Automates Modicon Premium TSX CCY 1128 Came électronique Instruction de service Edition Juin 2009 Sommaire Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur 3 Présentation du module TSX CCY 1128 Présentation générale Présentation physique Présentation des types de codeurs utilisables Compatibilité avec le parc existant Règles générales de mise en oeuvre Installation du module dans une station automate Précautions d'installation Prescriptions générales de câblage Choix et protection des alimentations auxilliaires Choix des codeurs 5 5 6 6 6 7 7 8 8 9 9 Principe de raccordement d'un codeur 11 Codeur incrémental ou absolu SSI Codeur absolu à sorties paralléle 11 12 Raccordement d'un codeur incrémental à sorties RS 422 Brochage du connecteur SUB D 15 points du module Schéma équivalent des entrées A, B et Z du module Schéma de principe du raccordement Recommandations Raccordement d'un codeur incrémental à sorties Totem Pôle Brochage du connecteur SUB D 15 points du module Schéma équivalent des entrées A, B et Z du module Schéma de principe du raccordement Recommandations Raccordement d'un codeur absolu SSI Brochage du connecteur SUB D 15 points du module Schéma équivalent de l'entrée SSI data du module Schéma de principe du raccordement Recommandations Raccordement du contôle alimentation codeur Principe 13 13 13 14 14 15 15 15 16 16 17 17 17 18 18 19 19 1 Raccordement de l'alimentation codeur Schémas de principe Accessoires de raccordement Sommaire 20 20 22 Accessoire TSX CAP S15 Accessoires TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• 22 22 Raccordement des entrées auxillaires et sorties pistes 26 Chaîne de raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement des entrées auxillaires Raccordement des sorties pistes Caractéristiques électriques Caractéristiques générales du module Caractéristiques des entrées codeur Caractéristiques du retour alimentation codeur Caractéristiques des entées auxilliaires IREC/ICAPT0/ICAPT1 Caractéristiques des sorties pistes Visualisation du module Présentation physique Etats des différents voyants et leurs signification 2 26 28 31 35 35 35 36 36 38 38 38 38 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur 1 Généralités La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation «avancée» des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires. Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles. 2 Qualification des personnes Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. 3 Avertissements Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d’avertissement: Attention Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel. Important ou ! Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel. Remarque Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d’accompagnement. 4 Conformité d’utilisation Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés. (*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension. 5 Installation et mise en œuvre des équipements Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBLF. • Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en œuvre. • Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé : - un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré, - un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret, - un équipement «de table» ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un notebook) doit rester avec son boîtier fermé, 3 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur • Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. L’équipement doit être raccordé à la masse de protection. • Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N’utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur. • Vérifier que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements. • Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation. • Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis. • Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ... • Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées. • Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties. 6 Fonctionnement des équipements La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites. Un défaut interne à un système de commande sera dit de type : • Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs). • Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs). Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d’alarme; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou active une commande non désirée. Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés. 7 Caractéristiques électriques et thermiques Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service). 8 Maintenance Conduite à tenir pour le dépannage • Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation SA.). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n’utiliser que des pièces d’origine. • Avant d’intervenir sur un équipement, couper dans tous les cas son alimentation et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements. Remplacement et recyclage des piles usagées Utiliser des piles de même type que celles d’origine et éliminer les piles défectueuses comme des déchets toxiques. 4 Présentation du module TSX CCY 1128 Présentation générale Le module TSX CCY 1128 est un module métier au format standard de la gamme Premium qui s'intègre sur un rack TSX RKY•• d'une station automate TSX/PMX/PCX/PCI 57. Il réalise la fonction "came électronique" pour un axe rotatif, alternatif, cyclique ou sans fin, géré par un codeur de type incrémental ou absolu. • Principe de fonctionnement Le module gère de façon autonome jusqu'à 128 cames qui peuvent être réparties sur un maximum de 32 pistes auxquelles peuvent être affectées jusqu' à 24 sorties physiques et 8 sorties logiques. Aprés transmission des informations de configuration et réglage par le processeur de l'automate, le module traite le programme de cames et pilote les sorties de pistes indépendamment du cycle de l'automate. • Synoptique d'une installation Machine Station automate Eléments de commande Terminal de programmation et réglage équipé du logiciel de programmation TSX CCY 1128 Signaux codeur Codeur Entrées auxilliaires Capteurs Sorties pistes Actionneurs 5 Présentation du module TSX CCY 1128 Présentation physique 1 Vis pour fixation du module sur le rack. 2 Enveloppe du module. 3 Bloc de • voyant • voyant • voyant • voyant 1 2 visualisation comportant 4 voyants: RUN de couleur verte, ERR de couleur rouge, I/O de couleur rouge, CH0 de couleur verte. 3 4 Connecteur SUB D 15 points pour raccordement du codeur. 5 Connecteur de type HE10 pour raccordement 5 des sorties pistes des groupes 0 et 1. 6 Connecteur de type HE10 pour raccordement des sorties pistes des groupes 2 et 3. 4 6 7 7 Connecteur de type HE10 pour raccordement des entrées auxilliaires et de l'alimentation codeur. Présentation des types de codeurs utilisables Codeur incrémental à sorties RS 422/485 ou Totem Pôle TSX CCY 1128 Codeur absolu à liaison série SSI TELEFAST ABE-7CPA11 Codeur absolu à sortie parallèle Compatibilité avec le parc existant • Compatibilité matériel Pour recevoir un module TSX CCY 1128, la station automate doit être équipée d'un processeur TSX/PMX/PCX 57 ••2 SV> 3.3, TSX/PCX 57 ••3 ou TSX/PCI 57••4. • Compatibilité logicielle Pour développer une application qui intègre le module TSX CCY 1128, le logiciel : - PL7 Junior/Pro doit être de version SV 3.4 + additif ou SV > 3.4. - Unity Pro doit être de version SV> 1.0. 6 Règles générales de mise en oeuvre Installation du module dans une station automate • Montage sur le rack Le module TSX CCY 1128 se monte dans tous les emplacements disponibles d'un rack TSX RKY •• d'une station automate TSX/PMX/PCX/PCI 57 à l'exception des emplacements dédiés au module alimentation et processeur. Ce module simple format occupe un emplacement sur le rack. La procédure de montage est identique à la procédure de montage d'un module au format standard de la gamme Premium comme indiqué sur la figure ci-dessous. 3 2 1 • Montage dans la station automate Le module TSX CCY 1128 peut être installé dans tous les racks d'une station automate: - installation sur un rack appartenant au segment de bus X principal (segment sur lequel est intallé le rack supportant le processeur) Bus X < 100 m TSX CCY 1128 Processeur - installation sur un rack appartenant à un segemnt de bus X déporté par un module TSX REY 200 (voir figure page suivante). 7 Règles générales de mise en oeuvre Installation du module dans une station automate, suite < 225 m Déport bus X par module TSX REY 200 Processeur Déport bus X par module TSX REY 200 Bus X < 100 m < 225 m Processeur Segment de bus X déporté Précautions d'installation • Mise en place et extraction d'un module la mise en place et l'extraction d'un module peut être faite sans couper l'alimentation du rack. • Embrochage et débrochage des connecteurs en face avant du module Il déconseillé d'embrocher ou de débrocher les connecteurs situés en face avant du module si les alimantations capteurs/préactionneurs sont présentent. • Couple de serrage maximum des vis de fixation - vis de fixation du module sur le rack: 2.0 N.m maximum - vis de fixation du connecteur SUB D 15 points: 0.5 N.m Prescriptions générale de câblage • Section des fils Elle doit être suffisante afin d'éviter les chutes de tension en ligne et les échauffements. • Passage des câbles Les câbles de raccordement des codeurs, des capteurs et des préactionneurs doivent être éloignés de toute source de rayonnement engendrée par la commutation de circuits électriques de fortes puissance et qui peuvent provoquer des dysfonctionnements. • Câbles de raccordement des signaux codeur - ils doivent être blindés avec un blindage de bonne qualité, - ils ne doivent véhiculer que les signaux relatifs au codeur, - le blindage des câbles doit être relié à la masse mécanique coté module et coté codeur, - la continuité des masses doit être assurée sur l'intégralité du raccordement. 8 Règles générales de mise en oeuvre Choix et protection des alimentations auxilliaires Les codeurs, capteurs et préactionneurs associés au module nécessitent l'utilisation d'alimentations auxilliaires (5VDC et/ou 24 VDC). • Type d'alimentation Utiliser uniquement des alimentations régulées disposant d'une autonomie suffisante (> 10 ms) pour palier aux micro-coupures secteur. • Protection des alimentations Les alimentations doivent être obligatoirement protégées contre les surcharges et courts-circuits par des fusibles de calibre approprié et de type rapide. • Mise à la masse mécanique du 0V Le 0V des alimentations doit être mis à la masse mécanique au plus prés de la sortie des alimentations. • Alimentation codeur - elle doit être réservée uniquement à l'alimentation du codeur, - elle doit être placée le plus prés possible du module TSX CCY 1128 afin de réduire au maximum les capacités de couplage. Choix des codeurs Les entrées du module TSX CCY 1128 peuvent recevoir des signaux en provenance d'un codeur: • soit de type incrémental, • soit de type absolu à sorties série SSI, • soit de type absolu à sorties parallèles. Ce dernier type nécessite l'utilisation d'un interface spécifique TELEFAST ABE-7CPA11. • Interfaces de sorties des codeurs Type de codeur Incrémental Tension d'alimentation 5 VDC Absolu 10...30VDC à sorties SSI Absolu à sorties parallèle 5VDC ou 10...30VDC Tension Type d'interface de sortie 5VDC différentielle Sorties à émetteur de ligne au standard RS 422 avec 2 sorties par signal A+/A-, B+/B-, Z+/Z10...30VDC Sorties Totem Pôle avec une sortie par signal A, B, Z 5VDC différentielle Sorties à émetteur de ligne au standard RS 422 pour le signal data (SSI data) Entrée compatible RS 422 pour le signal d'horloge (SSI CLK) 5VDC ou Sorties parallèle. Nécessitent 10...30VDC l'utilisation de l'interface Telefast ABE-7CPA11 pour transformation des signaux de sorties parallèle en signaux série 9 Règles générales de mise en oeuvre Choix des codeurs, suite • Alimentation du codeur la conception du module permet l'alimentation du codeur : - soit en 5VDC, - soit en 24 VDC, tension normalisée dans la plage 10...30VDC. Le choix de la tension d'alimentation sera fonction de la tension d'alimentation du codeur. • Alimentation du codeur en 5VDC Il y à lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonction: - de la longueur du câble entre le module et le codeur (distance aller/retour), - de la section du fil, - de la consommation du codeur. La chute de tension admissible est générallement de 10% de la tension nominale. Chute de tension en fonction de la section et de la longueur du fil (distance aller/retour) Section du fil 0,22 mm² = jauge 24 0,34 mm² = jauge 22 0,5 mm² 1 mm² ! Chute de tension pour une longueur de fil de 100 mètres et pour une consommation codeur de : 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA 0,4V 0,25V 0,5V 0,17V 0,34V 0,51V 0,09V 0,17V 0,24V 0,34V Il est dangereux d'augmenter la tension d'alimentation du codeur pour palier à une chute de tension en ligne. Sur rupture de charge, il ya risque de surtensions sur les entrées du module qui peuvent entraîner des dommages à celles-ci. • Continuité des masses Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est absolument nécessaire: - de choisir un codeur dont l'enveloppe métallique est référencée à la masse mécanique de l'équipement, - que la continuité de la masse soit assurée entre le codeur, le blindage du câble de raccordement et le module. 10 Principe de raccordement d'un codeur Codeur incrémental ou absolu SSI Le connecteur SUB D 15 points, en face avant du module permet le raccordement du module au codeur. Par ce connecteur transite: • Tous les signaux en provenance et à destination du codeur, • La source d'alimentation du codeur; elle même raccordée sur le connecteur HE10: - soit par l'intermédaire d'un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20, - soit directement par l'intermédaire d'un toron précablé TSX CDP •01. La conception du module permet l'alimentation du codeur soit en 5VDC ou en 10...30 VDC. Connecteur SUB D 15 points TSX CCY 1128 1 9 2 10 3 Codeur 11 4 12 5 Chaîne de raccordement module/codeur (câbles + connecteurs) 13 6 14 7 15 8 Toron précablé TSX CDP •01 OU TELEFAST ABE-7H16R20 Câble TSX CDP ••3 Alimentation codeur 5VDC ou 10...30 VDC Alimentation codeur 5VDC ou 10...30 VDC 11 Principe de raccordement d'un codeur Codeur absolu à sorties parallèle Le connecteur SUB D 15 points, en face avant du module permet le raccordement du module au codeur via une embase TELEFAST ABE-7CPA11. • L'embase reçoit: - Tous les signaux parallèle en provenance du codeur, - La source d'alimentation du codeur 5VDC ou 10...30 VDC • L'embase restitue au module: - Les signaux codeur sous forme de signaux série au standard RS 422. TSX CCY 1128 Alimentation codeur 5VDC ou 10...30 VDC TELEFAST ABE-7CPA11 Câbles de raccordement Codeur Note: Ce type de codeur étant peu utilisé, son raccordement au module TSX CCY 1128 n'est documenté que dans le manuel de mise en oeuvre du module TSX CCY 1128 - référence 35001387 - Chapitre 7. 12 Raccordement d'un codeur incrémental à sorties RS 422 Brochage du connecteur SUB D 15 points du module Représentation (vue de face) 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 N° de broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Signal Désignation A+5V AZ+5V Z10..30 V 0V B+5V BEPSR 5V Entrée codeur, impulsion A+ (5 VDC) Entrée codeur, impulsion AEntrée codeur, impulsion top zéro Z+ (5VDC) Entrée codeur, impulsion top zéro ZSortie alimentation codeur (+10...30 VDC) Sortie alimentation codeur (-0 VDC) Entrée codeur, impulsion B+ (5 VDC) Entrée codeur, impulsion BEntrée + retour alimentation codeur Sortie alimentation codeur (+5 VDC) 7 15 8 Schéma équivalent des entrées codeur A, B et Z du module La figure ci-contre donne le schéma équivalent d'une entrée A, B ou Z utilisée avec un codeur incrémental disposant: • D'un étage de sortie à émetteur de ligne, • d'une tension de sortie 5VDC au standard RS 422. Note: chaque entrée A, B, Z dispose d'un contrôle de ligne différentiel. 220 Ohms A+ 5V ATSX CCY 1128 13 Raccordement d'un codeur incrémental à sorties RS 422 Schéma de principe du raccordement 1 A 2 B 3 4 Z 5 EPSR + 5 VDC - 0 VDC 6 7 8 TSX CCY 1128 9 10 11 12 13 5 A+ 6 8 1 3 4 2 AB+ 14 15 12 10 BZ+ ZRetour + alim. + alim. - alim. Codeur Recommandations • Raccorder par une paire torsadée: - chaque signal codeur A+/A-, B+/B-, Z+/Z-, - chaque point d'alimentation afin de diminuer les chutes de tension en ligne. • Raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité. ! 14 Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage donné par le constructeur du codeur. La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages au codeur et au module. Raccordement d'un codeur incrémental à sorties Totem Pôle Brochage du connecteur SUB D 15 points du module Représentation (vue de face) 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 N° de broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Signal Désignation AB+24V Z10..30 V 0V A+24V Entrée codeur, impulsion AEntrée codeur, impulsion B+ (10...30VDC) Entrée codeur, impulsion top zéro ZSortie alimentation codeur (+10...30 VDC) Sortie alimentation codeur (-0 VDC) Entrée codeur, impulsion A+ (10...30VDC) BZ+24V EPSR 5V Entrée codeur, impulsion BEntrée codeur, impulsion Z+ (10...30VDC) Entrée + retour alimentation codeur Sortie alimentation codeur (+5 VDC) 7 15 8 Schéma équivalent des entrées codeur A, B et Z du module La figure ci-contre donne le schéma équivalent d'une entrée A, B ou Z utilisée avec un codeur incrémental disposant: • D'un étage de sortie de type Totem Pôle, • d'une tension de sortie 10...30 VDC R2 R1 A+ 24V R3 TSX CCY 1128 A- Note: le montage différentiel n'est pas possible, la polarité - de chaque entrée (A-, B-, Z-) doit être reliée au 0V codeur et la polarité + (A+, B+, Z+) aux sorties codeur correspondantes A+, B+, Z+. 15 Raccordement d'un codeur incrémental à sorties Totem Pôle Schéma de principe du raccordement 1 A 2 B 3 4 Z EPSR + 10...30 VDC - 0 VDC TSX CCY 1128 5 6 7 8 A+ 9 10 B+ 11 Z+ Retour + alim. 12 13 14 + alim. 15 - alim. Codeur Recommandations • Raccorder l'entrée EPSR du module au + alimentation codeur si le codeur ne dispose pas de sortie retour alimentation codeur. • Raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité. ! 16 Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage donné par le constructeur du codeur. La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages au codeur et au module. Raccordement d'un codeur absolu SSI Brochage du connecteur SUB D 15 points du module Représentation (vue de face) 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 N° de broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Signal Désignation SSI data+ SSI dataSSI CLK+ 10...30V 0V EPSR SSI data5V Entrée codeur, SSI data + (5 VDC) Entrée codeur, SSI data Sortie codeur , SSI CLK + (5VDC) Sortie alimentation codeur (+10...30 VDC) Sortie alimentation codeur (-0 VDC) Entrée + retour alimentation codeur Sortie codeur, SSI CLK Sortie alimentation codeur (+5 VDC) 7 15 8 Schéma équivalent des entrées codeur A, B et Z du module La figure ci-contre donne le schéma équivalent d'une SSI data utilisée avec un codeur absolu SSI disposant: • D'un étage de sortie à émetteur de ligne, • d'une tension de sortie 5VDC au standard RS 422. Note: l'entrée SSI data dispose d'un contrôle de ligne différentiel. 220 Ohms SSI data + SSI data TSX CCY 1128 17 Raccordement d'un codeur absolu SSI Schéma de principe du raccordement Codeur TSX CCY 1128 DATA SSI + 1 DATA SSI EPSR 2 3 4 CLK SSI 5 +10...30 VDC 7 - 0 VDC 8 6 9 DATA SSI - 10 11 12 13 14 15 Retour + alim. CLK SSI + CLK SSI + alim. - alim. Recommandations • Raccorder par une paire torsadée: - chaque signal codeur SSI data , SSI CLK, EPSR. - chaque point d'alimentation afin de diminuer les chutes de tension en ligne. • L'entrée EPSR du module au + alimentation codeur si celui-ci ne dispose pas d'une sortie retour alimentation, • Raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité. ! 18 Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage donné par le constructeur du codeur. La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages au codeur et au module. Raccordement du contrôle alimentation codeur Principe Le signal d'entrée EPSR en provenance du codeur est comparé: • soit à une tension fixe de 3,3 V générée en interne, si l'entrée VRef n'est pas raccordée, • soit à une tension égale à 66% de la tension appliquée sur l'entrée VRef, polarité + de la tension d'alimentation codeur. • Schéma de principe du raccordement si le codeur est alimenté en 10...30V 3,3V + 10..30V VRef + alim. codeur EPSR EPSR Codeur TSX CCY 1128 • Schéma de principe du raccordement si le codeur est alimenté en 5V 3,3V - 0V codeur - 0V 5V VRef + alim. codeur EPSR EPSR Codeur TSX CCY 1128 • Schéma de principe du raccordement si le codeur ne dispose pas de retour alimentation codeur - 0V codeur - 0V + alim. codeur 3,3V VRef +alim. codeur (1) EPSR Codeur TSX CCY 1128 - 0V - 0V codeur (1) connexion à réaliser si le codeur est alimenté en 10...30V 19 Raccordement de l'alimentation codeur Schémas de principe Le raccordement de l'alimentation du codeur s'effectue: • soit par l'intermédiaire d'un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20, lui même raccordé au module par un câble TSX CDP ••3, • soit directement par l'intermédiaire d'un toron précâblé TSX CDP •01. Schéma de principe du raccordement de l'alimentation codeur sur interface TELEFAST TSX CCY 1128 + + – – Câble TSX CDP ••3 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 TELEFAST ABE-7H16R20 101 102 103 -0V Alimentation 24 VDC 1 2 3 4 5V 0V 10...30 V VRef -0V +24 V VRef Alimentation (1) 5 VDC (1) pour contrôle de la tension d'alimentation codeur à 66% de la tension fournie. Connexion à réaliser uniquement si tension d'alimentation codeur 10...30 VDC Catalogue des câbles de raccordement TSX CDP ••3 Références des câbles TSX CDP 053 TSX CDP 103 TSX CDP 203 TSX CDP 303 TSX CDP 503 20 +5 V FU FU Câble TSX CDP ••3 101 100 Longueurs 0,5 mètres 1 mètres 2 mètres 3 mètres 5 mètres Raccordement de l'alimentation codeur Schéma de principe du raccordement de l'alimentation codeur avec toron précablé TSX CDP •01 HE10 TSX CCY 1128 1 2 3 4 5 VRef 6 (1) 7 8 +24 VDC (1) pour contrôle de la tension d'alimentation codeur à 66% de la tension fournie. Connexion à réaliser uniquement si tension d'alimentation codeur 10...30 VDC 9 10 11 12 Câble TSX CDP •01 +5 VDC Blanc Fu Marron 0 VDC Vert Jaune Fu 13 14 15 16 17 18 19 20 Câble TSX CDP •01 Catalogue des câbles de raccordement TSX CDP •01 Références des câbles TSX CDP 301 TSX CDP 501 Longueurs 3 mètres 5 mètres Recommandations • Longueur maximale des fils entre les sorties alimentation et les points de raccordement sur le TELEFAST: elle doit être inférieure à 0,5 mètre, • Protection sur le + alimentation: il est impératif d'installer sur le + alimentation un fusible (FU) de calibre 1A maximum et de type rapide, • Mise à la masse mécanique du 0V alimentation: celle-ci doit être faite au plus prés de la sortie alimentation. 21 Accessoires de raccordement Accessoire TSX CAP S15 Kit constitué de 2 connecteurs SUB D 15 points qui peuvent être utilisés comme interface de raccordement du module à la chaîne de raccordement du codeur. • Intégration du connecteur SUB D 15 points dans la chaîne de raccordement Y femelle Y TSX CAP S15 Câble Codeur incrémental ou absolu SSI Sorties Câble codeur: par câble blindé sans connecteur Connecteurs Sorties DIN 12 points codeur: connecteur DIN 12 points intégré au codeur Connecteurs DIN 12 points Y I Câble mâle I TSX CAP S15 I Connecteurs DIN 12 points TSX CCY 1128 Accessoires TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• • Présentation Accessoire TSX TAP S1505 - fonction: interface mécanique équipé de 2 connecteurs qui permettent le passage d'une connectique SUB D 15 points à une connectique DIN 12 points, - utilisation: peut être utilisé dans la chaîne de raccordement module/codeur pour raccoder un codeur incrémental à sorties RS 422 alimenté en 5VDC. DIN 12 points SUB D 15 points Accessoire TSX TAP S1524 - fonction: interface mécanique équipé de 2 connecteurs qui permettent le passage d'une connectique SUB D 15 points à une connectique DIN 12 points, - utilisation: peut être utilisé dans la chaîne de raccordement module/codeur pour raccoder un codeur incrémental à sorties Totem Pôle alimenté en 24 VDC DIN 12 points SUB D 15 points 22 Accessoires de raccordement Accessoires TSX TA S1505/S1524 et TSX CCP S15•, suite Accessoire TSX CCP S15• - fonction: câble de raccordement constitué d'un câble avec fils de jauge 24 et équipé à chacune de ses extrémités d'un connecteur SUB D 15 points. - utilisation:peut être utilisé dans la chaîne de raccordement module/codeur pour raccorder le module au TSX TAP S1505 ou TSX TAP S1524. SUB D 15 points SUB D 15 points • Intégration des accessoires TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• dans la chaîne de raccordement TSX CCY 1128 Connecteurs DIN 12 points I Y femelle Codeur incrémental mâle Y TSX CCP S15 • I Câble TSX TAP S1505/S1524 I Y Y TSX CCP S15 • I Câble TSX TAP S1505/S1524 • Montage des accessoires TSX TAP S1505/S1524 Montage sur platine Telequik AM1-PA• Montage en traversée d'armoire Epaisseur max. = 5 mm Perçage Æ 37 mm 23 Accessoires de raccordement Accessoires TSX TA S1505/S1524 et TSX CCP S15•, suite 43 27,4 ∅5,5 70,4 • Encombrement des accessoires TSX TAP S1505/S1524 31 38 47 55 • Sens horaire et anti-horaire des connecteurs DIN 12 points de la chaîne de raccordement Afin de faciliter les raccordements, les numéros de broches des différents connecteurs DIN 12 points de la chaîne de raccordement doivent correspondre un à un. Pour cela, le brochage de ces connecteurs doit être: - dans le sens horaire pour les connecteurs qui appartiennent au câble reliant l'accessoire TSX TAP S1505/S1524 au codeur, - dans le sens anti-horaire pour les connecteurs qui appartiennent au codeur et à l'accessoire TSX TAP S1505/S1524. TSX TAP S1505/S1524 DIN 12 points femelle 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 DIN 12 points femelle DIN 12 points mâle 8 1 7 12 10 2 6 11 3 5 4 8 9 Sens horaire Sens anti-horaire 24 Codeur avec prise anti-horaire Câble à réaliser par l'utilisateur ou forni par le fabricant du codeur 9 1 7 12 10 2 6 11 3 5 4 DIN 12 points mâle 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 Accessoires de raccordement Accessoires TSX TA S1505/S1524 et TSX CCP S15•, suite • Brochage des connecteurs de l'accessoire TSX TAP S1505 SUB D 15pts mâle TSX CCP S15• A+ 5 V 1 1 A- 5 V 2 9 2 10 10 3 11 11 4 12 5 Z- 5 V 5 6 TSX CCY 1128 14 7 15 8 13 15 8 B- 5 V Z+ 5 V 4 13 B+ 5 V EPSR +5 V 5 6 8 1 3 4 DIN 12pts mâle 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 2 12 0V 10 TSX TAP S1505 Câble spécifique à réaliser ou fourni par le fabricant du codeur Codeur incrémental à sorties RS422 (signaux A+/A-, B+/B, Z+/Z-) • Brochage des connecteurs de l'accessoire TSX TAP S1524 SUB D 15pts mâle 3 1 TSX CCP S15• 9 9 2 12 10 3 7 11 4 13 12 B+ 24V A+ 24V Z+ 24V 8 5 3 Retour alimentation codeur 24V 12 5 13 2 6 TSX CCY 1128 14 5 7 15 8 8 DIN 12pts mâle 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 Câble spécifique à réaliser ou fourni par le fabricant du codeur Codeur incrémental à sorties Totem Pôle (signaux A, B, Z) 0V 10 11 TSX TAP S1524 25 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Chaîne de raccordement des entrées auxillaires et sorties pistes La figure ci-dessous illustre la chaîne de raccordement des entrées auxilliaires et des sorties pistes. TSX CCY 1128 Alimentation préactionneurs TELEFAST ABE-7H16R20 3 5 0 ou Raccordement des préactionneurs sur sorties pistes Alimentation préactionneurs TELEFAST ABE-7H16R20 Alimentation capteurs 4 3 5 1 2 ou ou TELEFAST ABE-7H16R20 3 4 4 Raccordement des préactionneurs sur sorties pistes 5 Raccordement des capteurs sur entrées auxilliaires • Eléments et leurs fonctions Repères 0 1 2 Eléments Connecteur HE10 20 points Connecteur HE10 20 points Connecteur HE10 20 points 3 Câbles TSX CDP ••3 4 Laizes TSX CDP •01 5 Embases TELEFAST ABE-7H16R20 26 Fonctions Permet le raccordement des préactionneurs pilotés par les sorties pistes des groupes 0 et 1 et leur alimentation Permet le raccordement des préactionneurs pilotés par les sorties pistes des groupes 2 et 3 et leur alimentation Permet le raccordement des capteurs sur les entrées auxilliaires et leur alimentation ainsi que l'alimentation codeur Permettent le raccordement du module à l'embase TELEFAST. TSX CDP 053: 0,5 métres, TSX CDP 103: 1 métres, TSX CDP 203: 2 métres, TSX CDP 303: 3 métres, TSX CDP 503: 5 métres, Permettent le raccordement direct des entrées/sorties du module aux capteurs et préactionneurs. TSX CDP 301: 3 métres, TSX CDP 501: 5 métres Assurent le passage d'une connectique HE10 à une connectique bornier à vis pour raccordement rapide des capteurs et préactionneurs Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes • Accessoires de raccordement Le raccordement des capteurs dur les entrées auxilliaires et des préactionneurs sur les sorties pistes s'effectue: - soit par l'intermédiaire d'embases TELEFAST ABE-7H16R20 et câbles TSX CDP •03; système recommandé, - soit directement par laize TSX CDP •01 TSX CCY 1128 TSX CCY 1128 Laize TSX CDP•01 Câble TSX CDP••3 TELEFAST ABE-7H16R20 Raccordement sur bornier ou directement sur capteurs ou préactionneurs Raccordement capteurs ou préactionneurs 27 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement des entrées auxilliaires • Position du connecteur HE10 et repérage des signaux TSX CCY 1128 5V 1 10...30 V 3 IREC 5 ICAPT0 7 2 0V 4 VRef 6 nc 8 ICAPT1 nc 9 10 nc Entrées auxilliaires: nc 11 12 nc IREC : recalage de la mesure de position, ICAPT0: capture de la mesure de position dans le registre 0, ICAPT1: capture de la mesure de position dans le registre 1, nc 13 14 nc nc 15 16 nc 24 V 17 18 0 V 24 V 19 20 0 V • Schéma de principe HE10 2 + 5 VDC Alimentation codeur - 0 VDC FU2 FU3 1 2 3 4 5 6 + 10..30 VDC +24 VDC Alimentation capteurs 28 FU1 + – 0 VDC Vers connecteur SUB D 15 points du module et codeur IREC 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ICAPT0 ICAPT1 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement des entrées auxilliaires, suite • Raccordement par embase TELEFAST et câble TSX CDP ••3 TSX CCY 1128 ++– – 24 VDC 0 VDC Raccordement alimentation 24 VDC pour capteurs des entrées auxilliaires ++– – 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 TELEFAST ABE-7H16R20 C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 Câble TSX CDP ••3 Raccordement capteurs sur entrées auxillaires IREC Contact mécanique DDP 2 fils PNP DDP 3 fils PNP ICAPT0 ICAPT1 204 104 205 105 206 106 207 107 + + + 204 104 205 105 206 106 207 107 + + + 204 104 205 105 206 106 207 107 + 304 + 306 + 307 – – – 29 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement des entrées auxilliaires, suite • Raccordement par laize TSX CDP •01 HE10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 TSX CDP •01 blanc +5 VDC marron 0 VDC vert VDC jaune +10...30 VRef gris IREC rose nc bleu ICAPT0 rouge ICAPT1 noir nc violet nc gris-rose nc rouge-bleu nc blanc-vert nc marron-vert nc blanc-jaune nc jaune-marron nc blanc-gris +24 VDC gris-marron 0 VDC blanc-rose +24 VDC rose-marron 0 VDC nc = non connecté 30 Alimentation codeur Entrée référence tension Entrées auxilliaires Alimentation capteurs Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement des sorties pistes • Position des connecteurs HE10 et repérage des signaux Sorties pistes groupe 0 Sorties pistes groupe 1 Q0.0 1 2 Q0.1 Q0.2 3 4 Q0.3 Q0.4 5 6 Q0.5 Q0.6 7 8 Q0.7 Q1.0 9 TSX CCY 1128 10 Q1.1 Q1.2 11 12 Q1.3 + 24 V 13 14 + 24 V Alimentation des sorties + 24 V 15 16 + 24 V 24 V 17 18 0 V 24 V 19 20 0 V Sorties pistes groupe 2 Sorties pistes groupe 3 Q2.0 1 2 Q2.2 3 4 Q2.3 Q2.4 5 6 Q2.5 Q2.6 7 8 Q2.7 Q3.0 9 Connecteur 0 Q2.1 Connecteur 1 10 Q3.1 Q3.2 11 12 Q3.3 + 24 V 13 14 + 24 V Alimentation des sorties + 24 V 15 16 + 24 V + 24 V 17 18 0 V + 24 V 19 20 0 V 31 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement des sorties pistes, suite • Schéma de principe 0 Préactionneurs 0 2 4 6 0 2 Q0.0 1 2 1 3 4 3 1 3 5 7 1 3 2 4 5 6 Sorties groupe 0 5 6 7 8 7 9 10 1 11 12 3 Q1.0 Sorties groupe 1 2 13 14 15 16 Alimentation préactionneurs FU2 = fusible à fusion rapide à calibrer selon la charge -0V FU2 + 24 VDC Préactionneurs 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 17 18 19 20 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 -0V Alimentation préactionneurs 32 FU2 + 24 VDC 17 18 19 20 Q2.0 1 2 3 4 5 6 7 Q3.0 1 2 3 Sorties groupe 2 Sorties groupe 3 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement des sorties pistes, suite • Raccordement par embase TELEFAST et câble TSX CDP ••3 Exemple de raccordement des préactionneurs sur les sorties pistes du connecteur 0 (groupe de sorties 0 et 1). Dans le cas du connecteur 1 (groupe de sorties 2 et 3), procéder de la même façon. TSX CCY 1128 + + – – 24 VDC 0 VDC Raccordement alimentation 24 VDC préactionneurs raccordés aux sorties pistes + + – – 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 TELEFAST ABE-7H16R20 Raccordements préactionneurs sur sorties pistes Q0.0 Q0.1 Q0.2 Groupe 0 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Groupe 1 Q1.1 Q1.2 Q1.3 200 100 201 101 202 102 203 103204 104 205 105 206 106 207 107 208 108 209 109 210 110 211 111 + Raccordements des communs + 24 VDC 1 112 113 114 115 + 24VDC + + + + 33 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement des sorties pistes, suite • Raccordement par laize TSX CDP •01 HE10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 34 TSX CDP •01 Connecteur 0 blanc Q0.0 marron Q0.1 vert Q0.2 jaune Q0.3 gris Q0.4 rose Q0.5 bleu Q0.6 rouge Q0.7 noir Q1.0 violet Q1.1 gris-rose Q1.2 rouge-bleu Q1.3 blanc-vert +24 VDC marron-vert +24 VDC blanc-jaune +24 VDC jaune-marron +24 VDC blanc-gris +24 VDC gris-marron 0 VDC blanc-rose +24 VDC rose-marron 0 VDC Connecteur 1 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Sorties pistes Q3.1 Q3.2 groupe 1 Q3.3 +24 VDC +24 VDC Alimenta- +24 VDC +24 VDC tion pré+24 VDC actionneurs 0 VDC +24 VDC 0 VDC Sorties pistes groupe 0 Sorties pistes groupe 2 Sorties pistes groupe 3 Alimentation préactionneurs Caractéristiques électriques Caractéristiques générales du module Courant consommé par le module sur 5V interne Sur 24 V capteurs/ préactionneurs Sur 10..30V (cas d'utilisation d'un codeur absolu SSI et alimentation unique en 24V Puissance dissipée dans le module Contrôle des alimentations capteurs/préactionneurs Résistance d'isolement Rigidité diélectrique avec la masse ou le 0V automate Température de fonctionnement Température de stockage Hygrométrie sans condensation Altitude de fonctionnement typique maximum typique maximum typique maximum 0,66 A 1 A 15 mA 18 mA 11 mA 20 mA typique 7 W (1) maximum 10 W (2) Oui > 10 Mohms sous 500 VDC 1000 Veff.-50/60Hz-1mn 0...60°C - 25°C à +70°C 5% à 95% 0 à 2000 m (1) dans les conditions normales d'utilisation: une seule entrée auxilliaire active, tension d'alimentation 24 VDC, signaux au standard RS 422. (2) dans les conditions extrêmes d'utilisation: 100% des entrées auxilliaires actives, tension d'alimentation 30 VDC, .... Caractéristiques des entrées codeur Entrées Logique Valeurs nominales Valeurs limites Utilisation en RS 422 Entrées différentielles 10 mA £ 5,5 V Tension Courant Tension à l'état 1 à l'état 0 Tension Courant Tension Courant Impédance d'entrée à tension nominale Fréquence Codeurs maximales incrémentaux admissible > > £ £ - 3V (1) 5,8 mA (1) - 3V - 5,8 mA Utilisation en 30...30 VDC Positive ou négative 24 V 15,5 mA £ 30V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1H. par 24H. ³ 11V > 5 mA < 5V < 2 mA 1,5 kOhms 500 kHz en multiplication par 1 250 kHz en multiplication par 4 (1) La tension différentielle positive ou négative doit être supérieure à 3V et le courant dans la boucle en positif ou négatif doit être supérieur à 5,8 mA pour garantir: • la prise en compte des impulsions de comptage jusqu'à 500 kHz, • que le contrôle de ligne ne détecte pas d'erreurs quelque soit la fréquence. Note: Un codeur qui dispose de sorties au standard RS 422 peut piloter en parallèle les entrées de 2 modules TSX CCY 1128. Afin de garantir les niveaux de tension nécessaires, la tension d'alimentation codeur devra être supérieure à 4,5V. 35 Caractéristiquesélectriques Caractéristiques du retour alimentation codeur Paramètres Valeurs limites sur l'entrée EPSR Tension Tension pour état OK Courant Entrée Vref en l'air Entrée Vref connectée au + alimentation codeur Valeurs 30 V (possible jusqu'à 34 V limité à 1H. par 24H. £ 1,5 mA OK si U > 3,3 V OK si U > 66% de la tension appliquée sur l'entrée Vref Caractéristiques des entrées auxilliaires IREC/ICAPT1/ICAPT2 Paramètres Symboles Valeurs Valeurs Tension Un 24 V nominales Courant In 8 mA Alimentation capteurs U1 19...30 V (possible jusqu'à 34 V (ondulation incluse) pendant 1H. par 24 H. Valeurs à l'état 1 Tension Uon ³ 11V limites Courant Ion > 3 mA (à Uon) à l'état 0 Tension Uoff < 5V Courant Ioff < 1,5 mA Temps de réponse Etat 0 à 1 Ton < 100 ms Etat 1 à 10 T0ff < 100 ms Seuil de contrôle OK Uok > 18 V tension capteur Défaut Udef < 14 V Impédance d'entrée Re 3 kOhms Type d'entrée Résistives Type de logique Positive (sink) Compatibilité IEC 1131-2 Type 1 Compatibilité DDP 2fils/3fils DDP 3 fils: tous DDP 3 fils fonctionnant en 24 VDC DDP 2 fils: tous DDP fonctionnant en 24 VDC avec les caractéristiques suivantes: • Tension de déchet à l'état fermé: < 7 V • Courant commuté minimal: < 2,5 mA • Courant résiduel à l'état ouvert: < 1,5 mA Rigidité diélectrique avec la masse 1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 minute 36 Caractéristiques électriques Caractéristiques des sorties pistes Paramètres Valeurs nominales Valeurs limites Tension Courant Tension Courant max. par sortie pour U = 30 ou 34V Courant maximum par connecteur par module Puissance max. pour lampe à filament de tungstène Fréquence max. de commutation sur charge inductive Temps de décharge des électro Seuil de contrôle tension préacttionneur OK Défaut Compatibilité avec les entrées à courant continu Protection contre les surcharges et courts-circuits Protections contre les surtensions Protections contre inversions de polarité Rigidité diélectrique Conformité IEC 1131-2 Symboles Un In U1 I1 Valeurs 24 V 500 mA 19...30V 600 mA I2 £6A I3 £ 12 A P1 10 W F < 0,6/LI² Hz T < L/R ms Uok > 18 V Udef < 14 V Toutes les entrées à courant continu logique positive dont la résistance d'entrée est < à 15 kOhms par limiteur de courant et disjonction thermique (0,7A<Id<2A) par diode zéner entre les sorties et le + 24 V par diode inverse sur l'alimentation 1500V eff. 50/60 Hz pendant 1mn Oui 37 Visualisation du module Présentation physique Le bloc de visualisation du module constitué de 4 voyants informe l'utilisateur sur: • le mode de fonctionnement du module, module en marche normale, en défaut ou hors tension, • les défauts de fonctionnemnt internes ou externes au module. CH0 RUN ERR I/O Etats des différents voyants et leurs significations • Visualisation du mode de fonctionnement Voyant RUN Couleur Verte Etat Allumé Eteint Signification Module en fonctionnement normal Module en défaut ou hors tension • Visualisation des défauts Voyant ERR Couleur Rouge I/O Rouge CH0 Verte Etat Allumé Clignotant Eteint Allumé Clignotant Eteint Allumé Clignotant Eteint 38 Signification Défaut interne au module, module en panne Défaut de communication avec le processeur Application absente, non valide ou en défaut d'exécution Fonctionnement normal, pas de défaut Défaut externe au module: • défaut de câblage, • défaut d'alimentation codeur, • refus des paramètres de configuration/réglage Non significatif Fonctionnement normal, pas de défaut Fonctionnement normal, la voie est opérationnelle La voie ne fonctionne pas correctement du fait: • d'un défaut externe, • d'un défaut de communication La voie est hors service: • voie non configurée, • voier mal configurée 39 40 35001391 03 Schneider Automation Inc. One High Street North Andover, MA 01845 Tél.: (1) 978 794 0800 Fax :(1) 978 975 9010 Printed in Schneider Automation SAS 245, route des Lucioles - BP 147 F-06903 Sophia Antipolis Tél. :(33) (0)4 92 38 20 00 Fax :(33) (0)4 93 65 30 31 Schneider Automation GmbH Steinheimer Straße 117 D-63500 Seligenstadt Tél. : (49) 6182 81 29 00 Fax :(49) 6182 81 21 55 Juin 2009 ">
Link pubblico aggiornato
Il link pubblico alla tua chat è stato aggiornato.