2354235 11/2008 Altivar 71 Carte Modbus / Uni-Telway Protocole Uni-Telway Guide d’exploitation VW3 A3 303 1755866 11/2009 www.schneider-electric.com Sommaire 1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3 2. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 4 3. Introduction _______________________________________________________________________________________________ 5 3. 1. Présentation _________________________________________________________________________________________ 5 3. 2. Notations____________________________________________________________________________________________ 5 4. Mise en œuvre matérielle ____________________________________________________________________________________ 4. 1. Réception ___________________________________________________________________________________________ 4. 2. Description matérielle __________________________________________________________________________________ 4. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________ 4. 4. Codage des commutateurs______________________________________________________________________________ 6 6 6 6 7 5. Raccordement au bus_______________________________________________________________________________________ 5. 1. Accessoires de raccordement ___________________________________________________________________________ 5. 2. Exemple de câblage ___________________________________________________________________________________ 5. 3. Recommandations de câblage ___________________________________________________________________________ 9 9 9 9 6. Configuration ____________________________________________________________________________________________ 6. 1. Paramètres de communication __________________________________________________________________________ 6. 2. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________ 6. 3. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 6. 4. Défauts de communication _____________________________________________________________________________ 6. 5. Paramètres surveillés _________________________________________________________________________________ 10 10 11 14 15 16 7. Diagnostic _______________________________________________________________________________________________ 7. 1. Contrôle de l’adresse _________________________________________________________________________________ 7. 2. Voyants lumineux de signalisation _______________________________________________________________________ 7. 3. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________ 7. 4. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 7. 5. Défaut de communication ______________________________________________________________________________ 7. 6. Défaut carte ________________________________________________________________________________________ 17 17 17 18 19 20 20 8. Mise en œuvre logicielle ____________________________________________________________________________________ 21 8. 1. Services supportés ___________________________________________________________________________________ 21 8. 2. Requête identification _________________________________________________________________________________ 21 Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 2 1755866 11/2009 1. Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur. DANGER TENSION DANGEREUSE • Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié. • L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils. • De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique. • Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension. • Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC. • Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension. • Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse - coupez l’alimentation. - placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse. - Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte. • Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC. L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves ATTENTION APPAREIL ENDOMMAGE N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. 1755866 11/2009 3 2. Structure documentaire Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.telemecanique.com et sur le cédérom fourni avec chaque variateur. b Guide d'installation Ce guide décrit : • le montage, • le raccordement du variateur. b Guide de programmation Ce guide décrit : • les fonctions, • les paramètres, • l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). b Guide des paramètres de communication Ce guide décrit : • les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication, • les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état), • l'interaction entre la communication et la commande locale. b Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus, Fipio... Ces guides décrivent : • le raccordement au bus ou réseau, • la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique, • le diagnostic, • la mise en œuvre logicielle, • les services de communication du protocole. b Guide de migration Altivar 58/58F Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F. Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. 4 1755866 11/2009 3. Introduction 3. 1. Présentation La carte de communication (référence commerciale : VW3 A3 303) permet de connecter un variateur Altivar 71 à un bus Uni-Telway ou Modbus. Le présent guide décrit uniquement le raccordement et l’utilisation de l’Altivar 71 sur un bus Uni-Telway. Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions du variateur : • • • • • La commande, La surveillance, Le réglage, Le diagnostic, Le téléchargement de paramètres de configuration et de réglages. La carte est équipée d’un connecteur SUB-D femelle 9 contacts permettant la connexion au bus Uni-Telway. Les câbles, les cordons et les accessoires de raccordement au bus Uni-Telway doivent être commandés séparément. L’adresse du variateur est configurée par les commutateurs de la carte. Le terminal graphique ou le terminal intégré du variateur permettent d’accéder à de nombreuses fonctions de diagnostic de la communication. 3. 2. Notations Affichages sur le terminal du variateur. Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets. Exemple : [1.9 COMMUNICATION]. Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (COM-). Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notées entre crochets. Exemple : [Vitesse de repli] Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (LFF). Formats Les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#. Les valeurs en binaire sont notées : 2#. 1755866 11/2009 5 4. Mise en œuvre matérielle 4. 1. Réception S’assurer que la référence de la carte inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n’a pas été endommagée pendant le transport. 4. 2. Description matérielle Voyants de signalisation Commutateurs d’adressage Connecteur SUB-D femelle 9 contacts Commutateurs de polarisation 4. 3. Montage de la carte dans le variateur Voir le guide d’installation. 6 1755866 11/2009 4. Mise en œuvre matérielle 4. 4. Codage des commutateurs b Choix de la polarisation Positionner les 2 commutateurs vers le bas. Polarisation de la ligne RS 485 à 4,7 kΩ. b Codage de l’adresse Les commutateurs servent à coder l’adresse (1 à 127) du variateur sur le bus. Les commutateurs doivent être manœuvrés, variateur hors tension. La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est : • 0 = OFF = commutateur en haut, • 1 = ON = commutateur en bas. L’adresse est codée en binaire. Exemples : Adresse 11 = 2#0000 1011 Adresse 34 = 2#0010 0010 1755866 11/2009 7 4. Mise en œuvre matérielle Le tableau suivant indique les positions des commutateurs pour l’ensemble des adresses configurables : Adresse 0 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 Commutateurs 1234 5678 0000 0000 0000 0001 0000 0010 0000 0011 0000 0100 0000 0101 0000 0110 0000 0111 0000 1000 0000 1001 0000 1010 0000 1011 0000 1100 0000 1101 0000 1110 0000 1111 0001 0000 0001 0001 0001 0010 0001 0011 0001 0100 0001 0101 0001 0110 0001 0111 0001 1000 0001 1001 0001 1010 0001 1011 0001 1100 0001 1101 0001 1110 0001 1111 0010 0000 0010 0001 0010 0010 0010 0011 0010 0100 0010 0101 0010 0110 0010 0111 0010 1000 0010 1001 0010 1010 0010 1011 0010 1100 0010 1101 0010 1110 0010 1111 0011 0000 0011 0001 0011 0010 0011 0011 Adresse 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 103 Commutateurs 1234 5678 0011 0100 0011 0101 0011 0110 0011 0111 0011 1000 0011 1001 0011 1010 0011 1011 0011 1100 0011 1101 0011 1110 0011 1111 0100 0000 0100 0001 0100 0010 0100 0011 0100 0100 0100 0101 0100 0110 0100 0111 0100 1000 0100 1001 0100 1010 0100 1011 0100 1100 0100 1101 0100 1110 0100 1111 0101 0000 0101 0001 0101 0010 0101 0011 0101 0100 0101 0101 0101 0110 0101 0111 0101 1000 0101 1001 0101 1010 0101 1011 0101 1100 0101 1101 0101 1110 0101 1111 0110 0000 0110 0001 0110 0010 0110 0011 0110 0100 0110 0101 0110 0110 0110 0111 Adresse 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 Commutateurs 1234 5678 0110 1000 0110 1001 0110 1010 0110 1011 0110 1100 0110 1101 0110 1110 0110 1111 0111 0000 0111 0001 0111 0010 0111 0011 0111 0100 0111 0101 0111 0110 0111 0111 0111 1000 0111 1001 0111 1010 0111 1011 0111 1100 0111 1101 0111 1110 0111 1111 1000 0000 1000 0001 1000 0010 1000 0011 1000 0100 1000 0101 1000 0110 1000 0111 1000 1000 1000 1001 1000 1010 1000 1011 1000 1100 1000 1101 1000 1110 1000 1111 1001 0000 1001 0001 1001 0010 1001 0011 1001 0100 1001 0101 1001 0110 1001 0111 1001 1000 1001 1001 1001 1010 1001 1011 Adresse 127 Commutateurs 1234 5678 1001 1100 1001 1101 1001 1110 1001 1111 1010 0000 1010 0001 1010 0010 1010 0011 1010 0100 1010 0101 1010 0110 1010 0111 1010 1000 1010 1001 1010 1010 1010 1011 1010 1100 1010 1101 1010 1110 1010 1111 1011 0000 1011 0001 1011 0010 1011 0011 1011 0100 1011 0101 1011 0110 1011 0111 1011 1000 1011 1001 1011 1010 1011 1011 1011 1100 1011 1101 1011 1110 1011 1111 1100 0000 1100 0001 1100 0010 1100 0011 1100 0100 1100 0101 1100 0110 1100 0111 1100 1000 1100 1001 1100 1010 1100 1011 1100 1100 1100 1101 1100 1110 1100 1111 Adresse 127 Commutateurs 1234 5678 1101 0000 1101 0001 1101 0010 1101 0011 1101 0100 1101 0101 1101 0110 1101 0111 1101 1000 1101 1001 1101 1010 1101 1011 1101 1100 1101 1101 1101 1110 1101 1111 1110 0000 1110 0001 1110 0010 1110 0011 1110 0100 1110 0101 1110 0110 1110 0111 1110 1000 1110 1001 1110 1010 1110 1011 1110 1100 1110 1101 1110 1110 1110 1111 1111 0000 1111 0001 1111 0010 1111 0011 1111 0100 1111 0101 1111 0110 1111 0111 1111 1000 1111 1001 1111 1010 1111 1011 1111 1100 1111 1101 1111 1110 1111 1111 Il ne faut pas utiliser l’adresse 0 pour un esclave Uni-Telway. 8 1755866 11/2009 5. Raccordement au bus 5. 1. Accessoires de raccordement Utiliser un cordon de dérivation (référence : VW 3 A8 306 2) et un boîtier de dérivation "Prise abonnés" (référence : TSX SCA 62). 5. 2. Exemple de câblage Automate TSX Premium + module TSX SCY 21601 Cordon TSX SCY CU 6530 Prise abonnés TSX SCA 62 Câble principal TSX CSA p00 Cordon VW3 A8 3062 Variateur + Carte Uni-Telway VW3 A3 303 Variateur + Carte Uni-Telway VW3 A3 303 Variateur + Carte Uni-Telway VW3 A3 303 5. 3. Recommandations de câblage • Utiliser le câble Telemecanique avec 2 paires de conducteurs torsadées blindées (référence : TSXCSA100, TSXCSA200 ou TSXCSA500). • Eloigner le câble Modbus des câbles de puissance (30 cm au minimum). • Effectuer les croisements du câble Modbus et des câbles de puissance à angle droit. • Raccorder le blindage du câble aussi souvent que possible à la terre de protection, par exemple, à la masse de chaque équipement si cette masse est mise à la terre de protection. • Adapter la ligne à ses deux extrémités avec des terminaisons de ligne. • Veiller à une polarisation correcte de la ligne. • Mettre la polarité commune (Signal "Common") à la terre de protection en au moins un point du bus. Pour plus d'informations consultez le guide TSX DG KBL F : "Compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels". 1755866 11/2009 9 6. Configuration 6. 1. Paramètres de communication Dans le menu [1.9- COMMUTATION], sous-menu [Uni-Telway / Modbus] (UtL-), configurer les paramètres : • [Protocole] (PrO) à [UNI-TELWAY] (UtE) • [Bit rate] (bdr) La modification de ces paramètres n’est possible que moteur à l’arrêt. Elle n’est prise en compte par le variateur qu’après une coupure de tension. Paramètre [Protocole] (PrO) [Adresse] (-@H/) [Bit rate] (.@H) [Format] (29H) 10 Valeurs possibles Uni-Telway Modbus / RTU Modbus / ASCII 0-127 Affichage sur terminal [Uni-Telway] (UtE) [Modbus RTU] (rtU) [Modbus ASCII] (ASC) [0] (#) à [127] ($%*) 4800 bit/s 9600 bit/s 19200 bit/s 8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop [4800 Bd] ( ' +) [9600 Bd] ( 9 6) [19200 Bd] ($, %) [8-O-1] (+E$) Valeur par défaut Uni-Telway Valeur lue sur les commutateurs d’adresse 19200 bit/s 8-O-1 1755866 11/2009 6. Configuration 6. 2. Contrôle - commande De nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramètres. Les configurations suivantes sont des exemples possibles. b Pilotage par Uni-Telway en Profil I/O La commande et la consigne proviennent de Uni-Telway. La commande est en Profil I/O. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil I/O La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande. Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne vient de Uni-Telway. Configuration commande 1 Carte réseau La commande vient de Uni-Telway. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil I/O] (IO) [Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt) [Canal cde 1] (Cd1) [Carte com.] (nEt) b Pilotage par Uni-Telway ou par le bornier en Profil I/O La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Uni-Telway ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre Uni-Telway et le bornier. La commande est en Profil I/O. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil I/O La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande. Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient de Uni-Telway. Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier. Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B). Configuration commande 1 Carte réseau La commande 1 vient de Uni-Telway. Configuration commande 2 Bornier La commande 2 vient du bornier. Commutation de commande Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la commande. Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la commutation.. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil I/O] (IO) [Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt) [Canal cde 1] (Cd1) [Carte com.] (nEt) [Canal cde 2] (Cd2) [Borniers] (tEr) [Commutation cmd] (CCS) [LI5] (LI5) [Canal réf. 1B] (Fr1b) [Réf. AI1] (AI1) [Commut. réf. 1B] (rCb) [LI5] (LI5) [1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-) [COMMUTATION REF] 1755866 11/2009 11 6. Configuration b Pilotage par Uni-Telway en profil Drivecom La commande et la consigne proviennent de Uni-Telway. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil Drivecom non séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne viennent du même canal. Configuration consigne 1 Carte réseau La commande vient de Uni-Telway. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM) (réglage usine) [Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt) b Pilotage par Uni-Telway ou le bornier en profil Drivecom La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Uni-Telway ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre Uni-Telway et le bornier. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil Drivecom non séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne viennent du même canal Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient de Uni-Telway. Configuration consigne 2 Entrée analogique 1 du bornier La consigne 2 vient de l'entrée AI1 du bornier. Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 2) et la commande. Nota : La consigne 2 est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui agissent sur la consigne (sommatrice, PID ...) sont inhibées. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM) [Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt) [Canal réf. 2] (Fr2) [Réf. AI1] (AI1) [Commut. réf. 2] (rFC) [LI5] (LI5) 12 1755866 11/2009 6. Configuration b Commande en profil Drivecom par Uni-Telway et commutation de la consigne au bornier La commande provient de Uni-Telway. La consigne provient soit de Uni-Telway soit du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Uni-Telway et le bornier. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil Drivecom séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne peuvent venir de différents canaux Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient de Uni-Telway. Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier. Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B). Configuration commande 1 Carte réseau La commande 1 vient de Uni-Telway. Commutation de commande Canal 1 Le canal 1 est le canal de commande. Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la commutation. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Séparés] (SEP) [Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt) [Canal cde 1] (Cd1) [Carte com.] (nEt) [Commutation cmd] (CCS) [Canal 1 act] (Cd1) [Canal réf. 1B] (Fr1b) [Réf. AI1] (AI1) [Commut. réf. 1B] (rCb) [LI5] (LI5) [1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-) [COMMUTATION REF] 1755866 11/2009 13 6. Configuration 6. 3. Scanner de communication Le scanner de communication permet de regrouper les paramètres utiles à l'application dans 2 tableaux de mots consécutifs pour effectuer une transaction de lecture unique et une transaction d'écriture unique. Les 8 variables de sortie sont affectées grâce aux 8 paramètres [Adr. Scan. Outp] (nCAp). Leur configuration par le terminal graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-). Les 8 variables d'entrée sont affectées grâce aux 8 paramètres [Adr. Scan. Inp] (nMAp). Leur configuration par le terminal graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-). Saisir l’adresse logique du paramètre (voir le guide des paramètres). Si un paramètre [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) est égal à zéro, la variable correspondante n’est pas utilisée par le variateur. Ces 16 paramètres d’affectation sont décrits dans les tableaux suivants : Nom du paramètre de configuration Affectation par défaut de la variable de sortie [Adr. Scan. Out1] (nCA1) Mot de commande (CMd) [Adr. Scan. Out2] (nCA2) Consigne de vitesse (LFrd) [Adr. Scan. Out3] (nCA3) Inutilisée [Adr. Scan. Out4] (nCA4) Inutilisée [Adr. Scan. Out5] (nCA5) Inutilisée [Adr. Scan. Out6] (nCA6) Inutilisée [Adr. Scan. Out7] (nCA7) Inutilisée [Adr. Scan. Out8] (nCA8) Inutilisée Nom du paramètre de configuration Affectation par défaut de la variable d’entrée [Adr. Scan. In1] (nMA1) Mot d'état (EtA) [Adr. Scan. In2] (nMA2) Vitesse de sortie (rFrd) [Adr. Scan. In3] (nMA3) Inutilisée [Adr. Scan. In4] (nMA4) Inutilisée [Adr. Scan. In5] (nMA5) Inutilisée [Adr. Scan. In6] (nMA6) Inutilisée [Adr. Scan. In7] (nMA7) Inutilisée [Adr. Scan. In8] (nMA8) Inutilisée Exemple de configuration par le terminal graphique : RDY NET +0.00Hz 0A RDY SCANNER COM. ENTREE NET +0.00Hz 0A SCANNER COM. SORTIE Adr. Scan. In1 : 3201 Adr. Scan. Out1 : 8501 Adr. Scan. In2 : 8604 Adr. Scan. Out2 : 8602 Adr. Scan. In3 : 0 Adr. Scan. Out3 : 0 Adr. Scan. In4 : 0 Adr. Scan. Out4 : 0 Adr. Scan. In5 : 0 Adr. Scan. Out5 : 0 Code Quick Code Quick Adr. Scan. In6 : 0 Adr. Scan. Out6 : 0 Adr. Scan. In7 : 0 Adr. Scan. Out7 : 0 Adr. Scan. In8 : 0 Adr. Scan. Out8 : 0 Nota : Toute modification effectuée sur les paramètres [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) doit être faite moteur à l'arrêt. Le programme de l'automate maître devra être mis à jour pour tenir compte de cette modification. 14 1755866 11/2009 6. Configuration 6. 4. Défauts de communication Si la carte Uni-Telway ne reçoit plus de polling du maître pendant un temps prédéfini (time out), un défaut Uni-Telway est déclenché. Le "time out" est fixé à 10 s (non modifiable). Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un défaut de communication Uni-Telway. RDY NET +0.00Hz 0A GESTION DEFAUT COM. La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal intégré, depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sousmenu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le paramètre [Gest. déf. Network] (CLL). Gest. déf. Network : Roue libre Gest. déf. CANopen : Roue libre Gestion déf. Mdb : Roue libre Code Quick Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui déclenchent un défaut variateur [Réseau com.] (CnF) sont : Valeur Signification [Roue libre] (YES) Arrêt en roue libre (réglage usine). [arrêt rampe] (rMP) Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) Arrêt par injection de courant continu. Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui ne déclenchent pas de défaut variateur sont : Valeur Signification [Déf. ignoré] (nO) Défaut ignoré. [Selon STT] (Stt) Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (Stt). [Vit.repli] (LFF) Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé. [Maintien vit] (rLS) Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé. La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF). 1755866 11/2009 15 6. Configuration 6. 5. Paramètres surveillés Il est possible de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] du terminal graphique. La sélection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.]. Chaque paramètre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de choisir l'adresse logique du paramètre. Une adresse nulle permet de désactiver la fonction. Dans l'exemple donné ici, les mots surveillés sont : • Paramètre 1 = Courant moteur (LCr) : adresse logique 3204; format décimal signé, • Paramètre 2 = Couple moteur (Otr) : adresse logique 3205; format décimal signé, • Paramètre 3 = Dernier défaut apparu (LFt) : adresse logique 7121; format hexadécimal,· • Paramètre désactivé : adresse 0; format par défaut : format hexadécimal. RDY NET +0.00Hz 0A 6.3 CONFIG. COMM. MAP. SELECT. MOT 1 : 3204 FORMAT 1 : Signé SELECT. MOT 2 : 3205 FORMAT 2 : Signé SELECT. MOT 3 : 7121 Code Quick FORMAT 3 : Hexa SELECT. MOT 4 : 0 FORMAT 4 : Hexa Pour chaque mot surveillé, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants : Format Plage Affichage sur le terminal Hexadécimal 0000 ... FFFF [Hexa] Décimal signé -32 767 ... 32 767 [Signé] Décimal non signé 0 ... 65 535 [Non signé] 16 1755866 11/2009 7. Diagnostic 7. 1. Contrôle de l’adresse A l’aide du terminal graphique ou du terminal intégré, contrôler l’adresse qui a été codée sur les commutateurs dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [Uni-Telway / Modbus] (UtL-), paramètre [Adresse] (AdrC). Ce paramètre ne peut pas être modifié. 7. 2. Voyants lumineux de signalisation La carte Uni-telway est équipée de 2 voyants de signalisation (DEL), RUN et ERR, visibles au travers du capot du variateur. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 RUN (vert) ERR (rouge) Voyant vert RUN Voyant rouge ERR Eteint Eteint Allumé Allumé Allumé Eteint Eteint Allumé Eteint Clignotant Clignotant Eteint 1755866 11/2009 Signification Variateur hors service ou hors tension Mise en route du variateur Fonctionnement normal Défaut de communication sur le bus Erreur sur un caractère reçu Défaut carte [liaison com. interne] (ILF) Actions correctives Vérifier l’alimentation • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique). • Vérifier le câblage. • Vérifier que le maître entretient la communication dans le "time out" (= 10 s). • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique). • Vérifier la configuration des paramètres de communication (protocole, vitesse). • N’oubliez pas que la configuration des paramètres de communication est prise en compte par le variateur seulement après une coupure de tension. • Vérifier que l’adresse de l’esclave est unique. • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique). • Vérifier le connecteur carte/variateur. • Vérifier qu’il n’a pas été installé plus d’une carte de communication. • Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de deux cartes option. • Remplacer la carte de communication. • Contrôler ou réparer le variateur. 17 7. Diagnostic 7. 3. Contrôle - commande Sur le terminal graphique uniquement, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations de diagnostic du contrôle - commande entre le variateur et le maître : Canal de commande actif Valeur du mot de commande utilisé pour commander le variateur (en hexadécimal) Canal de consigne actif Valeur de la consigne de fréquence (unité 0,1 Hz) utilisée pour piloter le variateur Valeur du mot d’état (en hexadécimal) Valeur de quatre mots surveillés choisis par l'utilisateur. L'adresse et le format d'affichage de ces paramètres peuvent être configurés dans le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.] (voir chapitre "Configuration" page 16). La valeur d'un mot surveillé est égale à "-----" si : - la surveillance n'est pas activée (adresse égale à W0), - le paramètre est protégé, - le paramètre est inconnu (ex. : W3200). RUN NET +50.00Hz 80A IMAGE COM. Canal cmd. : Carte COM Valeur Cmd : 000FHex Canal réf. actif : Carte COM Référence fréq. : 500.0Hz Mot d'état : 8627Hex Code Quick W3204 : 53 W3205 : 725 W7132 : 0000Hex W0 : -----Hex COM. SCANNER IN Scanner de communication Valeur des variables d’entrée COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. Valeur des variables de sortie IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU Mot de commande venant d’Uni-Telway [Cmd. Carte COM.] (CMd3) Consigne de fréquence venant d’Uni-Telway [Réf. Carte COM] (LFr3) 18 DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PROG. 1755866 11/2009 7. Diagnostic 7. 4. Scanner de communication Sur le terminal graphique, dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] (SUP-), sous-menu [IMAGE COM.] (CMM-), - le sous-menu [COM. SCANNER IN] (ISA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables d’entrée du scanner de communication [Val Com Scan Inp] (NMp). - le sous-menu [COM. SCANNER OUT] (OSA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables de sortie du scanner de communication [Val Com Scan Outp] (NCp). Variable d’entrée n° 1 n° 2 n° 3 n° 4 n° 5 n° 6 n° 7 n° 8 Paramètre du scanner [Val Com Scan In1] (NM1) [Val Com Scan In2] (NM2) [Val Com Scan In3] (NM3) [Val Com Scan In4] (NM4) [Val Com Scan In5] (NM5) [Val Com Scan In6] (NM6) [Val Com Scan In7] (NM7) [Val Com Scan In8] (NM8) Variable de sortie n° 1 n° 2 n° 3 n° 4 n° 5 n° 6 n° 7 n° 8 Paramètre du scanner [Val Com Scan Out1] (NC1) [Val Com Scan Out2] (NC2) [Val Com Scan Out3] (NC3) [Val Com Scan Out4] (NC4) [Val Com Scan Out5] (NC5) [Val Com Scan Out6] (NC6) [Val Com Scan Out7] (NC7) [Val Com Scan Out8] (NC8) La configuration de ces variables est décrite dans le chapitre "Configuration". Exemple de visualisation du scanner de communication sur le terminal graphique : RUN NET +50.00Hz 80A RUN COM. SCANNER IN NET +50.00Hz 80A COM. SCANNER OUT Val Com Scan In1 : 34359 Val Com Scan Out1 : 15 Val Com Scan In2 : 600 Val Com Scan Out2 : 598 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan Out3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan Out4 : 0 Val Com Scan In5 : 0 Val Com Scan Out5 : 0 Code Quick Code Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan Out6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan Out7 : 0 Val Com Scan In8 : 0 Val Com Scan Out8 : 0 Dans cet exemple, seules sont configurées les deux premières variables (affectation par défaut). [Val Com Scan In1] = [34343] Mot d’état = 34359 = 16#8637 V Etat Drivecom "Operation enabled", marche sens arrière, vitesse atteinte. [Val Com Scan In2] = [600] Vitesse de sortie = 600 V 600 tours/minute [Val Com Scan out1] = [15] Mot de commande = 15 = 16#000F V Commande "Enable operation" (Marche). [Val Com Scan out2] = [598] Consigne de vitesse = 600 V 598 tours/minute 1755866 11/2009 19 7. Diagnostic 7. 5. Défaut de communication Les défauts de communication Uni-Telway sont signalés sur le voyant lumineux rouge ERR de la carte Uni-Telway. Dans la configuration usine, un défaut de communication déclenche un défaut variateur réarmable [Réseau com.] (CnF) et provoque un arrêt roue libre. Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de défaut de communication Uni-Telway (voir le paragraphe configuration) : - Défaut variateur [Réseau com.] (CnF) (arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou freinage par injection DC). - Pas de défaut variateur (arrêt, maintien, repli). La gestion des défauts de communication est décrite en détail dans le guide des paramètres, chapitre "Surveillance de la communication" : • Après l'initialisation (mise sous tension), le variateur vérifie qu'au moins un des paramètres de commande ou de consigne a été écrit une première fois par Uni-Telway. • Ensuite, si un défaut de communication apparaît sur Uni-Telway, le variateur réagit suivant la configuration (défaut, maintien, repli ...). 7. 6. Défaut carte Le défaut [liaison com. interne] (ILF) apparaît lors de problèmes graves : - défaut matériel de la carte Uni-Telway, - défaut de dialogue entre la carte Uni-Telway et le variateur. On ne peut configurer le comportement du variateur sur défaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur déclenche en arrêt roue libre. Ce défaut n'est pas réarmable. Deux paramètres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut [liaison com. interne] (ILF) : - [Déf. liaison interne 1] (ILF1) si le défaut est survenu sur la carte option n°1 (directement montée sur le variateur). - [Déf. liaison interne 2] (ILF2) si le défaut est survenu sur la carte option n°2 (montée sur la carte option n°1). La carte Profibus DP peut être en position n°1 ou n°2. Les paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 101 102 103 20 Description des valeurs des paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) Pas de défaut Perte de communication interne avec le variateur Panne matérielle détectée Erreur dans le checksum de l'EEPROM EEPROM défectueuse Mémoire Flash défectueuse Mémoire RAM défectueuse Mémoire NVRAM défectueuse Entrée analogique défectueuse Sortie analogique défectueuse Entrée logique défectueuse Sortie logique défectueuse Carte inconnue Anomalie d’échange sur le bus interne du variateur Time out sur le bus interne du variateur (500 ms) 1755866 11/2009 8. Mise en œuvre logicielle 8. 1. Services supportés Requête Identification Version protocole Miroir Lecture compteurs d’erreurs RAZ compteurs Lecture d’un mot Ecriture d’un mot Lecture d’objets Ecriture d’objets Code 16#0F 16#30 16#FA 16#A2 16#A4 16#04 16#14 16#36 16#37 Taille maximale 63 mots maxi 60 mots maxi 8. 2. Requête identification Réponse du variateur : Code réponse Type produit Sous-type Version produit Chaîne ASCII* = 16#3F = 16#18 pour Altivar 71 = 16#71 Altivar 71 = 16#XX version logicielle (exemple : 16#21 pour V2.1) = calibre du variateur (exemple: ATV71HU15N4) * Le premier octet d’une chaîne ASCII correspond toujours à la longueur de la chaîne. 1755866 11/2009 21 ATV71_Uni-Telway_FR_1755866_02 1755866 11/2009 ">
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