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Protection des réseaux électriques Easergy Sepam série 80 Communication Modbus Manuel d’utilisation 01/2021 Lea rn more on sc hneide r-electri c. com /green- premium Consignes de sécurité 0 Messages et symboles de sécurité Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l’appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l’appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. 1 Risque de chocs électriques Symbole ANSI. Symbole CEI. La présence d'un de ces symboles sur une étiquette de sécurité Danger ou Avertissement collée sur un équipement indique qu'un risque d'électrocution existe, susceptible d'entraîner la mort ou des blessures corporelles si les instructions ne sont pas respectées. Alerte de sécurité Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. Messages de sécurité DANGER DANGER indique une situation immédiatement dangeureuse qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation potentiellement dangeureuse et susceptible d'entraîner la mort ou des blessures graves. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangeureuse et susceptible d'entraîner des blessures mineures ou modérées. AVIS AVIS indique des pratiques n’entraînant pas de risques corporels. Remarques importantes Réserve de responsabilité L’entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n’assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l’utilisation de cette documentation. Ce document n’a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation. Fonctionnement de l’équipement L'utilisateur a la responsabilité de vérifier que les caractéristiques assignées de l'équipement conviennent à son application.L'utilisateur a la responsabilité de prendre connaissance des instructions de fonctionnement et des instructions d'installation avant la mise en service ou la maintenance, et de s'y conformer. Le non-respect de ces exigences peut affecter le bon fonctionnement de l'équipement et constituer un danger pour les personnes et les biens. Mise à la terre de protection L'utilisateur a la responsabilité de se conformer à toutes les normes et à tous les codes électriques internationaux et nationaux en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tout appareil. SEPED303002FR Communication Modbus SEPED303002FR Sommaire Présentation 2 Gestion du protocole Modbus 3 Configuration des interfaces de communication Communication série Communication Ethernet 4 4 6 Mise en service et diagnostic Communication série Communication Ethernet 10 10 12 Adresse et codage des données 17 Détail des adresses en accès direct 19 Mise à l’heure et synchronisation 39 Evénements horodatés 41 Transfert d’enregistrements 43 Accès aux réglages à distance 47 Table personnalisée 49 Sécurisation 51 Lecture identification Sepam 52 Annexe 1 : Protocole Modbus 53 Annexe 2 : Réglages des fonctions 58 1 1 Communication Modbus Présentation Généralités Le protocole de communication Modbus permet de raccorder des relais Sepam à un superviseur ou à tout autre équipement disposant d'une voie de communication Modbus maître. Sepam est toujours une station esclave. Easergy Sepam série 80 est équipé de 2 ports de communication série identiques et indépendants (COM1 et COM2). Easergy Sepam série 80 peut également être équipé d'une interface de communication Ethernet optionnelle. Il est impossible d'utiliser le port COM2 et l'interface Ethernet simultanément. DE80331 1 Sepam est raccordé à un réseau de communication Modbus par l'intermédiaire d'une interface de communication. Trois types d'interfaces de communication sont proposés au choix : b Interfaces de communication pour le raccordement du Sepam à un seul réseau série : v ACE949-2 pour un réseau RS 485 2 fils v ACE959, pour le raccordement à un réseau RS 485 4 fils v ACE937, pour le raccordement à un réseau fibre optique en étoile b Interfaces de communication pour le raccordement du Sepam à deux réseaux série : v ACE969TP-2, pour le raccordement à : - 1 réseau de communication de supervision S-LAN Modbus RS 485 2 fils - 1 réseau de communication d'exploitation E-LAN RS 485 2 fils v ACE969FO-2, pour le raccordement à : - 1 réseau de communication de supervision S-LAN Modbus fibre optique - 1 réseau de communication d'exploitation E-LAN RS 485 2 fils b Interfaces de communication pour le raccordement du Sepam à un réseau Ethernet : v ACE850TP pour le raccordement à un réseau Ethernet par liaison électrique cuivre v ACE850FO pour le raccordement à un réseau Ethernet par fibre optique. Accès aux données Sepam Données accessibles (DVHUJ\Sepam série 80 : 2 ports de communication et H[SORWDWLRQà distance par SFT2841. La communication Modbus donne accès à de nombreuses informations, en particulier : b lecture des mesures et diagnostics b lecture des états et télésignalisations b transfert des événements horodatés b transfert de fichiers tels que enregistrements d'oscilloperturbographie et contextes de déclenchements et, pour Easergy Sepam série 60 et Easergy Sepam série 80, contexte de non synchronisation, Rapports Démarrage moteur, Tendances démarrage moteur et Enregistrements de données, b consultation des réglages des protections b lecture de la configuration et de l’identification du Sepam b pilotage à distance de la sortie analogique b mise à l'heure et synchronisation. La liste précise dépend de l'application, du type de Sepam et des fonctions en service. De plus, lorsque ces fonctions sont autorisées, la communication Modbus permet : b l'envoi de télécommandes b la modification des réglages des protections. Ces deux fonctions peuvent être sécurisées par mot de passe. Modes d'accès Selon les données, deux modes d'accès sont utilisés : b accès direct : les données sont directement accessibles en une seule transaction de lecture ou d’écriture b accès indirect : l’accès aux données nécessite plusieurs transactions de lecture et d’écriture, en respectant un protocole spécifique au type de données adressées. Table personnalisée Sepam autorise la définition, pour chaque port Modbus, d'un sous-ensemble de données personnalisé permettant une lecture rapide des informations les plus significatives pour l’application utilisateur. Compatibilité Sepam 2000 Bien qu'offrant de nombreuses possibilités supplémentaires, Easergy Sepam série 80 assure, pour la plupart des informations concernées, une compatibilité d'adresses et de formats avec Sepam 2000. 2 SEPED303002FR Communication Modbus Gestion du protocole Modbus Principe du protocole Modbus permet d'échanger des informations entre un équipement maître et un ou plusieurs équipements esclaves, identifiés par un numéro. Il est basé sur un dialogue de type requête — réponse, la requête étant toujours émise par le maître. Modbus existe sous forme ASCII ou binaire (mode RTU). Les informations échangées sont de type mot de 16 bits (encore appelé registre) ou de type bit. Chaque information (bit ou registre) est repérée dans l'équipement par une adresse codée sur 16 bits. La description détaillée du protocole se trouve en annexe. Elle peut également être obtenue sur le site Internet www.modbus.org. Fonctions Modbus supportées Le protocole Modbus d'Easergy Sepam série 80 est un sous-ensemble compatible du protocole Modbus RTU. Les fonctions suivantes sont traitées par Easergy Sepam série 80 : b fonctions de base (accès aux données) : v fonction 1 : lecture de n bits de sortie ou internes v fonction 2 : lecture de n bits d’entrée v fonction 3 : lecture de n mots de sortie ou internes v fonction 4 : lecture de n mots d’entrée v fonction 5 : écriture de 1 bit v fonction 6 : écriture de 1 mot v fonction 7 : lecture rapide de 8 bits v fonction 15 : écriture de n bits v fonction 16 : écriture de n mots. b fonctions de gestion de la communication : v fonction 8 : diagnostic Modbus v fonction 11 : lecture du compteur d’événements Modbus v fonction 43 : sous-fonction 14 : lecture identification b fonctions étendues : v fonction 102 : accès sécurisé. Les codes d’exception supportés sont : b 1 : code fonction inconnu b 2 : adresse incorrecte b 3 : donnée incorrecte b 4 : non prêt (impossibilité de traiter la requête) b 7 : non acquittement (télélecture et téléréglage en particulier). Exploitation multi-maîtres Fonctionnement en mode Modbus série Lorsque des relais Sepam sont raccordés par une passerelle à un réseau autorisant les accès multiples (Ethernet, Modbus+, etc.), plusieurs maîtres sont susceptibles d'adresser le même Sepam sur le même port de communication. Le protocole Modbus série ne gère pas ce type d'architecture. Il incombe au concepteur du réseau de faire en sorte d'éviter tout conflit. b Pour les données en accès direct, aucune précaution n'est généralement nécessaire. b Pour les données en accès indirect, Sepam offre deux zones d'échange sur chaque port, permettant deux accès simultanés et indépendants par deux maîtres différents. Fonctionnement en mode Modbus sur TCP/IP L'interface ACE850 accepte jusqu'à 8 connexions Modbus/TCP simultanées. Sepam accepte l'identifiant d'unité 255 ou toute valeur comprise entre 1 et 247. Si plusieurs clients accèdent à des données en accès indirect, ils doivent utiliser de façon appropriée les deux zones d'échange disponibles. Les Sepam n'assurent aucune synchronisation d'accès. Performances Le temps de retournement (temps entre la fin de réception d'une requête et l'émission de la réponse) typique est inférieur à 10 ms pour 90 % des échanges. Il peut être ponctuellement plus important, sans excéder 150 ms. En mode indirect, le temps nécessaire entre une demande (ou un acquittement) et la disponibilité des informations correspondantes est lié au temps du cycle non prioritaire de Sepam et peut varier de quelques dizaines à quelques centaines de millisecondes. SEPED303002FR 3 1 Communication Modbus PE50553XXXXXX Accès aux paramètres de configuration Les interfaces de communication Sepam sont à configurer à l’aide du logiciel SFT2841. Les paramètres de configuration sont accessibles à partir de la fenêtre Configuration communication du logiciel SFT2841. Pour y accéder, il faut procéder de la façon suivante : b dans SFT2841, accéder à l'écran Configuration Sepam b sélectionner le port de communication à configurer, en cochant la case COM1 ou COM2 b cliquer sur le bouton associé : la fenêtre Configuration communication s'affiche b sélectionner le type d’interface utilisé : ACE949/ACE959/ACE937, ACE969TP ou ACE969FO b sélectionner le protocole de communication Modbus. SFT2841 : écran Configuration Sepam. Les paramètres de configuration sont différents selon l'interface de communication sélectionnée : ACE949/ACE959/ACE937, ACE969TP ou ACE969FO. Le tableau ci-dessous précise les paramètres à configurer en fonction de l’interface de communication sélectionnée. Paramètres à configurer ACE949 ACE969TP ACE969FO ACE959 ACE937 Paramètres de la couche physique Paramètres fibre optique Paramètres avancés Modbus Paramètres E-LAN b b b b b b b b b Configuration de la couche physique du port Modbus PE50556 1 Configuration des interfaces de communication Communication série La transmission est de type série asynchrone et le format des caractères est le suivant : b 1 bit de start b 8 bits de données b 1 bit de stop b parité selon paramétrage. Le nombre de bits de stop est toujours fixé à 1. Si une configuration avec parité est sélectionnée, chaque caractère comportera 11 bits : 1 bit de start + 8 bits de données + 1 bit de parité + 1 bit de stop. Si une configuration sans parité est sélectionnée, chaque caractère comportera 10 bits : 1 bit de start + 8 bits de données + 1 bit de stop. Les paramètres de configuration de la couche physique du port Modbus sont les suivants : b numéro d’esclave (adresse Sepam) b vitesse de transmission b type de contrôle de parité. Paramètres Valeurs autorisées Valeur par défaut SFT2841 : fenêtre Configuration communication pour ACE949. Adresse Sepam Vitesse 1 à 247 4800, 9600, 19200 ou 38400 bps 1 19200 bps Parité Sans parité, Paire ou Impaire Paire Configuration du port fibre optique de l’ACE969FO-2 La configuration de la couche physique du port fibre optique des ACE969FO-2 est à compléter avec les 2 paramètres suivants : b état repos de la ligne : allumé ou éteint b mode écho : avec ou sans. Paramètres fibre optique Valeurs autorisées Valeur par défaut Etat repos de la ligne Mode écho Light Off ou Light On Oui (anneau optique) ou Non (étoile optique) Light Off Non Nota : en mode écho, le maître Modbus va recevoir l’écho de sa propre requête avant la réponse de l’esclave. Le maître Modbus doit être capable d’ignorer cet écho. Dans le cas contraire, il n’est pas possible de réaliser un anneau optique Modbus. 4 SEPED303002FR Communication Modbus Configuration des interfaces de communication Communication série PE50554 Configuration des paramètres avancés Modbus 1 Sepam offre la possibilité de protéger les télécommandes et téléréglages par mot de passe. Les paramètres avancés permettent de configurer la fonction sécurisation : b mise en service de la fonction b saisie du mot de passe pour les télécommandes b saisie du mot de passe pour les téléréglages. Paramètres avancés Valeurs autorisées Valeur par défaut Fonction sécurisation Mot de passe télécommandes Mot de passe téléréglages En service / Hors service Code à 4 chiffres Code à 4 chiffres Hors service 0000 0000 Fenêtre Paramètres avancés Modbus. PE50555 Configuration de la couche physique du port E-LAN des ACE969-2 Le port E-LAN des interfaces de communication ACE969TP-2 et ACE969FO-2 est un port RS 485 2 fils. Les paramètres de configuration de la couche physique du port E-LAN sont les suivants : b adresse Sepam b vitesse de transmission b type de contrôle de parité. Le nombre de bits de stop est toujours fixé à 1. Si une configuration avec parité est sélectionnée, chaque caractère comportera 11 bits : 1 bit de start + 8 bits de données + 1 bit de parité + 1 bit de stop. Si une configuration sans parité est sélectionnée, chaque caractère comportera 10 bits : 1 bit de start + 8 bits de données + 1 bit de stop. Paramètres Adresse Sepam Vitesse Parité Fenêtre Configuration communication pour ACE969FO. . SEPED303002FR Valeurs autorisées Valeur par défaut 1 à 247 4800, 9600, 19200 ou 38400 bps Sans parité, Paire ou Impaire 1 38400 bps Impaire Conseils de configuration b L'adresse du Sepam DOIT être affectée avant de le connecter au réseau de communication. b Il est également vivement recommandé de définir les autres paramètres de configuration de la couche physique avant toute connexion au réseau de communication. b La modification des paramètres de configuration en cours de fonctionnement normal ne perturbe pas Sepam mais provoque la réinitialisation du port de communication. 5 Communication Modbus Configuration des interfaces de communication Communication Ethernet Accès aux paramètres de configuration PE80432 Les interfaces de communication Sepam doivent être configurées à l'aide du logiciel SFT2841. Les paramètres de configuration sont accessibles à partir de la fenêtre Configuration communication du logiciel SFT2841. Pour y accéder, il faut procéder de la façon suivante : b dans SFT2841, accéder à l'écran Configuration Sepam b sélectionner le port de communication Ethernet b cliquer sur le bouton approprié : la fenêtre Configuration communication s'affiche b sélectionner le type d'interface utilisé : ACE850TP ou ACE850FO. SFT2841 : écran Configuration Sepam La configuration de l'interface ACE850 consiste à : b configurer les paramètres Ethernet standard (obligatoire) b configurer un ou plusieurs des ensembles de paramètres avancés optionnels suivants : v SNMP : gestion du réseau Ethernet v SNTP : synchronisation horaire v filtrage IP : contrôle d'accès v RSTP : gestion de l'anneau Ethernet v Comptes utilisateurs : contrôle d'accès. Configuration des paramètres Ethernet et TCP/IP PE80433 1 Avant de configurer l'interface ACE850, demandez à votre administrateur réseau une adresse IP statique unique, un masque de sous-réseau et une adresse de passerelle par défaut. Voir le chapitre Instructions concernant les adresses et les paramètres IP, page 9. Paramètres Description Valeurs autorisées Type de trames Type de liaison Adresse IP SFT2841 : fenêtre Configuration communication Ethernet et TCP/IP. Masque de sousréseau Passerelle par défaut Paramètres IP remplacés par fichier CID Maintien de connexion TCP (keep alive) Délai d'inactivité de session FTP Permet de sélectionner le format des données transmises sur une connexion Ethernet. Définit la connexion Ethernet physique. Définit l'adresse IP statique de l'interface ACE850. Définit le masque de sous-réseau. Ethernet II, 802.3, Auto Par défaut : Ethernet II ACE850TP b 10T/100Tx Auto b 10BaseT-HD b 10BaseT-FD b 100BaseTX-HD b 100BaseTX-FD Par défaut : 10T/100Tx Auto ACE850FO b 100BaseFX-HD b 100BaseFX-FD Par défaut : 100BaseFX-FD 0.0.0.0 à 255.255.255.255 Par défaut : 169.254.0.10 0.0.0.0 à 255.255.255.255 Par défaut : 255.255.0.0 0.0.0.0 à 255.255.255.255 Par défaut : 0.0.0.0 Définit l'adresse IP de la passerelle par défaut (routeur) utilisée pour les communications sur réseau étendu. Cette option est sans objet lorsque seule la Par défaut : case non cochée communication Modbus est utilisée. Valeur du délai de temporisation avant un 1 à 60 secondes test de déconnexion de la session. Par défaut : 30 secondes Valeur du délai de temporisation avant la déconnexion forcée d'une session FTP inactive. 30 à 900 secondes Par défaut : 30 secondes Détection d'une adresse IP déjà utilisée L'adresse IP de l'interface ACE850 doit être unique sur le réseau. Dans le cas contraire, le voyant d'état Status s'allume par séries de quatre clignotements. Une nouvelle adresse IP doit être affectée à l'interface ACE850 ou à l'équipement à l'origine du conflit. 6 SEPED303002FR Communication Modbus Configuration des interfaces de communication Communication Ethernet Configuration SNMP PE80434 L'interface ACE850 prend en charge le protocole SNMP V1. L'administrateur réseau peut ainsi y accéder à distance à l'aide d'un gestionnaire SNMP et afficher l'état du réseau et des diagnostics au format MIB2 (seul un sous-ensemble du format MIB2 est implémenté). Il est également possible de configurer l'interface ACE850 de façon à envoyer des traps SNMP dans les cas suivants : b arrêt/redémarrage de l'interface ACE850 b Liaison activée b Liaison désactivée b Echec d'authentification. Paramètres Nom système Contact système Description Valeurs autorisées Ce paramètre correspond à l'étiquette du Sepam. Nom du contact d'administration Non modifiable sur cet écran. Emplacement du Sepam/de l'interface ACE850 Communauté SNMP autorisée à accéder en lecture seule à la base MIB. Fait office de mot de passe. Communauté SNMP autorisée à accéder en lecture/écriture à la base MIB. Fait office de mot de passe. Lorsque cette case est cochée, l'envoi de traps SNMP est autorisé. Communauté SNMP utilisée avec les traps Adresse IP du gestionnaire SNMP auquel sont envoyés des traps. Adresse IP d'un second gestionnaire SNMP auquel sont envoyés des traps. Chaîne (< 16 caractères) Par défaut : chaîne vide Chaîne (< 16 caractères) Par défaut : public SFT2841 : fenêtre Configuration SNMP. Emplacement système Nom de communauté lecture seule Nom de communauté lecture/écriture Activation Traps Nom de communauté Adresse IP du Manager 1 Adresse IP du Manager 2 Chaîne (< 16 caractères) Par défaut : chaîne vide Chaîne (< 16 caractères) Par défaut : private Par défaut : case non cochée Chaîne (< 16 caractères) Par défaut : public 0.0.0.0 à 255.255.255.255 Par défaut : 0.0.0.0 0.0.0.0 à 255.255.255.255 Par défaut : 0.0.0.0 Configuration SNTP PE80435 SNTP est un protocole de synchronisation horaire qui peut être utilisé pour synchroniser le relais Sepam. Il est utilisé en mode 3-4 (mode de diffusion individuelle). b Si le protocole SNTP est utilisé, Ethernet doit être défini en tant que source de synchronisation du Sepam. b Si le protocole SNTP n'est pas utilisé, la synchronisation du Sepam doit être assurée par un autre moyen (trames Modbus, tops de synchronisation). Paramètres Activation SNTP Fuseau horaire SFT2841 : fenêtre Configuration SNTP. SEPED303002FR Activation heure d'été Décalage heure d'été Début heure d'été Description Valeurs autorisées Active la définition de la date et de l'heure du Sepam par le serveur SNTP (Simple Network Time Protocol). Détermine l'écart entre l'heure locale et le temps universel coordonné (UTC) (identique à l'heure GMT). Par défaut : case non cochée Active la fonction de changement d'heure en été. Ecart entre l'heure standard et l'heure d'été. Si la fonction d'heure d'été est activée, elle prend effet à partir de la date sélectionnée. Fin heure d'été Si la fonction d'heure d'été est activée, elle prend fin à la date sélectionnée. Adresse IP du serveur SNTP contacté par Adresse IP du l'interface ACE850 pour obtenir les serveur principal informations de date et d'heure. Adresse IP du Adresse IP d'un autre serveur SNTP serveur secondaire contacté par l'interface ACE850 lorsque le serveur principal ne répond pas. Période Définit la fréquence à laquelle l'interface ACE850 contacte le serveur SNTP pour obtenir l'heure exacte. De UTC -12 à UTC +14 Par défaut : UTC Par défaut : case non cochée + 30 ou + 60 minutes Par défaut : + 60 minutes Par défaut : Dernier dimanche de mars Par défaut : Dernier dimanche d'octobre 0.0.0.0 à 255.255.255.255 Par défaut : 0.0.0.0 0.0.0.0 à 255.255.255.255 Par défaut : 0.0.0.0 De 1 à 300 minutes Par défaut : 60 minutes 7 1 Communication Modbus Configuration des interfaces de communication Communication Ethernet Configuration du filtrage IP PE80436 La fonction de filtrage IP permet à l'administrateur de spécifier quels sont les clients Modbus/TCP et CEI 61850 autorisés à accéder aux services de l'interface ACE850. Nota : Si le filtrage IP est activé, l'accès est interdit à tous les clients non répertoriés dans la liste de filtrage. Paramètres Activation filtrage Adresse IP CEI 61850 Modbus Description Valeurs autorisées Lorsque cette case est cochée, le filtrage des adresses IP est activé. Adresse IP d'un client pour lequel les options de filtrage sont définies. Lorsque cette case est cochée, l'accès CEI 61850 est autorisé pour l'adresse IP correspondante. Lorsque cette case est cochée, l'accès Modbus/TCP est autorisé pour l'adresse IP correspondante. Par défaut : case non cochée 0.0.0.0 à 255.255.255.255 Par défaut : 0.0.0.0 Par défaut : case non cochée Par défaut : case non cochée SFT2841 : fenêtre Configuration filtrage IP. Configuration RSTP Le protocole RSTP permet l'utilisation d'architectures Ethernet redondantes, telles que les architectures en anneau. Il doit être activé chaque fois que l'interface ACE850 est intégrée à une boucle. Il est possible de le désactiver dans les autres cas. Il n'est normalement pas nécessaire de modifier les paramètres par défaut. Cette opération doit être réalisée avec la plus grande précaution, car elle peut mettre en danger la stabilité du réseau Ethernet. En cas de doute, il est toujours possible de rétablir les valeurs par défaut à l'aide du bouton Paramètres par défaut. PE80437 1 Paramètres Description Valeurs autorisées Lorsque cette case est cochée, l'utilisation Par défaut : case cochée du protocole RSTP est activée. RSTP Bridge priority Priorité du switch RSTP. Le pont de 0 à 61440, par incréments priorité le plus bas devient le switch racine. de 4096 Par défaut : 61440 Hello time Délai entre la transmission des messages 1 à 10 secondes de configuration. Par défaut : 2 secondes Forward delay time Valeur temporelle permettant de contrôler 4 à 30 secondes la rapidité avec laquelle un port modifie Par défaut : 21 secondes son état de recouvrement lorsqu'il passe à l'état d'envoi "forwarding". 6 à 40 secondes Max age time Durée de validité des messages de configuration une fois ceux-ci envoyés par Par défaut : 40 secondes le pont racine. Nombre maximum de BPDU pouvant être 3 à 100 Max transmit count transmis par la machine en état Port Par défaut : 32 Transmit (transmission par port) durant n'importe quel intervalle d'envoi (Hello time). Cette valeur limite le débit de transmission maximum. RSTP cost style Sélection du style de coût RSTP (32 bits) Par défaut : RSTP ou STP (16 bits). Nota : Les paramètres RSTP doivent être conformes aux relations suivantes : b 2 x (Forward_delay_time (délai de retard d'envoi) - 1 seconde) u Max_age_time (durée de validité maximum) b Max_age_time (durée de validité maximum)u 2 x (Hello_time (intervalle d'envoi) + 1 seconde). Activation RSTP SFT2841 : fenêtre Configuration RSTP. 8 SEPED303002FR Communication Modbus Configuration des interfaces de communication Communication Ethernet Configuration des comptes utilisateurs PE80438 Des noms d'utilisateur et des mots de passe permettant d'accéder aux serveurs FTP ou WEB sont attribués aux utilisateurs de l'interface ACE850. Chaque utilisateur appartient à un groupe qui détermine les droits d'accès dont il dispose : b Administrateur : accès en lecture-écriture au serveur FTP, accès au serveur WEB b Opérateur : accès en lecture seule au serveur FTP, accès au serveur WEB b Invité : aucun accès au serveur FTP, accès au serveur WEB Il est possible de définir jusqu'à 4 comptes utilisateurs. Paramètres SFT2841 : fenêtre Configuration comptes utilisateurs. Description Activation du contrôle Cette case doit être cochée pour activer la des utilisateurs configuration des comptes utilisateurs. Actuellement, l'interface ACE850 ne fonctionne pas si cette case n'est pas cochée. Vous devez veiller à ce que cette case soit toujours cochée. Utilisateur n Cocher cette case pour créer le compte utilisateur correspondant. Décocher cette case pour supprimer le compte correspondant (il est possible de supprimer uniquement le dernier compte de la liste). Nom Nom d'utilisateur Valeurs autorisées Par défaut : case cochée Par défaut : Case Utilisateur 1 cochée Cases Utilisateur 2 à 4 non cochées Chaîne (1 à 8 caractères) Mot de passe Mot de passe de l'utilisateur Chaîne (4 à 8 caractères) Groupe Groupe auquel appartient l'utilisateur. Administrateur, Opérateur, Invité Le compte suivant est toujours créé par défaut en tant qu'Utilisateur 1 : b Nom : Admin b Mot de passe : ACE850 b Groupe : Administrateur Règles concernant les adresses et les paramètres IP Adresses IP Plusieurs paramètres de configuration sont des adresses IP. Les adresses IP doivent respecter des règles précises qui sont vérifiées par le logiciel SFT2841 et l'interface ACE850. Ces règles sont les suivantes : b Chaque adresse IP se compose de 4 champs séparés par des points : x . y . z . t b Chaque champ est une valeur décimale codée sur 8 bits (plage [0..255]). b Le premier champ (x) doit être compris dans la plage [1..224] mais ne doit pas être égal à 127. b Les champs intermédiaires peuvent être compris sur l'ensemble de la plage [0..255]. b Le dernier champ ne doit pas être égal à 0 (plage [0..255]). Masque de sous-réseau IP Le masque de sous-réseau IP est également composé de 4 champs séparés par des points : b La représentation binaire du masque de sous-réseau se compose d'un ensemble de 8 à 30 uns contigus dans la partie la plus significative, suivi d'un ensemble de zéros contigus (255.0.0.0 à 255.255.255.252). b Pour une adresse IP de classe A (x y 126), le nombre de uns dans le masque de sous-réseau doit être supérieur ou égal à 8 (255.y.z.t). b Pour une adresse IP de classe B (128 y x y 191), le nombre de uns dans le masque de sous-réseau doit être supérieur ou égal à 16 (255.255.z.t). b Pour une adresse IP de classe C (192 y x y 223), le nombre de uns dans le masque de sous-réseau doit être supérieur ou égal à 24 (255.255.255.t). b La partie de l'adresse IP de l'équipement qui correspond au sous-réseau, obtenue par application du masque de sous-réseau, ne doit pas être égale à 0. Passerelle IP par défaut b Une adresse IP de 0.0.0.0 signifie qu'aucune passerelle n'est définie. b Si une passerelle est définie, elle doit appartenir au même sous-réseau que l'équipement. SEPED303002FR 9 1 Communication Modbus Mise en service et diagnostic Communication série Installation du réseau de communication 1 Etude préliminaire Selon les caractéristiques et les contraintes d'installation, une étude technique doit tout d'abord déterminer les critères requis pour le réseau de communication, tels que : b le type de médium (électrique ou optique) b le nombre de relais Sepam par réseau b la vitesse de transmission b la configuration des interfaces ACE b le paramétrage Sepam. Instructions d'utilisation du Sepam Les interfaces de communication doivent être installées et raccordées conformément au Manuel d'installation et d'exploitation Easergy Sepam série 80, référence SEPED303003FR. Contrôles préliminaires Les contrôles préliminaires à réaliser sont les suivants : b vérifier la connexion du câble CCA612 reliant l'interface ACE à l’unité de base Sepam b vérifier le raccordement du port de communication Modbus de l'interface ACE b vérifier la configuration complète de l'interface ACE b pour l'interface ACE969, vérifier le branchement de l'alimentation auxiliaire. PE80439 Contrôle du fonctionnement de l'interface ACE Il est possible de contrôler le bon fonctionnement d'une interface ACE à l'aide des éléments suivants : b voyants de signalisation situés sur la face avant de l'ACE b informations fournies par le logiciel SFT2841 connecté au Sepam : v écran Diagnostic v écrans de configuration de la communication. Voyant Activité ligne des interfaces ACE949-2, ACE959 et ACE937 Le voyant Activité ligne des interfaces ACE949-2, ACE959 et ACE937 clignote lorsque l'émission ou la réception par Sepam est active. SFT2841 : écran Diagnostic (DVHUJ\Sepam série 80. Voyants de signalisation de l'interface ACE969 b voyant vert "on" : interface ACE969 sous tension b voyant rouge "key" : état de l'interface ACE969 : v voyant éteint : interface ACE969 configurée et opérationnelle pour les communications v voyant clignotant : interface ACE969 non configurée ou configuration incorrecte v voyant allumé : interface ACE969 en défaut b voyants S-LAN et E-LAN Tx/Rx : v Tx clignotant : émission par Sepam active v Rx clignotant : réception par Sepam active v Tx et Rx éteints : communication RS 485 au repos v Tx ou Rx allumé alors que la communication RS 485 est au repos : la tension de repos du réseau RS 485 est incorrecte. PE80443 Diagnostics à l'aide du logiciel SFT2841 Ecran Diagnostic Sepam Lorsqu'il est connecté au Sepam, le logiciel SFT2841 informe l'opérateur sur l'état général du Sepam et en particulier sur l'état de communication Sepam. L'écran Diagnostic Sepam affiche les informations d'état du Sepam. Il est possible d'obtenir des informations d'état détaillées sur chaque voie de communication à l'aide des boutons disponibles sur cet écran. SFT2841 : diagnostics des communications. 10 Diagnostic de la communication Sepam Les informations fournies à l'opérateur pour l'aider à identifier et à résoudre les problèmes de communication sont les suivantes : b nom du protocole configuré b numéro de la version de l'interface Modbus b nombre de trames valides reçues (CPT9) b nombre de trames non valides (erronées) reçues (CPT2). SEPED303002FR Communication Modbus Mise en service et diagnostic Communication série Voyants Activité ligne Compteurs de diagnostic Modbus Les voyants Activité ligne des interfaces ACE sont activés par les variations du signal sur le réseau Modbus. Lorsque le superviseur communique avec Sepam (en émission ou en réception), ces voyants clignotent. Après câblage, vérifier l’indication donnée par les voyants Activité ligne lorsque le superviseur fonctionne. Définition des compteurs Sepam gère les compteurs de diagnostic Modbus. Ce sont : b CPT1 : nombre de trames reçues correctes, que l’esclave soit concerné ou non b CPT2 : nombre de trames reçues avec erreur de CRC, ou erreur physique (trames comportant plus de 255 octets, trames reçues avec au moins une erreur parité ou "overrun" ou "framing", "break" sur la ligne). b CPT3 : nombre de réponses d’exception générées (même si non émises, du fait d’une demande reçue en diffusion) b CPT4 : nombre de trames spécifiquement adressées à la station (hors diffusion) b CPT5 : nombre de trames en diffusion reçues sans erreur b CPT6 : non significatif b CPT7 : non significatif b CPT8 : nombre de trames reçues avec au moins un caractère ayant une erreur physique (parité ou "overrun" ou "framing", "break" sur la ligne) b CPT9 : nombre de requêtes reçues correctes et correctement exécutées. Nota : le clignotement indique la présence de trafic de ou vers Sepam, il ne signifie pas que les échanges sont corrects. Test fonctionnel En cas de doute sur le fonctionnement correct de la liaison : b réaliser des cycles de lecture et écriture dans la zone de test b utiliser la fonction 8 Diagnostic Modbus (sous-code 0, mode écho). Les trames Modbus ci-dessous, émises ou reçues par un superviseur sont un exemple de test lors de la mise en œuvre de la communication. Zone de test Lecture Emission 01 03 0C00 0002 C75B Réception 01 03 04 0000 0000 FA33 Ecriture Emission 01 10 0C00 0001 02 1234 6727 Réception 01 10 0C00 0001 0299 Lecture Emission 01 03 0C00 0001 B75A Réception 01 03 02 1234 B539 Réinitialisation des compteurs Les compteurs repassent à 0 : b lorsqu'ils ont atteint la valeur maximale FFFFh (65535) b lorsqu'ils sont remis à zéro par une commande Modbus (fonction 8) b lors d'une coupure de l’alimentation auxiliaire de Sepam b lors d'une modification des paramètres de la communication. Utilisation des compteurs Les compteurs de diagnostic Modbus aident à détecter et résoudre les problèmes de communication. Ils sont accessibles par les fonctions de lecture dédiées (fonctions 8 et 11 du protocole Modbus). Les compteurs CPT2 et CPT9 peuvent être visualisés sur SFT2841 (écran "Diagnostic Sepam"). Une vitesse (ou une parité) erronée provoque l’incrémentation de CPT2. Une absence de réception se constate à la non évolution de CPT9. Fonction 8 - Diagnostic Modbus, mode écho Emission 01 08 0000 1234 ED7C Anomalies de fonctionnement Réception 01 08 0000 1234 ED7C Il est conseillé de connecter les Sepam un par un sur le réseau Modbus. S’assurer que le superviseur envoie des trames vers le Sepam concerné en vérifiant l’activité au niveau du convertisseur RS 232 - RS 485 ou optique, s’il y en a un, et au niveau du module ACE. Même en mode écho, Sepam recalcule et contrôle le CRC émis par le maître : b si le CRC reçu est correct, alors Sepam répond b si le CRC reçu est incorrect, alors Sepam ne répond pas. Réseau RS 485 b vérifier les câblages sur chaque module ACE b vérifier le serrage des bornes à vis sur chaque module ACE b vérifier la connexion du câble CCA612 reliant le module ACE à l’unité de base Sepam b vérifier la polarisation qui doit être unique et l’adaptation qui doit être placée aux extrémités du réseau RS 485 b vérifier le branchement de l’alimentation auxiliaire de l’ACE969TP-2 b vérifier que le convertisseur ACE909-2 ou ACE919 utilisé est correctement connecté, alimenté et paramétré. Réseau optique b vérifier les raccordements sur le module ACE b vérifier la connexion du câble CCA612 reliant le module ACE à l’unité de base Sepam b vérifier le branchement de l’alimentation auxiliaire de l’ACE969FO-2 b vérifier que le convertisseur ou l'étoile optique utilisé est correctement connecté, alimenté et paramétré b dans le cas d’un anneau optique, vérifier la capacité du maître Modbus à gérer correctement l’écho de ses requêtes. Dans tous les cas b vérifier l’ensemble des paramètres de configuration de l’ACE sur le SFT2841 b vérifier les compteurs de diagnostic CPT2 et CPT9 sur le SFT2841 (écran "Diagnostic Sepam"). SEPED303002FR 11 1 Mise en service et diagnostic Communication Ethernet Communication Modbus Installation du réseau Ethernet 1 Etude préliminaire Selon les caractéristiques et les contraintes d'installation, une étude technique doit tout d'abord déterminer les critères requis pour le réseau Ethernet, tels que : b la topologie du réseau b les différents sous-réseaux (le cas échéant) et leurs interconnexions b le schéma d'adressage IP Instructions d'utilisation du Sepam Les interfaces de communication doivent être installées et raccordées conformément aux instructions du chapitre Installation de ce manuel. au Manuel d'installation et d'exploitation Easergy Sepam série 80, référence SEPED303003FR. Contrôles préliminaires Les contrôles préliminaires à réaliser sont les suivants : b vérifier la connexion du câble CCA614 reliant l'interface ACE850 à l’unité de base Sepam b vérifier la connexion de l'interface ACE850 au réseau Ethernet b vérifier le branchement de l'alimentation auxiliaire b vérifier la configuration complète de l'interface ACE850. Contrôle du fonctionnement de l'interface ACE Il est possible de contrôler le bon fonctionnement d'une interface ACE850 à l'aide des éléments suivants : b voyants de signalisation situés sur la face avant de l'ACE850 b informations fournies par le logiciel SFT2841 connecté au Sepam b pages Web intégrées à l'interface ACE850. DE80432 Diagnostics de base ACE850FO Sepam F C S80 S40 P2 P1 100 100 BASE- FX BASE- FX Tx Rx Interface de communication ACE850. Tx Rx 1 2 3 4 5 6 Diagnostics à l'aide des voyants de signalisation de l'interface ACE850 1 Voyant marche/défaut. Ce voyant peut présenter les états suivants : b éteint : l’interface ACE850 n'est pas sous tension. b rouge fixe : l'interface ACE850 est en cours d'initialisation ou présente un défaut. b rouge clignotant : l'interface ACE850 ne peut pas établir de communication avec l’unité de base Sepam ou n'est pas correctement configurée. b vert fixe : l'interface ACE850 fonctionne correctement. b clignotement vert rapide : indique un état transitoire survenant au démarrage lorsque la communication CEI 61580 est également utilisée. b vert fixe et clignotement rouge : la communication avec l'unité de base a été perdue. Ceci peut indiquer une situation normale due au redémarrage du Sepam après le téléchargement de paramètres. L'interface ACE850 reprend automatiquement son fonctionnement normal en quelques secondes. Cet état peut également indiquer une condition d'erreur. Dans ce cas, l'interface ACE850 redémarre automatiquement dans un délai de 15 secondes et tente d'établir de nouveau la connexion. 2 Voyant d'état. Ce voyant peut présenter les états suivants : b éteint : la communication Ethernet n'est pas établie. b vert fixe : la communication Ethernet fonctionne correctement. b série de trois clignotements : aucune liaison Ethernet logique b série de quatre clignotements : adresse IP déjà utilisée b série de six clignotements : configuration IP non valide. 3 et 5 Voyants de vitesse. Ces voyants peuvent présenter les états suivants : b éteint : la liaison physique correspondante est désactivée ou la vitesse du port est de 10 Mbits/s. b allumé : le port correspondant fonctionne à 100 Mbits/s. 4 et 6 Voyants Ligne/Activité. Ces voyants peuvent présenter les états suivants : b éteint : la liaison physique correspondante n'est pas établie. b allumé : la liaison physique correspondante est établie. b clignotant : le voyant clignote en fonction de l'activité de la ligne. 12 SEPED303002FR Mise en service et diagnostic Communication Ethernet Communication Modbus PE80442 PE80441 PE80439 Diagnostics à l'aide du logiciel SFT2841 Lorsqu'il est connecté au Sepam, le logiciel SFT2841 informe l'opérateur sur l'état général du Sepam et en particulier sur l'état de la communication. L'écran Diagnostic Sepam affiche les principales informations d'état du Sepam. Il est possible d'obtenir des informations d'état détaillées sur la communication à l'aide du bouton disponible sur cet écran. Il est possible d'utiliser l'écran Diagnostic Sepam pour vérifier que le relais de base Sepam et l'interface ACE850 sont correctement connectés : Détail de l'écran Diagnostic : ACE850 non connectée ou incorrectement connectée. Détail de l'écran Diagnostic : ACE850 correctement connectée. SFT2841 : écran Diagnostic Sepam série 40. PE80685 PE80488 Il est possible d'utiliser l'écran de diagnostic Ethernet pour vérifier : b l'état du module ACE850. L'état du module ACE850 affiche l'indication OK si l'ACE850 valide sa configuration. b l'état des ports de communication b l'adresse IP réelle de l'interface ACE850. Si l'adresse IP réelle est différente de celle configurée, ceci peut indiquer que l'adresse configurée n'est pas valide, sauf si le protocole CEI 61850 est également utilisé. SFT2841 : fenêtre Diagnostic Ethernet. Diagnostics avancés à l'aide du serveur Web intégré Les fonctionnalités de diagnostics avancés sont disponibles uniquement lorsqu'il est possible d'établir une connexion Ethernet avec l'interface ACE850. Dans le cas contraire, il est nécessaire d'utiliser les fonctionnalités de diagnostics de base pour résoudre les problèmes. PE80514 Accès au serveur Web de l'interface ACE850 1. Ouvrez votre navigateur Internet (par exemple, Internet Explorer 6.0 ou ultérieur, ou Mozilla Firefox). 2. Dans le champ d'adresse, saisissez l'adresse de l'interface ACE850 (169.254.0.10, par défaut), puis appuyez sur la touche Entrée. 3. Dans la fenêtre de connexion, saisissez votre nom d'utilisateur et votre mot de passe (Admin et ACE850, par défaut). 4. Dans le menu de gauche, choisissez la langue souhaitée pour la session en cours. 5. Dans le menu, cliquez sur Diagnostics pour accéder au menu des diagnostics. Page d'accueil de l'interface ACE850. SEPED303002FR Pages Web de diagnostics Il existe deux pages de diagnostics généraux concernant le fonctionnement des communications Ethernet : b Ethernet global statistics (Statistiques Ethernet globales) b Ethernet port statistics (Statistiques de port Ethernet) Il existe également un ensemble de pages de diagnostic dédiées aux différents protocoles : b Modbus statistics (Statistiques Modbus) b IEC 61850 statistics (Statistiques CEI 61850) (non traitée dans ce manuel) b SNMP statistics (Statistiques SNMP) b SNTP statistics (Statistiques SNTP) b RSTP statistics (Statistiques RSTP) Les pages de diagnostic sont automatiquement actualisées toutes les 5 secondes (environ). 13 1 Communication Modbus Mise en service et diagnostic Communication Ethernet Statistiques Ethernet TCP/IP Elément PE80515 Type de trame Type de trame configuré à l'aide du logiciel SFT2841 Valeurs des paramètres configurés à l'aide du logiciel SFT2841 Nombre total de trames Ethernet reçues, quel que soit le port ou le protocole utilisé Nombre total de trames Ethernet émises, quel que soit le port ou le protocole utilisé Bouton permettant de réinitialiser les compteurs Ethernet Trames envoyées Page Statistiques Ethernet TCP/IP de l'interface ACE850. Description Adresse matérielle Ethernet unique de l'interface ACE850 Paramètres TCP/IP Trames reçues Bouton RAZ compteurs Statistiques du Port Ethernet Elément Description Boutons de sélection Port Sélection du port pour lequel les statistiques sont affichées. P1/P2 Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une trame est transmise Requêtes émises OK avec succès. Collisions Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une trame est de nouveau transmise suite à la détection d'une collision. Collisions excessives Compteur s’incrémentant chaque fois qu'il est impossible d'envoyer une trame, car le nombre maximum de collisions reposant sur l'algorithme de repli exponentiel binaire par troncature est atteint. PE80521 1 Adresse Mac Page Statistiques du Port Ethernet de l'interface ACE850. Erreurs perte de porteuse Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une collision se produit car l'écoute de porteuse est désactivée. Erreurs d’émissions Compteur s’incrémentant lors de chaque erreur de transmission internes MAC non provoquée par des collisions excessives, de retard ou d'écoute de porteuse). Vitesse du port/Duplex Vitesse et duplex réels de la liaison. Requêtes reçues OK Erreur d'alignement Erreurs CRC Erreurs FCS Collisions tardives Bouton RAZ compteurs 14 Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une trame est reçue avec succès. Compteur s’incrémentant à chaque réception d'une trame présentant une erreur FCS et ne se terminant pas sur une limite de 8 bits. Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une trame reçue comporte une erreur CRC (contrôle de redondance cyclique) ou une erreur d'alignement. Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une trame reçue comporte une erreur FCS (contrôle de redondance cyclique) ou une erreur d'alignement. Compteur s’incrémentant chaque fois qu'une collision se produit à l'issue du "slot time" (512 bits à partir du préambule). Bouton permettant de réinitialiser les compteurs du port. SEPED303002FR Communication Modbus Mise en service et diagnostic Communication Ethernet Statistiques du Serveur Modbus/TCP PE80522 Elément Description 1 Statut du port Etat du port Modbus Connexions TCP ouvertes Nombre de clients Modbus actuellement connectés. Messages reçus Nombre total de requêtes Modbus Messages envoyés Nombre total de réponses Modbus Bouton RAZ compteurs Bouton permettant de réinitialiser les compteurs de messages Nota : l'interface Web utilise une connexion Modbus pour son fonctionnement. Page Statistiques du Serveur Modbus/TCP de l'interface ACE850. Statistiques des Connexions Modbus/TCP Elément PE80523 Index Description Numéro de connexion IP Distante Adresse IP du client Modbus Port distant Numéro de port TCP côté client Port local Numéro de port TCP côté serveur Messages envoyés Nombre de requêtes Modbus pour cette connexion Messages reçus Nombre de réponses Modbus normales pour cette connexion Erreurs à l’émission Nombre de réponses Modbus d'exception pour cette connexion Bouton RAZ compteurs Bouton permettant de réinitialiser les compteurs de messages Page Statistiques sur les Connexions Modbus/TCP de l'interface ACE850. Statistiques SNMP PE80525 Elément Description Statut agent SNMP Etat de l'agent SNMP Mauvaises utilisations communauté Messages reçus Nombre de requêtes avec une communauté non valide Messages envoyés Nombre total de réponses SNMP Bouton RAZ compteurs Bouton permettant de réinitialiser les compteurs de messages Nombre total de requêtes SNMP Page Statistiques SNMP de l'interface ACE850. SEPED303002FR 15 Communication Modbus Mise en service et diagnostic Communication Ethernet Statistiques SNTP Description Valeur configurée pour le paramètre dans le logiciel SFT2841 Adresse IP du serveur SNTP actif Période (minutes) Adresse du serveur répondant actuellement aux requêtes SNTP (0.0.0.0 si aucune réponse de serveur) Valeur configurée pour le paramètre dans le logiciel SFT2841 Temps de réponse de la boucle Durée totale pour les messages de requête et de réponse SNMP Décalage local Ecart entre l'heure SNTP et l'heure de l'interface ACE Heure d'été Valeur configurée pour le paramètre dans le logiciel SFT2841 Heure de la dernière synchro (UTC) Date et heure de l'équipement (UTC) Date et heure de l'équipement (local) Dernière fois que l'interface ACE850 a contacté le serveur SNTP avec succès (heure UTC) Date et heure actuelles de l'interface ACE850 (heure UTC) Date et heure actuelles de l'interface ACE850 (heure locale) Page Statistiques SNTP de l'interface ACE850. PE80527 Statistiques du Pont RSTP Elément Statut du pont Description Etat RSTP du pont ID Pont ID racine désigné Bridge vector (Bridge priority/Bridge Mac address) (Vecteur de pont (priorité du pont/adresse MAC du pont) Vecteur de pont du pont racine RSTP Port racine désigné Identifiant du port racine (priorité/numéro) Coût du chemin racine Coût du chemin vers la racine Changt topologie totale Temps Hello configuré Compteur des changements de topologie (conformément à la norme 802.1D-2004) Valeur de l'intervalle d'envoi (hello time) configuré Temps Hello appris Valeur opérationnelle de l'intervalle d'envoi (hello time) Délai transfert config. Rappel du délai de retard d'envoi configuré Délai transfert apprent. Valeur opérationnelle du délai de retard d'envoi Age max configuré Valeur de la durée de validité configurée Age max appris Valeur opérationnelle de la durée de validité maximum Page Statistiques du Pont RSTP de l'interface ACE850. Statistiques du Port RSTP Elément PE80557 1 PE80526 Elément Statut client SNTP Description Boutons de sélection Port P1/ P2 Statut Sélection du port pour lequel les statistiques sont affichées Rôle Rôle RSTP du port sélectionné Priorité Priorité du port Coût chemin port Contribution du port au coût de chemin racine ID port désigné Identifiant du port partenaire de liaison (priorité/numéro) RSTs reçus Nombre de BPDU RST reçus (RSTP) RSTs transmis Nombre de BPDU RST envoyés (RSTP) Configs reçues Nombre de BPDU de configuration reçus (STP) Configs transmises Nombre de BPDU de configuration envoyés (STP) TCNs reçus Nombre de BPDU de changement de topologie reçus (STP) TCNs transmis Nombre de BPDU de changement de topologie envoyés (STP) Etat RSTP du port sélectionné Page Statistiques du Port RSTP de l'interface ACE850. 16 SEPED303002FR Communication Modbus Adresse et codage des données Présentation Adressage mots Toutes les informations Sepam accessibles par la communication Modbus sont organisées en mots de 16 bits. Chaque mot est identifié par son adresse codée sur 16 bits, soit de 0 à 65535 (FFFFh). Cependant, pour rester compatible avec certains équipements anciens, les informations essentielles possèdent des adresses codées de 0 à 9999 (270Fh). Dans les pages suivantes de ce document, toutes les adresses seront exprimées au format hexadécimal (xxxxh). Les données similaires du point de vue des applications de contrôle commande ou du point de vue de leur codage sont regroupées dans des zones d'adresses contiguës. Adressage bits Certaines informations sont également accessibles sous forme de bit. L'adresse du bit est alors déduite de celle du mot par : adresse bit = (adresse mot x 16) + rang du bit (0 à 15). Exemple : mot 0C00 bit 0 = C000, mot 0C00 bit 14 = C00E. Adresses non définies Seules les adresses définies dans le présent document doivent être utilisées. Si d'autres adresses sont utilisées, Sepam peut soit répondre par un message d’exception soit fournir des données non significatives. Données en accès direct Ces données sont identifiées de façon permanente par leur adresse Modbus. Il est possible d'y accéder par une opération de lecture ou d'écriture unique, en adressant une partie ou la totalité de la zone en question. Données en accès indirect Dans ce cas, les adresses Modbus indiquées constituent une zone d'échange dans laquelle viendront prendre place diverses données, selon le contexte. Un minimum de deux opérations est nécessaire pour chaque échange. Le protocole à suivre est précisé pour chaque zone traitée ainsi. Codage des données Formats 32 bits Pour ces données, le mot de poids fort est transmis en premier. Saturation Pour tous les formats, si une donnée dépasse la valeur maximale autorisée pour le format considéré, la valeur lue pour cette donnée est la valeur maximale autorisée par ce format. La valeur maximale peut également indiquer une valeur non calculable. Sauf exceptions mentionnées dans le texte, les informations Sepam sont codées selon l'un des formats suivants : b 32S : valeur signée sur 32 bits (complément à 2) b 32NS : valeur non signée sur 32 bits b 16S : valeur signée sur 16 bits (complément à 2) b 16NS : valeur non signée sur 16 bits b 16O : valeur signée sur 16 bits, codée avec un décalage de 8000h (-32768 est codé 0, 0 est codé 8000h, 32767 est codé FFFFh) b B : bit ou ensemble de bits b CEI : format de codage du temps sur 4 mots selon CEI 60870-5-4 : Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot 1 réservé année (0 à 99) Mot 2 0 0 0 0 mois (1 à 12) 0 0 0 jour (1 à 31) Mot 3 0 0 0 heures (0 à 23) 0 0 minutes (0 à 59) Mot 4 millisecondes (0 à 59999) Les bits à 0 correspondent à des champs du format inutilisés par Sepam. Ils sont toujours lus à 0 et sont ignorés en écriture. Le champ réservé est lu à 0 et peut prendre diverses valeurs en écriture. b ASCII : chaîne de caractères en code ASCII, le nombre de caractères est précisé. Lorsque les chaînes ASCII ne remplissent pas entièrement le champ, elles sont complétées par des octets nuls. L’ordre des caractères dans les mots Modbus est le suivant : v caractère n en poids faible v caractère n + 1 en poids fort b MMmm : codage d'un numéro de version sur 16 bits (indice majeur en poids fort, indice mineur en poids faible). Pour une donnée en 16 ou 32 bits, la lettre suivante peut suivre le code du format : b A: une donnée hors plage ou non utilisable est indiquée par 7FFFh (sur 16 bits) ou 00007FFFh (sur 32 bits) b B: une donnée hors plage ou non utilisable est indiquée par 7FFFFFFFh (sur 32 bits). SEPED303002FR 17 1 Communication Modbus Adresse et codage des données Liste des zones d’adresses Adresse de début 1 AVIS RISQUE DE CORRUPTION DE DONNEES Lorsque vous utilisez une interface de communication ACE850 avec la communication CEI 61850 activée, n'utilisez pas les zones d'adresses suivantes pour les communications Modbus/TCP (voir la Liste des zones d'adresses) : b première zone d'accès aux réglages b première zone de transfert d'enregistrements Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages matériels. 18 Adresse de fin Mode d'accès Type accès Gestion heure et Sepam (compatible Sepam 2000) Zone de synchronisation 0002 0005 direct Zone d’identification 0006 000F direct Tables d’événements (première table compatible Sepam 2000) Première table 0040 0060 indirect Deuxième table 0070 0090 indirect Gestion application Zone application 0180 01BF direct Mesures et diagnostics Mesures et diagnostic 32 bits 0200 02B1 direct Mesures et diagnostic 16 bits 0300 0339 direct Répertoires Oscilloperturbographie 0400 044F direct Contextes déclenchement 0480 0497 direct Contexte de non synchronisation 0500 0507 direct Enregistrement de données (DLG) 0600 067C direct Rapport Démarage Moteur (MSR) 0680 06FC direct Tendance démarrage moteur (MST) 0700 077C direct Test Zone Test 0C00 0C0F direct Etats et commandes (compatibles Sepam 2000) Entrées logiques/GOOSE et équations 0C10 0C19 direct logiques Sorties logiques 0C20 0C23 direct Commande sortie analogique 0C30 0C30 direct Compteurs Logipam 0C40 0C57 direct Télécommandes 0C84 0C8B direct Télésignalisations 0C8F 0C9E direct Première zone d'accès aux réglages Lecture réglages 2000 207C indirect Demande de lecture 2080 2080 indirect Téléréglage 2100 217A indirect Première zone de transfert d'enregistrements Sélection 2200 2203 indirect Lecture 2300 237C indirect Table personnalisée Table de données 2600 267C direct Table de configuration 2680 26FC direct Deuxième zone d'accès aux réglages (compatible Sepam 2000) Lecture réglages D000 D07C indirect Demande de lecture D080 D080 indirect Téléréglage D100 D17A indirect Deuxième zone de transfert d'enregistrements (compatible Sepam 2000) Sélection D200 D203 indirect Lecture D300 D37C indirect Mesures et divers pour compatibilité Sepam 2000 Zone identification OPG D204 D210 direct Mesures x1 FA00 FA2F direct Mesures x10 FB00 FB24 direct Zone compacte FB80 FB8F direct Zone configuration FC00 FC03 direct mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot / bit mot / bit mot / bit mot mot mot / bit mot / bit mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot mot SEPED303002FR Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Principe de description Pour chaque zone sont indiqués : b le contenu de chaque adresse Modbus de la zone b les codes fonctions Modbus utilisables en lecture b les codes fonctions Modbus utilisables en écriture b les formats, valeurs, unités des informations b si l'information peut être incluse dans une table personnalisée ("config"). Les adresses indiquées sont toujours des adresses mot. En cas d'accès bit, l'adresse bit doit être utilisée (voir ci-dessus). Zone de synchronisation La zone de synchronisation est une structure de données qui contient la date et l’heure absolues utilisées par Sepam pour la datation des divers enregistrements qu'il réalise (événements, oscilloperturbographie, etc.). L’écriture de la zone doit être réalisée en un seul bloc de 4 mots avec la fonction 16 (écriture mots). Zone synchronisation Temps absolu (année) Temps absolu (mois + jour) Temps absolu (heures + minutes) Temps absolu (millisecondes) Adresse 0002 0003 0004 0005 Lecture 3 3 3 3 Ecriture 16 16 16 16 Format CEI CEI CEI CEI Config. - Zone d’identification La zone d’identification contient des informations de nature système relatives à l’identification de l’équipement Sepam. Zone synchronisation Identification constructeur Identification équipement Repère + type d’équipement Version Modbus Application niveau technique version Mot de contrôle Sepam Zone de synthèse Commande Adresse extension Adresse Lecture Ecriture 0006 0007 0008 0009 000A 000B 000C 000D 000E 000F 16 - 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Valeur/ Format 0100 0 1200 MMmm 1àn MMmm idem0C8F 0 (non géré) 0 (non géré) 180 Config. - Cette zone est fournie pour compatibilité avec des équipements existants. Une description plus complète est obtenue à partir de la zone application à l’adresse 0180 ou de la fonction de lecture identification. SEPED303002FR 19 1 Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone application La zone application regroupe un ensemble d'informations décrivant le contenu de Easergy Sepam série 80. Certaines de ces informations sont à usage réservé. 1 Zone application Réservé Réservé Réservé Sigle application Nom application Repère Sepam Version application Nom langue locale Niveau technique N° UV Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Version langue locale Version langue anglaise Version boot Version base Version communication Version module DSM Version module MET148-2 n° 1 Version module MET148-2 n° 2 Version module MSA141 Réservé Version IHM synoptique Version module MCS025 Version module ACE969 COM1 Version module ACE969 COM2 Réservé Version module ACE850 20 Adresse 0180 0181 0182 0183/0185 0186/018F 0190/0199 019A/019C 019D/01A6 01A7 01A8 01A9 01AA 01AB 01AC 01AD 01AE 01AF 01B0 01B1 01B2 01B3 01B4/01B6 01B7/01B9 01BA/01BC 01BD/01BF 01C0/01C2 01C3/01C5 01C6/01C8 01C9/01CB 01CC/01CE Lecture 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 01CF/01D1 3 Ecriture - Format ASCII 6c ASCII 20c ASCII 20c ASCII 6c ASCII 12c 16NS 16NS MMmm MMmm MMmm MMmm MMmm ASCII 6c ASCII 6c ASCII 6c ASCII 6c ASCII 6c ASCII 6c ASCII 6c ASCII 6c ASCII 6c Config. - - ASCII 6c - SEPED303002FR Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone mesures et diagnostic 32 bits Cette zone regroupe l'ensemble des informations de mesure et diagnostic Sepam, codées sur 32 bits. La taille de la zone dépasse la capacité d'une trame, il faudra donc au minimum deux requêtes pour la lire en totalité. Selon l'application et le paramétrage, certaines informations ne sont pas significatives. Zone mesures et diag. 32 bits Courant phase I1 Courant phase I2 Courant phase I3 Courant résiduel I0Σ Courant résiduel I0 Courant moyen phase Im1 Courant moyen phase Im2 Courant moyen phase Im3 Maximètre courant phase IM1 Maximètre courant phase IM2 Maximètre courant phase IM3 Tension composée U21 Tension composée U32 Tension composée U13 Tension simple V1 Tension simple V2 Tension simple V3 Tension résiduelle V0 Tension directe Vd Tension inverse Vi Fréquence f Puissance active P Puissance réactive Q Puissance apparente S Facteur de puissance Cos ϕ Maximètre puiss. active PM Maximètre puiss. réactive QM Puissance active P phase 1 Puissance active P phase 2 Puissance active P phase 3 Puissance réactive Q phase 1 Puissance réactive Q phase 2 Puissance réactive Q phase 3 Puissance apparente S phase 1 Puissance apparente S phase 2 Puissance apparente S phase 3 Energie active positive Ea+ Energie active négative EaEnergie réactive positive Er+ Energie réactive négative ErEn. active positive Ea+ externe En. active négative Ea- externe En. réactive positive Er+ externe En. réactive négative Er- externe Tension point neutre Vnt Tension H3 point neutre V3nt Tension H3 résiduelle V3r SEPED303002FR Adresse 0200/0201 0202/0203 0204/0205 0206/0207 0208/0209 020A/020B 020C/020D 020E/020F 0210/0211 0212/0213 0214/0215 0216/0217 0218/0219 021A/021B 021C/021D 021E/021F 0220/0221 0222/0223 0224/0225 0226/0227 0228/0229 022A/022B 022C/022D 022E/022F 0230/0231 0232/0233 0234/0235 0236/0237 0238/0239 023A/023B 023C/023D 023E/023F 0240/0241 0242/0243 0244/0245 0246/0247 0248/0249 024A/024B 024C/024D 024E/024F 0250/0251 0252/0253 0254/0255 0256/0257 0258/0259 025A/025B 025C/025D Lect. 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 Ecr. - Format 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NSA 32SB 32SB 32SB 32SA 32S 32S 32SB 32SB 32SB 32SB 32SB 32SB 32SB 32SB 32SB 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS Unité 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 0,01 Hz 0,1 kW 0,1 kvar 0,1 kVA 0,01 0,1 kW 0,1 kvar 0,1 kW 0,1 kW 0,1 kW 0,1 kvar 0,1 kvar 0,1 kvar 0,1 kVA 0,1 kVA 0,1 kVA 100 kWh 100 kWh 100 kvarh 100 kvarh 100 kWh 100 kWh 100 kvarh 100 kvarh 1V 1V 1V Config. oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui 21 1 Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone mesures et diagnostic 32 bits (suite) Zone mesures et diag. 32 bits Courant phase I’1 Courant phase I’2 Courant phase I’3 Courant résiduel I’0Σ Courant résiduel I’0 Nombre de manœuvres Courant de déclenchement phase 1 Itrip1 Courant de déclenchement phase 2 Itrip2 Courant de déclenchement phase 3 Itrip3 Courant de déclenchement I0 calculé Itrip0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Nombre de manœuvres I différentiel Id1 I différentiel Id2 I différentiel Id3 I traversant It1 I traversant It2 I traversant It3 Impédance Zd Impédance Z21 Impédance Z32 Impédance Z13 Tension composée U’21 Tension composée U’32 Tension composée U’13 Tension simple V’1 Tension simple V’2 Tension simple V’3 Tension résiduelle V’0 Tension direct V’d Tension inverse V’i Fréquence f’ Ecart en tension dU (contrôle de synchronisme) Ecart en fréquence df (contrôle de synchronisme) Ecart en phase dPhi (contrôle de synchronisme) Capacité du condensateur C1 (ou C21) Capacité du condensateur C2 (ou C32) Capacité du condensateur C3 (ou C13) Sens de rotation effectif 1 Réservé 22 Adresse 025E/025F 0260/0261 0262/0263 0264/0265 0266/0267 0268/0269 026A/026B Lect. 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 Ecr. - Format 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS Unité 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 1 0,1 A Config. oui oui oui oui oui oui oui 026C/026D 3, 4 - 32NS 0,1 A oui 026E/026F 3, 4 - 32NS 0,1 A oui 0270/0271 3, 4 - 32NS 0,1 A oui 0272/0273 0274/0275 0276/0277 0278/0279 027A/027B 027C/027D 027E/027F 0280/0281 0282/0283 0284/0285 0286/0287 0288/0289 028A/028B 028C/028D 028E/028F 0290/0291 0292/0293 0294/0295 0296/0297 0298/0299 029A/029B 029C/029D 029E/029F 02A0/02A1 02A2/02A3 02A4/02A5 02A6/02A7 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 - 32NS 32NSB 32NSB 32NSB 32NSB 32NSB 32NSB 32NSB 32NSB 32NSB 32NSB 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NSA 32NSB 02A8/02A9 3, 4 02AA/02AB oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui - 1 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 1 mΩ 1 mΩ 1 mΩ 1 mΩ 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 0,01 Hz 0,1 % de Uns Sync1 32NSA 0,001 Hz 3, 4 - 32NSA 0,1° oui 02AC/02AD 3, 4 - 32NSB 0,1 μF oui 02AE/02AF 3, 4 - 32NSB 0,1 μF oui 02B0/02B1 3, 4 - 32NSB 0,1 μF oui 02B2/02B3 3, 4 - 32NSB 0=123 ou 1=132 oui 02B4/02FF oui - SEPED303002FR Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone mesures et diagnostic 16 bits Cette zone regroupe l'ensemble des informations de mesure et diagnostic Sepam, codées sur 16 bits. Selon l'application et le paramétrage, certaines informations ne sont pas significatives. Zone mesures et diag. 16 bits Température 1 MET148-2 n° 1 Température 2 MET148-2 n° 1 Température 3 MET148-2 n° 1 Température 4 MET148-2 n° 1 Température 5 MET148-2 n° 1 Température 6 MET148-2 n° 1 Température 7 MET148-2 n° 1 Température 8 MET148-2 n° 1 Température 1 MET148-2 n° 2 Température 2 MET148-2 n° 2 Température 3 MET148-2 n° 2 Température 4 MET148-2 n° 2 Température 5 MET148-2 n° 2 Température 6 MET148-2 n° 2 Température 7 MET148-2 n° 2 Température 8 MET148-2 n° 2 Taux de dist. harmonique Uthd Taux de dist. harmonique Ithd Angle ϕ0Σ Réservé Angle ϕ0 Angle ϕ’0 Angle ϕ1 Angle ϕ2 Angle ϕ3 Taux de déséquilibre Taux de déséquilibre ’ Vitesse de rotation machine Echauffement Compteur horaire Temps avant déclenchement Temps avant enclenchement Durée démarrage / surcharge Durée d’interdiction de démarrage Nombre démarrages autorisés T2 auto-apprise (49 RMS) régime thermique 1 T2 auto-apprise (49 RMS) régime thermique 2 Ampères coupés cumulés totaux Ampères coupés cumulés (0 < I < 2 In) Ampères coupés cumulés (2 In < I < 5 In) Ampères coupés cumulés (5 In < I< 10 In) Ampères coupés cum. (10 In < I < 40 In) Ampères coupés cumulés (I > 40 In) Valeur initiale du cumul des ampères Courant de démarrage / surcharge Temps de manœuvres Temps de réarmement Nombre de débrochages Tension auxiliaire Nb déclenchements sur courant phase Nb déclenchements sur courant terre Angle I1 / I’1 Angle I2 / I’2 Angle I3 / I’3 Temps de fonctionnement gradin 1 Temps de fonctionnement gradin 2 Temps de fonctionnement gradin 3 Temps de fonctionnement gradin 4 SEPED303002FR Adresse 0300 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 030A 030B 030C 030D 030E 030F 0310 0311 0312 0313 0314 0315 0316 0317 0318 0319 031A 031B 031C 031D 031E 031F 0320 0321 0322 0323 Lect. 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 Ecr. - Format 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16SA 16NS 16NS 16NSA 16NSA 16NSA 16NSA 16NSA 16NSA 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS Unité 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 0,1 % 0,1 % 1° 1° 1° 1° 1° 1° % Ib % Ib’ t/mn % 1h 1 min 1 min 0,01 s 1 min 1 1 min Config. oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui 0324 3, 4 - 16NS 1 min oui 0325 0326 0327 0328 0329 032A 032B 032C 032D 032E 032F 0330 0331 0332 0333 0334 0335 0336 0337 0338 0339 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 - 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NSA 16NS 16NS 16NS 16NS 16NSA 16NSA 16NSA 16NS 16NS 16NS 16NS 1(kA)² 1(kA)² 1(kA)² 1(kA)² 1(kA)² 1(kA)² 1(kA)² 1A 1 ms 1 ms 1 0,1 V 1 1 1° 1° 1° 1h 1h 1h 1h oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui 23 1 Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zones répertoires Ces zones indiquent les enregistrements disponibles dans Easergy Sepam série 80 pour la catégorie de données considérée. Elles ont une structure similaire. 1 Répertoire oscilloperturbographie Répertoire oscilloperturbographie Taille des fichiers de configuration Taille des fichiers de données Nombre d’enregistrements disponibles Date enregistrement 1 (le plus récent) Date enregistrement 2 ... Date enregistrement 20 (le plus ancien) Adresse 0400 0401/0402 0403 0404/0407 0408/040B ... 044C/044F Lect. 3 3 3 3 3 ... 3 Ecr. - Format 16NS 32NS 16NS CEI CEI ... CEI Unité octets octets 1 - Config. - - - Format 16NS 16NS CEI CEI ... CEI Unité octets 1 - Config. - - - Répertoire contexte de déclenchement Répertoire contextes Taille des contextes Inutilisé Nombre d’enregistrements disponibles Date enregistrement 1 (le plus récent) Date enregistrement 2 ... Date enregistrement 5 (le plus ancien) Adresse 0480 0481/0482 0483 0484/0487 0488/048B ... 0494/0497 Lect. 3 3 3 3 3 ... 3 Ecr. - Répertoire contexte de non synchronisation Répertoire contextes Taille des contextes 24 Inutilisé Adresse 0500 0501/0502 Lect. Ecr. 3 3 - Format Unité 16NS octets - Config. - Nombre d’enregistrements disponibles 0503 3 - 16NS 1 - Date enregistrement 0504 3 - CEI - - SEPED303002FR Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Répertoire Enregistrement de données (DLG) Répertoire contextes Adresse Lect. Ecr. Format Unité Config. 0600 3 - 16NS 1 - Taille du fichier de configuration de tous 0601 les fichiers 0602/0603 Taille du fichier de données 1 (le plus récent) Taille du fichier de données 2 0604/0605 3 - 16NS octets - 3 - 32NS octets - 3 - 32NS octets - ... Taille du fichier de données 20 (le plus ancien) Date du fichier 1 (le plus récent) Date du fichier 2 ... Date du fichier 20 (le plus ancien) ... 0628/0629 ... 3 - ... 32NS octets - 062A/062D 062E/0631 ... 0676/0679 067A/067C 3 3 ... 3 3 - - - - Nombre de fichiers disponibles Inutilisé - CEI CEI ... CEI - Répertoire Rapport démarrage moteur (MSR) Répertoire contextes Adresse Lect. Ecr. Format Unité Config. 0680 3 - 16NS 1 - Taille du fichier de configuration de tous 0681 les fichiers 0682/0683 Taille du fichier de données 1 (le plus récent) Taille du fichier de données 2 0684/0685 3 - 16NS octets - 3 - 32NS octets - 3 - 32NS octets - ... ... ... Taille du fichier 20 (le plus ancien) 06A8/06A9 3 - 32NS octets - Date du fichier 1 (le plus récent) Date du fichier 2 ... Date du fichier 20 (le plus ancien) 06AA/06AD 06AE/06B1 ... 06F6/06F9 06FA/06FC - CEI CEI ... CEI - - - - - Nombre de fichiers disponibles Inutilisé 3 3 ... 3 3 ... - Répertoire Tendance démarrage moteur (MST) Répertoire contextes Adresse Lect. Ecr. Format Unité Config. 0700 3 - 16NS 1 - Taille du fichier de configuration de tous 0701 les fichiers Taille de tous les fichiers 0702/0703 3 - 16NS octets - 3 - 32NS octets - Inutilisé 0704/0729 3 - - - - Date du fichier 1 (le plus récent) Date du fichier 2 ... Date du fichier 20 (le plus ancien) 072A/072D 072E/0731 ... 0776/0779 077A/077C 3 3 ... 3 3 - CEI CEI ... CEI - - - - - Nombre de fichiers disponibles Inutilisé SEPED303002FR - 25 1 Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone de test La zone de test est une zone de 16 mots accessibles par la communication par toutes les fonctions tant en lecture qu’en écriture pour faciliter les tests de la communication lors de la mise en service, ou pour tester la liaison. Ces mots sont initialisés à zéro au démarrage de Sepam. 1 Zone test Mot test n° 1 Mot test n° 2 ... Mot test n° 16 Adresse 0C00 0C01 ... 0C0F Adresses bits C000/C00F C010/C01F ... C0F0/C0FF Lecture 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 ... 1, 2, 3, 4 Ecriture 5, 6, 15, 16 5, 6, 15, 16 ... 5, 6, 15, 16 Config. - Ecriture - Config. oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui Zone compteurs Logipam Compteurs utilisés par le programme Logipam. Zone compteurs Logipam C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 C21 C22 C23 C24 26 Adresse 0C40 0C41 0C42 0C43 0C44 0C45 0C46 0C47 0C48 0C49 0C4A 0C4B 0C4C 0C4D 0C4E 0C4F 0C50 0C51 0C52 0C53 0C54 0C55 0C56 0C57 Lecture 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 SEPED303002FR Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zones états et commandes Zone entrées logiques / équations logiques / entrées GOOSE Zone entrées/équations Entrées logiques I101 à I114 (MES120 n° 1) Entrées logiques I201 à I214 (MES120 n° 2) Entrées logiques I301 à I314 (MES120 n° 3) Bits d’équations logiques (1er mot) Bits d’équations logiques (2ème mot) Bits d’équations logiques (3ème mot) Bits d’équations logiques (4ème mot) Entrées GOOSE G401 à G416 (1er mot) Entrées GOOSE G501 à G516 (2ème mot) Etats des tests des émissions GOOSE Adresse Adresses bits Lecture 0C10 C100/C10F 1, 2, 3, 4 Ecriture Format Config. B oui 0C11 C110/C11F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C12 C120/C12F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C13 C130/C13F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C14 C140/C14F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C15 C150/C15F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C16 C160/C16F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C17 C170/C17F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C18 C180/C18F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C19 C191/C193 1, 2, 3, 4 - B oui Bits d’entrées logiques 15 - 14 - 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Ix14 Ix13 Ix12 Ix11 Ix10 Ix09 Ix08 Ix07 Ix06 Ix05 Ix04 Ix03 Ix02 Ix01 Bits d’équations logiques Bit 00 Bit 01 Bit 02 Bit 03 Bit 04 Bit 05 Bit 06 Bit 07 Bit 08 Bit 09 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1er mot 0C13 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12 V13 V14 V15 V16 2ème mot 0C14 V17 V18 V19 V20 V_TRIPCB V_CLOSECB V_INHIBCLOSE V_FLAGREC V_RESET V_CLEAR V_INHIBIT_RESET_LOCAL V_SHUTDOWN V_DE-EXCITATION V_CLOSE_NOCTRL V_TRIP_STP1 V_TRIP_STP2 3ème mot 0C15 V_TRIP_STP3 V_TRIP_STP4 V_CLOSE_STP1 V_CLOSE_STP2 V_CLOSE_STP3 V_CLOSE_STP4 V_TRANS_ON_FLT V_TRANS_STOP V_MIMIC_IN_1 V_MIMIC_IN_2 V_MIMIC_IN_3 V_MIMIC_IN_4 V_MIMIC_IN_5 V_MIMIC_IN_6 V_MIMIC_IN_7 V_MIMIC_IN_8 4ème mot 0C16 V_MIMIC_IN_9 V_MIMIC_IN_10 V_MIMIC_IN_11 V_MIMIC_IN_12 V_MIMIC_IN_13 V_MIMIC_IN_14 V_MIMIC_IN_15 V_MIMIC_IN_16 V_TRANS_V_EN V_MSR_START V_DLG_START Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Bits d’entrées GOOSE et bits d’états des tests des émissions GOOSE Entrées GOOSE Etats des tests des émissions GOOSE Bit 00 Bit 01 Bit 02 Bit 03 Bit 04 Bit 05 Bit 06 Bit 07 Bit 08 Bit 09 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SEPED303002FR 1er mot 0C17 G401 G402 G403 G404 G405 G406 G407 G408 G409 G410 G411 G412 G413 G414 G415 G416 2ème mot 0C18 G501 G502 G503 G504 G505 G506 G507 G508 G509 G510 G511 G512 G513 G514 G515 G516 0C19 Test GOOSE n° 1 Test GOOSE n° 2 Test GOOSE n° 3 Test GOOSE n° 4 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé 27 1 Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone sorties logiques Cette zone permet de connaître l'état des sorties logiques et des voyants de face avant. 1 Zone sorties logiques Sorties logiques O1 à O5 (base) Sorties logiques O101 à O106 (MES120 n° 1) Sorties logiques O201 à O206 (MES120 n° 2) Sorties logiques O301 à O306 (MES120 n° 3) Etats voyants Adresse Adresses bits Lecture Ecriture Format Config. 0C20 B oui 1, 2, 3, 4 C200/C20F 0C21 C210/C21F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C22 C220/C22F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C23 C230/C23F 1, 2, 3, 4 - B oui 0C24 C240/C24F 1, 2, 3, 4 - B oui Bits de sorties logiques 15 - 14 - 13 - 12 - 11 - 10 - 9 - 8 - 7 - 6 - 5 - 4 O5 3 O4 2 O3 1 O2 0 O1 8 L8 7 L7 6 L6 5 L5 4 L4 3 L3 2 L2 1 L1 0 LD Bits de voyants 15 14 13 12 11 10 9 L9 LD : voyant rouge Sepam indisponible Zone commande sortie analogique Zone sortie analogique Adresse Lecture MSA141 0C30 3 (1) Selon paramétrage MSA141 (option). Ecriture 6, 16 Format 16S/16NS (1) Config. - Pilotage de la sortie analogique : La sortie analogique du module MSA141 peut être paramétrée pour commande à distance via la communication Modbus. La plage utile de la valeur numérique transmise est définie par les paramétrages "valeur min" et "valeur max" de la sortie analogique (SFT2841). 28 SEPED303002FR Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone télécommandes Zone télécommandes TCM1 à TCM16 TCM17 à TCM32 STC1 à STC16 STC17 à STC32 STC33 à STC48 STC49 à STC64 TC1 à TC16 TC17 à TC32 TC33 à TC48 TC49 à TC64 Adresse 0C80 0C81 0C84 0C85 0C86 0C87 0C88 0C89 0C8A 0C8B Adresses bits C800/C80F C810/C81F C840/C84F C850/C85F C860/C86F C870/C87F C880/C88F C890/C89F C8A0/C8AF C8B0/C8BF Lecture 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 Ecriture 5, 6, 15, 16 5, 6, 15, 16 5, 6, 15, 16 5, 6, 15, 16 5, 6, 15, 16 5, 6, 15, 16 5, 6, 15, 16 5, 6, 15, 16 5, 6, 15, 16 5, 6, 15, 16 Format B B B B B B B B B B Config. - Utilisation des télécommandes Les ordres de commande à distance peuvent être transmis au Sepam par : b 32 bits de télécommande maintenue (TCM) b 64 bits de télécommande impulsionnelle (TC). Les télécommandes impulsionnelles peuvent s’effectuer selon un des deux modes suivants, à choisir par paramétrage : b mode direct b mode confirmé SBO (Select Before Operate). Télécommandes maintenues (TCM) Les télécommandes maintenues (TCM1 à TCM32) fonctionnent comme des bistables. Elles conservent en permanence la valeur du dernier état commandé. Elles ne peuvent être utilisées que par le programme Logipam. Elles sont remises à zéro en cas de coupure de l’alimentation auxiliaire de Sepam. Télécommande impulsionnelle (TC) en mode direct La télécommande est exécutée dès l’écriture dans le mot de télécommande. La mise à zéro est réalisée par la logique de commande après la prise en compte de la télécommande. La sélection du mode direct ou du mode confirmé SBO pour les ordres de commande à distance s'effectue sur l'écran de configuration des Caractéristiques générales du Sepam. Il s'agit d'un paramètre global qui s'applique : b aux deux ports de communication du Sepam, COM1 et COM2 b au port de communication Ethernet. Télécommande impulsionnelle (TC) en mode confirmé SBO La télécommande se fait en 2 temps : b sélection par le superviseur de la commande à passer par écriture du bit dans le mot STC et vérification éventuelle de la sélection par relecture de ce mot b exécution de la commande à passer par écriture du bit dans le mot TC. La télécommande est exécutée si le bit du mot STC et le bit du mot TC associé sont positionnés, la mise à zéro des bits STC et TC est réalisée par la logique de commande après la prise en compte de la télécommande. La désélection du bit STC intervient : b si le superviseur le désélectionne par une écriture dans le mot STC b si le superviseur sélectionne (écriture bit) un autre bit que celui déjà sélectionné b si le superviseur positionne un bit dans le mot TC qui ne correspond pas à la sélection. Dans ce cas aucune télécommande ne sera exécutée. b si la commande correspondante n’est pas passée dans un délai de 30 secondes. Interdiction des télécommandes prédéfinies Il est possible d’inhiber le traitement prédéfini des télécommandes, à l’exception de la télécommande de déclenchement TC1 qui reste activable à tout moment : b en choisissant le mode de commande Local ou test avec le commutateur à clé présent sur les Sepam pourvus d’une IHM synoptique b par une entrée logique affectée à la fonction "Interdiction TC". Le paramétrage de l’entrée logique peut être effectué selon 2 modes : b interdiction si l’entrée est à 1 b interdiction si l’entrée est à 0 (entrée inversée). Dans tous les cas, les télécommandes restent disponibles dans le Logipam qui permet de définir une logique d’interdiction spécifique. Sécurisation L'écriture de la zone télécommande peut-être protégée, voir le chapitre sécurisation. SEPED303002FR 29 1 Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone télécommandes (suite) Les télécommandes impulsionnelles non utilisées par le programme Logipam sont préaffectées à des fonctions de protection, de commande ou de mesure. L'affectation de chaque télécommande est décrite dans les tableaux ci-dessous. Selon les applications et les fonctions en service, certaines télécommandes peuvent ne pas être applicables. Elles sont alors sans effet. Si la fonction "commande disjoncteur" est activée (ou en fonctionnement), les ordres de commande à distance suivants sont pris en compte : b déclenchement et fermeture de l'équipement b activation et désactivation du réenclencheur. La valeur correspondante pour Sepam 2000 est indiquée. Il s'agit d'une correspondance d'adresse, non d'une correspondance de rôle (les rôles n'étant pas figés sur Sepam 2000). Lorsqu'une télécommande (TC) est utilisée par le programme Logipam, elle n'est plus affectée à une fonction prédéfinie. 1 Mot 0C88 : TC1 à TC16 Bit 00 : TC1 Déclenchement / ouverture (1) Bit 01 : TC2 Enclenchement / fermeture Bit 02 : TC3 Réarmement Sepam (1) Bit 03 : TC4 Remise à zéro maximètres de courant Bit 04 : TC5 Remise à zéro maximètres de puissance (1) Bit 05 : TC6 Réservé Bit 06 : TC7 Réservé Bit 07 : TC8 Mise en service réenclencheur (1) Bit 08 : TC9 Mise hors service réenclencheur (1) Bit 09 : TC10 Libre Bit 10 : TC11 Libre Bit 11 : TC12 Libre Bit 12 : TC13 Libre Bit 13 : TC14 Libre Bit 14 : TC15 Libre Bit 15 : TC16 Libre Mot 0C89 : TC17 à TC32 Bit 00 : TC17 Réservé Bit 01 : TC18 Inhibition déclenchement OPG Bit 02 : TC19 Validation déclenchement OPG Bit 03 : TC20 Déclenchement manuel OPG Bit 04 : TC21 Libre à Bit 12 : TC29 Libre Bit 13 : TC30 Inhibition protection thermique (1) Bit 14 : TC31 Validation protection thermique (1) Bit 15 : TC32 Reset protection min. de I Mot 0C8A : TC33 à TC48 Bit 00 : TC33 Basculement sur jeu A de réglages (1) Bit 01 : TC34 Basculement sur jeu B de réglages (1) Bit 02 : TC35 Arrêt groupe prioritaire Bit 03 : TC36 Annulation arrêt groupe prioritaire Bit 04 : TC37 Mise en service contrôle de synchronisme (1) Bit 05 : TC38 Mise hors service contrôle de synchronisme (1) Bit 06 : TC39 Mise en service contrôle des tensions (1) Bit 07 : TC40 Mise hors service contrôle des tensions (1) Bit 08 : TC41 Ouverture gradin 1 Bit 09 : TC42 Ouverture gradin 2 Bit 10 : TC43 Ouverture gradin 3 Bit 11 : TC44 Ouverture gradin 4 Bit 12 : TC45 Fermeture gradin 1 Bit 13 : TC46 Fermeture gradin 2 Fermeture gradin 3 Bit 14 : TC47 Bit 15 : TC48 Fermeture gradin 4 Sepam 2000 KTC33 KTC34 KTC35 KTC36 KTC37 KTC38 KTC39 KTC40 KTC41 KTC42 KTC43 KTC44 KTC45 KTC46 KTC47 KTC48 Sepam 2000 KTC49 KTC50 KTC51 KTC52 KTC53 KTC61 KTC62 KTC63 KTC64 Sepam 2000 - (1)Le nombre maximum de télécommande est limité à 1 000 000 sur toute la durée de vie du produit. 30 SEPED303002FR Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone télécommandes (suite) Mot 0C8B : TC49 à TC64 Bit 00 : TC49 Inhibition des TS8 (Inductif) et TS9 (Capacitif) (1) Bit 01 : TC50 Validation des TS8 (Inductif) et TS9 (Capacitif) (1) Bit 02 : TC51 Déclenchement Rapport démarrage moteur Bit 03 : TC52 Déclenchement Enregistrement de données Bit 04 : TC53 Arrêt Enregistrement de données (mode Circulaire) Bit 05 : TC54 Sens de rotation de phase 123 (1) Bit 06 : TC55 Sens de rotation de phase 132 (1) Bit 07: TC56 Libre à Bit 15 : TC64 Libre Sepam 2000 - - (1) Le nombre maximum de télécommande est limité à 1 000 000 sur toute la durée de vie du produit. SEPED303002FR 31 1 Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone télésignalisations Zone TS Mot de contrôle Sepam TS1-TS16 TS17-TS32 TS33-TS48 TS49-TS64 TS65-TS80 TS81-TS96 TS97-TS112 TS113-TS128 TS129-TS144 TS145-TS160 TS161-TS176 TS177-TS192 TS193-TS208 TS209-TS224 TS225-TS240 1 Adresse 0C8F 0C90 0C91 0C92 0C93 0C94 0C95 0C96 0C97 0C98 0C99 0C9A 0C9B 0C9C 0C9D 0C9E Adresses bits C8F0/C8FF C900/C90F C910/C91F C920/C92F C930/C93F C940/C94F C950/C95F C960/C96F C970/C97F C980/C98F C990/C99F C9A0/C9AF C9B0/C9BF C9C0/C9CF C9D0/C9DF C9E0/C9EF Lecture 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 Ecriture - Format B B B B B B B B B B B B B B B B Config. oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui Le mot de contrôle regroupe un ensemble d'informations relatives à l'état du relais Sepam. La fonction "lecture rapide" (fonction 7) permet d'accéder à l'octet de poids fort du mot de contrôle (bits 15 à 8). Mot 0C8F : mot de contrôle Sepam Notes Bit 00 : Réservé (1) Bit 01 : Fonction Sécurisation Modbus en service Bit 02 : Réservé Bit 03 : Sepam en "perte info" dans 2ème zone d’événements (1) (2) Bit 04 : Présence événement dans 2ème zone d’événements (1) (2) Bit 05 : Jeu de réglage A en service (2) Bit 06 : Jeu de réglage B en service (2) Bit 07 : Sepam pas à l’heure (2) Bit 08 : Sepam en défaut partiel Bit 09 : Sepam en défaut majeur (2) Bit 10 : Sepam en mode réglage Bit 11 : Téléréglages interdits Bit 12 : Réseau inductif (1)/capacitif (0) (2) Bit 13 : Sepam non synchrone Bit 14 : Sepam en "perte info" dans 1ère zone d’événements (1) (2) Bit 15 : Présence événement dans 1ère zone d’événements (1) (1) Ces informations sont propres à chaque port de communication. (2) Un changement d’état des bits 3, 5, 6, 7, 8, 10, 13, 14 provoque l’émission d’un événement horodaté (voir chapitre "Evénements horodatés"). Les télésignalisations (TS) sont affectées à des fonctions de protection, de commande ou de mesure. Les tables ci-dessous décrivent la signification de chaque télésignalisation. Selon les applications et les fonctions en service, certaines télésignalisations peuvent ne pas être significatives. La correspondance Sepam 2000 est indiquée. Il s'agit d'une correspondance d'adresse, non d'une correspondance de signification (celle-ci n'étant pas figée sur Sepam 2000). Lorsqu’une télésignalisation est utilisée par le programme Logipam, elle n’est plus affectée à une fonction prédéfinie et sa signification est déterminée par le programme Logipam. Mot 0C90 : TS1 à TS16 Bit 00 : TS1 Défaut complémentarité ou Trip Circuit Supervision Bit 01 : TS2 Défaut commande Bit 02 : TS3 Discordance TC / position Bit 03 : TS4 Déclenchement externe 1 Bit 04 : TS5 Sepam non réarmé après défaut Bit 05 : TS6 Déclenchement externe 2 Bit 06 : TS7 Déclenchement externe 3 Bit 07 : TS8 Cos ϕ inductif (1) Bit 08 : TS9 Cos ϕ capacitif (1) Bit 09 : TS10 Appareil fermé Bit 10 : TS11 Appareil débroché Bit 11 : TS12 Alarme SF6 Bit 12 : TS13 Sectionneur terre fermé Bit 13 : TS14 Autorisation télécommandes Bit 14 : TS15 Protections max I (synthèse) Bit 15 : TS16 Libre (1) Inhibition possible par TC49. 32 Sepam 2000 KTS1 KTS2 KTS3 KTS4 KTS5 KTS6 KTS7 KTS8 KTS9 KTS10 KTS11 KTS12 KTS13 KTS14 KTS15 KTS16 SEPED303002FR Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Mot 0C91 : TS17 à TS32 Bit 00 : TS17 Libre à Bit 14 : TS31 Libre Bit 15 : TS32 Emission attente logique 1 Mot 0C92 : TS33 à TS48 Bit 00 : TS33 Libre à Bit 15 : TS48 Libre Mot 0C93 : TS49 à TS64 Bit 00 : TS49 Un nouvel enregistrement OPG est disponible (TS maintenue durant 28 ms) Bit 01 : TS50 Enregistrement OPG inhibé Bit 02 : TS51 Téléréglage interdit Bit 03 : TS52 Libre à Bit 15 : TS64 Libre Mot 0C94 : TS65 à TS80 Bit 00 : TS65 Protection 50/51 exemplaire 1 Bit 01 : TS66 Protection 50/51 exemplaire 2 Bit 02 : TS67 Protection 50/51 exemplaire 3 Bit 03 : TS68 Protection 50/51 exemplaire 4 Bit 04 : TS69 Protection 50/51 exemplaire 5 Bit 05 : TS70 Protection 50/51 exemplaire 6 Bit 06 : TS71 Protection 50/51 exemplaire 7 Bit 07 : TS72 Protection 50/51 exemplaire 8 Bit 08 : TS73 Protection 50N/51N exemplaire 1 Bit 09 : TS74 Protection 50N/51N exemplaire 2 Bit 10 : TS75 Protection 50N/51N exemplaire 3 Bit 11 : TS76 Protection 50N/51N exemplaire 4 Bit 12 : TS77 Protection 50N/51N exemplaire 5 Bit 13 : TS78 Protection 50N/51N exemplaire 6 Bit 14 : TS79 Protection 50N/51N exemplaire 7 Bit 15 : TS80 Protection 50N/51N exemplaire 8 Mot 0C95 : TS81 à TS96 Bit 00 : TS81 Protection 27 exemplaire 1 Bit 01 : TS82 Protection 27 exemplaire 2 Bit 02 : TS83 Protection 27 exemplaire 3 Bit 03 : TS84 Protection 27 exemplaire 4 Bit 04 : TS85 Protection 27D exemplaire 1 Bit 05 : TS86 Protection 27D exemplaire 2 Bit 06 : TS87 Protection 27R exemplaire 1 Bit 07 : TS88 Protection 27R exemplaire 2 Bit 08 : TS89 Protection 59 exemplaire 1 Bit 09 : TS90 Protection 59 exemplaire 2 Bit 10 : TS91 Protection 59 exemplaire 3 Bit 11 : TS92 Protection 59 exemplaire 4 Bit 12 : TS93 Protection 59N exemplaire 1 Bit 13 : TS94 Protection 59N exemplaire 2 Bit 14 : TS95 Protection 51V exemplaire 1 Bit 15 : TS96 Protection 51V exemplaire 2 Mot 0C96 : TS97 à TS112 Bit 00 : TS97 Protection 67 exemplaire 1 Bit 01 : TS98 Protection 67 exemplaire 2 Bit 02 : TS99 Protection 67N exemplaire 1 Bit 03 : TS100 Protection 67N exemplaire 2 Bit 04 : TS101 Protection 46 exemplaire 1 Bit 05 : TS102 Protection 46 exemplaire 2 Bit 06 : TS103 Protection 47 exemplaire 1 Bit 07 : TS104 Protection 47 exemplaire 2 Bit 08 : TS105 Protection 32P exemplaire 1 Bit 09 : TS106 Protection 32P exemplaire 2 Bit 10 : TS107 Protection 32Q Bit 11 : TS108 Protection 37 Bit 12 : TS109 Protection 37P exemplaire 1 Bit 13 : TS110 Protection 37P exemplaire 2 Bit 14 : TS111 Protection 40 Bit 15 : TS112 Protection 50BF SEPED303002FR Sepam 2000 KTS17 KTS31 KTS32 Sepam 2000 KTS33 KTS48 Sepam 2000 KTS49 KTS50 KTS51 KTS52 KTS64 33 1 Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Mot 0C97 : TS113 à TS128 Bit 00 : TS113 Protection 49RMS - seuil alarme Bit 01 : TS114 Protection 49RMS - seuil déclenchement Bit 02 : TS115 Protection 48/51LR (blocage rotor) Bit 03 : TS116 Protection 48/51LR (blocage rotor au démarrage) Bit 04 : TS117 Protection 48/51LR (démarrage trop long) Bit 05 : TS118 Protection 66 Bit 06 : TS119 Protection 21B Bit 07 : TS120 Protection 50/27 Bit 08 : TS121 Protection 64G2/27TN exemplaire 1 Bit 09 : TS122 Protection 64G2/27TN exemplaire 2 Bit 10 : TS123 Protection 78PS Bit 11 : TS124 Protection 64REF exemplaire 1 Bit 12 : TS125 Protection 64REF exemplaire 2 Bit 13 : TS126 Protection 87T2 Bit 14 : TS127 Protection 87M/87G Bit 15 : TS128 Un MSR est en cours d'enregistrement Mot 0C98 : TS129 à TS144 Bit 00 : TS129 Protection 81H exemplaire 1 Bit 01 : TS130 Protection 81H exemplaire 2 Bit 02 : TS131 Protection 81L exemplaire 1 Bit 03 : TS132 Protection 81L exemplaire 2 Bit 04 : TS133 Protection 81L exemplaire 3 Bit 05 : TS134 Protection 81L exemplaire 4 Bit 06 : TS135 Protection 81R exemplaire 1 Bit 07 : TS136 Protection 81R exemplaire 2 Bit 08 : TS137 Protection 12 exemplaire 1 Bit 09 : TS138 Protection 12 exemplaire 2 Bit 10 : TS139 Protection 14 exemplaire 1 Bit 11 : TS140 Protection 14 exemplaire 2 Bit 12 : TS141 Protection 24 exemplaire 1 Bit 13 : TS142 Protection 24 exemplaire 2 Bit 14 : TS143 Un Enregistrement de données est en cours Bit 15 : TS144 Un nouveau fichier Enregistrement de données est disponible (TS maintenue durant 28 ms) Mot 0C99 : TS145 à TS160 Bit 00 : TS145 Protection 38/49T alarme sonde 1 MET148 n° 1 Bit 01 : TS146 Protection 38/49T déclenchement sonde 1 MET148 n° 1 Bit 02 : TS147 Protection 38/49T alarme sonde 2 MET148 n° 1 Bit 03 : TS148 Protection 38/49T déclenchement sonde 2 MET148 n° 1 Bit 04 : TS149 Protection 38/49T alarme sonde 3 MET148 n° 1 Bit 05 : TS150 Protection 38/49T déclenchement sonde 3 MET148 n° 1 Bit 06 : TS151 Protection 38/49T alarme sonde 4 MET148 n° 1 Bit 07 : TS152 Protection 38/49T déclenchement sonde 4 MET148 n° 1 Bit 08 : TS153 Protection 38/49T alarme sonde 5 MET148 n° 1 Bit 09 : TS154 Protection 38/49T déclenchement sonde 5 MET148 n° 1 Bit 10 : TS155 Protection 38/49T alarme sonde 6 MET148 n° 1 Bit 11 : TS156 Protection 38/49T déclenchement sonde 6 MET148 n° 1 Bit 12 : TS157 Protection 38/49T alarme sonde 7 MET148 n° 1 Bit 13 : TS158 Protection 38/49T déclenchement sonde 7 MET148 n° 1 Bit 14 : TS159 Protection 38/49T alarme sonde 8 MET148 n° 1 Bit 15 : TS160 Protection 38/49T déclenchement sonde 8 MET148 n° 1 Mot 0C9A : TS161 à TS176 Bit 00 : TS161 Protection 38/49T alarme sonde 1 MET148 n° 2 Bit 01 : TS162 Protection 38/49T déclenchement sonde 1 MET148 n° 2 Bit 02 : TS163 Protection 38/49T alarme sonde 2 MET148 n° 2 Bit 03 : TS164 Protection 38/49T déclenchement sonde 2 MET148 n° 2 Bit 04 : TS165 Protection 38/49T alarme sonde 3 MET148 n° 2 Bit 05 : TS166 Protection 38/49T déclenchement sonde 3 MET148 n° 2 Bit 06 : TS167 Protection 38/49T alarme sonde 4 MET148 n° 2 Bit 07 : TS168 Protection 38/49T déclenchement sonde 4 MET148 n° 2 Bit 08 : TS169 Protection 38/49T alarme sonde 5 MET148 n° 2 Bit 09 : TS170 Protection 38/49T déclenchement sonde 5 MET148 n° 2 Bit 10 : TS171 Protection 38/49T alarme sonde 6 MET148 n° 2 Bit 11 : TS172 Protection 38/49T déclenchement sonde 6 MET148 n° 2 Bit 12 : TS173 Protection 38/49T alarme sonde 7 MET148 n° 2 Bit 13 : TS174 Protection 38/49T déclenchement sonde 7 MET148 n° 2 Bit 14 : TS175 Protection 38/49T alarme sonde 8 MET148 n° 2 Bit 15 : TS176 Protection 38/49T déclenchement sonde 8 MET148 n° 2 1 34 SEPED303002FR Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Mot 0C9B : TS177 à TS192 Bit 00 : TS177 Protection 51C exemplaire 1 (Gradin 1) Bit 01 : TS178 Protection 51C exemplaire 2 (Gradin 1) Bit 02 : TS179 Protection 51C exemplaire 3 (Gradin 2) Bit 03 : TS180 Protection 51C exemplaire 4 (Gradin 2) Bit 04 : TS181 Protection 51C exemplaire 5 (Gradin 3) Bit 05 : TS182 Protection 51C exemplaire 6 (Gradin 3) Bit 06 : TS183 Protection 51C exemplaire 7 (Gradin 4) Bit 07 : TS184 Protection 51C exemplaire 8 (Gradin 4) Bit 08 : TS185 Alarme Thermistor Bit 09 : TS186 Déclenchement Thermistor Bit 10 : TS187 Alarme Buchholz Bit 11 : TS188 Déclenchement Buchholz Bit 12 : TS189 Alarme thermostat Bit 13 : TS190 Déclenchement thermostat Bit 14 : TS191 Alarme pression Bit 15 : TS192 Déclenchement pression Mot 0C9C : TS193 à TS208 Bit 00 : TS193 Défaut sondes module MET148-1 Bit 01 : TS194 Défaut sondes module MET148-2 Bit 02 : TS195 Déclenchement protection thermique dévalidé Bit 03 : TS196 Rotation inverse phases principales Bit 04 : TS197 Rotation inverse phases supplémentaires Bit 05 : TS198 Emission attente logique 2 Bit 06 : TS199 Réenclencheur : en service Bit 07 : TS200 Réenclencheur : prêt Bit 08 : TS201 Réenclencheur : déclenchement définitif Bit 09 : TS202 Réenclencheur : réenclenchement réussi Bit 10 : TS203 Réenclencheur : cycle 1 en cours Bit 11 : TS204 Réenclencheur : cycle 2 en cours Bit 12 : TS205 Réenclencheur : cycle 3 en cours Bit 13 : TS206 Réenclencheur : cycle 4 en cours Bit 14 : TS207 Réenclencheur : fermeture par réenclencheur Bit 15 : TS208 Mode test Mot 0C9D : TS209 à TS224 Bit 00 : TS209 Défaut TC phases Bit 01 : TS210 Défaut TP phases Bit 02 : TS211 Défaut TP résiduel Bit 03 : TS212 Défaut TC phases supplémentaires Bit 04 : TS213 Défaut TP phases supplémentaires Bit 05 : TS214 Défaut TP résiduel supplémentaire Bit 06 : TS215 Délestage Bit 07 : TS216 Redémarrage Bit 08 : TS217 Min. V_aux Bit 09 : TS218 Max. V_aux Bit 10 : TS219 Pile faible ou absente Bit 11 : TS220 Demande de fermeture contrôlée par synchronisation Bit 12 : TS221 Echec de synchronisation dU Bit 13 : TS222 Echec de synchronisation dPhi Bit 14 : TS223 Echec de synchronisation dF Bit 15 : TS224 Arrêt de synchronisation en cours Mot 0C9E : TS225 à TS240 Bit 00 : TS225 Echec de synchronisation Bit 01 : TS226 Synchronisation réussie Bit 02 : TS227 Commande manuelle des gradins Bit 03 : TS228 Commande automatique des gradins Bit 04 : TS229 Défaut complémentarité gradin 1 Bit 05 : TS230 Défaut complémentarité gradin 2 Bit 06 : TS231 Défaut complémentarité gradin 3 Bit 07 : TS232 Défaut complémentarité gradin 4 Bit 08 : TS233 Déclenchement par protection Bit 09 : TS234 Surveillance bobine enclenchement Bit 10 : TS235 Surveillance ampères coupés cumulés Bit 11 : TS236 Ordre d’enclenchement couplage Bit 12 : TS237 Echec de synchronisation du couplage Bit 13 : TS238 Déclenchement ATS transfert automatique Bit 14 : TS239 Discordance dans le sens de rotation des phases Bit 15 : TS240 Défaut communication Ethernet SEPED303002FR 1 35 Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zones pour compatibilité Sepam 2000 1 Zone Identification OPG Cette zone existe uniquement pour compatibilité d'adresse et de format avec Sepam 2000. Lorsque cette compatibilité n'est pas recherchée, utiliser la zone répertoire (adresse 400). Si la taille des fichiers de données est supérieure à 64 koctets, le nombre d'enregistrements est forcé à zéro. Seuls les deux derniers enregistrements sont donnés. Zone Identification OPG Réservé Réservé Taille des fichiers de configuration taille des fichiers de données Nombre d’enregistrements disponibles Date d’enregistrement 1 (le plus récent) Date enregistrement 2 Adresse D204 D205 D206 D207 D208 D209/D20C D20D/D210 Lect. 3 3 3 3 3 3 3 Ecr. - Format 16NS 16NS 16NS CEI CEI Unité octets octets 1 Config. - Zone configuration Cette zone est fournie uniquement pour compatibilité d'adresse et de format avec Sepam 2000. Elle est figée et indépendante de la configuration réelle du relais Easergy Sepam série 80. Zone configuration Inutilisé Easergy Sepam série 80 Non géré Non géré 36 Adresse FC00 FC01 FC02 FC03 Lect. 3 3 3 3 Ecr. - Valeur 0 0 0 Config. 1200 h - SEPED303002FR - Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone mesures x1 Zone mesures x1 Courant phase I1 Courant phase I2 Courant phase I3 Maximètre courant phase IM1 Courants résiduels Maximètre courant phase IM2 Sur Sepam 2000 les courants résiduels mesurés et Maximètre courant phase IM3 calculés sont exclusifs, ils occupent la même adresse Tension composée U21 Modbus. Sur Easergy Sepam série 80 les deux valeurs Tension composée U32 peuvent coexister, l'adresse compatible est utilisée Tension composée U13 pour la valeur calculée et une nouvelle adresse est Fréquence f utilisée pour la valeur mesurée. Puissance active P Nombre de démarrages / Temps de blocage Puissance réactive Q Ils sont exclusifs et partagent la même adresse Facteur de puissance Cos ϕ Modbus sur Sepam 2000, avec différenciation par le Maximètre puissance active PM signe. Sur Easergy Sepam série 80 les deux valeurs peuvent coexister, l'adresse compatible est utilisée pour Maximètre puissance réactive QM Courant résiduel I0Σ le nombre de démarrages et une nouvelle adresse est T1 : température 1 MET n° 1 utilisée pour le temps de blocage. T2 : température 2 MET n° 1 T3 : température 3 MET n° 1 T4 : température 4 MET n° 1 T5 : température 5 MET n° 1 T6 : température 6 MET n° 1 T7 : température 7 MET n° 1 T8 : température 8 MET n° 1 T9 : température 1 MET n° 2 T10 : température 2 MET n° 2 T11 : température 3 MET n° 2 T12 : température 4 MET n° 2 Echauffement Nombre de démarrages Courant phase I’1 Courant phase I’2 Courant phase I’3 Courant résiduel I’0Σ Tension simple V1 Tension simple V2 Tension simple V3 Tension résiduelle V0 Courant résiduel I0 Tension composée U’21 Tension composée U’32 Tension composée U’13 Tension simple V’1 Tension simple V’2 Tension simple V’3 Tension résiduelle V’0 Courant résiduel I’0 Temps blocage SEPED303002FR Adresse FA00 FA01 FA02 FA03 FA04 FA05 FA06 FA07 FA08 FA09 FA0A FA0B FA0C FA0D FA0E FA0F FA10 FA11 FA12 FA13 FA14 FA15 FA16 FA17 FA18 FA19 FA1A FA1B FA1C FA1D FA1E FA1F FA20 FA21 FA22 FA23 FA24 FA25 FA26 FA27 FA28 FA29 FA2A FA2B FA2C FA2D FA2E FA2F Lect. 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 Ecr. - Format 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NSA 16O 16O 16O 16NS 16NS 16NS 16O 16O 16O 16O 16O 16O 16O 16O 16O 16O 16O 16O 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS Unité 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 1V 1V 1V 0,01 Hz 1 kW 1 kvar 0,01 1 kW 1 kvar 0,1 A 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C 1 °C % 1 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 1V 1V 1V 1V 0,1 A 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 0,1 A 1 mn Config. oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui oui 37 1 Communication Modbus Détail des adresses en accès direct Zone mesures x10 1 Courants résiduels Sur Sepam 2000 les courants résiduels mesurés et calculés sont exclusifs, ils occupent la même adresse Modbus. Sur (DVHUJ\Sepam série 80 les deux valeurs SHXYHQWoexister, l'adresse compatible est utilisée pour la valeur calculée et une nouvelle adresse est utilisée pour la valeur mesurée. Zone mesures x10 Courant phase I1 Courant phase I2 Courant phase I3 Adresse FB00 FB01 FB02 Lect. 3, 4 3, 4 3, 4 Ecr. - Format 16NS 16NS 16NS Unité 1A 1A 1A Config. oui oui oui Maximètre courant phase IM1 Maximètre courant phase IM2 Maximètre courant phase IM3 Tension composée U21 Tension composée U32 Tension composée U13 Fréquence f Puissance active P Puissance réactive Q Facteur de puissance Cos ϕ Maximètre puissance active PM Maximètre puissance réactive QM Courant résiduel I0Σ Dernier courant déclenchement Itrip1 Dernier courant déclenchement Itrip2 Dernier courant déclenchement Itrip3 Dernier courant déclenchement Itrip0 Courant phase I’1 Courant phase I’2 Courant phase I’3 Tension simple V1 Tension simple V2 Tension simple V3 Réservé Réservé Réservé Tension résiduelle V0 Courant résiduel I’0Σ Réservé Réservé Réservé Réservé Courant résiduel I0 Courant résiduel I’0 FB03 FB04 FB05 FB06 FB07 FB08 FB09 FB0A FB0B FB0C FB0D FB0E FB0F FB10 FB11 FB12 FB13 FB14 FB15 FB16 FB17 FB18 FB19 FB1A FB1B FB1C FB1D FB1E FB1F FB20 FB21 FB22 FB23 FB24 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 - 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NSA 16O 16O 16O 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 16NS 1A oui 1A oui 1A oui 10 V oui 10 V oui 10 V oui 0,1 Hz oui 10 kW oui 10 kvar oui 0,01 oui 10 kW oui 10 kvar oui 1A oui 10 A oui 10 A oui 10 A oui 1A oui 1A oui 1A oui 1A oui 10 V oui 10 V oui 10 V oui oui oui oui 10 V oui 1A oui oui oui oui oui 1A oui 1A oui Adresse FB80 FB81 FB82 FB83 FB84 FB85 FB86 FB87 FB88 FB89 FB8A FB8B FB8C FB8D FB8E FB8F Lect. 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 Ecr. - Format 16NS 16NS 16O 16O B B B B B B B B 16NS 16NS - Unité 0,1 A 1V 1 kW 1 kvar - Zone compacte Zone compacte Courant phase I1 (x 1) Tension composée U21 (x 1) Puissance active P (x 1) Puissance réactive Q (x 1) Mot de contrôle Sepam (copie) TS1-TS16 TS17-TS32 TS33-TS48 TS49-TS64 Entrées logiques I101 à I114 Entrées logiques I201 à I214 Entrées logiques I301 à I314 Réservé Compteur d’événements Logipam C1 Compteur d’événements Logipam C2 Réservé 38 Config. - SEPED303002FR Communication Modbus Mise à l’heure et synchronisation Présentation PE50580 Easergy Sepam série 80 gère en interne la date et l'heure. En cas de coupure de l'alimentation auxiliaire Sepam, ces informations continuent à être maintenues, à condition qu'une pile en bon état de charge soit insérée dans l'équipement. L'heure interne Sepam est utilisée, en particulier, pour dater les alarmes et les enregistrements divers. L'heure Sepam peut être visualisée : b sur le SFT2841, écran "Diagnostic Sepam" b sur l’afficheur de Sepam b par lecture Modbus de la zone de synchronisation. Sepam délivre également dans le mot de contrôle une information "Sepam pas à l'heure" indiquant la nécessité d'une mise à l'heure (en cas de pile faible ou absente, en particulier). Cette information peut aussi être visualisée sur l'écran "Diagnostic Sepam" de SFT2841. SFT2841 : date et heure sur écran Diagnostic Sepam. Mise à l'heure A la mise sous tension du Sepam, la mise à l'heure s'effectue automatiquement à partir de l'horloge secourue, si la pile est chargée. Si nécessaire, la mise à l'heure d'Easergy Sepam série 80 peut s'effectuer : b à l'aide du logiciel SFT2841, (écran "Diagnostic Sepam") b par l'Interface Homme Machine du Sepam b par la communication Modbus série (COM1 ou COM2) b par le protocole Modbus/TCP ou SNTP (Ethernet) La mise à l'heure Modbus s'effectue par l'écriture, dans un seul bloc, de la nouvelle valeur de date et d'heure dans la zone de synchronisation (trame horaire). Synchronisation DE80332 Afin d'assurer la stabilité horaire à long terme, ou pour coordonner entre eux plusieurs équipements, il est possible de synchroniser les relais Sepam. Plusieurs sources de synchronisation sont acceptées : b aucune (synchronisation hors service) b une impulsion sur l'entrée logique I103 (durée minimale : 15 ms) b la communication Modbus sur le port COM1 b la communication Modbus sur le port COM2 b Ethernet (protocole Modbus ou SNTP) La sélection de la source s'effectue sur l'écran "Caractéristiques générales" du logiciel SFT2841. L'état non synchrone est indiqué dans le mot de contrôle. Il est également possible de consulter cette information sur l'écran "Diagnostic Sepam" du logiciel SFT2841. Lorsque Sepam est synchronisé, seules les sources compatibles avec la synchronisation sont autorisées à procéder à la mise à l'heure. Mise à l'heure Locale Via COM1 Via COM2/ Ethernet Source de synchronisation Aucune COM1 b b b b COM2/Ethernet I103 b b b Synchronisation par la communication Modbus Synchronisation de l’horloge Sepam par le réseau de communication. SEPED303002FR La trame horaire est utilisée à la fois pour la mise à l'heure et la synchronisation du Sepam. Dans ce cas, elle doit être transmise régulièrement à intervalles rapprochés (entre 10 et 60 secondes) pour maintenir une heure synchrone. Elle est généralement transmise en diffusion (numéro d'esclave = 0). L'horloge interne du Sepam est réinitialisée chaque fois qu'une nouvelle trame est reçue. La synchronisation est conservée si l'amplitude de réinitialisation est inférieure à 100 millisecondes. Si la synchronisation s'effectue par le réseau Modbus, la précision dépend du maître et de sa maîtrise du délai de transmission de la trame horaire sur le réseau de communication. La synchronisation du Sepam s'effectue sans délai dès la fin de la réception de la trame. Tout changement d'heure s'effectue par l'envoi au Sepam d'une trame intégrant la nouvelle date et la nouvelle heure. Sepam passe alors dans un état non synchrone transitoire. En état synchrone, l'absence de réception d'une trame horaire durant plus de 200 secondes provoque la perte de la synchronisation. 39 1 Communication Modbus Mise à l’heure et synchronisation Synchronisation par top DE80333 1 La synchronisation de Sepam peut être réalisée de manière externe en fournissant un top périodique (top de synchronisation) sur l'entrée logique I103 (nécessite de disposer du module MES120). Le top est utilisé pour recaler la valeur de l’horloge interne de Sepam. La synchronisation s’effectue sur le front montant de l’entrée. Sepam s’adapte à toute périodicité du top de synchronisation entre 10 et 60 s, par pas de 10 s. Plus la période de synchronisation est faible, meilleure est la précision de l'heure. Après une mise sous tension (ou une perte de synchronisme), Sepam est en mode "non synchrone". Le processus d’accrochage (passage en mode "synchrone") est basé sur une mesure de l’écart entre l’heure courante du Sepam et la dizaine de secondes la plus proche. Cette mesure est effectuée à l’instant de la réception du top consécutif à la mise à l'heure. L’accrochage est autorisé si la valeur de l’écart est inférieur ou égal à 4 secondes. Dans ce cas le Sepam passe en mode "synchrone". Dès lors (en mode "synchrone"), le processus de recalage est basé sur la mesure d’un écart (entre l’heure courante du Sepam et la dizaine de secondes la plus proche à l’instant de la réception d’un top) qui s’adapte à la période du top. La période du top est déterminée automatiquement par Sepam lors de sa mise sous tension à partir des 2 premiers top reçus : le top doit donc être opérationnel avant la mise sous tension de Sepam. La synchronisation fonctionne uniquement après une mise à l’heure de Sepam, c’est-à-dire après l’événement disparition "pas à l’heure". Synchronisation "externe" de l’horloge des Sepam par top de synchronisation sur une entrée logique. Tout changement d’heure d’amplitude supérieure à ±4 secondes est réalisé par l’émission d’une trame horaire. Il en est de même pour le passage de l’heure d’été à l’heure d’hiver (et vice-versa). Il y a perte temporaire de synchronisme lors du changement d’heure. Il y a perte de synchronisme si : b l'écart de synchronisme entre la dizaine de secondes la plus proche et la réception du top est supérieur à l’erreur de synchronisme durant 2 tops consécutifs. b il y a absence de réception de top durant plus de 200 secondes. Caractéristiques du top de synchronisation Caractéristiques électriques Ce sont les caractéristiques communes aux entrées du module MES120. Caractéristiques temporelles Période : 10 s à 60 s, multiple de 10 s Durée minimum de l'état 1 : 100 ms Durée minimum de l'état 0 : 100 ms Horloge de synchronisation Le mode de synchronisation externe nécessite l’emploi d’un équipement annexe "horloge de synchronisation" pour générer sur l’entrée logique un top de synchronisation périodique précis. Schneider Electric a testé le matériel suivants : Gorgy Timing, référence : RT3000, équipé du module M540 40 SEPED303002FR Communication Modbus Evénements horodatés Présentation La fonction horodatation permet d’attribuer une date et une heure précises à des changements d’états (événements), dans le but de pouvoir les classer avec précision dans le temps. L’horodatation est systématique, elle concerne : b les entrées logiques b les télésignalisations b certaines informations relatives à l’équipement Sepam (voir mot de contrôle). Ces événements peuvent être récupérés par un superviseur et exploités à des fins de consignation ou d'historique, par exemple. La restitution dans l’ordre chronologique de ces informations horodatées est à réaliser par le superviseur. Description Horodatation La datation des événements utilise l’horloge interne Sepam. Lorsqu’un événement est détecté, l’heure courante Sepam lui est associée. La précision de l'horodatation dépend essentiellement de la qualité de la synchronisation de l'horloge interne Sepam (voir chapitre "Mise à l'heure et synchronisation"). Inhibition en mode Test Le mode Test permet d’arrêter temporairement l’émission de tous les événements horodatés dans le cas où une opération de maintenance sur l’équipement électrique ne doit pas perturber la conduite à distance de l’installation. Ce mode est accessible sur l’IHM synoptique, en tournant le commutateur à clé. Lors du passage en mode Test, le Sepam : b émet la TS208 "Mode Test" avec une valeur 1 b interrompt l’émission de tous les événements horodatés. Lors de la sortie du mode Test, le Sepam émet la TS208 "Mode Test" avec une valeur 0. Les événements horodatés peuvent à nouveau être émis. Les changements d’état qui sont intervenus pendant le mode Test sont définitivement perdus. Files d'événements Sepam possède 4 files internes de stockage (2 par port de communication), d’une capacité de 64 événements. Ces files sont indépendantes. En cas de saturation d’une file, c’est à dire 63 événements déjà présents, un événement "perte information" est généré en 64e position et le remplissage de cette file est arrêté. Les autres files ne sont pas affectées, et continuent à recevoir les nouveaux événements détectés. Lorsque la file en "perte information" est entièrement vidée, un événement disparition "perte information" est généré, et son remplissage reprend avec les événements détectés à partir de cet instant. Le mot de contrôle contient, pour chaque file d'événement d'un port Modbus, les informations suivantes : b présence d'événement : indique qu'il existe au moins un événement non lu dans la file correspondante b perte information : indique que la file est en état de perte d'information (saturation). Initialisation A chaque initialisation (mise sous tension de Sepam), les événements suivants sont générés dans l’ordre : b apparition "perte information" b apparition "pas synchrone" b disparition "perte information". L'événement "pas à l'heure" peut également apparaître en l'absence de pile. La fonction s’initialise avec la valeur courante des états des télésignalisations et des entrées logiques sans créer d’événements relatifs à ces informations. Après cette phase d’initialisation, la détection des événements est activée. SEPED303002FR 41 1 Communication Modbus Evénements horodatés Lecture des événements Deux tables Modbus permettent la lecture des files d'événements correspondantes, par paquets de 4 au maximum, à l'aide d'un protocole spécifique assurant qu'aucun événement n'est perdu, même en cas de problème de communication. 1 La lecture doit porter sur le mot d'échange uniquement, ou sur la totalité de la table. Tables d’événements Mot d’échange Evénement 1 Evénement 2 Evénement 3 Evénement 4 Adr. table 1 0040 0041/0048 0049/0050 0051/0058 0059/0060 Adr. table 2 0070 0071/0078 0079/0080 0081/0088 0089/0090 Lecture 3 3 3 3 3 Ecriture 6, 16 - Config. - Mot d'échange Il permet de contrôler la lecture des événements. Il se présente ainsi : Bit 15 14 13 12 11 10 9 Numéro d’échange 0..255 8 7 6 5 4 3 2 1 Nombre d’événements 0..4 0 Le numéro d'échange est initialisé à la valeur zéro après une mise sous tension et incrémenté à chaque transfert d'un nouveau paquet d'événements. Lorsqu’il atteint sa valeur maximum (FFh) il repasse automatiquement à 0. La numérotation des échanges est élaborée par Sepam, et acquittée par le superviseur. Le nombre d'événements indique combien d'événements significatifs sont réellement présents dans la table. Le reste de la table est quelconque. Acquittement de la table d’événements Après réception correcte du paquet d'événements, le superviseur doit acquitter l'échange par une écriture du mot d'échange avec : b champ "Numéro d’échange" : numéro du dernier échange effectué b champ "Nombre d’événements" : à zéro. Les événements ainsi acquittés sont alors effacés dans la file Sepam. Si d'autres événements sont présents, ils sont mis à disposition dans la table, et le numéro d'échange est incrémenté. Tant qu'un échange n'est pas acquitté, la table reste en l'état, et il est possible de la relire. En cas d'acquittement incorrect (mauvaise valeur du mot d'échange), celui-ci est ignoré et la table reste en l’état. Effacement d'une file d’événements L'écriture d'une valeur "xxFFh" dans le mot d'échange (numéro d'échange quelconque, nombre d'événements = FFh) provoque la réinitialisation de la file d'événements correspondante (tous les événements mémorisés et non encore transmis sont supprimés). Description du codage d’un événement Un événement est codé sur 8 mots avec la structure suivante : 42 Mot 1 2 3 4 Information Type d’événement Adresse événement Réservé Sens événement 5à8 Heure événement Codage 0800 h Adresse du bit (voir entrées, TS, mot contrôle) 0 0 : disparition / front descendant 1 : apparition / front montant CEI SEPED303002FR Communication Modbus Transfert d’enregistrements Présentation Easergy Sepam série 80 réalise plusieurs types d'enregistrements de données : b oscilloperturbographie b contextes de déclenchement b contexte de non synchronisation b enregistrement de données b rapport démarrage moteur b tendance démarrage moteur. La liste des enregistrements disponibles est accessible par lecture des zones répertoires correspondantes. Deux zones de transfert Modbus par port permettent la récupération des enregistrements à l'aide d'un protocole spécifique assurant un transfert correct, même en cas de problème de communication. Principe de transfert Le principe de transfert est commun à tous les types d'enregistrements. Compte tenu du volume d’informations à transmettre, il s'effectue par blocs de taille compatible avec les trames Modbus. Pour réaliser un transfert, le superviseur : b prend connaissance de la liste des enregistrements disponibles par lecture de la zone répertoire b effectue la sélection de l'enregistrement souhaité b attend la mise à disposition et récupère le premier bloc de données en s'aidant du mot d'échange pour se synchroniser correctement b acquitte le transfert de ce bloc b itère les lectures et acquittements jusqu'à réception de tous les blocs b vérifie, par relecture de la zone répertoire, que l'enregistrement n'a pas été écrasé en cours de transfert. Le transfert d’un enregistrement peut s’effectuer autant de fois que désiré, tant qu’il n’est pas écrasé par un nouvel enregistrement. Si un nouvel enregistrement est effectué par Sepam alors que l’enregistrement le plus ancien est en cours de transfert, ce dernier est altéré. Toute nouvelle sélection d’enregistrement, tandis qu’un transfert est en cours, interrompt le transfert courant. Zones de transfert Chaque zone de transfert comprend une zone pour la sélection de l’enregistrement et une zone pour la lecture des données de l’enregistrement. Zone de sélection Le transfert d'un enregistrement est initialisé par écriture dans cette zone de la référence de l'enregistrement souhaité. L’écriture de la zone doit être réalisée en un seul bloc de 4 mots avec la fonction 16 écriture mots. La capacité de transferts simultanés d'Easergy Sepam série 80 est limitée. Si Sepam n'est pas en mesure de traiter la demande, une réponse d'exception type 07 est renvoyée. La demande doit alors être refaite ultérieurement. Sélection Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Adr. zone 2 D200 D201 D202 D203 Lecture 3 3 3 3 Ecriture 16 16 16 16 Config. - Référence des enregistrements Les enregistrements à transférer sont identifiés par leur date telle que donnée dans la zone répertoire, complétée dans l'octet de poids fort du mot 1 par un indicateur de type : 0 : oscilloperturbographie 1 : contextes de déclenchement 2 : contexte de non-synchronisation 3 : enregistrement de données 4 : rapport démarrage moteur 5 : tendance démarrage moteur Bit Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 SEPED303002FR Adr. zone 1 2200 2201 2202 2203 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Type d’enregistrement Date enregistrement (CEI) 4 3 2 1 0 43 1 Communication Modbus Transfert d’enregistrements Zone de lecture des données Les données de l'enregistrement sont mises à disposition dans cette zone. 1 Le transfert de l'enregistrement est réinitialisé si un délai supérieur à 2 secondes s'écoule entre des opérations consécutives de lecture des données. Lecture données Mot d’échange Données mot 1 Données mot 2 ... Données mot 124 Adr. zone 1 2300 2301 2302 ... 237C Adr. zone 2 D300 D301 D302 ... D37C Lecture 3 3 3 3 3 Ecriture 6, 16 - Config. - La lecture de la zone doit toujours commencer au début de la zone (mot d'échange). Les octets de données non compris dans les informations utiles (voir mot d'échange) ont une valeur quelconque. Mot d'échange Il permet de contrôler la lecture des données. Il se présente ainsi : Bit 15 14 13 12 11 10 9 Numéro d’échange 0..255 8 7 6 5 4 3 2 1 Nombre d’octets utiles 0..248 0 Le numéro d'échange est initialisé à la valeur zéro après une mise sous tension et incrémenté à chaque transfert d'un nouveau bloc de données. Lorsqu’il atteint sa valeur maximum (FFh) il repasse automatiquement à 0. La numérotation des échanges est élaborée par Sepam, et acquittée par le superviseur. Le nombre d'octets indique la taille utile de la zone de données. Il est initialisé à la valeur zéro après une mise sous tension et varie entre 0 et 248 (F8h). Le mot d’échange peut également prendre les valeurs suivantes : b 0000h : aucune "demande de lecture" n’a encore été formulée. C’est particulièrement le cas à la mise sous tension de Sepam. Les mots de données ne sont pas significatifs b FFFFh : la "demande de lecture" a été prise en compte, mais les données ne sont pas encore disponibles dans la zone de lecture. Il est nécessaire de faire une nouvelle lecture plus tard. b xxFEh : le transfert a été annulé ou le numéro d'enregistrement est inconnu. Acquittement de la lecture Après réception correcte du bloc de données, le superviseur doit acquitter la lecture par une écriture du mot d'échange avec : b champ "Numéro d’échange" : numéro du dernier échange effectué b champ "Nombre d’octets" : à zéro. Si le transfert de l'enregistrement n'est pas terminé, le mot d'échange repasse à FFFFh tandis que le bloc de données suivant est préparé, sinon le mot d'échange reste inchangé. Tant qu'une lecture n'est pas acquittée, la zone reste en l'état, et il est possible de la relire. En cas d'acquittement incorrect (mauvaise valeur du mot d'échange), celui-ci est ignoré et la zone reste en l’état. Nota : il n'est pas nécessaire d'acquitter les contextes de déclenchement ou de "non synchronisation" qui tiennent dans un seul bloc. 44 SEPED303002FR Communication Modbus Transfert d’enregistrements Codage des informations Oscilloperturbographie Chaque enregistrement est constitué de deux fichiers tels que définis par la norme "COMTRADE" : b un fichier de configuration (.CFG) b un fichier de données (.DAT) en mode binaire. En pratique, les fichiers de configuration et de données sont transférés de façon contiguë, un même bloc pouvant contenir la fin du fichier de configuration et le début du fichier de données de l'enregistrement. Le superviseur peut reconstituer les fichiers en fonction du nombre d’octets utiles transmis et des tailles des fichiers indiquées dans la zone répertoire. SEPED303002FR 45 1 Communication Modbus Transfert d’enregistrements Contextes de déclenchement Mot donnée 00 01 à 04 05/06 07/08 09/0A 0B/0C 0D/0E 0F/10 11/12 13/14 15/16 17/18 19/1A 1B/1C 1D/1E 1F/20 21/22 23/24 25/26 27/28 29/2A 2B/2C 2D/2E 2F/30 31/32 33/34 35/36 37/38 39/3A 3B/3C 3D/3E 3F/40 41/42 43/44 45/46 47/48 49/4A 4B/4C 4D/4E 4F/50 51/52 53/54 55/56 57/58 59/5A 5B/5C 5D/5E 1 Information (mot d’échange) Date du contexte Courant déclenchement phase 1 Itrip1 Courant déclenchement phase 2 Itrip2 Courant déclenchement phase 3 Itrip3 Courant résiduel I0Σ Courant résiduel I0 Courant inverse Ii Tension composée U21 Tension composée U32 Tension composée U13 Tension simple V1 Tension simple V2 Tension simple V3 Tension résiduelle V0 Tension directe Vd Tension inverse Vi Fréquence f Puissance active P Puissance réactive Q Puissance apparente S Courant déclenchement suppl. I’trip1 Courant déclenchement suppl. I’trip2 Courant déclenchement suppl. I’trip3 Courant résiduel suppl. I’0Σ Courant résiduel suppl. I’0 Courant inverse suppl. I’i Tension composée U’21 Tension composée U’32 Tension composée U’13 Tension simple V’1 Tension simple V’2 Tension simple V’3 Tension résiduelle V’0 Tension direct V’d Tension inverse V’i Fréquence f’ Tension point neutre Vnt Tension H3 point neutre V3nt Tension H3 résideulle V3r I différentiel Id1 I différentiel Id2 I différentiel Id3 I traversant It1 I traversant It2 I traversant It3 Sens de rotation des phases Format Unité CEI 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32S 32S 32S 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 32NS 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 0,01 Hz 1 kW 1 kvar 1 kVA 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 1V 0,01 Hz 1V 0,1 % 0,1 % 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0 = 123 1 = 132 Contexte de non-synchronisation 46 Mot donnée 00 01 à 04 05/06 Information (mot d’échange) Date du contexte Ecart en tension dU Format Unité CEI 32NS 07 08 Ecart en fréquence df Ecart en phase dϕ 16NS 16NS 0,1 % de Uns Sync1 0,001 Hz 0,1° SEPED303002FR Communication Modbus Accès aux réglages à distance Présentation L'accès aux réglages Sepam à travers la communication Modbus permet : b la lecture à distance des réglages (télélecture) b la modification à distance des réglages (téléréglage), sous réserve qu'elle soit autorisée. Deux zones Modbus par port permettent l'accès aux réglages, à l'aide d'un protocole spécifique. Fonctions accessibles La télélecture des réglages concerne : b toutes les fonctions de protection et assimilées b les principaux paramètres généraux Sepam. Le téléréglage concerne uniquement les fonctions de protection et assimilées. L'interdiction de téléréglage concerne également les SFT2841 connectés via les ports de communication Modbus. Lorsqu'elle est active, seul le SFT2841 connecté en local sur Sepam peut modifier les réglages et paramètres. Interdiction des téléréglages Il est possible d'interdire la fonction téléréglage par un paramètre de configuration accessible avec le SFT2841. En configuration par défaut (réglages usine), la fonction téléréglage est interdite. Sécurisation L'écriture de la zone téléréglage peut être protégée, voir le chapitre "Sécurisation". Principe de fonctionnement Lecture des réglages Pour réaliser une télélecture, le superviseur : b sélectionne la fonction dont il désire connaître les réglages (écriture de la zone demande) b attend la mise à disposition et récupère les valeurs de réglage en s'aidant du mot d'échange pour se synchroniser correctement (lecture de la zone lecture réglages). AVIS RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU b L'équipement doit être configuré et réglé uniquement par un personnel qualifié, à partir des résultats de l'étude du système de protection de l'installation. b Lors de la mise en service de l'installation et après toute modification, contrôlez que la configuration et les réglages des fonctions de protection du Sepam sont cohérents avec les résultats de cette étude. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages matériels. Téléréglage Pour réaliser un téléréglage, le superviseur : b indique la fonction qu'il désire télérégler et donne la liste des nouveaux réglages (écriture de la zone téléréglage) b attend la prise en compte et récupère les valeurs de réglage acceptées, en s'aidant du mot d'échange pour se synchroniser (lecture de la zone lecture réglages) b vérifie que les réglages ont été acceptés et traite les éventuels refus. Il est nécessaire de régler tous les réglages de la fonction concernée, même si certains sont inchangés. Zones d'accès aux réglages Chaque zone d'accès aux réglages comprend une zone pour la sélection de la fonction dont on désire obtenir les réglages, une zone pour la lecture des réglages de la fonction sélectionnée et une zone pour l’écriture des réglages. Zone de sélection pour demande de réglages Une lecture de réglages est initialisée par écriture dans cette zone de la référence de la fonction concernée. Demande de réglages Référence fonction Adr. zone 1 2080 Adr. zone 2 D080 Lecture 3 Ecriture 6, 16 Config. - Référence des fonctions Chaque fonction est identifiée par un code fonction, complété par un numéro d'exemplaire (protections) ou un sous-code (autres fonctions). La liste de ces codes est donnée en annexe, toute autre valeur n'est pas valide. Bit 15 14 13 12 11 10 Code fonction 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Numéro d’exemplaire ou sous-code Réponses d’exception En plus des cas habituels, le Sepam peut renvoyer une réponse d’exception Modbus type 07 (non acquittement) si une autre télélecture (ou téléréglage) est en cours de traitement. SEPED303002FR 47 1 Communication Modbus Accès aux réglages à distance Zone de lecture des réglages Les valeurs de réglage sont mises à disposition dans cette zone. 1 Lecture réglages Mot d’échange Réglage 1 Réglage 2 ... Réglage 62 Adr. zone 1 2000 2001/2002 2003/2004 ... 207B/207C Adr. zone 2 D000 D001/D002 D002/D003 ... D07B/D07C Lecture 3 3 3 3 3 Ecriture - Config. - La lecture de la zone doit toujours commencer au début de la zone (mot d'échange). La longueur peut porter : b sur le mot d'échange uniquement (test de validité) b sur la taille maximum de la zone (125 mots) b sur la taille utile de la zone (déterminée par la fonction adressée). Mot d'échange Il permet de contrôler la lecture des réglages et peut prendre les valeurs suivantes : b xxyy : avec v code fonction xx différent de 00 et FFh v numéro d’exemplaire ou sous-code yy différent de FFh. Les réglages demandés sont disponibles dans les mots suivants. Ce mot est la copie de la demande. Le contenu de la zone reste valide jusqu’à la demande suivante. b FFFFh : la demande a été prise en compte, mais les valeurs ne sont pas encore disponibles. Il est nécessaire de faire une nouvelle lecture ultérieurement. Les autres mots ne sont pas significatifs b xxFFh : avec le code fonction xx différent de 00 et FFh. La demande de lecture des réglages de la fonction désignée n’est pas valide. La fonction (ou l'exemplaire) n’existe pas dans ce Sepam b 0000h : aucune "trame de demande" n’a encore été formulée. C’est particulièrement le cas à la mise sous tension du Sepam. Les autres mots ne sont pas significatifs. Réglages Tous les réglages sont codés sur 32 bits (2 mots Modbus). Ils sont spécifiques à chaque fonction et sont décrits en annexe. Zone de téléréglage Les nouvelles valeurs de réglage sont écrites dans cette zone. Ecriture réglages Référence fonction Réglage 1 Réglage 2 ... Réglage 61 Adr. zone 1 2100 2101/2102 2103/2004 ... 2179/217A Adr. zone 2 D100 D101/D102 D102/D003 ... D179/D17A Lecture 3 3 3 3 3 Ecriture 16 16 16 16 16 Config. - L'écriture de la zone doit toujours commencer au début de la zone. Référence fonction Elle est identique à celle utilisée pour une lecture de réglages. Réglages Tous les réglages sont codés sur 32 bits (2 mots Modbus). Ils sont spécifiques à chaque fonction et sont décrits en annexe. Réponse d’exception En plus des cas habituels, le Sepam peut renvoyer une réponse d’exception type 07 (non acquittement) si : b une autre demande de télélecture ou de téléréglage est en cours de traitement b la fonction de téléréglage est inhibée b Sepam est en réglage local (SFT2841 ou IHM). Contrôle d'acceptation des réglages Après prise en compte de la zone de téléréglage, Sepam met à jour la zone de lecture avec les réglages effectifs de la fonction. Dans ce cas, le mot d'échange peut prendre une valeur supplémentaire : b FFFEh : les réglages ont été refusés. Certaines valeurs sont incorrectes, elles sont remplacées par 7FFFFFFFh dans la zone de lecture. 48 SEPED303002FR Communication Modbus Table personnalisée Présentation 1 Afin de diminuer le nombre d'échanges Modbus nécessaires au superviseur pour collecter les informations les plus fréquemment utilisées (et donc minimiser la bande passante utilisée sur le réseau), Easergy Sepam série 80 permet de définir, sur chaque port de communication, une table de données personnalisée. La définition de cette table se réalise à travers Modbus, à l'aide d'une table de configuration. Utilisation Table de configuration Table de configuration Identifiant Adresse donnée 1 Adresse donnée 2 ... Adresse donnée 124 Adresse 2680 2681 2682 ... 26FC Lecture 3 3 3 3 3 Ecriture 16 16 16 16 16 Config. - DE50362 Ecriture de la table de configuration Elle permet de configurer la table de données. Le premier mot de la table de configuration est utilisé comme identifiant de la configuration, il est recopié tel quel dans le premier mot de la table de données. L'identifiant peut prendre n'importe quelle valeur sauf 0. La mise à 0 de l'identifiant annule la configuration de la table. L'identifiant peut permettre aux superviseurs de gérer plusieurs configurations type et de vérifier celle qui est active. Il peut aussi permettre de vérifier qu'un autre superviseur n'a pas modifié la configuration active. Cela nécessite une gestion concertée entre les superviseurs. Chaque autre mot de la table contient l'adresse Modbus de la donnée qui doit être mise à la place correspondante dans la table de données (ou 0 si cette place n'est pas utilisée). Seules certaines adresses Modbus sont configurables dans ces tables. Les adresses valides sont indiquées dans ce document par un "oui" dans la colonne "Config." des descriptions. Il est possible d'écrire tout ou partie de la table à partir de n'importe quelle adresse. Lorsque les 125 mots sont utilisés (taille maxi de la table de données), la table de configuration doit être remplie en deux écritures au minimum, puisque la taille maximum d'une écriture Modbus est de 123 mots. Exemple : en écrivant 0C8F en 268C, on obtient en 260C une copie du contenu de l’adresse 0C8F (mot de contrôle). SEPED303002FR Lecture de la table de configuration Elle permet de lire et vérifier la configuration des données. Chaque mot adresse peut prendre une des valeurs : b 0000 : position non utilisée b FFFFh : l'adresse configurée est invalide b Adresse : adresse correctement configurée. Il est possible de lire tout ou partie de la zone à partir de n'importe quelle adresse. 49 Communication Modbus Table personnalisée Table de données 1 Attention : la configuration s'effectue mot Modbus par mot Modbus. Ainsi pour une valeur 32 bits, il faut donner les deux adresses successives de la valeur (on peut utiliser cette propriété pour croiser l'ordre des mots, en cas de problème de compatibilité sur les formats 32 bits ; on peut aussi n'utiliser que les poids faibles des valeurs 32 bits si la dynamique est suffisante pour l'application considérée). 50 Table de données Identifiant Donnée 1 Donnée 2 ... Donnée 124 Adresse 2600 2601 2602 ... 267C Lecture 3 3 3 3 3 Ecriture - Config. - Lecture de la table de données Permet de lire les données configurées à la place correspondante. La validité de la donnée est indiquée dans la table de configuration. Il est possible de lire tout ou partie de la table à partir de n'importe quelle adresse. Réponses d’exception Sepam renvoie une réponse d’exception Modbus type 07 (non acquittement) si la table de données n'est pas configurée. Ceci peut se produire dans les cas suivants : b la table n'a jamais été configurée b la table a été configurée, mais une ou plusieurs adresses sont incorrectes. La relecture de la table de configuration permet de connaître les adresses concernées ; b la configuration a été annulée (écriture de l'identifiant à 0) b la configuration a été perdue (mise hors tension Sepam). Il faut alors la recharger. SEPED303002FR Communication Modbus Sécurisation Présentation 1 Easergy Sepam série 80 permet de protéger les télécommandes et les téléréglages par mot de passe. Cette protection par mot de passe des télécommandes et des téléréglages doit être activée dans le logiciel SFT2841. Deux mots de passe différents sont requis : b un mot de passe pour les télécommandes b un mot de passe pour les téléréglages Cette caractéristique permet ainsi des accès différenciés. L’état en/hors service de la fonction sécurisation est donné dans le mot de contrôle Sepam par le bit 01. Exemples Mise en œuvre Ecriture sécurisée par la fonction 16 (écriture mots) de la valeur 9999h à l’adresse Modbus ABCDh de l’esclave 3. La sécurisation utilise une extension du protocole Modbus qui consiste à encapsuler les trames standard de télécommande ou de téléréglage dans une trame spécifique. Trames de requête Trames de requête La trame de requête est constituée ainsi : 03 66 00 0000 1234 10 ABCD 0001 02 9999 xxxx Esclave Code fonction sécurisation Version Réservé Mot de passe Code fonction écriture mots Adresse Nombre de mots à écrire Nombre d’octets Valeur à écrire CRC16 Trames de réponse normale 03 66 00 10 0001 xxxx Esclave Code fonction sécurisation Version Code fonction écriture mots Nombre de mots écrits CRC16 Champ Numéro esclave 102 (66h) 00 0000 xxxx Code fonction standard Données trame standard ... CRC16 Taille (octets) 1 1 Code fonction sécurisation 1 Version sécurisation 2 Réservé 2 Mot de passe en BCD 1 Trame standard encapsulée n 2 Les codes fonction standard utilisables dans la requête sont les codes acceptés en écriture pour les adresses correspondantes, soit 6 et 16 en accès mot et 5 et 15 en accès bit. La sécurisation ne concerne pas les accès en lecture. Le mot de passe indiqué est celui créé avec SFT2841, pour la zone considérée. Il est codé en BCD sur 16 bits (exemple : mot de passe saisi : 1234, valeur du champ Modbus 1234h). Trames de réponse La trame de réponse standard est également encapsulée, avec un en-tête réduit : Trames d’exception Exception sur la fonction écriture mots : il n’est pas possible d’écrire à l’adresse donnée. 03 66 00 90 02 xxxx Esclave Code fonction sécurisation Version Exception sur écriture mots (10 + 80) Adresse incorrecte CRC16 Exception sur la sécurisation : mot de passe incorrect 03 E6 80 xxxx Esclave Exception sécurisation (66 + 80) Accès refusé CRC16 Champ Numéro esclave 102 (66h) 00 Code fonction standard Réponse standard ... CRC16 Taille (octets) 1 1 Code fonction sécurisation 1 Version sécurisation 1 Réponse standard encapsulée n 2 Réponses d'exception Exceptions liées à la fonction sécurisation (contrôle d’accès) Lorsque la fonction sécurisation est en service sur Sepam, il est nécessaire d’utiliser la requête 102 pour accéder aux données protégées de Sepam. Si une requête non sécurisée est utilisée, une réponse d’exception standard 02 (adresses données incorrectes) est renvoyée pour indiquer que les données demandées ne sont pas accessibles. Lorsque la requête 102 est utilisée, une réponse d’exception 80 relative à la fonction sécurisation peut être renvoyée pour indiquer un refus d’accès dans les deux cas suivants : b niveau de sécurité incorrect (le niveau demandé dans la requête est différent de 00) b mot de passe incorrect Exceptions liées à la fonction standard encapsulée Lorsque le contrôle d’accès a été passé avec succès, la réponse à la requête 102 peut encapsuler une réponse d’exception standard, comme décrit pour les réponses associées aux codes fonctions standard Modbus. SEPED303002FR 51 Communication Modbus Lecture identification Sepam Présentation La fonction "Read Device Identification" (lecture de l'identification d'un équipement) permet d'accéder de manière standardisée aux informations nécessaires à l'identification non ambiguë d'un équipement. Cette description est constituée d'un ensemble d'objets (chaînes de caractères ASCII). Easergy Sepam série 80 traite la fonction de lecture d'identification (niveau de conformité 02). Pour une description complète de la fonction, se reporter au site www.modbus.org. La description ci-dessous est un sous-ensemble des possibilités de la fonction, adapté au cas d'Easergy Sepam série 80. 1 Mise en œuvre Trame de requête La trame de requête est constituée ainsi : Champ Numéro esclave 43 (2Bh) 14 (0Eh) 01 ou 02 00 CRC16 Identification Easergy Sepam série 80 Les objets constituant l’identification Easergy Sepam sérue 80 sont les suivants : Numéro Nature 0: VendorName Valeur "Merlin Gerin" ou "Schneider Electric" 1: 2: ProductCode Code EAN13 de l’application MajorMinorRevision Numéro de version applicatif (Vx.yy) 3: 4: 5: VendorURL ProductName ModelName "www.schneider-electric.com" "Easergy Sepam série 80" Nom application (ex. "M87 Motor") 6: UserAppName Repère Sepam La description simplifiée comporte uniquement les objets 0 à 2. Taille (octets) 1 1 Code fonction accès générique 1 Lecture identification équipement 1 Type de lecture 1 Numéro objet 2 Le type de lecture permet de sélectionner une description simplifiée (01) ou standard (02). Trame de réponse La trame de réponse est constituée ainsi : Champ Numéro esclave 43 (2Bh) 14 (0Eh) 01 ou 02 02 00 00 n 0bj1 lg1 txt1 ..... objn lgn txtn CRC16 Taille (octets) 1 1 Code fonction accès générique 1 Lecture identification équipement 1 Type de lecture 1 Niveau de conformité 1 Trame suite (pas de suite pour Sepam) 1 Réservé 1 Nombre d’objets (selon type lecture) 1 Numéro premier objet 1 Longueur premier objet lg1 Chaîne ASCII premier objet ... 1 1 Ign 2 Numéro nième objet Longueur nième objet Chaîne ASCII nième objet Trame d'exception En cas d'erreur dans le traitement de la demande, une trame d'exception spécifique est renvoyée : Champ Numéro esclave 171 (ABh) 14 (0Eh) 01 CRC16 52 Taille (octets) 1 1 Exception accès générique (2Bh + 80h) 1 Lecture identification équipement 1 Type d’erreur 2 SEPED303002FR Communication Modbus Annexe 1 : Protocole Modbus Introduction Cette annexe décrit les principes du protocole Modbus et les fonctions requises pour établir des communications Modbus avec Easergy Sepam série 80. Elle n'a pas pour objet de présenter l'intégralité du protocole. Présentation DE80329 Echanges Le protocole Modbus permet l'échange d'informations à l'aide d'un mécanisme de type "requête-réponse" entre une station maître et une station esclave. L'initialisation de l'échange (l'envoi de la requête) est toujours à l'initiative de la station maître. La seule action initiée par la station esclave consiste à répondre aux requêtes reçues. Lorsque le réseau de communication le permet, il est possible de connecter plusieurs stations esclaves à une même station maître. Une requête contient l'adresse de la station esclave (un numéro unique) afin d'identifier le destinataire. Les stations non destinataires ignorent les requêtes reçues. Unité de données du protocole Modbus Chaque trame de requête ou de réponse Modbus inclut une unité Modbus PDU (protocol data unit, unité de donnée de protocole) composée de 2 champs. Un réseau Modbus est un réseau maître-esclaves. Code fonction Données b code fonction (1 octet) : indique le type de la requête (1 à 127) b données (0 à n octets) : dépend du code fonction. Voir ci-dessous. S'il n'existe aucune erreur, les codes fonctions de la réponse et de la requête sont identiques. Types de données Modbus Modbus utilise 2 types de données : les bits et les mots de 16 bits (également nommés "registres"). Chaque élément de donnée est identifié par une adresse codée sur 16 bits. L'octet de poids fort des mots de 16 bits est toujours transmis en premier, qu'il s'agisse d'adresses ou de données. Modbus série Cette description concerne uniquement le protocole Modbus utilisant une liaison série en mode binaire (mode RTU). Trames Toutes les trames échangées possèdent la même structure, composée de 3 parties. Adresse esclave Modbus PDU Contrôle (CRC16) b Adresse esclave (1 octet) : de 1 à 247 (0 pour la diffusion) b Modbus PDU : voir description précédente b Contrôle (2 octets) : CRC16 utilisé pour contrôler l'intégrité de la trame. Les adresses esclaves de la réponse et de la requête sont identiques. La taille maximum d'une trame est 256 octets (255 sur Easergy Sepam série 80). DE80330 Synchronisation des échanges Tout caractère reçu après un silence de plus de 3,5 caractères est considéré comme le début d'une nouvelle trame. Un silence minimum équivalent à 3,5 caractères doit toujours être respecté entre deux trames. Une station esclave ignore toute trame : b reçue avec une erreur physique sur un ou plusieurs caractères (erreur de format, de parité, etc.) b dont le résultat CRC16 est incorrect b qui ne lui est pas adressée. Diffusion Principe de la diffusion. SEPED303002FR La station maître peut également s'adresser à l'ensemble des stations esclaves en utilisant l'adresse conventionnelle 0. Ce type d'échange est également appelé diffusion. Les stations esclaves ne répondent pas à un message en diffusion. Par conséquent, seuls les messages n'exigeant pas l'envoi de données par les stations esclaves peuvent être diffusés. 53 1 Communication Modbus Annexe 1 : Protocole Modbus Modbus sur TCP/IP Les requêtes et les réponses sont échangées sous la forme de messages TCP/IP sur une connexion TCP. Par conséquent, l'adresse de l'esclave est son adresse IP. 1 Trames La partie d'une trame Modbus/TCP correspondant à la couche d'application se compose de 2 champs : En-tête MBAP Modbus PDU b En-tête MBAP (Modbus Application) (7 octets) : identifie la trame b Modbus PDU : voir description précédente. En-tête d'application Modbus Cet en-tête contient les champs suivants : Champ 54 Longueur Description Identifiant de la transaction 2 octets Identifiant de protocole 2 octets Longueur 2 octets Identifiant d'unité 1 octet Requête Réponse Identification d'une transaction de requête/ réponse Modbus 0 = protocole Modbus Initiée par le client Copiée par le serveur depuis la requête reçue Initiée par le client Copiée par le serveur depuis la requête reçue Nombre d'octets à suivre Initiée par le client Initiée par le (incluant l'identifiant serveur d'unité) Dans le cas de Initiée par le client Copiée par le passerelles, identifie un serveur depuis la requête reçue équipement esclave distant connecté via une liaison série. Il doit être égal à 255 dans les autres cas. SEPED303002FR Annexe 1 : Protocole Modbus Communication Modbus Unités de données du protocole Modbus Types de fonctions Le protocole Modbus offre des fonctions permettant la lecture ou l'écriture des données (bits ou mots). Il offre aussi des fonctions de diagnostic et gestion de réseau. Dans les descriptions qui suivent, le numéro d'esclave et le CRC16 ne sont pas représentés pour plus de clarté, ils doivent figurer dans la trame réelle. Fonctions lecture N bits (1 et 2) Requête 1 ou 2 1 octet Adresse premier bit à lire 2 octets Nombre N de bits à lire 2 octets Nombre d’octets lus 1 octet Données (N + 7)/8 octets Réponse 1 ou 2 1 octet octet 1 octet 2 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 2 1 1 1 1 B A 9 8 7 6 5 4 0 F E D C Exemple : codage du champ données pour une lecture de 13 bits à partir de l’adresse 104h, soit 2 octets de réponse (les nombres en vertical donnent l’adresse Modbus du bit placé dans la position correspondante de la réponse). Code fonction b 1 pour bits internes ou de sortie b 2 pour bits d'entrée. Données Les bits sont présentés ainsi : premier bit transmis en poids faible du premier octet et ainsi de suite. Les bits en surplus dans le dernier octet sont mis à 0. Fonctions lecture N mots (3 et 4) Requête 3 ou 4 1 octet Adresse premier mot à lire 2 octets Nombre N de mots à lire 2 octets Nombre d’octets lus 1 octet Données 2N octets Réponse 3 ou 4 1 octet Code fonction b 3 pour mots internes ou de sortie b 4 pour mots d'entrée. Données Les mots sont transmis dans l'ordre des adresses croissantes. Fonction écriture d'un bit (5) Requête 5 Adresse du bit 1 octet 2 octets Valeur du bit 0: bit à 0 FFh : bit à 1 1 octet 0 1 octet Réponse Elle est identique à la demande. Fonction écriture d'un mot (6) Requête 6 1 octet Adresse du mot 2 octets Valeur du mot 2 octets Réponse Elle est identique à la demande. Fonction écriture de N bits consécutifs (15) Requête 0Fh 1 octet Adresse du 1er bit 2 octets Nombre de bits 2 octets Nombre d’octets 1 octet Données (N + 7)/8 octets Données Les bits sont codés comme pour la fonction lecture bits. Réponse 0Fh 1 octet SEPED303002FR Adresse du 1er bit écrit 2 octets Nombre de bits écrits 2 octets 55 1 Communication Modbus Annexe 1 : Protocole Modbus Fonction écriture de N mots consécutifs (16) Requête 1 Adresse du 1er mot 2 octets 10h 1 octet Nombre de mot 2 octets Nombre d’octets 1 octet Données 2N octets Données Les mots sont transmis dans l'ordre des adresses croissantes. Réponse Adresse du 1er mot écrit 2 octets 10h 1 octet Nombre de mots écrits 2 octets Fonction lecture rapide de 8 bits (7) Requête 7 1 octet Réponse 7 1 octet Octet d’état 1 octet Pour Easergy Sepam série 80, l'octet d'état est l'octet de poids fort du mot de contrôle Sepam (adresse 0C8Fh) soit les bits C8F8h à C8FFh. Fonction diagnostic (8) Requête 8 1 octet Sous-code 2 octets Données 2 octets Sous-code 2 octets Données 2 octets Réponse 8 1 octet Sous-codes de la fonction 8 Souscode 0000h 000Ah 000Bh 000Ch 000Dh 000Eh 000Fh 0010h 0011h 0012h Utilisation Donnée de Requête Donnée de Réponse Mode écho Remise à zéro compteurs CPT1 à CPT9 Lecture CPT1 (trames sans erreurs) Lecture CPT2 (trames avec erreurs) Lecture CPT3 (réponses d’exception) Lecture CPT4 (trames adressées à la station) Lecture CPT5 (trames en diffusion) Lecture CPT6 (non géré par Sepam) Lecture CPT7 (non géré par Sepam) Lecture CPT8 (trames avec erreurs physique) Quelconque 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Donnée reçue 0000 CPT1 CPT2 CPT3 CPT4 CPT5 CPT6 CPT7 CPT8 Fonction lecture du compteur d'événements (11) Pour Easergy Sepam série 80, le compteur d’événement est CPT9 (nombre de requêtes reçues correctes et correctement exécutées). Requête 0Bh 1 octet Réponse 0Bh 1 octet 0000 2 octets Compteur CPT9 2 octets Réponses d'exception Chaque fois que la station esclave reçoit une trame sans erreur qu'elle ne sait pas ou ne peut pas traiter, elle renvoie une réponse d'exception constituée ainsi : Code fonction requête + 80h 1 octet Type exception 01 02 03 04 07 56 Type exception 1 octet Signification Code fonction inconnu Adresse incorrecte Donnée incorrecte Equipement non prêt Acquittement négatif SEPED303002FR Communication Modbus Annexe 1 : Protocole Modbus Calcul du CRC16 Exemple de méthode de calcul en C Le CRC16 est calculé par l'émetteur de la trame. A la réception, le CRC16 est recalculé et comparé avec la valeur reçue. En cas de différence, la trame est rejetée. Le CRC16 est sur deux octets. Il est transmis octet de poids faible en premier, contrairement à la règle générale Modbus. Il est le résultat de la division polynomiale de la trame par le polynome générateur X16 + X15 + X2 + 1. Plusieurs principes sont possibles pour le calculer. La méthode par table est souvent utilisée en raison de son efficacité. Le programme ci-après, en langage C, donne un exemple de cette méthode. La fonction prend deux paramètres : b unsigned char *puchMsg : pointeur vers la trame dont on veut calculer le CRC b unsigned short usDataLen : nombre d’octets dans la trame. La fonction rend le CRC comme unsigned short. Toutes les valeurs possibles de CRC sont prédéfinies dans deux tables qui sont indexées par la valeur des octets successifs de la trame. Une table contient les 256 valeurs possibles pour les poids forts du CRC et l’autre les 256 valeurs des poids faibles. Nota : le résultat de cette fonction est prêt à être rangé dans la trame, les octets sont déjà permutés. unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg ; unsigned short usDataLen ; { unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; unsigned uIndex ; while (usDataLen––) { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; } /* message to calculate CRC upon */ /* quantity of bytes in message */ /* /* /* /* /* high byte of CRC initialized */ low byte of CRC initialized */ will index into CRC lookup table */ pass through message buffer */ calculate the CRC */ /* Table of CRC values for high–order byte */ static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0xC0, 0xC1, 0xC0, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0xC0, 0xC0, 0xC1, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0xC0, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x81, 0x80, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x80, 0x81, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0xC1, 0xC0, 0xC0, 0xC1, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0xC0, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0xC0, 0xC1, 0xC0, 0xC0, 0xC1, 0x81, 0x80, 0x80, 0x81, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x80, 0x81, 0x81, 0x80, 0x81, 0x80, 0x80, 0x81, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40, 0x40, 0x41, 0x40, 0x41, 0x41, 0x40 } ; /* Table of static char 0x00, 0xC0, 0xCC, 0x0C, 0xD8, 0x18, 0x14, 0xD4, 0xF0, 0x30, 0x3C, 0xFC, 0x28, 0xE8, 0xE4, 0x24, 0xA0, 0x60, 0x6C, 0xAC, 0x78, 0xB8, 0xB4, 0x74, 0x50, 0x90, 0x9C, 0x5C, 0x88, 0x48, 0x44, 0x84, 0xC6, 0x0A, 0x1E, 0xD2, 0x36, 0xFA, 0xEE, 0x22, 0x66, 0xAA, 0xBE, 0x72, 0x96, 0x5A, 0x4E, 0x82, 0x06, 0xCA, 0xDE, 0x12, 0xF6, 0x3A, 0x2E, 0xE2, 0xA6, 0x6A, 0x7E, 0xB2, 0x56, 0x9A, 0x8E, 0x42, 0x07, 0xCB, 0xDF, 0x13, 0xF7, 0x3B, 0x2F, 0xE3, 0xA7, 0x6B, 0x7F, 0xB3, 0x57, 0x9B, 0x8F, 0x43, 0xC7, 0x0B, 0x1F, 0xD3, 0x37, 0xFB, 0xEF, 0x23, 0x67, 0xAB, 0xBF, 0x73, 0x97, 0x5B, 0x4F, 0x83, 0x05, 0xC9, 0xDD, 0x11, 0xF5, 0x39, 0x2D, 0xE1, 0xA5, 0x69, 0x7D, 0xB1, 0x55, 0x99, 0x8D, 0x41, 0xC5, 0x09, 0x1D, 0xD1, 0x35, 0xF9, 0xED, 0x21, 0x65, 0xA9, 0xBD, 0x71, 0x95, 0x59, 0x4D, 0x81, 0xC4, 0x08, 0x1C, 0xD0, 0x34, 0xF8, 0xEC, 0x20, 0x64, 0xA8, 0xBC, 0x70, 0x94, 0x58, 0x4C, 0x80, 0x04, 0xC8, 0xDC, 0x10, 0xF4, 0x38, 0x2C, 0xE0, 0xA4, 0x68, 0x7C, 0xB0, 0x54, 0x98, 0x8C, 0x40 } ; SEPED303002FR CRC values for low–order byte auchCRCLo[] = { 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, */ 0xC2, 0x0E, 0x1A, 0xD6, 0x32, 0xFE, 0xEA, 0x26, 0x62, 0xAE, 0xBA, 0x76, 0x92, 0x5E, 0x4A, 0x86, 57 1 Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions Codage des réglages 1 Format des données Tous les réglages sont transmis sous forme d’entier 32 bits signé (codage en complément à 2). Codage des courbes de déclenchement et maintien Le repère correspond au renvoi dans les listes de réglages. 1 Courbes de déclenchement 0 = indépendant 1 = inverse 2 = long time inverse 3 = très inverse 4 = extrêmement inverse 5 = ultra inverse 6 = RI 7 = CEI inverse / A 8 = CEI long time inverse / B 24 = Courbe personnalisée 25 = EPATR-B 26 = EPATR-C 9 = CEI très inverse / B 10 = CEI extrêmement inverse / C 11 = IEEE moderately inverse 12 = IEEE very inverse 13 = IEEE extremely inverse 14 = IAC inverse 15 = IAC very inverse 16 = IAC extr. inverse 2 Courbes de déclenchement 0 = indépendant 7 = CEI inverse / A 8 = CEI long time inverse / B 9 = CEI très inverse / B 10 = CEI extrêmement inverse / C 11 = IEEE moderately inverse 12 = IEEE very inverse 13 = IEEE extremely inverse 17 = Courbe spécifique Schneider 20 = RI² 3 Courbes de maintien 0 = indépendant 1 = dépendant Tronc commun des protections Toutes les fonctions de protection ont en commun les réglages suivants, situés en début de table : Réglage 1 Données Accrochage 2 3 Logique de commande Activité 4 Origine de la mesure Format/unité 0 : non 1 : oui voir ci-dessous 0 : hors service 1 : en service 0 : principale 1 : supplémentaire ou cas particulier : voir ci-dessous Détail du champ Logique de commande Bit 31 30 .... 4 3 2 DES 1 AGR 0 CDC CDC = 1 : la protection participe à la commande disjoncteur / contacteur = 0 : la protection ne participe pas AGR = 1 : la protection participe à l'arrêt groupe (application générateur) = 0 : la protection ne participe pas DES = 1 : la protection participe à la désexcitation (application générateur) = 0 : la protection ne participe pas Lorsqu'un réglage du tronc commun n'est pas applicable à une protection particulière, il est alors indiqué "réservé" dans le tableau de la protection. Origine de la mesure Les cas particuliers de codage du champ origine de la mesure, pour les fonctions de protection ANSI 50N/51N, ANSI 67N/67NC et ANSI 59N, sont précisés dans le tableau ci-dessous : Valeur 0 1 2 3 58 50N/51N I0Σ I0 I’0 I’0Σ 67N/67NC I0Σ I0 I’0 59N V0 Vnt SEPED303002FR Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions Réglages des protections 1 Classées par ordre de codes ANSI croissants. ANSI 12 — Maximum de vitesse Numéro de fonction : 72xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage 1à3 4 5 6 Données Tronc commun Réservé Seuil Temporisation de déclenchement Format/unité % 10 ms ANSI 14 — Minimum de vitesse Numéro de fonction : 77xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage 1à3 4 5 6 Données Tronc commun Réservé Seuil Temporisation de déclenchement Format/unité % 10 ms ANSI 21B — Minimum d’impédance Numéro de fonction : 7401 Réglage 1à3 4 5 6 Données Tronc commun Réservé Seuil Zs Temporisation de déclenchement Format/unité mΩ 10 ms ANSI 24 — Surfluxage (V/Hz) Numéro de fonction : 75xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage 1à3 4 5 Données Tronc commun Réservé Couplage machine 6 Courbe de déclenchement 7 8 Seuil tension/fréquence Temporisation de déclenchement Format/unité 0 : triangle 1 : étoile 0 = constant 22 = Type B 0,01 pu 10 ms 21 = Type A 23 = Type C ANSI 25 — Contrôle de synchronisme Numéro de fonction : 1801 Réglage Données 1 Réservé SEPED303002FR 2 3 Réservé Activité 4 5 6 7 8 9 Seuil dUs Seuil dFs Seuil dPhis Seuil Us haut Seuil Us bas Mode de fonctionnement (autorisation de couplage en cas d’absence de tension) 10 11 Temps d’avance Utilisation du contrôle de tension pour l’autorisation de couplage Format/unité 0 : hors service 1 : en service % Vnp sync1 ou % Unp sync1 0,01 Hz ° % Vnp sync1 ou % Unp sync1 % Vnp sync1 ou % Unp sync1 1 : Dead1 AND Live2 2 : Live1 AND Dead2 3 : Dead1 XOR Dead2 4 : Dead1 OR Dead2 5 : Dead1 AND Dead2 10 ms 0 : non 1 : oui 59 Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 27 — Minimum de tension Numéro de fonction : 32xx Exemplaire 1 : xx = 01 à exemplaire 4 : xx = 04 1 Réglage Données 1à4 Tronc commun 5 Courbe de déclenchement Format/unité 6 Mode V 7 8 Tension de seuil Temporisation de déclenchement 9 10 11 12 13 14 ... 29 30 Tc du 1er point de la courbe U/Un du 1er point de la courbe Tc du 2eme point de la courbe U/Un du 2eme point de la courbe Tc du 3eme point de la courbe U/Un du 3eme point de la courbe 0 : temps constant 19 : temps dépendant 27 : personnalisée 0 : simple 1 : composée % Unp Temps constant : 0,05 à 300 s Temps dépendant : Voir remarque ci-dessous Personalisée : plage = 1 (TMS = 1) 10 ms % 10 ms % N/A N/A Tc du 11eme point de la courbe U/Un du 11eme point de la courbe N/A N/A Remarque réglage 8 b Pour un mode de réglage avec 10 I/IS : la plage varie de 0,05 s à 300 s, b Pour un réglage en mode TMS (Time Multiplier Setting), la plage est dépendante de la courbe sélectionnée et varie comme suit : v inverse (SIT) et CEI SIT/A : 0,04 à 4,20 v très inverse (VIT) et CEI VIT/B : 0,07 à 8,33 v inverse de temps long (LTI) et CEI LTI/B : 0,01 à 0,93 v extrêmement inverse (EIT) et CEI EIT/C : 0,13 à 15,47 v IEEE modérément inverse : 0,42 à 51,86 v IEEE très inverse : 0,73 à 90,57 v IEEE extrêmement inverse : 1,24 à 154,32 v IAC inverse : 0,34 à 42,08 v IAC très inverse : 0,61 à 75,75 v IAC extrêmement inverse : 1,08 à 134,4 Remarques réglages 9 à 30 La courbe personnalisée est unique et ne concerne que l'exemplaire 1. Cependant, pour respecter l'architecture logicielle de Sepam, le même format de trame est utilisé pour tous les exemplaires. Les points non utilisés sont mis à (-1, -1). C'est le cas pour les points des exemplaires 2 et au-delà. C'est aussi le cas pour les points surnuméraires de l'exemplaire 1. Par exemple, si la courbe est définie par 6 points, les 5 derniers sont à (-1, -1). Il n'y a pas de réglage "Nombre de points" dans la trame. Pour chaque point utile, la valeur de T doit être supérieure ou égale à celle du point précédent. Pour le 1er point, elle doit être 0 (les marches montantes ou descendantes sont permises). La valeur de U/Un pour le dernier point utile doit être supérieure à toutes les autres valeurs de U/Un. ANSI 27D — Minimum de tension directe Numéro de fonction : 38xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage 1à4 5 6 Données Tronc commun Tension de seuil Temporisation de déclenchement Format/unité % Unp 10 ms ANSI 27R — Minimum de tension rémanente Numéro de fonction : 35xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage 1à4 5 6 60 Données Tronc commun Tension de seuil Temporisation de déclenchement Format/unité % Unp 10 ms SEPED303002FR Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 27TN/64G2 — Minimum de tension résiduelle harmonique 3 1 Numéro de fonction : 71xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage Données 1à3 Tronc commun 4 5 Réservé Mode 6 7 8 9 10 Seuil Vs Seuil Ss min. Seuil Vs min. Seuil K Temporisation de déclenchement Format/unité 0 : adaptatif 1 : fixe 0,1 % Untp % Sb % Unp 0,01 10 ms ANSI 32P — Maximum de puissance active directionnelle Numéro de fonction : 53xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage 1à3 4 5 Données Tronc commun Réservé Mode 6 7 Seuil de puissance Ps Temporisation de déclenchement Format/unité 0 : retour de puissance 1 : maximum de puissance 100 W 10 ms ANSI 32Q — Maximum de puissance réactive directionnelle Numéro de fonction : 5401 Réglage 1à3 4 5 Données Tronc commun Réservé Mode 6 7 Seuil de puissance Qs Temporisation de déclenchement Format/unité 0 : retour de puissance 1 : maximum de puissance 100 var 10 ms ANSI 37 — Minimum de courant phase Numéro de fonction : 2201 Réglage 1à3 4 5 6 Données Tronc commun Réservé Courant de seuil Temporisation de déclenchement Format/unité % Ib 10 ms ANSI 37P — Minimum de puissance active directionnelle Numéro de fonction : 55xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 SEPED303002FR Réglage 1à3 4 5 Données Tronc commun Réservé Mode 6 7 Seuil de puissance Ps Temporisation de déclenchement Format/unité 0 : consommée 1 : fournie 100 W 10 ms 61 Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 38/49T — Surveillance température Numéro de fonction : 46xx Exemplaire 1 : xx = 01 à exemplaire 16 : xx = 10h 1 Réglage 1à3 4 5 6 Données Tronc commun Réservé Seuil alarme Ts1 Seuil alarme Ts2 Format/unité °C °C ANSI 40 — Perte d’excitation (minimum d’impédance) Numéro de fonction : 7001 Réglage 1à3 4 5 6 7 8 9 Données Tronc commun Réservé Résistance Xa Résistance Xb Résistance Xc Temporisation de déclenchement cercle 1 Temporisation de déclenchement cercle Xd Format/unité 1 mΩ 1 mΩ 1 mΩ 10 ms 10 ms ANSI 46 — Maximum de composante inverse Numéro de fonction : 45xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage Données 1à4 Tronc commun 5 6 7 8 Courbe de déclenchement Courant de seuil Temporisation de déclenchement Réglage K Format/unité 2 % Ib ou % I’b 10 ms 1 à 100 ANSI 47 — Maximum de tension inverse Numéro de fonction : 40xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage 1à4 5 6 Données Tronc commun Tension de seuil Temporisation de déclenchement Format/unité % Unp 10 ms ANSI 48/51LR — Démarrage trop long, blocage rotor Numéro de fonction : 4401 Réglage 1à3 4 5 6 7 8 62 Données Tronc commun Réservé Courant de seuil Temporisation démarrage trop long "ST" Temporisation blocage rotor "LT" Temporisation blocage au démarrage "LTS" Format/unité % Ib 10 ms 10 ms 10 ms SEPED303002FR Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 49RMS Numéro de fonction : 4301 1 Image thermique générique Réglage Données 1à4 Tronc commun 5 Facteur de composante inverse (K) 0 : sans (0) 1 : faible (2.25) 2 : moyen (4.5) 3 fort (9) Seuil de courant Is (basculement jeu 1/Jeu 2) % Ib Prise en compte température ambiante 0 : non, 1 : oui Température maximale de l’équipement °C Prise en compte des réglages suppl. (jeu 2) 0 : non, 1 : oui Prise en compte de la constante de refroidissement 0 : non, 1 : oui calculée (T2 apprise) Jeu 1 - seuil échauffement alarme % Jeu 1 - seuil échauffement déclenchement % Jeu 1 - constante de temps échauffement mn Jeu 1 - constante de temps refroidissement Jeu 1 - échauffement initial % Jeu 2 - seuil échauffement alarme % Jeu 2 - seuil échauffement déclenchement % Jeu 2 - constante de temps échauffement mn Jeu 2 - constante de temps refroidissement mn Jeu 2 - échauffement initial % Jeu 2 - courant de base associé au jeu 2 0,1 A 49RMS câble - Courant admissible 0,1 A 49RMS condensateur - Courant de déclenchement 0,1 A Constante de temps associée mn Courant de réglage 0,1 A Courant d’alarme 0,1 A Type de modèle thermique 0 : générique 0XFF = actif 0X00 inactif Calcul préventif du temps de verrouillage 0XFF = actif 0X00 inactif Saisie de l'échauffement au démarrage % Echauffement au démarrage moteur (Estart) 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Nota : b b b b Format/unité image thermique pour moteurs : paramètres 1 à 21 et 27 à 29 image thermique autres machines : paramètres 1 à 21 image thermique câble : paramètres 1 à 4 et 22 à 23 image thermique condensateur : paramètres 1 à 4 et 22 à 25 Image thermique moteur Réglage 1 2 3 Données Accrochage Commande disjoncteur Activité 4 5 6 Ialarm = seuil d'alarme en courant Itrip = seuil de déclenchement en courant Tlong = constante de temps à l'échauffement moteur Tshort = constante de temps à l'échauffement stator Tcool = constante de temps au refroidissement Alpha = coefficient d'échange rotor/stator IL = courant à rotor bloqué LRT = couple à rotor bloqué Idem = seuil courant de démarrage Prise en compte de T ambiante par sonde 8 Tmax = constante de température max. du stator Tc = temps limite à rotor bloqué à froid Th = temps limite à rotor bloqué à chaud Sh = Seuil d'échauffement pour bit état chaud Réserve Réserve Type de modèle thermique (1) 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 25 26 Format/unité 0 : non, 1 : oui 0 : non, 1 : oui 0 : hors service 1 : en service % % mn mn mn % % % % 0 : non, 1 : oui °C seconde seconde % 27 Réserve 28 Réserve 29 Réserve (1) Ce réglage est toujours à 1 dans le cas du modèle Image thermique moteur. SEPED303002FR 63 Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 49RMS Numéro de fonction : 4301 1 Image thermique transformateur Réglage 1 2 3 Données Accrochage Commande disjoncteur Activité 4 Origine mesure 5 Type de transformateur 6 Classe d'isolation (1) 7 Température alarme (jeu 1) (2) 8 9 10 11 Température de déclenchement (jeu 1) Température alarme (jeu 2) (2) Température de déclenchement (jeu 2) Constante de temps transformateur 12 Constante de temps huile (3) 13 14 15 Format/unité 0 : non, 1 : oui 0 : non, 1 : oui 0 : hors service 1 : en service 0 : principale 1 : secondaire 0 : sec AN 1 : sec AF 2 : immergé ONAN distrib 3 : immergé ONAN grande et moyenne puissance 4 : ONAF 5 : OF 6 : OD b Transfo sec : 105, 120, 130, 135, 180, 200 ou 220° b Transfo immergé : 0 (non significatif) Unité = ° b Transfo sec : Classe 105° : 95 à 130° Classe 120° : 110 à 145° Classe 130° : 120 à 155° Classe 180° : 170 à 205° Classe 200° : 190 à 225° Classe 220° : 210 à 245° b Transfo immergé : 98 à 160 ° Unité = ° Idem température alarme Idem jeu 1 Idem jeu 1 1 à 600 Unité = minutes 5 à 600 Unité = minutes 0 : non, 1 : oui 0 : non, 1 : oui 0 : non, 1 : oui Prise en compte de Tambiante par sonde 8 Prise en compte de Thuile par sonde 8 (3) Prise en compte des réglages supplémentaires (jeu 2) (3) 16 Flux d’huile restreint 0 : non, 1 : oui 17 ... 25 Réserve 26 Type de modèle thermique (4) 2 : Transfo 27 ... 29 Réserve (1) Ce réglage ne concerne que les transformateurs secs. Valeur 0 acceptée pour un transformateur immergé. (2) Température alarme doit être inférieure à Température déclenchement. (3) Ce paramètre ne concerne que les transformateurs immergés. Valeur 0 acceptée pour un transformateur sec. (4) Ce réglage est toujours à 2 dans le cas du modèle Image thermique transformateur. 64 SEPED303002FR Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 50BF — Défaillance disjoncteur Numéro de fonction : 9801 Réglage Données 1 Tronc commun 2 3 Réservé Tronc commun 4 5 Réservé Utilisation entrée disjoncteur fermé 6 7 Seuil Is Temporisation 1 Format/unité 0 : non 1 : oui 0,1 A 10 ms ANSI 50/27 — Mise sous tension accidentelle Numéro de fonction : 7301 Réglage 1à3 4 5 6 7 8 9 Données Tronc commun Réservé Seuil Is Seuil Vs Temporisation T1 Temporisation T2 Utilisation entrées position disjoncteur Format/unité 0,1 A % Unp 10 ms 10 ms 0 : non 1 : oui ANSI 50/51 — Maximum de courant phase Numéro de fonction : 01xx Exemplaire 1 : xx = 01 à exemplaire 8 : xx = 08 Réglage Données 1à4 Tronc commun 5 Confirmation 0 = sans 1 = max. de U inverse 2 = min. de U 6 Jeu A - courbe de déclenchement 7 8 9 Jeu A - courant de seuil Is Jeu A - temporisation de déclenchement Jeu A - courbe de maintien 0,1 A 10 ms 10 11 Jeu A - temps de maintien Jeu B - courbe de déclenchement 10 ms 12 13 14 Jeu B - courant de seuil Is Jeu B - temporisation de déclenchement Jeu B - courbe de maintien 0,1 A 10 ms 15 Jeu B - temps de maintien 16 Jeu A - retenue de l’harmonique 2 17 Jeu A - Icc min 18 Jeu B - retenue de l’harmonique 2 19 Jeu B - Icc min 20 Seuil retenue H2 (1) (1) Paramètre commun à tous les jeux et tous les exemplaires. SEPED303002FR Format/unité 1 3 1 3 10 ms 0 : active, 1 : inactive 0,1 A 0 : active, 1 : inactive 0,1 A % 65 Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 50N/51N — Maximum de courant terre Numéro de fonction : 06xx Exemplaire 1 : xx = 01 à exemplaire 8 : xx = 08 1 Réglage Données 1à4 Tronc commun 5 Jeu A - courbe de déclenchement Format/unité 6 7 8 Jeu A - courant de seuil Is0 Jeu A - temporisation de déclenchement Jeu A - courbe de maintien 0,1 A 10 ms 9 10 Jeu A - temps de maintien Jeu A - retenue H2 10 ms 0 : oui 1 : non 11 Jeu B - courbe de déclenchement 12 13 14 Jeu B - courant de seuil Jeu B - temporisation de déclenchement Jeu B - courbe de maintien 0,1 A 10 ms 15 16 Jeu B - temps de maintien Jeu B - retenue H2 10 ms 0 : oui 1 : non 1 3 1 3 ANSI 50V/51V — Maximum de courant phase à retenue de tension Numéro de fonction : 19xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage Données 1à4 Tronc commun 5 6 7 8 9 Courbe de déclenchement Courant de seuil Temporisation de déclenchement Courbe de maintien Temps de maintien Format/unité 1 0,1 A 10 ms 3 10 ms ANSI 51C — Déséquilibre gradins de condensateurs Numéro de fonction : 03xx Exemplaire 1 : xx = 01 à exemplaire 8 : xx = 08 Réglage Données 1 Accrochage 66 2 Commande disjoncteur 3 Activité 4 5 6 Réservé Courant de seuil Temporisation de déclenchement Format/unité 0 : non 1 : oui 0 : non 1 : oui 0 : hors service 1 : en service 0,01 A 10 ms SEPED303002FR Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 59 — Maximum de tension Numéro de fonction : 28xx Exemplaire 1 : xx = 01 à exemplaire 4 : xx = 04 Réglage Données 1à4 Tronc commun 5 Mode tension 6 Tension de seuil 7 Temporisation de déclenchement 8 Pourcentage de dégagement (1) 9 Seuil Vs pour B83 (1) (1) Cas d'une application B83 avec voies supplémentaires. 1 Format/unité 0 : simple 1 : composée % Unp 10 ms 0,05 % % Unp ANSI 59N — Maximum de tension résiduelle Numéro de fonction : 39xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage Données 1à4 Tronc commun 5 Courbe de déclenchement 6 7 Tension de seuil Temporisation de déclenchement Format/unité 0 : constant 18 : dépendant % Unp 10 ms ANSI 64 REF — Différentielle de terre restreinte Numéro de fonction : 64xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage Données 1à4 Tronc commun 5 Courant de seuil Format/unité 0,1 A ANSI 66 — Limitation du nombre de démarrages Numéro de fonction : 4201 Réglage 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Données Tronc commun Réservé Tronc commun Réservé Période de temps Nombre total de démarrages Nombre démarrages consécutifs à chaud Nombre démarrages consécutifs à froid Temporisation d’arrêt / démarrage Temporisation de démarrages consécutifs Format/unité Heures 1 1 1 mn mn ANSI 67 — Maximum de courant phase directionnelle Numéro de fonction : 52xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 SEPED303002FR Réglage 1à3 4 5 6 7 8 Données Tronc commun Réservé Jeu A - direction Jeu A - angle caractéristique Jeu A - logique de déclenchement Jeu A - courbe de déclenchement Format/unité 9 10 11 Jeu A - courant de seuil Is Jeu A - temporisation de déclenchement Jeu A - courbe de maintien 0,1 A 10 ms 12 13 14 15 16 Jeu A - temps de maintien Jeu B - direction Jeu B - angle caractéristique Jeu B - logique de déclenchement Jeu B - courbe de déclenchement 10 ms 0 : ligne 3 : 30° 0 : 1/3 17 18 19 Jeu B - courant de seuil Is Jeu B - temporisation de déclenchement Jeu B - courbe de maintien 0,1 A 10 ms 20 Jeu B - temps de maintien 10 ms 0 : ligne 3 : 30° 0 : 1/3 1 : barre 4 : 45° 1 : 2/3 5 : 60° 1 : barre 4 : 45° 1 : 2/3 5 : 60° 1 3 1 3 67 Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 67N/67NC — Maximum de courant de terre directionnelle Numéro de fonction : 50xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 1 Réglage Données 1à4 Tronc commun 5 Type 6 7 Jeu A - direction Jeu A - types 1 et 2 : angle caractéristique 8 Jeu A - type 3 : angle limite 1 Jeu A - type 1 : secteur 9 Jeu A - type 3 : angle limite 2 Jeu A - courbe de déclenchement 10 11 12 Format/unité 0 : à projection (type 1) 1 : directionnelle (type 2) 2 : directionnelle à secteur réglable (type 3) 0 : ligne 1 : barre 0 : -45° 1 : 0° 2 : 15° 3 : 30° 4 : 45° 5 : 60° 6 : 90° 0° à 359° 2 : secteur 76° 3 : secteur 83° 4 : secteur 86° 0° à 359° 1 Jeu A - courant de seuil Is0 Jeu A - temporisation de déclenchement Jeu A - types 1 et 2 : tension de seuil Vs0 Jeu A - type 3 : tension de seuil Vs0 Jeu A - courbe de maintien 0,1 A 10 ms % Unp 0,1 % Unp Jeu A - temps de maintien Jeu A - temps mémoire Jeu A - tension mémoire Jeu B - direction Jeu B - types 1 et 2 : angle caractéristique Jeu B - type 3 : angle limite 1 Jeu B - type 1 : secteur Jeu B - type 3 : angle limite 2 Jeu B - courbe de déclenchement 10 ms 10 ms % Unp 0 : ligne 1 : barre Idem jeu A 0° à 359° Idem jeu A 0° à 359° 0,1 A 10 ms % Unp 0,1 % Unp 24 Jeu B - courant de seuil Is0 Jeu B - temporisation de déclenchement Jeu B - types 1 et 2 : tension de seuil Vs0 Jeu B - type 3 : tension de seuil Vs0 Jeu B - courbe de maintien 25 26 27 Jeu B - temps de maintien Jeu B - temps mémoire Jeu B - tension mémoire 10 ms 10 ms % Unp 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 3 1 3 ANSI 78PS — Perte de synchronisme Numéro de fonction : 7601 Réglage 1à3 4 5 Données Tronc commun Réservé Mode 6 7 8 9 10 11 T aire Nb tours max. Inter inversions max. Temps de démarrage Angle interne limite de stabilité Temporisation de confirmation avant déclenchement Format/unité 0 : loi des aires 1 : loi de l’inversion de puissance 2 : les deux lois 3 : calcul de l’angle interne 10 ms 1 à 30 10 ms 10 ms degrés 10 ms ANSI 81H — Maximum de fréquence Numéro de fonction : 57xx Exemplaire 1 : xx = 01, exemplaire 2 : xx = 02 Réglage Données Format/unité 1à4 Tronc commun 5 Seuil de fréquence (1) 0,1 Hz 6 Temporisation de déclenchement 10 ms 7 Réservé 8 Seuil Vs % Unp 9 Seuil de fréquence 0,01 Hz (1) Le réglage 5 est conservé pour des raisons de compatibilité ascendante avec les versions antérieures à la version 8.xx du firmware. 68 SEPED303002FR Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 81L — Minimum de fréquence Numéro de fonction : 56xx Exemplaire 1 : xx = 01 à exemplaire 4 : xx = 04 Réglage 1à4 5 6 7 Données Tronc commun Seuil de fréquence (1) Temporisation de déclenchement Retenue 1 Format/unité 0,1 Hz 10 ms 0 : non 1 : oui 8 Seuil Vs % Unp 9 Seuil inhibition en variation de fréquence Hz/s 10 Seuil de fréquence 0,01 Hz (1) Le réglage 5 est conservé pour des raisons de compatibilité ascendante avec les versions antérieures à la version 8.xx du firmware. ANSI 81R — Dérivée de fréquence Numéro de fonction : 58xx Exemplaire : 1 xx = 01, Exemplaire 2 : xx = 02 Réglage Données 1 Accrochage 2 Commande disjoncteur 3 Activité 4 5 6 Réservé Seuil de dérivée de fréquence Temporisation de déclenchement Format/unité 0 : non 1 : oui 0 : non 1 : oui 0 : hors service 1 : en service 0,01 Hz/s 10 ms ANSI 87M — Différentielle machine Numéro de fonction : 6201 Réglage 1à3 4 5 6 Données Tronc commun Réservé Courant de seuil Ids Retenue sur perte TC Format/unité 1A 0 : non 1 : oui ANSI 87T — Différentielle transformateur et groupe bloc Numéro de fonction : 6001 SEPED303002FR Réglage 1à3 4 5 6 7 Données Tronc commun Réservé Seuil bas Ids Pente Id/It Retenue sur perte TC 8 Mode test 9 10 Pente Id/It2 Activité Id/It2 11 12 13 Point de changement de pente Seuil haut Idmax Activité seuil haut Idmax 14 Choix de la retenue 15 16 Seuil de taux d’harmonique 2 Activité de la retenue harmonique 2 17 Type de retenue harmonique 2 18 19 Seuil de taux d’harmonique 5 Activité de la retenue harmonique 5 20 Type de retenue harmonique 5 21 22 Seuil de courant Isinr Activité de la retenue à l’enclenchement 23 Temporisation de la retenue à l’enclenchement Format/unité % In1 % 0 : non 1 : oui 0 : non 1 : oui % 0 : non 1 : oui 0,1 A 0,1 A 0 : non 1 : oui 0 : retenue classique 1 : retenue auto-adaptative % 0 : non 1 : oui 0 : par phase 1 : global % 0 : non 1 : oui 0 : par phase 1 : global % 0 : non 1 : oui 10 ms 69 Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions Réglages des autres fonctions 1 ANSI 60 — Surveillance TC Numéro de fonction : 2601 : surveillance TC 2602 : surveillance TC supplémentaires Réglage 1 2 3 4 5 6 Données Réservé Réservé Tronc commun Réservé Action sur les protections 21G, 46, 40, 51N, 32P, 37P, 32Q, 78PS et 64REF Temporisation de déclenchement Format/unité 0 : sans 1 : inhibition 10 ms ANSI 60FL — Surveillance TP Numéro de fonction : 2701 : surveillance TP 2702 : surveillance TP supplémentaires Réglage 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 70 Données Réservé Réservé Tronc commun Réservé Utilisation critère position disjoncteur ou présence tension Utilisation des 3 tensions Format/unité 0 : disjoncteur 1 : tension 0 : non 1 : oui Utilisation présence courant 0 : non 1 : oui Utilisation Vi et Ii 0 : non 1 : oui Action sur les protections 21G, 27, 27D, 27TN, 32P, 0 : sans 1 : inhibition 32Q, 37P, 40, 47, 50/27, 51V, 59, 59N, 78PS Action sur la protection 67 0 : non directionnel 1 : inhibition Action sur la protection 67N 0 : non directionnel 1 : inhibition Seuil déclenchement Vi % Seuil déclenchement Ii % Temporisation critère 3 tension 10 ms Temporisation critère Vi, Ii 10 ms SEPED303002FR Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions ANSI 79 — Réenclencheur Numéro de fonction : 1701 Réglage 1 2 3 4 5 6 7 8 Données Réservé Réservé Tronc commun Réservé Nombre de cycles Temporisation de dégagement Temporisation de verrouillage Prolongation temporisation d’isolement 9 10 11 12 13 14 15 Temps maximum d’attente Mode d’activation du cycle 1 Mode d’activation du cycle 2, 3, 4 Temporisation d’isolement du cycle 1 Temporisation d’isolement du cycle 2 Temporisation d’isolement du cycle 3 Temporisation d’isolement du cycle 4 1 Format/unité 1à4 10 ms 10 ms 0 : non 1 : oui 10 ms voir ci-dessous voir ci-dessous 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms Mode d’activation des cycles Le mode d’activation de chacun des cycles est codé de la manière suivante : Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 SEPED303002FR Activation par (si bit à 1) / Non activation par (si bit à 0) Instantané protection 50/51 exemplaire 1 Temporisé protection 50/51 exemplaire 1 Instantané protection 50/51 exemplaire 2 Temporisé protection 50/51 exemplaire 2 Instantané protection 50/51 exemplaire 3 Temporisé protection 50/51 exemplaire 3 Instantané protection 50/51 exemplaire 4 Temporisé protection 50/51 exemplaire 4 Instantané protection 50N/51N exemplaire 1 Temporisé protection 50N/51N exemplaire 1 Instantané protection 50N/51N exemplaire 2 Temporisé protection 50N/51N exemplaire 2 Instantané protection 50N/51N exemplaire 3 Temporisé protection 50N/51N exemplaire 3 Instantané protection 50N/51N exemplaire 4 Temporisé protection 50N/51N exemplaire 4 Instantané protection 67N exemplaire 1 Temporisé protection 67N exemplaire 1 Instantané protection 67N exemplaire 2 Temporisé protection 67N exemplaire 2 Instantané protection 67 exemplaire 1 Temporisé protection 67 exemplaire 1 Instantané protection 67 exemplaire 2 Temporisé protection 67 exemplaire 2 Instantané d’équation logique V_DECL 71 Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions Paramètres généraux Ces réglages ne sont accessibles qu'en lecture. Numéro de fonction : D002 1 72 Réglage 1 2 3 Données Langue d’utilisation Fréquence nominale Jeu de réglage actif 4 5 6 7 8 9 10 11 Période d’intégration des maximètres Type cellule Incrément d’énergie active Incrément d’énergie réactive Sens de rotation des phases Unité d’affichage des températures Autorisation de téléréglage Mode de synchronisation horaire 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Mode de télécommande Réservé Surveillance de l’alimentation auxiliaire Tension auxiliaire nominale Seuil bas d’alarme tension auxiliaire Seuil haut d’alarme tension auxiliaire Masquage des entrées sur chute Vaux Courant de base Ib Courant nominal In Nombre de TC phases Calibre des TC phases Courant résiduel nominal In0 Mode de mesure du courant résiduel 25 26 Réservé Tension nominale primaire Unp 27 28 29 Tension nominale secondaire Uns Câblage des TP Mode tension résiduelle 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 Mode tension résiduelle point neutre Tension nominale Unp point neutre Tension nominale Uns point neutre Réservé Réservé Courant nominal supplémentaire I’n Nombre de TC phases supplémentaires Calibre des TC phases supplémentaires Courant résiduel nominal supplémentaire I’n0 Mode de mesure du courant résiduel su pplémentaire Réservé Tension nominale primaire U’np 42 43 44 Tension nominale secondaire U’ns Câblage des TP, voies supplémentaires Mode tension résiduelle, voies supplémentaires 45 46 47 48 Réservé Réservé Réservé Réservé Format/unité 1 : anglais 2 : autre 50, 60 (Hz) 1 : jeu A 2 : jeu B 3 : choix par entrée logique 4 : choix par télécommande 5, 10, 15, 30, 60 (mn) 1 : arrivée 2 : départ 100 à 5000000 (W) 100 à 5000000 (var) 1 : sens 123 2 : sens 132 1 : °C 2 : °F 1 : non 2 : oui 1 : port COM1 2 : port COM2 3 : entrée I103 5 : aucun 6 : port Ethernet 1 : mode SBO 2 : mode direct 1 : inactive 2 : active 24 à 250 (V CC) % Vaux nominale, mini 20 V % Vaux nominale, maxi 275 V 1 : inactif 2 : actif 0,2 à 1,3 In (A) 1 à 15 kA 1 : 2 TC 2 : 3 TC 1:1A 2:5A 3 : LPCT 10 à 150000 (0,1 A) 1 : CSH 2 A 3 : CSH 20 A 4 : TC 1 A 6 : TC 5 A 8 : ACE990 plage 1 9 : ACE990 plage 2 11 : non mesuré 0 A<In≤6,25 kA: 220 V ≤ Unp ≤ 250 kV 6,25 kA<In≤15 kA: 220V≤ Unp ≤ 20 kV 90 à 230 (V) 1 : 3 V, 2 : 2 U, 3 : 1 U, 4 : 1 V 1 : aucune 2 : Σ3V 3 : TP Uns/ 3 4 : TP Uns/3 1 : aucune 2 : présente 220 à 250000 (V) 57 V à 133 V 1 à 15 kA 3 : aucun 1 : 2 TC 2 : 3 TC 1:1A 2:5A 3 : LPCT 10 à 150000 (0,1 A) Idem 24 0 A<I’n≤6,25 kA: 220 V ≤ U’np ≤ 250 kV 6,25 kA<I’n≤15 kA: 220V≤ U’np ≤ 20 kV 90 à 230 (V) 1 : 3 V, 2 : 2 U, 3 : 1 U, 4 : 1 V 1 : aucune 2 : Σ3V 3 : TP Uns/ 3 4 : TP Uns/3 SEPED303002FR Communication Modbus Annexe 2 : Réglages des fonctions Paramètres spécifiques applications 1 Ces réglages ne sont accessibles qu'en lecture. Numéro de fonction : D003 Réglage Données 1 Présence transformateur 2 3 4 5 6 Tension enroulement 1 Un1 Tension enroulement 2 Un2 Puissance S Indice horaire Vitesse nominale moteur 7 8 9 10 Nombre de repères par tour Seuil vitesse nulle Nombre de gradins Type de raccordement gradins 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Poids du gradin 1 Poids du gradin 2 Poids du gradin 3 Poids du gradin 4 Puissance nominale Réactance synchrone de l’axe d Réactance transitoire de l’axe d Réactance synchrone de l’axe q Moment d'inertie de l'ensemble turbine + générateur ou moteur + charge (1) Pour une fréquence à 50 Hz. (2) Pour une fréquence à 60 Hz. SEPED303002FR Format/unité 1 : non 2 : oui 220 à 250000 V 220 à 440000 V 100 à 999000 kVA 0 à 11 100 à 3000 rpm (1) 100 à 3600 rpm (2) 1 à 1800 5 à 20 % 1à4 0 : triangle 1 : étoile 1 1, 2 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4, 6, 8 kW 0,1 % 0,1 % 0,1 % Kg.m2 73 ART.52385 © 2021 Schneider Electric - Tous droits réservés Schneider Electric Industries SAS 35, rue Joseph Monier CS 30323 F - 92506 Rueil-Malmaison Cedex RCS Nanterre 954 503 439 Capital social 896 313 776 € www.schneider-electric.com SEPED303002FR/12 En raison de l'évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par le texte et les images de ce document ne nous engagent qu'après confirmation par nos services. Ce document a été imprimé sur du papier écologique Réalisation : Schneider Electric Publication : Schneider Electric Impression : 01/2021