Schneider Electric TSXCCY1128, Came électronique Guide de démarrage rapide

Automates
Modicon Premium
TSX CCY 1128
Came électronique
Instruction de service
Edition Juin 2009
Sommaire
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
3
Présentation du module TSX CCY 1128
Présentation générale
Présentation physique
Présentation des types de codeurs utilisables
Compatibilité avec le parc existant
Règles générales de mise en oeuvre
Installation du module dans une station automate
Précautions d'installation
Prescriptions générales de câblage
Choix et protection des alimentations auxilliaires
Choix des codeurs
5
5
6
6
6
7
7
8
8
9
9
Principe de raccordement d'un codeur
11
Codeur incrémental ou absolu SSI
Codeur absolu à sorties paralléle
11
12
Raccordement d'un codeur incrémental à sorties RS 422
Brochage du connecteur SUB D 15 points du module
Schéma équivalent des entrées A, B et Z du module
Schéma de principe du raccordement
Recommandations
Raccordement d'un codeur incrémental à sorties Totem Pôle
Brochage du connecteur SUB D 15 points du module
Schéma équivalent des entrées A, B et Z du module
Schéma de principe du raccordement
Recommandations
Raccordement d'un codeur absolu SSI
Brochage du connecteur SUB D 15 points du module
Schéma équivalent de l'entrée SSI data du module
Schéma de principe du raccordement
Recommandations
Raccordement du contôle alimentation codeur
Principe
13
13
13
14
14
15
15
15
16
16
17
17
17
18
18
19
19
1
Raccordement de l'alimentation codeur
Schémas de principe
Accessoires de raccordement
Sommaire
20
20
22
Accessoire TSX CAP S15
Accessoires TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15•
22
22
Raccordement des entrées auxillaires et sorties pistes
26
Chaîne de raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement des entrées auxillaires
Raccordement des sorties pistes
Caractéristiques électriques
Caractéristiques générales du module
Caractéristiques des entrées codeur
Caractéristiques du retour alimentation codeur
Caractéristiques des entées auxilliaires IREC/ICAPT0/ICAPT1
Caractéristiques des sorties pistes
Visualisation du module
Présentation physique
Etats des différents voyants et leurs signification
2
26
28
31
35
35
35
36
36
38
38
38
38
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
1 Généralités
La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre
en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation «avancée» des
produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires.
Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas
étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles.
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité
des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable.
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le
matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d’avertissement:
Attention
Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement conduit
ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des
dommages importants du matériel.
Important ou !
Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles
légères ou/et à des dommages matériel.
Remarque
Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa
documentation d’accompagnement.
4 Conformité d’utilisation
Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives
Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés
de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes
documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.
5 Installation et mise en œuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les
règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique des
réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBLF.
• Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en œuvre.
• Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une
armoire ou un coffret,
- un équipement «de table» ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un
notebook) doit rester avec son boîtier fermé,
3
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
• Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation
électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe circuit de protection
sur surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise
à la terre et facilement accessible. L’équipement doit être raccordé à la masse de
protection.
• Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N’utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• Vérifier que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies
dans les caractéristiques techniques des équipements.
• Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud
ou à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation.
• Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de
ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions
d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
• Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de
façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées.
• Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement
d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties.
6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de
défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs).
• Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la
nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux
si la commande normale est une opération d’alarme; un défaut actif est dangereux s’il
maintient ou active une commande non désirée.
Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés.
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les
documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service).
8 Maintenance
Conduite à tenir pour le dépannage
• Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation SA.).
Lors de remplacement de pièces ou de composants, n’utiliser que des pièces d’origine.
• Avant d’intervenir sur un équipement, couper dans tous les cas son alimentation et
verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
Remplacement et recyclage des piles usagées
Utiliser des piles de même type que celles d’origine et éliminer les piles défectueuses comme
des déchets toxiques.
4
Présentation du module TSX CCY 1128
Présentation générale
Le module TSX CCY 1128 est un module métier au format standard de la gamme Premium
qui s'intègre sur un rack TSX RKY•• d'une station automate TSX/PMX/PCX/PCI 57. Il réalise la
fonction "came électronique" pour un axe rotatif, alternatif, cyclique ou sans fin, géré par un codeur
de type incrémental ou absolu.
• Principe de fonctionnement
Le module gère de façon autonome jusqu'à 128 cames qui peuvent être réparties sur
un maximum de 32 pistes auxquelles peuvent être affectées jusqu' à 24 sorties
physiques et 8 sorties logiques. Aprés transmission des informations de configuration
et réglage par le processeur de l'automate, le module traite le programme de cames
et pilote les sorties de pistes indépendamment du cycle de l'automate.
• Synoptique d'une installation
Machine
Station automate
Eléments de
commande
Terminal de
programmation et
réglage équipé du
logiciel de
programmation
TSX
CCY 1128
Signaux codeur
Codeur
Entrées auxilliaires
Capteurs
Sorties pistes
Actionneurs
5
Présentation du module TSX CCY 1128
Présentation physique
1 Vis pour fixation du module sur le rack.
2 Enveloppe du module.
3 Bloc de
• voyant
• voyant
• voyant
• voyant
1
2
visualisation comportant 4 voyants:
RUN de couleur verte,
ERR de couleur rouge,
I/O de couleur rouge,
CH0 de couleur verte.
3
4 Connecteur SUB D 15 points pour raccordement
du codeur.
5 Connecteur de type HE10 pour raccordement
5
des sorties pistes des groupes 0 et 1.
6 Connecteur de type HE10 pour raccordement
des sorties pistes des groupes 2 et 3.
4
6
7
7 Connecteur de type HE10 pour raccordement
des entrées auxilliaires et de l'alimentation codeur.
Présentation des types de codeurs utilisables
Codeur incrémental à sorties
RS 422/485 ou Totem Pôle
TSX CCY 1128
Codeur absolu à liaison
série SSI
TELEFAST ABE-7CPA11
Codeur absolu à
sortie parallèle
Compatibilité avec le parc existant
• Compatibilité matériel
Pour recevoir un module TSX CCY 1128, la station automate doit être équipée d'un
processeur TSX/PMX/PCX 57 ••2 SV> 3.3, TSX/PCX 57 ••3 ou TSX/PCI 57••4.
• Compatibilité logicielle
Pour développer une application qui intègre le module TSX CCY 1128, le logiciel :
- PL7 Junior/Pro doit être de version SV 3.4 + additif ou SV > 3.4.
- Unity Pro doit être de version SV> 1.0.
6
Règles générales de mise en oeuvre
Installation du module dans une station automate
• Montage sur le rack
Le module TSX CCY 1128 se monte dans tous les emplacements disponibles d'un rack
TSX RKY •• d'une station automate TSX/PMX/PCX/PCI 57 à l'exception des emplacements dédiés
au module alimentation et processeur. Ce module simple format occupe un emplacement sur le
rack. La procédure de montage est identique à la procédure de montage d'un module au format
standard de la gamme Premium comme indiqué sur la figure ci-dessous.
3
2
1
• Montage dans la station automate
Le module TSX CCY 1128 peut être installé dans tous les racks d'une station automate:
- installation sur un rack appartenant au segment de bus X principal (segment sur lequel
est intallé le rack supportant le processeur)
Bus X < 100 m
TSX CCY 1128
Processeur
- installation sur un rack appartenant à un segemnt de bus X déporté par un module
TSX REY 200 (voir figure page suivante).
7
Règles générales de mise en oeuvre
Installation du module dans une station automate, suite
< 225 m
Déport bus X par module TSX REY 200
Processeur
Déport bus X
par module
TSX REY 200
Bus X
< 100 m
< 225 m
Processeur
Segment de bus X déporté
Précautions d'installation
• Mise en place et extraction d'un module
la mise en place et l'extraction d'un module peut être faite sans couper l'alimentation
du rack.
• Embrochage et débrochage des connecteurs en face avant du module
Il déconseillé d'embrocher ou de débrocher les connecteurs situés en face avant du
module si les alimantations capteurs/préactionneurs sont présentent.
• Couple de serrage maximum des vis de fixation
- vis de fixation du module sur le rack: 2.0 N.m maximum
- vis de fixation du connecteur SUB D 15 points: 0.5 N.m
Prescriptions générale de câblage
• Section des fils
Elle doit être suffisante afin d'éviter les chutes de tension en ligne et les échauffements.
• Passage des câbles
Les câbles de raccordement des codeurs, des capteurs et des préactionneurs doivent
être éloignés de toute source de rayonnement engendrée par la commutation de circuits
électriques de fortes puissance et qui peuvent provoquer des dysfonctionnements.
• Câbles de raccordement des signaux codeur
- ils doivent être blindés avec un blindage de bonne qualité,
- ils ne doivent véhiculer que les signaux relatifs au codeur,
- le blindage des câbles doit être relié à la masse mécanique coté module et coté codeur,
- la continuité des masses doit être assurée sur l'intégralité du raccordement.
8
Règles générales de mise en oeuvre
Choix et protection des alimentations auxilliaires
Les codeurs, capteurs et préactionneurs associés au module nécessitent l'utilisation
d'alimentations auxilliaires (5VDC et/ou 24 VDC).
• Type d'alimentation
Utiliser uniquement des alimentations régulées disposant d'une autonomie suffisante
(> 10 ms) pour palier aux micro-coupures secteur.
• Protection des alimentations
Les alimentations doivent être obligatoirement protégées contre les surcharges et
courts-circuits par des fusibles de calibre approprié et de type rapide.
• Mise à la masse mécanique du 0V
Le 0V des alimentations doit être mis à la masse mécanique au plus prés de la sortie
des alimentations.
• Alimentation codeur
- elle doit être réservée uniquement à l'alimentation du codeur,
- elle doit être placée le plus prés possible du module TSX CCY 1128 afin de réduire
au maximum les capacités de couplage.
Choix des codeurs
Les entrées du module TSX CCY 1128 peuvent recevoir des signaux en provenance
d'un codeur:
• soit de type incrémental,
• soit de type absolu à sorties série SSI,
• soit de type absolu à sorties parallèles. Ce dernier type nécessite l'utilisation d'un
interface spécifique TELEFAST ABE-7CPA11.
• Interfaces de sorties des codeurs
Type
de codeur
Incrémental
Tension
d'alimentation
5 VDC
Absolu
10...30VDC
à sorties SSI
Absolu
à sorties
parallèle
5VDC ou
10...30VDC
Tension
Type d'interface
de sortie
5VDC différentielle Sorties à émetteur de ligne au
standard RS 422 avec 2 sorties
par signal A+/A-, B+/B-, Z+/Z10...30VDC
Sorties Totem Pôle avec une
sortie par signal A, B, Z
5VDC différentielle Sorties à émetteur de ligne au
standard RS 422 pour le
signal data (SSI data)
Entrée compatible RS 422 pour
le signal d'horloge (SSI CLK)
5VDC ou
Sorties parallèle. Nécessitent
10...30VDC
l'utilisation de l'interface
Telefast ABE-7CPA11 pour
transformation des signaux de
sorties parallèle en signaux série
9
Règles générales de mise en oeuvre
Choix des codeurs, suite
• Alimentation du codeur
la conception du module permet l'alimentation du codeur :
- soit en 5VDC,
- soit en 24 VDC, tension normalisée dans la plage 10...30VDC.
Le choix de la tension d'alimentation sera fonction de la tension d'alimentation du
codeur.
• Alimentation du codeur en 5VDC
Il y à lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonction:
- de la longueur du câble entre le module et le codeur (distance aller/retour),
- de la section du fil,
- de la consommation du codeur.
La chute de tension admissible est générallement de 10% de la tension nominale.
Chute de tension en fonction de la section et de la longueur du fil (distance aller/retour)
Section du fil
0,22 mm² = jauge 24
0,34 mm² = jauge 22
0,5 mm²
1 mm²
!
Chute de tension pour une longueur de fil de 100 mètres
et pour une consommation codeur de :
50 mA
100 mA
150 mA
200 mA
0,4V
0,25V
0,5V
0,17V
0,34V
0,51V
0,09V
0,17V
0,24V
0,34V
Il est dangereux d'augmenter la tension d'alimentation du codeur pour palier à une
chute de tension en ligne. Sur rupture de charge, il ya risque de surtensions sur
les entrées du module qui peuvent entraîner des dommages à celles-ci.
• Continuité des masses
Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est absolument
nécessaire:
- de choisir un codeur dont l'enveloppe métallique est référencée à la masse mécanique
de l'équipement,
- que la continuité de la masse soit assurée entre le codeur, le blindage du câble de
raccordement et le module.
10
Principe de raccordement d'un codeur
Codeur incrémental ou absolu SSI
Le connecteur SUB D 15 points, en face avant du module permet le raccordement du
module au codeur. Par ce connecteur transite:
• Tous les signaux en provenance et à destination du codeur,
• La source d'alimentation du codeur; elle même raccordée sur le connecteur HE10:
- soit par l'intermédaire d'un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20,
- soit directement par l'intermédaire d'un toron précablé TSX CDP •01.
La conception du module permet l'alimentation du codeur soit en 5VDC ou en
10...30 VDC.
Connecteur
SUB D 15 points
TSX CCY
1128
1
9
2
10
3
Codeur
11
4
12
5
Chaîne de raccordement module/codeur
(câbles + connecteurs)
13
6
14
7
15
8
Toron précablé
TSX CDP •01
OU
TELEFAST ABE-7H16R20
Câble
TSX CDP ••3
Alimentation codeur
5VDC ou 10...30 VDC
Alimentation codeur
5VDC ou 10...30 VDC
11
Principe de raccordement d'un codeur
Codeur absolu à sorties parallèle
Le connecteur SUB D 15 points, en face avant du module permet le raccordement du
module au codeur via une embase TELEFAST ABE-7CPA11.
• L'embase reçoit:
- Tous les signaux parallèle en provenance du codeur,
- La source d'alimentation du codeur 5VDC ou 10...30 VDC
• L'embase restitue au module:
- Les signaux codeur sous forme de signaux série au standard RS 422.
TSX CCY 1128
Alimentation codeur
5VDC ou 10...30 VDC
TELEFAST
ABE-7CPA11
Câbles de raccordement
Codeur
Note: Ce type de codeur étant peu utilisé, son raccordement au module TSX CCY 1128 n'est
documenté que dans le manuel de mise en oeuvre du module TSX CCY 1128 - référence
35001387 - Chapitre 7.
12
Raccordement d'un codeur incrémental à sorties RS 422
Brochage du connecteur SUB D 15 points du module
Représentation
(vue de face)
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
N° de
broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Signal
Désignation
A+5V
AZ+5V
Z10..30 V
0V
B+5V
BEPSR
5V
Entrée codeur, impulsion A+ (5 VDC)
Entrée codeur, impulsion AEntrée codeur, impulsion top zéro Z+ (5VDC)
Entrée codeur, impulsion top zéro ZSortie alimentation codeur (+10...30 VDC)
Sortie alimentation codeur (-0 VDC)
Entrée codeur, impulsion B+ (5 VDC)
Entrée codeur, impulsion BEntrée + retour alimentation codeur
Sortie alimentation codeur (+5 VDC)
7
15
8
Schéma équivalent des entrées codeur A, B et Z du module
La figure ci-contre donne le schéma
équivalent d'une entrée A, B ou Z
utilisée avec un codeur incrémental
disposant:
• D'un étage de sortie à émetteur de
ligne,
• d'une tension de sortie 5VDC au
standard RS 422.
Note: chaque entrée A, B, Z dispose d'un
contrôle de ligne différentiel.
220 Ohms
A+ 5V
ATSX CCY 1128
13
Raccordement d'un codeur incrémental à sorties RS 422
Schéma de principe du raccordement
1
A
2
B
3
4
Z
5
EPSR
+ 5 VDC
- 0 VDC
6
7
8
TSX CCY 1128
9
10
11
12
13
5
A+
6
8
1
3
4
2
AB+
14
15
12
10
BZ+
ZRetour
+ alim.
+ alim.
- alim.
Codeur
Recommandations
• Raccorder par une paire torsadée:
- chaque signal codeur A+/A-, B+/B-, Z+/Z-,
- chaque point d'alimentation afin de diminuer les chutes de tension en ligne.
• Raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité.
!
14
Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage donné par le
constructeur du codeur.
La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages au
codeur et au module.
Raccordement d'un codeur incrémental à sorties Totem Pôle
Brochage du connecteur SUB D 15 points du module
Représentation
(vue de face)
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
N° de
broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Signal
Désignation
AB+24V
Z10..30 V
0V
A+24V
Entrée codeur, impulsion AEntrée codeur, impulsion B+ (10...30VDC)
Entrée codeur, impulsion top zéro ZSortie alimentation codeur (+10...30 VDC)
Sortie alimentation codeur (-0 VDC)
Entrée codeur, impulsion A+ (10...30VDC)
BZ+24V
EPSR
5V
Entrée codeur, impulsion BEntrée codeur, impulsion Z+ (10...30VDC)
Entrée + retour alimentation codeur
Sortie alimentation codeur (+5 VDC)
7
15
8
Schéma équivalent des entrées codeur A, B et Z du module
La figure ci-contre donne le schéma
équivalent d'une entrée A, B ou Z
utilisée avec un codeur incrémental
disposant:
• D'un étage de sortie de type Totem
Pôle,
• d'une tension de sortie 10...30 VDC
R2
R1
A+ 24V
R3
TSX CCY 1128
A-
Note: le montage différentiel n'est pas possible, la polarité - de chaque entrée (A-, B-, Z-) doit être
reliée au 0V codeur et la polarité + (A+, B+, Z+) aux sorties codeur correspondantes A+, B+, Z+.
15
Raccordement d'un codeur incrémental à sorties Totem Pôle
Schéma de principe du raccordement
1
A
2
B
3
4
Z
EPSR
+ 10...30 VDC
- 0 VDC
TSX CCY 1128
5
6
7
8
A+
9
10
B+
11
Z+
Retour
+ alim.
12
13
14
+ alim.
15
- alim.
Codeur
Recommandations
• Raccorder l'entrée EPSR du module au + alimentation codeur si le codeur ne dispose
pas de sortie retour alimentation codeur.
• Raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité.
!
16
Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage donné par le
constructeur du codeur.
La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages au
codeur et au module.
Raccordement d'un codeur absolu SSI
Brochage du connecteur SUB D 15 points du module
Représentation
(vue de face)
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
N° de
broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Signal
Désignation
SSI data+
SSI dataSSI CLK+
10...30V
0V
EPSR
SSI data5V
Entrée codeur, SSI data + (5 VDC)
Entrée codeur, SSI data Sortie codeur , SSI CLK + (5VDC)
Sortie alimentation codeur (+10...30 VDC)
Sortie alimentation codeur (-0 VDC)
Entrée + retour alimentation codeur
Sortie codeur, SSI CLK Sortie alimentation codeur (+5 VDC)
7
15
8
Schéma équivalent des entrées codeur A, B et Z du module
La figure ci-contre donne le schéma
équivalent d'une SSI data utilisée avec
un codeur absolu SSI disposant:
• D'un étage de sortie à émetteur de
ligne,
• d'une tension de sortie 5VDC au
standard RS 422.
Note: l'entrée SSI data dispose d'un contrôle de ligne différentiel.
220 Ohms
SSI data +
SSI data TSX CCY 1128
17
Raccordement d'un codeur absolu SSI
Schéma de principe du raccordement
Codeur
TSX CCY 1128
DATA SSI +
1
DATA SSI
EPSR
2
3
4
CLK
SSI
5
+10...30 VDC
7
- 0 VDC
8
6
9
DATA SSI -
10
11
12
13
14
15
Retour
+ alim.
CLK SSI +
CLK SSI + alim.
- alim.
Recommandations
• Raccorder par une paire torsadée:
- chaque signal codeur SSI data , SSI CLK, EPSR.
- chaque point d'alimentation afin de diminuer les chutes de tension en ligne.
• L'entrée EPSR du module au + alimentation codeur si celui-ci ne dispose pas d'une
sortie retour alimentation,
• Raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité.
!
18
Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage donné par le
constructeur du codeur.
La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages au
codeur et au module.
Raccordement du contrôle alimentation codeur
Principe
Le signal d'entrée EPSR en provenance du codeur est comparé:
• soit à une tension fixe de 3,3 V générée en interne, si l'entrée VRef n'est pas raccordée,
• soit à une tension égale à 66% de la tension appliquée sur l'entrée VRef, polarité +
de la tension d'alimentation codeur.
• Schéma de principe du raccordement si le codeur est alimenté en
10...30V
3,3V
+ 10..30V
VRef
+ alim.
codeur
EPSR
EPSR
Codeur
TSX CCY 1128
• Schéma de principe du raccordement si le codeur est alimenté en
5V
3,3V
- 0V codeur
- 0V
5V
VRef
+ alim.
codeur
EPSR
EPSR
Codeur
TSX CCY 1128
• Schéma de principe du raccordement si le codeur ne dispose pas
de retour alimentation codeur
- 0V codeur
- 0V
+ alim. codeur
3,3V
VRef
+alim. codeur
(1)
EPSR
Codeur
TSX CCY 1128
- 0V
- 0V codeur
(1) connexion à réaliser si le codeur est alimenté en
10...30V
19
Raccordement de l'alimentation codeur
Schémas de principe
Le raccordement de l'alimentation du codeur s'effectue:
• soit par l'intermédiaire d'un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20, lui même
raccordé au module par un câble TSX CDP ••3,
• soit directement par l'intermédiaire d'un toron précâblé TSX CDP •01.
Schéma de principe du raccordement de l'alimentation codeur sur interface TELEFAST
TSX CCY
1128
+ + – –
Câble
TSX CDP ••3
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
TELEFAST
ABE-7H16R20
101 102 103
-0V
Alimentation
24 VDC
1
2
3
4
5V
0V
10...30 V
VRef
-0V
+24 V
VRef Alimentation
(1)
5 VDC
(1) pour contrôle de la tension d'alimentation
codeur à 66% de la tension fournie.
Connexion à réaliser uniquement si tension
d'alimentation codeur 10...30 VDC
Catalogue des câbles de raccordement TSX CDP ••3
Références des câbles
TSX CDP 053
TSX CDP 103
TSX CDP 203
TSX CDP 303
TSX CDP 503
20
+5 V
FU
FU
Câble
TSX CDP ••3
101 100
Longueurs
0,5 mètres
1 mètres
2 mètres
3 mètres
5 mètres
Raccordement de l'alimentation codeur
Schéma de principe du raccordement de l'alimentation codeur avec toron précablé
TSX CDP •01
HE10
TSX CCY
1128
1
2
3
4
5
VRef
6 (1)
7
8
+24 VDC
(1) pour contrôle de la
tension d'alimentation
codeur à 66% de la
tension fournie.
Connexion à réaliser
uniquement si tension
d'alimentation codeur
10...30 VDC
9 10
11 12
Câble
TSX CDP •01
+5 VDC
Blanc Fu
Marron
0 VDC
Vert
Jaune Fu
13 14
15 16
17 18
19 20
Câble TSX CDP •01
Catalogue des câbles de raccordement TSX CDP •01
Références des câbles
TSX CDP 301
TSX CDP 501
Longueurs
3 mètres
5 mètres
Recommandations
• Longueur maximale des fils entre les sorties alimentation et les points de raccordement
sur le TELEFAST: elle doit être inférieure à 0,5 mètre,
• Protection sur le + alimentation: il est impératif d'installer sur le + alimentation un fusible
(FU) de calibre 1A maximum et de type rapide,
• Mise à la masse mécanique du 0V alimentation: celle-ci doit être faite au plus prés de
la sortie alimentation.
21
Accessoires de raccordement
Accessoire TSX CAP S15
Kit constitué de 2 connecteurs SUB D 15 points qui peuvent être
utilisés comme interface de raccordement du module à la chaîne
de raccordement du codeur.
• Intégration du connecteur SUB D 15 points dans la chaîne de raccordement
Y
femelle
Y
TSX CAP S15
Câble
Codeur
incrémental ou
absolu SSI
Sorties
Câble
codeur:
par câble
blindé sans
connecteur
Connecteurs
Sorties
DIN 12 points
codeur:
connecteur
DIN 12 points
intégré au
codeur
Connecteurs
DIN 12 points
Y
I
Câble
mâle
I
TSX CAP S15
I
Connecteurs DIN 12 points
TSX CCY 1128
Accessoires TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15•
• Présentation
Accessoire TSX TAP S1505
- fonction: interface mécanique équipé de 2 connecteurs
qui permettent le passage d'une connectique SUB D 15
points à une connectique DIN 12 points,
- utilisation: peut être utilisé dans la chaîne de raccordement module/codeur pour raccoder un codeur incrémental
à sorties RS 422 alimenté en 5VDC.
DIN
12 points
SUB D
15 points
Accessoire TSX TAP S1524
- fonction: interface mécanique équipé de 2 connecteurs
qui permettent le passage d'une connectique SUB D 15
points à une connectique DIN 12 points,
- utilisation: peut être utilisé dans la chaîne de raccordement module/codeur pour raccoder un codeur incrémental
à sorties Totem Pôle alimenté en 24 VDC
DIN
12 points
SUB D
15 points
22
Accessoires de raccordement
Accessoires TSX TA S1505/S1524 et TSX CCP S15•, suite
Accessoire TSX CCP S15•
- fonction: câble de raccordement constitué d'un
câble avec fils de jauge 24 et équipé à chacune
de ses extrémités d'un connecteur SUB D 15
points.
- utilisation:peut être utilisé dans la chaîne de raccordement module/codeur pour raccorder le module au TSX TAP S1505 ou TSX TAP S1524.
SUB D
15 points
SUB D
15 points
• Intégration des accessoires TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• dans la chaîne de
raccordement
TSX CCY 1128
Connecteurs DIN 12 points
I
Y
femelle
Codeur
incrémental
mâle
Y
TSX CCP S15 •
I
Câble
TSX TAP
S1505/S1524
I
Y
Y
TSX CCP S15 •
I
Câble
TSX TAP
S1505/S1524
• Montage des accessoires TSX TAP S1505/S1524
Montage sur platine Telequik AM1-PA•
Montage en traversée d'armoire
Epaisseur max. = 5 mm
Perçage Æ 37 mm
23
Accessoires de raccordement
Accessoires TSX TA S1505/S1524 et TSX CCP S15•, suite
43
27,4
∅5,5
70,4
• Encombrement des accessoires TSX TAP S1505/S1524
31
38
47
55
• Sens horaire et anti-horaire des connecteurs DIN 12 points de la chaîne de raccordement
Afin de faciliter les raccordements, les numéros de broches des différents connecteurs
DIN 12 points de la chaîne de raccordement doivent correspondre un à un. Pour cela,
le brochage de ces connecteurs doit être:
- dans le sens horaire pour les connecteurs qui appartiennent au câble reliant
l'accessoire TSX TAP S1505/S1524 au codeur,
- dans le sens anti-horaire pour les connecteurs qui appartiennent au codeur et à
l'accessoire TSX TAP S1505/S1524.
TSX TAP S1505/S1524
DIN 12 points
femelle
1 9 8
2 10 12 7
3 11 6
4 5
DIN 12 points
femelle
DIN 12 points
mâle
8
1
7 12 10 2
6 11 3
5 4
8
9
Sens horaire
Sens anti-horaire
24
Codeur avec prise
anti-horaire
Câble à réaliser par l'utilisateur ou
forni par le fabricant du codeur
9
1
7 12 10 2
6 11 3
5 4
DIN 12 points
mâle
1 9 8
2 10 12 7
3 11 6
4 5
Accessoires de raccordement
Accessoires TSX TA S1505/S1524 et TSX CCP S15•, suite
• Brochage des connecteurs de l'accessoire TSX TAP S1505
SUB D 15pts
mâle
TSX
CCP S15•
A+ 5 V
1
1
A- 5 V
2
9
2
10
10
3
11
11
4
12
5
Z- 5 V
5
6
TSX CCY
1128
14
7
15
8
13
15
8
B- 5 V
Z+ 5 V
4
13
B+ 5 V
EPSR
+5 V
5
6
8
1
3
4
DIN 12pts
mâle
1 9 8
2 10 12 7
3 11 6
4 5
2
12
0V
10
TSX TAP S1505
Câble
spécifique à
réaliser ou
fourni par le
fabricant du
codeur
Codeur
incrémental
à sorties
RS422
(signaux
A+/A-, B+/B,
Z+/Z-)
• Brochage des connecteurs de l'accessoire TSX TAP S1524
SUB D 15pts
mâle
3
1
TSX
CCP S15•
9
9
2
12
10
3
7
11
4
13
12
B+ 24V
A+ 24V
Z+ 24V
8
5
3
Retour
alimentation
codeur
24V
12
5
13
2
6
TSX CCY
1128
14
5
7
15
8
8
DIN 12pts
mâle
1 9 8
2 10 12 7
3 11 6
4 5
Câble
spécifique à
réaliser ou
fourni par le
fabricant du
codeur
Codeur
incrémental
à sorties
Totem Pôle
(signaux
A, B, Z)
0V
10
11
TSX TAP S1524
25
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Chaîne de raccordement des entrées auxillaires et sorties pistes
La figure ci-dessous illustre la chaîne de raccordement des entrées auxilliaires et des
sorties pistes.
TSX CCY
1128
Alimentation
préactionneurs
TELEFAST
ABE-7H16R20
3
5
0
ou
Raccordement des
préactionneurs sur
sorties pistes
Alimentation
préactionneurs
TELEFAST
ABE-7H16R20
Alimentation
capteurs
4
3
5
1
2
ou
ou
TELEFAST
ABE-7H16R20
3
4
4
Raccordement des
préactionneurs sur
sorties pistes
5
Raccordement
des capteurs
sur entrées
auxilliaires
• Eléments et leurs fonctions
Repères
0
1
2
Eléments
Connecteur
HE10 20 points
Connecteur
HE10 20 points
Connecteur
HE10 20 points
3
Câbles
TSX CDP ••3
4
Laizes
TSX CDP •01
5
Embases
TELEFAST
ABE-7H16R20
26
Fonctions
Permet le raccordement des préactionneurs pilotés par
les sorties pistes des groupes 0 et 1 et leur alimentation
Permet le raccordement des préactionneurs pilotés par
les sorties pistes des groupes 2 et 3 et leur alimentation
Permet le raccordement des capteurs sur les entrées
auxilliaires et leur alimentation ainsi que l'alimentation
codeur
Permettent le raccordement du module à l'embase
TELEFAST. TSX CDP 053: 0,5 métres,
TSX CDP 103: 1 métres, TSX CDP 203: 2 métres,
TSX CDP 303: 3 métres, TSX CDP 503: 5 métres,
Permettent le raccordement direct des entrées/sorties
du module aux capteurs et préactionneurs.
TSX CDP 301: 3 métres, TSX CDP 501: 5 métres
Assurent le passage d'une connectique HE10 à une
connectique bornier à vis pour raccordement rapide
des capteurs et préactionneurs
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
• Accessoires de raccordement
Le raccordement des capteurs dur les entrées auxilliaires et des préactionneurs sur les
sorties pistes s'effectue:
- soit par l'intermédiaire d'embases TELEFAST ABE-7H16R20 et câbles TSX CDP •03;
système recommandé,
- soit directement par laize TSX CDP •01
TSX CCY 1128
TSX CCY 1128
Laize
TSX CDP•01
Câble
TSX CDP••3
TELEFAST
ABE-7H16R20
Raccordement
sur bornier ou
directement sur
capteurs ou
préactionneurs
Raccordement
capteurs ou
préactionneurs
27
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement des entrées auxilliaires
• Position du connecteur HE10 et repérage des signaux
TSX
CCY 1128
5V 1
10...30 V 3
IREC 5
ICAPT0 7
2 0V
4 VRef
6 nc
8 ICAPT1
nc 9 10 nc
Entrées auxilliaires:
nc 11 12 nc
IREC :
recalage de la mesure de position,
ICAPT0: capture de la mesure de position dans le registre 0,
ICAPT1: capture de la mesure de position dans le registre 1,
nc 13 14 nc
nc 15 16 nc
24 V 17 18 0 V
24 V 19 20 0 V
• Schéma de principe
HE10
2
+ 5 VDC
Alimentation
codeur
- 0 VDC
FU2
FU3
1
2
3
4
5
6
+ 10..30 VDC
+24 VDC
Alimentation
capteurs
28
FU1
+
–
0 VDC
Vers connecteur
SUB D 15 points
du module et
codeur
IREC
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
ICAPT0
ICAPT1
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement des entrées auxilliaires, suite
• Raccordement par embase TELEFAST et câble TSX CDP ••3
TSX CCY 1128
++– –
24 VDC 0 VDC
Raccordement alimentation
24 VDC pour capteurs des
entrées auxilliaires
++– –
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
TELEFAST
ABE-7H16R20
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
Câble TSX CDP ••3
Raccordement capteurs
sur entrées auxillaires
IREC
Contact mécanique
DDP 2 fils PNP
DDP 3 fils PNP
ICAPT0 ICAPT1
204 104 205 105 206 106 207 107
+
+
+
204 104 205 105 206 106 207 107
+
+
+
204 104 205 105 206 106 207 107
+ 304
+ 306 + 307
–
–
–
29
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement des entrées auxilliaires, suite
• Raccordement par laize TSX CDP •01
HE10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
TSX CDP •01
blanc
+5 VDC
marron
0 VDC
vert
VDC
jaune +10...30 VRef
gris
IREC
rose
nc
bleu
ICAPT0
rouge
ICAPT1
noir
nc
violet
nc
gris-rose
nc
rouge-bleu
nc
blanc-vert
nc
marron-vert
nc
blanc-jaune
nc
jaune-marron
nc
blanc-gris
+24 VDC
gris-marron
0 VDC
blanc-rose
+24 VDC
rose-marron
0 VDC
nc = non connecté
30
Alimentation codeur
Entrée référence tension
Entrées auxilliaires
Alimentation capteurs
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement des sorties pistes
• Position des connecteurs HE10 et repérage des signaux
Sorties pistes
groupe 0
Sorties pistes
groupe 1
Q0.0
1
2
Q0.1
Q0.2
3
4
Q0.3
Q0.4
5
6
Q0.5
Q0.6
7
8
Q0.7
Q1.0 9
TSX
CCY 1128
10 Q1.1
Q1.2 11 12 Q1.3
+ 24 V 13 14 + 24 V
Alimentation
des sorties
+ 24 V 15 16 + 24 V
24 V 17 18 0 V
24 V 19 20 0 V
Sorties pistes
groupe 2
Sorties pistes
groupe 3
Q2.0
1
2
Q2.2
3
4
Q2.3
Q2.4
5
6
Q2.5
Q2.6
7
8
Q2.7
Q3.0 9
Connecteur 0
Q2.1
Connecteur 1
10 Q3.1
Q3.2 11 12 Q3.3
+ 24 V 13 14 + 24 V
Alimentation
des sorties
+ 24 V 15 16 + 24 V
+ 24 V 17 18 0 V
+ 24 V 19 20 0 V
31
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement des sorties pistes, suite
• Schéma de principe
0
Préactionneurs
0
2
4
6
0
2
Q0.0
1
2
1
3
4
3
1
3
5
7
1
3
2
4
5
6
Sorties groupe 0
5
6
7
8
7
9
10
1
11 12
3
Q1.0
Sorties groupe 1
2
13 14
15 16
Alimentation
préactionneurs
FU2 = fusible à
fusion rapide à
calibrer selon la
charge
-0V
FU2
+ 24 VDC
Préactionneurs
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
17 18
19 20
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 12
13 14
15 16
-0V
Alimentation
préactionneurs
32
FU2
+ 24 VDC
17 18
19 20
Q2.0
1
2
3
4
5
6
7
Q3.0
1
2
3
Sorties groupe 2
Sorties groupe 3
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement des sorties pistes, suite
• Raccordement par embase TELEFAST et câble TSX CDP ••3
Exemple de raccordement des préactionneurs sur les sorties pistes du connecteur 0
(groupe de sorties 0 et 1). Dans le cas du connecteur 1 (groupe de sorties 2 et 3),
procéder de la même façon.
TSX CCY 1128
+ + – –
24 VDC 0 VDC
Raccordement alimentation
24 VDC préactionneurs
raccordés aux sorties pistes
+ + – –
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
TELEFAST
ABE-7H16R20
Raccordements préactionneurs sur sorties pistes
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Groupe 0
Q0.3 Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Groupe 1
Q1.1 Q1.2
Q1.3
200 100 201 101 202 102 203 103204 104 205 105 206 106 207 107 208 108 209 109 210 110 211 111
+
Raccordements des communs + 24 VDC
1
112 113 114 115
+ 24VDC + + + +
33
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement des sorties pistes, suite
• Raccordement par laize TSX CDP •01
HE10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
34
TSX CDP •01
Connecteur 0
blanc
Q0.0
marron
Q0.1
vert
Q0.2
jaune
Q0.3
gris
Q0.4
rose
Q0.5
bleu
Q0.6
rouge
Q0.7
noir
Q1.0
violet
Q1.1
gris-rose
Q1.2
rouge-bleu
Q1.3
blanc-vert
+24 VDC
marron-vert +24 VDC
blanc-jaune
+24 VDC
jaune-marron +24 VDC
blanc-gris
+24 VDC
gris-marron
0 VDC
blanc-rose
+24 VDC
rose-marron
0 VDC
Connecteur 1
Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
Q2.4
Q2.5
Q2.6
Q2.7
Q3.0
Sorties pistes Q3.1
Q3.2
groupe 1
Q3.3
+24 VDC
+24 VDC
Alimenta- +24 VDC
+24 VDC
tion
pré+24 VDC
actionneurs 0 VDC
+24 VDC
0 VDC
Sorties
pistes
groupe 0
Sorties
pistes
groupe 2
Sorties
pistes
groupe 3
Alimentation
préactionneurs
Caractéristiques électriques
Caractéristiques générales du module
Courant consommé
par le module
sur 5V interne
Sur 24 V capteurs/
préactionneurs
Sur 10..30V (cas d'utilisation
d'un codeur absolu SSI et
alimentation unique en 24V
Puissance dissipée dans le module
Contrôle des alimentations capteurs/préactionneurs
Résistance d'isolement
Rigidité diélectrique avec la masse ou le 0V automate
Température de fonctionnement
Température de stockage
Hygrométrie sans condensation
Altitude de fonctionnement
typique
maximum
typique
maximum
typique
maximum
0,66 A
1 A
15 mA
18 mA
11 mA
20 mA
typique
7 W (1)
maximum
10 W (2)
Oui
> 10 Mohms sous 500 VDC
1000 Veff.-50/60Hz-1mn
0...60°C
- 25°C à +70°C
5% à 95%
0 à 2000 m
(1) dans les conditions normales d'utilisation: une seule entrée auxilliaire active, tension
d'alimentation 24 VDC, signaux au standard RS 422.
(2) dans les conditions extrêmes d'utilisation: 100% des entrées auxilliaires actives, tension
d'alimentation 30 VDC, ....
Caractéristiques des entrées codeur
Entrées
Logique
Valeurs
nominales
Valeurs
limites
Utilisation en RS 422
Entrées différentielles
10 mA
£ 5,5 V
Tension
Courant
Tension
à l'état 1
à l'état 0
Tension
Courant
Tension
Courant
Impédance d'entrée
à tension nominale
Fréquence
Codeurs
maximales
incrémentaux
admissible
>
>
£
£
-
3V (1)
5,8 mA (1)
- 3V
- 5,8 mA
Utilisation en 30...30 VDC
Positive ou négative
24 V
15,5 mA
£ 30V (possible jusqu'à
34 V, limité à 1H. par 24H.
³ 11V
> 5 mA
< 5V
< 2 mA
1,5 kOhms
500 kHz en multiplication par 1
250 kHz en multiplication par 4
(1) La tension différentielle positive ou négative doit être supérieure à 3V et le courant dans la
boucle en positif ou négatif doit être supérieur à 5,8 mA pour garantir:
• la prise en compte des impulsions de comptage jusqu'à 500 kHz,
• que le contrôle de ligne ne détecte pas d'erreurs quelque soit la fréquence.
Note: Un codeur qui dispose de sorties au standard RS 422 peut piloter en parallèle les entrées
de 2 modules TSX CCY 1128. Afin de garantir les niveaux de tension nécessaires, la tension
d'alimentation codeur devra être supérieure à 4,5V.
35
Caractéristiquesélectriques
Caractéristiques du retour alimentation codeur
Paramètres
Valeurs limites
sur l'entrée EPSR
Tension
Tension pour
état OK
Courant
Entrée Vref en l'air
Entrée Vref connectée
au + alimentation codeur
Valeurs
30 V (possible jusqu'à 34 V
limité à 1H. par 24H.
£ 1,5 mA
OK si U > 3,3 V
OK si U > 66% de la tension
appliquée sur l'entrée Vref
Caractéristiques des entrées auxilliaires IREC/ICAPT1/ICAPT2
Paramètres
Symboles
Valeurs
Valeurs
Tension
Un
24 V
nominales Courant
In
8 mA
Alimentation capteurs
U1
19...30 V (possible jusqu'à 34 V
(ondulation incluse)
pendant 1H. par 24 H.
Valeurs
à l'état 1 Tension
Uon
³ 11V
limites
Courant
Ion
> 3 mA (à Uon)
à l'état 0 Tension
Uoff
< 5V
Courant
Ioff
< 1,5 mA
Temps de réponse
Etat 0 à 1
Ton
< 100 ms
Etat 1 à 10
T0ff
< 100 ms
Seuil de contrôle
OK
Uok
> 18 V
tension capteur
Défaut
Udef
< 14 V
Impédance d'entrée
Re
3 kOhms
Type d'entrée
Résistives
Type de logique
Positive (sink)
Compatibilité IEC 1131-2
Type 1
Compatibilité DDP 2fils/3fils
DDP 3 fils: tous DDP 3 fils fonctionnant en 24 VDC
DDP 2 fils: tous DDP fonctionnant en 24 VDC avec
les caractéristiques suivantes:
• Tension de déchet à l'état fermé: < 7 V
• Courant commuté minimal: < 2,5 mA
• Courant résiduel à l'état ouvert: < 1,5 mA
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 minute
36
Caractéristiques électriques
Caractéristiques des sorties pistes
Paramètres
Valeurs
nominales
Valeurs
limites
Tension
Courant
Tension
Courant max. par sortie
pour U = 30 ou 34V
Courant maximum
par connecteur
par module
Puissance max. pour lampe à filament de tungstène
Fréquence max. de commutation sur charge inductive
Temps de décharge des électro
Seuil de contrôle tension préacttionneur
OK
Défaut
Compatibilité avec les entrées à courant continu
Protection contre les surcharges et courts-circuits
Protections contre les surtensions
Protections contre inversions de polarité
Rigidité diélectrique
Conformité IEC 1131-2
Symboles
Un
In
U1
I1
Valeurs
24 V
500 mA
19...30V
600 mA
I2
£6A
I3
£ 12 A
P1
10 W
F
< 0,6/LI² Hz
T
< L/R ms
Uok
> 18 V
Udef
< 14 V
Toutes les entrées à
courant continu logique
positive dont la résistance
d'entrée est < à 15 kOhms
par limiteur de courant et
disjonction thermique
(0,7A<Id<2A)
par diode zéner entre les
sorties et le + 24 V
par diode inverse sur
l'alimentation
1500V eff. 50/60 Hz
pendant 1mn
Oui
37
Visualisation du module
Présentation physique
Le bloc de visualisation du module constitué de 4
voyants informe l'utilisateur sur:
• le mode de fonctionnement du module, module en
marche normale, en défaut ou hors tension,
• les défauts de fonctionnemnt internes ou externes
au module.
CH0 RUN ERR
I/O
Etats des différents voyants et leurs significations
• Visualisation du mode de fonctionnement
Voyant
RUN
Couleur
Verte
Etat
Allumé
Eteint
Signification
Module en fonctionnement normal
Module en défaut ou hors tension
• Visualisation des défauts
Voyant
ERR
Couleur
Rouge
I/O
Rouge
CH0
Verte
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Allumé
Clignotant
Eteint
Allumé
Clignotant
Eteint
38
Signification
Défaut interne au module, module en panne
Défaut de communication avec le processeur
Application absente, non valide ou en défaut
d'exécution
Fonctionnement normal, pas de défaut
Défaut externe au module:
• défaut de câblage,
• défaut d'alimentation codeur,
• refus des paramètres de configuration/réglage
Non significatif
Fonctionnement normal, pas de défaut
Fonctionnement normal, la voie est opérationnelle
La voie ne fonctionne pas correctement du fait:
• d'un défaut externe,
• d'un défaut de communication
La voie est hors service:
• voie non configurée,
• voier mal configurée
39
40

35001391 03
Schneider Automation Inc.
One High Street
North Andover, MA 01845
Tél.: (1) 978 794 0800
Fax :(1) 978 975 9010
Printed in
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245, route des Lucioles - BP 147
F-06903 Sophia Antipolis
Tél. :(33) (0)4 92 38 20 00
Fax :(33) (0)4 93 65 30 31
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Steinheimer Straße 117
D-63500 Seligenstadt
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Fax :(49) 6182 81 21 55
Juin 2009
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