Altivar 78 Manuel utilisateur Fév, 2005 CARTES D’E/S DE BASE CARTES D’EXTENSION D’E/S Cartes d’E/S TABLE DES MATIERES 1 Généralités .......................................................................................................... 3 1.1 Emplacements A à E de la carte de commande....................................................................3 1.2 Types de cartes en option ..................................................................................................4 1.3 Caractéristiques techniques................................................................................................5 1.3.1 Isolation ....................................................................................................................5 1.3.2 Entrées analogiques (mA/V)........................................................................................6 1.3.3 Sorties analogiques (mA/V) ........................................................................................6 1.3.4 Tension de commande (+24 V/+24 V EXT) ...................................................................6 1.3.5 Traitement des signaux d’entrée logiques ......................................................................7 1.4 Protections matérielles .......................................................................................................9 1.4.1 Identification des borniers ...........................................................................................9 1.4.2 Guides de carte et emplacements.................................................................................9 1.5 Affectation des fonctions aux entrées et sorties ...................................................................10 1.6 Affectation d’un signal à une fonction avec le logiciel ATV78Soft ........................................11 1.7 Paramètres des cartes optionnelles ...................................................................................12 2 Installation des cartes optionnelles Telemecanique ............................................ 13 2.1 Câbles de commande .....................................................................................................14 2.1.1 Mise à la terre des câbles .........................................................................................15 3 Description des cartes optionnelles .................................................................... 16 3.1 Cartes de base VW3A78201..210..................................................................................16 3.1.1 VW3A78201......................................................................................................17 3.1.2 VW3A78202......................................................................................................22 3.1.3 VW3A78203......................................................................................................23 3.1.4 VW3A78204......................................................................................................24 3.1.5 VW3A78205......................................................................................................27 3.1.6 VW3A78206......................................................................................................31 3.1.7 VW3A78207......................................................................................................36 3.1.8 VW3A78208......................................................................................................41 3.1.9 VW3A78209......................................................................................................43 3.1.10 VW3A78210......................................................................................................44 3.1.11 VW3A78211......................................................................................................45 4 Cartes optionnelles ATV78 – spécifications ......................................................... 46 -2- Cartes d’E/S 1 Généralités La gamme ATV78 inclut un large éventail de cartes d’extension et de cartes coupleurs optiques permettant d’accroître le nombre d’E/S du convertisseur de fréquence ATV78 et d’élargir ses fonctionnalités. La configuration des entrées/sorties (E/S) du ATV78 reflète le parti pris de la modularité. Différentes cartes sont proposées en option, le module de commande pouvant en recevoir cinq maximum : cartes d’E/S logiques et analogiques, mais également cartes bus de terrain et cartes métier. Les cartes de base, les cartes d’extension et les cartes coupleurs optiques s’insèrent dans les emplacements A à E de la carte de commande du convertisseur de fréquence (voir manuel utilisateur du ATV78, section 6.2). En général, les cartes d’E/S sont utilisables indifféremment dans le ATV78 et le ATV78_F. Toutefois, les cartes de commande de ces modèles n’étant pas totalement identiques, l’utilisation de certaines cartes d’E/S dans différents types de convertisseur de fréquence peut être limitée. 1.1 Emplacements A à E de la carte de commande A B C D E Figure 1. Emplacements de la carte de commande réservées aux cartes optionnelles -3- Cartes d’E/S La carte de commande, située dans le module de commande du ATV78, comporte cinq emplacements (A à E) : l’insertion des différentes cartes optionnelles dans les différents emplacements varie selon le type de carte. Pour en savoir plus, voir section 1.2 et description des cartes optionnelle pages 17 à 45 . En général, en sortie d’usine, le module de commande du convertisseur de fréquence intègre au moins deux cartes de base (carte d’E/S et carte de sorties relais) insérées normalement dans les emplacements A et B. Les cartes d’E/S prémontées en usine sont spécifiées dans la référence de l’appareil. Les trois emplacements C, D et E sont disponibles pour d’autres cartes optionnelles (cartes d’extension d’E/S, cartes bus de terrain et cartes coupleurs optiques). 1.2 Types de cartes en option Trois types de cartes optionnelles sont proposés; elles sont regroupées comme suit : VW3A78201..202 • Cartes de base avec E/S de base ; normalement prémontées en usine • Ces cartes s’insèrent dans les emplacements A et B • Les cartes sont décrites en détail sûr pages 16 à 22. Voir également tableau des spécifications des cartes optionnelles page 46. VW3A78203..211 • • Cartes optionnelles d’extension d’E/S Ces cartes s’insèrent normalement dans les emplacements B, C, D et E Les cartes sont décrites en détail sûr pages 23 à 45 . Voir également tableau des spécifications des cartes optionnelles sûr page 46. VW3A78306..312 • • Cartes bus de terrain (ex. Profibus ou Modbus) Ces cartes s’insèrent dans les emplacements D et E. Chaque carte bus de terrain est décrite dans un manuel spécifique. Contactez l’usine ou votre distributeur pour en savoir plus. -4- Cartes d’E/S 1.3 Caractéristiques techniques Les données du tableau suivant s’appliquent aux E/S de toutes les cartes de base et d’extension. Sécurité (tous types de carte) Type d’E/S Entrées analogiques (AI), tension Entrées analogiques (AI), courant Entrées logiques (DI), commandées en Vc.c. Entrées logiques (DI), commandées en Vc.a. Tension auxiliaire (sortie) (+24 V) Tension auxiliaire (entrée) (+24 V ext.) Tension de référence (sortie) (+10 Vréf) Sortie analogique (AO), courant (mA) Sortie analogique (AO), tension (V) Sorties relais (RO) Entrée thermistance (TI) Tension de commande codeur (+5 V/+12 V/ +15 V/+24 V) Raccordements codeur (entrées, sorties) Environnement (tous types de carte) Température ambiante en fonctionnement Température de stockage Humidité Altitude Vibrations Conformité EN50178, C-UL et EN60204-1 E/S isolées galvaniquement ; tension d’isolation 500 V Caractéristiques 0 à ±10 V, Re ≥ 200 kΩ, mode commun ; Résolution 10 bits/0,1 %, précision ±1 % de pleine échelle (–10 à +10 V commande par joystick) 0(4) à 20 mA, Re= 250 Ω, différentielle Résolution 10 bits/0,1 %, précision ±1 % de pleine échelle 24 V : "0"≤10 V, "1"≥18 V, Re > 5 kΩ Tension de commande 42 à 240 Vc.a. "0" < 33 V, "1" > 35 V 24 V (±15 %), maxi 250 mA (charge cumulée des sorties +24 V ext), maxi 150 mA par carte. 24 Vc.c. (±10 %, tension d’ondulation maxi 100 mV eff.), maxi 1A. Applicatifs spéciaux avec fonctions « automate » (API) dans le module de commande : l’entrée peut servir d’alimentation auxiliaire externe pour les cartes de commande et les cartes d’E/S. 10 V à 0 % à +2 %, maxi 10 mA 0(4) à 20 mA, RC < 500Ω, résolution 10 bits/0,1%, précision ≤ ±2% 0(2) à 10 V, RC ≥ 1 kΩ, résolution 10 bits, précision ≤ ±2 % Pouvoir de commutation 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a.8 A 125 Vc.c./0,4A Charge continue maxi 2 A eff Charge de commutation mini : 5 V/10 mA Rdécl = 4,7 kΩ (type CTP) Voir caractéristiques techniques des cartes VW3A78204, VW3A78205 et VW3A78207 Voir caractéristiques techniques des cartes VW3A78204, VW3A78205 et VW3A78207 –10 à 55°C –40 à 60°C < 95 %, sans condensation 1000 m maxi 0,5 G entre 9 et 200 Hz Tableau 1. Caractéristiques techniques 1.3.1 Isolation Les signaux de commande sont isolés du potentiel réseau et la masse des E/S est raccordée directement au châssis du convertisseur de fréquence. Les entrées logiques et les sorties relais sont isolées de la masse des E/S. Pour la configuration des sorties logiques, voir section 1.3.5 Traitement des signaux d’entrée logiques. -5- Cartes d’E/S 1.3.2 Entrées analogiques (mA/V) Les entrées analogiques des cartes d’E/S peuvent être des entrées en courant ou en tension (voir description détaillée de chaque carte). Le type de signal est sélectionné par un groupe de cavaliers de la carte. Pour des entrées en tension, vous devez toujours régler la plage de tension avec un autre groupe de cavaliers. Le préréglage usine des signaux analogiques est spécifié dans la description de la carte. Pour en savoir plus, voir description détaillée de la carte correspondante. 1.3.3 Sorties analogiques (mA/V) Comme pour les entrées analogiques, le type de signal de sortie (courant/tension) peut être sélectionné par cavalier sauf pour certaines cartes d’extension dont les sorties analogiques peuvent uniquement être des signaux en courant. 1.3.4 Tension de commande (+24 V/+24 V EXT) La sortie en tension de commande +24 V/+24 V EXT peut être utilisée de deux manières. En général, le +24 V est raccordé aux entrées logiques par un interrupteur externe. Il peut également servir à alimenter des équipements externes (ex., codeur, relais auxiliaires). Vous noterez que la charge totale spécifiée sur l’ensemble des bornes de sortie +24 V/+24 V EXT disponibles ne doit pas dépasser 250 mA et que la charge maxi par carte sur la sortie +24 V/+24 V EXT est de 150 mA. Voir Figure 2. max. max. max. max. max. 150mA 150mA 150mA 150mA 150mA +24V + +24V + +24V + +24V + +24V sortie sortie sortie sortie sortie = max. 250mA Figure 2. Charge maximum par sortie +24 V/+24 V EXT. Les sorties +24 V/+24 V EXT peuvent, en outre, servir à alimenter par une source externe la carte de commande de même que les cartes de base et les cartes d’extension. Si une alimentation externe est raccordée à la sortie +24 V EXT, la carte de commande, les cartes de base et les cartes d’extension restent alimentées même en cas de coupure d’alimentation du convertisseur de fréquence, garantissant ainsi le bon fonctionnement du module de commande (mais pas la commande moteur) et de certaines alarmes en cas exceptionnels de perte d’alimentation. Les bus de terrain restent également alimentés ce qui permet, par exemple, au maître Profibus de lire les données indispensables du convertisseur de fréquence. Nota : Le -6- Cartes d’E/S module de puissance n’étant pas alimenté via le +24 V EXT, la commande moteur ne fonctionne pas en cas de coupure réseau. Spécification de la source d’alimentation externe : Tension de sortie +24c.c. ±10 %, tension d’ondulation maxi 100 mV efficace Courant maxi 1 A Fusible externe 1 A (aucune protection interne contre les courts-circuits sur la carte de commande) Nota : Les E/S analogiques ne fonctionnent pas avec le +24 V fournit au module de commande uniquement. Si la carte comporte une sortie +24 V/+24 V EXT., elle est localement protégée des courtscircuits. En effet, en cas de court-circuit d’une des sorties +24 V/+24 V EXT, les autres sorties restent alimentées grâce à cette protection locale. 1.3.5 Traitement des signaux d’entrée logiques Le niveau du signal dépend du potentiel sur lequel est raccordé le commun de l’entrée CMA (et CMB si disponible) : +24 V ou masse (0 V). Voir Figure 3, Figure 4 et Figure 5. La source de la tension de commande +24 V et la masse pour les entrées logiques et le commun de l’entrée (CMA) peuvent être d’origine interne ou externe. Des exemples types de traitement des signaux d’entrée sont illustrés ci-après. Si vous utilisez le +24 V interne du convertisseur de fréquence, la configuration suivante est possible : +24 V/+24 V EXT DI1 DI2 DI3 GND Position des cavaliers: = CMA connecté à GND Figure 3. Si le CMA est raccordé à GND par le cavalier de la carte, le +24 V interne est utilisé, il est donc inutile de raccorder la borne CMA. Si vous utilisez une source +24 V externe, les configurations suivantes sont possibles : -7- Cartes d’E/S +24 V externe +24 V/+24 V EXT DI1 DI2 DI3 GND Masse Position des cavaliers: = CMA isolé de GND Figure 4. Logique positive avec +24 V externe lorsque le CMA est isolé de GND en utilisant le cavalier de la carte. L’entrée est activée lorsque l’interrupteur est fermé. Masse +24 V/+24 V EXT DI1 DI2 DI3 GND +24 V externe Position des cavaliers: = CMA isolé de GND Figure 5. Logique négative avec +24 V externe lorsque le CMA est isolé par le cavalier de la carte. L’entrée est activée lorsque l’interrupteur est fermé (0 V = signal actif). Vous pouvez également configurer les logiques positives et négatives avec le +24 V interne. Positionnez le groupe de cavaliers sur « CMA isolé de GND » (comme illustré ci-dessus) et reliez la borne CMA à la borne GND du convertisseur de fréquence. -8- Cartes d’E/S 1.4 Protections matérielles 1.4.1 Identification des borniers Pour éviter les erreurs de raccordement des borniers sur les cartes, certains borniers de même que les connecteurs correspondants des cartes sont identifiés de manière unique. Pour en savoir plus, voir description de chaque carte. 1.4.2 Guides de carte et emplacements Les cartes optionnelles ne peuvent être insérées dans tous les emplacements. Le Tableau 20 spécifie les emplacements autorisés pour chaque carte. Pour des raisons de sécurité, les emplacements A et B sont conçus pour recevoir uniquement les cartes autorisées. Si des cartes non-autorisées sont insérées dans les emplacements C, D et E, elles ne fonctionneront pas. Il n’y a donc aucun danger pour les personnes ou les équipements. "Guide" Figure 6. Guide pour empêcher les erreurs de montage -9- Cartes d’E/S 1.5 Affectation des fonctions aux entrées et sorties L’affectation des fonctions aux E/S disponibles varie selon l’applicatif utilisé. Le CD d’application Telemecanique inclut sept applicatifs : Applicatif de Base, Applicatif Standard, Applicatif Application PID, Applicatif Commande séquentielle, Applicatif Commande Local/Distance, Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade avec permutation automatique et Applicatif Multi-configuration (voir manuels des applicatifs). Tous ces applicatifs, sauf deux, utilisent la méthode traditionnelle Telemecanique pour affecter les fonctions aux E/S. Avec la méthode FTT (Function to Terminal Programming), vous avez une entrée ou une sortie fixe à laquelle vous affectez une fonction. Les Applicatif Pompes/Ventilateurs et Applicatif Multi-configuration utilisent la méthode TTF (Terminal to Function Programming), en procédant dans le sens inverse, à savoir, les fonctions apparaissent sous la forme de paramètres auxquels l’utilisateur affecte une E/S donnée. L’affectation d’une entrée ou sortie à une fonction spécifique (paramètre) se fait en réglant une valeur au paramètre appelé code d’adresse. Ce code est constitué de la lettre de l’emplacement (slot) de la carte de commande du ATV78 (voir page 3) et du numéro du signal. Voir ci-dessous. READY I/Oterm Nom de la fonction AI Ref Faul/Warn DigOUT:B.1 Emplacement Type de signal Numéro du signal Exemple : Vous utilisez l’Applicatif Pompes/Ventilateurs. Procédure pour affecter la fonction Alm./Déf. Réf. Al (paramètre 2.3.1.7) à la sortie logique DO1 de la carte de base VW3A78201. Pour commencer, affichez le paramètre 2.3.1.7 sur le panneau opérateur. Appuyez une fois sur la touche ► pour accéder au mode Édition. Sur la ligne de valeur (ligne du bas), le type de signal est affiché à gauche (DigIN (entrée log.), DigOUT (sortie log.), An.IN (entrée analog.), An.OUT (sortie analog.)) et à droite, la fonction actuellement affectée à l’entrée/la sortie (B.3, A.2, etc.), ou si aucune autre fonction ne lui est affectée, un code (0.#). Lorsque la valeur clignote, maintenez la touche ▲ ou ▼ enfoncée jusqu’à afficher l’emplacement (slot) et le numéro de signal désirés. Le programme fait défiler les emplacements à partir de 0, ensuite de A à E ainsi que les numéros des E/S de 1 à 10. Une fois le code réglé, appuyez une fois sur la Touche enter pour valider votre choix. READY I/O term AI Ref Faul/Warn DigOUT:0.0 READY I/O term READY I/Oterm AI Ref Faul/Warn DigOUT:0.0 -10- AI Ref Faul/Warn DigOUT:A.1 enter Cartes d’E/S 1.6 Affectation d’un signal à une fonction avec le logiciel ATV78Soft Si vous utilisez un PC avec l’outil logiciel ATV78Soft pour paramétrer le convertisseur de fréquence, l’affectation des fonctions aux entrées/sorties se fait comme avec le panneau opérateur. Il vous suffit de sélectionner le code de l’adresse dans le menu déroulant de la colonne Value (voir Figure 7 ci-dessous). Figure 7. Écran du logiciel ATV78Soft ; sélection d’un code d’adresse ! WARNING Vous ne devez EN AUCUN CAS affecter deux fonctions à une seule et même sortie, ceci pour éviter les conflits entre fonctions et les défauts de fonctionnement. Nota : La configuration des entrées, contrairement à celle des sorties, ne peut pas être modifiée avec le convertisseur de fréquence à l’état MARCHE (RUN). -11- Cartes d’E/S 1.7 Paramètres des cartes optionnelles Une partie des fonctions des E/S de certaines cartes optionnelles est commandée par des paramètres spécifiques servant à régler la gamme des signaux pour les E/S analogiques de même que les valeurs des différentes fonctions du codeur. Les paramètres des cartes peuvent être modifiés dans le menu Cartes extension (M7) du panneau opérateur. Accédez au menu suivant (G#) par appui sur la touche ►Dans ce menu, vous pouvez afficher successivement les emplacements A à E avec les Touches ▲▼ pour connaître les cartes d’extension connectées. Sur la ligne du bas, sont également affichés les numéros des paramètres de la carte. Modifiez la valeur des paramètres selon la procédure décrite cidessous. Pour en savoir plus sur le panneau opérateur, consultez le manuel utilisateur du ATV78, section 7. Voir Figure 8. READY READY I/Oterm I/Oterm D: D:VW3A78307 Affichage G1!G2 READY M7 I/Oterm Cartes extension G1!G5 g7.3 I/Oterm READY C:VW3A78306 g7.3.1I/Oterm READY READY Paramètres G1!G2 P1!P4 READY I/Oterm g7.3.1.1 g7.3.1.1I/Oterm Slave address Slave address 126 V1!V2 CHANGER VALEUR 126 enter CONFIRMER CHANGEMENT READY I/Oterm Baud rate Auto Figure 8. Modification de la valeur des paramètres de la carte Nota : Les cartes bus de terrain (VW3A783XX) ont également des paramètres spécifiques aux bus de terrain. Ces cartes sont décrites dans les manuels correspondants -12- Cartes d’E/S 2 Installation des cartes optionnelles Telemecanique ! NOTE A B Pour ne pas endommager les cartes, il est interdit d’insérer ou de remplacer les cartes optionnelles ou les cartes bus de terrain avec le convertisseur de fréquence sous tension. Retirez le cache câbles. Ouvrez le couvercle du module de commande. -13- Cartes d’E/S C Insérez la commande faire avec broches du carte optionnelle dans l’emplacement adéquat de la carte de du convertisseur de fréquence. L’insertion (ou l’extraction) doit se la carte parfaitement à l’horizontale pour éviter de tordre les connecteur. Voir illustrations ci-dessous. Assurez-vous que la carte (voir ci-dessous) est correctement insérée dans le clip métallique et dans les rainures en plastique. Si elle est difficile à insérer, vérifiez les emplacements autorisés pour ce type de carte. Nota : Vérifiez que les cavaliers de la carte sont correctement positionnés. Enfin, refermez le couvercle du convertisseur de fréquence et le cache câbles. 2.1 Câbles de commande Les câbles de commande utilisés doivent être des câbles blindés multiconducteurs d’une section minimale de 0,5 mm2. La section maximale des conducteurs raccordés aux bornes est de 2 2 2,5 mm pour les bornes des sorties relais et 1,5 mm pour les autres bornes. Les couples de serrage sur les bornes de la carte optionnelle figurent au tableau ci-dessous. Vis des Couple de serrage bornes Nm in-lb Bornes relais et thermistance 0,5 4,5 (vis M3) Autres bornes 0,2 1,8 (vis M2.6) Tableau 2. Couples de serrage sur les bornes -14- Cartes d’E/S Type de câble Câble de commande Classe H 4 Classe L 4 Tableau 3. Caractéristiques des câbles pour conformité normative er Classe H = EN 61800-3+A11, 1 environnement, distribution restreinte EN 61000-6-4 Classe L = EN61800-3, 2 4 ème environnement = Câble protégé par un blindage faible impédance compact (modèle NNCABLES/Jamak, SAB/ÖZCuY-O ou similaire). 2.1.1 Mise à la terre des câbles Nous conseillons de raccorder les câbles de commande à la masse comme décrit ci-dessus. Dénudez le câble à quelques centimètres de la borne afin de pouvoir le fixer au châssis avec le collier de mise à la terre. Figure 9. Mise à la terre des câbles de commande -15- Cartes d’E/S 3 Description des cartes optionnelles 3.1 Cartes de base VW3A78201..210 • • Cartes de base pour les E/S de base ; normalement prémontées en usine Ces cartes sont insérées dans les emplacements A, B et C. Le convertisseur de fréquence standard ATV78S inclut deux cartes insérées dans les emplacements A et B. La carte dans l’emplacement A (VW3A78201) compte des E/S logiques, des entrées analogiques et une sortie analogique. La carte dans l’emplacement B (VW3A78202) compte deux sorties relais à inverseurs. La carte VW3A78203 qui compte en plus les deux sorties relais une entrée thermistance peut être insérée dans l’emplacement B à la place de la carte VW3A78202. Type de CF ATV78 ATV78F ATV78 ATV78F ATV78 ATV78F Carte d’E/S Emplacement DI DO AI AO VW3A78201 A 6 1 2 (mA/V), -10 à +10V incl. 1 (mA/V) VW3A78202 B 2 (n.o./n.f.) VW3A78203 B,C,D,E 2 1) ATV78 ATV78F VW3A78204 C ATV781) ATV78F VW3A78205 C TI Pt100 +10Vréf +24V/ +24V EXT 1 +15V/ +24V (config.) A 6 1 ATV78F VW3A78207 C 6 (codeur) 2 (codeur) VW3A78208 B,C,D,E VW3A78209 B,C,D,E VW3A78210 B,C,D,E VW3A78211 B,C,D,E 2 (mA/V), -10 à +10V incl., isolée de GND) +10Vréf (isolée de GND) +24V/ +24V EXT +15V/ +24V (config.) 1 (mA/V) (isolée de GND) 3 1 1 (isol.) ; (mA) 2 (isol. mA) 3 Carte codeur pouvant être utilisée dans le ATV78 uniquement avec des applicatifs spéciaux. Pt100 = Entrée sonde pour Pt100 AO = Sortie analogique RO = Sortie relais -16- 5 +24V/ +24V EXT Tableau 4. Spécifications des cartes d’option du ATV78 DI = Sortie logique AI = Entrée analogique TI = Entrée thermistance Autres +5V/+15V/ +24V (config.) VW3A78206 1) Entrée 42-240 Vc.a. 3 DI codeur (RS-422) + 2 DI (ENCxQ & entrée rapide) 3 DI codeur (large gamme) + 2 DI (ENCxQ & entrée rapide) ATV78 ATV78F ATV78 ATV78F ATV78 ATV78F ATV78 ATV78F ATV78 ATV78F RO Cartes d’E/S 3.1.1 VW3A78201 Figure 10. Carte optionnelle VW3A78201 Description : Carte d’E/S standard avec entrées/sorties logiques et analogiques Emplacement : A Raccordement : Deux borniers (codage : bornes n° 1 et 12 pour éviter toute erreur de montage) ; Bornes à vis (M2.6) -17- 18(48) Cavaliers : I/O Boards 4 ; X1, X2, X3 et X6 (Voir Groupe de cavaliers X1: mode AI1 VW3A78202 A B C D A B C D Mode AI1: 0...20mA; Entrée en courant A B C D Mode AI2 : 0...20mA; Entrée en courant A B C D Mode AI1: Entrée en tension; 0...10V A B C D Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V A B C D Mode AI1: Entrée en tension; 0...10V (différentielle) A B C D Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V (différentiell A B C D Mode AI1: Entrée en tension; -10...10V Groupe de cavaliers X6: mode AO1 A B C D Mode AI2: Entrée en tension; -10...10V Groupe de cavaliers X3: mise à la terre CMA et CMB CMB connecté à GND CMA connecté à GND Mode AO1: 0...20mA; Sortie de courant CMB isolé de GND CMA isolé de GND CMB et CMA reliés en interne, isolés de GND A B C D Mode AO1: Sortie de tension; 0...10V Figure 11) Paramètres de la carte : Groupe de cavaliers X2: mode AI2 Oui (voir page 21) -18- = Préréglage usine Cartes d’E/S Bornes d’E/S de la carte VW3A78201 (les bornes codées sont en noir) Borne Référence paramètre (panneau et ATVSoft) 1 2 +10 Vref AI1+ 3 AI1– 4 AI2+ 5 AI2– 6 24 vout (bidirect.) 7 GND 8 9 10 DIN1 DIN2 DIN3 11 CMA 12 13 24 vout (bidirection. GND 14 15 16 17 DIN4 DIN5 DIN6 CMB DigIN:A.4 DigIN:A.5 DigIN:A.6 18 19 AO1+ AO1– AnOUT:A.1 20 DO1 DigOUT:A.1 An.IN:A.1 An.IN:A.2 DigIN:A.1 DigIN:A.2 DigIN:A.3 Caractéristiques techniques Sortie référence +10 V ; courant maxi 10 mA Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X1 (voir page 20) : Préréglage usine : 0 à +10 V (Re = 200 kΩ) (-10 V à +10 V cmde par joystick, sél. par cavalier) 0 à 20 mA (Re = 250 Ω) Résolution 0,1 % ; précision ±1 % Entrée différentielle si non raccordée à la masse ; permet une tension en mode différentiel ±20 V sur GND Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X2 (voir page 20) : Préréglage usine : 0 à 20 mA (Re = 250 Ω) 0 à +10 V (Re = 200 kΩ) (-10 V à +10 V cmde par joystick, sél. par cavalier) Résolution : 0,1 % ; précision ±1 % Entrée différentielle si non raccordée à la masse ; permet une tension en mode différentiel ±20 V sur GND Sortie de tension auxiliaire 24 V. Protégée des courts-circuits. ±15 %, courant maxi 150 mA, voir 1.3.4 L’alimentation externe +24 Vc.c. peut être raccordée. Raccordée galvaniquement à la borne n° 12. Masse pour la référence et les signaux Raccordée galvaniquement aux bornes n° 13,19. Entrée logique 1 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ Entrée logique 2 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ Entrée logique 3 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ Commun entrées logiques A pour DIN1, DIN2 et DIN3. Raccordée en usine sur GND. Sélection par groupe de cavaliers X3 (voir page 20) : Idem borne n° 6 Raccordée galvaniquement à la borne n° 6. Idem borne n° 7 Raccordée galvaniquement aux bornes n° 7 et 19 Entrée logique 4 (Commun CMB) ; Re = mini 5 kΩ Entrée logique 5 (Commun CMB) ; Re = mini 5 kΩ Entrée logique 6 (Commun CMB) ; Re = mini 5 kΩ Commun entrées logiques B pour DIN4, DIN5 et DIN6. Raccordée en usine sur GND. Sélection par groupe de cavaliers X3 (voir page 20) : Sortie analogique Gamme du signal de sortie : courant 0(4) à 20 mA, RC maxi 500 Ω ou tension 0 à 10 V, RC > 1 kΩ Sélection par groupe de cavaliers X6 (voir page 20) : Résolution : 0,1 % (10 bits) ; précision ±2 % Sortie à collecteur ouvert Uen maxi = 48 Vc.c. Courant maxi = 50 mA Tableau 5. Bornes d’E/S de la carte VW3A78201 -19- 20(48) I/O Boards Positionnement des cavaliers VW3A78202 La carte VW3A78201 compte quatre groupes de cavaliers. Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustrés ci-dessous. Groupe de cavaliers X2: mode AI2 Groupe de cavaliers X1: mode AI1 A B C D A B C D Mode AI1: 0...20mA; Entrée en courant Mode AI2 : 0...20mA; Entrée en courant A B C D A B C D Mode AI1: Entrée en tension; 0...10V Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V A B C D A B C D Mode AI1: Entrée en tension; 0...10V (différentielle) Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V (différentielle) A B C D A B C D Mode AI1: Entrée en tension; -10...10V Groupe de cavaliers X6: mode AO1 A B C D Mode AI2: Entrée en tension; -10...10V Groupe de cavaliers X3: mise à la terre CMA et CMB CMB connecté à GND CMA connecté à GND Mode AO1: 0...20mA; Sortie de courant CMB isolé de GND CMA isolé de GND CMB et CMA reliés en interne, isolés de GND A B C D Mode AO1: Sortie de tension; 0...10V = Préréglage usine Figure 11. Positionnement des cavaliers de la carte VW3A78201 -20- Cartes d’E/S Paramètres de la carte VW3A78201 Numéro Paramètre Mini Maxi Prérégl. usine 1 Mode AI1 1 5 3 2 Mode AI2 1 5 1 3 Mode AO1 1 4 1 Tableau 6. Paramètres de la carte VW3A78201 -21- Remarque 1= 2= 3= 4= 5= 1= 2= 3= 4= 5= 1= 2= 3= 4= 0...20 mA 4...20 mA 0...10 V 2...10 V -10...+10 V 0...20 mA 4...20 mA 0...10 V 2...10 V -10...+10 V 0...20 mA 4...20 mA 0...10 V 2...10 V 22(48) I/O Boards VW3A78202 3.1.2 VW3A78202 Description : Carte de sorties relais standard du convertisseur de fréquence ATV78 avec deux sorties relais. Emplacement : B Raccordement : Deux borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage Cavaliers : Aucun Paramètres de la carte : Aucun Bornes d’E/S de la carte VW3A78202 Borne Référence paramètre (panneau et ATVSoft) Caractéristiques techniques Sortie relais 1 (n.o./n.f.) Pouvoir de commutation 21 22 23 RO1/n.f. RO1/commun RO1/n.o. DigOUT:B.1 24 25 26 RO2/n.f. RO2/commun RO2/n.o. DigOUT:B.2 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A Charge de commutation mini 5 V/10 mA Sortie relais 2 (n.o./n.f.) Pouvoir de commutation 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A Charge de commutation mini 5 V/10 mA Tableau 7. Bornes d’E/S de la carte VW3A78202 -22- Cartes d’E/S 3.1.3 VW3A78203 Description : Carte de sorties relais avec deux sorties relais et une entrée thermistance pour le convertisseur de fréquence ATV78. Emplacement : B Raccordement : Trois borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage Cavaliers : Aucun Paramètres de la carte : Aucun Bornes d’E/S de la carte VW3A78203 Borne Référence paramètre (panneau et ATVSoft) Caractéristiques techniques Sortie relais 1 (n.o./n.f.)) Pouvoir de commutation 21 22 23 RO1/n.f. RO1/commun RO1/n.o. DigOUT:B.1 25 26 RO2/commun RO2/n.o. DigOUT:B.2 28 29 TI1+ TI1– DigIN:B.1 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A Charge de commutation mini 5 V/10 mA Sortie relais 2 (n.o.) Pouvoir de commutation 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A Charge de commutation mini 5 V/10 mA Entrée thermistance ; Rdécl = 4,7 kΩ (CTP) Tableau 8. Bornes d’E/S de la carte VW3A78203 -23- 24(48) Cartes d’E/S 3.1.4 VW3A78204 VW3A78204 CavalierX2 CavalierX4 Description : Carte codeur pour le ATV78F. Carte d’entrées codeur avec tension de commande configurable pour un codeur. La carte codeur VW3A78204 est conçue pour les codeurs de type TTL (TTL, TTL(R)) fournissant des niveaux de signal d’entrée adaptés à l’interface standard RS-422. Les entrées codeur A, B et Z ne sont pas isolées galvaniquement. La carte VW3A78204 inclut également l’entrée ENC1Q (surveillance de l’impulsion Z dans des situations données) et une entrée logique spéciale/rapide DIC4 (surveillance des impulsions très courtes). Ces deux entrées sont utilisées dans des applicatifs spéciaux. Les codeurs de type TTL ne comportant pas de régulateur interne, ils utilisent une tension d’alimentation +5 V ±5 %. Les codeurs de type TTL [R] intégrant un régulateur interne, leur tension d’alimentation peut, par exemple, être de +15 V ±10 % (selon le constructeur). Emplacement : C Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; codage : borne n° 3. Cavaliers : 2 ; X4 et X5 (voir page 25) Paramètres de la carte : Oui (voir page 26) -24- vacon Cartes d’E/S 25(48) Borniers d’E/S de la carte VW3A78204 (les bornes codées sont en noir) Borne Référence paramètre (panneau et ATVSoft) Caractéristiques techniques DIC1A+ 2 DIC1A– 3 DIC2B+ 4 DIC2B– 5 DIC3Z+ 6 DIC3Z– 7 ENC1Q Réservée pour utilisation ultérieure 8 DIC4 Réservée pour utilisation ultérieure 9 GND Masse pour signaux et entrées ENC1Q et DIC4 +5 V/+15 V/+24 V Sortie de tension de commande (tension auxiliaire) vers codeur ; Tension de sortie sélect. par cavalier X4. Voir section 1.3.4 10 Entrée d’impulsions A Entrée d’impulsions B ; déphasage de 90° par rapport à l’entrée d’impulsions A Entrée d’impulsions Z ; une impulsion par tour VW3A78204 1 Tableau 9. Bornes d’E/S de la carte VW3A78204 Caractéristiques techniques : Tension de commande codeur, +5 V/+15 V/+24 V Raccordements entrée codeur, Entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z– Tension de commande sélectionnable par cavalier X4. Fréquence d’entrée maxi ≤150 kHz Les entrées A, B et Z sont différentielles. Entrées codeur compatibles avec l’interface RS-422 Charge maxi par entrée codeur Ibas = Ihaut ≈ 25 mA Fréquence d’entrée maxi ≤10 kHz Longueur d’impulsion mini 50 µs Entrée logique 24 V ; Re > 5 kΩ Entrée logique de mode commun ; raccordée à GND Entrée ENC1Q Entrée logique rapide DIC1 Positionnement des cavaliers La carte VW3A78204 compte deux groupes de cavaliers. Le cavalier X2 sert à déterminer l’état de la résistance de terminaison (R=135 Ω). Le cavalier X4 est utilisé pour configurer la tension de commande (tension auxiliaire). Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustrés ci-dessous. Groupe de cavaliers X4: Niveau tension auxiliaire Groupe de cavaliers X2: Resistance de terminasion A B C Tension auxiliaire +5V Tension auxiliaire +15V Tension auxiliaire +24V = Préréglage usine -25- A B C Résistance de terminasion utilisée Résistance de terminasion non utilisée 26(48) Cartes d’E/S Raccordement codeur – Différentiel 5V/15V/24V de VW3A78204 ou de une source externe* VW3A78204 VW3A78204 GND Codeur Utilisation d’une alimentation externe: ne pas oublier de raccorder la masse de l’alimentation externe à la borne #9 de VW3A78205 et à la masse du codeurI **+5V/+15V/+24V . . 10 9 +5/+15V/+24V GND 1 2 DIC1A+ DIC1A- 3 4 5 6 7 8 . . DIC2B+ DIC2BDIC3Z+ DIC3ZENC1Q DIC1 Figure 12. Raccordement d’un codeur de type RS-422 en utilisant des entrées différentielles Nota : Les impulsions codeur sont traitées par le logiciel ATV78Soft comme ci-dessous : SIGNAUX DE SORTIE Sens horaire, vu côté arbre 360º el. 1 période 90º el. (Séparation voies) A B Paramètres de la carte VW3A78204 Numéro Paramètre Mini Maxi 7.3.1.1 Impulsion/tour 1 65535 Prérégl. usine 1024 7.3.1.2 Inversion sens 0 1 0 7.3.1.3 Taux de rafraîchissement 0 4 1 Tableau 10. Paramètres de la carte VW3A78204 -26- Remarque 0 = Non 1 = Oui Temps utilisé pour calculer la valeur réelle de la vitesse. Nota : réglez 1 en mode boucle fermée. 0 = Non 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms Cartes d’E/S 27(48) 3.1.5 VW3A78205 VW3A78207 CavalierX4 Description : Carte codeur pour ATV78F. Carte d’entrées codeur avec tension de commande configurable pour un codeur. La carte VW3A78205 est conçue pour les codeurs de type HTL (High voltage Transistor Logic) (sortie en tension, signal de niveau Push-pull et HTL ; sortie à collecteur ouvert, signal de niveau HTL) qui adaptent le niveau des signaux d’entrée à la tension d’alimentation du codeur. Les entrées codeur A, B et Z sont isolées galvaniquement. La carte VW3A78205 inclut également l’entrée ENC1Q (surveillance de l’impulsion Z dans des situations données) et une entrée logique rapide DIC4 (surveillance des impulsions très courtes). Ces deux entrées sont utilisées avec des applicatifs spéciaux. Les raccordements de la carte VW3A78205 sont similaires à ceux de la VW3A78204 sauf les signaux d’entrée codeur A, B et Z ont des niveaux de tension différents. Les niveaux d’entrée pour A, B et Z de la carte VW3A78204 sont compatibles avec l’interface RS-422 alors que ceux de la VW3A78205 sont des entrées large gamme plus générales. Les entrées ENC1Q et DIC4 sont identiques sur les deux cartes. Emplacement : C Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; codage : borne n° 3 Cavaliers : 1 ; X4 (voir page 28) Paramètres de la carte : Oui (voir page 26) -27- 28(48) Cartes d’E/S Bornes d’E/S de la carte VW3A78205 (les bornes codées sont en noir) VW3A78206 Borne 1 DIC1A+ 2 3 DIC1A– DIC2B+ 4 5 DIC2B– DIC3Z+ 6 7 8 9 10 Référence paramètre (panneau et ATVSoft) DIC3Z– ENC1Q DIC4 GND +15 V/+24 V Caractéristiques techniques Entrée d’impulsions A (différentielle) ; plage de tension : 10 à 24 V Entrée d’impulsions B ; déphasage de 90° par rapport à l’entrée d’impulsions A (différentielle) ; plage de tension : 10 à 24 V Entrée d’impulsions Z ; une impulsion par tour (différentielle) ; Plage de tension 10 à 24 V Réservée pour utilisation ultérieure Réservée pour utilisation ultérieure Masse pour signaux et entrées ENC1Q et DIC4 Sortie de tension de commande (tension auxiliaire) vers codeur ; tension de sortie sélectionnable par cavalier X4. Voir section 1.3.4. Tableau 11. Bornes d’E/S de la carte VW3A78205 Nota : Les entrées codeur sont des entrées large gamme pouvant être utilisées avec des codeurs +15 V ou +24 V. Caractéristiques techniques : Tension de commande codeur, +15 V/+24 V Raccordements entrée codeur, entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z– Entrée ENC1Q Entrée logique rapide DIC1 Tension de commande sélectionnable par cavalier X4. Fréquence d’entrée maxi ≤150 kHz Les entrées A, B et Z sont différentielles. Fréquence d’entrée maxi ≤10 kHz Longueur d’impulsion mini 50µs Entrée logique 24 V ; Re > 5 kΩ Entrée logique de mode commun ; raccordée à GND Nota : Une fréquence d’impulsions élevée associée à un câble de capacité élevée imposent une charge considérable sur le codeur. Par conséquent, la tension d’alimentation du codeur doit être aussi faible que possible (de préférence inférieure à 24V). Le constructeur préconise également de positionner le cavalier X4 sur +15V si la plage de tension du codeur l’autorise. -28- Cartes d’E/S 29(48) Positionnement des cavaliers La carte VW3A78205 compte un groupe de cavaliers utilisé pour configurer la tension de commande (tension auxiliaire). Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustrés ci-dessous. Groupe de cavaliers X4: Niveau de tension auxiliaire 24V 24V 15V Tension auxiliaire +24V Tension auxiliaire +15V = Préréglage usine Utilisation : Contrôle vectoriel en boucle fermée. La carte VW3A78205 est principalement utilisée dans les applications industrielles traditionnelles avec des câbles codeur relativement longs. -29- VW3A78207 15V 30(48) Cartes d’E/S Raccordement codeur – mode commun 15V/24V de VW3A78205 ou de source externe* VW3A78205 . . 10 9 +15V** GND 1 2 3 4 5 6 7 8 . . Codeur VW3A78206 +15V/+24V GND *Utilisation d’une alimentation externe: ne pas oublier de raccorder la masse de l’alimentation externe à la borne #9 de VW3A78205 et à la masse du codeurI **+15V/+24V DIC1A+ DIC1ADIC2B+ DIC2BDIC3Z+ DIC3ZENC1Q DIC1 Figure 13. Raccordement d’un codeur de type HTL (source ouvert) en utilisant des entrées de mode commun 15V/24V de VW3A78205 ou de source externe* VW3A78205 +15V** GND Codeur *Utilisation d’une alimentation externe: ne pas oublier de raccorder la masse de l’alimentation externe à la borne #9 de VW3A78205 et à la masse du codeur! **+15V/+24V . . 10 9 +15V/+24V GND 1 2 DIC1A+ DIC1A- 3 4 5 6 7 8 . . DIC2B+ DIC2BDIC3Z+ DIC3ZENC1Q DIC1 Figure 14. Raccordement d’un codeur de type HTL (collecteur ouvert) en utilisant des entrées de mode commun Raccordement codeur – Différentiel VW3A78205 +15V** GND Codeur *Utilisation d’une alimentation externe: ne pas oublier de raccorder la masse de l’alimentation externe à la borne #9 de VW3A78205 et à la masse du codeurI **+15V/+24V . . 10 9 +5/+15/+24V GND 1 2 DIC1A+ DIC1A- 3 4 5 6 7 8 . . DIC2B+ DIC2BDIC3Z+ DIC3ZENC1Q DIC1 Figure 15. Raccordement d’un codeur de type HTL en utilisant des entrées différentielles -30- Cartes d’E/S 31(48) 3.1.6 VW3A78206 CavalierX3 Description : Carte d’E/S de base du ATV78 identique à VW3A78201 sauf pour les E/S analogiques qui sont isolées galvaniquement. Emplacement : A Raccordement : Deux borniers ; bornes à vis (M2.6) ; codage : bornes n° 1 et 12 Cavaliers : 4 ; X1, X2, X3 et X6 (voir page 34) Paramètres de la carte : Oui (voir page 35) -31- VW3A78207 CavalierX2 CavalierX6 CavalierX1 32(48) Cartes d’E/S vacon Bornes d’E/S de la carte VW3A78206 (les bornes codées sont en noir) Borne Référence paramètre (panneau et ATVSoft) 1 2 +10 Vref AI1+ An.IN:A.1 3 AI1– (GND ISOL) AI2+ An.IN:A.2 4 5 6 AI2– (GND ISOL) 24 vout (bidirect.) 7 GND 8 9 10 DIN1 DIN2 DIN3 11 CMA 12 13 24 vout (bidirect.) GND 14 15 16 17 DIN4 DIN5 DIN6 CMB DigIN:A.4 DigIN:A.5 DigIN:A.6 18 19 AO1+ AO1– AnOUT:A.1 20 DO1 DigOUT:A.1 DigIN:A.1 DigIN:A.2 DigIN:A.3 Caractéristiques techniques Sortie réf. +10 V ; courant maxi 10 mA ; isolée de GND du CF Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X1 (voir page 34) Préréglage usine : 0 à +10 V (Re = 200 kΩ) (-10 V à +10 V cmde par joystick, sélect. par cavalier) 0 à 20 mA (Re = 250 Ω) Résolution 0,1 % ; précision ±1 % GND ISOL /Entrée en tension ; Raccordée à GND ISOL (sélection par cavalier) Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X2 (voir page 34) : Préréglage usine : 0 à 20 mA (Re = 250 Ω) 0 à +10 V (Re = 200 kΩ) (-10 V à +10 V cmde par joystick, sélect. par cavalier) Résolution : 0,1 % ; précision ±1 % GND ISOL /Entrée en tension ; Connectée à GND ISOL (sél. par cavalier) Sortie de tension auxiliaire 24 V. Protégée des courts-circuits. ±15 %, courant maxi 150 mA, voir 1.3.4 L’alimentation externe +24 Vc.c. peut être raccordée. Raccordée galvaniquement à la borne n° 12. Masse pour la référence et les signaux Raccordée galvaniquement à la borne n° 13. Entrée logique 1 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ Entrée logique 2 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ Entrée logique 3 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ Commun entrées logiques A pour DIN1, DIN2 et DIN3. Raccordée en usine sur GND. Sélection par groupe de cavaliers X3 (voir page 34): Idem borne n° 6 Raccordée galvaniquement à la borne n° 6. Idem borne n° 7 Raccordée galvaniquement à la borne n° 7 Entrée logique 4 (Commun CMB) ; Re = mini 5 kΩ Entrée logique 5 (Commun CMB) ; Re = mini 5 kΩ Entrée logique 6 (Commun CMB) ; Re= mini 5 kΩ Commun entrées logiques A pour DIN4, DIN5 et DIN6. Raccordée en usine sur GND. Sélection par groupe de cavaliers X3 (voir page 34): Sortie analogique Gamme du signal de sortie : Courant 0(4) à 20 mA, RC maxi 500 Ω ou tension 0 à 10 V, RC > 1 kΩ Sélection par groupe de cavaliers X6 (voir page 34): Résolution : 0,1 % (10 bits) ; précision ±2 % ; Sortie à collecteur ouvert ; Uen maxi = 48 Vc.c. ; courant maxi = 50 mA Tableau 12. Bornes d’E/S de la carte VW3A78206 Cartes d’E/S 33(48) Positionnement des cavaliers VW3A78207 La carte VW3A78206 compte quatre groupes de cavaliers. Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustrés ci-dessous. -33- 34(48) Cartes d’E/S Groupe de cavaliers X1: mode AI1 A B C D Mode AI1: 0...20mA; Entrée en courant A B C D Mode AI1: Entrée en tension; 0...10V A B C D vacon Groupe de cavaliers X2: mode AI2 A B C D Mode AI2 : 0...20mA; Entrée en courant A B C D Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V A B C D Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V (différentielle) A B C D Mode AI1: Entrée en tension; -10...10V Groupe de cavaliers X6: mode AO1 A B C D Mode AO1: 0...20mA; Sortie de courant A B C D Mode AO1: Sortie de tension; 0...10V A B C D Mode AI2: Entrée en tension; -10...10V Groupe de cavaliers X3: mise à la terre CMA et CMB CMB connecté à GND CMA connecté à GND CMB isolé de GND CMA isolé de GND CMB et CMA reliés en interne, isolés de GND = Préréglage usine Tableau 13. Positionnement des cavaliers de la carte VW3A78206 Cartes d’E/S 35(48) Paramètres de la carte VW3A78206 Paramètre Mini Maxi Prérégl. usine 1 Mode AI1 1 5 3 2 Mode AI2 1 5 1 3 Mode AO1 1 4 1 Tableau 14. Paramètres de la carte VW3A78206 -35- Remarque 1= 2= 3= 4= 5= 1= 2= 3= 4= 5= 1= 2= 3= 4= 0...20 mA 4...20 mA 0...10 V 2...10 V -10...+10 V 0...20 mA 4...20 mA 0...10 V 2...10 V -10...+10 V 0...20 mA 4...20 mA 0...10 V 2...10 V VW3A78207 Numéro 36(48) Cartes d’E/S 3.1.7 VW3A78207 CavalierX4 CavalierX5 Description : Cavaliers X15 et X16 Carte codeur dupliquée pour le ATV78F. Carte d’entrées codeur avec tension de commande configurable pour le codeur. La carte VW3A78207 est conçue pour les codeurs de type HTL (High voltage Transistor Logic) ) (sortie en tension, signal de niveau Push-pull et HTL ; sortie à collecteur ouvert, signal de niveau HTL) qui adaptent le niveau des signaux d’entrée à la tension d’alimentation du codeur. Les entrées codeur A, B et Z sont isolées galvaniquement. La carte VW3A78207 inclut également les entrées ENC1Q et ENC2Q de surveillance des positions dans les applications de positionnement. La carte peut être utilisée à la fois comme dispositif Maître et comme dispositif Esclave. Le signal d’entrée codeur est répété sur la carte et transmis au dispositif suivant via la sortie logique. Emplacement : C Raccordement : Deux borniers ; bornes à vis (M2.6) ; codage : bornes n° 3 et 14 Cavaliers : 4 ; X4, X5, X15 et X16 (voir page 28) Paramètres de la carte : Aucun Cartes d’E/S 37(48) Bornes d’E/S de la carte VW3A78207 1 DIC1A+ 2 3 DIC1A– DIC2B+ 4 5 DIC2B– DIC3Z+ 6 7 8 9 10 DIC3Z– ENC1Q ENC2Q GND +15 V/+24 V 11 DID1A+ 12 13 DID1A– DID2B+ 14 15 DID2B– DID3Z+ 16 17 DID3Z– DOD1A+ 18 19 DOD1A– DOD2B+ 20 DOD2B– Référence paramètre (panneau et ATVSoft) Caractéristiques techniques Entrée d’impulsions A (différentielle) ; plage de tension : 10 à 24 V Entrée d’impulsions B ; déphasage de 90° par rapport à l’entrée d’impulsions A (différentielle) ; plage de tension : 10 à 24 V Entrée d’impulsions Z ; une impulsion par tour (différentielle) ; Plage de tension 10 à 24 V Entrée de mode commun avec GND Entrée de mode commun avec GND Masse pour signaux et entrées ENC1Q et ENC2Q Sortie de tension de commande (tension auxiliaire) vers codeur ; tension de sortie sélectionnable par cavalier X4. Entrée d’impulsions A (entrée différentielle), plage de tension : 10 à 24 V Entrée d’impulsions B ; déphasage de 90° par rapport à l’entrée d’impulsions A (entrée différentielle), plage de tension : 10 à 24 V Entrée d’impulsions Z ; une impulsion différentielle), plage de tension 10 à 24 V par tour (entrée Sortie d’impulsions A (différentielle), tension de sortie +24 V. Entrée d’impulsions DIC1A ou DID1A dupliquée en interne et renvoyée sur la sortie DOD1A. Sortie d’impulsions B (différentielle), tension de sortie +24 V. Entrée d’impulsions DIC2A ou DID2A dupliquée en interne et renvoyée sur la sortie DOD2A. Tableau 15. Bornes d’E/S de la carte VW3A78207 Nota : Les entrées codeur sont des entrées large gamme pouvant être utilisées avec des codeurs +15 V ou +24 V. -37- VW3A78207 Borne 38(48) Cartes d’E/S Caractéristiques techniques : Tension de commande codeur, +15 V/+24 V Raccordements entrée codeur, entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z– Entrée ENC1Q Entrée logique rapide DIC1 Tension de commande sélectionnable par cavalier X4. Fréquence d’entrée maxi ≤150 kHz Les entrées A, B et Z sont différentielles. Fréquence d’entrée maxi ≤10 kHz Longueur d’impulsion mini 50µs Entrée logique 24 V ; Re > 5 kΩ Entrée logique de mode commun ; raccordée à GND Nota : Une fréquence d’impulsions élevée associée à un câble de capacité élevée imposent une charge considérable sur le codeur. Par conséquent, la tension d’alimentation du codeur doit être aussi faible que possible (de préférence inférieure à 24V). Le constructeur préconise également de positionner le cavalier X4 sur +15V si la plage de tension du codeur l’autorise. Positionnement des cavaliers La carte VW3A78207 compte quatre groupes de cavaliers. Le cavalier X4 sert à configurer la tension de commande (tension auxiliaire). La position du cavalier X5 détermine la voie du codeur (DIC/DID) utilisée pour transmettre le signal au répéteur. La position des cavaliers X15 et X16 est modifiée selon que la carte est utilisée comme dispositif Maître ou Esclave. Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustrés ci-dessous. Groupe de cavaliers X5: Voie codeur Voie DIC sélectionnée Groupe de cavaliers X15 et X16: Fonction Maître/Esclave Voie DID sélectionnée Fonction Maître Fonction esclave selectionée selectionée Groupe de cavaliers X4: Niveau de tension auxiliaire 24V 24V 15V 15V Tension auxiliaire +24V Tension auxiliaire +15V = Préréglage usine Utilisation : Contrôle vectoriel en boucle fermée, applications de positionnement. La carte codeur VW3A78207 est principalement utilisée dans les applications système exigeantes (ex., mesure de la vitesse moteur avec deux codeurs). Cartes d’E/S 39(48) Raccordement codeur Exemples de raccordement : raccordement en série de plusieurs cartes OPTA A+ AB+ Codeur B- A+ AB+ B- A+ AB+ B- 1 2 DIC1A+/DID1A+ DIC1A-/DID1A- 3 4 DIC2B+/DID2B+ DIC2B-/DID2B- 17 18 DOD1A+ DOD1A- 19 20 DOD2B+ DOD2BVW3A78207 (Esclave 1) 1 2 DIC1A+/DID1A+ DIC1A-/DID1A- 3 4 DIC2B+/DID2B+ DIC2B-/DID2B- 17 18 DOD1A+ DOD1A- 19 20 DOD2B+ DOD2BVW3A78207 (Esclave 2) 1 2 DIC1A+/DID1A+ DIC1A-/DID1A- 3 4 DIC2B+/DID2B+ DIC2B-/DID2B- 17 18 DOD1A+ DOD1A- 19 DOD2B+ 20 DOD2B( Figure 16) et raccordement de deux codeurs sur la carte optionnelle VW3A78207 (Figure 17). -39- VW3A78207 VW3A78207 (Maître) 40(48) Cartes d’E/S VW3A78207 (Maître) A+ AB+ Codeur B- A+ AB+ B- 1 2 DIC1A+/DID1A+ DIC1A-/DID1A- 3 4 DIC2B+/DID2B+ DIC2B-/DID2B- 17 18 DOD1A+ DOD1A- 19 20 DOD2B+ DOD2BVW3A78207 (Esclave 1) 1 2 DIC1A+/DID1A+ DIC1A-/DID1A- 3 4 DIC2B+/DID2B+ DIC2B-/DID2B- 17 18 DOD1A+ DOD1A- 19 20 DOD2B+ DOD2BVW3A78207 (Esclave 2) A+ AB+ B- 1 2 DIC1A+/DID1A+ DIC1A-/DID1A- 3 4 DIC2B+/DID2B+ DIC2B-/DID2B- 17 18 DOD1A+ DOD1A- 19 20 DOD2B+ DOD2B- Figure 16. Raccordement d’un codeur et de trois cartes VW3A78207 VW3A7820 7 15V/24V from VW3A7820 GND A+ ACodeur 1 B+ BA+ A- V D + + . . . + - B+ Codeur 2 B- + - A+ AB+ + - B- + 0 +15V/+24 9 GN 1 DIC1A 2 DIC1A 3 DIC2B 4 DIC2B 1 DID1A 2 DID1A 3 DID2B 4 DID2B 7 DOD1A 8 DOD1A 9 DOD2B 0 DOD2B Figure 17. Raccordement de deux codeurs à la carte VW3A78207 Cartes d’E/S 41(48) 3.1.8 VW3A78208 Groupe des cavaliers X2 Description : Carte de mesure de température avec trois entrées sonde Pt100 (3 fils). La plage de température mesurable va de –30 à 200 Cº sur l’entrée Pt100. Utilisable à la fois en raccordements 2 fils et 3 fils. Emplacement : B, C, D, E Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage Cavaliers : X2 Paramètres de la carte : Aucun Bornes d’E/S de la carte VW3A78208 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Borne Référence paramètre (panneau et ATVSoft) Caractéristiques techniques R1 + Rm1 R1 R2 + Rm2 R2R3 + Rm3 R3 NC AnIN:X.1 Entrée PT100, -30 à 200 °C, une sonde. Précision < 1°C. Courant sonde 10 mA. AnIN:X.2 Entrée PT100, -30 à 200 °C, une sonde. Précision < 1°C. Courant sonde 10 mA. AnIN:X.3 Entrée PT100, -30 à 200 °C, 1 à 3 sondes (voir positionnement des cavaliers X2). Précision < 1°C. Courant sonde 10 mA. Non raccordée Tableau 16. Bornes d’E/S de la carte VW3A78208 -41- 42(48) Cartes d’E/S Raccordement des sondes PT100 Une sonde PT100 peut être raccordée aux deux premières entrées (bornes 1 à 3 et 4 à 6) et jusqu’à trois sondes à la troisième entrée (bornes 7 à 9). Les sondes doivent être raccordées en série avec deux ou trois fils. Voir section Raccordement des sondes PT100 ci-dessous. Raccordement de plusieurs sondes Raccordement d’une sonde R+ R+ R+ Rm Rm R- R- RRaccordement 3 fils R+ R- Raccordement 2 fils Raccordement 3 fils Raccordement 2 fils Nota : • Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence paramètre peut être remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la carte d’extension. Voir section 1.5. • Niveau d’isolation : 4 kV/sqrt(2) (DIN VDE 01 10-1). 2 kV dans la sonde et 2 kV dans la carte optionnelle. Positionnement des cavaliers VW3A78208 1 2 3 1 Sonde 1 2 3 2 Sonde 1 2 3 3 Sonde = Préréglage usine Jusqu’à trois sondes PT100 peuvent être raccordées à la troisième sortie PT100. Le nombre de sondes est sélectionné avec le groupe de cavaliers X2. Cartes d’E/S 43(48) 3.1.9 VW3A78209 Description : Carte d’extension d’E/S avec cinq entrées logiques (42 à 240 Vc.a.) et une sortie relais normale. Emplacement : B, C, D, E Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage Cavaliers : Aucun Paramètres de la carte : Aucun Bornes d’E/S de la carte VW3A78209 Borne Référence paramètre (panneau et ATVSoft) 1 ACIN1 DigIN:X.1 2 ACIN2 DigIN:X.2 3 ACIN3 DigIN:X.3 4 ACIN4 DigIN:X.4 5 ACIN5 DigIN:X.5 6 COMA 7 8 RO1/commun RO1/n.o. DigOUT:X.1 Caractéristiques techniques Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35 Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35 Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35 Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35 Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35 Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35 Pouvoir de commutation 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A V V V V V V Tableau 17. Bornes d’E/S de la carte VW3A78209 Nota : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence paramètre peut être remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la carte d’extension. Voir section 1.5. -43- 44(48) Cartes d’E/S VW3A78210 3.1.10 VW3A78210 Description : Carte d’extension d’E/S du ATV78 avec une entrée analogique isolée galvaniquement et deux sorties analogiques isolées galvaniquement (signaux standards 0(4) à 20 mA). Emplacement : B, C, D, E Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage Cavaliers : Aucun Paramètres de la carte : Aucun Bornes d’E/S de la carte VW3A78210 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Borne Référence paramètre (panneau et ATVSoft) AI1+ AI1– AO1+ AO1– AO2+ AO2– GND GND GND +24 V AnIN:X.1 Caractéristiques techniques 0(4) à 20 mA ; Re=250Ω ; isolée galvaniquement Résolution 10 bits/0,1 % ; précision ±1 % de pleine échelle AnOUT:X.1 0(4) à 20 mA ; RC < 500 Ω ; résolution 10 bits/0,1 % ; précision ≤ ±2 % (isolée galvaniquement) AnOUT:X.2 0(4) à 20 mA ; RC < 500 Ω ; résolution 10 bits/0,1 % ; précision ≤ ±2 % (isolée galvaniquement) 24 V (±15 %) ; charge maxi 250 mA (charge totale des sorties +24 V EXT), maxi 150 mA par carte. Voir Figure 2 page 6. 24 V (±15 %), dans les applicatifs spéciaux avec fonctions « automate » (API) dans le module de commande, l’entrée peut servir d’alimentation auxiliaire externe pour les cartes de commande et les cartes d’E/S. Tableau 18. Bornes d’E/S de la carte VW3A78210 Nota : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence paramètre peut être remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la carte d’extension. Voir section 1.5 Cartes d’E/S 45(48) 3.1.11 VW3A78211 Description : Carte d’extension d’E/S avec trois sorties relais. Emplacement : B, C, D, E Raccordement : Trois borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage Cavaliers : Aucun Paramètres de la carte : Aucun Bornes d’E/S de la carte VW3A78211 Borne Référence paramètre (panneau et ATVSoft) Caractéristiques techniques Pouvoir de commutation 22 23 RO1/commun RO1/n.o. DigOUT:X.1 Charge de commutation Pouvoir de commutation 25 26 RO2/commun RO2/n.o. DigOUT:X.2 Charge de commutation Pouvoir de commutation 28 29 RO3/commun RO3/n.o. DigOUT:X.3 Charge de commutation 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A mini 5 V/10 mA 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A mini 5 V/10 mA 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A mini 5 V/10 mA Tableau 19. Bornes d’E/S de la carte VW3A78211 Nota : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence paramètre peut être remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la carte d’extension. Voir section 1.5. A B B C C A C BCDE BCDE BCDE BCDE BCDE 1 1 2 6 6 DI 1) 2) 3) 4) 5) 6) 22) AO (mA), isol. 1 2 1 n.f.) 3 1 1 1 11) 1 1 1 RO +10V (n.o./ TI (n.o.) ref RO 1 2 2 5 +24V/ 42-240 +24V Vc.a. EXT 6 3 (codeur 10-24V) DI 3 1 1 1 Sortie Sortie +5/ +15/ (codeur. +15V/ RS-422) +24V +24V DI Entrées analogiques AI1 et AI2, sortie analogique AO1 et référence tension +10 Vref avec isolation galvanique (toutes au même potentiel) Entrée analogique AI1 et sorties analogiques AO1 et AO2 isolées galvaniquement les unes des autres et des autres dispositifs électroniques 2 Similaire à la carte VW3A78201 mais avec des bornes de section supérieure pour fils de 2,5 mm Applicatif spécifique obligatoire pour une utilisation dans ATV78 Bornes bidirectionnelles Si plusieurs emplacements optionnels sont mentionnés, la lettre en gras correspond à l’emplacement présélectionné en usine (NOTA : non applicable si installation de plusieurs cartes avec même emplacement présélectionné en usine) Explications : 11) 21) 12) 1 AO (mA/V) 2 AI AI (mA), DO (mA/V) isol. Tableau 20. Cartes optionnelles ATV78 Cartes de base VW3A78201 VW3A78202 VW3A78203 4) VW3A78204 VW3A782054) VW3A78206 VW3A78207 VW3A78203 VW3A78208 VW3A78209 VW3A78210 VW3A78211 Empla6) cement Cartes optionnelles ATV78 – spécifications Type de carte 4 3 Pt100 ! ! ! ! ! ! " ! ! " ▲ ▲ ! ! ! ! ! ▲ " " " " LocalDistance Standard Base ! ▲ ! " " ! ! ! Cmde séq. ! ! ▲ ! " " ! ! ! PID ! = Utilisée avec cet applicatif (ATV78) " = Utilisée avec cet applicatif (ATV78F) ▲ = Utilisée uniquement avec des applicatifs spéciaux 6) = E/S logiques et analogiques configurables Tableau 21. Cartes optionnelles du ATV78 utilisables avec les applicatifs du programme VW3A78208 VW3A78209 VW3A78210 VW3A78211 uniq.) VW3A78206 VW3A78207 (ATV78F uniq.) VW3A78205 (ATV78F uniq.) VW3A78201 VW3A78202 VW3A78203 VW3A78204 (ATV78F Type de carte !6) 6) ! ! !6) !6) ! 6) ! ! ▲ 6) 6) ! " " !6) !6) 6) ! PFC ▲ 6) ! " " !6) !6) 6) ! Multiconfig ">
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