174 CEV 300 20 Coupleur Modbus pour Ethernet Guide utilisateur 31005109 00 31005109 00 Version 1.0 2 31005109 00 Septembre 2003 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Chapitre 1 Mise en route. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Présentation du coupleur Modbus pour Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Affectation des adresses Modbus et IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Présentation du panneau avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Alimentation requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Commutateur de réinitialisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Chapitre 2 Installation du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage du coupleur sur le rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage du commutateur du port série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecteur série RJ-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du câble série (port RJ45). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câbles et périphériques Modbus compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brochages des câbles Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Branchement du câble série (borniers à vis). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Méthodes d'affectation de l'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31005109 00 Septembre 2003 23 24 26 27 28 29 31 33 35 38 39 40 3 Chapitre 3 Configuration du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Connexion au port RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Connexion Telnet (adresse IP non affectée) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Connexion Telnet (adresse IP affectée) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Utilisation du menu de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Option 1 : Network IP Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Option 2 : Serial and Mode Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Option 3 : Modem Control Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Option 4 : Advanced Modbus Protocol Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Option 5 : Unit ID to IP Address Mapping Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Chapitre 4 Utilisation du logiciel de console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Utilisation de Concept ou ProWORX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Utilisation d'autres logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 31005109 00 Septembre 2003 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 31005109 00 Septembre 2003 5 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE 6 L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation. © 2003 Schneider Electric. Tous droits réservés. 31005109 00 Septembre 2003 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide utilisateur présente le coupleur Modbus pour Ethernet. Champ d'application Les données et illustrations fournies dans ce manuel ne sont pas contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric. Document à consulter 31005109 00 Septembre 2003 Titre Référence Instructions relatives à l'installation du coupleur Modbus pour Ethernet 174 CEV 300 20 31005102 7 A propos de ce manuel Avertissements liés au(x) produit(s) Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amélioration ou de modification ou si vous avez trouvé des erreurs dans cette publication. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité technique, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou du logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. La non-observation de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 8 31005109 00 Septembre 2003 Mise en route 1 Présentation Vue d'ensemble Ce chapitre présente de façon générale le coupleur Modbus pour Ethernet. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31005109 00 Septembre 2003 Sujet Page Présentation du coupleur Modbus pour Ethernet 10 Affectation des adresses Modbus et IP 12 Présentation du panneau avant 14 Caractéristiques 16 Voyants 18 Dimensions 20 Alimentation requise 21 Commutateur de réinitialisation 22 9 Mise en route Présentation du coupleur Modbus pour Ethernet Vue d'ensemble Le coupleur Modicon Modbus pour Ethernet constitue un moyen d'échange de messages entre les périphériques TCP/IP Ethernet et les périphériques série Modbus. Il peut prendre en charge jusqu'à huit transactions simultanées entre les périphériques Modbus maître et esclave et convertit les protocoles TCP/IP et RTU/ ASCII Modbus de manière transparente pour l’utilisateur. Applications du coupleur Les nœuds Ethernet qui utilisent le protocole TCP/IP peuvent fonctionner en tant que maîtres Modbus, envoyant au coupleur des messages qui doivent être délivrés aux périphériques Modbus esclaves connectés à son port Modbus. Le coupleur fait suivre ces messages aux périphériques esclaves par l'intermédiaire du protocole RTU ou ASCII Modbus, puis renvoie leur réponse au maître. La figure suivante représente une application standard dans laquelle un coupleur sert à relier deux périphériques Modbus maîtres d'un réseau Ethernet à plusieurs périphériques série Modbus esclaves. Ethernet Coupleur 174 CEV 300 20 Modbus Le coupleur permet également de relier plusieurs réseaux Modbus lors d'une même connexion Ethernet. Il est possible d'avoir recours à plusieurs coupleurs afin de constituer un lien Ethernet entre des réseaux Modbus très éloignés. Le message peut alors être diffusé au-delà de la portée des câbles employés pour les connexions série, et un maître d'un réseau Modbus est en mesure d'accéder aux périphériques esclaves d'un autre réseau. 10 31005109 00 Septembre 2003 Mise en route La figure ci-dessous représente une application standard dans laquelle des réseaux Modbus sont reliés par trois coupleurs via une liaison Ethernet commune. Modbus Ethernet Coupleurs (3 unités) 174 CEV 300 20 Modbus Modbus Installation et configuration 31005109 00 Septembre 2003 Le coupleur a été conçu pour être fixé rapidement et facilement sur un rail DIN standard. Son panneau avant est muni de connecteurs pour les câbles d'alimentation, de mise à la terre, Ethernet et Modbus. Il possède un commutateur permettant de sélectionner soit une interface RS-232, soit une interface RS-422/485 pour le port Modbus. Des indicateurs montrent l'état de la communication au niveau des ports Ethernet et Modbus. Le coupleur comprend un utilitaire de configuration dans sa mémoire non volatile. Cet utilitaire vous permet de définir les paramètres Ethernet et Modbus du coupleur, à l'aide d'un terminal ASCII connecté au port série ou d'une connexion Telnet au sein du réseau Ethernet. Le coupleur comporte une adresse MAC prédéfinie qui provient du numéro de série imprimé sur son étiquette. Vous pouvez, grâce à cette adresse, établir une connexion Ethernet au coupleur en vue de lui affecter son adresse IP et les autres paramètres nécessaires à une nouvelle application. 11 Mise en route Affectation des adresses Modbus et IP Vue d'ensemble Le coupleur répartit les messages entre les adresses Modbus et IP en fonction du type de périphérique que vous avez configuré pour son port Modbus. Affectation pour un maître Modbus Lorsque vous configurez un périphérique Modbus maître au niveau du port série du coupleur, vous avez la possibilité d'insérer jusqu'à huit entrées dans un tableau d'affectation interne stocké dans la mémoire du coupleur. Vous indiquez l'affectation voulue dans le tableau au moment de la configuration du coupleur. Chacune des entrées du tableau d'affectation pour un périphérique Modbus maître peut inclure l'affectation d'une plage d'adresses série Modbus à une plage d'adresses IP. L'adresse série Modbus peut être utilisée pour former le dernier octet de l'adresse IP. Ce système permet à un maître Modbus de traiter avec 8 sous-réseaux différents de périphériques IP. Lorsque le coupleur reçoit un message de la part du maître, il recherche dans le tableau d'affectation une entrée pouvant correspondre à l'adresse Modbus indiquée dans le message. S'il en trouve une, il envoie le message à l'adresse IP associée à cette entrée. Dans le cas contraire, le coupleur renvoie une exception à l'application maître. Remarque : l'adresse Modbus d'origine est conservée dans le message transmis au périphérique IP cible. Si le nœud IP distant est un autre coupleur, l'adresse Modbus du message peut être employée pour identifier un périphérique esclave connecté au port série de ce coupleur. Affectation pour un esclave Modbus Lorsque vous configurez un périphérique ou un réseau Modbus esclave à plusieurs esclaves au niveau du port série du coupleur, deux options s'offrent à vous pour le routage des messages vers un périphérique esclave cible. Vous devez effectuer votre choix lors de la configuration du coupleur. Les options possibles sont les suivantes : routage à l'adresse du message ou routage à une adresse fixe. Vous pouvez préciser que le coupleur doit acheminer chaque message vers le périphérique esclave qui est identifié dans le champ d'adresse Modbus du message. Ainsi, tout périphérique esclave doté d'une adresse comprise entre 1 et 247 peut être connecté au port Modbus du coupleur. Vous pouvez préciser que le coupleur doit acheminer tous les messages vers une adresse esclave fixe que vous définissez au moment de la configuration du coupleur. Lorsque vous choisissez cette option, le champ d'adresse Modbus n'est pas pris en compte et chaque message est acheminé uniquement vers cette adresse esclave fixe. Cela permet de limiter l'adressage à un seul des périphériques connectés au port. La figure suivante montre un exemple d'affectation d'adresse de message à un maître et à un esclave Modbus à l'aide de deux coupleurs reliés via une connexion Ethernet. 12 31005109 00 Septembre 2003 Mise en route Modbus maître Message Modbus vers l’adresse esclave base 10 Coupleur A Ethernet Modbus – Adresse IP Entrée d’affectation : 192.168.001.024 Coupleur 010: 192.168.001.024 B Modbus esclave(s) Le coupleur achemine les messages vers l’esclave selon la configuration effectuée par l’utilisateur : Adresse de l'esclave (base 10) ou Adresse de l'esclave (base 10) Il s'agit des événements qui surviennent lors du routage des messages : Le maître Modbus envoie son message, qui contient l'adresse de base 10, au coupleur A. Vous avez défini une entrée dans le tableau d'affectation du coupleur A. Cette entrée précise que les messages incluant l'adresse de base 10 doivent être affectés à l'adresse IP 192.168.001.024. Le coupleur B, qui possède justement cette adresse IP, reçoit le message. Celui-ci est acheminé, suivant l'option que vous avez définie pour le coupleur B, soit vers le périphérique Modbus esclave à l'adresse de base 10 comme son contenu l'indique, soit vers une adresse esclave fixe comprise entre 1 et 247. 31005109 00 Septembre 2003 13 Mise en route Présentation du panneau avant Vue d'ensemble Pour une présentation du panneau avant, reportez-vous à la figure ci-dessous. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 14 14 18 19 20 21 22 31005109 00 Septembre 2003 Mise en route Le tableau ci-après répertorie les différents composants du panneau avant. 31005109 00 Septembre 2003 Elément Composant Nom Objet 1 Cosse RxD ou Rx- Signal Modbus : RS-232 : RxD (réception de données) RS-422.485 : RxD– (réception de données –) 2 Cosse CTS ou Rx+ Signal Modbus : RS-232 : CTS (prêt à émettre) RS-422/485 : RxD+ (réception de données +) 3 Cosse RTS ou Tx+ Signal Modbus : RS-232 : RTS (demande pour émettre) RS-422/485 : TxD– (transmission de données +) 4 Cosse TxD ou Tx- Signal Modbus : RS-232 : TxD (transmission de données) RS-422/485 : TxD– (transmission de données –) 5,6,7 Cosse NC Pas de connexion 8 Cosse GND Terre du signal Modbus 9 Commutateur de réinitialisation RST Utilisez ce commutateur pour initialiser ou réinitialiser le coupleur. 10 Voyant (rouge) Fault ou Configuration Activé : erreur de communication du coupleur (ou) coupleur dans le menu de configuration 11 Voyant (rouge) Ready Activé : coupleur prêt à communiquer sur les deux ports 12 Voyant (vert) Active Ethernet Clignotant : indique une activité au niveau du port Ethernet du coupleur. 13 Voyant (jaune) Link Good Activé : coupleur correctement connecté au port Ethernet 14 Connecteur (RJ45) Ethernet Port Connecteur RJ45 pour câble Ethernet 10BaseT 15 Connecteur (RJ45) Modbus Port Connecteur RJ45 pour câble Modbus RS-232 ou RS-485 16 Voyant (jaune) Modbus Tx Clignotant : signale une transmission ou un chargement au niveau du port Modbus. 17 Voyant (jaune) Modbus Rx Clignotant : indique une réception au niveau du port Modbus. 18 Commutateur Modbus Interface selection HAUT : port Modbus : RS-232 BAS : port Modbus : RS-422/485 19 Cosse CC+ (ou CA) Alimentation de fonctionnement positive 20 Cosse Terre Masse 21 Cosse CC- (ou CA) Alimentation de fonctionnement négative 22 Cosse Terre Masse 15 Mise en route Caractéristiques Vue d'ensemble Les caractéristiques du coupleur sont détaillées dans les tableaux suivants : Alimentation Le tableau ci-dessous indique les caractéristiques de l'alimentation. Environnement Interface Ethernet 16 Paramètre Caractéristique Alimentation de fonctionnement nominale 12 ou 24 Vcc ou Vca Plage pour l'alimentation de fonctionnement De 9 à 30 Vcc ou de 9 à 24 Vca Puissance maximale 3W Connexion Bornes à vis Fusible Externe, fourni par le client Valeur de fusible adaptée à la tension d'alimentation (voir Puissance maximale) Mise à la terre Bornes à vis fournies pour la masse d'alimentation et la prise de sécurité (de terre) Le tableau ci-dessous répertorie les caractéristiques de l'environnement. Paramètre Référence Limites Température de fonctionnement CEI 68-2-14 Température ambiante comprise entre 0 et 60 °C Humidité de fonctionnement CEI 68–2–3 Humidité de fonctionnement CEI 68-2-3 20 à 90 % d'humidité relative, sans condensation Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de l'interface Ethernet. Paramètre Caractéristique Protocole Ethernet v2 encapsulation TCP/IP Version 4 Connecteur Connecteur RJ45 pour câble 10BaseT/100Base-TX 31005109 00 Septembre 2003 Mise en route Interface série Le tableau suivant fournit les caractéristiques de l'interface série. Paramètre Conditionnement Homologations officielles 31005109 00 Septembre 2003 Caractéristique Protocole Modbus RTU ou ASCII Protocole série Sélectionnable par commutateur, RS-232 ou RS-485 Prise en charge du protocole de transmission RTS/CTS RS-232 Prise en charge des périphériques RS-422 avec RS-485 Compatible avec RS-485 (2 et 4 fils) Prise en charge de 16 périphériques RS-485 maximum Débit (en bauds) Compris entre 300 et 115 200, personnalisable Connecteur 1 connecteur RJ45, 2 bornes à vis Port RJ45 connecté à l'emplacement Modicon M1, Compact ou 984 Montage des automates par câble direct Adaptateurs pour câbles et kits d'adaptateurs disponibles pour d'autres produits Contrôle Modem CTS, RTS Gestion SNMP (lecture seule) Connexion série Connexion Telnet Le tableau ci-dessous indique les caractéristiques du conditionnement. Paramètre Description Dimensions (L x H x P) 35 x 95 x 60 mm Boîtier En plastique, résistant aux impacts Poids du produit 0,5 kg Poids de l'envoi 0,9 kg Modalités de montage Rail DIN : DIN EN S0 022 (35 mm) Le tableau ci-après présente les homologations officielles. Paramètre Caractéristique UL, CSA, CE, FM Cl1 Div. 2 Homologué 17 Mise en route Voyants Vue d'ensemble Le périphérique est muni des voyants suivants : deux voyants verts (R : Ready et L : Link) ; trois voyants jaunes (A : Active, un pour la transmission série et un pour la réception série) ; un voyant rouge (F : Fault). Le schéma ci-après représente les voyants. READY RESET FAULT F R A L RECEIVE ACTIVE LINK TRANSMIT RS232 RS485 10/100BASE-T MODBUS Le tableau suivant décrit ces voyants. 18 Voyant Description R (vert) Ready (allumé en continu = prêt, clignotant = message d'erreur : port occupé) L (vert) Link, liaison effectuée (connexion de prise établie) = allumé en continu A (jaune) Activity, présence d'une activité réseau = clignotant de façon aléatoire Transmission série (jaune) Transmission série (Modbus) = clignotant en cours de transmission Réception série (jaune) Réception série (Modbus) = clignotant en cours de réception F (rouge) Fault, erreur de communication (de lecture) du coupleur CEV 300 20 ou coupleur en mode de configuration 31005109 00 Septembre 2003 Mise en route Si les voyants F (rouge) et R (vert) sont allumés simultanément, cela signale un dysfonctionnement. Si le voyant F (rouge) reste allumé en continu ou clignote, déterminez le nombre de clignotements intermittents effectués par le voyant R (vert). Plusieurs schémas de clignotement, exposés dans le tableau ci-dessous, sont possibles, chacun indiquant une condition d'erreur particulière. 31005109 00 Septembre 2003 Voyant Erreur Voyant F (rouge) allumé en continu et voyant R (vert) clignotant 1 clignotement = erreur de checksum EPROM 2 clignotements = erreur liée à la mémoire RAM 3 clignotements = erreur Token Ring 4 clignotements = erreur de checksum EEPROM Voyants F (rouge) et R (vert) clignotant tous deux 1 clignotement = erreur de connexion réseau 2 clignotements = aucune réponse DHCP 4 clignotements = mode de configuration 19 Mise en route Dimensions Vue d'ensemble La figure ci-dessous indique les dimensions du coupleur. 95 mm (3,7 pouces) F R A L RS232 RS485 10/100BASE-T MODBUS 35 mm (1,4 pouces) 20 60 mm (2,4 pouces) 31005109 00 Septembre 2003 Mise en route Alimentation requise Vue d'ensemble Le coupleur est alimenté en 12 ou 24 Vcc, tout comme les autres périphériques que vous utilisez. De nombreux $$contrôleurs industriels alimentés en courant alternatif fournissent également du 24 Vcc destiné aux périphériques terrain. Aucun bloc d’alimentation n’est livré avec le coupleur, mais tout bloc pouvant générer entre 9 et 30 Vcc ou 9 et 24 Vca peut être utilisé. La puissance maximale nécessaire ne dépasse pas les 3 Watts. Le schéma ci-dessous représente le bloc d’alimentation. CC+ 19 20 9-30 Vcc 9-24 Vca 21 CC- 31005109 00 Septembre 2003 22 GND 21 Mise en route Commutateur de réinitialisation Vue d'ensemble Le coupleur est doté d’un commutateur de réinitialisation au niveau du panneau avant, au-dessus du voyant rouge, comme indiqué sur le schéma ci-après. RESET RESET F R A L RS232 RS485 10/100BASE-T 22 MODBUS 31005109 00 Septembre 2003 Installation du coupleur 2 Présentation Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l’installation du coupleur. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31005109 00 Septembre 2003 Sujet Page Montage du coupleur sur le rail DIN 24 Câblage d’alimentation 26 Réglage du commutateur du port série 27 Connecteur série RJ-45 28 Connexion du câble série (port RJ45) 29 Câbles et périphériques Modbus compatibles 31 Brochages des câbles Modbus 33 Branchement du câble série (borniers à vis) 35 Interface Ethernet 38 Connexion du câble Ethernet 39 Méthodes d'affectation de l'adresse IP 40 23 Installation du coupleur Montage du coupleur sur le rail DIN Avant de commencer L'adresse Ethernet du coupleur figure sur l'étiquette apposée sur le côté de l'appareil. L'administrateur du réseau Ethernet a besoin de cette adresse pour pouvoir configurer le coupleur. Avant d'installer celui-ci sur le rail DIN, notez l'adresse Ethernet et communiquez-la à votre administrateur réseau. En effet, l'étiquette risque de ne plus être visible une fois que vous aurez installé le coupleur. Le schéma ci-dessous montre l'adresse Ethernet et le numéro de série du coupleur. Product Serial Number SN: 31991500000 Ethernet Address: 00-20-4A-01-65-01 Ethernet (MAC) Address AVERTISSEMENT Risque d'interruption des communications Les communications réseau peuvent être interrompues lorsque vous connectez un appareil à un réseau Ethernet actif. Avant de connecter le coupleur au réseau et avant de le mettre sous tension, contactez l'administrateur réseau afin de vous assurer que votre application ne sera pas affectée. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT Risque de duplication d'adresses Si au moins deux unités possèdent la même adresse IP, votre réseau peut fonctionner de manière imprévisible. Veillez à affecter une adresse IP unique au coupleur. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 24 31005109 00 Septembre 2003 Installation du coupleur Montage du coupleur Le coupleur doit être monté sur un rail DIN standard de 35 mm (DIN EN SO 022). Localisez la rainure à l'arrière du coupleur. Placez le bord supérieur de la rainure sur la partie supérieure du rail DIN. Enclenchez ensuite le coupleur dans la partie inférieure du rail. La figure ci-dessous illustre le montage du coupleur. 1 2 Montage 31005109 00 Septembre 2003 Coupleur monté 25 Installation du coupleur Câblage d’alimentation Vue d'ensemble Le coupleur doit être muni d’un fusible externe pour son raccordement à l’alimentation. Il doit être alimenté en courant alternatif (entre 9 et 30 V) ou en courant continu (entre 9 et 24 V) nominal de 3 Watts. Il doit être muni d'un fusible externe adapté à la tension d'alimentation. Le coupleur doit être correctement relié à la masse. Reportez-vous à la figure suivante pour connecter le coupleur à l'alimentation et à la masse. Branchements non autorisés pour le moment 9-24 Vcc 9-30 Vcc + Fusible — { Masse 26 31005109 00 Septembre 2003 Installation du coupleur Réglage du commutateur du port série Vue d'ensemble Avant de mettre le coupleur en service, vous devez régler le commutateur en fonction du type d'interface employé dans votre application : vers le haut pour une interface RS-232 ; vers le bas pour une interface RS-422 ou RS-485. AVERTISSEMENT Risque d'interruption des communications Le commutateur du port série est une fonction matérielle. Il n'est pas détecté par le micrologiciel du coupleur. Si vous modifiez le réglage du commutateur pendant le fonctionnement du coupleur, les communications du réseau risquent d'être interrompues. Il est conseillé de n'effectuer ce changement qu'après avoir vérifié qu'il ne comporte aucun risque pour votre application. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Commutateur du port série Pour connaître les réglages du commutateur du port série, consultez la figure ci-après. Commutateur du port série HAUT : RS-232 BAS : RS-422 OU RS-485 31005109 00 Septembre 2003 27 Installation du coupleur Connecteur série RJ-45 Vue d'ensemble Le connecteur série RJ-45 prend en charge jusqu'à 1 152 000 bits/s. Il peut émettre les signaux suivants : Broche Sens Fonction Non connecté 2 Sortie câblée DTR DTR (terminal de traitement des données prêt) 3 Vers CEV 300 20 RXD ou RXA RS-232 : RXD (données reçues) RS-422/485 : RXA (données reçues -) 4 A partir de CEV 300 20 TXD ou TXA 5 28 Nom 1 Aucune RS-232 : TXD (transmission de données) RS-422/485 : TXA (transmission de données -) GND Terre CTS ou RXB RS-232 : CTS (prêt à émettre) RS-422/485 : RXB (données reçues +) 6 Vers CEV 300 20 7 A partir de CEV 300 20 RTS ou TXB RS-232 : RTS (demande pour émettre) RS-422/485 : TXB (transmission de données +) 8 Non connecté Aucune 31005109 00 Septembre 2003 Installation du coupleur Connexion du câble série (port RJ45) Connexion du câble série La figure ci-dessous présente les connexions du câble série pour plusieurs CPU Modicon qui feront office de périphériques Modbus maître ou esclave. Est également représentée, une connexion classique à un port série standard 9 broches de PC en vue de la configuration du coupleur. Port Modbus (RJ45) A984, E984-24x/25x E984-26x/27x/28x 110 CPU 3x/4x/5x/6x 984-38x, 48x, 68x, 78x De câble RJ45 à câble RJ45 110 XCA 282 01 (1 m) 110 XCA 282 02 (3 m) 110 XCA 282 03 (6 m) TSX Momentum M1 D’adaptateur RJ45 à adaptateur DB9 1 110 XCA 203 01 (Kit) PC disposant d’un port série 2 110 XCA 203 00 (Précâblé) 3 110 XCA 203 02 (Kit) Null 2 modem MF 3 Voir brochage page 34. Voir le schéma de câblage page 30. 31005109 00 Septembre 2003 29 Installation du coupleur Connexion d’un câble 9 broches RS-232 à un câble série RJ-45 Pour cette connexion, il est sous-entendu que le câble RJ-45 est utilisé pour raccorder un PC standard (COM1) au 174 CEV 300 20. Reportez-vous aux schémas de brochage et de câblage ci-dessous. 4 DTR (Out) 1 Pas de connexion 6 DSR (In) 2 DTR (Out) 3 TXD (Out) 3 RXD (In) 2 RXD (In) 4 TXD (Out) 5 7 Terre du signal 5 Terre du signal RTS (Out) 6 8 CTS (In) 7 CTS (In) RTS (Out) 8 Pas de connexion DTE, 9 broches femelle GND 5 DTR 9 CTS 8 Connecteur série RJ-4 1 4 3 TXD 5 RTS DSR 7 6 2 RXD 1 DTE, 9 broches FEMELLE 30 3 4 8 Vue depuis l’extrémité du connecteur Connecteur série RJ-45 31005109 00 Septembre 2003 Installation du coupleur Câbles et périphériques Modbus compatibles Câbles et périphériques Modbus Le coupleur se connecte directement, à l'aide d'un câble RJ45, à divers produits, comme le montre la figure de la section « Connexion du câble série (port RJ45), p. 29 ». Note : pour connaître les emplacements de brochage, reportez-vous à la figure de la section « Brochages des câbles Modbus, p. 33 ». Le tableau suivant répertorie les autres périphériques Modbus. Les câbles utilisés pour leur connexion au coupleur sont de type RS-232, sauf indication contraire. 31005109 00 Septembre 2003 Référence du périphérique Description du périphérique Brochage des câbles* MM–PM10–2xx PanelMate Plus 1000 (RS232) A MM–PM10–2xx PanelMate Plus 1000 (RS422) B AS–J478–000 Modem Modbus, contrôle fixe C AS–J478–000 Modem Modbus, contrôle variable D AS–J347–001 Interface Modbus d’automate 184/384 E AS–J375–000 Interface Modbus d’automate Micro 84 E AS–P190–xxx Panneau de programmation P190 E AS–984x–xxx Automate 984A, B, X E AS–A584–xxx Automate 584A, L, M E (câble AS-W192-XXX avec adaptateur 110 XCA204 02) -- Port série PC, 9 broches F (pour d'autres possibilités de câblage, reportez-vous à la section « Connexion du câble série, p. 29 ») AS–P892–000 Interface ASCII/RIO G 140 CPU 424 xx Automate Quantum 486 G 140 CPU 534 xx Automate Quantum 586 G PC–0984–xxx Automate 984 monté sur emplacement 38x/48x/68x/78x G PC–A984–xxx Automate compact 984 G PC–E984–24x/25x Automate compact 984 G PC–E984–455 Automate 984, remplacement du contrôleur 484 G PC–M984–xxx Automate micro 984 G 31 Installation du coupleur Référence du périphérique Description du périphérique Brochage des câbles* NW–BM85xxxx Multiplexeur BM85 G --- Périphérique série Modbus générique, 9 broches G 110 VPU 192 00 Programmeur portatif H Twido Automate Twido I AS–884A–xxx Automate 884 J TSX SCx Contrôleurs TSX, interface Modbus Se reporter au guide des produits Note : utilisez un câble AS-W192-XXX avec un adaptateur 110 XCA 204 02 et les brochages du câble E illustrés dans la figure de la section « Brochages des câbles Modbus, p. 33 ». Note : différents types de connexion des câbles au coupleur sont possibles pour les automates TSX. 32 31005109 00 Septembre 2003 Installation du coupleur Brochages des câbles Modbus Vue d'ensemble La figure suivante fait référence aux périphériques répertoriés dans le tableau de la section Câbles et périphériques Modbus, p. 31. Brochages des câbles Modbus La figure ci-dessous présente les différents brochages des câbles Modbus. A Kit d'adaptateurs : 110 XCA 203 01 DB9M Fil RJ45 Blindage B Rouge Noir Vert Jaune Marron Blanc Rouge Noir Orange Vert Blindage G Kit d'adaptateurs : 110 XCA 204 01 DB25M Fil RJ45 Blanc Rouge Noir Vert D Kit d'adaptateurs : 110 XCA 203 02 DB9F Fil RJ45 Rouge Noir Vert Blanc Kit d'adaptateurs : 110 XCA 203 01 DB9M Fil RJ45 Blindage C F Blanc Kit d'adaptateurs : 110 XCA 203 01 DB9M Fil RJ45 Blindage Rouge Noir Vert Orange Jaune Marron Blanc H Adaptateur : Aucun RJ45 (prog.) RJ45 (coupleur) Kit d'adaptateurs : 110 XCA 204 01 DB25M Fil RJ45 I E Kit d'adaptateurs : 110 XCA 204 01 DB25M Fil RJ45 J Adaptateur : Aucun RS-232 (TWIDO) Vis (coupleur) Kit d'adaptateurs : 110 XCA 204 01 DB25M RJ45 Rouge Noir Bleu Vert Orange Jaune Marron Blanc 31005109 00 Septembre 2003 33 Installation du coupleur Kits d’adaptateurs DB / RJ45 La figure ci-dessous illustre la disposition des kits d’adaptateurs DB9–RJ45 et DB25–RJ45 que vous pouvez vous procurer auprès de Schneider Automation. Chaque kit contient trois cavaliers et un outil d’insertion des broches. Servez-vous des schémas de brochage présentés dans la section Brochages des câbles Modbus, p. 33 pour assembler l’adaptateur destiné à votre produit DB9M (110 XCA 203 02) Broche 1 Broche 1 DB9F (110 XCA 203 02) Broche 1 DB25M (110 XCA 204 01) Broche 1 Broche 1 DB25F (110 XCA 204 02) 34 Broche 1 31005109 00 Septembre 2003 Installation du coupleur Branchement du câble série (borniers à vis) Vue d'ensemble Les brochages série des borniers à vis sont représentés ci-dessous : Broche Sens Nom 1 Vers CEV 300 20 RXD ou RS-232 : RXD (données reçues) RXA RS-422/485 : RXA (données reçues -) Fonction 4 A partir de CEV 300 20 TXD ou RS-232 : TXD (transmission de données) TXA RS-422/485 : TXA (transmission de données -) 2 Vers CEV 300 20 3 A partir de CEV 300 20 RTS ou RS-232 : RTS (demande pour émettre) TXB RS-422/485 : TXB (transmission de données +) 8 Terre CTS ou RS-232 : CTS (prêt à émettre) RXB RS-422/485 : RXB (données reçues +) GND Terre Note : pour la fonctionnalité RS-485 à 2 fils, les broches 1 et 4, et 2 et 3 des borniers à vis doivent être reliées. Note : des résistances de terminaison (R = 120 Ω) sont utilisées pour mettre en correspondance l'impédance d'un nœud avec celle de la ligne de transmission (TX). Elles doivent être placées uniquement aux extrémités de la ligne de données ; de plus, deux terminaisons au maximum peuvent se trouver dans un même segment d'un réseau RS-485. Il se peut que vous n'ayez pas besoin de résistances de terminaison pour votre application. 31005109 00 Septembre 2003 35 Installation du coupleur Câblage en série Pour savoir comment relier les câbles série aux borniers de câblage du coupleur, observez la figure ci-dessous. RxD CTS 1 2 RTS 3 TxD Terre du signal 4 8 RS-232 Résistance de terminaison 120 Ω 1/8 W R Data+ Data- Terre du signal R 1 RxD- RxD+ TxD+ TxD- R 2 3 R 4 8 RS-485 2 fils 36 Terre du signal 8 RS-485 / RS-422 4 fils 31005109 00 Septembre 2003 Installation du coupleur Connexion d’un câble 9 broches RS-232 aux borniers à vis série Pour cette connexion, il est sous-entendu que les borniers à vis série sont utilisés pour raccorder un PC standard (COM1) au coupleur 174 CEV 300 20. GND 5 DTR 9 4 8 3 7 6 2 CTS RTS DSR RXD TXD RXD GND 1 DTE, 9 BROCHES FEMELLE Câblage Momentum à 4 fils RS-485 TXD DTE, 9 BROCHES FEMELLE Le schéma de câblage et de brochage ci-dessous présente un câblage Momentum RS-485 (à 4 fils). Note : 1. Câble spécial. Voir les brochages de câbles. 2. Connecteur RJ45 T, 170 XTS 041 00 (RJ45) ou 170 XTS 040 00 (DB9) 3. Câble d'interconnexion directe 170 MCI 020 10 4. Kit de résistances de terminaison RS485 170 XTS 021 00 RS-485 : Câble du coupleur Momentum pour Modbus/Ethernet 174 CEV 300 20 31005109 00 Septembre 2003 Signal M1 RX - 1 Connecteur Connecteurs à vis 6 1 RX + TX + TX GND 2 3 6 5 3 4 7 5 2 3 4 8 * * Signal RX RX + TX + TX - 37 Installation du coupleur Interface Ethernet Vue d'ensemble Le coupleur 124 CEV 300 20 prend en charge les réseaux Ethernet de 10 à 100 Mbits par l'intermédiaire de son connecteur RJ-45 (10BaseT/100BaseTX). Le tableau ci-dessous répertorie les signaux de l'interface Ethernet. Nom du signal SENS BROCHE Fonction principale TX+ Sortie 1 Transmission de données + TX- Sortie 2 Transmission de données - RX+ Entrée 3 Réception de données différentielle Ethernet + RX- Entrée 6 Réception de données différentielle Ethernet - L'illustration ci-dessous représente un connecteur RJ-45 standard. La couleur en revanche ne l'est pas, mais est très caractéristique d'un câble Ethernet Patch. La broche 1 (orange + blanc) est la première du connecteur. L'illustration est une vue de l'extrémité du connecteur. Orange + Blanc Orange Vert + Blanc Bleu Bleu + Blanc Vert Marron + Blanc Marron 38 Vue depuis l’extrémité du connecteur 31005109 00 Septembre 2003 Installation du coupleur Connexion du câble Ethernet Vue d'ensemble Dans le cas d’une connexion 10/100base T Ethernet, le câble Ethernet doit être relié au port RJ45. DANGER Risque d'interruption des communications Les communications réseau peuvent être interrompues lorsque vous connectez un appareil à un réseau Ethernet actif. Avant de connecter le coupleur au réseau et de le mettre sous tension, suivez les instructions de la rubrique Configuration du coupleur, p. 43. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. Connexion du câble Ethernet Reportez-vous au schéma ci-dessous pour connecter le câble Ethernet. Port Ethernet (RJ45) 31005109 00 Septembre 2003 39 Installation du coupleur Méthodes d'affectation de l'adresse IP Vue d'ensemble L'adresse IP de l'unité doit être définie avant la mise à disposition d'une connexion réseau. Les options d'affectation suivantes s'offrent à vous : Méthode Description DHCP Dans le cas d'un serveur DHCP, l'adresse IP et les paramètres du réseau sont définis automatiquement. ARP et Telnet Sous UNIX ou Windows, vous pouvez affecter l'adresse IP et les autres paramètres du réseau de façon manuelle à l’aide d'une invite de commande. Une seule personne à la fois peut être connectée au port de configuration (9999). Cela permet d'empêcher que plusieurs personnes ne tentent de configurer l'unité simultanément. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la section Connexion Telnet (adresse IP non affectée), p. 47. AutoIP Cette méthode automatique convient tout particulièrement lorsque vous disposez d'un petit groupe d'hôtes, et non d'un vaste réseau. Elle permet aux hôtes de négocier entre eux et d'affecter des adresses, constituant par là même un petit réseau. Connexion A l'origine, l'unité est configurée par le biais d'une connexion série. Pour plus au port série d'informations, reportez-vous à la section Connexion au port RS-232, p. 46. BootP DHCP Dans le cas d'un serveur BootP, l'adresse IP est affectée automatiquement. L'adresse IP par défaut 0.0.0.0, qui permet l'activation automatique de la méthode DHCP, est prédéfinie pour l'unité. Si le réseau comprend un serveur DHCP, celui-ci affecte à l'unité, au moment de son démarrage, une adresse IP, une adresse de passerelle et un masque de sous-réseau. Le coupleur a effectivement acquis une adresse IP si le voyant rouge arrête de clignoter et que le voyant d'état vert reste allumé en continu. (En cas d'absence de serveur DHCP, l'unité renvoie une erreur de diagnostic : le voyant de diagnostic rouge clignote de façon continue et le voyant d'état vert cinq fois de suite. Ce clignotement ne dure que 15 secondes environ.) Note : cette adresse DHCP n'apparaît pas sur les écrans de configuration standard de l'unité. Vous pouvez demander l'adresse IP de votre unité, affectée à l'aide de la méthode DHCP, au serveur DHCP. 40 31005109 00 Septembre 2003 Installation du coupleur Attribution d'un nom DHCP Deux méthodes d'attribution de nom DHCP sont disponibles pour ces produits. 1. Nom DHCP par défaut : si vous utilisez l'adresse IP 0.0.0.0 et ne modifiez pas le nom DHCP, celui-ci reste par défaut CXXXXXX (XXXXXX représentant les 6 derniers chiffres de l'adresse MAC figurant sur l'étiquette apposée au bas/sur le côté de l'unité). Par exemple, si l'adresse MAC est 00-20-4A-12-34-56, le nom DHCP par défaut est C123456. 2. Nom DHCP numérique : vous avez la possibilité de modifier le nom DHCP en précisant le dernier octet de l'adresse IP. Si vous optez pour cette méthode, le nom DHCP sera COUPLEURYY, YY constituant le dernier octet que vous avez choisi pour l'adresse IP. Si l'adresse IP que vous avez indiquée est 0.0.0.12, le nom DHCP sera donc COUPLEUR12. Cette méthode n'accepte que des nombres à 2 chiffres (0 à 99). AutoIP L'adresse IP par défaut 0.0.0.0, qui permet l'activation automatique de la méthode AutoIP, est prédéfinie pour l'unité. AutoIP, qui constitue une alternative à la méthode DHCP, permet à un hôte d'obtenir automatiquement une adresse IP au sein de petits réseaux qui peuvent ne pas comporter de serveur DHCP. Une plage d'adresses IP (allant de 169.254.0.1 à 169.254.255.254) a été explicitement réservée pour les périphériques sur lesquels la méthode AutoIP est activée. La plage d'adresses AutoIP ne peut pas être utilisée sur Internet. Si votre unité ne trouve pas de serveur DHCP et que vous ne lui ayez pas affecté manuellement d’adresse IP, elle sélectionne automatiquement une adresse dans la plage AutoIP réservée. Elle envoie ensuite une demande (ARP) aux autres nœuds du réseau en vue de vérifier si l'adresse sélectionnée est déjà utilisée. Si tel n'est pas le cas, l'unité l'emploie pour ses communications de sous-réseau locales. Si un autre périphérique utilise l'adresse IP sélectionnée, l'unité en choisit une autre dans la plage AutoIP et redémarre. Une fois le redémarrage effectué, elle envoie une autre demande ARP afin de s'assurer que l'adresse sélectionnée n'est pas utilisée. Cette procédure est renouvelée autant de fois que nécessaire. AutoIP ne vise pas à remplacer DHCP. En effet, l'unité continue à rechercher un serveur DHCP au sein du réseau. Si elle en trouve un, elle reprend la méthode d'affectation d'adresse par le serveur DHCP et redémarre. Note : si un serveur DHCP est détecté, mais rejette la demande concernant l'adresse IP, l'unité ne se connecte pas au réseau et se contente de patienter avant d'effectuer une nouvelle tentative. Pour désactiver AutoIP, il suffit de paramétrer l'adresse IP de l'unité sur 0.0.1.0. Ce paramétrage active également la méthode DHCP. 31005109 00 Septembre 2003 41 Installation du coupleur 42 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur 3 Présentation Vue d'ensemble Ce chapitre explique comment configurer le coupleur. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31005109 00 Septembre 2003 Sujet Page Avant de commencer 44 Connexion au port RS-232 46 Connexion Telnet (adresse IP non affectée) 47 Connexion Telnet (adresse IP affectée) 48 Utilisation du menu de configuration 49 Option 1 : Network IP Settings 52 Option 2 : Serial and Mode Settings 54 Option 3 : Modem Control Settings 55 Option 4 : Advanced Modbus Protocol Settings 57 Option 5 : Unit ID to IP Address Mapping Table 61 43 Configuration du coupleur Avant de commencer Vue d'ensemble Vous devez configurer votre coupleur en fonction de votre application système. Avant de commencer cette configuration, il vous faut également vous enquérir des paramètres Ethernet et du port série du coupleur auprès de votre administrateur réseau. AVERTISSEMENT Risque d'interruption des communications Lorsque vous affichez ou modifiez la configuration ou lorsque vous réinitialisez un coupleur actif, la communication avec celui-ci est interrompue. Assurez-vous que cette opération n'aura pas d'effets néfastes sur votre application. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT Risque de duplication d'adresses Si au moins deux unités possèdent la même adresse IP, votre réseau peut fonctionner de manière imprévisible. Veillez à affecter une adresse IP unique au coupleur. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 44 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur Liste de contrôle de la configuration 31005109 00 Septembre 2003 La liste de contrôle des informations de configuration comprend les éléments suivants : Adresse IP Ethernet Adresse de passerelle Ethernet (si applicable au réseau de votre coupleur) Interface de port série : RS-232, RS-422, RS-485 Communication du port série : débit en bauds, bits de données, mode de parité, bits d'arrêt Commandes du modem du port série : valeurs de temporisation RTS/CTS Périphérique du port série : maître ou esclave Modbus Protocole Modbus : RTU ou ASCII Valeurs de temporisation Modbus : délai inter-caractères, délai d'expiration du message Esclave Modbus uniquement : adresse source issue de l'en-tête Unit_ID ou adresse fixe Esclave Modbus uniquement : autorisation des diffusions sur le port série : Activer ou Désactiver Maître Modbus uniquement : affectation d'adresses esclaves Modbus aux adresses IP 45 Configuration du coupleur Connexion au port RS-232 Vue d'ensemble Pour configurer le port local RS-232 du coupleur, utilisez un programme d'émulation de terminal en série ainsi qu'un câble pour modem. Connexion au port RS-232 Les paramètres utilisés par le coupleur sont toujours les suivants, quels que soient les paramètres série qui peuvent être actuellement définis dans celui-ci pour une application utilisateur : 9 600 bauds, 8 bits de données, aucune parité, 1 bit d'arrêt (9 600, 8, N, 1). Appliquez ces paramètres à votre émulateur. Reportez-vous à la figure ci-après. COM Properties Port Settings Baud Rate: 9600 Number of bits: 8 Parity: None Stop bits: 1 Flow control: Hardware Advanced Restore Defaults OK Cancel Help Pour forcer l'application du mode de configuration pour le coupleur, procédez comme suit : Assurez-vous que l'émulateur est correctement connecté au port série du coupleur et prêt. Appuyez sur la touche X du clavier de l'émulateur et, tout en la maintenant enfoncée, initialisez le coupleur en le mettant hors tension, puis à nouveau sous tension ou en appuyant sur le bouton Reset. Le mode de configuration du coupleur est ouvert et l'écran de bienvenue suivant est affiché : Schneider Automation, Inc. – Modbus Bridge (174 CEV 300 20) Serial Number 101–161 Software Version V01.00 (990402) Press Enter to go into Setup Mode, wait to close Lorsque cet écran apparaît, appuyez sur <Entrée> afin d'entrer dans le menu de configuration. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Utilisation du menu de configuration, p. 49. 46 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur Connexion Telnet (adresse IP non affectée) Vue d'ensemble Si le coupleur ne dispose pas encore d'une adresse IP stockée dans sa mémoire, vous pouvez établir la première connexion à l'aide de son adresse MAC. Cela vous permet d'accéder au menu de configuration du coupleur et de lui affecter une adresse IP permanente. Si vous n'êtes pas sûr que votre coupleur possède une adresse IP, vous devez vous connecter à son port série et ouvrir le menu de configuration. Pour obtenir des informations concernant la connexion au port série, reportez-vous à la section « Connexion au port RS-232, p. 46 ». Exigences concernant l’hôte Telnet Pour que vous puissiez définir une adresse IP de départ pour le coupleur à l'aide de Telnet, votre hôte Telnet doit faire partie du même sous-réseau Ethernet que ce coupleur, tant physiquement que du point de vue de sa plage d'adresses IP. Si ce n'est pas le cas, la configuration ne fonctionnera pas. Pour établir une connexion Telnet, procédez comme suit : 31005109 00 Septembre 2003 1 Localisez l'adresse MAC du coupleur. Celle-ci figure sur l'étiquette apposée sur le côté de l'appareil. Exemple : adresse MAC : 00 20 4A 01 65 A1. 2 Envoyez une commande « arp » au coupleur. Ouvrez une fenêtre de console ou DOS. Entrez la syntaxe suivante pour envoyer la commande « arp » au coupleur : Syntaxe : arp –s <adresse_IP> <adresse_MAC> Exemple (sous UNIX) : arp –s 192.168.1.23 00:20:4A:01:65:A1 Exemple (sous DOS) : arp –s 192.168.1.23 00–20–4A–01–65–A1 Pour confirmer l'affectation de l'adresse IP, exécutez une nouvelle commande « arp » : arp -a 3 Connectez-vous au port 1 via Telnet. Etablissez une connexion Telnet à l'adresse IP que vous avez affectée à l'étape 2, par l'intermédiaire du port 1. La connexion échouera, mais l'adresse IP du coupleur sera modifiée de manière à correspondre à celle utilisée pour cette connexion Telnet. Vous pourrez alors établir une connexion finale afin de configurer le coupleur. 4 Connectez-vous au port 9999 via Telnet. Tentez de vous connecter à l'adresse IP via Telnet à l'aide du port 9999. La connexion est établie. Vous devez à présent voir apparaître l'écran d'ouverture du coupleur : Schneider Automation, Inc. – Modbus Bridge (174 CEV 300 20) Serial Number 101-161 Software Version V01.00 (990402) Appuyez sur Entrée pour passer en mode de configuration, puis patientez quelques instants avant de procéder à la fermeture. Lorsque cet écran apparaît, appuyez sur Entrée afin d'ouvrir le menu de configuration (reportez-vous à la section « Utilisation du menu de configuration, p. 49 »). 47 Configuration du coupleur Connexion Telnet (adresse IP affectée) Vue d'ensemble Si le coupleur dispose déjà d'une adresse IP stockée en mémoire et que vous connaissiez cette adresse, vous pouvez établir une connexion Telnet à ce dernier par le biais du port 9999. En revanche, si vous ne connaissez pas cette adresse, vous pouvez l'identifier en vous connectant au port série du coupleur et en ouvrant son menu de configuration. Pour obtenir des informations concernant la connexion au port série, reportez-vous à la section Connexion au port RS-232, p. 46. Vous pouvez vérifier la présence d'un périphérique Ethernet à une adresse IP connue à l'aide de l'utilitaire PING. Exigences concernant l’hôte Telnet Pour que vous puissiez définir une adresse IP de départ pour le coupleur à l'aide de Telnet, votre hôte Telnet doit faire partie du même sous-réseau Ethernet que ce coupleur, tant physiquement que du point de vue de sa plage d'adresses IP. Si ce n'est pas le cas, la configuration ne fonctionnera pas. Reportez-vous à la figure ci-après. Connect Host Name: 192.168.1.23 Port: 9999 TermType: vt100 Connect Cancel Une fois la connexion établie, vous devez voir apparaître l'écran d'ouverture du coupleur : Schneider Automation, Inc. – Modbus Bridge (174 CEV 300 20) Serial Number 101–161 Software Version V01.00 (990402) Press Enter to go into Setup Mode, wait to close Lorsque cet écran apparaît, appuyez sur Entrée afin d'ouvrir le menu de configuration (reportez-vous à la section Utilisation du menu de configuration, p. 49). 48 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur Utilisation du menu de configuration Vue d'ensemble Lorsque le coupleur entre en mode de configuration, l'écran d'ouverture suivant est affiché : Schneider Automation, Inc. – Modbus Bridge (174 CEV 300 20) Serial Number 6144236 MAC Address 00204A61ACCC Software Version V01.00 (030609) DLX Press Enter to go into Setup Mode, wait to close. Lorsque cet écran apparaît, appuyez sur Entrée afin d'afficher le menu de configuration. Menu de configuration Le menu de configuration comporte les paramètres en vigueur pour le coupleur (voir l'exemple ci-dessous) : Modbus Bridge Firmware Setup, Schneider Automation, Inc. 1. Network/IP Settings: IP Address................... 0.0.0.0/DHCP/BOOTP/AutoIP Default Gateway .............. not set Netmask ........................ not set 2. Serial & Mode Settings: Protocol ..................... Modbus/RTU, Slave(s) attached Serial Interface............. 9600,8,E,1,RS232 3. Modem Control Settings: RTS Output................... Fixed High/Active 4. Advanced Modbus Protocol Settings: Slave Addr/Unit ID Source .... Modbus/TCP header Modbus Serial Broadcasts ..... Disabled (Id=0 auto-mapped to 1) MB/TCP Exception Codes .... Yes (return 0x0A and 0x0B) Char., Message Timeout ... 00050 ms, 05000 ms Commands: D)efault Settings, S)ave, Q)uit without save Select Command or Parameter Set (14) to change: __ 31005109 00 Septembre 2003 49 Configuration du coupleur Périphérique Modbus maître : autres options de menu Options de configuration : 1-5 Si le port série a déjà été configuré pour un périphérique Modbus maître, l'option de menu 4 ne fait pas référence à un périphérique esclave et ne contient que les éléments suivants : 4) Advanced Modbus Protocol Settings: MB/TCP Exception Codes ..... Yes (return 0x0A and 0x0B) Character, Message Timeout ... 00050 ms, 01000 ms L'option de menu 5 indique l'affectation existant entre les adresses Modbus et les adresses IP. 5) Unit ID -> IP Address Table: (suivi du tableau d'affectation en cours). Close Idle Sockets ........ 10 sec 001-001: 192.168.000.022 Les options de configuration disponibles sont les suivantes : Network IP Settings (reportez-vous à la section Option 1 : Network IP Settings, p. 52 ; Serial and Mode Settings (reportez-vous à la section Option 2 : Serial and Mode Settings, p. 54 ; Modem Control Settings (reportez-vous à la section Option 3 : Modem Control Settings, p. 55 ; Advanced Modbus Protocol Settings (reportez-vous à la section Option 4 : Advanced Modbus Protocol Settings, p. 57 ; Unit ID/IP Address Table (reportez-vous à la section Option 5 : Unit ID to IP Address Mapping Table, p. 61). Affichage et modification des paramètres 50 Lorsque vous affichez les paramètres du coupleur, vous avez le choix entre conserver les valeurs en cours ou bien les modifier. Conservation de la valeur en cours Dans tous les cas, si vous appuyez sur Entrée alors que la valeur en cours est affichée, celle-ci est conservée. Par exemple, si les valeurs en cours du coupleur sont les suivantes et que vous souhaitiez les conserver, vous devez appuyer sur Entrée pour valider chacun des champs : IP Address: (192) .(168) .(001) .(023) Changement de valeur Pour changer de valeur, saisissez la valeur voulue dans le champ, au niveau du point affiché à l'écran. Par exemple, procédez comme suit pour convertir l'adresse IP du coupleur en 192.168.1.24 : IP Address: (192) .(168) .(001) .(023) 24 Dans ce cas, il suffit de taper le nombre 24 juste après (023). Appuyez ensuite sur Entrée pour que le coupleur valide le nombre saisi. 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur Commandes : Default Settings, Save, Quit Without Save Ces trois commandes sont détaillées ci-dessous : D D)efault Settings: permet de rétablir l'ensemble des paramètres par défaut prédéfinis pour le coupleur, à l'exception des paramètres IP Ethernet. S S)ave: permet de placer les paramètres en cours dans la mémoire du coupleur et de quitter la configuration. Le coupleur est immédiatement redémarré et les paramètres en cours lui sont appliqués. Q Q)uit : permet de quitter la configuration. Le coupleur est immédiatement redémarré, mais les paramètres qui lui sont appliqués sont ceux qui étaient en vigueur avant le dernier enregistrement. 31005109 00 Septembre 2003 51 Configuration du coupleur Option 1 : Network IP Settings Vue d'ensemble Lors de la première connexion au logiciel, le menu correspondant à l'option 1 se présente de la manière suivante : IP Address .......... -0.0.0.0/DHCP/BOOTP/AutoIP Default Gateway .......... 192.168.001.001 Netmask .......... 255.255.255.000 L'adresse IP de l'unité peut être déterminée de quatre façons : à l'aide du menu, en entrant une adresse ; en définissant un serveur DHCP (reportez-vous à la section DHCP, p. 40) ; en définissant un serveur BootP ; à l'aide de la méthode AutoIP (reportez-vous à la section AutoIP, p. 41). Lorsque vous choisissez l'option 1 du menu de configuration, le coupleur vous donne la possibilité de définir tous les paramètres Ethernet. Un exemple est proposé ci-après : IP Address (192).(168).(001).(008) Set Gateway IP Address (Y)Y Gateway IP Address: (192).(168).(001).(001) Set Netmask (N for default)(Y)Y (255).(255).(255).(000) Change telnet config password (N)Y Enter new password: mart IP Address Les quatre champs de saisie relatifs à l'adresse IP sont indiqués sous la forme de parenthèses ( ). Si vous souhaitez conserver l'adresse IP en cours pour le coupleur, appuyez simplement sur Entrée pour valider chacun des champs. En revanche, si vous préférez affecter une nouvelle adresse IP, saisissez l'adresse voulue dans chaque champ. IP 0.0.0.0.0 Remarque : si vous définissez l'adresse IP 0.0.0.0, le coupleur a pour état Adresse non affectée. Son adresse se présente alors sous la forme suivante : 0.0.0.0/DHCP/ BOOTP/AutoIP. Set Gateway IP Address L'adresse IP de la passerelle est utilisée uniquement si votre réseau Ethernet est plus vaste qu'un réseau continu (c'est-à-dire s'il contient des sous-réseaux). Chacun des nœuds d'un sous-réseau peut atteindre directement tous les autres nœuds du même sous-réseau. Si le sous-réseau du coupleur est muni d'une passerelle vers un autre sous-réseau, l'adresse de celle-ci est identifiée par le paramètre Gateway IP Address. 52 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur Set Netmask Si son sous-réseau est doté d'un nœud de passerelle, le coupleur doit savoir comment reconnaître les adresses IP avec lesquelles il peut établir une communication directe dans son propre sous-réseau et celles pour lesquelles il doit transiter par le nœud de passerelle. Le Netmask (masque de sous-réseau) précise quelle partie de l'adresse IP définit les périphériques constituant le sous-réseau local et quelle partie représente l'intégralité du sous-réseau au sein duquel ces périphériques fonctionnent. En comparant les adresses IP avec le masque de sous-réseau, le coupleur est en mesure de distinguer les adresses qui se trouvent sur son sous-réseau. En fonction de la configuration dont ils ont besoin, les utilisateurs ont la possibilité de définir différents masques de sous-réseau. Par exemple, les adresses IP courantes de « classe C » impliquent par défaut un masque de sous-réseau 0xFFFFFF00 ou 255.255.255.0, les 8 bits inférieurs composant la partie hôte de l'adresse IP. Ce système permet d’inclure jusqu'à 255 périphériques au sein du sous-réseau local. Si vous souhaitez mettre en place plusieurs sous-réseaux, chacun pouvant compter jusqu'à 32 périphériques, vous pouvez faire en sorte que le masque de sous-réseau définisse 5 bits « hôtes » ou 255.255.255.224. Dans cette configuration, la valeur décimale 224 permet de définir les 8 bits inférieurs de l'adresse, dont les 3 bits supérieurs concernent jusqu'à 8 sous-réseaux et les 5 bits inférieurs constituent une partie de l'adresse des 32 périphériques locaux. Si vous voulez indiquer un masque de sous-réseau, entrez O à l'invite de menu, puis attribuez au masque les valeurs de votre choix. Si vous optez pour l'emploi du masque de sous-réseau par défaut 255.255.255.0, tapez N. Change Telnet Configuration Password La définition d'un mot de passe de configuration Telnet permet d'éviter les accès non autorisés au menu de configuration par l'intermédiaire de pages Web ou d'une connexion Telnet au port 9999. Le mot de passe ne doit pas comporter plus de quatre caractères. Une fonction de définition de mot de passe amélioré (16 caractères) est malgré tout disponible dans les paramètres de sécurité, uniquement pour les accès Telnet. Les mots de passe ne peuvent contenir que des caractères alphanumériques et font la différence entre majuscules et minuscules. Note : aucun mot de passe n'est nécessaire pour pouvoir ouvrir la fenêtre du mode de configuration via une connexion série. 31005109 00 Septembre 2003 53 Configuration du coupleur Option 2 : Serial and Mode Settings Vue d'ensemble Lorsque vous sélectionnez l'option 2 du menu de configuration, le coupleur affiche les paramètres relatifs à son port série actuel. Un exemple est proposé ci-dessous : Attached Device (1=Slave, 2=Master) (2) Serial Protocol (1=Modbus/RTU, 2=Modbus/ASCII) (1) Interface Type (1=RS232, 2=RS422/RS485+4-wire, 3=RS485+2wire) (1) !! Remember to set the external switch also !! Enter Serial Parameters (9600,8,E,1) Attached Device Identifiez le type de périphérique Modbus (esclave ou maître) relié au port série du coupleur. Il s'agit par défaut d'un périphérique esclave. Serial Protocol Déterminez le type de protocole Modbus (RTU ou ASCII) qui doit être utilisé sur le port série. Par défaut, il s'agit du protocole RTU. Interface Type Identifiez le type d'interface de communication (RS232, RS422 ou RS485) employé au niveau du port série et déterminez si la connexion est à 2 fils ou à 4 fils. Par défaut, l'interface utilisée est RS232. Enter Serial Parameters Indiquez les paramètres de communication en série appliqués au port, en séparant les différents éléments par des virgules : <baudrate>,<databits>,<parity>,<stopbits> Les valeurs par défaut sont : 9 600, 8, E, 1. Les valeurs autorisées sont les suivantes : Débit (en bauds) : 300, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400, 57 600, 115 200 ; Bits de données : 7, 8 ; Parité : E, O, N ; Bits d'arrêt : 1, 2. 54 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur Option 3 : Modem Control Settings Vue d'ensemble Lorsque vous choisissez l'option 3 du menu de configuration, le coupleur affiche la chaîne suivante : RTS/CTS Mode (1=Fixed, 2=Variable) (001): RTS/CTS Mode RTS (demande pour émettre) et CTS (prêt à émettre) sont des signaux émis par le port série qui permettent de coordonner le lancement et l'arrêt des demandes de données entre le coupleur et le périphérique connecté à son port. Il est possible de personnaliser le mode RTS/CTS. Les options disponibles sont les suivantes : Fixed ou Variable. La valeur par défaut est Fixed. Elle implique l'application du mode RTS/CTS par le coupleur dans les délais impartis. Si vous entrez 2 pour sélectionner l'option Variable, vous pouvez indiquer des valeurs de temporisation afin de laisser aux périphériques plus lents le temps de répondre au dialogue RTS/CTS. Lorsque vous choisissez cette option, le coupleur affiche : Delay after output RTS (0–1275 msec, 5 ms resolution) (00000): Wait for CTS to go active (N): Delay after CTS going active (0–1275 msec, 5 ms res) (00000): Delay dropping RTS after TX (0–1275 msec, 5 ms res) (00000): 31005109 00 Septembre 2003 55 Configuration du coupleur Exemple 56 Si vous sélectionnez le mode RTS/CTS Variable et indiquez les valeurs suivantes... : RTS/CTS Mode (1=Fixed, 2=Variable) (001): 2 Delay after output RTS (0–1275 msec, 5 ms resolution) (00000): 200 Wait for CTS to go active (N): Y Delay after CTS going active (0–1275 msec, 5 ms res) (00000): 250 Delay dropping RTS after TX (0–1275 msec, 5 ms res) (00000): 300 ... vous demandez au coupleur d'attendre, après avoir activé le signal RTS, jusqu'à 200 ms la réponse par signal CTS du périphérique connecté au port série. Il attendra ensuite 250 ms de plus avant d'envoyer les données à ce périphérique. 300 ms supplémentaires seront nécessaires pour abandonner le mode RTS à la fin de la transmission. Les nouvelles valeurs que vous avez indiquées apparaîtront alors dans le menu de configuration du coupleur : 3) Modem Control Settings: RTS Output ................... Variable, Delay 0200 ms, Hold 0250 ms CTS Input to TX Delay ........ 0300 ms 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur Option 4 : Advanced Modbus Protocol Settings Vue d'ensemble Lorsque vous sélectionnez l'option 4 du menu de configuration, le coupleur affiche les paramètres relatifs au type de périphérique Modbus (maître ou esclave) connecté à son port série. Périphérique esclave Les paramètres concernant le périphérique esclave (qui sont disponibles si vous avez choisi l'esclave pour l'option de menu 2) sont les suivants : Slave Address (0 for auto, or 1255 fixed otherwise) (0) Allow Modbus Broadcasts (1= Yes, 2= No) (2) Use MB/TCP 0x0B/0x0A Exception Responses (1= No, 2= Yes) (2) Disable Modbus/TCP pipeline(1= No, 2= Yes) (1) Character Timeout (10-7050 msec) (50) Message Timeout (200-65000 msec) (5000) Serial TX delay after RX (0-1275 msec) (0) Swap 4x/0x to get 3x/1x (N) N Périphérique maître Les paramètres concernant le périphérique maître sont les suivants : Use MB/TCP 0x0B/0x0A Exception Responses (1= No, 2= Yes) (2) Disable Modbus/TCP pipeline(1= No, 2= Yes) (1) Character Timeout (10-7050 msec) (00050) Message Timeout (200-65000 msec) (01000) Serial TX delay after RX (0-1275 msec) (0) Swap 4x/0x to get 3x/1x (N) N 31005109 00 Septembre 2003 57 Configuration du coupleur Slave Address Le paramètre Slave Address du coupleur indique de quelle manière ce dernier distribue les messages qu'il reçoit sur son réseau Ethernet à un périphérique esclave connecté à son port série. Chaque message provenant d'un maître Modbus contient un champ Unit_ID qui s'applique à un périphérique Modbus esclave cible. Le coupleur peut être configuré de sorte qu'il utilise cette adresse Unit_ID telle qu'il la reçoit ou bien qu'il la remplace par une adresse fixe. Si vous attribuez au paramètre Slave Addres la valeur 0 (zéro), le coupleur emploiera le contenu du champ Unit_ID tel qu'il apparaît dans le message. Il transmettra le message au périphérique esclave désigné par ce champ par l'intermédiaire de son port Modbus. Si, au contraire, vous attribuez au paramètre Slave Addres une valeur différente de zéro, le coupleur utilisera cette valeur fixe en tant qu'adresse esclave pour l'ensemble des messages qu'il enverra via son port Modbus, et ce quel que soit le contenu du champ Unit_ID du message. Tous les messages seront ainsi acheminés vers un seul et même périphérique. La plage de valeurs positives autorisée est 1-255. Remarque : pour être valides, les adresses esclaves Modbus doivent être comprises entre 1 et 247 uniquement. La valeur par défaut est 0 (zéro), auquel cas le coupleur emploie la valeur incluse dans le champ Unit_ID. Allow Modbus Broadcasts Ce paramètre précise si le coupleur peut autoriser ou non l'envoi d'un message de diffusion Modbus aux périphériques esclaves reliés à son port série. Les messages de diffusion sont les messages envoyés au coupleur dans lesquels le champ Unit_ID a pour valeur 0 (zéro). Si les diffusions Modbus sont autorisées, les messages correspondants sont envoyés via le port série comme ils ont été reçus, en conservant la valeur 0 (zéro) pour le champ Unit_ID. Dans le cas contraire, le contenu du champ Unit_ID du message n'est pas pris en compte et le message est distribué à l'adresse esclave 1 au niveau du port série. Par défaut, l'envoi de messages de diffusion sur le port série n'est pas autorisé. 58 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur Use MB\TCP 0x0B/0x0A Exception Responses Ce paramètre détermine si le coupleur envoie les codes de réponse d'exception Modbus 0A et 0B en cas d'échec de connexion. Si un maître série Modbus est associé, la désactivation de cette option empêche le coupleur de signaler un échec de communication avec un périphérique TCP/IP ; le coupleur supprime également les réponses 0A et 0B qu'il a reçues par le biais de l'interface Ethernet. Le maître série n'obtient donc aucune réponse et l'expiration du message se déroule normalement. Ce paramètre est utile pour les maîtres série qui ne peuvent pas traiter les codes 0A et 0B. Si un esclave série Modbus est associé, ces codes sont renvoyés au périphérique TCP/IP Modbus qui a effectué une demande auprès du périphérique série. Disable Modbus/ TCP Pipeline Ce paramètre permet de configurer le coupleur de sorte que le traitement par pipeline Modbus TCP soit désactivé. Ce traitement survient lorsqu'un périphérique TCP Modbus envoie plusieurs demandes importantes à un autre périphérique par l'intermédiaire d'une connexion par prise unique. La spécification TCP/IP MODBUS ne signifie pas que cette opération est valide, mais certains périphériques tentent tout de même de l'effectuer. Etant donné que le périphérique TCP Modbus peut envoyer des demandes plus rapidement que le coupleur ne peut recevoir de réponses des périphériques série associés, la file d'attente des messages est saturée par d'anciennes demandes et tentatives. La désactivation du pipeline oblige le coupleur à traiter uniquement le dernier message stocké dans la file d’attente. Les autres messages sont laissés de côté. Cette option doit être utilisée avec précaution. L'autre solution consiste à définir pour la demande TCP/IP Modbus un délai d'expiration inférieur à celui des messages envoyés par l'intermédiaire de la connexion série. Character Timeout Ce paramètre représente le délai qui s'écoule entre les envois de caractères successifs d'un message. Si ce délai est dépassé, le coupleur renvoie une erreur au maître expéditeur du message. En principe, le protocole RTU comporte déjà un délai inter-caractères de 3,5 ms, mais certains périphériques série peuvent subir des interruptions internes ou d'autres retards susceptibles d'entraîner des pauses correspondant à 5 à 10 caractères lors de la transmission. Ce paramètre peut être adapté à ces périphériques. Les valeurs autorisées sont comprises entre 10 et 1 275 ms, par incréments de 5 ms. La valeur par défaut est de 50 ms. 31005109 00 Septembre 2003 59 Configuration du coupleur Message Timeout Ce paramètre représente le délai maximal qui peut s'écouler avant réception de la réponse d'un périphérique esclave. S'il n'a reçu aucune réponse à l’expiration de ce délai, le coupleur reprend les autres tâches éventuelles en attente issues d'autres périphériques maîtres. L'application maître doit fournir sa propre méthode de traitement du délai d'expiration du message. Les valeurs autorisées sont comprises entre 500 et 60 000 ms (ou 0,5 et 60 s), par incréments de 250 ms. La valeur par défaut est de 5 000 ms (soit 5 s). Serial TX Delay after RX Ce paramètre définit le délai d'activation de TX après réception d'un signal RX. Swap 4x/0x to Get 3x/1x L'option de configuration Swap 4x/0x to Get 3x/1x vous permet de demander au coupleur de convertir la commande Read Holding Reg (03) en commande Read Input Reg (04) ou la commande Read Coil (01) en commande Read Input (02). Lors de la configuration, vous devez attribuer une valeur différente de zéro au décalage d'échange correspondant. Le décalage d'échange saisi est basé, tout comme le protocole, sur 0. Si vous définissez un décalage de 1, une commande Read Holding Reg de 400002-409999 est affectée à une commande Read Input Reg de 300001-309998. Si vous choisissez un décalage de 1 000, une commande Read Holding Reg de 401001-409999 est affectée à une commande Read Input Reg de 300001-308999. 60 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur Option 5 : Unit ID to IP Address Mapping Table Vue d'ensemble Si vous avez choisi un maître Modbus pour le paramètre Périphérique associé du port série du coupleur, vous devez affecter les adresses esclaves incluses dans les messages envoyés par ce maître aux adresses IP souhaitées. Le coupleur affecte l'adresse esclave Modbus à un octet à une adresse ou une plage d'adresses IP pour une diffusion via le réseau Ethernet. Fonctionnement de l'affectation d'adresse Le coupleur contient un tableau d'affectations d'adresse comprenant huit entrées. Chacune de ces entrées affecte une adresse esclave Modbus (comprise entre 1 et 247) à une adresse (XXX.XXX.XXX.XXX) ou à une plage d'adresses IP standard. Lorsque le coupleur reçoit un message de la part du maître par l'intermédiaire de son port série, il recherche dans le tableau une adresse esclave pouvant correspondre à l'adresse esclave du message. S'il en trouve une, il transmet le message à l'adresse IP indiquée à cet emplacement du tableau. Dans le cas contraire, le message arrive à expiration. Cette expiration s'applique également si une correspondance est trouvée, mais qu'aucune connexion TCP active à l'adresse IP ne soit établie. L'application maître doit fournir sa propre méthode de traitement du délai d'expiration du message. Le coupleur commence sa recherche à l'emplacement 1 du tableau et la poursuit dans l'ordre, jusqu'à l'entrée n°8. Il s'arrête au premier emplacement qui correspond à l'adresse esclave et envoie le message à l'adresse IP associée. Par conséquent, les doublons qui peuvent figurer dans le tableau ne sont pas pris en compte. Si vous avez configuré le port série pour un maître Modbus, vous devez utiliser le tableau des affectations pour associer les plages d'adresses esclaves de votre application maître aux adresses IP cible de ces esclaves. Comme nous l'avons indiqué plus haut, le coupleur peut procéder, en dehors de l'affectation directe d'une adresse série Modbus à une adresse IP, à l'affectation d'une plage d'adresses série à une plage d'adresses IP. Pour configurer ce dernier en conséquence, vous devez sélectionner une plage d'adresses série, en veillant à ce que la dernière entrée de l'adresse IP soit « 000 ». Le coupleur utilisera désormais l'adresse série Modbus en tant que dernier octet de l'adresse IP. Pour obtenir un exemple, reportez-vous à la section Exemples : affectation d'adresse ci-dessous. 31005109 00 Septembre 2003 61 Configuration du coupleur Exemples : affectation d'adresse Si vous avez configuré le port série pour un maître Modbus et que vous ayez effectué une affectation, celle-ci apparaît dans le menu de configuration initial du coupleur. Voici un exemple. Exemple : affectation d'une adresse série à une adresse IP 5) Unit ID –> IP Address Table: Close Idle Sockets ......... 10 sec 001-010: 192.168.001.000+SLV 011-011: 192.168.001.111 012-012: 192.168.001.142 Close Idle TCP sockets after (3-60 sec, 0=leave open) (10) (Set 4th octet to 0 to use Slave Address as part of IP) Cette configuration affectera l'adresse série Modbus 001-010 à l'adresse IP 10.143.128.001 - 10.143.128.010. L'adresse série Modbus 5 correspondra à l'adresse IP 10.143.128.5, l'adresse esclave 11 à l'adresse IP 192.168.1.111 et l'adresse esclave 12 à l'adresse IP 192.168.1.142. Close Idle TCP Sockets After Ce paramètre détermine combien de temps le coupleur peut maintenir ouvert un socket TCP/IP Modbus inactif initié par un maître série Modbus. Saisie d'une nouvelle affectation d'adresse Lorsque vous sélectionnez l'option 5 du menu de configuration, le coupleur affiche son affectation actuelle. Cette invite apparaît ensuite : A)dd, D)elete, E)xit –– select function: Ajout d'une entrée d'affectation Si vous souhaitez ajouter une entrée au tableau des affectations, tapez A. Le coupleur vous demande alors d'indiquer les valeurs de l'affectation. Celles-ci seront placées dans le premier emplacement disponible (vide) du tableau. Voici un exemple : Modbus addr from (000): 1 Modbus addr to (000): 1 Slave IP address (192) .(168) .(001) .(020) Suppression d'une entrée d'affectation Pour supprimer une entrée du tableau des affectations, tapez S. Le coupleur vous demande alors de préciser le numéro de l'emplacement à effacer. Voici un exemple : Delete entry number: 1 Modification d'une entrée d'affectation Si vous voulez modifier une entrée du tableau des affectations, il vous faut d'abord la supprimer, puis créer une entrée qui tiendra compte des modifications voulues. Pour supprimer l'entrée sélectionnée dans le tableau, tapez S. Vous pouvez ensuite créer une autre entrée dans le tableau en tapant A, sans oublier de fournir les valeurs appropriées. 62 31005109 00 Septembre 2003 Configuration du coupleur Fermeture du menu d'affectation 31005109 00 Septembre 2003 Tapez Q pour quitter le tableau des affectations et revenir au menu de configuration initial. Celui-ci contient désormais la nouvelle affectation. Remarque : lorsque vous revenez dans le menu de configuration, vous devez sélectionner l'option Enregistrer afin d'enregistrer l'affectation d'adresse dans la mémoire du coupleur et de redémarrer ce dernier. Pour obtenir une description de ce menu, reportez-vous à la section Utilisation du menu de configuration, p. 49. 63 Configuration du coupleur 64 31005109 00 Septembre 2003 Utilisation du logiciel de console 4 Présentation Vue d'ensemble Ce chapitre explique comment utiliser le logiciel de console. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31005109 00 Septembre 2003 Sujet Page Utilisation de Concept ou ProWORX 66 Utilisation d'autres logiciels 68 65 Logiciel de console Utilisation de Concept ou ProWORX Vue d'ensemble Pour que le coupleur prenne en charge Modbus/TCP, vous devez disposer du logiciel Concept (version 2.1 ou ultérieure), ProWORX NxT (version 2.2 ou ultérieure) ou ProWORX 32 (version 1.0 ou ultérieure). Dans Concept, définissez les paramètres de communication de la manière suivante : Protocol: TCP/IP ; Dest_Port: 502 ; Dest_Index: Modbus Slave Address TCP/IP Address: selon indications. Dans ProWORX NxT, ouvrez la fenêtre Communication Setup. Dans la section Interface de celle-ci, sélectionnez Ethernet Gateway. Sous le type de passerelle Ethernet, choisissez CEV 300 10, IP Address : xxxx et Timeout = 00x. Dans ProWORX 32, ouvrez la fenêtre Communication Setup et cliquez sur l'onglet Gateway. Sous Resource Type, sélectionnez Gateway Type et sous Setting, NR&D MEB. Note : le coupleur comprend une option de définition d'adresse esclave interne qui peut nuire à la transmission des messages à un périphérique esclave par le biais de son port série. Cette option permet de configurer le coupleur de façon interne de telle sorte qu'il utilise l'adresse Dest_Index telle qu'elle apparaît dans le message ou de le configurer pour que tous les messages soient adressés à une adresse esclave fixe, l'adresse Dest_Index n'étant dans ce cas pas prise en compte. 66 31005109 00 Septembre 2003 Logiciel de console Adresse esclave Modbus 31005109 00 Septembre 2003 Cette section explique en détail l'utilisation de l'adresse esclave Modbus par le coupleur. L'adresse esclave est incluse dans le champ Unit_ID du message TCP Modbus envoyé au coupleur. Dans Concept, elle équivaut à l'adresse Dest_Index ; dans ProWORX NxT, elle est représentée par le paramètre Device # de la fenêtre Select Modbus Device et, dans ProWORX 32, elle est indiquée sous Index dans la fenêtre Communications Setup. Le champ Unit_ID sert à s'adresser à un seul périphérique esclave au sein d'un réseau Modbus pouvant être composé de plusieurs périphériques de ce type. Dans la configuration interne du coupleur figure un paramètre Slave Address qui peut devenir prioritaire par rapport à l'adresse ID d'unités indiquée dans le message. Si ce paramètre se voit attribuer la valeur 0 (zéro), le message est transmis au périphérique esclave dont l'adresse est définie dans le champ Unit_ID. En revanche, s'il a une valeur différente de zéro (comprise entre 1 et 255), le message est délivré au périphérique esclave possédant cette adresse numérique, quel que soit le contenu du champ Unit_ID. Par exemple, si vous utilisez l'adresse esclave Modbus 34 pour accéder au périphérique, vous devez : attribuer au champ Dest_Index la valeur 34 ; vous assurer que le paramètre Slave Address interne du coupleur a pour valeur 0 (zéro). 67 Logiciel de console Utilisation d'autres logiciels Intellution FIX MMI Le coupleur permet aux stations de travail Windows dotées du logiciel Intellution FIX d'accéder à des périphériques Modbus via une connexion TCP/IP à un réseau Ethernet. La version actuelle de ce logiciel ne prend pas en charge le champ Unit_ID Modbus/ TCP. Par conséquent, si vous avez configuré le port série du coupleur pour qu'il prenne en charge un périphérique esclave, vous devez définir le paramètre Slave Address interne du coupleur en fonction de ce périphérique. Ainsi, un seul périphérique esclave peut être connecté au port du coupleur. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la documentation du logiciel. Modscan de WinTech WinTech propose le logiciel ModScan32, qui permet de sélectionner des bobines et des registres issus de divers périphériques Modbus RTU/ASCII et Modbus TCP et de les interroger. Ce logiciel prend en charge le champ Unit_ID Modbus/TCP, rendant les configurations à plusieurs stations RS-485 possibles via le coupleur. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la documentation du logiciel. Wonderware MMI Le coupleur permet aux stations de travail Windows dotées du logiciel fourni par Wonderware d'accéder à des périphériques Modbus via une connexion TCP/IP à un réseau Ethernet. Vous devez disposer du logiciel Modicon Ethernet I/O Server (version 7.0.0.15 ou ultérieure) de Wonderware. La version actuelle de ce logiciel ne prend pas en charge le champ Unit_ID Modbus/ TCP. Par conséquent, si vous avez configuré le port série du coupleur pour qu'il prenne en charge un périphérique esclave, vous devez définir le paramètre Slave Address interne du coupleur en fonction de ce périphérique. Ainsi, un seul périphérique esclave peut être connecté au port du coupleur. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la documentation du logiciel. 68 31005109 00 Septembre 2003 Glossaire A Adresse Sur un réseau, il s'agit de l'identification d'une station. Dans une trame, il s'agit d'un groupe de bits identifiant la source ou la destination de la trame. Adresse IP Adresse de protocole Internet. Adresse sur 32 bits affectée à des hôtes utilisant TCP/IP. Adresse MAC Adresse de type Media Access Control. Il s'agit de l'adresse matérielle d'un périphérique. L'adresse MAC est affectée à un module TCP/IP Ethernet en usine. API Interface de programme d'application (Application Program Interface). Définit les fonctions et données dont se sert un module de programme pour accéder à un autre module du même type. Interface de programmation correspondant à la frontière entre les couches de protocole. ARP Protocole ARP (Address Resolution Protocol). Protocole à couche réseau servant à déterminer l'adresse physique correspondant à l'adresse IP d'un hôte sur le réseau. ARP est un sous-protocole fonctionnant sous TCP/IP. AutoIP AutoIP, qui constitue une alternative au protocole DHCP, permet à un ordinateur d'obtenir automatiquement un serveur DHCP IP disponible pour mener à bien cette fonction. Autonégociation Protocole permettant aux périphériques situés à l'une ou l'autre des extrémités d'un segment de liaison de signaler et de négocier les modes de fonctionnement, tels que la vitesse de la liaison, le contrôle de flux ou le fonctionnement semi-duplex ou full duplex. 31005109 00 Septembre 2003 69 Glossaire B Bande passante à la demande Fonctionnalité permettant à un périphérique distant de lancer une deuxième connexion à un site particulier afin d'augmenter la quantité de données transférées vers celui-ci et, par conséquent, le seuil souhaité. Le gestionnaire réseau qui configure le serveur distant indique un nombre de bits ou un pourcentage du seuil de bande passante pour la connexion à partir duquel la deuxième connexion sera déclenchée. Le protocole PPP à liaisons multiples est une norme naissante destinée à permettre l'inter-opérabilité de cette fonctionnalité, mais à l'heure actuelle, le seul moyen pour garantir un fonctionnement correct est d'utiliser à chaque extrémité des périphériques provenant du même fournisseur. Baud Unité de fréquence d'envoi de signaux exprimée en signaux par seconde. A ne pas confondre avec le nombre de bits par seconde, puisque chaque signal peut représenter plusieurs bits. Le débit en bauds est équivalent au nombre de bits par seconde uniquement lorsque le signal ne constitue qu'un seul bit. Bibliothèque Winsock Mise en œuvre Microsoft de l'interface de programme d'application de réseau des sockets Windows, s'appuyant sur l'interface UNIX Berkeley pour gérer le protocole TCP/IP. Binaire Caractéristique de ce qui ne peut posséder que deux états, par exemple « activé » et « désactivé ». Le système des nombres binaires emploie seulement les chiffres 1 et 0. Bit Plus petite unité d'information en matière de traitement de données. Un bit (ou chiffre binaire) a pour valeur 1 ou 0. Bit/s Bits par seconde. Bloc Un bloc est une portion de mémoire de taille variable qui peut être dédiée à une tâche. Les blocs sont alloués à partir des mémoires. BNC Connecteur normalisé utilisé avec les câbles Thinnet et coaxiaux. BOOTP Protocole Bootstrap. Basé sur le protocole TCP/IP, il permet à un hôte de définir sa propre configuration de façon dynamique. Il représente un moyen de lui affecter une adresse IP, en général sans intervention de la part de l'utilisateur. 70 31005109 00 Septembre 2003 Glossaire Bus Topologie LAN dans laquelle tous les nœuds sont connectés à un seul câble. Ces derniers sont considérés comme égaux et reçoivent l'intégralité des transmissions sur le support. C Câble à fibre optique Support de transmission composé d'un câble à fibre optique en verre central entouré d'un revêtement et d'une gaine protectrice externe. Ce support sert à envoyer des signaux numériques sous la forme d'une lumière modulée émise par un laser ou une diode électro-luminescente (LED). Câble coaxial Câble électrique doté en son centre d'un conducteur filaire solide protégé par un matériau isolant ainsi que d'un conducteur externe avec écran métallique courbé de manière à coïncider avec le conducteur interne, d'où l'adjectif « coaxial ». Il peut s'agir, par exemple, d'un câble Ethernet standard ou d'un câble Ethernet Thinwire. Champ Groupement logique de bits successifs véhiculant un type d'information, tel que le début ou la fin d'un message, une adresse, une donnée ou un contrôle d'erreur. Client Processus informatique nécessitant un service auprès d'autres processus informatiques. Collision Conséquence de transmissions simultanées sur la même voie par deux nœuds du réseau. Les données ainsi transmises ne sont pas exploitables. Commutateur Périphérique réseau reliant au moins deux segments de réseau distincts et permettant un trafic entre eux. Un commutateur détermine si une trame doit être bloquée ou transmise selon son adresse cible. Concentrateur Périphérique reliant plusieurs modules souples et centralisés afin de créer un réseau. Couche Dans le modèle OSI, partie de la structure d'un périphérique offrant certains services pour le transfert de données. 31005109 00 Septembre 2003 71 Glossaire Couche liaison de données Deuxième couche du modèle de référence OSI à sept couches concernant la communication entre les ordinateurs organisés en réseaux. Cette couche définit les protocoles utilisés pour les paquets de données et le mode d'envoi et de réception de ceux-ci pour chaque périphérique réseau. Il s'agit d'un dispositif de communication indépendant du support, au niveau de la liaison, qui vient s'ajouter à la couche physique et qui est divisé en deux sous-couches : la sous-couche MAC (Medium Access Control : Contrôle d'accès au support) et la sous-couche LLC (Logical Link Control : Contrôle logique de liaison). Coupleur Périphérique reliant au moins deux réseaux physiques qui utilisent le même protocole. Les coupleurs lisent des trames et décident, suivant leur adresse cible, s'ils doivent les transmettre ou les bloquer. CSMA/CD L'accès multiple d'écoute de porteuse avec détection de collision (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) constitue la méthode d'accès aux supports Ethernet. Tous les périphériques réseau se partagent l'accès aux transmissions de manière égale. Si, en cours de transmission, un périphérique détecte le signal d'un autre périphérique, il abandonne la transmission et effectue une nouvelle tentative après une courte pause. D Découpe Technique d'examen des paquets entrants selon laquelle un commutateur Ethernet ne prend en compte que les tout premiers octets d'un paquet avant de le faire suivre ou de le filtrer. Ce processus est plus rapide que l'observation du paquet dans son ensemble, mais il n'empêche pas la transmission de certains mauvais paquets. Détection automatique Capacité d'un périphérique Ethernet 10/100 à interpréter la vitesse ou le mode duplex du périphérique associé et à s'adapter à cette vitesse. Détection de collision Signal indiquant qu'une ou plusieurs stations se partagent la transmission de la station locale. Ce signal est envoyé par la couche physique à la couche liaison de données sur un nœud 802.3 Ethernet/IEEE. DHCP Protocole de configuration de l'hôte dynamique. Protocole réseau utilisé pour définir les adresses IP de façon dynamique. DHCP est une extension de BOOTP. DNS Système de nom de domaine (Domain Name System). Protocole au sein de TCP/ IP servant à trouver des adresses IP à partir des noms d'hôte. 72 31005109 00 Septembre 2003 Glossaire E En-tête Partie initiale d'un paquet de données ou d'une trame contenant des informations d'identification, comme la source des données, leur destination et leur longueur. Ethernet Technologie LAN la plus répandue de nos jours. La norme 802.3 IEEE détermine les règles de configuration d'un réseau Ethernet. Ce type de réseau, à bande de base et enregistrant un débit de 10 Mbits/s, emploie la méthode CSMA/CD et fonctionne à l'aide de câbles coaxiaux fins ou épais, de câbles à paire torsadée ou encore de câbles à fibre optique. F FDDI Interface de distribution de données par fibre optique (Fiberoptic Data Distribution Interface). Interface de câblage capable de transmettre des données à 100 Mbits/s. Conçu à l'origine pour les lignes à fibre optique, ce type d'interface peut également fonctionner sur de courtes distances sur un câble à paire torsadée. Fichiers binaires Types de programmes binaires, lisibles par ordinateur, qui ont été compilés ou assemblés. Opposés aux programmes de langage source. Filtrage Processus au cours duquel un commutateur ou coupleur Ethernet lit le contenu d'un paquet, puis le laisse de côté après avoir déterminé qu'il n'est pas nécessaire de le transmettre. Le débit de filtrage est le débit auquel un périphérique peut recevoir des paquets et les laisser de côté sans que cela entraîne une perte de paquets entrants ou un retard de traitement. FTP Protocole de transfert de fichiers (File Transfer Protocol). Protocole réseau utilisé pour échanger des fichiers entre des stations d'un réseau ou sur Internet. Full duplex Transmission bidirectionnelle simultanée et indépendante. Contraire de la transmission semi-duplex. H Hôte 31005109 00 Septembre 2003 Nœud d'un réseau. 73 Glossaire HTTP Protocole de transfert hypertexte (HyperText Transfer Protocol). Employé pour fournir des documents hypertexte. I ICMP Internet Control Message Protocol. Protocole au sein de TCP/IP servant à signaler des erreurs de transmission de datagrammes. IEEE 802.3 La norme IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) définit la méthode d'accès aux supports CSMA/CD et les spécifications des couches physique et liaison de données d'un réseau local. Elle inclut, entre autres, les mises en œuvre Ethernet 10BASE2, 10BASE5, 10BASE-FL et 10BASE-T. Indice destination Champ de destination dans un message Modbus. Il correspond au périphérique Modbus désigné dans le message. Interconnexion de réseaux Terme regroupant l'ensemble des concepts, technologies et périphériques qui permettent aux individus et à leurs ordinateurs de communiquer au sein de différents types de réseau. Internet Interconnexion mondiale de réseaux de communication par ordinateur fonctionnant sur TCP/IP. IP Protocole Internet (Internet Protocol). Protocole de la couche d'accès réseau. IP est le plus souvent utilisé avec TCP. L Large bande Technique de transmission de données permettant le partage, pour plusieurs signaux à grande vitesse, de la bande passante d'un câble unique via le multiplexage par répartition en fréquence. Liaison de données Connexion logique entre deux nœuds d'un même circuit. 74 31005109 00 Septembre 2003 Glossaire M Masque de sousréseau Sert à préciser les bits d'une adresse IP permettant d'identifier un sous-réseau. Micrologiciel Programmes modifiables stockés de façon semi-permanente, c'est-à-dire dans un type de mémoire en lecture seule ou flash reprogrammable. Modèle OSI Modèle pour l'interconnexion de systèmes ouverts (Open System Interconnection). Norme de référence définissant les performances requises pour les périphériques en matière de communication de données. Elaborée par l'organisation internationale de normalisation (ISO). N Nom d'hôte Nom de domaine affecté à un ordinateur donné d'un réseau et servant à désigner cet ordinateur. Nœud Périphérique adressable sur un réseau de communication. Nœud final Nœud, par exemple un PC, qui ne peut envoyer et recevoir des données que pour son propre compte. Il ne peut pas acheminer des informations vers un autre nœud ni les lui transmettre. O Octet Unité de données de 8 bits. P Paquet Unité de données envoyée sur un réseau. Passerelle Périphérique reliant des réseaux dont l'architecture est différente et fonctionnant sur la couche application. Ce terme peut faire référence à un routeur. 31005109 00 Septembre 2003 75 Glossaire Passerelle par défaut Adresse IP du réseau ou de l'hôte vers lequel sont envoyés tous les paquets adressés à un réseau ou à un hôte inconnu. La passerelle par défaut est généralement un routeur ou un autre périphérique. Pile Code logiciel mettant en œuvre le protocole utilisé. Dans le cas des modules NOE, il s'agit de TCP/IP. PING Packet Internet Groper. Programme permettant de vérifier si la connexion à un serveur distant a pu être établie. Pont-routeur Périphérique acheminant des protocoles spécifiques, tels que TCP/IP et IPX, et reliant d'autres protocoles, et qui joue ainsi le rôle à la fois d'un routeur et d'un coupleur. Port Point d'accès pour l'entrée ou la sortie de données au sein d'un hôte utilisant des services TCP. Protocole Définit les formats de message et un jeu de règles utilisé par au moins deux périphériques pour communiquer à l'aide de ces formats. R Rappel automatique Fonction de sécurité qui garantit qu'aucun utilisateur ne se connecte à l'aide d'un modem auquel il n'est pas censé avoir accès. Lorsqu'une connexion est demandée, le système vérifie que le nom d'utilisateur indiqué est valide, puis « rappelle » le numéro associé à ce nom. Répéteur Périphérique connectant deux parties d'un réseau et véhiculant les signaux entre elles sans prendre de décision de routage ni de filtrage de paquets. Réseau Périphériques interconnectés partageant un chemin de données et un protocole de communication communs. Réseau à large bande Réseau qui utilise des fréquences de porteuse multiples afin de transmettre des signaux multiplexés sur un seul câble. Plusieurs réseaux peuvent coexister sur un même câble sans interférences entre eux. Réseau fédérateur Câble principal d'un réseau. 76 31005109 00 Septembre 2003 Glossaire Réseau local de bande de base Réseau local (LAN) utilisant une fréquence de porteuse unique sur une seule voie. Les réseaux locaux Ethernet, Token Ring et Arcnet ont recours à la transmission par bande de base. Routeur Périphérique connectant au moins deux parties d'un réseau et permettant aux données de circuler entre elles. Un routeur examine chaque paquet reçu et décide s'il doit le bloquer pour l’isoler du reste du réseau ou s'il doit le transmettre. Le routeur tentera d'envoyer le paquet sur le réseau par l'itinéraire le plus efficace. Rythme Fonction de signal de détection de collision définie par Ethernet. S Sélection automatique du débit en bauds Détermination et mise en correspondance automatiques de la vitesse de transmission. Serveur Offre des services aux clients. Ce terme peut également désigner l'ordinateur hébergeant le service. Serveur de communication Système autonome dédié qui gère les communications d'autres ordinateurs. Serveur de fichiers Ordinateur sur lequel sont stockées les données des utilisateurs du réseau et qui fournit un accès réseau à celles-ci. Socket Association d'un port et d'une adresse IP, servant à identifier l'expéditeur ou le destinataire. Sous-réseau Réseau physique ou logique au sein d'un réseau IP qui partage une adresse réseau avec d'autres parties du réseau. STP Paire torsadée blindée. Type de câblage composé de plusieurs brins de fils enveloppés d'un blindage et torsadés ensemble. T Table d'hôtes 31005109 00 Septembre 2003 Liste des hôtes TCP/IP du réseau ainsi que de leurs adresses IP. 77 Glossaire TCP Protocole de contrôle de transmission (Transmission Control Protocol). TCP/IP Suite de protocoles composée du protocole de contrôle de transmission et du protocole Internet. Suite de protocoles de communication sur laquelle repose Internet. Téléchargement Transfert d'un fichier ou de données d'un nœud de réseau vers un autre. Trame Groupe de bits constituant un bloc discret d'informations. Les trames contiennent des informations de contrôle de réseau ou des données. La taille et la composition d'une trame sont définies par la technique de réseau utilisée. Transmission Processus au cours duquel un commutateur ou coupleur Ethernet lit le contenu d'un paquet, puis transmet ce paquet au segment associé approprié. Le débit de transmission est le temps nécessaire au périphérique pour exécuter l'ensemble des opérations du processus. Types de trame Ethernet II et IEEE 802.3 sont deux types de trame classiques. U UDP User Datagram Protocol. Protocole qui transmet les données sur IP. URL Uniform Resource Locator. Adresse réseau d'un fichier. UTP Paire torsadée non blindée. Type de câblage constitué de brins de conducteurs isolés et torsadés ensemble par paires. V Voie 78 Chemin qu'empruntent les données entre deux nœuds. 31005109 00 Septembre 2003 Glossaire W WWW 31005109 00 Septembre 2003 World Wide Web ou toile mondiale. Système d'information distribué, basé sur l'utilisation de l'hypertexte, auquel les clients et les serveurs peuvent accéder librement. 79 Glossaire 80 31005109 00 Septembre 2003 Index A Adresse IP, affectation, 40 Affectation pour un périphérique Modbus esclave, 12 pour un périphérique Modbus maître, 12 Alimentation requise, 21 Alimentation, schéma, 21 ARP, 41 Attribution d'un nom DHCP méthode d'attribution de nom, 41 AutoIP, 41 B Brochages des câbles Modbus, 33 C Câblage illustration du câblage en série, 36 Câblage d’alimentation description, 26 schéma, 26 Câble et périphérique, 31 Câble Ethernet connexion, 39 description, 39 illustration, 39 Caractéristiques Coupleur, caractéristiques, 16 Caractéristiques de l'alimentation, 16 31005109 00 Septembre 2003 B AC Caractéristiques de l'interface Ethernet, 16 Caractéristiques de l'interface série, 17 Caractéristiques du conditionnement, 17 Commutateur de réinitialisation, 22 Commutateur du port série illustration, 27 réglage, 27 Concept, version 2.1 ou ultérieure, 66 Configuration commande, 51 liste de contrôle, 45 modification des paramètres, 50 option, 50 paramètres Ethernet et du port série, 44 Connecteur à bornes à vis fonction, 35 Connecteur Ethernet RJ-45 diagramme, 38 signal, 38 Connecteur série RJ-45, 28 Connexion câble Ethernet, 39 câble série, 29 port RS-232, 46 Telnet (adresse IP affectée), 48 Telnet (adresse IP non affectée), 47 Coupleur Coupleur Modbus pour Ethernet, 10 81 Index Coupleur Modbus pour Ethernet adresse Ethernet, 24 application, 10 application forcée du mode de configuration, 46 branchement des câbles série, 36 câblage d’alimentation, 26 câble et périphérique, 31 description, 10 dimensions, 20 installation, 11 liste de contrôle de la configuration, 45 montage, 25 utilisation de l'adresse esclave Modbus, 67 voyant, 18 Coupleur, caractéristiques alimentation, 16 conditionnement, 17 environnement, 16 homologation officielle, 17 interface Ethernet, 16 interface série, 17 D Définition adresse IP, 52 adresse IP de la passerelle, 52 Netmask, 53 DHCP description, 40 E Environnement, caractéristiques, 16 Etiquette d'adresse Ethernet, 24 Evénement de routage des messages, 13 Exigences concernant l'hôte Telnet, 48 Exigences concernant l’hôte Telnet, 47 H Homologation officielle, 17 I IP Address, 52 K Kit d’adaptateurs DB / RJ45, 34 L Logiciel (autre), utilisation, 68 M Menu de configuration exemple, 49 option 1 (Network IP Settings), 52 option 2 (Paramètres des modes et paramètres série), 54 option 3 (Paramètres de contrôle du modem), 55 option 4 (Paramètres avancés du protocole Modbus), 57 option 5 (Tableau d’association des ID d'unités et des adresses IP), 61 Modèle RTS/CTS exemple, 56 personnalisation, 55 Montage du coupleur, 25 Mot de passe de configuration Telnet, modification, 53 N Netmask, 53 P G Gateway IP address, 52 82 Paramètre mode/série, 54 31005109 00 Septembre 2003 Index Paramètres avancés du protocole Modbus Allow Modbus Broadcasts, 58 Character Timeout, 59 Disable Modbus/TCP Pipeline, 59 Fermer les sockets TCP inactifs après, 62 Message Timeout, 60 périphérique esclave, 57 périphérique maître, 57 Slave Address, 58 Use MBTCP 0x0B/0x0A Exception Responses, 59 Paramètres de contrôle du modem exemple, 56 modèle RTS/CTS, 55 Paramètres des modes et paramètres série exemple, 54 périphérique associé, 54 protocole série, 54 saisie des paramètres série, 54 type d'interface, 54 Périphérique Modbus esclave affectation, 12 Périphérique Modbus maître affectation, 12 Port Modbus Port RJ45, 29 Port RJ45 connexion, 29 illustration, 29 Port RS-232, connexion, 46 Port série Port RJ45, 29 Présentation du panneau avant, 14 ProWORX NxT, version 2.2 ou ultérieure, 66 ProWORX 32, version 1.0 ou ultérieure, 66 T Tableau d'association des ID d’unités et des adresses IP description, 61 exemple, 62 saisie d'une nouvelle affectation d'adresse, 62 V Voyants description, 18 diagramme, 18 erreur, 19 R Réglage commutateur du port série, 27 S Série, câblage, 36 31005109 00 Septembre 2003 83 Index 84 31005109 00 Septembre 2003 ">
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