Schneider Electric PL7 JUNIOR/PRO Mode d'emploi

PL7 JUNIOR/PRO
Manuel des modes opératoires
35003083.06
07/2008
fre
www.schneider-electric.com
2
Structure de la documentation
Structure de la documentation
Présentation
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Ce manuel se compose de 3 parties :
z
1ère Partie : Modes opératoires généralités.
z
2ème Partie : Configuration et programmation.
z
3ème Partie : Mise au point, réglage, documentation et annexes.
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Structure de la documentation
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Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Partie I Modes opératoires, généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 1
Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités des logiciels PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en oeuvre logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
Présentation des fonctionnalités PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition langage à contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition langage Liste d’instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur langage Littéral structuré. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur langage Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tables d’animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecrans d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constitution du dossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ergonomie générale du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
23
24
25
26
28
29
30
32
33
36
38
39
41
Gestion d’applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion sécurité d’accès PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès aux logiciels PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options de lancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d’une application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ouverture d’une application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection d’une application sur un automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sauvegarde d’une application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
Sauvegarde/restitution des données %MWi sur TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Fonctionnement local/connecté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Transfert du programme entre le PC et l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Transfert du programme entre l’automate et le PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Transfert de données entre fichier et automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Comparaison d'applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Backup en mémoire Flash Eprom interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Backup sur carte mémoire TSX MFP BAK 032P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Accès à un automate par réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Bilan mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Envoyer une commande à l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Partie II Configuration et Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Chapitre 4
Micro et Premium: Configuration de l’application . . . . . . . . . 81
4.2
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Accès à la configuration de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Choix/Changement du processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configuration du processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuration de la position des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configuration de chaque module d’entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Configuration logicielle de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Configuration des objets Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Accès à la configuration de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Configuration des racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Configuration des modules d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Choix/Changement du processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Configuration du processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configuration de la position de modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Configuration de chaque module d’entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Configuration logicielle de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Configuration des objets Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Chapitre 5
Accès aux programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.1
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Présentation du navigateur d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Créer ou importer une section LD, IL, ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Créer ou importer une section Grafcet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Créer ou importer un sous-programme (SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Créer ou importer un événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Editer/Vider/Supprimer une section, un événement, ou un sous-programme . 130
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Modification de l’ordre d’exécution des section. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Accès à l’éditeur des écrans d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Chapitre 6
Programmation en langage à contacts LD. . . . . . . . . . . . . . . 135
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constitution d'un programme en langage à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d’un programme en langage à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saisies spécifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification d’un réseau de contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualisation des variables par symboles ou repères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boîte information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Symbolisation en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saisie d’un bloc fonction prédéfini (éditeur Ladder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliothèque de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saisie d’un bloc opération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saisie des blocs comparaison horizontal et vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saisie assistée d’une fonction en bibliothèque ou d’une instance de type DFB
(éditeur Ladder). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès direct à un sous programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacer une variable dans l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Références croisées d’une variable dans une application . . . . . . . . . . . . . . . .
Animation des éléments du programme Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impression d’un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Export/Import de fichiers source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7
159
163
164
166
170
171
172
Programmation en langage Liste d’Instructions LIST . . . . . 173
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constitution d’un programme en Liste d’Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d'un programme en Liste d’Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès à une phrase ou une instruction (Liste d’Instructions) . . . . . . . . . . . . . .
Visualisation des variables par symboles ou repères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boîte information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Symbolisation en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saisie d’un bloc fonction prédéfini (éditeur List) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saisie assistée d’une fonction en bibliothèque (éditeur List). . . . . . . . . . . . . . .
Accès direct à un sous programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacer une variable dans l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Références croisées d’une variable dans une application . . . . . . . . . . . . . . . .
Animation des éléments du programme List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impression d’un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Export/Import de fichiers source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8
135
137
139
141
142
147
149
150
151
154
156
158
173
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183
184
186
187
189
193
194
195
Programmation en langage Littéral Stucturé ST . . . . . . . . . . 197
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Constitution d’un programme en Littéral structuré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Création d’un programme en Littéral Structuré (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
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7
Modification d’un programme Littéral Structuré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Visualisation des variables par symboles ou repères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Boîte information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Symbolisation en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Saisie d’un bloc fonction prédéfini (éditeur ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Saisie assistée d’une fonction en bibliothèque (éditeur ST) . . . . . . . . . . . . . . . 208
Accès direct à un sous programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Remplacer une variable dans l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Références croisées d’une variable dans une application. . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Animation des éléments du programme Littéral structuré . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Impression d’un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Export/Import de fichiers source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Chapitre 9
Programmation en langage Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Constitution d’un programme en langage Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Constitution d’une page Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Objets graphique Grafcet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Création d’un module Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Modification d’un programme Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Remplacer une variable dans l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Références croisées d’une variable dans une application. . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Animation des éléments du programme Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Impression d’un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Export/Import de fichiers source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Chapitre 10
Edition des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Accès à l’éditeur de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Saisie/Modification/Suppression des symboles et commentaires . . . . . . . . . . . 259
Objets associés à une variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Pré-symbolisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Tri des variables par symboles ou repères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Visualisation de variables dans l’éditeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Couper/Copier/Coller de variables dans un éditeur de variables. . . . . . . . . . . . 269
Saisie/Modification des constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Paramétrage des blocs fonction prédéfinis (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Impression de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Export/Import de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Chapitre 11
Modules fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Modules fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Propriété d’un module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Création d’un module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Programmation d’un module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
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Mise au point d’un module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Détachement/Suppression d’un module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Export d’un module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Import d’un module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Création, suppression, localisation, glisser-déplacer de table d’animation dans un
module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Chapitre 12
Blocs fonction DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Les types DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Création d’un type DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Programmation d’un type DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Instance de type DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Exécution d’une instance DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Saisie d’une instance DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Comment protéger un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Comment Exporter/Importer un type DFB ou une application contenant des types
DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Partie III Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes . 309
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Chapitre 13
Mise au point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de l’écran de mise au point UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zone désignation de l’écran UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zone information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zone Tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zone Mode de Marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zone Evénement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zone Dernier arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zone horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification du programme en Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Animation des éléments du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise au point Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriétés des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution de la tâche MAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution de la tâche FAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution du programme avec point d’arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution du programme en pas à pas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forçage des entrées TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forçage des entrées analogiques, Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forçage des entrées analogiques, Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage des fonctions métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise au point d’un module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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311
313
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315
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321
322
323
326
330
331
332
334
336
339
341
342
343
344
345
9
Mise au point des DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Chapitre 14
Réglage des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Animation des variables : création des Tables d’animation . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Manipulation de la table d’animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Animation et modification des variables : cas des DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Modification des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Liste des bits forcés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Chapitre 15
Fonctions de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Diagnostic du dernier arrêt de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Diagnostic module/voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Diagnostic programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Ordre d’appel des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
DFB de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Mise en oeuvre de DFB de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Messages de défaut des DFB de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Chapitre 16
Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Contenu du dossier documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Documentation : dossier de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Chapitre 17
Import/Export . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Généralités de l’import/export . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Fichiers source d’Import/Export . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Export d’une Section, d’un Sous-Programme, d’un Evénement . . . . . . . . . . . . 394
Import d’une section Grafcet/Ladder/List/Littéral-Structuré . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Export d’un fichier source LD, IL, ST, Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Import d’un fichier source LD, IL, ST, Grafcet.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Export de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Import des variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Import/Export des variables au format EXCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Export d'un module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Import d'un module fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Import d’un module fonctionnel avec l’assistant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Export de table(s) d’animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Import de table(s) d’animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Export des écrans d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Import des écrans d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Export d’un type DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Import d’un type de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Export d’une application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
10
35003083.06 07/2008
Import d’une application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Export d’une application au format FNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Import d’une application au format FNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Chapitre 18
Configuration de la liaison Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la liaison terminal/automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration avancée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 19
Configuration de la liason FIPWAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la liaison terminal/FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration avancée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 20
451
452
453
457
OS Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OS Loader : présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficher la version d’OS de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Téléchargement d’un OS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreur de communication pendant le téléchargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitations d’OS Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 21
439
440
442
449
461
462
464
465
467
468
Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L’aide en ligne de PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navigateur Rubriques d’aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L’aide contextuelle de PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalent clavier Windows : Principe de Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les touches de menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touches de boîtes de dialogue Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touches de modification de texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les touches de sélection de texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touches du poste de travail et de l’explorateur Windows . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestionnaire d’impression Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
469
470
471
473
474
476
477
478
480
481
482
483
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
35003083.06 07/2008
11
12
35003083.06 07/2008
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel décrit la mise en oeuvre logicielle des automates Micro et Premium
Champ
d'application
La mise à jour de cette documentation prend en compte les fonctionnalités de PL7
V4.5
Elle permet néammoins de mettre en oeuvre les versions antérieures de PL7.
Commentaires
utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]
13
A propos de ce manuel
14
Modes opératoires, généralités
I
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire décrit comment mettre en oeuvre l’outil logiciel, et donne des
généralités sur la gestion des applications.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
35003083.06 07/2008
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Mise en oeuvre
17
2
Présentation des fonctionnalités PL7
23
3
Gestion d’applications
45
15
Modes opératoires, généralités
16
35003083.06 07/2008
Mise en oeuvre
1
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre logicielle du logiciel de programmation.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35003083.06 07/2008
Sujet
Page
Généralités des logiciels PL7
18
Raccordements
20
Mise en oeuvre logiciel
21
17
Mise en oeuvre
Généralités des logiciels PL7
Présentation
Les logiciels PL7 Micro/Junior/Pro sont des outils de programmation et de mise au
point pour les automates Micro et Premium.
Ces logiciels se déclinent sous trois variantes :
z
l’ensemble logiciel qui permet l’installation des logiciels PL7,
z
l’ensemble logiciel de mise à jour qui permet de modifier une version antérieure
en nouvelle version (Pl7 Micro V1.0 vers Pl7 Micro V4.5),
z
l’ensemble logiciel de mise à niveau qui permet de modifier une version
antérieure en nouvelle version de niveau fonctionnel supérieur (PL7 Micro V1.0
vers Pl7 Junior V4.5, ou PL7 Junior V1.0 vers PL7 Pro V4.5).
Un ensemble logiciel PL7 comprend :
18
z
un CD-ROM d’installation du logiciel PL7,
z
un CD-ROM comprenant la derniére version des systèmes d’exploitation des
processeurs équipant les TSX37 et TSX57,
z
un cordon prise terminal TSX07/37/57 PC UNI-TE , référence TSX PCX 1031 ou
TSX PCX 3030 (non fourni avec les mises à jour et les mises à niveau),
z
un guide d’installation et de démarrage de PL7,
z
un numéro d’identification du produit, ce numéro est à conserver, il est
nécessaire à chaque installation du logiciel correspondant,
z
un CD-ROM de documentation Français/Anglais/Allemand/Italien/Espagnol.
35003083.06 07/2008
Mise en oeuvre
Fonctionnalités
Les fonctionnalités des logiciels PL7 sont :
Pl7-Micro
Pl7-Junior
Pl7-Pro
Programmation
Micro
Micro\Premium
Micro\Premium
Grafcet Chart
Grafcet Macro
oui
oui
oui
non
Premium
Premium
Ladder
oui
oui
oui
List
oui
oui
oui
Littéral-Structuré
oui
oui
oui
Sections
oui
oui
oui
Modules
fonctionnels
non
non
oui
Mise au point
oui
oui
oui
Réglages
oui
oui
oui
Diagnostic
oui
oui
oui
Ecrans
d’exploitation
non
non
création/utilisation
Types DFB
non
utilisation
création/utilisation
DFB diagnostic
non
Stockage des
symboles automate
Dossier application
35003083.06 07/2008
oui
non
TSX/PCX/PMX57
Premium
Premium
oui
oui
19
Mise en oeuvre
Raccordements
Introduction
Ce module traite du raccordement par câble du terminal vers l’automate. Les
raccordements spécifiques au terminal (moniteur, clavier, souris, imprimante,
secteur) sont décrits dans la documentation constructeur.
D’autres modes de raccordement sont possibles tels que bus UNITELWAY, Modem
(via le réseau téléphonique).
Raccordement
PC <-> automate
Le raccordement d’un terminal de type PC nécessite le câble de liaison
TSX PCX 1031 ou TSX PCX 3030 de longueur 2,5m, fourni avec les ensembles
logiciels neufs (non fourni avec les variantes de mise à jour et de mise à niveau).
TSX 57
TSX 37
Secteur
PC
Secteur
Secteur
TSX
PCX
1031/
TSX PCU
1030
TSX PCU
1030
TSX
PCX
1031/3030
Raccordement
FTX517/FT2000
<-> automate
Le raccordement d’un terminal FTX 517 nécessite le câble de liaison
T FTX CBF 020 de longueur 2,5m.
Le raccordement d'un terminal FT 2000 nécessite le câble de liaison TSX PCX 1031
ou TSX PCX 3030 de longueur 2,5m, fourni avec les variantes des ensembles
logiciels neufs (non fourni avec les variantes de mise à jour et de mise à niveau).
TSX 57
FTX 517
TSX 37
Secteur
Secteur
FT 2000
Connecteur
liaison série
TSX PCU
1030
TSX
PCX
1031/
TSX
PCX
1031/
TSX PCU
1030
Secteur
T FTX CBF 020
20
35003083.06 07/2008
Mise en oeuvre
Mise en oeuvre logiciel
Contenu des PL7
Il est possible de choisir le contenu du logiciel PL7 à installer. L’installation standard
est plus simple, mais l’installation personnalisée permet d’optimiser la place
occupée par le logiciel.
Contenu d’une installation standard (partie en caractères gras) :
35003083.06 07/2008
Logiciel
Contenu
PL7-Micro
Noyau, librairie de fonction, driver Uni-Telway.
Serveurs (gestion de la sécurité).
Application de démonstration.
Driver FIP.
Convertisseur PL7-2
PL7-Junior
Noyau, librairie de fonction, driver Uni-Telway.
Serveurs (gestion de la sécurité).
Application de démonstration.
Driver FIP.
Convertisseur PL7-2
Convertisseur PL7-3
Convertisseur S1000
PL7-Pro
Noyau, librairie de fonction, driver Uni-Telway.
Serveurs (gestion de la sécurité).
Application de démonstration.
Driver FIP.
Fonction Import/Export FNES
Convertisseur PL7-2
Convertisseur PL7-3
Convertisseur S1000
21
Mise en oeuvre
Répertoires et
fichiers PL7
Répertoires générés sous l’unité C :
C:\PL7USER\
répertoire contenant les applications de démonstration et du
client,
C:\PL7TEMP\
répertoire utilisé comme espace temporaire,
C:\CONGIG.SYS
fichier modifié incorporant les drivers UNITELWAY et FIPWAY
C:\CONFIG.001
Ancien fichier de configuration
Répertoires générés sur le chemin défini par l’utilisateur (exemple : D:\LOGICIELS\ )
\OFLIB32\
répertoire contenant les fonctions
\PL7Micro33\
répertoire contenant les exécutable et les descriptions modules
de PL7-Micro
\PL7Junior33\
répertoire contenant les éxécutables et les descriptions modules
de PL7-Junior
\PL7Pro33\
répertoire contenant les exécutable et les descriptions modules
de PL7-Pro
\PL7SYS\
répertoire contenant les fichiers communs aux PL7
\XWAYDRV\
répertoire contenant les drivers de COM
Répertoires générés sous C:\WINDOWS\
\PL7SYS\
répertoire contenant l’historique
\PL7SYS\HISTO.REF
fichier comprenant l’historique des installations
\PL7SYS.INI
fichier d’initialisation
\MENU
répertoire contenant les icône de lancement
DEMARRER\PROGRAM
MES\MODICON
TELEMECANIQUE
Exécution
22
Exécutez les étapes suivantes à partir du menu Démarrer :
Etape
Action
1
Sélectionnez le groupe Programme du menu Démarrer.
2
Sélectionnez le groupe Modicon Telemecanique.
3
Sélectionnez l’icône du logiciel.
35003083.06 07/2008
Présentation des fonctionnalités
PL7
2
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit de façon très générale les différents composants du produit
logiciel.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Edition de configuration
35003083.06 07/2008
Page
24
Editeur de variables
25
Edition langage à contact
26
Edition langage Liste d’instructions
28
Editeur langage Littéral structuré.
29
Editeur langage Grafcet
30
Tables d’animation
32
Mise au point
33
Diagnostic
36
Ecrans d’exploitation
38
Constitution du dossier
39
Ergonomie générale du logiciel
41
23
Présentation
Edition de configuration
Configuration
matérielle
L’éditeur de configuration permet de manière intuitive et graphique de déclarer et
configurer les différents éléments constitutifs de l’automate :
z
rack,
z
alimentation,
z
processeur,
z
module métiers.
Editeur :
Configuration
logicielle
L’éditeur de configuration assure aussi le paramétrage logiciel de l’application en
renseignant le nombre de blocs fonctions, registres et la taille des zones de
variables globales.
Configuration
des objets
Grafcet
Dans le cas d’une programmation en langage Grafcet, l’éditeur de configuration
permet de définir les objets Grafcet (étapes, macro-étapes,...) et les paramètres
d’exécution (nombre d’étapes et de transitions actives).
Remarque
En mode connecté, l’éditeur de configuration assure aussi des fonctions de mise au
point, réglage et diagnostic.
24
35003083.06 07/2008
Présentation
Editeur de variables
Présentation
L’éditeur de variables permet de :
z
symboliser les différents objets de l’application,
z
paramétrer les blocs fonctions prédéfinis,
z
saisir les valeurs de constantes et choisir la base d’affichage,
z
paramétrer les blocs fonction utilisateur DFB.
L’accès aux variables est facilité par :
z
un classement par famille et par type,
z
des fonctions de tri (symboles ou repères),
z
la possibilité de pré-symboliser des objets de certains métiers,
z
la possibilité de lancer une recherche avec joker sur symbole ou commentaire,
z
la possibilité de filtre sur les E/S,
z
la possibilité de Copier/Coller par bloc de variables,
z
la possibilité de supprimer la pré-symbolisation
z
affichage en gras des variables utilisées dans le programme.
Editeur :
Variables
Adr 1 : TSX DEY 16D2
Paramètres E/S
%CH1.MOD
Repère
%CH1.MOD
%I1.MOD.ERR
+ %MW1.MOD
+ %MW1.MOD.1
+ %MW1.MOD.2
P %CH1.0
+ %KW 1.0
+ %KW 1.0.1
+ %KW 1.0.2
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.6
%I1.7
%I1.0.ERR
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Type
CH
EBOOL
WORD
WORD
WORD
CH
WORD
WORD
WORD
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
BOOL
Symbole
Presence_piece
Capteur_v1_entree
Capteur_v1_sortie
Capteur_v2_entree
Capteur_v2_sortie
Init
Arret
Zone de saisie
Commentaire
détection d’une pièce devant le vérin v 1
capteur de position du vérin v 1 rentré
capteur de position du vérin v 1 sortie
capteur de position du vérin v 2 rentré
capteur de position du vérin v 2 sortie
mise en marche du système
arrêt du cycle automatique
25
Présentation
Edition langage à contact
Présentation
L’éditeur Ladder offre de nombreux outils assurant la construction des réseaux de
contact de façon conviviale :
z
une palette d’éléments graphique,
z
les objets du langage peuvent être indifféremment saisis et visualisés sous forme
de repères, de symboles, ou les deux à la fois,
z
une vue réduite.
Editeur :
LD : MAST - test
%I1.0
%M12
%TM4.Q
%I1.5
%I1.7
%Q2.
%M17
%TM0
%M27
%MW0:X5
%M25
IN TM
Q
OPERA
%MVV15:=%M
MODE
TON
TB: 1 s
F2
F3
P
F4
N
F5
F6
F7
F8
F9
F10
S
F11
R
F12
1.F2
OPER
1.F3
COHP
H
1.F4
COHP
V
1.F5
1S.F6
1F7
F (...)
1.F8
L’éditeur permet l’appel immédiat à des fonctions d’aide à la saisie :
z
accès aux bibliothèques de fonctions,
z
saisie des variables sous forme de symboles ou repéres.
En visualisation, les réseaux sont présentés sous forme contractée. Il est ainsi
possible de visualiser plusieurs réseaux dans la même fenêtre, et d’y accéder par
la barre de défilement ou par leur étiquette.
26
35003083.06 07/2008
Présentation
L’accès à un sous-programme peut s’effectuer directement à partir du programme
d’appel.
35003083.06 07/2008
27
Présentation
Edition langage Liste d’instructions
Présentation
L’éditeur List permet de saisir au clavier les instructions et les opérandes du
langage, la mise en forme est réalisée automatiquement.
Les opérandes peuvent être indifféremment saisies et visualisées sous forme de
repères ou de symboles.
Pour faciliter la lecture du programme, les mots clefs du langage et les
commentaires sont affichés en couleur.
Editeur Liste d’instructions.
IL : MAST - SR0
!( * Vérification de pièce en position de séchage * )
LD %I1.0
AND %I1.1
ST %Q2.2
!( * Marche moteur * )
LDN %I1.0
L’éditeur du langage Liste d’instructions offre des possibilités d’aide à la saisie :
28
z
des instructions sur blocs fonction (%TMi, %Ci,...),
z
des fonctions, par la bibliothèque de fonctions.
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Présentation
Editeur langage Littéral structuré.
Présentation
L’éditeur permet de saisir au clavier des lignes de programme, à l’aide de caractères
alphanumériques.
Les opérandes peuvent être indifféremment saisies et visualisées sous forme de
repères ou de symboles.
L’éditeur offre la possibilité d’aide à la saisie de fonctions par la bibliothèque de
fonctions.
Pour faciliter la lecture du programme, les mots clefs du langage et les
commentaires sont affichés en couleur.
Editeur Littéral structuré
ST : MAST - SR1
!(*Recherche du premier élément non nul dans un tableau de 32 mots
Détermination de sa valeur ( %MW10), de son rang (%MW11)
Cette recherche s’effectue si %M0 est à 1
%M1 est mis à 1 si un élément non nul existe, sinon il est mis à 0*)
IF %M0 THEN
FOR %MW99: =0 TO31 DO
IF %MW100 [ %MW99 ] < >0 THEN
%MW10: = %MW100 [ %MW99 ];
%MW11: = %MW99;
%M1: =TRUE;
EXIT;
(*Sortie de la boucle FOR*)
ELSE
%M1: =FALSE;
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29
Présentation
Editeur langage Grafcet
Présentation
L’éditeur dispose de nombreux outils permettant la saisie du graphe de façon
conviviale :
z
des palettes d’objets graphique,
z
un accès à la programmation des actions ou des réceptivités,
z
une numérotation automatique des étapes,
z
un affichage par page grafcet avec les lignes d’étapes et de transitions,
z
une saisie simplifiée des commentaires,
z
une vue réduite.
La construction du graphe s’effectue en sélectionnant l’objet désiré dans la palette
graphique et en le plaçant dans la page grafcet.
La visualisation immédiate des objets graphiques programmés, est assurée par une
évolution de leur graphisme (traits fins).
30
35003083.06 07/2008
Présentation
Illustration
Editeur Grafcet
GRAFCET : MAST (*Affichage de la recette
0
sur le Display*)
(*Numéro de Recette*)
1
2
4
3
5
(*Copie des données de
la Recette*)
(*Choix de la Recette
avec la touche du
1
(*Démarrage de la coupe/
Nouvelle Recette*)
(*Avance de la barre
à vitesse rapide*)
1
(*Seuil de ralentissement
atteiny*)
(*Avance de la barre
à vitesse lente*)
1
(*Longueur de coupe
atteinte*)
(*Découpe d’un tronçon*)
1
(*Nouveau tronçon/
Découpe terminée*)
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
1F2
L’éditeur grafcet se comporte comme une zone d’édition se déplaçant sur un
module complet de 8 pages grafcet.
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31
Présentation
Tables d’animation
Présentation
Les tables d’animation peuvent être créées par saisie, ou automatiquement
initialisées à partir des réseaux de contacts, des phrases sélectionnées ou des
objets animés dans les écrans d’exploitation.
Les variables peuvent alors être :
z
modifiées,
z
forcées à 0 ou à 1 pour les objets bits.
Pour chaque variable numérique, il est possible de choisir la base d’affichage
(décimal, binaire, hexadécimal, flottant, message ASCII).
Table d’animation :
Table : TABLE_TEST (Animée)*
0
ModificaRepère
%Q3.0
F3 Modifier
%Q3.1
%I4.0
F7
0
%I4.1
%M0
F8
1
%M1
%TM0.V
Forçage
7/8
Symbole\Nom
Temoin_demarrage
Temoin_tempo
Demarrage
Arret
Memo_retard_allumage
Memo_fonctionneme
Retard_allumage-V
1
0
0
0
0
1
8
Valeur courante
Nature
Type
F4 Forcer 0
F5 Forcer 1
F6 Déforce
Affichage
Déc.
32
35003083.06 07/2008
Présentation
Mise au point
Outils de mise au
point
Les logiciels PL7 offrent un ensemble d’outils complets pour la mise au point des
applications.
Une palette d’outils permet d’accéder directement aux fonctions principales :
z
pose d’un point d’arrêt,
z
exécution en pas à pas du programme,
z
exécution indépendante de la tâche maître MAST et de la tâche rapide FAST.
Barre de mise au point :
Debug
GO
35003083.06 07/2008
c
c
c
Ap
F
Surv.
cR7
Mast
Fast
Evt
RUN a
RUN a
RUN a
33
Présentation
Ecran de mise au
point UC
Cet écran mise au point UC offre les fonctions suivantes :
z
informations sur l’état de l’application,
z
commande de l’exécution du programme,
z
accès au diagnostic programme et modules métiers,
z
accès à la mise à jour et à la visualisation de l’horodateur.
Outil de diagnostic :
TSX 57302 [RACK 0 POSITION 0]
Mise au point
Désignation : PROCESSEUR TSX P 57302
RUN
IO
ERR
Informations
Processeur présent :
Adresse réseau :
Tâche
TSX 57302
SYS
DIAG...
Version Processeur :
Nombre de bits forcés :
3.0(35)
1
Période Durée Durée Durée Temps cycle Chien de Mode de Etat Cmde Activation Défaut Init
Réglée
Mini Courante Maxi réseau Fipio Garde marche
durée
tâche
2
6
12 Non pres
250 RUN
a Stop Désactiver Déf
Init
MAST CYCLIQUE
FAST
5
0
1
2 Non pres
100 RUN
a Stop Désactiver Déf
Init
Evénements
Mode de Marche
Reprise à Chaud
Défaut
RAZ bit def
Repli des sorties
Etat : RUN actif
Démarrage à froid
Nombre d’événements : 0
Sorties en mode repli
Dernier arrêt
Horodateur
Mardi le
Cause Passage en Stop
OK
Mardi le
24/02/1998
Maj
Date : 24/02/1998 Heure : 10:47:55
Annuler
10:49:13
34
Raz
Def
Raz
Raz
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Présentation
Ecran de mise au
point Grafcet
Cet écran de mise au point Grafcet permet d’avoir une vue hiérarchique du graphe
avec l’imbrication du module CHART et des Macro-étapes.
Cette vue est animée en connecté, l’animation est représentée par l’absence et la
présence d’indicateurs.
Navigateur de mise au point :
Navigateur mise au point gra...
G7
LD
LD
marche
Prl
Chart
G7 Macro0
G7 Macro1
Post
La barre de mise au point permet de visualiser l’état du graphe, modifier les états du
graphe, renseigner l’état de la tâche maître.
Barre de mise au point :
Etat graphe
Gelé Défaut
Mise au point des
modules
fonctionnels
Actions graphe
Prépositionnement
PRG
Mast
RUN a
L’organisation d’un module fonctionnel, la répartition des sections, des événements
et des modules Grafcet dans les différents modules n’a aucun impact sur l’exécution
du programme, l’exécution se fait suivant l’ordre présenté dans la vue structurelle.
Pour la mise au point d’un module fonctionnel, l’utilisateur dispose des fonctions
mise au point de base et des fonctions complémentaires permettant la mise au point
incrémentale de l’application, module fonctionnel par module fonctionnel.
Ces fonctions sont :
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z
désactivation de toutes les sections rattachées à un module fonctionnel,
z
activation de toutes les sections rattachées à un module fonctionnel,
z
annulation du forçage de toutes les sections rattachées à un module fonctionnel.
35
Présentation
Diagnostic
Outil de
diagnostic
Le logiciel propose différents outils de diagnostic. L’accès aux outils nécessite d’être
en mode connecté.
Ces outils sont :
DFB de
diagnostic
z
diagnostic du dernier arrêt d’exécution de l’automate,
z
diagnostic module\Voie,
z
diagnostic programme,
z
diagnoctic système (Voir manuel "Manuel de mise en oeuvre des fonctions de
diagnostic",)
z
DFB de diagnostic (Voir manuel de mise en oeuvre des fonctions de diagnostic)
Utilisables avec PL7-PRO, les DFB de diagnostic sont composés de :
z
DBFs de diagnostic application qui permettent de mettre en oeuvre la
surveillance du procédé au travers du programme applicatif :
z surveillance d’une équation PL7,
z surveillance du temps de réaction du procédé à une commande,
z surveillance des condition de sécurité,
z surveillance des entrées/sorties et du bus ASI.
z
DFBs de commande et de diagnostic de la partie opérative qui permettent de
contrôler et commander les éléments de la partie opérative (EPO) :
z contrôle des informations capteurs,
z contrôle des demandes de commande d’un actionneur,
z surveillance de la durée d’un mouvement,
z mémorisation des durées minimums et maximums d’un mouvement,
z apprentissage des durées d’un déplacement,
z commande d’un actionneur.
La bibliohèque se décompose des DFB suivants :
36
EV_DIA
Surveillance de l’état de 2 bits sans prise en compte d’un facteur temps.
MV_DIA
Surveillance de l’état de 2 bits sans prise en compte d’un facteur temps avec
possibilité de surveiller l’évolution d’un mouvement (changement d’état d’un
bit dans un délai défini).
NEPO_DIA
TEPO_DIA
Surveillance contrôle et diagnostic d’un élément de la partie opérative.
IO_DIA
Diagnostic de tous les modules d’E/S.
ASI_DIA
Diagnostic d’un module d’entrée/sortie Asi.
ALRM_DIA
Interface avec un buffer de diagnostic (stockage des erreurs).
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Présentation
Message d’erreur :
Chaque DFB comporte son propre message d’erreur standard ou personnalisable
suivant le type de DFB.
La visualisation des messages d’erreur est faite à travers un Viewer intégré dans
PL7-Pro. Un Viewer de diagnostic est également disponible avec le CCX17 V2.5
Viewer :
Ack
Défaut Zone Apparition
Disparition
Message Défaut
Status
ALARM 0
10/03/1998... 10/03/1998... Silo empty or weighing ho 0.2
EV_DIA 0
11/03/1998...
11/03/1998... def_1_defauts ilot api 1
0.2
Note : la taille des variables de type message qui sont affichées dans un viewer
d'alarmes doit être de 40 caractères.
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37
Présentation
Ecrans d’exploitation
Présentation
L’éditeur d’écrans d’exploitation est un outil intégré au logiciel PL7-PRO depuis la
version V3.0.
Il est destiné à faciliter l’exploitation d’un processus automatisé.
A partir de l’onglet Ecran on peu :
z
créer des écrans d’exploitation, des familles d’écrans,
z
gérer l’Import/Export des écrans et familles d’écrans,
z
gérer le lien entre numéro d’écran et l’objet de navigation d’écran,
z
lister toutes les variables utilisées dans un écran,
z
paramétrer l’écran (taille, ascenseur, plein écran, position souris, ...),
z
copier/coller un ou plusieurs objets,
z
visualiser les défauts remontés par les DFB de diagnostic instanciés dans le
programme.
A partir de l’onglet Message on peut :
z
Créer des messages utilisés dans les écrans.
A partir de l’onglet Objet on peu :
z
Créer une bibliothèque d’objets graphiques.
Ecran d’exploitation :
Ecran d’exploitation IE2.14 : Melange de produits
Solvant
a
Ecran
1 - Sommaire
4 - Mise au
2 - Procede
111 - Horloge
334 27 24 -
Réactif
Sommaire
L I T R ES
LITRE S
VAL
VAL
Volume
1
1
0
0
112 - Melange de
5 - Ecran 1 vierge pour
6 - Ecran 2 vierge pour
7 - Gestion vanne
Evolution du niveau des cuves
0
0
0
0
0
VAL L I T R E S
VAL L I T R E S
ANOMALIE
1
0
38
ANOMALIE
1
0
35003083.06 07/2008
Présentation
Constitution du dossier
Présentation
L’éditeur de documentation s’articule autour du navigateur de Documentation qui
représente sous forme arborescente la constitution du dossier.
L’éditeur de documentation permet de définir :
z
une page de garde comprenant le nom du concepteur et du projet,
z
des pages d’informations générales,
z
un cartouche.
L’éditeur de documentation génère automatiquement :
z
le sommaire,
z
le dossier d’application (configurations matérielle/logicielle, et programme),
z
la liste des variables triées par repère ou par symbole.
L’éditeur de documentation permet aussi :
z
d’imprimer tout ou partie du dossier d’application,
z
d’avoir un visualisation des pages du dossier avant l’impression.
Navigateur de documentation :
Documentation
Dossier
Page de garde
Sommaire
Configuration
Configuration
Configuration des
Paramètres des
Configuration logicielle
Programme
Structure
Tâche Mast
Sections
cycle_normal
Sr
Sr0
Sr1
Références
Variables
Cartouche
35003083.06 07/2008
39
Présentation
Cas des modules
fonctionnels
Lors du lancement de l’outil de documentation, celui ci détecte si il existe au moins
un module fonctionnel référençant soit des modules de programme non vides
(Section, Evt, modules Grafcet, Srs), soit des tables d’animation.
Si c’est le cas, un noeud supplémentaire "Vue Fonctionnelle" est ajouté dans
l’arborescence.
40
35003083.06 07/2008
Présentation
Ergonomie générale du logiciel
Généralités
35003083.06 07/2008
Le logiciel PL7 utilise l’ensemble des valeurs d’usages standards Windows :
z
souris ou clavier,
z
menus déroulants,
z
navigateurs,
z
barres et palettes d’outils avec icônes,
z
plusieurs outils en parallèle,
z
aide en ligne et bulles d’information.
41
Présentation
Eléments de
base
Le logiciel PL7 utilise l’ergonomie de Windows et se présente de la manière
suivante :
Exemple de fenêtre :
2
1
3
4
PL7 PRO : IE54VT
Fichier
Edition
Services
Vue Outils AP Debug
Options
Fenêtre
?
RUN
RUN STOP
STOP
?? ??
GRAFCET : MAST - marche - Chart
0
1
2
M
M1
5
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
Prêt
5
42
F11
F12
LOCAL
6
1F2
U:SYS
GR7 NOK
OVR
7
35003083.06 07/2008
Présentation
Ce tableau donne la description des différentes zones :
Repère
Barre d’outils
Description
1
Barre de menu permettant l’accès à toutes les fonctions du logiciel.
2
Barre d’outils offrant un accès rapide par la souris à toutes les fonctions de
base.
3
Aide en ligne sur l’utilisation du logiciel.
4
Aide contextuelle du logiciel.
5
Zone de commentaire.
6
Palette d’éléments graphiques.
7
Contexte de travail.
La barre d’outil assure un accès rapide aux fonctions de base du logiciel :
Ce tableau donne la signification de chaque élément de la barre d’outils :
Elément
Fonction
Elément
Fonction
Nouvelle application
Mode local
Ouvrir une application
Mode connecté
Enregistrer l’application
Passage de l’automate en RUN
Imprimer tout ou partie de
l’application
Passage de l’automate en STOP
Annuler les dernières
modifications
Lancer / Stopper l’animation
Valider les modifications
Organisation des fenêtres en
cascade
Atteindre
Organisation des fenêtres en
mosaïque horizontale
Navigateur application
Organisation des fenêtres en
mosaïque verticale
Références croisées
Aide
Bibliothèque de fonctions
Qu’est-ce que c’est ?
Transfert automate <-> console
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43
Présentation
Barre d’état
La barre d’état de PL7 se présente ainsi :
CONNECTE STOP
Prêt
U:SYS
GR7 OK MODIF
OVR MAJ
Ce tableau décrit les différentes zones constituant la barre d’état :
44
Repère
Zone
Fonction
1
Mini aide en ligne
Fournit une aide associée aux commandes de menus ou aux
icônes de la barre d’outils, lorsque celles-ci sont
sélectionnées.
2
Mode de
fonctionnement
Indique le mode de fonctionnement courant (local, connecté).
3
Etat automate
Indique l’état de l’automate (Run, Stop, en défaut, ...).
4
Adresse réseau
Fournit l’adresse réseau de l’automate.
5
Mode Grafcet
Indique si le mode Grafcet est utilisé dans l’application.
6
Modification en
cours
Indique que l’application courante est non sauvegardée ou
différente de la sauvegarde.
7
Indicateur
d’animation
Symbolise le mode connecté.
8
Fonctions clavier
Indique l’état des fonctions Insertion et Majuscule du clavier.
35003083.06 07/2008
Gestion d’applications
3
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente les différents outils permettant de gérer une application.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Gestion sécurité d’accès PL7
35003083.06 07/2008
Page
46
Accès aux logiciels PL7
48
Options de lancement
50
Création d’une application
52
Ouverture d’une application
53
Protection d’une application sur un automate
54
Sauvegarde d’une application
57
Sauvegarde/restitution des données %MWi sur TSX 37
58
Fonctionnement local/connecté
63
Transfert du programme entre le PC et l’automate
65
Transfert du programme entre l’automate et le PC
67
Transfert de données entre fichier et automate
69
Comparaison d'applications
70
Backup en mémoire Flash Eprom interne
71
Backup sur carte mémoire TSX MFP BAK 032P
72
Accès à un automate par réseau
75
Bilan mémoire
76
Envoyer une commande à l’automate
78
45
Gestion d’applications
Gestion sécurité d’accès PL7
Présentation
La gestion de la sécurité d'accès de PL7, administrée par le super utilisateur, limite
et contrôle l'accès des différentes fonctionnalités de PL7.
Elle s'applique au terminal sur lequel est installé le logiciel PL7 et non à l'application.
Le logiciel PL7 propose 5 profils d'utilisateur :
Information
utilisateur
z
Read Only,
z
Operate,
z
Adjust,
z
Debug,
z
Program.
La boîte Information utilisateur affiche les renseignements concernant l’utilisateur
courant.
Lorsque l’option Gestion sécurité d’accès de PL7 est pas implémentée ou
inactive, ces informations sont :
z
z
indication de non contrôle d’accès à PL7,
le chemin du fichier PL7.INI.
Lorsque l’option Gestion sécurité d’accès de PL7 est active, ces informations sont :
z
z
z
z
z
46
indication du contrôle d’accès à PL7,
le nom de l’utilisateur,
son profil,
les nom et chemin du fichier "Utilisateur".INI.
les noms et chemin du fichier d’options de lancement.
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Gestion d’applications
Gestion d’accès
aux logiciel PL7
Seul le super utilisateur dispose des privilèges nécessaires à la gestion de la
sécurité d'accès de PL7.
A partir de la boîte de dialogue "Gestion sécurité d'accès PL7", il peut :
z
créer/modifier une liste d'utilisateurs,
z
importer une liste d'utilisateurs,
z
exporter une liste d'utilisateurs.
z
activer la fonction "Gestion sécurité d'accès PL7",
z
modifier son mot de passe.
Note : le nom réservé pour le super utilisateur est Supervisor.
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47
Gestion d’applications
Accès aux logiciels PL7
Présentation
Il est possible, à partir d’un même poste, de lancer simultanément plusieurs
exécutions de PL7 (multi-instance).
Les logiciels PL7 offrent également la possibilité de paramétrer le lancement de PL7
à l’aide d’un fichier d’options de lancement (voir Options de lancement, p. 50). Ceci
permet par exemple, de lancer automatiquement une application dans un
environnement de travail donné, grâce à une icône de raccourci personnalisée.
Accès sans
option de
lancement
48
Exécutez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez l'icône PL7(Micro, Junior, ou Pro) désirée du groupe Modicon
Telemecanique.
2
Dans le cas où la fonction Gestion sécurité d'accès PL7 est active (voir
Gestion sécurité d’accès PL7, p. 46), une boîte de dialogue permet
l'identification de l'utilisateur.
Entrez son nom.
3
Entrez éventuellement son mot de passe.
4
Validez par OK ou appuyez sur Enter.
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Gestion d’applications
Accès avec
option de
lancement
Exécutez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez l’icône intégrant la ligne de commande de l’option de lancement.
2
Dans le cas où la fonction Gestion sécurité d'accès PL7 est active, une boîte
d’information avertit que le lancement du logiciel est subordonné à
l’acquittement des droits d’accès.
Validez par OK.
3
Une boîte de dialogue permet alors l'identification de l'utilisateur.
Entrez son mot de passe.
4
Validez par OK ou appuyez sur Enter
Remarque :
Le mode opératoire décrit ci-dessus peut varier légèrement en fonction des options
de lancement.
Suivant les options de lancement déclarées dans le fichier d’options, certaines
boîtes de dialogue peuvent apparaître.
Lorsque l'utilisateur est inconnu (nom et/ou mot de passe incorrect(s), seul le profil
minimal (lecture seule) est disponible sur PL7.
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49
Gestion d’applications
Options de lancement
Présentation
Les options de lancement permettent de lancer PL7 dans un contexte de travail
donné. Ce contexte de travail est défini à l’aide de paramètres écrits dans un fichier
texte dont l’extension est libre. Ces paramètres sont tous optionnels; leurs
présences ou non influent sur le comportement du logiciel lors de son ouverture.
Descriptif des
paramètres du
fichier
Le tableau ci-dessous donne la description des paramètres du fichier :
Désignation
Commentaire
Name
Nom de l’utilisateur.
Le Nom permet de déterminer le profil utilisateur associé et
l’utilisation d’un fichier d’option utilisateur spécifique.
Password
Mot de passe de l’utilisateur.
AutoOpenStx
Ouverture automatique d’une application.Ce champ nécessite le
chemin complet ou est stocké le fichier application.
Address
Adresse de l’automate cible.L’adresse de l’automate est accessible
dans PL7 en sélectionnant AP/Définir l’adresse de l’automate.
Driver
Driver utilisé pour communiquer entre le terminal et l’automate.Le
driver utilisé pour communiquer est accessible dans PL7 en
sélectionnant AP/Définir l’adresse de l’automate.
AutoConnect
Tentative d’ouverture de l’application en mode connecté :
z TRUE : Ouverture en mode connecté,
z FALSE : Ouverture en mode local.
AutoOpenTool
Ouverture automatique d’outils (voir Outils PL7, p. 51) (ex : éditeur
de variables).Syntaxe : Outil’a’,Outil’b’,...
ShowIOModule
Ouverture automatique de modules dans le mode :
z configuration si mode local,
z mise au point si mode connecté.
Renseigner le numéro de rack suivi du numéro du module.
Syntaxe :Rack’x’,Module’x1’;Rack’y’,Module’y1’;...
50
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Gestion d’applications
Exemple de
fichier d’option
de lancement
[common]
Nom de l’utilisateur
Name=Fabien
Password=Joker
AutoOpenStx=c:\pl7user\Count.stx
Address=SYS
Driver=UNTLW01
AutoConnect=FALSE
AutoOpenTool=12,15
ShowIOModule=0,2;0,3;1,1
Outils PL7
Description des outils PL7 :
Numéro
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Désignation
5
Ouvre l’éditeur LD
6
Ouvre l’éditeur Grafcet
7
Ouvre l’éditeur IL
8
Ouvre l’éditeur ST
10
Ouvre l’éditeur de configuration
12
Ouvre l’éditeur de variables
13
Ouvre le navigateur de références croisées
14
Crée une table d’animation
15
Ouvre l’éditeur de documentation
188
Ouvre l’outil d’importation d’application
189
Ouvre l’éditeur de texte
207
Ouvre l’écran d’exploitation
210
Ouvre l’éditeur de type DFB
212
Ouvre le navigateur de l’application
214
Ouvre le navigateur de mise au point Grafcet
215
Ouvre l’éditeur de code DFB en ST
51
Gestion d’applications
Création d’une application
Procédure
Proposition pour
réaliser une
application
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Fichier/Nouveau.
2
Sélectionnez la base matérielle.
3
Sélectionnez le type de processeur.
4
Sélectionnez suivant le cas le type de carte mémoire. Le type de carte mémoire
peut toujours être modifié par la suite lors de la configuration du processeur.
5
Suivant la version du processeur, l'option Grafcet doit être sélectionnée pour
être utilisée dans l'application.
Définissez la structure du programme en tâche :
z
monotâche,
z
multitâche,
z
tâche rapide,
z
événements,
z
vue fonctionnelle.
Définissez la structuration des variables en :
z
bits,
z
mots,
z
tableaux,
z
chaînes,
z
symboles.
Définissez la configuration de l’automate et le paramètrage des modules.
52
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Gestion d’applications
Ouverture d’une application
Procédure
Cette fonction s’applique à partir d’un produit PL7 déjà ouvert.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Fichier/Ouvrir.
2
Sélectionnez le fichier relatif à l'application (*.STX).
3
Validez par Ouvrir.
Remarque :
Par défaut les applications sont stockées dans le répertoire défini lors de
l'installation, ce dernier peut être consulté et modifié par la commande Option/
Personnaliser.
Les modifications seront effectives après la prochaine session de PL7.
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53
Gestion d’applications
Protection d’une application sur un automate
Présentation
La fonction Protection de l'application est accessible depuis l'écran Propriétés de
l'application en mode local.
Cette fonction permet :
z
La protection globale de l’application,
z
La protection des sections, la définition du type de protection peut être :
z individuelle par section,
z sur l’ensemble des sections de l’application ou d’une tâche.
Note : La protection des sections ne fonctionne pas avec PL7 Micro.
Protection
globale de
l’application
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez à partir du répertoire Station par le menu contextuel Propriétés
2
Sélectionnez l’onglet Protection.
3
Dans la zone Application cochez la case Protection globale de l’application.
Cette fonction permet après transfert de l'application dans l'automate, d'assurer la
protection de celle-ci en lecture et en écriture.
Seules les fonctions Run, Stop et Init accessibles par la commande AP/
Commande à un automate sont autorisées sur une application automate protégée.
AVERTISSEMENT
La protection est irrémédiable. Une application protégée ne peut être
modifiée, la seule possibilité sera de charger dans l'automate une
nouvelle application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
54
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Gestion d’applications
Protection
globale de toutes
les sections
Il s’agit des sections incluses soit dans :
z
le programme,
z
une tâche.
Exécutez les actions suivantes :
Protection
individuelle des
sections
Validation de la
protection des
sections
Etape
Action
1
Sélectionnez le répertoire Programmes, Tâches ou Section.
2
Par le menu contextuel sélectionnez Protection des sections incluses.
3
Sélectionnez dans le menu déroulant : Protéger en écriture, ou Protéger en
écriture&lecture.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la section à protéger.
2
Par le menu contextuel sélectionnez Propriétés.
3
Sélectionnez dans le menu déroulant Protection : Ecriture ou
Lecture&Ecriture
Etape
Action
1
Sélectionnez à partir du répertoire Station par le menu contextuel Propriétés.
2
Sélectionnez l'onglet Protection.
3
Cochez la case protections activées, et saisissez le mot de passe. Le fait
d'activer la protection est matérialisé par un cadenas fermé au niveau de la
section.
Remarque :
Lors de la première utilisation le mot de passe doit être confirmé.
Le bouton Effacer permet de supprimer le mot de passe.
Le mot de passe est embarqué dans l'automate lors du transfert de l'application.
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55
Gestion d’applications
Dévalidation de
la protection
Remarque
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez à partir du répertoire Station par le menu contextuel Propriétés.
2
Sélectionnez l'onglet Protection.
3
Cochez la case Protections désactivées, et saisissez le mot de passe. Le fait
d'inactiver la protection est matérialisé par un cadenas ouvert au niveau de la
section.
La protection d'une section ne peut pas être modifiée si les protections partielles ou
globales sont activées.
Le fait de définir un type de protection est matérialisé par un cadenas :
56
z
ouvert : section protégée - protection désactivée,
z
fermé : section protégée - protection activée.
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Gestion d’applications
Sauvegarde d’une application
Sauvegarde
d’une nouvelle
application
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Fichier/Enregistrer ou Fichier/Enregistrer sous.
2
Si nécessaire, sélectionnez le disque et/ou le répertoire de stockage de
l'application à l'aide du menu déroulant "Dans".
3
Saisissez le nom du fichier dans la zone "Nom" (215 caractères maximum).
Attention : Les caractères cités ci-dessous ne peuvent être utilisés pour
nommer un fichier :\ / : * ? " < > |.
4
Validez par Enregistrer.
Note : Dans le cas de sauvegarde d’applications de taille importante dépassant la
capacité d’une seule disquette, des boites de dialogue apparaissent à l’écran
demandant d’insérer les disquettes les unes après les autres. Ceci jusqu’à
sauvegarde complète de l’application.
Il est conseillé de prévoir plusieurs disquettes vierges formatées et de les
numéroter dans l’ordre d’introduction.
Sauvegarde
d’une application
existante
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Sélectionnez la commande Fichier/Enregistrer.
57
Gestion d’applications
Sauvegarde/restitution des données %MWi sur TSX 37
Présentation
Afin de satisfaire à un besoin de sauvegarde des données de réglage en cas de
défaut de la pile du processeur ou en l'absence de celle-ci, les automates TSX 37
permettent la recopie programmable des 1000 premiers mots %MW dans la
mémoire FLASH EPROM interne.
Note : cette sauvegarde des mots internes %MW est toujours associée à une
sauvegarde du programme application quand celui-ci est en RAM interne.
Note : la fonction sauvegarde est impossible dès lors qu’une carte mémoire
Backup TSX MFP BAK 032P avec le commutateur WP en position OFF est
enfichée dans l’automate.
Configuration du
mode de
sauvegarde
Deux modes de sauvegarde sont proposés :
z
z
en utilisant l’entrée %I1.9 comme condition de "sauvegarde du programme et des
premiers %MWi" (à définir dans l’écran de configuration du processeur),
à partir d’un terminal de réglage en positionnant à 1 le bit 0 du mot système
%SW96.
Note : Le bit de 0 du mot système %SW96 est toujours actif alors que l’entrée
%I1.9 n'est active que quand elle est configurée. Il faudra par ailleurs que la case
"RAZ des %MWi sur reprise à froid" dans l'écran de configuration du processeur
ne soit pas cochée.
58
35003083.06 07/2008
Gestion d’applications
Sauvegarde
La fonction de sauvegarde est déclenchée soit :
z
z
sur front montant de l'entrée TOR %I1.9,
sur front montant du bit 0 de %SW96.
Note : Cette fonction nécessite que l’automate soit en Stop.
Le nombre de mots à transférer doit être initialisé au préalable dans le mot système
%SW97 :
z
z
%SW97 = n (n = 1 à 1000) : le programme application contenu dans la RAM
interne et les n premiers mots %MW sont transférés dans la mémoire FLASH
EPROM interne.
%SW97 = 0 : seul le programme application contenu dans la RAM interne est
transféré dans la mémoire FLASH EPROM interne. Cette action est équivalente
au Backup application à partir du logiciel PL7. Dans ce cas une éventuelle
sauvegarde des %MW est effacée.
Note : Dans le cas où le programme application est exécuté depuis la carte
PCMCIA (TSX 37 2•), l’opération de sauvegarde des %MW (RAM interne ->
FLASH EPROM interne) fait disparaître tout programme sauvegardé dans la
mémoire FLASH EPROM interne.
Note : En revanche, le transfert du programme contenu dans une carte mémoire
Backup TSX MFP BAK 032P avec le commutateur WP en position ON vers la
mémoire interne de l’automate n’efface pas une éventuelle sauvegarde des %MW
dans la FLASH EPROM interne.
Note : Quand l'entrée %I1.9 est configurée en tant qu'entrée de sauvegarde, il est
conseillé de configurer l'entrée %I1.8 en entrée RUN/STOP pour pouvoir passer
l'automate en STOP sans avoir recours à l'utilisation d'un terminal.
En fin de sauvegarde, le bit de rang 2 du mot %MW96 indique le compte rendu de
la sauvegarde (visualisable également sur la visualisation centralisée de l’automate
par OK ou NOK suivant le cas :
z
z
0 = sauvegarde sans erreur (OK),
1 = sauvegarde avec erreur (NOK).
Le message OK ou NOK est effacé lors du passage en Run de l’automate ou par
simple pression sur le bouton poussoir de la visualisation centralisée.
35003083.06 07/2008
59
Gestion d’applications
Note : Si une coupure secteur se produit pendant la sauvegarde, à la remise sous
tension le système effectue une reprise à chaud en terminant l'opération de façon
transparente.
Note : Si un démarrage à froid est provoqué par une action sur le bouton poussoir
RESET ou sur le préhenseur d'un automate TSX 37 2• et que l'opération de
sauvegarde n'est pas terminée, il peut y avoir perte du programme application et
des données sauvegardées en mémoire FLASH EPROM interne.
Restitution
Le transfert des %MW sauvegardés de la mémoire FLASH EPROM interne vers la
RAM interne est effectué lors d'un démarrage à froid :
z
z
z
z
z
z
suite à une perte de la RAM interne, auquel cas il y a transfert du programme
application en RAM si le Backup application est valide (automate TSX 37 05/08/
10 ou TSX 37 2• sans carte mémoire PCMCIA),
par le bouton RESET en face avant de l'automate,
par la mise à 1 du bit système %S0 en mode réglage,
en cliquant sur le bouton "démarrage à froid" dans l'écran de mise au point
duprocesseur,
suite à un transfert de programme dans l'automate,
suite à l'enfichage d'une carte mémoire application PCMCIA.
Note : Pour que les %MW sauvegardés soient restitués dans la RAM interne, il faut
que la case "RAZ des %MWi sur démarrage à froid" ne soit pas cochée dans
l'écran de configuration du processeur.
60
35003083.06 07/2008
Gestion d’applications
Mode de marche
sans carte
PCMCIA
Le logigramme ci-dessous décrit les modes de marche de l’automate à la mise sous
tension
Mise sous
Le contenu de la RAM interne est-il
Oui
Non
Le backup programme est-il valide ?
Non
Oui
Non
automate en état
NONCONF,
Transfert Backup -> RAM,
la remise à 0 des %MW est-elle demandée ? (1)
Oui
Démarrage à froid avec remise à 0
de tous les %MW configurés
La sauvegarde des %MW est-il valide ?
Non
Démarrage à froid sans action sur les
Démarrage à froid avec
restitution
Démarrage à
(1) ceci correspond à la case à cocher “RAZ des %MWi sur démarrage à froid”
de l’écran de configuration du processeur
(2) Les %MWi non sauvegardés sont laisser dans l’état précédant la coupure.
Si besoin, ils doivent être remis à 0 par l’application.
35003083.06 07/2008
61
Gestion d’applications
Mode de marche
avec PCMCIA
Le logigramme ci-dessous décrit les modes de marche de l’automate à la mise sous
tension
Mise sous
Contexte en RAM interne sauvegardé ?
Oui
Non
La remise à 0 des %MW est-elle demandée ?
Oui
Non
Démarrage à froid avec remise à 0
de tous les %MW configurés
La sauvegarde des %MW est-il valide ?
Non
Oui
Démarrage à froid sans action sur les
Démarrage à froid avec
restitution
Démarrage à
(1) ceci correspond à la case à cocher “RAZ des %MWi sur démarrage à froid”
de l’écran de configuration du processeur
(2) Les %MWi non sauvegardés sont laisser dans l’état précédant la coupure.
Si besoin, ils doivent être remis à 0 par l’application.
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35003083.06 07/2008
Gestion d’applications
Fonctionnement local/connecté
Mode local
Le mode local (pas de connexion à l'automate) permet de Créer/Modifier une
application sur le terminal. Cette application en cours d'édition réside dans le
répertoire de travail sur le disque.
La sauvegarde sur disque dans le répertoire des applications doit être réalisée par
la commande Fichier/Enregistrer ou l’icône .
Mode connecté
Le mode connecté (connexion à l'automate) permet de Créer/Modifier une
application dans l'automate.
Les fonctions réalisables sont :
z
création/modification du programme LD, IL, ST ou Grafcet,
z
modification de la période des tâches,
z
modification des paramètres des blocs fonctions prédéfinis (sauf taille des
registres),
z
modification du nombre de mots internes,
z
modification des données et paramètres des modules,
z
importer/exporter un fichier source ou des variables, automate en Stop,
z
exporter une application, automate en Stop,
z
mise au point, réglage.
Les fonctions non réalisables sont :
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z
ajout ou suppression d'un module,
z
modification de l'association voie E/S<->fonction métier,
z
ajout de blocs fonctions prédéfinis,
z
modifier la taille d'un registre,
z
modifier le nombre de bits et constantes internes,
z
importer une application
z
ouvrir une application.
63
Gestion d’applications
Remarque :
En mode connecté, en cas de modifications, l'application est mise à jour dans
l'automate et sur le disque dans le répertoire de travail :
z
la sauvegarde dans l'automate est automatique,
z
la sauvegarde sur disque dans le répertoire des applications doit être réalisé par
la commande Fichier/Enregistrer ou l’icône.
Cas des modules
fonctionnels
Un module fonctionnel peut être créé, modifié, supprimé en mode local, ou en mode
connecté automate en Stop ou en Run.
Commandes
Passage en mode connecté : Sélectionnez la commande AP/Connecter.
Passage en mode local : Sélectionnez la commande AP/Déconnecter.
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Gestion d’applications
Transfert du programme entre le PC et l’automate
Transfert PC ->
Automate
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Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP/Transférer Programme ou l’icône .
2
Sélectionnez le transfert PC->Automate et validez par OK.
3
Si une cartouche permettant le stockage des symboles et commentaires est
déclarée dans la configuration, la case avec les symboles est disponible : vous
pouvez choisir d'effectuer ou de retarder le transfert des symboles lors d’une
phase ultérieure de transfert.
65
Gestion d’applications
Eléments non transférés dans l’automate :
z
les fiches descriptives des Modules Fonctionnels,
z
les commentaires liés aux types DFB (en l’absence de cartouche mémoire de
stockage),
z
les commentaires des instances de DFB (en l’absence de cartouche mémoire de
stockage),
z
les tables d'animation,
z
les écrans d'exploitation,
z
les symboles et commentaires des variables (en l’absence de cartouche
mémoire de stockage).
AVERTISSEMENT
Comportement inattendu de l’application
Pour télécharger une application avec un processeur TSXP57•M vers
un processeur TSXP57•AM (et vice versa), veuillez impérativement
observer les consignes suivantes :
z ajustez la période des tâches si vous programmez en mode
périodique,
z vérifiez les effets sur la partie opérative si vous programmez en
mode cyclique,
z avertissez les utilisateurs de carte PCMCIA du choix du processeur
retenu pour cette nouvelle application.
Les nouveaux processeurs TSXP57•AM ont des fonctionnalités
similaires aux processeurs TSXP57•M à l’exception du temps de cycle
CPU qui peut être différent dans certains cas. Veuillez consulter les
documentations techniques relatives à ces nouveaux processeurs pour
plus de précisions.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
66
35003083.06 07/2008
Gestion d’applications
Transfert du programme entre l’automate et le PC
Transfert
Automate -> PC
Remarques sur
le transfert
Automate -> PC
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP/Transférer Programme ou l’icône .
2
Sélectionnez le transfert Automate -> PC et validez par OK.
Premier cas :
Aucune application ouverte dans le terminal (PC), le programme est transféré. Si la
base de symboles et commentaires est présente dans l’automate, elle est
transférée, sinon la base locale est initialisée (vide).
Deuxième cas :
Une application est ouverte sur le PC lors d'une demande de transfert automate ->
PC, s'il existe des modifications effectuées depuis le dernier enregistrement, le
logiciel propose de les enregistrer avant de poursuivre.
Le logiciel garde le dossier relatif à l’application, les tables d’animation et les écrans
d’exploitation présents dans le terminal (PC). Pour les autres composants, c’est à
dire les données (symboles) et les commentaires des instances de DFB, le logiciel
ouvre une boite de dialogue et propose :
z
z
z
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de garder les composants du PC,
ou de remplacer les composants du PC par ceux de l’automate,
ou de supprimer les composants du PC.
67
Gestion d’applications
Cette boîte de dialogue affiche également les informations de comparaison :
z
z
z
le résultat de la comparaison : application Identique ou Différente,
la date et heure de la dernière modification de l'application dans l’automate,
la date et heure de la dernière modification de l'application dans le PC.
AVERTISSEMENT
incohérence
Dans les deux cas où vous garder ou remplacer les composants (les
symboles et les commentaires des instances de DFB) il peut y avoir une
incohérence entre ces composants et l’application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
Cas des commentaires des instances de DFB :
Les commentaires des instances de DFB ne sont pas conservés dans
l’éditeur de variable même lorsque l’utilisateur choisit l’option "Utiliser
les infos de DFB du PC"
Pour pallier à ce probléme il faut :
z soit utiliser une carte mémoire PCMCIA permettant le stockage de
symboles et commentaires,
z soit de faire un Export des symboles et commentaires depuis
l’ancienne application, décharger la nouvelle, et faire un Import des
symboles et commentaires dans cette nouvelle application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
Résultat du
transfert
68
Le résultat du transfert est indiqué dans la barre d'état (en bas de la fenêtre).
La touche ESC permet à tout moment d'interrompre un transfert.
35003083.06 07/2008
Gestion d’applications
Transfert de données entre fichier et automate
Transfert
données Fichier > Automate
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP / Transférer données.
2
Sélectionnez le sens du transfert Fichier -> Automate.
3
Définissez le nom du fichier à transférer puis validez par OK.
La plage des valeurs contenues dans le fichier peut être affichée en cliquant sur
l'icône
La commande ">" affiche une boite de dialogue qui permet de choisir le fichier des
données parmi ceux existants sur le disque.
Transfert de
données
Automate ->
Fichier
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP / Transférer données.
2
Sélectionnez le sens du transfert Automate -> Fichier.
3
Définissez les paramètres du transfert :
z la plage de valeurs %MW à transférer,
z le nom du fichier dans lequel les données seront mémorisées.
4
Validez par OK.
La commande ">" affiche une boite de dialogue qui permet de choisir le fichier de
destination.
AVERTISSEMENT
Un transfert en cours ne peut être interrompu que par un défaut
éventuel (défaut de l'automate, coupure de la liaison Automate / PC,...).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
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69
Gestion d’applications
Comparaison d'applications
Présentation
Procédure
La comparaison d'applications permet d'identifier les différences existant entre :
z
l'application présente dans l'automate et celle contenue dans le terminal,
z
l'application présente dans la RAM de l'automate et celle contenue dans la
mémoire FLASH EPROM,
z
la base de Symboles PC et Automate.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP/Comparer.
2
Sélectionnez le type de comparaison :
z Programme PC<->Programme Automate,
z RAM <-> zone BACKUP,
z
3
Résultat
Symbole PC <-> Symbole Automate.
Validez par OK.
Le résultat est indiqué dans une boîte de dialogue avec :
z
la date et l’heure de la dernière modification de l’exécutable de l’application,
z
le numéro de version,
z
le nom de l’application,
z
le commentaire.
Dans le cas de la base de symboles, la boîte de dialogue indique :
70
z
la date et l’heure de la dernière modification,
z
la signature,
z
le nombre de symboles,
z
la taille occupées,
z
la taille totale compressée.
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Gestion d’applications
Backup en mémoire Flash Eprom interne
Présentation
Les automates TSX 37-10 et TSX 37-20 offrent la possibilité de sauvegarder
l'application (programme et constantes) en mémoire FLASH EPROM interne à
l'automate, si celle-ci est placée en RAM et n'excède pas 15 Kmots.
Ceci permet :
z
un rechargement manuel de la RAM de l'automate (Transfert zone BACKUP ->
RAM) par le contenu de la FLASH EPROM,
z
un rechargement automatique de la RAM par le contenu de la FLASH EPROM,
lorsque l'application en RAM est invalide.
Cette fonction doit être réalisée en mode Local.
Transfert Ram ->
zone Backup
Exécutez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP/Backup .
2
Sélectionnez le transfert RAM-> zone BACKUP et validez par OK.
AVERTISSEMENT
Si le mot système %SW97 est initialisé à 0, seul le programme
application contenu dans la RAM interne est transféré dans la Flash
Eprom (équivalent à un Backup programme).
Une éventuelle sauvegarde de %MWi est quand même effacée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
Transfert zone
Backup->Ram
Exécutez les étapes suivantes :
Eatpe
Action
1
Sélectionnez la commande AP/Backup .
2
Sélectionner le transfert zone BACKUP -> RAM et valider par OK.
Le résultat du transfert est indiqué dans la barre d’état.
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71
Gestion d’applications
Backup sur carte mémoire TSX MFP BAK 032P
Présentation
Les automates Micro et Premium offrent la possibilité de sauvegarder l'application
(programme et constantes) sur carte mémoire TSX MFP BAK 032P.
La mémoire RAM interne pourra être ainsi rechargée par le contenu de la carte
Backup sans utilisation d’un terminal.
Cette fonction de Backup n'est pas disponible si l'application s'exécute déjà sur une
carte mémoire RAM ou EPROM.
72
35003083.06 07/2008
Gestion d’applications
Transfert Ram ->
carte mémoire
Backup
Exécutez les actions suivantes en mode local :
Etape
Action
1
Sauvegardez (1) l'application placée en RAM interne de l'automate dans le
terminal de programmation.
2
Insérez la carte mémoire TSX MFP BAK 032P dans l'automate (le verrou de
protection en écriture doit être en position OFF).
3
Transférez (2) l'application du terminal vers la mémoire RAM interne de
l'automate. Pour cela , sélectionnez la commande AP → Transférer
programme → PC -> Automate puis validez par OK.
4
Déclarez la carte mémoire dans l'éditeur de configuration.
5
Sélectionnez la commande AP → Backup → RAM -> Zone Backup puis
validez par OK.
6
A la fin du transfert, rétirez la carte Backup et positionnez le commutateur WP
sur ON
(1)
Pour les automates TSX 37 de version V1.0 et V1.1, il est primordial de
vous assurer que l’application contenue dans l’automate ait été
sauvegardée dans le terminal de programmation avant l’insertion de la
carte PCMCIA Backup (verrou en position OFF); celle-ci provoquant lors
de son insertion, l’effacement complet de la mémoire RAM interne de
l’automate.
(2)
Pour les automates TSX 37 de version V1.0 et V1.1 ou lorsque l’application
présente dans l’automate est protégée.
Note : en cas de présence d'une carte mémoire externe sur les automates TSX
3720, le transfert de l'application RAM->Backup s'effectue prioritairement sur celleci.
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73
Gestion d’applications
Transfert carte
mémoire Backup
-> Ram
Remarques sur
les modes de
marche de
l’automate
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Le transfert rendant invalide la sauvegarde des %MW dans la FLASH EPROM
interne (%S97 = %SW96:x7 = 0), il est conseillé d’effectuer une sauvegarde
préalable ce ceux-ci (1).
2
Insérez la carte mémoire TSX MFP BAK 032P dans l'automate (le verrou de
protection en écriture doit être en position ON).
Note : L'insertion de la carte mémoire donne lieu au transfert automatique de
son contenu dans la RAM interne et dans la FLASH EPROM.
(1)
voir Sauvegarde/restitution des données %MWi sur TSX 37 , p. 58
En fin de transfert, la carte Backup étant dans le processeur, l'automate est en
STOP forcé même si l'option RUN AUTO a été configurée. Une mise en RUN de
l'automate est possible à partir du terminal.
Tant que la carte Backup est présente dans l’automate, une coupure secteur suivie
d’une reprise secteur provoque systématiquement un démarrage en STOP forcé.
L’extraction de la carte mémoire Backup provoque un démarrage à froid en RUN ou
en STOP selon la configuration du RUN AUTO.
Si l'initialisation des mots internes sur démarrage à froid n'est pas configurée, le
transfert de la carte mémoire Backup dans la RAM conserve la valeur des mots
internes.
74
35003083.06 07/2008
Gestion d’applications
Accès à un automate par réseau
Procédure
Syntaxe d’une
adresse réseau
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP/Définir l'adresse automate.
2
Sélectionnez le type de drivers (exemple UNTLW01).
3
Définissez l'adresse réseau
La syntaxe d’une adresse réseau est la suivante :
z
{n° réseau.n° station}module.n°voie.adresse automate
z
{n° réseau.n° station}SYS
{n° réseau.n° station} = adresse réseau et station destinataire sur FIPWAY (cette
partie est omise si l'automate à accéder n'est pas sur réseau FIPWAY).
module.n°voie.adresse automate = adresse UNI-TELWAY (module = 0 ou 254,
n°voie = 0 pour la prise terminal ou 1 pour la carte communication, adresse
automate = 0 à 98).
SYS = accès à la porte système (ou serveur UNI-TE) de l'automate destinataire.
Remarque
L'utilisation du numéro 254 comme position permet lors d'une communication entre
esclaves de rester sur le même bus UNITELWAY en optimisant le routage des
échanges.
Exemple
{0.2}0.1.3 = Automate ayant pour adresse 3 sur la liaison Uni-telway de la carte de
communication du module 0, voie 1 de la station 2 sur le réseau 0.
SYS = Adresse par défaut de l’automate physiquement raccordé au terminal.
35003083.06 07/2008
75
Gestion d’applications
Bilan mémoire
Présentation
La fonction Bilan mémoire est accessible par la commande AP/Bilan mémoire ou
à partir de l'écran Propriétés de l’application.
Elle fournit des informations sur :
Zone "Données
utilisateur"
76
z
l'occupation mémoire automate (données, programme, configuration et
système),
z
la répartition mémoire d'une application (mémoire interne et carte mémoire).
Cette zone regroupe les objets liés aux données de configuration logiciel :
z
Bits et Bits E/S :
z Bits %Mi,
z Bits %Si,
z Bits d’entrées/sorties,
z Bits associés au Grafcet %Xi, %Xi,j,...
TSX37xx : zone figée à 2560 bits et bits d’E/S située hors de la mémoire
interne.
TSX57xx : zone configurable située dans la mémoire interne.
z
Mots :
z Mots %MWi,
z Mots système %SWi,
z Mots liés aux blocs fonctions configurés (%Ci:V, etc),
z Mots associés au Grafcet %Xi,T, %Xi,j.T,...
z
Données d’E/S :
z Données liées à la gestion des modules d’E/S et des mots d’E/S (%IW, %QW,
%MW).
z
DFB :
z données liées aux instances de type DFB,
z gestion interne PL7.
35003083.06 07/2008
Gestion d’applications
Zone
"Programme
utilisateur"
Zone "Autre"
Cette zone regroupe les consommations liées au programme utilisateur :
z
Constantes :
z constantes %KWi+base d’affichage (binaire,...).
z
Code exécutable :
z code lié au programme utilisateur,
z code des EF de l’application,
z code des types DFB + valeur d’initialisation.
z
Commentaires et informations graphiques :
z informations de décompilation du programme utilisateur,
z informations associées aux EF,
z informations associées aux DFB.
Cette zone regroupe les consommations liées à la configuration et à la structure de
l'application.
Les valeurs annoncées totalisent les différents espaces mémoire.
La répartition par type de mémoire est affichée en pointant la souris sur les barres
graphes.
Commande
"Optimiser"
z
Configuration :
z configuration matérielle (E/S, FIP),
z configuration logicielle (Timers, Registres,...),
z
Système :
z Pile des tâches, catalogues,...
La commande Optimiser assure une réorganisation de la structure mémoire
lorsque cela est possible.
Elle permet également de supprimer de la mémoire, les EF non-utilisés dans
l'application.
35003083.06 07/2008
77
Gestion d’applications
Envoyer une commande à l’automate
Présentation
La fonction Commande à un automate permet, à partir du terminal en mode local,
l’exécution (Run), l'arrêt (Stop) ou l'initialisation (Init) d'une application automate.
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Renseignez le type de driver de communication entre le terminal et l'automate.
2
Définissez l'adresse réseau de l'automate.
3
Sélectionnez la commande Identifier afin d'établir la communication avec
l'automate cible, les paramètres suivants sont fourni :.
z le type de processeur,
z l'état courant de l'automate (Run, Stop ou Init),
z les nom et version de l'application automate,
z la date de la dernière modification,
z le commentaire éventuel.
78
4
Choisissez le type de commande (Run, Stop ou Init).
5
Sélectionnez la commande Envoyer commande.
35003083.06 07/2008
Configuration et Programmation
II
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire d’écrit comment configurer les bases matérielles Micro/Premium, et
comment programmer une application.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Page
Micro et Premium : Configuration de l’application
5
Accès aux programmes
117
6
Programmation en langage à contacts LD
135
7
Programmation en langage Liste d’Instructions LIST
173
8
Programmation en langage Littéral Stucturé ST
197
9
10
35003083.06 07/2008
Titre du chapitre
4
81
Programmation en langage Grafcet
221
Edition des variables
257
11
Modules fonctionnels
277
12
Blocs fonction DFB
293
79
Configuration et programmation
80
35003083.06 07/2008
Micro et Premium : Configuration
de l’application
4
Présentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
35003083.06 07/2008
Ce chapitre décrit :
z
Comment configurer logiciellement l’application.
z
Comment configurer matériellement l’application.
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
4.1
Micro
82
4.2
Premium
96
81
Micro/Premium: Configuration de l’application
4.1
Micro
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous-chapitre décrit :
z
z
Contenu de ce
sous-chapitre
Comment configurer logiciellement l’application avec un Micro.
Comment configurer matériellement l’application avec un Micro.
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Accès à la configuration de l’application
82
Page
83
Choix/Changement du processeur
84
Configuration du processeur
86
Configuration de la position des modules
89
Configuration de chaque module d’entrées/sorties
91
Configuration logicielle de l’application
93
Configuration des objets Grafcet
94
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Accès à la configuration de l’application
Principe
Le logiciel de configuration affiche le processeur choisi lors de la création de
l’application.
L’objectif de cette fonction est de :
z
remplacer le processeur (si celui qui a été choisi à la création ne convient pas),
z
configurer le processeur,
z
déclarer/paramétrer les différents modules d’entrées/sorties et modules intégrés,
z
saisir la configuration logicielle,
z
saisir la configuration Grafcet.
En mode connecté, cette fonction permet de :
Procédure
z
diagnostiquer des défauts module,
z
mettre au point des modules.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
A partir du Navigateur Apllication, effectuez un double clic gauche à la souris
sur le répertoire "Configuration" ou positionnez vous sur celui ci et appuyez
sur la flèche droite.
2
Sélectionnez :
z Configuration matérielle pour accéder aux racks modules,
z Configuration logicielle pour définir les paramètres logiciel de l’application,
z Configuration des objets grafcet pour définir les paramètres grafcet
spécifiques à l’application.
3
La validation de la configuration saisie est effectuée par la commande Edition/
Valider ou par menu Contextuel Valider ou par l’icône
Remarque :
La commande Edition/Annuler les modifications (CTRL+Z) ou l’icône annule
toutes les modifications effectuées depuis la dernière validation.
35003083.06 07/2008
83
Micro/Premium: Configuration de l’application
Choix/Changement du processeur
Choix du
processeur
Le choix du processeur est la première étape de la création d’une application, ce
choix n’est pas irréversible.
Exécutez les actions suivantes :
Changement du
processeur
Etape
Action
1
A partir du l’écran d’accueil de PL7 sélectionnez la commande Fichier/
Nouveau.
2
Sélectionnez le type d’automate -> Micro.
3
Sélectionnez le type de processeur -> TSX37xx Vyy.
4
Sélectionnez éventuellement (si le processeur la supporte) une carte mémoire
extension (PCMCIA).
5
Précisez si votre application contient ou non du Grafcet.
6
Validez par OK.
L’éditeur de configuration vous assiste lors d’une tentative de changement de
processeur, un message est émis si le changement n’est pas autorisé.
AVERTISSEMENT
Cas de changement vers un processeur de version V3.x
L'utilisation d'un processeur V3.x dans une application configuré
auparavant avec un processeur de version inférieure entraîne une
évolution irréversible de la structure de cette application.
Cette conversion se traduit par :
z la création d'une structure programme en sections,
z
la création automatique de la section Grafcet lorsque le module
programme initial est écrit en langage Grafcet,
z
la taille de l’application augmente d’environ 100 octets.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
84
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Edition/Changer le processeur.
2
Sélectionnez le processeur désiré.
3
Sélectionnez éventuellement une carte mémoire.
4
Validez puis confirmez par OK ou appuyez sur ENTER.
Remarque :
Il est possible de changer de processeur en utilisant le menu déroulant situé dans
l'éditeur de configuration.
35003083.06 07/2008
85
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration du processeur
Procédure
Exécutez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
A partir du configurateur d’application, sélectionnez la position 0.
2
Sélectionnez par menu contextuel Ouvrir le module ou effectuez un double clic
sur le processeur.
3
Validez suivant l'application, l’entrée RUN/STOP (voir Entrée RUN/STOP,
p. 87).
4
Validez suivant l'application, la sortie Alarme (voir Sortie Alarme , p. 87).
5
Validez suivant l'application, l'entrée Sauvegarde du programme et des
premiers %MWi (voir Sauvegarde/Restitution des mots internes %MWi, p. 87).
6
Validez suivant l'application le Démarrage automatique en RUN (voir
Démarrage automatique en RUN, p. 88).
7
Validez suivant l'application, l'initialisation des mots internes %MWi sur Reprise
à froid.
8
Sélectionnez le type de carte mémoire pour les processeurs qui ont cette
option.
9
Sélectionnez le type d'exécution de la tâche MAST :
z Cyclique
z Périodique : 1 à 255 ms (20 ms, valeur par défaut).Si la valeur est 0
l'exécution sera cyclique.
86
10
Saisissez la valeur du chien de garde (voir Chien de garde (WatchDog), p. 88)
de la tâche MAST : 10 à 500 ms maximum (250ms, valeur par défaut).
11
Saisissez suivant l'application la valeur de la période de la tâche FAST : 1 à 255
ms maximum (5ms, valeur par défaut).
12
Saisissez suivant l'application la valeur du chien de garde de la tâche FAST :
10 à 500 ms maximum (100 ms, valeur par défaut).
13
Validez par la commande Edition/Valider (CTRL + W) ou par l’icône .
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Entrée RUN/
STOP
L'entrée %I1.8 peut être paramétrée pour commander le passage RUN/STOP de
l'automate de la façon suivante :
z
%I1.8 à 1 -> l'automate passe en RUN (exécution du programme),
z
%I1.8 à 0 -> l'automate passe en STOP (arrêt de l'exécution du programme).
La prise en compte se fait sur front montant.
Une commande STOP par l'entrée %I1.8 est prioritaire par rapport à une mise en
RUN par terminal ou une commande réseau.
Un défaut sur l'entrée RUN/STOP provoque un passage en STOP.
Sortie Alarme
La sortie %Q2.0 peut être affectée à une fonction d'alarme.
Dès la mise en RUN de l'automate, si aucun défaut bloquant (automate en STOP
ou sortie en repli, %S9=1) n'est détecté, la sortie de sécurité passe à 1.
Cette sortie peut être utilisée dans les circuits de sécurité externes à l'automate par
exemple :
z
asservir l'alimentation des préactionneurs de sorties,
z
asservir l'alimentation de l'automate.
Dès l'apparition d'un défaut bloquant, la sortie de sécurité passe à 0.
Sauvegarde/
Restitution des
mots internes
%MWi
35003083.06 07/2008
Cette fonctionnalité n’est disponible que sur les automates de version V2.0 ou
supérieure :
z
Sauvegarde
La sauvegarde des mots internes dans la Flash EPROM nécessite que
l’application soit en STOP.
La sauvegarde des mots internes %MWi est toujours associée à une sauvegarde
du programme application.
Elle est déclenchée suivant le choix effectué en configuration :
z par la mise à 1 de l'entrée TOR %I1.9,
z par la mise à 1 du bit 0 de %SW96.
z
Restitution
Le transfert des %MWi sauvegardés, de la mémoire interne Flash EPROM vers
la mémoire RAM s'effectue lors d'un démarrage à froid.
La restitution des mots internes %MWi dans la RAM interne nécessite la
désactivation de la case RAZ des %MWi sur démarrage à froid de l'écran de
configuration du processeur.
87
Micro/Premium: Configuration de l’application
Démarrage
automatique en
RUN
Si cette option est cochée, l’automate passera automatiquement en RUN lors d’un
démarrage à froid.
En l’absence de carte mémoire, l’automate démarre sur le contenu de la RAM
interne au processeur.
Si une carte mémoire est insérée, c’est son contenu qui fixe le démarrage.
Chien de garde
(WatchDog)
La durée d'exécution de la tâche maître, en fonctionnement cyclique ou
périodique, est contrôlée par l'automate (chien de garde) et ne doit pas dépasser
la valeur définie en configuration Tmax (250ms par défaut, 500ms maximum,
modulo 10ms).
Dans le cas de débordement, l'application est déclarée en défaut, ce qui provoque
l'arrêt immédiat de l'automate :
z
Micro : mise à 0 de la sortie alarme %Q2.0 si elle a été configurée.
Contrôle de l’exécution :
88
z
%S11 : signale un débordement du chien de garde, il est positionné à 1 par le
système, lorsque le temps de cycle devient supérieur au chien de garde.
z
%SW11 : contient la valeur du chien de garde (en ms).
z
%S19 (fonctionnement périodique) : signale un débordement de période, il est
positionné à 1 par le système, lorsque le temps de cycle devient supérieur à la
période de la tâche.
z
%SW0 (fonctionnement périodique) : ce mot contient la valeur de la période
(en ms), il est initialisé sur reprise à froid par la valeur définie en configuration, il
peut être modifié par l'utilisateur.
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Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration de la position des modules
Introduction
Editeur :
0
1
TSX
371
3
5
7
Positions des modules format
standard et demi formats
2
Rack principal
4
6
8
Rack extension
Un module format standard occupe deux positions.
Un module demi format occupe une position.
La position 0 est attribuée au processeur et aux modules intégrées
(cas du TSX 37-22).
35003083.06 07/2008
89
Micro/Premium: Configuration de l’application
Procédure
Exécutez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la position du module à configurer (clic ou touches flèches).
2
Sélectionnez la commande Edition/Ajouter un module ou effectuez un double
clic sur la position sélectionnée. Une boîte de dialogue est affichée présentant
par famille la liste des modules pouvant être configurés en fonction de la
position sélectionnée (module format standard ou demi format).
3
Sélectionnez la famille (clic ou touches flèches), le module (la touche TAB
permet de se déplacer entre les différentes zones) et validez par OK.
Remarques :
Si le module occupe 2 positions (cas de tout module au format standard) le logiciel
effectue la mise à jour automatique de la configuration des positions.
En l'absence de module d'entrées/sorties déclaré en configuration, ou en présence
de modules 1/2 formats, le logiciel PL7 donne accès aux bits %Ix.0 à %Ix.15 et aux
sorties %Qx.0 à %Qx.15 pour chaque position (même si le module demi format
concerné comporte moins d'entrées/sorties).
En présence de modules de format standard, le logiciel PL7 donne accès aux bits
d'entrées %Ix.0 à %Ix.31 pour les positions impaires et aux bits de sorties %Qx+1.0
à %Qx+1.31 pour les positions paires (même si le module de format standard
concerné comporte moins d'entrées/sorties).
90
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration de chaque module d’entrées/sorties
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez le module à configurer (clic ou touches flèches).
2
Sélectionnez la commande Services/Ouvrir le module ou effectuer un double
clic sur le module sélectionné.
Pour les modules intégrés, une fenêtre indique :
z la référence et la position du module,
z le contexte configuration (voir Contexte de configuration, p. 92) en cours.
Gestion des
voies
3
Saisissez les paramètres et validez par la commande Edition/Valider (CTRL +
W).
Pour renseigner les différents paramètres, reportez vous aux rubriques métiers
concernées.
Suivant que la commande Vue/Zone Module est sélectionnée ou non,
l'affichage est différent.
4
Fermez la fenêtre touches (CTRL+F4) et paramétrez le module suivant.
Lorsqu’aucun module d’entrées/sorties n’est déclaré sur une position en mode
configuration, le logiciel PL7 fonctionne comme si un module 1/2 format 16 entrées
/ 16 sorties est présent. PL7 donne ainsi accès aux bits d’entrée %Ix.0 à %Ix.15 et
aux bits de sortie %Qx.0 à %Qx.15 pour chaque position.
Lorsque des modules au 1/2 format sont déclarés, PL7 donne accès aux bits
d’entrée %Ix.0 à %Ix.15 et aux bits de sortie %Qx.0 à %Qx.15 pour chaque position
(même si le module demi-format comporte moins d’entrées/sorties).
Lorsque des modules mixtes au format standard sont déclarés, PL7 donne accès
aux bits d’entrée %Ix.0 à %Ix.31 pour les positions impaires et aux bits de sortie
%Q(x+1).0 à %Q(x+1).31 pour les positions paires (même si le module demi-format
comporte moins d’entrées/sorties).
Les modules d’entrées ou sorties au format standard sont gérés comme deux
modules au demi format occupant deux positions superposés.
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91
Micro/Premium: Configuration de l’application
Contexte de
configuration
La sélection Configuration permet de paramétrer le module.
La sélection Réglage sélectionnable pour les modules comptage, mouvement et
pesage permet de :
z
définir des valeurs initiales de paramètres en local,
z
de modifier ces paramètres en mode connecté.
La sélection Mise au point (accessible uniquement en mode connecté) permet en
fonction du module de :
92
z
visualiser l’état des entrées,
z
afficher le diagnostic du module et des voies,
z
effectuer l’écriture des sorties.
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration logicielle de l’application
Procédure
Exécutez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un double clic gauche à la souris sur le répertoire Configuration ou
positionnez vous sur celui-ci puis appuyez sur la touche flèche droite.
2
Sélectionnez le répertoire Configuration logicielle.
La configuration logicielle permet de définir pour l'application :
z le nombre des différents types de blocs fonctions,
z le nombre de mots des registres,
z le nombre de bits internes %M,
z le nombre de mots internes %MW,
z le nombre de constantes %KW.
Nombre
maximum
d’objets
autorisés
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3
Pour chacun des champs à modifier, sélectionnez le champ puis saisissez la
valeur désirée (un contrôle interdit la saisie de valeurs supérieures au nombre
maximum autorisé (voir Nombre maximum d’objets autorisés, p. 93)).
4
Validez la configuration par la commande Edition/Valider (Ctrl + W)
Pour chacun des objets ce nombre est :
Objets
Valeur maximum
Timers %TMi
64
Timers série 7 %Ti
64
Monostables %MNi
8
Compteurs %Ci
32
Registres %Ri
4
Drums %DRi
8
Nombre de mots par registre
255
Bits internes %Mi
dépend des tailles mémoire disponibles
Mots internes %MWi
dépend des tailles mémoire disponibles
Constantes %KWi
dépend des tailles mémoire disponibles
93
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration des objets Grafcet
Introduction
La configuration des objets Grafcet requiert au préalable que :
z
lors de la création de l’application, il soit précisé que celle ci contiendra une
section Grafcet, sinon l’éditeur de configuration Grafcet ne sera pas accessible,
z
la version de processeur (voir Version de processeur, p. 95) utilisée supporte le
langage Grafcet.
La configuration des objets Grafcet permet de définir pour l'application :
Procédure
Nombre
maximum
d’objets
autorisés
94
z
le nombre d'étapes,
z
le nombre d'étapes actives,
z
le nombre de transitions valides.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un double clic gauche à la souris sur le répertoire Configuration ou
positionnez vous sur celui-ci puis appuyez sur la touche flèche droite.
2
Sélectionnez le répertoire Configuration des objets Grafcet.
3
Pour chacun des champs à modifier, sélectionnez le champ puis saisissez la
valeur désirée (un contrôle interdit la saisie de valeurs supérieures au nombre
maximum autorisé) (voir Nombre maximum d’objets autorisés, p. 94).
4
Validez la configuration par la commande Edition/Valider (Ctrl+W).
Pour chacun des objets ce nombre est :
Objets
Valeurs maximum
Nombre d'étapes
TSX3705/08/10 : 1 à 96.
TSX3721/22 : 1 à 128.
Nombre d'étapes actives
TSX3705/08/10 : 1 à 96.
TSX3721/22 : 1 à 128.
Nombre de transitions valides
TSX3705/08/10 : 1 à 192.
TSX3721/22 : 1 à 256.
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Version de
processeur
Tableau de compatibilité
Processeur V1.1
Cette génération de processeurs ne supporte pas le Grafcet.
Processeur V1.5, V2.0, V3.x, et V4.0
L’utilisation du Grafcet doit être déclarée dès la création de l’application.
Il est impossible de changer cette option par la suite.
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95
Micro/Premium: Configuration de l’application
4.2
Premium
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous-chapitre décrit :
z
z
Contenu de ce
sous-chapitre
Comment configurer logiciellement l’application avec un Premium.
Comment configurer matériellement l’application avec un Premium.
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Accès à la configuration de l’application
Configuration des racks
96
Page
97
98
Configuration des modules d’alimentation
101
Choix/Changement du processeur
102
Configuration du processeur
105
Configuration de la position de modules
109
Configuration de chaque module d’entrées/sorties
112
Configuration logicielle de l’application
114
Configuration des objets Grafcet
115
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Micro/Premium: Configuration de l’application
Accès à la configuration de l’application
Principe
Le logiciel de configuration affiche un module d’alimentation, et le processeur choisi
lors de la création de l’application.
L’objectif de cette fonction est de :
z
remplacer le processeur (si celui qui a été choisi à la création ne convient pas),
z
configurer le processeur,
z
déclarer/paramétrer les différents modules d’entrées/sorties et modules intégrés,
z
saisir la configuration logiciel,
z
saisir la configuration Grafcet.
En mode connecté, cette fonction permet de :
Procédure
z
diagnostiquer des défauts module,
z
mettre au point des modules.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
A partir du navigateur d’application, effectuez un double clic gauche à la souris
sur le répertoire "Configuration" ou positionnez vous sur celui ci et appuyez
sur la flèche droite.
2
Sélectionnez :
z Configuration matérielle pour accéder aux racks modules,
z Configuration logiciel pour définir les paramètres logiciel de l’application,
z Configuration des objets grafcet pour définir les paramètres grafcet
spécifiques à l’application.
3
La validation de la configuration saisie est effectuée par la commande Edition/
Valider ou par menu Contextuel Valider ou par l’icône
Remarque :
La commande Edition/Annuler les modifications (CTRL + Z) ou l’icône annule
toutes les modifications effectuées depuis la dernière validation.
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97
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration des racks
Introduction
Un rack à l'adresse 0 est obligatoire, il contient le processeur de la station.
Nombre de racks gérés par les différents types processeurs
Type de processeurs
Nombre de racks gérés
TSX/PCX/PMX 57-1x
Jusqu’à 2 racks
TSX/PCX/PMX 57-2x/3x
Jusqu’à 16 racks
Pour une station configurée avec des processeurs TSX/PCX/PMX 57-2x/3x, il n'est
pas nécessaire d'utiliser des adresses successives, il est possible de configurer une
station avec un rack à l'adresse 0 et un rack à l'adresse 7.
Une configuration avec plusieurs racks doit contenir un rack extensible à l'adresse
0.
98
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Racks extension
Les possibilités suivantes sont offertes :
Vous voulez...
alors...
et...
ajouter un rack
sélectionnez une adresse vide
sélectionnez dans la boite de
dialogue proposée le rack
souhaité.
ou le symbole (rack EX) puis la
commande Edition/Ajouter un
rack
sélectionner un rack
Cliquez sur le rectangle blanc
contenant l'adresse du rack ou
sur le rectangle blanc associé
au rack EX, un cadre en
pointillé entoure le rack
sélectionné.
remplacer un rack
effectuez un double clic sur sur et sélectionnez dans la boite
le rectangle blanc contenant
de dialogue proposée un rack
l'adresse du rack ou sur le
extensible ou non.
rectangle blanc associé au rack
EX
supprimer un rack
sélectionnez le rack
appuyez sur la touche Suppr
ou sélectionnez la commande
Edition/Supprimer le rack
(suppression du rack 0
impossible.
Remarque :
Le bouton n’apparaît que pour les processeurs de version supérieures ou égales à
V3.3 et pour des racks extensibles.
Un changement de processeur V3.3 -> V3.0 peut être refusé s’il y a des racks
d’extension.
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99
Micro/Premium: Configuration de l’application
Utilisation du
TSX REY 200
Ce module permet à partir du rack supportant le processeur, le déport de 2
segments de bus à une distance maximale de 250 mètres. Chaque segment
déporté pouvant supporter des racks, répartis sur le Bus X et sur une longueur
maximale de 100 mètres.
Note : une configuration ne peut supporter qu'un ensemble déport Bus X qui est
constitué au maximum d'un maitre et deux esclaves :
z 1 TSX REY 200 dans le rack 0 (sauf emplacement 0 et 1), il se configurera
automatiquement en maitre,
z 1 ou 2 TSX REY 200 dans des racks au choix, sauf rack 0, ils se configureront
automatiquement en esclaves.
100
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration des modules d’alimentation
Introduction
L'alimentation occupe obligatoirement la première position dans un rack (la position
la plus à gauche), cette position n’a pas d’adresse.
Les alimentations double format occupent en plus de la première position la position
d’adresse 0, dans ce cas le processeur est configuré à la position d’adresse 1.
Configuration
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Les possibilités suivantes sont offertes :
Vous voulez...
alors...
et...
sélectionnez un module
cliquez sur le module.
ajouter un module
sélectionnez la position la plus sélectionnez un module
à gauche du rack puis la
proposé dans la boite de
commande Edition/Ajouter
dialogue.
un module
remplacer un module
sélectionnez le module
sélectionnez un module
proposé dans la boite de
dialogue (il est impossible de
configurer une alimentation
double format si la position
est déjà occupée).
supprimer un module
sélectionnez le module
appuyez sur la touche Suppr
ou sélectionnez la commande
Edition/Supprimer le
module.
déplacer un module
sélectionnez le module
déplacez le module sans
relâcher le bouton de la souris
(action possible si
l’emplacement le plus à
gauche dans un autre rack
est libre).
copier un module
sélectionnez le module
appuyez sur la touche Ctrl et
déplacez le module sans
relacher le bouton de la souris
(action possible si
l’emplacement le plus à
gauche dans un autre rack
est libre).
101
Micro/Premium: Configuration de l’application
Choix/Changement du processeur
Choix du
processeur
Le choix du processeur est la première étape de la création d’une application, ce
choix n’est pas irréversible.
Exécutez les actions suivantes :
102
Etape
Action
1
A partir du l’écran d’accueil de PL7 sélectionnez la commande Fichier/
Nouveau.
2
Sélectionnez le type d’automate -> Premium.
3
Sélectionnez le type de processeur -> TSX57xx Vyy.
4
Sélectionnez éventuellement une carte mémoire extension (PCMCIA).
La mémoire disponible dépend de la carte et du processeur utilisé
5
Précisez (suivant le processeur configuré) si votre application contient ou non
du Grafcet.
6
Validez par OK.
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Micro/Premium: Configuration de l’application
Changement du
processeur
L’éditeur de configuration vous assiste lors d’une tentative de changement de
processeur, un message est émis si le changement n’est pas autorisé.
AVERTISSEMENT
Cas de changement vers un processeur de version V3.x
L'utilisation d'un processeur V3.x dans une application configuré
auparavant avec un processeur de version inférieure entraîne une
évolution irréversible de la structure de cette application.
Cette conversion se traduit par :
z la création d'une structure programme en sections,
z
la création automatique de la section Grafcet lorsque le module
programme initial est écrit en langage Grafcet,
z
le remplacement automatique des modules TSX SCY 21600,
lorsqu'ils existent dans la configuration, par des modules TSX SCY
21601.
z
la taille de l’application augmente d’environ 10%, ce qui peut faire
échouer la conversion.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Edition/Changer le processeur.
2
Sélectionnez le processeur désiré.
3
Sélectionnez éventuellement une carte mémoire.
4
Validez puis confirmez par OK ou appuyer sur ENTER.
Remarque :
Il est possible de changer de processeur en utilisant le menu déroulant situé dans
l'éditeur de configuration.
35003083.06 07/2008
103
Micro/Premium: Configuration de l’application
AVERTISSEMENT
Comportement inattendu de l’application
Pour convertir une application d’un processeur TSXP57•M en une
application TSXP57•AM (et vice versa), veuillez impérativement
observer les consignes suivantes :
z ajustez la période des tâches si vous programmez en mode
périodique,
z vérifiez les effets sur la partie opérative si vous programmez en
mode cyclique,
z avertissez les utilisateurs de carte PCMCIA du choix du processeur
retenu pour cette nouvelle application.
Les nouveaux processeurs TSXP57•AM ont des fonctionnalités
similaires aux processeurs TSXP57•M à l’exception du temps de cycle
CPU qui peut être différent dans certains cas. Veuillez consulter les
documentations techniques relatives à ces nouveaux processeurs pour
plus de précisions.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
104
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration du processeur
35003083.06 07/2008
105
Micro/Premium: Configuration de l’application
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
A partir du configurateur d’application, sélectionnez la position 0 ou 1 du rack
0.
2
Sélectionnez par menu contextuel Ouvrir le module ou effectuez un double clic
sur le processeur.
3
Validez suivant l'application, l’entrée RUN/STOP (voir Entrée RUN/STOP,
p. 107).
4
Validez suivant l'application le Démarrage automatique en RUN (voir
Démarrage automatique en RUN, p. 107).
5
Validez suivant l’application la protection mémoire, puis le cas échéant,
saisissez l’entrée dédiée à cette fonction.
6
Validez suivant l'application, l'initialisation des mots internes %MWi sur Reprise
à froid.
7
Sélectionnez le type de carte mémoire pour les processeurs qui ont cette
option.
8
Sélectionnez le type d'exécution de la tâche MAST :
z Cyclique
z Périodique : 3 à 255 ms (20 ms, valeur par défaut).Si la valeur est 0
l'exécution sera cyclique.
9
Saisissez la valeur du chien de garde (voir Chien de garde (WatchDog),
p. 107) de la tâche MAST : 10 à 500 ms maximum (250ms, valeur par défaut).
10
Saisissez suivant l'application la valeur de la période de la tâche FAST : 2 à 255
ms maximum (5ms, valeur par défaut).
11
Saisissez suivant l'application la valeur du chien de garde de la tâche FAST :
10 à 500 ms maximum (100 ms, valeur par défaut).
12
Sélectionnez en cas de besoin le type de modeFipio (voir Fipio, p. 108) pour la
tâche MAST :
z Mode asservi :la tâche est cadencée par une période (MAST en exécution
périodique).
z
106
Mode libre : les variables pilotées par la tâche sont scrutées de façon
"Optimale", mais leur période de scrutation peut être supérieure à la période
de la tâche, tout en étant inférieure au chien de garde de la tâche.
13
Sélectionner en cas de besoin le type de mode Fipio pour la tâche FAST (Mode
asservi, Mode libre).
14
Validez par la commande Edition/Valider (CTRL + W) ou par l’icône .
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Entrée RUN/
STOP
L'entrée %I1.8 peut être paramétrée pour commander le passage RUN/STOP de
l'automate de la façon suivante :
z
%I1.8 à 1 -> l'automate passe en RUN (exécution du programme),
z
%I1.8 à 0 -> l'automate passe en STOP (arrêt de l'exécution du programme).
La prise en compte se fait sur front montant.
Une commande STOP par l'entrée %I1.8 est prioritaire par rapport à une mise en
RUN par terminal ou une commande réseau.
Un défaut sur l'entrée RUN/STOP provoque un passage en STOP.
Démarrage
automatique en
RUN
Si cette option est cochée, l’automate passera automatiquement en RUN lors d’un
démarrage à froid.
En l’absence de carte mémoire, l’automate démarre sur le contenu de la RAM
interne au processeur.
Si une carte mémoire est insérée, c’est son contenu qui fixe le démarrage.
Protection
mémoire
Cette option permet de protéger l’application contenue dans l’automate contre toute
tentative de modification.
L’activation de la protection est assurée par la mise à 1 de l’entrée automate dédiée
à cette fonction.
Chien de garde
(WatchDog)
La durée d'exécution de la tâche maître, en fonctionnement cyclique ou
périodique, est contrôlée par l'automate (chien de garde) et ne doit pas dépasser
la valeur définie en configuration Tmax (250ms par défaut, 500ms maximum,
modulo 10ms).
Dans le cas de débordement, l'application est déclarée en défaut, ce qui provoque
l'arrêt immédiat de l'automate :
z
TSX Prémium : mise à 0 du relais d'alarme de l'alimentation.
Contrôle de l’exécution :
35003083.06 07/2008
z
%S11 : signale un débordement du chien de garde, il est positionné à 1 par le
système, lorsque le temps de cycle devient supérieur au chien de garde.
z
%SW11 : contient la valeur du chien de garde (en ms).
z
%S19 (fonctionnement périodique) : signale un débordement de période, il est
positionné à 1 par le système, lorsque le temps de cycle devient supérieur à la
période de la tâche.
z
%SW0 (fonctionnement périodique) : ce mot contient la valeur de la période
(en ms), il est initialisé sur reprise à froid par la valeur définie en configuration, il
peut être modifié par l'utilisateur.
107
Micro/Premium: Configuration de l’application
Fipio
Le bus FIPIO permet la connexion de 127 équipements à partir du point de
connexion intégré au processeur.
Le logiciel PL7-Junior ou PL7-PRO et les processeurs, TSX P 5725x / 35x / 45x,
TPCX 57351x, et TPMX 57352 /452 permettent de configurer, de surveiller les
équipements connectés.
Ces équipements peuvent être :
108
z
des automates FIPIO agent,
z
des TBX TOR ou ANA,
z
des Momentum TOR ou ANA,
z
des CCX-17,
z
des ATV16/58/66,
z
la passerelle AS-i TBX SAP10,
z
des équipements conformes aux profils standards FIPIO,
z
des PC.
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration de la position de modules
Positionner un
module
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la position du module à configurer (clic ou touches flèches). (Les
touches PgUp, PgDn, TAB et MAJ+TAB permettent de sélectionner un rack
différent).
2
Sélectionnez la commande Edition/Ajouter un module ou effectuez un
double clic sur la position sélectionnée (touche ENTER). Une boîte de dialogue
est affichée présentant par famille la liste des modules pouvant être configurés
en fonction de la position sélectionnée
3
Sélectionnez la famille (clic ou touches flèches), le module (la touche Tab
permet de se déplacer entre les différentes zones) et validez par OK.
Remarques :
Les modules doubles formats (exemple module de mouvement TSX CAY41), ne
figurent dans la liste des modules que lorsque, en plus de la position sélectionnée,
la position précédente ou suivante (selon le type) est inoccupée.
La position 0 ne peut être occupée que par une alimentation double format ou un
processeur.
Déplacer un
module
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez sur le module voulu.
2
Déplacez le sans relâcher le bouton de la souris vers la nouvelle position, ou
choisir la commande Edition/Déplacer un module.
3
Sélectionnez la commande Edition/Validez pour prendre en compte les
modifications.
Remarques :
Les objets associés au module à l'ancienne adresse sont :
35003083.06 07/2008
z
supprimés, puis recréés automatiquement à la nouvelle adresse,
z
remplacés dans le programme et l’éditeur de variables (sauf tables d'animation
et écrans d’exploitation) par les objets à la nouvelle adresse.
109
Micro/Premium: Configuration de l’application
Les symboles associés aux objets du module déplacé sont rattachés aux objets à
la nouvelle adresse.
Le module déplacé garde tous ses paramètres.
Il n'est pas possible de déplacer le processeur ailleurs que dans les positions 0 et 1
du rack 0.
Si on déplace un module TOR dont une voie est configurée en RUN/STOP,
l'adresse du bit RUN/STOP n'est pas modifiée, il faut s'assurer que l'entrée RUN/
STOP corresponde à une adresse valide d'une entrée TOR.
Lorsque les adresses d'un module sont utilisées dans un EF ( ex : Send_REQ,
Read_VAR,...), celles-ci ne sont pas mises à jour automatiquement.
110
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Copier un
module
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez sur le module voulu.
2
maintenez la touche Ctrl enfoncée et en faisant glisser la copie à la nouvelle
position, ou choisissez la commande Edition/Dupliquer un module.
3
Sélectionnez la commande Edition/Validez pour prendre en compte les
modifications.
Remarques :
Les objets associés au module à l'ancienne adresse sont copiés à la nouvelle
adresse.
Le module dupliqué garde tous ses paramètres.
La duplication d'un module associé à un événement (au moins une voie du module
est associée à un événement) est impossible. Un événement ne peut pas être
associé à plusieurs voies/modules en même temps.
Supprimer un
module
Remarques
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez sur le module voulu.
2
Sélectionnez la commande Edition/Supprimer ou appuyez sur la touche
Suppr.
3
Sélectionnez la commande Edition/Validez pour prendre en compte les
modifications.
En l'absence de module d'entrées/sorties déclaré en configuration, ou en présence
de modules 1/2 formats, le logiciel PL7 donne accès aux bits %Ix.0 à %Ix.15 et aux
sorties %Qx.0 à %Qx.15 pour chaque position (même si le module demi format
concerné comporte moins d'entrées/sorties).
En présence de modules de format standard, le logiciel PL7 donne accès aux bits
d'entrées %Ix.0 à %Ix.31 pour les positions impaires et aux bits de sorties %Qx+1.0
à %Qx+1.31 pour les positions paires (même si le module de format standard
concerné comporte moins d'entrées/sorties).
35003083.06 07/2008
111
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration de chaque module d’entrées/sorties
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez le module à configurer (clic ou touches flèches).
2
Sélectionnez la commande Services/Ouvrir le module ou effectuer un double
clic sur le module sélectionné.
Une fenêtre est affichée indiquant :
z la référence et la position du module,
z le contexte configuration (voir Contexte configuration en cours, p. 113) en
cours.
Cas particulier
des modules de
communication
PCMCIA
Cas particulier
des modules de
communication
FIPIO
112
3
Saisissez les paramètres et validez par la commande Edition/Valider
(CTRL + W).
Pour renseigner les différents paramètres, reportez vous aux rubriques métiers
concernées.
Suivant que la commande Vue/Zone Module est sélectionnée ou non,
l'affichage est différent.
4
Fermez la fenêtre touches (CTRL+F4) et paramétrez le module suivant.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez l'emplacement "Comm".
2
Effectuez un double clic ou positionnez vous avec les flèches haut/bas et
appuyez sur la touche ENTER.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez l'emplacement "FIPIO".
2
Effectuez un double clic ou positionnez vous avec les flèches haut/bas et
appuyez sur la touche ENTER.
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Micro/Premium: Configuration de l’application
Cas particulier
du module de
Régulation
intégré (PMX
57102)
Exécutez les actions suivantes :
Contexte
configuration en
cours
La sélection Configuration permet de paramétrer le module.
Etape
Action
1
Sélectionnez l'emplacement "Loops".
2
Effectuez un double clic ou positionnez avec les flèches haut/bas et appuyez
sur la touche ENTER.
La sélection Réglage sélectionnable pour les modules comptage mouvement et
pesage permet de :
z
définir des valeurs initiales de paramètres en local,
z
modifier ces paramètres en mode connecté.
La sélection Mise au point (accessible uniquement en mode connecté) permet en
fonction du module de :
35003083.06 07/2008
z
visualiser l’état des entrées,
z
afficher le diagnostic du module et des voies,
z
effectuer l’écriture des sorties.
113
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration logicielle de l’application
Procédure
Exécutez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un double clic gauche à la souris sur le répertoire Configuration ou
positionnez vous sur celui-ci puis appuyez sur la touche flèche droite.
2
Sélectionnez le répertoire Configuration logicielle.
La configuration logiciel permet de définir pour l'application :
z le nombre des différents types de blocs fonctions,
z le nombre de mots des registres,
z le nombre de bits internes %M,
z le nombre de mots internes %MW,
z le nombre de constantes %KW.
Nombre
maximum
d’objets
autorisés
114
3
Pour chacun des champs à modifier, sélectionnez le champ puis saisissez la
valeur désirée (un contrôle interdit la saisie de valeurs supérieures au nombre
maximum autorisé (voir Nombre maximum d’objets autorisés, p. 114)).
4
Validez la configuration par la commande Edition/Valider (Ctrl + W)
Pour chacun des objets ce nombre est :
Objets
Valeur maximum
Timers %TMi
255
Timers série 7 %Ti
255
Monostables %MNi
255
Compteurs %Ci
255
Registres %Ri
255
Drums %DRi
255
Nombre de mots par registre
255
Bits internes %Mi
dépend du processeur
Mots internes %MWi
dépend des tailles mémoire disponibles
Constantes %KWi
dépend des tailles mémoire disponibles
35003083.06 07/2008
Micro/Premium: Configuration de l’application
Configuration des objets Grafcet
Introduction
La configuration des objets Grafcet requiert au préalable :
z
une version de processeur (voir Version de processeur, p. 116) utilisée
supportant le langage Grafcet,
z
la création de la section Grafcet pour les processeurs >= V3.x.
La configuration des objets Grafcet permet de définir pour l'application :
Procédure
Nombre
maximum
d’objets
autorisés
35003083.06 07/2008
z
le nombre de macro-étapes,
z
le nombre d'étapes (Chart + Macro-étapes),
z
le nombre d'étapes actives,
z
le nombre de transitions valides.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un double clic gauche à la souris sur le répertoire Configuration ou
positionnez vous sur celui-ci puis appuyez sur la touche flèche droite.
2
Sélectionnez le répertoire Configuration des objets Grafcet.
3
Pour chacun des champs à modifier, sélectionnez le champ puis saisissez la
valeur désirée (un contrôle interdit la saisie de valeurs supérieures au nombre
maximum autorisé) (voir Nombre maximum d’objets autorisés, p. 115).
4
Validez la configuration par la commande Edition/Valider (Ctrl+W).
Pour chacun des objets ce nombre est :
Objets
Valeurs maximum
Nombre d'étapes (Chart)
250
Nombre de Macro-étapes
64
Nombre d’étapes de Macro-étapes
250 par Macro-étape
Nombre d’étapes (Chart + Macroétape)
1024
Nombre d'étapes actives
250
Nombre de transitions valides
400
115
Micro/Premium: Configuration de l’application
Version de
processeur
Tableau de compatibilité :
Processeurs V1.5 et V2.0
L’utilisation du Grafcet doit être déclarée dès la création de l’application.
Cette option ne peut pas être changé par la suite.
Processeurs V3.x et V4.0
Le choix d’utiliser le Grafcet s’effectue lors de la création de la section Grafcet.
116
35003083.06 07/2008
Accès aux programmes
5
Présentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
35003083.06 07/2008
Ce chapitre décrit comment :
z
Créer un module programme.
z
Accéder à un module programme.
z
Modifier l’ordre d’exécution d’un module programme.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du navigateur d’application
118
Créer ou importer une section LD, IL, ST
123
Créer ou importer une section Grafcet
125
Créer ou importer un sous-programme (SR)
127
Créer ou importer un événement
129
Editer/Vider/Supprimer une section, un événement, ou un sous-programme
130
Modification de l’ordre d’exécution des section
131
Accès à l’éditeur des écrans d’exploitation
132
117
Accès aux programmes
Présentation du navigateur d’application
Généralités
118
Le navigateur d’application présente le contenu d’une application PL7 sous deux
formes :
z
la vue structurelle,
z
la vue fonctionnelle.
35003083.06 07/2008
Accès aux programmes
Description
La vue structurelle
La vue structurelle présente le contenu d’une application PL7, elle permet de se
déplacer à l’intérieur de l’application en offrant des accès directs :
z
aux configurations,
z
au programme,
z
aux DFB contenus dans l’application,
z
aux données,
z
aux tables d’animation,
z
à certaines parties du dossier (informations générales, pages de garde),
z
à des outils tels que les écrans d’exploitation.
L’ordre d’exécution des sections correspond à l’ordre de visualisation de celle ci, cet
ordre peut être modifié.
Note : par défaut, le répertoire de l’application PL7 est nommé STATION. Ce nom
est modifiable dans la boîte de dialogue Propriétés de l’application.
35003083.06 07/2008
119
Accès aux programmes
La vue fonctionnelle
La vue fonctionnelle est une représentation de l’application, redécoupée en
modules fonctionnels.
Ce découpage ne prend pas en compte l’ordre d’exécution par l’automate.
AVERTISSEMENT
Seul le produit PL7 PRO permet la mise en oeuvre des modules
fonctionnels sur les automates TSX/PMX/PCX57.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
Navigation entre
la vue
fonctionnelle et
la vue
structurelle
Les différentes icônes du navigateur d’application
Permet l’affichage de la vue structurelle de l’application.
Permet l’affichage de la vue fonctionnelle de l’application.
Permet l’affichage de la vue structurelle et fonctionnelle en série.
Permet l’affichage de la vue structurelle et fonctionnelle en parallèle.
120
35003083.06 07/2008
Accès aux programmes
Propriétés de
l’application
La fonction Propriétés ( accessible depuis la Vue Fonctionnelle du Navigateur
Application par un clic droit sur le répertoire de l’application) de niveau application
permet de :
z
z
fournir à l’utilisateur des informations sur l’application courante,
gérer certains paramètres de l’application.
Onglet Général
z
z
z
z
z
nom de l’application (par défaut, l’application est nommée STATION),
type de processeur utilisé (non modifiable),
numéro de version (0 à 127) et de révision (0 à 255) géré manuellement par
l’utilisateur ou automatiquement par le système à chaque enregistrement en cas
de modification
commentaire,
enregistrement.
Onglet Protection
z
la protection de l’application.
Onglet Identification
z
z
z
date de création,
date de dernière mise à jour,
signature de l’application.
Onglet Diagnostic
Si la case est cochée, les alarmes générées par les DFBs de diagnostic sont
enregistrés dans le buffer de diagnostic et elles peuvent être visualisées par le
viewer des écrans d’exploitation.
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121
Accès aux programmes
Identification,
signatures de
l’application
Ces renseignements sont accessible dans l’Onglet Identification.
L’application est identifiée par une suite de 8 nombres compris entre 0 et 65535
représentant chacun la signature d’un segment de l’application.
Ces signatures, générées automatiquement par le système, permettent
d’authentifier un état donné de l’application.
Toute évolution de l’application se traduit par la modification d’une ou de plusieurs
signatures.
Numéros et désignations :
122
Numéro
Désignation
0
Signature de la station (application globale).
1
Signature de la configuration E/S locale.
2
Signature de la configuration E/S déportée.
3
Signature de PL7 (code).
4
Réservée.
5
Signature des constantes.
6
Réservée.
7
Réservée.
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Accès aux programmes
Créer ou importer une section LD, IL, ST
Présentation
Créer une section est autorisé en mode local et en mode connecté automate en Run
ou Stop.
Importer une section est autorisé en mode local et en mode connecté automate en
Stop.
Propriété d’une
section
Les propriétés d’une section sont :
z
z
z
z
z
z
le nom de la section,
la tâche associée (seule la tâche MAST supporte le langage Grafcet),
le langage de programmation utilisé,
la condition d’exécution (modifiable),
le commentaire,
le nom du module fonctionnel éventuel associé dans le cas de PL7 Pro.
Note :
z le langage est modifiable si la section est non programmée,
z le langage est non modifiable pour une section Grafcet.
Visualiser ou
modifier les
propriétés d’une
section
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Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
positionnez vous sur la section (dans le Navigateur Application de la Vue
structurelle) et sélectionnez le menu contextuel (clic droit) Propriétés.
2
Effectuez les modifications éventuelles.
3
Validez par OK.
123
Accès aux programmes
Création d'une
section
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche à la souris sur le répertoire Section de la tâche désirée
ou positionnez vous sur celui-ci par les touches flèche.
2
Par le menu contextuel ou par les touches Shift+F10 sélectionnez Créer.
3
Renseignez le nom :16 caractères maximum.
4
Choisissez le langage dans lequel vous souhaitez programmer la section.
5
Précisez le type de protection :
z aucune protection,
z protection en écriture,
z protection en lecture/écriture.
6
Import d'une
section
124
Etablissez ou modifiez éventuellement la condition d'exécution.
7
Sélectionnez éventuellement le module fonctionnel à associer.
8
Renseignez éventuellement le commentaire (250 caractères max).
Ce commentaire est modifiable à partir de la boîte de dialogue "Propriétés"
d'une section.
9
Validez par OK.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche à la souris sur le répertoire Section de la tâche désirée
ou positionnez vous sur celui-ci par les touches flèche.
2
Par le menu Contextuel ou par le menu Fichier ou par les touche Shift+F10
sélectionnez Importer.
3
Sélectionnez le fichier relatif à la section à importer.
4
Validez par Ouvrir.
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Accès aux programmes
Créer ou importer une section Grafcet
Présentation
Créer une section Grafcet est autorisé en mode local et en mode connecté automate
en Run ou Stop.
Importer une section est autorisé en mode local et en mode connecté automate en
Stop.
La création d’une section Grafcet génère par défaut trois répertoires correspondants
au :
z
traitement préliminaire (Prl),
z
traitement séquentiel (Chart),
z
traitement postérieur (Post).
La création d'une macro-étape génère un répertoire supplémentaire.
Propriétés PRL,
POST
Les propriétés sont :
z
z
z
z
z
z
Propriétés
CHART, XM
le nom,
la tâche associée,
la section associée,
le nom du module fonctionnel éventuel associé dans le cas de PL7 Pro,
le langage de programmation utilisé (le langage est modifiable si le module est
non programmé),
l’attribut programmé.
Les propriétés d’un module Grafcet ou d’une macro-étape sont :
z
z
z
z
z
z
le nom du module ou de la macro-étape,
le nombre d’étape configurées (lors de la configuration logicielle),
l’état programmé (si le graphe ou la macro-étape sont programmés),
l’état appelé si la macro-étape est appelée dans le Chart,
le nom du module fonctionnel éventuel associé dans le cas de PL7 Pro,
un commentaire (250 caractères maxi.) visible lors de l’édition du dossier.
Dans le cas d’une macro-étape :
z
z
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le repère et le symbole de la macro-étape,
le commentaire associé à la macro-étape (défini à l’aide de l’éditeur de variables.
125
Accès aux programmes
Création d’une
section
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur le répertoire section de la tâche Mast ou Fast par un clic
gauche souris ou par les touches flèche.
2
Par le menu contextuel ou par les touches Shift+F10 sélectionnez la
commande Créer.
3
Renseignez le Nom, 16 caractères maximum.
4
Choisissez le langage Grafcet (non modifiable).
5
Précisez le type de protection :
z aucune protection,
z protection en écriture,
z protection en lecture/écriture.
6
Etablissez ou modifiez éventuellement la condition d'exécution.
7
Sélectionnez éventuellement le module fonctionnel à associer.
8
Renseignez éventuellement le commentaire (250 caractères max.).
Ce commentaire est modifiable à partir de la boîte de dialogue Propriétés d'une
section.
9
Validez par OK.
Remarques :
La création de la section Grafcet est interdite si une modification est en cours dans
la configuration.
La suppression de la section Grafcet est interdite :
z
z
Import d’une
section
126
si un module de la section est en cours d'édition,
si une modification est en cours dans la configuration.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur le répertoire section de la tâche Mast ou Fast par un clic
gauche souris ou par les touches flèche.
2
Par le menu Fichier ou par le menu contextuel ou par les touches Shift+F10
sélectionnez Importer.
3
Sélectionnez le fichier relatif à la section à importer.
4
Validez par Ouvrir.
35003083.06 07/2008
Accès aux programmes
Créer ou importer un sous-programme (SR)
Présentation
Créer un sous-programme est autorisé en mode local et en mode connecté
automate en Run ou Stop.
Importer un sous-programme est autorisé en mode local et en mode connecté
automate en Stop.
Propriétés des
SR
Les propriétés sont :
z
z
z
z
z
z
Création d’un
sous programme
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le nom,
la tâche associée,
le langage de programmation utilisé (le langage est modifiable si le module est
non programmé),
l’attribut programmé,
l’attribut appelé ou non appelé dans la tâche,
un commentaire associé au sous-programme (défini à l’aide de l’éditeur de
variables).
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche à la souris sur le répertoire SR de la tâche désirée, ou
positionnez vous sur celui-ci par les touches flèche.
2
Par le menu contextuel ou par les touches Shift+F10 sélectionnez Créer.
3
Choisissez le langage dans lequel le SR doit être programmé.
4
Validez par OK.
127
Accès aux programmes
Import d’un sous
programme
Remarque
128
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche à la souris sur le répertoire SR de la tâche désirée, ou
positionnez vous sur celui-ci par les touches flèche.
2
Par le menu contextuel ou par le menu Fichier ou par les touches Shift+F10
sélectionnez Importer.
3
Sélectionnez le fichier relatif au SR à importer.
4
Validez par Ouvrir.
5
Renseignez le numéro de SR.
6
Validez par OK.
Un sous-programme peut être appelé depuis n'importe quelle section de la tâche à
laquelle il appartient, ou depuis d'autres sous-programmes de la même tâche.
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Accès aux programmes
Créer ou importer un événement
Présentation
La création d'un événement est autorisée en mode local et en mode connecté,
automate en Stop.
L'import d'un événement n'est autorisé qu'en mode local.
Propriété
Evénement
Les propriétés sont :
z
z
z
z
z
z
Création d’un
événement
Import d’un
événement
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le nom,
la tâche associée,
le nom du module fonctionnel éventuel associé dans le cas de PL7 Pro,
le langage de programmation utilisé (le langage est modifiable si le module est
non programmé),
l’attribut programmé,
l’attribut appelé ou non appelé dans la tâche.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche à la souris sur le répertoire Evénement ou positionnez
vous sur celui-ci par les touches flèche.
2
Par le menu contextuel sélectionnez Créer.
3
Choisissez le langage dans lequel l’événement doit être programmé.
4
Sélectionnez éventuellement le module fonctionnel à associer.
5
Validez par OK.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche à la souris sur le répertoire Evénement ou positionnez
vous sur celui-ci par les touches flèche.
2
Par le menu contextuel ou par menu Fichier sélectionnez Importer.
3
Sélectionnez le fichier relatif à l’événement à importer.
4
Validez par Ouvrir.
5
Renseignez le numéro de l'événement.
6
Sélectionnez éventuellement le module fonctionnel à associer.
7
Validez par OK.
129
Accès aux programmes
Editer/Vider/Supprimer une section, un événement, ou un sous-programme
Edition
Vidage
Suppression
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur le module (section, sous programme, événement)
souhaité à l’aide de la souris, ou par les touches flèches.
2
Editez le module par le menu contextuel commandeOuvrir ou double clic, ou
touche ENTER.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur le module (section, sous programme, tâche
événementielle) souhaité à l’aide de la souris, ou par les touches flèches.
2
Sélectionnez Edition/Vider, ou par le menu contextuel commande Vider, ou
(Shift+F10) Vider.
3
Confirmez par OUI.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur le module (section, sous programme) souhaité à l’aide de
la souris, ou par les touches flèches.
2
Sélectionnez Edition/Supprimer, ou par le menu contextuel touche
Supprimer, ou (Shift+F10) Supprimer.
3
Confirmez par OUI.
Remarque :
l’opération de suppression n’est pas possible sur une tâche événementielle.
130
35003083.06 07/2008
Accès aux programmes
Modification de l’ordre d’exécution des section
Principe
Cette action est réalisable à l'intérieur d'une même tâche à partir de la vue
structurelle.
Elle s'effectue en mode local, ou connecté automate en Stop.
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche (et maintenir le clic enfoncé) sur l’icône de la section à
déplacer.
2
Déplacez la section à l'endroit désiré.
AVERTISSEMENT
Exécution du programme.
L'exécution du programme se fait suivant l'ordre présenté dans la vue
structurelle.
La répartition des sections, des événements et des modules Grafcet
dans les différents modules fonctionnel n’a aucun impact sur
l’exécution du programme.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
35003083.06 07/2008
131
Accès aux programmes
Accès à l’éditeur des écrans d’exploitation
Introduction
Vous avez la possibilité avec PL7 d’accéder à l’éditeur des écrans d’exploitation.
Comment
accéder à
l’éditeur des
écrans
d’exploitation
Deux cas de figure peuvent se présenter :
z
L’application ne possède pas d’écrans d’exploitation :
Effectuer les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrir le Navigateur Application.
2
Double cliquer sur le répertoire Ecrans d’exploitation depuis la vue
structurelle :
Résultat : L’éditeur Ecrans d’exploitation s’ouvre alors sur une page vierge,
prête pour la création d’un nouvel écran ou d’un nouveau message.
z
L’application possède déjà des écrans d’exploitation :
Premier cas :
Etape
Action
1
Ouvrir le Navigateur Application.
2
Double cliquer sur le répertoire Ecrans d’exploitation depuis la vue
structurelle.
Résultat : l’éditeur apparaît en affichant le dernier écran ouvert avant la
précédente sauvegarde :
Ecrans d’exploitation : DOSAGE_PRODUITS - Dosage - Melange Ecran
Message
Objet
Ecran
ACCUEIL
3 - Lisez_moi
1INFORMATIONS
7 - Bit systèmes
6 - Grafcet
DOSAGE_PRODUITS
2 - Ecran_ controle
0DIAGNOSTIC_APPLICATION
8COMPORTEMENT DFB
45-
132
Tré
ie_1
1
1
0
0
eur
35003083.06 07/2008
Accès aux programmes
Deuxième cas :
Etape
Action
1
Ouvrir le Navigateur Application.
2
Double cliquer sur l’écran ou le message souhaité depuis la vue structurelle
ou fonctionelle.
Résultat : l’éditeur affiche directement l’élément désiré :
Ecrans d’exploitation : DOSAGE_PRODUITS - Dosage - Melange Ecra
Message
Objet
Ecran
ACCUEIL
3 - Lisez_moi
1INFORMATIONS
7 - Bit systèmes
6 - Grafcet
DOSAGE_PRODUITS
2 - Ecran_
0DIAGNOSTIC_APPLICA
8COMPORTEMENT
45-
35003083.06 07/2008
ie_1
Tré
1
1
0
0
eur
133
Accès aux programmes
134
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à
contacts LD
6
Présentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
35003083.06 07/2008
Ce chapitre rappelle la structure d’un programme en langage à contact.
Il décrit :
z
Comment créer un programme.
z
Comment utiliser les différentes fonctions offertes par l’éditeur.
z
Comment gérer les différents modules composant l’application.
Ce chapitre contient les sujets suivants:
Sujet
Page
Constitution d'un programme en langage à contacts
137
Création d’un programme en langage à contacts
139
Saisies spécifiques
141
Modification d’un réseau de contacts
142
Visualisation des variables par symboles ou repères
147
Boîte information
149
Symbolisation en ligne
150
Saisie d’un bloc fonction prédéfini (éditeur Ladder)
151
Bibliothèque de fonctions
154
Saisie d’un bloc opération
156
Saisie des blocs comparaison horizontal et vertical
158
135
Programmation en langage à contact
Sujet
Page
Saisie assistée d’une fonction en bibliothèque ou d’une instance de type DFB
(éditeur Ladder)
136
159
Accès direct à un sous programme
163
Remplacer une variable dans l’application
164
Références croisées d’une variable dans une application
166
Animation des éléments du programme Ladder
170
Impression d’un programme
171
Export/Import de fichiers source
172
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Constitution d'un programme en langage à contacts
Principe
Un programme écrit en langage à contacts se compose d'une suite de réseaux
exécutés séquentiellement par l'automate.
Dessiné entre deux barres de potentiel, un réseau est un ensemble d'éléments
graphiques reliés entre eux par des connexions horizontales et verticales, ces
éléments représentent :
z
Les entrées/sorties de l'automate (boutons-poussoirs, détecteurs, relais,
voyants...).
z
Des fonctions d'automatismes (temporisateurs, compteurs...).
z
Des opérations arithmétiques et logiques et des opérations de transfert.
z
Les variables internes de l'automate.
Chaque réseau (nommé Rung) comporte :
z
Une zone de saisie de l'étiquette (cellule située en haut et à gauche du rung).
z
Une zone de saisie du commentaire (1ère ligne à droite de l'étiquette).
z
Une zone de saisie (Test et Action) des éléments graphiques :
z 7 lignes et 11 colonnes (taille maximun) pour une application de niveau L1.
z 16 lignes et 11 colonnes (taille maximun) pour une application de niveau L2
La zone Test (colonnes 1 à 10) accueille :
z
Les contacts.
z
Les blocs fonctions.
z
Les blocs comparaison.
La zone Action (colonne 11) accueille :
35003083.06 07/2008
z
Les bobines.
z
Les blocs opérations.
137
Programmation en langage à contact
Exemple
Réseau (Rung)
Commentaire
(*Verification de l’autorisation démarrage groupe*)
Etiquette
%L1
%I 1.1
1- Choix élément dans la
palette graphique
2- Placement de celui-ci
sur la grille de saisie
F2
138
F3
P
F4
N
F5
F6
F7
F8
F9
F10
S
F11
R
F12
S.F2
OPER
S.F3
COHP
H
S.F4
COHP
V
S.F5
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Création d’un programme en langage à contacts
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Créer ou importer une section LD, IL, ST, p. 123.
2
Saisissez l’étiquette %Li (facultatif).
Double cliquez sur la zone étiquette, ou positionnez vous sur la zone et appuyez
sur Espace, puis validez par Enter.
3
Saisissez le commentaire (facultatif).
Double cliquez sur la zone commentaire, ou positionnez vous sur la zone et
appuyez sur Espace, puis validez par Enter.
4
Saisissez les éléments graphique :
F2
P
F3
N
F4
S
F5
R
F9 F10 F11 F12
I F2
Avec souris :
1. Cliquez sur l'élément graphique situé dans la palette graphique.
2. Cliquez sur la grille à l'endroit désir.
3. Saisissez la variable correspondante (par défaut le mode saisie avec
renseignement est actif) et validez par ENTER.
Avec clavier :
1. Positionnez le curseur sur la grille à l'endroit désiré.
2. Appuyez la touche fonction correspondant à l'élément graphique situé dans
la palette graphique à insérer.
3. Saisissez la variable correspondante (par défaut le mode saisie avec
renseignement est actif) et validez par ENTER.
4. Validez le réseau de contacts par la touche ENTER, ou par la commande
Edition/Valider ou par l'icône
35003083.06 07/2008
139
Programmation en langage à contact
Déplacements
dans l’éditeur
Remarques
Les déplacements possibles sont :
z
De cellule en cellule : touches flèche.
z
Sur le première colonne du Rung : touche Home.
z
Sur la dernière colonne du Rung : touche End.
z
Sur la page suivante : touche PgDw.
z
Sur la page précédente : touche PgUp.
z
En début de module : touche Ctrl+Home.
z
En fin de module : touche Ctrl+End.
Le logiciel propose 2 modes de saisie d'un réseau de contacts :
z
Sans renseignement : permet dans un premier temps de construire le réseau
de contacts sans renseigner les éléments graphiques et de les renseigner une
fois le graphisme terminé.
z
Avec renseignements : menu Edition/Saisir avec renseignement.
En cas d'erreur détectée durant la validation, le rung reste en rouge, dans le cas
contraire, les variables associées aux éléments graphiques sont de couleur bleu.
140
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Saisies spécifiques
Saisie/
Suppression des
liaisons
verticales
Sélectionnez la cellule située en haut et à droite de la connexion puis appuyez sur
la touche F7 ou cliquez sur l'icône et positionnez le curseur dans la cellule sus-citée.
Saisie/
Suppression des
connexions
horizontales
Saisie :
Sélectionnez la cellule où la liaison doit être placée puis appuyez sur la touche F6
ou F8 ou cliquez sur les icônes et positionnez le curseur dans la cellule sus-citée.
Suppression :
sélectionnez la ou les cellules désirée(s) puis appuyez sur la touche Suppr ou par
menu Contextuel choisissez la commande Supprimer.
Saisie des
codes : HALT,
RETURN et CALL
La saisie des l'instructions HALT (fin de programme), RETURN (retour au
programme appelant), CALL (appel de sous-programme) s'opère suivant la
procédure :
Etape
Action
1
Cliquez sur l'icône placée dans la palette graphique, la fenêtre de choix
HALT
CALL
RETU
apparaît.
35003083.06 07/2008
2
Sélectionnez le code adéquat et validez par ENTER.
3
Placez le curseur symbolisant le code choisi dans la zone Action et cliquez
(dans le cas d'une saisie clavier, le curseur doit être positionné au préalable
dans la zone Action).
4
La validation est directe dans le cas des codes HALT et RETURN. Pour l'appel
saisissez le numéro du SR (sous programme créé au préalable) et validez par
ENTER.
141
Programmation en langage à contact
Modification d’un réseau de contacts
Accès à un
réseau (Rung)
Le module programme étant affiché, sélectionnez la commande Edition/Atteindre/
Rung (Ctrl+A) ou l’icône
Les choix possibles sont les suivants :
Sélection dans la zone étiquette de...
positionnement...
TOP
en début de module programme.
BUTTOM
en fin de module programme.
%Li
au numéro d’étiquette correspondant.
La zone Déplacement permet un déplacement relatif par rapport au
TOP/BUTTOM/%Li.
Sélection d’un ou
plusieurs
réseaux (Rung)
Les choix possibles sont les suivants :
Sélection...
en...
d’un réseau
se positionnant sur le Rung et en
en cliquant à gauche de la barre
sélectionnant la commande Edition/ verticale grise.
Mode sélection rung.
ou...
de plusieurs
réseaux
1. se positionnant sur le premier ou le en cliquant à gauche de la barre
verticale grise.
dernier Rung à sélectionner et en
sélectionnant la commande Edition/
Mode sélection rung.
2. puis en déplacent la souris en
en appuyant sur la touche SHIFT et
maintenant le bouton gauche
sur les touches flèches PgUp ou
enfoncé pour sélectionner les autres PgDown.
rungs
Remarque :
La visualisation de chaque rung sélectionné est matérialisée par un rectangle muni
de 8 poignées.
142
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Sélection d’un ou
plusieurs
éléments
graphiques
Cette fonction permet des opérations sur les éléments tels que couper, copier,
coller, déplacer, supprimer, initialiser une table d'animation ou initialiser une table
de références croisées.
Les choix possibles sont les suivants :
Sélection...
en...
ou...
d’un élément
effectuant un clic gauche sur
l'élément à la souris
en se positionnant dessus à l'aide
des touches flèche.
d’un groupe
d’éléments
effectuant un clic gauche sur la
cellule de départ (maintenir le clic
enfoncé) puis en déplacent le
curseur vers la cellule de destination,
Remarque :
La prise en compte d'un élément se matérialise par un rectangle muni de 8
poignées.
Modification
d’un réseau
(Rung)
35003083.06 07/2008
Modification d’une variable :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur la variable à modifier puis appuyer sur la touche ESPACE
ou effectuez un double clic sur la variable à modifier (excepté SRs et types
DFB).
2
Saisissez la modification (Echap annule la modification en cours) et validez la
saisie par ENTER.
3
Validez la modification par les touches (CTRL+W) ou cliquez sur l'icône.
143
Programmation en langage à contact
Modification d’un contact d’un réseau :
Etape
Action
1
Avec le clavier :
Positionnez vous sur la cellule comportant l'élément à modifier.
Avec la souris :
Sélectionnez l'élément graphique dans la palette graphique en cliquant sur
l'élément désiré.
2
Avec le clavier :
Sélectionnez l'élément graphique dans la palette graphique par les touches F2
à F12 et SHIFT+F2 à F8 et validez la saisie par ENTER.
Avec la souris :
Positionnez vous sur la cellule comportant l'élément à modifier et validez par
ENTER.
3
Validez par ENTER ou sélectionnez la commande Edition/Valider (CTRL+W)
ou cliquez sur l'icône.
Annulation d’une modification :
Pour annuler une modification en cours sur un réseau de contacts, sélectionnez la
commande Edition/Annuler les modifications ou cliquer sur l'icône.
Suppression d'un élément d'un rung :
La commande Edition/Supprimer ou la touche Suppr efface l'élément et/ou le rung
sélectionné.
Positionnement sur une modification en cours non visible à l'écran :
Sélectionnez la commande Edition/Aller sur la modification en cours.
144
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Déplacement
d’un élément
dans un réseau
(Rung)
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Avec le clavier :
Positionnez vous sur la cellule contenant l’élément à déplacer.
Avec la souris :
Sélectionnez l’élément à déplacer, et maintenez la sélection.
2
Avec le clavier :
Sélectionnez Déplacer par clavier du menu Edition ou CTRL+L puis déplacez
le curseur à l'aide des touches flèches vers la ou les cellules de destination et
validez par ENTER.
Avec la souris :
Déplacez le fantôme de l’élément jusqu’a la cellule désirée.
3
Couper/Copier/
Coller un ou
plusieurs
éléments
graphique
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Validez par ENTER ou sélectionnez la commande Edition/Valider (CTRL+W)
ou cliquez sur l'icône
Effectuez les opérations suivantes :
Pour...
il faut...
la sélection...
copier un ou
plusieurs objets
consécutifs
sélectionner le ou les éléments à copier,et
sélectionner la commande Edition/Copier
(CTRL+C)
est placée dans le
Presse-papiers de
Windows.
coller un ou
plusieurs éléments
consécutifs
contenus dans le
Presse-papiers
sélectionner la cellule à partir de laquelle le ou est conservé dans le
les éléments contenus dans le Presse-papiers Presse-papiers
doivent être collés, et sélectionner la
Windows.
commande Edition/Coller (CTRL+V)
couper un ou
plusieurs éléments
consécutifs et les
placer dans le
Presse-papiers
sélectionner le ou les éléments à couper, et
sélectionner la commande Edition/Couper
(CTRL+X)
est placée dans le
Presse-papiers de
Windows.
145
Programmation en langage à contact
Couper/Copier/
Coller un ou
plusieurs
réseaux (Rungs)
consécutifs
Effectuez les opérations suivantes :
Pour...
il faut...
la sélection...
copier un ou
plusieurs Rungs
consécutifs
sélectionner le ou les Rungs à copier,et
sélectionner la commande Edition/Copier
(CTRL+C)
est placée dans le
Presse-papiers de
Windows.
coller un ou
plusieurs Rungs
consécutifs
contenus dans le
Presse-papiers
sélectionner le Rung à partir duquel le ou les
Rungs contenus dans le Presse-papiers
doivent être collés, et sélectionner la
commande Edition/Coller (CTRL+V)
est conservé dans le
Presse-papiers
Windows.
couper un ou
plusieurs Rungs
consécutifs et les
placer dans le
Presse-papiers
sélectionner le ou les Rungs à couper, et
sélectionner la commande Edition/Couper
(CTRL+X)
est placée dans le
Presse-papiers de
Windows.
Remarque :
La fonction Couper/Copier/Coller fonctionne également pour une sélection multiRungs et entre modules programme.
Insertion d’un
réseau (Rung)
146
Pour insérer un rung entre deux réseaux de contacts ( le réseau inséré est placé au
dessus) ou placer un rung en tête du module programme (TOP), après avoir
visualisé le module programme exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Edition/Sélectionner le rung, ou pointez
directement sur un élément du rung à l'aide de la souris.
2
Sélectionnez la commande Edition/Insérer un rung (CTRL+l).
3
Saisissez le rung et validez par CTRL+W ou cliquer sur l'icône.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Visualisation des variables par symboles ou repères
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez le module programme par clic droit souris + Ouvrir ou double clic
souris.
2
Sélectionnez la commande :
z Vue/Repères pour afficher les variables sous forme repères.
z Vue/Symboles pour afficher les variable sous forme symboles.
z Vue/Symboles&repères pour afficher les variables sous forme symboles/
repères (éditeur Ladder uniquement).
Remarque :
Il est possible depuis le menu Option de lancer l’éditeur langage en :
35003083.06 07/2008
z
vue repères,
z
symboles,
z
symboles&repères (uniquement pour l’éditeur Ladder).
147
Programmation en langage à contact
Exemple de
visualisation
Editeur Ladder utilisé avec les 3 vues.
Remarque
Si un symbole ou un repère à plus de 8 caractères, l'affichage peut être tronqué.
Sélectionnez l'élément qui est alors visualisé entièrement dans la barre d'état. Il est
également possible d'utiliser la boite Information.
La commande Vue/Réduite permet de réduire la taille de la fenêtre tout en
conservant le même niveau d’information.
La commande Vue/Normale permet de revenir à la taille normale de la fenêtre.
148
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Boîte information
Fonctionnalité
Cette boîte, accessible depuis tous les objets du langage, visualise pour l’objet
sélectionné ses symboles, repère et commentaire (excepté pour les blocs opération
et comparaison horizontal) sous forme intégrale.
Tableau des visualisations en fonction des objets :
Objet simple
Objet complexe (bloc opération, bloc
comparaison horizontal)
z le forme symbolique en bleu,
z la forme symbolique en bleu,
z le nom constructeur en noir,
z le repère constructeur en noir.
z le commentaire associé en vert.
Comment
accéder à la boîte
d’information
d’un objet
Remarque
35003083.06 07/2008
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Dans l’éditeur de langage LD, sélectionnez l’objet.
2
Cliquez sur le bouton droit de la souris (menu contextuel) puis sélectionnez
Informations, ou sélectionnez la commande Vue → Informations.
La boîte information reste visible tant qu’elle n’est pas explicitement fermée par
l’utilisateur. Le contenu de la boîte Informations est mis à jour en fonction de la
sélection courante.
149
Programmation en langage à contact
Symbolisation en ligne
Principe
Procédure
150
La symbolisation en ligne permet lors de la saisie du programme Ladder, List,
Littéral-Structuré d’associer immédiatement (sans ouvrir l’éditeur de données) :
z
à un nouveau symbole son repère,
z
à un repère non symbolisé son symbole.
Avec l’éditeur Ladder commencez à l’étape 1, avec les éditeurs Littéral- Structuré
ou List allez directement à l’étape 2.
Etape
Action
1
Sélectionnez la cellule où se situe la variable.
2
Sélectionnez la variable (passage en vidéo inverse).
3
Effectuez un clic droit sur la variable et sélectionnez Associer
Symbole&Repère.
4
Saisissez le repère ou symbole et le commentaire.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Saisie d’un bloc fonction prédéfini (éditeur Ladder)
Procédure
A partir de l’éditeur langage, exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Avec la souris :
A partir de la palette graphique, sélectionnez l’élément.
Avec le clavier :
Sélectionnez la cellule de destination à l'aide des touches flèche, et appuyez sur
les touches (Shift+F7).
35003083.06 07/2008
2
Avec la souris :
Sélectionnez l'item SFB (uniquement Premium), et sélectionnez le bloc fonction
désiré, puis cliquez dans la cellule de destination (zone Test) pour placer le bloc
fonction.
Avec la clavier :
Sélectionnez l'item SFB à l'aide des touches flèche et validez par ENTER
(uniquement Premium), puis sélectionnez le bloc fonction à l'aide des touches
flèche et validez par ENTER.
3
Saisissez le numéro du bloc fonction et validez par ENTER.
151
Programmation en langage à contact
Blocs fonction
152
Les différents blocs fonction sont :
Bloc fonction
Syntaxe
Temporisateur PL7-3 (%Ti)
Bloc Temporisateur :
Temporisateur TP/TON/TOF (%TMi)
Bloc Temporisateur :
Compteur-Décompteur (%Ci)
Bloc Compteur/Décompteur
Monostable (%MNi)
Bloc Monostable :
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Programmation en langage à contact
35003083.06 07/2008
Bloc fonction
Syntaxe
Registre de mots FIFO/LIFO (%Ri)
Bloc Registre :
Programmateur cyclique-DRUM (%Dri)
Bloc Programmateur :
153
Programmation en langage à contact
Bibliothèque de fonctions
Introduction
La bibliothèque de fonctions regroupe toutes les informations et services associés
concernant les éléments fonctionnels (onglet EF) et les blocs fonction DFB (onglet
DFB).
Deux modes d’accès sont disponibles :
z
z
Consultation
d’un EF
en consultation,
par appel d’une fonction dans l’éditeur.
Pour accéder à la bibliothèque, sélectionnez Bibliothèque du menu Outils puis
choisissez l’onglet EF (sélection par défaut).
L’écran bibliothèque de fonctions présente :
z
z
La liste des Familles disponibles définies par :
z le nom de la famille,
z la version de la bibliothèque V.Bib,
z la version des familles utilisées dans l’application courante V App
(uniquement station ouverte).
La liste des fonctions associées à chaque famille définies par :
z le nom de la fonction,
z un commentaire.
Note : pour visualiser entièrement un commentaire tronqué (symbole >> en fin de
ligne), effectuez un double clic sur la fonction, ou positionnez vous dessus et
utilisez la touche Espace.
z Les paramètres de la fonction sélectionnée définis par :
z le nom,
z le type (ex : DWORD),
z la nature,
z un commentaire,
z le résultat de la fonction (lorsqu’il existe).
Note : pour visualiser les paramètres d’une fonction et son résultat éventuel,
sélectionnez Paramètres dans le champ Informations Fonctions.
154
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Consultation
d’un DFB
Note : la consultation d’un DFB n’est possible qu’avec les Premium.
Pour accéder à la bibliothèque, sélectionnez Bibliothèque du menu Outils puis
choisir l’onglet DFB.
L’écran bibliothèque présente pour chaque instance DFB :
z
z
z
La liste des DFB présents dans l’application et définis par :
z le nom du DFB,
z la version (incrémentée automatiquement à chaque validation de
modification),
z un commentaire.
La liste de l’instance pour un DFB donné (Choix de l’instance),
Les Paramètres du type DFB sélectionnés définis par :
z le nom des paramètres,
z le type (ex : DWORD),
z la nature,
z un commentaire.
Note : il est possible de créer une nouvelle instance à partir de l’écran de La liste
de l’instance pour un DFB donné.
35003083.06 07/2008
155
Programmation en langage à contact
Saisie d’un bloc opération
Introduction
Vous avez la possibilité de sélectionner un bloc opération de différentes façons :
z
z
avec la souris,
avec le clavier.
De plus vous disposez avec PL7 d’une aide à la saisie du contenu d’un bloc
opération.
Sélectionner un
bloc opération
avec la souris
Sélectionner un
bloc opération
avec le clavier
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
1
Cliquez sur l’élément graphique correspondant au bloc opération situé dans la
palette graphique au bas de l’éditeur.
2
Cliquez dans le cellule de destination (zone Action) pour placer le bloc
opération.
3
Entrez la chaîne d’instruction puis validez par Enter.
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
1
156
Action
Action
Sélectionnez la cellule de destination à l’aide des touches flèche.
2
Appuyez sur la combinaison de touches Shift+F3.
3
Entrez la chaîne d’instruction puis validez par Enter.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Aide à la saisie
du contenu d’un
bloc opération
Le principe décrit ci-après est illustré par un exemple : %MWO:=ABS(%MW1).
Pour saisir un appel de fonction effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Saisissez l’instruction jusqu’à l’appel de la fonction (exemple %MW0:=).
2
Sélectionnez le menu contextuel Saisir l’appel d’une fonction (clic droit ou
SHIFT+F8).
L’option "Paramètres" doit être sélectionnée dans la rubrique Information
Fonction.
3
Sélectionnez à l’aide de la souris ou des touches Tab et flèche la famille EF
(exemple : Entier simple longueur).
4
Sélectionnez le nom de la fonction (exemple : ABS).
5
Saisissez les variables de la fonction, la fonction saisie est visualisée dans le
champ Visualisation de l’appel.
Note :
z certaines fonctions offrent des écrans supplémentaires de saisie accessibles
par le bouton Détail,
z dans le cas où la syntaxe de la fonction est connue saisir directement la syntaxe
dans l’éditeur,
z il est possible d’activer la saisie assistée directement sur une fonction donnée
en sélectionnant le nom de la fonction puis en sélectionnant la commande
Service → Saisir l’appel d’une fonction ou clic droit,
z les caractères Tabulation et retour ligne sont représentés respectivement par
$T et $N, ils doivent être saisis sous la forme $$T et $$N.
Modifier l’appel
d’une fonction
35003083.06 07/2008
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez le curseur sur la fonction (exemple ABS).
2
Sélectionnez le menu contextuel (clic droit) Modifier l’appel.
157
Programmation en langage à contact
Saisie des blocs comparaison horizontal et vertical
Introduction
Vous avez la possibilité de saisir des bloc comparaison des différents façons :
z
z
Saisir un bloc
comparaison
avec la souris
Saisir un bloc
comparaison
avec le clavier
158
avec la souris,
avec le clavier.
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Cliquez sur l’élément graphique désiré situé dans la palette graphique.
2
Cliquez dans la cellule de destination (zone Test) pour placer le bloc
comparaison sélectionné.
3
Entrez l’instruction de comparaison puis validez par Enter.
Effectuez les étapes suivantes:
Etape
Action
1
Sélectionnez la cellule de destination à l’aide des touches flèche.
2
Appuyez sur la combinaison de touches Shift+F4 ou Shift+F5.
3
Entrez l’instruction de comparaison puis validez par Enter.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Saisie assistée d’une fonction en bibliothèque ou d’une instance de type DFB
(éditeur Ladder)
Procédure de
saisie pour une
fonction en
bibliothèque
Soit l’instruction à saisir :
Exemple ci-dessous :
Pour effectuer la saisie exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Avec la souris :
Sélectionnez la commande SHIFT+F8.
Avec le clavier :
Sélectionnez la cellule de destination à l'aide des touches flèches (zone Action).
2
Avec la souris :
Cliquez dans la cellule de destination (zone Action) pour placer le bloc fonction
textuelle.
Avec le clavier :
Appuyez sur la combinaison de touches SHIFT+F8.
3
Sélectionnez l'onglet (EF) (sélection par défaut). L'option "Paramètres" doit
être sélectionnée dans la rubrique Informations Fonctions.
4
Sélectionnez la famille de la fonction (EF) désiré (exemple : Chaîne de
caractères).
5
Sélectionnez le nom de la fonction (EF) (exemple CONCAT).
6
Saisissez les variables de la fonction (EF) (%MB4:6; %MB14:9). La fonction
saisie est visualisable dans le champ Visualisation de l'appel.
7
Avec la souris :
Validez la sélection par Ok ou ENTER.
Avec le clavier :
Sélectionnez Ok puis validez la sélection par ENTER
8
Dans le cas des EF, saisissez la variable à associer à la fonction. %MB30:14:=
9
Validez par ENTER.
Remarques :
Certaines fonctions offrent des écrans supplémentaires pour la saisie des
paramètres (exemple : fonctions de dialogue opérateur), l'accès à ces paramètres
s'effectue par le bouton Détail qui apparaît alors au bas de l'écran.
35003083.06 07/2008
159
Programmation en langage à contact
Dans le cas où la syntaxe de la fonction est connue saisir directement la syntaxe
dans l'éditeur.
Il est possible d'activer la saisie assisté directement sur une fonction donnée en
sélectionnant le nom de la fonction puis en sélectionnant la commande Service/
Saisir l'appel d'une fonction (SHIFT + F8).
160
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Procédure pour
une instance de
type DFB
Pour effectuer la saisie exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Avec la souris :
Cliquez dans la palette graphique sur l’élément
Avec le clavier :
Sélectionnez la cellule de destination à l'aide des touches flèche (Zone Test).
2
Avec la souris :
Sélectionnez DFB.
Avec le clavier :
Appuyez sur la combinaison de touches (Shift+F7).
3
Avec la souris :
Sélectionnez le type DFB désiré.
Avec le clavier :
Sélectionnez DFB à l'aide des touches flèche puis validez par ENTER.
4
Avec la souris :
Sélectionnez l'instance désirée dans Choix de l'instance ou Créez une
nouvelle instance (nom + commentaire éventuel) puis valider par Créer.
Avec le clavier :
A l'aide des touches Tab ou flèche, sélectionnez le bloc fonction désiré.
5
Avec la souris :
Validez par OK.
Avec le clavier :
Sélectionnez l'instance désirée dans Choix de l'instance ou créez une
nouvelle instance (nom + commentaire éventuel), sélectionnez Créer puis
valider par ENTER.
6
Avec la souris :
Cliquez dans la cellule de destination (zone Test) pour placer le type DFB.
Avec la clavier :
Sélectionnez OK puis validez par ENTER.
Remarque :
Deux instances de type DFB connectées en série doivent être séparées d’au moins
2 colonnes.
35003083.06 07/2008
161
Programmation en langage à contact
AVERTISSEMENT
Cas des EF affichées en rouge
Les EFs affichées en rouge dans l'écran d'aide à la saisie de fonctions
ne peuvent pas être utilisées dans l'application. Cette limitation
apparaît dans les cas suivants :
z une version antérieure de l'EF est déja utilisée dans l'application,
z
le nom de l'EF est utilisé comme symbole associé à une variable,
ceci ne concerne que l’EF ROUND (famille Réels simple précision).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
162
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Accès direct à un sous programme
Procédure
35003083.06 07/2008
Pour accéder lors de la saisie/visualisation d’un appel de sous programme à la
fenêtre de saisie/visualisation du sous programme, exécutez les actions suivantes
:
Etape
Action
1
Sélectionnez la bobine d'appel d'un sous-programme : SRi.
2
Sélectionnez la commande Service/Ouvrir ou par menu Contextuel
sélectionnez Ouvrir.
163
Programmation en langage à contact
Remplacer une variable dans l’application
Présentation
Recherche et remplacement d’une variable de l'application sous forme de repère ou
de symbole (excepté les variables utilisées dans les écrans d'exploitation). Le
remplacement dans l'application peut être total ou partiel, automatique ou manuel.
Le remplacement concerne la variable indiquée et également les objets qui en
dépendent (bits extraits de mot...).
Exception : pour les bits d'étapes Grafcet les temps d'activité (exemple %Xi.T)
associés ne sont pas remplacés.
Le remplacement s'effectue au niveau :
z
z
z
z
z
164
Application (dans toutes les tâches).
Tâches (Mast, Fast, Evti).
Section complète.
Section partielle (de l'adresse i à l'adresse j).
Le remplacement s'effectue également au niveau modules fonctionnels (module
fonctionnel complet, sous module inclus).
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Outil/Remplacer variables ou positionnez vous
sur le répertoire Station et sélectionnez par menu contextuel Remplacer
variables.
2
Indiquez dans la zone "Rechercher" la variable à remplacer (sous forme de
repère ou de symbole) et validez par ENTER ou TAB.
3
Indiquez dans la zone "Remplacer" la variable de remplacement (sous forme
de repère ou de symbole) et validez par ENTER.
4
Sélectionnez la vue :
z Vue Structurelle
z Vue Fonctionnelle
5
Choisissez un ou des modules :
z si remplacement sur toutes l’application, passez au point 8,
z si remplacement sur quelques modules, désélectionnez l’ensemble et
choisissez le module, passez au point 6,
z si remplacement sur un module; désélectionnez l’ensemble et choisissez le
module, passez au point 6.
6
Choisissez l’étiquette (si LD, ST, IL) ou la page (si G7) de début de
remplacement en positionnant le focus sur la liste De.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flèches haute et basse.
7
Choisissez l’étiquette (si LD, ST, IL) ou la page (si G7) de fin de remplacement
en positionnant le focus sur la liste A.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flèches haute et basse.
8
Choisissez le type de remplacement :
z si Suivant, le remplacement s’effectue occurrence par occurrence,
z si Remplacer Tout, le remplacement se fait sur toutes les occurrences.
Remarques :
z La barre status indique le nombre de remplacements effectués, et un
compte rendu des remplacements non faits.
z La touche Echap permet d’abandonner la fonction Remplacer, mais les
remplacements effectués sont conservés.
35003083.06 07/2008
165
Programmation en langage à contact
Références croisées d’une variable dans une application
Présentation
Principe
d’utilisation en
mise au point
Cette fonction permet de localiser dans l’application :
z
les variables sous forme de repère ou de symbole (excepté celles utilisées dans
les écrans d'exploitation),
z
les types DFB (uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro),
z
les instances de DFB (uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro),
z
d’ouvrir des modules/tâches/type DFB.
L'utilisateur s'aperçoit que la variable X n'est pas à la bonne valeur, pour identifier
la cause il faut donc :
z
rechercher les endroits où cette variable est activée,
z
obtenir une liste de phrases, de rungs, d'expressions,
z
afficher et vérifier les conditions d'activation de la variable.
Remarque :
Afin de garder la trace de ce parcours de recherche, les éléments de la liste ainsi
visités sont marqués d'une astérisque (*).
Mode
d’utilisation des
objets
Une variable peut être en lecture (R), en écriture (W) ou en lecture/écriture (R/W).
- "R" regroupe les modes d'utilisation lecture, lecture indexé, mot en index,
paramètre d'entrée ou d'entrée/sortie de fonction indexé ou non.
- "W" regroupe les modes d'utilisation écriture, écriture indexé, paramètre de sortie
ou d'entrée/sortie de fonction indexé ou non, et exécution de Blocs Fonction (SFB
et DFB).
166
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Variables origine
de la recherche
Table des variables :
Bit
%Ixi; %QXi; %Mi; %Si
Mot
%MWi; %MDi; %MFi; %KBi; %KWi; %KDi; KFi; %MBi; %SWi; %QWi;
%QDi; %IWi; %IDi; %NWi
Instruction
SRi; HALT
Autres variables accessibles :
Variables octet
Bit extrait de mot
Tableau de Bits
Tableau de Bits Grafcet
Chaîne de caractères
Tableau de mots et de constantes
Tableau de mots doubles de constantes
Chaîne de caractères constante
Bloc Fonction standard
Elément de Bloc Fonction standard
Etat d’étape
Temps activité étape
Variables manet
35003083.06 07/2008
167
Programmation en langage à contact
Options de
recherche
168
Pour une variable indexée, la variable et l’index sont pris en compte dans la liste.
Table des options :
Bit Extrait
Cette option agit sur les variables de type %MW, %KW, %IW, %NW,
%QW. Elle ajoute dans la liste la variable et les bits référencés.
Objet Tableau
Cette option agit sur les tableaux de bits, les tableaux de mots et les
variables indexées en immédiat. Elle ajoute à la liste, les variables
du tableau indexées en immédiat dont le premier élément est la
variable saisie.
Objet d’une Voie
Cette option agit sur les variables d’une voie. Elle ajoute à la liste
tous les objets de la même voie référencées, y compris les tableaux
et les bits extraits.
Objet Réseaux
Cette option agit sur les variables réseaux. Elle permet d’obtenir
toutes les variables du même module déporté (objet nanet).
Objet d’un FB
Cette option permet de déployer la liste des éléments des blocs
fonctions SFB et des éléments des types DFB.
Instance d’un FB
Uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro.
Cette option agit sur les types DFB. Elle permet d’obtenir à partir du
nom d’un type DFB, les sections utilisant ses instances.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Recherche des
références
croisées
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez l’icône
2
Saisissiez la variable origine de la recherche sous forme de repère ou de
symbole (Exemple %M10) et les options éventuelles puis valider par
Rechercher.
3
Pour visualiser un module, sélectionnez le module, par menu Contextuel
sélectionnez Ouvrir ou double cliquez sur le module.
Sélection d'une variable de la liste :
z
Sélectionnez la variable dans la liste, la liste des tâches/modules/étiquettes est
actualisée.
Suppression d'une variable de la liste :
z
Sélectionnez la variable, activer le menu contextuel (clic droit) puis cliquez sur
Supprimer.
Visualisation en fonction de la vue structurelle ou fonctionnelle :
z
35003083.06 07/2008
Utilisez le menu Vue ou le bouton "Fonctionnelle".
169
Programmation en langage à contact
Animation des éléments du programme Ladder
Présentation
170
Reportez vous à la Part "Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes",
Chapitre "Mise au point"-> (voir Animation des éléments du programme, p. 323 ).
35003083.06 07/2008
Programmation en langage à contact
Impression d’un programme
Procédure
Exécutez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez le module par clic droit + Ouvrir ou double clic souris.
2
Sélectionnez la commande Fichier/Imprimer (Ctrl+P) ou cliquez sur l’icône
3
Choisissez une impression :
z de tout le module, alors allez à l’étape 6.
z d’une partie du module, alors poursuivez à l’étape 4.
Remarques
35003083.06 07/2008
4
Choisissez %Li/TOP/BUTTOM (si LD, ST, IL) ou page (si G7) de début.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flêche haute et basse.
5
Choisissez %Li/TOP/BUTTOM (si LD, ST, IL) ou page (si G7) de fin.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flêche haute et basse.
6
Validez par OK ou ENTER.
Le type d'impression est fonction du type d'affichage sélectionné dans le menu Vue.
z
Repères : impression des variables avec les repères,
z
Symboles : impression des variables avec les symboles,
z
Symboles&Repères : impression des variable avec les symboles/repères.
171
Programmation en langage à contact
Export/Import de fichiers source
Reportez vous à la Part "Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes"
Chapitre "Import/Export" (voir Import/Export, p. 383).
172
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste
d’Instructions LIST
7
Présentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
35003083.06 07/2008
Ce chapitre rappelle la structure d’un programme en langage Liste d’Instructions.
Il décrit :
z
Comment créer un programme.
z
Comment utiliser les différentes fonctions offertes par l’éditeur.
z
Comment gérer les différents modules composant l’application.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Constitution d’un programme en Liste d’Instructions
174
Création d'un programme en Liste d’Instructions
175
Accès à une phrase ou une instruction (Liste d’Instructions)
176
Visualisation des variables par symboles ou repères
179
Boîte information
181
Symbolisation en ligne
182
Saisie d’un bloc fonction prédéfini (éditeur List)
183
Saisie assistée d’une fonction en bibliothèque (éditeur List)
184
Accès direct à un sous programme
186
Remplacer une variable dans l’application
187
Références croisées d’une variable dans une application
189
Animation des éléments du programme List
193
Impression d’un programme
194
Export/Import de fichiers source
195
173
Programmation en langage Liste d’Instructions
Constitution d’un programme en Liste d’Instructions
Principe
Exemple
Un programme écrit en langage Liste d’Instructions se compose d'une suite
d'instructions exécutées séquentiellement par l'automate :
z
Une instruction occupe une ligne maximum.
z
Les instructions sont organisées en phrases d'instructions (équivalent à un
réseau de contacts). Chaque phrase d'instructions se compose d'une à plusieurs
instructions.
z
Chaque phrase d'instructions commence par un point d'exclamation (généré
automatiquement), elle peut comporter un commentaire et être repérée par une
étiquette.
z
Une phrase contient 128 lignes maximum (instruction, commentaire, label).
z
Dans l'éditeur une phrase en cours de saisie est affichée en rouge.
z
Une phrase sélectionnée est entourée d'un cadre vert.
z
La phrase courante est entourée d'un cadre noir.
z
Le numéro de l'instruction courante (ligne d'instruction ou label) ainsi que le
nombre total d'instructions dans le module sont indiqués dans le bandeau
inférieur de la fenêtre (barre d'état).
! (*Attente séchage*)
%L2:
->Etiquette
LD %I1.0 ->Début de phrase
AND %M10 ->Instruction
ST %Q2.5 ->Fin de phrase
Remarques :
Les mots-clef (LD, AND, ST,...) sont colorisés en bleu.
Les commentaires sont colorisés en vert.
Le reste est colorisé en noir.
174
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Création d'un programme en Liste d’Instructions
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Créez une section List (voir Créer ou importer une section LD, IL, ST, p. 123).
2
1. Saisissez la première phrase. Dès le début de saisie, la phrase est affichée
en rouge.
2. Validez chaque ligne par ENTER.
3. Utilisez la touche TAB pour séparer le code de l'opérande.
4. Symbolisation en ligne (voir Symbolisation en ligne, p. 182).
3
Règles
35003083.06 07/2008
Validez la saisie de la phrase par la commande Edition/Valider (CTRL+W)/
(MAJ+ENTER) ou par l’icône
Elles sont les suivantes :
z
Lors de la validation, une mise en forme du texte saisi est effectuée permettant
d'avoir un code source indenté de façon automatique.
z
En cas d'erreur détectée lors de la validation, le curseur est positionné sur la
1ère erreur rencontrée, le libellé de l'erreur est indiqué en bas de la fenêtre.
z
Dans l'éditeur une phrase en cours de saisie est affichée en rouge.
z
Une phrase sélectionnée est entourée d'un cadre vert.
z
La phrase courante est entourée d'un cadre noir.
175
Programmation en langage Liste d’Instructions
Accès à une phrase ou une instruction (Liste d’Instructions)
Accès à une
phrase ou une
instruction
Le module programme étant affiché, sélectionnez la commande Edition/Atteindre
(Ctrl+A) ou l’icône.
Accès par étiquette -> sélectionnez "Etiquette" :
Sélection dans la zone étiquette de...
positionnement...
TOP
en début du module programme.
BUTTOM
en fin du module programme.
%Li
au numéro d’étiquette correspondant.
La zone Déplacement permet un déplacement relatif par rapport au TOP/BUTTOM/
%Li.
Accès par instruction -> sélectionnez "Instruction" :
Sélection dans la zone instruction du...
positionnement...
numéro d’instruction
sur l’instruction correspondante.
La commande Edition/Aller sur la modification en cours permet de se
positionner sur la modification en cours.
Sélection d’une
ou plusieurs
phrases
Les choix possibles sont les suivants :
Sélection...
en...
ou...
d’une phrase
se positionnant sur la phrase, et en
sélectionnant le menu Edition/
Sélectionner la phrase
en cliquant dans cette zone,
celle-ci est alors encadrée en
vert.
Exemple :
! ( * INIT 1 * )
%L2:
LD
OR
ST
176
de plusieurs
phrases
déplaçant la souris sur les différentes
phrases en maintenant le bouton
gauche enfoncé
d’une partie de
phrase
en faisant glisser le pointeur de la
souris sur le texte sélectionné et en
maintenant le bouton gauche enfoncé
(MAJ+Flèche).
% I1. 0
%M0
%Q1 .0
utilisant les touches
(MAJ+Flèche).
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Modification
d’une phrase
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur le point de modification.
2
Effectuez la modification.
3
Validez la modification par les touches (Ctrl+W) ou (Maj+Entrée) ou l’Icône
Les suppressions possibles sont les suivantes :
Insertion d’une
phrase avant la
phrase courante
35003083.06 07/2008
Suppression...
en...
puis en...
d’une phrase
sélectionnant la phrase à supprimer
appuyant sur la touche Supp.
d’une partie de
phrase
sélectionnant la partie de phrase à
supprimer
appuyant sur la touche Supp.
d’une partie de
texte et la placer
dans le Pressepapiers
sélectionnant le texte à couper
sélectionnant la commande
Edition/Couper (Ctrl+X).
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur la phrase avant laquelle doit être réalisée l’insertion.
2
Sélectionnez la commande Edition/Insérer une phrase ou (Ctrl+I).
177
Programmation en langage Liste d’Instructions
Couper/Copier/
coller une partie
d’un module
programme
Effectuez les opérations suivantes :
Pour...
il faut...
le texte...
copier une partie
de phrase
sélectionner le texte à copier, et
sélectionner la commande Edition/
Copier (Ctrl+C)
est placé dans le Pressepapiers Windows.
coller le contenu
sélectionner le point à partir duquel le
du Presse-papiers texte doit être collé, et sélectionner la
dans un document commande Edition/Coller (Ctrl+V)
est conservé dans le Pressepapiers Windows.
couper une partie
du texte et le
placer dans le
Presse-papiers
est placé dans le Pressepapiers Windows.
sélectionner le texte à couper, et
sélectionner la commande Edition/
Couper (Ctrl+X)
Remarque :
La fonction Couper/Copier/Coller fonctionne également pour une sélection de
phrase(s) et entre modules programme.
Annulation d’une
modification
Pour annuler une modification effectuée sur un phrase non validée, sélectionnez la
commande Edition/Annuler les modifications ou l’icône
Cette commande permet de retrouver la phrase dans un état correspondant à sa
dernière validation.
178
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Visualisation des variables par symboles ou repères
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez le module programme par clic droit souris + Ouvrir ou double clic
souris.
2
Sélectionnez la commande :
z Vue/Repères pour afficher les variables sous forme repères.
z Vue/Symboles pour afficher les variable sous forme symboles.
z Vue/Symboles&repères pour afficher les variables sous forme symboles/
repères (éditeur Ladder uniquement).
Remarque :
Il est possible depuis le menu Option de lancer l’éditeur langage en :
35003083.06 07/2008
z
vue repères,
z
symboles,
z
symboles&repères (uniquement pour l’éditeur Ladder).
179
Programmation en langage Liste d’Instructions
Exemple de
visualisation
Editeur Ladder utilisé avec les 3 vues.
Remarque
Si un symbole ou un repère à plus de 8 caractères, l'affichage peut être tronqué.
Sélectionnez l'élément qui est alors visualisé entièrement dans la barre d'état. Il est
également possible d'utiliser la boite Information.
La commande Vue/Réduite permet de réduire la taille de la fenêtre tout en
conservant le même niveau d’information.
La commande Vue/Normale permet de revenir à la taille normale de la fenêtre.
180
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Boîte information
Fonctionnalité
Cette boîte, accessible depuis tous les objets du langage, visualise pour l’objet
sélectionné son symbole, repère et commentaire (excepté pour les blocs opération
et comparaison horizontal) sous forme intégrale.
Tableau des visualisations en fonction des objets :
Objet simple
Objet complexe (bloc opération, bloc
comparaison horizontal)
z le forme symbolique en bleu,
z la forme symbolique en bleu,
z le nom constructeur en noir,
z le repère constructeur en noir.
z le commentaire associé en vert.
Comment
accéder à la boîte
d’information
d’un objet
Remarque
35003083.06 07/2008
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Dans l’éditeur de langage LIST, sélectionnez l’objet.
2
Cliquez sur le bouton droit de la souris (menu contextuel) puis sélectionnez
Informations, ou sélectionnez la commande Vue → Informations.
La boîte information reste visible tant qu’elle n’est pas explicitement fermée par
l’utilisateur. Le contenu de la boîte Informations est mis à jour en fonction de la
sélection courante.
181
Programmation en langage Liste d’Instructions
Symbolisation en ligne
Principe
Procédure
182
La symbolisation en ligne permet lors de la saisie du programme Ladder, List,
Littéral-Structuré d’associer immédiatement (sans ouvrir l’éditeur de données) :
z
à un nouveau symbole son repère,
z
à un repère non symbolisé son symbole.
Avec l’éditeur Ladder commencez à l’étape 1, avec les éditeurs Littéral- Structuré
ou List allez directement à l’étape 2.
Etape
Action
1
Sélectionnez la cellule où se situe la variable.
2
Sélectionnez la variable (passage en vidéo inverse).
3
Effectuez un clic droit sur la variable et sélectionnez Associer
Symbole&Repère.
4
Saisissez le repère ou symbole et le commentaire.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Saisie d’un bloc fonction prédéfini (éditeur List)
Procédure
Blocs fonction
35003083.06 07/2008
A partir de l’éditeur langage, exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
A partir du menu Contextuel ou Service sélectionnez la commande Saisir
l'appel d'un bloc fonction (Shift+F7 ).
2
Sélectionnez le type de SFB (compteur, monostable...) par un double-clic (la
sélection au clavier se fait par les touches Flèche et ENTER). Le masque de
saisie est affiché.
Les différents blocs fonction et leurs instructions sont :
Bloc fonction
Instruction
Syntaxe
Temporisateur TP/TON/
TOF(%TMi)
Démarrage
Initialisation
IN %TMi (Front montant)
IN %TMi (Front descendant)
Compteur-Décompteur (%Ci) Mise à 0
Mise à la valeur de Preset
Incrémentation de 1
Décrémentation de 1
R %Ci
S %Ci
CU %Ci
CD %Ci
Monostable (%MNi)
Démarrage
S %MNi
Registre de mots FIFO/LIFO
(%Ri)
Reset du contenu
Stockage de %Ri;I
Déstockage dans %Ri,O
R %Ri
I %Ri
O %Ri
Programmateur cycliqueDRUM (%DRi)
Positionnement au pas 0
Changement de pas
R %DRi
U %DRi
183
Programmation en langage Liste d’Instructions
Saisie assistée d’une fonction en bibliothèque (éditeur List)
Procédure de
saisie d’une
fonction en
bibliothèque
184
Soit l’instruction à saisir :
[%MW5:=%MW30 + 100 + ROL(%MW8,2)]
Pour effectuer la saisie d’une fonction exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Saisir l'instruction jusqu'à l'appel de la fonction ROL.
2
Par menu Contextuel ou par menu Service sélectionnez la commande Saisir
l'appel d'une fonction.
3
Sélectionnez l'onglet souhaité (sélection par défaut).Dans le cas d'un élément
fonctionnel (EF) l'option "Paramètres" doit être sélectionnée dans la rubrique
Informations Fonctions.
4
Sélectionnez la famille de la fonction (EF) (exemple : Entier simple
longueur),ou le bloc DFB désiré (uniquement sur Premium avec PL7 Junior et
Pro).
5
Sélectionnez le nom de la fonction (EF) (exemple ROL), ou le nom de
l'instance de DFB.
Dans le cas d'un DFB, il est possible de créer une instance :
1. Choisissez Créer.
2. Entrez le nom.
3. Entrez un commentaire.
4. Validez par Créer.
6
Saisissez les variables de la fonction (EF) ou les paramètres du type DFB
dans la zone de saisie des paramètres. La fonction saisie est visualisable dans
le champ Visualisation de l'appel.
7
Validez la sélection par Ok.
8
Terminez la saisie de l'instruction (caractère ] de fin).
9
Validez la saisie par ENTER.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Remarques
Certaines fonctions offrent des écrans supplémentaires pour la saisie des
paramètres (exemple : fonctions de dialogue opérateur), l'accès à ces paramètres
s'effectue par le bouton Détail qui apparaît alors au bas de l'écran.
Dans le cas où la syntaxe de la fonction est connue saisissez directement la syntaxe
dans l'éditeur.
Il est possible d'activer la saisie assistée directement sur une fonction donnée en
sélectionnant le nom de la fonction puis en sélectionnant la commande Service/
Saisir l'appel d'une fonction ou CLIC DROIT SOURIS.
AVERTISSEMENT
Cas des EF affichées en rouge :
Les EFs affichées en rouge dans l'écran d'aide à la saisie de fonctions
ne peuvent pas être utilisées dans l'application. Cette limitation
apparaît dans les cas suivants :
z Une version antérieure de l'EF est déja utilisée dans l'application,
z
le nom de l'EF est utilisé comme symbole associé à une variable,
ceci ne concerne que l’EF ROUND (famille réel simple précision).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
35003083.06 07/2008
185
Programmation en langage Liste d’Instructions
Accès direct à un sous programme
Procédure
186
Pour accéder lors de la saisie/visualisation d'un appel de sous-programme à la
fenêtre de saisie/visualisation du sous-programme, exécutez les actions
suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez l'objet appel sous-programme : SRi
%L1:
LD %M0
SR1
2
Sélectionnez la commande Service/Ouvrir ou par menu Contextuel
sélectionnez Ouvrir.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Remplacer une variable dans l’application
Présentation
Recherche et remplacement d’une variable de l'application sous forme de repère ou
de symbole (excepté les variables utilisées dans les écrans d'exploitation). Le
remplacement dans l'application peut être total ou partiel, automatique ou manuel.
Le remplacement concerne la variable indiquée et également les objets qui en
dépendent (bits extraits de mot. ..).
Exception : pour les bits d'étapes Grafcet les temps d'activité (exemple %Xi.T)
associés ne sont pas remplacés.
Le remplacement s'effectue au niveau :
z
z
z
z
z
35003083.06 07/2008
Application (dans toutes les tâches).
Tâches (Mast, Fast, Evti).
Section complète.
Section partielle (de l'adresse i à l'adresse j).
Le remplacement s'effectue également au niveau modules fonctionnels (module
fonctionnel complet, sous module inclus).
187
Programmation en langage Liste d’Instructions
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Outil/Remplacer variables ou positionnez vous
sur le répertoire Station et sélectionnez par menu contextuel Remplacer
variables.
2
Indiquez dans la zone "Rechercher" la variable à remplacer (sous forme de
repère ou de symbole) et validez par ENTER ou TAB.
3
Indiquez dans la zone "Remplacer" la variable de remplacement (sous forme
de repère ou de symbole) et validez par ENTER.
4
Sélectionnez la vue :
z Vue Structurelle
z Vue Fonctionnelle
5
Choisissez un ou des modules :
z si remplacement sur toutes l’application, passez au point 8,
z si remplacement sur quelques modules, désélectionnez l’ensemble et
choisissez le module, passez au point 6,
z si remplacement sur un module; désélectionnez l’ensemble et choisissez le
module, passez au point 6.
6
Choisissez l’étiquette (si LD, ST, IL) ou la page (si G7) de début de
remplacement en positionnant le focus sur la liste De.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flèches haute et basse.
7
Choisissez l’étiquette (si LD, ST, IL) ou la page (si G7) de fin de remplacement
en positionnant le focus sur la liste A.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flèches haute et basse.
8
Choisissez le type de remplacement :
z si Suivant, le remplacement s’effectue occurrence par occurrence,
z si Remplacer Tout, le remplacement se fait sur toutes les occurrences.
Remarques :
z La barre status indique le nombre de remplacements effectués, et un
compte rendu des remplacements non faits.
z La touche Echap permet d’abandonner la fonction Remplacer, mais les
remplacements effectués sont conservés.
188
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Références croisées d’une variable dans une application
Présentation
Principe
d’utilisation en
mise au point
Cette fonction permet de localiser dans l’application :
z
les variables sous forme de repère ou de symbole (excepté celles utilisées dans
les écrans d'exploitation),
z
les types DFB (uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro),
z
les instances de DFB (uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro),
z
d’ouvrir des modules/tâches/type DFB.
L'utilisateur s'aperçoit que la variable X n'est pas à la bonne valeur, pour identifier
la cause il faut donc :
z
rechercher les endroits où cette variable est activée,
z
obtenir une liste de phrases, de rungs, d'expressions,
z
afficher et vérifier les conditions d'activation de la variable.
Remarque :
afin de garder la trace de ce parcours de recherche, les éléments de la liste ainsi
visités sont marqués d'une astérisque (*).
Mode
d’utilisation des
objets
Une variable peut être en lecture (R), en écriture (W) ou en lecture/écriture (R/W).
- "R" regroupe les modes d'utilisation lecture, lecture indexé, mot en index,
paramètre d'entrée ou d'entrée/sortie de fonction indexé ou non.
- "W" regroupe les modes d'utilisation écriture, écriture indexé, paramètre de sortie
ou d'entrée/sortie de fonction indexé ou non, et exécution de Blocs Fonction (SFB
et DFB).
35003083.06 07/2008
189
Programmation en langage Liste d’Instructions
Variables origine
de la recherche
Table des variables :
Bit
%Ixi; %QXi; %Mi; %Si
Mot
%MWi; %MDi; %MFi; %KBi; %KWi; %KDi; KFi; %MBi; %SWi; %QWi; %QDi;
%IWi; %IDi; %NWi
Instructio
n
SRi; HALT
Autres variables accessibles :
Variables octet
Bit extrait de mot
Tableau de Bits
Tableau de Bits Grafcet
Chaîne de caractères
Tableau de mots et de constantes
Tableau de mots doubles de constantes
Chaîne de caractères constante
Bloc Fonction standard
Elément de Bloc Fonction standard
Etat d’étape
Temps activité étape
Variables manet
190
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Options de
recherche
35003083.06 07/2008
Pour une variable indexée, la variable et l’index sont pris en compte dans la liste.
Table des options :
Bit Extrait
Cette option agit sur les variables de type %MW, %KW, %IW, %NW,
%QW. Elle ajoute dans la liste la variable et les bits référencés.
Objet Tableau
Cette option agit sur les tableaux de bits, les tableaux de mots et les
variables indexées en immédiat. Elle ajoute à la liste, les variables
du tableau indexées en immédiat dont le premier élément est la
variable saisie.
Objet d’une Voie
Cette option agit sur les variables d’une voie. Elle ajoute à la liste
tous les objets de la même voie référencées, y compris les tableaux
et les bits extraits.
Objet Réseaux
Cette option agit sur les variables réseaux. Elle permet d’obtenir
toutes les variables du même module déporté (objet nanet).
Objet d’un FB
Cette option permet de déployer la liste des éléments des blocs
fonctions SFB et des éléments des types DFB.
Instance d’un FB
Uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro.
Cette option agit sur les types DFB. Elle permet d’obtenir à partir du
nom d’un type DFB, les sections utilisant ses instances.
191
Programmation en langage Liste d’Instructions
Recherche des
références
croisées
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez l’icône
2
Saisissiez la variable origine de la recherche sous forme de repère ou de
symbole (Exemple %M10) et les options éventuelles puis valider par
Rechercher.
3
Pour visualiser un module, sélectionnez le module, par menu Contextuel
sélectionnez Ouvrir ou double cliquez sur le module.
Sélection d'une variable de la liste :
z
Sélectionnez la variable dans la liste, la liste des tâches/modules/étiquettes est
actualisée.
Suppression d'une variable de la liste :
z
Sélectionnez la variable, activer le menu contextuel (clic droit) puis cliquez sur
Supprimer.
Visualisation en fonction de la vue structurelle ou fonctionnelle :
z
192
Utilisez le menu Vue ou le bouton "Fonctionnelle".
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Animation des éléments du programme List
Présentation
35003083.06 07/2008
Reportez vous à la Part "Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes",
Chapitre "Mise au point"-> (Voir Animation des éléments du programme, p. 323.
193
Programmation en langage Liste d’Instructions
Impression d’un programme
Procédure
Exécutez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez le module par clic droit + Ouvrir ou double clic souris.
2
Sélectionnez la commande Fichier/Imprimer (Ctrl+P) ou cliquez sur l’icône
3
Choisissez une impression :
z de tout le module, alors allez à l’étape 6.
z d’une partie du module, alors poursuivez à l’étape 4.
Remarques
194
4
Choisissez %Li/TOP/BUTTOM (si LD, ST, IL) ou page (si G7) de début.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flêche haute et basse.
5
Choisissez %Li/TOP/BUTTOM (si LD, ST, IL) ou page (si G7) de fin.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flêche haute et basse.
6
Validez par OK ou ENTER.
Le type d'impression est fonction du type d'affichage sélectionné dans le menu Vue.
z
Repères : impression des variables avec les repères,
z
Symboles : impression des variables avec les symboles,
z
Symboles&Repères : impression des variable avec les symboles/repères.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Liste d’Instructions
Export/Import de fichiers source
Reportez vous à la Part "Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes"
Chapitre "Import/Export" (voir Import/Export, p. 383).
35003083.06 07/2008
195
Programmation en langage Liste d’Instructions
196
35003083.06 07/2008
Programmation en langage
Littéral Stucturé ST
8
Présentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
35003083.06 07/2008
Ce chapitre rappelle la structure d’un programme en langage Littéral Strucruré.
Il décrit :
z
Comment créer un programme.
z
Comment utiliser les différentes fonctions offertes par l’éditeur.
z
Comment gérer les différents modules composant l’application.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Constitution d’un programme en Littéral structuré
198
Création d’un programme en Littéral Structuré (ST)
199
Modification d’un programme Littéral Structuré
200
Visualisation des variables par symboles ou repères
203
Boîte information
205
Symbolisation en ligne
206
Saisie d’un bloc fonction prédéfini (éditeur ST)
207
Saisie assistée d’une fonction en bibliothèque (éditeur ST)
208
Accès direct à un sous programme
210
Remplacer une variable dans l’application
211
Références croisées d’une variable dans une application
213
Animation des éléments du programme Littéral structuré
217
Impression d’un programme
218
Export/Import de fichiers source
219
197
Programmation en langage Littéral Structuré
Constitution d’un programme en Littéral structuré
Introduction
Le Littéral Structuré(ST) est utilisable sur les automates Premium (V>=V1.0) et sur
les Micro (V>=V1.5).
Principe
Un module écrit en langage Littéral Structuré se compose d’une suite de phrases
exécutées séquentiellement par l’automate :
Exemple
z
Chaque phrase commence par un point d'exclamation (généré automatiquement), elle peut comporter un ou plusieurs commentaires, une à plusieurs
instructions et être repérée par une étiquette.
z
Une phrase contient 128 lignes de 300 caractères maximun (instructions,
commentaires, label).
z
Dans l'éditeur une phrase en cours de saisie est affichée en rouge.
z
Une phrase sélectionnée est entourée d'un cadre vert.
z
La phrase courante est entourée d'un cadre noir.
z
Dans le bandeau inférieur de la fenêtre (barre d'état), est inscrit le numéro de
ligne et de colonne ainsi que le numéro de la phrase courante.
! (* Initialisation*)
%L2: (* Etiquette *)
%MW0:=0; (* Init Index *)
%MW2:=%MW99:2; (* longueur du tableau *)
IF (%MW2 REM 2=0) THEN DEC %MW0;
END_IF;
(* tant que l'index est < à la longueur du tableau
effectuer
les décalages *)
WHILE(%MW0<%MW2)DO
%MW100[%MW0]:=(SHR(%MW100[%MW0],8))OR(SHL(%MW101[%MW0],8));
INC %MW0;
END_WHILE;
Remarques :
Les mots-clef (exemple AND, OR, IF...) sont colorisés en bleu.
Les commentaires sont colorisés en vert.
Le reste est colorisé en noir.
198
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Création d’un programme en Littéral Structuré (ST)
Introduction
Le Littéral Structuré est utilisable sur les automates Premium (V>=V1.0) et sur les
Micro (V>=V1.5).
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Créer ou importer une section LD, IL, ST, p. 123
2
1 .Saisissez la première phrase. Dès le début de saisie la phrase est affichée
en rouge.
2 .Validez chaque ligne par ENTER.
3 .Utilisez la touche TAB pour indenter le code.
4 .Symbolisation en ligne, p. 182
3
Règles
35003083.06 07/2008
Validez la saisie de la phrase par la commande Edition/Valider (CTRL+W)/
(MAJ+ENTER) ou par l’icône .
Elles sont les suivantes :
z
Lors de la validation de la phrase, les espaces superflus seront ignorés.
z
En cas d'erreur détectée lors de la validation, le curseur est positionné sur la
1ère erreur rencontrée, le libellé de l'erreur est indiqué en bas de la fenêtre.
z
Dans l'éditeur une phrase en cours de saisie est affichée en rouge.
z
Une phrase sélectionnée est entourée d'un cadre vert.
z
La phrase courante est entourée d'un cadre noir.
199
Programmation en langage Littéral Structuré
Modification d’un programme Littéral Structuré
Accès à une
phrase ou
instruction
Le module programme étant affiché, sélectionnez la commande Edition/Atteindre
(Ctrl+A) ou l’icône
Les choix possibles sont les suivant :
Sélection dans la zone étiquette de...
positionnement...
TOP
en début du module programme.
BOTTOM
en fin du module programme.
%Li
au numéro d’étiquette correspondant.
La zone Déplacement permet un déplacement relatif par rapport au TOP/
BOTTOM/%Li.
La commande Edition/Aller sur la modification en cours permet de se
positionner sur la phrase en cours de modification.
200
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Sélection d’une
ou plusieurs
phrases
Modification
d’une phrase
Les choix possibles sont les suivants :
Sélection...
en...
ou...
d’une phrase
se positionnant sur la
phrase, et en
sélectionnant le menu
Edition/Sélectionner
la phrase
en cliquant dans cette zone, celle-ci est alors
encadrée en vert.
!
( * INIT * )
%L1:
IF Mode-Auto_manu
SR2;
END_IF;
THEN
de plusieurs
phrases
déplacant la souris sur en utilisant les touches (MAJ+Flèche).
les différentes phrases
en maintenant le
bouton gauche
enfoncé
d’une partie de
phrase
faisant glisser le
pointeur de la souris
sur le texte à
sélectionner, et en
maintenant le bouton
gauche enfoncé
(MAJ+Flèche).
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur le point de modification.
2
Effectuez la modification.
3
Validez la modification par les touches CTRL + W ou MAJ+ENTREE ou l’icône
Les suppressions possibles sont les suivantes :
35003083.06 07/2008
Suppression...
en...
puis en...
d’une phrase
sélectionnant la phrase à
supprimer
appuyant sur la touche Supp.
d’une partie de phrase
sélectionnant la partie de
phrase à supprimer
appuyant sur la touche Supp.
d’une partie de texte et le
placer dans le Pressepapiers
sélectionnant le texte à
couper
sélectionnant la commande
Edition/Couper (CTRL+X).
201
Programmation en langage Littéral Structuré
Insertion d’une
phrase avant la
phrase courante
Couper/Copier/
Coller une partie
d’un module
programme
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur la phrase avant laquelle doit être réalisée l'insertion.
2
Sélectionnez la commande Edition/ Insérer une phrase ou ( Ctrl+I ).
Effectuez les opérations suivantes :
Pour...
il faut...
Copier une partie de phrase
sélectionner le texte à copier, est placé dans le Presset sélectionner la commande papiers Windows.
Edition/Copier (Ctrl+C)
Coller le contenu du pressepapiers dans un document
sélectionner le point à partir
duquel le texte doit être
coller, et sélectionner la
commande Edition/Coller
(CTRL+V)
Couper une partie du texte et sélectionner le texte à
couper, et sélectionner la
le placer dans le pressecommande Edition/Couper
papiers
(CTRL+X)
le texte...
est conservé dans le Pressepapiers Windows.
est placé dans le Presspapiers Windows.
Remarque :
La fonction Couper/Copier/Coller fonctionne également pour une sélection de
phrase(s) et entre modules programme.
Annulation d’une
modification
Pour annuler une modification effectuée sur une phrase non validée, sélectionnez
la commande Edition/Annuler les modifications ou l’icône .
Cette commande permet de retrouver la phrase dans un état correspondant à sa
dernière validation.
202
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Visualisation des variables par symboles ou repères
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez le module programme par clic droit souris + Ouvrir ou double clic
souris.
2
Sélectionnez la commande :
z Vue/Repères pour afficher les variables sous forme repères.
z Vue/Symboles pour afficher les variable sous forme symboles.
z Vue/Symboles&repères pour afficher les variables sous forme symboles/
repères (éditeur Ladder uniquement).
Remarque :
Il est possible depuis le menu Option de lancer l’éditeur langage en :
35003083.06 07/2008
z
vue repères,
z
symboles,
z
symboles&repères (uniquement pour l’éditeur Ladder).
203
Programmation en langage Littéral Structuré
Exemple de
visualisation
Editeur Ladder utilisé avec les 3 vues.
Remarque
Si un symbole ou un repère à plus de 8 caractères, l'affichage peut être tronqué.
Sélectionnez l'élément qui est alors visualisé entièrement dans la barre d'état. Il est
également possible d'utiliser la boîte Information.
La commande Vue/Réduite permet de réduire la taille de la fenêtre tout en
conservant le même niveau d’information.
La commande Vue/Normale permet de revenir à la taille normale de la fenêtre.
204
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Boîte information
Fonctionnalité
Cette boîte, accessible depuis tous les objets du langage, visualise pour l’objet
sélectionné ses symboles, repère et commentaire (excepté pour les blocs opération
et comparaison horizontal) sous forme intégrale.
Tableau des visualisations en fonction des objets :
Objet simple
Objet complexe (bloc opération, bloc
comparaison horizontal)
z le forme symbolique en bleu,
z la forme symbolique en bleu,
z le nom constructeur en noir,
z le repère constructeur en noir.
z le commentaire associé en vert.
Comment
accéder à la boîte
d’information
d’un objet
Remarque
35003083.06 07/2008
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Dans l’éditeur de langage ST, sélectionnez l’objet.
2
Cliquez sur le bouton droit de la souris (menu contextuel) puis sélectionnez
Informations, ou sélectionnez la commande Vue → Informations.
La boîte information reste visible tant qu’elle n’est pas explicitement fermée par
l’utilisateur. Le contenu de la boîte Informations est mis à jour en fonction de la
sélection courante.
205
Programmation en langage Littéral Structuré
Symbolisation en ligne
Principe
Procédure
206
La symbolisation en ligne permet lors de la saisie du programme Ladder, List,
Littéral-Structuré d’associer immédiatement (sans ouvrir l’éditeur de données):
z
à un nouveau symbole son repère,
z
à un repère non symbolisé son symbole.
Avec l’éditeur Ladder commencez à l’étape 1, avec les éditeurs Littéral- Structuré
ou List allez directement à l’étape 2.
Etape
Action
1
Sélectionnez la cellule où se situe la variable.
2
Sélectionnez la variable (passage en vidéo inverse).
3
Effectuez un clic droit sur la variable et sélectionnez Associer
Symbole&Repère.
4
Saisissez le repère ou symbole et le commentaire.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Saisie d’un bloc fonction prédéfini (éditeur ST)
Procédure
A partir de l’éditeur langage à l’emplacement ou se trouve le curseur, saisissez une
des instructions présentées ci-dessous correspondant au bloc fonction souhaité.
Blocs fonction
Les différents blocs fonction et leurs instructions sont :
35003083.06 07/2008
Bloc fonction
Instruction
Syntaxe
Temporisateur PL7-3 (%Ti)
Démarrage
Arrêt
Réinitialisation
START %Ti;
STOP %Ti;
PRESET %Ti;
Temporisateur TP/TON/
TOF(%TMi)
Démarrage
Initialisation
START %TMi;
DOWN %TMi;
Compteur-Décompteur (%Ci) Mise à 0
Mise à la valeur de Preset
Incrémentation de 1
Décrémentation de 1
RESET %Ci;
PRESET %Ci;
UP %Ci;
DOWN %Ci;
Monostable (%MNi)
Démarrage
START %MNi;
Registre de mots FIFO/LIFO
(%Ri)
Reset du contenu
Stockage de %Ri;I
Déstockage dans %Ri,O
RESET %Ri;
PUT %Ri;
GET %Ri;
Programmateur cycliqueDRUM (%DRi)
Positionnement au pas 0
Changement de pas
RESET %DRi;
UP %DRi;
207
Programmation en langage Littéral Structuré
Saisie assistée d’une fonction en bibliothèque (éditeur ST)
Procédure
Soit l’instruction à saisir:
%MD5:=%MD30 AND 100 AND ROL(%MD8,2);
Pour effectuer la saisie exécutez les actions suivantes
Remarques
Etape
Action
1
Saisissez l'instruction jusqu'à l'appel de la fonction ROL.
2
Par menu Contextuel ou par menu Service sélectionnez la commande Saisir
l'appel d'une fonction.
3
Sélectionnez l'onglet souhaité (sélection par défaut).Dans le cas d'un élément
fonctionnel (EF) l'option "Paramètres" doit être sélectionnée dans la rubrique
Informations Fonctions.
4
Sélectionnez la famille de la fonction (EF) (exemple: Entier double
longueur),ou le bloc DFB désiré (uniquement sur Premium avec PL7 Junior et
Pro).
5
Sélectionnez le nom de la fonction (EF) (exemple ROL), ou le nom de
l'instance de DFB.
Dans le cas d'un DFB, il est possible de créer une instance:
1 .Choisissez Créer.
2 .Entrez le nom.
3 .Entrez un commentaire.
4 .Validez par Créer.
6
Saisissez les variables de la fonction (EF) ou les paramètres du type DFB
dans la zone de saisie des paramètres. La fonction saisie est visualisable dans
le champ Visualisation de l'appel.
7
Validez la sélection par Ok.
8
Terminez la saisie de l'instruction (caractère ; de fin).
9
Validez la saisie par ENTER.
Certaines fonctions offrent des écrans supplémentaires pour la saisie des
paramètres (exemple : fonctions de dialogue opérateur), l'accès à ces paramètres
s'effectue par le bouton Détail qui apparaît alors au bas de l'écran.
Dans le cas où la syntaxe de la fonction est connue saisir directement la syntaxe
dans l'éditeur.
208
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Il est possible d'activer la saisie assistée directement sur une fonction donnée en
sélectionnant le nom de la fonction puis en sélectionnant la commande Service/
Saisir l'appel d'une fonction ou CLIC DROIT SOURIS.
Les caractères Tabulation et Retour ligne sont représentés respectivement par $T
et $N, ils doivent être saisis sous la forme $$T et $$N.
AVERTISSEMENT
Cas des EF affichées en rouge:
Les EFs affichées en rouge dans l'écran d'aide à la saisie de fonctions
ne peuvent pas être utilisées dans l'application. Cette limitation
apparaît dans les cas suivants :
z une version antérieure de l'EF est déja utilisée dans l'application,
z le nom de l'EF est utilisé comme symbole associé à une variable,
ceci concerne l’EF ROUND (famille réels simple précision).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
35003083.06 07/2008
209
Programmation en langage Littéral Structuré
Accès direct à un sous programme
Procédure
210
Pour accéder lors de la saisie/visualisation d'un appel de sous-programme à la
fenêtre de saisie/visualisation du sous-programme, exécutez les actions
suivantes:
Etape
Action
1
Sélectionnez l'objet appel sous-programme: SRi
%L1:
IF %M0 THEN SR1;
END_IF;
2
Sélectionnez la commande Service/Ouvrir ou par menu Contextuel
sélectionnez Ouvrir.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Remplacer une variable dans l’application
Présentation
Recherche et remplacement d’une variable de l'application sous forme de repère ou
de symbole (excepté les variables utilisées dans les écrans d'exploitation). Le
remplacement dans l'application peut être total ou partiel, automatique ou manuel.
Le remplacement concerne la variable indiquée et également les objets qui en
dépendent (bits extraits de mot ...).
Exception : pour les bits d'étapes Grafcet les temps d'activité (exemple %Xi.T)
associés ne sont pas remplacés.
Le remplacement s'effectue au niveau :
z
z
z
z
z
35003083.06 07/2008
Application (dans toutes les tâches).
Tâches (Mast, Fast, Evti).
Section complète.
Section partielle (de l'adresse i à l'adresse j).
Le remplacement s'effectue également au niveau modules fonctionnels (module
fonctionnel complet, sous module inclus).
211
Programmation en langage Littéral Structuré
Procédure
Exécutez les actions suivantes:
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Outil/Remplacer variables ou positionnez vous
sur le répertoire Station et sélectionnez par menu contextuel Remplacer
variables .
2
Indiquez dans la zone "Rechercher" la variable à remplacer (sous forme de
repère ou de symbole) et validez par ENTER ou TAB.
3
Indiquez dans la zone "Remplacer" la variable de remplacement (sous forme
de repère ou de symbole) et validez par ENTER.
4
Sélectionnez la vue:
z Vue Structurelle
z Vue Fonctionnelle
5
Choisissez un ou des modules :
z si remplacement sur toutes l’application, passez au point 8,
z si remplacement sur quelques modules, désélectionnez l’ensemble et
choisissez le module, passez au point 6,
z si remplacement sur un module ; désélectionnez l’ensemble et choisissez le
module, passez au point 6.
6
Choisissez l’étiquette (si LD, ST, IL) ou la page (si G7) de début de
remplacement en positionnant le focus sur la liste De.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flèches haute et basse.
7
Choisissez l’étiquette (si LD, ST, IL) ou la page (si G7) de fin de remplacement
en positionnant le focus sur la liste A.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flèches haute et basse.
8
Choisissez le type de remplacement :
z si Suivant, le remplacement s’effectue occurrence par occurrence,
z si Remplacer Tout, le remplacement se fait sur toutes les occurrences.
Remarques:
z La barre status indique le nombre de remplacements effectués, et un
compte rendu des remplacements non faits.
z La touche Echap permet d’abandonner la fonction Remplacer, mais les
remplacements effectués sont conservés.
212
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Références croisées d’une variable dans une application
Présentation
Principe
d’utilisation en
mise au point
Cette fonction permet de localiser dans l’application:
z
les variables sous forme de repère ou de symbole (excepté celles utilisées dans
les écrans d'exploitation),
z
les types DFB (uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro),
z
les instances de DFB (uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro),
z
d’ouvrir des modules/tâches/type DFB.
L'utilisateur s'aperçoit que la variable X n'est pas à la bonne valeur, pour identifier
la cause il faut donc:
z
rechercher les endroits où cette variable est activée,
z
obtenir une liste de phrases, de rungs, d'expressions,
z
afficher et vérifier les conditions d'activation de la variable.
Remarque:
afin de garder la trace de ce parcours de recherche, les éléments de la liste ainsi
visités sont marqués d'une astérisque (*).
Mode
d’utilisation des
objets
Une variable peut être en lecture (R), en écriture (W) ou en lecture/écriture (R/W).
- "R" regroupe les modes d'utilisation lecture, lecture indexé, mot en index,
paramètre d'entrée ou d'entrée/sortie de fonction indexé ou non.
- "W" regroupe les modes d'utilisation écriture, écriture indexé, paramètre de sortie
ou d'entrée/sortie de fonction indexé ou non, et exécution de Blocs Fonction (SFB
et DFB).
35003083.06 07/2008
213
Programmation en langage Littéral Structuré
Variables origine
de la recherche
Table des variables:
Bit
%Ixi; %QXi; %Mi; %Si
Mot
%MWi; %MDi; %MFi; %KBi; %KWi; %KDi; KFi; %MBi; %SWi; %QWi;
%QDi; %IWi; %IDi; %NWi
Instruction
SRi; HALT
Autres variables accessibles :
Variables octet
Bit extrait de mot
Tableau de Bits
Tableau de Bits Grafcet
Chaîne de caractères
Tableau de mots et de constantes
Tableau de mots doubles de constantes
Chaîne de caractères constante
Bloc Fonction standard
Elément de Bloc Fonction standard
Etat d’étape
Temps activité étape
Variables manet
214
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Options de
recherche
35003083.06 07/2008
Pour une variable indexée, la variable et l’index sont pris en compte dans la liste.
Table des options:
Bit Extrait
Cette option agit sur les variables de type %MW, %KW, %IW, %NW,
%QW. Elle ajoute dans la liste la variable et les bits référencés.
Objet Tableau
Cette option agit sur les tableaux de bits, les tableaux de mots et les
variables indexées en immédiat. Elle ajoute à la liste, les variables
du tableau indexées en immédiat dont le premier élément est la
variable saisie.
Objet d’une Voie
Cette option agit sur les variables d’une voie. Elle ajoute à la liste
tous les objets de la même voie référencées, y compris les tableaux
et les bits extraits.
Objet Réseaux
Cette option agit sur les variables réseaux. Elle permet d’obtenir
toutes les variables du même module déporté (objet nanet).
Objet d’un FB
Cette option permet de déployer la liste des éléments des blocs
fonctions SFB et des éléments des types DFB.
Instance d’un FB
Uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro.
Cette option agit sur les types DFB. Elle permet d’obtenir à partir du
nom d’un type DFB, les sections utilisant ses instances.
215
Programmation en langage Littéral Structuré
Recherche des
références
croisées
Exécutez les actions suivantes:
Etape
Action
1
Sélectionnez l’icône
2
Saisissiez la variable origine de la recherche sous forme de repère ou de
symbole (Exemple %M10) et les options éventuelles puis valider par
Rechercher.
3
Pour visualiser un module, sélectionnez le module, par menu Contextuel
sélectionnez Ouvrir ou double cliquez sur le module.
Sélection d'une variable de la liste:
z
Sélectionnez la variable dans la liste, la liste des tâches/modules/étiquettes est
actualisée.
Suppression d'une variable de la liste:
z
Sélectionnez la variable, activer le menu contextuel (clic droit) puis cliquez sur
Supprimer.
Visualisation en fonction de la vue structurelle ou fonctionnelle:
z
216
Utilisez le menu Vue ou le bouton "Fonctionnelle".
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Animation des éléments du programme Littéral structuré
Présentation
35003083.06 07/2008
Reportez vous à la Part "Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes",
Chapitre "Mise au point"-> (Voir Animation des éléments du programme, p. 323 .
217
Programmation en langage Littéral Structuré
Impression d’un programme
Procédure
Exécutez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez le module par clic droit + Ouvrir ou double clic souris.
2
Sélectionnez la commande Fichier/Imprimer (Ctrl+P) ou cliquez sur l’icône
3
Choisissez une impression:
z de tout le module, alors allez à l’étape 6.
z d’une partie du module, alors poursuivez à l’étape 4.
Remarques
218
4
Choisissez %Li/TOP/BUTTOM (si LD, ST, IL) ou page (si G7) de début.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flêche haute et basse.
5
Choisissez %Li/TOP/BUTTOM (si LD, ST, IL) ou page (si G7) de fin.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flêche haute et basse.
6
Validez par OK ou ENTER.
Le type d'impression est fonction du type d'affichage sélectionné dans le menu Vue.
z
Repères: impression des variables avec les repères,
z
Symboles: impression des variables avec les symboles,
z
Symboles&Repères: impression des variable avec les symboles/repères.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Littéral Structuré
Export/Import de fichiers source
Reportez vous à la Part "Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes"
Chapitre"Import/Export" (voir Import/Export, p. 383).
35003083.06 07/2008
219
Programmation en langage Littéral Structuré
220
35003083.06 07/2008
Programmation en langage
Grafcet
9
Présentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
35003083.06 07/2008
Ce chapitre rappelle la structure d’un programme en langage grafcet.
Il décrit :
z
Comment créer un programme.
z
Comment utiliser les différentes fonctions offertes par l’éditeur.
z
Comment gérer les différents modules composant l’application.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Constitution d’un programme en langage Grafcet
222
Constitution d’une page Grafcet
223
Objets graphique Grafcet
224
Création d’un module Grafcet
230
Modification d’un programme Grafcet
244
Remplacer une variable dans l’application
248
Références croisées d’une variable dans une application
250
Animation des éléments du programme Grafcet
254
Impression d’un programme
255
Export/Import de fichiers source
256
221
Programmation en langage Grafcet
Constitution d’un programme en langage Grafcet
Principe
Le langage Grafcet (GR7) permet de représenter graphiquement et de façon
structurée le fonctionnement d'un automatisme séquentiel.
Cette description s'effectue à l'aide d'objets graphiques (voir Objets graphique
Grafcet, p. 224) simples représentant :
z
les étapes auxquelles peuvent être associées des actions (excepté l'étape OUT),
z
les macro-étapes, (TSX/PCX/PMX57 uniquement),
z
les transitions auxquelles sont associées des réceptivités,
z
les liaisons orientées reliant une étape à une transition ou une transition à une
étape.
La saisie du graphe s'effectue par pages Grafcet (voir Constitution d’une page
Grafcet, p. 223) repérées de 0 à 7 dans la barre d'état.
Exemple
Editeur Grafcet :
2°) Placement de celui-ci sur
la grille de saisie
1
M
2
1°) Choix objet dans palette
graphique
F2
222
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
1F2
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Constitution d’une page Grafcet
Principe
La page Grafcet est affichée sous forme d'une matrice composée de 14 lignes et 11
colonnes définissant 154 cellules.
Chaque cellule peut recevoir un objet graphique (voir Objets graphique Grafcet,
p. 224).
Les lignes sont de 2 types :
z
lignes d'étapes où sont saisis les étapes, macro-étapes et les renvois,
z
lignes de transitions où sont saisis les transitions et les renvois d'origine.
Des commentaires peuvent être saisis. Ce sont des objets graphiques
indépendants qui ne sont rattachés ni à une étape ni à une transition.
Un module programme est constitué de 8 pages Grafcet, l’accès à une page Grafcet
se fait par la commande Edition/Atteindre, ou par l’icône
Deux modes de visualisation de la page Grafcet sont proposés et accessibles
depuis le menu Vue :
Exemple
z
vue normale (visualisation par défaut),
z
vue réduite.
Page Grafcet :
0
1
4
2
5
Ligne
3
Ligne de transitions
35003083.06 07/2008
223
Programmation en langage Grafcet
Objets graphique Grafcet
Etapes
Nombre d’étapes possibles par type d’automate :
z
TSX37-10 Max : 96,
z
TSX37-20 Max : 128,
z
TSX/PCX/PMX57 Max : 250.
Type d’étapes :
Accessibles à partir de la palette graphique par les touches F3 et F4 ou les icônes
Macro-étapes
Initiale
Exemple :
Définit la situation initiale de
l’automatisme,
i= 0 à 63.
Simple
Exemple :
Définit l’état stable de
l’automatisme.
Autorisées seulement sur TSX/PCX/PMX57, Max : 64.
Accessibles à partir de la palette graphique par les touches (Shift+F2) ou l’icône
224
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Etapes de MacroEtapes
Autorisées seulement sur TSX/PCX/PMX57, Max : 250 par Macro-Etape plus
l’étape IN et l’étape OUT.
Type d’étapes de Macro-étapes :
Accessibles à partir de la palette graphique par les touches F3, F4, (Shift+F2), (Shift+F3),
(Shift+F4) ou les icônes .
35003083.06 07/2008
Initiale
Exemple :
Définit la situation initiale de
l’automatisme,
i= 0 à 63.
Simple
Exemple :
Définit l’état stable de
l’automatisme.
IN
Exemple :
Etape d’entrée de la MacroEtape.
OUT
Exemple :
Etape de sortie de la MacroEtape.
225
Programmation en langage Grafcet
Etape +
Transition
Etape/Transition :
Accessibles à partir de la palette graphique par la touche F2, ou l’icône .
Etape + Transition
226
Exemple :
Dépose simultanément une
étape avec un numéro et une
transition.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Transitions
Nombre de transitions possibles par type d’automate :
z
TSX37-10 Max : 192,
z
TSX37-20 Max : 256,
z
TSX/PCX/PMX57 Max : 1024.
Type de transitions :
Accessibles à partir de la palette graphique par les touches F6, F8, F9, F10 et F11 ou les
icônes
35003083.06 07/2008
Simple
Exemple :
Permet le passage d’une
étape à une autre.
Divergence en ET
Exemple :
Permet l’activation simultané
de 11 étapes max.
Convergence en ET
Exemple :
Permet la désactivation
simultané de 11 étapes max.
Divergence en OU
Exemple
Permet de réaliser un
aiguillage vers 11 étapes
max.
227
Programmation en langage Grafcet
Convergence en OU
Renvois
Exemple
Permet de réaliser une fin
d’aiguillage venant de 11
étapes max.
Type de renvois :
Accessibles à partir de la palette graphique par les touches F5, et F7 ou les icônes .
228
De destination
Exemple :
n = numéro de l’étape
destination.
D’origine
Exemple :
n = numéro de l’étape
d’origine.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Liaisons
orientées
Type de liaisons :
Accessibles à partir de la palette graphique par le touche F9,ou l’icône .
Vers le haut
Exemple :
Vers le bas
Exemple :
Permet le rebouclage d’un
graphe (touches flèches).
Vers la gauche ou la droite Exemple :
Commentaires
35003083.06 07/2008
Accessible à partir de la palette graphique par la touche F12 ou l’icône .
229
Programmation en langage Grafcet
Création d’un module Grafcet
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Créez une section Grafcet (voir Créer ou importer une section Grafcet, p. 125).
2
Ouvrez le module Grafcet (chart). (voir Ouvrir le module Grafcet (chart), p. 230)
3
Saisissez les éléments graphiques suivants :
z saisie d'une étape, d'une transition, d'un renvoi. (voir Saisie d’une étape,
d’une action, d’un renvoi, p. 231)
z saisie d'une macro-étape (voir Saisie d’une Macro-Etape,
p. 232)(uniquement TSX 57).
z réalisation d'une divergence en ET (voir Réalisation d’une divergence en ET,
p. 233).
z réalisation d'une convergence en ET (voir Réalisation d’une convergence en
ET, p. 234).
z réalisation d'une liaison Etape -> Transition (voir Réalisation d’une liaison
Etape -> Transition, p. 235).
z réalisation d'une liaison Transition -> Etape. (voir Réalisation d’une liaison
Transition -> Etape, p. 237)
z réalisation d'un rebouclage. (voir Réalisation d’un rebouclage, p. 239)
4
Ouvrir le module
Grafcet (chart)
230
Programmez les actions. (voir Programmer les actions, p. 241)
5
Programmez les réceptivités. (voir Programmer les réceptivités, p. 242)
6
Saisissez des commentaires. (voir Saisie de commentaires, p. 243)
Exécutez les actions suivantes à partir de la section Grafcet précédemment créée.
Etape
Action
1
Positionnez vous sur le module Chart de la section Grafcet.
2
Ouvrez le module Chart par la commande Services/Ouvrir ou par le menu
contextuel Ouvrir.
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Programmation en langage Grafcet
Saisie d’une
étape, d’une
action, d’un
renvoi
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Avec la souris :
Cliquez sur l'objet graphique situé dans la palette graphique.
Avec le clavier :
Positionnez le curseur sur la grille à l'endroit désiré (à l'aide des touches
flèches).
2
Avec la souris :
Cliquez sur la grille à l'endroit désiré, dans le cas :
z d’une étape, un numéro est proposé par défaut, modifiez le éventuellement
puis validez le par ENTER.
z d'une étape+transition, un numéro est fixé par défaut.
Avec le clavier :
Appuyez sur la touche fonction correspondant à l'objet graphique situé dans la
palette graphique à insérer, dans le cas :
z d’une étape, un numéro est proposé par défaut, modifiez le éventuellement.
z d'une étape+transition, un numéro est fixé par défaut.
3
Avec la souris ou le clavier :
Procédez de la même manière pour les autres objets graphiques.
4
Avec la souris :
Validez le graphe en cliquant sur l'icône ou en utilisant la commande Edition/
Valider.
Avec le clavier :
Validez le graphe par la touche ENTER, ou en utilisant la commande Edition/
Valider.
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231
Programmation en langage Grafcet
Saisie d’une
Macro-Etape
Une macro-étape doit être :
z
déclarée pour être insérable dans un module Grafcet (chart ou macro-étape),
z
créée (à l'aide du navigateur application) pour pouvoir être saisie dans un module
Grafcet (chart + macro-étape),
z
renseigné (numéro de la macro-étape correspondante) pour être validée.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Avec la souris :
Cliquez sur l'objet graphique situé dans la palette graphique.
Avec le clavier :
Positionnez le curseur sur la grille à l'endroit désiré (à l'aide des touches
flèches).
2
Avec la souris :
Cliquez sur la grille à l'endroit désiré.
Avec le clavier :
Appuyez sur la touche fonction correspondant à l'objet Macro-étape (Shift +F2)
3
Avec la souris ou le clavier :
Saisissez un numéro de macro-étape puis validez par ENTER.
4
Avec la clavier :
Validez le graphe par la touche ENTER, ou en utilisant la commande Edition/
Valider.
Remarque :
Lorsqu'un graphe est validé, l'affichage change :
232
z
les objets graphiques passent de la couleur rouge à la couleur noire,
z
les bords de la page deviennent gris.
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Programmation en langage Grafcet
Réalisation
d’une divergence
en ET
Une divergence en ET débute sur une transition pour aller sur une étape.
Exécutez les actions suivantes :
35003083.06 07/2008
Etape
Action
1
Avec la souris :
Cliquez sur l'objet graphique situé dans la palette graphique (F11).
Avec le clavier :
Positionnez vous sur la transition de départ ou sur le segment pré-existant de
la divergence [A] (cas d'une divergence multiple) à l'aide des flèches.
2
Avec la souris :
Cliquez sur la transition de départ ou sur le segment pré-existant de la
divergence [A] (cas d'une divergence multiple).
Avec le clavier :
Appuyez sur (F11).
3
Avec la souris :
Dessinez la liaison en cliquant aux points de rupture du tracé [B] (changement
de direction) dans les lignes de transitions.
Avec le clavier :
Dessinez la liaison à l'aide des touches flèches.
4
Avec la souris :
Effectuez un double clic au dernier point de rupture ou cliquer de nouveau sur
l'objet graphique situé dans la palette graphique (F11).
Avec le clavier :
Appuyez de nouveau sur F11 au dernier point de rupture.Si la cellule de
destination est vide, une étape est créée automatiquement.
5
Avec la souris ou le clavier :
Modifiez éventuellement le numéro d'étape puis validez par ENTER.
233
Programmation en langage Grafcet
Remarque :
Une divergence en ET se représente toujours de la gauche vers la droite, le
segment représenté par un trait double ne peut être coupé par une autre liaison.
Réalisation
d’une
convergence en
ET
234
Une convergence en ET débute sur une étape pour aller sur une transition.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Avec la souris :
Cliquez sur l'objet graphique situé dans la palette graphique (F10).
Avec le clavier :
Positionnez vous sur l'étape de départ à l'aide des flèches.
2
Avec la souris :
Cliquez sur l'étape de départ [A].
Avec le clavier :
Appuyez sur (F10).
3
Avec la souris :
Dessinez la liaison en cliquant aux points de rupture du tracé [B] (changement
de direction) dans les lignes de transitions.
Avec le clavier :
Dessinez la liaison à l'aide des touches flèches.
4
Avec la souris :
Si la cellule de destination est vide, effectuez un double clic au dernier point de
rupture ou cliquez de nouveau sur l'objet graphique situé dans la palette
graphique pour créer la transition.
Avec le clavier :
Si la cellule de destination est vide, appuyez de nouveau sur (F10) au dernier
point de rupture pour créer la transition.
Remarques :
le segment représenté par un trait double ne peut être coupé par une autre liaison.
Une convergence en ET ne peut être saisie que de la droite vers la gauche.
Réalisation
d’une liaison
Etape ->
Transition
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Une liaison étape -> transition débute sur une étape pour aller sur une transition.
235
Programmation en langage Grafcet
Exécutez les actions suivantes :
236
Etape
Action
1
Avec la souris :
Cliquez sur l'objet graphique situé dans la palette graphique (F8).
Avec le clavier :
Positionnez vous sur l'étape de départ ou sur le segment pré-existant de la
liaison étape -> transition [A] (cas d'une liaison multiple) à l'aide des flèches.
2
Avec la souris :
Cliquez sur l'étape de départ ou sur le segment préexistant de la liaison étape
-> transition [A] (cas d'une liaison multiple).
Avec le clavier :
Appuyez sur (F8).
3
Avec la souris :
Dessinez la liaison en cliquant aux points de rupture du tracé [B] (changement
de direction) dans les lignes de transitions.
Avec le clavier :
Dessinez le tracé à l'aide des touches flèches.
4
Avec la souris :
Si la cellule est vide effectuez un double clic au point de rupture ou cliquez de
nouveau sur l’objet graphique situé dans la palette graphique pour créer la
transition.
Avec le clavier :
Si la cellule de destination est vide, Appuyez de nouveau sur (F8) au dernier
point de rupture pour créer la transition.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Réalisation
d’une liaison
Transition ->
Etape
35003083.06 07/2008
Une liaison transition -> étape débute sur une transition pour aller sur une étape.
237
Programmation en langage Grafcet
Exécutez les actions suivantes :
238
Etape
Action
1
Avec la souris :
Cliquez sur l'objet graphique situé dans la palette graphique (F9).
Avec le clavier :
Positionnez vous sur la transition de départ ou le renvoi d'origine à l'aide des
flèches.
2
Avec la souris :
Cliquez sur la transition de départ ou le renvoi d'origine [A].
Avec le clavier :
Appuyez sur (F9).
3
Avec la souris :
Dessinez la liaison en cliquant aux points de rupture du tracé [B] (changement
de direction) dans les lignes de transitions.
Avec le clavier :
Dessinez la liaison à l'aide des touches flèches jusqu'à l'étape ou le renvoi de
destination.
4
Avec la souris :
Si la cellule de destination est vide, effectuer un double clic au dernier point de
rupture ou cliquez de nouveau sur l'objet graphique situé dans la palette
graphique pour créer l'étape.
Avec le clavier :
Si la cellule de destination est vide, appuyez de nouveau sur (F9) au dernier
point de rupture pour créer l'étape.
5
Avec la souris ou le clavier :
Modifiez éventuellement le numéro d'étape puis validez par ENTER.
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Programmation en langage Grafcet
Réalisation d’un
rebouclage
Deux types de rebouclage sont disponibles pour achever un graphe :
Par liaisons orientées :
35003083.06 07/2008
Etape
Action
1
Avec la souris :
Cliquez sur l'objet graphique situé dans la palette graphique (F9).
Avec le clavier :
Positionnez vous sur la transition de départ [A] à l'aide des flèches.
2
Avec la souris :
Cliquez sur la transition de fin de graphe [A].
Avec le clavier :
Appuyez sur (F9).
3
Avec la souris :
Dessinez la liaison en cliquant aux points de rupture du tracé [B] (changement
de direction) dans les lignes de transitions.
Avec le clavier :
Dessinez la liaison à l'aide des touches flèches jusqu'à l'étape ou le renvoi de
destination.
4
Avec la souris :
Effectuez un double clic sur l'étape à relier ou cliquer de nouveau sur l'objet
graphique situé dans la palette graphique pour valider l'objet.
239
Programmation en langage Grafcet
Par renvois :
Etape
Action
1
Avec la souris :
Cliquez sur l'objet graphique situé dans la palette graphique (F5 ou F7)
Avec le clavier :
Positionnez vous à l'endroit désiré.
2
Avec la souris :
Cliquez sur la grille à l'endroit désiré.
Avec le clavier :
Sélectionnez l'objet graphique désiré en appuyant sur (F5 ouF7).
3
Avec la souris :
Renseignez le numéro d'étape d'origine ou de destination puis validez par
ENTER.
Avec le clavier :
Renseignez le numéro d'étape d'origine ou de destination puis validez par
ENTER.
Exemple de rebouclage par renvois :
240
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Programmer les
actions
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Avec la souris :
Sélectionnez l'étape en effectuant un clic droit.
Avec le clavier :
Positionnez le curseur sur l'étape à l'aide des touches flèches puis validez la
sélection en utilisant la commande (Shift + F10).
2
Avec la souris :
Sélectionnez le type d'action associée à l'étape (action à l'activation, continue
ou à la désactivation.
Avec le clavier :
Sélectionnez le type d'action associée à l'étape à l'aide des touches flèches puis
validez par ENTER.
3
Avec la souris :
Sélectionner le type de langage :
z langage à contacts LD,
z langage liste d’instructions IL,
z langage littéral structuré ST,
et validez par OK
Avec le clavier :
Sélectionnez le type de langage à l'aide des touches flèches :
z langage à contact LD,
z langage liste d’instruction IL,
z langage littéral structuré ST.
et validez par ENTER.
4
35003083.06 07/2008
Réalisez la programmation.
241
Programmation en langage Grafcet
Programmer les
réceptivités
Exécutez les opérations suivantes :
étape
Action
1
Avec la souris :
Sélectionnez la transition en effectuant un clic droit.
Avec le clavier :
Positionnez le curseur sur la transition à l'aide des touches flèches puis validez
la sélection en utilisant la commande Service/Ouvrir.
2
Avec la souris :
Sélectionnez Ouvrir
Avec le clavier :
Sélectionnez le type de langage à l'aide des touches flèches :
z langage à contact LD,
z langage liste d’instructions IL,
z langage littéral structuré ST,
et validez par ENTER.
3
Avec la souris :
Sélectionnez le type de langage :
z langage à contacts LD,
z langage liste d’instructions IL,
z langage littéral structuré ST.
et validez par OK.
Avec le clavier :
Réalisez la programmation.
4
242
Avec la souris :
Réalisez la programmation.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Limitations :
Saisie de
commentaires
z
en langage à contacts (LD) seuls les éléments suivants peuvent être utilisés :
z éléments graphiques de test : contacts (Bi, I/O, Ti,D...), blocs comparaisons,
z éléments graphiques d'action : bobine "dièse" uniquement (les autres bobines
n'étant pas significatives dans ce cas).
z
en langage liste d’instructions (IL) les objets suivants sont interdits :
z pas d'étiquette (%L),
z
pas d'instructions d'actions (objets bits, mots ou blocs fonctions),
z pas de saut, d'appel de sous-programme.
z
en langage littéral structuré (ST) les objets suivants sont interdits :
z pas d'étiquette (%L),
z
pas de phrase actions, de phrase conditionnelle ou de phrase itérative,
z pas d'action sur objet bit,
z pas de saut, d'appel de sous-programme,
z pas de transfert, pas d'instruction d'action sur blocs.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Avec la souris :
Cliquez sur l'objet graphique situé dans la palette graphique .
Avec le clavier :
Positionnez le curseur sur la grille à l'endroit désiré (à l'aide des touches
flèches).
2
Avec la souris :
Cliquez sur la grille à l'endroit désiré.
Avec le clavier :
Appuyez sur la touche fonction (F12).
3
Saisissez le commentaire (accès à la seconde ligne par (CTRL+ENTER).
4
Validez par ENTER.
Remarques :
Les commentaires ne sont pas obligatoires.
Ils sont mémorisés dans l’automate, par conséquent ils occupent de la place
mémoire.
35003083.06 07/2008
243
Programmation en langage Grafcet
Modification d’un programme Grafcet
Introduction
La modification d'un module Grafcet(Objet graphique, Numéro d'étape, Macroétape (uniquement TSX 57), Commentaire), se réalise de la même manière que la
création d'un module Grafcet.
La modification d'une action, d'une réceptivité, se réalise de façon identique à leur
création.
Règle de
modification du
graphe
Une modification est autorisée sur n’importe qu’elle page Grafcet si :
z
aucune autre modification n’est en cours dans l’éditeur,
z
aucun éditeur langage n’est ouvert sur un module action ou réceptivité.
La saisie d’une modification n’est autorisée que sur la page en cours de modification
(graphe affiché en rouge).
Les modifications sont autorisées en mode Local et Connecté, automate en STOP
uniquement.
Les modifications sont interdites :
244
z
en pas à pas programme,
z
lorsqu’un point d’arrêt est positionné dans l’application.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Modification
d’un objet
graphique,
commentaire,
numéro d’étape
ou renvoi
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez sur la page Grafcet (voir Constitution d’une page Grafcet, p. 223)
désirée.
2
Avec la souris :
Effectuez un double clic gauche sur l'élément à modifier (le graphe passe en
mode modification, graphe en rouge).
Avec le clavier :
Positionnez le curseur sur l'élément à modifier.
3
Avec la souris :
Réalisez la modification.
Avec le clavier :
Appuyez sur la barre d'espacement (le graphe passe en mode modification,
graphe en rouge).
4
Avec la souris :
Validez par ENTER.
Avec le clavier :
Réalisez la modification.
5
Avec le clavier :
Validez par ENTER.
Modification
d’une MacroEtape
La modification d'une macro-étape ou d'un numéro de macro-étape est identique à
la modification d'une étape ou d'un numéro d'étape.
35003083.06 07/2008
245
L’accès à une macro-étape se fait en sélectionnant la macro-étape dans le
navigateur application ou en sélectionnant l'objet macro-étape dans la page Grafcet.
Programmation en langage Grafcet
Modification
d’une action
Modification
d’une réceptivité
246
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur la page Grafcet (voir Constitution d’une page Grafcet,
p. 223) désirée
2
Avec la souris :
Sélectionnez l'action à modifier en effectuant un clic droit sur l'étape associée.
Avec le clavier :
Positionnez le curseur sur l'étape associée à l'aide des touches flèches puis
validez la sélection en utilisant la commande Service/Ouvrir.
3
Avec la souris :
Sélectionnez le type d'action associée à l'étape à modifier.
Avec le clavier :
Sélectionnez le type d'action associée à l'étape à modifier à l'aide des touches
flèches puis validez par ENTER.
4
Réalisez la modification.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous sur la page (voir Constitution d’une page Grafcet, p. 223)
désirée.
2
Avec la souris :
Sélectionnez la réceptivité à modifier en effectuant un clic droit sur l'étape
associée.
Avec le clavier :
Positionner le curseur sur la transition associée à l'aide des touches flèches
puis validez la sélection en utilisant la commande Service/Ouvrir.
3
Avec la souris :
Sélectionnez Ouvrir.
Avec le clavier :
Réalisez la modification.
4
Avec la souris :
Réalisez la modification.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Couper/Copier/
Coller/Déplacer
un ou plusieurs
objets
consécutifs.
Ces actions agissent sur les objets graphiques ainsi que leurs éventuelles
programmations associées, elles sont autorisées en mode local et connecté,
automate en Stop.
Exécutez les actions suivantes :
Pour...
vous devez...
copier un ou plusieurs objets
consécutifs
z 1. Sélectionnez le ou les objets à copier.
z 2. Sélectionnez Copier du menu Edition ou CTRL+C
(raccourci clavier), les objets Grafcet sont placés
dans le Presse-papiers de Windows.
coller un ou plusieurs objets
consécutifs contenus dans le
presse-papiers
z 1. Sélectionnez la cellule à partir de laquelle le ou les
objets contenus dans le presse-papiers doivent être
collés.
z 2. Sélectionnez Coller du menu Edition ou CTRL+V
(raccourci clavier), le fantôme de la sélection
apparaît.
z 3. Cliquez dans le fantôme ou appuyez sur ENTER
pour faire apparaître les objets collés.
z 1. Sélectionnez le ou les objets à couper.
couper (supprimer) un ou
plusieurs objets consécutifs et les
z 2. Sélectionnez Couper du menu Edition ou CTRL+X
placer dans le presse-papiers
(raccourci clavier), les objets Grafcet sont placés
dans le Presse-papiers de Windows.
déplacer un ou plusieurs objets
consécutifs
z 1. Sélectionnez le ou les objets à déplacer.
z 2. Selon votre choix :
z
z
35003083.06 07/2008
Effectuez un clic gauche (et maintenir le clic
enfoncé) sur la ou les cellules sélectionnées puis
déplacez le curseur vers la ou les cellules de
destination.
Sélectionnez Déplacer du menu Edition ou
CTRL+L (raccourci clavier) puis déplacez le
curseur à l'aide des touches flèches vers la ou les
cellules de destination.
247
Programmation en langage Grafcet
Remplacer une variable dans l’application
Présentation
Recherche et remplacement d’une variable de l'application sous forme de repère ou
de symbole (excepté les variables utilisées dans les écrans d'exploitation). Le
remplacement dans l'application peut être total ou partiel, automatique ou manuel.
Le remplacement concerne la variable indiquée et également les objets qui en
dépendent (bits extraits de mot ...).
Exception : pour les bits d'étapes Grafcet les temps d'activité (exemple %Xi.T)
associés ne sont pas remplacés.
Le remplacement s'effectue au niveau :
z
z
z
z
z
248
Application (dans toutes les tâches).
Tâches (Mast, Fast, Evti).
Section complète.
Section partielle (de l'adresse i à l'adresse j).
Le remplacement s'effectue également au niveau modules fonctionnels (module
fonctionnel complet, sous module inclus).
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Outil/Remplacer variables ou positionnez vous
sur le répertoire Station et sélectionnez par menu contextuel Remplacer
variables .
2
Indiquez dans la zone "Rechercher" la variable à remplacer (sous forme de
repère ou de symbole) et validez par ENTER ou TAB.
3
Indiquez dans la zone "Remplacer" la variable de remplacement (sous forme
de repère ou de symbole) et validez par ENTER.
4
Sélectionnez la vue :
z Vue Structurelle
z Vue Fonctionnelle
5
Choisissez un ou des modules :
z si remplacement sur toutes l’application, passez un point 8,
z si remplacement sur quelques modules, désélectionnez l’ensemble,
choisissez le module, et passez au point 6,
z si remplacement sur un module, désélectionnez l’ensemble, choisissez le
module, et passez au point 6.
6
Choisissez l’étiquette (si LD, ST, IL) ou la page (si G7) de début de
remplacement en positionnant le focus sur la liste De.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flèches haute et basse.
7
Choisissez l’étiquette (si LD, ST, IL) ou la page (si G7) de fin de remplacement
en positionnant le focus sur la liste A.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flèches haute et basse.
8
Choisissez le type de remplacement :
z si Suivant, le remplacement s’effectue occurrence par occurrence,
z si Remplacer Tout, le remplacement se fait sur toutes les occurrences.
Remarques :
z La barre status indique le nombre de remplacements effectués, et un
compte rendu des remplacements non faits.
z La touche Echap permet d’abandonner la fonction Remplacer, mais les
remplacements effectués sont conservés.
35003083.06 07/2008
249
Programmation en langage Grafcet
Références croisées d’une variable dans une application
Présentation
Principe
d’utilisation en
mise au point
Cette fonction permet de localiser dans l’application :
z
les variables sous forme de repère ou de symbole (excepté celles utilisées dans
les écrans d'exploitation),
z
les types DFB (uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro),
z
les instances de DFB (uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro),
z
d’ouvrir des modules/tâches/type DFB.
L'utilisateur s'aperçoit que la variable X n'est pas à la bonne valeur, pour identifier
la cause il faut donc :
z
rechercher les endroits où cette variable est activée,
z
obtenir une liste de phrases, de rungs, d'expressions,
z
afficher et vérifier les conditions d'activation de la variable.
Remarque :
Afin de garder la trace de ce parcours de recherche, les éléments de la liste ainsi
visités sont marqués d'une astérisque (*).
Mode
d’utilisation des
objets
Une variable peut être en lecture (R), en écriture (W) ou en lecture/écriture (R/W).
- "R" regroupe les modes d'utilisation lecture, lecture indexé, mot en index,
paramètre d'entrée ou d'entrée/sortie de fonction indexé ou non.
- "W" regroupe les modes d'utilisation écriture, écriture indexé, paramètre de sortie
ou d'entrée/sortie de fonction indexé ou non, et exécution de Blocs Fonction (SFB
et DFB).
250
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Variables origine
de la recherche
Table des variables :
Bit
%Ixi; %QXi; %Mi; %Si
Mot
%MWi; %MDi; %MFi; %KBi; %KWi; %KDi; KFi; %MBi; %SWi; %QWi; %QDi;
%IWi; %IDi; %NWi
Instructio
n
SRi; HALT
Autres variables accessibles :
Variables octet
Bit extrait de mot
Tableau de Bits
Tableau de Bits Grafcet
Chaîne de caractères
Tableau de mots et de constantes
Tableau de mots doubles de constantes
Chaîne de caractères constante
Bloc Fonction standard
Elément de Bloc Fonction standard
Etat d’étape
Temps activité étape
Variables manet
35003083.06 07/2008
251
Programmation en langage Grafcet
Options de
recherche
252
Pour une variable indexée, la variable et l’index sont pris en compte dans la liste.
Table des options :
Bit Extrait
Cette option agit sur les variables de type %MW, %KW, %IW, %NW,
%QW. Elle ajoute dans la liste la variable et les bits référencés.
Objet Tableau
Cette option agit sur les tableaux de bits, les tableaux de mots et les
variables indexées en immédiat. Elle ajoute à la liste, les variables
du tableau indexées en immédiat dont le premier élément est la
variable saisie.
Objet d’une Voie
Cette option agit sur les variables d’une voie. Elle ajoute à la liste
tous les objets de la même voie référencées, y compris les tableaux
et les bits extraits.
Objet Réseaux
Cette option agit sur les variables réseaux. Elle permet d’obtenir
toutes les variables du même module déporté (objet nanet).
Objet d’un FB
Cette option permet de déployer la liste des éléments des blocs
fonctions SFB et des éléments des types DFB.
Instance d’un FB
Uniquement sur Premium avec PL7 Junior et Pro.
Cette option agit sur les types DFB. Elle permet d’obtenir à partir du
nom d’un type DFB, les sections utilisant ses instances.
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Recherche des
références
croisées
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez l’icône
2
Saisissiez la variable origine de la recherche sous forme de repère ou de
symbole (Exemple %M10) et les options éventuelles puis valider par
Rechercher.
3
Pour visualiser un module, sélectionnez le module, par menu Contextuel
sélectionnez Ouvrir ou double cliquez sur le module.
Sélection d'une variable de la liste :
z
Sélectionnez la variable dans la liste, la liste des tâches/modules/étiquettes est
actualisée.
Suppression d'une variable de la liste :
z
Sélectionnez la variable, activer le menu contextuel (clic droit) puis cliquez sur
Supprimer.
Visualisation en fonction de la vue structurelle ou fonctionnelle :
z
35003083.06 07/2008
Utilisez le menu Vue ou le bouton "Fonctionnelle".
253
Programmation en langage Grafcet
Animation des éléments du programme Grafcet
Présentation
254
Reportez vous à la Part "Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes",
Chapitre "Mise au point"-> (Voir Animation des éléments du programme, p. 323 .
35003083.06 07/2008
Programmation en langage Grafcet
Impression d’un programme
Procédure
Exécutez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez le module par clic droit + Ouvrir ou double clic souris.
2
Sélectionnez la commande Fichier/Imprimer (Ctrl+P) ou cliquez sur l’icône
3
Choisissez une impression :
z de tout le module, alors allez à l’étape 6,
z d’une partie du module, alors poursuivez à l’étape 4.
Remarques
35003083.06 07/2008
4
Choisissez %Li/TOP/BUTTOM (si LD, ST, IL) ou page (si G7) de début.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flèches haute et basse.
5
Choisissez %Li/TOP/BUTTOM (si LD, ST, IL) ou page (si G7) de fin.
Eventuellement, ajoutez une précision supplémentaire en agissant sur les
flèches haute et basse.
6
Validez par OK ou ENTER.
Le type d'impression est fonction du type d'affichage sélectionné dans le menu Vue.
z
Repères : impression des variables avec les repères,
z
Symboles : impression des variables avec les symboles,
z
Symboles&Repères : impression des variable avec les symboles/repères.
255
Programmation en langage Grafcet
Export/Import de fichiers source
Reportez vous à la Part "Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes"
Chapitre "Import/Export" (voir Import/Export, p. 383).
256
35003083.06 07/2008
Edition des variables
10
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit comment utiliser l’éditeur de variables.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Accès à l’éditeur de variables
35003083.06 07/2008
Page
258
Saisie/Modification/Suppression des symboles et commentaires
259
Objets associés à une variable
262
Pré-symbolisation
263
Tri des variables par symboles ou repères
265
Visualisation de variables dans l’éditeur
266
Couper/Copier/Coller de variables dans un éditeur de variables
269
Saisie/Modification des constantes
270
Paramétrage des blocs fonction prédéfinis (FB)
271
Impression de variables
275
Export/Import de variables
276
257
Edition des variables
Accès à l’éditeur de variables
Introduction
L'éditeur permet la saisie/modification/visualisation de toutes les variables avec
leurs paramètres et attributs.
Accès à l’éditeur
Exécutez les actions suivantes:
258
Etape
Action
1
Ouvrez le navigateur d’application, et positionnez vous sur le répertoire
Variables menu Edition/Atteindre.
2
Effectuez un clic gauche à la souris sur le répertoire Variables.
3
Ouvrez l’éditeur sur le type de variables désiré en effectuant un double clic
gauche à la souris ou par menu Contextuel Ouvrir ou en appuyant sur ENTER.
35003083.06 07/2008
Edition des variables
Saisie/Modification/Suppression des symboles et commentaires
Introduction
35003083.06 07/2008
L'éditeur de variables permet la saisie/modification/visualisation/Suppression
de toutes les variables avec leurs paramètres et attributs.
259
Edition des variables
Procédure de
Saisie/
Modification
Exécutez les actions suivantes:
Etape
Action
1
Ouvrez le navigateur application.
2
Effectuez un double clic gauche à la souris sur le répertoire Variables ou
positionnez vous sur celui-ci puis appuyez sur flèche droite.
3
Sélectionnez le type de variable:
z OBJETS MEMOIRE,
z OBJETS SYSTEME,
z CONSTANTES,
z OBJETS GRAFCET,
z FB PREDEFINIS,
z E/S,
z INSTANCES DFB (uniquement sur Premium avec PL7Junior et Pro).
4
Sélectionnez le format de la variable:
z EBOOL (bit): exemple %M1,
z BYTE (octet): exemple %MB25,
z WORD (mot de 16 bits): exemple %MW0,
z DWORD (mot de 32 bits): exemple %MD2,
z REAL (mot réel sur 32 bits): exemple %MF14,
z CHART: exemple: %X0,
z Macro-Etape: exemple %XM0 (uniquement Premium avec PL7 Junior et
Pro,
z FB: exemple %TM0,
z Type DFB: exemple: Compteur_jour (uniquement Premium avec PL7 Junior
et Pro).
Dans le cas des entrées/sorties sélectionnez la position du module:
z E/S: 0...710,
z FIP: \adrUC.N° voie.N°point de connexion\n° module.
5
Sélectionnez la variable à renseigner, et effectuez la saisie:
z soit directement dans la zone symbole et dans la zone commentaire,
z soit dans une zone de saisie (accessible en validant l'option zone de saisie).
260
6
Saisissez le symbole et validez par ENTER.
7
Saisissez le commentaire et validez par ENTER.
35003083.06 07/2008
Edition des variables
Sélection de la
ligne entière
Cliquez sur le rectangle à gauche du repère de la variable ou appuyez sur les
touches (SHIFT+ESPACE).
Procédure de
suppression
Exécutez les actions suivantes:
35003083.06 07/2008
Etape
Action
1
Sélectionnez le symbole, le commentaire ou la ligne entière par les touches
(Shift+Espace) ou par clic gauche souris sur la ligne.
2
Sélectionnez la commande Edition/Supprimer ou appuyez sur la touche
Suppr.
261
Edition des variables
Objets associés à une variable
Procédure
Dans l’éditeur de variables, si la variable est précédée du symbole "+", pour
connaître les objets associés à la variable vous devez:
Etape
262
Action
1
Positionnez vous dans l’éditeur de variables sur le type de variables souhaité.
2
Sélectionnez la commande Vue/Variables triées par repères si la visualisation
est sous forme de symboles.
3
Sélectionnez la variable.
4
Sélectionnez la commande Edition/Déployer ou effectuez un double clic sur le
bouton "+", la liste de tous les objets (bits, mots...) associés à la variable est
affichée.
5
Pour fermer la liste des objets associés à la variable, sélectionnez la commande
Edition/Contracter ou effectuez un double clic sur le bouton "-" associé à la
variable.
35003083.06 07/2008
Edition des variables
Pré-symbolisation
Présentation
La pré-symbolisation permet, pour un objet langage de niveau voie (%Chxy.i) d'un
module métier, l'association automatique de suffixes constructeur aux préfixes
définis par l'utilisateur.
Le préfixe défini par l'utilisateur est le symbole générique donné à la voie %Chxy.i
(12 caractères maximum).
Le suffixe constructeur est la partie du symbole correspondant à l'objet bit ou mot
de la voie %Chxy.i (20 caractères maximum).
La fonction pré-symbolisation génère automatiquement un commentaire
constructeur. Celui-ci rappelle succinctement le rôle de l'objet.
Mise en oeuvre
Exécutez les actions suivantes:
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de variables (voir Accès à l’éditeur de variables, p. 258).sur les
variables de type E/S.
2
Effectuez un double clic gauche sur le "P" associé à l'objet voie à symboliser,
ou positionnez vous sur l'objet voie, et sélectionnez la commande Edition/
Présymboliser.
3
Trois cas de figure peuvent se présenter:
z L'objet voie n'est pas symbolisé.
z
Entrez le préfixe.
z L'objet voie est déjà symbolisé (symbole inf. à 12 caractères).
z
Modifiez éventuellement le préfixe.
z L'objet voie est déjà symbolisé (symbole sup. à 12 caractères).
Une boîte de dialogue indique:
z le symbole réel de la voie.
z le préfixe utilisé (limité à 12 caractères).
Modifiez éventuellement le préfixe.
35003083.06 07/2008
263
Edition des variables
Suppression de
la présymbolisation
L’annulation de la pré-symbolisation permet, pour une voie logique donnée, de
supprimer tous les symboles des objets décrits dans le fichier de pré-symbolisation.
Exécutez les actions suivantes :
Actions
Etape
1
Effectuez un double clic gauche sur le "P" associé à l'objet voie à symboliser,
ou positionnez vous sur l'objet voie, et sélectionnez la commande Edition/
Présymboliser.
2
Deux options exclusives sont proposées:
z Effacez tous les pré-symboles.
Aucun préfixe n'est choisi, tous les symboles sont effacés (y compris ceux
pour lequel l'utilisateur aurait fait une modification sur le symbole
directement dans l'éditeur).
z Effacez les pré-symboles préfixés.
L’utilisateur indique le préfixe (exemple ANA) des symboles à effacer : dans
ce cas seuls sont effacés les symboles des objets ayant le préfixe saisi.
264
35003083.06 07/2008
Edition des variables
Tri des variables par symboles ou repères
Procédure
35003083.06 07/2008
Pour classer les variables dans:
z
l’ordre croissant des numéros de repères, sélectionnez la commande Vue/
Variables triées par repères.
Dans le cas des E/S, les variables sont classées en fonction du type de module
configuré.
z
l’ordre alphanumérique des symboles, sélectionnez la commande Vue/
Variables triées par symboles.
265
Edition des variables
Visualisation de variables dans l’éditeur
Visualisation des
variables
utilisées dans
l’application
Les variables utilisées dans l’application (sections, sous-programmes, tâches
événementielles) sont visualisées en caractères gras dans l’éditeur de variables.
Pour cela saisissez la commande Options\Editeur variables\Utilisation dans
l’application avant l’ouverture de l’éditeur de variables.
Exemple:
Variables
paramètres
MEMOIRE
DWORD
%MD0
Repère
%MD0
%MD1
%MD2
%MD3
%MD4
%MD5
%MD6
%MD7
%MD8
%MD9
%MD10
%MD11
%MD12
%MD13
266
Type
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
Symbole
Presel_trem1_a
Presel_trem2_c
Presel_trem1_b
Presel_melang
Litres_tremie1
Litres_tremie2
Litres_melangeur
35003083.06 07/2008
Edition des variables
Visualisation des
variables avec
chevauchement
Le chevauchement est possible sur les variables suivantes :
z
%MB,
z
%MW,
z
%MD,
z
%MF,
z
%KB,
z
%KW,
z
%KD,
z
%MF.
Exemple :
Si %MW1 est utilisé dans l’application, le chevauchement est effectif pour :
z
%MD1,
z
%MF1,
z
%MB2,
z
%MB3.
Le chevauchement se traduit par l’affichage des variables en caractères rouge, il
est géré à condition :
z
que les variables soient utilisées dans le programme applicatif (Sections, Sousprogrammes, Evénements),
z
que la commande Options\Editeur variables\Chevauchement est été
sélectionnée avant l’ouverture de l’éditeur de variables.
Exemple :
Variables
paramètres
MEMOIRE
DWORD
%MD0
Repère
%MD0
%MD1
%MD2
%MD3
%MD4
%MD5
%MD6
%MD7
%MD8
%MD9
%MD10
%MD11
%MD12
%MD13
35003083.06 07/2008
Type
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
Symbole
Presel_trem1_a
Presel_trem2_c
Presel_trem1_b
Presel_melang
Litres_tremie1
Litres_tremie2
Litres_melangeur
267
Edition des variables
La visualisation simultanée des variables utilisées dans l’application avec
chevauchement est possible en sélectionnant les commandes :
z
Options\Editeur variables\Chevauchement,
z
Options\Editeur variables\Utilisation dans l’application.
Exemple :
Variables
paramètres
MEMOIRE
DWORD
%MD0
Repère
%MD0
%MD1
%MD2
%MD3
%MD4
%MD5
%MD6
%MD7
%MD8
%MD9
%MD10
%MD11
%MD12
%MD13
268
Type
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
Symbole
Presel_trem1_a
Presel_trem2_c
Presel_trem1_b
Presel_melang
Litres_tremie1
Litres_tremie2
Litres_melangeur
35003083.06 07/2008
Edition des variables
Couper/Copier/Coller de variables dans un éditeur de variables
Introduction
PL7 vous offre la possibilité de Couper ou de Coller une sélection de variables, au
sein de l’éditeur de variables.
Comment
Copier/Coller un
bloc de variables
dans un éditeur
de variables
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez un bloc de variables en faisant un cliqué-glissé à partir de la
première variable du bloc, tout en maintenant la touche SHIFT enfoncée, dans
la colonne la plus à gauche de l’éditeur de variables.
2
Faites un clic droit sur la sélection (menu contextuel) et sélectionnez Copier.
3
Placez vous sur la première variable du bloc ou vous voulez Coller les variables
copiées.
4
Faites un clic droit (menu contextuel) et sélectionnez Coller.
Résultat : la fenêtre suivante apparaît.
Coller
Veuillez modifier tous les symboles avant de valider
%M56
%M57
Repère
Symbole
Trig_sect_remp
Trig_sect_vidan_mix_a
OK
Commentaire
Condition de validation
Condition de validation
Cancel
Vous devez renommez toutes les variables ainsi dupliquées avant de les
Coller.
Comment
Couper/Coller un
bloc de variables
dans un éditeur
de variables
35003083.06 07/2008
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
1
Action
Sélectionnez un bloc de variables en faisant un cliqué-glissé à partir de la
première variable du bloc, tout en maintenant la touche SHIFT enfoncée, dans
la colonne la plus à gauche de l’éditeur de variables
2
Faites un clic droit (menu contextuel) sur la sélection et sélectionnez Couper.
3
Placez vous sur la première variable du bloc ou vous voulez coller les variables
copiées.
4
Faites un clic droit et sélectionnez Coller.
269
Edition des variables
Saisie/Modification des constantes
Introduction
L'éditeur de variables permet la saisie/modification/visualisation de toutes les
variables avec leurs paramètres et attributs.
Procédure
Exécutez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez le navigateur d’application.
2
Effectuez un double clic gauche à la souris sur le répertoire Variables ou
positionnez vous sur celui-ci puis appuyez sur flèche droite.
3
Sélectionnez le type de variable "CONSTANTES".
4
Sélectionnez le format de la variable :
z BYTE (octet) : exemple %KB26,
z WORD (constante de 16 bits) : exemple %KW0,
z DWORD (constante de 32 bits) : exemple %KD2,
z REAL (mot réel sur 32 bits) : exemple %KF14.
5
Sélectionnez la variable à renseigner : exemple : %KW0.
6
Saisissez le symbole et validez par ENTER.
7
Saisissez le commentaire et validez par ENTER.
8
Sélectionnez l'option Paramètres.
9
Sélectionnez la base de saisie/affichage (facultatif) :
10
Saisissez la valeur et validez par ENTER.
La syntaxe de la valeur met à jour automatiquement la base associée (exemple
: saisie de 16#AA -> la base passe en hexadécimal).
Cas des messages %KB :
z saisissez la chaîne de caractères entre cotes puis validez par ENTER (ex :
'Nombre de pièces'),
z Pour modifier un message positionnez vous sur l'octet %KB dont la base est
'Debut Mess.'.
11
270
Désélectionnez l'option paramètre pour fermer la fenêtre de saisie des
paramètres.
35003083.06 07/2008
Edition des variables
Paramétrage des blocs fonction prédéfinis (FB)
Introduction
Les blocs fonctions prédéfinis sont :
z
FB Temporisateur %TMi,
z
FB Temporisateur série 7 %Ti,
z
FB Monostable %MNi.
z
FB Compteur/Décompteur %Ci,
z
FB Registre %Ri,
z
FB Drum %DRi.
Les FB %Ti, %MNi et %DRi doivent être déclarés au préalable en configuration
logicielle.
L'éditeur permet la saisie/modification/visualisation de toutes les variables avec
leurs paramètres et attributs.
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez le navigateur application.
2
Effectuez un double clic gauche à la souris sur le répertoire Variables ou
positionnez vous sur celui-ci puis appuyez sur flèche droite.
3
Sélectionnez le type : FB PREDEFINIS.
4
Sélectionnez le type de FB à paraméter :
z Paramétrage des %TMi (voir Paramétrage des %TMi, p. 272),
z Paramétrage des %Ti (voir Paramétrage des %Ti, p. 272),
z Paramétrage des %MNi (voir Paramétrage des %MNi, p. 272),
z Paramétrage des %Ci (voir Paramétrage des %Ci, p. 273),
z Paramétrage des %Ri (voir Paramétrage des %Ri, p. 273),
z Paramétrage des %DRi (voir Paramétrage des %DRi, p. 273).
35003083.06 07/2008
271
Edition des variables
Paramétrage des
%TMi
Paramétrage des
%Ti
Paramétrage des
%MNi
272
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la variable à renseigner (exemple : %TM0).
2
Saisissez le symbole et validez par ENTER.
3
Saisissez le commentaire et validez par ENTER.
4
Sélectionnez l'option "paramètre".
5
Saisissez la valeur de PRESET (%TMi.P : 0 à 999) et validez par ENTER.
6
Sélectionnez le mode de fonctionnement du bloc :TP,TON,TOF.
7
Sélectionnez la valeur de la base de temps TB.
8
Sélectionnez l'option Reg suivant le cas (Réglage par terminal).
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la variable à renseigner (exemple : %T0).
2
Saisissez le symbole et validez par ENTER.
3
Saisissez le commentaire et validez par ENTER.
4
Sélectionnez l'option "paramètre".
5
Saisissez la valeur de PRESET (%Ti.P) et validez par ENTER.
6
Sélectionnez la valeur de la base de temps TB.
7
Sélectionnez l'option Reg suivant le cas (Réglage par terminal).
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la variable à renseigner (exemple : %MN0).
2
Saisissez le symbole et validez par ENTER.
3
Saisissez le commentaire et validez par ENTER.
4
Sélectionnez l'option "paramètre".
5
Saisissez la valeur de PRESET (%MNi.P) et validez par ENTER.
6
Sélectionnez la valeur de la base de temps TB.
7
Sélectionnez l'option Reg suivant le cas (Réglage par terminal).
35003083.06 07/2008
Edition des variables
Paramétrage des
%Ci
Paramétrage des
%Ri
Paramétrage des
%DRi
35003083.06 07/2008
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la variable à renseigner (exemple : %C0).
2
Saisissez le symbole et validez par ENTER.
3
Saisissez le commentaire et validez par ENTER.
4
Sélectionnez l'option "paramètre".
5
Saisissez la valeur de PRESET (%Ci.P) et validez par ENTER.
6
Sélectionnez l'option Reg suivant le cas (Réglage par terminal).
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la variable à renseigner (exemple : %R0).
2
Saisissez le symbole et validez par ENTER.
3
Saisissez le commentaire et validez par ENTER.
4
Sélectionnez l'option "paramètre".
5
La longueur (1<LEN<255) des registres est modifiable dans la configuration
logicielle.
6
Sélectionnez le mode de fonctionnement du bloc : LIFO,FIFO.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la variable à renseigner (exemple : %DR0).
2
Saisissez le symbole et validez par ENTER.
3
Saisissez le commentaire et validez par ENTER.
4
Sélectionnez l'option "paramètre".
5
Sélectionnez le nombre de pas NB (1 à 16).
6
Sélectionnez la valeur de la base de temps TB.
7
Sélectionnez la zone PAS pour définir l'état des bits pour chaque pas.
1. Affectez à chaque bit une variable %Qi.j ou %Mi.
2. Indiquez la valeur de la variable pour chaque pas en cliquant sur la valeur 0
ou 1 (flip flop).
273
Edition des variables
Copier/Coller
des paramètres
de blocs fonction
prédéfinis
Cette fonction permet de Copier/Coller les paramètres d’un bloc fonction dans un
ou plusieurs autres blocs fonction de la même famille, afin d’éviter une saisie
fastidieuse.
Exécutez les actions suivantes :
Etape :
Actions :
1
A partir de l’éditeur de variables sélectionnez le type FB PREDEFINIS.
2
Sélectionnez la famille de FB souhaitée.
3
Sélectionnez le FB à copier par un clic souris à gauche du nom (la ligne passe
en inverse vidéo).
4
Sélectionnez la commande Edition\Copier paramètres SFB ou par menu
contextuel Copier paramètres SFB.
5
Sélectionnez le ou les FB destinations par :
z clic souris à gauche du nom (pour un FB),
z clic souris à gauche du nom + appui sur la touche Shift, et deplacez la souris
vers le haut ou le bas (pour plusieurs FB).
6
Sélectionnez la commande Edition\Coller paramètres SFB ou par le menu
contextuel Coller paramètres SFB.
Remarque :
La fonction Coller se fait que sur des objets consécutifs.
274
35003083.06 07/2008
Edition des variables
Impression de variables
Introduction
Cette rubrique permet d'imprimer la ou les listes des variables avec leurs
paramètres.
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Positionnez vous dans l’éditeur de variables sur le type de variables souhaité.
2
Sélectionnez l’ordre de trie croissant de l’impression par la commande Vue →
Variables triées par repèresou Vue → Variables triées par symboles.
3
Configurez l’impression par la commande Fichier → Configuration de
l’impression.
4
Sélectionnez la commande Fichier → Imprimer.
4
Sélectionnez :
z "Tout" pour imprimer toutes les variables configurées dans l’application,
avec les différents paramètres.
z "Type courant" pour imprimer les variables du type sélectionné.
5
35003083.06 07/2008
Validez l’impression par OK.
275
Edition des variables
Export/Import de variables
Reportez vous à la Part "Mise au point, Réglage, Documentation et Annexe"
Chapitre "Import/Export" rubrique :
276
z
Voir : Export de variables, p. 401.
z
Voir : Import des variables, p. 402.
35003083.06 07/2008
Modules fonctionnels
11
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les modules fonctionnels.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Modules fonctionnels
35003083.06 07/2008
Page
278
Propriété d’un module fonctionnel
279
Création d’un module fonctionnel
280
Programmation d’un module fonctionnel
281
Mise au point d’un module fonctionnel
283
Détachement/Suppression d’un module fonctionnel
284
Export d’un module fonctionnel
288
Import d’un module fonctionnel
289
Création, suppression, localisation, glisser-déplacer de table d’animation dans
un module fonctionnel
290
277
Modules fonctionnels
Modules fonctionnels
Définition
Attributs d’un
module
fonctionnel
278
z
Un module fonctionnel est un regroupement d'éléments de programme (sections,
sous programmes, macro-étapes, tables d'animation, écrans d’exploitation...)
destinés à réaliser une fonction d’automatisme.
z
Un module fonctionnel peut être lui-même décomposé en modules fonctionnels
de niveau inférieur, ces modules assumant, par rapport à la fonction principale,
une ou plusieurs sous-fonctions d’automatisme.
Un module fonctionnel est composé :
z
d’un nom court : 8 caractères (exemple: TR371), ce nom doit être unique dans
l’application,
z
d’un nom long : 16 caractères (exemple: Avance / Recule pour BT371),
z
des sous-modules fonctionnels : il s'agit de modules fonctionnels de niveau
inférieur,
z
des modules de code programme associés : sections, événements, module
grafcet (Prl, Chart, macro-étapes Xm, Post),
z
d’une fiche descriptive (sans limitation du nombre de caractères), mémorisée
dans l’automate,
z
des tables d’animation, associées,
z
d’écrans d’exploitation.
35003083.06 07/2008
Modules fonctionnels
Propriété d’un module fonctionnel
Propriétés à
définir
Comment
visualiser ou
modifier les
propriétés
Liste des différentes propriétés à définir :
z
le nom court: composé de 8 caractères (exemple: TR371), ce nom doit être
unique dans l’application.
z
le nom long facultatif composé de 16 caractères (exemple: Avance / Recule pour
BT37),
z
la fiche descriptive facultative mémorisée dans l’automate.
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic droit sur le module fonctionnel, dans la Vue Fonctionnelle du
Navigateur Application.
2
Cliquez sur Propriétés.
2
Effectuez les modifications.
3
Validez par OK.
Note : le bouton Appliquer valide les modifications sans fermer la fenêtre.
35003083.06 07/2008
279
Modules fonctionnels
Création d’un module fonctionnel
Présentation
Un module fonctionnel peut être créé en local, automate en Stop ou en Run.
Il peut être créé au niveau Station ou au niveau de chaque module fonctionnel
existant.
Comment créer
un module
fonctionnel
Comment créer
un module
fonctionnel de
niveau inférieur
Déplacement
d’un module
fonctionnel
Effectuez les actions suivantes :
Etape
Action
1
A partir de la vue fonctionnelle, faites un clic droit sur le répertoire Station , ou
sur le répertoire d’un module fonctionnel existant ou positionnez vous sur celuici puis appuyez sur Shift+F10.
2
Sélectionnez Créer.
3
Renseignez le nom court, le nom long, le commentaire et validez par OK.
Effectuez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Faites un clic droit sur le module "supérieur" ou positionnez vous sur celui-ci
puis appuyez sur Shift+F10.
2
Sélectionnez Créer.
3
Renseignez le nom court, le nom long, le commentaire et validez par OK.
Un module fonctionnel est déplaçable en local, automate en Stop ou en Run (ceci
n'a aucun impact sur l’exécution de l’application). Le déplacement correspond
uniquement à une modification de l’architecture fonctionnelle de l’application (un
module est directement rattaché au niveau répertoire Station ou à un autre module
fonctionnel).
Pour déplacer un module fonctionnel :
280
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche (et maintenir le clic enfoncé) sur le module à déplacer,
2
Déplacez le module à l'endroit désiré.
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Modules fonctionnels
Programmation d’un module fonctionnel
Présentation de
la
programmation
d’un module
fonctionnel
Un module fonctionnel possède un répertoire programme pouvant contenir:
z
des sections LD, ST, IL,
z
des événements,
z
d’un module Chart, Prl, Post, Macro-Etapes.
Plusieurs cas sont possibles lors de la programmation d’un module fonctionnel :
z
1 er cas : la section, l'événement, le graphe existe déjà dans la vue structurelle
(voir Présentation du navigateur d’application, p. 118),
z
2 ème cas : création de la section, de l'événement, du graphe à partir de la vue
fonctionnelle (voir Présentation du navigateur d’application, p. 118),
z
3 ème cas : la section, l'événement, le graphe est à créer à partir de la vue
structurelle.
1 er cas : la
section,
l’événement, le
graphe existe
déjà dans la vue
structurelle
La section a déjà été créée dans la vue structurelle ;
2 ème cas :
création de la
section, de
l’événement, du
graphe à partir
de la vue
fonctionnelle
Le principe est identique à la création d’une section à partir de la vue structurelle :
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Etape
Action
1
Sélectionnez la section.
2
Déplacez la section sur le module fonctionnel.
Etape
Action
1
Effectuez un clic droit sur le répertoire Programme ou positionnez vous sur le
répertoire Programme puis appuyez sur Shift+F10,
2
Sélectionnez Créer,
3
Sélectionnez l'onglet Section, Evénement, ou Macro-étape,
4
Renseignez les différentes rubriques de manière identique à la création d'une
section à partir de la vue structurelle. Le nom du module fonctionnel est rappelé
au niveau de la vue structurelle.
281
Modules fonctionnels
Règles
282
Prenez en compte les règles suivantes :
1
Une section Grafcet ne peut être créée qu’en local et dans la tâche Mast
uniquement.
2
Une macro-étape ou un événement ne peuvent être créé qu’en local.
3
Les autres actions sont autorisées en local, automate en Stop ou en Run.
4
La protection d'un module s'applique à toutes les sections rattachées au module
fonctionnel.
35003083.06 07/2008
Modules fonctionnels
Mise au point d’un module fonctionnel
Présentation
L’organisation d’un module fonctionnel, la répartition des sections, des événements
et des modules Grafcet dans les différents modules n’a aucun impact sur l’exécution
du programme. L'exécution du programme se fait suivant l'ordre présenté dans la
vue structurelle.Pour la mise au point d'un module fonctionnel vous disposez :
z
des fonctions mise au point de base,
z
de fonctions complémentaires permettant la mise au point incrémentale de
l’application, module fonctionnel par module fonctionnel.
Désactiver
toutes les
sections
rattachées à un
module
fonctionnel
Cette fonction consiste à forcer à 0 toutes les conditions d’exécutions des sections
du module.
Activer toutes les
sections
rattachées à un
module
fonctionnel
Cette action consiste à forcer à 1 toutes les conditions d’exécution des sections du
module.
Annuler le
forçage de toutes
les sections
rattachées à un
module
fonctionnel
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Etape
Action
1
Sélectionnez le module fonctionnel.
2
Par menu contextuel, sélectionnez la commande Condition d’activation des
sections incluses -> Forcer à 0.
Etape
Action
1
Sélectionnez le module fonctionnel.
2
Par menu contextuel, sélectionnez la commande Condition d’activation des
sections incluses -> Forcer à 1.
Cette action consiste à déforcer toutes les conditions d’exécution des sections du
module.
Etape
Action
1
Sélectionnez le module fonctionnel.
2
Par menu contextuel, sélectionnez la commande Condition d’activation des
sections incluses -> Déforcer.
283
Modules fonctionnels
Détachement/Suppression d’un module fonctionnel
Détachement
d’un (des)
module(s)
fonctionnel(s)
Le détachement d'un module fonctionnel consiste à couper les liens entre un
module fonctionnel et les objets associés (modules de code et tables d'animation),
z
les sections contenues dans le module ne sont pas supprimées mais seulement
détachées,
z
les tables d’animation associées au modules ne sont pas supprimées mais
seulement détachées du module.
Pour détacher un (des) module(s) fonctionnels effectuez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez le répertoire Station, Module fonctionnel, Programme, Section,
Evènement, Table d'animation correspondant dans la Vue Fonctionnelle du
Navigateur Application.
2
Sélectionnez le menu contextuel Détacher ou Détacher tous les éléments
inclus.
3
Confirmez par Oui.
Note : cette action est autorisée en local et en connecté, automate en Stop ou en
Run.
Présentation de
la suppression
d’un module
fonctionnel
284
Il existe plusieurs possibilités de suppression :
z
suppression d'un ou des modules fonctionnels sans supprimer les modules de
code et tables d'animation,
z
suppression d'un module fonctionnel avec suppression des modules de code et
tables d'animation,
z
suppression de tous les modules fonctionnels avec suppression des modules de
code et tables d'animation,
z
suppression d’une section, d’une macro-étape, d’un événement dans un module
fonctionnel.
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Modules fonctionnels
Suppression d’
un ou des
modules
fonctionnels
sans supprimer
les modules de
code et tables
d’animation
Pour supprimer un module fonctionnel sans supprimer les modules de code et
tables d’animation, il faut :
Etape
Action
1
Effectuez le détachement du module et des sous modules.
2
Supprimez le(s) module(s) en efffectuant un clic droit (menu contextuel) et en
sélectionnant la commande Supprimer.
Remarque : vous devez être en mode local.
Suppression d’
un module
fonctionnel avec
suppression des
modules et
tables
d’animation
ATTENTION
La suppression du module entraîne la suppression des sousmodules.
- les sections contenues dans le module sont supprimées,
- les tables d’animation associées au module sont supprimées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures
ou des dommages matériels.
Effectuez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez le module.
2
Sélectionnez Supprimer.
3
Confirmez par oui.
Note : cette action est autorisée en local, automate en Stop et interdite en Run.
35003083.06 07/2008
285
Modules fonctionnels
Suppression de
tous les modules
fonctionnels
avec
suppression des
modules de code
et tables
d’animation
ATTENTION
La suppression du module entraîne la suppression des sousmodules.
- les sections contenues dans les modules sont supprimées,
- les tables d’animation associées au modules sont supprimées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures
ou des dommages matériels.
Effectuez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez le répertoire Station.
2
Sélectionnez Supprimer tous les modules fonctionnels.
3
Confirmez par Oui.
Note : cette action est autorisée en local, automate en Stop et interdite en Run.
Suppression d’
une section,
d’une macroétape, d’un
événement dans
un module
fonctionnel
ATTENTION
Une section, une macro-étape peuvent être supprimées dans un
module fonctionnel. Elles sont alors supprimées dans le module et dans
la tâche associée. La suppression d’un événement n’entraîne que son
détachement du module fonctionnel car un événement ne peut pas être
détruit dans l’application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures
ou des dommages matériels.
Effectuez les action suivantes :
Etape
286
Action
1
Sélectionnez la section désirée.
2
Sélectionnez Supprimer.
3
Confirmez par Oui.
35003083.06 07/2008
Modules fonctionnels
Règles
35003083.06 07/2008
Prendre en compte les règles suivantes
1
La suppression est autorisée en local et automate en Stop, mais interdite en
Run.
2
Une section Grafcet, une macro-étape ne peuvent être supprimée qu’en local.
3
Un module PRL, Chart ou POST ne peut pas être supprimé mais seulement
détaché.
287
Modules fonctionnels
Export d’un module fonctionnel
Exporter un
module
fonctionnel
288
Voir Export d'un module fonctionnel, p. 407 de la Part "Mise au point, réglage,
Documentation et Annexes" chapitre "Import/Export"
35003083.06 07/2008
Modules fonctionnels
Import d’un module fonctionnel
Importer un
module
fonctionnel
35003083.06 07/2008
Voir Import d'un module fonctionnel, p. 409 de la Part "Mise au point, Réglage,
Documentation et Annexes" chapitre "Import/Export".
289
Modules fonctionnels
Création, suppression, localisation, glisser-déplacer de table d’animation dans
un module fonctionnel
Présentation
Vous pouvez dans un module fonctionnel, créer, supprimer, localiser, glisserdéplacer la table d’animation.
Créer une table
d’animation
Marche à suivre :
Si la table...
Alors...
existe déjà
z sélectionnez la table d’animation,
z déplacez la table d’animation sur un module fonctionnel au
niveau du répertoire Table d’animation.
est à créer à partir de la z effectuez un clic droit à la souris sur le répertoire Table
vue fonctionnelle
d'animation du module ou positionnez vous sur le celui ci puis
appuyez sur Shift+F10,
z sélectionnez Créer.
est à créer à partir de la il faut en plus que vous précisez le module fonctionnel à associer.
vue structurelle
Supprimer une
table d’animation
Déplacer une
table d’animation
Effectuez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la table.
2
Sélectionnez le menu contextuel Supprimer.
Marche à suivre :
Si utilisation...
Alors...
de la fonction Glisser/
Déplacer
z effectuez un clic gauche (et maintenez le clic enfoncé) sur la
table à déplacer,
z déplacez la table à l’endroit désiré.
du menu contextuel
Propriété
z sélectionnez la table,
z sélectionnez le menu contextuel Propriétés,
z sélectionnez le nom du module dans la zone localisation.
290
35003083.06 07/2008
Modules fonctionnels
Détacher une
table d’animation
Marche à suivre :
Si utilisation du menu Alors...
contextuel...
Détacher
z sélectionnez la table d’animation,
z sélectionnez le menu contextuel,
z confirmez par Oui.
Propriétés
z sélectionnez la table,
z sélectionnez le menu contextuel Propriétés,
z sélectionnez "aucun" dans la zone localisation.
35003083.06 07/2008
291
Modules fonctionnels
292
35003083.06 07/2008
Blocs fonction DFB
12
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre des blocs fonction DFB.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Les types DFB
35003083.06 07/2008
Page
294
Création d’un type DFB
296
Programmation d’un type DFB
297
Instance de type DFB
301
Exécution d’une instance DFB
303
Saisie d’une instance DFB
304
Comment protéger un DFB
305
Comment Exporter/Importer un type DFB ou une application contenant des
types DFB
307
293
Blocs fonction DFB
Les types DFB
Présentation
Les types DFB (Derived Function Block) sont des blocs fonction programmables par
l’utilisateur en langage Littéral-Structuré ou Ladder.
L'utilisation de ces type DFB dans une application permet :
z
de simplifier la conception et la saisie du programme,
z
d'accroître la lisibilité du programme,
z
de faciliter sa mise au point (toutes les variables manipulées par le type DFB sont
identifiées sur son interface),
z
de diminuer le volume du code généré (le code correspondant au DFB n'étant
chargé qu'une fois, quel que soit le nombre d'appels au DFB).
La création d'un type DFB nécessite le logiciel PL7 Pro.
L'utilisation d'un type DFB est possible avec PL7 Pro ou PL7 Junior sur un
automate de type TSX/PCX/PMX 57.
L'appel d'un type DFB dans un éditeur (LD, IL ou ST) s'effectue au travers d'une
Instance de type DFB qui est l'image du type DFB.
Une instance de type DFB peut être utilisée plusieurs fois dans une même
application.
294
35003083.06 07/2008
Blocs fonction DFB
Comment
accéder aux
propriétés des
types DFB
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez le répertoire Type DFB dans le navigateur application.
2
Sélectionnez par menu contextuel la commande Propriétés.
Les propriétés d’un type de DFB sont accessibles au travers de deux onglets :
35003083.06 07/2008
z
onglet "Général" qui donne les informations suivantes :
z version,
z date de la dernière modification,
z langage de programmation utilisé,
z protection.
z
onglet "Informations" qui donne les informations suivantes :
z nombre d’éléments (Entrées, Sorties, Entrées/Sorties, etc),
z taille des données,
z nombre d’instances utilisées dans l’application.
295
Blocs fonction DFB
Création d’un type DFB
Présentation
Création du type
de DFB
Un type DFB se réalise en plusieurs étapes :
z
la création du type DFB (structure vide),
z
le paramétrage du type DFB,
z
la programmation du type DFB (Code).
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez le navigateur application.
2
Effectuez un clic droit à la souris sur le répertoire Type DFB et sélectionnez le
menu contextuel Créer.
3
Entrez le nom du nouveau type DFB.
4
Sélectionnez le langage : Ladder ou Littéral-Structuré.
5
Validez par OK.
Remarque :
Le choix du langage Ladder ou Litteral-Structuré du code DFB peut être modifié
tant que le code n'est pas saisi.
Paramétrage du
type de DFB
Il s’effectue à l’aide de l’éditeur de type DFB, il consiste à déclarer :
z
les interfaces d'entrées, d'entrées/sorties et de sorties,
z
les variables publiques,
z
les variables privées,
z
et documenter la fiche descriptive.
Note : la taille des variables de type message qui sont affichées dans un viewer
d'alarmes doit être de 40 caractères.
Programmation
du type DFB
296
La programmation d'un type DFB s'effectue à l'aide de l'éditeur de Code DFB
accessible depuis l'éditeur de type DFB.
35003083.06 07/2008
Blocs fonction DFB
Programmation d’un type DFB
Principe
Le code définit le traitement que doit effectuer le type DFB en fonction des interfaces
déclarées.
Toutes les instructions du langage sont permises exceptés :
z
l'appel aux blocs fonction standards,
z
l'appel aux autres types DFB,
z
le branchement à une étiquette (JUMP),
z
l'appel à sous-programme,
z
les instructions utilisant des variables de modules d'entrées/sorties (ex :
READ_STS, SMOVE...).
Le code du type DFB ne peut utiliser :
z
les objets d'entrées/sorties (%I,%Q...),
z
les objets globaux de l'application (%MW,%KW...) excepté les bits et mots
système %S et %SW.
Il existe des fonctions spécifiques au développement d'un type DFB telles
que :
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z
les fonctions de temporisation FTON, FTOF, FTP, FPULSOR qui peuvent être
utilisées à la place des blocs fonction temporisation,
z
les instructions LW, HW, COCATW qui permettent de manipuler des mots de
doubles mots,
z
les instructions LENGTH_ARW, LENGTH_ARD, LENGTH_ARR, qui permettent
de calculer les longueurs de tableau.
297
Blocs fonction DFB
Régles de
programmation
Les instances de DFB sont utilisables dans les différentes parties de l'application
utilisant les langages LD, IL ou ST (excepté dans les tâches événementielles) :
z
sections,
z
sous-programmes.
Les règle de programmation sont :
Saisie et
modification du
code
z
Tous les paramètres d'entrées de type tableau ainsi que les paramètres
d'entrées/sorties doivent être renseignés.
z
Les paramètres d'entrées non câblés gardent la valeur du précédent appel ou la
valeur d'initialisation si le bloc n'a jamais été appelé avec cette entrée renseignée
ou câblée.
z
Tous les objets affectés aux paramètres d'entrées, de sorties et d'entrées/sorties
doivent être obligatoirement de même types que ceux définis lors de la création
du Type DFB,
z
Seuls les types BOOL et EBOOL pour les paramètres d'entrées ou de sorties
peuvent être mixés.
Exécutez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Cliquez sur Code dans l'éditeur type DFB ou sélectionnez Services/Ouvrir
puis validez par ENTER pour ouvrir l'éditeur de code DFB.
2
Saisissez le code.
3
Validez le code.
La validation s'effectue de façon globale au niveau de l'éditeur de type DFB.
Remarque :
La saisie ou modification du code type DFB ne peut s'effectuer que sur un type DFB
non protégé.
Un code non validé (création ou modification) se caractérise par un trait rouge près
de la marge gauche de l'éditeur.
298
35003083.06 07/2008
Blocs fonction DFB
Rechercher/
Remplacer un
objet dans le
code
Cette fonction permet de rechercher et/ou remplacer un objet (interface ou variable)
situé dans le code d'un type DFB.
Recherche d’un objet :
Etape
Action
1
Sélectionnez Rechercher/Remplacer... du menu Edition.
2
Indiquez dans la zone Rechercher l'objet à rechercher (ex : Entree0).
3
Sélectionnez Suivant pour atteindre les différentes occurences selon leur ordre
d'apparition.
Recherche/Remplacement d’un objet :
Etape
Action
1
Sélectionnez Rechercher/Remplacer... du menu Edition.
2
Indiquez dans la zone Rechercher l'objet à rechercher (ex : Entree0).
3
Indiquez dans la zone Remplacer l'objet à remplacer (ex : Entree1).
4
Sélectionnez :
z Suivant pour atteindre la première occurence,
z Remplacer pour ne remplacer que l'occurence courante,
z Remplacer Tout pour remplacer toutes les occurences.
35003083.06 07/2008
299
Blocs fonction DFB
Validation d’un
type DFB
La validation d'un type DFB est une opération globale qui permet de valider les
interfaces, les variables, la fiche descriptive et le code.
Exécutez les actions suivantes :
Pour valider un type DFB depuis...
vous devez...
l’éditeur de DFB
cliquez sur l’icône ou sélectionnez Edition/
Valider puis appuyer sur ENTER.
l’éditeur de code DFB
cliquez sur l’icône ou sélectionnez Edition/
Valider le type DFB puis appuyez sur ENTER.
Remarque :
Pour valider un type DFB, celui-ci doit posséder au moins une entrée booléenne.
Tant que le type DFB n'est pas validé ou annulé, l'éditeur type DFB ne peut être
fermé.
Comment
accéder à un
ligne de code
Cas d’erreur
Cette fonction permet, dans le code d’un type DFB donné, d’atteindre une ligne de
code à l’aide de sa position numérique.
Effectuez les étapes suivantes pour accéder à une ligne de code :
Etape
Action
1
Le code étant affiché, sélectionnez la commande Edition → Atteindre.
2
Entrez le numéro de ligne puis validez par OK.
En cas d'erreur sur une interface, une variable ou le code, le type DFB ne peut être
validé, le système se positionne alors sur la première erreur.
Vous devez :
1. Corriger la ou les erreur(s).
2. Valider de nouveau.
300
35003083.06 07/2008
Blocs fonction DFB
Instance de type DFB
Présentation
Une instance de type DFB est une copie nommée d'un type DFB validé.
Une même instance peut être utilisée plusieurs fois dans l’application.
Un même type de DFB peut avoir plusieurs instances, dans ce cas les interfaces
d’Entrées/Sortie, les variables Publiques, les variables Privées sont dupliquées (une
duplication par instance). Le code du DFB n’est pas dupliqué.
Le nom donné à une instance ne peut être :
Création d’une
instance à partir
du navigateur
d’application
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z
un mot réservé PL7,
z
un symbole,
z
une EF (elementary function),
z
le nom d’un type DFB.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
A partir du navigateur d’application, effectuez un clic droit à la souris sur le sousrépertoire Variables/Instances DFB.
2
Sélectionnez la commande Ouvrir.
3
Sélectionnez le type DFB à instancier à l'aide de la souris ou des touches Tab
et flèche.
4
Entrez le nom de la nouvelle instance dans la dernière ligne du champ Nom (32
caractères maximum).
5
Entrez un commentaire dans le champ Commentaire (80 caractères
maximum).
6
Validez par ENTER.
301
Blocs fonction DFB
Création d’une
instance à partir
de la
bibliothèque de
fonction
Modification
d’une instance
Suppression
d’une instance
302
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez Bibliothèque du menu Outils puis choisissez l'onglet DFB.
2
Sélectionnez le type de DFB à instancier dans une ligne du champs Nom.
3
Cliquez sur le bouton Créer.
4
Entrez le nom de la nouvelle instance (32 caractères maximum).
5
Entrez le commentaire éventuel.
6
Validez par Créer.
Une instance est modifiée si son nom et/ou commentaire sont modifiés.
La modification du nom d’une instance :
z
entraîne la mise à jour automatique de ses sous-objets,
z
ne peut être effectuée que si elle n'est pas référencée.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
A partir du navigateur d’application, effectuez un clic droit à la souris sur le sousrépertoire Variables/Instances DFB.
2
Sélectionnez la commande Ouvrir.
1
Si l’instance n’est pas référencée dans l’application :
Sélectionnez l'instance à supprimer dans la colonne Nom et effacez la.
Si l’instance est référencée dans l’application :
1. Supprimez la dans l’éditeur langage correspondant.
2. Sélectionnez l'instance à supprimer dans la colonne Nom et effacez la.
35003083.06 07/2008
Blocs fonction DFB
Exécution d’une instance DFB
Règles
L'exécution d'une instance DFB s'effectue dans l'ordre suivant :
1.
Chargement des paramètres d'entrées et d'entrées/sorties à l'aide des paramètres
effectifs.
Toute entrée laissée libre prend à l'initialisation ou sur reprise à froid la valeur
d'initialisation définie dans le type DFB, puis la valeur courante du paramètre.
Les paramètres d'entrées (excepté pour le type tableau) sont passés par valeur, les
paramètres d'entrées/sorties sont passés par adresse.
2.
Exécution du code littéral, ou Ladder.
3.
Ecriture des paramètres de sorties.
35003083.06 07/2008
303
Blocs fonction DFB
Saisie d’une instance DFB
Présentation
A partir de
l’éditeur Ladder
A partir de
l’éditeur List ou
LittéralStructuré.
304
La saisie d’une instance DFB est effectuée à partir :
z
de l’éditeur Ladder,
z
de l’éditeur List,
z
de l’éditeur Littéral-structuré.
Exécutez les actions suivantes
Etape
Action
1
Cliquez sur l'élément graphique situé dans la palette graphique.
2
Sélectionnez DFB.
3
Sélectionnez le type DFB désiré.
4
Sélectionnez l'instance désirée dans Choix de l'instance ou créez une
nouvelle instance (nom + commentaire éventuel) puis validez par Créer.
5
Validez par OK.
6
Cliquez dans la cellule de destination (zone Test) pour placer le type DFB.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Service/Saisir l'appel d'une fonction ou
SHIFT+F8.
2
Sélectionnez l’onglet DFB.
3
Sélectionnez le bloc DFB désiré.
4
Sélectionnez l’instance désirée ou créez une nouvelle instance (nom +
commentaire éventuel) puis validez par Créer.
5
Saisissez les paramètres du type DFB dans la zone saisie de paramètres.
5
Validez la sélection par OK.
6
Validez la saisie par ENTER.
35003083.06 07/2008
Blocs fonction DFB
Comment protéger un DFB
Présentation
Il existe deux niveaux de protection d'un type DFB :
z
la protection en modification qui limite l’accès à l’éditeur de type DFB en lecture
seule,
z
la protection du savoir faire qui interdit l’accès au code du type DFB et à ses
variables privées.
La protection est applicable uniquement sur un type DFB validé, elle est gérée par
un mot de passe.
Protection sur un
type DFB
Modification du
type de
protection d’un
type DFB
35003083.06 07/2008
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur type DFB.
2
Sélectionnez Edition / Propriétés du type.
3
Sélectionnez le type de protection.
4
Saisissez un mot de passe (8 caractères max.).
5
Confirmez en entrant à nouveau le mot de passe.
6
Valider deux fois par OK.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur type DFB.
2
Sélectionnez Edition / Propriétés du type.
3
Sélectionnez le nouveau type de protection.
4
Saisissez le mot de passe.
5
Validez par OK.
305
Blocs fonction DFB
Modification du
mot de passe
306
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur type DFB.
2
Sélectionnez Edition / Propriétés du type.
3
Sélectionnez Changer.
4
Saisissez le mot de passe courant.
5
Saisissez le nouveau mot de passe (8 caractères max.).
6
Confirmez en saisissant de nouveau le nouveau mot de passe.
7
Validez par OK.
35003083.06 07/2008
Blocs fonction DFB
Comment Exporter/Importer un type DFB ou une application contenant des
types DFB
Export/Import
d’un type DFB
Reportez vous à la Part Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes
Chapitre Import/Export.
Voir Export dun type DFB en format standard, p. 426.
Voir Export d’un type DFB en format binaire, p. 427.
Voir Import d’un type DFB en format standart, p. 428.
Voir Import d’un type DFB en format binaire, p. 428.
Export/Import
d’une application
contenant des
types DFB.
35003083.06 07/2008
Reportez vous à la Part Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes
Chapitre Import/Export.
Voir Export d’une application avec DFB, p. 430.
Voir Import d’une application avec DFB, p. 433.
307
Blocs fonction DFB
308
35003083.06 07/2008
Mise au point, Réglage,
Documentation et Annexes
III
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Contenu de cette
partie
35003083.06 07/2008
Cet intercalaire donne des informations sur le contexte applicatif, et décrit
comment :
z
Mettre au point une application.
z
Diagnostiquer une application.
z
Exporter/Importer les modules de l’application.
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
13
Mise au point
311
14
Réglage des variables
349
15
Fonctions de diagnostic
361
16
Documentation
375
17
Import/Export
383
18
Configuration de la liaison Uni-telway
439
19
Configuration de la liason FIPWAY
451
20
OS Loader
461
21
Windows
469
309
Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes
310
35003083.06 07/2008
Mise au point
13
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des fonctions de mise au point sous PL7.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation de l’écran de mise au point UC
35003083.06 07/2008
Page
313
Zone désignation de l’écran UC
314
Zone information
315
Zone Tâches
316
Zone Mode de Marche
318
Zone Evénement
319
Zone Dernier arrêt
320
Zone horodateur
321
Modification du programme en Run
322
Animation des éléments du programme
323
Mise au point Grafcet
326
Exécution du programme
330
Propriétés des tâches
331
311
Mise au point
Sujet
312
Page
Exécution de la tâche MAST
332
Exécution de la tâche FAST
334
Exécution du programme avec point d’arrêt
336
Exécution du programme en pas à pas.
339
Forçage des entrées TOR
341
Forçage des entrées analogiques, Micro
342
Forçage des entrées analogiques, Premium
343
Réglage des fonctions métier
344
Mise au point d’un module fonctionnel
345
Mise au point des DFB
347
35003083.06 07/2008
Mise au point
Présentation de l’écran de mise au point UC
Comment
accéder à l’écran
de mise au point
UC
Ecran de mise au
point UC
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Cliquez sur le menu Debug de la barre des tâches de PL7.
2
Cliquez sur le sous-menu Accéder à l’écran de mise au point UC.
L’écran de mise au point UC offre différentes fonctions et informations réparties
par zones :
Ecran de mise au point UC :
TSX 57352 [RACK 0 POSITION 0]
Mise au point
Désignation : PROCESSEUR TSX P
RUN IO
ERR
InformaProcesseur présent TSX
Adresse réseau : SYS
Période Duré Durée Duré
2
6
6
MAS CYCLIQ
FAS
0
0
0
0
Mode de
Reprise à
Repli des sorDémarrage à
Sorties en mode
Dernier
Caus Passage en Stop
Mercredi le
Date 23/02/
Heure 10:16:33
z
z
z
z
z
z
z
DIAG..
Version Processeur : 3.7(88
Nombre de bits
0
Temps
Chien Mode Etat Cmd Activa- Défa Init Raz
0
0
250 STOP a Run Désac- Déf Init Raz
0 Non
EvéneDéfaut RAZ bit def
Etat STOP
Nombre d’événe0
HorodaMercredi le
OK
23/02/
Maj
Annuler
10:27:08
zone Désignation (voir Zone désignation de l’écran UC, p. 314),
zone Information (voir Zone information , p. 315),
zone Tâche (voir Zone Tâches, p. 316),
zone Mode de marche (voir Zone Mode de Marche, p. 318),
zone Evénement (voir Zone Evénement, p. 319),
zone Dernier arrêt (voir Zone Dernier arrêt, p. 320),
zone Horodateur (voir Zone horodateur, p. 321).
Note : l’accès à la mise au point UC nécessite d’être en mode connecté (AP →
Connecter).
35003083.06 07/2008
313
Mise au point
Zone désignation de l’écran UC
Présentation
Cette zone permet de vous renseigner sur l’état d’exécution d’une application dans
l’automate.
Zone Désignation :
Désignation : PROCESSEUR TSX P
RUN
IO
ERR
Description
DIAG...
Eléments leurs fonctions :
Elément
Fonction
Le voyant
RUN
z fixe quand l’automate est en RUN,
Il indique l’état dans lequel se trouve l’automate :
z clignotant quand l’automate est en STOP.
314
Le voyant
I/O
Rouge fixe, il signale les défauts provenant d’un autre module de la station ou
un défaut de configuration.
Le voyant
ERR
Rouge fixe, il signale les défauts relatifs au processeur et ses équipements
embarqués (carte mémoire PCMCIA et carte de communication PCMCIA).
Le bouton
DIAG
Il donne accès aux informations de diagnostic.
35003083.06 07/2008
Mise au point
Zone information
Présentation
Cette zone vous fournis divers renseignements :
Zone Information :
Processeur
Adresse Réseau
Description
35003083.06 07/2008
TSX
SYS
Version
Nombre de bits
3.7(88)
0
Champs et leur fonction :
Champ
Fonction
Processeur Présent
Vous renseigne sur le type de processeur présent dans l’automate.
Adresse Réseau
Vous renseigne sur l’adresse réseau de l’automate.
Version Processeur
Donne la version du processeur présent dans l’automate.
Nombres de bits
forcés
Indique le nombre de bits forcés.
315
Mise au point
Zone Tâches
Présentation
Cette zone vous donne accès aux différentes commandes d’exécution de la tâche
FAST et de la tâche MAST :
z
commandes RUN/STOP,
z
commandes Activation/Désactivation Tâche,
z
réglage des durées,
z
commande Initialisation des durées,
z
commandes de Gestion des défauts.
Zone Tâche :
Tâche
Péri Duré Duré Duré Temps
10 55
4
MA 40 4
1
3
1
FA 5
0
Commande RUN/
STOP tâche
MAST ou FAST
Chie Mod Eta Cmd Activa Déf Init Raz
250 RUN a Stop Desa Def Init Raz
100 RUN a Stop Desa Def Init Raz
Les boutons RUN/STOP associés aux tâches MAST et FAST permettent de les
passer en RUN ou en STOP.
En RUN les entrées sont lues, le programme est exécuté et les sorties sont mises
à jour.
En STOP les entrées sont lues, le programme n’est pas exécuté et les sorties ne
sont pas mises à jour.
Note : Ces fonctions sont également accessible par le menu Debug.
Commande
Activation/
Désactivation
tâche MAST ou
FAST
Les boutons Activation/Désactivation associés aux tâches MAST et FAST
permettent d’activer ou de désactiver une tâche.
Lorsqu’une tâche est activée, le code est scruté et exécuté. Les entrées/sorties sont
mises à jour.
Lorsqu’une tâche est désactivée le code est ni scruté et ni exécuté. Les entrées/
sorties sont toujours mises à jour.
Note : Le champ Etat vous renseigne sur l’état d’une tâche :
z a : pour active (les bits système %S30 et %S31 sont à 1),
z
316
i : pour inactive (les bits système %S30 et %S31 sont à 0).
35003083.06 07/2008
Mise au point
Réglage des
durées
En fonctionnement périodique, la colonne "Période Réglée" permet de régler la
période de la tâche . Ce réglage est perdu sur un démarrage à froid; c’est la valeur
saisie en configuration qui est alors prise en compte. Il est possible de sauvegarder
la période réglée par la commande Service → Sauvegarder les périodes des
tâches.
Note : La commande Service → Restituer les périodes des tâches remplace la
période réglée par la période définie en configuration.
Commande
initialisation des
défauts
Commandes de
gestion des
défauts
35003083.06 07/2008
Les durées minimum, courante, maximum sont fournies par l’automate.
Le bouton Init dans la colonne Init réinitialise ces valeurs pour effectuer de
nouvelles mesures (à l’exception de la durée courante).
Boutons et fonctions :
Bouton
Fonction
Def
Permet de visualiser les éventuels défauts de la tâche correspondante.
Raz
Permet de remettre à zéro les bits systèmes associés aux défauts tâches, afin
de s’assurer que le(s) défaut(s) est(sont) toujours valide(s).
317
Mise au point
Zone Mode de Marche
Présentation
Cette zone donne accès à différents boutons de simulations :
z
Reprise à chaud,
z
Démarrage à froid,
z
Replie des sorties.
Zone Mode de marche :
Mode de
Repli des sorties
Sorties en mode repli
Description
318
Reprise à Chaud
Démarrage à froid
Boutons et fonctions:
Bouton
Fonction
Reprise à
Chaud
Cliquez sur ce bouton pour simuler une reprise à chaud de l’automate.
Ceci a pour conséquence la mise à 1 du bit %S1 permettant par exemple de
commander un programme d’initialisation partielle.
Démarrage à
froid
Cliquez sur ce bouton pour simuler un démarrage à froid de l’automate.
Ceci a pour conséquence d’initialiser les données, le système, et la mise à
1 du bit %S0 permettant (dans ce cas) par exemple de commander un
programme d’initialisation particulier.
Replie des
sorties
Permet de commander un passage en repli des sorties.
Lorsque les sorties sont en repli, le bouton Repli des sorties devient Sorties
appliquées. Il permet de sortir alors du mode repli.
35003083.06 07/2008
Mise au point
Zone Evénement
Présentation
Les traitements événementiels peuvent être globalement validés ou inhibés par le
programme application, au travers du bit système %S8 ou d’une commande console
(fonction mise au point programme). Si un ou plusieurs événements interviennent
pendant qu’ils sont inhibés, les traitements associés sont perdus.
La zone Evénement donne accès à différentes fonctions.
Zone Evénement :
Evénements
Etat RUN inactif
Défaut
Raz bit def
Nombre d’événements 0
Description
Eléments et fonctions :
Elément
Fonction
Nombre
Indique le nombre d’événements exécutés.
d’événements
Bouton Défaut Permet de visualiser les bits de défaut et d’accéder au diagnostic
programme des événements.
Bouton Raz bit Permet de remettre à zéro les bits de défauts associés à l’exécution des
def
événements.
35003083.06 07/2008
Champ Etat
Vous renseigne sur l’état d’un événement (actif/inactif, RUN/STOP).
Icône
Permet l’activation/l’inactivation des événements.
319
Mise au point
Zone Dernier arrêt
Présentation
Cette zone vous permet d’avoir le diagnostic sur le dernier arrêt de l’automate.
Zone Dernier arrêt :
Dernier
Caus Passage en Stop
Mardi,
Date 29/02/
Heure 09:31:59
Description
320
Champs et fonctions :
Champ
Fonction
Champ
Cause
Donne les causes du dernier arrêt de l’automate.
Champ
Date
Donne la date du dernier arrêt de l’automate.
Champ
Heure
Donne l’heure du dernier arrêt de l’automate.
35003083.06 07/2008
Mise au point
Zone horodateur
Présentation
Cette zone donne accès aux réglages de l’horodateur.
Zone Horodateur :
Mardi,l
29/02/
11:09:49
Description
OK
Annuler
Maj
Boutons et fonctions :
Bouton
Fonction
Bouton OK Permet de valider après avoir réglé la date et l’heure à l’aide des doubles
flèches .
35003083.06 07/2008
Bouton
Maj
Remet à jour l’horodateur en fonction de la date et l’heure du terminal.
Bouton
Annuler
Annule toute modification si la mise à jour de l’automate n’a pas été validé.
321
Mise au point
Modification du programme en Run
Introduction
L’éditeur de programme autorise la modification de l’application en RUN sauf pour
la partie structure du Grafcet.
Principes
La modification d’éléments programme LD, IL, ST automate en RUN, est possible
au niveau d’un rung LD, d’une phrase IL ou d’une instruction ST, sauf s’ils sont
contenus dans un traitement événementiel (EVTi).
Cas du Grafcet : seul les traitements associés aux étapes et transitions peuvent
être modifiés, le Grafcet ne peut être modifié.
ATTENTION
Pour des raisons de sécurité, il est conseillé d’effectuer la
programmation automate à l’arrêt (STOP). La modification en RUN doit
être utilisée pour des modifications de programme ne nécessitant pas
l’arrêt de l’application et sous la responsabilité de l’utilisateur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures
ou des dommages matériels.
Les modes
opératoires
322
Les modes opératoires sont les mêmes que pour la modification en mode local ou
en mode connecté automate en STOP. Cependant certaines modifications sont
appliquées :
z
pas de saut sur une étiquette non définie,
z
ne pas être en pas à pas ou avoir posé un point d’arrêt,
z
l’automate ne doit pas être en défaut,
z
les fonctions multi-rungs ne sont pas autorisées,
z
il est impossible d’ajouter un bloc fonction qui n’est pas déjà représenté dans
l’application.
35003083.06 07/2008
Mise au point
Animation des éléments du programme
Présentation
L’animation de parties de programme lorsque l’automate est en RUN (rungs Ladder,
phrase LIST d’instruction, phrase Littéral structuré, Grafcet) est réalisée directement
dans les éditeurs langages en activant la fonction d’animation lorsque PL7 est
connecté à un automate.
Animation de
rung Ladder
L’éditeur anime les éléments suivants :
les contacts passent en vidéo inverse lorsqu’ils sont passants,
%M12
z
les bobines passent en vidéo inverse lorsque le bit associé est à 1,
%M12
z
R
z
les sorties de FB sont en vidéo inverse lorsqu’elles sont à 1. Certains paramètres
internes sont animés par affichage de leur valeur numérique à l’intérieur du bloc.
Note : Une variable forcée est signalée par F.
Animation de
phrases List
L’éditeur réalise l’animation de la manière suivante :
z
une variable à 1 est signalée par un rectangle noir,
z
une variable à 0 est signalée par un rectangle blanc,
z
une variable forcée est signalée par un F.
Exemple :
LDN
%M0
ST
%M1
LD
%M2
ST
%M3
35003083.06 07/2008
323
Mise au point
Animation de
phrases Littéral
structuré
(PL7 Junior,
PL7 Pro)
L’éditeur réalise l’animation en s’associant à l’outil Tables d’animation de la manière
suivante :
Sélectionnez la commande Option → Animation par tables, après avoir lancé
l’éditeur de phrases Littérale structuré, l’outil se juxtapose alors à celui-ci.
Tout élément de langage affiché à l’écran de l’éditeur est inscrit dans la table en
respectant la limite des 40 variables possibles.
Note : Pour une variable de type tableau, le premier élément de la table est seul
pris en compte. Il est alors possible de rajouter d’autres éléments de la table qui
peuvent être pertinents vu du contexte de l’applicatif.
Animation des
étapes Grafcet
L’éditeur réalise l’animation de la manière suivante :
z
une étape active est signalée par un rectangle noir,
z
une étape inactive est signalée par un rectangle blanc.
Exemple :
22
11
Animation des
macro-étapes
Une macro-étape est animée (inverse vidéo) si l’une au moins de ces étapes est
active.
Animation du
code des DFB
Si le type DFB n’a pas de protection de niveau savoir faire, il est possible d’effectuer
la visualisation dynamique du code par l’intermédiaire des tables d’animation.
Sélectionnez une interface d’appel dans une section puis sélectionnez le menu
contextuel Ouvrir.
324
35003083.06 07/2008
Mise au point
Commandes de
l’animation
Commandes et fonctions :
Commande Fonction
Service →
Arrêter
l’animation
Suspend l’animation.
Service →
Animer
Relance l’animation.
Service →
Figer
L’animation est figée, les variables évoluent mais l’affichage n’est plus rafraîchi.
Note :
z l’animation est réalisée de manière synchrone avec la fin de cycle de la tâche
MAST.
z
35003083.06 07/2008
pour tout objet indexé, sur débordement d’index, il peut y avoir incohérence
dans l’animation.
Exemple :
LD %M[%MW10] animation = état de l’objet indexé même s’il y a débordement
d’index.
ST %M1 animation = état de %M0 s’il y a débordement d’index.
325
Mise au point
Mise au point Grafcet
Présentation
Le mise au point Grafcet permet de :
z
piloter des graphes afin d’en faciliter la mise au point,
z
faire des actions de type maintenance.
Il est possible ainsi de contrôler le bon déroulement de la synchronisation des
modes de marche et de la coordination des tâches (commande de forçage).
Lors du passage en mode manuel d’une installation, pour réglage ou sur défaut, le
contexte du graphe étant sauvegardé (commande gel), le cycle pourra reprendre au
même endroit à l’issue du réglage ou après l’acquittement du défaut.
Comment
accéder à la
barre de mise au
point Grafcet
326
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Cliquez sur l’icone de la barre mise au point.
2
La barre suivante apparaît :
Etat graphe
Gelé Défaut
Actions graphe
Prépositionnement
PRG
Mast
RUN a
35003083.06 07/2008
Mise au point
Barre de mise au
point Grafcet
L’illustration suivante montre comment sont disposés les boutons de commande
dans la barre de mise au point.
Etat graphe
Gelé Défaut
Actions graphe
Prépositionnement
PRG
Mast
RUN a
Zone
Fonctions
Etat graphe
Renseigne sur l’état du graphe :
z Gelé :indique si le graphe est gelé ou pas,
z Défaut : indique si le graphe est en défaut,
z Bouton : activable lors de la présence d’un défaut, permet de
monter une boîte d’information avec la liste des défauts actifs.
Action graphe
Contient les boutons permettant de :
z Geler/Dégeler le graphe.
Lors du Gel, les étapes actives restent actives, seules les actions de
type continu sont exécutées.
Lors du Dégel, le cycle de fonctionnement reprend au même endroit.
z Initialiser le graphe sur ces étapes initiales, il évolue à partir de ces
étapes et poursuit son mode de fonctionnement courant.
z Positionner le graphe à une situation vide, aucune étape du graphe
n’est active.
Prépositionnement Contient les boutons permettant de :
z Positionner le graphe sur les étapes à prépositionner sélectionnées
à partir de l’éditeur grafcet.
Le prépositionnement est signalé par un point à gauche de l’étape.
z Supprimer les prépositionnements configurés.
Pour supprimer le prépositionnement sur une étape, sélectionnez
l’étape dans l’éditeur et par le menu contextuel la commande
Supprimer le prépositionnement.
Mast
Renseigne sur l’état de la tâche :
z RUN a: tâche Mast active en Run,
z STOP a: tâche Mast active en Stop,
z RUN i: tâche Mast inactive en Run,
z STOP i: tâche Mast inactive en Stop,
z STEP: fonction Pas à Pas en cours,
z DEF: défaut d’exécution.
A l’extrémité gauche de la barre de mise au point est visualisée l’animation de la
condition d’activité de la section Grafcet.
35003083.06 07/2008
327
Mise au point
Le bouton permet de passer de la barre de mise au point Grafcet à la barre de mise
au point programme.
Comment
accéder à l’écran
de mise au point
Grafcet
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur application de la Vue structurelle, sous le répertoire
Programme, faites un clic droit (menu contextuel) sur l’icône G7.
2
L’écran suivant apparaît :
Navigateur mise au point gra...
G7
LD
LD
Navigateur de
mise au point
Grafcet
marche
Prl
Chart
G7 Macro0
G7 Macro1
Post
Le navigateur de mise au point Grafcet est accessible depuis l’éditeur Grafcet ou
depuis la section Grafcet du navigateur d’application par le menu contextuel.
Navigateur mise au point gra...
G7
LD
LD
marche
Prl
Chart
G7 Macro0
G7 Macro1
Post
Cet écran permet d’avoir une vue hiérarchique du graphe avec l’imbrication du
module CHART et des macro-étapes.
Cette vue est animée en connecté, l’animation est représentée par l’absence ou la
présence d’un jeton (une macro-étape active est signalé par la présence d’un rond
vert).
328
35003083.06 07/2008
Mise au point
Un certain nombre d’opérations sont possibles à partir du :
35003083.06 07/2008
z
menu contextuel sur fond d’écran,
z
menu contextuel sur un item décrivant une macro-étape :
z désactiver une macro-étape,
z activer une macro-étape,
z éditer une macro-étape.
329
Mise au point
Exécution du programme
Présentation
L’exécution d’une application sur un automate peut être contrôlée par l’utilisation
des fonctions :
z
z
z
z
Connaître les
conditions de
validation d’une
section
Acceder au
contenu d’une
section
Exploitation du
programme
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
330
Action
1
Dans le Navigateur Application de la Vue structurelle sélectionnez la
section.
2
Faites un clic droit (menu contextuel) et sélectionnez Propriétés.
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Allez dans le Navigateur Application de la Vue structurelle.
2
Faites un double-clic sur l’icône de la section.
En exploitation :
z
z
Forcer les
conditions de
validation de la
section
RUN, STOP, INIT automate,
RUN, STOP au niveau d’une tâche (MAST ou FAST),
point d’arrêt et pas à pas,
mise au point du Grafcet.
un cercle vert indique que la section est validée,
un cercle rouge indique que la section est dévalidée (bit de validation à zéro).
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur Application de la Vue structurelle sélectionnez la
section.
2
Sélectionnez le menu contextuel (clic droit) Forcer à 0 la condition
d’activation ou Forcer à 1 la condition d’activation, ceci est signalé par un F
sur le cercle vert.
35003083.06 07/2008
Mise au point
Propriétés des tâches
Configuration de
la tâche
La tâche Mast peut avoir une exécution :
z
z
cyclique (choix par défaut),
périodique.
En fonctionnement cyclique les exécutions de la tâche sont enchaînées les unes
après les autres, sans attente.
En fonctionnement périodique les exécution de la tâche sont enchaînées à une
période fixée par l’utilisateur.
Quel que soit le mode de fonctionnement : périodique ou cyclique, la tâche est
contrôlée par un dispositif chien de garde qui permet de détecter une durée
anormale du programme application. En cas de débordement, le bit système %S11
est positionné à 1 et l’application est déclarée en défaut bloquant pour l’automate.
Mise au point de
la tâche
35003083.06 07/2008
La zone Mode de marche indique l’état d’exécution de la tâche.
La zone Durée indique les temps d’exécution des tâches MAST et FAST.
331
Mise au point
Exécution de la tâche MAST
Introduction
Dans cette procédure seule la tâche MAST est exécutée.
Comment mettre
en RUN la tâche
MAST
Vous avez plusieurs possibilités pour mettre en RUN la tâche MAST :
Comment mettre
en STOP la tâche
MAST
z
z
sélectionnez la commande Debub → Run Mast,
sélectionnez la commande Debug → Accéder à l’écran de mise au point UC
et cliquez sur le bouton RUN associé à la tâche MAST.
Vous avez plusieurs possibilités pour mettre en STOP la tâche MAST :
z
z
z
sélectionnez la commande Debug → Stop Mast,
sélectionnez la commande Debug → Accéder à l’écran de mise au point UC
et cliquez sur le bouton STOP associé à la tâche MAST,
cliquez sur l’icône STOP du bandeau général.
Note : L’état d’exécution des tâches est rappelé dans la barre de mise au point :
z STOP, RUN,
z a: la tâche est active (le bit système %S30 est à 1),
z i: la tâche est inactive (le bit système %S30 est à 0),
z Non Pr: la tâche n’est pas programmée,
z STEP: fonction pas à pas en cours,
z DEF: défaut d’exécution.
Réglage des
durées
En fonctionnement périodique, la colonne "Période Réglée" permet de régler la
période de la tâche. Ce réglage est perdu sur reprise à froid, c’est la valeur saisie
en configuration qui est alors prise en compte, il est possible de sauvegarder la
période réglée par la commande Services → Sauvegarder les périodes.
Note : la commande Service → Restituer les périodes, remplace la période
réglée par la période définie en configuration.
Les durées minimums, courantes, maximums sont fournies par l’automate, le
bouton Init dans la colonne Init durée réinitialise ces valeurs pour réaliser de
nouvelles mesures.
332
35003083.06 07/2008
Mise au point
Activation des
tâches-Gestion
des défauts
35003083.06 07/2008
Le bouton Activation/Desactivation de l’Ecran de mise au point UC permet
d’activer la tâche MAST lorsque celle-ci est en RUN.
Le bouton Def de l’Ecran de mise au point UC visualise les défauts de la tâche
MAST et le bouton Raz permet de remettre à zéro les bits systèmes associés aux
défauts tâches afin de s’assurer que le(s) défaut(s) présent(s) sont toujours valides.
333
Mise au point
Exécution de la tâche FAST
Introduction
Dans cette procédure seule la tâche FAST est exécutée.
Comment mettre
en RUN la tâche
FAST
Vous avez plusieurs possibilités pour mettre en RUN la tâche MAST :
Comment mettre
en STOP la tâche
FAST
z
z
sélectionnez la commande Debub → Run Fast,
sélectionnez la commande Debug → Accéder à l’écran de mise au point UC
et cliquez sur le bouton RUN associé à la tâche FAST.
Vous avez plusieurs possibilités pour mettre en STOP la tâche FAST :
z
z
z
sélectionnez la commande Debug → Stop Fast,
sélectionnez la commande Debug → Accéder à l’écran de mise au point UC
et cliquez sur le bouton STOP associé à la tâche FAST,
cliquez sur l’icône STOP du bandeau général.
Note : L’état d’exécution des tâches est rappelé dans la barre de mise au point :
z STOP, RUN,
z a: la tâche est active (le bit système %S30 est à 1),
z i: la tâche est inactive (le bit système %S30 est à 0),
z Non Pr: la tâche n’est pas programmée,
z STEP: fonction pas à pas en cours,
z DEF: défaut d’exécution.
Réglage des
durées
En fonctionnement périodique, la colonne "Période Réglée" permet de régler la
période de la tâche. Ce réglage est perdu sur reprise à froid, c’est la valeur saisie
en configuration qui est alors prise en compte, il est possible de sauvegarder la
période réglée par la commande Services → Sauvegarder les périodes.
Note : la commande Service → Restituer les périodes, remplace la période
réglée par la période définie en configuration.
Les durées minimums, courantes, maximums sont fournies par l’automate, le
bouton Init dans la colonne Init durée réinitialise ces valeurs pour réaliser de
nouvelles mesures.
334
35003083.06 07/2008
Mise au point
Activation des
tâches-Gestion
des défauts
35003083.06 07/2008
Le bouton Activation/Desactivation de l’Ecran de mise au point UC permet
d’activer la tâche MAST lorsque celle-ci est en RUN.
Le bouton Def de l’Ecran de mise au point UC visualise les défauts de la tâche
FAST et le bouton Raz permet de remettre à zéro les bits systèmes associés aux
défauts tâches afin de s’assurer que le(s) défaut(s) présent(s) sont toujours valides.
335
Mise au point
Exécution du programme avec point d’arrêt
Présentation
Le logiciel gère un point d'arrêt (BreaK Point) unique qui peut être positionné en
mode connecté sur n'importe quel élément programme (rung LD ou phrase IL, ST,
DFB) contenu dans les tâches MAST, FAST, SR.
La barre de mise au point permet entre autre, la pose de ces points d’arrêt.
Comment
accéder à la
barre de mise au
point
Pose du point
d’arrêt
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Cliquez sur le menu Debug de la barre des tâches PL7.
2
Cliquez sur le sous-menu Barre de mise au point.
Résultat : la barre suivante apparaît au bas de votre écran PL7.
Le positionnement du point d'arrêt est réalisé directement depuis les éditeurs
langages.
Exécutez les actions suivantes :
336
Etape :
Action :
1
Positionnez vous sur l'élément programme (rung LD ou phrase IL, ST) devant
être le point d'arrêt.
Exemple :
2
Sélectionnez la commande Debug/Poser le point d'arrêt ou cliquez sur le
bouton de la Barre de mise au point
35003083.06 07/2008
Mise au point
Cas du Littéral Structuré:
Etape :
Action :
1
Sélectionnez la commandeDebug/Mode ligne ou cliquez sur le bouton de la
barre de mise au point .
2
Positionnez vous sur la ligne d'instructions où le point d'arrêt doit être posé,
3
Sélectionnez la commande Debug/Poser le point d'arrêt ou cliquez sur le
bouton de la Barre de mise au point.
Remarque :
La pose d'un nouveau point supprime le point d'arrêt existant.
Exécution du
programme
Passez en exécution du programme AP/Run, Debug/Run Mast, Debug/Run Fast
si l’automate n’est pas déjà en Run.
Le programme est exécuté jusqu'au réseau de contacts ou à la phrase ou à la ligne
d'instructions (cas du Littéral structuré en mode ligne) associée au point, la phrase
ou la ligne d'instructions ou le réseau de contacts n'est pas exécuté.
Le point d'arrêt est affiché en jaune (pas en cours), il est possible d'exécuter alors
le programme en pas à pas.
Accès au point
d’arrêt
Pour se positionner directement sur le point d’arrêt posé dans l'application (sans
accéder au préalable au module programme), sélectionnez la commande Debug/
Montrer le point d'arrêt posé ou cliquez sur le bouton .
Accès au pas en
cours
Pour se positionner directement sur le pas en cours dans l'application (sans accéder
au préalable au module programme), sélectionnez la commande Debug/Montrer le
pas en cours ou cliquez sur le bouton de la barre de mise au point .
Suppression du
point d’arrêt
Sélectionnez la commande Debug/Enlever le point d'arrêt ou cliquez sur le bouton
de la barre de mise au point .
35003083.06 07/2008
337
Mise au point
Cas des DFB
Un point d’arrêt ne peut être posé directement dans le code d’un type DFB
(accessible en lecture).
Il est recommandé de poser le point d’arrêt directement sur l’élément de code
appelant, puis de rentrer dans le code de l’instance via le menu Appeler le Module.
Ordre d’appel
des modules
La commande Debug/Monter l’ordre d’appel des modules permet pour un défaut
diagnostiqué dans un SR ou un type de DFB, de connaître l’enchaînement
chronologique des appels qui ont amenés à l’exécution du module en défaut.
La boîte de dialogue contient les informations suivantes :
z
le nom de la tâche courante,
z
la liste d’appel des modules ainsi que le numéro de ligne/phrase qui ont amenés
à l’exécution du module en défaut (le premier représente le sommet de la pile).
Le bouton Visualiser permet d’aller visualiser le module qui est sélectionné dans la
pile, cette fonction est aussi accessible par double clic sur la ListBox.
338
35003083.06 07/2008
Mise au point
Exécution du programme en pas à pas.
Présentation
L’exécution du programme se déroule rung par rung ou phrase par phrase ou ligne
d'instructions par ligne d'instructions (cas du ST en mode ligne), toutes les tâches
actives sont exécutées, les entrées sont prises en compte, les sorties sont
positionnées.
La barre de mise au point permet, entre autre l’exécution du programme en pas à
pas.
Comment
accéder à la
barre de mise au
point
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Cliquez sur le menu Debug de la barre des tâches PL7.
2
Cliquez sur le sous-menu Barre de mise au point.
Résultat : la barre suivante apparaît au bas de votre écran PL7.
Debug
GO
Exécution du
programme en
pas à pas
35003083.06 07/2008
c
c
c
Ap
F
Surv.
cR7
Mast
Fast
Evt
RUN a
RUN a
RUN a
Exécutez les actions suivantes :
Etape :
Action :
1
Posez un point d'arrêt dans un module dans lequel passera le programme lors
du lancement de l'exécution en pas à pas.
2
Passez en exécution du programme commandes AP/Run, Debug/Run Mast,
Debug/Run Fast.
339
Mise au point
Commandes
Les commandes sont accessibles à partir de la barre de mise au point ou du menu
Debug :
Barre de mise
au point :
Menu Debug :
Bouton :
Menu/Démarrer tâche (en pas à pas).
Bouton :
Debug/Aller au rung/phrase suivante/ligne d'instructions suivante
(exécute l'élément programme sur lequel on est arrêté et s'arrête au
début de l'élément programme suivant). En cas d'appel de SR, cette
fonction ne rentre pas dans le corps du SR et l'exécute dans sa totalité.
Bouton :
Debug/Appeler le module (accéder au module SR).
Bouton :
Debug/Sortir du module (retour au module appelant).
Bouton :
Debug/Abandonner le pas à pas (le point d'arrêt est supprimé, la tâche
redémarre).
Bouton :
Debug/Montrer le pas en cours (se positionne directement sur le pas
cours dans l'application, sans accéder au préalable au module
programme).
AVERTISSEMENT
Cas du relais d’alarme :
A chaque pas le relais alarme (ou sortie sécurité) piloté par l'UC change
fugitivement d'état. En fin de cycle, les sorties sont mises à jour pendant
environ 1 ms. Pour éviter ces effets sur le relais alarme et sur les sorties
physiques, il est possible de positionner le bit %S9 à 1 qui forcera les
sorties physiques en repli.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
340
35003083.06 07/2008
Mise au point
Forçage des entrées TOR
Introduction
L’accès au forçage des entrées TOR nécessite d’être en mode connecté .
Comment forcer
les entrées TOR
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez le commande AP → Connecter.
2
Dans Navigateur Application de la vue structurelle cliquez sur le répertoire
Configuration puis faites un double clic (ou menu contextuel) sur le répertoire
Configuration matérielle.
3
Sélectionnez le module puis effectuez un double clic (ou menu contextuel).
Chacune des voies est visualisée :
z voie : numéro de la voie d’entrée ou de sortie,
z symbole : symbole défini par l’utilisateur associé à la voie,
z paramétrage : mémoire, événement...
4
Sélectionnez ensuite la voie et faites un clic droit, puis cliquez sur Commande.
5
Sélectionnez la commande Forcer à 0 (état F0) ou Forcer à 1 (état F1).
Pour supprimer le forçage d’une voie cliquez sur Déforcer (sélectionnez la voie puis
menu contextuel Commande) .
Pour supprimer le forçage de l’ensemble des voies du module, cliquez sur le bouton
Déforçage global.
35003083.06 07/2008
341
Mise au point
Forçage des entrées analogiques, Micro
Introduction
L’accès aux outils de forçage nécessite d’être en mode connecté.
Comment forcer
les entrées
analogiques
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP → Connecter.
2
Dans Navigateur Application de la vue structurelle, faites un clic gauche sur
le répertoire Configuration puis un double clic sur le répertoire Configuration
matérielle.
3
Sélectionnez la position du module puis effectuez un double clic sur le module.
4
Sélectionnez la voie.
5
Sélectionnez la valeur de forçage.
6
Cliquez sur le bouton Forcer.
Note : lorsqu’une voie est forcée, l’information F apparaît dans la zone de
visualisation de la valeur.
Forçage d’une
entrée
Lorsqu’une entrée analogique est forcée, la valeur présente en entrée du module
n’est pas disponible. La valeur forcée est indiquée dans les champs Valeur et
Forçage de l’écran. Le forçage des entrées est actif que l’automate soit en RUN ou
en STOP.
Forçage d’une
sortie
Lorsqu’une sortie analogique est forcée, la valeur présente en sortie du module est
indiquée dans le champ Forçage de l’écran. La valeur calculée par l’application
reste affichée dans le champs Valeur de l’écran .
Suppression des
forçages
Pour supprimer le forçage d’une voie, sélectionnez celle-ci puis appuyer sur le
bouton Déforcer.
Pour supprimer le forçage de l’ensemble des voies du module, cliquez sur le bouton
Déforçage global.
342
35003083.06 07/2008
Mise au point
Forçage des entrées analogiques, Premium
Introduction
L’accès aux outils de forçage nécessite d’être en mode connecté.
Comment forcer
les entrées
analogiques
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP → Connecter.
2
Dans Navigateur Application de la vue structurelle, faites un clic gauche sur
le répertoire Configuration puis un double clic sur le répertoire Configuration
matérielle.
3
Sélectionnez la position du module puis effectuez un double clic sur le module.
4
Sélectionnez la voie.
5
Sélectionnez la valeur de forçage.
6
Cliquez sur le bouton Forcer.
Note : Lorsqu’une voie est forcée, l’information F apparaît dans la zone de
visualisation de la valeur.
Forçage d’une
entrée
Lorsqu’une entrée analogique est forcée, la valeur présente en entrée du module
n’est pas disponible. La valeur forcée est indiquée dans les champs Valeur et
Forçage de l’écran. Le forçage des entrées est actif que l’automate soit en RUN ou
en STOP.
Forçage d’une
sortie
Le forçage n’est possible que si la tâche associée à la sortie est en RUN. Si la tâche
est en STOP la sortie est mise en Repli/Maintien.
Lorsqu’une sortie analogique est forcée, la valeur présente en sortie du module est
indiquée dans le champ Forçage de l’écran. La valeur calculée par l’application
reste affichée dans le champ Forçage de l’écran. La valeur calculée par
l’application reste affichée dans le champ Valeur de l’écran.
Suppression des
forçages
Pour supprimer le forçage d’une voie, sélectionnez celle-ci puis appuyer sur le
bouton Déforcer.
Pour supprimer le forçage de l’ensemble des voies du module, cliquez sur le bouton
Déforçage global.
35003083.06 07/2008
343
Mise au point
Réglage des fonctions métier
Introduction
L’accès au réglage des fonctions métier nécessite d’être en mode connecté.
Comment régler
les fonctions
métier
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP → Connecter.
2
Dans Navigateur Application de la vue structurelle sélectionnez
Configuration → Configuration matérielle.
3
Sélectionnez la position du module à mettre au point puis sélectionnez le menu
contextuel (clic droit) Ouvrir le module ou double-cliquez sur le module.
Les fonctions réalisables sont :
z visualisation des paramètres,
z réglage de la voie sélectionnée.
4
Sélectionnez l’option réglage pour effectuer les fonctions de réglage.
En local : les paramètres saisis correspondent aux paramètres initiaux (valeur des
paramètres lors d’une première mise en route ou lors d’une reprise à froid).
En connecté : les paramètres saisis correspondent aux paramètres courants (ils
sont perdus sur reprise à froid, s’ils n’ont pas été sauvegardé au préalable).
Les commandes
Commandes et fonctions :
Commande
Fonction
Service →
Sauvegarder les
paramètres
Permet de sauvegarder les paramètres courants (remplacement
des valeurs initiales par les valeurs courantes) si l’application est en
mémoire RAM.
Service → Restaurer
les paramètres
Permet de remplacer les valeurs courantes par les valeurs initiales.
Note : les fonctions et les commandes disponibles dépendent du module métier
dont vous disposez.
344
35003083.06 07/2008
Mise au point
Mise au point d’un module fonctionnel
Présentation
L’organisation d’un module fonctionnel, la répartition des sections, des événements
et des modules Grafcet dans les différents modules n’a aucun impact sur l’exécution
du programme.
L'exécution du programme se fait suivant l'ordre présenté dans la vue structurelle.
Pour la mise au point d'un module fonctionnel l’utilisateur dispose :
Condition
d’exécution des
sections
z
des fonctions de mise au point de base. Reportez vous à la Part "Mise au point,
Réglage, Documentation et Annexe" Chapitre "Mise au point" rubrique
"Accès aux fonctions de mise au point".
z
de fonctions complémentaires permettant la mise au point incrémentale de
l’application, module fonctionnel par module fonctionnel.
La condition d'exécution permet de valider ou d’inhiber par programme une section.
La section est active si la condition est à 1, inhibée si elle vaut 0 (sur démarrage à
froid, les conditions d’exécution sont à 0).
Une section peut être activée ou désactivée par l'utilisateur dans la mesure où la
condition est forçable.
Types d’objets acceptés comme condition :
Objets
Forçable
%Si
%Mi
X
Objets Grafcet
%MW:Xj
X
%SW:Xj
%KW:Xj
%Mi[%MWj
%Mi[%SWj]
%Mi[%KWj]
35003083.06 07/2008
345
Mise au point
Désactivation de
toutes les
sections
rattachées à un
module
fonctionnel
Activation de
toutes les
sections
rattachées à un
module
fonctionnel
Annulation du
forçage de toutes
les sections
rattachées à un
module
fonctionnel
346
Action qui consiste à forcer à 0 toutes les conditions d’exécution des sections du
module.
Etape
Action
1
Sélectionnez le module fonctionnel souhaité.
2
Sélectionnez par le menu contextuel la commande Condition d’activation des
sections incluses.
3
Sélectionnez la commande Forcer à 0.
Action qui consiste à forcer à 1 toutes les conditions d’exécution des sections du
module.
Etape
Action
1
Sélectionnez le module fonctionnel souhaité.
2
Sélectionnez par le menu contextuel la commande Condition d’activation des
sections incluses.
3
Sélectionnez la commande Forcer à 1.
Action qui consiste à déforcer toutes les conditions d’exécution des sections du
module.
Etape
Action
1
Sélectionnez le module fonctionnel souhaité.
2
Sélectionnez par le menu contextuel la commande Condition d’activation des
sections incluses.
3
Sélectionnez la commande Déforcer.
35003083.06 07/2008
Mise au point
Mise au point des DFB
Procédure
Reportez vous à la part "Mise au point, Réglage, Documentation et Annexes"
Chapitre "Mise au point" rubriques :
z
z
z
z
35003083.06 07/2008
voir : Animation des éléments du programme, p. 323,
voir : Exécution du programme avec point d’arrêt, p. 336,
voir : Exécution du programme en pas à pas., p. 339,
voir : Animation et modification des variables : cas des DFB, p. 355.
347
Mise au point
348
35003083.06 07/2008
Réglage des variables
14
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit le façon de régler les variables.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Animation des variables : création des Tables d’animation
35003083.06 07/2008
Page
350
Manipulation de la table d’animation
352
Animation et modification des variables : cas des DFB
355
Modification des variables
358
Liste des bits forcés
359
349
Réglage des variables
Animation des variables : création des Tables d’animation
Présentation
Le logiciel permet de créer des tables d'animation contenant des listes de variables
et permettent de connaître la valeur des variables avec différents types d'affichage,
de forcer les variables bit. Les tables des variables peuvent être créées en local ou
en connecté.
Vous pouvez :
Créer automatiquement une
table d’animation
z
créer automatiquement une table d’animation,
z
créer manuellement une table d’animation,
z
saisir une table de variables de même type.
Le logiciel permet de créer des tables d'animation automatiquement en
sélectionnant un ou plusieurs rungs LD (Ladder), phrases IL (List), instructions ST
(Littéral Structuré), un DFB dans les éditeurs langages et en activant un service qui
initialise une nouvelle table avec l'ensemble des objets contenus dans l'élément
programme sélectionné.
Marche à suivre :
Créer
manuellement
une table
d’animation
350
Etape
Action
1
Accédez au module programme des vues structurelles ou fonctionnelles, sur
lequel porte la création de la table.
2
Sélectionnez le rung, la phrase, l’instruction, le DFB puis sélectionnez le menu
contextuel Initialiser une table d’animation. Les tables ainsi créées de
manière automatique peuvent ensuite être modifiées en supprimant ou en
ajoutant de nouvelles variables.
Marche à suivre :
Etape
1
Action
Sélectionnez Table d’animation dans le navigateur d’application.
2
Sélectionnez Edition/Créer ou utilisez le menu contextuel.
3
Saisissez les variables sous forme de repère ou de symbole et validez par
ENTER, la valeur courante de la variable est affichée.
4
Lorsque la table est créée, fermez la boîte de saisie.
5
Indiquez le nom de la table, saisissez le commentaire éventuel et validez par
ENTER ou Valider sous.
35003083.06 07/2008
Réglage des variables
Saisir une table
de variables de
même type
Accéder à une
table d’animation
existante
Propriétés des
tables
d’animation
Marche à suivre :
Etape
35003083.06 07/2008
1
Saisissez la variable de début.
2
Saisissez le séparateur - pour incrémenter le rang, ou -.. pour incrémenter la
voie.
3
Saisissez la longueur.
4
Validez par ENTRER.
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Dans Navigateur application allez dans la vue structurelle.
2
Double cliquez sur le répertoire Table d’animation.
3
Double cliquez sur la Table d’animation à laquelle vous voulez accéder.
Résultat :l’éditeur table d’animation apparaît.
Les propriétés des tables d’animation sont :
z
z
z
Comment
visualiser ou
modifier les
propriétes d’une
table d’animation
Action
Nom de la table : le nom peut être modifié si la table n’est pas ouverte.
Localisation : il s’agit du nom du module fonctionnel éventuel associé à la table
d’animation dans le cas de PL7 Pro. La table d’animation peut-être affectée à un
autre module fonctionnel ou détachée du module fonctionnel (choix de "aucun").
Commentaire : le commentaire peut être saisi et modifié.
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
1
Action
Sélectionnez la table d’animation.
2
Sélectionnez le menu contextuel Propriétés.
3
Effectuez les modifications.
4
Validez par OK.
351
Réglage des variables
Manipulation de la table d’animation
Présentation
Sélectionner et
supprimer une
ou plusieurs
lignes
Plusieurs manipulations sont possibles au sein de la table d’animation :
z
sélection et suppression d’une ou plusieurs lignes,
z
saisie d’une valeur pour N variables consécutives,
z
changement du format de N variables consécutives,
z
insertion d’une ou plusieurs lignes,
z
enregistrement de la table d’animation sur le PC,
z
suppression de la table,
z
changement de nom de la table,
z
masquage de la zone "Modification, Forçage".
Sélectionner
Cliquez sur le rectangle à gauche du repère de la variable (SHIFT+ESPACE) pour
sélectionner la ligne et faites un cliquer-glisser pour en sélectionner plusieurs (les
lignes sélectionnées deviennent ainsi noires).
Supprimer
Sélectionnez la (ou les) ligne(s) et appuyez sur la touche Suppr .
Saisie d’une
valeur pour N
variables
consécutives
352
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Faites un clic sur la première des variables consécutives dans le champ Valeur
courante.
2
Faites un SHIFT+Clic sur la dernière des variables consécutives dans le champ
Valeur courante.
Résultat : les variables sélectionnées apparaissent en noir.
3
Entrez votre valeur dans le champ de saisie de la table d’animation et validez
par Entrée.
Résultat : les variables sélectionnées ont toutes la même valeur.
35003083.06 07/2008
Réglage des variables
Changement de
format
d’affichage pour
N variables
consécutives
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez N variables consécutives comme expliqué ci-dessus.
2
Appuyez sur la touche F9 du clavier jusqu’à obtenir le format souhaité.
AVERTISSEMENT
Affichage de valeurs numériques:
Si les valeurs numériques comportant plus de 3 chiffres sont tronquées,
il est nécessaire de changer la valeur du séparateur de milliers dans le
panneau de configuration de Windows au niveau des paramètres
régionnaux, section nombres.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
Insertion d’une
ou plusieurs
lignes
Sélectionnez la ligne devant laquelle doit avoir lieu l'insertion et sélectionnez le
menu contextuel Inserer une ligne.
Enregistrer la
table d’animation
sur le PC
Sélectionnez la commande Edition → Valider sous saisir le nom de la table et
validez par OK.
Supprimer une
table d’animation
Marche à suivre :
Changer le nom
d’une table
d’animation
Etape
1
Sélectionnez la table concernée dans le navigateur application.
2
Sélectionnez le menu Edition → Supprimer ou appuyer sur la touche SUPPR
ou utiliser le menu contextuel Supprimer.
Marche à suivre :
Etape
1
35003083.06 07/2008
Action
Action
Sélectionnez la table.
2
Appuyez sur la touche F2 ou sélectionnez le menu contextuel Propriétés.
3
Saisissez le nouveau nom et validez par OK.
353
Réglage des variables
Masquer le zone
"Modification,
Forçage "
354
Sélectionnez la commande Vue → Zone de commande.
35003083.06 07/2008
Réglage des variables
Animation et modification des variables : cas des DFB
Présentation
Dans le cas des DFB, pour l’animation et la modification des variables, il existe
plusieurs possibilités :
z
la création automatique à partir du code d’un DFB,
z
la création automatique à partir d’un appel d’une instance de DFB,
z
la création automatique à partir du code d’une instance de DFB,
z
la contraction et le déploiement,
z
l’affichage et la modification d’une chaîne de caractères,
z
le mode opératoire pour les tableaux.
Note : Seules les instances utilisées dans le programme sont animables.
Création
automatique à
partir d’un code
de DFB
Il est possible de créer automatiquement une table d'animation depuis le code d’un
DFB. Sélectionnez l'instance figurant dans la liste et validez par OK. Toutes les
variables accessibles au niveau table d’animation seront saisies automatiquement.
Création
automatique à
partir d’un appel
d’une instance
DFB
Procédez selon les cas suivants :
35003083.06 07/2008
Si le type DFB...
Alors...
n’est pas protégé
l’interface d’appel et les variables publiques sont visualisées et
modifiables.
Cette fonctionnalité est disponible uniquement pour le produit PL7 Pro
afin de permettre la mise au point du type DFB.
Pour le produit PL7 Junior, les variables ne sont pas modifiables.
est protégé
l’interface d’appel et les variables publiques sont visualisées en
lecture seule. Les variables d’instance sont visualisées dans la table
selon un mode opératoire de Contracter/Déployer sur le types DFB.
355
Réglage des variables
Création
automatique à
partir du code
d’une instance
de DFB
Contracter/
Déployer
Il est possible de créer automatiquement une table d'animation depuis le code d’une
instance de DFB. Les variables d’instances visualisées dépendent du niveau de
protection.
Plusieurs niveaux de protection sont possibles :
Si le type DFB...
Alors...
n’est pas protégé
les paramètres, variables publiques et privées utilisées dans le code,
sont visualisées et modifiables. Cette fonctionnalité est disponible
uniquement pour le produit PL7 Pro afin de permettre la mise au point
du type DFB. Pour le produit PL7 Junior, les variables ne sont pas
modifiables et les variables privées ne sont pas visualisées.
est protégé en
écriture
les paramètres, variables publiques utilisées dans le code, sont
visualisées en lecture seule.
est en protection
du savoir faire
pas d’accès possible.
Dans la table d’animation, si la variable est précédée du symbole + , pour connaître
les objets associés à la variable :
z
sélectionnez la variable,
z
sélectionnez la commande Edition → Déployer ou effectuez un double clic sur
le +, la liste des variables associées est affichée.
Pour contracter la liste des objets associés à la variable, sélectionnez la commande
Edition → Contracter ou effectuez un double clic sur le -.
Afficher/Modifier
une chaîne de
caractères
Tous les caractères ASCII affichables (ex: 1,2,A,B,+,...) sont affichés en animation
uniquement, les non affichables sont remplacés par un trait vertical. Le caractère
NULL indique la fin de chaîne, il n'est pas affiché. En animation, seuls les 10
premiers caractères sont affichés.
Pour Afficher/Modifier la totalité d'une chaîne, il suffit soit :
z
d’effectuer un double clique sur la cellule concernée,
z
de sélectionner le menu Afficher → Modifier (menu contextuel ou dans la barre
de menu).
Modification: tous les objets passés à saisie obligatoire (objets passés par
référence) ne sont pas modifiables.
356
35003083.06 07/2008
Réglage des variables
Mode opératoire
pour les tableaux
35003083.06 07/2008
Selon le type de tableau choisi dans l'éditeur DFB (statique ou dynamique), l'outil
Tables d'animation propose :
z
tableaux statiques : Contracter/Déployer déploie à concurrence du nombre
d'élément,
z
tableaux dynamique : (mode connecté automate en RUN) Contracter/Déployer
déploie lorsque l’instance est exécutée et que le nombre d’éléments est connu.
357
Réglage des variables
Modification des variables
Présentation
Le logiciel permet de créer destables d'animation contenant des listes de variables,
de connaître la valeur des variables avec différents types d'affichage, de forcer les
variables bit.
Les tables de variables peuvent être créées en local ou en connecté.
Visualiser l’état
des variables
En mode connecté, vous pouvez activer (commande Service → Animer) ou
désactiver l'animation d'une table (commande Service → Stopper l’animation).
L'animation est réalisée de manière synchrone : toutes les valeurs des objets sont
lues dans le processeur en fin de cycle de la tâche MAST. Vous pouvez visualiser
chaque valeur à l'écran dans différentes bases d'affichage, les bases disponibles
dépendent du type de l'objet. Il est également possible de modifier de façon unitaire
la valeur d'une variable, forcer ou déforcer la valeur d'un bit.
Modifier une
variable
Marche à suivre :
Forcer un bit
dans une table
d’animation
Déforcer un bit
dans une table
d’animation
358
Etape
Action
1
Sélectionnez la variable et positionnez vous sur la zone Valeur courante.
2
Saisissez la valeur de la variable et validez par Modifier.
Marche à suivre :
Etape
Action
1
Sélectionnez la variable à forcer et positionnez vous sur la zone Valeur
courante.
2
Sélectionnez Forcer 0 pour forcer le bit à 0, le forçage est signalé par la lettre
F, sélectionnez Forcer 1 pour forcer le bit à 1, le forçage est signalé par la lettre
F.
Marche à suivre :
Etape
Action
1
Sélectionnez la variable à déforcer et positionnez vous sur la zone Valeur
courante.
2
Sélectionnez Déforcer.
35003083.06 07/2008
Réglage des variables
Liste des bits forcés
Introduction
PL7 vous offre la possibilité de connaître au moyen d’un outil la liste des bits forcés
dans l’automate à un instant donné sans passer par la table d’animation avec les
manipulations traditionnelles.
Principe
La fonction d’affichage des bits forcés est proposée à partir du menu AP,
uniquement en mode connecté. Vous lancez la recherche des bits forcés, et la liste
résultante est affichée à travers l’éditeur des tables d’animation. Toute l’interface
homme-machine est donc sous-traitée à l’éditeur des tables d’animation.
L’outils "Liste des bits forcés" se décompose en 2 composants :
L’outil "Liste des
bits forcés"
z
Un composant dans l’environnement OS de l’automate avec comme
fonction :
z gestion d’une table de trace des bits forcés pour optimisation de la recherche,
z implémentation d’une requête de la lecture de la table de trace.
z
Un composant dans l’environnement PL7, avec comme fonction :
z recherche des bits forcés et création d’une liste de bits forcés,
z initialisation d’une table d’animation à partir de cette liste.
Pour accéder à cet outil vous devez être en mode connecté.
Cliquez sur AP → Liste des bits forcés.
Deux cas peuvent se présenter :
Si...
Alors...
il y a
le message suivant s’affiche :"Absence de bits forcés."
aucun bit
forcé dans
l’automate
il y a des
bits forcés
une table d’animation des bits forcés apparaît:
TABLE_1 (Animée)*
F
ModificaRepère
%SW108
F3Modifier
%M201
%M202
F7 0
%M203
F8 1
%M204
%M205
%M206
%M207
F4Forcer 0
%M208
Forcer
1
F5
%M209
F6Déforcer
Symbole /
Valeur cou9
F1
F1
F1
F1
F1
F1
F1
F1
F1
Nature
Type
10/11
Commentaire
Déc.
35003083.06 07/2008
359
Réglage des variables
Lorsque la table est ouverte, la commande AP → Liste des bits forcés relance la
recherche en créant de nouveau une table d’animation des bits forcés.
Note : la table Liste des bits forcés affiche les bits forcés à un instant t dans
l’automate et cette table n’est pas rafraîchie. Nous avons en fait une image statique
des données lues dans l’automate au moment de l’exécution de la commande AP
→ Liste des bits forcés. Pour avoir la liste des bits forcés à un instant t+1 il faut
lancer une autre table Liste des bits forcés .
Contenu de la
table "Liste des
bits forcés"
Le contenu d’une liste est identique au contenu d’une table d’animation à la
différence près qu’il y a au début de la liste, le mot système %SW108 qui vous
renseigne sur le nombre de bits forcés dans l’automate.
Pour rappel des champs d’une table :
Cas limite et
restrictions
z
repère,
z
le symbole,
z
la valeur courante,
z
la nature,
z
le type,
z
le commentaire.
Une table Liste des bits forcés à une capacité d’affichage de 32 bits forcés.
Si la table est pleine, on ne mémorise plus les nouvelles variables forcées et le bit
système %S108 passe à 1. Sur forçage supplémentaire, un flag interne à l’ OS
indiquera ce dépassement.
Lorsque le nombre maximum de bits forcés est atteint, le composant OS
n’enregistre plus les actions forçage/déforçage dans la table. En revanche, ces
actions s’effectuent et il n’y a aucun changement du mode opératoire du côté
utilisateur et PL7.
Dans ce contexte, il y a incohérence entre le contenu de la table et la mémoire de
l’automate. Un message d’information est affiché :
z
soit "Dépassement du nombre de bits forcés",
z
soit "Reprise à froid nécessaire pour re-initialiser la table des bits forcés",
z
soit "OK".
L’affichage de la liste des bits forcés s’effectuera de nouveau après une reprise à
froid (réinitialisation de tous les bits forcés et de la table des bits forcés).
360
35003083.06 07/2008
Fonctions de diagnostic
15
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les fonctions de diagnostic disponible permettant de
diagnostiquer le matériel et l’application.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Diagnostic du dernier arrêt de l’automate
35003083.06 07/2008
Page
362
Diagnostic module/voie
363
Diagnostic programme
364
Ordre d’appel des modules
366
DFB de diagnostic
367
Mise en oeuvre de DFB de diagnostic
369
Messages de défaut des DFB de diagnostic
370
361
Fonctions de diagnostic
Diagnostic du dernier arrêt de l’automate
Introduction
L’accès au diagnostic sur le dernier arrêt de l’automate nécessite d’être en mode
connecté.
Comment
accéder au
diagnostic du
dernier arrêt de
l’automate
L’écran de mise au point UC accessible par la commande Debug → Accéder à
l’écran de mise au point UC permet de connaître la cause du dernier arrêt et la
date à laquelle s’est produit cet arrêt.
362
Référez vous au chapitre Mise au point, zone dernier arrêt (voir Zone Dernier arrêt,
p. 320).
35003083.06 07/2008
Fonctions de diagnostic
Diagnostic module/voie
Introduction
Le logiciel propose différents outils de diagnostic. L’accès à ces outils nécessite
d’être en mode connecté.
Note : le diagnostic pour les modules TOR et les modules analogiques se fait de
la même façon que décrite ci-dessous.
Comment
accéder au
diagnostic
module/voie
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande AP → Connecter.
2
Dans Navigateur Application de la vue structurelle sélectionnez le
répertoire Configuration puis double-cliquez sur Configuration matérielle .
Lorsqu’un module est en défaut, un voyant rouge apparaît sur la position du
module (exemple ci-dessous).
0
35003083.06 07/2008
P
S
Y
2
6
0
0
0
T
S
X
5
7
3
5
2
1
D
E
Y
0
8
D
2
2
3
D
S
Y
0
8
R
4
D
4
8
D
E
Y
1
6
A
2
9
D
S
Y
1
6
R
5
1
3
Sélectionnez la position du module en défaut, puis faites un clic droit et
choisissez la commande Ouvrir le module ou effectuez un double clic sur la
position sélectionné .
4
Cliquez sur le bouton Diag.
L’écran de Diagnostic Module affiche les défauts classés selon leur catégorie
: défauts internes, défauts externes ou autres défauts.
L’écran de Diagnostic Voie accessible par le bouton Diag de la zone
commande permet d’affiner les résultats.
363
Fonctions de diagnostic
Diagnostic programme
Introduction
L’accès aux outils de diagnostic nécessite d’être en mode connecté; pour cela
sélectionnez la commande AP → Connecter.
Le diagnostic programme sert à connaître la cause et l’origine du passage en
défaut. Différents types de défauts sont signalés :
Les défauts
bloquants
(provoquant un
arrêt
d’exécution)
Les défauts non
bloquants (rendu
bloquant lorsque
l’option
surveillance
application est
sélectionnée)
364
z
les défauts bloquants (provoquants un arrêt d’exécution),
z
les défauts non bloquants (rendus bloquants lorsque l’option surveillance
application est sélectionnée),
z
les défauts non bloquants.
Les défauts bloquants provoquant un arrêt d’exécution :
z
instruction HALT,
z
instruction JUMP non résolu,
z
débordement du chien de garde,
z
débordement des tables associées au Grafcet (étapes actives, transitions
valides),
z
étape avale non définie (renvoi sur une étape).
Les défauts non bloquants rendu bloquant lorsque l’option surveillance application
est sélectionnée :
z
débordement d’index,
z
division par zéro,
z
dépassement capacité d’un calcul arithmétique non signé,
z
défaut de chaîne de caractère (la zone de transfert de la chaîne de caractère n’a
pas la taille suffisante pour accueillir cette chaîne),
z
défaut de calcul flottant (division par zéro, dépassement capacité, non respect du
format IEEE 754 suite au recouvrement des zones mémoires...).
35003083.06 07/2008
Fonctions de diagnostic
Les défauts non
bloquants
les défauts non bloquants sont les suivants :
z
débordement temps de cycle,
z
dépassement d’entrées/sorties tâche,
z
débordement de capacité lors d’un calcul arithmétique.
La barre d’état signale l’apparition d’un défaut bloquant.
Procédure de
diagnostic des
défauts
bloquants
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Accédez à l’écran de mise au point (Debug → Accès à l’écran de mise au
point UC). Le voyant ERR clignote.
2
Cliquez sur le bouton Diag ou sélectionnez la commande AP → Diagnostic.
Une boîte de dialogue donne le détail du diagnostic:
Procédure pour
diagnostic des
défauts non
bloquants
Surveillance
application
z
cliquez sur Visualiser l’origine pour se positionner sur le module en défaut,
z
cliquez sur Visualiser Ordre d’appel des modules pour connaître
l’enchaînement chronologique des appels qui ont amenés à l’exécution du
module en défaut (du plus récent au plus ancien).
Ces défauts sont signalés pour chaque tâche.
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Dans l’écran de mise au point UC, cliquez sur le bouton Def associé à la tâche.
2
Cliquez sur le bouton Raz Def (remise à 0 des bits systèmes) pour confirmer le
défaut présent sur les différentes tâches (FAST, MAST, EVT).
Pour affiner le diagnostic, c’est à dire pour rendre bloquant ce type de défaut afin de
le piéger, validez l’option surveillance (Surv.) de la Barre mise au point ou utilisez
la commande Surveillance application du menu Debug.
Exécutez ensuite la procédure pour diagnostic des défauts non bloquants.
35003083.06 07/2008
365
Fonctions de diagnostic
Ordre d’appel des modules
Présentation
La fonction de visualisation Ordre d’appel des modules permet, pour un défaut
diagnostiqué dans un SR ou un type DFB, de connaître l’enchaînement
chronologique des appels qui ont amenés à l’exécution du module en défaut (du
plus récent au plus ancien).
Accéder à l’Ordre
d’appel des
modules
Cette fonction est accessible en diagnostic et en pas à pas programme.
Cliquez sur Debug → Montrer l’ordre d’appel des modules.
La boîte de dialogue contient :
z
le nom de la tâche courante. Il est également possible de visualiser les autres
tâches (uniquement en mode diagnostic),
z
la liste d’appel des modules ainsi que le numéro de ligne/phrase qui ont amenés
à l’exécution du module en défaut (le premier de la liste représente le sommet de
la pile).
Le bouton Visualiser permet d’aller visualiser le module qui est sélectionné dans la
pile (ou un double clic sur le module), cette fonction est aussi accessible par double
clic sur la ListeBox.
366
35003083.06 07/2008
Fonctions de diagnostic
DFB de diagnostic
Introduction
Les DFB de diagnostic sont accessibles à partir de PL7-Pro , et sont utilisés dans
des applications qui s’exécutent dans les processeurs TSX57/PCX57/PMX57.
Les DFB de diagnostic sont composés:
Présentation
35003083.06 07/2008
z
de DFBs de diagnostic application qui permettent de mettre en oeuvre la
surveillance du procédé, au travers du programme applicatif:
z surveillance d'une équation PL7,
z surveillance du temps de réaction du procédé à une commande,
z surveillance des entrées/sorties et du bus ASI,
z surveillance des conditions de sécurité.
z
des DFBs de commande et diagnostic de la partie opérative qui permettent de
contrôler et commander les éléments de la partie opérative (EPO):
z contrôle des informations capteurs,
z contrôle des demandes de commande d'un actionneur,
z surveillance de la durée d'un mouvement,
z mémorisation des durées minimum et maximum d'un mouvement,
z apprentissage des durées d'un déplacement,
z commande d'un actionneur.
Les DFB de diagnostic fournis dans PL7-Pro sont:
DFB
Fonctionnalité
EV_DIA
Surveillance de l’état de 2 bits sans prise en compte d’un facteur temps.
MV_DIA
Surveillance de l’état de 2 bits sans prise en compte d’un facteur temps
avec possibilité de surveiller l’évolution d'un mouvement (changement
d’état d’un bit dans un délai défini).
NEPO_DIA
TEPO_DIA
Surveillance, contrôle et diagnostic d’un élément de la partie opérative.
IO_DIA
Diagnostic de tous les modules d’E/S.
ASI_DIA
Diagnostic d'un module d’entrées/sorties ASI.
ALRM_DIA
Interface avec le buffer de diagnostic (stockage des erreurs).
367
Fonctions de diagnostic
Fiche descriptive
Chaque DFB de diagnostic possède une fiche descriptive décrivant la fonction du
DFB et ses paramètres (entrées, sorties et variables publiques).
Cette fiche est accessible en double cliquant sur un type de DFB dans le navigateur
d'application puis en cliquant sur l'onglet Fiche descriptive dans l'éditeur DFB.
368
35003083.06 07/2008
Fonctions de diagnostic
Mise en oeuvre de DFB de diagnostic
Configuration du
buffer de
diagnostic
Déclaration des
DFB de
diagnostic
Règle de
programmation
des DFB de
diagnostic
Informations
système
35003083.06 07/2008
Pour réserver un buffer de diagnostic, exécutez les actions suivantes:
Etape:
Action:
1
Accédez à la boite de dialogue Propriétés de l’application (répertoire Station du
navigateur application).
2
Choisissez l’onglet Diagnostic.
3
Cochez la case Activer le diagnostic dans l’application.
Avant d’utiliser un DFB dans l’application, exécutez les actions suivantes:
Etape:
Action:
1
Importez le fichier DFB binaire (* .UFB) à l'aide du menu contextuel Importer
binaire à partir du répertoire d'installation de PL7 (exemple
C:\PL7\PL7PRO33\DIAG).
2
Créez une instance du DFB (voir Création d’une instance à partir du navigateur
d’application, p. 301) dans l’éditeur de variables de PL7.
Un DFB de diagnostic:
z
doit s’exécuter dans la tâche MAST pour la gestion des modes opératoires, pour
qu’il s’exécute il faut que:
z le DFB soit appelé (l’élément de programme auquel il est affecté doit
s’exécuter)
z l’entrée ED doit être à 1.
z
peut être instancié dans n’importe quel module programme (Section, SR ) écrit
en langage Ladder (LD), Littéral-Structuré (ST) ou Liste d’instruction (IL), il est
fortement recommandé de ne programmer qu’une seule fois l’instance,
z
impose un Label sur le rung ou la phrase le contenant.
Des bits et mots système procurent des informations relatives au diagnostic :
Objet
Information
%S101=1
Buffer de diagnostic configuré.
%S102=1
Buffer de diagnostic plein. Si le buffer de diagnostic ne peut pas enregistrer
une erreur, cette erreur est perdue et le bit %S102 passe à 1.
%SW162
Nombre d'erreurs dans le buffer de diagnostic.
369
Fonctions de diagnostic
Messages de défaut des DFB de diagnostic
Fenêtre de
visualisation des
messages de
défaut
L’ensemble des messages de défaut apparaît dans une fenêtre qui se situe dans la
partie basse de l’outil écrans d’exploitation.
La taille de cette fenêtre est modifiable par la souris, mais son emplacement est figé,
elle peut être cachée.
Elle est constituée d’une liste de messages et possède:
Illustration du
Viewer
z
un ascenseur vertical permettant de visualiser les messages cachés contenus
dans la liste,
z
un ascenseur horizontal permettant de visualiser l’intégralité du contenu d’une
ligne.
Viewer intégré dans Pl7-Pro
Acquittement Défaut
Zone
Apparition : 5
Disparition : 5
Status
Message
Sans Ac...Ev_dia001/03/2000 - 18:21:4101/03/2000 - 18:21:46Temps de malaxage
court (< 5 s)16#0000
Sans Ac...Alrm_dia001/03/2000 - 18:21:4301/03/2000 - 18:22:16Niveau maxi mala
atteint: 25 litres
Un Viewer de diagnostic est également disponible avec le CCX17 V2.5.
Note : la taille des variables de type message qui sont affichées dans un viewer
d'alarmes doit être de 40 caractères.
370
35003083.06 07/2008
Fonctions de diagnostic
Constitution des
messages de
défaut
Chaque ligne affichée dans le Viewer correspond à un défaut et contient les
informations suivantes :
z
l’état du message qui est indiqué par une icône plus du texte (message devant
être acquitté ou pas),
z
le type de DFB en défaut,
z
la zone géographique d’origine du défaut,
z
la date et l’heure d’apparition du défaut,
z
la date et l’heure de disparition du défaut,
z
le message associé au défaut,
z
la valeur du mot status au moment du défaut.
La taille de colonnes peut être augmentée ou diminuée par l’utilisateur à l’aide de la
souris, une colonne n’affichant pas l’information dans sa totalité se termine par trois
points.
La largeur de chaque colonne est mémorisée et restituée lors de l’ouverture de l’outil
écrans d’exploitation.
Affichage des
messages de
défaut
Le nombre de messages pouvant être affichés n’est limité que par la taille du buffer
mémoire. Lorsque la mémoire devient insuffisante un message prévient l’utilisateur,
et les messages des défauts disparus et acquittés (s’ils doivent l’être) sont alors
supprimés.
La couleur des messages, et le clignotement associé à un message avec
acquittement sont modifiables.
Il est possible d’afficher dans le viewer que les messages provenant d’une ou
plusieurs zones spécifiques.
La liste des messages peut être triée selon chacun des champs, il suffit de cliquer
sur l’intitulé de la colonne contenant la donnée sur laquelle le tri vat être effectué.
Un second clic effectue le tri dans l’ordre inverse.
Par défaut les messages sont insérés dans la liste par ordre chronologique
d’apparition des défauts.
35003083.06 07/2008
371
Fonctions de diagnostic
Gestion des
messages de
défaut
Opérations possibles:
Opération
Mise en oeuvre
Navigation
S’effectue par les touches Up, Down, Page-Up, Page-Down, Home, End.
Acquittement
S’effectue par menu contextuel en sélectionnant l’item correspondant.
Plusieurs messages peuvent être acquittés simultanément.
Après un acquittement, un ordre est envoyé à l’automate.
L’acquittement peut provenir d’un autre viewer, dans ce cas l’outil Ecrans
d’exploitation est prévenu et le message est visualisé acquitté.
Suppression
S’effectue par menu contextuel en sélectionnant l’item correspondant ou par
la touche Suppr.
Sont supprimés que les messages disparus et acquittés (s’ils doivent l’être).
Propriétés
S’effectue par le menu contextuel, ou par la touche Enter.
Les informations suivantes sont affichées :
z nom de l’instance et type du DFB en défaut,
z adresse du programme contenant l’instance du DFB en défaut,
z texte associé et bits d’état.
Archivage des
messages de
défaut
L’archivage permet de créer un fichier historique, l’activation et la localisation du
fichier sont configurés dans une fenêtre accessible par la commande Service/
Configurer/onglet Viewer.
Il est possible de modifier le répertoire ou est situé le fichier historique, par défaut il
est situé sous C:\PL7USER\NomAppli.HIS.
Ce fichier est au format ASCII, donc facile à importer dans un éditeur de texte ou un
tableur.
Pour éviter que le fichier soit trop volumineux, il est renommé en NomAppli.BAK
tous les 1000 enregistrements, un nouveau fichier est créé avec son nom d’origine.
AVERTISSEMENT
Si un fichier NomAppli.BAK existait déjà, il est détruit sans
avertissement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
372
35003083.06 07/2008
Fonctions de diagnostic
Personnalisation des
messages de
défaut
Les messages peuvent être personnalisés pour chaque instance d’un DFB de
diagnostic.
La modification se fait à partir de l’éditeur de variable rubrique "DFB", le nouveau
message est saisi dans la zone commentaire.
Remarque:
Les DFB de diagnostic ne supportant pas une personnalisation du message de
défaut sont IO_IA et ASI_DIA.
35003083.06 07/2008
373
Fonctions de diagnostic
374
35003083.06 07/2008
Documentation
16
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit comment créer le dossier de documentation de l’application.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35003083.06 07/2008
Sujet
Page
Contenu du dossier documentation
376
Documentation : dossier de l’application
379
375
Documentation
Contenu du dossier documentation
Présentation
Description de la
page de garde et
du sommaire
Le dossier documentation d’une application contient les différentes rubriques
suivantes :
z
page de garde,
z
sommaire,
z
configuration,
z
vue fonctionnelle,
z
programme,
z
types DFB,
z
références croisées,
z
table d’animation,
z
variables,
z
cartouches .
Page de garde :
cette rubrique permet d’indiquer le nom du concepteur et le nom du projet.
Sommaire :
le sommaire est réalisé automatiquement par le logiciel en fonction des options
sélectionnées.
Description de la
rubrique
configuration
Cette rubrique comporte deux sous-rubriques :
z
la configuration matérielle,
z
la configuration logicielle.
La configuration matérielle :
configuration des racks, paramétrage des coupleurs.
Cette sous-rubrique permet d’imprimer la configuration de l’automate ainsi que les
différents paramètres des modules d’entrées/sorties.
La configuration logicielle :
cette sous-rubrique permet d’imprimer la configuration logicielle de l’application.
Description de la
rubrique Vue
fonctionnelle
376
Cette rubrique vous permet d’avoir le listing de ce qui est contenu dans la vue
fonctionnelle.
35003083.06 07/2008
Documentation
Description de la
rubrique
programme
Le choix de cette rubrique sélectionne automatiquement les modules existants dans
l’application. Sélectionnez pour chaque langage LD, IL et ST, l’impression sous
forme de symboles ou repères.
Le mode sélectionné s’applique à tous les modules du même langage.
L’option "Avec variables utilisées " permet d’avoir après chaque rung ou phrase
l’impression de le liste des variables utilisées.
Plusieurs sous-rubriques sont disponibles :
z
structure application,
z
tâche MAST,
z
tâche FAST,
z
tâche événement.
Structure application :
cette rubrique permet d’imprimer la structure logicielle de l’application ainsi que
l’arbre d’appel des sous-programmes.
Tâche MAST :
cette sous-rubrique est elle même constituée de sections (ainsi que de modules
PRL/CHART/POST si il existe une section GR7) et de sous-programmes.
Tâche FAST :
cette sous rubrique est également constituée de sections et de sous-programmes.
Toutes ces rubriques permettent d’imprimer le contenu des différentes sections qui
composent le programme.
35003083.06 07/2008
377
Documentation
Description de la
rubrique Type
DFB
Description des
rubriques
références
croisées, table
d’animation,
variables
pour chaque type de DFB est fournit :
z
les propriétés,
z
la fiche descriptive,
z
l’interface et les variables publiques,
z
le code (sauf pour les DFB diagnostic fournis par Schneider Automation),
z
les variables privées.
Référence croisées :
cette rubrique permet d’imprimer la ou les listes des références croisées des
variables.
Table d’animation :
cette rubrique permet d’imprimer les différentes tables d’animation avec les repères,
les symboles, les types et la nature.
Liste des variables :
cette rubrique permet d’imprimer la ou les listes des variables avec leur paramètres.
Description de la
rubrique
cartouche
378
Sélectionnez cette rubrique pour créer un cartouche de bas de page du dossier :
z
les champs en blanc peuvent être renseignés par l’utilisateur,
z
les champs en grisé sont renseignés automatiquement.
35003083.06 07/2008
Documentation
Documentation : dossier de l’application
Accès au dossier
de l’application
Pour accéder au dossier, effectuez un double clic sur l’icône dossier dans le
navigateur d’application de la vue structurelle ; une fenêtre documentation affiche
alors les différents constituants du dossier de l’application.
Constitution du
dossier de
l’application
Chaque élément du dossier peut être inclus ou exclus en utilisant le menu
contextuel : clic droit de la souris.
Les éléments inclus dans le dossier sont signalés par un carré rouge.
Pour constituer le dossier effectuez les actions suivantes :
35003083.06 07/2008
Etape
Action
1
Sélectionnez chaque élément à inclure ou exclure dans le dossier à l’aide des
menus contextuels Inclure la rubrique ou Exclure la rubrique ou
sélectionnez le menu Edition → Exclure la rubrique.
2
Paramétrez les différents éléments : Programme, Type DFB, Références
croisées, Variables, Cartouche.
3
Sélectionnez le menu contextuel Constituer à partir de l’icône générale du
dossier ou sélectionnez le menu Edition → Constituer.
379
Documentation
Paramétrage du
dossier
Divers paramétrages sont disponibles pour le dossier :
z
paramétrage du cartouche,
z
paramétrage du tri des variables,
z
paramétrage du tri des références croisées,
z
paramétrage de l’impression des programmes,
z
paramétrage de l’impression des DFB.
Paramétrage du cartouche
Cliquez sur l’icône du cartouche dans la fenêtre documentation et sélectionnez le
menu contextuel Paramètres.
z
les champs en blanc peuvent être renseignés par l’utilisateur,
z
les champs grisés sont renseignés automatiquement.
Paramétrage du tri des variables
Effectuez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Cliquez sur l’icône des variables dans la fenêtre documentation et
sélectionnez le menu contextuel Paramètres.
2
Sélectionnez l’ordre de trie des variables : ordre croissant des symboles, ordre
croissant des repères ou les deux.
Paramétrage du tri des références croisées
Effectuez les actions suivantes :
380
Etape
Action
1
Cliquez sur l’icône des Références croisées dans la fenêtre documentation et
sélectionnez le menu contextuel Paramètres.
2
Sélectionnez l’ordre de tri des variables : ordre croissant des symboles, ordre
croissant des repères ou les deux.
35003083.06 07/2008
Documentation
Paramétrage de l’impression des programmes
Cliquez sur l’icône Programme de la fenêtre documentation et sélectionnez le
menu contextuel Paramètres, pour avoir accès aux différents onglets :
z
Onglet Liste d’instructions
Sélectionnez l’impression sous forme de symbole ou repère .
Cochez la case Avec variables utilisées pour imprimer également les variables
du module programme.
z
Onglet Littéral structuré
Sélectionnez l’impression sous forme de symbole ou repère.
Cochez le case Avec variables utilisées pour imprimer également les variables
du module programme.
z
Onglet Langage à contact
Cocher la case Texte long pour imprimer l’intégralité des symboles.
Sélectionnez l’impression sous forme de symbole et/ou repère.
Cochez la case Avec variables utilisées pour imprimer également les variables
du module programme.
Paramétrage de l’impression des DFB
Effectuez les actions suivantes :
Impression du
dossier
Etape
Action
1
Cliquez sur l’icône Types DFB dans la fenêtre documentation et sélectionnez
le menu contextuel Paramètres.
2
Sélectionnez les composants à imprimer.
Configuration de l’impression du dossier
Effectuez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez le menu Fichier → Configuration de l’impression.
z si une imprimante est déjà configurée dans le gestionnaire d’impression de
Windows en tant qu’imprimante par défaut, celle-ci est indiquée dans la
boîte de dialogue,
z si plusieurs imprimantes ont été déclaré dans le gestionnaire d’impression
de Windows, sélectionnez l’imprimante désirée dans la liste.
2
Configurer l’imprimante en cliquant sur Configuration.
Remarque : Le changement d’imprimante nécessite de reconstituer le dossier.
35003083.06 07/2008
381
Documentation
Aperçu avant impression
Effectuez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez dans le dossier l’élément à visualiser.
2
Sélectionnez le menu contextuel (clic droit) Visualiser.
Impression du dossier
Deux possibilités d’impression :
z
impression du dossier,
z
impression d’un élément du dossier.
Impression du dossier
Etape
Action
1
Cliquez sur l’icône programme de la fenêtre documentation.
2
Sélectionnez le menu contextuel Imprimer ou cliquez sur l’icône imprimante de
la barre des tâches.
Impression d’un élément du dossier
Etape
Action
1
Cliquez sur l’icône de l’élément à imprimer dans la fenêtre documentation.
2
Sélectionnez le menu contextuel Imprimer ou cliquez sur l’icône imprimante de
la barre des tâches.
Note : L’impression peut être interrompue en cliquant sur Annuler.
382
35003083.06 07/2008
Import/Export
17
Présentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
35003083.06 07/2008
Ce chapitre décrit :
z
Les fichiers sources de l’application.
z
L’export/Import des fichiers sources de l’application.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités de l’import/export
385
Fichiers source d’Import/Export
387
Export d’une Section, d’un Sous-Programme, d’un Evénement
394
Import d’une section Grafcet/Ladder/List/Littéral-Structuré
396
Export d’un fichier source LD, IL, ST, Grafcet
397
Import d’un fichier source LD, IL, ST, Grafcet.
399
Export de variables
401
Import des variables
402
Import/Export des variables au format EXCEL
404
Export d'un module fonctionnel
407
Import d'un module fonctionnel
409
Import d’un module fonctionnel avec l’assistant.
411
Export de table(s) d’animation
417
Import de table(s) d’animation
419
383
Import/Export
Sujet
384
Page
Export des écrans d’exploitation
421
Import des écrans d’exploitation
423
Export d’un type DFB
425
Import d’un type de DFB
428
Export d’une application
430
Import d’une application
432
Export d’une application au format FNES
435
Import d’une application au format FNES
436
35003083.06 07/2008
Import/Export
Généralités de l’import/export
Présentation
Types de fichiers
Les fonctions Import/Export permettent pour des applications automate TSX 37 ou
TSX 57 :
z
D'insérer ou de recopier tout ou partie de module programme IL, LD, ST,
Grafcet.
z
D'insérer une section IL, LD ou ST dans une tâche (MAST, FAST, EVT...).
z
D'insérer un type DFB dans la liste des DFB.
z
D’insérer des variables symbolisées dans la table des variables.
Les fichiers à importer ou à exporter sont de type :
z
Source LD noté *.LD.
z
Source IL noté *.IL.
z
Source ST noté *.ST.
z
Source grafcet noté *.GR7.
z
Source symboles noté *.SCY.
z
Source type DFB noté *.DFB.
z
Binaire d'un type DFB noté : *.UFB.
z
Source application noté *.FEF.
Remarques :
Le code des fichiers source est de l'ASCII 8 bits conforme à la norme ISO 8859-1.
La saisie du code est possible directement sous des éditeurs compatibles
WINDOWS, tels que Word en format texte (*.TXT).
Le code d'un binaire de type DFB est non accessible (crypté).
35003083.06 07/2008
385
Import/Export
Commandes
possibles
Fichier/Exporter permet d'exporter :
z
Tout ou partie d'un module programme LD, IL, ST ou grafcet.
z
Tout ou partie de la table des symboles.
z
Un type DFB.
Fichier/Importer permet d'importer :
z
Un fichier LD, IL, ST, G7.
z
Un type de DFB.
z
Un source symbole.
Remarques :
Afin de sélectionner le répertoire contenant les fichiers source application, utilisez
la commande Options/Personnaliser ( Le fichier PL7.INI contient le chemin
d'accès aux fichiers source). Le répertoire source devient le répertoire courant de
l'import/export.
386
35003083.06 07/2008
Import/Export
Fichiers source d’Import/Export
Généralités
Un fichier source est composé de trois blocs d’informations minimum structurées
en lignes de 1024 caractères maximum, terminées par un ou deux caractères de
fin de saisie.
Un bloc est repéré par son nom noté entre [ ] .
La fin du fichier source est repérée par la chaîne de caractères "[EOF]" (End Of
File).
Description des
blocs
35003083.06 07/2008
Un fichier est constitué des blocs suivants :
z
Le bloc [HEADER] contient des informations générales (Date, Nom du
Constructeur).
z
Le bloc [APPLICATION] identifie :
z Le nom de l'application source.
z Sa date de création.
z Sa version.
z Son commentaire.
z
Le bloc [VENDOR] décrit la configuration (nombre de timers, compteurs, bits
internes, ...).
z
Le bloc [SOURCE UNIT] pour les modules programme contient :
z Le code LD pour les fichiers *.LD.
z Le code IL pour les fichiers *.IL.
z Le code ST pour les fichiers *.ST.
z Le code GR7 pour les fichiers *.GR7.
z Les propriétés, paramètres et code pour les fichiers type DFB (*.DFB).
z
Le bloc [DATA UNIT] pour les fichiers symboles contient :
z les variables de l'application (fichier noté "*.SCY").
387
Import/Export
Fichier source
LD
Bloc Header
[HEADER]
DATE = date #1999-12-10
STANDARD = 'PLCopen v0.1 1993'
SENDER = 'Schneider Automation PL7 PRO V3.4'
Bloc Application
[APPLICATION]
NAME = 'MACHINE_DOSAGE'
DATE = date_and_time#1999-12-10-14:52:06
VERSION = '0.125'
Bloc Source Unit
[SOURCE_UNIT]
SU_TYPE = PROG
NAME = 'MAST_MAIN'
LANGUAGE = LD
BODY =
ADDRESS = MAST MAIN
PROGRAM
RUNG (*Temporisateur malaxage*)
P_CONTACT(%M17),BLOCK(%TM0),H_LINK(7),COIL(%M15);
EMPTY_LINE;EMPTY_LINE;
END_RUNG
RUNG
(*Gestion vidange mélangeur*)
OPEN_CONTACT(%X1.0),H_LINK,P_CONTACT(%M200),
OPEN_CONTACT(%M16),H_LINK(3),OPERATE DEC %MD12 END_BLOCK;
END_RUNG
END_PROGRAM
[EOF]
388
35003083.06 07/2008
Import/Export
Fichier source IL
Bloc Header
[HEADER]
DATE = date #1999-10-10
STANDARD = 'PLCopen v0.1 1993'
SENDER = 'Schneider Automation PL7 PRO V3.4'
Bloc Application
[APPLICATION]
NAME = 'MOP5'
DATE = date_and_time#1999-10-10-14:52:06
VERSION = '0.125'
Bloc Source Unit
[SOURCE_UNIT]
SU_TYPE = PROG
NAME = 'MAST_SR1'
LANGUAGE = IL
BODY =
ADDRESS = MAST SR1
PROGRAM(*PHRASE*)(* *)
LD %M2 ST %M3
(*END_PHRASE*)
END_PROGRAM
[EOF]
35003083.06 07/2008
LDN %M0
ST
%M1
389
Import/Export
Fichier source
ST
Bloc Header
[HEADER]
DATE = date #1999-08-10
STANDARD = 'PLCopen v0.1 1993
SENDER = 'Schneider Automation PL7 PRO V3.4'
Bloc Application
[APPLICATION]
NAME = 'MOP6'
DATE = date_and_time#1999-08-10-14:52:06
VERSION = '0.125'
Bloc Source Unit
[SOURCE_UNIT]
SU_TYPE = PROG
NAME = 'FAST_MAIN'
LANGUAGE = ST
BODY =
ADDRESS = FAST MAIN
PROGRAM(*PHRASE*)(*INIT*)%L1:
IF %MW0=%MWW1
THEN %SR1;
END_IF;
(*END_PHRASE*)
END_PROGRAM
[EOF]
390
35003083.06 07/2008
Import/Export
Fichier source
G7
Bloc Header
[HEADER]
DATE = date #1999-06-10
STANDARD = 'PLCopen v0.1 1993'
SENDER = 'Schneider Automation PL7 PRO V3.4'
Bloc Application
[APPLICATION]
NAME = 'MOP7'
DATE = date_and_time#1999-06-10-14:52:06
VERSION = '0.125'
35003083.06 07/2008
391
Import/Export
Bloc Source Unit
[SOURCE_UNIT]
SU_TYPE = PROG
NAME = 'Sequentielle'
LANGUAGE = OTHERS
BODY =
ADDRESS = MAST Chart
PROG_LANGAGE = GR7VAR_GLOBAL
END_VAR
PROGRAMMAST'Chart'
NB_PAGES = 8
PAGE 0
INITIAL_STEP 0 AT (C 4,L 3) :
ACTION (N1,LD) :
RUNG EMPTY_LINE;OPEN_CONTACT(%M8),H_LINK(9),
COIL(%M10);
END_RUNG
END_ACTION
END_STEP
TRANSITION (*TOP*) (LD) AT (C 4,L 4) :
RUNG OPEN_CONTACT(%M1),H_LINK(9),
HASH_COIL;
END_RUNG
END_TRANSITION
T_S_OR_LINK FROM (C 4,L 4) TO (C 4,L 3) := [H_LINK FROM (C 4,L 4)
TO (C 5,L 4), V_LINK FROM (C 5,L 4) TO (C 5,L 2),
H_LINK FROM (C 5,L 2) TO (C 4,L 2)]END_PAGEPAGE 1
END_PAGE
PAGE 2
END_PAGE
PAGE 3
END_PAGE
PAGE 4
END_PAGE
PAGE 5
END_PAGE
PAGE 6
END_PAGE
PAGE 7
END_PAGE
END_PROGRAM
[EOF]
392
35003083.06 07/2008
Import/Export
Fichier source
synboles
Bloc Header
[HEADER]
DATE = date #1999-12-10
STANDARD = 'PLCopen v0.1 1993'
SENDER = 'Schneider Automation PL7 PRO V3.4'
Bloc Application
[APPLICATION]
NAME = 'MOTEUR'
DATE = date_and_time#1998-12-02-14:52:06
VERSION = '0.125'
Bloc Data Unit
[DATA_UNIT]
DA_TYPE =
LOCATION =
NAME =
BODY =
VAR_GLOBAL
Surv_niv_malax : Alrm_dia (*Niveau maxi malaxeur atteint: 25 litres*);
Gest_prod_silo_a : Cpt_remplissage;Gest_prod_silo_c : Cpt_remplissage;Gest_prod_silo_b
: Cpt_remplissage;
Gest_prod_melangeur : Cpt_remplissage;Surv_malax :
Ev_dia (*Temps de malaxage trop court (<5s)*);
Vidange_cuve : Simul_vidange;Dcy AT %M0 : EBOOL
(*Départ de cycle*);Evt_1 AT %M1 : EBOOL
(*Vanne silo A (=0 fermée =1 ouverte)*);Evt_2 AT %M2 : EBOOL
(*Vanne silo B (=0 fermée =1 ouverte)*);Evt_3 AT %M3 : EBOOL
(*Vanne silo C (=0 fermée =1 ouverte)*);Evt_4 AT %M4 : EBOOL
(*Vanne trémie B1 (=0 fermée =1 ouverte)*);Evt_5 AT %M5 : EBOOL
(*Vanne trémie B2 (=0 fermée =1 ouverte)*);Evt_6 AT %M6 : EBOOL
(*Vanne mélangeur (=0 ferméé =1 ouverte)*);
END_VAR
[EOF]
35003083.06 07/2008
393
Import/Export
Export d’une Section, d’un Sous-Programme, d’un Evénement
Présentation
La fonction Export est accessible en mode local et en mode connecté, automate en
Stop.
Elle permet d’exporter :
Export à partir
d’un éditeur
z
tout ou partie d'un module programme à partir d'un éditeur langage (LD, IL, ST,
Grafcet),
z
la totalité d'une section, d'un module programme à partir du navigateur
application.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez la section (LD, IL, ST ou Grafcet).
2
Sélectionnez la partie du programme à exporter (si rien n'est sélectionné, tout
le module est exporté).
Dans le cas du Grafcet, sélectionnez soit :
z tout le module (par défaut),
z la page courante (celle où est situé le curseur),
z de la page x à la page y avec x, y compris entre 0 et 7.
Export à partir du
navigaterur
application
394
3
Sélectionnez la commande Fichier/Exporter.
4
Sélectionnez le disque et/ou répertoire où doit être stocké le fichier en utilisant
le menu déroulant Dans.
5
Saisissez un nom de fichier dans le champ Nom.
6
Validez par Enregistrer.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche à la souris sur la Section ou le Module à exporter ou
positionnez vous dessus à l'aide des touches flèche.
2
Par le menu contextuel ou le menu Fichier ou touches Shift+F10 sélectionnez
la commande Exporter
3
Sélectionnez le disque et/ou répertoire où doit être stocké le fichier.
4
Saisissez un nom de fichier dans le champ Nom.
5
Validez par Enregistrer.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Remarques
Durant l'export le message "Traitement en cours (Esc pour annuler) :1" est
affiché dans la barre d'état.
L’appui sur Echap suivi d’une confirmation arrête l’export, le fichier source n’est pas
créé.
Cas d’erreur
Le seul cas d’erreur pouvant survenir, est l’insuffisance de l’espace disque
disponible, dans ce cas un message d’erreur est affiché.
La génération du fichier source en cours est abandonnée.
35003083.06 07/2008
395
Import/Export
Import d’une section Grafcet/Ladder/List/Littéral-Structuré
Import d’une
section Grafcet
Voir : Créer ou importer une section Grafcet, p. 125.
Import d’une
section Ladder/
List/LittéralStructuré
Voir : Créer ou importer une section LD, IL, ST, p. 123.
396
35003083.06 07/2008
Import/Export
Export d’un fichier source LD, IL, ST, Grafcet
Présentation
La fonction Export est accessible en mode local et en mode connecté, l’automate
en Stop).
Elle permet d’exporter :
Export à partir
d’un éditeur
z
tout ou partie d'un module programme à partir d'un éditeur langage (LD, IL, ST,
Grafcet),
z
la totalité d'une section, d'un module programme à partir du navigateur
application.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez la section ou le module (SR, EVT, PRL, POST).
2
Sélectionnez la partie du programme à exporter (si rien n'est sélectionné, tout
le module est exporté).
Cas du Grafcet :
Sélectionnez soit :
z tout le module (par défaut),
z la page courante (celle où est situé le curseur),
z de la page x à la page y avec x, y compris entre 0 et 7.
Export à partir du
navigateur
d’application
35003083.06 07/2008
3
Sélectionnez la commande Fichier/Exporter.
4
Sélectionnez le disque et/ou répertoire où doit être stocké le fichier en utilisant
le menu déroulant Dans.
5
Saisissez un nom de fichier dans le champ Nom.
6
Validez par Enregistrer.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic droit à la souris sur la section ou le module à exporter ou
positionnez vous dessus à l'aide des touches flèche puis appuyez sur
(Shift+F10).
2
Sélectionnez la commande Exporter.
3
Sélectionnez le disque et/ou répertoire où doit être stocké le fichier.
4
Saisissez un nom de fichier dans le champ Nom.
5
Validez par Enregistrer.
397
Import/Export
Cas d’erreur
398
Le seul cas d’erreur pouvant survenir lors du traitement d’un Export est
l’insuffisance de l’espace disque disponible, dans ce cas un message d’erreur est
visualisé.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Import d’un fichier source LD, IL, ST, Grafcet.
Présentation
La fonction Import est accessible en mode local et en mode connecté , l’automate
en Stop.
Elle permet d'insérer :
Import à partir
d’un éditeur
35003083.06 07/2008
z
Un fichier source à l'intérieur d'une section (vide ou déjà programmée) depuis un
éditeur langage,
z
Une section ou un module depuis le navigateur application.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez la section, ou le module (SR, EVT, PRL, POST).
2
Positionnez vous dans l'éditeur à l'endroit où placer le code à insérer.
3
Par le menu Fichier sélectionnez la commande Importer.
4
Sélectionnez le fichier source relatif à la section à insérer.
5
Effectuez les corrections éventuelles (étiquette %Li, Numéro d'étape,...).
6
Validez l'import par Enter ou sélectionnez la commande Edition/Valider
(CTRL+W) ou cliquez sur l'icône
399
Import/Export
Import à partir du
navigateur
application
Remarques
z
Import d’une Section (voir Créer ou importer une section LD, IL, ST, p. 123),
z
Import d’un SR (voir Créer ou importer un sous-programme (SR), p. 127),
z
Import d’un événement (voir Créer ou importer un événement, p. 129),
z
Import d’un source Grafcet :
z Il concerne tout ou partie du graphe (module CHART, Macro-Etape).
z Il s’effectue à partir de n’importe quelle page repérée par la position du
curseur. Les pages importées remplacent les pages courantes.
z Si des objet Grafcet (bits d’activité d’étape, temps d’étape) sont référencés
dans l’application, un message informe l’utilisateur.
z En fin d’import, le curseur est positionné sur le renvoi irrésolu le plus bloquant,
ou sur la page qui suit la dernière page importée.
z Cas particuliers :
-Si huit pages ont été lues, le curseur reste sur la page sept.
-Si l’utilisateur abandonne l’import en cours, le curseur se positionne sur la
page en début d’import.
-Si le contenu d’une page est incorrect, l’éditeur affiche la page en erreur avec
les fonctionnalités de correction de la page, et de consultation des pages déjà
importées.
-Le contenu d’une Macro-Etape ne peut être importé dans le CHART et
réciproquement.
Durant l'import le message "Traitement en cours (Esc pour annuler) :1" est
affiché dans la barre d’état.
L’appui sur Echap suivi d’une confirmation supprime le code déjà inséré.
Cas d’erreur
Deux types d’erreurs sont possibles :
z
Erreurs non bloquantes, dans ce cas :
z L’editeur correspondant est lancé sur la phrase, le réseau à contacts, ou le
graphe contenant l’anomalie.
z L’utilisateur peut corriger ou abandonner l’import. Si la correction est effectuée
l’import continue.
z
Erreur bloquante (fichier source modifié sous l’éditeur), dans ce cas :
z L’utilisateur ne peut qu’abandonner l’import, l’import est interrompu.
z L’utilisateur doit remédier à la cause et relancer la procédure d’import.
Remarque :
Si un objet n’est pas configuré, l’accés à la configuration pour remédier au problème
est possible, après validation l’import peut continuer.
400
35003083.06 07/2008
Import/Export
Export de variables
Fonctionnalités
La fonction Export de variables est accessible en mode local et en mode connecté,
l’automate en Stop.
Procédure
Exécutez les actions suivantes
Etape
Action
1
Ouvrez l’éditeur de variables à partir du navigateur d’application en effectuant
un double clic souris gauche sur l’une des familles de données ou par les
touches Shift+F10 ou par le menu contextuel commande Ouvrir.
2
Par le menu Fichier sélectionnez la commande Exporter.
3
Sélectionnez le disque et/ou répertoire où doit être stocké le fichier en utilisant
le menu déroulant Dans.
4
Saisissez un nom de fichier dans le champ Nom.
5
Sélectionnez le mode d'export :
z Tout type : toutes les données de la base sont exportées,
z Type courant : seules les données relatives au type courant d’affichage
sont traitées.
6
Validez par Enregistrer.
Remarques :
Pendant la durée du traitement le message "Traitement objet (Echap pour
annuler) :xx "(numéro de l’élément en cours de traitement) est visualisé dans la
barre d’état.
L’appui sur Echap suivi d’une confirmation arrête le traitement, aucun fichier source
n’est créé.
Cas d’erreur
Le seul cas d’erreur pouvant survenir est, l’insuffisance de l’espace disque
disponible dans ce cas, un message d’erreur est affiché.
La génération du fichier source en cours est abandonnée.
35003083.06 07/2008
401
Import/Export
Import des variables
Présentation
La fonction Import de variables est accessible en mode local et en mode connecté,
automate en Stop.
Elle permet d'insérer un fichier de données au sein de l'application (%M, %S, %K,
%X, E/S, SFB, EFB, DFB) depuis l'éditeur de variables.
Gestion des
conflits
Ces conflits sont de trois types :
z
Conflit de repères :
z Le symbole à relire existe déjà dans la base des symboles, mais il représente
un repère différent.
z
Conflit de symbole :
z Le repère à relire est déjà représenté dans la base des symboles, mais par un
symbole différent.
z
Conflit de commentaires :
z Le repère à relire est déjà représenté dans la base des symboles avec le
même symbole, mais les 2 commentaires qui leurs sont associés sont
différents.
Trois modes de fonctionnement permettent de gérer ces situations :
402
z
Mode écrasement :
z La priorité est donnée au contenu du fichier source.
z
Mode non écrasement :
z La priorité est donnée au contenu de la base de symboles.
z
Mode dialogue :
z L’utilisateur choisit sa priorité en fonction du conflit affiché.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de variables à partir du navigateur application en effectuant un
double clic gauche souris sur l’une des familles de données, ou par menu
Contextuel sélectionnez la commande Ouvrir.
2
Sélectionnez la commande Fichier/Importer.
3
Sélectionnez le fichier .SCY à importer.
4
Choisissez le mode de fonctionnement :
z Ecrasement,
z Non Ecrasement,
z Dialogue.
5
Validez par Ouvrir.
Remarques :
Pendant la durée du traitement le message "Traitement objet (Echap pour
annuler) :xx" avec xx comme numéro de l’élément en cours de traitement est
visualisé dans la barre d'état.
L’appui sur Echap provoque l’abandon en fin de restitution de la variable courante,
les variables déjà restituées sont conservées.
Cas d’erreur
35003083.06 07/2008
Sur détection de collisions dans la base de données l’utilisateur peut soit :
z
Conserver le contenu de la base.
z
Ecraser la variable par celle du fichier en cours de restitution.
z
Abandonner l’import.
403
Import/Export
Import/Export des variables au format EXCEL
Introduction
Cette fonctionnalité concerne l’import/export unitaire des variables.
Vous avez la possibilité d’importer/exporter les variables de l’application en utilisant
un format compatible avec EXCEL.
Cela vous permet de manipuler, voir de créer ces fichiers sources de manière aisée,
via EXCEL.
Généralités
Le format choisi est le format .TXT avec utilisation des tabulations comme
séparateur. C’est un format de sauvegarde prévu dans l’outil EXCEL.
En revanche lors de la lecture par EXCEL il faut indiquer à celui-ci que le caractère
tabulation doit être interprété comme un séparateur (principe standard d’import de
fichier dans EXCEL).
404
35003083.06 07/2008
Import/Export
Comment
exporter des
variables au
format EXCEL
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Dans la Vue Structurelle du Navigateur Application double cliquez sur le
répertoire Variables.
2
Faites un clic droit (menu contextuel) sur un des items des variables.
3
Cliquez sur ouvrir.
Résultat : une fenêtre de variables apparaît.
4
Sélectionnez Fichier → Exporter.
Résultat : la fenêtre suivante apparaît.
Exporter
?
Dans :
Pl7user
ACCUEIL ecr
Nom :
Enregistrer
Type :
Annuler
Texte (séparateur : tabulation *.TXT)
Mode export Sources Symboles (*.SCY)
Texte (séparateur : tabulation *.TXT)
Tous (*.*)
35003083.06 07/2008
Tout type
5
Choisissez le répertoire de destination de l’export et dans le champ Type
sélectionnez : "Texte (séparateur : tabulations *.TXT)".
6
Nommez le fichier et cliquez sur Enregistrer.
405
Import/Export
Comment
importer des
variables au
format EXCEL
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Dans la Vue Structurelle du Navigateur Application double cliquez sur le
répertoire Variables.
2
Faites un clic droit (menu contextuel) sur un des items des variables.
3
Cliquez sur ouvrir.
Résultat : une fenêtre de variables apparaît.
4
Sélectionnez Fichier → Importer.
Résultat : la fenêtre suivante apparaît.
Importer
Chercher :
?
Pl7user
essai. TXT
Nom :
essai. TXT
Type :
Texte (séparateur : tabulation *.TXT)
Mode import Sources Symboles (*.SCY)
Texte (séparateur : tabulation *.TXT)
Ecrasement
Tous (*.*)
406
Ouvrir
Annuler
Dialogue
5
Choisissez le répertoire d’où vous voulez effectuer l’import et dans le champ
Type sélectionnez : "Texte (séparateur : tabulations *.TXT)".
6
Sélectionnez le fichier et cliquez sur Enregistrer.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Export d'un module fonctionnel
Présentation
L’export d’un module fonctionnel réalise :
z
L’export des sections, des événements et des modules Grafcet composant le
module fonctionnel,
z
l'export des sous-modules fonctionnels composant le module fonctionnel.
Le nom court et le nom de rôle sont exportés et donc restitués au moment de
l’import.
La fonction Export d'un module fonctionnel est accessible en mode local et en mode
connecté, l’automate en Stop.
Note : cas ou le module fonctionnel contient une ou des instances DFB :
Pour pouvoir importer ultérieurement le module fonctionnel, il faudra que
l’application réceptrice contienne le ou les types DFB correspondants aux
instances contenues dans le module fonctionnel.
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche souris sur le module à exporter ou positionnez vous
dessus à l’aide des touches flèches.
2
Par le menu contextuel ou par le menu Fichier ou par les touches Shift+F10
sélectionnez la commande Exporter.
3
Sélectionnez le disque et/ou répertoire où doit être stocké le fichier (répertoire
PL7user par défaut).
4
Saisissez un nom de fichier dans le champ Nom (le fichier source est du type
*.FM)
5
Validez par Enregistrer.
Remarques :
Il est interdit d’exporter un module fonctionnel si une section, un événement ou un
module Grafcet associé est en cours de modification.
35003083.06 07/2008
407
Import/Export
Export de
module
fonctionnel avec
écran(s)
d’exploitation
L’export d’un module fonctionnel induit la création d’un répertoire NomRep.FM qui
contient :
z
un fichier source NomMod.FM,
z
un répertoire ECREXP dans lequel se trouve l’arborescence dédiée aux écrans
d’exploitation.
La procédure d’export est identique à celle décrite ci-dessus.
Export de
module
fonctionnel avec
table(s)
d’animation
408
Le fichier source NomMod.FM contient le source de chaque table d’animation
contenue dans le module fonctionnel.
L’export du module fonctionnel est autorisé si aucune table d’animation est en cours
de modification.
La procédure d’Export est identique à celle décrite ci-dessus.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Import d'un module fonctionnel
Présentation
L’import d’un module fonctionnel se comporte comme une création avec :
z
l'import des sections, des événements et des modules Grafcet composant le
module,
z
l'import des sous-modules fonctionnels composant le module fonctionnel.
Le nom court et le nom de rôle sont exportés et donc restitués au moment de
l’import.
Si une section, un événement, un module Grafcet, un sous-module fonctionnel
composant le module fonctionnel importé, existe déjà avec le même nom, le logiciel
permet de saisir un nouveau nom.
La fonction Import est accessible en mode local et en mode connecté, l’automate en
Stop.
Deux procédures d'import sont disponibles :
z
l'import sans réaffectation,
z
l'import avec réaffectation, qui permet d’effectuer des modifications avant de
lancer l’import.
Note : cas ou le module fonctionnel contient une ou des instances DFB :
Pour pouvoir importer le module fonctionnel, il faut que l’application réceptrice
contienne le ou les types DFB correspondants aux instances contenues dans le
module fonctionnel.
Procédure
d’import sans
réaffectation
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche sur le répertoire destinataire (répertoire station ou
module fonctionnel) ou positionnez vous sur celui-ci par les touches flèche.
2
Par menu Contextuel ou par menu Fichier ou par les touches Shift+F10
sélectionnez la commande Importer.
3
Sélectionnez le fichier source (*.FM)à importer.
4
Validez par Ouvrir
Remarque :
Une seule section Grafcet étant autorisée dans la tâche Mast, l’import d’un module
contenant une section Grafcet est interdit si une section Grafcet existe déjà.
35003083.06 07/2008
409
Import/Export
Procédure
d'import avec
réaffectation
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche sur le répertoire destinataire (répertoire station ou
module fonctionnel) ou positionnez vous sur celui-ci par les touches flèche.
2
Par menu Contextuel ou par menu Fichier ou par les touches Shift+F10
sélectionnez la commande Importer.
3
Sélectionnez le fichier source (*.FM)à importer.
4
Cochez la case Ouvrir avec assistant.
5
Validez par Ouvrir.
Remarque :
Pour avoir plus de détails sur l’assistant, voir "Import module fonctionnel avec
assistant" (voir Import d’un module fonctionnel avec l’assistant., p. 411).
Import de
module
fonctionnel avec
table(s)
d’animation
Import de
module
fonctionnel avec
écran(s)
d’exploitation
410
Le contenu du fichier NOM.FM contenant le source de chaque table d’animation en
plus des informations liées au module fonctionnel est importé.
Les conflits possibles sont traité dans la rubrique Import de table(s) d’animation,
p. 419.
Si la procédure avec réaffectation est choisie alors :
z
il est impossible de réaffecter une variable présente uniquement dans une table
d’animation,
z
les variables réaffectées le sont aussi au niveau des tables d’animation qui les
contiennent.
Si la procédure avec réaffectation est choisie alors :
z
il est impossible de réaffecter une variable présente uniquement dans un écran
d’exploitation,
z
les variables réaffectées le sont aussi au niveau des écrans d’exploitation qui les
contiennent.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Import d’un module fonctionnel avec l’assistant.
Présentation
Lors d’un import avec réaffectation, si vous souhaitez être assisté cochez la case
Ouvrir avec assistant, cet outil vous guide pour effectuer les réaffectations.
Ci-dessous sont détaillés les différents Onglets de l’outil.
Onglet
Arborescence
Permet de modifier le nom des différents éléments, le nom d’origine est rappelé en
préfixe du nouveau nom : Nom Source => Nom Cible.
La saisie est autorisée par un clic gauche sur l’élément, validée par ta touche
Entrée, annulée par la touche Echap.
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411
Import/Export
Les différents éléments sont :
412
z
Module Fonctionnel :
z Le nom est composé de huit caractères alphanumériques (‘A’..’Z’ et ‘0’..’9’)
maximum et underscore(‘_’), le premier caractère étant obligatoirement une
lettre.
z Le nom doit être unique.
z Le nom long associé à un module fonctionnel peut être visualisé et modifié
dans le champ Nom long.
z
Section, Tâche :
z Le nom est composé de seize caractères alphanumériques (‘A’..’Z’ et ‘0’..’9’)
maximum et underscore(‘_’), le premier caractère étant obligatoirement une
lettre.
z Le nom d’une section doit être unique.
z La tâche associée à une section (non compris la section Grafcet) peut être
visualisée et modifiée à l'aide de la liste déroulante associée (MAST, FAST).
z
Grafcet et Macro-Etapes :
z Lorsque la section Grafcet est importée dans son intégralité, elle apparaît
dans la représentation graphique du module fonctionnel, et peut ainsi être
modifiée.
z Lorsque des modules Grafcet sont importés indépendamment de leur section
Grafcet, l'utilisateur peut visualiser et modifier le nom de la section Grafcet
dans le champ "Section Grafcet". Ce champ est visible dès qu'un module
Grafcet a le focus dans l'arborescence.
z Le nom des entités Grafcet PRL, POST et CHART ne peuvent pas être
modifiées.
z Pour les macro-étapes Macro<i>, le nouveau nom saisi ne doit pas dépasser
7 caractères maximum, seule la modification de leur numéro est autorisée et
ce numéro doit être compris entre 0 et 63.
z La nouvelle macro-étape Macro<i> doit être unique, c'est à dire qu'aucune
autre macro-étape ne doit porter le même numéro, ni correspondre à un appel
Cible de macro-étape.
z
Evénements :
z Le nom est composé de cinq caractères maximum seule la modification de
leur numéro (0..63) est autorisée.
z Le nouvel événement Evt<i> doit être unique.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Onglet Repères
Présente les symboles et repères du module fonctionnel et permet de modifier le
nom des différents éléments.
La saisie est autorisée par un double clic gauche sur l’objet, validée par ta
touche Entrée, annulée par la touche Echap.
La zone famille permet de sélectionner les différents objets importés :
35003083.06 07/2008
z
Les objets de base sont pris en compte.
z
Les objet dérivés ne sont pas pris en compte :
z Objet indexé.
z Bit extrait d’objet indexé.
z Bit extrait indexé.
z Tableau.
z Tableau indexé.
413
Import/Export
Onglet DFB
Présente les instances de DFB qui sont déclarées dans le module fonctionnel.
La saisie est autorisée par un double clic gauche sur l’objet, validée par ta
touche Entrée, annulée par la touche Echap.
Les différents éléments sont :
414
z
Commentaire :
z Le commentaire associé à une instance de DFB de la grille peut être visualisé
et modifié dans le champ Commentaire.
z Le commentaire est écrit sur une seule ligne scrollable, il peut contenir au
maximum 508 caractères.
z
Type, Nom Source, Nom Cible :
z Type : indique le type d'un DFB.
z Nom Source : indique le nom source de l'instance.
z Nom Cible : permet de modifier le nom cible de toute instance.
1 .Le nom est composé de trente deux caractères alphanumériques (‘A’..’Z’ et
‘0’..’9’) maximum et underscore(‘_’), le premier caractère étant obligatoirement une lettre.
2 .Le nom Cible de la nouvelle instance doit être unique, c'est à dire qu'aucun
symbole Cible, ni aucune autre instance de DFB Cible, ni aucun type de DFB,
ne doivent porter le même nom.
z
Classement des DFB :
z Par ordre alphabétique sur le type de DFB.
z Par ordre alphabétique sur le nom Source des instances.
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Import/Export
Onglet Appels
externes
Présente les appels aux SRs du module fonctionnel, et les appels aux Macro-étapes
non importées avec le module fonctionnel (voir l'arborescence).
La saisie est autorisée par un double clic gauche sur l’objet, validée par ta
touche Entrée, annulée par la touche Echap.
Les différents appels sont :
35003083.06 07/2008
z
Appel Source :
z Présente les SR et les Macro étapes source.
z
Appel Cible :
z Permet de modifier les SR et les Macro étapes cibles.
z Seule la modification du numéro de SR<i> est autorisée, ce numéro doit être
compris entre 0 et 254, le nouvel appel Cible SR<i> doit être unique.
z Seule la modification du numéro de M<i> est autorisée, ce numéro doit être
compris entre 0 et 63. le nouvel appel Cible doit être unique.
z
Classement des SR et Macro-Etapes
z D'abord les appels aux SRs puis les appels aux Macro-étapes.
z Par ordre alphabétique sur le numéro de l'appel Source.
415
Import/Export
Zone Fichier
correspondance
Ce fichier au format texte contient toutes les informations concernant les
réaffectations réalisées dans les différents onglet décrits ci-dessus.
Ces informations sont celles définie dans les onglets :
z
Arborescence.
z
Repères.
z
DFB.
z
Appels externes.
AVERTISSEMENT
Les informations de correspondances sont spécifiques au module
fonctionnel analysé. Il est fortement recommandé de sauver sur disque
son travail avant de sortir de la fonction "IMF", car une fois fermée, tout
le travail effectué sur le module fonctionnel est perdu.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.
Le commandes disponibles dans la zone "Fichiers correspondance" sont :
416
z
Enregistrer :
z Permet de mémoriser dans un fichier les réaffectations réalisées jusque là.
z
Rappeler :
z Permet d’exécuter automatiquement les réaffectations préalablement
mémorisées dans un fichier.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Export de table(s) d’animation
Présentation
La fonction Export est accessible en mode local et en mode connecté, l’automate
en Run ou en Stop.
Elle permet d’exporter :
Règles
z
une seule table d’animation à partir :
z du navigateur d’application,
z de l’éditeur de la table d’animation.
z
un ensemble de tables d’animations à partir :
z du navigateur d’application.
L’export d’une table d’animation à partir de l’éditeur de table d’animation ou à partir
du navigateur d’application est possible que si la table n’est pas en cours de
modification.
L’export de l’ensemble des tables d’animation à partir du navigateur d’application
est possible que si aucun éditeur de table d’animation est ouvert en mode
modification.
L’export peut être interrompu à tout moment par la touche Echap, après
confirmation l’export s’arrête, aucun fichier source (*.TAB) n’est créé.
Export à partir de
l’éditeur de la
table d’animation
Exécutez les étapes suivantes :
Etape
1
2
Action
Sélectionnez la commande Fichier/Exporter, la fenêtre Exporter est affichée
à l’écran.
A partir de la fenêtre Exporter choisissez :
z dans la zone Dans le chemin où est rangé le fichier source contenant la
table d’animation (par défaut \PL7USER),
z dans la zone Nom le nom du fichier source (Nom.TAB).
3
35003083.06 07/2008
Validez par Enregistrer.
417
Import/Export
Export à partir du
navigateur
d’application de
l’ensemble des
tables
d’animation
Exécutez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez le répertoire Tables d’animation.
2
Sélectionnez la commande Fichier/Exporter, ou par le menu contextuel la
commande Exporter, la fenêtre Exporter est affichée à l’écran.
3
A partir de la fenêtre Exporter choisissez :
z dans la zone Dans le chemin où est rangé le fichier source contenant les
tables d’animation (par défaut \PL7USER),
z dans la zone Nom le nom du fichier source (Nom.TAB).
4
Export à partir du
navigateur
d’application
d’une table
d’animation
Validez par Enregistrer.
Exécutez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Double cliquez sur le répertoire Tables d’animation.
2
Sélectionnez la table d’animation à exporter.
3
Sélectionnez la commande Fichier/Exporter, ou par le menu contextuel la
commande Exporter, la fenêtre Exporter est affichée à l’écran.
4
A partir de la fenêtre Exporter choisissez :
z dans la zone Dans le chemin ou est rangé le fichier source contenant la
table d’animation (par défaut \PL7USER),
z dans la zone Nom le nom du fichier source (Nom.TAB).
5
Cas d’erreur
418
Validez par Enregistrer.
Le seul cas d’erreur pouvant subvenir lors du traitement d’un Export est
l’insuffisance de l’espace disque disponible, dans ce cas un message d’erreur est
visualisé.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Import de table(s) d’animation
Présentation
La fonction Import est accessible en mode local et en mode connecté, l’automate en
Run ou en Stop.
Elle permet d’importer à partir du navigateur d’application :
Règles
z
une seule table d’animation,
z
un ensemble de tables d’animation.
Lors de l’import, en cas d’identité entre le nom de la table importée et celui d’une
table existante dans l’application, une boîte de dialogue apparaît donnant la
possibilité de renommer la table en cours d’import.
Lors de l’import seuls les repères sont importés mais pas les symboles, la table
d’animation importée s’asservit à la base de symboles existant dans l’application.
L’import peut être interrompu à tout moment par la touche Echap, après
confirmation l’import s’arrête, la table d’animation en cours d’import n’est pas n’est
pas importée.
Pour un fichier source contenant plusieurs tables d’animation, les tables importées
ne sont pas supprimées.
Import à partir du
navigateur
d’application
d’une table ou
d’un ensemble
de tables
d’animation
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez le répertoire Tables d’animations.
2
Sélectionnez la commande Fichier/Importer, ou par menu contextuel la
commande Importer, la fenêtre Importer est affichée à l’écran.
3
A partir de la fenêtre Importer choisissez :
z dans la zone Chercher le chemin ou est lu le fichier source contenant la ou
les tables d’animation (par défaut \PL7USER),
z dans la zone Nom le nom du fichier source (NOM.TAB).
4
35003083.06 07/2008
Validez par Ouvrir.
419
Import/Export
Cas d’erreur
Lors de l’import, si la table d’animation contient une variable qui n’est pas configurée
dans l’application, une boîte de dialogue indiquant le conflit est affichée et propose :
z
soit d’ignorer la variable et continuer l’import,
z
soit d’interrompre l’import, la table en cours d’import n’est importée mais les
tables déjà importées ne sont pas détruites.
Lors de l’import, le fichier source contient :
420
z
une référence à un type de DFB innexistant dans l’application, une boîte de
dialogue indiquant le conflit est affichée et propose :
z soit d’ignorer le variable et continuer l’import,
z soit d’interrompre l’import, la table en cours d’import n’est pas importée mais
les tables déjà importées ne sont pas détruites.
z
une référence inexistante dans l’application mais dont le type de DFB existe, une
boîte de dialogue indiquant le conflit est affichée et propose :
z soit d’ignorer le variable et continuer l’import,
z soit d’interrompre l’import, la table en cours d’import n’est importée mais les
tables déjà importées ne sont pas détruites.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Export des écrans d’exploitation
Introduction
PL7 vous permet d’exporter vos écrans d’exploitation ou famille d’écrans
d’exploitation.
La fonction Export est accessible en mode local et en mode connecté, l’automate
en Run ou en Stop.
35003083.06 07/2008
421
Import/Export
Comment
exporter un
écran
d’exploitation
(ou une famille)
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
1
Action
Dans le Navigateur Application de la vue structurelle faites un double clic
sur le répertoire Ecrans d’exploitation.
Résultat :
Ecrans d’exploitation
Ecra
Messag
Obje
Ecran
ACCUEIL
3 - Lisez_moi
1 - Ecran_accueil
INFORMATIONS
7 - Bit systèmes
6 - Grafcet
DOSAGE_PRODUITS
2 - Ecran_ controle
0DIAGNOSTIC_APPLI
8COMPORTEMENT
45-
2
Faites un clic droit sur un des items d’écran d’exploitation ou sur un répertoire
famille (exemple ici : Accueil, Informations système...).
3
Sélectionnez la commande exporter.
Résultat :
Exporter des écrans
Exporter vers
Parcourir...
c:\PL7USER
Sélection des écrans
Ecran
ACCUEIL
Lisez_moi
Ecran_accueil
Copie de
INFORMATIONS
7 - Bit systèmes
Exporter
422
Annuler
4
Choisissez le répertoire où vous voulez exporter l’écran ou la famille d’écrans.
5
Sélectionnez l’écran et cliquez sur exporter.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Import des écrans d’exploitation
Introduction
PL7 vous permet d’importer dans vos applications des écrans d’exploitation ou des
familles d’écrans d’exploitation.
La fonction Import est accessible en mode local et en mode connecté, l’automate en
Run ou en Stop.
35003083.06 07/2008
423
Import/Export
Comment
importer un
écran
d’exploitation
(ou une famille)
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
1
Action
Dans le Navigateur Application de la vue structurelle faites un double clic
sur le répertoire Ecrans d’exploitation.
Résultat :
Ecrans d’exploitation
Ecra
Messa
Obj
Ecran
ACCUEIL
3 - Lisez_moi
1 - Ecran_accueil
INFORMATIONS
7 - Bit systèmes
6 - Grafcet
DOSAGE_PRODUIT
2 - Ecran_
0DIAGNOSTIC_APPLI
8COMPORTEMENT
45-
2
Faites un clic droit sur un des items d’écran d’exploitation ou sur un répertoire
famille (exemple ici : Accueil, Informations système...).
3
Sélectionnez la commande importer.
Résultat :
Importer des écrans
Importer depuis
Parcourir...
c:\PL7USER
Sélection des écrans
Ecran
ACCUEIL
Ecran_accueil
Importer
424
Annuler
4
Choisissez le répertoire d’où vous voulez importer l’écran ou la famille
d’écrans.
5
Sélectionnez le ou les écrans et cliquez sur importer.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Export d’un type DFB
Présentation
L'export d'un type DFB est global et comprend :
z
z
z
z
z
les propriétés du type DFB,
la fiche descriptive,
la description des interfaces (entrées, entrées/sorties, sorties) et variables
publiques,
la description des variables privées,
le code.
Un type DFB peut être exporté depuis le navigateur d’application ou l’éditeur de
type DFB.
Deux formats d’export sont proposés :
z
z
35003083.06 07/2008
standard (types DFB non protégés),
binaire (types DFB protégés (voir Comment protéger un DFB, p. 305) ou non).
425
Import/Export
Export dun type
DFB en format
standard
La fonction Export est accessible en mode local et en mode connecté l’automate en
Stop.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
z Export à partir du navigateur d’application :
1. Effectuez un clic gauche souris sur le type DFB ou positionnez vous
dessus à l'aide des touches flèches.
2. Par le menu contextuel ou part le menu Fichier ou par les touches
Shift+F10 sélectionnez la commande Exporter.
z Export à partir de l’éditeur de type de DFB :
1. Effectuez un clic gauche souris sur le type DFB ou positionnez vous
dessus à l'aide des touches flèches.
2. Editez le type DFB clic droit souris + touche Ouvrir.
3. Par le menu Fichier sélectionnez la commande Exporter.
2
Sélectionnez le disque et/ou répertoire où doit être stocké le fichier en utilisant
le menu déroulant Dans.
4
Saisissez un nom de fichier dans le champ Nom.
5
Validez par Enregistrer.
Remarques :
L'export depuis l'éditeur de type DFB est autorisé que le type DFB soit valide ou non.
Seul un type DFB valide peut être exporté depuis le navigateur application.
426
35003083.06 07/2008
Import/Export
Export d’un type
DFB en format
binaire
La fonction Export binaire est accessible en mode local et en mode connecté,
l’automate en Stop.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez un clic gauche souris sur le type DFB ou positionnez vous dessus à
l'aide des touches flèches.
2
Par le menu contextuel ou par touches Shift+F10 sélectionnez Exporter
binaire.
3
Sélectionnez le disque et/ou répertoire où doit être stocké le fichier en utilisant
le menu déroulant Dans.
4
Saisissez un nom de fichier dans le champ Nom.
5
Validez par Enregistrer.
Remarque :
L’Export est possible si le type DFB est valide.
35003083.06 07/2008
427
Import/Export
Import d’un type de DFB
Présentation
La fonction Import est accessible en mode local uniquement.
Le type DFB est importé à partir du navigateur d’application.
L'import d'un type DFB est global et comprend :
Import d’un type
DFB en format
standart
Import d’un type
DFB en format
binaire
428
z
les propriétés du type DFB,
z
la fiche descriptive,
z
la description des interfaces (entrées, entrées/sorties, sorties) et variables
publiques,
z
la description des variables privées,
z
le code.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez unclic gauche souris sur le répertoire Type DFB ou positionnez vous
dessus à l’aide des touches flèche.
2
Par menu Contextuel ou par menu Fichier ou par touches Shift+F10
sélectionnez la commande Importer.
3
Sélectionnez le fichier source *.DFB relatif au type à importer.
4
Validez par Importer.
exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Effectuez unclic gauche souris sur le répertoire Type DFB ou positionnez vous
dessus à l’aide des touches flèches.
2
Par menu Contextuel sélectionnez la commande Importer binaire.
3
Sélectionnez le fichier source *.UFB relatif au type à importer.
4
Validez par Importer.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Cas spécifiques
Il est possible que le type DFB à importer soit déjà présent dans l’application.
Trois cas peuvent se présenter :
35003083.06 07/2008
z
Le type DFB présent dans l’application est protégé :
z Dans ce cas l’import est impossible.
z
Le type DFB présent dans l’application est non protégé et non instancié :
z Une boîte de dialogue propose de remplacer, renomer, annuler l’import du
type de DFB.
z
Le type DFB présent dans l’application est non protégé mais instancié :
z Si les interfaces sont identiques, une boite de dialogue propose de remplacer,
renomer ou annuler l’import du type DFB.
z Si les interfaces sont différentes, l’import est impossible. Il est alors nécessaire
de supprimer au préalable les instances.
429
Import/Export
Export d’une application
Présentation
La fonction Export d'une application est accessible en mode local et en mode
connecté, automate en Stop.
Export d’une
application sans
DFB
Exécutez les actions suivantes :
Export d’une
application avec
DFB
Etape
Action
1
Ouvrez l'application à exporter.
2
Par menu Fichier sélectionnez la commande Exporter une application, ou à
partir du répertoire Station par le menu Contextuel ou par les touches
Shift+F10 sélectionnez Exporter une application.
3
Sélectionnez le disque et/ou répertoire où doit être stocké le fichier en utilisant
le menu déroulant Dans.
4
Saisissez un nom de fichier dans le champ Nom.
5
Validez par Enregistrer.
L'export d'une application ne prend en compte que les types DFB validés.
Deux cas peuvent se présenter :
z
DFB pas protégé(s) :
z Tout le contenu du ou des DFB(s) est enregistré dans le fichier d’export
résultant *.FEF.
z
DFB protégé(s) ou exporté(s) à partir de PL7-Junior :
z Seul le(s) noms de type de DFB seront enregistrés dans le fichier résultant
*.FEF.
z Le format binaire du ou des DFB (*.UFB) doit être exporté aussi (voir Export
de type DFB (voir Export d’un type DFB, p. 425)).
Dans les deux cas, la procédure d’Export est identique à celle décrite cidessus.
430
35003083.06 07/2008
Import/Export
Export d’une
application avec
tables
d’animation
L’export de l’application inclut toutes les tables d’animation contenus sous le
répertoire Tables d’animation du navigateur d’application.
Le fichier source de l’application (NomAppli.FEF) contient le source des tables
d’animation.
La procédure d’Export est identique à celle décrite ci-dessus.
Export d’une
application avec
des écrans
d’exploitation
L’export de l’application induit la création d’un répertoire.
Ce répertoire NomRep.FEF contient :
z
le fichier source NomAppli.FEF,
z
un répertoire ECREXP dans lequel se trouve l’arborescence dédiée aux écrans
d’exploitation.
La procédure d’Export est identique à celle décrite ci-dessus.
35003083.06 07/2008
431
Import/Export
Import d’une application
Présentation
La fonction Import d'une application est accessible en mode local et en mode
connecté, l’automate en Stop.
La fonction Import d'une application entraîne :
Import d’une
application sans
DFB
432
z
la redéfinition des entrées/sorties,
z
la recherche et le remplacement des objets modifiés,
z
l'initialisation de la station avec la nouvelle application obtenue.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Créez une application vierge.
2
Par menu Contextuel ou par menu Fichier ou par les touches Shift+F10
sélectionnez la commande Importer une application.
3
Sélectionnez le fichier *.FEF à importer.
4
Validez par Ouvrir.
5
Corrigez éventuellement des objets non configurés.
6
Validez par OK.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Import d’une
application avec
DFB
La fonction Import d’une application avec DFB est accessible en mode local
uniquement.
Deux cas peuvent se présenter :
z
DFB pas protégé(s) :
z
z
z
Leur contenu enregistré dans le *.FEF est importé au même titre que le reste
de l’application.
La procédure d’Import est la même que celle décrite ci-dessus.
DFB protégé(s) :
z Au moment de l’Import une boite de dialogue demande le chemin du ou des
fichier(s) binaire(s) (*.UFB) afin de les importer.
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Import d’une
application avec
tables
d’animation
Action
1
Créez une application vierge.
2
Par menu Contextuel ou par menu Fichier ou par les touches Shift+F10
sélectionnez la commande Importer une application.
3
Sélectionnez le fichier *.FEF à importer.
4
Validez par Ouvrir.
5
Corrigez éventuellement les objets non configurés.
6
Validez par OK.
7
Renseignez le disque et/ou répertoire où se trouve le premier type de DFB de
la liste (*.UFB) en utilisant le menu déroulant Chercher.
8
Validez par Importer.
L’import de l’application inclut toutes les tables d’animation contenues dans le fichier
NOM.FEF.
La présence de variables nom configurées dans l’application fait apparaître une liste
pour permettre à l’utilisateur de modifier la configuration courante et poursuivre
l’import.
La procédure d’Import est identique à celles décrites ci-dessus.
35003083.06 07/2008
433
Import/Export
Cas d’erreur
434
Trois cas possibles :
z
Import d’application sans DFB :
z Un message d'erreur est affiché.
z
Import d’application avec DFB :
z L’erreur peut apparaître si :
-Le fichier source a été modifié avec un éditeur de texte.
-Le type DFB n'est pas présent sur le poste où est importée l'application.
-Le type DFB est de signature différente et incompatible.
z Un message d'erreur est affiché, la station se réinitialise sur une application
par défaut.
z
Import d’application avec tables d’animation.
35003083.06 07/2008
Import/Export
Export d’une application au format FNES
Présentation
Le fichier FNES (Fichier Neutre d’Entrée-Sorties) généré par un export est monoautomate.
Il contient la description de toutes les Entrées/Sorties symbolisées, sauf dans le cas
des Entrées/Sorties TOR où toutes les Entrées/Sorties ( symbolisées ou non) sont
décrites.
Cette fonctionnalité est accessible uniquement en mode local.
Cette fonctionnalité n'est pas accessible (menu grisé) si une modification est en
cours dans l'éditeur et réciproquement, pendant l'exécution d'un Export, aucune
autre action de l'éditeur n'est possible.
Seul le logiciel PL7 Pro permet l'accès aux fonctions Export/Import FNES.
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
A partir du répertoire Station par le menu Contextuel ou par menu Fichier ou
par touches Shift+F10, sélectionnez Exporter/Importer FNES+Exporter FNE.
2
Sélectionnez le répertoire destinataire et indiquez le nom du fichier (*.FNE),
3
Cliquez sur Enregistrer.
Remarques :
L'export est interruptible par l'utilisateur par la touche Echap, dans ce cas, aucun
fichier FNE n'est exporté.
Le répertoire proposé par défaut est celui du menu Options Personnaliser/
Répertoire des sources, par la suite, le répertoire proposé sera toujours le dernier
saisi (pour la session courante du PL7).
Cas d’erreur
Les cas d'erreurs pouvant survenir lors du traitement d'un Export sont l’insuffisance
de l’espace disque disponible ou un problème de récupération de données.
Un message d’erreur est affiché et le traitement est interrompu dans ce cas, aucun
fichier n’est généré.
35003083.06 07/2008
435
Import/Export
Import d’une application au format FNES
Présentation
L’import d’un fichier FNES (Fichier Neutre d’Entrées-Sorties) permet d’incrémenter
la base de symboles de l’application, mais ne modifie en aucun cas les données de
configuration de celle-ci.
L'insertion de symboles dans une base de symboles existante implique une gestion
des conflits :
z
Conflit de repères :
z Le symbole à relire existe déjà dans la base des symboles, mais il représente
un repère différent.
z
Conflit de symboles :
z Le repère à relire est déjà représenté dans la base des symboles, mais par un
symbole différent.
z
Conflit de commentaires :
z Le repère à relire est déjà représenté dans la base des symboles avec le
même symbole, mais les 2 commentaires qui leur sont associés sont
différents.
Pour cela, 3 modes d'import sont proposés :
z
Mode écrasement (de la base des symboles) :
z On donne priorité au contenu du fichier FNES.
z
Mode non-écrasement (de la base des symboles) :
z On donne priorité au contenu de la base des symboles.
z
Mode dialogue (par défaut) :
z C'est l'utilisateur qui choisit sa priorité, en fonction du conflit qui lui est affiché.
Cette fonctionnalité est accessible uniquement en mode local.
Cette fonctionnalité n'est pas accessible (menu grisé) si une modification est en
cours dans l'éditeur et réciproquement, pendant l'exécution d'un Import, aucune
autre action de l'éditeur n'est possible.
Seul le logiciel PL7 Pro permet l'accès aux fonctions Export/Import FNES.
436
35003083.06 07/2008
Import/Export
Procédure
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
A partir du répertoire Station par menu Contextuel ou par menu Fichier ou par
touches Shift+F10 sélectionnez Exporter/Importer FNES+Importer FNE .
2
Sélectionnez le répertoire source et indiquer le nom du fichier (*.FNE).
3
Sélectionnez le mode d'import :
z mode écrasement,
z mode non-écrasement,
z mode dialogue.
4
Validez par Ouvrir.
Remarques :
L'import est interruptible par l'utilisateur par la touche Echap.
L'abandon est effectué en fin de restitution de l’objet courant, mais les objets déjà
importés seront conservés.
Le répertoire proposé par défaut est celui du menu Options/Personnaliser/
Répertoire des sources, par la suite, le répertoire proposé sera toujours le dernier
saisi (pour la session courante du PL7).
Si plusieurs automates sont présents dans le fichier, un message est affiché
donnant la possibilité à l’utilisateur de consulter la liste des automates ou d’annuler
l’import.
Si l’utilisateur choisit de poursuivre l’import, la liste des applications et des
processeurs associés est affichée.
Cas d’erreur
35003083.06 07/2008
Deux cas possibles :
z
Erreur bloquante :
z Ce sont les erreurs qui provoquent une interruption de l’import, ces erreurs ne
peuvent apparaître que si le fichier FNE a été généré en dehors du PL7 Pro
(exemple : mauvaise syntaxe du fichier FNE).
Il faut abandonner l’import, corriger l'erreur (corriger le fichier FNE), puis
relancer l'Import souhaité.
z
Erreur non bloquante :
z Exemple : erreur due à une collision ou une mauvaise configuration.
Il faut soit remplacer le symbole ou tous les symboles déjà configurés ou
annuler l’import.
437
Import/Export
438
35003083.06 07/2008
Configuration de la liaison Unitelway
18
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les opérations de configuration du driver Uni-telway.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35003083.06 07/2008
Sujet
Page
Généralités
440
Configuration de la liaison terminal/automate
442
Configuration avancée
449
439
Configuration de la liaison Uni-telway
Généralités
Présentation
440
L’outil Uni-telway permet de configurer les paramètres de fonctionnement du driver
Uni-telway en fonction des caractéristiques de la prise terminal de l’automate.
35003083.06 07/2008
Configuration de la liaison Uni-telway
Comment
configurer le
driver
UNITELWAY
Le tableau suivant décrit le mode opératoire pour configurer le driver UNITELWAY.
Etape
Action
1
A partir du menu Démarrer sélectionnez le groupe Programme.
2
Sélectionnez le groupe Modicon Telemecanique.
3
Sélectionnez XWAY Driver Manager.
4
Cliquez sur l’onglet UNITELWAY.
Résultat : la fenêtre suivante apparaît :
Propriétés de Gestion des drivers XWAY
XWAY
FPC10
UNITELWAY XWAY Test
FPW
FPW
UNITELWAY Driver V7.7 IE17
Copyright © 1995-1999 Schneider
Automation S.A.S
Configuration
OK
5
Cliquez sur le bouton Configuration.
Résultat: La boîte de dialogue ci-dessous apparaît:
Configuration UNI -TELWAY - UNTLW01
Fichi Editi ?
Port COM
Vitesse (bauds)
Enregistrer
COM1
300
9600
COM2
600
19200
Ouvrir
COM3
1200
38400
Par défaut
COM4
2400
57600
4800
115200
Param...
Auto adaptation
(en secondes)
1
Modem
Maître
Adresse UNI-TELWAY
Base
6
1
Nombre
3
Configurez :
z le port de communication,
z la vitesse de transmission,
z l’adresse UNITELWAY.
7
35003083.06 07/2008
Cliquez sur Enregistrer.
441
Configuration de la liaison Uni-telway
Configuration de la liaison terminal/automate
Présentation
Divers paramètres de configuration sont disponibles pour le driver Uni-telway.
Ecran principal de configuration.
Configuration UNI -TELWAY - UNTLW01
Fichi Editi ?
Port COM
Vitesse (bauds)
Enregistrer
COM1
300
COM2
600
19200
Ouvrir
COM3
1200
38400
Par défaut
COM4
2400
57600
4800
115200
Param...
9600
Auto adaptation
(en secondes)
1
Modem
Maître
Adresse UNI-TELWAY
Base
442
1
Nombre
3
35003083.06 07/2008
Configuration de la liaison Uni-telway
Description de la
zone Port COM
Cette zone permet de sélectionner le port série du terminal (COM1 à COM4), à
utiliser pour la communication Uni-telway. La valeur par défaut est COM1 (COM2
sur les terminaux TELEMECANIQUE type FTX ou CCX).
Utilisez les autres COMs en fonction des disponibilités de votre matériel.
Le bouton Param. fait apparaître la boîte de dialogue suivante :
Configuration UNI - TELWAY- Port
Configuration automatique
Adresse I/D
Auto
Interruption
Auto
OK
Annuler
Par défaut
Port RS485
Celle-ci permet de forcer la configuration matérielle du port série sélectionné. Par
défaut, la configuration est déterminée automatiquement par le driver, au
démarrage de l’ordinateur.
Note : en dehors de l’utilisation, généralement marginale, de cartes de liaison série
ou de modems internes ne respectant pas les valeurs d’usages pour la
configuration matérielle du port série, il est conseillé de sélectionner
Configuration automatique. Lorsque cette case est cochée vous n’avez plus
accès à Adresse I/O, Interruption et Port RS 485.
Utilisation du port COM 2 en RS 232 C
Le terminal FTX 417-40 permet l’utilisation du port COM 2 en liaison série RS 232C.
Une telle utilisation nécessite la déselection des cases Configuration automatique
et Port RS485.
35003083.06 07/2008
443
Configuration de la liaison Uni-telway
Description de la
zone vitesse et
de la zone
d’adresse
Zone Vitesse (bauds):
Cette zone permet de sélectionner la vitesse de base de la liaison série, de 300 à
115200 bauds. Si la vitesse réelle de la liaison est différente de la vitesse
sélectionnée, le driver auto adapte sa vitesse. Le champ Auto adaptation définit le
temps en secondes du mécanisme d’auto adaptation. Le driver change automatiquement de vitesse au bout de n secondes si la connexion ne s’établit pas à la
vitesse courante. L’auto adaptation est dévalidée pour une valeur de 0. Les valeurs
par défaut sont 9600 bauds pour la vitesse et 1 seconde pour l’auto adaptation.
Zone adresse Uni-telway :
Cette zone permet de sélectionner l’adresse liaison de base ainsi que le nombre
d’adresses auxquelles répond le driver Uni-telway. Les valeurs par défaut sont 1
pour l’adresse de base et 3 pour le nombre d’adresse ce qui correspond à la
configuration suivante:Ad0=1, Ad1=2, Ad2=3 (Ad0 correspondant à l’adresse
serveur, Ad1 adresse application client et Ad2 adresse application écoute).
Description du
bouton
Enregistrer
Bouton Enregistrer :
permet de sauvegarder la configuration du driver Uni-telway.
Le bouton Enregistrer fait apparaître la boîte de dialogue suivante :
Configuration UNI-TELWAY - Enregistrer
Enregistrer un fichier de configuration (DUNTLW.00?)
Réinitialiser dynamiquement le driver (en mémoire)
OK
Annuler
Eléments et leurs fonctions :
Elément
Fonction
Enregistrer un
fichier de
configuration
(DUNTLW.00?
La configuration du driver Uni-telway est enregistrée dans un fichier de
configuration sur disque (en général DUNTLW.001 sous le répertoire
xwaydrv). Ce fichier est lu par le driver au démarrage de l’ordinateur.
Les modifications seront donc prises en compte au prochain
démarrage de l’ordinateur.
La configuration est décrite directement dans la mémoire driver. Les
Réinitialiser
dynamiquement le modifications sont prises en compte immédiatement par le driver.
driver (en mémoire) La réinitialisation dynamique est impossible :
z si le driver n’est pas chargé en mémoire (par exemple à
l’installation),
z si les modifications portent sur des paramètres non modifiables
dynamiquement (par exemple le port COM),
z si le driver est en cours d’utilisation (par exemple PL7 connecté).
444
35003083.06 07/2008
Configuration de la liaison Uni-telway
Description du
bouton Ouvrir
Bouton Ouvrir :
permet de lire la configuration du driver Uni-telway.
Le bouton Ouvrir fait apparaître la boîte de dialogue suivante :
Configuration UNI - TELWAY- Ouvrir
Ouvrir un fichier de configuration (DUNTLW.00?)
OK
Lire configuration driver courante (en mémoire)
Annuler
Eléments et leurs fonctions :
35003083.06 07/2008
Elément
Fonction
Ouvrir un fichier de
configuration
(DUNTLW.00?)
La configuration du driver Uni-telway est lue dans un fichier de
configuration sur disque (en général DUNTLW.001). On peut
ainsi visualiser et modifier la configuration initiale (lue au
démarrage de l’ordinateur) du driver.
Lire la configuration
driver courante (en
mémoire)
La configuration est lue directement dans la mémoire driver. On
peut ainsi visualiser et modifier la configuration temps réel du
driver. Ce choix est dévalidé si le driver n’est pas chargé en
mémoire (par exemple à l’installation).
445
Configuration de la liaison Uni-telway
Description du
bouton par
Défaut et du
bouton Modem
Bouton par Défaut :
permet de réinitialiser les valeurs des groupes Port COM, Vitesse (bauds) et
Adresse Uni-telway à leurs valeurs par défaut, soit port COM1 (COM2 pour les
terminaux FTX ou CCX), vitesse 9600 bauds, Auto adaptation de 1 seconde,
adresse de base 1 et nombre d’adresses 3.
Bouton Modem :
permet de sélectionner l’usage d’un MODEM et les paramètres associés.
Le bouton Modem fait apparaître la boîte de dialogue suivante :
Configuration UNI-TELWAY - MODEM
Connexion sur MODEM
Numéro de téléphone
Initialisations HAYES
OK
Annuler
ATV1E0B0F0&M0X4&E0&D2D
Par défaut
Eléments et leurs fonctions :
Elément
Fonction
Connexion par
MODEM
Permet de sélectionner la gestion du MODEM par le driver.
Numéro de
téléphone
Permet de renseigner le numéro de téléphone du MODEM distant à
appeler .
Initialisation
HAYES
Permet de définir la chaîne de commande HAYES émise par le driver pour
initialiser le MODEM à chaque connexion.
Note : Consulter la documentation de votre MODEM pour une initialisation
correcte. Par défaut la connexion MODEM est dévalidée.
446
35003083.06 07/2008
Configuration de la liaison Uni-telway
Description du
bouton Maître
Bouton Maître :
permet d’activer le protocole Uni-telway en mode maître sur le PC.
Le bouton Maître fait apparaître la boîte de dialogue suivante :
Configuration UNI-TELWAY - Maître
UNITELWAY maître
Esclaves pollés
Base
1
Nombre
Esclaves réservés (non pollés)
Nombre
Base
1
TimeOut (ms)
OK
Annuler
31
Par défaut
3
100
La case à cocher Uni-telway maître permet de sélectionner la gestion du protocole
en mode maître sur le PC.
Les champs Base et Nombre permettent respectivement de renseigner l’esclave
de base et le nombre d’esclave à scruter ou non sur le PC. Les valeurs par défaut
sont base 1 et nombre 31.
Dans le cas d’Esclaves pollés la Base renseignera le maître sur l’adresse de
l’esclave à partir de laquelle il commencera à scruter et le Nombre sera le nombre
d’adresses esclave à scruter.
Dans le cas d’Esclaves réservés (non pollés) ce sont des adresses que se
réserve le PC pour les applications utilisant le driver Uni-telway qui émettent vers
les esclaves. La Base sera donc la première adresse et le Nombre dépendra de
l’application qui utilisera le driver (dans le cas de PL7, Nombre=3). Ces adresses ne
doivent pas être utilisées par un esclave.
Le champ Time Out donne en millisecondes le temps d’attente de réponse sur
polling.
Note : il est déconseillé de saisir une valeur inférieur à la valeur par défaut 100ms,
à cause des contraintes de timing du PC (consommation CPU importante pour des
timeouts faible). Par défaut, le mode maître est dévalidé.
35003083.06 07/2008
447
Configuration de la liaison Uni-telway
le schéma suivant vous montre un exemple de configuration :
Ad0=
1
Esclave
Ad0=
4
Esclave
Ad0=
6
Esclave
Ad0=
9
Esclave4
Dans ce cas vous aurez comme configuration Uni-telway-Maître :
Esclaves pollés
Base=1 et Nombre=10
Esclaves réservés (non pollés)
Base=11 et Nombre=3 (dans le cas où c’est PL7 qui utilise le driver uni-telway).
448
35003083.06 07/2008
Configuration de la liaison Uni-telway
Configuration avancée
Présentation
35003083.06 07/2008
Une configuration avancée est également disponible pour le driver Uni-telway.
449
Configuration de la liaison Uni-telway
Comment
accéder à la
configuration
avancée du
driver Uni-telway
Le tableau suivant décrit comment accéder à la configuration avancée :
Step
1
Action
A partir de la fenêtre de configuration cliquez sur Fichier puis sélectionnez
Configuration Avancée, comme le montre la fenêtre suivante :
Configuration UNI -TELWAY - UNTLW01
Fichi Editi ?
Enregistrer
Ctrl+E
Port
COM
Vitesse (bauds)
Ouvrir
Ctrl+O
COM1
300
9600
Configuration Avancée
Ctrl+A
600
TousCOM2
paramètres par Défaut
Ctrl+D19200
COM3
1200
38400
Quitter
COM4
2400
57600
4800
Param...
Enregistrer
Ouvrir
Par défaut
Modem
115200
Auto adaptation
(en secondes)
Maître
1
Adresse UNI-TELWAY
Base
2
1
Nombre
3
Cliquez sur Configuration avancée.
Résultat : la fenêtre suivante apparaît :
Configuration UNI-TELWAY - Avancée
Buffers driver
SBUF 16
RBUF 3
ABUF 0
IBUF
Page
Adressage
Version 3
Version 5
Parité
Sans
Impaire
Paire
Types de cable
Tous types
TSXSCA72
TSXSCA72+
TFTXCBP02
RS232
Power Management
Dévalider l’APM en connecté
Bits de données
7
8
Bits de
1
2
OK
Annuler
Par défaut
Divers
COM share
Hold COM
Use VCD
Read
Enable FIFO
NUM PLC
Link TimeOut
-1
RXTX Delay
-1
Ack TimeOut
1000
ATTENTION
Les paramètres avancés ne doivent être modifiés que sur instruction
spéciale du logiciel utilisant le driver Uni-telway, ou sous contrôle du
support technique Schneider Automation S.A.S.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures
ou des dommages matériels.
450
35003083.06 07/2008
Configuration de la liason FIPWAY
19
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les opérations de configuration du driver FIPWAY.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35003083.06 07/2008
Sujet
Page
Généralités
452
Configuration de la liaison terminal/FIPWAY
453
Configuration avancée
457
451
Configuration de la liaison FiPWAY
Généralités
Présentation
L’outil FIPWAY permet de configurer les paramètres de fonctionnement du driver
FIPWAY du terminal.
Comment
configurer le
driver FIPWAY
Le tableau suivant décrit le mode opératoire pour configurer le driver FIPWAY.
Etape
1
Action
A partir du menu Démarrer sélectionnez le groupe Programme.
2
Sélectionnez le groupe Modicon Telemecanique.
3
Sélectionnez XWAY Driver Manager.
4
Cliquez sur l’onglet FPC10 Driver.
Résultat : la fenêtre suivante apparaît :
Propriétés de Gestion des drivers XWAY
XWAY
FPC10
UNITELWAY XWAY Test
FPC10 Driver V2.3 IE 12
Copyright © 1995-1999
Schneider Automation S.A.S
FPW
FPW
Configuration
OK
452
35003083.06 07/2008
Configuration de la liaison FiPWAY
Etape
5
Action
Cliquez sur le bouton Configuration.
Résultat : La boîte de dialogue ci-dessous apparaît :
Configuration FIP FPC 10 - Par défaut
Fichi Editi ?
Adresse FIPWAY
Instance driver
Mode FIPWAY
Réseau
0
Station
31
Enregistrer
FIP01
FIP02
Ouvrir
Par défaut
Adresse FIPIO
Mode FIPIO
Point de raccordement FIPIO
6
63
Configurez :
z le mode de fonctionnement et l’adresse FIPWAY,
z l’instance du driver,
z le mode de fonctionnement et le point de raccordement FIPIO.
7
Cliquez sur Enregistrer.
Configuration de la liaison terminal/FIPWAY
Présentation
Divers paramètres de configuration sont disponibles pour le driver Fipway.
Ecran principal de configuration :
Configuration FIP FPC 10 - Par défaut
Fichie Editi
?
Adresse FIPWAY
Instance driver
Enregistrer
FIP01
Mode FIPWAY
Réseau
0
Station
31
FIP02
Ouvrir
Par défaut
Adresse FIPIO
Mode FIPIO
Point de raccordement FIPIO
35003083.06 07/2008
63
453
Configuration de la liaison FiPWAY
Description de la
zone Adresse
FIPWAY
Cette zone permet de sélectionner le mode de fonctionnement FIPWAY (le driver
est sélectionné sur réseau FIPWAY), ainsi que les paramètres réseau et stations
associées.
Réseau renseigne le numéro du réseau et Station celui de la station.
Les valeurs par défaut sont Réseau : 0 et Station : 31.
Description de la
zone Adresse
FIPIO
Cette zone permet de sélectionner le mode de fonctionnement FIPIO (le driver est
sélectionné sur un Bus FIPIO) pour le driver, ainsi que le Point de raccordement
associé. Le point de raccordement par défaut est 63.
Description de la
zone Instance
driver
Cette zone permet de sélectionner l’instance du driver à modifier. Dans la majorité
des cas, une seule carte FPC10 est installée sur l’ordinateur pour une
communication sur FIP. On utilisera donc exclusivement l’instance FIP01 du driver.
Toutefois, en cas d’installation d’une seconde carte FPC10, une deuxième instance
FIP02 du driver est nécessaire.
454
35003083.06 07/2008
Configuration de la liaison FiPWAY
Description du
bouton
Enregistrer
Bouton enregistrer :
permet de sauvegarder la configuration du driver FIP FPC10.
Le bouton enregistrer fait apparaître la boîte de dialogue suivante :
Configuration FIP FPC10 - Enregistrer
Enregistrer un fichier de configuration (DFPWAY.00?)
Réinitialiser dynamiquement le driver (en mémoire)
OK
Annuler
Eléments et leurs fonctions :
Elément
Fonction
Enregistrer dans un fichier
de configuration
(DFPWAY.00?)
La configuration du driver FIP FPC10 est enregistrée dans un
fichier de configuration sur disque (en général DFPWAY.001).
Ce fichier est lu par le driver au démarrage de l’ordinateur. Les
modifications seront prises en compte au prochain démarrage
de l’ordinateur.
Réinitialiser dynamiquement La configuration est écrite directement dans la mémoire du
le driver (en mémoire)
driver. Les modifications sont prises en compte
immédiatement par le driver.
La réinitialisation dynamique est impossible :
z si le driver n’est pas chargé en mémoire (par exemple à
l’installation),
z si les modifications portent sur des paramètres non
modifiables dynamiquement (dans le cas de certains
paramètres avancés par exemple),
z si le driver est en cours d’utilisation (par exemple PL7
connecté).
35003083.06 07/2008
455
Configuration de la liaison FiPWAY
Description du
bouton Ouvrir
Bouton Ouvrir :
permet de lire la configuration du driver FIP FPC10.
Le bouton Ouvrir fait apparaître la boîte de dialogue suivante :
Configuration FIP FPC10 - Ouvrir
Ouvrir un fichier de configuration (DFPWAY.00?)
OK
Lire configuration driver courante (en mémoire)
Annuler
Eléments et leurs fonctions :
Description de
Bouton Par
défaut
456
Elément
Fonction
Ouvrir un fichier
de configuration
(DFPWAY.00?
La configuration du driver FIP FPC10 est lue dans un fichier de
configuration sur disque (en général DFPWAY.001). On peut ainsi
visualiser et modifier la configuration initiale (lue au démarrage de
l’ordinateur) du driver.
Lire configuration
driver courante
(en mémoire)
La configuration est lue directement dans la mémoire driver. On peut
ainsi visualiser et modifier la configuration temps réel du driver. Ce choix
est dévalidé si le driver n’est pas chargé en mémoire (par exemple à
l’installation).
Bouton Par défaut :
permet de réinitialiser les valeurs des groupes Adresse FIPWAY, Adresse FIPIO et
Instance driver à leur valeurs par défaut, soit :
z
mode FIPWAY,
z
Réseau 0 et Station 31,
z
Point de raccordement FIPIO 63,
z
Instance FIP01.
35003083.06 07/2008
Configuration de la liaison FiPWAY
Configuration avancée
Présentation
35003083.06 07/2008
Une configuration avancée est également disponible pour le driver FIPWAY.
457
Configuration de la liaison FiPWAY
Comment
accéder à la
configuration
avancée du
driver FIPWAY
Le tableau suivant décrit comment accéder à la configuration avancée :
Etape
1
Action
A partir de la fenêtre de configuration cliquez sur Fichier puis sélectionnez
Configuration Avancée, comme le montre la fenêtre suivante :
Propriétés de Gestion des drivers XWAY
FPC10
XWAY
UNITELWAY XWAY Test
FPC10 Driver V2.3 IE 12
Copyright © 1995-1999 Schneider
Automation S.A.S
FPW
FPW
Configuration
OK
2
Cliquez sur Configuration Avancée.
Résultat : la fenêtre suivante apparaît :
Configuration FIP FPC10 - Avancée
Buffers
Adresse I/O
SBUF
16
RBUF
3
210h
InterrupIRQ 3
ABUF
0
IBUF
Page align
PRUC
0
IRQ 5
IRQ 10
IRQ 11
IRQ 15
Mode de transMode I/O programmé
Mode DMA
Canal
OK
Annuler
WorldFIP
Par défaut
Canal 5
Canal 6
Canal 7
Le champ Adresse I/O, les zones Interruption, Mode de transfert et Canal DMA
permettent d’adapter la configuration driver à la configuration matérielle de la
carte FPC10. Modifier ces valeurs si vous modifiez la configuration matérielle
de votre carte FPC10 par rapport à sa configuration usine.
ATTENTION
Risques importants
Les autres paramètres avancés ne doivent être modifiés que sur
instruction spéciale du logiciel utilisant le driver FIP FPC10, ou sous
contrôle du support technique Schneider Automation S.A.S.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures
ou des dommages matériels.
458
35003083.06 07/2008
Configuration de la liaison FiPWAY
35003083.06 07/2008
459
Configuration de la liaison FiPWAY
460
35003083.06 07/2008
OS Loader
20
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente les fonctionnalités de OS Loader.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35003083.06 07/2008
Sujet
Page
OS Loader : présentation
462
Afficher la version d’OS de l’automate
464
Téléchargement d’un OS
465
Erreur de communication pendant le téléchargement
467
Limitations d’OS Loader
468
461
OS Loader
OS Loader : présentation
Introduction
Ce logiciel permet la mise à jour du système d’exploitation contenu dans les
automates Micro et Premium par téléchargement, via la prise terminal.
Il offre également la possibilité de réinstaller un OS de version antérieur.
Les fonctions
d’OS Loader
OS Loader permet :
z
la visualisation de la version d’OS présente dans l’automate,
z
le téléchargement du système d’exploitation dans une mémoire système de
l’automate.
ATTENTION
L’opération de téléchargement comprend une phase délicate pendant
laquelle toute coupure secteur de l’automate est susceptible de le
rendre inutilisable.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures
ou des dommages matériels.
462
35003083.06 07/2008
OS Loader
Comment
accéder à OS
Loader
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Cliquez sur Démarrer → Programme.
2
Sélectionnez le menu Modicon Telemacanique.
Résultat :
Avertissement
Prendre les précautions nécessaires pour qu’aucune
coupure secteur n’ait lieu sur l’automate pendant toute la
durée du téléchargement (plusieurs minutes).
Si une coupure secteur intervient pendant ce
téléchargement,l’automate peut passer définitivement
hors service.
Vérifier que l’on dispose d’une sauvegarde du
OK
3
Cliquez ensuite sur OK.
Résultat :
Untitled - DS - LOADER
Fichier
AP
?
Prêt
35003083.06 07/2008
463
OS Loader
Afficher la version d’OS de l’automate
Introduction
Comment
accéder à
l’affichage de la
version d’OS
OS Loader permet d’afficher divers renseignements sur la version d’OS contenue
dans l’automate :
z
la référence commerciale,
z
le type de métier,
z
la variante matérielle,
z
la version logiciel (VL) du système d’exploitation,
z
l’indice d’évolution (IE) du système d’exploitation.
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Dans la fenêtre d’ OS Loader cliquez sur le menu AP.
2
Cliquez sur Afficher la version.
Résultat :
Version de L’Operating System de l’automate
Référence Commerciale
:
TSX 57352
Type Métier
:
CPU
Variante Matérielle
:
9
VL
:
3.7
IE
:
88
OK
464
35003083.06 07/2008
OS Loader
Téléchargement d’un OS
Opération
préliminaires
Avant d’installer le nouveau système d’exploitation dans l’automate, il est conseillé
de :
z
copier le contenu du CD-ROM contenant l’OS dans un répertoire du disque dur
et travailler à partir de celui-ci (durée de téléchargement optimisée),
z
consulter le fichier Readme.txt du CD-ROM.
Déconnecter l’automate de tout réseau avant le téléchargement.
Le driver Uni-telway doit être installé sur le terminal et seul résident.
Spécificité Micro : positionner le micro-interrupteur "Write Protect" (situé dans la
trappe pile), sur la position OFF. Lorsque le téléchargement sera terminé,
positionner à nouveau ce micro-interrupteur sur ON.
Comment
sélectionner un
OS
35003083.06 07/2008
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Fichier → Sélectionner de la fenêtre OS Loader.
2
Sélectionnez le lecteur contenant le CD-ROM de l’OS (ou le répertoire du
disque dur où se trouve la copie de celui-ci).
3
Sélectionnez le fichier relatif au type de processeur concerné.
465
OS Loader
Téléchargement
d’un nouvel OS
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
1
Action
Sélectionnez la commande AP → Charger l’Operating System.
Une boîte de dialogue affiche les informations concernant :
z le système d’exploitation résidant dans l’automate,
z le nouveau système d’exploitation à installer.
Un message d’avertissement indique :
z les risques encourus par une coupure secteur,
z le passage en STOP de l’automate.
2
Cliquez sur le bouton Charger.
Le téléchargement effectué, deux cas se présentent :
z automate sans application ou en STOP avant téléchargement :
fermer la boîte de dialogue en double cliquant sur la case système.
z automate en RUN avant téléchargement :
une boîte de dialogue propose le passage en RUN de l’application ; validez
le choix en cliquant sur OUI ou NON.
3
466
Fermez la boîte de dialogue en double cliquant sur la case système.
35003083.06 07/2008
OS Loader
Erreur de communication pendant le téléchargement
Introduction
Certains événements provoquent des erreurs de communication (perte de
connexion, coupure secteur...).
Ces erreurs sont de deux types :
Erreurs
mineures
Erreurs fatales
z
mineures,
z
fatales.
Exemple : déconnexion de la prise terminale.
Une boîte de dialogue propose de poursuivre ou d’arrêter le téléchargement :
z
sélectionnez la commande Répéter après avoir remédié à la cause de
l’interruption de téléchargement ou,
z
sélectionnez la commande Abandonner le chargement : l’automate passe en
mode "Chargement", il sera alors nécessaire de recommencer un nouveau
téléchargement du système d’exploitation pour utiliser l’automate,
z
cliquez sur OK pour revenir à la fenêtre principale.
Exemple : coupure secteur.
L’automate devient alors inutilisable. Les leds RUN, I/O et ERR sont allumées fixes
et le dialogue terminal/automate est impossible.
35003083.06 07/2008
467
OS Loader
Limitations d’OS Loader
Les limitations
d’OS Loader
Le téléchargement d’un système d’exploitation ne peut s’effectuer dans les cas
suivants :
Effectuez les actions en fonction des cas :
Cas
Action
l’automate est hors
Impossible d’établir la connexion !
service ou ne répond plus Vérifier que l’automate n’a pas subi de coupure secteur, qu’il est
toujours connecté à la console et qu’aucun autre outil n’est
connecté sur la prise terminal.
l’automate est toujours
réservé par un autre outil
Chargement impossible.
Déconnecter l’entité qui a réservé l’automate.
le fichier binaire à charger Chargement impossible.
est incompatible avec le
Vérifier le type d’automate puis sélectionner le fichier binaire
processeur cible
adapté.
Le fichier sélectionné
n’est pas de type (*.Bin)
Utiliser un fichier de type (*.Bin).
le fichier binaire à charger Attention : l’application sera perdue lorsque l’OS sera chargé.
est incompatible avec
l’application contenue
dans l’automate
468
35003083.06 07/2008
Windows
21
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite succinctement de Windows.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35003083.06 07/2008
Sujet
Page
L’aide en ligne de PL7
470
Navigateur Rubriques d’aide
471
L’aide contextuelle de PL7
473
Généralités Windows
474
Equivalent clavier Windows : Principe de Base
476
Les touches de menus
477
Touches de boîtes de dialogue Windows
478
Touches de modification de texte
480
Les touches de sélection de texte
481
Touches du poste de travail et de l’explorateur Windows
482
Gestionnaire d’impression Windows
483
469
Windows
L’aide en ligne de PL7
Présentation
L’aide en ligne de PL7 décrit de manière séquentielle la mise en oeuvre des
différents éditeurs des logiciels. Elle fournit également de nombreuses informations
sur :
z
z
z
z
z
Mode d’accès à
l’aide de PL7
Deux modes d’accès sont proposés :
z
z
470
les utilisateurs (droits d’accès),
les généralités de PL7 (constitution d’une application, adressage des objets bits
et mots, gestion de la mémoire, ...)
les instructions de langages PL7 (fonctionnalités, syntaxes, opérandes),
l’utilisation de PL7 (programmation, mise au point, diagnostic),
les métiers Micro et Premium (Régulation, Comptage, Pesage, ...).
à partir d’un navigateur Rubrique d’aide,
directement depuis un écran PL7 Aide contextuelle.
35003083.06 07/2008
Windows
Navigateur Rubriques d’aide
Présentation
Le navigateur Rubriques d’aide permet de rechercher l’information désirée suivant
trois principes :
z
z
z
Illustration du
navigateur
depuis le Sommaire, qui affiche une vue d’ensemble des différents chapitres du
système d’aide,
en utilisant l’Index, qui affiche une liste alphabétique de mots clés,
en utilisant le mode Rechercher, qui affiche dans l’ordre alphabétique
l’ensemble des mots utilisés dans l’aide en ligne.
L’illustration suivante montre le navigateur ouvert sur Sommaire de l’aide
Rubriques d’aide : Aide PL7
Sommaire de
?
Inde Recher
Cliquez sur une rubrique, puis Afficher. Ou cliquez sur un
Utilisation du
? Gestion de
? Navigateur
? Modules
? Configuration de l’application
? Edition des
? Programmation en langage à contacts
? Programmation en langage liste
? Programmation en langage littéral
? Programmation en langageGrafcet (GR7)
? Blocs fonction
? Mise au point
? Diagnostic
? Documentation
Fermer
35003083.06 07/2008
Imprimer..
Annuler
471
Windows
Comment
accéder au
navigateur
Onglet Sommaire de l’aide
Etape
Action
1
? .
Sélectionnez la commande Sommaire du menu ? ou cliquez sur l’icône ?
2
Sélectionnez puis ouvrez le répertoire désiré.
Onglet Index
Etape
1
Action
Sélectionnez la commande Aide sur du menu ? ou cliquez sur l’icône ?
? puis
sélectionnez l’onglet Index.
2
Saisissez le mot clé.
3
Sélectionnez puis ouvrez la rubrique désirée.
Onglet Rechercher
472
Etape
Action
1
? puis sélectionnez l’onglet Rechercher.
Cliquez sur l’icône ?
2
Saisissez le mot recherché.
3
Sélectionnez puis ouvrez la rubrique désirée.
35003083.06 07/2008
Windows
L’aide contextuelle de PL7
Présentation
Comment
accéder à l’aide
contextuelle
L’aide contextuelle permet d’accéder directement à l’information à partir de
l’élément sélectionné.
Deux modes d’accès exclusifs permettent d’accéder à l’aide contextuelle.
Ecrans standards
Etape
Action
1
Sélectionnez la commande Qu’est-ce que c’est ? du menu ? ou cliquez sur l’icône
?
?
2
,
Sélectionnez l’élément pour lequel vous souhaitez de l’information technique (un
menu, un écran, une barre d’outils, ...).
Boites de dialogue modales
35003083.06 07/2008
Etape
Action
1
? de l’élément courant.
Cliquez sur l’icône ?
473
Windows
Généralités Windows
Introduction
Organisation des
fenêtres de
travail
Ici vous sera présenté quelques généralités de Windows, à savoir :
z
l’organisation des fenêtres de travail,
z
la modification du répertoire des applications et du répertoire de travail.
Vous pouvez ouvrir plusieurs fenêtres en même temps sur votre PC.
Exemple : L’éditeur de configuration,une section tâche MAST, une section tâche
Fast, ect.
Pour réorganiser rapidement toutes les fenêtres ouvertes à l’écran, choisissez le
menu Fenêtre de PL7 et cliquez sur le sous-menu approprié.
Le tableau suivant vous présente les différents sous-menu et leur fonction :
Sous-menu
Fonction
Cascade
Range les fenêtres ouvertes de manière à ce que la barre de titre de
chacune d’entre elles soit visible.
Mosaïque
horizontale
Place les fenêtres ouvertes côte à côte de manière à ce qu’elles soient
toutes visibles horizontalement.
Mosaïque
verticale
Place les fenêtres côte à côte de manière à ce qu’elles soient toutes visibles
verticalement.
Arranger les
icônes
Aligne toutes les icônes de fenêtre.
Note : Pour accéder rapidement à l’une des fenêtres ouvertes, sélectionnez son
nom au bas du menu Fenêtre.
474
35003083.06 07/2008
Windows
Modification du
répertoire des
applications et
du répertoire de
travail
35003083.06 07/2008
Lorsque PL7 ouvre une application existante, il effectue une copie de cette
application dans le répertoire de travail; toute modification est effectuée sur cette
copie qui doit être sauvegardée par la commande Fichier → Enregistrer dans le
répertoire d’archivage des applications.
Le disque du répertoire de travail ainsi que le répertoire des applications sont définis
lors de l’installation et peuvent être modifiés par la commande Option →
Personnaliser. Les modifications seront effectives après la prochaine session de
PL7.
475
Windows
Equivalent clavier Windows : Principe de Base
Présentation
Combinaison de touches produisant le même effet qu’une commande effectuée par
la souris.
L’écran affiche les touches à frapper pour activer depuis le clavier la fonction désirée
: il suffit en effet de taper ALT + la lettre soulignée pour les menus et les boutons
poussoirs et uniquement la lettre soulignée pour les sous-menus.
Illustration
La fenêtre suivante est un exemple :
Pour ouvrir le menu Fichier vous devez taper ALT+F, et pour ouvrir le sous-menu
Nouveau... tapez N.
476
35003083.06 07/2008
Windows
Les touches de menus
Introduction
Les touches ou combinaison de touches suivantes peuvent être utilisées pour
sélectionner des menus et choisir des commandes.
Les touches et
leur fonction
Ce tableau présente les touches ou combinaison de touches et leur fonction :
Appuyer
sur...
Pour...
ALT ou
F10
Sélectionner le premier menu de la barre de menus ou annuler sa sélection.
ALT + une
touche de
caractère
Choisir le menu dont le nombre ou la lettre soulignée correspond à celui ou
celle que vous tapez.
Flèches
droite et
gauche
Passer d’un menu à l’autre.
Flèches
haute et
basse
Passer d’une commande à l’autre.
ENTER
Choisir le nom du menu ou de la commande sélectionné.
Une
touche
caractère
Choisir la commande dont le nombre ou la lettre soulignée correspond à celui
ou celle que vous tapez.
ESC
z annuler le nom de menu sélectionné,
z ou fermer le menu ouvert.
35003083.06 07/2008
477
Windows
Touches de boîtes de dialogue Windows
Introduction
Pour travailler dans une boîte de dialogue vous avez la possibilité d’utiliser
différentes touches ou combinaison de touches.
Les touches et
leur fonction
Le tableau suivant présente les touches ou combinaison de touches et leur fonction :
Appuyer
sur...
Pour...
TAB
Passer d’une option à l’autre (de gauche à droite et de haut en bas).
SHIFT+TA
B
Passer d’une option à l’autre en sens inverse.
CTRL+TAB Passer à l’onglet suivant.
CTRL+SHI
FT+TAB
Passer à l’onglet précédent.
ALT+touch
e de
caractère
Atteindre l’option ou le groupe dont le nombre ou la lettre soulignée correspond
à celui ou celle que vous tapez.
Une touche z déplacer le curseur de sélection d’une option (ex: bouton) à l’autre dans un
flèche
groupe d’options,
z ou déplacer le curseur vers la gauche, la droite, le haut ou le bas dans une
zone de liste ou de texte.
HOME
Atteindre le premier élément ou caractère d’une zone liste ou de texte.
END
Atteindre le dernier élément ou caractère d’une zone liste ou de texte.
Page Up et Faire défiler une liste d’un écran à la fois vers le haut ou le bas.
Page Down
ALT+Page
Down
478
Ouvrir une liste.
35003083.06 07/2008
Windows
Appuyer
sur...
Pour...
SPACE
z sélectionner un élément ou annuler une sélection dans une liste,
z valider le bouton qui a le focus,
z activer ou désactiver une case à cocher.
CTRL+/
(barre
oblique)
Sélectionner tous les éléments d’une zone de liste.
CTRL+\
(barre
oblique
inverse)
Annuler toutes les sélections exceptée la sélection courante.
SHIFT+flèc Etendre ou annuler la sélection caractère par caractère dans une zone de
hes
texte.
SHIFT+HO
ME
Etendre ou annuler la sélection jusqu’au premier caractère dans une zone de
texte.
SHIFT+EN
D
Etendre ou annuler la sélection jusqu’au dernier caractère dans une zone de
texte.
ENTER
z exécuter une commande,
z choisir l’élément sélectionné dans une liste, puis exécuter la commande,
z valider le bouton dont le contour est gras.
35003083.06 07/2008
ESC ou
CTRL+F4
Fermer une boîte de dialogue sans effectuer la commande.
Touches
flèches
Déplacement du curseur ou du point d’insertion dans les zones texte ou dans
des zones de saisie.
479
Windows
Touches de modification de texte
Introduction
Vous pouvez avec des touches ou combinaison de touches modifier du texte.
Les touches et
leur fonction
Le tableau suivant présente les touches ou combinaison de touches et leur fonction :
Appuyer sur...
Pour...
Retour arrière
z supprimer le caractère situé à gauche du point d’insertion,
z ou supprimer le texte sélectionné.
DEL
z supprimer le caractère situé à droite du point d’insertion,
z ou supprimer le texte sélectionné.
SHIFT+DEL
480
Supprimer le texte sélectionné et le placer dans le Presse-papiers.
SHIFT+INS
Coller le texte du Presse-papiers dans la fenêtre active.
CTRL+INS
Copier le texte sélectionné et le placer dans le Presse-papiers.
SHIFT+Z
Annuler la dernière modification.
35003083.06 07/2008
Windows
Les touches de sélection de texte
Introduction
Les touches suivantes peuvent être utilisées dans la plupart des applications
Windows, mais elles ne fonctionnent pas nécessairement toutes partout où l’on peut
sélectionner du texte ou dans toutes les applications. Toutes les sélections
suivantes commencent au point d’insertion. Si un texte est déjà sélectionné, les
touches annulent la sélection.
Les touches et
leur fonction
Le tableau suivant présente les touches ou combinaison de touches et leur fonction :
35003083.06 07/2008
Appuyer sur...
Pour sélectionner ou désélectionner...
SHIFT+flèche droite et
gauche
Un caractère à la fois à gauche ou à droite.
SHIFT+flèche haute et
basse
Une ligne de texte vers le haut ou vers le bas.
SHIFT+Page Up
Tout le texte de l’écran précédent.
SHIFT+Page Down
Tout le texte de l’écran suivant.
SHIFT+HOME
Le texte jusqu’au début de la ligne.
SHIFT+END
Le texte jusqu’à la fin de la ligne.
CTRL+SHIFT+flèche
gauche
Le mot précédent.
CTRL+SHIFT+flèche
droite
Le mot suivant.
CTRL+SHIFT+HOME
Le texte jusqu’au début du document.
CTRL+SHIFT+END
Le texte jusqu’à la fin du document.
481
Windows
Touches du poste de travail et de l’explorateur Windows
Introduction
Pour travailler dans les fenêtres de groupe du Gestionnaire de programmes, vous
pouvez utiliser différentes touches et combinaison de touches.
Les touches et
leurs fonction
Le tableau ci-dessous présente les touches ou combinaison de touches et leur
fonction :
482
Appuyer sur...
Pour...
F2
Renommer un élément.
F3
Rechercher un dossier ou un fichier.
MAJ+SUPPR
Supprimer l’élément directement sans le placer dans la Corbeille.
ALT+Entrée
Afficher les propriétés de l’élément sélectionné.
CTRL+A
Tout sélectionner.
F5
Actualiser les informations d’une fenêtre.
MAJ en cliquant
sur le bouton
Fermer
Fermer le dossier sélectionné et tous ses dossiers parents.
35003083.06 07/2008
Windows
Gestionnaire d’impression Windows
Introduction
Le Gestionnaire d’impression est une application Windows qui gère les travaux
d’impression.
Lorsque vous imprimez un document à partir d’une application Windows, celle-ci
transmet au Gestionnaire d’impression toutes les informations concernant
l’imprimante, les polices et le fichier du document.
Description
Le gestionnaire d’impression :
z
se charge de l’impression du document pendant que vous continuez à travailler
sur d’autres applications Windows,
z
signale les problèmes si une erreur survient,
z
imprime les documents sur imprimante locale ou réseau.
Note : Il est possible de commander l’impression de plusieurs documents à la fois
ou d’un document après l’autre; les documents sont alors placés dans une file
d’attente qui permet de vérifier les informations relatives à l’impression.
Comment
installer une
imprimante
35003083.06 07/2008
Effectuez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Cliquez sur Démarrer.
2
Cliquez sur Paramètres.
3
Cliquez sur Imprimantes.
4
Cliquez sur ajout d’une imprimante et suivez les conseils de l’Assistant ajout
d’imprimante.
483
Windows
484
35003083.06 07/2008
Glossaire
A
ASCII
American Standard Code for Information Interchange.
Se prononce "aski". C’est un code américain (mais devenu standard international)
qui permet, à l’aide de 7 bits de définir tous les caractères alphanumériques utilisées
en anglais, les signes de ponctuation, certains caractères graphiques ainsi que
diverses commandes.
B
BIT
Contraction des mots anglais Binary Digit (chiffre binaire).
C’est l’unité binaire de quantité d’information qui peut représenter deux valeurs
distincts (ou état) : 0 ou 1. Un champ de 8 bits constitue ce que l’on appelle 1 Byte
ou 1 octet.
Blocs fonctions
Blocs contenus dans le produit PL7 (définis par Schneider Automation).
L’utilisateur n’a plus qu’a paramétrer ces blocs dans l’éditeur de variables rubrique
"FB Prédédinis".
Ces blocs sont des:
z Timer,
35003083.06 07/2008
z
Monostable,
z
Compteur/Decompteur,
z
Drum,
z
Registre.
485
Glossaire
C
Commentaire
Un commentaire de 127 caractères peut être associé à chaque repère même si
celui-ci n'a pas de symbole, à partir de l’éditeur de variables.
Commentaire
pour langage ST
Le commentaire (facultatif) peur être intégré à tout endroit d’une phrase. Il est
encadré de part et d’autre par les caractères (* et *) et peut occuper 128 lignes
maximum. Sa taille est limitée à 256 caractères (les retours à la ligne sont compris
dans le décompte).
Les commentaires sont mémorisés dans l’automate et sont accessibles à tout
moment par l’utilisateur. A ce titre, ils consomment de la mémoire programme.
Constantes
Entité mémoire du type (Bit, Word, Dword, etc) dont le contenu ne peut pas être
modifiée par le programme en cours d’exécution.
CPU
Control Processing Unit
C’est le microprocesseur. Il est constitué de l’ensemble de l’unité de contrôle et de
l’unité arithmétique. L’unité de contrôle a pour but d’extraire de la mémoire centrale
l’instruction à exécuter ainsi que les données nécessaires à l’exécution de cette
instruction, d’établir les connexions électriques dans l’unité arithmétique et logique
et de lancer le traitement de ces données dans cette unité. On peut parfois trouver
des mémoires ROM ou RAM incluses sur la même puce, ou même encore des
interfaces d’E/S ou des buffers.
D
DFB
Les types DFB (Derived Function Block) sont des blocs fonction programmables par
l’utilisateur en langage ST ou LD.
L'utilisation de ces type DFB dans une application permet:
z de simplifier la conception et la saisie du programme,
z
d'accroître la lisibilité du programme,
z
de faciliter sa mise au point,
z
de diminuer le volume du code généré.
La création d'un type DFB nécessite le logiciel PL7 Pro.
486
35003083.06 07/2008
Glossaire
Dossier
Contient toutes les informations de l’application, le dossier est imprimé après
constitution et est utilisé à des fins de maintenance.
Les informations contenues concernent:
z la configuration matérielle et logiciel,
z
le programme,
z
les types DFB,
z
les variables et tables d’animation,
z
les références croisées.
Lors de la constitution du dossier, il est possible d’inclure que certaines de ces
rubriques si l’utilisateur le souhaite.
Driver
Programme signalant au système d’exploitation la présence et les caractéristiques
d’un périphérique. On parlera également de pilote de périphérique.
E
Ecrand’exploitation
C’est un outil intégré aux logiciels PL7-PRO et PL7-PRODYN depuis la version
V3.0, il est destiné à faciliter l'exploitation d'un processus automatisé.L’exploitant
règle et surveille le fonctionnement de l’installation, et en cas de problème, il peut
agir vite et simplement.
Etape
L’étape Grafcet caractérise un état du fonctionnement séquentiel de l’automatisme.
L’étape initiale définit la situation initiale de l’automatisme.
L’étape simple définit un état stable de l’automatisme.
Des actions peuvent lui être associées. Celles-ci sont exprimées en langage
Ladder, Littéral structuré ou List.
Etiquette
L’étiquette (facultative) permet de repérer une phrase ou rung dans un module de
programme et est nécessaire afin de permettre un branchement après un saut
programme. La syntaxe suivante %Li: avec i compris entre 0 et 999.
L’étiquette est positionnée en début de phrase ou de rung, et ne peut être affectée
qu’a une seule phrase ou rung au sein d’un même module programme. L’ordre de
repère des étiquettes est quelconque, c’est l’ordre de saisie des phrases ou rungs
qui est pris en compte par le système lors de la scrutation.
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487
Glossaire
Evénements
Modules déclenchés logiciellement ou matériellement (coupleur métier).
Les événements sont prioritaires à la tâche Mast ou Fast, ils sont exécutés dès leur
détection.
L’événement EVT0 est le plus prioritaire, les autres ont le même niveau de priorité.
F
Flash Eprom
Carte mémoire PCMCIA de type:
interne (TSX37) contenant programme, constantes, sauvegarde %MW,
z
z
externe (TSX37-57) contenant programme et constantes.
FNES
Fichiers Neutres d’Entrées Sorties. Le format FNES décrit de façon arborescente
les automates en terme de rack, cartes et voies.
Il est basé sur la norme CNOMO (comité de normalisation des outillages de
machines outils).
Fonction
Fonction livrées avec PL7 et accessible à partir du menu Outils/Bibliothèque.
L’utilisateur n’a qu’a paramétrer ces fonctions, il peut en développerd’autres à l’aide
d’un kit de développement SDKC qui est une option de PL7.
G
Grafcet
Langage Grafcet.
Le langage Grafcet est conforme au langage "Diagramme fonctionnel en séquence"
(SFC) de la norme IEC 1131-3.
Le Grafcet permet de représenter graphiquement et de façon structurée le fonctionnement d’un automatisme séquentiel. Cette description graphique du
comportement séquentiel de l’automatisme et des différentes situations qui en
découlent, s’effectuent à l’aide de symboles graphiques simples.
I
488
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Glossaire
Instance DFB
Il s’agit d’une copie d’un type de DFB lorsque celui-ci est appelé à partir d’un éditeur
langage.
L’instance a un nom, les interface d’entrées/sorties, les variables publiques et
privées sont dupliquées (une duplication par instance, le code n’est pas dupliqué.
Un type DFB peut avoir plusieurs instances.
Instructions pour
langage ST
Une instruction peut être de type simple (Affectation, Incrémentation, Appel de
SR...) ou de type structure de contrôle (IF, WHILE, FOR, REPEAT...). Le
caractère ; est obligatoire à la fin de chaque instruction.
L
Ladder
Langage à contact.
Un programme écrit en langage à contacts se compose d’une suite de réseaux
(rung) exécutés séquentiellement par l’automate.
LIST
Langage liste d’instructions.
Un programme écrit en langage liste d’instructions se compose d’une suite
d’instructions exécutées séquentiellement par l’automate. Chaque instruction est
composée d’un code instruction et d’un opérande.
M
Macro-étape
La macro-étape est la représentation symbolique d’un ensemble unique d’étapes et
de transitions, commençant par une étape d’entrée (IN) et se terminant par une
étape de sortie (OUT).
Un macro-étape peut appeler une autre macro-étape (imbrication).
Module
fonctionnel
Un module fonctionnel est un regroupement d'éléments de programme (sections,
sous programmes, macro-étapes, tables d'animation, écrans d’exploitation...)
destinés à réaliser une fonction d’automatisme.
Un module fonctionnel peut être lui-même décomposé en modules fonctionnels de
niveau inférieur, ces modules assumant, par rapport à la fonction principale, une ou
plusieurs sous-fonctions d’automatisme.
Monotâche
Application constituée d’une seule tâche, obligatoirement de la tâche Mast (tâche
maître).
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489
Glossaire
Mutitâche
Application constituée par plusieurs tâches (Mast, Fast, événementielle).
Un ordre de priorité d’exécution des tâches est défini par le système d’exploitation
de l’automate.
P
Phrase
Entité de base du langage List ou littéral-Structuré.
Une phrase est composée de lignes, elles même composées d’instructions.
Elle commence par un point d’exclamation, peut comporter un commentaire, et peut
être repérée par une étiquette.
Point d’arrêt
Utilisé en mode "mise au point" de l’application.
Il est unique (un seul à la fois) et une fois atteint, signale au processeur de stopper
l’exécution du programme.
Utilisé en mode connecté, il peut être positionné sur un des éléments suivant du
programme:
z Rung ladder,
Protection
z
Phrase littéral-Structuré ou Liste d’instructions,
z
Ligne Littéral-Structuré (Mode ligne).
Fonction empêchant de lire le contenu d’un module programme (protection en
lecture), ou de lire et modifier le contenu d’un module programme (protection en
lecture/écriture).
Le protection est confirmée par un mot de passe.
R
RS 232C
Norme de communication série qui définit notamment la tension de service suivante
:
z un signal de +12V indique un 0 logique,
z
un signal -12V indique un 1 logique.
Mais il est prévu, en cas d’affaiblissement du signal, une détection jusqu’aux seuils
de +3V et -3V.
Entre ces deux bornes, le signal sera considéré comme invalide.
Les liaisons RS 232 ont une assez grande sensibilité au parasitage. La norme
préconise de ne pas dépasser 15 mètres de distance et 9600 bauds (bits/s)
maximum.
490
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Glossaire
RS 485
Norme de liaison série qui fonctionne en différentiel 10V/+5V. Elles utilisent deux fils
pour l’émission et la réception. Leurs sorties "3 états", leur permet de se mettre en
écoute, lorsque l’émission est terminée.
Run
Fonction permettant de démarrer l’exécution du programme applicatif dans
l’automate.
Run Auto
Fonction permettant de démarrer automatiquement l’exécution du programme
applicatif dans lors d’un démarrage à froid.
Rung
Un rung s’inscrit entre deux barres de potentiel d’un éditeur de Ladder et est
composé d’un ensemble d’éléments graphiques reliés entre eux par des liaisons
horizontales ou verticales. Un rung a pour dimension 16 lignes maximum et 11
colonnes (pour automates TSX/PMX/PCX 57), ou 7 lignes maximums et 11
colonnes (pour automates TSX 37) réparties en deux zones : la zone test et la zone
d’édition.
S
Section
Module programme appartenant à une tâche (Mast, Fast) pouvant être écrit dans le
langage choisi par le programmeur (Littéral-Structuré, Ladder, List, Grafcet).
Une tâche peut être composée de plusieurs sections, l’ordre d’exécution des
sections au sein de la tâche correspond à l’ordre dans lequel elle sont créées, cet
ordre peut être modifié.
SousProgramme
Module programme appartenant à une tâche (Mast, Fast) pouvant être écrit dans le
langage choisi par le programmeur (Littéral-Structuré, Ladder, List).
Un sous-programme ne peut être appelé que part une section ou un autre sousprogramme (imbrication) appartenant à la tâche dans laquelle il est déclaré.
ST
Langage littéral structuré.
Le langage littéral structuré permet la réalisation de programme par écriture de
lignes de programmation, constituées de caractères alphanumériques. Ce langage
n’est utilisable que par les logiciels PL7 Junior et PL7 Pro sur les automates TSX/
PMX/PCX 57. Dans la version PL7 Pro, ce langage permet la création des blocs
fonction utilisateur DFB.
Stop
Fonction permettant de stopper l’exécution du programme applicatif dans
l’automate.
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491
Glossaire
Symbole
Un symbole est une chaîne de 32 caractères alphanumériques maximum, dont le
premier caractère est alphabétique.
Il permet de personnaliser un objet automate de telle sorte à faciliter la maintenabilité de l’application, il est embarqué dans l’automate si l’utilisateur le souhaite.
T
Table
d’animation
Table créée par l’utilisateur ou créée contextuellement à partir d’un éditeur langage
ou d’un écran d’exploitation.
Permet de visualiser en mode connecté l’évolution du contenu des variables de
l’automate, et de forcer des valeurs en cours de mise au point.
Tâche
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou
périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST.
Une tâche a un niveau de priorité et elle est raccordée à des entrées et des sorties.
Tâche rapide
Tâche déclenchée de façon périodique (réglage de la période dans la configuration
du processeur) utilisée pour exécuter une portion d’application de priorité
supérieure à la tâche Mast (maître).
Time Out
Dépassement du délai.
Arrêt de l’application ou déconnexion suite à une période de non-utilisation trop
longue.
Transition
La transition indique la possibilité d’évolution entre plusieurs étapes.
Une condition de transition appelée Réceptivité lui est associée.
La transition est valide si :
z les étapes amonts (directement reliées à cette étapes) sont actives,
z
la réceptivité associée est vraie.
Le franchissement d’une transition provoque le changement d’état des étapes qui
lui sont reliées.
Les réceptivités sont exprimées en langage Ladder, Littéral structuré ou List.
U
UC
492
Unité Centrale: dénomination générique des processeurs Schneider Automation.
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Glossaire
V
Variable
Entité mémoire du type (Bit, Word, Dword, etc) dont le contenu peut être modifiée
par le programme en cours d’exécution.
Vue
fonctionnelle
Vue permettant de voir la partie programme de l’application à travers des modules
fonctionnel créés par l’utilisateur (voir définition Module fonctionnel).
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493
Glossaire
494
35003083.06 07/2008
B
AC
Index
A
Accès à la configuration, 97
Accès à un sous programme, 186, 210
Accès à une phrase ou une liste
d’instruction, 176
Accès au PL7, 48
Adresse automate, 75
Animation de programme, 323
Animation de variable, 350
Animation de variables, 355
B
Backup, 72
Backup Flash Eprom, 71
Bilan mémoire, 76
Bloc fonction, 207
Bloc fonction et instance DFB en Ladder,
159
C
Commentaires, 259
Comparaison d’application, 70
Compteur/Décompteur, 273
Configuration alimentation
TSX 57, 101
Configuration FIPWAY, 452, 457
Configuration Grafcet
TSX 37, 94
TSX 57, 115
Configuration liaison, 442, 453
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Configuration logicielle
TSX 37, 93
TSX 57, 114
Configuration matérielle
TSX 57, 98
Configuration module
TSX 37, 89
TSX 57, 109, 112
Configuration modules
TSX 37, 91
Configuration Uni-telway, 440, 449
Constitution d’un programme List, 174
Constitution d’un programme ST, 198
Constitution programme Grafcet, 222
Couper/Copier/Coller de variables, 269
Création application, 52
Création d’événement, 129
Création d’un module fonctionnel, 280
Création d’un programme en Ladder, 139
Création d’un programme Littéral Structuré,
199
Création d’un type DFB, 296
Création d’une instance DFB, 301
Création d’une table d’animation, 290
Création module Grafcet, 230
Création section, 123
Création section Grafcet, 125
Création Sous-Programme, 127
D
Détachement/Suppression des modules
495
Index
fonctionnels, 284
Diagnostic module/voie, 363
Diagnostic programme, 364
Documentation, 376, 379
Drum, 273
E
Ecran d’exploitation, 38
Ecrans d’exploitation, 132
Editeur de configuration, 24
Editeur de variables, 25
Editeur langage structurée (ST), 29
Edition d’un Evénément, 130
Edition d’un Sous-Programme, 130
Edition d’une section, 130
Edition Ladder, 26
Edition List, 28
Envoyer une commande à l’automate, 78
Evénement, 129
Export application, 430
Export application format FNES, 435
Export d’un fichier source, 397
Export d’un type DFB, 307
Export d’une application avec type DFB, 307
Export des écrans d’exploitation, 421
Export module fonctionnel, 407
Export Section/SR/EVT, 394
Export table(s) d’animation, 417
Export variables, 401
Import d’un type DFB, 307
Import d’une application, 432, 436
Import d’une application avec type DFB, 307
Import de variables, 402
Import des écrans d’exploitation, 423
Import DFB, 428
Import LD, IL, ST, 399
Import module fonctionnel, 409, 411
Import section, 123
Import section Grafcet, 125
Import Sous-Programme, 127
Import table d’animation, 419
Import/Export fichier source, 387
Impression de variables, 275
Impression programme, 171, 194, 218, 255
L
Limitation d’OS Loader, 468
Liste des bits forcés, 359
M
Gestionnaire d’impression Windows, 483
Manipulation de la table d’animation, 352
Messages défaut DFB Diag, 370
Mise au point, 33
Mise au point DFB, 347
Mise au point Grafcet, 326
Mise au point Module fonctionnel, 283
Mise au point module fonctionnel, 345
Mise en oeuvre DFB de diagnostic, 369
Mise en oeuvre logiciel, 21
Modification d’un programme Littéral
Structuré, 200
Modification d’un réseau de contact, 142
Modification de l’ordre des sections, 131
Modification de variables, 358
Modification du programme en Run, 322
Modification programme Grafcet, 244
Modules fonctionnels, 278
Monostable, 272
I
N
Import d’événement, 129
Navigateur d’application, 118
F
Fonction en bibliothèque (éditeur ST), 208
Forçage des entrées analogiques
Micro, 342
Premium, 343
G
496
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Index
O
T
Objets graphique Grafcet, 224
Ordre d’appel des modules, 366
Ouverture application, 53
Téléchargement d’un OS, 465, 467
Temporisateur, 272
Temporisateur série 7, 272
Transfert de données, 69
Transfert programme Automate PC, 67
Transfert programme PC Automate, 65
Tri des variables, 265
P
paramétrage des bloc fonctions, 271
Pas à pas, 339
Point d’arrêt, 336
Pré-symbolisation des variables, 263
Processeur
TSX 37, 84, 86
TSX 57, 102, 105
Programmation d’un type DFB, 297
Programmation Module fonctionnel, 281
Propriété d’un module fonctionnel, 279
Protection d’un type DFB, 305
Protection d’une application, 54
V
Variables au format EXCEL, 404
Visualisation des variables, 147, 179, 203
Visualisation variables, 266
R
Raccordements, 20
Raccourci clavier, 480
Windows, 477, 478, 482
Racourci clavier, 481
Références croisées, 166, 189, 213, 250
Registre, 273
Réglage des fonctions métiers, 344
Remplacement d’un variable, 164, 187, 211,
248
Restitution des %MWi, 58
S
Saisie assisté d’une fonction en List, 184
Saisie d’un bloc fonction, 151
Saisie d’un bloc prédéfini, 183
Saisie instance DFB, 304
Saisie spécifique Ladder, 141
Sauvegarde d’une application, 57
Sauvegarde des %MWi, 58
Sécurité PL7, 46
Symboles, 259
Symbolisation en lignes, 150, 182, 206
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497
Index
498
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