Altivar 31K Guide d’installation Kit Variateurs pour moteurs asynchrones Sommaire Recommandations préliminaires _________________________________________________________________________________ 2 Références des variateurs ______________________________________________________________________________________ 3 Montage ____________________________________________________________________________________________________ 4 Câblage ___________________________________________________________________________________________________ 10 NOTA : Consulter aussi le "Guide de programmation". Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur. Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction de l'afficheur, attendre 15 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts. La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité. ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 31 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes Le variateur ne doit pas être utilisé comme organe de sécurité pour les machines présentant un risque matériel ou humain (appareils de levage par exemple). Les surveillances de survitesse ou de non contrôle de trajectoire doivent être assurées dans ces cas là par des organes distincts et indépendants du variateur. Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 1 Recommandations préliminaires Réception S’assurer que la référence du variateur inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. Ouvrir l’emballage, et s’assurer que le kit variateur Altivar 31K n’a subi aucun dommage lors de son transport et que la livraison est complète. Il est fourni avec les accessoires suivants : • Un gabarit de perçage et de découpage afin de faciliter la préparation de l’enveloppe. • Un sachet contenant trois étiquettes d’avertissement à coller sur l’enveloppe (une étiquette en Anglais pour les USA, une étiquette en Chinois et une étiquette multilingue). • Pour les variateurs de taille 1 à 3 : - une platine CEM fournie avec 2 vis de fixation M5. • Pour les variateurs de taille 4 et 5 : - des joints d’étanchéité (ces joints sont montés en usine sur les variateurs de tailles 1 à 3). Manutention et stockage Pour assurer la protection du variateur avant son installation, manutentionner et stocker l’appareil dans son emballage. 2 Références des variateurs Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz Moteur triphasé 200...240 V Moteur Puissance indiquée sur plaque (1) kW / HP 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 Réseau (entrée) Courant de ligne maxi (2) en en 200 V 240 V A A 3,0 2,5 5,3 4,4 6,8 5,8 8,9 7,5 12,1 10,2 15,8 13,3 21,9 18,4 Icc ligne présumé maxi Puissance apparente Courant d’appel maxi (3) Variateur (sortie) Courant Courant Puissance nominal In transitoire dissipée à (1) maxi (1) (4) charge nominale kA 1 1 1 1 1 1 1 kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4 A 10 10 10 10 19 19 19 A 1,5 3,3 3,7 4,8/4,2 (5) 6,9 8,0 11,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 W 24 41 46 60 74 90 123 Altivar 31 Référence ATV31K018M2 ATV31K037M2 ATV31K055M2 ATV31K075M2 ATV31KU11M2 ATV31KU15M2 ATV31KU22M2 Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 Hz Moteur triphasé 380...500 V Moteur Puissance indiquée sur plaque (1) kW / HP 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 3/3 4/5 5,5 / 07,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 Réseau (entrée) Courant de ligne maxi (2) en en 380 V 500 V A A 2,2 1,7 2,8 2,2 3,6 2,7 4,9 3,7 6,4 4,8 8,9 6,7 10,9 8,3 13,9 10,6 21,9 16,5 27,7 21 37,2 28,4 48,2 36,8 Icc ligne présumé maxi Puissance apparente Courant d’appel maxi (3) Variateur (sortie) Courant Courant Puissance nominal In transitoire dissipée à (1) maxi (1) (4) charge nominale kA 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 15 18 25 32 A 10 10 10 10 10 10 10 10 30 30 97 97 A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17 27,7 33 A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5 W 32 37 41 48 61 79 125 150 232 269 397 492 Altivar 31 Référence ATV31K037N4 ATV31K055N4 ATV31K075N4 ATV31KU11N4 ATV31KU15N4 ATV31KU22N4 ATV31KU30N4 ATV31KU40N4 ATV31KU55N4 ATV31KU75N4 ATV31KD11N4 ATV31KD15N4 (1) Ces puissances et ces courants sont donnés pour une température ambiante de 40 °C et une fréquence de découpage de 4 kHz, en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz. Au delà de 4 kHz, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d'échauffement excessif. L'échauffement est contrôlé par une sonde CTP dans le module de puissance lui-même. Néanmoins, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur dans le cas où le fonctionnement au delà de 4 kHz doit être permanent. Les déclassements, en fonction de la fréquence de découpage, de la température ambiante et des conditions de montage, sont indiqués page 5. (2) Courant sur un réseau ayant le "Icc ligne présumé maxi" indiqué. (3) Courant de pointe à la mise sous tension, pour la tension maxi (240 V + 10 %, 500 V + 10 %). (4) Pendant 60 secondes. (5) 4,8 A 200 V / 4,6 A en 208 V / 4,2 A en 230 V et 240 V 3 Montage Encombrements et masses Gabarit de perçage a1 E 8ème trou pour taille 1 seulement b1 H H b K K 10 a F c1 F G c G ATV31K 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4,U15N4 U22M2, U22N4, U30N4, U40N4 a a1 mm mm b b1 c mm mm mm c1 mm E mm F mm G H K mm mm mm Ø mm Taille 1 254 214 280 240 153 123 10 117 234 260 130 8 x Ø5,5 M4 3,350 Taille 2 250 219 337 297 186 127 1 115 230 317 158,5 7 x Ø5,5 M4 5,350 Taille 3 265 234 380 340 209 134 1 122,5 245 360 180 7 x Ø5,5 M4 7,800 Gabarit de perçage ATV31K U55N4, U75N4 Gabarit de perçage ATV31K D11N4, D15N4 a2 a2 K1 b1 b1 K K b J K K H H 35 c1 15 a 8x c Pour masse vis kg E 7 35 30 ATV31K U55N4, U75N4 D11N4, D15N4 4 30 a1 F 19 15 G 7 H H E F F 19 19 F 19 a mm a1 mm a2 mm b mm b1 mm c mm c1 mm E mm F mm G mm H mm J mm K mm K1 mm Ø mm Pour masse vis kg Taille 4 400 340 334 600 444 244 141 12 155 250 49 500 180 - 12 x Ø6 M4 11,800 Taille 5 450 370 386 700 546 267 164 13 180 280 39 600 150 180 14 x Ø6 M4 17,100 Montage ≥100 mm Conditions de montage et de températures Installer l'appareil verticalement, à ± 10°. Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut. ≥100 mm Espace libre devant l’appareil : 10 mm minimum. Courbes de déclassement du courant In variateur en fonction de la température, de la fréquence de découpage. I / In In = 100 % -5% - 10 % 90 % - 10 % - 15 % - 20 % 80 % - 25 % - 30 % 70 % - 35 % 60 % - 40 % 50 % - 50 % 40 °C - 25 % 50 °C - 35 % - 45 % - 55 % 60 °C 40 % - 65 % 30 % Fréquence de découpage 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Pour des températures intermédiaires (55 °C par exemple) interpoler entre 2 courbes. 5 Montage Collage des joints d’étanchéité (uniquement pour les variateurs de taille 4 et 5) (Les joints des variateurs de tailles 1 à 3 sont livrés collés sur le variateur) 1 Enlever les films protecteurs des joints d’étanchéité. 2 Coller les joints sur la plaque métallique du variateur suivant le dessin ci-dessous. Veillez à bien respecter la perpendicularité entre deux parties du joint. 6 Montage Préparation de l’enveloppe (coffret ou armoire) A l’aide du gabarit de perçage et de découpage fourni, découper le fond de l’enveloppe et percer les trous pour les vis de fixation Nota : • Pour les tailles 1, 2 et 3, la face d’appui des joints est à l’intérieur de l’enveloppe. • Pour les tailles 4 et 5, la face d’appui des joints est à l’extérieur. Exemple de découpage et de perçage d’une armoire pour les tailles 1 à 3 Percer ensuite les ouvertures qui vont servir au passage des câbles (perçage selon nombre et type de câbles utilisés). 7 Montage Fixation de l’enveloppe Variateurs de tailles 1 à 3 Passer le variateur par l’intérieur de l’enveloppe. Prévoir des vis M4 (non fournies). Prévoir des écrous M4 (non fournis) ou une enveloppe avec des filetages M4. Variateurs de tailles 4 et 5 Passer le variateur par l’extérieur de l’enveloppe. Les vis sont fournies avec le variateur. Attention à ne pas endommager les joints d’étanchéité pendant cette opération. Afin de respecter le degré de protection IP55 de l’enveloppe, toutes les vis doivent être serrées. Couple de serrage des vis ATV31 K 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4 U22M2, U22N4, U30N4, U40N4 U55N4, U75N4 D11N4, D15N4 8 Couple de serrage en N.m 1,1...1,7 1,1...1,7 1,1...1,7 1,1...1,7 1,1...1,7 Montage Compatibilité électromagnétique Montage de la platine CEM pour tailles 1 à 3 : Fournie avec le variateur Fixer la platine d’équipotentialité CEM sur le variateur au moyen des deux vis M5 fournies, comme indiqué ci dessous. Tailles 1 à 3 Notas : • les tailles 4 et 5 sont fournies avec la platine CEM montée. • les colliers CEM et leurs vis de fixation ne sont pas fournis. 9 Câblage Accès aux borniers Borniers puissance Raccorder les bornes puissance avant de raccorder les bornes contrôle. Caractéristiques des bornes puissance Altivar ATV 31K 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, U22M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4 U55N4, U75N4 D11N4, D15N4 Capacité maximale de raccordement AWG mm2 AWG 14 2,5 AWG 10 5 0,8 1,2 AWG 6 AWG 3 2,5 4,5 16 25 Couple de serrage en Nm Fonction des bornes puissance Bornes t R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 Fonction Borne de masse Alimentation Puissance Pour Altivar ATV 31K Tous calibres ATV31KpppM2 ATV31KpppN4 Polarité + du bus continu Sortie vers la résistance de freinage (polarité +) Sortie vers la résistance de freinage Polarité - du bus continu Sorties vers le moteur Tous calibres Tous calibres Tous calibres Tous calibres Tous calibres Ne jamais ôter la barrette de liaison entre PO et PA/+. Les vis des bornes PO et PA/+ doivent toujours être serrées car un courant important circule dans la barrette de liaison. 10 Câblage Disposition des bornes puissance ATV31K 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 ATV31K 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4 R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV31K U11M2, U15M2, U22M2 ATV31K U55N4, U75N4 R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV31K D11N4, D15N4 R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 11 Câblage - Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm2 - AWG 14 - Couple de serrage maxi : 0,6 Nm 12 R1B R1C R2A R2C LI4 LI5 LI6 CLI 24V LI1 LI2 LI3 RJ45 R1A AOC AOV AI3 AI2 Connecteur RJ45 COM Source CLI SINK AI1 COM Commutateur de configuration des entrées logiques 10V Borniers contrôle Borniers contrôle Câblage Borniers contrôle Disposition, caractéristiques et fonctions des bornes contrôle Borne R1A R1B R1C R2A R2C Fonction Caractéristiques électriques Contact OF à point commun (R1C) du • Pouvoir de commutation mini : 10 mA pour 5 V c • Pouvoir de commutation maxi sur charge résistive (cos ϕ = 1 et L/R = 0 ms) : relais programmable R1 5 A pour 250 V a et 30 V c • Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms) : Contact à fermeture du relais 1,5 A pour 250 V a et 30 V c programmable R2 • temps d’échantillonnage 8 ms • durée de vie : 100 000 manœuvres au pouvoir de commutation maxi, 1 000 000 de manœuvres au pouvoir de commutation mini. COM Commun des entrées/sorties analogiques Entrée analogique en tension AI1 10 V AI2 Alimentation pour potentiomètre de consigne 1 à 10 kΩ Entrée analogique en tension AI3 Entrée analogique en courant COM AOC Commun des entrées/sorties analogiques Sortie analogique en tension AOV ou Sortie analogique en courant AOC ou Sortie logique en tension AOC AOV ou AOC sont affectables (l’une ou l’autre mais pas les deux) 24V Alimentation des entrées logiques LI1 LI2 LI3 Entrées logiques LI4 LI5 LI6 Entrées logiques CLI Commun des entrées logiques AOV 0V Entrée analogique 0 + 10 V (tension maxi de non destruction 30 V) • impédance 30 kΩ • résolution 0,01 V, convertisseur 10 bits • précision ± 4,3 %, linéarité ± 0,2 %, de la valeur maxi • temps d’échantillonnage 8 ms • utilisation avec câble blindé 100 m maxi +10 V (+ 8 % - 0), 10 mA maxi, protégé contre les courts-circuits et les surcharges Entrée analogique bipolaire 0 ± 10 V (tension maxi de non destruction ± 30 V) La polarité + ou - de la tension sur AI2 agit sur le sens de la consigne, donc sur le sens de marche. • impédance 30 kΩ • résolution 0,01 V, convertisseur 10 bits + signe • précision ± 4,3 %, linéarité ± 0,2 %, de la valeur maxi • temps d’échantillonnage 8 ms • utilisation avec câble blindé 100 m maxi Entrée analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA, • impédance 250 Ω • résolution 0,02 mA, convertisseur 10 bits • précision ± 4,3 %, linéarité ± 0,2 %, de la valeur maxi • temps d’échantillonnage 8 ms 0V Sortie analogique 0 à 10 V, impédance de charge mini 470 Ω ou Sortie analogique X-Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA, impédance de charge maxi 800 Ω • résolution 8 bits (1) • précision ± 1 % (1) • linéarité ± 0,2 % (1) • temps d’échantillonnage 8 ms Cette sortie analogique est configurable en sortie logique 24 V sur AOC , impédance de charge mini 1,2 kΩ. (1) Caractéristiques du convertisseur numérique/analogique. + 24 V protégé contre les courts-circuits et les surcharges, mini 19 V, maxi 30 V. Débit maxi disponible client 100 mA Entrées logiques programmables • Alimentation + 24 V (maxi 30 V) • Impédance 3,5 kΩ • État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V (différence de potentiel entre LI- et CLI) • temps d’échantillonnage 4 ms Entrées logiques programmables • Alimentation + 24 V (maxi 30 V) • Impédance 3,5 kΩ • État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V (différence de potentiel entre LI- et CLI) • temps d’échantillonnage 4 ms Voir page 14. 13 Câblage Schéma de raccordement pour préréglage usine ATV31KpppM2 Réseau monophasé S / L2 R / L1 (1) ATV31KpppN4 Réseau triphasé Utilisation de la sortie analogique en sortie logique (1) LI6 Potentiomètre de référence M 3a Résistance de freinage éventuelle X-Y mA 0 ± 10 V A0C COM AOC AOV 24V AI2 LI5 LI3 COM AI3 LI2 AI1 LI4 LI1 +10 CLI R2C PC / - R1B R2A PB P0 PA / + R1A R1C T / L3 S / L2 W / T3 V / T2 W1 U / T1 U1 V1 R / L1 (2) Relais 24 V ou Entrée d’automate 24 V ou voyant à LED (1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases) (2) Contacts du relais de défaut, pour signaler à distance l'état du variateur Nota: Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…) Choix des constituants associés : Voir catalogue. Commutateur des entrées logiques Ce commutateur affecte la liaison interne du commun des entrées logiques au zéro volt, au 24 V ou "en l’air" : ATV31Kpppp SOURCE 0V CLI au 0 V (réglage usine) CLI LI1 LIx ATV31Kpppp CLI "en l’air" CLI CLI LI1 LIx ATV31Kpppp 24V CLI au 24 V SINK CLI 14 LI1 LIx Câblage Exemples de schémas conseillés Utilisation de contacts secs • Commutateur en position "Source" • Commutateur en position "SINK" ATV31Kpppp ATV31Kpppp 24V 0V 24V LI1 COM LI1 Dans ce cas le commun ne doit jamais être relié à la masse ou à la terre, car alors il y a risque de démarrage intempestif au premier défaut d’isolement. Utilisation de sorties d’automates à transistors • Commutateur en position CLI • Commutateur en position CLI ATV31Kpppp COM CLI ATV31Kpppp COM LI1 CLI LI1 24V 0V 0V Automate 24V Automate Précautions de câblage Puissance Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Lorsqu’une protection amont par "dispositif différentiel résiduel" est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser un dispositif type A pour les variateurs monophasés et type B pour les variateurs triphasés. Choisir un modèle adapté intégrant : • un filtrage des courants HF, • une temporisation évitant tout déclenchement dû à la charge des capacités parasites à la mise sous tension. La temporisation n’est pas possible pour des appareils 30 mA. Dans ce cas choisir des appareils immunisés contre les déclenchements intempestifs, par exemple des "dispositifs différentiels résiduels" à immunité renforcée de la gamme s.i (marque Merlin Gerin). Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prévoir un "dispositif différentiel résiduel" par variateur. Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveaux de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone). Cas des longueurs de câbles > 50 m entre le variateur et le moteur : ajouter des filtres de sortie (voir catalogue). Commande Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage à la masse à chaque extrémité. 15 Câblage Compatibilité électromagnétique Principe • Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, l’enveloppe, le moteur et les blindages des câbles. • Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrémités pour les câbles moteur 5, résistance de freinage éventuelle 7, et contrôle-commande 6. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulotes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité. • Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur. Plans d'installations (exemples) 2 1 3 7 Taille 5 Taille 4 Tailles 1 à 3 2 2 4 5 6 4 4 1 1 3 7 5 6 3 7 6 5 1 Plan de masse en tôle (platine CEM). 2 Altivar 31K 3 Fils ou câble d’alimentation non blindés. 4 Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 5, 6 et 7 au plus près du variateur: - mettre les blindages à nu, - utiliser des colliers métalliques inoxydables de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la tôle 1. Les blindages doivent être suffisamment serrés pour que les contacts soient corrects. 5 Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. pour le variateurs de 0,18 à 1,5 kW, si la fréquence de découpage est supérieure à 12 kHz, utiliser des câbles à faible capacité linéique: 130 pF (picoFarad) maxi par mètre. 6 Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2). Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. 7 Câble blindé pour raccordement de la résistance de freinage éventuelle. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. Nota : • Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils. 16 VVDED303121FR atv31k_installation manual_FR_V2 2005-02 ">
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