Modules de processeur
Module d'UC 140CPU53414B
Présentation
Le chapitre suivant fournit des informations sur les caractéristiques, les voyants
(notamment leur description) et les codes d'erreur du module automate
140CPU53414B.
La fonctionnalité de ce module est identique à celle de la version non-"B". Il convient
cependant de tenir compte des considérations suivantes :
z Si vous utilisez le module dans une topologie de redondance d'UC, vous devez
utiliser soit deux modèles non-"A", soit deux modèles "A", soit deux modèles "B".
z La version "B" nécessite un nouvel exécutif flash.
z Les exécutifs flash des versions "B", "A" et non-"A" ne sont pas
interchangeables.
z Les logiciels Schneider Automation (Concept, ProWORX et Modsoft) sont
compatibles avec la version "B".
Module d'UC
La figure ci-dessous représente le module d'UC et ses composants.
140
CPU 534 14A
586 CONTROLLER
Voyants
Numéro du modèle
Description du module
Code couleur
Etiquette d'identification client
Porte amovible
(Repliez l'étiquette et placez-la
Référence 043513804 à l'intérieur de la porte.)
Référence 31002249
Pile
Pile.
Interrupteur
à clé
Comm 1 Modbus
Comm 1
Comm 2 Modbus
lus Comm 2
Connecteur
Modbus Plus
RTU
mem
Comm 1
Mobdus
P
Connecteur
Modbus
ASCII
Commutateur
à glissière
Modbus Plus
Connecteur
Modbus
Date
Installed
Comm 2
Mobdus
Modbus
Plus
Réseau
Nœud
X
35013381 00 juin 2006
211
Modules de processeur
Caractéristiques
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques du module automate
CPU53414B.
Caractéristiques
Logique utilisateur/capacité de
référence
Schéma à
contacts
984
TOR
Registre
Registre
étendu
Application
mémoire CEI
mots 64 k
64 k
57 k
96 k
2,7 M
57 766 registres 4XX max.
Seulement si :
0XXX =16 et
1XXX =16 et
3XXX = 16
Capacité de référence
TOR
64 k – toute combinaison
E/S locales)
Nombre maximal de mots d'E/S
64 en entrée et 64 en sortie*
Nombre maximal de racks d'E/S
2 (exige une extension)
E/S distantes
Nombre maximal de mots d'E/S par
station
64 en entrée et 64 en sortie*
Nombre maximal de stations distantes
31
E/S distribuées
Nombre maximal de réseaux par
système
3**
Nombre maximal de mots par réseau.
(Pour chaque station d'E/S distribuées,
il y a un minimum de mots de gestion
système en entrée.)
500 en entrée et 500 en sortie
Nombre maximal de mots par nœud
30 en entrée et 32 en sortie
*Cette information peut être une combinaison d'E/S TOR ou de registre. Pour chaque mot d'E/S de registre configuré,
un mot d'E/S doit être soustrait du total disponible. Ceci est également vrai pour chaque bloc de 8 ou 16 bits d'E/S
TOR configuré. Un mot d'E/S de registre doit être soustrait du total disponible.
**Exige l'utilisation de deux modules d'option 140NOM21X00.
Nombre maximal d'interfaces de
module d'option réseau
212
Accepte un maximum de six modules réseau (c'est-à-dire les modules
d'option Modbus Plus, Ethernet et de commande multi-axe) à l'aide de la
technique d'interfaçage de module d'option (voir Techniques d’interface
réseau Quantum, p. 49).
Remarque : Seuls deux modules Modbus Plus proposent toutes les
fonctionnalités, notamment la prise en charge des E/S distribuées
Quantum.
35013381 00 juin 2006
Modules de processeur
Caractéristiques
Temporisation chien de garde
250 ms (réglable par logiciel)
Durée du cycle logique
0,1 ms/k à 0,5 ms/k
Pile
Type
Lithium 3 V
Durée d'utilisation
1 200 mAh
Durée de conservation
10 ans avec une perte de capacité de 0,5 % par an
Courant de charge de la pile hors tension
Typique
14 μA
Maximum
420 μA
Communication
Modbus (RS-232)
2 ports série (connecteur de type SUB-D 9 broches)
Modbus Plus (RS-485)
1 port réseau (connecteur de type SUB-D 9 broches)
Capacité de logiciel de
programmation
Modsoft version 2.6
Concept 2.2 avec SR2 (LL984 seulement)
Concept 2.5
Concept 2.6
ProWorx 32
ProWorx NxT version 2.0
ProWorx Plus version 1.05
Généralités
Diagnostics
Mise sous tension
Exécution
RAM
Adresse RAM
Checksum exécutif
Vérification de la logique
utilisateur
Processeur
RAM
Adresse RAM
Checksum exécutif
Vérification de la logique utilisateur
Courant bus consommé
1,25 A
Puissance dissipée
6,25 W
Horloge TOD
+/- 8,0 secondes/jour 0 à 60 °C
Température de fonctionnement
0 ... 50 °C
35013381 00 juin 2006
213
Modules de processeur
Description des
voyants
La figure ci-dessous représente les voyants.
Ready
Run
Bat Low
Modbus
Modbus +
Error A
Mem Prt
Le tableau ci-dessous décrit les voyants du module 140CPU53414B.
Description des voyants
Codes d'erreur
du voyant Run
Voyants
Couleur
Signification (voyant allumé)
Ready
Vert
L'UC a réussi les tests de diagnostic de mise sous tension.
Run
Vert
L'UC a démarré et exécute la logique.
Bat Low
Rouge
La pile doit être remplacée ou est absente.
Modbus
Vert
Les communications sont actives sur le port Modbus 1 ou 2.
Modbus +
Vert
Les communications sont actives sur le port Modbus Plus.
Error A
Rouge
Erreur de communication sur le port Modbus Plus.
Mem Prt
Orange
La mémoire est protégée en écriture (le commutateur de
protection mémoire est sur ON).
Le tableau ci-dessous présente les codes d'erreur du voyant Run du module
140CPU53414B.
Codes d'erreur du voyant Run
Nombre de
clignotements
214
Code
Erreur
En continu
0000
Mode noyau demandé
2
80B
Erreur RAM pendant dimensionnement
80C
Défaut sortie marche active
82E
Erreur de pile du gestionnaire de commandes MB
35013381 00 juin 2006
Modules de processeur
Codes d'erreur du voyant Run
Nombre de
clignotements
Code
Erreur
3
769
Autorisation reçue du bus
4
35013381 00 juin 2006
72A
Pas de maître asic sur l'UC
72B
Ecriture configuration maître incorrecte
72C
Echec d'écriture DPM bus Quantum
72F
Test retour boucle asic automate
730
DONNEES INCORRECTES asic automate
604
Erreur timeout UPI
605
Code opérande réponse UPI incorrect
606
Erreur diagnostic bus UPI
607
Dépassement du tampon de commande Modbus
608
Longueur de commande Modbus à 0
609
Erreur de commande d'abandon Modbus
614
Erreur interface bus MBP
615
Code opérande réponse MBP incorrect
616
Timeout attente MBP
617
MBP non synchronisé
618
Chemin MBP incorrect
619
Paragraphe page 0 non aligné
61E
Matériel UART externe incorrect
61F
Interruption UART externe incorrecte
620
Etat réception de communication incorrect
621
Etat émission de communication incorrect
622
Etat de communication trn_asc incorrect
623
Etat de communication trn_rtu incorrect
624
Etat de communication rcv_rtu incorrect
625
Etat de communication rcv_asc incorrect
626
Etat Modbus tmr0_evt incorrect
627
Etat Modbus trn-int incorrect
628
Etat Modbus rcv-int incorrect
631
Interruption incorrecte
5
503
Erreur de test adresse RAM
52D
Erreur MPU P.O.S.T incorrect
6
402
Erreur de test données RAM
215
Modules de processeur
Codes d'erreur du voyant Run
Nombre de
clignotements
Code
Erreur
7
300
EXEC non chargé
301
Checksum EXEC
8
8001
Erreur de checksum PROM du noyau
8002
Erreur d'effacement/programme flash
8003
Retour de l'exécutif inattendu
Note : Les informations de la colonne Code ne sont visibles qu'avec l'utilitaire de
chargement flash.
Commutateur à
glissière du
panneau avant
Le commutateur à glissière, situé sur le panneau avant de l'UC, sert à sélectionner
les paramètres de communication des ports Modbus (RS-232). Trois positions sont
disponibles.
1. Si vous réglez le commutateur sur la position haute, vous affectez la fonctionnalité ASCII au port.
2. Si vous réglez le commutateur sur la position médiane, vous affectez la fonctionnalité RTU (Remote Terminal Unit - Terminal distant) au port.
3. Si vous réglez le commutateur sur la position basse, vous affectez les
paramètres de communication au port dans le logiciel.
Commutateur à glissière :
ASCII
RTU
mem
Note : Le matériel d'UC se met par défaut en mode routeur lorsque le commutateur
du panneau avant est réglé sur le mode RTU ou ASCII. Lorsque les automates
sont en réseau, un équipement de panneau relié au port Modbus de l'UC peut non
seulement communiquer avec l'automate auquel il est relié, mais également se
connecter à n'importe quel nœud du réseau Modbus Plus.
216
35013381 00 juin 2006
Modules de processeur
Le tableau ci-dessous présente les paramètres du port de communication ASCII.
Paramètres du port de communication ASCII
Baud
2 400
Parité
Paire
Bits de données
7
Bits d'arrêt
1
Adresse de
l'équipement
Réglage du commutateur rotatif sur le
panneau arrière
Le tableau ci-dessous présente les paramètres du port de communication RTU. Les
paramètres de communication sont prédéfinis et non modifiables.
Paramètres du port de communication RTU
Baud
9 600
Parité
Paire
Bits de données
8
Bits d'arrêt
1
Adresse de
l'équipement
Réglage du commutateur rotatif sur le
panneau arrière
Le tableau ci-dessous présente les paramètres corrects du port de communication.
Paramètres corrects du port de communication
Baud
35013381 00 juin 2006
19 200
1 200
9 600
600
7 200
300
4 800
150
3 600
134,5
2 400
110
2 000
75
1 800
50
Parité
Activer/désactiver
Impaire/paire
Bits de données
7/8
Bits d'arrêt
1/2
Adresse de
l'équipement
1 ... 247
217
Modules de processeur
Interrupteur à clé
La figure ci-dessous représente l'interrupteur à clé.
Mem
Prt
Stop
Mem
Prt
Start
Stop
Start
Note : Les positions de l'interrupteur à clé (à gauche ci-dessus) servent
uniquement de référence et sont indiquées sur le module, telles qu'elles sont
présentées à droite.
Le module CPU53414B est doté d'une mémoire flash EPROM de 1 435 Ko, qui peut
être utilisée pour sauvegarder le programme et les valeurs initiales des variables. A
la mise sous tension, si la mémoire flash comporte un programme, vous pouvez
choisir le mode de fonctionnement voulu à l'aide du commutateur PLC MEM situé
sur le panneau avant du processeur. Le module 140CPU53414B est doté d'un
interrupteur à clé à trois positions : Run, Mem Prt et Stop.
218
Position Stop
L'application dans la mémoire flash n'est pas transférée vers la
RAM interne : une reprise à chaud de l'application est déclenchée.
Position Mem Prt
L'application dans la mémoire flash n'est pas transférée vers la
RAM interne : une reprise à chaud de l'application est déclenchée.
Position Start
L'application dans la mémoire flash est transférée
automatiquement vers la RAM interne lorsque le processeur de
l'automate est mis sous tension : une reprise à froid de l'application
est déclenchée.
35013381 00 juin 2006
Modules de processeur
Description de
l'interrupteur à clé
Le tableau ci-dessous fournit des informations sur l'interrupteur à clé.
Description de l'interrupteur à clé
Etat de l'automate
Stop
O
L'automate est arrêté et
désactive les modifications du
programmeur.
N
A partir de la position Start
ou Mem Prt : arrête
l'automate s'il est en cours
d'exécution et désactive les
modifications du
programmeur.
Mem Prt
L'automate est soit arrêté, soit O
en cours d'exécution et les
modifications du
programmeur sont
désactivées. L'utilisateur ne
peut pas écrire dans les
variables non affectées.
N
A partir de la position Stop ou
Start : empêche les
modifications du
programmeur, l'état
d'exécution de l'automate
reste inchangé.
Start
L'automate est soit arrêté, soit N
en cours d'exécution. Le
programmeur peut effectuer
des modifications et démarrer/
arrêter l'automate.
O
A partir de la position Stop :
active les modifications du
programmeur, démarre
l'automate.
A partir de la position Mem
Prt : active les modifications
du programmeur, démarre
l'automate s'il est arrêté.
La figure ci-dessous représente les réglages des commutateurs SW1 et SW2.
9
0
1
8
2
Commutateurs
du panneau
arrière
Mémoire
protégée contre
les
modifications du
programmeur
Accepte l'arrêt
Transition de l'interrupteur
ou le démarrage à clé
par le
programmeur
Position de
l'interrupteur
à clé
7
3
SW1 (HAUT)
4
5
6
9
0
1
8
2
7
3
SW2 (BAS)
4
5
6
35013381 00 juin 2006
219
Modules de processeur
Le commutateur SW1 (haut) règle les chiffres de poids fort (dizaines) de l'adresse.
Le commutateur SW2 (bas) règle les chiffres de poids faible (unités) de l'adresse.
Le tableau ci-dessous présente le paramétrage de l'adresse sur les commutateurs
SW1 et SW2.
Paramétrage de l'adresse sur commutateurs
SW1 et SW2
Adresse du
nœud
SW1
SW2
1 ... 9
0
1 ... 9
10 ... 19
1
0 ... 9
20 ... 29
2
0 ... 9
30 ... 39
3
0 ... 9
40 ... 49
4
0 ... 9
50 ... 59
5
0 ... 9
60 ... 64
6
0 ... 4
Note : Si "0" ou une adresse supérieure à 64 est sélectionnée, le voyant Modbus
+ reste allumé pour indiquer qu'une adresse incorrecte a été sélectionnée.
Brochages du
connecteur
Modbus
Toutes les UC Quantum sont équipées d'un connecteur RS-232 à 9 broches
prenant en charge le protocole de communication Modbus propriétaire de Modicon.
Ci-dessous figurent les brochages du port Modbus pour des connexions à 9 et 25
broches.
Note : Bien que les ports Modbus soient compatibles avec les câbles Modbus
existants du point de vue électrique, l'utilisation d'un câble de programmation
Modbus est recommandée (référence 990NAA26320 ou 990NAA26350). Ce câble
a été conçu pour passer sous la porte d'un module NOM ou d'UC Quantum.
Prise en charge
de modem par
ports Modbus
220
Le port Modbus 1 fonctionne entièrement comme une interface modem. Les
connexions RTS/CTS du port Modbus 2 permettent d'établir des communications
normales non-modem mais ne sont pas compatibles avec les modems.
35013381 00 juin 2006
Modules de processeur
Connexions de
brochage du port
Modbus
La figure ci-dessous représente les connexions de brochage du port Modbus pour
des connexions à 9 et 25 broches.
IBM-AT
9 broches
femelle
CD
1
RX
TX
2
3
IBM-XT
25 broches femelle
BLIN1
DAGE
Quantum
9 broches mâle
1
TX
RX
2
3
BLINDAGE
2 RX
3 TX
2
3
RX
TX
DT
4
GRND 5
4 DT
5 GRND
RTS
CTS
4
5
4
5
DT
GRND
DSR
6
6 DSR
DSR
6
6
DSR
RTS
7
7 RTS
GRND 7
7
RTS
8 CT
9 NC
NC
DTR
8
9
CT
NC
CT
Connexions de
brochage du port
Modbus pour
ordinateurs
portables
Quantum
9 broches mâle
1 BLINDAGE
8
8
20
La figure ci-dessous représente les connexions de brochage du port Modbus pour
les connexions à 9 broches des ordinateurs portables.
IBM-AT
9 broches femelle
Quantum
9 broches mâle
CD
BLINDAGE
RX
RX
TX
TX
DTR
DTR
GRND
GRND
DSR
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
NC
NC
Le tableau ci-dessous explique les abréviations des figures précédentes.
35013381 00 juin 2006
TX : Données émises
DTR : Terminal de traitement des données prêt
RX : Données reçues
CTS : Prêt à émettre
RTS : Demande pour émettre
NC : Pas de connexion
DSR : Ensemble de données prêt
CD : Détection de porteuse
221
Modules de processeur
222
35013381 00 juin 2006
">
