Schneider Electric 174CEV20040 Coupleur Modbus Plus vers Ethernet Mode d'emploi

31005105 2/2010
Coupleur Modbus Plus
vers Ethernet
174 CEV 200 40
Guide utilisateur
31005105.03
2/2010
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou
déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications
utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser
l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour
ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être
tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues
dans le présent document. Si vous avez des suggestions d'amélioration ou de
correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication, veuillez nous en
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Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
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dommages matériels.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction au coupleur Modbus Plus vers Ethernet .
Introduction au coupleur Modbus Plus vers Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Théorie des opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Théorie des opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routage Modbus Plus vers Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Routage Ethernet vers Modbus Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Installation du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble de l'installation du matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage du coupleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion du réseau et des câbles d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exigences d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification des communications réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maintenance périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Mise en route. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Configuration du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Méthode de la console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Méthode de la console moniteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Méthode de la console Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet MB+ to Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Ethernet to MB+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Admin Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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57
61
67
71
75
77
77
3
4
Chapitre 6 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Points d'examen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
87
Chapitre 7 Exemples MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
Exemples MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
Annexe A Messages d'historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
Messages d'historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
Annexe B Codes d'erreur Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
Codes d'erreur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
Annexe C Indicateurs de routage par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
Indicateurs de routage par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
Annexe D Routage dynamique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
Routage dynamique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
Annexe E Exemples de routage supplémentaires . . . . . . . . . . . . . .
117
Réseaux comportant de multiples périphériques locaux sur Modbus Plus
et Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseaux avec des coupleurs vers des réseaux Modbus Plus
supplémentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseaux avec des routeurs vers des réseaux Ethernet supplémentaires
124
128
Annexe F Réglages usine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
118
Réglages usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
Annexe G Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137
151
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
6
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Schneider Electric fournit de nombreuses solutions de réseau:
z Modbus (série)
z Modbus Plus
z Modbus via TCP/IP (Ethernet)
Un même équipement industriel peut avoir recours à différentes combinaisons de
ces réseaux. Très souvent, ces réseaux peuvent être interconnectés pour permettre
des communications inter-réseaux. Schneider Electric propose différents produits
permettant de coupler des réseaux industriels. Par exemple, le coupleur
multiplexeur BM85 vous permet de coupler des réseaux Modbus à des réseaux
Modbus Plus. Le coupleur Bridge Plus (BP85) assure le routage entre les réseaux
Modbus Plus. Ces produits répondent à la demande de connectivité inter-réseaux
et conviennent à un grand nombre d'applications.
Le coupleur Modbus Plus vers Ethernet (174 CEV 200 40) fournit une liaison de
communication entre des équipements exploités sur des réseaux industriels
Ethernet Modbus Plus (MB+). Il fonctionne comme un nœud adressable sur chacun
des réseaux, gère les protocoles Ethernet et Modbus Plus, et convertit dans les
deux directions les messages échangés entre les différentes applications de
réseaux.
Une simple console Web permet d'accéder à la configuration et au diagnostic à
partir de n'importe quel ordinateur raccordé à un réseau LAN du site. La majeure
partie de la configuration peut être effectuée en ligne, sans arrêter ni redémarrer le
coupleur.
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Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de planification et d'installation Modbus Plus
890 USE 100
Modbus Plus - équipements hôtes IBM - Guide utilisateur
890 USE 102
Guide de service des E/S du réseau Modbus Plus
840 USE 104
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
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Introduction au coupleur Modbus Plus vers Ethernet
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Introduction au coupleur
Modbus Plus vers Ethernet
1
Vue d'ensemble
Ce chapitre fournit une présentation générale du coupleur Modbus Plus vers
Ethernet (174 CEV 200 40).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Introduction au coupleur Modbus Plus vers Ethernet
10
Description physique
12
9
Introduction au coupleur Modbus Plus vers Ethernet
Introduction au coupleur Modbus Plus vers Ethernet
Présentation
Produit de la gamme Schneider Electric des solutions de réseau, le coupleur
Modbus Plus vers Ethernet (174 CEV 200 40) fournit une liaison de communication
entre des équipements fonctionnant sur Ethernet et des équipements exploités sur
des réseaux industriels Modbus Plus.
Les solutions de réseau industrielles Schneider Electric les plus répandues sont :
Modbus (série)
z Modbus Plus
z Modbus via TCP/IP (Ethernet)
z
Un même équipement industriel peut avoir recours à différentes combinaisons de
ces réseaux. Très souvent, ces réseaux peuvent être interconnectés pour permettre
des communications inter-réseaux.
Schneider Electric propose différents produits permettant de coupler des réseaux
industriels. Par exemple, le coupleur multiplexeur BM85 vous permet de coupler des
réseaux Modbus à des réseaux Modbus Plus. Le coupleur Bridge Plus (BP85)
assure le routage entre les réseaux Modbus Plus. Ces produits répondent à la
demande de connectivité inter-réseaux et conviennent à un grand nombre
d'applications.
Le coupleur Modbus Plus vers Ethernet (174 CEV 200 40) fonctionne comme un
nœud adressable sur chacun des réseaux qu'il dessert. Il gère les protocoles
Ethernet et Modbus Plus, et convertit dans les deux directions les messages
échangés entre les différentes applications de réseaux. La syntaxe flexible des
indicateurs de la table de routage est relativement simple à comprendre et rapide à
appliquer pour un utilisateur débutant, tout en offrant aux utilisateurs chevronnés
des outils avancés leur permettant de gérer des configurations de routage très
complexes.
La configuration initiale et certains diagnostics peuvent être lancés depuis la
console moniteur, sur le coupleur même. Il est également possible de faire appel à
une simple console Web pour accéder facilement à la configuration initiale, à la
configuration de routage et au diagnostic à partir de n'importe quel ordinateur
raccordé à un réseau du site. Il suffit de disposer d'un navigateur Web standard sur
l'ordinateur. Les outils de configuration sont protégés par mot de passe pour plus de
sécurité. La plus grande partie de la configuration peut être effectuée en ligne, sans
arrêter ni redémarrer le coupleur.
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Introduction au coupleur Modbus Plus vers Ethernet
Par où commencer
Si vous êtes un tout nouvel utilisateur du coupleur Modbus Plus vers Ethernet (174
CEV 200 40) ou si vous souhaitez installer rapidement le coupleur, commencez par
le Didacticiel de configuration du routage (voir page 53), qui vous guidera pendant
toute la durée de la configuration du routage.
Vous devez configurer le coupleur avant de l'utiliser. Le sous-chapitre Configuration
du coupleur (voir page 44) décrit la configuration initiale que vous devez effectuer
après la réception du coupleur. Une fois la configuration initiale terminée, continuez
en vous référant à l'exemple de configuration (voir page 57) fourni et les onglets de
configuration décrits aux pages suivantes (voir (voir page 61), (voir page 67),
(voir page 71) et (voir page 77)).
Lorsque le coupleur est configuré, reportez-vous au sous-chapitre Onglet
Diagnostics (voir page 87) pour obtenir quelques conseils de maintenance et de
dépannage.
Pour obtenir une explication approfondie du fonctionnement du coupleur et
connaître les options de configuration disponibles, reportez-vous à la Théorie des
opérations (voir page 16), qui décrit l'architecture et la mise en œuvre du produit. Ce
chapitre spécifie les indicateurs de routage que vous devez créer afin de définir le
mode de routage des messages du coupleur et fournit des exemples d'applications
de coupleur types.
Support client
Accédez au site http://www.schneider-electric.com pour connaître l'agence
Schneider Electric la plus proche de chez vous. Sélectionnez votre pays dans le
menu déroulant pour obtenir les coordonnées de votre support client local.
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Introduction au coupleur Modbus Plus vers Ethernet
Description physique
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'aspect physique et les caractéristiques externes du
coupleur Modbus Plus vers Ethernet (174 CEV 200 40).
Coupleur
La figure suivante illustre les panneaux avant et arrière du coupleur.
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Introduction au coupleur Modbus Plus vers Ethernet
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Vue du panneau avant
Vue du panneau arrière
Voyant d'alimentation
Panneau des connecteurs *
Commutateur de réinitialisation
Commutateur d'alimentation
Raccordement au secteur
* Décrit dans Connexion du réseau et des câbles d'alimentation (voir page 36)
NOTE :
z
z
z
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Le temps moyen d'initialisation du coupleur est de 70 secondes.
Si le coupleur est redémarré (manuellement ou de manière inopinée, suite à une
panne d'alimentation), la réinitialisation du système peut prendre jusqu'à trois
minutes.
Evitez d'appuyer sur le commutateur de réinitialisation ou de redémarrer le
coupleur pendant son initialisation, au risque d'endommager le système de
fichiers.
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Introduction au coupleur Modbus Plus vers Ethernet
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Théorie des opérations
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Théorie des opérations
2
Vue d'ensemble
Ce chapitre fournit une présentation générale du fonctionnement du coupleur
Modbus Plus vers Ethernet (174 CEV 200 40).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Théorie des opérations
16
Routage Modbus Plus vers Ethernet
17
Routage Ethernet vers Modbus Plus
24
15
Théorie des opérations
Théorie des opérations
Vue d'ensemble
Le coupleur Modbus Plus vers Ethernet (174 CEV 200 40) fonctionne comme un
routeur de messages entre les équipements fonctionnant sur Ethernet et sur des
réseaux industriels Modbus Plus. Il fonctionne comme un nœud adressable sur
chacun des réseaux et achemine simultanément les messages depuis les réseaux
Ethernet vers Modbus Plus et Modbus Plus vers Ethernet.
Le coupleur utilise deux modes de routage des messages : le routage statique et le
routage dynamique.
z Statique — Pour le routage statique, le coupleur gère deux tables d'indicateurs
de routage qui définissent la façon dont les messages seront acheminés :
z La première table définit le routage des messages Modbus Plus vers
Ethernet ;
z La seconde table définit le routage des messages Ethernet vers Modbus Plus.
z
Chaque indicateur de routage contient une zone source et une zone cible. Une
console Web simple basée sur un assistant permet de créer et de modifier en
toute facilité ces indicateurs. La majorité des modifications de configuration
peuvent être apportées en ligne, sans avoir à arrêter ou redémarrer le coupleur.
La prise en charge de plusieurs expressions de routage vous permet de décrire
des configurations de routage complexes avec seulement quelques indicateurs
de routage.
Dynamique — En mode de routage dynamique, les nœuds Ethernet générant les
messages doivent spécifier au coupleur comment les acheminer, lors de
l'exécution. Pour spécifier les adresses cibles, les nœuds utilisent des
commandes internes spéciales du coupleur.
Lorsque le coupleur reçoit un message, il tente de localiser le premier indicateur de
routage spécifiant comment acheminer le message. Si l'indicateur existe, le
coupleur envoie le message à la cible définie et renvoie une réponse au nœud
source d'origine. Si le coupleur ne parvient pas à localiser l'indicateur de routage, il
renvoie un code d'erreur Modbus (code d'exception) au nœud source.
NOTE : Le coupleur ne prend en charge ni les données globales Modbus Plus, ni
les messages de diffusion des E/S. Ces types de messages sont donc transmis
uniquement parmi des nœuds et des équipements placés sur le réseau Modbus
Plus local. Le coupleur ne gère pas non plus les messages de données globales
(publier et abonner) du côté Ethernet.
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Théorie des opérations
Routage Modbus Plus vers Ethernet
Messages Modbus Plus reçus par le coupleur
Le coupleur utilise les octets du message Modbus Plus pour acheminer le message
vers le réseau Ethernet. Pour qu'un message puisse être acheminé par le coupleur,
il est indispensable d'avoir au moins un octet d'adresse non nul immédiatement
après l'adresse de nœud du coupleur. Le coupleur utilise cet octet pour déterminer
le chemin Modbus Plus suivant lequel le message doit être traité. Le coupleur utilise
également cet octet d'adresse non nul pour la sélection de l'identificateur de
routage, qui permet de déterminer l'adresse IP vers laquelle le message doit être
envoyé. Les trois derniers octets de l'adresse Modbus Plus servent à affiner ou à
confirmer la sélection de l'identificateur de routage ; pour cela, ils sont contrôlés à
l'aide d'un filtre de routage. L'adresse IP sortante peut être complètement définie
dans l'indicateur de routage ou être déterminée à l'aide d'expressions pouvant
contenir les octets Modbus Plus.
Adresse Modbus Plus servant à envoyer un message au coupleur
MB1 :
adresse de
nœud du
coupleur :
MB2 :
chemin
esclave du
coupleur
MB3 : 3ème octet MB4 : 4ème octet
d'adresse
d'adresse
Modbus Plus
Modbus Plus
MB5 : 5ème octet
d'adresse
Modbus Plus
1 . . . 64
1...8
0 . . . 255
0 . . . 255
z
z
z
0 . . . 255
Adresse de nœud du coupleur MB1 — Le premier octet désigne l'adresse de
nœud du coupleur, telle qu'elle a été paramétrée dans le champ Modbus Plus
Address de l'onglet Configuration/Networks.
Chemin esclave du coupleur MB2 — Le deuxième octet désigne le chemin
esclave utilisé par le coupleur pour recevoir le message.
Octets d'adresse MB3 – MB5 — Les octets d'adresse de rangs 3 à 5 fournissent
des informations de routage complémentaires utiles au coupleur. La signification
particulière à chaque octet varie d'une installation à l'autre, selon la configuration
des indicateurs de routage.
NOTE : Etant donné que le coupleur nécessite au moins deux octets non nuls dans
l'adresse Modbus Plus du message entrant, il est donc possible d'utiliser au
maximum trois BP85 avant un coupleur Modbus Plus vers Ethernet.
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Théorie des opérations
Routage Modbus Plus vers Ethernet
La table de routage ci-dessous ne comporte qu'un seul indicateur de routage. Selon
la complexité de votre application, votre table de routage peut comporter plusieurs
indicateurs de routage.
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
1
*.1.*.*.*
205.167.7.MB3
0
5 000
Pour obtenir des exemples de routage Modbus Plus vers Ethernet, reportez-vous à
la rubrique Exemple : Routage Modbus Plus vers Ethernet, page 57.
Zone source d'un identificateur de routage (côté Modbus Plus)
La zone source se compose d'un chemin esclave et d'un filtre d'adresse Modbus
Plus. Ils définissent ensemble un filtre pour les messages entrants Modbus Plus.
L'information de la zone source détermine si l'indicateur de routage s'applique au
message entrant. La signification de chacun de ces champs est expliquée cidessous.
Chemin esclave
Le chemin esclave peut comporter un numéro unique ou une plage de numéros. Le
coupleur examine le deuxième octet (MB2) de l'adresse Modbus Plus reçue (chemin
esclave), et détermine l'indicateur correspondant à ce numéro. Un même numéro
de chemin esclave peut être utilisé dans le cas d'indicateurs de routage multiples.
Filtre d'adresse Modbus Plus
Le filtre d'adresse Modbus Plus se compose de cinq champs. Chaque champ
correspond à l'un des cinq octets d'adresse du message reçu. Chaque champ peut
contenir un numéro, une plage de numéros ou un astérisque.
Lorsque le coupleur reçoit un message, après avoir sélectionné l'identificateur,
unique ou multiple, dont le deuxième octet correspond au numéro de chemin
esclave, il compare chacun des octets d'adresse du message avec le champ
correspondant du filtre d'adresse Modbus Plus. Si le filtre d'adresse Modbus Plus
contient un numéro, celui-ci doit correspondre exactement à l'un des octets
d'adresse. Pour une plage de numéros, l'octet d'adresse correspondant doit se
trouver dans la plage sélectionnée. Un astérisque dans le filtre d'adresse Modbus
Plus indique que n'importe quelle valeur peut être acceptée.
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Théorie des opérations
Si l'adresse Modbus Plus d'un message entrant est conforme au filtre d'adresse, le
coupleur détermine l'adresse IP et l'indice de destination, comme spécifié dans
l'indicateur de routage. Il transmet ensuite le message au nœud cible en mettant en
œuvre ce nouveau routage. Si le chemin de routage du message entrant ne
correspond à aucun indicateur de routage du filtre d'adresse Modbus Plus, le
coupleur envoie en retour un message d'erreur à l'expéditeur. Chaque message
n'est acheminé qu'une fois, même en cas de correspondance avec plusieurs
indicateurs de la table de routage. Seul le premier indicateur de routage concordant
est pris en compte.
Le tableau ci-après donne des exemples de filtres de routage et indique les
adresses ou les plages d'adresses acceptées par ces filtres.
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresses Modbus Plus admises par le filtre
2.1.0.0.0
2.1.0.0.0
2.1.*.0.0
2.1.0.0.0 à 2.1.255.0.0
2.1.0-63.0.0
2.1.0.0.0 à 2.1.63.0.0
2.1.*.*.*
2.1.0.0.0 à 2.1.255.0.0,
2.1.1.0.0 à 2.1.1.255.0,
2.1.2.0.0 à 2.1.2.255.0,
.
.
2.1.255.255.0 à 2.1.255.255.255
*.1-8.*.*.*
n'importe quelle adresse Modbus Plus dont le premier octet est l'adresse
du coupleur
Zone cible d'un identificateur de routage (côté Ethernet)
La zone cible se compose d'une adresse IP, d'un indice de destination et d'une
temporisation. Elle détermine la manière dont un message est acheminé vers sa
cible. La zone cible d'un indicateur de routage ne traite que les messages en
concordance avec le chemin esclave et le filtre d'adresse Modbus Plus de cet
indicateur. La signification de ces champs est expliquée dans les paragraphes
suivants.
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19
Théorie des opérations
Messages Ethernet émis par le coupleur
Tous les messages, reçus sur le port Modbus Plus et pour lesquels il existe un
indicateur de routage, donnent lieu à l'envoi d'un message Ethernet par le coupleur.
L'adresse IP cible et l'indice de destination, insérés dans le message émis par le
coupleur, dépendent de l'indicateur de routage et du mode d'adressage utilisé.
Dans la méthode standard (voir page 64), l'adresse se construit de la manière
suivante, en attribuant directement une adresse IP et un indice de destination à
chaque message entrant Modbus Plus.
Cible : Ethernet
Indice de
destination
Adresse IP
IP1 : 1er octet
IP2 : 2ème
octet
IP3 : 3ème
octet
IP4 : 4ème
octet
Indice de destination
0 . . . 255
0 . . . 255
0 . . . 255
0 . . . 255
0 . . . 255
z
z
Octets d'adresse IP1 à IP4 — Ces octets contiennent l'adresse IP du nœud cible.
Indice de destination — Cet octet contient l'indice de destination. Cette valeur n'a
aucune incidence sur l'adresse sortante du message, mais sert plutôt à faire
réaliser des actions prédéfinies par le périphérique cible. La plupart des
équipements Ethernet ignorent cet octet.
Ces octets peuvent être une constante, une variable ou une expression
arithmétique.
La méthode d'adressage standard est la méthode la plus fréquemment utilisée pour
adresser des périphériques Ethernet, du fait de l'absence de configuration spéciale
demandée et de l'attribution directe d'adresse IP.
Avec la méthode avancée (voir page 65), l'adresse est attribuée indirectement, par
l'intermédiaire d'une table de conversion. Quand l'indicateur de routage est
programmé, l'utilisateur détermine l'indice à utiliser pour cet indicateur. Cet indice
s'utilise alors pour rechercher l'adresse IP et l'indice de destination nécessaires à
l'envoi du message Ethernet.
Si une fois la configuration effectuée, la méthode avancée est utilisée pour le
routage d'un message entrant donné de type Modbus Plus, l'utilisateur verra les
informations suivantes dans la table de routage :
z IP Lookup Idx -> sous l'option IP Address
z un numéro sous l'option Destination Index
comme indiqué dans la table ci-dessous. Le numéro sous l'option Destination Index
est un indice de conversion servant à déterminer l'adresse IP cible d'après la table
de conversion IP figurant sous l'onglet Networks (voir page 73).
20
31005105 2/2010
Théorie des opérations
Cible : Ethernet
Adresse IP
Indice de destination
IP Lookup Idx ->
numéro d'indice de conversion
ex : 48
z
z
Adresse IP — Non utilisée dans la méthode avancée.
Indice de conversion — Cet octet contient l'indice de conversion servant à la
sélection d'un identificateur de routage dans la table de conversion IP.
La méthode d'adressage avancé autorise davantage de souplesse dans
l'adressage des périphériques Ethernet. Dans le cas d'indicateurs de routage
multiples, l'adresse IP sortante peut utiliser le même indice de conversion pour
adresser un périphérique Ethernet. Si l'adresse IP de ce périphérique est modifiée,
il vous suffit de changer une seule donnée d'entrée de la table pour corriger tous les
identificateurs de routage concernés. De plus, vous pouvez affecter un nom d'hôte
à un indice de conversion, au lieu d'une adresse IP. La méthode standard ne permet
pas l'utilisation de noms d'hôtes.
Adresse IP
Le champ d'adresse IP définit les quatre octets d'adresse IP entrant dans la
constitution du message à retransmettre par le coupleur. Ce champ se compose de
quatre expressions arithmétiques, chacune d'entre elles correspondant à un octet
d'adresse IP. Si vous spécifiez la méthode d'adressage avancé, basée sur la table
de conversion IP, ces champs ne sont pas utilisés. Dans le cas de l'adressage
standard, les expressions arithmétiques prennent l'une des formes suivantes :
z
z
z
{octet d'adresse} = opérande
{adresse} = opérande + opérande
{adresse} = opérande – opérande
expressions dans lesquelles l'opérande peut être :
z Une valeur constante
z Une variable = MB1, MB2, MB3, MB4, ou MB5 — Utilisez un octet spécifié à partir
des cinq octets d'adresse Modbus Plus du message de commande, où MB1
représente le premier octet, MB2 le deuxième, et ainsi de suite.
z Astérisque (*)
z Identificateur cible = IP : *.*.*.*., ID : *
z Adresse IP attribuée = IP : MB2.MB3.MB4.MB5., DI : MB1
Ces valeurs d'octet étant non signées, chaque expression doit prendre une valeur
de 0 à 255. L'éditeur valide l'expression d'après les règles suivantes.
z Si l'expression se réduit à une constante, celle-ci doit être comprise entre 0 et
255.
z Valide : 1, 213, 37
z Non valide : -5, 313
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21
Théorie des opérations
z
Si l'expression est la somme ou la différence de deux constantes, la valeur du
résultat doit être comprise entre 0 et 255 et sauvegardée.
z Valide : 5 + 3 (8 est sauvegardé), 74 - 13 (61 est sauvegardé), -12 + 22 (10
est sauvegardé)
z Non valide : 3 - 5, -12 + 2
z
Si l'expression contient des constantes, celles-ci doivent être dans la plage de 255 à +255.
z Valide : 255 - 250 (5 est sauvegardé), -252 + 255 (3 est sauvegardé)
z Non valide : 260 - 10, -275 + 300 (Notez que ces deux expressions ont un
résultat dans la plage de 0 à 255, mais sont quand même non valides, parce
qu'elles contiennent des constantes qui, individuellement, n'appartiennent pas
à la plage de validité)
z
Si l'expression contient au moins un opérande qui n'est pas une constante, au
moins l'un des opérandes doit être positif.
z valide : MB1 + 3, MB4 - 22, 64 - MB2, -MB2 + MB3
z Non valide : -MB1 - 2, -16 - MB2, -MB2 - MB3
Il est possible qu'une expression valide prenne une valeur négative lors de
l'exécution du calcul. Par exemple, avec l'expression MB4 - 22 et une valeur MB4 =
8 pour un message donné, le résultat obtenu est –14, c'est-à-dire un nombre non
valide. Dans ce cas, le coupleur envoie un message d'erreur et ne traite pas le
message.
De la même manière, une expression peut atteindre une valeur supérieure à 255.
L'expression MB1 + 64 donne un résultat égal à 266 si MB1 = 202. Dans ce cas, la
valeur obtenue étant un nombre non valide, le coupleur envoie un message d'erreur
et ne traite pas le message.
La table suivante donne des exemples de configurations et des adresses qu'elles
génèrent.
22
Adresse sur
cinq octets du
message entrant
Contenu de la table de routage
(zone cible)
Adresse IP sortante
(générée par les indicateurs de
routage après calcul de
l'expression)
Adresse
Modbus Plus
Champ d'adresse Indice de
IP
destination
Adresse IP
Indice de
destination
1.2.3.4.5
2.0.0.0
3
2.0.0.0
3
1.2.3.4.5
2.MB4.MB5.0
3
2.4.5.0
3
1.2.3.68.5
2.MB4-64.MB5.0
3
2.4.5.0
3
1.2.3.4.5
MB3.MB4.MB5.0
3
3.4.5.0
3
1.2.3.4.5
MB3.MB4.MB5.0
MB2
3.4.5.0
2
1.2.3.4.5
*.*.*.*
*
2.3.4.5
1
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Théorie des opérations
Indice de destination
L'indice de destination est un numéro contenu dans le message Ethernet sortant,
conformément à la description du protocole Modbus TCP. Cet indice est utilisé de
différentes manières par les périphériques recevant les messages Ethernet. Par
exemple, un coupleur (série) Ethernet vers Modbus peut se servir de cet indice pour
acheminer le message Modbus vers un certain périphérique Modbus du réseau, via
l'interface série RS-485, une fois qu'il a traversé le coupleur.
NOTE : La plupart des périphériques de fin de segment n'utilisent pas ce champ.
Temporisation
Le champ de temporisation indique le temps maximal pendant lequel le coupleur
attend un message de réponse avant d'envoyer un message d'erreur. La plage de
validité est située entre 50 et 99 999 ms (5 000 ms est la valeur par défaut). Soyez
attentifs aux valeurs de temporisation que des opérations telles que les applications
de téléchargement peuvent nécessiter, et qui peuvent être plus élevées que la
valeur par défaut.
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23
Théorie des opérations
Routage Ethernet vers Modbus Plus
Messages Ethernet reçus par le coupleur
Lorsque le coupleur reçoit des messages Ethernet, celui-ci achemine les messages
en fonction de l'indice de destination reçu, et de l'adresse IP du nœud source (et non
de celle du coupleur). L'indice de destination sert d'index à la table de routage, et
les quatre octets d'adresse IP passent à travers le filtre pour déterminer l'indicateur
de routage final qui contient l'adresse Modbus Plus de la cible.
IP1 : Octet N°1
de l'adresse IP
source
IP2 : Octet N°2
de l'adresse IP
source
IP3 : Octet N°3
de l'adresse IP
source
IP4 : Octet N°4
de l'adresse IP
source
DI : Indice de
destination
0 . . . 255
0 . . . 255
0 . . . 255
0 . . . 255
0 . . . 255
z
z
Octets d'adresse IP1 à IP4 — Ces quatre octets contiennent l'adresse IP du
nœud d'origine du message.
Indice de destination — Cet octet contient l'indice de destination. L'indice de
destination peut aussi s'utiliser dans des expressions à l'intérieur de l'adresse
Modbus Plus des indicateurs de routage. La manière particulière de procéder
varie d'une installation à l'autre, en fonction de la configuration des indicateurs de
routage. Les indices de destination 0, 254 et 255 sont réservés à la fonctionnalité
de routage dynamique. Les indices de destination 250 à 253 sont réservés aux
utilisations futures et ne doivent pas être utilisés dans vos configurations. Par
conséquent, les indices de destination 1 à 249 conviennent à tout usage général.
Routage Ethernet vers Modbus Plus
L'exemple ci-après est un indicateur de routage pour les messages Ethernet vers
Modbus Plus.
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
Indice de destination Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus
Temporisation
(ms)
1
ID.0.0.0.0
5 000
*.*.*.*
Pour obtenir des exemples de routage Ethernet vers Modbus Plus, consultez
Exemple : Routage Ethernet vers Modbus Plus, page 59.
24
31005105 2/2010
Théorie des opérations
Zone source d'un identificateur de routage (côté Ethernet)
La zone source se compose d'un indice de destination et d'un filtre d'adresse IP. Ils
définissent ensemble un filtre pour les messages entrants. L'information de la zone
source détermine si l'indicateur de routage s'applique au message entrant. La
signification de chacun de ces champs est expliquée ci-dessous.
Indice de destination
L'indice de destination est la valeur de l'indice de destination du message entrant
Modbus TCP.
Filtre d'adresse IP
Le filtre d'adresse IP est formé de quatre champs correspondant aux quatre octets
d'une adresse IP. Ces champs peuvent contenir un numéro, une plage de numéros
ou un astérisque.
Lorsque le coupleur reçoit un message, il compare chacun des octets de l'adresse
IP du nœud source (et non du coupleur) par rapport au champ du filtre d'adresse IP
correspondant. Si le filtre d'adresse IP contient un numéro, celui-ci doit
correspondre exactement à l'un des octets d'adresse. Pour une plage de numéros,
l'octet d'adresse correspondant doit se trouver dans la plage sélectionnée. Un
astérisque dans un champ de filtre d'adresse IP indique que n'importe quelle valeur
peut être acceptée.
Si l'adresse IP source d'un message entrant est conforme au filtre source, le
coupleur détermine l'adresse Modbus Plus du nœud cible, comme spécifié dans
l'indicateur de routage. Il transmet ensuite le message au nœud cible en mettant en
œuvre ce nouveau routage. Si l'indice de destination et l'adresse IP du message
entrant ne correspondent à aucun indicateur de routage, le coupleur envoie en
retour un message d'erreur à l'expéditeur. Chaque message n'est acheminé qu'une
fois, même en cas de correspondance avec plusieurs indicateurs de routage. Seul
le premier indicateur de routage concordant est pris en compte.
Le tableau ci-après donne des exemples de filtres d'adresse IP, et indique les
adresses ou les plages d'adresses acceptées par ces filtres.
Filtre d'adresse IP
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Adresses IP admises par le filtre
1.0.0.0
1.0.0.0
1.*.0.0
1.0.0.0 à 1.255.0.0
1.0-63.0.0
1.0.0.0 à 1.63.0.0
25
Théorie des opérations
Filtre d'adresse IP
Adresses IP admises par le filtre
1.*.*.*
1.0.0.0 à 1.255.0.0,
1.1.0.0 à 1.1.255.0,
1.2.0.0 à 1.2.255.0,
.
.
1.255.255.0 à 1.255.255.255
*.*.*.*
n'importe quel chemin de routage
Zone cible (côté Modbus Plus)
La zone cible se compose d'une adresse Modbus Plus et d'une temporisation. Elle
détermine la manière dont un message est acheminé vers sa cible. La zone cible
d'un indicateur de routage ne traite que les messages en concordance avec l'indice
de destination et le filtre d'adresse IP de cet indicateur. La signification de ces
champs est expliquée dans les paragraphes suivants.
Messages Modbus Plus émis par le coupleur
Cible : Modbus Plus
Adresse Modbus Plus
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
1-64
0-64
0-255
0-255
0-255
Tous les messages, reçus sur le port Ethernet du coupleur et pour lesquels il existe
un indicateur de routage, donnent lieu à l'envoi d'un message Modbus Plus par le
coupleur.
Lorsque le coupleur envoie des messages à un nœud Modbus Plus, l'adresse sur
5 octets fournit l'identification du nœud cible. Ces octets peuvent être une
constante, une variable ou une expression arithmétique.
Par exemple, si le nœud cible est situé sur le réseau local Modbus Plus, le premier
octet contient l'adresse de ce nœud, et les quatre octets restants sont en principe à
zéro (par exemple : 5.0.0.0.0 pour un automate ayant l'adresse de nœud 5).
Cependant, le nœud cible peut se trouver éloigné d'une distance pouvant aller
jusqu'à quatre réseaux Modbus Plus. Dans ce cas, vous avez besoin d'octets
supplémentaires.
26
31005105 2/2010
Théorie des opérations
Par exemple, supposons que nous ayons trois réseaux Modbus Plus reliés par des
coupleurs Modbus Plus standard, et que nous souhaitions acheminer un message
vers un automate programmable situé deux réseaux plus loin. Si l'adresse du
message est 5.26.13.0.0, celui-ci ira d'abord au nœud 5, qui est un coupleur sur le
réseau local. Le coupleur envoie alors le message au nœud 26, qui est un autre
coupleur sur le deuxième réseau. Ce coupleur le transmet à son tour au nœud 13
(automate) sur le troisième réseau.
Pour obtenir davantage d'informations sur l'adressage des nœuds Modbus Plus,
reportez-vous à la documentation propre au périphérique Modbus Plus.
Adresse Modbus Plus
Le champ d'adresse Modbus Plus détermine comment coder sur cinq octets
l'adresse Modbus Plus utilisée par le coupleur pour retransmettre le message. Ce
champ se compose de cinq expressions arithmétiques, chacune d'entre elles
correspondant à un octet d'adresse Modbus Plus. Les expressions arithmétiques
prennent l'une des formes suivantes :
z
z
z
{octet de routage cible} = opérande
{octet de routage cible} = opérande + opérande
{octet de routage cible} = opérande – opérande
expressions dans lesquelles l'opérande peut correspondre à :
z une valeur constante ;
z une variable = DI, IP1, IP2, IP3, ou IP4 — Utilisez un octet spécifié à partir de
l'adresse IP source et l'indice de destination du message Ethernet entrant, où ID
représente l'indice de destination, IP1 désigne le premier octet de l'adresse IP
source, IP2 le deuxième, et ainsi de suite ;
z un astérisque (*) — Utilisez l'octet, provenant de l'adresse IP source et de l'indice
de destination du message Ethernet entrant, de la manière suivante :
z identificateur cible = MB+ : *.*.*.*.*
z adresse MB+ attribuée = MB+ : ID.IP1.IP2.IP3.IP4
Ces octets ayant une valeur indéterminée, chaque expression doit prendre une
valeur de 0 à 255. L'éditeur valide l'expression d'après les règles suivantes.
z Si l'expression se réduit à une constante, celle-ci doit être comprise entre 0 et
255.
z Valide : 1, 213, 37
z Non valide : -5, 313
31005105 2/2010
z
Si l'expression est la somme ou la différence de deux constantes, la valeur du
résultat doit être comprise entre 0 et 255 et sauvegardée.
z Valide : 5 + 3 (8 est sauvegardé), 74 - 13 (61 est sauvegardé), -12 + 22 (10
est sauvegardé)
z Non valide : 3 - 5, -12 + 2
z
Si l'expression contient des constantes, celles-ci doivent être dans la plage de 255 à +255.
27
Théorie des opérations
z
z
z
Valide : 255 - 250 (5 est sauvegardé), -252 + 255 (3 est sauvegardé)
Non valide : 260 - 10, -275 + 300 (Notez que ces deux expressions ont un
résultat dans la plage de 0 à 255, mais sont quand même non valides, parce
qu'elles contiennent des constantes qui, individuellement, n'appartiennent pas
à la plage de validité.)
Si l'expression contient au moins un opérande qui n'est pas une constante, au
moins l'un des opérandes doit être positif.
z Valide : ID + 3, IP4 - 22, 64 - IP2, -IP2 + IP3
z Non valide : -IP1 - 2, -16 - IP2, -IP2 - IP3
Il est possible qu'une expression valide prenne une valeur négative lors de
l'exécution du calcul. Par exemple, avec l'expression IP4 - 22 et une valeur IP4 = 8
pour un message donné, le résultat obtenu est –14, c'est-à-dire un nombre non
valide. Dans ce cas, le coupleur envoie un message d'erreur et ne traite pas le
message.
De la même manière, une expression peut atteindre une valeur supérieure à 255.
L'expression IP1 + 64 donne un résultat égal à 266 si IP1 = 202. Dans ce cas, la
valeur obtenue étant un nombre non valide, le coupleur envoie un message d'erreur
et ne traite pas le message.
Le tableau suivant donne des exemples de champs d'adresse Modbus Plus et des
adresses qu'ils génèrent.
28
Informations Ethernet
entrantes
Contenu de la table de
routage
(zone cible)
Cible Modbus Plus
(généré par les indicateurs de
routage après calcul de
l'expression)
Indice de
Adresse
destination IP source
du nœud
Champ d'adresse
Modbus Plus
Cible Modbus Plus
1
2.3.4.5
3.2.0.0.0
3.2.0.0.0
1
2.3.4.5
3.2.IP3.IP4.0
3.2.4.5.0
1
2.3.68.5
3.2.IP3-64.IP4.0
3.2.4.5.0
1
2.3.4.5
3.IP2.IP3.IP4.0
3.3.4.5.0
1
2.3.4.5
IP1.IP2.IP3.IP4.0
2.3.4.5.0
1
2.3.4.5
*.*.*.*.*
1.2.3.4.5
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Théorie des opérations
Temporisation
Le champ de temporisation indique le temps maximal pendant lequel le coupleur
attend un message de réponse avant d'envoyer un message d'erreur. La plage de
validité est située entre 50 et 99 999 ms (5 000 ms est la valeur par défaut). Soyez
attentifs aux valeurs de temporisation que des opérations telles que les applications
de téléchargement peuvent nécessiter, et qui peuvent être plus élevées que la
valeur par défaut.
31005105 2/2010
29
Théorie des opérations
30
31005105 2/2010
Installation du matériel
31005105 2/2010
Installation du matériel
3
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit les procédures d'installation du matériel du coupleur Modbus Plus
vers Ethernet (174 CEV 200 40).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Vue d'ensemble de l'installation du matériel
31005105 2/2010
Page
32
Montage du coupleur
33
Connexion du réseau et des câbles d'alimentation
36
Exigences d'installation
39
Vérification des communications réseau
40
Maintenance périodique
41
31
Installation du matériel
Vue d'ensemble de l'installation du matériel
Montage du coupleur
Le coupleur peut être monté physiquement sur un panneau mural, à la verticale, ou
sur des étagères horizontales à l'aide des supports de montage (voir page 34)
fournis avec le coupleur. Veillez à laisser un espace suffisant pour la ventilation et
l'accès aux connecteurs et aux voyants du panneau arrière (voir page 35) du
coupleur.
Connexion du réseau et des câbles
Connectez les câbles Ethernet et Modbus Plus sur le panneau arrière du coupleur
(voir page 36). Connectez le câble d'alimentation et alimentez le système. Le
coupleur est équipé des connecteurs suivants :
z Ethernet : RJ-45
z Modbus Plus : deux DB-9S pour câbles de dérivation Modbus Plus redondants
z Alimentation : connecteur 3-prong CA
Vérification de la communication réseau
Testez les voyants Ethernet et Modbus Plus pour vérifier le fonctionnement du
coupleur (voir page 40).
Maintenance périodique
Les filtres à air (voir page 41) doivent être régulièrement nettoyés, en fonction des
conditions présentes dans l'environnement de travail.
32
31005105 2/2010
Installation du matériel
Montage du coupleur
Montage du coupleur
AVERTISSEMENT
ALIMENTATION
Au moment de monter le coupleur, vérifiez qu'il a bien été mis hors tension.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Pour monter le coupleur, procédez comme suit :
31005105 2/2010
Etape Action
Commentaire
1
Installez les deux supports de montage
sur le panneau latéral ou inférieur du
coupleur. Fixez-les à l'aide des vis.
Les supports de montage et les vis sont
fournis avec le coupleur.
Si vous utilisez votre propre matériel de
fixation, choisissez des vis mécaniques
6-32, mais ne les laissez pas dépasser
de plus de 6 mm (1/4 po.) dans le
coupleur.
2
Fixez le coupleur sur un panneau vertical
ou une étagère horizontale à l'aide des
vis, via les orifices des supports.
33
Installation du matériel
Exigences de montage
Prévoyez un accès suffisant aux connecteurs de câble du panneau arrière pour les
opérations d'entretien.
34
31005105 2/2010
Installation du matériel
Ventilation
Pour une ventilation adéquate, prévoyez un espace minimal de 125 mm (5,0 in.)
entre tous les évents et l'équipement externe.
Les orifices de ventilation du coupleur Modbus Plus vers Ethernet sont illustrés cidessous.
1
2
3
31005105 2/2010
Events du panneau avant
Events du panneau arrière
Events du panneau latéral
35
Installation du matériel
Connexion du réseau et des câbles d'alimentation
Avant de commencer
Avant de brancher les câbles d'alimentation, connectez les câbles des réseaux
Ethernet et Modbus Plus. Reportez-vous au schéma de configuration et au schéma
détaillé du panneau arrière (ci-dessous) pour l'emplacement des connecteurs.
Pour plus d'informations sur la conception du réseau Modbus Plus, notamment sur
les câbles de dérivation disponibles pour la connexion au coupleur, reportez-vous
au manuel Guide de planification et d'installation du réseau Modbus Plus
(890USE100).
Contactez l'administrateur du réseau Ethernet pour obtenir des informations sur les
câbles Ethernet et les connecteurs nécessaires au système et aux applications.
36
31005105 2/2010
Installation du matériel
La figure ci-dessous illustre la configuration du panneau arrière du coupleur Modbus
Plus vers Ethernet.
1
2
3
4
Panneau des connecteurs (voir vue détaillée ci-dessous)
Commutateur de réinitialisation
Commutateur d'alimentation
Connecteur d'alimentation ca
NOTE :
z
z
z
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Le temps moyen d'initialisation du coupleur est de 70 secondes.
Si le coupleur est redémarré (manuellement ou de manière inopinée, suite à une
panne d'alimentation), la réinitialisation du système peut prendre jusqu'à trois
minutes.
Evitez d'appuyer sur le commutateur de réinitialisation ou de redémarrer le
coupleur pendant son initialisation, au risque d'endommager le système de
fichiers.
37
Installation du matériel
La figure ci-dessous est une vue détaillée du panneau des connecteurs.
1
2
3
4
5
Câblage port redondant Modbus Plus
Port souris
Port clavier
Port vidéo VGA
Port Ethernet 10/100 Mbits/s
Une fois tous les câbles Ethernet et Modbus Plus branchés, réglez le commutateur
d'alimentation du coupleur sur la position 0 (hors tension). Connectez le câble
d'alimentation au connecteur d'alimentation du coupleur et à la source de courant
externe.
Réglez le commutateur d'alimentation sur la position 1 (sous tension). Le voyant
d'alimentation du coupleur doit s'allumer, indiquant que l'alimentation est appliquée
et conforme aux spécifications.
Les voyants lumineux des cartes Ethernet et Modbus Plus peuvent également
s'allumer si ces réseaux sont actifs.
38
31005105 2/2010
Installation du matériel
Exigences d'installation
Mise à la terre de Modbus Plus
Le blindage protégeant le câble Modbus Plus doit être raccordé à une connexion
terre appropriée.
Anneau de ferrite monté sur le câble RJ-45
Si le réseau Ethernet est relié au connecteur 10/100Base-T (RJ-45), un anneau de
ferrite homologué doit être installé sur le câble, au niveau du connecteur.
L'anneau homologué est protégé par un boîtier plastique pouvant être clipsé sur le
câble du réseau. Il n'est pas nécessaire d'introduire le câble dans l'anneau avant
d'installer le connecteur RJ-45 sur le câble.
L'anneau de ferrite monté sur le câble RJ-45 est illustré à la figure ci-dessous :
Le tableau suivant fournit des informations sur l'anneau de ferrite homologué :
31005105 2/2010
Fabricant (ou équivalent)
Lieu et téléphone
Référence
Steward
Livingston, Scotland, UK
0044-1--506-414-200
28A2029-0A0
39
Installation du matériel
Vérification des communications réseau
Voyants de la carte Ethernet
Le port Ethernet RJ-45 est doté d'un voyant indiquant la connexion valide entre le
port RJ-45 et le réseau. Un second voyant clignotant est également fourni pour
indiquer l'activité de communication du coupleur sur la liaison Ethernet.
Le tableau ci-dessous spécifie les différents voyants de la carte Ethernet :
Voyant
Couleur
Emplacement Statut
Réseau TCP/IP actif
Jaune
Dessus
Le coupleur communique
activement sur TCP/IP.
Connexion RJ-45 valide
Vert
Dessous
Une connexion valide existe sur le
port RJ-45.
Voyants de la carte Modbus Plus
La carte Modbus Plus est dotée d'un voyant qui clignote selon une séquence
régulière et qui indique le statut de communication du réseau, et de deux voyants
identifiant les erreurs de communication sur les deux chemins de câble Modbus
Plus.
NOTE : Un voyant d'erreur s'allume normalement dans les installations de câble
unique, afin de spécifier l'absence du second câble.
Les séquences des voyants actifs Modbus Plus sont décrites dans le tableau
suivant :
Voyant (vert) (ACT LED)
Statut
6 clignotements par seconde
Etat de fonctionnement normal — Tous les nœuds d'un
réseau en bon état clignotent selon cette séquence.
1 clignotement par seconde
Nœud désactivé — Après avoir clignoté ainsi pendant
5 s, le nœud tente de revenir à son état normal.
2 clignotements, puis voyant
éteint pendant 2 s
Transmission de jeton — Le nœud entend le jeton
transmis entre les autres nœuds mais ne le reçoit jamais.
3 clignotements, puis voyant
éteint pendant 1,7 s
Aucune transmission de jeton — Le nœud n'entend
aucune transmission de jeton sur le réseau.
4 clignotements, puis voyant
éteint pendant 1,4 s
Même adresse — Le nœud a entendu un autre nœud
utilisant la même adresse.
Les voyants d'erreur des voies Modbus Plus sont décrits dans le tableau suivant :
40
Voyant (rouge)
Emplacement
Statut
Erreur voie A
Dessous
Erreur de communication au port réseau A
Erreur voie B
Dessus
Erreur de communication au port réseau B
31005105 2/2010
Installation du matériel
Maintenance périodique
Vue d'ensemble
La maintenance périodique consiste à nettoyer les deux filtres à air internes du
coupleur. Il est recommandé de procéder au moins à une maintenance annuelle.
Emplacement des filtres à air
La figure ci-dessus illustre l'emplacement des deux filtres à air sur le coupleur
Modbus Plus vers Ethernet.
1
2
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Filtre à air supérieur
Filtre à air inférieur
41
Installation du matériel
Nettoyage du filtre à air supérieur
ATTENTION
Perte possible de communication sur le réseau
Coupez l'alimentation du coupleur avant de nettoyer les filtres. Contactez
auparavant votre administrateur réseau afin de vous assurer que la coupure
d'alimentation n'affectera pas votre application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
z
z
Dévissez les quatre vis de fixation du couvercle du boîtier et retirez le couvercle.
Le filtre à air supérieur est situé derrière le panneau avant du coupleur.
Retirez le filtre, nettoyez-le avec une solution détergente adaptée à votre site,
puis remontez le filtre.
Nettoyage des filtres à air inférieurs
Ne sortez pas les filtres à air du boîtier du coupleur. Nettoyez-les simplement depuis
l'extérieur.
42
31005105 2/2010
Mise en route
31005105 2/2010
Mise en route
4
Vue d'ensemble
Ce chapitre explique comment mettre en route le coupleur Modbus Plus vers
Ethernet (174 CEV 200 40).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31005105 2/2010
Sujet
Page
4.1
Configuration du coupleur
44
4.2
Méthode de la console
45
4.3
Configuration
52
43
Mise en route
4.1
Configuration du coupleur
Configuration du coupleur
Vue d'ensemble
Vous devez configurer le coupleur Modbus Plus vers Ethernet avant de l'utiliser.
Lors de la configuration, vous avez la possibilité de sélectionner les adresses
Modbus Plus et IP requises pour le coupleur, ainsi que d'autres paramètres réseau
et des informations de routage de message. Dans la plupart des cas, vous n'avez à
configurer le coupleur qu'une seule fois. Pour plus d'informations sur la configuration
des indicateurs de routage, reportez-vous à la section Configuration générale,
page 53.
Il existe deux méthodes pour configurer le coupleur.
La console moniteur ;
z La console Web.
z
Outils des consoles du coupleur
z
z
44
La console moniteur ne peut être utilisée que localement, avec un moniteur, un
clavier et une souris reliés directement au coupleur. La console moniteur vous
permet de configurer les paramètres réseau requis pour le fonctionnement du
coupleur. Vous pouvez également modifier le mot de passe de l'administrateur et
rétablir les réglages usine du coupleur. Enfin, la console moniteur offre un jeu
d'outils de diagnostic et d'aide au dépannage du coupleur et de ses réseaux.
La console Web est disponible sur tous les ordinateurs connectés au réseau
Ethernet et équipés d'un navigateur Web. Comme avec la console moniteur,
vous pouvez configurer les réseaux, modifier le mot de passe de l'administrateur
et réinitialiser l'équipement. La console Web offre, en plus, une suite complète
d'outils d'édition permettant de configurer les indicateurs de routage Ethernet et
Modbus Plus. Elle fournit également des outils de mise au point servant à
surveiller le trafic transitant par le coupleur, à afficher et consigner des messages
d'erreur et à lire et écrire depuis ou vers des registres de données spécifiques
des équipements Modbus Plus et Ethernet.
31005105 2/2010
Mise en route
4.2
Méthode de la console
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre détaille les deux méthodes de la console pouvant vous servir à
configurer le coupleur.
z Console moniteur
z Console Web
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31005105 2/2010
Page
Méthode de la console moniteur
46
Méthode de la console Web
49
45
Mise en route
Méthode de la console moniteur
Méthode de la console moniteur
Pour accéder à la console moniteur, vous devez brancher un clavier PC standard,
une souris et un moniteur VGA sur les connecteurs du coupleur (voir page 36). La
copie d'écran ci-dessous montre le paramétrage par défaut, effectué en usine
(voir page 133).
Initialement, toutes les commandes sont grisées et les champs de données
apparaissent en lecture seule. Pour modifier ces commandes, cliquez sur Login
dans la zone Administrator Account, puis saisissez votre mot de passe. Par défaut,
le mot de passe est password. Les commandes sont maintenant activées et le
bouton Login devient Logout.
A partir de cet écran, vous pouvez procéder à la définition des paramètres requis
pour votre réseau. Contactez votre administrateur réseau pour obtenir le
paramétrage approprié.
NOTE : Après toute modification des paramètres réseau, cliquez sur Apply | Reboot
pour appliquer les modifications et redémarrer. Les modifications ne deviennent
effectives qu'après redémarrage du coupleur.
46
31005105 2/2010
Mise en route
Les paramètres modifiables sont les suivants :
Paramètre
Description
Use DHCP / Static IP
Ce réglage permet à un serveur DHCP d'attribuer une adresse IP
au coupleur ou vous autorise à affecter vous-même une adresse
IP statique. Si vous sélectionnez l'option DHCP, le masque de
sous-réseau et la passerelle seront également attribués.
Remarque : la modification de l'adresse IP du coupleur par le
serveur DHCP ne mettra pas à jour vos tables de routage.
IP Address
L'adresse IP attribuée au coupleur doit être unique sur le réseau.
Par défaut, sa valeur est 192.168.0.1. Si vous modifiez cette
adresse IP, une fenêtre apparaît pour vous demander si vous
souhaitez réinitialiser les indicateurs de routage du coupleur pour
tenir compte de cette modification d'adresse IP. Cette invite
apparaît lorsque vous cliquez sur Apply.
Subnet Mask
Masque de sous-réseau à utiliser (dépend de la configuration
d'adressage de votre réseau).
Default Gateway
(optionnel)
Adresse IP de la passerelle utilisée pour communiquer avec des
équipements situés à l'extérieur du réseau local. Si votre
configuration de réseau comporte un routeur pour la
communication avec un autre réseau Ethernet, utilisez l'adresse
IP du routeur comme passerelle par défaut.
Host Name
Nom du coupleur, qui vous permet de désigner le coupleur par
son nom, plutôt que par son adresse IP. Les noms d'hôtes
comportent 15 caractères au maximum et ne tiennent pas compte
des majuscules et des minuscules. Le nom par défaut est MBPEB.
Workgroup
Nom du groupe de travail auquel appartient le coupleur. Les noms
de groupes de travail comportent 15 caractères au maximum et
ne tiennent pas compte des majuscules et des minuscules. Le
nom par défaut est WORKGROUP.
Name Server (optionnel) Adresse IP du serveur qui convertit les noms système en
adresses. Si vous utilisez les noms d'hôtes plutôt que les
adresses IP pour désigner les équipements sur n'importe quel
réseau Ethernet, vous devez spécifier un serveur de noms.
31005105 2/2010
MAC Address
Ce champ, en lecture seule et non modifiable, affiche les 12
caractères hexadécimaux qui identifient l'adaptateur réseau.
MB+ Address
Vous permet de sélectionner l'adresse Modbus Plus du coupleur.
Troubleshooting Tools
(non disponible sur la
console Web)
Utilisez cette liste déroulante pour sélectionner l'outil Event Log
Viewer, Performance Monitor, IP Config, NetStat, Ping, ARP,
MBPStat, MBXDemo ou Time and Date. Sélectionnez un outil,
puis cliquez sur Run pour l'ouvrir. (Remarque : vous devez vous
connecter avec le mot de passe de l'administrateur pour pouvoir
utiliser les outils de dépannage.)
47
Mise en route
Paramètre
Description
Administrator Account:
Change Password
Le mot de passe de l'administrateur par défaut est password. Si
vous voulez changer le mot de passe de l'administrateur, vous
devez connaître le mot de passe en cours de validité. Si vous
avez oublié le mot de passe de l'administrateur, contactez le
support client (voir page 11) pour le réinitialiser.
Administrator Account:
Login/Logout
Vous devez vous connecter avec le mot de passe de
l'administrateur pour pouvoir apporter des modifications ou utiliser
les outils de dépannage. Lorsque vous avez terminé, cliquez sur
ce bouton pour éviter tout risque d'opération non autorisée. Le
mot de passe par défaut est password.
Restore System
Vous pouvez rétablir les paramétrages par défaut attribués au
coupleur en usine, y compris toutes les configurations et le mot de
passe de l'administrateur.
z Cliquez sur Factory Settings pour rétablir les paramètres de
configuration d'origine du coupleur (voir Vue d'ensemble,
page 133). Le coupleur conserve la version logicielle et le
numéro de correctif utilisés avant que vous ne cliquiez sur
Factory Settings.
z Cliquez sur Factory Image pour rétablir les paramètres de
configuration d'origine du coupleur (voir Vue d'ensemble,
page 133) et revenir à la version logicielle initiale du coupleur.
Après avoir cliqué sur Restore, vous devez appliquer de
nouveau toutes les mises à jour logicielles pour effectuer la
mise à niveau vers la version en cours.
Remarque : notez que l'option Factory Image ne permet pas
de rétablir les paramétrages initiaux des outils de dépannage.
Reboot System
Cliquez sur ce bouton pour redémarrer le système après avoir
modifié les paramètres réseau ou après avoir rétabli les réglages
usine ou l'image usine. Ces modifications ne deviennent
effectives qu'après le redémarrage.
NOTE : Si le système est configuré pour fonctionner en mode DHCP, il va tenter, à
quatre reprises au maximum, d'obtenir une adresse IP du serveur DHCP. S'il ne
reçoit aucune adresse, le système se reconfigure automatiquement avec l'adresse
IP statique suivante : 192.168.0.1. Si l'équipement est redémarré, il fonctionne de
nouveau en mode DHCP.
48
31005105 2/2010
Mise en route
Méthode de la console Web
Méthode de la console Web
Vous pouvez établir une connexion réseau temporaire vers le coupleur en utilisant
la console Web du coupleur. Vous devez utiliser un câble Ethernet croisé ou un
concentrateur Ethernet standard pour connecter le coupleur à votre ordinateur.
Vous devez ensuite configurer les paramètres réseau de votre ordinateur pour les
rendre compatibles avec les réglages du coupleur par défaut, comme l'explique la
rubrique Réglages usine (voir page 133). Après avoir changé vos paramètres
réseau, vous devrez probablement réinitialiser votre ordinateur.
Démarrez votre navigateur Web et accédez à l'adresse http://192.168.0.1. La
console du coupleur s'ouvre. Cliquez sur l'onglet Configuration, puis sur Network.
L'écran de connexion illustré ci-dessous apparaît.
SélectionnezAdministrator dans le menu déroulant User et saisissez le mot de
passe par défaut de l'administrateur, c'est-à-dire password.
31005105 2/2010
49
Mise en route
NOTE : Après 30 minutes d'inactivité, vous serez automatiquement déconnecté.
NOTE :
z
z
Si vous êtes connecté à la console Web du coupleur à partir d'un PC, vous devez
d'abord vous déconnecter avant de pouvoir vous reconnecter à partir d'un autre
PC. Si vous vous contentez de fermer la console Web sur le PC initial sans vous
déconnecter, vous devrez attendre 30 minutes avant de pouvoir vous connecter
à la console Web à partir d'un autre PC. Si vous essayez de vous reconnecter
avant l'expiration des 30 minutes, vous obtiendrez un message d'erreur vous
informant que l'administrateur est déjà connecté.
De même, si vous êtes déjà connecté à la console moniteur, vous ne pouvez pas
accéder à la console Web et apporter des modifications. Vous devez d'abord
vous déconnecter de la console moniteur pour apporter ensuite des modifications
via l'interface Web.
L'écran d'édition du réseau apparaît.
50
31005105 2/2010
Mise en route
C'est ici que vous pouvez configurer les paramètres réseau requis par votre
système. Une fois de plus, contactez votre administrateur réseau pour obtenir le
réglage approprié. Après avoir saisi les informations nécessaires, cliquez sur Save
Changes.
NOTE : La configuration de la table de conversion IP fait partie de la technique
d'adressage avancé (voir page 65) et n'est pas nécessaire pour configurer et faire
fonctionner le coupleur.
Vos modifications ne deviendront effectives qu'après avoir redémarré le coupleur.
Pour redémarrer, cliquez sur Admin Tools | Reboot. Quand le coupleur redémarre,
il se peut qu'il ne puisse plus communiquer avec l'ordinateur que vous utilisez, en
raison des modifications que vous venez d'effectuer. Connectez le coupleur au
réseau et accédez au coupleur par l'intermédiaire d'un autre ordinateur sur ce
réseau, ou sinon modifiez les paramètres Ethernet de votre ordinateur en
conséquence.
31005105 2/2010
51
Mise en route
4.3
Configuration
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit la configuration de base, ainsi que les onglets de
configuration utilisés dans la console Web.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Configuration générale
52
Page
53
Configuration initiale
57
Onglet MB+ to Ethernet
61
Onglet Ethernet to MB+
67
Onglet Networks
71
Onglet Admin Tools
75
31005105 2/2010
Mise en route
Configuration générale
Vue d'ensemble
Une fois la configuration initiale du coupleur terminée, vous pouvez commencer à
configurer le routage des messages. Utilisez pour cela les outils fournis dans les
onglets de configuration décrits dans les pages qui suivent. Vous trouverez cidessous un didacticiel de configuration simple, ainsi qu'une description détaillée des
fonctionnalités de la console Web, vous présentant les différents outils.
Didacticiel de configuration du routage
Ce didacticiel de configuration du routage comprend des instructions de connexion,
un exemple de configuration type et des instructions de configuration de
l'équipement et du coupleur. Toutes ces instructions peuvent être utilisées dans une
session de configuration type.
Connexion
Vous devez vous connecter avant de configurer le coupleur. Les instructions
suivantes vous indiquent comment vous connecter au coupleur Modbus Plus vers
Ethernet.
31005105 2/2010
Etape Action
Commentaire
1
L'écran d'accueil se charge.
Lancez votre navigateur Web et
allez à l'adresse
http://192.168.0.1. (Voir étape 6
pour savoir comment modifier
l'adresse IP du coupleur.)
53
Mise en route
54
Etape Action
Commentaire
2
L'écran de connexion se charge. Vérifiez, en bas
de l'écran, la version Java Runtime Engine (JRE)
installée sur votre système. Une version 1.4.2 ou
plus récente est requise pour utiliser les outils de
configuration de la console Web. Si la version
affichée au bas de l'écran est incorrecte, vous
pouvez soit charger la version incluse dans le
coupleur en cliquant sur le lien en surbrillance,
soit télécharger la dernière version sur le site
http://java.sun.com/. Redémarrez votre
ordinateur après l'installation du moteur Java.
Cliquez sur Login.
31005105 2/2010
Mise en route
31005105 2/2010
Etape Action
Commentaire
3
Dans la zone déroulante User,
sélectionnez Administrator.
Remarque : Si un administrateur est déjà
connecté à la console moniteur, vous ne pouvez
pas vous connecter à la console Web.
Deux types d'utilisateurs sont définis : l'invité et
l'administrateur.
z Un invité peut afficher tous les paramètres de
configuration, mais ne peut pas les modifier.
Par défaut, il n'y a pas de mot de passe invité.
(L'administrateur peut toutefois définir un mot
de passe invité, s'il le souhaite.)
z Un administrateur peut à la fois afficher et
modifier tous les paramètres de configuration.
Vous devez saisir un mot de passe pour
pouvoir vous connecter en tant
qu'administrateur.
4
Dans le champ Password,
saisissez le mot de passe
administrateur.
Par défaut, le mot de passe est password.
5
Cliquez sur Submit.
Vous êtes maintenant connecté.
55
Mise en route
Etape Action
6
7
Pour modifier l'adresse IP du
coupleur :
z cliquez sur Configuration
z cliquez sur Networks
z saisissez la nouvelle adresse
IP (205.167.7.65) dans le
champ IP Address (voir figure
ci-dessous)
z saisissez 5 dans le champ
MB+ Address (voir figure cidessous)
z cliquez sur Save Changes
Commentaire
Ces adresses IP et MB+ seront utilisées dans
tout le reste de ce chapitre.
Quand vous cliquez sur Save Changes, une fenêtre s'affiche pour vous demander si
vous souhaitez réinitialiser les indicateurs de routage du coupleur pour tenir compte
de la nouvelle adresse IP. Sélectionnez Yes pour pouvoir passer aux exemples qui
suivent.
NOTE : Pour obtenir une description des options d'écran disponibles dans l'onglet
Networks, reportez-vous à la rubrique Paramètres réseau, page 71.
56
31005105 2/2010
Mise en route
Configuration initiale
Exemple de configuration
La figure ci-dessous représente des réseaux Ethernet et Modbus Plus reliés par
l'intermédiaire d'un coupleur.
Exemple : Routage Modbus Plus vers Ethernet
Dans cet exemple, l'automate 984 envoie un message à l'automate Quantum.
31005105 2/2010
Etape Action
Résultat
1
Le nœud d'origine, à l'adresse 12,
envoie un message avec l'adresse
Modbus Plus 5.1.2.0.0.
Le premier octet de l'adresse Modbus
Plus entraîne l'envoi du message au
coupleur, à l'adresse de nœud 5.
2
Le coupleur reçoit le message et utilise
le chemin Modbus Plus n°1 pour traiter
le message, comme le spécifie le
deuxième octet de l'adresse Modbus
Plus.
3
Dans la table de routage Modbus Plus
vers Ethernet, le coupleur cherche un
indicateur de routage pour le chemin
esclave n°1.
4
Le coupleur trouve tous les indicateurs
de routage contenant le chemin n°1. Afin
d'aboutir à un indicateur de routage
unique, le coupleur met alors en œuvre
le filtre d'adresse Modbus Plus.
Le coupleur trouve que l'indicateur de
routage avec le filtre d'adresse *.1-8.2.*.*
représente la seule concordance pour
l'adresse entrante Modbus Plus 5.1.2.0.0
(voir figure ci-après).
57
Mise en route
Etape Action
5
Les champs d'adresse IP et d'indice de
destination définissent le routage cible
sur :
IP : 205.167.7.2
DI : MB4
6
Le message accède à la cible, à
l'adresse IP 205.167.7.2.
Résultat
L'automate Quantum traite le message et
renvoie une réponse au coupleur, qui la
transmet au nœud d'origine à l'adresse
Modbus Plus n°12.
Dans le graphique ci-dessous, pour pouvoir atteindre l'automate Quantum,
l'automate 984 envoie un message au coupleur en utilisant l'adresse Modbus Plus
suivante : 5.1.2.0.0, dans laquelle :
z 5 = l'adresse du coupleur
z 1 = le chemin Modbus Plus à utiliser par le coupleur
(n'importe quel nombre entre 1 et 8)
z 2 = l'octet forçant le coupleur à mettre en œuvre le filtre Modbus Plus (*.1-8.2.*.*)
pour utiliser le deuxième indicateur de routage de la table et pointer vers
l'adresse IP 205.167.7.2 de l'automate Quantum
58
31005105 2/2010
Mise en route
1
2
3
4
5
Le deuxième octet de l'adresse Modbus Plus (n'importe quel nombre entre 1 et 8
conviendrait).
Le filtre par lequel passe l'adresse Modbus Plus sur 5 octets et qui sert à déterminer
l'indicateur de routage à utiliser pour acheminer le message entrant. Dans le cas de notre
exemple, *.1-8.2.*.* est le filtre de l'indicateur de routage pouvant traiter le message.
L'adresse IP utilisée pour le message Ethernet sortant, telle qu'attribuée par l'indicateur de
routage.
L'indice de destination attribué au message Ethernet sortant (nécessaire uniquement dans
le cas où le message Ethernet serait destiné à un coupleur (et non à un automate) ou à un
autre périphérique de fin de segment devant le traiter).
La temporisation par défaut est de 5 000 ms. Soyez toutefois attentifs aux valeurs de
temporisation que des opérations telles que les applications de téléchargement peuvent
nécessiter, et qui peuvent être plus élevées que la valeur par défaut.
Reportez-vous aux exemples de fonction MSTR (voir page 95) pour mettre en
œuvre ce type de communication entre un automate 984 et un automate Quantum.
Exemple : Routage Ethernet vers Modbus Plus
Dans cet exemple, l'automate Quantum envoie un message à l'automate 984.
Etape Action
1
L'automate Quantum envoie un
message avec le routage suivant :
IP cible : 205.167.7.65
IP source : 205.167.7.2
DI : 12
2
Le coupleur reçoit le message via son
port Ethernet et utilise l'indicateur de
routage n°12, comme spécifié par
l'indice de destination.
3
Le coupleur compare ensuite le filtre
d'adresse IP (*.*.*.*.*) avec l'adresse IP
source (205.167.7.2).
4
Le champ d'adresse Modbus Plus
attribue à la cible la valeur 12.0.0.0.0.
5
Le message accède à la cible, à
l'adresse de nœud Modbus Plus n°12.
Résultat
Le filtre ne contenant que des
astérisques, tout message reçu sur
l'indice de destination 12 est accepté et le
coupleur sélectionne cet indicateur de
routage pour traiter le message (voir
figure plus bas).
L'automate 984 traite le message et
renvoie une réponse au coupleur, qui la
transmet au nœud d'origine Ethernet.
Dans le graphique ci-dessous, pour pouvoir atteindre l'automate 984, l'automate
Quantum envoie son message au coupleur en utilisant l'adresse Ethernet suivante :
IP 205.167.7.65, avec un indice de destination égal à 12. Cet indice de destination
(12) est alors utilisé dans la table de routage pour déterminer l'adresse Modbus Plus
attribuée au message.
31005105 2/2010
59
Mise en route
1
2
3
4
L'indice de destination du message Ethernet entrant, utilisé pour sélectionner l'indicateur
de routage afin de traiter le message.
Le filtre par lequel passe l'adresse IP du périphérique qui a émis le message, afin de
déterminer si le ou les indicateurs de routage, sélectionnés par l'intermédiaire de l'indice
de destination, peuvent servir à acheminer le message entrant. En utilisant des
astérisques, comme dans l'exemple ci-dessus, tout message entrant, ayant un indice de
destination égal à 12, sera acheminé vers l'adresse Modbus Plus 12.0.0.0.0.
L'adresse Modbus Plus utilisée pour le message Ethernet sortant, telle qu'attribuée par
l'indicateur de routage.
La temporisation par défaut est de 5 000 ms. Soyez toutefois attentifs aux valeurs de
temporisation que des opérations telles que les applications de téléchargement peuvent
nécessiter, et qui peuvent être plus élevées que la valeur par défaut.
Reportez-vous aux exemples de fonction MSTR (voir page 95) pour mettre en
œuvre ce type de communication entre un automate Quantum et un automate 984.
60
31005105 2/2010
Mise en route
Onglet MB+ to Ethernet
Vue d'ensemble
L'onglet MB+ to Ethernet vous permet de configurer les indicateurs de routage
Modbus Plus vers Ethernet du coupleur. Ces indicateurs définissent la façon dont le
coupleur transmet les messages depuis le réseau Modbus Plus vers le réseau
Ethernet.
NOTE : En modifiant l'entrée d'une table de routage associée à un équipement de
communication existant, il est possible qu'un chemin de programmation se
déconnecte. Les tentatives de reconnexion à l'équipement peuvent générer un
message d'erreur du type PLC is already logged in vous indiquant que l'automate
est déjà connecté. Dans ce cas, vous devez soulever l'équipement de son embase
et le reposer ensuite au sol.
31005105 2/2010
61
Mise en route
Les indicateurs de la table de routage sont affichés au centre de l'écran. Les
commandes d'édition apparaissent sous les indicateurs.
Commande
d'édition
Description
New
Cliquez sur New pour créer un nouvel indicateur.
Edit
Sélectionnez l'indicateur à éditer, puis cliquez sur Edit.
Remove
Sélectionnez l'indicateur à supprimer, puis cliquez sur Remove. Pour
sélectionner plusieurs indicateurs à la fois, cliquez sur le premier indicateur
à supprimer, appuyez sur la touche MAJ, puis, tout en la maintenant
enfoncée, cliquez sur le dernier indicateur et sur Remove.
Move Up / Move Le coupleur vérifie les messages par rapport aux indicateurs, dans leur
Down
ordre d'affichage. Pour modifier la position d'un indicateur dans la liste,
cliquez sur l'indicateur à déplacer, puis sur Move Up pour le monter dans
la liste ou, pour le descendre, sur Move Down.
Save Changes
Cliquez sur Save Changes pour sauvegarder les modifications.
Commandes New/Edit
Si vous sélectionnez New ou Edit, l'écran illustré ci-dessous apparaît :
62
31005105 2/2010
Mise en route
Les options disponibles sont les suivantes :
Option
Description
Single Path / Range of
Paths
Sélectionnez l'une de ces deux options dans l'écran Slave
Path Filter. Si vous sélectionnez Single Path (soit le deuxième
octet de l'adresse Modbus Plus du message entrant, MB2,
reportez-vous à la section Zone source d'un identificateur de
routage (côté Modbus Plus), page 18), l'indicateur s'applique
aux messages disposant d'un chemin esclave que vous
spécifiez. Si vous sélectionnez Range of Paths (plages valides
comprises entre 1 et 8), l'indicateur s'applique aux messages
disposant d'un chemin esclave inclus dans cette plage.
First Path / Last Path
Si vous sélectionnez Single Path, un seul menu déroulant
apparaît, appelé Path. Si vous sélectionnez Range of Paths,
sélectionnez le premier et le dernier chemins dans les plages
correspondantes des menus déroulants First Path et Last
Path.
MB+ Address (MB1 MB2
MB3 MB4 MB5) Filter
Saisissez, dans ces cinq champs, les critères du filtre
d'adresse Modbus Plus. Pour obtenir davantage
d'informations sur le fonctionnement de ce filtre et savoir
comment définir les critères, reportez-vous à la section Filtre
d'adresse Modbus Plus (voir page 18).
Remarque : MB2, le deuxième octet de l'adresse Modbus
Plus, est un champ en lecture seule qui contient toujours le
chemin ou la plage de chemins sélectionné pour le filtre du
chemin esclave. Le deuxième octet de l'adresse Modbus
contient toujours le numéro du chemin esclave. Comme vous
avez déjà défini les critères de filtrage pour cet octet, ceux-ci
sont automatiquement copiés dans ce champ pour éviter les
erreurs de configuration.
Examples
Cliquez sur Examples to display message routing examples.
Next >
Cliquez sur Next > pour afficher l'écran suivant.
Finish
Cliquez sur Finish pour terminer l'édition et revenir à l'écran
principal Modbus Plus vers Ethernet.
Cancel
Cliquez sur Cancel pour terminer l'édition et annuler les
modifications apportées à l'indicateur.
Si vous cliquez sur Next >, l'écran d'informations Destination apparaît. Vous avez le
choix entre deux méthodes pour adresser les messages envoyés depuis le côté
Modbus Plus vers le côté Ethernet :
z standard: La méthode d'adressage standard est la plus répandue car elle est
simple à utiliser et requiert moins de configuration ;
z avancé: La méthode d'adressage avancé offre de nouvelles fonctionnalités et
peut s'avérer utile dans certaines situations où des réseaux d'interface
supplémentaires sont requis.
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63
Mise en route
Adressage standard
Si vous sélectionnez IP Address, la méthode d'adressage standard est activée et
l'écran illustré ci-dessous apparaît.
Les options disponibles sont les suivantes :
64
Option
Description
IP Address
Saisissez l'adresse IP cible requise dans ces quatre champs. Chaque champ
peut contenir une constante ou une expression, comme cela est expliqué dans
la section Zone cible d'un indicateur de routage (côté Ethernet) (voir page 19).
Destination
Index
Sélectionnez un octet de l'adresse Modbus Plus dans ce menu déroulant, qui
servira d'indice de destination pour le routage Ethernet. Vous pouvez
également choisir Custom pour ouvrir une zone de saisie de données dans
laquelle vous pourrez saisir une valeur constante ou d'expression.
Timeout
(ms)
Saisissez ici la valeur de temporisation en millisecondes (minimum : 50,
maximum : 99 999). Soyez attentifs aux valeurs de temporisation que des
opérations telles que les applications de téléchargement peuvent nécessiter, et
qui peuvent être plus élevées que la valeur par défaut.
Examples
Cliquez sur Examples pour afficher les exemples de routage de message.
< Back
Cliquez sur < Back pour revenir à l'écran précédent.
Finish
Cliquez sur Finish pour terminer l'édition et revenir à l'écran principal Modbus
Plus vers Ethernet.
Cancel
Cliquez sur Cancel pour terminer l'édition et annuler les modifications
apportées à l'indicateur.
31005105 2/2010
Mise en route
Adressage avancé
Si vous sélectionnez IP Lookup Table (voir page 71), la méthode d'adressage
avancé est activée et l'écran illustré ci-dessous apparaît. Pour obtenir une
explication plus approfondie de l'adressage avancé, reportez-vous à la section
Messages Ethernet émis par le coupleur, page 20.
Les options disponibles sont les suivantes :
31005105 2/2010
Option
Description
Lookup Table Index
Dans le menu déroulant, sélectionnez l'indicateur lookup table
contenant les informations de routage propres à cet indicateur.
Timeout (ms)
Saisissez ici la valeur de temporisation en millisecondes (minimum :
50, maximum : 99 999). Soyez attentifs aux valeurs de temporisation
que des opérations telles que les applications de téléchargement
peuvent nécessiter, et qui peuvent être plus élevées que la valeur par
défaut.
Examples
Cliquez sur Examples pour afficher les exemples de routage de
message.
< Back
Cliquez sur < Back pour revenir à l'écran précédent.
Finish
Cliquez sur Finish pour terminer l'édition et revenir à l'écran principal
Modbus Plus vers Ethernet.
Cancel
Cliquez sur Cancel pour terminer l'édition et annuler les modifications
apportées à l'indicateur.
65
Mise en route
A partir de l'exemple Configuration initiale (voir page 57) :
z Sélectionnez Lookup Table Index 48 dans le menu déroulant ;
z Cliquez sur Finish.
La table de routage suivante s'affiche. Cliquez sur Save Changes pour sauvegarder
les modifications.
Une fois la configuration de la table de routage terminée, configurez la table de
conversion IP (voir page 73). L'écran illustré ci-dessous affiche le résultat de la
configuration de conversion IP en fonction de l'exemple de configuration
(voir page 57), à l'aide de l'adressage avancé.
66
31005105 2/2010
Mise en route
Onglet Ethernet to MB+
Vue d'ensemble
L'onglet Ethernet to MB+ vous permet de configurer les indicateurs de routage
Ethernet vers Modbus Plus du coupleur. Ces indicateurs définissent la façon dont le
coupleur transmet les messages depuis le réseau Ethernet vers le réseau Modbus
Plus.
NOTE : En modifiant l'entrée d'une table de routage associée à un port Modbus
Plus, il est possible qu'un chemin de programmation se déconnecte. Les tentatives
de reconnexion à un équipement peuvent générer un message d'erreur du type PLC
is already logged in vous indiquant que l'automate est déjà connecté. Dans ce cas,
vous devez débrancher le câble Modbus Plus de l'automate et le rebrancher.
31005105 2/2010
67
Mise en route
Les indicateurs de la table de routage sont affichés au centre de l'écran. Les
commandes d'édition apparaissent sous les indicateurs.
Commande
d'édition
Description
New
Cliquez sur New pour créer un nouvel indicateur.
Edit
Sélectionnez l'indicateur à éditer, puis cliquez sur Edit.
Remove
Sélectionnez l'indicateur à supprimer, puis cliquez sur Remove. Pour
sélectionner plusieurs indicateurs à la fois, cliquez sur le premier indicateur
à supprimer, appuyez sur la touche MAJ, puis, tout en la maintenant
enfoncée, cliquez sur le dernier indicateur et sur Remove.
Move Up /
Move Down
Le coupleur vérifie les messages par rapport aux indicateurs, dans leur
ordre d'affichage. Pour modifier la position d'un indicateur dans la liste,
cliquez sur l'indicateur à déplacer, puis sur Move Up pour le monter dans la
liste ou, pour le descendre, sur Move Down.
Save Changes Cliquez sur Save Changes pour sauvegarder les modifications.
Commandes New/Edit
Si vous sélectionnez New ou Edit, l'écran illustré ci-dessous apparaît :
68
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Mise en route
Les options disponibles sont les suivantes :
31005105 2/2010
Option
Description
Single Index / Range of
Indexes
Sélectionnez l'une de ces deux options dans l'écran Destination
Index Filter. Si vous sélectionnez Single Index, l'indicateur
s'applique aux messages ayant une valeur d'indice de
destination que vous devez spécifier. Si vous sélectionnez
Range of Indexes, l'indicateur s'applique aux messages ayant
une valeur d'indice de destination comprise dans cette plage.
First Index / Last Index
Si vous sélectionnez Single Index, un seul menu déroulant
apparaît, appelé Index. Si vous sélectionnez Range of Indexes,
sélectionnez le premier et le dernier indice de destination dans
les plages correspondantes des menus déroulants First Index et
Last Index.
IP Address (IP1 IP2 IP3
IP4) Filter
Saisissez, dans ces quatre champs, les critères du filtre
d'adresse IP pour cet indicateur. Pour obtenir davantage
d'informations sur le fonctionnement de ce filtre et savoir
comment définir les critères, reportez-vous à la section
Indicateurs de routage du coupleur – Ethernet vers Modbus Plus
(voir page 24).
Timeout (ms)
Saisissez ici la valeur de temporisation en millisecondes
(minimum : 50, maximum : 99 999). Soyez attentifs aux valeurs
de temporisation que des opérations telles que les applications
de téléchargement peuvent nécessiter, et qui peuvent être plus
élevées que la valeur normale.
Examples
Cliquez sur Examples to display message routing examples.
Next >
Cliquez sur Next > pour afficher l'écran suivant.
Finish
Cliquez sur Finish pour terminer l'édition et revenir à l'écran
principal Modbus Plus vers Ethernet.
Cancel
Cliquez sur Cancel pour terminer l'édition et annuler les
modifications apportées à l'indicateur.
69
Mise en route
Si vous cliquez sur Next >, l'écran illustré ci-dessous apparaît :
Les options disponibles sont les suivantes :
Option
Description
MB+ Address Saisissez, dans ces cinq champs, l'adresse Modbus Plus requise pour la
cible. Chaque champ peut contenir une constante ou une expression,
comme cela est expliqué dans la section Zone cible (côté Modbus Plus)
(voir page 26).
70
Timeout (ms)
Saisissez ici la valeur de temporisation en millisecondes (minimum : 50,
maximum : 99 999). Soyez attentifs aux valeurs de temporisation que des
opérations telles que les applications de téléchargement peuvent nécessiter,
et qui peuvent être plus élevées que la valeur normale.
Examples
Cliquez sur Examples to display message routing examples.
< Back
Cliquez sur < Back pour revenir à l'écran précédent.
Finish
Cliquez sur Finish pour terminer l'édition et revenir à l'écran principal Modbus
Plus vers Ethernet.
Cancel
Cliquez sur Cancel pour terminer l'édition et annuler les modifications
apportées à l'indicateur.
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Mise en route
Onglet Networks
Paramètres réseau
Cliquez sur Networks pour afficher et modifier les paramètres réseau du coupleur.
NOTE : Avant d'apporter toute modification aux paramètres réseau, vérifiez auprès
de votre administrateur que vos modifications sont correctes et qu'elles n'affecteront
pas le fonctionnement du réseau.
31005105 2/2010
71
Mise en route
Les options disponibles sont les suivantes :
Option
Description
DHCP /
Static IP
Attribuez vous-même une adresse IP statique au coupleur ou faites-la
attribuer par un serveur DHCP.
Remarque : Attention, une modification d'adresse IP du coupleur par le
serveur DHCP ne mettra pas à jour vos tables de routage.
IP Address
L'adresse IP attribuée au coupleur doit être unique sur le réseau. Par défaut,
sa valeur est : 192.168.0.1. Si vous modifiez l'adresse IP, une fenêtre
s'affiche pour vous demander si vous souhaitez réinitialiser les indicateurs de
routage du coupleur, pour tenir compte de cette modification d'adresse IP.
Cette invite apparaît lorsque vous cliquez sur Save Changes.
Subnet Mask
L'onglet Subnet Mask dépend de la configuration d'adressage de votre
réseau. La valeur par défaut est 255.255.255.0.
Default
Gateway
Lorsqu'elle est utilisée, l'option default gateway correspond à l'adresse IP de
la passerelle, qui communique avec des équipements situés à l'extérieur du
réseau local. Si la configuration du réseau comporte un routeur pour la
communication avec un autre réseau Ethernet, utilisez l'adresse IP du
routeur comme passerelle par défaut.
IP Lookup
Table
Si vous utilisez la méthode de routage avancée (voir page 65) Modbus Plus
vers Ethernet, vous devez configurer la table de conversion IP.
Host Name
Nom système du coupleur, qui vous permet de désigner le coupleur par son
nom, plutôt que par son adresse IP. Les noms d'invité présentent au
maximum 15 caractères et ne tiennent pas compte des majuscules et des
minuscules. Le nom par défaut est MBPEB.
Workgroup
Nom du groupe de travail dont le coupleur fait partie. Les noms de groupes
de travail présentent au maximum 15 caractères et ne tiennent pas compte
des majuscules et des minuscules. Le nom par défaut est WORKGROUP.
Name Server
Lorsqu'elle est utilisée, cette option correspond à l'adresse IP du serveur qui
convertit les noms de système en adresses. Si vous utilisez des noms plutôt
que des adresses IP pour désigner les périphériques sur n'importe quel
réseau Ethernet, vous devez spécifier un serveur de nom Name Server.
MAC Address Ce champ en lecture seule et non modifiable affiche les 12 caractères
hexadécimaux qui identifient l'adaptateur réseau.
Socket Idle
Timeout [s]
Délai (en secondes) au terme duquel la prise se fermera si aucune activité
n'est constatée. Le délai par défaut est de 300 s. La plage de délais valides
est comprise entre 0 et 1 000 s, par incréments de 1 s.
MB+ Address Sélectionnez l'adresse de nœud Modbus du coupleur.
Save
Changes
72
Cliquez sur Save Changes pour sauvegarder toutes les modifications
apportées aux paramètres réseau. Il se peut que vous ayez à redémarrer le
coupleur pour que vos modifications deviennent effectives.
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Mise en route
Configuration de la table de conversion IP
Si vous cliquez sur Configure en regard de IP Lookup Table, l'écran illustré cidessous apparaît :
Les indicateurs de la table de conversion IP sont affichés au centre de l'écran. Les
commandes d'édition apparaissent sous les indicateurs.
Commande
d'édition
31005105 2/2010
Description
New
Cliquez sur New pour créer un nouvel indicateur.
Edit
Sélectionnez l'indicateur à éditer, puis cliquez sur Edit.
Remove
Sélectionnez l'indicateur à supprimer, puis cliquez sur Remove. Pour
sélectionner plusieurs indicateurs à la fois, cliquez sur le premier
indicateur à supprimer, appuyez sur la touche MAJ, puis, tout en la
maintenant enfoncée, cliquez sur le dernier indicateur.
Save Changes
Cliquez sur Save Changes pour sauvegarder vos modifications.
73
Mise en route
Commande New/Edit
Si vous cliquez sur New ou Edit, l'écran illustré ci-dessous apparaît :
Les options disponibles sont les suivantes :
74
Option
Description
Lookup Index
Configurez ce numéro dans la table de routage Modbus Plus vers Ethernet
afin de le marquer comme étant l'entrée de la table de conversion que vous
souhaitez référencer (voir Adressage avancé, page 65).
IP Address /
Host Name
Spécifiez l'adresse IP ou le nom d'invité de l'équipement Ethernet cible. Si
vous sélectionnez IP Address, quatre champs apparaissent dans lesquels
vous devez saisir une adresse IP fixe. (Les expressions ne sont pas
admises.) Si vous sélectionnez Host Name, un seul champ apparaît. Les
noms d'invité présentent au maximum 15 caractères et ne tiennent pas
compte des majuscules et des minuscules. Le nom par défaut est MBPEB.
Destination
Index
Sélectionnez la valeur de l'indice de destination pour cet indicateur.
OK
Cliquez sur OK pour sauvegarder vos modifications.
Cancel
Cliquez sur Cancel pour annuler vos modifications et revenir à l'écran
précédent.
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Mise en route
Onglet Admin Tools
Vue d'ensemble
L'onglet Admin Tools comporte des outils et des services de gestion administrative
et de maintenance du coupleur. Pour obtenir davantage d'informations, reportezvous au chapitre Maintenance, page 77.
31005105 2/2010
75
Mise en route
76
31005105 2/2010
Maintenance
31005105 2/2010
Maintenance
5
Maintenance
Mise à jour du coupleur MB+ vers Ethernet
Pour mettre à jour le coupleur MB+ vers Ethernet, procédez comme suit.
31005105 2/2010
Etape
Action
1
Etablissez une connexion Ethernet entre le coupleur et un ordinateur.
2
Assurez-vous que l'ordinateur appartient au même sous-réseau que le
coupleur.
Exemple : Si vous avez installé un nouveau coupleur (adresse IP par défaut
192.168.0.1), l'adresse IP de l'ordinateur doit être comprise entre 192.168.0.2 et
192.168.0.255.
3
Ouvrez un navigateur Web. Entrez l'adresse IP du coupleur (192.168.0.1) dans
le champ d'adresse.
77
Maintenance
Résultat : L'écran suivant apparaît.
78
31005105 2/2010
Maintenance
Etapes suivantes
Suite de la procédure :
Etape
Action
4
Cliquez sur l'onglet Configuration.
Résultat : L'écran suivant apparaît.
Suite de la procédure :
31005105 2/2010
Etape
Action
5
Dans la liste déroulante Utilisateur, sélectionnez Administrateur.
6
Entrez le mot de passe dans le champ Mot de passe.
7
Cliquez sur Envoyer.
8
Cliquez sur l'onglet Outils d'administration.
Résultat : L'écran suivant apparaît.
79
Maintenance
NOTE : Reportez-vous à la section Description des outils d'administration pour
plus de détails concernant cet écran.
Suite de la procédure :
80
Etape
Action
9
Cliquez sur le bouton Installer situé en regard de Ensemble de mises à jour
logicielles.
10
Recherchez le fichier cev20040_102.csp sur votre ordinateur (ou un fichier
CEV20040_*.csp plus récent).
11
Cliquez sur le fichier, puis sur Ouvrir.
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Maintenance
Résultat : Le correctif est automatiquement transféré vers le coupleur. Une fois le
transfert terminé, l'écran suivant apparaît. Cliquez sur OK.
NOTE : Il se peut que l'écran suivant apparaisse. Dans ce cas, cliquez sur OK.
31005105 2/2010
81
Maintenance
Suite de la procédure :
Etape
Action
12
L'écran suivant apparaît. Cliquez sur OK. Attendez le redémarrage complet de
l'unité afin de vous assurer que celle-ci est prête à être utilisée ou envoyée.
13
L'écran suivant apparaît pendant le redémarrage du coupleur.
Description des outils d'administration
Les options à l'écran sont les suivantes :
Option
Description
Nom système
Saisissez le nom du coupleur (15 caractères au maximum). Ce nom
s'affiche sur la ligne d'état au bas de chaque écran de configuration.
Période de mise à La Période de mise à jour du diagnostic correspond à la durée minimum,
jour du diagnostic exprimée en ms, entre des requêtes de mise à jour consécutives lors de
la visualisation des écrans de diagnostic. Ces mises à jour se font
(ms)
automatiquement. La valeur par défaut est de 500 ms. Les autres valeurs
pouvant être sélectionnées sont 1 000 et 5 000 ms.
Type
Déterminez si vous souhaitez enregistrer toute l'activité du coupleur,
d'enregistrements uniquement les erreurs ou aucune information. Consultez la section
Onglet Bridge Logs, page 87 pour obtenir davantage d'informations.
82
31005105 2/2010
Maintenance
31005105 2/2010
Option
Description
Enregistrer la
configuration
Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder la configuration existante dans
un fichier local.
Charger la
configuration
Cliquez sur Charger lorsque vous avez sauvegardé une configuration et
que vous souhaitez rétablir celle enregistrée dans un fichier local. Ce
sont vos indicateurs de routage pour Modbus Plus vers Ethernet et
Ethernet vers Modbus Plus.
Redémarrer les
routeurs
Cliquez sur Redémarrer pour redémarrer les routeurs du coupleur. Cette
commande interrompt toutes les communications jusqu'à ce que les
routeurs redémarrent, mais elle ne relance pas le système du coupleur.
Mot de passe de
l'administrateur
Cliquez sur Modifier pour changer le mot de passe de l'administrateur.
Vous avez besoin de connaître le mot de passe en cours de validité pour
effectuer cette modification. Le mot de passe par défaut est password.
Si vous avez oublié le mot de passe de l'administrateur, contactez le
support clients (voir page 11) pour le réinitialiser.
Mot de passe
invité
Cliquez sur Modifier pour changer le mot de passe invité. Seul un
administrateur peut changer le mot de passe invité. Vous avez besoin de
connaître le mot de passe en cours de validité pour effectuer cette
modification. Par défaut, il n'y a pas de mot de passe invité.
Ensemble de
mises à jour
logicielles
(mise à jour du
coupleur)
Cliquez sur Installer pour installer l'ensemble de mises à jour logicielles.
Dans la fenêtre qui s'affiche, cliquez sur Parcourir pour sélectionner le
fichier à installer, parmi l'ensemble des mises à jour proposées.
Remarque : Le dossier des mises à jour logicielles doit avoir été stocké
préalablement sur un disque local.
Réglages usine
Cliquez sur Restaurer pour rétablir les paramètres de configuration
d'origine du coupleur (voir Réglages usine, page 133). Le coupleur
conserve la même version logicielle et le même niveau de correction que
ceux existant avant que vous ne cliquiez sur Restaurer.
Image usine
Cliquez sur Restaurer pour rétablir les paramètres de configuration
d'origine du coupleur (voir Réglages usine, page 133) et pour retourner
à la version logicielle initiale du coupleur. Après avoir cliqué sur
Restaurer, vous devez réappliquer toutes les mises à jour logicielles pour
revenir à la version en cours.
Remarque : Notez que le rétablissement de l'Image usine n'a aucun effet
sur les paramétrages initiaux des outils de dépannage.
Redémarrer le
système
Cliquez sur Redémarrer pour relancer le système du coupleur.
< Précédent
Cliquez sur < Précédent pour revenir à l'écran précédent.
Enregistrer les
modifications
Cliquez sur Enregistrer les modifications pour sauvegarder les
modifications.
83
Maintenance
84
31005105 2/2010
Diagnostic
31005105 2/2010
Diagnostic
6
Vue d'ensemble
Le coupleur Modbus Plus vers Ethernet (174 CEV 200 40) contient plusieurs outils
de diagnostic qui permettent d'étudier le fonctionnement du coupleur et de vérifier
la configuration correcte des indicateurs de routage. Ces outils se servent de points
d'examen pour fournir un accès aux messages lorsque ceux-ci passent dans le
coupleur. Ce chapitre décrit les points d'examen et explique comment utiliser les
outils de diagnostic et interpréter les messages qu'ils génèrent.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31005105 2/2010
Page
Points d'examen
86
Onglet Diagnostics
87
85
Diagnostic
Points d'examen
Vue d'ensemble
Le coupleur gère une table d'indicateurs de routage qui définit son mode de routage
des messages. (Le chapitre Théorie des opérations (voir page 16) contient des
informations plus détaillées.) Sur la base de ces indicateurs, le coupleur crée une
liste de points d'examen. Un point d'examen est la combinaison d'un équipement
côté réception (Ethernet ou Modbus Plus) avec un chemin esclave. Vous pouvez
également considérer le point d'examen comme étant une voie logique sur laquelle
les messages sont reçus. Lorsqu'un message parvient à un point d'examen, le
coupleur l'achemine vers une cible appropriée ou renvoie une réponse d'erreur.
Les outils de diagnostic du coupleur vous permettent de contrôler les points
d'examen pour observer comment ils gèrent les messages. Lorsque des problèmes
de routage surviennent, vous pouvez alors vérifier si les points d'examen reçoivent
bien les messages et si le coupleur les achemine ensuite correctement vers leur
cible.
86
31005105 2/2010
Diagnostic
Onglet Diagnostics
Vue d'ensemble
L'onglet Diagnostics de la console Web comporte cinq sous-onglets.
z Bridge Logs
z Bridge Stats
z Device Info
z Device Stats
z Read/Write
Onglet Bridge Logs
Cet onglet vous permet de visualiser les événements enregistrés pour un point
d'examen (voir page 86) particulier. Chaque élément du fichier d'historique dispose
d'une étiquette d'horodatage suivie du message enregistré. Pour obtenir des
explications à propos des messages que vous visualisez, reportez-vous au souschapitre Messages d'historique (voir page 101).
31005105 2/2010
87
Diagnostic
Les options à l'écran sont les suivantes :
88
Option
Description
Listening Point
Sélectionnez le point d'examen à partir du menu déroulant. Assurezvous de cliquer sur Pause avant de sélectionner le point d'examen.
Sinon, il n'est pas possible de sélectionner un point d'examen.
Pause / Resume
Ce bouton permet d'interrompre la mise à jour de l'écran, puis de la
relancer.
Lorsque vous cliquez sur Resume, les enregistrements relatifs au point
d'examen s'affichent et sont mis à jour selon l'intervalle de mise à jour
du diagnostic (voir page 82).
Lorsque vous cliquez sur Pause, l'écran cesse d'être mis à jour. Les
nouveaux événements sont stockés en mémoire tampon et sont
affichés lorsque vous cliquez sur Resume. Si la mémoire tampon se
remplit entièrement tandis que la mise à jour de l'écran est
interrompue, les événements les plus anciens sont perdus.
Save
Cliquez sur Save pour sauvegarder les valeurs affichées dans un
fichier d'historique. La commande Save n'est disponible que lorsque la
mise à jour de l'écran est interrompue.
Clear Log
Cliquez sur Clear Log pour effacer les entrées de l'historique.
Top / Bottom
Cliquez sur Top pour aller en haut du fichier historique qui affiche les
enregistrements les plus anciens. Cliquez sur Bottom pour aller en bas
du fichier historique qui affiche les enregistrements les plus récents.
Page Up / Page
Down
Cliquez sur Page Up pour vous déplacer vers l'écran précédent qui
affiche les enregistrements plus anciens. Cliquez sur Page Down pour
vous déplacer vers l'écran suivant qui affiche les enregistrements plus
récents.
31005105 2/2010
Diagnostic
Onglet Bridge Stats
Le coupleur tient à jour les informations de diagnostic et de statistiques sur chaque
point d'examen (voir page 86). L'écran Bridge Stats affiche ces informations pour le
point d'examen sélectionné. L'illustration ci-après indique chacune des zones de
diagnostic (Remarque : L'intervalle de mise à jour du diagnostic (voir page 77)
détermine le rythme de mise à jour de l'écran.)
31005105 2/2010
89
Diagnostic
Les options disponibles à l'écran sont les suivantes :
90
Option
Description
Listening Point
Sélectionnez le point d'examen choisi à partir du menu déroulant
(programme/données de chemin Modbus Plus ou indicateur de
routage Ethernet).
Status
Ce champ indique le mode de fonctionnement du point d'examen
sélectionné. Un point d'examen peut se trouver dans l'un des trois
modes de fonctionnement suivants.
z Normal (C'est le seul mode permettant l'acheminement des
messages.)
z Pausing
z Stopped
Current State
Ce champ indique l'état de fonctionnement du point d'examen
sélectionné. Tant qu'il se trouve en mode de fonctionnement Normal,
un point d'examen peut être dans l'un des quatre états de
fonctionnement suivants.
z Idle
z Waiting for query on the slave path.
z Waiting for a master path to become available.
z Waiting for the reply from the destination device.
Routing Records
Chaque point d'examen est associé à un ou plusieurs indicateurs de
routage. Ce champ indique combien d'indicateurs de routage sont
associés au point d'examen sélectionné.
Total Transactions
Ce champ indique le nombre de transactions de routage pour le point
d'examen, depuis la mise en service du coupleur.
Total Errors
Ce champ indique le nombre d'erreurs de routage pour le point
d'examen, depuis la mise en service du coupleur.
Reset Counts
Cliquez sur Reset Counts pour remettre à zéro le compteur d'erreurs
et de transactions.
31005105 2/2010
Diagnostic
Onglet Device Info
Le coupleur tient à jour les informations de diagnostic et de statistiques sur chaque
périphérique. L'onglet Device Info indique ces informations pour le périphérique
sélectionné. (Remarque : L'intervalle de mise à jour du diagnostic (voir page 77)
détermine le rythme de mise à jour de l'écran).
Les options disponibles à l'écran sont les suivantes :
31005105 2/2010
Option
Description
Device
Sélectionnez le réseau que vous souhaitez visualiser à partir de ce
menu déroulant. Les options disponibles sont Modbus Plus et
Ethernet. Les écrans qui apparaissent dépendent du type de réseau
sélectionné.
Next > / < Back
Il existe deux écrans. Cliquez sur Next > et < Back pour naviguer entre
les deux écrans.
91
Diagnostic
Onglet Device Stats
L'onglet Device Stats indique les statistiques du réseau et la table des nœuds actifs
pour le périphérique sélectionné (Remarque : L'intervalle de mise à jour du
diagnostic (voir page 77) détermine le rythme de mise à jour de l'écran).
Les options disponibles à l'écran sont les suivantes :
Option
Description
Device
Sélectionnez le réseau que vous souhaitez visualiser, à partir de ce menu
déroulant.
NOTE : le coupleur est repéré comme ordinateur hôte.
92
31005105 2/2010
Diagnostic
Onglet Read/Write
L'onglet Read/Write peut s'utiliser pour un simple dépannage. Il permet de lire ou
d'écrire des valeurs relatives au périphérique sélectionné, par l'intermédiaire de
réseaux Modbus Plus ou Ethernet.
31005105 2/2010
93
Diagnostic
Les options disponibles à l'écran sont les suivantes :
94
Option
Description
Device
Sélectionnez le périphérique pour lequel vous souhaitez lire ou
écrire des données, en Modbus Plus ou en Ethernet.
MB+ Address / IP Address
Ce champ varie en fonction de votre chois dans l'option Device.
Si vous avez choisi MB+, saisissez l'adresse MB+ du
périphérique. Si vous avez choisi Ethernet, saisissez l'adresse
IP du périphérique.
Destination Index
Ce champ n'apparaît que si vous avez choisi un périphérique
Ethernet. Saisissez la valeur de l'indice de destination.
Reference Value
Saisissez la valeur de référence de l'emplacement dans lequel
vous souhaitez effectuer une lecture ou une écriture.
Read Length / Read
Saisissez le nombre de registres que vous souhaitez lire. Le
nombre maximum est de 20. Cliquez sur Read pour
commencer la lecture à partir des registres désignés
(Remarque : L'intervalle de mise à jour du diagnostic
(voir page 77) détermine le rythme de mise à jour des valeurs
affichées).
Data Format
Sélectionnez le format Dec (décimal), Hex(hexadécimal) ou
Bin (binaire) qui sera utilisé à la fois pour la lecture et l'écriture.
Write Value / Write
Saisissez la valeur que vous voulez écrire dans le registre.
Cliquez sur Write pour exécuter l'opération d'écriture.
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Exemples MSTR
31005105 2/2010
Exemples MSTR
7
Exemples MSTR
Nœud TCP/IP
L'exemple suivant illustre un écran Concept pour une fonction MSTR dans un nœud
TCP/IP. Pour envoyer un message depuis l'automate Quantum vers l'automate 984
(comme décrit dans l'exemple de configuration (voir page 57)), configurez un MSTR
comme spécifié ci-dessous.
z
z
z
z
z
31005105 2/2010
Le registre 400051 contient le code fonction à exécuter (2 = opération de lecture).
Le registre 400053 contient la longueur en mots des données à lire.
Le registre 400054 contient l'adresse de départ dans l'équipement distant à partir
de laquelle les données doivent être lues.
Registre 400055 (DECIMAL) :
z l'octet de poids fort contient la valeur d'index à partir de laquelle le coupleur
définit l'indicateur de routage à utiliser ;
z l'octet de poids faible contient le numéro du logement du module NOE
émettant la requête ou une valeur de 24 (décimal) pour représenter le module
du coprocesseur dans les modules Quantum de la partie haute.
Les registres 400056 à 400059 contiennent l'adresse IP du coupleur.
95
Exemples MSTR
Le coupleur reçoit cette requête et recherche, via le numéro d'indice, l'indicateur de
routage approprié dans la table de routage. Dans ce cas, Map Index 0C établit une
correspondance vers l'adresse Modbus Plus 12.0.0.0.0 (comme décrit dans
l'exemple de routage Ethernet vers Modbus Plus (voir page 59)).
Nœud Modbus Plus
L'exemple suivant illustre un écran Concept pour une fonction MSTR dans un nœud
Modbus Plus. Il écrit 10 registres dans le nœud cible, soit, ici, l'automate Quantum
dont l'adresse est 205.167.7.2 sur le réseau Ethernet (comme décrit dans l'exemple
de configuration (voir page 57)).
z
z
z
z
96
Le registre 400271 contient le code fonction MSTR 1, spécifiant une opération
d'écriture.
Le registre 400273 contient le nombre de mots à écrire.
Le registre 400274 contient le registre cible dans lequel les mots sont écrits
(adresse de registre 1 = 400001).
Les registres 400275 à 400279 contiennent le chemin de routage du message :
z registre 400275 = 5 représente l'adresse Modbus Plus du coupleur ;
z registre 400276 = 1 représente le numéro de chemin Modbus Plus à utiliser
dans le coupleur. Ce numéro est compris entre 1 et 8 ;
z registre 400277 = 2 est utilisé pour passer à travers le filtre Modbus Plus, et la
table de routage, dans ce cas, mappe vers 205.167.7.2.
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Exemples MSTR
Si le message est envoyé, via un coupleur, depuis un module NOM vers un
équipement Ethernet, le premier octet de l'adresse de l'équipement cible (registre
400275) contient :
z le numéro du logement du module NOM dans l'octet de poids fort du mot ;
z l'adresse Modbus Plus du coupleur dans l'octet de poids faible du mot
(représentée en hexa, puis convertie en décimaux).
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97
Exemples MSTR
98
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Annexes
Vue d'ensemble
Ces annexes contiennent des informations pouvant être utiles aux utilisateurs du
coupleur Modbus Plus vers Ethernet (174 CEV 200 40).
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
31005105 2/2010
Titre du chapitre
A
Messages d'historique
Page
101
B
Codes d'erreur Modbus
105
C
Indicateurs de routage par défaut
107
D
Routage dynamique
113
E
Exemples de routage supplémentaires
117
F
Réglages usine
133
G
Caractéristiques techniques
135
99
100
31005105 2/2010
Messages d'historique
31005105 2/2010
Messages d'historique
A
Messages d'historique
Messages d'erreur
Les messages répertoriés dans le tableau ci-dessous indiquent des erreurs de
communication ou d'autres problèmes similaires.
Message
Signification
Listening point tried to open the already Le coupleur a essayé de réutiliser des ressources
open source device.
actuellement utilisées.
Le coupleur a rencontré une erreur en essayant
Listening point received the following
d'accéder à l'équipement source. Vérifiez que
error <error number>, <error text>
when it tried to open the source device. l'équipement source est configuré et accessible.
31005105 2/2010
Listening point received the following
error (<error number>, <error text>)
when it tried to open the slave path.
Le coupleur n'a pas pu ouvrir le chemin esclave.
Vérifiez que le chemin esclave n'a pas déjà été
ouvert par une autre application. Vérifiez également
que l'équipement source est configuré et que le
numéro du chemin esclave est valide pour cet
équipement.
Listening point received the following
error (<error number>, <error text>)
when it tried to read the slave path.
Le coupleur a rencontré une erreur lors de l'attente
des messages sur le chemin esclave.
Listening point received the following
error (<error number>, <error text>)
when it tried to receive a query on the
slave path.
Le coupleur a reçu un message sur le chemin
esclave. Des problèmes sont toutefois apparus lors
de la récupération du message de l'équipement
source.
Listening point was unable to find a
destination for this source routing-<routing path>.
Un message a été reçu sur le chemin esclave.
Toutefois, les informations de routage du message
n'ont pas pu être associées à une cible. Si le
message est valide et qu'il doit être envoyé à une
cible, accédez à l'onglet Configuration / Bridge pour
définir la destination.
101
Messages d'historique
Message
Signification
Listening point was unable to get a
<Data/Program> master path on
destination device <device number>.
Check the master-path-limits
configuration of the bridge.
Un message reçu sur le chemin esclave était
destiné à l'équipement source <numéro de
l'équipement>. Aucune configuration du chemin
maître n'a été spécifiée pour cet équipement.
Accédez à l'onglet Configuration / Bridge . Dans
l'écran des chemins DM/PM, vérifiez que
l'équipement cible apparaît dans la liste et appliquez
les modifications.
Listening point was unable to open a
<Data/Program> master path on
destination device <device number>.
Le coupleur n'a pas pu récupérer un chemin maître
sur l'équipement cible. En général, cela signifie que
tous les chemins maîtres disponibles pour le
coupleur sont déjà utilisés. Augmentez si possible le
nombre de chemins maîtres disponibles en fermant
toutes les applications utilisant des chemins maîtres
et/ou en configurant, dans l'onglet Configuration /
Bridge, un nombre de chemins maîtres accessibles
au coupleur plus élevé.
Listening point received the following
error (<error number>, <error text>)
when it tried to send the query to the
destination device.
Le renvoi du message à l'équipement cible a
échoué.
La retransmission du message à l'équipement cible
Listening point received the following
a réussi, mais des problèmes sont survenus lors de
error (<error number>, <error text>)
when it tried to get the results of the last la récupération de la réponse.
transmission.
Listening point received the following
error (<error number>, <error text>)
when it tried to open the log file.
102
Le point d'examen (listening point) n'a pas pu ouvrir
le fichier d'historique.
31005105 2/2010
Messages d'historique
Messages de trafic
Les messages répertoriés dans le tableau ci-dessous indiquent les événements
faisant partie du traitement normal des messages passant par le coupleur.
Message
Signification
Query received with the following source
address: <routing byte 1>.<routing byte
2>.<routing byte 3>.<routing byte
4>.<routing byte 5>.
Le point d'examen (listening point) a reçu une
requête de commande sur un chemin esclave. Ce
message affiche les informations de routage
accompagnant la commande.
<query or reply>--Bytes <starting byte> - Ce message affiche les requêtes de commande
<ending byte>: <bytes>
réelles et répond en envoyant des octets
hexadécimaux.
Sending query to destination (Device
<MBX device number>. Address:
<routing byte 1>.<routing byte
2>.<routing byte 3>.<routing byte
4>.<routing byte 5>)
Le point d'examen (listening point) réachemine la
commande reçue vers l'équipement cible.
Reply received from the destination.
L'équipement cible a reçu la commande
réacheminée et a renvoyé une réponse.
Messages divers
Le message répertorié dans le tableau ci-dessous indique que le fichier d'historique
a été effacé.
Message
Signification
The log file was cleared. La console Web a été utilisée pour effacer le fichier d'historique.
31005105 2/2010
103
Messages d'historique
104
31005105 2/2010
Codes d'erreur Modbus
31005105 2/2010
Codes d'erreur Modbus
B
Codes d'erreur Modbus
Codes d'erreur Modbus
Les messages envoyés au coupleur sur Ethernet ou Modbus Plus contiennent un
message Modbus intégré, composé d'un code fonction et d'informations
complémentaires, comme des données et des adresses de registre. Le coupleur
utilise le code fonction Modbus pour définir le type de chemin interne requis pour la
transaction et ouvre ensuite un chemin, lorsqu'il y en a un de disponible. Si aucun
chemin n'est disponible, un code d'erreur Modbus (code d'exception) est renvoyé
par le coupleur au nœud demandeur.
Les codes d'erreur Modbus sont :
31005105 2/2010
Code
Définition
01
La fonction reçue dans la requête n'est pas une action autorisée pour le serveur
(ou l'esclave). Ceci est peut-être dû au fait que le code fonction s'applique
uniquement aux nouveaux équipements et qu'il n'a pas été implémenté dans
l'appareil sélectionné. Ceci peut également indiquer que le serveur (ou
l'esclave) se trouve dans un état erroné pour traiter ce type de requête. Par
exemple, le serveur n'est peut-être pas configuré et le système lui demande de
renvoyer des valeurs de registre.
02
L'adresse des données reçue dans la requête n'est pas une adresse autorisée
pour le serveur (ou l'esclave). Pour être plus spécifique, la combinaison du
numéro de référence et de la longueur du transfert est incorrecte. Pour un
automate doté de 100 registres, une requête avec un décalage 96 et une
longueur 4 fonctionne, mais une requête avec un décalage 96 et une longueur
5 génère l'exception 02.
03
L'une des valeurs figurant dans le champ de données de la requête n'est pas
autorisée pour le serveur (ou l'esclave). Cette erreur indique un défaut de
structure dans le reste d'une requête complexe (longueur obtenue incorrecte,
par exemple). Ceci NE signifie PAS qu'un élément de données soumis au
stockage dans un registre possède une valeur qui se situe en dehors de l'attente
du programme d'application, étant donné que le protocole Modbus ne connaît
la signification d'aucune valeur spécifique d'aucun registre.
105
Codes d'erreur Modbus
106
Code
Définition
04
Une erreur irrécupérable s'est produite lorsque le serveur (ou l'esclave) a tenté
d'exécuter l'action requise.
05
Utilisation spécifique avec les commandes de programmation. Le serveur (ou
l'esclave) a accepté la requête et la traite, mais cette opération requiert un
certain temps. Cette réponse est renvoyée pour éviter de générer une erreur de
délai d'attente dans le client (ou le maître). Le client (ou le maître) peut ensuite
générer un message de scrutation complète du programme pour déterminer si
le traitement est terminé.
06
Utilisation spécifique avec les commandes de programmation. Le serveur (ou
l'esclave) a commencé à traiter une commande de programme de longue durée.
Le client (ou le maître) doit retransmettre le message ultérieurement lorsque le
serveur (ou l'esclave) est libre.
08
Utilisation spécifique avec les codes fonctions 20 et 21 et le type de référence
6 pour indiquer que la vérification de la cohérence de la zone de fichier étendue
n'a pas fonctionné.
Le serveur (ou l'esclave) a tenté de lire le fichier d'enregistrement, mais il a
détecté une erreur de parité dans la mémoire. Le client (ou le maître) peut
retenter la requête, mais le service peut être requis sur l'équipement serveur (ou
esclave).
0A
Utilisation spécifique avec des passerelles. Indique que la passerelle n'a pas pu
affecter de chemin de communication interne du port d'entrée au port de sortie
pour traiter la requête. Généralement, cela signifie que la passerelle n'est pas
configurée correctement ou qu'elle est surchargée.
0B
Utilisation spécifique avec les passerelles. Indique qu'aucune réponse n'a été
reçue de l'équipement cible. Généralement, cela signifie que l'équipement n'est
pas présent sur le réseau ou qu'un équipement de programmation est déjà
connecté.
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Indicateurs de routage par défaut
31005105 2/2010
Indicateurs de routage par défaut
C
Indicateurs de routage par défaut
Vue d'ensemble
Le coupleur Modbus Plus vers Ethernet dispose d'une configuration de routage par
défaut que vous pouvez utiliser pour installer le coupleur. Cette configuration est
restaurée dès que vous rétablissez les réglages usine du coupleur (voir page 82).
En outre, si vous modifiez l'adresse IP (voir page 71) du coupleur, un message
apparaît vous demandant si vous souhaitez réinitialiser les indicateurs de routage
avec la nouvelle adresse IP ou les laisser tels quels.
31005105 2/2010
107
Indicateurs de routage par défaut
Le schéma ci-dessous explique les tables de routage par défaut.
Indicateurs de routage par défaut
Les indicateurs de routage par défaut dépendent de l'adresse IP que vous avez
définie pour le coupleur. Les tables répertorient les indicateurs pour l'adresse IP par
défaut 192.168.0.1. Ces indicateurs servent également d'indicateurs par défaut pour
toutes les adresses IP utilisant 192.168.0 pour ses trois premiers octets. Si vous
utilisez une autre adresse IP, les champs correspondants dans la table de routage
Modbus Plus vers Ethernet sont modifiés de sorte que les trois premiers octets
équivalent aux trois premiers octets de l'adresse IP du coupleur. Par exemple, si
vous affectez l'adresse IP 205.167.7.65 au coupleur, les champs de l'adresse IP
deviennent 205.167.7.xxx. Hormis cette différence, les indicateurs par défaut
restent identiques pour toutes les adresses IP du coupleur.
Deux versions de routage par défaut sont disponibles dans le coupleur. Elles ont un
fonctionnement comparable, mais :
z la forme explicite utilise l'approche de routage explicite pour définir les
adresses, alors que ;
z la forme compacte utilise des expressions arithmétiques de routage
(voir page 21) pour définir le routage.
108
31005105 2/2010
Indicateurs de routage par défaut
Forme explicite
La forme explicite est similaire à la table de routage du coupleur 174 CEV 200 30.
Cette forme par défaut contient plusieurs centaines d'indicateurs, mais elle apparaît
plus simple à comprendre pour tous ceux qui se sont déjà familiarisés avec le
174 CEV 200 30. De plus, si votre application requiert seulement quelques routages
non standard, elle fournit une configuration de base facile à modifier.
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
1-8
*.1-8.1.*.*
192.168.0.1
MB4
5 000
1-8
*.1-8.2.*.*
192.168.0.2
MB4
5 000
1-8
z
z
z
z
z
z
MB4
5 000
1-8
*.1-8.255.*.*
192.168.0.255
MB4
5 000
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
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Indice de
destination
Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus
Temporisation
(ms)
1
*.*.*.*
1.0.0.0.0
5 000
2
*.*.*.*
2.0.0.0.0
5 000
z
z
z
*.*.*.*
z
z
z
5 000
64
*.*.*.*
64.0.0.0.0
5 000
65
*.*.*.*
2.1.0.0.0
5 000
66
*.*.*.*
2.2.0.0.0
5 000
z
z
z
*.*.*.*
z
z
z
5 000
128
*.*.*.*
2.64.0.0.0
5 000
129
*.*.*.*
3.1.0.0.0
5 000
130
*.*.*.*
3.2.0.0.0
5 000
109
Indicateurs de routage par défaut
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
z
z
z
*.*.*.*
z
z
z
5 000
192
*.*.*.*
3.64.0.0.0
5 000
193
*.*.*.*
3.2.1.0.0
5 000
194
*.*.*.*
3.2.2.0.0
5 000
z
z
z
*.*.*.*
z
z
z
5 000
249
*.*.*.*
3.2.57.0.0
5 000
Modbus Plus vers Ethernet
La table de routage par défaut Modbus Plus vers Ethernet, illustrée ci-dessus,
permet aux équipements Modbus Plus de communiquer avec les équipements
Ethernet ayant des adresses IP comprises entre 192.168.0.1 et 192.168.0.255. Si
l'automate 984 résidant sur le réseau Modbus Plus local envoie un message à
l'adresse IP 5.1.23.1.0, le message est acheminé jusqu'au coupleur via le chemin
esclave 1 et correspond au filtre d'adresse Modbus Plus pour le 23ème indicateur
de la table. Les champs d'adresse IP et d'indice de destination de cette ligne
acheminent le message à l'adresse IP 192.168.0.23, avec un indice de destination
égal à 1.
Ethernet vers Modbus Plus
La table de routage par défaut Ethernet vers Modbus Plus, illustrée ci-dessus,
permet aux équipements Ethernet d'envoyer des messages aux équipements sur
quatre réseaux Modbus Plus distincts. Les 64 premières lignes traitent l'adressage
des nœuds sur le réseau Modbus Plus local. Par exemple, un message envoyé à
l'adresse IP 192.168.0.1, avec un indice de destination égal à 12, utilise l'indicateur
12, correspondant à la 12ème ligne de la table, et génère un message adressé à
12.0.0.0.0.
Les 128 lignes suivantes traitent l'adressage des équipements sur les réseaux
Modbus Plus distants, en y accédant via les coupleurs BP-85 aux nœuds 2 et 3 du
réseau Modbus Plus local. Un message envoyé à l'adresse IP 192.168.0.1, avec un
indice de destination égal à 74, utilise l'indicateur 74 et correspond à la 74ème ligne,
ce qui génère une adresse Modbus Plus 2.10.0.0.0. Le message est envoyé via le
coupleur BP-85 au noeud 2 du réseau local vers le nœud 10 du réseau distant
(Compact 984).
Les lignes 129 à 192 fonctionnent de la même façon, mais passent par un coupleur
BP-85 différent, ouvrant ainsi l'accès à un réseau séparé.
110
31005105 2/2010
Indicateurs de routage par défaut
Le dernier groupe de lignes (193 à 249) vous permet d'adresser un noeud placé à
deux réseaux de distance. Vous pouvez, pour cela, envoyer un message à l'adresse
IP 192.168.0.1, avec un indice de destination égal à 200, qui utilise l'indicateur 200
et correspond à la 200ème ligne de la table de routage Ethernet vers Modbus Plus.
Le routage cible est 3.2.8.0.0. Le message atteint le BP-85 au nœud 3 du réseau
Modbus Plus local, lequel le transmet à un autre BP-85 au nœud 2 du réseau
distant, qui le transmet à son tour à l'automate 984 au nœud 8 du prochain réseau
distant.
Forme compacte
La forme compacte est beaucoup plus courte, car elle utilise uniquement cinq
indicateurs. Cette version est recommandée si vous prévoyez de conserver le
routage par défaut ou d'y apporter de nombreuses modifications.
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
1-8
*.1-8.*.*.*
192.168.0.MB3
MB4
5 000
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
Indice de
destination
Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus
Temporisation
(ms)
1-64
*.*.*.*
DI.0.0.0.0
5 000
65-128
*.*.*.*
2.DI-64.0.0.0
5 000
129-192
*.*.*.*
3.DI-128.0.0.0
5 000
193-249
*.*.*.*
3.2.DI-192.0.0
5 000
Modbus Plus vers Ethernet
La table de routage Modbus Plus vers Ethernet permet aux équipements Modbus
Plus de communiquer avec les équipements Ethernet ayant des adresses IP
comprises entre 192.168.0.1 et 192.168.0.255. Si l'automate 984 résidant sur le
réseau Modbus Plus local envoie un message à l'adresse IP 5.1.23.1.0, le message
est acheminé jusqu'au coupleur via le chemin esclave 1 et correspond au filtre
d'adresse Modbus Plus. Les champs d'adresse IP et d'indice de destination de cette
ligne acheminent le message à l'adresse IP 192.168.0.23, avec un indice de
destination égal à 1.
31005105 2/2010
111
Indicateurs de routage par défaut
Ethernet vers Modbus Plus
La table de routage Ethernet vers Modbus Plus permet aux équipements Ethernet
d'envoyer des messages aux équipements sur quatre réseaux Modbus Plus
distincts. La première ligne traite l'adressage des nœuds sur le réseau Modbus Plus
local. Par exemple, un message envoyé à l'adresse IP 192.168.0.1, avec un indice
de destination égal à 12, utilise l'indicateur 12, correspondant à la première ligne de
la table, et génère un message adressé à 12.0.0.0.0.
Les deuxième et troisième lignes traitent l'adressage des équipements sur les
réseaux Modbus Plus distants, en y accédant via les coupleurs BP-85 aux nœuds
2 et 3 du réseau Modbus Plus local. Un message envoyé à l'adresse IP 192.168.0.1,
avec un indice de destination égal à 74, utilise l'indicateur 74 et correspond à la
deuxième ligne, ce qui génère une adresse Modbus Plus 2.10.0.0.0. Le message
est envoyé via le coupleur BP-85 au noeud 2 du réseau local vers le nœud 10 du
réseau distant (Compact 984). La troisième ligne fonctionne de la même façon, mais
passe par un coupleur BP-85 différent, ouvrant ainsi l'accès à un réseau séparé.
La dernière ligne vous permet d'adresser un noeud placé à trois réseaux de
distance. Vous pouvez, pour cela, envoyer le message à l'adresse IP 192.168.0.1,
avec un indice de destination égal à 200, qui utilise l'indicateur 200 et correspond à
la quatrième ligne de la table de routage Ethernet vers Modbus Plus. Le routage
cible est 3.2.8.0.0. Le message atteint le coupleur BP-85 au nœud 3 du réseau
Modbus Plus local, lequel le transmet à un autre module BP-85 au nœud 2 du
réseau distant, qui le transmet à son tour à l'automate 984 au nœud 8 du prochain
réseau distant.
112
31005105 2/2010
Routage dynamique
31005105 2/2010
Routage dynamique
D
Routage dynamique
Routage dynamique basé sur l'hôte ou sur le socket
NOTE : Le routage dynamique n'est disponible que pour acheminer des messages
du côté Ethernet vers le côté Modbus Plus.
En plus du routage de message en configuration statique à partir d'Ethernet vers
Modbus Plus, le coupleur permet le routage dynamique de ces messages. Deux
sortes de routages dynamiques sont disponibles, basés l'un sur l'hôte et l'autre sur
le socket.
z Routage basé hôte — Le routage dynamique basé sur l'hôte établit le routage à
partir d'un nœud Ethernet (adresse IP) vers une cible Modbus Plus. Le coupleur
achemine tous les messages à partir d'un nœud Ethernet avec un indice de
destination égal à 0, vers la cible Modbus Plus spécifiée. Le coupleur tient à jour
un cache comportant 25 indicateurs de routage basés sur l'hôte. Cela signifie
que 25 hôtes différents peuvent, en parallèle, mettre en œuvre et utiliser ce mode
de routage dynamique. Si les 25 hôtes sont tous en service, et si un autre hôte
essaie d'établir une connexion, ce dernier effacera l'indicateur de routage resté
inactif pendant la période la plus longue.
z Routage basé sur le socket — Le routage dynamique basé sur le socket établit
le routage à partir d'un socket Ethernet donné vers une cible Modbus Plus. Le
coupleur achemine tous les messages à partir d'un socket Ethernet (adresse et
port IP), avec un indice de destination égal à 254, vers la cible Modbus Plus
spécifiée. Le coupleur tient à jour un cache comportant huit indicateurs de
routage basés sur le socket. Si les huit indicateurs sont utilisés, le coupleur
rejette toute nouvelle demande jusqu'à ce qu'une ouverture survienne.
31005105 2/2010
113
Routage dynamique
Configuration du routage dynamique
Comme son nom l'indique, le routage dynamique ne fait pas partie de la
configuration statique du coupleur. Au contraire, vous devez utiliser des
commandes d'exécution pour configurer le routage avant de pouvoir l'utiliser. Les
commandes précisent si vous voulez disposer d'un routage basé sur l'hôte ou basé
sur le socket. Elles précisent également le chemin de routage Modbus vers le nœud
cible.
Les commandes font partie d'une requête Write Multiple Registers (écriture sur
plusieurs registres), qui doit être envoyée au coupleur avec un indice de destination
égal à 255. Le tableau ci-après indique le format de cette requête.
N° d'octet
Valeur de
l'octet
Description
1
0x10
code fonction : write multiple registers
2
0x00
3
0x00 ou 0xFE
4
0x00
5
0x03
6
0x06
nombre d'octets qui suivent
7
8
0x05
nombre d'octets qui suivent
mb1
champ 1 du chemin de routage cible
9
10
mb2
champ 2 du chemin de routage cible
mb3
champ 3 du chemin de routage cible
11
12
mb4
champ 4 du chemin de routage cible
mb5
champ 5 du chemin de routage cible
routage basé sur l'hôte (0x00), ou basé sur le socket (0xFE)
Dans ce cas, le chemin de routage du périphérique cible est
mb1.mb2.mb3.mb4.mb5.
Exemple
Dans l'exemple qui suit, un routage basé sur l'hôte est établi vers un nœud cible
Modbus Plus sur le chemin de routage 30.18.9.37.2.
Octets
Contenu (hexadécimal)
Contenu (décimal)
7&8
05 1E
05 30
9 & 10
12 09
18 09
11 &1 2
25 02
37 02
NOTE : Le chemin de routage à cinq octets doit être précédé d'un octet (ayant
toujours la valeur 05) pour indiquer le nombre d'octets sur lequel le chemin de
routage est codé.
114
31005105 2/2010
Routage dynamique
Requête
Le message de requête indique les références du registre à écrire. Les registres ont
des adresses commençant à la valeur zéro (le registre 1 a l'adresse 0). Les valeurs
demandées en écriture sont spécifiées dans le champ de données de la requête.
Les données occupent deux octets par registre.
Ce qui suit est l'exemple d'une requête destinée à écrire les valeurs 00 0A et 01 02
(hexadécimal) dans deux registres du périphérique esclave 17, en commençant par
le registre 40002.
Nom du champ
Hexadécimal
adresse de l'esclave
11
fonction
10
adresse de départ (poids fort)
00
adresse de départ (poids faible)
01
nombre de registres (poids fort)
00
nombre de registres (poids faible)
02
nombre d'octets
04
données (poids fort)
00
données (poids faible)
0A
données (poids fort)
01
données (poids faible)
02
Utilisation du routage dynamique
Après avoir configuré le coupleur pour le routage dynamique, vous pouvez envoyer
les messages que vous voulez acheminer.
Si vous avez configuré le routage basé sur l'hôte, envoyez le message au coupleur
avec l'indice de destination égal à 0. Dans ce cas, les messages sont acheminés
vers la cible spécifiée.
Si vous avez configuré le routage basé sur le socket, envoyez le message au
coupleur avec l'indice de destination égal à 254. Dans ce cas, les messages sont
acheminés vers le chemin de routage Modbus Plus spécifié.
31005105 2/2010
115
Routage dynamique
116
31005105 2/2010
Exemples de routage supplémentaires
31005105 2/2010
Exemples de routage
supplémentaires
E
Vue d'ensemble
Cette annexe fournit des exemples montrant comment configurer le coupleur
Modbus Plus vers Ethernet (174 CEV 200 40) pour des situations courantes plus
complexes que la configuration de base (voir page 57).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31005105 2/2010
Page
Réseaux comportant de multiples périphériques locaux sur Modbus Plus et
Ethernet
118
Réseaux avec des coupleurs vers des réseaux Modbus Plus supplémentaires
124
Réseaux avec des routeurs vers des réseaux Ethernet supplémentaires
128
117
Exemples de routage supplémentaires
Réseaux comportant de multiples périphériques locaux sur Modbus Plus et
Ethernet
Vue d'ensemble
La figure ci-après comporte des périphériques multiples de part et d'autre du
coupleur, qui doivent pouvoir communiquer entre eux.
Comme vous pouviez vous y attendre, il y a plusieurs façons de satisfaire cette
demande. Quelques-unes d'entre elles sont décrites ci-après, mais sachez que
d'autres approches sont également possibles. Vous pouvez aussi utiliser une
combinaison de ces différentes techniques.
Approche 1 : routage explicite
Pour éviter tout risque d'ambiguïté au niveau de vos configurations de routage, vous
pouvez définir chaque chemin de manière explicite, comme dans la table de routage
ci-dessous.
118
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin esclave Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
1
*.1.*.*.*
205.167.7.2
1
5 000
2
*.2.*.*.*
205.167.7.2
1
5 000
3
*.3.*.*.*
205.167.7.127
1
5 000
4
*.4.*.*.*
205.167.7.127
1
5 000
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Exemples de routage supplémentaires
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
Indice de
destination
Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus
Temporisation
(ms)
1
*.*.*.*
12.0.0.0.0
5 000
2
*.*.*.*
12.0.0.0.0
5 000
3
*.*.*.*
42.0.0.0.0
5 000
4
*.*.*.*
42.0.0.0.0
5 000
Dans ce cas, tout message envoyé sur le chemin esclave 1 ou 2 d'un périphérique
Modbus Plus est transféré vers l'automate Quantum à l'adresse IP 205.167.7.2. Les
périphériques Modbus Plus affectent l'adresse 5.1.0.0.0 ou 5.2.0.0.0 à leurs
messages, les trois derniers octets étant non significatifs. La présence de deux
chemins disponibles permet aux deux périphériques Modbus Plus d'envoyer des
messages sur des chemins différents et d'éviter ainsi de se perturber mutuellement.
De la même façon, les chemins esclaves de données 3 et 4 ont été dédiés aux
communications avec l'automate Quantum à l'adresse IP 205.167.7.127.
Du côté Ethernet, les messages envoyés via les indicateurs de routage 1 et 2,
comme spécifié par l'indice de destination, sont transférés vers l'automate 984 du
nœud 12, et les messages utilisant les indicateurs 3 et 4 sont transférés vers le
Compact 984 du nœud 42.
Cette approche est la plus facile à comprendre et fonctionne bien pour de très
petites applications. Pour des configurations plus importantes, elle nécessite une
table de routage très longue. De plus, cette méthode dédie chaque chemin esclave
à la communication avec une cible spécifique. Le côté Modbus Plus ne disposant
que de huit chemins esclaves, il est impossible de configurer le coupleur pour
autoriser la communication avec plus de huit périphériques du côté Ethernet.
Les trois approches suivantes montrent comment configurer le coupleur pour
raccorder plus de huit périphériques du côté Ethernet. Notez, cependant, que vous
êtes toujours limité à huit chemins esclaves Modbus Plus, et que, par conséquent,
il ne vous est pas possible d'avoir plus de huit chemins ouverts simultanément. De
plus, un seul périphérique à la fois peut utiliser un chemin esclave donné. Si deux
périphériques ou plus doivent pouvoir faire appel au même chemin esclave, ils
doivent en coordonner l'utilisation pour éviter les conflits. Cette coordination ne peut
pas être assurée par le coupleur.
31005105 2/2010
119
Exemples de routage supplémentaires
Approche 2 : ensemble de codes de chemins et d'adresses sources.
Cette approche est beaucoup plus compacte que la première, tout en restant simple.
Elle utilise la table de routage suivante :
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
1-2
*.1-2.*.*.*
205.167.7.MB3
1
5 000
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
Indice de
destination
Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus
Temporisation
(ms)
1-64
*.*.*.*
ID.0.0.0.0
5 000
Nous avons réduit le nombre de lignes à deux en utilisant deux techniques. Une
plage de chemins esclaves est utilisée et l'adresse cible est élaborée à partir des
octets d'adresse source.
Quand l'un des périphériques Modbus Plus veut envoyer un message à l'automate
Quantum à l'adresse IP 205.167.7.127, il affecte l'adresse 5.1.127.0.0 ou 5.2.127.00
au message que le coupleur recevra, respectivement sur les chemins esclaves de
données 1 ou 2. Les deux chemins satisfont les critères pour la table de routage
Modbus Plus vers Ethernet. L'adresse IP utilise 205.167.7 pour les trois premiers
octets. La variable MB3 en dernière position provoque l'insertion du troisième octet
de l'adresse source Modbus Plus (dans ce cas : 127) comme dernier octet de
l'adresse IP. Enfin, il donne la valeur 1 à l'indice de destination.
Pour envoyer un message au module Compact 984, les automates Quantum
envoient leurs messages à l'adresse IP 205.167.7.65, avec un indice de destination
égal à 42.
Le coupleur accepte cette configuration sur l'indicateur de routage 42, et établit sa
conformité par rapport aux critères relatifs à la table de routage Ethernet vers
Modbus Plus. Il insère ensuite la valeur de l'indice de destination dans le premier
octet de l'adresse Modbus Plus, ce qui détermine le résultat 42.0.0.0.0, chemin de
routage Modbus Plus de l'automate Compact 984.
Toutefois, cette approche comporte un risque. Pour pouvoir adresser l'automate
Quantum avec l'adresse IP 205.167.7.127, le module 984 doit avoir l'adresse
Modbus Plus 5.1.127.0.0 ou 5.2.127.0.0. Malheureusement, certains périphériques
et applications d'anciennes générations n'admettent pas les octets d'adresse
Modbus Plus supérieurs à 64. Si tel est le cas, vous ne pouvez pas spécifier le
chemin souhaité. Les deux approches suivantes permettent de surmonter cette
restriction.
120
31005105 2/2010
Exemples de routage supplémentaires
Approche 3 : expressions arithmétiques de routage
Dans cette approche, nous tirons parti de deux fonctionnalités avancées du
coupleur :
z Filtre d'adresse Modbus Plus ;
z Calcul des octets de l'adresse cible.
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
Indice de
destination
Temporisatio
n (ms)
1-8
*.1-8.1.*.*
205.167.7.MB4
1
5 000
1-8
*.1-8.2.*.*
205.167.7.MB4+64
1
5 000
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
Indice de destination Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus
Temporisation
(ms)
1-64
ID.0.0.0.0
5 000
*.*.*.*
Le routage Ethernet vers Modbus Plus est identique à celui de l'exemple précédent.
Notez que les deux indicateurs de routage Modbus Plus vers Ethernet s'appliquent
aux messages envoyés par l'intermédiaire de n'importe lequel des huit chemins
esclaves disponibles. Au lieu d'utiliser le chemin pour déterminer l'indicateur de
routage à utiliser pour le message, nous utilisons le filtre d'adresse Modbus Plus.
Lorsque le module 984 souhaite envoyer un message à l'automate Quantum ayant
l'adresse IP 205.167.7.2, il affecte au message l'adresse 5.1.1.2.0. Le coupleur
reçoit le message sur son chemin esclave 1 de périphérique Modbus Plus.
L'adresse Modbus Plus est soumise à la première ligne du filtre d'adresse Modbus
Plus, ce qui exige que le troisième octet soit égal à 1, puis le coupleur traite le
message en fonction de l'adresse IP correspondant à cette ligne. Dans la
configuration de l'adresse IP, le quatrième octet de l'adresse Modbus Plus est mis
en dernière position de l'adresse IP. Le message est ainsi acheminé à l'adresse IP
205.167.7.2, avec une valeur d'indice de destination égale à 1.
Notez que le module 984 aurait pu utiliser n'importe lequel des huit chemins
esclaves, puisque c'est le filtre d'adresse Modbus Plus, et non le chemin esclave,
qui détermine la ligne de la table de routage à utiliser.
31005105 2/2010
121
Exemples de routage supplémentaires
Pour envoyer un message à l'automate Quantum ayant l'adresse IP 205.167.7.127,
l'adresse Modbus Plus à utiliser sera 5.1.2.63.0. (Là encore, l'expéditeur aurait pu
spécifier n'importe quel autre chemin esclave). Cette adresse Modbus Plus ne
satisfait pas aux critères de la première ligne du filtre d'adresse Modbus Plus,
puisque son troisième octet est différent de 1. En revanche, elle satisfait aux critères
de la deuxième ligne. Pour la configuration de l'adresse IP, on ajoute 64 au
quatrième octet du chemin de routage de la source, et la somme obtenue est
insérée comme dernier octet de l'adresse IP. Il en résulte l'adresse IP
205.167.7.127, avec un indice de destination égal à 1.
Cette technique permet à des périphériques Modbus Plus d'envoyer des messages
du côté Ethernet avec une valeur du dernier octet d'adresse IP de 0 à 128, tout en
respectant la condition de n'avoir aucun octet supérieur à 64 du côté Modbus Plus.
En ajoutant deux lignes supplémentaires à la table de routage, nous pourrions
couvrir la totalité de la plage d'adressage, de 0 à 255.
Approche 4 : adresses de nœuds Modbus Plus configurés
L'utilisation de la méthode d'adressage avancé (voir page 65) nous permet encore
une autre approche. Les tables de routage se présentent de la façon suivante.
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Adresse IP
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Indice de
destination
Temporis
ation (ms)
1-8
*.1-8.1.*.*
205.167.7.MB4
1
5 000
1-8
*.1-8.2.*.*
IP Lookup IDX ->
MB4
5 000
Source : Ethernet
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice
de destination du message Ethernet reçu)
Cible : Modbus Plus
(Adresse Modbus Plus sélectionnée
pour l'envoi de message)
Indice de destination
Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus Temporisation
(ms)
1-64
*.*.*.*
ID.0.0.0.0
5 000
Pour cette méthode, vous devez créer un ensemble d'indicateurs de routage dans
la table de conversion IP.
Table de conversion IP
122
Indice de conversion
Adresse IP / Nom d'hôte
Indice de destination
25
main-conveyor
1
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Exemples de routage supplémentaires
Table de conversion IP
57
205.167.7.127
64
My MB+ Node
1
Cette technique permet d'affecter une adresse de nœud Modbus Plus à des
périphériques du côté Ethernet et de l'utiliser pour communiquer avec eux. Dans cet
exemple, lorsque le module 984 veut envoyer un message à l'automate Quantum,
à l'adresse IP 205.167.7.127, il l'envoie à l'adresse 5.1.2.57.0. Le message satisfait
à la deuxième ligne de la table de routage Modbus Plus vers Ethernet du filtre
d'adresse. L'indicateur de routage montre que la méthode d'adressage avancé est
utilisée. L'indice de conversion IP, MB4, est égal à 57. En cherchant dans la table
de conversion, le coupleur trouve en face de l'indice 57 une adresse IP cible égale
à 205.167.7.127 et un indice de destination égal à 1 (ce qui représente le chemin de
l'automate Quantum souhaité).
Le module 984 peut aussi déterminer l'adresse de l'un des deux automates
Quantum à l'aide de la même technique que dans l'approche précédente. La table
de configuration du périphérique Ethernet n'a pas d'influence sur le résultat, puisqu'il
n'y a aucun indicateur de routage dans la table qui soit en concordance avec une
des adresses générées par le premier indicateur de la table de routage Modbus Plus
vers Ethernet.
Toutefois, il existe une autre façon d'envoyer des messages à l'automate Quantum
à l'adresse 205.167.7.2. Dans ce cas, nous attribuons le nom d'hôte "mainconveyor" à cet automate. Les périphériques Modbus Plus peuvent alors envoyer
leurs messages à l'adresse 5.1.2.25.0. Le coupleur accepte cette adresse et la traite
selon la deuxième ligne de la table de routage Modbus Plus vers Ethernet. L'indice
de conversion MB4, égal à 25, est conforme à la première ligne de la table
d'adresses IP. Le message est envoyé au périphérique avec le nom d'hôte "mainconveyor".
Cette approche a l'avantage de permettre que le chemin de routage envoyé par le
module 984 et l'adresse IP du périphérique du côté Ethernet soient indépendants
l'un de l'autre. La configuration est totalement gérée à l'intérieur du coupleur. Si une
adresse IP est modifiée, la seule modification de programmation nécessaire
concernera une seule table du coupleur, sans incidence sur les périphériques
Modbus Plus et les indicateurs de routage. En outre, c'est la seule méthode
permettant au coupleur de s'adresser à des périphériques Ethernet au moyen d'un
nom d'hôte plutôt que d'une adresse IP.
31005105 2/2010
123
Exemples de routage supplémentaires
Réseaux avec des coupleurs vers des réseaux Modbus Plus supplémentaires
Vue d'ensemble
Dans cette configuration, deux réseaux Modbus Plus sont reliés par un module BP85. Les équipements du second réseau Modbus Plus doivent communiquer avec
les équipements du réseau Ethernet.
Approche 1 : Routage explicite
Les tables de routage ci-dessous décrivent la version d'adressage figée dans le
code.
124
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
1
*.1.*.*.*
205.167.7.2
1
5 000
2
*.2.*.*.*
205.167.7.5
1
5 000
31005105 2/2010
Exemples de routage supplémentaires
Source : Ethernet
Source : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
Indice de destination Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus Temporisation
(ms)
1
*.*.*.*
12.0.0.0.0
5 000
2
*.*.*.*
3.27.0.0.0
5 000
3
*.*.*.*
3.42.0.0.0
5 000
Cette configuration gère la communication entre les différents équipements en
utilisant les chemins esclaves pour sélectionner le routage. Comme pour les
exemples figés dans le code précédents, l'adressage est explicite mais requiert
plusieurs lignes dans la table de routage. Cette approche comporte une restriction
importante puisqu'elle prévoit un seul chemin pour chaque équipement source. Si
deux équipements, ou plus, tentent de communiquer simultanément avec le même
équipement, un seul réussira. Vous pouvez résoudre ce problème en ajoutant
davantage d'entrées dans la table, sachant que, pour couvrir tous les scénarios
possibles sur ce réseau relativement petit, 12 lignes sont nécessaires Il faut savoir,
de plus, qu'une structure de réseau légèrement plus complexe aura besoin de plus
de chemins esclaves sous ce type de configuration.
Approche 2 : Plage de chemins sources et expressions arithmétiques de routage
Cette approche utilise des chemins esclaves pour diriger les messages.
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
1-8
*.1-8.*.*.*
205.167.7.MB3
1
5 000
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
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Indice de
destination
Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus
Temporisation
(ms)
1-64
*.*.*.*
DI.0.0.0.0
5 000
65-128
*.*.*.*
3.DI-64.0.0.0
5 000
125
Exemples de routage supplémentaires
Cette configuration gère la communication entre le module 984 au nœud 12 sur le
premier réseau Modbus Plus et les équipements Ethernet exactement de la même
façon que dans les exemples précédents (voir page 120).
Toutefois, lorsqu'un équipement situé sur le second réseau Modbus Plus envoie un
message vers l'une des unités Quantum, le processus est légèrement plus
complexe. Supposons que le Compact 984 envoie un message à l'automate
Quantum à l'adresse IP 205.167.7.5. Le chemin de routage utilisé est 2.5.1.5.0. Le
2 du premier octet envoie le message au BP-85, qui l'envoie ensuite au coupleur à
5.1.5.0.0. Le coupleur Modbus Plus vers Ethernet l'envoie à son tour à l'adresse IP
205.167.7.5, avec un indice de destination égal à 1, comme dans les cas
précédents.
Si l'automate Quantum veut envoyer un message au Compact 984, il l'envoie à
l'adresse IP 205.167.7.65, avec un indice de destination égal à 106. Le coupleur
accepte ce message via le chemin esclave 106, qui est associé à la deuxième ligne
de la table de routage. Cette ligne définit toujours 3 comme premier octet de
l'adresse Modbus Plus, puis soustrait 64 de l'indice de destination de l'adresse
source pour obtenir le deuxième octet. L'adresse Modbus Plus est donc 3.42.0.0.0,
qui envoie le message au module BP-85, lequel le transmet ensuite à l'automate
Compact 984 via l'adresse Modbus Plus 42.0.0.0.0.
Approche 3 : Filtre source avancé
Cette approche ne présente pas une nouvelle technique d'adressage, mais décrit
une fonctionnalité supplémentaire du filtre de source.
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
1-8
*.1-8.*.*.*
205.167.7.MB3
1
5 000
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
126
Indice de
destination
Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus
Temporisation
(ms)
1-64
*.*.*.*
DI.0.0.0.0
5 000
65-128
*.*.*.5-10
3.DI-64.0.0.0
5 000
95-128
*.*.*.*
3.DI-64.0.0.0
5 000
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Exemples de routage supplémentaires
La table de routage Modbus Plus vers Ethernet et la première ligne de la table de
routage Ethernet vers Modbus Plus sont identiques à celles de l'approche
précédente. Les deux dernières lignes de la table de routage Ethernet vers Modbus
Plus sont des doublons de la dernière ligne de la table précédente, à deux exceptions
près :
z le filtre d'adresse IP de la deuxième ligne n'est plus une série de caractères jokers ;
z la plage de l'indice de destination de la troisième ligne est plus étroite.
Pour chaque ligne, seules des plages de valeurs spécifiques sont autorisées pour la
position du premier ou du dernier octet de l'adresse IP source.
Cette configuration est identique à l'approche précédente au niveau de la gestion de
l'adressage, mais les filtres limitent les équipements Ethernet autorisés à adresser
des noeuds sur le second réseau Modbus Plus. En effet, souvenez-vous que le
chemin de routage source des équipements Ethernet contient l'adresse IP de
l'équipement émetteur et non pas l'adresse IP à laquelle le message est envoyé, ce
qui explique cette restriction.
Si l'automate Quantum à l'adresse IP 205.167.7.5 veut envoyer un message à
l'automate 984 sur le second réseau Modbus Plus, il l'adresse à 205.167.7.65, avec
un indice de destination égal à 91, comme dans l'approche précédente. Le coupleur
vérifie l'adresse IP source 205.167.7.5, avec un indice de destination égal à 91, par
rapport aux critères du filtre d'adresse IP et trouve une correspondance avec le filtre
pour la deuxième ligne. Le coupleur transmet ensuite le message à l'adresse IP
3.27.0.0.0. Cependant, si l'automate Quantum à l'adresse IP 205.167.7.2 envoie un
message à l'adresse IP 205.167.7.65, avec un indice de destination égal à 91,
l'adresse IP source utilisée pour la comparaison est 205.167.7.2, avec un indice de
destination égal à 91. Cela ne correspond à aucun des critères des trois lignes de la
table. Son indice de destination égal à 91 correspond uniquement à la deuxième
ligne, mais le dernier octet (2) de l'adresse IP sort de la plage comprise entre 5 et 10
spécifiée par le filtre d'adresse IP pour cette ligne. Le coupleur ne transmet donc pas
le message et renvoie à la place un message d'erreur.
Si l'automate Quantum à l'adresse IP 205.167.7.5 veut envoyer un message au
module Compact 984, il l'envoie à l'adresse IP 205.167.7.65, avec un indice de
destination égal à 106, et l'adresse IP source comparée est 205.167.7.5, avec un
indice de destination égal à 106. Cela transmet le filtre pour la deuxième ligne et le
coupleur peut acheminer le message. Si l'automate Quantum à l'adresse IP
205.167.7.2 envoie un message au module Compact 984, il utilise également le
chemin de routage 205.167.7.65, avec un indice de destination égal à 106, alors que
le chemin de routage source est l'adresse IP 205.167.7.2, avec un indice de
destination égal à 106. Cela ne permet pas de transmettre le filtre d'adresse IP pour
la deuxième ligne, mais autorise la transmission pour la troisième ligne. Le coupleur
achemine ce message.
Cette technique vous permet d'autoriser l'automate Quantum à l'adresse 205.167.7.5
à envoyer des messages à n'importe quel équipement sur le second réseau Modbus
Plus et de contraindre l'automate Quantum à l'adresse 205.167.7.2 à envoyer des
messages uniquement aux équipements ayant des adresses de nœuds comprises
entre 31 et 64.
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127
Exemples de routage supplémentaires
Réseaux avec des routeurs vers des réseaux Ethernet supplémentaires
Vue d'ensemble
Cet exemple illustre un routeur TCP/IP générique reliant deux réseaux Ethernet.
L'automate 984 doit communiquer avec les deux automates Quantum.
NOTE : Lors du paramétrage du coupleur pour cette configuration réseau, vous
devez définir l'adresse IP du routeur comme adresse de passerelle par défaut.
Cliquez sur l'onglet Configuration | Network pour accéder à l'adresse IP.
128
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Exemples de routage supplémentaires
Approche 1 : Routage explicite
Comme pour les exemples précédents, commencez par l'approche directe.
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
1
*.1.*.*.*
205.167.7.2
1
5 000
2
*.2.*.*.*
10.0.0.15
1
5 000
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
Indice de destination Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus Temporisation
(ms)
1
*.*.*.*
12.0.0.0.0
5 000
2
*.*.*.*
12.0.0.0.0
5 000
L'approche directe offre les mêmes avantages et restrictions que les approches
figées dans le code présentées précédemment. Elle est simple à comprendre, mais
ne peut être appliquée que sur de très petits réseaux.
Approche 2 : Plage de chemins sources et codes de chemins de routage sources
Cette approche utilise des chemins esclaves pour diriger les messages.
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
1
*.1.*.*.*
205.167.7.MB3
1
5 000
2
*.2.*.*.*
10.0.0.MB3
1
5 000
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
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Indice de
destination
Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus
Temporisation
(ms)
1-64
*.*.*.*
DI.0.0.0.0
5 000
129
Exemples de routage supplémentaires
L'un des deux automates Quantum envoie un message à l'automate 984 à l'adresse
IP 205.167.7.65, avec un indice de destination égal à 12. Le coupleur accepte ce
message, via l'indicateur de routage 12. L'indicateur de la table de routage Ethernet
vers Modbus Plus le dirige ensuite à l'adresse Modbus Plus 12.0.0.0.0, soit
l'adresse de l'automate 984.
Si l'automate 984 veut envoyer un message à l'automate Quantum au premier
niveau d'Ethernet, il l'envoie à l'adresse IP 5.1.2.0.0. Le coupleur accepte ce
message sur le chemin esclave 1. Ce chemin est associé au premier indicateur
dans la table de routage Modbus Plus vers Ethernet, de sorte que l'adresse IP est
205.167.7.2, avec un indice de destination égal à 1.
Pour envoyer un message à l'automate Quantum sur le second niveau d'Ethernet,
l'automate 984 utilise le chemin de routage 5.2.15.0.0. Le coupleur accepte ce
message sur le chemin esclave de données 2, associé au deuxième indicateur dans
la table de routage Modbus Plus vers Ethernet. Il crée ensuite une adresse IP
10.0.0.15, avec un indice de destination égal à 1. Le routeur transmet ceci à
l'automate Quantum concerné.
Approche 3 : Filtre source, plage de chemins sources, codes de chemins de routage sources
Cette approche utilise le filtre source pour diriger les messages. Elle offre également
une flexibilité maximale avec les chemins esclaves.
Source : Modbus Plus
(Filtre de réception de message
Modbus Plus)
Cible : Ethernet
(Adresse IP sélectionnée pour l'envoi de
message)
Chemin
esclave
Filtre d'adresse
Modbus Plus
Adresse IP
Indice de
destination
Temporisation
(ms)
1-4
*.1-4.1.*.*
205.167.7.MB4
1
5 000
5-8
*.5-8.2.*.*
10.0.0.MB4
1
5 000
Source : Ethernet
Cible : Modbus Plus
(Filtre de l'adresse IP source et de l'indice (Adresse Modbus Plus sélectionnée pour
de destination du message Ethernet reçu) l'envoi de message)
Indice de
destination
Filtre d'adresse IP
Adresse Modbus Plus
Temporisation
(ms)
1-64
*.*.*.*
DI.0.0.0.0
5 000
Comme pour l'approche précédente, l'un des deux automates Quantum envoie un
message à l'automate 984 à l'adresse IP 205.167.7.65, avec un indice de
destination égal à 12. Le coupleur accepte ce message via l'indicateur de routage
12. L'indicateur le dirige ensuite à l'adresse Modbus Plus 12.0.0.0.0, soit le chemin
de l'automate 984.
130
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Exemples de routage supplémentaires
Si l'automate 984 veut envoyer un message à l'automate Quantum au premier
niveau d'Ethernet, il l'envoie à l'adresse IP 5.1.1.2.0. Le coupleur accepte ce
message sur le chemin esclave 1. (Le message peut utiliser n'importe quel chemin
compris entre 1 et 4.) Il transmet ensuite le filtre d'adresse Modbus Plus pour le
premier indicateur de la table de routage Modbus Plus vers Ethernet, générant ainsi
l'adresse IP 205.167.7.2, avec un indice de destination égal à 1.
Pour envoyer un message à l'automate Quantum sur le second niveau d'Ethernet,
l'automate 984 utilise l'adresse Modbus Plus 5.6.2.15.0. Le coupleur accepte ce
message sur le chemin esclave 6. (Là aussi, tout chemin esclave compris entre 5 et
8 est acceptable.) Cette adresse transmet le filtre source pour le deuxième
indicateur de la table de routage Modbus Plus vers Ethernet et crée une adresse IP
cible 10.0.0.15, avec un indice de destination égal à 1. Le routeur transmet ceci à
l'automate Quantum concerné.
NOTE : Pour cet exemple, les chemins esclaves 1 à 4 ont été dédiés à la
communication sur le niveau d'Ethernet supérieur, et les chemins esclaves 5 à 8 à
la communication sur le second niveau d'Ethernet.
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131
Exemples de routage supplémentaires
132
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Réglages usine
31005105 2/2010
Réglages usine
F
Réglages usine
Vue d'ensemble
Les réglages usine relatifs au coupleur Modbus Plus vers Ethernet (174 CEV 200
40) sont les suivants :
Commande
Réglage usine
IP Address
192.168.0.1
Subnet Mask
255.255.255.0
Default Gateway
0.0.0.0
Host Name
MBPEB
Workgroup
WORKGROUP
System Name
Bridge
Diagnostic Update Interval
500 ms
Modbus Plus Device Node
1
Administrator Password
password
Guest Password
(aucun mot de passe)
Pour obtenir davantage d'informations sur les deux versions de routage disponibles
sur le coupleur, reportez-vous aux sections Forme explicite (voir page 109) et
Forme compacte (voir page 111).
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Réglages usine
134
31005105 2/2010
Caractéristiques techniques
31005105 2/2010
Caractéristiques techniques
G
Caractéristiques techniques
Alimentation
Entrée
Tolérance
Fréquence de ligne
Consommation
110 - 240 VCA
90 - 264 VCA
47-63 Hz
60 W
Immunité
Paramètre
Composant
Seuil
Interférences rayonnées EN 55011
Référence
Boîtier
Classe A
Interférences conduites
EN 55011
Boîtier
Classe A
Immunité aux
radiofréquences
rayonnées
CEI 1000-4-3
Boîtier
80-2 000 Mhz 10 V/m
Décharge
électrostatique
CEI 1000-4-2
Boîtier
8 kV Air
4 kV Contact
Immunité aux
radiofréquences
conduites
CEI 1000-4-6
Lignes de
communication
Lignes électriques
0,15-80 Mhz 10 V eff.
Transitoires rapides en
salves
CEI 1000-4-4
Lignes de
communication
Lignes électriques
Cap. 1 kV Blocage à 2
kV direct
Surtensions transitoires
CEI 1000-4-5
Blindage à la terre
Lignes électriques
2 kV
2 kV MC / 1 kV MD
Creux / affaissement
tension
EN 61131-2 : 2003 Lignes électriques
Continuité à la terre de
protection
EN 61131-2 : 2003 Boîtier à la terre
Hipot (0-2 km d'altitude) Hipot
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Lignes CA
Modbus Plus
Ethernet
30 A < 0,1 Ω
1780 Vcc
500 VCC
500 VCC
135
Caractéristiques techniques
NOTE :
z
z
Tests effectués sur des ports de communication d'une longueur supérieure à 3
m, connectés en permanence à l'équipement.
Configuré pour faibles charges industrielles.
Homologations officielles
z
z
UL 508
CSA 22.2 N° 142 ou 1010-1
Conformité
Satisfait aux Directives du Conseil (dans l'espace économique européen) suivantes
:
z LV 23/73/CEE
z CEM 89/336/CEE
Environnement
Paramètre
Référence
Seuil
Température de stockage CEI 68-2-1
CEI 68-2-2
-25° C pendant 96 heures
+70° C pendant 96 heures
Température de
fonctionnement
CEI 68-2-2
Température ambiante comprise
entre 0 et 55° C
Humidité de
fonctionnement
CEI 68-2-3
HR de 95 % à 50° C pendant 24
heures sans condensation
Essais mécaniques
EN 61131-2 : 2003, Sec. 6.2
NOTE : Configuré pour faibles charges industrielles.
Type de paquet Ethernet
z
136
Ethernet II
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Glossaire
31005105 2/2010
Glossaire
A
Adresse
Sur un réseau, il s'agit de l'identification d'une station. Dans une trame, il s'agit d'un
groupe de bits identifiant la source ou la destination de la trame.
Adresse IP
Adresse de protocole Internet. Adresse sur 32 bits affectée à des hôtes utilisant
TCP/IP.
Adresse MAC
Adresse de type Media Access Control. Il s'agit de l'adresse matérielle d'un
périphérique. L'adresse MAC est affectée à un module TCP/IP Ethernet en usine.
API
Interface de programme d'application (Application Program Interface). Définit les
fonctions et données dont se sert un module de programme pour accéder à un autre
module du même type. Interface de programmation correspondant à la frontière
entre les couches de protocole.
ARP
Protocole ARP (Address Resolution Protocol). Protocole à couche réseau servant à
déterminer l'adresse physique correspondant à l'adresse IP d'un hôte sur le réseau.
ARP est un sous-protocole fonctionnant sous TCP/IP.
31005105 2/2010
137
Glossaire
AutoIP
AutoIP, qui constitue une alternative au protocole DHCP, permet à un ordinateur
d'obtenir automatiquement un serveur DHCP IP disponible pour mener à bien cette
fonction.
Autonégociation
Protocole permettant aux périphériques situés à l'une ou l'autre des extrémités d'un
segment de liaison de signaler et de négocier les modes de fonctionnement, tels
que la vitesse de la liaison, le contrôle de flux ou le fonctionnement semi-duplex ou
full duplex.
B
Bande passante à la demande
Fonctionnalité permettant à un périphérique distant de lancer une deuxième
connexion à un site particulier afin d'augmenter la quantité de données transférées
vers celui-ci et, par conséquent, le seuil souhaité. Le gestionnaire réseau qui
configure le serveur distant indique un nombre de bits ou un pourcentage du seuil
de bande passante pour la connexion à partir duquel la deuxième connexion sera
déclenchée. Le protocole PPP à liaisons multiples est une norme naissante
destinée à permettre l'inter-opérabilité de cette fonctionnalité, mais à l'heure
actuelle, le seul moyen pour garantir un fonctionnement correct est d'utiliser à
chaque extrémité des périphériques provenant du même fournisseur.
Baud
Unité de fréquence d'envoi de signaux exprimée en signaux par seconde. A ne pas
confondre avec le nombre de bits par seconde, puisque chaque signal peut
représenter plusieurs bits. Le débit en bauds est équivalent au nombre de bits par
seconde uniquement lorsque le signal ne constitue qu'un seul bit.
Bibliothèque Winsock
Mise en œuvre Microsoft de l'interface de programme d'application de réseau des
sockets Windows, s'appuyant sur l'interface UNIX Berkeley pour gérer le protocole
TCP/IP.
Binaire
Caractéristique de ce qui ne peut posséder que deux états, par exemple « activȆª
et « désactivȆª. Le système des nombres binaires emploie seulement les chiffres 1
et 0.
138
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Glossaire
Bit
Plus petite unité d'information en matière de traitement de données. Un bit (ou
chiffre binaire) a pour valeur 1 ou 0.
Bit/s
Bits par seconde.
Bloc
Un bloc est une portion de mémoire de taille variable qui peut être dédiée à une
tâche. Les blocs sont alloués à partir des mémoires.
BNC
Connecteur normalisé utilisé avec les câbles Thinnet et coaxiaux.
BOOTP
Protocole Bootstrap. Basé sur le protocole TCP/IP, il permet à un hôte de définir sa
propre configuration de façon dynamique. Il représente un moyen de lui affecter une
adresse IP, en général sans intervention de la part de l'utilisateur.
Bus
Topologie LAN dans laquelle tous les nœuds sont connectés à un seul câble. Ces
derniers sont considérés comme égaux et reçoivent l'intégralité des transmissions
sur le support.
C
Câble à fibre optique
Support de transmission composé d'un câble à fibre optique en verre central
entouré d'un revêtement et d'une gaine protectrice externe. Ce support sert à
envoyer des signaux numériques sous la forme d'une lumière modulée émise par
un laser ou une diode électro-luminescente (LED).
Câble coaxial
Câble électrique doté en son centre d'un conducteur filaire solide protégé par un
matériau isolant ainsi que d'un conducteur externe avec écran métallique courbé de
manière à coïncider avec le conducteur interne, d'où l'adjectif « coaxial ». Il peut
s'agir, par exemple, d'un câble Ethernet standard ou d'un câble Ethernet Thinwire.
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139
Glossaire
Champ
Groupement logique de bits successifs véhiculant un type d'information, tel que le
début ou la fin d'un message, une adresse, une donnée ou un contrôle d'erreur.
Client
Processus informatique nécessitant un service auprès d'autres processus
informatiques.
Collision
Conséquence de transmissions simultanées sur la même voie par deux nœuds du
réseau. Les données ainsi transmises ne sont pas exploitables.
Commutateur
Périphérique réseau reliant au moins deux segments de réseau distincts et
permettant un trafic entre eux. Un commutateur détermine si une trame doit être
bloquée ou transmise selon son adresse cible.
Concentrateur
Périphérique reliant plusieurs modules souples et centralisés afin de créer un
réseau.
Couche
Dans le modèle OSI, partie de la structure d'un périphérique offrant certains
services pour le transfert de données.
Couche liaison de données
Deuxième couche du modèle de référence OSI à sept couches concernant la
communication entre les ordinateurs organisés en réseaux. Cette couche définit les
protocoles utilisés pour les paquets de données et le mode d'envoi et de réception
de ceux-ci pour chaque périphérique réseau. Il s'agit d'un dispositif de
communication indépendant du support, au niveau de la liaison, qui vient s'ajouter
à la couche physique et qui est divisé en deux sous-couches : la sous-couche MAC
(Medium Access Control : Contrôle d'accès au support) et la sous-couche LLC
(Logical Link Control : Contrôle logique de liaison).
Coupleur
Périphérique reliant au moins deux réseaux physiques qui utilisent le même
protocole. Les coupleurs lisent des trames et décident, suivant leur adresse cible,
s'ils doivent les transmettre ou les bloquer.
140
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Glossaire
CSMA/CD
L'accès multiple d'écoute de porteuse avec détection de collision (Carrier Sense
Multiple Access with Collision Detection) constitue la méthode d'accès aux supports
Ethernet. Tous les périphériques réseau se partagent l'accès aux transmissions de
manière égale. Si, en cours de transmission, un périphérique détecte le signal d'un
autre périphérique, il abandonne la transmission et effectue une nouvelle tentative
après une courte pause.
D
Découpe
Technique d'examen des paquets entrants selon laquelle un commutateur Ethernet
ne prend en compte que les tout premiers octets d'un paquet avant de le faire suivre
ou de le filtrer. Ce processus est plus rapide que l'observation du paquet dans son
ensemble, mais il n'empêche pas la transmission de certains mauvais paquets.
Détection automatique
Capacité d'un périphérique Ethernet 10/100 à interpréter la vitesse ou le mode
duplex du périphérique associé et à s'adapter à cette vitesse.
Détection de collision
Signal indiquant qu'une ou plusieurs stations se partagent la transmission de la
station locale. Ce signal est envoyé par la couche physique à la couche liaison de
données sur un nœud 802.3 Ethernet/IEEE.
DHCP
Protocole de configuration de l'hôte dynamique. Protocole réseau utilisé pour définir
les adresses IP de façon dynamique. DHCP est une extension de BOOTP.
DNS
Système de nom de domaine (Domain Name System). Protocole au sein de TCP/IP
servant à trouver des adresses IP à partir des noms d'hôte.
E
En-tête
Partie initiale d'un paquet de données ou d'une trame contenant des informations
d'identification, comme la source des données, leur destination et leur longueur.
31005105 2/2010
141
Glossaire
Ethernet
Technologie LAN la plus répandue de nos jours. La norme 802.3 IEEE détermine
les règles de configuration d'un réseau Ethernet. Ce type de réseau, à bande de
base et enregistrant un débit de 10 Mbits/s, emploie la méthode CSMA/CD et
fonctionne à l'aide de câbles coaxiaux fins ou épais, de câbles à paire torsadée ou
encore de câbles à fibre optique.
F
FDDI
Interface de distribution de données par fibre optique (Fiberoptic Data Distribution
Interface). Interface de câblage capable de transmettre des données à 100 Mbits/s.
Conçu à l'origine pour les lignes à fibre optique, ce type d'interface peut également
fonctionner sur de courtes distances sur un câble à paire torsadée.
Fichiers binaires
Types de programmes binaires, lisibles par ordinateur, qui ont été compilés ou
assemblés. Opposés aux programmes de langage source.
Filtrage
Processus au cours duquel un commutateur ou coupleur Ethernet lit le contenu d'un
paquet, puis le laisse de côté après avoir déterminé qu'il n'est pas nécessaire de le
transmettre. Le débit de filtrage est le débit auquel un périphérique peut recevoir des
paquets et les laisser de côté sans que cela entraîne une perte de paquets entrants
ou un retard de traitement.
FTP
Protocole de transfert de fichiers (File Transfer Protocol). Protocole réseau utilisé
pour échanger des fichiers entre des stations d'un réseau ou sur Internet.
Full duplex
Transmission bidirectionnelle simultanée et indépendante. Contraire de la
transmission semi-duplex.
H
Hôte
Nœud d'un réseau.
142
31005105 2/2010
Glossaire
HTTP
Protocole de transfert hypertexte (HyperText Transfer Protocol). Employé pour
fournir des documents hypertexte.
I
ICMP
Internet Control Message Protocol. Protocole au sein de TCP/IP servant à signaler
des erreurs de transmission de datagrammes.
IEEE 802.3
La norme IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) définit la méthode
d'accès aux supports CSMA/CD et les spécifications des couches physique et
liaison de données d'un réseau local. Elle inclut, entre autres, les mises en œuvre
Ethernet 10BASE2, 10BASE5, 10BASE-FL et 10BASE-T.
Indice destination
Champ de destination dans un message Modbus. Il correspond au périphérique
Modbus désigné dans le message.
Interconnexion de réseaux
Terme regroupant l'ensemble des concepts, technologies et périphériques qui
permettent aux individus et à leurs ordinateurs de communiquer au sein de
différents types de réseau.
Internet
Interconnexion mondiale de réseaux de communication par ordinateur fonctionnant
sur TCP/IP.
IP
Protocole Internet (Internet Protocol). Protocole de la couche d'accès réseau. IP est
le plus souvent utilisé avec TCP.
31005105 2/2010
143
Glossaire
L
Large bande
Technique de transmission de données permettant le partage, pour plusieurs
signaux à grande vitesse, de la bande passante d'un câble unique via le
multiplexage par répartition en fréquence.
Liaison de données
Connexion logique entre deux nœuds d'un même circuit.
M
Masque de sous-réseau
Sert à préciser les bits d'une adresse IP permettant d'identifier un sous-réseau.
Micrologiciel
Programmes modifiables stockés de façon semi-permanente, c'est-à-dire dans un
type de mémoire en lecture seule ou flash reprogrammable.
Modèle OSI
Modèle pour l'interconnexion de systèmes ouverts (Open System Interconnection).
Norme de référence définissant les performances requises pour les périphériques
en matière de communication de données. Elaborée par l'organisation
internationale de normalisation (ISO).
N
Nom d'hôte
Nom de domaine affecté à un ordinateur donné d'un réseau et servant à désigner
cet ordinateur.
Nœud
Périphérique adressable sur un réseau de communication.
144
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Glossaire
Nœud final
Nœud, par exemple un PC, qui ne peut envoyer et recevoir des données que pour
son propre compte. Il ne peut pas acheminer des informations vers un autre nœud
ni les lui transmettre.
O
Octet
Unité de données de 8 bits.
P
Paquet
Unité de données envoyée sur un réseau.
Passerelle
Périphérique reliant des réseaux dont l'architecture est différente et fonctionnant sur
la couche application. Ce terme peut faire référence à un routeur.
Passerelle par défaut
Adresse IP du réseau ou de l'hôte vers lequel sont envoyés tous les paquets
adressés à un réseau ou à un hôte inconnu. La passerelle par défaut est
généralement un routeur ou un autre périphérique.
Pile
Code logiciel mettant en œuvre le protocole utilisé. Dans le cas des modules NOE,
il s'agit de TCP/IP.
PING
Packet Internet Groper. Programme permettant de vérifier si la connexion à un
serveur distant a pu être établie.
Pont-routeur
Périphérique acheminant des protocoles spécifiques, tels que TCP/IP et IPX, et
reliant d'autres protocoles, et qui joue ainsi le rôle à la fois d'un routeur et d'un
coupleur.
31005105 2/2010
145
Glossaire
Port
Point d'accès pour l'entrée ou la sortie de données au sein d'un hôte utilisant des
services TCP.
Protocole
Définit les formats de message et un jeu de règles utilisé par au moins deux
périphériques pour communiquer à l'aide de ces formats.
R
Rappel automatique
Fonction de sécurité qui garantit qu'aucun utilisateur ne se connecte à l'aide d'un
modem auquel il n'est pas censé avoir accès. Lorsqu'une connexion est demandée,
le système vérifie que le nom d'utilisateur indiqué est valide, puis « rappelle » le
numéro associé à ce nom.
Répéteur
Périphérique connectant deux parties d'un réseau et véhiculant les signaux entre
elles sans prendre de décision de routage ni de filtrage de paquets.
Réseau
Périphériques interconnectés partageant un chemin de données et un protocole de
communication communs.
Réseau à large bande
Réseau qui utilise des fréquences de porteuse multiples afin de transmettre des
signaux multiplexés sur un seul câble. Plusieurs réseaux peuvent coexister sur un
même câble sans interférences entre eux.
Réseau fédérateur
Câble principal d'un réseau.
Réseau local de bande de base
Réseau local (LAN) utilisant une fréquence de porteuse unique sur une seule voie.
Les réseaux locaux Ethernet, Token Ring et Arcnet ont recours à la transmission par
bande de base.
146
31005105 2/2010
Glossaire
Routeur
Périphérique connectant au moins deux parties d'un réseau et permettant aux
données de circuler entre elles. Un routeur examine chaque paquet reçu et décide
s'il doit le bloquer pour l’isoler du reste du réseau ou s'il doit le transmettre. Le
routeur tentera d'envoyer le paquet sur le réseau par l'itinéraire le plus efficace.
Rythme
Fonction de signal de détection de collision définie par Ethernet.
S
Sélection automatique du débit en bauds
Détermination et mise en correspondance automatiques de la vitesse de
transmission.
Serveur
Offre des services aux clients. Ce terme peut également désigner l'ordinateur
hébergeant le service.
Serveur de communication
Système autonome dédié qui gère les communications d'autres ordinateurs.
Serveur de fichiers
Ordinateur sur lequel sont stockées les données des utilisateurs du réseau et qui
fournit un accès réseau à celles-ci.
Socket
Association d'un port et d'une adresse IP, servant à identifier l'expéditeur ou le
destinataire.
Sous-réseau
Réseau physique ou logique au sein d'un réseau IP qui partage une adresse réseau
avec d'autres parties du réseau.
STP
Paire torsadée blindée. Type de câblage composé de plusieurs brins de fils
enveloppés d'un blindage et torsadés ensemble.
31005105 2/2010
147
Glossaire
T
Table d'hôtes
Liste des hôtes TCP/IP du réseau ainsi que de leurs adresses IP.
TCP
Protocole de contrôle de transmission (Transmission Control Protocol).
TCP/IP
Suite de protocoles composée du protocole de contrôle de transmission et du
protocole Internet. Suite de protocoles de communication sur laquelle repose
Internet.
Téléchargement
Transfert d'un fichier ou de données d'un nœud de réseau vers un autre.
Trame
Groupe de bits constituant un bloc discret d'informations. Les trames contiennent
des informations de contrôle de réseau ou des données. La taille et la composition
d'une trame sont définies par la technique de réseau utilisée.
Transmission
Processus au cours duquel un commutateur ou coupleur Ethernet lit le contenu d'un
paquet, puis transmet ce paquet au segment associé approprié. Le débit de
transmission est le temps nécessaire au périphérique pour exécuter l'ensemble des
opérations du processus.
Types de trame
Ethernet II et IEEE 802.3 sont deux types de trame classiques.
U
UDP
User Datagram Protocol. Protocole qui transmet les données sur IP.
148
31005105 2/2010
Glossaire
URL
Uniform Resource Locator. Adresse réseau d'un fichier.
UTP
Paire torsadée non blindée. Type de câblage constitué de brins de conducteurs
isolés et torsadés ensemble par paires.
V
Voie
Chemin qu'empruntent les données entre deux nœuds.
W
WWW
World Wide Web ou toile mondiale. Système d'information distribué, basé sur
l'utilisation de l'hypertexte, auquel les clients et les serveurs peuvent accéder
librement.
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149
Glossaire
150
31005105 2/2010
Index
31005105 2/2010
Index
A
Acheminement d'un message
exemple, 27
Adaptateur d'interface hôte, 17
Adressage de nœud, 10
Adressage standard, 21
Adresse, 17
nœud Modbus Plus configuré, 122
Adresse cible
exemple de configuration, 22, 28
Adresse de nœud
localisée, 21
Adresse de nœud du coupleur, 17
Adresse de nœud Modbus Plus
configuré, 122
convoyeur principal, 122
Adresse IP, 18, 18, 21, 24
adressage standard, 21
adresse sur 5 octets, 20, 24
exemple de configuration, 22, 28
expression arithmétique, 21
méthode avancée, 21
méthode d'adressage standard, 64
octet d'adresse, 21
opérande, 21
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Adresse IP fixe, 20
Adresse IP sortante
identificateur de routage, 21
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B
AC
Adresse MAC
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Adresse Modbus Plus, 24
exemple de configuration, 22, 28
expression arithmétique, 27
octet de routage cible, 27
opérande, 27
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Adresse Modbus Plus sur 5 octets
octet spécifié dans une expression
arithmétique, 21
Adresse sur 5 octets, 17, 24, 24
adresse de nœud du coupleur, 17
adresse IP, 20, 24
chemin esclave du coupleur, 17
indice de destination, 20, 24
message sortant, 20
nœud cible, 26
octet de routage, 17
Adresse, même
séquence des voyants Modbus Plus, 40
Affichage de message d'erreur
outils de mise au point de la console
Web, 44
Alimentation
commutateur, 38
connexion, 32, 36, 38
voyant, 38
Anneau de ferrite, 39
assistance technique, 11
151
Index
astérisque
arithmétique, 21
Astérisque
champ d'adresse Modbus Plus, 27
expression arithmétique, 27
Aucune transmission de jeton
séquence des voyants Modbus Plus, 40
B
Bridge Plus (BP85), 10
Bridge/MUX (BM85), 10
C
Carte Ethernet
voyant de communication réseau, 40
voyant lumineux, 38
Carte Modbus Plus
erreur de communication réseau, 40
voyant de communication réseau, 40
voyant lumineux, 38
Champ d'adresse Modbus Plus
comment coder une adresse à 5
octets, 27
expression arithmétique, 27
Champ du filtre d'adresse IP
astérisque, 25
numéro, 25
plage de numéros, 25
Changement du mot de passe de
l'administrateur
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Charger la configuration
Outils d'administration, 82
Chemin de routage, 17, 24
Chemin de routage sur 5 octets
octet spécifié dans une expression arithmétique, 27
Chemin esclave, 18, 18, 18
interne, 17
Chemin esclave du coupleur, 17
Chemin esclave interne, 17
152
Chemin source
plage, 120, 125, 129, 130
clients, support, 11
Code d'adresse source, 125
plage, 120
Code d'erreur
Modbus, 105
Code d'erreur Modbus, 105
Code d'exception
Modbus, 105
Code de chemin de routage
source, 129, 130
Commande d'édition
Destination Index Filter, 69
Edit, 68
Examples, 63, 69
IP Address Filter, 69
Modbus Plus Address Filter, 63
Move down, 68
Move up, 68
New, 68
onglet de configuration Ethernet vers
Modbus Plus, 68
Range of Paths, 63
Remove, 68
Save changes, 68
Single Path, 63
Slave Path Filter, 63
Commande d'exécution
configuration du routage dynamique, 114
requête d'écriture sur plusieurs
registres, 114
Commandes d'édition
Edit, 62
Move down, 62
Move up, 62
New, 62
onglet de configuration Modbus Plus
vers Ethernet, 62
Remove, 62
Save changes, 62
Communication inter-réseaux, 10
Commutateur d'alimentation, 12
panneau arrière, 37
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Index
Configuration, 11
adresse IP, 44
adresse Modbus Plus, 44
connexion, 53
console moniteur, 44
console Web, 44, 53
didacticiel, 53
Ethernet vers Modbus Plus, 59
exemple, 22, 28, 57
outils de console, 44
routage, 53
routage de message, 44
routage dynamique, 114
Configuration Ethernet vers Modbus Plus, 59
Configuration, onglet
outils d'administration, 77
Connecteur d'alimentation ca
panneau arrière, 37
Connecteurs
alimentation : 3-prong 110/220 VCA, 32
Ethernet : RJ-45, 32
Modbus Plus : deux DB-9S, 32
Connectivité inter-réseaux, 10
Connexion, 53
anneau de ferrite, 39
Ethernet 10/100Base-T (RJ-45), 39
terre, 39
Connexion à la terre, 39
Connexion du réseau et des câbles d'alimentation, 32, 36
Consignation de message d'erreur
outils de mise au point de la console
Web, 44
Console moniteur
accès, 46
configuration des paramètres réseau, 44
modification du mot de passe
administrateur, 44
outils de diagnostic pour dépannage, 44
réglage des paramètres réseau, 46
rétablissement des réglages usine du
coupleur, 44
Console Web, 10, 16, 49
configuration des paramètres réseau, 44
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modification du mot de passe
administrateur, 44
onglet Diagnostics, 87
outils de mise au point, 44
console Web
rétablissement des réglages usine du
coupleur, 44
Constante
expression
arithmétique, 21, 21, 22, 27, 27, 27
non valide, 21, 27, 27
Non valide, 22
valide, 21, 22, 27, 27
Convoyeur principal, 122
Coupleurs vers réseaux Modbus Plus
supplémentaires, 124
D
Dépannage, 11
outils de diagnostic dans la console
moniteur, 44
Désactivé, nœud
séquence des voyants Modbus Plus, 40
Description physique, 12
DHCP
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Diagnostic
points d'examen, 86
Didacticiel
configuration du routage, 53
Didacticiel de configuration du routage, 53
E
Ecriture vers le registre équipement
outils de mise au point de la console
Web, 44
Enregistrer la configuration
Outils d'administration, 82
Ensemble de mises à jour logicielles
Outils d'administration, 82
Erreur
message d'historique, 101
153
Index
Erreur de communication
message d'historique, 101
Erreur de communication réseau
carte Modbus Plus, 40
Etat de fonctionnement normal
séquence des voyants Modbus Plus, 40
Ethernet
adresse sur 5 octets, 24
Ethernet 10/100Base-T (RJ-45), 39
Ethernet vers Modbus Plus
routage, 59
Event du panneau arrière, 35
Event du panneau avant, 35
Event du panneau latéral, 35
Exécution du calcul
valeur négative, 22, 28
Exemple
acheminement d'un message, 27
filtre d'adresse IP, 25
filtre d'adresse Modbus Plus, 19
Exigences
montage du coupleur, 34
Expression arithmétique, 21
adresse Modbus Plus, 27
astérisque, 21, 27
constante, 21, 21, 22, 27, 27, 27
octet de routage cible, 27
octet spécifié à partir des 5 octets
d'adresse Modbus Plus, 21
octet spécifié à partir du chemin de routage sur 5 octets, 27
opérande, 22, 28
somme ou différence de 2
constantes, 22, 27
valeur d'octet indéterminée, 27
valeur d'octet non signée, 21
valeur négative, 22, 28
valeur supérieure à 255, 22, 28
Expression arithmétique de
routage, 121, 125
154
F
Filtre à air
emplacement, 41
maintenance, 41
nettoyage, 42, 42
Filtre d'adresse, 18, 25
Modbus Plus, 18
zone source, 18
Filtre d'adresse IP, 24, 25, 25
exemple, 25
filtre source, 25
nœud cible, 25
périphérique émetteur, 25
Filtre d'adresse Modbus
Plus, 18, 18, 18, 121
exemple, 19
Filtre de message
zone source, 18, 25
Filtre source, 130
avancé, 126
Filtre source avancé, 126
Filtres à air
maintenance, 32
Forme compacte
routage par défaut, 108, 111
Forme explicite
routage par défaut, 108, 109
G
Groupe de travail
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
I
Identificateur de routage
adresse IP sortante, 21
zone source, 18
Image usine, 46
Outils d'administration, 82
31005105 2/2010
Index
Indicateur de routage, 24
chemin esclave, 18, 18
Ethernet vers Modbus Plus, 24
filtre d'adresse IP, 25
filtre d'adresse Modbus Plus, 18
filtre de source, 18
Modbus Plus vers Ethernet, 18
périphérique source, 18
Indicateurs de routage
multiples, 18
Indicateurs de routage multiples, 18
Indice de conversion, 21
Indice de
destination, 18, 18, 23, 24, 25, 25, 25
adresse sur 5 octets, 20, 24
exemple de configuration, 22, 28
Installation
connexion à la terre, 39
Intervalle de mise à jour du diagnostic
onglet de diagnostic, 91, 92
onglet diagnostic, 89
IP statique
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
IP1, IP2, IP3, IP4
octet spécifié dans une expression
arithmétique, 27
L
Lecture depuis le registre équipement
outils de mise au point de la console
Web, 44
M
maintenance, 77
Maintenance, 75
filtre à air, 41
filtres à air, 32
périodique, 41
Masque de sous-réseau
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
31005105 2/2010
Matériel
description physique, 12
montage, 32
MB1, MB2, MB3, MB4, MB5
octet spécifié dans une expression arithmétique , 21
Même adresse
séquence des voyants Modbus Plus, 40
Message
entrant, 17
exemple de routage, 27
sortant, 26
Message d'erreur
outils de mise au point de la console
Web, 44
Message d'historique
erreur, 101
trafic, 103
Message de diffusion des E/S
non géré par le coupleur, 16
Message de données globales
non géré par le coupleur, 16
Message de données globales du côté
Ethernet
non géré par le coupleur, 16
Message de trafic, 103
Message entrant, 17, 25
adresse IP, 25
erreur, 25
indice de destination, 25
Message non géré par le coupleur du côté
Ethernet
données globales, 16
Message sortant, 26
adresse sur 5 octets, 20
Messages d'historique
divers, 103
Messages non gérés par le coupleur
diffusion des E/S, 16
données globales, 16
Méthode avancée, 21
Méthode d'adressage
avancé, 63, 65
avancée, 20
standard, 20, 63, 64
155
Index
Méthode d'adressage avancé, 63
table de conversion, 65
Méthode d'adressage avancée, 20
Méthode d'adressage standard, 20, 63
adresse IP, 64
Modbus Plus vers Ethernet
routage, 57
Modification du mot de passe administrateur
console moniteur, 44
console Web, 44
Montage
exigences, 34
instructions, 33
schéma, 34
supports, 34
ventilation, 35
Montage du matériel, 32
Mot de passe
modification de l'administrateur via la
console moniteur, 44
Mot de passe administrateur
modification via la console moniteur, 44
Mot de passe administrateur, changement
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Mot de passe de l'administrateur
Outils d'administration, 82
Mot de passe invité
Outils d'administration, 82
N
Nœud cible, 25, 26
Nœud désactivé
séquence des voyants Modbus Plus, 40
Nom d'hôte
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Nom système
Outils d'administration, 82
O
Octet cible, 121
156
Octet d'adresse, 17, 21
non nul, 17
Octet d'adresse non nul, 17
Octet de routage, 17
Octet de routage cible, 27
Octet spécifié
expression arithmétique, 21, 27
Onglet de configuration
Ethernet vers Modbus Plus, 67
Modbus Plus vers Ethernet, 61
Networks, 71
outils d'administration, 75
Onglet de configuration Ethernet vers
Modbus Plus, 67
commande d'édition, 68
Onglet de configuration Modbus Plus vers
Ethernet, 61
commandes d'édition, 62
Onglet de diagnostic
informations du périphérique, 91
lecture/écriture, 93
statistiques du coupleur, 89
statistiques du périphérique, 92
Onglet de diagnostic sur les historiques du
coupleur, 87
Onglet de diagnostic, informations du
périphérique, 91
Onglet de diagnostic, lecture/écriture, 93
Onglet de diagnostic, statistiques du
coupleur, 89
Onglet de diagnostic, statistiques du
périphérique, 92
Onglet des outils d'administration, 75
Onglet diagnostic
historiques du coupleur, 87
Onglet Diagnostics, 87
Onglet Networks, 71
Opérande, 21, 27
expression arithmétique, 22, 28
non valide, 22, 28
valide, 22, 28
Outils administratifs
Redémarrer les routeurs, 82
Réglages usine, 82
Type d'enregistrements, 82
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Index
Outils d'administration
Charger la configuration, 82
Enregistrer la configuration, 82
Ensemble de mises à jour logicielles, 82
Image usine, 82
Mot de passe de l'administrateur, 82
Mot de passe invité, 82
Nom système, 82
Période de mise à jour du diagnostic, 82
Redémarrer le système, 82
Outils d'administration, onglet, 77
Outils de console, 44
Outils de dépannage
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Outils de diagnostic
dans la console moniteur, pour
dépannage, 44
Outils de mise au point
affichage de message d'erreur, 44
consignation de message d'erreur, 44
console Web, 44
écriture vers le registre équipement, 44
lecture depuis le registre équipement, 44
trafic du moniteur, 44
P
Panneau arrière
commutateur d'alimentation, 37
connecteur d'alimentation ca, 37
schéma, 12
Panneau avant
schéma, 12
Panneau des connecteurs, 12
port clavier, 38
port Ethernet, 38
port Modbus Plus, 38
port série en option, 38
port vidéo VGA, 38
Paramètres réseau
adresse IP, 46
adresse MAC, 46
adresse Modbus Plus, 46
31005105 2/2010
changement du mot de passe de
l'administrateur, 46
DHCP ou IP statique, 46
groupe de travail, 46
masque de sous-réseau, 46
nom d'hôte, 46
outils de dépannage, 46
passerelle par défaut, 46
redémarrage du système, 46
relance du système, 46
serveur de nom, 46
visualisation du catalogue
d'événements, 46
Passerelle par défaut
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Période de mise à jour du diagnostic
Outils d'administration, 82
Périphérique émetteur, 25
Périphériques multiples Modbus Plus et
Ethernet, 118
Plage de chemins sources, 120, 129
Plage de codes d'adresses sources, 120
Plage de codes de chemins de routage
sources, 129
Point d'examen, 87, 89
Points d'examen, 86
Port clavier
panneau des connecteurs, 38
Port Ethernet
panneau des connecteurs, 38
Port Modbus Plus
panneau des connecteurs, 38
Port série en option
panneau des connecteurs, 38
Port vidéo VGA
panneau des connecteurs, 38
R
Raccordement au secteur, 12
Range of Paths, 63
Redémarrage du système
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
157
Index
Redémarrer le système
Outils d'administration, 82
Redémarrer les routeurs
Outils d'administration, 82
Registre équipement
outils de mise au point de la console
Web, 44
Réglages usine, 46, 133
indicateur de routage par défaut, 133
Outils d'administration, 82
Requête
écriture sur plusieurs registres, 114
Réseau
connexion, 32, 36
coupleurs vers réseaux Modbus Plus
supplémentaires, 124
périphériques multiples, 118
réseau Ethernet supplémentaire, 128
vérification de la
communication, 32, 40, 40
Réseau Ethernet supplémentaire, 128
Réseaux Modbus Plus
supplémentaires, 124
Rétablissement de l'image usine
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Rétablissement des réglages usine du
coupleur
console moniteur, 44
console Web, 44
Retour aux réglages usine
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Routage
configuration des indicateurs par
défaut, 107
dynamique, 113
Ethernet vers Modbus Plus, 59
explicite, 118, 124, 129
expression arithmétique, 121
indicateur de routage par défaut, 133
Modbus Plus vers Ethernet, 57, 58
158
Routage dynamique, 16
basé sur l'hôte, 113, 115
basé sur le socket, 113, 115
configuration, 114
Ethernet vers Modbus Plus
uniquement, 113
utilisation, 115
Routage dynamique basé sur
l'hôte, 113, 115
Routage dynamique basé sur le
socket, 113, 115
Routage explicite, 118, 124, 129
Routage Modbus Plus vers Ethernet, 58
Routage par défaut
configuration, 107
forme compacte, 108, 111
forme explicite, 108, 109
indicateurs, 108
Routage statique, 16
S
Schéma
commutateur d'alimentation, 12
panneau des connecteurs, 12
panneaux avant et arrière, 12
raccordement au secteur, 12
voyant lumineux, 12
Séquence des voyants d'erreur des voies
Modbus Plus
voie A, 40
voie B, 40
Séquence des voyants Modbus Plus
aucune transmission de jeton, 40
état de fonctionnement normal, 40
même adresse, 40
nœud désactivé, 40
transmission de jeton, 40
Serveur de nom
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Single Path, 63
solutions de réseau, 10
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Index
Somme ou différence de 2 constantes
expression arithmétique, 22, 27
non valide, 22, 27
valide, 22, 27
Source
zone, indicateur de routage, 18
support, 11
Supports
montage du coupleur, 34
T
Table de conversion
méthode d'adressage avancé, 65
Table de conversion IP, 21
Temporisation, 18, 23, 24, 29
Théorie des opérations, 16
Trafic du moniteur
outils de mise au point de la console
Web, 44
Transmission de jeton
séquence des voyants Modbus Plus, 40
Type d'enregistrements
Outils d'administration, 82
V
Valeur d'octet indéterminée
expression arithmétique, 27
Valeur d'octet non signée
expression arithmétique, 21
Valeur négative
expression arithmétique, 22, 28
Valeur supérieure à 255
dans une expression
arithmétique, 22, 28
Validation, 11
Ventilation
montage du coupleur, 35
panneau arrière, 35
panneau avant, 35
panneau latéral, 35
schéma, 35
Vérification de la communication
réseau, 32, 40, 40
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Visualisation catalogue d'événements
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Visualisation du catalogue d'événements
paramètres réseau sur la console
moniteur, 46
Voie A
voyant d'erreur Modbus Plus, 40
Voie B
voyant d'erreur Modbus Plus, 40
Voyant de communication réseau
carte Ethernet, 40
carte Modbus Plus, 40
Voyant lumineux, 12
carte Ethernet, 38
carte Modbus Plus, 38
Z
Zone cible
adresse IP, 19, 21
chemin esclave, 19
filtre d'adresse IP, 26
filtre d'adresse Modbus Plus, 19, 26
indice de destination, 19, 26
temporisation, 19, 26
Zone source
filtre d'adresse, 18
filtre d'adresses IP, 25
filtre de message, 18, 25
159
Index
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