EIO0000001027 07/2011 Magelis HMISTO501 Pilote Zelio/Millenium EIO0000001027.00 07/2011 www.schneider-electric.com 2 EIO0000001027 07/2011 Table des matières Information sur la sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . À propos du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Pilote Zelio/Millenium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7 9 Structure du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface série de la machine cible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adresses de périphérique prises en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adresses d'équipement consécutives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de la table de dialogue Configuration de l'environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du gestionnaire d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du pilote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de l'adresse de périphérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 11 13 14 15 16 17 18 20 EIO0000001027 07/2011 3 4 EIO0000001027 07/2011 Information sur la sécurité § Information importante AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. L'ajout de ce symbole à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » signale la présence d'un risque électrique, qui entraînera Ceci est un symbole d’alerte de sécurité. Il est utilisé pour vous mettre en garde contre les risques potentiels de blessure. Respectez tous les messages de sécurité qui DANGER DANGER signale une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale une situation dangereuse potentielle qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000001027 07/2011 5 ATTENTION ATTENTION signale une situation dangereuse potentielle qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. © 2011 Schneider Electric. Tous droits réservés. 6 EIO0000001027 07/2011 À propos du manuel Présentation Portée du document Ce document présente le pilote Zelio/Millenium pour les machines cibles Magelis HMISTO501. Remarque de validité Les données et illustrations fournies dans ce manuel ne constituent pas un engagement contractuel. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric. EIO0000001027 07/2011 7 Information relative au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE z z z z Le concepteur de tout schéma de contrôle doit prendre en compte les éventuels modes d'échec des chemins d'accès aux commandes et doit proposer, pour certaines fonctions de contrôle critiques, un moyen d'obtenir un état fiable pendant et après l'échec d'un chemin d'accès. Exemples de fonctions de contrôle critiques : commande d'arrêt d'urgence et commande d'arrêt de dépassement. Les fonctions de contrôle critiques requièrent des chemins d'accès aux commandes séparés ou redondants. Les chemins d'accès aux commandes du système peuvent inclure des liaisons de communication. Les retards de transmission imprévus ou les fonctionnements incorrects de liaisons doivent être pris en considération. * Chaque machine cible Magelis mise en service doit être testée individuellement et complètement pour savoir si elle fonctionne correctement. Le non-respect de ces directives peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. * Pour plus d'informations, reportez-vous à l'édition la plus récente de la publication NEMA ICS 1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control. Commentaires des utilisateurs Vos commentaires concernant ce document sont la bienvenue. Vous pouvez communiquer avec nous par e-mail à l'adresse suivante : [email protected]. 8 EIO0000001027 07/2011 Pilote Zelio/Millenium EIO0000001027 07/2011 Pilote Zelio/Millenium 1 Objet de ce chapitre Ce chapitre explique le pilote Zelio/Millenium. Pour plus d'informations sur comment utiliser le logiciel Vijeo Designer, consultez l'aide en ligne de Vijeo Designer. Contenu de ce chapitre? Ce chapitre contient les rubriques suivantes : Rubrique EIO0000001027 07/2011 Page Structure du système 10 Interface série de la machine cible 11 Schémas de câblage 11 Adresses de périphérique prises en charge 13 Adresses d'équipement consécutives 14 Configuration de la table de dialogue 15 Configuration de l'environnement 16 Configuration du gestionnaire d'E/S 17 Configuration du pilote 18 Configuration de l'adresse de périphérique 20 9 Pilote Zelio/Millenium Structure du système Vue d'ensemble Le tableau suivant décrit la configuration système de base pour connecter la machine cible HMISTO501 sur un équipement Zelio/Millenium. Connexion Le tableau suivant décrit la configuration système de base pour connecter la machine cible HMISTO501 sur un pilote Zelio/Millenium. 10 Série UC Liaison I/F Format de communication Schéma Zelio Relais intelligents Zelio Logic Port sur RS-232C l'équipement Schéma de connexion entre la machine cible HMISTO501 et l'automate Millenium Contrôleur Crouzet Millenium 3 Port sur RS-232C l'équipement Schéma de connexion entre la machine cible HMISTO501 et l'automate EIO0000001027 07/2011 Pilote Zelio/Millenium Interface série de la machine cible La machine cible HMISTO501 est équipée d'un port COM1 avec 9 broches. Le tableau suivant illustre la disposition des broches pour la machine cible HMISTO501. Broche Couleur du fil Description de la connexion SD Vert Un câble SR2CBL09 qui est branché sur le bornier. RD Noir Un câble SR2CBL09 qui est branché sur le bornier. ER Rouge Un câble SR2CBL09 qui est branché sur le bornier. DR -- Aucune connexion. SG Blanc Un câble SR2CBL09 qui est branché sur le bornier. RS -- Se connecte à CS. CS -- Se connecte à RS. CD -- Aucune connexion. CI -- Aucune connexion. Schémas de câblage Pour connecter la machine cible HMISTO501 sur l'automate, Schneider Electric recommande de suivre le schéma de connexion suivant. Remarque : z EIO0000001027 07/2011 Vérifiez que l'équipement est correctement relié à la terre, comme indiqué dans le manuel utilisateur, et conformez-vous aux normes en vigueur dans votre pays. 11 Pilote Zelio/Millenium Schéma de connexion entre la machine cible HMISTO501 et l'automate 12 EIO0000001027 07/2011 Pilote Zelio/Millenium Adresses de périphérique prises en charge Vue d'ensemble Le tableau suivant présente les plages d'adresses de périphérique que vous pouvez entrer dans la boîte de dialogue de configuration d'adresse Zelio ou Millenium I/O. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INVOLONTAIRE DE L'ÉQUIPEMENT Des valeurs incorrectes seront produites si des écritures en conflit sont demandées simultanément par la machine cible et le programme d'automate. Concevez votre système de manière à éviter les conflits de processus d'écriture entre la machine cible et le programme d'automate. Le non-respect de ces directives peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Zelio/Millenium EIO0000001027 07/2011 Périphéri Adresse de bit que Adresse de mot 16 bit 32 bit Attribut SL IN SL IN 1 - BIT1 à SL IN 24 - BIT16 SL IN 1 – SL IN 24 B/H H/B Lecture/Écriture SL OUT SL OUT 25 - BIT1 à SL OUT 48 - BIT16 SL OUT 25 – SL OUT 48 B/H H/B Lecture seule 13 Pilote Zelio/Millenium Adresses d'équipement consécutives Vue d'ensemble Le tableau suivant présente le nombre maximum d'adresses consécutives qui peuvent être lues par l'automate. Lors du transfert de blocs, consultez ce tableau. Remarque : z z 14 Pour accélérer la communication des données, utilisez des adresses de variable consécutives sur le même écran. Le nombre de lectures d'équipement augmente, ce qui réduit la vitesse de communication des données entre la machine cible et l'équipement, dans les cas suivants : z lorsque le nombre d'adresses consécutives dépasse le nombre maximal autorisé ; z lorsque différents types de registre/d'équipement sont utilisés. Périphérique Nombre maximum d'adresses consécutives Intervalle SL IN 24 mots 24 mots SL OUT 24 mots 24 mots EIO0000001027 07/2011 Pilote Zelio/Millenium Configuration de la table de dialogue Vue d'ensemble Vous pouvez accéder aux paramètres de la table de dialogue depuis le nœud Équipement. Remarque : z Pour plus d'informations sur la table de dialogue, reportez-vous à la section Utilisation de la table de dialogue dans le chapitre Communications de l'aide en ligne de Vijeo Designer. Lors de la configuration de la table de dialogue pour le pilote Zelio/Millenium, vous pouvez utiliser les fonctions Vers l'automate et Depuis l'automate. Les adresses sont mappées à SL IN et SL OUT selon les types d'échange : z z z EIO0000001027 07/2011 Les fonctions 1 à 15 avec le type d'échange Vers l'automate sont affectées à SL IN (lecture/écriture). Les fonctions 16 à 19 avec le type d'échange Depuis l'automate sont affectées à SL OUT (lecture seule). Les fonctions 20 à 34 avec le type d'échange Depuis l'automate sont affectées à SL OUT (lecture seule). 15 Pilote Zelio/Millenium Configuration de l'environnement Vue d'ensemble Le tableau suivant présente les paramètres de communication pour le pilote Zelio/Millenium driver, recommandés par Schneider Electric. Pour en savoir plus, reportez-vous à la section Configuration du pilote. Paramètres de la machine cible Interface du pilote 16 Port COM COM1 Interface série RS-232C Contrôle de flux Aucun Vitesse de transmission 115200 Nombre de tentatives 2 Bit de parité Pair Bit d'arrêt 1 Longueur des données 7 Délai d'inactivité 10 Délai d'attente de transmission 0 EIO0000001027 07/2011 Pilote Zelio/Millenium Configuration du gestionnaire d'E/S Vue d'ensemble Le pilote et l'équipement, qui permettent de communiquer entre la machine cible et l'automate, dépendent du type d'automate. Remarque : z Pour plus d'informations sur comment afficher la boîte de dialogue Nouveau pilote, reportez-vous à la section Ajouter un pilote de périphérique dans le chapitre Communications de l'aide en ligne de Vijeo Designer. Exemple d'écran d'une configuration de gestionnaire d'E/S EIO0000001027 07/2011 17 Pilote Zelio/Millenium Configuration du pilote Vue d'ensemble Pour configurer les paramètres de communication pour le pilote série sur la machine cible, utilisez la boîte de dialogue Configuration du pilote. Assurez-vous que les paramètres sont appropriés pour l'équipement Zelio/Millenium. Remarque : z Pour plus d'informations sur comment afficher la boîte de dialogue Configuration du pilote, reportez-vous à la section Configuration des paramètres de communication dans le chapitre Communications de l'aide en ligne de Vijeo Designer. Exemple d'écran de la configuration du pilote Description de l'écran Zone 18 Description Fabricant Affiche le nom du fabricant de l'automate. Pilote Affiche la connexion série Zelio/Millenium utilisée pour connecter la machine cible sur l'automate. EIO0000001027 07/2011 Pilote Zelio/Millenium EIO0000001027 07/2011 Zone Description Port COM Définir sur COM1, qui est le port COM à utiliser sur la machine cible pour se connecter à l'automate. Interface série Définir sur RS-232C, qui est la connexion série utilisée par la cible. Contrôle de flux Affiche Aucun. Vitesse de transmission Définir sur 115200 bits par seconde, qui est la vitesse de communication utilisée par la cible. Nombre de tentatives Définit le nombre de tentatives du pilote pour envoyer ou recevoir des données en cas d'erreur. Sélectionnez un nombre entre 0 et 255. Bit de parité Définir sur Pair, comme bit de parité utilisé pour détecter les erreurs de communication. Bit d'arrêt Définir sur 1, comme bit d'arrêt. Longueur des données Définir sur 7, comme longueur de chaque unité de donnée. Délai Rcv. Définit la période (en secondes) pendant laquelle la machine cible attend une réponse avant de produire une erreur de délai d'attente ou envoie une autre communication. Sélectionnez un délai d'attente entre 1 et 127 secondes. Délai d'attente de transmission Définit le nombre de millisecondes attendues par la machine cible pour envoyer une réponse après la réception d'un paquet de communication. Sélectionnez un délai d'attente entre 0 et 255. Le temps d'attente de la transmission dépend du projet. Par exemple, un projet simple disposant d'un seul groupe de scrutation peut utiliser le temps d'attente de transmission recommandé de 0. Cependant, pour les projets plus complexes, vous devez augmenter le temps d'attente de la transmission afin d'éviter des problèmes de communication. 19 Pilote Zelio/Millenium Configuration de l'adresse de périphérique Vue d'ensemble Pour définir une adresse d'équipement pour une variable figurant dans la liste de variables, ouvrez la boîte de dialogue Propriétés de la variable. Sélectionnez Externe comme source de données, puis cliquez sur les trois points dans la propriété Adresse de périphérique. Exemple d'écran de la boîte de dialogue de configuration de l'adresse E/S de la machine cible Millenium (mots) Exemple d'écran de la boîte de dialogue de configuration de l'adresse E/S de la machine cible Millenium (bits) 20 EIO0000001027 07/2011 Pilote Zelio/Millenium Description de l'écran EIO0000001027 07/2011 Zone Description Adresse Entrez l'adresse de périphérique de la variable d'automate. La liste déroulante s'assure que vous entrez le format correct pour les périphériques de bit et de mot. 21 Pilote Zelio/Millenium 22 EIO0000001027 07/2011 EIO0000001027 07/2011 B AC Index A F Adresse de bit 13 Adresse de mot 13 Fonction Depuis l'automate 15 Fonction Vers l'automate 15 Fonctions de la table de dialogue 15 C Configuration du pilote Bit d'arrêt 19 Bit de parité 19 Bits de données 19 Contrôle de flux 19 Délai Rcv. 19 Fabricant 18 Interface série 19 Nombre de tentatives 19 Pilote 18 Port COM 19 Temps d'attente TX 19 Vitesse de transmission 19 Configurer les paramètres de communication 18 Connexion HMISTO501 10 Connexions de câble 11 Contrôleur Crouzet Millenium 3 10 N Nombre maximum d'adresses consécutives 14 P Définir une adresse d'équipement 20 Paramètres de communication 16 Paramètres de la machine cible Bit d'arrêt 16 Bit de parité 16 Bits de données 16 Contrôle de flux 16 Délai d'attente de réception 16 Interface série 16 Nombre de tentatives 16 Port COM 16 Temps d'attente TX 16 Vitesse de transmission 16 Périphérique SL IN 13, 14 SL OUT 13, 14 Plages d'adresses de périphérique 13 E R Etendue de l'écart 14 Relais intelligents Zelio Logic 10 D EIO0000001027 07/2011 21 Index V Vitesse de communication des données 14 Vitesse de transmission 16 22 EIO0000001027 07/2011 ">
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