2354235 11/2008 Altivar LIFT Variateurs de vitesse pour moteurs d’ascenseur synchrones et asynchrones Guide de programmation (Logiciel V5.4) BBV19477 11/2011 www.schneider-electric.com 2 BBV19477 08/2009 Sommaire Avant de commencer _____________________________________________________________________________________ 4 Structure documentaire ___________________________________________________________________________________ 5 Evolutions du logiciel _____________________________________________________________________________________ 6 Présentation ____________________________________________________________________________________________ 7 Standard EN81-1 certification ______________________________________________________________________________ 8 Vocabulaire ____________________________________________________________________________________________ 9 Les étapes de la mise en œuvre ___________________________________________________________________________ 10 Configuration usine _____________________________________________________________________________________ 11 Mise en service - Recommandations préliminaires _____________________________________________________________ 12 Terminal graphique _____________________________________________________________________________________ 14 Description du terminal_____________________________________________________________________________ 14 Description de l’Ecran graphique _____________________________________________________________________ 15 Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE] ________________________________________________________ 18 Mises sous tension suivantes________________________________________________________________________ 19 Programmation : exemple d’accès à un paramètre _______________________________________________________ 20 Raccourci _______________________________________________________________________________________ 21 Terminal intégré ________________________________________________________________________________________ 24 Fonctions de l'afficheur et des touches ________________________________________________________________ 24 Accès aux menus ________________________________________________________________________________ 25 Accès aux paramètres des menus ____________________________________________________________________ 26 [2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) _____________________________________________________________________________ 27 Structure des tableaux de paramètres _______________________________________________________________________ 30 Interdépendance des valeurs de paramètres__________________________________________________________________ 31 Recherche d’un paramètre dans ce document ________________________________________________________________ 32 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) _________________________________________________________________________________ 33 [Unité internationale] (SIU) _________________________________________________________________________ 119 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) ____________________________________________________________________________ 124 [1.3 REGLAGES] (SEt-) _________________________________________________________________________________ 133 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) ________________________________________________________________________ 145 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) _________________________________________________________________________ 173 [1.6 COMMANDE] (CtL-) ________________________________________________________________________________ 203 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) ________________________________________________________________________ 216 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) __________________________________________________________________________ 269 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) __________________________________________________________________________ 291 [1.10 DIAGNOSTIC] ____________________________________________________________________________________ 295 [1.11 IDENTIFICATION]_________________________________________________________________________________ 298 [1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) _________________________________________________________________________ 299 [1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)________________________________________________________________________ 302 [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)____________________________________________________________________ 303 [3. OUVRIR / ENREG. SOUS] ____________________________________________________________________________ 304 [4. MOT DE PASSE] (COd-) _____________________________________________________________________________ 306 [6 ECRAN SURVEILLANCE] _____________________________________________________________________________ 308 [7 CONFIG. AFFICHAGE] _______________________________________________________________________________ 312 [ECRAN MULTIPOINT] _________________________________________________________________________________ 317 Maintenance__________________________________________________________________________________________ 318 Maintenance et diagnostics ______________________________________________________________________________ 319 Tableaux des réglages utilisateur__________________________________________________________________________ 325 Index des fonctions ____________________________________________________________________________________ 327 Index des codes de parametres ___________________________________________________________________________ 328 BBV19477 11/2011 3 Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE • Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV LIFT. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié. • L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils. • De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique. • Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension. • Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC. • Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension. • Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse - coupez l’alimentation. - placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse. - Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte. • Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension continue est inférieure à 42 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. ATTENTION APPAREIL ENDOMMAGE N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. 4 BBV19477 11/2011 Structure documentaire Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar LIFT sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com. Guide d’installation Il décrit le montage et le raccordement du variateur. Guide de programmation Il décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce guide mais dans le guide du bus ou réseau utilisé. Guide des paramètres de communication Ce guide décrit : • les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication, • les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état), • l’interaction entre la communication et la commande locale. Guides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, Uni-Telway, Modbus® Plus ... Ces guides décrivent le montage, le raccordement au bus ou réseau, la signalisation, le diagnostic, la configuration par le terminal intégré ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication. Ils détaillent également les services de communication des protocoles. BBV19477 11/2011 5 Evolutions du logiciel Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar LIFT a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel devient V5.4. Cette documentation est relative à la version V5.4, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures. Evolutions de la version V5.4 par rapport à V5.3 Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions Menu [1.1 LIFT] (LIF-) • • • • • • • • • Nouveau paramètre [Selec vitesse présél] (PSEn) (voir page 42) Nouveau paramètre [Type d'arret insp.] (SttL) (voir page 97) Nouveau paramètre [tempo defaut therm] (dth) (voir page 106) Nouveau paramètre [Unité internationale] (SIU) page 119 Nouveau paramètre pour le mode évacuation : (voir page 101) - [Type évacuation] (OrM) : Type de fonction évacuation. - [Ramp acc Évacuat.] (rACC) : Rampe acc. en mode évacuation. - [Courant lim. évac.] (rCLI) : Limitation du courrant moteur en évacuation. - [Puis crête évac.] (PMC) : Puissance crête d'évacuation. - [Vit. évacuation max] (OrSP) : Vitesse d'évacuation maximum. Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques (voir page 43 [SORTIES] (OUt-)) - [Sens march] (Opt) : Sens de marche en évacuation. - [Prêt à dém] (rdYr) : Le variateur est démarré ou prêt à démarrer sans defaut ou état bloquant. Nouvelles possibilités d’affectation pour [Utilisation codeur] (EnU) - [Bas vit sec] (COr) : Regul. basse vitesse et securité (voir page 46) Nouvelles possibilités d’affectation pour [Arrêt différé] (SAt) (voir page 106) - [Non] (nO): Fonction non affecté - [Th. mot var] (tH) : Stop retardé en cas d'alarme moteur et produit - [PTC] (PtC) : Stop retardé en cas de défaut PTC - [Tous] (ALL) : Stop retardé pour toutes alarme thermique. Nouvelle valeur du réglage usine pour [Dis. operat opt code] (dOtd) (voir page 137) - [Affect. roue libre] (nSt) à [arrêt rampe] (rMp) Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) • Nouveau paramètre [Stop type ISP] (SttL) (Voir page 264) • Nouveau paramètre pour le mode évacuation : (Voir page 265) - [Type évacuation] (OrM): Optimized rescue mode. - [Ramp acc Évacuat.] (rACC): Rampe acc. en mode évacuation. - [Courant lim. évac. ] (rCLI): Limitation du courrant moteur en évacuation. - [Puis crête évac.] (PMC): Puissance crête d'évacuation. - [Vit. évacuation max] (OrSP): Vitesse d'évacuation maximum. • Nouveau paramètre [tempo defaut therm] (dth) (voir page 278) 6 BBV19477 11/2011 Présentation L'ATV LIFT est spécialement développé pour les applications ascenseurs et répond ainsi aux besoins des ascensoristes : • mise en œuvre simple et rapide du variateur par un menu ASCENSEUR dédié, • une performance d’entraînement offrant un confort optimum, • fonctions ASCENSEUR intégrées : rampe dédiée ascenseur, fonction inspection, gestion du rollback, optimisation des "demiétages", évacuation par UPS, ... L'utilisation de l'ATV LIFT est réservée aux ascenseurs. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE La boucle de vitesse implémentée dans l'ATV LIFT est spécifique et adaptée aux applications ascenseur. Elle ne doit être utilisée que dans une application ascenseur. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Les options suivantes sont compatibles avec l’ATV LIFT à partir d’une version minimale : - terminal graphique à partir de la version V1.1IE24, - carte interface codeur universel (VW3A3409) à partir de la version V1.2IE01. La sélection de l'ATV LIFT à été simplifiée: le dimensionnement est réalisé en utilisant le courant nominal du moteur. Cette nouvelle politique permet d'adapter les référence de l'ATV LIFT aux moteurs synchrones. Le courant transitoire maximum à changé. Il était de 1,5 In avec l'ATV71L et est maintenant de 1,36 In avec l'ATV LIFT. Lors de la migration d'une application ascenseur de l'ATV71L vers l'ATV LIFT, vous devez vérifier que le variateur n'atteins pas l'état [Limitation courant] (CLI) pendant les accélérations et décélérations. En cas de limitation de courant, adaptez les paramètres du variateur si nécessaire: - Augmentez [Temps d’accel.] (ACt) - Diminuez [Tps vit. d’approche] (LLt) Pour améliorer le confort dans l'ascenseur, vous avez aussi la possibilité d'utiliser la fonction filtre coupe-bande (NFB). • Les références précédentes de l'ATV71L qui ne sont pas listées ne sont plus disponibles. Vous devez choisir le variateur d'un calibre supérieur dans le cas d'une substitution. • Construction de la référence commerciale: ATV71LDxxyyZ où: - xx : Courant permanent maximum à 380 Vac pour les produits N4 et 230 Vac pour les produits M3. - yy : Tension de l'alimentation triphasée M3 = 230V & N4 = 380V. Puissance indiquée sur plaque moteur Référence catalogue ATV71L ATV LIFT Courant maximal permanent Dimensions mécaniques ATV71L ATV LIFT Tension d'alimentation triphasée : 200...240V 5,5kW 27A ATV71LU55M3Z ATV71LD27M3Z 175*295*161 230*400*187 7,5kW 33A ATV71LU75M3Z ATV71LD33M3Z 210*295*187 230*400*187 11kW 54A ATV71LD11M3XZ ATV71LD54M3Z 230*400*187 240*420*210 15kW 66A ATV71LD15M3XZ ATV71LD66M3Z 230*400*187 240*420*210 Tension d'alimentation triphasée : 200...240V : 380...480V 4kW 10A ATV71LU40N4Z ATV71LD10N4Z 155*260*161 175*295*161 5,5kW 14A ATV71LU55N4Z ATV71LD14N4Z 175*295*161 175*295*161 7,5kW 17A ATV71LU75N4Z ATV71LD17N4Z 175*295*161 210*295*187 11kW 27A ATV71LD11N4Z ATV71LD27N4Z 210*295*187 230*400*187 15kW 33A ATV71LD15N4Z ATV71LD33N4Z 230*400*187 230*400*187 22kW 48A ATV71LD22N4Z ATV71LD48N4Z 240*420*210 240*550*230 Nota: le transfert en utilisant le terminal graphique vers un variateur est possible d'un ATV71L vers un ATV LIFT Le transfert d'un ATV LIFT vers un ATV71L n'est pas possible. Voir [3. OUVRIR / ENREG. SOUS] page 304 pour une description complète du transfert de configuration. BBV19477 11/2011 7 Standard EN81-1 certification STANDARD EUROPEEN EN 81-1 (Ref. No. EN 81-1:1998 E) L’ATV LIFT est maintenant conforme avec Norme Standard européenne EN81-1 12.7.3 b) 2) and 3) 12 Machine 12.7 Arrêt et contrôle d'arrêt de la machine 12.7.3 Moteurs à courant alternatif ou continu, alimentés et contrôlés par des éléments statiques b) un système comprenant : 1) un contacteur coupant l'arrivée de l'énergie sur tous les pôles. La bobine du contacteur doit être déclenchée au moins avant chaque changement du sens de marche. Si le contacteur ne tombe pas, un nouveau démarrage de l'ascenseur doit être empêché, et 2) un dispositif de contrôle bloquant le flux d'énergie dans les éléments statiques, et 3) un dispositif de surveillance pour la vérification du blocage du flux d'énergie pendant chaque arrêt de l'ascenseur. Si, pendant un arrêt normal, le blocage du flux d'énergie par les éléments statiques n'est pas effectif, le dispositif de surveillance doit faire tomber le contacteur et un nouveau démarrage de l'ascenseur doit être empêché. Chaine de Securité Chaine de securité CARTE DE COMMANDE ASCENCEUR K01 K01 Retour de la surveillance Contrôle de la commande Retour de la surveillance Contrôle de la commande K01 CARTE DE COMMANDE ASCENCEUR K01 K1 R1C K1 L1 K1 L2 L3 PWR +24 K1 R1 = RDY ATV LIFT K1 RdY ou rdYr W1 V1 R1B U1 K2 K2 K2 K2 K2 K2 U V W U V W M M 3 ~ 3 ~ L'ATV LIFT est à la place du contacteur de puissance K1. - Le contacteur interrompant le courant sur tous les pôles est K2. - L'appareil de contrôle bloquant le flux d'énergie des éléments statiques est le variateur ATV LIFT au travers de l'entrée de la fonction de sécurité Power Removal. - L'appareil de supervision vérifiant le blocage du flux d'énergie à chaque fois que l'ascenseur est stationnaire est la sortie à relais R1 du variateur et le contact auxiliaire du contacteur K2. 8 BBV19477 11/2011 Vocabulaire Commande ascenseur Carte électronique intégrant l'intelligence applicative de l'ascenseur : gestion des appels, des affichages paliers. C'est la carte commande ascenseur qui surveille les drapeaux de ralentissement et d'arrêt, et qui commande le variateur. Drapeau de ralentissement Capteur placé à une distance précise (distance de ralentissement) au dessus et en dessous de chaque pallier. Lorsque la cabine passe devant ce capteur, la carte de commande ascenseur enlève la commande grande vitesse (vitesse de trajet) et commande une petite vitesse (vitesse d'approche). Drapeau d'arrêt Capteur placé à une distance précise (distance d'arrêt) au dessus et en dessous de chaque pallier. Lorsque la cabine passe devant ce capteur, la carte de commande ascenseur enlève l'ordre de marche. La cabine doit alors s'arrêter de manière confortable en respectant la [Distance d’arrêt] (StL). Rollback Mouvement de la cabine lors de l’ouverture du frein. Dans les applications gearless où l’inertie ramenée au moteur est importante, l’ouverture du frein nécessite une régulation particulière afin d’annuler ce rollback (peson externe ou fonction gestion du rollback). Jerk Le jerk mesure les variations d’accélération. Il est souvent lié au confort (plus le jerk est faible, meilleur est le confort). machine panneau de contrôle salle des machines système d’ouverture/fermeture panneau de commande cabine socle arbre poulie détecteur de survitesse câbles de traction boîte d’inspection sur toît cabine porte de cabine automatique parachute rails de guidage guide de contrepoids contrepoids fosse BBV19477 11/2011 tampons 9 Les étapes de la mise en œuvre INSTALLATION v 1 Consultez le guide d’installation PROGRAMMATION Procédure applicable si la configuration usine, page 11, et l’utilisation du seul menu [ASCENSEUR] (LIF-) suffisent à l’application. b 2 Mettez sous tension sans ordre de marche v En cas d’alimentation séparée du contrôle, respectez la procédure décrite page 12. b 3 Choisissez la langue, si le variateur comporte un terminal graphique b 4 Configurez le menu Conseils : • Préparez la programmation en remplissant les tableaux des réglages utilisateur, page 325. [ASCENSEUR] (LIF-) b 5 Démarrez • Effectuez un auto-réglage, qui optimisera les performances, page 54. • Si vous êtes perdu, faites un retour aux réglages usine, page 301. Nota : Assurez- vous que le câblage du variateur est compatible avec sa configuration. 10 BBV19477 11/2011 Configuration usine Préréglages variateur Nous avons préréglé l’Altivar 71L en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : • Fréquence moteur : 50 Hz. • Mode d’arrêt normal sur rampe décélération dédiée ascenseur. • Mode d’arrêt sur défaut : roue libre. • Rampe de décélération avec palier de vitesse d’approche. • Courant thermique moteur = courant nominal variateur. • Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde. • Pas de redémarrage automatique après un défaut. • Fréquence de découpage 8 kHz. • Entrées logiques : - LI1 : marche avant, LI2 : marche arrière (2 sens de marche), commande 2 fils sur transition. - LI3 : inactive (non affectée). - LI4 : vitesse ascenseur. - LI5 : mode inspection - LI6 : non affectées • Entrées analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0 +10 V. - AI2 : 0-20 mA, inactive (non affectée). • Relais R1 : non. • Relais R2 : commande de frein. • Sortie analogique AO1 : dO1 (affectation en sortie logique). Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages. Préréglages cartes options Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine. BBV19477 11/2011 11 Mise en service - Recommandations préliminaires Mise sous tension et configuration du variateur DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL • Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar LIFT, assurez vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu. • Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du moteur. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. ATTENTION TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la tension d’alimentation du variateur. Le variateur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. Alimentation séparée du contrôle Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indépendamment de la puissance (bornes P24 et 0V), après toute adjonction de carte option et après tout remplacement éventuel de carte, il est nécessaire d’alimenter la puissance à la première mise sous tension seulement. A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait impossibilité de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en défaut. Commande de puissance par contacteur de ligne ATTENTION • Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage). • En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités • L’afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes. • Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 299. • Les paramètres sont de trois types : - affichage : valeurs affichées par le variateur - réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt - configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement. DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL • Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger. • Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. 12 BBV19477 11/2011 Mise en service - Recommandations préliminaires Démarrage Important : • En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection de courant continu" dans les cas suivants : - lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt. A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas. • Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS] (FLt-) voir page 273), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable. Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur • En réglage usine, la détection [Perte phase moteur] (OPL) page 276 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = nO). ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant moteur est inférieur à 0,2 fois le courant nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. Utilisation du menu ASCENSEUR AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Identifier précisément les valeurs [Vitesse cabine nom.] (CSP) et charge utile [Capacité ascenseur] (LCA). • Vérifier la [Vitesse cabine nom.] (CSP) par calcul (Voir menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) sous menu [DONNEES ASCENSEUR] (LdA-) ) ou par mesure. Dans le cas de valeurs inexactes de [Vitesse cabine nom.] (CSP) ou de [Capacité ascenseur] (LCA), les distances d'arrêt ([Distance de décél.] (dEL) et [Distance d’arrêt] (StL)) ne seront pas respectées. Le préréglage de la boucle de vitesse ne sera pas adapté à l'application (risque d'instabilité et de dévirage de la cabine). Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. BBV19477 11/2011 13 Terminal graphique Le terminal graphique est optionnel. Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoires disponibles en option (voir catalogue). Description du terminal 1 Afficheur graphique 2 Touches fonctions F1, F2, F3, F4, voir page 15. 7 Touche ESC : abandon d’une valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir au choix précédent 3 Touche Arrêt / Effacement des défauts 6 Touche d’inversion du sens de rotation du moteur 4 Touche Marche 5 Bouton de navigation : • appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours. - entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné. • rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur. - passe à la ligne suivante ou précédente. - augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activée. Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée. 14 BBV19477 11/2011 Terminal graphique Description de l’Ecran graphique 1 RDY Term 2 +0.00Hz 0A 6 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 3 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES 4 Code F1 << >> Quick F2 F3 F4 5 1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique : • état du variateur (voir page 16) • canal de commande actif : - Term : Borniers - HMI : Terminal graphique - MDB : Modbus intégré - CAN : CANopen intégré - NET : Carte communication - APP : Carte Controller Inside • référence fréquence • courant dans le moteur 2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours 3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi. La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse. 4. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple : • Code F1 : Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment". • HELP F1 : Aide contextuelle. • << F2 : Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu précédent, ou pour une valeur, passage au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 17). • >> F3 : • Quick F4 Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 17). : Raccourci, voir page 21. Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles. D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE]. 5. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas. 6. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut. BBV19477 11/2011 15 Terminal graphique Codes d’état du variateur : - 16 ACC : Accélération CLI : Limitation de courant CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau DCB : Freinage par injection de courant continu en cours DEC : Décélération FLU : Fluxage moteur en cours FST : Arrêt rapide NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3) NST : Arrêt en roue libre OBR : Décélération auto adaptée PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé) RDY : Variateur prêt RUN : Variateur en marche SOC : Coupure aval contrôlée en cours TUN : Auto-réglage en cours USA : Alarme soustension ASA : Mesure de l’angle de déphasage en cours BBV19477 11/2011 Terminal graphique Exemples de fenêtres de configuration : RDY Term +0.00Hz 5 LANGUAGE 0A Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe Exemple : on ne peut choisir qu’une langue. . English Français Deutsch Espanol Italiano << >> Quick Chinese Russian Turque Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR]. SELECT. PARAMETRES 1.3 REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 Edit Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur : RDY Term Accélération +0.00Hz 0A RDY Term Accélération +0.00Hz 0A >> 9.51 s Min = 0,01 << >> 9.51 s Max = 99,99 Quick Min = 0,01 << >> Max = 99,99 Quick Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permet d’augmenter ou de diminuer ce chiffre. BBV19477 11/2011 17 Terminal graphique Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE] A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au sous menu [1.1 ASCENSEUR] afin de guider l’utilisateur. Les paramètres de ce sous-menu doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer le moteur. Affichage pendant 3 secondes après la mise sous tension ATV71LD10N4Z 10A 380/480V Config. n°1 3 secondes 5 LANGUAGE English Français Deutsch Espanol Italiano Passage au menu [5 LANGUAGE] automatiquement 3 secondes après. Choisir la langue et appuyer sur ENT. Chinese Russian Turque RDY Term 0.00m/s 2 NIVEAU D’ACCES 0.0A Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] (voir page 27) Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT. Basique Standard Avancé Expert RDY Term 0.00m/s 1.1 ASCENSEUR Unite internationale CONFIG. ASCENSEUR OPTIMI. ASCENSEUR FONCTIONS ASCENSEUR SURVEILLANCE Code << >> 0.0A Passage au [1.1 ASCENSEUR] (voir page 23) Quick ESC ESC RDY Term 0.00m/s MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 18 0.0A Retour au [MENU GENERAL] par 2 fois ESC Quick BBV19477 11/2011 Terminal graphique Mises sous tension suivantes ATV71LD10N4Z 10A 380/480V Config. n°1 3 secondes RDY Term 0.00 m/s 1.1 ASCENSEUR CONFIG. ASCENSEUR OPTIMI. ASCENSEUR FONCTIONS ASCENSEUR SURVEILLANCE Unité internationale Code << >> 0.0A Passage au [1.1 ASCENSEUR] 3 secondes après. Quick 10 secondes RDY Term 2.00 m/s 0.0A Vitesse de l’ascenseur Si aucune action, passage à "Affichage" automatiquement 10 secondes après (affichage selon configuration choisie). 2.00 m/s Min=0.00 Max=327.67 Quick ENT ou ESC RDY Term 0.00 m/s MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code BBV19477 11/2011 0.0A Retour éventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par la touche ESC. Quick 19 Terminal graphique Programmation : exemple d’accès à un paramètre RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREE/SORTIE Code << >> Quick RDY ENT ESC Term +0.00Hz 1.1 ASCENSEUR CONFIG. ASCENSEUR OPTIMI. ASCENSEUR FONCTIONS ASCENSEUR SURVEILLANCE Unité internationale Code << >> RDY 0A ENT ENT ou ESC Quick RDY Term +0.00Hz 0A DONNEES ASCENSEUR Vitesse cabine nom. 1,00 m/s Capacité ascenseur 400 kg Poids cabine Auto Contrepoids Auto Accélération Max. 0,5 m/s² Code << >> Quick Term +0.00Hz 0A CONFIG. ASCENSEUR AFFECTATION E/S DONNEES CODEUR DONNEES MOTEUR DONNEES ASCENSEUR Code << RDY >> Quick ENT ENT ou ESC Term +0.00Hz 0A Vitesse cabine nom. ENT ENT ou 1.50 m/s Min = 0,01 ESC << >> Max = 10.00 Quick Accès à la vitesse nominale cabine Rappel : • Sélection du paramètre : - par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement. • Modification du paramètre : - sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en blanc sur fond noir), - modification du chiffre par rotation du bouton de navigation. • Abandon de la modification : - par appui de la touche ESC. • Enregistrement de la modification : - par appui du bouton de navigation (ENT). 20 BBV19477 11/2011 Terminal graphique Raccourci Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la touche F4. Exemple : RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard Fréq. mot : 50Hz IEC Type cde moteur : SVC U Fréquence maxi : 60 Hz Rotation phase : ABC Filtre sinus : non Code << >> Quick L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre 4 possibilités. • [HOME] : Retour au [MENU GENERAL]. RDY RDY Term +0.00Hz 0A RACCOURCI RETOUR MENU GENERAL ACCES DIRECT A... 10 DERNIERES MODIFS. RETOUR ECRAN MULTIPOINT ENT Code Voir page 317 Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A Quick • [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fenêtre d’accès direct, avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3) permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numéros : 1.3 dans l’exemple ci-dessous. RDY Term +0.00Hz 0A ACCES DIRECT A... RDY ENT 1.3 REGLAGES << >> Term +0.00Hz 1.3 REGLAGES Incrément rampe: Accélération Décélération: Accélération 2: Décélération 2: Code << >> 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick • [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés. RDY Term +0.00Hz 0A 10 DERNIERES MODIFS Accélération : 10 s Gain prop. ENA : 1,2 Courant nom. mot. : 15 A Vit. présélect 4 : 20 Hz Vit. présélect 5 : 30 Hz Code BBV19477 11/2011 RDY ENT Term +0.00Hz Courant nom.mot. 0A 15.0 A ESC << >> 21 Terminal graphique [MENU GENERAL] - Cartographie des menus RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE 8 Unite internationale 0A RDY Quick Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE Contenu des menus du [MENU GENERAL] [1 MENU VARIATEUR] Voir page suivante [2 NIVEAU D’ACCES] Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité) [3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur [4 MOT DE PASSE] Protection de la configuration par mot de passe [5 LANGUE] Choix de la langue [6 ECRAN SURVEILLANCE] Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement [7 CONFIG. AFFICHAGE] • Personnalisation de paramètres • Création d’un menu utilisateur personnalisé • Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres [8 Unité internationale] • Permet de travailler avec des unités Métriques ou Impériales pour les paramètres LIFT. Voir page 119. 22 BBV19477 11/2011 Terminal graphique [1 MENU VARIATEUR] RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] : [1.1 ASCENSEUR] : Menu ascenseur [1.2 SURVEILLANCE] : Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties [1.3 REGLAGES] : Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] : Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...) [1.5 ENTREES/SORTIES] : Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle, filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...) [1.6 COMMANDE] : Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] : Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...) [1.8 GESTION DEFAUTS] : Configuration de la gestion des défauts [1.9 COMMUNICATION] : Paramètres de communication (bus de terrain) [1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnostic moteur / variateur [1.11 IDENTIFICATION] : Identification du variateur et des options internes [1.12 REGLAGES USINE] : Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine [1.13 MENU UTILISATEUR] : Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE] [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] : Configuration de la carte Controller Inside optionnelle BBV19477 11/2011 23 Terminal intégré L’Altivar Lift comporte un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Il peut aussi recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option. Fonctions de l'afficheur et des touches • 2 voyants d’état Modbus • 4 afficheurs "7 segments" • 2 voyants d’état CANopen • Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire • Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée • Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée Nota : • L'action sur • Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée ou ne mémorise pas le choix. • L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide. Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors défaut et hors mise en service : - 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : vitesse de l’ascenseur). CLI : Limitation de courant. CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau. dCb : Freinage par injection de courant continu en cours. FLU : Fluxage moteur en cours. FSt : Arrêt rapide. nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3). nSt : Arrêt en roue libre. Obr : Décélération auto adaptée. PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé). rdY : Variateur prêt. SOC : Coupure aval contrôlée en cours. tUn : Auto-réglage en cours. USA : Alarme soustension. ASA : Mesure de l’angle de déphasage en cours En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant. 24 BBV19477 11/2011 Terminal intégré Accès aux menus Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ENT ESC LIF- ASCENSEUR ENT ESC SURVEILLANCE SUP- ESC ENT ESC SEt- REGLAGES ESC ENT ESC CONTRÔLE MOTEUR drC- ESC ENT ESC I-O- ENTREES/SORTIES ESC ENT ESC CtL- Menus ESC COMMANDE ENT ESC FUn- (page 33) Menu ascenseur ESC FONCTIONS D’APPLI ESC (page 124) Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties (page 133) Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement (page 145) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...) (page 173) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle, filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...) (page 203) Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...) (page 216) Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélectionnées, commande de frein...) ENT ESC GESTION DEFAUTS FLt- (page 268) Configuration de la gestion des défauts ESC ENT ESC CON- ESC COMMUNICATION (page 291) Paramètres de communication (bus de terrain) REGLAGES USINE (page 299) Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine MENU UTILISATEUR (page 302) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide du terminal graphique. MENU CONTROL INSIDE (page 303) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est présente. ENT ESC FCS- ESC ENT ESC USr- ESC ENT ESC PLC- ESC ENT ESC COd- MOT DE PASSE ESC ENT ESC LAC- ESC NIVEAU D’ACCES (page 306) (page 27) Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite. Exemples : menu FUn-, paramètre ACC. Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC. BBV19477 11/2011 25 Terminal intégré Accès aux paramètres des menus Mémorisation, enregistrement du choix affiché : SEt- ENT ACC ESC La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Valeur ou affectation Paramètre Menu ENT ENT 15 0 . ESC ESC dEC 26 0 1 clignotement (enregistrement) 26 0 . . ENT (Paramètre suivant) ENT Menu 1er Tous les menus sont "déroulants", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on continue d’appuyer sur , on accède au premier paramètre, et inversement du premier au dernier si on appuie sur . ESC nième dernier Choix d’affectations multiples pour un paramètre Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu [ENTREES/ SORTIES] (I-O-) On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "cochant" comme suit. ENT I-OESC Alarme non choisie Alarme choisie Le digit de droite indique : choix sélectionné, choix non sélectionné. Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples. 26 BBV19477 11/2011 [2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) Avec terminal Graphique Basique Accès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans le menu [1. MENU VARIATEUR]. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. RDY Term +0.00Hz 2 NIVEAU D’ACCES 0A Basique Standard Avancé Expert << >> Quick RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code << >> 8 Unite international 0A Quick RDY Term +0.00Hz 0A 1. MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE Code << >> Quick 1.13 MENU UTILISATEUR Standard C’est le niveau en réglage usine. Accès à tous les menus. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6 ECRAN SURVEILLANCE 8 Unité internationale 0A Quick Avancé Accès à tous les menus et sous menus. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE 8 Unite internationale 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTROLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE Quick Expert Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé], et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE 8 Unite internationale BBV19477 11/2011 0A Quick 27 [2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ESC COdENT ESC LAC- Code LACbAS Std AdU Epr 28 NIVEAU D’ACCES ESC Nom / Description Réglage usine Std • bAS : Accès limité aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. • Std : Accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. • AdU : Accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. • EPr : Accès à tous les menus du terminal intégré et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. BBV19477 11/2011 [2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) Comparatif terminal graphique / terminal intégré, menus accessibles [3 OUVRIR/ENREG. SOUS] - [4 MOT DE PASSE] COd- (Mot de passe) [5 LANGUE] - [1 MENU VARIATEUR] [1.1 ASCENSEUR] LIF- (Ascenseur) [1.2 SURVEILLANCE] SUP- (Surveillance) [1.3 REGLAGES] SEt- (Réglages) [1.11 IDENTIFICATION] - [1.12 REGLAGES USINE] FCS- (Réglages usine) [1.13 MENU UTILISATEUR] USr- (Menu utilisateur) Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] drC- (Contrôle moteur) [1.5 ENTREES/SORTIES] I-O- (Configuration E/S) [1.6 COMMANDE] CtL- (Commande) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] FUn- (Fonctions d’application) [1.8 GESTION DEFAUTS] FLt- (Gestion des défauts) [1.9 COMMUNICATION] COM- (Communication) [1.10 DIAGNOSTIC] - Expert EPr LAC- (Niveau d’accès) Avancé AdU [2 NIVEAU D’ACCES] Niveaux d’accès Stadanrd Std (réglage usine) Terminal intégré Basique bAS Terminal graphique [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (1) PLC- (Carte Controller Inside) (1) [6 ECRAN SURVEILLANCE] - Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. [7 CONFIG. AFFICHAGE] - Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Paramètres expert Paramètres expert Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. (1) Accessible si la carte Controller Inside est présente. BBV19477 11/2011 29 Structure des tableaux de paramètres Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique qu’avec le terminal intégré. Ils comportent donc les libellés de ces deux terminaux comme décrit ci-dessous. Exemple : 5 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) 1 2 Code rEF- 3 4 rCb Fr1 Fr1b 6 Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [COMMUTATION REF.] M [Commut. réf. 1B] 7 [Canal 1 act.] (Fr1) v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif v [Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1b) actif 8 1. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 5. Nom du menu sur le terminal graphique. 2. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique. 3. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 7. Nom du paramètre sur le terminal graphique 4. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 8. Valeur du paramètre sur le terminal graphique. Nota : • Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique. 30 BBV19477 11/2011 Interdépendance des valeurs de paramètres La configuration de certains paramètres modifie la plage de réglage d’autres paramètres. Cela peut entraîner la modification d’un réglage usine ou d’une valeur que vous aviez déjà choisie. BBV19477 11/2011 31 Recherche d’un paramètre dans ce document La recherche des explications sur un paramètre est facilitée : • Avec le terminal intégré : Utilisez directement l’index des codes de paramètres page 328 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché. • Avec le terminal graphique : Sélectionnez le paramètre à rechercher, et appuyez sur la touche F1 : [Code]. Le code du paramètre s’affiche à la place de son nom pendant que la touche reste appuyée. Exemple : ACC RDY Term +0.00Hz 1.3 REGLAGES Incrément rampe: Accélération Décélération: Accélération 2: Décélération 2: Code << >> 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick RDY Code Term +0.00Hz 1.3 REGLAGES Incrément rampe: ACC Décélération: Accélération 2: Décélération 2: Code << >> 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick Utilisez ensuite l’index des codes de paramètres page 328 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché. 32 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Avec terminal graphique : RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A RDY ENT Quick Term +0.00Hz 0A 1. MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick RUN ENT Term +50.00Hz 1.1 ASCENSEUR CONFIG. ASCENSEUR OPTIMI. ASCENSEUR FONCTIONS ASCENSEUR SURVEILLANCE Code << >> 80A Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ENT ESC LIF- ESC ASCENSEUR ESC SUP- ESC LAC- Le menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) permet d’effectuer les réglages pour une application ascenseur. Nota : Les paramètres du menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se présentent, car les premiers conditionnent les suivants. Le menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) est à configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modification a été effectuée préalablement dans l’un d’eux, en particulier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramètres de [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) peuvent être changés, comme par exemple les paramètres du moteur si on a choisi un moteur synchrone. Le retour dans le menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) après modification d’un autre menu de configuration du variateur n’a pas d’utilité. Les changements consécutifs à une modification d’un autre menu de configuration ne sont donc pas décrits, afin de ne pas compliquer inutilement la lecture de ce chapitre. BBV19477 11/2011 33 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Configuration ascenseur Pour une mise en service rapide de l'ATV LIFT suivre ces instructions. Le menu ASCENSEUR a été conçu pour être parcouru linéairement. Suivre pas à pas ce menu pour renseigner l'ensemble des paramètres nécessaires à la bonne configuration de l'ascenseur. Avant de commencer la programmation du variateur, identifier avec précision les données suivantes : Code Nom / Description [AFFECTATIONS E/S] (LIO-) Menu Affectation des E/S Affectation LI1 Affectation LI2 Affectation LI3 Affectation LI4 Affectation LI5 Affectation LI6 Affectation AI1 Affectation AI2 Affectation R1 Affectation R2 Valeurs ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… [DONNEES CODEUR] (End-) Menu Données codeur [Nombre impulsions] (PGI) Codeur Incrémental Nombre d'impulsions ……… ……… [Freq.Excit.Resolve] (FreS) [Nbre pôles Resolveur] (rPPn) Codeur resolveur Freq. Excit Resolver Nbr pôles Resolver ……… ……… [Tension codeur] (UECU) [Nombre de lignes] (UELC) Codeur SinCos Tension codeur Nombre de lignes ……… ……… [Tension codeur] (UECU) [Nombre de lignes] (UELC) Dual Codeur SinCos Tension codeur Nombre de lignes ……… ……… [Nombre de lignes] (UELC) Codeur EnDat Sincos Nombre de ligne ……… [DONNEES MOTEUR] (Mot-) Menu Données moteur [Type cde moteur] (Ctt) Type cde moteur [Puissance nom. mot] (nPr) [Tension nom. mot.] (UnS) [Courant nom. mot.] (nCr) [Fréq. nom. mot.] (FrS) [Vitesse nom. mot] (nSP) [Couple moteur] (tqS) [Courant nom. syn.] (nCrS) [Vitesse nom. syn.] (nSPS) [paires pôles syn.] (PPnS) Asynchrone Puissance nom. mot. Tension nom. mot. Courant nom. mot. Freq. nom. mot. Vitesse nom. mot. ou Synchrone Couple moteur Courant nom. syn. Vitesse nom. syn. Paires pôles syn. ……… SVCU ou SVCI, V/F 2 pts, V/F 5 pts, Sync. mot, Sync CL ……… kW ……… V ……… A ……… Hz ……… rpm ……… Nm ……… A ……… rpm ……… [DONNEES ASCENSEUR] (LdA-) Menu Données ascenseur [Vitesse cabine nom.] (CSP) [Capacité ascenseur] (LCA) [Vitesse haute] (LtS) [Distance de décél.] (dEL) [Tps vit. d’approche] (LLt) [Distance d’arrêt] (StL) [Vitesse d’approche] (LLS) 34 Vitesse nominale cabine à FRS Charge utile Vitesse trajet Distance de décélération Temps d'approche Distance d'arrêt Vitesse d’approche ……… m/s ……… kg ……… m/s ……… cm ……… s ……… cm ……… m/s BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Affectation des entrées/sorties Le réglage usine de l'ATV LIFT réalise les affectations entrées/sorties suivantes : Entrées logiques • • • • • • LI1 : Sens avant LI2 : Sens arrière LI3 : Non affectée LI4 : Vitesse ascenseur LI5 : Mode inspection LI6 : Non affectée Sorties logiques • R1 : Non • R2 : Séquence de frein • dO1 : Contacteur aval Entrées analogiques • AI1 : Reference channel 1 3 5 Q1 1 3 2 4 CARTE CONTROLE COMMANDE ASCENSEUR Q2 220 V mono secours Q2 6 P2 P1 T 22 Uf a R1A Q3 S1 KS (1) S2 Un S2 12 21 11 14 13 14 13 14 SEn S1 5 3 1 (5) 13 14 6 4 2 5 3 13 14 6 4 KL (1) 2 1 14 13 22 21 5 SE1 Q4 - ~ + L2 L3 +24 LI6 LI1 LI2 LI4 K1 8 L1 T2 7 ~ PA COM LO=OCC(4) LI5 +24 (4) PWR K2 1 R1C K1 3 4 22 A2 KF K2 D1 vers commande porte cabine A1 KL (1) KS (1) FREIN A2 A2 A2 KC A2 A1 A1 K2 A2 K1 A2 W V U KF A1 A1 P<75 VA 14 KCA M KF II RF 13 6 4 2 K2 I KCA 21 A1 6 KCA 5 4 3 1 2 K1 2 R2A 11 14 R2C 21 22 5 3 1 8 PB KL T1 U1 V1 W1 R1 = FLT (2) 7 R2=BLC ATV LIFT M 3 (1) Eléments optionnels. (2) Contacts du relais de sécurité, pour signaler à distance l’état du variateur (réaffectables). (3) +24 V interne. En cas d’utilisation d’une source externe +24V, relier le 0 V de celle-ci à la borne COM, ne pas utiliser la borne +24 du variateur, et raccorder le commun des entrées LI au +24 V de la source externe. (4) Relais R2 et sortie logique LO affectables. (5) Chaîne de sécurité. BBV19477 11/2011 35 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] L1O- [AFFECTATIONS E/S] INPFrd nO LI1 C101 Cd00 - rrS nO LI1 C101 Cd00 - nSt nO LI1 C101 Cd00 - Plage de réglage Réglage usine [ENTREES] [LI1] (LI1) M [Sens Avant] v [Non] (nO) : non affecté v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques Lecture de l’affectation de la commande de sens avant. [LI2] (LI2) M [Sens Arrièr.] v [Non] (nO) : non affecté v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques Affectation de la commande de sens arrière. [Non] (nO) M [Affect. roue libre] v [Non] (nO) : Non affectée v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou du bit. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire. 36 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Rampe ascenseur L'affectation de [Gestion vitesse asc.] (LSM) active le profil de rampe spécifique à l'ascenseur (voir schémas ci-dessous). Vitesse (m/s) LtS LLS Temps 0 (s) Référence (m/s) LtS LLS 0 Temps (s) LI (LSM) 1 0 Temps (s) LI (FW / REV) 1 Temps 0 (s) BBV19477 11/2011 37 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite L1O- [AFFECTATIONS E/S] suite INP- Réglage usine [ENTREES] suite ISP M [Inspection] [LI5] (LI5) Paramètre accessible si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 nO LI1 LI14 v v v v [Non] (nO) : Fonction non affectée. [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente. Le mode inspection est enclenché à l’état 1 de l’entrée affectée. Si la fonction évacuation est activée en même temps et que [Type évacuation] (OrM) (voir page 265) est configuré sur [Auto] (AUtO), le variateur ne peut démarrer que dans la direction autorisée par la fonction évacuation LSM nO LI1 LI14 C101 Cd00 - M [Gestion vitesse asc.] [LI4] (LI4) Gestion de la vitesse de l’ascenseur L'affectation de LSM active le profil de rampe spécifique à l'ascenseur. v [Non] (nO) : Fonction non affectée. v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente. v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques Nota : Si LSM n'est pas affecté, c'est la rampe standard qui est active (voir le sous-menu [RAMPE] (rPt-) du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-) page 224). L'entrée affectée à la fonction rampe ascenseur commande la [Vitesse haute] (LtS) page 60. rCA nO LI1 rFt nO LI1 LI14 Référence (1) LI (Fwd) ou LI (Rev) LI [Gestion vitesse asc.] (LSM) STOP 0 X [Vitesse haute] (LtS) 1 1 [Vitesse d’approche] (LLS) 1 0 M [Retour contact.aval ] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. [Non] (nO) M [Aff. évacuation] v [Non] (nO) : Fonction non affectée. v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente. L’évacuation est enclenchée à l’état 1 de l’entrée affectée, si le variateur est à l’arrêt. L’évacuation est déclenchée à l’état 0 de l’entrée affectée, dès que le variateur repasse à l’arrêt. (1) Note : Ce tableau est valable en commande 2 fils. 38 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite L1O- [AFFECTATIONS E/S] suite INP- Plage de réglage Réglage usine [ENTREES] suite bCI nO LI1 Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PES nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 M [Contact de frein] [Non] (nO) Si le frein est équipé d’un contact de surveillance (fermé pour frein desserré). v [Non] (nO) : Fonction inactive. [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. M [Canal réf. 1] v [AI1] (AI1) : Entrée analogique, v [AI2] (AI2) : Entrée analogique, v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, v [HMI] (LCC) : Terminal graphique, v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si présente), v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. [AI1] (AI1) M [Affectation peson] [Non] (nO) Fonction accessible si la commande de frein est affectée (voir page 240). Si [Affectation peson] (PES) est différent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 240 est forcé à [Levage] (UEr). v [Non] (nO) : Fonction inactive, v [AI1] (AI1) : Entrée analogique, v [AI2] (AI2) : Entrée analogique, v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. v [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1) page 183. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise. Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. BBV19477 11/2011 39 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Sélections de vitesses et rampe ascenseur Cette fonction est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) page 38 est equal à [Non] (nO) [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]. Il existe un mécanisme spécifique de sélection de vitesses. Sélection de vitesses LIx LIy Sélection vitesse haute [entree selecteur A] (SPSA) Sélection stop [entrée selecteur B] (SPSb) Sélection vitesse d’approche Rampe ascenseur Fonction d’inspection Sélection vitesse inspection Vitesse présélectionnée Vitesse présélectionnée 2 ou 4 vitesses peuvent être sélectionnées, nécessitant respectivement 1 ou 2 entrées logiques. Tableau d’affectation possible pour la sélection des vitesses Affectation possible Paramètre Etat SPSA (1) [selection de LTS] (LtSS) [selection de LSS] (LLSS) [selection de STOP] (StPS) [selection de ISP] (ISPS) [selection de ISP] (ISPS) 40 Etat SPSb no no no A0B0 inactive inactive A1B0 active inactive A0B1 inactive active A1B1 active active no no no A0B0 inactive inactive A1B0 active inactive A0B1 inactive active A1B1 active active no no no A0B0 inactive inactive A1B0 active inactive A0B1 inactive active A1B1 active active no no no A0B0 inactive inactive A1B0 active inactive A0B1 inactive active A1B1 active active no no no A0B0 inactive inactive A1B0 active inactive A0B1 inactive active A1B1 active active (1)SPSb A et B représentent les 2 entrées utilisées comme sélecteur A x B x Ces 2 chiffres représentent l’état de l’entrée logique correspondant Exemple : Si SPSA = LI4 et SPSb = LI5, alors A0B1 représente LI4 = 0 et LI5 = 1 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Sélections de vitesses et rampe ascenseur (suite) Vitesse LtS (m/s) LLS (m/s) Temps 0 LtS sélectionné LtSS = A0B0 (SPSA = 0 ; SPSb = 0) ou A0B1 (SPSA = 0 ; SPSb = 1) ou A1B0 (SPSA = 1 ; SPSb = 0) ou A1B1 (SPSA = 1 ; SPSb = 1) LLS sélectionné LLSS = A0B0 (SPSA = 0 ; SPSb = 0) ou A0B1 (SPSA = 0 ; SPSb = 1) ou A1B0 (SPSA = 1 ; SPSb = 0) ou A1B1 (SPSA = 1 ; SPSb = 1) Stop sélectionné StPS = A0B0 (SPSA = 0 ; SPSb = 0) ou A0B1 (SPSA = 0 ; SPSb = 1) ou A1B0 (SPSA = 1 ; SPSb = 0) ou A1B1 (SPSA = 1 ; SPSb = 1) [Selec vitesse présél] (PSEN) permet d’utiliser jusqu’a 16 vitesses présélectionnées. (voir page 112). La référence de vitesse présélectionnée sera prise en compte à l’arret du moteur. La vitesse préssélectionnée sera inactive dès qu’une autre fonction [Vitesse haute] (LtSS), [selection de LLS] (LLSS) est active Lorsque le référence de vitesse présélectionnée est prise en compte, la rampe spécifique ascenseur n’est plus active et le drive reprendre les rampes standard. BBV19477 11/2011 41 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite L1O- [AFFECTATIONS E/S] suite INP- [ENTREES] suite SPS- [SELECTION VITESSES] Plage de réglage Réglage usine Menu accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) page 38 est égal à [Non] (nO) et si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]. SPSA nO LI1 LI14 C101 Cd00 SPSb [Non] (nO) M [entree selecteur A] v [Non] (nO) : Fonction non affectée. v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente. v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques M [entrée selecteur B] [Non] (nO) Identique à [entree selecteur A] (SPSA). LtSS nO A0B0 A1B0 A0B1 A1B1 LLSS M [selection de LTS] [Non] (nO) Visible si [entree selecteur A] (SPSA) et [entree selecteur B] (SPSb) est différent de [Non] (nO). v [Non] (nO) : Fonction non affectée. v [A0B0] (SPS A0 B0) v [A1B0] (SPS A1 B0) v [A0B1] (SPS A0 B1) v [A1B1] (SPS A1 B1) M [selection de LLS] [Non] (nO) Visible si [entree selecteur A] (SPSA) et [entree selecteur B] (SPSb) est différent de [Non] (nO). Identique à [selection de LTS] (LtSS). StPS M [selection de STOP] [Non] (nO) Visible si [entree selecteur A] (SPSA) et [entree selecteur B] (SPSb) est différent de [Non] (nO). Identique à [selection de LTS] (LtSS). Note: Lorsque le STOP est activé, le variateur vérifie si l’ordre de marche à bien été retiré. ISPS M [selection de ISP] [Non] (nO) Visible si [entree selecteur A] (SPSA) et [entree selecteur B] (SPSb) est différent de [Non] (nO). Identique à [selection de LTS] (LtSS). PSEn M [Selec vitesse présél] [Non] (nO) Visible si [entree selecteur A] (SPSA) et [entree selecteur B] (SPSb) est différent de [Non] (nO). Il est possible de sélectionner la même combinaison AxBx pour [Selec vitesse présél] (PSEn) et [selection de STOP] (StPS). Identique à [selection de LTS] (LtSS). 42 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite L1O- [AFFECTATIONS E/S] suite OUt- Plage de réglage Réglage usine [SORTIES] bLC nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 OCC M [Affectation frein] v v v v [R2] (R2) Nota : Si le frein est affecté, seul l’arrêt sur rampe est possible. Vérifier le [Type d’arrêt] (Stt) page 228. L’affectation de la commande de frein n’est possible que si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVCU] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Sortie logique ou relais de commande [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles). [R2] (r2) à [R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R3, R4 si les cartes E/S sont présentes). [LO1] (LO1) à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 198 = [Non] (nO). M [Aff. contacteur aval] [Non] (nO) Sortie logique ou relais de commande nO LO1 LO4 r1 r4 dO1 v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles). v [LO1] (LO1) à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). [R1] (r1) à v [R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R3 ou R4 si les cartes E/S sont présentes) [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 198 = [Non] (nO). BBV19477 11/2011 43 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite L1O- [AFFECTATIONS E/S] suite OUtr1 nO FLt rUn OCC FtA FLA CtA SrA tSA AP2 F2A tAd ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA tAP EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 Opt rdY rdYr 44 Plage de réglage Réglage usine [SORTIES] suite [Non] (nO) M [Affectation R1] v [Non] (nO) : non affecté v [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité, et désexcité s’il y a défaut) v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche v [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval v [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 144) v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte v [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 143) v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte v [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2 v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 144) v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint v [Cpl.haut att] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 143. v [Cpl. bas att.] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 143. v [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avant v [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint v [Couple nég.] (AtS) : Couple négatif (freinage) v [Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active v [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active v [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active v [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif v [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif v [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif v [DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge v [En freinage] (brS) : Variateur en freinage v [P. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal" v [Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 144. v [I présent] (MCP) : Courant moteur présent v [FDC atteint] (LSA) : Fin de couse atteint v [Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1 v [Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2 v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3 v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1 v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2 v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC v [Mode ramp] (tAP) : Mode application en couple v [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe v [Al. sous U] (USA) : Alarme soustension v [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension v [Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage v [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur v [Al. mvt ch.] (bSA) : Alarme vitesse en freinage v [al.cont.frein] (bCA) : Alarme contact de frein v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple v [Al. contrl. C.] (rtA) : Alarme contrôle de couple v [Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT v [Al. résist.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage v [Al. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside. v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4 v [Sens march] (Opt): Direction optimisée pour type de fonction évacuation. (voir page 101) v [Prêt] (rdY) : Variateur prêt ou deja pret, sans défaut detecté ou état bloquant. v [Prêt à dém] (rdYr): Le variateur est démarré ou prêt à démarrer sans defaut ou état bloquant. BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite L1O- [AFFECTATIONS E/S] suite OUt- Plage de réglage Réglage usine [SORTIES] suite r2 M [Affectation R2] Identique à R1 (voir page 44) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) : v [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein v [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne v [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC. bLC LLC dCO dO1 M [Affectation DO1] nO OCr [Cont.aval] (OCC) Identique à R1 (voir page 44) avec en plus (affichage pour information car ces choix n e peuvent être configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) : v [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein v [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne v [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC. bLC LLC dCO AO1 [Cmde frein] (bLC) [dO1] (dO1) M [Affectation AO1] v [Non] (nO) : Non affectée v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 à 2 In (In = courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur). OFr OrP trq Stq v v v v [Fréq. mot.] (OFr) : Fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi] (tFr) [Sortie ramp] (OrP) : De 0 à [Fréquence maxi] (tFr) [Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur. [Couple sig.] (Stq) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS v v v v v v v v v [Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr) [réf. PID] (OPS): Référence du PID [Retour PID] (OPF): Retour du PID [Erreur PID] (OPE): Erreur PID [Sortie PID] (OPI): Sortie PID [Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 à 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr) [Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. [Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. [Couple 4Q] (tqMS) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + et OFrr OFS v v tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1 v v v v v v v BBV19477 11/2011 correspond au régime moteur et le signe - au régime générateur (freinage). le signe - correspondent au sens physique du couple quel que soit le régime moteur ou générateur. Exemple d’utilisation : "maître-esclave" avec la fonction CONTROLE DE COUPLE] (tOr-) page 248. [Fr.mot.mes.] (OFrr) : Vitesse moteur mesurée. [Frq.mot.sig.] (OFS) : Fréquence de sortie signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr) [Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. [Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. [Réf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur [Réf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signée, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur [Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur. [tension mot] (UOP) : Tension appliquée au moteur, de 0 à [Tension nom. mot.] (UnS) [dO1] (dO1) : Affectation en sortie logique. Cette affectation ne peut apparaître que si [Affectation DO1] (dO1) page 195 a été affecté. Dans ce cas ce choix est le seul possible, il n’est affiché que pour information. 45 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite End- [DONNEES CODEUR] EnS nO AAbb Ab A EnU nO SEC rEG PGr COr EnrI nO YES PGI Plage de réglage M [Signaux codeur] Réglage usine [AABB] (AAbb) Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente. A configurer selon le type de codeur utilisé. v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B- ou A, A-, B, B-, Z, Z-. v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B. v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [régul.et séc] (rEG). M [Utilisation codeur] [Non] (nO) Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1). v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement. v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance. Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible. v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour codeur incrémental. v [Bas vit sec] (COr) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la correction de la vitesse et la surveillance. Cette configuration est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY). Le codeur permet une correction dynamique et statique de la vitesse. Ce choix peut être utilisé dans le cas d'erreur aléatoire sur le retour codeur (codeur glissant à haute vitesse par exemple). Moins le retour codeur est fiable, plus le variateur vas fonctionner d'une manière similaire à de la boucle ouverte. M [Inv. Rot codeur] [Non] (nO) Paramètre accessible si une carte codeur est présente. Activation de l’inversion de la rotation codeur. Dans certains montages, le sens de rotation positif du codeur est inversé par rapport à celui du moteur. Lorsque c’est le cas, l’activation de ce paramètre est nécessaire pour avoir un sens de rotation positif commun entre le moteur et le codeur. v [Non] (nO) : inversion non activée. v [Oui] (YES) : inversion activée. M [Nombre impulsions] 100 à 32767 1024 Nombre d’impulsions par tour de codeur. Paramètre accessible si une carte VW3 A3 401 à 407 ou VW3 A3 410 et VW3 A3 411 est présente. PGA EnC PtG EIL M [Type référence] [Codeur] (EnC) Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr). v [Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur (codeur incrémental uniquement). v [Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne de vitesse absolue). M [Valeur mini fréq.] - 300 à 300 kHz 0 kHz Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) = [Géné. fréq] (PtG). Fréquence correspondant à la vitesse mini EFr M [Valeur maxi fréq.] 0,00 à 300,00 kHz 300,00 kHz Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) = [Géné. fréq] (PtG). Fréquence correspondant à la vitesse maxi (1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O). 46 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite End- [DONNEES CODEUR] suite M [Filtre signal fréq.] EFI Plage de réglage Réglage usine 0 à 1000 ms 0 ms Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr). Filtrage des perturbations éventuelles. FrES 4 8 12 rPPn 2P 4P 6P 8P UECP Und End SCHP SC SSI EnSC UECU Und 5U 8U 12U UELC Und SSCP Und nO Odd EUEn BBV19477 11/2011 M [Freq.Excit.Resolveur] [8 kHz] (8) Fréquence d’excitation du résolveur. Paramètre accessible si une carte codeur VW3 A3 408 (pour résolveur) est présente. v [4 kHz] (4) : 4 kHz. v [8 kHz] (8) : 8 kHz. v [12 kHz] (12) : 12 kHz. M [Nbr pôles Resolveur] [2 pôles] (2P) Nombre de pôles du résolveur. Paramètre accessible si une carte codeur VW3 A3 408 (pour résolveur) est présente. v [2 pôles] (2P) : 2 pôles, vitesse maxi 7500 rpm. v [4 pôles] (4P) : 4 pôles, vitesse maxi 3750 rpm. v [6 pôles] (6P) : 6 pôles, vitesse maxi 2500 rpm. v [8 pôles] (8P) : 8 pôles, vitesse maxi 1875 rpm. Si le nombre de pôles du moteur n’est pas un multiple entier du nombre de pôles du résolveur, le résolveur est un codeur relatif et non plus absolu. Il faut donc configurer le paramètre [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO). M [Protocole codeur] [Non défini] (Und) Type de codeur utilisé. v [Non défini] (Und) : Non défini. v [EnDat 2.1] (End) : Codeur "Endat". v [Hiperface] (SCHP) : Codeur "Hiperface". v [SinCos] (SC) : Codeur SinCos. v [SSI] (SSI) : Codeur SSI. v [EndatSincos] (EnSC) : Codeur EndatSincos. M [Tension codeur] [Non défini] (Und) Tension nominale du codeur utilisé. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) est différent de [Non défini] (Und). v [Non défini] (Und) : Non défini. v [5 volts] (5U) : 5 Volts. Seule valeur possible si [Protocole codeur] (UECP) = [EnDat 2.1] (End) ou [EndatSincos] (EnSC). v [8 volts] (8U) : 8 Volts. v [12 volts] (12U) : 12 Volts. Avec le terminal intégré tout changement de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT" pour être pris en compte. Avec le terminal graphique une confirmation est demandée. M [Nombre de lignes] [Non défini] (Und) Nombre de lignes. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SinCos] (SC) ou [EndatSincos] (EnSC). v [Non défini] (Und) : Non défini. v 1 à 10000 : 1 à 10000 lignes. M [Parité codeur SSI] [Non défini] (Und) Parité. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI). v [Non défini] (Und) : Non défini. v [Sans parité] (nO) : Sans parité. v [Impaire] (Odd) : Parité impaire. v [Paire] (EUEn) : Parité paire. 47 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite End- [DONNEES CODEUR] suite M [Taille trame SSI] SSFS Und - Und - Longueur de la trame (nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI). v [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Non défini] (Und). v 10 à 27 : 10 à 25 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO). 12 à 27 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn). [Non défini] (Und) Format du nombre de tours (en nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI). v [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Taille trame SSI] (SSFS) = [Non défini] (Und). v 0 à 15 : 0 à [Taille trame SSI] (SSFS) - 10 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO). 0 à [Taille trame SSI] (SSFS) - 12 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn). M [Nbr de bits par tour] Entr Und - SSCd Und bIn GrAY EnSP 160 200 300 400 500 600 700 800 AUtO FFA nO YES Réglage usine [Non défini] (Und) M [Nbr de tour en bits] EnMr FFr Plage de réglage [Non défini] (Und) Résolution par tour (en nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI). v [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Nbr de tour en bits] (EnMr) = [Non défini] (Und). v 10 à 25 : Si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO), la valeur maximale est : [Taille trame SSI] (SSFS) - [Nbr de tour en bits] (EnMr). Si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn), la valeur maximale est : [Taille trame SSI] (SSFS) - [Nbr de tour en bits] (EnMr) - 2. M [Type de code SSI] [Non défini] (Und) Type de code. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI). v [Non défini] (Und) : Non défini. v [Code binaire] (bIn) : Code binaire. v [Code Gray] (GrAY) : Code Gray. M [Fréquence d’horloge] [500 kHz] (500) Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI) ou [EnDat 2.1] (End) ou [EndatSincos] (EnSC). Fréquence d’horloge pour codeur "Endat", codeur SSI et codeur "Endat Sincos". v [160 kHz] (160) v [200 kHz] (200) v [300 kHz] (300) v [400 kHz] (400) v [500 kHz] (500) v [600 kHz] (600) v [700 kHz] (700) v [800 kHz] (800) v [Auto] (AUtO) : Cette valeur d’affectation n’apparaît que [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI) et si la version de cette carte codeur est supérieure ou égale à V1.2IE01. M [Filtre codeur] [Non] (nO) Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] Activation du filtrage du retour codeur. v [Non] (no) : Filtrage désactivé. v [Oui] (YES) : Filtrage activé. M [Valeur filtre codeur] 0 à 50 ms Selon type de codeur Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Filtre codeur] (FFA) = [Oui] (YES). Constante de temps du filtre du retour codeur en millisecondes. Ce paramètre est modifiable en marche. 48 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite MOt- [DONNEES MOTEUR] Ctt UUC Réglage usine [SVC U] (UUC) M [Type cde moteur] v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte, avec compensation automatique du glissement en fonction de la charge. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur, s’ils sont identiques. CUC FUC v [SVC I] (CUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle ouverte. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle ouverte. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur. v [FVC] (FUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle fermée pour moteur avec codeur. Ce choix est possible seulement si une carte codeur est présente. L’utilisation d’un codeur incrémental délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle fermée. C’est le plus performant en précision de vitesse et de couple, il permet l’obtention du couple à vitesse nulle. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur. La vérification du codeur page 150 doit être effectuée avant de sélectionner [FVC] (FUC). UF2 v UF5 v SYn v FSY [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Voir page 146 pour plus de détails sur ce paramètre. [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les phénomènes de résonnances (saturation). Voir page 146 pour plus de détails sur ce paramètre. [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale uniquement. Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les paramètres de moteurs synchrones. v [Sync.BF] (FSY) : Moteur synchrone en boucle fermée. Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale uniquement, avec codeur. Ce choix est possible seulement si une carte codeur est présente, il rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les paramètres de moteurs synchrones. L’utilisation d’un codeur incrémental délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement. La vérification du codeur page 150 doit être effectuée avant de sélectionner [Sync.BF] (FSY). BBV19477 11/2011 49 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite MOt- [DONNEES MOTEUR] suite rEqP nO YES dOnE rEtP tAb PrOG FAIL dOnE CUS 50 M [Lect. param moteur] Plage de réglage Réglage usine [Non] (nO) Ce paramètre ne fonctionne qu’avec l’utilisation des moteurs de types BDH, BRH et BSH de la gamme Telemecanique. Accessible seulement si [Protocole codeur] (UECP) page 188 = [Hiperface] (SCHP). Requête de chargement des paramètres moteur depuis la mémoire EEPROM du codeur. v [Non] (nO) : Le chargement n’a pas été fait ou a échoué. v [Oui] (YES) : Le chargement est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE). v [Fait] (dOnE) : Le chargement a été fait. Les paramètres chargés sont : [Valeur offset angle] (ASU) page 161, [Vitesse nom. syn.] (nSPS) page 157, [Courant nom. syn.] (nCrS) page 157, [paires pôles syn.] (PPnS) page 157, [Constante FEM syn.] (PHS) page 157, [Résist. stator syn.] (rSAS) page 157, [Inductance axe d] (LdS) page 157, et [Inductance axe q] (LqS) page 157. Nota : • Pendant le chargement le variateur est dans l’état "arrêt roue libre", moteur hors tension. • Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme pendant le chargement. M [Etat param. moteur] [Non fait] (tAb) Accessible seulement si [Protocole codeur] (UECP) page 188 = [Hiperface] (SCHP). Information sur la requête de chargement des paramètres moteur depuis la mémoire EEPROM du codeur (non paramétrable). v [Non fait] (tAb) : Le chargement n’a pas été fait, les paramètres moteur par défaut seront utilisés. v [En cours] (PrOG) : Le chargement est en cours. v [Echec] (FAIL) : Le chargement a échoué. v [Fait] (dOnE) : Le chargement a été effectué avec succès. v [Perso.] (CUS) : Le chargement a été effectué avec succès, mais ensuite au moins un paramètre moteur a été modifié par l’utilisateur via le terminal ou la liaison série, ou bien un auto-réglage a été effectué par [Auto-réglage] (tUn). BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Paramètres de moteurs asynchrones : Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC), [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5). Dans ce cas les paramètres de moteurs synchrones sont inaccessibles. Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite MOt- [DONNEES MOTEUR] suite nPr M [Puissance nom. mot] Plage de réglage Réglage usine selon calibre variateur selon calibre variateur Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard fréq.mot] (bFr) = [50Hz IEC] (50), en HP si [Standard fréq.mot] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). nPr = Uns x nCr x √3 x η x cos ϕ Avec : η = rendement et cos ϕ = facteur de puissance Exemple: Si [Tension nom. mot.] (Uns) = 400 V et [Courant nom. mot.] (nCr) = 11 A, alors nPr = 400 x 11 x √3 x 0,85 x 0,7 nPr = 4,54 kW UnS M [Tension nom. mot.] selon calibre variateur selon calibre variateur et [Standard fréq.mot] (bFr) 0,25 à 1,5 In (1) selon calibre variateur et [Standard fréq.mot] (bFr) 10 à 500 Hz 50 Hz Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. ATV71LpppM3Z : 100 à 240 V ATV71LpppN4Z : 200 à 480 V nCr M [Courant nom. mot.] Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique. FrS M [Fréq. nom. mot.] Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz. nSP M [Vitesse nom. mot] 0 à 65535 RPM selon calibre variateur Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 65.53 kRPM sur l’afficheur intégré. Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : 100 - glissement en % • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60 Si le moteur est ancien ou mal plaqué, calculer la vitesse nominale comme suit : nSP = vitesse de synchronisme - 1,5 x (vitesse de synchronisme - vitesse nominale) Exemple : nSP = 1500 - 1,5 x (1500 - 1430) nSP = 1395 RPM (1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. BBV19477 11/2011 51 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Paramètres de moteur synchrones : Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY). Dans ce cas les paramètres de moteurs asynchrones sont inaccessibles. Important : Pour les moteurs synchrones le réglage du courant de limitation est vital. Voir [Limitation courant] (CLI) page 53. ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL Assurez-vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite MOt- [DONNEES MOTEUR] suite PPnS M [Paires pôles syn] Plage de réglage Réglage usine 1 à 50 Selon calibre variateur 0,25 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur Nombre de paires de pôles du moteur synchrone. nCrS M [Courant nom. syn.] Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique. nSpS M [Vitesse nom. syn.] 0 à 60000 RPM Selon calibre variateur Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM. tqS M [Couple moteur] 1 à 65535 Nm (2) Selon calibre variateur Couple nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. (2) La valeur maximal de [Couple moteur] (tqS) est de 48336 si [Unité internationale] (SIU) est à [No] (nO) 52 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite MOt- [DONNEES MOTEUR] suite M [Courant therm. mot] ItH 0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique page 274. M [Limitation courant] CLI T 0 à 1,36 In (1) 1,36 In (1) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. Permet de limiter le courant du moteur. Nota 1 : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 276). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus Nota 2 : En synchrone, c’est le courant maximum admissible pour le moteur. Si cette valeur est inconnue, prendre 150 % de [Courant nom. sync.] (nCrs) (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 53 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite MOt- [DONNEES MOTEUR] suite tUn M [Auto-réglage] Réglage usine [Non] (nO) DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE OU D'ARC ELECTRIQUE • Pendant l'autoréglage, le moteur fonctionne à courant nominal. • N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'autoréglage. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Les paramètres [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) doivent être correctement configurés avant d'activer l'autoréglage d'un moteur asynchrone. • Les paramètres [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn] (nSPS), [Paires pôles syn.] (PPnS) et [Couple moteur] (TqS) doivent être correctement configurés avant d'activer l'autoréglage d'un moteur synchrone. • doivent être correctement configurés avant d'activer l'autoréglage d'un moteur synchrone [Autoréglage] (tUn) renverra la valeur [Non] (nO) et la procédure devra être recommencée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort ou des blessures graves. nO YES dOnE 54 v v [Non] (nO): Auto-réglage non fait. [Oui] (YES): L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE). v [Fait] (dOnE): Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage. Nota: • L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0). • L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte après la séquence d’auto-réglage • Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL) page 288, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF). • L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait] (dOnE)" ou à "[Non] (nO)". BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Données ascenseur Identification de la [Vitesse cabine nom.] (CSP) et de la charge utile [Capacité ascenseur] (LCA) Moteur Réducteur FRS(S) Hz NSP(S) rpm Poulie Cabine d’ascenseur Type treuil et mouflage (1:1 ou 1:2) M CSP m/s M Pour la fréquence nominale du moteur [Fréq. nom. mot.] (FrS) / [Fréq. nom. syn.] (FrSS) on a une vitesse de la cabine [Vitesse cabine nom.] (CSP) = ...... m/s. Ratio 1:1 CSP [m/s] = 3,14 x diamètre poulie [mètres] x NSP(S) [rpm] / (60 x Ratio reducteur) Ratio 1:2 CSP [m/s] = 1,57 x diamètre poulie [mètres] x NSP(S) [rpm] / (60 x Ratio reducteur) M M L/2 Ratio 1:1 Le déplacement de la cabine est égal à la longueur du câble déroulé par le moteur. BBV19477 11/2011 L Ratio 1:2 Le déplacement de la cabine est égal à la moitié de la longueur du câble déroulé par le moteur. 55 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite LdA- [DONNEES ASCENSEUR] CSp M [Vitesse cabine nom.] Plage de réglage Réglage usine 0,01 à 10,00 m/s 1,00 m/s La vitesse nominale cabine correspond à la vitesse linéaire de la cabine ascenseur lorsque le moteur tourne à sa vitesse fréquence nominale ([Fréq. nom. mot.] (FrS) pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) pour un moteur synchrone). La [Vitesse cabine nom.] (CSP) intègre ainsi les différents rapports de transmission (tailles poulies, type de mouflage, utilisation de réducteur ou non). Type treuil et mouflage (1 :1 ou 1 :2) M M [Capacité ascenseur] (LCA) LCA = ……… kg [Contrepoids] (CtM) CtM = ……… kg 56 [Poids cabine] (CMA) CMA = ……… kg BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite LdA- [DONNEES ASCENSEUR] suite LCA M [Capacité ascenseur] Plage de réglage Réglage usine 0 à 48000 kg 400 kg La charge utile correspond à la charge maximum autorisée dans la cabine de l'ascenseur. Elle est impérativement indiquée dans la cabine (exemple : 630 kg - 8 personnes) Cette valeur n'est suffisante que • si l'ascenseur est correctement équilibré, c'est-à-dire si le poids du contre-poids est proche du poids de la cabine à mi-charge. Autrement dit si CtM est proche de CMA + (LCA/2) • le poids de la cabine vide est proche de la charge utile Dans le cas contraire, il faut reprendre manuellement les valeurs de CTM et CMA calculées par le variateur. CMA AUtO CtM M [Poids cabine] [Estimée] (AUtO) Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] Masse de la cabine Lorsque CMA = AUTO le calcul de l'inertie du système utilise une masse estimée de la cabine. Lorsque CMA <> AUTO le calcul de l'inertie du système utilise la masse de la cabine rentrée par l'utilisateur. v [Estimée] (AUtO) : M [Contrepoids] [Estimée] (AUtO) Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] Masse du contre-poids Lorsque CtM = AUTO le calcul de l'inertie du système utilise une masse estimée du contrepoids. Lorsque CtM <> AUTO le calcul de l'inertie du système utilise la masse du contrepoids par l'utilisateur. v [Estimée] (AUtO) : AUtO ACM M [Accéleration confort] 0,01 à 5,00 m/s2 0,80 m/s2 Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] Ce paramètre définit l’accélération et la décélération maximale autorisée pendant les mouvements de l’ascenseur. BBV19477 11/2011 57 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Gestion des paramètres Parmi l’ensemble des paramètres qui définissent le profil de la rampe, 2 types de paramètres se distinguent : • les paramètres descriptifs de l’application : [Temps d’accel.] (ACt), [Vitesse haute] (LtS), [Distance de décél.] (dEL), [Distance d’arrêt] (StL), [Tps vit. d’approche] (LLt), [Vitesse d’approche] (LLS), [Accélération confort] (ACM) pages 57, 60 et 61. • les paramètres d’optimisation : [Jerk de l’arrondi 1] (JAr1), [Jerk de l’arrondi 2] (JAr2), [Jerk de l’arrondi 3] (JAr3), [Jerk de l’arrondi 4] (JAr4), [Jerk de l’arrondi 5] (JAr5), [Jerk de l’arrondi 6] (JAr6) page 62. Pour des paramètres applicatifs identiques donnés (sans modification des paramètres d’optimization), le comportement du variateur sera toujours le même. Sur le schéma suivant, des couleurs identiques indiquent des valeurs et un comportement identique. Paramètres applicatifs ACM ACt LtS dEL StL LLt LLS Paramètres applicatifs ACM ACt LtS dEL StL LLt LLS Paramètres applicatifs ACM ACt LtS dEL StL LLt LLS Une fois que les paramètres descriptifs de l’application sont paramétrés, la phase d’optimisation peut commencer. Nota : Le réglage des paramètres d’optimisation et de l’[Accélération confort] (ACM) peut entraîner une modification des paramètres applicatifs afin de rester cohérent avec l’optimisation souhaitée. Les intéractions suivantes peuvent éventuellement se produire : • la modification de [Jerk de l’arrondi 1] (JAr1) et [Jerk de l’arrondi 2] (JAr2) peut modifier le [Temps d’accel.] (ACt) • la modification de [Jerk de l’arrondi 3] (JAr3) et [Jerk de l’arrondi 4] (JAr4) peut modifier la [Vitesse d’approche] (LLS) et / ou le [Tps vit. d’approche] (LLt). • la modification de [Jerk de l’arrondi 5] (JAr5) et [Jerk de l’arrondi 6] (JAr6) peut modifier la [Vitesse d’approche] (LLS) et / ou le [Tps vit. d’approche] (LLt). • la modification de [Accélération confort] (ACM) peut modifier le [Temps d’accel.] (ACt), la [Vitesse d’approche] (LLS) et / ou le [Tps vit. d’approche] (LLt). Quelles que soient les choix d’optimisation, les paramètres [Accélération confort] (ACM), [Vitesse haute] (LtS), [Distance de décél.] (dEL) et [Distance d’arrêt] (StL) ne seront pas modifiés. Le réglage des paramètres d’optimisation doit être réalisé à la fin de la mise en service. Pendant la phase d’optimisation, si des paramètres descriptifs de l’application prennent des valeurs non acceptables, ils doivent être à nouveau saisis manuellement. Dans ce cas, la modification de n’importe quel paramètre descriptifs de l’application entraînera un retour au réglage usine des paramètres d’optimisation. 58 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Gestion des paramètres (suite) En conclusion, le menu ascenseur permet de régler la rampe en 2 étapes. Etape 1 : Régler uniquement les paramètres descriptifs de l’application. Une fois que ces paramètres sont correctement configurés, passer à l’étape 2. Etape 2 : Régler les paramètres d’optimisation. Paramètres applicatifs Etape 1 ACM ACt LtS dEL StL LLt LLS Paramètres d’optimisation Etape 2 BBV19477 11/2011 JAr1 JAr2 JAr3 JAr4 JAr5 JAr6 59 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite LdA- [DONNEES ASCENSEUR] suite LtS M [Vitesse haute] Plage de réglage Réglage usine 0,10 à 10,00 m/s 1,00 m/s Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) La vitesse de trajet correspond à la vitesse linéaire de la cabine en régime établi (grande vitesse). Elle peut être inférieure à [Vitesse cabine nom.] (CSP) si le moteur est surdimensionné par rapport à la l'installation. Nota : [Vitesse haute] (LTS) depends on [Vitesse cabine nom.] (CSP), [Grande vitesse] (HSP) and [Fréq. nom. mot.] (FRS) parameters. ACt M [Temps d'accel.] 0,50 à 60,00 s 3,00 s Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) Le temps d'accélération correspond au temps que mettra la cabine pour atteindre sa [Vitesse haute] (LtS). Le temps d'accélération doit être cohérent avec la vitesse de trajet souhaitée afin que l'ascenseur voyage à vitesse constante au moins quelques secondes. Dans le cas d'un temps d'accélération trop court, le confort sera dégradé à cause d'une accélération trop forte. Dans le cas d'un temps d'accélération trop long, la vitesse de trajet peut ne jamais être atteinte et la fonction demi-étage sera alors systématiquement activée. Le temps de trajet ne sera donc pas optimisé pour les étages normaux. vitesse JAR2 LtS (m/s) JAR3 dEL (cm) StL (cm) JAR4 LLS (m/s) 0 StL JAR5 JAR1 JAR6 ACt (s) M [Distance d'arrêt] LLt (s) temps 1,0 à 300, 0 cm 10,0 cm Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO). La distance d'arrêt correspond à la distance qui sépare le drapeau d'arrêt du pallier auquel la cabine doit se rendre. Le variateur considère la [Distance d’arrêt] (StL) comme étant la distance qui reste à parcourir par la cabine lorsque le variateur perd l'ordre de marche. Cette distance intervient dans le calcul du profil de décélération. 60 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite LdA- [DONNEES ASCENSEUR] suite LLS M [Vitesse d'approche] Plage de réglage Réglage usine 0,01 à 0,50 m/s 0,10 m/s Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) La vitesse d’approche est calculée automatiquement par le variateur. Si la vitesse calculée ne convient pas car elle correspond à une fréquence de résonnance mécanique par exemple), elle peut être reprise manuellement. Dans ce cas, c’est le temps d’approche qui sera recalculé. [Lift leveling speed] (LLS) ne peut pas être plus court que [Lift top speed] (LtS). LLt M [Tps vit. d'approche] 0,50 à 10,00 s 2,00 s Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) Le temps d'approche correspond au temps que passera la cabine en régime établi à la vitesse d'approche. Dans le cas d'un temps d'approche trop court, le confort sera dégradé (sensation de roulis). Dans le cas d’un temps d’approche trop long, la rampe entre LtS et LLS sera forte (confort dégradé). dEL M [Distance de décél.] 10,0 à 999,9 cm 120,0 cm Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO). La distance de ralentissement correspond à la distance qui sépare le drapeau de ralentissement de l'étage auquel la cabine doit se rendre. Le variateur considère la dEL comme étant la distance qui reste à parcourir par la cabine lorsque le variateur reçoit le signal de petite vitesse (ou la perte du signal grande vitesse). Cette distance intervient dans le calcul du profil de décélération [Distance de décél.] (dEL) ne peut pas être plus court que [Distance d'arrêt] (StL) BBV19477 11/2011 61 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Optimisation rampe Les jerk JAr1 à JAr6 correspondent aux valeurs maximum du jerk admissible lors de chaque arrondi (les valeurs réelles appliquées peuvent être inférieures aux valeurs saisies). Si un des arrondis n'est pas satisfaisant (exemple : démarrage trop brusque) il peut être repris manuellement. Dans ce cas, l'arrondi associé (exemple : arrivée à la vitesse de trajet) sera automatiquement repris pour rester cohérent. Voir courbe page 60 et paragraphe sur la gestion des paramètres page 58. Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite LdA- [DONNEES ASCENSEUR] suite rOP- Plage de réglage Réglage usine [OPTIMISATION RAMPE] Nota : Cette fonction est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) JAr1 M [Jerk de l’arrondi 1] 0,01 à 3,00 m/s3 Selon les paramètres applicatifs Diminuer JAr1 et JAr2 peut avoir comme conséquence d’augmenter le temps d’accélération [Temps d’accel.] (ACt). JAr2 M [Jerk de l’arrondi 2] 0,01 à 3,00 m/s3 Selon les paramètres applicatifs Diminuer JAr1 et JAr2 peut avoir comme conséquence d’augmenter le temps d’accélération [Temps d’accel.] (ACt). JAr3 M [Jerk de l’arrondi 3] 0,01 à 3,00 m/s3 Selon les paramètres applicatifs Diminuer JAr3 et JAr4 peut avoir comme conséquence de diminuer le temps à la vitesse d’approche [Tps vit. d’approche] (LLt). JAr4 M [Jerk de l’arrondi 4] 0,01 à 3,00 m/s3 Selon les paramètres applicatifs Diminuer JAr3 et JAr4 peut avoir comme conséquence de diminuer le temps à la vitesse d’approche [Tps vit. d’approche] (LLt). JAr5 M [Jerk de l’arrondi 5] 0,01 à 3,00 m/s3 Selon les paramètres applicatifs Diminuer JAr5 et JAr6 peut avoir comme conséquence de diminuer le temps à la vitesse d’approche [Tps vit. d’approche] (LLt) et la vitesse d’approche [Vitesse d’approche] (LLS). JAr6 M [Jerk de l’arrondi 6] 0,01 à 3,00 m/s3 Selon les paramètres applicatifs Diminuer JAr5 et JAr6 peut avoir comme conséquence de diminuer le temps à la vitesse d’approche [Tps vit. d’approche] (LLt) et la vitesse d’approche [Vitesse d’approche] (LLS). 62 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite LdA- [DONNEES ASCENSEUR] suite Inr M [incrément rampe] Plage de réglage Réglage usine 0,01 - 0,1 - 1 0,1 Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) 0.01 0.1 1 v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2] (dE2). ACC M [Accélération] 0,01 à 6000 s (1) 3,0 s Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 51)pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. dEC M [Décélération] 0,01 à 6000 s (1) 3,0 s Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 51) à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. (1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr). BBV19477 11/2011 63 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite LdA- [DONNEES ASCENSEUR] suite rPt LIn S U CUS M [Forme rampe] Réglage usine [Linéaire] (LIn) Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO). v [Linéaire] (LIn) v [en S] (S) v [en U] (U) v [Perso.] (CUS) Rampes en S f (Hz) f (Hz) FrS Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé. FrS 0 t t2 0 t t2 t1 t1 Rampes en U f (Hz) f (Hz) FrS FrS 0 t2 t Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé. 0 t2 t1 t t1 Rampes personnalisées 0 tA1 FrS tA2 t 0 tA3 t1 tA1 tA1 : réglable de 0 à 100 % tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1) tA3 : réglable de 0 à 100 % tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3) f (Hz) f (Hz) FrS tA4 t En % de t1, avec t1 = temps de rampe réglé. t1 M [Arrondi déb. Acc] (1) 0 à 100% 50% Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). Réglable de 0 à 100% tA2 M [Arrondi fin Acc] (1) 50% Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1)) tA3 M [Arrondi déb. Déc] (1) 0 à 100% 40% Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Réglable de 0 à 100% tA4 M [Arrondi fin Déc] (1) 60% Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Réglable de 0 à (100% - [Arrondi déb. Déc] (tA3)) (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). 64 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LCO- [CONFIG. ASCENSEUR.] suite LdA- [DONNEES ASCENSEUR] suite M [Seuil rampe 2] Frt Plage de réglage Réglage usine 0 à 500 ou 1600 Hz selon calibre 0 Hz Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) Seuil de commutation de rampe Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de sortie supérieure à Frt. La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la façon suivante : LI ou bit Fréquence Rampe 0 <Frt ACC, dEC 0 >Frt AC2, dE2 1 <Frt AC2, dE2 1 >Frt AC2, dE2 M [Aff. commut. rampe] rPS [Non] (nO) Seuil de commutation de rampe Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) nO LI1 - v [Non] (nO) : non affectée. v [LI1] (LI1) : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. • A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, ACC et dEC sont validées. • A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, AC2 et dE2 sont validées. M [Accélération 2] AC2 0,01 à 6000 s (1) 5,0 s Voir page 226 Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) g Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 51) pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. M [Décélération 2] dE2 0,01 à 6000 s (1) 5,0 s Voir page 226 Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO) g Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. (1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr). g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 65 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Le menu [OPTIMI. ASCENSEUR] permet de réaliser simplement les ajustements pour optimiser le confort de l'ascenseur si nécessaire. Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine LOP- [OPTIMI. ASCENSEUR] Nota : Ce menu est visible à partir de [NIVEAU D’ACCES] = [Standard] MCOtUS [OPTIMISATION MOTEUR] M [Etat auto-réglage] tAb PEnd PrOG FAIL dOnE v v v v v Strd CUS v v [Non fait] (tAb) Information, non paramétrable. [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. [En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours. [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué. [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le moteur. [R1 entré] (Strd) Le variateur utilise la résistance stator donnée par le paramètre (rSC) [Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS) ou [Résist. stator syn.] (rSAS) a été ensuite modifié. Les paramètres d’auto-réglage concernés sont : • [Réglage R. stator.] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [Rég.const. tps rotor ] (trA) page 156 pour les moteurs asynchrones. • [Résist. stator syn.] (rSAS) page 157 pour les moteurs synchrones. Paramètres accessibles en lois moteurs asynchrones et en mode [Expert]. Code Nom / Description LOP- [OPTIMI. ASCENSEUR] MCO- [OPTIMISATION MOTEUR] rSM Plage de réglage Réglage usine M [Résist. stator mes.] Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. rSA M [Réglage R. stator.] Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). LFM M [Lfr] Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement. LFA M [Lfw] Inductance de fuite en mH, valeur modifiable. IdM M [Idr] Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement. IdA M [Idw] Courant magnétisant en A, valeur modifiable. trM M [T2r] Constante de temps rotorique en mS, calculée par le variateur, en lecture seulement. trA M [Rég.const. tps rotor ] Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable. 66 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Paramètres accessibles en lois moteurs synchrones. Code Nom / Description LOP- [OPTIMI. ASCENSEUR] suite MCO- [OPTIMISATION MOTEUR] suite rSMS Plage de réglage Réglage usine M [R1rS] Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué. Valeur en milliohms (mΩ). Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). rSAS M [Résist. stator syn.] Selon calibre variateur Selon calibre variateur Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l’autoréglage si celui ci est effectué. La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît. Valeur en milliohms (mΩ). Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). LdMS M [Axe-Ld Mesuré] Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] LdS M [Inductance axe d] 0 à 655,3 Selon calibre variateur Inductance statorique axe "d" en mH (par phase). Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L. LqMS M [Axe-Lq Mesuré] Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] LqS M [Inductance axe q] 0 à 655,3 Selon calibre variateur Inductance statorique axe "q" en mH (par phase). Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L. pHS M [Constante FEM syn.] 0 à 65535 Selon calibre variateur Constante de FEM du moteur synchrone, en 0,1mV par RPM ou 1mV par RPM (tension crête par phase), selon la valeur de [Incrément FEM] IPHS). Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). IpHS 0.1 1 BBV19477 11/2011 M [Incrément FEM] [0,1 mV/rpm] (0.1) Incrément du paramètre [Constante FEM syn.] (PHS). v [0,1 mV/rpm] (0.1) : 0,1mV par RPM. v [1 mV/rpm] (1) : 1 mV par RPM. 67 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LOP- [OPTIMI. ASCENSEUR] suite MCO- [OPTIMISATION MOTEUR] suite bOO M [Boost] Plage de réglage Réglage usine - 100 à 100 % 0 Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [Sync.BF] (FSY) ou si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr) ou [régul.et séc] (rEG). Réglage du courant magnétisant du moteur à basse vitesse, en % du courant magnétisant nominal. Il permet d’augmenter ou de diminuer le temps d’établissement du couple. Son effet s’atténue progressivement jusqu’à la fréquence réglée par [Action Boost] (FAb). Les valeurs négatives sont plus particulièrement destinées aux moteurs à rotors côniques. Nota : si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr), alors [Boost] (bOO) est à 100 %. Courant magnétisant [Boost] (bOO) positif Courant magnétisant nominal [Boost] (bOO) négatif 0 FAb M [Action Boost] Fréquence [Action Boost] (FAb) 0 à 500 Hz 0 Hz Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [Sync.BF] (FSY) ou si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr) ou [régul.et séc] (rEG). Fréquence à partir de laquelle le courant magnétisant n’est plus influencé par [Boost] (bOO) si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr), [Action Boost] (FAb) est à [Fréq. nom. syn.] (FrSS) / 3. SLp M [Comp. glissement] 0 à 300 % 100 % Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5). Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes. • Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi, mais à une vitesse inférieure à la consigne. • Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable. 68 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Boucle de vitesse La boucle de vitesse ATV LIFT assure un confort optimum en cabine tout en suivant les références vitesses issues du profil de rampe automatique. La boucle de vitesse de l'ATV LIFT est configurée automatiquement par le variateur à partir des données applicatives (vitesse cabine et charge utile). Dans la majorité des applications, il n'est pas nécessaire de reprendre les réglages de la boucle de vitesse. Néanmoins, si le comportement n'est pas satisfaisant, référez-vous au paragraphe Procédure de réglage de la boucle de vitesse page 71. Description de la boucle La boucle de vitesse de l’ATV LIFT est composée des éléments suivants : • [Stab.Boucle F] (StA) : stabilité (coefficient d’atténuation) • [Gain Boucle F] (FLG) : gain (bande passante) • [K filtre boucle vit.] (SFC) : constante filtre référence • [Inertie mot. réelle] (JMOt) et [Inertie mot. estimée] (JCAL) : inertie moteur (JMOt est accessible en lecture/écriture et JCAL est en lecture seule. • [Inertie de l'applicat.] (JAPL) : inertie application (pré-calculée) L’inertie totale utilisée dans la boucle est - JMOt + JAPL lorsque JMOt est différent de 0 - JCAL + JAPL lorsque JMOt = Auto En expert : • [Feed forward] (FFP) : gain terme feed-forward • [Bandwith feedfor.] (FFU) : bande passante terme feed-forward Il est possible d’inclure dans cette description de boucle le filtre sur la mesure de vitesse, car celui-ci est étroitement lié au réglage final de cette boucle : • [Valeur filtre codeur] (FFr) : constante de temps du filtre • [Filtre codeur] (FFA) : activation du filtre Voici donc le schéma synoptique de cette boucle de vitesse : BBV19477 11/2011 69 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Fonctionnement de base Dans le cas du fonctionnement standard, la boucle de vitesse sera préréglée à partir des paramètres [Capacité ascenseur] (LCA) et [Vitesse cabine nom.] (CSP) (vitesse linéaire nominale de la cabine) comme suit : 1. la masse totale de l’application est estimée à partir de [Capacité ascenseur] (LCA) 2. l’inertie totale de l’application est estimée à partir de la masse totale, de [Vitesse cabine nom.] (CSP) et de [Vitesse nom. syn.] (nSPS) (ou [Vitesse nom. mot] (nSP) pour l’asynchrone) 3. la bande passante et l’atténuation du régulateur de vitesse sont prédéfinies et adaptées à l’application ascenseur (StA = 20 %, FLG = 20 %) 4. le régulateur est prédéfini comme étant un régulateur de vitesse PI (SFC = 100 %) pour le synchrone et comme ayant un comportement intermédiaire entre un PI et un IP dans le cas synchrone (SFC = 65 %). Remarque :un régulateur de vitesse IP est obtenu si SFC = 0 %. 5. la constante de filtre appliquée à la consigne de vitesse est calculée à partir de SFC 6. les gains Kp et Ki du régulateur de vitesse sont calculés à partir de l’inertie, de la bande passante et de l’atténuation 7. la boucle de vitesse de l’ascenseur présente aussi un terme supplémentaire de compensation anticipative du couple d’accélération et de décélération. Par défaut celui-ci n’est pas activé. Son gain peut être réglé par [Feed forward] (FFP), réglé initialement à 0%. Ce terme est basé sur un observateur d’accélération dont la bande passante prédéfinie correspond à [Bandwidth feedfor.] (FFU) = 100%. Celle-ci peut être aussi modifiée si besoin. 8. dans le cas de l’utilisation d’une loi de commande en boucle fermée (avec retour vitesse), il existe la possibilité d’utiliser un filtre sur la vitesse mesurée, pour diminuer le bruit de mesure. Ce filtre est préréglé en fonction du [Couple moteur] (tqS) et de la résolution du codeur utilisé (résolution automatiquement détectée) Ainsi, dans le cas d’une correspondance assez bonne entre l’inertie du variateur et l’inertie réelle, pour des rampes habituelles à l’ascenseur, un codeur avec une résolution >2^16 (=>[Valeur filtre codeur] (FFr) = 3ms), la vitesse réelle doit suivre parfaitement la vitesse de référence : 60 50 40 30 20 10 0 -10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 9 10 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 300 200 100 0 -100 -200 -300 0 1 2 3 4 5 6 7 8 couple Dans l’exemple ci-dessus, l’inertie par défaut est celle du variateur et le paramètre inertie est égal à l’inertie par défaut. Les arrondis sont tous à 50% et les rampes à 3s. 70 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Procédure de réglage de la boucle de vitesse Cette procédure doit être utilisée en mode inspection (voir page 38). Le réglage des rampes ascenseur se fera par la suite. Elle peut être reprise à partir du point de réglage 6° en régime normal si nécessaire. Comme expliqué dans les sections antérieures, l’inertie est le paramètre essentiel (et dans la grande majorité des cas le seul) à régler. 1. Il faut commencer par bien renseigner la capacité de l’ascenseur [Capacité ascenseur] (LCA) et vérifier que la vitesse linéaire [Vitesse cabine nom.] (CSP), [Vitesse nom. mot] (nSP) ou [Vitesse nom. syn.] (nSPS) et la fréquence nominale pour le moteur asynchrone [Fréq. nom. mot.] (FrS) ou le nombre de paires de pôles pour le synchrone [Paires pôle syn.] (PPnS) sont bien renseignés 2. Les paramètres [Poids cabine] (CMA) et [Contrepoids] (CtM) sont remis à jour en fonction de [Capacité ascenseur] (LCA), donc l’inertie totale de l’application est calculée. Si les masses de la cabine et la masse du contrepoids sont connues, il est mieux de les renseigner séparément 3. Le couple moteur synchrone [Couple moteur] (tqS) et le nombre de paires de pôles du moteur [Nbre paires de pôles] (PPn) ou [Paires pôle syn.] (PPnS) mettent à jour l’estimation de l’inertie moteur (JCAL lecture seule et [Inertie mot. réelle] (JMOt) en lecture/ écriture). Si l’inertie du moteur est connue, il est mieux de la renseigner dans [Inertie mot. réelle] (JMOt). Il faut savoir que notre estimation d’inertie prend en compte un modèle moteur ascenseur « cylindre long ». Dans le cas du moteur ascenseur plat il est indispensable de renseigner ce paramètre. En résumé, pour obtenir l’inertie il faut renseigner : Au minimum [Capacité ascenseur] (LCA) [Vitesse cabine nom.] (CSP) [Vitesse nom. mot] (nSP) ou [Vitesse nom. syn.] (nSPS) [Couple moteur] (tqS) [Nbre paires de pôles] (PPn) ou [Paires pôle syn.] (PPnS) Au mieux [Capacité ascenseur] (LCA) [Vitesse cabine nom.] (CSP) [Vitesse nom. mot] (nSP) ou [Vitesse nom. syn.] (nSPS) [Couple moteur] (tqS) [Nbre paires de pôles] (PPn) ou [Paires pôle syn.] (PPnS) [Poids cabine] (CMA) [Contrepoids] (CtM) [Inertie mot. réelle] (JMOt) 4. Dans le cas des paramètres peu connus (masses, vitesse nominale etc.), on peut régler directement l’inertie totale de l’application comme suit : • on augmente [Inertie mot. réelle] (JMOt) et/ou [Capacité ascenseur] (LCA) (pour augmenter [Inertie de l'applicat.] (JAPL) ) jusqu’à la limite de stabilité du système (bruit et vibrations fortes dans la cabine) • on diminue [Inertie mot. réelle] (JMOt) et/ou [Capacité ascenseur] (LCA) (pour diminuer [Inertie de l'applicat.] (JAPL) ) pour supprimer les vibrations fortes ; on peut les diminuer jusqu’à l’apparition des oscillations lentes sur la vitesse ou des dépassements (overshoots) de vitesse facilement à ressentir dans la cabine; dans ce cas il faut ré-augmenter l’inertie 5. Les valeurs de StA, FLG, SFC, FFP, FFU par défaut conviennent dans la grande majorité des cas. La valeur pré-calculée de [Valeur filtre codeur] (FFr) convient dans la grande majorité des cas d’application. Exceptions : 6. Un bruit très grand et des oscillations rapides au démarrage en inspection peuvent être dus à une surestimation de l’inertie (voir paragraphe Influence des paramètres [Stab.Boucle F] (StA) et [Gain Boucle F] (FLG) page 76). Il faut revoir les paramètres impliqués dans le calcul de l’inertie, points 1, 2 et 3. 7. Dans le cas où la reprise de l’inertie (point 4) ne donne pas des résultats satisfaisants, il est possible de rendre le système de régulation plus mou, en diminuant [Gain Boucle F] (FLG) et/ou augmentant [Stab.Boucle F] (StA), ou plus réactif, en augmentant [Gain Boucle F] (FLG) et/ou diminuant [Stab.Boucle F] (StA) (voir paragraphe Influence des paramètres [Stab.Boucle F] (StA) et [Gain Boucle F] (FLG)). 8. Un bruit de fond (vibration grande fréquence) en marche ou pendant le rollback peut être réduit en augmentant le paramètre [Valeur filtre codeur] (FFr) (voir paragraphe Influence du paramètre [Valeur filtre codeur] (FFr) page 80). Il ne faut pas oublier dans ce cas de reprendre le [Gain Boucle F] (FLG) si besoin. 9. S’il est nécessaire de diminuer [Valeur filtre codeur] (FFr) pour le roll-back (pour avoir une réaction plus rapide) et si le système le permet (sans augmentation du bruit de fond), il n’est pas nécessaire de reprendre [Gain Boucle F] (FLG), car il sera bon aussi pour un [Valeur filtre codeur] (FFr) plus petit. 10. Si une résonance mécanique du système est atteinte à une vitesse quelconque, des oscillations assez lentes peuvent apparaître. On peut : • diminuer [Gain Boucle F] (FLG) • et/ou augmenter [Stab.Boucle F] (StA) • et/ou augmenter [Feed forward] (FFP) (pour augmenter les gains seulement en transitoire, mais pas à la vitesse établie) • et/ou diminuer [K filtre boucle vit.] (SFC) (dans ce cas il faut reprendre les réglages de la rampe, car des retards seront introduits dans le suivi de vitesse) BBV19477 11/2011 71 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Influence des paramètres [Gain Boucle F] (FLG) et [Stab.Boucle F] (StA) Ces paramètres permettent d’ajuster la réponse de la boucle vitesse obtenue à partir de l’inertie, en particulier si celle-ci est mal connue. • [Stab.Boucle F] (StA) : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la boucle de régulation afin de réduire les dépassements en vitesse. • [Gain Boucle F] (FLG) : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction de la cinématique (bande passante). Pour les machines à fort couple résistant ou à inertie importante et à cycles rapides, augmenter progressivement le gain. Réponse initiale Augmentation de StA Echelon de consigne Augmentation de StA Echelon de consigne Echelon de consigne 1,2 1,2 1 1 1 0,8 0,8 0,8 0,6 0,6 0,6 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 1,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms Temps en ms Réponse initiale Augmentation de FLG Augmentation de FLG Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne 1,2 1,2 1 1 1 0,8 0,8 0,8 0,6 0,6 0,6 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 1,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms Temps en ms Pour mieux comprendre l’influence des paramètres [Gain Boucle F] (FLG) et [Stab.Boucle F] (StA), nous prenons 2 types d’exemple : • une rampe linéaire et très courte (cas peu probable pour l’ascenseur, mais très utile pour l’exemple) • la même rampe arrondie (ACC = DEC = 3 s) comme antérieurement (cas de l’ascenseur) 1. Rampe linéaire très courte 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 -1000 -1000 0.2 0.4 0.6 couple 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Temps en s 1) Réglages boucle par défaut, J var = J réel 72 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 4000 0 0 Temps en s vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 couple 1.8 2 Temps en s 2 Temps en s 2) Fig. 1 + STA augmenté à 80 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 1.8 2 60 50 40 30 20 10 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 vitesse de référence Temps en s vitesse réelle vitesse mesurée Temps en s 6000 6000 -2000 -2000 -4000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Temps en s couple 3) Fig. 2 + FLG augmenté à 60 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 -1000 Temps en s couple 4) Fig. 3 + FLG augmenté à 100 60 50 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 10 10 0 0 0 -10 -10 -10 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Temps en s 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée Temps en s 5) Fig. 4 + STA descendu à 20 50 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 1 couple 60 0.4 0.8 0 0 50 0.2 0.2 0.6 1000 60 0 0 0.4 vitesse de référence Temps en s vitesse réelle vitesse mesurée 2000 0 0 0.2 3000 2000 2000 0 4000 4000 4000 -10 1.8 2 Temps en s 0 1 2 3 4 5 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 6000 3000 800 4000 2000 600 2000 1000 0 0 -2000 -1000 6 Temps en s 400 200 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 couple 6) Fig. 5 + STA descendu à 5 BBV19477 11/2011 1.8 2 Temps en s 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 couple 7) Fig. 6 + FLG descendu à 20 1.8 2 Temps en s -200 0 1 2 couple 3 4 5 6 Temps en s 8) Fig. 7 + FLG descendu à 5 73 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) 2. Rampe arrondie à 3 s 60 60 60 50 50 50 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 10 10 0 0 0 -10 -10 -10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 vitesse de référence Temps en s vitesse réelle vitesse mesurée 2 3 4 5 6 7 8 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 9 10 Temps en s 300 300 300 200 200 200 100 100 100 0 0 0 -100 -100 -100 -200 -200 -200 -300 -300 -300 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 Temps en s couple 1) Réglages boucle par défaut Jvar = J réel 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2) Fig. 1 + STA augmenté à 80 60 50 50 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 10 10 0 0 0 -10 -10 -10 3 4 5 6 7 8 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 9 10 0 1 Temps en s 2 3 4 5 6 7 8 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 9 10 Temps en s 300 300 300 200 200 200 100 100 100 0 0 0 -100 -100 -100 -200 -200 -200 -300 -300 -300 0 1 2 3 couple 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s 4) Fig. 3 + FLG augmenté à 100 0 1 2 3 1 4 5 6 7 8 couple 5) Fig. 4 + STA descendu à 5 3 4 5 6 7 8 9 10 2 3 4 5 6 7 8 9 10 9 10 9 10 Temps en s 3) Fig. 2 + FLG augmenté à 60 60 2 0 2 Temps en s vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée couple 50 1 1 Temps en s couple 60 0 0 9 10 Temps en s 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 Temps en s vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée couple Temps en s 6) Fig. 5 + FLG descendu à 5 On voit bien de ces dernières figures (sauf la dernière) le peu d’influence de [Gain Boucle F] (FLG) et de [Stab.Boucle F] (StA) lorsque l’inertie est bien définie (inertie variateur adaptée à l’inertie réelle). On peut résumer que ce n’est qu’une baisse importante de [Gain Boucle F] (FLG) (bande passante) qui peut rendre le système de régulation très mou, donc oscillant. 74 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Robustesse du fonctionnement de base Le suivi de vitesse est très robuste aux grandes variations de l’inertie. Prenons le même exemple (avec toutes les valeurs par défaut, sauf l’inertie) : 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -10 vitesse de référence Temps en s vitesse réelle vitesse mesurée 1500 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 3 4 5 6 7 8 9 10 vitesse de référence Temps en s vitesse réelle vitesse mesurée 30 1000 20 500 10 0 0 -500 -10 -1000 -1500 0 -20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s couple Une sous-estimation de l’inertie dans un rapport de 5 (inertie réelle 5 kg.m2) est assez peu visible. -30 Une sous-estimation de l’inertie (inertie réelle 0.1kg.m2) amène le système vers la limite de stabilité, mais un facteur 10 est acceptable. 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 9 10 Temps en s 300 Temps en s couple 0 1 2 3 4 5 6 7 8 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 9 10 9 10 Temps en s 5000 200 100 0 0 -100 -200 -300 0 1 2 3 couple 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s Surestimation importante de l’inertie réelle (ratio 33.33). -5000 0 1 2 3 4 couple 5 6 7 8 Temps en s Sous-estimation importante de l’inertie (ratio 20). Il faut remarquer qu’une sous-estimation d’un ratio 30 est préférable à une surestimation d’un ratio de 30, car le système de commande reste stable (attention : dans ce cas le risque est d’avoir une réponse trop lente et de rattraper trop tard l’ascenseur). BBV19477 11/2011 75 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Influence des paramètres [Gain Boucle F] (FLG) et [Stab.Boucle F] (StA) pour l’ATV LIFT Vu ces dernier résultats, dans la grande majorité des cas de l’application ascenseurs, il est inutile de toucher aux réglages de [Stab.Boucle F] (StA) et [Gain Boucle F] (FLG). De plus, les réglages de StA/FLG différentes des valeurs par défaut (20%), cachent en général une inertie mal définie : 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 -1000 -1000 -2000 -2000 -3000 -3000 1 2 3 4 5 6 7 1 8 9 10 0 1 Temps en s 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s 0 0.2 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s 9 10 Temps en s 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 2 Temps en s 10 6 5 5 2 0 0 -2 -5 -4 -6 4 Une augmentation de FLG à 100 % résout le problème de suivi de vitesse tout en produisant des oscillations du couple. 60 0 3 couple couple Inertie sous-estimée d’un ratio 10, valeurs boucle par défaut. 2 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 3000 0 0 Temps en s vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée -10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s couple Surestimation importante de l’inertie réelle (ratio 33.33). 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s couple Une baisse de FLG à 5 % résout le problème de suivi de vitesse, en couvrant cependant une mauvaise estimation de l’inertie. ll faudrait donc redéfinir l’inertie plutôt que changer les gains [Gain Boucle F] (FLG) ou [Stab.Boucle F] (StA). Cependant, même dans le cas d’une inertie bien définie, il est parfois utile de diminuer le gain [Gain Boucle F] (FLG) ou d’augmenter la stabilité [Stab.Boucle F] (StA) pour rendre le système encore plus mou. Un système de régulation mou est utile par exemple pour ne pas exciter les fréquences de résonance mécanique de l’ascenseur ou du moteur. 76 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Exemple : 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 vitesse de référence Temps en s vitesse réelle vitesse mesurée 300 300 200 200 100 100 0 0 -100 -100 -200 -200 -300 0 Temps en s -300 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s couple Considérons que le système mécanique provoque une résonance à la vitesse utilisée. Même si la vitesse est bien suivie, les oscillations du couple montrent un inconfort. 0 1 2 3 couple 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s En diminuant FLG à 10 %, les petites oscillations diminuent laissant place à des grandes oscillations qui sont moins ressenties dans la cabine. 60 50 40 30 20 10 0 -10 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 9 10 9 10 vitesse de référence Temps en s vitesse réelle vitesse mesurée 300 200 100 0 -100 -200 -300 couple Temps en s En augmentant STA à 100 %, le système devient plus amorti. Les oscillations sont ainsi réduites. BBV19477 11/2011 77 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Un autre exemple d’utilité du système plus mou est lorsqu’on est amené à utiliser un filtre très grand sur la mesure de vitesse, voir aussi section sur [Valeur filtre codeur] (FFr) : 70 70 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 1.8 2 2000 6000 1500 4000 1000 2000 500 0 0 -2000 -500 0.2 0.4 0.6 couple 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Temps en s Rampe ACC très courte (0,1 s), FFR très grand (40 ms). 78 0.5 1 1.5 2 2.5 3 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 8000 0 0 Temps en s 0 0.5 1 1.5 couple 2 2.5 3 3.5 4 Temps en s 3.5 4 Temps en s En diminuant la bande passante FLG = 5 %, on supprime les oscillations de vitesse et on revient à une réponse habituelle avec un régulateur PI (SFC = 100). BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Influence du paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) Le filtre sur la référence de vitesse transforme le régulateur PI (SFC = 100%) en régulateur IP (SFC = 0%). Un régulateur IP ne présente jamais de dépassement. Le prix à payer est un retard de la vitesse réelle par rapport à la vitesse de référence. Dans la grande majorité des cas d’application du lift il doit être laissé à la valeur par défaut : 100% pour le synchrone, 65% pour l’asynchrone. Il peut être utile lors de l’utilisation des profils raids de rampe. Cependant, on peut dire qu’il cache dans ce cas une mauvaise définition des arrondis de rampe. Néanmoins, on peut le voir comme un autre degré de liberté pour l’augmentation du confort. 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 10 1 vitesse de référence Temps en s vitesse réelle vitesse mesurée 500 500 0 0 -500 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s couple Inertie sous-estimée (ratio 3), arrondi fin de rampe 10 %, SFC = 100 % 2 3 4 5 6 7 8 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée -500 0 1 2 3 couple 4 5 6 7 8 9 10 Temps en s 9 10 Temps en s Si SFC = 65 %, un bon compromis entre le dépassement en vitesse et le retard à la commande est obtenu. 60 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 9 10 Temps en s vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 500 0 -500 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Temps en s couple Si SFC = 0 %, le dépassement en vitesse est supprimé et des jerks confortables sont obtenus. Il faut signaler aussi que la diminution de [K filtre boucle vit.] (SFC) améliore aussi le comportement dans le cas des résonances mécaniques. Dans ce cas, il peut être utilisé même conjoint à l’augmentation de [Stab.Boucle F] (StA) et/ou à la diminution de [Gain Boucle F] (FLG) . BBV19477 11/2011 79 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Influence du paramètre [Valeur filtre codeur] (FFr) Le filtre [Valeur filtre codeur] (FFr) est pré-positionné dans le cas de l’ascenseur à une valeur dépendant de la résolution réelle codeur et du couple nominal moteur. Il peut être modifié comme suit : • on augmente la valeur FFR pour diminuer le bruit acoustique ou une vibration « de fond » (haute fréquence) dans les câbles ; cette vibration est habituellement due au bruit de mesure (qualité des câbles codeur, perturbations CEM, longueur du câble etc.). • on diminue FFR pour pouvoir augmenter (avec les autres gains de la cinématique) la dynamique de la réponse Pour mieux comprendre l’influence du filtre sur la vitesse mesurée, il faudra prendre aussi l’exemple d’une rampe courte (l’influence de ce paramètre pour les rampes habituelles de l’application ascenseur est beaucoup moins prononcée) : Exemple avec structure PI 100% 70 70 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 0 0.2 0.4 0.8 0.6 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 5000 8000 4000 6000 3000 0.8 0.6 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 4000 2000 2000 1000 0 0 -1000 0.4 vitesse de référence Temps en s vitesse réelle vitesse mesurée vitesse de référence Temps en s vitesse réelle vitesse mesurée -2000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 Temps en s couple Réglages boucle par défaut, Jvar = J réel, ACC = 0,1 s, FFR = 3 ms 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 couple 1.8 2 Temps en s FFR très grand (40 ms). On rappelle que les oscillations de vitesse qui apparaissent dans ce dernier cas peuvent être réduites en baissant [Gain Boucle F] (FLG) (voir section sur l’utilité de [Gain Boucle F] (FLG) et [Stab.Boucle F] (StA) page 72). Exemple avec une structure PI/IP intermédiaire (SFC = 80%) : 70 70 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée 1.8 0 0.2 2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 vitesse de référence vitesse réelle vitesse mesurée Temps en s 1.8 2 Temps en s 6000 4000 4000 3000 2000 2000 0 1000 -2000 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 couple SFC = 80 %, FFR = 3 ms 1.6 1.8 2 Temps en s 0 0.2 0.4 0.6 0.8 couple 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Temps en s SFC = 80 %, FFR = 40 ms : un système sans dépassement peut être transformé en un système avec dépassement et un peu oscillant à cause de trop de filtre sur le retour vitesse. Dans ce cas aussi, il faut diminuer [Gain Boucle F] (FLG) pour diminuer les oscillations (et le dépassement). Il faut savoir aussi qu’une constante de filtrage trop grande diminue les performances de la fonction rollback, car les gains du rollback seront appliqués sur la vitesse filtrée. Le réglage de FFR sera donc un compromis entre le bruit et les oscillations en marche normale et le rejet de perturbation par le rollback. 80 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Utilisation de [Feed forward] (FFP) et [Bandwidth feedfor.] (FFU) Dans le cas de l’ascenseur, comme les applications présentent des dynamiques assez lentes (rampes 3 s, arrondis forts, grandes inerties), ce terme n’est pas essentiel. [Feed forward] (FFP) permet d’ajuster le niveau d’anticipation de couple dynamique nécessaire à l’accélération et à la décélération de l’inertie. L’effet de ce paramètre sur le suivi de la rampe est illustré dans les figures ci-dessous. Son accroissement entraîne un suivi de rampe au plus près. Si sa valeur est trop importante, il y a dépassement de vitesse. Le réglage optimal est obtenu quand la vitesse suit parfaitement la rampe, ce qui dépend de l’exactitude du paramètre [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 82 et du réglage du paramètre [Valeur filtre codeur] (FFr) page 189. Réponse initiale avec FFP = 0 Echelon de consigne Augmentation de FFP Augmentation de FFP Echelon de consigne Echelon de consigne 1,2 1,2 1 1 1 0,8 0,8 0,8 0,6 0,6 0,6 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 1,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms Temps en ms Augmentation de FFP Echelon de consigne 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms Comme nous l’avons montré dans le paragraphe Robustesse du fonctionnement de base page 75, [Feed forward] (FFP) peut être utile pour cacher des erreurs d’estimation d’inertie. [Feed forward] (FFP) peut être aussi utilisé pour séparer l’effet des gains Kp et Ki du régulateur de vitesse, lors de l’accélération/ décélération et lors du fonctionnement en régime établi (car il faut remarquer que ce terme n’agit que sur changement de référence de vitesse, donc seulement en transitoire). Le paramètre [Feed forward] (FFP) est inutile pendant le rollback, car il n’y a pas d’accélération de référence (consigne vitesse 0 Hz). [Bandwidth feedfor.] (FFU) permet d’ajuster la bande passante du terme d'anticipation de couple dynamique. L’effet de ce paramètre sur le suivi de la rampe est illustré dans les figures ci-dessous. Sa diminution réduit les effets de bruit dans la référence de vitesse (ondulations de couple). Une diminution trop forte par rapport aux réglages de rampes (rampes courtes) entraîne une détérioration du suivi de rampe à cause du retard engendré. Son accroissement entraîne un suivi de rampe au plus près, au prix d’une plus grande sensibilité au bruit. Le réglage optimal est obtenu par le meilleur compromis entre le suivi de rampe et la sensibilité au bruit existant. Réponse initiale avec FFU = 100 % Echelon de consigne Diminution de FFU Augmentation de FFU Echelon de consigne Echelon de consigne 1,2 1,2 1 1 1 0,8 0,8 0,8 0,6 0,6 0,6 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms BBV19477 11/2011 1,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 81 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LOP- [OPTIMI. ASCENSEUR] suite SPL- [BOUCLE DE VITESSE] JCAL M [Inertie mot. estimée] Plage de réglage Réglage usine 0,01 à 655,35 kgm2 - Ce paramètre est en lecture seule. Le paramètre JCAL montre l’inertie moteur estimée. Voir ci-dessous [Inertie de l'applicat.] (JAPL). JMOt AUtO JApL M [Inertie mot. réelle] [Estimée] (AUtO) à 655,35 kgm2 [Estimée] (AUtO) v [Estimée] (AUtO) Le paramètre JMOt permet d’ajuster l’inertie du moteur. Voir ci-dessous [Inertie de l'applicat.] (JAPL). La relation suivante permet de calculer l’[Inertie mot. réelle] (JMOt) à partir de l’effet de volant (GD²) : JMOt = (GD² / 4). M [Inertie de l'applicat.] Ce paramètre est en lecture seule. Il est mis à jour en fonction du paramètre [Poids cabine] (CMA). L’inertie totale utilisée dans la boucle est : - [Inertie mot. réelle] (JMOt) + [Inertie de l'applicat.] (JAPL) lorsque [Inertie mot. réelle] (JMOt) est différent de [Estimée] (AUtO). - [Inertie mot. estimée] (JCAL) + [Inertie de l'applicat.] (JAPL) lorsque [Inertie mot. réelle] (JMOt) est égale à [Estimée] (AUtO). AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔL Si le paramètre [Inertie de l'applicat.] (JAPL) comporte une valeur erronée, cela peut entraîner une instabilité de vitesse et une perte de contrôle du moteur, avec possibilité de chute. L’inertie peut varier considérablement selon l’application, elle est généralement très élevée pour les ascenseurs. La valeur par défaut ne garantit donc pas un bon fonctionnement. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. StA T FLG T T 82 M [Stab.Boucle F] 0 à 100 % 20 % Stabilité : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la boucle de régulation afin de réduire les dépassements en vitesse. M [Gain Boucle F] 0 à 100 % 6% Gain de la boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou à inertie importante et à cycles rapides, augmenter progressivement le gain. [FreqLoopGain] (FLG) est à 20% lorsque [Type cde moteur] (Ctt) est à [Mot. Sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY). Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LOP- [OPTIMI. ASCENSEUR] suite SPL- [BOUCLE DE VITESSE] suite M [K filtre boucle vit.] SFC Plage de réglage Réglage usine 0 à 100% (1) Selon [Type cde moteur] (Ctt) Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse. Voir page 69 pour plus de détails sur l’influence de ce paramètre. M [Filtre codeur] FFA Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] Activation du filtrage du retour codeur. v [Non] (no) : Filtrage désactivé. v [Oui] (YES) : Filtrage activé. nO YES M [Valeur filtre codeur] FFr [Non] (nO) T 0 à 50 ms Selon type de codeur Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Filtre codeur] (FFA) = [Oui] (YES). Constante de temps du filtre du retour codeur en millisecondes. M [Feed forward] FFp 0 à 200 % 0% Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] Pourcentage du terme d'anticipation du régulateur haute performance. 100% correspond au terme calculé à partir de la valeur de [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 82. M [Bandwith feedfor.] FFU 20 à 500 % 100 % Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] Bande passante du terme d'anticipation de la boucle de vitesse haute performance, en pourcentage de la valeur prédéfinie. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) et le menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. Filtre coupe-bande Dans les ascenseurs, les vibrations sont des phénomènes naturels qui peuvent avoir des conséquences gênantes telles que le bruit et/ou les vibrations dans la cabine. Ces vibrations peuvent être d'origine mécanique. Exemples : • Résonance due à l'élasticité des câbles, • Impacts au niveau du joint des rails de guidage • Jonction entre le rail et le patin de guidage • Rapports élevés entre l'inertie de l'application et celle du moteur (généralement dans une application à entraînement direct sans réducteur), mais aussi bruits d'éléments électriques en provenance du moteur. Pour optimiser le confort, l'ATV LIFT est équipé de deux filtres coupe-bande configurables permettant de rejeter les effets de la résonance mécanique et d'améliorer ainsi le comportement de la boucle de vitesse. Le filtre coupe-bande atténue une bande de fréquences autour de sa fréquence centrale, dans les limites de sa bande passante et avec une atténuation maximale définie par sa profondeur : • NFFx : fréquence centrale du filtre, • NFBx : bande passante de l'atténuation qui sera appliquée par le filtre (avec celle du coupe-bande), • NFDx : profondeur de l'atténuation qui sera appliquée par le filtre. Le rejet des vibrations augmente considérablement le confort global du trajet en cabine. Et notamment : • Le réglage de la boucle de vitesse est plus simple et dépend moins de la variation des paramètres du système (charge, position de la cabine d'ascenseur, etc.). • L'amortissement de la boucle de vitesse est amélioré, ce qui élimine les vibrations de la cabine d'ascenseur. • Les gains supérieurs de la boucle de vitesse peuvent être utilisés pour optimiser le suivi de la rampe consigne de vitesse et obtenir un positionnement plus précis • Des gains plus élevés pour le rollback management peuvent être utilisés sans provoquer de vibrations dans la cabine. BBV19477 11/2011 83 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) L'ATV LIFT dispose de 2 filtres coupe-bande identiques en cascade série qui peuvent être configurés et activés séparément. Par défaut, le filtre coupe-bande 1 est configuré de manière à compenser le mode de résonance mécanique type de l'ascenseur, habituellement compris entre 15 et 25 Hz. Les paramètres par défaut du filtre coupe-bande 2 permettent de fournir une atténuation supplémentaire à de plus hautes fréquences si le filtre 1 n'en fournit pas suffisamment dans la plage de fréquences requise pour une installation de levage spécifique (généralement avec une forte disparité d'inertie entre la charge et le moteur). De manière générale, les paramètres par défaut du filtre 1 suffisent pour éliminer les vibrations de la cabine. L'ATV LIFT dispose de deux filtres coupe-bande différents qui peuvent être configurés et activés séparément. Le réglage par défaut du filtre 1 affecte les vibrations mécaniques alors que celui du filtre 2 concerne les vibrations électriques. Généralement, les paramètres par défaut du filtre 1 suffisent pour éliminer les vibrations de la cabine. NFA = No, 1st, 2nd, ALL Filtre coupe-bande 1 Filtre coupe-bande 2 Mise en service L'activation du filtre coupe-bande est généralement envisagée dans les applications à entraînement direct (sans réducteur) avec un rapport d'inertie charge/moteur élevé. La fréquence centrale du filtre coupe-bande doit être égale ou légèrement supérieure à la fréquence de résonance mécanique. La fréquence de résonance mécanique naturelle peut être détectée si le système mécanique est soumis à de soudaines variations de couples. Ainsi, la principale tâche consiste à identifier la fréquence de résonance le plus précisément possible. Pour mettre correctement en service le filtre coupe-bande 1 et s'assurer que la résonance mécanique est à l'origine de ces vibrations, un test simple peut être exécuté : • Désactivez la fonction de gestion du rollback. • Démarrez la phase d'inspection. • Arrêtez l'appareil. Lors d'un arrêt ou d'un ralentissement avec une cabine vide à mi-parcours en roue libre, la vitesse mesurée indique avec exactitude les fréquences de résonance de l'application. La vitesse peut être mesurée à l'aide d'un équipement externe (un tachymètre, par exemple). S'il est impossible de mesurer la vitesse, nous considérons que les résonances mécaniques habituelles se situent entre 15 et 25 Hz. Exemple: Période d'oscillation de 56 ms => résonance de 18 Hz vitesse de référence vitesse mesurée courant du couple Remarque: Les éventuelles vibrations ressenties en cabine pendant le fonctionnement normal apparaissent à des fréquences supérieures à la fréquence de résonance mécanique, en fonction des paramètres de la boucle de vitesse, du filtre de retour de vitesse et du moteur. C'est pourquoi il est important d'identifier la fréquence de résonance naturelle réelle (l'observation relative au fonctionnement en roue libre expliquée ci-dessus constitue l'une des possibilités). 84 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) [1.] Définissez les paramètres des données du moteur Plaque d'identification Autoréglage… [2.] Définissez les paramètres des données de l'applicationg Capacité de la cabine, Rampe (vitesse maximale, vitesse de levage, distance de décélération, distance d'arrêt) Inertie de l'application [3.] Définissez les paramètres de la boucle de vitesse (MARCHE), Boucle anti-rollback (APPLICATION DE COUPLE) Non Les vibrations dues à la vitesse se produisent et les performances sont insuffisantes avec des gains plus bas Oui [4] Définissez les paramètres du filtre coupe-bande Voir les détails ci-après. Les performances sont-elles correctes ? Non Oui FIN BBV19477 11/2011 85 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) [4] Définissez les paramètres du filtre coupe-bande Vibration du capteur/moteur : Bruit acoustique haute fréquence (HF) Vibrations mécaniques : Bruit acoustique basse fréquence (LF) Utilisez un filtre de mesure de la vitesse (Augmentez la valeur FFR) BF Y a-t-il des vibrations ? HF Activation du filtre coupe-bande 2 Activation du filtre coupe-bande 1 Y a-t-il des vibrations ? Oui Non Sans PC-Software Augmentez au maximum la fréquence du filtre coupe-bande (NFF) en modifiant les paramètres par défaut Non Y a-t-il des vibrations ? Avec PC-Software Démarrez l'appareil sans le filtre coupe-bande Identifiez la fréquence avec PCSoftware via la valeur SRFR en mode MARCHE sans activer le filtre coupe-bande (nFA = nO) Oui Augmentez la bande passante du filtre coupe-bande (NFB) par incrément de 1 par rapport aux paramètres par défaut (de 50 % par exemple) Activez le filtre coupe-bande avec cette fréquence Les vibrations ont-elles diminué Non Oui Augmentez la bande passante du filtre coupe-bande (NFB) Non Y a-t-il des vibrations ? Oui FIN 86 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code LOPSPLnFA Nom / Description Réglage usine [OPTIMI. ASCENSEUR] suite [BOUCLE DE VITESSE] suite M [Activ. filt. rejecteur] [Non] (nO) Ce paramètre active la fonction de filtre coupe-bande. 2 filtres coupe-bande indépendants peuvent être configurés. 1St 2nd ALL nO v v v v [Premier] (1St) : filtre coupe-bande 1 activé [Second] (2nd) : filtre coupe-bande 2 activé [Tous] (ALL) : filtres coupe-bande 1 et 2 activés [Non] (nO) : aucun filtre coupe-bande activé Paramètres accessibles en mode [Expert] Code SSLnFF1 Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 10..150 Hz 15 [BOUCLE DE VITESSE] suite M [Fréq. flt. réjecteur 1] Fréquence centrale du filtre coupe-bande 1 Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) = [Premier] (1St) ou [Tous] (ALL). nFb1 M [BP filtre réjecteur 1] 10..400% 100 Bande passante du filtre coupe-bande 1. Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) = [Premier] (1St) ou [Tous] (ALL). Ce paramètre définit la bande passante du filtre coupe-bande 1. Le filtre avec une bande passante supérieure fournira une meilleure marge de stabilité en cas de modification de la fréquence de résonance de la charge (avec la position de la cabine ou la charge). Remarque : Augmenter la bande passante peut interférer avec la dynamique d'entraînement attendue (réduisant ainsi la dynamique de la boucle de vitesse). nFd1 M [Activ. filt. rejecteur] 0..100% 10 Gain du filtre coupe-bande 1. Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) = [Premier] (1St) ou [Tous] (ALL). Ce paramètre définit le gain du filtre coupe-bande 1 au niveau de la fréquence centrale. Si NFD1 = 100 %, aucun filtre n'est appliqué. nFF2 M [Fréq. flt. réjecteur 2] 10..150 Hz 85 Fréquence centrale du filtre coupe-bande 2 Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) = [Second] (2nd) ou [Tous] (ALL). nFb2 M [BP filtre réjecteur 2] 10..400% 100 Bande passante du filtre coupe-bande 2. Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) = [Second] (2nd) ou [Tous] (ALL). Ce paramètre définit la bande passante du filtre coupe-bande 2. Le filtre avec une bande passante supérieure fournira une meilleure marge de stabilité en cas de modification de la fréquence de résonance de la charge (avec la position de la cabine ou la charge). Remarque : Augmenter la bande passante peut interférer avec la dynamique d'entraînement attendue (réduisant ainsi la dynamique de la boucle de vitesse). nFd2 M [Activ. filt. rejecteur] 0..100% 25 Gain du filtre coupe-bande 2. Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) = [Second] (2nd) ou [Tous] (ALL). Ce paramètre définit le gain du filtre coupe-bande 2 au niveau de la fréquence centrale. Si NFD2 = 100 %, aucun filtre n'est appliqué. BBV19477 11/2011 87 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LOP- [OPTIMI. ASCENSEUR] suite StA- [REGLAGE DEMARRAGE] brS- [DEMARRAGE FREIN] Plage de réglage Réglage usine Nota : Ce menu est visible si [Affectation frein] (bLC) est différent de [Non] (nO) M [Temps ouv. frein] brt 0,00 à 5,00 s 0.5 s [Auto] (AUtO) à 10,0 Hz [Gliss. nom. Moteur] (nSL)/2 Temporisation de desserrage du frein M [Fréq. ouvert. frein] bIr AUtO Ibr Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) et si [Type mouvement] (bSt) page 240 est [Levage] (UEr). Seuil de fréquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe d’accélération). v [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des paramètres d’entraînement. v 0 à 10 Hz : Réglage manuel M [I ouv. frein montée] -1.32 In à 1,32 In (1) 0A Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 246). Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant. bIp nO YES 2Ibr M [Impulsion de frein] [Oui] (YES) Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) et si [Type mouvement] (bSt) page 240 est [Levage] (UEr). v [Non] (nO) : Le couple moteur est donné dans le sens de marche demandé, au courant Ibr. v [Oui] (YES) : Le couple moteur est toujours dans le sens Avant (s’assurer que ce sens correspond à la montée), au courant Ibr. v [2 I ouvert] (2Ibr) : Le couple est dans le sens demandé, au courant Ibr pour Avant et Ird pour Arrière, pour certaines applications spécifiques. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. 88 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Gestion du Rollback Dans certaines applications ascenseurs (sans réducteur avec grande inertie), une secousse peut être ressentie dans la cabine au tout début du mouvement quand le frein est ouvert. A ce moment (comme il n’y a pas de capteur de poids externe), le couple appliqué par le motor n’est pas encore au niveau nécessaire pour tenir la cabine. Un léger mouvement (haut ou bas, selon l’équilibre général) apparaît. Ce mouvement est connu sous le nom de "rollback". La fonction de [Gestion du Rollback] (rbM) page 90 est seulement accessible en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC)). Elle augmente le controle de rigidité du variateur pendant le relachement du frein mécanique pour annuler tout mouvement pendant le temps d’ouverture du frein ([Temps ouv. frein] (brt) page 88). Référence vitesse Vitesse de la cabine sans la gestion du rollback Rollback brt > 1 s temps Frein mécanique temps La fonction [Gestion du Rollback] (rbM) peut être utilisée pour éviter des effets de rollback une fois que le paramétrage suivant est fait : - Les paramètres de la boucle de vitesse doivent être réglés et ne doivent pas être modifiés après l’activation de la fonction [Gestion du Rollback] (rbM). - Le paramètre [Valeur filtre codeur] (FFr) page 48 doit être configuré avec une valeur adéquate et ne pas être modifié après l’activation de la fonction [Gestion du Rollback] (rbM). - Le paramètre courant [I ouv. frein montée] (Ibr) page 88 peut être ajusté pour appliquer un niveau de courant correspondant au cas de charge le plus fréquent (environ 25 % de la charge totale). - La séquence d’ouverture du frein doit être réglée avec un temps d’ouverture du frein [Temps ouv. frein] (brt) adéquat (typiquement brt > 1 seconde). Conseil de réglage : - Un bon réglage de la boucle de vitesse est essentiel afin d’avoir une gestion du rollback satisfaisante (bon suivi de rampe et réponse bien amortie). L’optimisation initiale de la boucle de vitesse initiale doit être réalisée avec la fonction [Gestion du Rollback] (rbM) = [Non] (nO) (désactivée). - Il est recommandé d’augmenter progressivement le gain [Compensation rbk] (rbC) à partir de 0 et jusqu’à ce que le mouvement de rollback soit réduit au niveau souhaité. - Si des vibrations apparaissent pendant l’augmentation du gain [Compensation rbk] (rbC), il faut alors diminuer celui-ci pour les arrêter. Il est possible d’augmenter l’amortissement avec le paramètre [Amortissement rbk] (rbd), ceci permet à nouveau d’augmenter le gain [Compensation rbk] (rbC). - Note : Un réglage élevé du paramètre [Amortissement rbk] (rbd) peut amplifier le bruit du codeur. Il est donc recommandé de garder une valeur aussi basse que possible. - La performance de la fonction de compensation rollback sera limitée par les fréquences de résonance du système et la résolution du retour codeur. Les codeurs avec une faible résolution ne permettent pas forcément d’avoir la gestion du rollback souhaitée. - Note : Il faut autoriser un temps suffisant après l’ouverture du frein et prioriser le démarrage de la rampe de vitesse pour le contrôle du rollback dans le but de stabiliser la position de l’ascenseur. BBV19477 11/2011 89 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LOP- [OPTIMI. ASCENSEUR] suite StA- [REGLAGE DEMARRAGE] suite rbM- [GESTION DU ROLLBACK] Plage de réglage Réglage usine Menu accessible : - si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC), - si commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 est affectée. rbM nO YES rbC M [Gestion du rollback] [Non] (nO) Activation de la fonction Gestion du Rollback v [Non] (nO) v [Oui] (YES) M [Compensation rbk] 0 à 1000 % 20 % Paramètre accessible uniquement si [Gestion du Rollback] (rbM) = [Oui] (YES) Gain de la compensation du Rollback. rbd M [Amortissement rbk] 0 à 1000 % 50 % Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Gestion du Rollback] (rbM) = [Oui] (YES). Coefficient d’amortissement du Rollback. 90 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Contrôle de la rigidité au démarrage Le contrôle de la rigidité au démarrage adapte le niveau actuel de la valeur IBR en fonction du retour du codeur lorsque le frein est ouvert. Il fonctionne pendant la première séquence suivant la commande de démarrage: lorsque le couple de charge devient prédominant et que le couple de freinage diminue progressivement à cause du frein mécanique. Par conséquent, à la fin de la phase de freinage, le niveau actuel d'ouverture défini dans le paramètre IBR est réajusté en interne en fonction de la réponse du système. Position du codeur SUSA courant (A) SUSB Contrôle de la rigidité IBR Paramètre de surveillance PUCI : mouvement maximum mesuré pendant le rollback Gestion du rollback SUSG trop bas SUSG trop haut Paramètre de surveillance IBRM : niveau de courant nécessaire pour contrôler le rollback R (BLC) 1 0 Couple du frein (N·m) engaged open run order BBV19477 11/2011 BRT 91 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [OPTIMI. ASCENSEUR] suite LOPStA- [REGLAGE DEMARRAGE] suite rbM- [GESTION DU ROLLBACK] suite Menu accessible : - Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.CL] (FSY) ou [FVC] (FUC), - Si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 a été affectée. SUSb nO YES M Ctrl. rigidité demarr.] [Non] (nO) Activation de la fonction de contrôle de la rigidité au démarrage. Remarque : Cette fonction va de pair avec la fonction de gestion du rollback [Gestion du Rollback] (rbM). Pour obtenir de meilleurs résultats, il est recommandé d'activer les deux fonctions. v [Non] (nO) v [Oui] (YES) Paramètres disponibles en mode [Expert] Code LOPStASUSA Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 0..10 2 [OPTIMI. ASCENSEUR] suite [REGLAGE DEMARRAGE] suite M [Angle d'activation] Ce paramètre définit le seuil de mouvement angulaire à partir duquel le contrôle de rigidité au démarrage est activé pour modifier le niveau de courant appliqué pendant le temps d'ouverture du frein (brt) [Temps ouv. frein]. Il définit une variation angulaire. Une variation angulaire identique peut contenir un nombre différent de lignes de codeur en fonction de la résolution de celui-ci. Comme souvent, une haute résolution entraîne un comportement satisfaisant. Remarque : réglages trop bas peuvent entraîner une régulation incorrecte en raison du bruit du codeur. SUSG M [Gain rigidité] 0..1000 % 100 % Ce paramètre définit l'application du gain sur la régulation actuelle lorsque le paramètre (SUSA) [Angle d'activation] est actif. 92 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Mesure de charge Cette fonction exploite l’information issue d’un peson pour adapter le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) de la fonction [COMMANDE DE FREIN] (bLC-). Le signal issu du peson peut être affecté à une entrée analogique (généralement un signal 4 - 20 mA), à l’entrée pulse in ou à l’entrée codeur, selon le type de peson. Exemples : - mesure du poids total d’un treuil de levage et de sa charge. - mesure du poids total d’un treuil d’ascenseur, de la cabine et du contrepoids. Le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) est adapté suivant la courbe ci dessous. Ibr [Point 2y] (CP2) [Point 1x] (LP1) Signal peson 0 [Point 2x] LP2 100% Charge nulle [Point 1y] (CP1) Cette courbe peut représenter un peson sur un treuil d’ascenseur, où la charge nulle sur le moteur a lieu pour une charge non nulle dans la cabine. BBV19477 11/2011 93 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage LOP- [OPTIMI. ASCENSEUR] suite StA- [REGLAGE DEMARRAGE] suite ELM- [MESURE DE CHARGE] M [Affectation peson] PES nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 Réglage usine [Non] (nO) Fonction accessible si la commande de frein est affectée (voir page 240). Si [Affectation peson] (PES) est différent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 240 est forcé à [Levage] (UEr). v [Non] (nO) : Fonction inactive, v [AI1] (AI1) : Entrée analogique, v [AI2] (AI2) : Entrée analogique, v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. v [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1) page 183. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise. Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. M [Point 1X] LP1 0 à 99,99 % 0 - 1,36 à +1,36 In (1) - In 0,01 à 100 % 50 % - 1,36 à +1,36 In (1) 0 0 à 1,36 In (1) 0 0 à 99,99 % du signal sur l’entrée affectée. [Point 1x] (LP1) doit être inférieur à [Point 2x] (LP2). Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. M [Point 1Y] CP1 Courant correspondant à la charge [Point 1x] (LP1), en A. Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. M [Point 2X] LP2 0,01 à 100 % du signal sur l’entrée affectée. [Point 2x] (LP2) doit être supérieur à [Point 1x] (LP1). Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. M [Point 2Y] CP2 Courant correspondant à la charge [Point 2x] (LP2), en A. Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. IbrA T M [Ibr perte 4-20 mA] Courant de desserrage de frein en cas de perte de l’information du peson. Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique en courant et que le défaut perte 4-20 mA est désactivé. Réglages préconisés : - 0 pour ascenseurs, - courant nominal moteur pour une application levage. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. T 94 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LOP- [OPTIMI. ASCENSEUR] suite StO- [REGLAGE ARRET] Plage de réglage Réglage usine Nota : Ce menu est visible si [Affectation frein] (bLC) est différent de [Non] (nO) M [Fréq. ferm. frein] bEn T - M [Temps ferm. frein] T [Gliss. nom. Moteur] (nSL)/2 Seuil de fréquence de serrage du frein. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). v [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des paramètres d’entraînement. v 0 à 10 Hz : Réglage manuel AUtO bEt (1) 0,00 à 5,00 s (1) 0,30 s 0,00 à 5,00 s (1) 0s Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein). M [Délai ferm. frein] tbE T Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si on veut que le frein se serre à l’arrêt complet. bECd nO - M [Fermeture frein à 0] v v [Non] (nO) Serrage du frein à vitesse nulle régulée. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Permet de serrer le frein en régulation de vitesse en boucle fermée à vitesse nulle. Ce paramètre permet de régler le retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle. Si une vitesse non nulle est ensuite demandée, le desserrage du frein est commandé après l’application du couple. [Non] (nO) : Pas de serrage du frein à vitesse nulle régulée. 0,0 à 30,0 s : Retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 95 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Inspection La fonction n’est accessible que si les fonctions commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 et si [Aff. contacteur aval] (OCC) page 257 sont affectées ont été préalablement affectées. Elle permet un fonctionnement à une vitesse fixe préréglée indépendante des autres consignes et prioritaire sur celles-ci, afin de parcourir toute la trajectoire de l’ascenseur pour effectuer des contrôles. La fonction nécessite : • Une entrée logique pour commander le mode "inspection". • Une consigne fréquence appropriée (vitesse d’inspection). Lorsque l’entrée logique affectée est à l’état 1 le mode inspection est activé : • Lorsque l’ordre de marche est donné le démarrage s’effectue normalement, avec la commande de contacteur aval et la commande de frein, jusqu’à la vitesse d’inspection. • Lorsque l’ordre de marche est supprimé, le moteur passe en arrêt roue libre, la commande de frein et la commande de contacteur aval sont déclenchées immédiatement. Nota: Si la fonction évacuation est activée et [Type évacuation] (OrM) (voir page 265) est à [Auto] (AUtO), alors l'opération d'inspection est possible dans la direction automatiquement détectée par le variateur. Un ordre de marche dans la direction opposée ne démarrera pas le moteur. 96 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Inspection (suite) LIx (ISP) AND LIx = FWD OR LIx = REV R (BLC) [Inspection] (ISP) STOP 0 1 or 0 1 or 0 [Vitesse haute] (LtS) 1 1 0 [Vitesse d’approche] (LLS) 1 0 0 [Inspection] (ISP) 1 1 or 0 1 Nom / Description LFn- [FONCTIONS ASCENSEUR] ISP- [MODE INSPECTION] ACC [Lift Speed Mgt] (LSM) [Vitesse inspection] (ISrF) FRH Code LI (Fwd) or LI (Rev) Reference (1) M [Accélération] Plage de réglage Réglage usine 0,1 à 6000,0 s (2) 3,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 51 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone . S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. dEC M [Décélération] 0,01 à 6000 s (1) 3,0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 152) à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone . S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. ISP nO LI1 LI14 M [Inspection] [LI5] (LI5) Paramètre accessible si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 est affectée. v [Non] (nO) : Fonction non affectée. v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente. Le mode inspection est enclenché à l’état 1 de l’entrée affectée. Si la fonction évacuation est activée en même temps et que [Type évacuation] (OrM) (voir page 265) est configuré sur [Auto] (AUtO), le variateur ne peut démarrer que dans la direction autorisée par la fonction évacuation. ISrF M [Vitesse inspection] 0 à 25 Hz Selon le calibre variateur Valeur de la consigne fréquence du mode "inspection" . Paramètre accessible si [Inspection] (ISP) est différent de [Non] (nO) ou [selection de ISP] (ISPS) est différent de [Non] (nO). SttL M [Type d'arret insp.] [Roue libre] (nSt) Mode d'arrêt sur activation ou désactivation de la fonction d'inspection de même que à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop pendant la phase d'inspection. v [Ramp stop] (rMP) : Sur rampe v [Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre (1) Note : Ce tableau est valable uniquement en commande 2 fils. (2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr). BBV19477 11/2011 97 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Fonction évacuation Lorsqu’un ascenseur est bloqué entre 2 étages à cause d’une coupure de réseau, il est nécessaire de pouvoir évacuer ses occupants dans un délai raisonnable. Cette fonction nécessite la connexion d’une alimentation de secours sur le variateur. Cette alimentation est de tension réduite, n’autorisant qu’un mode de marche dégradé, à vitesse réduite, mais avec le plein couple. La fonction nécessite : • Une entrée logique pour commander la marche "évacuation". • Une réduction du seuil de surveillance de tension. • Une consigne vitesse basse appropriée. Suite à une coupure d’alimentation le variateur peut redémarrer sans passer en défaut [Sous-tension] (USF) si l’entrée logique correspondante est active en même temps. DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L’APPAREIL • Cette entrée ne doit pas être active lors de l’alimentation sur le réseau. Pour garantir ceci ainsi que pour éviter d’éventuels courts-circuits, l’usage de contacteurs inverseurs de source est à prévoir. • Mettre cette entrée à 0 avant de repasser de l’alimentation de secours vers l’alimentation réseau. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels. La fonction optimisée de secours [Type évacuation] (OrM) offre 3 modes possibles : - Mode standard: Il s'agit du mode évacuation présent sur l'ATV71L. Ce mode ne prend pas en compte les paramètres de la rampe ascenseur. Le variateur utilise des rampes linéaires et fonctionne à la fréquence d'évacuation définie part le le paramètre [Fréq. évacuation] (rSP). - Mode optimisé: Le but de ce mode est d'identifier la direction qui nécessite le moins d'énergie, dans le but d'optimiser la taille du module d'alimentation de secours. La référence de vitesse utilisée pendant l'évacuation est donnée par la rampe ascenseur, en prenant en compte la limitation de vitesse [Vit. évacuation max] (OrSP) et la durée d'accélération spécifique [Ramp acc Évacuat.] (rACC). La direction optimisée pour le mode évacuation est disponible sur une sortie logique si elle est configurée sur [Sens march] (Opt). La sortie est à l'état actif (1) signifie que la marche avant nécessite moins d'énergie que la marche arrière. La sortie à l'état passif (0) signifie que la marche arrière nécessite moins d'énergie que la marche avant. - Mode optimisé manuel : le variateur peux fonctionner dans les 2 directions. - Mode optimisé automatique : le variateur va démarrer dans la direction qui nécessite le moins d'énergie. DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L’APPAREIL • Si OrM est configuré sur AUtO, la direction sera déterminée par le variateur quelle que soit la direction demandée. • Vérifiez que cette configuration est compatible avec l'application. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages materiels. L’énergie demandée par le variateur pendant la phase d'évacuation dépend de la charge de la cabine, comme représenté sur la figure cidessous: ENERGIE NECESSAIRE - Energie demandée dans la direction opposée. - Energie demandée dans la direction optimisée. VIDE MI-CHARGE PLEINE CHARGE Le module d'alimentation de secours nécessaire [Puis crête évac.] (PMC) calculée par l'ATV LIFT prend en compte le choix [Type évacuation] (OrM), les paramètres dédiés à l'évacuation et les paramètres dédiés au système d'ascenceur (données moteur, et données ascenceur). Il s'agit du courant crête maximum en KVA necessaire pour la phase d'évacuation en accord avec les paramètres du variateur. Dans le but de réduire la taille du module d'alimentation de secours, configurez [Type évacuation] (OrM) sur [Auto] (AUtO). Si [Type évacuation] (OrM) est configurté sur [Manual] (MAnU), [Puis crête évac.] (PMC) inclu la possibilité d’aller dans la direction qui nécessite le plus d’énergie. 98 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) La taille du module d'alimentation de secours peut être optimisée en ajustant les paramètres suivant : 1) Réduire [Vit. évacuation max] (OrSP) 2) Augmenter [Ramp acc Évacuat.] (rACC) Nota : [Ramp acc Évacuat.] (rACC) est automatiquement recalculé chaque fois que [Vit. évacuation max] (OrSP) est modifié. 3) Réduire [Courant lim. évac.] (rCLI) dans les limites du courant requis par l’application. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE [Courant lim. évac.] (rCLI) doit çetre reglé dans le but d'être capable de maintenir la cabine durant le démarrage ou le fonctionnement. • Si [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Auto] (AUtO), [Courant lim. évac.] (rCLI) ne doit pas être inférieur à 75% du courant nominal du moteur. • Si [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Manual] (MAnU), [Courant lim. évac.] (rCLI) ne doit pas être inférieur au courant nominal du moteur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages materiels. Temps de fonctionnement (Min) L'énergie disponible avec le module d'alimentation de secours dépend du temps de fonctionnement nécessaire. Capacité nominale d'énergie en sortie Charge (VA) Capacité crête d'énergie en sortie Les applications ascenseur ne nécessitant pas de longs cycles de fonctionnement en mode évacuation, et basé sur le fait que les "Uninterruptible Power Supply" (UPS) ont un facteur de crête élevé, un module d'alimentation de secours de petite taille peut suffire à alimenter un variateur ATV LIFT jusqu'à l'étage suivant à petite vitesse. L'énergie crête disponible avec un UPS est donné par la formule suivante: Capacité crête d'énergie en sortie = Capacité nominale d'énergie en sortie * Facteur de crête L'énergie electrique necessaire dépend du couple et de la consigne de vitesse suivant la formule: Puissance = Couple * Vitesse Le variateur de vitesse permet de fonctionner à couple nominal constant, l'énergie électrique nécessaire dépend donc de la consigne de vitesse. Tant que la consigne de vitesse est suffisament petite, même un petit UPS fournira suffisament de courant pour faire fonctionner le moteur au couple nominal. BBV19477 11/2011 99 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) 250 % Couple moteur (% couple nominal moteur) Vitesse d'évacuation Vitesse normale Commande à couple constant Couple moteur nécecessaire à pleine charge 0 Vitesse de sortie (% Vitesse nominale) 0 100 % Puissance moteur (% puissance nominale moteur) 80-90 % Puissance moteur nécessaire en pleine charge pendant un cycle normal. Puissance moteur Puissance moteur nécessaire en pleine charge pendant un cycle d'évacuation 0 Vitesse de sortie (% Vitesse nominale) 0 Vitesse moteur pendant un cycle d'évacuation 100 100 % Vitesse moteur pendant un cycle normal BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [FONCTIONS ASCENSEUR] suite LFnrFtrFt nO LI1 LI14 [EVACUATION] [Non] (nO) M [Aff. évacuation] v [Non] (nO) : Fonction non affectée. v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente. L’évacuation est enclenchée à l’état 1 de l’entrée affectée, si le variateur est à l’arrêt. L’évacuation est déclenchée à l’état 0 de l’entrée affectée, dès que le variateur repasse à l’arrêt. M [U réseau évac.] rSU 200 à 480 V 220 V Valeur minimale admissible de la tension alternative de l’alimentation de secours. Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO). M [Fréq. évacuation] rSP T 5 Hz Valeur de la consigne fréquence du mode " Standard évacuation" . Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est à [Standard] (Std). La plage de réglage dépend des paramètres [Petite vitesse] (LSP) page 135, [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone et [Tension nom. mot.] (UnS) page 152 et de [U réseau évac.] (rSU) ci-dessus. Exemple avec un moteur asynchrone : • Si LSP < (FrS x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (FrS x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS). Avec un moteur synchrone : même formules avec FrSS au lieu de FrS et 400 V au lieu de UnS. M [Type évacuation] OrM [Standard] (Std) Mode évacuation optimisé, visible si [Evacuation assign.] (rFt) est different de [No] (nO). Std v MAnU v AUtO v [Standard] (Std) Mode évacuation standard. Il s'agit du mode évacuation existant sur ATV71L. Il ne prend pas en compte les paramètres de la rampe ascenseur. Les paramètres de la rampe ascenseur (distances) sont pris en compte pour les modes [Manuel] (MAnU) et [Auto] (AUtO) de la fonction évacuation.. [Manuel] (MAnU) Mode évacuation optimisé. La direction optimisée pour le mode évacuation est disponible sur une sortie logique si elle est affectée à [Sens march] (Opt) - La sortie à l'état passif (0) signifie que la marche avant nécessite moins d'énergie que la marche arrière. - La sortie à l'état actif (1) signifie que la marche arrière nécessite moins d'énergie que la marche avant. [Auto] (AUtO) Mode évacuation optimisé avec détection automatique du sens de marche qui permet de diminuer la puissance nécessaire de l'UPS. Dans ce cas, le sens sera défini par la variateur quelle que soit la direction demandée. Note: Lorsque [Type évacuation] (OrM) est affectée à [Auto] (AutO), si le mode inspection est activé et que la direction demandée n’est pas optimisée, le variateur ne démarra pas. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 101 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code LFnrFtrCLI Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 0.0 A to 1.36 In (1) AUtO [FONCTIONS ASCENSEUR] suite [EVACUATION] M [lim cour. évacuation] T AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE [Courant lim. évac. ] (rCLI) doit çetre reglé dans le but d'être capable de maintenir la cabine durant le démarrage ou le fonctionnement. • Si [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Auto] (AUtO), [Courant lim. évac. ] (rCLI) ne doit pas être inférieur à 75% du courant nominal du moteur. • If [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Manuel] (MAnU), [Courant lim. évac. ] (rCLI) ne doit pas être inférieur au courant nominal du moteur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages materiels AUtO 0.1 1.36 OrSP T v v [Auto] (AUtO): Limitation du courant pendant l’évacuation, visible si [Aff. évacuation] (RFT) est different de [Non] (nO). Lorsque [Courant lim. évac.] (rCLI) est configuré sur [Auto] (AUtO), [Courant lim. évac.] (rCLI) prend la valeur de [Courant nom. mot.] (NCr) (ou [Courant nom. syn.] (NCrS) si une loi de commande de moteur synchrone est configurée) à chaque fois que le paramètre est modifié. 0.1 à 1.36 M [Vit. d'évacuation] 0 m/s à [Vitesse cabine nom.] (CSP)*10 0.100 m/s Vitesse maximum d'évacuation optimisée, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std). Nota : [Vit. évacuation max] (OrSP) est utilisé comme vitesse maximum à prendre en compte pour le dimensionnement de l'UPS. La référence de vitesse pendant l'évacuation est donnée par la rampe ascenseur, en prenant en compte la limitation de vitesse [Vit. évacuation max] (OrSP). 102 BBV19477 11/2011 [1.1 SCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [FONCTIONS ASCENSEUR] suite LFnrFt- [EVACUATION] continued M [Puis crête évac.] PMC Puissance requise de l'UPS en KVA, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std). Il s'agit de la puissance requise par le variateur uniquement pendant l'évacuation, cela n'inclus pas la consommation des appareils tiers alimentés par l'UPS. La valeur calculée dépend des valeurs d'autres paramètres, voir page 98 pour plus de détails. rACC T M [Ramp acc Évacuat.] 0.01 s à 99.99 s [Auto] (AUtO) AUtO v Temps d’accélération en mode évacuation, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std) [Auto] (AUtO) : Durée d'accélération calculée en accord avec la valeur de [Vit. évacuation max] (OrSP). 0.01 ... 99.9 v 0.01 to 99.9. [CDE CONTACTEUR AVAL] OCC- M [Aff. contacteur aval] OCC [dO1] (dO1) Sortie logique ou relais de commande nO LO1 LO4 r1 r4 dO1 v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles). v [LO1] (LO1) à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). [R1] (r1) à [R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R2, R3 ou R4 si les cartes E/S ont présentes). v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 198 = [Non] (nO). rCA nO LI1 - M [Retour contact.aval] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté est inactif. M [Tempo. marche] dbS T 0,15 s Temporisation de : • commande du moteur après apparition d’un ordre de marche, • surveillance de défaut du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF2. Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] (OCC) est affectée ou si [Retour contact.aval] (rCA) est affectée. La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval. M [Tempo. arrêt] dAS T T 0,05 à 60,00 s 0,00 à 5,00 s 0,10 s Temporisation de contrôle d’ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur. Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] (rCA) est affectée. La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le défaut n’est pas surveillé. Si le contacteur ne s’ouvre pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF1. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 103 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Demi-étage Lorsqu’un ascenseur dessert des étages et des demi-étages, le temps de cycle pour les demi-étages peut être trop long, l’ascenseur n’ayant pas eu le temps d’atteindre sa pleine vitesse au point de passage sur le fin de course de ralentissement. La durée de ralentissement est alors inutilement longue. La fonction "demi-étage" permet de compenser ce phénomène. Cas de l’utilisation de la nouvelle rampe Si la fonction [Gestion vitesse asc.] (LSM) est affectée, la fonction "demi-étage" est automatiquement : - activée si la référence grande vitesse est perdue avant que l’ascenseur ai atteint sa [Vitesse haute] (LtS) - configurée en fonction de la distance restant à parcourir [Distance de décél.] (dEL) lors de la perte de la référence grande vitesse. Si la fonction [Gestion vitesse asc.] (LSM) n’est pas affectée, la fonction "demi-étage" doit alors être configurée avec la vitesse cible [Vitesse demi-étage] (HLS) que l’ascenseur doit atteindre avant de commencer sa décélération. Cas de l’utilisation de l’ancienne rampe La fonction "demi-étage" permet de compenser cela en déclenchant le ralentissement seulement après que la vitesse ait atteint un seuil prédéterminé [Vitesse demi-étage] (HLS) pour que la trajectoire finale soit la même que pour un étage normal. Les graphiques ci-dessous décrivent les différents fonctionnements avec et sans la fonction pour l’utilisation de l’ancienne rampe : Fréquence Étage normal A : Fin de course de ralentissement atteint B : Fin de course d’arrêt atteint Fréquence de ralentissement Distance A B Fréquence Demi-étage sans la fonction Fréquence de ralentissement Distance A Fréquence B Demi-étage avec la fonction [Vitesse demiétage] (HLS) La fonction est déclenchée seulement si la fréquence moteur lors du déclenchement du fin de course de ralentissement est inférieure à [Vitesse demi-étage] (HLS). L’accélération est alors maintenue jusqu’à cette valeur avant ralentissement. La trajectoire finale est identique à celle de l’étage normal. Fréquence de ralentissement Distance A Code B Nom / Description LFn- [FONCTIONS ASCENSEUR] suite HFF- [DEMI-ETAGE] M [Vitesse demi-étage] HLS nO - 104 v v Plage de réglage Réglage usine [Non] (nO) Activation et réglage de la fonction "demi-étage". Cette fonction est prioritaire sur toutes les fonctions de consigne vitesse (vitesses présélectionnées par exemple) à l’exception de celles générées par la surveillance de défaut (vitesse de repli par exemple). [Non] (nO) : Fonction inactive. 0,1 Hz à 500,0 Hz : Activation de la fonction par réglage de la fréquence moteur à atteindre avant ralentissement. BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LFn- [FONCTIONS ASCENSEUR] suite Ftd- [SEUIL DE FREQUENCE] Ftd M [Seuil de fréquence] Plage de réglage Réglage usine 0,0 à 1600 Hz (1) [Grande vitesse] (HSP) Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 259. F2d M [Seuil de fréquence 2] 0,0 à 1600 Hz (1) [Grande vitesse] (HSP) Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 259. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). BBV19477 11/2011 105 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Arrêt différé en alarme thermique Cette fonction permet d’éviter l’arrêt inopportun de l’ascenseur entre deux étages en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement jusqu’au prochain arrêt. Lors du prochain arrêt le variateur est verrouillé en attendant que l’état thermique repasse en dessous du seuil réglé - 20 %. Exemple : un seuil de déclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 64 %. On définit un seuil d’état thermique pour le variateur, et un seuil d’état thermique pour le(s) moteur(s), qui déclencheront l’arrêt différé. Code Nom / Description Plage de réglage LFn- [FONCTIONS ASCENSEUR] suite SAt- [ARRET DIFFERE THERM.] SAt nO tH PtC ALL Réglage usine [Non] (nO) M [Arrêt différé] v [Non] (nO) : Fonction désactivée (dans ce cas les paramètres suivants ne sont pas accessibles) v [Th. mot var] (tH) : Stop retardé en cas d'alarme moteur et produit v [PTC] (PtC) : Stop retardé en cas de défaut PTC v [Tous] (ALL) : Stop retardé pour toutes alarme thermique. ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL L’arrêt différé en alarme thermique entraîne la non protection du variateur et du moteur. Dans ce cas, la garantie n’est plus assurée. Assurez vous que les conséquences sont sans risque. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. M [tempo defaut therm] dth 0 à 1000,0 s 5.0 s 0 à 118 % 100 % Tempo entre alarm et défaut(s) thermique. M [Seuil th. var. att.] tHA T Seuil d’état thermique du variateur déclenchant l’arrêt différé. M [Dét. therm. mot.] ttd T T 106 M [Dét. therm. mot. 2] 0 à 118 % 100 % Seuil d’état thermique du moteur 2 déclenchant l’arrêt différé. ttd3 T 100 % Seuil d’état thermique du moteur déclenchant l’arrêt différé. ttd2 T 0 à 118 % M [Dét. therm. mot. 3] 0 à 118 % 100 % Seuil d’état thermique du moteur 3 déclenchant l’arrêt différé. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LFn- [FONCTIONS ASCENSEUR] suite OPL- [PERTE PHASE MOTEUR] OPL nO YES Plage de réglage M [Perte phase moteur] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Déclenchement en défaut [Phase mot.] (OPF) avec arrêt roue libre. Réglage usine [Oui] (YES) Nota : [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Non] (nO) si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. Sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY). M [Temps perte phase] Odt T T 0,5 à 10,0 s 0,5 s Temporisation de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL). Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 107 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 133, de leur attribuer 2 ou 3 valeurs différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche). On peut aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil non atteint, 1 = seuil atteint). Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence 2 valeurs 0 1 0 ou 1 Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence 3 valeurs 0 0 1 Nota : Ne pas modifier ces paramètres dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) parce que toute modification dans ce menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) est perdue à la mise hors tension suivante. Ils sont réglables en marche dans le menu [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active. Nota : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré. Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminal graphique, par PC-Software ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n’a pas été configurée, le menu MLP- et les sous-menus PS1-, PS2-, PS3- n’apparaissent pas. 108 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage LFn- [FONCTIONS ASCENSEUR] suite MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] CHA1 nO FtA F2A tAP Réglage usine [Non] (nO) M [2 jeux paramètres] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 144. v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 144. v [Mode ramp] (tAP) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre autre de mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les applications ascenseurs). Fréquence Consigne t Jeu de paramètres 2 LI1 - Fréquence Injection Couple Type de commande moteur Flux [Fréq. ferm. frein] (bEN) Jeu de paramètres 1 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Commutation 2 jeux de paramètres CHA2 nO FtA F2A tAP [Non] (nO) M [3 jeux paramètres] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 144. v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 144. v [Mode ramp] (tAP) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre autre de mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les applications ascenseurs). Fréquence Consigne t Jeu de paramètres 2 LI1 - Fréquence Injection Couple Type de commande moteur Flux [Fréq. ferm. frein] (bEN) Jeu de paramètres 3 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Commutation 3 jeux de paramètres Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramètres [2 jeux paramètres] doit aussi être configuré BBV19477 11/2011 109 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LFn- [FONCTIONS ASCENSEUR] suite MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] suite SpS M [SELECT. PARAMETRES] Plage de réglage Réglage usine 0,5 à 10,0 s 0,5 s Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] est différent de [Non]. L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles. Sélectionner 1 à 15 paramètres par ENT (une coche s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également. Exemple : SELECT. PARAMETRES 1.3 REGLAGES Incrément rampe ------------------------- PS1- M [JEU 1] Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés, dans l’ordre où ils ont été sélectionnés. Avec le terminal graphique : : RDY Term +0.00Hz JEU1 Accélération : Décélération : Accélération 2 : Décélération 2 : Arrondi déb. Acc : Code 0A 9.51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s Quick RDY Term +0.00Hz Accélération 0A ENT 9.51 s Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Quick Avec le terminal intégré : Opérer comme dans le menu réglage sur les paramètres qui apparaissent. PS2- M [JEU 2] Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. Procédure identique à [JEU 1] (PS1-). PS3- M [JEU 3] Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] est différent de [Non] et si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. Procédure identique à [JEU 1] (PS1-). 110 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description LFn- [FONCTIONS ASCENSEUR] suite nOI- [NIVEAU DE BRUIT] M [Fréquence découp.] SFr T (1) Plage de réglage Réglage usine selon calibre selon calibre Réglage de la fréquence de découpage. Plage de réglage : elle peut varier de 2,5 à 16 kHz, mais le minimum et le maximum, ainsi que le réglage usine peuvent être limités selon le calibre et selon la configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 169. Réglage en marche : Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2,5 kHz, on ne peut aller au dessous de 2,5 kHz en marche. Réglage à l’arrêt : Sans contrainte. Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale. ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL Sur les variateurs ATV71LD10N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. nrd nO YES M [Réduction bruit] v [Non] (nO) : Fréquence fixe. v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire. [Oui] (YES) La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une fréquence fixe. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) et le menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-). I T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 111 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Vitesses présélectionnées Nota : Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer 2 et 4 vitesses. Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses. Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer 2, 4, 8 et 16 vitesses. Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées 16 vitesses LI (PS16) 8 vitesses LI (PS8) 4 vitesses LI (PS4) 2 vitesses LI (PS2) Consigne vitesse 0 0 0 0 Consigne (1) 0 0 0 1 SP2 0 0 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0 SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 (1) Voir synoptique page 205 : consigne 1 = (SP1). 112 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description PSS- Plage de réglage Réglage usine [VITESSES PRESELECT.] Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 217. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 vitesses présél.] v [Non] (nO) : Fonction inactive [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. M [4 vitesses présél.] v [Non] (nO) : Fonction inactive [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses. PS8 nO LI1 - M [8 vitesses présél.] v [Non] (nO) : Fonction inactive [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses. PS16 nO LI1 - M [16 vitesses présél.] v [Non] (nO) : Fonction inactive [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer aussi 2, 4 et 8 vitesses. BBV19477 11/2011 113 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 0 à1600 Hz 10 Hz [VITESSES PRESELECT.] (suite) SP2 M [Vit. présélect. 2] (1) SP3 M [Vit. présélect. 3] (1) 15 Hz SP4 M [Vit. présélect. 4] (1) 20 Hz SP5 M [Vit. présélect. 5] (1) 25 Hz SP6 M [Vit. présélect. 6] (1) 30 Hz SP7 M [Vit. présélect. 7] (1) 35 Hz SP8 M [Vit. présélect. 8] (1) 40 Hz SP9 M [Vit. présélect. 9] (1) 45 Hz SP10 M [Vit. présélect. 10] (1) 50 Hz SP11 M [Vit. présélect. 11] (1) 55 Hz SP12 M [Vit. présélect. 12] (1) 60 Hz SP13 M [Vit. présélect. 13] (1) 70 Hz SP14 M [Vit. présélect. 14] (1) 80 Hz SP15 M [Vit. présélect. 15] (1) 90 Hz SP16 M [Vit. présélect. 16] (1) 100 Hz T T T T T T T T T T T T T T T Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) n’apparaissent qu’en fonction du nombre de vitesses configuré. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-). T 114 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Les paramètres de ce menu sont en lecture seule. Code LMOdOt Nom / Description [SURVEILLANCE] M [Distance parcourue] km ESp M [Vitesse de l'ascenseur] m/s rFr M [Fréquence sortie] Hz LCr M [Courant moteur] A nOt LLSL M [Nombre de trajets] M [Distance en LLS] Mesure en cm de la distance parcourue avec une consigne de [Vitesse d’approche] (LLS). vitesse JAR2 LtS (m/s) JAR3 dEL (cm) LLSL (cm) JAR4 LLS (m/s) 0 StL (cm) JAR5 JAR1 JAR6 ACt (s) LLt (s) temps BBV19477 11/2011 115 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Guide de choix codeur Introduction L'utilisation d'un codeur est nécessaire sur moteur synchrone pour le fonctionnement nominal. Le choix du codeur est généralement le fait du motoriste. L'ATV LIFT permet néanmoins de gérer l'ensemble des codeurs suivants : • Incrémental • Sincos • Sincos Hyperface • Sincos EnDat • SSI • Résolveur • SinCos Absolu L'utilisation d'un codeur sur moteur asynchrone n'est pas systématique. Là encore cela dépend des performances souhaitées par l'ascensoriste. L'utilisation d'un codeur est à préconiser pour • des vitesses cabine élevée (supérieur à 1,5 m/s), • sur des machines réversibles, • lorsque les précisions d'arrêt sont critiques, • plus de confort à l'ouverture et à la fermeture du frein. Critère de choix Du point de vue du variateur, voici les critères de choix du codeur : Immunité aux perturbations CEM • Les codeurs à transmission analogique (résolveur, Sincos, incrémental, Sincos hyperface) sont sensibles aux perturbations CEM. • Les codeurs à transmission numérique (SSI, EnDat) sont plus robustes. Absolu / relatif Un codeur absolu dispose d'une image de la position du rotor alors qu'un codeur relatif ne dispose que de l'information vitesse rotor. La seule conséquence pour le variateur est, sur un moteur synchrone, la nécessité de réaliser un test d'angle à chaque mise sous tension pour le codeur relatif alors qu'un codeur absolu ne nécessite qu'un seul test d'angle lors de la première mise sous tension. Résolution En fonction de la technologie codeur, le variateur est capable d' " interpoler " les signaux codeurs pour obtenir une résolution vitesse plus importante celle indiqué par le codeur. Exemples : • un codeur Incrémental de 4096 lignes (2^12) permet au variateur d'avoir une résolution 4 fois plus précise, c'est-à-dire de 16 384 points (2^14) • un codeur Sincos de même résolution (4096 lignes (2^12)) permet au variateur d'avoir une résolution 1000 fois plus précise c'est-àdire de 4 194 304 points (2^22) La résolution du codeur a un impact direct sur le gestion du rollback. Selon le niveau de confort souhaité, on pourra utiliser un codeur plus ou moins précis. Les données suivantes sont données à titre indicatif. Le confort dépend de nombreux paramètres (type de moufflage, mécanique, vitesse nominale, réversibilité de la machine, type de frein, utilisation d'un peson externe,…). 116 BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Guide de choix codeur (suite) On estime néanmoins, que pour un niveau de confort acceptable dans tous les cas de charge sans utilisation d'un peson externe, il faut minimum 16 bits de résolution utiles pour le variateur (plage en vert). En dessous de cette valeur le confort peut se trouver dégradé. vitesse Résolution moyenne nécessaire Haute résolution nécessaire Haute résolution nécessaire Basse résolution suffisante Résolution moyenne nécessaire Résolution moyenne nécessaire Basse résolution suffisante Basse résolution suffisante Résolution moyenne nécessaire 3 m/s 1 m/s poids 200 kg 800 kg Résolution du codeur Résolution utilisée par l’ATV LIFT selon la technologie du codeur EnDat SSI Nb de bits Nb de lignes basse résolution 1 basse résolution basse résolution Points utilisés Incrémental Résolveur (nombre de pôles) Nb de bits Points utilisés 2 11 2048 2 4 12 4096 3 8 13 8192 basse résolution 4 16 14 16384 basse résolution 5 32 15 32768 basse résolution 6 64 16 65536 basse résolution 7 128 17 131072 basse résolution 8 256 18 262144 10 1024 basse résolution 9 512 19 524288 11 2048 basse résolution 10 1024 20 1048576 12 4096 basse résolution 11 2048 21 2097152 13 8192 basse résolution 12 4096 22 4194304 14 16384 basse résolution 13 8192 13 8192 22 4194304 15 32768 13 (2 pôles; 1pp) résol. moyenne 14 16384 14 16384 22 4194304 16 65536 14 (4 ou 6 poles; 2 ou 3 pp) résol. moyenne 15 32768 15 32768 22 4194304 16 65536 15 (8 pôles; 4 pp) résol. moyenne 16 65536 16 65536 22 4194304 16 65536 haute résolution 17 131072 17 131072 22 4194304 16 65536 haute résolution 18 262144 18 262144 22 4194304 16 65536 haute résolution 19 524288 19 524288 22 4194304 16 65536 haute résolution 20 1048576 20 1048576 22 4194304 16 65536 haute résolution 21 2097152 21 2097152 22 4194304 16 65536 haute résolution 22 4194304 22 4194304 22 4194304 16 65536 BBV19477 11/2011 Nb de bits SinCos Sincos Hyperface Sincos EnDat Sincos Absolute Nb de bits 117 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Guide de choix codeur (suite) Synthèse Le tableau suivant fait la synthèse des principaux critères de choix de codeur : Codeur Type de transmission Absolu / relatif Résolution typique Incremental Analogique Relatif 8192 pions Resolver Analogique Absolu 8 pôles SinCos Analogique Relatif 2048 lignes Sincos Hyperface Analogique + numérique à la mise sous tension Absolu _ SincosEnDat Numérique + Analogique Absolu Endat 13 bits avec Sincos 1024 lignes EnDat Numérique Absolu EnDat 13 bits SSI Numérique Absolu _ Fonctionnement sans codeur L'ATV LIFT propose un fonctionnement en boucle ouverte sur moteur synchrone pouvant être utilisé en mode dégradé. Cette configuration peut être utilisée pour : • réaliser le test codeur, • l’évacuation de personne si le codeur est défectueux. Néanmoins la séquence de frein n'est pas compatible avec le fonctionnement en boucle ouverte sur moteur synchrone. L'arrêt se fait donc en " roue libre " comme c'est le cas avec le mode inspection (fonctionnement safety). 118 BBV19477 11/2011 [1.1 LIFT] (LIF-) [Unité internationale] (SIU) Avec terminal intégré : Mise sous tention XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ENT ESC SIU Unité internationale ESC L'unité pour tout les paramètre suivant doit être choisie avec le paramètre [Unité internationale] (SIU). Code SIU Name/Description Factory setting M [Unité internationale] YES nO [Oui] (YES) • [Oui] (YES) : Unité de mesure métrique. • [Non] (nO) : Unité de mesure impériale. Ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT" pour être pris en compte Nota 1 : A la première mise sous tension du variateur, ce paramètre est au début du menu [1.1 LIFT] (LIF-). Il sera à la fin du menu lors des mises sous tension suivantes. Nota 2 : Choisir la valeur du paramètre [Unité internationale] (SIU) avant de débuter le paramètrage du variateur. Nota 3 : L'unité de NPR ne dépend pas du paramètre [Unité internationale] (SIU), il dépend de [Standard mot. freq] (bFr). Voir page 146 AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Avant de transférer une configuration dans le variateur avec un outil, régler le paramètre [Unité internationale] (SIU) du variateur sur la même valeur que celle de la configuration à transférer. • Ne pas transférer une configuration avec [Unité internationale] (SIU) fixé à [Non] (nO) dans un variateur où ce paramètre n'existe pas (Version variateur < 5.4). • [Unité internationale] (SIU) change les unité des réglages. Vérifier que ce changement est compatible avec l'application. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages materiels. BBV19477 11/2011 119 [1.1 LIFT] (LIF-) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Pour les paramètres JAPL, JCAL, JMOT, LCA, CMA et CTM, la valeur maximum est réduite en unité de mesure impériale par rapport à l'unité de mesure internationale. • Choisir la valeur du paramètre [Unité internationale] (SIU) avant de débuter le paramètrage du variateur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages materiels. (1) La limite haute peut être dépassée pendant la conversion lorsque l'on change [Unité internationale] (SIU) de [Yes] (YES) vers [Non] (nO). L'afficheur montrera la plus haute valeur, mais en interne, la valeur juste sera prise en compte dans le but de ne pas modifier le fonctionnement de l'application uniquement en modifiant [Unité internationale] (SIU). Si le paramètre concerné est changé manuellement, la nouvelle valeur sera prise en compte après validation. Paramètres Unités Plage de réglage [Inertie de l'applicat.] (JAPL) inertie application (en lecture seule) Kg.m² 0.01 - 655.35 kg.m² calculée Ib.ft² 1 – 65535 lb.ft² (1) Calculated [Inertie mot. estimée] (JCAL) Inertie du moteur estimée (en lecture seule) Kg.m² 0.01 - 655.35 kg.m² Calculated lb.ft² 1 – 65535 lb.ft² (1) Calculated [Inertie mot. réelle] (JMOT) Inertie du moteur réelle Kg.m² 0.01 - 655.35 kg.m² Estimated lb.ft² 1 – 15551 lb.ft² (1) Estimated [Couple moteur] (TQS) Synchronous motor: nominal motor torque N.m 1 - 65535 N.m Auto lbf.ft 1 - 48336 lbf.ft Auto [Vitesse cabine nom.] (CSP) Vitesse nominale cabine m/s 0.01 - 10.00 m/s 1 m/s fpm (ft/min) 2 - 1969 fpm 197 fpm [Capacité ascenseur] (LCA) Capacité de l’ascenseur Kg 0 - 48000 kg 400 kg lb (pounds) 0 - 65535 lb (1) 882 lb [Poids cabine] (CMA) Poids cabine à vide Kg 0 - 65535 kg Auto lb (pounds) 0 - 65535 lb (1) Auto [Contrepoids] (CTM) Poids contrepoids Kg 0 - 65535 kg Auto lb (pounds) 0 - 65535 lb (1) Auto [Accélération confort] (ACM) Comfort d’acceleration m/s² 0.10 - 5.00 m/s² 0.80 m/s² ft/s² 0.32 - 16.40 ft/s² 2.62 ft/s² [Distance de décél.] (DEL) Distance de décélération cm 10.0 - 999.9 cm 120.0 cm in (inch) 3.9 - 393.7 in 47.2 in [Distance d'arrêt] (STL) Distance d’arrêt cm 1.0 - 300.0 cm 10.0 cm in (inch) 0.4 - 118.1 in 3.9 in [Jerk de l'arrondi x] (JAR1)…(JAR6) Jerks m/s3 0.01 - 3.00 m/s3 Auto ft/s3 0.01 - 9.84 ft/s3 Auto [Vitesse haute] (LTS) Vitesse de trajet m/s 0.01 - 10.00 m/s 1.00 m/s fpm (ft/min) 2 - 1969 fpm 197 fpm [Vitesse ascenseur] (ESP) Vitesse de l’ascenceur (lecture seule, suppervision) m/s - - fpm (ft/min) - - [Vitesse d'approche] (LLS) Vitesse d’approche m/s 0.01 - 0.5 m/s fpm (ft/min) 0.1 - 99 fpm 120 Réglage usine 0.10 m/s 20 fpm BBV19477 11/2011 [1.1 LIFT] (LIF-) Paramètres Unités [Distance parcourue] (DOT) km Distance parcourue (lecture seule, supervision) mi (miles) Plage de réglage Réglage usine - - - - m - - ft - - 0.01m - - in - - [Distance en LLS] (LLSL) Distance en vitesse d'approche (LLS) cm - - in (inch) - - [Vit. évacuation max] (ORSP) Vitesse maximum en évacuation m/s 0.01 - 10.00 m/s 10.00 fpm (ft/min) 0 - 1969 m/s 20 BBV19477 11/2011 121 [1.1 LIFT] (LIF-) Tables de conversion pour les variables concernées : Distance 1 cm = 0.393701 in (inch) 1 in = 2.54 cm 1m = 3.280839895 ft (feet) = 39.3701 in (inch) 1 ft = 0.3048 m = 12 * 2.54 cm 1 km = 0.6213712 mi (miles) 1 mi = 1.609344 km Vitesse 1 m/s 1 ft/min (fpm=feet per minute) Acceleration 1 m/s² 1 ft/s² Jerk 1 m/s3 1 ft/s3 Poids 1 kg 1 lb Couple 1 N.m 1 lbf.ft Inertie 1 kg.m² 1 lb.ft² 122 = 196.850393701 ft/min = 0.00508 m/s = 3.280839895 ft/s² = 0.3048 m/s² = 3.280839895 ft/s3 = 0.3048 m/s3 = 2.204622622 lb = 35.27396195 oz (onces) = 453.59237 g = 0.22481 lbf * 3.280839895 ft = 0.737562121 lbf.ft (pound force feet) = 4.448222 N * 0.3048 m = 1.355818 N.m = 2.204622622 lb * 3.280839895² ft² = 23.730360405 lb.ft² (pound square feet) = 0.04214011 kg.m² BBV19477 11/2011 [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Diagnostic et dépannage Description Distance d'arrêt non respectée Vibrations pendant le trajet Cause probable Procédure remède • La [Vitesse cabine nom.] (CSP) est fausse • Avec un tachymètre mesurer la vitesse réelle du câble cabine lorsque le moteur tourne à sa vitesse nominale (NSP ou NSPS) • Vérifier que la [Vitesse cabine nom.] (CSP) est cohérente avec le rayon de la poulie (en mètre) et la vitesse nominale moteur : - Ratio 1:1 CSP [m/s] = 6,28 x Rayon poulie [m] x NSPS [rpm] / 60 - Ratio 1:2 CSP [m/s] = 3,14 x Rayon poulie [m] x NSPS [rpm] / 60 • La [Distance d’arrêt] (StL) est fausse • Ajuster StL à la valeur mesurée dans la gaine d'ascenseur • Repositionner des drapeaux d'arrêt dans la gaine ascenseur à la distance d’arrêt StL • Inertie mal estimée • Vérifier la charge utile [Capacité ascenseur] (LCA) page 57 est correctement renseignée • Vérifier que l'ascenseur est correctement équilibré (à mi charge le courant en sens monté doit être égal au courant en sens descente) • Reprendre manuellement les valeurs du - Poids contrepoids [Contrepoids] (CtM) - Poids cabine à vide [Poids cabine] (CMA) • Application particulière (treuil • Reprendre FLG et StA (voir optimisation boucle de vitesse page 69). particulier, câble type courroie, …) Le temps à vitesse d'approche n'est pas celui configuré dans LLt • Le drapeau de ralentissement • Ajuster [Distance de décél.] (dEL) page 61 à la valeur mesurée dans n'est pas positionné à la distance la gaine d'ascenseur configurée dans [Distance de • Repositionner des drapeaux de ralentissement dans la gaine décél.] (dEL). ascenseur à la distance de ralentissement dEL. Variateur en tNF • Le tUN n'a pas pu être réalisé correctement. • Activer la fonction rollback. Voir page 89. • Désactiver la détection de perte phase moteur. A-coup dans la cabine lors de l'ouverture du frein [CC unité freinage] [Bus DC precharge] [Thyr. soft charge] [Liaison méca. codeur] En boucle fermée, au premier ordre de marche, le variateur reste en [Limitation courant] (CLI) et reste à 0 Hz Le variateur est bloqué en (nSt) ou (nLP). BBV19477 11/2011 • Penser à forcer les contacteurs moteur si l'installation le requiert. • court-circuit en sortie de l’unité de freinage • unité de freinage non raccordée • défaut de commande du relais de charge ou résistance de charge détériorée • défaut de charge du bus DC par les thyristors • rupture de l’accouplement mécanique du codeur. • signaux codeurs inversés • en cas d’utilisation d’une carte codeur VW3A3409 • Vérifier le câblage de l’unité de freinage et de la résistance • Vérifier la résistance de freinage • Mettre le variateur hors tension puis sous tension. • Vérifier les connexions internes. • Contactez le support Schneider Electric. • Vérifier l’accouplement mécanique du codeur. • Inverser le sens de rotation codeur grâce au paramètre [Inv. Rot.codeur] (EnRI) • Réaliser un test codeur. Voir page 150. • Terminer la configuration de la carte codeur. 123 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick Quick RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.2 SURVEILLANCE IMAGES E/S E/S Controller Inside IMAGES COM. Groupes alarmes : Réf. fréquence HMI : Code << >> Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIFENT ESC SUP- SURVEILLANCE ESC ESC SEt- ESC LAC- 124 BBV19477 11/2011 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal graphique Ce menu permet de visualiser les entrées / sorties, les états et valeurs internes du variateur, les données et valeurs de communication. RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 SURVEILLANCE IMAGES E/S E/S Controller Inside IMAGES COM. Groupes alarmes : Réf. fréquence HMI : Code << >> Quick Entrées / sorties Entrées / sorties de la carte Controller Inside, si elle est présente Données et valeurs de communication États et valeurs internes du variateur (voir page 130) Entrées / Sorties RUN Term +50.00Hz 80A IMAGES E/S IMAGE ENTREES LOGIQUES IMAGE ENTREES ANALOG. IMAGE SORTIES LOGIQUES IMAGE SORTIES ANALOG. IMAGE SIGNAUX FREQ. Code Quick Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE ENTREES LOGIQUES à IMAGE SIGNAUX FREQ.) par rotation du bouton de navigation état 0 RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE ENTREES LOGIQUES état 1 1 0 Accès à la configuration de l’entrée ou de la sortie sélectionnée : appui sur la touche ENT PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 RUN Term +50.00Hz Affectation LI1 Sens avant Retard 0 ->1 LI1 : 80A 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE ENTREES ANALOG. AI1 : 9,87 V AI2 : 2,35 mA Code état 0 << >> << ENT 0000000000000010b << >> Term +50.00Hz 80A IMAGE SORTIES ANALOG. AO1 : 9.87 V << >> RUN ENT BBV19477 11/2011 << >> Quick 0 ms 1 0 ms >> Term +50.00Hz Affectation AO1 Fréq. mot Valeur mini AO1 : Valeur maxi AO1 : Filtre de AO1 : 80A Quick 80A 4 mA 20 mA 10 ms Quick RUN Code : : : << Quick Term +50.00Hz 80A IMAGE SIGNAUX FREQ.. Entrée RP : 25,45 kHz Codeur : 225 kHz Term +50.00Hz Affectation LO1 Non Retard LO1 LO1 actif à Maintien LO1 Quick RUN Code Term +50.00Hz 80A Affectation AI1 Canal Réf. 1 Canal Forc. local Référence couple Valeur mini AI1 : 0.0 V Valeur maxi AI1 : 10.0 V Quick RUN ENT état 1 LOA : Quick RUN Quick RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE SORTIES LOGIQUES R1 R2 LO >> RUN ENT Term +50.00Hz 80A Affectation RP Référence fréq. Valeur mini RP : 2 kHz Valeur maxi RP : 50 kHz Filtre de RP : 0 ms Quick 125 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal graphique Entrées / Sorties de la carte Controller Inside RUN Term +50.00Hz E/S Controller Inside IMAGE LI CARTE C.INSIDE IMAGE AI Control. Inside IMAGE LO Control. INSIDE Image AO Control. Inside Code état 0 RUN état 1 1 0 80A Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE LI CARTE C.INSIDE à Image AO Control. Inside) par rotation du bouton de navigation Quick Term +50.00Hz 80A IMAGE LI CARTE C.INSIDE LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE AI Control. Inside. AI51 : 0.000 mA AI52 : 9,87 V RUN Term ENT +50.00Hz AI51 80A 0.000 mA Min = 0,001 Code état 0 RUN état 1 1 0 << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick Term +50.00Hz 80A IMAGE LO Control. INSIDE LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 << >> Quick RUN Term +50.00Hz 80A Image AO Control. Inside AO51 : 0.000 mA AO52 : 9,87 V RUN Term ENT +50.00Hz AO51 80A 0.000 mA Min = 0,001 Code 126 << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick BBV19477 11/2011 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal Graphique Communication RUN Term +50.00Hz 80A IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal réf. actif : CANopen Référence fréq. : - 12,5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PLC [IMAGES COM.] donne le type des bus utilisés en commande ou consigne, les valeurs de commande et de consigne correspondantes, le mot d’état, les mots sélectionnés dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc... L’affichage en hexadécimal ou décimal est configurable dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] RUN Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0 Code Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0 RUN Term +50.00Hz 80A COM SCANNER OUT Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0 Code Quick Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0 RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE MOT CMD. Cmd. Modbus : 0000 Hex. Cmd. CANopen : 0000 Hex. Cmd. Carte COM. : 0000 Hex. Cmd. Carte C Inside: 0000 Hex. RUN Code Quick Term +50.00Hz IMAGE REF. FREQ. Réf. Modbus : 0.0 Hz Réf. CANopen : 0.0 Hz Réf. Carte COM. : 0.0 Hz Réf. Carte C. Inside : 0.0 Hz Code 80A Quick [COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] : Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie) pour Modbus intégré et pour les cartes des bus de terrain. BBV19477 11/2011 127 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal Graphique Communication (suite) RUN Term +50.00Hz 80A IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal réf. actif : CANopen Référence fréq. : - 12,5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PLC Pour chaque bus on trouve l’état des DELs, les données périodiques, l’adresse, la vitesse, le format, etc... LED éteinte LED allumée Communication par Modbus RUN Term +50.00Hz 80A DIAG MODBUS RESEAU LED COM : Nb trames Mb NET Nb err. CRC Mb NET Code Quick Communication par le terminal graphique RUN Term +50.00Hz DIAG MODBUS HMI LED COM : Nb trames Mb HMI Nb err. CRC Mb HMI 80A Communication par CANopen Configuration des PDO par l’outil réseau. Certains PDO peuvent ne pas être utilisés RUN RUN Code Quick Term +50.00Hz 80A IMAGE CANopen LED RUN : LED ERR : IMAGE PDO 1 IMAGE PDO 2 IMAGE PDO 3 Code Quick Etat NMT esclave Nombre de PDO Tx 0 Nombre de PDO Rx 0 Code d’erreur 0 Compt. erreurs Rx 0 Compt. erreurs Tx 0 Les images PDO- ne sont visibles que si CANopen a été validé (adresse différente de OFF) et si les PDO- sont activés. Term +50.00Hz 80A IMAGE PDO1 Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE PDO2 Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE PDO3 Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4 128 BBV19477 11/2011 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal Graphique Communication (suite) RUN Term +50.00Hz 80A IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal réf. actif : CANopen Référence fréq. : - 12,5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PLC RUN Carte Controller Inside RUN Term +50.00Hz 80A SCANNER CARTE PLC Input scanner Output scanner Code Term +50.00Hz 80A Input scanner Prg.card. scan in 1 : 0 Prg.card. scan in 2 : 0 Prg.card. scan in 3 : 0 Prg.card. scan in 4 : 0 Prg.card. scan in 5 : 0 Code Quick Prg.card. scan in 6 : 0 Prg.card. scan in 7 : 0 Prg.card. scan in 8 : 0 Quick RUN Term +50.00Hz 80A Output scanner Prog.card.scan Out1 : 0 Prog.card.scan Out2 : 0 Prog.card.scan Out3 : 0 Prog.card.scan Out4 : 0 Prog.card.scan Out5 : 0 Code Quick Prog.card.scan Out6 : 0 Prog.card.scan Out7 : 0 Prog.card.scan Out8 : 0 [Input scanner] et [Output scanner] : Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie). BBV19477 11/2011 129 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal graphique : États et valeurs internes du variateur Nom / Description [Groupes alarmes] (ALGr) [Réf. fréquence HMI] (LFr) [Réf. couple HMI] (Ltr) [Coeff. multiplicat.] (MFr) [Référence fréq.] (FrH) [Référence couple] (trr) [Fréquence sortie] (rFr) [Frq. sortie mesurée] (MMF) [Freq.travail pulse in] (FqS) [Courant moteur] (LCr) [Vitesse ascenseur] (ESP) [Vitesse moteur] (SPd) [Tension moteur] (UOP) [Puissance moteur] (OPr) [Couple moteur] (Otr) [Tension réseau] (ULn) [Distance parcourue] (dOt) [Nombre de trajets] (nOt) [Etat therm moteur] (tHr) [Etat therm. var.] (tHd) [Etat therm. résist.] (tHb) [Consommation] (APH) [Temps en marche] (rtH) [Temps var. ON] (PtH) [Temps alarm.IGBT] (tAC) [Nb d'alarme IGBT] (ntJ) [Puis crête évac.] (PMC) [- - - - -] (o02) à [- - - - -] (o06) [Config. active] (CnFS) [Jeu param. utilisé] (CFPS) [ALARMES] (ALr-) [AUTRES STATUS] (SSt-) Numéros de groupe des alarmes présentes en Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). en % du couple nominal. Référence de couple par le terminal graphique. en % (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 223 est affectée) en Hz en % du couple nominal (accessible si la fonction est configurée) en Hz en Hz : vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0. en Hz : fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 287. en A en m/s en RPM en V en % de la puissance nominale en % du couple nominal en V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt. en km Nombre de trajets en % en % en % (accessible si [DB res. protection] (brO) à été activé, voir page 288) en Wh, kWh ou MWh (consommation cumulée) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur) en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT") Nombre de fois où la fréquence de découpage à été réduite afin de réduire la température du module de puissance (accessible en mode expert uniquement) en VA, Puissance d'UPS nécessaire (accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std). Mots générés par la carte Controller Inside (accessibles si la carte est présente) Configuration active [Config. n° 0, 1 ou 2] [Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 259) Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un est affiché. Liste des status secondaires : - 130 [En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur [Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1 [Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2 [Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 = PTC [En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide [Seuil I atteint] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 143) [Seuil fréq. atteint] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 144) [Seuil fréq. 2 atteint] (F2A) : 2ème seuil de fréquence atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 144) [Réf. fréq. atteinte] (SrA) : Référence fréquence atteinte [Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint [Alarme déf. externe] (EtF) : Alarme défaut externe [En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage automatique [Remote] (FtL) : Commande en ligne [En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage [Soustension] (USA) : Alarme soustension [Conf.ascenseur] (CnF1) : Configuration 1 active [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active - - - [HSP atteinte] (FLA) : Grande vitesse atteinte [Dévirage charge] (AnA) : Alarme dévirage [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif [En freinage] (brS) : Variateur en freinage [En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en charge [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avant [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière [Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 143. [Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 143. [Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 144. BBV19477 11/2011 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal intégré Ce menu permet de visualiser les entrées et les états et valeurs internes du variateur. Code IOMLIAL1A à L14A LIS1 Nom / Description Plage de réglage Réglage usine IMAGE DES ENTREES Fonctions des entrées logiques Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affectée, l’affichage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles. Etat des entrées logiques LI1 à LI8 Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI1 à LI8 (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0) état 1 état 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0. LIS2 Etat des entrées logiques LI9 à LI14 et power removal Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI9 à LI14 et PR (power removal) (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0) état 1 état 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 à LI13 sont à 0 et PR (power removal) est à 1. AIAAI1A AI2A AI3A AI4A BBV19477 11/2011 Fonctions des entrées analogiques Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affichée, l’affichage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles. 131 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal intégré : États et valeurs internes du variateur Code Nom / Description Unité ALGr Groupes alarmes : Numéros de groupe des alarmes présentes LFr Réf. fréquence HMI : accessible si la fonction a été configurée Hz Ltr Réf. couple HMI : Référence de couple par le terminal graphique % MFr Coefficient multiplicateur (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 223 est affectée) % FrH Référence fréq. Hz trr Référence couple : Accessible si la fonction est configurée %. rFr Fréquence Sortie Hz MMF Vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0. Hz FqS Fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 287. Hz LCr Courant moteur A AUS Vitesse moyenne ENA : Paramètre accessible si EnA = YES (voir page 167) Hz ESP Vitesse ascenseur m/s SPd Vitesse moteur RPM UOP Tension moteur V OPr Puissance moteur % Otr Couple moteur % ULn Tension réseau : Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt. V dOt Distance parcourue nOt Nombre de trajets tHr Etat therm moteur % tHd Etat therm. var. % tHb Etat thermique résistance de freinage : Accessible si la fonction [Prot. R freinage] (brO) à été configuré. % APH Consommation Wh, kWh ou MWh rtH Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur PtH Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur secondes, minutes ou heures tAC T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "température IGBT" ntJ Nb d'alarme IGBT : Nombre de fois où l'alarme "température IGBT" à été activée. PMC Puis crête évac. : Puissance crête d'évacuation o02 ... o06 Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente CnFS Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de configurations est valide, voir page 263) CFPS Jeu param Utilisé : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 259) 132 km secondes KVA BBV19477 11/2011 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Quick Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.3 REGLAGES incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 Code << >> Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ENT ESC SEtESC ESC drC- ESC LAC- BBV19477 11/2011 133 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt. DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL • Assurez-vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger. • Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. Code Nom / Description Inr 0.01 0.1 1 M [incrément rampe] v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes Plage de réglage Réglage usine 0,01 - 0,1 - 1 0,1 Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2] (dE2). ACC M [Accélération] 0,01 à 6000 s (1) 3,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 152) pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée dEC M [Décélération] 0,01 à 6000 s (1) 3,0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 152) à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone . S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. AC2 g dE2 g tA1 g tA2 g tA3 g M [Accélération 2] 0,01 à 6000 s (1) 5,0 s Voir page 226 Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 152) pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. M [Décélération 2] 0,01 à 6000 s (1) 5,0 s Voir page 226 Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. M [Arrondi déb. Acc] 0 à 100 % 50 % Voir page 225 Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). M [Arrondi fin Acc] 50 % Voir page 225 Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). - Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1)) M [Arrondi déb. Déc] 0 à 100 % 40 % Voir page 225 Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). (1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr). g 134 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description Plage de réglage M [Arrondi fin Déc] tA4 Réglage usine 60 % Voir page 225 - Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). - Réglable de 0 à (100% - [Arrondi déb. Déc] (tA3)) g M [Petite vitesse] LSP 0 Hz Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP). M [Grande vitesse] HSP 50 Hz Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).. ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL Dans le cas des moteurs synchrones à aimant permanent il ne faut pas dépasser la vitesse maximale admissible sinon il y a un risque de démagnétisation. Dans tous les cas, il ne faut pas dépasser la vitesse admissible par le moteur, par la chaîne cinématique, ou par l’application. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. M [Courant therm. mot] ItH 0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique page 274. M [K filtre boucle vit.] SFC g 0 à 100 Selon [Type cde moteur] (Ctt) Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse. Voir page 69 pour plus de détails sur l’influence de ce paramètre. M [Stab.Boucle F] StA 0 à 100 % 20 % Stabilité : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la boucle de régulation afin de réduire les dépassements en vitesse. Voir page 69 pour plus de détails sur l’influence de ce paramètre. g M [Gain Boucle F] FLG 0 à 100 % Selon [Type cde moteur] (Ctt) Gain de la boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction de la cinématique. Augmenter progressivement le gain pour augmenter la bande passante de la boucle de régulation. Voir page 69 pour plus de détails sur l’influence de ce paramètre. [Gain Boucle F] (FLG) est à 20% lorsque [Motor control type] (Ctt) est sur [Sync. mot.] (SYn) ou (FSY). g (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 135 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description GPE M [Gain prop. ENA] g Voir page 167 M [Gain intégral ENA] GIE g Plage de réglage Réglage usine 1 à 9999 250 0 à 9999 100 25 à 200 % 100 % 0 à 300 % 100 % 0 à 10 4 0,1 à 1,41 In (1) 0,64 In (1) Voir page 167 M [Compensation RI] UFr g Voir page 168 M [Comp. glissement] SLP g Voir page 154 M [Diviseur rampe] dCF g Voir page 228 M [I injection DC 1] IdC g Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt.Voir page 229 ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. M [Temps inj. DC 1] tdI g 0,5 s Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2).Voir page 229 IdC2 g 0,1 à 30 s M [I injection DC 2] 0,1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC) 0,5 In (1) Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps inj. DC 1] (tdI). Voir page 229 ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. tdC g M [Temps inj. DC 2] 0,1 à 30 s 0,5 s Voir page 229 Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode d’arrêt seulement. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. g 136 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description Plage de réglage M [Dis. operat opt code] dOtd [Roue libre] (nSt) Désactivation du mode d'arrêt de fonctionnement. [Roue libre] (nSt): désactivation de la fonction du variateur [arrêt rampe] (rMp): arrêt sur rampe, puis désactivation de la fonction du variateur nSt rMp M [I inject. DC auto 1] SdC1 Réglage usine g 0 à 1,2 In (1) 0,7 In (1) Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 230 est différent de [Non] (nO) Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY). ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. M [Tps inj. DC auto 1] tdCI 0,1 à 30 s 0,5 s Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 230 est différent de [Non] (nO) Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY) ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle. g M [I inject. DC auto 2] SdC2 g 0 à 1,2 In (1) 0,5 In (1) 2e intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 230 est différent de [Non] (nO) Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY). ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. M [Tps inj. DC auto 2] tdC2 YES SdC2 Fonctionnement x I SdC1 SdC2 Ct ≠0 I SdC1 tdC1 t tdC1 + tdC2 SdC2 Ct 0s 2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 230 = [Oui] (YES) g AdC 0 à 30 s =0 I SdC1 tdC1 Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) : [I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2) ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond alors à un temps de maintien de la vitesse nulle. t t Ordre de marche 1 0 t Vitesse 0 t (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. BBV19477 11/2011 137 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Code SFr T CLI T CL2 g Nom / Description M [Fréquence découp.] (2) Plage de réglage Réglage usine selon calibre selon calibre 0 à 1,36 In (1) 1,36 In (1) 0 à 1,36 In (1) 1,36 In (1) Voir page 111. M [Limitation courant] Voir page 53. M [Valeur I limit. 2] Voir page 253 Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 276). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus. ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. (2) Paramètre également accessible dans le menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) et le menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-). T g 138 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine M [Fluxage moteur] v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Type d'angle test] (ASt) pages 160 [Non] (FnO) FLU FnC FCt FnO v est [Avc charge] (brC) ou si [Injection DC auto] (AdC) page 230 est [Oui] (YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 228 est [Roue libre] (nSt). [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC I] (CUC) ou [FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn), le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY), [Fluxage moteur] (FLU) est forcé à [Non] (FnO). Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux magnétique dans le moteur. • En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension. • En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur. La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur... ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) doit impérativement être actif ([Non] (FnO) interdit) : il entraîne l'alignement ou la détection d'angle du rotor (selon la configuration de [Type d'angle test] (ASt) page 160) et non le fluxage. • Si [Affectation frein] (bLC) page 240 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est sans effet. Nota : Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd), pendant la mesure le moteur peut effectuer une rotation d’un tour. M [Temps petite vit.] tLS 0 à 999,9 s 0s Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 135) Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité. Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 228 est forcé à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable). (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 139 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description M [Vit. présélect. 2] SP2 g M [Vit. présélect. 3] g M [Vit. présélect. 4] g 10 Hz 0 à 1600 Hz 15 Hz 0 à 1600 Hz 20 Hz 0 à 1600 Hz 25 Hz 0 à 1600 Hz 30 Hz 0 à 1600 Hz 35 Hz 0 à 1600 Hz 40 Hz 0 à 1600 Hz 45 Hz 0 à 1600 Hz 50 Hz 0 à 1600 Hz 55 Hz 0 à 1600 Hz 60 Hz 0 à 1600 Hz 70 Hz 0 à 1600 Hz 80 Hz Voir page 233 Vitesse présélectionnée 4 M [Vit. présélect. 5] SP5 g Voir page 233 Vitesse présélectionnée 5 M [Vit. présélect. 6] SP6 g Voir page 233 Vitesse présélectionnée 6 M [Vit. présélect. 7] SP7 g Voir page 233 Vitesse présélectionnée 7 M [Vit. présélect. 8] SP8 g Voir page 233 Vitesse présélectionnée 8 M [Vit. présélect. 9] SP9 g Voir page 233 Vitesse présélectionnée 9 SP10 g M [Vit. présélect. 10] Voir page 233 Vitesse présélectionnée 10 SP11 g M [Vit. présélect. 11] Voir page 233 Vitesse présélectionnée 11 SP12 g M [Vit. présélect. 12] Voir page 233 Vitesse présélectionnée 12 SP13 g M [Vit. présélect. 13] Voir page 233 Vitesse présélectionnée 13 SP14 140 0 à 1600 Hz Voir page 233 Vitesse présélectionnée 3 SP4 g Réglage usine Voir page 233 Vitesse présélectionnée 2 SP3 g Plage de réglage M [Vit. présélect. 14] Voir page 233 Vitesse présélectionnée 14 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description SP15 g M [Vit. présélect. 15] Plage de réglage Réglage usine 0 à 1600 Hz 90 Hz 0 à 1600 Hz 100 Hz 0 à 100 % 100 % Voir page 233 Vitesse présélectionnée 15 SP16 g M [Vit. présélect. 16] Voir page 233 Vitesse présélectionnée 16 M [Coeff. multiplicat.] MFr Coefficient multiplicateur, accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 223 est affectée au terminal graphique (1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers, exemple15.65 pour 15650. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 141 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Code Ibr g Ird g brt g bIr g bEn g tbE g Nom / Description M [I ouv. frein montée] Plage de réglage Réglage usine -1.32 In à 1,32 In (2) Selon le moteur Voir page 240 Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant M [I ouv. frein desc.] 0 à 1,32 In (2) 0 Voir page 240 Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière M [Temps ouv. frein] 0,00 à 5,00 s Selon [Type cde moteur] (Ctt) [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Gliss. nom. Moteur] (nSL) /2 [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Gliss. nom. Moteur] (nSL) /2 0,00 à 5,00 s 0,00 s Voir page 241 Temporisation de desserrage de frein. M [Fréq. ouvert. frein] Voir page 241 Seuil de fréquence de desserrage du frein. M [Fréq. ferm. frein] Voir page 241 Seuil de fréquence de serrage du frein M [Délai ferm. frein] Voir page 241 Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, pour mouvement horizontal seulement, si on veut que le frein se serre à l’arrêt complet. (1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers, exemple15.65 pour 15650. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. g 142 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description M [Temps ferm. frein] bEt g Plage de réglage Réglage usine 0,00 à 5,00 s 0,30 s [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Auto] (AUtO) 0 à 5,00 s 0s Voir page 241 Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein) M [Saut à l’inversion] JdC g Voir page 242 ttr M [Temps redémar.] g Voir page 242 Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage. tLIM M [Lim. couple moteur] 0 à 300 % 100 % Voir page 251 Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP) page 251. g tLIG M [Lim. couple géné.] 0 à 300 % 100 % Voir page 251 Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP) page 251. g M [Seuil de courant] Ctd 0 à 1,36 In (1) In (1) Seuil de courant de la fonction [Seuil I att] (CtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190). M [Seuil couple haut] ttH - 300% à + 300 % 100 % Seuil de couple haut de la fonction [Cpl.haut att] (ttHA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190), en % du couple nominal du moteur. M [Seuil couple bas] ttL - 300% à + 300 % 50 % Seuil de couple bas de la fonction [Cpl. bas att.] (ttLA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190), en % du couple nominal du moteur. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 143 [1.3 REGLAGES] (SEt-) Code FqL g Ftd Nom / Description M [Seuil alarme pulse] Plage de réglage Réglage usine 0 Hz à 30,00 kHz 0 Hz Seuil de vitesse mesurée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 287, affecté à un relais ou une sortie logique (voir page 190). M [Seuil de fréquence] 0,0 à 1600 Hz [Grande vitesse] (HSP) Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 259. F2d M [Seuil fréquence 2] 0,0 à 1600 Hz [Grande vitesse] (HSP) Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 259. FFt g ttd g LbC g g 144 M [Seuil arrêt roue lib.] 0,0 à 1600 Hz 0,0 Voir page 228 Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse. Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP). v 0,0 : Pas de passage en roue libre. v 0,1 à 1600 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre. M [Dét. therm. mot.] 0 à 118 % 100 % Voir page 275 Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais). M [Correction charge] 0 à 1000 Hz 0 Voir page 170 Correction nominale en Hz. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick Quick RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard fréq. mot Type cde moteur Fréquence maxi Rotation phase Filtre sinus Code << >> Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ENT ESC drC- CONTRÔLE MOTEUR ESC ESC I-O- ESC LAC- BBV19477 11/2011 145 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Les paramètres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche à l’exception de : • [Auto-réglage] (tUn) page 163 et [Auto-test angle] (ASA) page 160 qui entraînent la mise sous tension du moteur. • Les paramètres comportant le signe Tdans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt. Code Nom / Description bFr 50 60 Plage de réglage Réglage usine M [Standard fréq.mot] v [50Hz IEC] (50) : IEC v [60Hz NEMA] (60) : NEMA Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Grande vitesse] (HSP) page 135, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 144, [Tension nom. mot.] (UnS) page 152, [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 et [Fréquence maxi.] (tFr) page 147. Ctt UUC [SVC U] (UUC) M [Type cde moteur] v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte, avec compensation automatique du glissement en fonction de la charge. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur, s’ils sont identiques. CUC v [SVC I] (CUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle ouverte. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle ouverte. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur. FUC v [FVC] (FUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle fermée pour moteur avec codeur. Ce UF2 v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec : choix est possible seulement si une carte codeur est présente. L’utilisation d’un codeur incrémental délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle fermée. C’est le plus performant en précision de vitesse et de couple, il permet l’obtention du couple à vitesse nulle. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur. - des moteurs spéciaux (rotor bobiné, rotor conique...) plusieurs moteurs en parallèle sur un même variateur. moteurs haute vitesse moteurs de faible puissance par rapport à celle du variateur. Tension UnS La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS et U0. U0 Fréquence FrS 146 BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Ctt UF5 Nom / Description Plage de réglage M [Type cde moteur] Réglage usine (suite) v [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les phénomènes de résonnances (saturation). Tension UnS U5 La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS, U0 à U5 et F0 à F5. U4 U3 U1 FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 U2 U0 Fréquence F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS v [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale uniquement. Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les paramètres de moteurs synchrones. FSY v [Sync.BF] (FSY) : Moteur synchrone en boucle fermée. Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale uniquement, avec codeur. Ce choix est possible seulement si une carte codeur est présente, il rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les paramètres de moteurs synchrones. L’utilisation d’un codeur incrémental délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement. Il est impératif que la vérification du codeur page 150 soit effectuée avec succès avant de sélectionner [Sync.BF] (FSY). tFr AUtO PHr AbC ACb 10 à 500 Hz [Auto] (AUtO) M [Fréquence maxi.] v [Auto] (AUtO) : Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz. [Fréquence maxi.] (tFr) est à [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone à chaque fois que [Vitesse cabine nom.] (CSP) page 56 est modifié. La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes : • elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de : [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. • elle ne peut dépasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 146) est différent de U / F. Les valeurs de 500 Hz à 1600 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F . Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr). M [Rotation phase] v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens inverse. [ABC] (AbC) Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage. Ne pas modifier le paramètre [Rotation phase] (PHr) quand [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Dans ce cas le sens de rotation doit être éventuellement modifié avant ou pendant la procédure de vérification du codeur page 150 alors que [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Dans le cas contraire les procédures de vérification et de mesure seraient à refaire ([Auto-test angle] (ASA) et [Valeur offset angle] (ASU) repassent à [Non] (nO)). BBV19477 11/2011 147 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description OFI nO YES Plage de réglage Réglage usine [Non] (nO) M [Filtre sinus] v [Non] (nO) : pas de filtre sinus v [Oui] (YES) : utilisation d’un filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de fuite à la terre. ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), [Fréquence maxi] (tFr) page 147 ne doit pas dépasser 100 Hz. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. SFr T M [Fréquence découp.] (1) selon calibre selon calibre Voir page 111. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) et le menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-). T 148 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description M [Limitation courant] CLI T (1) Plage de réglage Réglage usine 0 à 1,36 In (2) 1,36 In (2) Permet de limiter le courant du moteur. Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut perte phase moteur (OPF) si celui ci est validé (voir page 276). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus. ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 149 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Choix du codeur Respectez les recommandations du catalogue et du guide d’installation. Nota 1 : L’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 408 ou VW3 A3 409, ne permet de configurer l’entrée "codeur" qu’en retour vitesse. Les configurations en consigne ou en entrée de fonction ne sont possibles qu’avec une carte VW3 A3 401 à 407 et VW3 A3 411. Nota 2 : En cas d’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 409, tant que le codeur n’est pas complètement configuré le variateur reste bloqué à l’arrêt (affichage nSt ou nLP). Procédure de vérification du codeur Cette procédure est applicable à tous types de codeurs. 1. Configurez les paramètres du codeur utilisé, pages 186 à 189. 2. Configurez le [Type Cde Moteur] (Ctt) différent de [FVC] (FUC) et de [Sync.BF] (FSY) même si c’est la configuration recherchée. Utilisez, par exemple [SVC U] (UUC) pour un moteur asynchrone et [Mot. sync.] (SYn) pour un moteur synchrone. 3. Configurez les paramètres du moteur conformément à sa plaque signalétique • Moteur asynchrone (voir page 152) : [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Vitesse nom. mot] (nSP). • Moteur synchrone (voir page 157) : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS), [Résist. stator syn.] (rSAS). La [Limitation courant] (CLI) ne doit pas excéder le courant maxi du moteur, sinon il y a risque de démagnétisation. 4. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO). 5. Effectuez un auto-réglage. 6. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES). 7. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisée ≈ 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu [1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement. 8. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO). - vérifiez la configuration des paramètres et effectuez de nouveau un auto-réglage (voir 1 à 5 ci-dessus). - vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement. - inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 147) ou les signaux du codeur. 9. Recommencez les opérations à partir de 6 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE). 10. Reconfigurer le [Type Cde Moteur] (Ctt) s’il doit être [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Dans le cas de [Sync.BF] (FSY), effectuez ensuite la "Procédure de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur" page 159. 150 BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code EnS- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [RETOUR CODEUR] Accessible seulement si une carte codeur est présente. EnC nO YES dOnE EnU M [Vérification codeur] v v v [Non fait] (nO) Vérification du retour codeur. Voir procédure page précédente. Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1). [Non fait] (nO) : Vérification non faite. [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur. [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès. La procédure de vérification contrôle : - le sens de rotation codeur / moteur, - la présence des signaux (continuité de câblage), - le nombre d’impulsions / tour. En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF). M [Utilisation codeur] [Non] (nO) Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1). nO SEC rEG v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement. v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance. PGr v COr v Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible. [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour codeur incrémental. [Bas vit sec] (COr): Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la correction de la vitesse et la surveillance. Cette configuration est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY). Le codeur permet une correction dynamique et statique de la vitesse. Ce choix peut être utilisé dans le cas d'erreur aléatoire sur le retour codeur (codeur glissant à haute vitesse par exemple). Moins le retour codeur est fiable, plus le variateur vas fonctionner d'une manière similaire à de la boucle ouverte. (1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O). BBV19477 11/2011 151 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Paramètres de moteurs asynchrones : Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC), [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5). Dans ce cas les paramètres de moteurs synchrones sont inaccessibles. Code Nom / Description ASY- Plage de réglage [MOTEUR ASYNCHRONE] Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC), [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5). M [Puissance nom. mot] nPr selon calibre variateur Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard fréq.mot] (bFr) = [50Hz IEC] (50), en HP si [Standard fréq.mot] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). M [Tension nom. mot.] UnS selon calibre variateur Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. ATV71LpppM3XZ : 100 à 240 V, ATV71LpppN4Z : 200 à 480 V M [Courant nom. mot.] nCr 0,25 à 1,5 In (1) Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique. M [Fréq. nom. mot.] FrS 10 à 1600 Hz Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz. La valeur maxi est limitée à 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 146) est différent de U / F. Les valeurs de 500 Hz à 1600 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréq.nom. mot.] (FrS). InSP M [Incrément Tr/Min] Incrément du paramètre [Vitesse nom. mot] (nSP). 1 10 v [x1 tr/mn] (1) : incrément de 1 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) ne dépasse pas 65535 RPM. v [x10 tr/mn] (10) : incrément de 10 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) dépasse 65535 RPM. Nota : Tout changement de [Incrément Tr/Min] (InSP) fait repasser [Vitesse nom. mot] (nSP) à son réglage usine. nSP M [Vitesse nom. mot] 0 à 96000 RPM Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Réglable de 0 à 65535 RPM si [Incrément Tr/ Min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) ou de 0.00 à 96.00 kRPM si [Incrément Tr/Min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10). 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 65.53 ou 96.00 kRPM sur l’afficheur intégré. Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : 100 - glissement en % • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60 (1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. 152 BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code ASYU0 Nom / Description [MOTEUR ASYNCHRONE] M [U0] Plage de réglage Réglage usine 0 à 800 ou 1000 V selon calibre 0 (suite) Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) U1 M [U1] 0 à 800 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F1 M [F1] 0 à 1600 Hz 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U2 M [U2] 0 à 800 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F2 M [F2] 0 à 1600 Hz 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U3 M [U3] 0 à 800 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F3 M [F3] 0 à 1600 Hz 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U4 M [U4] 0 à 800 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F4 M [F4] 0 à 1600 Hz 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U5 M [U5] 0 à 800 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F5 M [F5] 0 à 1600 Hz 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) BBV19477 11/2011 153 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description ASY- Plage de réglage [MOTEUR ASYNCHRONE] (suite) M [Contrôle vect. 2pt] UC2 nO YES Réglage usine [Non] (nO) v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Fonction active. Utilisé dans les applications où on veut dépasser la vitesse et la fréquence nominale du moteur de manière à optimiser le fonctionnement à puissance constante, ou lorsque l’on veut limiter la tension maxi du moteur à une valeur inférieure à la tension du réseau. La loi tension fréquence doit alors être adaptée aux possibilités du moteur à fonctionner sous la tension maxi UCP et à la fréquence maxi FCP. Tension moteur Tension maxi UCP Tension nominale UnS Fréquence Fréquence nominale FrS UCP M [U Puissance Cste] Fréquence maxi FCP Selon calibre variateur selon calibre variateur et [Standard fréq.mot] (bFr) Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES) FCP M [Fréq. Puiss. Cste] Selon calibre variateur et [Fréq. nom. mot.] (FrS) = [Standard fréq.mot] (bFr) Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES) SLP T M [Comp. glissement] (1) 0 à 300% 100% Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5). Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes. • Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi, mais à une vitesse inférieure à la consigne. • Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T 154 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Paramètres moteurs asynchrones accessibles en mode [Expert]. On retrouve ici : • Des paramètres spéciaux. • Les paramètres calculés par le variateur lors de l’autoréglage, en lecture seule. Par exemple [Résist. stator mes.] (rSM), résistance statorique à froid calculée. • La possibilité de remplacer certains de ces paramètres calculés par d’autres valeurs si nécessaire. Par exemple [Réglage R. stator.] (rSA), résistance statorique à froid mesurée. Lorsqu’un paramètre est modifié par l’utilisateur, le variateur l’utilise à la place du paramètre calculé. Si un auto-réglage est effectué ou si un des paramètres moteur conditionnant l’auto-réglage est modifié ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramètres modifiés repassent en réglage usine. Code ASYrSM Nom / Description [MOTEUR ASYNCHRONE] Plage de réglage Réglage usine (suite) M [Résist. stator mes.] Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. IdM M [Idr] Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement. LFM M [Lfr] Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement. trM M [T2r] Constante de temps rotorique en ms, calculée par le variateur, en lecture seulement. nSL M [Gliss. nom. Moteur] Glissement nominal en Hz, calculé par le variateur, en lecture seulement. Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 152). PPn M [Nbre paire de pôles] Nombre de paires de pôles, calculé par le variateur, en lecture seulement. BBV19477 11/2011 155 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Paramètres moteurs asynchrones accessibles en mode [Expert], suite. Code ASYrSA Nom / Description [MOTEUR ASYNCHRONE] (suite) M [Réglage R. stator.] Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). IdA M [Idw] Courant magnétisant en A, valeur modifiable. LFA M [Lfw] Inductance de fuite en mH, valeur modifiable. trA M [Rég.const. tps rotor ] Constante de temps rotorique en ms, valeur modifiable. 156 BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Paramètres de moteur synchrones : Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY). Dans ce cas les paramètres de moteurs asynchrones sont inaccessibles. Important : Pour les moteurs synchrones le réglage du courant de limitation est vital. Voir [Limitation courant] (CLI) page 149. Code SYn- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [MOTEUR SYNCHRONE] Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY) ou [Mot. sync.] (SYn). nCrS M [Courant nom. syn.] 0,25 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique. nSPS M [Vitesse nom. syn.] 0 à 60000 RPM Selon calibre variateur Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM. PPnS M [Paires pôles syn.] 1 à 50 Selon calibre variateur Nombre de paires de pôles du moteur synchrone. IPHS M [Incrément FEM] [0,1 mV/rpm] (0.1) Incrément du paramètre [Constante FEM syn.] (PHS). 0.1 1 PHS v [0,1 mV/rpm] (0.1) : 0,1mV par RPM. v [1 mV/rpm] (1) : 1 mV par RPM. M [Constante FEM syn.] 0 à 65535 Selon calibre variateur Constante de FEM du moteur synchrone, en 0,1mV par RPM ou 1mV par RPM (tension crête par phase), selon la valeur de [Incrément FEM] IPHS). Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). LdS M [Inductance axe d] 0 à 655,3 Selon calibre variateur Inductance statorique axe "d" en mH (par phase). Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L. LqS M [Inductance axe q] 0 à 655,3 Selon calibre variateur Inductance statorique axe "q" en mH (par phase). Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L. rSAS M [Résist. stator syn.] Selon calibre variateur Selon calibre variateur Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l’auto-réglage si celui ci est effectué. La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). (1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. BBV19477 11/2011 157 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description SYn- [MOTEUR SYNCHRONE] rEqP M [Lect. param moteur] nO YES v v dOnE v rEtP tAb PrOG FAIL dOnE CUS (suite) [Non] (nO) Ce paramètre ne fonctionne qu’avec l’utilisation des moteurs de types BDH, BRH et BSH de la gamme Telemecanique. Accessible seulement si [Protocole codeur] (UECP) page 188 = [Hiperface] (SCHP). Requête de chargement des paramètres moteur depuis la mémoire EEPROM du codeur. [Non] (nO) : Le chargement n’a pas été fait ou a échoué. [Oui] (YES) : Le chargement est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE). [Fait] (dOnE) : Le chargement a été fait. Les paramètres chargés sont : [Valeur offset angle] (ASU) page 161, [Vitesse nom. syn.] (nSPS) page 157, [Courant nom. syn.] (nCrS) page 157, [paires pôles syn.] (PPnS) page 157, [Constante FEM syn.] (PHS) page 157, [Résist. stator syn.] (rSAS) page 157, [Inductance axe d] (LdS) page 157, et [Inductance axe q] (LqS) page 157. Nota : • Pendant le chargement le variateur est dans l’état "arrêt roue libre", moteur hors tension. • Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme pendant le chargement. M [Etat param. moteur] v v v v v [Non fait] (tAb) Accessible seulement si [Protocole codeur] (UECP) page 188 = [Hiperface] (SCHP). Information sur la requête de chargement des paramètres moteur depuis la mémoire EEPROM du codeur (non paramétrable). [Non fait] (tAb) : Le chargement n’a pas été fait, les paramètres moteur par défaut seront utilisés. [En cours] (PrOG) : Le chargement est en cours. [Echec] (FAIL) : Le chargement a échoué. [Fait] (dOnE) : Le chargement a été effectué avec succès. [Perso.] (CUS) : Le chargement a été effectué avec succès, mais ensuite au moins un paramètre moteur a été modifié par l’utilisateur via le terminal ou la liaison série, ou bien un auto-réglage a été effectué par [Auto-réglage] (tUn). Paramètres moteurs synchrones accessibles en mode [Expert]. Code Nom / Description SYn- [MOTEUR SYNCHRONE] rSMS (suite) M [R1rS] Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). FrSS M [Fréq. nom. syn.] Fréquence moteur à vitesse nominale en Hz, calculée par le variateur (fréquence nominale moteur), en lecture seulement.. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. T 158 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Moteur synchrone en boucle fermée Le fonctionnement sur moteur synchrone en boucle fermée nécessite un codeur donnant la position précise du rotor du moteur. Pour cela il faut connaître l’angle de déphasage du codeur par rapport au rotor. Le variateur offre la possibilité d’effectuer automatiquement cette mesure. Choix d’un codeur de type résolveur ISi le nombre de pôles du moteur n’est pas un multiple entier du nombre de pôles du résolveur, le résolveur est un codeur relatif et non plus absolu. Il faut donc configurer le paramètre [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO). Procédure de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur Précautions préalables : Choisir le mode de mesure [Type d'angle test] (ASt) en fonction du type de machine entraînée : • [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd) : mesure avec mouvement, si la rotation du moteur est libre (sans charge, frein éventuel desserré) et sans danger. Pendant la mesure le moteur est parcouru par un courant et peut effectuer une rotation d’un tour. DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Assurez-vous que la rotation du moteur ne peut jamais entraîner un mouvement dangereux. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. • [Type d'angle test] (ASt) = [Avc charge] (brC) : mesure sans mouvement, moteur avec ou sans charge, frein éventuel serré ou desserré. Ce mode est recommandé pour un ascenseur par exemple. Il nécessite d’observer les précautions suivantes : - le rotor du moteur ne doit pas bouger pendant la mesure, sinon celle-ci sera erronée. - dans certains cas le courant de mesure peut entraîner un déclenchement en défaut [Surintensité] (OCF), utilisez alors le mode [Sns charge] (nLd). Cela survient avec des moteurs à faible inductance, des moteurs à grande vitesse, ou des moteurs dont la tension nominale est beaucoup plus faible que la tension d’alimentation du variateur. - dans certains cas la mesure peut entraîner un déclenchement en défaut [Erreur angle] (ASF). Cela survient si le rotor du moteur a bougé pendant la mesure (détecté seulement en boucle fermée), si une phase du moteur est déconnectée ou si l’inductance du moteur est trop élevée, limitant ainsi le courant de mesure (utilisez alors le mode [Sns charge] (nLd)). • [Type d'angle test] (ASt) = [Optimisé] (brCO) : mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou deserré. Optimisation du temps de détection angle à partir de la seconde demande de détection, même après une mise hors tension du produit. 1. Effectuez préalablement la "Procédure de vérification du codeur" page 150. 2. Configurez [Type Cde Moteur] (Ctt) = [Sync.BF] (FSY). 3. Si vous avez choisi [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd) : mesure avec mouvement, assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger et qu’il peut tourner librement sans couple résistant ou entraînant. Si ces conditions ne sont pas respectées la mesure sera fausse. 4. Configurez [Auto-test angle] (ASA) = Oui] (YES). La mesure s’effectue et [Auto-test angle] (ASA) passe à [Fait] (dOnE). Le paramètre [Valeur offset angle] (ASU) passe de [Non] (nO) à une valeur numérique proportionnelle à l’angle électrique mesuré (8191 = 360 °). 5. Configurez éventuellement la mesure automatique par [Activa. angle test] (AtA). Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd), assurez vous que les conditions de sécurité mentionnées dans les précautions préalables seront toujours respectées. Dans le cas d’utilisation d’un codeur relatif (incrémental ou SinCos), il est recommandé de configurer [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO). 6. En cas de déclenchement en défaut [Erreur angle] (ASF), [Auto-test angle] (ASA) repasse à [Non] (nO). - vérifiez que les paramètres et précautions décrits dans cette procédure sont bien respectés et recommencer la mesure. Remarques La mesure de l’angle de déphasage doit être refaite chaque fois que : • le moteur est changé • le codeur est changé • l’accouplement entre le moteur et le codeur est démonté • le paramètre [Rotation phase] (PHr) est modifié • le paramètre [Inv. Rot.codeur] (EnRI) est modifié. Dans le cas d’utilisation d’un codeur relatif (incrémental ou SinCos), la mesure doit être refaite à chaque mise hors tension / sous tension. Il est alors recommandé de configurer [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO). BBV19477 11/2011 159 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description ASA- Plage de réglage [ANGLE TEST] Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY) M [Type d'angle test] ASt [Avc charge] (brC) Mode de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur. brC v [Avc charge] (brC) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou nLd v [Sns charge] (nLd) : Mesure avec mouvement, uniquement avec moteur libre (frein éventuel desserré), desserré. sans charge. brCO v [Optimisé] (brCO) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou deserré. Optimisation du temps de détection angle à partir de la seconde demande de détection , même après une mise hors tension du produit. Nota : Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd), [Axe-Ld Mesuré] (LdMS), [Axe-Lq Mesuré] (LqMS) et [Auto-test angle] (ASA) ne peut-être effectué. M [Auto-test angle] ASA [Non] (nO) Mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur. nO v [Non] (nO) : La mesure n’a pas été faite ou a échoué, ou [Rotation phase] (PHr) a été modifié, ou [Inv. Rot.codeur] (EnRI) a été modifié. YES dOnE v [Oui] (YES) : La mesure est faite dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE). v [Fait] (dOnE) : Utilisation de la valeur donnée par la mesure précédente. Important : • Il est impératif que tous les paramètres moteurs soient correctement configurés avant d’effectuer la mesure : - [Courant nom. syn.] (nCrS), [Limitation courant] (CLI), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS), [Résist. stator syn.] (rSAS). • La mesure s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0). • La mesure est prioritaire sur les ordres de marche éventuels qui seront pris en compte après la séquence de mesure. • Si la mesure échoue le variateur affiche [Non] (nO) et passe en défaut [Erreur angle] (ASF). • La mesure peut durer quelques secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait] (dOnE)" ou à "[Non] (nO)". Nota : Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme pendant la mesure. ASL M [Angle test] [Non] (nO) Mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur par entrée logique ou bit de commande. nO LI1 - v [Non] (nO) : Non affecté v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. La mesure est effectuée lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1 Nota : Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme pendant la mesure. 160 BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description ASA- [ANGLE TEST] Plage de réglage (suite) M [Activa. angle test] AtA nO POn AUtO v v v [Ord.marche] (AUtO) Activation de la mesure automatique de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur dans le cas d’utilisation d’un codeur relati f (incrémental ou SinCos). [Non] (nO) : Fonction inactive. [Oui] (POn) : La mesure est faite à chaque mise sous tension (1). [Ord.marche] (AUtO) : La mesure est faite à chaque ordre de marche si cela est nécessaire, c’est à dire si le paramètre [Valeur offset angle] (ASU) est à [Non] (nO). Ce choix est préconisé avec une carte VW3 A3 401 à 407, ainsi qu’avec la carte VW3 A3 411 lorsque la fonction "contacteur de ligne" est configurée (perte de l’angle à chaque arrêt) (1). Si [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO), il est conseillé de configurer [Type d'angle test] (ASt) = [Avc charge] (brC). Nota 1 : Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme pendant la mesure. Nota 2 : A chaque commutation de configuration multi-moteur, le variateur effectue une mesure automatique de l'angle de déphasage lors de l'ordre de marche suivant. M [Valeur offset angle] ASU [Non] (nO) Angle de déphasage entre le moteur et le codeur. nO AStS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS v [Non] (nO) : La mesure n’a pas été faite ou a échoué, ou [Rotation phase] (PHr) a été modifié, ou la mesure v a été perdue par mise hors tension (1), ou [Inv. Rot.codeur] (EnRI) a été modifié. 0 à 8191 : Angle de déphasage. 8191 correspond à 360°. M [Etat angle test] v v v v v v [Non fait] (tAb) Information sur la mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur (non paramétrable). [Non fait] (tAb) : Angle de déphasage non défini. [En attente] (PEnd) : La mesure a été demandée mais n'est pas encore effectuée. [En cours] (PrOG) : La mesure est en cours. [Echec] (FAIL) : La mesure a échoué. [Fait] (dOnE) : La mesure a été effectuée avec succès. [Perso.] (CUS) : La valeur de l’angle de déphasage a été saisie par l’utilisateur via le terminal ou la liaison série. (1) La perte de mesure par mise hors tension survient : • avec une carte VW3 A3 401 à 407 et VW3 A3 411 : - à chaque mise hors tension de la puissance, même si le contrôle du variateur est alimenté séparément, par exemple si la fonction "contacteur de ligne" est configurée. • avec une carte VW3 A3 409 et un codeur SinCos : - à chaque mise hors tension de la puissance, si le contrôle du variateur n’est pas alimenté séparément. - seulement à chaque mise hors tension du contrôle du variateur si celui-ci est alimenté séparément par les bornes 0 et P24. - si le résolveur a un nombre de pôles qui n’est pas un multiple du nombre de pôles moteur. • avec une carte VW3 A3 410: - la carte codeur SinCos absolu VW3 A3 410 est utilisé avec les signaux de la position mécanique du rotor (si câbler) en plus des signaux standard de la carte. - les informations de la position mécanique sont utilisées avec un moteur synchrone, aucune mesure d’angle est nécessaire à la mise sous tension. (La mesure d’angle est effectuée à l’installation de carte encodeur absolu) BBV19477 11/2011 161 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description FLI- Plage de réglage Réglage usine [FLUXAGE PAR LI] Non accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY). M [Fluxage moteur] FLU T FnC FCt FnO (1) [Non] (FnO) v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Type d'angle test] (ASt) page 162 est [Avc v charge] (brC) ou si [Injection DC auto] (AdC) page 230 est [Oui] (YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 228 est [Roue libre] (nSt). [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC I] (CUC) ou [FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn), le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC). Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux magnétique dans le moteur. • En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension. • En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur. La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur. ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) doit impérativement être actif ([Non] (FnO) interdit) : il entraîne l'alignement ou la détection d'angle du rotor (selon la configuration de [Type d'angle test] (ASt) page 160) et non le fluxage. Si [Affectation frein] (bLC) page 240 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est sans effet. M [Type d'angle test] ASt [Avc charge] (brC) Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn) Mode de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur. brC v [Avc charge] (brC) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou nLd v [Sns charge] (nLd) : Mesure avec mouvement, uniquement avec moteur libre (frein éventuel desserré), desserré. sans charge. brCO v [Optimisé] (brCO) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou deserré. Optimisation du temps de détection angle à partir de la seconde demande de détection , même après une mise hors tension du produit. Nota : Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd), pendant la mesure le moteur peut effectuer une rotation d’un tour. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T 162 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code tUn- Nom / Description Plage de réglage [REGLAGES AUTO] tUn nO YES dOnE [Non] (nO) M [Auto-réglage] v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE). v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage. Important : • Il est impératif que tous les paramètres moteurs soient correctement configurés avant d’effectuer l’autoréglage. - moteur asynchrone : [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr) page 152. - moteur synchrone : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS) page 157. Si au moins un de ces paramètres (sauf [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS)) est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et doit être refait. • L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0). • L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte après la séquence d’auto-réglage. • Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL) page 288, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF). • L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait] (dOnE)" ou à "[Non] (nO)". Nota : • Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal. • Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme pendant l’auto-réglage. AUt nO YES M [Auto-réglage auto] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension. [Non] (nO) Important : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus. tUL M [Affect. auto-réglage] [Non] (nO) Affectation de l’auto-réglage à une entrée logique ou un bit de commande. nO LI1 - v [Non] (nO) : Non affecté v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. L’auto-réglage est effectué lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1. Important : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus. tUS M [Etat auto-réglage] tAb PEnd PrOG FAIL dOnE v v v v v CUS v BBV19477 11/2011 [Non fait] (tAb) Information, non paramétrable. [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. [En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours. [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué. [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le moteur. [Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS) ou [Résist. stator syn.] (rSAS) a été ensuite modifié. Les paramètres d’auto-réglage concernés sont : • [Réglage R. stator.] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [Rég.const. tps rotor ] (trA) page 156 pour les moteurs asynchrones. • [Résist. stator syn.] (rSAS) page 157 pour les moteurs synchrones. 163 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code SSLSFC T StA T FLG T Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 0 à 100 Selon [Type cde moteur] (Ctt) [BOUCLE DE VITESSE] M [K filtre boucle vit.] (1) Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse. Voir page 69 pour plus de détails sur l’influence de ce paramètre. M [Stab.Boucle F] (1) 0 à 100 % 20 % Stabilité : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la boucle de régulation afin de réduire les dépassements en vitesse. M [Gain Boucle F] (1) 0 à 100 % Selon [Type cde moteur] (Ctt) Gain de la boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou à inertie importante et à cycles rapides, augmenter progressivement le gain. [FreqLoopGain] (FLG) est à 20% lorsque [Type cde moteur] (Ctt) est à [Mot. Sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY). (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T 164 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Paramètres disponibles en mode [Expert] Code Nom / Description SSL- [BOUCLE DE VITESSE] M [Feed forward] FFP Réglage usine 0 à 200 % 0% (suite) Pourcentage du terme d'anticipation du régulateur haute performance. 100% correspond au terme calculé à partir de la valeur de [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 82. T M [Bandwidth feedfor.] FFU 20 à 500 % 100 % Bande passante du terme d'anticipation de la boucle de vitesse haute performance, en pourcentage de la valeur prédéfinie T T Plage de réglage Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. Voir la procédure de réglage de la boucle de vitesse page 71. BBV19477 11/2011 165 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [ENA SYSTEM] ENA SYSTEM est une loi de commande destinée aux machines tournantes avec balourd. Elle s’applique uniquement aux moteurs asynchrones. L’application principale est la pompe à pétrole. Le principe de fonctionnement retenu permet : - de fonctionner sans résistance de freinage, - de réduire les contraintes mécaniques sur la tige, - de réduire les fluctuations de courant ligne, - de réaliser des économies d’énergie en améliorant le rapport puissance électrique / débit. [Gain prop. ENA] Ce réglage est effectué de manière à obtenir un compromis entre l’économie d’énergie réalisée (et / ou les fluctuations du courant de ligne) et les contraintes mécaniques imposées sur la tige. L’économie d’énergie est réalisée grâce à la diminution de fluctuation de courant et grâce à un débit plus fort pour une même vitesse moyenne. [Gain intégral ENA] Ce réglage permet de lisser la tension bus continu. Démarrer la machine avec un gain intégral et proportionnel faible (proportionnel 25 % et intégral 10 %) afin d’éviter de déclencher en surtension en l’absence de résistance de freinage. Regarder si ces réglages conviennent. Conseil de réglage à réaliser en cours de fonctionnement : • Pour éliminer la résistance de freinage et donc l’élévation de tension au niveau du bus continu : Visualiser la vitesse machine par le biais du terminal graphique. Diminuer la valeur de gain intégral jusqu’à ce que la vitesse machine chute. Lorsque ce point est trouvé, augmenter le gain intégral de nouveau jusqu’à retrouver une vitesse machine stable. Via le terminal graphique ou un oscilloscope, vérifier que la tension du bus continu est stable. • Pour réaliser des économies d’énergie : Le fait de diminuer le gain proportionnel (de manière progressive) peut permettre d’augmenter les économies d’énergie en diminuant la valeur maximale du courant de ligne mais en augmentant les variations de vitesse et donc les contraintes mécaniques. L’objectif est de trouver les réglages qui permettront de réaliser des économies d’énergie en minimisant les contraintes mécaniques. Lorsque le gain proportionnel est diminué, il peut être nécessaire de réajuster le gain intégral afin d’éviter de déclencher en surtension. Remarque : lorsque les réglages sont terminés, il convient de vérifier que le démarrage de la pompe s’effectue correctement. Un manque de couple au démarrage peut provenir d’un réglage de gain intégral ENA trop faible. [Rapport réduction] Ce réglage correspond au rapport vitesse moteur avant réducteur / vitesse après réducteur. Ce paramètre sert à l’affichage sur le terminal graphique de la vitesse moyenne en Hz et de la vitesse machine en unités clients (exemple : en coups par minute). Pour être visualisées sur le terminal graphique, ces grandeurs doivent être sélectionnées dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-). Conseils de réglage pour éviter les déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF) ENA SYSTEM autorise des dépassements de vitesse pouvant conduire à des déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF). Pour éviter cela il est conseillé d’augmenter raisonnablement la valeur des paramètres : • [Fréquence maxi] (tFr) page 147. • [Seuil survit. pulse] (FqA) page 287 si la fonction "fréquencemètre est configurée. 166 BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description SSL- [BOUCLE DE VITESSE] Plage de réglage (suite) M [ENA system] EnA Réglage usine [Non] (nO) Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC), voir page 146. nO YES v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active. M [Gain prop. ENA] GPE T (1) 1 à 9999 250 0 à 9999 100 10,0 à 999,9 10 Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES) M [Gain intégral ENA] GIE T (1) Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES) M [Rapport réduction] rAP T (1) Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES) (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 167 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description M [Boost] bOO (1) Plage de réglage Réglage usine - 100% à 100 % 0 Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [Sync.BF] (FSY) ou si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr) ou [régul.et séc] (rEG). Réglage du courant magnétisant du moteur à basse vitesse, en % du courant magnétisant nominal. Il permet d’augmenter ou de diminuer le temps d’établissement du couple. Son effet s’atténue progressivement jusqu’à la fréquence réglée par [Action Boost] (FAb). Les valeurs négatives sont plus particulièrement destinées aux moteurs à rotors côniques. Nota : si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr), alors [Boost] (bOO) est à 100 %. Courant magnétisant [Boost] (bOO) positif Courant magnétisant nominal [Boost] (bOO) négatif 0 M [Action Boost] FAb Fréquence [Action Boost] (FAb) (1) 0 à 500 Hz 0 Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [Sync.BF] (FSY) ou si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr) ou [régul.et séc] (rEG). Fréquence à partir de laquelle le courant magnétisant n’est plus influencé par [Boost] (bOO) si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr), [Action Boost] (FAb) est à [Fréq. nom. syn.] (FrSS) / 3. M [Compensation RI] UFr (2) 25 à 200% 100% Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5). Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de couple). S’assurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité). T nrd nO YES M [Réduction bruit] v [Non] (nO) : Fréquence fixe. v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire. [Oui] (YES) La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une fréquence fixe. (1) Ces deux paramètres ne sont pas accessibles en loi Synchrone boucle fermée [Sync.BF] (FSY). (2) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T 168 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code SUL nO YES SOP Nom / Description M [Lim. surtens. mot] v v Plage de réglage Réglage usine [Non] (nO) Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants : - moteurs NEMA - moteurs japonais - moteurs de broches - moteurs rebobinés. [Non] (nO) : Fonction inactive [Oui] (YES) : Fonction active Ce paramètre est forcé à [Non] (nO) si [Filtre sinus] (OFI) page 148 = [Oui] (YES). Ce paramètre peut rester = [Non] (nO) pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, ou si la longueur de câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas : - 4 m avec câbles non blindés - 10 m avec câbles blindés. M [Optim. lim surtens] 10 μs Paramètre d’optimisation des surtensions transitoires aux bornes du moteur, accessible si [Lim. surtens. mot.] (SUL) = [Oui] (YES). Réglage à 6, 8, ou 10 μs, suivant le tableau ci après. La valeur du paramètre "SOP" correspond au temps d’atténuation du câble utilisé. Elle est définie pour empêcher la superposition des réflexions d’ondes de tension dues aux grandes longueurs de câbles. Elle limite le dépassement à 2 fois la tension nominale du bus DC. Pour des longueurs supérieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt. • Dans le cas de moteurs en parallèle la longueur de câble à prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors comparer la longueur donnée par la ligne du tableau correspondant à la puissance d’un moteur à celle correspondant à la puissance totale et prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la ligne 15 kW du tableau, inférieures à celles de la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (Avec câble "GORSE" non blindé et SOP = 6 le résultat est 40/2 = 20 m maxi pour chaque moteur de 7,5 kW). Dans les cas particuliers (par exemple autres types de câbles, moteurs de puissances différentes en parallèle, longueurs de câbles différentes en parallèle, etc), il est conseillé de vérifier avec un oscilloscope les valeurs de surtensions obtenues aux bornes des moteurs. Il n’est pas conseillé d’augmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur. BBV19477 11/2011 169 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description Plage de réglage M [Seuil freinage] Ubr T Réglage usine Selon calibre tension du variateur Seuil de tension du bus DC au-delà duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension. ATV71LpppM3pZ : réglage usine 395 V. ATV71LpppN4Z : réglage usine 785 V. La plage de réglage dépend du calibre en tension du variateur et du paramètre [Tension réseau] (UrES) page 280. bbA nO YES [Non] (nO) M [Equilibre freinage] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active, à utiliser sur des variateurs reliés en parallèle par leur bus DC. Elle permet d’équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. Le paramètre [Seuil freinage] (Ubr) doit être réglé à la même valeur sur les différents variateurs La valeur [Oui] (YES) est possible seulement si [Adapt. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 227) M [Equilibrage charge] LbA nO YES LbC T v v [Non] (nO) Lorsque 2 moteurs sont liés mécaniquement donc forcément à la même vitesse et qu’ils sont contrôlés chacun par un variateur, cette fonction permet de mieux répartir le couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle donne une variation de vitesse en fonction du couple. [Non] (nO) : Fonction inactive [Oui] (YES) : Fonction active Ce paramètre est accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5). M [Correction charge] (1) 0 à 1000 Hz 0 Correction nominale en Hz. Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Couple LbC Couple nominal 0 Fréquence Couple nominal LbC (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T 170 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Equilibrage de charge, paramètres accessibles en niveau expert Principe Référence couple Consigne Rampe Vitesse + Boucle de vitesse - Equilibrage K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtre LBF Le facteur d’équilibrage K dépend du couple et de la vitesse, avec deux facteurs K1 et K2 (K = K1 x K2) K1 1 Vitesse LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Couple Couple nominal x (1 + LBC3) LBC BBV19477 11/2011 171 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description LbC1 T M [Correction basse] Plage de réglage Réglage usine 0 à 999,9 Hz 0 Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Vitesse minimale pour la correction de charge en Hz. En dessous de ce seuil aucune correction n’est appliquée. Utilisé pour inhiber la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur. LbC2 T M [Correction haute] [Correction basse] (LbC1) + 0,1 à 1000 Hz 0,1 Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Seuil de vitesse en Hz au delà duquel la correction de charge est maximale. LbC3 T LbF T T 172 M [Offset sur couple] 0 à 300 % 0% Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Couple minimal pour la correction de charge, en % du couple nominal. En dessous de ce seuil aucune correction n’est appliquée. Utilisé pour éviter des instabilités lorsque le sens du couple est changeant. M [Filtre équilibrage] 100 ms à 20 s 100 ms Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Constante de temps (filtre) pour la correction, en ms. Utilisé en cas d’accouplement mécanique élastique pour éviter les instabilités. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick Quick RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.5 ENTREES/SORTIES Cde 2 fils / 3 fils Type cde 2 fils Aff. sens arrière CONFIGURATION LI1 CONFIGURATION LIx Code << >> Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ENT ESC I-O- ENTREES/SORTIES ESC ESC CtL- ESC LAC- BBV19477 11/2011 173 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Les paramètres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Code Nom / Description tCC 2C 3C Plage de réglage M [Cde 2 fils / 3fils] v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C) Réglage usine [Cde 2 fils] (2C) Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt. Exemple de câblage en "source" : ATV +24 LI1 LIx LI1 : avant LIx : arrière Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt. Exemple de câblage en "source" : ATV +24 LI1 LI2 LIx LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrière DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : [Type Cde 2 fils] (tCt) et [Aff. sens arrière] (rrS) ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques et analogiques. Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée (perte des personnalisations). Il est conseillé de configurer ce paramètre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et [1.7 FONCTION D’APPLICATION] (FUn-) Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. LEL trn [Transition] (trn) M [Type cde 2 fils] v [Niveau] (LEL) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l’arrêt (0). v [Transition] (trn) : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin PFO v [Priorité FW] (PFO) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant" tCt d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation. est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière". rrS nO LI1 C101 Cd00 - [LI2] (LI2) M [Aff. sens arrière] v [Non] (nO) : non affecté v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques Affectation de la commande de sens arrière. 174 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code L1L1A Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION LI1] M [Affectation LI1] Paramètre en lecture seule, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée LI1 pour vérifier les affectations multiples. L1d M [Retard 0 --> 1 LI1] 0 à 200 ms 0 Ce paramètre permet de prendre en compte le passage à l’état 1 de l’entrée logique avec un retard réglable de 0 à 200 millisecondes, pour filtrer des perturbations éventuelles. Le passage à l’état 0 est pris en compte sans retard. Nota : Selon les valeurs de retards des différentes entrées logiques, l’ordre relatif de prise en compte de ces entrées peut être modifié et de ce fait entraîner un fonctionnement non prévu. L-- [CONFIGURATION LIx] Toutes les entrées logiques présentes sur le variateur sont traitées comme l’exemple LI1 ci-dessus, jusqu’à LI6, LI10 ou LI14 selon la présence de cartes option. BBV19477 11/2011 175 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Configuration des entrées analogiques et Pulse input Les valeurs mini et maxi d’entrées (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes à l’application. Valeurs mini et maxi des entrées : La valeur mini correspond à une consigne de 0 %, et la valeur maxi à une consigne de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi : Consigne Consigne 100 % 100 % entrée courant ou tension ou fréquence 0% [Valeur mini] (CrLx ou ULx ou PIL) [Valeur maxi] (CrHx ou UHx ou PFr) entrée courant ou tension ou fréquence 0% [Valeur maxi] (CrHx ou UHx ou PFr 20 mA ou 10 V ou 30,00 kHz [Valeur mini] (CrLx ou ULx ou PIL) 20 mA ou 10 V ou 30,00 kHz Pour les entrées bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs à la valeur absolue, par exemple +/- 2 à 8 V. Valeur mini négative de l’entrée Pulse input : Consigne 100 % -30,00 kHz [Valeur mini] 0 % [Valeur maxi] (PIL) (PFr) 30,00 kHz entrée fréquence Plage (valeurs en sortie) : Pour entrées analogiques seulement Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d’obtenir une sortie bidirectionnelle à partir d’une entrée unidirectionnelle. Consigne Consigne 100 % 100 % entrée courant ou tension 0% [Valeur mini] [Valeur maxi] Plage 0 V 100 % entrée courant ou tension [Valeur mini] 0% [Valeur maxi] 20 mA ou 10 V 20 mA ou 10 V - 100 % Plage - 100 % V + 100 % 176 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code bSP bSd Nom / Description Plage de réglage M [Forme référence] v [Standard] (bSd) Réglage usine [Standard] (bSd) A consigne nulle la fréquence = LSP Fréquence HSP LSP -100 % 0% LSP +100 % Consigne HSP bLS v [Ecrêtage] (bLS) A consigne = 0 à LSP la fréquence = LSP Fréquence HSP LSP -100 % Consigne LSP +100 % HSP bnS v [Epiétage] (bnS) A consigne = 0 à LSP la fréquence = 0 Fréquence HSP -100 % LSP 0 Consigne LSP +100 % HSP bnS0 v [Epiétage0%] (bnS0) Fréquence HSP -100 % LSP 0% LSP HSP +100 % Consigne Ce fonctionnement est équivalent au [Standard] (bSd) sauf qu’à consigne nulle la fréquence = 0 dans les cas suivants : • le signal est inférieur à la [valeur mini], laquelle est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée 2 - 10 V), • le signal est supérieur à la [valeur mini], laquelle est supérieure à la [valeur maxi] (exemple 11 V sur une entrée 10 - 0 V). Dans les cas où la plage de l’entrée est configurée "bidirectionnelle", le fonctionnement reste identique au [Standard] (bSd). Ce paramètre définit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entrées analogiques et l’entrée Pulse input uniquement. Les limites sont données par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 135. BBV19477 11/2011 177 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Délinéarisation : Pour entrées analogiques seulement Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée : Pour plage 0 V 100 % Consigne 100 % entrée courant ou tension [Point Y interm.] 0% [Valeur mini] (0 %) [Point X interm.] [Valeur maxi] (100 %) 20 mA ou 10 V Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond à [Valeur mini] et 100 % correspond à [Valeur maxi] Pour plage -100 % V 100 % Consigne 100 % [Point Y interm.] [Valeur mini] (- 100 %) entrée courant ou tension - [Point X interm] 0% 0% [Point X interm.] [Valeur maxi] (100 %) 20 mA ou 10 V - [Point Y interm.] - 100 % 178 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code AI1- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AI1] AI1A M [Affectation AI1] Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI1 AI1t 10U [Tension] (10U) M [Type AI1] v [Tension] (10U) : Entrée en tension positive (les valeurs négatives sont considérées nulles : l’entrée est unidirectionnelle). n10U v [Tension +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle). UIL1 M [Valeur mini AI1] 0 à 10,0 V 0V UIH1 M [Valeur maxi AI1] 0 à 10,0 V 10,0 V AI1F M [Filtre de AI1] 0 à 10,00 s 0s 0 à 100 % 0% 0 à 100 % 0% Filtrage des perturbations éventuelles. AI1E M [Point X interm. AI1] Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. • 0 % correspond à [Valeur mini] (UIL1). • 100 % correspond à [Valeur maxi] (UIH1). AI1S M [Point Y interm. AI1] Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). BBV19477 11/2011 179 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code AI2- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AI2] AI2A M [Affectation AI2] Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI2. AI2t 10U 0A CrL2 M [Type AI2] v [Tension] (10U) : Entrée en tension v [Courant] (0A) : Entrée en courant [Courant] (0A) M [Valeur mini AI2] 0 à 20,0 mA 0 mA 0 à 10,0 V 0V 0 à 20,0 mA 20,0 mA 0 à 10,0 V 10,0 V 0 à 10,00 s 0s Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A) UIL2 M [Valeur mini AI2] Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U) CrH2 M [Valeur maxi AI2] Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A) UIH2 M [Valeur maxi AI2] Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U) AI2F M [Filtre de AI2] Filtrage des perturbations éventuelles. AI2L POS nEG M [Plage de AI2] v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle [0 - 100%] (POS) Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V - 0 V correspond à consigne - 100 % - 5 V correspond à consigne 0 % - 10 V correspond à consigne + 100 % AI2E M [Point X interm. AI2] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. • 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %. • 0 % correspond à [Valeur maxi] + [Valeur mini] 2 si la plage est -100 % V + 100 %. • 100 % correspond à [Valeur maxi]. AI2S M [Point Y interm. AI2] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). 180 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description AI3- Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AI3] Accessible si carte option VW3A3202 présente AI3A M [Affectation AI3] Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI3. AI3t M [Type AI3] [Courant] (0A) Paramètre en lecture seule, non configurable. 0A v [Courant] (0A) : Entrée en courant CrL3 M [Valeur mini AI3] 0 à 20,0 mA 0 mA CrH3 M [Valeur maxi AI3] 0 à 20,0 mA 20,0 mA AI3F M [Filtre de AI3] 0 à 10,00 s 0s Filtrage des perturbations éventuelles. AI3L POS nEG M [Plage de AI3] v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle [0 - 100%] (POS) Exemple : Sur une entrée 4 - 20 mA - 4 mA correspond à consigne - 100 % - 12 mA correspond à consigne 0 % - 20 mA correspond à consigne + 100 % AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée que si le signal appliqué est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une configuration bidirectionnelle. AI3E M [Point X interm. AI3] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. • 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %. • 0 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3) si la plage est -100 % V +100 %. 2 • 100 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3). AI3S M [Point Y interm. AI3] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). BBV19477 11/2011 181 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code AI4- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AI4] Accessible si carte option VW3A3202 présente AI4A M [Affectation AI4] Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI4. AI4t 10U 0A CrL4 M [Type AI4] v [Tension] (10U) : Entrée en tension v [Courant] (0A) : Entrée en courant [Tension] (10U) M [Valeur mini AI4] 0 à 20,0 mA 0 mA 0 à 10,0 V 0V 0 à 20,0 mA 20,0 mA 0 à 10,0 V 10,0 V 0 à 10,00 s 0s Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A) UIL4 M [Valeur mini AI4] Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U) CrH4 M [Valeur maxi AI4] Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A) UIH4 M [Valeur maxi AI4] Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U) AI4F M [Filtre de AI4] Filtrage des perturbations éventuelles. AI4L POS nEG M [Plage de AI4] v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle [0 - 100%] (POS) Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V - 0 V correspond à consigne - 100 % - 5 V correspond à consigne 0 % - 10 V correspond à consigne + 100 % AI4E M [Point X interm. AI4] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. • 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %. • 0 % correspond à [Valeur maxi] + [Valeur mini] 2 si la plage est -100 % V + 100 %. • 100 % correspond à [Valeur maxi]. AI4S M [Point Y interm. AI4] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). 182 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description AU1- Plage de réglage Réglage usine [AI1 VIRTUELLE] AIC1 M [Canal AI réseau] [Non] (nO) Entrée virtuelle. nO Mdb CAn nEt APP [Non] (nO) : Non affecté (dans ce cas l’entrée virtuelle n’apparait pas dans les paramètres d’affectation v v v v d’entrées analogiques des fonctions) [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen intégré [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente) [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente) Echelle : la valeur 8192 transmise par cette entrée équivaut à 10 V sur une entrée 10 V. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise. Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. BBV19477 11/2011 183 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code PLI- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION RP] Accessible si carte option VW3A3202 présente PIA M [Affectation RP] Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions affectées à l’entrée Pulse in, pour vérifier par exemple s’il y a des problèmes d’incompatibilité. PIL M [Valeur mini RP] - 30,00 à 30,00 kHz 0 0 à 30,00 kHz 30,00 kHz 0 à 1000 ms 0 Fréquence correspondant à la vitesse mini PFr M [Valeur maxi RP] Fréquence correspondant à la vitesse maxi PFI M [Filtre de RP] Filtrage des perturbations éventuelles. 184 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Configuration de l’entrée codeur utilisée comme consigne, avec un générateur de fréquence Cette consigne n’est pas signée, aussi les sens de marche doivent être donnés par le canal de commande (entrées logiques par exemple). Valeurs mini et maxi (valeurs en entrée) : La valeur mini correspond à une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi à une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi, elle peut aussi être négative. Consigne Consigne 100 % 100 % entrée fréquence 0 entrée fréquence 0 [Valeur mini] (EIL) [Valeur maxi] (EFr) 300 kHz [Valeur maxi] (EFr) [Valeur mini] (EIL) 300 kHz Consigne 100 % [Valeur mini] 0 (EIL) [Valeur maxi] (EFr) 300 kHz entrée fréquence L’affectation d’une valeur négative pour la valeur mini permet d’obtenir une consigne à fréquence nulle. BBV19477 11/2011 185 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-). Nota 1 : L’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 408 ou VW3 A3 409, ne permet de configurer l’entrée "codeur" qu’en retour vitesse. Les configurations en consigne ou en entrée de fonction ne sont possibles qu’avec une carte VW3 A3 401 à 407 et VW3 A3 411. Nota 2 : En cas d’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 409, tant que le codeur n’est pas complètement configuré le variateur reste bloqué à l’arrêt (affichage nSt ou nLP). Code IEn- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIG. CODEUR] Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si une carte codeur compatible est présente, et les choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé. EnS M [Signaux codeur] Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente. A configurer selon le type de codeur utilisé. v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B- ou A, A-, B, B-, Z, Z-. v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B. v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [régul.et séc] (rEG). nO AAbb Ab A EnC nO YES dOnE EnU [AABB] (AAbb) M [Vérification codeur] v v v [Non fait] (nO) Vérification du retour codeur. Voir procédure page 150. Paramètre accessible si une carte codeur est présente et si [Utilisation codeur] (EnU) est différent de [Référence] (PGr). [Non fait] (nO) : Vérification non faite. [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur. [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès. La procédure de vérification contrôle : - le sens de rotation codeur / moteur, - la présence des signaux (continuité de câblage), - le nombre d’impulsions / tour. En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF). M [Utilisation codeur] [Non] (nO) Paramètre accessible si une carte codeur est présente. nO SEC rEG PGr v COr v EnrI nO YES 186 v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas les autres paramètres ne sont pas accessibles. v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement. v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance. Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible. [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour codeur incrémental. [Bas vit sec] (COr): Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la correction de la vitesse et la surveillance. Cette configuration est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [Sync.BF] (FSY). Le codeur permet une correction dynamique et statique de la vitesse. Ce choix peut être utilisé dans le cas d'erreur aléatoire sur le retour codeur (codeur glissant à haute vitesse par exemple). Moins le retour codeur est fiable, plus le variateur vas fonctionner d'une manière similaire à de la boucle ouverte. M [Inv. Rot. codeur] v v [Non] (nO) Paramètre accessible si une carte codeur est présente. Activation de l’inversion de la rotation codeur. Dans certains montages, le sens de rotation positif du codeur est inversé par rapport à celui du moteur. Lorsque c’est le cas, l’activation de ce paramètre est nécessaire pour avoir un sens de rotation positif commun entre le moteur et le codeur. [Non] (nO) : inversion non activée. [Oui] (YES) : inversion activée. BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description [CONFIG. CODEUR] Réglage usine 100 à 32767 1024 (suite) M [Nombre impulsions] PGI Plage de réglage Nombre d’impulsions par tour de codeur. Paramètre accessible si une carte VW3 A3 401 à 407 ou VW3 A3 411 est présente. M [Type référence] PGA [Codeur] (EnC) Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr). EnC PtG v [Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur (codeur incrémental uniquement). v [Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne de vitesse absolue). M [Valeur mini fréq.] EIL - 300 à 300 kHz 0 Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) = [Géné. fréq] (PtG). Fréquence correspondant à la vitesse mini M [Valeur maxi fréq.] EFr 0,00 à 300 kHz 300 kHz Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) = [Géné. fréq] (PtG). Fréquence correspondant à la vitesse maxi M [Filtre signal fréq.] EFI 0 à 1000 ms 0 Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr). Filtrage des perturbations éventuelles. FrES 4 8 12 rPPn 2P 4P 6P 8P BBV19477 11/2011 M [Freq.Excit.Resolveur] v v v Fréquence d’excitation du résolveur. Paramètre accessible si une carte codeur VW3 A3 408 (pour résolveur) est présente. [4 kHz] (4) : 4 kHz. [8 kHz] (8) : 8 kHz. [12 kHz] (12) : 12 kHz. M [Nbr pôles Resolveur] v v v v [8 kHz] (8) [2 pôles] (2P) Nombre de pôles du résolveur. Paramètre accessible si une carte codeur VW3 A3 408 (pour résolveur) est présente. [2 pôles] (2P) : 2 pôles, vitesse maxi 7500 rpm. [4 pôles] (4P) : 4 pôles, vitesse maxi 3750 rpm. [6 pôles] (6P) : 6 pôles, vitesse maxi 2500 rpm. [8 pôles] (8P) : 8 pôles, vitesse maxi 1875 rpm. Si le nombre de pôles du moteur n’est pas un multiple entier du nombre de pôles du résolveur, le résolveur est un codeur relatif et non plus absolu. Il faut donc configurer le paramètre [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO). 187 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description [CONFIG. CODEUR] Plage de réglage Réglage usine (suite) Paramètres accessibles si une carte codeur VW3 A3 409 est présente. UECP M [Protocole codeur] Type de codeur utilisé. v [Non défini] (Und) : Non défini. v [EnDat 2.1] (End) : Codeur "Endat". v [Hiperface] (SCHP) : Codeur "Hiperface". v [SinCos] (SC) : Codeur SinCos. v [SSI] (SSI) : Codeur SSI. v [EndatSincos] (EnSC) : Codeur EndatSincos. Und End SCHP SC SSI EnSC UECU Und 5U 8U 12U UELC Und SSCP Und nO Odd EUEn SSFS [Non défini] (Und) M [Tension codeur] v v v Tension nominale du codeur utilisé. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) est différent de [Non défini] (Und). [Non défini] (Und) : Non défini. v [5 volts] (5U) : 5 Volts. Seule valeur possible si [Protocole codeur] (UECP) = [EnDat 2.1] (End) ou [EndatSincos] (EnSC). [8 volts] (8U) : 8 Volts. [12 volts] (12U) : 12 Volts. Avec le terminal intégré tout changement de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT" pour être pris en compte. Avec le terminal graphique une confirmation est demandée. M [Nombre de lignes] v v [Non défini] (Und) Nombre de lignes. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SinCos] (SC) ou [EndatSincos] (EnSC). [Non défini] (Und) : Non défini. 1 à 10000 : 1 à 10000 lignes. M [Parité codeur SSI] v v v v [Non défini] (Und) [Non défini] (Und) Parité. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI). [Non défini] (Und) : Non défini. [Sans parité] (nO) : Sans parité. [Impaire] (Odd) : Parité impaire. [Paire] (EUEn) : Parité paire. M [Taille trame SSI] [Non défini] (Und) Longueur de la trame (nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI). Und - v [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Non défini] (Und). v 10 à 27 : 10 à 25 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO). 12 à 27 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn). EnMr Und Entr M [Nbr de tour en bits] v v [Non défini] (Und) Format du nombre de tours (en nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI). [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Taille trame SSI] (SSFS) = [Non défini] (Und). 0 à 15 : 0 à [Taille trame SSI] (SSFS) - 10 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO). 0 à [Taille trame SSI] (SSFS) - 12 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn). M [Nbr de bits par tour] [Non défini] (Und) Résolution par tour (en nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI). Und - v [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Nbr de tour en bits] (EnMr) = [Non défini] (Und). v 10 à 25 : Si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO), la valeur maximale est : [Taille trame SSI] (SSFS) - [Nbr de tour en bits] (EnMr). Si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn), la valeur maximale est : [Taille trame SSI] (SSFS) - [Nbr de tour en bits] (EnMr) - 2. 188 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description [CONFIG. CODEUR] Plage de réglage Réglage usine (suite) Paramètres accessibles si une carte codeur VW3 A3 409 est présente. SSCd M [Type de code SSI] [Non défini] (Und) Type de code. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI). Und bIn GrAY EnSP 160 200 300 400 500 600 700 800 AUtO Code v [Non défini] (Und) : Non défini. v [Code binaire] (bIn) : Code binaire. v [Code Gray] (GrAY) : Code Gray. M [Fréquence d’horloge] [500 kHz] (500) Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI) ou [EnDat 2.1] (End) ou [EndatSincos] (EnSC). Fréquence d’horloge pour codeur "Endat", codeur SSI et codeur "Endat Sincos". v [160 kHz] (160) v [200 kHz] (200) v [300 kHz] (300) v [400 kHz] (400) v [500 kHz] (500) v [600 kHz] (600) v [700 kHz] (700) v [800 kHz] (800) v [Auto] (AUtO) : Cette valeur d’affectation n’apparaît que [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI) et si la version de cette carte codeur est supérieure ou égale à V1.2IE01. Nom / Description [CONFIG. CODEUR] Plage de réglage Réglage usine (suite) Paramètres accessibles uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si une carte codeur est présente. M [Filtre codeur] FFA [Non] (nO) Activation du filtrage du retour codeur. nO YES M [Valeur filtre codeur] FFr 0 à 50 ms Selon type de codeur Paramètre accessible si [Filtre codeur] (FFA) = [Oui] (YES). Constante de temps du filtre du retour codeur en millisecondes. Ce paramètre est modifiable en marche. T T v [Non] (no) : Filtrage désactivé. v [Oui] (YES) : Filtrage activé. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 189 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code r1- Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION R1] r1 nO FLt rUn OCC FtA FLA CtA SrA tSA AP2 F2A tAd ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA tAP EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 Opt rdY rdYr 190 Nom / Description [Non] (nO) M [Affectation R1] v [Non] (nO) : non affecté v [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité, et désexcité s’il y a défaut) v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche v [Aff. contacteur aval] (OCC): Sortie logique ou relais de commande. v [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 144) v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte v [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 143) v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte v [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2 v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 144) v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint v [Cpl.haut att] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 143. v [Cpl. bas att.] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 143. v [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avant v [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint v [Couple nég.] (AtS) : Couple négatif (freinage) v [Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active v [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active v [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active v [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif v [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif v [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif v [DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge v [En freinage] (brS) : Variateur en freinage v [P. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal" v [Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 144. v [I présent] (MCP) : Courant moteur présent v [FDC atteint] (LSA) : Fin de couse atteint v [Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1 v [Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2 v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3 v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1 v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2 v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC v [Mode ramp] (tAP) : Mode application en couple v [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe v [Al. sous U] (USA) : Alarme soustension v [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension v [Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage v [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur v [Al. mvt ch.] (bSA) : Alarme vitesse en freinage v [al.cont.frein] (bCA) : Alarme contact de frein v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple v [Al. contrl. C.] (rtA) : Alarme contrôle de couple v [Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT v [Al. résist.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage v [Al. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside. v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4 v [Sens march] (Opt): Sens de marche en évacuation (voir page 101) v [Prêt] (rdY) : Variateur prêt v [Prêt à dém] (rdYr): Le variateur est démarré ou prêt à démarrer sans defaut ou état bloquant. BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description [CONFIGURATION R1] r1d Plage de réglage Réglage usine 0 à 9999 ms 0 (suite) M [Retard R1] Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie. Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) et [Cont. aval] (OCC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. r1S M [R1 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG r1H v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie Pour l’affectation [Non défaut] (FLt), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable. M [Maintien R1] 0 à 9999 ms 0 Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse. Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. r2- [CONFIGURATION R2] r2 bLC LLC dCO r2d M [Affectation R2] v v v [Cmde frein] (bLC) Identique à R1 (voir page 190) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) : [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC. M [Retard R2] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie. r2S M [R2 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG r2H v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable. M [Maintien R2] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse. BBV19477 11/2011 191 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code r3- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION R3] Accessible si carte option VW3A3201 présente r3 M [Affectation R3] [Non] (nO) Identique à R2 r3d M [Retard R3] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie. r3S M [R3 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG r3H v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable. M [Maintien R3] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse. r4- [CONFIGURATION R4] Accessible si carte option VW3A3202 présente r4 M [Affectation R4] [Non] (nO) Identique à R2 (voir page 191). r4d M [Retard R4] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie. r4S M [R4 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG r4H v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable. M [Maintien R4] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse. 192 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code LO1- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION LO1] Accessible si carte option VW3A3201 présente LO1 bLC LLC dCO LO1d M [Affectation LO1] v v v [Non] (nO) Identique à R1 (voir page 190) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) : [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC. M [Retard LO1] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie. LO1S M [LO1 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG LO1H v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable. M [Maintien LO1] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse. LO2- [CONFIGURATION LO2] Accessible si carte option VW3A3201 présente LO2 M [Affectation LO2] [Non] (nO) Identique à LO1. LO2d M [Retard LO2] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie. LO2S M [LO2 actif à] [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG LO2H v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable. M [Maintien LO2] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse. BBV19477 11/2011 193 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code LO3- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION LO3] Accessible si carte option VW3A3202 présente LO3 M [Affectation LO3] [Non] (nO) Identique à LO1 (voir page 193). LO3d M [Retard LO3] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie. LO3S M [LO3 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG LO3H v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable. M [Maintien LO3] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse. LO4- [CONFIGURATION LO4] Accessible si carte option VW3A3202 présente LO4 M [Affectation LO4] [Non] (nO) Identique à LO1 (voir page 193). LO4d M [Retard LO4] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie. LO4S M [LO4 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG LO4H v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable. M [Maintien LO4] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse. 194 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Utilisation de la sortie analogique AO1 en sortie logique La sortie analogique AO1 peut être utilisée en sortie logique, par affectation de DO1. Dans ce cas l’état 0 de cette sortie correspond à la valeur mini sur AO1 (0 V ou 0 mA par exemple) et l’état 1 correspond à la valeur maxi sur AO1 (10 V ou 20 mA par exemple). Les caractéristiques électriques de cette sortie analogique restent inchangées, elles sont différentes des caractéristiques des sorties logiques. Il faut s’assurer qu’elles sont compatibles avec l’utilisation qui en est faite. Code dO1- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION DO1] dO1 bLC LLC OCC dCO dO1d M [Affectation DO1] v v v v [Cont.aval] (OCC) Identique à R1 (voir page 190) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) : [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC. M [Retard DO1] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie. dO1S M [DO1 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG dO1H v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable. M [Maintien DO1] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse. BBV19477 11/2011 195 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Configuration des sorties analogiques Valeurs mini et maxi (valeurs en sortie) : La valeur mini de la sortie, en volts ou en mA, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté, et la valeur maxi à la limite supérieure du paramètre affecté. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi : Paramètre affecté Paramètre affecté limite supérieure limite supérieure limite inférieure [Valeur mini] (AOLx ou UOLx) [Valeur maxi] (AOHx ou UOHx) 20 mA ou 10 V sortie courant ou tension limite inférieure [Valeur maxi] (AOHx ou UOHx) [Valeur mini] (AOLx ou UOLx) 20 mA ou 10 V sortie courant ou tension Cas des sorties AO2 et AO3 configurées en sorties bipolaires (fortement conseillé pour les paramètres signés) : Les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue, mais le fonctionnement est symétrique. Dans le cas de sorties bipolaires, mettre toujours la valeur maxi supérieure à la valeur mini. La [valeur maxi] (UOHx) correspond à la limite supérieure du paramètre affecté, et la [valeur mini] (UOLx) correspond à la moyenne entre la limite supérieure et la limite inférieure (0 pour un paramètre signé et symétrique, comme sur l’exemple ci-dessous). Paramètre affecté Limite supérieure - 10 V [Valeur mini] [Valeur maxi] (UOLx) (UOHx) + 10 V Sortie tension Limite inférieure 196 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Mise à l’échelle du paramètre affecté L’échelle du paramètre affecté peut être adaptée au besoin de l’utilisation en modifiant la valeur de la limite inférieure et la valeur de la limite supérieure au moyen de deux paramètres pour chaque sortie analogique. Ces paramètres sont donnés en % ; 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre configuré soit : - 100 % = limite supérieure - limite inférieure. Par exemple pour [Couple sig.] (Stq) qui varie de -3 à +3 fois le couple nominal, 100 % correspond à 6 fois le couple nominal. • le paramètre [Echelle min AOx] (ASLx) modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 0 % (réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure. • le paramètre [Echelle max AOx] (ASHx) modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASHx). La valeur 100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure. • [Echelle min AOx] (ASLx) doit toujours être inférieur à [Echelle max AOx] (ASHx). Limite supérieure du paramètre affecté 100 % Nouvelle échelle ASHx ASLx Limite inférieure du paramètre affecté Exemple d’application 1 On veut transmettre la valeur du couple moteur signé sur la sortie AO2 en +/- 10 V, avec une plage de -2 Cn à + 2 Cn. Le paramètre [Couple sig.] (Stq) varie de -3 à +3 fois le couple nominal, soit une plage de 6 fois le couple nominal. [Echelle min AO2] (ASL2) doit modifier la limite inférieure de 1 fois le couple nominal, soit 100/6 = 16,7 % (nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASL2). [Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 1 fois le couple nominal, soit 100 - 100/6 = 83,3 % (nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASH2). Exemple d’application 2 On veut transmettre la valeur du courant moteur sur la sortie AO2 en 0 - 20 mA, avec une plage de 2 In moteur, In moteur étant égal à 0,8 In variateur. Le paramètre [I moteur] (OCr) varie de 0 à 2 fois le courant nominal variateur, soit une plage de 2,5 fois le courant nominal mteur. [Echelle min AO2] (ASL2) ne doit pas modifier la limite inférieure, il reste donc à sa valeur usine de 0 %. [Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 0,5 fois le courant nominal moteur, soit 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASH2). BBV19477 11/2011 197 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code AO1- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AO1] AO1 nO OCr [dO1] (dO1) M [Affectation AO1] v [Non] (nO) : Non affectée v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 à 2 In (In = courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur). OFr OrP trq Stq v v v v [Fréq. mot.] (OFr) : Fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi] (tFr) [Sortie ramp] (OrP) : De 0 à [Fréquence maxi] (tFr) [Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur. [Couple sig.] (Stq) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + OPS OPF OPE OPI OrS OPr tHr tHd tqMS v v v v v v v v v [Réf. PID] (OPS): Référence du PID [Retour PID] (OPF): Retour PID [Erreur PID] (OPE): Erreur PID [Sortie PID] (OPI): Sortie PID [Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr) [Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 à 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr) [Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. [Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. [Couple 4Q] (tqMS) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + et v v v v v v v v v le signe - correspondent au sens physique du couple quel que soit le régime moteur ou générateur. Exemple d’utilisation : "maître-esclave" avec la fonction CONTROLE DE COUPLE] (tOr-) page 248. [Fr.mot.mes.] (OFrr) : Vitesse moteur mesurée. [Frq.mot.sig.] (OFS) : Fréquence de sortie signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr) [Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. [Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. [Réf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur [Réf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signée, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur [Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur. [tension mot] (UOP) : Tension appliquée au moteur, de 0 à [Tension nom. mot.] (UnS) [dO1] (dO1) : Affectation en sortie logique. Cette affectation ne peut apparaître que si [Affectation DO1] (dO1) page 195 a été affecté. Dans ce cas ce choix est le seul possible, il n’est affiché que pour information. OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1 AO1t 10U 0A AOL1 correspond au régime moteur et le signe - au régime générateur (freinage). M [Type AO1] v [Tension] (10U) : Sortie en tension v [Courant] (0A) : Sortie en courant M [Valeur mini AO1] [Courant] (0A) 0 à 20,0 mA 0 mA Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A) AOH1 M [Valeur maxi AO1] 0 à 20,0 mA 20,0 mA Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A) UOL1 M [Valeur mini AO1] 0 à 10,0 V 0V Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U) UOH1 M [Valeur maxi AO1] 0 à 10,0 V 10,0 V Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U) 198 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code AO1ASL1 Nom / Description [CONFIGURATION AO1] M [Echelle min AO1] Plage de réglage Réglage usine 0 à 100,0 % 0% (suite) Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. ASH1 M [Echelle max AO1] 0 à 100,0 % 100,0 % Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. AO1F M [Filtre de AO1] 0 à 10,00 s 0s Filtrage des perturbations éventuelles. Ce paramètre est forcé à 0 si [Affectation AO1] (AO1) = [dO1] (dO1). BBV19477 11/2011 199 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code AO2- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AO2] Accessible si carte option VW3A3202 présente AO2 M [Affectation AO2] [Non] (nO) Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1). AO2t 10U 0A n10U AOL2 M [Type AO2] v [Tension] (10U) : Sortie en tension v [Courant] (0A) : Sortie en courant v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire. M [Valeur mini AO2] [Courant] (0A) 0 à 20,0 mA 0 mA Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A) AOH2 M [Valeur maxi AO2] 0 à 20,0 mA 20,0 mA Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A) UOL2 M [Valeur mini AO2] 0 à 10,0 V 0V Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) UOH2 M [Valeur maxi AO2] 0 à 10,0 V 10,0 V Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) ASL2 M [Echelle min AO2] 0 à 100,0 % 0% Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. ASH2 M [Echelle max AO2] 0 à 100,0 % 100,0 % Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. AO2F M [Filtre de AO2] 0 à 10,00 s 0s Filtrage des perturbations éventuelles. 200 BBV19477 11/2011 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code AO3- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AO3] Accessible si carte option VW3A3202 présente AO3 M [Affectation AO3] [Non] (nO) Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1). AO3t 10U 0A n10U AOL3 M [Type AO3] v [Tension] (10U) : Sortie en tension v [Courant] (0A) : Sortie en courant v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire. M [Valeur mini AO3] [Courant] (0A) 0 à 20,0 mA 0 mA Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A) AOH3 M [Valeur maxi AO3] 0 à 20,0 mA 20,0 mA Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A) UOL3 M [Valeur mini AO3] 0 à 10,0 V 0V Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) UOH3 M [Valeur maxi AO3] 0 à 10,0 V 10,0 V Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) ASL3 M [Echelle min AO3] 0 à 100,0 % 0% Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. ASH3 M [Echelle max AO3] 0 à 100,0 % 100,0 % Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. AO3F M [Filtre de AO3] 0 à 10,00 s 0s Filtrage des perturbations éventuelles. BBV19477 11/2011 201 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Les sous-menus suivants permettent de regrouper des alarmes dans 1 à 3 groupes qui peuvent chacun être affectés à un relais ou une sortie logique pour signalisation à distance. Ces groupes sont également affichables sur le terminal graphique (voir menu [6 ECRAN SURVEILLANCE]) et consultables par le menu [1.2 SURVEILLANCE](SUP). Lorsque survient une ou plusieurs des alarmes sélectionnées dans un groupe, ce groupe d’alarme est activé. Code A1C- PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA ttHA ttLA FqLA A2C- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [DEF. ALARM GROUP 1] Sélection à faire dans la liste suivante : [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1 [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2 [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe [Al. soustension] (USA) : Alarme soustension [Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage [Seuil I att] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 143) [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 144) [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 144) [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur [Al. mvt charge] (bSA) : Alarme vitesse en freinage [Al. contact frein] (bCA) : Alarme contact de frein [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2 [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3 [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4 [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint [Alarme IGBT] (tJA) : Alarme IGBT [Al. contrôle Couple] (rtA) : Alarme contrôle de couple [Al. résistance frein.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage [Alarme option] (APA) : Alarme générée par une carte option. [Al. sous U régen.] (UrA) : Réservé. [Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 143. [Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 143. [Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 144. Voir la procédure de choix multiple, page 26 pour le terminal intégré, page 17 pour le terminal graphique. v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [DEF. ALARM GROUP 2] Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-) A3C- [DEF. ALARM GROUP 3] Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-) 202 BBV19477 11/2011 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Quick Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.6 COMMANDE Canal réf. 1 Inhibition sens RV Priorité STOP Profil Commutation cmd Code << >> Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ESC I-OENT ESC CtL- COMMANDE ESC ESC FUn- ESC LAC- BBV19477 11/2011 203 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Les paramètres du menu [1.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Canaux de commande et de consigne Les ordres de commande (marche avant, marche arrière, stop...) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants : Commande • • • • • • Borniers : entrées logiques LI Terminal graphique Modbus intégré CANopen intégré Carte de communication Carte Controller Inside Consigne • • • • • • • • Borniers : entrées analogiques AI, entrée fréquence, codeur Terminal graphique Modbus intégré CANopen intégré Carte de communication Carte Controller Inside Plus vite / Moins vite par le bornier Plus vite / Moins vite par le terminal graphique Le comportement de l’Altivar LIFT peut être adapté en fonction des besoins : • [Non séparé] (SIM) : Commande et consigne viennent du même canal. • [Séparés] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. Dans ces profils, la commande par les bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librement affectables (voir guide des paramètres de communication). On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication. • [Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue par la communication. Les commandes peuvent être effectuées par les entrées logiques au bornier ou par bus de communication. Lorsque les commandes sont effectuées par un bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui contient uniquement des entrées logiques. Les fonctions d’application sont affectables aux bits de ce mot. Un même bit peut avoir plusieurs affectations. Nota : Les ordres d’arrêt du bornier restent actifs même si le bornier n’est pas le canal de commande actif. Nota : Le canal Modbus intégré regroupe 2 ports de communication physiques : - la prise Modbus réseau, - la prise Modbus HMI. Le variateur ne différencie pas ces deux ports, mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port où il est connecté. 204 BBV19477 11/2011 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO) [Commut. réf.1b] FLOC rCb 0V [Canal réf.1] FRA [Canal réf.1b] [Réf. sommatrice 2] SA2 [Réf. sommatrice 3] SA3 [Réf. soustract. 2] dA2 [Réf. soustract. 3] dA3 [Réf. multiplic. 2] NA2 [Réf. multiplic. 3] Vitesses présélectionnées nO LFr Terminal graphique (SP1) Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. AI2 AI3 AI4 LCC SP2 SP16 Canal 1 NA3 (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 AI1 Fr1 Fr1b nO nO Fr2 Légende : Canal 2 [Canal réf. 2] [Grande Rampes vitesse] HSP ACC DEC rFr FrH LI nO LSP AC2 DE2 [Petite vitesse] FLO Forçage local [Commutation réf.2] rFC Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine Consignes Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside Fr1b, pour SEP et IO : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside Fr1b, pour SIM : • borniers, et accessible seulement si Fr1 = borniers Fr2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-). BBV19477 11/2011 205 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO) [Commut. réf.1b] FLOC rCb [Canal réf.1] 0V FRA nO AI1 AI2 [Canal réf.1b] [Réf. sommatrice 2] SA2 [Réf. sommatrice 3] SA3 [Réf. soustract. 2] dA2 [Réf. soustract. 3] dA3 FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 Fr1 Fr1b LFr Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. AI3 AI4 LCC Terminal graphique [Grande Rampes (1) vitesse] HSP ACC DEC rFr FrH LI Canal 1 nO [Canal réf. 2] LSP AC2 DE2 [Petite vitesse] Fr2 Canal 2 FLO Légende : rFC Forçage local [Commutation réf.2] Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine Consignes Fr1 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside Fr1b, pour SEP et IO : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside Fr1b, pour SIM : • borniers, accessible seulement si Fr1 = borniers SA2, SA3, dA2, dA3 : • borniers seulement Fr2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside (1) Rampes inactives si le PID est actif en mode automatique. Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-). 206 BBV19477 11/2011 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de commande en profil [Non séparé] (SIM) Consigne et commande non séparées Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier) la commande est par LI (entrée logique au bornier). FLOC LI nO AI1 AI2 AI3 [Canal réf.1] Fr1 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal graphique LI [Profil] [Commutation réf.2] rFC CHCF FLO Forçage local nO SIM CMD Avant Arrière STOP nO Terminal graphique Fr2 STOP YES LI PSt (priorité STOP) [Canal réf. 2] Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine BBV19477 11/2011 207 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de commande en profil [Séparés] (SEP) Consigne et commande séparées Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si consigne en forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier) la commande en forçage local est par LI (entrée logique au bornier). Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2. FLOC LI nO AI1 AI2 AI3 [Canal Cde 1] Cd1 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal graphique LI [Commutation cmd] CCS [Profil] FLO Forçage local CHCF SEP nO CMD Avant Arrière STOP nO Terminal graphique Cd2 STOP YES PSt (priorité STOP) [Canal Cde 2] Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine, sauf pour [Profil]. Commandes Cd1, Cd2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside 208 BBV19477 11/2011 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO) Consigne et commande séparées, comme en profil [Séparés] (SEP) Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2. [Canal Cde 1] Cd1 Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. LI [Commutation cmd] CCS [Profil] FLO Forçage local CHCF I/O nO CMD Avant Arrière STOP nO Terminal graphique Cd2 STOP YES PSt (priorité STOP) [Canal Cde 2] Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine, sauf pour [Profil]. Commandes Cd1, Cd2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside BBV19477 11/2011 209 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO) Choix d’un canal de commande : Une commande ou une action peut être affectée : • à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx : - en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal de commande commuté. - en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours déclenchée par CANopen intégré avec le bit 14 quel que soit le canal de commande commuté. • à un canal commutable en choisissant un bit CDxx : - en choisissant par exemple CD11, cette action sera déclenchée par LI12 si le canal borniers est actif, C111 si le canal Modbus intégré est actif, C211 si le canal CANopen intégré est actif, C311 si le canal carte de communication est actif, C411 si le canal carte Controller Inside est actif. Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et commandes affectées aux bits internes commutables CDxx sont inactives. Nota : • CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux, ils ne correspondent à aucune entrée logique. Bornier Modbus intégré CANopen intégré Carte de communication Carte Controller Inside Bit interne commutable CD00 LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01 LI3 C102 C202 C302 C402 CD02 LI4 C103 C203 C303 C403 CD03 LI5 C104 C204 C304 C404 CD04 LI6 C105 C205 C305 C405 CD05 LI7 C106 C206 C306 C406 CD06 LI8 C107 C207 C307 C407 CD07 LI9 C108 C208 C308 C408 CD08 LI10 C109 C209 C309 C409 CD09 LI11 C110 C210 C310 C410 CD10 LI12 C111 C211 C311 C411 CD11 LI13 C112 C212 C312 C412 CD12 LI14 C113 C213 C313 C413 CD13 - C114 C214 C314 C414 CD14 - C115 C215 C315 C415 CD15 (1) Si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles. 210 BBV19477 11/2011 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Conditions d’affectation des entrées logiques et des bits de commande Pour toute commande ou fonction affectable à une entrée logique ou un bit de commande, on trouvera : [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) Variateur avec ou sans option [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201 [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202 [C101] (C101) à [C110] (C110) Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO) [C111] (C111) à [C115] (C115) Avec Modbus intégré quel que soit le profil [C201] (C201) à [C210] (C210) Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO) [C211] (C211) à [C215] (C215) Avec CANopen intégré quel que soit le profil [C301] (C301) à [C310] (C310) Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO) [C311] (C311) à [C315] (C315) Avec une carte de communication quel que soit le profil [C401] (C401) à [C410] (C410) Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO) [C411] (C411) à [C415] (C415) Avec carte Controller Inside quel que soit le profil [CD00] (Cd00) à [CD10] (Cd10) En profil [Profil I/O] (IO) [CD11] (Cd11) à [CD15] (Cd15) Quel que soit le profil Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles aussi. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Les canaux de commande non actifs ne sont pas surveillés (pas de verrouillage en défaut en cas de rupture du bus de communication). Il faut s’assurer que les commandes et fonctions affectées aux bits C101 à C415 ne présentent pas de danger en cas de rupture du bus de communication correspondant. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. BBV19477 11/2011 211 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Code Nom / Description Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Plage de réglage Réglage usine M [Canal réf. 1] v [AI1] (AI1) : Entrée analogique, v [AI2] (AI2) : Entrée analogique, v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, v [HMI] (LCC) : Terminal graphique, v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si présente), v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. [AI1] (AI1) M [Inhibition sens RV] v [Non] (nO) v [Oui] (YES) [Non] (nO) Inhibition de la marche en sens inverse, sauf sens demandé par les entrées logiques. - le sens arrière demandé par entrée logique est pris en compte, - le sens arrière demandé par le terminal graphique n’est pas pris en compte, - le sens arrière demandé par la ligne n’est pas pris en compte, - toute consigne de vitesse inverse émanant du PID, du sommateur, etc... est considérée comme consigne nulle. PSt nO YES [Oui] (YES) M [Priorité STOP] v [Non] (nO) v [Oui] (YES) : Donne la priorité à la touche STOP du terminal graphique lorsque le canal de commande validé n’est pas le terminal graphique. Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Priorité STOP] (PSt) nécessite un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT. Cet arrêt est un arrêt roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrêt se fait suivant le [Type d’arrêt] (Stt) page 228 quel que soit la configuration de [Priorité STOP] (PSt). CHCF SIM SEP [Non séparé] (SIM) M [Profil] v [Non séparé] (SIM) : Consigne et commande non séparées, v [Séparés] (SEP) : Consigne et commande séparées. Cette affectation n’est pas accessible lorsqu’on est en [Profil I/O] (IO). IO v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O. Lorsqu’on désélectionne [Profil I/O] (IO) un retour au réglage usine est obligatoire et automatique. Ce réglage usine affecte seulement le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CONTROL. INSIDE]. - Avec le terminal graphique un écran apparait pour effectuer cette opération. Suivre ses indications. - Avec le terminal intégré il faut maintenir un appui prolongé (2 s) sur "ENT", qui enregistrera le choix en effectuant le réglage usine. 212 BBV19477 11/2011 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Code Nom / Description Plage de réglage M [Commutation cmd] CCS Réglage usine [Canal 1 act] (Cd1) Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) Cd1 Cd2 LI1 - v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211, sauf CDOO à CD14. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP M [Canal Cde 1] v [Borniers] (tEr) : Borniers, v [HMI] (LCC) : Terminal graphique, v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente). [Borniers] (tEr) Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO). Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP M [Canal Cde 2] v [Borniers] (tEr) : Borniers, v [HMI] (LCC) : Terminal graphique, v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente), [Modbus] (Mdb) Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO). rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Commutation réf.2] v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif v [Canal 2 act.] (Fr2): pas de commutation, [Canal réf. 2] (Fr2) actif v [LI1] (LI1) [Canal 1 act.] (Fr1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211, sauf CDOO à CD14. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf.1] (Fr1) est actif. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf. 2] (Fr2) est actif. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG BBV19477 11/2011 M [Canal réf. 2] v [Non] (nO) : Non affecté. Si v v v v v v v v v v v v [Non] (nO) [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) la commande est au bornier avec consigne nulle. Si [Profil] (CHCF) = [Séparé] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) la consigne est nulle. [AI1] (AI1) : Entrée analogique, [AI2] (AI2) : Entrée analogique, [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [+/- Vite] (UPdt) : Commande Plus vite / Moins vite, [HMI] (LCC) : Terminal graphique, [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente), [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. 213 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Code COP nO SP Cd ALL Nom / Description Plage de réglage M [Copie Canal 1 <> 2] v v v v Réglage usine [Non] (nO) Permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour éviter les à-coups de vitesse. Si [Profil] (CHCF) page 212 = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP), la copie ne s’effectue que du canal 1 vers le canal 2. Si [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), la copie peut s’effectuer dans les deux sens. [Non] (nO) : Pas de copie [Référence] (SP) : Copie de la consigne [Commande] (Cd) : Copie de la commande [Cmd + réf] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne - Il n’est pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier. - La consigne copiée est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal de destination est par plus vite / moins vite. Dans ce dernier cas, c’est la consigne rFr (après rampe) qui est copiée. DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation. Assurez vous que cela est sans danger. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. 214 BBV19477 11/2011 [1.6 COMMANDE] (CtL-) Le terminal graphique pouvant être choisi comme canal de commande et / ou de consigne, ses modes d’actions sont configurables. Les paramètres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intégré. Remarques : • La commande et / ou consigne du terminal n’est active que si les canaux de commande et / ou de consigne par le terminal sont actifs à l’exception de [T/K] (Commande par le terminal) qui est prioritaire sur ces canaux. Un second appui sur la touche [T/K] (Commande par le terminal) redonne la main au canal sélectionné. • Commande et consigne par le terminal sont impossibles si le terminal est connecté à plusieurs variateurs. • La fonction vitesses présélectionnées n’est accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM). • La fonction [T/K] (Commande par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF). Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine nO FPS1 [Non] (nO) M [Affect. touche F1] v [Non] : Non affectée, v [Vit. présel. 2] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 2e vitesse FPS2 v [Vit. présel. 3] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 3e vitesse FN1 présélectionnée [Vit. présélect. 2] (SP2) page 233. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP. présélectionnée [Vit. présélect. 3] (SP3) page 233. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP. Ft FN2 v [T/K] : Commande par le terminal : prioritaire sur [Commutation Cmd] (CCS) et sur [Commut réf.2] (rFC). M [Affect. touche F2] [Non] (nO) Identique à [Affect. touche F1]. FN3 M [Affect. touche F3] [Non] (nO) Identique à [Affect. touche F1]. FN4 M [Affect. touche F4] [Non] (nO) Identique à [Affect. touche F1]. bMP M [Cmd HMI] StOp v bUMP v BBV19477 11/2011 [Arrêt] (StOP) Lorsque la fonction [T/K] est affectée à une touche et que celle ci est active, ce paramètre définit le comportement au moment où le contrôle revient au terminal graphique. [Arrêt] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés (pour prise en compte au prochain ordre RUN), mais le variateur passe à l’arrêt. [Avec copie] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés, le variateur ne passe pas à l’arrêt. 215 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE 8 Unite internatinal 0A ENT Quick Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ESC CtL- RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.7 FONCTIONS D’APPLI. COMMUTATION REF. OPERATION SUR REF. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO Code << >> Quick Sommaire des fonctions : Code Nom Page rEF- [COMMUTATION REF.] 222 OAI- [OPERATIONS SUR REF.] 223 rPt- [RAMPE] 224 Stt- [CONFIGURATION ARRET] 228 AdC- [INJECTION DC AUTO] 230 PSS- [VITESSES PRESELECT.] 232 LSt- [FINS DE COURSES] 235 bLC- [COMMANDE DE FREIN] 240 rbM- [GESTION DU ROLLBACK] 245 ELM- [MESURE CHARGE] 246 tOr- [CONTRÔLE DE COUPLE] 248 tOL- [LIMITATION DE COUPLE] 251 CLI- [SECONDE LIM. COURANT] 253 LLC- [CDE CONTACTEUR LIGNE] 255 OCC- [CDE CONTACTEUR AVAL] 257 MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] 259 MMC- [MULTIMOTEURS/CONF] 263 ISP- [MODE INSPECTION] 264 rFt- [EVACUATION] 265 HFF- [DEMI-ETAGE] 266 dCO- [ALIMENTATION BUS DC] 267 tOp- [GESTION DU TOP Z] 268 ENT ESC FONCTIONS D’APPLI. FUnESC ESC FLt- ESC LAC- 216 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Les paramètres du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des paramètres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt. Nota : Compatibilité des fonctions Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans le tableau ci dessous ne font l’objet d’aucune incompatibilité. Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres. Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées ou sorties. Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple), il faut donc s’assurer que ces fonctions sont utilisables en même temps. L’affectation d’une entrée à plusieurs fonction n’est possible qu’en niveaux [Avancé] (AdU) et [Expert] (EPr). Avant d’affecter une commande, une consigne ou une fonction à une entrée ou à une sortie, il faut s’assurer que cette entrée ou sortie n’est pas déjà affectée, et qu’une autre entrée ou sortie n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée. Le réglage usine du variateur ou les macro configurations configurent automatiquement des fonctions et celles ci peuvent interdire l’affectation d’autres fonctions. Il peut être nécessaire de déconfigurer une ou plusieurs fonctions pour pouvoir en valider une autre. Vérifier sur le tableau de compatibilité ci-après. BBV19477 11/2011 217 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Mesure du déphasage moteur/codeur (page 160) Moteur synchrone en boucle fermée (page 159) Moteur synchrone en boucle ouverte (page 157) Equilibrage de charge (page 170) p(1) A Opération sur référence (page 223) Contrôle de couple (page 248) Arrêt sur top Z (page 268) Arrêt roue libre (page 228) Arrêt rapide (page 228) Arrêt par injection de courant (page 228) Commande de frein (page 240) Vitesses présélectionnées (page 232) Gestion de fins de course (page 235) Opération sur référence (page 223) Tableau de compatibilité Gestion de fins de course (page 235) Vitesses présélectionnées (page 232) p(1) X p Commande de frein (page 240) p(2) p Arrêt par injection de courant (page 228) p p(2) Arrêt rapide (page 228) Arrêt roue libre (page 228) X X Arrêt sur top Z (page 268) p(2) p(2) Contrôle de couple (page 248) p(1) p(1) A p(2) p X A p p p p p p p p Moteur synchrone en boucle fermée (page 159) Mesure du déphasage moteur/codeur (page 160) p A p(2) Equilibrage de charge (page 170) Moteur synchrone en boucle ouverte (page 157) p(4) p p(4) (1) Le contrôle de couple et ces fonctions sont incompatibles seulement pendant que le mode contrôle de couple est actif. (2) Priorité au premier actionné entre ces deux modes d’arrêt. (3) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 205 et 206). (4) Ces deux fonctions sont incompatibles seulement si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd). Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) : La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre. Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. Nota : Ce tableau de compatibilité ne concerne pas les commandes affectables aux touches du terminal graphique page 215. 218 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Fonctions incompatibles Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après : Redémarrage automatique Il n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO). Voir page 174. Le menu de surveillance SUP- (page 124) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la compatibilité. Lorsqu’une fonction est affectée, un dessous : apparaît sur le terminal graphique, comme illustré sur l’exemple ci RDY Term +0.00Hz 0A 1.7 FONCTIONS D’APPLI COMMUTATION REF. OPERATIONS SUR REF. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO Code << >> Quick PSS Si on veut affecter une fonction incompatible avec une autre fonction déjà affectée, un message d’alarme est affiché : Avec le terminal graphique : RDY Term +0.00Hz INCOMPATIBILITE Fonction non affectable car une fonction incompatible est déjà active. Voir guide de programmation. ESC ou ENT pour continuer 0A Avec le terminal intégré : COMP clignote jusqu’à appui sur ENT ou ESC. Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit à une fonction, la touche HELP permet d’afficher les fonctions éventuellement déjà actionnées par cette entrée, par ce bit ou par ce canal. BBV19477 11/2011 219 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit déjà affecté, à une autre fonction, les écrans suivants s’affichent : Avec le terminal graphique : RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz ATTENTION-AFFECTE A Commutation Réf. 2 ENT->Continuer ESC->Annuler Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation. Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT entraîne l’affichage suivant : RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz AFFECTATION INTERDITE Déconfigurer les fonctions presentes ou sélectionner le Niveau d’accès "Avancé" Avec le terminal intégré : Le code de la première fonction déjà affectée s’affiche en clignotant. Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation. Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT n’a aucun effet, le message continue de clignoter. On ne peut sortir que par ESC. 220 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur Fr1 ou Fr1b SA2 SA3 dA2 A dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2, SA3, dA2, dA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 0. Si MA2, MA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 1. A est limité par les paramètres mini LSP et maxi HSP. Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %, 100 % correspondant à la valeur maxi de l’entrée correspondante. Si MA2 ou MA3 est par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable MFr de multiplication, page 130 doit être envoyée par le bus ou par le terminal graphique. • L’inversion de sens de marche en cas de résultat négatif peut être inhibée (voir page 212). BBV19477 11/2011 221 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code rEF- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [COMMUTATION REF.] rCb M [Commut. réf. 1B] [Canal 1 act.] (Fr1) Voir synoptiques pages 205 et 206 Fr1 Fr1b LI1 - v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif v [Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1b) actif v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211, sauf CDOO à CD14. • A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1] (Fr1) est actif (voir page 212) • A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1b] (Fr1b) est actif. [Commut. réf.1B] (rCb) est forcé à [Canal 1 act.] (Fr1) si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 212. Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal réf. 1B] v v v v v v v v v v v v [Non] (nO) [Non] (nO) : Non affecté [AI1] (AI1) : Entrée analogique, [AI2] (AI2) : Entrée analogique, [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [HMI] (LCC) : Terminal graphique, [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente), [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. Nota : Dans les cas suivants seules les affectations au bornier sont possibles : - [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 212. - PID configuré, avec consignes PID au bornier 222 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code OAI- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [OPERATIONS SUR REF.] Référence = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir synoptiques pages 205 et 206. Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 217. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Réf. sommatrice 2] v v v v v v v v v v v v v [Non] (nO) Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b). [Non] (nO) : aucune source affectée. [AI1] (AI1) : Entrée analogique, [AI2] (AI2) : Entrée analogique, [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [HMI] (LCC) : Terminal graphique, [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente), [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1) page 183. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise. Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. SA3 M [Réf. sommatrice 3] [Non] (nO) Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b). • Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus. dA2 M [Réf. soustract. 2] [Non] (nO) Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b). • Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus. dA3 M [Réf. soustract. 3] [Non] (nO) Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b). • Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus. MA2 M [Réf. multiplic. 2] [Non] (nO) Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b). • Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus. MA3 M [Réf. multiplic. 3] [Non] (nO) Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b). • Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus. BBV19477 11/2011 223 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description rPt- Plage de réglage Réglage usine [RAMPE] rPt LIn S U CUS M [Forme rampe] v [Linéaire] (LIn) v [en S] (S) v [en U] (U) v [Perso.] (CUS) [Linéaire] (LIn) Rampes en S f (Hz) f (Hz) FrS Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé. FrS 0 t t2 0 t t2 t1 t1 Rampes en U f (Hz) f (Hz) FrS FrS 0 t2 t Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé. 0 t2 t1 t t1 Rampes personnalisées 0 tA1 tA1 : réglable de 0 à 100 % tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1) tA3 : réglable de 0 à 100 % tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3) f (Hz) f (Hz) FrS FrS tA2 t 0 tA3 t1 tA4 t En % de t1, avec t1 = temps de rampe réglé. t1 M [Incrément rampe] Inr T 0.01 0.1 1 (1) [0,1 ] (0.1) v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2] (dE2). ACC T dEC T M [Accélération] (1) 0,01 à 6000 s (2) 3,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. M [Décélération] (1) 0,01 à 6000 s (2) 3,0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr). T 224 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 0 à 100% 50% [RAMPES] (suite) M [Arrondi déb. Acc] tA1 T (1) - Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). - Réglable de 0 à 100% - Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS). M [Arrondi fin Acc] tA2 T (1) 50% - Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). - Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1)) - Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS). M [Arrondi déb. Déc] tA3 T (1) 0 à 100% 40% - Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). - Réglable de 0 à 100% - Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS). M [Arrondi fin Déc] tA4 T (1) 60% - Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). - Réglable de 0 à (100% - [Arrondi déb. Déc] (tA3)) - Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS). (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 225 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 0 à 500 ou 1600 Hz selon calibre 0 Hz [RAMPES] (suite) M [Seuil rampe 2] Frt Seuil de commutation de rampe Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de sortie supérieure à Frt. La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la façon suivante : rPS nO LI1 - LI ou bit Fréquence Rampe 0 <Frt ACC, dEC 0 >Frt AC2, dE2 1 <Frt AC2, dE2 1 >Frt AC2, dE2 M [Aff. commut. rampe] v [Non] (nO) : non affectée. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. - A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, ACC et dEC sont validées. - A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, AC2 et dE2 sont validées. AC2 T dE2 T M [Accélération 2] (1) 0,01 à 6000 s (2) 5,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée. M [Décélération 2] (1) 0,01 à 6000 s (2) 5,0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0 page 152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.1 ASCENSEUR] (LIF-). (2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 224. T 226 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [RAMPES] (suite) brA M [Adapt. rampe déc] nO YES v v dYnA dYnb dYnC v v v [Oui] (YES) L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si elle est réglée à une valeur trop faible pour l’inertie de la charge, ce qui peut entraîner un défaut de surtension. [Non] (nO) : Fonction inactive. [Oui] (YES) : Fonction active, pour applications ne nécessitant pas une forte décélération. Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur et selon [Type cde moteur] (Ctt) page 146, ils permettent d’obtenir une plus forte décélération qu’avec [Oui] (YES). Le choix est à déterminer par des essais comparatifs. [frein mot. A] (dYnA) [frein mot. B] (dYnb) [frein mot. C] (dYnC) [Adapt. rampe déc] (brA) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée (page 240), ou si [Equilibre freinage] (bbA) page 170 = [Oui] (YES). Le réglage usine devient [frein mot. A] (dYnA) sur certains calibres si [Filtre sinus] (OFI) page 148 = [Oui] (YES). La fonction est incompatible avec les applications nécessitant : - un positionnement sur rampe - l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction) ATTENTION N’utilisez pas les configurations [frein mot. B] (dYnB) ou [frein mot. C] (dYnC) si le moteur est un moteur synchrone à aimants permanents. Il serait démagnétisé. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. BBV19477 11/2011 227 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Stt- Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION ARRET] Nota : Certains types d’arrêts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 217. M [Type d’arrêt] Stt rMP FSt nSt dCI v v v v [arrêt rampe] (rMP) Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop. [arrêt rampe] (rMP) : Sur rampe [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide [Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre [Inject. DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu Nota : Si la fonction "logique de frein" page 240 est validée, ou si [Gestion vitesse asc.] (LSM) page 38 est différent de [Non] (nO), seul l'arrêt sur rampe est configurable. M [Seuil arrêt roue lib.] FFt T v v nSt nO LI1 C101 Cd00 - (1) 0,0 à 1600 Hz 0,0 Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse. Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP). 0,0 : Pas de passage en roue libre. 0,1 à 1600 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre. [Non] (nO) M [Affect. roue libre] v [Non] (nO) : Non affectée v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou du bit. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire. M [Affect. arrêt rapide] FSt nO LI1 - dCF T v v v [Non] (nO) Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 217. [Non] (nO) : Non affectée [LI1] (LI1) : [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou à l’état 1 du bit (état 0 du bit en [Profil I/O] (IO)). Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire. M [Diviseur rampe] (1) 0 à 10 4 Paramètre accessible pour [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) et pour [Affect. arrêt rapide] (FSt) différent de [Non] (nO) ou si [Arret sur top Z] (tOst) est différent de [Non] (nO). La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt. La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T 228 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION ARRET] (suite) M [Affect. inject. DC] dCI nO LI1 - v [Non] (nO) Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 217. [Non] (nO) : Non affectée v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Le freinage par injection de courant continu est enclenché à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire. M [I injection DC 1] IdC T (1) (3) 0,1 à 1,41 In (2) 0,64 In (2) Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt. Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO). ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. M [Temps inj. DC 1] tdI (1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO). T IdC2 T M [I injection DC 2] (1) (3) 0,1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC) 0,5 In (2) Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps inj. DC 1] (tdI). Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO). ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. M [Temps inj. DC 2] tdC T (1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement. Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI). (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. (3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 229 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description AdC- Plage de réglage Réglage usine [INJECTION DC AUTO] M [Injection DC auto] AdC T [Oui] (YES) Injection de courant automatique à l’arrêt (en fin de rampe) nO YES Ct v [Non] (nO) : Pas d’injection. v [Oui] (YES) : Injection de durée réglable. v [Continu] (Ct) : Injection permanente à l’arrêt. Nota 2: Il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 162. Si [Fluxage moteur] (FLU) = [Continu] (FCt) [Injection DC auto] (Adc) doit être [Non] (nO). Nota 2: Ce paramètre provoque l’établissement du courant d’injection même sans ordre de marche. Il est accessible en marche. SdC1 T M [I inject. DC auto 1] (1) 0 à 1,2 In (2) 0,7 In (2) Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO), et inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn). ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. tdC1 T (1) 0,1 à 30 s 0,5 s Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY) ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle. SdC2 T M [Tps inj. DC auto 1] M [I inject. DC auto 2] (1) 0 à 1,2 In (2) 0,5 In (2) 2e intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO), et inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn). ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. T 230 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 0 à 30 s 0s [INJECTION DC AUTO] (suite) M [Tps inj. DC auto 2] tdC2 T AdC YES (1) 2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) = [Oui] (YES) SdC2 x Fonctionnement I SdC1 SdC2 Ct ≠0 I SdC1 tdC1 t tdC1 + tdC2 SdC2 I SdC1 Ct tdC1 Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) : [I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2) ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond alors à un temps de maintien de la vitesse nulle. t =0 t 1 Ordre de marche 0 t Vitesse 0 t (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 231 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code PSS- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [VITESSES PRESELECT.] Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 217. Voir les détails de cette fonction page 112. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 vitesses présél.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. [Non] (nO) M [4 vitesses présél.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. [Non] (nO) Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses. PS8 nO LI1 - M [8 vitesses présél.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. [Non] (nO) Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses. PS16 nO LI1 - M [16 vitesses présél.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. [Non] (nO) Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer aussi 2, 4 et 8 vitesses. 232 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 0 à1600 Hz 10 Hz [VITESSES PRESELECT.] (suite) SP2 M [Vit. présélect. 2] (1) SP3 M [Vit. présélect. 3] (1) 15 Hz SP4 M [Vit. présélect. 4] (1) 20 Hz SP5 M [Vit. présélect. 5] (1) 25 Hz SP6 M [Vit. présélect. 6] (1) 30 Hz SP7 M [Vit. présélect. 7] (1) 35 Hz SP8 M [Vit. présélect. 8] (1) 40 Hz SP9 M [Vit. présélect. 9] (1) 45 Hz SP10 M [Vit. présélect. 10] (1) 50 Hz SP11 M [Vit. présélect. 11] (1) 55 Hz SP12 M [Vit. présélect. 12] (1) 60 Hz SP13 M [Vit. présélect. 13] (1) 70 Hz SP14 M [Vit. présélect. 14] (1) 80 Hz SP15 M [Vit. présélect. 15] (1) 90 Hz SP16 M [Vit. présélect. 16] (1) 100 Hz T T T T T T T T T T T T T T T Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) n’apparaissent qu’en fonction du nombre de vitesses configuré. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 233 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Gestion de fin de course Cette fonction permet de gérer les fins de trajectoires à partir d’interrupteurs de fin de course. Le mode d’arrêt est configurable. Lorsque le contact d’arrêt est actionné, le démarrage dans l’autre sens est autorisé. Exemple : Arrêt arrière Arrière Avant Arrêt avant L’arrêt a lieu à l’état 0 de l’entrée (contact ouvert). 234 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code LSt- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [FINS DE COURSES] Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 217. LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr [Non] (nO) M [FdC arrêt avant] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques M [FdC arrêt arrière] [Non] (nO) Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (LAF) ci-dessus. LAS rMP FSt nSt M [Type d’arrêt] v [arrêt rampe] (rMP) v [Arrêt rapide] (FSt) v [Roue libre] (nSt) [Roue libre] (nSt) Lorsque l’entrée affectée passe à 0, l’arrêt est commandé suivant le type choisi. Le redémarrage est autorisé seulement pour l’autre sens de marche après arrêt du moteur. Si les deux entrées [FdC arrêt avant] (LAF) et [FdC arrêt arrière] (LAr) sont affectées et à l’état 0, tout démarrage est impossible. Paramètre accessible si [FdC arrêt avant] (LAF) ou [FdC arrêt arrière] (LAr) est affecté. BBV19477 11/2011 235 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Commande de frein Permet la gestion d’un frein électro-magnétique par le variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machines à balourd. Principe : Mouvement de levage vertical : Maintenir un couple moteur dans le sens de retenue de la charge entraînante pendant les phases d’ouverture et de fermeture du frein, de façon à retenir la charge, à démarrer sans à-coup au moment du desserrage du frein, et à s’arrêter sans à-coup au moment du serrage du frein. Mouvement de levage horizontal : Synchroniser l’ouverture du frein avec l’établissement du couple au démarrage et la fermeture du frein à vitesse nulle à l’arrêt, pour supprimer les à-coups. Recommandations de réglages de la commande de frein, pour une application levage vertical : AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Assurez-vous que les réglages et configurations choisis ne peuvent entraîner une chute ou un non contrôle de la charge soulevée. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. 1. Impulsion de frein (bIP) : OUI. S’assurer que le sens de rotation FW correspond à la montée de la charge. Pour les applications où la charge en descente est très différente de la charge en montée, mettre bIP = 2 Ibr (exemple : montée toujours avec une charge et descente toujours à vide). 2. Courant de levée du frein (Ibr et Ird si bIP = 2 Ibr) : Ajuster le courant de levée de frein au courant nominal plaqué sur le moteur. Lors des essais, ajuster le courant de levée de frein pour retenir la charge sans à-coups. 3. Temps d’accélération : Pour les applications levage, nous vous conseillons de régler des rampes d’accélération supérieures à 0.5 secondes. S’assurer que le variateur ne passe pas en limitation de courant. Même recommandation pour la décélération. Rappel : pour un mouvement de levage, une résistance de freinage devra être utilisée. 4. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir. 5. Fréquence d’ouverture du frein (bIr), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire. 6. Fréquence de fermeture du frein (bEn) : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire. 7. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se fermer. Recommandations de réglages de la commande de frein, pour une application levage horizontal : 1. Impulsion de frein (bIP) : Non. 2. Courant de levée du frein (Ibr) : mettre à zéro. 3. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir. 4. Fréquence de fermeture du frein (bEn), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire. 5. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se fermer. 236 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Commande de frein, mouvement horizontal en boucle ouverte Fréquence Consigne t bEn Moteur fluxé Courant flux SdC1 Courant flux nominal t Ibr atteint Courant couple 0 atteint Ibr t Sens de marche Avant Arrière t Relais ou sortie logique t 0 Contact de frein t Couple Flux Type de commande moteur tbE brt Fréquence bEt ttr Verrouillage serré Injection Etat du frein desserré t Légende : - (bEn) : [Fréq. ferm. frein] - (bEt) : [Temps ferm. frein] - (brt) : [Temps ouv. frein] - (Ibr) : [I ouv. frein montée] - (SdC1) : [I inject. DC auto 1] - (tbE) : [Délai ferm. frein] - (ttr) : [Temps redémar.] BBV19477 11/2011 237 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Commande de frein, mouvement vertical en boucle ouverte Fréquence Consigne bIr JdC t JdC bEn Moteur fluxé Courant flux Courant flux nominal t Ibr atteint Courant couple 0 atteint Ibr t Sens de marche Montée Descente t Relais ou sortie logique t 0 Contact de frein t Etat du frein desserré Fréquence bEt ttr t Verrouillage Couple Flux Type de commande moteur tbE brt Injection serré Légende : - (bEn) : [Fréq. ferm. frein] - (bEt) : [Temps ferm. frein] - (bIr) : [Fréq. ouvert. frein] - (brt) : [Temps ouv. frein] - (Ibr) : [I ouv. frein montée] - (JdC) : [Saut à l’inversion] - (tbE) : [Délai ferm. frein] - (ttr) : [Temps redémar.] 238 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Commande de frein, mouvement vertical ou horizontal en boucle fermée Fréquence Consigne t Moteur fluxé Courant flux Courant flux nominal t Ibr atteint Courant couple 0 atteint Ibr t Sens de marche Avant ou Montée Arrière ou Descente t Relais ou sortie logique t 0 Contact de frein t Etat du frein desserré Fréquence bEt ttr Injection Couple Flux Type de commande moteur tbE brt t Verrouillage serré Légende : - (bEt) : [Temps ferm. frein] - (brt) : [Temps ouv. frein] - (Ibr) : [I ouv. frein montée] - (tbE) : [Délai ferm. frein] - (ttr) : [Temps redémar.] BBV19477 11/2011 239 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description bLC- Plage de réglage Réglage usine [COMMANDE DE FREIN] Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 217. M [Affectation frein] bLC nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 bSt HOr UEr v v v v [R2] (R2) Nota : Si le frein est affecté, seul l’arrêt sur rampe est possible. Vérifier le [Type d’arrêt] (Stt) page 228. L’affectation de la commande de frein n’est possible que si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVCU] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Sortie logique ou relais de commande [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles). [R2] (r2) à [R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R2, R3 ou R4 si les cartes E/S sont présentes). [LO1] (LO1) à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 198 = [Non] (nO). [Levage] (UEr) M [Type mouvement] v [Translation] (HOr) : Mouvement à charge résistante (translation de pont roulant par exemple). v [Levage] (UEr) : Mouvement à charge entraînante (treuil de levage par exemple). Si [Affectation peson] (PES) page 246 est différent de [Non] (nO) [Type mouvement] (bSt) est forcé à [Levage] (UEr). M [Contact de frein] bCI [Non] (nO) Si le frein est équipé d’un contact de surveillance (fermé pour frein desserré). nO LI1 - v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. M [Impulsion de frein] bIP T nO YES v v 2Ibr v Ibr T Ird T [Oui] (YES) Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 246) et si [Type mouvement] (bSt) = [Levage] (UEr). [Non] (nO) : Le couple moteur est donné dans le sens de marche demandé, au courant Ibr. [Oui] (YES) : Le couple moteur est toujours dans le sens Avant (s’assurer que ce sens correspond à la montée), au courant Ibr. [2 I ouvert] (2Ibr) : Le couple est dans le sens demandé, au courant Ibr pour Avant et Ird pour Arrière, pour certaines applications spécifiques. M [I ouv. frein montée] (1) -1.32 In à 1,32 In (2) Selon le moteur Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant. Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 246). M [I ouv. frein desc.] (1) 0 à 1,32 In (2) 0 Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière. Paramètre accessible si [Impulsion de frein] (bIP) = [2 I ouvert] (2Ibr). (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. T 240 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 0,00 à 5,00 s Selon [Type cde moteur] (Ctt) [COMMANDE DE FREIN] (suite) M [Temps ouv. frein] brt T (1) Temporisation de desserrage du frein. M [Fréq. ouvert. frein] bIr T AUtO v - v T AUtO v - v bECd nO - T (1) [Gliss. nom. Moteur] (nSL)/2 Seuil de fréquence de serrage du frein. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des paramètres d’entraînement. 0 à 10 Hz : Réglage manuel M [Fermeture frein à 0] v v [Non] (nO) Serrage du frein à vitesse nulle régulée. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Permet de serrer le frein en régulation de vitesse en boucle fermée à vitesse nulle. Ce paramètre permet de régler le retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle. Si une vitesse non nulle est ensuite demandée, le desserrage du frein est commandé après l’application du couple. [Non] (nO) : Pas de serrage du frein à vitesse nulle régulée. 0,0 à 30,0 s : Retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle. M [Délai ferm. frein] tbE [Gliss. nom. Moteur] (nSL)/2 Seuil de fréquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe d’accélération). Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) et si [Type mouvement] (bSt) page 240 est [Levage] (UEr). [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des paramètres d’entraînement. 0 à 10 Hz : Réglage manuel M [Fréq. ferm. frein] bEn (1) (1) 0 à 5,00 s 0 Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si on veut que le frein se serre à l’arrêt complet. M [Temps ferm. frein] bEt T (1) 0,00 à 5,00 s 0,50 s 0 à 1,2 In (2) 0,7 In (2) Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein). SdC1 T M [I inject. DC auto 1] (1) Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Nota : Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) et si [Type mouvement] (bSt) page 240 est [Translation] (HOr). . ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 241 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [COMMANDE DE FREIN] (suite) M [Ferm. à l’inversion] bEd T nO YES [Non] (nO) v [Non] (nO) : Le frein ne se serre pas. v [Oui] (YES) : Le frein se serre. Permet de choisir si le frein se serre ou non au passage en vitesse nulle lors d’une inversion de sens de marche. M [Saut à l’inversion] JdC T AUtO v - v ttr T (1) 0 à 10,0 Hz [Auto] (AUtO) Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) et si [Type mouvement] (bSt) page 240 est [Levage] (UEr). [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des paramètres d’entraînement. 0 à 10 Hz : Réglage manuel Lors d’une inversion de sens de consigne, ce paramètre permet d’éviter lors du passage à zéro de vitesse, un manque de couple donc un lâcher de la charge. Paramètre sans objet si [Ferm. à l’inversion] (bEd) = [Oui] (YES). M [Temps redémar.] (1) 0 à 5,00 s 0 Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T 242 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Paramètres experts de la commande de frein Code Nom / Description Plage de réglage M [BRH_b0] brH0 0 1 v v Réglage usine 0 Choix de la séquence de redémarrage du frein en cas de renouvellement d’un ordre de marche pendant la refermeture du frein. [0] (0) : La séquence fermeture/ouverture est exécutée en totalité. [1] (1) : Le frein est réouvert immédiatement. Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée. • Un ordre de marche peut être demandé pendant la phase de fermeture du frein. Selon le choix [BRH_b0] (brH0), la séquence de réouverture du frein est exécutée ou non. Ordre de marche Fréquence [BRH_b0] (brH0) = 0 Relais ou sortie logique Fréquence bEn [BRH_b0] (brH0) = 1 Relais ou sortie logique Nota : si un ordre de marche est demandé pendant la phase "ttr", la séquence de frein complète est initialisée. M [BRH_b1] brH1 0 Désactivation du défaut contact de frein en régime établi. 0 v [0] (0) : Le défaut contact de frein en régime établi est actif (défaut si le contact est ouvert en marche). Le 1 v [1] (1) : Le défaut contact de frein en régime établi est inactif. Le défaut contact de frein brF est surveillé défaut contact de frein brF est surveillé dans toutes les phases de fonctionnement. uniquement lors des phases d’ouverture et de fermeture. BBV19477 11/2011 243 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage M [BRH_b2] brH2 Réglage usine 0 Prise en compte du contact de frein pour la séquence de commande de frein. 0 1 v [0] (0) : Le contact de frein n’est pas pris en compte. v [1] (1) : Le contact de frein est pris en compte. Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée. • Si une entrée logique est affectée au contact de frein. [BRH_b2] (brH2) = 0 : Lors de la séquence d’ouverture, la consigne est validée à la fin du temps [Temps ouv. frein] (brt). Lors de la séquence de fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I] (brr) à la fin du temps [Temps ferm. frein] (bEt). [BRH_b2] (brH2) = 1 : A l’ouverture, la consigne est validée lors du passage à 1 de l’entrée logique. A la fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I] (brr) lors du passage à 0 de l’entrée logique. Ordre de marche Relais ou sortie logique brt Fréquence Courant couple Ibr bEt brr [BRH_b2] (brH2) = 0 Entrée logique contact de frein Fréquence blr Courant couple Ibr brr [BRH_b2] (brH2) = 1 M [BRH_b3] brH3 0 En boucle fermée uniquement, gestion de l’absence de réponse du contact de frein, si celui ci est affecté. 0 v [0] (0) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps 1 v [1] (1) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps ferm. frein] (bEt), sinon le variateur se verrouille en défaut contact de frein brF. ferm. frein] (bEt), sinon une alarme contact de frein bCA est enclenchée et le zéro de vitesse est maintenu. M [BRH_b4] brH4 0 1 brr T T 244 v v 0 En boucle fermée uniquement, activation de la boucle vitesse à zéro si un mouvement non commandé a lieu (mesure d’une vitesse supérieure à un seuil mini fixe). [0] (0) : Aucune action en cas de mouvement non commandé. [1] (1) : En cas de mouvement non commandé, le variateur passe en régulation de vitesse zéro, sans commande de desserrage de frein, et une alarme bSA est enclenchée. M [Temps rampe I] 0,00 à 5,00 s 0,30 s Temps de la rampe de courant de couple (croissance et décroissance) pour une variation de courant égale à [I ouv. frein montée] (Ibr). Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Voir page 89 pour le détail de cette fonction. Code Nom / Description rbM- Plage de réglage Réglage usine [GESTION DU ROLLBACK] Menu accessible : - si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC), - si commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 est affectée. M [Gestion du Rollback] rbM [Non] (nO) Activation de la fonction Gestion du Rollback nO YES M [Compensation rbk] rbC T 0 à 1000 % 20 % Paramètre accessible uniquement si [Gestion du Rollback] (rbM) = [Oui] (YES) Gain de la compensation du Rollback. M [Amortissement rbk] rbd T T v [Non] (nO) v [Oui] (YES) 0 à 1000 % 50 % Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Gestion du Rollback] (rbM) = [Oui] (YES). Coefficient d’amortissement du Rollback. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 245 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Voir page 93 pour plus de détails sur cette fonction Code Nom / Description ELM- Plage de réglage Réglage usine [MESURE CHARGE] M [Affectation peson] PES nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v [Non] (nO) Fonction accessible si la commande de frein est affectée (voir page 240). Si [Affectation peson] (PES) est différent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 240 est forcé à [Levage] (UEr). [Non] (nO) : Fonction inactive, [AI1] (AI1) : Entrée analogique, [AI2] (AI2) : Entrée analogique, [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1) page 183. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise. Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. M [Point 1X] LP1 0 à 99,99 % 0 0 à 99,99 % du signal sur l’entrée affectée. [Point 1x] (LP1) doit être inférieur à [Point 2x] (LP2). Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. M [Point 1Y] CP1 - 1,36 à +1,36 In (1) - In Courant correspondant à la charge [Point 1x] (LP1), en A. Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. M [Point 2X] LP2 0,01 à 100 % 50 % 0,01 à 100 % du signal sur l’entrée affectée. [Point 2x] (LP2) doit être supérieur à [Point 1x] (LP1). Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. M [Point 2Y] CP2 - 1,36 à +1,36 In (1) 0 Courant correspondant à la charge [Point 2x] (LP2), en A. Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. IbrA T M [Ibr perte 4-20 mA] 0 à 1,36 In (1) 0 Courant de desserrage de frein en cas de perte de l’information du peson. Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique en courant et que le défaut perte 4-20 mA est désactivé. Réglages préconisés : - 0 pour ascenseurs, - courant nominal moteur pour une application levage. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. T 246 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Contrôle de couple Consigne de vitesse Vitesse Régulation de vitesse Limitation couple / courant Référence de couple [Signe réf couple] (tSd) M Couple [Ratio couple] (trt) [T. rampe couple] (trP) LI LI La fonction permet de commuter entre un fonctionnement en régulation de vitesse et un fonctionnement en contrôle de couple. En contrôle de couple, la vitesse peut varier à l’intérieur d’une "bande morte" configurable. Lorsqu’elle atteint la limite inférieure ou supérieure, le variateur repasse automatiquement en régulation de vitesse (repli) et reste à cette vitesse limite. Le couple régulé n’est donc plus maintenu, et deux cas peuvent se présenter. • Si le couple repasse à la valeur demandée, le variateur revient en contrôle de couple. • Si le couple ne revient pas à la valeur demandée au bout d’un temps configurable, le variateur passe en défaut ou en alarme. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Assurez-vous que les changements de comportement du moteur seront sans danger. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. Couple A limitation de couple E référence couple B C bande morte vitesse D référence vitesse Vitesse - AB et CD : "repli" en régulation de vitesse, - BC : zone de contrôle de couple, - E : point de fonctionnement idéal. Le signe et la valeur du couple peuvent être transmis par une sortie logique et une sortie analogique. BBV19477 11/2011 247 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description tOr- Plage de réglage Réglage usine [CONTRÔLE DE COUPLE] Cette fonction n’est accessible que pour [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 217. tSS nO YES LI1 - M [Comm. couple/vit] v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres sont alors inaccessibles. v [Oui] (YES) : Contrôle de couple permanent, v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté : contrôle de couple. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté : régulation de vitesse. tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal réf. de couple] v [Non] (nO) : Non affecté (consigne de couple nulle). v [AI1] (AI1) : Entrée analogique, v [AI2] (AI2) : Entrée analogique, v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente, v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente, v [HMI] (LCC) : Terminal graphique, v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente), v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente, v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. [Non] (nO) 100 % de la référence correspond à 300 % du couple nominal. tSd nO LI1 - M [Signe réf. couple] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est celui de la référence. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est inverse de celui de la référence. M [Ratio couple] trt T 0 à 1000 % 100 % 0 à 99,99 s 3s Coefficient appliqué à la [Référence couple] (tr1). M [T. rampe couple] trP T Temps de croissance et de décroissance pour une variation de 100 % du couple nominal. tSt SPd YES SPn [vitesse] (SPd) M [Arrêt contrôl. couple] v [Vitesse] (SPd) : Arrêt en régulation de vitesse, suivant la configuration du type d’arrêt (voir page 228) v [Roue libre] (YES) : Arrêt roue libre v [Couple à 0] (SPn) : Arrêt à couple nul, mais en conservant le flux dans le moteur. Ce fonctionnement n’est possible qu’en [Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). T 248 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine 0 à 3600 s 1 [CONTRÔLE DE COUPLE] (suite) M [T. maintien flux] SPt T Paramètre accessible si [Arrêt contrôl. couple] (tSt) = [Couple à 0] (SPn) Temps de maintien du flux après l’arrêt, pour rester prêt à redémarrer rapidement. M [Bande morte +] dbp T 0 à 2 x [Fréquence maxi.] (tFr) 10 Hz 0 à 2 x [Fréquence maxi.] (tFr) 10 Hz Bande morte positive. Valeur s’ajoutant algébriquement à la consigne de vitesse. Exemple pour dbP = 10 : • si consigne = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60 • si consigne = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40 M [Bande morte -] dbn T Bande morte négative. Valeur se retranchant algébriquement à la consigne de vitesse. Exemple pour dbn = 10 : • si consigne = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40 • si consigne = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60 M [Ctrl couple time out] rtO 0 à 999,9 s 60 Temps après sortie automatique du fonctionnement en contrôle de couple, pour défaut ou alarme. M [Gest. déf. R. couple] tOb [Alarme] (ALrM) Comportement du variateur après écoulement du temps [Ctrl couple time out] (rtO). ALrM FLt v [Alarme] (ALrM) v [Défaut] (FLt) : défaut avec arrêt roue libre. Nota : Si le moteur est équipé d’un codeur affecté en retour vitesse, la fonction "contrôle de couple" entraînera des déclenchements en défaut [Dévirage charge] (AnF). L’une des solutions suivantes est à appliquer : • Configurer [Détection dévirage] (Sdd) page 285 = [Non] (nO). • Régler [Bande morte +] (dbP) et [Bande morte -] (dbn) chacun à une valeur inférieure à 10% de la fréquence nominale du moteur. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 249 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Limitation de couple Il y a deux types de limitation de couple : • avec une valeur fixée par paramètre, • avec une valeur donnée par une entrée analogique (AI, pulse ou codeur). Lorsque les deux types sont validés, c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurables ou commutables à distance par entrée logique ou par bus de communication. [Activ. limit. couple] (tLA) [Oui] (YES) [Lim couple mot.] (tLIM) Limitation de couple par paramètre [LI] [Lim couple géné.] (tLIG) LI [Non] (nO) Prise en compte de la valeur la plus faible [Act. lim. analogique] (tLC) [AI.] (AI.) [RP] (PI) [Codeur] (PG) Valeur de limitation [Oui] (YES) Limitation de couple par entrée analogique, RP ou Codeur [AI] [LI] [Non] (nO) LI [Affect. réf. couple] (tAA) 250 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description tOL- Plage de réglage Réglage usine [LIMITATION DE COUPLE] Cette fonction n’est pas accessible en loi U/F tLA nO YES LI1 - M [Activ. limit. couple] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Fonction active en permanence. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est active. IntP 0.1 1 tLIM T M [Incrément couple] v v [1 %] (1) Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO) Choix de l’unité des paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG). [0,1 %] (0.1) : unité 0,1 %. [1 %] (1) : unité 1 %. M [Lim. couple moteur] (1) 0 à 300 % 100 % Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO) Limitation du couple en régime moteur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP). tLIG T M [Lim. couple géné.] (1) 0 à 300 % 100 % Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO) Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP). M [Affect. réf. couple] tAA nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v [Non] (nO) Si la fonction est affectée, la limitation varie de 0 % à 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 % à 100 % appliqué à l’entrée affectée. Exemples : - 12 mA sur une entrée 4-20 mA donne une limitation à 150 % du couple nominal. - 2,5 V sur une entrée 10 V donne 75 % du couple nominal. [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive) [AI1] (AI1) à [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente [RP] (PI) : Entrée fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente [Codeur] (PG) : Entrée codeur, si carte codeur présente [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1) page 183. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise. Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 251 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description [LIMITATION DE COUPLE] tLC Plage de réglage Réglage usine (suite) M [Act. lim. analogique] [Oui] (YES) Paramètre accessible si [Affect. réf. couple] (tAA) différent de [Non] (nO). YES LI1 - v [Oui] (YES) : La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA). v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté : • La limitation est donnée par les paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG) si [Activ. limit. couple] (tLA) différent de [Non] (nO). • Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO). A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté : • La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA). Nota : Si [Lim.couple] (tLA) et [Affect. réf. couple] (tAA) sont validées en même temps, c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte. 252 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description CLI- Plage de réglage Réglage usine [SECONDE LIM. COURANT] LC2 nO LI1 - M [Activ. I limit. 2] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active. M [Valeur I limit. 2] CL2 T (1) 0 à 1,36 In (2) 1,36 In (2) Seconde limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO). Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 276). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. M [Limitation courant] CLI T (1) 0 à 1,36 In (2) 1,36 In (2) Première limitation de courant. La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 111 est inférieure à 2,5 kHz. Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 276). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 253 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Commande d’un contacteur de ligne Le contacteur de ligne est fermé à chaque ordre de marche, avant ou arrière, et ouvert après chaque arrêt, dès que le variateur est verrouillé. Par exemple, si le mode d’arrêt est l’arrêt sur rampe, le contacteur s’ouvrira lorsque le moteur sera à vitesse nulle. Nota : Le contrôle du variateur doit être alimenté par une source 24 V extérieure. Exemple de schéma : Nota : Après ouverture du bouton "Arrêt d’urgence", il est nécessaire d’actionner le bouton "Marche/Réarmement". Arrêt d’urgence Réseau 3a Marche/ Réarmement K11 K10 K11 KM1 L1 L2 L3 U V W ATV LIFT 0 LIp P24 Avant ou arrière M 3 0V Alimentation 24 V LIn K11 LO/Rp K10 LIp = ordre de marche [Sens avant] ou [Sens arrière] LO/Rp [Aff. contacteur ligne] (LLC) LIn = [Affect. verrouillage] (LES) 24 V ATTENTION Cette fonction ne peut être utilisée que pour un faible nombre de manœuvres consécutives, avec un temps de cycle supérieur à 60 s (sinon il y a vieillissement prématuré du circuit de charge des condensateurs de filtrage). Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. 254 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code LLC- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [CDE CONTACTEUR LIGNE] LLC M [Aff. contacteur ligne] [Non] (nO) Sortie logique ou relais de commande nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles). v [LO1] (LO1) à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). [R2] (r2) à [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R3 si les cartes E/S sont présentes). v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 198 = [Non] (nO). LES nO LI1 - M [Affect. verrouillage] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Le verrouillage du variateur a lieu pour l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté. LCt M [Time out U ligne] 5 à 999 s 5s Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si au bout de ce temps la tension n’est pas présente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en défaut "Contacteur de ligne" LCF. BBV19477 11/2011 255 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Commande contacteur aval Permet la commande par le variateur d’un contacteur situé entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d’un ordre de marche. l’ouverture du contacteur est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur. ATTENTION Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop longtemps à l’arrêt, car le contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. Retour contacteur aval L’entrée logique correspondante doit être à 1 lorsqu’il n’y a pas d’ordre de marche et à 0 en fonctionnement. Lorsqu’il y a incohérence, le variateur déclenche en défaut FCF2 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx à 1) et en défaut FCF1 s’il est collé (LIx à 0) Le paramètre [Tempo marche] (dbS) permet de temporiser le déclenchement en défaut à l’apparition d’un ordre de marche et le paramètre [Tempo arrêt] (dAS) temporise le défaut lors de la demande d’arrêt. ATV LIFT U V Retour Commande W 0 LOp/Rp K20 P24 LIp KM2 KM2 K20 M KM2 3 Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.aval] (rCA) peuvent être utilisées individuellement ou ensemble. 256 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description OCC- Plage de réglage Réglage usine [CDE CONTACTEUR AVAL] M [Aff. contacteur aval] OCC [dO1] (dO1) Sortie logique ou relais de commande nO LO1 LO4 r1 r4 dO1 v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles). v [LO1] (LO1) à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). [R1] (r1) à [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si les cartes E/S sont présentes). v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 198 = [Non] (nO). rCA nO LI1 - M [Retour contact.aval] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté est inactif. M [Tempo marche] dbS T 0,15 Temporisation de : • commande du moteur après apparition d’un ordre de marche, • surveillance de défaut du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF2. Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] (OCC) est affectée ou si [Retour contact.aval] (rCA) est affectée. La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval. M [Tempo arrêt ] dAS T T 0,05 à 60 s 0 à 5,00 s 0,10 Temporisation de contrôle d’ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur. Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] (rCA) est affectée. La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le défaut n’est pas surveillé. Si le contacteur ne s’ouvre pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF1. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 257 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 133, de leur attribuer 2 ou 3 valeurs différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche). On peut aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil non atteint, 1 = seuil atteint). Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence 2 valeurs 0 1 0 ou 1 Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence 3 valeurs 0 0 1 Nota : Ne pas modifier ces paramètres dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) parce que toute modification dans ce menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) est perdue à la mise hors tension suivante. Ils sont réglables en marche dans le menu [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active. Nota : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré. Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminal graphique, par PC-Software ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n’a pas été configurée, le menu MLP- et les sous-menus PS1-, PS2-, PS3- n’apparaissent pas. 258 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code MLP- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [COMMUT. JEUX PARAM.] CHA1 nO FtA F2A tAP [Non] (nO) M [2 jeux paramètres] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 144. v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 144. v [Mode ramp] (tAP) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre autre de mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les applications ascenseurs). Fréquence Consigne t Jeu de paramètres 2 LI1 - Fréquence Injection Couple Type de commande moteur Flux [Fréq. ferm. frein] (bEN) Jeu de paramètres 1 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Commutation 2 jeux de paramètres CHA2 nO FtA F2A tAP [Non] (nO) M [3 jeux paramètres] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 144. v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 144. v [Mode ramp] (tAP) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre autre de mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les applications ascenseurs). Fréquence Consigne t Jeu de paramètres 2 LI1 - Fréquence Injection Couple Type de commande moteur Flux [Fréq. ferm. frein] (bEN) Jeu de paramètres 3 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Commutation 3 jeux de paramètres Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramètres [2 jeux paramètres] doit aussi être configuré BBV19477 11/2011 259 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [COMMUT. JEUX PARAM.] (suite) SPS v [SELECT. PARAMETRES] Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] est différent de [Non]. L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles. Sélectionner 1 à 15 paramètres par ENT (une coche s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également. Exemple : SELECT. PARAMETRES 1.3 REGLAGES Incrément rampe ------------------------- PS1- M [JEU 1] Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés, dans l’ordre où ils ont été sélectionnés. Avec le terminal graphique : : RDY Term +0.00Hz JEU1 Accélération : Décélération : Accélération 2 : Décélération 2 : Arrondi déb. Acc : Code 0A 9.51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s Quick RDY Term +0.00Hz Accélération 0A ENT 9.51 s Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Quick Avec le terminal intégré : Opérer comme dans le menu réglage sur les paramètres qui apparaissent. PS2- M [JEU 2] Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. Procédure identique à [JEU 1] (PS1-). PS3- M [JEU 3] Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] est différent de [Non] et si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. Procédure identique à [JEU 1] (PS1-). Nota : Il est conseillé de faire un essai de commutation des paramètres à l’arrêt et d’en vérifier la bonne exécution. En effet, certains paramètres sont interdépendants et dans ce cas ils pourront être écrêtés au moment de la commutation. Les interdépendances entre paramètres doivent être respectées même entre des jeux différents. Exemple : La plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit être inférieure à la plus basse [Grande vitesse] (HSP). 260 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF] Le variateur peut contenir jusqu’à 3 configurations mémorisables par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) page 299. Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à : • 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents, en Multimoteur. • 2 ou 3 configurations différentes pour un même moteur, en Multiconfiguration. Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables. Nota : Les conditions suivantes sont impératives : •La commutation ne peut se faire qu’à l’arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement, elle ne sera exécutée qu’à l’arrêt suivant. •Dans le cas de la commutation de moteurs les conditions suivantes sont à respecter en plus : -la commutation doit être accompagnée d’une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées. -la puissance maxi du variateur doit être respectée pour tous les moteurs. •Toutes les configurations à commuter doivent être établies et sauvegardées préalablement dans la même configuration matérielle, celle ci étant la configuration définitive (cartes options et communication). Si cette précaution n’est pas respectée le variateur risque de se verrouiller en défaut [Config. incorrecte] (CFF). Menu et paramètres commutés en Multimoteur • • • • • • • • [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-) à l’exception de la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] (à configurer une seule fois) [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt) [1.13 MENU UTILISATEUR] [CONF. UTILISATEUR] : Le nom de la configuration donnée par l’utilisateur dans le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) Menus et paramètres commutés en Multiconfiguration Comme en Multimoteur, sauf les paramètres moteurs qui sont communs aux trois configurations : - courant nominal, - courant thermique, - tension nominale, - fréquence nominale, - vitesse nominale, - puissance nominale, - compensation RI, - compensation de glissement, - les paramètres de moteur synchrone - type de protection thermique, - état thermique, - les paramètres de l’auto réglage et les paramètres moteur accessibles en mode expert. - le type de commande moteur. Nota : Tous les autres menus et paramètres restent non commutables. BBV19477 11/2011 261 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Commande de la commutation Elle est assurée par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configuration choisi (2 ou 3). Le tableau suivant donne les combinaisons. LI 2 moteurs ou configurations LI 3 moteurs ou configurations Numéro de configuration ou de moteur actif 0 0 0 1 0 1 0 1 2 1 1 2 Schéma de principe Multimoteur ATV LIFT Configuration 0 si les 2 contacts sont ouverts Configuration 1 Configuration 2 LO ou R Configuration 0 LI LO ou R Configuration 1 + 24 V LO ou R Configuration 2 LI M0 M1 M2 Auto réglage en Multimoteur Cet auto réglage peut être fait : • manuellement par une entrée logique au changement de moteur • automatiquement à chaque 1re activation de moteur après mise sous tension du variateur, si le paramètre [Auto-réglage auto] (AUt) page 163 = [Oui] (YES). Etats thermiques moteurs en Multimoteur : Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les mises hors tension variateur. Il n’est donc pas nécessaire d’effectuer un auto réglage à chaque mise sous tension, il suffit de faire au moins une fois l’auto-réglage pour chaque moteur. Sortie de l’information de la configuration On peut affecter dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour transmettre l’information à distance. Nota : Le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes les configurations si l’information est nécessaire. 262 BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code MMC- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [MULTIMOTEURS/CONF] CHM nO YES M [Multimoteurs] v [Non] (nO) : Multiconfigurations possible. v [Oui] (YES) : Multimoteurs possible [Non] (nO) Nota: A chaque commutation de configuration multi-moteur, le variateur effectue une mesure automatique de l'angle de déphasage lors de l'ordre de marche suivant. CnF1 nO LI1 C111 - [Non] (nO) M [2 configurations] v [Non] (nO) : Pas de commutation. v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside Commutation 2 moteurs ou 2 configurations. CnF2 nO LI1 C111 - [Non] (nO) M [3 configurations] v [Non] (nO) : Pas de commutation. v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside Commutation 3 moteurs ou 3 configurations. Nota : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations [2 configurations] (CnF1) doit aussi être configuré. BBV19477 11/2011 263 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Inspection Code Nom / Description ISP- Plage de réglage Réglage usine 0,01 à 6000 s (1) 3,0 s [MODE INSPECTION] Voir le détail de cette fonction page 96. M [Accélération] ACC Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 51)pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. M [Décélération] dEC 0,01 à 6000 s (1) 3,0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 51) à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. M [Inspection] ISP nO LI1 LI14 v v v v [LI5] (LI5) Paramètre accessible si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 est affectée. [Non] (nO) : Fonction non affectée. [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente. Le mode inspection est enclenché à l’état 1 de l’entrée affectée. Si la fonction évacuation est activée en même temps et que [Type évacuation] (OrM) (voir page 265) est configuré sur [Auto] (AUtO), le variateur ne peut démarrer que dans la direction autorisée par la fonction évacuation. ISrF T M [Vitesse inspection] 0 à 25 Hz Selon le calibre du variateur Valeur de la consigne fréquence du mode "inspection" . Paramètre accessible si [Inspection] (ISP) est différent de [Non] (nO) ou [selection de ISP] (ISPS) est différent de [Non] (nO). SttL M [Type d’arrêt ISP] [Roue libre] (nSt) Mode d'arrêt sur activation ou désactivation de la fonction d'inspection de même que à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop pendant la phase d'inspection. v [Ramp stop] (rMP) : Sur rampe v [Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre rFt nO LI1 LI14 [Non] (nO) M [Aff. évacuation] v [Non] (nO) : Fonction non affectée. v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente. L’évacuation est enclenchée à l’état 1 de l’entrée affectée, si le variateur est à l’arrêt. L’évacuation est désactivée à l’état 0 de l’entrée affectée, dès que le variateur repasse à l’arrêt. rSU M [U réseau évac.] 200 à 480 V 220 V Valeur minimale admissible de la tension alternative de l’alimentation de secours. Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO). T 264 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description rFt- Plage de réglage Réglage usine [EVACUATION] Voir le détail de cette fonction page 98. M [Fréq. évacuation] rSP T 5 Hz Valeur de la consigne fréquence du mode "Standard évacuation" . Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est à [Standard] (Std). La plage de réglage dépend des paramètres [Petite vitesse] (LSP) page 135, [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone et [Tension nom. mot.] (UnS) page 152 et de [U réseau évac.] (rSU) ci-dessus. Exemple avec un moteur asynchrone : • Si LSP < (FrS x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (FrS x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS). Avec un moteur synchrone : même formules avec FrSS au lieu de FrS et 400 V au lieu de UnS. M [Type évacuation] OrM [Standard] (Std) Mode évacuation optimisé, visible si [Evacuation assign.] (rFt) est different de [No] (nO). Std v MAnU v AUtO v [Standard] (Std) Mode évacuation standard. Il s'agit du mode évacuation existant sur ATV71L. Il ne prend pas en compte les paramètres de la rampe ascenseur. Les paramètres de la rampe ascenseur (distances) sont pris en compte pour les modes [Manuel] (MAnU) et [Auto] (AUtO) de la fonction évacuation.. [Manuel] (MAnU) Mode évacuation optimisé. La direction optimisée pour le mode évacuation est disponible sur une sortie logique si elle est affectée à [Sens march] (Opt) - La sortie à l'état passif (0) signifie que la marche avant nécessite moins d'énergie que la marche arrière. - La sortie à l'état actif (1) signifie que la marche arrière nécessite moins d'énergie que la marche avant. [Auto] (AUtO) Mode évacuation optimisé avec détection automatique du sens de marche qui permet de diminuer la puissance nécessaire de l'UPS. Dans ce cas, le sens sera défini par la variateur quelle que soit la direction demandée. Note: Lorsque [Type évacuation] (OrM) est affectée à [Auto] (AutO), si le mode inspection est activé et que la direction demandée n’est pas optimisée, le variateur ne démarra pas. OrSp T M [Vit. d'évacuation] 0 m/s à [Vitesse cabine nom.] (CSP)*10 0.100 m/s Vitesse maximum d'évacuation optimisée, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std). Nota : [Vit. évacuation max] (OrSP) est utilisé comme vitesse maximum à prendre en compte pour le dimensionnement de l'UPS. La référence de vitesse pendant l'évacuation est donnée par la rampe ascenseur, en prenant en compte la limitation de vitesse [Vit. évacuation max] (OrSP). M [Puis crête évac.] PMC Puissance requise de l'UPS en KVA, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std). Il s'agit de la puissance requise par le variateur uniquement pendant l'évacuation, cela n'inclus pas la consommation des appareils tiers alimentés par l'UPS. La valeur calculée dépend des valeurs d'autres paramètres, voir page 98 pour plus de détails. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 265 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description rFt- Plage de réglage Réglage usine 0.01 s to 99.99 s [Auto] (AUtO) [EVACUATION] Voir le détail de cette fonction page 98. rACC T M [Ramp acc Évacuat.] AUtO v Temps d’accélération en mode évacuation, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std) [Auto] (AUtO) : Durée d'accélération calculée en accord avec la valeur de [Vit. évacuation max] (OrSP). 0.01 99.9 v 0.01 to 99.9. rCLI M [Courant lim. évac. ] 0.0 A to 1.36 In (1) [Auto] (AUtO) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE [Courant lim. évac. ] (rCLI) doit çetre reglé dans le but d'être capable de maintenir la cabine durant le démarrage ou le fonctionnement. • Si [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Auto] (AUtO), [Courant lim. évac. ] (rCLI) ne doit pas être inférieur à 75% du courant nominal du moteur. • If [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Manuel] (MAnU), [Courant lim. évac. ] (rCLI) ne doit pas être inférieur au courant nominal du moteur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages materiels AUtO v 0.1 1.36 v HFF- [Auto] (AUtO): Limitation du courant pendant l’évacuation, visible si [Aff. évacuation] (RFT) est different de [Non] (nO). Lorsque [Courant lim. évac.] (rCLI) est configuré sur [Auto] (AUtO), [Courant lim. évac.] (rCLI) prend la valeur de [Courant nom. mot.] (NCr) (ou [Courant nom. syn.] (NCrS) si une loi de commande de moteur synchrone est configurée) à chaque fois que le paramètre est modifié. 0.1 à 1.36 [DEMI-ETAGE] Voir le détail de cette fonction page 104. M [Vitesse demi-étage] HLS nO - v v [Non] (nO) Activation et réglage de la fonction "demi-étage". Cette fonction est prioritaire sur toutes les fonctions de consigne vitesse (vitesses présélectionnées par exemple) à l’exception de celles générées par la surveillance de défaut (vitesse de repli par exemple). [Non] (nO) : Fonction inactive. 0,1 Hz à 500,0 Hz : Activation de la fonction par réglage de la fréquence moteur à atteindre avant ralentissement. (1) In corresponds to the rated drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate. T 266 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Alimentation directe par bus DC Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71LD48N4Z. L’alimentation directe par le bus DC nécessite une source de courant continue protégée, de puissance et de tension adéquates, ainsi qu’une résistance et un contacteur de précharge des condensateurs correctement dimensionnés. Consulter les services Schneider Electric pour le dimensionnement de ces éléments. La fonction "alimentation directe par le bus DC" permet de commander le contacteur de précharge par un relais ou par une sortie logique du variateur. Exemple de schéma avec utilisation du relais R2 : Alimentation DC - + Alimentation contacteur A1 - KM1 R2C W / T3 W1 V / T2 V1 U1 U / T1 ATV LIFTppp R2A P0 PC /- A1 PA /+ A2 M 3a Code dCO- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [ALIMENTATION BUS DC] Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71LD48N4Z. dCO M [Aff. cont. précharge] [Non] (nO) Sortie logique ou relais de commande nO LO1 LO4 r1 r4 dO1 v [Non] (nO) : Fonction non affectée. v [LO1] (LO1) à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). [R1] (r1) à [R4] (r4) : Relais (choix R1 étendu jusqu’à R3 ou R4 si les cartes E/S sont présentes). v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 198 = [Non] (nO). BBV19477 11/2011 267 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Gestion du Top Z Cette fonction n’est accessible que si une carte VW3 A3 411 est présente et si [Signaux codeur] (EnS) = [AABB] (AAbb). Cette fonction peut être utilisée pour faire du homing mais il faut avoir une vitesse d’approche faible sinon le variateur déclenche en défaut freinage excessif [Freinage excessif] (ObF). Code tOp- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [GESTION DU TOP Z] Cette fonction n’est accessible que si une carte VW3 A3 411 est présente et si [Signaux codeur] (EnS) = [AABB] (AAbb). tOSt nO LI1 - 268 M [Arrêt sur top Z] v v v [Non] (nO) Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 217. [Non] (nO) : Non affectée [LI1] (LI1) : : [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. L’arrêt rapide est activé à l’état logique 1 de l’entrée ou à l’état 1 du bit et après la détection du prochain Top Z. Si l’entrée repasse à l’état 0 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire. BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Quick Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE Avec terminal intégré : Mise sous XXX ENT ESC LIF- ESC FUnENT ESC FLtESC CON- ESC LAC- BBV19477 11/2011 ESC GESTION DEFAUTS Term +50.00Hz 80A 1.8 GESTION DEFAUT GESTION SONDES PTC RESET DEFAUT REDEMARRAGE AUTO PROTECT. THERMIQUE MOT. PERTE PHASE MOTEUR Code << >> Quick Sommaire : Code Affiche l’état du variateur RUN ENT Nom Page PtC- [GESTION SONDES PTC] 271 rSt- [RESET DEFAUTS] 272 Atr- [REDEMARRAGE AUTO] 273 tHt- [PROTECT.THERMIQUE MOT.] 275 OPL- [PERTE PHASE MOTEUR] 276 IPL- [PERTE PHASE RESEAU] 276 OHL- [SURCHAUFFE VARIATEUR] 277 SAt- [ARRET DIFFERE THERM.] 278 EtF- [DEFAUT EXTERNE] 279 USb- [GESTION SOUS-TENSION] 280 tIt- [TESTS IGBT] 281 LFL- [PERTE 4-20 mA] 282 InH- [INHIBITION DEFAUTS] 283 CLL- [GESTION DEFAUT COM.] 284 Sdd- [DEFAUT CODEUR] 285 tId- [DET. LIM. COUPLE/COURANT] 285 FqF- [FREQUENCE METRE] 287 brP- [PROTECTION R. FREINAGE] 288 tnF- [DEFAUT AUTO-REGLAGE] 288 PPI- [APPAIRAGE DES CARTES] 289 LFF- [VITESSE DE REPLI] 290 FSt- [DIVISEUR RAMPE] 290 dCI- [INJECTION DC] 290 269 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Les paramètres du menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des paramètres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt. Sondes PTC 3 jeux de sondes PTC sont gérables par le variateur pour la protection de moteurs : • 1 sur l’entrée logique LI6 transformée pour cette utilisation par le commutateur "SW2" de la carte contrôle. • 1 sur chacune des 2 cartes options VW3A3201 et VW3A3202. Chacun de ces jeux de sondes PTC fait l’objet des surveillances de défauts suivants : • Surchauffe moteur. • Défaut de coupure de sonde. • Défaut de court-circuit de sonde. La protection par sondes PTC ne supprime pas la protection par calcul du I2t effectuée par le variateur, les deux protections sont cumulées. 270 BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description PtC- Plage de réglage Réglage usine [GESTION SONDES PTC] PtCL M [Sondes LI6 = PTC] [Non] (nO) Accessible si le commutateur SW2 de la carte contrôle est positionné sur PTC. nO AS v [Non] (nO) : Non utilisée v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors tension (à condition que le contrôle reste sous tension). rdS v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est sous tension. rS v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension. Nota 1: [Arrêt différé] (SAt) est configuré sur [PTC] (PtC) ou [Tous] (ALL), et [LI6 = PTC probe] (PtCL) est configuré sur [Moteur ON] (rS), alors [LI6 = PTC probe] (PtCL) est automatiquement affectée à [Toujours] (AS). PtC1 M [Sondes PTC1] [Non] (nO) Accessible si carte option VW3A3201 présente. nO AS v [Non] (nO) : Non utilisée v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors tension (à condition que le contrôle reste sous tension). rdS v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est sous tension. rS v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension. Nota 1 : Si [Arrêt différé] (SAt) est configuré sur [PTC] (PtC) ou [Tous] (ALL), et [Sonde PTC1] (PtC1) est configuré sur [Moteur ON] (rS), alors [Sonde PTC1] (PtC1) est automatiquement affectée à [Toujours] (AS). Nota 2 : Si [Arrêt différé] (SAt) est configuré sur [PTC] (PtC) et [Sonde PTC1] (PtC1) est différent de [Non] (nO), alors [Sonde PTC1] (PtC1) est automatiquement affectée à [Toujours] (AS). PtC2 M [Sondes PTC2] [Non] (nO) Accessible si carte option VW3A3202 présente. nO AS v [Non] (nO) : Non utilisée v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors tension (à condition que le contrôle reste sous tension). rdS v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est sous tension. rS v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension. Nota 1 : Si [Arrêt différé] (SAt) est configuré sur [PTC] (PtC) ou [Tous] (ALL), et [Sonde PTC1] (PtC1) est configuré sur [Moteur ON] (rS), alors [Sonde PTC1] (PtC1) est automatiquement affectée à [Toujours] (AS). Nota 2 : Si [Arrêt différé] (SAt) est configuré sur [PTC] (PtC) et [Sonde PTC1] (PtC1) est différent de [Non] (nO), alors [Sonde PTC1] (PtC1) est automatiquement affectée à [Toujours] (AS). BBV19477 11/2011 271 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code rSt- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [RESET DEFAUTS] rSF nO LI1 C101 Cd00 - rP nO YES M [Reset défauts] v v v v v v v v v v [Non] (nO) Réarmement manuel des défauts. [Non] (nO) : Fonction inactive. [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques Les défauts sont réarmés lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1, à condition que la cause du défaut ait disparu. La touche STOP/RESET du terminal graphique a la même fonction. Voir pages 322 à 323 la liste des défauts réarmables manuellement. M [Reset produit] v v [Non] (nO) Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]. Réinitialisation du variateur. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le variateur hors tension. [Non] (nO) : Fonction inactive [Oui] (YES) : Réinitialisation. Nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Le paramètre repasse automatiquement à [Non] (nO) dès que l’action est effectuée. La réinitialisation ne peut s’effectuer que si le variateur est verrouillé. DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’APPAREIL Assurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est bien supprimée avant d’effectuer la réinitialisation. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. rPA nO LI1 LI14 M [Affect reset produit] v v v v [Non] (nO) Paramètre modifiable uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]. Réinitialisation du variateur par entrée logique. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le variateur hors tension. La réinitialisation a lieu sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée. Elle ne peut s’effectuer que si le variateur est verrouillé. [Non] (nO) : Fonction inactive [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente L’affectation de la réinitialisation nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’APPAREIL Assurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est bien supprimée avant d’effectuer la réinitialisation. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. 272 BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description Atr- Plage de réglage Réglage usine [REDEMARRAGE AUTO] Atr nO YES [Non] (nO) M [Redémarrage auto] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. Utiliser la commande 2 fils ([Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) voir page 174). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Assurez vous que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable tAr, la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension. Les défauts qui autorisent cette fonction sont détaillés page 322 : tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [Tmax redémarrage] v [5 min] (5) : 5 minutes v [10 min] (10) : 10 minutes v [30 min] (30) : 30 minutes v [1 h] (1h) : 1 heure v [2 h] (2h) : 2 heures v [3 h] (3h) : 3 heures v [Infini] (Ct) : Illimité [5 min] (5) Ce paramètre apparaît si [Redémarrage auto] (Atr) = [Oui] (YES). Il permet de limiter le nombre des redémarrages successifs sur un défaut récurrent. BBV19477 11/2011 273 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Protection thermique du moteur Fonction : Protection thermique par calcul du I2t. Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur est sauvegardée si le variateur est mis hors tension. Le temps de mise hors tension est utilisé pour recalculer l’état thermique lors de la prochaine mise sous tension. • Moteurs auto ventilés : Les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur. • Moteurs moto ventilés : Seule la courbe de déclenchement 50 Hz est à considérer quelle que soit la fréquence moteur. Temps de déclenchement en secondes 10 000 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 1 000 100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Courant moteur / ItH 274 BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description tHt- Plage de réglage Réglage usine [PROTECT.THERMIQUE MOT.] tHt nO ACL FCL M [Type protect. mot] v [Non active] (nO) : Pas de protection. v [Auto ventil.] (ACL) : Pour moteurs auto ventilés. v [Moto ventil.] (FCL) : Pour moteurs moto ventilés. [Auto ventil] (ACL) Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le réenclenchement lorsqu’il redescend sous 100 %. M [Dét. therm. mot.] ttd T (1) 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais). ttd2 T M [Dét. therm. mot. 2] 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 2 (sortie logique ou relais). ttd3 T M [Dét. therm. mot. 3] 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 3 (sortie logique ou relais). M [Gestion surcharge] OLL [Roue libre] (YES) Type d’arrêt pour le défaut thermique moteur. nO YES Stt v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt. [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (2). [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (2). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 217. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 275 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description OPL- Plage de réglage Réglage usine [PERTE PHASE MOTEUR] OPL nO YES M [Perte phase moteur] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Déclenchement en défaut [Phase mot.] (OPF) avec arrêt roue libre. [Oui] (YES) Nota : [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Non] (nO) si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. Sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY). M [Temps perte phase] Odt T 0,5 à 10 s 0,5 s Temporisation de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL). IPL- [PERTE PHASE RESEAU] IPL nO [Roue libre] (YES) M [Perte phase réseau] v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le bus DC. YES v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre. Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension. T 276 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description OHL- Plage de réglage Réglage usine [SURCHAUFFE VARIATEUR] M [Gestion surchauffe] OHL [Roue libre] (YES) Comportement en cas de surchauffe du variateur. nO v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. ATTENTION RISQUE APPAREIL ENDOMMAGE L’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie n’est plus assurée. Assurez vous que les conséquences sont sans risque. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. YES Stt v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt. [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 217. Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le réenclenchement lorsqu’il redescend sous 90 %. M [Seuil th. var. att.] tHA T 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l’alarme thermique variateur (sortie logique ou relais). (1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 277 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Arrêt différé en alarme thermique Cette fonction est particulièrement destinée à l’application ascenseur. Elle permet d’éviter l’arrêt inopportun de l’ascenseur entre deux étages en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement jusqu’au prochain arrêt. Lors du prochain arrêt le variateur est verrouillé en attendant que l’état thermique repasse en dessous du seuil réglé - 20 %. Exemple : un seuil de déclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 60 %. On définit un seuil d’état thermique pour le variateur, et un seuil d’état thermique pour le(s) moteur(s), qui déclencheront l’arrêt différé. Code Nom / Description SAt- Plage de réglage Réglage usine [ARRET DIFFERE THERM.] SAt nO tH ptC ALL [Non] (nO) M [Arrêt différé] v [Non] (nO) : Fonction désactivée (dans ce cas les paramètres suivants ne sont pas accessibles) v [Th. mot var] (tH): Stop retardé en cas d'alarme moteur et produit v [PTC] (PtC): Stop retardé en cas de défaut PTC v [Tous] (ALL): Stop retardé pour toutes alarme thermique. ATTENTION RISK OF DAMAGE TO THE EQUIPMENT L’arrêt différé en alarme thermique entraîne la non protection du variateur et du moteur. Dans ce cas, la garantie n’est plus assurée. Assurez vous que les conséquences sont sans risque. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. M [tempo defaut therm] dth 0 à 1000,0 s 5.0 s 0 à 118 % 100 % Tempo entre alarm et défaut(s) thermique. M [Seuil th. var. att.] tHA T Seuil d’état thermique du variateur déclenchant l’arrêt différé. M [Dét. therm. mot.] ttd T T 278 M [Dét. therm. mot. 2] 0 à 118 % 100 % Seuil d’état thermique du moteur 2 déclenchant l’arrêt différé. ttd3 T 100 % Seuil d’état thermique du moteur déclenchant l’arrêt différé. ttd2 T 0 à 118 % M [Dét. therm. mot. 3] 0 à 118 % 100 % Seuil d’état thermique du moteur 3 déclenchant l’arrêt différé. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code EtF- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [DEFAUT EXTERNE] EtF nO LI1 - M [Affect. défaut ext] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. Hors défaut externe pour l’état 0 du bit affecté. En défaut externe pour l’état 1 du bit affecté. Logique configurable par [Config. défaut externe] (LEt) si une entrée logique est affectée. LEt LO HIG EPL M [Config. défaut externe] v v [Actif haut] (HIG) Paramètre accessible si le défaut externe a été affecté à une entrée logique. Il définit la logique positive ou négative de l’entrée affectée au défaut. [Actif bas] (LO) : Défaut sur front descendant (passage de 1 à 0) de l’entrée affectée. [Actif haut] (HIG) : Défaut sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée. M [Gestion défaut ext] [Roue libre] (YES) Type d’arrêt en cas de défaut externe. nO YES Stt v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt. [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 217. (1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. BBV19477 11/2011 279 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description USb- Plage de réglage Réglage usine [GESTION SOUS-TENSION] M [Gestion sous U] USb [Déf+R1 ouv.] (0) Comportement du variateur en cas de sous-tension 0 1 2 v [Déf+R1 ouv.] (0) : Défaut et relais de défaut ouvert. v [Déf+R1 ferm] (1) : Défaut et relais de défaut fermé. v [Alarme] (2) : Alarme et relais de défaut maintenu fermé. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou un relais. UrES M [Tension réseau] 200 220 240 260 v v v v 380 400 440 460 480 v v v v v Selon calibre tension variateur Selon calibre tension variateur Tension nominale du réseau d’alimentation en V. Pour ATV71LpppM3Z : [200 Vac] (200) : 200 Volts AC [220 Vac] (220) : 220 Volts AC [240 Vac] (240) : 240 Volts AC [260 Vac] (260) : 260 Volts AC (réglage usine) Pour ATV71LpppN4Z : [380 Vac] (380) : 380 Volts AC [400 Vac] (400) : 400 Volts AC [440 Vac] (440) : 440 Volts AC [460 Vac] (460) : 460 Volts AC [480 Vac] (480) : 480 Volts AC (réglage usine) M [Niveau sous U] USL Réglage du niveau de déclenchement du défaut sous-tension en V. La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES). M [Tempo sous U] USt 0,2 s à 999,9 s 0,2 s Temporisation de prise en compte du défaut sous-tension. M [Prévention sous U] StP [Non] (nO) Comportement en cas d’atteinte du niveau de prévention du défaut sous-tension. nO MMS v [Non] (nO) : Aucune action v [Maintien DC] (MMS) : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver la tension du bus DC le plus rMP LnF v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt suivant une rampe réglable [Temps arrêt maxi] (StM). v [Verrouillage] (LnF) : Verrouillage (arrêt roue libre) sans défaut. longtemps possible. tSM M [T. redémarr. sous U] 1,0 s à 999,9 s 1,0 s Temporisation avant d’autoriser le redémarrage après arrêt complet pour [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale. UPL M [Niveau prévention] Réglage du niveau de prévention du défaut sous-tension en V, accessible si [Prévention sous U] (StP) est différent de [Non] (nO). La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES). StM T tbS T T 280 M [Temps arrêt maxi] 0,01 à 60,00 s 1,00 s Temps de la rampe si [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP). M [Temps maintien DC] 1 à 9999 s 9999 s Temps de maintien du bus DC si [Prévention sous U] (StP) = [Maintien DC] (MMS). Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code tIt- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [TESTS IGBT] Strt nO YES [Non] (nO) M [Tests IGBT] v [Non] (nO) : Pas de test. v [Oui] (YES) : Les IGBT sont testés à la mise sous tension et à chaque ordre de marche. Ces tests entraînent un léger retard (quelques ms). S’il y a défaut, le variateur se verrouille. Les défauts suivants peuvent être détectés : - Court-circuit en sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage SCF. - IGBT en défaut : xtF, x indiquant le n° de l’IGBT concerné. - IGBT en court-circuit : x2F, x indiquant le n° de l’IGBT concerné. BBV19477 11/2011 281 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description LFL- Plage de réglage Réglage usine [PERTE 4-20 mA] LFL2 nO [Déf. ignoré] (nO) M [AI2 Perte 4-20 mA] v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI2C] (CrL2) page 180 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI2] (AI2t) page 180 = [Tension] (10U). YES Stt v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v LFL3 nO défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt. [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 217. [Déf. ignoré] (nO) M [AI3 Perte 4-20 mA] v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI3C] (CrL3) page 181 n’est pas supérieure à 3 mA. YES Stt v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v LFL4 nO défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt. [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 217. [Déf. ignoré] (nO) M [AI4 Perte 4-20 mA] v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI4C] (CrL4) page 182 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI4] (AI4t) page 182 = [Tension] (10U). YES Stt v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt. [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 217. (1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. 282 BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Paramètre accessible en mode [Expert]. Code InH- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [INHIBITION DEFAUTS] InH M [Affect. inhibit. déf.] [Non] (nO) L’affectation de l’inhibition des défauts nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". DANGER PERTE DE PROTECTION DU PERSONNEL ET DE L'ÉQUIPEMENT L'activation du paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) désactivera les fonctionnalités de protection du contrôleur du variateur. • Le paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) ne doit pas être activé pour les applications typiques de cet équipement. • Le paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) doit être activé uniquement dans des situations exceptionnelles où une analyse de risque complète démontre que la présence d'une protection du variateur à vitesse réglable présente un plus gros risque que des blessures corporelles ou des dommages matériels. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. nO LI1 - v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts est active. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts est inactive. Sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du bit affecté, les défauts en cours sont réarmés. Nota : La fonction "Power Removal" ainsi que les défauts rendant tout fonctionnement impossible ne sont pas concernés par cette fonction. Voir pages 322 à 324 la liste des défauts concernés par cette fonction. BBV19477 11/2011 283 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code CLL- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [GESTION DEFAUT COM.] CLL M [Gest. déf. Network] [Roue libre] (YES) Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec une carte de communication. nO YES Stt v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v COL défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 217. M [Gest. déf. CANopen] [Roue libre] (YES) Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec CANopen intégré. nO YES Stt v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v SLL défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 217. M [Gestion déf. Mdb] [Roue libre] (YES) Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec Modbus intégré. nO YES Stt v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 217. (1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. 284 BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description Sdd- Plage de réglage Réglage usine [DEFAUT CODEUR] Accessible si la carte option codeur est présente et si le codeur est utilisé en retour vitesse, (voir page 151). Sdd no YES [Non] (nO) M [Détection dévirage] v [Non] (nO) : Défaut non surveillé. Seulement alarme affectable à une sortie logique ou un relais. v [Oui] (YES) : Défaut surveillé. [Détection dévirage] (Sdd) est forcé à [Oui] (YES) si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Le défaut se déclenche par comparaison de la sortie rampe et du retour vitesse, il n’agit que pour des vitesses supérieures à 10 % de la [Fréq. nom. mot.] (FrS), voir page 152. En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée, la commande de frein est mise à 0. ECC nO YES M [Accoupl. codeur] v [Non] (nO) : Défaut non surveillé. v [Oui] (YES) : Défaut surveillé. [Non] (nO) Si la fonction commande de frein est configurée, le réglage usine devient [Oui] (YES). [Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES) n’est possible que si [Détection dévirage] (Sdd) = [Oui] (YES) et [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) et [Affectation frein] (bLC) page 240 est différent de [Non] (nO) Le défaut surveillé est la rupture de l’accouplement mécanique du codeur. En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée, la commande de frein est mise à 0. M [Temps vérif. codeur] ECt 2 à 10 s 2s Temps de filtrage des défauts codeur. Paramètre accessible si [Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES) tId- [DET. LIM. COUPLE/COURANT] M [Arrêt lim. I/couple] SSb [Déf. ignoré] (nO) Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant. nO YES Stt LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt. [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 217. M [Time out limit. I] StO T T v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de 0 à 9999 ms 1000 ms (Si défaut configuré). Temporisation de prise en compte du défaut "Limitation" SSF. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. (1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. BBV19477 11/2011 285 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input Cette fonction utilise l’entrée "Pulse input" de la carte extension VW3A3202 et n’est donc utilisable que si cette carte est présente et si l’entrée "Pulse input" n’est pas utilisée pour un autre fonction. Exemple d’utilisation Un disque cranté entraîné par le moteur, associé à un détecteur de proximité permet de générer un signal de fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. T Temps, en secondes Appliqué à l’entrée "Pulse input", ce signal offre les possibilités suivantes : • mesure et affichage de la vitesse du moteur : fréquence du signal = 1/T. L’affichage de cette fréquence est obtenu par le paramètre [Freq.travail pulse in] (FqS) page 130 ou 132. • détection de survitesse, lorsque la vitesse mesurée dépasse un seuil prédéfini, le variateur déclenche en défaut, • détection de défaillance du frein, si la commande de frein est configurée : si la vitesse ne s’annule pas assez vite après une demande de serrage du frein, le variateur déclenche en défaut. Cette fonction permet de détecter l’usure des garnitures de frein. • détection d’un seuil de vitesse réglable par [Seuil alarme pulse] (FqL) page 144, affectable à un relais ou à une sortie logique page 190. 286 BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description FqF- Plage de réglage Réglage usine [FREQUENCE METRE] Accessible si carte option VW3A3202 présente M [Fréquence mètre] FqF [Non] (nO) Activation de la fonction de mesure de vitesse. nO YES v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles. v [Oui] (YES) : Fonction active, affectation possible seulement si aucune autre fonction n’a été affectée à l’entrée Pulse input. M [Diviseur ret. pulse] FqC 1,0 à 100,0 1,0 • Facteur d’échelle de l’entrée Pulse input (diviseur). L’affichage de la fréquence obtenue est donné par le paramètre [Freq.travail pulse in] (FqS) page 130 ou 132. M [Seuil survit. pulse] FqA [Non] (nO) Activation et réglage de la surveillance de survitesse : défaut [Survitesse] (SOF). nO - v [Non] (nO) : Pas de surveillance de survitesse. v 1 Hz à 30,00 kHz : Réglage du seuil de déclenchement de la fréquence sur l’entrée Pulse input divisée par [Diviseur ret. pulse] (FqC). M [Retard survit. pulse] tdS 0,0 s à 10,0 s 0,0 s Temporisation de prise en compte du défaut survitesse. M [Seuil surv.frq. pulse] Fdt nO - v v [Non] (nO) Activation et réglage de la surveillance de l’entrée Pulse input (retour vitesse) : défaut [Coupure ret. vit.] (SPF). [Non] (nO) : Pas de surveillance du retour vitesse. 0,1 Hz à 500,0 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de retour vitesse (écart entre la fréquence estimée et la vitesse mesurée). M [Seuil pulse sans run] Fqt nO tqb v v [Non] (nO) Activation et réglage de la surveillance de défaillance du frein : défaut [Frein mécanique] (brF). Si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 n’est pas configurée ce paramètre est forcé à [Non] (nO). [Non] (nO) : Pas de surveillance du frein. 1 Hz à 1000 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de défaillance du frein (détection de vitesse non nulle). M [Rtd pulse sans Run] 0,0 s à 10,0 s 0,0 s Temporisation de prise en compte du défaut de défaillance du frein. BBV19477 11/2011 287 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description brP- Plage de réglage Réglage usine [PROTECTION R. FREINAGE] brO nO [Non] (nO) M [Prot. R freinage] v [Non] (nO) : Pas de protection de la résistance de freinage (les autres paramètres de la fonction sont alors inaccessibles). YES FLt v [Alarme] (YES) : Alarme. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou un relais (voir page 190) v [Défaut] (FLt) : Passage en défaut (bOF) avec verrouillage du variateur (arrêt roue libre). Nota : L’état thermique de la résistance peut être visualisé sur le terminal graphique. Il est calculé tant que le contrôle du variateur reste sous tension. M [Puissance R frein] brP T M [Valeur R freinage] T 0,1 Ohm à 200 Ohms 0,1 Ohm Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO). Valeur nominale en Ohms de la résistance de freinage. tnF- [DEFAUT AUTO-REGLAGE] tnL nO YES Stt LFF rLS rMP FSt dCI 288 0,1 kW Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO). Puissance nominale de la résistance utilisée. brU T 0,1 kW à 1000 kW [Roue libre] (YES) M [Gestion défaut tnF] v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon le type d’arrêt sélectionné par [Type d’arrêt] (Stt) page 228. v [Vit. repli] (LFF) : Vitesse de repli. v [Maintien vit] (rLS) : Maintien de la vitesse. v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection DC. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Appairage des cartes Fonction accessible uniquement en mode [Expert]. Cette fonction permet de détecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel. Dès qu’un code d’appairage est saisi, les paramètres des cartes présentes à ce moment sont mémorisés. A chacune des mises sous tension suivantes ces paramètres sont vérifiés, et s’il y a un écart le variateur se verrouille en défaut HCF. Pour redémarrer il faut rétablir la situation initiale ou entrer à nouveau le code d’appairage. Les paramètres vérifiés sont : • le type de carte pour : toutes les cartes. • la version de logiciel pour : les deux cartes contrôle, la carte extension VW3A3202, la carte Controller Inside et les cartes de communication. • le numéro de série pour : les deux cartes contrôle. Code PPIPPI Nom / Description Plage de réglage Réglage usine OFF à 9999 [OFF] (OFF) [APPAIRAGE DES CARTES] M [Code appairage] La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction appairage nest pas active. La valeur [ON] (On) signifie que l’appairage des cartes est activé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour déverrouiller le variateur en cas de défaut d’appairage. Dès que le code a été saisi le variateur est déverrouillé et le code passe à [ON] (On). - Le Code PPI comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. BBV19477 11/2011 289 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description LFF- Plage de réglage Réglage usine 0 à 1600 Hz 0 Hz 0 à 10 4 [VITESSE DE REPLI] M [Vitesse de repli] LFF Choix de la vitesse de repli. FSt- [DIVISEUR RAMPE] M [Diviseur rampe] dCF T (1) La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt. La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini. dCI- [INJECTION DC] M [I injection DC 1] IdC T (1) (3) 0,1 à 1,41 In (2) 0,64 In (2) Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt. ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. M [Temps inj. DC 1] tdI T 0,1 à 30 s 0,5 s Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). IdC2 T (1) (3) M [I injection DC 2] (1) (3) 0,1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC) 0,5 In (2) Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps inj. DC 1] (tdI) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. tdC T M [Temps inj. DC 2] (1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement. (Accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI)). (1) Paramètre également accessible dans les menus [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. (3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-). T 290 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. BBV19477 11/2011 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Quick Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.9 COMMUNICATION SCANNER COM. ENTREE SCANNER COM. SORTIE MODBUS HMI MODBUS RESEAU CANopen Code << >> Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ESC FLtENT ESC CON- COMMUNICATION ESC ESC FCS- ESC LAC- BBV19477 11/2011 291 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [SCANNER COM. ENTREE] Accessible seulement par le terminal graphique. nMA1 M [Adr. Scan. In1] 3201 Adresse du 1er mot d’entrée. nMA2 M [Adr. Scan. In2] 8604 Adresse du 2e mot d’entrée. nMA3 M [Adr. Scan. In3] 0 Adresse du 3e mot d’entrée. nMA4 M [Adr. Scan. In4] 0 Adresse du 4e mot d’entrée. nMA5 M [Adr. Scan. In5] 0 Adresse du 5e mot d’entrée. nMA6 M [Adr. Scan. In6] 0 Adresse du 6e mot d’entrée. nMA7 M [Adr. Scan. In7] 0 Adresse du 7e mot d’entrée. nMA8 M [Adr. Scan. In8] 0 Adresse du 8e mot d’entrée. [SCANNER COM. SORTIE] Accessible seulement par le terminal graphique. nCA1 M [Adr. Scan. Out1] 8501 Adresse du 1er mot de sortie. nCA2 M [Adr. Scan. Out2] 8602 Adresse du 2e mot de sortie. nCA3 M [Adr. Scan. Out3] 0 Adresse du 3e mot de sortie. nCA4 M [Adr. Scan. Out4] 0 Adresse du 4e mot de sortie. nCA5 M [Adr. Scan. Out5] 0 Adresse du 5e mot de sortie. nCA6 M [Adr. Scan. Out6] 0 Adresse du 6e mot de sortie. nCA7 M [Adr. Scan. Out7] 0 Adresse du 7e mot de sortie. nCA8 M [Adr. Scan. Out8] 0 Adresse du 8e mot de sortie. 292 BBV19477 11/2011 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) Code Md2- Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [MODBUS HMI] Communication avec le terminal graphique. tbr2 M [Vitesse HMI] 19,2 kbits / s 9,6 ou 19,2 kbits / s parr le terminal intégré. 9600 ou 19200 Bauds par le terminal graphique. Le terminal graphique ne fonctionne que si [Vitesse HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s). Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Vitesse HMI] (tbr2) nécessite : - par le terminal graphique une confirmation dans une fenêtre de validation, - par le terminal intégré un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT. tFO2 M [Format HMI] 8E1 Paramètre en lecture seule, non modifiable. Md1Add [MODBUS RESEAU] M [Adresse Modbus] OFF OFF à 247 AMOA M [Adresse carte Prog.] OFF Adresse Modbus de la carte Controller Inside. OFF à 247 Paramètre accessible si la carte Controller Inside est présente et selon sa configuration (consulter la documentation spécifique). AMOC M [Adresse carte Com.] OFF Adresse Modbus de la carte communication. OFF à 247 Paramètre accessible si une carte communication est présente et selon sa configuration (consulter la documentation spécifique). tbr M [Vitesse Modbus] 19,2 kbits / s 4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s sur le terminal intégré. 4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds sur le terminal graphique. tFO M [Format Modbus] 8E1 8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2 ttO M [Time out Modbus] 10,0 s 0,1 à 30 s CnOAdCO [CANopen] M [Adresse CANopen] 0 0 à 127 bdCO M [Vitesse CANopen] 125 kbits / s 50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s ErCO M [Code d’erreur] Paramètre en lecture seule, non modifiable. BBV19477 11/2011 293 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) - [CARTE COMMUNICATION] Voir la documentation spécifique à la carte utilisée. LCF- [FORCAGE LOCAL] FLO nO LI1 LI14 [Non] (nO) M [affect. forçage local] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente Le forçage local est actif à l’état 1 de l’entrée. [affect. forçage local] (FLO) est forcé à [Non] (nO) si [Profil] (CHCF) page 212 = [Profil I/O] (IO). FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Non] (nO) M [Réf. forçage local] v [Non] (nO) : Non affecté (commande par le bornier avec consigne nulle). v [AI1] (AI1) : Entrée analogique, v [AI2] (AI2) : Entrée analogique, v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, v [HMI] (LCC) : Affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique. Consigne : [Réf. fréquence HMI] (LFr), page 130, commande : boutons RUN / STOP / FWD / REV. PI PG v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte VW3A3202 présente, v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente, Si la consigne est affectée à une entrée analogique, [RP] (PI) ou [Codeur] (PG) la commande est alors automatiquement affectée aussi au bornier (entrées logiques) FLOt M [Time out forç. local] 10,0 s 0,1 à 30 s Paramètre accessible si [affect. forçage local] (FLO) est différent de [Non] (nO). Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication à la sortie du forçage local. 294 BBV19477 11/2011 [1.10 DIAGNOSTIC] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Quick RUN Term +50.00Hz 80A HISTORIQUE DEFAUTS liaison com. interne ----------------Code Quick Term +50.00Hz 80A DEFAUTS PRESENTS liaison com. interne ----------------Code Quick RUN ENT RUN RUN Term +50.00Hz 80A PLUS INFOS SUR DEFAUT Défaut réseau Com 0 Défaut application 0 Déf. liaison interne 1 0 Déf. liaison interne 2 0 Erreur codeur 0 Code Quick BBV19477 11/2011 Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE ENT Term +50.00Hz 80A liaison com. interne Status variateur RDY Mot d’état ETA ... Mot d’état ETI ... Mot Cmd ... Courant moteur ... HELP Quick Fréquence sortie ... Temps écoulé ... Tension réseau ... Etat therm moteur ... Canal cmd ... Canal réf. actif ... RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.10 DIAGNOSTIC HISTORIQUE DEFAUTS DEFAUTS PRESENTS PLUS INFOS SUR DEFAUT PROCEDURES DE TESTS MESSAGE SERVICE Code << >> Quick Cet écran donne l’état du variateur au moment de l’apparition du défaut sélectionné. Cet écran indique le nombre de défauts de communication, par exemple avec les cartes options. Nombre : de 0 à 65535 Pour [Erreur codeur], visible uniquement si une carte codeur VW3 A3 408, VW3 A3 409, VW3 A3 410 ou VW3 A3 411 est présente, le chiffre affiché est le code du défaut récapitulé dans le tableau page suivante. 295 [1.10 DIAGNOSTIC] Tableau récapitulatif des types d’ [Erreur codeur] Code 296 Description de l’erreur 0 Pas d’erreur, sauf en cas d’alimentation séparée du contrôle, où il faut mettre la puissance sous tension pour afficher le code réel. 1 Défaut de communication interne UE/MC (défaut CRC). 2 Défaut de communication interne UE/MC (time out). 16 Erreur de synchronisation (erreur PLL). 17 Signal codeur coupé ou en court-circuit. 18 Défaut émulation PUC. 19 Résolveur : signal retour instable. 20 Défaut de communication interne carte. 21 Résolveur : signal retour trop faible. 22 Résolveur : signal retour trop fort. 23 Surintensité codeur. 32 Endat : erreur CRC. 33 Endat : bit de start non détecté. 34 Endat : erreur d’accès EEP. 35 Endat : mauvaise valeur EEP. 48 Hiperface : signal SinCos incohérent. 49 Hiperface : time out. 50 Hiperface : codeur non reconnu. 51 Hiperface : erreur CRC. 64 SinCos : signal SinCos incohérent 80 SSI : erreur de parité 81 SSI : donnée non valide. 96 La position n’est pas disponible. BBV19477 11/2011 [1.10 DIAGNOSTIC] [TEST THYRISTORS] n’est accessible que pour les variateurs ATV71LD48N4Z. RDY Term +50.00Hz 0A PROCEDURES DE TESTS TEST THYRISTORS TEST TRANSISTORS RDY ENT Term +50.00Hz TEST THYRISTORS 0A RDY ENT 2s Term +50.00Hz TEST EN COURS 0A ENT pour effectuer le test ESC pour annuler Quick RDY Term +50.00Hz 0A RESULTAT THYRISTORS Thyristor 1 Echec Thyristor 2 OK Thyristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50.00Hz TEST TRANSISTORS 0A Vérifier qu’un moteur est connecté.Entrer les données de la plaque signalétique moteur. RDY ENT 2s Term +50.00Hz TEST EN COURS 0A ENT pour effectuer le test ESC pour annuler RDY Le résultat de chaque IGBT est affiché sur 2 lignes : - la première indique s’il est en courtcircuit ou non - la seconde indique s’il est ouvert ou non IGBT 1 IGBT 1 IGBT 2 IGBT 2 IGBT 3 IGBT 3 IGBT 4 IGBT 4 IGBT 5 IGBT 5 IGBT 6 IGBT 6 Term +50.00Hz RESULTAT TRANSIST. 0A OK OK OK Ouvert OK Quick OK OK OK OK OK Court-circuit OK Nota : Les déclenchements de tests nécessitent un appui prolongé (2s) sur la touche ENT. BBV19477 11/2011 297 [1.11 IDENTIFICATION] RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Quick Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE RUN ENT Term 1250A +50.00Hz 1.11 IDENTIFICATION ATV71LD10N4Z xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 v Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx TERMINAL GRAPHIQUE GRAPHIC S Vx.x IE xx CODEUR RS 422 Le menu [1.11 IDENTIFICATION] n’est accessible que sur le terminal graphique. C’est un menu de consultation qui n’est pas configurable. Il permet d’afficher les informations suivantes : • référence du variateur, calibre puissance et tension, • version logicielle du variateur, • numéro de série du variateur, • type d’options présentes, avec leur version logicielle. 298 BBV19477 11/2011 [1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.12 REGLAGES USINE Config. source : Macro-conf. GROUPES PARAMETRES Retour REGLAGES USINE Sauvegarde conf. : Aucune Code Quick << >> Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ESC CONENT ESC FCS- REGLAGES USINE ESC ESC LAC- Le menu [1.12 RÉGLAGE USINE] (FCS-) permet : • de remplacer la configuration en cours par la configuration usine ou par une configuration sauvegardée précédemment. Il est possible de remplacer tout ou partie de la configuration en cours : le choix du groupe de paramètres permet de sélectionner les menus que l’on veut charger avec la configuration source sélectionnée. • de sauvegarder la configuration en cours dans un fichier. BBV19477 11/2011 299 [1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) Term 1250A +50.00Hz 1.12 REGLAGES USINE Config. source : Macro-conf. GROUPES PARAMETRES Retour REGLAGES USINE Sauvegarde conf. : Aucune RUN Term 1250A +50.00Hz Config. source Macro-conf. Config 1 Config 2 RUN Code << >> ENT Choix de la configuration source Quick Quick RUN ENT Term 1250A +50.00Hz GROUPES PARAMETRES Tous Config. var. Reglages Param. moteur Menu COMM Code RUN Choix des menus à remplacer Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient vide. Quick Term 1250A +50.00Hz Retour REGLAGES USINE Commande du retour en "réglages usine" ENT VERIFIER QUE LE CABLAGE VARIATEUR EST OK ESC=abandon RUN ENT=valider Term 1250A +50.00Hz Retour REGLAGES USINE Sélectionner d’abord le(s) groupe(s) de paramètres Appuyer sur ENT ou ESC pour continuer ENT RUN Cette fenêtre apparaît si aucun groupe de paramètres n’a été sélectionné Term 1250A +50.00Hz Sauvegarde conf. Aucune Config. 0 Config. 1 Config. 2 Quick 300 BBV19477 11/2011 [1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) Code FCSI Nom / Description M [Config. source] Choix de la configuration source. InI CFG1 CFG2 v [Macro-config.] (InI) Configuration usine, retour à la macro configuration sélectionnée. v [Config 1] (CFG1) v [Config 2] (CFG2) Si la fonction de commutation de configuration est configurée, [Config 1] (CFG1) et [Config 2] (CFG2) sont inaccessibles. FrY- M [GROUPES PARAMETRES] Choix des menus à charger. ALL drU v [Tous] (ALL) : tous les paramètres. v [Config. var.] (drV) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU SEt v [Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres MOt v COM v PLC MOn dIS v v v GFS M [Retour REGLAGES USINE] Le retour aux réglages usine ne peut être effectué que si au moins un groupe de paramètres a été préalablement sélectionné. Avec le terminal intégré : - Non - Oui : Le paramètre repasse automatiquement à nO dès que l’opération est terminée. Avec le terminal graphique : voir page précédente. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 CONTROL. INSIDE]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom Std] page 313 repasse à [Non]. [Compensation RI] (UFr), [Comp. glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH) [Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur, liste ci-dessous. Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) : [Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8] (nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8). [Menu control. Inside] (PLC) : le menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE]. [Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE]. [Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]. Voir la procédure de choix multiple, page 26 pour le terminal intégré, page 17 pour le terminal graphique. Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient vide. M [Sauvegarde conf.] v [Aucune] (nO) v [Config. 0] (Str0) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". v [Config. 1] (Str1) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". v [Config. 2] (Str2) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". La configuration active à sauvegarder n’apparaît pas dans les choix. Par exemple si c’est la [Config. 0] (Str0), seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramètre repasse automatiquement à [Aucune] (nO) dès que l’action est effectuée. Liste des paramètres moteur Menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) : [Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) [Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [Auto-test angle] (ASA) - [Valeur offset angle] (ASU) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires pôles syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.] (PHS) - [Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement] (SLP) - les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert] pages 155, 156 et 158. Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) : [Courant therm. mot] (ItH) Exemple de retour au réglage usine total 1. [Config. souce] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) 2. [GROUPE PARAMETRES] (FrY-) = [Tous] (ALL) 3. [Retour REGLAGES USINE] (GFS = YES) BBV19477 11/2011 301 [1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-) Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] page 312. Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE Quick RUN ENT Term 1250A +50.00Hz 1.13 MENU UTILISATEUR << >> Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ESC FCS- MENU UTILISATEUR ENT ESC USr- ESC ESC ESC LAC- 302 BBV19477 11/2011 [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-) Ce menu n’est accessible que si la carte Controller Inside est présente. Consulter la documentation spécifique à cette carte. Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CONTROL. INSIDE ENT RUN Term 1250A +50.00Hz 1.14 MENU CONTROL. INSIDE << Quick >> Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ESC USr- Menu Controller Inside ENT ESC PLC- ESC ESC COdESC LAC- BBV19477 11/2011 303 [3. OUVRIR / ENREG. SOUS] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A RUN Term 1250A +50.00Hz 3. OUVRIR / ENREG. SOUS OUVRIR ENREGISTRER SOUS ENT Quick Code << >> Quick [OUVRIR] : Pour charger dans le variateur un des 4 fichiers du terminal graphique. [ENREGISTRER SOUS] : Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur. Nota : Le transfert du terminal graphique vers le variateur (et vice-versa) ne peut se faire que lorsque le moteur est à l’arrêt. Term +0.00Hz 0A 3. OUVRIR / ENREG. SOUS OUVRIR ENREGISTRER SOUS RDY RDY Code << >> ENT Fichier 1 Fichier 2 Fichier 3 Fichier 4 Code Quick Term +0.00Hz 0A OUVRIR Occupé Vide Vide Vide << >> RDY ENT Quick Term +0.00Hz 0A GROUPE A TRANSFERER Aucun Tous Config. var. Paramètres moteur Communication Code Quick Carte control. inside Nota : Ouvrir un fichier vide est sans effet. Voir détail page suivante ENT RDY Term +0.00Hz TRANSFERT 0A VERIFIER QUE LE CABLAGE VARIATEUR EST OK ESC = abandon ENT = Continuer Code ENT Quick ENT RDY Term +0.00Hz 0A ENREGISTRER SOUS Fichier 1 Occupé Fichier 2 Libre Fichier 3 Libre Fichier 4 Libre Code RDY Term +0.00Hz TRANSFERT 0A ENT Quick Enregistrer dans un fichier occupé supprime et remplace la configuration contenue dans ce fichier. EN COURS Code Quick ENT RDY Term +0.00Hz TRANSFERT 0A TERMINE ENT ou ESC pour continuer Code Quick Lorsque le transfert est demandé, différents messages peuvent apparaître : • • • • 304 [EN COURS] [TERMINE] Messages d’erreurs en cas d’impossibilité [Les paramètres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer?] : Dans ce cas le transfert est possible mais les paramètres seront écrêtés. BBV19477 11/2011 [3. OUVRIR / ENREG. SOUS] [GROUPE A TRANSFERER] [Aucun] : Aucun paramètre [Tous] : Tous les paramètres de tous les menus [Config. var.] : Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CONTROL. INSIDE]. [Paramètres moteur] : [Puissance nom. mot] (nPr) du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) [Tension nom. mot.] (UnS) [Courant nom. mot.] (nCr) [Fréq. nom. mot.] (FrS) [Vitesse nom. mot] (nSP) [Auto-réglage] (tUn) [Etat auto-réglage] (tUS) [Auto-test angle] (ASA) [Valeur offset angle] (ASU) [U0] (U0) à [U5] (U5) [F1] (F1) à [F5] (F5) [U Puissance Cste] (UCP) [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) [Courant nom. syn.] (nCrS) [Vitesse nom. syn.] (nSPS) [Paires pôles syn.] (PPnS) [Constante FEM syn.] (PHS) [Inductance axe d] (LdS) [Inductance axe q] (LqS) [Résist. stator syn.] (rSAS) [Compensation RI] (UFr) [Couple moteur] (tqS) [Axe-Ld Mesuré] (LdMS) [Axe-Lq Mesuré] (LqMS) [Comp. glissement] (SLP) les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert] pages 155, 156 et 158. [Courant therm. mot] (ItH) du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) [Communication] : Tous les paramètres du menu [1.9 COMMUNICATION] [Carte control. inside] : Tous les paramètres du menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] BBV19477 11/2011 305 [4. MOT DE PASSE] (COd-) Avec terminal graphique : RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A RUN ENT Quick Term +50.00Hz 80A 4 MOT DE PASSE Etat : Non verrouil Code PIN1 : non verrouil. Code PIN2 : non verrouil. Droit d’enregistrer : Permis Droit chargement : Var.non.ver Code << >> Quick Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC LIF- ENT ESC COd- ESC ESC LAC- Permet de protéger la configuration par un code d’accès ou d’entrer le mot de passe pour accéder à une configuration protégée. exemple avec terminal graphique : RUN Term +50.00Hz 80A 4 MOT DE PASSE Etat : Non verrouil Code PIN1 : non verrouil. Code PIN2 : non verrouil. Droit d’enregistrer : Permis Droit chargement : Var.non.ver Code << >> Quick RUN Term +50.00Hz Code PIN 1 80A 9520 Min = non verrouil. << >> Max = 9999 Quick • Le variateur est déverrouillé lorsque les codes PIN sont à [non verrouil.] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a été écrit. • Avant de protéger la configuration par un code d’accès il faut : - Définir les droits d’enregistrement [Droit d’enregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr) - Noter soigneusement le code pour être sûr de le retrouver. • Le variateur comporte 2 codes d’accès permettant de hiérarchiser 2 niveaux d’accès. - Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969. - Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. Il n’est accessible qu’en mode [Expert]. - Un seul code PIN1 ou PIN2 est utilisable, l’autre doit rester sur [OFF] (OFF). Nota : lorsque la clé de déverrouillage est saisie, le code d’accès utilisateur s’affiche. Les accès protégés sont les suivants : • Retour aux réglages usines (Menu [1.12 REGLAGE USINE] (FCS-). • Les canaux et paramètres protégés par le Menu [1.13 MENU UTILISATEUR] et ce menu lui même. • La personnalisation de l’affichage (Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]). 306 BBV19477 11/2011 [4. MOT DE PASSE] (COd-) Code CSt Nom / Description Plage de réglage M [Etat] Réglage usine [non verrouil.] (ULC) Paramètre d’information, non modifiable. LC ULC COd v [Verrouillé] (LC) : le variateur est verrouillé par un mot de passe. v [non verrouil.] (ULC) : le variateur n’est pas verrouillé par un mot de passe. M [Code PIN 1] OFF à 9999 [OFF] (OFF) 1er code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur [ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. - Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969. COd2 M [Code PIN 2] OFF à 9999 [OFF] (OFF) Paramètre accessible seulement en mode [Expert]. 2e code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur [ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. - Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. ULr M [Droit d’enregistrer] [Permis] (ULr0) Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur. ULr0 v [Permis] (ULr0) : La configuration en cours dans le variateur peut toujours être chargée dans le terminal ULr1 v [Non permis] (ULr1) : La configuration en cours dans le variateur ne peut être chargée dans le terminal graphique ou dans PC-Software. graphique ou dans PC-Software que si le variateur n’est pas protégé par un code d’accès ou si le bon code est entré. dLr M [Droit chargement] [var. non verr] (dLr1) Ecriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert d’une configuration dans le variateur. dLr0 v [Var. verrouil.] (dLr0) : Seul un chargement de fichier de configuration peut être effectué dans le variateur dLr1 v [var.non.verr] (dLr1) : Un chargement de fichier de configuration ou une modification de configuration si celui ci est protégé par un code d’accès et que le code d’accès de la configuration à charger est le même. dLr2 dLr3 BBV19477 11/2011 v v peuvent être effectués dans le variateur si celui ci est déverrouillé (code d’accès saisi) ou s’il n’est pas protégé par un code d’accès. [Non permis] (dLr2) : Chargement non autorisé. [verr. ou non] (dLr3) : Cumul des possibilités de [Var. verrouil.] (dLr0) et [var.non.verr] (dLr1). 307 [6 ECRAN SURVEILLANCE] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE 8 Unite international 0A RUN Quick ENT Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SURVEILLANCE 6.1 SELECT. LIGNE PARAM. 6.2 TYPE ECRAN VISU. 6.3 CONFIG. IMAGE COM. Code << >> Quick Il permet de configurer les informations affichées en cours de fonctionnement sur l’écran graphique. RUN Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SURVEILLANCE 6.1 SELECT. LIGNE PARAM. 6.2 TYPE ECRAN VISU. 6.3 CONFIG. IMAGE COM. Code << >> Quick [6.1. SELECT. LIGNE PARAM] : Sélection de 1 à 2 paramètres affichés sur la ligne du haut (les 2 premiers ne sont pas modifiables). [6.2. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramètres affichés au centre de l’écran et du type d’affichage (valeurs digitales ou barre-graphes). [6.3. CONFIG. IMAGE COM.] : Choix des mots affichés et de leur format. 308 BBV19477 11/2011 [6 ECRAN SURVEILLANCE] Nom / Description [6.1 SELECT. LIGNE PARAM.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Groupes alarmes] [Référence fréq.] [Référence couple] [Fréquence sortie] [Courant moteur] [Vitesse moy. ENA] [Vitesse ascenseur] [Vitesse moteur] [Tension moteur] [Puissance moteur] [Couple moteur] [Tension réseau] [Distance parcourue] [Nombre de trajets] [Etat therm.moteur] [Etat therm.var] [Etat therm. résist.] [Consommation] [Temps en marche] [Temps var. ON] [Temps alarm.IGBT] [- - - - 02] en Hz : paramètre affiché en configuration usine. en % en Hz en A : paramètre affiché en configuration usine. en Hz en m/s en RPM en V en W en % en V en % en % en % en Wh ou kWh selon calibre variateur en heures (temps de mise sous tension moteur) en heures (temps de mise sous tension variateur) en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) à v [- - - - 06] v [Config. active] v [Jeu param.utilisé] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) CNFO, 1 ou 2 (voir page 261) SET1, 2 ou 3 (voir page 110) Sélectionner le paramètre par ENT (un s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également. 1 ou 2 paramètres peuvent être sélectionnés. Exemple : SELECT. LIGNE PARAM. SURVEILLANCE --------------------------------- BBV19477 11/2011 309 [6 ECRAN SURVEILLANCE] Nom / Description [6.2 TYPE ECRAN VISU.] M [Type d’écran] v [Val. digitales] : Affichage d’une ou deux valeurs digitales sur l’écran (configuration usine). v [Barre graph] : Affichage d’un ou deux barres graphes sur l’écran. v [List. valeurs] : Affichage d’une liste de une à cinq valeurs sur l’écran. M [SELECT PARAM.] v [Groupes alarmes] v [Référence fréq.] v [Référence couple] v [Fréquence sortie] v [Courant moteur] v [Vitesse moy. ENA] v [Vitesse ascenseur] v [Vitesse moteur] v [Tension moteur] v [Puissance moteur] v [Couple moteur] v [Tension réseau] v [Distance parcourue] v [Nombre de trajets] v [Etat therm.moteur] v [Etat therm.var] v [Etat therm. résist.] v [Consommation] v [Temps en marche] v [Temps var. ON] v [Temps alarm.IGBT] v [- - - - 02] accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs] en Hz : paramètre affiché en configuration usine. en % en Hz en A en Hz en m/s en RPM en V en W en % en V en % en % en % en Wh ou kWh selon calibre variateur en heures (temps de mise sous tension moteur) en heures (temps de mise sous tension variateur) en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) à v [- - - - 06] v [Config. active] v [Jeu param.utilisé] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) CNFO, 1 ou 2 (voir page 261), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs] SET1, 2 ou 3 (voir page 110), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs] Sélectionner le(s) paramètre(s) par ENT (un s’affiche alors devant) ou le(s) désélectionner par ENT également. SELECT. PARAM. SURVEILLANCE --------------------------------- Exemples : Affichage de 2 valeurs digitales RUN Term +35.00Hz Vitesse moteur 80A 1250 rpm Courant moteur 80 A Quick 310 Affichage de 2 barres graphes Affichage d’une liste de 5 valeurs RUN Min 0 Term +35.00Hz Vitesse moteur 1250 rpm 80A max 1500 Min 0 Courant moteur. 80 A max 150 Quick RUN Term +35.00Hz 80A SURVEILLANCE. Référence fréq. : 50.1 Hz Courant moteur : 80 A Vitesse moteur Etat therm moteur Etat therm var. : : : 1250 rpm 80% 80% Quick BBV19477 11/2011 [6 ECRAN SURVEILLANCE] Nom / Description [6.3 CONFIG IMAGE COM.] M [Sélect. adr. mot 1] Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation. M [Format mot 1] Format du mot 1. v [Hexa] : Hexadécimal v [Signé] : Décimal avec signe v [Non signé] : Décimal sans signe M [Sélect. adr. mot 2] Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation. M [Format mot 2] Format du mot 2. v [Hexa] : Hexadécimal v [Signé] : Décimal avec signe v [Non signé] : Décimal sans signe M [Sélect. adr. mot 3] Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation. M [Format mot 3] Format du mot 3. v [Hexa] : Hexadécimal v [Signé] : Décimal avec signe v [Non signé] : Décimal sans signe M [Sélect. adr. mot 4] Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation. M [Format mot 4] Format du mot 4. v [Hexa] : Hexadécimal v [Signé] : Décimal avec signe v [Non signé] : Décimal sans signe Les valeurs des mots sélectionnés seront alors consultables dans le sous menu [IMAGE COM.] du menu [1.2 SURVEILLANCE]. exemple : RUN Term +35.00Hz IMAGES COM. - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex << BBV19477 11/2011 >> 80A Quick 311 [7 CONFIG. AFFICHAGE] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il permet de personnaliser des paramètres, un menu et l’accès aux paramètres. RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE 8 Unite international 0A Rdy Quick ENT Term +0.00Hz 0A 7 CONFIG. AFFICHAGE 7.1 PARAM. UTILISATEUR 7.2 MENU UTILISATEUR 7.3 ACCES PARAMETRES 7.4 PARAMETRES TERMINAL Code << >> Quick 7.1 PARAM. UTILISATEUR : Personnalisation de 1 à 15 paramètres. 7.2 MENU UTILISATEUR : Création d’un menu personnalisé. 7.3 ACCES PARAMETRES : Personnalisation de la visibilité et de la protection de menus et paramètres 7.4 PARAMETRES TERMINAL : Réglage du contraste et de la mise en veille du terminal graphique (paramètres mémorisés dans le terminal, pas dans le variateur). 312 BBV19477 11/2011 [7 CONFIG. AFFICHAGE] Si [Retour nom Std] = [Oui] l’affichage redevient standard, mais les personnalisations restent mémorisées. RDY Term +0.00Hz 0A SELECT. PARAMETRES 7.1 PARAM. UTILISATEUR 1 MENU VARIATEUR Retour nom Std : Non ENT 1.1 ASCENSEUR SELECT. PARAMETRES 1.2 SURVEILLANCE PERSO. SELECTION 1.3 REGLAGES NOM MENU UTILISATEUR 1.4 CONTRÔLE MOTEUR NOM APPAREIL 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick Code << >> Quick MESSAGE SERVICE CONFIG. 0 CONFIG. 1 CONFIG. 2 RDY Term +0.00Hz 0A N° SERIE ATV PERSO. SELECTION ENT Incrément rampe Accélération SELECT. PARAMETRES 1.3 REGLAGES Incrément rampe ENT Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 Sélection de 1 à 15 paramètres à personnaliser List List Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou [RDY Term +0.00 Hz 0A] selon le chemin (ENT ou List). Liste des paramètres personnalisés Delete ENT RDY Term +0.00Hz Incrément rampe Nom Utilisateur Unité Multiplicateur Diviseur Offset 0A RDY ENT Term +0.00Hz Nom Utilisateur 1. MENU VARIATEUR FLOW REFERENCE 0A Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractères. Nbre max de caractères 13 ABC << >> Offset et coefficients sont des valeurs numériques. Ne pas utiliser un multiplicateur trop élevé (affichage 99999 maxi). ENT - Standard : utilisation de l’unité du réglage usine - Perso : personnalisation de l’unité - %, mA, etc.. : choix dans liste défilante Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés, unités, ...) F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant ou précédent. RDY Term +0.00Hz Unité 0A Standard Perso % mA Quick RDY Term +0.00Hz Perso 1. MENU VARIATEUR LBS Nbre max de caractères ABC << >> 0A 3 Après avoir entré l’unité, si on appuie sur ENT, on retourne dans l’écran Incrément rampe pour visualiser le libellé. Si on appuie sur ESC, on retourne dans Unité. RDY Term +0.00Hz 0A MESSAGE SERVICE LIGNE 1 LIGNE 2 LIGNE 3 LIGNE 4 LIGNE 5 View Quick RDY Term +0.00Hz 0A NOM MENU UTILISATEUR 1. MENU VARIATEUR FLOW REFERENCE Nbre max de caractères ABC << >> BBV19477 11/2011 18 Quick Tant que la touche "View" est appuyée, le message saisi est affiché. RDY ENT Term +0.00Hz LIGNE 2 1. MENU VARIATEUR For any service, dial : Nbre max de caractères ABC << >> 0A 23 Quick La personnalisation des noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, n° de série, lignes de messages, nom d’unités etc...) est faite comme avec l’exemple de nom de paramètre décrit ci-contre. Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés, unités, ...) Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractères. F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant ou précédent. 313 [7 CONFIG. AFFICHAGE] RDY Term +0.00Hz 0A 7.2 MENU UTILISATEUR SELECT. PARAMETRES LISTE SELECTIONNEE Code << >> Quick ENT SELECT. PARAMETRES 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick ENT Sélection des paramètres composant le menu utilisateur. SELECT. PARAMETRES 1.3 REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 List List ENT RDY Term +0.00Hz 0A LISTE SELECTIONNEE Incrément rampe Accélération Delete Up Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou [RDY Term +0.00 Hz 0A] selon le chemin (ENT ou List). Liste des paramètres composant le menu utilisateur. Down Les touches F2 et F3 permettent d’ordonner les paramètres dans la liste (exemple ci-dessous avec F3). RDY Term +0.00Hz 0A LISTE SELECTIONNEE Accélération Incrément rampe Delete 314 Up Down BBV19477 11/2011 [7 CONFIG. AFFICHAGE] RDY Term +0.00Hz 0A 7.3 ACCES PARAMETRES PROTECTION VISIBILITE Code << >> ENT Quick RDY Term +0.00Hz VISIBILITE PARAMETRES MENUS Code RDY 0A ENT Term +0.00Hz PARAMETRES Choix de visibilité de tous les paramètres ou seulement des paramètres actifs. Pour sortir de cet écran, appuyer sur ESC 0A Actifs Tous Quick Quick ENT ENT RDY Term +0.00Hz PROTECTION CANAUX PROTEGES PARAMETRES PROTEGES Code 0A Quick ENT RDY ENT Term +0.00Hz CANAUX PROTEGES HMI PC TOOL MODBUS CANopen CARTE COM. Code CARTE C.INSIDE PARAMETRES PROTEGES 1 MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES On reste exclusivement dans le [1. MENU VARIATEUR]. Par défaut, ils sont tous cochés. Désélection en appuyant sur ENT. Resélection en appuyant sur ENT. MENUS 1. MENU VARIATEUR 1.1 ASCENSEUR 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES 0A IMPORTANT : Il est nécessaire de choisir le canal (ou les canaux) protégé(s), car un paramètre protégé sur un canal choisi reste accessible sur les canaux non choisis. Quick ENT PARAMETRES PROTEGES 1.3 REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 All Dans ces écrans tous les paramètres du menu [1. MENU VARIATEUR] sont protégeables et sont visibles pour être sélectionnés, sauf les paramètres Expert. Si on appuie sur la touche All, tous les paramètres sont sélectionnés. Si on appuie sur la touche All une nouvelle fois, tous les paramètres sont désélectionnés. 1.7 FONCTION D’APPLI. On ne peut rien sélectionner dans cet écran, il faut qu’il y ait des paramètres. PARAMETRES PROTEGES 1.7 FONCTION D’APPLI. OPERATIONS SUR REF. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO VITESSES PRESELECT. ENT PARAMETRES PROTEGES VITESSE PRESELECT. 2 vitesses présel. 4 vitesses présel. 8 vitesses présel. 16 vitesses présel. Vit. préselect. 2 Nota : Les paramètres protégés ne sont plus accessibles donc invisibles pour les canaux sélectionnés. BBV19477 11/2011 315 [7 CONFIG. AFFICHAGE] RDY Term +0.00Hz 0A 7.4 PARAMETRES TERMINAL Contraste Temps avant veille Code << >> Quick Nom / Description M [Contraste] Plage de réglage Réglage usine 0 à 100 % 50 % Réglage du contraste de l’afficheur graphique. M [Temps avant veille] [5] Configuration et réglage de la mise en veille de l’afficheur graphique. v [Non] : Pas de mise en veille. v [1] à [10] : Réglage du temps de non utilisation du terminal déclenchant la mise en veille de l’afficheur graphique, en minutes. Après ce temps de non utilisation, le rétro éclairage de l’afficheur s’éteint et le contraste est réduit. L’afficheur repasse en fonctionnement normal dès qu’une touche ou le bouton de navigation est actionné. Il repasse aussi en fonctionnement normal si le terminal quitte le mode d’affichage normal, par exemple si un défaut survient. 316 BBV19477 11/2011 [ECRAN MULTIPOINT] Il est possible de dialoguer entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connectés sur un même bus. Les adresses des variateurs doivent être préalablement configurées dans le menu [1.9 COMMUNICATION] par le paramètre [Adresse Modbus] (Add) page 293. Lorsque plusieurs variateurs sont connectés au terminal, celui-ci affiche automatiquement les écrans suivants : CONNEXION EN COURS Vxxxxxx ENT Sélection des variateurs pour dialogue multipoint (sélectionner chaque adresse et la cocher par appui sur ENT). Cet écran n’apparait qu’à la première connexion ou si on appuie sur la touche fonction "Cfg Add" depuis l’ ECRAN MULTI-POINT ci-dessous. ADRESSES MULTI-POINT Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 Adresse 5 Adresse 6 ESC Rdy RUN NLP Rdy ECRAN MULTI-POINT 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A Cfg Add ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Vitesse moteur 3 Sélection d’un variateur pour dialogue multipoint. +952 rpm Courant moteur 101 A HOME T/K Cfg Add En multipoint, le canal de commande n’est pas affiché. On affiche de gauche à droite le status, puis les 2 paramètres sélectionnés, puis l’adresse du variateur. En multipoint, l’accès à tous les menus est possible. Seule la commande des variateurs par le terminal graphique n’est pas autorisée, à l’exception de la touche stop qui verrouille tous les variateurs. En cas de défaut sur un variateur l’affichage se positionne sur celui ci. BBV19477 11/2011 317 Maintenance Entretien AVIS RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR Suivez les recommandations ci-dessous en fonction des conditions environnementales indiquées (température, produits chimiques, poussières). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Il est recommandé de suivre la procédure ci-après afin d'augmenter la durée de vie du variateur. Environnement Partie concernée Action Fréquence Impact sur le produit Boîtier – Bloc de commande (DEL – Affichage) Vérifiez visuellement le variateur. Au moins une fois par an Corrosion Bornes – Connecteurs – Vis – Plaque CEM Inspectez-les et nettoyez-les si nécessaire. Poussières Bornes – Ventilateurs – Orifices de soufflage Température Autour du produit Vérifiez et rectifiez si nécessaire. Refroidissement Ventilateur Vérifiez le fonctionnement du ventilateur. Remplacez le ventilateur. Vibrations Connexion des bornes Après 3 à 5 ans selon les conditions de fonctionnement Vérifiez si le couple de serrage recommandé est respecté. Au moins une fois par an Remarque : Le fonctionnement du ventilateur dépend de l'état thermique du variateur. Le variateur peut fonctionner mais pas le ventilateur. Assistance à la maintenance, affichage de défaut En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées. Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché, le variateur se verrouille. Le passage en défaut du variateur peut être signalé à distance par une sortie logique ou un relais, à configurer dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-), voir par exemple [Configuration R1] (r1-) page 190. Menu [1.10 DIAGNOSTIC] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il indique en clair les défauts et leur cause, il permet d’effectuer des tests, voir page 295. Effacement du défaut En cas de défaut détecté non réinitialisable : • Débranchez toutes les sources d'alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe. • Verrouillez tous les organes de coupure de puissance en position ouverte. • Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger (les voyants du variateur ne sont pas des indicateurs d'absence de tension du bus DC). • Mesurez la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier que la tension est inférieure à 42 Vdc. • Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant local Schneider Electric. • Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le variateur. • Trouvez et corrigez le défaut détecté. • Rétablissez l'alimentation du variateur pour vérifier que le défaut détecté a été corrigé En cas de défaut détecté réinitialisable, une fois la cause supprimée, le variateur peut être réinitialisé : - En mettant le variateur hors tension jusqu'à ce que l'affichage disparaisse complètement, puis en le remettant sous tension. - Automatiquement dans les scénarios décrits pour le menu [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-), page 273. - By means of a logic input or control bit assigned to the [FAULT RESET] (rSt-) function, page 272. - En appuyant sur la touche STOP/RESET (arrêt/réinitialisation) du clavier graphique si le canal de commande actif est l'IHM (voir le paramètre [Canal Cde 1] (Cd1) page 213). Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) : Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes. Il est accessible avec le terminal intégré. Rechanges et réparations : Consulter les services de Schneider Electric. 318 BBV19477 11/2011 Maintenance et diagnostics Non démarrage sans affichage de défaut • S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté. • L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne sont pas sous tension. L’ATV LIFT affiche alors [NST] (nSt) en arrêt roue libre et [FST] (FSt) en arrêt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil. • S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètres [Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174. • Si une entrée est affectée à la fonction de fin de course et que cette entrée est à zéro, le variateur ne peut démarrer que sur une commande de sens opposé (voir page 98) • Si le canal de consigne ou le canal de commande est affecté à un bus de communication, à la mise sous tension le variateur affiche [NST] (nSt) et reste à l'arrêt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre. • En cas d’utilisation d’un codeur avec une carte VW3A3409, tant que le codeur n’est pas complètement configuré le variateur reste bloqué à l’arrêt (affichage [NST] (nSt) ou [NLP] (nLP)). Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la suppression du défaut détecté La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension. Les défauts AnF, ASF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF et tnF sont réarmables aussi à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Reset défauts] (rSF) page 272). Défaut Nom Cause probable AI2F [Entrée AI2] • signal non conforme sur l’entrée analogique AI2 • Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2 et la valeur du signal. AnF [Dévirage charge] • le retour vitesse par codeur n’est pas cohérent avec la consigne • • • • ASF [Erreur angle] • une modification a entraîné un • Voir les remarques page 159 changement de l’angle de déphasage • Recommencer la "Procédure de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur" page 159. entre le moteur et le codeur. • la "Procédure de mesure de l’angle de • Vérifier les paramètres de la boucle de vitesse. déphasage entre le moteur et le codeur" page 159 a échoué ou n’a pas été exécutée. • en loi [Mot. sync.] (SYn), réglages inappropriés de la boucle de vitesse, lorsque la consigne vitesse passe à 0 bOF [Surcharge R. frein.] • la résistance de freinage est trop sollicitée brF [Frein mécanique] • • CrF1 [Bus DC precharge] • CrF2 [Thyr. soft charge] BBV19477 11/2011 • Procédure remède Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité. Ajouter une résistance de freinage. Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge. Augmenter [Temps d’accel.] (ACt) et diminuer [Tps vit. d’approche] (LLt). • Vérifier l’accouplement mécanique du codeur et son câblage. En cas d'utilisation d'un moteur synchrone, si le variateur détecte le défaut pendant que le moteur tourne, essayer de configurer [Type cde moteur] (Ctt) sur [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) sur [Bas vit sec] (COr). Si la fonction "contrôle de couple" est utilisée, voir "Nota" page 249. • Vérifier le dimensionnement de la résistance et attendre son refroidissement • Vérifier les paramètres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R freinage] (brU) page 288. le contact de retour du frein n’est pas en • Vérifier le circuit de retour et le circuit de commande de frein. concordance avec la commande de frein • Vérifier l’état mécanique du frein. le moteur n’est pas arrêté assez vite par • Vérifier l’état des garnitures de frein. le frein (détecté par la mesure de vitesse sur l’entrée "Pulse input"). défaut de commande du relais de • Mettre le variateur hors tension puis sous tension. charge ou résistance de charge • Vérifier les connexions internes. détériorée • Contactez le support Schneider Electric défaut de charge du bus DC par les thyristors 319 Maintenance et diagnostics Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la suppression du défaut détecté (suite) Défaut ECF EEF1 Nom [Liaison méca. codeur] Cause probable Procédure remède • rupture de l’accouplement mécanique du codeur • En cas d'utilisation d'un moteur synchrone, si le variateur détecte le défaut pendant que le moteur tourne, essayer de configurer [Type cde moteur] (Ctt) sur [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) sur [Bas vit sec] (COr). • défaut mémoire interne carte contrôle • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique). • Mettre hors tension, réarmer, faire un retour en réglage usine. EEF2 [Eeprom puissance] • défaut mémoire interne carte • Contactez le support Schneider Electric. puissance EnF [Eeprom contrôle] [Codeur] FCF1 [Cont. aval collé] HdF [Désaturation IGBT] ILF [liaison com.interne] InF1 [Erreur calibre] InF2 [Puiss. incompatible] InF3 [Liaison série int.] InF4 [Interne-zone fab.] • défaut retour codeur • Le contacteur aval reste fermé alors que les conditions d'ouverture sont remplies. • Vérifier tous les paramètres de configuration du codeur utilisé. • Consulter dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] la valeur du paramètre RESE. • Vérifier le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement. • Vérifier et si nécessaire inverser le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 147) ou les signaux du codeur. • Vérifier le contacteur et son câblage. • Vérifier le circuit de retour. • court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et du variateur l’isolement du moteur. • Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]. • défaut de communication entre carte • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique). option et variateur • Vérifier les connexions. • Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de 2 cartes options (maxi admissible) sur le variateur. • Remplacer la carte option. • Contactez le support Schneider Electric. • la carte puissance est différente de • Vérifier la référence de la carte puissance. celle qui est mémorisée. • la carte puissance est incompatible.avec • Vérifier la référence de la carte puissance et sa compatibilité. la carte contrôle. • défaut de communication entre les • Vérifier les connexions internes. cartes internes. • Contactez le support Schneider Electric. • incohérence de données internes. • Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric) InF6 [Interne-option] • l'option installée dans le variateur est inconnue. InF7 • l'initialisation du variateur est incomplète. • Mettre hors tension et réarmer. [Interne-init. hard] • Vérifier la référence et la compatibilité de l’option. InF8 [Interne-alim.contrl] • l'alimentation contrôle n'est pas correcte. • Vérifier l’alimentation du contrôle. InF9 [Interne-mesure I] • les mesures courant sont incorrectes. • Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance. • Contactez le support Schneider Electric. InFA [Interne-circ. réseau] • l'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement • Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]. • Contactez le support Schneider Electric. InFb [Interne-capt. temp.] • le capteur de température du variateur ne fonctionne pas correctement. • le capteur de température de l’unité de freinage ne fonctionne pas correctement. • défaut du composant électronique de mesure du temps. • • • • InFC [Interne-mesure T.] InFE 320 [Interne - CPU] • défaut du microprocesseur interne. Remplacer le capteur de température du variateur. Contrôler / réparer le variateur. Remplacer le capteur de température de l’unité de freinage. Contactez le support Schneider Electric. • Contactez le support Schneider Electric. • Mettre hors tension et réarmer. • Contactez le support Schneider Electric. BBV19477 11/2011 Maintenance et diagnostics Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la suppression du défaut détecté (suite) Défaut Nom OCF [Surintensité] PrF [Power removal] PrtF [Ident. Puissance] SCF1 [Court-circuit mot.] Cause probable • paramètres des menus [REGLAGES] (SEt-) et [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) non corrects. • inertie ou charge trop forte. • blocage mécanique. • défaut de la fonction de sécurité du variateur "Power removal" • remplacement de la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur. • SCF2 [CC. impédant] SCF3 [Court-circuit terre] • SOF [Survitesse] • SPF [Coupure ret. vit.] • • tnF [autoréglage] BBV19477 11/2011 Procédure remède • Vérifier les paramètres. • Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge. • Vérifier l'état de la mécanique. • Contactez le support Schneider Electric. • Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte. • En cas de changement volontaire de carte contrôle voir les indications ci dessous. court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et du variateur l’isolement du moteur. • Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]. courant de fuite important à la terre en • Réduire la fréquence de découpage. • Ajouter des inductances en série avec le moteur. sortie du variateur dans le cas de • Vérifier les réglages de la boucle de vitesse et du frein. plusieurs moteurs en parallèle. instabilité ou charge entraînante trop • Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité. forte • Ajouter une résistance de freinage. • Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge. • Vérifier le paramétrage de la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 287 si elle est configurée. • Vérifier le câblage entre codeur et variateur. absence de signal retour codeur • Vérifier le codeur. absence du signal Top Z après • Vérifier tous les paramètres de configuration du codeur activation de la fonction Top Z et 2 utilisé. rotations. • Consulter dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] la valeur du paramètre RESE. • absence de signal sur l’entrée "Pulse input" si elle est utilisée en mesure de vitesse • moteur spécial ou moteur de puissance non adaptée au variateur. • moteur non raccordé au variateur • Vérifier le câblage de l’entrée et le détecteur utilisé. • Vérifier l’adéquation moteur / variateur. • Vérifier la présence du moteur lors de l’auto-réglage. • Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer pendant l’auto-réglage. 321 Maintenance et diagnostics Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause Ces défauts sont également réarmables par mise hors tension puis remise sous tension. Les défauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF et tJF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Reset défauts] (rSF) page 272). Défaut Nom Cause probable Procédure remède APF [Déf. application] • défaut carte Controller Inside • Voir documentation de la carte. bLF [Commande frein] • courant de levée de frein non atteint • Vérifier le raccordement variateur / moteur. • Vérifier les enroulements du moteur. • Vérifier les réglages [I ouv. frein montée] (Ibr) et [I ouv. frein desc.] (Ird) page 240. • Effectuer les réglages préconisés [Fréq. ferm. frein] (bEn). • seuil de fréquence de fermeture de frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) non réglé alors que la commande de frein est affectée. CnF [Réseau com.] COF [Com. CANopen] EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 • défaut de communication sur carte communication [Perte 4-20 mA AI3] [Perte 4-20 mA AI4] [Freinage excessif] • freinage trop brutal ou charge entraînante OHF [Surchauffe var.] OLF [Surcharge moteur] • déclenchement par courant moteur trop élevé 322 Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique). Vérifier le câblage. Vérifier le time out. Remplacer la carte option. Contactez le support Schneider Electric. • interruption de communication sur bus • Vérifier le bus de communication. CANopen • Vérifier le time out. • Consulter le guide d’exploitation CANopen. • Vérifier l'organe qui a causé le défaut et réarmer. [Externe par LI/Bit] • Défaut déclenché par un organe externe, selon utilisateur • Vérifier la cause du défaut et réarmer. [Externe via Com.] • Défaut déclenché par un réseau de communication [Cont. aval ouvert] • Le contacteur aval reste ouvert alors • Vérifier le contacteur et son câblage. que les conditions de fermeture sont • Vérifier le circuit de retour. remplies. • Vérifier le contacteur et son câblage. [Contacteur ligne] • Le variateur n’est pas sous tension alors que le [Time out U ligne] (LCt) est • Vérifier le time out. écoulé. • Vérifier le raccordement réseau / contacteur / variateur. • perte de la consigne 4-20 mA sur une • Vérifier le raccordement sur les entrées analogiques. [Perte 4-20 mA entrée analogique AI2, AI3 ou AI4 AI2] ObF OPF1 • • • • • [Perte 1 phase mot.] • température variateur trop élevée • coupure d’une phase en sortie variateur • Augmenter le temps de décélération. • Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire. • Activer la fonction [Adapt. rampe déc] (brA) page 227, si elle est compatible avec l'application • Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et la température ambiante. Attendre le refroidissement pour redémarrer. • Vérifier le réglage de la protection thermique moteur, contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redémarrer. • Vérifier les raccordements du variateur au moteur BBV19477 11/2011 Maintenance et diagnostics Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause (suite) Défaut Nom Cause probable Procédure remède OPF2 [Perte 3 ph. moteur] • moteur non câblé ou de trop faible puissance • contacteur aval ouvert • instabilités instantanées du courant moteur • Vérifier les raccordements du variateur au moteur • Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramétrer [Perte phase moteur] (OPL) = [Coupure aval] (OAC) page 276. • Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en réglage usine, la détection perte phase moteur est active [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la détection de phase moteur [Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO). • Vérifier et optimiser les paramètres [Compensation RI] (UFr) page 168, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.] (nCr) page 152 et faire un [Auto-réglage] (tUn) page 163. OSF [Surtension réseau] • tension réseau trop élevée • réseau perturbé • Vérifier la tension réseau. OtF1 [Surchauffe PTC1] OtF2 [Surchauffe PTC2] • • • • OtFL [surchauffe LI6=PTC] • détection de surchauffe sondes PTC1 • détection de surchauffe sondes PTC2 • détection de surchauffe sondes PTC sur entrée LI6 PtF1 [Sonde PTC1] • Vérifier les sondes PTC et leur câblage moteur/variateur. PtF2 [Sonde PTC2] PtFL [Sonde LI6=PTC] SCF4 [Court-circuit IGBT] • Ouverture ou court-circuit des sondes PTC1. • Ouverture ou court-circuit des sondes PTC2. • Ouverture ou court-circuit des sondes PTC sur entrée LI6. • Défaut composant de puissance. SCF5 [Court-circuit charge] • SLF1 [Com. Modbus] • SLF2 [Com. PC] • SLF3 [Com. HMI] • SrF [Time out couple] • SSF [Lim. couple / I] • tJF [Surchauffe IGBT] • BBV19477 11/2011 Contrôler la charge et le dimensionnement du moteur. Contrôler la ventilation du moteur. Attendre le refroidissement avant de redémarrer. Contrôler le type et l’état des sondesPTC. • Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC] • Contactez le support Schneider Electric. Court-circuit en sortie du variateur. • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et l’isolement du moteur. • Effectuer les tests par le menu [1.10 DIAGNOSTIC] • Contactez le support Schneider Electric. Interruption de communication sur • Vérifier le bus de communication. bus Modbus • Vérifier le time out. • Consulter le guide d’exploitation Modbus. défaut de communication avec PC- • Vérifier le câble de raccordement PC-Software. Software • Vérifier le time out. défaut de communication avec le • Vérifier le raccordement du terminal. terminal graphique • Vérifier le time out. Time out de la fonction contrôle de • Vérifier les réglages de la fonction. couple atteint. • Vérifier l’état de la mécanique. passage en limitation de couple • Vérifier la présence éventuelle d’un problème mécanique. • Vérifier les paramètres de [LIMITATION DE COUPLE] (tLA-) page 251 et les paramètres du défaut [DET. LIM COUPLE/COURANT] (tId-) page 285). surcharge variateur • Vérifier le dimensionnement charge/moteur/variateur. • Diminuer la fréquence de découpage. • Attendre le refroidissement avant de redémarrer. 323 Maintenance et diagnostics Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause Le défaut USFpeut être inhibé et effacé à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 283). Défaut Nom Cause probable CFF [Config. incorrecte] • Changement ou suppression de carte option. • Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte. • En cas de changement ou de suppression volontaire de carte option voir les indications ci dessous. • Remplacement de la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur. • Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte. • En cas de changement volontaire de carte contrôle voir les indications ci dessous. • La configuration en cours est incohérente. • Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide (voir page 301). • Configuration invalide La configuration chargée dans le variateur par bus ou réseau de communication est incohérente. • Variation de charge anormale. • Vérifier la configuration précédemment chargée. • Charger une configuration cohérente. CFI [Config. invalide] dLF [Déf. variation charge] HCF [Appairage cartes] PHF USF • La fonction [APPAIRAGE DES CARTES] (PPI-) page 289 a été configurée et une carte du variateur a été remplacée. [Perte Ph. Réseau] • variateur mal alimenté ou fusion d’un fusible • coupure d’une phase • utilisation sur réseau monophasé d'un ATV LIFT triphasé • charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge. • réseau trop faible [Sous-tension] • baisse de tension passagère Procédure remède • Vérifier que la charge n’est pas bloquée par un obstacle. • Le réarmement se fait par suppression de l’ordre de marche. • Remettre la carte d’origine en cas d’erreur de carte. • Valider la configuration en entrant le [Code appairage] (PPI) si le remplacement est volontaire. • Vérifier le raccordement puissance et les fusibles. • Utiliser un réseau triphasé. • Inhiber le défaut par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO). (page 276) • Vérifier la tension et les paramètres de [GESTION SOUSTENSION] (USb-) page 280. Changement ou suppression de carte option Lorsqu’on supprime une carte option ou lorsqu’on la remplace par une autre, le variateur se verrouille en défaut [Config. incorrecte] (CFF) dès la mise sous tension. Si le remplacement ou la suppression est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de la touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine (voir page 301) des groupes de paramètres concernés par la carte, à savoir : Changement d’une carte par une carte de même type • cartes de type entrées / sorties : [Config. var] (drV) • cartes de type codeur : [Config. var] (drV) • cartes de type communication : uniquement les paramètres spécifiques aux cartes de communication • cartes de type Controller Inside : [Menu control inside] (PLC) Suppression d’une carte (ou remplacement par une carte d’un autre type) • carte de type entrées / sorties : [Config. var] (drV) • carte de type codeur : [Config. var] (drV) • carte de type communication : [Config. var] (drV) et les paramètres spécifiques aux cartes de communication • carte de type Controller Inside : [Config. var] (drV) et [Menu control inside] (PLC) Changement de carte contrôle Lorsqu’on remplace la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur, le variateur se verrouille en défaut [Config. incorrecte] (CFF) dès la mise sous tension. Si le remplacement est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de la touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine total. 324 BBV19477 11/2011 Tableaux des réglages utilisateur Fonctions affectées aux E/S Entrées Sorties Fonctions affectées Entrées Sorties LI1 LO1 LI2 LO2 LI3 LO3 LI4 LO4 LI5 AI1 LI6 AI2 LI7 AI3 LI8 AI4 LI9 R1 LI10 R2 LI11 R3 LI12 R4 LI13 RP LI14 Codeur BBV19477 11/2011 Fonctions affectées 325 Tableaux des réglages utilisateur Autres paramètres (tableau à créer par l’utilisateur) Code 326 Nom Réglage client Code Nom Réglage client BBV19477 11/2011 Index des fonctions Alimentation directe par bus DC 267 Arrêt différé en alarme thermique 278 [Auto-réglage] 54 Canaux de commande et de consigne 204 [Cde 2 fils / 3fils] 174 Commande contacteur aval 256 Commande d’un contacteur de ligne 254 Commande de frein 236 Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF] 261 Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] 258 [COMMUTATION REF.] 222 [CONFIGURATION ARRET] 228 [CONFIG. CODEUR] 186 [CONFIGURATION RP] 184 Contrôle de couple 247 Demi-étage 104 [ENA SYSTEM] 166 [Equilibrage charge] 170 Fonction évacuation 98 [FLUXAGE PAR LI] 162 Gestion de fin de course 234 [GESTION DU ROLLBACK] 89 [GESTION DU TOP Z] 268 [INJECTION DC AUTO] 230 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) 216 Limitation de couple 250 Mesure de charge 93 Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input 286 Inspection (suite) 97 [4. MOT DE PASSE] (COd-) 306 Vitesses présélectionnées 112 Protection thermique du moteur 274 [RAMPE] 224 [RESET DEFAUTS] 272 [REDEMARRAGE AUTO] 273 [Réduction bruit] 168 [1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) 299 [SECONDE LIM. COURANT] 253 Sélections de vitesses et rampe ascenseur 40 Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur 221 Sondes PTC 270 [SURCHAUFFE VARIATEUR] 277 BBV19477 11/2011 327 Index des codes de parametres A1C- 202 A2C- 202 A3C- 202 AC2 65 134 226 ACC 63, 97 134 224 ACM 57 ACt 60 AdC 293 Add 293 131 179 AI1E 179 AI1F 179 AI1S 179 AI1t 179 AI2A 131 180 AI2E 180 AI2F 180 AI2L 180 AI2S 180 AI2t 180 AI3A 131 181 AI3E 181 AI3F 181 AI3L 181 AI3S 181 AI3t 181 AI4A 131 182 AI4E 182 AI4F 182 AI4L 182 AI4S 182 AI4t 182 AIC1 183 ALGr 328 [4 PASSWORD] (COd-) 230 AdCO AI1A [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 130, 132 BBV19477 11/2011 Index des codes de parametres AMOA 293 AMOC 293 AO1 45 199 AO1t 198 AO2 200 AO2F 200 AO2t 200 AO3 201 AO3F 201 AO3t 201 AOH1 198 AOH2 200 AOH3 201 AOL1 198 AOL2 200 AOL3 201 130, 132 ASA 160 ASH1 199 ASH2 200 ASH3 201 ASL 160 ASL1 199 ASL2 200 ASL3 201 ASt 160,162 AStS 161 ASU 161 AtA 161 Atr 273 AU1AUS AUt BBV19477 11/2011 [4 PASSWORD] (COd-) 198 AO1F APH [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 183 130, 132 163 329 Index des codes de parametres bbA bCI 293 95 241 242 bEn 95 142 241 bEt 95 143 241 bFr 146 bIP 88 bIr 88 bLC 43 bOO 68 240 142 241 240 168 bMP 215 brA 227 brH0 243 brH1 243 brH2 244 brH3 244 brH4 244 brO 288 brP 288 brr 244 brS- 88 brt 88 142 241 brU 288 bSP 177 bSt 240 CCS 213 Cd1 213 Cd2 213 CFPS 130, 132 CHA1 109 259 CHA2 109 259 CHM 330 [4 PASSWORD] (COd-) 240 bEd CHCF [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) 170 39 bdCO bECd [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 212 263 BBV19477 11/2011 Index des codes de parametres CL2 CLI 138 53 138 [4 PASSWORD] (COd-) [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) 253 149 253 CLL CMA [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 284 57 CnF1 263 CnF2 263 CnFS 130, 132 COd 307 COd2 307 COL 284 COP 214 CP1 94 246 CP2 94 246 CrH2 180 CrH3 181 CrH4 182 CrL2 180 CrL3 181 CrL4 182 CSp 56 CSt 307 Ctd 143 CtM 57 Ctt 146 146 dA2 223 dA3 223 dAS 103 257 dbn 249 dbp 249 dbS 103 dCF 257 136 228 dCI 229 dCO 267 dE2 65 134 226 dEC 63 134 224 BBV19477 11/2011 290 331 Index des codes de parametres dEL 61 dLr dO1 307 45 195 dO1d 195 dO1H 195 dO1S 195 dOt 115 130, 132 ECC 285 ECt 285 EFI 47 187 EFr 46 187 EIL 46 187 EnA 167 EnC 151 186 End- 47 EnMr 48 188 EnrI 46 186 EnS 46 186 EnSP 48 189 Entr 48 188 EnU 46 151 EPL 186 279 ErCO ESp 293 115 130, 132 EtF 279 F1 153 F2 F2d 153 105 144 F3 153 F4 153 F5 153 FAb FCP FCSI 332 [4 PASSWORD] (COd-) [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 68 168 154 301 BBV19477 11/2011 Index des codes de parametres Fdt 48, 83 FFP 83 FFr 48, 83 189 165 189 FFt 144 FFU 83 FLG 82 228 165 135 164 FLO 294 FLOC 294 FLOt 294 FLU 139 162 FN1 215 FN2 215 FN3 215 FN4 215 Ftd- 105 Ftd 105 144 FFt 144 FqA 287 FqC 287 FqF 287 FqL 144 FqS 130, 132 Fqt 287 39 212 Fr1b 222 Fr2 FrES 213 47 FrH FrS 187 130, 132 51 FrSS Frt 152 158 65 226 FrYFSt BBV19477 11/2011 [4 PASSWORD] (COd-) 287 FFA Fr1 [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 301 228 333 Index des codes de parametres Ftd 136 167 GPE 136 167 HFF- 104 266 HLS 104 266 HSP 135 88 IbrA 94 IdA 66 142 240 246 156 IdC 136 229 290 IdC2 136 229 290 66 155 InH 283 INP- 36 Inr 63 134 InSP 224 152 IntP IPHS 251 67 157 IPL 276 Ird 142 ISP 97 ISPS 42 ISrF 97 ItH 53 JApL 82 JAr1 62 JAr2 62 JAr3 62 JAr4 62 JAr5 62 JAr6 62 JCAL 82 L1A to L14A 334 240 264 264 135 JdC JMOt [4 PASSWORD] (COd-) 301 GIE IdM [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) 144 GFS Ibr [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 143 242 82 131 175 BBV19477 11/2011 Index des codes de parametres L1d to L14d 235 LAr 235 LAS 235 LbA [4 PASSWORD] (COd-) [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) 170 LbC 144 170 LbC1 172 LbC2 172 LbC3 172 LbF 172 LC2 253 LCA 57 LCO- 36 LCr 115 130, 132 LCt 255 LdA- 56 LdMS 67 LdS 67 157 LES 255 LEt 279 66 156 LFF 290 LFL2 LFL3 LFL4 282 LFM 66 LFn- 97 L1O- 36 155 LIS1 131 LIS2 131 LLC 255 LLS 61 LLSL 115 LLSS 42 LLt 61 LMO- 115 BBV19477 11/2011 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) 175 LAF LFA [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 335 Index des codes de parametres LO1 193 LO1d 193 LO1H 193 LO1S 193 LO2 193 LO2d 193 LO2H 193 LO2S 193 LO3 194 LO3d 194 LO3H 194 LO3S 194 LO4 194 LO4d 194 LO4H 194 LO4S 194 LFn- 97 LOP- 66 LP1 94 246 LP2 94 246 LqMS 67 LqS 67 LSM 38 60 LtSS 42 MA2 223 MA3 223 [4 PASSWORD] (COd-) 66 MFr 130, 132 MMF 130, 132 141 52 nCA1 292 nCA2 292 336 [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) 135 LtS MOt- [1.9 COMMUNICATION] (COM-) 157 LSP MCO- [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code BBV19477 11/2011 Index des codes de parametres nCA3 292 nCA4 292 nCA5 292 nCA6 292 nCA7 292 nCA8 292 nCr 51 nCrS 52 nFA 87 nFb1 87 nFb2 87 nFd1 87 nFd2 87 nFF1 87 157 292 nMA2 292 nMA3 292 nMA4 292 nMA5 292 nMA6 292 nMA7 292 nMA8 292 115 nPr 51 nrd 111 130, 132 152 168 nSL 155 nSP 51 nSPS 52 nSt 36 152 157 228 o02 130, 132 o03 130, 132 o04 130, 132 BBV19477 11/2011 [4 PASSWORD] (COd-) 152 nMA1 nOt [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 337 Index des codes de parametres o05 130, 132 o06 130, 132 OCC 43, 103 Odt 107 148 277 OLL 275 107 OPr PES 276 130, 132 43 39, 94 246 PFI 184 PFr 184 PGA 46 PGI 46 187 PHS 67 157 PHr 187 187 147 PIA 184 PIL 184 PPI 289 PPn 155 PPnS 52 PS1- 110 260 PS2- 110 260 PS3- 110 260 PS2 113 232 PS4 113 232 PS8 113 232 PS16 113 232 PSt PtC1 157 212 271 PtC2 271 PtCL 271 338 [4 PASSWORD] (COd-) 276 OHL OUt- [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) 257 OFI OPL [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code BBV19477 11/2011 Index des codes de parametres PtH r1 44 r1H 191 r1S 191 45 191 r2H 191 r2S 191 r3 192 r3d 192 r3H 192 r3S 192 r4 192 r4d 192 r4H 192 r4S 192 rAP 90 245 rbC 90 245 rbd 90 245 rCA 38, 103 257 rCb 222 rEqP 50 158 rEtP 50 158 rFC 213 rFr 115 rFt- 101 265 38, 101 264 130, 132 rIn 212 62 rP 272 rPA 272 BBV19477 11/2011 [4 PASSWORD] (COd-) 167 rbM rPPn [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) 191 r2d rOP- [1.9 COMMUNICATION] (COM-) 190 191 rFt [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) 130, 132 r1d r2 [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 47 187 339 Index des codes de parametres rPS 65 36 rSA 66 156 rSAS 67 157 [4 PASSWORD] (COd-) 174 rSF 272 rSM 66 155 rSMS 67 158 rSP 101 265 rSU 101 264 rtH 130, 132 rtO 249 SA2 223 SA3 223 106 278 SCSI 301 SdC1 137 230, 241 SdC2 137 230 Sdd 285 SFC 83 135 164 SFr 111 138 148 SLL 284 68 136 SOP 154 169 SP2 114 140 233 SP3 114 140 233 SP4 114 140 233 SP5 114 140 233 SP6 114 140 233 SP7 114 140 233 SP8 114 140 233 SP9 114 140 233 SP10 114 140 233 SP11 114 140 233 340 [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) 224 rrS SLP [1.9 COMMUNICATION] (COM-) 226 rPt SAt [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code BBV19477 11/2011 Index des codes de parametres SP12 114 140 233 SP13 114 140 233 SP14 114 140 233 SP15 114 141 233 SP16 114 141 233 SPd 82 SpS 110 SPSA 42 SPSb 42 285 48 189 SSCP 47 188 SSFS 48 188 StA- 88 StA 82 StL 60 135 164 StM 280 95 StO 285 StP 280 42 Strt 281 Stt 228 SUL 169 SUSA 92 SUSb 92 SUSG 92 tA1 64 134 225 tA2 64 134 225 tA3 64 134 225 tA4 64 135 225 tAA BBV19477 11/2011 [4 PASSWORD] (COd-) 249 SSb StPS [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) 260 SPt StO- [1.9 COMMUNICATION] (COM-) 130, 132 SPL- SSCd [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 251 341 Index des codes de parametres tAC 95 142 241 293 tbr2 293 tbS 280 tCC 174 tCt 174 tdI 136 229 290 tdC 136 229 290 tdC1 137 230 tdC2 137 231 tdS 287 tFO 293 tFO2 293 tFr 147 106 277, 278 tHd 130, 132 tHr 130, 132 tHt 275 tLA 251 tLC 252 tLIG 143 251 tLIM 143 251 tLS 139 tnL 288 tOb 249 tOSt 268 tqb tqS 287 52 tr1 248 trA 66 156 trM 66 155 342 [4 PASSWORD] (COd-) 273 tbr tHA [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) 130, 132 tAr tbE [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code BBV19477 11/2011 Index des codes de parametres trP [4 PASSWORD] (COd-) 130, 132 trt 248 tSd 248 tSM 280 tSS 248 tSt 248 ttd 106 ttd2 106 275, 278 ttd3 106 275, 278 144 ttH 143 ttL 143 275, 278 ttO 293 ttr 143 tUL 242 163 tUn 54 163 tUS 66 163 U0 153 U1 153 U2 153 U3 153 U4 153 U5 153 Ubr 170 UC2 154 UCP 154 163 UECP 47 188 UECU 47 188 UELC 47 188 136 168 UIH1 179 UIH2 180 UIH4 182 BBV19477 11/2011 [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) 248 trr UFr [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) Page [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Code 343 ULn UnS UOP 344 51 UIL1 179 UIL2 180 UIL4 182 UOH1 198 UOH2 200 UOH3 201 UOL1 198 UOL2 200 UOL3 201 ULr UPL 280 UrES 280 USb 280 USL 280 USt 280 [4 PASSWORD] (COd-) [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Code [1.6 COMMAND] (CtL-) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) [1.3 SETTINGS] (SEt-) [1.2 MONITORING] (SUP-) [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) Index des codes de parametres Page 130, 132 307 152 130, 132 BBV19477 11/2011 ATV71_LIFT_guide_de_programmation_FR_BBV19477_04 11/2011 ">
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