Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface EIO0000003708 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Guide de programmation EIO0000003708.03 06/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003708 06/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Généralités sur la configuration des modules Système TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Informations générales sur les systèmes Système TM5/TM7 . . . . . . . Description générale des modules d'extension TM5 . . . . . . . . . . . . . . Description générale des modules d'extension TM7 . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Ajout d'une unité TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et de modules d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'une interface de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un module d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface . . . . . . . . . . . . . Présentation du bus de terrain Ethernet/IP TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Configuration de l'interface de bus de terrain Ethernet/IP TM5 . . . . . Services Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commutateurs rotatifs : Réglage de l'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de l'interface de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serveur Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Mise à jour du micrologiciel de l'interface de bus de terrain et des modules d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à jour du micrologiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000003708 06/2020 ......................................... ......................................... 5 7 13 14 15 21 23 24 25 27 28 28 29 30 31 32 53 73 73 75 79 3 4 EIO0000003708 06/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003708 06/2020 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. QUALIFICATION DU PERSONNEL Seules les personnes ayant suivi la formation adéquate, qui connaissent et comprennent le contenu du présent document ainsi que toutes les autres documentations de produit concernées, sont habilitées à utiliser et manipuler ce produit. La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et de l'implémentation du système. UTILISATION PREVUE Les produits décrits ou concernés par le présent document, ainsi que les logiciels, accessoires et options, sont des interfaces de bus de terrain conçues pour une utilisation industrielle dans le respect des instructions, directives, exemples et consignes de sécurité que vous trouverez dans ce document ou dans d'autres documentations en rapport. Le produit doit être utilisé conformément aux directives et réglementations de sécurité applicables, aux exigences mentionnées et aux données techniques. Avant d'utiliser le produit, vous devez effectuer une analyse des risques liés à l'application prévue. Selon les résultats de cette analyse, les mesures de sécurité appropriées doivent être mises en place. Comme le produit est utilisé en tant que composant d'une machine ou d'un processus, vous devez garantir la sécurité des personnes par une conception adaptée du système global. N'utilisez le produit qu'avec les câbles et accessoires spécifiés. N'employez que des accessoires et des pièces de rechange authentiques. Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut entraîner des risques imprévus. 6 EIO0000003708 06/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document décrit la configuration du Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface pour EcoStruxure Machine Expert. Pour plus d'informations, reportez-vous aux documents de référence fournis dans l'aide en ligne EcoStruxure Machine Expert. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.4. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric https://www.se.com/ww/en/download/. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/green-premium. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface - Guide de référence du EIO0000003715 (ENG) matériel EIO0000003716 (FRE) EIO0000003717 (GER) EIO0000003718 (SPA) EIO0000003719 (ITA) EIO0000003720 (CHS) Modicon TM5 / TM7 Flexible System - Guide d'installation et de planification EIO0000003708 06/2020 EIO0000003161 (ENG) EIO0000003162 (FRE) EIO0000003163 (GER) EIO0000003164 (SPA) EIO0000003165 (ITA) EIO0000003166 (CHS) 7 8 Titre de documentation Référence Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de référence du matériel EIO0000003659 (ENG) EIO0000003660 (FRE) EIO0000003661 (GER) EIO0000003662 (SPA) EIO0000003663 (ITA) EIO0000003664 (CHS) EIO0000003665 (POR) EIO0000003666 (TUR) Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation EIO0000003651 (ENG) EIO0000003652 (FRE) EIO0000003653 (GER) EIO0000003654 (SPA) EIO0000003655 (ITA) EIO0000003656 (CHS) EIO0000003657 (POR) EIO0000003658 (TUR) Modicon M251 Logic Controller - Guide de référence du matériel EIO0000003101 (ENG) EIO0000003102 (FRE) EIO0000003103 (GER) EIO0000003104 (SPA) EIO0000003105 (ITA) EIO0000003106 (CHS) Modicon M251 Controller - Guide de programmation EIO0000003089 (ENG) EIO0000003090 (FRE) EIO0000003091 (GER) EIO0000003092 (SPA) EIO0000003093 (ITA) EIO0000003094 (CHS) Modicon M241 Logic Controller - Guide de référence du matériel EIO0000003083 (ENG) EIO0000003084 (FRE) EIO0000003085 (GER) EIO0000003086 (SPA) EIO0000003087 (ITA) EIO0000003088 (CHS) EIO0000003708 06/2020 Titre de documentation Référence Modicon M241 Controller - Guide de programmation EIO0000003059 (ENG) EIO0000003060 (FRE) EIO0000003061 (GER) EIO0000003062 (SPA) EIO0000003063 (ITA) EIO0000003064 (CHS) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). EIO0000003708 06/2020 9 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : 10 Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. EIO0000003708 06/2020 Norme Description IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. EIO0000003708 06/2020 11 12 EIO0000003708 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Généralités sur la configuration des modules Système TM5 EIO0000003708 06/2020 Chapitre 1 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Introduction Ce chapitre fournit des informations générales permettant de configurer une unité TM5NEIP1 dans EcoStruxure Machine Expert. L'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est compatible avec la plupart des modules d'E/S TM5 et TM7 I/O. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 1.1 Informations générales sur les systèmes Système TM5/TM7 14 1.2 Ajout d'une unité TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et de modules d'extension 23 EIO0000003708 06/2020 13 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Sous-chapitre 1.1 Informations générales sur les systèmes Système TM5/TM7 Informations générales sur les systèmes Système TM5/TM7 Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 14 Page Description générale des modules d'extension TM5 15 Description générale des modules d'extension TM7 21 EIO0000003708 06/2020 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Description générale des modules d'extension TM5 Introduction La gamme des modules d'extension regroupe les modules suivants : Modules d'E/S compactes TM5 avec modules électroniques intégrés Modules d'E/S numériques TM5 Modules d'E/S analogiques TM5 Modules analogiques de mesure de la température TM5 Modules analogiques de mesure de la traction TM5 Modules experts TM5 Modules émetteur - récepteur TM5 Modules de distribution d'alimentation TM5 Modules de distribution communs TM5 Modules factices TM5 NOTE : Les modules d'expansion listés sont compatibles avec les interfaces de bus de terrain TM5. La gamme d'interfaces de bus de terrain TM5 regroupe les interfaces suivantes : Interface de bus de terrain EtherNet/IP TM5 Interface CANopen TM5 Interface Sercos III TM5 Les modules d'entrées compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques, qui peuvent être traitées par le contrôleur. Les modules de sorties compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les modules experts sont utilisés pour le comptage. Ils utilisent un codeur SSI (Synchronous Serial Interface), un codeur incrémental, voire un comptage d'événements. Les modules d'émission et de réception de données gèrent la communication entre les modules distants par le biais de câbles de bus d'extension. Les modules de distribution d'alimentation permettent de gérer l'alimentation des divers modules d'E/S. Les modules de distribution communs fournissent les raccordements de bornes 0 VCC et/ou 24 VCC pour le ou les segments d'alimentation d'E/S 24 VCC intégrés dans les embases de bus, ce qui étend les possibilités de câblage des capteurs et actionneurs. Le module factice est un module non fonctionnel. Ce module permet de séparer des modules ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir d'emplacement réservé en vue d'une extension ultérieure du système. Les interfaces de bus de terrain servent à connecter les modules d'E/S TM5 et, via le module émetteur TM5, les modules d'E/S TM7 dans un système d'E/S distribuées. EIO0000003708 06/2020 15 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Caractéristiques des extensions d'E/S compactes Référence TM5C12D6T6L TM5C12D8T TM5C24D12R Nombre de canaux Tension/Intensité 12 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 6 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 2 sorties analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 12 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 8 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 24 entrées 24 VCC / 3,75 mA 12 relais contact NO 24 VCC / 230 VCA 2A TM5C24D18T 24 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 18 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A TM5CAI8O8CL 8 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 8 sorties analogiques 0 à 20 mA TM5CAI8O8CVL 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC TM5CAI8O8VL 4 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 4 sorties analogiques -10 à +10 VCC 4 sorties analogiques 0 à 20 mA 8 entrées analogiques -10 à +10 VCC 8 sorties analogiques -10 à +10 VCC Caractéristiques des extensions d'E/S numériques 16 Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SDI2D 2 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI2DF 2 entrées rapides 24 VCC / 10,5 mA TM5SDI4D 4 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI6D 6 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI12D 12 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI16D 16 entrées 24 VCC / 2,68 mA TM5SDI2A 2 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI4A 4 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI6U 6 entrées 100 à 120 VCA EIO0000003708 06/2020 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SDO2T 2 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4T 4 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO6T 6 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO12T 12 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO16T 16 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4TA 4 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO8TA 8 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO2R 2 relais contact C/O 30 VCC / 230 VCA 5 A TM5SDO4R 4 relais contact NO 30 VCC / 230 VCA 5 A TM5SDO2S 2 sorties 230 VCA / 1 A TM5SDM12DT 8 entrées 24 VCC / 7 mA 4 sorties 24 VCC / 0,5 A 4 entrées numériques 24 VCC / 3,3 mA 2 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 1 entrée analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 1 sortie analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SMM6D2L Caractéristiques des extensions d'E/S analogiques Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SAI2L 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI4L 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI2H 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAI4H 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2L 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2H 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4L 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4H 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA EIO0000003708 06/2020 17 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Caractéristiques des extensions analogiques de température Référence Nombre de canaux Type de capteur TM5SAI2PH 2 entrées PT100/1000 TM5SAI4PH 4 entrées PT100/1000 TM5SAI2TH 2 entrées Thermocouple J, K, N, S TM5SAI6TH 6 entrées Thermocouple J, K, N, S Fonctionnalités du module électronique d'extensomètre à entrées analogiques Référence Nombre de canaux Type de capteur TM5SEAISG 1 entrée Extensomètre en pont intégral Caractéristiques d'extensions expertes Référence Nombre de canaux Entrées d'encodeur TM5SE1IC02505 1 5 VCC symétrique TM5SE1IC01024 1 24 VCC asymétrique TM5SE2IC01024 2 24 VCC asymétrique TM5SE1SC10005 1 5 VCC symétrique Caractéristiques des extensions émetteur-récepteur 18 Référence Description des modules TM5SBET1 Module électronique émetteur de données TM5. TM5SBET7 Module électronique émetteur de données TM5. Il distribue aussi l'alimentation au bus TM7. TM5SBER2 Module électronique récepteur de données TM5. Sert également à alimenter le bus TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. EIO0000003708 06/2020 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Caractéristiques des extensions de distribution d'alimentation Référence Description des modules TM5SPS1 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC TM5SPS1F Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré TM5SPS2 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et alimentation de bus TM5 TM5SPS2F Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré et alimentation de bus TM5 TM5SPS3 Alimentation 24 VCC de l'interface de bus de terrain Caractéristiques des extensions de distribution commune Référence Nombre de canaux Tension TM5SPDG12F 12 0 VCC TM5SPDD12F 12 24 VCC TM5SPDG5D4F 2x5 0 VCC - 24 VCC TM5SPDG6D6F 2x6 0 VCC - 24 VCC Caractéristiques de l'interface de bus de terrain Référence Port Type de communication Type de bornier TM5NEIP1 2 ports Ethernet commutés EtherNet/IP RJ45 TM5NS31 2 ports Ethernet commutés Sercos RJ45 TM5NCO1 - CANopen 1 SUB-D 9, mâle Caractéristiques des extensions factices Référence Nombre de canaux Tension TM5SD000 – – EIO0000003708 06/2020 19 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 20 EIO0000003708 06/2020 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Description générale des modules d'extension TM7 Introduction TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est compatible avec les modules d'extension TM7 via le module électronique émetteur de données TM5 (TM5SBET7). La gamme des E/S d'extension comprend : les blocs d'E/S numériques TM7 les blocs d'E/S analogiques TM7 Les blocs d'entrées analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Les blocs de sorties analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les blocs de température analogiques convertissent les valeurs de mesure de la température en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Pour les mesures de température, le bloc de température renvoie la valeur mesurée par pas de 0,1 °C (0,18 °F). Les blocs de distribution d'alimentation ou PDB permettent de gérer l'alimentation des divers blocs d'E/S. Le PDB alimente le bus d'alimentation TM7. NOTE : les blocs d'E/S TM7 sont associés à des câbles d'alimentation, des câbles de bus TM7 et des câbles d'E/S. Caractéristiques des blocs d'extension Ce tableau répertorie les blocs numériques : Référence Nombre de voies Tension/Intensité TM7BDI8B 8 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI16A 16 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI16B 16 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDO8TAB 8 sorties 24 VCC / 2 A TM7BDM8B 8 entrées 8 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM16A1 16 entrées 16 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM16B1 16 entrées 16 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A 1 1. E/S configurable individuellement comme entrée ou sortie. EIO0000003708 06/2020 21 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Ce tableau répertorie les blocs analogiques : Référence Nombre de voies Tension/Intensité TM7BAI4VLA 4 entrées -10 à +10 VCC TM7BAI4CLA 4 entrées 0 à 20 mA TM7BAO4VLA 4 sorties -10 à +10 VCC TM7BAO4CLA 4 sorties 0 à 20 mA TM7BAM4VLA 2 entrées 2 sorties -10 à +10 VCC -10 à +10 VCC TM7BAM4CLA 2 entrées 2 sorties 0 à 20 mA 0 à 20 mA Ce tableau répertorie les blocs d'entrée de température analogiques : Référence Nombre de voies Type de capteur TM7BAI4TLA 4 entrées PT100/1000 KTY10-6/84-130 TM7BAI4PLA 4 entrées Thermocouple J,K,S Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 22 EIO0000003708 06/2020 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Sous-chapitre 1.2 Ajout d'une unité TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et de modules d'extension Ajout d'une unité TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et de modules d'extension Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ajout d'une interface de bus de terrain 24 Ajout d'un module d'extension 25 EIO0000003708 06/2020 23 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Ajout d'une interface de bus de terrain Ajout d'une interface de bus de terrain Pour ajouter un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface à votre projet, sélectionnez l'article TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus 24 EIO0000003708 06/2020 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Ajout d'un module d'extension Procédure Pour ajouter un module d'extension à votre contrôleur ou à votre interface de bus de terrain, sélectionnez le module d'extension dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser dans l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration d'E/S Pour configurer le module d'extension, double-cliquez sur le module que vous avez ajouté dans l'arborescence Équipements. Résultat la fenêtre Module TM5 - Mappage d'E/S s'ouvre. Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur Définissez les paramètres du module d'extension à l'aide de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur : L'onglet Paramètres définis par l'utilisateur contient les colonnes suivantes : Colonne Description Modifiable Nom Nom de paramètre Non Valeur Valeur du paramètre Oui. Double-cliquez pour ouvrir une zone d'édition. Type Type de données du paramètre Non Par défaut Valeur par défaut du paramètre Non EIO0000003708 06/2020 25 Généralités sur la configuration des modules Système TM5 Description de l'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique : L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S contient les colonnes suivantes : Colonne Description Variable Permet de mapper le canal sur une variable. Double-cliquez sur l'icône de la variable pour saisir le nom de la variable. S'il s'agit d'une nouvelle variable, celle-ci est créée. Il est également possible de mapper une variable existante avec l'aide à la saisie des variables en cliquant sur le bouton d'aide à la saisie. Mappage Indique si le canal est mappé sur une variable nouvelle ou existante. Voie Nom du canal de l'équipement. Adresse Adresse du canal. Type Type de données du canal. Unité Unité de la valeur du canal. Description Description du canal. Le paramètre Toujours actualiser les variables est défini sur Activé 1 (utiliser la tâche du cycle de bus si elle n'est utilisée dans aucune tâche) et ne peut pas être modifié. NOTE : La valeur %I est mise à jour à partir des informations physiques disponibles au début de chaque tâche, au moyen de %I. Le niveau de sortie physique est mis à jour à partir de la variable en mémoire correspondant à la valeur des sorties au sein de la tâche définie par la configuration de la Tâche de cycle de bus. 26 EIO0000003708 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface EIO0000003708 06/2020 Chapitre 2 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Introduction Ce chapitre explique comment configurer l'équipement Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et fournit des informations sur la configuration Ethernet ainsi que sur les services et diagnostics Ethernet. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 2.1 Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface 28 2.2 Configuration de l'interface de bus de terrain Ethernet/IP TM5 29 EIO0000003708 06/2020 27 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Sous-chapitre 2.1 Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Présentation du bus de terrain Ethernet/IP TM5 Introduction Le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est un équipement conçu pour gérer la communication Ethernet/IP lorsque des modules d'extension sont utilisés avec un contrôleur dans une architecture distribuée. Le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface prend en charge les modules d'extension TM5 et TM7. Reportez-vous aux Informations générales (voir page 14) pour plus de détails sur les modules d'extension TM5 / TM7 compatibles. 28 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Sous-chapitre 2.2 Configuration de l'interface de bus de terrain Ethernet/IP TM5 Configuration de l'interface de bus de terrain Ethernet/IP TM5 Cette section explique comment configurer l'interface réseau Ethernet de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Services Ethernet 30 Commutateurs rotatifs : Réglage de l'adresse IP 31 Configuration de l'interface de bus de terrain 32 Serveur Web 53 EIO0000003708 06/2020 29 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Services Ethernet Présentation Le Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface prend en charge les services suivants : Ethernet/IP adapter Serveur Web Client DHCP Protocoles Ethernet Le Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface prend en charge IP (Internet Protocol). Raccordements Le module Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est muni de 2 connecteurs RJ45. 30 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Commutateurs rotatifs : Réglage de l'adresse IP Présentation Les commutateurs rotatifs de l'équipement TM5NEIP1 permettent de configurer les paramètres Ethernet du module. Pour plus d'informations sur les commutateurs rotatifs, reportez-vous au document Modicon TM5 -Interface de bus de terrain EtherNet/IP - Guide de référence du matériel. EIO0000003708 06/2020 31 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Configuration de l'interface de bus de terrain Introduction Cette section explique comment configurer l'équipement Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface en tant qu'équipement cible Ethernet/IP. Pour plus d'informations sur le protocole EtherNet/IP, consultez le site Web www.odva.org. Configuration de cible EtherNet/IP Pour configurer votre TM5NEIP1 en tant qu'équipement cible EtherNet/IP , ajoutez l'interface de bus de terrain à votre projet. Reportez-vous à la section Ajout d'une interface de bus de terrain (voir page 24). Configuration du port Industrial Ethernet L'équipement peut être connecté via Industrial Ethernet. Vous trouverez les informations et les procédures nécessaires pour configurer le réseau dans le guide d'utilisation Ethernet/IP de EcoStruxure Machine Expert. Configuration des paramètres EtherNet/IP Pour configurer les paramètres Ethernet/IP, double-cliquez sur le noeud TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface dans l'arborescence Equipements. 32 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Onglet Paramètres de la cible Les paramètres configurés sont décrits ci-après : Paramètres configurables Description Adresse IP par DHCP L'adresse IP est obtenue via le protocole DHCP Adresse IP fixe L'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de la passerelle sont définis par l'utilisateur EIO0000003708 06/2020 33 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Clés électroniques Des signatures avec Clés électroniques sont utilisées pour identifier l'équipement. Les clés électroniques sont des informations contenues dans le micrologiciel de l'équipement (code fournisseur, code produit...). Lorsque le scrutateur du contrôleur démarre, il compare chaque valeur de clé électronique sélectionnée à l'information correspondante de l'équipement. Si les valeurs de l'équipement sont différentes de celles de l'application, le Logic Controller ne communique plus avec l'équipement. Vous pouvez configurer les attributs suivants de Clés électroniques : Attribut Description Contrôler le type d'équipement Type général du produit. Contrôler le code du fabricant Constructeur de l'équipement. Contrôler le code du produit Type spécifique du produit. Le code du produit correspond à un numéro de catalogue. Le code du produit identifie le produit parmi les autres équipements du même type regroupés sous la référence fournisseur désignée. Contrôler la révision majeure Nombre qui représente les capacités fonctionnelles d'un équipement. En règle générale, une révision majeure est compatible avec une révision majeure inférieure.. Contrôler la révision mineure Nombre qui représente les modifications dans le fonctionnement de l'équipement, par exemple des corrections d'anomalies. Ce nombre ne représente pas les capacités fonctionnelles de l'équipement. Connexions à Ethernet/IP Pour accéder à un équipement cible (target), une origine (Originator) établit une connexion pouvant inclure plusieurs sessions qui envoient des requêtes. Une connexion explicite utilise une session (une session est une connexion TCP ou UDP). Une connexion I/O utilise deux sessions. Le nombre total de connexions est 32. NOTE : le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface prend en charge les connexions cycliques. Si une origine établit une connexion en utilisant un changement d'état comme déclencheur, les paquets sont envoyés selon l'intervalle spécifié par le RPI. 34 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Onglet Connexions Des connexions sont associées à chaque équipement EtherNet/IP. Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur un équipement EtherNet/IP et sélectionnez l'onglet Connexions. Colonne Commentaire Connexion n° Le numéro de connexion est unique. Il est affecté automatiquement par EcoStruxure Machine Expert. Nom de la connexion Le nom de la connexion est généré automatiquement par EcoStruxure Machine Expert. RPI O --> T (ms) Intervalle requis pour paquets demandés : intervalle entre les transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. RPI T --> O (ms) Taille O->T (octet) Nombre d'octets à échanger entre la source (O) et la cible (T). Taille T->O (octet) Pour créer une connexion, cliquez sur Ajouter une connexion. Pour modifier une connexion, sélectionnez-la et cliquez sur Modifier la connexion ou doublecliquez dessus. Pour supprimer une connexion, sélectionnez-la et cliquez sur Supprimer la connexion. Onglet Mappage des E/S EtherNet/IP Des variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage des E/S EtherNet/IP. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Vous trouverez les informations et les procédures nécessaires pour configurer l'onglet Mappage des E/S EtherNet/IP dans le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation EIO0000003708 06/2020 35 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface État L'état de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est défini comme suit : Lecture de l'état de l'interface de bus de terrain. 32 bits d'informations sont disponibles. Les bits 0 à 10 indiquent des états sans erreur ; les bits 11 à 31 indiquent des erreurs. Certains états sont également signalés par les voyants d'état situés sur l'interface de bus de terrain. Le tableau suivant décrit les valeurs des différents bits : Bit Valeur (hex.) Description 0 0x00000001 L'adaptateur a été configuré à l'aide d'assemblages de configuration. 1 0x00000002 Le démarrage du système ou la détection de module d'E/S est terminé(e). 2 0x00000004 L'interface de bus de terrain n'est pas prête à démarrer la configuration des modules d'E/S. 3 0x00000008 La configuration des modules d'E/S via l'interface de bus de terrain est en cours. 4 0x00000010 La configuration des modules d'E/S via l'interface de bus de terrain est terminée. 5 0x00000020 L'initialisation de la pile Ethernet/IP est terminée. 6 0x00000040 La configuration de la pile Ethernet/IP est terminée. 7…10 0x00000040...0x00000400 Réservée 11 0x00000800 Erreur de mémoire 12 0x00001000 Erreur de données Flash lors de la lecture de la page de mémoire Flash principale. 13 0x00002000 Erreur de mise à jour de micrologiciel détectée. L'interface de bus de terrain redémarre avec le micrologiciel par défaut. 14 0x00004000 Module manquant détecté lors de la phase d'initialisation 15 0x00008000 Module incorrect détecté lors de la phase d'initialisation. 16 0x00010000 L'adaptateur n'a pas encore reçu d'adresse IP du service DHCP. 17 0x00020000 Il existe deux ou plusieurs adresses IP identiques dans le réseau. 18 0x00040000 Erreur de pile EIP générale 19 0x00080000 Ressources de communication : limite atteinte 20 0x00100000 Erreur du socket de pile 21 0x00200000 Mémoire insuffisante 22 0x00400000 Erreur détectée lors de la lecture de la page de mémoire Flash principale. 23 0x00800000 Données d'assemblage de configuration défectueuses 24 0x01000000 Erreur de scrutateur auto-connecté 25 0x02000000 Mise à jour de micrologiciel défectueuse. L'interface de bus de terrain se réinitialise avec le micrologiciel par défaut. 26 0x04000000 Erreur lors de la génération de la configuration 36 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Bit Valeur (hex.) Description 27 0x08000000 La ressource de configuration est actuellement verrouillée 28…31 0x01000000…0x80000000 Réservée Profil Le contrôleur prend en charge les objets suivants : Classe d'objets ID de classe Nombre d'instances (hex) Effet sur le comportement de l'interface Objet identité (voir page 38) 01 1 Fournit des informations générales sur le coupleur de bus. Objet routeur de messages 02 2 Fournit la connexion pour les messages. Objet assemblage (voir page 41) 04 2 Définit le format des données d'E/S. Objet gestionnaire de connexion 06 1 – Objet contrôleur de bus 64 2 – Objet connexion (voir page 46) F4 1 Affiche les propriétés de la connexion. Objet interface TCP/IP (voir page 48) F5 1 Affiche la configuration TCP/IP. Objet liaison Ethernet (voir page 51) F6 1 Affiche les informations de comptage et d'état de l'interface IEEE 802.3. (voir page 40) (voir page 41) (voir page 43) Attributs de classe communs Le tableau suivant décrit les attributs de classe de tous les objets pris en charge : ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description 0x1 Get UINT Révision de l'objet 0x2 Get UINT Numéro d'instance le plus élevé de l'objet généré dans ce niveau de classe 0x3 Get UINT Nombre d'instances générées 0x4 Get STRUCT of UINT Nombre d'attributs facultatifs ARRAY of UINT Liste des numéros d'attributs facultatifs 0x5 Get STRUCT of UINT Nombre de services facultatifs ARRAY of UINT Liste des codes de services facultatifs 0x6 Get UDINT ID le plus élevé possible pour les attributs de classe 0x7 Get UDINT ID le plus élevé possible pour les attributs d'instance EIO0000003708 06/2020 37 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Objet identité (ID de classe = 01 hex) L'objet identité fournit des informations d'identification et d'état sur l'équipement ou l'objet considéré. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet identité : Valeur Description 0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7 Attributs de classe 0x1, 0xE Services de classe 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8 Attributs d'instance 0x1, 0x5, 0xE Services d'instance Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description Fonction 0x1 Get UINT Vendor ID 0x0377 (887) 0x2 Get UINT Device type Valeur par défaut : 0xF3 (243) = équipement Adaptateur 0x3 Get UINT Product code ID du matériel de l'interface de bus de terrain. Identique aux quatre premiers caractères apposés sur le boîtier du module. Code de l'interface de bus de terrain : 0x100A (4106) 0x4 Get Structure de USINT Major revision ZZ = Révision majeure du micrologiciel STRUCT of Minor revision USINT YY = Révision mineure du micrologiciel 0x5 Get WORD Status Voir le tableau des codes d'état cidessous. 0x6 Get UDINT Serial number Identique aux sept caractères suivant l'ID du matériel sur le boîtier du module 0x7 Get STRING Product name 0x1C (longueur = 28) et équivalent hexadécimal de TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5NEIP1 0x8 Get USINT Status 0 = N'existe pas 1 = Autotest équipement 2 = Veille 3 = Opérationnel 4 = Erreur majeure récupérable 5 = Erreur majeure non récupérable 6 à 254 = Réservés 38 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Le tableau suivant décrit les codes d'état de l'attribut d'instance 5 : Bit Définition Fonction 0 Propriété du maître (connexion maître/esclave prédéfinie) Il existe un propriétaire de l'équipement ou de l'objet au sein de l'équipement. Dans le paradigme maître/esclave, la définition de ce bit signifie qu'un maître a été affecté à une opération de définition de connexion maître/esclave prédéfinie. 1 - Réservé, défini sur 0 par défaut. 2 Configuré Le micrologiciel n'est plus défini sur le comportement par défaut préconfiguré. La configuration de la communication n'est pas prise en compte. 3 - Réservé, défini sur 0 par défaut. 4…7 Etat étendu de l'équipement (voir le L'état étendu indique si l'équipement suit la définition générale pour l'utilisation de ce bit via le mot-clé tableau des codes d'état étendus DeviceStatusAssemblydans la section [Device] du fichier ci-après) EDS. 8 Défaut mineur récupérable L'équipement a auto-diagnostiqué un problème qui semble récupérable. Ce problème n'entraîne pas la mise en état d'erreur de l'équipement. 9 Défaut mineur non récupérable L'équipement a auto-diagnostiqué un problème qui ne semble pas récupérable. Ce problème n'entraîne pas la mise en état d'erreur de l'équipement. 10 Défaut majeur récupérable L'équipement a auto-diagnostiqué un problème qui le force à entrer en état d'erreur "Défaut majeur récupérable". 11 Défaut majeur non récupérable L'équipement a auto-diagnostiqué un problème qui le force à entrer en état d'erreur "Défaut majeur non récupérable". 12-15 - Réservé, défini sur 0 par défaut. Le tableau suivant décrit les codes d'état étendus des bits 4 à 7 de l'attribut d'instance 5 : Bits 4 à 7 Définition 0000 Autotest ou inconnu. 0001 Mise à jour du micrologiciel en cours. 0010 Au moins une connexion d'E/S défectueuse. 0011 Aucune connexion d'E/S établie. 0100 Configuration non volatile. 0101 Défaut majeur : bit 10 ou 11 défini. 0110 Au moins une connexion d'E/S en mode Run. 0111 Au moins une connexion d'E/S établie, tout en mode Idle. 1000…1001 Réservé, défini sur 0 par défaut. 1010…1111 Propre au fournisseur ou au produit. EIO0000003708 06/2020 39 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service Description 0x1 Classe/Instance Get_Attribute_All Lecture de tous les attributs 0x5 Instance Reset Rétablissement des réglages par défaut d'usine 0xE Classe/Instance Get_Attribute_Single Lecture d'un attribut Objet routeur de messages (ID de classe = 02 hex) Le routeur de messages fournit la connexion qui permet à un client d'exécuter tous les services de classe ou d'instance sur un équipement physique. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet routeur de messages : Valeur Description 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7 Attributs de classe 0x1, 0xE Services de classe 0x1, 0x2 Attributs d'instance 0x1, 0xE Services d'instance Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description 0x1 Get STRUCT of UINT Liste de tous les objets pris en charge Nombre de classes prises en charge dans le tableau de classes 0x2 Get ARRAY of UINT Liste des codes de classe pris en charge UINT Nombre maximum de connexions prises en charge Le tableau suivant décrit les objets service : Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service Description 0x1 Classe/Instance Get_Attribute_All Renvoie une liste d'attributs d'objet 0xE Classe/Instance Get_Attribute_Single Fournit le contenu de l'attribut correspondant 40 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Objet assemblage (ID de classe = 04 hex) L'objet assemblage sert à unifier les attributs d'objets divers et à permettre l'émission ou la réception des données de chaque objet via une connexion unique. L'objet assemblage peut être utilisé pour les données d'entrée et de sortie. Le sens de transmission est considéré depuis le point de vue du réseau. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet assemblage : Valeur Description 0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7 Attributs de classe 0x1, 0xE Services de classe 0x3 Attributs d'instance 0xE, 0x10 Services d'instance Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description 0x3 Set ARRAY OF BYTE Données Le tableau ci-dessous décrit les objets service : Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service 0xE Classe/Instance Get_Attribute_Single Fournit le contenu de l'attribut correspondant Description 0x10 Instance Get_Attribute_Single Modifie la valeur d'un attribut Objet gestionnaire de connexion (ID de classe = 06 hex) L'objet gestionnaire de connexion est utilisé pour la communication avec ou sans connexion via différents sous-réseaux. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet gestionnaire de connexion : Valeur Description 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x6, 0x7 Attributs de classe 0x1, 0xE Services de classe 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8 Attributs d'instance 0x1, 0xE, 0x4E, 0x52, 0x54 Services d'instance EIO0000003708 06/2020 41 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description 0x1 Set (1) UINT Nombre de requêtes de service Transférer ouverture qui ont été reçues. 0x2 Set (1) UINT Nombre de requêtes de service Transférer ouverture qui ont été rejetées en raison d'un format incorrect. 0x3 Set (1) UINT Nombre de requêtes de service Transférer ouverture qui ont été rejetées en raison d'un manque de ressources. 0x4 Set (1) UINT Nombre de requêtes de service Transférer ouverture qui n'ont pas été rejetées à cause d'un format non valide ou de ressources insuffisantes. 0x5 Set (1) UINT Nombre de requêtes de service Transférer fermeture qui ont été reçues. 0x6 Set (1) UINT Nombre de requêtes de service Transférer fermeture qui ont été rejetées en raison d'un format incorrect. 0x7 Set (1) UINT Nombre de requêtes de service Transférer fermeture qui ont été rejetées pour un motif autre qu'un format incorrect. 0x8 Set UINT Nombre total de timeouts de connexion survenus dans des connexions contrôlées par ce gestionnaire de connexions. (1) Un équipement peut refuser la requête Set vers cet attribut si la valeur d'attribut transmise est différente de zéro. Dans ce cas, le code d'état général 0x09 est transmis (valeur d'attribut non valide). Le tableau ci-dessous décrit les objets service : Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service Description 0x1 Classe/Instance Get_Attribute_All Renvoie une liste prédéfinie d'attributs d'objet 0xE Classe/Instance Get_Attribute_Single Renvoie le contenu des attributs correspondants 0x4E Instance Forward_Close Ferme une connexion 0x52 Instance Unconnected_Send Service de transmission non connecté 0x54 Instance Forward_Open Ouvre une connexion, pour une taille maximum de données de 511 octets 42 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Objet contrôleur de bus (ID de classe = 64 hex) L'objet contrôleur de bus permet de configurer tous les paramètres généraux d'un contrôleur de bus. Les paramètres des modules d'E/S sont gérés de façon individuelle via l'objet module d'E/S (voir page 67). Le tableau suivant présente l'objet contrôleur de bus : Valeur Description 0x1, 0x2 Attributs de classe 0xE Services de classe 0x1, 0x2, 0x3, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x80, 0x81, 0xE0, 0xE1, 0xE2, 0xE3, 0xE4, 0xE5, 0xE6 Attributs d'instance 0x10, 0x32, 0x33, 0x34, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x40, 0x41, 0x42, 0xE Services d'instance Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description 0x1 Get UDINT État de l'adaptateur 0x2 Get UINT Révision majeure du matériel 0x3 Get UINT Révision mineure du matériel 0x4 Get UINT Révision matérielle FPGA 0x5 Get UINT Bloc d'amorçage actif 0x6 Get UINT Révision majeure micrologiciel par défaut 0x7 Get UINT Révision mineure micrologiciel par défaut 0x8 Get UINT Révision majeure mise à jour du micrologiciel 0x9 Get UINT Révision mineure mise à jour du micrologiciel 0xA Get UINT Révision logicielle FPGA par défaut 0xB Get UINT Révision logicielle mise à jour FPGA 0x20 Get UINT Nombre de modules 0x21 Get UINT Longueur des données des entrées analogiques en octets 0x22 Get UINT Longueur des données des sorties analogiques en octets 0x23 Get UINT Longueur des données des entrées numériques en octets 0x24 Get UINT Longueur des données des sorties numériques en octets 0x25 Get UINT Longueur des informations d'état du réseau X2X en octets 0x26 Get UINT Longueur des informations d'état des sorties en octets 0x27 Get UINT Nombre maximal de stations X2X utilisées 0x40 Set/Get UINT Taille de l'assemblage d'entrées analogiques en octets (AI) EIO0000003708 06/2020 43 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description 0x41 Set/Get UINT Taille de l'assemblage de sorties analogiques en octets (AO) 0x42 Set/Get UINT Taille de l'assemblage d'entrées numériques en octets (DI) 0x43 Set/Get UINT Taille de l'assemblage de sorties numériques en octets (DO) 0x44 Set/Get UINT Taille de l'assemblage d'états du réseau X2X en octets (NS) 0x45 Set/Get UINT Taille de l'assemblage d'états de sorties en octets (OS) 0x46 Set/Get UINT Composition de l'assemblage d'entrées combinées 0x60 Set/Get UINT Délai d'action global (ms) 0x61 Set/Get UINT Perte de communication : action (timeout) 0x62 Set/Get UINT Perte de communication : étendue (timeout) 0x63 Set/Get UINT Perte de communication : mode de réinitialisation (timeout) 0x64 Set/Get UINT Mode programme : action (idle) 0x65 Set/Get UINT Mode programme : étendue (idle) 0x66 Set/Get UINT Action pour module manquant ou défaillant à l'état Opérationnel 0x67 Set/Get UINT Action pour modules manquants durant la phase d'amorçage 0x68 Set/Get UINT Action pour types de modules incorrects durant la phase d'amorçage 0x80 Set/Get UINT Configuration de la liaison X2X 0x81 Set/Get UINT Longueur du câble X2X (m) 0xE0 Get UINT Lecture des commutateurs d'adresses réseau 0xE1 Set/Get UINT Délai d'initialisation de module (ms) 0xE2 Set/Get UINT Activer/désactiver le mot de passe Telnet 0xE3 Set/Get UINT Unité de transmission maximum IP (octets) 0xE4 Get UINT ID actuel assemblage configuration d'amorçage 0xE5 Get UINT Lire le nombre de modules d'E/S configurés Le tableau ci-dessous décrit les objets service : Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service Description 0xE Classe/Instance Get_Attribute_Single Fournit le contenu de l'attribut correspondant. 0x10 Instance Get_Attribute_Single Modifie la valeur d'un attribut. 0x32 Classe/Instance – Réinitialise tout timeout en cours. 44 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service Description 0x33 Instance – Enregistre toutes les données du système sur la mémoire Flash. Cela stocke de façon permanente toutes les modifications de la mémoire Flash volatile qui n'ont pas été stockées automatiquement par d'autres services. 0x34 Instance – Lit toutes les données du système sur la mémoire Flash. Cela remplace de façon permanente toutes les modifications de la mémoire RAM par les paramètres enregistrés. 0x35 Instance – Supprime l'ensemble de cette mémoire Flash. Cela stocke les paramètres par défaut. 0x36 Instance – Réinitialise tous les assemblages. 0x37 Instance – Active un ou plusieurs assemblages de configuration. Le paramètre défini permet de générer plusieurs configurations indépendantes dans 10 assemblages. Cela peut permettre d'activer la configuration souhaitée avec l'ID d'assemblage de départ correspondant. Il est possible d'utiliser la totalité des 10 assemblages d'une configuration. 0x38 Instance – Efface toutes les données des modules d'E/S dans la mémoire RAM. La mémoire flash n'est pas effacée. 0x40 Instance – Génère une nouvelle configuration basée sur une configuration existante ou les modules d'E/S non connectés. Cela inclut les modules d'E/S configurés et non configurés. Bit 0 : la configuration est compressée au format ZIP Bit 1 : les assemblages de configuration de la pile EtherNet/IP sont écrits Bit 2 : toutes les données générées sont stockées dans la mémoire Flash Bit 3 : la configuration du registre du module d'E/S RAW est écrite 0x41 Instance – Efface la liste de paramètres pour tous les modules d'E/S. EIO0000003708 06/2020 45 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service Description 0x42 Instance – Applique la liste de paramètres aux configurations RAW existantes. Cela modifie toutes les configurations existantes. Le résultat est stocké dans la configuration RAW (mémoire RAM Flash Shadow). Objet connexion (ID de classe = F4 hex) L'objet connexion décrit les connexions CIP présentes sur l'équipement. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet connexion : Valeur Description 0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7 Attributs de classe 0x8, 0x9 Attributs de classe étendus 0x1, 0xE Services de classe 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x7 Attributs d'instance 0x1, 0xE Services d'instance Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe étendus : ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description Valeur par défaut 0x8 Get UINT Instance de l'objet connexion qui décrit l'objet de connexion et qui a été utilisée pour envoyer cette requête à l'équipement. – 0x9 Get ARRAY OF STRUCT Tableau de structures contenant les attributs des instances 1 et 2 pour chaque instance. (1) UINT Enumère les types de connexion. Voir les attributs d'instance ci-après. UINT Numéro de connexion CIP lié à cette connexion. Voir les attributs d'instance ci-après. (1) L'index du tableau est déterminé par le nombre d'instances. Il va donc de 1 au nombre maximum d'instances. La valeur d'index 1 (offset 0) et les instances non instanciées sont à 0. 46 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description 0x1 Get UINT 0 : La connexion ne prend pas en Enumère les types de connexion possibles. Tous charge le routage CIP. L'attribut 2 les types de connexion est ignoré. sauf 0 représentent des 1 : Réservé pour préserver la connexions du type compatibilité avec les protocoles correspondant à capacité existants de routage. 2 : ControlNet 3 : ControlNet redondant 4 : EtherNet/IP 5 : DeviceNet 6 - 99 : Réservés 100 à 199 : Propres au constructeur 200 : CompoNet 201 : Modbus TCP 202 : Modbus SL 203 : SERCOS III 204 : 65534 : Réservé 65535 : Non configuré Fonction 0x2 Get UINT Numéro de connexion CIP lié à cette connexion. Cet attribut est ignoré si le type de connexion est 0. 0x3 Get STRUCT Le constructeur affecte une valeur unique pour identifier chaque port de communication. La valeur 1 est définie pour l'utilisation interne du produit (embase par exemple). La valeur 0 est réservée et ne peut pas être utilisée. UINT Nombre de mots de 16 bits Plage : 2 à 6 dans le chemin qui suit. Padded EPATH Segment de chemin logique identifiant l'objet correspondant à ce port. Ce chemin est limité à un segment de classe logique et un segment d'instance logique. La taille maximale est 12 octets. 0x4 Get SHORT_STRING Nom du port réseau physique. "Port A" par exemple. Le nombre maximum de caractères est 64. Ce nom peut être différent pour chaque port physique. Si plusieurs ports CIP utilisent le même port physique, le même nom physique doit être utilisé. 0x7 Get Padded EPATH Valeur identique à l'attribut 2. EIO0000003708 06/2020 Valeur du commutateur rotatif 47 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Le tableau ci-dessous décrit les objets service : Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service Description 0x1 Classe/Instance Get_Attributes_All Renvoie une liste prédéfinie d'attributs d'objet. 0xE Classe/Instance Get_Attribute_Single Renvoie le contenu des attributs correspondants. Objet interface TCP/IP (code de classe = F5 hex) L'objet interface TCP/IP fournit un mécanisme pour configurer le réseau TCP/IP de l'interface de bus de terrain. Le tableau ci-après donne un aperçu de l'objet interface TCP/IP : Valeur Description 0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7 Attributs de classe 0x1, 0xE Services de classe 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6 Attributs d'instance 0x1, 0x2, 0xE, 0x10 Services d'instance Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description Fonction 0x1 Get DWORD Interface status Voir le tableau des états de l'interface ciaprès 0x2 Get DWORD Interface configuration properties 0 : client BOOTP 1 : client DNS 2 : client DHCP 3 : mise à jour DNS DHCP 4 : configuré dans EcoStruxure Machine Expert 5-31 : réservés 0x3 Set DWORD Interface control flags 0 : la configuration du logiciel est obtenue par lecture de la mémoire Flash interne 1 : la configuration logicielle est obtenue avec BOOTP 2 : la configuration logicielle est obtenue avec DHCP 3-15 : réservés 48 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description Fonction 0x4 Get STRUCT Chemin vers l'objet physiquement lié Ce chemin identifie l'objet connecté à l'objet de communication physique sous-jacent. UINT Longueur du chemin Nombre de mots de 16 bits dans l'élément Chemin. EPATH Segments logiques identifiant la liaison physique Adresses de chemin vers le port interne du commutateur 3 ports intégré STRUCT TCP/IP network interface configuration Contient des paramètres de configuration TCP/IP. Pour éviter toute configuration incomplète ou incompatible, les paramètres ne peuvent pas être définis individuellement. UDINT IP address Cette valeur est 0 si aucune adresse IP n'a été configurée. Sinon, une adresse valide de classe A, B ou C doit être écrite. Exemple : 0x0164A8C0 (correspond à 192.168.100.1) UDINT Network mask Cette valeur est 0 si aucun masque réseau n'a été configuré. Exemple : 0x00FFFFFF (correspond à 255.255.255.0) UDINT Gateway address Cette valeur est 0 si aucune adresse de passerelle n'a été configurée. Sinon, une adresse valide de classe A, B ou C doit être écrite. Exemple : 0xFE64A8C0 (correspond à 192.168.100.254) UDINT Primary name server La valeur 0 indique qu'aucun serveur de noms principal n'a été configuré. Sinon, une adresse valide de classe A, B ou C doit être écrite. UDINT Secondary server La valeur 0 indique qu'aucun serveur de noms secondaire n'a été configuré. Sinon, une adresse valide de classe A, B ou C doit être écrite. STRING Domain name Caractères ASCII. La longueur maximale est de 48 caractères. Il doit y avoir un nombre pair (octet de remplissage non inclus dans la longueur). La longueur est 0 si aucun nom de domaine n'a été configuré. 0x5 EIO0000003708 06/2020 Get 49 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description Fonction 0x6 Get STRING Hostname Caractères ASCII. La longueur maximale est de 64 caractères. Il doit y avoir un nombre pair (octet de remplissage non inclus dans la longueur). La longueur est 0 si aucun nom de domaine n'a été configuré. Le tableau suivant indique l'état de l'interface de l'attribut 1 : Bit Nom Description 0…3 Interface configuration status 0 : l'attribut de configuration logicielle n'a pas été configuré. 1 : la configuration logicielle contient une configuration valide pour BOOTP, DHCP ou la mémoire non volatile. 2 : la configuration logicielle contient une configuration valide pour des réglages matériels (roue codeuse, volant, etc.). 3-15 : réservés 4 Mcast pending Indique un changement de configuration en cours dans la valeur TTL et/ou l'attribut de configuration Mcast. Ce bit est défini si la valeur TTL ou l'attribut de configuration Mcast est défini(e) et supprimé lors du démarrage suivant de l'équipement. 5…31 Reserved Réservé Le tableau ci-dessous décrit les objets service : Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service Description 0x1 Classe/Instance Get_Attribute_All Renvoie une liste prédéfinie d'attributs d'objet. 0x2 Instance Set_Attribute_All Modifie tous les attributs modifiables. 0xE Classe/Instance Get_Attribute_Single Renvoie le contenu des attributs correspondants. 0x10 Instance Set_Attribute_Single Modifie une valeur d'attribut individuelle. 50 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Objet de liaison Ethernet (ID de classe = F6 hex) L'objet liaison Ethernet gère des compteurs et des informations d'état propres à une connexion. Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet liaison Ethernet : Valeur Description 0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7 Attributs de classe 0x1, 0xE Services de classe 0x1, 0x2, 0x3 Attributs d'instance 0x1, 0xE Services d'instance Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut (hex.) Accès Type de données Description Fonction 0x1 Get UDINT Vitesse de transfert actuelle Vitesse en Mbps (exemple : 0, 10, 100, 1000, etc.) 0x2 Get DWORD Indicateur d'état de l'interface Voir le tableau des états de l'interface ci-après 0x3 Get ARRAY [0...5] of USINT Adresse physique Adresse MAC propre à l'équipement Le tableau suivant décrit les codes d'état de l'indicateur d'état de l'interface : Bit Nom 0 Connection status Description Indique si l'interface de communication est connectée à un réseau actif. 0 : liaison inactive. 1 : liaison active. 1 Full-/Half-duplex Indique le mode duplex actuellement utilisé. 0 : l'interface fonctionne en semi-duplex. 1 : duplex intégral. 2…4 Auto-negotiation Status Indique l'état actuel de l'auto-négociation. 0 : auto-négociation en cours 1-2 : auto-négociation et détection de vitesse en échec. 3 : vitesse et duplex négociés correctement. 4 : auto-négociation non lancée. Vitesse et mode duplex forcés. 5 Manual Setting Require Reset Indique le mode de modification requis. 0 : L'interface peut activer les modifications de paramètres de liaison (autonégociation, mode duplex, vitesse de l'interface) de façon automatique. 1 : Pour que les modifications prennent effet, un service de réinitialisation doit être appliqué à l'objet identité de l'équipement. Cet indicateur n'est pas défini si l'indicateur d'état de la connexion est 0. EIO0000003708 06/2020 51 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Bit Nom Description 6 Local Hardware Error Indique si une erreur locale est détectée. 0 : L'interface ne détecte aucune erreur matérielle locale. 1 : Une erreur matérielle locale est détectée. Le sens exact de cette indication dépend du produit. 7…31 Reserved Réservé, défini sur 0 par défaut. Le tableau suivant décrit les objets de service d'instance : Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service Description 0x1 Classe/Instance Get_Attribute_All Renvoie une liste prédéfinie d'attributs d'objet. 0xE Classe/Instance Get_Attribute_Single Fournit le contenu de l'attribut correspondant. 52 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Serveur Web Introduction L'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface fournit en standard un serveur Web qui propose un site Web prédéfini intégré. Les pages de ce site permettent de configurer des modules, mais aussi de surveiller l'application et d'établir les diagnostics appropriés. Elles peuvent être utilisées avec un navigateur Web. Aucune configuration ou programmation n'est requise. Le serveur Web est accessible à l'aide des navigateurs Web suivants : Google Chrome (version 65.0 ou supérieure) Mozilla Firefox (version 54 ou supérieure) Microsoft Internet Explorer (version 11 ou supérieure) Le serveur Web est limité à 32 connexions simultanées. Le serveur Web permet de lire et d'écrire des données, mais aussi de contrôler l'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface, avec accès complet à toutes les données de votre application. En cas de problème de sécurité concernant ces fonctions, vous devez (au minimum) définir un mot de passe sécurisé pour le serveur Web afin d'empêcher tout accès non autorisé à l'application. Le serveur Web vous permet de surveiller une TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface à distance pour effectuer diverses opérations de maintenance telles que la modification de données, de paramètres de configuration ou encore de l'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant d'exercer tout contrôle à distance, des précautions doivent être prises pour s'assurer que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus ne présente aucun risque de sécurité pour les personnes ou le matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003708 06/2020 53 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles de l'utilisation de cette fonction. Accès au serveur Web Le serveur Web est un service qui vous permet de contrôler à distance l'appareil et ses paramètres de configuration. NOTE : Le serveur Web est désactivé par défaut. Le serveur Web peut être activé ou désactivé en utilisant le logiciel EcoStruxure Machine Expert. Lors de la première connexion au serveur Web, l'utilisateur doit entrer le nom d'utilisateur par défaut (admin) et le mot de passe par défaut (TM5NEIP1), puis il est invité à changer le mot de passe. Tous les autres menus du serveur Web sont inaccessibles tant que le mot de passe n'a pas été changé. NOTE : Schneider Electric respecte les bonnes pratiques de l'industrie, en vigueur dans le développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles autorisés. AVERTISSEMENT ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ Désactivez le serveur Web pour éviter tout accès indésirable ou non autorisé aux données dans votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Il est possible de changer le nom d'utilisateur et le mot de passe à chaque ouverture du serveur Web dans Maintenance → Compte d'utilisateur. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Compte d'utilisateur (voir page 64). NOTE : Le seul moyen d'obtenir l'accès à une TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface pour laquelle vous n'avez pas de mot de passe consiste à effectuer une opération d'effacement de la mémoire flash sur l'interface de bus de terrain (commutateur rotatif en position F0). Reportez-vous au document Modicon TM5 - Interface de bus de terrain EtherNet/IP - Guide de référence du matériel. 54 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Accès à la page d'accueil : Vue d'ensemble de l'équipement Pour accéder à la page d'accueil du site Web (Vue d'ensemble de l'équipement), entrez dans votre navigateur l'adresse IP de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Vous pouvez accéder à la Vue d'ensemble de l'équipement sans procédure d'ouverture de session. Toutes les autres pages du site Web nécessitent une connexion procédurale. Cliquez sur Connexion et entrez le nom d'utilisateur et le mot de passe. L'illustration suivante présente la page d'accueil du site du serveur Web une fois que vous êtes connecté : EIO0000003708 06/2020 55 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface NOTE : Schneider Electric respecte les bonnes pratiques de l'industrie, en vigueur dans le développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles autorisés. AVERTISSEMENT ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET UTILISATION NON AUTORISÉE DE LA MACHINE Estimer si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure vitale et, le cas échéant, prendre les mesures nécessaires de prévention, basées sur le principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau quelconque. Limiter au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau. Isoler votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. Protéger chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un pare-feu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. Surveiller les activités au sein de votre système. Empêcher tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs non autorisés ou des actions non authentifiées. Préparer un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système et de votre processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La page Vue d'ensemble de l'équipement vous permet d'accéder aux pages principales du serveur Web. Description des menus de la page d'accueil : Menu Page Vue d’ensemble de l’équipement Affiche l'état de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Configuration Paramètres d'assemblage E/S Affiche l'assemblage d'E/S. Mappage d'assemblage E/S Affiche les valeurs de mappage d'E/S. Etat de l'adaptateur Permet d'accéder au fichier post-configuration stocké sur l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Diagnostics de module Affiche le diagnostic de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. (voir page 58) (voir page 59) Surveillance Diagnostic 56 Description (voir page 62) (voir page 62) EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Menu Page Description Maintenance Ethernet (voir page 63) Permet de configurer les paramètres IP de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Compte utilisateur Permet de changer le mot de passe utilisateur actuel et de personnaliser le message de connexion. (voir page 64) Mise à jour du micrologiciel du Permet de télécharger un nouveau micrologiciel vers coupleur de bus (voir page 65) l'interface de bus de terrain. Mise à jour du micrologiciel de module d'E/S (voir page 67) Permet de télécharger un nouveau micrologiciel vers des modules d'E/S. Editeur d'instance de classe Permet d'interroger et de modifier directement les attributs du dictionnaire d'objets CIP. Fonctionnalités Expert Utilisées pour la lecture ou l'écriture de registres X2X. Permettent aussi de charger, enregistrer et supprimer la configuration de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. (voir page 68) (voir page 69) Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les personnes comme pour le matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003708 06/2020 57 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. Configuration : Paramètres d'assemblage E/S Cette page permet de configurer les assemblages d'E/S. Elle comprend quatre colonnes : Paramètre Fonction Description Contient le nom de l'assemblage correspondant et indique l'instance où cet assemblage est situé. Utilisé Affiche le nombre d'octets utilisés par les données d'E/S dans l'assemblage correspondant, ou bien le nombre d'octets potentiellement utilisés si la taille de l'assemblage était reconfigurée à la baisse. Configuré Affiche (en octets) la taille configurée de l'assemblage correspondant. Définir Indique une nouvelle valeur (en octets) pour la longueur configurée de l'assemblage considéré. Les modifications entrent en vigueur dès l'activation du bouton Appliquer. L'assemblage de sortie combiné (instance 112) comprend un assemblage de sorties analogiques et de sorties numériques. La taille maximale est 502 octets. Par défaut, l'assemblage d'entrée combiné (instance 124) comprend les assemblages AI (entrée analogique), DI (entrée numérique), NS (état réseau) et OS (état de sortie). Cette composition peut être modifiée à l'aide des cases à cocher de la colonne Définir. La taille maximale de l'assemblage d'entrée combiné est 502 octets. 58 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les personnes comme pour le matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. Configuration : Mappage d'assemblage E/S Cette page est divisée en deux sections. La section supérieure présente un tableau dont la structure est similaire à celle de la page Diagnostics et qui indique la relation entre les six assemblages de base et chaque module d'E/S. La section inférieure présente dans deux zones de texte les données d'E/S des deux assemblages combinés. La colonne (Offset / Longueur) indique le décalage d'octet pour chaque module et l'indice des données en sortie et en entrée (Offset) ainsi que le nombre d'octets (Longueur). Si un module ne fournit pas les données correspondantes, il est signalé par l'indicateur "-". En cliquant sur une paire Offset / Longueur, vous affichez les octets correspondants de l'assemblage combiné (zones de texte dans la partie inférieure de la page). Toute modification des données affichées dans ces zones de texte entraîne la disparition de la sélection. EIO0000003708 06/2020 59 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface L'illustration suivante présente la page Mappage d'assemblage E/S : Dans la partie gauche, sous SORTIES, vous avez la composition de l'assemblage de sortie combiné (instance 112), composé des données de sortie analogique (colonne AO) et de sortie numérique (colonne DO). Dans la partie droite, sous ENTREES, vous avez la description de l'assemblage d'entrée combiné (instance 124) avec les données d'entrée analogique (colonne AI), d'entrée numérique (colonne DI), d'état du réseau (colonne NS) et d'état de sortie (colonne OS). Les deux champs de texte contenant les données des sorties (sortie combinée 112) et des entrées (entrée combinée 124) sont mis à jour avec les données d'E/S actuelles chaque fois que vous accédez à cette page. Le champ Actualisation cyclique et les boutons Cyclique et Arrêter correspondants permettent d'actualiser cycliquement les données d'entrée et de sortie selon le rythme défini. La fréquence d'actualisation par défaut est de 500 ms. La plage de valeurs possibles va de 100 ms à 10 s. 60 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les personnes comme pour le matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. EIO0000003708 06/2020 61 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Surveillance : Etat de l'adaptateur La page Etat de l'adaptateur permet d'analyser l'état de fonctionnement, les paramètres réseau, les états d'erreur, les informations de version et les informations générales de l'adaptateur sur l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Diagnostic : Diagnostics de module Cette page fournit un apercu de tous les modules d'E/S connectés et configurés sur l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. En plaçant le curseur de la souris sur la colonne Etat, vous obtenez une infobulle qui décrit les différents états : 62 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Maintenance : Ethernet Cette page vous permet de lire ou de définir les paramètres IP de l'adaptateur. Les paramètres IP peuvent être modifiés si le commutateur du noeud de l'adaptateur est réglé sur 0x00 (initialisation avec paramètres de la mémoire Flash). Les modifications de paramètres IP prennent effet directement, sans redémarrage de l'adaptateur. Une reconnexion manuelle du navigateur est nécessaire en cas de changement d'adresse IP. Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les personnes comme pour le matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. EIO0000003708 06/2020 63 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Maintenance : Compte d'utilisateur Cette page permet de modifier les données d'authentification Web. Les caractères suivants sont autorisés : a...z, A...Z, 0...9. Le mot de passe doit contenir entre 8 et 32 caractères et il doit être différent du mot de passe à modifier. Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les personnes comme pour le matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. 64 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Maintenance : Mise à jour du micrologiciel du coupleur de bus Cette page permet de mettre à jour le micrologiciel installé sur l'interface de bus de terrain. Il est possible de sélectionner un fichier de micrologiciel (*.fw) à l'aide du bouton Parcourir. Cliquez sur le bouton Lancer le téléchargement pour afficher la progression de la mise à jour de micrologiciel dans une nouvelle fenêtre. Il faut que la mise à jour soit terminée (indicateur de progression à 100 %) pour que vous puissiez relancer l'interface de bus de terrain (à l'aide du bouton Redémarrer le contrôleur de bus) et accéder à l'interface Web. L'interface de bus de terrain reste pleinement fonctionnelle comme adaptateur Ethernet/IP tant que le micrologiciel précédent reste actif dans l'attente d'un redémarrage. L'illustration suivante présente la page Mise à jour du micrologiciel du coupleur de bus : EIO0000003708 06/2020 65 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les personnes comme pour le matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. 66 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Maintenance : Mise à jour du micrologiciel de module d'E/S Cette page permet de mettre à jour le micrologiciel des modules d'E/S. La mise à jour est appliquée à tous les modules d'E/S dont la version de matériel et la référence de module correspondent au micrologiciel considéré. Il est possible de sélectionner un fichier de micrologiciel (*.fw) à l'aide du bouton Parcourir. Cliquez sur le bouton Lancer le téléchargement pour afficher la progression de la mise à jour de micrologiciel dans une nouvelle fenêtre. Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les personnes comme pour le matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. EIO0000003708 06/2020 67 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Maintenance : Editeur de classe d'instance La page Editeur de classe d'instance permet de lire et d'écrire des attributs et de lancer des services : Etape Action Commentaire 1 Sélectionnez un service générique ou personnalisé. – 2 Sélectionnez une classe, une instance et (facultativement) un attribut. Sélectionnez le format décimal ou hexadécimal à l'aide des boutons d'option disponibles. Tous les attributs à saisir et paramètres demandés par un service doivent être entrés dans le champ de texte Requête sous la forme de valeurs hexadécimales au format Little Endian. Des espaces peuvent être insérés entre les octets. 3 – Cliquez sur le bouton Processus ou Cyclique. Résultat : Les données pertinentes s'affichent dans le champ de texte Réponse (hexadécimal Little Endian). Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les personnes comme pour le matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 68 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. Maintenance : Fonctionnalités Expert Cette page répertorie quelques fonctions destinées aux utilisateurs expérimentés. Ces fonctions concernent la lecture et l'écriture de registres dans les modules d'E/S, le démarrage du service de réinitialisation et trois services propres au fournisseur permettant de supprimer, d'enregistrer et de lire la mémoire Flash de l'adapteur. Les trois premières lignes en haut de la page concernent la lecture et l'écriture des registres d'E/S via l'objet module d'E/S (classe 0x65). Entrez le numéro d'instance du module d'E/S au format décimal dans le champ de texte de la première ligne. L'instance correspond à l'emplacement où le module est installé. Le premier module d'E/S a le numéro d'instance 1. Pour lire un registre d'E/S, indiquez l'adresse du registre (entier hexadécimal) au format Little Endian (INT, 2 octets). Cliquez sur le bouton Processus pour lire le registre. Cliquez sur le bouton Cyclique pour scruter régulièrement la valeur du registre toutes les 200 ms et l'afficher dans le champ Valeur (hex) en tant que type DINT dans le format Little Endian. Pour écrire un registre d'E/S, indiquez l'adresse du registre et la valeur du registre (à écrire) en tant que types INT et DINT dans le format Little Endian hexadécimal. Sélectionnez le bouton Processus dans la ligne Registre écriture d'E/S pour écrire le registre. Service de réinitialisation 0 : L'adaptateur redémarre en utilisant uniquement les paramètres en mémoire Flash. 1 : L'adaptateur redémarre en utilisant les paramètres par défaut. 2 : L'adaptateur redémarre avec les paramètres par défaut, sauf les paramètres de communication. Ces derniers ne sont pas réinitialisés à leurs valeurs par défaut, mais lus dans la mémoire Flash. 100 : L'adaptateur redémarre en utilisant uniquement les paramètres en mémoire Flash. La FPGA est rechargée. Le tableau suivant décrit la gestion de la mémoire Flash de l'adaptateur : Paramètre Fonction Ecriture dans Flash Démarre le service 0x33 de la classe 0x64 qui écrit tous les paramètres actuels de la RAM vers la mémoire Flash non volatile de l'interface de bus de terrain. Lecture de Flash Démarre le service 0x34 de la classe 0x64 qui remplace tous les paramètres de la mémoire RAM par les paramètres correspondants enregistrés dans la mémoire Flash. Effacement Flash Démarre le service 0x35 de la classe 0x64 qui remplace tous les paramètres enregistrés dans la mémoire Flash de l'interface de bus de terrain par les valeurs d'usine. EIO0000003708 06/2020 69 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface L'illustration suivante présente les fonctionnalités Expert : Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les personnes comme pour le matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 70 EIO0000003708 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. EIO0000003708 06/2020 71 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface 72 EIO0000003708 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Mise à jour du micrologiciel de l'interface de bus de terrain et des modules d'extension EIO0000003708 06/2020 Chapitre 3 Mise à jour du micrologiciel de l'interface de bus de terrain et des modules d'extension Mise à jour du micrologiciel de l'interface de bus de terrain et des modules d'extension Mise à jour du micrologiciel Présentation Le serveur Web vous permet de mettre à jour les micrologiciels suivants : TM5 Fieldbus EtherNet/IP Interface (voir page 65) Expansion Modules (voir page 67) EIO0000003708 06/2020 73 Mise à jour du micrologiciel de l'interface de bus de terrain et des modules d'extension 74 EIO0000003708 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Glossaire EIO0000003708 06/2020 Glossaire B bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur ou un coupleur de bus. C Cible En EtherNet/IP, un équipement est considéré comme cible s'il est le destinataire d'une demande de connexion pour des communications de messagerie implicite ou explicite. Voir source D DHCP DNS Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du protocole BOOTP. Bien que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut gérer les requêtes de clients BOOTP.) Acronyme de Domain Name System, système de nom de domaine. Système d'attribution de nom pour les ordinateurs et les équipements connectés à un réseau local (LAN) ou à Internet. E E/S Entrée/sortie E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller. EIO0000003708 06/2020 75 Glossaire EtherNet/IP Adapter Parfois appelé « serveur », l'équipement EtherNet/IP Adapter est un terminal d'un réseau EtherNet/IP Les blocs d'E/S et variateurs peuvent faire office d'équipements EtherNet/IP Adapter. I IP Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. M module d'E/S compact Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous une seule référence. O origine En messagerie explicite EtherNet/IP, équipement (le Logic Controller généralement) qui déclenche les échanges de données avec les équipements réseau cibles. Voir cible R réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. RPI 76 Acronyme de « (Requested Packet Interval) » (intervalle entre paquets demandés). Période entre deux échanges de données cycliques demandés par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté et reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI. EIO0000003708 06/2020 Glossaire S sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. Source En EtherNet/IP, équipement qui établit une connexion CIP pour des communications de messagerie implicite ou explicite, ou qui envoie une requête de message pour une messagerie explicite non connectée. Voir cible T TCP Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de transmission. Protocole de couche de transport basé sur la connexion qui assure la transmission de données simultanée dans les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. U UDP Acronyme de User Datagram Protocol, protocole de datagramme utilisateur. Protocole de mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les messages sont livrés dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un réseau IP. Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet. Les messages UDP/IP n'attendent pas de réponse et, de ce fait, ils sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune retransmission des paquets envoyés n'est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel). EIO0000003708 06/2020 77 Glossaire 78 EIO0000003708 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Index EIO0000003708 06/2020 Index A M B Q adaptateur EtherNet/IP, 32 adressage commutateur rotatif, 31 ajout interface de bus de terrain, 24 modules d'extension, 25 bus de terrain Ethernet/IP TM5, présentation, 28 C commutateur rotatif adressage, 31 configuration interface de bus de terrain, 29, 32 modules d'extension ajouter, 25 Modules d'extension TM5 description générale, 15 Modules d'extension TM7 description générale, 21 qualification du personnel, 6 S serveur Web Ethernet, 53 U utilisation prévue, 6 D description générale Modules d'extension TM5, 15 Modules d'extension TM7, 21 E EtherNet Equipement EtherNet/IP, 32 Ethernet serveur Web, 53 I interface de bus de terrain ajout, 24 configuration, 32 EIO0000003708 06/2020 79 Index 80 EIO0000003708 06/2020 ">
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