Schneider Electric TSXMAP1074, Coupleur Mode d'emploi

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Schneider Electric TSXMAP1074, Coupleur Mode d'emploi | Fixfr
Dialogue
5
Sommaire général
Chapitre
1
2
3
page
Présentation générale
Sommaire
3
1.1 Structure de la documentation
4
1.2 Description du coupleur
5
1.3 Présentation physique
7
1.4 Mise en oeuvre matérielle
9
Mise en oeuvre logicielle
Sommaire
13
2.1 Généralités
15
2.2 Service COM
16
2.3 Rappels sur le bloc fonction texte
26
2.4 Service UNI-TE
32
2.5 Communication d’application à application
39
2.6 Communication prioritaire - télégramme
43
2.7 Cycle de scrutation automate
49
2.8 Configuration multiréseau
50
Maintenance
Sommaire
53
3.1 Recherche de défauts
54
3.2 Auto-tests et tests spécifiques
59
3.3 Contrôle de flux
62
1
Sommaire général
Chapitre
4
5
2
page
Spécifications techniques
Sommaire
63
4.1 Performances
64
Annexes
Sommaire
73
5.1 Architecture du coupleur
74
5.2 Cas des automates V3
78
5.3 Requêtes UNI-TE de lecture
80
5.4 Requêtes UNI-TE d’écriture
98
Présentation générale
Présentation générale
Sous-chapitre
1
Chapitre 1
Page
1.1 Structure de la documentation
4
1.2 Description du coupleur
5
1.2-1 Généralités
1.2-2 Fonctionnalités
5
6
1.3 Présentation physique
1.3-1 Le coupleur TSX MAP 1074
1.3-2 Le bornier de raccordement TSX MAP ACC1
1.4 Mise en oeuvre matérielle
1.4-1 Montage des coupleurs dans les bacs
1.4-2 Codage des adresses sur le bornier
1.4-3 Connexion au réseau
7
7
8
9
9
10
11
3
1.1
Structure de la documentation
Ce document s’adresse à des utilisateurs souhaitant mettre en oeuvre un coupleur
TSX MAP 1074 dans un automate de la série 7, pour une connexion à un réseau
MAPWAY.
L’ensemble de la documentation est structurée de la façon suivante :
un manuel de référence (référence TSX DR MAP V4F) présentant :
•
•
•
•
les principes de fonctionnement du réseau MAPWAY,
les principes d’installation et de vérification du réseau,
les possibilités d’exploitation, de réglage et de diagnostic,
les caractéristiques techniques d’un réseau MAPWAY.
des manuels spécifiques (dont le présent document) présentant pour chaque
coupleur pouvant être connecté sur le réseau MAPWAY, ou logiciel de mise en
oeuvre :
•
•
•
•
•
le produit,
la mise en oeuvre ou connexion du produit sur MAPWAY,
les performances,
l’exploitation avec des terminaux ou logiciels Telemecanique,
les possibilités de diagnostic via le réseau.
Le présent document (référence TSX DM MAP 107 V4F) ainsi que le manuel de
référence MAPWAY (référence TSX DR MAP V4F) sont fournis avec le coupleur
automate TSX MAP 1074. Ces manuels au format A5 peuvent être intégrés dans
un classeur avec intercalaires à commander séparément sous la référence
TSX DAC1.
MAPWAY
†
†
†
†
†
†
†
TSX MAP VAX 7
_______
_______
TSX MAP 207
TSX MAP 107
Manuel de référence
MAPWAY
4
†
Présentation générale
1.2
1
Description du coupleur
1.2-1 Généralités
Le coupleur TSX MAP 1074 est un coupleur intelligent de la gamme TSX série 7.
Il s’implante dans les automates programmables modèles 40 (TSX 47-40, TSX 67-40,
TSX 87-40 et TSX 107-40) équipés de processeur :
•
•
•
•
TSX P47-420,
TSX P67-410/420,
TSX P87-410/420,
TSX P107-410/420,
ainsi que dans les automates programmables version V3 :
• TSX 47-31,
• TSX 67-21
• TSX 87-31.
Il permet de réaliser les fonctions de communication entre l’automate et les autres
équipements d’une architecture X-WAY.
Ces équipements peuvent être:
• les automates modulaires Telemecanique désignés ci-dessus,
• des terminaux de programmation TSX T607 ou TSX T407 connectés sur la prise
terminal d’un automate du réseau,
• des postes de travail FTX 507 connectées soit directement sur le réseau, soit sur
la prise terminal d’un automate du réseau,
• des calculateurs IBM PC ou compatibles à bus ISA,
• des postes de supervision MONITOR 77,
• des calculateurs Digital Equipement µVAX et IVAX,
• des commandes numériques de machine outil ou de robot NUM.
Les coupleurs nécessaires à l’interconnexion sont :
• TSX MAP 1074 pour les automates programmables,
• TSX MAP PC74 pour les postes de travail FTX 507, MONITOR 77 et tout
calculateur IBM PC ou compatible,
• TSX MAP VAX74 ou TSX MAP VAX 174 pour les calculateurs Digital Equipement
µVAX et IVAX.
Ce document décrit le coupleur TSX MAP 1074 destiné aux automates programmables.
5
1.2-2 Fonctionnalités
Le coupleur TSX MAP 1074 comporte une liaison au réseau MAPWAY. Cette
liaison est réalisée par l’intermédiaire d’un bornier de raccordement TSX MAP ACC1.
Ce bornier se connecte sur le coupleur par un connecteur "SUB D" et sur le réseau
(câble de dérivation) par un connecteur type "F". Le bornier assure le codage
d’adresse de l’équipement (numéro de station et numéro de réseau).
Le réseau se compose de coupleurs reliés par un câble coaxial MAP 75 Ohms. La
vitesse de transmission est de 5 Mb/s. La méthode d’accès utilisée est celle du bus
à jeton sur anneau virtuel.
Les services applications sont les standards Telemecanique (base de données
distribuée : service COM et messagerie industrielle UNI-TE).
Les services rendus par une architecture de réseau MAPWAY sont :
• l’extension virtuelle du bus mémoire aux automates connectés au réseau avec
le service mots communs COM,
• l’échange de messages (blocs texte) entre deux stations du réseau ou en
diffusion générale (sur un même segment),
• l’utilisation à distance de toutes les fonctions des postes de travail FTX 507
connectés sur le réseau ou sur la prise terminal d’un automate.
Simplicité d’utilisation
• Le coupleur TSX MAP 1074 peut fonctionner sans configuration dès sa mise en
place dans le bac de l’automate.
Sécurité d’emploi
• Le coupleur TSX MAP 1074 est isolé galvaniquement du réseau,
• le bornier de raccordement du coupleur est embrochable et débrochable sous
tension.
Auto-tests
• Chaque mise sous tension du coupleur déclenche une phase d’auto-tests de sa
logique interne incluant un test du réseau complet vu du coupleur,
• les anomalies de fonctionnement sont visualisées en face avant par des voyants
et des afficheurs 7 segments, et signalées à l’unité centrale de l’automate.
"Chien de garde"
• Chaque coupleur TSX MAP 1074 possède un dispositif de surveillance "chien de
garde". En cas de dysfonctionnement, les échanges du coupleur sont invalidés
afin de protéger le réseau.
6
Présentation générale
1.3
1
Présentation physique
1.3-1 Le coupleur TSX MAP 1074
Le coupleur TSX MAP 1074 se présente sous la forme d’un module au format
simple pouvant être inséré dans un emplacement des configurations de base des
automates programmables.
Ce coupleur se compose des éléments suivants :
1
2
3
4
5
6
7
Un boîtier métallique protégeant mécaniquement les circuits électroniques et assurant
une protection contre les parasites rayonnants.
Un voyant de couleur verte repéré RUN (coupleur sous tension en état de fonctionnement).
Un voyant de couleur rouge
repéré DEF (défaut coupleur).
7
1
7
MAP 10
RUN
DEF
2
3
INR
RX
4
TX
NET
Trois voyants de couleur jaune
indiquant l’état de fonctionnement du coupleur par rapport au réseau :
• INR : station participant à
l’anneau logique,
• RX : réception de données,
• TX : émission de données.
Deux afficheurs "7 segments"
et un point lumineux donnant
diverses informations sur le
fonctionnement du coupleur.
5
6
7
Un connecteur femelle type "SUB D" 11 points.
Deux vis de fixation assurent le verrouillage du coupleur dans le bac.
La face arrière du coupleur est équipée d’un dispositif de détrompage mécanique
pour éviter les erreurs de mise en place des modules.
7
1.3-2 Le bornier de raccordement TSX MAP ACC1
Ce bornier permet le raccordement par dérivation des coupleurs
TSX MAP 1074, et donc des stations automates TSX 7. Il assure
les fonctions suivantes :
• raccordement des coupleurs
TSX MAP 1074 au réseau
MAPWAY avec un connecteur
mâle type "SUB D" côté coupleur
et un connecteur type F côté
réseau,
• codage de l’adresse (numéro
de station et du numéro de
réseau) par quatre roues
codeuses hexadécimales.
Encombrement du coupleur équipé de son bornier
262
235
2
120 mini (*)
212
Le bornier est muni d’une languette plastique permettant de le
rendre solidaire du bac de l’automate à l’emplacement du coupleur
TSX MAP 1074. Ce lien permet le
remplacement des coupleurs sans
risque de perdre ou de permuter
des borniers.
Rayon de courbure minimum : 100 mm
(*) 18 avec adapteur coudé TSX MAP ACC9
8
Présentation générale
1.4
1
Mise en oeuvre matérielle
1.4-1 Montage des coupleurs dans les bacs
Automates modèle 40 :
TSX 47-40
Emplacement 0 à 7
1 coupleur maximum
TSX 67-40
Emplacement 0 à 7
2 coupleurs maximum
TSX 87-40
Emplacement 0 à 7
4 coupleurs maximum
TSX 107-40
Emplacement 0 à 7
4 coupleurs maximum
Automates version V3 :
TSX 47-31
Emplacement 0 à 7
1 coupleur maximum
TSX 67-21
Emplacement 0 à 7
1 coupleur maximum
TSX 87-31
Emplacement 0 à 7
1 coupleur maximum
Note : Quel que soit le type d’automate, les coupleurs TSX MAP 1074 ne peuvent se monter
que dans le bac principal.
Détrompage
Mécanique
Code décimal sur 2 chiffres donné par 2 détrompeurs
femelles situés à l’arrière du coupleur.
13
Logiciel
Saisi lors de la configuration des entrées/sorties sur le
terminal de programmation.
modèle 40: 13
version V3: 12
Installation de la ligne
L’installation du câble, des boîtiers de dérivation et des éléments du réseau se fait
conformément aux instructions données dans le document TSX DR MAP V4F :
Réseau MAPWAY, Manuel de référence.
9
station 1B
réseau 03
st
3
net
• STAT : c’est le numéro de la station sur le
réseau. Il peut prendre les valeurs de 0 à 3F,
(soit 64 stations),
• NET : c’est le numéro de réseau. Il peut
prendre les valeurs de 0 à 7F.
1
A chaque station d’une architecture de réseau
est affecté une adresse repérée par :
0
L’accès aux roues codeuses se fait en démontant la face latérale du bornier. Le circuit imprimé
sur lequel se trouvent les roues codeuses et le
connecteur de type F peut alors être retiré de
son logement.
B
1.4-2 Codage des adresses sur le bornier
Ce couple de numéros se code en hexadécimal
sur les quatres roues codeuses du bornier
comme indiqué dans l’exemple suivant.
Une architecture de réseau MAPWAY peut
contenir jusqu’à 64 stations par segment.
Exemple
Le codage des roues codeuses du bornier cidessus correspond de la station d’adresse 27
(H’1B’) sur le réseau numéro 3 (H’03').
Rappels : Le principe d’adressage ainsi que le fonctionnement de MAPWAY sont
donnés dans le document TSX DR MAP V4F "Réseau MAPWAY
Manuel de référence" chapitre 3.
Le numéro de réseau 0 est réservé pour les architectures monoréseau.
Dans les architecture multiréseau on utilisera les numéros de réseau de
1 à H’7F’.
10
Présentation générale
1
1.4-3 Connexion au réseau
Une fois effectué la mise en place du coupleur dans le bac, le codage des adresses
dans le bornier et l’enfichage de celui-ci, l’automate se trouve raccordé au réseau.
Lorsque l’automate est mis sous tension, tous les voyants du coupleur s’allument
un bref instant et les auto-tests sont déclenchés. Le voyant RUN se met alors à
clignoter et reste allumé en fin de phase d’auto-tests (lorsque ceux-ci sont corrects).
Il indique le fonctionnement normal du coupleur.
Son extinction correspond à la détection d’expiration du "chien de garde", c’est-àdire le passage du coupleur à l’état inactif.
Le voyant INR indique que le coupleur TSX MAP 1074 est connecté sur le réseau
MAPWAY et qu’il participe activement à la circulation du jeton sur le bus. Autrement
dit, la station est prête à émettre et à recevoir des messages.
Ce voyant est éteint au cours des auto-tests. Il ne s’allume qu’à l’issue du bon
déroulement de ceux-ci. Tant qu’il est éteint, le coupleur ne peut pas émettre de
message mais seulement en recevoir.
Les voyants RX et TX indiquent que le coupleur TSX MAP 1074 a détecté une
activité le concernant en réception de données (RX) ou en émission de données
(TX).
Les afficheurs "7 segments" ont diverses fonctions de signalisation. En cas de bon
fonctionnement du coupleur, ils affichent successivement avec une période d’environ
2 secondes :
• le numéro de réseau avec un point en bas à
droite (exemple : réseau 02,)
• le numéro de la station sans point (exemple :
station 1A).
Si un défaut apparaît pendant la période d’auto-test ou en fonctionnement, les
afficheurs indiquent le code du défaut, (voir le chapitre 3 : maintenance)
11
12
Mise en oeuvre logicielle
Mise en oeuvre logicielle
Sous-chapitre
2.1 Généralités
2.1-1 Fonctionnalités
2.1-2 Configuration du coupleur
2.2 Service COM
2.2-1
2.2-2
2.2-3
2.2-4
2.2-5
2.2-6
Généralités
Organisation de la mémoire commune
Mots communs en fonctionnement multiréseau
Configuration des mots communs
Bits et mots système
Exemples d’application
2.3 Rappels sur le bloc fonction texte
2.3-1
2.3-2
2.3-3
2.3-4
Description
Communication par bloc texte TXT
Communication par bloc texte SYS
Structure des tables
2.4 Service UNI-TE
2.4-1 Généralités
2.4-2 Automate serveur
2.4-3 Automate client
2
Chapitre 2
Page
15
15
15
16
16
17
18
20
22
24
26
26
26
30
31
32
32
33
35
2.5 Communication d’application à application
39
2.5-1 Messages point à point
2.5-2 Messages en diffusion
2.5-3 Exemple de message point à point
39
40
41
13
Mise en oeuvre logicielle
Chapitre
2.6 Communication prioritaire - télégramme
2.6-1 Généralités
2.6-2 Programmation des télégrammes
2.6-3 Exemple de télégramme
Chapitre 2
page
43
43
45
46
2.7 Cycle de scrutation automate
49
2.8 Configuration multiréseau
50
2.8-1 Configuration des coupleurs
2.8-2 Temps de cycle automate
14
50
51
Mise en oeuvre logicielle
2.1
2
Généralités
2.1-1 Fonctionnalités
Les fonctions du coupleur TSX MAP 1074 correspondent aux fonctionnalités qui ont
été définies pour le réseau MAPWAY. C’est-à-dire :
• L’acheminement de la messagerie UNI-TE de l’unité centrale de l’automate vers
le réseau et réciproquement. Cette messagerie permet l’accès aux variables
(tous les objets PL7) en lecture et en écriture, le transfert de programme et la
gestion des modes de marche de l’automate.
• La communication de programme application à programme application en point
à point, de n’importe quelle station de l’architecture vers n’importe quelle autre
station, ou en diffusion sur le réseau local.
• La communication de programme application à programme application courte
(16 octets) et prioritaire entre 2 automates d’un même réseau, sous forme de
télégramme (TLG).
• La diffusion cyclique de la base de données distribuée COM entre les automates
d’un même réseau.
• la gestion globale du réseau, en particulier le routage des messages interréseaux.
A chaque cycle, 2 messages peuvent être transmis sur le réseau en régime
permanent (4 en période de pointe). De même, au début de chaque cycle automate,
l’unité centrale peut recevoir 2 messages en provenance du coupleur en régime
permanent (4 en période de pointe).
Le coupleur TSX MAP 1074 peut gérer environ 200 messages par seconde. Un
message étant une zone COM en émission ou en réception, un bloc texte de type
TXT, SYS ou TLG en émission ou en réception.
2.1-2 Configuration du coupleur
Le coupleur TSX MAP 1074 se configure automatiquement dès qu’il est sous
tension. Les numéros de réseau (0 à H’7F’) et de station (0 à H’3F’) sont ceux codés
dans le bornier de raccordement TSX MAP ACC1.
Le processeur ne prend en compte le coupleur TSX MAP 1074 que si celui-ci a été
déclaré dans la configuration des entrées/sorties. Si le coupleur n’est pas déclaré,
il est cependant possible d’envoyer des messages au système de l’automate
(téléchargement de programme...).
15
2.2
Service COM
2.2-1 Généralités
Note : Le service des mots communs décrit ci-après correspond aux automates programmables
modèle 40 (TSX 47-40, TSX 67-40 TSX 87-40 et TSX 107-40). L’utilisation du service
des mots communs par les automates version V3 (TSX 47-31, TSX 67-21 et TSX 87-31)
est décrite en annexes 5.2.
L’ensemble des mots communs constitue une base de données distribuée entre les
stations d’un même réseau.
Ces stations peuvent selon leur configuration, avoir accès à une zone mémoire
commune de 256 mots de 16 bits réservée aux échanges inter-automates.
Chaque station supportant ce service dispose, selon sa configuration, de 4 à 64
mots communs (accessibles en écriture) de la mémoire commune. Les mots
affectés aux autres stations ne lui sont accessible qu’en lecture.
L’actualisation des mots COM est faite automatiquement lors de leur évolution sans
intervention du programme application, au rythme du séquentiel général (tâche
maître).
En début de chaque cycle de la
tâche maître, lors de l’acquisition
des entrées, le processeur de l’automate vient lire dans l’interface
du coupleur l’ensemble des mots
COM ayant évolués dans les
autres stations du réseau.
Des bits et mots systèmes
permettent de surveiller le bon
fonctionnement du mécanisme et
le rafraîchissement des mots
COM.
Le programme utilisateur consiste
simplement à lire ou à écrire ces
mots COM par instructions PL7-3
sur bits ou sur mots.
Cycle de la tâche maître
de la station "n"
Lecture dans
le coupleur
des mots
COM
Traitement
séquentiel
Ecriture dans
le coupleur des
mots COM de
la station "N"
En fin de cycle de la tâche maître, lors de la mise à jour des sorties, le processeur
automate écrit dans l’interface du coupleur les mots COM qui lui sont affectés et qui
ont évolués.
Ceux-ci sont alors émis sur le réseau 2 cycles consécutifs.
Tous les 10 cycles, l’ensemble des mots COM affectés à une station est émis sur
le réseau 2 cycles consécutifs.
16
Mise en oeuvre logicielle
2
2.2-2 Organisation de la mémoire commune
Chaque coupleur TSX MAP 1074 possède une zone mémoire de 256 mots de
16 bits réservée aux échanges inter-automates. Cette zone mémoire est découpée
en plusieurs sous-ensembles de mots. Selon le nombre de stations émettant des
mots communs sur le réseau, le nombre de mots communs par station et
l’emplacement de ces stations sont donnés dans le tableau ci-dessous :
Nombre de
stations
Nombre de mots
communs
Adresse
des stations
2à4
maximum 64
0à3
5à8
maximum 32
0à7
9 à 16
maximum 16
0 à H' 0F'
17 à 32
maximum 8
0 à H' 1F'
33 à 64
4
0 à H' 3F'
Exemple avec 64 stations :
F
0
COM 0,0
COM 0,1
Station 0
COM 0,2
COM 0,3
COM 1,0
Station 1
COM 1,1
COM 1,2
COM 1,3
COM 3F,0
Station 3F
COM 3F,1
COM 3F,2
COM 3F,3
17
Chaque mot de la mémoire est accessible par la syntaxe COMi,j :
avec i = numéro de station (0 à H’3F’),
j = rang du mot (0 à H’3F’).
Le logiciel des automates TSX 7 donne l’accès aux bits des mots communs. La
syntaxe est alors COMi,j,k :
avec i = numéro de station (0 à H’3F’),
j = rang du mot (0 à H’3F’),
k = rang du bit (0 à H’0F’).
Le programme utilisateur d’un automate programmable :
• écrit dans sa propre zone COMi,j les informations à émettre sur le réseau,
• lit dans la zone COMi,j affectée à une station, les informations en provenance de
celle-ci.
2.2-3 Mots communs en fonctionnement multiréseau
Dans une architecture multiréseau, certains automates sont connectés à deux ou
plusieurs réseaux (ou segment) de l’architecture.
La zone mémoire commune n’est accessible qu’aux automates connectés à un
même segment. Ces automates ont donc accès à deux ou plusieurs zones
mémoire.
Afin de distinguer les mots communs appartenant à des réseaux différents, on
utilise la syntaxe COMxi,j :
avec x = repère logique du réseau,
i = numéro de la station,
j = rang du mot.
Le repère logique du réseau prend les valeurs B, C ou D selon le nombre de
coupleurs de la station pont. Cette lettre est attribuée dynamiquement par l’unité
centrale selon l’emplacement géographique du coupleur. A chaque lettre correspond une zone mémoire distincte attribuée au réseau désigné.
18
2
Mise en oeuvre logicielle
Exemple
Réseau connecté au coupleur de
l’emplacement 1 : pas de repère
M
P
W
0 1 2 3
Réseau connecté au coupleur de
l’emplacement 4 : repère B
M
P
W
4
M
P
W
5 6 7
Réseau connecté au coupleur de
l’emplacement 5 : repère C
V
zone mémoire
commune des trois
réseaux connectés
à l’automate
V
V
COM0,0
COM0,1
.....
COM1,0
.....
COM8,0
.....
COMB0,0
COMB0,1
.....
COMB1,0
.....
COMB8,0
.....
COMC0,0
COMC0,1
.....
COMC1,0
.....
COMC8,0
.....
réseau 1
réseau 2
réseau 3
Le repère logique du réseau ne correspond pas à un numéro de réseau mais à un
emplacement géographique. Le programme application de l’automate est alors
indépendant du numéro de réseau. L’utilisateur doit veiller dans son application, à
faire correspondre exactement le repère logique attribué par l’automate avec le
réseau effectivement connecté au coupleur.
19
2.2-4 Configuration des mots communs
Lors de la configuration d’un coupleur TSX MAP 1074, on peut :
•
•
•
•
inhiber son activité par rapport aux mots communs,
valider son activité par rapport aux mots communs en lecture seulement,
valider son activité par rapport aux mots communs en lecture et en écriture,
déclarer le nombre de mots communs (de 4 à 64) géré par la station.
Le nombre de mots communs doit être identique sur toutes les stations d’un
même réseau. Si la valeur configurée sur une station est erronée, celle-ci sera
ignorée par les autres.
Une station active en lecture et en écriture émet ses mots communs et reçoit les
mots communs émis par les autres stations du réseau.
Une station inactive n’émet ni ne reçoit de mots communs. Cette possibilité permet
de réduire le trafic aussi bien sur le réseau qu’au niveau de chaque station.
Une station active en lecture n’émet pas de mots communs mais peut lire ceux émis
par les autres stations du réseau.
Il est possible de configurer un nombre de mots communs inférieur au maximum
autorisé par station. Cette possibilité doit être utilisée dans tous les cas où il y a peu
d’informations à transmettre. Le temps de traitement des mots communs par
l’automate s’en trouvera amélioré.
Procédure de configuration
Ce choix s’effectue lors de la configuration de l’application par les postes de travail
FTX T507 (langage PL7-3 en mode "CONFIGURATION").
Après avoir sélectionné le choix : "CONFIGURATION SERVICE RESEAU", on
obtient un écran indiquant pour chaque coupleur :
• son type,
• sa position géographique dans l’automate,
et permettant de modifier :
• le nombre de mots communs affectés par coupleur (0 par défaut),
• l’activité ou la non activité de ses mots communs (inactif par défaut).
20
Mise en oeuvre logicielle
2
Note : Lorsque le coupleur TSX MAP 1074 n’est pas déclaré dans la configuration des
entrées/sorties, l’échange des mots communs n’est pas assuré.
Pour plus de détails concernant la saisie de la configuration des mots communs sur
les terminaux de programmation, se reporter au document TXT DM PL7-3 V4F,
Modes opératoire PL7-3.
Configuration des automates en fonctionnement multiréseau
La configuration des mots communs des automates comprenant plusieurs coupleurs TSX MAP 1074 (multiréseau) s’effectue à l’aide du logiciel PL7-NET. Celuici est un élément de l’atelier logiciel X-TEL.
Ce logiciel permet entre autre :
• la sélection des stations composant un réseau avec attribution des adresses des
stations,
• l’affectation, pour chacun des ponts, des coupleurs connectés aux différents
réseaux.
Pour plus de détails concernant l’utilisation de ce logiciel, se reporter à la documentation TXT DM PL7 NET V4F "Logiciel PL7-NET".
21
Sans titre-1
21
14/01/96, 16:30
2.2-5 Bits et mots système
Un certain nombre de bits et mots systèmes permettent au programme utilisateur
de tester le bon fonctionnement du réseau et la cohérence de l’application
(automate en RUN et coupleur MAPWAY en fonctionnement). Ce sont les bits et
mots suivants :
Bit système
22
Désignation
Fonction
SY11
Rafraîchissement des mots
communs
Normalement à l’état 0, ce bit indique lorsqu'il
est à l’état 1, qu’une station locale a reçu les
COM d’au moins une station distante. Il doit être
remis à l’état 0 par programme ou par le terminal
pour vérifier de nouvelles réceptions de mots
communs.
SY12
Réseau A en
fonctionnement
Ce bit est mis à l’état 1 dès que le coupleur de
la station échange des mots COM avec au
moins une autre station du réseau. Il doit être
remis à l’état 0 par programme ou par terminal
pour vérifier de nouvelles émissions de mots
communs sur le réseau.
SY13
Réseau B en
fonctionnement
Idem SY12
SY14
Réseau C en
fonctionnement
Idem SY12
SY15
Réseau D en
fonctionnement
Idem SY12
Mise en oeuvre logicielle
2
Mots systèmes
coupleur
coupleur
coupleur
coupleur
A
B
C
D
SW64
SW65
SW66
SW67
SW73
SW74
SW75
SW76
SW82
SW83
SW84
SW85
SW91
SW92
SW93
SW94
Indicateurs de rafraîchissement
(1 bit par station)
stations H' 00' à H' 0F',
stations H' 10' à H' 1F',
stations H' 20' à H' 2F',
stations H' 30' à H' 3F'.
SW68
SW69
SW70
SW71
SW77
SW78
SW79
SW80
SW86
SW87
SW88
SW89
SW95
SW96
SW97
SW98
mots réservés,
mots réservés,
mots réservés,
mots réservés.
SW72
SW81
SW90
SW99
Adresse réseau du coupleur
Indicateurs de rafraîchissement
Les 16 bits de chaque mot représentent 16 stations du réseau. L’état 1 d’un bit
indique que la station correspondante a émis ses mots communs.
Il doit être remis à l’état 0, par programme seulement, pour vérifier de nouvelles
émissions de mots communs.
Adresse réseau du coupleur
Ce mot indique le numéro de réseau (0 à 127) et le numéro de station (0 à 63)
correspondant à chaque coupleur, sous la forme suivante :
F
0
8 7
N° de réseau
N° de station
23
2.2-6 Exemples d’application
Emission, réception de mots COM
La station 0 diffuse une information d’état de type contact de porte
(porte ouverte : B0 = 1, porte fermée : B0 = 0).
A la réception de cette information la station 1 commande un module de manutention par activation ou désactivation de sa sortie O1,0 :
• si la porte est ouverte : avance du chariot,
• si la porte est fermée : arrêt du chariot.
Programme station 0
" S T A T I ON
0
B0
COM0,0,0
L'état du bit B0 est
transféré dans le bit 0
de COM0,0 de la
station n°0
0
0
1
Programme station 1
" S T A T I O N
1
COM0,0,0
0
0
1
O1,0
L'état du bit 0 de
COM0,0 est transféré
sur la sortie O1,0
Utilisation des bits et des mots système
L’utilisation des bits et mots système n’est pas obligatoire dans toutes les applications. Cependant, quand il est indispensable qu’une station s’assure du bon
fonctionnement des autres stations connectées au réseau, les tests suivants
peuvent être réalisés :
24
Mise en oeuvre logicielle
2
SY12 : permet de tester d’une façon globale si le réseau est en service :
"
SY12
O0,0
Commande d'un
voyant
"défaut réseau"
0
0
1
SW64 : L’utilisateur peut s’assurer qu’en un temps déterminé (correspondant à un
à
temps enveloppe maximal pour le transfert de l'ensemble des mots COM),
SW99 les bits de toutes les stations connectées (et utilisant le service COM) sont
passés de l’état 0 à l’état 1. Un déroutement vers un programme de gestion
de défaut du réseau peut être envisagé quand un ou plusieurs de ces bits
restent à l’état 0.
L’utilisation de ces mots systèmes permet de traiter l’état des mots COM uniquement après leur rafraîchissement. L’utilisateur positionne à 0 les bits des stations
distantes et surveille la mise à 1 de ces bits.
Exemple
Les stations 0, 1 et 2 sont connectées en réseau. Le contrôle du bon fonctionnement
des stations 1 et 2 à partir de la station 0 peut se faire de la façon suivante :
" S T A T I ON
B0
B2
0
0 → SW64
OPER
0
1
1
B0
T0
E
D
TB=10ms
C
B2
Temps enveloppe de
500 ms.
(supérieur au temps
maxi de transfert)
R
PR=50
"
0
1
2
B0 SW64<>6
<
B1
S
B1=1
Si une des stations
1 ou 2 est en défaut.
6=poids binaires
2 et 4 à 1
25
2.3
Rappels sur le bloc fonction texte
2.3-1 Description
Le bloc fonction texte est un objet de programmation permettant à un programme
utilisateur d’échanger des données (tables de mots) avec diverses entités. Il existe
cinq types de bloc fonction texte qui caractérisent les échanges possibles, le type
est défini lors de la configuration du bloc texte, donc par la suite invariable :
Type TXT programme utilisateur ↔ autre programme utilisateur,
Type TLG programme utilisateur ↔ autre programme utilisateur,
(messages courts et prioritaires)
Type CPL programme utilisateur ↔ coupleur intelligent ou bus UNI-TELWAY,
Type TER programme utilisateur ↔ prise terminal automate,
Type SYS programme utilisateur ↔ système équipement connecté.
Le dialogue entre un automate et les autres équipements connectés au réseau
MAPWAY se fait avec des blocs texte de type TXT pour les échanges d’application à application (transfert de tableau de mots), de type TLG pour les
communications prioritaires entre programmes utilisateur et de type SYS pour
la messagerie UNI-TE.
2.3-2 Communication par bloc texte TXT
La fonction texte "TXT" comporte :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
un numéro de bloc texte
un type d’échange
un type de communication
une adresse de début de table
une longueur de table de réception
une longueur de table d’émission
des bits d’entrée :
lancement "émission"
lancement "réception"
lancement "émission" et "réception"
annulation de l’échange
des bits de sortie :
"échange terminé"
"échange erroné"
un mot status
un mot compte-rendu (utilisable lorsque
TXTi,S = 12)
le numéro du bloc texte destinataire
l’adresse du destinataire
26
TXTi
TXT
RESEAU (NET)
ex : W10
ex : 12 octets
TXTi,L (en octets)
Littéral
OUTPUT TXTi
INPUT TXTi
EXCHG TXTi
RESET TXTi
TXTi,D
TXTi,E
TXTi,S
TXTi,V
TXTi,T
TXTi,A
Contacts
S,O = 1
S,I = 1
S,I,O = 1
R=1
Mise en oeuvre logicielle
2
La fonction texte échange des données sous forme de tableaux de mots organisés
de la façon suivante :
• une table d’émission constituée de mots internes Wi ou de mots constants CWi,
• une table de réception constituée de mots internes Wi, permettant au destinataire
de stocker les données reçues.
TXTi,D : Ce bit passe à l’état 1 quand le bloc texte a terminé son échange (pour plus
de détails se reporter au chapitre 3.3),
TXTi,E : Ce bit passe à l’état 1 en cas d’échange erroné (pour plus de détails se
reporter au chapitre 3.3).
TXTi,S : Ce mot comprend le nombre d’octets reçus dans la table de réception du
bloc texte en cas d’échange correct. En cas d’échange erroné, TXTi,S
prend les valeurs suivantes :
1 : échange en cours annulé par RESET,
2 : erreur de longueur de la table d’émission,
3 : défaut secteur, (voir chapitre 3.3),
4 : coupleur en défaut,
5 : erreur de paramètres ou trop de TXT actifs,
6 : longueur message reçu supérieure à la longueur prévue,
10 : mauvais adressage du bloc texte indirect.
12 : message refusé (voir paramètre TXTi,V),
13 : erreur de routage,
14 : problème de ressources,
20 : autre erreur.
TXTi,V : Dans le cas où le paramètre TXTi,S prend la valeur 12 (message refusé),
le mot TXTi,V indique la cause du refus :
1 : manque de ressources bus,
2 : manque de ressources ligne,
3 : destinataire inaccessible,
4 : erreur ligne,
5 : erreur de longueur,
6 : réseau en défaut,
7 : erreur d’adresse,
8 : code requête inconnu,
9 : manque de ressource de l’unité centrale,
10 : temps enveloppe (time out) dépassé,
255 : autre erreur.
TXTi,A : Contient l’adresse du destinataire (réseau, station) sous la forme :
TXTi,A = H’
n° de réseau
n° de station
1 octet
1 octet
Dans le cas de messages à destination de toutes les stations d’un même
segment du réseau (messages en diffusion), le numéro de station prend
par convention la valeur H’FF’. L’envoi de messages en diffusion vers
l’ensemble des stations de toute l’architecture réseau n’est pas possible.
27
La longueur de la table de réception est fixée lors de la configuration du bloc texte.
Elle n’est pas modifiable par le programme utilisateur.
L’adresse de la table de mots à émettre et celle de la table de réception où sont
stockés les mots reçus peuvent être spécifiées de deux façons :
• par adressage direct (l’adresse est le premier mot du tableau),
• par adressage indirect (l’adresse est contenue dans une table).
Adressage direct
Les tables de réception et d’émission du bloc texte sont juxtaposées selon la
représentation ci-après et constituent une table dont l’adresse de début (ADDR
BUFFER) et la longueur en octet de la table de réception (RECEPTION LENGTH)
sont définies lors de la configuration du bloc texte.
Wi
Adresse de début : ADDR BUFFER (Wi)
Table de
réception
longueur de la table de réception (en octet) :
RECEPTION LENGTH
Table
d'émission
La longueur de la table d’émission est définie par le programme utilisateur (dans la
variable TXTi,L du bloc texte) et peut être modifiée au cours de l’exécution d’un
programme.
Exemple
bloc texte TXT0,
R
début de la table de réception : W10,
S
longueur de la table de réception : 12 octets,
longueur de la table d’émission : TXT0,L =
8 octets.
Cas particuliers
TXT0
TXT
TM
TCO
T,V O
O W10
12 D
I T,L,8
T,S ?
D
E
W10
W11
W12
W13
W14
W15
Réception
W16
W17
W18
W19
Emission
Lorsque le bloc texte est utilisé uniquement pour émettre des données :
• la table de réception peut être définie avec une longueur nulle,
• l’adresse de début "ADDR BUFFER" est alors l’adresse de la table d’émission,
• la table peut être implantée en mots internes Wi ou en mots constants CWi.
28
2
Mise en oeuvre logicielle
Adressage indirect
Les tables émission et réception du bloc texte sont définies à partir d’une table
d’adressage de 6 mots devant contenir les informations ci-dessous :
Wi ou CWi
Type de mot de la table d'émission
(0 = mot interne, 1 = mot constant)
Adresse du début de la table d'émission
Longueur en octets de la table d'émission
Type de mot de la table de réception
(obligatoirement 0 mot interne)
Adresse du début de la table de réception
Longueur en octets de la table de réception
Seule l’adresse du début (Wi ou CWi) de la table d’adressage est définie à la
configuration du bloc texte.
Exemple
Bloc texte TXT1, adressage indirect, table
d’adressage = W20
TXT1
TXT D
TM0000H
S LOCAL E
TCO
O T,V O
W20
I
I
T,L,0
T,S ?
R
W20
1
40
W21
12
W22
0
W23
W24
80
18
W25
Table d'adressage
CW40
CW41
CW42
CW43
CW44
CW45
Emission
W80
W81
W82
W83
W84
W85
W86
W87
W88
Réception
La table d’adressage définissant les tables d’émission et de réception est constituée
par les mots internes W20 à W25.
W20 : indique la nature des mots de la table émission : 1 = mot constant,
W21 : indique l’adresse de la table d’émission : 40 → CW40,
W22 : indique la longueur de la table d’émission : 12 octets soit 6 mots; le dernier
mot de la table d’émission est donc le mot constant CW45,
W23 : indique la nature des mots de la table de réception : 0 = mot interne,
W24 : indique l’adresse de la table de réception : 80 → W80,
W25 : indique la longueur de la table de réception : 18 octets soit 9 mots; le dernier
mot de la table de réception est donc le mot interne W88.
29
2.3-3 Communication par bloc texte SYS
Le bloc fonction texte SYSTEME (SYS) permet de communiquer avec certaines
fonctions systèmes d’un équipement connecté au réseau MAPWAY (automate
programmable ou équipement tiers). Cette communication se fait par émission de
requêtes UNI-TE.
La fonction texte "SYS" comporte :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
un numéro de fonction
un type d’échange
un type de communication
une adresse de début table
une longueur de table de réception
une longueur de table d’émission
un code requête UNI-TE
un compte rendu d’échange
un mot adresse réseau, station
un mot status
TXTi
SYS
RESEAU (NET)
ex : W10
ex : 4 octets
TXTi, (en octets)
TXTi,C
TXTi,V
TXTi,A
TXTi,S
• des bits d’entrée :
lancement "émission"
lancement "réception"
lancement "émission" et "réception"
annulation de l’échange
Littéral
OUTPUT TXTi
INPUT TXTi
EXCHG TXTi
RESET TXTi
• des bits de sortie :
"échange terminé"
"échange erroné"
TXTi,D
TXTi,E
Contacts
S,O = 1
S,I = 1
S,I,O = 1
R=1
Les paramètres TXTi,D; TXTi,E; TXTi,A; TXTi,S et TXTi,V ont la même signification
que ceux du bloc texte de type TXT.
TXTi,C : Contient le code de la requête à exécuter sous la forme :
TXTi,C = H’
Code catégorie
Code requête
1 octet
1 octet
’
La catégorie est celle du demandeur. Elle prend la valeur 07. Les autres
codes sont réservés.
Le code requête est celui de la requête utilisée. (voir liste des requêtes
UNI-TE en annexe de ce document).
Les données de la requête sont à placer dans la table d’émission du bloc texte. Le
compte rendu se trouvera dans la table de réception si le bloc texte a été programmé
en EXCHG.
TXTi,V : Ce mot recevra un code indiquant la validité de l’échange.
Le reste de la programmation se fait de la même façon que pour le bloc texte TXT,
les autres bits et mots ont la même signification.
30
2
Mise en oeuvre logicielle
Exemple
TXTi,A = H’0105' correspond au destinataire ayant l’adresse 5 sur le réseau 1,
TXTi,C = H’0706' correspond à l’envoi par un automate programmable d’une
requête "lecture mot système" (code requête H’06').
2.3-4 Structure des tables
Les relations existantes entre la structure d’une requête compte-rendu et les
paramètres d’un bloc texte sont :
Emission
Code
Code
requête catégorie
Octet
Mot
Octet
Table d'émission
er
1 mot
2
TxTi, C = H' 07
eme
mot
'
Réception
Compte
rendu
Octet
Mot
Octet
Table de réception
er
1 mot
2
TxTi, V = H' 00
eme
mot
'
31
2.4
Service UNI-TE
2.4-1 Généralités
Rappels
Ce service fonctionne suivant un mécanisme de question/réponse appelé REQUETE/
COMPTE RENDU.
Un équipement supportant le protocole UNI-TE peut être indifféremment :
CLIENT
: C’est l’équipement qui prend l’initiative de la communication, il pose
une question (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie
un ordre (Run, Stop ...). Le terme de demandeur est parfois employé
à la place du terme CLIENT.
SERVEUR : C’est l’équipement qui rend le service demandé par le CLIENT et lui
envoie un compte rendu après exécution.
Certains équipements peuvent être à la fois CLIENT et SERVEUR. Un automate
programmable est par exemple SERVEUR sur ses tâches système, (fonctions
programmation, réglage, diagnostic,....) et CLIENT par les blocs fonctions texte du
programme utilisateur (envoi de commande, lecture d’états,...) vis-à-vis d’un autre
équipement connecté sur le réseau MAPWAY.
Pour un automate programmable, l’émission des requêtes UNI-TE se fait au rythme
de la tâche maître.
Quel que soit l’endroit dans le
programme où le bloc texte est
activé, le processeur transmet en
fin de cycle la requête à envoyer.
Il contrôle au début de chaque
cycle si le compte rendu associé à
la requête est arrivé.
Au cours d’un cycle de la tâche
maître, un automate peut émettre
vers le réseau MAPWAY et recevoir de celui-ci 2 messages (de
type TXT, SYS ou TLG) en régime
permanent et jusqu’à 4 messages
en pointe.
32
Cycle de la tâche maître
de la station "n"
Lecture
message
UNI-TE
Traitement
séquentiel
Ecriture
message
UNI-TE
2
Mise en oeuvre logicielle
2.4-2 Automate serveur
Un automate est serveur quand il répond aux requêtes envoyées par un client (un
autre automate, un poste de supervision MONITOR 77, un poste de travail FTX 507
ou un calculateur). La requête est formulée par l’émetteur puis transmise à la porte
système de l’automate destinataire.
Dans ce cas, l’échange, d’une taille maximale de 128 caractères, est totalement
transparent vis-à-vis du programme application de l’automate serveur.
Les requêtes supportées par les automates programmables sont listées ci-après.
Leur détail de codage est donné en annexe de ce document.
Services
Requêtes
Questions Réponses
Significations
Hexa Déci Hexa Déci
Données
(lecture)
Lecture d'un bit
00
00
30
48
Lecture d'un bit(B)
Lecture d'un mot
04
04
34
52
Lecture d'un mot (W)
Lecture d'objets
36
54
66
102
Lecture d'objets (bit,
mot, chaîne de mots,..)
Lecture d'un bit système
01
01
31
49
Lecture d'un bit système (SY)
Lecture image E/S (I/O)
02
02
32
50
Lecture de l'image d'un
bit E/S.
Lecture d'un mot constant
05
05
35
53
Lecture d'un mot
constant (CW)
Lecture d'un mot système
06
06
36
54
Lecture d'un mot système (SW)
Lecture d'un mot commun
07
07
37
55
Lecture d'un mot commun (COM)
Lecture d'un temporisateur
09
09
39
57
Lecture des paramètres d'un temporisateur (T)
Lecture d'un monostable
0A
10
3A
58
Lecture des paramètres d'un monostable
(M)
Lecture d'un compteur
0B
11
3B
59
Lecture des paramètres d'un compteur (C)
Lecture d'un registre
0E
14
3E
62
Lecture des paramètres d'un registre (R)
Lecture étape Grafcet
2A
42
5A
90
Lecture
d'étapes
Grafcet (Xi)
Lecture d'un double mot
40
64
70
112
Lecture d'un double
mot (DW)
Lecture d'un double mot
constant
41
65
71
113
Lecture d'un double mot
constant (CDW)
Lecture d'une étape
Grafcet
4B
75
7B
123
Lecture d'une étape
Grafcet
33
Services
Requêtes
Questions Réponses
Significations
Hexa Deci Hexa Deci
Données
(lecture)
Modes de
marche
Ecriture d'un bit
10
16
FE
254
Ecriture d'un bit (B)
Ecriture d'un mot
14
20
FE
254
Ecriture d'un mot (W)
Ecriture d'objets
37
55
FE
254
Ecriture d'objets (bit,
mot, chaîne de mots,...)
Ecriture d'un bit système
11
17
FE
254
Ecriture d'un bit système (SY)
Ecriture image d'un bit
E/S (I/O)
12
18
FE
254
Ecriture de l'image d'un
bit d'E/S
Ecriture d'un mot système
15
21
FE
254
Ecriture d'un mot système (SW)
Ecriture d'un mot commun
16
22
FE
254
Ecriture d'un mot
commun (CCM)
Ecriture présélection
temporisateur
17
23
FE
254
Ecriture présélection
temporisateur (T)
Ecriture présélection
monostable
18
24
FE
254
Ecriture présélection
monostable (M)
Ecriture présélection
compteur
19
25
FE
254
Ecriture présélection
compteur (C)
Ecriture entrée registre
1A
26
FE
254
Ecriture entrée registre (R)
Ecriture d'un double mot
46
70
FE
254
Ecriture d'un double
mot (DW)
RUN
24
36
FE
254
Mise en RUN d'un
équipement
STOP
25
37
FE
254
Mise en STOP d'un
équipement
Note : D’autres requêtes sont supportées par les automates programmable. Elles sont
utilisées pour des applications spécifiques. Elles ne font pas l’objet de ce document.
34
Mise en oeuvre logicielle
2
2.4-3 Automate client
Un automate client transmet un ordre, une information ou pose une question, par
l’intermédiaire des requêtes UNI-TE.
Ces requêtes sont envoyées au destinataire par un bloc fonction texte RESEAU
de type SYS et ont une taille maximale de 128 octets.
Les requêtes pouvant être émises par l’automate client sont :
• les requêtes décrites précédemment (pour un dialogue inter-automates),
• les requêtes supportées par un destinataire autre qu’un automate (commande
numérique, µVAX etc...). Se reporter dans ce cas aux manuels de ces équipements pour avoir leurs codages détaillés.
Exemple
Dans le schéma ci-dessous (réseau numéro 1), l’automate d’adresse 4 va lire les
paramètres du temporisateur T10 de l’automate d’adresse H’0F’. L’accès au
système de la station H’0F’ s’effectue sans programme application spécifique dans
celle-ci.
Réseau 1
SYS
Station 4
Station 0F
TSX 87-40
TSX 87-40
Données
• Requête lecture temporisateur :
- code requête = H’09' (voir liste de requêtes),
- paramètre = numéro du temporisateur à lire,
• Bloc texte :
- l’envoi de la requête est effectué par le bloc texte TXT5 du programme
application de la station 4,
- début de la table d’émission = W264. La table d’émission comprend le numéro
du temporisateur (10),
- début de la table de réception = W200.
35
Emission
• Bloc texte station 4 :
-
TXT5 est un bloc texte RESEAU de type SYS,
TXT5,A = H’010F’ réseau 1, adresse du destinataire H’0F’
TXT5,C = H’0709' code catégorie = H’07', code requête = H’09'
TXT5,L = 2 (longueur en octets de la table d’émission),
table d’émission :
n° du temporisateur
W264
10
Réception
• Bloc texte station 4 :
-
TXT5,V = H’39' compte rendu échange correct,
TXT5,D = 1,
TXT5,E = 0,
TXT5,S = 8
réception de 8 octets,
table de réception :
W200
W201
W202
W203
• Analyse de la réponse :
W200 = H’0002'
octet de poids faible = 02 → base de temps 1 seconde,
octet de poids fort = 00 → temporisateur non écoulé.
W201 = H’0101'
octet de poids faible = 01 → temporisateur en cours,
octet de poids fort = 01 → présélection modifiable.
W202 = 3600
la présélection de configuration vaut 3600.
W203 = 1712
la valeur courante lors du traitement était de 1712.
36
00
01
02
01
3600
1712
2
Mise en oeuvre logicielle
Cas de la requête lecture d’objets
Cette requête permet d’accéder à la lecture d’objet simples (mot, chaîne de mots...).
Sa structure est donnée en annexe de ce document.
Lors de l’envoi de cette requête, l’utilisateur doit spécifier les paramètres du bloc
texte émetteur (TXTi,C; TXTi,L ...) ainsi que sa table d’émission. Celle-ci comprend
les paramètres suivants :
• le segment auquel s’adresse la requête,
• le type d’objet à lire,
• l’adresse du premier objet à lire,
• le nombre d’objets à lire.
Une fois la requête traitée par le destinataire, celui-ci retourne au début de la table
de réception du bloc texte émetteur le type d’objet lu suivi des renseignements
demandés.
La table de réception du bloc texte
émetteur (dans le cas d’une lecture mots par exemple) a la structure suivante :
Wi
Wi+1
Wi+2
Wi+3
1er mot poids faible
2 eme mot poids faible
3 eme mot poids faible
etc...
type d' objet
1er mot poids fort
2 eme mot poids faible
3 eme mot poids fort
Les données recues sont donc décalées d’un octet et sont codées sur 2 mots
consécutifs. Le programme application doit donc tenir compte de ce décalage pour
l’exploitation des données recues. Ceci est effectué :
• par l’instruction SLCWORD(Source;Longueur) avec les automates modèle 40,
• par programme avec les automates version V3.
Exemple
Lecture par l’automate d’adresse 4 d’une table de 20 mots (à partir de l’adresse
W50) dans l’automate d’adresse H’0F’.
Réseau 1
SYS
Station 4
Station 0F
TSX 87-40
TSX 87-40
37
Données
• Requête lecture d’objets
• paramètre : n° de segment
type d’objet
adresse de début
nb d’objets à lire
=
=
=
=
=
H’36' voir liste des requêtes,
H’68' (mots internes),
H’07' (entiers 16 bits),
50,
20.
• bloc texte :
- L’envoi de la requête est effectué par le bloc texte TXT2 du programme
application de la station 4,
- début de la table d’émission : W364,
- début de la table de réception : W300.
Emission
• bloc texte station 4
-
TXT2 est un bloc texte RESEAU de type SYS,
TXT2,A = H’010F’ réseau 1, adresse du destinataire H’0F’
TXT2,C = H’0736' code catégorie = H’07', code requête = H’36'
TXT2,L = 6 (longueur en octets de la table d’émission),
table d’émission :
W364
W365
W366
Type (H’07') / segment (H’68')
Adresse du premier mot à lire
Nombre de mots à lire
07
68
50
20
Réception
•
•
•
•
TXT2,V = H’66' (compte rendu échange correct),
TXT2,D = 1
TXT2,E = 0,
TXT2,S = 41 (réception de 41 octets).
Les données étant décalées d’un octet, le programme application doit les recaler
par l’instruction SLCWORD(W300;W400).W400 représente la longueur (en octets)
du traitement. Dans cet exemple, W400 doit contenir la valeur 41. Une fois cette
opération effectuée, la table de réception a la structure suivante :
38
W300
W301
W50 poids fort
W51 poids fort
W50 poids faible
W51 poids faible
W321
W69 poids fort
W69 poids faible
Mise en oeuvre logicielle
2.5
2
Communication d’application à application
2.5-1 Messages point à point
Le coupleur TSX MAP 1074 permet d’effectuer l’échange de messages point à
point. Un automate connecté au réseau MAPWAY peut :
• sur demande de son programme application, émettre un message vers un autre
automate programmable de l’architecture,
• recevoir un message en provenance d’un autre automate programmable.
Ces messages sont envoyés au destinataire par un bloc fonction texte RESEAU
de type TXT et ont une taille maximale de 256 octets. Ils sont reçus par le
destinataire par un bloc fonction texte RESEAU de type TXT.
Les messages sont contenus dans les tables d’émission et de réception des blocs
texte.
La connexion logique entre deux stations nécessite simultanément :
• l’activation en émission (OUTPUT TXTi) d’un bloc texte par le programme
application de la station émettrice,
• l’activation en réception (INPUT TXTi) d’un bloc texte RESEAU de type TXT
par le programme application de la station destinataire de l’échange.
Les paramètres des blocs texte sont :
TXTi,A : TXTi,A du bloc texte émetteur comprend les numéros de réseau et de
station du destinataire,
TXTi,A du bloc texte destinataire comprend les numéros de réseau et de
station de l’émetteur.
TXTi,T : TXTi,T du bloc texte émetteur comprend le numéro du bloc texte destinataire de l’échange,
TXTi,T du bloc texte destinataire comprend le numéro du bloc texte
émetteur du message.
Quel que soit l’endroit dans le
programme où le bloc texte est
activé, le processeur transmet en
fin de cycle le message à envoyer.
Au cours d’un cycle de la tâche
maître, un automate peut émettre
vers le réseau MAPWAY et recevoir de celui-ci, 2 messages en
régime permanent (jusqu’à 4
messages en pointe).
Cycle de la tâche maître
de la station "n"
Lecture
message TXT
Traitement
séquentiel
Ecriture
message TXT
39
Exemple de programmation des paramètres :
Réseau 0, station 3
Réseau 2, station 7
TXT1
TXT12
D
R
H'0207'
12
TXT1,A
TXT1,T
S
T,T : 12
T,A : 0207H
TXT
E
S
T,T : 0
T,A : 0003H
E
3
0
TXT12,A
TXT12,T
O
O
I
D
R
TXT
Wi
u
T,L : x
T,S : ,
I
Wj
v
T,L : y
T,S : ,
2.5-2 Messages en diffusion
Le message en diffusion est un message à destination de toutes les stations d’un
même réseau.
Un message émis en diffusion est lu par toutes les autres stations appartenant au
même réseau que la station émettrice, à condition qu’elles aient un bloc texte en
réception pour ce type de message.
TXTi,A : comporte le numéro du réseau (celui de l’émetteur) suivi du numéro des
stations destinataires. Ce numéro prend par convention la valeur H’FF’.
(exemple : H’01FF’ pour les équipements connectés au réseau 1).
TXTi,T : indique le numéro des blocs texte destinataires du message. Les blocs
texte susceptibles de recevoir ce message doivent tous avoir le même
numéro.
Les autres paramètres sont à initialiser de la même façon que pour un bloc texte
point à point.
Ne pas oublier de programmer dans chaque destinataire un bloc texte en réception
(INPUT TXTi) comportant dans son paramètre TXTi,T le numéro du bloc texte
émetteur du message.
Toutes les règles de programmation du bloc texte s’appliquent intégralement au
message en diffusion.
40
Exemple de programmation des paramètres :
Réseau 0, station 3
Réseau 2, station 7
TXT1
TXT12
D
R
H'0207'
12
TXT1,A
TXT1,T
S
T,T : 12
T,A : 0207H
TXT
E
S
T,T : 0
T,A : 0003H
E
3
0
TXT12,A
TXT12,T
O
O
I
D
R
TXT
Wi
u
T,L : x
T,S : ,
I
Wj
v
T,L : y
T,S : ,
2.5-2 Messages en diffusion
Le message en diffusion est un message à destination de toutes les stations d’un
même réseau.
Un message émis en diffusion est lu par toutes les autres stations appartenant au
même réseau que la station émettrice, à condition qu’elles aient un bloc texte en
réception pour ce type de message.
TXTi,A : comporte le numéro du réseau (celui de l’émetteur) suivi du numéro des
stations destinataires. Ce numéro prend par convention la valeur H’FF’.
(exemple : H’01FF’ pour les équipements connectés au réseau 1).
TXTi,T : indique le numéro des blocs texte destinataires du message. Les blocs
texte susceptibles de recevoir ce message doivent tous avoir le même
numéro.
Les autres paramètres sont à initialiser de la même façon que pour un bloc texte
point à point.
Ne pas oublier de programmer dans chaque destinataire un bloc texte en réception
(INPUT TXTi) comportant dans son paramètre TXTi,T le numéro du bloc texte
émetteur du message.
Toutes les règles de programmation du bloc texte s’appliquent intégralement au
message en diffusion.
40
Mise en oeuvre logicielle
2
2.5-3 Exemple de message point à point
Envoi par le TSX 87-40 d’adresse H’0204' (réseau 2, station 4), du message "SEUIL
HAUT ATTEINT" vers l’automate TSX 47-40 d’adresse H’010C’ (réseau 1, station
H’0C’).
Réseau 1
Station 6
Station H' OC'
TSX 47-40
TSX 87-40
Réseau 2
TXT
TXT5
Station 4
TXT
TXT8
TSX 87-40
Données
• Automate émetteur (réseau 2, adresse 4) :
- l’envoi du message est effectué par le bloc texte TXT8 du programme
application,
- début de la table d’émission = W100. La table d’émission comprend le message
à transmettre,
- il n’y a pas de table de réception.
• Automate destinataire (réseau 1, adresse 12) :
- la réception du message est effectuée par le bloc texte TXT5 du programme
application,
- début de la table de réception = W10,
- il n’y a pas de table d’émission.
Emission du message
• Bloc texte :
-
TXT8 est un bloc texte RESEAU de type TXT, programmé en OUTPUT TXTi,
TXT8,A = H’010C’ réseau 1, adresse du destinataire H’0C’,
TXT8,T = 5 : c’est le bloc texte TXT5 qui est destinataire,
TXT8,L = 18 : émission de 9 mots (18 octets),
W100 = adresse de la table de réception. Comme la table de réception a une
longueur nulle, W100 correspond à l’adresse de la table d’émission.
41
- table d’émission :
W100
W101
W102
W103
W104
W105
W106
W107
W108
45 (E)
49 (I)
20 (espace)
41 (A)
54 (T)
41 (A)
54 (T)
49 (I)
54 (T)
53 (S)
55 (U)
4C (L)
48 (H)
55 (U)
20 (espace)
54 (T)
45 (E)
4E (N)
Réception du message
• Bloc texte :
-
TXT5 est un bloc texte RESEAU de type TXT, programmé en INPUT TXTi,
TXT5,A = H’0204' réseau 2, adresse émetteur H’04',
TXT5,T = 8 : c’est le bloc texte TXT8 qui est l’émetteur,
TXT5,L = 0 : longueur de la table d’émission nulle,
W10 = adresse de la table de réception,
table de réception :
W10
W11
45 (E)
49 (I)
53 (S)
55 (U)
W17
W18
49 (I)
54 (T)
45 (E)
4E (N)
- TXT5,S = 18 : réception de 18 octets (9 mots).
42
Mise en oeuvre logicielle
2.6
2
Communication prioritaire - télégramme
2.6-1 Généralités
Note : Le service télégramme n’est supporté que par les automates modèle 40.
Le télégramme est un type particulier de bloc texte permettant la transmission
prioritaire de messages courts (16 octets maximum) entre deux stations. Il peut être
utilisé dans n’importe quelle tâche de l’automate émetteur (tâche maître, tâche
rapide ou tâche interruption), à destination d’une station située sur le même réseau.
Lors de l’émission d’un télégramme, l’unité centrale de l’automate transmet
immédiatement le message au coupleur réseau, sans attendre la fin du cycle de la
tâche maître.
En réception, dès que le message est reçu par le coupleur réseau, une interruption
est générée vers l’unité centrale de l’automate. La tâche interruption (tâche IT) de
l’application destinataire va alors lire ce télégramme et faire les actions associées.
Ce mécanisme permet des communications de programme application à programme application dans des temps généralement inférieurs à 30ms.
Un télégramme est envoyé par un bloc fonction texte RESEAU de type TLG. Un
programme application ne peut envoyer qu’un télégramme par cycle et par coupleur.
Un automate comprenant plusieurs coupleurs (fonction pont, concentrateur...) peut
émettre simultanément un télégramme sur chaque coupleur.
Tâche IT lecture TLG
E
IT
TCY
T
S
Tâche IT Fast ou Mast
écriture TLG
Paramètres du bloc texte TLG
La fonction texte "TLG" comporte les paramètres ci-après. Ils doivent être définis
lors de la configuration :
•
•
•
•
•
•
•
un numéro de bloc texte
un type d’échange
un type de communication
une adresse de début de table
une longueur de table de réception
une longueur de table d’émission
type d’adressage
TXTi
TLG
RESEAU (NET)
ex : W10
16 octets maximum
TXTi,L (16 octets maximum)
direct ou indirect
43
Le bloc texte TLG comporte également :
• des bits d’entrée :
lancement "émission"
lancement "réception"
lancement "émission réception"
annulation de l’échange
Littéral
OUTPUT TXTi
INPUT TXTi
EXCHG TXTi
RESET TXTi
• des bits de sortie :
"échange terminé"
"échange erroné"
TXTi,D
TXTi,E
• un mot status
• l’adresse du destinataire
• le numéro du bloc texte destinataire
TXTi,S
TXTi,A
TXTi,T
Contacts
S,O = 1
S,I = 1
S,I,O = 1
R=1
TXTi,S
Le mot status (TXTi,S) contient le nombre d’octets émis ou reçus (1 à 16) par le bloc
texte dans sa table d'émission ou de réception lors d’un échange correct.
En cas d’échange erroné, (bit TXTi,E à 1), TXTi,S prend l’une des valeurs
suivantes :
1
2
3
4
6
10
13
14
15
:
:
:
:
:
:
:
:
:
échange en cours annulé par RESET,
taille du message supérieure à 16 octets (en émission),
défaut secteur,
coupleur en défaut,
télégramme trop long pour le buffer de réception du bloc texte,
mauvais paramètres du bloc texte en adressage indirect.
erreur de routage (réseau inaccessible),
système en reconfiguration, coupleur en auto test...
canal télégramme déjà occupé (en émission),
Cette variable n’est accessible qu’en lecture et n’est significative que lorsque
l’échange est terminé.
TXTi,A
L’adresse du destinataire (TXTi,A) doit être codée sous la forme :
F
0
8 7
N° de réseau
0 à H' 7F'
N° de station
0 à H' 3F'
Remarque : Les paramètres TXTi,L; TXTi,A et TXTi,T sont modifiables par programme.
44
Mise en oeuvre logicielle
2
2.6-2 Programmation des télégrammes
Emission
En émission un bloc texte de type télégramme (TLG) se programme de la même
manière qu’un bloc texte de type TXT.
Le lancement de l’émission est provoqué par la mise à 1 de l’entrée "O" en langage
à contacts ou par l’instruction OUTPUT TXTi en langage littéral. Le bloc texte TLG
peut être lancé de la tâche interruption, de la tâche rapide ou de la tâche maître du
programme application.
Dans le cas où l'émission se passe mal, (automate destinataire hors tension, pas
de bloc texte TLG en Input...), le télégramme émis est retourné au coupleur
MAPWAY émetteur. Celui-ci génére alors une interruption. Si une tâche IT est
activée et autorisée (DMASKINT), celle-ci est exécutée. Il est nécessaire de prévoir
un acquittement de la tâche IT (ACKINT) sinon l'automate passe en défaut MEM
et l'application est arrêtée.
L’utilisation des bits TXTi,E et TXTi,D est donnée au chapitre 3.3 (contrôle de flux).
Réception
La réception d’un télégramme s’effectue à l’aide d’un bloc texte de type TLG.
Le coupleur destinataire d’un télégramme doit connaître le bloc texte qui est prêt à
recevoir le message. Pour cela, ce bloc texte doit être câblé en INPUT TXTi.
Sur réception d’un télégramme venant du réseau, le coupleur le lit de façon
prioritaire et génère une interruption vers l’unité centrale de l’automate. Cette
interruption provoque le lancement de la tâche interruption du programme application qui doit :
• déterminer quel coupleur a généré l’interruption,
• déclencher la lecture du télégramme par l’instruction "READTLG".
La détermination du coupleur ayant généré l’interruption s’effectue par l’instruction :
READINT (Ixy;Bi)
x = numéro du bac (0),
y = emplacement du coupleur dans le bac (0 à 7),
Bi= recopie du bit d’interruption du coupleur dans un bit interne. Ce bit passe à 1
lorsqu’une interruption est détectée.
45
La lecture du télégramme est effectuée par l’instruction :
READTLG (Ixy;Wi)
x = numéro du bac (0),
y = emplacement du coupleur dans le bac (0 à 7),
Wi = compte rendu de lecture. Il prend l’une des valeurs suivantes :
0
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
réception réussie,
taille du message supérieure à 16 octets (en réception),
adresse destinataire erronée,
coupleur de réception en défaut,
système de communication en reconfiguration,
télégramme déjà en cours de réception,
pas de télégramme en attente,
coupleur TSX MAP 1074 absent,
coupleur TSX MAP 1074 présent mais non géré,
réception d’un télégramme refusé,
pas de bloc texte TLG en Input,
télégramme reçu avec un mauvais caractère de contrôle (BCC),
canal télégramme déjà occupé.
L’exécution de cette instruction provoque la recopie du message dans le buffer de
réception du bloc texte TLG, la mise à 1 du bit "D" du bloc texte et la mise à jour du
mot Wi. Le télégramme est alors disponible pour lecture et actions associées.
Emission - réception
Un bloc texte de type TLG peut être programmé en émission/réception par
l’instruction EXCHG TXTi (ou par la mise à 1 des bits S, I, O). La réponse à ce bloc
texte est à la charge du programme application de l’automate destinataire. Cette
réponse doit être émise par un bloc texte de type TLG programmé en OUTPUT. La
réception de ces informations s’effectue alors comme indiqué ci-dessus (détection
d’une interruption et lecture du télégramme). Les informations recues sont alors
stockées dans la table de réception du bloc texte.
2.6-3 Exemple de télégramme
Envoi par le TSX 67-40 d’adresse H’0204' (réseau 2, station 4) du message
"ALARME 8" vers l’automate d’adresse H’020C’ (réseau 2, station H’0C’) :
Réseau 2
Station 4
TSX 67-40
46
TXT3
TXT6
TLG
TLG
Station H' 0C'
TSX 87-40
Mise en oeuvre logicielle
2
Données
• Automate émetteur (station 4) :
- l’envoi du télégramme est effectué par le bloc texte TXT3 du programme
application,
- début de la table d’émission = W100. La table d’émission comprend le message
à transmettre,
- il n’y a pas de table de réception.
• Automate destinataire (station H’0C’) :
- la réception du message est effectuée par le bloc texte TXT6 du programme
application,
- début de la table de réception = W50,
- longueur de la table de réception : 16 octets
- il n’y a pas de table d’émission.
Emission du message
• Bloc texte :
-
TXT3 est un bloc texte RESEAU de type TLG programmé en OUTPUT,
TXT3,A = H’020C’ adresse destinataire (réseau 2 station H’0C’)
TXT3,T = 6 : c’est le bloc texte TXT6 qui est destinataire,
TXT3,L = 8 : émission de 8 octets,
W100 = adresse de la table de réception. Comme il n’y a pas de table de
réception (longueur nulle), W100 correspond à l’adresse de la table d’émission.
- Table d’émission
W100
W101
W102
W103
4C (L)
52 (R)
45 (E)
38 (8)
41 (A)
41 (A)
4D (M)
20 (espace)
• Emission du télégramme
L’émission du télégramme s’effectue dans la tâche maître :
< Transfert des données dans la table d’émission
! W152[4] → W100[4]
< Envoi du télégramme
! OUTPUT TXT3
47
Réception du message
• Bloc texte :
-
TXT6 est un bloc texte RESEAU de type TLG programmé en INPUT,
TXT6,A
= H’0204' adresse émetteur (réseau 2, station 4),
TXT6,T
= 3 : c’est le bloc texte 3 qui est l’émetteur,
Recept. length = 16 : réception de 16 octets maximum,
W50
= adresse de la table de réception,
pas de table d’émission, TXT6,L = 0.
Le coupleur destinataire du télégramme est dans le bac 0 emplacement 2. La
réception du message s’effectue en deux temps :
• Tâche maître :
< Activation de la tâche IT
! Start CTRL 1
< Validation des interruptions
! DMASKINT (I 02)
< Mise en réception du bloc texte TXT6
! INPUT TXT6
• Tâche interruption :
< Lecture de l’interruption du coupleur
! READINT (I02;B14)
< Si présence du bit d’interruption (B14) lecture du télégramme
! IF B14 THEN JUMP L10
< Suite du programme
! ......
< Lecture du télégramme
! L10 : READTLG (I02;W45) ; RESET B14
< Analyse du bon compte rendu de lecture
! IF [W45 = 0] then jump L20
< Traitement des erreurs (analyse de W45)
! [IF W45 = ...] THEN ................................
....................................................................
< Nombre d’octets reçus mis dans le mot W30
! L20 : TXT6,S → W30
< Traitement des informations reçues
! W50[W2].......
............................................................
48
Mise en oeuvre logicielle
2.7
2
Cycle de scrutation automate
Le synoptique ci-contre rappelle
le cycle de la tâche maître de
l’automate dans laquelle est prise
en compte la présence du coupleur
TSX MAP 1074.
Seules sont repérées les informations nécessaires à la bonne compréhension du fonctionnement du
coupleur TSX MAP 1074.
1
2
1 Prise en compte des bits et
mots système et mise à jour de
ceux-ci lorsqu’ils sont positionnés par le système.
2 Surveillance entre autres de la
présence du coupleur
TSX MAP 1074 avec action
éventuelle sur les bits défauts
Ixy,S SY10...
3 Ecriture en mémoire de données des mots communs ayant
évolués dans les autres stations et de 4 messages maximum.
4 Exécution du programme utilisateur.
5 Emission vers le coupleur
TSX MAP 1074 des mots
communs affectés à cette station ayant évolués et de 4 messages maximum.
3
4
5
Gestion Système
• Mise à jour des bits et mots
système
• Surveillance automate
• Traitement des requêtes terminal
• Routage des messages
Acquisition des Entrées
Prise en compte en mémoire de
données :
• Messages coupleurs intelligents
• Messages et/ou COMi,j
• IWi,j
• Bits d'entrées I
Traitement
du Programme
Mise à jour des sorties
• Ecriture des bits de sorties O
• Ecriture OWi,j
• Emission messages TELWAY
et/ou COMi,j
• Emission messages coupleurs
intelligents
Important
A chaque cycle de la tâche maître peuvent être traités en émission et en
réception :
• les mots COM (64 maximum),
• 4 messages maximum en pointe.
La somme des messages en entrée et en sortie (COM + blocs texte de type TXT,
SYS ou TLG) ne doit pas être supérieure à 200 messages par seconde.
Pour ne pas surcharger l’automate, il est conseillé, en fonctionnement normal,
de ne pas émettre et recevoir plus de 2 messages par cycle.
49
2.8
Configuration multiréseau
2.8-1 Configuration des coupleurs
Dans une configuration multiréseau (MAPWAY et/ou TELWAY), trois cas peuvent
se présenter :
• le coupleur fait partie d’une station terminale d’un réseau de l’architecture
(stations 1.a, 1.b, 1.c, 2.b, 2.c, 3.b),
• le coupleur fait partie d’une station comprenant plusieurs coupleurs connectés à
des réseaux différents mais n’étant pas un pont de l’architecture réseau (station
1.e/3.a).
• le coupleur fait partie d’une station pont de l’architecture réseau (station 1.d/2.a).
station
1.a
station
1.b
station
1.c
Réseau 1
Station
pont R1/R2
station
1.d/2.a
station
1.e/3.a
Réseau 2
station
2.b
Réseau 3
station
2.c
station
3.b
Dans les deux premiers cas, les coupleurs ne sont pas à configurer. Toutes les
informations de routage sont détenues par le pont du réseau auquel ils appartiennent.
Dans le dernier cas (automate pont), les coupleurs doivent être configurés.
La configuration d’un coupleur pont est élaborée à l’aide du logiciel de mise en
oeuvre PL7-NET. PL7-NET est un élément de l’atelier logiciel X-TEL.
50
Mise en oeuvre logicielle
2
Les opérations à effectuer sont les suivantes :
• description de l’architecture globale du réseau avec saisie du nom et du numéro
(0 à H’7F) affectés à chaque réseau,
• sélection des stations composant un réseau et attribution des adresses des
stations (0 à H’3F’),
• interconnexion des réseaux par choix des stations automate pont,
• affectation pour chacun des ponts, des coupleurs aux différents réseaux,
• archivage de cette architecture sur fichier. Le fichier contient pour chaque pont
la liste des réseaux qu’il dessert,
• transfert de ce fichier sur les différents ponts de l’architecture réseau.
Pour plus de détails concernant la mise en oeuvre et l’exploitation de ce logiciel, se
reporter au document TXT DM PL7 NET V4-F "Logiciel PL7-NET".
2.8-2 Temps de cycle automate
La détermination du temps de cycle de la tâche maître d’un automate pont dépend
du type de réseau connecté (pont MAPWAY / MAPWAY ou pont MAPWAY /
TELWAY).
Rappels sur le cycle de scrutation d’un automate programmable
Acquisition
des entrées
Temps
de
cycle
Traitement
Mise à jour
des sorties
Temps libre pour la
messagerie asynchrone
(de coupleur à coupleur)
51
Cas d’un automate pont MAPWAY / MAPWAY
Le routage des informations s’effectue dans la zone réservée à la messagerie
asynchrone.
Le temps réservé au traitement de la messagerie (transfert de messages entre
segments) correspond donc au temps de cycle diminué du temps de traitement du
programme application.
Pour améliorer les performances d’un automate pont MAPWAY / MAPWAY il
faut que celui-ci ait :
• un temps de cycle important,
• pas de traitement séquentiel,
• pas de gestion de mots communs.
Exemple : Un automate pont ayant un temps de cycle de 200 ms et aucun
traitement séquentiel, a un temps alloué à la messagerie d’environ
195 ms, soit 97% de son temps.
Cas d’un automate pont MAPWAY / TELWAY
Le routage des informations s’effectue lors de la mise à jour des sorties (messagerie
synchrone) à raison d’un message par cycle.
Le temps réservé à la mise à jour des sorties est défini par le système de l’automate
programmable, sans modification possible par l’utilisateur.
Pour améliorer les performances d’un automate pont MAPWAY / TELWAY il faut
que celui-ci ait :
• un temps de cycle faible,
• pas de traitement séquentiel,
• pas de gestion de mots communs.
Exemple : Un automate pont ayant un temps de cycle de 10 ms et aucun traitement
séquentiel, permet le routage d’un message toute les 10 ms.
52
Maintenance
Maintenance
Sous-chapitre
3.1 Recherche de défauts
3.1-1
3.1-2
3.1-3
3.1-4
Généralités
Voyants
Afficheurs
Recherche de défauts avec les voyants et afficheurs
3.2 Auto-tests et tests spécifiques
3.2-1 Déclenchement des auto-tests
3.2-2 Déclenchement des tests spécifiques
3.3 Contrôle de flux
3
Chapitre 3
Page
54
54
54
56
57
59
59
60
62
53
3.1
Recherche de défauts
3.1-1 Généralités
Sur la face avant des coupleurs TSX MAP 1074 ,
sont implantés cinq voyants et deux afficheurs
7 segments.
Ces éléments permettent d’avoir de nombreuses informations sur l’état de fonctionnement
du coupleur et de sa connexion au réseau
MAPWAY.
MAP 107
RUN
DEF
INR
RX
TX
3.1-2 Voyants
Gestion du voyant RUN
Ce voyant vert indique l’état général du coupleur. Il est allumé lorsque le coupleur
est opérationnel et actif. Il est éteint dès que le coupleur est hors service.
Au moment de la connexion du coupleur au réseau et pendant le déroulement des
auto-tests, ce voyant clignote. Il reste allumé à la fin des auto-tests (fonctionnement
normal du coupleur). Il reste éteint si un défaut quelconque est décelé, empêchant
le passage à l’état actif du coupleur.
La gestion de ce voyant est matérielle. Son extinction correspond à la détection
d’expiration du "chien de garde" (Watchdog), c’est-à-dire un passage à l’état hors
service.
Gestion du voyant DEF
Ce voyant rouge indique (lorsqu’il est allumé), un défaut sur le coupleur
TSX MAP 1074.
Il s’allume brièvement lors de la mise sous tension, puis s’éteint dès le début du
déroulement des auto-tests. Il ne s’allume que dans les cas suivants :
• un des auto-tests s’est terminé par une erreur. Le code de l’auto-test apparaît
alors sur l’afficheur 7 segments, (voir chapitre 3.2-1),
• en cours de fonctionnement, lorsqu’un défaut permanent est détecté,
• quand le bornier de raccordement au câble (TSX MAP ACC1) est déconnecté.
54
Maintenance
3
La gestion de ce voyant est logicielle. Son allumage correspond à la détection par
le logiciel interne du coupleur d’un défaut empêchant son fonctionnement correct.
Il ne coïncide pas obligatoirement avec l’extinction du voyant RUN.
Gestion du voyant INR (In-ring)
Ce voyant jaune indique (lorsqu’il est allumé) que le coupleur TSX MAP 1074 est
connecté au réseau MAPWAY et qu’il participe activement à la circulation du
jeton sur le bus.
Il s’allume brièvement lors de la mise sous tension puis s’éteint lors du déroulement
des auto-tests.
Le dernier auto-test vérifie le bon état de l’ensemble du réseau (il y a au moins une
autre station connectée), puis lance une commande d’insertion de la station dans
l’anneau de circulation du jeton. En cas de succès, le voyant s’allume.
Si, pour une raison quelconque, le coupleur est exclu de l’ensemble des stations qui
se passent le jeton, alors le voyant INR s’éteint.
La gestion de ce voyant est logicielle. Tant qu’il est éteint, le coupleur ne peut pas
émettre de message, il peut seulement en recevoir.
Note : Si le numéro de réseau d’une station est différent de celui des autres stations, son
voyant INR reste allumé (détection du passage du jeton), mais elle ne pourra jamais
émettre car le jeton ne lui est pas destiné.
Gestion des voyants RX et TX
Ces deux voyants jaunes indiquent que le coupleur TSX MAP 1074 a détecté une
activité en réception de données pour RX et en émission de données pour TX.
Ils n’indiquent pas la transmission du jeton ou de trames de contrôle.
A l’initialisation, ces voyants sont allumés puis s’éteignent au début des auto-tests.
Leur gestion est logicielle.
55
3.1-3 Afficheurs
Le coupleur TSX MAP 1074 est muni de deux afficheurs 7 segments ainsi que d’un
point lumineux.
A la mise sous tension, des valeurs quelconques sont affichées, puis immédiatement éteintes.
Lors des auto-tests, les afficheurs indiquent le numéro de l’auto-test en cours.
Si un défaut est détecté, le code correspondant s’affiche et le voyant DEF s’allume.
A la fin des auto-tests, si le coupleur fonctionne correctement, les afficheurs
indiquent alternativement :
• le numéro de réseau auquel est connecté le coupleur, avec un point lumineux en
bas à droite,
• le numéro de station sur le réseau considéré, le point lumineux étant alors éteint.
En fonctionnement normal, les afficheurs indiquent l’adresse de la station sous
la forme numéro de "réseau." et de"station".
Ces deux informations se succèdent cycliquement avec une période d’environ
2 secondes. Cette séquence permet de diagnostiquer une configuration correcte
en local (bon adressage des numéros de réseau et station dans le bornier
TSX MAP ACC1).
Dès l’apparition d’un défaut (coupleur en fonctionnement normal), le voyant DEF
s’allume et les afficheurs indiquent le code du défaut.
56
Maintenance
3
3.1-4 Recherche de défauts avec les voyants et afficheurs
La conjonction des voyants et des afficheurs permet de détecter un certain nombre
de défauts de fonctionnement, ainsi que leur cause.
Le tableau ci-après indique les principaux défauts pouvant être détectés, ainsi que
l’intervention à effectuer.
Auparavant, il est recommandé de déconnecter puis reconnecter le coupleur pour
le réinitialiser et vérifier si le défaut subsiste.
Symptomes
RUN
DEF
Causes probables
• Voyants en panne
• Alimentation en panne
Actions correctives
• Vérifier l'alimentation de la station
• Remplacer le module
INR
RUN
DEF
• Défaut auto-test (*)
• Selon le type du défaut donné
par les afficheurs
• Défaut permanent (*)
INR
RUN
DEF
• Absence de bornier (**)
• Défaut caractérisé par son
code sur afficheur
• Mise en place du bornier
• Selon le type du défaut donné
par les afficheurs
• Erreur de codage de l'adresse
bornier
• Station exclue de l'anneau
logique
• Réseau en panne
• Vérifier le codage sur le bornier
• Unité centrale non connectée
• Vérifier l'unité centrale de l'automate
INR
RUN
DEF
INR
RUN
• Vérifier l'état du réseau
DEF
INR
RUN
• Etat normal de la visualisation en cours de fonctionnement
DEF
INR
(*) code défaut sur afficheur,
(**) affichage "Eb"
Note : Les voyants TX et RX, n’étant pas utiles pour la détection de défauts, ne sont pas
représentés dans ce tableau.
57
Liste des codes défauts (hors auto-tests)
En cas de détection d’un défaut en cours de fonctionnement, ou lors du déroulement d’un test spécifique (voir paragraphe 3.2), une des valeurs de la liste suivante
est visualisée sur les afficheurs "7 segments".
Code défaut
Description du défaut
Action
20
Problème rencontré à l’initialisation du LCC
(allocation ressources, auto-tests)
Reset de l’automate
(SY0=1)
21
Problème rencontré en régime établi
(données non valides...)
Reset de l’automate
(SY0=1)
22
Adresse dupliquée sur le même réseau
Modifier le n° de station sur le bornier.
23
Problème sur modem
Vérifier la mise en
place du coupleur et
son vissage.
Reset de l’automate
(SY0=1) ou mise
hors-tension.
Vérifier la continuité
de terre entre les
stations du réseau.
31
Problème d’initialisation dans la phase d'initialisation
Remplacer le coupleur.
41
Problème d’initialisation dans le protocole
COM
Remplacer le coupleur.
42
Problème de reconfiguration des COM
Remplacer le coupleur.
51
Problème d’initialisation dans le protocole
série 7
Remplacer le coupleur.
Eb
Absence du bornier
Mettre le bornier en
place
58
Maintenance
3.2
3
Auto-tests et tests spécifiques
3.2-1 Déclenchement des auto-tests
A chaque mise sous tension, le coupleur TSX MAP 1074 déroule une séquence
d’auto-tests comprenant :
• la vérification de la "checksum" du micro-programme du coupleur,
• le test de toutes les mémoires RAM associées au microprocesseur,
• le test de toute la logique et de la mémoire partagée lui permettant d’échanger des
données avec le processeur de l’automate,
• le test d’insertion de la station dans l’anneau logique de circulation du jeton ainsi
que l’injection de trames de contrôle vers les stations précédentes et suivantes.
Ces auto-tests sont déclenchés après acquisition de la valeur codée sur le bornier
TSX MAP ACC1 (numéro de réseau et de station).
Lors du déroulement de la séquence d’auto-tests, les numéros des tests apparaissent successivement sur les afficheurs "7 segments".
En cas de succès des auto-tests, le coupleur passe à l’état de fonctionnement actif,
les voyants RUN et INR s’allument.
Tout défaut est signalé par le voyant DEF. Son code défaut est indiqué par les
afficheurs 7 segments.
Liste des auto-tests
Il y a 8 classes d’auto-tests représentés sous la forme "X_."sur les afficheurs
(X compris entre 1 et 8).
En déroulement normal, ce sont les numéros des classes d’auto-tests qui s’affichent successivement. En cas de défaut, le numéro complet à deux chiffres du test
en cours est visualisé sur les afficheurs.
Le tableau ci-dessous donne la liste des auto-test avec la valeur affichée en
séquencement normal.
Valeur affichée
Auto-tests
1_.
Auto-test minimal
2_.
Test interface bus-automate (SMU)
3_.
Test RAM partagée bus automate
4_.
"Checksum" ROM système
5_.
Test des entrées/sorties
6_.
Test Token Bus controller (TBC)
7_.
Test interruptions
8_.
test réseau
59
3.2-2 Déclenchement des tests spécifiques
Le coupleur TSX MAP 1074 est doté d’un système permettant l’exécution de tests
spécifiques destinés à la maintenance. Ces tests sont sélectionnables à partir de
la valeur indiquée par les 4 roues codeuses du bornier TSX MAP ACC1.
A la mise sous tension du coupleur, la valeur codée sur le bornier est lue. Si cette
valeur correspond à un numéro de réseau et de station, le coupleur déclenche la
séquence d’auto-tests et passe en fonctionnement normal actif en cas de succès.
Si cette valeur indique un test spécifique (liste page suivante), le coupleur
déclenche le test correspondant.
En cas de fonctionnement correct, il est rebouclé en permanence. Si un défaut est
détecté lors du test, le déroulement est stoppé, le voyant DEF s’allume et les
afficheurs indiquent un numéro de test (liste page suivante).
60
station
réseau
st
X
F
net
F
Ces tests se déroulent après positionnement
des roues codeuses "STAT" aux valeurs indiquées ci-dessous. Les roues codeuses "NET"
doivent être mises à la valeur H’FF’.
X
Codage des tests spécifiques
Maintenance
Codage "STAT"
FF
Test déroulé
auto-tests permanent
FE
test registre 80186
FD
test RAM 512 Ko
FC
réservé
FB
test registre bus automate
FA
test RAM interface bus automate 32 Ko
F9
test ROM checksum 256 Ko
F8
test type ROM
F7
test voyants
F6
test afficheurs 7 segments
F5
test status
F4
test interruption temporisateurs
F3
test interruption mémoire à accès direct
F2
test interruption bus automate
F1
réservé
F0
test interruption Token Bus Controller
EF
test reset init Token Bus Controller
EE
test interface CPU Token Bus Controller
ED
test Token Bus Controller mode loopback
EC - E1
E0
3
réservés
test réseau permanent
DF - 80
réservé
7F - 40
réservé
3F - 00
numéro de station
Codes défauts
En cas de détection d’un défaut lors du déroulement d’un test spécifique, son code
est visualisé sur les afficheurs. La liste des codes est la même que celle qui a été
donnée au chapitre 3.2-1.
61
3.3
Contrôle de flux
L’exécution de l’émission d’un bloc texte provoque le changement d’état des bits
TXTi,D et TXTi,E. Les différentes valeurs possibles sont :
Bit TXTi,D
Bit TXTi,E
Signification
0
0
Echange en cours
1
0
Echange terminé sans erreur ou échange non lancé
1
1
Echange terminé avec erreur
0
1
Echange non terminé, initialement lancé avec une
erreur
Coupure secteur ou déconnexion du destinataire
Lorsqu’un bloc texte câblé en EXCHG (ou avec ses entrées S, I et O à 1) émet une
requête, il se met en attente de réception et y reste jusqu’à ce qu’il reçoive une
réponse. En cas de coupure secteur ou de déconnexion du destinataire, le bloc
texte émetteur reste bloqué.
Deux cas peuvent se présenter :
Défaut secteur ou déconnexion du destinataire pendant l’échange
Les bits TXTi,D et TXTi,E restent à l’état 0.
Le programme application de l’émetteur doit tenir compte de ce cas en incluant un
"temps enveloppe" dans l’utilisation du bloc texte émetteur.
Si aucune réponse n’a été reçue et que le temps enveloppe est écoulé, alors le bloc
texte doit être remis à zéro (RESET TXTi).
Défaut secteur ou déconnexion du destinataire avant le lancement de l’échange
Le bloc texte passe en erreur, les bits TXTi,D et TXTi,E sont à l’état 1 et le mot d’état
TXTi,S prend la valeur 3.
62
Spécifications techniques
Spécifications techniques
Sous-chapitre
4.1 Performances
4.1-1
4.1-2
4.1-3
4.1-4
4.1-5
4.1-6
Temps de transfert d’application à application
Temps de transfert d’un télégramme
Temps de transaction d’une requête
Chargement de programme application
Temps de traversée d’un pont MAPWAY - MAPWAY
Temps de traversée d’un pont MAPWAY - TELWAY
4
Chapitre 4
Page
64
64
66
68
70
72
72
63
4.1
Performances
4.1-1 Temps de transfert d’application à application
"TAA" : Le temps de transfert d’application à application correspond au temps
écoulé entre l’envoi d’un message par la station émettrice (START TXTi) et sa
réception par la station destinataire (prise en compte par le programme application
du bit DONE).
Exemple
TXT
TXT
Start TXTi
TXTj,D = 1
TC1
TC1
"Start TXTi"
CPL E
MPW
CPL D
TC2
TC2
Prise en compte du bit "DONE"
TAA
TC1
temps de cycle de l’automate émetteur,
TC2
temps de cycle de l’automate destinataire,
CPL E temps de traversée du coupleur TSX MAP 1074 émetteur,
MPW
temps de transit sur le réseau MAPWAY,
CPL D temps de traversée du coupleur TSX MAP 1074 destinataire.
64
Spécifications techniques
4
La courbe ci-dessous représente le temps de transfert d’application à application
en fonction du temps de cycle de l’automate émetteur et de la charge du réseau :
TAA
(Typique)
(ms)
A
300
B
200
100
25
50
100
150 (ms)
Temps de
cycle
automate
(TC1 = TC2)
(A) Réseau très chargé (temps de cycle réseau = 30 ms).
(B) Réseau peu chargé (temps de cycle réseau = 2 ms).
Le temps de transfert d’application à application est peu variable en fonction de
la charge du réseau, il dépend essentiellement du temps de cycle des deux
automates concernés. Dans le cas où ceux-ci sont égaux, le temps de transfert
d’application à application est en moyenne égal à 1,5 fois le temps de cycle.
65
4.1-2 Temps de transfert d’un télégramme
"TTT" : Le temps de transfert d’un télégramme correspond au temps écoulé entre
son envoi par la station émettrice (OUTPUT TXTi) et sa réception dans la tâche
interruption de la station destinataire (prise en compte par le programme application
du bit DONE).
Exemple
TXT
TXT
Output TXTi
TXTj,D = 1
TC1
TC1
"Output TXTi"
CPL E
MPW
CPL D
TC2
TC2
IT
Prise en compte du bit "DONE"
TTT
TC1
temps de cycle de l’automate émetteur,
TC2
temps de cycle de l’automate destinataire,
CPL E temps de traversée du coupleur TSX MAP 1074 émetteur,
MPW
temps de transit sur le réseau MAPWAY,
CPL D temps de traversée du coupleur TSX MAP 1074 destinataire,
IT
66
temps de traitement de la tâche interruption.
Spécifications techniques
4
La courbe ci-dessous représente le temps de transfert d’un télégramme en fonction
du temps de cycle réseau :
TTT
(Typique)
(ms)
30
20
10
Temps de
cycle réseau
2
10
20
30
(ms)
67
4.1-3 Temps de transaction d’une requête
"TTR" : Le temps de transaction d’une requête UNI-TE est le temps existant entre
l’émission d’une requête et la prise en compte (par l’émetteur), de son compte
rendu.
Exemple
TXT Start TXTi
Compte-rendu
TC1
Système
TC1
TC1
"Start TXTi"
CPL E
CPL E
MPW
MPW
CPL D
CPL D
TC2
TC2
TTR
TC1
temps de cycle de l’automate émetteur,
TC2
temps de cycle de l’automate destinataire,
CPL E temps de traversée du coupleur TSX MAP 1074 émetteur,
MPW
temps de transit sur le bus MAPWAY,
CPL D temps de traversée du coupleur TSX MAP 1074 destinataire.
68
TC1
Prise en
compte
du
compte
rendu
Spécifications techniques
4
La courbe ci-dessous représente le temps de transaction d’une requête en fonction
du temps de cycle de l’automate émetteur et de la charge réseau :
TTR
(Typique)
A
(ms)
B
500
400
300
200
100
25
50
100
150 (ms)
Temps de
cycle
automate
(TC1 = TC2)
(A) Réseau très chargé (temps de cycle réseau = 30 ms).
(B) Réseau peu chargé (temps de cycle réseau = 2 ms).
Le temps de transaction est peu variable en fonction de la charge du réseau, il
dépend essentiellement du temps de cycle des deux automates concernés.
Dans le cas où ceux-ci sont égaux, le temps de transaction est en moyenne égal
à 3 fois le temps de cycle.
69
4.1-4 Chargement de programmes application
"TCP" : Le temps de chargement (ou de déchargement) d’un programme application à travers le réseau MAPWAY (chargement et retour du compte rendu) dépend
de la taille du programme à transférer. Il est quasiment indépendant de la charge
du réseau.
Exemple
Après établissement de la connexion logique, le cycle ci-après est décrit pour
chaque segment de 128 octets de programme :
Chargement
IBM PC
Compte-rendu
CPL E
CPL E
MPW
MPW
CPL D
CPL D
UC
TCP
CPL E temps de traversée du coupleur TSX MAP 1074 émetteur,
MPW
temps de transit sur le bus MAPWAY,
CPL D temps de traversée du coupleur TSX MAP 1074 destinataire,
UC
temps de transfert vers l’unité centrale de l’automate à charger (automate
en STOP).
Note : Si le poste de travail FTX 507 est connecté à la prise terminal d’un automate
programmable, il faut ajouter aux temps ci-dessus :
• le temps de transfert entre le poste de travail et l’automate (typiquement 1 seconde
par K octets),
• le temps de traversé de l’automate programmable (typiquement 2,5 temps de cycle).
70
4
Spécifications techniques
La courbe ci-dessous représente le temps de chargement d’un programme
application à travers un réseau MAPWAY chargé (temps de cycle réseau = 20 ms)
en fonction de la taille du programme :
TCP
(Typique)
(sec)
60
50
40
30
20
10
Taille
programme
10
50
100
(K octets)
Le temps de chargement (ou de déchargement) de programme application est
beaucoup plus important lorsque le terminal n’est pas directement connecté sur
le réseau.
Ce temps est peu variable en fonction de la charge du réseau.
71
4.1-5 Temps de traversée d’un pont MAPWAY - MAPWAY
"PMM" : C’est le temps mis par un message
pour passer d’un réseau à un autre. Il dépend
du temps de traversée des deux coupleurs
TSX MAP 107 et du temps de routage du
message par l’unité centrale de l’automate
pont.
Réseau 1
TSX MAP 1074
UC
TSX MAP 1074
Réseau 2
Le temps de traversée d’un automate pont MAPWAY - MAPWAY est de l’ordre
de 20 ms pour 128 caractères.
4.1-6 Temps de traversée d’un pont MAPWAY - TELWAY
"PMT" : C’est le temps mis par un message
pour passer d’un réseau MAPWAY à un réseau
TELWAY ou inversement. Il dépend du temps
de traversée des deux coupleurs et du temps
de routage du message par l’unité centrale de
l’automate pont.
Réseau 1
TSX MAP 1074
UC
TSX MPT 10
Réseau 2
Le temps de traversée d’un automate pont MAPWAY - TELWAY est typiquement
de 1,5 temps de cycle automate par message.
72
Annexes
Annexes
Sous-chapitre
5.1 Architecture du coupleur
5.1-1 Architecture logicielle
5.1-2 Architecture matérielle
5
Chapitre 5
Page
74
74
77
5.2 Cas des automates V3
78
5.3 Requêtes UNI-TE de lecture
80
5.3-1
5.3-2
5.3-3
5.3-4
5.3-5
5.3-6
5.3-7
5.3-8
5.3-9
5.3-10
5.3-11
5.3-12
5.3-13
5.3-14
5.3-15
5.1-16
Lecture d'un bit
Lecture d'un mot
Lecture d'objets
Lecture d'un bit système
Lecture de l'image mémoire d'un bit E/S
Lecture d'un mot constant
Lecture d'un mot système
Lecture d'un mot commun
Lecture d'un temporisateur
Lecture d'un monostable
Lecture d'un compteur
Lecture d'un registre
Lecture d'étapes Grafcet
Lecture d'un double mot
Lecture d'un double mot constant
Lecture d'une étape Grafcet
5.4 Requêtes UNI-TE d'écriture
5.4-1
5.4-2
5.4-3
5.4-4
5.4-5
5.4-6
5.4-7
5.4-8
5.4-9
5.4-10
5.4-11
5.4-12
5.4-13
5.4-14
Ecriture d'un bit
Ecriture d'un mot
Ecriture d'objets
Ecriture d'un bit système
Ecriture de l'image mémoire d'un bit E/S
Ecriture d'un mot système
Ecriture d'un mot commun
Ecriture de la présélection d'un temporisateur
Ecriture de la présélection d'un monostable
Ecriture de la présélection d'un compteur
Ecriture de l'entrée d'un registre
Ecriture d'un double mot
RUN
STOP
80
81
82
84
85
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
98
99
100
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
73
5.1
Architecture du coupleur
5.1-1 Architecture logicielle
La figure suivante représente l’architecture logicielle et les différentes fonctions
d’un coupleur MAPWAY :
Driver SMU
Init
Tests
Série
7
PONT
SMAP
COM
UNI-TE
VTOS
VTOS
LOADR
NMA
Interface LLC classe 3
Driver TBC
Définitions des principales fonctions :
VTOS (Virtual Time Operating System)
C’est le noyau temps réel qui permet de gérer :
• l’exécution de tâches dans un environnement multitâche,
• la communication inter-tâches par des mécanismes de boîtes à lettres ou de
ports,
• l’allocation et la libération de mémoire et les interruptions.
DRIVER BUS
Cette fonction assure la gestion de la communication avec l’unité centrale de
l’équipement. Dans le cas de l’automate Telemecanique, cette fonction est structurée principalement en un driver du composant d’interface bus automate (SMU) et
une interface d’accès au SMU accessible aux services application. Cette fonction
gère trois canaux de communications simultanées : un canal COM synchrone, un
canal messagerie synchrone et un canal messagerie asynchrone (la synchronisation
étant reliée au cycle automate).
74
Annexes
5
COM
Cette fonction assure la gestion du service de mots communs échangés sur le
réseau. Elle assure l’émission périodique d’une liste de mots à l’initiative de l’unité
centrale de l’automate et délivre à chaque cycle automate une copie de l’espace
des mots communs ayant évolués. Une partie importante de cette fonction est
déléguée au driver SMU (gestion d’un canal mémoire de communication COM
entre le coupleur et l’unité centrale). La fonction COM s’interface également avec
le service LLC (voir ci-après).
SERIE 7
C’est le service réseau privé Telemecanique. Cette fonction assure l’émission des
datagrammes Série 7 (blocs texte, requêtes UNI-TE, requêtes de programmation
et de mise au point, requêtes de diagnostic, ...) vers la station destinataire du
réseau. Elle assure également la réception de ces datagrammes en provenance du
réseau et les délivre à l’unité centrale via le driver SMU. D’autre part, cette fonction
reçoit des requêtes de configuration ou de gestion qui sont redirigées vers la
fonction appropriée : SMAP (voir ci-dessous).
Le service SERIE 7 incorpore une fonction spécifique nommée LOC-DIAG, qui
donne une vision synthétique de la gestion de réseau via le service et protocole
application UNI-TE. Seuls quelques objets sont accessibles par le service LOCDIAG, qui convertit certaines des requêtes UNI-TE provenant du SMU en des
requêtes SMAP, ou qui répond instantanément aux autres requêtes. Réciproquement, les réponses issues de SMAP sont reconverties suivant le protocole UNI-TE
et retournées vers le SMU.
SMAP (System Management Access Protocol)
Cette fonction permet la gestion de toutes les fonctions réseau distribuées dans le
coupleur. SMAP communique avec un serveur de gestion de réseau appelé NMA
(Network Management Agent). Pour pouvoir répondre aux demandes de NMA,
SMAP s’interface individuellement avec chaque fonction présente dans le coupleur.
LLC (Logical Link Control)
Cette fonction implémente l’interface avec la sous-couche LLC IEEE 802.2 classe 3,
ainsi que le driver associé à la sous-couche MAC
INIT et TESTS
Cette fonction comporte deux composantes principales :
• lancement de VTOS et de tout le logiciel MAPWAY dans le but de terminer les
auto-tests,
• synchronisation du passage de ce logiciel dans sa phase opérationnelle suite à
la détection de bon fonctionnement. Elle permet également le partage des
ressources communes telles que structures, adresses communes...
Ce service est également responsable de la gestion des diodes électroluminescentes
et des afficheurs 7 segments en face avant du coupleur TSX MAP 1074.
75
VTOS LOADER
Cette fonction du coupleur permet de charger un process en RAM du coupleur. Ce
process peut être soit additionnel, soit de substitution. Dans ce dernier cas, il
remplace un process existant du coupleur.
Le process VTOS LOADER s’interface habituellement avec le SMU. Pour les
coupleurs MAP, une nouvelle interface est intégrée, son accès s’effectue par le LLC
pour chargement par le réseau.
Note : Les coupleurs MAPWAY ont été conçus pour recevoir des extensions logicielles
futures, en particulier MAP 3.0.
76
Annexes
5
5.1-2 Architecture matérielle
Le coupleur TSX MAP 1074 est architecturé autour du synoptique suivant :
Oscill.
20 MHz
MicroP.
80186
CMOS
Bus micro local
I/F
bus
(SMU)
Bus
Automate
32K RAM Sauvegardée
DRAM
256K x 4
DRAM
EPROM
128K x 8
EPROM
I/F
micro
TBC
Afficheurs
E/S
TBC
(68824)
Leds
Adresses
Interface normalisée 802.4-G
Modem
Transformateur
0 Connecteur de type F
Consommation du 5V : 1,3 A typique,
1,6 A maximum.
77
5.2
Cas des automates V3
Les automates programmables version V3 (TSX 47-31, TSX 67-21 et TSX 87-31)
présentent des différences d’utilisation par rapport aux automates modèle 40. Elles
sont succinctement indiquées ci-après.
Nombre de coupleurs
• Il ne peut y avoir qu’un seul coupleur réseau MAPWAY ou TELWAY par
automate.
Les automates V3 ne peuvent donc pas être un pont inter-réseau, mais peuvent
faire partie d’une architecture multiréseau.
Service COM
• L’utilisation du service COM (en émission et en réception) est limitée aux stations
d’adresse H’00' à H’0F’.
• la taille des COM est limitée à 4 mots par station. (Un automate V3 impose donc
une taille de 4 mots COM à toutes les stations appartenant au réseau sur lequel
il est connecté).
• La mise à jour et le transfert de la totalité des mots COM s’effectuent à la fin de
chaque cycle de la tâche maître.
• Lors de la configuration d’un coupleur on peut valider ou inhiber (en lecture et en
écriture) son activité par rapport aux mots communs.
• Seuls les bits système SY11 et SY12 sont utilisés (même signification que pour
les automates modèle 40).
• Les mots système SW65 à SW99 sont sans signification. Deux nouveaux mots
systèmes sont utilisés :
Mot système
Désignation
SW0
Mise à jour des
mots COM
Chaque bit de ce mot (0 à F) représente une station
du réseau (0 à 15). L’état 1 d’un bit indique que la
station correspondante a émis ses mots communs.
La remise à zéro de ce mot est à la charge de l'utilisateur (par programme).
SW2
Numéro de station MAPWAY
Ce mot indique en décimal le numéro de la station
codé sur le bornier de raccordement TSX MAP ACC1
du coupleur MAPWAY
78
Fonction
Annexes
5
Service UNI-TE
• Le service UNI-TE est identique à celui supporté par les automates modèle 40.
• L’instruction de décalage circulaire à gauche d’un octet :
SLCWORD(Source;Longueur) n’est pas supportée. Lors de l’utilisation de la
requête"lecture d’objets" (H’36'), le recalage des informations reçues ne peut être
traité que par programme.
Communication d’application à application
• Ce service est identique à celui supporté par les automates modèle 40.
Communication prioritaire - télégramme
• Les automates V3 ne supportent pas ce service.
79
5.3
Requêtes UNI-TE de lecture
5.3-1 Lecture d’un bit
Cette requête permet de lire l'état d'un bit (0 ou 1) et s'il est forcé ou non.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
00/00
Numéro
du bit
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Etat
Forçage
30/48
Etat
: contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit sera
le plus grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit que
l'on veut lire (modulo 8).
Forçage
: contient une chaîne de 8 bits indiquant l'indicateur de forçage
des 8 bits de "valeur" :
• 1 si le bit est forcé, la valeur du forçage étant dans la "valeur",
• 0 si le bit n'est pas forcé.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du bit hors bornes.
80
Annexes
5
5.3-2 Lecture d’un mot
Cette requête permet la lecture d'un mot (W).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
04/04
Numéro
du mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Valeur
34/52
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro de mot hors bornes.
81
5.3-3 Lecture d’objets
Cette requête permet la lecture d'objets simples (mots ou chaîne de mots...).
Format de la requête
Code
Code
Segment
requête
catégorie
H/D
36/54
Type
d'objet
Adresse de
l'objet
Nombre d'objets
à lire
0→7
Segment
: spécifie le mode d'adressage des objets à lire, ainsi que
l'espace où ils se trouvent (en hexadécimal).
Les segments accessibles par les automates TSX série 7
sont (en hexadécimal) :
10 :
68 :
69 :
6C :
80 :
Type d'objet
segment des objets communs,
segment espace mots internes,
segment espace mots constants,
segment des tâches utilisateurs Ctrl,
segment des objets système TSX 7.
: spécifie le type d'objet à lire :
7 : entier signé 16 bits,
8 : entier signé 32 bits,
64 : période d'une tâche.
Adresse de l'objet : • adresse physique ou logique dans le segment.
• numéro d'ordre de l'objet dans le segment :
- 0 : date et heure courantes dans le segment commun,
- 1 : date et heure sauvegardées dans le segment
commun,
- 0 : configuration de la prise terminal dans le segment
système.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Type
d'objet
Données
66/102
Type d'objet
82
: retourne le type d'objet choisi lors de l'envoi de la question.
Annexes
5
Lecture d'objets (suite)
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Segment ou objet inconnu,
Adresse hors bornes,
Nombre d'objets trop important pour le buffer de réception.
Exemple de requêtes
Lecture mots ou doubles mots
Segment
: 68,
Type d'objet
: 7 → Wi ou 8 → DWi,
Adresse de l'objet : indice du premier Wi ou DWi à lire.
Lecture mots constants ou doubles mots constants
Segment
: 69,
Type d'objet
: 7 → CWi ou 8 → CDWi,
Adresse de l'objet : indice du premier CWi ou CDWi à lire.
Lecture date et heure
Segment
: 10 (commun),
Type d'objet
: 0 par défaut,
Adresse de l'objet : 0 → date et heure courantes,
1 → date et heure sauvegardées,
Quantité
: 0 par défaut.
Lecture configuration prise terminal
Segment
: 80 (Système TSX 7),
Type d'objet
: 0 par défaut,
Adresse de l'objet : 0 → configuration prise terminal,
Quantité
: 0 par défaut.
Lecture période d'une tâche
Segment
: 6C (Ctrl),
Type d'objet
: 64 (période d'une tâche),
Adresse de l'objet : 2 → tâche rapide,
3 → tâche maître,
4 → tâche auxiliaire 0,
5 → tâche auxiliaire 1,
6 → tâche auxiliaire 2,
7 → tâche auxiliaire 3,
Quantité
: 0 par défaut.
83
5.3-4 Lecture d’un bit système
Cette requête permet la lecture d'un système SY..
Format de la requête
Code
Numéro
Code
requête
du bit
catégorie
H/D
système
01/01
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Etat
31/49
Etat
: contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit est
le plus grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit
système que l'on veut lire (modulo 8).
Seul le bit correspondant au bit recherché est significatif.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du bit hors bornes.
84
Annexes
5
5.3-5 Lecture de l'image mémoire d'un bit d'E/S
Cette requête permet la lecture de l'image mémoire d'un module d'entrées/sorties.
Format de la requête
Code
Code
Emplacements du
requête
catégorie
module d'E/S
H/D
02/02
0→7
Emplacement du module :
bit 0 → 2 : numéro de module,
bit 3 → 6 : numéro de bac,
bit 7 → 15 : réservés (0).
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Code
défaut
Configuration
Etat
Forçage
32/50
Code défaut
Configuration
Valeur
: bit 7
bit 6 à 4
bit 0 à 3
= défaut : (0 = non, 1 = oui)
= 0
= type du défaut :
0000 : OK
0001 : défaut bornier ou process,
0010 : module absent,
0011 : module défaillant,
0100 : ce n'est pas un module d'E/S,
0101 : non conforme à la configuration,
0110 : non configuré,
0111 : erreur d'auto-test.
: bit 7
: existence de la configuration (0 = non, 1 = oui),
bit 6
: type défini (0 = non, 1 = oui),
bit 0 → 5 : si type = 1 → numéro type catalogue,
si type = 0 → numéro type par défaut.
: état des bits d'entrées/sorties du module. Si celui-ci est un
module 8 bits, l'octet de poids fort contient des valeurs nulles
non significatives. "Etat" n'a de signification que si le bit défaut
= 0 (bit 7) et le bit configuration = 1 (bit 7).
85
Lecture de l'image mémoire d'un bit d'E/S (suite)
Forçage
: Forçage des bits d'état :
• 0 le bit n'est pas forcé,
• 1 le bit est forcé, son état de forçage se trouve dans le
paramètre "état".
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du module hors bornes.
86
Annexes
5
5.3-6 Lecture d'un mot constant
Cette requête permet la lecture d'un mot constant (CW).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
05/05
Numéro du
mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Valeur
35/53
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du mot hors bornes.
87
5.3-7 Lecture d'un mot système
Cette requête permet de lire un mot système (SW..).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
06/06
Numéro du
mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Valeur
36/54
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du mot hors bornes.
88
Annexes
5
5.3-8 Lecture d'un mot commun
Cette requête permet la lecture d'un mot commun.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
07/07
Numéro de la
station
Numéro du
mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Taille
station
Valeur
37/55
Taille station
:
C'est le nombre de mots communs gérés.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot hors bornes,
RAM non exécutable,
Station hors bornes.
89
5.3-9 Lecture d'un temporisateur
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un temporisateur.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
09/09
Numéro du
temporisateur
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
Base de Tempo
réponse
temps écoulée
H/D
Tempo
Type
en
de précours sélection
Valeur de la
présélection
Valeur
courante
39/57
Base de temps
:
0
1
2
3
→ 10 ms
→ 100 ms
→1s
→ 1 mn
Temporisation écoulée :
0 → non
1 → oui
Temporisation en cours :
0 → non
1 → oui
Type de présélection
:
0 → présélection non modifiable,
1 → présélection modifiable.
:
•
•
•
•
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
90
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du temporisateur hors bornes,
RAM non exécutable.
Annexes
5
5.3-10 Lecture d'un monostable
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un monostable.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0A/10
Numéro du
monostable
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
MonoType
Base de
réponse
stable de prétemps
H/D
en cours sélection
Valeur de la
présélection
Valeur
courante
3A/58
→ 10 ms
→ 100 ms
→1s
→ 1 mn
Base de temps
:
0
1
2
3
Monostable en cours
:
0 → non
1 → oui
Type de présélection
:
0 → présélection non modifiable,
1 → présélection modifiable.
:
•
•
•
•
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du monostable hors bornes,
RAM non exécutable.
91
5.3-11 Lecture d'un compteur
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un compteur.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0B/11
Numéro du
compteur
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
Débord Débord
réponse décomp- compH/D
tage
tage
CompType
teur en de précours sélection
Valeur de la
présélection
Valeur
courante
3B/59
Débordement décomptage : 1 si la valeur courante du compteur est passée de 0
à 9999.
Débordement comptage
: 1 si la valeur courante du compteur est passée de
9999 à 0.
Type de présélection
: 0 → présélection non modifiable,
1 → présélection modifiable.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
92
:
•
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du compteur hors bornes,
RAM non exécutable.
Annexes
5
5.3-12 Lecture d'un registre
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un registre.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0E/14
Numéro du
registre
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
Type Registre Registre
réponse
registre
vide
plein
H/D
Longueur du
registre
Mot
d'entrée
Mot de
sortie
3E/62
Type registre
: 0 = registre FIFO
1 = registre LIFO
Registre vide
: 0 = non
1 = oui
Registre plein
: 0 = non
1 = oui
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du registre hors bornes,
RAM non exécutable.
93
5.3-13 Lecture d'étapes Grafcet
Cette requête permet la lecture des bits Grafcet (XI) d'activités d'étapes.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
2A/42
Numéro de
portion
0→7
Numéro de portion : 0
1
2
3
=
=
=
=
portion
portion
portion
portion
[X0 ••••• X127]
[X128••• X255]
[X256••• X383]
[X384••• X511]
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Données
5A/90
Données
: suite de 128 bits correspondants au numéro d'étape dans la
portion choisie :
bit i = 0 : étape Xi inactive,
bit i = 1 : étape Xi active.
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
94
: •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro de portion hors bornes,
Non réservation.
Annexes
5
5.3-14 Lecture d'un double mot
Cette requête permet la lecture d'un double mot (DW).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
40/64
Numéro du
mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Valeur du double
mot
70/112
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot hors bornes,
Numéro du mot impair.
95
5.3-15 Lecture d'un double mot constant
Cette requête permet la lecture d'un double mot constant (CDW).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
41/65
Numéro du
double mot
constant
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Valeur du double
mot constant
71/113
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
96
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot hors bornes,
Numéro du mot impair.
Annexes
5
5.3-16 Lecture d'une étape Grafcet
Cette requête permet de lire l'état d'une étape Grafcet.
Format de la requête
Code
Code
Type
requête
Réservé
catégorie d'étape
H/D
4B/75
0→7
Numéro
macro
étape
Numéro
d'étape
00
Type d'étape
: 0
1
2
3
4
:
:
:
:
:
étape du graphe,
macro-étape,
étape d'entrée de macro-étape,
étape de sortie de macro-étape,
étape de macro-étape.
N° de macro-étape : contient le numéro de la macro-étape désirée ou 0 si le type
d'étape est égal à 0.
Numéro d'étape
: contient le numéro d'étape désirée ou 0 si le type d'étape est
égal à 1, 2 ou 3.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
Etape
active
7B/123
Inutilisé
00
00
Inutilisé Bloquée
00
Etape active
: 0 → non
1 → oui
Etape bloquée
: 0 → non
1 → oui
Réponse négative
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro d'étape hors bornes.
97
5.4
Requêtes UNI-TE d'écriture
5.4-1 Ecriture d'un bit
Cette requête permet la mise à 1 ou 0 d'un bit.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
10/16
Numéro du
bit
Etat
du bit
0→7
Etat du bit
: 0 → état 0,
1 → état 1.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du bit hors bornes.
98
Annexes
5
5.4-2 Ecriture d'un mot
Cette requête permet d'écrire le contenu d'un mot.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
14/20
Numéro du
mot
Valeur du
mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du mot hors bornes.
99
5.4-3 Ecriture d’objets
Cette requête permet l'écriture d'objets simples (mots ou chaîne de mot...).
Format de la requête
Code
Code
requête
Segment
catégorie
H/D
37/55
Type
d'objet
Adresse de
l'objet
Nombre d'objets
à écrire
Données
0→7
Segment
: spécifie le mode et le champ d'adressage (en hexadécimal) :
10 :
68 :
69 :
6C :
80 :
Type d'objet
segment des objets communs,
segment des espaces mots internes,
segment des espaces mots constants,
segment des tâches utilisateurs Ctrl,
segment des objets système TSX 7.
: spécifie le type d'objet à écrire :
7 : entier signé 16 bits,
8 : entier signé 32 bits,
64 : période d'une tâche.
Adresse de l'objet : •
•
adresse physique ou logique dans le segment.
numéro d'ordre de l'objet dans le segment :
- 0 : date et heure courantes dans le segment commun,
- 1 : configuration de la prise terminal dans le segment
système.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
100
Annexes
5
Ecriture d'objets (suite)
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Objet inconnu,
• Adresse du dernier objet hors bornes.
Exemple de requêtes
Ecriture mots ou doubles mots
Segment
: 68,
Type d'objet
: 7 → Wi ou 8 → DWi,
Adresse de l'objet : indice du premier Wi ou DWi à écrire,
Quantité
: nombre,
Données
: tableau de n objets.
Ecriture mots constants ou doubles mots constants
Segment
: 69,
Type d'objet
: 7 → CWi ou 8 → CDWi,
Adresse de l'objet : indice du premier CWi ou CDWi à écrire.
Quantité
: nombre,
Données
: tableau de n objets.
Ecriture date et heure
Segment
: 10 (commun),
Type d'objet
: 0 par défaut,
Adresse de l'objet : 0 → date et heure courantes,
Quantité
: 0 par défaut,
Données
: 17 caractères ASCII décrivant la date et l'heure :
AAAAMMJJHHMMSS.DZ,
(D : dixième de seconde; z : terminaison).
Ecriture configuration prise terminal
Segment
: 80 (Système TSX 7),
Type d'objet
: 0 par défaut,
Adresse de l'objet : 0 → configuration prise terminal,
Quantité
: 0 par défaut,
Données
: 1 octet décrivant la nouvelle configuration.
Ecriture période d'une tâche
Segment
: 6C (Ctrl),
Type d'objet
: 64 (période d'une tâche),
Adresse de l'objet : 2 → tâche rapide,
3 → tâche maître,
4 → tâche auxiliaire 0,
5 → tâche auxiliaire 1,
6 → tâche auxiliaire 2,
7 → tâche auxiliaire 3,
Quantité
: 0 par défaut.
Données
: nouvelle période de la tâche en respectant les bases de
temps de chaque tâche.
101
5.4-4 Ecriture d'un bit système
Cette requête permet l'écriture d'un bit système SY....
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
11/17
Numéro du
bit système
Etat
du bit
0→7
Etat du bit
: 0 → état 0,
1 → état 1.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du bit hors bornes.
102
Annexes
5
5.4-5 Ecriture de l'image mémoire d'un bit d'E/S
Cette requête permet l'écriture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties.
Du fait du traitement en image mémoire aucune vérification sur l'existence ou le bon
fonctionnement du module n'est effectuée.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
12/18
Emplacement du
module d'E/S
Numéro
du bit
d'E/S
Etat
du bit
0→7
Emplacement du module :
bit 0
bit 3
bit 7
→ 2 : numéro du module,
→ 6 : numéro de bac,
→ 15 : réservés (0).
N° du bit d'E/S
: 0 à 7 pour un module 8 bits,
0 à F pour un module 16 bits.
Etat du bit
: 0 ou 1.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet
: •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro de module entrées/sorties hors bornes,
Numéro du bit entrées/sorties hors bornes.
103
5.4-6 Ecriture d'un mot système
Cette requête permet d'écrire un mot système (SW..).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
15/21
Numéro du
mot système
Valeur
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du mot système hors bornes.
104
Annexes
5
5.4-7 Ecriture d'un mot commun
Cette requête permet d'écrire un mot commun.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
16/22
Numéro de la
station
Numéro du
mot commun
Valeur
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot hors bornes,
RAM non exécutable.
105
5.4-8 Ecriture de la présélection d'un temporisateur
Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un temporisateur (T),
si celle-ci est modifiable.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
17/23
Numéro du
temporisateur
Valeur de la
présélection
0→7
Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999,
(H'0' à H'270F').
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
•
•
106
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du temporisateur hors bornes,
Présélection non modifiable,
Valeur de la présélection hors bornes,
RAM non exécutable.
Annexes
5
5.4-9 Ecriture de la présélection d'un monostable
Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un monostable (M),
si elle est modifiable.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
18/24
Numéro du
monostable
Valeur de la
présélection
0→7
Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999,
(H'0' à H'270F').
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du monostable hors bornes,
Présélection non modifiable,
Valeur de la présélection hors bornes,
RAM non exécutable.
107
5.4-10 Ecriture de la présélection d'un compteur
Cette requête permet l'écriture de la présélection d'un compteur (C).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
19/25
Numéro du
compteur
Valeur de la
présélection
0→7
Valeur de préselection : elle doit être comprise entre 0 et 9999,
(H'0' à H'270F').
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
•
•
108
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du compteur hors bornes,
Présélection non modifiable,
Valeur de la présélection hors bornes,
RAM non exécutable.
Annexes
5
5.4-11 Ecriture de l'entrée d'un registre
Cette requête permet l'écriture du mot d'entrée d'un registre (R).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
1A/26
Numéro du
registre
Valeur du
mot d'entrée
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du registre hors bornes.
109
5.4-12 Ecriture d'un double mot
Cette requête permet l'écriture d'un double mot (DW).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
46/70
Numéro du
registre
Valeur du double
mot
0→7
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
110
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot hors bornes,
Numéro du mot impair.
Annexes
5
5.4-13 RUN
Cette requête permet la mise en marche d'un équipement.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
24/36
0→7
Attention
: Selon le type de produit, la réservation préalable peut être
nécessaire.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Non réservation.
111
5.4-14 STOP
Cette requête permet l'arrêt d'un équipement.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
25/37
0→7
Attention
: Selon le type de produit, la réservation préalable peut être
nécessaire.
Format du compte rendu
Réponse positive
Code
réponse
H/D
FE/254
Réponse négative
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Non réservation.
112

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