ou en écriture)
Internal_Reg@200 : numéro de version d'interface = 1
Internal_Reg@201 : adresse esclave stockée dans la mémoire FLASH
Internal_Reg@202 : 1 = modification de la mémoire FLASH possible, 0= modification
impossible
Internal_Reg@1000 : code interne RTU maître ch0=1110, ch1=2110
Internal_Reg@1002 : 0 = Full Duplex - commande de flux matériel, ou RS485 ; 1 = Half Duplex
- direction gérée automatiquement par le module avec RTS
Internal_Reg@1010 : délai interne en bits de temporisation de sortie des caractères (nbre de
bits*1000/vitesse => durée en ms) [T1,5S]
Internal_Reg@1012 : délai interne en bits de temporisation d'entrée des caractères [T1,5R]
Internal_Reg@1014 : délai interne en bits de temporisation de sortie des trames [T3,5S]
Internal_Reg@1016 : délai interne en bits de temporisation d'entrée des trames [T3,5R]
Internal_Reg@1018 : délai en bits à respecter avant l'envoi des prochaines trames
EIO0000002697 09/2020
81
Communication Modbus série
82
Internal_Reg@1090 : compte de tentatives maîtres (MasterRetries)
Internal_Reg@1100 : délai de réponse esclave par tranche de 10 ms pour la diffusion
Internal_Reg@1101 : délai de réponse esclave par tranche de 10 ms pour l'esclave 1
…
Internal_Reg@1348 : délai de réponse esclave pour l'adresse point à point (248)
Internal_Reg@1500 : code interne Modbus RTU esclave ch0=1120, ch1=2120
Internal_Reg@1502 : 0 = Full Duplex - commande de flux matériel, ou RS485 ; 1 = Half Duplex
- direction gérée automatiquement par le module avec RTS
Internal_Reg@1510 : délai en bits de temporisation de sortie des caractères (nbre
bits*1000/vitesse => durée en ms) [T1,5S]
Internal_Reg@1512 : délai interne en bits de temporisation d'entrée des caractères [T1,5R]
Internal_Reg@1514 : délai interne en bits de temporisation de sortie des trames [T3,5S]
Internal_Reg@1516 : délai interne en bits de temporisation d'entrée des trames [T3,5R]
Internal_Reg@1518 : délai en bits à respecter avant l'envoi des prochaines trames
Internal_Reg@1602 : délai en ms de non-prise en compte après réception
Internal_Reg@1606 : mode Ecoute seulement actif = 1, (non actif = 0)
Internal_Reg@2000 : code interne Modbus ASCII maître ch0=1210, ch1=2210
Internal_Reg@2002 : 0 = Full Duplex - commande de flux matériel, ou RS485 ; 1 = Half Duplex
- direction gérée automatiquement par le module avec RTS
Internal_Reg@2010 : délai en bits de temporisation de sortie des caractères (nbre
bits*1000/vitesse => durée en ms) [T1,5S]
Internal_Reg@2012 : délai interne en bits de temporisation d'entrée des caractères [T1,5R]
Internal_Reg@2014 : délai interne en bits de temporisation de sortie des trames [T3,5S]
Internal_Reg@2014 : délai interne en bits de temporisation de sortie des trames [T3,5S]
Internal_Reg@2014 : délai interne en bits de temporisation de sortie des trames [T3,5S]
Internal_Reg@2016 : délai interne en bits de temporisation d'entrée des trames [T3,5R]
Internal_Reg@2018 : délai en bits à respecter avant l'envoi des prochaines trames
Internal_Reg@2090 : compte de tentatives maîtres (MasterRetries)
Internal_Reg@2100 : délai de réponse esclave par tranche de 10 ms pour la diffusion
Internal_Reg@2101 : délai de réponse esclave par tranche de 10 ms pour l'esclave 1
…
Internal_Reg@2348 : délai de réponse esclave pour l'adresse point à point (248)
Internal_Reg@2500 : code interne Modbus ASCII esclave ch0=1220, ch1=2220
Internal_Reg@2502 : 0 = Full Duplex - commande de flux matériel, ou RS485 ; 1 = Half Duplex
- direction gérée automatiquement par le module avec RTS
Internal_Reg@2510 : délai en bits de temporisation de sortie des caractères (nbre
bits*1000/vitesse => durée en ms) [T1,5S]
Internal_Reg@2512 : délai interne en bits de temporisation d'entrée des caractères [T1,5R]
Internal_Reg@2514 : délai interne en bits de temporisation de sortie des trames [T3,5S]
Internal_Reg@2516 : délai interne en bits de temporisation d'entrée des trames [T3,5R]
Internal_Reg@2518 : délai en bits à respecter avant l'envoi des prochaines trames
Internal_Reg@2600 : Adresse esclave en cours d'utilisation
Internal_Reg@2602 : délai en ms de non-prise en compte après réception
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Internal_Reg@2606 : mode Ecoute seulement actif = 1, (non actif = 0)
Internal_Reg@3000 : code interne en mode caractère ch0=1000, ch1=2000
Internal_Reg@3002 : 0 = Full Duplex - commande de flux matériel, ou RS485 ; 1 = Half Duplex
- direction gérée automatiquement par le module avec RTS
Internal_Reg@3100 : 0 = aucun critère d'arrêt actif, 1 = arrêt en cas de silence ou arrêt au
niveau du caractère de fin
Internal_Reg@3102 : silence interne en bits (le minimum est 2 bits, le maximum 65535 bits)
Internal_Reg@3104 : premier octet de fin de trame à utiliser , 16#0100 signifie « aucun octet »
Internal_Reg@3106 : premier octet de fin de trame (EOF) : 1 = octet de fin de trame à laisser
dans la trame, 0 = supprimer l'octet de fin de trame
Internal_Reg@3108 : deuxième octet de fin de trame
Internal_Reg@3110 : deuxième EOF : 1 = octet de fin de trame à laisser dans la trame, 0 =
supprimer l'octet de fin de trame
EIO0000002697 09/2020
83
Communication Modbus série
Sous-chapitre 4.4
Mise au point d'une communication Modbus Serial
Mise au point d'une communication Modbus Serial
Ecran de mise au point d'une communication Modbus série
Général
L'écran de mise au point d'une communication Modbus série est accessible en mode connecté.
Accès à l'écran de mise au point
Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à l'écran de mise au point d'une
communication Modbus série :
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration d'une communication Modbus série.
2
Sélectionnez l'onglet « Mise au point » dans l'écran qui apparaît.
(voir page 62)
Description de l'écran de mise au point
L'écran de mise au point se décompose en deux ou trois zones :
Type et numéro de zone de l'esclave,
la zone Compteurs,
la zone Signaux (si RS232).
Type et numéro de zone de l'esclave
Si le module a la fonction de maître sur la liaison Modbus, cette zone se présente comme suit :
Si le module a la fonction d'esclave sur la liaison Modbus, cette zone se présente comme suit :
84
EIO0000002697 09/2020
Communication Modbus série
Zone Compteurs
La zone se présente comme ci-dessous :
Compteurs
Compteur de messages sur le bus 0
Compteur d'erreurs de communication ... 0
Compteur d'erreurs d'exception ... 0
Compteur de messages d'esclave
0
Compteur de non réponses ...
0
Compteur de NACK esclave
0
Compteur d'esclave occupé
0
Compteur de débordement de ...
0
Compteurs prédéfinis
Cette zone affiche les différents compteurs de mise au point.
Le bouton R.A.Z. Compteurs provoque la remise à 0 de tous les compteurs du mode mise au point.
Opération de comptage
Les compteurs de mise au point d'une communication Modbus sont :
Compteur de messages sur le bus : nombre de messages que le module a détectés sur la
liaison série. Les messages dont la vérification CRC est négative ne sont pas pris en compte.
Compteur d'erreurs de communication sur le bus : nombre de vérifications CRC négatives
comptées par le module. Dans le cas d'une erreur détectée au niveau des caractères
(dépassement, erreur de parité) ou dans le cas d'un message d'une longueur inférieure à
3 octets, le système qui reçoit les données ne peut pas effectuer la vérification CRC. Dans ces
cas-là, le compteur est aussi incrémenté.
Compteur d'erreurs d'exception d'esclaves : nombre d'erreurs d'exception Modbus détectées
par le module.
Compteur de messages d'esclaves : nombre de message reçus et traités par la liaison Modbus,
Compteur de non réponses d'esclave(s) : nombre de messages émis par le système distant
pour lesquels il ne retourne pas de réponse (ni une réponse normale ni une réponse
d'exception). Ce compteur compte aussi le nombre de messages reçus en mode diffusion.
Compteur d'accusés de réception négatifs d'esclaves : nombre de messages adressés au
système distant pour lesquels il retourne un accusé de réception négatif,
Compteur d'esclaves occupés : nombre de messages adressés au système distant pour
lesquels il retourne une réponse d'exception esclave occupé,
Compteur de dépassements de caractères sur le bus : nombre de messages adressés au
module qu'il ne peut pas acquérir à cause d'un dépassement de caractères. Un dépassement
est causé par :
des données de type caractères transmises sur le port série plus vite qu'elle ne peuvent être
stockées,
une perte de données due à un dysfonctionnement de matériel.
NOTE : tous les compteurs sont incrémentés à partir du dernier redémarrage, de la dernière
opération d'effacement de compteurs ou de la dernière mise sous tension du module.
EIO0000002697 09/2020
85
Communication Modbus série
Zone Signaux
Cette zone n'apparaît que si RS232 est sélectionné dans l'écran de configuration. Si RS485 est
sélectionné dans l'écran de configuration, cette fenêtre n'apparaît pas du tout.
La zone Signaux se présente comme suit :
Cette zone indique l'activité des signaux :
CTS RS232 : indique l'activité du signal CTS.
DCD RS232 : indique l'activité du signal DCD.
DSR RS232 : indique l'activité du signal DSR.
86
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
EIO0000002697 09/2020
Chapitre 5
Communication Mode caractère
Communication Mode caractère
Objet de cette section
Ce chapitre présente la mise en œuvre logicielle de la communication en Mode caractère du
BMXNOM0200.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
5.1
Généralités
88
5.2
Configuration d'une communication en mode caractère
89
5.3
Programmation d'une communication en mode caractère
99
5.4
Mise au point d'une communication en mode caractère
EIO0000002697 09/2020
108
87
Communication Mode caractère
Sous-chapitre 5.1
Généralités
Généralités
A propos de la communication Mode caractère
Présentation
La communication Mode caractère permet d'exécuter des fonctions de dialogue et de
communication avec les équipements suivants :
périphériques usuels (imprimante, écran-clavier, terminal d'atelier...),
périphériques spécialisés (lecteur de codes-barres par exemple),
calculateurs (contrôle, gestion de production, etc.),
équipements hétérogènes (commandes numériques, variateurs, etc.),
modem externe.
AVERTISSEMENT
PERTE DE DONNEES CRITIQUES
N'utilisez les ports de communication que pour des transferts de données non critiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
88
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Sous-chapitre 5.2
Configuration d'une communication en mode caractère
Configuration d'une communication en mode caractère
Objet de cette section
Cette partie décrit l'aspect configuration dans la mise en œuvre d'une communication en mode
caractère.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ecran de configuration d'une communication BMXNOM0200 en mode caractère
90
Paramètres de détection de fin de message en mode caractère
92
Paramètres de la transmission Mode caractère
94
Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode caractère
96
EIO0000002697 09/2020
89
Communication Mode caractère
Ecran de configuration d'une communication BMXNOM0200 en mode caractère
Généralités
Les pages suivantes présentent l'écran de configuration de la communication en mode caractère.
Accès à l'écran de configuration
Le tableau suivant indique la marche à suivre pour accéder à l'écran de configuration d'une
communication en mode caractère :
Etape Action
1
Ouvrez le sous-répertoire BMX NOM 0200 dans le navigateur de projet (voir page 58).
2
Sélectionnez la voie à configurer et la fonction de liaison en mode caractère dans l'écran qui s'affiche.
Ecran de configuration en mode caractère
La figure ci-dessous représente l'écran de configuration par défaut d'une communication en mode
caractère sur la voie 0 :
NOTE : Dans cet exemple, les zones Polarisation et Retard RTS/CTS sont grisées respectivement
parce qu'une ligne physique RS232 et des signaux RX/TX ont été choisis.
90
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Description
Ces zones permettent de configurer les paramètres de voie. En mode connecté, ces zones sont
accessibles. En mode local, elles sont accessibles, mais certains paramètres ne le sont pas. Ils
sont alors grisés.
Le tableau ci-dessous présente les différentes zones de l'écran de configuration de la
communication Mode caractère :
Elément
Commentaire
Paramètres relatifs à la détection de fin Ces paramètres sont accessibles dans 2 zones :
de message (voir page 92)
Arrêt en réception
Arrêt sur silence
Paramètres liés aux signaux et à la
ligne physique (voir page 96)
Ces paramètres sont accessibles dans 4 zones :
Ligne physique
Signaux
Retard RTS/CTS
Polarisation
Paramètres de la transmission
Ces paramètres sont accessibles dans 4 zones :
Vitesse de transmission
Données
Bits d'arrêt
Parité
(voir page 94)
Valeurs par défaut
Le tableau ci-dessous montre les valeurs par défaut des paramètres de la communication Mode
caractère :
Voie 0
Voie 1
Paramètres de détection de fin de
message
Paramètres de configuration
Arrêt en réception
Sans
Sans
Arrêt sur silence
Sans
Sans
Paramètres des signaux et de la ligne
physique
Ligne physique
RS232
RS485
Signaux
RX/TX
RX/TX
Retard RTS/CTS
Non applicable
Non applicable
Polarisation
Non applicable
Aucune
Vitesse de transmission
9 600 bits/s
9 600 bits/s
Données
8 bits
8 bits
Arrêt
1 bit
1 bit
Parité
Impaire
Impaire
Paramètres de la transmission
EIO0000002697 09/2020
91
Communication Mode caractère
Paramètres de détection de fin de message en mode caractère
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres de
détection de la fin des messages.
Ces paramètres sont accessibles dans 2 zones :
Zone Arrêt en réception : arrêt en cas de réception d'un caractère spécial.
Zone Arrêt sur silence : arrêt en cas de silence.
Conditions d'utilisation
Le fait de sélectionner Arrêt sur silence désélectionne Arrêt en réception (et inversement).
Zone Arrêt en réception
Cette zone de configuration apparaît à l'écran comme illustré ci-dessous :
Une requête de réception peut prendre fin dès qu'un caractère spécifique est reçu.
En cochant l'option Arrêt, il est possible de configurer l'activation de l'option Arrêt en réception par
un caractère spécifique de fin de message :
CR : permet de détecter la fin du message à l'aide d'un retour chariot.
LF : permet de détecter la fin du message à l'aide d'un retour à la ligne.
Champ de saisie de données : permet d'identifier un caractère de fin de message autre que le
retour chariot ou le retour à la ligne, à l'aide d'une valeur décimale :
comprise entre 0 et 255 si les données sont codées sur 8 bits ;
comprise entre 0 et 127 si les données sont codées sur 7 bits.
Caractère inclus : permet d'inclure le caractère de fin de message dans la table de réception de
l'application d'automate.
Il est possible de configurer deux caractères de fin de réception. Dans la fenêtre ci-dessus, la fin
de réception d'un message est détectée par un caractère de retour à la ligne ou de retour chariot.
92
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Zone Arrêt sur silence
Cette zone de configuration apparaît à l'écran comme illustré ci-dessous :
Cette zone vous permet de détecter la fin d'un message reçu, par l'absence de caractères de fin
de message pendant un laps de temps donné.
La fonction Arrêt sur silence est activée lorsque vous cochez la case Arrêt. La durée du silence
(exprimée en millisecondes) est définie dans le champ de saisie de données.
La valeur minimale de cette durée correspond à la transmission de 1,5 caractère. Exprimée en
nombre de bits et selon la configuration des bits de début et d'arrêt, la durée minimale du silence
est la suivante :
Longueur totale des caractères (bits)
Durée minimale du silence (bits)
8
12
9
12
10
15
11
15
Convertissez le nombre dans la colonne de droite en temps selon la vitesse de transmission
configurée.
NOTE : les valeurs disponibles vont de 1 à 10 000 ms et dépendent de la vitesse de transmission
sélectionnée.
EIO0000002697 09/2020
93
Communication Mode caractère
Paramètres de la transmission Mode caractère
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres de
transmission.
Ces paramètres sont accessibles dans 4 zones :
Vitesse de transmission
Données
Arrêt
Parité
Zone Vitesse de transmission
Cette zone de configuration apparaît à l'écran comme illustré ci-dessous :
Vous pouvez utiliser cette zone pour sélectionner la vitesse de transmission du protocole Mode
caractère. La vitesse sélectionnée doit être cohérente avec les autres équipements. Les valeurs
configurables (en bits par seconde) sont 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 57600 et
115200 (seulement sur la voie 0 en mode RS232).
Zone Données
Cette zone de configuration apparaît à l'écran comme illustré ci-dessous :
Dans cette zone, vous pouvez spécifier la taille des données échangées sur la liaison.
Les valeurs disponibles sont les suivantes :
7 bits
8 bits
Il est recommandé de régler le nombre de bits de données en fonction de l'équipement distant
utilisé.
94
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Zone Arrêt
Cette zone se présente comme ceci :
La zone Arrêt vous permet d'indiquer le nombre de bits d'arrêt utilisés pour la communication. Il
est recommandé de régler le nombre de bits d'arrêt en fonction de l'équipement distant utilisé.
Les valeurs possibles sont les suivantes :
1 bit
2 bits
Zone Parité
Cette zone de configuration apparaît à l'écran comme illustré ci-dessous :
Cette zone vous permet de définir si un bit de parité est ajouté ou non, ainsi que son type. Il est
recommandé de régler la parité en fonction de l'équipement distant utilisé.
Les valeurs possibles sont les suivantes :
Paire
Impaire
Aucune
EIO0000002697 09/2020
95
Communication Mode caractère
Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode caractère
Présentation
Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres de ligne
physique et de signalisation.
Ces paramètres sont accessibles à partir de 3 zones :
Ligne physique
Signaux
Retard RTS/CTS
Zone Ligne physique
Cette zone de configuration apparaît à l'écran comme illustré ci-dessous :
Cette zone permet de choisir le type de la ligne physique du port série du module BMXNOM0200
parmi les deux options suivantes :
Ligne RS 232
Ligne RS 485
96
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Zone Signaux
Cette zone de configuration apparaît à l'écran comme illustré ci-dessous :
Cette zone permet de sélectionner les signaux pris en charge par la ligne physique RS 232 :
RX/TX
RX/TX + RTS/CTS Full Duplex (mode DTE)
RX/TX + RTS/CTS Semi-Duplex (mode DCE)
RX/TX + RTS/CTS + DTR/DSR/DCD
Si la ligne configurée est de type RS 485, la zone est entièrement grisée et la valeur par défaut est
RX/TX.
Zone Retard RTS/CTS
Cette zone de configuration apparaît à l'écran comme illustré ci-dessous :
La zone Retard RTS/CTS n'est disponible que lorsque les cases RS232 et RX/TX+RTS/CTS ou
RX/TX+RTS/CTS+DTR/DSR/DCD sont cochées. Un contrôle de flux matériel RTS/CTS est utilisé.
L'algorithme de contrôle de flux matériel RTS/CTS vise à éviter le débordement de tampon de
réception (full duplex).
La temporisation RTS/CTS correspond au délai d'attente entre la montée de RTS et la montée de
CTS. Une valeur de temporisation RTS/CTS différente de 0 correspond aussi au temps d'attente
maximum entre chaque transmission de caractère après la montée des signaux RTS et CTS. Si la
valeur est réglée sur 0, les puces UART peuvent rester coincées en état d'attente pendant un
temps infini jusqu'à la montée de CTS, donc la valeur 0 n'est utilisée que dans des cas particuliers
tels que bouclage du signal RTS sur le signal CTS de façon à vérifier qu'aucun câble de connexion
n'est défectueux.
NOTE : La valeur par défaut est 0 ms.
EIO0000002697 09/2020
97
Communication Mode caractère
Zone Polarisation
Cette zone de configuration présentée ci-dessous est accessible quand RS485 est sélectionné
dans la zone Ligne physique :
Cette zone offre la possibilité de choisir parmi trois types de configuration pour la polarisation sur
la voie :
Rien pour n'utiliser aucune polarisation au cas où vous disposez de votre propre terminaison.
Polarisation unique pour utiliser une polarisation à faible impédance telle que sur les réseaux
Modbus (l'objectif de ce type de polarisation est de laisser le maître maintenir l'état par défaut).
Polarisation distribuée pour utiliser une polarisation à haute impédance (l'objectif de ce type de
polarisation est de laisser chaque appareil contribuer au maintien de l'état par défaut).
98
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Sous-chapitre 5.3
Programmation d'une communication en mode caractère
Programmation d'une communication en mode caractère
Objet de cette section
Cette partie décrit l'aspect programmation dans la mise en œuvre d'une communication en mode
caractère.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Fonctions de la communication Mode caractère
100
Informations sur le mode expert
104
EIO0000002697 09/2020
99
Communication Mode caractère
Fonctions de la communication Mode caractère
Présentation
Des fonctions de communication spécifiques sont définies pour l'envoi et la réception de données
via une voie de communication en mode caractère. Ces fonctions dépendent de la plate-forme.
Fonctions de communication
Des fonctions de communication spécifiques sont définies pour l'envoi et la réception de données
via une voie de communication en mode caractère :
Plate-forme
Envoi d'une chaîne de
caractères
Lecture d'une chaîne de
caractères
Lecture d'un tableau
d'octets
M580
PRINT_CHAR
INPUT_CHAR
INPUT_BYTE
M340
PRINT_CHAR
INPUT_CHAR
INPUT_BYTE
Quantum
PRINT_CHAR_QX
INPUT_CHAR_QX
–
Pour plus d'informations sur ces fonctions de communication, consultez le document
EcoStruxure™ Control Expert - Communication, Bibliothèque de blocs.
NOTE : Pour confirmer le bit d'activité de la fonction INPUT_CHAR, il est nécessaire de définir une
valeur de timeout si la voie est configurée sans l'option Arrêt sur silence.
100
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Mécanisme interne du module BMXNOM0200
Le BMXNOM0200 peut stocker jusqu'à 16 trames en émission ou en réception. Les trames dans
les tampons sont gérées selon leur ordre d'arrivée. Sur les lignes RS-232, elles sont gérées en
mode Full Duplex.
Les données reçues sont enregistrées dans 16 tampons cycliques en série de 1024 octets
chacun.
Ce mécanisme est représenté ci-dessous :
Les données
lues sont
transférées à
l'UC.
...
x 16
Nombre de trames reçues dans les tampons
Lorsque le port série est configuré en mode caractère, %MWr.m.c.7 indique le nombre de trames
contenues dans le tampon de réception du module BMXNOM0200.
Ce mot est incrémenté chaque fois que le BMXNOM0200 reçoit une trame sur une ligne RS-232.
Réception de données
Les trames sont récupérées par le programme d'application à l'aide de fonctions de réception de
caractères, à savoir les fonctions élémentaires (EF) INPUT_CHAR et INPUT_CHAR_QX pour la
réception d'une chaîne ou l'EF INPUT_BYTE pour la réception de données binaires.
L'EF de réception de données peut être exécutée avant la réception des données par le module.
Dans ce cas, le module attend les données de la ligne, puis les envoie à l'UC.
L'EF peut également être exécutée une fois la trame reçue (par exemple, après la vérification de
%MWr.m.c.7 avec READ_STS). Dans ce cas, le module envoie immédiatement la trame en
mémoire tampon à l'UC.
EIO0000002697 09/2020
101
Communication Mode caractère
Il est également possible de forcer le module à attendre les données de la ligne en réglant le
paramètre Reset de l'EF sur 1. Dans ce cas, les données précédemment placées en mémoire
tampon sont vidées et le BMXNOM0200 attend de nouvelles données à envoyer à l'UC.
Le comportement du module diffère en fonction de :
la configuration de la voie (avec ou sans paramètres d'arrêt),
les paramètres d'entrée des fonctions de communication,
l'état de la mémoire tampon avant l'activation de la fonction de communication.
NOTE : La taille maximale d'une trame envoyée par le module BMXNOM0200 à l'UC est de
1024 octets. Cependant, en interne, la trame de réception a une taille maximale de 1025 octets si
un octet de fin de trame est configuré. Cet octet n'est pas inclus dans les données envoyées à l'UC.
Le tableau ci-après décrit le comportement du module dans les conditions suivantes :
Voie configurée sans paramètres d'arrêt
Paramètre d'entrée de l'EF (NBou INPUT_LEN) à 0.
Si
Alors
Si le tampon n'est pas vide avant l'activation de l'EF
Le module envoie à l'UC le contenu du tampon dans
la limite de 1024 caractères.
Si le tampon est vide avant l'activation de l'EF
Le module attend la réception des premiers
caractères avant d'envoyer le contenu du tampon à
l'UC.
Si la réinitialisation du tampon est sélectionnée avant
l'activation de l'EF
Le module vide d'abord le tampon, puis attend la
réception des premiers caractères suivants.
Le tableau ci-après décrit le comportement du module dans les conditions suivantes :
Voie configurée sans paramètres d'arrêt
Paramètre d'entrée de l'EF (NB ou INPUT_LEN) défini sur une valeur supérieure à zéro.
102
Si
Alors
Si le tampon n'est pas vide avant l'activation de l'EF
Le module attend que le tampon contienne NB ou
INPUT_LEN octets avant d'envoyer ce contenu à
l'UC.
Si le tampon est vide avant l'activation de l'EF
Le module attend la réception des NB ou INPUT_LEN
caractères avant d'envoyer le contenu du tampon à
l'UC.
Si la réinitialisation du tampon est sélectionnée avant
l'activation de l'EF
Le module vide le tampon et attend la réception des
NB ou INPUT_LEN caractères suivants.
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Le tableau ci-après décrit le comportement du module dans les conditions suivantes :
Voie configurée avec paramètres d'arrêt (arrêt sur réception d'un caractère spécial ou arrêt sur
silence
Paramètre d'entrée de l'EF (NBou INPUT_LEN) à 0.
Si
Alors
Si le tampon contient un message avant l'activation de Le module envoie le message à l'UC à raison de
l'EF
1024 caractères maximum.
Si le tampon est vide avant l'activation de l'EF
Le module attend la réception du premier message
avant de l'envoyer à l'UC à raison de 1024 caractères
maximum.
Si la réinitialisation du tampon est sélectionnée avant
l'activation de l'EF
Le module vide le tampon et attend la réception des
premiers messages suivants.
Trames de taille nulle
Les trames de taille nulle sont rejetées. Si un octet de fin de trame est configuré et non demandé
dans les données, une trame de taille nulle reçue par le module BMXNOM0200 n'est pas envoyée
à l'UC. Dans ce cas, si un octet de fin de trame est reçu sans donnée le précédant, cette trame est
rejetée et aucune information n'est envoyée à l'UC.
Réception de plusieurs trames pendant une tâche MAST
Plusieurs trames peuvent être transmises par le module BMXNOM0200 à l'UC pendant une tâche
MAST et plusieurs instances d'EF INPUT_CHAR peuvent être lancées en parallèle concernant le
même module BMXNOM0200. Cela peut être nécessaire si une quantité importante de données
arrive sur la ligne série.
Cancel et Timeout
Cancel et Timeout sont transmis au module BMXNOM0200. La condition Timeout (expiration de
délai) et les ordres Cancel (annulation) appliqués à une instance de INPUT_CHAR sont transmis
au module BMXNOM0200. La tâche en attente correspondante est supprimée de la file d'attente
des tâches du module BMXNOM0200.
Mécanisme interne du module BMXNOM0200 : émission
Utilisez l'EF PRINT_CHAR ou PRINT_CHAR_QX pour envoyer des données sur la ligne série du
module BMXNOM0200.
NOTE : Si plusieurs trames ont été envoyées (plusieurs instances de l'EF appelées) et qu'un
silence a été configuré, le module BMXNOM0200 insère un temps de silence entre chaque trame.
Il est possible de lancer jusqu'à 16 requêtes d'EF : elles sont envoyées en série, séparées par un
silence.
EIO0000002697 09/2020
103
Communication Mode caractère
Informations sur le mode expert
Communication en mode expert
Le mode expert est un ensemble de commandes qui peut être envoyé au module pour obtenir des
fonctionnalités supplémentaires.
Adresse
Symbole standard
Type
d'échange
Type
Signification
%MWr.m.c.24
CONTROL
Explicite
INT
Signal de commande, changer de
protocole
%MWr.m.c.24.0
Explicite
BOOL
Effacer les compteurs locaux
%MWr.m.c.24.4
Explicite
BOOL
Modifier les synchronisations internes
de silence (%MW30). La mise à jour de
cette valeur risque de perturber le
module si celui-ci est en cours de
fonctionnement.
%MWr.m.c.24.5
Explicite
BOOL
Modifier l'octet de fin de trame en
mode caractère 0 (%MW26) et l'octet 1
(%MW27)
%MWr.m.c.24.6
Explicite
BOOL
Modifier le mode de gestion du
modem : HALF/FULL DUPLEX
Si le bit est défini en même temps
que RTS_ON (%MWr.m.c.24.10
fonctionne aussi avec RTS_OFF
%MWr.m.c.24.11 et utilise DTR si
.8 ou .9 est utilisé), le mode de
modem half duplex est activé.
Si ce bit est défini mais qu'aucun
bit RTS ou DTR
(%MWr.m.c.24.8,
%MWr.m.c.24.9,
%MWr.m.c.24.10,
%MWr.m.c.24.11) ne l'est, le
mode full duplex est activé.
Le bit %MW26 sert à définir le délai de
début (StartDelay) et le bit %MW27 le
délai de fin (EndDelay). Les bits
%MW24.5, %MW24.1 et %MW24.2 ne
peuvent donc pas être utilisés
simultanément.
REMARQUE : l'utilisateur peut être
amené à rétablir l'état correct des
signaux RTS/DTR après que la
commande a été acceptée.
104
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Adresse
Symbole standard
%MWr.m.c.24.7
Type
d'échange
Type
Signification
Explicite
BOOL
Enregistrer l'adresse esclave Modbus
dans la mémoire FLASH (%MW25).
%MWr.m.c.24.8
DTR_ON
Explicite
BOOL
Définir le signal DTR (tension
positive)
%MWr.m.c.24.9
DTR_OFF
Explicite
BOOL
Réinitialiser le signal DTR (tension
négative)
%MWr.m.c.24.10
Explicite
BOOL
Définir le signal RTS (tension
positive)
%MWr.m.c.24.11
Explicite
BOOL
Réinitialiser le signal RTS (tension
négative)
%MWr.m.c.24.12
TO_MODBUS_MASTER Explicite
BOOL
Basculer en mode maître
%MWr.m.c.24.13
TO_MODBUS_SLAVE
BOOL
Basculer en mode esclave
%MWr.m.c.24.14
TO_CHAR_MODE
Explicite
Explicite
BOOL
Basculer en mode caractère
%MWr.m.c.25
Explicite
INT
Adresse esclave Modbus pour le
stockage dans la mémoire FLASH
%MWr.m.c.26
Explicite
INT
Nouvel octet de fin de trame (EOF) en
mode caractère (eq %KW6) si le bit
%MW24.5 est défini :
Bit 0: 1 byte 1 is set below, 0 no
more byte 1
Bit 1 : 1 ajoute l'octet 1, 0 n'ajoute
pas l'octet 1
Bits 2 à 7 : doivent être de type
null. Octet de poids fort : l'octet de
fin de trame 1
Délai de début (StartDelay) si le bit
%MW26.6 est défini. Délai à respecter
lorsque le CTS est OK avant de
commencer à envoyer la trame. Ce
bit est utile pour les modems qui
demandent un délai supplémentaire
après le CTS ou qui ne gèrent pas le
signal CTS (dans ce cas, le RTS doit
être connecté au CTS). Ce délai est
exprimé en millisecondes, avec une
précision de 3 ms environ. Il ne peut
être défini qu'en mode RS232.
EIO0000002697 09/2020
105
Communication Mode caractère
Adresse
%MWr.m.c.27
Symbole standard
Type
d'échange
Type
Signification
Explicite
INT
Nouvel octet de fin de trame (EOF) en
mode caractère (eq %KW7) si le bit
%MW24.5 est défini :
Bit 0: 1 byte 2 is set below, 0 no
more byte 2
Bit 1 : 1 ajoute l'octet 2, 0 n'ajoute
pas l'octet 2
Bits 2 à 7 : doivent être de type
null. Octet de poids fort : l'octet de
fin de trame 2
Délai de début (StartDelay ) si le bit
%MW24.6 est défini. Délai à respecter
après l'envoi d'une trame, avant
d'émettre le signal RTS de façon à
donner suffisamment de temps au
MODEM pour qu'il envoie la trame
avant la fin de communication. Ce
délai est exprimé en millisecondes,
avec une précision de 3 ms environ. Il
ne peut être défini qu'en mode
RS232.
106
%MWr.m.c.28
Explicite
INT
Réservé
%MWr.m.c.29
Explicite
INT
Réservés
%MWr.m.c.30
Explicite
INT
silence : délai intertrames en
millisecondes [0 à 10000]. La valeur
utilisée dépend de la vitesse. Si elle
est inférieure ou supérieure aux
valeurs possibles, la limite inférieure
ou supérieure est appliquée, et la
commande est acceptée. La valeur 0
signifie « aucun silence ».
%MWr.m.c.31
Explicite
INT
Réservé
%MWr.m.c.32
Explicite
INT
Réservé
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Exemple de code
if HalfModemChar then
HalfModemChar:=false;
%MW0.9.0.24:=16#0440;(* basculer en mode half duplex avec RTS *)
%MW0.9.0.26:=12;(* 12 ms à attendre avant de procéder à l'envoi quand
CTS est activé *)
%MW0.9.0.27:=9; (* laisser RTS activé pendant 9 ms après la fin de
l'envoi *)
write_cmd(%ch0.9.0);(* envoyer une commande et des données à la voie NOM
*)
end_if;
EIO0000002697 09/2020
107
Communication Mode caractère
Sous-chapitre 5.4
Mise au point d'une communication en mode caractère
Mise au point d'une communication en mode caractère
Ecran de mise au point d'une communication Mode caractère
Généralités
L'écran de mise au point du Mode caractère est accessible en mode connecté.
Accès à l'écran de mise au point
Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à l'écran de mise au point de la
communication en Mode caractère :
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration de la communication en Mode caractère.
2
Sélectionnez l'onglet Mise au point dans l'écran qui apparaît.
(voir page 90)
Description de l'écran Mise au point
L'écran de mise au point est composé d'une zone Erreurs et d'une zone Signaux (si RS232).
Zone Erreurs
La zone Erreurs se présente comme suit :
Cette zone indique le nombre d'interruptions de communication comptabilisées par le module :
En émission : nombre d'interruptions en émission (image du mot %MW4).
En réception : nombre d'interruptions en réception (image du mot %MW5).
Le bouton RAZ compteurs provoque la remise à 0 des deux compteurs.
108
EIO0000002697 09/2020
Communication Mode caractère
Zone Signaux
Cette zone ne s'affiche que si RS232 est sélectionné dans l'écran de configuration. Si RS485 est
sélectionné dans l'écran de configuration, cette fenêtre n'apparaît pas du tout.
La zone Signaux se présente comme suit :
Cette zone indique l'activité des signaux :
CTS RS232 indique l'activité du signal CTS.
DCD RS232 indique l'activité du signal DCD.
DSR RS232 indique l'activité du signal DSR.
EIO0000002697 09/2020
109
Communication Mode caractère
110
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
BMXNOM0200
EIO0000002697 09/2020
Chapitre 6
Diagnostics du module BMXNOM0200
Diagnostics du module BMXNOM0200
Objet du chapitre
Ce chapitre décrit les diagnostics impliqués par la mise en œuvre du module de communication
BMXNOM0200
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Diagnostic détaillé par voie de communication
112
Diagnostics du module BMXNOM0200
114
EIO0000002697 09/2020
111
BMXNOM0200
Diagnostic détaillé par voie de communication
Vue d'ensemble
La fonction Diagnostic de la voie affiche, le cas échéant, les erreurs détectées en cours classées
par catégorie :
Erreur interne détectée
autotest en cours
Evénements externes
appareil absent
équipement défaillant
dépassement de délai de communication de liaison série
Autres erreurs détectées
erreur d'outil ligne
erreur de configuration
perte de communication
erreur d'application
Une erreur détectée de voie est indiquée dans l'onglet Mise au point par le passage au rouge du
voyant
situé dans la colonne Erreur.
Accès à l'écran de diagnostic de voie
Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour accéder à l'écran diagnostic de la voie.
Etape
1
2
Action
Accédez à l'écran de mise au point du module.
Pour la voie inutilisable, cliquez sur le bouton
Erreur.
Résultat : la liste des erreurs de la voie apparaît.
situé dans la colonne
0.1 : BMX NOM 0200
x
Module de bus 2 ports RS2485/232
Run Err
BMX NOM 0200
Voie 0
Voie 1
Config
Défaut interne
Mise au point
ES
Défaut
Défaut externe
-No device available on the channel
Autre défaut
Fonction :
Liaison Modbus
Tâche :
MAST
Remarque : l'accès aux informations de diagnostic de la voie est également
possible par programme (instruction READ_STS).
112
EIO0000002697 09/2020
BMXNOM0200
Liste d'erreurs détectées sur la voie
Le tableau récapitulatif ci-dessous présente les différentes erreurs détectées pour une liaison série
configurée :
Classement d'erreurs détectées
Objets langage
Défaut interne :
Autotest en cours
%MWr.m.c.2.4
Défaut externe :
%MWr.m.c.2.0
%MWr.m.c.2.1
%MWr.m.c.2.3
Aucun appareil disponible sur la voie
Défaut d'appareil
Erreur de dépassement de délai (CTS)
Autre défaut :
Erreur d'outil ligne
Défaut de configuration matérielle
Défaut de communication avec l'automate
Erreur d'application
EIO0000002697 09/2020
%MWr.m.c.2.2
%MWr.m.c.2.5
%MWr.m.c.2.6
%MWr.m.c.2.7
113
BMXNOM0200
Diagnostics du module BMXNOM0200
Présentation
La fonction Diagnostic du module affiche les anomalies qui se produisent en les classant par
catégorie :
Erreur interne détectée :
événement sur le module
Evénement externe :
contrôle du câblage (câble rompu, surcharge ou court-circuit)
Autres anomalies :
voie inopérante
anomalie de configuration
module absent ou hors tension
Une erreur détectée de module est signalée par des voyants rouges :
dans l'éditeur de configuration niveau rack :
le voyant du numéro du rack,
le voyant du numéro d'emplacement du module sur le rack.
dans l'éditeur de configuration niveau module :
les voyants Err et I/O selon le type de l'erreur détectée
le voyant Voie dans la zone Voie
Accès à l'écran de diagnostic du module
Le tableau ci-après explique comment accéder à l'écran de diagnostic du module.
Etape Action
1
Accédez à l'écran de mise au point du module.
2
Cliquez sur la référence du module dans la zone de la voie et sélectionnez l'onglet Défaut.
Résultat : La liste des erreurs de module détectées apparaît.
0.1 : BMX NOM 0200
x
Module de bus 2 ports RS2485/232
Run Err
BMX NOM 0200
Voie 0
Voie 1
Config
Défaut interne
Mise au point
ES
Défaut
Défaut externe
Autre défaut
-Défaut de configuration
matérielle
Fonction :
Liaison Modbus
Tâche :
MAST
Remarque : Il n'est pas possible d'accéder à l'écran de diagnostic du module lorsqu'une erreur de
configuration, de panne majeure ou d'absence de module est détectée. Le message suivant s'affiche alors à
l'écran : « Le module est absent ou différent de celui configuré à cette position. »
114
EIO0000002697 09/2020
BMXNOM0200
Liste d'erreurs détectées sur le module
Le tableau récapitulatif ci-dessous répertorie les différentes erreurs détectées pour un module de
communication :
Classification des erreurs détectées
Objets langage
Défaut interne :
Erreur détectée du module
%MWr.m.MOD.2.0
Défaut externe :
Bornier
%MWr.m.MOD.2.2
Autre défaut :
Voie(s) en défaut
Défaut de configuration matérielle
Module absent ou hors tension
%MWr.m.MOD.2.1
%MWr.m.MOD.2.5
%MWr.m.MOD.2.6
EIO0000002697 09/2020
115
BMXNOM0200
116
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
Objets langage des communications
EIO0000002697 09/2020
Chapitre 7
Objets langage des communications Modbus et Mode caractère
Objets langage des communications Modbus et Mode
caractère
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit les objets langage associés aux communications Modbus et Mode caractère
ainsi que les différents moyens de les utiliser.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
7.1
Objets langage et IODDT des communications Modbus et Mode caractère
118
7.2
Objets langage et IODDT génériques pour les protocoles de communication
126
7.3
Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus
130
7.4
Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus en mode
caractère
138
7.5
Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules
146
7.6
Objets langage et DDT d'équipement associés aux communications Modbus
148
EIO0000002697 09/2020
117
Objets langage des communications
Sous-chapitre 7.1
Objets langage et IODDT des communications Modbus et Mode caractère
Objets langage et IODDT des communications Modbus et
Mode caractère
Objet de cette partie
Cette partie présente les généralités des objets langage et IODDT des communications Modbus
et Mode caractère.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
118
Page
Présentation des objets langage pour les communications Modbus et Mode caractère
119
Objets langage à échanges implicites associés à la fonction métier
120
Objets langage à échanges explicites associés à la fonction métier
121
Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites
123
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Présentation des objets langage pour les communications Modbus et Mode caractère
Généralités
Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'E/S
appartenant à une voie d'un module métier.
Les communications Modbus et Mode caractère ont trois IODDT associés :
T_COM_STS_GEN, applicable à tous les protocoles de communication, sauf Fipio et Ethernet ;
T_COM_MBP, réservé à la communication Modbus ;
T_COM_CHAR_BMX, réservé à la communication Mode caractère.
NOTE : les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
dans l'onglet Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) ;
dans l'éditeur de données (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Types d'objets langage
Chaque IODDT contient un ensemble d'objets langage permettant de les commander et de vérifier
leur bon fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :
Objets à échanges implicites : ces objets sont échangés automatiquement à chaque cycle de
la tâche associée au module.
Objets à échanges explicites : ces objets sont échangés à la demande de l'application, à l'aide
d'instructions d'échange explicite.
Les échanges implicites concernent l'état des processeurs, les signaux de communication, les
esclaves, etc.
Les échanges explicites permettent de définir les paramètres du processeur et d'effectuer des
diagnostics.
EIO0000002697 09/2020
119
Objets langage des communications
Objets langage à échanges implicites associés à la fonction métier
Présentation
Une interface métier intégrée, ou l'ajout d'un module, enrichit automatiquement le projet d'objets
langage permettant de programmer cette interface ou ce module.
Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et informations logicielles du module ou
de l'interface intégrée métier.
Rappels
Les entrées (%I et %IW) du module sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche,
ou quand l'automate est en mode RUN ou STOP.
Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour à la fin de la tâche, uniquement lorsque l’automate est
en mode RUN.
NOTE : Lorsque la tâche est en mode STOP et selon la configuration choisie :
les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ;
les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode maintien).
Illustration
Le schéma ci-dessous illustre le cycle de fonctionnement d'une tâche automate (exécution
cyclique) :
120
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Objets langage à échanges explicites associés à la fonction métier
Présentation
Les échanges explicites sont des échanges effectués sur demande du programme utilisateur à
l'aide des instructions ci-dessous :
READ_STS (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) :
lecture des mots d'état
WRITE_CMD (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) :
écriture des mots de commande
Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commande ou
paramètre) appartenant à une voie.
NOTE : Ces objets fournissent des informations sur le processeur ou le module, et peuvent
permettre de les commander (par exemple : commande des bascules) et de définir ses modes de
fonctionnement (sauvegarde et restauration des paramètres de réglage en cours d'application).
NOTE : Les instructions READ_STS et WRITE_CMD sont exécutées en même temps que la tâche
qui les appelle et toujours correctement. Le résultat de ces instructions est disponible juste après
leur exécution.
Principe général d'utilisation des instructions explicites
Le schéma ci-dessous présente les différents types d'échanges explicites possibles entre le
processeur et la voie de communication :
EIO0000002697 09/2020
121
Objets langage des communications
Gestion des échanges
Lors d'un échange explicite, il faut contrôler le déroulement de celui-ci, afin de ne prendre en
compte les données que lorsque l'échange a été correctement effectué.
Pour cela, 2 types d'information sont disponibles :
les informations relatives à l'échange en cours (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des
E/S, Bibliothèque de blocs) ;
le compte rendu de l'échange (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S,
Bibliothèque de blocs).
Le synoptique ci-dessous décrit le principe de gestion d'un échange :
NOTE : afin d'éviter plusieurs échanges explicites simultanés pour la même voie, il est nécessaire
de tester la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler
une fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie.
122
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites
Vue d'ensemble
Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte
par le coupleur peut nécessiter plusieurs cycles de tâche.
Pour gérer les échanges, tous les IODDT utilisent deux mots :
EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : échange en cours.
EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu.
NOTE :
selon la localisation du module, la gestion des échanges explicites (%MW0.0.MOD.0.0 par
exemple) ne sera pas détectée par l'application :
Pour les modules en rack, les échanges explicites ont lieu immédiatement sur le bus automate
local et se terminent avant la fin de la tâche d'exécution, afin que le READ_STS, par exemple,
soit toujours terminé quand le bit %MW0.0.mod.0.0 est vérifié par l'application.
sur un bus distant (Fipio par exemple), les échanges explicites ne sont pas synchronisés avec
la tâche d'exécution, donc la détection pour l'application est possible.
Illustration
L'illustration ci-dessous présente les différents bits significatifs pour la gestion des échanges :
EIO0000002697 09/2020
123
Objets langage des communications
Description des bits significatifs
Chacun des bits des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est associé à
un type de paramètre :
Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état :
le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état
est en cours.
Le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) précise si une demande de lecture des mots d'état est
acceptée par la voie du module.
Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande :
le bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont
envoyés à la voie du module,
le bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) indique si les paramètres de commandes sont acceptés
par la voie du module.
NOTE : r représente le numéro du rack, m représente la position du module dans le rack, c
représente le numéro de voie dans le module.
NOTE : les mots d'échange et de compte-rendu existent aussi au niveau des modules EXCH_STS
(%MWr.m.MOD.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) comme pour les IODDT de type T_GEN_MOD.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites du mot EXCH_STS
(%MWr.m.c.0) :
Symbole standard
Type
Accès Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d'état de la
voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de
commande en cours
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de
réglage en cours
%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR BOOL
R
Reconfiguration du module en %MWr.m.c.0.15
cours
NOTE : si le module n'est pas présent ou est déconnecté, les échanges utilisant des objets
explicites (READ_STS par exemple) ne sont pas envoyés au processeur (STS_IN_PROG
(%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont actualisés.
124
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente les bits de compte-rendu du mot EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) :
Symbole standard
Type
Accès Signification
STS_ERR
BOOL
R
Erreur détectée de lecture des %MWr.m.c.1.0
mots d'état de la voie
(1 = échec détecté)
CMD_ERR
BOOL
R
Erreur détectée lors d'un
échange de paramètres de
commande
(1 = échec détecté)
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
R
Interruptions lors d'un
échange de paramètres de
réglage
(1 = échec détecté)
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
R
Interruptions lors de la
reconfiguration de la voie
(1 = échec détecté)
%MWr.m.c.1.15
EIO0000002697 09/2020
Adresse
125
Objets langage des communications
Sous-chapitre 7.2
Objets langage et IODDT génériques pour les protocoles de communication
Objets langage et IODDT génériques pour les protocoles de
communication
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente les objets langage et les IODDT génériques qui s’appliquent à tous les
protocoles de communication, sauf Fipio et Ethernet.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
126
Page
Informations détaillées sur les objets à échange implicite IODDT de type T_COM_STS_GEN
127
Détails sur les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN
128
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Informations détaillées sur les objets à échange implicite IODDT de type
T_COM_STS_GEN
Présentation
Le tableau suivant présente les objets à échange implicite d'IODDT de type T_COM_STS_GEN qui
s'appliquent à tous les protocoles de communication sauf Fipio.
Bit d'erreur
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
EBOOL
L
Bit d'erreur de voie de communication.
%Ir.m.c.ERR
EIO0000002697 09/2020
127
Objets langage des communications
Détails sur les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN, qui
s'appliquent à tous les protocoles de communication, sauf Fipio et Ethernet. Elle regroupe les
objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en
détail ci-dessous.
Dans cette partie, la variable IODDT_VAR1 est de type T_COM_STS_GEN.
Remarques
De manière générale la signification des bits est donnée pour l'état 1. Dans les cas spécifiques,
chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie
EXCH_STS (%MWr.m.c.0) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
Compte rendu d’échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu d'échange EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
STS_ERR
BOOL
R
Erreur détectée de lecture des mots d'état de la voie. %MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
R
Erreur détectée lors d'un échange de paramètres de %MWr.m.c.1.1
commande.
128
Adresse
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Défauts standard voie : CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
NO_DEVICE
BOOL
R
Aucun équipement ne fonctionne sur la voie.
%MWr.m.c.2.0
ONE_DEVICE_FLT
BOOL
R
Un équipement sur la voie n'est pas fonctionnel.
%MWr.m.c.2.1
BLK
BOOL
R
Bornier non connecté.
%MWr.m.c.2.2
TO_ERR
BOOL
R
Délai d'attente dépassé (analyse nécessaire).
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
R
Erreur interne détectée ou autotest de la voie.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
R
Configurations matérielle et logicielle différentes.
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
R
Analyse de communication nécessaire sur la voie.
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
R
Erreur d'application détectée (erreur de réglage ou
de configuration).
%MWr.m.c.2.7
La lecture est effectuée par l'instruction READ_STS (IODDT_VAR1).
EIO0000002697 09/2020
129
Objets langage des communications
Sous-chapitre 7.3
Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus
Objets langage et IODDT associés aux communications
Modbus
Objet de cette partie
Cette partie présente les objets langage et l'IODDT qui sont associés à la fonction de
communication Modbus.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
130
Page
Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour une fonction Modbus
131
Informations détaillées sur les objets à échanges explicites des IODDT de types
T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT
132
Informations détaillées sur les objets à échanges explicites IODDT de types T_COM_MB_BMX
et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT
133
Informations détaillées sur les objets langage associés au mode de communication Modbus
136
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour une fonction
Modbus
Présentation
Le tableau ci-dessous présente les objets langage pour une communication Modbus maître ou
esclave. Ces objets ne sont pas intégrés dans les IODDT.
Liste des objets à échanges explicites en mode maître ou esclave
Le tableau ci-dessous présente les objets à échange explicite :
Adresse
Type
%MWr.m.c.4
INT
R
Nombre de réponses reçues correctement.
%MWr.m.c.5
INT
R
Nombre de réponses reçues avec erreur CRC.
%MWr.m.c.6
INT
R
Nombre de réponses reçues avec un code
d'exception en mode esclave.
%MWr.m.c.7
INT
R
Nombre de messages émis en mode esclave.
%MWr.m.c.8
INT
R
Nombre de messages émis sans réponse en
mode esclave.
%MWr.m.c.9
INT
R
Nombre de réceptions avec accusé de réception
négatif.
%MWr.m.c.10
INT
R
Nombre de messages réitérés en mode esclave.
%MWr.m.c.11
INT
R
Nombre d'erreurs de caractères détectées.
%MWr.m.c.24.0
BOOL
RW
Réinitialisation des compteurs d'erreurs
détectées.
EIO0000002697 09/2020
Accès
Signification
131
Objets langage des communications
Informations détaillées sur les objets à échanges explicites des IODDT de types
T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT
Présentation
Les tableaux ci-dessous montrent les objets à échanges implicites des IODDT de types
T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT, qui sont applicables aux communications série
Modbus. Ils diffèrent en termes de disponibilité des objets de configuration (voir page 135).
Bit CH_ERROR
Le tableau ci-dessous indique la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
EBOOL
L
Bit d'erreur détectée de voie de communication
%Ir.m.c.ERR
Objet mot en mode Maître Modbus
Le tableau ci-dessous indique la signification du bit du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
DCD
BOOL
L
Signal RS232 DCD (applicable seulement au module %IWr.m.c.0.0
BMX NOM 0200).
CTS
BOOL
L
Signal RS232 CTS
DSR
BOOL
L
Signal RS232 DSR (applicable seulement au module %IWr.m.c.0.3
BMX NOM 0200)
%IWr.m.c.0.2
NOTE : %IWr.m.c.0.2 est à 1 lorsque la tension sur le signal CTS est positive. Il s'applique
également aux signaux DCD et DSR.
Objet mot en mode Esclave Modbus
Les objets langage sont identiques à ceux de la fonction du maître Modbus. Seuls les objets dans
le tableau ci-dessus diffèrent.
Le tableau ci-dessous indique la signification du bit du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
LISTEN_ONLY
BOOL
L
Mode écoute seule
%IWr.m.c.0.8
132
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Informations détaillées sur les objets à échanges explicites IODDT de types
T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT
Présentation
Cette partie présente les objets à échanges explicites des IODDT de types T_COM_MB_BMX et
T_COM_MB_BMX_CONF_EXT applicables au protocole Modbus série mais diffèrent en ce qui
concerne la disponibilité des objets de configuration (voir page 135). Elle inclut les objets de type
mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.
Dans cette partie, la variable IODDT_VAR1 est de type T_COM_STS_GEN.
Remarques
De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie
EXCH_STS (%MWr.m.c.0) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours
(non applicable au module BMX NOM 0200).
%MWr.m.c.0.2
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu d'échange EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Détection d'erreur de lecture des mots d'état de la
voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Anomalie lors d'un échange de paramètres de
commande.
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Anomalie lors de l'échange de paramètres de
réglage en cours (non applicable au module
BMX NOM 0200).
%MWr.m.c.1.2
EIO0000002697 09/2020
133
Objets langage des communications
Détection de défauts standard de voie : CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
NO_DEVICE
BOOL
L
Aucun équipement ne fonctionne sur la voie.
%MWr.m.c.2.0
ONE_DEVICE_FLT
BOOL
L
Un équipement sur la voie n'est pas fonctionnel.
%MWr.m.c.2.1
BLK
BOOL
L
Bornier non connecté.
%MWr.m.c.2.2
TO_ERR
BOOL
L
Délai d'attente dépassé (analyse nécessaire).
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Erreur interne détectée ou autotest de la voie.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle différentes.
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Analyse de communication nécessaire sur la voie.
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Erreur d'application détectée (erreur de réglage ou
de configuration).
%MWr.m.c.2.7
La lecture est effectuée par l'instruction READ_STS (IODDT_VAR1).
Etat de voie spécifique : %MWr.m.c.3
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état de voie PROTOCOL
(%MWr.m.c.3) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
PROTOCOL
INT
R
Octet 0 = 16#06 pour la fonction Modbus maître.
Octet 0 = 16#07 pour la fonction Modbus esclave.
Octet 0 = 16#03 pour le mode caractère.
%MWr.m.c.3
La lecture est effectuée par l'instruction READ_STS (IODDT_VAR1).
134
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Commande de voie : %MWr.m.c.24
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot CONTROL%MWr.m.c.24) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
DTR_ON
BOOL
L/E
Active le signal terminal de données prêt (DTR,
Data Terminal Ready).
%MWr.m.c.24.8
DTR_OFF
BOOL
L/E
Réinitialise le signal terminal de données prêt
(DTR, Data Terminal Ready).
%MWr.m.c.24.9
TO_MODBUS_MASTER
BOOL
L/E
Changement du mode caractère ou Modbus
esclave au mode Modbus maître.
%MWr.m.c.24.12
TO_MODBUS_SLAVE
BOOL
L/E
Changement du mode caractère ou Modbus
maître au mode Modbus esclave.
%MWr.m.c.24.13
TO_CHAR_MODE
BOOL
L/E
Changement du mode Modbus au mode
caractère.
%MWr.m.c.24.14
La commande est exécutée par l'instruction WRITE_CMD (IODDT_VAR1).
Pour plus d'informations sur la modification des protocoles, consultez Modification des protocoles
(voir page 153).
Objets de configuration externes de type T_COM_MB_BMX_CONF_EXT: %MWr.m.c.24.7 et
%MWr.m.c.25
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit CONTROL (%MWr.m.c.24.7) et du mot
CONTROL_DATA (%MWr.m.c.25) spécifiquement destinés à la programmation du module
BMX NOM 0200 :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
SAVE_SLAVE_ADDR
BOOL
L/E
Enregistre les données de commande dans la
mémoire FLASH
%MWr.m.c.24.7
SLAVE_ADDR
INT
R/W
Adresse Modbus esclave à stocker dans la
mémoire FLASH, de 0 à 248 (0 pour l'esclave).
%MWr.m.c.25
NOTE : Notez que cette fonctionnalité est
facultative et qu'il est préférable de ne pas l'utiliser
de manière intensive. Comme la technologie
utilisée est FLASH, cela peut endommager la
puce.
EIO0000002697 09/2020
135
Objets langage des communications
Informations détaillées sur les objets langage associés au mode de communication
Modbus
Présentation
Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour le mode de
communication Modbus. Ces objets ne sont pas intégrés aux IODDT et peuvent être affichés par
le programme d'application.
Liste des objets à échanges explicites en mode maître
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échanges explicites.
Adresse
Type
Accès
%KWr.m.c.0
INT
R
%KWr.m.c.1
INT
R
Signification
L'octet 0 de ce mot correspond au type :
La valeur 6 fait référence au maître.
La valeur 7 fait référence à l'esclave.
L'octet 0 de ce mot correspond à la vitesse de transmission. Il peut
avoir différentes valeurs :
La valeur -2 (0xFE) correspond à 300 bits/s.
La valeur -1 (0xFF) correspond à 600 bits/s.
La valeur 0 (0x00) correspond à 1200 bits/s.
La valeur 1 (0x01) correspond à 2400 bits/s.
La valeur 2 (0x02) correspond à 4800 bits/s.
La valeur 3 (0x03) correspond à 9600 bits/s.
La valeur 4 (0x04) correspond à 19200 bits/s (valeur par défaut).
La valeur 5 (0x05) correspond à 38400 bits/s.
La valeur 6 (0x06) correspond à 57600 bits/s (applicable au module
BMX NOM 0200 seulement)
La valeur 7 (0x07) correspond à 115200 bits/s (applicable au
module BMX NOM 0200 seulement)
L'octet 1 de ce mot correspond au format :
Bit 8 : nombre de bits (1 = 8 bits (RTU), 0 = 7 bits (ASCII))
bit 9 = 1 : gestion de la parité (1 = avec, 0 = sans)
Bit 10 : type de parité (1 = impair, 0 = pair)
Bit 11 : nombre de bits d'arrêt (1 = 1 bit, 0 = 2 bits)
Bit 13 : ligne physique (1 = RS232, 0 = RS485)
Bit 14 : Les signaux de modem DTR/DSR/DCD (applicable
seulement au module BMX NOM 0200 et pour une ligne physique
RS232). Si ce bit est mis à 1, les signaux de modem sont gérés.
Bit 15 : Signaux de gestion de contrôle de flux matériel RTS/CTS Si
RS232 est sélectionné, 2 valeurs peuvent être associées à ce bit :
0 pour RX/TX et 1 pour RX/TX + RTS/CTS. Si RS485 est
sélectionné, la valeur par défaut est 0 (RX/TX).
136
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Adresse
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.2
INT
R
Temporisation entre trames (en mode RTU seulement) valeur
comprise entre 2 et 10 000 ms (suivant la vitesse de transmission et le
format sélectionnés). Si l'option par défaut est activée, la valeur par
défaut est 2 ms. 10 s correspond à un délai d'attente illimité.
%KWr.m.c.3
INT
R
En mode Modbus maître, cet objet fait référence au délai de réponse
exprimé en millisecondes (entre 10 et 1 000 ms). La valeur par défaut
est 100 ms. 10 s correspond à un délai d'attente illimité.
%KWr.m.c.4
INT
R
Disponible uniquement en mode Modbus maître. L'octet 0 de ce mot
indique le nombre de réitérations (de 0 à 15). La valeur par défaut est 3.
%KWr.m.c.5
INT
R
Si RS232 est sélectionné ce mot correspond à la temporisation
RTS/CTS exprimée en millisecondes (entre 0 et 100). Si RS485 est
sélectionné, la valeur par défaut est 0.
Liste des objets à échanges explicites en mode esclave
Les objets langage de la fonction Modbus esclave sont identiques à ceux de la fonction Modbus
maître. La seule différence concerne les objets suivants :
Adresse
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.3
INT
R
En mode Modbus esclave, l'octet 0 de cet objet correspond au numéro
de l'esclave [0/1, 247]. Pour le module BMX NOM 0200, la valeur 0
signifie que le numéro d'esclave est codé dans la mémoire FLASH
%KWr.m.c.4
INT
R
Utilisé uniquement en mode Modbus maître.
EIO0000002697 09/2020
137
Objets langage des communications
Sous-chapitre 7.4
Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus en mode caractère
Objets langage et IODDT associés aux communications
Modbus en mode caractère
Objet de cette partie
Cette partie présente les objets langage et l'IODDT qui sont associés à la fonction de
communication Mode caractère.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
138
Page
Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour la communication en
Mode caractère.
139
Informations détaillées sur les objets à échanges implicites IODDT de type
T_COM_CHAR_BMX
140
Informations détaillées sur les objets à échanges explicites de l'IODDT de type
T_COM_CHAR_BMX
141
Informations détaillées sur les objets langage associés à la configuration en mode caractère
144
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour la
communication en Mode caractère.
Présentation
Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour la communication
en Mode caractère. Ces objets ne sont pas intégrés dans les IODDT.
Liste des objets à échange explicite
Le tableau ci-dessous présente les objets à échange explicite :
Adresse
Type
%MWr.m.c.4
INT
L
Anomalie dans les caractères envoyés.
%MWr.m.c.5
INT
L
Anomalie dans les caractères reçus.
%MWr.m.c.24.0
BOOL
LE
Réinitialise les compteurs d'erreur lorsque la
valeur 1 est définie.
%QWr.m.c.0 =
16#DEAD
INT
LE
Redémarrer le module BMX NOM 0200.
EIO0000002697 09/2020
Accès
Signification
139
Objets langage des communications
Informations détaillées sur les objets à échanges implicites IODDT de type
T_COM_CHAR_BMX
Présentation
Les tableaux ci-dessous indiquent les objets à échanges implicites de l'IODDT de type
T_COM_CHAR_BMX, qui sont applicables à la communication Mode caractère.
Bit d'erreur
Le tableau ci-dessous indique la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
EBOOL
R
Bit d'erreur de voie de communication.
%Ir.m.c.ERR
Objet de signal sur l'entrée
Le tableau ci-dessous indique la signification du bit du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
DCD
BOOL
L
Signal DCD RS232 (applicable seulement au module %IWr.m.c.0.0
BMX NOM 0200).
CTS
BOOL
L
Signal RS232 CTS.
L
Signal RS232 DST (applicable seulement au module %IWr.m.c.0.3
BMX NOM 0200).
DSR
BOOL
Adresse
%IWr.m.c.0.2
NOTE : %IWr.m.c.0.2 est à 1 lorsque la tension sur le signal CTS est positive. Il s'applique
également aux signaux DCD et DSR.
140
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Informations détaillées sur les objets à échanges explicites de l'IODDT de type
T_COM_CHAR_BMX
Présentation
Cette partie présente les objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_CHAR_BMX, qui
sont applicables à la communication Mode caractère. Elle inclut les objets de type mot, dont les
bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.
Dans cette partie, la variable IODDT_VAR1 est du type T_COM_STS_GEN.
Observations
De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1. Dans certains cas, chaque
état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateur d'exécution d'échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie
EXCH_STS (MWr.m.c.0) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours (non
applicable au module BMX NOM 0200).
%MWr.m.c.0.2
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous indique la signification des bits de compte rendu d'échange EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Erreur détectée de lecture des mots d'état de la voie. %MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Anomalie lors d'un échange de paramètres de
commande.
ADJ_ERR
BOOL
L
%MWr.m.c.1.2
Anomalie lors de l'échange de paramètres de
réglage (non applicable au module BMX NOM 0200).
EIO0000002697 09/2020
%MWr.m.c.1.1
141
Objets langage des communications
Défauts détectés de voie standard : CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
NO_DEVICE
BOOL
L
Aucun équipement ne fonctionne sur la voie.
%MWr.m.c.2.0
ONE_DEVICE_FLT
BOOL
L
Un équipement sur la voie n'est pas fonctionnel.
%MWr.m.c.2.1
BLK
BOOL
L
Bornier non connecté.
%MWr.m.c.2.2
TO_ERR
BOOL
L
Délai d'attente dépassé (analyse nécessaire).
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Erreur interne détectée ou autotest de la voie.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle différentes.
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Analyse de la communication nécessaire sur
l'automate.
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Erreur détectée d'application (erreur de réglage ou
de configuration).
%MWr.m.c.2.7
La lecture est effectuée par l'instruction READ_STS (IODDT_VAR1).
Etat spécifique de la voie, %MWr.m.c.3
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état de voie PROTOCOL
(%MWr.m.c.3) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
PROTOCOL
INT
R
Octet 0 = 16#03 pour la fonction Mode caractère.
%MWr.m.c.3
La lecture est effectuée par l'instruction READ_STS (IODDT_VAR1).
Commande de voie %MWr.m.c.24
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot CONTROL (%MWr.m.c.24) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
DTR_ON
BOOL
L/E
Définit le signal DTR.
%MWr.m.c.24.8
DTR_OFF
BOOL
L/E
Réinitialise le signal DTR.
%MWr.m.c.24.9
La commande est exécutée par l'instruction WRITE_CMD (IODDT_VAR1).
Pour plus d'informations sur le changement de protocole, consultez la section sur les changements
de protocole (voir page 153).
142
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Objet mot %QWr.m.c.0
Le tableau ci-après présente la signification du bit 0 du mot %QWr.m.c.0 :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STOP_EXCH
BOOL
L/E
Arrête tous les échanges sur front montant
(disponible uniquement sur le module
BMX NOM 0200).
%QWr.m.c.0.0
EIO0000002697 09/2020
143
Objets langage des communications
Informations détaillées sur les objets langage associés à la configuration en mode
caractère
Présentation
Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour la communication
en mode caractère. Ces objets ne sont pas intégrés aux IODDT et peuvent être affichés par le
programme d'application.
Liste des objets à échanges explicites en mode caractère
Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échanges explicites.
Adresse
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.0
INT
R
L'octet 0 de ce mot correspond au type. La valeur 3 représente le
mode caractère.
%KWr.m.c.1
INT
R
L'octet 0 de ce mot correspond à la vitesse de transmission. Il peut
avoir différentes valeurs :
La valeur -2 (0xFE) correspond à 300 bits/s.
La valeur -1 (0xFF) correspond à 600 bits/s.
La valeur 0 (0x00) correspond à 1200 bits/s.
La valeur 1 (0x01) correspond à 2400 bits/s.
La valeur 2 (0x02) correspond à 4800 bits/s.
La valeur 3 (0x03) correspond à 9600 bits/s (valeur par défaut).
La valeur 4 (0x04) correspond à 19200 bits/s.
La valeur 5 (0x05) correspond à 38400 bits/s.
La valeur 6 (0x06) correspond à 57600 bits/s (ne peut être utilisé
que pour le module BMX NOM 0200)
La valeur 7 (0x07) correspond à 115200 bits/s (ne peut être utilisé
que pour le module BMX NOM 0200)
L'octet 1 de ce mot correspond au format :
Bit 8 : nombre de bits (1 = 8 bits (RTU), 0 = 7 bits (ASCII))
bit 9 = 1 : gestion de la parité (1 = avec, 0 = sans)
Bit 10 : type de parité (1 = impair, 0 = pair)
Bit 11 : nombre de bits d'arrêt (1 = 1 bit, 0 = 2 bits)
Bit 13 : ligne physique (1 = RS232, 0 = RS485)
Bit 14 : Signaux de modem DTR/DSR/DCD Pour le module
BMX NOM 0200 et si RS232 est sélectionné, le bit peut avoir 2
valeurs différentes : 1 signifie que les signaux de modem sont
gérés, 0 qu'ils ne le sont pas (valeur par défaut pour BMX P34 ou
si RS485 est sélectionné)
Bit 15 : Signaux de gestion de contrôle de flux matériel RTS/CTS
Si RS232 est sélectionné, 2 valeurs peuvent être associées à ce
bit : 0 pour RX/TX et 1 pour RX/TX + RTS/CTS. Si RS485 est
sélectionné, la valeur par défaut est 0 (RX/TX).
144
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Adresse
Type
Accès
Signification
%KWr.m.c.2
INT
R
toute valeur en ms saisie dans cette même zone, qui est fonction de
la vitesse de transmission et du format sélectionnés (la valeur 0
suppose une absence de détection de silence).
%KWr.m.c.3
INT
R
Ce mot correspond au type de polarisation :
la valeur 0 sur les deux bits 14 et 15 correspond à l'absence de
polarisation (c'est une valeur par défaut pour BMX P34 ou si
RS232 est sélectionné)
Bit 14 : la valeur 1 correspond à une polarisation à faible
impédance (comparable Modbus) et ne peut être utilisée que pour
le module BMX NOM 0200 et si RS485 est sélectionné
Bit 15 : la valeur 1 correspond à une polarisation à haute
impédance et ne peut être utilisée que pour le module
BMX NOM 0200 et si RS485 est sélectionné
%KWr.m.c.5
INT
R
%KWr.m.c.6
INT
R
Ce mot correspond, si RS232 est sélectionné, au retard RTS/CTS
exprimé en millisecondes (entre 0 et 100). Si RS485 est sélectionné,
la valeur par défaut est 0.
Deux valeurs peuvent être associées au bit 0 de l'octet 0 :
1, qui implique que l'option d'arrêt de la zone Arrêt en réception
pour le caractère 1 est activée
0, qui implique que l'option d'arrêt de la zone Arrêt en réception
pour le caractère 1 est désactivée
Deux valeurs peuvent être associées au bit 1 de l'octet 0 :
1, qui implique que l'option Caractère inclus de la zone Arrêt en
réception pour le caractère 1 est activée
0, qui implique que l'option Caractère inclus de la zone Arrêt en
réception pour le caractère 1 est désactivée
L'octet 1 de ce mot correspond à la valeur entrée (comprise entre 0 et
255) pour l'arrêt en réception pour le caractère 1.
%KWr.m.c.7
INT
R
Deux valeurs peuvent être associées au bit 0 de l'octet 0 :
1, qui implique que l'option d'arrêt de la zone Arrêt en réception
pour le caractère 2 est activée
0, qui implique que l'option d'arrêt de la zone Arrêt en réception
pour le caractère 2 est désactivée
Deux valeurs peuvent être associées au bit 1 de l'octet 0 :
1, qui implique que l'option Caractère inclus de la zone Arrêt en
réception pour le caractère 2 est activée
0, qui implique que l'option Caractère inclus de la zone Arrêt en
réception pour le caractère 2 est désactivée
L'octet 1 de ce mot correspond à la valeur entrée (comprise entre 0 et
255) pour l'arrêt en réception pour le caractère 2.
EIO0000002697 09/2020
145
Objets langage des communications
Sous-chapitre 7.5
Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules
Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les
modules
Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD
Présentation
Les modules Modicon X80 sont associés à un IODDT de type T_GEN_MOD.
Observations
De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Certains bits ne sont pas utilisés.
Liste d'objets
Le tableau ci-dessous présente les différents objets de l'IODDT.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
MOD_ERROR
BOOL
L
Bit erreur détectée module
%Ir.m.MOD.ERR
EXCH_STS
INT
R
Mot de commande d'échange de module
%MWr.m.MOD.0
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état du module en cours
%MWr.m.MOD.0.0
EXCH_RPT
INT
R
Mot de compte rendu de l'échange
%MWr.m.MOD.1
STS_ERR
BOOL
L
Evénement lors de la lecture des mots d'état du
module
%MWr.m.MOD.1.0
MOD_FLT
INT
R
Mot d'erreurs internes détectées du module
%MWr.m.MOD.2
MOD_FAIL
BOOL
L
module inutilisable
%MWr.m.MOD.2.0
CH_FLT
BOOL
L
Voie(s) inutilisable(s)
%MWr.m.MOD.2.1
BLK
BOOL
L
Bornier incorrectement câblé
%MWr.m.MOD.2.2
CONF_FLT
BOOL
L
Anomalie de configuration matérielle ou logicielle %MWr.m.MOD.2.5
NO_MOD
BOOL
L
Module absent ou inopérant
%MWr.m.MOD.2.6
EXT_MOD_FLT
BOOL
L
Mot d'erreurs internes détectées du module
(extension Fipio uniquement)
%MWr.m.MOD.2.7
MOD_FAIL_EXT
BOOL
L
Erreur interne détectée, module hors service
(extension Fipio uniquement)
%MWr.m.MOD.2.8
CH_FLT_EXT
BOOL
L
Voie(s) inutilisable(s) (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.9
146
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
BLK_EXT
BOOL
L
Bornier incorrectement câblé (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.10
CONF_FLT_EXT
BOOL
L
Anomalie de configuration matérielle ou logicielle %MWr.m.MOD.2.13
(extension Fipio uniquement)
NO_MOD_EXT
BOOL
L
Module manquant ou hors service (extension
Fipio uniquement)
EIO0000002697 09/2020
%MWr.m.MOD.2.14
147
Objets langage des communications
Sous-chapitre 7.6
Objets langage et DDT d'équipement associés aux communications Modbus
Objets langage et DDT d'équipement associés aux
communications Modbus
Objet de ce sous-chapitre
Cette section présente les objets langage et les DDT d'équipement associés aux communications
Modbus.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
148
Page
DDT d'équipement BMX NOM 0200.x
149
Description de l'octet MOD_FLT
152
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
DDT d'équipement BMX NOM 0200.x
Introduction
Cette rubrique décrit le DDT des équipements NOM de Control Expert. La dénomination par défaut
de l'instance est décrite dans la section Règle de dénomination par défaut des instances de DDT
d'équipement (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure,
Manuel de référence).
Le nom du DDT d'équipement contient les informations suivantes :
Plate-forme :
M pour module Modicon X80
Type d'équipement (COM pour la communication)
Fonction (NOM pour BMX NOM 0200.x)
Sens :
IN
OUT
Liste des DDT d'équipements implicites
Le tableau suivant fournit la liste des DDT d'équipement et leurs modules X80 :
DDT d'équipement
Modules Modicon X80
T_M_COM_NOM
BMX NOM 0200.x
EIO0000002697 09/2020
149
Objets langage des communications
Description des DDT d'équipements implicites
Le tableau suivant indique les bits du mot d'état T_M_COM_NOM :
Symbole standard
Type
Signification
Accès
MOD_HEALTH
BOOL
0 = le module a détecté une erreur
Lecture
1 = le module fonctionne
correctement
MOD_FLT
BYTE
Octet d'erreurs internes détectées
(voir page 152) du module
COM_CH
ARRAY [0...1] of T_M_COM_NOM_CH
Tableau de structure
Lecture
Le tableau suivant indique les bits du mot d'état T_M_COM_NOM_CH[0...1] :
Symbole standard
Type
FCT_TYPE
WORD
Bit
Signification
Accès
0 = la voie n'est pas utilisée
Lecture
3 = Mode caractère
6 = Maître Modbus
7 = Esclave Modbus
CH_HEALTH
BOOL
0 = une erreur est détectée sur la voie Lecture
1 = la voie fonctionne correctement
INPUT_SIGNALS [INT]
COMMAND [INT]
150
DCD
BOOL
0
Signal détection de porteuse (DCD,
Data Carrier Detect) RS-232
(applicable seulement au module
BMX NOM 0200)
Lecture
CTS
BOOL
2
Signal prêt à envoyer (CTS, Clear To
Send) RS-232
Lecture
DSR
BOOL
3
Signal terminal de données prêt
(DSR, Data Set Ready) RS-232
(applicable seulement au module
BMX NOM 0200)
Lecture
STOP_EXCH BOOL
0
Front montant à 1 : tous les échanges Lecture / écriture
en cours sont arrêtés.
EIO0000002697 09/2020
Objets langage des communications
Description des instances DDT d'équipements explicites
Les échanges explicites (état de lecture), applicable uniquement aux voies d'E/S Modicon X80,
sont gérés avec des instances EFB READ_STS_MX (Modicon M580) ou READ_STS_QX (Modicon
Quantum).
L'adresse de voie ciblée (ADDR) peut être gérée par l'EF ADDMX (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Communication, Bibliothèque de blocs) (en connectant ADDMX OUT à ADDR).
Le paramètre de sortie READ_STS_MX (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S,
Bibliothèque de blocs) ou READ_STS_QX (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des
E/S, Bibliothèque de blocs) (STS) peut être connecté à une instance DDT
T_M_xxx_yyy_CH_STS (variable à créer manuellement), où :
xxx correspond au type d'équipement,
yyy correspond à la fonction.
Exemple : T_M_COM_NOM_CH_STS
Le tableau suivant indique les bits du mot d'état T_M_COM_NOM_CH_STS :
Type
Type
STRUCT
T_M_COM_NOM_CH_STS
Accès
Le tableau suivant indique les bits du mot d'état de structure T_M_COM_NOM_CH_STS :
Symbole standard
Type
Bit
Signification
Accès
CH_FLT [INT]
BOOL
0
Aucun équipement ne fonctionne sur la
voie
Lecture
ONE_DEVICE_FLT
BOOL
1
Equipement inopérant sur la voie
Lecture
BLK
BOOL
2
Défaut du bornier détecté (non connecté)
Lecture
TO_ERR
BOOL
3
Erreur de timeout détectée (câblage
défectueux)
Lecture
INTERNAL_FLT
BOOL
4
Erreur détectée en interne ou autotest de
la voie
Lecture
CONF_FLT
BOOL
5
Anomalie de configuration détectée :
différentes configurations logicielle et
matérielle
Lecture
COM_FLT
BOOL
6
Problème lors de la communication avec
l'automate (PLC)
Lecture
APPLI_FLT
BOOL
7
Erreur d'application détectée (erreur de
réglage ou de configuration)
Lecture
NO_DEVICE
PROTOCOL
BYTE
6 pour le maître Modbus, 3 pour le mode
caractère
Lecture
ADDRESS
BYTE
Adresse de l'esclave
Lecture
EIO0000002697 09/2020
151
Objets langage des communications
Description de l'octet MOD_FLT
Octet MOD_FLT dans le DDT d'équipement
Structure de l'octet MOD_FLT :
Bit
Symbole
Description
0
MOD_FAIL
1 : Détection d'erreur interne ou de défaillance de module.
0 : Aucune erreur détectée
1
CH_FLT
2
BLK
1 : Voies inopérantes
0 : Voies opérationnelles
1 : Détection d'erreur de bornier
0 : Aucune erreur détectée
NOTE : Ce bit peut ne pas être géré.
3
–
1 : Module en auto-test.
0 : Le module n'est pas en auto-test.
NOTE : Ce bit peut ne pas être géré.
4
–
Non utilisé.
5
CONF_FLT
1 : Détection d'erreur de configuration matérielle ou logicielle.
0 : Aucune erreur détectée
6
NO_MOD
1 : Module manquant ou inopérant.
0 : Module opérationnel.
NOTE : Ce bit est géré uniquement par les modules situés dans un rack distant
avec un module adaptateur BME CRA 312 10. Les modules situés dans le rack local
ne gèrent pas ce bit qui reste à 0.
7
152
–
Non utilisé.
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
Mise en œuvre logicielle : Changement dynamique de protocoles
EIO0000002697 09/2020
Chapitre 8
Changement dynamique de protocoles
Changement dynamique de protocoles
Changement de protocole avec le module BMXNOM0200
Généralités
Cette partie présente la manière de changer le protocole utilisé par une communication série du
BMXNOM0200 à l'aide de la WRITE_CMD(IODDT_VAR1).
Cette commande permet de basculer entre les trois protocoles suivants :
Esclave Modbus
Maître Modbus
Mode caractère
NOTE : La variable IODDT_VAR1 doit être de type T_COM_MB_BMX ou
T_COM_MB_BMX_CONF_EXT.
Principe du changement de protocole
Vous devez d'abord créer une variable IODDT associée à la voie série, puis définir sur 1 le bit du
mot IODDT_VAR1.CONTROL (%MWr.m.c.24) qui correspond au changement de protocole
souhaité :
TO_MODBUS_MASTER (bit 12) : le protocole actuel est remplacé par Maître Modbus.
TO_MODBUS_SLAVE (bit 13) : le protocole actuel est remplacé par Esclave Modbus.
TO_CHAR_MODE (bit 14) : le protocole actuel est remplacé par Mode caractère.
NOTE : Un seul bit peut être défini sur 1 à la fois : plusieurs bits à 1 génèrent une erreur.
NOTE : IODDT_VAR1.CONTROL (%MWr.m.c.24) ) fait partie de la variable IODDT_VAR1 de
l'IODDT.
Appliquez ensuite l'instruction WRITE_CMD à la variable IODDT associée à la voie série.
NOTE : Veillez à ce que deux maîtres (sur le même bus) n'envoient pas des requêtes
simultanément : les demandes seraient perdues et chaque rapport aurait un résultat incorrect qui
pourrait être 16#0100 (impossible de traiter la requête) ou 16#ODFF (absence de l'esclave).
EIO0000002697 09/2020
153
Mise en œuvre logicielle : Changement dynamique de protocoles
Le schéma ci-dessous présente les changements de protocole à effectuer en fonction des bits de
IODDT_VAR1.CONTROL (%MWr.m.c.24) définis sur 1 :
Utilisations
Trois changements de protocole sont utilisés :
Passage d'Esclave Modbus à Maître Modbus :
L'objectif de la configuration Maître Modbus est d'envoyer des informations sur un événement
à un autre automate. Lorsque la configuration Esclave Modbus est remplacée par la
configuration Maître Modbus, les paramètres de transmission, de signaux et de ligne physique
restent les mêmes. Seules les valeurs des paramètres suivants, propres à la configuration
Maître Modbus, sont modifiées :
Le délai entre les trames reprend sa valeur par défaut, qui dépend de la vitesse de
transmission.
Le délai de réponse est défini sur 3 s.
Le nombre de nouvelles tentatives est réglé sur 0.
154
Passage de Maître/Esclave Modbus à Mode caractère
La commutation vers le mode caractère s'utilise pour envoyer des commandes AT à un modem.
Lorsqu'une configuration Modbus est remplacée par une configuration Mode caractère, les
paramètres de transmission, de signal et de ligne physique demeurent inchangés. Seul le
paramètre de détection de fin de message spécifique du mode caractère change est défini sur
le caractère x0d.
Passage de Mode caractère à Maître Modbus et à Esclave Modbus :
L'objectif de la configuration Mode caractère est de communiquer avec un protocole privé (un
modem, par exemple). Quand l'échange est terminé, l'utilisateur passe à la configuration Maître
Modbus (avec le délai de réponse réglé sur 3 s et le nombre de tentatives sur 0) de façon à
envoyer des informations sur un événement à un autre automate. Une fois le message envoyé,
l'utilisateur revient à la configuration Esclave Modbus : le numéro d'esclave est défini sur la
valeur stockée dans la mémoire Flash ou, à défaut, sur 248.
EIO0000002697 09/2020
Mise en œuvre logicielle : Changement dynamique de protocoles
Redémarrages à froid et à chaud
Les changements de protocole ne sont pas affectés par les bits %S0 et %S1 (mis à 1 pendant un
redémarrage à froid et à chaud respectivement). Cependant, un démarrage à froid ou à chaud de
l'automate va configurer le port série avec ses valeurs par défaut ou avec les valeurs programmées
dans l'application.
NOTE : La configuration par défaut du module est la suivante pour faciliter la configuration à partir
d'un ordinateur tel qu'un PC : la voie 0 est configurée en mode esclave RS232 et la voie 1 en mode
RS485. Les autres paramètres sont : 19200 bauds, RTU, parité paire, 1 bit d'arrêt, sans contrôle
de flux, temporisation de trame par défaut 1,75 ms, numéro d'esclave 248.
EIO0000002697 09/2020
155
Mise en œuvre logicielle : Changement dynamique de protocoles
156
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
Esclave Modbus BMXNOM0200 sur automate Quantum
EIO0000002697 09/2020
Partie III
Démarrage rapide : esclave Modbus BMXNOM0200 sur automate Quantum
Démarrage rapide : esclave Modbus BMXNOM0200 sur
automate Quantum
Présentation
Cette section explique comment configurer le module BMXNOM0200 en tant qu'esclave Modbus
RS-485 RTU dans une station Modicon X80 sur un automate Quantum.
L'équipement à configurer dans le Control Expert Catalogue matériel est BMXNOM0200.4.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
9
10
EIO0000002697 09/2020
Titre du chapitre
Page
Présentation
159
Configuration dans Control Expert
165
157
Esclave Modbus BMXNOM0200 sur automate Quantum
158
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
Présentation
EIO0000002697 09/2020
Chapitre 9
Présentation
Présentation
Conditions requises
Pour configurer le BMXNOM0200.4, procédez comme suit :
Utilisez les versions de micrologiciel suivantes :
BMXCRA31210 : minimum V2.14
BMXNOM0200 : minimum V1.5
Reliez un Quantum 140NOC78•00 au Quantum 140CRP31200
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du produit
160
Présentation de l'architecture
161
Limitations
163
EIO0000002697 09/2020
159
Présentation
Présentation du produit
Présentation
BMXNOM0200.4 est un nouvel équipement Control Expertgénérique disponible dans le catalogue
matériel de Control Expert dans la famille des produits de communication.
Avant d'ajouter l'équipement BMXNOM0200.4 à la station Modicon X80, vous devez d'abord
ajouter un équipement de communication de fin de station. Dans Control Expert Catalogue
matériel, sélectionnez l'équipement BMXCRA31210 (SV>=2.13).
Protocoles pris en charge
Pour les modules BMXNOM0200 :
RS232 ou RS485 pour la voie 0 ;
RS485 uniquement pour la voie 1.
La déclaration du module BMXNOM0200 en tant que module BMXNOM0200.4 dans
Control Expert permet de configurer le module de l'une des façons suivantes :
Modbus RTU esclave sur RS-485
Modbus série RTU et ASCII maître sur RS-232 et RS-485
Mode caractère
Compatibilité
Cette offre est compatible avec l'offre standard : BMXNOM0200, 140CRP31200, BMXCRA31210
et UC Quantum.
160
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Présentation
Présentation de l'architecture
Présentation
Les messages d'esclaves Modbus reçus par BMXNOM0200.4 sont transférés au module de
communication de la station (BMXCRA31210). Le module de communication achemine ensuite le
message sur la station d'E/S Ethernet à l'QuantumCPU.
Quantum 140CRP31200 ne traite pas les messages Modbus entrants. Vous devez raccorder un
module 140NOC78•00 Ethernet supplémentaire dans le rack Quantum principal et l'interconnecter
au module CRP.
Après l'interconnexion, le module de communication de la station peut envoyer les messages
Modbus au module 140NOC78•00. 140NOC78•00 achemine les messages au CPU.
Pour cela, vous devez entrer l'adresse IP du module 140NOC78•00 (chemin de routage du serveur
Modbus (voir page 167)) dans la configuration du module de communication de fin de station
(BMXCRA31210).
Illustration
Le système UC Quantum traite les requêtes Modbus sans programme d'application :
NOTE : Le même chemin est utilisé pour le routage de la réponse Modbus.
EIO0000002697 09/2020
161
Présentation
Cas particulier de la redondance d'UC
L'adresse IP du module 140NOC78• 00 bascule en cas de basculement de l'automate. Les
requêtes Modbus sont alors acheminées vers l'UC opérationnelle :
Mode nominal
Après basculement
NOTE : L'application client Modbus gère l'itération des requêtes en cas de perte de messages lors
du basculement d'un automate.
162
EIO0000002697 09/2020
Présentation
Limitations
Configuration maximale
Ce tableau indique la configuration maximale du BMXNOM0200.4 :
Elément
Configuration maximale
Voie maître
4 par station configurée avec un maximum de 36 voies expertes par station.
NOTE : Chaque voie configurée du BMXNOM0200.4 est comptabilisée comme
une voie experte.
Station
4 BMXNOM0200.4 par station.
Système Quantum
16 BMXNOM0200
Longueur de trame
Modbus
256 octets
Adresse IP
Vous devez configurer l'adresse IP du chemin de routage Modbus de chaque module
BMXCRA31210 qui prend en charge un module BMXNOM0200.4 esclave Modbus.
Control Expert n'offre aucun contrôle sur la cohérence de ces adresses IP.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Vérifiez que l'adresse IP est bien celle du Quantum qui prend en charge le serveur Modbus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Protocoles pris en charge
Modbus RTU est le seul protocole esclave pris en charge.
Seul le protocole RS-485 est pris en charge lors de la sélection d'un Modbus esclave.
EIO0000002697 09/2020
163
Présentation
Codes de fonction Modbus pris en charge
Ce tableau répertorie les codes de fonction Modbus pris en charge par le serveur Quantum :
164
Association à ->
Code de fonction
Modbus :
Type de variable
Code
Fonction
01
%M
0X
Lecture de l'état des bits de sortie
02
%M
1X
Lecture de l'état des bits des entrées
03
%MW
4X
Lecture des registres de maintien
05
%M
0X
Forçage d'un bit de sortie
04
%MW
3X
Lecture du registre d'entrée
06
%MW
4X
Ecriture d'un registre unique
15
%M
0X
Ecriture de plusieurs bits de sortie
16
%MW
4X
Ecriture dans plusieurs registres
23
%MW
4X
Lecture/écriture de plusieurs registres
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Modicon X80
Configuration
EIO0000002697 09/2020
Chapitre 10
Configuration dans Control Expert
Configuration dans Control Expert
Introduction
Les modes de fonctionnement sont pour la plupart identiques à celui des versions précédemment
prises en charge de BMXNOM0200.
Ce chapitre se concentre sur les aspects propres à la configuration du module BMXNOM0200.4
dans Control Expert.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Insertion de modules
166
Ecran de configuration du module
167
EIO0000002697 09/2020
165
Configuration
Insertion de modules
Présentation
Dans l'architecture d'E/S Ethernet Quantum, seuls des modules BMXNOM0200.4 peuvent être
insérés dans une station EIO Modicon X80, avec le module adaptateur EIO
BMXCRA31210 (SV >= 2.13).
Procédure
Procédez comme suit pour insérer le module BMXNOM0200.4 sur une station distante
Modicon X80 :
Etape
166
Action
1
Insérez le module 140CRP31200 dans un rack Quantum local.
2
Sur le Bus EIO, créez une station d'E/S Ethernet Modicon X80 avec un module
BMXCRA31210 (SV >= 2.13).
3
Insérez le nouveau module BMXNOM0200.4 dans la station.
4
Insérez un 140NOC78•00 dans le Bus local Quantum.
EIO0000002697 09/2020
Configuration
Ecran de configuration du module
Configuration du chemin de routage du serveur Modbus
Cette configuration ne peut s'effectuer qu'en mode local (automate non connecté).
Pour définir le chemin de routage du serveur Modbus, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Double-cliquez sur le module BMXCRA31210 dans l'éditeur de configuration.
2
Sélectionnez l'onglet Serveur Modbus de l'UC.
3
Sélectionnez la valeur Activé pour le champ Serveur Modbus de l'UC.
4
Entrez l'adresse IP du module 140NOC78•00 dans le champ Modbus server routing path (Chemin
de routage du serveur Modbus). Le module 140NOC78•00 gère le routage des trames Modbus
entre les E/S Ethernet et l'UC.
Control Expert n'offre aucun contrôle sur la cohérence de ces adresses IP.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Vérifiez que l'adresse IP est bien celle du Quantum qui prend en charge le serveur Modbus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000002697 09/2020
167
Configuration
NOTE : Vous devez configurer l'adresse IP du chemin de routage Modbus de chaque module
BMXCRA31210 qui prend en charge un module BMXNOM0200.4 esclave Modbus.
Accès aux écrans de configuration des voies
Pour accéder aux écrans de configuration des voies du module BMXNOM0200.4, procédez
comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez le sous-répertoire BMXNOM0200.4 dans le navigateur du projet.
2
Sélectionnez la voie à configurer.
Par défaut :
La Voie 0 est configurée avec la fonction Character mode link (liaison en mode caractère).
La Voie 1 est configurée avec la fonction Modbus link (liaison Modbus).
NOTE : Certains paramètres dont l'affichage est estompé ne sont pas accessibles.
Pour configurer la communication Modbus Serial en mode maître, reportez-vous au chapitre
Communications Modbus série (voir page 53).
Pour configurer la communication en Mode caractère, reportez-vous au chapitre Communication
en Mode caractère (voir page 87).
168
EIO0000002697 09/2020
Configuration
Ecran de configuration de liaison Modbus esclave
La figure ci-dessous illustre l'écran de configuration esclave du module BMXNOM0200.4 :
Le tableau ci-dessous contient les valeurs par défaut des paramètres de l'écran de configuration
Modbus esclave :
Paramètre de configuration
Valeur par défaut
Type
Esclave
Numéro d'esclave
1
Ligne physique
RS-485 uniquement
Signaux
RX/TX uniquement
Vitesse de transmission
19200 bits/s
Délai entre les trames
2 ms
Données
8 bits uniquement
Arrêt
1 bit
Parité
Paire
NOTE : Modbus est un protocole standard. Ce module repose sur un mode d'échange de données
unique.
Lorsque vous configurez la communication Modbus Serial en mode maître, les paramètres
esclave sont grisés et non modifiables.
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169
Configuration
170
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Modicon X80
Glossaire
EIO0000002697 09/2020
Glossaire
!
%I
%IW
%KW
%M
%MW
%Q
%QW
Selon la norme CEI, %I indique un objet langage de type entrée TOR.
Selon la norme CEI, %IW indique un objet langage de type entrée analogique.
Selon la norme CEI, %KW indique un objet langage de type mot constant.
Selon la norme CEI, %M indique un objet langage de type bit mémoire.
Selon la norme CEI, %MW indique un objet langage de type mot mémoire.
Selon la norme CEI, %Q indique un objet langage de type sortie TOR.
Selon la norme CEI, %QW indique un objet langage de type sortie analogique.
A
Adresse
Sur un réseau, l'identification d'une station. Dans une trame, groupement de bits identifiant la
source ou la destination de la trame.
Altivar
ARRAY
ASCII
Variateur CA à vitesse variable.
Un ARRAY est une table contenant des éléments de même type.Sa syntaxe est la suivante :
ARRAY [<limits>] OF <Type>. Exemple : ARRAY [1..2] OF BOOL est une table à une dimension
contenant deux éléments de type BOOL. ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est une table à deux
dimensions contenant 10 x 20 éléments de type INT.
Abréviation de American Standard Code for Information Interchange (Code standard américain
pour l'échange des données). Il s'agit d'un code américain (devenu par la suite un standard
international) qui utilise sept bits pour définir chaque caractère alphanumérique utilisé en anglais,
les symboles de ponctuation, certains caractères graphiques et d'autres commandes diverses.
EIO0000002697 09/2020
171
Glossaire
B
BOOL
BYTE
BOOL est l'abréviation du type booléen. Il s'agit du type de données de base en informatique. Une
variable de type BOOL peut avoir l'une des deux valeurs suivantes : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE). Un
bit extrait d'un mot est de type BOOL. Par exemple : %MW10.4.
Lorsque huit bits sont regroupés, on parle d'octet (type BYTE). La saisie d'un BYTE s'effectue en
mode binaire ou en base 8. Le type BYTE est codé dans un format huit bits qui, au format
hexadécimal, s'étend de 16#00 à 16#FF.
C
Concentrateur
Appareil concentrateur reliant plusieurs modules centralisés et flexibles afin de créer un réseau.
Configuration
La configuration recueille les données qui caractérisent la machine (invariant) et nécessaires pour
le fonctionnement du module. Toutes ces informations sont stockées dans la zone constante %KW
de l'automate. L'application de l'automate ne peut pas les modifier.
Control Expert
Logiciel de programmation d'automate Schneider Automation.
CRC
CRC est l'abréviation de Cyclic Redundancy Checksum : elle indique si des caractères ont été
« déformés » lors de la transmission des trames.
D
DFB
DFB est l'acronyme de « Derived Function Block » (bloc fonction dérivé). Les types DFB sont des
blocs de fonctions pouvant être définis par l'utilisateur en langage ST (texte structuré), IL (liste
d'instructions), LD (langage à contacts) ou FBD (diagramme de blocs fonction). L'utilisation de ces
types DFB dans une application permet :
de simplifier la conception et la saisie du programme ;
d'accroître la lisibilité du programme ;
de faciliter sa mise au point ;
de diminuer le volume de code généré.
Diffusion
Les communications de diffusion envoient des paquets d'une station à chacune des destinations
du réseau. Les messages de diffusion appartiennent à chaque appareil réseau ou à un seul
appareil dont l'adresse n'est pas connue.
172
EIO0000002697 09/2020
Glossaire
DINT
DINT est l'acronyme du format Double INTeger (entier double) (codé sur 32 bits). Les limites
supérieure/inférieure sont les suivantes : -(2 à la puissance 31) à (2 à la puissance 31) - 1.
Exemple :-2147483648, 2147483647, 16#FFFFFFFF.
E
EBOOL
EBOOL est l'acronyme du type Extended BOOLean (booléen étendu). Une variable de type
EBOOL possède une valeur (0 pour FALSE ou 1 pour TRUE), mais également des fronts montants
ou descendants et des fonctions de forçage. Elle occupe un octet de mémoire. L'octet contient les
informations suivantes :
un bit pour la valeur ;
un bit pour l'historique (chaque fois que l'objet change d'état, la valeur est copiée dans ce bit ) ;
un bit pour le forçage (égal à 0 si l'objet n'est pas forcé, égal à 1 s'il est forcé).
La valeur par défaut de chaque bit est 0 (FALSE).
EF
EF est l'acronyme de « Elementary Function » (fonction élémentaire). Il s'agit d'un bloc utilisé dans
un programme, qui exécute une fonction logique prédéterminée. Une fonction ne dispose pas
d'informations sur l'état interne. Plusieurs appels de la même fonction à l'aide des mêmes
paramètres d'entrée fournissent toujours les mêmes valeurs de sortie. Vous trouverez des
informations sur la forme graphique de l'appel de fonction dans le « [bloc fonction (instance)] ».
Contrairement aux appels de bloc fonction, les appels de fonction ne comportent qu'une sortie qui
n'est pas nommée et dont le nom est identique à celui de la fonction. En langage FBD, chaque
appel est indiqué par un [numéro] unique via le bloc graphique. Ce numéro est géré automatiquement et ne peut pas être modifié. Vous positionnez et paramétrez ces fonctions dans votre
programme afin d'exécuter votre application. Vous pouvez également développer d'autres
fonctions à l'aide du kit de développement SDKC.
F
FBD
Fipio
FBD est l'acronyme de « Function Block Diagram » (langage en blocs fonction). FBD est un
langage de programmation graphique qui fonctionne comme un logigramme. Par l'ajout de blocs
logiques simples (ET, OU, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du programme est représenté
sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à
droite. Les sorties des blocs peuvent être liées aux entrées d'autres blocs afin de former des
expressions complexes.
Bus terrain utilisé pour brancher des appareils de type capteur ou actionneur.
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173
Glossaire
Full duplex
Méthode de transmission de données capable d'envoyer et de recevoir simultanément sur la
même voie.
I
INT
IODDT
INT est l'acronyme du format « single INTeger » (entier simple) (codé sur 16 bits). Les limites
supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 15) à (2 puissance 15) - 1. Exemple : 32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.
IODDT est l'acronyme de « Input/Output Derived Data Type » (type de données dérivées d'E/S).
Cet acronyme désigne un type de données structuré représentant un module ou une voie d'un
module automate. Chaque module expert possède ses propres IODDT.
L
LED
LRC
LED est l'abréviation de Light emitting diode ou diode émettrice de lumière. Voyant qui s'allume
lorsque l'électricité le traverse. Signale l'état de fonctionnement d'un module de communication.
LRC est l'abréviation de Longitudinal redundancy check : ce contrôle de redondance longitudinale
a été conçu pour répondre à la faible probabilité de détection des erreurs de contrôle de parité.
M
Mémoire FLASH
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être écrasée par écriture. Elle est stockée
dans une mémoire EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Module TOR
Module avec entrées/sorties tout ou rien.
Momentum
Modules d’entrées/sorties utilisant plusieurs réseaux de communication standard ouverts.
P
PLC
174
PLC est l'abréviation de Programmable logic controller ou automate programmable. Cerveau d'un
processus de fabrication industriel. Il automatise le processus, par opposition aux systèmes de
contrôle à relais. Les automates programmables sont des ordinateurs conçus pour résister aux
conditions parfois difficiles de l'environnement industriel.
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Glossaire
Protocole
Définit les formats de message et un jeu de règles utilisé par au moins deux équipements pour
communiquer en utilisant ces formats.
R
Réseau
Il existe deux significations du mot "réseau".
RS232
En LD (langage à contacts) : un réseau est un ensemble d'éléments graphiques interconnectés.
La portée d'un réseau est locale, par rapport à l'unité (la section) organisationnelle du
programme dans laquelle le réseau est situé.
Avec des modules de communication experts : Un réseau est un groupe de stations qui
communiquent entre elles. Le terme « réseau » est également utilisé pour définir un groupe
d'éléments graphiques interconnectés. Ce groupe constitue ensuite une partie d'un programme
qui peut être composée d'un groupe de réseaux.
Norme de communication série qui définit la tension du service suivant :
un signal de +12 V indique un 0 logique
un signal de -12 V indique un 1 logique
Cependant, en cas d'atténuation du signal, une détection est fournie jusqu'aux limites -3 V et +3
V. Entre ces deux limites, le signal est considéré comme non valide. Les connexions RS232 sont
très sensibles aux interférences. La norme précise de ne pas dépasser une distance de 15 m ou
9 600 bauds (bits/s).
RS485
RTU
Norme de connexion série qui fonctionne dans un différentiel de 10 V/+5 V. Deux fils sont utilisés
pour l'envoi et la réception. Leurs sorties "3 états" leur permettent de passer en mode d'écoute une
fois la transmission terminée.
RTU est l'abréviation de Remote Terminal Unit ou terminal distant. En mode RTU, les données
sont envoyées sous forme de deux caractères hexadécimaux de quatre bits, assurant un débit
supérieur au mode ASCII pour le même débit en bauds. Modbus RTU est un protocole binaire et
plus sensible au décalage temporel que le protocole ASCII.
S
Section
Module programmable appartenant à une tâche pouvant être écrit dans le langage choisi par le
programmeur (FBD, LD, ST, IL ou SFC). Une tâche peut être composée de plusieurs sections,
l'ordre d'exécution des sections au sein de la tâche correspondant à l'ordre dans lequel elles sont
créées. Cet ordre peut être modifié.
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175
Glossaire
Semi-duplex
Méthode de transmission de données permettant la communication dans les deux sens, mais dans
un seul sens à la fois.
SEPAM
Relais de protection numérique pour la protection, le contrôle et la surveillance des systèmes
d'alimentation.
Socket
ST
Association d'un port à une adresse IP, servant d'identification de l'émetteur ou du destinataire.
ST est l'abréviation de Structured Text (littéral structuré). Le langage littéral structuré est un
langage élaboré proche des langages de programmation informatiques. Il permet de structurer des
suites d'instructions.
STRING
Une variable de type STRING est une chaîne de caractères ASCII. La longueur maximale d'une
chaîne est de 65 534 caractères.
T
Tâche
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la
tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST. Une tâche possède un niveau de priorité, et des
entrées et des sorties de l'automate lui sont associées. Ces E/S sont actualisées en conséquence.
Tâche maître
Tâche principale du programme. Elle est obligatoire et est utilisée pour effectuer le traitement
séquentiel de l'automate.
TAP
Trame
TAP est l'abréviation de Transmission Access Point : l'unité de connexion du bus.
Une trame est un groupe de bits constituant un bloc distinct d'informations. Les trames contiennent
des informations ou des données de contrôle de réseau. La taille et la composition d'une trame
sont définies par la technique de réseau utilisée.
U
UC
176
UC vient de l'anglais CPU, l'abréviation de Central Processing Unit : nom générique utilisé pour
les processeurs Schneider Electric.
EIO0000002697 09/2020
Glossaire
V
Variable
Entité mémoire de type BOOL, WORD, DWORD, etc., dont le contenu peut être modifié par le
programme en cours d'exécution.
W
WORD
Le type WORD est codé dans un format de 16 bits et utilisé pour les traitements sur des chaînes
de bits.
Le tableau ci-dessous donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées :
Base
Limite inférieure
Limite supérieure
Hexadécimale
16#0
16#FFFF
Octale
8#0
8#177777
Binaire
2#0
2#1111111111111111
Exemples de représentation :
Données
Représentation dans l'une des bases
0000000011010011
16#D3
1010101010101010
8#125252
0000000011010011
2#11010011
X
XBT
XPS
Terminal opérateur graphique.
Module de sécurité utilisé pour le traitement des signaux de sécurité qui surveille à la fois le
composant et le câblage d'un système de sécurité, avec des périphériques de surveillance
générale, ainsi que des modèles spécifiques d'application.
EIO0000002697 09/2020
177
Glossaire
178
EIO0000002697 09/2020
Modicon X80
Index
EIO0000002697 09/2020
Index
A
N
B
P
accessoires de câblage, 41
BMXNOM0200, 17
limites, 48
présentation, 19
BMXNOM0200.4
automate Quantum, 157
BMXNOM0200H
présentation, 19
C
Câblage, 41
certifications, 26
changement de protocole, 153
configuration des paramètres, 117
E
équipements de connexion, 31
I
INPUT_BYTE, 100
INPUT_CHAR, 100
INPUT_CHAR_QX, 100
L
limites
BMXNOM0200, 48
M
mise au point Modbus, 84
MOD_FLT, 152
EIO0000002697 09/2020
normes, 26
PRINT_CHAR, 100
PRINT_CHAR_QX, 100
S
structure des données de voie pour communication Modbus
T_COM_MB_BMX, 132
structure des données de voie pour communication Mode caractère
T_COM_CHAR_BMX, 140, 141
structure des données de voie pour communications Modbus
T_COM_MB_BMX, 133
structure des données de voie pour les protocoles de communication
T_COM_STS_GEN, 127
Structure des données de voie pour les protocoles de communication
T_COM_STS_GEN, 128
structure des données de voie pour tous les
modules
T_GEN_MOD, 146
structures des données de voie pour tous les
modules
T_GEN_MOD, 146
T
T_COM_CHAR_BMX, 140, 141
T_COM_MB_BMX, 132, 133
T_COM_STS_GEN, 127, 128
T_GEN_MOD, 146, 146
T_M_COM_NOM, 149
179
Index
180
EIO0000002697 09/2020
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