Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert 35008144 10/2019 Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert Variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F Manuel de configuration (Traduction du document original anglais) 35008144.07 10/2019 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. 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Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 35008144 10/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Variateurs de vitesse Altivar - Généralités . . . . . . . . 5 7 9 Variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liste des variateurs configurables sur bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 12 14 Chapitre 1 Présentation générale des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Mise en œuvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Présentation générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Configuration logicielle des variateurs de vitesse Altivar 3.1 Configuration d'un variateur de vitesse Altivar sur bus Fipio Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de l'écran Configuration d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Paramètres de configuration des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . Variateurs de vitesse Altivar - Type d'accélération . . . . . . . . . . . . . . . Variateurs de vitesse Altivar - Macro-configuration . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration de l'entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration des borniers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Paramètres de configuration des entrées/sorties des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableau de compatibilité des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58 et 58F) . . . . Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58 et 58F) : plus vite/moins vite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58 et 58F) : remise à zéro défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58F) . . . . . . . . . Fonctions d'application des entrées analogiques (Altivar 58) . . . . . . . Fonctions d'application des entrées analogiques (Altivar 58F) . . . . . . 35008144 10/2019 17 19 19 21 22 22 26 27 28 30 35 37 38 41 46 51 52 54 56 3 Fonctions d'application des sorties logiques (Altivar 58 et 58F) . . . . . Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour Altivar 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour Altivar 58F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des entrées/sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Chapitre 4 Réglage des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . 65 69 73 Chapitre 5 Mise au point des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . 74 78 83 Description de l'écran Réglage d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de l'écran Mise au point d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Défauts affichés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Diagnostic des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 59 84 86 87 88 91 91 93 35008144 10/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 35008144 10/2019 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 35008144 10/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la mise en œuvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F. Champ d'application Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure. Information spécifique au produit AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit. Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 35008144 10/2019 7 8 35008144 10/2019 Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert Variateurs Altivar 35008144 10/2019 Partie I Variateurs de vitesse Altivar - Généralités Variateurs de vitesse Altivar - Généralités 35008144 10/2019 9 Variateurs Altivar 10 35008144 10/2019 Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert Présentation générale 35008144 10/2019 Chapitre 1 Présentation générale des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F Présentation générale des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F Objet de ce chapitre Ce chapitre introduit de façon générale les variateurs de vitesse Altivar (Altivar 58 et 58F). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Variateurs de vitesse Altivar 12 Liste des variateurs configurables sur bus Fipio 14 35008144 10/2019 11 Présentation générale Variateurs de vitesse Altivar Généralités Dans ce manuel deux types de variateurs de vitesse Altivar sont décrits dans le détail : ATV 58•••••• (voir page 12), ATV 58F•••••• (voir page 12), et deux autres types de variateurs de vitesse Altivar sont présentés de façon générale : ATV 38•••••• (voir page 13), ATV 68•••••• (voir page 13). Altivar 58 Le variateur de vitesse Altivar 58 est un convertisseur de fréquences pour moteurs asynchrones triphasés de 0,37 kW à 15 kW. Les principales fonctions de ce variateur sont les suivantes : démarrage, freinage et régulation de vitesse, économie d'énergie, régulateur PI, boucle de vitesse avec dynamo tachymétrique ou générateur d'impulsions, plus vite/moins vite, rampes en S, en U, vitesses présélectionnées, pas-à-pas (JOG), reprise à la volée, adaptation de la limitation de courant en fonction de la vitesse, limitation automatique du temps de marche à petite vitesse, ... Altivar 58F Le variateur de vitesse Altivar 58F Contrôle Vectoriel de Flux (CVF) avec capteur répond aux applications nécessitant du couple et de la précision à très basse vitesse et une dynamique élevée (manutention horizontale et verticale, machines modulaires, etc.). Les principales fonctions de ce variateur sont les suivantes : 12 démarrage, régulation, freinage de ralentissement et d'arrêt, possibilité de maintien du couple moteur à l'arrêt, économie d'énergie, régulateur PID, logique de frein, plus vite/moins vite, rampes en S, en U, vitesses présélectionnées, pas-à-pas (JOG), rattrapage automatique avec recherche de vitesse (reprise à la volée), limitation automatique du temps de marche à petite vitesse, ... 35008144 10/2019 Présentation générale Altivar 38 Le variateur de vitesse Altivar 38 est un convertisseur de fréquences pour moteurs asynchrones triphasés de 0,75 kW à 315 kW. Il est dédié aux applications les plus courantes de la gestion des fluides dans les bâtiments industriels et les bâtiments du tertiaire (HVAC - Heating Ventilation Air Conditionning). Altivar 68 Le variateur de vitesse Altivar 68 couvre une gamme allant de 75 kW à 500 kW pour les applications à fort couple et de 90 kW à 630 kW pour les applications à couple standard pour une seule gamme de tension de 400 V à 500 V. L'introduction des éléments de la plaque signalétique du moteur et un auto-réglage à l'arrêt suffisent pour obtenir un fort couple ainsi qu'une remarquable qualité d'entraînement même à de très faibles vitesses de rotation (< 0,5 Hz). 35008144 10/2019 13 Présentation générale Liste des variateurs configurables sur bus Fipio Généralités Les variateurs Altivar configurables sur bus Fipio sont regroupés en quatre familles : ATV 38, ATV 58, ATV 58F, ATV 68. Références disponibles Le tableau suivant présente les références disponibles sur bus Fipio. Familles Références disponibles ATV 38 ATV 38 PKW ATV 58 ATV 58•D 12M2 12N4 16N4 23N4 28N4 33N4 46N4 54N4 64N4 79N4 ATV 58•U 09M2 18M2 18N4 29M2 29N4 41M2 41N4 54M2 54N4 72M2 72N4 90M2 90N4 ATV 58HD 16M2X 23M2X 28M2X 33M2X 46M2X ATV 58 PKW 14 35008144 10/2019 Présentation générale Familles Références disponibles ATV 58F ATV 58F•D 12N4 16N4 23N4 28N4 33N4 46N4 54N4 64N4 79N4 ATV 58F•U 18N4 29N4 41N4 54N4 72N4 90N4 ATV 58F PKW ATV 68 35008144 10/2019 ATV 68 15 Présentation générale 16 35008144 10/2019 Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert Variateurs Altivar 35008144 10/2019 Partie II Mise en œuvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar Mise en œuvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar Objet de cette partie Cette partie présente la mise en œuvre avec le logiciel Control Expert des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 35008144 10/2019 Titre du chapitre Page 2 Présentation générale 19 3 Configuration logicielle des variateurs de vitesse Altivar 21 4 Réglage des variateurs de vitesse Altivar 73 5 Mise au point des variateurs de vitesse Altivar 83 6 Diagnostic des variateurs de vitesse Altivar 91 17 Variateurs Altivar 18 35008144 10/2019 Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert Présentation générale 35008144 10/2019 Chapitre 2 Présentation générale Présentation générale Présentation Introduction La mise en œuvre logicielle des modules est réalisée depuis les différents éditeurs de Control Expert : en mode local ; en mode connecté. L'ordre des phases de mise en œuvre défini ci-après est préconisé, mais il est possible de modifier l'ordre de certaines phases (par exemple, débuter par la phase configuration). Etapes d'installation à l'aide d'un processeur Le tableau suivant présente les différentes étapes d'installation avec le processeur. Etape Description Mode Déclaration des variables Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métier et des variables du projet. Local (1) Programmation Programmation du projet. Local (1) Configuration Déclaration des modules. Local Configuration des voies des modules. Saisie des paramètres de configuration. Association Association des IODDT aux voies configurées (éditeur de variables). Local (1) Génération Génération du projet (analyse et modification des liens). Local Transfert Transfert du projet vers l'automate. Connecté Réglage/Mise au point Mise au point du projet depuis les écrans Connecté de mise au point et les tables d'animation. Modification du programme et des paramètres de réglage. Documentation 35008144 10/2019 Constitution de la documentation et impression des différentes informations relatives au projet. Connecté (1) 19 Présentation générale Etape Description Mode Exploitation/Diagnostic Affichage des différentes informations nécessaires à la conduite du projet. Connecté Diagnostic du projet et des modules. Légende : (1) 20 Ces différentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode. 35008144 10/2019 Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert Configuration 35008144 10/2019 Chapitre 3 Configuration logicielle des variateurs de vitesse Altivar Configuration logicielle des variateurs de vitesse Altivar Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l'aspect Configuration dans la mise en œuvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 3.1 Configuration d'un variateur de vitesse Altivar sur bus Fipio - Généralités 22 3.2 Paramètres de configuration des variateurs de vitesse Altivar 26 3.3 Paramètres de configuration des entrées/sorties des variateurs de vitesse Altivar 37 35008144 10/2019 21 Configuration Sous-chapitre 3.1 Configuration d'un variateur de vitesse Altivar sur bus Fipio - Généralités Configuration d'un variateur de vitesse Altivar sur bus Fipio Généralités Description de l'écran Configuration d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur bus Fipio Présentation Cet écran (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Bus Fipio, Manuel de configuration), décomposé en plusieurs zones, permet de configurer les paramètres du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sélectionné sur le bus Fipio. Il donne également accès aux écrans de réglage et de mise au point (ce dernier est accessible uniquement en mode connecté). NOTE : la modification manuelle de certains paramètres de configuration et/ou de réglage entraîne une modification automatique des paramètres de configuration et/ou de réglage associés. Un message d'alerte apparaît donc à l'écran ; les paramètres modifiés automatiquement sont affichés en bleu. NOTE : Vous pouvez configurer les variateurs de vitesse ATV 58• PKW, ATV 38 PKW et ATV 68 en suivant la procédure des profils standard du bus Fipio (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Bus Fipio, Manuel de configuration). 22 35008144 10/2019 Configuration Illustration Cet écran permet de visualiser et de modifier les paramètres en mode local. 35008144 10/2019 23 Configuration Description Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions. Numéro Elément Fonction 1 Onglets L'onglet au premier plan indique le mode utilisé (dans cet exemple, le mode Configuration). Chaque mode peut être sélectionné à l'aide de l'onglet correspondant. Les modes suivants sont disponibles : Configuration, Réglage, Mise au point, accessible seulement en mode connecté, Défaut (niveau voie) accessible seulement en mode connecté. 2 Zone du module Rappelle le nom abrégé de l'équipement. En mode connecté, cette zone comprend également les trois voyants Run, Err et IO. 3 Zone de voie Permet les actions suivantes : en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets : Description qui donne les caractéristiques de l'équipement, Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) qui permet de présymboliser les objets d'entrée/sortie, Défaut qui donne accès aux défauts de l'équipement (accessible uniquement en mode connecté), de sélectionner la voie ; d'afficher le symbole, c'est-à-dire le nom de la voie défini par l'utilisateur (avec l'éditeur de variables). 4 Zone des paramètres généraux Le menu déroulant Tâche permet de choisir le type de tâche associée (MAST ou FAST) dans laquelle seront échangés les objets à échange implicite des voies. Signification de la case à cocher Configuration locale : Case décochée : la configuration est transmise à l'Altivar par le logiciel Control Expert. Case cochée : la configuration est réalisée localement (liaison série, par exemple). Le bouton Configuration par défaut permet de revenir aux paramètres par défaut. 24 35008144 10/2019 Configuration Numéro Elément Fonction 5 Zone de configuration Permet de définir les paramètres de configuration des différentes voies. Cette zone comprend différentes colonnes : Libellé définit les paramètres disponibles (voir page 26), Symbole affiche le symbole associé à la voie lorsque celui-ci a été défini par l'utilisateur (depuis l'éditeur de variables), Valeur permet de choisir la valeur à affecter au paramètre, Unité affiche l'unité de mesure du paramètre. 35008144 10/2019 25 Configuration Sous-chapitre 3.2 Paramètres de configuration des variateurs de vitesse Altivar Paramètres de configuration des variateurs de vitesse Altivar Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les différents paramètres de configuration des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 26 Page Variateurs de vitesse Altivar - Type d'accélération 27 Variateurs de vitesse Altivar - Macro-configuration 28 Paramètres de configuration de l'entraînement 30 Paramètres de configuration des borniers 35 35008144 10/2019 Configuration Variateurs de vitesse Altivar - Type d'accélération Altivar 58 Cas des variateurs de puissances supérieures à 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en 380/500 V : leur puissance est différente selon qu'ils sont utilisés avec l'application à couple standard (120 % Cn) ou à fort couple (170 % Cn). Les variateurs sont livrés en configuration usine à "fort couple". Altivar 58F Il n'y a qu'un seul type d'application pour les variateurs Altivar 58F : le couple standard. 35008144 10/2019 27 Configuration Variateurs de vitesse Altivar - Macro-configuration Généralités Ce paramètre est toujours visualisable mais n'est modifiable qu'en mode programmation et à l'arrêt, variateur verrouillé. Il permet une configuration automatique à un métier. Le tableau suivant décrit les métiers disponibles. Altivar Métiers disponibles ATV 58•••••• Traitement (HDG). Usage général (GEN). Couple variable pour les applications pompes et ventilateurs (VT). ATV 58F•••••• Traitement (HDG). Usage général (GEN). Une macro-configuration affecte automatiquement les entrées/sorties et des paramètres, mettant alors en service les fonctions nécessaires à l'application. Les paramètres liés aux fonctions programmées sont disponibles La configuration du variateur peut être personnalisée en changeant l'affectation des entrées/sorties NOTE : il faut s'assurer que la macro-configuration programmée est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Ceci est particulièrement vrai lorsque vous modifiez la configuration usine : vous devez également modifier le schéma lorsque nécessaire. Traitement Réglage usine : Traitement. Affectations des entrées / sorties en fonction de la macroconfiguration. Hdg : Traitement GEn : Usage Général VT : Couple variable (1) Entrée logique LI1 sens avant sens avant sens avant Entrée logique LI2 sens arrière sens arrière sens arrière Entrée logique LI3 2 vitesses présélectionnées marche pas à pas commutation référence Entrée logique LI4 4 vitesses présélectionnées arrêt roue libre (2) freinage par injection Altivar 58 référence sommatrice référence sommatrice référence vitesse 1 Altivar 58F référence vitesse référence vitesse - référence sommatrice référence sommatrice référence vitesse 2 Entrée analogique AI1 Entrée analogique AI2 28 35008144 10/2019 Configuration Hdg : Traitement Relais R1 Relais R2 GEn : Usage Général VT : Couple variable (1) défaut variateur défaut variateur défaut variateur Altivar 58 commande contacteur aval état thermique moteur atteint consigne fréquence atteint Altivar 58F non affecté non affecté - Légende : (1) Uniquement pour Altivar 58. (2) Seulement pour Altivar 58F : pour démarrer, l'entrée logique doit être reliée au + 24 V (fonction active à 0). 35008144 10/2019 29 Configuration Paramètres de configuration de l'entraînement Généralités Les paramètres ne sont modifiables qu'à l'arrêt, variateur verrouillé. L'optimisation des performances d'entraînement est obtenue : en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique dans le menu entraînement, en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard) à l'aide de la console. NOTE : Altivar 58 - cas d'utilisation de moteurs spéciaux (moteurs en parallèle, moteurs freins à rotor conique ou à dérivation de flux, moteurs synchrones ou asynchrones synchronisés, moteurs asynchrones à rotor résistant) : Sélectionnez la macro-configuration Hdg : Traitement ou GEN : Usage général, configurez dans le menu Entraînement le paramètre Moteur spécial SPC sur oui, ajustez dans le menu Réglage le paramètre Compens. RI UFR pour obtenir un fonctionnement satisfaisant. Paramètres Le tableau suivant présente les paramètres de configuration de l'entraînement. Libellé Code Plage de réglage Réglage usine Tension nominale moteur lue sur la plaque signalétique. 200 à 240 V 230 V 200 à 500 V 400/460 V selon position du commutateur 50/60 Hz. Fréquence nominale moteur lue sur la plaque signalétique. 10 à 500 Hz 50/60 Hz selon position du commutateur 50/60 Hz. Courant mot. nom. - A NCR Courant nominal moteur lu sur la plaque signalétique. 0,25 à 1,36 In (1) Selon calibre variateur. Vit.Nom.Mot - tr/min NSP Vitesse nominale moteur lue sur la plaque signalétique. 0à 9 999 tr/min Cos Phi Mot COS Cosinus Phi moteur lu sur la plaque signalétique. 0,5 à 1 Fréq. Max - Hz TFR Tension mot. nom. - V UNS Description ATV 58••••M2 ATV 58••••N4 ATV 58F•••••• Fréq. mot. nom. - Hz FRS Fréquence maximale de sortie. La valeur max est fonction de la fréquence de découpage. 30 10 à 500 Hz 60/72 Hz Selon position du commutateur 50/60 Hz. 35008144 10/2019 Configuration Libellé Code Description Eco Energie NLD ATV 58•••••• Optimise le rendement moteur. Non-Oui (2) Oui - ATV 58F•••••• Paramètre non utilisé par ce variateur. - AdaptRampDec BRA Non-Oui L'activation de cette fonction permet d'augmenter automatiquement le temps de décélération si celui-ci a été réglé à une valeur trop faible compte tenu de l'inertie de la charge, évitant ainsi le passage en défaut ObF. Cette fonction peut être incompatible avec un positionnement sur rampe et avec l'utilisation d'une résistance de freinage. Le réglage usine dépend de la macroconfiguration utilisée : non avec Traitement, oui avec Couple variable (3) et Usage général. Si le relais R2 est affecté à la fonction logique de frein, le paramètre brA reste verrouillé sur non. Non F.Com. Rampe2- Hz FRT Fréquence de commutation de rampe. Lorsque la fréquence de sortie devient supérieure à Frt, les temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2. 0 à HSP 0 Hz 35008144 10/2019 Plage de réglage - Réglage usine 31 Configuration Libellé Code Description Plage de réglage Réglage usine Type Rampe RPT Définit l'allure des rampes d'accélération et de décélération. Rampe Linéaire LIN LIN Rampe en S : S Le cœfficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 où t1 = temps de rampe réglé. Rampe en U : U Le cœfficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 où t1 = temps de rampe réglé. Rampe personnalisée : CUS (3) TA1 : réglable de 0 à 100 % (ACC ou AC2). TA2 : réglable de 0 à (100 % TA1) (ACC ou AC2). TA3 : réglable de 0 à 100 % (DEC ou dE2). TA4 : réglable à partir de (100 % TA3) (DEC ou dE2). Cœfficient de réduction du temps de rampe de décélération lorsque la fonction arrêt rapide est active. 1 à 10 4 Cœf. RampDEC 32 DCF 35008144 10/2019 Configuration Libellé Code Description Plage de réglage Réglage usine ILim.interne- A CLI La limitation de courant permet de limiter l'échauffement du moteur. 0,25 à 1,36 In (1) 1,36 In Cœf. P mot. PCC ATV 58•••••• Définit le rapport entre la puissance nominale du variateur et le moteur de plus faible puissance lorsqu'une entrée logique est affectée à la fonction commutation de moteurs. 0,2 à 1 1 - ATV 58F•••••• Paramètre non utilisé par ce variateur. - - Type Découp. SFT LF-HF1-HF2 Permet de sélectionner un découpage basse fréquence (LF) ou haute fréquence (HF1 ou HF2). Le type de découpage HF1 est destiné aux applications à faible facteur de marche sans déclassement du variateur. Si l'état thermique du variateur dépasse 95 %, la fréquence passe automatiquement à 4 kHz. Lorsque l'état thermique du variateur redescend à 70 %, la fréquence de découpage choisie est rétablie. Le type de découpage HF2 est destiné aux applications à fort facteur de marche avec déclassement du variateur d'un calibre. Les paramètres d'entraînement sont automatiquement mis à l'échelle (limitation de couple, courant thermique, etc.). Fréq.Découp.- kHz (4) SFR Permet de sélectionner la fréquence de découpage. La plage de réglage dépend du paramètre SFt. 0,5-1-2-4 kHz (5) 4 kHz 8-12-16 kHz (6) 16 kHz LF Réduct. Bruit NRD Cette fonction module de façon aléatoire la fréquence de découpage pour réduire le bruit moteur Non Oui Oui (5) Non (6) Moteur Spécial SPC Cette fonction étend la plage de réglage du paramètre UFR du menu réglage aux moteurs spéciaux (voir page 30) cités précédemment. Pour PSM : elle inhibe la détection d'une coupure aval non contrôlée (utile notamment pour les petits moteurs). Non : moteur normal Oui : moteur spécial (3) PSM : petit moteur Non Oui (3) PSM Non 35008144 10/2019 33 Configuration Libellé Code Description Plage de réglage Réglage usine Légende : (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l'étiquette signalétique du variateur. (2) Accessible uniquement en macro-configuration couple variable. (3) Uniquement pour Altivar 58. (4) La fréquence maximale de fonctionnement (TFR) est limitée suivant la fréquence de découpage (voir page 34). (5) Si SFT = LF. (6) Si SFT = HF1 ou HF2. Fréquence maximale de fonctionnement La fréquence maximale de fonctionnement (TFR) est limitée suivant la fréquence de découpage. 34 SFR(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16 TFR (Hz) Pour Altivar 58 62 125 250 500 500 500 500 TFR (Hz) Pour Altivar 58F 62 125 250 450 450 450 450 35008144 10/2019 Configuration Paramètres de configuration des borniers Paramètres Le tableau suivant présente les paramètres de configuration des borniers. Libellé Code Type 2 fils TCT Description Valeurs/Plage de réglage Réglage usine Définit le type de commande 2 fils : LEL-TRN-PFO LEL fonction de l'état des entrées logiques (LEL : Detect. Niv.), fonction d'un changement d'état des entrées logiques (TRN : Detect. Trans.), fonction de l'état des entrées logiques avec sens avant toujours prioritaire (Pfo : Priorité avant). (1) Ref.Mini AI2- mA (2) CRL Valeur minimale du signal sur l'entrée AI2. 0 à 20 mA 4 mA Ref.Maxi AI2- mA (2) CRH Valeur maximale du signal sur l'entrée AI2. 4 à 20 mA 20 mA Mém.Consigne STR Associée à la fonction plus vite/moins vite, cette NO-RAM-EEP fonction permet de mémoriser la consigne : STR=NON : pas de mémorisation de consigne (3), STR=RAM : lorsque les ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM), STR=EEPROM : lorsque le réseau d'alimentation disparaît (mémorisation en EEPROM), sur le démarrage suivant, la consigne vitesse est la dernière consigne mémorisée (3) : STR=SRE : pas de mémorisation de consigne, la vitesse maximum est limitée à HSP et la variation de vitesse par plus vite et moins vite est limitée au paramètre de réglage SRP autour de la consigne. NO Prior. STOP PST Cette fonction donne la priorité à la touche STOP Non-Oui quel que soit le canal de commande (bornier ou bus de terrain). Oui 35008144 10/2019 35 Configuration Libellé Code Description Valeurs/Plage de réglage Réglage usine Légende : (1) Exemple de câblage : LI1 : sens avant. LIx : sens arrière. (2) Ces deux paramètres permettent de définir le signal envoyé sur AI2 et de configurer l'entrée pour un signal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc. (3) Uniquement pour Altivar 58. 36 35008144 10/2019 Configuration Sous-chapitre 3.3 Paramètres de configuration des entrées/sorties des variateurs de vitesse Altivar Paramètres de configuration des entrées/sorties des variateurs de vitesse Altivar Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les différents paramètres de configuration des entrées/sorties des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Tableau de compatibilité des fonctions 38 Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58 et 58F) 41 Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58 et 58F) : plus vite/moins vite 46 Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58 et 58F) : remise à zéro défaut 51 Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58F) 52 Fonctions d'application des entrées analogiques (Altivar 58) 54 Fonctions d'application des entrées analogiques (Altivar 58F) 56 Fonctions d'application des sorties logiques (Altivar 58 et 58F) 59 Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour Altivar 58 62 Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour Altivar 58F 65 Affectation des entrées/sorties 69 35008144 10/2019 37 Configuration Tableau de compatibilité des fonctions Généralités Des incompatibilités entre certaines fonctions peuvent limiter la sélection de ces dernières. Les fonctions non répertoriées dans les tableaux suivants ne sont pas concernées par les problèmes d'incompatibilité. NOTE : Les fonctions d'arrêt sont prioritaires par rapport aux ordres de marche. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires par rapport aux consignes analogiques. Altivar 58 : tableau de compatibilité des fonctions Le tableau suivant présente la compatibilité entre les fonctions des variateurs Altivar 58. Freinage par injection de courant continu Entrées sommatrices ↑ - Régulateur PI X - Plus vite/moins vite Commutation de références Arrêt roue libre X - X X - ← Arrêt rapide Marche pas à pas X ← Vitesses présélectionnées X X Régulation de vitesse avec dynamo tachymétrique X X X X ↑ X X X - ← ↑ - ← ↑ - Limitation couple par Al3 - X Limitation couple par Ll X - 38 35008144 10/2019 Configuration Légende : X Fonctions incompatibles. Fonctions compatibles. - Non applicable. ← ↑ Fonctions prioritaires pouvant être actives simultanément. La fonction indiquée par la flèche est prioritaire par rapport à l'autre. Altivar 58F : tableau de compatibilité des fonctions Le tableau suivant présente la compatibilité entre les fonctions des variateurs Altivar 58F. Freinage par injection de courant continu Entrées sommatrices ↑ - X X Régulateur PID - X X X X Plus vite/moins vite X - X ↑ X X X - Commutation de références Arrêt roue libre X ← Arrêt rapide Marche pas à pas X ← Vitesses présélectionnées X X Régulation de vitesse avec dynamo tachymétrique X X X X X - ← ↑ - ← - ← X ↑ - X - X Limitation couple par Al3 - X Limitation couple par Ll X - Mémorisation de consigne 35008144 10/2019 X X X X X X - X 39 Configuration Boucle fermée FVC Commutation boucle ouverte/fermée X ↑ X X X - Légende : X Fonctions incompatibles. Fonctions compatibles. - Non applicable. ← ↑ Fonctions prioritaires pouvant être actives simultanément. La fonction indiquée par la flèche est prioritaire par rapport à l'autre. 40 35008144 10/2019 Configuration Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58 et 58F) Généralités Les fonctions d'application des entrées logiques relatives aux variateurs de vitesse Altivar 58 et Altivar58F sont les suivantes : Sens de marche : avant / arrière (voir page 41), commande 2 fils (voir page 41), commande 3 fils (voir page 41), commutation de rampe (voir page 42), marche pas à pas JOG (voir page 42), plus vite / moins vite (voir page 42), vitesses présélectionnées (voir page 43), commutation référence (voir page 43), arrêt roue libre (voir page 43), arrêt par injection de courant continu (voir page 44), arrêt rapide (voir page 44), commutation de moteurs : pour Altivar 58 (voir page 44), pour Altivar 58F (voir page 44), seconde limitation de couple (voir page 44), réarmement du défaut (voir page 44), forçage local (voir page 44), autoréglage (voir page 45). Sens de marche : avant / arrière La marche arrière peut être supprimée dans le cas d'une application ayant un seul sens de rotation du moteur. Commande 2 fils La marche (avant ou arrière) et l'arrêt sont commandés par la même entrée logique : état 1 pour marche et 0 pour arrêt, et les changements d'état sont pris en compte. Commande 3 fils La marche (avant ou arrière) et l'arrêt sont commandés par deux entrées logiques différentes. LI1 est toujours attribué à la fonction d'arrêt. L'arrêt est réglé sur l'ouverture (état 0). L'impulsion sur l'entrée de mise en marche est mémorisée jusqu'à l'ouverture de l'entrée d'arrêt. Au démarrage, ou lors d'une réinitialisation suite à un défaut manuel ou automatique, le moteur ne peut être alimenté qu'après la première réinitialisation à zéro des commandes « avant », « arrière » ou « arrêt par injection ». 35008144 10/2019 41 Configuration Commutation de rampe 1rampe st : rampe ACC, DEC; 2e : AC2, DE2. Il existe deux scénarios d'activation possibles : en activant une entrée logique Lix, en détectant un seuil de fréquence réglable. Si une entrée logique est attribuée à la fonction, la rampe peut uniquement être commutée à l'aide de cette entrée. Marche pas à pas JOG Impulsion de mise en marche vitesse lente. Si le contact JOG est fermé et que le contact de sens de la marche est activé, la rampe est réglée sur la valeur 0,1 s, quels que soient les réglages ACC, DEC, AC2 et DE2. Si le contact de sens est fermé et que le contact JOG est activé, les rampes réglées sont utilisées. Les paramètres accessibles dans le menu de réglage sont les suivants : vitesse JOG, temporisateur antirépétition (laps de temps minimum entre deux commandes JOG). Plus vite / moins vite Deux types de fonctionnement sont proposés : 42 Utilisation des boutons simple action (voir page 46) : Deux entrées logiques sont nécessaires en plus des sens de marche. L'entrée affectée à la commande plus vite augmente la vitesse, et celle attribuée à la commande moins vite la ralentit. Utilisation des boutons double action (voir page 49) : Seule une entrée logique plus vite est nécessaire. 35008144 10/2019 Configuration Vitesses présélectionnées 2, 4 ou 8 vitesses peuvent être présélectionnées, en nécessitant respectivement 1, 2 ou 3 entrées logiques. L'ordre d'affectation à respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis PS8 (LIz). 2 vitesses présélectionnées 4 vitesses présélectionnées 8 vitesses présélectionnées Affecter : LIx à PS2. Affecter : LIx à PS2, puis LIy à PS4. Affecter : LIx à PS2, LIy à PS4, puis LIz à PS8. Lix Référence vitesse Liy Lix Référence vitesse Liz LIy LIx Référence vitesse 0 LSP + consigne 0 0 LSP + consigne 0 0 0 LSP + consigne 1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2 1 0 SP3 0 1 0 SP3 1 1 HSP 0 1 1 SP4 1 0 0 SP5 1 0 1 SP6 1 1 0 SP7 1 1 1 HSP NOTE : pour annuler l'affectation des entrées logiques, l'ordre suivant doit être respecté : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2 (LIz). Commutation de références La commutation de deux références (référence AI1 et AI2) selon l'ordre l'entrée logique. Cette fonction affecte automatiquement AI2 à la référence de vitesse 2. Le dessin suivant représente le schéma de raccordement. AI2 Contact ouvert. AI1 Contact fermé. Arrêt roue libre Cette option entraîne l'arrêt du moteur par le couple résistif et coupe l'alimentation du moteur. L'arrêt de la roue libre est obtenu à l'ouverture de l'entrée logique (état 0). 35008144 10/2019 43 Configuration Arrêt par injection de courant continu L'arrêt de l'injection est obtenu à la fermeture de l'entrée logique (état 1). Arrêt rapide L'arrêt est ralenti par le temps de rampe de décélération, et affaibli par un coefficient de réduction DCF, qui apparaît dans le menu du variateur. L'arrêt rapide est obtenu à l'ouverture de l'entrée logique (état 0). Commutation de moteurs : Altivar 58 Cette fonction est utilisée pour fournir successivement, au moyen du même automate, à deux moteurs dotés de puissances nominales différentes la commutation réalisée par une séquence adéquate à la sortie de l'automate. La commutation est effectuée lorsque le moteur est à l'arrêt et que l'automate est verrouillé. Les paramètres internes suivants sont commutés automatiquement par l'ordre logique : courant nominal du moteur, courant de levée de frein, courant d'injection. Cette fonction inhibe automatiquement la protection thermique du deuxième moteur. Paramètres accessibles : ratio d'alimentation du moteur PCC dans le menu du variateur. Commutation de moteurs : Altivar 58F Cette fonction permet de passer d'une boucle ouverte à une boucle fermée. Cela est possible uniquement si l'automate est configurée en boucle fermée (paramètre CTR = FVC). Pour cela, les performances de boucle fermée FVC doivent avoir été optimisées précédemment. Après avoir modifié l'état de l'entrée logique associé à cette fonction, la commutation est réalisée uniquement à l'arrêt suivant, lorsque l'automate est verrouillé. Seconde limitation de couple Il s'agit de la réduction du couple moteur maximum, lorsque l'entrée logique est active. La fonction est accessible au moyen du paramètre TL2. Réinitialiser le défaut à 0 Deux types de remise à zéro sont proposés (paramètre RST) : remise à zéro partielle (voir page 51), remise à zéro totale (voir page 51). Forçage local Ce paramètre est utilisé pour passer d'un mode de commande connecté (lien série) à un mode local (commande utilisant le terminal). 44 35008144 10/2019 Configuration Autoréglage La commutation à 1 de l'entrée logique affectée déclenche un autoréglage, tel que le paramètre TUN dans le menu du variateur. NOTE : l'autoréglage a lieu uniquement si aucune commande n'est activée. Si une fonction Arrêt roue libre ou Arrêt rapide est affectée à une entrée logique, cette entrée doit être réglée sur 1 (active à 0). Il est essentiel de configurer les paramètres du moteur (UNS, FRS, NCR, NSP, COS) avant de procéder à l'autoréglage. Au cours de l'autoréglage, le moteur absorbe son courant nominal. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION N'interrompez pas l'autoréglage (cela peut durer 1 minute). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 35008144 10/2019 45 Configuration Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58 et 58F) : plus vite/moins vite Utilisation de boutons simple action Cette fonction donne accès au paramètre mémorisation de consigne STR dans le menu Configuration : la vitesse de rotation est limitée au minimum à LSP, si STR = Non, RAM ou EEP, la vitesse maximale de rotation est fixée par les références analogiques (relier par exemple AI1 au +10 V). Si la référence diminue et devient inférieure à la vitesse de rotation, alors la vitesse de rotation suit la référence. La vitesse de croissance est donnée par le paramètre d'accélération valide (ACC, DEC ou AC2, DC2), si STR = SRE, la vitesse maximale de rotation est fixée par HSP. Lors de l'ordre de marche, le variateur va sur la référence consigne en suivant les rampes ACC / DEC. L'action sur plus vite / moins vite fait varier la vitesse autour de cette consigne en suivant les rampes AC2 / DE2, moins vite est prioritaire sur plus vite, la variation de vitesse en plus ou en moins autour de la consigne est limitée par le paramètre SRP. Ce paramètre est un pourcentage de la consigne, en cas d'évolution de la référence, le ratio entre la référence et la consigne en sortie de la correction plus vite / moins vite est fixe. Le schéma suivant illustre un exemple de câblage : Ll1 Llx Lly Llz 46 Sens avant. Sens arrière. Plus vite. Moins vite. 35008144 10/2019 Configuration Plus vite/moins vite avec boutons poussoirs à simple enfoncement sans mémorisation de consigne : STR = Non. 35008144 10/2019 47 Configuration Plus vite/moins vite avec boutons poussoirs à simple enfoncement et mémorisation de consigne : STR = RAM (mémorisation dans RAM), STR = EEP (mémorisation dans EEPROM). NOTE : Mémorisation dans RAM : sur chaque front descendant plus vite / moins vite, la consigne est mémorisée. Ainsi, après un arrêt sans mise hors tension du variateur, lorsqu'un ordre de marche apparaît, la fréquence augmente jusqu'à la valeur mémorisée, si les ordres plus vite / moins vite ne sont pas activés. Plus vite / moins vite restent prioritaires. Mémorisation dans EEPROM : sur chaque front descendant plus vite / moins vite, la consigne est mémorisée. Ainsi, après un arrêt avec ou sans mise hors tension du variateur, lorsqu'un ordre de marche apparaît, la fréquence augmente jusqu'à la valeur mémorisée, si les ordres plus vite / moins vite ne sont pas activés. Plus vite / moins vite restent prioritaires. 48 35008144 10/2019 Configuration Plus vite/moins vite avec boutons poussoirs à simple enfoncement sans mémorisation de consigne : STR = SRE. NOTE : Les variations autour de la consigne par plus vite et moins vite se font en suivant les rampes AC2 et DE2. Utilisation de boutons à double enfoncement Il est prévu un bouton à double enfoncement pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact. Relâché (moins vite) 1er enfoncement (vitesse maintenue) 2ème enfoncement (plus vite) Bouton sens avant - contact a contacts a et b Bouton sens arrière - contact c contacts c et d 35008144 10/2019 49 Configuration Les schémas suivants illustrent un exemple de câblage : Ll1 Sens avant. Llx Sens arrière. Lly Plus vite. Plus vite / moins vite avec boutons poussoirs à simple enfoncement et mémorisation de consigne : NOTE : Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils. Dans ce cas, la fonction moins vite est automatiquement affectée à l'entrée logique d'indice supérieur (exemple : LI3 (plus vite), LI4 (moins vite)). Dans ce cas d'utilisation la vitesse maximale est donnée par les consignes appliquées sur les entrées analogiques. Reliez par exemple AI1 au +10 V. 50 35008144 10/2019 Configuration Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58 et 58F) : remise à zéro défaut Remise à zéro partielle La fonction de remise à zéro partielle (RST = RSP) permet l'effacement du défaut mémorisé et le réarmement du variateur si la cause du défaut a disparu. Les défauts concernés par un effacement partiel sont les suivants : surtension réseau, défaut communication, surchauffe moteur, surtension bus continu, surcharge moteur, défaut liaison série, perte phase moteur, perte 4-20 mA, surchauffe variateur, dévirage de la charge, défaut externe, survitesse. Remise à zéro générale La fonction de remise à zéro générale (RST = RSG) est une inhibition (marche forcée) de tous les défauts sauf SCF (court-circuit moteur) pendant que l'entrée logique affectée est fermée. 35008144 10/2019 51 Configuration Fonctions d'application des entrées logiques (Altivar 58F) Généralités Les fonctions d'application des entrées logiques relatives uniquement aux variateurs de vitesse Altivar 58F sont les suivantes : mémorisation de consigne (voir page 52), fluxage moteur (voir page 53), limitation de couple par Al (voir page 53). Mémorisation de consigne Il s'agit de la prise en compte et mémorisation d'un niveau de consigne de vitesse sur l'entrée de consigne, par un ordre sur une entrée logique d'une durée supérieure à 0,1 s. Cette fonction permet : de contrôler de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une entrée logique pour chaque variateur, de valider par une entrée logique une référence ligne (liaison série) sur plusieurs variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en s'affranchissant des dispersions sur l'envoi de la référence. L'acquisition de la consigne se fait 100 ms après le front montant de la demande d'acquisition. Une nouvelle référence n'est acquise ensuite que si une nouvelle demande est faite. 52 35008144 10/2019 Configuration Fluxage moteur Afin d'obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d'établir préalablement le flux magnétique dans le moteur. Cette fonction peut-être choisie en entraînement boucle ouverte ou boucle fermée : en mode continu (FCT), le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension, en mode non continu : si une LI est affectée à la commande du flux moteur, le flux est établi suite à sa validation, si il n'a pas été affecté de LI ou si celle ci n'est pas active lors d'un ordre de marche, le fluxage se fait au démarrage du moteur. La valeur du courant de fluxage est égal à 1,5 x NCR (courant nominal moteur configuré) lors de l'établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur. Limitation de couple par Al Cette fonction n'est accessible que si une entrée analogique est affectée à la limitation de couple : si l'entrée logique est à 0, la limitation est donnée par les réglages TL1 ou TL2, si l'entrée logique est à 1, la limitation est donnée par l'entrée analogique affectée à cette fonction. 35008144 10/2019 53 Configuration Fonctions d'application des entrées analogiques (Altivar 58) Généralités Les fonctions d'application des entrées analogiques (affectation de Al2) relatives aux variateurs de vitesse Altivar 58 sont les suivantes : référence vitesse sommatrice, régulateur PI. NOTE : L'entrée AI1 est toujours la référence vitesse. Référence vitesse sommatrice Les consignes de fréquence issues de AI2 et AI3 peuvent être sommées avec AI1. Régulateur PI, schéma Cette fonction permet de réguler un processus avec une référence et un retour donné par un capteur. Avec la fonction PI, les rampes sont toutes linéaires, même si elles sont configurées différemment. Un exemple d'utilisation est la régulation de traction par pantin. La fonction régulateur PI est active si une entrée AI est affectée à retour PI. La fonction régulateur PID est active si une entrée AI est affectée à retour PID. 54 35008144 10/2019 Configuration Régulateur PI, description Le tableau suivant décrit les éléments du schéma. Elément Description Consigne PI Consigne par la ligne (liaison série) ou 2 ou 4 consignes présélectionnées par entrées logiques ou entrée analogique AI1 (+ AI2). Retour PI Entrée analogique AI2 Auto/manu Entrée logique LI, pour commutation de la marche en régulation de vitesse (manu) si LIx = 1, ou régulation PID (auto) si LIx = 0, lors du fonctionnement en automatique, il est possible de : adapter le retour par FBS, faire une correction de PI inverse, régler les gains proportionnel et intégral (RPG, RIG), appliquer une rampe d'établissement de l'action du PI (AC2) au démarrage si PSP > 0. Si PSP = 0, les rampes actives sont ACC / DEC. A l'arrêt la rampe DEC est toujours utilisée, la vitesse moteur est limitée entre LSP et HSP, l'affichage se fait en pourcentage. Consignes présélectionnées 35008144 10/2019 2 ou 4 consignes présélectionnées nécessitent respectivement l'utilisation de 1 ou 2 entrées logiques. 2 consignes présélectionnées 4 consignes présélectionnées Affecter : LIx à PR2. Affecter : LIx à PR2, puis LIy à PR4. LIx Référence LIy LIx Référence 0 Consigne analogique 0 0 Consigne analogique 1 Max process 0 1 Pl2 (réglable) 1 0 Pl3 (réglable) 1 1 Max process (= 10 V) 55 Configuration Fonctions d'application des entrées analogiques (Altivar 58F) Généralités Les fonctions d'application des entrées analogiques (affectation de Al2) relatives aux variateurs de vitesse Altivar 58F sont les suivantes : référence vitesse sommatrice et soustractrice (voir page 56), régulateur PID (voir page 56), limitation de couple (voir page 58). NOTE : L'entrée AI1 est toujours la référence vitesse. Référence vitesse sommatrice et soustractrice La consigne de fréquence issue de AI2 peut être sommée avec AI1. Régulateur PID, schéma Cette fonction permet de réguler un processus avec une référence et un retour donnée par un capteur. Une entrée vitesse donne une consigne initiale (ou prédictive) pour le démarrage. Avec la fonction PID, les rampes sont toutes linéaires, même si elles sont configurées différemment. Un exemple d'utilisation est la régulation de traction par pantin. 56 35008144 10/2019 Configuration La fonction régulateur PID est active si une entrée AI est affectée à retour PID. Régulateur PID, description Le tableau suivant décrit les éléments du schéma. Elément Description Entrée vitesse Consigne par la ligne (liaison série). Consigne PID Consigne par la ligne (liaison série) ou 2 ou 4 consignes présélectionnées par entrées logiques ou entrée analogique AI1 (+ ou - AI2). Retour PID Entrée analogique AI2 Shuntage intégrale Entrée logique LI : intégrale shuntée si LIx = 1. 35008144 10/2019 57 Configuration Elément Description Auto/manu Entrée logique LI, pour commutation de la marche en régulation de vitesse (manu) si LIx = 1, ou régulation PID (auto) si LIx = 0, lors du fonctionnement en automatique, il est possible de : adapter l'entrée consigne au Retour process : GAIN (PRG) et OFFSET (REO), faire une correction de PID inverse, régler les gains proportionnel, intégral et dérivé (RPG, RIG et RDG), utiliser l'Alarme sur sortie logique en cas de dépassement de seuil (Max. retour, Min. retour et erreur PID), attribuer une sortie analogique pour la consigne PID, le retour PID et l'erreur PID, écrêter l'action du PID en fonction de la vitesse, avec un talon et un ratio réglables, appliquer une rampe d'établissement de l'action du PID (AC2) au démarrage et une rampe (dE2) à l'arrêt, la vitesse moteur est limitée entre LSP et HSP, l'affichage se fait en pourcentage. Consignes présélectionnées 2 ou 4 consignes présélectionnées nécessitent respectivement l'utilisation de 1 ou 2 entrées logiques. 2 consignes présélectionnées 4 consignes présélectionnées Affecter : LIx à PR2. Affecter : LIx à PR2, puis LIy à PR4. LIx Référence LIy 0 Consigne analogique 0 0 Consigne analogique 1 Max process 0 1 Pl2 (réglable) 1 0 Pl3 (réglable) 1 1 Max process (= 10 V) LIx Référence Limitation de couple Entrée analogique AI2 Le signal appliqué sur AI agit de façon linéaire sur la limitation de couple interne (paramètre TLI du menu configuration) : Si A = 0 V : limite = TLI x 0 = 0, Si AI = 10 V : limite = TLI. Des exemples d'application sont les suivants : 58 équilibrage de charge, correction de couple, correction de traction, ... 35008144 10/2019 Configuration Fonctions d'application des sorties logiques (Altivar 58 et 58F) Généralités Les fonctions d'application des sorties logiques (relais R2) relatives aux variateurs de vitesse Altivar 58 et Altivar 58F sont les suivantes : commande contacteur aval (voir page 59), variateur en marche (voir page 59), seuil de fréquence atteint (voir page 59), consigne atteinte (voir page 59), grande vitesse atteinte (voir page 60), seuil de courant atteint (voir page 60), état thermique atteint (voir page 60), erreur PID (voir page 60) (uniquement Altivar 58F), alarme retour PID (voir page 60) (uniquement Altivar 58F), commande de frein : pour Altivar 58 (voir page 60), pour Altivar 58F (voir page 60), perte 4-20 mA (voir page 61), seuil de fréquence 2 atteint (voir page 61). Commande contacteur aval (OCC) Cette fonction permet la commande d'un contacteur de boucle (situé entre le variateur et le moteur) par le variateur. La demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d'un ordre de marche. L'ouverture du contacteur est demandée lorsqu'il n'y a plus de courant dans le moteur. Si une fonction Freinage par injection de courant continu est configurée, il ne faut pas la faire agir trop longtemps à l'arrêt, car le contacteur ne s'ouvrira qu'à la fin du freinage. Variateur en marche (RUN) La sortie logique est à l'état 1 si le moteur est alimenté par le variateur (présence de courant), ou si un ordre de marche est présent avec une référence nulle. Seuil de fréquence atteint (FTA) La sortie logique est à l'état 1 si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par FTD dans le menu réglage. Consigne atteinte (SRA) La sortie logique est à l'état 1 si la fréquence moteur est égale à la valeur de la consigne. 35008144 10/2019 59 Configuration Grande vitesse atteinte (FLA) La sortie logique est à l'état 1 si la fréquence moteur est égale à HSP. Seuil de courant atteint (CTA) La sortie logique est à l'état 1 si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil de courant réglé par CTD dans le menu réglage. Etat thermique atteint (TSA) La sortie logique est à l'état 1 si l'état thermique moteur est supérieur ou égal au seuil de d'état thermique réglé par TTD dans le menu Réglage de l'écran du variateur. Erreur PID (PEE) NOTE : Uniquement pour variateurs Altivar 58F. La sortie logique est à 1 si l'erreur en sortie de régulateur PID est supérieure au seuil réglé par le paramètre PER. Alarme retour PID (PFA) NOTE : Uniquement pour variateurs Altivar 58F. La sortie logique est à 1 si le retour PID sort de la plage réglée par les paramètres PAH et PAL. Commande de frein (BLC) : Altivar 58 Cette fonction (voir page 62) permet la gestion d'un frein électro-magnétique par le variateur, pour les applications de levage vertical. Pour les freins des mouvements horizontaux, utilisez la fonction Variateur en marche. Commande de frein (BLC) : Altivar 58F Cette fonction (voir page 65) permet la gestion d'un frein électro-magnétique par le variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machines à balourd (frein de parking) : 60 mouvement de levage vertical : maintenez un couple moteur dans le sens montée pendant les phases d'ouverture et de fermeture du frein, de façon à retenir la charge, et à démarrer sans àcoup au moment du desserrage du frein, mouvement de levage horizontal : synchronisez l'ouverture du frein avec l'établissement du couple au démarrage et la fermeture du frein à vitesse nulle à l'arrêt, pour supprimez les àcoups. 35008144 10/2019 Configuration Perte 4-20 mA (APL) La sortie logique est à 1 si le signal sur l'entrée 4-20 mA est inférieur à 2 mA. Seuil de fréquence 2 atteint (F2A) La sortie logique est à l'état 1 si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par F2D dans le menu réglage. 35008144 10/2019 61 Configuration Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour Altivar 58 Illustration Le schéma suivant illustre la fonction Commande de frein. T Temporisation non réglable. Description Le tableau suivant présente les réglages accessibles dans le menu Réglage. 62 Code Libellé BRL Fréquence de levée de frein. IBR Courant de levée de frein. BRT Temporisation de levée de frein. BET Fréquence de fermeture de frein. BEN Temporisation de fermeture de frein. 35008144 10/2019 Configuration Conseils d'utilisation Le tableau suivant présente les recommandations de réglage de la commande de frein, pour une application levage vertical. Type de réglage 1 Recommandation Fréquence de levée Ajustez la fréquence de levée du frein à la valeur : du frein (BRL) glissement nominal multiplié par la fréquence nominale en Hz (g x FS). Mode de calcul : glissement = (Ns - Nr)/Ns, avec : Ns = vitesse de synchronisme en tr/min. Pour un réseau 50 Hz : Ns = 3 000 tr/min pour un moteur à 1 paire de pôles, 1 500 tr/min pour un moteur de 2 paires de pôles, 1 000 tr/min pour un moteur de 3 paires de pôles et 750 tr/min pour un moteur de 4 paires de pôles. Pour un réseau 60 Hz : Ns = 3 600 tr/min pour un moteur à 1 paire de pôles, 1 800 tr/min pour un moteur de 2 paires de pôles, 1 200 tr/min pour un moteur de 3 paires de pôles et 900 tr/min pour un moteur de 4 paires de pôles. Nr = vitesse nominale au couple nominal en tr/min, prendre la vitesse plaquée sur le moteur. Fréquence de levée = g x Fs, avec : g = glissement calculé précédemment. Fs = fréquence nominale moteur (indiqué sur la plaque moteur). Exemple : Pour moteur 2 paires de pôles, plaqué 1 430 tr/min, réseau 50 Hz. g = (1 500 - 1 430) / 1 500 = 0,0466. Fréquence de levée de frein = 0,0466 x 50 = 2,4 Hz. (1) 2 Courant de levée du Ajustez le courant de levée de frein au courant nominal plaqué sur le moteur. frein (IBR) (1) 3 Temps d'accélération 4 Temporisation de Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps nécessaire au frein mécanique pour levée du frein (BRT) s'ouvrir. 5 Fréquence de fermeture du frein (BET) 35008144 10/2019 Pour les applications levage, le conseil est de régler des rampes d'accélération supérieures à 0,5 seconde. Assurez-vous que le variateur ne passe pas en limitation de courant. Même recommandation pour la décélération. Rappel : Pour un mouvement de levage, une résistance de freinage devra être utilisée et vous devez vous assurez que les réglages et configurations choisis ne peuvent entraîner une chute ou une perte de contrôle de la charge soulevée. Ajustez à 2 fois le glissement nominal (dans l'exemple 2 x 2,4 = 4,8 Hz). Puis ajustez en fonction du résultat. 63 Configuration 6 Type de réglage Recommandation Temporisation de fermeture du frein (BEN) Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps nécessaire au frein mécanique pour se fermer. Légende : (1) 64 Remarque : Les valeurs indiquées (courant de levée et fréquence de levée) correspondent à des valeurs théoriques. Si lors des essais, le couple est insuffisant avec les valeurs théoriques : conservez le courant de levée de frein au courant nominal moteur et baissez la fréquence de levée de frein (jusqu'à 2/3 du glissement nominal). Si le résultat n'est toujours pas satisfaisant, revenez aux valeurs théoriques puis augmentez le courant de levée de frein (la valeur maximale est imposée par le variateur) et augmentez la fréquence de levée de frein de manière progressive. 35008144 10/2019 Configuration Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour Altivar 58F Illustration Le schéma suivant illustre la fonction Commande de frein, avec logique de frein en boucle ouverte. 35008144 10/2019 65 Configuration Description Le tableau suivant présente les réglages accessibles dans le menu Réglage de l'écran du variateur. 66 Code Libellé BRT Temporisation de levée de frein. IBR Courant de levée de frein. BEN Fréquence de fermeture de frein. BET Temporisation de fermeture de frein. TDC Temps de freinage par injection de courant continu à l'arrêt. BIP Impulsion de frein. Positionné à Oui, il donne avant la levée du frein un couple moteur toujours dans le sens FW (avant), qui doit correspondre au sens montée, pour levage vertical. Positionné à Non, le sens du couple correspond au sens de marche demandé, pour levage horizontal. 35008144 10/2019 Configuration Illustration Le schéma suivant illustre la fonction Commande de frein, avec logique de frein en boucle fermée. 35008144 10/2019 67 Configuration Description Le tableau suivant présente les réglages accessibles dans le menu Réglage. Code Libellé BRT Temporisation de levée de frein. IBR Courant de levée de frein. BET Temporisation de fermeture de frein. BIP Impulsion de frein. Positionné à OUI, il donne avant la levée du frein un couple moteur toujours dans le sens FW (avant), qui doit correspondre au sens montée, pour levage vertical. Positionné à NON, le sens du couple correspond au sens de marche demandé, pour levage horizontal. TDC Temps de maintien de la vitesse nulle à l'arrêt. Conseils d'utilisation Le tableau suivant présente les recommandations de réglage de la commande de frein, pour une application levage vertical (pour une application levage horizontal réglez IBR à 0 (zéro) et BIP à NON). Type de réglage Recommandation 1 Impulsion de frein (BIP) Réglez sur OUI. Assurez-vous que le sens de rotation FW correspond à la montée de la charge. 2 Courant de levée du Ajustez le courant de levée de frein au courant nominal plaqué sur le moteur. frein (IBR) Si lors des essais, le couple est insuffisant, augmentez le courant de levée de frein (la valeur maximale est imposée par le variateur). 3 Temps d'accélération 4 Temporisation de Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps nécessaire au frein mécanique pour levée du frein (BRT) s'ouvrir. 5 Fréquence de fermeture du frein (BEN) En boucle ouverte (CTR = SVC), réglez à 2 fois le glissement nominal, puis ajustez en fonction du résultat. 6 Temporisation de fermeture du frein (BET) Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps nécessaire au frein mécanique pour se fermer. 68 Pour les applications levage, le conseil est de régler des rampes d'accélération supérieures à 0.5 secondes. Assurez-vous que le variateur ne passe pas en limitation de courant. Même recommandation pour la décélération. Rappel : Pour un mouvement de levage, une résistance de freinage devra être utilisée et vous devez vous assurez que les réglages et configurations choisis ne peuvent entraîner une chute ou une perte de contrôle de la charge soulevée. 35008144 10/2019 Configuration Affectation des entrées/sorties Généralités Les affectations ne sont modifiables qu'à l'arrêt, variateur verrouillé. Les configurations usine sont préaffectées par la macro configuration sélectionnée. Affectations des entrées configurables Le tableau suivant est un récapitulatif des affectations des entrées configurables. Variateur NO: Non affectée Entrée analogique 3 entrées logiques AI2 LI2 à LI4 (Non affecté) X X RV : Arrière (Marche arrière) X RP2 : Commut. Rampe (Commutation de rampe) X JOG : JOG Impuls. (Marche pas à pas) X +SP : plus vite (Plus vite) X -SP : moins vite (Moins vite) X PS2 : 2 vitesses de présélection (2 vitesses présélectionnées) X PS4 : 4 vitesses de présélection (4 vitesses présélectionnées) X PS8 : 8 vitesses de présélection (8 vitesses présélectionnées) X NST : Arrêt roue libre (Arrêt roue libre) X DCI : Injection CC (Arrêt par injection) X FST : Arrêt rapide (Arrêt rapide) X CHP : Commut. moteur TL2 : Limite couple 2 Altivar 58 (Commutation de moteurs) Altivar 58F (Commutation boucle ouverte / fermée Si CTR = FVC) (Seconde limitation de couple) X X FLO : Forçage Local X RST : Raz défauts X RFC : Commut. réf. X ATN : Autoréglage X SPM : Mémo. consigne (1) (Mémorisation de consigne) X FLI : Flux moteur (1) (Fluxage moteur) X 35008144 10/2019 69 Configuration Variateur Entrée analogique 3 entrées logiques AI2 LI2 à LI4 PAU : Auto/manu PID (Auto - manu PID) Si AI2 = PIF X PIS : Shunt Int (1) (Shuntage intégrale PID) Si une AI = PIF X PR2 : 2 cons. PID (2 consignes PID présélectionnées) Si AI2 = PIF X PR2 : 4 cons. PID (4 consignes PID présélectionnées) Si AI2 = PIF X TLA : Limite couple (1) (Limitation de couple par AI) Si une AI = ATL X FR2 : Référence vit. 2 X SAI : Référence sommatrice X PIF : Retour PI X DAI : Réf. soustr. (1) (Référence soustractrice) X ATL : Limite couple 2 (1) (Limitation de couple) X Légende : (1) Uniquement pour Altivar 58F. Affectations des sorties configurables Le tableau suivant est un récapitulatif des affectations des sorties configurables. Variateur 70 Relais R2 NO : Non affectée (Non affecté) X RUN : Exécution transl. (Variateur en marche) X OCC : Cde contact (Commande contacteur aval) X FTA : Seuil F. Att. (Seuil fréquence atteint) X FLA : HSP Atteinte (HSP atteinte) X CTA : Seuil I Att. (Seuil courant atteint) X SRA : Réf. Vit. Att. (Référence de vitesse atteinte) X TSA : Seuil Th. Att. (Fréquence atteinte) (Seuil thermique atteint) X BLC : Logique de frein (Logique de frein) X PEE : Erreur PID (1) (Erreur PID) Si une AI = PIF X PFA : alm Feed PID (1) (Alarme retour PID) Si une AI = PIF X 35008144 10/2019 Configuration Variateur Relais R2 APL : Perte 4-20 mA (Perte référence 4-20 mA) X F2A : Seuil F2 Att (2ème seuil fréquence atteint) X Légende : (1) Uniquement pour Altivar 58F. Paramètres à régler Le tableau suivant est un récapitulatif des paramètres à régler. E/S Affectations Paramètres à régler Commutation de rampe AC2 dE2 LI RP2 LI JOG Marche pas à pas JOG JGT LI PS4 4 vitesses présélectionnées SP2-SP3 LI PS8 8 vitesses présélectionnées SP4-SP5-SP6-SP7 LI DCI Arrêt par injection IDC LI TL2 Seconde limitation de couple TL2 AI PIR Régulateur PI Altivar 58 RPG-RIG-FBS-PIC Altivar 58F RPG-RIG-RDG-PIC-REOPRG-PSR-PSP-PLR-PLB R2 BLC Logique de frein BRL-IBR-BRt-BEN-BET R2 FTA Seuil fréquence atteint FTD R2 CTA Seuil courant atteint CTD R2 TSA Seuil thermique atteint TTD R2 APL Perte référence 4-20 mA LFL R2 F2A 2ème seuil fréquence atteint F2D R2 (1) PEE Erreur PID. PER R2 (1) PFA Alarme retour PID. PAL - PAH Légende : (1) 35008144 10/2019 Uniquement pour Altivar 58F. 71 Configuration 72 35008144 10/2019 Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert Réglage 35008144 10/2019 Chapitre 4 Réglage des variateurs de vitesse Altivar Réglage des variateurs de vitesse Altivar Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l'aspect Réglage dans la mise en œuvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description de l'écran Réglage d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur bus Fipio 74 Paramètres de réglage 78 35008144 10/2019 73 Réglage Description de l'écran Réglage d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur bus Fipio Présentation Cet écran, décomposé en plusieurs zones, permet d'accéder aux paramètres de réglage du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sélectionné sur le bus Fipio. NOTE : la modification manuelle de certains paramètres de configuration et/ou de réglage entraîne une modification automatique des paramètres de configuration et/ou de réglage associés. Un message d'alerte apparaît donc à l'écran ; les paramètres modifiés automatiquement sont affichés en bleu. NOTE : Vous pouvez accéder au réglage des variateurs de vitesse ATV 58 PKW, ATV 38 PWK et ATV 68 en suivant la procédure des profils standard du bus Fipio (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Bus Fipio, Manuel de configuration). 74 35008144 10/2019 Réglage Illustration Cet écran permet de visualiser et de modifier les paramètres de réglage. 35008144 10/2019 75 Réglage Description Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de réglage et leurs fonctions. Numéro Elément Fonction 1 Onglets L'onglet au premier plan indique le mode en cours (Réglage pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes suivants sont disponibles : Configuration, Réglage, Mise au point, accessible seulement en mode connecté, Défaut (niveau voie) accessible seulement en mode connecté. 2 Zone du module Rappelle le nom abrégé de l'équipement. En mode connecté, cette zone comprend également les trois voyants Run, Err et IO. 3 Zone de voie Permet les actions suivantes : en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets : Description qui donne les caractéristiques de l'équipement, Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) qui permet de présymboliser les objets d'entrée/sortie, Défaut qui donne accès aux défauts de l'équipement (accessible uniquement en mode connecté), de sélectionner la voie ; d'afficher le symbole, c'est-à-dire le nom de la voie défini par l'utilisateur (avec l'éditeur de variables). 4 Zone des paramètres généraux Le menu déroulant Tâche permet de choisir le type de tâche associée (MAST ou FAST) dans laquelle seront échangés les objets à échange implicite des voies. Signification de la case à cocher Configuration locale : Case décochée : la configuration est transmise à l'Altivar par le logiciel Control Expert. Case cochée : la configuration est réalisée localement (liaison série, par exemple). Le bouton Configuration par défaut permet de revenir aux paramètres par défaut. 76 35008144 10/2019 Réglage Numéro Elément Fonction 5 Zone des paramètres en cours Permet de définir les paramètres de réglage des différentes voies. Cette zone comprend différentes colonnes : Libellé définit les paramètres disponibles (voir page 78), Symbole affiche le symbole associé à la voie lorsque celui-ci a été défini par l'utilisateur (depuis l'éditeur de variables), Valeur permet de choisir la valeur à affecter au paramètre, Unité affiche l'unité de mesure du paramètre. 35008144 10/2019 77 Réglage Paramètres de réglage Généralités La modification des paramètres de réglage est possible à l'arrêt ou en fonctionnement. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION Avant de modifier les paramètres de réglage, arrêtez les équipements connectés ou vérifiez que les conséquences de la modification sur l'application sont acceptables. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : vérifiez que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger pour le personnel et le matériel. Il est préférable d'effectuer les changements lorsque l'équipement est à l'arrêt. Paramètres Les paramètres LSP/HPS peuvent être gérés avec une application simple à l'aide de Control Expert. Par exemple, avec HSP_var et LSP_var comme variables d'application utilisateur : Si la vitesse est comprise entre la vitesse maximum et HSP_var, réglez Vitesse sur HSP_var. Si la vitesse est comprise entre LSP_var et 0, réglez Vitesse sur LSP_var. Le tableau suivant présente les paramètres de réglage : Libellé Code Description Lent - Hz LSP Petite vitesse (7) Rapide - Hz HSP Grande vitesse (7) : assurez-vous que ce réglage LSP à TFR convient au moteur et à l'application. Accélération - s ACC Altivar 58 Altivar 58F Décélération - s DEC Altivar 58 Altivar 58F I Thermique-A 78 ITH Temps des rampes d'accélération et de décélération. Définis pour aller de 0 à la fréquence nominale moteur (FRS). Courant utilisé pour la protection thermique moteur. Réglez ITH à l'intensité nominale lue sur la plaque signalétique moteur. Plage de réglage Réglage usine 0 à HSP 0 Hz 0,1 à 999,9 50/60 Hz selon le commutateur 3s 0,1 à 999,9 0,1 à 999,9 0,1 à 999,9 1 à 1,36 In (6) Selon le calibre du variateur 35008144 10/2019 Réglage Libellé Code Accél. 2- s (2) AC2 Décél. 2- s (2) DE2 I Inj. DC-A IDC Intensité du courant de freinage par injection de courant continu. Au bout de 30 secondes, le courant d'injection est écrêté à 0,5 Ith s'il est réglé à une valeur supérieure. Temps Inj.DC-s TDC Altivar 58 0,5 s Temps de freinage par injection 0 à 30 s 30,1 = permane de courant continu. nt Si TDC = 30,1 : injection de courant continu à l'arrêt. (3) Altivar 58F Si CTR = SVC : temps de freinage par injection de courant continu. Si CTR = FVC : temps de maintien de la vitesse nulle à l'arrêt. Altivar 58 Altivar 58F Altivar 58 Altivar 58F Description Plage de réglage Réglage usine 2ème temps de la rampe d'accélération. 0,05 à 999,9 5s 2ème temps de la rampe de décélération. 0,05 à 999,9 0,1 à 999,9 5s 0,1 à 999,9 0,10 à 1,36 In Selon le calibre du variateur Gain - % FLG Gain de boucle fréquence : permet d'adapter la 0 à 100 rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou inertie importante, à cycles rapides, augmentez progressivement le gain. 20 Stabilité - % STA Permet d'adapter la charge atteinte après un transitoire en fonction de la cinématique de la machine. Augmentez progressivement la stabilité pour supprimer les dépassements en vitesse. 0 à 100 20 Compens. RI-% UFR Permet d'ajuster la valeur par défaut ou mesurée 0 à 150 % ou lors de l'auto-réglage. 0 à 800 % La plage de réglage est étendue à 800 % si le paramètre SPC (moteur spécial) du menu du variateur est OUI. 100 % Profil U/f - % (4) PFL Permet d'ajuster la loi d'alimentation quadratique 0 à 100 % lorsque la fonction économie d'énergie a été inhibée. 100 % Comp. gliss. -% SLP Permet d'ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale du moteur. 0 à 150 % 100 % 35008144 10/2019 79 Réglage Libellé Code Temps LSP - s TLS Gain prop. PI RPG Gain Int. PI - /s Gain dér. PID (5) Plage de réglage Réglage usine Temps de fonctionnement en petite vitesse. Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l'arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la fréquence de référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. aucune - 0,1 à 999,9 aucun (pas de limitation de temps) Gain proportionnel du régulateur PI. 0,01 à 100 1 RIG Gain intégral du régulateur PI. 0,0 à 100/s 1/s RDG Gain dérivé du régulateur PID. 0,00 à 100,0 1 Offset PID (5) REO Permet d'adapter la plage du process. Il est calculé par l'utilisateur : -999 à 999 0 Gain Cons. PI (5) PRG Permet d'adapter la plage du process. Il est calculé par l'utilisateur : -999 à 999 999 Coef. Ret. PI (4) FbS Coefficient multiplicateur du retour PI. 1 à 100 1 Inversion PI PIC Inversion du sens de correction du régulateur PI : Non - Oui NON : normal, OUI : inversé. Fréq Occult.-Hz JPF Fréquence occultée : interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquences de + 2,5 Hz par rapport à JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance. 0 à HSP 0 Hz Limite couple 2- % TL2 Deuxième niveau de limitation de couple activé par une entrée logique. 0 à 200 % (1) 200 % 80 Description Non 35008144 10/2019 Réglage Libellé Code Description Plage de réglage Réglage usine Détect. Freq. - Hz FTD Seuil de fréquence moteur au-delà duquel la sortie logique passe à l'état 1. LSP à HSP 50/60 Hz Détection I - A CTD Seuil de courant au-delà duquel la sortie logique ou le relais passe à l'état 1. 0,25 à 1,36 In (6) 1,36 In (6) Détect.Therm- % TTD Seuil de l'état thermique moteur au-delà duquel la sortie logique ou le relais passe à l'état 1. 0 à 118 % 100 % F. Levée Frein - Hz BRL Fréquence de levée de frein. 0 à 10 Hz 0 Hz I levée Frein - A IBR Courant de levée de frein. 0 à 1,36 In (1) 0A T. levée Frein - s BRT Temps de levée de frein. 0à5s 0s F. Ferm. Frein - Hz BEN Fréquence de fermeture du frein. 0 à LSP 0 Hz T. Ferm. Frein - s BET Temps de fermeture du frein. 0à5s 0s Légende : (1) 100 % correspond au couple nominal d'un moteur d'une puissance égale à celle associée au variateur. (2) Ces paramètres sont accessibles si : le seuil de commutation de rampe (paramètre FRT) est différent de 0 Hz, une entrée logique est affectée à la commutation de rampe ou AI est sur retour PI. (3) Au bout de 30 secondes, IDC est automatiquement écrêté à 0,5 ItH s'il est réglé à une valeur supérieure. (4) Uniquement pour Altivar 58. (5) Uniquement pour Altivar 58. (6) In. correspond au courant nominal du contrôleur indiqué dans le catalogue et sur la plaque signalétique du contrôleur. (7) Il est recommandé de laisser les valeurs LSP et HSP à leurs réglages usine. 35008144 10/2019 81 Réglage 82 35008144 10/2019 Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert Mise au point 35008144 10/2019 Chapitre 5 Mise au point des variateurs de vitesse Altivar Mise au point des variateurs de vitesse Altivar Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l'aspect Mise au point dans la mise en œuvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description de l'écran Mise au point d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur bus Fipio 84 Paramètres de surveillance 86 Maintenance 87 Défauts affichés 88 35008144 10/2019 83 Mise au point Description de l'écran Mise au point d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur bus Fipio Présentation Cet écran (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Bus Fipio, Manuel de configuration), décomposé en plusieurs zones, permet d'accéder aux paramètres de surveillance du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sélectionné sur le bus Fipio. NOTE : Vous pouvez accéder à la mise au point des variateurs de vitesse ATV 58 PKW, ATV 38 PWK et ATV 68 en suivant la procédure des profils standard du bus Fipio (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Bus Fipio, Manuel de configuration). Illustration Cet écran permet d'afficher et de modifier les paramètres de surveillance. 84 35008144 10/2019 Mise au point Description Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de mise au point et leurs fonctions. Repère Elément Fonction 1 Onglets L'onglet en avant plan indique le mode en cours (Mise au point pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles sont : Configuration, Réglage, Mise au point, accessible seulement en mode connecté, Défaut (niveau voie) accessible seulement en mode connecté. 2 Zone du module Rappelle l'intitulé abrégé de l'équipement. En mode connecté, cette zone comprend également les trois voyants Run, Err, IO. 3 Zone de voie Permet : en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets : Description qui donne les caractéristiques de l'équipement, Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) qui permet de présymboliser les objets d'entrées/sorties, Défaut qui donne accès aux défauts de l'équipement (accessible uniquement en mode connecté), de choisir la voie ; d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (à l'aide de l'éditeur de variables). 4 Zone des paramètres généraux Ces paramètres sont accessibles en mode Configuration et mode Réglage. En mode Mise au point ils apparaissent grisés. 5 Zone des paramètres en cours Permet de définir les paramètres de configuration des différentes voies. Cette zone comprend différentes colonnes : Libellé définit les paramètres disponibles (voir page 86), Symbole affiche le symbole associé à la voie lorsque celui-ci a été défini par l'utilisateur (depuis l'éditeur de variables) Valeur permet de choisir la valeur à affecter au paramètre, Unité affiche l'unité de mesure du paramètre. 35008144 10/2019 85 Mise au point Paramètres de surveillance Paramètres Le tableau suivant illustre les paramètres de surveillance. 86 Libellé Code Fonction Etat var. Etat du variateur : indique un défaut ou la phase de fonctionnement du moteur. RDY Variateur prêt. RUN Moteur en régime établi ou ordre de marche présent et référence nulle. ACC En accélération. DEC En décélération. CLI En limitation de courant. Unité - DCB En freinage par injection. NST En commande d'arrêt roue libre. OBR Freinage en adaptant la rampe de décélération (voir le menu entraînement). Réf. fréq. FRH Référence fréquence. Hz Fréq. Sortie RFR Fréquence de sortie appliquée au moteur. Hz Vitesse mot. SPD Vitesse moteur estimée par le variateur. tr/min Courant mot. LCN Courant moteur. A U réseau ULN Tension réseau. V Therm. mot. THR Etat thermique du moteur : 100 % correspond à l'état thermique nominal du moteur. Au-delà de 118 %, le variateur déclenche en défaut OLF (surcharge moteur). % Therm. var. THD Etat thermique du variateur : 100 % correspond à l'état thermique nominal du variateur. Au-delà de 118 %, le variateur déclenche en défaut OHF (surchauffe variateur). Il est réenclenchable en dessous de 70 %. % Dernier déf. LFT Affiche le dernier défaut apparu. - Réf. fréq. LFR Ce paramètre de réglage apparaît à la place du Hz paramètre FRH lorsque la commande variateur par la console est activée : paramètre LCC dans le menu commande. 35008144 10/2019 Mise au point Maintenance Généralités Si une anomalie devait se produire au cours de la mise en service ou du fonctionnement, commencez par vérifier que toutes les recommandations liées à l'environnement, à l'assemblage et aux connexions ont été respectées. Reportez-vous au guide d'utilisation de l'automate Altivar. DANGER ELECTROCUTION Mettez l'appareil hors tension et attendez que les condensateurs se déchargent (environ trois minutes) avant toute intervention sur le variateur : le voyant vert de suppression figurant sur le panneau avant du variateur sera éteint. La tension VCC aux bornes + et - ou PA et PB peut atteindre 900 V selon la tension du réseau. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Maintenance Les automates de vitesses Altivar ne demandent aucune mesure préventive de maintenance. Néanmoins, il est recommandé d'effectuer les opérations suivantes à intervalles réguliers : vérifiez l'état et le serrage des connexions, vérifiez que la température à proximité de l'équipement reste à un niveau acceptable et que la ventilation est toujours efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : de 3 à 5 ans selon les conditions de fonctionnement), si nécessaire, dépoussiérez le variateur. Aide à la maintenance Le premier défaut détecté est enregistré et affiché sur l'écran du terminal : le variateur se verrouille, le voyant rouge s'allume et le relais de sécurité R1 est déclenché. Effacement des défauts Le tableau suivant décrit la procédure à utiliser lorsqu'un défaut non réinitialisable se produit. Etape Opération 1 Coupez l'alimentation du variateur. 2 Recherchez la cause du défaut pour l'éliminer. 3 Rétablissez l'alimentation : cette opération efface le défaut si celui a été résolu. Remarque : dans certaines cas, un redémarrage automatique peut se produire après disparition du défaut, si la fonction a été programmée. 35008144 10/2019 87 Mise au point Défauts affichés Liste des défauts Le tableau suivant présente la liste des défauts affichés ainsi que leur cause probable et le remède conseillé. Défaut affiché Cause probable Procédure, remède PHF COUPURE PH. RES Variateur mal alimenté ou fusion de fusibles. Coupure fugitive d'une phase. Vérifiez le raccordement puissance USF SOUS TENSION Réseau trop faible. Baisse de tension passagère. Résistance de charge détériorée. Vérifiez la tension réseau, OSF SURTENSION Réseau trop fort. Vérifiez la tension réseau. OHF SURCHAUFFE VAR Température radiateur trop élevée. Contrôlez la charge du moteur et la et les fusibles, réarmez. changez la résistance de charge. ventilation du variateur, attendez le refroidissement pour réarmer. OLF SURCHARGE MOT Déclenchement thermique par surcharge prolongée. Vérifiez le réglage de la protection thermique, contrôlez la charge du moteur (le réarmement est possible après 7 minutes environ). OBF FREINAGE EXC Freinage trop brutal ou charge entraînante. Augmentez le temps de décélération, ajoutez une résistance de freinage si nécessaire. OPF COUPURE PH. MOT Coupure d'une phase en sortie variateur. Vérifiez les raccordements du LFF PERTE 4-20 mA Perte de la consigne 4-20 mA sur l'entrée AI2. Vérifiez le raccordement des OCF SURINTENSITE Rampe trop courte. Inertie ou charge trop forte. Blocage mécanique. Vérifiez les réglages, moteur. circuits de consigne. vérifiez le dimensionnement moteur/variateur/charge, vérifiez l'état de la mécanique. SCF COURT-CIRCUIT MOT 88 Court-circuit ou mise à la terre en sortie Vérifiez les câbles de liaison variateur. variateur débranché et l'isolement du moteur, vérifiez le pont à transistor du variateur. 35008144 10/2019 Mise au point Défaut affiché Cause probable Procédure, remède CrF RELAIS CHARGE Défaut de commande du relais de charge. Résistance de charge détériorée. Vérifiez la connectique dans le SLF COUPURE RS485 Mauvais raccordement sur la prise terminal du variateur. Vérifiez le raccordement sur la prise OTF SURCHAUFFE MOT Température moteur trop élevée (sondes CTP). Vérifiez la ventilation du moteur, variateur et la résistance de charge. terminal du variateur. vérifiez la température ambiante, contrôlez la charge du moteur, vérifiez le type de sondes utilisées. TSF DEFAUT SONDE PTC Mauvaise connexion des sondes au variateur. Vérifiez le raccordement des sondes au variateur, vérifiez les sondes. EEF DEFAUT EEPROM Erreur de mémorisation en EEPROM. INF DEFAUT INTERNE Défaut interne. Défaut de connectique. Vérifiez la connectique dans le EPF DEFAUT EXTERNE Défaut déclenché par un organe externe. Vérifiez l'organe qui a causé le Coupez l'alimentation du variateur, réarmez. variateur. défaut, réarmez. SPF COUPURE RETOUR VITESSE Absence de retour vitesse. ANF DEVIRAGE Non suivi de rampe. Vitesse inverse à la consigne. Vérifiez le raccordement et l'accouplement mécanique du capteur de vitesse. Vérifiez le réglage et le câblage du retour vitesse, vérifiez l'adéquation des réglages par rapport à la charge, vérifiez le dimensionnement moto- variateur et la nécessité éventuelle d'une résistance de freinage. SOF SURVITESSE Instabilité. Charge entraînante trop forte. Vérifiez les réglages et paramètres, ajoutez une résistance de freinage, vérifiez le dimensionnement moteur/variateur/charge. CNF DEFAUT RESEAU COM Défaut de communication sur le bus de Vérifiez la connexion du réseau au terrain. variateur, vérifiez le time-out. ILF DEFAUT COM INTERN Défaut de communication entre la carte Vérifiez la connexion de la carte option et la carte contrôle. option sur la carte contrôle. 35008144 10/2019 89 Mise au point Défaut affiché Cause probable CFF Erreur probablement lors d'un changement de carte : ERR. CALIBRE-ENT ERR. OPTION-ENT OPT. RETIREE-ENT CKS. EEPROM-ENT CFI DEF. CONFIG Procédure, remède changement du calibre de carte puissance, Vérifiez la configuration matérielle La configuration envoyée au variateur par liaison série est incohérente. Vérifiez la configuration du variateur (carte puissance, autres), changement du type de carte option ou installation d'une carte option s'il n'y en coupez l'alimentation du variateur puis réarmez, avait pas auparavant et si la macro mémorisez la configuration dans un configuration est CUS, fichier de la console, carte option ôtée, appuyez sur ENT pour retourner configuration mémorisée incohérente aux réglages usine. (l'appui sur ENT fait apparaître le message : RgLUsine? ENT/ESC). précédemment envoyée, envoyez une configuration. 90 35008144 10/2019 Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert Diagnostic 35008144 10/2019 Chapitre 6 Diagnostic des variateurs de vitesse Altivar Diagnostic des variateurs de vitesse Altivar Paramètres de configuration des défauts Paramètres Le tableau suivant illustre les paramètres de configuration des défauts. Libellé Code Description Choix Perte Ph Mot OPL Permet la validation du défaut perte de phase moteur. (Suppression du défaut en cas d'utilisation d'un interrupteur entre le variateur et le moteur). OUI / NON OUI Perte Ph rés IPL OUI / NON OUI Permet la validation du défaut perte phase réseau. (Suppression du défaut en cas d'alimentation directe par un bus continu) Remarque : Ce défaut n'existe pas sur les ATV58U09M2, U18M2, U29M2 et U41M2. Typ Prot Therm THT Définit le type de protection thermique moteur indirecte effectuée NO / ACL par le variateur. Si des sondes PTC sont connectées au variateur, /FCL cette fonction n'est pas disponible. NO : Aucune : pas de protection thermique, moteur auto-ventilé (ACL) : le variateur tient compte d'un déclassement en fonction de la fréquence de rotation. moteur moto-ventilé (FCL) : le variateur ne tient pas compte d'un déclassement en fonction de la fréquence de rotation. Perte 4-20 mA LFL Permet la validation du défaut perte référence 4-20 mA. NON / OUI NON Ce défaut n'est configurable que si les paramètres référence / STT / LSF mini/maxi AI2 (CRL et CRH) sont supérieurs à 3 mA ou si / LFF CRL > CRH. NON : pas de défaut, OUI : défaut immédiat, STT : arrêt sans défaut, redémarrage au retour du signal, LSF : arrêt puis défaut à la fin de l'arrêt, LFF : forçage à la vitesse de repli réglée par le paramètre LFF. 35008144 10/2019 Réglage usine ACL 91 Diagnostic Libellé Code Description Choix Réglage usine Reprise Volée FLR Permet la validation d'un redémarrage sans à-coup après les évènements suivants : coupure réseau ou simple mise hors tension, remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique, arrêt roue libre ou arrêt par injection avec entrée logique, coupure non contrôlée en aval du variateur. OUI / NON NON Si le relais R2 est affecté à la fonction logique de frein, le paramètre FLR reste verrouillé sur Non. 92 35008144 10/2019 Altivar sous EcoStruxure™ Control Expert Index 35008144 10/2019 Index A ATV58, 11 ATV58F, 11 C configuration, 21 D diagnostic, 91 F FAQ, 88 M mise au point, 83 R réglage, 73 35008144 10/2019 93 Index 94 35008144 10/2019 ">
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