TSXFPG10 Coupleur FIPWAY/FIPIO | Schneider Electric TSXFPG10 Coupleur FIPWAY/TSX17, Mise en oeuvre Mode d'emploi

________________________________________________________
Sommaire général
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
1
Présentation
3
_________________________________________________________________________________________
1.1 Structure de la documentation
3
_______________________________________________________________________________
1.2 Mise en œuvre matérielle
4
_______________________________________________________________________________
1.2-1
1.2-2
1.2-3
1.2-4
Description du coupleur
Description du matériel
Raccordement côté micro-automate
Raccordement à FIPWAY/FIPIO
4
5
6
7
__________________________________________________________________________________________________
2
Mise en œuvre logicielle
9
_________________________________________________________________________________________
2.1 Généralités
9
_______________________________________________________________________________
2.2
Configuration du coupleur
9
_______________________________________________________________________________
2.3 Service COM (sur réseau FIPWAY)
11
_______________________________________________________________________________
2.3-1 Généralités
11
2.3-2 Principes de fonctionnement
12
2.3-3 Organisation de la mémoire commune
13
2.3-4 Configuration des mots communs
14
2.3-5 Bits et mots système
15
2.3-6 Exemple d'application
16
2.4
Service UNI-TE
18
_______________________________________________________________________________
2.5 Communication d'application à application
19
_______________________________________________________________________________
2.5-1 Messages à échanger
19
2.5-2 Principes de communication
19
2.5-3 Utilisation du bloc texte TXT
20
2.5-4 Transfert des messages sur le réseau
22
2.5-5 Exemple de communication entre deux stations
FIPWAY/FIPIO
22
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3
Maintenance
25
_________________________________________________________________________________________
3.1
Recherche
de
défauts
avec
les
voyants
de
signalisation
25
_______________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4
Spécifications techniques
27
_________________________________________________________________________________________
4.1
Performances
27
_______________________________________________________________________________
4.1-1 Performances des mots communs
27
4.1-2 Performances des messages d'application à application
27
4.1-3 Performances en serveur UNI-TE
27
4.1-4 Performances sur bus FIPIO
27
4.1-5 Limitations
28
___________________________________________________________________________
1
E
________________________________________________________
Sommaire général
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________________
5
Annexes
29
_________________________________________________________________________________________
5.1 Architecture du coupleur
29
_______________________________________________________________________________
E
5.1-1 Architecture logicielle
29
5.1-2 Architecture matérielle
31
5.2 Requêtes supportées par les TSX 17-20
32
_______________________________________________________________________________
5.2-1 Requêtes standards
32
5.2-2 Requêtes spécifiques
33
5.3 Requêtes standards
34
_______________________________________________________________________________
5.3-1 Lecture d'un bit
34
5.3-2 Lecture d'un mot
35
5.3-3 Lecture d'objets
36
5.3-4 Ecriture d'un bit
38
5.3-5 Ecriture d'un mot
39
5.3-6 Ecriture d'objets
40
5.3-7 RUN
42
5.3-8 STOP
43
5.4 Requêtes spécifiques de lecture
44
_______________________________________________________________________________
5.4-1 Lecture d'un bit système
44
5.4-2 Lecture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties
45
5.4-3 Lecture d'un mot constant
47
5.4-4 Lecture d'un mot système
48
5.4-5 Lecture d'un temporisateur
49
5.4-6 Lecture d'un monostable
50
5.4-7 Lecture d'un compteur
51
5.4-8 Lecture du pas courant d'un programmateur
52
5.4-9 Lecture du pas quelconque d'un programmateur
53
5.4-10 Lecture d'un registre
54
5.4-11 Lecture d'étapes Grafcet
55
5.5 Requêtes spécifiques d'écriture
56
_______________________________________________________________________________
5.5-1 Ecriture d'un bit système
56
5.5-2 Ecriture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties
57
5.5-3 Ecriture d'un mot système
58
5.5-4 Ecriture de la valeur de présélection d'un temporisateur
59
5.5-5 Ecriture de la valeur de présélection d'un monostable
60
5.5-6 Ecriture de la valeur de présélection d'un compteur
61
5.5-7 Ecriture du mot d'entrée d'un registre
62
5.5-8 Arrêt d'un programmateur
63
5.5-9 Passage au pas suivant d'un programmateur
64
5.5-10 Mise en marche d'un programmateur
65
5.6 Liste des documents cités
66
_______________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
2
Présentation
Chapitre
11
1 Présentation
_______________________________________________________________________________________
1.1 Structure de la documentation
_______________________________________________________________________________________
Cette documentation s'adresse aux utilisateurs souhaitant mettre en œuvre un réseau
FIPWAY ou un bus FIPIO. L'ensemble de la documentation est structuré de la manière
suivante :
Un manuel de référence présentant :
•
•
•
•
•
les principes de fonctionnement du réseau FIPWAY/bus FIPIO,
les principes d'installation et de vérification du réseau,
les possibilités d'exploitation, de réglage et de diagnostic,
les caractéristiques techniques d'un réseau FIPWAY/bus FIPIO,
un glossaire de termes spécifiques réseau.
Des manuels spécifiques (dont le présent document) présentant pour chaque
coupleur pouvant être connecté sur FIPWAY/FIPIO :
•
•
•
•
•
le produit,
la mise en œuvre ou la connexion du produit sur le réseau,
les performances,
l'exploitation avec les logiciels Telemecanique,
les possibilités de diagnostic via le réseau.
Les manuels spécifiques sont livrés avec les produits concernés.
†
†
Coupleur FIP
TSX FPG 10
Réseau FIPWAY
Manuel de référence
Important
Ce document fait référence à des manuels nécessaires à la mise en œuvre globale
d'une application. Se reporter en annexes, chapitre 5.6 pour en connaître la liste.
_______________________________________________________________________________________
3
1
Présentation
_______________________________________________________________________________________
1.2 Mise en œuvre matérielle
_______________________________________________________________________________________
1.2-1 Description du coupleur
Le coupleur TSX FPG 10 permet le raccordement au réseau FIPWAY ou au bus FIPIO
d'un micro-automate TSX 17-20 équipé de la cartouche micro-logicielle PL7-2
TSX P17 20FC2/FD2. La liaison à FIPWAY/FIPIO est réalisée par l'intermédiaire d'un
connecteur femelle SUB-D 9 contacts TSX FP ACC2 câblé en chaînage ou en
dérivation.
Il permet de réaliser les fonctions de communication entre le micro-automate et les
autres équipements d'un réseau FIPWAY/bus FIPIO.
Ces équipements peuvent être :
• des automates modulaires modèles 40,
• des micro-automates TSX 17-20,
• des postes de travail FTX 507 ou FTX 417,
• des calculateurs IBM PC ou compatibles à bus ISA,
• des postes de supervision CCX 7 (sur réseau FIPIO).
Sur le réseau FIPWAY, les micro-automates équipés de ce coupleur disposent des
services suivants :
• système d'élection de l'arbitre de bus,
• base de données distribuée de mots communs comportant 0 ou 4 mots COM produits
par les stations d'adresse 0 à 15,
•Cserveur UNI-TE (échange de 30 octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 63,
• communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 30
octets maximum) avec les stations d'adresse 0 à 63.
17
Sur le bus FIPIO, les micro-automates équipés de ce coupleur disposent des services
suivants :
• agent du bus,
• serveur UNI-TE (échange de 30 octets maximum) pour les stations d'adresse 1 à 63,
• communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 30
octets maximum) avec les stations d'adresse 0 à 63.
Important
Le bon fonctionnement du coupleur TSX FPG 10 sur le bus FIPIO nécessite :
• Un micro-automate équipé d'une cartouche micro-logicielle TSX P17 20 FC2/
FD2 de version V5.1 minimum,
• Un coupleur TSX FPG 10 de version logicielle VL1.1 minimum,
• Un processeur modèle 40, arbitre de bus version logicielle VL5.2 minimum,
• Un atelier logiciel version 5.2 pour la mise en œuvre logicielle.
_______________________________________________________________________________________
4
1
Présentation
_______________________________________________________________________________________
1.2.-2 Description du matériel
La connexion à FIPWAY/FIPIO nécessite un micro-automate de base TSX 17-20
équipé de la cartouche micro-logicielle langage PL7-2 référence TSX P1720 FC2 (sans
horodateur) ou TSX P1720 FD2 (avec horodateur) et un coupleur
TSX FPG 10.
Composition du micro-automate TSX 17-20
1
7
4
1
l'alimentation,
2
l'unité centrale avec la prise terminal
(connecteur SUB-D 15 contacts),
3
la visualisation de l'état de l'unité centrale,
4
une mémoire RAM (programme, données) sauvegardée par une pile,
5
l'emplacement pour la cartouche micrologicielle langage PL7-2,
6
un connecteur SUB-D 9 contacts pour le raccordement d'une extension,
7
l'emplacement de la pile pour la sauvegarde de la mémoire RAM et des données.
2
5
3 6
Composition du coupleur TSX FPG 10
4 3
1
un connecteur SUB-D 9 contacts et
son câble pour raccordement au micro-automate ou au module précédent,
2
un connecteur pour raccordement au
module suivant,
3
un connecteur SUB-D 9 contacts permettant le raccordement à FIPWAY/
FIPIO,
4
une borne de mise à la terre,
5
un cache amovible recouvrant le système de codage des numéros de réseau et
station,
6
trois voyants :
RUN (vert) s'allume à la fin des auto-tests si le coupleur est prêt à fonctionner,
DEF (rouge) s'allume (ou clignote) lorsque le coupleur est en défaut,
COM (jaune) s'allume lorsque la connexion logique du coupleur sur FIPWAY/FIPIO
est établie.
1
5
6
2
_______________________________________________________________________________________
5
1
Présentation
_______________________________________________________________________________________
1.2.-3 Raccordement côté micro-automate
Le raccordement du coupleur TSX FPG 10 à l'automate de base ou au bloc d'extension
précédent s'effectue par le câble intégré au coupleur. Si un ou plusieurs modules
d'extension sont présents, le coupleur TSX FPG 10 doit impérativement être situé à
droite de ceux-ci.
Exemple de raccordement :
Coupleur
FIPWAY/FIPIO
Important
• Un seul coupleur FIPWAY/FIPIO doit être installé sur un même TSX 17-20.
• Le coupleur FIPWAY/FIPIO peut s'utiliser simultanément sur un même TSX 17-20
avec une liaison UNI-TELWAY réalisée par :
- soit le coupleur TSX SCG 116,
- soit l'adaptateur TSX 17 ACC5. Dans ce cas la cartouche micro-logicielle du
TSX 17-20 doit être de version ≥ V5.1
• Le coupleur TSX FPG 10, étant le dernier bloc ou module d'extension d'une
configuration, doit être équipé sur son connecteur inférieur droit d'un adaptateur
de fin de ligne TSX 17 ACC10.
C
• La connexion ou déconnexion d'un coupleur doit impérativement s'effectuer
micro-automate hors tension.
17
Le coupleur TSX FPG 10 est automatiquement reconnu par l'unité centrale du microautomate et ne nécessite donc pas de configuration.
Pour plus de détails concernant l'installation des blocs d'extension (fixation, encombrement, ...), se reporter au document Micro-automate TSX 17, Mise en œuvre.
_______________________________________________________________________________________
6
Présentation
1
_______________________________________________________________________________________
1.2.-4 Raccordement à FIPWAY/FIPIO
Le coupleur TSX FPG 10 possède un connecteur mâle SUB-D 9 contacts permettant
la liaison à FIPWAY/FIPIO. Celle-ci s'effectue à l'aide d'un accessoire de raccordement
référencé TSX FP ACC2.
L'architecture de FIPWAY/FIPIO permet plusieurs modes de raccordement des stations
au réseau en fonction de la disposition géographique des éléments à connecter.
Important
La connexion ou la déconnexion du coupleur TSX FPG 10 au réseau FIPWAY/bus
FIPIO s'effectue automate hors tension.
Raccordement par chaînage :
Câble TSX FP CAxxx
TSX 17
TSX 17
TSX 17
Chaque coupleur assure le chaînage du câble TSX FP CAxxx via le connecteur
TSX FP ACC2. La continuité de la liaison est garantie même si le coupleur est retiré. Ce
type de liaison s'adapte bien au câblage "style armoire" car il réduit le nombre
d'accessoires de câblage par point de connexion.
Raccordement par dérivation :
Câble TSX FP CAxxx
Boîtier TSX FP ACC4
Câble TSX FP CCxxx
TSX 17
TSX 17
TSX 17
La topologie de dérivation permet une architecture de style "bus" et se justifie lorsque
le tronçon principal est difficile d'accès ou est situé à un emplacement fixe. Ce type de
raccordement nécessite l'utilisation d'un boîtier de dérivation TSX FP ACC4.
_______________________________________________________________________________________
7
1
Présentation
_______________________________________________________________________________________
Mise en place des terminaisons de ligne
Chaque segment FIPWAY/FIPIO doit être adapté à ses deux extrémités par une
terminaison de ligne TSX FP ACC7 afin de garantir une impédance caractéristique de
75 Ohms en chaque point de connexion. Cette terminaison se compose d'un accessoire
de raccordement que l'utilisateur place dans un connecteur TSX FP ACC2 ou dans un
boîtier de dérivation TSX FP ACC4 selon la topologie du dernier élément du réseau
FIPWAY/bus FIPIO .
Les différents systèmes de câblage ainsi que le montage des câbles et des terminaisons
de ligne dans les connecteurs ou boîtiers de dérivation sont détaillés dans le document
"Réseau FIPWAY/FIPIO, Manuel de référence".
C
17
_______________________________________________________________________________________
8
Mise en œuvre Chapitre
logicielle
22
2 Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
2.1 Généralités
_______________________________________________________________________________________
Sur le réseau FIPWAY, les micro-automates équipés de coupleur TSX FPG 10
disposent des services suivants :
• système d'élection de l'arbitre de bus de priorité faible. Cette priorité faible ne permet
pas à un micro-automate d'être arbitre de bus dans un réseau comportant un
processeur modèle 40,
• base de données distribuée de mots communs comportant 0 ou 4 mots COM produits
par les stations d'adresse 0 à 15,
• serveur UNI-TE (échange de 30 octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 63,
• communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 30
octets maximum) avec les stations d'adresse 0 à 63.
Sur le bus FIPIO, les micro-automates équipés de ce coupleur disposent des services
suivants :
• agent du bus (l'arbitre de bus étant toujours un automate TSX/PMX Modèle 40
version V5,
• serveur UNI-TE (échange de 30 octets maximum) pour la station d'adresse 1 à 63,
• communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 30
octets maximum) avec les stations d'adresse 0 à 63.
• un micro-automate TSX 17-20 avec cartouche micro-logicielle TSX P17 20 FC2/FD2
version V5.1
Note :
La suppression des mots communs (voir chapitre 2.3-4) augmente les performances de la
messagerie UNI-TE (échange de message point à point service UNI-TE).
Important
Le bon fonctionnement du coupleur TSX FPG 10 sur le bus FIPIO nécessite :
• Un micro-automate équipé d'une cartouche micro-logicielle TSX P17 20 FC2/
FD2 de version V5.1 minimum,
• Un coupleur TSX FPG 10 de version logicielle VL1.1 minimum,
• Un processeur modèle 40, arbitre de bus version logicielle VL5.2 minimum,
• Un atelier logiciel version 5.2 pour la mise en œuvre logicielle.
____________________________________________________________________
2.2 Configuration du coupleur
_______________________________________________________________________________________
Les micro-automates équipés de coupleur FIPWAY/FIPIO doivent être affectés d'un
numéro de station et de réseau unique.
Le codage de ces numéros s'effectue par des micro-contacts situés sous le cache de
la face avant du coupleur TSX FPG 10. La modification de ces adresses doit être
effectuée hors tension, en effet, leur acquisition est faite à la mise sous tension du microautomate.
Chaque bloc de micro-contacts correspond à une fonction particulière, le bloc supérieur
permet le codage de l'adresse réseau, le bloc inférieur permet le codage du numéro de
station.
_______________________________________________________________________________________
9
2
Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
Remarques avec le réseau FIPWAY
Si le coupleur TSX FPG 10 doit échanger des mots communs avec d'autres
coupleurs situés sur un même segment FIPWAY, alors son adresse station doit être
inférieure ou égale à 15.
Dans tous les autres cas, (si le coupleur ne doit pas échanger des mots communs
avec d'autres coupleurs mais utiliser les échanges inter-automates à base de bloc
texte,...) son adresse station doit être inférieure ou égale à 63 (les bits de poids
binaire 64 et 128 du numéro de station doivent donc impérativement être positionnés sur ON).
Le numéro de réseau doit être inférieur ou égal à 127 (le bit de poids binaire 128
du numéro de réseau doit donc impérativement être positionné sur ON).
Remarques avec le bus FIPIO
Le numéro de réseau doit être différent de 0 (égal au numéro de réseau configuré
dans l'automate gestionnaire du bus) , l'adresse station doit être comprise entre 1
et 63 (1 et 63 inclus).
Codage des adresses
NET
ON
NET
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
STA
STA
RUN DEF COM
ON
C
17
Chaque micro-contact est affecté d'un poids binaire. Le micro-contact 8 est affecté
du poids binaire 1, le micro-contact 7 est affecté du poids binaire 2, ..., et le microcontact 1 est affecté du poids binaire 128. Un micro-contact positionné sur ON
correspond à la valeur binaire 0.
Exemples d'adresses
Réseau 5 / Station 12
NET
ON
NET
1
STA
Réseau 3 / Station 9
2
3
4
5
6
7
8
ON
STA
1
2
3
4
5
6
7
ON
8
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
ON
_______________________________________________________________________________________
10
2
Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
2.3 Service COM (sur réseau FIPWAY)
_______________________________________________________________________________________
2.3-1 Généralités
Le réseau FIPWAY supporte le service des mots communs (COM) de l’architecture TSX
série 7. L’ensemble des mots communs constitue une base de données distribuée entre
les équipements d’un même segment du réseau.
Un micro-automate TSX 17-20 ne consomme que les mots communs des stations
d'adresse inférieure ou égale à 15.
Un micro-automate TSX 17-20 ne produit des mots communs que si son adresse
est inférieure ou égale à 15.
Ils peuvent selon leur configuration (0 ou 4 mots COM par automate), avoir accès à une
zone mémoire commune de 64 mots de 16 bits réservée aux échanges inter-automates.
Chaque station supportant ce service dispose de 4 mots communs (accessibles en
écriture) de la mémoire commune. Les mots affectés aux autres stations ne lui sont
accessibles qu'en lecture.
L'actualisation des mots COM est faite automatiquement, sans intervention du programme application, au rythme du séquentiel général.
En début de chaque cycle de la tâche
maître, lors de l'acquisition des entrées, le
processeur de l'automate vient lire dans
l'interface du coupleur l'ensemble des mots
COM des autres stations du segment.
Cycle de la tâche maître de
la station "n"
Des bits et mots systèmes permettent de
surveiller le bon fonctionnement du mécanisme et le rafraîchissement des mots
COM.
Traitement
séquentiel
Le programme utilisateur consiste simplement à lire ou à écrire ces mots COM par
instructions PL7-2 sur bits ou sur mots.
Lecture
des mots
COM
Ecriture des
mots COM de
la station "n"
En fin de cycle, lors de la mise à jour des
sorties, le processeur automate écrit dans
l'interface du coupleur les mots COM qui
lui sont affectés.
_______________________________________________________________________________________
11
2
Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
2.3-2 Principes de fonctionnement
Lorsque les mots communs d'une station émettrice ont été mis à jour par l'unité de
traitement de la station, le coupleur effectue la diffusion de ses mots communs sur le
réseau.
A réception, les coupleurs de tous les automates utilisant le service COM actualisent la
zone correspondante et la mettent à disposition de leur unité de traitement.
L'utilisation de la base de données distribuée (COM) est recommandée pour la diffusion
périodique de variables d'état sans charger le programme application.
Station 0
Station 15 maxi
Station 1
FIPWAY
TSX 17
C
17
TSX 17
Ecriture :
dans la zone
de la station
TSX 17
Lecture :
possible pour
toutes les stations
supportant ce service
Zone mémoire commune
(64 mots de 16 bits)
_______________________________________________________________________________________
12
Mise en œuvre logicielle
2
_______________________________________________________________________________________
2.3-3 Organisation de la mémoire commune
F
0
COM 0,0
COM 0,1
Station 0
COM 0,2
COM 0,3
COM 1,0
Station 1
COM 1,1
COM 1,2
COM 1,3
COM 15,0
Station 15
COM 15,1
COM 15,2
COM 15,3
Chaque mot de cette mémoire est accessible par la syntaxe COMi,j avec :
• i = numéro de la station sur le réseau FIPWAY (de 0 à 15),
• j = numéro du mot commun (de 0 à 3),
Le logiciel des automates donne l'accès aux bits des mots communs. La syntaxe est
alors COMi,j,k avec :
• i = numéro de la station sur le réseau FIPWAY (de 0 à 15),
• j = numéro du mot commun (de 0 à 3),
• k = numéro du bit dans le mot en cas de traitement bit à bit (de 0 à 15).
Le programme utilisateur d'un automate dont le coupleur porte le numéro de station "n",
écrit dans sa propre zone COM n,j les informations à émettre sur le réseau et lit dans
les autres zones les informations en provenance des autres stations.
_______________________________________________________________________________________
13
2
Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
2.3-4 Configuration des mots communs
Pour chaque coupleur TSX FPG 10 (d'adresse 0 à 15 sur le réseau FIPWAY), il est
possible, par configuration, d'autoriser ou non l'échange des quatre mots communs :
• avec échange de mots communs
la station émet ses quatre mots communs et reçoit les mots communs émis
éventuellement par les autres stations,
• sans échange de mots communs
la station n'émet pas ses quatre mots communs et ne reçoit pas les mots communs
émis éventuellement par les autres stations. Les autres fonctionnalités du réseau
FIPWAY (échange de message point à point, service UNI-TE, ....) restent présentes.
Ce mode est conseillé lorsque le coupleur TSX FPG 10 est connecté sur le bus FIPIO
car il permet l'augmentation des performances de la messagerie UNI-TE.
Procédure de configuration
Ce choix s'effectue lors de la configuration de l'application par les postes de travail
FTX 507, FTX 417 ou compatible PC (langage PL7-2 en mode CONFIGURATION).
Après avoir sélectionné le choix : "MOTS ET BLOCS" on obtient l'écran permettant entre
autre de modifier l'activité des mots communs de la station concernée :
C
17
79F00201.TIF
Pour plus de renseignements concernant la saisie de la configuration des mots
communs sur les terminaux de programmation, se reporter au document "Modes
opératoire PL7-2".
_______________________________________________________________________________________
14
Mise en œuvre logicielle
2
_______________________________________________________________________________________
2.3-5 Bits et mots système
Deux bits système et sept mots système permettent au programme utilisateur de tester
le bon fonctionnement du réseau et la cohérence de l'application (automate en RUN,
coupleur FIPWAY en fonctionnement et mots COM validés). Ce sont les bits SY11 et
SY12 et les mots SW0 à SW6.
Bits
Système
Désignation
Fonction
SY11
Rafraîchissement
des mots communs
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 dès qu'une
station a émis ses mots communs sur le réseau FIPWAY.
Ce bit doit être remis à 0 par programme ou par le terminal
pour vérifier de nouvelles émissions de mots communs.
SY12
Réseau en
fonctionnement
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 dès que le
coupleur de la station dialogue avec au moins une autre
station du réseau. Il n'indique pas que toutes les stations
fonctionnent. Ce bit est mis à l'état 0 sur défaut du
coupleur
Mots
Système
Désignation
Fonction
SW0
Mise à jour des
mots communs
Chaque bit de ce mot (0 à 15) représente une station du
réseau (0 à 15). L'état 1 d'un bit indique que la station
correspondante a émis ses mots communs. Ceci permet
de s'assurer que l'automate de cette station est en RUN.
Chaque bit de ce mot doit être réinitialisé par programme.
SW1
SW1,15 = présence coupleur (1 = coupleur présent),
SW1,14 = Etat coupleur (1 = coupleur disponible. Ce bit
n'est significatif que si SW1,15 = 1).
SW1,13 = Etat de la fonction production / consommation
(1 = fonction active. N'est significatif que si SW1,14 = 1).
SW1,12 = Etat de la fonction arbitre de bus (1 = actif)
SW2
Numéro de réseau
et de station
Ce mot indique le numéro de réseau et de station FIPWAY/
FIPIO . Il correspond au codage effectué sur la partie
avant du coupleur. Le numéro de réseau est indiqué par
les bits de poids forts (8 à 15), le numéro de station est
indiqué par les bits de poids faibles (0 à 7).
SW3
SW4
SW5
SW6
Table des stations
FIPWAY
Chaque bit de ces mots représente une station du réseau.
L'état 1 d'un bit indique que le coupleur de la station correspondante appartient au réseau. Ce mot, remis à jour
par le système, n'indique pas que l'automate correspondant est en RUN.
_______________________________________________________________________________________
15
2
Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
2.3-6 Exemple d’application
Emission, réception de mots COM
La station 0 diffuse une information d’état de type contact de porte
(porte ouverte : B0 = 1, porte fermée : B0 = 0).
A la réception de cette information la station 1 commande un module de manutention
par activation ou désactivation de sa sortie O1,0 :
• si la porte est ouverte : avance du chariot,
• si la porte est fermée : arrêt du chariot.
Programme station 0
0
0
1
STATION 0
L'état du bit B0 est transféré dans le bit 0 de COM0,0 de la station 0
B0
COM0,0,0
Programme station 1
C
0
0
STATION 1
L'état du bit 0 de COM0,0 est transféré sur la sortie O1,0
17
1 COM0,0,0
O1,0
_______________________________________________________________________________________
16
Mise en œuvre logicielle
2
_______________________________________________________________________________________
Utilisation des bits et des mots système
L’utilisation des bits et mots système n’est pas obligatoire dans toutes les applications.
Cependant, quand il est indispensable qu’une station s’assure du bon fonctionnement
des autres stations connectées au réseau, le test suivant peut être réalisé :
SY12 :
permet de tester d’une façon globale si le réseau est en service :
0 Commande d'un voyant "défaut réseau"
0
1 SY12
O0,0
_______________________________________________________________________________________
17
2
Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
2.4 Service UNI-TE
_______________________________________________________________________________________
Le micro-automate TSX 17-20 sur FIPWAY/FIPIO est serveur UNI-TE. Il répond aux
requêtes envoyées par un client (un automate TSX 7 modèle 40, un poste de
supervision, un poste de travail FTX 507 ou FTX 417, ...). La requête est formulée par
l'émetteur puis transmise au serveur UNI-TE de l'équipement destinataire.
Un TSX 17-20 peut échanger jusqu'à 30 octets maximum avec les stations
d'adresse 0 à 63.
Exemple réseau FIPWAY :
ETHWAY
FIPWAY
TSX 17
FTX 417
TSX 7
TSX 17
TSX 17
La liste des requêtes standards et spécifiques supportées par les micro-automates
TSX 17-20 est donnée en annexe de ce document.
C
Note :
17
Un équipement client situé sur un autre réseau (MAPWAY, ETHWAY, ...) ne peut pas communiquer avec un équipement du réseau FIPWAY ou du bus FIPIO d'une manière transparente
(l'automate gestionnaire de FIPWAY/FIPIO ne pouvant être automate pont).
_______________________________________________________________________________________
18
2
Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
2.5 Communication d'application à application
_______________________________________________________________________________________
2.5-1 Messages à échanger
Les messages sont matérialisés par des tables réservées en mémoire données de
chaque station :
• messages en émission : zone mots internes Wi ou zone mots constants CWi,
• messages en réception : zone mots internes Wj.
Ces tables sont caractérisées par :
• une adresse de début : Wi ou Wj,
• une longueur maximale réservée en émission (x ou y) et/ou en réception (u ou v).
Exemple de communication :
La station m émet une table de x octets. La station destinataire n reçoit ces x octets et
les range, selon son programme, dans une table (nommée table de réception) d'adresse
Wj et de longueur v puis émet une table de mots de y octets vers la station m.
Nota :
la longueur v de la table de réception doit nécessairement être supérieure ou égale à la longueur
x de la table d'émission d'où u ≥ y et v ≥ x.
Station n
Station m
Wi
u
x
Wi
Table de réception
v
Table d'émission
y
Table de réception
Table d'émission
____________________________________________________________________
2.5-2 Principes de communication
La connexion logique entre deux stations nécessite simultanément :
• l'activation en émission d'un bloc texte par le programme de la station émettrice,
• l'activation en réception d'un bloc texte par le programme de la station destinataire.
_______________________________________________________________________________________
19
2
Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
L'initialisation des paramètres du bloc texte permet de spécifier cette connexion :
• TXTi,A : numéro de réseau et station (en hexa) avec laquelle se fait la communication,
• TXTi,T : numéro du bloc texte de la station avec laquelle on communique.
Exemple :
Station 7
Station 3
TXT0
TXT12
D
R
TXT
TXT
07 → TXT0,A
12 → TXT0,T
S
D
R
E
T,T: 12
T.A: 0007H
O
Wi
u
T,L: x
I
T,S:
E
S
T,T: 0
T,A: 0003H
O
Wj
v
T,L: y
I
T,S:
3 → TXT12,A
0 → TXT12,T
______________________________________________________________________
2.5-3 Utilisation du bloc texte TXT
La mise en œuvre logicielle des communications d'application à application nécessite :
• l'initialisation des paramètres d'un bloc texte dans chaque station,
• l'activation de chacun de ces blocs texte.
C
Les paramètres suivants sont à définir pour chaque station devant communiquer :
Initialisation
des paramètres des blocs texte
17
• En mode configuration ou fonction Zoom :
- type du bloc texte (CPL, TXT ou TER) :
TXT
- adresse et longueur de la table de réception : ADDR BUF (exemple W60[30] :
le début de la table de réception est W60, sa longueur est de 30 octets)
• En mode configuration, programmation ou fonction Zoom (pour la station
émettrice)
- l’adresse réseau et station avec laquelle s’établit la communication :
TXTi,A
- le n° du bloc texte de la station avec laquelle s’établit
la communication :
TXTi,T
- la longueur du message émis :
TXTi,L
Dans le cas où une station ne traite qu'une émission, la longueur de la table de réception
doit alors être déclarée nulle et l'entrée INPUT ne doit pas être connectée. De ce fait
l'adresse de début de la table de réception correspond à l'adresse de début de la table
d'émission.
_______________________________________________________________________________________
20
Mise en œuvre logicielle
2
_______________________________________________________________________________________
Activation des blocs texte :
L'activation des blocs texte s'effectue par programme. Le bloc texte émetteur doit être
activé en émission et le bloc texte récepteur doit l'être en réception.
Réception
Emission
TXTi
TXTj
D
R
TXT
B0
S
D
R
TXT
E
S
O
O
I
I
E
Les paramètres ayant été initialisés, la mise à l’état 1 de la variable B0 permet l’envoi
du message par le bloc TXTi (positionné en émission par l’entrée O). Le bloc TXTj doit
être déjà en réception (entrées S et I à l’état 1) pour que le message soit rangé dans la
table de réception de la station destinataire.
L’exploitation des différentes possibilités du bloc texte :
• initialisation des paramètres par programme,
• activation du bloc texte en émission suivie d’une réception,
• sorties TXTi,E ou TXTi,D (échange terminé avec ou sans erreur),
autorise l’échange de messages (communication dans les deux sens) entre deux
stations.
_______________________________________________________________________________________
21
2
Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
2.5-4 Transfert des messages sur le réseau
Le cheminement d'une communication d'application à application fait référence au cycle
automate et se décompose en trois phases :
• le transfert programme utilisateur → coupleur FIPWAY/FIPIO émetteur : il
s'effectue à chaque cycle de la tâche maître(1), après l'exécution du programme
utilisateur (tâche maître),
• le transfert coupleur FIPWAY/FIPIO émetteur → coupleur FIPWAY/FIPIO
destinataire : la demande de messagerie est véhiculée en même temps que
l'émission des mots communs de la station émettrice, c'est-à-dire lorsque la station
émettrice du message détient la parole. Le message est effectivement émis dans la
fenêtre "apériodique message",
• le transfert coupleur FIPWAY/FIPIO destinataire → programme utilisateur : il
s'effectue à chaque cycle de la tâche maître (1) avant l'exécution du programme
utilisateur (tâche maître).
Les processeurs des automates prennent en compte les demandes de messages dans
leur ordre d'arrivée et les gèrent dans une file d'attente correspondant à huit blocs texte.
(1) du micro-automate TSX 17-20 avec cartouche micro-logicielle TSX P17-20 FC2/FD2 version ≤ 5.1.
C
____________________________________________________________________
2.5-5 Exemple de communication entre deux stations FIPWAY/FIPIO
17 à émettre un message de 30 octets de la station 1 vers la station 2, avec les
Soit
caractéristiques suivantes :
Station 1
Station 2
TXT2
TXT1
R
W1
Table d'émission
D
R
TXT
B100
S
W15
O
I
E
T,T: 2
T,A: 0002H
Wi
[0]
T,L: 30
D
W60
TXT
S
O
I
E
T,T: 1
T,A: 0001H
W60
[30]
T,L: 0
W74
Table de
réception
Remarque :
Dans un bloc texte câblé uniquement en réception, il n'est pas nécessaire d'initialiser
les paramètres TXTi,T et TXTi,A. En effet, ils sont automatiquement mis à jour lors de
la réception, en fonction du numéro de bloc texte et de l'adresse du micro-automate
expéditeur.
_______________________________________________________________________________________
22
Mise en œuvre logicielle
2
_______________________________________________________________________________________
Station 1 (station émettrice)
Le bloc texte TXT1 est initialisé avec les valeurs suivantes :
• bloc texte de type TXT,
• W1 correspond à l'adresse de la table d'émission (longueur table de réception nulle),
• TXT1,T = 2
(bloc texte destinataire 2),
• TXT1,A = 2
(station destinataire 2),
• TXT1,L = 30 (30 octets à émettre).
L'émission est lancée par la mise à l'état 1 du bit interne B100. Le bit B17 est positionné
à 1 quand l'émission est terminée.
Programme :
79F00202.TIF
_______________________________________________________________________________________
23
2
Mise en œuvre logicielle
_______________________________________________________________________________________
Station 2 (station destinataire)
Le bloc texte TXT2 est initialisé avec les valeurs suivantes :
• bloc texte de type TXT,
• ADDR BUF = W60[30] correspond à l'adresse et la longueur de la table de réception,
• TXT2,L = 0
(pas d'émission de la station 2).
Les paramètres TXT2,A et TXT2,T seront automatiquement mis à jour lors de la
réception des informations.
Le bloc texte TXT2 est positionné systématiquement en réception par la mise à 1 du bit
B10. Le bit B1 à l'état 1 indique qu'un nouveau message a été reçu sans erreur, pour
être traité par le programme utilisateur.
Programme :
1
79F00203.TIF
1
C
17
79F00204.TIF
_______________________________________________________________________________________
24
Maintenance
Chapitre 33
3 Maintenance
_______________________________________________________________________________________
3.1 Recherche de défauts avec les voyants de signalisation
_______________________________________________________________________________________
Le coupleur TSX FPG 10 effectue à la mise sous tension un auto-test de ses
fonctionnalités internes (test en lecture et en écriture de la zone mémoire, calcul de
checksum et vérification des accès au différents registres internes), reçoit sa configuration de base, commence à prendre en compte les informations qui circulent sur le
réseau puis participe aux échanges qui le concerne. Pendant toutes ces phases, le
coupleur gère trois voyants de signalisation (RUN, DEF et COM) situés sur sa face
avant.
Le tableau ci-dessous précise les principaux défauts pouvant être détectés ainsi que
l'intervention à effectuer. Auparavant, il faut mettre hors tension puis remettre sous
tension la station pour réinitialiser le coupleur afin de vérifier si le défaut persiste.
Symptômes
Causes probables
Actions correctives
- Etat normal de la visualisation en cours de fonctionnement
RUN DEF COM
RUN DEF COM
RUN DEF COM
RUN DEF COM
- Voyants en panne
- Défaut d'alimentation
- Défaut coupleur
- Vérifier la connexion avec l'unité centrale
- Vérifier la connexion avec l'unité centrale
- Changer le coupleur
- Défaut pendant les
auto-tests
- Changer le coupleur
- Défaut d'adresse
- Adresse existante
supérieure à 63
- Bornier déconnecté
- Vérifier l'adresse de la station
- Vérifier l'adresse de la station
- Vérifier la présence du connecteur
TSX FP ACC2
Voyant éteint
Voyant allumé,
Voyant clignotant.
Remarque :
D'autres défauts sont signalés par le mot système SW1. Se reporter au chapitre 2.3-5
pour plus de détails.
_______________________________________________________________________________________
25
3
Maintenance
_______________________________________________________________________________________
C
17
_______________________________________________________________________________________
26
Spécifications techniques
Chapitre 44
4 Spécifications techniques
_______________________________________________________________________________________
4.1 Performances
_______________________________________________________________________________________
4.1-1 Performances des mots communs
Les performances des mots communs sont principalement liées au transfert des mots
communs entre l'unité centrale de l'automate et le coupleur FIPWAY et au débit des
mots communs sur le réseau FIPWAY.
• Transfert des mots communs de l'UC vers le coupleur FIPWAY :
La lecture des mots COM des autres stations et la production des quatre mots COM
de l'automate local sont effectuées dans le même cycle automate.
• Débit des mots communs d'une station sur le réseau FIPWAY :
La période de rafraîchissement de tous les mots COM (pour 16 stations) est égale à
40 ms. Cette période est indépendante du nombre d'automates gérant ce service (1
à 16).
Le temps typique d'un aller retour d'une information de niveau application circulant
par mots communs entre deux stations est de 200 ms.
____________________________________________________________________
4.1-2 Performances des messages d'application à application
Le débit utile des messages sur le réseau pour un coupleur TSX FPG 10 est limité à un
message en émission et un message en réception par cycle automate.
Le temps typique d'un aller retour d'un message de type application à application
entre deux stations sur un réseau chargé et avec réception simultanée de quatre
messages est de 250 ms (sur réseau FIPWAY).
____________________________________________________________________
4.1-3 Performances en serveur UNI-TE
En tant que serveur UNI-TE, le micro-automate TSX 17-20 traite une seule requête par
cycle automate. Les performances pour ce type de service dépendent donc des accès
UNI-TE qui s'effectuent par ailleurs par le réseau UNI-TELWAY et/ou la prise terminal.
____________________________________________________________________
4.1-4 Performances sur bus FIPIO
Sur le bus FIPIO, le micro-automate TSX 17-20 peut émettre au maximum un message
selon les périodes suivantes :
• toutes les 100 ms si le nombre de station est < 16,
• toutes les 200 ms si le nombre de station est < 32,
• toutes les 400 ms si le nombre de station est ≥ 32 et ≤ 64.
_______________________________________________________________________________________
27
4
Spécifications techniques
_______________________________________________________________________________________
4.1-5 Limitations
Le coupleur TSX FPG 10 dispose de quatre buffers de réception de messages venant
de FIPWAY/FIPIO.
Si le TSX 17-20 muni de ce coupleur communique par la messagerie avec plus de quatre
autres équipements du réseau, il peut arriver que certains messages soient perdus à
cause de la saturation des buffers de réception du coupleur.
C
17
_______________________________________________________________________________________
28
Annexes
Chapitre
55
5 Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.1 Architecture du coupleur
_______________________________________________________________________________________
5.1-1 Architecture logicielle
La figure suivante représente l’architecture logicielle et les différentes fonctions d’un
coupleur FIPWAY/FIPIO :
RAM tampon
Driver bus G
ordonnancement
coupleur
XWAY/UNI-TE
Service VP
GDR
XWAY/FIP
VTOS
Interface FIPIU
FIPIU
Définitions des principales fonctions :
RAM Tampon
C'est la mémoire d'interface entre l'automate et le couplage FIP.
Driver bus G
Ce driver est constitué de deux modules :
• une bibliothèque de fonctions permettant les accès à l'interface par les process VTOS
ainsi que la définition de la base de données partagée,
• une bibliothèque de gestionnaires d'interruption utilisée lorsque l'automate dialogue
sur le réseau.
Ordonnancement coupleur
C'est l'élément qui pilote le logiciel de couplage, détermine les modes de fonctionnement et gère les modes de marche de l'équipement local.
_______________________________________________________________________________________
29
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
XWAY / UNI-TE
La couche réseau XWAY réalise intégralement les fonctions liées aux messages
(fonction de routage des datagrammes) et le calcul des LSAP FIP.
Le bloc UNI-TE réalise le décodage des requêtes UNI-TE puis émet une demande de
services vers le bloc fonctionnel devant réaliser le traitement des informations. Après
exécution du service, le bloc interpréteur UNI-TE reçoit un compte rendu et réalise
l'encodage de la réponse UNI-TE.
Service VP
Ce service est composé de deux blocs :
• le bloc "Processeur de liste d'échange" (ELP) qui réalise intégralement les fonctions
liées aux listes d'échanges de mots COM sur réseau FIPWAY,
• le bloc "serveur MPS" qui réalise intégralement les demandes de services portant sur
les variables MPS.
GDR XWAY / FIP
Ce service est composé de trois blocs :
• le bloc "agent / manager de gestion de réseau XWAY" qui réalise la gestion des objets
et fonctions relatifs aux échanges de messages,
• le bloc "agent de gestion de réseau FIPWAY/bus FIPIO" qui effectue la gestion des
objets et fonctions relatifs aux échanges de variables partagées,
• le bloc "agent de surveillance des équipements" qui réalise la mise à jour en temps
Créel de la base de données décrivant les 64 points de connexion du segment FIPWAY/
FIPIO.
17
VTOS
Ce bloc regroupe les outils qui permettent le chargement de process en RAM, la lecture
et l'écriture dans l'espace mémoire du processeur et l'envoi de messages à un terminal.
Interface FIPIU
Cette interface regroupe un ensemble de fonctions permettant la gestion et l'accès aux
objets de la RAM réseau ainsi que le contrôle du composant FIPIU.
_______________________________________________________________________________________
30
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.1-2 Architecture matérielle
Le coupleur TSX FPG 10 se compose de deux cartes :
• une carte mère assurant l'interface entre le micro-automate et le réseau,
• une carte fille assurant le codage d'adresse et la visualisation.
Il est articulé autour du synoptique suivant :
EPROM 128 K8
Codage et
voyants
Connecteur
SubD
9 points
mâle
Outil de
ligne
48 MHz
∆
FIPIU
RAM 128 K8
@ RAM
∆
D RAM
∆
∆
Bus
TSX 17
D RAM2
∆
décodeur
∆
@ RAM2
+
Cde RAM
∆
V20HL
R
C
U
@ RAM1
D RAM1
_______________________________________________________________________________________
31
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.2 Requêtes supportées par les TSX 17-20
_______________________________________________________________________________________
5.2-1 Requêtes standards
Service
Requête
Question
Réponse
Signification
Hexa Déci Hexa Déci
Données
(lecture)
Données
(écriture)
Modes de
marche
Lecture d'un bit
00
00
30
48
Lecture d'un bit B.
Lecture d'un mot
04
04
34
52
Lecture d'un mot W.
Lecture d'objets
36
54
66
102
Lecture d'objets (bit, mot,
chaîne de mots ...).
Ecriture d'un bit
10
16
FE
254
Ecriture d'un bit B.
Ecriture d'un mot
14
20
FE
254
Ecriture d'un mot W.
Ecriture d'objets
37
55
FE
254
Ecriture d'objets (bit, mot,
chaîne de mots ...).
RUN
24
36
FE
254
Mise en RUN d'un équipement.
STOP
25
37
FE
254
Mise en STOP d'un équipement.
C
17
_______________________________________________________________________________________
32
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.2-2 Requêtes spécifiques
Service
Requête
Question Signification
Hexa Déci Hexa Déci
Lecture d'un bit système.
01
01
31
49
Lecture d'un bit système SY.
Lecture image d'un bit d'E/S.
02
02
32
50
Lecture de l'image d'un bit d'E/S.
Lecture d'un mot constant.
05
05
35
53
Lecture d'un mot constant CW.
Lecture d'un mot système.
06
06
36
54
Lecture d'un mot système SW.
Lecture d'un temporisateur.
09
09
39
57
Lecture des paramètres d'un temporisateur T.
Lecture d'un monostable.
0A
10
3A
58
Lecture des paramètres d'un
monostable M.
Lecture d'un compteur.
0B
11
3B
59
Lecture des paramètres d'un compteur C.
Lecture du pas courant d'un
programmateur.
0C
12
3C
60
Lecture du pas courant d'un programmateur D.
Lecture du pas quelconque
d'un programmateur.
0D
13
3D
61
Lecture du pas courant d'un programmateur D.
Lecture d'un registre.
0E
14
3E
62
Lecture des paramètres d'un registre R.
Lecture étapes Grafcet.
2A
42
5A
90
Lecture étapes Grafcet Xi.
Ecriture d'un bit système.
11
17
FE
254
Ecriture d'un bit système SY.
Ecriture image d'un bit d'E/S.
12
18
FE
254
Ecriture de l'image d'un bit E/S.
Ecriture d'un mot système.
15
21
FE
254
Ecriture d'un mot système SW.
Ecriture présélection
temporisateur.
17
23
FE
254
Ecriture de la présélection d'un
temporisateur T.
Ecriture présélection
monostable.
18
24
FE
254
Ecriture de la présélection d'un
monostable M.
Ecriture présélection
compteur
19
25
FE
254
Ecriture de la présélection d'un
compteur C.
Ecriture entrée registre.
1A
26
FE
254
Ecriture entrée registre R.
Arrêt d'un programmateur.
26
38
FE
254
Arrêt d'un programmateur D.
Passage au pas suivant
d'un programmateur.
27
39
FE
254
Passage au pas suivant d'un programmateur D.
Marche programmateur.
28
40
58
88
Mise en marche d'un programmateur D.
_______________________________________________________________________________________
33
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.3 Requêtes Standards
_______________________________________________________________________________________
5.3-1 Lecture d’un bit
Cette requête permet de lire l'état d'un bit (0 ou 1) et s'il est forcé ou non.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
00/00
Numéro
du bit
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Etat
Forçage
30/48
Etat
: contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit sera le
plus grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit que l'on veut
lire (modulo 8).
17
Forçage
: contient une chaîne de 8 bits indiquant l'indicateur de forçage des
8 bits de "valeur" :
• 1 si le bit est forcé, la valeur du forçage étant dans la "valeur",
• 0 si le bit n'est pas forcé.
C
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du bit hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
34
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.3-2 Lecture d’un mot
Cette requête permet la lecture d'un mot (W).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
04/04
Numéro
du mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Valeur
34/52
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro de mot hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
35
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.3-3 Lecture d'objets
Cette requête permet la lecture d'objets simples (mots ou chaîne de mots...).
Format de la requête
Code
Code
Segment
requête
catégorie
H/D
36/54
Type
d'objet
Adresse de
l'objet
Nombre d'objets
à lire
0→7
Segment
:
spécifie le mode d'adressage des objets à lire, ainsi que
l'espace où ils se trouvent (en hexadécimal).
Les segments accessibles par les automates TSX série 7 sont
(en hexadécimal) :
10 : segment des objets communs,
68 : segment espace mots internes.
Type d'objet
:
spécifie le type d'objet à lire :
7 : entier signé 16 bits,
0 : valeur par défaut.
Adresse de l'objet
:
. adresse physique ou logique dans le segment,
. numéro d'ordre de l'objet dans le segment :
- 0 : date et heure courantes dans le segment des objets
communs,
- 1 : date et heure sauvegardées dans le segment des
objets communs.
C
17
_______________________________________________________________________________________
36
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
Lecture d'objets (suite)
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Type
d'objet
Données
66/102
Type d'objet
:
retourne le type d'objet choisi lors de l'envoi de la question.
:
.
.
.
.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
Requête inconnue,
Segment ou objet inconnu,
Adresse hors bornes,
Nombre d'objets trop important pour le buffer de réception.
Exemples de requêtes
Lecture mots
Segment
Type d'objet
Adresse de l'objet
:
:
:
68,
7 → Wi
indice du premier Wi à lire.
Lecture date et heure
Segment
: 10 (commun),
Type d'objet
: 0 par défaut,
Adresse de l'objet : 0 → date et heure courantes,
1 → date et heure sauvegardées,
Nb d'objets à lire
: 0 par défaut.
_______________________________________________________________________________________
37
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.3-4 Ecriture d'un bit
Cette requête permet la mise à 1 ou 0 d'un bit.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
10/16
Numéro du
bit
Etat
du bit
0→7
Etat du bit
: 0 → état 0,
1 → état 1.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
C
Réponse
négative
Code
17
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du bit hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
38
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.3-5 Ecriture d'un mot
Cette requête permet d'écrire le contenu d'un mot.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
14/20
Numéro du
mot
Valeur du
mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du mot hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
39
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.3-6 Ecriture d'objets
Cette requête permet l'écriture d'objets simples (mots, chaîne de mots...)
Format de la requête
Code
Code
Segment
requête
catégorie
H/D
37/55
Type
d'objet
Adresse de
l'objet
Nombre d'objets
à écrire
Données
0→7
Segment
:
spécifie le mode et le champ d'adressage (en hexa) :
10 : segment objets communs,
68 : segment des espaces mots internes.
Type d'objet
:
spécifie le type d'objet à écrire :
7 : entier signé 16 bits,
0 : valeur par défaut.
Adresse de l'objet
:
.
.
adresse physique ou logique dans le segment,
numéro d'ordre de l'objet dans le segment :
- 0 : date et heure courantes dans le segment objets
communs,
- 1 : configuration de la prise terminal dans le segment
système.
C
Format du compte rendu
17
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
_______________________________________________________________________________________
40
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
Ecriture d'objets (suite)
Réponse négative (suite)
Causes de rejet
:
.
.
.
.
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Objet inconnu,
Adresse du dernier objet hors bornes.
Exemple de requêtes
Ecriture mots
Segment
Type d'objet
Adresse de l'objet
Nb d'objets à écrire
Données
:
:
:
:
:
Ecriture date et heure
Segment
:
Type d'objet
:
Adresse de l'objet :
Nb d'objets à écrire :
Données
:
68,
7 → Wi,
indice du premier Wi à écrire,
nombre n,
tableau de n objets Wi[n].
10 (commun),
0 par défaut,
0 → date et heure courantes,
0 par défaut,
17 caractères ASCII décrivant la date et l'heure :
AAAA MM JJ HH MM SS . D Z ,
terminaison
dixièmes de seconde
seconde
minute
heure
jour (0-31)
mois
année
_______________________________________________________________________________________
41
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.3-7 RUN
Cette requête permet la mise en marche d'un équipement.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
24/36
0→7
Attention
: Selon le type de produit, la réservation préalable peut être nécessaire.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
C
Code
réponse
17
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Non réservation.
_______________________________________________________________________________________
42
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.3-8 STOP
Cette requête permet l'arrêt d'un équipement.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
25/37
0→7
Attention
: Selon le type de produit, la réservation préalable peut être nécessaire.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Non réservation.
_______________________________________________________________________________________
43
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.4 Réquêtes spécifiques de lecture
_______________________________________________________________________________________
5.4-1 Lecture d'un bit système
Cette requête permet la lecture d'un bit système SY..
Format de la requête
Numéro
Code
Code
du bit
requête
catégorie
système
H/D
01/01
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Valeur
31/49
Valeur
C
:
contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit est
le plus grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit
système que l'on veut lire.
Seul le bit correspondant au bit recherché est significatif.
:
.
.
17
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
Requête inconnue,
Numéro du bit hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
44
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.4-2 Lecture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties
Cette requête permet la lecture de l'image mémoire d'un module d'entrées/sorties.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
02/02
Numéro du
module
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Code
défaut
ConfiguRéservé Réservé Réservé Réservé
ration
00
32/50
Valeur des bits d'entrée
0F
00
Nb
bits de
sortie
10
Code défaut
:
bit 7
bit 6
bits 5 et 4
bits 0 à 3
Nb
bits de
sortie
1F
Liste de forçage
des bits de sortie
Valeur des bits de
sortie
Nb
bits
d'entrée
20
10
Nb
bits
d'entrée
Liste de forçage des bits d'entrée
20
=
=
=
=
défaut : (0 = non, 1 = oui)
1 si réponse en format étendu,
0,
type du défaut :
0000 : OK pas de défaut E/S,
0001 : OK mais avec défaut mineur,
0010 : module absent,
0011 : module défaillant,
0100 : ce n'est pas un module d'E/S,
0101 : non conforme à la configuration,
0110 : module non désiré,
0111 : inutilisé,
1000 : inutilisé.
_______________________________________________________________________________________
45
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
Lecture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties (suite)
Configuration :
bit 7
bit 6
bits 0 à 5
=
=
=
Configuration =
module exigé présent (0 = non, 1 = oui),
0 (réservé),
code du module,
(si exigé présent bit 7 = 1)
0 s'il n'y a pas de configuration déclarée.
Nombre de bits de sortie :
Le TSX 17-20 retourne toujours le nombre maximum de sorties (16
ou H'10').
Valeur des bits de sortie :
Valeur des bits de sortie du module. Si celui-ci comprend 8 ou 12
sorties les bits non utilisés contiennent des valeurs nulles non
significatives.
Nombre de bits d'entrée :
Le TSX 17-20 retourne toujours le nombre maximum d'entrées (32
ou H'20').
Valeur des bits d'entrée :
Valeur des bits d'entrée du module. Si celui-ci comporte 12, 22 ou
24 entrées, les bits non utilisés contiennent des valeurs nulles non
significatives.
Liste de forçage des bits de sortie :
Etat de forçage des bits de sortie :
. 0 le bit n'est pas forcé,
C
. 1 le bit est forcé, son état de forçage se trouve dans le paramètre
valeur des bits de sortie.
17
Liste de forçage des bits d'entrée :
Etat de forçage des bits d'entrée :
. 0 le bit n'est pas forcé,
. 1 le bit est forcé, son état de forçage se trouve dans le paramètre
valeur des bits d'entrée.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
Requête inconnue,
Numéro du module hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
46
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.4-3 Lecture d'un mot constant
Cette requête permet la lecture d'un mot constant (CW).
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
05/05
Numéro du
mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Valeur
35/53
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
Requête inconnue,
Numéro du mot hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
47
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.4-4 Lecture d'un mot système
Cette requête permet de lire un mot système (SW..).
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
06/06
Numéro du
mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Valeur
36/54
C
Réponse négative
Code
17
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
Requête inconnue,
Numéro du mot hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
48
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.4-5 Lecture d'un temporisateur
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un temporisateur.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
09/09
Numéro du
temporisateur
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Tempo
Type
en
de précours sélection
Code
Base de Tempo
réponse
temps écoulée
H/D
Valeur de la
présélection
Valeur
courante
39/57
:
0
1
2
3
→
10 ms
→ 100 ms
→
1s
→
1 mn
Temporisation écoulée :
0
1
→ non
→ oui
Temporisation en cours :
0
1
→ non
→ oui
Type de présélection
:
0
1
→ présélection non modifiable,
→ présélection modifiable.
.
.
.
Requête inconnue,
Numéro du temporisateur hors bornes,
RAM non exécutable.
Base de temps
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
_______________________________________________________________________________________
49
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.4-6 Lecture d'un monostable
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un monostable.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0A/10
Numéro du
monostable
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
MonoType
Code
Base de
stable de préréponse
temps
en cours sélection
H/D
Valeur de la
présélection
Valeur
courante
3A/58
:
0
1
2
3
→
10 ms
→ 100 ms
→
1s
→
1 mn
Monostable
en cours
17
:
0
1
→ non
→ oui
Type de présélection
:
0
1
→ présélection non modifiable,
→ présélection modifiable.
.
.
.
Requête inconnue,
Numéro du monostable hors bornes,
RAM non exécutable.
Base de temps
C
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
_______________________________________________________________________________________
50
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.4-7 Lecture d'un compteur
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un compteur.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0B/11
Numéro du
compteur
0→7
Le compteur numéro 31 équivaut au compteur rapide du TSX 17-20.
Format du compte rendu
Réponse positive
CompType
teur en de précours sélection
Code Débord. Débord.
réponse décomp- compH/D
tage
tage
Valeur de la
présélection
Valeur
courante
3B/59
Débordement décomptage :
1
si la valeur courante du compteur est passée de 0 à
9999,
Débordement comptage
:
1
si la valeur courante du compteur est passée de
9999 à 0,
Compteur en cours
:
0
1
→ non,
→ oui,
Type de présélection
:
0
1
→ présélection non modifiable,
→ présélection modifiable.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
Requête inconnue,
Numéro du compteur hors bornes,
RAM non exécutable.
_______________________________________________________________________________________
51
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.4-8 Lecture du pas courant d'un programmateur
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un programmateur.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0C/12
Numéro du
programmateur
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
Base de Program
réponse
temps
plein
H/D
Durée du pas en
cours
Longueur du
programmateur
Numéro du pas
courant
Valeur du pas
courant
3C/60
Base de temps
:
0
1
2
3
C
Programmateur plein
17
→
10 ms,
→ 100 ms,
→
1 s,
→
1 mn.
:
indique que le dernier pas défini est en cours
0 → non,
1 → oui.
.
.
.
Requête inconnue,
Numéro du programmateur hors bornes,
RAM non exécutable.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
_______________________________________________________________________________________
52
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.4-9 Lecture d'un pas quelconque d'un programmateur
Cette requête permet la lecture des paramètres d'un pas quelconque d'un programmateur.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0D/13
Numéro du
programmateur
Numéro du pas
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
Base de Program
réponse
temps
plein
H/D
Durée du pas en
cours
Longueur du
programmateur
Numéro du pas
courant
Valeur du pas
désiré
3D/61
→
10 ms,
→ 100 ms,
→
1 s,
→
1 mn.
Base de temps
:
0
1
2
3
Programmateur plein
:
indique que le dernier pas défini est en cours
0 → non
1 → oui.
.
.
.
.
Requête inconnue,
Numéro du programmateur hors bornes,
Numéro du pas hors bornes,
RAM non exécutable.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
_______________________________________________________________________________________
53
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.4-10 Lecture d'un registre
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un registre.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0E/14
Numéro du
registre
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
Type Registre Registre
réponse
registre
vide
plein
H/D
Longueur du
registre
Mot
d'entrée
Mot
de sortie
3E/62
Type registre
:
0
1
=
=
registre FIFO,
registre LIFO.
C
Registre
vide
:
0
1
=
=
non,
oui.
17
Registre
plein
:
0
1
=
=
non,
oui.
.
.
.
Requête inconnue,
Numéro du registre hors bornes,
RAM non exécutable.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
_______________________________________________________________________________________
54
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.4-11 Lecture d'étapes Grafcet
Cette requête permet la lecture des bits d'activités d'étapes Grafcet (Xi) .
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
2A/42
Numéro de
portion
0→7
Numéro de portion : 0 = portion
[X0 ••••• X127]
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Données
5A/90
Données
:
suite de 128 bits correspondant au numéro d'étape dans la
portion choisie :
bit i = 0 : étape Xi inactive,
bit i = 1 : étape Xi active.
Le TSX 17-20 permettant 96 étapes, les bits X96 à X127 sont donc toujours à 0.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
Requête inconnue,
Numéro de portion hors bornes,
Non réservation.
_______________________________________________________________________________________
55
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.5 Requêtes spécifiques d'écriture
_______________________________________________________________________________________
5.5-1 Ecriture d'un bit système
Cette requête permet l'écriture d'un bit système SY...
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
11/17
Valeur
du bit
Numéro du
bit système
0→7
Valeur du bit
:
0 ou 1.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
C
Réponse
négative
17
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro de bit hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
56
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.5-2 Ecriture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties
Cette requête permet l'écriture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties. Du fait du
traitement en image mémoire aucune vérification sur l'existence ou le bon fonctionnement du module n'est effectuée.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
12/18
Numéro du
module d'E/S
Sélection Numéro
Entrées
du bit
ou
d'E/S
Sorties
Valeur
du bit
0→7
N° du module d'E/S :
bit 0 à 7 : numéro du module logique (0 à 3),
le bit 15 doit toujours être à 1.
Sélection Entrées ou Sorties :
0 : Sorties,
1 : Entrées.
Numéro du bit:
0 → 15
0 → 31
:
:
pour les sorties,
pour les entrées.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
.
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro de module d'entrées/sorties hors bornes,
Numéro du bit d'entrées/sorties hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
57
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.5-3 Ecriture d'un mot système
Cette requête permet d'écrire un mot système (SW..).
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
15/21
Numéro du
mot système
Valeur
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
C
Réponse
négative
Code
17
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot système hors bornes.
_______________________________________________________________________________________
58
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.5-4 Ecriture de la valeur de présélection d'un temporisateur
Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un temporisateur (T), si
celle-ci est modifiable.
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
17/23
Numéro du
temporisateur
Valeur de la
présélection
0→7
Valeur de présélection :
elle doit être comprise entre 0 et 9999 (H'00' à H'270F').
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
.
.
Requête inconnue,
Numéro du temporisateur hors bornes,
Présélection non modifiable,
Valeur de la présélection hors bornes,
RAM non exécutable.
_______________________________________________________________________________________
59
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.5-5 Ecriture de la valeur de présélection d'un monostable
Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un monostable (M), si celleci est modifiable.
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
18/24
Numéro du
monostable
Valeur de la
présélection
0→7
Valeur de présélection :
elle doit être comprise entre 0 et 9999 (H'00' à H'270F').
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
C
17
Réponse
négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
.
.
Requête inconnue,
Numéro du monostable hors bornes,
Présélection non modifiable,
Valeur de la présélection hors bornes,
RAM non exécutable.
_______________________________________________________________________________________
60
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.5-6 Ecriture de la valeur de présélection d'un compteur
Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un compteur.
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
19/25
Numéro du
compteur
Valeur de la
présélection
0→7
Valeur de présélection :
elle doit être comprise entre 0 et 9999 (H'00' à H'270F').
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
.
.
Requête inconnue,
Numéro du compteur hors bornes,
Présélection non modifiable,
Valeur de la présélection hors bornes,
RAM non exécutable.
_______________________________________________________________________________________
61
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.5-7 Ecriture du mot d'entrée d'un registre
Cette requête permet l'écriture du mot d'entrée d'un registre (R).
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
1A/26
Numéro du
registre
Valeur du
mot d'entrée
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
C
Code
réponse
H/D
17
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
.
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du registre hors bornes,
RAM non exécutable.
_______________________________________________________________________________________
62
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.5-8 Arrêt d'un programmateur
Cette requête permet l'arrêt d'un programmateur.
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
26/38
Numéro du
programmateur
Numéro du
pas
0→7
Numéro du pas
:
l'évolution du programmateur se bloque sur le pas demandé.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
.
.
.
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du programmateur hors bornes,
Numéro du pas hors bornes,
RAM non exécutable,
Non réservation.
_______________________________________________________________________________________
63
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.5-9 Passage au pas suivant d'un programmateur
Cette requête permet l'avance d'un pas du programmateur et la mise à jour des bits
d'ordres.
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
27/39
Numéro du
programmateur
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
C
Réponse négative
Code
17
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
.
.
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Non réservation,
Numéro du programmateur hors bornes,
RAM non exécutable.
_______________________________________________________________________________________
64
Annexes
5
_______________________________________________________________________________________
5.5-10 Mise en marche d'un programmateur
Cette requête permet la mise en marche d'un programmateur suite à son arrêt.
Format de la requête
Code
Code
requête catégorie
H/D
28/40
Numéro du
programmateur
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
.
.
.
.
.
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du programmateur hors bornes,
RAM non exécutable,
Non réservation.
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65
5
Annexes
_______________________________________________________________________________________
5.6 Liste des documents cités
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La mise en œuvre d'une application FIPWAY/FIPIO sur micro-automate TSX 17 nécessite la connaissance des manuels suivants :
• manuel "FIPWAY/FIPIO Manuel de référence", référence TXT DR FPW, pour
l'installation, le câblage, les raccordements, la mise en œuvre, ... des différents
éléments et produits au réseau FIPWAY ou au bus FIPIO,
• manuel "Micro-automate TSX 17, Mise en œuvre", référence TSX D11 000F, pour
l'installation des blocs d'extension, leurs encombrements, fixation, ...
• manuel "Référence PL7-2, référence TXT DR PL7 2 V5F, pour la programmation de
l'application PL7-2.
• manuel "Modes opératoires PL7-2, référence TXT DM PL7 2 V5F, pour la configuration des mots communs.
C
17
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66