Schneider Electric XPSLCM1150 Module fonction Muting pour barrières immatérielles de sécurité Mode d'emploi

XPSLCM1150
Module fonction Muting pour
barrières immatérielles de
sécurité
Manuel d’instruction
W917063480111A03
08/2007
2
08/2007
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1
Description du module XPSLCM1150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description du module d'inhibition XPSLCM1150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage de la distance de montage de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectations des bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de câblage d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module XPSLCM1150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etats opérationnels et sorties correspondantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longueurs de câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage des commutateurs de configuration XPSLCM1150 . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations sur l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Système d'inhibition à 2 capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Système d'inhibition à 3 capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Système d'inhibition à 4 capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de la fonction de contournement autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
11
12
14
19
20
22
23
28
30
33
34
36
37
38
40
43
46
50
Affichage du diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Codes de diagnostic du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Codes de diagnostic de l'opération d'inhibition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapitre 4
Procédure de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Procédure de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Glossaire
08/2007
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3
4
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
08/2007
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Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
6
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des
conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés.
08/2007
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Le module d'inhibition XPSLCM1150 est un accessoire qui propose une fonction
d'inhibition certifiée avec des barrières immatérielles de sécurité. L'inhibition permet
de passer outre la fonction de protection appliquée au système de contrôle, comme
une barrière immatérielle de sécurité, lors du fonctionnement prédéfini d'une
machine.
Champ
d'application
Les données et illustrations fournies dans ce manuel ne sont pas contractuelles.
Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre
politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce
document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être
interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric.
08/2007
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A propos de ce manuel
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION OU INSTALLATION INCORRECTE
Lisez toutes les responsabilités et exigences mentionnées ci-dessous avant
d'installer le module XPSLCM1150.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
OPÉRATION NON SOUHAITÉE DU SYSTÈME
La fonction d'inhibition peut désactiver les fonctions de sécurité d'une machine.
L'installation, la vérification et l'exploitation d'une machine et d'un système
d'inhibition, conformément à toutes les normes et lois applicables, sont
essentielles au bon fonctionnement de la machine. Le non-respect de ces
instructions peut entraîner des blessures graves.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
NIVEAU DE PROTECTION REDUIT
Lorsque le module XPSLCM1150 est utilisé avec une barrière immatérielle
classée de Type 2 ou tout autre dispositif de Type 2, la protection générale du
système est ramenée à la Catégorie 2.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
La conformité d'une application mécanique spécifique et de l'installation du module
XPSLCM1150 aux règlements de sécurité dépend de l'application proprement dite,
de l'installation, de l'entretien et de l'exploitation du module XPSLCM1150 et de ses
capteurs. Ces facteurs relèvent de la responsabilité de l'acheteur, de l'installateur et
de l'employeur.
L'employeur est responsable de la sélection et de la formation du personnel
nécessaire à l'installation, l'utilisation et l'entretien corrects de la machine et de ses
systèmes de protection.
Ce produit est conforme aux normes et exigences suivantes :
IEC61496-1
ANSI B11.19 - 1990
EN954-1
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08/2007
A propos de ce manuel
Seul un personnel qualifié doit installer, vérifier et entretenir le système
XPSLCM1150 : c'est-à-dire "toute personne qui, par la possession d'un diplôme
reconnu ou d'un certificat d'aptitude professionnel, ou qui en raison de ses
connaissances étendues, de sa formation ou de son expérience, a prouvé sa
capacité à résoudre des problèmes relatifs à la question et à la tâche concernées".
Lors de l'utilisation d'une fonction d'inhibition, le contrôleur, l'installateur, l'opérateur
et l'employeur du système de sécurité doivent prendre des précautions spéciales.
Vous trouverez ci-dessous une liste partielle des exigences à respecter lors de
l'utilisation de la fonction d'inhibition. Cette liste ne prétend pas être un guide
exhaustif pour les normes d'inhibition. L'employeur doit contacter l'autorité locale en
matière de sécurité pour obtenir les exigences spécifiques concernant la machine,
le contrôleur de la machine et le système de contrôle lié à la sécurité. Schneider met
à disposition les informations suivantes pour référence uniquement et ne garantit
pas la précision, l'exhaustivité, ni l'efficacité d'une application spécifique
appartenant à une organisation quelconque :
L'inhibition de la barrière immatérielle est autorisée uniquement pendant une
phase non dangereuse du cycle de la machine.
Si la machine-outil est dotée d'une capacité inverse où un risque d'inhibition est
possible, le contrôle doit inclure un dispositif automatique qui autorise l'inhibition
uniquement dans le sens direct.
La sélection de la fonction d'inhibition doit s'effectuer au moyen d'un
commutateur à clé, sous la supervision de l'employeur.
Un ou plusieurs voyants doivent être fournis et s'allumer lorsque la barrière
immatérielle est en condition d'inhibition.
Toute condition d'erreur du voyant d'inhibition ne doit pas autoriser la barrière
immatérielle à entrer en condition d'inhibition.
Les voyants d'inhibition doivent être visibles de l'endroit où se trouve l'opérateur
de la machine et de l'endroit où s'effectuent habituellement les réglages de
l'inhibition.
Au moins deux sources du signal d'inhibition indépendantes doivent être utilisées
avec le module XPSLCM1150. Un interrupteur de fin de course simple et unique,
actionné par une came, ne convient pas comme source du signal d'inhibition, car
sa panne risque de ne pas pouvoir être détectée.
L'employeur et l'installateur sont responsables de la sélection, de l'installation et
de l'orientation des capteurs d'inhibition.
La position d'inhibition (de la source du signal d'inhibition) doit être protégée
contre toute tentative de réglage non autorisée au moyen d'outils spécifiques,
d'une entrée de clé, de mots de passe électroniques et de la mise en place ou du
montage d'interrupteurs de fin de course associés.
La machine protégée doit être capable de s'arrêter à n'importe quel point de son
cycle. N'utilisez pas de module XPSLCM1150 sur une presse munie d'un
embrayage à révolution complète.
La machine protégée doit présenter un temps d'arrêt constant et des
mécanismes de contrôle adéquats.
08/2007
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A propos de ce manuel
De la fumée en abondance, des particules de matière et des produits corrosifs
peuvent dégrader les dispositifs de sécurité optiques. N'utilisez pas de dispositifs
de sécurité optiques dans de telles conditions ambiantes.
Les législations, réglementations et codes locaux en vigueur de l'état et de
l'employeur doivent être parfaitement respectés. Ceci relève de la responsabilité
de l'employeur.
L'ensemble des éléments de contrôle de la machine relatifs à la sécurité doivent
être conçus de façon à ce qu'aucun défaut dans la logique de commande ou
aucune défaillance du circuit de commande n'entraîne une panne ou un danger.
Des protections supplémentaires peuvent être nécessaires pour interdire l'accès
à des zones dangereuses non couvertes par le système du dispositif de sécurité.
Effectuez les procédures de test au moment de l'installation et après un entretien,
un réglage, une réparation ou une modification des commandes de la machine,
de l'outillage, des matrices ou de la machine ou du module XPSLCM1150 et du
dispositif de sécurité.
Suivez toutes les procédures indiquées dans ce manuel pour un fonctionnement
satisfaisant du module d'inhibition XPSLCM1150.
Le respect de ces conditions est hors du contrôle du fabricant. L'employeur est le
seul responsable de l'observation des conditions précédentes et de l'application de
toutes les procédures, conditions et exigences spécifiques aux machines sous son
contrôle.
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08/2007
Description du module
XPSLCM1150
1
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit le module XPSLCM1150.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
08/2007
Sujet
Page
Description du module d'inhibition XPSLCM1150
12
Description des commandes
14
Réglage de la distance de montage de sécurité
19
Spécifications techniques
20
Affectations des bornes
22
Exemple de câblage d'installation
23
Voyants du module XPSLCM1150
28
Etats opérationnels et sorties correspondantes
30
Longueurs de câbles
33
Réglage des commutateurs de configuration XPSLCM1150
34
Dimensions
36
11
Description du module d'inhibition XPSLCM1150
Panneau avant
Fonctions
12
Panneau avant du module XPSLCM1150
Le module d'inhibition XPSLCM1150 est un dispositif de sécurité de catégorie 4
qui assure l'interface entre une machine et certains dispositifs de sécurité de
protection pour suspendre temporairement ces dispositifs au cours d'une phase
non dangereuse du cycle de la machine. Il est conforme à la norme EN 954-1 et
a été certifié IEC 61496-1.
Temps de réponse rapide de 1 ms.
Fonctionne avec 1 ou 2 dispositifs de sécurité (barrière immatérielle de sécurité,
contrôleur de sécurité, etc.).
Entrées du capteur d'inhibition à deux voies pour 2, 3 ou 4 capteurs électrooptiques de type PNP ou interrupteurs de fin de course ou autres capteurs de
sécurité.
Voyants pour l'état individuel de sortie et d'entrée.
Affichage de diagnostic à 2 chiffres.
Voyant d'inhibition externe pour informer l'opérateur.
08/2007
Applications
08/2007
Transporteur automatique, empileuse et machine à palettiser.
Les presses hydrauliques et mécaniques avec alimentation automatique ou
manuelle dont la fonction d'inhibition est uniquement utilisée pendant la phase
non dangereuse du cycle de presse.
Lorsque le mode d'inhibition est désactivé, les sorties XPSLCM1150 sont identiques
à celles des dispositifs de sécurité connectés. Toute entrée dans la zone protégée
entraîne l'envoi d'un signal d'arrêt à la machine protégée.
Le module XPSLCM1150 fournit deux "voies de sécurité d'inhibition", chacune
acceptant un dispositif de sécurité unique et deux, trois ou quatre capteurs
d'inhibition pour activer le mode d'inhibition. Le mode d'inhibition est actif lorsque la
bonne séquence des signaux d'entrée du capteur d'inhibition est terminée.
Chaque sortie du dispositif de sécurité doit pouvoir alimenter deux signaux de sortie
de 24 V
(PNP) lorsque la zone de détection est libre. Les capteurs d'inhibition
doivent être dotés de sorties de type PNP, les paires de capteur sont composées de
capteurs à fonctionnement "lumière éteinte" et "lumière allumée" (DARK-ON et
LIGHT-ON).
Un voyant pour chaque voie de sécurité doit s'allumer chaque fois que le module
XPSLCM1150 est réglé sur l'état d'inhibition. Ces voyants doivent être visibles par
le personnel en zone proche. Le module XPSLCM1150 contrôle le circuit du voyant
pour s'assurer que le voyant fonctionne.
13
Description des commandes
AVERTISSEMENT
INSTALLATION INCORRECTE
La fonction d'inhibition peut désactiver les fonctions de sécurité d'une machine.
L'installation, la vérification et l'exploitation d'une machine et d'un système
d'inhibition, conformément à toutes les normes et lois applicables, sont
essentielles au bon fonctionnement de la machine. Le non-respect de ces
instructions peut entraîner des blessures graves.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Exigences liées à
l'alimentation
14
Le module XPSLCM1150 requiert une alimentation dédiée de 24 V
+/- 10 %,
fournissant un minimum de 2 ampères, conformément aux normes IEC61496-1 et
IEC60204-1, référence ABL8RPS24030 ou équivalent.
Retour commun du système
Pour un fonctionnement correct, le commun d'alimentation, (0 V
), doit être
connecté à chaque composant du système, y compris les commutateurs de
démarrage/activation, le contrôle EDM/MPCE, toutes les charges OSSD et
auxiliaires.
Connexion du châssis à la terre ou connexion d'une terre de protection (PE)
La borne de masse du module XPSLCM1150 doit être reliée à la prise de terre du
site d'installation pour garantir la protection contre les interférences électriques et
les surtensions transitoires.
08/2007
Dispositifs
d'entrée
XPSLCM1150
Entrées du capteur
Le module XPSLCM1150 héberge jusqu'à deux voies indépendantes, identifiées
par la Voie 1 et la Voie 2. Chaque voie comprend un dispositif d'entrée de sécurité
et deux, trois ou quatre capteurs d'entrée d'inhibition.
Dispositifs d'entrée de sécurité (Entrées OSSD)
Le module XPSLCM1150 prend en charge des dispositifs de sécurité, tels que des
barrières immatérielles de sécurité, des contrôleurs de sécurité ou d'autres capteurs
de sécurité qui fournissent deux entrées de 24 V
au module XPSLCM1150
lorsque leur zone protégée est libre.
Note : Si vous utilisez une entrée provenant d'un dispositif de sécurité de type
relais, les deux signaux OSSD doivent commuter sur l'état ON et OFF dans les 300
msec pour être reconnus comme entrées OSSD.
Entrées du capteur d'inhibition
L'inhibition est contrôlée par au moins deux sources d'entrée distinctes. Ces
dispositifs peuvent être optiques, inductifs ou mécaniques. Les capteurs S1A, S1C,
S2A et S2C doivent comporter des sorties de type PNB "Lumière éteinte (Dark-On)",
d'une tension nominale de 24 V
en cas d'inhibition. Les capteurs S1B, S1D, S2B
et S2D doivent comporter des sorties de type PNB "Lumière allumée (Light-On)",
d'une tension nominale de 0 V (pas de courant) en cas d'inhibition.
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION OU INSTALLATION INCORRECTE
Vous devez disposer d'au moins deux capteurs d'inhibition indépendants pour
activer le circuit d'inhibition. Un dispositif unique équipé de plusieurs sorties, tel
qu'un interrupteur de fin de course unique, ne convient pas comme capteur
d'inhibition, car sa panne risque de ne pas pouvoir être détectée. Le non respect
de cette exigence peut entraîner l'activation du circuit d'inhibition pendant une
phase dangereuse du cycle de la machine. Ceci risque de provoquer des
blessures graves chez le personnel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Activation/désactivation de l'inhibition
Un sélecteur unique est utilisé pour activer le module XPSLCM1150 en vue de
détecter les capteurs d'entrée d'inhibition ou pour empêcher le module
XPSLCM1150 de passer à l'état d'inhibition. En position de désactivation, toutes les
erreurs d'inhibition sont supprimées de l'affichage du diagnostic.
08/2007
15
Bouton de démarrage
L'activation d'un interrupteur de type bouton-poussoir est nécessaire pour
réinitialiser le module XPSLCM1150 à partir d'une condition de Verrouillage du
démarrage, d'un verrouillage par défaut ou pour permettre l'utilisation de la fonction
de contournement. L'entrée est sélectionnable via un commutateur DIP pour
l'ouverture ou la fermeture du contact.
AVERTISSEMENT
INSTALLATION INCORRECTE DU BOUTON DE DEMARRAGE
Le bouton de démarrage doit se situer en dehors de la zone de protection de sorte
à ce qu'il ne soit pas accessible depuis cette zone. L'emplacement doit permettre
une visibilité totale de la zone protégée. L'opérateur doit s'assurer que la zone de
protection est libre avant d'appuyer et de relâcher le bouton de démarrage. Ceci
empêche le démarrage de la machine ou de la fonction d'inhibition lorsque le
personnel se trouve dans la zone dangereuse, évitant ainsi de provoquer des
blessures graves.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
16
08/2007
Sorties
XPSLCM1150
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INCORRECT DE LA SORTIE
L'inhibition est autorisée uniquement pendant une phase non dangereuse du cycle
de la machine. Une application d'inhibition doit être conçue de manière à ce
qu'aucune panne du composant n'empêche la commande d'arrêt ou n'autorise des
cycles ultérieurs jusqu'à correction de cette panne. (Normes OSHA
1910.217(c)(3)(iii) (d) et ANSI B11.19-1990 pour les Etats-Unis, section 4.2.3.3.7)
Le non respect de cette exigence peut entraîner l'activation du circuit d'inhibition
pendant une phase dangereuse du cycle de la machine et risque de provoquer des
blessures graves.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dispositifs de commutation du signal de sortie (OSSD)
Le module XPSLCM1150 utilise deux sorties statiques pour envoyer un signal
d'arrêt à la machine à sécuriser. Lorsque le module XPSLCM1150 est réglé sur le
mode de fonctionnement normal et que les voyants des dispositifs de sécurité ne
sont pas allumés ou lorsqu'il est réglé sur le mode d'inhibition, quel que soit l'état
des dispositifs de sécurité, les sorties OSSD sont activées et fonctionnent sur 24 V
à 625 mA maximum.
Les sorties statiques procèdent aux vérifications de sécurité en commutant
régulièrement l'état de sortie et en s'assurant que le dispositif a vraiment commuté.
Cette opération s'effectue régulièrement et s'avère transparente pour le circuit de
commande de la machine.
AVERTISSEMENT
CONFIGURATION DE SORTIE INCORRECTE
Vous devez utiliser les deux sorties de sécurité OSSD du module XPSLCM1150.
Chaque sortie doit être connectée de manière à pouvoir arrêter la machine à
sécuriser. La non utilisation des deux sorties de sécurité XPSLCM1150 peut
empêcher l'arrêt de la machine, pouvant ainsi entraîner des blessures graves.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Sorties auxiliaires
Le module XPSLCM1150 fournit des sorties auxiliaires sans sécurité dans les
configurations PNP et NPN. La sortie PNP fonctionne sur 24 V
à 500 mA et la
sortie NPN absorbe jusqu'à 100 mA.
Les sorties auxiliaires sont sélectionnées par l'utilisateur pour suivre les sorties
OSSD ou s'activer lorsqu'une condition d'erreur est détectée.
08/2007
17
Sorties du voyant d'inhibition 1 et 2
Chaque voie du module XPSLCM1150 doit disposer d'un voyant Mute visible pour
indiquer que la fonction d'inhibition est active. Les sorties du voyant Mute sont des
entrées commun plus NPN. Chaque entrée est contrôlée pour s'assurer que le
circuit est alimenté entre 40 et 300 mA lorsque l'inhibition est activée. Si le courant
requis n'est pas détecté, le module XPSLCM1150 ne passe pas à l'état d'inhibition
et affiche les codes du diagnostic. Si un courant est détecté alors que la fonction
d'inhibition n'est PAS activée, le module XPSLCM1150 passe à l'état de blocage.
AVERTISSEMENT
INDICATION RELATIVE A L'INHIBITION INCORRECTE
Une indication signalant que la zone protégée est inhibée doit être fournie et être
visible par l'opérateur de la machine. Le voyant Mute est un dispositif
d'avertissement important pour l'opérateur de la machine, indiquant que l'inhibition
est active.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Sorties auxiliaires du voyant Mute
Les fonctions d'inhibition auxiliaire (Mu Aux) et d'inhibition renforcée (Mu Arm) sont
disponibles en tant que sorties sans sécurité. Chacune d'elles est configurée
comme une sortie NPN commun plus à 100 mA maximum. La fonction d'inhibition
auxiliaire indique que le module XPSLCM1150 est dans l'état d'inhibition. La
fonction d'inhibition renforcée indique que le module XPSLCM1150 est inhibé.
Contrôle EDM/MPCE
Les sorties OSSD XPSLCM1150 sont conçues pour se connecter directement à
l'élément de contrôle primaire de la machine ou EDM/MPCE. Le contrôle EDM/
MPCE a pour but de vérifier directement les dispositifs de contrôle de la machine et
de s'assurer que l'opération coïncide avec les commandes du module
XPSLCM1150.
18
08/2007
Réglage de la distance de montage de sécurité
Utilisation du
module
XPSLCM1150
sans relais
mécaniques
Le module XPSLCM1150, lorsqu'il est utilisé sans relais mécaniques, ajoute 1
milliseconde (0,001 sec) au temps de réponse global du système de contrôle de
sécurité. Ceci augmente la distance de montage de sécurité du capteur de sécurité.
Reportez-vous au manuel d'installation du dispositif de détection de sécurité pour
obtenir plus d'informations sur le calcul de la distance de protection.
Utilisation du
module
XPSLCM1150
avec des relais
mécaniques
Le module XPSLCM1150 ajoute 1 milliseconde (0,001 sec) au temps de réponse
global du système de contrôle de sécurité. Vous devez également ajouter le temps
de réponse des relais mécaniques pour déterminer l'impact total sur le système de
contrôle de sécurité. Ceci augmente la distance de montage de sécurité du dispositif
de sécurité.
Le module XPSLCM1150 doit être utilisé uniquement avec des relais mécaniques
de sécurité utilisant des contacts à guidage forcé. Contactez votre revendeur de
relais pour obtenir les caractéristiques nominales de sécurité et le temps de
réponse.
Reportez-vous au manuel d'installation du capteur de sécurité pour obtenir plus
d'informations sur la distance de montage de sécurité.
08/2007
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Spécifications techniques
Caractéristiques
Catégorie de sécurité
Type 4 pour IEC 61496-1.
Temps de réponse
Moins de 1 msec.
Puissance d'entrée
24 V
+/- 10 %, 150 W max. (a) 24 V
mA) min.
Température de
fonctionnement
0 °C à 55 °C.
Humidité
95 % maximum, sans condensation
+/- 10%, 6 W (250
Température de stockage - 25 °C à 75 °C
Vibrations
Conformément à la norme IEC 60068-2-6, déplacement 0,35
mm, 10 à 55 Hz.
Chocs
Conformément à la norme IEC 60068-2-29, 10 g, impulsions 16
ms, 1 000/axe.
Boîtier
IP-20
Sorties
Sorties de sécurité
(OSSD)
Deux sources de courant indépendantes 625 mA (max.) (PNP),
24 V
.
Sorties auxiliaires
Sortie NPN auxiliaire : 100 mA (max.) commun plus, 24 V
max.
Sortie PNP auxiliaire : 500 mA (max.) source de courant, 24 V
max.
Voyant d'inhibition
Deux sorties (NPN) 40 à 300 mA, 24 V
Inhibition auxiliaire
Sortie NPN 100 mA (max.), 24 V
Max
Inhibition renforcée
Sortie NPN 100 mA (max.), 24 V
Max
Contrôle EDM/MPCE
24 V
Max. (b)
, 50 mA (alimenté par XPS)
Entrées
Dispositifs de sécurité
(Entrées OSSD)
PNP 24V
machine
à 50 mA Marche de la machine, 0 V Arrêt de la
Capteur d'inhibition
PNP 24 V
(Consommation 20 mA)
Activation de l'inhibition
Commutateur à clé, Contacts gérés
Démarrage/redémarrage
Contact momentané N/O ou N/C (consommation 10 mA)
(a) La puissance du système XPSLCM1150 doit provenir d'une alimentation dédiée
qui répond aux exigences des normes IEC 60204-1 et IEC 61496-1, Schneider
référence ABL8RPS24100 (150 W) avec des charges max. équivalentes sur sorties
(sorties NPN, voyants d'inhibition, capteurs et barrières immatérielles non compris).
20
08/2007
(b) Le voyant externe doit fournir une charge de courant comprise entre 40 mA et
300 mA pour le circuit de surveillance des voyants en vue de détecter le bon
fonctionnement du voyant Mute.
Caractéristiques
de l'alimentation
Composants du système
Système d'inhibition à 4
capteurs
1 barrière immatérielle XUSLT
Charge de sortie
complète + plage
de température
complète
ABL8RPS24050
Charge de sortie réduite (1) +
plage de température complète
ABL8RPS24030 (Iout < 1.45 A)
1 barrière immatérielle XUSLM
ABL8RPS24030 (Iout < 1.60 A)
1 barrière immatérielle XUSLP
ABL8RPS24030 (Iout < 1,7 A)
1 barrière immatérielle XUSLN
ABL8RPS24030 (Iout < 1,9 A)
2 barrières immatérielles XUSLN
ABL8RPS24030 (Iout < 1,4 A)
2 barrières immatérielles XUSLP
ABL8RPS24030 (Iout < 0,9 A)
1 barrière immatérielle XUSLT
1 barrière immatérielle XUSLN
ABL8RPS24030 (Iout < 0,9 A)
1 barrière immatérielle XUSLN
1 barrière immatérielle XUSLP
ABL8RPS24030 (Iout < 1,2 A)
2 barrières immatérielles XUSLT
2 barrières immatérielles XUSLM
1 barrière immatérielle XUSLT
1 barrière immatérielle XUSLP
ABL8RPS24100
ABL8RPS24030 ABL8RPS24050
(Iout < 0.5 A)
(Iout < 2.3 A)
ABL8RPS24030 ABL8RPS24050
(Iout < 0.75 A)
(Iout < 2.55 A)
1 barrière immatérielle XUSLT
1 barrière immatérielle XUSLM
ABL8RPS24030 ABL8RPS24050
(Iout < 0.65 A)
(Iout < 2.45 A)
1 barrière immatérielle XUSLM
1 barrière immatérielle XUSLN
ABL8RPS24030 ABL8RPS24050
(Iout < 1,1 A)
(Iout < 2,9 A)
1 barrière immatérielle XUSLM
1 barrière immatérielle XUSLP
ABL8RPS24030 ABL8RPS24050
(Iout < 0,8 A)
(Iout < 2,6 A)
Note : (1) : charge de sortie où I out = courants de sortie OSSD XPSLCM1150, y
compris la sortie auxiliaire de barrière immatérielle, la sortie auxiliaire de voyant
Mute et les voyants Mute.
08/2007
21
Affectations des bornes
Brochages
N° de
broche
Fonction
Affectation
N° de
broche
1
Sorties XPS
et entrée
EDM/MPCE
OSSD A
34
2
3
4
AUX-PNP
6
8
Sorties
d'inhibition
9
10
11
12
Entrées de
contrôle XPS
13
14
15
16
17
33
32
0V
5
7
OSSD B
EDM/MPCE MON
Alimentation
Fonction
Affectation
Voie 2
d'entrée
d'inhibition
OSSD 2B
31
30
AUX-NPN
29
MUTE-LAMP 1
28
MUTE-LAMP 2
27
MUTE-AUX
26
SENSOR 2B
MUTE-ARMED
25
SENSOR 2C
START
24
SENSOR 2D
MUTE-ENABLE HI
23
MUTE-ENABLE LO
22
Non utilisé
21
+24 V
20
0V
Mise à la terre
Voie 1
d'entrée
d'inhibition
OSSD 2A
SENSOR 2A
OSSD 1A
OSSD 1B
SENSOR 1A
SENSOR 1B
19
SENSOR 1C
18
SENSOR 1D
Le retour d'entrée d'alimentation XPSLCM1150 (0 V
) doit être connecté aux
retours du composant du système global. Les barrières immatérielles de sécurité, le
bouton de démarrage, le contrôle EDM/MPCE, les charges OSSD et les charges
auxiliaires doivent tous être reliés pour que le système fonctionne correctement.
La borne de mise à la terre du module XPSLCM1150 doit être reliée au boîtier ou à
la masse du châssis du site d'installation. Les dispositifs de protection internes au
module XPSLCM1150 qui fournissent une immunité contre les interférences
électriques sont reliés à cette borne de mise à la terre.
22
08/2007
Exemple de câblage d'installation
Description
Module d'inhibition XPSLCM1150 avec deux voies de détection connectées.
Note :
Le bouton de démarrage doit être situé à un endroit permettant une visibilité
totale de la zone protégée. L'opérateur doit s'assurer que la zone de protection
est vide avant d'appuyer et de relâcher le bouton de démarrage.
Les capteurs d'inhibition S1A, S1C, S2A et S2C doivent être équipés de sorties
de type PNP "Lumière éteinte (Dark-On)", d'une tension nominale de 24 V
en cas d'inhibition et de 0 V
en cas de non inhibition. Les capteurs
d'inhibition S1B, S1D, S2B et S2D doivent être équipés de sorties de type PNP
"Lumière allumée (Light-On)", d'une tension nominale de 0 V
en cas
d'inhibition et d'une tension nominale de 24 V
en cas de non inhibition.
08/2007
23
Câblage
Activation
de
l'inhibition
L
Start
Voyant
d'inhibition
(XUSLM)
Désactivation
Voyant
d'inhibition
K1
K2
2
2
18 20 19
EDM/MPCE
9 11 10
3
EDM/MPCE Ret
8
Start
OSSDB
OSSDA
OSS 2B
Outputs
XPSLCB1141
Module de surveillance
Start Ret
0VDC
EDM/MPCE Mon
1
GND
0VDC
+24V
2
OSSD Ret
3
OSSD1
OSSD2
4
Aux PNP
M-Lamp2
M-Lamp1
Mu_Arm
Mu_Aux
5
outputs
S-2D
S-2C
S-2B
S-1A
S-1B
S-1D
S-1C
6
Channel 2
inputs
OSS 1B
OSS 1A
Channel 1
inputs
1
7
Mute
Inputs
XPSLCM1150
GND 0V 24V
8
S-2A
Power
Mu-en-hi
Start
Mu-en-lo
L
Alimentation
dédiée
ABL8RPS
0VDC
+24VDC
GND
17 16 15 14 13 12 11 10 9
Aux NPN
(XUSLT)
F1
GND N
K2
K1
OSS 2A
N
Exemple de schéma de câblage avec 2 barrières immatérielles connectées (XUSLT
et XUSLM) :
2
1
3
Récepteur
Emetteur
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
MTS
MTS Ret
+24V
GND
0VDC
OSSD1
AUX
OSSD2
Récepteur
XUSLT
Emetteur
XUSLT
OG
Capteur A’
Type Lumière
éteinte (Dark-On)
PNB
Capteur B
Type Lumière
allumée (Light-on)
PNB
Capteur B’
Type Lumière
allumée (Light-on)
PNB
Capteur C
Type Lumière
éteinte (Dark-On)
PNB
Capteur C’
Type Lumière
éteinte (Dark-On)
PNB
Capteur D
Type Lumière
allumée (Light-on)
PNB
Capteur D’
Type Lumière
allumée (Light-on)
PNB
BN
BU
BK
OG
BN
BU
BK
OG
BN
BU
BK
OG
Capteur A
Type Lumière
éteinte (Dark-On)
PNB
OG
BN
BU
BK
OG
BN
BU
BK
OG
BN
BU
BK
BN
BU
BK
24
Emetteur
XUSLM
Récepteur
XUSLM
OG
3
Start
+24V
EDM/MPCE
GND
0VDC
Câbles
blindés
BN
BU
BK
08/2007
Note : Des capteurs de transmission et de réception peuvent également être
utilisés.
Légende
08/2007
1
Installez un câble entre 0 V et la masse.
Pour choisir l'alimentation dédiée, voir Caractéristiques de l'alimentation, p. 21.
2
Les bobines doivent être protégées contre les parasites avec les pareétincelles fournis dans le kit de documentation des barrières immatérielles.
3
Les barrières immatérielles doivent être configurées avec le contrôle EDM/
MPCE désactivé.
25
Exemple de schéma de câblage avec 2 barrières immatérielles connectées (XUSLP
et XUSLN) :
L
K1
K2
2
Voyant
d'inhibition
2
6
5
Mute outputs
XPSLCM1150
3
2
1
Outputs
OSS 2B
OSS 1B
OSS 1A
S-1A
S-1B
S-1D
S-1C
S-2A
Channel 2
inputs
Channel 1
inputs
1
S-2D
S-2C
S-2B
GND 0V 24V
4
OSSDB
OSSDA
M-Lamp2
M-Lamp1
Mu_Arm
Mu_Aux
7
0VDC
Inputs
8
EDM/MPCE Mon
Power
Mu-en-hi
Start
Alimentation
dédiée
ABL8RPS
Mu-en-lo
GND
L
0VDC
+24VDC
17 16 15 14 13 12 11 10 9
Aux PNP
(XUSLP)
F1
GND N
K2
K1
(XUSLN)
OSS 2A
N
Voyant
d'inhibition
Start
Activation
de
l'inhibition Désactivation
de l'inhibition
Aux NPN
Câblage
4
XUSLPZ
Emetteur
+24V
XUSLN
Récepteur
XUSLN
Emetteur
BN
BU
BK
Capteur A
Type Lumière éteinte
(Dark-On) PNB
Capteur A'
Type Lumière éteinte
(Dark-On) PNB
Capteur B
Type Lumière allumée
(Light-on) PNB
Capteur B'
Type Lumière
allumée (Light-on)
PNB
BN
BU
BK
Capteur C
Type Lumière éteinte
(Dark-On) PNB
Capteur C'
Type Lumière
éteinte (Dark-On)
PNB
BN
BU
BK
Capteur D
Type Lumière allumée
(Light-on) PNBD
Capteur D'
Type Lumière
allumée (Light-on)
PNB
BN
BU
BK
OG
OG
BN
BU
BK
OG
OG
BN
BU
BK
OG
OG
BN
BU
BK
BN
BU
BK
26
0VDC
OSSD1
OSSD2
Start
+24V
0VDC
GND
+24V
0VDC
MTS
MTS Ret
OSSD1
OSSD2
+24V
AUX
Emetteur
récepteur
XSULPB
OG
XSULPZ
Récepteur
OG
3
EDM/MPCE
Start
GND
0VDC
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
08/2007
Note : Des capteurs de transmission et de réception peuvent également être
utilisés.
Légende
1
Installez un câble entre 0 V et la masse.
Pour choisir l'alimentation dédiée, voir Caractéristiques de l'alimentation, p. 21.
2
Les bobines doivent être protégées contre les parasites avec les pareétincelles fournis dans le kit de documentation des barrières immatérielles.
3
Les barrières immatérielles doivent être configurées avec le contrôle EDM/
MPCE désactivé.
4
08/2007
Lorsque le module XPSLCM1150 est utilisé avec une barrière immatérielle
classée de Type 2 ou tout autre dispositif de Type 2 (XUSLN par exemple), la
protection générale du système est ramenée à la Catégorie 2.
27
Voyants du module XPSLCM1150
Description
28
Panneau avant et voyants
08/2007
Statut XPS
Couleur
Etat
Activation de
l'inhibition
Jaune
Allumé
Le commutateur d'activation de l'inhibition
externe est réglé sur ON
Verrouillage
Jaune
Allumé
Etat de verrouillage, attente du signal de
démarrage
Jaune
Description
Clignotant Etat de blocage (panne interne ou externe
détectée)
Arrêt de la
machine
Rouge
Allumé
Les sorties de sécurité XPS OSSD sont
réglées sur OFF.
Marche de la
machine
Vert
Allumé
Les sorties de sécurité OSSD XPS sont
réglées sur ON
Statut des voies 1 et 2
OSSD A/B
Vert
Allumé
Les deux entrées OSSD provenant du
dispositif de sécurité sont réglées sur ON.
S-A
Jaune
Allumé
Le capteur d'inhibition S1-A est bloqué (activé)
S-B
Jaune
Allumé
Le capteur d'inhibition S1-B est bloqué (activé)
S-C
Jaune
Allumé
Le capteur d'inhibition S1-C est bloqué (activé)
S-D
Jaune
Allumé
Le capteur d'inhibition S1-D est bloqué (activé)
Affichage numérique à deux chiffres de l'afficheur du diagnostic qui fournit des
codes de diagnostic.
08/2007
29
Etats opérationnels et sorties correspondantes
Tableau des
correspondances
Etats opérationnels du module XPSLCM1150 et sorties correspondantes :
Sortie
Inhibition
Contourneme
nt autorisé
Marche de Arrêt de la
la machine machine
Verrouillage
Blocage
(panne)
Voyant vert Machine Run
Allumé
Eteint
Allumé
Eteint
Eteint
Eteint
Voyant rouge Machine Stop
Eteint
Allumé
Eteint
Allumé
Allumé
Allumé
Voyant jaune Interlock
Eteint
Eteint
Eteint
Eteint
Allumé
Clignotant
Sortie OSSD A
Allumé
Eteint
Allumé
Eteint
Eteint
Eteint
Sortie OSSD B
Allumé
Eteint
Allumé
Eteint
Eteint
Eteint
Sorties
auxiliaires
Suivi du mode
d'indication
OSSD
Allumé
Eteint
Allumé
Eteint
Eteint
Eteint
Mode
d'alarme
Eteint
Eteint
Eteint
Eteint
Eteint
Allumé
Sortie MUTE-LAMP 1 *
Allumé
lorsque
voie n°1
inhibée
Clignotant
lorsque voie n°1
entraîne un
contournement
Eteint
Eteint
Eteint
Eteint
Sortie MUTE-LAMP 2 *
Allumé
lorsque
voie n°2
inhibée
Clignotant
lorsque voie n°2
entraîne un
contournement
Eteint
Eteint
Eteint
Eteint
Sortie MUTE-AUX
Allumé
Clignotant
Eteint
Eteint
Eteint
Eteint
Sortie MUTE-ARMED
Allumé
Allumé
X
X
X
X
X = Cette sortie est dépendante du signal d'entrée Mute Enable.
* = Utiliser la lampe d'inhibition (MUTE-LAMP) fournie avec le module ou à
commander séparémment dans les accessoires.
30
08/2007
Schéma de forme
d'onde
Mode de "Verrouillage du démarrage/redémarrage" avec 2 capteurs
Etat On
Alimentation
Inhibition < 10 mn
Etat Off
1 barrière
immatérielle
Coupure
1 barrière
immatérielle
Coupure
Configuration du module
<3s
<3s
< 1 ms
< 1 ms
Sorties
d'inhibition
Entrées voie 1
Entrées
Alarme du module
Mu-en-hi (12)
Mu-en-lo (13)
Start (11) (*)
S.1A (21)
S.1B (20)
OSSD 1A (23)
OSSD 1B (22)
M-lamp-1 (7)
Mu-Aux (9)
Mu-Arm (10)
EDM/MPCE (3)
OSSD A (1)
Sortie
OSSD B (2)
Aux
Aux PNP (5)
Alm
Aux
Aux NPN (6)
Alm
(*) Appuyez sur le bouton "START"
08/2007
31
Mode de "Verrouillage du démarrage/redémarrage" avec 4 capteurs
Etat On
Alimentation
Inhibition < 10 mn
Etat Off
Configuration du module
1 barrière
immatérielle
Coupure
<3s
<3s
1 barrière
immatérielle
Coupure
< 1 ms
Entrées
Alarme du module
Mu-en-hi (12)
Mu-en-lo (13)
Start (11) (*)
Sorties d'inhibition
Entrées voie 1
S.1A (21)
S.1B (20)
S.1C (19)
S.1D (18)
OSSD 1A (23)
OSSD 1B (22)
M-lamp-1 (7)
Mu-Aux (9)
Mu-Arm (10)
EDM/MPCE (3)
OSSD A (1)
Sortie
OSSD B (2)
Aux
Aux PNP (5)
Alm
Aux
Aux NPN (6)
Alm
(*) Appuyez sur le bouton "START"
32
08/2007
Longueurs de câbles
Câbles
Le tableau suivant répertorie les longueurs de câbles maximales recommandées
pour les signaux d'entrée et de sortie XPSLCM1150. Des câbles non blindés
peuvent être utilisés pour toutes les connexions.
Nom du signal
Câble
Longueur de câble spécifiée
Fil de 20 AWG (0,3117
mm2) avec une capacité
de câble de < 30 pF/m
(<100 pF/ft.)
Charge de 300 mA : 70 mètres
(230 ft.)
Charge de 625 mA : 35 mètres
(115 ft.)
Sorties auxiliaires PNP et
voyants d'inhibition 1 et 2
Câble de 18 AWG (0,82
50 mètres (164 ft.)
Sorties NPN, Mute-Aux et
Mute-Armed
Câble de 22 AWG
Entrées de sécurité de la
barrière immatérielle
Fil de 20 AWG (0,3117
Sorties de sécurité A et B
mm2)
100 mètres (330 ft.)
(0,4418 mm2)
100 mètres (330 ft.)
mm2)
avec une capacité
de câble de < 30 pF/m
(<100 pF/ft.)
Entrées du capteur
d'inhibition
Câble de 22 AWG
Entrée de départ
Câble de 22 AWG
100 mètres (330 ft.)
(0,4418 mm2)
100 mètres (330 ft.)
2
(0,4418 mm )
Entrée du contrôle EDM/
MPCE
08/2007
Câble de 22 AWG
100 mètres (330 ft.)
(0,4418 mm2)
33
Réglage des commutateurs de configuration XPSLCM1150
Principe
Le module XPSLCM1150 est configuré pour les divers modes d'exploitation via
l'utilisation de deux blocs de commutateurs DIP à huit positions et un commutateur
DIP à deux positions.
Accès aux
commutateurs
de configuration
Vous pouvez accéder aux commutateurs DIP en retirant le couvercle avant. Les
commutateurs DIP redondants doivent être réglés exactement de la même manière.
COMMUTATEURS
DIP
auxilaires et
de démarrage
COMMUTATEURS
SWA
SWB
OUVERT
AVERTISSEMENT
EXIGENCES LIÉES À L'ALIMENTATION
Coupez l'alimentation avant de retirer le couvercle du contrôleur.
Replacez le couvercle du contrôleur avant de réappliquer l'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
34
08/2007
Réglages du
commutateur de
configuration
Réglages du commutateur DIP redondant à huit positions
Commutateur Sélection de la
fonction
Description
1&2
Mode de démarrage
Démarrage automatique : 1 = On, 2 = On
Verrouillage du démarrage : 1 = On, 2 = Off
Réglage incorrect : 1 = Off, 2 = On
Verrouillage du démarrage/redémarrage : 1 = Off,
2 = Off
3
Contrôle EDM/MPCE
Activé = Off, Désactivé = On
4
Contournement autorisé
Activé = On, Désactivé = Off
5
Nombre de barrières
immatérielles
1 système de barrière immatérielle = On
2 systèmes de barrière immatérielle = Off
6&7
Nombre de capteurs
d'inhibition
Réglage incorrect : 6 = On, 7 = On
2 systèmes de capteur : 6 = On, 7 = Off
3 systèmes de capteur : 6 = Off, 7 = On
4 systèmes de capteur : 6 = Off, 7 = Off
Limite temporelle
d'inhibition
Pas de limite temporelle = On
Limite temporelle de 2 minutes = Off
8
Réglages du commutateur DIP à deux positions
Commutateur Sélection de la fonction Description
08/2007
1
Mode de sortie auxiliaire
Suivi de la sortie OSSD = On
Mode d'alarme = Off
2
Type de bouton de
démarrage
Commutateur Normalement fermé = On
Commutateur Normalement ouvert = Off
35
Dimensions
Schéma
mécanique
Le schéma ci-dessous fournit les dimensions du module XPSLCM1150 :
Vue avant
Vue du dessus
Vue de droite
Vus du bas
36
08/2007
Exemples d'application
2
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit certains exemples d'application.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
08/2007
Sujet
Page
Informations sur l'application
38
Système d'inhibition à 2 capteurs
40
Système d'inhibition à 3 capteurs
43
Système d'inhibition à 4 capteurs
46
Description de la fonction de contournement autorisé
50
37
Informations sur l'application
Principe
La section suivante contient plusieurs exemples d'application sur la manière dont le
module XPSLCM1150 peut être utilisé et sur les diverses dispositions des capteurs
pour démarrer et terminer la séquence d'inhibition.
Bien que des capteurs photoélectriques soient utilisés dans l'exemple, d'autres
types de capteurs, tels que des interrupteurs de fin de course, des capteurs de
proximité inductifs et des capteurs ultrasoniques, peuvent être utilisés comme
entrées du capteur au module XPSLCM1150, sous réserve de satisfaire aux
exigences électriques des Dispositifs d'entrée XPSLCM1150, p. 15.
Note : Schneider met à disposition les exemples d'application suivants pour
référence uniquement et ne garantit pas la précision, l'exhaustivité, ni l'efficacité
d'une application spécifique quelle que soit l'organisation à laquelle elle appartient.
AVERTISSEMENT
INSTALLATION INCORRECTE DES CAPTEURS
Il incombe à l'installateur du système et à l'employeur de sélectionner, d'installer
et d'orienter les capteurs d'inhibition afin de s'assurer que l'inhibition ne peut être
déclenchée par des personnes essayant d'accéder à la machine via le dispositif
de protection. Ceci risquerait de provoquer des blessures graves.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
38
08/2007
Sélection et
orientation des
capteurs
d'inhibition
08/2007
Une sélection et une orientation correctes des capteurs d'inhibition doit permettre le
démarrage et l'arrêt de la séquence d'inhibition par la seule la présence de la pièce
d'usinage. La présence d'une personne dans la zone de détection des capteurs
d'inhibition ne doit jamais déclencher une séquence d'inhibition ni contourner le
dispositif de sécurité.
L'employeur et l'installateur sont responsables de la sélection, de l'installation et de
l'orientation des capteurs d'inhibition. Les recommandations suivantes doivent être
observées, en particulier dans le cadre d'une application dans une ligne de
fabrication.
Les capteurs d'inhibition doivent détecter le matériel et non l'équipement de
transport, tel que les palettes, les chariots, etc. Assurez-vous qu'aucune
personne située sur l'équipement de transport ne peut déclencher d'inhibition et
entrer dans la zone dangereuse.
N'autorisez pas l'interruption de la détection du matériel lors du passage dans le
champ des capteurs d'inhibition. La détection du matériel doit se faire en continu.
Si vous utilisez des capteurs photoélectriques, faites en sorte que le matériau
réfléchissant n'interrompe pas ou n'entraîne pas de courts-circuits optiques au
niveau des différents capteurs. De même, faites en sorte que les capteurs des
zones adjacentes n'interfèrent pas ou ne fournissent pas d'indications erronées.
Positionnez les capteurs de sorte que la dernière pièce ait passé le dernier
capteur et que tous les capteurs de détection soient désactivés pendant une
certaine période avant que le premier capteur ne détecte la nouvelle charge de
matériel.
Prenez en considération la vitesse globale et alimentez le matériel tout au long
du processus. Evaluez la sortie des capteurs d'inhibition avant que le matériel
n'atteigne le dispositif de protection.
L'accès dans la zone dangereuse de la machine doit être interdit ou détecté de
sorte qu'un dispositif de protection puisse envoyer un signal d'arrêt à la machine
avant toute intrusion dans la zone dangereuse. D'autres méthodes de protection,
telles que des barrières physiques ou des bornes, peuvent s'avérer nécessaires.
La position d'inhibition (des capteurs) doit être protégée contre toute tentative de
réglage non autorisée au moyen d'outils spécifiques, d'une entrée de clé, de mots
de passe électroniques et de la mise en place ou du montage d'interrupteurs de
fin de course associés.
39
Système d'inhibition à 2 capteurs
Exemple de
système
d'inhibition pour
courroie
transporteuse
La figure ci-dessous illustre l'application d'un système d'inhibition pour courroie
transporteuse dans une configuration à deux capteurs. Le système d'inhibition de
configuration à deux capteurs est un système bidirectionnel.
Capteur A
Barrière
immatérielle
Objet
Transporteur
Capteur B
Capteur A
Bidirectionnel
Barrière
immatérielle
Barrière
immatérielle
Objet
Capteur B
Capteur A
Barrière
immatérielle
Barrière
immatérielle
Objet
Capteur B
40
Barrière
immatérielle
08/2007
Exemple de
presse
mécanique
La figure ci-dessous illustre l'inhibition sur une presse mécanique à l'aide de deux
capteurs qui permettent de détecter le moment de passer à l'état d'inhibition. Le
point mort bas (BDC) est le point auquel l'outil est le plus proche de la matrice. Le
point mort haut (TDC) est le point auquel l'outil est le plus éloigné de la matrice.
B
B
Commutateur B
A
Commutateur A
A
2
1
B
B
A
3
B
A
4
A
5
6
TDC
Course
d'ouverture
BDC
Protégé
Conditions de
transition
Inhibition
lancée
Course
d'ouverture
Inhibition
en cours
Course
de fermeture
Inhibition
maintenue
Course
de fermeture
Inhibition
interrompue
Protégé
Le tableau ci-dessous décrit les conditions requises pour passer à l'état d'inhibition
avec un système à deux capteurs :
Nb de
capteurs
Etat
Activation
de
l'inhibition
Capteur
A
Capteur
B
Système
à2
capteurs
Etat 1
OFF
X
X
Etat 2
ON
OFF
OFF
Etat 3
ON
OFF
ON
Etat 4
ON
ON
OFF
Etat 5
ON
ON
ON
Capteur
C
Capteur
D
Etat du
système
X
X
Protégé
XX
XX
Protégé
XX
XX
Protégé
XX
XX
Protégé
XX
XX
Inhibition
X = le capteur peut se trouver sur n'importe quel état, ne s'applique pas au mode
sélectionné.
XX = dans des conditions normales, ces entrées du capteur ne doivent pas être
connectées. Si l'entrée MUTE-ENABLE est active et qu'à tout moment ces entrées
du capteur deviennent actives, le système d'inhibition passe à l'état de blocage
(panne).
08/2007
41
Exigences liées
au capteur
Le capteur A doit être de type Lumière éteinte (Dark-On) avec une sortie de type
PNP ou il doit s'agir d'un commutateur dont le contact se ferme pour fournir une
alimentation de + 24 V
en cas d'inhibition.
Le capteur B doit être de type Lumière allumée (Light-On) avec une sortie de type
PNP ou il doit s'agir d'un commutateur dont le contact s'ouvre en cas d'inhibition.
Dans un système à deux capteurs, chaque capteur doit passer à l'état ON dans les
3 secondes pour accéder à l'état d'inhibition.
Schéma de forme d'onde du système d'inhibition à deux capteurs
Etat d'inhibition
Etat ON
Entrée du capteur A
OFF
(Capteur de type
Lumière éteinte (Dark-On)
OFF
0,05<x< 3 sec.
OFF
OFF
Entrée du capteur B
(Capteur de type Lumière
allumée (Light-On)
Etat ON
Etat ON
Etat ON
Entrées de sécurité
(Entrées OSSD)
OFF
OFF
Etat ON
Sorties de sécurité
XPS (OSSD)
OFF
Etat ON
Sortie du voyant
d'inhibition
42
OFF
OFF
08/2007
Système d'inhibition à 3 capteurs
Description
Le système à trois capteurs est un système unidirectionnel. Dans cette application,
le capteur C est utilisé comme détecteur de direction et doit passer à l'état ON avant
l'activation des capteurs B et A. Le capteur B et le capteur A doivent s'activer dans
les 3 secondes et le capteur C doit se désactiver avant que le capteur B ou le
capteur A ne se désactive. La figure ci-dessous illustre un système d'inhibition utilisé
dans une configuration de courroie transporteuse à trois capteurs.
Schéma d'un système à trois capteurs
Capteur A
Barrière
immatérielle
Objet
Capteur C
Transporteur
Barrière
Capteur B immatérielle
Capteur A
Barrière
immatérielle
Objet
Capteur C
Barrière
Capteur B immatérielle
Capteur A
Barrière
immatérielle
Objet
Capteur C
08/2007
Barrière
Capteur B immatérielle
43
Conditions de
transition
Le tableau ci-dessous décrit les conditions requises pour passer à l'état d'inhibition
avec un système à trois capteurs :
Nb de
capteurs
Etat
Activation Capteur
de
A
l'inhibition
Capteur
B
Capteur
C
Capteur
D
Etat du
système
Système à
3 capteurs
Etat 1
OFF
X
X
X
X
Protégé
Etat 2
Etat 3
ON
OFF
OFF
OFF
XX
Protégé
ON
OFF
OFF
ON
XX
Protégé
Etat 4
ON
ON
ON
ON
XX
Inhibition
Etat 5
ON
ON
ON
OFF
XX
Inhibition
X = le capteur peut se trouver sur n'importe quel état, ne s'applique pas au mode
sélectionné.
XX = dans des conditions normales, ces entrées du capteur ne doivent pas être
connectées. Lorsque l'entrée MUTE-ENABLE est active et qu'à tout moment ces
entrées du capteur deviennent actives, le système d'inhibition passe à l'état de
blocage (panne).
44
08/2007
Exigences liées
au capteur
Pour passer à l'état d'inhibition, les conditions suivantes doivent être satisfaites :
Les capteurs A et C doivent être de type Lumière éteinte (Dark-On) avec une
sortie de type PNP ou il doit s'agir d'un commutateur dont le contact se ferme
pour fournir une alimentation de + 24 V
en cas d'inhibition.
Le capteur B doit être de type Lumière allumée (Light-On) avec une sortie de type
PNP ou il doit s'agir d'un commutateur dont le contact s'ouvre en cas d'inhibition.
Le capteur C doit s'activer au moins 0,05 seconde avant les capteurs A et B.
La coïncidence d'activation des capteurs A et B doit s'effectuer dans les 3
secondes.
Le capteur C doit rester actif jusqu'à ce que les capteurs A et B s'activent.
Schéma de forme d'onde du système d'inhibition à trois capteurs
Etat d'inhibition
Etat ON
Entrée du capteur C
(Capteur de type
Lumière éteinte (Dark-On)
OFF
OFF
0,05 sec.<y
Etat ON
Entrée du capteur A
(Capteur de type
Lumière éteinte (Dark-On)
OFF
OFF
0,05<x< 3 sec.
OFF
OFF
Entrée du capteur B
(Capteur de type
Lumière allumée (Light-On)
Etat ON
Etat ON
Etat ON
Entrées de sécurité
(Entrées OSSD)
OFF
OFF
Etat ON
Sorties de sécurité
XPS (OSSD)
OFF
Etat ON
Sortie du voyant
OFF
d'inhibition
08/2007
OFF
45
Système d'inhibition à 4 capteurs
Description
Pour obtenir une inhibition dans cette configuration bidirectionnelle, une paire de
capteurs (Capteur A et Capteur B ou Capteur C et Capteur D) doit passer à l'état
ON et coïncider dans les 3 secondes. Etant donné que le transporteur est
bidirectionnel, le capteur A ou le capteur D peut être préalablement actif dans la
séquence. La figure ci-dessous illustre un système d'inhibition utilisé dans une
configuration de courroie transporteuse à quatre capteurs.
Barrière
immatérielle
Objet
Bidirectionnel
Transporteur
Barrière
immatérielle
Capteur A Capteur B
Capteur C Capteur D
Barrière
immatérielle
Objet
Bidirectionnel
Transporteur
Barrière
immatérielle
Capteur A Capteur B
Capteur C Capteur D
Barrière
immatérielle
Objet
Bidirectionnel
Transporteur
Barrière
immatérielle
Capteur A Capteur B
Capteur C Capteur D
Barrière
immatérielle
Bidirectionnel
Objet
Transporteur
Barrière
immatérielle
Capteur A Capteur B
Capteur C Capteur D
Barrière
immatérielle
Bidirectionnel
Objet
Transporteur
Barrière
immatérielle
46
08/2007
Conditions de
transition
Le tableau ci-dessous décrit les conditions requises pour passer à l'état d'inhibition
avec un système à quatre capteurs :
Nb de
capteurs
Etat
Activation Capteur
de
A
l'inhibition
Capteur
B
Capteur
C
Capteur
D
Etat du
système
Système à
4 capteurs
Etat 1
OFF
X
X
X
X
Protégé
Etat 2
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Protégé
Etat 3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
Protégé
Etat 4
ON
ON
ON
OFF
OFF
Inhibition
Etat 5
ON
ON
ON
ON
OFF
Inhibition
Etat 6
ON
ON
ON
ON
ON
Inhibition
Etat 7
ON
OFF
ON
ON
ON
Inhibition
Etat 8
ON
OFF
OFF
ON
ON
Inhibition
Etat 9
ON
OFF
OFF
OFF
ON
Protégé
X = le capteur peut se trouver sur n'importe quel état, ne s'applique pas au mode
sélectionné.
08/2007
47
Exigences liées
au capteur
48
Pour passer ou rester à l'état d'inhibition, les conditions suivantes du module
XPSLCM1150 doivent être satisfaites :
Les capteurs A et C doivent être de type Lumière éteinte (Dark-On) avec une
sortie de type PNP ou il doit s'agir d'un commutateur dont le contact se ferme
pour fournir une alimentation de + 24 V
en cas d'inhibition.
Les capteurs B et D doivent être de type Lumière allumée (Light-On) avec une
sortie de type PNP ou il doit s'agir d'un commutateur dont le contact s'ouvre en
cas d'inhibition.
La coïncidence d'activation des capteurs A et B doit s'effectuer dans les 3
secondes et celle des capteurs C et D doit s'effectuer dans les 3 secondes.
La séquence d'activation est la suivante : capteur A, capteur B, capteur C,
capteur D. La séquence peut également être inversée : capteur D, capteur C,
capteur B, capteur A. L'intervalle entre l'activation des capteurs doit être de 0,05
seconde minimum.
Pour rester à l'état d'inhibition, la paire de capteurs A et B doit rester active
jusqu'à ce que la paire de capteurs C et D le devienne. Dans le sens inverse, la
paire de capteurs C et D doit rester active jusqu'à ce que la paire de capteurs A
et B le devienne.
08/2007
Schéma de forme d'onde du système d'inhibition à quatre capteurs
Etat d'inhibition
Etat ON
Entrée du capteur A
(Capteur de type
Lumière éteinte (Dark-On)
OFF
OFF
0,05<x< 3 sec.
OFF
OFF
Entrée du capteur B
(Capteur de type
Lumière allumée (Light-On)
Etat ON
0,05<y
Etat ON
Entrée du capteur C
(Capteur de type
Lumière éteinte (Dark-On)
OFF
OFF
0,05<z< 3 sec.
OFF
OFF
Entrée du capteur D
(Capteur de type
Lumière allumée (Light-On)
Etat ON
Etat ON
Etat ON
Entrées de sécurité
(Entrées OSSD)
OFF
OFF
Etat ON
Sorties de sécurité
XPS (OSSD)
OFF
Etat ON
Sortie du voyant
d'inhibition
OFF
08/2007
OFF
49
Description de la fonction de contournement autorisé
Principe
Le module XPSLCM1150 permet aux superviseurs d'ignorer momentanément le
signal d'arrêt de la machine du module XPSLCM1150. Cette fonction est utilisée
dans les cas où les opérations de séquence de traitement n'ont pas autorisé un
passage automatique à l'état d'inhibition et que les sorties de sécurité XPSLCM1150
sont à l'état OFF.
Signaux à l'état
de
contournement
autorisé
Le module XPSLCM1150 indique qu'il est réglé sur l'état de contournement autorisé
de la façon suivante :
Le voyant d'inhibition de la voie de sécurité concernée clignote environ toutes les
secondes.
La sortie Mute Aux passe de l'état activé à désactivé à une fréquence de 1 Hz.
L'afficheur du diagnostic affiche le code 03.
Passage à l'état
de
contournement
autorisé
Le module XPSLCM1150 passe à l'état de contournement autorisé dans les
conditions suivantes :
Les commutateurs DIP redondants doivent être réglés de sorte à activer la
fonction de contournement autorisé.
Les entrées d'activation d'inhibition sont actives.
Les sorties de sécurité de la barrière immatérielle (OSSD) sont sur l'état OFF et
au moins un capteur d'inhibition est actif dans la voie de sécurité concernée.
50
08/2007
Passage à l'état
d'inhibition
08/2007
Pour permettre le passage du module XPSLCM1150 à l'état d'inhibition, les
superviseurs doivent appuyer et relâcher le bouton de démarrage. Lorsque vous
passez à l'état d'inhibition via la fonction de contournement autorisé, les
événements suivants se produisent :
Le voyant Mute de la voie de sécurité concernée est allumé en permanence.
La sortie Mute Aux est activée en permanence.
L'afficheur du diagnostic affiche le code 02.
Si aucun obstacle n'est détecté par la barrière immatérielle avant la libération de
tous les capteurs d'inhibition, le module XPSLCM1150 quitte l'état d'inhibition et
passe à l'état Marche de la machine. Notez que tous les capteurs d'inhibition
doivent être libérés pour que le module XPSLCM1150 passe automatiquement à
l'état d'inhibition lors du prochain cycle.
Si aucun obstacle n'est détecté par les capteurs d'inhibition avant la libération de
la barrière immatérielle, le module XPSLCM1150 quitte l'état d'inhibition et passe
à l'état Arrêt de la machine.
Lorsque vous passez à l'état d'inhibition via l'état de contournement autorisé, le
module XPSLCM1150 reste sur l'état d'inhibition 10 minutes maximum.
En cas de dépassement du délai de 10 minutes, le module XPSLCM1150 passe
automatiquement de l'état d'inhibition à l'état de contournement autorisé.
Le module XPSLCM1150 peut passer indéfiniment de l'état de contournement
autorisé, puis à l'état d'inhibition, si vous déclenchez et libérez le bouton de
démarrage.
51
Exemple de
contournement
autorisé
Un transporteur est commandé au moyen d'un module XPSLCM1150 équipé d'une
barrière immatérielle et de trois capteurs d'inhibition connectés. Le module
XPSLCM1150 est réglé sur le mode de verrouillage du démarrage et le
contournement autorisé est activé.
Condition du transporteur
Condi- Réponse du module XPSLCM1150 à
Condi- Condi- Condition du tion du tion du tion de la ces conditions
capteur capteur capteur barrière
immatéC
B
A
rielle
L'alimentation du système est
restaurée
Le
capteur
est libre
Le
capteur
est libre
Le module se met sous tension, passe
La
Le
barrière à l'état de verrouillage et détecte que
capteur
est libérée le capteur C est actif.
est
bloqué
Le superviseur vérifie que le
système peut démarrer en toute
sécurité, le bouton de démarrage
du module XPSLCM1150 est
enclenché et libéré.
Le
capteur
est libre
Le
capteur
est libre
La
Le
barrière
capteur
est libérée
est
bloqué
Les moteurs du transporteur sont
initialement en marche. Les
moteurs du transporteur
s'arrêtent lorsque la barrière
immatérielle détecte un obstacle.
Le
capteur
se
bloque
Le
capteur
se
bloque
Le
capteur
se
libère
Les moteurs du transporteur
s'arrêtent.
Le
capteur
est
bloqué
Le
capteur
est
bloqué
Le
capteur
est libre
La
barrière
est
bloquée
Le voyant Mute clignote et le code du
diagnostic " 03 " s'affiche sur le
module XPSLCM1150 afin de signaler
que le contournement est autorisé.
Le superviseur vérifie que le
contournement système est
sécurisé, le bouton de démarrage
du module XPSLCM1150 est
enclenché, puis libéré.
Le
capteur
est
bloqué
Le
capteur
est
bloqué
Le
capteur
est libre
La
barrière
est
bloquée
Le module passe à l'état d'inhibition,
les sorties de sécurité (OSSD)
passent à l'état ON, le voyant Mute
s'allumé et le code du diagnostic "02"
s'affiche.
Les moteurs du transporteur sont
en marche.
Le
capteur
est
bloqué
Le
capteur
est
bloqué
Le
capteur
est libre
La
barrière
se libère
Le module passe à l'état de Marche de
la machine, le voyant Mute s'éteint et
le code du diagnostic "00" s'affiche.
Les moteurs du transporteur
fonctionnent.
Le
Le
La
Le
barrière
capteur capteur capteur
se libère est libre est libérée
se
libère
52
Le module passe à l'état de Marche de
la machine, les sorties de sécurité
(OSSD) passent à l'état ON et les
moteurs du transporteur démarrent.
Le module passe à l'état d'Arrêt de la
La
barrière machine (Contournement autorisé) et
se bloque étant donné que le capteur d'inhibition
C n'était pas actif lors de la mise sous
tension, les sorties de sécurité
(OSSD) passent à l'état OFF.
Le module reste à l'état de Marche de
la machine et est prêt à passer
automatiquement à l'état d'inhibition
lorsque l'objet suivant passe devant
les capteurs.
08/2007
Affichage du diagnostic
3
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit l'affichage du diagnostic du module XPSLCM1150.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
08/2007
Sujet
Page
Codes de diagnostic du système
54
Codes de diagnostic de l'opération d'inhibition
56
53
Codes de diagnostic du système
Codes
opérationnels
Codes de défaut
du commutateur
DIP
Défauts OSSD
Les codes opérationnels sont décrits dans le tableau ci-dessous :
Code affiché
Fonctionnement normal, pas de défaut
01
Dans l'état de verrouillage et en attente de l'entrée de démarrage.
02
Fonctionnement dans l'état d'inhibition
03
Dans l'état de contournement autorisé et en attente de l'entrée de
démarrage.
88
Indication de mise sous tension
Les codes de défaut du commutateur DIP sont décrits dans le tableau ci-dessous.
Code affiché
Défaut signalé
21
Réglage incorrect de la sélection du mode
22
Les réglages du commutateur ont changé en cours de
fonctionnement
23
Les réglages du commutateur DIP ne sont pas identiques
27
Sélection incorrecte du nombre d'entrées de sécurité connectées
28
Sélection incorrecte du nombre de capteurs d'inhibition connectés
Les codes de défaut de la sortie de sécurité (OSSD) sont décrits dans le tableau cidessous.
Code affiché
54
Etat du système
00
Défaut signalé
31
Sorties de sécurité A et B court-circuitées
32
Sorties de sécurité A court-circuitées avec l'alimentation
33
Sorties de sécurité B court-circuitées avec l'alimentation
34
Sorties de sécurité A court-circuitées avec la terre
35
Sorties de sécurité B court-circuitées avec la terre
08/2007
Codes EDM/
MPCE
Code de défaut
interne
Les codes de défaut EDM/MPCE sont décrits dans le tableau ci-dessous.
Code affiché
41
Le signal du contrôle EDM/MPCE se trouvait sur un état erroné
avant de passer à l'état Marche de la machine.
42
Le signal du contrôle EDM/MPCE se trouvait sur un état erroné
après avoir passé à l'état Marche de la machine.
43
Le signal du contrôle EDM/MPCE se trouvait sur un état erroné lors
de la mise sous tension du module XPSLCM1150.
Les codes de défaut internes sont décrits dans le tableau ci-dessous.
Code affiché
50
08/2007
Défaut signalé
Défaut interne
Détection d'une faute dans les circuits internes XPSLCM1150
55
Codes de diagnostic de l'opération d'inhibition
Erreurs
d'inhibition (pas
de défaut)
Dispositifs
d'entrée de
sécurité, signaux
d'entrée OSSD
de la barrière
immatérielle,
erreurs
56
Les codes opérationnels sont décrits dans le tableau ci-dessous.
Code affiché
Erreurs
61
Une séquence d'activation incorrecte des capteurs d'inhibition de la
voie 1 a empêché l'inhibition.
62
Une séquence d'activation incorrecte des capteurs d'inhibition de la
voie 2 a empêché l'inhibition.
63
Le délai d'activation entre les paires de capteurs d'inhibition (S1A et
S1B ou S1C et S1D) de la voie 1 a dépassé 3 secondes, erreur
d'accès simultané.
64
Le délai d'activation entre les paires de capteurs d'inhibition (S2A et
S2B ou S2C et S2D) de la voie 2 a dépassé 3 secondes, erreur
d'accès simultané.
65
Le délai de 2 minutes sur l'état d'inhibition est dépassé, l'inhibition a
été lancée par les capteurs de la voie 1.
66
Le délai de 2 minutes sur l'état d'inhibition est dépassé, l'inhibition a
été lancée par les capteurs de la voie 2.
67
Le voyant connecté à la sortie Mute Lamp 1 est en circuit ouvert,
cette erreur empêche l'inhibition.
68
Le voyant connecté à la sortie Mute Lamp 2 est en circuit ouvert,
cette erreur empêche l'inhibition.
Dispositifs d'entrée de sécurité, signaux d'entrée OSSD de la barrière immatérielle,
erreurs
Code affiché
Dispositifs d'entrée de sécurité, signaux d'entrée OSSD de la
barrière immatérielle, erreurs
71
Le délai de passage à l'état ON ou à l'état OFF entre les entrées 1A
et 1B OSSD 1 de la barrière immatérielle a dépassé 300 msec,
erreur d'accès simultané.
72
Le délai de passage à l'état ON ou à l'état OFF entre les entrées 2A
et 2B OSSD 2 de la barrière immatérielle a dépassé 300 msec,
erreur d'accès simultané.
08/2007
Procédure de test
4
Procédure de test
AVERTISSEMENT
PROCÉDURE DE TEST INCORRECTE
La procédure de test suivante DOIT être effectuée par un personnel qualifié :
Après l'installation du système
Conformément au programme d'inspection de l'employeur.
A la suite d'une maintenance, d'un réglage ou d'une modification d'un
composant du système.
Les tests garantissent que les dispositifs de sécurité et le système de
commande de la machine fonctionnent ensemble pour arrêter correctement la
machine à sécuriser. Le non respect de ces procédures risque d'entraîner des
blessures graves.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Note : Il incombe à l'utilisateur de s'assurer que l'installation est conforme à toutes
les règles fédérales, nationales, locales et internes liées au bon fonctionnement de
l'équipement.
08/2007
57
Vérification de
l'installation
Etape
Action
1
Désactivez la machine à sécuriser.
2
Inspectez visuellement la machine afin de vous assurer que l'accès au point
dangereux ne peut se faire que par les zones protégées via la ou les barrière(s)
immatérielle(s) de sécurité.
3
Vérifiez que la distance d'installation des barrières immatérielles de sécurité est
égale ou supérieure à la distance de sécurité minimale requise conformément
au calcul de la distance de sécurité minimum des normes EN 999 et ANSI. (Voir
(Voir Réglage de la distance de montage de sécurité, p. 19).
4
Vérifiez les éventuels dommages, la sécurité du câblage électrique et les autres
risques liés au système.
ATTENTION
INSTALLATION INCORRECTE
Si l'une des conditions ci-dessus n'est pas respectée, bloquez immédiatement la
machine et lancez l'action corrective nécessaire.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
58
08/2007
Fonctionnement
normal avec
l'inhibition
désactivée
08/2007
Etape
Action
1
Désactivez la machine à sécuriser. Alimentez le système XPSLCM1150.
2
Assurez-vous que le commutateur d'activation de l'inhibition est sur la position
OFF (désactivé).
3
A l'aide de l'objet de test de taille appropriée pour chaque barrière immatérielle,
testez la zone protégée de la barrière immatérielle. Testez la totalité de la zone,
du haut vers le bas, en vous assurant que toutes les zones entre l'émetteur et
le récepteur sont entièrement testées. La barrière immatérielle doit rester
bloquée à tout moment tant que l'objet de test est présent dans la zone de
détection.
4
Activez la machine et effectuez un démarrage. Bloquez la zone de détection
avec l'objet de test approprié et vérifiez que la machine s'arrête immédiatement.
Ne tentez jamais d'introduire l'objet de test directement dans la zone
dangereuse. Si la machine ne s'arrête pas, arrêtez les tests et bloquez la
machine. Etudiez le problème et corrigez-le avant de procéder à un nouveau
test.
5
Lorsque l'objet de test est présent dans la machine, vérifiez que la machine ne
peut pas se mettre en marche.
6
Répétez les tests pour toutes les barrières immatérielles installées.
59
Opération
d'inhibition
(inhibition
activée)
60
Etape
Action
1
Effectuez les tests des sections Vérification de l'installation, p. 58 et
Fonctionnement normal avec l'inhibition désactivée, p. 59
2
Désactivez la machine à sécuriser et alimentez le système.
3
Réglez le bouton d'activation d'inhibition sur ON (activé).
4
Inhibez le système en bloquant les capteurs appropriés aux intervalles
adéquats (<3 secondes entre les capteurs) et dans l'ordre logique. (Reportezvous au chronogramme approprié du système). Vérifiez que les entrées
d'inhibition associées au module XPSLCM1150 sont activées. Vérifiez que les
voyants d'activation de l'inhibition externes sont allumés et que les sorties
OSSD XPSLCM1150 sont en mode RUN, l'afficheur XPSLCM1150 indique 02
(inhibition active).
5
Bloquez la barrière immatérielle de sécurité (SLC) avec l'objet de test approprié.
Vérifiez que les sorties SLC sont désactivées (rouges ou bloquées). Les entrées
OSSD pour ce SLC sont désactivées, les sorties XPSLCM1150 restent
activées. L'afficheur XPSLCM1150 indique 02 (inhibition active)
6
Lorsque l'objet de test est présent dans la zone de détection de la barrière
immatérielle, vérifiez que la machine est en état de marche. Pour effectuer
d'autres tests, retirez l'objet de test.
7
Si le délai d'inhibition est activé, maintenez l'état d'inhibition pendant 2 minutes.
Au bout de 2 minutes, les sorties OSSD XPSLCM1150 passent de l'état RUN à
STOP. Le voyant externe Mute Active clignote à une fréquence de 1 à 2 Hz et
l'afficheur indique 03 (Contournement autorisé). Appuyez sur le bouton de
démarrage et vérifiez que les sorties XPSLCM1150 reviennent à l'état RUN et
que le voyant externe Mute Active est allumé. L'afficheur XPSLCM1150 indique
02. Le contournement est autorisé jusqu'à ce que les capteurs d'inhibition ou la
barrière immatérielle se libère ou après un délai de 10 minutes.
8
Réinitialisez le système sur un fonctionnement normal (non inhibé).
9
Si vous utilisez un système unidirectionnel ou bidirectionnel, testez le
fonctionnement pour vérifier que l'inhibition est activée uniquement lorsque la
bonne séquence et les intervalles sont appliqués et vérifiez également que la
machine (dans le cas d'une machine-outil, telle qu'une presse mécanique) est
inhibée au cours d'une phase non dangereuse.
10
Répétez la ou les procédure(s) de test pour la deuxième voie d'inhibition (si
installée).
08/2007
Glossaire
A
Arrêt de la
machine
Lorsque le module XPSLCM1150 est réglé sur cet état, les deux sorties de sécurité
sont inactives. Dans cet état, le voyant vert Machine Run est éteint, le voyant rouge
Machine Stop est allumé et le voyant jaune Interlock est éteint.
B
Blocage (panne)
Lorsque le module XPSLCM1150 détecte un défaut, il passe sur cet état. Les sorties
de sécurité sont maintenues à l'état OFF et le module XPSLCM1150 ne quitte cet
état tant qu'il n'a pas effectué d'autotest complet de mise sous tension. Un autotest
de mise sous tension est lancé en mettant le module XPSLCM1150 sous tension ou
en passant sur le signal de démarrage.
C
Contournement
autorisé
08/2007
Permet aux superviseurs d'ignorer momentanément l'opération d'arrêt de la
machine du module XPSLCM1150. Cette fonction est utilisée dans les cas où les
opérations de séquence de traitement n'ont pas autorisé une transition vers l'état
d'inhibition et que le module XPSLCM1150 est passé à l'état d'arrêt de la machine.
Lorsque l'état Contournement autorisé est activé, appuyer et relâcher le bouton
Start permet au module XPSLCM1150 de passer à l'état d'inhibition pendant un
cycle uniquement ou pour une durée maximale de 10 minutes.
61
Glossaire
Contrôle EDM/
MPCE (éléments
principaux de
contrôle de la
machine)
Le module XPSLCM1150 contrôle l'état du signal EDM/MPCE généré par la
machine protégée pour s'assurer qu'elle est réglée sur l'état approprié (marche ou
arrêt).
D
Démarrage
automatique
Après la mise sous tension, le module XPSLCM1150 passe à l'état Marche de la
machine dès que toutes les entrées OSSD de la barrière immatérielle sélectionnées
sont réglées sur l'état ON. Schneider désigne généralement cela par mode normal.
E
Etat OFF
Etat dans lequel le circuit de sortie est interrompu et ne permet pas le passage du
courant.
Etat ON
Etat dans lequel le circuit de sortie est complet et permet le passage du courant.
I
Inhibition
Les capteurs d'inhibition ont été correctement activés pour le module XPSLCM1150
pour maintenir les sorties de sécurité actives lorsque la zone de détection de la
barrière immatérielle est interrompue.
L
Lumière allumée
(Light-On)
Terme relatif au capteur photoélectrique qui signifie que la sortie du capteur est
active lorsque le capteur reçoit la source de lumière captée.
Lumière éteinte
(Dark-On)
Terme relatif au capteur photoélectrique qui signifie que la sortie du capteur est
active lorsque le capteur détecte un objet.
62
08/2007
Glossaire
M
Marche de la
machine
Lorsque le module XPSLCM1150 est réglé sur cet état, les deux sorties de sécurité
sont actives. Dans cet état, le voyant vert Machine Run est allumé, le voyant rouge
Machine Stop est éteint et le voyant jaune Interlock est éteint.
S
Sortie de
sécurité
(dispositif de
commutation du
signal de sortie)
(OSSD)
Composant de connexion du module XPSLCM1150 au système de commande de
la machine protégée.
T
Temps de
réponse
Temps maximum requis pour que le module XPSLCM1150 reconnaisse une
interruption de la zone de détection de la barrière immatérielle et règle ses sorties
de sécurité sur l'état OFF.
V
Verrouillage
Pour verrouiller le module XPSLCM1150 l'appareil doit être réglé sur le mode
Verrouillage du démarrage ou Verrouillage du démarrage/redémarrage. Dans cet
état, le voyant jaune Interlock et le voyant rouge Machine Stop sont allumés.
Verrouillage du
démarrage
Après la mise sous tension, le module XPSLCM1150 doit passer à l'état de
verrouillage. Une transition du signal de démarrage doit survenir avant de passer
sur l'état de marche de la machine pour la première fois. Une fois la première
condition de démarrage satisfaite, le module XPSLCM1150 fonctionne en mode de
démarrage automatique.
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63
Glossaire
Verrouillage du
démarrage/
redémarrage
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Le module XPSLCM1150 passe à l'état de verrouillage après la mise sous tension
et après toutes les interruptions de zone de détection de la barrière immatérielle,
entraînant un passage à l'état d'arrêt de la machine. Une transition du signal de
démarrage doit survenir avant de repasser à l'état de marche de la machine suite à
une transition vers l'état d'arrêt de la machine.
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