Schneider Electric Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - 140HLI34000 Module Entrées/Sorties rapides avec fonctions Mode d'emploi

Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
35012592 12/2018
Quantum sous
EcoStruxure™
Control Expert
Module d'E/S rapide 140 HLI 340 00 avec
fonction interruption
Manuel de l'utilisateur
(Traduction du document original anglais)
35012592.06
12/2018
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2018 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Vue d'ensemble fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Gestion des interruptions avec Control Expert . . . . . . . .
Traitement des interruptions avec Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bases du traitement de l'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de mémorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Entrées rapides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de fractionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Description du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Présentation matérielle et caractéristiques du système .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spécifications du système des automates Quantum. . . . . . . . . . . . . .
Partie III Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Modes d'adressage Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage plat – Modules d'E/S série 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage topologique - Modules d'E/S série 800 avec Control Expert
Exemple d'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numérotation des bits d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Configuration du module 140 HLI 340 00 . . . . . . . . . . . .
Ouverture de la fenêtre de configuration des paramètres . . . . . . . . . .
Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 7 Configuration des événements et des E/S directes . . . . .
Configuration des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc fonction d'E/S directes IMIO_IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc fonction d'E/S directes IMIO_OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Cette documentation présente le module d'E/S rapide 140 HLI 340 00 Quantum Automation avec
fonction interruption. Les sujets abordés sont le système Quantum et la gestion des logiciels de
console, les sources de communication associées, une vue d'ensemble et les principes de
fonctionnement. Dans un deuxième chapitre sur la présentation du matériel et les caractéristiques
du système, le document présente les caractéristiques matérielles du module d'E/S rapide
140 HLI 340 00 avec fonction interruption et verrouillage, les caractéristiques générales et le
schéma de câblage, ainsi que les caractéristiques du système Quantum Automation.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
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Documents à consulter
Titre du document
Numéro de référence
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de
programmation et structure - Manuel de référence
35006144 (anglais),
35006145 (français),
35006146 (allemand),
35013361 (italien),
35006147 (espagnol),
35013362 (chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site
Web : www.schneider-electric.com/en/download.
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Vue d'ensemble
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Partie I
Vue d'ensemble fonctionnelle
Vue d'ensemble fonctionnelle
Introduction
Cette partie décrit les caractéristiques fonctionnelles et physiques du module d'E/S rapide 140 HLI
340 00 avec fonction interruption des automates Quantum.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
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Titre du chapitre
Page
1
Introduction
13
2
Gestion des interruptions avec Control Expert
15
3
Modes de fonctionnement
19
11
Vue d'ensemble
12
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Introduction
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Chapitre 1
Introduction
Introduction
Présentation
Module d'entrée rapide Quantum
Le 140 HLI 340 00 est le module d'entrée rapide avec fonction mémorisation et interruption de la
gamme Quantum. Chacune des 16 entrées 24 V cc du module, configurées indépendamment,
peut être utilisée avec des équipements en unité commun plus ou commun moins. Initialement
conçu pour une utilisation dans des applications d'E/S critiques d'un point de vue temporel, le
module est actuellement géré pour être utilisé uniquement dans des configurations à embases
locales. Cette restriction s'applique quels que soient le mode de marche prévu et le point de
configuration du module. Lorsqu'elles sont utilisées conjointement à des événements d'E/S
(gestion d'interruptions), les entrées peuvent être mises à jour de manière asynchrone sur le
mécanisme normal I/O Scanning. Les entrées sont mises à jour une fois par cycle pour le
traitement normal du cycle logique.
Les sections suivantes comportent des descriptions, ainsi que les fonctionnalités et les restrictions
des modes de marche.
NOTE : Il est déconseillé d'utiliser ce module avec une fréquence d'entrée supérieure à 2,5 Khz
(risque de perte d'événement).
Mode d'entrée rapide
La configuration par défaut du module 140 HLI 340 00 est le mode rapide.
Fonctionnalités
Configuration par défaut du module
 Temps de réponse rapides : 30 ms pour l'activation et 130 ms pour la désactivation
 Programme de service des E/S normal
 Compatibilité avec deux ou trois équipements d'entrée câblés
 Utilisation avec des équipements en unité commun plus ou commun moins

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13
Introduction
Mode d'entrée rapide mémorisée
Dans ce mode, le module est lu par l'automate à la fin du cycle, comme pour les autres modules
d'entrée de la gamme de produits Quantum. Cette fonction capture les signaux très rapides lus par
l'automate. Le processeur ne doit cependant pas être interrompu.
Fonctionnalités
Mémorisation des signaux rapides avec des largeurs d'impulsion supérieures à 30 ms pour
l'activation et 130 ms pour la désactivation
 Désactivation automatique de la mémorisation du point après lecture par l'automate
 Configuration possible pour mémorisation à l'activation ou la désactivation de l'entrée
 Compatibilité avec deux ou trois équipements d'entrée câblés
 Utilisation avec des équipements en unité commun plus ou commun moins

Restrictions
 Ce mode est disponible uniquement dans une configuration locale, comportant un rack
d'extension.
Mode d'interruption
La fonction d'interruption n'est disponible que pour des E/S locales. Le module d'interruption
interrompt physiquement les automates qui sont desservis par le traitement d'événements
Control Expert.
Fonctionnalités
 L'interruption peut être configurée pour se déclencher à l'activation et/ou à la désactivation des
entrées
 Concernant la priorité du point, l'entrée n° 1 est prioritaire sur l'entrée n° 16
 Concernant la priorité des modules, la position d'emplacement n° 1 est prioritaire sur la position
d'emplacement n° 16
 Compatibilité avec deux ou trois équipements d'entrée câblés
 Utilisation avec des équipements en unité commun plus ou commun moins
 Du point de vue temps E/S, les entrées d'interruption ressemblent à des entrées rapides
 L'interruption est immédiatement lue, acquittée par l'automate, puis effacée automatiquement
Restrictions
 Ce mode est disponible uniquement dans une configuration locale
Mode de fractionnement
Toutes les entrées du module peuvent être configurées indépendamment, ainsi toute combinaison
d'entrées rapides, mémorisées et d'interruption est possible.
NOTE : Si le module est configuré en mode de fractionnement, avec des interruptions et des
entrées mémorisées, notez que les données d'entrées mémorisées sont lues et effacées à l'instant
du traitement de l'interruption et risquent de ne pas être valides à la fin du cycle.
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Gestion des interruptions
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Chapitre 2
Gestion des interruptions avec Control Expert
Gestion des interruptions avec Control Expert
Traitement des interruptions avec Control Expert
Introduction
Control Expert utilise une structure multitâche dans l'automate. Une application peut se composer
de différentes tâches :




Tâche maître
Tâche Fast
Tâche auxiliaire
Tâche événementielle
La tâche utilisée pour le traitement de l'interruption est la tâche événementielle qui sera décrite ici
plus en détail. Vous trouverez une description complète de la structure du logiciel multitâche dans
le document EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de
référence.
Séquence des tâches
Le diagramme suivant illustre le séquencement des tâches d'un traitement multitâche comportant
une tâche maître cyclique, une tâche rapide de période 20 ms et un traitement événementiel :
I : Acquisition des entrées
P : Traitement du programme
O : Mise à jour des sorties
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15
Gestion des interruptions
Priorité des tâches
Le schéma suivant indique le positionnement des tâches événementielles dans la hiérarchie des
priorités d'une structure multitâche :
Traitements événementiels
Les traitements événementiels peuvent être déclenchés par le temporisateur d'événement ou via
un signal d'entrée du module HLI. Au sein même des tâches événementielles, il existe à nouveau
une hiérarchie des priorités.
Le schéma suivant indique le positionnement des événements d'E/S dans la hiérarchie des
priorités des tâches événementielles :
16
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Gestion des interruptions
Règles des priorités des événements d'E/S
La liste suivante indique les règles de base qui s'appliquent aux priorités de traitement des
événements.
 L'événement EVT0 est la priorité la plus élevée (priorité 0). Il peut interrompre lui-même d'autres
types d'événements.
 Un seul signal d'E/S peut être associé à EVT0.
 EVTi a la priorité 1. Il peut interrompre les événements TIMERi.
 La priorité d'un signal d'entrée associé à un événement de priorité 1 est déterminée par :
 la position du module HLI dans le rack
 la position de la voie dans le module
Le signal d'entrée dont le numéro de position est le plus bas présente la priorité la plus élevée.
L'illustration suivante indique l'interdépendance entre le numéro d'emplacement/de voie et la
priorité d'un signal d'entrée :
Pilotage du traitement événementiel
Les différents types de traitement événementiel peuvent être globalement validés ou inhibés par
le programme d'application, à l'aide du bit système %S38. Si un ou plusieurs événements
interviennent pendant qu'ils sont inhibés, les traitements associés sont perdus.
Deux fonctions élémentaires du langage, MASKEVT() et UNMASKEVT(), utilisés dans le
programme d'application, peuvent être employés pour masquer ou démasquer le traitement
évènementiel.
Si un ou plusieurs évènements surviennent alors qu'ils sont masqués, le système les enregistre et
le traitement associé est exécuté après démasquage.
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Gestion des interruptions
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Modes de fonctionnement
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Chapitre 3
Modes de fonctionnement
Modes de fonctionnement
Introduction
Ce chapitre décrit les modes de fonctionnement du module 140 HLI 340 00.
Le module 140 HLI 340 00 est configurable par point pour passer à l'un des trois modes suivants :
mode Gestion des interruptions,
 mode Verrouillage/déverrouillage automatique,
 mode Entrées rapides.

Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Vue d'ensemble
20
Mode d'interruption
21
Bases du traitement de l'interruption
24
Mode de mémorisation
27
Mode Entrées rapides
29
Mode de fractionnement
30
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19
Modes de fonctionnement
Vue d'ensemble
Généralités
Le module 140 HLI 340 00 est un module d'entrée polyvalent haute performance, avec fonction
verrouillage et interruption, combiné et configuré via le logiciel de programmation. Le module est
configuré au point dans l'un des trois modes, comme illustré dans le schéma ci-dessous.
L'illustration suivante affiche les modes de configuration de l'unité.
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Modes de fonctionnement
Mode d'interruption
Vue d'ensemble
Ce mode permet d'interrompre le programme d'application principal par un signal d'interruption
physique extérieur. Ce signal arrête l'exécution du programme logique principal par l'UC Quantum
et force l'UC à démarrer le traitement événementiel configuré pour l'entrée associée. Les données
d'entrée d'interruption émises vers l'UC Quantum sont traitées à leur réception et sont lues par l'UC
à l'aide d'une connexion matérielle sur le système d'embase.
Logique d'interruption dans le processeur Quantum
Les interruptions matériel et temporisateur sont traitées dans l'UC Quantum de la même manière.
Les deux systèmes utilisent des événements pour le gestionnaire d'interruptions. Au sein du
gestionnaire d'interruptions, le programme d'application utilisateur détermine les étapes
nécessaires à la gestion de l'interruption. Dans tous les cas, au sein de ce gestionnaire, si des
entrées supplémentaires doivent être lues ou si des sorties doivent être écrites, les blocs fonction
E/S immédiates IMIO_IN et IMIO_OUT s'en chargent (pour de plus amples informations, voir : Bloc
fonction d'E/S directes IMIO_IN, page 57 et Bloc fonction d'E/S directes IMIO_OUT, page 60). Les
blocs fonction IMIO peuvent lire ou écrire des informations d'E/S depuis l'embase locale. Par
exemple, si une interruption survient et que la logique a besoin de savoir la position actuelle
résidant sur le module compteur rapide, le bloc fonction IMIO_IN est activé et lit la position de
manière asynchrone par rapport au cycle. Ces informations peuvent ensuite être utilisées dans la
section logique du gestionnaire d'interruptions pour prendre plusieurs décisions logiques établies
sur la position et, à la fin du programme, mettre à jour un module de sortie local à l'aide du bloc
fonction IMIO_OUT, terminant ainsi le programme du gestionnaire d'interruptions.
Impact de l'interruption sur le cycle
Les interruptions peuvent être déclenchées plusieurs fois par cycle, comme l'indique le schéma cidessous, avec un impact minimal sur l'ensemble du cycle de la plupart des applications. Il existe
cependant des applications où la durée du cycle est relativement courte (10 ms) et l'application
requiert une interruption toutes les millisecondes. L'utilisation du traitement des interruptions
permet de traiter plus rapidement les sections critiques par rapport au reste de l'application.
Toutefois, vous devez garder à l'esprit qu'il se peut que vous demandiez à l'automate de traiter un
nombre d'interruptions plus élevé qu'il n'est capable d'en gérer. Nous recommandons aux
utilisateurs de créer un chronogramme afin de vérifier que l'utilisation de interruptions ne
représente pas plus de 40% du temps de traitement total de l'automate. Un pourcentage supérieur
signifierait que le processus est totalement occupé par les interruptions au détriment du reste du
programme d'application. Pour ces applications, il est conseillé de fragmenter l'application sur
plusieurs processeurs. Le taux d'utilisation des interruptions est également essentiel pour
déterminer l'impact sur le cycle. Il s'agit du temps qu'une même interruption passe à demander à
l'automate une prise en charge.
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21
Modes de fonctionnement
L'illustration suivante montre l'impact des interruptions sur un cycle.
L'impact sur le cycle dépend de la taille de la section du segment de sous-programme à exécuter.
Le temps passé à résoudre la logique du sous-programme du gestionnaire d'interruptions peut être
calculé en ajoutant les temps d'exécution des instructions utilisés dans le sous-programme donné.
Performances générales
Dans la zone de traitement des interruptions, les performances sont mesurées de l'arrivée du
signal d'entrée au module d'entrée jusqu'au changement d'état d'un point de sortie, en prenant en
compte tous les éléments compris entre ces deux points ; ce qui implique les temps d'attente du
module d'E/S, la gestion système de l'automate pour le traitement des interruptions et la taille du
gestionnaire d'interruptions, comme l'illustre le schéma ci-dessous.
Cette illustration montre les performances générales de l'unité.
22
35012592 12/2018
Modes de fonctionnement
La plage totale des performances du système Quantum, mesurée en millisecondes, est indiquée
dans le tableau ci-dessous :
Processeur
Type d'interruption
Débit 1 ms
Débit 2 ms
Logique dans le
gestionnaire
d'interruptions
Module d'E/S
UC
Matériel
2 interruptions
4 interruptions
Compteur
incrémental
Entrée :
HLI340000
Sortie :
DDO35300
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23
Modes de fonctionnement
Bases du traitement de l'interruption
Vue d'ensemble
Pour estimer les performances d'un système d'interruption, il est nécessaire de connaître tous les
processus à exécuter, depuis la modification d'un signal au niveau d'une entrée jusqu'à la
modification d'un signal de sortie déclenché par le programme d'interruption des utilisateurs.
Flux des processus d'interruption
Le schéma présente le processus impliqué dans une séquence d'interruption :
24
Instant
Nom
Description
THI
Latence d'entrée matérielle
L'instant THI est défini comme le temps compris
entre le connecteur de zone d'entrée et l'activation
de l'interruption sur l'UC.
TID
Délai d'interruption
L'instant TID est défini comme le temps au bout
duquel le micrologiciel ne peut pas traiter les
interruptions. Cette incapacité résulte du fait que
l'UC peut être en cours de communication avec
d'autres modules Quantum (E/S, NOM, RIO, etc.).
TFL
Latence du micrologiciel
L'instant TFL est le temps nécessaire à
l'identification de la source du signal d'interruption.
TUL
Logique utilisateur
L'instant TUL est strictement basé sur le
programme d'interruption des utilisateurs.
TIM
E/S directe
L'instant TIM est le temps compris entre la
commande de sortie du programme d'interruption
et le module de sortie.
THO
Latence de sortie matérielle
L'instant THO est basé sur le temps compris entre
la sortie de l'ASIC et le connecteur utilisateur.
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Modes de fonctionnement
THI
Le temps de latence d'entrée matérielle pour le module est
de 30 microsecondes pour l'activation
 de 130 microsecondes pour la désactivation

TID
Afin de déterminer le délai le plus long, les types de module du rack local doivent être identifiés.
Le délai le plus défavorable est uniquement basé sur le module ou la commande présentant le plus
long délai. Le délai minimum est un module simple. Voir dans le tableau ci-dessous la liste des
temps TID du module Quantum (le plus défavorable).
Temps TID du module Quantum :
Commande
TID (le plus
défavorable)
Remplacement à chaud d'un module d'option
208 μs
Module simple avec transfert lecture/écriture 4 octets*
148 μs
Module DPM avec transfert 6 octets**
171 μs
Edition de la logique utilisateur/affichage de l'évolution du signal
3-100 μs
Communication Modbus
243 μs
Communication Modbus Plus UC
180 μs
Communication NOM avec message Modbus
208 μs
Modules de type NOM***
208 μs
Exceptions concernant les commandes (indiquées par des astérisques) présentées dans le
tableau ci-dessus qui énumère les temps TID du module Quantum (le plus défavorable).
*
140DDI35300, 140DDO35300, 140DAI54300, 140DAO84210, 140DRC83000,
140HLI34000
**
140ACO02000, 140ACI03000, 140AVI03000, 140AVO02000
***
140CHS11000, 140CRA21X00, 140MMS4250X, 140NOA61100, 140NOE2X100
TFL
Le temps de latence du micrologiciel est basé sur la position d'emplacement et sur le nombre de
points créant des interruptions. La formule suivante calcule le (TFL) pour ce point d'E/S spécifique.
TFL = 95 μs + (S * 6) μs + (P * 4) μs + (X - 1) μs
avec :
S = position d'emplacement du module d'interruption à priorité la plus élevée (1 — 16)
P = point d'interruption à priorité la plus élevée (1 — 16)
X = nombre de points d'entrée d'interruption
35012592 12/2018
25
Modes de fonctionnement
TUL
L'instant TUL est strictement basé sur le programme d'interruption des utilisateurs. Exemple :
Compteur par incréments (à l'interruption) = 13 μs
TIM
Le temps passé au traitement des E/S directes correspond pratiquement au temps d'exécution du
bloc fonction IMIO_OUT. Si le sous-programme d'interruption de l'utilisateur nécessite la lecture
de signaux d'entrée supplémentaires, le temps d'exécution de IMIO_IN est nécessaire. IMIO_IN
n'est pas requis si les entrées supplémentaires se situent sur le module HLI qui a généré
l'interruption, étant donné que toutes les voies de ce module sont lues au moment de l'interruption
(voir aussi Mode de fractionnement, page 30).
THO
Le temps THO est basé sur le temps compris entre la sortie des ASIC et le connecteur utilisateur.
L'analyse repose sur un Quantum 140DDO35300.
Le temps THO pour le 140DDO35300 est de :
100 μs pour l'activation
 500 μs pour la désactivation

26
35012592 12/2018
Modes de fonctionnement
Mode de mémorisation
Vue d'ensemble
Ce mode mémorise les signaux d'entrée, mais ne provoque pas d'interruption sur l'automate
Quantum. Un signal mémorisé est sûr d'être lu par le module. Juste après le processus de lecture,
l'automate désactive automatiquement la mémorisation de l'état d'entrée. Ce mode est
normalement utilisé dans les applications où le moment d'activation du signal d'entrée est antérieur
à l'instant du traitement du module des automates, ce qui signifie que l'automate peut manquer le
signal d'entrée. Les données des entrées à mémorisation sont traitées à l'aide des méthodes
classiques de mise à jour des entrées, à la fin du cycle (aucune intervention de l'utilisateur n'est
requise).
Méthode de mémorisation/désactivation de la mémorisation automatique
Lorsqu'un point d'entrée est configuré pour le front descendant du mode mémorisation, les
données d'entrées correspondantes sont mémorisées lors de la transition de 24 V cc à 0. Les
données sont présentées à l'automate comme 0 logique. Les données d'entrée correspondantes
de ce point sont effacées à un état 1 à la fin de ce cycle respectif (voir ci-dessous et l'illustration
suivante).
Lorsqu'un point d'entrée est configuré pour le front montant du mode mémorisation, les données
d'entrées correspondantes sont mémorisées lors de la transition de 0 à 24 V cc. Les données sont
présentées à l'automate comme 1 logique. Les données d'entrée correspondantes de ce point sont
effacées à un état 0 à la fin de ce cycle respectif (voir ci-dessous et l'illustration suivante).
L'illustration suivante indique la relation entre l'entrée et la fin de la lecture du cycle. Le signal
d'entrée est connecté à deux entrées configurées pour le mode mémorisation, une pour le front
montant et une pour le front descendant.
NOTE : Si le module est configuré en mode de fractionnement, avec des interruptions et des
entrées mémorisées, notez que les données d'entrées mémorisées sont lues et effacées à l'instant
du traitement de l'interruption et risquent de ne pas être valides à la fin du cycle.
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27
Modes de fonctionnement
L'illustration suivante présente les détails de la méthode de mémorisation/désactivation de la
mémorisation automatique.
28
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Modes de fonctionnement
Mode Entrées rapides
Vue d'ensemble
Il s'agit de signaux d'entrée normaux non mémorisés et ne générant pas d'interruption au sein de
l'automate. Les données des entrées rapides sont traitées à l'aide des méthodes classiques de
mise à jour des entrées, à la fin du cycle.
Fonctionnalités
Les entrées configurées comme entrées rapides diffèrent des entrées de module d'E/S standard
par leur temps de réponse plus rapide :
 30 μs Off - On
 130 μs On - Off
Utilisation des entrées rapides
Comme le temps de cycle d'un programme d'application moyen se mesure en ms, le traitement
normal des E/S à la fin du cycle ne bénéficiera pas de l'activation de ces entrées rapides.
Toutefois, il est essentiel d'utiliser ces entrées pour tous les signaux critiques d'un point de vue
temporel et associés au programme d'interruption conjointement avec le traitement des
interruptions au cours duquel toutes les entrées d'un module HLI sont immédiatement lues après
l'activation de l'entrée des interruptions.
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29
Modes de fonctionnement
Mode de fractionnement
Vue d'ensemble
Etant donné que chaque voie du module HLI peut être configurée indépendamment des autres
voies, il est possible de combiner les modes d'entrées rapides, d'entrées mémorisées et
d'interruption de n'importe quelle façon.
Conflit possible
Lorsque le module est configuré en mode de fractionnement, avec des interruptions et des entrées
mémorisées, notez que les données d'entrées mémorisées sont lues et effacées à l'instant du
traitement de l'interruption et risquent de ne pas être valides à la fin du cycle. Cela génère
différentes valeurs du signal d'entrée au sein du programme d'interruption et dans le reste du
programme. La figure suivante illustre cette situation.
Valeur d'un signal d'entrée mémorisé tel que lu par le programme d'interruption et à la fin du cycle,
pendant le programme d'E/S normal :
30
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Description du module
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Partie II
Description du module
Description du module
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31
Description du module
32
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Présentation matérielle et caractéristiques du système
35012592 12/2018
Chapitre 4
Présentation matérielle et caractéristiques du système
Présentation matérielle et caractéristiques du système
Objectif
Cette section présente une vue d'ensemble du matériel et des caractéristiques du système pour
le module d'entrée rapide 140 HLI 340 00 avec fonction verrouillage et interruption.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation
34
Voyants
35
Schéma de câblage
36
Spécifications
38
Spécifications du système des automates Quantum
40
35012592 12/2018
33
Présentation matérielle et caractéristiques du système
Présentation
Fonction
Le module d'entrée rapide avec fonctions d'interruption et de mémorisation 24 V cc 16x1 commun
plus/commun moins accepte des entrées 24 V cc et fonctionne avec des équipements d’entrée
logique négative et de sortie logique positive 24 V cc.
Illustration
La figure ci-dessous montre le module 140 HLI 340 00 et ses composants.
1
2
3
4
5
Numéro du modèle, description du module, code couleur
Affichage voyants
Bornier du câblage
Face amovible
Étiquette d’identification client (repliez l'étiquette et placez-la à l'intérieur de la porte)
NOTE : Le bornier de câblage (Modicon n° 140 XTS 002 00) doit être commandé séparément. (Le
bornier comprend une face amovible et une étiquette.)
NOTE : le couple de serrage doit être compris entre 0,5 Nm et 0,8 Nm.
AVIS
DESTRUCTION DE L'ADAPTATEUR



Avant de serrer l'écrou de blocage avec un couple compris entre 0,50 et 0,8 Nm, veillez à
positionner correctement le connecteur de l'adaptateur F à angle droit.
Lors du serrage, maintenez le connecteur fermement.
Ne serrez pas l'adaptateur F à angle droit au-delà du couple spécifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
34
35012592 12/2018
Présentation matérielle et caractéristiques du système
Voyants
Illustration
Le tableau ci-dessous présente les voyants du module 140 HLI 340 00.
Descriptions
Le tableau ci-dessous décrit les voyants du module 140 HLI 340 00.
Voyants
Couleur
Signification (voyant allumé)
Active
Vert
La communication avec le bus fonctionne.
1 ... 16
Vert
Le point indiqué ou la voie indiquée est allumé.
NOTE : Du fait de la vitesse du module, les indications des voyants ne représentent pas l’état du
signal d’entrée lorsque celui-ci est une impulsion de courte durée.
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35
Présentation matérielle et caractéristiques du système
Schéma de câblage
Illustration
36
35012592 12/2018
Présentation matérielle et caractéristiques du système
NOTE : Des câbles de signal blindés ou non blindés peuvent être utilisés indifféremment
(l’utilisateur doit envisager l’utilisation d’un câble blindé dans un environnement bruyant). Les
câbles blindés doivent posséder un blindage relié à la terre près de la terre du signal.
NC = non connecté.
NOTE : le couple de serrage doit être compris entre 0,5 Nm et 0,8 Nm.
AVIS
DESTRUCTION DE L'ADAPTATEUR



Avant de serrer l'écrou de blocage avec un couple compris entre 0,50 et 0,8 Nm, veillez à
positionner correctement le connecteur de l'adaptateur F à angle droit.
Lors du serrage, maintenez le connecteur fermement.
Ne serrez pas l'adaptateur F à angle droit au-delà du couple spécifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
35012592 12/2018
37
Présentation matérielle et caractéristiques du système
Spécifications
Spécifications générales
Spécifications générales
Type de module
16 entrées isolées séparément
Alimentation externe
Non requise pour ce module
Puissance dissipée
2,0 W/0,30 W x nombre de points ON
Courant bus consommé
400 mA
Affectation des E/S
1 mot d'entrée
Détection de défaut
Aucune
Indicateurs
Indicateurs
Voyants
Active 1 à 16 (vert) : indique le statut du point
Courant d’entrée et tension de fonctionnement
Courant d’entrée et tension de fonctionnement
ON (tension)
15 à 30 V cc
OFF (tension)
-3 à +5 V cc
ON (courant)
2,0 à 8,0 mA
OFF (courant)
0 à 0,5 mA
Entrée maximale
Tension d’entrée maximale absolue
En continu
30 V cc
Protection des entrées
Protection des entrées
Inversion de polarité 30 V cc (protection par diode)
38
35012592 12/2018
Présentation matérielle et caractéristiques du système
Isolement
Isolement
Point à point
500 V ca eff pendant 1 minute
Point à bus
1 780 V ca eff pendant 1 minute
Réponse
Réponse
OFF - ON
30 μs (max)
ON - OFF
130 μs (max)
Fusibles
Fusibles
Interne
Aucun
Externe
Au choix de l'utilisateur
Affectation de clés au module
Bornier de câblage/Affectation de clés au module
Codage du module
ABE
Codage du bornier
CDF
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39
Présentation matérielle et caractéristiques du système
Spécifications du système des automates Quantum
Objet de ce chapitre
Cette section présente les spécifications des automates Quantum.
Tableau des spécifications
Tous les modules d'automates Quantum sont conçus selon les spécifications système suivantes.
Les homologations officielles sont également présentées dans cette section.
Mécanique
Mécanique
Poids
1 kg maxi
Dimensions (H x P x L)
250 mm x 103,85 mm x 40,34 mm
Dimension du fil
1—14 AWG ou 2—16 AWG maxi ; 20 AWG mini
Matériau (boîtiers et logements)
Lexan
Espace requis
1 emplacement d'embase
Electrique
Electrique
Immunité IFR (IEC 801-3)
27 à 500 MHz, 10 V/m
Décharge électrostatique (IEC 801-2) 8 kV air/4 kV contact
Modules avec tensions de fonctionnement inférieures à 24 V ca ou V cc
Modules de fonction E/S avec tensions de fonctionnement inférieures à 24 V ca ou V cc
40
Transitoires rapides (IEC 801-4)
Mode commun 0,5 kV
Transitoires oscillatoires amorties
Mode commun 1 kV ; mode différentiel 0,5 kV
Résistance aux surtensions
(transitoires) (IEC 801-5)
Mode commun 1 kV ; mode différentiel 0,5 kV
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Présentation matérielle et caractéristiques du système
Conditions de marche
Conditions de marche
Température
0 à 60°C
Humidité
0 à 95% HR sans condensation à 60°C
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont constitués de
Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé
par de fortes solutions alcalines.
Altitude
Hauteur totale 2 000 mètres
Vibration
10 à 57 Hz à 0,075 mm d.a. ; 57 à 150 Hz à 1 g
Choc
Crête 15 g, 11 ms, onde semi-sinusoïdale
Conditions de stockage
Conditions de stockage
Température
-40 à 85°C
Humidité
0 à 95% HR sans condensation à 60°C
Chute libre
1m
Homologations gouvernementales
Homologations gouvernementales
UL 508
CSA 22.2-142
Factory Mutual Class I, Div. 2
Directive européenne sur la CEM (89/336/EEC)
relative aux champs électromagnétiques rayonnés
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41
Présentation matérielle et caractéristiques du système
42
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Configuration
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Partie III
Configuration
Configuration
Introduction
La partie qui suit fournit des informations sur la configuration du 140 HLI 340 00 et présente
quelques aspects de la programmation d'interruptions et des E/S directes dans Control Expert.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
35012592 12/2018
Titre du chapitre
Page
5
Modes d'adressage Quantum
45
6
Configuration du module 140 HLI 340 00
51
7
Configuration des événements et des E/S directes
55
43
Configuration
44
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Adressage
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Chapitre 5
Modes d'adressage Quantum
Modes d'adressage Quantum
Présentation
Dans la description fonctionnelle de ce module expert, le mode d'adressage de registre
%IW/%MW (3x/4x) appliqué dans la gamme Quantum est largement utilisé. Ce chapitre décrit les
différents modes utilisés dans Control Expert pour adresser les données à partir d'un module
Quantum.
NOTE : L'application Quantum ne prend pas en charge le chevauchement d'adresses
topologiques (%IWr.m.c). Privilégiez l'adressage plat (%IWx) si vous devez contrôler le
chevauchement des mémoires.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Adressage plat – Modules d'E/S série 800
46
Adressage topologique - Modules d'E/S série 800 avec Control Expert
47
Exemple d'adressage
48
Numérotation des bits d'E/S TOR
49
Adressage
50
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45
Adressage
Adressage plat – Modules d'E/S série 800
Introduction
Les modules d'E/S série 800 respectent un système d'adressage plat dans Control Expert.
Chaque module nécessite un nombre précis de bits et/ou de mots pour fonctionner correctement.
Le système d'adressage CEI correspond à l'adressage de registre 984LL. Utilisez les affectations
ci-dessous :




0x devient %Mx
1x devient %Ix
3x devient %IWx
4x devient %MWx
Le tableau suivant présente les correspondances entre la notation 984LL et la notation CEI.
Entrées et
sorties
Notation 984LL
Adresses de registre
Notation CEI
sortie
0x
Bit système
%Mx
%Qx
entrée
1x
Bit système
%Ix
%Ix
Bits et mots système
Adresses mémoire
Adresses d'E/S
entrée
3x
Mot système
%IWx
%IWx
sortie
4x
Mot système
%MWx
%QWx
Pour accéder aux données d'E/S d'un module, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Entrez la plage d'adresses dans l'écran de configuration.
Exemples
Les exemples ci-après présentent les correspondances entre l'adressage de registre 984LL et
l'adressage CEI :
000001 devient %M1
100101 devient %I101
301024 devient %IW1024
400010 devient %MW10
46
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Adressage
Adressage topologique - Modules d'E/S série 800 avec Control Expert
Accès aux valeurs des données d'E/S
Utilisez l'adressage topologique pour accéder aux éléments de données d'E/S. Utilisez la
notification suivante pour identifier l'emplacement topologique du module d'E/S série 800 avec
Control Expert :
%<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.c[.rank]
où :





b = bus
e = équipement (station)
r = rack
m = emplacement du module
c = voie
NOTE : Lors de l'adressage,
1. La valeur \1.1\ est appliquée par défaut à l'élément [\b.e\] dans le rack local et n'a pas besoin
d'être spécifiée.
2. Le rang est un index utilisé pour identifier différentes propriétés d'un objet avec le même type
de données (valeur, niveau d'avertissement, niveau d'erreur).
3. La numérotation du rang est basée sur zéro. Si le rang est égal à zéro, vous pouvez omettre
l'entrée.
Pour plus d'informations sur les variables d'E/S, reportez-vous au document EcoStruxure™
Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence.
Exemple de lecture de valeurs
Pour lire
Action
la valeur d'entrée (rang = 0) de la voie 7 d'un module
analogique situé à l'emplacement 6 d'un rack local :
Saisissez
%IW1.6.7[.0]
la valeur d'entrée (rang = 0) de la voie 7 d'un module
analogique situé à l'emplacement 6 de la station 3 du bus
RIO 2 :
Saisissez
%IW\2.3\1.6.7[.0]
la valeur « hors limites » (rang = 1) de la voie 7 d'un module
analogique situé à l'emplacement 6 d'un rack local :
Saisissez
%I1.6.7.1[.0]
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47
Adressage
Exemple d'adressage
Comparaison des 3 modes d'adressage
L'exemple suivant compare les 3 modes d'adressage possibles. Un module 140 ATI 030 00
thermocouple à 8 voies avec les données de configuration suivantes a été utilisé :



monté dans l'emplacement 5 du rack de l'UC (rack local) ;
l'adresse d'entrée de départ est 201 (mot d'entrée %IW201) ;
l'adresse d'entrée de fin est 210 (mot d'entrée %IW210).
Pour accéder aux données d'E/S du module, vous pouvez utiliser la syntaxe suivante :
Données du
module
Adressage plat
Adressage
topologique
Adressage IODDT
Adressage
Concept
Température
voie 3
%IW203
%IW1.5.3
My_Temp.VALUE
300203
Température
hors limites
%IW209.5
%I1.5.3.1
My_Temp.ERROR
300209
Le bit 5 doit être
extrait par la
logique
utilisateur.
Température
voie 3
%IW209.13
%I1.5.3.2
My_Temp.WARNING
300209
Le bit 13 doit être
extrait par la
logique
utilisateur.
Température
interne
du module
%IW210
%IW1.5.10
inaccessible par
IODDT
300210
NOTE : Pour l'IODDT, on utilise le type de données T_ANA_IN_VWE et la variable My_Temp avec
l'adresse %CH1.5.10 définie.
A titre de comparaison, l'adressage du registre, tel qu'il est utilisé avec Concept, est ajouté dans
la dernière colonne. Etant donné que Concept n'est pas compatible avec l'adressage direct d'un
bit dans un mot, l'extraction du bit doit être réalisée dans le programme utilisateur.
48
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Adressage
Numérotation des bits d'E/S TOR
Introduction
La numérotation des voies d'un module d'E/S commence en général à 1 et continue pour atteindre
le nombre maximum de voies prises en charge. Toutefois, le logiciel commence à numéroter à 0
le bit de poids faible d'un mot (LSB). La voie la plus petite des modules d'E/S Quantum est affectée
au bit de poids fort (MSB).
La figure ci-dessous montre l'affectation des voies d'E/S relatives aux bits d'un mot :
Adressage de mot contre adressage de bit
En principe, les modules d'E/S TOR peuvent être configurés pour fournir leurs données d'E/S soit
au format mot, soit au format bit. Cette sélection peut s'effectuer lors de la configuration soit par
%IW (%MW) ou par %I (%M). Pour accéder à un seul bit à partir d'un module d'E/S configuré pour
utiliser un mot d'E/S, vous pouvez utiliser la syntaxe %mot.bit. Le tableau ci-après vous donne
la relation existant entre les numéros de points d'E/S et les adresses d'E/S correspondantes dans
l'adressage de bit et de mot.
Le tableau montre un module d'entrée à 32 points dans le rack principal, à l'emplacement 4
configuré avec l'adresse de départ %I1 ou %IW1 :
Voie d'E/S Adresse de bit
(adressage plat)
Adresse de bit
(adressage
topologique)
Adresse de bit
extrait du mot
(adressage plat)
Adresse de bit
extrait du mot
(adressage topologique)
1
%I1
%I1.4.1[.0]
%IW1.15
%IW1.4.1.1.15
2
%I2
%I1.4.2[.0]
%IW1.14
%IW1.4.1.1.14
3
%I3
%I1.4.3[.0]
%IW1.13
%IW1.4.1.1.13
•••
15
%I15
%I1.4.15[.0]
%IW1.1
%IW1.4.1.1.1
16
%I16
%I1.4.16[.0]
%IW1.0
%IW1.4.1.1.0
17
%I17
%I1.4.17[.0]
%IW2.15
%IW1.4.1.2.15
18
%I18
%I1.4.18[.0]
%IW2.14
%IW1.4.1.2.14
31
%I31
%I1.4.31[.0]
%IW2.1
%IW1.4.1.2.1
32
%I32
%I1.4.32[.0]
%IW2.0
%IW1.4.1.2.0
•••
35012592 12/2018
49
Adressage
Adressage
Adressage plat
Ce module requiert 16 références %I contiguës ou un mot %IW. Pour obtenir une description de
l'accès aux points d'entrée, reportez-vous à la section Numérotation des bits d'E/S TOR, page 49.
Adressage topologique
Les tableaux ci-après montrent les adresses topologiques du module 140HLI34000.
Adresses topologiques au format de l'affectation des bits :
Point
Objet d'E/S
Commentaire
Entrée 1
%I[\b.e\]r.m.1
Valeur
Entrée 2
%I[\b.e\]r.m.2
Valeur
•••
Entrée 15
%I[\b.e\]r.m.15
Valeur
Entrée 16
%I[\b.e\]r.m.16
Valeur
Les adresses topologiques sont au format d'affectation des mots :
Point
Objet d'E/S
Commentaire
Mot d'entrée 1
%IW[\b.e\]r.m.1.1
Valeur
Abréviations utilisées : b = bus, e = équipement (station), r = rack, m = emplacement du module.
Octet d'état d'affectation des E/S
Aucun octet d'état d'affectation des E/S n'est associé à ce module.
50
35012592 12/2018
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Configuration
35012592 12/2018
Chapitre 6
Configuration du module 140 HLI 340 00
Configuration du module 140 HLI 340 00
Objectif
Le chapitre suivant fournit des informations sur la configuration du 140 HLI 340 00.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ouverture de la fenêtre de configuration des paramètres
52
Configuration des paramètres
53
35012592 12/2018
51
Configuration
Ouverture de la fenêtre de configuration des paramètres
Procédure
Le tableau ci-dessous indique la procédure pour ouvrir la fenêtre de configuration des paramètres.
Etape
52
Action
1
Appelez l'éditeur de bus.
2
Sélectionnez le module.
3
Cliquez sur le bouton droit de la souris.
Résultat : Le menu contextuel s'ouvre.
4
Sélectionnez Ouvrir le module
Résultat : Le module s'ouvre, présentant la fenêtre de configuration des
paramètres.
35012592 12/2018
Configuration
Configuration des paramètres
Emplacement du module
Les fonctionnalités offertes par le module d'entrées/sorties rapides avec fonction d'interruption
140 HLI 340 00 dépendent de l'emplacement de ce dernier.
La liste suivante présente les différents modes disponibles en fonction de l'emplacement du
module :
 Rack local : entrées rapides, entrées mémorisation, interruptions.
 Rack distant : entrées rapides.
NOTE : Le module 140 HLI 340 00 ne peut pas être relié à un rack secondaire.
Paramètres et valeurs par défaut
Fenêtre de configuration des paramètres
35012592 12/2018
53
Configuration
Description des paramètres
Nom
Valeur par défaut
Options
Affectation
BIT (%I-1x)
MOT (%IW-3X)
Adresse de départ
des entrées
1
Adresse de fin des
entrées
16
Tâche
MAST
FAST
AUX0
AUX1
AUX2
AUX3
Entrée n
Entrée rapide
Intp. front montant
Intp. front descendant
Intp. deux fronts
Mémorisation front
montant
Mémorisation front
descendant
Evénement n
0
1 - 127
Description
Voies
54
Modes Interruption
disponibles
uniquement en
rack local. Mode
Mémorisation
disponible
uniquement en
rack local et
d'extension.
35012592 12/2018
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Configuration des événements
35012592 12/2018
Chapitre 7
Configuration des événements et des E/S directes
Configuration des événements et des E/S directes
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer des événements d'E/S et utiliser des E/S directes avec
Control Expert.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration des événements
56
Bloc fonction d'E/S directes IMIO_IN
57
Description détaillée
59
Bloc fonction d'E/S directes IMIO_OUT
60
Description détaillée
62
35012592 12/2018
55
Configuration des événements
Configuration des événements
Présentation
Vous devez définir des événements d'E/S dans Control Expert pour utiliser les capacités
d'interruption du module HLI. Vous trouverez une description générale de la gestion des tâches et
des événements dans le chapitre Gestion des interruptions avec Control Expert (voir page 15).
Définition d'un événement
Pour définir un événement à déclencher par le module HLI, sélectionnez le noeud Evénements
E/S dans le navigateur du projet et ouvrez une nouvelle section d'événement (Evt 0 à Evt 127).
Evénements E/S dans le navigateur de projet :
Vous devez saisir dans la boîte de dialogue le numéro de l'événement et le langage de
programmation à utiliser pour votre programme d'interruption.
Programmation des événements
Une fois que vous avez défini un événement, vous pouvez ouvrir la section d'événement et écrire
votre programme d'interruption de la même manière qu'une autre section de votre projet.
Liaison d'un événement à une entrée
La liaison vers votre entrée matérielle est saisie dans la boîte de dialogue de configuration du
module HLI (voir Paramètres et valeurs par défaut, page 53).
56
35012592 12/2018
Configuration des événements
Bloc fonction d'E/S directes IMIO_IN
Description du fonctionnement
Ce bloc fonction lit immédiatement les signaux du module d'E/S au cours du traitement. Le module
d'entrée doit être situé dans le rack local de l'automate.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL IMIO_IN_Instance (RACK:=RackNumber, SLOT:=SlotNumber,
STATUS=>StatusReport)
Représentation en ST
Représentation :
IMIO_IN_Instance (RACK:=RackNumber, SLOT:=SlotNumber,
STATUS=>StatusReport) ;
35012592 12/2018
57
Configuration des événements
Description des paramètres
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Signification
RACK
INT
Numéro du rack
(Quantum: 1)
SLOT
INT
Numéro emplacement (Quantum : 1...16)
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Signification
STATUS
WORD
Compte rendu de l'état
Erreur d'exécution
Le paramètre ENO peut être utilisé pour l'affichage des erreurs :
58
ENO
Signification
1
Opération OK (STATUS est égal à "0")
0
Opération en défaut (STATUS différent de "0")
35012592 12/2018
Configuration des événements
Description détaillée
Description détaillée
L'entrée des signaux a lieu aussi bien directement lors de l'exécution du bloc que lors du traitement
normal des E/S en fin de cycle.
Le module d'entrée doit se trouver dans le châssis local de l'automate. Il doit de plus être
paramétré dans l'affectation des E/S de sa configuration. L'adressage du module d'E/S s'effectue
via un numéro de châssis ou un numéro d'emplacement.
Description des paramètres
Le paramètre STATUS peut contenir les messages suivants :
Etat
Signification
0000
Fonctionnement correct
2001
Type d'opération non valable
(p. ex. le module d'E/S adressé n'est pas un module d'entrée)
2002
Numéro de châssis ou d'emplacement incorrect (l'affectation des
E/S de la configuration automate ne comporte pas de numéro de
module pour cet emplacement)
2003
Numéro d'emplacement incorrect
F001
Le module n'est pas OK.
35012592 12/2018
59
Configuration des événements
Bloc fonction d'E/S directes IMIO_OUT
Description du fonctionnement
Ce bloc fonction fournit immédiatement les signaux du module d'E/S au cours du traitement. Le
module de sortie doit être situé dans le rack local de l'automate.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL IMIO_OUT_Instance (RACK:=RackNumber, SLOT:=SlotNumber,
STATUS=>StatusReport)
Représentation en ST
Représentation :
IMIO_OUT_Instance (RACK:=RackNumber, SLOT:=SlotNumber,
STATUS=>StatusReport) ;
60
35012592 12/2018
Configuration des événements
Description des paramètres
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Signification
RACK
INT
Numéro du rack
(Quantum: 1)
SLOT
INT
Numéro de l'emplacement (Quantum: 1...16)
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Signification
STATUS
WORD
Compte rendu d'état
Erreur d'exécution
Le paramètre ENO peut être utilisé pour l'affichage des erreurs :
ENO
Signification
1
Opération OK (STATUS est égal à "0")
0
Opération en défaut (STATUS est égal à "0")
35012592 12/2018
61
Configuration des événements
Description détaillée
Description détaillée
La sortie des signaux a lieu aussi bien directement lors de l'exécution du bloc que lors du
traitement normal des E/S en fin de cycle.
Le module de sortie doit se trouver dans le châssis local de l'automate. Il doit de plus être
paramétré dans l'affectation des E/S de sa configuration. L'adressage du module d'E/S s'effectue
via un numéro de châssis ou un numéro d'emplacement.
Description des paramètres
Rapport d'état STATUS
Le paramètre STATUS peut contenir les messages suivants :
Etat
62
Signification
0000
Fonctionnement correct
2001
Type d'opération non valable
(p. ex. le module d'E/S adressé n'est pas un module d'entrée)
2002
Numéro de châssis ou d'emplacement incorrect (l'affectation des
E/S de la configuration automate ne comporte pas de numéro de
module pour cet emplacement)
2003
Numéro d'emplacement incorrect
F001
Le module n'est pas OK.
35012592 12/2018
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert
Index
35012592 12/2018
Index
0-9
140HLI34000, 33
A
adressage
plat, 45, 46
topologique, 45
F
Flux des processus d'interruption, 24
I
IMIO_IN, 55
IMIO_OUT, 55
Instant du traitement de l'interruption, 24
M
mode Entrées rapides, 19
mode Fractionnement, 19
mode Interruption, 19
mode Verrouillage, 19
O
ordre des bits des E/S TOR, 45
T
tâches
priorité, 16
Temps de latence, 25
traitements événementiels, 16
35012592 12/2018
63
Index
64
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">