Schneider Electric Premium sous EcoStruxure™ Control Expert - Module de communication Ethernet TSX ETC 101 Mode d'emploi

Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
S1A34004 12/2018
Premium sous
EcoStruxure™
Control Expert
Module de communication Ethernet
TSX ETC 101
Manuel utilisateur
(Traduction du document original anglais)
S1A34004.10
12/2018
www.schneider-electric.com
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S1A34004 12/2018
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du logiciel Outil de configuration Ethernet de Control Expert
Désinstallation de l'Outil de configuration Ethernet . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Configuration du module de communication Ethernet . .
2.1 Exemple de configuration réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Création d’un projet dans Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d'un projet dans Control Expert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des
sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Interface FDT/DTM de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navigateur de DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes de menus du Navigateur de DTM . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service de détection de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur d'équipement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement. . . . . . . . . .
Chargement et téléchargement d'applications basées sur un DTM . .
2.4 Propriétés de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Propriétés de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriétés de voie - Page Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriétés de voie - Page TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriétés de voie - Page EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Services Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activation des services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du contrôle d'accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des serveurs DHCP et FDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du balisage de paquets Ethernet QoS . . . . . . . . . . . . .
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Configuration du service de message électronique . . . . . . . . . . . . . . .
Envoi d'un message électronique par le biais du bloc SEND_REQ. . .
Configuration du service de temps réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'agent SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Configuration du module de communication Ethernet comme
adaptateur EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de l'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'un esclave local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées et sorties de l'esclave local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Ajout d'équipements à un réseau Ethernet . . . . . . . . . . .
3.1 Catalogue matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un DTM au catalogue matériel Control Expert . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un fichier EDS dans le catalogue matériel de Control Expert .
Mise à jour du catalogue matériel de Control Expert . . . . . . . . . . . . . .
Suppression d'un fichier EDS du catalogue matériel de Control Expert
3.2 Ajout d'un équipement EtherNet/IP au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un équipement distant STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des propriétés du STB NIC 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des connexions EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion à l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des items d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Ajout d'un équipement Modbus TCP au réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un équipement distant STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des propriétés du module STB NIP 2212 . . . . . . . . . . .
Connexion à l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des items d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Utilisation des types de données dérivés . . . . . . . . . . . . .
Création et mise à jour de types de données dérivés . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de variables de types de données dérivés . . . . . . . . . . . . .
Effet de l'activation et de la désactivation des équipements dans les
adresses mémoire %MW d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 5 Optimisation des performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Choix d'un commutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rôle d'un commutateur dans un réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesse de transmission, mode duplex et auto-négociation . . . . . . . .
Qualité de service (QoS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification programme IGMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocole RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseau local virtuel (VLAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réplication de port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Agent SNMP (Simple Network Management Protocol) . . . . . . . . . . . .
5.2 Conception de l'application de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de connexion de message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions TCP et CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priorité des messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Performances de messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fréquence des messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allocation de la bande passante réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estimation des temps de réponse et de traverse d'un message . . . . .
5.3 Projection des performances du réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de calcul de la charge réseau et de la bande passante . . . .
Chapitre 6 Objets CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet identité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet gestionnaire de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet qualité de service (QoS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet interface TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet liaison Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet Diagnostic de connexion d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . .
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP . . . . . .
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Chapitre 7 Action en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès aux objets CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des propriétés de configuration de port pour les
équipements EtherNet/IP distants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau . . . . . . . . . . . .
Affichage et modification des paramètres en ligne d'un équipement
distant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Messagerie explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Messagerie explicite avec SEND_REQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la messagerie explicite avec SEND_REQ . . . . . . . .
Configuration du paramètre de gestion SEND_REQ . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Messagerie explicite EtherNet/IP avec SEND_REQ . . . . . . . . . . . . . .
Services de messagerie explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la messagerie explicite EtherNet/IP avec SEND_REQ
Exemple de message explicite EtherNet/IP : Get_Attribute_Single . . .
Exemple de message explicite EtherNet/IP : objet Modbus de lecture
Exemple de message explicite EtherNet/IP : écriture d'objet Modbus.
8.3 Messagerie explicite Modbus TCP avec SEND_REQ . . . . . . . . . . . . .
Codes requête de messagerie explicite Modbus TCP . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la messagerie explicite Modbus TCP avec
SEND_REQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de message explicite Modbus TCP : lecture des registres . .
Exemple de message explicite Modbus TCP : écriture dans les
registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de message explicite Modbus TCP : Lecture des registres de
sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de message explicite Modbus TCP : Ecriture dans plusieurs
registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control Expert . . .
Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP . . . . . .
Envoi de messages explicites à des équipements Modbus TCP. . . . .
Chapitre 9 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Diagnostic matériel du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module de communication Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Diagnostics à l’aide du logiciel Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la fenêtre Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de port Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de bande passante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de la messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Diagnostic du service de temps réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic d'esclave local/de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion . . .
Consignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Diagnostic du bloc d'E/S de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès aux outils de diagnostic Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de voie de communication dans Control Expert . . . . . . . .
Diagnostic du module de communication dans Control Expert . . . . . .
Chapitre 10 Remplacement du module de communication Ethernet .
Remplacement du module de communication Ethernet . . . . . . . . . . .
Chapitre 11 Pages Web intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Accès au serveur Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction aux pages Web intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès à la page Accueil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation et modification d'un nom d'utilisateur et de mots de passe.
11.2 Surveillance de l’application Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la page Surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur de données (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des tableaux de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur de données (Lite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la page Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Récapitulatif des états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualiseur de rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Charge du processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat du scrutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de la messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic du service de temps réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes
.........................................
Annexe A Codes d'erreur détectée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messagerie explicite : rapports de communication et d'opération . . . .
Envoi de messages électroniques avec SEND_REQ : rapports de
communication et d'opération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Annexe B Codes d'état général CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe D Codes de réponse des événements email . . . . . . . . . . . .
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429
433
433
435
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Codes d'état général CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe C Codes d'exception de réponse Modbus . . . . . . . . . . . . . .
Codes de réponse d'exception MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes de réponse aux erreurs détectées de notification par message
électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
10
S1A34004 12/2018
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
12
S1A34004 12/2018
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit l'utilisation du module de communication Ethernet Premium TSX ETC 101. Il
décrit la création d'une configuration complète. Les fonctionnalités et fonctions du module sont
expliquées lors de la création de cette configuration.
Les paramètres de configuration spécifiques figurant dans le présent manuel sont uniquement
destinés à la formation. Les paramètres requis pour votre configuration diffèreront de ceux des
exemples présentés dans ce manuel.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure.
Document(s) à consulter
Pour plus d'informations, reportez-vous aux fichiers d'aide en ligne du logiciel EcoStruxure™
Control Expert et aux publications techniques suivantes :
Titre de documentation
Référence
Guide d'applications de l'interface réseau EtherNet/IP Advantys STB 31008204
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download
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Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Installation
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Chapitre 1
Installation
Installation
Présentation
Le module de communication Ethernet sert d'interface entre un automate Premium et d'autres
équipements réseau Ethernet à l'aide du protocole de communication EtherNet/IP ou
Modbus TCP. Ce chapitre explique les opérations suivantes à exécuter pour installer le module :



en l'insérant dans l'embase d'un automate ;
en le connectant à un réseau Ethernet ;
en installant le logiciel Outil de configuration Ethernet de Control Expert.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Installation du matériel
16
Caractéristiques du module
19
Caractéristiques de communication
21
Installation du logiciel Outil de configuration Ethernet de Control Expert
23
Désinstallation de l'Outil de configuration Ethernet
25
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15
Installation
Installation du matériel
Présentation
Cette section décrit comment installer le module de communication Ethernet TSX ETC 101.
Caractéristiques externes
Voyants
Le module de communication TSX ETC 101 comporte les voyants suivants :






Running (En cours d'exécution)
Error (Défaut)
Status (Etat)
Activity (Activité)
Mod Status (Etat du module)
Net Status (Etat du réseau)
Pour une description de ces voyants et de leur utilisation pour le diagnostic du module de
communication, reportez-vous à la rubrique Voyants du module de communication Ethernet
(voir page 332).
16
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Installation
Outils nécessaires
Un tournevis cruciforme de taille moyenne (2).
Montage du module
Le module est monté dans l'emplacement du rack d'une station automate Premium ou Atrium. Il
peut être installé dans n'importe quel emplacement disponible (à l'exception des racks de décalage
de bus X). Pour monter le module de communication, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Positionnez les broches situées à l'arrière
du module dans les trous de centrage
situés sur la partie inférieure du rack.
2
Faites pivoter le module afin de le mettre
en contact avec le rack et les
connecteurs à broches.
3
Serrez la vis située sur la partie
supérieure du module pour fixer ce
dernier sur le rack.
Remarque : le couple de serrage
maximal est de 2 N.m.
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Illustration
17
Installation
Câblage du connecteur Ethernet
AVERTISSEMENT
RISQUE D'ELECTROCUTION OU DE BRULURE
Connectez le fil de terre à la borne de terre de protection (PE) avant d'établir toute autre
connexion. Lorsque vous débranchez une connexion, débranchez le fil de terre en dernier. Pour
des raisons d'immunité au bruit, de conformité EMC et de sécurité, connectez le blindage du
câble Ethernet à la terre de protection (PE) sur le commutateur Ethernet.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le module de communication TSX ETC 101 communique sur un réseau EtherNet/IP par
l'intermédiaire d'un seul connecteur RJ45 situé dans la moitié supérieure du module.
18
S1A34004 12/2018
Installation
Caractéristiques du module
Caractéristiques
Principales caractéristiques du TSX ETC 101 :
Ports
Ports de communication
Un port 10/100 Base-T à détection automatique pour paire
torsadée blindée (connecteur RJ-45).
Electrique
Courant bus requis
Sous 5 V : 400 mA
Puissance dissipée
2W
facultatif
Aucune
Conditions d'exploitation
Température
0 à +60 °C
Humidité
0 à 95 % HR sans condensation à 60 °C
Altitude
2 000 m (6 561,68 ft)
Conditions de stockage
Température
–40 à + 85 °C
Humidité
0 à 95 % HR sans condensation à 60 °C
Altitude
3 000 m (9 842,52 ft) pour le transport
Compatibilité logicielle
Le module de communication Ethernet est compatible avec le logiciel de programmation Control
Expert version 5.0 et ultérieure.
Normes
Le module de communication Ethernet est conforme aux normes suivantes :
UL 508
 CSA 22.2-142
 CE
 EMI EN55011
 EN 61131-2
 FM 3611, classe 1, div. 2, groupes ABCD
 CEI 61131-2
 IEEE 802.3 2002
 ODVA

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19
Installation
Modules de communication par station
Le nombre maximal de modules de communication, y compris mais sans s'y limiter les modules
de communication Ethernet TSX ETC 101, qu'il est possible d'installer sur une station dépend de
l'UC servant cette station.
20
CPU
Nombre maximum de modules de communication par station
TSX H57 24
2
TSX H57 44
4
TSX P57 104
1
TSX P57 154
1
TSX P57 204
2
TSX P57 0244
1
TSX P57 254
2
TSX P57 304
3
TSX P57 354
3
TSX P57 454
4
TSX P57 554
4
TSX P57 1634
0
TSX P57 2634
1
TSX P57 3634
2
TSX P57 4634
3
TSX P57 5634
3
TSX P57 6634
3
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Installation
Caractéristiques de communication
Introduction
Les caractéristiques suivantes décrivent les fonctionnalités de communication des E/S et de
messagerie explicite du TSX ETC 101.
Caractéristiques de communication des E/S
Le module de communication Ethernet présente les fonctions de communication des E/S
suivantes :
Type de communication
Caractéristique
EtherNet/IP (messagerie
implicite CIP)
Scrutateur
Capacité
Nombre maximal d'équipements
128 équipements (125 équipements servant de
scrutateur + 3 équipements servant d'adaptateur),
partagés avec Modbus TCP
Taille maximale des messages
512 octets
Adaptateur
Nombre maximal d'instances
Modbus TCP (scrutateur
Modbus)
3 instances d'adaptateur
Nombre maximal de connexions
2 connexions par instance
Taille maximale des messages
511 octets, en-tête compris
Entrées
505 octets, en-tête non compris
Sorties
509 octets, en-tête non compris
Nombre maximal de registres
Lecture
125 registres
Ecriture
120 registres
Nombre maximal d'équipements
128 équipements, partagés avec EtherNet/IP
Taille maximale des messages
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Lecture
250 octets (125 mots) sans l'en-tête
Ecriture
240 octets (120 mots) sans l'en-tête
21
Installation
Caractéristiques de messagerie explicite
Le module de communication Ethernet présente les caractéristiques de messagerie explicite
suivantes :
Type de
communication
Caractéristique
EtherNet/IP
(messagerie explicite
CIP)
Client
Capacité
Nombre maximal de connexions simultanées
16 connexions
Nombre maximal de requêtes simultanées
16 requêtes, partagées avec
Modbus TCP
Serveur
Nombre maximal de connexions simultanées
32 connexions
Taille maximale des messages
Modbus TCP
(scrutateur Modbus)
Lecture
250 octets
Ecriture
240 octets
Client
Nombre maximal de connexions simultanées
16 connexions
Nombre maximal de requêtes simultanées
16 requêtes, partagées avec
EtherNet/IP
Serveur
Nombre maximal de requêtes simultanées
128 requêtes
Nombre maximal de connexions simultanées
32 connexions
Taille maximale des messages
22
Lecture
250 octets (125 mots) sans l'en-tête
Ecriture
240 octets (120 mots) sans l'en-tête
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Installation
Installation du logiciel Outil de configuration Ethernet de Control Expert
Présentation
L'accès au logiciel Outil de configuration Ethernet de Control Expert dépend de la version logicielle
que vous utilisez :
 Unity Pro 6.0 et version ultérieure : le logiciel de configuration du module est déjà inclus dans
l’installation du logiciel.
 Unity Pro 5.0 : vous devez installer le logiciel Outil de configuration Ethernet, disponible sur le
site Web suivant :
http://www.global-download.schneiderelectric.com/8525773E00058BDC/all/DA00A87B8BB30386852577940058D66C
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
Installation de l'Outil de configuration Ethernet pour Unity Pro version 5.0
Pour installer ce logiciel, accédez à la racine des fichiers d'installation et exécutez le fichier
Setup.exe.
Le processus d'installation affiche les écrans suivants :
Etape
Ecran
Description
1
Bienvenue
Cliquez sur Suivant pour continuer.
2
Affichage du fichier
ReadMe et des notes de
publication
Indiquez si vous souhaitez afficher le fichier ReadMe.
Cliquez sur Suivant pour continuer.
3
ReadMe
(Facultatif) Affiche le fichier ReadMe, si vous avez
sélectionné cette option auparavant.
Cliquez sur Suivant pour continuer.
4
Contrat de licence
Affiche la licence du logiciel.
Sélectionnez J’accepte..., puis cliquez sur Suivant pour
continuer.
5
Informations client
Indiquez les données suivantes :
 vos nom et prénom,
 le nom de la société,
 Indiquez les personnes pour lesquelles le logiciel est
installé :
 toute personne utilisant cet ordinateur
 vous uniquement
Cliquez sur Suivant pour continuer.
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23
Installation
Etape
Ecran
Description
6
Dossier de destination
Identifiez où l'application sera installée. Plusieurs
possibilités s'offrent à vous :
 accepter le chemin par défaut ; ou
 Cliquez sur Modifier... et indiquez un nouveau
chemin.
Cliquez sur Suivant pour continuer.
7
Prêt à l'installation
Cliquez sur Suivant pour continuer.
8
Etat
La barre de progression fournit l'état d'avancement de
l'installation.
Une fois l’opération terminée, cliquez sur Suivant pour
continuer.
9
Installation terminée
Cliquez sur Terminer.
Le processus d'installation décrit ci-avant copie les objets suivants sur votre PC :
 l'Outil de configuration Ethernet
 un DTM EtherNet/IP générique,
 un DTM Modbus TCP générique.
NOTE : Un DTM est un petit pilote logiciel qui définit et active un équipement.
Mise à jour du catalogue matériel
Pour les installations d'Unity Pro 5.0 et version ultérieure, l'étape suivante consiste à mettre à jour
le catalogue matériel. La mise à jour du catalogue matériel ajoute le nouveau module de
communication Ethernet à la liste des modules et équipements disponibles, que vous pouvez
intégrer dans votre application .
Pour des instructions détaillées, consultez la rubrique Mise à jour du catalogue matériel de
Control Expert (voir page 123).
24
S1A34004 12/2018
Installation
Désinstallation de l'Outil de configuration Ethernet
Introduction
Lancez l'utilitaire Ajout/Suppression de programmes de Windows™ pour désinstaller l'Outil de
configuration Ethernet.
Pour désinstaller complètement l'Outil de configuration Ethernet, supprimez un par un les trois
DTM suivants :
Désinstallation des DTM de l'Outil de configuration Ethernet
Pour supprimer les trois DTM de l'Outil de configuration Ethernet :
Etape
Action
1
Ouvrez le Panneau de configuration de Windows : Démarrer → Paramètres → Panneau de
configuration.
2
Dans le Panneau de configuration, double-cliquez sur Ajout/Suppression de programmes.
3
Dans la fenêtre Ajout/Suppression de programmes, cliquez sur la page Modifier/Supprimer des
programmes.
4
Sélectionnez le premier des trois DTM à supprimer (par exemple, Generic EtherNet/IP DTM), puis
cliquez sur Supprimer.
5
Répétez l’étape 4 pour chacun des 2 DTM restants : Generic Modbus DTM et
Control Expert Ethernet Configuration Tool.
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25
Installation
26
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Configuration
S1A34004 12/2018
Chapitre 2
Configuration du module de communication Ethernet
Configuration du module de communication Ethernet
Présentation
Ce chapitre explique comment utiliser le logiciel de programmation Control Expert pour
sélectionner et configurer le module de communication Ethernet.
NOTE : les instructions fournies dans ce chapitre incluent des choix spécifiques effectués pour un
exemple de projet. Votre projet peut inclure des choix différents selon votre configuration.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
Exemple de configuration réseau Ethernet
28
2.2
Création d’un projet dans Control Expert
30
2.3
Interface FDT/DTM de Control Expert
40
2.4
Propriétés de voie
62
2.5
Services Ethernet
71
2.6
Sécurité
100
2.7
Configuration du module de communication Ethernet comme adaptateur
EtherNet/IP
102
S1A34004 12/2018
27
Configuration
Sous-chapitre 2.1
Exemple de configuration réseau Ethernet
Exemple de configuration réseau Ethernet
Exemple de réseau Ethernet
Réseau Ethernet
Ce manuel décrit la création d'une configuration Ethernet complète pour la topologie suivante :
1
2
3
4
5
6
7
28
Automate primaire intégrant le module de communication Ethernet TSX ETC 101
Ordinateur équipé du logiciel de configuration de Control Expert (mis à niveau avec l'outil de configuration
Ethernet fourni avec le module de communication Ethernet TSX ETC 101) et du logiciel de configuration
Advantys, utilisé pour configurer les paramètres de communication du module de communication Ethernet
sur l'automate (1) et les modules d'interface réseau distants sur les îlots d'E/S STB (4 et 5, ci-dessous)
Commutateur Ethernet géré
Ilot Advantys STB, avec un module d'interface réseau EtherNet/IP STB NIC 2212 et huit modules d'E/S
Ilot Advantys STB, avec un module d'interface réseau Modbus TCP STB NIP 2212 et huit modules d'E/S
Automate tiers, scrutant un esclave local sur l'automate primaire
Automate secondaire écoutant la scrutation de l'esclave local de l'automate primaire par le scrutateur tiers
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Configuration
Rôles multiples de l'automate et du module de communication Ethernet
L'automate, et en particulier le module de communication Ethernet TSX ETC 101, peuvent être
configurés de manière à exécuter simultanément plusieurs rôles vis-à-vis des autres équipements
réseau. Dans cet exemple de réseau, vous allez découvrir comment configurer le module de
communication afin qu'il soit utilisé comme :
 scrutateur d'équipements utilisant les protocoles EtherNet/IP (4) et Modbus TCP (5) ;
 adaptateur (également appelé esclave local) générant des données de sortie que l'automate
tiers distant (6) et l'automate secondaire (7) peuvent lire comme données d'entrée ;
 serveur DHCP fournissant les paramètres d'adresse IP aux autres équipements sur le réseau
Ethernet ;
 serveur FDR fournissant les paramètres de fonctionnement aux équipements du réseau
Ethernet, qui obtiennent également leurs adresses IP du serveur DHCP ci-dessus.
S1A34004 12/2018
29
Configuration
Sous-chapitre 2.2
Création d’un projet dans Control Expert
Création d’un projet dans Control Expert
Présentation
Cette section décrit comment ajouter des modules, notamment le module de communication
Ethernet TSX ETC 101, dans votre projet avec Control Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
30
Page
Création d'un projet dans Control Expert
31
Configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des sorties
37
S1A34004 12/2018
Configuration
Création d'un projet dans Control Expert
Introduction
Cette rubrique indique comment créer un projet Control Expert et y ajouter les composants
suivants :
 une UC,
 une alimentation,
 un module de communication Ethernet TSX ETC 101.
NOTE : l'exemple suivant utilise Control Expert version 7.0 ou supérieure.
Création et enregistrement d'un projet Control Expert
Utilisez Control Expert pour créer un projet. La procédure ci-dessous décrit la création d'un projet
pour l'exemple de réseau :
Etape
Action
1
Ouvrez Control Expert.
2
Dans le menu principal de Control Expert, sélectionnez Fichier → Nouveau.
La fenêtre Nouveau projet s'affiche. Elle contient la liste des types d'automates
Schneider Electric.
3
Dans la fenêtre Nouveau projet, développez le nœud Premium et sélectionnez
un automate. Dans cet exemple, sélectionnez l'automate TSX P57 4634M :
S1A34004 12/2018
31
Configuration
Etape
Action
4
Cliquez sur OK. Control Expert affiche le navigateur du projet ci-dessous.
5
Pour enregistrer le projet, sélectionnez Fichier → Enregistrer. La boîte de
dialogue Enregistrer sous s'affiche.
6
Dans la boîte de dialogue Enregistrer sous, entrez un nom de fichier (ce sera le
nom de votre projet Control Expert), puis cliquez sur Enregistrer. Control Expert
enregistre le projet à l'emplacement spécifié.
NOTE : vous pouvez modifier le répertoire par défaut dans lequel Control
Expert enregistre les fichiers du projet. Avant d'enregistrer le projet :
1 Sélectionnez Outils → Options. La fenêtre Paramètres des options s'affiche.
2 Dans le volet gauche, accédez à Options → Général → Chemins.
3 Dans le volet droit, saisissez un nouvel emplacement dans Chemin d'accès
au projet. Vous pouvez également modifier les éléments suivants :
 Chemin du fichier d'import/export
 Chemin XVM
 Chemin des modèles de paramètres de projet
4 Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre et enregistrer les modifications
apportées aux chemins.
32
S1A34004 12/2018
Configuration
Ajout d'une alimentation au nouveau projet Control Expert
Une fois que vous avez ajouté l'UC au projet, ci-dessus, Control Expert peut également avoir
ajouté une alimentation au projet. Si ce n'est pas le cas, l'étape suivante est l'ajout manuel d'une
alimentation au projet Control Expert :
Etape
Action
7
Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur Bus local. Control Expert affiche :
 la fenêtre Bus local avec l'UC sélectionnée en deuxième position, et
 le catalogue matériel qui affiche l'onglet Bus local ci-dessous :
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33
Configuration
Etape
Action
8
Dans le Catalogue matériel, sous le nœud Alimentation, utilisez la souris pour
sélectionner, puis faire glisser une alimentation TSX PSY 2600M vers la première
position du rack.
9
Dans le menu Fichier, sélectionnez Enregistrer pour enregistrer les modifications.
NOTE : Schneider Electric recommande d'enregistrer régulièrement les
modifications.
34
S1A34004 12/2018
Configuration
Ajout d'un module de communication Ethernet au nouveau projet Control Expert
Ensuite, ajoutez un module de communication Ethernet à votre projet :
Etape
Action
10
En revenant au Catalogue matériel, sous le nœud Communication, utilisez la
souris pour sélectionner, puis faire glisser un module de communication Ethernet
TSX ETC 101.2 vers un emplacement ouvert du rack (dans cet exemple,
l'emplacement 2).
Lorsque vous déposez le module de communication dans le rack, Control Expert
affiche la fenêtre Propriétés du module de communication.
11
Dans la page Général de la fenêtre Propriétés du module, entrez un nom d'alias
pour le module de communication : ETC01.
Lorsque vous modifiez le nom d'alias, Control Expert modifie le type d'entrée et
de sortie de base et les noms de variable afin qu'ils correspondent au nom d'alias
modifié.
NOTE : Schneider Electric recommande d'attribuer un nom d'alias unique à
chaque module de communication. Cette pratique permet de faire la distinction
entre des modules du même type.
12
S1A34004 12/2018
Dans le menu Fichier, sélectionnez Enregistrer pour enregistrer les
modifications.
35
Configuration
36
Etape
Action
13
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre Propriétés. Le bus local affiche maintenant
les trois modules ajoutés :
14
L'étape suivante consiste à configurer l'espace mémoire localisé de l'UC pour les
entrées et les sorties du module de communication (voir page 37).
S1A34004 12/2018
Configuration
Configuration de la taille et de l'emplacement des entrées et des sorties
Présentation
Utilisez la page Configuration dans la fenêtre Propriétés du module de communication pour
configurer :


la taille et l'adresse de départ des entrées,
la taille et l'adresse de départ des sorties.
La procédure ci-dessous présente un exemple de configuration de la taille et de l'emplacement des
entrées et des sorties. La configuration de votre projet peut être différente.
Définition des adresses mémoire d'entrée et de sortie et du nom du module
La fenêtre Propriétés s'affiche lorsque vous double-cliquez sur l'image du module de
communication TSX ETC 101 dans la fenêtre Bus local ou le navigateur de projet.
Lorsque vous sélectionnez la page Configuration, le nom du réseau (ou d'alias) s'affiche. Ce nom
est celui qui a été attribué à la voie réseau lorsque vous avez ajouté le module de communication
au projet.
Dans la page Configuration, modifiez les entrées et les sorties du module de communication,
comme suit :
S1A34004 12/2018
37
Configuration
Pour entrer les paramètres ci-dessus, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la fenêtre Propriétés du module de communication, sélectionnez la page
Configuration.
2
Entrez la taille et la position de départ des entrées et des sorties, comme suit :
Dans la zone Entrées :
 Dans le champ Index %MW, entrez une adresse de départ pour les entrées.
Dans cet exemple : 1.
 Dans le champ·Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits
dédiés aux entrées. Dans cet exemple : 100.
Dans la zone Sorties :
 Dans le champ Index %MW, entrez une adresse de départ pour les sorties.
Dans cet exemple : 101.
 Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits
dédiés aux sorties. Dans cet exemple : 100.
Remarques :
 Les entrées et sorties peuvent être situées à toute adresse disponible.
Autorisez le chevauchement d'espace pour les entrées et pour les sorties. Il
suffit que l'espace alloué aux entrées ne chevauche pas l'espace alloué aux
sorties.
 Control Expert réserve automatiquement de l'espace pour les deux tableaux
de 32 octets, comme suit :
 pour les bits de validité de connexion (voir page 201) situés au début de
l'espace configuré pour les entrées,
 pour les bits de contrôle de connexion (voir page 205) situés au début de
l'espace configuré pour les sorties.
 Assurez-vous que la plage %MW que vous affectez aux entrées et sorties
est disponible dans l'UC. Pour plus d'informations, consultez la rubrique
Ecran de configuration du processeur dans l'aide de Control Expert.
3
Dans Control Expert, sélectionnez Edition → Valider (ou cliquez sur le bouton
Valider
) pour enregistrer les paramètres d'adresse et de taille des entrées
et sorties.
38
S1A34004 12/2018
Configuration
Finalisation de la configuration du réseau Ethernet
Après avoir configuré les paramètres des entrées et des sorties, l'étape suivante consiste à
configurer les paramètres du module de communication, en commençant par Propriétés de voie,
puis à configurer les équipements réseau Ethernet distants (voir page 117).
NOTE : dès que vous avez entré les paramètres de configuration du module de communication et
des équipements distants, revenez à la page Configuration de la fenêtre Propriétés du module de
communication et cliquez sur le bouton Actualiser l'application. Cela crée des variables de types
de données dérivés (voir page 196) (DDT) qui affichent les informations et les commandes
suivantes de votre projet Control Expert :
 bits de validité de connexion, affichant l'état de chaque connexion ;
 bits de contrôle de connexion, utilisables pour activer/désactiver les différentes connexions ;
 valeur des items d'entrée et de sortie ;
 paramètres de configuration des modules et des équipements ;
 espace mémoire libre, réservé, mais pas encore alloué.
S1A34004 12/2018
39
Configuration
Sous-chapitre 2.3
Interface FDT/DTM de Control Expert
Interface FDT/DTM de Control Expert
Présentation
Cette section décrit l'utilisation des DTM dans Control Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
40
Page
Navigateur de DTM
41
Commandes de menus du Navigateur de DTM
44
Service de détection de bus de terrain
51
Editeur d'équipement
56
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement
58
Chargement et téléchargement d'applications basées sur un DTM
60
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Configuration
Navigateur de DTM
Présentation
Le Navigateur de DTM affiche une liste hiérarchique des DTM, sous forme de nœuds dans une
arborescence de connectivité, ajoutés au projet Control Expert. Chaque nœud de DTM représente
un module ou un équipement réel sur le réseau Ethernet.
Types de nœud
Il existe trois types de nœud DTM :
DTM de communication :
 tout DTM de communication peut être raccordé directement sous le nœud racine (PC hôte)
au premier niveau ;
 un DTM de communication peut prendre en charge des DTM de passerelle ou d'équipement
comme DTM enfants si leurs protocoles sont compatibles.


DTM de passerelle :
 un DTM de passerelle peut prendre en charge d'autres DTM de passerelle ou d'équipement
comme DTM enfants si leurs protocoles sont compatibles.

DTM d'équipement :
 un DTM d'équipement ne prend en charge aucun DTM enfant.
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41
Configuration
Noms de nœud
Chaque DTM possède un nom par défaut lorsqu'il est inséré dans le navigateur. Le nom par défaut
se compose des éléments suivants :
<Voie: Adresse> Nom d'équipement
Où :
Elément
Description
Voie
Il s'agit du nom du support de communication de la voie auquel l'équipement est
connecté. Ce nom est lu à partir du DTM et défini par le fournisseur de l'équipement.
Exemple : EtherNet/IP, Modbus
Adresse
Adresse de bus de l'équipement, qui peut être :
 le point de connexion au réseau de sa passerelle parent,
 le numéro d'emplacement dans le bus interne parent de l'équipement modulaire.
Exemple : adresse IP de l'équipement
Nom
d'équipement
Le nom par défaut est déterminé par le fournisseur dans le DTM d'équipement, mais
peut être modifié par l'utilisateur.
Etat du nœud
Le Navigateur de DTM affiche l'état de chaque nœud de DTM dans l'arborescence de connectivité,
comme suit :
Etat
Description
Généré/Non généré
Une coche bleue
affichée sur l'icône d'un équipement indique qu'un
nœud, ou l'un de ses sous-nœuds, n'est pas généré. Une propriété du
nœud a été modifiée et les informations enregistrées sur l'équipement
physique ne sont plus cohérentes avec le projet local.
Connecté/Déconnecté
Un DTM connecté est signalé par du texte en gras. Un DTM déconnecté
s'affiche en texte normal.
NOTE :
 La connexion d'un DTM à son équipement physique connecte
automatiquement les nœuds parents de niveau supérieur jusqu'au
nœud racine.
 La déconnexion d'un DTM de son équipement physique déconnecte
automatiquement ses nœuds enfants de niveau inférieur.
NOTE : la connexion d'un DTM à son équipement n'entraîne pas la
connexion de Control Expert à l'automate. Il est en de même lors de la
déconnexion d'un DTM. Les DTM peuvent être connectés/déconnectés,
que Control Expert soit hors ligne ou en ligne.
Installé/Non installé
42
Une croix
rouge affichée sur l'icône d'un équipement indique que le DTM
de cet équipement n'est pas installé sur le PC.
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Configuration
Gestion des nœuds non valides
Comme indiqué ci-dessus, une croix
rouge affichée sur un nœud indique que le DTM de ce
nœud n'est pas installé sur le PC. Pour corriger cette situation, cliquez avec le bouton droit sur le
nœud pour afficher un menu contextuel avec les deux commandes suivantes :
Commande
Description
Supprimer
Cette commande supprime le nœud sélectionné (et ses sous-nœuds) dans
le Navigateur de DTM.
Propriétés
Cette commande affiche la boîte de dialogue ci-dessous, qui permet
d'identifier le nom du DTM manquant :
S1A34004 12/2018
43
Configuration
Commandes de menus du Navigateur de DTM
Présentation
Le Navigateur de DTM comprend un menu contextuel (accessible avec le bouton droit de la souris)
qui affiche les commandes disponibles pour le DTM sélectionné. Les commandes disponibles
incluent :
 des commandes universelles, définies par le niveau de nœud sélectionné :
 nœud du PC hôte (niveau 1)
 nœud du module de communication (niveau 2)
 nœud de l'équipement distant (niveau 3)

commandes spécifiques de l'équipement, définies par le DTM de l'équipement.
Commandes du nœud du PC hôte
Le menu contextuel du nœud PC hôte inclut les commandes suivantes :
Nom
Description
Ajouter1
Cette commande affiche la boîte de dialogue Ajouter, qui contient un
sous-ensemble du catalogue matériel permettant de sélectionner un
DTM de module de communication.
Vérifier les
équipements DTM1
Cette commande recherche des DTMs non valides ou des DTMs qui
ne sont pas installés sur le PC. Si les résultats de la vérification
contiennent des DTM non valides ou non installés, ceux-ci s'affichent
sous l'onglet Erreurs utilisateur, dans la fenêtre d'information et un
rouge apparaît sur leurs icônes dans le Navigateur de DTM.
Services DTM
Cette commande affiche les DTMs de communication sélectionnés,
ainsi que la topologie des équipements, leurs adresses IP respectives
et leur état de connexion. Dans cette boîte de dialogue, pour chaque
équipement, vous pouvez effectuer des opérations de connexion, de
déconnexion, de chargement à partir d'équipements ou de stockage
sur des équipements. Vous pouvez également décider d'arrêter la
communication ou de continuer l'activité si des erreurs sont détectées.
Catalogue matériel
des DTM
Cette commande affiche l'onglet Catalogue DTM de la boîte de
dialogue Catalogue matériel.
Tout déployer2
Affiche chaque DTM du projet.
Tout contracter2
N'affiche que les DTM (DTMs) de communication du projet.
1. Cette commande s'affiche également dans le menu Edition de Control Expert.
2. Cette commande s'affiche également dans le menu Affichage de Control Expert.
44
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Configuration
Commandes du module de communication et du nœud Equipement distant
Le menu contextuel du Navigateur de DTM comporte les commandes suivantes :
Nom
Description
Ouvrir1
Cette commande affiche l'éditeur d'équipement pour le module de
communication sélectionné.
NOTE : Si vous double-cliquez sur le DTM dans le Navigateur de DTM,
cette fenêtre s'affiche également.
Cette commande affiche la boîte de dialogue Ajouter, qui contient un sousensemble du catalogue matériel permettant de sélectionner un DTM.
1
Ajouter
NOTE : Control Expert filtre le contenu de la boîte de dialogue Ajouter, de
sorte que seuls les DTMs compatibles avec le DTM sélectionné soient
affichés.
Supprimer1
Si le DTM sélectionné autorise l'opération, cette fonction supprime ce DTM
ainsi que les DTMs de niveaux inférieurs dans l'arborescence de
connectivité du DTM.
La suppression du DTM de l'arborescence de connectivité n'a aucune
incidence sur la liaison du DTM à la table de scrutation des E/S.
Détection de
bus de terrain
Cette commande scrute les équipements physiques connectés pour créer
la topologie de bus de terrain correspondante. Reportez-vous à la rubrique
Service de détection de bus de terrain.
Connecter1
Cette commande connecte le DTM (voir page 49) à son équipement
physique sur le réseau. Cette connexion est indépendante de l'état en
ligne/hors ligne du PLC de l'application de projet Control Expert.
NOTE : La connexion d'un DTM de passerelle ou d'équipement connecte
implicitement son DTM parent.
1
Déconnecter
Cette commande déconnecte le DTM (voir page 49) de son équipement
physique. Cette déconnexion dépend de l'état Automate (PLC) en
ligne/hors ligne de l'application de projet Control Expert.
NOTE : La déconnexion d'un DTM de passerelle ou d'équipement
déconnecte implicitement son DTM parent.
Charger les
Cette commande charge les données de l'équipement physique sur le
données depuis réseau dans le DTM.
l'équipement1
Stocker les
données sur
l'équipement1
Cette commande charge les données du DTM dans l'équipement physique
sur le réseau.
Copier
Cette commande est désactivée.
Coller
Cette commande est désactivée.
1. Cette commande s'affiche également dans le menu Edition de Control Expert.
2. Cette commande s'affiche également dans le menu Affichage de Control Expert.
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45
Configuration
Nom
Description
Menu
Equipement
Cette commande affiche un sous-menu contenant des commandes
propres à l'équipement, définies par le fournisseur de l'équipement.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Commandes du
module de communication (voir page 47).
Menu
Equipement 2
Cette commande affiche un sous-menu contenant des commandes
propres à l'équipement, définies par le fournisseur de l'équipement.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Commandes du
module de communication (voir page 47).
Propriétés1
Cette commande affiche la fenêtre Ethernet Propriétés du module de
communication .
Imprimer
l'équipement1
Si cette fonction facultative est prise en charge par un DTM, elle affiche la
documentation de l'équipement (avec les paramètres de configuration)
dans le navigateur Internet par défaut du PC, qui peut alors être imprimée.
NOTE : Les informations se rapportant à l'équipement peuvent être
imprimées :
 pour un seul DTM d'équipement à la fois, lorsque ce DTM n'est pas en
cours de modification dans l'éditeur d'équipement.
 uniquement lorsque le DTM est déconnecté de l'équipement physique.
Zoom arrière2
Cette commande rétablit l'affichage complet de l'arborescence de
connectivité du DTM.
Tout déployer2
Cette commande affiche les DTM situés sous celui qui est sélectionné.
Tout
contracter2
Cette commande n'affiche que le DTM sélectionné.
1. Cette commande s'affiche également dans le menu Edition de Control Expert.
2. Cette commande s'affiche également dans le menu Affichage de Control Expert.
46
S1A34004 12/2018
Configuration
Commandes du module de communication
Lorsque vous sélectionnez Menu Equipement dans le menu contextuel principal du module de
communication, un sous-menu comportant les commandes ci-après s'affiche :
Nom
Description
Paramètre hors ligne
Cette commande est désactivée.
Paramètre en ligne
Cette commande est désactivée.
Copies assemblées
Cette commande compare deux équipements, quel que soit
leur état de connexion.
Configuration
Afficher l'Editeur d'équipement du module de communication
sélectionné, lorsque le module et son DTM sont déconnectés.
Observer
Cette commande est désactivée.
Diagnostic
Cette commande affiche la fenêtre Diagnostic du module de
communication sélectionné, lorsque ce dernier et son DTM sont
connectés.
Fonctions
supplément
aires
Ajouter un fichier
EDS à la
bibliothèque
Cette commande ouvre l'assistant de fichier EDS, qui vous
permet d'ajouter un fichier EDS d'équipement à la bibliothèque
d'équipements EDS de Control Expert. Control Expert affiche le
contenu des fichiers EDS comme des DTMs dans le Navigateur
de DTM et l'Editeur d'équipement.
Supprimer le fichier
EDS de la
bibliothèque
Cette commande affiche la fenêtre Suppression de l'EDS de la
bibliothèque d'équipements, qui permet de supprimer un
fichier EDS de la bibliothèque d'équipements.
Action en ligne
Afficher la fenêtre Action en ligne. Selon le ou les protocoles
pris en charge par un équipement distant, vous pouvez utiliser
la fenêtre Action en ligne pour effectuer les actions suivantes :
 Envoyer une commande ping à un équipement EtherNet/IP
ou Modbus TCP
 Afficher et modifier les propriétés EtherNet/IP d'un
équipement EtherNet/IP distant
 consulter et modifier les propriétés de configuration des
ports d'un équipement EtherNet/IP distant.
Message explicite
EtherNet/IP
Cette commande affiche la fenêtre Message explicite
Ethernet/IP (voir page 326), qui permet d'envoyer des
messages explicites aux équipements EtherNet/IP distants.
Message explicite
Modbus TCP
Cette commande affiche la fenêtre Message explicite
Modbus TCP (voir page 329), qui permet d'envoyer des
messages explicites aux équipements Modbus TCP distants.
A propos de
Mode Etendu
S1A34004 12/2018
Cette commande affiche ou masque les propriétés de niveau
expert, qui permettent de définir les connexions Ethernet. Pour
plus d'informations sur l'utilisation de cette fonction, reportezvous à la rubrique Activation du mode Etendu (voir page 50).
47
Configuration
Lorsque vous sélectionnez Menu Equipement 2 dans le menu contextuel principal du module de
communication, un sous-menu comportant les commandes ci-après s'affiche :
Nom
Description
Configuration
Afficher l'Editeur d'équipement du module de communication sélectionné, lorsque
le module et son DTM sont déconnectés.
Diagnostic
Cette commande affiche la fenêtre Diagnostic du module de communication
sélectionné, lorsque ce dernier et son DTM sont connectés.
Ajouter un fichier
EDS à la
bibliothèque
Cette commande ouvre l'assistant de fichier EDS, qui vous permet d'ajouter un
fichier EDS d'équipement à la bibliothèque d'équipements EDS de Control
Expert. Control Expert affiche le contenu des fichiers EDS comme des DTMs
dans le Navigateur de DTM et l'éditeur d'équipement.
Supprimer le fichier
EDS de la
bibliothèque
Cette commande affiche la fenêtre Suppression de l'EDS de la bibliothèque
d'équipements, qui permet de supprimer un fichier EDS de la bibliothèque
d'équipements.
Action en ligne
Afficher la fenêtre Action en ligne. Selon le ou les protocoles pris en charge par
un équipement distant, vous pouvez utiliser la fenêtre Action en ligne pour
effectuer les actions suivantes :
 Envoyer une commande ping à un équipement EtherNet/IP ou Modbus TCP
 Afficher et modifier les propriétés EtherNet/IP d'un équipement EtherNet/IP
distant
 consulter et modifier les propriétés de configuration des ports d'un équipement
EtherNet/IP distant.
Message explicite
EtherNet/IP
48
Cette commande affiche la fenêtre Message explicite Ethernet/IP
(voir page 326), qui permet d'envoyer des messages explicites aux équipements
EtherNet/IP distants.
Message explicite
Modbus TCP
Cette commande affiche la fenêtre Message explicite Modbus TCP
(voir page 329), qui permet d'envoyer des messages explicites aux équipements
Modbus TCP distants.
Mode Etendu
Cette commande affiche ou masque les propriétés de niveau expert, qui
permettent de définir les connexions Ethernet. Pour plus d'informations sur
l'utilisation de cette fonction, reportez-vous à la rubrique Activation du mode
Etendu (voir page 50).
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Configuration
Connexion et déconnexion du de l'équipement ou du moduleDTM
Le DTM d'un équipement ou d'un module peut être connecté à l'équipement ou au module
physique, ou déconnecté de ceux-ci.
Lorsqu'un équipement et son DTM sont...
Vous pouvez utiliser l'outil de configuration Ethernet pour...
Connecté
Surveiller et diagnostiquer le fonctionnement en temps réel de
l'équipement ou du module
Déconnecté
Configurer un module de communication ou un équipement
distant en modifiant ses propriétés
NOTE : faites bien la distinction entre :
connecter et déconnecter un DTM et l'équipement physique associé en utilisant les commandes
du Navigateur de DTM,
– et –
 mettre Control Expert en mode local ou connecté à l'aide des commandes du menu Automate
de Control Expert.

Vous pouvez connecter un DTM à un équipement ou un module ou déconnecter un DTM d'un
équipement ou d'un module en utilisant le menu contextuel du Navigateur de DTM. Le Navigateur
de indique la relation existant entre le DTM et le module ou l'équipement distant : un DTM
connecté est affiché en gras, alors qu'un DTMDTM déconnecté est affiché en texte normal.
Pour connecter un DTM à son module ou son équipement associé ou déconnecter un DTM de son
module ou son équipement associé, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le DTM auquel vous souhaitez connecter
le module de communication ou l'équipement distant physique ou dont vous
souhaitez le déconnecter.
NOTE : Si le nom du module ou de l'équipement s'affiche en :
 gras, il est connecté et seule la commande Déconnecter est active ;
 texte normal, il est déconnecté et seule la commande Connecter est active.
2
Cliquez sur le bouton droit de la souris.
Résultat : Un menu contextuel s'affiche.
3
Sélectionnez l'une des commandes suivantes :
 Connecter
 Déconnecter
NOTE : les commandes Connecter et Déconnecter s'affichent également dans le
menu Edition de Control Expert.
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49
Configuration
Activation du mode Etendu
Le menu contextuel du Navigateur de DTM permet d'activer ou de désactiver le mode Etendu de
Control Expert, et donc d'afficher ou de masquer les propriétés de niveau expert qui permettent de
définir les connexions Ethernet. Ces propriétés sont identifiées par l'icône
.
NOTE : pour maintenir les performances du système, vérifiez que les propriétés du mode Etendu
ne sont configurées que par des personnes ayant une bonne connaissance des protocoles de
communication.
Pour activer ou désactiver le mode Etendu, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Fermez la fenêtre Diagnostic et toutes les instances de l'éditeur d'équipement
avant de tenter d'activer ou de désactiver le mode Etendu.
NOTE : si l'éditeur d'équipement ou la fenêtre Diagnostic est ouvert, l'état du
mode Etendu (activé ou désactivé) ne peut pas être modifié.
50
2
Dans le Navigateur de DTM, cliquez avec le bouton droit sur le module de
communication.
Résultat : Un menu contextuel s'affiche.
3
Pour activer le mode Etendu, sélectionnez Menu Equipement → Mode Etendu.
4
Pour désactiver le mode Etendu, répétez les étapes 1 à 3 ci-dessus.
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Configuration
Service de détection de bus de terrain
Introduction
Le service de détection de bus de terrain permet de détecter des équipements réseau sur une voie
locale et de les ajouter dans votre application Control Expert. Il n'est disponible que lorsque le DTM
du module de communication Ethernet est connecté à son équipement physique.
Seuls les équipements de premier niveau sous le DTM de communication sont détectés.
Détection de bus de terrain
Les résultats du processus de scrutation sont comparés aux DTM mémorisés dans le catalogue
de DTM dans l'ordinateur. Si une correspondance est trouvée dans le catalogue de DTM d'un
équipement scruté, les résultats mentionnent un type indiquant le niveau de précision de cette
correspondance.
Les types de correspondance suivants sont disponibles :
Correspondance exacte: Chaque attribut d'identification correspond. Le type d'équipement
trouvé est correct.
 Correspondance générique: Au moins les attributs Fournisseur et ID de type de l'équipement
correspondent. Le niveau de prise en charge du DTM est « Prise en charge générique ».
 Correspondance incertaine: Au moins les attributs Fournisseur et ID de type de l'équipement
correspondent. Le niveau de prise en charge du DTM n'est pas « Prise en charge générique ».

Pour utiliser le service de détection de bus de terrain :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un DTM approprié.
NOTE : le service de détection de bus de terrain limite sa recherche à la plage d'adresses IP
préconfigurée pour la voie sélectionnée dans la page Propriétés de voie (voir page 63).
2
S1A34004 12/2018
Cliquez avec le bouton droit sur le DTM et faites défiler jusqu'à Découverte de bus de terrain pour
ouvrir la boîte de dialogue :
51
Configuration
Etape
Action
3
Sous ces conditions, sélectionnez une voie et un protocole :
 Le DTM comporte plusieurs canaux.
 La voie prend en charge plusieurs protocoles.
4
Cliquez sur OK. Le service commence à détecter des équipements sur la voie sélectionnée.
5
Si au moins un équipement correspondant est trouvé, la boîte de dialogue Détection de bus de
terrain affiche la liste des équipements scrutés.
6
Utilisez les commandes de la boîte de dialogue Détection de bus de terrain pour sélectionner les
équipements à ajouter dans votre application Control Expert.
7
Après avoir sélectionné les équipements à ajouter dans la boîte de dialogue Détection de bus de
terrain, cliquez sur OK.
8
Si le processus de détection de bus de terrain a trouvé un ou plusieurs équipements dont
l'adresse IP est déjà utilisée dans le projet, un message vous demande si vous souhaitez continuer
et remplacer le ou les équipements du projet :
 Oui: passez à l'étape suivante.
 Non: annulez la détection automatique de bus de terrain.
9
La boîte de dialogue ci-dessous s'affiche et indique le nom par défaut du premier équipement
détecté à ajouter :
Dans la page Général de cette boîte de dialogue, saisissez le Nom d'alias de l'équipement à
ajouter, puis cliquez sur OK. La boîte de dialogue se ferme, puis se rouvre si un autre équipement
doit être ajouté à l'application.
10
52
Répétez l'étape ci-dessus pour chaque équipement supplémentaire détecté.
S1A34004 12/2018
Configuration
Etape
Action
11
Une fois les équipements ajoutés à l'application, configurez chacun d'eux pour qu'ils fonctionnent
dans l'application:
 Déconnectez le module de communication Ethernet de son DTM. Dans le Navigateur DTM,
sélectionnez le module de communication Ethernet, puis sélectionnez Edition → Déconnecter.
 Dans les DTMs, configurez les nouvelles propriétés du module de communication Ethernet et
de l'équipement distant ajouté.
Boîte de dialogue Détection de bus de terrain
Si au moins un équipement correspondant est trouvé, la boîte de dialogue Détection de bus de
terrain affiche la liste des équipements scrutés et correspondants. Sélectionnez les équipements
correspondants à créer dans le projet Control Expert (lequel s'affiche ensuite dans la liste
Equipements sélectionnés :
S1A34004 12/2018
53
Configuration
Cette boîte de dialogue contient les listes suivantes :
Liste
Description
Equipements
scrutés
Les équipements (correspondants ou pas) détectés pendant la scrutation.
Equipements
correspondants
Les DTMs correspondants trouvés dans le catalogue de DTM de la station de travail,
pour l'équipement sélectionné dans la liste Equipements scrutés.
Chaque fois qu'un équipement scruté est sélectionné dans la liste Equipements
scrutés, la liste Equipements correspondants est mise à jour et affiche les DTMs
d'équipement correspondant trouvés pour l'équipement scruté.
Le processus de correspondance peut proposer un ou plusieurs équipements
correspondants pour un équipement scruté. Dans ce cas, un seul DTM a été détecté
pour l'équipement scruté sélectionné.
Equipements
sélectionnés
Cette liste affiche les DTM d'équipement sélectionnés dans la liste Equipements
correspondants, qui seront ajoutés au projet Control Expert.
Ces listes utilisent les icônes de couleur suivantes :
Couleur
Signification
Vert
L'équipement a été sélectionné.
Jaune
L'équipement a une correspondance.
Rouge
L'équipement n'a pas de correspondance.
Noir
Informations sur l'adresse de l'équipement scruté :
 Dans la liste Equipements scrutés, l'équipement comporte une adresse identique à l'un
des DTM dans le projet Control Expert.
 Dans la liste Equipements correspondants, une adresse identique à l'un des DTM dans
le projet est affectée à l'équipement Control Expert.
NOTE : Une icône peut avoir deux couleurs. Par exemple, une recherche peut détecter un équipement
avec :
 un DTM correspondant et
 une adresse IP identique à celle d'un équipement déjà ajouté dans l'application Control Expert.
Dans ce cas, l'icône en regard de l'équipement détecté est :
 mi-jaune mi-noire, avant sa sélection ;
 mi-verte mi-noire, après sa sélection.
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Configuration
Cette boîte de dialogue contient cinq boutons :
Bouton
Opération effectuée
Ajouter tout
Ajoute automatiquement à la liste Equipements sélectionnés, le DTM d'équipement le plus
proche (conformément à la liste précédente) pour chaque équipement de la liste Equipements
correspondants.
Ajouter un
Ajoute le DTM d'équipement correspondant, sélectionné dans la liste Equipements
correspondants.
Supprimer
Supprime un ou plusieurs équipements de la liste Equipements sélectionnés.
OK
Insère dans le projet Control Expert, les DTM d'équipement situés dans la liste Equipements
sélectionnés.
Si la liste Equipements sélectionnés contient un ou plusieurs équipements ayant la même
adresse dans le projet Control Expert, un message vous demande si vous souhaitez
poursuivre.
Si vous cliquez sur OK, tous les équipements du projet Control Expert ayant des adresses
identiques aux équipements sélectionnés sont supprimés et remplacés par les DTM
sélectionnés dans la liste Equipements sélectionnés.
Annuler
Annule la détection de bus de terrain. Les trois listes sont vidées.
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55
Configuration
Editeur d'équipement
Description
L'éditeur d'équipement permet d'afficher et de configurer les modules de communication Ethernet
et les équipements distants. Les ensembles de propriétés affichables ou configurables
dépendent :
 du type de nœud sélectionné dans le Navigateur de DTM :
 Module de communication
 Equipement distant

du fait que Control Expert fonctionne ou non en mode Etendu.
Affichage des propriétés du module de communication Ethernet
Une fois que vous avez ouvert le module de communication Ethernet TSX ETC 101 dans le
Navigateur de DTM, le volet gauche (1, ci-dessous) de l'éditeur d'équipement affiche une
arborescence contenant des groupes de propriétés configurables pour ce module. Cliquez sur un
nœud de cette arborescence pour afficher une ou plusieurs pages de propriétés du module
correspondant au groupe sélectionné dans le volet droit (2, ci-dessous).
56
S1A34004 12/2018
Configuration
Types de propriétés
L'éditeur d'équipement affiche une icône en regard d'un grand nombre de propriétés
d'équipement. Les trois icônes ci-dessous s'affichent :
Icône
Propriété
Lecture seule. La valeur de la propriété ne peut pas être modifiée dans cette
page.
Lecture-écriture. La valeur de la propriété peut être modifiée dans cette page.
Propriété de protocole de communication de niveau expert, qui ne s'affiche
que lorsque le mode Etendu est activé.
Affichage des définitions de propriété
De nombreuses pages de configuration des propriétés affichent à l'écran une définition de la
propriété que vous modifiez. Pour afficher la définition d'une propriété dans la section Description
de la page, sélectionnez cette propriété dans la liste. L'écran ci-dessous affiche une description de
la propriété Adresse IP de la passerelle.
NOTE : La page affichée ci-dessus est accessible en ouvrant un module de communication
Ethernet dans l'éditeur d'équipement et en sélectionnant Propriétés de voie → TCP/IP dans
l'arborescence de navigation.
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57
Configuration
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement
Configuration des propriétés
L'éditeur d'équipement est accessible à partir du Navigateur de DTM.
Pour ouvrir le Navigateur de DTM, sélectionnez Outils → Navigateur de DTM dans le menu
principal de Control Expert.
Pour utiliser l'éditeur d'équipement, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Vérifiez que le DTM à utiliser n'est pas connecté au module de communication ou à l'équipement concerné.
Si nécessaire, déconnectez le DTM du module ou de l'équipement (voir page 49).
2
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le nœud de réseau Ethernet que vous voulez configurer, c'est-àdire :
 un module de communication Ethernet
– ou –
 un équipement distant
3
Un nœud étant sélectionné dans le Navigateur de DTM, effectuez l'une des opérations suivantes :
 Dans le menu principal de Control Expert, sélectionnez Edition → Ouvrir.
– ou –
 Dans le Navigateur de DTM, cliquez sur le bouton droit de la souris puis, dans le menu contextuel,
sélectionnez Ouvrir.
L'éditeur d'équipement s'ouvre. Il affiche les propriétés configurables du module ou de l'équipement
sélectionné :
58
S1A34004 12/2018
Configuration
Etape
Description
4
Développez l'arborescence de navigation et sélectionnez un nœud dans le volet gauche pour afficher ses
propriétés dans le volet droit. La liste des propriétés configurables varie selon le type de nœud (module de
communication ou équipement distant) sélectionné dans le Navigateur de DTM.
5
Lorsque vous modifiez un paramètre, Control Expert affiche une icône, en regard du champ que vous
modifiez et dans l'arborescence de navigation, pour indiquer la valeur du paramètre modifié. Control Expert
affiche une des icônes suivantes :
Icône
Importance du paramètre en cours de modification
Haut : la modification de ce paramètre peut restreindre ou interdire l’accès au module
ou à l'équipement.
Bas : la modification de ce paramètre ne restreint pas et n'interdit pas l'accès au
module ou à l'équipement.
6
Après avoir terminé la modification d'une page, cliquez sur :
 Appliquer pour enregistrer les modifications et maintenir la page ouverte ;
– ou –
 OK pour enregistrer les modifications et fermer la page.
NOTE : vos modifications ne seront prises en compte qu'après leur téléchargement du PC vers l'UC (CPU)
et de l'UC (CPU) vers les modules de communication et les équipements réseau.
S1A34004 12/2018
59
Configuration
Chargement et téléchargement d'applications basées sur un DTM
Introduction
Control Expert vous permet de télécharger un fichier d'application depuis votre PC vers l'automate
et de charger un fichier d'application depuis l’automate vers votre PC.
Pour que le chargement aboutisse, vérifiez que le fichier d'application inclut des informations
relatives au chargement de l'application.
Téléchargement d'applications basées sur un DTM
Les applications Control Expert qui comprennent des fichiers DTM requièrent davantage de
mémoire que les applications Control Expert traditionnelles. Les produits suivants emploient des
DTM pour configurer le réseau :
 Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01 pour Quantum
 Module de communication Ethernet TSX ETC 101 pour Premium
 Module de communication Ethernet BMX NOC 0401 pour M340
Dans certains cas, les configurations créées pour ces modules – et les données qui leur sont
associées – requièrent davantage de mémoire que ce qui est disponible dans l'UC.
Si la quantité de mémoire requise par une application dépasse la quantité de mémoire disponible
dans l'UC, Control Expert affiche un message pendant le processus de génération, avant que
l'application ne soit téléchargée sur l'automate.
Dans ce type de situation, excluez de l'application les informations de chargement supplémentaires afin de terminer la génération et permettre le téléchargement de l'application. Pour ce faire,
modifiez la configuration comme suit dans Control Expert :
60
Etape
Action
1
Dans le menu principal, sélectionnez Outils → Paramètres de projet.... La fenêtre
Paramètres de projet s'ouvre.
2
Dans le volet gauche de la fenêtre Paramètres de projet, sélectionnez Général →
Données intégrées de l'automate.
S1A34004 12/2018
Configuration
Etape
Action
3
Dans le volet droit, désélectionnez Informations d’upload :
4
Cliquez sur OK pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre Paramètres
de projet.
Une fois le paramètre Informations d’upload désactivé, vous pouvez générer l'application et la
télécharger sur l'automate.
NOTE : une application dans laquelle le paramètre Informations d’upload a été désactivé ne peut
plus être chargée de l'automate vers le PC.
Chargement d'applications basées sur un DTM
Les applications basées sur un DTM et qui ont été téléchargées dans Control Expert – avec le
paramètre Informations d’upload du projet activé – peuvent être chargées de l’automate vers le PC
si les fichiers suivants sont installés sur le PC cible :
 une version de Control Expert supérieure ou égale à celle utilisée pour créer l'application ;
 les DTM maîtres des modules inclus dans la configuration ;
NOTE : le CD d'installation de l'Outil de configuration Ethernet contient les DTM maîtres des
modules de communication Ethernet référencés ci-dessus ;


les DTM des équipements connectés au réseau (vérifiez qu'ils présentent un niveau de version
supérieur ou égal à celui de chaque DTM utilisé dans la configuration) ;
les fichiers EDS des équipements EtherNet/IP utilisés dans la configuration (vérifiez que ces
fichiers EDS présentent un niveau de révision supérieur ou égal à celui de chaque fichier EDS
d'équipement utilisé dans la configuration).
Une fois ces composants installés sur le PC cible, vous pouvez charger une application
Control Expert basée sur un DTM à partir d'un automate.
NOTE : assurez-vous que tous les composants de DTM ci-dessus sont installés sur le PC cible
avant de lancer le chargement.
S1A34004 12/2018
61
Configuration
Sous-chapitre 2.4
Propriétés de voie
Propriétés de voie
Présentation
Cette section décrit comment configurer les propriétés de voie pour le réseau Ethernet.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
62
Page
Page Propriétés de voie
63
Propriétés de voie - Page Ethernet
65
Propriétés de voie - Page TCP/IP
66
Propriétés de voie - Page EtherNet/IP
69
S1A34004 12/2018
Configuration
Page Propriétés de voie
Description
La page Propriétés de voie permet de :
sélectionner l'adresse IP à utiliser pour :
 connecter des DTM du module ou de l'équipement à leurs équipements physiques
 envoyer des messages explicites aux équipements Modbus TCP et EtherNet/IP


afficher les paramètres d'adresse IP de votre ordinateur
La page Propriétés de voie se présente comme suit :
Pour afficher cette page, sélectionnez le nœud Propriétés de voie dans l'arborescence de
navigation à gauche de l'éditeur d'équipement.
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
S1A34004 12/2018
63
Configuration
Propriétés
Cette page contient les propriétés suivantes :
Nom
Description
Zone Adresse source :
Adresse IP source
(PC) :
Liste des adresses IP attribuées aux cartes d'interface réseau installées sur votre
ordinateur.
Masque de sousréseau :
Masque de sous-réseau associé à l'adresse IP source sélectionnée.
Zone Détection réseau EtherNet/IP :
Adresse de début de
plage de détection
Adresse IP de début de la plage d'adresses pour la détection automatique de bus
de terrain des équipements EtherNet/IP.
Adresse de fin de plage Adresse IP de fin de la plage d'adresses pour la détection automatique de bus de
de détection
terrain des équipements EtherNet/IP.
Zone Détection réseau Modbus TCP :
Adresse de début de
plage de détection
Adresse IP de début de la plage d'adresses pour la détection automatique de bus
de terrain des équipements Modbus TCP.
Adresse de fin de plage Adresse IP de fin de la plage d'adresses pour la détection automatique de bus de
de détection
terrain des équipements Modbus TCP.
Gestion de l'adresse IP source de plusieurs PC
Lorsque vous connectez un PC à une application Control Expert basée sur des DTM, vous devez
définir l'adresse IP de l'ordinateur relié à l'automate, ou adresse IP source (PC) dans Control
Expert. Cette adresse est automatiquement sélectionnée lors de l'importation de l'application
Control Expert, ce qui évite d'exécuter une compilation dans Control Expert chaque fois que vous
connectez le PC à l'automate. Pendant l'importation de l'application, le DTM récupère toutes les
adresses de NIC configurées disponibles pour un PC connecté et met en correspondance le
masque de sous-réseau du maître avec cette liste.
 Si une correspondance existe, Control Expert sélectionne automatiquement l'adresse IP en
question comme adresse IP source (PC) sur la page Propriétés de voie.
 Si plusieurs correspondances ont été trouvées, Control Expert sélectionne automatiquement
l'adresse IP la plus proche du masque de sous-réseau.
 En l'absence de correspondance, Control Expert sélectionne automatiquement l'adresse IP
disponible la plus proche du masque de sous-réseau.
64
S1A34004 12/2018
Configuration
Propriétés de voie - Page Ethernet
Description
La page Ethernet permet de :
afficher et modifier la vitesse de connexion, qui inclut :
 la vitesse de transmission et
 le mode duplex


afficher le format de trame.
La page Ethernet se présente comme suit :
Pour afficher cette page, sélectionnez le nœud Propriétés de voie → Ethernet dans l'arborescence
de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement.
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, reportez-vous à la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
Propriétés
Cette page présente les propriétés suivantes :
Nom
Description
Vitesse de connexion
Vitesse de transmission et mode duplex du réseau. Valeurs
possibles :
 Auto 10/100 Mbits/s (valeur par défaut)
 100 Mbits/s semi-duplex
 100 Mbits/s duplex intégral
 10 Mbits/s semi-duplex
 10 Mbits/s duplex intégral
NOTE : Schneider Electric recommande d'utiliser la valeur par
défaut : Auto 10/100 Mbits/s. Ce paramètre permet aux
équipements connectés d'effectuer une négociation automatique
et de déterminer la vitesse de transmission et le mode duplex
communs les plus rapides.
Format de trame
S1A34004 12/2018
Ethernet II est la seule valeur disponible (lecture seule).
65
Configuration
Propriétés de voie - Page TCP/IP
Description
La page TCP/IP permet de :
sélectionner le mode Configuration, qui indique comment le module de communication obtient
ses paramètres d'adresse IP, et
 modifier les paramètres d'adresse IP qui seront utilisés si le mode Configuration est défini sur
Statique.

La page TCP/IP se présente comme suit :
Pour afficher cette page, sélectionnez le nœud Propriétés de voie → TCP/IP dans l'arborescence
de navigation à gauche de l'Editeur d'équipement.
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, reportez-vous à la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
Sélection d'un mode de configuration
Utilisez la liste Configuration pour indiquer un mode de configuration. Le paramètre de mode de
configuration détermine comment le module de communication obtient son adresse IP au
démarrage. Les choix sont :
66
Mode de configuration
Description
Statique
Le module utilise l'adresse IP du scrutateur, l'adresse IP de la
passerelle et le masque de sous-réseau configurés dans cette
page.
Mémoire flash
Le module utilise l'adresse IP configurée par l'objet TCP/IP et
stockée en mémoire flash. Une adresse IP configurée de cette
manière persiste après un redémarrage à chaud ou à froid.
BOOTP
Le module utilise une adresse IP affectée par un serveur BOOTP.
S1A34004 12/2018
Configuration
Définition des adresses de module en mode statique
Trois propriétés d'adresse IP doivent être configurées pour le module de communication Ethernet
en mode de configuration Statique :
Propriété
Description
Adresse IP du scrutateur
Identificateur de 32 bits, constitué d'une adresse réseau et d'une
adresse d'hôte, affecté à un équipement connecté à un réseau
Internet TCP/IP utilisant le protocole Internet (IP).
Masque de sous-réseau
Valeur de 32 bits utilisée pour cacher (ou masquer) la portion
réseau de l'adresse IP et ainsi révéler l'adresse de l'hôte d'un
équipement sur un réseau utilisant le protocole IP.
Adresse IP de la
passerelle
Adresse d'un éventuel équipement jouant le rôle de passerelle
vers le module de communication.
Configurations d'adresse par défaut
Le module de communication utilise une configuration d'adresse par défaut lorsqu'il n'est pas
configuré ou lorsqu'une adresse IP en double est détectée. L'adresse par défaut est basée sur
l'adresse MAC du module et permet à plusieurs équipements Schneider Electric d'utiliser leur
configuration réseau par défaut sur un même réseau.
Le module utilise les configurations d'adresse par défaut suivantes :
 Adresse IP par défaut
Cette adresse par défaut commence par 10.10 et utilise les deux derniers octets de l'adresse
MAC. Par exemple, un équipement ayant l'adresse MAC 00:00:54:10:8A:05 a l'adresse IP par
défaut 10.10.138.5 (0x8A=138, 0x05=5).
 Masque de sous-réseau par défaut
L'adresse par défaut est 255.0.0.0 (masque de classe A).
 Adresse de passerelle par défaut
L'adresse de passerelle par défaut est identique à l'adresse IP par défaut.
S1A34004 12/2018
67
Configuration
Détection des doublons d'adresse
Avant de se connecter, le module envoie au moins quatre messages ARP (Address Resolution
Protocol, protocole de résolution d'adresse) proposant une adresse IP :
 si une réponse est renvoyée :
 un autre équipement réseau utilise déjà l'adresse IP proposée
 le module n'utilise pas l'adresse IP proposée, mais utilise l'adresse IP par défaut

si aucune réponse n'est renvoyée :
 l'adresse IP proposée est attribuée au module (au même titre que les paramètres réseau
associés)
NOTE : Lors de la mise sous tension d'un réseau entier, certains commutateurs peuvent mettre un
certain temps avant d'achever le processus de démarrage, ce qui peut se traduire par la perte de
certains messages ARP. Pour améliorer les performances lors de la mise sous tension d'un
réseau entier, assurez-vous que les commutateurs du réseau ont terminé leur cycle de démarrage
avant de mettre les automates sous tension.
68
S1A34004 12/2018
Configuration
Propriétés de voie - Page EtherNet/IP
Description
La page EtherNet/IP ne s'affiche que lorsque Control Expert fonctionne en mode Etendu
(voir page 50). Les propriétés du mode Etendu sont signalées par l'icône
.
La page EtherNet/IP permet de configurer les propriétés du module de communication suivantes :
 les propriétés qui déterminent comment le module de communication, en tant que scrutateur,
ouvre les connexions pour les messages implicites et explicites ;
 la fréquence de transmission des données produites sur les connexions de messagerie
implicite ;
 le délai de timeout des connexions de messagerie explicite ;
 le comportement du module de communication, en tant que scrutateur, lorsque :
 l'application est arrêtée, ou
 le module de communication reçoit une demande de service de réinitialisation
La page EtherNet/IP se présente comme suit :
Pour afficher cette page, sélectionnez le nœud Propriétés de voie → EtherNet/IP dans
l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement.
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
S1A34004 12/2018
69
Configuration
Propriétés
Remarque : les utilisateurs maîtrisant la configuration des réseaux EtherNet/IP peuvent modifier
les propriétés en lecture-écriture.
Nom
Description
Timeout
Timing de la connexion IO
FW_Open
Délai pendant lequel le module de communication
attend que la transaction de messagerie E/S
Forward_Open ouvre une connexion de messagerie
implicite. Valeur par défaut = 5000 ms
Timing de la connexion EM
FW_Open
Délai pendant lequel le module de communication
attend que la transaction de messagerie E/S
Forward_Open ouvre une connexion de messagerie
explicite. Valeur par défaut = 3000 ms
RPI connecté EM
Valeur utilisée pour définir l'intervalle de trame
demandé (RPI) T->O (cible->source) et O->T (source>cible) pour les connexions de messagerie explicite.
Cette valeur est utilisée pour calculer la durée de vie
d'une connexion. Valeur par défaut = 10000 ms.
Timeout requête EM
Délai pendant lequel le module de communication
attend entre une demande et la réponse d'un message
explicite. Par défaut =10 s
Output
70
Autoriser le redémarrage par
message explicite
Comportement du module de communication, en tant
que scrutateur, lorsqu'il reçoit une demande de service
de réinitialisation :
 TRUE indique que le module accepte la requête et
se réinitialise.
 FALSE indique que le module ignore la demande
de service de réinitialisation et continue ses
opérations sans interruption.
Par défaut = FALSE
Comportement lorsque l’UC est en
mode STOP
Etat du module de communication lorsque l'application
de l'UC passe à l'état STOP :
 TRUE indique que le module passe à l'état STOP
(les connexions implicites sont fermées).
 FALSE indique que le module passe à l'état IDLE
(les connexions implicites ne sont pas fermées).
Par défaut = FALSE
S1A34004 12/2018
Configuration
Sous-chapitre 2.5
Services Ethernet
Services Ethernet
Présentation
Cette section décrit comment activer et configurer les services Ethernet fournis par le module de
communication TSX ETC 101.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Activation des services
72
Configuration du contrôle d'accès
74
Configuration des serveurs DHCP et FDR
77
Configuration du balisage de paquets Ethernet QoS
84
Configuration du service de message électronique
88
Envoi d'un message électronique par le biais du bloc SEND_REQ
91
Configuration du service de temps réseau
94
Configuration de l'agent SNMP
97
S1A34004 12/2018
71
Configuration
Activation des services
Description
La page Services permet d'activer et de désactiver les services Ethernet fournis par le module de
communication.
NOTE : Après avoir activé un service, vous pouvez configurer ses paramètres. Control Expert
applique des paramètres par défaut à chaque service que vous activez mais choisissez de ne pas
configurer.
La page Services se présente de la manière suivante :
Pour afficher cette page, sélectionnez le nœud Services dans l'arborescence de navigation à
gauche de l'Editeur d'équipement.
Lorsque vous activez un service, Control Expert affiche un nœud correspondant dans
l'arborescence à gauche de l'éditeur d'équipement, sous le nœud Services parent. Cliquez sur le
nœud d'un service pour accéder à ses paramètres.
Si vous désactivez un service, Control Expert masque le nœud de ce service.
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
72
S1A34004 12/2018
Configuration
Propriétés
Le module de communication Ethernet peut être configuré pour fournir les services suivants :
Service activé
Action du module
Contrôle d'accès
refuse l'accès au module de communication Ethernet par
des équipements réseau non autorisés.
Serveur d'adresses
fournit les paramètres d'adressage IP et les paramètres de
fonctionnement sur d'autres équipements Ethernet.
Message électronique
permet d'envoyer (mais pas de recevoir) des messages
électroniques de l'application du contrôleur à un serveur
SMTP standard.
Contrôle des communications d'E/S autorise l'application Control Expert à contrôler l'activation et
la désactivation des connexions individuelles entre le
module de communication et les équipements d'E/S
distants.
NOTE :
 L'application peut ouvrir et fermer des connexions
individuelles en utilisant les bits de contrôle situés au
début de la zone de sortie.
 Si ce service est désactivé, l'utilisateur ne peut pas
activer et désactiver les bits de contrôle de la connexion
par le biais du programme d'application.
Service de temps réseau
fournit le signal de synchronisation horaire source pour le
contrôleur, qui gère une horloge interne pour conserver cette
heure.
Balisage QoS
ajouter des balises DSCP (Differentiated Services Code
Point, point de code des services différenciés) aux paquets
Ethernet afin que les commutateurs réseau puissent
hiérarchiser la transmission et l'envoi des paquets Ethernet.
NOTE : Avant d'activer le balisage QoS, assurez-vous qu'il
est pris en charge par les équipements connectés au module
de communication Ethernet.
SNMP
 sert d'agent SNMP v1 ;
 fournit des informations sur le déroutement vers deux
équipements configurés comme gestionnaires SNMP.
NOTE : Le service SNMP est activé par défaut et ne peut
pas être désactivé.
S1A34004 12/2018
73
Configuration
Configuration du contrôle d'accès
Description
La page Contrôle d'accès permet de limiter l'accès au rôle du module de communication Ethernet
en tant que serveur Modbus TCP ou EtherNet/IP. Lorsque le contrôle d'accès est activé dans la
page Services, ajoutez les adresses IP des équipements ci-dessous à la liste Adresses autorisées
pour permettre la communication avec ces équipements :
 le module de communication Ethernet proprement dit, afin qu'il puisse utiliser la messagerie
explicite EtherNet/IP dans l'un des objectifs suivants :
 obtention des données de diagnostic
 réinitialisation du module
 changement de l'adresse IP



tout équipement client susceptible d'envoyer une requête au module de communication
Ethernet, dans son rôle de serveur Modbus TCP ou EtherNet/IP ;
votre propre ordinateur de maintenance, afin de pouvoir communiquer avec l'automate via
Control Expert pour configurer et diagnostiquer l'application, et afficher les pages Web du
module ;
tout équipement cible auquel le module de communication Ethernet est susceptible d'envoyer
un message explicite Modbus TCP.
NOTE : Il n'est pas nécessaire d'ajouter à la liste l'adresse IP des équipements destinataires de
messages explicites EtherNet/IP.
Lorsque le contrôle d'accès est désactivé dans la page Services, le module de communication
Ethernet accepte les requêtes Modbus TCP et EtherNet/IP de n'importe quel équipement.
74
S1A34004 12/2018
Configuration
Le graphique ci-dessous présente la page Contrôle d'accès immédiatement après l'ajout d'une
nouvelle ligne à la liste des adresses autorisées, mais avant que le nouvel item soit configuré :
Pour afficher cette page :
Etape
Description
1
Sélectionnez le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de
l'Editeur d'équipement. La page Services s'affiche.
2
Dans la page Services, définissez le champ Contrôle d'accès sur Activé et
cliquez sur OK ou Appliquer. Le nœud Contrôle d'accès s'affiche dans
l'arborescence de navigation.
3
Sélectionnez le nœud Contrôle d'accès dans l'arborescence de navigation.
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
S1A34004 12/2018
75
Configuration
Ajout et suppression d'équipements dans la liste des adresses autorisées
Pour ajouter un équipement à la liste Adresses autorisées, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Dans la page Contrôle d'accès, cliquez sur Ajouter.
Une nouvelle ligne s'affiche dans la liste Adresses autorisées. Elle contient :
 un point d'exclamation rouge qui indique que la modification a commencé, et
 l'adresse IP fictive de 0.0.0.0.
2
Double-cliquez sur l'adresse IP fictive.
Le champ de l'adresse IP se développe et devient modifiable.
3
Dans le champ de la nouvelle adresse IP, entrez l'adresse IP de l'équipement
qui pourra accéder au module de communication et appuyez sur Entrée.
4
Répétez les étapes 1 à 3 ci-dessus pour chaque équipement supplémentaire
auquel vous voulez accorder l'accès au module de communication.
5
Pour plus d'informations sur l'enregistrement des modifications apportées à la
configuration, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans
l'éditeur d'équipement (voir page 58).
Pour supprimer un équipement de la liste Adresses autorisées, sélectionnez son adresse IP dans
la liste et cliquez sur Supprimer. L'adresse IP sélectionnée est supprimée.
76
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Configuration
Configuration des serveurs DHCP et FDR
Description
Le module de communication Ethernet inclut à la fois un serveur DHCP et un serveur FDR (Fast
Device Replacement). Le serveur DHCP fournit les paramètres d'adresse IP aux équipements
Ethernet en réseau. Le serveur FDR fournit les paramètres de fonctionnement des équipements
Ethernet de remplacement, qui sont équipés de la fonction de client FDR.
Sur la page Serveur d'adresses vous pouvez :
Activer et désactiver le service FDR du module de communication
 Afficher une liste générée automatiquement des équipements inclus dans la configuration
Ethernet du module de communication, qui indique pour chaque équipement :
 les paramètres d'adressage IP,
 si les paramètres d'adressage IP de l'équipement sont fournis par le serveur DHCP intégré
au module de communication.


Ajouter manuellement des équipements distants (non inclus à la configuration Ethernet du
module de communication) à la liste des clients DHCP du module de communication.
NOTE : Vérifiez que chaque équipement que vous ajoutez manuellement est équipé du logiciel
client DHCP et configuré pour s'abonner au service d'adressage IP du module de
communication.
La page Serveur d'adresses se présente comme suit :
S1A34004 12/2018
77
Configuration
Pour afficher cette page :
Etape
Description
1
Sélectionnez le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de
l'éditeur d'équipement. La page Services s'affiche.
2
Dans la page Services, définissez le champ Serveur d'adresses sur Activé. Le
nœud Serveur d'adresses s'affiche dans l'arborescence de navigation.
3
Sélectionnez le nœud Serveur d'adresses dans l'arborescence de navigation.
Activation du service FDR
Pour activer le service FDR du module de communication, définissez le champ Serveur FDR sur
Activé. Pour désactiver ce service, définissez le même champ sur Désactivé.
NOTE : Pour plus d'informations sur l'application des propriétés modifiées aux équipements en
réseau, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement
(voir page 56).
Tout équipement Ethernet en réseau doté du logiciel client FDR peut s'abonner au service FDR
du module de communication. Le module de communication peut stocker jusqu'à 1 Mo de fichiers
de paramètres de fonctionnement du client FDR. Lorsque cette capacité de stockage est atteinte,
le module ne peut stocker aucun fichier FDR client supplémentaire.
Le module de communication peut stocker des fichiers de clients FDR issus de maximum
128 équipements, selon la taille de chaque fichier stocké. Par exemple, si les fichiers de client FDR
sont de petite taille (moins de 8 Ko), le module peut stocker jusqu'à 128 fichiers de paramètres
client.
Ajout manuel d'équipements distants au service DHCP
Les équipements distants inclus à la configuration Ethernet du module de communication, et ayant
souscrit un abonnement au service d'adressage IP DHCP du module de communication,
apparaissent automatiquement dans la liste Equipements ajoutés automatiquement.
Les autres équipements distants non inclus à la configuration Ethernet du module de
communication peuvent être ajoutés manuellement au service d'adressage IP DHCP du module
de communication.
78
S1A34004 12/2018
Configuration
Pour ajouter manuellement des équipements Ethernet en réseau au service d'adressage IP :
Etape
Description
1
Dans la page Serveur d'adresses, cliquez sur le bouton Ajouter un équipement
manuellement. Control Expert ajoute une ligne vide à la liste des équipements
ajoutés manuellement.
2
Dans la nouvelle ligne, configurez les paramètres suivants pour l'équipement client :
3
Adresse IP
Entrez l'adresse IP de l'équipement client.
Type
d'identificateur
Sélectionnez le type de valeur utilisée par l'équipement client
pour s'identifier auprès du serveur FDR :
 Adresse MAC
 Nom de l'équipement
Identificateur
Selon le type d'identificateur, saisissez le paramètre de
l'équipement client correspondant à l'adresse MAC ou au nom.
Masque
Entrez le masque de sous-réseau de l'équipement client.
Passerelle
Entrez l'adresse de passerelle utilisée pour accéder à
l'équipement du client distant. Utilisez l'adresse 0.0.0.0 si
l'équipement se trouve sur le même sous-réseau que le serveur.
Pour plus d'informations sur l'application des propriétés modifiées aux équipements
en réseau, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur
d'équipement (voir page 56).
Affichage de la liste des clients DHCP générée automatiquement
La liste des équipements ajoutés automatiquement comporte une ligne pour chaque équipement
distant :
 inclut dans la configuration Ethernet du module de communication, et
 configuré pour souscrire un abonnement au service d'adressage DHCP du module de
communication.
NOTE : Vous ne pouvez pas ajouter d'équipements à la liste de cette page. A la place, utilisez les
pages de configuration de l'équipement distant pour vous abonner à ce service.
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79
Configuration
La liste des équipements ajoutés automatiquement contient les renseignements suivants pour
chaque équipement en réseau :
Propriété
Description
Numéro de l'équipement
Numéro attribué à l'équipement dans la configuration Control Expert.
Adresse IP
Adresse IP de l'équipement client.
Utiliser DHCP
TRUE indique que l'équipement est abonné au service DHCP.
Type d'identificateur
Indique le mécanisme utilisé par le serveur pour reconnaître le client
(adresse MAC ou nom d'équipement DHCP).
Identificateur
Adresse MAC ou nom d'équipement DHCP.
Masque
Masque de sous-réseau de l'équipement client.
Passerelle
Adresse IP utilisée par un équipement client DHCP pour accéder aux
autres équipements non situés sur le sous-réseau local. La valeur 0.0.0.0
contraint l'équipement client DHCP en ne lui permettant de communiquer
qu'avec les équipements situés sur le sous-réseau local.
Abonnement au service DHCP pour un équipement inclus à la configuration
Un équipement Ethernet (inclus à la configuration Ethernet du module de communication) peut
souscrire un abonnement au service d'adressage IP DHCP. Pour souscrire un abonnement au
service DHCP pour un équipement donné, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication Ethernet
connecté à l'équipement distant que vous voulez ajouter au service DHCP. Dans
l'exemple qui suit, le module de communication portant le nom d'alias ETC01 est
sélectionné :
NOTE : le module sélectionné est connecté à l'équipement d'interface réseau
STB NIC 2212 portant le nom d'alias NIC2212_01, qui est le module que vous
voulez ajouter au service DHCP.
80
S1A34004 12/2018
Configuration
Etape
Action
2
Si ETC01 est sélectionné dans le Navigateur de DTM, cliquez avec le bouton droit
de la souris et sélectionnez Ouvrir dans le menu contextuel.
3
Dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur d'équipement, développez
le nœud Liste des équipements et sélectionnez l'équipement pour lequel vous
voulez activer le service DHCP. Dans cet exemple, sélectionnez NIC2212_01 :
L'éditeur d'équipement s'affiche.
Control Expert affiche les propriétés de l'équipement distant sélectionné dans le
volet droit de la fenêtre.
S1A34004 12/2018
81
Configuration
82
Etape
Action
4
Dans le volet droit de la fenêtre, sélectionnez l'onglet Paramétrage de l'adresse pour
afficher la page suivante :
S1A34004 12/2018
Configuration
Etape
Action
5
Dans la zone Serveur d'adresses de cette page, configurez les propriétés suivantes :
DHCP de cet équipement
Sélectionnez Activé
Identifié par
Choix possibles :
 Adresse MAC, ou
 Nom de l'équipement
Sélectionnez Nom de l'équipement.
6
Identificateur
Control Expert a ajouté automatiquement le nom
d'équipement NIC2212_01. Dans cet exemple,
acceptez la valeur par défaut.
Masque de sous-réseau
Control Expert a appliqué automatiquement le
masque de sous-réseau utilisé pour le module de
communication Ethernet. Pour cet exemple, acceptez
la valeur par défaut 255.255.255.0.
Passerelle
Control Expert a appliqué automatiquement la
passerelle utilisée pour le module de communication
Ethernet. Pour cet exemple, acceptez la valeur par
défaut 0.0.0.0.
Cliquez sur OK pour enregistrer les modifications.
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification et l'enregistrement des
paramètres de propriété dans cette fenêtre, consultez la rubrique Configuration des
propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 56).
S1A34004 12/2018
83
Configuration
Configuration du balisage de paquets Ethernet QoS
Description
Le module de communication Ethernet peut être configuré pour effectuer le balisage de paquets
Ethernet. Le module prend en charge la norme de qualité de service (QoS) de couche OSI 3,
définie dans RFC-2475. Lorsque vous activez QoS, le module ajoute une balise DSCP (point de
code des services différenciés) pour chaque paquet Ethernet qu'il transmet, indiquant ainsi la
priorité de ce paquet.
Utilisez la page QoS pour :
 spécifier la source des paramètres de priorité des paquets QoS ; et
 afficher ou modifier les valeurs de priorité DSCP QoS.
Le contenu de la page QoS dépend du module de communication Ethernet sélectionné pour le
projet : TSX ETC 101 ou TSX ETC 101.2.
La page QoS affiche les cinq types de trafic EtherNet/IP lorsque vous utilisez le mode Etendu
(voir page 50) (voir ci-dessous) et deux types de trafic EtherNet/IP lorsque le mode Etendu est
désélectionné.
Pour afficher cette page, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Sélectionnez le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de
l'éditeur d'équipement. La page Services s'affiche.
2
Dans la page Services, définissez le champ Balisage QoS sur Activé, puis
cliquez sur OK ou Appliquer. Le nœud QoS s'affiche dans l'arborescence de
navigation.
3
Sélectionnez le nœud QoS dans l'arborescence de navigation.
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, reportez-vous à la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
84
S1A34004 12/2018
Configuration
Page QoS du module de communication Ethernet TSX ETC 101.2
La page QoS illustrée ci-après affiche les valeurs par défaut du module TSX ETC 101.2 en mode
Etendu :
S1A34004 12/2018
85
Configuration
Page QoS du module de communication Ethernet TSX ETC 101
La page QoS illustrée ci-après affiche les valeurs par défaut du module TSX ETC 101 en mode
Etendu :
Spécification de la source des paramètres QoS
Les cinq valeurs de priorité QoS peuvent être définies à partir de la mémoire flash du module de
communication, ou dans cette page. Pour spécifier la source de configuration QoS, affectez au
champ Utiliser la valeur de l'une des options suivantes :
Paramètre
Description
Configuration
Le module de communication utilise les paramètres entrés dans la
section Type de trafic de cette page.
Flash1
Le module de communication utilise les paramètres enregistrés dans la
mémoire flash du module. Les champs de la section Type de trafic sont
en lecture seule.
1
1. Schneider Electric recommande de définir les valeurs de QoS dans la configuration, et non
en enregistrant les paramètres dans la mémoire flash. Les paramètres enregistrés dans la
mémoire flash seront perdus si le module est remplacé.
NOTE : Vous pouvez également modifier les paramètres de configuration QoS en utilisant des
messages explicites pour définir les attributs de l'objet QoS CIP (voir page 253).
86
S1A34004 12/2018
Configuration
Paramètres du type de trafic
Le balisage QoS permet de définir la priorité des flux de paquets Ethernet en fonction du type de
trafic du flux concerné. Le module de communication reconnaît le type de trafic décrit ci-dessous.
Lorsque le champ Utiliser la valeur de est défini sur Configuration, vous pouvez modifier les
valeurs de priorité dans cette page. Chaque type de trafic peut avoir une valeur de priorité de 0 à
63.
Type de trafic
Valeur par
défaut
Valeur DSCP des messages de priorité de programmation des données d'E/S
(EtherNet/IP)
47
Valeur DSCP du message explicite (Modbus TCP et EtherNet/IP)
27
Valeur DSCP des messages de priorité urgente des données d'E/S
(EtherNet/IP)1
55
Valeur DSCP des messages de priorité élevée des données d'E/S (Modbus TCP 43
et EtherNet/IP)1
Valeur DSCP des messages de priorité faible des données d'E/S (EtherNet/IP)1 31
Valeur DSCP des messages du protocole de synchronisation horaire NTP
59
1. ce champ ne s'affiche que lorsque le mode Etendu (voir page 50) est activé.
Pour mettre en œuvre efficacement les paramètres QoS sur votre réseau Ethernet :
Utilisez des commutateurs réseau qui prennent en charge QoS.
 Appliquez de manière cohérente les valeurs DSCP aux équipements réseau et commutateurs
qui prennent en charge DSCP.
 Vérifiez que les commutateurs appliquent un ensemble cohérent de règles pour le tri des
balises DSCP, lors de l'émission et de la réception de paquets Ethernet.

NOTE : Les paramètres QoS pour les messages de priorité de programmation, élevée et faible,
s'appliquent également aux messages de priorité d'entrée et de sortie pour un équipement distant.
Vous pouvez configurer ces paramètres pour un équipement distant (voir page 141) dans l'éditeur
d'équipement en sélectionnant le nœud de connexion de l'équipement, puis en ouvrant la page
Général de la connexion.
S1A34004 12/2018
87
Configuration
Configuration du service de message électronique
Utilisation du service de message électronique
Utilisez le service SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) pour configurer jusqu'à trois (3) messages
électroniques. L'automate utilise les messages électroniques que vous configurez pour notifier aux
destinataires spécifiés les événements d'exécution significatifs (par exemple, une modification de
la valeur d'une variable ou le dépassement d'un seuil).
NOTE : le service de message électronique n'est disponible que lorsque vous effectuez pour la
première fois les tâches suivantes :
 mise à niveau du micrologiciel du module de communication Ethernet TSX ETC 101 vers la
version 2.01 ou supérieure
 sélection du module de communication Ethernet TSX ETC 101.2 pour un projet à l'aide de Unity
Pro version 7.0 ou supérieure
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
Les messages électroniques sont transmis par l'exécution d'un bloc fonction SEND_REQ
(voir page 91) inclus dans la logique de l'application.
NOTE : Pour envoyer un message électronique avec le bloc SEND_REQ, vous devez synchroniser
le service SMTP et l'application de l'automate, c'est-à-dire activer le service SMTP chaque fois que
l'automate est en mode RUN.
Vous pouvez configurer le service de message électronique dans la page Configuration de
message électronique de Control Expert. Vous pouvez diagnostiquer le fonctionnement du service
de message électronique dans les pages de diagnostic du logiciel Control Expert (voir page 345)
et les pages Web du module de communication (voir page 414).
88
S1A34004 12/2018
Configuration
Configuration des paramètres du service de message électronique
Utilisez la page suivante pour configurer jusqu'à trois messages électroniques :
Pour afficher cette page :
Etape
Description
1
Sélectionnez le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de
l'éditeur d'équipement. La page Services s'affiche.
2
Dans la page Services, définissez le champ Message électronique sur Activé.
Le nœud Message électronique s'affiche dans l'arborescence de navigation.
3
Sélectionnez le nœud Message électronique dans l'arborescence de navigation.
S1A34004 12/2018
89
Configuration
Affichage et configuration des paramètres du service de message électronique
Les paramètres configurables du service de message électronique sont décrits ci-après :
Paramètre
Description
Configuration du serveur SMTP :
Adresse IP du serveur
SMTP :
Adresse IP du serveur SMTP qui va relayer les messages
électroniques.
Port du serveur SMTP :
Port TCP utilisé par le serveur SMTP. Par défaut = 25.
Authentification par mot de passe :
Authentification :
Statut de l'authentification du client par le serveur de messagerie
SMTP :
 Désactivé (valeur par défaut)
 Activé
Nom de connexion :
Si le serveur SMTP est configuré pour l'authentification du client,
le nom d'utilisateur peut comporter 64 caractères maximum.
Mot de passe :
Si le serveur SMTP est configuré pour l'authentification du client,
le mot de passe peut comporter 64 caractères maximum.
En-tête d'email 1...3 :
90
De :
Adresse électronique de l'expéditeur, limitée à 64 caractères.
A:
Adresses électroniques des destinataires ciblés, limitées à
128 caractères.
Objet :
Partie statique du message électronique, limitée à
32 caractères.
S1A34004 12/2018
Configuration
Envoi d'un message électronique par le biais du bloc SEND_REQ
Utilisation du bloc SEND_REQ pour envoyer des messages électroniques préconfigurés
Utilisez le bloc SEND_REQ dans l'application pour envoyer l'un des trois messages électroniques
configurés précédemment dans Control Expert (voir page 88) par programme.
NOTE : Pour envoyer un message électronique avec le bloc SEND_REQ, vous devez synchroniser
le service SMTP et l'application de l'automate, c'est-à-dire activer le service SMTP chaque fois que
l'automate est en mode RUN.
Représentation en FBD
Paramètres d'entrée
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
ADR
Array [0...5] of INT
Chemin de l'équipement de destination, dont
l'adresse se termine par SYS, par exemple,
rack.emplacement.voie.SYS.
Utilisez la fonction élémentaire ADDR pour
effectuer la conversion du format de chaîne vers le
format de tableau d'entiers (ARRAY OF INT). Par
exemple, si le module est configuré au niveau du
rack 0, emplacement 4, voie 0, utilisez :
ADDR(‘0.4.0.SYS’).
CODE
INT
Utilisez le code de requête 0x37 (objet d'écriture)
pour envoyer la requête SMTP au module de
communication Ethernet TSX ETC 101.
EMIS
Array [n...m] of INT
Chaîne de caractères à émettre. La longueur
maximale des données à envoyer est de
246 octets. Reportez-vous à la description
suivante de la structure de paramètres EMIS.
S1A34004 12/2018
91
Configuration
Le paramètre EMIS contient la chaîne de caractères à envoyer.
Description de EMIS
Valeur
Octet
Mot
Catégorie
0x96
0 (octet de poids faible)
0
Segment
0x15
1 (octet de poids fort)
Type
0
2 (octet de poids faible)
Octet réservé 1
0
3 (octet de poids fort)
Octet réservé 2
0
4 (octet de poids faible)
Nombre de caractères (n1)
commençant à l'octet suivant
(c'est-à-dire, le numéro d'en-tête
de messagerie)
n1
(doit être ≤240)
5 (octet de poids fort)
Numéro d'en-tête de messagerie 1, 2, 3
92
6 (octet de poids faible)
Nombre de caractères (n2) à
ajouter à la ligne d'objet du
message électronique
n2
(doit être ≤(n1–2))
7 (octet de poids fort)
n2 caractères ajoutés à la ligne
d'objet de message
électronique1
<défini par
l'utilisateur>
8...245 (max.)
Corps du message
électronique1, 2
<défini par
l'utilisateur>
1
2
3
4...122 (max.) (=
(n1–2)/2)
1
Les (n1 - 2)/2 mots suivants (119 maximum) contiennent les données au format ASCII qui seront
copiées dans le message électronique. Les n2 premiers caractères sont ajoutés à l'objet du
message électronique configuré et le reste fait partie du corps du message :
2
Utilisez la balise à deux caractères $N (ou $n) pour insérer un saut de ligne dans le texte du
message électronique.
S1A34004 12/2018
Configuration
Paramètres d'entrée/sortie
Le tableau ci-dessous décrit le paramètre de gestion GEST, qui est le seul paramètre
d'entrée/sortie :
Paramètre
Type de données
Description
GEST
Array [0...3] of INT
Paramètre de gestion composé de
4 mots.
Le paramètre de gestion GEST possède la structure suivante :
Description
Ordre des
mots
MSB
LSB
Données gérées
par le système
1
Numéro d'échange
Bit d'activité : le premier bit du premier mot. Il
indique l'état d'exécution de la
communication :
 1 = le message électronique est envoyé
 0 = le message électronique est terminé
2
Compte rendu
d'opération
Compte rendu de communication
(voir page 427)
Données gérées
par l'utilisateur
(voir page 427)
3
Timeout
4
Longueur : taille de la mémoire tampon de données.
Paramètres de sortie
Le tableau ci-dessous décrit le paramètre de réception des données RECP, qui est le seul
paramètre de sortie :
Paramètre
Type de données
Description
RECP
Array [n...m] of INT
La requête n'a pas renvoyé de données.
S1A34004 12/2018
93
Configuration
Configuration du service de temps réseau
Le client NTP (Network Time Protocol)
Le module de communication Ethernet comprend un client de synchronisation horaire NTP
(Network Time Protocol). Après avoir activé le service de temps réseau, vous pouvez le
configurer :
 en identifiant deux serveurs NTP externes (un serveur principal et un serveur secondaire) que
le module de communication Ethernet utilise pour synchroniser son paramètre d'heure interne ;
 en spécifiant le fuseau horaire du module ;
 en activant le réglage automatique du paramètre d'heure interne du module pour le passage à
l'heure d'été.
Le module de communication Ethernet envoie son paramètre au contrôleur via l'embase partagée.
Le contrôleur gère une horloge interne pour conserver cette heure et utilise le paramètre d'heure
pour horodater les événements système et les données d'E/S.
NOTE : le service de temps réseau n'est disponible que lorsque vous effectuez pour la première
fois les tâches suivantes :
 mise à niveau du micrologiciel du module de communication Ethernet TSX ETC 101 vers la
version 2.01 ou supérieure
 sélection du module de communication Ethernet TSX ETC 101.2 pour un projet à l'aide de Unity
Pro version 7.0 ou supérieure
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
Le fonctionnement du service de temps réseau peut être surveillé et diagnostiqué dans :
 la page Diagnostic du service de temps réseau du logiciel Control Expert (voir page 348), et
 la page Web Diagnostic du service de temps réseau (voir page 417).
94
S1A34004 12/2018
Configuration
Vous ne pouvez configurer le service de temps réseau que dans la page suivante :
Pour afficher cette page :
Etape
Description
1
Sélectionnez le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de
l'éditeur d'équipement. La page Services s'affiche.
2
Dans la page Services, définissez le champ Service de temps réseau sur Activé.
Le nœud Service de temps réseau s'affiche dans l'arborescence de navigation.
3
Sélectionnez le nœud Service de temps réseau dans l'arborescence de
navigation.
S1A34004 12/2018
95
Configuration
Affichage et configuration du service de temps réseau
Vous pouvez afficher et modifier les propriétés suivantes dans cette page :
Propriété
Description
Configuration du serveur NTP :
Adresse IP du serveur
NTP primaire
L'adresse IP du serveur NTP à partir duquel le module de communication
Ethernet demande d'abord un paramètre d'heure.
Adresse IP du serveur
NTP secondaire
L'adresse IP du serveur NTP de secours à partir duquel le module de
communication Ethernet demande un paramètre d'heure lorsqu'il n'a pas reçu de
réponse du serveur NTP primaire.
Période d'interrogation
La fréquence (1...120 secondes) à laquelle le module de communication Ethernet
demande un paramètre d'heure au serveur NTP. Par défaut = 18 secondes.
Fuseau horaire :
Paramètre de fuseau
horaire
Le fuseau horaire associé au module de communication Ethernet, sélectionné
dans une liste incluant les fuseaux horaires du monde entier. Par défaut = Heure
du méridien de Greenwich (GMT) + 0 minute.
Décalage horaire
Le nombre de minutes (–1 439...+1 439) utilisées pour régler le paramètre de
fuseau horaire. Par défaut = 0 minute.
Fuseau horaire personnalisé :
Régler automatiquement  Activé : active le réglage automatique de l'horloge pour l'heure d'été.
l'horloge sur l'heure d'été  Désactivé : désactive le réglage automatique de l'horloge pour l'heure d'été.
Par défaut = Désactivé.
Si le réglage automatique de l'horloge pour l'heure d'été est activé, utilisez les
deux champs suivants pour configurer les réglages de l'heure d'été.
Début de l'heure d'été
Fin de l'heure d'été
96
Mois
Sélectionnez le mois au cours duquel l'heure d'été
commence. Par défaut = mars.
Jour de la semaine
Sélectionnez le jour de la semaine où l'heure d'été
commence. Par défaut = dimanche.
Semaine n°
Sélectionnez la semaine du mois où l'heure d'été
commence. Par défaut = 1 (première semaine du mois).
Mois
Sélectionnez le mois au cours duquel l'heure d'été se
termine. Par défaut = novembre.
Jour de la semaine
Sélectionnez le jour de la semaine où l'heure d'été se
termine. Par défaut = dimanche.
Semaine n°
Sélectionnez la semaine du mois où l'heure d'été se
termine. Par défaut = 1 (première semaine du mois).
S1A34004 12/2018
Configuration
Configuration de l'agent SNMP
Description
Le module de communication Ethernet comporte un agent SNMP v1. Un agent SNMP est un
composant logiciel exécuté sur le module de communication, qui permet d'accéder aux
informations de diagnostic et de gestion du module par le biais du service SNMP.
Les navigateurs SNMP, le logiciel de gestion du réseau et les autres outils utilisent généralement
le protocole SNMP pour accéder à ces données. De plus, l'agent SNMP peut être configuré avec
l'adresse IP de deux équipements au maximum (en général, le logiciel de gestion du réseau en
cours d'exécution) comme cible des messages de trap associés à des événements. Ces
messages de trap informent l'équipement de gestion d'événements comme un démarrage à froid
et des échecs détectés d'authentification.
Utilisez la page SNMP pour configurer l'agent SNMP dans le module de communication. L'agent
SNMP peut se connecter et communiquer avec deux administrateurs SNMP au maximum dans le
cadre d'un service SNMP. Le service SNMP inclut :
 la vérification de l'authentification, par le module de communication Ethernet, de tout
administrateur SNMP envoyant des requêtes SNMP
 la gestion des rapports d'événement et de trap générés par le module.
La page SNMP se présente de la manière suivante :
S1A34004 12/2018
97
Configuration
Pour afficher cette page :
Etape
Description
1
Sélectionnez le nœud Services dans l'arborescence de navigation à gauche de l'éditeur
d'équipement. La page Services s'affiche.
2
Dans la page Services, définissez le champ SNMP sur Activé, puis cliquez sur OK ou Appliquer.
Le nœud SNMP s'affiche dans l'arborescence de navigation.
3
Sélectionnez le nœud SNMP dans l'arborescence de navigation.
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
Affichage et configuration des propriétés SNMP
NOTE : Le paramètre SNMP sysName n'est ni modifiable ni visible dans le logiciel Outil de
configuration Ethernet de Control Expert. Par défaut, le sysName est défini sur la référence du
module de communication Ethernet.
Les propriétés suivantes peuvent être affichées et modifiées dans la page SNMP :
Propriété
Description
Gestionnaires d'adresses IP :
Gestionnaire d'adresses IP 1
Adresse IP du premier superviseur SNMP auquel l'agent SNMP envoie
les notifications de trap.
Gestionnaire d'adresses IP 2
Adresse IP du second superviseur SNMP auquel l'agent SNMP envoie
les notifications de trap.
Agent :
98
Emplacement
Emplacement de l'équipement (32 caractères maximum)
Contact
Informations décrivant la personne à contacter pour la maintenance de
l'équipement (32 caractères maximum)
Administrateur SNMP
Choisissez soit :
 TRUE : les informations d'emplacement et de contact sont modifiables
dans cette page.
 FALSE : les paramètres d'emplacement et de contact ne sont pas
modifiables dans cette page.
S1A34004 12/2018
Configuration
Propriété
Description
Noms de communauté :
Get
Mot de passe demandé par l'agent SNMP avant d'exécuter les
commandes de lecture d'un administrateur SNMP. Par défaut = public.
Set
Mot de passe demandé par l'agent SNMP avant d'exécuter les
commandes d'écriture d'un administrateur SNMP. Par défaut = public.
Trap
Mot de passe qu'un administrateur SNMP demande à l'agent SNMP avant
d'accepter les notifications de trap provenant de l'agent. Par
défaut = public.
Sécurité :
Activer le trap Echec
d'authentification
S1A34004 12/2018
TRUE provoque l'envoi d'une notification de trap par l'agent SNMP à
l'administrateur SNMP si un administrateur non autorisé envoie une
commande Get ou Set à l'agent. Par défaut = FALSE.
99
Configuration
Sous-chapitre 2.6
Sécurité
Sécurité
Fonctions de sécurité
Sécurité et services HTTP, FTP et TFTP
Vous pouvez améliorer la sécurité de votre projet en désactivant les services FTP/TFTP et HTTP
lorsque vous n'en avez pas besoin. Le module utilise le service HTTP pour offrir un accès aux
pages Web intégrées. Le module utilise les services FTP et TFTP pour prendre en charge
plusieurs fonctions, notamment les mises à niveau de micrologiciel et les services FDR.
Les services HTTP, FTP et TFTP du module peuvent être désactivés ou activés à l'aide de l'écran
Navigateur de DTM Sécurité.
Les services HTTP, FTP et TFTP sont désactivés par défaut dans les instances DTM créées à
l'aide du micrologiciel du module TSX ETC 101 version 2.04 ou supérieure et d'Unity Pro 8.1 ou
version supérieure. Ils sont activés par défaut dans les instances créées à l'aide des versions
précédentes d'Unity Pro/Control Expert.
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
Vous pouvez utiliser Control Expert pour activer ou désactiver les services HTTP, FTP et TFTP tel
que décrit dans la procédure suivante.
Si les services HTTP, FTP ou TFTP ont été activés avec Control Expert, ils peuvent également
être activés ou désactivés lors de l'exécution à l'aide du bloc fonction DATA_EXCH. (Voir la
Bibliothèque de blocs de communication pour Control Expert.)
Utilisation de Control Expert pour activer et désactiver la mise à niveau du micrologiciel et les services
d'accès Web et FDR
Effectuez les étapes suivantes pour activer ou désactiver les services FTP/TFTP ou HTTP sur le
module.
Etape
100
Action
1
Dans le menu principal d'Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur de DTM pour ouvrir
le Navigateur de DTM.
2
Vérifiez que le DTM à utiliser n'est pas connecté au module de communication ou à
l'équipement concerné. Si nécessaire, déconnectez le DTM du module ou de l'équipement
(voir page 45).
3
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module. Cliquez avec le bouton droit et
sélectionnez Ouvrir pour ouvrir l'Editeur d'équipement.
4
Cliquez sur le nœud Sécurité dans l'arborescence de navigation dans l'écran de gauche pour
ouvrir l'écran Sécurité.
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Configuration
Etape
Action
5
Dans l'écran Sécurité, choisissez le paramètre approprié : (Activé ou Désactivé) pour le ou les
services.
6
Cliquez sur :
 Appliquer pour enregistrer les modifications et conserver la fenêtre
- ou  OK pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre
Les modifications ne seront prises en compte qu'après leur téléchargement du PC vers l'UC et de
l'UC vers les modules de communication et les équipements réseau.
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101
Configuration
Sous-chapitre 2.7
Configuration du module de communication Ethernet comme adaptateur EtherNet/IP
Configuration du module de communication Ethernet comme
adaptateur EtherNet/IP
Présentation
Cette section décrit comment configurer le module de communication Ethernet afin qu'il serve
d'adaptateur EtherNet/IP, avec une fonction d'esclave local. Le module de communication prend
en charge trois instances d'esclave local.
Dans ce rôle, le module n'est à l'origine d'aucun message. En revanche, il répond :
aux requêtes de messagerie implicite provenant du scrutateur dans le réseau, et
 aux requêtes de messagerie explicite, dirigées vers l'objet assemblage (voir page 247) du
module de communication, provenant des autres équipements sur le réseau.
NOTE : Si aucune instance de l'esclave local n'est activée, le module de communication peut
répondre aux requêtes de messagerie explicite dirigées vers ses objets CIP (voir page 243) en
dehors de l'objet assemblage.

Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
102
Page
Présentation de l'esclave local
103
Configuration d'un esclave local
105
Entrées et sorties de l'esclave local
110
S1A34004 12/2018
Configuration
Présentation de l'esclave local
Exemple de mise en réseau de l'esclave local
Le module de communication Ethernet prend en charge trois instances de la fonctionnalité
d'esclave local. Celle-ci permet à d'autres scrutateurs du réseau de lire et d'écrire sur le module
de communication Ethernet à l'aide de la messagerie implicite. Chaque instance de l'esclave local
peut accepter une connexion de type Propriétaire exclusif et une connexion de type Ecoute
seulement. Grâce à un esclave local, un scrutateur distant a accès à l'objet Assemblage CIP
(voir page 247) du module de communication. La fonction d'esclave local s'avère particulièrement
bénéfique pour les échanges de données poste à poste à une fréquence répétée.
NOTE :
 Le module de communication Ethernet peut fournir trois instances d'adaptateur d'esclave local
tout en servant de scrutateur. Ces rôles ne s'excluent pas l'un l'autre.
 La fonctionnalité d'esclave local n'est disponible que dans le protocole EtherNet/IP.
L'exemple de configuration ci-dessus inclut les scrutateurs et les adaptateurs suivants :
 Un automate primaire (1) avec une instance d'esclave local activée. L'automate exécute les
fonctions suivantes :
 scrute les données d'E/S à partir des équipements distants (4 et 5)
 scrute les données d'entrée à partir de sa propre instance d'esclave local
S1A34004 12/2018
103
Configuration

Un scrutateur de fournisseur tiers (6), qui ne dispose pas de la fonction d'adaptateur et ne peut
donc pas être scruté par l'automate primaire (1), exécute les fonctions suivantes :
 collecte des données provenant d'autres sources (hors de ce réseau)
 écrit des données dans les entrées de l'esclave local de l'automate primaire
 scrute les données de sortie de l'esclave local de l'automate primaire par le biais d'une
connexion Exclusive Owner

Un scrutateur secondaire (7), qui scrute également l'esclave local de l'automate primaire, pour
les données de sortie scrutées par le scrutateur tiers, par le biais d'une connexion en écoute
seule.
NOTE :
 Comme le scrutateur de fournisseur tiers (6) et le scrutateur secondaire (8) reçoivent tous deux
les mêmes données générées par l'esclave local, les paramètres RPI de la connexion Exclusive
Owner du scrutateur tiers sont les mêmes que ceux de la connexion en écoute seule du
scrutateur secondaire.
 En activant un esclave local sur l'automate primaire (1) :
 l'automate (1) permet à l'automate de fournisseur tiers (6) d'écrire à une fréquence répétée,
même si l'automate (6) n'est pas en mesure de servir d'adaptateur ;
 l'automate secondaire (7) est en mesure de scruter l'automate primaire (1) à une fréquence
répétée, et non par le biais d'une messagerie explicite intensive pour les applications.
Les rubriques de cette section indiquent comment utiliser le logiciel Control Expert installé sur
l'ordinateur (2, ci-dessus) pour configurer un esclave local, et créer des E/S pour prendre en
charge les transferts de données poste à poste entre les scrutateurs.
104
S1A34004 12/2018
Configuration
Configuration d'un esclave local
Description
Le module de communication Ethernet présente trois pages de configuration Esclave local
identiques. Utilisez chaque page pour configurer une instance distincte d'esclave local. Créez une
instance d'esclave local en effectuant les actions suivantes :
 activez et désignez chaque esclave local ;
 indiquez la taille des assemblages d'entrée et de sortie de l'esclave local ;
 configurez les noms des variables de l'esclave local.
Pour afficher cette page, sélectionnez l'un des trois nœuds Esclave local de l'arborescence de
navigation à gauche de l'éditeur d'équipement.
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 56).
Les étapes ci-après décrivent un exemple de configuration de l'Esclave local 1. Votre configuration
peut être différente.
Exemple de configuration : Esclave local 1
Dans l'exemple de configuration réseau (voir page 103), l'application de l'automate tiers génère
des données, qui sont disponibles sous forme d'entrées dans le module de communication
Ethernet de l'automate. Dans cet exemple, l'équipement tiers génère les informations suivantes :
 production totale de la ligne de production A ;
 production totale de la ligne de production B ;
 nombre d'événements ayant interrompu la production de la ligne A ;
 nombre d'événements ayant interrompu la production de la ligne B.
Les informations qui doivent être transmises à l'équipement tiers (par exemple, confirmation de
réception des données de l'équipement tiers par l'automate) sont accessibles sous forme de
données d'entrée dans l'équipement tiers. Dans cet exemple, l'équipement tiers est programmé
pour scruter l'Esclave local 1 pour cette confirmation.
Lors de la configuration des entrées et des sorties sur l'esclave local et l'automate tiers, associez
les entrées et les sorties comme suit :
Associez ces items d'esclave local :
A ces items d'automate tiers :
Sorties (T->O), instance d'assemblage 101
Entrées, instance d'assemblage 101
Entrées (O->T), instance d'assemblage 102
Sorties, instance d'assemblage 102
S1A34004 12/2018
105
Configuration
La page Esclave local configurée se présente comme suit :
106
S1A34004 12/2018
Configuration
Activation et désignation de l'esclave local
Utilisez la section Propriétés de la page Esclave local pour activer (ou désactiver) et identifier
l'esclave local.
Paramètre
Description
Numéro
Numéro, ou identificateur, unique attribué à l'équipement.
Par défaut, Control Expert attribue :
 000 = esclave local 1
 001 = esclave local 2
 002 = esclave local 3
Configuration active
 Activé active l'esclave local.
Dans cet exemple, acceptez la valeur par défaut 000.
 Désactivé désactive l'esclave local, mais conserve ses
paramètres d'esclave local actuels.
Dans cet exemple, sélectionnez Activé.
Commentaire
Champ de commentaire facultatif en texte libre pouvant
comporter jusqu'à 80 caractères.
Dans cet exemple, ne renseignez pas les champs.
Bit de connexion
Entier (de 0 à 127) généré automatiquement et indiquant
le décalage du :
 bit de validité de connexion, situé dans la zone
d'entrée,
 bit de contrôle de la connexion, situé dans la zone de
sortie.
Remarque : cette valeur n'est générée automatiquement
qu'une fois que les paramètres de l'esclave local sont
entrés et que la configuration réseau est enregistrée.
Configuration de la taille des assemblages d'entrée et de sortie de l'esclave local
Utilisez la section Assemblages de la page Esclave local pour configurer la taille des entrées et
des sorties de l'esclave local. Les numéros d'assemblage ne sont pas modifiables et sont attribués
par Control Expert, comme suit :
Numéro
d'assemblage
Numéro d'esclave local Utilisé pour la connexion
101
1
T -> O1
102
1
O -> T Propriétaire exclusif
103
1
Configuration
199
1
O -> T Ecoute seule
1. Dans ce tableau :
 O désigne l'équipement (ou scrutateur) source
 T désigne l'équipement (ou adaptateur) cible
S1A34004 12/2018
107
Configuration
Numéro
d'assemblage
Numéro d'esclave local Utilisé pour la connexion
111
2
T -> O
112
2
O -> T Propriétaire exclusif
113
2
Configuration
200
2
O -> T Ecoute seule
121
3
T -> O
122
3
O -> T Propriétaire exclusif
123
3
Configuration
201
3
O -> T Ecoute seule
1. Dans ce tableau :
 O désigne l'équipement (ou scrutateur) source
 T désigne l'équipement (ou adaptateur) cible
Les paramètres d'assemblage de l'esclave local sont les suivants :
Paramètre
Description
Sorties (T -> O)
Valeur en lecture seule (reportez-vous au tableau ci-dessus).
Dans cet exemple, 101.
Taille des sorties (T -> O) Taille maximale, en octets, réservée aux sorties de l'esclave local. Un
entier compris entre 1 et 509.
Dans cet exemple, seulement deux octets de sortie sont utilisés : entrez 2.
Entrées (O -> T)
Valeur en lecture seule (reportez-vous au tableau ci-dessus).
Dans cet exemple, 102.
Taille des entrées (O -> T) Taille maximale, en octets, réservée aux entrées de l'esclave local. Un
entier compris entre 0 et 509.
Dans cet exemple, seulement huit octets d'entrée sont utilisés : entrez 8.
Configuration
Valeur en lecture seule (reportez-vous au tableau ci-dessus).
Dans cet exemple, 103.
Taille de la configuration
Valeur en lecture seule définie sur 0.
NOTE : Lors de l'utilisation de la messagerie explicite pour lire l'objet assemblage du module de
communication Ethernet, allouez suffisamment d'espace pour la réponse, car elle peut être d'une
taille égale à la somme suivante :
taille de l'assemblage + service de réponse (1 octet) + état général (1 octet)
108
S1A34004 12/2018
Configuration
Configuration des noms de variable d'E/S de l'esclave local
Chaque entrée et sortie créée par Control Expert pour votre application possède à la fois un nom
de structure non modifiable (utilisé par Control Expert pour identifier en interne les éléments
d'entrée et de sortie) et un nom de variable modifiable.
Utilisez la section Nom de la structure d'E/S de la page Esclave local pour :
 afficher et modifier les noms de variable d'entrée et de sortie de l'esclave local ;
 afficher les noms de structure non modifiables de l'esclave local.
Cet exemple utilise les valeurs de propriétés suivantes :
Paramètre
Description
Entrée :
Nom de la structure
Nom en lecture seule des structures d'entrée. Par défaut, il s'agit de la concaténation :
 du préfixe T_,
 du nom d'alias de l'équipement, dans ce cas ETC01,
 du numéro de l'équipement, dans ce cas 01,
 du suffixe _IN.
Dans ce cas, la valeur par défaut est T_ETC01_01_IN.
Nom de la variable
Nom de base modifiable pour les variables d'entrée. Par défaut, il s'agit de la
concaténation :
 du nom d'alias de l'équipement, dans ce cas ETC01,
 du numéro de l'équipement, dans ce cas 01,
 du suffixe _IN.
Dans ce cas, la valeur par défaut est ETC01_01_IN.
Pour cet exemple, acceptez le nom de variable par défaut.
Sortie :
Nom de la structure
Nom en lecture seule des structures de sortie. Par défaut, il s'agit de la concaténation :
 du préfixe T_,
 du nom d'alias de l'équipement, dans ce cas ETC01,
 du numéro de l'équipement, dans ce cas 01,
 du suffixe _OUT.
Dans ce cas, la valeur par défaut est T_ETC01_01_OUT.
Nom de la variable
Nom de base modifiable pour les variables de sortie. Par défaut, il s'agit de la
concaténation :
 du nom d'alias de l'équipement, dans ce cas ETC01,
 du numéro de l'équipement, dans ce cas 01,
 du suffixe _OUT.
Dans ce cas, la valeur par défaut est ETC01_01_OUT.
Pour cet exemple, acceptez le nom de variable par défaut.
Si vous avez modifié un ou plusieurs noms de variable, vous pouvez rétablir les noms de variable
par défaut en cliquant sur le bouton Nom par défaut.
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109
Configuration
Entrées et sorties de l'esclave local
Introduction
Le module de communication Ethernet sert d'adaptateur lorsque le champ Configuration active est
défini sur Activé dans la fenêtre de configuration d'un ou de plusieurs nœuds d'esclave local du
module.
Lorsqu'une instance d'esclave local d'un module de communication Ethernet est activée,
l'emplacement mémoire alloué à cette instance est exposé et accessible à d'autres équipements.
L'échange de données d'E/S entre l'équipement local et l'esclave local est configuré en tant que
partie des paramètres de configuration de l'équipement distant.
Configuration des items d'E/S
Vous pouvez configurer les items d'entrée et de sortie par groupes d'un ou de plusieurs bits
uniques, d'octets de 8 bits, de mots de 16 bits, de mots doubles de 32 bits ou de valeurs flottantes
IEEE de 32 bits. Le nombre d'items créés dépend du type de données et de la taille de chaque
item.
Le processus de création et de définition des items d'E/S de l'esclave local est similaire à celui de
tout autre équipement de type adaptateur, et dépend du type d'item à créer.
Pour notre exemple de configuration, les items ci-dessous sont nécessaires :
4 items de mot d'entrée
 1 item de mot de sortie

NOTE : Les items créés ci-dessous sont conçus de manière à contenir les données reçues ou
envoyées par le scrutateur tiers. Outre ces items, il est nécessaire d'intégrer la logique dans les
programmes d'application où le module de communication Ethernet et le scrutateur tiers sont
inclus. L'écriture de ce code dépasse le cadre de cet exemple.
110
S1A34004 12/2018
Configuration
Création d'items de mot d'entrée
Pour créer des items d'entrée pour l'esclave local 01, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Sélectionnez l'onglet Entrée pour afficher cette page :
NOTE : Dans cet exemple, chaque ligne représente un octet. Comme les items
créés sont des mots de 16 bits, chacun est constitué de 2 lignes.
2
S1A34004 12/2018
Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez :
ProductionTotal_LineA.
111
Configuration
Etape
112
Action
3
En commençant au début de la table, sélectionnez les deux premières lignes : 0
et 1 :
4
Cliquez sur le bouton Définir des items.
Résultat : la boîte de dialogue Définition des noms d'items s'affiche :
S1A34004 12/2018
Configuration
Etape
Action
5
Sélectionnez MOT dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK.
Résultat : Un item est créé :
6
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et maintenir la page
ouverte.
7
Répétez les étapes 2 à 6 pour chaque nouvel item de mot à créer. Cet exemple
inclut les items suivants :
 Lignes 2 à 3, Racine des noms d'items par défaut : ProductionTotal_LineB
 Lignes 4 à 5 : Racine des noms d'items par défaut : Events_LineA
 Lignes 6 à 7 : Racine des noms d'items par défaut : Events_LineB
8
Créez des mots de sortie.
S1A34004 12/2018
113
Configuration
Création d'items de mot de sortie
Pour créer des items de sortie pour l'esclave local 01, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Cliquez sur l'onglet Sortie pour afficher la page suivante :
NOTE : Dans cet exemple, chaque ligne représente un octet. Comme le seul item que vous
allez créer est un mot de 16 bits, vous allez sélectionner deux lignes.
2
114
Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez : DataReceived.
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Configuration
Etape
Action
3
En commençant au début de la table, sélectionnez les deux premières lignes, 0 et 1 :
4
Cliquez sur le bouton Définir des items.
Résultat : la boîte de dialogue Définition des noms d'items s'affiche :
S1A34004 12/2018
115
Configuration
Etape
Action
5
Sélectionnez MOT dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK.
Résultat : un item est créé :
6
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre Items.
7
Sélectionnez Fichier → Enregistrer pour enregistrer les modifications.
Utilisation des entrées et des sorties de l'esclave local
Les entrées et les sorties créées précédemment sont utilisées comme suit :
 l'équipement tiers met à jour les valeurs des variables suivantes :
 ProductionTotal_LineA
 ProductionTotal_LineB
 Events_LineA
 Events_LineB

116
le module de communication Ethernet met à jour la valeur de la variable DataReceived dans
l'équipement tiers à l'intervalle RPI configuré.
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Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
S1A34004 12/2018
Chapitre 3
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Présentation
Ce chapitre présente des exemples d'ajout d'équipements dans un réseau Ethernet et de
configuration de ces équipements en vue d'y effectuer des opérations.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
3.1
Catalogue matériel
118
3.2
Ajout d'un équipement EtherNet/IP au réseau
127
3.3
Ajout d'un équipement Modbus TCP au réseau
166
S1A34004 12/2018
117
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Sous-chapitre 3.1
Catalogue matériel
Catalogue matériel
Présentation
Control Expert comprend une collection de modules et équipements – appelée Catalogue
matériel – que vous pouvez ajouter à un projet Control Expert. Les équipements EtherNet/IP et
Modbus TCP sont stockés dans la page Catalogue DTM du catalogue matériel. Chaque
équipement du catalogue est représenté par un DTM qui définit les paramètres du module ou de
l'équipement.
Les équipements disponibles actuellement sur le marché ne disposent pas tous de DTM
spécifiques. Au lieu de cela, certains équipements sont définis par un fichier EDS spécifique à
l'équipement. Control Expert affiche chaque fichier EDS sous la forme d’un DTM. Ainsi, vous
pouvez utiliser Control Expert pour configurer ces équipements Ethernet/IP, définis par un
fichier EDS, comme s'il s'agissait d'un équipement défini par un DTM.
Les autres équipements ne disposent ni d'un DTM ni d'un fichier EDS. Vous pouvez les configurer
en utilisant un DTM générique inclus dans la page Catalogue DTM.
Cette section décrit :
l'ajout d'un DTM au catalogue ;
 l'ajout d'un fichier EDS au catalogue ;
 la mise à jour du catalogue ;
 la suppression d'un fichier EDS du catalogue.

Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
118
Page
Ajout d'un DTM au catalogue matériel Control Expert
119
Ajout d'un fichier EDS dans le catalogue matériel de Control Expert
120
Mise à jour du catalogue matériel de Control Expert
123
Suppression d'un fichier EDS du catalogue matériel de Control Expert
125
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Ajout d'un DTM au catalogue matériel Control Expert
Un processus défini par le fabricant
Pour ajouter un DTM au Catalogue matériel de Control Expert, installez-le sur le PC hôte – celui
qui exécute Control Expert – en suivant le processus d’installation défini par le fabricant de
l'équipement.
Pour plus d'informations sur l'installation d'un DTM d'équipement sur votre ordinateur, reportezvous à la documentation de l'équipement fournie par le fabricant.
Pour plus d’informations sur l’installation du module de communication Ethernet TSX ETC 101,
consultez la rubrique Installation du logiciel de l’outil de configuration Ethernet de Control Expert
(voir page 23).
NOTE : Après avoir installé le DTM de l'équipement sur votre PC, mettez à jour le catalogue
matériel de Control Expert (voir page 123) pour que le nouveau DTM y soit visible et puisse être
ajouté à un projet Control Expert.
S1A34004 12/2018
119
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Ajout d'un fichier EDS dans le catalogue matériel de Control Expert
Présentation
intègre un assistant que vous pouvez utiliser pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS au
catalogue matériel de Control Expert. L'assistant présente une série d'écrans d'instructions qui :
 simplifient le processus d'ajout de fichiers EDS dans le catalogue, et
 assurent un contrôle de redondance pour vous éviter d'ajouter des fichiers EDS en double dans
le catalogue.
NOTE : Le catalogue matériel de Control Expert affiche une liste partielle de DTM et de
fichiers EDS enregistrés avec l'ODVA. Cette bibliothèque comprend des DTM et des fichiers EDS
pour les produits ni fabriqués ni vendus par Schneider Electric. Les fichiers qui ne sont pas au
format EDS de Schneider Electric sont identifiés par fournisseur dans le catalogue. Pour plus
d'informations sur les fichiers EDS non Schneider Electric correspondants, prenez contact avec le
fabricant de l'équipement concerné.
Ajout de fichiers EDS
Pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS à la bibliothèque, procédez comme suit :
Etape
120
Action
1
Si le Navigateur de DTM n'est pas ouvert, dans le menu principal de Control Expert, sélectionnez
Outils → Navigateur de DTM.
2
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de communication et cliquez avec le bouton
droit de la souris.
Un menu contextuel s'affiche.
3
Dans le menu contextuel, sélectionnez Menu Equipement → Ajouter un fichier EDS à la bibliothèque.
La page d'introduction de l'assistant s'affiche.
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
4
Cliquez sur Suivant.
La deuxième page de l'assistant s'affiche :
5
Dans la section Sélectionnez la localisation des fichiers EDS, choisissez :
 Ajouter des fichiers pour ajouter un ou plusieurs fichiers EDS sélectionnés individuellement, ou
 Ajouter tous les EDS d'un répertoire pour ajouter tous les fichiers d'un dossier sélectionné.
 Sélectionnez Inclure les sous-répertoires pour ajouter également les fichiers EDS contenus
dans les sous-répertoires du dossier sélectionné.
6
Cliquez sur le bouton Parcourir.
La boîte de dialogue Ouvrir s'affiche.
7
Utilisez la boîte de dialogue Ouvrir pour rechercher et sélectionner :
 un ou plusieurs fichiers EDS, ou
 un dossier contenant des fichiers EDS.
8
Après avoir effectué vos sélections, cliquez sur Ouvrir.
la boîte de dialogue se ferme et les fichiers sélectionnés s'affichent dans le champ Répertoire ou
nom de fichier.
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121
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
9
Action
Choisissez la convention de dénomination pour la création de noms de DTM au format EDS.
La nouvelle convention de dénomination suit la règle Nom du modèle/Nom du produit et Révision.
Un caractère aléatoire est automatiquement ajouté à la fin lorsque le Nom de modèle/nom de produit
et la révision d’un fichier EDS de la bibliothèque sont identiques. La nouvelle convention de
dénomination ne tient pas compte de l’ordre d'ajout des fichiers EDS dans la bibliothèque
d'équipements.
Par défaut, la case New Naming Convention est cochée et la nouvelle règle de dénomination
s'applique.
NOTE : Pour conserver la compatibilité amont avec les versions de Control Expert, décochez la
case New Naming Convention. La dénomination suit la règle Nom de modèle/Nom de produit.
10
Cliquez sur Suivant.
L'assistant compare les fichiers EDS sélectionnés avec les fichiers présents dans la bibliothèque.
11
(Conditionnel) Si un ou plusieurs fichiers EDS sélectionnés sont des doublons, le message Le fichier
existe déjà s'affiche.
Fermez ce message.
12
La troisième page de l'assistant s'affiche. Elle présente l'état de chaque équipement que vous avez
essayé d'ajouter :
 une coche verte
indique que le fichier EDS peut être ajouté ;
 une icône d'information bleue
indique qu'il s'agit d'un fichier redondant ;
 un point d'exclamation rouge
signifie qu'il s'agit d'un fichier EDS non valide.
(Facultatif) Sélectionnez un fichier dans la liste, puis cliquez sur Afficher le fichier sélectionné pour
l'ouvrir.
122
13
Cliquez sur Suivant pour ajouter les fichiers non redondants.
La quatrième page de l'assistant s'affiche, indiquant que l'opération est terminée.
14
Cliquez sur Terminer pour fermer l'assistant.
15
L'étape suivante consiste à mettre à jour le catalogue matériel de Control Expert (voir page 123), de
sorte que l'équipement qui vient d'être ajouté puisse être inclus dans un projet .
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Mise à jour du catalogue matériel de Control Expert
Mise à jour du catalogue matériel
Après avoir suivi les instructions du fabricant et installé un DTM de module ou d'équipement sur
votre PC, vous devez mettre à jour le catalogue matériel de Control Expert. La mise à jour du
catalogue matériel vous permet d'ajouter le nouveau module ou le nouvel équipement Ethernet à
votre application Control Expert.
Pour mettre à jour le Catalogue matériel, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le menu principal de Control Expert, sélectionnez Outils → Catalogue matériel.
La fenêtre Catalogue matériel s'ouvre.
2
Dans la fenêtre Catalogue matériel, sélectionnez l'onglet Catalogue DTM pour
afficher une liste des DTM de module et d'équipement. Lors de l'installation initiale
du logiciel, le catalogue ne comprend aucun équipement:
3
Cliquez sur le bouton Outil externe de mise à jour. la fenêtre Catalogue FDT/DTM
s'ouvre:
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123
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
124
Etape
Action
4
Dans la fenêtre Catalogue FDT/DTM, cliquez sur Mettre à jour. Le contenu de la
fenêtre est actualisé, comme l'indique la barre de progression à droite de la fenêtre.
5
Une fois la mise à jour terminée, cliquez sur Fermer. la fenêtre Catalogue FDT/DTM
se ferme et le Catalogue matériel apparaît.
6
Dans la fenêtre Catalogue matériel, cliquez sur Recharger le catalogue pour
actualiser la liste des DTM.
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Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Suppression d'un fichier EDS du catalogue matériel de Control Expert
Présentation
Vous pouvez supprimer un module ou un équipement de la liste des équipements disponibles dans
le catalogue matériel de Control Expert en supprimant son fichier EDS. Lorsque vous supprimez
un fichier EDS de la bibliothèque, l'équipement ou le module cesse d'afficher l'équipement ou le
module dans la page Catalogue DTM de la fenêtre Catalogue matériel.
Toutefois, la suppression d'un fichier EDS de la bibliothèque ne supprime pas le fichier. Le fichier
EDS reste à son emplacement de stockage et peut de nouveau être ajouté au catalogue
(voir page 120) ultérieurement.
Suppression d'un fichier EDS du catalogue
Pour supprimer un fichier EDS dans le catalogue, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Si le Navigateur de DTM n'est pas ouvert, dans le menu principal de Control Expert,
sélectionnez Outils → Navigateur de DTM.
2
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de communication et cliquez
avec le bouton droit de la souris.
Un menu contextuel s'affiche.
3
Dans le menu contextuel, sélectionnez Menu Equipement → Retirer l'EDS de la
bibliothèque.
La fenêtre ci-dessous s'affiche :
S1A34004 12/2018
125
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
4
Utilisez les listes de sélection de l'en-tête de cette fenêtre pour indiquer de quelle
manière les fichiers EDS seront affichés :
Affichage
Trier
Filtre la liste des fichiers EDS affichés ; sélectionnez :
 Tous les EDS (pas de filtrage)
 Equipements uniquement
 Châssis uniquement
 Modules uniquement
Trie la liste des fichiers EDS affichés ; sélectionnez :
 Nom du fichier
 Fabricant
 Catégorie
 Nom de l'équipement
Nom affiché
126
Description affichée pour chaque équipement ;
sélectionnez :
 Nom du catalogue
 Nom du produit
5
Dans l'arborescence Bibliothèque d'équipements, recherchez et sélectionnez le
fichier EDS à supprimer.
6
(Facultatif) Cliquez sur le bouton Afficher le fichier sélectionné pour afficher le
contenu en lecture seule du fichier EDS sélectionné.
7
Cliquez sur le bouton Supprimer le fichier sélectionné. Un message s'affiche.
8
Cliquez sur Oui pour supprimer le fichier EDS sélectionné de la liste.
9
Lorsque vous avez fini de supprimer des fichiers EDS, cliquez sur Fermer.
10
L'étape suivante consiste à mettre à jour le catalogue matériel (voir page 123).
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Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Sous-chapitre 3.2
Ajout d'un équipement EtherNet/IP au réseau
Ajout d'un équipement EtherNet/IP au réseau
Présentation
Cette section complète l'exemple d'application Control Expert, en décrivant comment :
ajouter un module d'interface réseau EtherNet/IP STB NIC 2212 à l'application Control Expert ;
 configurer le module STB NIC 2212 ;
 configurer les connexions EtherNet/IP entre le module de communication TSX ETC 101 et le
module d'interface réseau STB NIC 2212 ;
 configurer les items d'E/S pour l'îlot Advantys.

NOTE : Cette section décrit un exemple de configuration d'un équipement. Pour plus
d'informations sur les autres options de configuration, consultez les fichiers d'aide de Control
Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration du réseau
128
Ajout d'un équipement distant STB NIC 2212
130
Configuration des propriétés du STB NIC 2212
133
Configuration des connexions EtherNet/IP
139
Connexion à l'îlot Advantys STB
146
Configuration des items d'E/S
150
S1A34004 12/2018
127
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration du réseau
Présentation
Cet exemple de réseau inclut le matériel et les logiciels suivants :
un rack d'automate avec :
 alimentation TSX PSY 2600M, 115/230 VCA,
 automate TSX P57 4634, 14 A,
 module de communication Ethernet TSX ETC 101.


un îlot distant STB Advantys avec :
 module d'interface réseau EtherNet/IP STB NIC 2212,
 module de distribution d'alimentation STB PDT 3100,
 module d'entrée numérique STB DDI 3230 2 pt,
 module de sortie numérique STB DDO 3200 2 pt,
 module d'entrée numérique STB DDI 3420 4 pt,
 module de sortie numérique STB DDO 3410 4 pt,
 module d'entrée numérique STB DDI 3610 6 pt,
 module de sortie numérique STB DDO 3600 6 pt,
 module d'entrée analogique STB AVI 1270 2 pt,
 module de sortie analogique STB AVO 1250 2 pt.

un ordinateur exécutant Unity Pro (version 5.0 ou ultérieure) et le logiciel de configuration
Advantys (version 5.0 ou ultérieure) ;
un commutateur Ethernet géré, connecté à l'automate et à l'îlot au moyen d'un câble Ethernet
à paire torsadée et de connecteurs RJ45.

NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
128
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Topologie réseau
Les équipements du réseau Ethernet utilisés dans cette configuration incluent les éléments
suivants :
Pour reproduire cet exemple :
utiliser les adresses IP de votre configuration pour :
 PC,
 module de communication Ethernet TSX ETC 101,
 module d'interface réseau STB NIC 2212.


vérifier le câblage
NOTE : le logiciel Control Expert présent sur l'ordinateur permet de configurer l'automate
TSX P57 4634. Dans cet exemple, l'ordinateur est directement connecté au port Ethernet de l'UC
par l'intermédiaire du commutateur Ethernet. Vous pouvez également contourner le commutateur
et raccorder directement l'ordinateur aux ports Modbus ou USB de l'UC.
S1A34004 12/2018
129
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Ajout d'un équipement distant STB NIC 2212
Présentation
Vous pouvez utiliser la bibliothèque d'équipements Control Expert pour ajouter un équipement
distant (dans cet exemple, le module STB NIC 2212) au projet. Vous ne pouvez ajouter un
équipement distant à votre projet que s'il figure dans votre bibliothèque d'équipements Control
Expert. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un fichier EDS à la bibliothèque d'équipements,
reportez-vous à la rubrique Assistant d'ajout d'un fichier EDS (voir page 120).
Si un équipement distant est déjà ajouté à la bibliothèque d'équipements, vous pouvez également
utiliser la découverte automatique d'équipement pour l'ajouter au projet. Lancez une découverte
d'équipement en exécutant la commande Découverte de bus de terrain avec un module de
communication sélectionné dans le Navigateur de DTM.
Dans un cas comme dans l'autre, vous devez mettre à jour la liste des modules et des
équipements disponibles, comme suit :
Etape
Action
1
Dans le menu principal de Control Expert, sélectionnez Outils → Catalogue matériel pour afficher
cette fenêtre.
2
Dans la fenêtre Catalogue matériel, cliquez sur l'onglet Catalogue DTM pour afficher cette page.
2
Dans la page Catalogue DTM, cliquez sur Recharger le catalogue. La liste des équipements
disponibles, affichée dans la page Catalogue DTM et la boîte de dialogue Ajouter, est mise à jour et
reflète les ajouts et les suppressions.
130
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Ajout d'un équipement distant STB NIC 2212
Pour ajouter l'équipement STB NIC 2212 au projet, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le nœud du module de communication Ethernet et
cliquez avec le bouton droit de la souris. Un menu contextuel s'affiche.
2
Dans le menu contextuel, sélectionnez Ajouter... La boîte de dialogue suivante s’ouvre :
3
Dans la boîte de dialogue Ajouter, sélectionnez le STBNIC2212, puis cliquez sur Ajouter un
DTM. La fenêtre Propriétés du module d'interface réseau STB NIC 2212 s'affiche.
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131
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
4
Dans la page Général de la fenêtre Propriétés, modifiez le nom d'alias par défaut, car la
conservation du nom par défaut initial peut générer des noms de module en double. Dans cet
exemple, entrez le nom NIC2212_01 :
Lorsque vous modifiez le nom d'alias, Control Expert l'applique comme base aux noms de
structure et de variable.
NOTE : Aucune autre modification n'est nécessaire dans les pages de cette fenêtre. A
l'exception du champ Nom d'alias, les paramètres sont accessibles en lecture seule.
5
Cliquez sur OK. Control Expert ajoute le nouveau module d'interface réseau STB NIC 2212
dans le Navigateur de DTM sous le module de communication.
6
Pour plus d'informations sur l'enregistrement des modifications apportées à la configuration,
reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement
(voir page 58).
L'étape suivante est la configuration de l'équipement que vous venez d'ajouter au projet.
132
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration des propriétés du STB NIC 2212
Présentation
Les pages de l'Editeur d'équipement permettent d'afficher et de modifier les paramètres d'un
équipement distant. Pour pouvoir modifier ces paramètres, vous devez déconnecter le DTM de
l'équipement distant (voir page 49).
Pour afficher les paramètres de DTM d’un équipement distant, sélectionnez le nom de
l'équipement, qui se trouve sous le nœud Liste des équipements dans le volet gauche de l’Editeur
d'équipement.
Dans le cadre de cet exemple, qui configure un module d'interface réseau STB NIC 2212,
sélectionnez le nœud NIC2212 01. L'Editeur d'équipement affiche les pages suivantes :
 Propriétés
 Paramétrage de l'adresse
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
S1A34004 12/2018
133
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration de la page Propriétés
La page Propriétés d'un module d'interface réseau STB NIC 2212 se présente comme suit :
134
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Cet exemple de configuration utilise les paramètres suivants. Utilisez les paramètres adaptés à
votre application.
Etape
Action
1
Dans la section Propriétés de la page, modifiez les éléments suivants :
Adresse
Position relative de l'équipement dans la liste, de 0 à 127.
Pour cet exemple, acceptez la valeur par défaut 003.
Configuration active
 Activé : ajoute cet équipement à la configuration du projet
Control Expert.
 Désactivé : supprime cet équipement de la configuration du projet
Control Expert.
Acceptez le paramètre par défaut Activé.
2
Dans la section Nom de la structure d'E/S de la page, modifiez les éléments suivants :
Zone d'entrée :
Nom de la structure
(Lecture seule) Control Expert attribue automatiquement un nom de
structure en fonction du nom de variable, en l'occurrence
T_NIC2212_01_IN.
Nom de la variable
Acceptez le nom de variable d'entrée généré automatiquement (en
fonction du nom d'alias (voir page 131)) : NIC2212_01_IN.
Zone de sortie :
S1A34004 12/2018
Nom de la structure
(Lecture seule) Control Expert attribue automatiquement un nom de
structure en fonction du nom de variable, en l'occurrence
T_NIC2212_01_OUT.
Nom de la variable
Acceptez le nom de variable de sortie généré automatiquement (en
fonction du nom d'alias) : NIC2212_01_OUT.
Bouton Nom par
défaut
Restaure les noms de variable et de structure par défaut. Pour cet
exemple, des noms personnalisés sont utilisés à la place des noms
par défaut.
135
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
3
Dans la section Gestion des items de la page, modifiez les éléments suivants :
Mode d'importation
 Automatique : choisissez si ces items d'E/S sont prédéfinis pour
l'équipement dans son DTM et ne seront pas modifiés par la suite.
Ces items sont créés et ajoutés automatiquement à la
configuration, puis sont mis à jour par la suite dans la liste d'items
en cas de modification du DTM de l'équipement. Il n'est pas
possible de modifier les items créés automatiquement dans
l'éditeur d'équipement.
 Manuel : choisissez si ces items d'E/S sont créés ou modifiés
manuellement. Si le DTM de l'équipement prédéfinit les items
d'E/S, les items d'E/S prédéfinis sont créés et ajoutés
automatiquement à la configuration, et peuvent par la suite être
modifiés manuellement dans l'éditeur d'équipement. La liste des
items d'E/S n'est pas affectée par les modifications du DTM de
l'équipement.
NOTE :
 Comme le DTM STB NIC 2212 ne contient pas d'items d'entrée et
de sortie préconfigurés, sélectionnez Manuel.
 Pour afficher des items d'E/S, sélectionnez le nœud Items dans le
volet gauche de l'éditeur d'équipement, comme suit :
Réimporter les items
4
136
Importe la liste des items d'E/S du DTM de l'équipement, en
remplaçant les éventuelles modifications manuelles des items d'E/S.
Activé uniquement lorsque Mode d'importation est défini sur Manuel.
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et maintenir la fenêtre ouverte pour
les modifications ultérieures.
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration de la page Paramètres d'adresse
La page Paramétrage de l'adresse permet d'activer le client DHCP dans le module d'interface
réseau STB NIC 2212. Lorsque le client DHCP est activé sur l'équipement distant, il obtient
l'adresse IP auprès du serveur DHCP dans le module de communication Ethernet. La page
Paramétrage de l'adresse se présente comme suit :
S1A34004 12/2018
137
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Cet exemple de configuration utilise les paramètres suivants. Utilisez les paramètres adaptés à
votre application.
Etape
Action
1
Modifiez les paramètres suivants sur la page Paramètres d'adresse :
Adresse IP
Par défaut :
 les valeurs des trois premiers octets sont égales aux
valeurs des trois premiers octets du module de
communication Ethernet ; et
 la valeur du quatrième octet est égale au paramètre
de numéro d'équipement, en l'occurrence 004.
Pour notre exemple, entrez l'adresse 192.168.1.6.
DHCP de cet
équipement
 Activé active le client DHCP dans cet équipement.
L'équipement obtient son adresse IP du service
DHCP fourni par le module de communication
Ethernet et apparaît dans la liste des clients DHCP
générés automatiquement (voir Quantum sous
EcoStruxure™ Control Expert, Module de
communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel
utilisateur).
 Désactivé (par défaut) désactive le client DHCP dans
cet équipement.
Sélectionnez Activé.
Identifié par
Dans le champ DHCP de cet équipement, l'option Activé
indique le type d'identificateur de l'équipement :
 Adresse MAC, ou
 Nom de l'équipement
Identificateur
Si DHCP de cet équipement est activé, ce paramètre
indique l'adresse MAC ou le nom de l'équipement.
Acceptez le paramètre par défaut NIC2212_01 (en
fonction du nom d'alias).
Masque
Masque de sous-réseau de l'équipement. Valeur par
défaut = 255.255.255.0.
Acceptez la valeur par défaut.
Passerelle
Adresse de passerelle utilisée pour atteindre cet
équipement. La valeur 0.0.0.0 par défaut indique que cet
équipement se trouve sur le même sous-réseau que le
module de communication Ethernet.
Acceptez la valeur par défaut.
Sélectionnez Nom de l'équipement.
2
Cliquez sur OK pour enregistrer les modifications.
L'étape suivante consiste à configurer la connexion entre le module de communication et
l'équipement distant.
138
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration des connexions EtherNet/IP
Présentation
Une connexion EtherNet/IP fournit une liaison de communication entre deux équipements ou plus.
Les propriétés d'une connexion unique peuvent être configurées dans les DTM des équipements
connectés.
L'éditeur d'équipement permet d'afficher et de modifier les paramètres de connexion. L'exemple
ci-après présente les paramètres d'une connexion entre le module de communication
TSX ETC 101 et un module d'interface réseau STB NIC 2212 distant. Les modifications de la
configuration sont apportées aux DTM de chaque équipement.
Pour ces modifications, déconnectez le DTM concerné du module ou de l'équipement réel
(voir page 49).
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
Configuration des paramètres de configuration dans le DTM du module de communication
Control Expert établit automatiquement une connexion entre un module de communication et un
équipement distant, lorsque l'équipement distant est ajouté au projet Control Expert. Par la suite,
bon nombre de modifications de la connexion peuvent être apportées au DTM de l'équipement
distant. Cependant, certains paramètres de connexion peuvent également être configurés dans le
DTM du module de communication, comme indiqué ci-après.
Les paramètres de connexion ci-après pour cet exemple de configuration peuvent être définis
dans le DTM du module de communication. Utilisez les paramètres adaptés à votre application.
Etape
Action
1
Ouvrez le DTM du module de communication (dans cet exemple, NOC01) en le sélectionnant
dans l'éditeur d'équipement, puis :
 dans le menu principal, sélectionnez Edition → Ouvrir, ou
 cliquez avec le bouton droit, puis sélectionnez Ouvrir dans le menu contextuel.
Le DTM du module de communication s'ouvre dans l'éditeur d'équipement.
2
S1A34004 12/2018
Dans le volet de navigation (à gauche de l'éditeur d'équipement), sélectionnez le nœud qui
représente la connexion entre le module de communication et l'équipement distant. En
l'occurrence :
Liste des équipements → NIC2212_01 → Lecture entrées / Ecriture sorties
139
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
3
Cliquez sur l'onglet Paramètres de connexion pour afficher la page suivante :
NOTE : Vous pouvez afficher le paramètre Multiplicateur de timeout lorsque Control Expert
fonctionne en mode Etendu.
4
Dans la page Paramètres de connexion, modifiez les paramètres suivants :
Bit de connexion
(Lecture seule) Décalage du bit de validité et du bit de contrôle pour cette
connexion. Les valeurs de décalage sont générées automatiquement
par l'outil de configuration Ethernet de Control Expert, en commençant à
0, et sont hiérarchisées en fonction du type de connexion, comme suit :
1 Connexions Modbus TCP
2 Connexions de l'esclave local
3 Connexions EtherNet/IP
NOTE : La valeur initiale de cette connexion EtherNet/IP est 1 car un
seul esclave local a été activé précédemment. Lorsqu'une connexion
Modbus TCP unique est établie, la valeur de décalage de ce bit de
connexion devient 2.
Intervalle de trame
demandé (RPI)
Période d'actualisation de cette connexion, de 2 à 65 535 ms. Valeur par
défaut = 12 ms. Entrez 30 ms.
NOTE : Ce paramètre peut également être défini dans le DTM du
module de communication ou de l'équipement distant.
Multiplicateur de
timeout
Ce paramètre, multiplié par l'intervalle de trame demandé, produit une
valeur qui déclenche un timeout d'inactivité. Les valeurs de ce paramètre
sont notamment : x4, x8, x16, x32, x64, x128, x256 et x512.
Acceptez la valeur par défaut x4.
NOTE : La page Informations de connexion est en lecture seule lorsque le module de
communication est sélectionné. Ces informations doivent être définies dans le DTM de
l'équipement distant.
5
140
Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres.
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration des paramètres de connexion dans le DTM de l'équipement distant
Les connexions entre un module de communication et un équipement distant peuvent être établies
et modifiées dans le DTM de l'équipement distant.
Dans cet exemple, les modifications de la configuration sont apportées à la connexion établie
automatiquement par Control Expert, lors de l'ajout de l'équipement distant au projet. Utilisez les
paramètres adaptés à votre application.
Etape
Action
1
Ouvrez le DTM de l'équipement distant (dans cet exemple, NIC2212_01) en le sélectionnant
dans l'éditeur d'équipement, puis :
 dans le menu principal, sélectionnez Edition → Ouvrir, ou
 cliquez avec le bouton droit, puis sélectionnez Ouvrir dans le menu contextuel.
Le DTM de l'équipement distant s'ouvre dans l'éditeur d'équipement.
2
S1A34004 12/2018
Dans le volet de navigation (à gauche de l'éditeur d'équipement), vérifiez que la connexion de
l'équipement distant est du type Lecture entrées / Ecriture sorties. Pour afficher le type de
connexion, sélectionnez NIC2212_01 dans le volet gauche de l'éditeur d'équipement. Si le type
de connexion n'est pas Lecture entrées / Ecriture sorties, supprimez la connexion existante et
ajoutez-en une nouvelle, comme suit :
a
Lorsqu'une connexion est sélectionnée dans le volet gauche, cliquez sur le
bouton Supprimer la connexion. La connexion existante est supprimée.
b
Cliquez sur le bouton Ajouter une connexion. La boîte de dialogue Sélectionnez
la connexion à ajouter s'affiche.
c
Utilisez les boutons de défilement de la liste déroulante pour afficher et
sélectionner le type de connexion Lecture entrées / Ecriture sorties.
d
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Sélectionnez la connexion à
ajouter. La nouvelle connexion au nœud s'affiche.
e
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer la nouvelle connexion en laissant l'éditeur
d'équipement ouvert pour les ajouts supplémentaires.
141
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
142
Etape
Action
3
Le nœud Lecture entrées /Ecriture sorties étant sélectionné, cliquez sur l'onglet Général :
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
4
Dans la page Général, modifiez les paramètres suivants :
RPI
Période d'actualisation de cette connexion. Acceptez la valeur 30 ms. (Ce
paramètre peut être défini dans le DTM du module de communication ou de
l'équipement distant.)
Taille des
entrées
Nombre d'octets réservés pour les données d'entrée, de 0 à 505. Entrez 19.
NOTE : Control Expert réserve les données d'entrée par incréments de 2 octets
(1 mot). Dans cet exemple, la saisie de la valeur de 19 octets réserve 20 octets
de mémoire d'entrée.
Mode saisie
Type d'émission :
 Multidiffusion
 Point à point
Acceptez la valeur par défaut Multidiffusion.
Type
d'entrée
Type de paquet Ethernet (longueur fixe ou variable) à transmettre. Seuls les
paquets de longueur fixe sont pris en charge.
Priorité des
entrées
Priorité de transmission. La valeur dépend du DTM de l'équipement. Valeurs
possibles :
 Low
 Elevé
 Programmé
NOTE : Pour les modules distants qui prennent en charge plusieurs valeurs de
priorité, vous pouvez utiliser ce paramètre pour spécifier l'ordre dans lequel le
module de communication Ethernet traite les paquets. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la section Hiérarchisation des paquets QoS (voir page 84).
Dans le cadre de cet exemple, acceptez la valeur par défaut Programmé.
Déclencheur Déclencheur de la transmission. Valeurs possibles :
des entrées  Cyclique
 Changement d'état ou d'application
Pour les données d'E/S d'entrée, sélectionnez Cyclique.
Taille des
sorties
Nombre d'octets réservés pour les données de sortie, de 0 à 509. Entrez 6.
NOTE : Control Expert réserve les données de sortie par incréments de 2 octets
(1 mot).
S1A34004 12/2018
Mode des
sorties
Acceptez la valeur par défaut Point à point.
Type de
sortie
(Lecture seule). Seuls les paquets de longueur fixe sont pris en charge.
Priorité des
sorties
Acceptez la valeur par défaut Programmé.
143
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
144
Etape
Action
5
Cliquez sur l'onglet Vérification d'identité pour afficher la page suivante :
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
6
Dans la page Vérification d'identité, définissez les règles de comparaison de l'identité de
l'équipement distant, définie par son DTM ou son fichier EDS, à l'identité de l'équipement distant
réel situé sur le réseau. Entrez les paramètres suivants :
Vérification
d'identité
Définit la règle utilisée par Control Expert pour comparer l'équipement distant
configuré par rapport à l'équipement distant réel. Paramètres possibles :
 Correspondance exacte : le DTM ou le fichier EDS correspond exactement à
l'équipement distant.
 Désactiver : aucune vérification n'a lieu. La partie identité de la connexion est
remplie de valeurs égales à zéro (paramètre par défaut).
 Doit être compatible : si l'équipement distant n'est pas identique à celui défini
par le DTM ou le fichier EDS, il émule les définitions DTM/EDS.
 Aucune : aucune vérification n'a lieu. La partie identité de la connexion est
omise.
 Personnaliser : permet de définir individuellement les six paramètres
suivants.
Dans cet exemple, sélectionnez Désactiver.
Si Vérification d'identité est défini sur Personnaliser, renseignez les six champs ci-après :
 True : pour chacun des tests sélectionnés ci-dessous, le DTM/EDS et
Mode de
compatibilité
l'équipement distant doivent seulement être compatibles.
 False : pour chacun des tests sélectionnés ci-dessous, le DTM/EDS et
l'équipement distant doivent correspondre exactement.
Version
mineure
Version
majeure
Pour chacun des paramètres de gauche, sélectionnez l'une des options
suivantes :
 Compatible : inclure le paramètre au test.
 Non vérifié : ne pas inclure le paramètre au test.
Code du
produit
Type de
produit
Fournisseur
du produit
7
Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres.
L'étape suivante consiste à configurer les paramètres d'E/S.
S1A34004 12/2018
145
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Connexion à l'îlot Advantys STB
Présentation
Dans cet exemple, vous allez utiliser le logiciel de configuration Advantys exécuté sur votre
ordinateur pour :



connecter le logiciel de configuration Advantys au STB NIC 2212 et aux huit modules d'E/S que
comporte l'îlot Advantys STB,
charger la configuration de l'îlot Advantys STB dans le logiciel de configuration Advantys installé
sur l'ordinateur,
afficher une image de bus de terrain de l'îlot Advantys STB montrant les positions relatives :
 des informations sur l'état,
 Données d'entrée
 Données de sortie
A l'aide des données présentées dans l'image de bus de terrain, vous pouvez utiliser Control
Expert pour créer des items d'entrée et de sortie adaptés à des données d'état, d'entrée, de sortie
et d'écho de sortie précises.
NOTE : avant d'effectuer les opérations indiquées ci-après, assurez-vous que l'îlot Advantys STB
est auto-configuré en appuyant sur le bouton RST à l'avant du module STB NIC 2212.
Etablissement de la connexion
Pour connecter les modules STB NIC 2212 et d'ES à l'aide du logiciel de configuration Advantys :
Etape
146
Action
1
Lancez le logiciel de configuration Advantys sur l'ordinateur. Une boîte de dialogue apparaît pour présenter
les types de projet disponibles.
2
Sélectionnez STB.
3
Sélectionnez Fichier→Nouvel environnement de travail. La fenêtre Nouvel environnement de travail
s’ouvre.
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
4
Action
Pour cet exemple, saisissez les valeurs de champ suivantes :
 Dans le champ Fichier d'environnement de travail, tapez Advantys.
 Dans le champ Fichier d’îlot, tapez Advantys_01
5
Cliquez sur OK. Le logiciel de configuration Advantys affiche un profilé DIN vide au centre de l'écran.
6
Sélectionnez En ligne → Paramètres de connexion. La fenêtre Paramètres de connexion s’ouvre.
7
Dans la fenêtre Paramètres de connexion, acceptez le réglage par défaut ID de nœud Modbus de 1,
sélectionnez TCP/IP et cliquez sur le bouton Paramètres... :
La boîte de dialogue Paramètres TCP/IP s’ouvre.
8
Dans le champ Adresse IP distante, entrez l'adresse IP du module STB NIC 2212, dans cet exemple :
192.168.1.6.
S1A34004 12/2018
147
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
9
Action
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Paramètres TCP/IP, et cliquez à nouveau sur OK pour
fermer la boîte de dialogue Paramètres de connexion.
10
Sélectionnez En ligne → Connecter. La boîte de dialogue Transfert de données s’ouvre (ci-dessous) :
11
Sélectionnez Charger dans la boîte de dialogue Transfert de données. L'environnement de travail de l'îlot
présente les données de l'îlot et montre le STB NIC 2212 et les modules de l'îlot, représentés ci-après :
Remarque : une case contenant un ou deux entiers apparaît sous chaque module (exemple :
). Ces
entiers remplissent les fonctions suivantes :
 L'entier de gauche (3, dans ce cas) détermine la position physique du module (de gauche à droite) parmi
les modules du rack.
 L'entier de droite (1, dans ce cas) désigne la position relative du module (de gauche à droite) parmi les
modules émetteurs/récepteurs de données. Si le module n'est pas un module d'E/S (c'est-à-dire s'il
s'agit d'une alimentation ou d'un module de fin de segment), aucun entier n'apparaît à droite.
148
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
12
Action
Sélectionnez Ilot → Vue d'ensemble d'image d'E/S. La fenêtre Image d’E/S s'affiche sur la page Image de
bus de terrain :
Chaque cellule du tableau contient l'un des indicateurs alpha-numériques suivants :
 S indique un bit d'état pour le module d'interface réseau STB NIC 2212.
 un entier indique la position relative (de gauche à droite) d'un module d'E/S par les données d'entrée ou
de sortie dans cette cellule. Par exemple :
 le module d'entrée STB DDI 3230 est le premier module producteur ou récepteur de données sur le
rack ; ses données sont désignées par l'entier 1 dans les bits 0 à 3 du mot 2 de la table Données
d'entrée
 le module de sortie STB DDO 3600 est le sixième module producteur de données sur le rack ; ses
données d'état et d'écho de sortie sont désignées par l'entier 6 dans les bits 8 à 13 du mot 4 et dans
les bits 0 à 5 du mot 5 dans la table Données d'entrée ; ses données de sortie sont désignées par
l'entier 6 dans les bits 8 à 13 du mot 1 de la table Données de sortie.
Remarques :
sélectionnez une cellule dans le tableau Données d'entrée ou Données de sortie pour afficher (au milieu de
la page) une description des données de la cellule et de son module source.
Convertissez la taille du tableau Données d’entrée et du tableau Données de sortie de mots en octets (c’està-dire, les diviser par 2), puis utilisez ces données comme valeurs pour les paramètres Taille des
entrées (19) et Taille des sorties (6) lors de la configuration des propriétés de connexion de l'équipement
distant.
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149
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration des items d'E/S
Présentation
La dernière tâche dans cet exemple consiste à ajouter des items d'E/S à la configuration du
STB NIC 2212 et de ses 8 modules d'E/S. Pour ce faire :


Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour identifier la position relative des entrées et des
sorties de chaque module d'E/S.
Utilisez l'Editeur d'équipement de Control Expert pour créer des items d'entrée et de sortie, en
définissant chacun d'eux :
 Nom
 type de données,
Types et tailles des items d'E/S
L'objectif est de créer un ensemble d'items d'entrée et de sortie égal à la taille des entrées et à la
taille des sorties indiquées pour le STB NIC 2212 (voir page 141). Dans cet exemple, il faut créer
les items pour :


19 octets d'entrées,
6 octets de sorties.
L'Editeur d'équipement Control Expert offre une grande flexibilité de création d'items d'entrée et
sortie. Vous pouvez créer les items d'entrée et de sortie par groupes de un ou plusieurs bits
uniques, d'octets de 8 bits, de mots de 16 bits, de mots doubles de 32 bits ou de valeurs flottantes
IEEE de 32 bits. Le nombre d'items créés dépend du type de données et de la taille de chaque
item.
Dans l'exemple de projet, les items suivants ont été créés :


150
bits discrets pour les entrées et sorties numériques,
mots de 8 ou 16 octets pour les entrées et sorties analogiques.
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Affectation des items d'entrée et de sortie
Utilisez la page Image de bus de terrain de la fenêtre Vue d'ensemble d'image d'E/S dans le
logiciel de configuration Advantys pour identifier le nombre et le type d'items d'E/S à créer, comme
suit :
Etape
Action
1
Dans le logiciel de configuration Advantys, sélectionnez Ilot → Vue d'ensemble
d'image d'E/S. La fenêtre Image d'E/S s'affiche sur la page Image de bus de terrain.
2
Sélectionnez la première cellule (mot 1, cellule 0) dans le tableau Données
d'entrée pour afficher (au centre de la page) une description des données de la
cellule et de leur module source.
3
Notez les informations sur le mot, les bits, le module et l'item pour cette cellule.
4
Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque cellule contenant un S ou un entier.
NOTE : L'image de bus de terrain présente les données d'entrée et de sortie sous forme de mots
de 16 bits (en commençant par le mot 1). Vous devez réorganiser ces données pour l'outil de
configuration Ethernet de Control Expert, qui présente les mêmes données sous forme d'octets de
8 bits (en commençant par l'octet 0).
NOTE : lorsque vous créez des items, alignez les items des types de données WORD et DWORD sur
une limite de 16 bits.
Ce processus génère les tables de données d'entrée et de sortie :
Données d'entrée :
Image de bus de terrain
Advantys
Items EIP Control
Expert
Mot
Bit(s)
Octet
1
0 - 15
2
0-1
0
0-7
0-7
2
Etat d'octet de poids faible
Etat d'octet de poids fort
0-1
DDI 3230
données d'entrée
2-3
DDI 3230
état d'entrée
4-5
DDO 3200
écho de données de sortie
6-7
6-7
DDO 3200
état de sortie
3
12-15
0-3
4
4-7
8-13
14-15
S1A34004 12/2018
NIC 2212
4-5
8-11
3
Description
Bit(s)
1
2-3
Module STB
5
0-3
DDI 3420
données d'entrée
4-7
DDI 3420
état d'entrée
0-3
DDO 3410
écho de données de sortie
4-7
DDO 3410
état de sortie
0-5
DDI 3610
données d'entrée
6-7
Sans objet
inutilisé
151
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Image de bus de terrain
Advantys
Items EIP Control
Expert
Module STB
Description
Mot
Bit(s)
Octet
Bit(s)
4
0-5
6
0-5
DDI 3610
état d'entrée
6-7
Sans objet
inutilisé
0-5
DDO 3600
écho de données de sortie
6-7
Sans objet
inutilisé
0-5
DDO 3600
état de sortie
8
6-7
Sans objet
inutilisé
9
0-7
AVI 1270
données d'entrée canal 1
6-7
8-13
7
14-15
5
0-5
6-15
6
7
8
9
10
152
0 - 15
8
10
0-7
11
0-7
0-7
12
0-7
AVI 1270
état d'entrée canal 1
8-15
13
0-7
Sans objet
inutilisé
AVI 1270
données d'entrée canal 2
0 - 15
14
0-7
15
0-7
0-7
16
0-7
AVI 1270
état d'entrée canal 2
8-15
17
0-7
AVO 1250
état de sortie canal 1
0-7
18
0-7
AVO 1250
état de sortie canal 2
8-15
Sans
objet
Sans
objet
Sans objet
inutilisé
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Données de sortie :
Image de bus de terrain
Advantys
Items EIP Control
Expert
Mot
Bit(s)
Octet
Bit(s)
1
0-1
0
2-5
6-7
8-13
1
14-15
2
0 - 15
3
0 - 15
Module
Description
0-1
DDO 3200
données de sortie
2-5
DDO 3410
données de sortie
6-7
Sans objet
inutilisé
0-5
DDO 3600
données de sortie
6-7
Sans objet
inutilisé
2
0-7
AVO 1250
3
0-7
données de sortie
canal 1
4
0-7
AVO 1250
5
0-7
données de sortie
canal 2
Cet exemple illustre comment créer 19 octets d'entrées et 6 octets de sorties. Pour utiliser plus
efficacement l'espace, il crée les items dans l'ordre suivant :
 items de bit d'entrée,
 items de mot et d'octet d'entrée,
 items de bit de sortie,
 items de mot et d'octet de sortie.
Création des items de bit d'entrée
Pour créer les items de bit d'entrée de l'exemple de STB NIC 2212, en commençant par les
16 entrées TOR de l'état NIC 2212, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication :
2
Procédez au choix comme suit :
 dans le menu principal, sélectionnez Edition → Ouvrir, ou
 cliquez avec le bouton droit, puis sélectionnez Ouvrir dans le menu contextuel.
L'éditeur d'équipement s'affiche sur le DTM du module de communication.
S1A34004 12/2018
153
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
154
Action
3
Dans le volet gauche de l'Editeur d'équipement, recherchez et sélectionnez le nœud
Items du module d'interface réseau STP NIC 2212 :
4
La fenêtre Items s'affiche:
5
Cliquez sur l'onglet Entrée (bit) pour ouvrir cette page.
6
Sur la page Entrée (bit), saisissez le nom racine par défaut suivant (qui représente
l'état de l'équipement) dans la zone Racine des noms d'items par défaut :
NIC2212_01_st.
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
7
Action
Dans la liste des items, sélectionnez les 16 premières lignes de la table. (Il se peut
que vous deviez utiliser la barre de défilement de droite pour sélectionner certaines
lignes en bas de cette plage.) Ces lignes représentent les bits 0 à 7 de l'octet 0 et
de l'octet 1.
NOTE : Cet exemple affiche les neufs dernières parties de la plage.
8
Cliquez sur le bouton Définir des items. La boîte de dialogue Définition des noms
d'items s'affiche :
Remarque : l'astérisque (*) indique la création d'une série d'items TOR ayant la
même racine de nom.
S1A34004 12/2018
155
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
9
156
Action
Acceptez le nom d'item par défaut et cliquez sur OK. 16 items d'entrée TOR sont
créés :
10
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les items et maintenir la page ouverte.
11
Répétez les étapes 6 à 10 pour chaque groupe d'items d'entrée TOR à créer. Dans
cet exemple, cela inclut les items pour chacun des groupes suivants :
 Octet : 2, Bits : 0-1, Racine des noms d'items par défaut : DDI3230_in_data
 Octet : 2, Bits : 2-3, Racine des noms d'items par défaut : DDI3230_in_st
 Octet : 2, Bits : 4-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3200_out_echo
 Octet : 2, Bits : 6-7, Racine des noms d'items par défaut : DDO3200_out_st
 Octet : 3, Bits : 0-3, Racine des noms d'items par défaut : DDI3420_in_data
 Octet : 3, Bits : 4-7, Racine des noms d'items par défaut : DDI3420_in_st
 Octet : 4, Bits : 0-3, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_out_echo
 Octet : 4, Bits : 4-7, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_out_st
 Octet : 5, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDI3610_in_data
 Octet : 6, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDI3610_in_st
 Octet : 7, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_out_echo
 Octet : 8, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_out_st
12
La tâche suivante consiste à créer les octets et mots d'entrée.
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Création des items d'entrée
Pour créer les items d'entrée de l'exemple du STB NIC 2212, en commençant par un octet de
données d'entrée contenant l'état de l'octet de poids faible du module STP NIC 2212, procédez
comme suit :
Etape
1
Action
Cliquez sur l'onglet Entrée pour revenir à cette page :
NOTE : Dans cet exemple, les colonnes Offset/équip. et Offset/connexion
représentent l'adresse octale. Les items que vous créez seront soit un octet de
8 bits, soit un mot de 16 bits.
2
S1A34004 12/2018
Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez : NIC2212_01_LO_st.
157
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
158
Action
3
En commençant par le mot d'entrée entier disponible, sélectionnez la ligne à
l'octet 8 :
4
Cliquez sur le bouton Définir des items. La boîte de dialogue Définition des noms
d'items s'affiche :
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
5
Sélectionnez Octet dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK.
Un item est créé :
6
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et maintenir la page
ouverte.
7
Répétez les étapes 2 à 6 pour chaque item d'entrée de mot ou d'octet à créer.
NOTE : Le nombre de lignes sélectionnées pour un item dépend du type d'item.
Si un item est un :
 octet : sélectionnez une ligne.
 mot : sélectionnez deux lignes, en commençant au prochain mot complet
disponible.
Dans cet exemple, vous allez créer les items pour chacun des groupes suivants :
 Octet : 9, Racine des noms d'items par défaut : NIC2212_01_HI_st
 Mot : 10, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH1_data
 Octet : 12, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH1_inst
 Mot : 14-15, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH2_in_data
 Octet : 16, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH2_in_st
 Octet : 17, Racine des noms d'items par défaut : AVO1250_CH1_out_st
 Octet : 18, Racine des noms d'items par défaut : AVO1250_CH2_out_st
8
S1A34004 12/2018
La tâche suivante consiste à créer les bits de sortie.
159
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Création des items de bit de sortie
Pour créer les items de bit de sortie de l'exemple de STB NIC 2212, en commençant par les 2 bits
de sortie du module STB DDO 3200, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Cliquez sur l'onglet Sortie (bit) pour ouvrir la page suivante :
NOTE : les colonnes Offset/équip. et Offset/connexion représentent toutes deux
l'adresse de l'octet d'une sortie, tandis que la colonne Position dans l'octet indique
la position des bits, dans l'octet, de chaque item de sortie TOR.
2
160
Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez : DDO3200_out_data.
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
3
Dans la liste des items, sélectionnez les lignes correspondant aux bits 0 à 1 dans
l'octet 0, c'est-à-dire les 2 premières lignes :
4
Cliquez sur le bouton Définir des items. La boîte de dialogue Définition des noms
d'items s'affiche :
NOTE : l'astérisque (*) indique la création d'une série d'items TOR ayant le même
nom de racine.
S1A34004 12/2018
161
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
162
Action
5
Acceptez le nom de sortie par défaut et cliquez sur OK. 2 items de sortie TOR sont
créés :
6
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et maintenir la page
ouverte.
7
Répétez les étapes 2 à 6 pour chaque groupe d'items de sortie TOR à créer. Dans
cet exemple, cela inclut les items pour chacun des groupes suivants :
 Octet : 0, Bits : 2-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_out_data
 Octet : 1, Bits : 0-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_out_data
8
La tâche suivante consiste à créer les octets et mots de sortie.
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Création d'items de sorties numériques
Pour créer des items de sortie pour l'exemple de STB NIC 2212, en commençant par un mot de
données de sortie pour le module STB AVO 1250, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Cliquez sur l'onglet Sortie pour ouvrir la page suivante :
NOTE : Dans cet exemple, les colonnes Offset/équip. et Offset/connexion
représentent l'adresse octale. Les items que vous créez seront des mots de 16 bits
constitués de 2 octets.
2
S1A34004 12/2018
Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez :
AVO1250_CH1_out_data.
163
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
164
Action
3
En commençant au prochain mot complet disponible, sélectionnez 2 lignes : 2 et 3.
4
Cliquez sur le bouton Définir des items. La boîte de dialogue Définition des noms
d'items s'affiche :
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
5
Action
Acceptez le nom de sortie par défaut et cliquez sur OK. L'item de mot de sortie cidessous est créé :
6
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer le nouvel item et laisser la page ouverte.
7
Répétez les étapes 2 à 6 pour les données de sortie du canal 2 de l'AVO 1250 sur
les octets 4 et 5.
8
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre Items.
9
Sélectionnez Fichier → Enregistrer pour enregistrer les modifications.
S1A34004 12/2018
165
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Sous-chapitre 3.3
Ajout d'un équipement Modbus TCP au réseau
Ajout d'un équipement Modbus TCP au réseau
Présentation
Cette section complète l'exemple d'application Control Expert, en décrivant comment :
ajouter un module d'interface réseau Modbus TCP STB NIP 2212 à l'application Control
Expert ;
 configurer le module STB NIP 2212 ;
 configurer un raccordement Modbus TCP entre le module de communication TSX ETC 101 et
le module d'interface réseau STB NIP 2212.

NOTE : Cette section décrit un exemple de configuration d'un équipement. Pour plus
d'informations sur les autres options de configuration, consultez les fichiers d'aide de Control
Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
166
Page
Configuration du réseau
167
Ajout d'un équipement distant STB NIP 2212
169
Configuration des propriétés du module STB NIP 2212
171
Connexion à l'îlot Advantys STB
179
Configuration des items d'E/S
184
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration du réseau
Présentation
Cet exemple de réseau inclut le matériel et les logiciels suivants :
un rack d'automate avec :
 alimentation TSX PSY 2600M, 115/230 VCA,
 automate TSX P57 4634,
 module de communication Ethernet TSX ETC 101.


un îlot distant STB Advantys avec :
 module d'interface réseau Modbus TCP STB NIP 2212,
 module de distribution d'alimentation STB PDT 3100,
 module d'entrée numérique STB DDI 3230 2 pt,
 module de sortie numérique STB DDO 3200 2 pt,
 module d'entrée numérique STB DDI 3420 4 pt,
 module de sortie numérique STB DDO 3410 4 pt,
 module d'entrée numérique STB DDI 3610 6 pt,
 module de sortie numérique STB DDO 3600 6 pt,
 module d'entrée analogique STB AVI 1270 2 pt,
 module de sortie analogique STB AVO 1250 2 pt,

un ordinateur exécutant Unity Pro (version 5.0 ou ultérieure) et le logiciel de configuration
Advantys (version 5.0 ou ultérieure) ;
un commutateur Ethernet géré, connecté à l'automate et à l'îlot au moyen d'un câble Ethernet
à paire torsadée et de connecteurs RJ45.

NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
S1A34004 12/2018
167
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Topologie réseau
Les équipements du réseau Ethernet utilisés dans cette configuration incluent les éléments
suivants :
Pour reproduire cet exemple :
utiliser les adresses IP de votre configuration pour :
 PC,
 module de communication Ethernet TSX ETC 101,
 module d'interface réseau Ethernet STB NIP 2212.


vérifier le câblage
NOTE : le logiciel Control Expert présent sur l'ordinateur permet de configurer l'automate
TSX P57 4634. Dans cet exemple, l'ordinateur est directement connecté au port Ethernet de l'UC
par l'intermédiaire du commutateur Ethernet. Vous pouvez également contourner le commutateur
et raccorder directement l'ordinateur aux ports Modbus ou USB de l'UC.
168
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Ajout d'un équipement distant STB NIP 2212
Présentation
Utilisez la sélection du DTM Modbus générique, dans la boîte de dialogue Ajouter pour
sélectionner et insérer un module STB NIP 2212 à votre projet.
Ajout d'un équipement distant STB NIP 2212
Pour ajouter l'équipement STB NIP 2212 au projet, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le nœud du module de communication
Ethernet et cliquez avec le bouton droit de la souris. Un menu contextuel s'affiche.
2
Dans le menu, sélectionnez Ajouter... La boîte de dialogue suivante s’ouvre :
3
Dans la boîte de dialogue Ajouter, sélectionnez le STBNIP2212, puis cliquez sur
Ajouter un DTM. La fenêtre Propriétés du module d'interface réseau STB NIP 2212
s'affiche.
S1A34004 12/2018
169
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
4
Dans la page Général de la fenêtre Propriétés, modifiez le Nom d'alias par défaut
pour lire NIP2212_01 :
Lorsque vous modifiez le nom d'alias, Control Expert l'applique comme nom de
base aux noms de structure et de variable.
NOTE : Aucune autre modification n'est nécessaire dans les pages de cette
fenêtre. A l'exception du champ Nom d'alias, les paramètres sont accessibles en
lecture seule.
5
Cliquez sur OK. Control Expert ajoute le nouveau module d'interface réseau
STB NIP 2212 dans le Navigateur de DTM sous le module de communication.
6
Pour plus d'informations sur l'enregistrement des modifications apportées à la
configuration, reportez-vous à la rubrique Configuration des propriétés dans
l'éditeur d'équipement (voir page 58).
L'étape suivante est la configuration de l'équipement que vous venez d'ajouter au projet.
170
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration des propriétés du module STB NIP 2212
Présentation
Les pages de l'Editeur d'équipement permettent d'afficher et de modifier les paramètres d'un
équipement distant. Pour modifier ces paramètres, vous devez déconnecter le DTM de
l'équipement distant (voir page 49).
Pour afficher les paramètres du DTM pour un équipement distant, sélectionnez le nom de
l'équipement, qui se trouve sous le nœud Liste des équipements dans le volet gauche de l’éditeur
d'équipement.
Dans le cadre de cet exemple, qui permet de configurer un module d'interface réseau
STB NIP 2212, sélectionnez le nœud NIP2212_01. L'éditeur d'équipement affiche les pages
suivantes :
 Propriétés
 Paramétrage de l'adresse
 Paramétrage de la requête
NOTE : Pour plus d'informations sur la modification des propriétés, consultez la rubrique
Configuration des propriétés dans l'éditeur d'équipement (voir page 58).
S1A34004 12/2018
171
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration de la page Propriétés
Utilisez la page Propriétés pour :
ajouter ou supprimer l'équipement distant dans la configuration ;
 modifier le nom de base des variables et des structures de données utilisées par l'équipement
distant ;
 indiquer la méthode de création et de modification des items d'entrée et de sortie.

La page Propriétés d'un module d'interface réseau STB NIP 2212 se présente comme suit :
172
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Cet exemple de configuration utilise les paramètres suivants. Utilisez les paramètres adaptés à
votre application.
Etape
Action
1
Dans la section Propriétés de la page, modifiez les éléments suivants :
Adresse
Position relative de l'équipement dans la liste, de 0 à 127.
Pour cet exemple, acceptez la valeur par défaut 004.
Configuration active
 Activé : ajoute cet équipement à la configuration du projet
Control Expert.
 Désactivé : supprime cet équipement de la configuration du projet
Control Expert.
Acceptez le paramètre par défaut Activé.
2
Dans la section Nom de la structure d'E/S de la page, modifiez les éléments suivants :
Zone d'entrée :
Nom de la structure
(Lecture seule) Control Expert attribue automatiquement un nom de
structure en fonction du nom de variable, en l'occurrence
T_NIP2212_01_IN.
Nom de la variable
Acceptez le nom de variable généré automatiquement (en fonction du
nom d'alias (voir page 169)) : NIP2212_01_IN.
Zone de sortie :
3
Nom de la structure
(Lecture seule) Control Expert attribue automatiquement un nom de
structure en fonction du nom de variable, en l'occurrence
T_NIP2212_01_OUT.
Nom de la variable
Acceptez le nom de variable généré automatiquement (en fonction du
nom d'alias) : NIP2212_01_OUT.
Bouton Nom par défaut
Restaure les noms de variable et de structure par défaut. Cet exemple
utilise des noms personnalisés.
Dans la section Gestion des items de la page, modifiez les éléments suivants :
Mode d'importation
 Automatique : Les items d'E/S proviennent du DTM de l'équipement et
sont mis à jour si la liste des items du DTM de l'équipement change.
Les items ne peuvent pas être modifiés dans l'éditeur d'équipement.
 Manuel : les items d'E/S sont manuellement ajoutés dans l'éditeur
d'équipement. La liste des items d'E/S n'est pas affectée par les
modifications du DTM de l'équipement.
Dans cet exemple, sélectionnez Activé.
Réimporter les items
4
Importe la liste des items d'E/S du DTM de l'équipement, en remplaçant
les éventuelles modifications manuelles des items d'E/S. Activé
uniquement lorsque Mode d'importation est défini sur Manuel.
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et maintenir la fenêtre ouverte pour les
modifications ultérieures.
S1A34004 12/2018
173
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration de la page Paramétrage de l’adresse
Sur la page Paramétrage de l’adresse, vous pouvez :
configurer l'adresse IP de l'équipement distant ;
 activer, ou désactiver, le logiciel client DHCP de l'équipement distant.

Lorsque le logiciel client DHCP est activé sur l'équipement distant, il obtient son adresse IP auprès
du serveur DHCP dans le module de communication Ethernet. La page Paramétrage de l'adresse
se présente comme suit :
174
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Cet exemple de configuration utilise les paramètres suivants. Utilisez les paramètres adaptés à
votre application.
Etape
Action
1
Modifiez les paramètres suivants sur la page Paramétrage de l’adresse :
Adresse IP
Par défaut :
 les valeurs des trois premiers octets sont égales aux valeurs
des trois premiers octets du module de communication
Ethernet ; et
 la valeur du quatrième octet est égale au paramètre Numéro
d'équipement, dans ce cas, 004.
Dans cet exemple, l'adresse IP est la 192.169.1.7.
DHCP de cet équipement
 Activé active le client DHCP dans cet équipement.
L'équipement obtient son adresse IP du service DHCP
fourni par le module de communication Ethernet et apparaît
dans la liste des clients DHCP générés automatiquement
(voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module
de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel
utilisateur).
 Désactivé (par défaut) désactive le client DHCP dans cet
équipement.
Sélectionnez Activé.
Identifié par
Dans le champ DHCP de cet équipement, l'option Activé
indique le type d'identificateur de l'équipement :
 Adresse MAC, ou
 Nom de l'équipement
Sélectionnez Nom de l'équipement.
2
Identificateur
Si DHCP de cet équipement est activé, ce paramètre indique
l'adresse MAC ou le nom de l'équipement.
Saisissez NIP2212_01.
Masque
Masque de sous-réseau de l'équipement. Valeur par défaut =
255.255.255.0.
Acceptez la valeur par défaut.
Passerelle
Adresse de passerelle utilisée pour atteindre cet équipement.
La valeur 0.0.0.0 par défaut indique que cet équipement se
trouve sur le même sous-réseau que le module de
communication Ethernet.
Acceptez la valeur par défaut.
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications et maintenir la fenêtre ouverte pour
les modifications ultérieures.
L'étape suivante consiste à configurer la connexion entre le module de communication et
l'équipement distant.
S1A34004 12/2018
175
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration de la page Paramétrage de la requête
La page Paramétrage de la requête permet d'ajouter, de configurer et de supprimer des requêtes
Modbus pour l'équipement distant. Chaque requête représente une liaison distincte entre le
module de communication et l'équipement distant.
La page Paramétrage de la requête d'un module d'interface réseau STB NIP 2212 se présente
comme suit :
La fonction Ajouter une requête est activée uniquement si le Mode d'importation est réglé sur
Manuel.
176
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Cet exemple de configuration utilise les paramètres suivants. Utilisez les paramètres adaptés à
votre application.
Etape
Action
1
Dans la page Paramètres des requêtes, modifiez les paramètres suivants :
Bit de
connexion
(Lecture seule) Décalage du bit de validité et du bit de contrôle pour cette connexion. Les valeurs
de décalage sont générées automatiquement par l'outil de configuration Ethernet de
Control Expert, en commençant à 0, selon le type de connexion, dans l'ordre suivant :
1. Connexions Modbus TCP
2. Connexions de l'esclave local
3. Connexions EtherNet/IP
NOTE : Lorsque cette connexion Modbus TCP est créée, les valeurs de décalage de l’esclave
local déjà créé et des connexions EtherNet/IP sont incrémentées de 1 : le bit de connexion de
l’esclave local est mis à 1, et le bit de connexion EtherNet/IP est mis à 2.
ID unité
Numéro de l'équipement ou du module, cible de la connexion. Une valeur :
 255 (par défaut) est utilisée pour accéder au module de communication Ethernet lui-même.
 254 entraîne l'absence d'envoi de message Modbus et la génération d'un événement par le
module ;
 0 à 253 identifie le numéro d'équipement de l'équipement cible, derrière une passerelle
Modbus TCP vers Modbus.
NOTE : Lors de l'accès aux données dans le module de communication Ethernet lui-même,
utilisez 255. Lors de l'accès aux données dans l'application qui s'exécute dans l'automate,
utilisez une valeur comprise entre 0 et 254 (la valeur 1 est recommandée).
Comme l'équipement distant proprement dit est la cible de la requête, acceptez la valeur par
défaut 255.
Timeout de Période maximale autorisée, en millisecondes, entre les réponses d'un équipement, de 0 à
validité
120 000 à ms, par incréments de 5 ms. Lorsque ce paramètre est dépassé, le bit de timeout de
validité est défini sur 1. Valeur par défaut = 1500 ms. Acceptez la valeur par défaut 1500.
Période de Fréquence de scrutation des données, de 0 à 60 000 ms, par intervalles de 5 ms. Valeur par
répétition
défaut = 60 ms. Acceptez la valeur par défaut 60.
Adresse
(lecture)
Adresse sur l'équipement distant de l'image des données d'entrée. L’image des données
d’entrée débute au mot 45 391. Comme il s'agit d’un décalage de 40 000 dans la plateforme
Premium, saisissez la valeur 5 391.
Longueur
(lecture)
Nombre de mots dans l'équipement distant, de 0 à 125, lus par le module de communication.
Comme l'équipement Modbus va être configuré pour 18 mots d'items d'entrée, entrez la valeur
18.
Dernière
valeur
Comportement des entrées dans l'application si la communication d'événement est perdue :
 Valeur de maintien (par défaut)
 Réglée sur zéro
Acceptez la valeur par défaut.
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177
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
1
Adresse
(écriture)
Adresse sur l'équipement distant de l'image des données de sortie. L’image des données de
sortie débute au mot 40 000. Comme il s'agit d’un décalage de 40000 dans la plateforme
Premium, saisissez une valeur de 0.
Longueur
(écriture)
Nombre de mots sur l'équipement distant, de 0 à 120, écrits par le module de communication.
Comme l'équipement Modbus va être configuré pour 5 mots d'items de sortie, entrez la valeur 5.
2
Cliquez sur OK pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre.
L'étape suivante consiste à connecter le projet Control Expert à l'îlot Advantys.
178
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Connexion à l'îlot Advantys STB
Présentation
Dans cet exemple, vous allez utiliser le logiciel de configuration Advantys exécuté sur votre
ordinateur pour :



connecter le logiciel de configuration Advantys au STB NIP 2212 et aux huit modules d'E/S que
comporte l'îlot Advantys STB,
charger la configuration de l'îlot Advantys STB dans le logiciel de configuration Advantys installé
sur l'ordinateur,
afficher une image de bus de terrain de l'îlot Advantys STB montrant les positions relatives :
 Données d'entrée
 Données de sortie
A l'aide des données présentées dans l'image de bus de terrain, vous pouvez utiliser Control
Expert pour créer des items d'entrée et de sortie adaptés à des données d'entrée, de sortie et
d'écho de sortie précises.
NOTE : avant d'effectuer les opérations indiquées ci-après, assurez-vous que l'îlot Advantys STB
est configuré automatiquement en appuyant sur le bouton RST à l'avant du module STB NIP 2212.
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179
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etablissement de la connexion
Pour connecter les modules STB NIP 2212 et d'ES à l'aide du logiciel de configuration Advantys :
Etape
Action
1
Lancez le logiciel de configuration Advantys sur l'ordinateur. Une boîte de dialogue apparaît pour
présenter les types de projet disponibles.
2
Sélectionnez STB.
3
Sélectionnez Fichier → Nouvel environnement de travail. La fenêtre Nouvel environnement de travail
s’ouvre.
4
Pour cet exemple, saisissez les valeurs de champ suivantes :
 Dans le champ Fichier d'environnement de travail, tapez Advantys.
 Dans le champ Fichier d’îlot, tapez Advantys_02.
5
Cliquez sur OK. Le logiciel de configuration Advantys affiche un profilé DIN vide au centre de l'écran.
6
Sélectionnez En ligne → Paramètres de connexion. La fenêtre Paramètres de connexion s’ouvre.
7
Dans la fenêtre Paramètres de connexion, acceptez le réglage par défaut ID de nœud Modbus de 1,
sélectionnez TCP/IP et cliquez sur le bouton Paramètres... :
La boîte de dialogue Paramètres TCP/IP s’ouvre.
180
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Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
8
Dans le champ Adresse IP distante, entrez l'adresse IP du module STB NIP 2212, dans cet exemple :
192.168.1.7.
9
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Paramètres TCP/IP, et cliquez à nouveau sur OK pour
fermer la boîte de dialogue Paramètres de connexion.
10
Sélectionnez En ligne → Connecter. La boîte de dialogue Transfert de données s’ouvre (ci-dessous) :
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181
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
11
Action
Sélectionnez Charger dans la boîte de dialogue Transfert de données. L'environnement de travail de l'îlot
présente les données de l'îlot et montre le STB NIP 2212 et les modules de l'îlot, représentés ci-après :
Remarque : une case contenant un ou deux entiers apparaît sous chaque module (exemple :
). Ces
entiers remplissent les fonctions suivantes :
 L'entier de gauche (3, dans ce cas) détermine la position physique du module (de gauche à droite)
parmi les modules du rack.
 L'entier de droite (1, dans ce cas) désigne la position relative du module (de gauche à droite) parmi les
modules émetteurs/récepteurs de données. Si le module n'est pas un module d'E/S (c'est-à-dire s'il
s'agit d'une alimentation ou d'un module de fin de segment), aucun entier n'apparaît à droite.
182
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Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
12
Action
Sélectionnez Ilot → Vue d'ensemble d'image d'E/S. La fenêtre Image d’E/S s'affiche sur la page Image de
bus de terrain :
Chaque cellule du tableau contient un entier qui identifie la position relative du rack d'un module de
production/réception de données avec les données d'entrée ou de sortie de cette cellule. Par exemple :
 le module d'entrée STB DDI 3230 est le premier module producteur ou récepteur de données sur le
rack ; ses données sont désignées par l'entier 1 dans les bits 0 à 1 des registres 45392 et 45393 du
tableau Données d'entrée,
 le module de sortie STB DDO 3600 est le sixième module producteur de données sur le rack ; ses
données d'état et d'écho de sortie sont désignées par l'entier 6 dans les bits 0 à 5 du registre 45402 et
les bits 0 à 5 du registre 45403 dans le tableau Données d'entrée ; ses données de sortie sont
désignées par l'entier 6 dans les bits 0 à 5 du registre 40003 du tableau Données de sortie.
NOTE :
 sélectionnez une cellule dans le tableau Données d'entrée ou Données de sortie pour afficher (au
milieu de la page) une description des données de la cellule et de son module source.
 Convertissez la taille des tableaux Données d'entrée et Données de sortie de mots en octets (c'est-à-
dire, en les divisant par 2), puis utilisez ces informations lors de la définition des paramètres Longueur
(lecture) (entrées) et Longueur (écriture) (sorties) dans la page Paramétrage de la requête pour
l'équipement Modbus TCP distant.
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183
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Configuration des items d'E/S
Présentation
La tâche suivante dans cet exemple consiste à ajouter des items d'E/S à la configuration du
STB NIP 2212 et de ses 8 modules d'E/S. Pour ce faire :


Utilisez la page Image Modbus du logiciel de configuration Advantys pour identifier la position
relative des entrées et sorties de chaque module d'E/S.
Utilisez l'Editeur d'équipement de Control Expert pour créer des items d'entrée et de sortie, en
définissant chacun d'eux :
 Nom
 type de données,
NOTE : Vous ne pouvez configurer des items d'E/S manuellement que lorsque le Mode d'entrée
est défini sur Manuel.
Types et tailles des items d'E/S
Comme le module d'interface réseau Modbus TCP transmet des données sous la forme de mots
de 16 bits, vous allez dans cet exemple créer chaque item d'entrée et de sortie avec le type de
données WORD. C'est également valable si l'item ne contient que quelques bits de données. La
compression de bits n'est pas autorisée, par exemple, lorsque l'équipement distant est un module
d'interface réseau Modbus TCP.
NOTE : lorsque vous ajoutez des équipements dans votre réseau, il peut être nécessaire
d'augmenter la taille et l'emplacement des entrées et sorties de votre projet Control Expert
(voir page 37).
Dans l'exemple, il est nécessaire de créer le nombre et le type d'items suivants :
 18 mots d'entrée
 5 mots de sortie
184
S1A34004 12/2018
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Affectation des items d'entrée et de sortie
Utilisez la page Image de bus de terrain de la fenêtre Vue d'ensemble d'image d'E/S dans le
logiciel de configuration Advantys pour identifier le nombre et le type d'items d'E/S à créer, comme
suit :
Etape
Action
1
Dans le logiciel de configuration Advantys, sélectionnez Ilot → Vue d'ensemble
d'image d'E/S. La fenêtre Image d'E/S s'affiche sur la page Image Modbus.
2
Sélectionnez la cellule 0 du premier mot (45392) dans la table Données d'entrée
pour afficher (au centre de la page) une description des données de la cellule et de
leur module source.
3
Notez le numéro de registre et les informations d'item de ce mot.
4
Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque mot.
NOTE : l'image Modbus présente les données d'entrée et de sortie sous forme de mots de 16 bits
(en commençant par le mot 1). Vous devez conserver ce format de données lorsque vous créez
des items d'entrée et de sortie dans Control Expert.
NOTE : lorsque vous créez des items, alignez les items des types de données WORD et DWORD sur
une limite de 16 bits.
Ce processus génère les tables de données d'entrée et de sortie :
Données d'entrée (lecture) :
Image Modbus Advantys
Items Control Expert
Registre
Bit(s)
Octets
Bit(s)
45392
0-1
0
0-1
1
Non utilisé
45393
0-1
2
0-1
3
Non utilisé
45394
0-1
4
0-1
5
Non utilisé
45395
0-1
6
0-1
7
Non utilisé
45396
0-3
8
0-3
9
Non utilisé
45397
0-3
10
0-3
11
Non utilisé
45398
0-3
12
0-3
13
Non utilisé
S1A34004 12/2018
Module STB
Description
DDI 3230
données d'entrée
DDI 3230
état d'entrée
DDO 3200
écho de données de
sortie
DDO 3200
état de sortie
DDI 3420
données d'entrée
DDI 3420
état d'entrée
DDO 3410
écho de données de
sortie
185
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Image Modbus Advantys
Items Control Expert
Registre
Bit(s)
Octets
45399
0-3
45400
45401
45402
45403
45404
45405
45406
45407
45408
45409
186
0-5
0-5
0-5
0-5
0-15
0-7
0-15
0-7
0-7
0-7
Module STB
Description
DDO 3410
état de sortie
DDI 3610
données d'entrée
DDI 3610
état d'entrée
DDO 3600
écho de données de
sortie
DDO 3600
état de sortie
AVI 1270
données d'entrée
canal 1
AVI 1270
état d'entrée canal 1
AVI 1270
données d'entrée
canal 2
AVI 1270
état d'entrée canal 2
AVI 1270
état de sortie canal 1
AVI 1270
état de sortie canal 2
Bit(s)
14
0-3
15
Non utilisé
16
0-5
17
Non utilisé
18
0-5
19
Non utilisé
20
0-5
21
Non utilisé
22
0-5
23
Non utilisé
24
0-7
25
0-7
26
0-7
27
Non utilisé
28
0-7
29
0-7
30
0-7
31
Non utilisé
32
0-7
33
Non utilisé
34
0-7
35
Non utilisé
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Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Données de sortie (écriture) :
Image Modbus Advantys
Items Control Expert
Registre
Bit(s)
Octet
Bit(s)
40001
0-1
0
0-1
1
Non utilisé
2
0-3
3
Non utilisé
4
0-5
5
Non utilisé
40002
40003
0-3
0-5
40004
0-15
40005
0-15
6
0-7
7
0-7
8
0-7
9
0-7
Module STB
Description
DDO 3200
données de sortie
DDO 3410
données de sortie
DDO 3600
données de sortie
AVO 1250
données de sortie
canal 1
AVO 1250
données de sortie
canal 2
L'exemple indique comment créer 18 mots d'entrée et 5 mots de sortie. Il crée des items dans
l'ordre suivant :
 items de mot d'entrée
 items de mot de sortie
Création d'items de mot d'entrée
Pour créer les items d'entrée de l'exemple du STB NIC 2212, en commençant par un mot d'entrée
du module d'entrée DDI 3230, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication :
2
Procédez au choix comme suit :
 dans le menu principal, sélectionnez Edition → Ouvrir, ou
 cliquez avec le bouton droit, puis sélectionnez Ouvrir dans le menu contextuel.
L'éditeur d'équipement s'affiche sur le DTM du module de communication.
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187
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
3
Dans le volet gauche de l'éditeur d'équipement, recherchez et sélectionnez le nœud Items du
module d'interface réseau STB NIP 2212 :
4
Sélectionnez l'onglet Entrée pour afficher cette page :
NOTE : Dans cet exemple, chaque ligne représente un octet. Comme les items créés sont des
mots de 16 bits, chacun est constitué de 2 lignes.
5
188
Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez : DDI3230_in_data.
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Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
6
En commençant au début de la table, sélectionnez les deux premières lignes, 0 et 1 :
7
Cliquez sur le bouton Définir des items. La boîte de dialogue Définition des noms d'items s'affiche :
NOTE : le bouton Définir des items n'est activé que lorsque le Mode d'entrée est défini sur Manuel.
S1A34004 12/2018
189
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
190
Action
8
Sélectionnez MOT dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK. Un item est créé :
9
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les nouveaux items et maintenir la page ouverte.
10
Répétez les étapes 2 à 6 pour chaque item de mot à créer. Cet exemple inclut les items suivants :
 Lignes 2-3, Racine des noms d'items par défaut : DDI3230_in_st
 Lignes 4-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3200_out_echo
 Lignes 6-7, Racine des noms d'items par défaut : DDO3200_out_st
 Lignes 8-9, Racine des noms d'items par défaut : DDI3420_in_data
 Lignes 10-11, Racine des noms d'items par défaut : DDI3420_in_st
 Lignes 12-13, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_out_echo
 Lignes 14-15, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_out_st
 Lignes 16-17, Racine des noms d'items par défaut : DDI3610_in_data
 Lignes 18-19, Racine des noms d'items par défaut : DDI3610_in_st
 Lignes 20-21, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_out_echo
 Lignes 22-23, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_out_st
 Lignes 24-25, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH1_in_data
 Lignes 26-27, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH1_in_st
 Lignes 28-29, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH2_in_data
 Lignes 30-31, Racine des noms d'items par défaut : AVI1270_CH2_in_st
 Lignes 32-33, Racine des noms d'items par défaut : AVO1250_CH1_out_st
 Lignes 34-35, Racine des noms d'items par défaut : AVO1250_CH2_out_st
11
La tâche suivante consiste à créer les mots de sortie.
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Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Création d'items de mot de sortie
Pour créer les items de sortie du module STB NIC 2212, en commençant par un mot de données
de sortie pour le module DDO 3200, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Cliquez sur l'onglet Sortie pour ouvrir la page suivante :
NOTE : Dans cet exemple, chaque ligne représente un octet. Comme les items créés sont des
mots de 16 bits, chacun est constitué de 2 lignes.
2
Dans la zone Racine des noms d'items par défaut, entrez : DDO3200_out_data.
3
En commençant au début de la table, sélectionnez les deux premières lignes, 0 et 1 :
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191
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
4
Action
Cliquez sur le bouton Définir des items. La boîte de dialogue Définition des noms d'items
s'affiche :
NOTE : le bouton Définir des items n'est activé que lorsque le Mode d'entrée est défini sur
Manuel.
192
5
Sélectionnez MOT dans la zone Type des nouveaux items, puis cliquez sur OK. Un item est
créé :
6
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer le nouvel item et maintenir la page ouverte.
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Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
Etape
Action
7
Répétez les étapes 2 à 6 pour chaque item de mot à créer. Cet exemple inclut les items
suivants :
 Lignes 2-3, Racine des noms d'items par défaut : DDO3410_out_data
 Lignes 4-5, Racine des noms d'items par défaut : DDO3600_out_data
 Lignes 6-7, Racine des noms d'items par défaut : AVO1250_CH1_out_data
 Lignes 8-9, Racine des noms d'items par défaut : AVO1250_CH2_out_data
8
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre Items.
9
Sélectionnez Fichier → Enregistrer pour enregistrer les modifications.
La tâche suivante consiste à mettre à jour l'application Control Expert (voir page 196).
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193
Ajout d'équipements à un réseau Ethernet
194
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Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Utilisation des types de données dérivés
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Chapitre 4
Utilisation des types de données dérivés
Utilisation des types de données dérivés
Présentation
Ce chapitre décrit comment réaliser votre projet en créant, en mettant à jour et en affichant les
variables des types de données dérivés (DDT) dans Control Expert.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Création et mise à jour de types de données dérivés
196
Utilisation de variables de types de données dérivés
198
Effet de l'activation et de la désactivation des équipements dans les adresses mémoire %MW
d'E/S
207
S1A34004 12/2018
195
Utilisation des types de données dérivés
Création et mise à jour de types de données dérivés
Création ou mise à jour de types de données dérivés
Une fois que vous avez terminé vos modifications dans l'éditeur d'équipement, vous devez
permettre à Control Expert de créer les objets programme nécessaires, sous forme de types de
données dérivés (DDT) et de variables, qui prendront en charge la conception du réseau. A cet
effet, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de projet, naviguez jusqu'au module de communication et sélectionnez-le.
2
Procédez au choix comme suit :
 cliquez avec le bouton droit, puis sélectionnez Ouvrir dans le menu contextuel, ou
 dans le menu Edition, sélectionnez Ouvrir.
La page Configuration du module de communication Ethernet s'ouvre :
196
S1A34004 12/2018
Utilisation des types de données dérivés
Etape
3
Action
Cliquez sur le bouton Actualiser l'application.
NOTE :
 chaque fois que vous utilisez l'éditeur d'équipement pour modifier votre projet Control Expert,
revenez sur cet écran et cliquez sur le bouton Actualiser l'application pour enregistrer vos
modifications.
 Control Expert met à jour les types de données dérivés et les variables (ajout, modification
ou suppression) chaque fois que vous :
 cliquez sur le bouton Actualiser l'application (ci-dessous), ou
 sélectionnez Générer → Générer le projet ou Générer → Regénérer tout le projet
4
S1A34004 12/2018
Cliquez sur OK. Le navigateur de projet affiche les types de données dérivés nouveaux ou
modifiés ci-dessous :
197
Utilisation des types de données dérivés
Utilisation de variables de types de données dérivés
Variables de types de données dérivés
Lorsque vous cliquez sur le bouton Actualiser l'application, Control Expert crée un ensemble de
variables et de types de données dérivés. Ceux-ci sont utilisés par Control Expert pour prendre en
charge la communication et le transfert de données entre l'automate et les différents esclaves
locaux, équipements distants et items d'E/S. Vous pouvez accéder à ces types de données dérivés
et variables dans l'Editeur de données de Control Expert et les ajouter à une table d'animation
utilisateur, dans laquelle vous pouvez surveiller les variables en lecture seule et modifier les
variables en lecture-écriture.
Ces types de données et ces variables permettent d'effectuer les opérations suivantes :
198

afficher l'état des connexions entre le module de communication et les équipements
EtherNet/IP et Modbus TCP distants, où :
 l'état des connexions est affiché sous forme de tableau HEALTH_BITS comportant 32 octets
 chaque connexion est représentée par un bit unique dans le tableau
 une valeur de bit de 1 indique que la connexion fonctionne correctement
 une valeur de bit de 0 indique que la connexion est perdue ou que le module de
communication ne peut plus communiquer avec l'équipement distant

activer (1) ou désactiver (0) une connexion en écrivant dans un bit sélectionné dans un tableau
CONTROL_BITS de 32 octets ;
NOTE : veillez à distinguer l'activation ou la désactivation d'un bit dans le tableau
CONTROL_BITS et l'activation ou la désactivation d'un équipement distant.

surveiller la valeur des items d'entrée et de sortie des esclaves locaux et des équipements
distants, que vous avez créés dans l'éditeur d'équipement de Control Expert
S1A34004 12/2018
Utilisation des types de données dérivés
Identification des variables dérivées dans l'Editeur de données
Pour afficher les variables de types de données dérivés de Control Expert, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Dans le navigateur de projet, recherchez Variables et instances FB → Variables
dérivées en double-cliquant dessus :
2
L'Editeur de données s'ouvre et affiche la page Variables :
NOTE :
 Une coche apparaît dans la case DDT. (Si la case DDT n'est pas cochée,
cochez-la.)
 La flèche rouge et les icônes en forme de verrou signalent que le nom de la
variable a été généré automatiquement par Control Expert en fonction de la
configuration de l'esclave local ou de l'équipement distant, et qu'il n'est pas
modifiable.
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199
Utilisation des types de données dérivés
Affichage de l'ordre des items d'entrée et de sortie dans la mémoire de l'automate
L'éditeur de données affiche l'adresse de chaque variable d'entrée et de sortie. Cliquez sur l'entête de colonne Adresse pour trier les adresses d'entrée et de sortie dans l'ordre croissant.
Lorsque vous ouvrez les premières variables d'entrée et de sortie, vous pouvez afficher les bits de
validité de connexion et les bits de contrôle de la connexion :
Notez l'ordre des entrées et des sorties dans l'exemple ci-dessus. N'oubliez pas que l'utilisateur
définit la taille et l'emplacement des entrées et des sorties (voir page 37). Cependant, dans la zone
réservée aux entrées et aux sorties, Control Expert attribue des adresses aux variables dans
l'ordre suivant :
Entrées
Ordre
Sorties
Bits de validité 1
1
Bits de contrôle 1
Variables d'entrée Modbus TCP 2
2
Variables de sortie Modbus TCP 2
Variables d'entrée d'esclave local 3
3
Variables de sortie d'esclave local 3
Variables d'entrée EtherNet/IP 2
4
Variables de sortie EtherNet/IP 2
1. Les bits de validité et de contrôle sont ensuite triés comme suit :
i. par type d'équipement : a. Modbus TCP ; b. esclave local ; c. EtherNet/IP.
ii. pour chaque type d'équipement :
a. par numéro d'équipement ou d'esclave local
b. pour un équipement : par numéro de connexion
2. Les variables d'équipement sont ensuite triées comme suit :
i. par numéro d'équipement
ii. pour un équipement : par numéro de connexion
iii. pour une connexion : par offset d'item
3. Les variables d'esclave local sont ensuite triées comme suit :
i. par numéro d'esclave local
ii. pour chaque esclave local : par offset d'item
NOTE : Lorsqu'un équipement est ajouté ou supprimé dans le projet, ou en cas de variation de
l'état actif d'un équipement ou d'un esclave local existant, l'emplacement spécifique des entrées
et des sorties dans la mémoire de l'automate change.
200
S1A34004 12/2018
Utilisation des types de données dérivés
Identification des bits de validité de connexion
Le module de communication Ethernet peut prendre en charge jusqu'à 128 connexions à des
équipements distants. La validité de chaque connexion est représentée par une valeur de bit
unique. La valeur de bit de validité :
 1 indique que la connexion est active ;
 0 indique que la connexion est inactive.
Les bits de validité sont contenus dans un tableau de 32 octets dans la page Variables de l'Editeur
de données. Pour afficher ce tableau d'octets en mode local, triez d'abord les variables en fonction
de leur adresse (ordre croissant), puis ouvrez la première variable d'entrée, comme indiqué ciaprès :
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201
Utilisation des types de données dérivés
Déterminer le bit de validité associé à une connexion d'équipement distant spécifique, dans
l'éditeur d'équipement pour les communications Ethernet.
Etape Action
1
Dans l'éditeur d'équipement du module de communication Ethernet, sous le nœud Liste des
équipements, recherchez et sélectionnez :
 pour les équipements Modbus TCP : le nœud de l'équipement principal ;
 pour les équipements EtherNet/IP : un nœud de connexion.
2
Pour un équipement Modbus TCP, ouvrez la page Paramétrage de la requête et recherchez le
numéro de bit de connexion :
Dans l'exemple ci-dessus (qui affiche la partie gauche d'une page Paramétrage de la requête
tronquée), la valeur Bit de connexion 0 est associée au premier bit du premier octet du tableau
HEALTH_BITS_IN, qui peut être représenté sous la forme HEALTH_BITS_IN[0].0.
3
Pour un équipement EtherNet/IP, ouvrez la page Paramètres de connexion et recherchez le
numéro de bit de connexion :
Dans l'exemple ci-dessus, la valeur Bit de connexion 2 est associée au troisième bit du premier
octet du tableau HEALTH_BITS_IN, qui peut être représenté sous la forme
HEALTH_BITS_IN[0].2.
4
202
Pour un esclave local, affichez la page de configuration de l'esclave local (voir page 105) et
recherchez le numéro du bit de connexion.
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Utilisation des types de données dérivés
Surveillance des bits de validité de connexion dans une table d'animation
Utilisez une table d'animation pour surveiller l'état des bits de validité de connexion et d'autres
variables. Pour ajouter des bits de validité à une table d'animation, procédez comme suit :
Etape Action
1
Dans le navigateur de projet, sélectionnez le nœud Tables d'animation et cliquez
avec le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche.
2
Sélectionnez Nouvelle table d'animation.
3
Dans la boîte de dialogue Nouvelle table d'animation, entrez des valeurs dans les
champs suivants :
Nom
Entrez un nom pour la nouvelle table d'animation. Dans cet
exemple, entrez Connection_Health_Bits.
Nombre de caractères Acceptez la valeur par défaut 100.
animés
La boîte de dialogue renseignée se présente comme suit :
4
Cliquez sur OK. La boîte de dialogue se ferme et la nouvelle table d'animation
Connection_Health_Bits s'ouvre.
5
Double-cliquez dans la première ligne vide dans la colonne Nom, puis cliquez sur le
bouton de recherche
S1A34004 12/2018
. La fenêtre Sélection d'instance s'affiche.
203
Utilisation des types de données dérivés
Etape Action
6
Dans la boîte de dialogue Sélection d'instance, recherchez et sélectionnez le
tableau HEALTH_BITS_IN entier :
7
Cliquez sur OK pour ajouter le tableau à la table d'animation
Connection_Health_Bits :
N'oubliez pas que chaque ligne représente un octet, qui contient huit bits de validité
de connexion. Lorsque le DTM du module de communication Ethernet est connecté
au module physique, le champ Valeur affiche une valeur pour l'octet entier.
204
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Utilisation des types de données dérivés
Modification des bits de contrôle de la connexion dans une table d'animation
Vous pouvez également utiliser une table d'animation pour modifier la valeur d'un bit de contrôle,
en l'activant ou en le désactivant.
NOTE : l'utilisation des bits de contrôle pour activer ou désactiver une connexion (selon les
indications ci-après) est la méthode recommandée pour réguler la communication avec un
équipement distant. L'activation et la désactivation d'un bit de contrôle de la connexion n'affecte
pas l'emplacement d'adresse des items d'E/S. Dans un cas comme dans l'autre, les items d'E/S
font toujours partie de la configuration aux mêmes emplacements d'adresse.
Au contraire, l'activation et la désactivation de la propriété Configuration active d'un équipement
ou d'un esclave local ajoute ou supprime des items d'E/S dans l'application, ce qui entraîne des
répercussions en cascade : la modification des adresses des items de l'équipement
activé/désactivé, mais aussi des items d'E/S liés aux autres équipements de la configuration.
L'exemple ci-après indique comment ajouter des bits de contrôle de la connexion à la table
d'animation Connection_Health_Bits que vous avez créé précédemment et utiliser la fonction
Modification de la table d'animation pour activer ou désactiver les bits de contrôle :
Etape
Action
1
La table d'animation Connection_Health_Bits étant ouverte, double-cliquez dans la
ligne vide suivante dans la colonne Nom, puis cliquez sur le bouton de recherche
2
Dans la boîte de dialogue Sélection d'instance, recherchez et sélectionnez le
tableau CONTROL_BITS_OUT entier :
. La fenêtre Sélection d'instance s'affiche.
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205
Utilisation des types de données dérivés
Etape
Action
3
Cliquez sur OK pour ajouter le tableau de bits de contrôle à la table d'animation
Connection_Health_Bits :
N'oubliez pas que chaque ligne représente un octet, qui contient huit bits de contrôle
de la connexion. Lorsque le DTM du module de communication Ethernet est
connecté au module physique, le champ Valeur affiche une valeur pour l'octet
entier.
4
Le DTM du module de communication Ethernet étant connecté au module
physique, double-cliquez dans la colonne Valeur de la ligne (octet) contenant le bit
de contrôle à activer ou désactiver.
5
Entrez une valeur qui permet d'activer ou de désactiver le ou les bits de l'octet à
modifier. Par exemple, imaginez que le champ Valeur du bit de contrôle affiche la
valeur initiale 7, Ceci indique que les trois premiers (0, 1 et 2) ne sont pas définis.
Si vous prévoyez d'établir la troisième connexion (connexion 2), réglez le bit
correspondant sur 0 (saisissez la valeur 3).
NOTE : Lorsque le bit de contrôle a pour valeur 0, la connexion est établie. Lorsque
le bit de contrôle est 1, la connexion est fermée.
6
206
Sur le clavier, appuyez sur Entrée. Le bit de contrôle de la troisième connexion
(connexion n° 2) est désactivé.
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Utilisation des types de données dérivés
Effet de l'activation et de la désactivation des équipements dans les adresses mémoire
%MW d'E/S
Introduction
Control Expert attribue une adresse localisée dans la mémoire %MW à chaque variable d'entrée
et de sortie d'un équipement distant et d'un esclave local, lorsque cet équipement ou cet esclave
est activé.
De plus, Control Expert supprime chaque adresse de variable localisée de la mémoire %MW
chaque fois que l'équipement ou l'esclave correspondant est désactivé.
Dans chaque cas, compte tenu de la structure ordonnée des items d'E/S dans la mémoire de
l'automate (voir page 200), l'activation et la désactivation d'un équipement entraîne des
répercussions en cascade sur les emplacements d'adresse des autres variables d'E/S dans toute
l'application.
Comme l'activation et la désactivation des équipements peuvent entraîner des modifications
substantielles des adresses de variables localisées, Schneider Electric recommande de suivre les
meilleures pratiques ci-après :
 Activez chaque équipement et esclave local que l'application est susceptible d'utiliser et
autorisez le maintien de l'activation de ces équipements.
 Si par la suite il devient nécessaire de désactiver les communications avec un équipement ou
un esclave, ne les désactivez pas. Utilisez plutôt les bits de contrôle appropriés pour désactiver
toutes les connexions à cet esclave ou cet équipement (voir page 205).
 Lorsque vous configurez des blocs fonction dans Control Expert, au lieu d'attribuer directement
des broches d'entrée et de sortie à une adresse %MW spécifique, attribuez les broches d'entrée
et de sortie spécifiques aux types de données dérivés et aux variables créés automatiquement
par Control Expert.
Exemple de réseau
L'exemple de réseau fait partie du réseau physique de notre exemple de configuration. Il inclut :
le module de communication Ethernet, ETC01,
 un module d'interface réseau EtherNet/IP STB NIC 2212 avec des modules d'E/S,
NIC2212_01.

Notez que, lors de la création d'un réseau, Control Expert présente trois nœuds d'esclave local qui
peuvent être activés et leur préattribue les numéros d'équipement 000, 001 et 002. Par défaut, les
différents esclaves locaux ne sont pas activés. Par conséquent, aucune adresse mémoire %MW
n'est attribuée initialement aux entrées et sorties des différents esclaves locaux.
L'exemple qui suit décrit l'effet de l'activation de la fonction d'esclave local après qu'un autre
équipement distant a été configuré et ajouté dans le réseau. Dans ce cas :
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207
Utilisation des types de données dérivés
L'exemple de réseau Ethernet a été configuré comme suit :
 Le nombre total des entrées et des sorties du réseau est défini dans la page Configuration du
module de communication Ethernet dans Control Expert :
 100 mots d'entrée sont réservés, à partir de %MW01
 100 mots de sortie sont réservés, à partir de %MW101

Bits de connexion du projet :
 32 octets d'entrée (16 mots) pour les bits de validité avec le nom d'instance ETC01_IN
 32 octets de sortie (16 mots) pour les bits de contrôle avec le nom d'instance ETC01_OUT

Entrées et sorties de l'esclave local :
 8 octets d'entrée (4 mots) sont réservés avec le nom d'instance ETC01_LS1_IN
 2 octets de sortie (1 mot) sont réservés avec le nom d'instance ETC01_LS1_OUT

Entrées et sorties de l'équipement EtherNet/IP distant :
 19 octets d'entrée (10 mots) sont réservés avec le nom d'instance NIC2212_01_IN
 6 octets de sortie (3 mots) sont réservés avec le nom d'instance NIC2212_01_OUT
Attribution des E/S sans esclave local activé
Lorsque vous cliquez sur le bouton Actualiser l'application dans la page Configuration du module
de communication Ethernet, avec l'esclave local désactivé, Control Expert génère automatiquement un ensemble de variables pour la prise en charge des items d'E/S de l'application aux
emplacements d'instance suivants :
Notez les emplacements d'adresse des entrées (%MW17) et des sorties (%MW117) de
l'équipement EtherNet/IP distant. Comme vous le constatez ci-dessous, lorsque l'esclave local est
activé, ces emplacements changent.
208
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Utilisation des types de données dérivés
Attribution des E/S avec un esclave local activé
L'exemple ci-dessous affiche les variables d'entrée et de sortie pour le même projet. Cependant,
dans cet exemple, le paramètre Configuration active pour le premier esclave local a été défini sur
Activé dans la page de configuration de l'esclave local (voir page 105) avant que les variables
d'entrée et de sortie soient créées. Par conséquent, lorsque vous cliquez sur le bouton Mise à jour
de l'application dans la page Configuration du module de communication Ethernet, l'ensemble de
variables ci-dessous est généré :
Notez le décalage des emplacements pour l'équipement EtherNet/IP distant :
 les entrées (NIC2212_01_IN) ont été décalées de %MW17 à %MW21 ;
 les sorties (NIC2212_01_OUT) ont été décalées de %MW117 à %MW118.
Ce décalage des attributions d'adresse mémoire %MW d'entrée et de sortie se produit, car
l'esclave local a été activé et les variables d'E/S de l'esclave local se trouvent à une adresse
mémoire localisée située avant les variables d'E/S de l'équipement EtherNet/IP distant.
Un décalage d'adresses similaire se produit, par rapport aux adresses de variables d'E/S de
l'esclave local et de l'équipement EtherNet/IP, si un équipement Modbus TCP distant est activé.
Les variables d'E/S de l'équipement Modbus TCP sont à une adresse mémoire localisée située
avant les variables d'E/S de l'esclave local et de l'équipement EtherNet/IP.
Comme indiqué précédemment, il est possible d'éviter ce décalage des adresses mémoire d'E/S
en activant chaque esclave local et équipement distant dont le projet peut avoir besoin, puis en
autorisant le maintien de leur activation. Si vous devez désactiver un équipement par la suite,
utilisez les bits de contrôle appropriés pour désactiver les connexions à cet équipement.
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209
Utilisation des types de données dérivés
210
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Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Optimisation des performances
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Chapitre 5
Optimisation des performances
Optimisation des performances
Présentation
Ce chapitre explique comment optimiser les performances du réseau Ethernet.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
5.1
Choix d'un commutateur
212
5.2
Conception de l'application de commande
223
5.3
Projection des performances du réseau Ethernet
238
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211
Optimisation des performances
Sous-chapitre 5.1
Choix d'un commutateur
Choix d'un commutateur
Présentation
Cette section décrit comment choisir un commutateur Ethernet pour votre réseau.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
212
Page
Rôle d'un commutateur dans un réseau Ethernet
213
Vitesse de transmission, mode duplex et auto-négociation
214
Qualité de service (QoS)
215
Vérification programme IGMP
216
Protocole RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol)
217
Réseau local virtuel (VLAN)
218
Réplication de port
220
Agent SNMP (Simple Network Management Protocol)
222
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Optimisation des performances
Rôle d'un commutateur dans un réseau Ethernet
Présentation
Schneider Electric recommande d'utiliser des commutateurs gérés (pas de commutateurs ou de
concentrateurs non gérés) dans les réseaux de contrôle de processus. Un commutateur géré offre
davantage de fonctionnalités qu'un commutateur non géré, par exemple :




activation ou désactivation des ports du commutateur ;
configuration des paramètres de vitesse de port et de duplex ;
contrôle et surveillance du trafic des messages dans les segments ;
hiérarchisation du trafic des messages.
Caractéristiques de commutateur recommandées
Lors de l'acquisition d'un commutateur Ethernet pour votre réseau de contrôle de processus,
assurez-vous que le commutateur inclut les caractéristiques suivantes :








plusieurs vitesses (10/100/1 000 Mbits/s),
mode duplex intégral,
QoS,
vérification programme IGMP,
protocole RSTP,
prise en charge de VLAN,
réplication de port,
agent SNMP.
S1A34004 12/2018
213
Optimisation des performances
Vitesse de transmission, mode duplex et auto-négociation
Introduction
La plupart des commutateurs Ethernet prennent en charge plusieurs vitesses de transmission, la
communication en mode duplex intégral et en mode semi-duplex et la fonction d'auto-négociation.
Au contraire, les concentrateurs ne sont pas conçus pour prendre en charge les transmissions en
mode duplex intégral.
Mode duplex
Le mode Duplex intégral permet à un port de commutateur de transmettre et recevoir
simultanément des messages, sur deux voies de communication dédiées. En revanche, le mode
semi-duplex ne permet à un port de transmettre ou recevoir des messages que dans une seule
direction à la fois. Les collisions de signal sont possibles dans les communications semi-duplex,
car les messages sont transmis et reçus sur la même voie. De fait, ces communications peuvent
afficher des performances médiocres et entraîner la perte de messages.
Auto-négociation
L'auto-négociation permet à un port de commutateur (connecté à un équipement distant prenant
également en charge l'auto-négociation) de se configurer automatiquement sur la vitesse
maximale et le mode Duplex pris en charge par les deux équipements. Cependant, il peut être
nécessaire de configurer manuellement les paramètres de vitesse et de duplex du port de
commutateur, si son poste ne possède pas de fonction d'auto-négociation.
Recommandation
Schneider Electric recommande de n'utiliser que des commutateurs prenant en charge :
l'auto-négociation et la configuration manuelle des paramètres de vitesse et de duplex ;
 plusieurs vitesses : 10/100/1 000 Mbits/s ;
 le mode duplex intégral et le mode semi-duplex.

214
S1A34004 12/2018
Optimisation des performances
Qualité de service (QoS)
Introduction
Un commutateur qui prend en charge le balisage de paquets QoS peut être configuré pour
transmettre les messages prioritaires avant les messages moins urgents. Ceci améliore le
déterminisme du système et favorise la livraison à temps des messages ayant une priorité élevée.
En l'absence de balisage QoS, le commutateur délivre les messages d'application dans l'ordre où
il les reçoit. Ce mode de fonctionnement peut entraîner une réduction des performances du
système en raison du délai de transmission (et de la livraison tardive) des messages d'application
prioritaires, qui risquent d'être traités après des messages moins urgents.
Types de QoS
Les types de balisage reposent sur la configuration du commutateur :
Type de balisage
Règle de mappage
prioritaire
Description
Explicite (balise
QoS dans le paquet
Ethernet)
Champ DSCP ou TOS Chaque paquet Ethernet IP contient une valeur dans le
dans l'en-tête IP
champ DSCP ou TOS de son en-tête IP, indiquant la
priorité QoS. Le commutateur transmet les paquets en
fonction de cette priorité.
Balise VLAN dans l'en- Dans chaque paquet Ethernet, la priorité QoS est
tête Ethernet
indiquée par la valeur du champ priority de la balise
VLAN de l'en-tête Ethernet. Le commutateur transmet
les paquets en fonction de cette priorité.
Implicite
Par port
Les ports du commutateur sont mappés à différentes
priorités QoS. Par exemple, le port 1 est mappé à la
priorité QoS 1, le port 2 à la priorité QoS 2, etc.
Recommandation
Schneider Electric recommande d'utiliser des équipements – et notamment des commutateurs –
qui prennent en charge le balisage QoS explicite.
NOTE : sur certains commutateurs prenant en charge le balisage QoS, cette fonctionnalité est
désactivée par défaut. Assurez-vous qu'elle est activée lors du déploiement de chaque
commutateur.
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215
Optimisation des performances
Vérification programme IGMP
Messagerie en multidiffusion
Le protocole IGMP (Internet Group Management Protocol) est une caractéristique essentielle de
la messagerie en multidiffusion. Le protocole IGMP indique aux routeurs et aux commutateurs de
transférer des paquets de multidiffusion Ethernet uniquement aux ports d'équipement qui ont
demandé ces paquets.
En l'absence de vérification programme IGMP, un commutateur transfère des paquets de multidiffusion à partir de tous ses ports, ce qui accroît le trafic réseau, gaspille la bande passante réseau
et détériore les performances du réseau.
Configurez un seul commutateur réseau Ethernet comme demandeur IGMP. Ce commutateur
interroge périodiquement les équipements de terrain connectés au réseau. Ainsi, tous les
équipements connectés émettent le message IGMP Multicast Group Join. Tous les commutateurs
réseau reçoivent le message collectif et mettent alors à jour leur base de données d'informations
d'adressage multidiffusion.
De même, lorsqu'un équipement Ethernet transmet le message IGMP Multicast Group Leave, tous
les commutateurs réseau mettent à jour leur base de données d'informations d'adressage multidiffusion en y supprimant l'équipement en question.
La messagerie en multidiffusion réduit le trafic réseau :


le message n'est envoyé qu'une fois,
il n'est envoyé qu'aux équipements auxquels il est destiné.
Recommandation
Schneider Electric recommande de :
 utiliser des commutateurs prenant en charge le protocole IGMP version 2 ou ultérieure ;
 activer la vérification programme IGMP pour chaque commutateur réseau car elle peut être
désactivée par défaut ;
 vérifier qu'un seul commutateur est configuré comme demandeur IGMP.
216
S1A34004 12/2018
Optimisation des performances
Protocole RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol)
RSTP
RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) est un protocole OSI de couche 2, défini par la norme IEEE
802.1D 2004, qui assure les fonctions suivantes :
 Il crée un chemin de réseau logique sans boucle pour les équipements Ethernet appartenant à
une topologie qui contient des chemins physiques redondants.
 Il restaure automatiquement la communication réseau en cas de rupture d'une liaison, en
activant les liaisons redondantes.
Un logiciel RSTP, exécuté simultanément sur tous les commutateurs du réseau, récupère auprès
de chaque commutateur les informations qui lui permettent de créer une topologie de réseau
logique hiérarchique. RSTP est un protocole souple, exploitable sur de nombreuses topologies
physiques : anneau, maillage ou combinaison des deux.
Recommandation
Schneider Electric recommande les pratiques suivantes :
 Préférez le protocole RSTP au protocole STP : RSTP garantit un temps de récupération plus
rapide que STP.
NOTE : Le temps de récupération est le délai écoulé entre la détection d'une rupture de liaison
et le moment où le service réseau est rétabli. Il dépend des éléments suivants :





le nombre de commutateurs dans la topologie : plus ce nombre est élevé, plus la récupération
est lente ;
la vitesse de traitement des commutateurs dans la topologie : plus cette vitesse est faible, plus
la récupération est lente ;
la bande passante, la charge de trafic et la topologie.
Si le commutateur fait partie d'une topologie comprenant des chemins physiques redondants,
activez RSTP.
Si le commutateur fait partie d'une topologie ne comprenant pas de chemins physiques
redondants, désactivez RSTP. (Dans ce cas, cela améliore les performances du réseau.)
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217
Optimisation des performances
Réseau local virtuel (VLAN)
Introduction
Utilisez des réseaux locaux virtuels (VLAN) pour diviser un réseau en petits groupes virtuels
d'équipements et un commutateur en plusieurs commutateurs réseau virtuels. Les réseaux locaux
virtuels permettent de créer des groupes logiquement séparés d'équipements réseau sans avoir à
modifier le câblage matériel de ces équipements.
Lorsqu'un commutateur reçoit un message destiné à un réseau local virtuel, il ne le transmet
qu'aux ports de commutateur connectés aux équipements appartenant à ce réseau. Le
commutateur n'envoie pas le message aux autres ports.
Un VLAN limite le trafic réseau, bloque le trafic de diffusion et de multidiffusion des autres VLAN,
assure la séparation entre les VLAN et améliore les performances du système.
Types de VLAN
Selon les caractéristiques du commutateur, plusieurs méthodes de configuration et de mise en
œuvre de VLAN s'offrent à vous :
Type de balisage
Règle de
mappage
Explicite (balise VLAN Par balise
dans le paquet
Ethernet)
Implicite (aucune
balise VLAN dans le
paquet Ethernet)
218
Description
Chaque groupe du VLAN se voit attribuer un ID unique qui est inclus dans
chaque paquet Ethernet. Le commutateur transmet les paquets en
fonction de l'ID de VLAN.
Par port
Les ports de commutateur sont affectés à différents VLAN, lors de la
configuration du commutateur (voir l'exemple ci-dessous).
Par adresse MAC
Un commutateur mappe les membres du groupe de VLAN – et transmet
les trames Ethernet – en fonction de l'adresse MAC de l'équipement.
Par protocole
Un commutateur mappe les membres du groupe de VLAN – et transmet
les trames Ethernet – en fonction du protocole.
Par sous-réseau
IP
Un commutateur mappe les membres du groupe de VLAN – et transmet
les trames Ethernet – en fonction du sous-réseau IP de l'adresse cible.
S1A34004 12/2018
Optimisation des performances
Exemple
Dans cet exemple de VLAN, les ports 1, 2 et 3 du commutateur sont affectés au réseau local
virtuel A, alors que les ports 4, 5 et 6 appartiennent au réseau local virtuel B :
NOTE : un même port peut appartenir à plusieurs réseaux locaux virtuels.
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219
Optimisation des performances
Réplication de port
Introduction
La réplication de port permet de dépanner les transmissions de port de commutateur en copiant le
trafic qui passe par un port (port source ou répliqué) et en envoyant la transmission copiée vers un
second port (port cible ou répliqué), sur lequel les paquets peuvent être examinés.
Dans l'exemple qui suit, les paquets de données transmis sur le port 1 sont copiés et envoyés vers
le port 6. Pour dépanner le port 1, un ordinateur équipé d'un renifleur est utilisé pour analyser le
trafic sur le port 6 et, ainsi, dépanner le port 1.
A
B
équipement cible des transmissions du port 1
ordinateur équipé d'un renifleur connecté au port 6, qui réplique les transmissions du port 1
La réplication de port n'affecte pas le comportement de transfert normal du port répliqué. Sur bon
nombre de commutateurs, vous pouvez configurer la réplication de port de manière à pouvoir
transférer et examiner :
 uniquement les paquets entrants d'un port répliqué unique,
 uniquement les paquets sortants d'un port répliqué unique,
 les paquets entrants et sortants d'un port répliqué unique,
 les paquets de plusieurs ports répliqués (ou le commutateur dans son intégralité).
Les fonctions de dépannage d'un renifleur devraient inclure :


220
l'analyse des performances réseau,
la surveillance de l'activité réseau.
S1A34004 12/2018
Optimisation des performances
Recommandation
Schneider Electric recommande de mettre en œuvre la réplication de port comme suit :
Utilisez un port cible ou répliqué pour la réplication de port uniquement, à l'exclusion de toute
autre raison. Ne connectez au port de réplication que l'ordinateur équipé d'un renifleur.
 Lors de la configuration du commutateur, vérifiez que la réplication de port est conçue de
manière à transférer des paquets (entrants, sortants ou les deux, par exemple) en fonction de
vos besoins.
 Les fonctions de dépannage du renifleur doivent inclure l'analyse des performances du réseau
et la surveillance de l'activité réseau.

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221
Optimisation des performances
Agent SNMP (Simple Network Management Protocol)
Un agent SNMP est un composant logiciel qui répond aux demandes concernant les données de
gestion du commutateur et signale les événements à un autre équipement en agissant comme
administrateur SNMP.
Les données de gestion d'un commutateur peuvent être les suivantes :
informations d'état opérationnel (statut de l'interface, mode de fonctionnement, etc.),
 paramètres de configuration (adresse IP, fonctions activées/désactivées, valeurs de
temporisation, etc.),
 statistiques de performances (compteurs de trames, journaux d'événements, etc.).

Si un commutateur est équipé d'un logiciel agent SNMP, un administrateur SNMP peut :
 récupérer les données de gestion concernant le commutateur ;
 contrôler le commutateur en modifiant ses paramètres de configuration ;
 recevoir les déroutements (ou notifications d'événements) affectant l'état du commutateur.
222
S1A34004 12/2018
Optimisation des performances
Sous-chapitre 5.2
Conception de l'application de commande
Conception de l'application de commande
Présentation
Dans un système de commande, la commande et l'automatisation sont obtenues en traitant et en
fournissant différents messages de service d'application.
Lors de la conception de l'application de commande, la compréhension des messages, l'allocation
de la bande passante réseau aux messages et la détermination du temps nécessaire à un
message pour parcourir le réseau représentent des considérations de performances importantes.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Types de message
224
Types de connexion de message
226
Connexions TCP et CIP
228
Priorité des messages
229
Performances de messagerie
230
Fréquence des messages
231
Allocation de la bande passante réseau
233
Estimation des temps de réponse et de traverse d'un message
236
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223
Optimisation des performances
Types de message
Présentation
Deux types de message Ethernet industriel sont pris en charge par le module de communication
Ethernet :
Type de message
Eléments inclus
Explicite
 Données de gestion non urgentes
 Données d'application en lecture/écriture
Implicite
 Données E/S en temps réel
 Données de contrôle en temps réel
 Données de synchronisation en temps réel
Messages explicites
Les messages explicites transmettent des informations utilisées pour la configuration et le
diagnostic des équipements, et la collecte des données. Pour les messages explicites, le client
émet une demande. Le serveur reçoit, traite et envoie une réponse au client.
Vous pouvez spécifier une valeur de délai d'expiration de réponse, indiquant le temps d'attente du
client avant que le serveur envoie une réponse. Si le client ne reçoit pas de réponse du serveur
dans le délai d'expiration de réponse, le client émet de nouveau sa demande. Le délai d'expiration
de réponse varie en fonction des besoins de votre application.
Voici des exemples de messages explicites : messages SNMP, messages FTP, messages
d'établissement de connexion CIP, messages de demande et de réponse EtherNet/IP, et
messages DHCP.
Les caractéristiques des messages explicites sont les suivantes :
mode client/serveur point à point,
 taille variable,
 fréquence variable,
 délai de réponse long,
 délai d'expiration de connexion long.

224
S1A34004 12/2018
Optimisation des performances
Les messages explicites peuvent être envoyés comme messages connectés ou non connectés,
selon la fréquence à laquelle vous avez besoin de données et le niveau de service requis :
Type de message
Caractéristiques
Connecté
 Commence lorsqu'un équipement source établit une connexion en envoyant
une demande à un équipement cible.
 La connexion est établie lorsque l'équipement source reçoit une réponse
réussie de la cible.
 Un message connecté CIP a une priorité élevée et offre un service de meilleure
qualité, mais nécessite plus de ressources sur les équipements source et cible.
 Utilisé pour des demandes récurrentes et pour la surveillance des paramètres
de haute priorité.
 En général, utilisez des paramètres de délai d'expiration de réponse court.
Non connecté
 Consomme moins de ressources.
 Utilisé pour des demandes fréquentes et pour la surveillance des paramètres
de basse priorité.
 En général, utilisez des paramètres de délai d'expiration de réponse très long.
NOTE : Le délai d'expiration de réponse peut être configuré avec le paramètre Timeout requête
EM (accessible en sélectionnant Propriétés de voie → EtherNet/IP).
Messages implicites
Les messages implicites comprennent des paquets de données critiques. Les messages implicites
sont utilisés pour le contrôle et la synchronisation en temps réel. Voici des exemples de messages
implicites : données d'E/S en temps réel, données de commande du mouvement, données de
diagnostic fonctionnel, données de synchronisation en temps réel et données de gestion de la
topologie du réseau.
Le traitement et la fourniture des messages implicites impliquent déterminisme et hautes
performances.
Les caractéristiques des messages implicites sont les suivantes :
mode producteur/consommateur (EtherNet/IP) ou client/serveur (Modbus TCP),
 taille de données fixe et réduite,
 fréquence fixe,
 délai de réponse court,
 délai d'expiration de connexion court.

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225
Optimisation des performances
Types de connexion de message
Introduction
La transmission de la plupart des messages requiert une connexion point à point entre un émetteur
et un récepteur.
Pour tous les types de messages explicites, la connexion se ferme automatiquement à la fin de la
communication ou lorsqu'elle atteint son timeout.
Pour les messages implicites, maintenez la connexion ouverte. Si la connexion d'E/S – CIP pour
EtherNet/IP, TCP pour Modbus TCP – est fermée, la transmission s'arrête. Dans ce cas, le
scrutateur emploie la connexion de messagerie implicite TCP pour rétablir dynamiquement la
connexion CIP.
Calcul du timeout de la connexion
Vous pouvez contrôler le timeout des connexions CIP en spécifiant le multiplicateur de réseau et
l'intervalle de trame demandé (RPI, en ms) :
Timeout = Multiplicateur de réseau x RPI
NOTE : Vous pouvez trouver et configurer ces valeurs dans l'Outil de configuration Ethernet de
Control Expert. Ouvrez l'Editeur de DTM du module de communication Ethernet et modifiez les
paramètres suivants :
 Le multiple de réseau est le paramètre Multiplicateur de timeout dans la page Liste des
équipements → <équipement> → <connexion> → Paramètres de connexion.
 Le RPI est le paramètre RPI de connexion EM figurant dans la page Propriétés de voie →
EtherNet/IP.
Une valeur de timeout élevée peut affecter la capacité du réseau à optimiser la disponibilité des
ressources de connexion, à rétablir les connexions et à mettre à jour les données d'E/S en cas de
perte de la connexion.
Une valeur de timeout faible peut entraîner la fermeture et le rétablissement fréquents des
connexions.
Il est préférable de configurer un timeout élevé pour les connexions de messagerie explicite, et un
timeout plus faible pour les connexions de messagerie implicite. La valeur idéale varie selon vos
besoins.
226
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Optimisation des performances
Types et protocoles de connexion
Le type de connexion et le protocole de transport employé dépendent du type et du protocole du
message, comme suit :
Type de message
Protocole du
message
Type de connexion
Protocole de connexion
Explicite
EtherNet/IP
CIP, TCP
TCP/IP
Modbus TCP
TCP
TCP/IP
FTP
TCP
TCP/IP
HTML (Web)
TCP
TCP/IP
SMTP
TCP
TCP/IP
SNMP
Sans objet
UDP/IP
SNTP
Sans objet
UDP/IP
Implicite
DHCP
Sans objet
UDP/IP
BOOTP
Sans objet
UDP/IP
EtherNet/IP
CIP, TCP
UDP/IP
Modbus TCP
TCP
TCP/IP
IGMP
Sans objet
IP
RSTP
Sans objet
Ethernet
Connexion - Temps système
Toute transmission de message comprend un temps système qui consomme de la bande
passante du réseau et du temps de traitement. Plus le volume de données transmis est réduit, plus
la partie du message alloué au temps système est importante.
Par conséquent, pour concevoir votre messagerie d'E/S, il est conseillé de consolider les données
de plusieurs équipements d'E/S – ayant des capacités de traitement et des besoins de
performance similaires – et de les transmettre via un même adaptateur. Ainsi, vous préservez la
bande passante, économisez les ressources du réseau et améliorez les performances.
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227
Optimisation des performances
Connexions TCP et CIP
Nombre de connexions prises en charge
Le module de communication Ethernet utilise des connexions TCP et CIP pour prendre en charge
les messages implicites et explicites, comme suit :
Type de connexion
Nombre maximal de connexions par module
CIP
256
TCP
128
NOTE :
 Une connexion TCP unique peut prendre en charge plusieurs connexions CIP.
 Le nombre maximal de connexions TCP n'inclut pas les connexions dédiées aux autres
services, par exemple, les connexions FTP et Web.
228
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Optimisation des performances
Priorité des messages
QoS
Les routeurs et commutateurs qui constituent votre infrastructure réseau sont incapables de faire
la distinction entre les messages explicites et les messages implicites. Toutefois, ces équipements
– y compris le module de communication Ethernet – prennent en charge le balisage de paquets
Ethernet QoS (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Module de communication
Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur).
Grâce au balisage QoS, ces équipements gèrent les messages envoyés et reçus selon leur
priorité, et transmettent les messages prioritaires avant les messsages moins urgents.
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229
Optimisation des performances
Performances de messagerie
Charge maximale de messagerie
Le module de communication Ethernet prend en charge la charge maximale de messagerie
suivante :
230
Type de message
Charge maximale de messagerie
Implicite (EtherNet/IP et Modbus TCP)
12 000 pps, sans messages explicites
simultanés
Explicite (EtherNet/IP et Modbus TCP)
120 pps, avec un maximum de 6 000 messages
implicites simultanés
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Optimisation des performances
Fréquence des messages
Introduction
L'expression fréquence des messages indique la périodicité avec laquelle un équipement transmet
un type de message donné. Cette fréquence a une incidence directe sur la charge et les
performances du réseau, ainsi que sur le temps système disponible de chaque équipement réseau
traitant ces messages.
Selon la configuration de votre application, les données d'E/S en temps réel peuvent être
transmises dans des messages implicites, comme suit :
 sur une base cyclique en fonction de l'intervalle de trame demandé (RPI) ; ou
 lors de la modification d'un événement d'état.
Messages d'E/S en temps réel cycliques
Une grande partie de la charge d'un réseau Ethernet est constituée de données d'E/S en temps
réel cycliques. Par conséquent, faites particulièrement attention à la configuration du RPI pour la
transmission de ces messages :
 Une valeur RPI faible génère des transmissions plus fréquentes et plus nombreuses. Ceci
augmente la charge du réseau, allant même jusqu'à monopoliser certaines ressources et
réduire les performances.
 A l'inverse, une valeur RPI élevée – par exemple, égale (ou presque) à la fréquence selon
laquelle votre application requiert de nouvelles données – peut empêcher votre application de
recevoir les données les plus à jour. De plus, le temps nécessaire pour rétablir une connexion
perdue est relativement long, car le timeout de la connexion est proportionnel au RPI.
Schneider Electric recommande une valeur RPI égale à 50 % de la fréquence selon laquelle votre
application requiert des données pour des messages d'E/S en temps réel cycliques.
NOTE : Le scrutateur d'E/S peut communiquer simultanément avec plusieurs adaptateurs d'E/S
selon différents débits RPI. Ceci renforce la capacité du contrôleur à maîtriser et surveiller
différents équipements ayant des capacités de traitement variables.
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231
Optimisation des performances
Modification des messages d'E/S d'état
En cas de modification des messages de données d'E/S en temps réel déclenchés par un état :
Les transmissions en sortie respectent le débit correspondant à la durée du cycle de
l'application du contrôleur.
 Les transmissions en entrée ont lieu lorsqu'un équipement d'entrée détecte un événement
d'entrée.

Par conséquent, pour un équipement d'E/S ayant un temps de réponse et un temps de
transmission rapides, l'utilisation d'une connexion directe peut se révéler plus efficace qu'une
connexion optimisée pour le rack. Dans cette configuration, comme les données d'entrée
envoyées ne concernent qu'un équipement, la taille du message fréquemment transmis est
potentiellement beaucoup plus petite que si le message contenait les données de tous les
équipements d'E/S sur l'îlot distant.
NOTE : un message d'E/S en temps réel déclenché par un changement d'état (et non
cycliquement) réduit généralement la charge du réseau. Configurez le message de changement
d'état avec une temporisation de connexion plus longue.
Messages RSTP et IGMP
Les messages RSTP et IGMP consomment généralement très peu de bande passante sur le
réseau. Configurez la période d'interrogation IGMP selon les besoins de votre application.
Programmation de certains messages explicites
Selon votre application, vous pouvez demander à ce que certains messages explicites soient
transmis de manière cyclique ou en cas de modification d'un état. Par exemple, vous pouvez
surveiller périodiquement un équipement à l'aide d'une requête SNMP, de pages Web,
d'EtherNet/IP et de Modbus TCP. La période cyclique doit être configurée de sorte que la charge
totale consommée par les messages explicites n'excède pas 10 % de la capacité du réseau.
232
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Optimisation des performances
Allocation de la bande passante réseau
Introduction
La bande passante réseau maximale correspond à la vitesse du réseau, par exemple, 100 Mbits/s.
Lors de la conception du réseau de contrôle, allouez la bande passante réseau aux messages de
l'application de commande nécessaires à l'application.
NOTE : Schneider Electric recommande de réserver au moins les valeurs ci-dessous pour le
traitement des messages explicites :
 10 % de la bande passante réseau
 10 % de la capacité de traitement d'UC pour chaque équipement réseau
Charge et bande passante du message
La charge du message, exprimée en paquets/seconde (pps), représente le nombre de paquets
d'un message qui sont reçus et envoyés en une seconde. La charge du message peut être estimée
comme suit :
Charge du message =
(nombre de paquets par connexion) x (nombre de connexions) / RPI
Le nombre de paquets par connexion dépend de la capacité de l'équipement. Il peut être égal à :
1: pour les connexions prenant en charge la communication unidirectionnelle
 2: pour les connexions prenant en charge les entrées et les sorties (en mode
producteur/consommateur) ou les demandes et les réponses (en mode client/serveur) par
échange bidirectionnel unique, ou

La connexion peut être utilisée pour la messagerie explicite ou implicite. Pour la messagerie
explicite basée sur le protocole UDP, considérez que chaque client représente une connexion et
que les messages sont transmis cycliquement.
La bande passante du message (exprimée en bits) peut être calculée comme suit :
Bande passante du message = taille des paquets du message (bits) x charge du message
En fonction de la partie de bande passante réseau à allouer à un message spécifique, vous pouvez
utiliser les formules Charge du message etBande passante du message pour calculer l'intervalle
demandé entre paquets le plus court pour le message.
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233
Optimisation des performances
Charge et bande passante de l'équipement
La charge de l'équipement, exprimée en nombre de paquets, représente la charge des messages
reçus et envoyés par un équipement en une seconde. La charge de l'équipement est la somme
des valeurs de charge du message pour tous les messages gérés par l'équipement.
Si la charge de l'équipement dépasse la capacité de traitement de l'équipement, les performances
de l'équipement et du réseau se détériorent.
NOTE : Schneider Electric recommande de ne pas dépasser 90 % de la capacité de traitement de
l'UC pour la charge de l'équipement de chaque équipement.
La bande passante de l'équipement, exprimée en bits, est la somme des valeurs de bande
passante du message pour les messages gérés par l'équipement.
Lors de la conception de l'application de commande, déterminez si l'équipement de scrutation
d'E/S peut gérer la charge générée par tous les équipements d'adaptateur d'E/S. Pour ce faire,
procédez comme suit :
1 Calculez la charge et la bande passante de la messagerie implicite pour chaque équipement
distant.
2 Additionnez la charge et la bande passante estimées pour chaque équipement distant.
3 Comparez la charge et la bande passante de la messagerie implicite à la capacité maximale de
messagerie implicite de l'équipement qui sert de scrutateur d'E/S.
Si la charge ou la bande passante totale d'un module de communication servant de scrutateur
d'E/S dépasse ses limites de charge et de bande passante de la messagerie implicite, vous pouvez
prendre l'une des mesures suivantes :



234
Si l'adaptateur d'E/S prend en charge les connexions de rack optimisées et si un rack unique
d'E/S numériques utilise plusieurs connexions directes, remplacez ces dernières par une
connexion de rack optimisée unique, si cela est possible.
Si possible, augmentez l'intervalle de trame demandé (RPI) de l'équipement.
Ajoutez un autre module de communication servant de scrutateur d'E/S et adaptez le réseau
afin qu'il partage la charge.
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Optimisation des performances
Charge et bande passante du réseau
La charge du réseau, exprimée en nombre de paquets, peut être estimée comme la somme des
valeurs de charge de l'équipement des équipements adaptateurs ou des équipements scrutateurs.
La bande passante du réseau, exprimée en bits, peut être estimée comme la somme des valeurs
de bande passante de l'équipement des équipements adaptateurs ou des équipements
scrutateurs.
NOTE : Schneider Electric recommande de ne pas dépasser 90 % de la bande passante maximale
du réseau pour la charge du réseau.
Si nécessaire, vous pouvez optimiser la conception de votre application de commande, en :
ajustant les paramètres RPI de l'équipement ;
 modifiant les types de connexion (par exemple, une connexion directe en connexion de rack
optimisé) ;
 modifiant la configuration ;
 modifiant la topologie du réseau.

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235
Optimisation des performances
Estimation des temps de réponse et de traverse d'un message
Temps de traverse d'un message
Le Temps de traverse d’un message est le temps nécessaire à un message pour transiter de son
point d’origine à son point de destination sur un réseau. Tout au long de son parcours, il peut
transiter via – et être transmis par – plusieurs équipements réseau intermédiaires, notamment des
commutateurs et des routeurs.
Le temps de traverse d'un message est influencé par plusieurs facteurs, dont les suivants :
le nombre d'équipements réseau transmetteurs ;
 le retard de transmission de chaque équipement transmetteur ;
 la charge du réseau ;
 la priorité du message.

Le temps de traverse d'un message est estimé en calculant le retard de transmission (opérations
de stockage et de renvoi) des équipements réseau intermédiaires et le nombre de ces
équipements. En admettant que tous les équipements transmetteurs sont des commutateurs et
que tous les commutateurs présentent le même délai de transmission, la formule suivante peut
être utilisée :
Temps de traverse d'un message =
(Retard de transmission du commutateur) x (Nombre de commutateurs)
Schneider Electric vous recommande d’estimer une valeur pessimiste du temps de traverse de
message, comme suit :
236
Etape
Description
1
Déterminez la charge réseau la plus importante.
2
Collectez des informations sur les performances des commutateurs en
fonction de charges réseau variables et retenez le retard de transmission le
plus important.
3
Identifiez la topologie de réseau logique la plus longue (c'est-à-dire le plus
grand nombre de commutateurs) par laquelle un message passe.
4
Muni du retard de transmission le plus important et du nombre le plus élevé de
commutateurs transmetteurs, utilisez la formule ci-dessus pour calculer un
temps de traverse de message pessimiste.
S1A34004 12/2018
Optimisation des performances
Temps de réponse d'un message
Après avoir calculé le Temps de traverse d’un message (ci-dessus), vous pouvez mesurer le
Temps de réponse d’un message qui mesure le temps total nécessaire à :



un message pour atteindre un serveur à partir d'un équipement client sur le réseau ;
un message pour être traité par le serveur ;
la réponse du serveur pour revenir au client via le réseau.
Le Temps de réponse d’un message peut se calculer comme suit :
Temps de réponse d'un message =
(2 x (Temps de traverse du message)) + (Temps de traitement du serveur)
Dans cette formule, le « 2 » indique l’aller/retour requis pour la communication client/serveur.
Une fois le temps de réponse du message calculé, vous pouvez déterminer et configurer les
paramètres suivants, qui tous deux se trouvent dans la page Propriétés de voie → EtherNet/IP de
l’Outil de configuration Ethernet de Control Expert :
 Valeur de Timeout requête EM et
 RPI de connexion EM
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237
Optimisation des performances
Sous-chapitre 5.3
Projection des performances du réseau Ethernet
Projection des performances du réseau Ethernet
Exemple de calcul de la charge réseau et de la bande passante
Equipements réseau
Cet exemple évalue les performances d'un réseau Ethernet composé des équipements suivants :
un automate qui commande 3 stations d'E/S distantes (A, B et C) ;
 un module de communication Ethernet TSX ETC 101, servant de scrutateur d'E/S local, installé
sur le rack de l'automate ;
 un commutateur Ethernet géré à 8 ports ;
 un ordinateur en cours d'exécution servant à obtenir des données de diagnostic, par le biais de
messages explicites, exécutant le logiciel suivant :
 Control Expert
 Outil de configuration Ethernet de Control Expert


4 équipements distants, avec les rôles suivants :
 un adaptateur d'E/S (A) pour un rack de modules d'E/S
 un second adaptateur d'E/S (B) pour un rack de modules d'E/S
 un lecteur d'E/S distant (C)
 un scrutateur d'E/S distant (D)
Le logiciel Control Expert présent sur l'ordinateur permet de configurer l'automate d'UC.
Pour la programmation, vous avez besoin d'une connexion à un automate soit par le port Ethernet
de l'UC, soit par d'autres canaux de programmation pris en charge.
238
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Optimisation des performances
Diagramme du réseau
Le diagramme de réseau proposé a l'apparence suivante :
Limites de la charge réseau et de la bande passante
Lors des calculs, n'oubliez pas que le module Ethernet et les équipements distants ne peuvent pas
dépasser les limites de messages implicites et de bande passante :
Equipement
Limites de charge
Limites de bande passante
Module de communication Ethernet
12 000 pps
80 Mbits/s
Adaptateur d'E/S (A)
8 000 pps
70 Mbits/s
Adaptateur d'E/S (B)
8 000 pps
70 Mbits/s
Lecteur d'E/S (C)
8 000 pps
70 Mbits/s
Scrutateur d'E/S (D)
12 000 pps
80 Mbits/s
Commutateur
16 000 pps
90 Mbits/s
S1A34004 12/2018
239
Optimisation des performances
Connexions des équipements distants et RPI
Dans cet exemple, les équipements distants nécessitent le nombre de connexions CIP indiqué cidessous et sont configurés pour les paramètres d'intervalle de trame demandé RPI spécifiés :
Equipement
Connexions d'E/S CIP
Paramètre RPI
Taille des paquets d'E/S
Adaptateur d'E/S (A)
5
20 ms
8 000 bits
Adaptateur d'E/S (B)
2
30 ms
4 096 bits
Lecteur d'E/S (C)
2
30 ms
8 000 bits
Scrutateur d'E/S (D)
2
50 ms
8 000 bits
Dans le cadre de cet exemple, on suppose également que chaque connexion est bidirectionnelle.
Calculs pour le scrutateur d'E/S
Le module de communication Ethernet, qui joue le rôle de scrutateur d'E/S local, doit gérer la
charge de messagerie implicite à laquelle participent les équipements distants. Votre tâche
consiste à :
1 estimer la charge et la bande passante de messagerie implicite générée par chaque
équipement distant ;
2 additionner les valeurs de charge et de bande passante de chaque équipement distant ;
3 comparer la charge et la bande passante totales à la capacité maximale de messagerie implicite
du scrutateur d'E/S local.
Souvenez-vous que la formule permettant de calculer la charge de messagerie implicite pour un
équipement distant est la suivante :
Charge = (nombre de paquets par connexion) x (nombre de connexions) / RPI
Comme chaque connexion est supposée bidirectionnelle, le nombre de paquets par connexion est
égal à 2. En conséquence, la charge de messagerie implicite estimée pour chaque équipement et
la charge de messagerie implicite totale que le scrutateur d'E/S local doit gérer peuvent être
évaluées comme suit :
Charge :
240
Equipement
Nombre de
paquets par
connexion
X
Nombre de
connexions
÷
RPI
=
Charge
Adaptateur d'E/S (A)
2
X
5
÷
20 ms
=
500 pps
Adaptateur d'E/S (B)
2
X
2
÷
30 ms
=
134 pps
Lecteur d'E/S (C)
2
X
2
÷
30 ms
=
134 pps
Scrutateur d'E/S (D)
2
X
2
÷
50 ms
=
80 pps
Total
=
848 pps
Commutateur
=
848 pps
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Optimisation des performances
Bande passante :
Equipement
Taille des
paquets
X
Charge
=
Bande passante
Adaptateur d'E/S (A)
8 000 bits
X
500 pps
=
4 Mbits/s
Adaptateur d'E/S (B)
4 096 bits
X
134 pps
=
0,554 Mbits/s
Lecteur d'E/S (C)
8 000 bits
X
134 pps
=
1,07 Mbits/s
Scrutateur d'E/S (D)
8 000 bits
X
80 pps
=
0,64 Mbits/s
=
6,26 Mbits/s
=
6,26 Mbits/s
Total
Commutateur
Conclusion
La charge totale prévue pour le module, 848 pps, se situe dans la limite de messagerie implicite
de 12 000 paquets de données par seconde pour l'équipement. La bande passante totale prévue
pour le module de communication, 6,26 Mbits/s, se situe également dans la limite de bande
passante de messagerie implicite de 80 Mbits/s de l'équipement. La charge et la bande passante
totales prévues pour les équipements distants (y compris le commutateur) sont également
inférieures à 90 % des limites de charge et de bande passante :
Equipement
90 % de la limite de
charge
90 % de la limite de bande
passante
Module de communication Ethernet
10 800 pps
72 Mbits/s
Adaptateur d'E/S (A)
7 200 pps
63 Mbits/s
Adaptateur d'E/S (B)
7 200 pps
63 Mbits/s
Lecteur d'E/S (C)
7 200 pps
63 Mbits/s
Scrutateur d'E/S (D)
10 800 pps
72 Mbits/s
NOTE : la charge générée par la messagerie explicite n'est pas prise en compte dans les calculs
ci-dessus, mais elle est supposée représenter moins de 10 % de la charge et de la bande passante
de l'équipement.
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241
Optimisation des performances
242
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
objets CIP
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Chapitre 6
Objets CIP
Objets CIP
Présentation
Le module de communication Ethernet peut accéder aux données et aux services CIP situés sur
des équipements connectés. Les objets CIP et leur contenu dépendent de la conception des
différents équipements.
Les données d'objet CIP sont présentées (et accessibles) de manière hiérarchique dans les
niveaux imbriqués suivants :
NOTE : Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour accéder à :
un ensemble d'attributs d'instance, en incluant seulement les valeurs de classe et d'instance de
l'objet dans l'adresse des messages explicites, ou
 un attribut unique, en étendant l'adresse des messages explicites de manière à inclure les
valeurs de classe et d'instance de l'objet, ainsi qu'une valeur d'attribut spécifique.

Lorsque le service d'esclave local du module de communication Ethernet est activé, les
équipements distants peuvent envoyer des messages explicites à la hiérarchie d'objets CIP du
module et :
 accèdent aux données du module, ou
 exécutent les commandes du module.
Ce chapitre décrit les objets CIP que le module de communication Ethernet peut présenter aux
équipements distants.
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243
objets CIP
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
244
Page
Objet identité
245
Objet assemblage
247
Objet gestionnaire de connexion
249
Objet Modbus
251
Objet qualité de service (QoS)
253
Objet interface TCP/IP
255
Objet liaison Ethernet
257
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP
262
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP
265
Objet Diagnostic de connexion d'E/S
267
Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP
271
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP
273
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet identité
Présentation
L'objet identité présente les instances, les attributs et les services décrits ci-dessous.
ID de classe
01
ID d'instance
L'objet identité présente deux instances :
0: classe
 1: instance

Attributs
Les attributs de l'objet identité sont associés à chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
UINT
X
—
hex
déc
01
01
ID du vendeur
02
02
Type d'équipement
UINT
X
—
03
03
Code du produit
UINT
X
—
04
04
Révision
STRUCT
X
—
Majeure
USINT
Mineure
USINT
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
245
objets CIP
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
05
Status
bit 2 :
0x01=le module est configuré.
bits 4-7 :
0x03=aucune connexion d'E/S établie,
0x06=au moins 1 connexion d'E/S en mode RUN,
0x07=au moins 1 connexion d'E/S établie, tout en
mode REPOS.
Mot
X
—
06
06
numéro de série
UDINT
X
—
07
07
Nom du produit
STRING
X
—
18
24
Identité Modbus
STRUCT
X
—
hex
déc
05
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet identité exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie :
 tous les attributs de classe (instance = 0)
 les attributs d'instance 1 à 7 (instance = 1)
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
hex
déc
01
0E
X = pris en charge
— = non pris en charge
246
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet assemblage
Présentation
L'objet assemblage se compose des attributs et services décrits ci-après.
NOTE : Vous ne pouvez envoyer un message explicite à l'objet assemblage que lorsqu'il n'y a pas
d'autres connexions établies qui lisent ou écrivent dans cet objet. Par exemple, vous pouvez
envoyer un message explicite à l'objet assemblage si une instance d'esclave local est activée,
mais qu'aucun autre module ne scrute cet esclave local.
ID de classe
04
ID d'instance
L'objet assemblage présente les identificateurs d'instance suivants :
 0: classe
 101, 102, 111, 112, 121, 122: instance
Attributs
L'objet assemblage se compose des attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
03
Nombre d'instances
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
Attributs d'instance :
ID d'instance
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
101
03
Esclave local 1 : données d'entrée T->O
Tableau d'octets
X
—
102
Esclave local 1 : O->T
Tableau d'octets
X
X
111
Esclave local 2 : données d'entrée T->O
Tableau d'octets
X
—
112
Esclave local 2 : O->T
Tableau d'octets
X
X
121
Esclave local 3 : données d'entrée T->O
Tableau d'octets
X
—
122
Esclave local 3 : O->T
Tableau d'octets
X
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
247
objets CIP
Services
L'objet assemblage CIP exécute les services ci-après sur les types d'objet répertoriés :
ID de service
Description
Classe Instance
Remarques
hex
déc
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
10
16
Set_Attribute_Single1
—
X
Renvoie ces valeurs :
0E=attribut non réglable : l'assemblage n'est pas
de type o->T,
0F=permission refusée : l'assemblage est utilisé
par une connexion active,
13=configuration trop petite : la commande
Set_Attribute_Single contient des données
partielles,
15=taille des données trop grande : la
commande Set_Attribute_Single contient trop de
données.
X = pris en charge
— = non pris en charge
1. Lorsqu'elle est valide, la taille des données écrites dans l'objet assemblage à l'aide du service Set_Attribute_Single
est égale à la taille de l'objet assemblage configuré dans le module cible.
248
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet gestionnaire de connexion
Présentation
L'objet Gestionnaire de connexion présente les instances, attributs et services décrits ci-après.
ID de classe
06
ID d'instance
L'objet Gestionnaire de connexion a deux valeurs d'instance :
0: classe
 1: instance

Attributs
Les attributs de l'objet Gestionnaire de connexion sont associés à chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
hex
déc
01
01
Requêtes Open
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Ouverture reçues
02
02
Refus d'ouverture
de format
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Ouverture refusées en
raison d'un format incorrect
03
03
Refus d'ouverture
de ressources
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Ouverture refusées en
raison d'un manque de ressources
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
249
objets CIP
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
04
Refus d'ouverture
pour autre motif
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Ouverture refusées pour un
autre motif qu'un format incorrect ou un
manque de ressources
05
05
Requêtes Close
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Fermeture reçues
06
06
Requêtes de
fermeture de
format
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Fermeture refusées en
raison d'un format incorrect
07
07
Requêtes de
fermeture pour
autre motif
UINT
X
X
Nombre de requêtes de service
Transférer Fermeture refusées pour un
autre motif qu'un format incorrect
08
08
Timeouts de
connexion
UINT
X
X
Nombre total de timeouts de connexion
survenus dans des connexions
contrôlées par ce gestionnaire de
connexion
09
09
Liste d'entrées de
connexion
STRUCT
X
—
0 (élément facultatif non pris en charge)
hex
déc
04
0B
11
CPU_Utilization
UINT
X
—
0 (élément facultatif non pris en charge)
0C
12
MaxBuffSize
UDINT
X
—
0 (élément facultatif non pris en charge)
0D
13
BufSize Remaining UDINT
X
—
0 (élément facultatif non pris en charge)
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Gestionnaire de connexion exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
X = pris en charge
— = non pris en charge
250
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet Modbus
Présentation
L'objet Modbus convertit les demandes de services EtherNet/IP en fonctions Modbus et les codes
d'exception Modbus en codes d'état général CIP. Il présente les instances, les attributs et les
services décrits ci-après.
ID de classe
44 (hex), 68 (décimal)
ID d'instance
L'objet liaison Modbus présente deux valeurs d'instance :
0: classe
 1: instance

Attributs
L'objet Modbus se compose des attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
—
Aucun attribut d'instance pris en charge
—
—
—
S1A34004 12/2018
251
objets CIP
Services
L'objet Modbus exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
hex
déc
0E
14
Description
Classe
Instance
Get_Attribute_Single
X
X
4B
75
Read_Discrete_Inputs
—
X
4C
76
Read_Coils
—
X
4D
77
Read_Input_Registers
—
X
4E
78
Read_Holding_Registers
—
X
4F
79
Write_Coils
—
X
50
80
Write_Holding_Registers
—
X
51
81
Modbus_Passthrough
—
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
252
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet qualité de service (QoS)
Présentation
L'objet QoS met en œuvre des valeurs DSCP (Differentiated Services Code Point) ou DiffServe
afin de fournir une méthode de hiérarchisation des messages Ethernet. L'objet QoS présente les
instances, les attributs et les services décrits ci-après.
ID de classe
48 (hex), 72 (décimal)
ID d'instance
L'objet QoS présente deux valeurs d'instance :
0: classe
 1: instance

Attributs
L'objet QoS se compose des attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
253
objets CIP
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
04
DSCP - Urgent
USINT
X
X
Pour le transport CIP classe 0/1
Messages de priorité urgente,
valeur par défaut = 55.
05
DSCP Programmée
USINT
X
X
Pour le transport CIP classe 0/1
Messages de priorité urgente,
valeur par défaut = 47.
06
DSCP - Elevée
USINT
X
X
Pour le transport CIP classe 0/1
Messages de priorité urgente,
valeur par défaut = 43.
07
DSCP - Faible
USINT
X
X
Pour le transport CIP classe 0/1
Messages de priorité urgente,
valeur par défaut = 31.
08
DSCP - Explicite
USINT
X
X
Pour les messages explicites
CIP (classe de transport 2/3 et
UCMM), valeur par défaut = 27.
X = pris en charge
— = non pris en charge
NOTE : La modification d'une valeur d'attribut d'instance est appliquée au redémarrage de
l'équipement, pour les configurations effectuées à partir de la mémoire flash.
Services
L'objet QoS exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
hex
déc
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
10
16
Set_Attribute_Single
—
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
254
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet interface TCP/IP
Présentation
L'objet interface TCP/IP présente les instances (par réseau), les attributs et les services décrits cidessous.
ID de classe
F5 (hex), 245 (décimal)
ID d'instance
L'objet interface TCP/IP présente deux valeurs d'instance :
0 : classe
 1 : instance

Attributs
Les attributs de l'objet interface TCP/IP sont associés à chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Etat
DWORD
X
—
0x01
02
Capacité de
configuration
DWORD
X
—
0x01 = de BootP
0x11 = de flash
0x00 = autre
03
Contrôle de la
configuration
DWORD
X
X
0x01 = valeur par
défaut initiale
04
Objet liaison physique
STRUCT
X
—
Taille du chemin
UINT
Chemin
EPATH
complété
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
255
objets CIP
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
05
Configuration de
l'interface
STRUCT
X
X
0x00 = valeur par
défaut initiale
X
—
Adresse IP
UDINT
Masque de réseau
UDINT
Adresse de
passerelle
Serveur de noms
06
UDINT
UDINT
Serveur de noms 2
UDINT
Nom de domaine
STRING
Nom d'hôte
STRING
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet interface TCP/IP exécute les services ci-après sur les types d'objet répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous
les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de
l'attribut spécifié.
10
16
Set_Attribute_Single1
—
X
Définit la valeur de
l'attribut spécifié.
X = pris en charge
— = non pris en charge
1. Le service Set_Attribute_Single ne s'exécute que si ces conditions préalables sont
remplies :
 Configurez le module de communication Ethernet pour qu'il obtienne son adresse IP à
partir de la mémoire Flash.
 Vérifiez que le PLC est arrêté.
256
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet liaison Ethernet
Présentation
L'objet liaison Ethernet se compose des instances, attributs et services décrits ci-après.
ID de classe
F6 (hex), 246 (décimal)
ID d'instance
L'objet liaison Ethernet présente deux valeurs d'instance :
0: classe
 1: instance

Attributs
L'objet liaison Ethernet présente les attributs suivants :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
03
Nombre d'instances
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
257
objets CIP
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Vitesse de l'interface
UDINT
X
—
Valeurs valides :
0, 10000000, 100000000
02
Indicateurs de l'interface
DWORD
X
—
Bit 0 : état de la liaison
0 = inactive
1 = active
hex
déc
01
02
Bit 1 : mode duplex
0 = semi-duplex
1 = duplex intégral
Bits 2 à 4 : état de la négociation
3 = vitesse et mode duplex négociés
4 = vitesse et liaison forcées
Bit 5 : réinitialisation requise du
paramétrage manuel
0 = automatique
1 = réinitialisation de l'équipement
nécessaire
Bit 6 : erreur détectée sur le matériel
local
0 = aucun événement
1 = événement détecté
03
03
Adresse physique locale
ARRAY of
6 USINT
X
—
adresse MAC du module
X = pris en charge
— = non pris en charge
258
S1A34004 12/2018
objets CIP
ID d'attribut
hex
déc
04
04
Description
Type
GET
SET
Valeur
Compteurs d'interface
STRUCT
X
—
Octets en entrée
UDINT
octets reçus par l'interface
Paquets Ucast en entrée
UDINT
paquets de monodiffusion (Ucast)
reçus par l'interface
Paquets NUcast en entrée
UDINT
Paquets de non-monodiffusion reçus
par l'interface
Entrants ignorés
UDINT
Paquets entrants reçus par l'interface
mais ignorés
Erreurs en entrée
UDINT
Paquets entrants contenant des erreurs
détectées (Entrants ignorés non
compris)
Protocoles inconnus en
entrée
UDINT
Paquets entrants avec protocole
inconnu
Octets en sortie
UDINT
octets envoyés par l'interface
Paquets Ucast en sortie
UDINT
Paquets de monodiffusion (Ucast)
envoyés par l'interface
Paquets NUcast en sortie
UDINT
Paquets de non-monodiffusion envoyés
par l'interface
Sortants ignorés
UDINT
Paquets sortants ignorés
Erreurs en sortie
UDINT
Paquets sortants contenant des erreurs
détectées
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
259
objets CIP
ID d'attribut
hex
déc
05
05
Description
Type
GET
SET
Valeur
Compteurs de supports
STRUCT
X
—
Erreurs d'alignement
UDINT
Trames dont la longueur en octets n'est
pas un nombre entier
Erreurs FCS
UDINT
CRC incorrect : trames reçues dont la
vérification FCS a échoué
Collisions simples
UDINT
Trames émises avec succès et ayant
subi une collision unique
Collisions multiples
UDINT
Trames émises avec succès et ayant
subi plusieurs collisions
Test d'erreurs SQE
UDINT
Nombre de fois où l'erreur de test SQE
est générée
Transmissions différées
UDINT
Trames dont la première tentative
d'émission est reportée car le support
est occupé
Collisions tardives
UDINT
Nombre de fois où une collision a été
détectée au-delà de 512 bits dans la
transmission d'un paquet
Collisions excessives
UDINT
Trames non émises en raison d'un
nombre excessif de collisions
Erreur d'émission MAC
UDINT
Trames non émises en raison d'une
erreur d'émission de la sous-couche
MAC interne
Erreur de détection de
porteuse
UDINT
Nombre de fois où la condition de
détection de porteuse a été perdue ou
non confirmée lors d'une tentative
d'émission d'une trame
Trame trop longue
UDINT
Trames reçues dont la taille dépasse la
limite autorisée
Erreur de réception MAC
UDINT
Trames non reçues par une interface en
raison d'une erreur de réception de la
sous-couche MAC interne
X = pris en charge
— = non pris en charge
260
S1A34004 12/2018
objets CIP
ID d'attribut
hex
déc
06
06
Description
Type
GET
SET
Valeur
Commande d'interface
STRUCT
X
X
API de la connexion
Bits de contrôle
WORD
Bit 0 : négociation automatique
0 = désactivée
1 = activée
Remarque : lorsque la négociation
automatique est activée, l'erreur 0x0C
(conflit d'état d'objet) est renvoyée si
l'on tente de définir la valeur :
 vitesse d'interface forcée
ou
 mode duplex forcé.
Bit 1 : mode duplex forcé (si bit de
négociation automatique = 0)
0 = semi-duplex
1 = duplex intégral
10
16
Vitesse d'interface forcée
UINT
Etiquette d'interface
SHORT_S
TRING
Valeurs valides :
10000000, 100000000
Remarque : toute tentative de définition
d'une autre valeur génère l'erreur 0x09
(valeur d'attribut non valide).
X
—
Chaîne de texte fixe identifiant
l'interface, qui doit inclure "interne" pour
les interfaces internes. Nombre
maximal de caractères : 64.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet liaison Ethernet exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :
ID de service
hex
Description
Classe
Instance
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
10
16
Set_Attribute_Single
—
X
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
4C
76
Get_and_Clear
—
X
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
261
objets CIP
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP
Présentation
L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP présente les instances, attributs et services décrits cidessous.
ID de classe
350 (hexadécimal), 848 (décimal)
ID d'instance
L'objet Interface EtherNet/IP présente deux valeurs d'instance :
0 : classe
 1 : instance

Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP sont associés à chaque instance, comme
suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
262
S1A34004 12/2018
objets CIP
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Protocoles pris en
charge
UINT
X
—
02
Diagnostic de connexion STRUCT
X
—
03
Valeur
Nb max. de connexions
d'E/S CIP ouvertes
UINT
Nombre de connexions de classe 1 ouvertes
depuis la dernière réinitialisation
Connexions d'E/S CIP
en cours
UINT
Nombre de connexions de classe 1 ouvertes
Nb max. de connexions
explicites CIP ouvertes
UINT
Nombre de connexions de classe 3 ouvertes
depuis la dernière réinitialisation
Connexions explicites
CIP en cours
UINT
Nombre de connexions de classe 3 ouvertes
Erreurs lors de
l'ouverture de
connexions CIP
UINT
Incrémenté à chaque échec de Transférer
Ouverture (source et cible)
Erreurs de timeout des
connexions CIP
UINT
Incrémenté à chaque timeout de connexion
(source et cible)
Nb max. de connexions
TCP EIP ouvertes
UINT
Nombre de connexions TCP (utilisées pour
EIP, comme client ou serveur) ouvertes
depuis la dernière réinitialisation
Connexions TCP EIP en UINT
cours
Nombre de connexions TCP (utilisées pour
EIP, comme client ou serveur) ouvertes
Diagnostic des
messages d'E/S
STRUCT
X
X
Compteur de production
d'E/S
UDINT
Incrémenté à chaque envoi d'un message de
classe 0/1
Compteur de
consommation des E/S
UDINT
Incrémenté à chaque réception d'un
message de classe 0/1
Compteur d'erreurs
d'envoi de production
d'E/S
UINT
Incrémenté à chaque échec de l'envoi d'un
message de classe 0/1
Compteur d'erreurs de
réception de
consommation d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une
consommation est reçue avec une erreur
détectée
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
263
objets CIP
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
04
Diagnostic de
messagerie explicite
STRUCT
X
X
Valeur
Compteur d'envoi de
messages de classe 3
UDINT
Incrémenté à chaque envoi d'un message de
classe 3 (client et serveur)
Compteur de réception
de messages de
classe 3
UDINT
Incrémenté à chaque réception d'un
message de classe 3 (client et serveur)
Compteur de réception
de messages UCMM
UDINT
Incrémenté à chaque envoi d'un message
UCMM (client et serveur)
Compteur de réception
de messages UCMM
UDINT
Incrémenté à chaque réception d'un
message UCMM (client et serveur)
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet
répertoriés :
ID de service
hex
déc
Description
Classe
Instance
Remarques
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
—
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
4C
76
Get_and_Clear
—
X
Renvoie et supprime les valeurs de tous les
attributs d'instance.
X = pris en charge
— = non pris en charge
264
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP
Présentation
L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP présente les instances, attributs et services
décrits ci-dessous.
ID de classe
351 (hexadécimal), 849 (décimal)
ID d'instance
L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP a deux instances :
 0: classe
 1: instance
Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP sont associés à chaque
instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
ID d'instance = 1 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Tableau d'état des E/S
STRUCT
X
—
Taille
UINT
Etat
ARRAY of
UNINT
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
265
objets CIP
Services
L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types
d'objet répertoriés :
ID du service
Description
Classe
Instance
Remarques
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
0E
14
Get_Attribute_Single
X
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
X = pris en charge
— = non pris en charge
266
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet Diagnostic de connexion d'E/S
Présentation
L'objet Diagnostic de connexion d'E/S présente les instances, attributs et services décrits ci-après.
ID de classe
352 (hexadécimal), 850 (décimal)
ID d'instance
L'objet Diagnostic de connexion d'E/S a deux valeurs d'instance :
0: classe
 1 à 256 : instance (le numéro d'instance correspond au numéro de connexion dans la
configuration.)

Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic de connexion d'E/S sont associés à chaque instance, comme
suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance maxi.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
267
objets CIP
ID d'instance = 1 à 256 (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
01
Diagnostic de communication d'E/S
STRUCT
X
X
Compteur de production d'E/S
UDINT
Valeur
Incrémenté à chaque production
Compteur de consommation des E/S UDINT
Incrémenté à chaque
consommation
Compteur d'erreurs d'envoi de
production d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une
production n'est pas envoyée
Compteur d'erreurs de réception de
consommation d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une
consommation est reçue avec
une erreur détectée
Erreurs de timeout de connexion CIP UINT
Incrémenté lorsqu'une
connexion expire
Erreurs d'ouverture de connexion
CIP
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une
connexion ne peut pas être
ouverte
Etat de connexion CIP
UINT
Etat du bit de connexion
Etat général de la dernière erreur CIP UINT
Etat général de la dernière erreur
détectée sur la connexion
Etat étendu de la dernière erreur CIP UINT
Etat étendu de la dernière erreur
détectée sur la connexion
Etat de communication des entrées
UINT
Etat de communication des
entrées (voir le tableau cidessous)
Etat de communication des sorties
UINT
Etat de communication des
sorties (voir le tableau cidessous)
X = pris en charge
— = non pris en charge
268
S1A34004 12/2018
objets CIP
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
02
Diagnostic de connexion
STRUCT
X
X
ID de connexion de production
UDINT
Valeur
ID de connexion de la production
ID de connexion de la consommation UDINT
ID de connexion de la
consommation
RPI de production
RPI de production
UDINT
API de production
UDINT
API de production
RPI de consommation
UDINT
RPI de consommation
API de consommation
UDINT
API de consommation
Paramètres de connexion de
production
UDINT
Paramètres de connexion de la
production
Paramètres de connexion de
consommation
UDINT
Paramètres de connexion de la
consommation
IP locale
UDINT
—
Port UDP local
UINT
—
IP distante
UDINT
—
Port UDP distant
UINT
—
IP de multidiffusion de production
UDINT
ID de multidiffusion utilisé pour la
production (ou 0)
IP de multidiffusion de consommation UDINT
ID de multidiffusion utilisé pour la
consommation (ou 0)
Protocoles pris en charge
Protocole pris en charge sur la
connexion :
1 = EtherNet/IP
UDINT
X = pris en charge
— = non pris en charge
Les valeurs suivantes décrivent la structure des attributs d'instance : Etat de connexion CIP, Etat
de la communication des entrées et Etat de la communication des sorties :
Numéro de bit
Description
Valeurs
15...3
Réservé
0
2
Inactif
0 = aucune notification d'inactivité
1 = notification d'inactivité
1
Consommation inhibée
0 = consommation démarrée
1 = aucune consommation
0
Production inhibée
0 = production démarrée
1 = aucune production
S1A34004 12/2018
269
objets CIP
Services
L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet
répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
0E
14
Get_Attribute_Single
—
X
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
4C
76
Get_and_Clear
—
X
Renvoie et supprime les valeurs de tous les
attributs d'instance.
X = pris en charge
— = non pris en charge
270
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP
Présentation
L'objet Diagnostic de Connexion Explicite EtherNet/IP présente les instances, attributs et services
décrits ci-dessous.
ID de classe
353 (hexadécimal), 851 (décimal)
ID d'instance
L'objet Diagnostic de Connexion Explicite EtherNet/IP a deux valeurs d'instance :
0 : classe
 1...N : instance (N = nombre maximum de connexions explicites simultanées)

Attributs
Les attributs de l'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP sont associés à chaque
instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut hex
Description
Valeur
GET
SET
01
Révision
1
X
—
02
Instance max.
0...N
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
271
objets CIP
ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) :
ID d'attribut
hex
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
ID de connexion de la source
UDINT
X
—
ID de connexion de la source vers
cible
02
Adresse IP de la source
UINT
X
—
03
Port TCP de la source
UDINT
X
—
04
ID de connexion de la cible
UDINT
X
—
05
Adresse IP de la cible
UDINT
X
—
06
Port TCP de la cible
UDINT
X
—
07
Compteur de messages
envoyés
UDINT
X
—
Incrémenté chaque fois qu'un
message CIP de classe 3 est
envoyé sur la connexion.
08
Compteur de messages reçus
UDINT
X
—
Incrémenté chaque fois qu'un
message CIP de classe 3 est reçu
sur la connexion.
ID de connexion de la cible vers la
source
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP exécute les services suivants sur le type
d'objet répertorié :
ID de service
hex
déc
01
01
Description
Classe
Instance
Remarques
Get_Attributes_All
X
X
Renvoie la valeur de tous les attributs.
X = pris en charge
— = non pris en charge
272
S1A34004 12/2018
objets CIP
Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP
Présentation
L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP présente les instances, les attributs
et les services décrits ci-dessous.
ID de classe
354 (hexadécimal), 852 (décimal)
ID d'instance
L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP présente deux valeurs d'instance :
0 : classe
 1...N : instance

Attributs
Les attributs de l'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP sont associés à
chaque instance, comme suit :
ID d'instance = 0 (attributs de classe) :
ID d'attribut
Description
GET
SET
01
Révision
X
—
02
Instance max.
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
S1A34004 12/2018
273
objets CIP
ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) :
ID d'attribut
Description
Type
GET
SET
Valeur
01
Nombre de connexions
UINT
X
—
Nombre total de connexions explicites
ouvertes
02
Liste de diagnostics de
connexions de
messagerie explicite
ARRAY of
STRUCT
X
—
ID de connexion de
l'origine
UDINT
ID de la connexion O->T
Adresse IP de l'origine
UINT
—
Port TCP de la source
UDINT
—
ID de connexion de la
cible
UDINT
ID de la connexion T->O
Adresse IP de la cible
UDINT
—
Port TCP de la cible
UDINT
—
Compteur de
messages envoyés
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message CIP
de classe 3 est envoyé sur la connexion.
Compteur de
messages reçus
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message CIP
de classe 3 est reçu sur la connexion.
X = pris en charge
— = non pris en charge
Services
L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types
d'objet répertoriés :
ID de service
Description
Classe
Instance
Remarques
—
Renvoie la valeur de tous les attributs.
hex
déc
01
01
Get_Attributes_All
X
08
08
Créer
X
—
—
09
09
Delete
—
X
—
4B
75
Explicit_Connections_Di —
agnostic_Read
X
—
X = pris en charge
— = non pris en charge
274
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Action en ligne
S1A34004 12/2018
Chapitre 7
Action en ligne
Action en ligne
Présentation
Le module de communication Ethernet prend en charge les actions en ligne qui permettent de :
afficher les objets CIP du module de communication ou d'un équipement EtherNet/IP distant ;
 afficher et modifier les paramètres de configuration de port du module de communication ou
d'un équipement EtherNet/IP distant ;
 envoyer une commande ping au module de communication ou à un équipement EtherNet/IP ou
Modbus TCP distant pour confirmer qu'il est actif sur le réseau ;
 se connecter à un équipement distant, puis :
 afficher les paramètres par défaut de l'équipement distant
 afficher les paramètres actuels de l'équipement distant
 modifier et télécharger vers l'équipement distant ses paramètres modifiables

Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Accès aux objets CIP
276
Modification des propriétés de configuration de port pour les équipements EtherNet/IP distants
278
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau
281
Affichage et modification des paramètres en ligne d'un équipement distant
283
S1A34004 12/2018
275
Action en ligne
Accès aux objets CIP
Présentation
Utilisez la page Informations du module de la fenêtre Action en ligne pour :
extraire et afficher les données actuelles décrivant l'état des objets CIP du module de
communication ou de l'équipement distant sélectionné ; et
 réinitialiser le module de communication ou l'équipement EtherNet/IP distant sélectionné.

NOTE : Pour pouvoir effectuer des actions en ligne pour un module de communication ou un
équipement distant, connectez son DTM au module ou à l'équipement physique. Pour ce faire,
sélectionnez le nœud du module ou de l'équipement dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez
Edition → Connecter.
L'aspect de cette page, ainsi que les informations de l'objet CIP que vous pouvez récupérer,
dépendent du mode de fonctionnement du logiciel Control Expert :
Dans ce mode...
Vous pouvez afficher les données des objets CIP suivants...
Mode standard
Objet identité (voir page 245)
Mode Etendu
 Objet identité
(voir page 50)
(voir page 249)
(voir page 255)
 Objet liaison Ethernet (voir page 257)
 Objet QoS (voir page 253)
 Objet gestionnaire de connexion
 Objet interface TCP/IP
La page Informations du module se présente comme suit :
276
S1A34004 12/2018
Action en ligne
Récupération et affichage des données de l'objet CIP
Pour afficher les données de l'objet CIP d'un module de communication EtherNet/IP ou d'un
équipement distant, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de communication.
2
Cliquez avec le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel,
sélectionnez Menu Equipement → Action en ligne. La fenêtre Action en ligne
s'affiche.
3
Dans le volet gauche de la fenêtre Action en ligne, sélectionnez un module de
communication ou un équipement EtherNet/IP.
4
Dans le volet droit, cliquez sur l'onglet Informations du module pour afficher
cette page.
5
Si Control Expert fonctionne en mode Etendu
 Sélectionnez l'un des objets CIP suivants :
 Identité
 Gestionnaire de connexions
 TCP/IP
 Liaison Ethernet
 QoS
 Si vous avez sélectionné un module ou un équipement ayant plusieurs ports
à l'étape 3 ci-dessus, sélectionnez un numéro d'interface ou de port.
NOTE : Si Control Expert fonctionne en mode Standard, il n'affiche que les
données de l'objet Identité CIP.
6
Cliquez sur le bouton Actualiser pour mettre à jour les données affichées.
Réinitialisation d'un module de communication ou d'un équipement EtherNet/IP distant
Pour réinitialiser un module de communication ou un équipement EtherNet/IP distant, procédez
comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez un module de communication.
2
Cliquez avec le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel,
sélectionnez Menu Equipement → Action en ligne. La fenêtre Action en ligne
s'affiche.
3
Dans le volet gauche de la fenêtre Action en ligne, sélectionnez un module de
communication ou un équipement EtherNet/IP.
4
Dans le volet droit, cliquez sur l'onglet Informations du module pour afficher
cette page.
5
Cliquez sur le bouton Réinitialiser l'équipement.
S1A34004 12/2018
277
Action en ligne
Modification des propriétés de configuration de port pour les équipements EtherNet/IP
distants
Présentation
La page Configuration du port de la fenêtre Action en ligne permet d'afficher et de modifier les
propriétés du port de communication d'un équipement EtherNet/IP distant. En particulier, vous
pouvez l'utiliser pour exécuter :
 une commande Get afin d'extraire les paramètres de configuration de port à partir d'un
équipement EtherNet/IP distant ;
 une commande Set afin d'écrire toutes les valeurs modifiées ou une sélection de ces valeurs
sur le même équipement EtherNet/IP distant.
Les modifications de configuration transmises à partir de cette page sont envoyées sous forme de
messages explicites EtherNet/IP et utilisent les paramètres Adresse et Messagerie configurés
dans la fenêtre Messagerie explicite EtherNet/IP.
NOTE : Pour pouvoir effectuer des actions en ligne pour un équipement distant, connectez son
DTM à l'équipement physique. Pour ce faire, sélectionnez le nœud de l'équipement dans le
Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter.
La page Configuration du port se présente comme suit :
278
S1A34004 12/2018
Action en ligne
Obtenir les paramètres de configuration du port
Pour obtenir les paramètres d'un équipement EtherNet/IP distant sur le réseau, procédez comme
suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur DTM, sélectionnez le module de communication situé en
amont de l'équipement EtherNet/IP.
2
Cliquez avec le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel,
sélectionnez Menu Equipement → Message explicite EtherNet/IP. La fenêtre
Message explicite EtherNet/IP s'ouvre.
3
Dans la page Messagerie explicite EtherNet/IP, renseignez la section Adresse.
Remarque : les messages explicites de configuration du port sont envoyés en
tant que messages non connectés.
4
Revenez dans le Navigateur de DTM et sélectionnez de nouveau le module de
communication qui se trouve en amont de l'équipement EtherNet/IP distant.
5
Cliquez avec le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel,
sélectionnez Menu Equipement → Action en ligne. La fenêtre Action en ligne
s'affiche.
6
Dans le volet gauche de la fenêtre Action en ligne, sélectionnez un équipement
EtherNet/IP distant.
7
Dans le volet droit, cliquez sur l'onglet Configuration du port pour ouvrir cette
page.
8
Si l'équipement distant comporte plusieurs ports, sélectionnez son numéro dans
la liste Instance d'interface physique.
9
Dans la page Configuration du port, cliquez sur le bouton Obtenir les valeurs de
l'équipement.
Le tableau affiche les valeurs renvoyées des propriétés de communication de
l'équipement distant et du port sélectionnés.
S1A34004 12/2018
279
Action en ligne
Modifier et définir les paramètres de configuration de port
Pour modifier et définir les paramètres de configuration du port ayant été récupérés en utilisant la
procédure Obtenir les paramètres de configuration du port décrite ci-dessus, procédez comme
suit :
Etape
Action
1
Double-cliquez sur la cellule Valeur du paramètre à modifier. Elle devient
modifiable.
Remarque : la page affiche également la Description du paramètre sélectionné.
2
Entrez ou sélectionnez la nouvelle valeur.
3
Répétez les étapes 1 à 2 pour chaque paramètre à modifier.
4
Procédez au choix comme suit :
 Cliquez sur Définir toutes les valeurs de l'équipement pour écrire toutes les
valeurs dans l'équipement distant.
- ou  Si vous avez modifié les paramètres correspondant à une seule partie, ou à
un seul groupe de l'ensemble des valeurs de l'équipement distant :
 dans la zone Définir une partie des valeurs, sélectionnez un groupe de
propriétés, puis
 cliquez sur le bouton Définir les valeurs de l'équipement.
Control Expert envoie les modifications de valeur de la propriété à l'équipement
distant via un message explicite EtherNet/IP et affiche les résultats dans la zone
Description.
280
S1A34004 12/2018
Action en ligne
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau
Présentation
Utiliser la fonction ping de Control Expert pour envoyer une demande d'écho ICMP à un
équipement Ethernet cible afin de déterminer :


si l'équipement cible est présent, et s'il l'est,
le temps nécessaire pour recevoir de lui une réponse en écho.
L'équipement cible est identifié par son adresse IP. Control Expert vérifie que l'adresse cible n'est
pas :




une adresse de boucle (de 127.000.000.000 à 127.255.255.255),
une adresse multidiffusion (de 224.000.000.000 à 239.255.255.255),
une adresse réservée (de 240.000.000.000 à 255.255.255.255),
une adresse de diffusion.
La fonction ping peut être effectuée sur la page Ping de la fenêtre Action en ligne :
S1A34004 12/2018
281
Action en ligne
Envoi d'une commande ping à un équipement réseau
Pour envoyer une commande ping à un équipement réseau :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication qui se
trouve en amont de l'équipement EtherNet/IP distant pour lequel vous souhaitez
exécuter la fonction ping.
2
Cliquez avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Menu Equipement →
Action en ligne dans le menu contextuel. La fenêtre Action en ligne s'affiche.
3
Dans la fenêtre Action en ligne, sélectionnez l'équipement auquel vous
souhaitez envoyer un ping. La fenêtre affiche les pages qui contiennent des
informations en ligne pour l'équipement sélectionné.
NOTE : L'ensemble spécifique de pages affichées dépend du type
d'équipement sélectionné :
 le module de communication,
 un équipement EtherNet/IP distant,
 un équipement Modbus TCP distant.
282
4
Sélectionnez la page Ping. Pour envoyer...
 un seul ping, désélectionnez la case Répéter
 une série de pings (1 toutes les 100 ms), cochez la case Répéter
5
(Facultatif) Sélectionnez Stop sur erreur pour ne plus envoyer de commande
ping en cas de mauvaise communication.
6
Cliquez une fois sur Ping pour démarrer l'envoi de requêtes ping.
7
Cliquez de nouveau sur Ping pour arrêter l'envoi répété si aucune erreur n'a été
détectée.
8
La zone Résultat du ping affiche le résultat de la commande ping. Cliquez sur
Effacer pour vider le contenu de la zone Résultat du ping.
S1A34004 12/2018
Action en ligne
Affichage et modification des paramètres en ligne d'un équipement distant
Introduction
La fenêtre Paramètres en ligne permet :
d’afficher les paramètres par défaut de l'équipement distant ;
 d’afficher les paramètres actuels de l'équipement distant ;
 de modifier et télécharger vers l'équipement distant ses paramètres modifiables.

Les modifications de paramètres transmises à partir de cette page sont envoyées sous forme de
messages explicites EtherNet/IP et utilisent les paramètres Adresse et Messagerie configurés
dans la fenêtre Messagerie explicite EtherNet/IP.
NOTE : Pour pouvoir afficher et modifier les paramètres en ligne d'un équipement distant,
connectez son fichier DTM à l'équipement physique. Pour ce faire, sélectionnez le nœud de
l'équipement dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter.
Pour ouvrir la fenêtre Paramètres en ligne, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le nœud d'un équipement distant.
2
Cliquez sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez Menu
Equipement → Paramètres en ligne. La fenêtre Paramètres en ligne de l'équipement
distant sélectionné apparaît.
3
Dans le volet gauche de la fenêtre Paramètres en ligne, sélectionnez un nœud de
connexion. Control Expert affiche les paramètres associés à la connexion sélectionnée
dans le volet droit.
NOTE : La liste des paramètres affichée dans la fenêtre Paramètres en ligne dépend :
 de l'équipement sélectionné dans le Navigateur de DTM et
 de la connexion sélectionnée dans le volet gauche de la fenêtre Paramètres en ligne.
S1A34004 12/2018
283
Action en ligne
Voici un exemple de fenêtre Paramètres en ligne (dans ce cas, pour l'équipement d'interface
réseau distant STB NIC 2212) :
Les paramètres en lecture seule sont identifiés par une icône en forme de verrou
Les paramètres modifiables sont identifiés par une flèche bleue
.
.
Affichage des paramètres par défaut
Pour afficher les paramètres par défaut de l'équipement distant, cliquez sur le bouton Obtenir les
valeurs d'EDS. Control Expert lit les valeurs par défaut de l'équipement dans son fichier EDS et
les affiche à l'écran.
Affichage des paramètres en ligne
Pour afficher les paramètres actuels de l'équipement distant, procédez comme suit :
284
Etape
Action
1
Lorsqu'une connexion est sélectionnée dans le volet gauche, cliquez sur le
bouton Synchroniser. La zone de message Synchronisation s'ouvre.
2
Dans la zone de message, sélectionnez Lire les valeurs sur l'équipement, puis
cliquez sur OK.
La zone de message se ferme. Dans la fenêtre Paramètres en ligne :
 Le champ Etat indique le résultat de la transaction de lecture.
 La liste des paramètres affiche les valeurs actuelles.
S1A34004 12/2018
Action en ligne
Modification des paramètres en ligne
Pour modifier les paramètres de l'équipement distant, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Lorsqu'une connexion est sélectionnée dans le volet gauche, affichez :
 les paramètres par défaut de l'équipement, ou
 les paramètres actuels de l'équipement.
2
Dans la colonne Valeur, saisissez ou sélectionnez une nouvelle valeur pour
chaque paramètre que vous voulez modifier.
NOTE : Lorsque vous sélectionnez un paramètre, la zone Description affiche
une explication de ce paramètre et ses réglages possibles.
3
Cliquez sur le bouton Synchroniser. La zone de message Synchronisation
s'ouvre.
4
Dans la zone de message, sélectionnez Ecrire des données sur l'équipement,
puis cliquez sur OK.
La zone de message se ferme. Dans la fenêtre Paramètres en ligne, le champ
Etat indique le résultat de la transaction d'écriture.
S1A34004 12/2018
285
Action en ligne
286
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Messagerie explicite
S1A34004 12/2018
Chapitre 8
Messagerie explicite
Messagerie explicite
Présentation
Le module de communication Ethernet prend en charge la messagerie explicite par le biais des
protocoles EtherNet/IP et Modbus TCP.
NOTE : une application Control Expert peut contenir plus de 16 blocs de messagerie explicite,
mais seuls 16 d'entre eux peuvent être actifs simultanément.
Ce chapitre décrit comment utiliser la logique des blocs fonction de Control Expert et l'interface de
Control Expert pour envoyer des messages explicites.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
8.1
Messagerie explicite avec SEND_REQ
288
8.2
Messagerie explicite EtherNet/IP avec SEND_REQ
292
8.3
Messagerie explicite Modbus TCP avec SEND_REQ
312
8.4
Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control Expert
325
S1A34004 12/2018
287
Messagerie explicite
Sous-chapitre 8.1
Messagerie explicite avec SEND_REQ
Messagerie explicite avec SEND_REQ
Présentation
Cette section présente le bloc fonction SEND_REQ, que vous pouvez configurer pour envoyer des
messages explicites EtherNet/IP et Modbus TCP.
Cette section décrit comment configurer le paramètre de gestion du bloc fonction SEND_REQ,
commun aux messages explicites EtherNet/IP et Modbus TCP.
Les autres sections de ce chapitre décrivent les paramètres du bloc fonction SEND_REQ respectivement spécifiques aux protocoles EtherNet/IP et Modbus TCP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
288
Page
Configuration de la messagerie explicite avec SEND_REQ
289
Configuration du paramètre de gestion SEND_REQ
291
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Configuration de la messagerie explicite avec SEND_REQ
Présentation
Le bloc fonction SEND_REQ permet de configurer les messages explicites Modbus TCP et
EtherNet/IP connectés et non connectés.
Les paramètres Management_Param, Data_to_Send et Received_Data définissent le
fonctionnement.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
S1A34004 12/2018
289
Messagerie explicite
Paramètres d'entrée
Paramètre
Type de données
Description
Address
Array [0...5] of INT
Chemin d'accès à l'équipement cible, dont le contenu peut
varier en fonction du protocole de message. Reportezvous à la description du paramètre Address pour :
 les messages EtherNet/IP, (voir page 295)
 les messages Modbus TCP. (voir page 314)
Request_Code
INT
Pour EtherNet/IP :
 16#0E : requête CIP
Pour Modbus TCP :
 16#50: requête générique
 16#51: requête de lecture des registres de sortie
 16#52: requête d'écriture des registres de sortie
Data_to_Send
Array [n...m] of INT
Le contenu de ce paramètre est spécifique à
Request_Code. Reportez-vous à la description de
Data_to_Send pour :
 une requête CIP EtherNet/IP, (voir page 295)
 une requête générique Modbus TCP, par exemple :
 requête de lecture générique (voir page 316)
 requête d'écriture générique (voir page 318)
 une requête de lecture des registres de sortie
Modbus TCP, (voir page 321)
 une requête d'écriture des registres de sortie
Modbus TCP. (voir page 323)
Paramètres d'entrée/sortie
Paramètre
Type de données
Description
Management_Param
Array [0...3] of INT
Paramètre de gestion (voir page 291),
comportant 4 mots.
Paramètre
Type de données
Description
Received_Data
Array [n...m] of INT
Paramètres de sortie
Réponse (CIP) EtherNet/IP
(voir page 296) ou Réponse
Modbus TCP (voir page 315).
La structure et le contenu dépendent du
protocole spécifique.
290
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Configuration du paramètre de gestion SEND_REQ
Introduction
La structure et le contenu du paramètre de gestion du bloc fonction SEND_REQ est commun à la
messagerie explicite EtherNet/IP et Modbus TCP.
Configuration du paramètre Management
Le paramètre de gestion est composé de 4 mots contigus, décrits ci-après :
Source des données
Registre
Données gérées par le
système
Management_Param[0]
Management_Param[1]
Données gérées par
l'utilisateur
Management_Param[2]
Description
Octet de poids fort (MSB)
Octet de poids faible (LSB)
Numéro d'échange
Bit d'activité (bit 0), voir cidessous
Rapport d'opération
(voir page 425)
Rapport de communication
(voir page 424)
Timeout de bloc. Valeurs possibles :
 0 = attente illimitée
 autres valeurs = timeout x 100 ms, par exemple :
 1 = 100 ms
 2 = 200 ms
Management_Param[3]
Longueur des données envoyées ou reçues :
 Entrée (avant l'envoi de la requête) : longueur du
paramètre Data_to_Send
 Sortie (après la réception de la requête) : longueur
du paramètre Received_Data
Bit d'activité :
Ce bit indique l'état d'exécution de la fonction de communication.
Il est réglé sur 1 lors du lancement, puis revient à 0 lorsque l'exécution est terminée.
C'est le premier bit du premier item de la table.
Exemple : si la table de gestion a été déclarée comme suit :
Management_Param[0] ARRAY [0..3] OF INT,
le bit d'activité est le bit comportant la notation Management_Param[0].0.
NOTE : la notation utilisée précédemment nécessite de configurer les propriétés du projet de façon
à autoriser l'extraction de bits sur les types d'entier, Autrement, il est impossible d'accéder à
Management_Param[0].0 de cette manière.
S1A34004 12/2018
291
Messagerie explicite
Sous-chapitre 8.2
Messagerie explicite EtherNet/IP avec SEND_REQ
Messagerie explicite EtherNet/IP avec SEND_REQ
Présentation
Cette section indique comment configurer les paramètres du bloc fonction SEND_REQ pour les
messages explicites EtherNet/IP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
292
Page
Services de messagerie explicite
293
Configuration de la messagerie explicite EtherNet/IP avec SEND_REQ
295
Exemple de message explicite EtherNet/IP : Get_Attribute_Single
297
Exemple de message explicite EtherNet/IP : objet Modbus de lecture
302
Exemple de message explicite EtherNet/IP : écriture d'objet Modbus
307
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Services de messagerie explicite
Présentation
Chaque message explicite assure un service. Chaque service est associé à un code (ou numéro)
de service. Vous devez identifier le service de messagerie explicite par son nom, un nombre
décimal ou hexadécimal.
Vous pouvez exécuter des messages explicites à l'aide du bloc fonction SEND_REQ dans Control
Expert ou de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert.
Services
Les services disponibles dans Control Expert comprennent, mais sans s'y limiter, les services
répertoriés ci-dessous :
Code de service
Hex
Description
Déc
Disponible dans…
Bloc SEND_REQ
Interface
utilisateur
Control Expert
0
0
(Réservé)
—
—
1
1
Get_Attributes_All
X
X
2
2
Set_Attributes_All
X
X
3
3
Get_Attribute_List
X
—
4
4
Set_Attribute_List
X
—
5
5
Réinitialiser
X
X
6
6
Démarrer
X
X
7
7
Stop
X
X
8
8
Créer
X
X
9
9
Supprimer
X
X
A
10
Multiple_Service_Packet
X
—
B-C
11-12
(Réservé)
—
—
D
13
Apply_Attributes
X
X
E
14
Get_Attribute_Single
X
X
F
15
(Réservé)
—
—
10
16
Set_Attribute_Single
X
X
11
17
Find_Next_Object_Instance
X
X
12-13
18-19
(Réservé)
—
—
Le symbole X indique que le service est disponible. Le symbole — indique que le service
n'est pas disponible.
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293
Messagerie explicite
Code de service
Hex
Déc
14
20
15
Description
Disponible dans…
Bloc SEND_REQ
Interface
utilisateur
Control Expert
Erreur en réponse (DeviceNet
uniquement)
—
—
21
Restaurer
X
X
16
22
Enregistrer
X
X
17
23
Pas d'opération (NOP)
X
X
18
24
Get_Member
X
X
19
25
Set_Member
X
X
1A
26
Insert_Member
X
X
1B
27
Remove_Member
X
X
1C
28
GroupSync
X
—
1D-31
29-49
(Réservé)
—
—
Le symbole X indique que le service est disponible. Le symbole — indique que le service
n'est pas disponible.
294
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Configuration de la messagerie explicite EtherNet/IP avec SEND_REQ
Configuration du paramètre Address
Pour configurer le paramètre Address, utilisez la fonction ADDR afin de convertir une chaîne de
caractères en adresse, comme suit :
ADDR('{network.station}rack.slot.channel')
NOTE :
Les éléments d'adresse Xway {network.station} ne sont obligatoires que lorsqu'un pont est
établi vers une autre station automate.
 Le paramètre de voie est défini sur 0.

Configuration du paramètre Data_to_Send
La taille du paramètre Data_to_Send varie. Il est composé de registres contigus comprenant le
type de message et la requête CIP (en séquence).
Décalage (mots)
Longueur (octets)
Type de
données
0
2 octets
INT
Description
Type de message :
 0 = message non connecté
 1 = message connecté
1
4 octets
3
1
2
Management_Param[3] (taille de
Data_to_Send) - 6
Octets
Octets 4 et 3 de l'adresse IP1 :
 Octet de poids fort = octet 4 de
l'adresse IP (bit de poids fort)
 Octet de poids faible = octet 3 de
l'adresse IP
Octets
Octets 2 et 1 de l'adresse IP1 :
 Octet de poids fort = octet 2 de
l'adresse IP (bit de poids fort)
 Octet de poids faible = octet 1 de
l'adresse IP
Octets
Requête CIP2.
Par exemple, l'adresse IP 192.168.1.6 est traitée comme suit : octet 4 = 192, octet 3 = 168, octet 2 = 1,
octet 1 = 6.
Structurez la réponse selon l'ordre Little Endian.
S1A34004 12/2018
295
Messagerie explicite
Contenu du paramètre Received_Data
Le paramètre Received_Data contient uniquement la réponse CIP. La longueur de la réponse
CIP varie. Elle est indiquée par Management_Param[3] après la réception de la réponse. Le
format de la réponse CIP est décrit ci-dessous.
Décalage
(mots)
Longueur (octets)
Type de
données
Description
0
2
Octet
 Octet de poids fort (MSB) : réservé
 Octet de poids faible (LSB) : service de réponse
1
2
Octet
 Octet de poids fort (MSB) : longueur de l'état
supplémentaire
 Octet de poids faible (LSB) : état général
EtherNet/IP (voir page 429)
2
longueur de l'état
supplémentaire
Tableau
d'octets
Etat supplémentaire1
...
Management_Param[3] (taille Tableau
de Received_Data) - 4, et - la d'octets
longueur de l'état
supplémentaire
Données de réponse
1. Reportez-vous au document The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol, à la section 3-5.6
Codes d'erreur de l'instance d'objet gestionnaire de connexion.
NOTE : la réponse est structurée selon l'ordre Little Endian.
296
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Exemple de message explicite EtherNet/IP : Get_Attribute_Single
Présentation
L'exemple de messagerie explicite non connectée ci-après indique comment utiliser le bloc
fonction SEND_REQ pour extraire des données de diagnostic d'un équipement distant (dans ce cas,
un module d'interface réseau STB NIC 2212, à l'adresse IP 192.168.1.6) avec le service
Get_Attribute_Single.
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite avec la fenêtre Message explicite
EtherNet/IP de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert (voir page 326).
Mise en œuvre du bloc SEND_REQ
Pour mettre en œuvre le bloc fonction SEND_REQ, vous devez créer des variables et les attribuer
aux blocs suivants :
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297
Messagerie explicite
Déclaration de variables
Dans cet exemple, les variables suivantes ont été définies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
d'autres noms dans votre configuration de messagerie explicite.
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement source du message explicite (dans cet exemple, le
module de communication TSX ETC 101) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut
pas les éléments d'adresse X-Way {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers
une autre station automate. Utilisez la fonction ADDR pour convertir la chaîne de caractères cidessous en adresse :
ADDR(‘0.3.0’), où :



rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 3
voie = 0
Configuration de la variable ReqCode
La variable ReqCode identifie le type de fonction du bloc fonction SEND_REQ, dans ce cas, une
requête CIP :
298
Variable
Description
Valeur (hex.)
ReqCode
Le code identifie une requête CIP.
16#000E
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Messagerie explicite
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend identifie le type de message explicite et la requête CIP :
Variable
Description
DataToSend[0] Type de message :
 16#0000 (non connecté), ou
 16#0001 (connecté)
Valeur
(hex.)
16#0000
Dans cet exemple, le message est non connecté.
DataToSend[1] Deux premiers octets de l'adresse IP (192.168.1.6) de
l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 4 : 16#C0 (192, décimal)
 Octet de poids faible = octet 3 : 16#A8 (168, décimal)
16#C0A8
DataToSend[2] Deux derniers octets de l'adresse IP (192.168.1.6) de
l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 2 : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = octet 1 : 16#06 (6, décimal)
16#0106
DataToSend[3] Information du service de requête CIP :
 Octet de poids fort = taille de la requête en mots : 16#03
(3, décimal)
 Octet de poids faible = code du service : 16#0E (14,
décimal)
16#030E
DataToSend[4] Information de classe de la requête CIP :
 Octet de poids fort = classe : 16#04 (4, décimal)
 Octet de poids faible = segment de classe : 16#20 (32,
décimal)
16#0420
DataToSend[5] Information d'instance de la requête CIP :
 Octet de poids fort = instance : 16#64 (100, décimal)
 Octet de poids faible = segment d'instance : 16#24 (36,
décimal)
16#6424
DataToSend[6] Information d'attribut de la requête CIP :
 Octet de poids fort = attribut : 16#03 (3, décimal)
 Octet de poids faible = segment d'attribut : 16#30 (48,
décimal)
16#0330
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299
Messagerie explicite
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de la variable ReceivedData.
Notez que ce tableau reprend l'intégralité du tampon de données.
Pour afficher la réponse CIP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur du projet pour ouvrir le
navigateur du projet.
2
Dans le Navigateur de projet, sélectionnez le dossier Tables d'animation, puis
cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel apparaît.
3
Sélectionnez Nouvelle table d'animation dans le menu contextuel. Une nouvelle
table d'animation s'ouvre, ainsi que la boîte de dialogue de propriétés
correspondante.
4
Dans la boîte de dialogue de propriétés, modifiez les valeurs suivantes :
Nom
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple :
ReceivedData.
Module fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
(Facultatif) Entrez un commentaire ici.
Nombre de
caractères animés
Saisissez 100, soit la taille du tampon de données en mots.
5
La boîte de dialogue Propriétés est du type suivant :
6
Dans la colonne Nom de la table d'animation, entrez le nom de la variable attribuée
à la broche RECP : ReceivedData et appuyez sur Entrée. La table d'animation
affiche la variable ReceivedData.
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
300
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Etape
Action
7
Développez la variable ReceivedData pour afficher son tableau de mots et
visualiser la réponse CIP :
Remarque : chaque entrée de tableau présente deux octets de données au format
Little Endian, dans lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite
adresse mémoire. Par exemple, « 8E » dans word[0] est l'octet de poids faible,
tandis que « 00 » est l'octet de poids fort.
S1A34004 12/2018
301
Messagerie explicite
Exemple de message explicite EtherNet/IP : objet Modbus de lecture
Présentation
L'exemple de messagerie explicite déconnectée ci-dessous indique comment utiliser le bloc
fonction SEND_REQ pour extraire des données d'un équipement distant (par exemple, un module
de communication Ethernet 140 NOC 771 01, TSX ETC 101 ou BMX NOC 0401) à l'adresse IP
192.168.1.102 avec le service Read_Holding_Registers de l'objet Modbus (voir page 251).
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite avec la fenêtre Message explicite
EtherNet/IP de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert (voir page 326).
Mise en œuvre du bloc SEND_REQ
Pour mettre en œuvre le bloc fonction SEND_REQ, vous devez créer des variables et les attribuer
aux blocs suivants :
NOTE : Dans la configuration ci-dessus, le module cible se trouve à l'emplacement 4.
302
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Déclaration de variables
Dans cet exemple, les variables ci-dessous sont définies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
d'autres noms dans votre configuration de messagerie explicite.
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement source du message explicite (dans cet exemple, le
module de communication TSX ETC 101) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut
pas les éléments d'adresse X-Way {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers
une autre station automate. Utilisez la fonction ADDR pour convertir la chaîne de caractères cidessous en adresse :
ADDR(‘0.4.0’), où :



rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 4
voie = 0
Configuration de la variable ReqCode
La variable ReqCode identifie le type de fonction du bloc fonction SEND_REQ, dans ce cas, une
requête CIP :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ReqCode
Le code identifie une requête CIP.
16#000E
S1A34004 12/2018
303
Messagerie explicite
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend identifie le type de message explicite et la requête CIP :
Variable
Description
DataToSend[0] Type de message :
 16#0000 (non connecté), ou
 16#0001 (connecté)
Valeur
(hex.)
16#0000
Dans cet exemple, le message est non connecté.
DataToSend[1] Deux premiers octets de l'adresse IP (192.168.1.102) de
l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 4 : 16#C0 (192, décimal)
 Octet de poids faible = octet 3 : 16#A8 (168, décimal)
16#C0A8
DataToSend[2] Deux derniers octets de l'adresse IP (192.168.1.102) de
l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 2 : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = octet 1 : 16#66 (106, décimal)
16#0166
DataToSend[3] Informations sur le service (voir page 252) de la requête CIP : 16#024E
 Octet de poids fort = taille de la requête en mots : 16#02
(2, décimal)
 Octet de poids faible = code du service : 16#4E (78,
décimal)
DataToSend[4] Informations sur la classe (voir page 251) de la requête CIP : 16#4420
 Octet de poids fort = classe : 16#44 (68, décimal)
 Octet de poids faible = segment de classe : 16#20 (32,
décimal)
304
DataToSend[5] Information d'instance de la requête CIP :
 Octet de poids fort = instance : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = segment d'instance : 16#24 (36,
décimal)
16#0124
DataToSend[6] Registre de départ (par exemple, %MW255) :
 Octet de poids fort = 16#00 (0, décimal)
 Octet de poids faible = 16#FF (255, décimal)
16#00FF
DataToSend[7] Nombre de registres à lire :
 Octet de poids fort = 16#00 (0, décimal)
 Octet de poids faible = 16#05 (5, décimal)
16#0005
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de la variable ReceivedData.
Notez que ce tableau reprend l'intégralité du tampon de données.
Pour afficher la réponse CIP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur du projet pour ouvrir le
navigateur du projet.
2
Dans le Navigateur de projet, sélectionnez le dossier Tables d'animation, puis
cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel apparaît.
3
Sélectionnez Nouvelle table d'animation dans le menu contextuel. Une nouvelle
table d'animation s'ouvre, ainsi que la boîte de dialogue de propriétés
correspondante.
4
Dans la boîte de dialogue de propriétés, modifiez les valeurs suivantes :
Nom
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple :
ReceivedData.
Module fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
(Facultatif) Entrez un commentaire ici.
Nombre de
caractères animés
Saisissez 100, soit la taille du tampon de données en mots.
5
La boîte de dialogue Propriétés est du type suivant :
6
Dans la colonne Nom de la table d'animation, entrez le nom de la variable attribuée
à la broche RECP : ReceivedData et appuyez sur Entrée. La table d'animation
affiche la variable ReceivedData.
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
S1A34004 12/2018
305
Messagerie explicite
Etape
Action
7
Développez la variable ReceivedData pour afficher son tableau de mots et
visualiser la réponse CIP :
Remarque : chaque entrée de tableau présente deux octets de données au format
Little Endian, dans lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite
adresse mémoire. Par exemple, CE dans word[0] est l'octet de poids faible, tandis
que 00 est l'octet de poids fort.
306
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Exemple de message explicite EtherNet/IP : écriture d'objet Modbus
Présentation
L'exemple de messagerie explicite déconnectée ci-dessous indique comment utiliser le bloc
fonction SEND_REQ pour écrire des données dans un équipement distant (par exemple, un module
de communication Ethernet 140 NOC 771 01, TSX ETC 101 ou BMX NOC 0401) à l'adresse IP
192.168.1.102 avec le service Write_Holding_Registers de l'objet Modbus (voir page 251).
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite avec la fenêtre Message explicite
EtherNet/IP de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert (voir page 326).
Mise en œuvre du bloc SEND_REQ
Pour mettre en œuvre le bloc fonction SEND_REQ, vous devez créer des variables et les attribuer
aux blocs suivants :
NOTE : Dans la configuration ci-dessus, le module cible se trouve à l'emplacement 4.
S1A34004 12/2018
307
Messagerie explicite
Déclaration de variables
Dans cet exemple, les variables ci-dessous sont définies. Bien entendu, vous pouvez utiliser
d'autres noms dans votre configuration de messagerie explicite.
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement source du message explicite (dans cet exemple, le
module de communication TSX ETC 101) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut
pas les éléments d'adresse X-Way {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers
une autre station automate. Utilisez la fonction ADDR pour convertir la chaîne de caractères cidessous en adresse :
ADDR(‘0.4.0’), où :



308
rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 4
voie = 0
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Configuration de la variable ReqCode
La variable ReqCode identifie le type de fonction du bloc fonction SEND_REQ, dans ce cas, une
requête CIP :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ReqCode
Le code identifie une requête CIP.
16#000E
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend identifie le type de message explicite et la requête CIP :
Variable
DataToSend[0]
Description
Valeur
Type de message :
16#0000
 16#0000 (non connecté), ou
 16#0001 (connecté)
Dans cet exemple, le message est non connecté.
DataToSend[1]
Deux premiers octets de l'adresse IP (192.168.1.102) de
l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 4 : 16#C0 (192, décimal)
 Octet de poids faible = octet 3 : 16#A8 (168, décimal)
16#C0A8
DataToSend[2]
Deux derniers octets de l'adresse IP (192.168.1.102) de
l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 2 : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = octet 1 : 16#66 (106, décimal)
16#0166
DataToSend[3]
Informations sur le service (voir page 252) de la requête
CIP :
 Octet de poids fort = taille de la requête en mots : 16#02
(2, décimal)
 Octet de poids faible = code du service : 16#50 (80,
décimal)
16#0250
DataToSend[4]
Informations sur la classe (voir page 251) de la requête
CIP :
 Octet de poids fort = classe : 16#44 (68, décimal)
 Octet de poids faible = segment de classe : 16#20 (32,
décimal)
16#4420
DataToSend[5]
Information d'instance de la requête CIP :
 Octet de poids fort = instance : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = segment d'instance : 16#24 (36,
décimal)
16#0124
DataToSend[6]
Registre de départ :
 Octet de poids fort = 16#00 (00, décimal)
 Octet de poids faible = 16#FF (255, décimal)
16#00FF
S1A34004 12/2018
309
Messagerie explicite
Variable
Description
Valeur
DataToSend[7]
Nombre de registres à écrire :
 Octet de poids fort = 16#00 (00, décimal)
 Octet de poids faible = 16#05 (5, décimal)
16#0005
Première valeur de registre :
11
DataToSend[8]
 Octet de poids fort = 00, décimal (16#00, hexadécimal)
 Octet de poids faible = 11, décimal (16#0B, hexadécimal)
DataToSend[9]
Deuxième valeur de registre :
22
 Octet de poids fort = 00, décimal (16#00, hexadécimal)
 Octet de poids faible = 22, décimal (16#16, hexadécimal)
DataToSend[10] Troisième valeur de registre :
33
 Octet de poids fort = 00, décimal (16#00, hexadécimal)
 Octet de poids faible = 33, décimal (16#21, hexadécimal)
DataToSend[11] Quatrième valeur de registre :
 Octet de poids fort = 00, décimal (16#00, hexadécimal)
 Octet de poids faible = 44, décimal (16#2C,
hexadécimal)
44
DataToSend[12] Cinquième valeur de registre :
55
 Octet de poids fort = 00, décimal (16#00, hexadécimal)
 Octet de poids faible = 55, décimal (16#37, hexadécimal)
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation Control Expert pour afficher le tableau de la variable ReceivedData.
Notez que ce tableau reprend l'intégralité du tampon de données.
Pour afficher la réponse CIP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur du projet pour ouvrir le
navigateur du projet.
2
Dans le Navigateur de projet, sélectionnez le dossier Tables d'animation, puis
cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel apparaît.
3
Sélectionnez Nouvelle table d'animation dans le menu contextuel. Une nouvelle
table d'animation s'ouvre, ainsi que la boîte de dialogue de propriétés
correspondante.
4
Dans la boîte de dialogue de propriétés, modifiez les valeurs suivantes :
Nom
310
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple :
ReceivedData.
Module fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
(Facultatif) Entrez un commentaire ici.
Nombre de
caractères animés
Saisissez 100, soit la taille du tampon de données en mots.
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Etape
Action
5
La boîte de dialogue Propriétés est du type suivant :
6
Dans la colonne Nom de la table d'animation, entrez le nom de la variable attribuée
à la broche RECP : ReceivedData et appuyez sur Entrée. La table d'animation
affiche la variable ReceivedData.
7
Développez la variable ReceivedData pour afficher son tableau de mots et
visualiser la réponse CIP :
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
Remarque : chaque entrée de tableau présente deux octets de données au format
Little Endian, dans lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite
adresse mémoire. Par exemple, D0 dans word[0] est l'octet de poids faible, tandis
que 00 est l'octet de poids fort.
S1A34004 12/2018
311
Messagerie explicite
Sous-chapitre 8.3
Messagerie explicite Modbus TCP avec SEND_REQ
Messagerie explicite Modbus TCP avec SEND_REQ
Présentation
Cette section indique comment configurer les paramètres du bloc fonction SEND_REQ pour les
messages explicites Modbus TCP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
312
Page
Codes requête de messagerie explicite Modbus TCP
313
Configuration de la messagerie explicite Modbus TCP avec SEND_REQ
314
Exemple de message explicite Modbus TCP : lecture des registres
316
Exemple de message explicite Modbus TCP : écriture dans les registres
318
Exemple de message explicite Modbus TCP : Lecture des registres de sortie
321
Exemple de message explicite Modbus TCP : Ecriture dans plusieurs registres
323
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Codes requête de messagerie explicite Modbus TCP
Présentation
Vous pouvez exécuter des messages explicites Modbus TCP en utilisant un bloc fonction Control
Expert SEND_REQ ou la fenêtre Message explicite Modbus de l'outil de configuration Ethernet de
Control Expert.
NOTE : les modifications apportées à la configuration d'un module de communication Ethernet à
partir de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert ne sont pas enregistrées dans les
paramètres de fonctionnement stockés dans l'UC et, par conséquent, ne sont pas envoyées au
module par l'UC lors du démarrage.
Codes requête
Les codes requête du bloc fonction SEND_REQ ci-dessous sont pris en charge par Control Expert
pour la messagerie explicite Modbus TCP :
Code fonction
Description
Hex
Déc
E
14
Requête CIP
50
80
Requête générique Modbus, par exemple :
 écriture dans les registres (voir page 316)
 lecture des registres de maintien (voir page 318)
51
81
Requête de lecture des registres de maintien Modbus
52
82
Requête d'écriture dans plusieurs registres Modbus
S1A34004 12/2018
(voir page 321)
(voir page 323)
313
Messagerie explicite
Configuration de la messagerie explicite Modbus TCP avec SEND_REQ
Introduction
Lorsque vous utilisez le bloc SEND_REQ pour créer un message explicite pour un équipement
Modbus TCP, configurez ce bloc comme pour tout autre module de communication Modbus. Pour
plus d'informations sur la configuration du bloc SEND_REQ, reportez-vous à l'aide en ligne de
Control Expert.
Configuration des paramètres d'ID unité du bloc ADDR
Lorsque vous configurez le bloc SEND_REQ, vous pouvez utiliser le bloc ADDR pour définir le
paramètre Adresse du bloc SEND_REQ. Le bloc ADDR présente le format de configuration
ADDR(‘Rack.Emplacement.Voie.IDUnité’), où :
Le paramètre…
Représente...
Rack
le nombre attribué au rack contenant le module de communication
TSX ETC 101
Emplacement
la position du module de communication TSX ETC 101 dans le rack
Voie
la voie de communication, qui est définie sur la valeur 0
ID unité
l'adresse du nœud de destination, également appelée index de
mappage Modbus Plus sur Ethernet Transporter (MET)
La valeur ID unité dans un message Modbus indique la destination du message. La manière dont
le module de communication TSX ETC 101 traite la valeur ID unité dépend de son rôle de serveur
ou de client. Lorsque le module de communication se comporte comme un :
 serveur, un message avec une valeur ID unité de 255 est envoyé au module de communication
et traité par celui-ci. Les autres messages sont transmis à l'UC.
 client, un message avec la valeur 251 pour l'ID d'unité est converti par le module de
communication en valeur 255 avant que le message soit envoyé à l'équipement cible. Les
autres valeurs (à l'exception de l'ID d'unité 255) sont transmises à l'UC. Dans son rôle de client,
le module de communication ne prend pas en charge la valeur 255 entrée directement pour l'ID
d'unité.
NOTE : Pour envoyer la valeur 255 à un serveur, vous devez entrer la valeur 251 pour l'ID
d'unité dans le bloc ADDR de la logique du module de communication du client.
314
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Contenu du paramètre Received_Data
Le paramètre Received_Data contient la réponse Modbus. La longueur de la réponse varie et
est indiquée par Management_Param[3] une fois la réponse reçue. Le format de la réponse
Modbus est décrit ci-dessous :
Décalage (mots)
Longueur (octets)
Description
0
2
Premier mot de la réponse Modbus :
 Octet de poids fort (MSB) :
 en cas de réussite : code fonction Modbus
 autrement : code fonction Modbus + 16#80
 Octet de poids faible (LSB) :
 en cas de réussite : en fonction de la requête
 autrement : code d'exception Modbus
(voir page 433)
1
Longueur du
paramètre
Received_Data – 2
Reste de la réponse Modbus : en fonction de la
requête Modbus spécifique
NOTE : Structurez la réponse selon l'ordre Little Endian.
S1A34004 12/2018
315
Messagerie explicite
Exemple de message explicite Modbus TCP : lecture des registres
Présentation
L'exemple ci-après indique comment utiliser le bloc fonction SEND_REQ pour envoyer un message
explicite générique qui va lire cinq registres à partir d'un équipement distant, à
l'adresse 192.168.1.6, en commençant à l'adresse de registre 10 sur l'équipement distant.
Mise en œuvre du bloc SEND_REQ
Pour mettre en œuvre le bloc fonction SEND_REQ, vous devez créer des variables et les attribuer
aux blocs suivants :
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement d'origine du message explicite (dans cet exemple, le
module de communication TSX ETC 101) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut
pas les éléments d'adresse Xway {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers
une autre station automate. Utilisez la fonction ADDR pour convertir la chaîne de caractères cidessous en adresse :
ADDR('0.3.0'), où :



316
rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 3,
canal = 0,
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Configuration de la variable ReqCode
La variable ReqCode identifie le type de fonction du bloc fonction SEND_REQ, dans ce cas, une
requête générique Modbus :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ReqCode
Ce code identifie une requête générique
Modbus
16#0050
Configuration de la variable ManagParam
Le paramètre ManagParam[3] définit la longueur de la variable DataToSend pour le bloc fonction
SEND_REQ. Dans cet exemple, 9 octets de données seront envoyés :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ManagParam[3]
Longueur de la variable DataToSend
16#0009
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend identifie la requête générique Modbus :
Variable
Description
Valeur (hex.)
DataToSend[0]
Deux premiers octets de l'adresse IP (192.168.1.6) de l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 4 : 16#C0 (192, décimal)
 Octet de poids faible = octet 3 : 16#A8 (168, décimal)
16#C0A8
DataToSend[1]
Deux derniers octets de l'adresse IP (192.168.1.6) de l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 2 : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = octet 1 : 16#06 (6, décimal)
16#0106
DataToSend[2]
 Octet de poids fort = code fonction Modbus : 16#03 (3, décimal)
16#0300
 Octet de poids faible = octet de poids faible de l'adresse de début de
lecture : 16#20 (0, décimal)
DataToSend[3]
 Octet de poids fort = octet de poids fort de l'adresse de début de lecture :
16#0A00
16#20 (10, décimal)
 Octet de poids faible = nombre de registres à lire (MSB) : 16#20 (0,
décimal)
DataToSend[4]
 Octet de poids fort = inutilisé (remplissage)1 : 16#20 (0, décimal)
16#0005
 Octet de poids faible = nombre de registres à lire (LSB) : 16#20 (5, décimal)
1. Lorsque la requête générique Modbus contient un nombre d'octets impair, le dernier octet de la requête est
remplacé.
S1A34004 12/2018
317
Messagerie explicite
Exemple de message explicite Modbus TCP : écriture dans les registres
Présentation
L'exemple ci-après indique comment utiliser le bloc fonction SEND_REQ pour envoyer un message
explicite générique qui va écrire dans deux registres sur un équipement distant, à
l'adresse 192.168.1.6, en commençant à l'adresse de registre 10 sur l'équipement distant.
Mise en œuvre du bloc SEND_REQ
Pour mettre en œuvre le bloc fonction SEND_REQ, vous devez créer des variables et les attribuer
aux blocs suivants :
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement d'origine du message explicite (dans cet exemple, le
module de communication TSX ETC 101) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut
pas les éléments d'adresse Xway {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers
une autre station automate. Utilisez la fonction ADDR pour convertir la chaîne de caractères cidessous en adresse :
ADDR('0.3.0'), où :



318
rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 3,
canal = 0,
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Configuration de la variable ReqCode
La variable ReqCode identifie le type de fonction du bloc fonction SEND_REQ, dans ce cas, une
requête générique Modbus :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ReqCode
Ce code identifie une requête générique
Modbus
16#0050
Configuration de la variable ManagParam
Le paramètre ManagParam[3] définit la longueur de la variable DataToSend pour le bloc fonction
SEND_REQ. Dans cet exemple, 14 octets de données seront envoyés :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ManagParam[3]
Longueur de la variable DataToSend
16#000E
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend identifie la requête générique Modbus :
Variable
Description
Valeur (hex.)
DataToSend[0]
Deux premiers octets de l'adresse IP (192.168.1.6) de l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 4 : 16#C0 (192, décimal)
 Octet de poids faible = octet 3 : 16#A8 (168, décimal)
16#C0A8
DataToSend[1]
Deux derniers octets de l'adresse IP (192.168.1.6) de l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 2 : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = octet 1 : 16#06 (6, décimal)
16#0106
DataToSend[2]
 Octet de poids fort = code fonction Modbus : 16#10 (16, décimal)
16#1000
 Octet de poids faible = octet de poids faible de l'adresse de début
d'écriture : 16#20 (0, décimal)
DataToSend[3]
 Octet de poids fort = octet de poids fort de l'adresse de début d'écriture :
16#0A00
16#20 (10, décimal)
 Octet de poids faible = nombre de registres dans lesquels écrire (MSB) :
16#20 (0, décimal)
DataToSend[4]
 Octet de poids fort = nombre de registres dans lesquels écrire (LSB) :
16#0204
16#20 (2, décimal)
 Octet de poids faible = nombre d'octets : 16#04 (4, décimal)
S1A34004 12/2018
319
Messagerie explicite
Variable
Description
Valeur (hex.)
DataToSend[5]
 Octet de poids fort = valeur du registre dans lequel écrire (MSB) : 16#01
16#0102
(1, décimal)
 Octet de poids faible = valeur du registre dans lequel écrire (LSB) : 16#20
(2, décimal)
DataToSend[6]
 Octet de poids fort = valeur du registre dans lequel écrire (MSB) : 16#03 (3,
16#0304
décimal)
 Octet de poids faible = valeur du registre dans lequel écrire (LSB) : 16#04
(4, décimal)
320
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Exemple de message explicite Modbus TCP : Lecture des registres de sortie
Présentation
L'exemple ci-après indique comment utiliser le bloc fonction SEND_REQ pour configurer un
message explicite de lecture des registres de sortie Modbus qui va lire cinq registres à partir d'un
équipement distant, à l'adresse 192.168.1.6, en commençant à l'adresse de registre 10 sur
l'équipement distant.
NOTE : La configuration de cette requête est plus simple, par exemple, que celle de la requête
générique de lecture des registres Modbus (voir page 316). Le paramètre ReqCode spécifie la
fonction, donc aucune autre fonction Modbus n'est nécessaire.
Mise en œuvre du bloc SEND_REQ
Pour mettre en œuvre le bloc fonction SEND_REQ, vous devez créer des variables et les attribuer
aux blocs suivants :
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement d'origine du message explicite (dans cet exemple, le
module de communication TSX ETC 101) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut
pas les éléments d'adresse Xway {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers
une autre station automate. Utilisez la fonction ADDR pour convertir la chaîne de caractères cidessous en adresse :
ADDR('0.3.0'), où :



rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 3,
canal = 0,
S1A34004 12/2018
321
Messagerie explicite
Configuration de la variable ReqCode
La variable ReqCode identifie le type de fonction du bloc fonction SEND_REQ, dans ce cas, une
requête de lecture des registres de sortie :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ReqCode
Requête de lecture des registres de sortie
Modbus
16#0051
Configuration de la variable ManagParam
Le paramètre ManagParam[3] définit la longueur de la variable DataToSend pour le bloc fonction
SEND_REQ. Dans cet exemple, 8 octets de données seront envoyés :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ManagParam[3]
Longueur de la variable DataToSend
16#0008
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend identifie la requête générique Modbus :
Variable
Description
Valeur (hex.)
DataToSend[0]
Deux premiers octets de l'adresse IP (192.168.1.6) de l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 4 : 16#C0 (192, décimal)
 Octet de poids faible = octet 3 : 16#A8 (168, décimal)
16#C0A8
DataToSend[1]
Deux derniers octets de l'adresse IP (192.168.1.6) de l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 2 : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = octet 1 : 16#06 (6, décimal)
16#0106
DataToSend[2]
 Octet de poids fort = octet de poids faible de l'adresse de début de lecture :
16#000A
16#20 (0, décimal)
 Octet de poids faible = octet de poids fort de l'adresse de début de lecture :
16#20 (10, décimal)
DataToSend[3]
 Octet de poids fort = octet de poids fort (MSB) du nombre de registres à
16#0005
lire : 16#00 pour ce type de requête
 Octet de poids faible = octet de poids faible (LSB) du nombre de registres
à lire : 16#20 (5, décimal)
322
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Exemple de message explicite Modbus TCP : Ecriture dans plusieurs registres
Présentation
L'exemple ci-après indique comment utiliser le bloc fonction SEND_REQ pour envoyer un message
explicite d'écriture dans plusieurs registres Modbus, qui va écrire dans deux registres sur un
équipement distant, à l'adresse 192.168.1.6, en commençant à l'adresse de registre 10 sur
l'équipement distant.
NOTE : La configuration de cette requête est plus simple, par exemple, que celle de la requête
générique d'écriture dans des registres Modbus (voir page 318). Le paramètre ReqCode spécifie
la fonction, donc aucune autre fonction Modbus n'est nécessaire.
Mise en œuvre du bloc SEND_REQ
Pour mettre en œuvre le bloc fonction SEND_REQ, vous devez créer des variables et les attribuer
aux blocs suivants :
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement d'origine du message explicite (dans cet exemple, le
module de communication TSX ETC 101) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut
pas les éléments d'adresse Xway {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers
une autre station automate. Utilisez la fonction ADDR pour convertir la chaîne de caractères cidessous en adresse :
ADDR('0.3.0'), où :



rack = 0
module (numéro d'emplacement) = 3,
canal = 0,
S1A34004 12/2018
323
Messagerie explicite
Configuration de la variable ReqCode
La variable ReqCode identifie le type de fonction du bloc fonction SEND_REQ, dans ce cas, une
requête d'écriture dans plusieurs registres Modbus :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ReqCode
Requête d'écriture dans plusieurs registres
Modbus
16#0052
Configuration de la variable ManagParam
Le paramètre ManagParam[3] définit la longueur de la variable DataToSend pour le bloc fonction
SEND_REQ. Dans cet exemple, 12 octets de données seront envoyés :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ManagParam[3]
Longueur de la variable DataToSend
16#000C
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend définit les données à envoyer dans la requête d'écriture dans plusieurs
registres Modbus :
Variable
Description
Valeur (hex.)
DataToSend[0]
Deux premiers octets de l'adresse IP (192.168.1.6) de l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 4 : 16#C0 (192, décimal)
 Octet de poids faible = octet 3 : 16#A8 (168, décimal)
16#C0A8
DataToSend[1]
Deux derniers octets de l'adresse IP (192.168.1.6) de l'équipement cible :
 Octet de poids fort = octet 2 : 16#01 (1, décimal)
 Octet de poids faible = octet 1 : 16#06 (6, décimal)
16#0106
DataToSend[2]
 Octet de poids fort = octet de poids faible de l'adresse de début d'écriture :
16#000A
16#20 (0, décimal)
 Octet de poids faible = octet de poids fort de l'adresse de début d'écriture :
16#20 (10, décimal)
DataToSend[3]
 Octet de poids fort = nombre de registres dans lesquels écrire (MSB) :
16#0002
16#20 (0, décimal)
 Octet de poids faible = nombre de registres dans lesquels écrire (LSB) :
16#20 (0, décimal)
DataToSend[4]
 Octet de poids fort = valeur du registre dans lequel écrire (MSB) : 16#AA
16#AABB
(170, décimal)
 Octet de poids faible = valeur du registre dans lequel écrire (LSB) : 16#BB
(187, décimal)
DataToSend[5]
 Octet de poids fort = valeur du registre dans lequel écrire (MSB) : 16#CC
16#CCDD
(204, décimal)
 Octet de poids faible = valeur du registre dans lequel écrire (LSB) : 16#DD
(221, décimal)
324
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Sous-chapitre 8.4
Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control Expert
Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control
Expert
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP
326
Envoi de messages explicites à des équipements Modbus TCP
329
S1A34004 12/2018
325
Messagerie explicite
Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP
Présentation
La fenêtre Message explicite EtherNet/IP permet d'envoyer un message explicite de Control
Expert vers un module ou un équipement EtherNet/IPEtherNet/IP sur le réseau.
Un message explicite peut être envoyé en tant que message connecté ou non connecté :
un message non connecté nécessite les informations de chemin ou d'adressage identifiant
l'équipement cible et, éventuellement, les attributs de l'équipement ;
 un message explicite connecté contient les informations de chemin et un identificateur de
connexion pour l'équipement cible.

Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour exécuter de nombreux services. Certains
équipements EtherNet/IP ne prennent pas en charge tous les services.
NOTE : pour pouvoir utiliser la messagerie explicite, vous devez d'abord connecter le DTM du
module de communication en amont du module proprement dit. Pour ce faire, sélectionnez le
nœud du module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter.
La fenêtre Message explicite ci-dessous présente un exemple de configuration d'un message
explicite EtherNet/IP et de la réponse. Le message explicite est adressé à un module d'interface
réseau distant STB NIC 2212 pour obtenir des informations de diagnostic.
326
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Envoi de messages explicites
La procédure ci-dessous explique comment exécuter le message explicite EtherNet/IP, décrit cidessous :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication situé en amont de l'équipement
cible.
2
Cliquez avec le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez Menu Equipement →
Message explicite EtherNet/IP.
Résultat : la fenêtre Message explicite EtherNet/IP s'affiche.
3
Configurez le message explicite à l'aide des champs suivants :
Adresse IP
Adresse IP de l'équipement cible, utilisée pour identifier la cible du message
explicite. Dans l'exemple ci-dessus : 192.168.1.6.
Classe
Identificateur de classe de l'équipement cible, utilisé dans la construction du
chemin du message. Un entier compris entre 1 et 65 535. Dans cet exemple : 4.
Instance
Instance de classe de l'équipement cible, utilisée dans la construction du chemin
du message. Un entier compris entre 0 et 65 535. Dans cet exemple : 100.
Attribut
(Facultatif) Attribut, ou propriété, d'équipement spécifique qui est la cible du
message explicite, utilisé dans la construction du chemin du message. Un entier
compris entre 0 et 65 535. Dans cet exemple : 3
NOTE : cochez la case pour activer ce champ.
NOTE : Reportez-vous au manuel utilisateur de l'équipement EtherNet/IP pour trouver les valeurs de
classe, d'instance et d'attribut.
Numéro
Entier associé au service que doit effectuer le message explicite. Un entier compris
entre 1 et 127.
NOTE : Si vous choisissez Service personnalisé comme service nommé, entrez
un numéro de service. Ce champ est en lecture seule pour tous les autres services.
Nom
Sélectionnez le service que le message explicite doit effectuer. Dans cet exemple :
Get_Attribute_Single.
Saisie du chemin
(Facultatif) Cochez cette case pour activer le champ de chemin du message, où
vous pouvez saisir manuellement tout le chemin d'accès à l'équipement cible. Dans
cet exemple, le chemin n'est pas saisi manuellement.
NOTE : S'affiche uniquement si le Mode avancé est activé.
Données
Messagerie
Données à envoyer à l'équipement cible, pour les services qui envoient des
données. Dans cet exemple, ne renseignez pas les champs.
Sélectionnez le type de message explicite à envoyer :
 Connecté
 Non connecté
Dans cet exemple, sélectionnez Non connecté.
Répéter toutes les
500 ms
S1A34004 12/2018
Cochez cette case pour réexpédier le message explicite toutes les 500 ms (dans
cet exemple, ne la cochez pas).
327
Messagerie explicite
Etape
Action
4
Une fois le message explicite configuré, cliquez sur Envoyer à l'équipement.
La zone Réponse affiche toutes les données envoyées à l'outil de configuration par l'équipement cible
au format hexadécimal.
La zone Etat affiche des messages indiquant si le message explicite a abouti ou non.
5
Cliquez sur Fermer pour fermer la fenêtre.
328
S1A34004 12/2018
Messagerie explicite
Envoi de messages explicites à des équipements Modbus TCP
Présentation
La fenêtre Message explicite Modbus permet d'envoyer un message explicite de Control Expert
vers un module ou un équipement Modbus TCP sur le réseau.
Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour exécuter de nombreux services. Les
équipements Modbus TCP ne prennent pas tous en charge tous les services.
NOTE : pour pouvoir utiliser la messagerie explicite, vous devez d'abord connecter le DTM du
module de communication en amont du module proprement dit. Pour ce faire, sélectionnez le
nœud du module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter.
La fenêtre Message explicite ci-dessous présente un exemple de configuration d'un message
explicite Modbus TCP et la réponse. Dans cet exemple, le message explicite permet de lire
deux registres sur le module d'interface réseau distant STB NIP 2212, en commençant au
décalage 5391.
S1A34004 12/2018
329
Messagerie explicite
Envoi de messages explicites
Pour envoyer un message explicite à un équipement Modbus TCP cible, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication situé en amont
de l'équipement cible.
2
Cliquez sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez Menu
Equipement → Message explicite Modbus.
Résultat : La fenêtre Message explicite Modbus s'affiche.
3
Configurez le message explicite à l'aide des champs suivants :
Adresse IP
Adresse IP de l'équipement cible, utilisée pour identifier la cible du
message explicite. Dans cet exemple : 192.168.1.7.
Adresse de départ
Un composant du chemin d'adresse. Dans cet exemple, 5391.
Quantité
Un composant du chemin d'adresse. Dans cet exemple, 2.
Lire le code
d'identification
d'équipement
(Lecture seule) Service que le message explicite doit effectuer.
Dans cet exemple, Identité de base de l'équipement. Non utilisé
dans cet exemple.
ID d'objet
(Lecture seule) Définir l'objet auquel le message explicite doit
accéder. Dans cet exemple, 0. Non utilisé dans cet exemple.
Reportez-vous au manuel utilisateur de l'équipement Modbus TCP pour connaître les
valeurs des champs Adresse de départ, Quantité, Lire le code d'identification
d'équipement et ID d'objet.
330
ID unité
Numéro de l'équipement ou du module, cible de la connexion. Une
valeur :
 255 (par défaut) utilisée pour accéder au module de
communication Ethernet proprement dit,
 0 à 254 identifie le numéro de l'équipement cible, derrière une
passerelle Modbus TCP vers Modbus.
Adresse
(Lecture seule) Entier associé au service que doit effectuer le
message explicite. Entier compris entre 0 et 255.
Nom
Sélectionnez le service que le message explicite doit effectuer.
Dans cet exemple, ReadHoldingRegisters.
Répéter 500 ms
Cochez cette case pour renvoyer le message explicite toutes les
500 ms. Laissez-la non cochée.
4
Une fois le message explicite configuré, cliquez sur Envoyer à l'équipement.
La zone Réponse affiche toutes les données envoyées à l'outil de configuration par
l'équipement cible au format hexadécimal.
La zone Etat affiche des messages indiquant si le message explicite a abouti ou non.
5
Cliquez sur Fermer pour fermer la fenêtre.
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Diagnostic
S1A34004 12/2018
Chapitre 9
Diagnostic
Diagnostic
Présentation
Ce chapitre décrit les méthodes permettant de diagnostiquer la condition du module de
communication Ethernet, fournies par :
 le matériel du module de communication Ethernet, et
 le logiciel de configuration Control Expert.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
9.1
Sujet
Diagnostic matériel du module
Page
332
9.2
Diagnostics à l’aide du logiciel Control Expert
334
9.3
Diagnostic du bloc d'E/S de l'UC
359
S1A34004 12/2018
331
Diagnostic
Sous-chapitre 9.1
Diagnostic matériel du module
Diagnostic matériel du module
Voyants du module de communication Ethernet
Voyants
Le module de communication Ethernet TSX ETC 101 comporte les voyants suivants :
Description des voyants
Utilisez les voyants pour déterminer l'état du module de communication Ethernet, comme suit :
Voyant
Couleur
Description
RUN
Vert
 Eteint : indique que le module ne communique pas avec l'UC par
l'intermédiaire de l'embase.
 Vert en continu : indique que le module communique avec l'UC par
l'intermédiaire de l'embase.
ERR
Rouge
 Eteint : indique l'un des états suivants :
 Le module n'est pas alimenté en courant.
 Le module effectue un autotest.
 Le module fonctionne normalement.
 Rouge en continu : indique l'un des états suivants :
 Le module n'est pas opérationnel.
 Le module a détecté au moins un événement.
 Rouge clignotant : Le module présente l'un des états suivants :
 Le module n'est pas configuré ou est en cours de configuration.
 Le module ne reçoit pas de variable X-Bus, que l'automate doit envoyer
régulièrement ou de manière cyclique.
332
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Voyant
Couleur
Description
STS
Orange
 Eteint : le module n'est pas alimenté ou n'est pas fonctionnel.
 Orange en continu : le module est configuré et opérationnel.
 Deux clignotements : le module ne dispose pas d'une adresse IP valide.
 Trois clignotements : la liaison Ethernet n'est pas connectée.
 Quatre clignotements : le module a détecté une adresse IP en double.
 Cinq clignotements : le module est configuré en tant que client BOOTP et
attend une réponse du serveur BOOTP.
 Six clignotements : le module utilise sa configuration IP par défaut.
 Sept clignotements : le module a détecté une erreur de configuration.
Remarque : si plusieurs des conditions ci-dessus sont détectées, le module
affiche la condition correspondant à la séquence de clignotement la plus courte.
ACT
Orange
 Eteint : il n'y a pas d'émission ou de réception sur la liaison Ethernet.
 Orange clignotant : indique une activité d'émission ou de réception.
MOD
STATUS
Vert / Rouge
 Eteint : le module n'est pas alimenté en courant.
 Vert en continu : le module fonctionne normalement.
 Vert clignotant : le module n'a pas été configuré.
 Rouge en continu : le module a détecté un événement majeur.
 Rouge clignotant : le module a détecté un événement récupérable.
NET
STATUS
Vert/Rouge
 Eteint : le module n'est pas alimenté en courant ou aucune adresse IP ne lui
est affectée.
 Vert en continu : le module a établi au moins une connexion CIP.
 Vert clignotant : le module a obtenu une adresse IP mais n'a pas établi de
connexion CIP.
 Rouge en continu : le module a détecté que son adresse IP est déjà utilisée.
 Rouge clignotant : une ou plusieurs connexions CIP Exclusive Owner (avec le
module comme cible) ont expiré et les connexions CIP Exclusive Owner
expirées n'ont pas encore toutes été rétablies.
S1A34004 12/2018
333
Diagnostic
Sous-chapitre 9.2
Diagnostics à l’aide du logiciel Control Expert
Diagnostics à l’aide du logiciel Control Expert
Présentation
Cette section décrit les outils de diagnostic disponibles dans le logiciel de configuration Control
Expert, que vous pouvez utiliser pour surveiller l'état du module de communication Ethernet.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
334
Page
Utilisation de la fenêtre Diagnostic
335
Diagnostic de port Ethernet
338
Diagnostic de bande passante
342
Diagnostic de la messagerie
345
Diagnostic du service de temps réseau
348
Diagnostic d'esclave local/de connexion
351
Diagnostic de valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion
355
Consignation
357
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Utilisation de la fenêtre Diagnostic
Introduction
La fenêtre Diagnostic permet d'afficher :
des icônes en forme de voyants (dans le volet gauche de la fenêtre) qui indiquent l'état de
fonctionnement des modules, des équipements et des connexions ;
 des pages (dans le volet droit de la fenêtre) qui présentent des données de diagnostic pour les
éléments suivants :
 le module de communication,
 les nœuds d'esclave local activés pour le module de communication,
 les connexions EtherNet/IP entre le module de communication et un équipement EtherNet/IP
distant.

NOTE : avant d'afficher la fenêtre Diagnostic, connectez le DTM associé au module de
communication cible au module physique proprement dit. Pour ce faire, sélectionnez le nœud du
module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter.
S1A34004 12/2018
335
Diagnostic
La fenêtre Diagnostic se présente comme suit :
Pour afficher la fenêtre Diagnostic, procédez comme suit :
336
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et
cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche.
2
Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic.
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Voyants de diagnostic
Lorsque le DTM du module de communication est connecté au module de communication
physique, Control Expert envoie une requête de message explicite une fois par seconde pour
détecter l'état du module de communication ainsi que l'état des équipements distants et des
connexions EtherNet/IP liés à ce module.
Control Expert place l'une des icônes d'état ci-dessous sur les nœuds de module, d'équipement
ou de connexion dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic pour en indiquer l'état :
Icône
S1A34004 12/2018
Indique l'état suivant pour...
Module de communication
Connexion à un équipement distant
Etat RUN
Le bit de validité de chaque connexion EtherNet/IP et requête
Modbus TCP, vers un équipement distant ou un souséquipement ou module, est défini sur actif (1).
Une des conditions
suivantes :
 inconnu
 démarré
 arrêté
 non connecté
Le bit de validité d'au moins une connexion EtherNet/IP ou
requête Modbus TCP, vers un équipement distant ou un souséquipement ou module, est défini sur inactif (0).
337
Diagnostic
Diagnostic de port Ethernet
Introduction
La page Diagnostic Ethernet permet d'obtenir un affichage de données pour le port Ethernet du
module de communication, qui est :
 actualisé de manière dynamique toutes les 500 ms, ou
 un instantané statique des données de port Ethernet.
Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher des données statiques ou dynamiques,
comme suit :
Si la case à cocher est...
Cette page...
Sélectionné
 affiche des données mises à jour de façon dynamique
toutes les 500 ms, et
 incrémente le nombre situé en haut du tableau chaque fois
que les données sont actualisées.
Désélectionnée
 affiche des données statiques, et
 n'incrémente pas le nombre situé en haut du tableau, qui
affiche une valeur constante.
NOTE : Avant d'afficher la fenêtre Diagnostic, connectez le DTM associé au module de
communication cible au module physique proprement dit. A cet effet, sélectionnez le nœud du
module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connexion.
338
S1A34004 12/2018
Diagnostic
La page Diagnostic Ethernet se présente comme suit :
Pour afficher cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et
cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche.
2
Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic.
3
Dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud du module
de communication.
4
Cliquez sur l'onglet Diagnostic Ethernet pour ouvrir cette page.
S1A34004 12/2018
339
Diagnostic
Paramètres de diagnostic Ethernet
La page Diagnostic Ethernet affiche les paramètres ci-dessous pour le port Ethernet du module de
communication :
Paramètre
Description
Paramètres généraux :
Vitesse de l'interface
Indicateurs de l'interface
Valeurs valides : 0, 10, 100 Mbits/s
Bit 0—Etat de la liaison : 0 = Inactive ; 1 = Active
Bit 1—Mode duplex (voir ci-dessous)
Bits 2...4—Etat de négociation (voir ci-dessous)
Bit 5—Paramétrage manuel nécessite un Reset (voir ci-dessous)
Bit 6—Défaut matériel local (voir ci-dessous)
Mode duplex
0 = semi-duplex ; 1 = duplex intégral
Etat de négociation
3 = vitesse et mode duplex négociés
4 = vitesse et liaison forcées
Paramétrage manuel
nécessite un Reset
0 = automatique ; 1 = réinitialisation de l'équipement nécessaire
Défaut matériel local
0 = pas d'événement ; 1 = événement détecté
Adresse physique
Adresse MAC du module
Paramètres d'entrée :
Octets
Octets reçus sur l'interface
Paquets monodiffusion
Paquets monodiffusion (Ucast) reçus sur l'interface
Paquets non
monodiffusion
Paquets non monodiffusion reçus sur l'interface
Paquets abandonnés
Paquets entrants reçus sur l'interface mais ignorés
Erreurs
Paquets entrants contenant des erreurs détectées (n'inclut pas les Entrants
ignorés)
Protocoles inconnus
Paquets entrants avec protocole inconnu
Paramètres de sortie :
Octets
Octets reçus sur l'interface
Paquets monodiffusion
Paquets monodiffusion (Ucast) reçus sur l'interface
Paquets non
monodiffusion
Paquets non monodiffusion reçus sur l'interface
Paquets abandonnés
Paquets entrants reçus sur l'interface mais ignorés
Erreurs
Paquets sortants contenant des erreurs détectées (n'inclut pas les Entrants
ignorés)
Protocoles inconnus
Paquets sortants avec protocole inconnu
Paramètres du compteur d'erreur :
340
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Paramètre
Description
Erreurs d'alignement
Trames dont la longueur en octets n'est pas un nombre entier
Erreurs FCS
Trames reçues dont la vérification FCS ne réussit pas
Collisions simples
Trames transmises ayant subi une collision unique
Collisions multiples
Trames transmises ayant subi plusieurs collisions
Test d'erreurs SQE
Nombre de fois où une erreur de test SQE est détectée
Transmissions différées
Trames dont la première tentative de transmission est reportée car le support
est occupé
Collisions tardives
Nombre de fois où une collision a été détectée au-delà de 512 temps bits dans
la transmission d'un paquet
Collisions excessives
Trames dont la transmission ne réussit pas en raison de collisions excessives
Erreur de transmission
MAC
Trames dont la transmission échoue en raison de la détection d'une erreur de
transmission de la sous-couche MAC interne
Erreur Carrier Sense
Nombre de fois où la condition d'écoute de porteuse a été perdue ou n'a pas
été affirmée lors d'une tentative de transmission de trame
Trames trop longues
Trames reçues dont la taille dépasse la limite autorisée
Erreur de réception MAC
Trames dont la réception sur une interface ne réussit pas en raison de la
détection d'une erreur interne de réception de la sous-couche MAC
S1A34004 12/2018
341
Diagnostic
Diagnostic de bande passante
Introduction
La page Bande passante permet d'afficher des données générées de façon dynamique ou des
données statiques relatives à l'utilisation de la bande passante du module de communication.
Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher des données statiques ou dynamiques,
comme suit :
Si la case à cocher est...
Cette page...
Sélectionné
 affiche des données mises à jour de façon dynamique
toutes les 500 ms, et
 incrémente le nombre situé en haut du tableau chaque fois
que les données sont actualisées.
Désélectionnée
 affiche des données statiques, et
 n'incrémente pas le nombre situé en haut du tableau, qui
affiche une valeur constante.
NOTE : Avant d'afficher la fenêtre Diagnostic, connectez le DTM associé au module de
communication cible au module physique proprement dit. A cet effet, sélectionnez le nœud du
module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connexion.
342
S1A34004 12/2018
Diagnostic
La page Diagnostic de bande passante se présente comme suit :
Pour afficher cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et
cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche.
2
Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic. La fenêtre
Diagnostic s'affiche.
3
Dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud du module
de communication.
4
Cliquez sur l'onglet Diagnostic de bande passante pour afficher cette page.
S1A34004 12/2018
343
Diagnostic
Paramètres de diagnostic de la bande passante
La page Diagnostic de bande passante affiche les paramètres suivants du module de
communication :
Paramètre
Description
E/S - Scrutateur :
EtherNet/IP - Envoi
Nombre de paquets EtherNet/IP envoyés par le module depuis la dernière
réinitialisation, en paquets/seconde.
EtherNet/IP - Réception
Nombre de paquets EtherNet/IP reçus par le module depuis la dernière
réinitialisation, en paquets/seconde.
Requêtes Modbus TCP
Nombre de requêtes Modbus TCP envoyées par le module depuis la
dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
Réponses Modbus TCP
Nombre de réponses Modbus TCP reçues par le module depuis la
dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
E/S - Adaptateur :
EtherNet/IP - Envoi
Nombre de paquets EtherNet/IP envoyés par le module, dans le rôle
d'esclave local, depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
EtherNet/IP - Réception
Nombre de paquets EtherNet/IP reçus par le module, dans le rôle
d'esclave local, depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
E/S - Module
Capacité du module
Nombre maximal de paquets que peut gérer le module, en paquets par
seconde.
Utilisation du module
Pourcentage de capacité du module de communication utilisé par
l'application.
Messagerie - Client :
Activité EtherNet/IP
Nombre de messages d'E/S envoyés par le module, en utilisant le
protocole EtherNet/IP, depuis la dernière réinitialisation, en
paquets/seconde.
Activité Modbus TCP
Nombre de messages d'E/S envoyés par le module, en utilisant le
protocole Modbus TCP, depuis la dernière réinitialisation, en
paquets/seconde.
Messagerie - Serveur :
Activité EtherNet/IP
Nombre de messages d'E/S reçus par le module, en utilisant le protocole
EtherNet/IP, depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
Activité Modbus TCP
Nombre de messages d'E/S reçus par le module, en utilisant le protocole
Modbus TCP, depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
Module :
Utilisation du processeur
344
Pourcentage de capacité du processeur du module de communication
Ethernet utilisé par le niveau actuel d'activité de communication.
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Diagnostic de la messagerie
Diagnostic des transmissions SMTP
Utilisez la page Diagnostic de la messagerie pour afficher des données générées dynamiquement
qui décrivent les transmissions de messages électroniques du module de communication.
NOTE : Avant d'afficher la fenêtre Diagnostic, connectez le DTM associé au module de
communication cible au module physique proprement dit. A cet effet, sélectionnez le nœud du
module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connexion.
La page Diagnostic des messages électroniques se présente comme suit :
Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour réinitialiser les statistiques de comptage de cette page
sur 0.
S1A34004 12/2018
345
Diagnostic
Pour afficher cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et cliquez avec
le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche.
2
Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic. La fenêtre Diagnostic
s'affiche.
3
Dans le volet de gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud du module de
communication.
4
Cliquez sur l'onglet Diagnostic des messages électroniques pour afficher cette page.
Paramètres de diagnostic des messages électroniques
Les paramètres du service de messagerie électronique sont décrits ci-après :
Paramètre
Description
Actualiser toutes les 500 ms
Sélectionnez ce paramètre pour mettre à jour cette page
dynamiquement toutes les 500 ms. Le nombre de fois
qu'une page a été actualisée s'affiche immédiatement à
droite (dans cet exemple, 192).
Service de messagerie
électronique
L'état de ce service dans le module de communication
Ethernet :
 vert = fonctionnel (OK)
 orange = non fonctionnel (NOK)
Etat du serveur de messagerie L'état de connexion entre le module de communication
distant
Ethernet et le serveur SMTP :
 vert = fonctionnel (OK)
 rouge = non fonctionnel (NOK)
NOTE : L'état est vérifié au démarrage, puis au moins
toutes les 30 minutes ensuite :
Adresse IP du serveur SMTP
Adresse IP du serveur SMTP
Expéditeur
Les trois champs d'en-tête du dernier message électronique
envoyé.
Destinataires
Objet
346
Nombre de messages
électronique envoyés
Nombre total de messages électroniques envoyés dont le
serveur SMTP a accusé réception.
Temps depuis le dernier
message électronique
Nombre de secondes écoulées depuis l'envoi correct du
dernier message électronique
Dernière erreur
Code hexadécimal décrivant le motif du dernier échec de
transmission d'un message électronique (voir page 435). La
valeur 0 indique qu'aucune erreur de transmission n'a été
détectée.
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Paramètre
Description
Temps depuis le dernier
message électronique
Nombre de secondes écoulées depuis l'envoi correct du
dernier message électronique
Nombre d'erreurs
Nombre total de messages électroniques :
 qui n'ont pas pu être envoyés
 qui ont été envoyés, mais dont le serveur SMTP n'a pas
accusé réception
Service de messagerie
électronique inaccessible
S1A34004 12/2018
Nombre de fois où le serveur SMTP a été inaccessible.
(liaison vérifiée toutes les 30 minutes)
347
Diagnostic
Diagnostic du service de temps réseau
Diagnostic du service de temps réseau
Utilisez la page Diagnostic du service de temps réseau pour afficher les données générées
dynamiquement qui décrivent le fonctionnement du service NTP (Network Time Protocol)
configuré sur la page Client NTP (voir page 94) dans Control Expert.
NOTE : avant d'afficher la fenêtre Diagnostic, connectez le DTM associé au module de
communication cible au module physique proprement dit. Pour ce faire, sélectionnez le nœud du
module dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition → Connecter.
La page Diagnostic du service de temps réseau se présente comme suit :
348
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour remettre à 0 les statistiques de comptage de cette page.
Pour ouvrir cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et
cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche.
2
Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic. La fenêtre
Diagnostic s'affiche.
3
Dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic, sélectionnez le nœud du module
de communication.
4
Cliquez sur l'onglet Diagnostic NTP pour afficher cette page.
Paramètres de diagnostic du service de temps réseau
Les paramètres du service de synchronisation horaire sont répertoriés dans le tableau ci-dessous :
Paramètre
Description
Actualiser toutes les
500 ms
Sélectionnez ce paramètre pour mettre à jour cette page
dynamiquement toutes les 500 ms. Le nombre de fois que la page
a été actualisée s'affiche immédiatement à droite (dans cet
exemple, 785).
Service de temps
réseau
Etat de fonctionnement du service dans le module :
 vert = fonctionnel
 orange = service désactivé
Etat du serveur de
temps réseau
Etat de communication du serveur NTP :
 vert = le serveur NTP est accessible
 rouge = le serveur NTP est inaccessible
Dernière mise à jour
Temps écoulé, en secondes, depuis la dernière mise à jour du
serveur NTP.
Date actuelle
Date système.
Heure actuelle
Heure système au format hh:mm:ss
Heure d'été
L'état de fonctionnement réel du service de réglage automatique de
l'heure d'été :
 ACTIVE = le réglage automatique de l'heure d'été a été activé et
la date et l'heure actuelles reflètent ce réglage
 DESACTIVE = le réglage automatique de l'heure d'été est
désactivé, ou bien il est activé mais la date et l'heure actuelles
peuvent ne pas refléter ce réglage
Qualité
La correction, en secondes, appliquée au compteur local à chaque
mise à jour du serveur NTP. Les nombres supérieurs à 0 indiquent
une condition de trafic de plus en plus excessive ou une surcharge
du serveur NTP.
Requêtes
Nombre total de requêtes client envoyées au serveur NTP.
S1A34004 12/2018
349
Diagnostic
Paramètre
Description
Réponses
Nombre total de réponses serveur envoyées à partir du serveur
NTP.
Erreurs
Nombre total de requêtes NTP n'ayant pas reçu de réponse.
Dernière erreur
Dernier code d'erreur détectée reçu du client NTP :
 0 : configuration NTP correcte
 1 : réponse tardive du serveur NTP (peut-être causée par un
trafic réseau excessif ou une surcharge du serveur)
 2 : NTP non configuré
 3 : paramètre NTP non valide
 4 : composant NTP désactivé
 7 : transmission NTP irrécupérable
 9: adresse IP du serveur NTP non valide
 15 : syntaxe non valide dans le fichier de règles de fuseau
horaire personnalisé
Adresse IP du serveur L'adresse IP du serveur NTP primaire et secondaire.
NTP
NOTE : Un voyant vert à droite de l'adresse IP du serveur NTP
primaire/secondaire
primaire ou secondaire indique le serveur actif.
Le paramètre de configuration du service de réglage de l'heure
Régler
d'été :
automatiquement
l'horloge à l'heure d'été  enabled
 désactivé
Début de l'heure
d'été/Fin de l'heure
d'été
Spécifie la période durant laquelle l'heure d'été est appliquée :
Mois
Mois de début ou de fin de l'heure d'été.
Jour de la
semaine
Jour de la semaine de début ou de fin de l'heure
d'été.
Semaine n°
Jour spécifié au cours du mois indiqué.
Fuseau horaire
Fuseau horaire par rapport au temps universel coordonné (UTC).
Offset
L'heure, en minutes, à associer au fuseau horaire sélectionné pour
générer l'heure système.
Période d'interrogation La fréquence à laquelle le client NTP demande des mises à jour de
l'heure à partir du serveur NTP.
350
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Diagnostic d'esclave local/de connexion
Introduction
Les pages Diagnostic d'esclave local et Diagnostic de connexion EIP contiennent des informations
communes. Utilisez :
 la page Diagnostic d'esclave local pour afficher l'état d'E/S et les informations de
production/consommation d'un esclave local sélectionné ;
 la page Diagnostic de connexion EIP pour afficher l'état d'E/S et les informations de
production/consommation pour la connexion d'un équipement EtherNet/IP distant.
Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher des données statiques ou dynamiques,
comme suit :
Si la case à cocher est...
Cette page...
Sélectionné
 affiche des données mises à jour de façon dynamique
toutes les 500 ms, et
 incrémente le nombre situé en haut du tableau chaque fois
que les données sont actualisées.
Désélectionnée
 affiche des données statiques, et
 n'incrémente pas le nombre situé en haut du tableau, qui
affiche une valeur constante.
NOTE : Avant de pouvoir afficher la fenêtre Diagnostic, connectez le DTM du module de
communication ou de l'équipement distant au module physique ou à l'équipement. A cet effet,
sélectionnez le nœud approprié dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition →
Connexion.
S1A34004 12/2018
351
Diagnostic
L'illustration ci-dessous représente un exemple de page Diagnostic de connexion EIP. (A
l'exception du titre, la page Diagnostic d'esclave local est identique.)
Pour afficher cette page, procédez comme suit :
352
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et cliquez
avec le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche.
2
Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic.
3
Dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic, cliquez sur l'un des nœuds
suivants :
 pour le diagnostic d'esclave local, sélectionnez le nœud du module de
communication ;
 pour le diagnostic de connexion de l'équipement distant, sélectionnez une
connexion d'équipement distant.
4
En fonction de la sélection effectuée à l'étape 3 ci-dessus, cliquez sur l'onglet
Diagnostic d'esclave local ou Diagnostic de connexion pour afficher cette page.
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Paramètres de diagnostic
Cette page affiche les paramètres de diagnostic ci-dessous pour l'esclave local ou la connexion
sélectionné :
Paramètre
Description
Etat (voir page 354) :
Entrée
Entier qui représente un état d'entrée.
Sortie
Entier qui représente un état de sortie.
Général
Entier qui représente l'état de la connexion de base.
Etendu
Entier qui représente l'état de la connexion étendue.
Compteur :
Erreur de trame
Incrémenté chaque fois qu'une trame n'est pas envoyée
(ressources absentes) ou que son envoi s'avère impossible.
Timeout
Incrémenté chaque fois que le délai d'attente de la connexion est
dépassé.
Refusé
Incrémenté lorsqu'une connexion est refusée par la station
distante.
Production
Incrémenté chaque fois qu'un message est produit.
Consommation
Incrémenté chaque fois qu'un message est consommé.
Octet produit
Total des messages produits, en octets, depuis la dernière
réinitialisation du module de communication.
Octet consommé
Total des messages consommés, en octets, depuis la dernière
réinitialisation du module de communication.
Paquets théoriques par
seconde
Nombre de paquets par seconde, calculé à l'aide de la valeur
actuelle définie dans la configuration.
Paquets réels par seconde Nombre de paquets réels par seconde, générés par cette
connexion.
Diagnostic :
ID de connexion de
production
ID de la connexion.
ID de connexion de la
consommation
ID de la connexion.
API O -> T
Intervalle accepté entre paquets (API) de la connexion de sortie.
API T -> O
Intervalle accepté entre paquets (API) de la connexion d'entrée.
Intervalle demandé entre
paquets (RPI) O -> T
Intervalle demandé entre paquets (RPI) de la connexion de sortie.
Intervalle de trame
demandé (RPI) T -> O
Intervalle demandé entre paquets (RPI) de la connexion d'entrée.
S1A34004 12/2018
353
Diagnostic
Paramètre
Description
Diagnostic de socket :
ID de socket
Identification interne du socket.
Adresse IP distante
Adresse IP de la station distante, pour cette connexion.
Port distant
Numéro de port de la station distante, pour cette connexion.
Adresse IP locale
Adresse IP du module de la communication, pour cette connexion.
Port local
Numéro de port du module de la communication, pour cette
connexion.
Codes d'état de connexion
Dans la table précédente, les paramètres de diagnostic (voir page 353) d'état d'entrée et de sortie
peuvent contenir les valeurs suivantes :
354
Etat d'entrée/sortie (déc.)
Description
0
OK
33
Dépassement de délai
53
IDLE
54
Connexions établies
58
Non connecté (TCP)
65
Non connecté (CIP)
68
Etablissement des connexions en cours
70
Non connecté (EPIC)
77
Scrutateur arrêté
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Diagnostic de valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion
Introduction
La page Valeurs d'E/S permet d'afficher l'image des données d'entrée et l'image des données de
sortie de l'esclave local ou de la connexion sélectionné.
Cochez la case Actualiser toutes les 500 ms pour afficher des données statiques ou dynamiques,
comme suit :
Si la case à cocher est...
Cette page...
Sélectionné
 affiche des données mises à jour de façon dynamique
toutes les 500 ms, et
 incrémente le nombre situé en haut du tableau chaque fois
que les données sont actualisées.
Désélectionnée
 affiche des données statiques, et
 n'incrémente pas le nombre situé en haut du tableau, qui
affiche une valeur constante.
NOTE : Avant de pouvoir afficher la fenêtre Diagnostic, connectez le DTM du module de
communication ou de l'équipement distant au module physique ou à l'équipement. A cet effet,
sélectionnez le nœud approprié dans le Navigateur de DTM, puis sélectionnez Edition →
Connexion.
Pour afficher cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de DTM, sélectionnez le module de communication et
cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel s'affiche.
2
Dans le menu, sélectionnez menu Equipement → Diagnostic.
3
Dans le volet gauche de la fenêtre Diagnostic, cliquez sur l'un des nœuds
suivants :
 le nœud du module de communication, ou
 un nœud de connexion.
4
Cliquez sur l'onglet Valeurs d'E/S pour ouvrir cette page.
S1A34004 12/2018
355
Diagnostic
L'exemple ci-dessous présente la page Valeurs d'E/S pour une connexion d'équipement distant :
Valeurs d'E/S de l'esclave local ou de la connexion
Cette page affiche les paramètres suivants pour les valeurs d'entrée et de sortie d'un esclave local
ou d'un équipement distant :
356
Paramètre
Description
Affichage des
données
d'entrée/sortie
Affichage de l'image des données d'entrée ou de sortie de l'esclave
local ou de l'équipement distant.
Longueur
Nombre d'octets de l'image des données d'entrée ou de sortie.
Etat
Etat du scrutateur (voir page 265) de l'objet diagnostic, vis-à-vis de
la lecture de l'image des données d'entrée ou de sortie.
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Consignation
Description
Control Expert conserve un journal des événements pour :
le conteneur FDT intégré de Control Expert,
 chaque DTM du module de communication Ethernet, et
 chaque DTM de l'équipement EtherNet/IP distant.

Les événements associés au conteneur FDT de Control Expert s'affichent dans la page
Evénement d'historique FDT de la fenêtre de résultats.
Les événements associés à un module de communication ou à un équipement EtherNet/IP distant
sont affichés :
 en mode configuration : dans l'Editeur d'équipement, en sélectionnant le nœud Consignation
dans le volet de gauche.
 en mode diagnostic : dans la fenêtre Diagnostic, en sélectionnant le nœud Consignation dans
le volet de gauche.
Voici un exemple de journal d'événements affiché dans la fenêtre Diagnostic :
S1A34004 12/2018
357
Diagnostic
Attributs de consignation
La fenêtre Consignation affiche le résultat d'une opération ou d'une fonction exécutée par Control
Expert. Chaque entrée du journal comporte les attributs suivants :
Attribut
358
Description
Date et heure
Le moment où l'événement s'est produit, au format aaaa-mm--jj hh:mm:ss
Niveau de
journalisation
Le degré d'importance de l'événement. Valeurs possibles :
Information
Opération terminée avec succès.
Avertissement
Opération effectuée par Control Expert, mais qui peut
provoquer la détection ultérieure d'une erreur.
Erreur
Opération que Control Expert n'a pas pu terminer.
Message
Brève description de la signification principale de l'événement.
Message détaillé
Description plus détaillée de l'événement, pouvant inclure des noms de
paramètre, des chemins, etc.
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Sous-chapitre 9.3
Diagnostic du bloc d'E/S de l'UC
Diagnostic du bloc d'E/S de l'UC
Présentation
Le bloc d'E/S de l'UC contient des informations de diagnostic concernant le fonctionnement du
module de communication Ethernet TSX ETC 101. Ces informations sont accessibles dans
Control Expert lors de l’exécution. Cette section décrit les données disponibles du bloc d'E/S, ainsi
que la marche à suivre pour y accéder.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Accès aux outils de diagnostic Control Expert
360
Diagnostic de voie de communication dans Control Expert
362
Diagnostic du module de communication dans Control Expert
364
S1A34004 12/2018
359
Diagnostic
Accès aux outils de diagnostic Control Expert
Présentation
Le logiciel Control Expert propose des outils de diagnostic qui affichent les informations suivantes :



Etat du module de communication
Pour le module de communication :
 Défauts détectés
 Objets d'E/S
Pour la voie de communication :
 Adresse MAC
 Paramètres d'adresse IP
 Défauts détectés
Ces outils de diagnostic Control Expert ne sont disponibles dans la fenêtre Propriétés du module
TSX ETC 101 que lorsque Control Expert est en mode connecté.
NOTE : si le module et le logiciel sont déconnectés, utilisez l'écran de diagnostic du DTM maître
dans Control Expert pour vérifier l'état des E/S.
Accès aux outils de diagnostic Control Expert
Pour accéder aux outils de diagnostic du module de communication Ethernet, procédez comme
suit :
Etape
Action
1
Ouvrez le diagramme de l'embase pour le projet Control Expert ci-dessous :
360
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Etape
Action
2
Procédez au choix comme suit :
 double-cliquez sur le module de communication dans la fenêtre ci-dessus ; ou
 cliquez avec le bouton droit sur le module de communication, puis choisissez Ouvrir le module… dans
le menu contextuel.
La fenêtre Module Ethernet s'ouvre :
3
Utilisez les fonctionnalités suivantes pour naviguer dans la fenêtre du module Ethernet :
1 Icônes d'état du module
Ces trois indicateurs affichent l'état du module en mode connecté.
2 Zone de voie
Sélectionnez un nœud pour afficher les paramètres :
 du module de communication, ou
 d'une voie de communication.
3 Onglets de page
Sélectionnez une page pour afficher les propriétés du module ou de la voie :
 Pour le module de communication :
 Vue d'ensemble
 Défaut
 Objets d'E/S
 Pour une voie de communication :
 Configuration
 Mise au point
 Défaut
4 Paramètres généraux
Affiche les paramètres d'une voie de communication :
 Fonction affiche la fonction de communication configurée. Les
informations sont en lecture seule.
 Tâche affiche la tâche (tâche MAST configurée). Les informations sont
en lecture seule.
5 Paramètres de mode
Affiche les paramètres du mode que vous choisissez en ouvrant une page.
S1A34004 12/2018
361
Diagnostic
Diagnostic de voie de communication dans Control Expert
Présentation
Sélectionnez une voie de communication dans la zone de voie pour accéder aux pages suivantes :



Pages Configuration qui permet de :
 modifier le nom du module EtherNet/IP,
 modifier la taille des données d'entrée et de sortie et les paramètres d'emplacement,
 lancer l'outil de configuration EtherNet/IP de Control Expert.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de la page Configuration (voir page 37).
Page Mise au point, qui affiche les informations suivantes sur le module de communication :
 Adresse MAC
 Paramètres d'adresse IP
Page Défaut, qui affiche les défauts détectés actifs de la voie de communication
Adresse MAC
Pour afficher l'adresse MAC du module de communication, procédez comme suit :
362
Etape
Action
1
Sélectionnez la voie de communication dans la zone de voie. Les pages suivantes s'affichent :
 Configuration
 Mise au point
 Défaut
2
Pour afficher l'adresse MAC et les paramètres d'adresse IP du module de communication,
cliquez sur la page Mise au point :
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Défauts de voie détectés
Pour afficher les défauts détectés actifs sur la voie de communication, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez la voie de communication dans la zone de voie.
2
Pour afficher les défauts actifs détectés du module de communication, cliquez
sur la page Défaut :
NOTE : vous pouvez également accéder au bit d'erreur détectée de la voie en utilisant la Table
d'animation de Control Expert pour afficher l'objet %Ir.m.ch.ERR.
S1A34004 12/2018
363
Diagnostic
Diagnostic du module de communication dans Control Expert
Présentation
Utilisez la fenêtre Module Ethernet dans Control Expert pour établir un diagnostic du module de
communication Ethernet TSX ETC 101. Cette fenêtre vous donne accès à :




trois icônes qui indiquent l'état actuel des voyants sélectionnés ;
la page Vue d'ensemble, où vous trouverez une description du module,
la page Défaut, dans laquelle sont affichés les défauts actifs détectés du module de
communication ;
la page Objets d'E/S, dans laquelle vous pouvez consulter et gérer les objets d'E/S du module.
Icônes d'état du module
La fenêtre Module Ethernet contient trois icônes qui indiquent l'état actuel des voyants suivants :



Run
ERR
STS
Reportez-vous à la description des voyants (voir page 332) pour savoir comment utiliser ces
icônes.
364
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Accès à la page des défauts détectés du module
Pour afficher les défauts actifs détectés sur le module de communication, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez le module de communication dans la zone de voie. Les pages
suivantes s'affichent :
 Vue d'ensemble
 Défaut
 Objets d'E/S
2
Pour afficher les défauts actifs détectés du module de communication, cliquez
sur la page Défaut :
NOTE : vous pouvez également accéder au bit d'erreur détectée du module en utilisant la Table
d'animation de Control Expert pour afficher l'objet %Ir.m.MOD.ERR.
S1A34004 12/2018
365
Diagnostic
Gestion des objets d'E/S
Utilisez la page Objets d'E/S pour afficher les objets d'E/S du module et gérer leur association à
des variables.
Ouvrez la page Objets d'E/S en cliquant sur l'onglet Objets d'E/S, après avoir choisi le module de
communication dans la zone de voie :
NOTE :
Le module de communication TSX ETC 101 prend uniquement en charge les objets d'E/S Voie,
Système et Etat. Les bits ne sont pas tous utilisés.
 Reportez-vous à l'aide de Control Expert pour savoir comment utiliser la page Objets d'E/S.

366
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Lecture des objets d'E/S
Utilisez un bloc fonction READ_STS dans Control Expert pour mettre à jour chacun des types de
données suivants :


données du module,
données de la voie.
Mise à jour des données du module :
Pour afficher les informations du module, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Configurez le bloc fonction READ_STS en procédant comme suit :
Où :
r = numéro du rack ou de la station
m = numéro du module ou de l'emplacement
MOD = constante désignant les données du module
2
Pour afficher les données mises à jour par le bloc fonction READ_STS, saisissez les
adresses directes correspondantes dans la table d'animation Control Expert ou
utilisez-les dans votre logique de programme :
Objet
Description
%Ir.m.MOD.ERR
Bit erreur détectée module
%Ir.m.MOD.ERR est implicitement mis à jour en fonction de
%Ir.m.0.ERR.
%MWr.m.MOD.0
Etat de l'échange :
Bit 0 : lecture de l'état du module en cours
%MWr.m.MOD.1
Compte rendu d'échange :
Bit 0 : erreur détectée lors de la lecture de l'état du module
%MWr.m.MOD.2
Bit 0 : défaut interne détecté
Bit 1 : défaut opérationnel détecté
Bit 2 : inutilisé
Bit 3 : autotest
Bit 4 : inutilisé
Bit 5 : défaut de configuration détecté
Bit 6 : module absent ou hors tension
Bit 7 : inutilisé
S1A34004 12/2018
367
Diagnostic
Mise à jour des données de la voie :
Pour afficher les informations de la voie, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Configurez le bloc fonction READ_STS en procédant comme suit :
Où :
r = numéro du rack ou de la station
m = numéro du module ou de l'emplacement
ch = numéro de la voie (0 pour les transactions ETC)
2
Pour afficher les données mises à jour par le bloc fonction READ_STS, saisissez les
adresses directes correspondantes dans la table d'animation Control Expert ou utilisez-les
dans votre logique de programme :
Objet
Description
Symbole standard
%Ir.m.ch.ERR
Bit d'erreur de voie détectée
CH_ERROR
%Ir.m.ch.0
%MWr.m.ch.0
%MWr.m.ch.1
368
Etat des services Ethernet :
—
Bit 0 : Scrutateur EIP (0 = OK, 1 = NOK)
—
Bit 1 : Adaptateur EIP (0 = OK, 1 = NOK)
—
Bit 2 : Client EIP (0 = OK, 1 = NOK)
—
Bit 3 : Serveur EIP (0 = OK, 1 = NOK)
—
Bit 4 : Scrutateur Modbus (0 = OK, 1 = NOK)
—
Bit 5 : Client Modbus TCP (0 = OK, 1 = NOK)
—
Bit 6 : Serveur Modbus TCP (0 = OK, 1 = NOK)
—
Bit 7 : Serveur FDR (0 = OK, 1 = NOK)
—
Bits 8 à 15 : réservés
—
Etat de l'échange
EXCH_STS
Bit 0 : lecture des mots d'état de la voie en cours
STS_IN_PROG
Bit 1 : écriture de commande en cours
CMD_IN_PROG
Compte rendu d'échange :
EXCH_RPT
Bit 0 : erreur détectée lors de la lecture de l'état de la
voie
STS_ERR
Bit 1 : erreur détectée lors de l'écriture d'une
commande sur la voie
CMD_ERR
S1A34004 12/2018
Diagnostic
Etape
Action
2
(suite)
%MWr.m.ch.2
%MWr.m.ch.3
Etat de la voie standard (octet de poids faible) :
—
Bits 0 à 3 : réservés (0)
—
Bit 4 : défaut interne détecté
—
Bit 5 : défaut de configuration détecté
—
Bit 6 : défaut de communication de bus X détecté
—
Bit 7 : défaut d'application détecté (défaut de
configuration détecté)
—
Octet de poids fort :
—
Bits 0 à 7 : réservés (0)
—
Etat global du port Ethernet :
—
Bit 0 : erreur de configuration détectée
—
Bit 1 : interface Ethernet désactivée
—
Bit 2 : adresse IP en double détectée
—
Bit 3 : réservé
—
Bit 4 : liaison Ethernet déconnectée
—
Bit 5 : module en cours d'acquisition d'une adresse IP —
Bits 6 à 15 : réservés
%MWr.m.ch.4
—
Adresse IP :
—
 En fonctionnement normal, le mot double
—
%MDr.m.c.4 contient l'adresse IP configurée pour
le module ou servie à celui-ci.
 Dans l'état Erreur de configuration détectée, le mot
—
double %MDr.m.c.4 contient l'adresse IP par
défaut du module.
 Lorsqu'une adresse IP en double est détectée, le
—
mot double %MDr.m.c.4 contient l'adresse IP en
double servie ou configurée.
 Lorsque le module est en attente d'une réponse
—
BOOTP, le mot double %MDr.m.c.4 contient
l'adresse IP 0.0.0.0.
S1A34004 12/2018
369
Diagnostic
370
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Remplacement du module de communication
S1A34004 12/2018
Chapitre 10
Remplacement du module de communication Ethernet
Remplacement du module de communication Ethernet
Remplacement du module de communication Ethernet
Présentation
Le remplacement du module consiste à retirer l'ancien module et à monter le nouveau à sa place.
A quel moment remplacer le module
A tout moment, vous pouvez remplacer le module de communication par un autre module doté
d'un micrologiciel compatible. Le remplacement d'un module peut être effectué lorsque son
alimentation est dans l'un des états suivants :


hors tension (remplacement à froid), ou
sous tension (remplacement à chaud)
Le module de remplacement obtient ses paramètres de fonctionnement par la connexion entre
l'embase et l'UC. Le transfert intervient immédiatement (remplacement à chaud) ou lors de la mise
sous tension suivante de l'équipement (remplacement à froid).
NOTE : les paramètres de fonctionnement envoyés par l'UC à un module de remplacement ne
comportent aucune des valeurs modifiées dans le module d'origine à l'aide de commandes "SET"
de messagerie explicite.
Pour installer le module de remplacement, suivez les instructions de la procédure de montage du
module (voir page 17).
S1A34004 12/2018
371
Remplacement du module de communication
372
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Pages Web intégrées
S1A34004 12/2018
Chapitre 11
Pages Web intégrées
Pages Web intégrées
Présentation
Ce chapitre décrit les pages Web intégrées du module de communication Ethernet TSX ETC 101.
Le module de communication comprend un serveur HTTP (Hypertext Transfer Protocol). Ce
serveur transmet les pages Web afin de surveiller, diagnostiquer et contrôler l'accès à distance au
module de communication. Il facilite l'accès au module de communication à partir de navigateurs
Internet standard, notamment Internet Explorer, mais pas seulement.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
11.1
Accès au serveur Web intégré
374
11.2
Surveillance de l’application Control Expert
381
11.3
Diagnostic
395
S1A34004 12/2018
373
Pages Web intégrées
Sous-chapitre 11.1
Accès au serveur Web intégré
Accès au serveur Web intégré
Introduction
Cette section présente le serveur intégré du module de communication TSX ETC 101 et explique
comment accéder – et contrôler l'accès – aux pages Web.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
374
Page
Introduction aux pages Web intégrées
375
Accès à la page Accueil
376
Utilisation et modification d'un nom d'utilisateur et de mots de passe
377
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Introduction aux pages Web intégrées
Introduction
Utilisez les pages Web intégrées du module de communication Ethernet TSX ETC 101 pour :
afficher en temps réel les données de diagnostic du module et des autres équipements en
réseau ;
 lire les valeurs des variables de l'application Control Expert et écrire des valeurs dans celles-ci ;
 gérer et contrôler l'accès aux pages Web intégrées en attribuant des mots de passe différents
pour :
 afficher les pages Web de diagnostic, et
 écrire des valeurs dans les variables de l'application Control Expert à l'aide de l'Editeur de
données.

Conditions requises
Le serveur Web intégré affiche les données du module dans des pages Web HTML standard. Pour
accéder à ces pages Web intégrées, utilisez Internet Explorer version 4.0 ou ultérieure avec
Java Runtime Environment (JRE) version 1.6 ou ultérieure.
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375
Pages Web intégrées
Accès à la page Accueil
Première utilisation
Avant de commencer à utiliser les pages web intégrées du module de communication
TSX ETC 101, vous devez :
 accéder au serveur web ; (voir page 376)
 accéder au contenu des pages web en entrant une combinaison nom d'utilisateur/mot de passe
(voir page 377) ;
 modifier les mots de passe (voir page 378) nécessaires pour :
 accéder aux pages web, et
 écrire des valeurs de données avec l'Editeur de données.
Accès au serveur web
Pour accéder au serveur web intégré, ouvrez un navigateur Internet, puis entrez l'adresse IP
(voir page 66) du module de communication Ethernet, sous la forme : http://adresse IP, puis
appuyez sur Entrée.
NOTE : Si un nom de DNS a été attribué au module, il peut être utilisé à la place de l'adresse IP.
Le serveur web s'affiche sur la page Accueil :
Utilisez la page Accueil comme point d'entrée vers le serveur web intégré du module de
communication. A partir de ce point, vous pouvez accéder à toutes les autres pages web.
376
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Utilisation et modification d'un nom d'utilisateur et de mots de passe
Indication du nom d'utilisateur et du mot de passe d'accès aux pages web
Un nom d'utilisateur et un mot de passe sont nécessaire pour accéder au contenu des pages web
et modifier les données d'application. Tous les paramètres de nom d'utilisateur et de mot de passe
sont sensibles à la casse.
Les pages web intégrées prennent en charge l'utilisation d'un nom d'utilisateur unique modifiable
pour accéder aux pages web et modifier les données. Le paramètre de nom d'utilisateur par défaut
d'usine est USER.
Les pages web intégrées nécessitent deux mots de passe distincts, comme suit :
 un mot de passe d'accès HTTP, qui permet d'accéder en lecture seule au contenu des pages
web ;
 un mot de passe d'accès en écriture pour l'Editeur de données, qui permet de modifier les
valeurs des données avec l'Editeur de données.
Chaque mot de passe peut être modifié. Pour les différents mots de passe, le paramètre par défaut
d'usine est USER.
Pour entrer une combinaison nom d'utilisateur/mot de passe
Etape
Description
1
Après avoir accédé au serveur web intégré (voir page 376), sélectionnez l'une
des options du menu principal (par exemple, Configuration).
2
Sélectionnez le nom d'une page dans la liste des pages dans la partie gauche
de la page (par exemple, Sécurité). La boîte de dialogue ci-dessous s'affiche :
S1A34004 12/2018
377
Pages Web intégrées
Etape
Description
3
Entrez la combinaison nom d'utilisateur/mot de passe requise, puis cliquez sur
OK.
NOTE : Dans l'exemple ci-dessus, les paramètres Nom d'utilisateur et Mot de
passe conservent la valeur par défaut USER.
Modifications du nom d'utilisateur et des mots de passe
Le nom d'utilisateur et les deux mots de passe peuvent être modifiés dans la page web Sécurité.
Pour modifier le nom d'utilisateur et les mots de passe, procédez comme suit :
378
Etape
Description
1
Accédez au serveur web et ouvrez-le (voir page 376) à l'aide de l'adresse IP du module de
communication. La page Accueil s'affiche.
2
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Configuration. Si nécessaire,
entrez le nom d'utilisateur et le mot de passe d'accès aux pages web (voir page 377).
La page Configuration s'affiche.
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Etape
Description
3
Dans la partie gauche de la page, cliquez sur le nœud Sécurité. (Si nécessaire, entrez le nom
d'utilisateur et le mot de passe d'accès aux pages web.
La page Sécurité s'affiche :
4
Pour modifier la combinaison nom d'utilisateur/mot de passe utilisée pour accéder aux pages
web, dans la section Droits d'accès HTTP de la page, renseignez les champs suivants :
Nom d'utilisateur :
 Pour modifier le nom d'utilisateur : entrez un nouveau nom
d'utilisateur
 Pour conserver le nom d'utilisateur actuel (par exemple, si
vous ne modifiez que le mot de passe) : entrez le nom
d'utilisateur actuel
Nouveau mot de passe :  Pour modifier le mot de passe : entrez un nouveau mot de
passe
 Pour conserver le mot de passe actuel (par exemple, si vous
ne modifiez que le nom d'utilisateur) : entrez le mot de passe
actuel
Confirmer le mot de
passe :
5
S1A34004 12/2018
Entrez le mot de passe que vous avez entré dans le champ
Nouveau mot de passe ci-dessus.
Cliquez sur le bouton Enregistrer l'utilisateur.
379
Pages Web intégrées
Etape
Description
6
Pour modifier le mot de passe utilisé pour écrire des valeurs de données dans l'Editeur de
données, dans la section Mot de passe accès en écriture pour l'Editeur de données de la
page, renseignez les champs suivants :
7
380
Mot de passe accès en
écriture pour l'Editeur de
données :
Entrez le mot de passe actuel nécessaire à l'écriture des données
avec l'Editeur de données.
Nouveau mot de passe
pour accès en écriture :
Entrez le nouveau mot de passe pour l'Editeur de données.
Confirmation du mot de
passe pour accès en
écriture :
Entrez le mot de passe que vous avez entré dans le champ
Nouveau mot de passe pour accès en écriture ci-dessus.
Cliquez sur le bouton Changer mot de passe en écriture.
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Sous-chapitre 11.2
Surveillance de l’application Control Expert
Surveillance de l’application Control Expert
Présentation
Cette section décrit comment surveiller l'application Control Expert à l'aide des pages Web
intégrées du module de communication Ethernet TSX ETC 101.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Utilisation de la page Surveillance
382
Editeur de données (standard)
383
Utilisation des tableaux de données
389
Editeur de données (Lite)
393
S1A34004 12/2018
381
Pages Web intégrées
Utilisation de la page Surveillance
Page Surveillance
Cliquez sur la commande Surveillance du menu principal pour afficher la page Surveillance :
Pour accéder à un service de surveillance, cliquez sur l'un des liens suivants :
 Editeur de données Lite
 Editeur de données standard
382
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Editeur de données (standard)
Présentation
L'Editeur de données est une applet Java qui affiche dynamiquement des données d'application
pendant l'exécution. Utilisez l'Editeur de données pour créer et modifier des tables de surveillance
de données qui permettent d'accéder en lecture/écriture aux données d'applications et aux
registres d'équipement.
NOTE : L'accès en écriture est protégé par mot de passe.
AVERTISSEMENT
Fonctionnement inattendu de l'équipement
L'éditeur de données permet d'écrire des variables d'application et de modifier des valeurs de
données d'application.
 Utilisez des mots de passe pour limiter l'accès à la fonctionnalité d'écriture de données.
 N'utilisez que des mots de passe forts et uniques (notamment n'utilisez pas de mot de passe
par défaut ni des mots de passe faciles à trouver).
 Limitez l'accès au personnel qualifié et formé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cette rubrique décrit l'interface utilisateur de l'Editeur de données.
S1A34004 12/2018
383
Pages Web intégrées
Editeur de données
L'Editeur de données fournit les commandes suivantes :
1
2
3
4
Barre d'outils
Liste des tableaux de données
Tableau de données
Zone de configuration
Barre d'outils
La barre d'outils de l'Editeur de données propose les fonctionnalités suivantes :
Commande ou
champ
Nouveau
Icône
Description
 Si un nœud de la liste de tableaux de données est sélectionné, cette
commande ouvre la boîte de dialogue Nouvelle table qui permet de
créer un tableau de données. Le nouveau tableau de données est
inséré sous le nœud sélectionné.
 Si une ligne du tableau de données ouvert est sélectionnée, cette
commande insère une ligne sous la ligne sélectionnée.
Enregistrer
Enregistre les modifications apportées à la liste des tableaux de données
et dans chaque tableau de données.
Copier
 Si un nœud de la liste des tableaux de données est sélectionné, cette
commande copie le tableau de données sélectionné.
 Si un item (ou une ligne) du tableau de données ouvert est sélectionné,
cette commande copie l'item sélectionné.
384
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Commande ou
champ
Icône
Coller
Description
 Si le nœud racine (ou vide) est sélectionné dans la liste des tableaux de
données, cette commande colle le tableau de données copié dans la
liste.
 Si un item vide (ou une ligne vide) du tableau de données ouvert est
sélectionné, cette commande colle l'item précédemment copié, dans
l'item de tableau de données sur la ligne sélectionnée.
NOTE : lorsqu'un item (ou une ligne) copié est ajouté dans un tableau de
données, la commande Coller supprime les données de cet item, de la
ligne sélectionnée. Pour insérer une ligne copiée entre deux lignes, créez
une ligne à l'aide de la commande Nouveau, puis collez les données sur
cette ligne.
Supprimer
Supprime le tableau de données sélectionné de la liste, ou l'item
sélectionné du tableau de données.
Changer mot de
passe
Ouvre la boîte de dialogue Changer mot de passe qui permet de modifier
le Mot de passe d'accès en écriture pour l'Editeur des données
(voir page 377).
NOTE : Le mot de passe d'accès en écriture pour l'Editeur des données
peut également être modifié dans la page Web Configuration → Sécurité.
Lire symboles
d'automate
Charge les noms de symboles (ou variables) Control Expert dans la boîte
de dialogue Consulter variable. Les variables ajoutées dans cette boîte de
dialogue peuvent être ajoutées dans le tableau de données ouvert.
Démarrer l'animation
Démarre l'affichage dynamique de la valeur et de l'état des items figurant
dans le tableau de données sélectionné.
NOTE : L'icône Démarrer l'animation n'est visible que lorsque l'animation
est arrêtée.
Arrêter l'animation
Arrête l'affichage dynamique de la valeur et de l'état des items figurant
dans le tableau de données sélectionné.
NOTE : l'icône Arrêter l'animation n'est visible que lorsque l'animation est
en cours.
Débit
—
Vitesse d'actualisation de l'affichage dynamique des items des tableaux de
données, en millisecondes.
Adresse IP
—
Adresse IP du module de communication Ethernet et de son serveur Web
intégré.
S1A34004 12/2018
385
Pages Web intégrées
Liste des tableaux de données
Cette liste contient un nœud pour chaque tableau de données :
enregistré ou
 créé après l'ouverture de l'éditeur de données mais pas encore enregistré.

Sélectionnez un tableau de données dans cette liste pour afficher ou modifier son contenu.
NOTE : si vous créez un tableau de données et que vous naviguez hors de l'éditeur de données
avant de cliquer sur le bouton Enregistrer, le nouveau tableau de données est perdu.
Tableau de données
Utilisez le tableau de données – lorsque l'animation est en cours – pour surveiller l'état et les
valeurs des éléments du tableau sélectionné dans la liste.
Chaque élément (ou ligne) du tableau de données est défini dans la zone de configuration. Il peut
contenir les champs suivants :
Champ
Description
Symbole
Contient les noms des symboles (variables) Control Expert.
Adresse
Contient les adresses directes ainsi que les adresses des symboles (variables) Control Expert.
Vous pouvez afficher n'importe quelle adresse directe en saisissant sa référence dans ce
champ. Les adresses directes valides sont les suivantes :
%Mi
Identique aux bits de sortie 0X
%Ii
Identique à 1x pour les entrées TOR
%IWi
Identique à 3x pour les registres d'entrée
%MWi, %MDi, %MFi
Identique à 4x pour les registres de maintien
NOTE :
 Un bit d'une adresse de mot (par exemple, %MWi et %IWi) peut être spécifié en ajoutant
« j » à l'adresse, « j » étant un index de bit compris entre 0 (octet de poids faible) et 15
(octet de poids fort). Par exemple, le bit 4 de la valeur à %MW101 serait spécifié sous la
forme %MW101.4.
 Une adresse directe peut inclure une spécification d'index qui lui permet d'être traitée
comme une variable de tableau. Il est possible d'utiliser l'adressage indexé avec une
adresse %Mi, %MWi, %MDi ou %MFi en ajoutant « [j] » à l'adresse du début de tableau,
où « j » est une valeur d'entier non signé. Par exemple, la troisième valeur d'un tableau de
valeurs flottantes commençant à %MF201 serait spécifiée sous la forme %MF201[2].
386
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Champ
Description
Type de
données
Contient le type de données du symbole (variable) ou de l'adresse directe. Les types de
données de symbole (variable) apparaissent automatiquement quand le symbole (variable)
est localisé. Sélectionnez les types de données des adresses directes dans la liste déroulante.
Les types de données suivants sont valides :
INT
Entier signé 16 bits
UINT
Entier non signé de 16 bits
DINT
Entier signé 32 bits
UDINT
Entier non signé de 32 bits
REAL
Virgule flottante IEEE de 32 bits
TIME
Entier non signé 32 bits (en ms)
DATE
Date (BCD 32 bits)
TOD
Heure du jour (BCD 32 bits)
BOOL
1 bit TOR (booléen)
Valeur
Lorsque l'animation a démarré, ce champ affiche la valeur du symbole (variable) ou de
l'adresse directe. Le champ est mis à jour en permanence.
Format
Contient le type de format d'affichage de la valeur du symbole (variable) ou de l'adresse
directe. Les formats suivants sont acceptés :
Etat
S1A34004 12/2018
bool
Booléen
dec
Décimal
hex
Hexadécimal
binary
Binaire
ASCII
Octets affichés en tant que caractères ASCII
time
jour_hr_min_s_ms
date
AAAA-MM-JJ ou HH:MM:SS
Contient les messages décrivant l'état de la communication avec le symbole (variable) ou
l'adresse directe :
si la communication est
normale
Le message d'état indique OK
si la communication est
interrompue
Le champ Etat affiche un message système décrivant
l'interruption.
387
Pages Web intégrées
Zone de configuration
Pour ouvrir et fermer la zone de configuration, double-cliquez sur une ligne dans le tableau de
données. Cette zone affiche les paramètres de configuration de la ligne sélectionnée. Utilisez les
touches fléchées haut et bas de votre clavier pour naviguer entre les lignes du tableau de données
et afficher les paramètres dans la zone de configuration.
Utilisez la zone de configuration – lorsque l'animation du tableau de données est arrêtée – pour :
créer un tableau de données (voir page 389) ;
 afficher les items d'un tableau de données (voir page 390)
 ajouter une adresse directe (voir page 391) à un tableau de données.

Utilisez la zone de configuration – lorsque l'animation du tableau de données est active – pour
écrire des données dans des variables d'application en lecture/écriture.
Pour plus d'informations sur l'utilisation des commandes de la zone de configuration, consultez la
rubrique Utilisation des tableaux de données.
388
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Utilisation des tableaux de données
Création d'un tableau de données
Pour afficher des données d'application et y accéder, commencez par créer un tableau de
données.
Pour créer un tableau de données, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Vérifiez que l'animation de l'Editeur de données est désactivée. Si nécessaire, cliquez sur le bouton
Arrêter l'animation
2
dans la barre d'outils.
Cliquez sur le bouton de nouvelle table
dans la barre d'outils.
La boîte de dialogue Nouvelle table s'affiche :
3
Dans le champ Nom de la table, entrez le nom du nouveau tableau de données.
4
Cliquez sur OK.
Le nouveau tableau de données s'affiche comme un nœud dans la liste des tableau de données.
NOTE : enregistrez le nouveau tableau de données avant d'effectuer une autre opération dans
l'éditeur de données. L'affichage d'une autre page ou la création d'un autre tableau de données
sur la même page supprime le nouveau tableau de données s'il n'est pas enregistré.
Enregistrement d'un tableau de données
Après avoir enregistré un nouveau tableau de données, vous pouvez afficher ou modifier son
contenu.
NOTE :
soyez prudent lorsque vous modifiez et enregistrez un tableau de données. La dernière
modification enregistrée supprime le tableau de données préexistant, même s'il a été créé par
un autre utilisateur.
 Si un tableau de données est ouvert par un autre utilisateur, il ne verra les modifications que
vous apportez à ce tableau que leur de son prochain accès à l'Editeur de données.

S1A34004 12/2018
389
Pages Web intégrées
Pour enregistrer un tableau de données, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Cliquez sur le bouton Enregistrer
dans la barre d'outils.
La boîte de dialogue Enregistrer l'application s'affiche :
2
Dans le champ Mot de passe, entrez le mot de passe d'accès aux pages web (HTTP)
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
3
Cliquez sur OK.
Le nouveau tableau de données est enregistré.
Affichage d'un tableau de données
Lorsque vous ouvrez un tableau de données, vous pouvez :
modifier son contenu en ajoutant une adresse directe ;
 surveiller la valeur et l'état des éléments de données ;
 écrire des valeurs de données dans des variables en lecture/écriture

La liste dans le volet gauche de l'Editeur de données répertorie les tableaux de données
enregistrés. Cliquez sur le nœud d'un tableau de données dans la liste pour afficher ses items de
données dans le tableau de droite :
390
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Insertion d'une adresse directe dans un tableau de données
Vous pouvez ajouter des adresses directes Control Expert – également appelées registres
affectés – dans un tableau de données. Dès qu'une adresse directe est ajoutée, vous pouvez
afficher ou modifier sa valeur.
Pour ajouter une adresse directe dans un tableau de données, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Dans le tableau de données, double-cliquez sur une ligne vide.
La zone de configuration de l'éditeur de données s'ouvre.
2
Dans le champ Adresse de la zone de configuration, saisissez l'adresse directe de l'élément.
3
Dans la zone de configuration, cliquez sur Appliquer. La ligne sélectionnée est mise à jour.
4
Enregistrez vos modifications.
Modification de valeurs de données dans un tableau de données
L'Editeur de données vous permet d'écrire des valeurs de données dans une adresse directe, puis
d'envoyer la nouvelle valeur au contrôleur.
Par exemple, supposons que vous ayez programmé un objet bouton-poussoir qui lance un moteur
par à-coups lorsqu'il est actionné et l'arrête lorsqu'il est relâché. Si la communication est
interrompue tandis que le bouton est enfoncé, la poussée du moteur continue même lorsque le
bouton a été relâché. Les objets graphiques ne sont pas conçus pour contrôler de telles situations,
à moins que d'autres mécanismes de sécurité par verrouillage ne soient installés dans le système.
NOTE : vous ne pouvez modifier que la valeur des items de données définis en lecture/écriture
dans l'application Control Expert.
S1A34004 12/2018
391
Pages Web intégrées
Pour modifier des données à l'aide de l'Editeur de données, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Dans le tableau de données, double-cliquez sur l'élément dans lequel vous souhaitez écrire des
données.
La zone de configuration de l'éditeur de données s'ouvre et affiche les champs de l'élément
sélectionné.
2
Dans le champ Valeur, saisissez la valeur souhaitée.
3
Cliquez sur Appliquer.
La boîte de dialogue Saisie du mot de passe s'affiche :
4
Dans le champ Mot de passe, saisissez le mot de passe d'écriture de données.
5
Cliquez sur OK. La nouvelle valeur est transmise à l'automate.
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
392
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Editeur de données (Lite)
Présentation
L'Editeur de données Lite est une version de l'Editeur de données, plus petite et plus rapide à
télécharger, en particulier si vous utilisez une connexion distante.
L'Editeur de données Lite possède la même interface que l'Editeur de données, mais sa barre
d'outils ne comporte pas la fonction Lire symboles d'automate :
Variables
L'Editeur de données Lite prend en charge les variables CEI suivantes :
Adresse
Type
Affichage
Mot interne CEI %MW
INT
DECIMAL
mot double CEI %MD
DINT
DECIMAL
bits internes CEI %M
BOOL
BOOLEEN
NOTE : Vous ne pouvez pas accéder à la boîte de dialogue Consulter variable et insérer des
symboles dans un modèle de données avec l'Editeur de données Lite. Vous ne pouvez insérer que
des adresses directes.
S1A34004 12/2018
393
Pages Web intégrées
Réutilisation des modèles de l'Editeur de données
L'Editeur de données Lite peut réutiliser les modèles créés avec l'Editeur de données. Cependant,
les modèles de Editeur de données peuvent utiliser davantage de types de variable que l'Editeur
de données Lite. Lorsque l'Editeur de données Lite détecte une variable qu'il ne peut pas gérer, le
type de données Non pris en charge s'affiche. Dans ce cas, la variable ne peut pas être
modifiée avec l'Editeur de données Lite.
394
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Sous-chapitre 11.3
Diagnostic
Diagnostic
Présentation
Cette section décrit les services de diagnostic fournis par le module de communication Ethernet
TSX ETC 101.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Utilisation de la page Diagnostic
396
Récapitulatif des états
397
Visualiseur de rack
400
Charge du processeur
402
Etat du scrutateur
405
Messagerie
407
Statistiques Ethernet
409
Configuration QoS
412
Diagnostic de la messagerie
414
Diagnostic du service de temps réseau
417
Caractéristiques
420
S1A34004 12/2018
395
Pages Web intégrées
Utilisation de la page Diagnostic
Page Diagnostic
Dans le menu principal, cliquez sur Diagnostic pour afficher la page Diagnostic :
Pour accéder à un service de surveillance, cliquez sur l'un des liens suivants :
 Récapitulatif des états (voir page 397)
 Visualiseur de rack (voir page 400)
 Ethernet :
 Charge du processeur (voir page 402)
 Etat du scrutateur (voir page 405)
 Messagerie (voir page 407)
 Configuration QoS (voir page 412)
 Statistiques Ethernet (voir page 409)
 Service de synchronisation horaire NTP (voir page 417)
 Message électronique (voir page 414)

396
Propriétés (voir page 420)
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Récapitulatif des états
Introduction
Utilisez la page Récapitulatif des états pour afficher l'état :
des voyants (voir page 332) sur la face avant du module de communication Ethernet
TSX ETC 101 ;
 des services Ethernet (voir page 72) pris en charge par le module de communication.
 du module de communication dans son rôle de :
 scrutateur,
 serveur Modbus TCP,
 serveur de messagerie EtherNet/IP.

Affichage du récapitulatif des états
La page Récapitulatif des états se présente comme suit :
S1A34004 12/2018
397
Pages Web intégrées
Pour ouvrir cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. La page
Diagnostic s'affiche.
2
Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet →
Récapitulatif des états.
3
Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP.
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
Données du récapitulatif des états
La section Voyants de la page peut afficher les états opérationnels suivants :
Voyant
Couleur
Signification
RUN
Vert
Prêt à fonctionner
Gris
Non prêt à fonctionner
ERR
Rouge
Défaut détecté
STS (état Ethernet)
Gris
Aucun défaut détecté
Vert
En fonctionnement
Rouge
Adresse IP en double
Attente d'une réponse du serveur BootP
Adresse IP par défaut utilisée
Erreur de configuration détectée
MOD STATUS (état du
module)
Vert
En fonctionnement
Rouge
Non configuré
Défaut détecté
Défaut récupérable détecté
NET STATUS (état du
réseau)
Vert
Connexions établies
Rouge
Aucune connexion EtherNet/IP
Erreur de connexion détectée
Adresse IP en double
398
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
La section Services de la page peut afficher les états fonctionnels suivants :
Fonction
Couleur
Signification
Serveur DHCP
—
Activé
Serveur FDR
Désactivé
Balisage QoS
Contrôle d'accès
Service de synchronisation —
horaire NTP
Activé
Service de messagerie
électronique
Désactivé
Etat du scrutateur
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Vert
Fonctionne correctement
Rouge
Au moins une connexion est incorrecte
Gris
Non configuré
399
Pages Web intégrées
Visualiseur de rack
Introduction
Le Visualiseur de rack permet d'accéder aux pages web qui décrivent l'identité, le positionnement,
la configuration et le fonctionnement des modules du rack Premium.
Pour afficher des informations qui décrivent un module spécifique, y compris le module de
communication Ethernet TSX ETC 101, cliquez sur l'image de ce module dans le Visualiseur de
rack.
Visualisation du rack
Lorsque le Visualiseur de rack est ouvert pour la première fois, il se présente comme suit :
Pour afficher cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. La page
Diagnostic s'affiche.
2
Dans la partie gauche de la page Diagnostic, sélectionnez Visualiseur de rack.
3
Si nécessaire, entrez le mot de passe d'accès web HTTP.
NOTE : Le mot de passe par défaut est USER.
400
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Visualiseur de rack affichant le module TSX ETC 101
Lorsque vous cliquez sur le module TSX ETC 101 dans la visualisation du rack, la page web cidessous s'affiche :
Cliquez sur la flèche bleue Précédente pour revenir à la visualisation du rack.
S1A34004 12/2018
401
Pages Web intégrées
Charge du processeur
Présentation
Utilisez la page Charge du processeur pour afficher les données générées dynamiquement sur
l'utilisation de la bande passante par le module de communication TSX ETC 101
Affichage de la charge du processeur
La page Charge du processeur se présente comme suit :
NOTE : La couleur de fond des valeurs Utilisation du processeur et Utilisation du module varie
selon le pourcentage d'utilisation. Si ce taux est :
 entre 90 et 100 %, la couleur de fond est ROUGE.
 entre 80 et 89,99 %, la couleur de fond est JAUNE.
 entre 0 et 79,99 %, la couleur de fond est GRISE.
402
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Pour ouvrir cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. La
page Diagnostic s'affiche.
2
Dans la partie gauche de la page Diagnostic, sélectionnez Ethernet →
Charge du processeur.
3
Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP.
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
Paramètres de la charge du processeur
La page Charge du processeur affiche les paramètres suivants du module de communication :
Paramètre
Description
Module Charge :
Utilisation du processeur
Pourcentage de la capacité du processeur du module de communication Ethernet
utilisé par le niveau actuel de l'activité de communication. La couleur de fond de la
valeur varie en fonction du pourcentage d'utilisation.
Scrutateur d'E/S :
EtherNet/IP - Envoi (écriture)
Nombre de paquets EtherNet/IP envoyés par le module depuis la dernière
réinitialisation, en paquets/seconde.
EtherNet/IP reçus (Lecture)
Nombre de paquets EtherNet/IP reçus par le module depuis la dernière
réinitialisation, en paquets/seconde.
Requêtes Modbus TCP
Nombre de requêtes Modbus TCP envoyées par le module depuis la dernière
réinitialisation, en paquets/seconde.
Réponses Modbus TCP
Nombre de réponses Modbus TCP reçues par le module depuis la dernière
réinitialisation, en paquets/seconde.
Adaptateur E/S :
EtherNet/IP - Envoi (écriture)
Nombre de paquets EtherNet/IP envoyés par le module – dans le rôle d'esclave
local – depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
EtherNet/IP reçus (Lecture)
Nombre de paquets EtherNet/IP reçus par le module – dans le rôle d'esclave local –
depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
E/S - Module
Capacité du module
Nombre maximal de paquets que peut gérer le module, en paquets par seconde.
Utilisation du module
Pourcentage de la capacité du module de communication utilisé par l'application. La
couleur de fond de la valeur varie en fonction du pourcentage d'utilisation.
S1A34004 12/2018
403
Pages Web intégrées
Paramètre
Description
Messagerie - Client :
Activité EtherNet/IP
Nombre de messages d'E/S envoyés par le module (en utilisant le protocole
EtherNet/IP) depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
Activité Modbus TCP
Nombre de messages d'E/S envoyés par le module (en utilisant le protocole Modbus
TCP) depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
Messagerie - Serveur :
Activité EtherNet/IP
Nombre de messages d'E/S reçus par le module (en utilisant le protocole
EtherNet/IP) depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
Activité Modbus TCP
Nombre de messages d'E/S reçus par le module (en utilisant le protocole Modbus
TCP) depuis la dernière réinitialisation, en paquets/seconde.
404
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Etat du scrutateur
Introduction
La page Web Etat du scrutateur affiche des données en lecture seule décrivant l'état du module
de communication Ethernet TSX ETC 101 dans son rôle de scrutateur d'E/S.
Affichage de l'état du scrutateur
La partie supérieure de la page affiche les informations de diagnostic générales suivantes sur le
scrutateur :
 Etat du scrutateur
 La valeur Opérationnel indique que les valeurs du tableau Etat du scrutateur signalent l'état
des équipements scrutés.
 La valeur Arrêté indique que le système local n'effectue aucune scrutation. Dans ce cas, les
données qui s'affichent dans la grille Etat du scrutateur n'ont aucune signification.


Nombre de transactions par seconde
Nombre de connexions
La page Web Etat du scrutateur se présente comme suit :
S1A34004 12/2018
405
Pages Web intégrées
Dans la grille Etat du scrutateur, les couleurs qui apparaissent dans chaque bloc matérialisent les
états suivants des équipements distants :
 Le vert indique qu'un équipement est en cours de scrutation.
 Le noir indique que le service Scrutation d'E/S de l'équipement a été désactivé
intentionnellement.
 Le gris signale un équipement non configuré.
 Le rouge indique un équipement suspect.
NOTE : un indicateur vert dans la grille Etat du scrutateur peut rester vert même si le câble
Ethernet d'un équipement scruté distant a été déconnecté. Ceci peut survenir si le timeout de
validité de cet équipement est défini sur 0.
Pour éviter ce résultat (et obtenir une valeur précise de la validité du service de scrutation d'E/S),
configurez un timeout de validité compris entre 1 et 65 535 (par incréments de 1 ms).
La grille indique également le protocole utilisé pour communiquer avec l'équipement distant :
 Mo : indique une connexion Modbus TCP.
 EIP : indique une connexion EtherNet/IP.
Pour ouvrir cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. La
page Diagnostic s'affiche.
2
Dans la partie gauche de cette pageDiagnostic, sélectionnez Ethernet → Etat
du scrutateur.
3
Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP.
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
406
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Messagerie
Introduction
La page Messagerie fournit les informations sur les connexions TCP ouvertes sur le port 502.
Affichage de la messagerie
La partie supérieure de la page indique le nombre de messages envoyés et reçus par le port local
502.
La page Messagerie se présente comme suit :
Le tableau fournit les informations suivantes sur chacune des connexions actives :
Conn. : numéro de la connexion : 1 à 64
 Adresse distante : adresse IP de l'équipement distant
NOTE : si l'équipement distant comprend un serveur Web intégré, cliquez sur l'Adresse distante
pour ouvrir ce serveur et afficher les pages Web de l'équipement distant.







Port distant : port TCP pour la connexion sur l'équipement distant
Port local : port TCP pour la connexion sur le module de communication Ethernet
Type : type de connexion : EtherNet/IP ou Modbus TCP
Mess. envoyés : nombre de messages transmis sur cette connexion
Mess. reçus : nombre de messages reçus par cette connexion
Erreurs envoyées : nombre d'événements détectés sur cette connexion
NOTE :
après une demande de déconnexion, il se peut que le contrôleur maintienne la connexion
ouverte dans sa mémoire pendant quelques minutes durant lesquelles ce tableau indiquera la
connexion comme ouverte.
 Le nombre de messages reçus n'est pas réinitialisé après la déconnexion d'un port 502. Par
conséquent, le décompte indique le nombre total de messages reçus depuis le démarrage du
module

S1A34004 12/2018
407
Pages Web intégrées
Pour ouvrir cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. La
page Diagnostic s'affiche.
2
Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet →
Messagerie.
3
Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP.
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
408
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Statistiques Ethernet
Introduction
La page Statistiques Ethernet contient des informations sur l'état, les statistiques d'émission, les
statistiques de réception et les erreurs détectées du serveur Web intégré au module de
communication TSX ETC 101.
Affichage des statistiques Ethernet
La page Statistiques Ethernet se présente comme suit :
Cliquez sur le bouton RAZ compteurs pour réinitialiser les statistiques de comptage de cette page
sur 0.
S1A34004 12/2018
409
Pages Web intégrées
Pour ouvrir cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. La
page Diagnostic s'affiche.
2
Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet →
Statistiques Ethernet.
3
Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP.
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
Statistiques Ethernet
La page Statistiques Ethernet affiche les données suivantes sur le module de communication.
Données de configuration Ethernet :
Nom d'hôte
Nom attribué au module de communication.
Adresse MAC
Adresse MAC (Media Access Control) attribuée en usine et
constituée de 6 valeurs d'octet hexadécimales.
Adresse IP
Adresse IP (Internet Protocol) (voir page 66) attribuée au module
de communication.
Masque de sous-réseau
Masque de sous-réseau (voir page 66) attribué au module de
communication.
Adresse de passerelle
Adresse IP de l'équipement distant (voir page 66), le cas échéant,
qui joue le rôle de passerelle pour le module de communication.
Statistiques des ports :
Vitesse
(opérationnel)
Débit en bauds : 0, 10 ou 100 Mbits/s
Duplex (opérationnel) Paire torsadée/Liaison duplex intégral ou paire torsadée/liaison semi
duplex
Trames émises
correctes
Nombre de trames émises.
Trames reçues
correctes
Nombre de trames reçues.
Collisions
Nombre de fois qu'une collision entre deux paquets émis
correctement a été détectée sur la liaison.
Collisions excessives Nombre de fois où l'émetteur n'a pas réussi à transmettre une trame
après 16 tentatives, en raison de collisions répétées.
Collisions tardives
410
Nombre de fois où une collision a été détectée après écoulement du
temps de retournement de la voie.
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Erreurs CRC
Nombre de fois où une erreur CRC (FCS) a été détectée sur une
trame entrante.
Nombre d'octets
reçus
Nombre d'octets entrants reçus sur l'interface.
Nombre de paquets
entrants contenant
des erreurs
Nombre de paquets entrants contenant des erreurs détectées (non
inclus dans les paquets entrants ignorés).
Nombre de paquets
entrants ignorés
Nombre de paquets entrants reçus sur l'interface, mais ignorés.
Nombre d'octets
envoyés
Nombre d'octets sortants émis sur l'interface.
Nombre de paquets
sortants contenant
des erreurs
Nombre de paquets sortants contenant des erreurs (non inclus dans
les paquets sortants ignorés).
Nombre de paquets
sortants ignorés
Nombre de paquets sortants ignorés lors d'une tentative d'envoi.
S1A34004 12/2018
411
Pages Web intégrées
Configuration QoS
Introduction
Le module de communication Ethernet TSX ETC 101 prend en charge la norme de qualité de
service (QoS) de couche OSI 3, définie dans le document RFC-2475. Lorsque vous activez QoS,
le module ajoute une balise DSCP à chaque paquet Ethernet qu'il transmet, indiquant ainsi la
priorité de ce paquet.
La page Configuration QoS affiche :
 l'état du service de balisage des paquets Ethernet QoS (activé ou désactivé) ;
 les paramètres de configuration du service QoS.
NOTE : le service QoS est activé dans la page Services (voir Quantum sous EcoStruxure™
Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) et les
paramètres de configuration sont définis dans la page QoS (voir Quantum sous EcoStruxure™
Control Expert, Module de communication Ethernet 140 NOC 771 01, Manuel utilisateur) de l'Outil
de configuration Ethernet de Control Expert.
Affichage de la configuration QoS
La page Configuration QoS se présente comme suit :
Cette page est en lecture seule.
412
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Pour ouvrir cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. La page
Diagnostic s'affiche.
2
Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet →
Configuration QoS.
3
Si nécessaire, saisissez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP.
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
S1A34004 12/2018
413
Pages Web intégrées
Diagnostic de la messagerie
Diagnostic des transmissions de messages électroniques
Utilisez la page Web Diagnostic de la messagerie pour afficher des données générées
dynamiquement qui décrivent les transmissions de messages électroniques du module de
communication Ethernet TSX ETC 101.
NOTE : Le service de messagerie électronique est activé dans la page Services et les paramètres
de configuration sont entrés dans la page Configuration du message électronique du DTM du
module.
La page Web Diagnostic de la messagerie se présente comme suit :
Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour réinitialiser toutes les statistiques du service de
messagerie sur 0.
414
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Pour afficher cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. La
page Diagnostic s'affiche.
2
Dans la partie gauche de la page Diagnostics, sélectionnez Ethernet →
Diagnostic de la messagerie.
3
Si nécessaire, saisissez le mot de passe permettant d'accéder au serveur
HTTP.
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
Paramètres de diagnostic de la messagerie électronique
Les paramètres du service de messagerie électronique sont décrits ci-après :
Paramètre
Description
Service de messagerie électronique :
Etat
L'état de ce service dans le module de communication
Ethernet :
 Fonctionnel
 Service désactivé
Serveur de messagerie électronique :
Etat
Etat de connexion entre le module de communication
Ethernet et le serveur de messagerie :
 coche = connecté
 pas de coche = non connecté
NOTE : L'état est vérifié au démarrage, puis au moins
toutes les 30 minutes ensuite :
Adresse IP
Adresse IP du serveur de messagerie
Informations du dernier en-tête de message utilisé :
Adresse de l'expéditeur :
Contenu du champ De dans le dernier en-tête de message
utilisé
Adresse du destinataire :
Contenu du champ A dans le dernier en-tête de message
utilisé
Objet :
Contenu du champ Objet dans le dernier en-tête de
message utilisé
Statistiques du service de messagerie électronique :
Nombre de messages
électronique envoyés
Nombre total de messages électroniques envoyés dont le
serveur de messagerie a accusé réception
Nombre de réponses du
serveur de messagerie
Nombre total de réponses reçues à partir du serveur de
messagerie
S1A34004 12/2018
415
Pages Web intégrées
Paramètre
Nombre d'erreurs
Description
Nombre total de messages électroniques :
 qui n'ont pas pu être envoyés
 qui ont été envoyés, mais dont le serveur de messagerie
n'a pas accusé réception
416
Dernière erreur
Code hexadécimal décrivant le motif du dernier échec de
transmission d'un message électronique (voir page 435). La
valeur 0 indique qu'aucune erreur de transmission n'a été
détectée.
Temps écoulé (en secondes)
depuis le dernier message
électronique envoyé
correctement
Nombre de secondes écoulées depuis l'envoi correct du
dernier message électronique
Nombre de fois que la liaison
au serveur est interrompue
Nombre de fois où le serveur de messagerie a été
inaccessible. (liaison vérifiée toutes les 30 minutes)
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Diagnostic du service de temps réseau
Diagnostic du service de temps réseau
Utilisez la page Web Diagnostic du service de temps réseau pour afficher les données générées
dynamiquement qui décrivent le fonctionnement du service NTP (Network Time Protocol)
configuré sur la page Service de temps réseau (voir page 94) dans Control Expert.
NOTE : Le service de temps réseau est activé dans la page Services et les paramètres de
configuration sont entrés dans la page Diagnostic du service de temps réseau du DTM du module.
La page Web Diagnostic du service de temps réseau se présente comme suit :
Cliquez sur le bouton RAZ compteur pour réinitialiser toutes les statistiques de service de
synchronisation horaire NTP sur 0.
S1A34004 12/2018
417
Pages Web intégrées
Pour ouvrir cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. La page
Diagnostic s'affiche.
2
Dans la partie gauche de la page Diagnostic, sélectionnez Ethernet → Diagnostic du
service de temps réseau.
3
Si nécessaire, saisissez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP.
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
Paramètres de diagnostic du service de temps réseau
Les paramètres du service de synchronisation horaire sont répertoriés dans le tableau ci-dessous :
Paramètre
Description
Service de temps réseau :
Etat
Etat de fonctionnement du service dans le module :
 Opérationnel
 Service désactivé
Etat de date et d'heure :
Date :
Date système.
Heure :
Heure système.
Heure d'été
L'état de fonctionnement réel du service de réglage automatique
de l'heure d'été :
 ACTIVE = le réglage automatique de l'heure d'été a été activé
et la date et l'heure actuelles reflètent ce réglage
 DESACTIVE = le réglage automatique de l'heure d'été est
désactivé, ou bien il est activé mais la date et l'heure actuelles
peuvent ne pas refléter ce réglage
Fuseau horaire
Fuseau horaire par rapport au temps universel coordonné (UTC).
Serveur NTP :
Etat
Etat de connexion du serveur NTP :
 coche = le serveur NTP est accessible
 pas de coche = le serveur NTP est inaccessible
Adresse IP
L'adresse IP du serveur NTP.
Type
Le serveur NTP actuellement actif :
 Primaire
 Secondaire
Statistiques du service de temps réseau :
418
Nombre de requêtes :
Nombre total de requêtes client envoyées au serveur NTP.
Nombre de réponses :
Nombre total de réponses serveur envoyées à partir du serveur
NTP.
S1A34004 12/2018
Pages Web intégrées
Paramètre
Description
Nombre d'erreurs :
Nombre total de requêtes NTP n'ayant pas reçu de réponse.
Dernière erreur
Dernier code d'erreur détectée reçu du client NTP :
 0 : configuration NTP correcte
 1 : réponse tardive du serveur NTP (peut-être causée par un
trafic réseau excessif ou une surcharge du serveur)
 2 : NTP non configuré
 3 : paramètre NTP non valide
 4 : composant NTP désactivé
 7 : transmission NTP irrécupérable
 9: adresse IP du serveur NTP non valide
 15 : syntaxe non valide dans le fichier de règles de fuseau
horaire personnalisé
S1A34004 12/2018
419
Pages Web intégrées
Caractéristiques
Présentation
La page Web Propriétés affiche des données en lecture seule qui décrivent le module de
communication Ethernet TSX ETC 101 spécifique installé sur votre système.
Affichage des propriétés
La page Propriétés se présente comme suit :
Pour ouvrir cette page, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la page Accueil, sélectionnez l'option du menu principal Diagnostic. La
page Diagnostic s'affiche.
2
Dans la partie gauche de la page Diagnostic, sélectionnez Propriétés.
3
Si nécessaire, entrez le mot de passe permettant d'accéder au serveur HTTP.
NOTE : le mot de passe par défaut est USER.
420
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
S1A34004 12/2018
Annexes
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
A
Titre du chapitre
Page
Codes d'erreur détectée
423
B
Codes d'état général CIP
429
C
Codes d'exception de réponse Modbus
433
D
Codes de réponse des événements email
435
S1A34004 12/2018
421
422
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Codes d'erreur détectée
S1A34004 12/2018
Annexe A
Codes d'erreur détectée
Codes d'erreur détectée
Présentation
Ce chapitre dresse la liste des codes décrivant l'état des messages du module de communication
Ethernet.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Messagerie explicite : rapports de communication et d'opération
424
Envoi de messages électroniques avec SEND_REQ : rapports de communication et
d'opération
427
S1A34004 12/2018
423
Codes d'erreur détectée
Messagerie explicite : rapports de communication et d'opération
Présentation
Les rapports de communication et d'opération font partie des paramètres de gestion.
NOTE : Il est recommandé de tester les rapports sur la fonction de communication à la fin de leur
exécution et avant l'activation suivante. Lors d'un démarrage à froid, vérifiez que tous les
paramètres de gestion de la fonction de communication ont été remis à 0.
Il peut être utile d'utiliser %S21 pour examiner le premier cycle après un démarrage à froid ou à
chaud.
Rapport de communication
Ce rapport est commun à toutes les fonctions de messagerie explicite. Il est pertinent lorsque la
valeur du bit d'activité passe de 1 à 0. Les rapports dont la valeur est comprise entre 16#01 et
16#FE concernent les erreurs détectées par le processeur qui a exécuté la fonction.
Les différentes valeurs de ce rapport sont répertoriées dans le tableau suivant :
Valeur
424
Rapport de communication (octet de poids faible)
16#00
Echange correct
16#01
Echange interrompu en cas de timeout
16#02
Echange arrêté à la demande de l'utilisateur (ANNULER)
16#03
Format d'adresse incorrect
16#04
Adresse cible incorrecte
16#05
Format du paramètre Management incorrect
16#06
Paramètres spécifiques incorrects
16#07
Erreur détectée lors de l'envoi vers la destination
16#08
Réservé
16#09
Taille du tampon de réception insuffisante
16#0A
Taille du tampon d'envoi insuffisante
16#0B
Aucune ressource système : le nombre d'EF de communication simultanées dépasse
le nombre maximum autorisé par le processeur
16#0C
Numéro d'échange incorrect
16#0D
Pas de réception de télégramme
16#0E
Longueur incorrecte
16#0F
Service de télégramme non configuré
16#10
Module réseau manquant
16#11
Requête manquante
S1A34004 12/2018
Codes d'erreur détectée
Valeur
Rapport de communication (octet de poids faible)
16#12
Serveur d'application déjà actif
16#13
Numéro de transaction UNI-TE V2 incorrect
16#FF
Message refusé
NOTE : la fonction peut détecter une erreur de paramètre avant d'activer l'échange. Dans ce cas,
le bit d'activité reste à 0 et le compte rendu est initialisé avec les valeurs correspondant à l'erreur.
Rapport d'opération
Ce rapport est spécifique de chaque fonction. Il indique le résultat de l'opération effectuée sur
l'application distante :
Valeur
Rapport d'opération (octet de poids fort)
16#05
Longueurs différentes (CIP)
16#07
Adresse IP incorrecte
16#08
Erreur d'application
16#09
Réseau arrêté
16#0A
Réinitialisation connexion par pair
16#0C
Fonction de communication non active
16#0D
 Modbus TCP : timeout de transaction
 EtherNet/IP : timeout de la requête
16#0F
Pas de routage vers l'hôte distant
16#13
Connexion refusée
16#15
 Modbus TCP : aucune ressource
 EtherNet/IP : aucune ressource pour traiter le message ; ou événement interne ; ou
aucun tampon disponible ; ou aucune liaison disponible ; ou impossibilité d'envoi
du message
16#16
Adresse distante non autorisée
16#18
 Modbus TCP : limite du nombre de connexions ou de transactions simultanées
atteinte
 EtherNet/IP : une session de connexion ou d'encapsulation TCP est en cours.
16#19
Expiration connexion
16#22
Modbus TCP : réponse incorrecte
16#23
Modbus TCP : réponse de l'ID d'équipement incorrecte
16#30
 Modbus TCP : hôte distant arrêté
 EtherNet/IP : timeout de la connexion établie
S1A34004 12/2018
425
Codes d'erreur détectée
Valeur
Rapport d'opération (octet de poids fort)
16#80...16#87: réponse erreurs détectées Forward_Open:
16#80
Erreur interne détectée :
16#81
la longueur du message explicite ou l'intervalle de trame demandé (RPI) doit être
ajusté
16#82
Evénement d'équipement : l'équipement cible ne prend pas ce service en charge
16#83
Evénement de ressource matérielle : aucune ressource disponible pour ouvrir la
connexion
16#84
Evénement de ressource système : impossible d'atteindre l'équipement
16#85
Evénement de fiche de données : fichier EDS incorrect
16#86
Taille de connexion incorrecte
16#90...16#9F: détection d'erreurs de réponse de session de registre :
426
16#90
L'équipement cible n'a pas assez de ressources
16#98
L'équipement cible ne reconnaît pas l'en-tête d'encapsulation du message
16#9F
Erreur inconnue détectée à partir de la cible
S1A34004 12/2018
Codes d'erreur détectée
Envoi de messages électroniques avec SEND_REQ : rapports de communication et
d'opération
Présentation
Les rapports de communication et d'opération font partie des paramètres de gestion.
Rapports d'opération et de communication
Le TSX ETC 101 renvoie la combinaison suivante de valeurs de rapport d'opération et de
communication lorsque la fonction SEND_REQ est utilisée pour envoyer des messages
électroniques.
Rapport
d'opération (hex)
Rapport de
communication (hex)
Description
16#FE
16#00
Opération réussie
16#FD
16#00
Erreur d'opération détectée
16#05
16#FF
Erreur de longueur détectée
16#00
16#01
Echange interrompu en cas de timeout
S1A34004 12/2018
16#02
Echange arrêté à la demande de l'utilisateur (ANNULER)
16#03
Format d'adresse incorrect
16#04
Adresse cible incorrecte
16#05
Format du paramètre Management incorrect
16#06
Paramètres spécifiques incorrects
16#07
Erreur détectée lors de l'envoi vers la destination
16#08
Réservé
16#09
Taille du tampon de réception insuffisante
16#0A
Taille du tampon d'envoi insuffisante
16#0B
Aucune ressource système : le nombre d'EF de communication
simultanées dépasse le nombre maximum autorisé par le processeur
16#0C
Numéro d'échange incorrect
16#0D
Pas de réception de télégramme
16#0E
Longueur incorrecte
16#0F
Service de télégramme non configuré
16#10
Module réseau manquant
16#11
Requête manquante
16#12
Serveur d'application déjà actif
16#13
Numéro de transaction UNI-TE V2 incorrect
16#FF
Message refusé
427
Codes d'erreur détectée
428
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Codes d'état général CIP
S1A34004 12/2018
Annexe B
Codes d'état général CIP
Codes d'état général CIP
Codes d'état général CIP
NOTE : extrait autorisé de The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol
(CIP™), Edition 3.6, avril 2009.
Le tableau ci-dessous répertorie les codes d'état que vous pouvez rencontrer dans le champ de
code d'état général d'un message d'erreur détectée. Veuillez noter que le champ de code étendu
permet d'obtenir plus d'informations sur un code d'état général. Les codes d'état étendu sont
propres à chaque code d'état général dans chaque objet. Chaque objet gère les valeurs d'état
étendu et les plages de valeurs (y compris celles de chaque fournisseur). Sauf mention contraire
dans la définition de l'objet, toutes les valeurs d'état étendu sont réservées.
Code d'état
Nom de l'état
général
(hexadécimal)
Description de l'état
00
Réussite
L'objet spécifié a exécuté le service avec succès.
01
Echec de la connexion
Un service a signalé une condition d'échec lors de l'établissement
de la connexion.
02
Ressource indisponible
Les ressources nécessaires pour que l'objet exécute le service
demandé n'étaient pas disponibles.
03
Valeur de paramètre
incorrecte
Reportez-vous au code d'état 0x20, la valeur à utiliser dans ce cas
de figure.
04
Erreur de segment de
chemin
Le nœud de traitement n'a pas compris l'identifiant du segment de
chemin ou la syntaxe du segment. Le traitement du chemin est
interrompu lorsqu'une erreur de segment de chemin est détectée.
05
Destination du chemin
inconnue
Le chemin fait référence à une classe d'objets, une instance ou un
élément de structure inconnu ou absent du nœud de traitement. Le
traitement du chemin est interrompu lorsqu'une erreur de
destination de chemin inconnue est détectée.
06
Transfert partiel
Seule une partie des données attendues a été transférée.
07
Connexion perdue
La connexion de messagerie a été perdue.
08
Service non pris en charge Le service demandé n'a pas été mis en œuvre ou défini pour cette
instance/classe d'objets.
09
Valeur d'attribut incorrecte Attribut incorrect détecté.
0A
Erreur de liste d'attributs
S1A34004 12/2018
Un attribut dans la réponse Get_Attribute_List ou Set_Attribute_List
a un état non nul.
429
Codes d'état général CIP
Code d'état
Nom de l'état
général
(hexadécimal)
Description de l'état
0B
Déjà en mode/état
demandé
L'objet est déjà dans le mode/l'état demandé par le service.
0C
Conflit d'état d'objet
L'objet ne peut pas exécuter le service demandé dans son
mode/état actuel.
0D
Objet déjà existant
L'instance demandée de l'objet à créer existe déjà.
0E
Attribut non configurable
Une requête de modification d'un attribut non modifiable a été
reçue.
0F
Violation de privilège
Un contrôle de droit d'accès/privilège a échoué.
10
Conflit d'état d'équipement Le mode/état actuel de l'équipement interdit l'exécution du service
demandé.
11
Données de réponse trop
volumineuses
Les données à transmettre dans le tampon de réponse sont trop
volumineuses pour la taille allouée au tampon.
12
Fragmentation d'une
valeur primitive
Le service a spécifié une opération qui va fragmenter une valeur de
données primitive (par exemple, la moitié d'un type de données
REAL).
13
Données insuffisantes
Le service n'a pas fourni suffisamment de données pour effectuer
l'opération spécifiée.
14
Attribut non pris en charge L'attribut spécifié dans la requête n'est pas pris en charge.
15
Trop de données
Le service a fourni plus de données que prévu.
16
Objet inexistant
L'objet spécifié n'existe pas dans l'équipement.
17
Séquence de
fragmentation du service
inactive
La séquence de fragmentation de ce service est désactivée pour
ces données.
18
Attributs non stockés
Les attributs de cet objet n'ont pas été enregistrés avant le service
demandé.
19
Echec de l'opération de
stockage
Suite à une tentative infructueuse, les attributs de cet objet n'ont
pas été enregistrés.
1A
Echec du routage, paquet
de requête trop
volumineux
La requête de service était trop volumineuse pour être transmise
sur un réseau à l'emplacement cible. L'équipement de routage a dû
annuler l'exécution du service.
1B
Echec du routage, paquet
de réponse trop
volumineux
Le paquet de réponse du service était trop volumineux pour être
transmis sur un réseau à l'emplacement cible. L'équipement de
routage a dû annuler l'exécution du service.
1C
Liste d'attributs
manquante
La liste d'attributs fournie par le service ne contenait pas un attribut
requis par ce même service pour effectuer l'opération demandée.
1D
Liste de valeurs d'attribut
incorrecte
Le service renvoie la liste d'attributs contenant des informations
d'état qui sont incorrectes pour ces attributs.
1E
Erreur de service intégré
Un service intégré a généré une erreur détectée.
430
S1A34004 12/2018
Codes d'état général CIP
Code d'état
Nom de l'état
général
(hexadécimal)
Description de l'état
1F
Erreur propre à un
fournisseur
Une erreur propre à un fournisseur a été détectée. Le champ de
code supplémentaire de la réponse définit l'erreur rencontrée.
Utilisez ce code d'erreur général quand aucun de ceux figurant
dans ce tableau ou dans une définition de classe d'objets ne
correspond à l'erreur détectée.
20
Paramètre incorrect
Un paramètre associé à la requête était incorrect. Ce code est
utilisé lorsqu'un paramètre ne répond pas aux critères de cette
spécification et/ou aux critères définis dans une spécification
d'objet d'application.
21
Valeur à écriture unique ou Le système a détecté une tentative d'écriture sur un support non
support déjà gravé
réinscriptible (par ex., disque WORM, PROM) déjà gravé ou une
tentative de modification d'une valeur non modifiable.
22
Réponse incorrecte reçue
Une réponse incorrecte est reçue (par ex., le code du service de
réponse ne correspond pas au code du service de requête ou le
message de réponse est plus court que la taille minimale de
réponse attendue). Ce code d'état peut être utilisé pour d'autres
causes de réponse incorrecte.
23
Saturation du tampon
Le message reçu excède la capacité du tampon de réception. Le
message a été entièrement rejeté.
24
Erreur de format du
message
Le format du message reçu n'est pas pris en charge par le serveur.
25
Clé défectueuse dans le
chemin
Le segment clé défini comme premier segment du chemin ne
correspond pas au module cible. L'état de l'objet indique la partie
détectueuse du contrôle de clé.
26
Taille de chemin incorrecte La taille du chemin envoyé avec la requête de service est trop petite
pour acheminer la requête à un objet ou comprenait trop de
données de routage.
27
Attribut inattendu dans la
liste
La tentative de configuration concernait un attribut qui n'est pas
modifiable pour l'instant.
28
ID de membre incorrect
L'ID de membre spécifié dans la requête n'existe pas dans la
classe, l'instance ou l'attribut spécifié.
29
Membre non configurable
Une requête de modification d'un membre non modifiable a été
reçue.
2A
Serveur de groupe 2
uniquement – Erreur
générale
Ce code d'erreur détectée n'est signalé que par des serveurs
DeviceNet de groupe 2 dotés d'au maximum 4 Ko d'espace de
code, et uniquement à la place d'un service non pris en charge ou
d'un attribut non pris en charge ou non configurable.
2B
Erreur Modbus inconnue
Un convertisseur CIP/Modbus a reçu un code d'exception Modbus.
S1A34004 12/2018
431
Codes d'état général CIP
Code d'état
Nom de l'état
général
(hexadécimal)
Description de l'état
2C
Attribut inaccessible
Une requête de lecture d'un attribut non lisible a été reçue.
2D - CF
–
Réservé par CIP pour les futures extensions.
D0 - FF
Réservé pour les erreurs
de classe d'objets et de
service
Cette plage de codes d'erreur détectée permet d'indiquer des
erreurs propres aux classes d'objets. Ne l'utilisez que si aucun des
codes d'erreur figurant dans ce tableau ne correspond exactement
à l'erreur détectée.
432
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Codes d'exception de réponse Modbus
S1A34004 12/2018
Annexe C
Codes d'exception de réponse Modbus
Codes d'exception de réponse Modbus
Codes de réponse d'exception MODBUS
Les codes de réponse d'exception MODBUS incluent les éléments suivants :
Etat
Réponse
Description
33025
Fonction
incorrecte
Le code fonction reçu dans la requête ne correspond pas à
une action autorisée pour le serveur (ou l'esclave). Cela peut
être parce que le code fonction ne s'applique qu'aux derniers
équipements et n'a pas été mis en œuvre dans l'unité
sélectionnée. Cela peut également indiquer que le serveur
(ou l'esclave) se trouve dans l'état incorrect pour traiter une
requête de ce type. Ce code est également renvoyé lorsque
vous tentez d'écrire dans un attribut en lecture seule.
0x8102
33026
Adresse de
données
incorrecte
L'adresse de données reçue dans la requête n'est pas une
adresse autorisée pour le serveur (ou l'esclave). Plus
spécifiquement, la combinaison du numéro de référence et
de la longueur du transfert n'est pas valide.
0x8103
33027
Valeur de
données
incorrecte
Une valeur contenue dans le champ de données de requête
n'est pas autorisée pour le serveur (ou l'esclave). Cela
indique une structure de requête non valide. Cela NE signifie
PAS spécifiquement qu'un élément de données envoyé pour
le stockage dans un registre possède une valeur différente
du programme d'application étendu, car le protocole
MODBUS ne teste pas la signification d'une valeur de
registre spécifique.
0x8104
33028
Echec de
l'équipement
esclave
Un événement irrécupérable s'est produit alors que le
serveur (ou l'esclave) tentait d'exécuter l'action demandée.
0x8105
33029
Acquitter
Utilisation spécialisée conjointement aux commandes de
programmation : Le serveur (ou l'esclave) a accepté la
requête et est en train de la traiter, mais l'opération va
prendre un certain temps. Cette réponse est renvoyée pour
empêcher une expiration de délai sur le client (ou le maître).
Le client (ou le maître) peut ensuite envoyer un message de
programme d'interrogation terminé afin de déterminer si le
traitement est terminé.
(Hex.)
(Déc.)
0x8101
S1A34004 12/2018
433
Codes d'exception de réponse Modbus
Etat
Réponse
Description
33030
Equipement
esclave occupé
Utilisation spécialisée conjointement aux commandes de
programmation : Le serveur (ou l'esclave) est en train de
traiter une commande de programme de longue durée. Le
client (ou le maître) doit retransmettre le message
ultérieurement lorsque le serveur (ou l'esclave) est libre.
0x8107
33031
Accusé de
réception négatif
Utilisation spécialisée conjointement aux commandes de
programmation : La requête tente de lancer une fonction du
programme qui n'est pas prise en charge par le serveur
(esclave).
0x8108
33032
Erreur de parité
de la mémoire
Utilisation spécialisée conjointement aux codes fonction 20
et 21 et au type de référence 6, pour indiquer que la zone
fichier étendue n'a pas réussi un contrôle de cohérence.
0x810A
33034
Chemin de
passerelle
indisponible
Utilisation spécialisée conjointement aux passerelles, pour
indiquer que la passerelle n'a pas pu allouer un chemin de
communication interne du port d'entrée vers le port de sortie
pour le traitement de la requête. Cela signifie généralement
que la passerelle est mal configurée ou surchargée.
0x810B
33035
Echec de
réponse de
l'équipement
cible de la
passerelle
Utilisation spécialisée conjointement aux passerelles, pour
indiquer qu'aucune réponse de l'équipement cible n'a été
reçue. Cela signifie généralement que l'équipement est
absent du réseau.
(Hex.)
(Déc.)
0x8106
Les codes de réponse d'exception MODBUS précédents sont dérivés de la Spécification du
protocole d'application MODBUS V1.1b distribuée par Modbus Organization, Inc.
(http://www.Modbus-IDA.com).
434
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Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Codes de réponse des événements email
S1A34004 12/2018
Annexe D
Codes de réponse des événements email
Codes de réponse des événements email
Codes de réponse aux erreurs détectées de notification par message électronique
Codes SMTP
Les codes ci-dessous ne sont disponibles que sur les écrans de diagnostic de page Web et de
DTM de Control Expert pour le service de notification par message électronique :
Code (hexadécimal)
Description
16#5100
Erreur interne détectée
16#5101
Composant SMTP non opérationnel
16#5102
En-tête de message non configuré
16#5103
Valeur d'en-tête d'e-mail incorrecte détectée (1, 2 ou 3)
16#5104
Connexion au serveur SMTP impossible
16#5105
Erreur détectée lors de la transmission du contenu du message électronique vers
le serveur SMTP
16#5106
Message d'erreur détectée renvoyé suite à la fermeture de la connexion SMTP au
serveur
16#5107
Echec de requête HELO SMTP
16#5108
Echec de requête MAIL SMTP ; le serveur SMTP nécessite peut-être une
authentification
16#5109
Echec de requête RCPT SMTP
16#510A
Aucun destinataire accepté par le serveur SMTP
16#510B
Echec de requête DATA SMTP
16#510C
Longueur incorrecte de la requête d'envoi de message électronique
16#510D
Echec d'authentification
16#510E
Réception d'une requête de réinitialisation de composant alors que la connexion
était ouverte
S1A34004 12/2018
435
Codes de réponse des événements email
436
S1A34004 12/2018
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Glossaire
S1A34004 12/2018
Glossaire
R
RPI
Acronyme de requested packet interval (intervalle de trame demandé). Période entre les
transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP
publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté. Les
équipements Modbus TCP reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI.
S1A34004 12/2018
437
Glossaire
438
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Premium sous EcoStruxure™ Control Expert
Index
S1A34004 12/2018
Index
0-9
140 NOC 780 00
éditeur d'équipement, 58
Navigateur de DTM, 44
A
action en ligne
affichage des données de l'objet CIP, 277
configuration du port, 278
définir la configuration du port, 280
objet CIP, 276
obtenir la configuration du port, 279
ping, 281
réinitialisation, 277
adresse
E/S, 200
adresse IP, 66
adresses de variable d'E/S
activation/désactivation des équipements, 207
agent SNMP, 97, 222
ajout d'un équipement distant, 130, 169
Auto-négociation, 214
B
bande passante de l'équipement, 234
bande passante du message, 233
bande passante du réseau, 235
bits de contrôle, 203
bits de validité, 201
C
caractéristiques, 19
communication, 21
catalogue matériel
mise à jour, 123
S1A34004 12/2018
charge
exemple, 238
limites, 230
charge de l'équipement, 234
charge du message, 233
charge du processeur, 402
charge du réseau, 235
chargement, 61
client DHCP, 80
codes SMTP, 435
commandes de menu
Navigateur de DTM, 44
commandes de menu, Navigateur de DTM,
44
commutateur
caractéristiques recommandées, 213
géré, 213
configuration
propriétés dans l'éditeur d'équipement, 58
connexion
diagnostics, 351
E/S, 355
protocole, 227
temps système, 227
type, 227
consignation, 357
Control Expert
chargement d’application, 61
création de projet, 31
téléchargement d'application, 60
contrôle d'accès, 74
D
désinstallation, 25
détection d'équipement, 51
détection de bus de terrain, 51
DHCP, 77
439
Index
diagnostic, 335
bande passante, 342, 402
charge du processeur, 402
état du scrutateur, 405
messagerie, 407
NTP, 348
port Ethernet, 338
propriétés, 420
QoS, 412
service de temps réseau, 417
visualiseur de rack, 400
diagnostic de bande passante, 342
diagnostic de port, 338
diagnostic Ethernet, 338
diagnostics
connexion, 351
esclave local, 351
messagerie électronique, 345, 414
récapitulatif des états, 397
statistiques Ethernet, 409
DTM
ajout, 119
Duplex intégral, 214
E
E/S
connexion, 355
esclave local, 355
éditeur d'équipement, 56
Navigateur de DTM, 58
éditeur de données
adresse directe, 391
création d'un tableau de données, 389
enregistrement d'un tableau de données,
389
Editeur de données
Lite, 393
éditeur de données
modification de données, 391
éditeur de données (standard), 383
entrées
adresse, 200
emplacement, 37
taille, 37
440
équipement distant
configuration, 133, 171
esclave local, 103
configuration, 105
diagnostics, 351
E/S, 110, 355
état du scrutateur, 405
Ethernet
format de trame, 65
vitesse de connexion, 65
exemple de réseau, 128, 167
F
FDR, 77
fichier EDS
ajout, 120
suppression, 125
fréquence des messages, 231
I
îlot Advantys STB
connexion, 146, 179
M
message
priorité, 229
message électronique
configuration, 88
message explicite, 224, 326
écriture dans plusieurs registres Modbus,
323
Get_Attribute_Single, 297
Modbus TCP, 329
objet Modbus d'écriture, 307
objet Modbus de lecture, 302
requête d'écriture générique Modbus, 318
requête de lecture des registres de sortie,
321
requête de lecture générique Modbus,
316
message implicite, 225
messagerie, 407
S1A34004 12/2018
Index
messagerie électronique
diagnostics, 345, 414
messagerie explicite, 289
codes requête Modbus TCP, 313
rapport d'opération, 424
rapport de communication, 424
messages
types, 224
Mode Etendu
Navigateur de DTM, 50
mot de passe
accès aux pages web, 378
écriture pour l'Editeur de données, 378
mots de passe
pages web, 377
N
Navigateur de DTM, 41
configuration des propriétés dans l'éditeur
d'équipement, 58
mode Etendu, 50
nom d'utilisateur, 378
NTP
diagnostic, 348
O
objet assemblage, 247, 251
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP, 262
objet Diagnostic de connexion d'E/S, 267
Objet Diagnostic de connexion explicite
EtherNet/IP, 271
Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP, 265
objet Gestionnaire de connexion, 249
objet identité, 245
objet interface TCP/IP, 255
objet liaison Ethernet, 257
objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP, 273
objet QoS, 253
objets CIP, 243
S1A34004 12/2018
P
page web Accueil, 376
page web Diagnostic, 396
page web Surveillance, 382
pages web
accueil, 376
charge du processeur, 402
Diagnostic, 396
éditeur de données (standard), 383
Etat du scrutateur, 405
messagerie, 407
mot de passe, 377
pages Web
propriétés, 420
QoS, 412
récapitulatif des états, 397
Statistiques Ethernet, 409
pages web
surveillance, 382
visualiseur de rack, 400
paramètres en ligne, 283
paramètres EtherNet/IP, 69
ping, 281
propriétés de voie, 63
Q
QoS, 84, 215, 229, 412
R
récapitulatif des états, 397
remplacement, 371
réplication de port, 220
réseau
exemple, 28
RSTP, 217
S
SEND_REQ, 297, 302, 307, 316, 318, 321,
323
messagerie explicite, 289
messages électroniques, 91
441
Index
service de temps réseau, 94
diagnostic, 417
services
activation, 72
sorties
adresse, 200
emplacement, 37
taille, 37
statistiques Ethernet, 409
STB NIC 2212
configuration d'items d'E/S, 150
STB NIP 2212
configuration d'items d'E/S, 184
T
tableau de données
affichage d'un tableau de données, 390
téléchargement, 60
temps de réponse d’un message, 237
temps de traverse d’un message, 236
timeout
connexion, 226
timeout de connexion
calcul, 226
types de données dérivés, 198
création, 196
V
variables
dérivées, 199
variables dérivées, 199
vérification programme IGMP, 216
visualiseur de rack, 400
VLAN, 218
voyants, 332
442
S1A34004 12/2018