Schneider Electric TSX57/PCX57, Mise en oeuvre matérielle des Automates, Comptage, Commande Mode d'emploi

Automates Modicon Premium
TSX 57/PCX 57
Comptage, Commande d’axes,
Came,Sercos
35009582_00
fre
Mars 2005
2
Structure de la documentation
Structure de la documentation
Présentation
Cette documentation se compose de 5 Tomes :
l Tome1
l Racks/Alimentations/Processeurs
l Mise en service/Diagnostic/Maintenance
l Normes et conditions de service
l Alimentation process
l Tome 2
l Interfaces TOR
l Sécurité
l Tome 3
l Comptage
l Commande de mouvement
l Tome 4
l Communication
l Interface bus et réseaux
l Tome 5
l Analogique
l Pesage
3
Structure de la documentation
4
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Partie I Modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C . . . . . . . . . 15
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 1
Présentation des modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C17
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapitre 2
Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . .
Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C) . . . . . . . . . .
Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de principe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de principe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de principe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de principe 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de principe 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C . . . . . . . . . . .
Schéma de principe 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation" . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
23
24
25
26
27
29
31
32
36
37
38
39
40
44
45
Mise en oeuvre des modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . 47
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nombre maximum de modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . .
TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC . . . . . .
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C). . . . . . . . . . . . . . . . .
47
49
51
52
53
54
55
5
TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC . . . . . . . . . . 56
Compatibilité des entrées IA, IB, IZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage
(codeur ou DDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) . . . . 60
Caractéristiques des sorties auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A . . . . . . 64
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C. . . . . . . . . . 66
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A . . . . . . . . . 68
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . . . 70
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP . . . . . . . . . . 72
Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation . . . . . . . . . . . 73
Précaution de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur . . . . . . . . 77
Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C . . . . . . . . . . . . 78
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle . . 80
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN
à collecteur ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP
à collecteur ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles,
via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement) . . 86
Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires . . . . . 88
Raccordement des capteurs et de leur alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Chapitre 4
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST . . . . . 99
Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB-D 15
points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . 102
Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et
connecteur HE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . 104
Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . 106
Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Raccordement des codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée
à un seul TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 119
6
Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 120
Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 122
Règles et précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Configuration de l’embase TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••. . . . . . . . . . . . . . . . 132
Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . 135
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . . 136
Câbles et torons précâblés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Visualisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Partie II Modules de commande d’axe TSX CAY. . . . . . . . . . . . 141
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Chapitre 5
Présentation des modules TSX CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Chapitre 6
Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Synoptique d’une commande d’axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Traitement des commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Chapitre 7
7.1
7.2
7.3
Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de base nécessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prescriptions générales de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choix des codeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement par TSX CAP S9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement par la laize TSX CDP 611 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST . . . . .
Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes du
TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boîtier de raccordement TAP MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
153
155
155
156
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158
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161
163
163
164
165
166
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169
170
171
173
173
174
7
7.4
7.5
7.6
7.7
Chapitre 8
Raccordement d’un codeur incrémental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Raccordement d’un codeur absolu SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Raccordement des alimentations codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Accessoires de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Accessoires de raccordement codeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB. . . . . . . . . . . . . . 184
Montage et dimensions du TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation
ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur. 190
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur
alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module . . 197
Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Raccordement des signaux de contrôle variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 . . . . . . . . . . 207
Caractéristiques électriques des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Caractéristiques des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Caractéristiques des entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Caractéristiques des entrées auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Caractéristiques des sorties réflexes Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Caractéristiques des entrées contrôle variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Caractéristiques des sorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Compatibilité des codeurs absolus avec les modules TSX CAY . . . . . . . . . . . . 223
8
Partie III Commande d’axe pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Chapitre 9
Présentation de la commande d’axe pas à pas . . . . . . . . . . . 227
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10
10.1
10.2
10.3
10.4
Chapitre 11
227
228
230
231
Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de base nécessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions générales de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux d’un translateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN . . . . . . .
Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et alimentations . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process . . . . . . . . . . .
Principe de raccordement des E/S voie 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement avec système de précâblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 . . . . . . . . . .
Précautions de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques électriques des modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D) . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D). . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de la sortie frein Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
233
235
235
236
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253
254
255
259
259
260
261
262
263
265
Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21 . . 269
9
Partie IV Module Came TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Chapitre 12
Présentation du module came électronique TSX CCY 1128 273
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Présentation physique du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Fonction came électronique du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Chapitre 13
Règles générales de mise en oeuvre du module
TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate . . . . . . . . . . 280
Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Nombre de voies métiers gérées par une station automate . . . . . . . . . . . . . . . 283
Précaution d’installation du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Prescription générales de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Choix et protection des alimentations auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Chapitre 14
Raccordement d'un codeur incrémental et absolu SSI au
TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128 . . 293
Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128296
Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . 299
Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . 302
Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . 304
Accessoire de raccordement TSX CAP S15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• . . . . 308
Chapitre 15
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes du
TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . 314
Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Chapitre 16
Visualisations du module TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . 333
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . 334
Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations . . . . . . . . 335
10
Chapitre 17
Caractéristiques électrique du module TSX CCY 1128. . . . . 337
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128 . . . .
Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 18
337
338
339
340
341
342
Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles du
TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . .
Embase TELEFAST ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST . . .
Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST . . . . . . . . . .
Configuration de l'embase TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
343
344
345
349
351
354
358
Partie V Modules SERCOS® TSX CSY 84 / 164 . . . . . . . . . . . . . 361
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Chapitre 19
Présentation des modules TSX CSY 84 / 164. . . . . . . . . . . . . 363
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des modules dans leur environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation physique des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité avec le parc existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 20
Mise en œuvre des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage des modules dans un rack d’une station automate . . . . . . . . . . . . . .
Installation des modules dans une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nombre de voies métiers gérées par une station TSX CSY 84 ou CSY 164 . .
Précautions d’installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualisations du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initialisation du module sur un défaut interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de marche des modules TSX CSY 84/164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 21
363
364
366
368
369
370
371
372
373
374
378
379
Description du système de commande multi-axes . . . . . . . . 381
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium . . . . . . 382
Réseau en anneau SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
11
Chapitre 22
Câbles fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Câbles fibre optique pré-équipés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande . . . . . . . . . . . . . . 391
Chapitre 23
Caractéristiques, Normes et conditions de service . . . . . . . 393
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Caractéristiques du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Caractéristiques du réseau SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Normes et conditions de services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Chapitre 24
Variateurs de vitesse compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Liste des variateurs de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Index
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
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Ce manuel présente la mise en oeuvre matérielle des modules comptage,
commande d’axe, Came et Sercos.
Il se compose de 5 intercalaires :
l Module de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C,
l Module de commande d’axe TSX CAY,
l Commande d’axe pas à pas,
l Module Came TSX CCY 1228,
l Sercos.
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13
A propos de ce manuel
14
Modules de comptage
TSX CTY 2A / 4A /2C
I
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cette intercalaire vous présente la mise en oeuvre des modules de comptage
TSX CTY 2A / 4A / 2C .
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Présentation des modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C
17
2
Fonctionnalités
23
3
Mise en oeuvre des modules de comptage
47
4
Annexes
95
15
Modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C
16
Présentation des modules de
comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C
1
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente les différents modules de comptage
TSX CTY 2A / 4A /2C .
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
18
Description physique
20
17
Présentation
Généralités
Introduction
Les modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C sont des modules de
comptage au format standard. Ils permettent de compter les impulsions en
provenance d’un capteur, à une fréquence maximale de 40 kHz (CTY 2A / 4A) ou
1 MHz (CTY 2C).
Implantation des
modules de
comptage
Les modules de comptage peuvent être implantés dans tous les emplacements
disponibles d’une configuration automate Premium (TSX ou PCX), à la condition
d’utiliser au maximum :
l 8 voies "métier" dans une configuration TSX P57 103 / PCX 57 203,
l 24 voies "metier" dans une configuration TSX P57 2•3 / PCX 57 203 /
TSX P57 2•23,
l 32 voies "métier" dans une configuration TSX P57 3•3 / PCX 57 353/
TSX P57 3623,
l 48 voies "métier" dans une configuration TSX P57 453/ TSX P57 4823.
Les modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A ne diffèrent que par leur nombre de voies
(2 voies pour le module TSX CTY 2A et 4 voies pour le module TSX CTY 4A) et
permettent de réaliser pour chaque voie des fonctions de comptage, décomptage,
ou comptage/décomptage.
Le module TSX CTY 2C (2 voies) permet de réaliser des fonctions de comptage/
décomptage et mesure en mode normal ou en mode modulo.
Capteurs utilisés
sur les voies
18
Le capteur utilisé sur chaque voie peut être :
l un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils, de type PNP ou NPN. L’utilisation d’une
sortie à contact mécanique nécessite d’augmenter l’immunité de la voie, afin de
supprimer les rebonds à la fermeture du contact,
l un codeur incrémental de signaux de sortie 5 VCC différentiel (codeur à émetteur
de ligne RS 422/485),
l un codeur incrémental de signaux de sortie 10-30 VCC (codeur Totem Pôle),
l un codeur absolu à sortie série, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C
seulement),
l un codeur absolu à sorties parallèles, via le TELEFAST d’adaptation :
ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement).
Présentation
Illustration
Ce schéma présente les différents types de capteurs :
Modules
TSX CTY 2A / 4A
codeur incrémental
détecteur de proximité (DDP)
codeur absolu à sortie série
TELEFAST ABE-7CPA11
codeur absolu à sorties parallèles
Module
TSX CTY 2C
19
Présentation
Description physique
Illustration
Ce schéma illustre les modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A/ 2C :
TSX CTY 2A
20
TSX CTY 4A
TSX CTY 2C
Présentation
Tableau des
repères
Ce tableau décrit les modules en fonction des différents repères des schémas
ci-dessus :
Repère
Descriptif
1
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement :
l du (ou des) capteurs(s) de comptage relatifs, aux voies 0 et 1 pour les
modules TSX CTY 2A / 2C, aux voies 0, 1, 2, et 3 pour le module
TSX CTY 4A,
l de l’alimentation codeur dans le cas d’utilisation de ce type de capteur,
l du retour de l’alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est
correctement alimenté.
2
Connecteurs(s) 20 points de type HE10 destinés, pour chaque voie, au
raccordement :
l des entrées auxiliaires :
l remise à 0 ou mise à la valeur de présélection,
l validation comptage,
l capture,
l des sorties auxiliaires,
l des alimentations externes :
l alimentation des entrées et des sorties auxiliaires,
l alimentation des autres capteurs.
3
Vis de fixation du module dans sa position.
4
Corps rigide qui assure les fonctions de :
l support de la carte électromagnétique,
l accrochage du module dans son emplacement.
5
Voyants de diagnostic du module :
l diagnostic de niveau module :
l voyant vert RUN : indication du mode de marche du module (module en
service),
l voyant rouge ERR : indication de l’état interne du module (défaut interne,
module en panne),
l voyant rouge I/O : indication de défaut externe du module ou de défaut
applicatif,
l diagnostic de niveau voie du module :
l voyant vert CHx : indication de diagnostic de la voie :
- voyant allumé : voie opérationnelle,
- voyant clignotant : voie non opérationnelle,
- voyant éteint : voie hors service, non configurée ou mal configurée.
21
Présentation
22
Fonctionnalités
2
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente les différentes fonctionnalités des modules
TSX CTY 2A /4A /2C.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
24
Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
25
Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
26
Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C)
27
Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A
29
Schéma de principe
31
Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A
32
Schéma de principe 1
36
Schéma de principe 2
37
Schéma de principe 3
38
Schéma de principe 4
39
Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C
40
Schéma de principe 5
44
Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation"
45
23
Fonctionnalités
Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
Généralités
La fonction décomptage permet le décompte d’impulsions (sur 24 bits + signe) à
partir d’une valeur de présélection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que la
valeur courante est égale ou inférieur à 0.
La plage de décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215.
Illustration
schéma de principe :
espace de décomptage valide
mesure valeur courante ≤ 0
présélection
avec présélection automatique
Note : Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associés
et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.
24
Fonctionnalités
Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
Généralités
La fonction comptage réalise le comptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) de la
valeur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne.
La plage de comptage est comprise entre 0 et +16777215.
Le passage à la valeur de consigne est signalé.
La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils
réglables (seuil 0 et seuil 1).
Illustration
Schéma de principe :
espace de comptage valide
mesure valeur courante ≤ valeur consigne
mesure valeur courante ≤ valeur seuil 1
mesure valeur courante ≤ valeur seuil 0
seuil 0
seuil 1
consigne
avec remise à 0 automatique (RAZ)
Note : Le fonctionnement de la fonction comptage, les objets langage associés et
la mise oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.
25
Fonctionnalités
Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
Généralités
La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur le
comptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur
de présélection comprise entre -16777216 et +16777215.
Cette fonction offre également la possibilité de définir plusieurs valeurs dont le
franchissement par la valeur courante sera signalé et pourra déclencher un
traitement événementiel :
l une consigne basse et une consigne haute,
l 2 seuils réglables (seuils 0 et 1).
Illustration mode
comptage/
décomptage
Schéma de principe :
espace de comptage/décomptage valide
valeur courante ≤ à consigne haute
valeur courante ≤ seuil 1
valeur courante ≤ seuil 0
valeur courante ≤ consigne basse
présélection
consigne basse
seuil 1
seuil 0
consigne haute
Note : Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langage
associés et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.
26
Fonctionnalités
Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C)
Fonction
comptage/
décomptage
La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur le
comptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur
de présélection comprise entre -16777216 et +16777215.
Fonction mesure
La fonction mesure permet l’acquisition d’une trame série, en provenance d’un
codeur absolu à sortie série.
Illustration mode
comptage/
décomptage
Schéma de principe :
espace de comptage/décomptage valide
valeur courante ≤ seuil 1
valeur courante ≤ seuil 0
présélection
Mode modulo
seuil 0
seuil 1
Le mode modulo permet le comptage/décomptage (sur 25 bits) dans la plage 0 à
+33554431.
27
Fonctionnalités
Illustration mode
modulo
Schéma de principe :
espace de comptage/décomptage
valeur courante ≤ seuil 0
valeur courante ≤ seuil 1
présélection
seuil 0
seuil 1
Note : La fonction comptage/décomptage et mesure offre également la possibilité
de définir 2 seuils (seuil 0 et 1), dont le franchissement par la valeur courante sera
signalé et pourra déclencher un traitement événementiel.
Note : Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage et mesure, les
objets de langage associés et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le
manuel métier.
28
Fonctionnalités
Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A
Introduction
Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser :
l 2 voies indépendantes de comptage ou décomptage (module TSX CTY 2A),
l 4 voies indépendantes de comptage ou décomptage (module TSX CTY 4A).
Signaux de
comptage ou
décomptage
Les signaux de comptage ou décomptage relatifs à une voie ainsi que l’alimentation
du codeur (lorsque le capteur est un codeur incrémental) sont regroupés sur un
connecteur Sub-D 15 points standard. Chaque voie de comptage ou de
décomptage peut recevoir des signaux 5 VCC ou 24 VCC.
Les impulsions sont reçues sur l’entrée IA.
Entrée
auxiliaires
Les entrées auxiliaires 24 VCC (remise à 0 : comptage, mise à la valeur de
présélection du décomptage et validation du comptage ou du décomptage), ainsi
que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10,
commun pour les voies 0 et 1 ou 2 et 3 (TSX CTY 4A seulement).
l
l
Remise à 0 (comptage) ou présélection (décomptage)
La remise à 0 (comptage) ou la mise à la valeur de présélection (décomptage)
peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
l sur changement d’état (front montant ou descendant) de l’entrée IPress•
(décomptage) ou IReset (comptage), selon le choix effectué en configuration,
l sur franchissement de la valeur de consigne (comptage) ou de la valeur 0
(décomptage),
l par logiciel,
Validation comptage ou décomptage
La validation comptage ou décomptage s’effectue de la manière suivante :
l sur mise à 1 de l’entrée IVal,
l par logiciel.
Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
Entrée contrôle
de ligne : EPSR
Cette entrée est raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur incrémental,
afin de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte.
Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation du
codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme
application.
29
Fonctionnalités
Bascules de
sorties
Les fonctions comptage ou décomptage disposent de bascules de sorties pouvant
être associées par programme à 2 sorties physiques reflexes (Q0 et Q1),situées sur
des modules de comptage :
l fonction décomptage : elle propose une seule bascule de sortie, avec des
conditions d’activation et désactivation prédéfinies :
l activation au passage à 0 de la valeur courante,
l désactivation lors de la présélection du décompteur.
l fonction comptage : elle propose deux bascules de sorties dont les conditions
d’activation et de désactivation sont prédéfinies pour la bascule 0, et
paramétrables pour la bascule 1 :
l Bascule 0
- activation au passage à la valeur de consigne,
- désactivation lors de la remise à 0 du compteur.
l Bascule 1
- activation et désactivation paramétrables dans l’écran de réglage.
Sorties
physiques
Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante :
l en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est
appliquée à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie
Q1). Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0,
l en mode manuel : l’état de la sortie physique est piloté manuellement.
Note : Pour plus d’informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et
des sorties physiques, se reporter au manuel métier.
30
Fonctionnalités
Schéma de principe
Illustration
Le connecteur SUB-D 15 points permet de câbler une seule voie de comptage (par
exemple, voie 0), alors que le connecteur HE10 est commun à 2 voies (par exemple
voies 0 et 1). Les câblages des autres voies ou paires de voies est identique.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage
Entrée impulsions comptage
ou décomptage
Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur
(report de l’alimentation externe
raccordée sur le connecteur
HE10).
Signal retour alimentation codeur
(à câbler obligatoirement)
Alimentation codeur
5 VDC ou 10...30 VDC
Entrée présélection voie 0
Entrée validation voie 0
Entrées auxiliaires
Entrée présélection voie 1
Entrée validation voie 1
Sorties physiques réflexes voie 0
Sorties physiques réflexes voie 1
Alimentation capteur
des entrées auxiliaires 24 VDC
Connecteur HE10
pour raccordement
des alimentations
(codeurs et capteurs),
des entrées
auxiliaires
(présélection,
validation,...) et des
sorties réflexes
31
Fonctionnalités
Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A
Introduction
Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser :
l 2 voies indépendantes de comptage/décomptage (TSX CTY 2A),
l 4 voies indépendantes de comptage/décomptage pour le module TSX CTY 4A .
Signaux de
comptage/
décomptage
Le comptage/décomptage sur une voie peut s’effectuer de plusieurs manières :
l utilisation d’un entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour
le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA et les
impulsions de décomptage sur l’entrée IB,
Note : Toutes les impulsions sur les entrées IA et IB sont prises en compte, quel
que soit le synchronisme des signaux.
l
utilisation d’une entrée physique pour le comptage/décomptage et d’une entrée
physique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/
décomptage sont reçues sur l’entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) est
défini par l’état de l’entrée IB (comptage à l’état 1 et décomptage à l’état 0),
Note : En comptage, les impulsions sur l’entrée IA ne sont prises en compte que
si l’entrée IB est à 1 depuis plus de 3 µs.
En décomptage, les impulsions sur l’entrée IA ne sont prises en compte si l’entrée
IB est à 0 depuis plus de 3 µs.
l
l
32
utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens
par l’application (mise à 0 ou à 1 d’un bit). Les impulsions de comptage/
décomptage sont reçues sur l’entrée IA,
utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2
(signaux d’un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l’entrée
IA et le signal de comptage B sur l’entrée IB.
Fonctionnalités
Entrées
auxiliaires
Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées
sur un connecteur de type HE10, commun à 2 voies : voies 0 et 1 ou voies 2 et 3
(TSX CTY 4A seulement). Le connecteur comprend les signaux suivants : mise à la
valeur de présélection IPres, validation du comptage/décomptage IVal, capture de
la valeur courante ICapt.
l
Présélection
la présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
l sur changement d’état (front montant ou front descendant), de l’entrée IPres•,
et validation logicielle,
l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens de comptage est (+) ou sur front
descendant IPres•, si le sens de comptage est (-), et validation logicielle,
sens comptage
sens décomptage
Entrée physique IPres•
l
sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens est décomptage (-) ou sur front
descendant de l’entrée IPres•, si le sens est comptage (+), et validation
logicielle,
sens décomptage
sens comptage
Entrée physique IPres•
l
l
sur l’état 1 de l’entrée IPres• et validation logicielle. La valeur courante
n’évoluera pas tant que l’entrée sera sur l’état 1,
sur prise origine came courte :
la prise en compte de la présélection se fait :
- si le sens est comptage (+) : entrée IPres• à l’état 1 et front montant de
l’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle,
- si le sens est décomptage (-) : entrée IPres• à l’état 1 et front descandant de
l’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle,
sens comptage
sens décomptage
Entrée physique IPres•
Entrée Top au tour IZ
Présélection
Présélection
33
Fonctionnalités
l
Remarque
En principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental,
le top au tour ne se produit qu’une seule fois dans la came.
Si toutefois il y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, le
dernier front actif du signal top au tour déclenche une présélection.
sur prise origine came longue :
la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant de
l’entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l’état 0 de l’entrée IPres• aussi
bien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle,
sens décomptage
sens comptage
Entrée physique IPres•
Entrée Top au tour IZ
Présélection
Présélection
directement par logiciel,
Validation comptage/décomptage
La validation comptage ou décomptage s’effectue selon l’une des façons décrites
ci-dessous :
l sur mise à 1 de l’entrée IVal•,
l directement par logiciel,
Capture
La capture de la valeur courante s’effectue selon l’une des façons décrites cidessous :
l sur changemement d’état (front montant ou front descendant) de l’entrée
ICapt et validation logicielle,
l directement par logiciel,
l
l
l
Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
Entrée contrôle
de ligne : EPSR
34
Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur
permet de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte.
Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation du
codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme
application.
Fonctionnalités
Bascules de
sorties
La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvant
être associées par programme à des sorties physiques réflexes (Q0 et Q1),situées
sur le module de comptage.
Ces deux bascules de sortie ont des conditions d’activation et de désactivation
définies par l’utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la
fonction réglage.
Sorties
physiques
Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante :
l en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est
appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie
Q1).
Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0.
l en mode manuel : l’état de la sortie physique est piloté manuellement.
Note : Pour plus d’informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et
des sorties physiques, se reporter au manuel métier.
Note : Les schémas des pages suivantes donnent le principe de câblage d’un
connecteur SUB-D 15 points (1 seule voie). Le câblage des autres voies est
identique.
Sur les schémas de principe 2 à 4, le connecteur HE10 n’est pas représenté; son
câblage étant identique à celui du schéma de principe 1.
35
Fonctionnalités
Schéma de principe 1
Illustration
Utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens
(comptage ou décomptage) par l’application.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage
Entrée impulsions comptage /
décomptage
Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation
externe raccordée sur le connecteur HE10).
Signal retour alimentation
codeur
(à câbler obligatoirement)
Alimentation codeur
5 VDC ou 10...30 VDC
selon le type de codeur
Entrée présélection voie 0
Entrée validation voie 0
Entrée capture voie 0
Entrée présélection voie 1
Entrée validation voie 1
Entrée capture voie 1
Sorties physiques réflexes voie 0
Sorties physiques réflexes voie 1
Alimentation capteur
des entrées auxiliaires 24 VDC
36
Entrées auxiliaires
Connecteur HE10 pour
raccordement des
alimentations (codeurs
et capteurs), des
entrées auxiliaires (présélection, validation,...)
et des sorties réflexes
Fonctionnalités
Schéma de principe 2
Illustration
Utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et d’une entrée
physique pour le sens (comptage ou décomptage).
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage
Entrée impulsions comptage /
décomptage
compte
décompte
Entrée de comptage
(compte ou décompte)
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation
externe raccordée sur le connecteur HE10).
Signal retour alimentation
codeur
(à câbler obligatoirement)
Connecteur HE10
37
Fonctionnalités
Schéma de principe 3
Illustration
Utilisation d’une entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour le
décomptage.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage
Entrée impulsions comptage
Entrée impulsions
décomptage
Entrée de comptage
(compte ou décompte)
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un
codeur (report de l’alimentation
externe raccordée sur le
connecteur HE10).
Signal retour alimentation
codeur
(à câbler obligatoirement)
Connecteur HE10
38
Fonctionnalités
Schéma de principe 4
Généralités
Utilisation de deux entrées physiques pour le câblage d’un codeur incrémental à
signaux déphasés de π/2. L’option multiplication par 4 permet d’augmenter la
résolution du codeur :
l multiplication par 1 : le comptage/décomptage s’effectue sur les fronts montants
de l’entrée IB,
l multiplication par 4 : le comptage/décomptage s’effectue sur tous les fronts
montants et descendants des entrées IA et IB.
Illustration :
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage
Entrée signal A
Entrée signal B
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un
codeur (report de l’alimentation
externe raccordée sur le
connecteur HE10).
Signal retour alimentation
codeur
(à câbler obligatoirement)
Connecteur HE10
39
Fonctionnalités
Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C
Introduction
Le module de comptage TSX CTY 2C permet de réaliser 2 voies indépendantes de
comptage/décomptage et de mesure (interface d’un codeur absolu).
Comptage/
décomptage
(contacts
mécaniques,
DDP,
générateurs
d’impulsions,
codeurs
incrémentaux)
Le comptage/décomptage sur une voie peut s’effectuer de plusieurs manières :
l utilisation d’un entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour
le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA et les
impulsions de décomptage sur l’entrée IB,
l utilisation d’une entrée physique pour le comptage/décomptage et d’une entrée
physique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/
décomptage sont reçues sur l’entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) est
défini par l’état de l’entrée IB (comptage à l’état 1 et décomptage à l’état 0),
l utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens
par l’application (mise à 0 ou à 1 d’un bit). Les impulsions de comptage/
décomptage sont reçues sur l’entrée IA.
La fréquence maximale de comptage/décomptage sur chaque voie est de 1 MHz,
l utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2
(signaux d’un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l’entrée
IA et le signal de comptage B sur l’entrée IB.
La fréquence maximale des signaux déphasés est de 500 kHz (en multiplication
par 1) ou de 250 kHz (en multiplication par 4).
Mesure (codeurs
absolus)
Utilisation d’une entrée physique pour la réception des donnés séries (signaux d’un
codeur absolu à sortie série) et utilisation d’une sortie physique pour l’envoi de
l’horloge de transmission au codeur.
40
Fonctionnalités
Entrées
auxiliaires
Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées
sur un connecteur de type HE10, commun à 2 voies. Le connecteur comprend les
signaux suivants : mise à la valeur de présélection IPres, validation du comptage/
décomptage IVal, capture de la valeur courante ICapt.
l
Présélection
la présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
l sur changement d’état (front montant ou front descendant), de l’entrée IPres•,
et validation logicielle,
l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens de comptage est (+) ou sur front
descendant IPres•, si le sens de comptage est (-), et validation logicielle,
sens comptage
sens décomptage
Entrée physique IPres•
l
sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens est décomptage (-) ou sur front
descendant de l’entrée IPres•, si le sens est comptage (+), et validation
logicielle,
sens décomptage
sens comptage
Entrée physique IPres•
l
l
sur l’état 1 de l’entrée IPres• et validation logicielle. La valeur courante
n’évoluera pas tant que l’entrée sera sur l’état 1,
sur prise origine came courte :
la prise en compte de la présélection se fait :
- si le sens est comptage (+) : entrée IPres• à l’état 1 et front montant de
l’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle,
- si le sens est décomptage (-) : entrée IPres• à l’état 1 et front descandant de
l’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle,
sens comptage
sens décomptage
Entrée physique IPres•
Entrée Top au tour IZ
Présélection
Présélection
41
Fonctionnalités
l
Remarque
En principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental,
le top au tour ne se produit qu’une seule fois dans la came.
Si toutefois il y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, le
dernier front actif du signal top au tour déclenche une présélection.
sur prise origine came longue :
la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant de
l’entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l’état 0 de l’entrée IPres• aussi
bien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle,
sens décomptage
sens comptage
Entrée physique IPres•
Entrée Top au tour IZ
Présélection
Présélection
directement par logiciel,
Validation comptage/décomptage
La validation comptage ou décomptage s’effectue selon l’une des façons décrites
ci-dessous :
l sur mise à 1 de l’entrée IVal•,
l directement par logiciel,
Capture
La capture de la valeur courante s’effectue selon l’une des façons décrites
ci-dessous :
l sur changemement d’état (front montant ou front descendant) de l’entrée
ICapt et validation logicielle,
l directement par logiciel,
l
l
l
Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
Entrée contrôle
de ligne : EPSR
42
Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur
incrémental permet de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte.
Si un court-circuit ou une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension
d’alimentation du codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le
programme application.
Fonctionnalités
Bascules de
sorties
La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvant
être associées à deux sorties physiques réflexes (Q0 et Q1), situées sur le module
de comptage.
Ces deux bascules de sortie ont des conditions d’activation et de désactivation
définies par l’utilisateur dans une matrice de codage (30 combinaisons possibles),
accessible à partir de la fonction réglage.
Sorties
physiques
Chaque voie du module TSX CTY 2C dispose de 4 sorties physiques Q0 et Q3.
Les sorties physiques Q0 et Q1 qui sont identiques à celles d’un module
TSX CTY 2A ou TSX CTY 4A, peuvent être pilotées de la manière suivante :
l en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est
appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote
la sortie Q1).
Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0.
l en mode manuel : l’état de la sortie physique est piloté manuellement.
l la sortie Q2 ne peut-être piloté qu'en mode manuel.
La sortie Q3 est en fait une entrée/sortie configurable. Elle peut être utilisée en
mode fréquence programmable, afin de disposer d’un top de synchronisation
externe sur plusieurs voies de plusieurs modules de comptage.
Lors de l’utilisation de codeur(s) absolu(s) à sorties parallèles, avec un TELEFAST
d’adaptation ABE-7CPA11, il est possible d’utiliser les sorties Q2 et Q3 comme
sorties TOR permettant d’adresser ce(s) codeur(s).
Note : Pour plus d’informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et
des sorties physiques, se reporter au manuel métier.
Note : Les schémas donnant le principe de câblage d’un connecteur SUB-D 15
points (1 seule voie) sont identiques à ceux de comptage/décomptage avec un
module TSX CTY 2A /4A (schémas de principe 1 à 4). Ces schémas sont
complétés par le schéma de principe 5 suivant, qui prend en compte le câblage
d’un codeur absolu à sortie série ou d’un codeur absolu à sorties parallèles, via le
TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11.
43
Fonctionnalités
Schéma de principe 5
Illustration
Utilisation d’une entrée physique pour la réception des données séries et d’une
sortie physique pour l’envoie de l’horloge de transmission au codeur absolu SSI.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage
Entrées données séries
Sortie horloge de transmission série. Alimentation
réservée exclusivement à
l’alimentation d’un codeur
(report de l’alimentation
externe raccordée sur le
connecteur HE10)
Signal retour alimentation
codeur
(à câbler obligatoirement)
Alimentation codeur absolu
5 VDC ou 10...30 VDC
selon le type de codeur
Tension de référence codeur
10...30 VDC
Entrée présélection voie 0
Entrée validation/sortie Q2 voie 0
Entrée capture voie 0
Sortie Q3 voie 0
Entrée présélection voie 1
Entrée validation/sortie Q2 voie 1
Entrée capture voie 1
Sortie Q3 voie 1
Sorties physiques réflexes voie 0
Sorties physiques réflexes voie 1
Alimentation capteur
des entrées auxiliaires 24 VDC
Connecteur HE10 pour raccordement des
alimentations (codeurs et capteurs), des entrées
auxiliaires (présélection, validation, ...)
et des sorties réflexes.
44
Fonctionnalités
Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation"
Introduction
Cette entrée doit être obligatoirement câblée.
Le raccordement de cette entrée dépend du type de codeur utilisé.
Codeur
incrémental
équipé d’une
sortie "retour
alimentation"
l’entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" :
Codeur
Codeur absolu à
sortie série
équipé d’une
sortie codeur
"retour
alimentation"
l’entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" :
Codeur
Codeur
incrémental non
équipé d’une
sortie "retour
alimentation"
SUB-D 15 points standard
SUB-D 15 points standard
l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation du codeur, côté codeur :
Codeur
SUB-D 15 points standard
45
Fonctionnalités
Codeur absolu à
sortie série non
équipé d’une
sortie "retour
alimentation"
l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation du codeur, côté codeur :
Codeur
Capteur de type
détecteur de
proximité
inductif (DDP)
SUB-D 15 points standard
l
l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation des capteurs de comptage,
la sortie -0 VDC est raccordée au - de l’alimentation des capteurs de comptage.
Illustration :
l
Codeur
SUB-D 15 points standard
Remarque
Si le capteur n’est pas équipé d’une sortie "retour alimentation", il est possible de ne
pas câbler l’entrée EPSR d’un module TSX CTY 2C. Dans ce cas, il est
recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP".
Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
46
Mise en oeuvre des modules de
comptage
3
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des modules de comptage
TSX CTY 2A /4A /2C.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Nombre maximum de modules de comptage
49
Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
51
Caractéristiques générales des modules
52
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A)
53
TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC
54
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C)
55
TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC
56
Compatibilité des entrées IA, IB, IZ
57
Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage
(codeur ou DDP)
58
Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture)
60
Caractéristiques des sorties auxiliaires
62
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A
64
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C
66
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A
68
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C
70
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP
72
Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation
73
Précaution de câblage
75
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur
77
47
Mise en oeuvre des modules de comptage
Sujet
48
Page
Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C
78
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle
80
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à
collecteur ouvert
82
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à
collecteur ouvert
84
Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties
parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C
seulement)
86
Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires
88
Raccordement des capteurs et de leur alimentation
90
Règles générales de mise en oeuvre
92
Mise en oeuvre des modules de comptage
Nombre maximum de modules de comptage
Introduction
Les modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C peuvent être implantés dans tous
les emplacements disponibles d’une configuration automate Premium (TSX ou
PCX), à la condition d’utiliser au maximum le nombre de voies selon le tableau
suivant :
Ce tableau présente le nombre de voies en fonction des processeurs :
Processeur
Nombre de voies "métier" gérées
TSX P57 103
8
TSX P57 153
8
TSX P57 203 / PCX 57 203 / TSX P57 2•23
24
TSX P57 253
24
TSX P57 2623 / TSX P57 2823
24
TSX P57 303
32
TSX P57 353 / PCX 57 353 / TSX P573623
32
TSX P57 453 / TSX P57 4823
48
Note : On appelle voie "métier" toutes les voies d’un module métier (module de
comptage, module de commande d’axes,...). Les modules TSX CTY 2A / C
comprennent 2 voies "métier" et le module TSX CTY 4A comprend 4 voies
"métier". Seules les voies configurées sont comptabilisées.
49
Mise en oeuvre des modules de comptage
Exemple
50
Il est possible d’installer dans une configuration dont le processeur est un
TSX P57 203, 12 modules TSX CTY 2A / 2C ou 6 modules TSX CTY 4A, dont toutes
les voies sont configurées.
Ces modules peuvent s’implanter dans toutes positions du rack principal et dans
toutes les positions des 7 racks d’extension.
Illustration : exemple de configuration :
Mise en oeuvre des modules de comptage
Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
Généralités
Les entrées de comptage des modules TSX CTY 2A/ 4A /2C peuvent recevoir des
impulsions générées par :
l des détecteurs de proximité 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN,
l des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 5V différentiel, émetteur de ligne
RS 422/485, alimentés en 10-30 V,
l des codeurs incrémentaux à signaux de sorties 5 V différentiel, émetteur de ligne
RS 422/485, alimentés en 5 V, des codeurs incrémentaux à signaux de sortie
10-30 V, Totem pôle, alimentés en 10-30 V,
l des codeurs absolus à sortie série SSI, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C
seulement),
l des codeurs absolus à sorties parallèles avec TELEFAST d’adaptation
ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement).
Illustration
Ce schéma illustre différents types de codeurs incrémentaux :
codeur incrémental ou absolu
détecteurs de proximité
51
Mise en oeuvre des modules de comptage
Caractéristiques générales des modules
Généralités
Ce tableau vous présente les caractéristiques des modules de comptage :
Modules
TSX CTY 2A
TSX CTY 4A
TSX CTY 2C
Fréquence maximale sur les entrées comptage
40 kHz
40 kHz
1 MHz
Courant consommé par
le module
5 V interne
Typique
Maximum
280 mA
330 mA
330 mA
470 mA
850 mA (*)
1 A (*)
24 V capteurs/
préactionneurs
Typique
Maximum
30 mA
60 mA
36 mA
72 mA
15 mA
18 mA
Typique
Maximum
4,5 W
6W
8W
11,5 W
7W
10 W
Puissance dissipée dans le module
Contrôle des alimentations capteurs / préactionneurs
Oui
Oui
Oui
Température de fonctionnement
0 à 60°C
0 à 60°C
0 à 60°C
Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et logique
interne
1000 V efficace - 50/60 Hz - 1 mn
Résistance d’isolement
> 10 MΩ sous 500 VDC
Hygrométrie
5% à 95% sans condensation
Température de stockage
-25° à + 70°C
Altitude de fonctionnement
0 à 2000 m
(*) avec ventilateur en fonctionnement.
52
Mise en oeuvre des modules de comptage
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A)
Caractéristiques
pour utilisation
RS 422 C
Exemple de schéma équivalent pour chaque entrée de comptage IA, IB,IZ :
Opto-coupleur contrôle
de ligne PS2701-1-L
Opto-coupleur
Les entrées IA, IB et IZ utilisées en RS 422 sont totalement compatibles avec les
émetteurs de ligne des codeurs incrémentaux à sorties RS 422 ainsi qu’avec les
codeurs à sorties complémentées pushpull avec alimentation 5 V. Un contrôle de
rupture de ligne est effectué sur chaque entrée.
53
Mise en oeuvre des modules de comptage
TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC
Généralités
Ce tableau vous présente les caractéristiques pour l’utilisation en 5 VDC / 24 VDC :
Entrées
Comptage 5 VDC
(IA/IB/IZ)
Comptage 24 VDC
(IA/IB/IZ)
Logique
Positive
Positive ou négative
Valeurs
nominales
Tension
5V
24 V
Courant
18 mA
18 mA
Alimentation capteur
(ondulation incluse)
-
19...30 V (possible
jusqu’à 34 V, limité à
1h par 24 h)
≤ 5,5 V
34 v (1h par 24 h)
Tension
≥ 2,4 V
≥ 11 V
Courant
> 3,7 mA (1)
> 6 mA (2)
Tension
≤ 1,2 V
≤5V
Courant
Valeurs limites Tension
A l’état 1
A l’état 0
< 1 mA (3)
< 2 mA (4)
Impédance d’entrée pour U nominal
400Ω
1,4 kΩ
Impédance d’entrée pour U = 2,4 V
(compatibilité RS 422)
> 270Ω
-
Temps de réponse
Fréquence maximale admissible 40 kHz
Type d’entrées
Résistive
Résistive
Conformité IEC 1131
-
Type 2
Compatibilité DDP 2 fils (5)
-
Oui
Compatibilité DDP 3 fils (5)
-
Oui
(1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V, (3) pour U = 1,2 V, (4) pour U = 5 V
(5) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2.
54
Mise en oeuvre des modules de comptage
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C)
Généralités
Exemple de schéma équivalent pour l’entrée IA :
Entrée A
Contrôle de ligne
55
Mise en oeuvre des modules de comptage
TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC
Généralités
Ce tableau vous présente les caractéristiques pour l’utilisation en 5 VDC / 24 VDC :
Entrées
Comptage 5 VDC
(IA/IB/IZ) ou
mesure (SSIData)
Logique
Valeurs
nominales
Comptage 24 VDC
(IA/IB/IZ)
Positive
Positive ou négative
Tension
5V
24 V
Courant
18 mA
16 mA
Alimentation capteur
(ondulation incluse)
-
19...30 V (possible
jusqu’à 34 V, limité à
1h par 24 h)
≤ 5,5 V
34 v (1h par 24 h)
Valeurs limites Tension
A l’état 1
A l’état 0
Tension
≥ 2,4 V
≥ 11 V
Courant
> 3,6 mA (1)
> 6 mA (2)
Tension
≤ 1,2 V
≤5V
Courant
< 1 mA (3)
< 2 mA
270Ω
1,5 kΩ
Impédance d’entrée pour U nominal
Temps de réponse
Fréquence maximale admissible pour :
l impulsions de comptage,
l codeurs incrémentaux,
1 MHz
500 kHz en multiplication par 1 et 250 kHz en
multiplication par 4
l codeurs absolus SSI et à sorties parallèles horloge de transmission SSICLK :
150 kHz...1MHz
(avec TELEFAST d’adaptation
ABE-7CPA11)
Type d’entrées
Résistive
Résistive
Conformité IEC 1131
-
Type 2
Compatibilité DDP 2 fils (3)
-
Oui
Compatibilité DDP 3 fils (3)
-
Oui
(1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V,
(3) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2.
56
Mise en oeuvre des modules de comptage
Compatibilité des entrées IA, IB, IZ
Illustration 1
Sorties émetteurs de ligne RS 422/RS 485 boucle de courant 7 mA.
Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée.
220 Ω
Contrôle de ligne
Illustration 2
Sorties complémentaires Totem-pôle alimentation 5 V.
Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée.
220 Ω
Contrôle de ligne
57
Mise en oeuvre des modules de comptage
Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage
(codeur ou DDP)
Schéma de
principe
Illustration :
Retour alimentation
capteur de comptage
0V capteur de
comptage
58
Opto-coupleur
PS2701-1-L
Mise en oeuvre des modules de comptage
Caractéristiques
Ce tableau vous donne les caractéristiques en fonction des modules :
Modules
TSX CTY 2A/4A
Tension sans défaut d’alimentation
DDP ou codeur
TSX CTY 2C
Alimentation 5 V
> 2,5 V
> 3,75 V
Alimentation 10...30 V
> 2,5 V
> 3,75 V dans le cas où
l’entrée de tension de
référence codeur 10...30 V
n’est pas câblée (broche 4
du connecteur HE10).
> 80% de la tension
d’alimentation du codeur ou
DDP, dans le cas où une
entrée de tension de
référence codeur 10...30 V
est câblée (broche 4 du
connecteur HE10).
Courant avec détection d’un défaut d’alimentation DDP ou codeur < 0,5 mA
Valeurs limites
/
Tension
30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24 h)
Courant
< 3 mA
< 3 mA
Note : Si le capteur n’est pas équipé d’une sortie "retour alimentation", il est
possible de ne pas câbler l’entrée EPSR d’un module TSX CTY 2C. Dans ce cas,
il est recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP".
Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
59
Mise en oeuvre des modules de comptage
Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture)
Généralités
Ce tableau vous présente les caractéristiques pour l’utilisation en 5 VDC / 24 VDC :
Modules
TSX CTY 2A / 4A
TSX CTY 2C
Logique
Positive
Positive ou négative
Tension
24 VDC
24 VDC
Courant
7 mA
8 mA
Alimentation capteur
(ondulation incluse)
19...30 V
(possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24 h)
Valeurs
nominales
Valeurs limites A l’état 1
A l’état 0
Tension
≥ 11 V
≥ 11 V
Courant
> 6 mA (1)
> 6 mA (1)
Tension
≤5V
≤5V
Courant
< 2 mA
< 2 mA
Seuil de contrôle tension
capteur / préactionneur
OK
> 18 V
> 18 V
Défaut
< 14 V
< 14 V
Temps de réponse du
contrôle de la tension
capteur / préactionneur
A la disparition du 24 V
< 2,5 ms(4)
< 2,5 ms(4)
A l’apparition
du 24 V
< 10 ms (4)
< 10 ms (4)
3,4 kΩ
3,4 kΩ
< 250 µs (3)
< 25 µs (3)
Impédance d’entrée
Temps de réponse
Etat 0 à 1
< 250 µs (3)
< 50 µs (3)
Puits de courant
Résistive
Conformité IEC 1131
Type 2
Type 2
Compatibilité DDP 2 fils (3)
Oui (tous DDP 2 fils 24 VDC)
Compatibilité DDP 3 fils (3)
Oui (tous DDP 3 fils 24 VDC)
Etat 1 à 0
Type d’entrées
(1) pour U = 11 V,
(2) voir compatibilité des capteurs avec entrées rapides type 1 et type 2,
(3) les entrées auxiliaires sont des entrées rapides (temps de réponse < 50 µs ou <
250 µs) en accord avec la fréquence maximale admissible (1 MHz ou 40 kHz) des
entrées de comptage,
(4) à la disparition de la tension d’alimentation capteur, les entrées auxiliaires
rapides peuvent être prises en compte.
60
Mise en oeuvre des modules de comptage
Note : Si les entrées/sorties auxiliaires ne sont pas utilisées sur un module
TSX CTY 2C, il est possible de ne pas câbler l’alimentation auxiliaire. Dans ce cas,
il est recommandé de masquer le défaut "alimentation E/S auxiliaires".
Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
Illustration
Les entrées auxiliaires sont alimentées en 24 V à partir d’une alimentation à fournir
sur le connecteur.
Schéma équivalent du TSX CTY 2A / 4A :
61
Mise en oeuvre des modules de comptage
Caractéristiques des sorties auxiliaires
Schéma
équivalent
Illustration :
Contrôle alim.
capteur /
pré-actionneurs
Contrôle défaut
court-circuit
24 V
Commande
Q0 à Q3
62
Mise en oeuvre des modules de comptage
Caractéristiques
Tableau de caractéristiques :
Modules
TSX CTY 2A / 4A
TSX CTY 2C
Tension nominale
24 VDC
24 VDC
Limite de tension
19...30 V
(possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24h)
Courant nominal
500 mA
500 mA
Tension de déchet
< 0,5 V
< 0,5 V
Courant de fuite
< 0,1 mA
< 0,1 mA
Courant max. à 30 V et à 34 V
625 mA
625 mA
Temps de commutation
< 250 µs
< 250 µs
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 V eff. 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité avec les entrées à
courant continu
Toutes les entrées à logique positive dont la
résistance d’entrée est < 15 KΩ
Conformité IEC 1131-2
Oui
Protection contre les surcharges et
les courts-circuits
Par limiteur de courant et disjonction thermique
(0,7<id<2A)
Contrôle des courts-circuits des
sorties de chaque voie
Un bit de signalisation par voie
Réarmement configurable :
Un bit de configuration par voie
Oui
l manuel (par programme
applicatif),
l automatique
Protection contre les surtensions des par diode Zéner entre les sorties et le + 24 V
voies
Protection contre les inversions de
polarité
par diode en inverse sur l’alimentation
Puissance d’une lampe à filament
8 W (max.)
8 W (max.)
63
Mise en oeuvre des modules de comptage
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A
Généralités
Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et de
l’alimentation codeur :
l modules TSX CTY 2A : deux connecteurs SUB-D 15 points (voie 0 et 1),
l module TSX CTY 4A : quatre connecteurs SUB-D 15 points (voies 0, 1, 2 et 3).
Note : le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique.
64
Mise en oeuvre des modules de comptage
Illustration
Brochage du connecteur SUB-D 15 points :
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0, 1, 2 ou 3
Entrée signal IA
Entrée signal IB
Entrée signal IZ
Alimentation codeur
Signal retour
alimentation codeur
(à câbler obligatoirement)
Légende :
Signaux 5 VDC
Entrée IA+
Entrée IAEntrée IB+
Entrée IBEntrée IZ+
Entrée IZAlimentation codeur :
+5 VDC
-0 VDC
Retour alimentation codeur
Broches
1
2
10
11
4
5
15
8
13
Légende :
Signaux 10...30 VDC
Broches
Entrée IA+
9
Entrée IA-
2
Entrée IB+
3
Entrée IB-
11
Entrée IZ+
12
Entrée IZ-
5
Alimentation codeur :
+10...30 V
7
-0 VDC
8
Retour alimentation codeur
13
65
Mise en oeuvre des modules de comptage
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C
Généralités
Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et de
l’alimentation codeur :
l modules TSX CTY 2C: deux connecteurs SUB-D 15 points (voie 0 et 1).
Note : le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique.
Illustration
Brochage du connecteur SUB-D 15 points :
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0, 1, 2 ou 3
Entrée signal IA
SSI Data
Entrée signal IB
Entrée signal IZ
Sortie horloge
SSICLK
Alimentation codeur
Signal retour
alimentation codeur
(à câbler obligatoirement)
66
Mise en oeuvre des modules de comptage
Légende :
Signaux 5 VDC
Broches
Entrée IA+
1
Entrée IA-
2
Entrée IB+
10
Entrée IB-
11
Entrée IZ+
4
Entrée IZ-
5
Alimentation codeur :
+5 VDC
15
-0 VDC
8
Retour alimentation codeur
13
Légende :
Signaux 10...30 VDC
Broches
Entrée IA+
9
Entrée IA-
2
Entrée IB+
3
Entrée IB-
11
Entrée IZ+
12
Entrée IZ-
5
Alimentation codeur :
+10...30 V
7
-0 VDC
8
Retour alimentation codeur
13
Légende :
Signaux séries (codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles,
via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11)
Broches
Entrée SSI Data +
1
Entrée SSI Data -
2
Entrée SSICLK+
6
Entrée SSICLK-
14
Alimentation codeur :
+5 VDC
15
-0 VDC
8
Retour alimentation codeur
13
67
Mise en oeuvre des modules de comptage
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A
Généralités
Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties et
des alimentations codeurs et autres capteurs.
Le module TSX CTY 2A comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1.
Le module TSX CTY 4A comprend 2 connecteurs HE10, respectivement pour les
voies 0, 1 et les voies 2, 3.
Illustration
Schéma de câblage d’un connecteur 20 points de type HE10 :
Entrées alimentation
codeur 5 VDC ou 10...30 VDC
Entrée présélection voie 0 (voie 2)
Entrée validation comptage voie 0 (voie 2)
Entrée capture voie 0 (voie 2)
Entrée présélection voie 0 (voie 3)
Entrée validation comptage voie 0 (voie 3)
Entrée capture voie 0 (voie 3)
Sorties physique réflexes voie 0 (voie 2)
Sorties physique réflexes voie 1 (voie 3)
Alimentation capteurs
Entrées auxiliaires 24 VDC
68
Report
alimentation
vers
connecteur(s)
SUB-D
15 points
Entrées
auxiliaires
Mise en oeuvre des modules de comptage
Légende :
Signaux 24 VDC
Broches
Entrée auxiliaires voie 0 (voie2):
Présélection IPres0/2
5
Validation IVal0/2
6
Capture ICapt0/2
7
Entrée auxiliaire voie 1 (voie3):
Présélection IPres1/3
9
Validation IVal1/3
10
Capture ICapt1/3
11
Sortie réflexe voie 0 (voie 2):
Sortie Q0
13
Sortie Q1
14
Sortie réflexe voie 1 :
Sortie Q0
15
Sortie Q1
16
Légende :
Alimentations
Broches
Alimentation codeur :
+ 5 VDC
1
- 0 VDC
2
+10...30 VDC
3
Alimentation capteurs :
+24 VDC
17 ou 19
-0 VDC
18 ou 20
69
Mise en oeuvre des modules de comptage
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C
Généralités
Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties et
des alimentations codeurs et autres capteurs.
Le module TSX CTY 2C comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1.
Illustration
Schéma de câblage d’un connecteur 20 points de type HE10 :
Entrées alimentation
codeur 5 VDC ou 10...30 VDC
Tension de référence codeur 10...30 VDC
Report
alimentation
vers
connecteur(s)
SUB-D
15 points
Entrée présélection voie 0
Entrée validation/Sortie Q2 voie 0
Sortie Q3 voie 0
Entrée présélection voie 1
Entrée validation/Sortie Q2 voie 1
Entrée capture voie 1
Sortie Q3 voie 1
Sorties physique réflexes voie 0
Sorties physique réflexes voie 1
Alimentation capteurs
Entrées auxiliaires 24 VDC
70
Entrées
auxiliaires
Mise en oeuvre des modules de comptage
Légende :
Signaux 24 VDC
Broches
Entrée auxiliaires voie 0 :
Présélection IPres0
5
Validation IVal0/Sortie Q2
6
Capture ICapt0
7
Sortie Q3
8
Entrée auxiliaire voie 1 :
Présélection IPres1
9
Validation IVal1/Sortie Q2
10
Capture ICapt1
11
Sortie Q3
12
Sortie réflexe voie 0 :
Sortie Q0
13
Sortie Q1
14
Sortie réflexe voie 1 :
Sortie Q0
15
Sortie Q1
16
Légende :
Alimentations
Broches
Alimentation codeur :
+ 5 VDC
1
- 0 VDC
2
+10...30 VDC
3
Tension référence codeur +10...30 VDC
4
Alimentation capteurs :
+24 VDC
17 ou 19
-0 VDC
18 ou 20
71
Mise en oeuvre des modules de comptage
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP
Illustration
Schéma de principe :
TSX CTY 2A
TSX CTY 2C
Raccordement alimentation
24 VDC capteurs de comptage
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Raccordement capteurs de comptage
Tableau des
repères
Ce tableau décrit le schéma ci-dessus en fonction des repères :
Repère
Description
1
Câble TSX CCP S15 (de longueur 2,5 m) ou TSX CCP S15050 (de longueur
0,5 m) ou TSX CCP S15100 (de longueur 1 m), équipé d’un connecteur SUB-D
15 points haute densité et d’un connecteur SUB-D 15 points standard. Ce câble
permet de raccorder la voie de comptage à l’embase de raccordement
TELEFAST 2 (ABE-7CPA01). Il véhicule les différents signaux relatifs à la voie
de comptage.
2
Embase de raccordement TELEFAST 2, référencée ABE-7CPA01 :
Elle permet de raccorder pour la voie considérée, les capteurs de comptage et
leur alimentation.
Note : Le raccordement des voies 2 et 3 d’un module TSX CTY 4A est
rigoureusement identique à celui des voies 0 et 1.
72
Mise en oeuvre des modules de comptage
Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation
Schéma de principe :
TSX CTY 2A
TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
TSX CTY 2C
Voie 0
Raccordement alimentation
24 VDC des capteurs
de comptage
+ + - -
14 16
18
(1)
+24 VDC
8 10
-0 VDC
EPSR
4 1
-0 VDC
IZ +24V
IZ -
GND
IB +24V
IB -
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
GND
N1
N1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
+ + - -
IA +24V
IA -
Généralités
25
27 26 28
Raccordement des
DDP 3 fils à sortie PNP
-
+
GND
-
+
B
Z
4 1
8 10
14 16
18
25
27 26 28
Raccordement des
DDP 3 fils à sortie NPN
-
- +
- +
+
GND
-
+
A
A
B
Z
4 1
8 10
14 16
18
25
27 26 28
Raccordement des
DDP 2 fils
A
B
Z
73
Mise en oeuvre des modules de comptage
Note : L’utilisation de capteurs de comptage de type DDP, nécessite de polariser
l’entrée EPSR (retour alimentation codeur). Pour cela raccorder :
l EPSR (borne 18) au + 24 VDC de l’alimentation capteur (borne 26 ou 28),
l - 0 VDC de l’alimentation capteur (borne 27) au - 0 VDC alimentation codeur
(borne 25).
74
Mise en oeuvre des modules de comptage
Précaution de câblage
Généralités
Les entrées IPres, IVal et ICapt sont des entrées rapides qui doivent être raccordées
au capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés
dans le cas d’un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils.
Le module intègre de base des protections contre les courts-circuits ou les
inversions de polarité. Il est obligatoire toutefois, de protéger les alimentations par
des fusibles en série. Ces fusibles seront de type rapide et d’un calibre maximum
de 1A.
Important :
câblage des
sorties statiques
Q0 à Q3
L’actionneur connecté sur une sortie Q0 et Q3 a son point commun au 0V de
l’alimentation. Si par un mauvais contact ou la coupure accidentelle d’un fil,
l’amplificateur de sortie n’est plus relié au 0V de l’alimentation, alors que le point
commun des actionneurs reste relié à ce 0V; cela pourrait générer un courant de
quelque mA en sortie de l’amplificateur, suffisant pour maintenir enclenché des
actionneurs de faible puissance.
Illustration :
+ + - -
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
+ + - -
Voie 0
IPres0 IVal0/Q2 ICapt0
Voie 1
Q3
Q0
Q1
IPres1 IVal1/Q2 ICapt1
204 104 205 105 206 106 107 307 112 312 113 313 208 108 209 109 210 110
+
+
+
+
RI
RI
+
RI
Q3
109 309
RI
RI
Q1
111 311 114 314 115 315
+
RI
105 305
Q0
RI
RI
75
Mise en oeuvre des modules de comptage
Raccordement
par TELEFAST
76
C’est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de
connecter le commun des actionneurs à la barrette des points communs 2••
(cavalier en position 1-2). Dans ce cas, il ne peut y avoir coupure du commun
module sans coupure du commun des actionneurs.
Mise en oeuvre des modules de comptage
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur
Illustration
Le câblage d’un module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d’un module
TSX CTY 2A ou TSX CTY 2C, seuls les éléments relatifs aux voies 0 et 1 sont à
raccorder.
Codeurs
Codeurs
Voie 0
Voie 1
Description des
différents
éléments de
raccordement
Voie 2
Voie 0
Voie 0
Voie 3
Voie 1
Voie 1
Connectique pour le raccordement du codeur au connecteur SUB-D 15 points
standard, situé sur le module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Compte-tenu des différents
types de codeurs, la réalisation de cette connectique est à votre charge et est
constituée de :
l un connecteur pour le raccordement au codeur (à définir selon la connectique du
codeur utilisé; généralement un connecteur DIN 12 points femelles),
l un connecteur SUB-D 15 points standard mâle pour le raccordement au
connecteur SUB-D 15 points femelle du module TSX CTY 2A / 4A / 2C.
Ce connecteur est disponible sous la référence TSX CAP S15,
l un câble :
l avec paires torsadées (jauge 26) et blindage pour un codeur incrémental avec
sorties à émetteur de ligne au standard RS 422 ou codeur absolu,
l multiconducteur (jauge 24) avec blindage pour un codeur incrémental avec
sorties Totem Pôle.
Le blindage du câble sera de type "tresse + feuillard". Le contact de la "tresse +
feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage sur
tout le diamètre du câble.
Le raccordement du câble sur les deux connecteurs varie selon le type
d’alimentation du codeur (5 VDC ou 10...30 VDC) et selon le type de sorties
(RS 422, Totem Pôle). A titre d’exemple, certains types de raccordement sont
décrits dans les pages suivantes.
77
Mise en oeuvre des modules de comptage
Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C
Illustration
Schéma de principe :
TSX CTY 2A
Voie 0
Câble 1
codeur
78
TSX CTY 2C
Mise en oeuvre des modules de comptage
Exemple de
raccordement
d’un codeur
incrémental avec
sorties à
émetteur de ligne
RS 422 / RS 485
Caractéristiques du codeur
l tension d’alimentation : 5 VDC,
l tension de sortie : 5 VDC différentiel,
l étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422 / RS 485.
Schéma de principe :
Module CTY
codeur
incrémental
connecteur SUB-D 15
points standard
Schéma de raccordement d’une voie :
connecteur DIN
codeur
SUB-D 15 points standard
Câble 1
(raccordement codeur / TSX CTY ••)
*EPSR : retour alimentation codeur,
(1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
79
Mise en oeuvre des modules de comptage
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle
Caractéristiquee
du codeur
l
l
l
Schéma de
principe
tension d’alimentation : 10...30 VDC,
tension de sortie : 10...0 VDC,
étage de sorties : Totem Pôle.
Ce schéma vous montre le principe de raccordement :
module CTY
codeur
incrémental
connecteur SUB-D 15 points standard
80
Mise en oeuvre des modules de comptage
Schéma de
raccordement
d’une voie
Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie :
SUB-D 15 points standard
connecteur DIN
codeur
câble 1
(raccordement codeur / TSX CTY ••)
*EPSR : retour alimentation codeur.
Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l’entrée EPSR, côté
codeur, au + de l’alimentation.
(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
81
Mise en oeuvre des modules de comptage
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à
collecteur ouvert
Caractéristiques
codeur
l
l
l
Schéma de
principe
tension d’alimentation : 24 VDC,
tension de sortie : 24 VDC,
étage de sorties : NPN collecteur ouvert.
Ce schéma vous montre le principe de raccordement :
Module CTY
codeur
incrémental
connecteur SUB-D 15
points standard
82
Mise en oeuvre des modules de comptage
Schéma de
raccordement
d’une voie
Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie :
SUB-D 15 points standard
connecteur DIN
codeur
câble 1
(raccordement codeur / TSX CTY ••)
*EPSR : retour alimentation codeur.
Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côté
codeur au + de l’alimentation.
(1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
83
Mise en oeuvre des modules de comptage
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à
collecteur ouvert
Caractéristiques
codeur
l
l
l
Schéma de
principe
tension d’alimentation : 24 VDC,
tension de sortie : 24 VDC,
étage de sorties : PNP collecteur ouvert.
Ce schéma vous montre le principe de raccordement :
Module CTY
codeur
incrémental
connecteur SUB-D 15
points standard
84
Mise en oeuvre des modules de comptage
Schéma de
raccordement
d’une voie
Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie :
SUB-D 15 points standard
connecteur DIN
codeur
câble 1
(raccordement codeur / TSX CTY ••)
*EPSR : retour alimentation codeur.
Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côté
codeur au + de l’alimentation.
(1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
85
Mise en oeuvre des modules de comptage
Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties
parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11
(module TSX CTY 2C seulement)
Caractéristiques
codeur
l
Schéma de
principe
Ce schéma vous montre le principe de raccordement :
l
tension d’alimentation : 5 VDC ou 10...30 VDC,
étage de sorties : émetteur de ligne différentiel.
Module CTY
codeur
incrémental
connecteur SUB-D 15
points standard
86
Mise en oeuvre des modules de comptage
Schéma de
raccordement
d’une voie
Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie :
SUB-D 15 points standard
connecteur DIN
câble 1
codeur
(raccordement codeur / TSX CTY 2C)
*EPSR : retour alimentation codeur.
Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côté
codeur au + de l’alimentation.
(1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
87
Mise en oeuvre des modules de comptage
Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires
Principe de
raccordement
Le câblage du module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d’un module
TSX CTY 2A ou TSX CTY 2C, un seul TELEFAST est raccordé (voies 0 et 1).
Nappe TSX CDP ••2 (1)
ou câble TSX CDP ••3 (2)
Alimentation capteurs 24 VDC
Raccordement :
- alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC)
- capteurs de présélection voies 2 et 3
- capteurs de validation comptage voies 2 et 3
- capteurs de capture voies 2 et 3
- sorties réflexes voies 2 et 3
Alimentation capteurs 24 VDC
Raccordement :
- alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC)
- capteurs de présélection voies 0 et 1
- capteurs de validation comptage voies 0 et 1
- capteurs de capture voies 0 et 1
- sorties réflexes voies 0 et 1
Note : L’utilisation d’une embase de raccordement TELEFAST TOR n’est pas
obligatoire, mais conseillée, afin de faciliter le raccordement des alimentations, des
capteurs et des préactionneurs sur les entrées et sorties auxiliaires.
(1) TSX DCP 102 : longueur 1 m,
TSX CDP 202 : longueur 2 m,
TSX CDP 302 : longueur 3 m.
(2) TSX CDP 053 : longueur 0,5 m,
TSX CDP 103 : longueur 1 m,
TSX CDP 203 : longueur 2 m,
TSX CDP 303 : longueur 3 m,
TSX CDP 503 : longueur 5 m.
88
Mise en oeuvre des modules de comptage
Description des
différents
éléments de
raccordement
Ce tableau décrit les différents éléments de raccordement en fonction des repères :
Repère
Description
1
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. Elle permet le
raccordement rapide :
l de l’alimentation 24 VDC destinée aux capteurs raccordés sur les
entrées/sorties auxiliaires,
l de l’alimentation du codeur (si capteur de comptage de type codeur),
l des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires (présélection, validation,
capture),
l des préactionneurs.
2
Nappe toronnée et gainée TSX CDP •• 2 ou câble de raccordement
TSX CDP ••3.
Note : L’accessoire ABE-7BV20 (vendu par quantité indivisible de 5) facilite le
raccordement des communs.
89
Mise en oeuvre des modules de comptage
Raccordement des capteurs et de leur alimentation
Schéma de
principe
Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase de raccordement
TELEFAST 2, référencée ABE-7H16R20 :
Raccordement
alimentation
capteur 24 VDC
ABE-7H16R20
Nappe
TSX CDP ••2
ou câble
TSX CDP ••3
Raccordement
alimentation
Alimentation
d’un codeur
en 10...30 VDC
ABE-7BV20
(commun -)
Raccordement capteurs sur entrées/sorties auxiliaires
Voie 0
Voie 1
contact mécanique
Tension de référence
codeur 10...30 VDC
Alimentation
d’un codeur
en 5 VDC
DDP 2 fils PNP
DDP 3 fils PNP
90
pré-actionneurs
Mise en oeuvre des modules de comptage
Note : Le raccordement des voies 2 et 3 d’un module TSX CTY 4A est
rigoureusement identique à celui des voies 0 et 1.
91
Mise en oeuvre des modules de comptage
Règles générales de mise en oeuvre
Installation
92
Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs SUB-D 15 points
standards des modules TSX CTY 2A/ 4A/ 2C avec les alimentations codeur et
capteur présentes; au risque de détériorer le codeur . En effet, certains codeurs ne
supportent pas la mise sous tension ou la coupure brutale et simultanée des signaux
et des alimentations
Mise en oeuvre des modules de comptage
Prescriptions
générales de
câblage
Section des fils
Utilisez des fils de section suffisante, afin d’éviter les chutes de tension (principalement en 5 V) et les échauffements.
Exemple de chutes de tension pour des codeurs alimentés en 5 V avec une
longueur de câble de 100 mètres :
Section du fil
Consommation codeur
50 mA
100 mA
150 mA
200 mA
0,08 mm (jauge 28)
1,1 V
2,2 V
3,3 V
4,4 V
0,12 mm2 (jauge 26)
-
1,4 V
-
-
0,22 mm2 (jauge 24)
-
0,8 V
-
-
0,34 mm2 (jauge 22)
0,25 V
0,5 V
0,75 V
1V
0,5 mm2
0,17 V
0,34 V
0,51 V
0,68 V
1 mm2
0,09 V
0,17 V
0,24 V
0,34 V
2
Câble de raccordement
Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP,...) et les
signaux de comptage doivent :
l être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées,
l être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme
côté codeur,
l ne jamais transporter des signaux autres que les signaux de comptage et
d’alimentations relatives aux capteurs de comptage.
Le câble de raccordement module/codeur devra être le plus court possible, afin de
ne pas créer de boucles, donc des capacités de couplage pouvant perturber le
fonctionnement.
Note : Véhiculez dans un même câble l’aller et le retour d’un même signal avec les
alimentations si nécessaire. Pour ce faire, utilisez de préférence des câbles avec
des paires torsadées.
93
Mise en oeuvre des modules de comptage
Alimentation des
codeurs et des
capteurs
auxiliaires
Alimentation des codeurs
Celle-ci doit :
l être réservée exclusivement à l’alimentation du codeur, pour s’affranchir des
impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent une
électronique sensible,
l être placée le plus près possible de l’embase TELEFAST 2, afin de réduir les
chutes de tension et les couplages avec d’autres câbles,
l être protégée contre les court-circuits et les surcharges, par des fusibles de type
fusion rapide,
l avoir une bonne autonomie afin de s’affranchir des micro-coupures.
Alimentation des capteurs auxiliaires
Se reporter aux règles générales de mise en oeuvre des modules TOR.
Note : La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteur auxiliaires doit être
mise à la masse au plus près des alimentations.
Les câbles véhiculant les tensions d’alimentation devront avoir leur blindage mis à
la masse.
Mise en oeuvre
logicielle
94
La mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions
de comptage sont décrites dans le manuel "métier comptage".
Annexes
4
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du TELEFAST 2 : ABE-7CPA01, du TELEFAST 2 :
ABE-7H16R20, etc...
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01
97
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST
99
Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur
SUB-D 15 points
100
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
101
Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST
102
Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et
connecteur HE10
103
Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
104
Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
105
Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
106
Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
109
Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V
111
Raccordement des codeurs alimentés en 5 V
113
Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V
115
Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un
seul TELEFAST
117
Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie
119
Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie
120
Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie
122
95
Annexes
Sujet
96
Page
Règles et précautions de câblage
124
Configuration de l’embase TELEFAST
127
Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••
132
Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/24
133
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05
135
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24
136
Câbles et torons précâblés
137
Visualisation du module
139
Annexes
Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01
Présentation
L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation
d’une connectique SUB-D 15 points standard femelle en une connectique bornier à
vis de :
l 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs
et de leur alimentation,
l 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes N1 pour des reprises
particulières),
l 4 bornes pour raccordement de l’alimentation capteur.
Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur
une voie de comptage des modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C.
Illustration :
TSX CTY 2A
TSX CTY 4A
TSX CTY 2C
TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ABE-7CPA01
capteur de comptage
Le connecteur SUB-D 9 points permet un report d’information vers un Altivar, dans
le cas d’utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques.
97
Annexes
Illustration :
X2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X1
26
28
27
1
2
3
8
12
16
20
24
25
4
6
10
14
18
23
22
5
7
9
11
13
15
17
19
21
29
31
32
30
GND
GND
N1
N1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
24 V
24 V
0V
0V
Plan de câblage
Encombrements
et montage
Encombrements
Montage
L’embase de raccordement ABE-7CPA01 se montent sur profilé DIN de largeur
35 mm.
98
Annexes
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST
31
32
30
28
29
24
Entrée alimentation
25
codeur - 0 VDC
Sortie alimentation
27
capteur - 0 VDC
23
26
Entrée alimentation
codeur +5 VDC
Entrée alimentation
codeur 10...30 VDC
Sortie alimentation
capteur +24 VDC
Sortie alimentation
capteur +24 VDC
22
20
21
19
18
IZ Retour alimentation
codeur (EPSR)
14
16
17
15
IZ +5 V RS 422C
IZ +24 VDC
12
13
IB -
10
11
IB +24 VDC
9
IB +5 V RS 422C
8
7
IA +24 VDC
4
6
3
IA -
5
IA +5 V
1
IA -
2
N1
N1
GND
Illustration :
GND
Voie de
comptage
utilisée avec des
capteurs de type
détecteur de
proximité
Note : Chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée
avec 6 étiquettes permettant de personnaliser le repérage de chaque embase, en
fonction de l’utilisation qui en est faite.
Il est possible de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser par
exemple un commun GND.
99
Annexes
Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et
connecteur SUB-D 15 points
Généralités
Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST ABE-7CPA01
et le connecteur SUB-D 15 points :
Bornier à vis du
TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur SUB-D
15 points standard
(N° de broche)
Nature des signaux
1
2
IA-
IA-
2
1
IA + 5 V RS 422C
IA + 5 V RS 422C
3
2
IA-
IA-
4
9
IA + 24 VDC
IA + 24 VDC
10
IB + 5 V RS 422 C
IB + 5 V RS 422 C
3
IB + 24 VDC
IB + 24 VDC
11
IB-
IB-
4
IZ + 5 V RS 422 C
IZ + 5 V RS 422 C
12
IZ + 24 VDC
IZ + 24 VDC
5
IZ-
IZ-
13
Retour alimentation codeur (EPSR)
TSX CTY 2A / 4A
TSX CTY 2C
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
6
Réservé
21
22
15
23
14
24
7
Entrée alimentation codeur +10...30 VDC
25
8
Entrée alimentation codeur -0 VDC
Réservé
26
Sortie alimentation capteur + 24 V DC
27
Sortie alimentation capteur -0 V DC
28
Sortie alimentation capteur + 24 VDC
29
30
31
32
100
Entrée alimentation codeur + 5 VDC
Annexes
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
Présentation
L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7H16R20) assurent la transformation d’une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis,
permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations relatifs aux
entrées auxiliaires des modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C.
Illustration
Ce schéma illustre le raccordement d’un TELEFAST aux modules de comptage :
(1) Nappe TSX CDP ••2 ou câble TSX CDP ••3.
Note : Les embases de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR sont
présentées dans le manuel de mise en oeuvre des E/S TOR.
101
Annexes
Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST
Présélection
voie 0 (IPres 0)
Val.compt. (IVal 0)
/sortie Q2 voie 0
Capture 0 voie 0
(ICapt 0)
Capture 0 voie 0
(ICapt 0)
Présélection
voie 1 (IPres 1)
Val.compt. (IVal 1)
/sortie Q2 voie 1
Capture 0 voie 1
(ICapt0)
Capture 1 (ICapt 1)
Sortie Q3 voie 1
Sortie Q0
voie 0
Sortie Q1
voie 0
Sortie Q0
voie 1
Sortie Q1
voie 1
Sortie alim.capteur
- 0 VCC
Entrée alim.codeur
+ 5 VDC
Entrée alim.codeur
- 0 VDC
Entrée alim.codeur
+10...30 VDC
Le bornier ci-dessous représente le bornier de l’embase ABE-7H16R20 :
Sortie alim.capteur
+24 VDC
Illustration
(1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de
l’ensemble des bornes 2•• :
l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité +,
l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité -.
(2) Sur l’embase ABE-7H16R20, il est possible de rajouter une barrette optionnelle
ABE-7BV20, afin de réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix
utilisateur).
Note : Le raccordement des capteurs et alimentation sur embase ABE-7H16R20
est décrit dans le manuel de mise en oeuvre des E/S TOR.
102
Annexes
Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur HE10
Généralités
Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20
et le connecteur HE10 :
Bornier à vis du
TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
Nature des signaux
TSX CTY 2A / 4A
TSX CTY 2C
Type de signal
100
1
+ 5 VDC
+ 5 VDC
Alimentation codeur
101
2
- 0 VDC
- 0 VDC
102
3
+ 10...30 VDC
103
4
104
5
IPres 0/2
IPres 0
105
6
IVal 0/2
IVal 0 /
Sortie Q2 voie 0
106
7
ICapt 0/2
107
8
108
9
IPres 1/3
IPres 1
109
10
IVal 1/3
IVal 1 /
Sortie Q2 voie 1
110
11
ICapt 1/3
111
12
112
13
Sortie Q0 voie 0/2
Sortie Q0 voie 0
113
14
Sortie Q1 voie 0/2
Sortie Q1 voie 0
114
15
Sortie Q0 voie 1/3
Sortie Q0 voie 1
115
16
Sortie Q1 voie 1/3
Sortie Q1 voie 1
+ 24 VDC
17
Alimentation des entrées/sorties auxiliaires
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
+ 10...30 VDC
Tension de référence
codeur 10...30 VDC
Entrées auxiliaires
voies 0 / 2
ICapt 0
Sortie Q3 voie 0
Entrées / sorties
auxiliaires voies 1 / 3
ICapt 1
Sortie Q3 voie 1
Sorties réflexes voies
0/2
Sorties réflexes voies
1/3
Ensemble des bornes 200 à 215 au +24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 200 à 215 au -0 VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
+24 VDC si bornes 1 et 2 reliées
-0 VDC si bornes 3 et 4 reliées
300...315
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées
comme capteur
103
Annexes
Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
Présentation
L’embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 permet de
raccorder les codeurs absolus à sorties parallèles au module de comptage
TSX CTY 2C.
Elle réalise la conversion de la valeur de position fournie par le codeur absolu à
sorties parallèles, en information série. Le codeur absolu doit être codé en binaire
pur ou Gray avec 24 bits au maximum de données.
Il est possible de raccorder 2 codeurs absolus à sorties parallèles sur un même
TELEFAST d’adaptation. De plus, la mise en série de plusieurs embases
ABE-7CPA11 (4 au maximum) permet de multiplexer jusqu’à 4 codeurs absolus à
sorties parallèles sur une même voie de comptage (acquisition de position).
Illustration
Ce schéma illustre un codeur absolu avec un TELEFAST ABE-7CPA11 et un
module TSX CTY 2C :
TSC CTY 2C
TELEFAST ABE-7CPA11
codeur absolu à sorties parallèles
104
Annexes
Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
Illustration
Ce schéma illustre un TELEFAST 2 : ABE-7CAP11 :
Tableau des
repères
Ce tableau décrit le schéma ci-dessus en fonction des différents repères :
Repères
Description
1
Connecteur SUB-D 15 points standard pour le raccordement du TELEFAST au
module TSX CTY 2C.
2
Connecteur SUB-D 15 points standard pour la mise en série de plusieurs
TELEFAST (4 au maximum).
3
Bornier à vis pour le raccordement du ou des codeurs absolus à sorties
parallèles (2 au maximum).
Il est possible de distribuer les alimentations en utilisant des borniers
additionnels encliquetables : ABE-7BV10 (10 bornes) ou ABE-7BV20
(20 bornes).
4
Voyant de diagnostic du TELEFAST. Ce voyant vert est allumé lorsque le
TELEFAST est alimenté.
5
Fusible de protection de l’alimentation 10...30 V (type rapide 1A).
6
Micro-interrupteur pour la configuration du ou des codeurs (nombre de codeurs,
type de codeurs,...).
105
Annexes
Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
Caractéristiques
générales
Ce tableau vous présente les caractéristiques générales :
Paramètres
Valeurs
Tension admissible en 10...30 VDC
11...30 V
Tension admissible en 5 VDC
5...6 V
Fréquence maximale de changement d’état du bit de 75 kHz
poids faible
106
Fréquence de lecture de la trame série
150 kHz...1 MHz
Courant consommé (hors codeur)
typique : 90 mA
max : 130 mA
Puissance dissipée
typique : 450 mW
max : 1,5W
Contrôle du retour alim.codeur :
l sur le + alim
l sur le - alim
-15% Valim
+15% Valim
Résistance d’isolement
> 10 MΩ sous 500 VDC
Rigidité diélectrique
1000 Veff.50/60 Hz pendant 1 min
Température de fonctionnement
0...60°C
Hygrométrie
5%...95% sans condensation
Température de stockage
-25 °C...+70°C
Altitude de fonctionnement
0...2000 m
Annexes
Caractéristiques
des entrées de
lecture codeur
(in0 à in23)
Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées de lecture
(in0 à in23):
Paramètres
Valeurs
Logique
positive ou négative (1)
Compatibilité avec les sorties codeur
sorties Totem-pole 11-30 V
sorties TTL 5 V
sorties à transistor collecteur ouvert
NPN 11-30 V
Tension max.admissible sur les entrées
+30 V
Longueur max. de câblage entre codeur et
TELEFAST
200 m (2)
Tension d’entrée VIL
0 V < VIL < 2,5 V
Tension d’entrée VIH
3,9 V > VIH > 30 V
(1) Logique positive : tension < 2,5 V -> état 0,
tension > 3,9 V -> état 1,
Logique négative : tension < 2,5 V -> état 1,
tension > 3,9 V -> état 0.
(2) 50 m max. avec les codeurs codés binaire pur et à sorties à collecteur ouvert
NPN et dérating en fonction de la longueur.
107
Annexes
Caractéristiques
des entrées
d’adresse TOR
(AD0, AD1)
Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées d’adresse TOR
(AD0, AD1) :
Paramètres
Valeurs
Logique
positive
Limite en tension
l limite max. admissible en tension
30 V
34 V (1h par 24 h)
Valeurs nominales
24 V
7 mA
l en tension
l en courant
Caractéristiques
des sorties de
commande 3
états des codeur
(3ST0, 3ST1)
Tension pour état ON
Courant pour état ON à 11 V
Tension pour état OFF
Courant pour état OFF
≥ 11 V
≥ 3 mA
≤5V
≤ 2 mA
Impédance d’entrée pour U nominal
3,6 kΩ
Temps de réponse
25 µs...50 µs
Type d’entrées
résistive
Conformité IEC 1131
type 1
Ce tableau vous présente les caractéristiques des sorties de commande 3 états des
codeurs (3ST0, 3ST1) :
Paramètres
Valeurs
Tension de sortie
alimentation codeur
Courant nominal
alim.codeur / 3 kΩ
Chute de tension max.
< 0,5 V
Courant max.
10 mA
Protection contre les surcharges et les courts-circuits non
108
Annexes
Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
Illustration :
+ - - +
TELEFAST
ABE-7CPA11
Connecteur
droit
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
Connecteur
gauche
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
Brochage des
connecteurs
SUB-D 15 points
DATA+
1
9
DATA-
2
MAE
3
AD0ME
4
AD1ME
5
CLKS+
6
10...30 VDC
7
0 VDC
8
10
11
12
13
14
15
DATA+
1
DATA-
2
MAS
3
AD0MES
4
AD1MES
5
CLKS+
6
nc
7
0 VDC
8
AD0E
AD1E
nc
nc
EPSR
CLKS5 VDC
9
AD0ES
10
AD1ES
11
nc
12
nc
13
EPSR
14
CLKS-
15
nc
Legende :
Alimentation
0 VDC
8
10...30 VDC
7
0 VDC
15
Adressage des codeurs
l bus inter-TELEFAST (Input) :
AD0E
9
AD1E
10
AD0ME
4
AD1ME
5
MAE
3
Retour alimentation codeur EPSR
13
109
Annexes
Liaison série
l sorties données :
DATA+
1
DATA-
2
l entrées horloge :
CLKS+
6
CLKS-
14
Legende :
Alimentation
0 VDC
8
Adressage des codeurs
l bus inter-TELEFAST (Output) :
AD0ES
9
AD1ES
10
AD0MES
4
AD1MES
5
MAS
3
Retour alimentation codeur EPSR
13
Liaison série
l sorties données :
DATA+
1
DATA-
2
l entrées horloge :
110
CLKS+
6
CLKS-
14
GND
local
Raccordement au
blindage du câble
-EPSR
+EPSR
3ST1
DEF
in22
in20
in18
in16
in14
in12
in10
in8
in6
in4
COM
AD1
AD0
3ST0
in23
in21
in19
in17
in15
in13
in11
in9
in7
in5
in3
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
7
5
3
1
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0V
0 VDC
-
in1
0V
+10...30 VDC
+ -
in2
in0
5V
10-30 V
GND
Schéma de
principe
+10...30 V
Annexes
Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V
Illustration :
+
TELEFAST ABE-7CPA11
0V
Q1
Q0
Codeur absolu à sorties parrallèles
111
Annexes
Légende :
Signaux
Signification
GND
masse du ou des codeurs
N° de borne
+10...30 V
borne + de l’alimentation du ou des codeurs
0V
borne - de l’alimentation du ou des codeurs
in0 à in23
sorties du ou des codeurs
1...24
DEF
sortie défaut du ou des codeurs
25
3ST0
commande d’inhibition des sorties du codeur 0 (si
multiplexage)
26
3ST1
commande d’inhibition des sorties du codeur 1 (si
multiplexage)
27
AD0, AD1
commande de multiplexage des codeurs
28,30
COM
commun des signaux AD0 et AD1
32
+EPSR
entrée retour alim.codeur + (connecter à +10...30 V si
pas de contrôle)
29
-EPSR
entrée retour alim.codeur - (connecter à 0V si pas de
contrôle)
31
Note :
se reporter aux règles et précaution de câblage (Voir Règles et précautions de
câblage, p. 124) des sorties du codeur.
112
Annexes
Raccordement des codeurs alimentés en 5 V
+5 VDC
+ -
0 VDC
Illustration :
-
+
Alimentation 5 VDC
32
30
31
-EPSR
COM
28
29
AD1
27
3ST1
AD0
24
26
25
3ST0
DEF
22
23
in23
20
21
in21
in22
in19
19
in18
in20
16
18
17
in15
in17
14
15
in14
in16
12
13
in12
in13
10
11
in10
in11
8
9
in8
in9
6
7
in7
in5
5
in4
in6
4
3
in3
0V
2
in1
in2
+EPSR
GND
local
in0
+5V
0V
1
10-30 V
5V
TELEFAST ABE-7CPA11
GND
Schéma de
principe
0V
Q1
Q0
TSX CTY 2C
Raccordement au
blindage du câble
Codeur absolu à sorties parrallèles
113
Annexes
Légende :
Signaux
Signification
GND
masse du ou des codeurs
N° de borne
+5 V
borne + de l’alimentation du ou des codeurs
0V
borne - de l’alimentation du ou des codeurs
in0 à in23
sorties du ou des codeurs
1...24
DEF
sortie défaut du ou des codeurs
25
3ST0
commande d’inhibition des sorties du codeur 0
(si multiplexage)
26
3ST1
commabde d’inhibition des sorties du codeur 1
(si multiplexage)
27
AD0, AD1
commande de multiplexage des codeurs
28,30
COM
commun des signaux AD0 et AD1
32
+EPSR
entrée retour alim.codeur +
(connecter à +5 V si pas de contrôle)
29
-EPSR
entrée retour alim.codeur (connecter à 0V si pas de contrôle)
31
Note :
se reporter aux règles et précaution de câblage (Voir Règles et précautions de
câblage, p. 124) des sorties du codeur.
114
Annexes
Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V
-
+5 VDC
+
0 VDC
Illustration :
-
+
32
30
31
-EPSR
COM
28
29
AD1
26
AD0
27
3ST1
+EPSR
24
25
DEF
3ST0
22
23
Codeurs absolus à sorties parallèles
in23
20
21
in21
in22
in19
19
in18
in20
16
18
17
in17
in16
14
15
in15
12
13
in13
in12
in14
10
in11
11
in10
6
8
in9
9
7
in7
in5
in6
in8
4
in3
5
in4
0V
2
in1
3
in2
+5 V
in0
0V
1
10-30 V
5V
GND
TELEFAST ABE-7CPA11
GND
Généralités
TSX CTY 2C (1)
0V
Q1
Q0
vers codeur 1
vers codeur 0
vers codeur 0 ou codeur 1
115
Annexes
IMPORTANT
Dans le cas de multiplexage, il est nécessaire d’utiliser des codeurs à sorties
parallèles de même type :
l même nombre de bits de données,
l même alimentation (les codeurs sont alimentés soit en 10...30 VDC, soit en
5 VDC).
Note : si le contrôle d’alimentation codeur n’est pas utilisé, la borne +EPSR (retour
alimentation codeur +) doit être connectée au +10...30 V ou + 5 V et la borne EPSR (retour alimentation codeur -) doit être connectée au 0V.
(1) L’utilisation des sorties reflexes Q0 et Q1 du TSX CTY 2C n’est pas obligatoire
pour adresser les codeurs; cette opération pouvant s’effectuer par 2 sorties d’un
module TOR. Dans ce cas, il faut raccorder le commun des sorties à l’entrée COM
du TELEFAST ABE-7CPA11.
(2) Il est obligatoire de positionner le micro-interrupteur de configuration en
fonction du nombre de codeurs raccordés sur l’embase (OFF si 1 codeur ou ON si
2 codeurs).
116
Annexes
Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul
TELEFAST
Illustration
Ce schéma illustre le raccordement de chaque voie d’un TSX CTY 2C à un seul
TELEFAST :
TSX CTY 2C
TELEFAST 0
ABE-7CPA11
Voie 0
Voie 1
Nappe TSX CDP••2
ou câble TSX CDP••3
Configuration :
1 codeur par embase
Codeur absolu
à sorties parallèles
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
Configuration :
2 codeurs par embase
TELEFAST
ABE-7H16R20
TELEFAST
ABE-7CPA11
Codeur 1
Codeur 0
Adressage des codeurs (AD0,COM) (1)
Note : (1) il n’est pas nécessaire de câbler l’adressage du codeur du
TELEFAST 0 (voie 0), celui-ci ayant par défaut l’adresse 00.
117
Annexes
Adressage des
codeurs
118
L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :
AD1
AD0
Action
0
0
Lecture du codeur 0
0
1
Lecture du codeur 1
1
0
Aucune lecture
1
1
Aucune lecture
Annexes
Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie
Illustration
Ce schéma illustre le raccordement de 2 TELEFAST sur une même voie :
TSX CTY 2C
TELEFAST 0
ABE-7CPA11
Configuration :
1 codeur par embase
Voie 0
Voie 1
Nappe TSX CDP••2
ou câble TSX CDP••3
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
Codeur 0
Codeur 1
Codeur absolu
à sorties parallèles
TELEFAST
ABE-7CPA11
TELEFAST
ABE-7H16R20
Configuration :
2 codeurs par embase
Codeur 1
Codeur 0
Adressage des codeurs (AD0, AD1,COM) (1)
Adressage des
codeurs
(1) L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :
AD1
AD0
Action
0
0
Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0
0
1
Lecture du codeur 1 du TELEFAST 0
1
0
Lecture du codeur 0 du TELEFAST 1
1
1
Lecture du codeur 1 du TELEFAST 1
119
Annexes
Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie
Illustration
Ce schéma illustre le raccordement de 3 TELEFAST sur une même voie :
TELEFAST 0
ABE-7CPA11
Configuration
1 codeur par
embase
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
Codeur absolu
à sorties parallèles
TSX CTY 2C
Voie 0
Configuration
1 codeur par
embase
Voie 1
TELEFAST
ABE-7CPA11
Nappe TSX CDP••2
ou câble TSX CDP••3
TELEFAST
ABE-7CPA11
Configuration :
2 codeurs par
embase
TELEFAST
ABE-7H16R20
Codeur 1
Codeur 0
Adressage des codeurs (AD0, AD1,COM) (1)
120
Annexes
Adressage des
codeurs
(1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :
AD1
AD0
Action
0
0
Lecture du codeur du TELEFAST 0
0
1
Lecture du codeur du TELEFAST 1
1
0
Lecture du codeur 0 du TELEFAST 2
1
1
Lecture du codeur 1 du TELEFAST 2
Si par exemple, 2 codeurs sont câblés sur TELEFAST 0 et un seul codeur sur
TELEFAST 2, l’adressage devient : 00-lecture du codeur 0 du TELEFAST 0, 01lecture du codeur 1 du TELEFAST 0, 10-lecture du codeur du TELEFAST 1 et 11lecture du codeur du TELEFAST 2.
121
Annexes
Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie
Illustration
Ce schéma illustre le raccordement de 4 TELEFAST sur une même voie :
TELEFAST 0
ABE-7CPA11
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
Configuration :
1 codeur par
embase
Codeur absolu
à sorties parallèles
TSX CTY 2C
Configuration :
1 codeur par
embase
Voie 0
Voie 1
TELEFAST
ABE-7CPA11
Codeur absolu
à sorties parallèles
Nappe TSX CDP••2
ou câble TSX CDP••3
Configuration :
1 codeur par
embase
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
TELEFAST
ABE-7CPA11
Codeur absolu
à sorties parallèles
Configuration :
1 codeur par
embase
TELEFAST
ABE-7H16R20
TELEFAST
ABE-7CPA11
Codeur absolu
à sorties parallèles
Adressage des codeurs (AD0, AD1,COM) (1)
122
Annexes
Adressage des
codeurs
(1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :
AD1
AD0
Action
0
0
Lecture du codeur du TELEFAST 0
0
1
Lecture du codeur du TELEFAST 1
1
0
Lecture du codeur du TELEFAST 2
1
1
Lecture du codeur du TELEFAST 3
123
Annexes
Règles et précautions de câblage
Important
Toutes les connexions ou déconnexions sur le TELEFAST doivent s’effectuer
HORS TENSION (codeurs, liaison vers le module de comptage, liaisons entre
les embases TELEFAST).
Raccordement
du TELEFAST 0
au module de
comptage et
chaînage des
TELEFAST
Les câbles TSX CCP S15 (2,5 m), TSX CCP S15100 (1 m) et TSX CCP S15050
(0,5 m) sont proposés pour le raccordement des TELEFAST entre eux ou pour le
raccordement du TELEFAST 0 au module TSX CTY 2C. L’utilisateur peut
néanmoins réaliser des liaisons plus longues en utilisant le kit de câblage,
référencés TSX CAP S15•• et en respectant la consigne suivante lorsque les
codeurs sont alimentés en 5 V : si la liaison entre le module de comptage et le
TELEFAST 0 ne dépasse pas 100 m, utilisez des fils de jauge 28 (0,008 mm2).
Si elle est > 100m, utilisez au minimum des fils de jauge 22 (0,34 mm2). Néanmoins,
pour limiter la chute de tension dans le 0V, due au courant d’alimentation du codeur,
il est préconisé de câbler le 0 V selon le schéma suivant.
Illustration
Schéma de câblage :
Alimentation 24 V
TELEFAST ABE-7CPA11
+ 24 V codeur
124
+ 0 V codeur
Annexes
Longueur des
câbles entre
module de
comptage et
TELEFAST
La longueur totale de la liaison entre le module de comptage et les TELEFAST
(somme des longueurs entre la voie de comptage et le premier TELEFAST et les
différents TELEFAST entre eux) ne doit pas dépasser 200 m, sachant que la
longueur maximale de câble entre 2 TELEFAST est de 50 m.
Dans le cas ou la distance totale entre le premier et le dernier TELEFAST dépasse
20 m, il n’est nécessaire d’effectuer une adaptation de ligne sur le connecteur droit
du dernier TELEFAST, par l’insertion d’un bouchon de fin de ligne (résistance de
220 Ω entre les broches 1 et 2 du connecteur).
Le tableau suivant indique les fréquences d’horloge de la transmission série, en
fonction de la longueur totale de la liaison :
Longueur des câbles
Fréquence de l’horloge de la transmission série
< 10 m
1 MHz
< 20 m
750 kHz
< 50 m
500 kHz
< 100 m
375 kHz
< 150 m
200 kHz (par défaut)
< 200 m
150 kHz
Protection de
l’alimentation
des codeurs
La tension d’utilisation du ou des codeurs raccordés au TELEFAST détermine si
celui-ci doit être alimenté en 10...30 VDC ou 5 VDC. Dans le cas d’une alimentation
10...30 VDC, le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST (fusible 1 A de
type rapide). Par contre, si le TELEFAST est alimenté en 5 VDC, l’utilisateur doit
prévoir en série avec la borne + de l’alimentation, un fusible rapide adapté à la
consommation du TELEFAST et des codeurs raccordés à celui-ci.
Contrôle de la
tension
d’alimentation
du codeur
Cette fonction n’est valide que si un seul codeur est raccordé au TELEFAST. Si la
tension d’alimentation du codeur diminue de plus de 15%, le défaut EPSR est
remonté au module.
Si le codeur n’a pas de retour alimentation codeur, il est impératif de câbler :
l la borne +EPSR du TELEFAST au + de l’alimentation codeur,
l la borne -EPSR du TELEFAST au - de l’alimentation codeur.
125
Annexes
Câblage des
sorties du
codeur
Si les sorties du codeur sont à logique positive et si leur nombre est inférieur à 24,
il est obligatoire de respecter les règles suivantes :
l câbler les sorties du codeur sur les entrées du TELEFAST, en partant du poids
faible vers le poids fort,
l câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à la borne 0 V.
Illustration :
Codeur 14 bits
Si les sorties du codeur sont à logique négative et si leur nombre est inférieur à 24,
il est obligatoire de respecter les règles suivantes :
l câbler les sorties du codeur sur les entrées de TELEFAST, en partant du poids
faible vers le poids fort,
l ne pas câbler (laisser en l’air) les entrées du TELEFAST inutilisées.
Illustration :
Codeur 14 bits
126
Annexes
Configuration de l’embase TELEFAST
Introduction
La configuration de l’embase est réalisée en positionnent les 4 micro-interrupteurs,
situés sous le connecteur droit de celle-ci.
Ils permettent d’inhiber les sorties du codeur, de définir le nombre et le type de
codeurs raccordés à l’embase TELEFAST.
Illustration :
Type de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST
Nombre de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST
Inhibition des sorties du codeur
Inhibition des
sorties du
codeur
Ce micro-interrupteur permet de choisir l’état des 2 commandes d’inhibition (3ST0
et 3ST1) des sorties codeurs.
Illustration
Description
Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande 3ST0
ou 3ST1 active à 0.
Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande 3ST0
ou 3ST1 active à 1.
127
Annexes
Nombre de
codeurs
raccordés au
TELEFAST
Ce micro-interrupteur permet de définir le nombre de codeurs raccordés à l’embase
TELEFAST (1 ou 2 codeurs absolus à sorties parallèles).
Illustration
Description
Un codeur est raccordé à l’embase.
Deux codeurs sont raccordés à l’embase.
Si pour une voie de comptage, le nombre de codeurs connectés est impaire et le
nombre de TELEFAST en série est égal à 2 ou 3, il est obligatoire de configurer
les TELEFAST pour que la somme des codeurs soit égale à 4.
Cas de 2
embases
TELEFAST
Ce tableau vous présente la configuration dans le cas de deux embases TELEFAST
:
Configuration matérielle
(nombre de codeurs par
TELEFAST)
micro-switch
TELEFAST
Adresse
0
1
AD0
AD1
2 codeurs sur TELEFAST 0 et
1 codeur sur TELEFAST 1
ON
ON
0
0
1
1
0
1
0
1
Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0
Lecture du codeur 1 du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 1
Lecture du codeur du TELEFAST 1
1 codeur sur TELEFAST 0 et
2 codeurs sur TELEFAST 1
ON
ON
0
0
1
1
0
1
0
1
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur 0 du TELEFAST 1
Lecture du codeur 1 du TELEFAST 1
128
Action
Annexes
Cas de 3
embases
TELEFAST
Ce tableau vous présente la configuration dans le cas de deux embases TELEFAST
:
Configuration matérielle
(nombre de codeurs par
TELEFAST)
micro-switch TELEFAST
0
1
2
1 codeur sur TELEFAST 0
1 codeur sur TELEFAST 1
et
1 codeur sur TELEFAST 2
ON
OFF
OFF
0
0
1
1
0
1
0
1
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 1
Lecture du codeur du TELEFAST 2
1 codeur sur TELEFAST 0
1 codeur sur TELEFAST 1
et
1 codeur sur TELEFAST 2
OFF
ON
OFF
0
0
1
1
0
1
0
1
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 1
Lecture du codeur du TELEFAST 1
Lecture du codeur du TELEFAST 2
1 codeur sur TELEFAST 0
1 codeur sur TELEFAST 1
et
1 codeur sur TELEFAST 2
OFF
OFF
ON
0
0
1
1
0
1
0
1
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 1
Lecture du codeur du TELEFAST 2
Lecture du codeur du TELEFAST 2
Adresse
Action
129
Annexes
Type de codeurs
raccordés au
TELEFAST
Ces micro-interrupteurs permettent de définir le type de codeurs raccordés à
l’embase TELEFAST. Les tableaux suivants indiquent les performances de la
liaison codeur/TELEFAST, en fonction du code choisi par les micro-interrupteurs :
Tableau 1
Codeurs à sorties logiques positives, Totempôle, TTL et Collecteur ouvert NPN, codés
Gray
Longueur max.
codeur/
TELEFAST
Fréquence max.
de changement
du bit de poids
faible
50 m
75 kHz
Tableau 2
Codeurs à sorties logique négative, TotemLongueur max.
pôle, TTL et Collecteur ouvert NPN, codés Gray codeur/
TELEFAST
Fréquence max.
de changement
du bit de poids
faible
50 m
75 kHz
100 m
40 kHz
200 m
5 kHz
Tableau 3
Codeurs à sorties logique positive ou négative, Longeur max.
Collecteur ouvert NPN, codés binaire
codeur/
TELEFAST
10 m
130
Fréquence max.
de changement
du bit de poids
faible
40 kHz
Annexes
Codeurs à sorties logique positive ou négative, Longeur max.
Collecteur ouvert NPN, codés binaire
codeur/
TELEFAST
Fréquence max.
de changement
du bit de poids
faible
30 m
20 kHz
50 m
5 kHz
Note : Pour les codeurs à sorties logiques positives, TTL et Totem-pôle, il est
possible d’aller au delà de ces performances, sans dépasser les recommandations
des constructeurs de codeurs.
131
Annexes
Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••
Généralités
Les accessoires de câblage TSX TAP S15•• permettent de raccorder un codeur
incrémental, au module de comptage, en utilisant un câble spécifique (fourni par le
fabriquant du codeur):
l TSX TAP S15 05 : permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en VDC
: codeur à sorties à émetteur de ligne RS 422,
l TSX TAP S15 24 : permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en
24 VDC : codeur à sorties Totem Pôle ou à sorties PNP à collecteur ouvert.
Les TSX TAP S15•• disposent de 2 connecteurs :
une embase DIN 12 points femelle, repérée dans le sens inverse des aiguilles
d’une montre. Ce connecteur permet de raccorder le codeur, au travers d’un
câble fourni par le fabricant du codeur,
l un connecteur SUB-D 15 points standard permettant à l’aide d’un câble standard
TSX CCP S15 le raccordement au connecteur SUB-D des entrées comptage du
module.
l
Le produit TSX TAP S15••, peut être fixé sur un rail DIN, à l’aide d’une équerre
fournie avec l’accessoire, ou bien fixé en traversée d’armoire avec joint d’étanchéité
fourni avec le produit.
Illustration :
Codeur incrémental équipé
d’une prise DIN 12 points
TSX TAP S15••
Câble spécifique fourni par le
fabriquant du codeur
F
8
7
1
9
10
4
132
5
8
2
3
4
7
9
12
1
10
11
6
5
2
F
3
4
1
8
12
11
3
1
10
11
6
M
2
9
12
M
7
6
5
2
9
10
8
12
11
3
4
7
6
5
Annexes
Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/24
Montage sur
platine Téléquick
L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05/24 sur une platine perforée de
type AM1-PA••• ou sur tout autre support.
Montage en
passage
d’armoire
Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05/24 peut être monté en passage
d’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur.
épaisseur max = 5mm
joint
perçage = 37 mm de diamètre
133
Annexes
Encombrement
134
Illustration :
Annexes
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05
Généralités
Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un auxiliaire TSX TAP S15 05
utilise un câble spécifique, fourni par le fabriquant du codeur.
Illustration
Le brochage du TSX TAP S15 05 est le suivant :
1
1
2
9
2
TSX CPP S15
10
10
3
11
11
4
4
12
A- 5 V
B+ 5 V
B- 5 V
Z+ 5 V
5
Câble spécifique fourni
par le fabriquant du
codeur
6
8
1
3
1
2
9
10
5
Z- 5 V
4
8
12
11
3
5
13
A+ 5 V
4
7
6
5
6
14
13
EPSR
2
7
15
15
+5 V
12
8
8
0V
10
135
Annexes
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24
Généralités
Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un auxiliaire TSX TAP S15 24
nécessite un câble spécifique fourni par le fabriquant du codeur.
Illustration
Le brochage du TSX TAP S15 24 est le suivant :
3
1
9
9
TSX CPP S15
2
12
10
3
7
11
4
13
12
B+ 24 V
A+ 24 V
Z+ 24 V
8
5
3
Retour
alimentation
codeur 24 V
24 V
1
12
2
9
10
4
2
8
12
11
3
5
13
Câble spécifique fourni par le
fabriquant du codeur
7
6
5
6
14
5
7
15
8
8
11
0V
10
TSX TAP S15 24
Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 24 V
(Heidenheim, Hengstler, Codéchamp, Ivo, Ideacod,...).
136
Annexes
Câbles et torons précâblés
Torons
précâblés
TSX CDP 301 et
TSX CDP 501
Ces torons précâblés (ou laizes) permettent de raccorder directement des capteurs,
préactionneurs ou bornes aux modules de comptage. Ils comprennent 20 fils de
jauge 22 (0,34 mm2) et sont équipés d’un connecteur HE10 à une extrémité.
Les fils libres à l’autre extrémité, sont repérés par un code couleur, selon la norme
DIN 47100.
La correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur
HE10 est la suivante :
Câble :
TSX CDP 301 (3 m)
TSX CDP 501 (5 m)
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
rose-marron
137
Annexes
Nappes de
raccordement
TSX CDP 102,
TSX CDP 202 et
TSX CDP 302
Ces nappes de raccordement, toronées et gainées permettent de raccorder le
connecteur HE10 d’un module de comptage vers une interface de raccordement
TELEFAST 2 (1). Elles sont constituées d’un câble plat toroné et gainé avec des fils
de jauge 28 (0,08 mm2), équipé à chaque extrémité d’un connecteur HE10.
Compte tenu de la faible section des fils il est recommandé d’utiliser ces nappes de
raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (< 100 mA par
entrée ou par sortie).
3 longueurs de nappe de raccordement sont proposés :
TSX CDP 102 : longueur 1 mètre,
TSX CDP 202 : longueur 2 mètres,
TSX CDP 503 302 : longueur 3 mètres.
Câble de
raccordement
TSX CDP 053 /
103 / 203 / 303 /
503
Ces câbles de raccordement permettent de raccorder le connecteur HE10 d’un
module de comptage vers une interface de raccordement TELEFAST 2 (1). Ils sont
constitués d’un câble avec des fils de jauge 22 (0,34 mm2), équipé à chaque
extrémité d’un connecteur surmoulé HE10.
Ces câbles permettent le passage de courant plus élevés (< 500 mA) que les
nappes de raccordement.
5 longueurs de câbles sont proposées :
TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre,
TSX CDP 103 : longueur 1 mètres,
TSX CDP 203 : longueur 2 mètres,
TSX CDP 303 : longueur 3 mètres,
TSX CDP 503 : longueur 5 mètres.
138
Annexes
Visualisation du module
Généralités
Les modules TSX CTY 2A / 4A / 2C sont équipés en face avant de voyants qui
permettent de visualiser l’état du module et des voies de comptage :
l Voyants d’état du module (RUN, ERR, I/O)
Ces 3 voyants renseignent sur le mode de fonctionnement du module :
l RUN indique l’état de fonctionnement du module,
l ERR signal un défaut interne au module,
l I/O signal un défaut externe au module ou un défaut applicatif.
l Voyants d’état des voies (CH.)
2 ou 4 voyants permettant de visualiser et de diagnostiquer l’état de chaque voie
du module.
139
Annexes
Diagnostic
Ce tableau présente le diagnostic du module en fonction de l’état des voyants :
Allumé
Eteint
RUN
Module en service /
Module en défaut ou hors
tension
ERR
Défaut interne du
module :
module en panne.
Défaut de
communication ou
attente de
configuration.
Pas de défaut.
I/O
Défaut externe du
module :
l défaut de
câblage,
l défaut
alimentation
codeur,
l dépassement
mesure.
Défaut applicatif.
/
Pas de défaut.
CH
TSX CTY 2A/2C
CH0 et CH1
TSX CTY 4A
CH0, CH1, CH2,
CH3.
La voie est
opérationnelle.
La voie ne fonctionne
pas correctement du
fait :
l d’un défaut interne,
l d’un défaut
externe,
l d’un défaut de
communication,
l d’un défaut
applicatif.
La voie est hors service.
La voie n’est pas
configurée ou mal
configurée.
Illustration des voyants du module :
140
Clignotant
Modules de commande d’axe
TSX CAY
II
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire vous présente le modules de commande d’axes TSX CAY, leur
fonctionnalité et leur mise en oeuvre.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
5
Présentation des modules TSX CAY
143
6
Fonctionnalités
149
7
Mise en oeuvre
153
8
Annexes
223
141
Modules de commande d’axe TSX CAY
142
Présentation des modules
TSX CAY
5
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente les différents modules de commande d’axe TSX CAY.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
144
Description physique
146
143
Présentation
Généralités
Introduction
L’offre de commande d’axes et positionnement asservi pour automates Premium
est destinée aux machines qui nécessitent à la fois une commande de mouvement
performante et une commande séquentielle par automate programmable.
Les modules TSX CAY 21 (2 axes) et TSX CAY 41 (4 axes) permettent un positionnement asservi sur des axes indépendants, linéaires et bornés.
Les modules TSX CAY 22 (2 axes) et TSX CAY 42 (4 axes) permettent un positionnement asservi sur des axes indépendants, circulaires et infinis.
Le module TSX CAY 33 (3 axes) permet un positionnement sur 2 ou 3 axes
synchronisés (interpolation linéaires).
Terminologie
l
l
l
le terme TSX CAY couvre l’ensemble de l’offre commande d’axe,
la référence TSX CAY 2• regroupe les modules TSX CAY 21 et 22,
la référence TSX CAY 4• correspond aux modules TSX CAY 41 et 42.
Ces modules au format standard (TSX CAY 2•) ou au double format (TSX CAY 4•
et TSX CAY 33) peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles
d’une configuration automate (TSX, ou PCX).
Afin d’assurer la mesure de position, un codeur qui peut être de type différent, est
câblé sur chacune des voies :
l codeur incrémental de type RS 422/485,
l codeur incrémental de type Totem Pôle 5 V,
l codeur absolu série SSI,
l codeur absolu sorties parallèles (avec interface ABE-7CPA11).
144
Présentation
Illustration
Ce schéma illustre différents types de modules TSX CAY :
TSX CAY 4•
TSX CAY 2•
TSX CAY 33
variateur
moteur
codeur
145
Présentation
Description physique
Illustration
Ce schéma illustre différents modules TSX CAY :
TSX CAY 41/42
TSX CAY 21/22
8
9
8
9
10
10
10
3
1
5
4
2
3
1
7
7
6
6
1
5
2
6
7
146
TSX CAY 33
8
9
5
4
Présentation
Tableau des
repères
Le tableau suivant décrit les schémas ci-dessus en fonction des repères :
Repère
Description
1
Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 0.
2
Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 1.
3
Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 2.
4
Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 3.
5
Connecteur SUB-D 9 points pour le raccordement des références de vitesse.
6
Connecteur(s) HE10 pour raccordement :
l des entrées auxiliaires :
l
came de prise d’origine,
arrêt d’urgence,
l recalage,
l des sorties auxiliaires,
l des alimentations externes (codeurs et capteurs).
l
7
Connecteur HE10 pour le raccordement des entrées/sorties de contrôle
variateurs.
8
Vis de fixation du module dans sa position.
9
Corps rigide qui assure les fonctions d’accrochage du module dans son
emplacement.
10
Voyants de diagnostic du module :
l diagnostic de niveau module :
l
voyant vert RUN : indication du mode de marche du module,
voyant rouge ERR : indication de défaut interne,
l voyant rouge I/O : indication de défaut externe ou de défaut applicatif,
l diagnostic de niveau voie du module :
l voyants vert CHx : indication de diagnostic de la voie.
l
147
Présentation
148
Fonctionnalités
6
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente les différentes fonctionnalités des modules TSX CAY.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Synoptique d’une commande d’axe
150
Traitement des commandes
151
149
Fonctionnalités
Synoptique d’une commande d’axe
Illustration
Schéma de principe :
Processeur
Configuration
+ réglage
%K,%M
Application
Module TSX CAY
Paramètre de
configuration
Réglage
Entrée codeur
Boucle
d’asservissement
Sortie variateur
Entrée came PO
Entrée événement
Traitement
Entrées/Sorties auxiliaires
Fonction SMOVE
%Q/ %QW
Traitement
%I/ %IW
Fonctions
offertes par les
modules de
commande d’axe
150
Entrée recalage
Entrée arrêt urgence
Entrée défaut variateur
Sortie relais validation
variateur
Sortie auxiliaire
Les modules de commande d’axe offrent pour chaque axe les fonctions suivantes:
l Des entrées :
l une entrée pour l’acquisition des mesures de position :
codeur incrémental type RS 485 ou totem pôle 5V, codeur absolu série type
SSI 16 à 25 bits de données,
l une entrée de prise d’origine machine,
l une entrée événementielle,
l une entrée défaut variateur,
l une entrée de recalage,
l une entrée d’arrêt d’urgence.
l Des sorties :
l une sortie analogique +/- 10 V isolée, de résolution 13 bits + signe, pour la
commande de variateur de vitesse,
l une sortie à relais pour la validation du variateur,
l une sortie statique auxiliaire.
Fonctionnalités
Traitement des commandes
Introduction
Chaque mouvement, piloté depuis le programme séquentiel de l’automate, est
décrit par une fonction de commande de mouvement SMOVE dans le langage PL7.
A partir de cette commande SMOVE, les modules TSX CAY élaborent une
trajectoire de position / vitesse.
Des écrans de PL7 permettent de réaliser aisément la configuration, le réglage, et
la mise au point des axes.
Configuration
des axes
L’écran de configuration permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter
le fonctionnement du module aux caractéristiques de la machine. Ce sont : le type
de codeur, les limites de position, la vitesse maximum...Ces paramètres ne sont pas
modifiables par un programme. Il n’y a pas de configuration par défaut.
Réglage des
axes
Les paramètres proposés par l’écran de réglage sont liés au fonctionnement des
axes. Ces paramètres sont réglés en mode connecté ou local.
Les paramètres de fonctionnement sont :
l résolution corrigée,
l contrôle en mouvement : écart de poursuite, recalage, survitesse...,
l contrôle à l’arrêt : delai, vitesse, fenêtre au point,
l boucle de position : gain de position, coefficient d’anticipation de vitesse, offset,
l commande : butées logicielles, accélération, profil d’accélération,
l paramètres du mode manuel : vitesse, valeur de la prise d’origine...
Note : Ces paramètres sont modifiables par programme.
Mise au point
L’écran de mise au point n’est accessible qu’en mode connecté. Il permet de piloter
et d’observer le comportement de l’axe.
Les informations et les commandes sont différentes suivant le mode de fonctionnement choisi :
l mode automatique,
l mode manuel,
l mode hors asservissement,
l mode mesure (Off).
La partie supérieur de l’écran donne des indications sur l’état de fonctionnement du
module et de son diagnostic. La partie inférieur donne accès aux commandes et aux
indications sur le fonctionnement du mouvement, des entrées / sorties, des
défauts...
151
Fonctionnalités
152
Mise en oeuvre
7
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente la mise en oeuvre des modules de commande d’axes
TSX CAY.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
7.1
Généralités
155
7.2
Raccordement des signaux de référence de vitesse
163
7.3
Raccordement des signaux de comptage
173
7.4
Accessoires de câblage
181
7.5
Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations,
hors variateur
190
7.6
Raccordement des signaux de contrôle variateur
203
7.7
Caractéristiques électriques des modules
208
153
Mise en oeuvre
154
Mise en oeuvre
7.1
Généralités
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous chapitre présente des généralités sur la mise en oeuvre des modules
commande d’axe TSX CAY.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration de base nécessaire
156
Procédure d’installation
157
Prescriptions générales de câblage
158
Choix des codeurs
159
Visualisation du module
161
155
Mise en oeuvre
Configuration de base nécessaire
Généralités
Les modules commande d’axe servomoteur peuvent être installés dans tous les
emplacements disponibles d’une configuration automate Premium (TSX, ou PCX).
Utilisez au maximum :
Processeurs
Nombre de voies "métier" gérées (*)
TSX P57 103
8
TSX P57 153
8
TSX P57 203 / PCX 57 203 / TSX P57 2•23
24
TSX P 57 253
24
TSX P 57 2623 / TSX P 57 2823
24
TSX P 57 303
32
TSX P57 353 / PCX 57 353 / TSX P57 3623
32
TSX P57 453 / TSX P57 4823
48
(*) On appelle voie "métier" chaque voies d’un module métier (module de comptage
de commande d’axes,...). Les modules TSX CAY 2• comprennent 2 voies "métier",
les modules TSX CAY 4• comprennent 4 voies "métier" et les modules TSX CAY 33
comprennent 3 voies "métier".
Note : Les modules TSX CAY 22/42 et 33 sont incompatibles avec les anciens
processeurs TSX P57 10 et TSX P57 20.
La puissance de l’alimentation d’un rack doit être choisie en fonction du nombre de
modules implantés.
156
Mise en oeuvre
Procédure d’installation
Généralités
La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper la tension
d’alimentation du rack. La conception des modules permet cette manipulation sous
tension pour assurer la disponibilité d’un équipement.
ATTENTION
Connexion ou déconnexion des connecteurs
Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec
les alimentations capteurs; certains codeurs ne supportant pas cette
manipulation. Les connecteurs des entrées/sorties auxiliaires peuvent
être déconnectés sous tension sans dommage pour le module. Pour
des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins recommandé
de couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées,
afin d’obtenir de bons contacts électriques, garantissant ainsi une bonne tenue aux
perturbations électrostatiques et électromagnétiques.
157
Mise en oeuvre
Prescriptions générales de câblage
Généralités
Les alimentations des capteurs et des actionneurs seront obligatoirement protégées
contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide.
Pour le câblage, utilisez des fils de section suffisante afin d’éviter les chutes de
tension en ligne et les échauffements.
Eloignez les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de
rayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance.
Tous les câbles reliant les codeurs incrémentaux ou absolus devront être blindés.
Le blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module
et côté codeur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements.
Ne pas faire circuler dans le câble d’autres signaux que ceux des codeurs.
Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps
de réponse courts, il faut donc veiller à ce que l’autonomie des alimentations de ces
entrées soit suffisante en cas de coupures brève afin d’assurer la continuité du bon
fonctionnement du module. Il est conseillé d’utiliser des alimentations régulées qui
assurent une meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des
capteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus
près de la sortie des alimentations.
158
Mise en oeuvre
Choix des codeurs
Interface de
sortie
Les interfaces de sortie des codeurs incrémentaux ou générateurs d’impulsions
sont :
l sortie à la norme RS 422/485, deux sorties push-pull complémentées par le
signal,
l sortie Totem Pole en 5 V, deux sorties push-pull complémentées.
Les codeurs absolus série de type SSI ont une interface normalisée RS 485 pour
les signaux d’horloge et de Data.
Nous conseillons un codeur dont l’étage d’entrées du signal "CLOCK" est du type
opto. Il est possible de raccorder des codeurs de type différents sur un même
module. par exemple, un codeur incrémental sur la voie 0 et un codeur absolu SII
sur la voie 1.
159
Mise en oeuvre
Alimentation des
codeurs
Le module est conçu pour alimenter les codeurs en 5 V ou en 24 V. le mixage des
tensions d’alimentation est possible sur l’ensemble des voies du module.
Les codeurs incrémentaux sont en général alimentés en 5V.
Les codeurs absolus SSI sont alimentés en 24 V (10/30V).
Alimentation des codeurs en 5 V : chute maximum de tension.
Dans ce cas il y a lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonction
de la longueur du câble et de la consommation du codeur pour une jauge de fil
donnée.
Exemple pour un câble de longueur 100 m :
Section du fil
Chute de tension pour une longueur de câble de 100 m
Consommation du codeur
50 mA
100 mA
150 mA
200 mA
1,1 V
2,2 V
3,3 V
4,4 V
Jauge 22 = 0,34 mm2
0,25 V
0,5 V
0,75 V
1V
0,5 mm2
0,17 V
0,34 V
0,51 V
0,68 V
1 mm2
0,09 V
0,17 V
0,24 V
0,34 V
Jauge 28 = 0,08 mm
2
Alimentation des codeurs en 24 V .
Ce type de codeur est recommandé, car il n’a pas besoin d’une alimentation précise
(10V/30V). Ils permettent lorsqu’il sont alimentés en 24 V d’avoir une longueur de
câble très grande, la chute de tension dans le câble n’a alors que peu d’impotance.
c’est le cas des codeurs à liaison série de type SSI.
Note : En cas d’utilisation de codeur absolu série 24 V SSI, il n’est pas nécessaire
de raccorder l’alimentation 5V.
Blindage
160
Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est nécessaire de
choisir un codeur dont l’enveloppe métallique est renforcée à la masse mécanique
de l’équipement connecté. Le codeur doit assurer la liaison de masse avec le
blindage du câble de raccordement.
Mise en oeuvre
Visualisation du module
Généralités
Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 sont pourvus de voyants permettant la
visualisation de l’état du module et de l’état des voies.
l
l
Voyants d’état du module (RUN, ERR, I/O)
Trois voyants situés en face avant renseignent par leur état (voyant éteint,
clignotant ou allumé) sur le module de fonctionnement du module :
l voyant RUN : il signal l’état de marche du module,
l voyant ERR : il signal un défaut interne au module,
l voyant I/O : il signal un défaut externe.
Voyants d’état des voies (CH.)
Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 disposent de 2 ou 3 ou 4 voyants permettant
de visualiser et diagnostiquer l’état de chaque voie. Ces voyants sont de couleur
verte.
161
Mise en oeuvre
Tableau de
diagnostic
Ce tableau présente le diagnostic du module en fonction de l’état des voyants :
Allumé
Clignotant
Eteint
RUN
Module normal
/
Module en défaut ou hors
tension
ERR
Défaut interne du
module :
module en panne.
Défaut de
communication
Application absente,
invalide ou en défaut
d’exécution
Pas de défaut.
I/O
Défaut externe du
module :
l défaut de
câblage,
l défaut
alimentation
codeur et
alimentation
10/30V,
l défaut codeur
absolu (*).
/
Pas de défaut.
CH
TSX CAY 2•
CH0 et CH1
TSX CTY 4•/33
CH0, CH1, CH2,
CH3.
La voie est
opérationnelle.
La voie ne fonctionne
pas correctement du
fait :
l d’un défaut
externe,
l d’un défaut de
communication,
l d’un défaut
process.
La voie est hors service.
La voie n’est pas
configurée ou mal
configurée.
(*) défaut applicatif :
l refus de configuration,
l refus fonction SMOVE.
Illustration des voyants du module :
162
Mise en oeuvre
7.2
Raccordement des signaux de
référence de vitesse
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de référence de vitesse.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Repérage des signaux
164
Raccordement par TSX CAP S9
165
Raccordement par la laize TSX CDP 611
166
Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST
167
Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes du
TELEFAST
169
Boîtier de raccordement TAP MAS
170
Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS
171
163
Mise en oeuvre
Repérage des signaux
Schéma de
principe
Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux :
Connecteur mâle vu côté câblage
Raccordement
des références
de vitesse
164
Quatre types de raccordement sont proposés :
l câblage avec connecteur et capot TSX CAP S9,
l utilisation de la laize TSX CDP 611,
l câblage avec sortie sur bornes avec TELEFAST ABE-7CPA01,
l câblage avec sortie sur TAP MAS (boîtier éclateur).
Mise en oeuvre
Raccordement par TSX CAP S9
Généralités
Le raccordement est fait directement par l’utilisateur par soudure sur le connecteur
SUB-D 9 points tel que repéré sur le schéma de principe précédant. On veillera
cependant au bon raccordement du blindage du câble qui sera serré correctement
sur le capot du connecteur.
165
Mise en oeuvre
Raccordement par la laize TSX CDP 611
Généralités
Ce câble pré-câblé est constitué d’un connecteur SUB-D 9 points, pour
raccordement côté module TSX CAY, et à l’autre extrémité de fils libres.
De longueur 6 m il est constitué de fils jauge 24 correspondant aux broches du
connecteur SUB-D; Il permet de raccorder des équipements directement au
module. Les différents signaux sont repérés par un code de couleurs.
Note : Il est impératif de raccorder le blindage à la masse mécanique de
l’équipement connecté.
Schéma de
principe
Ce schéma illustre le principe de raccordement par la laizeTSX CDP 611 :
1
Vref0+
6
Vref0-
2
Vref1+
7
Vref1-
3
Vref2+
8
Vref2-
axe 1
axe 2
4
Vref3+
9
Vref3-
5
GND-ANA
blindage
Note : le câble TSX CDP 611 a une longueur de 6 m.
166
axe 0
axe 3
Mise en oeuvre
Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST
Généralités
Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement
rapide des modules des gammes Micro et Premium. Il se substitue aux borniers à
vis en déportant ainsi le raccordement uni-filaire.
Le raccordelment sur bornes des références de vitesse est nécessaire quand les
variateurs ne sont pas proches les uns des autres. Le système de précâblage
TELEFAST rend plus facile la mise en oeuvre en donnant accès aux signaux par
des bornes à vis. Le raccordement du module au TELEFAST référence :
ABE-7CPA01 se fait à l’aide d’un câble équipé d’un connecteur SUB-D 9 points côté
module et d’un connecteur SUB-D 15 points côté TELEFAST. Ce câble peut être :
TSX CXP 213 ou TSX CXP 613.
167
Mise en oeuvre
Schéma de
principe
Ce schéma illustre le principe de raccordement avec le système de pré-câblage
TELEFAST :
ABE-7CPA01
TSX CXP 213
TSX CXP 613
Câble TSX CXP 213 : I = 2 m
Câble TSX CXP 613 : I = 6 m
Variateur avec
entrées 2 fils
commun
168
Liaison aux
GND-ANA
(bornes 5, 11, 15
et 19)
Variateur avec
entrées différentielles
Mise en oeuvre
Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et
les bornes du TELEFAST
Généralités
Ce tableau présente les correspondances entre les broches du connecteur SUB-D
et les bornes du TELEFAST :
Bornier à vis du
TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur SUB- Connecteur SUB-D 9
points du module
D 15 points
TSX CAY
standard
(N° de broche)
2
1
4
2
Nature des signaux
5
6
10
1
Vref0+
8
3
6
Vref0-
10
11
2
vref1+
12
4
7
Vref1-
14
12
3
Vref2+
11
15
16
5
8
Vref2-
18
13
4
Vref3+
6
9
Vref3-
19
20
21
relier à la bore 23
22
nc
23
14
24
nc
26
nc
28
nc
30
nc
5
GND-ANA
169
Mise en oeuvre
Boîtier de raccordement TAP MAS
Généralités
Le boîtier de raccordement permet de répartir les références de vitesse de chaque
variateur sur une prise. Ce qui permet le raccordement simple de plusieurs
variateurs tout en assurant une bonne continuité des masses.
Illustration du boîtier de raccordement :
Encombrement
et fixation
L’installation du boîtier TSX TAP MAS s’effectue sur platine perforée de type AM1
PA... ou sur rail DIN avec plaquette de fixation LA9 D09976 avec deux vis M3x8 ou
M3x10 :
170
Mise en oeuvre
Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS
Généralités
Les variateurs modulaires NUM MDLA peuvent être raccordés au module TSX CAY
par l’intermédiaire de la boîte de raccordement TSX TAP MAS. La mise en oeuvre
est simplifiée par l’utilisation de câbles prédéfinis et par l’utilisation de la boîte de
raccordement qui aiguille les références de tension des différents axes de façon
simple.
171
Mise en oeuvre
Illustration
Ce schéma illustre le principe de raccordement par boîtier TAP MAS :
Variateur modulaire
Câbles :
TSX CXP 223 : longueur = 2,5 m
TSX CXP 213 : longueur = 2,5 m
TSX CXP 613 : longueur = 6 m
mâle
172
SUB-D 9 points
1 Vref+
6 Vref5 GND-ANA
mâle
SUB-D 9 points
1 Vref+
6 Vref5 GND-ANA
mâle
TSX CXP 223
TSX CDP 611
SUB-D 25 points
5 Vref+
18 Vref6 GND-ANA
noir ref +
bleu refmarron GND-ANA
blindage
Mise en oeuvre
7.3
Raccordement des signaux de comptage
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de comptage.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Raccordement des signaux de comptage
174
Raccordement d’un codeur incrémental
177
Raccordement d’un codeur absolu SSI
178
Raccordement des alimentations codeur
179
173
Mise en oeuvre
Raccordement des signaux de comptage
Introduction
Pour assurer la mesure de position, les modules TSX CAY sont équipés de
connecteurs qui permettent de raccorder directement sur chaque voie, un codeur
incrémental ou un codeur absolu SSI. Chacune des voies peut être équipée d’un
codeur de type différent.
Repérage des
signaux
Les modules TSX CAY peuvent être connectés soit à des codeurs incrémentaux,
soit à des codeurs à liaison série type SSI. En mode configuration les fonctionnalités
proposées sont les suivantes :
l Deux types d’interface sont possibles pour les codeurs incrémentaux :
l sorties RS 422/RS 485 avec deux sorties complémentées par signal,
l sorties Totem Pôle 5V.
l Codeur absolu SSI, interface RS 485 standard.
Un connecteur SUB-D 15 points est affecté à chaque voie. Il permet aussi de fournir
l’alimentation du codeur. Ces alimentations sont élaborées à partir du connecteur
HE10 Alim+TOR. Un signal : retour+alim codeur, en provenance du codeur permet
de contrôler une déconnexion accidentelle du codeur.
174
Mise en oeuvre
Illustration
Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux :
SSI data+/A+
1
SSI data-/A-
2
9
B+
10
3
11
Z+
4
Z-
5
CLKSSI+
6
+alim codeur (10...30V)
7
-alim codeur (0V)
8
B-
12
1
2
3
4
5V
0V
10...30V
0V
13
Retour+ alim codeur
14
CLKSSI-
15
Alim codeur 5V
alims
codeurs
175
Mise en oeuvre
Branchements
Tableau des branchements :
Elément
Désignation
Borne
Codeur incrémental
entrée A+
1
entrée A-
2
entrée Z+
4
entrée Z-
5
entrée B+
10
entrée B-
11
Codeur absolu SSI
Alimentation codeur 5V
Alimentation codeur (10-30V)
176
retour alim codeur
13
SSI Data +
1
SSI Data -
2
CLKSSI +
6
CLKSSI -
14
+alim (5V)
15
- alim (0V)
8
+ alim (10-30V)
7
-alim (0V)
8
Mise en oeuvre
Raccordement d’un codeur incrémental
Schéma de
raccordement
L’interface est du type RS 422 / RS 485 ou totem pole :
TSX CAY
CODEUR(*)
1
5
A+
6
8
AB+
BZ+
Zretour + alim
9
2
10
3
11
4
1
3
12
5
13
4
2
6
10-30V
5V
0V
14
7
12
+ alim
10
- alim
15
8
(*) brochage standard d’un codeur équipé d’un connecteur DIN 12 points.
Chaque signal (A+, A- par exemple) doit être raccordé par une paire torsadée.
Pour diminuer les chutes de tension en ligne, il est recommandé de raccorder
chaque point d’alimentation à travers une paire. Le blindage du câble doit être réuni
à la masse mécanique à chaque extrémité.
ATTENTION
Entrée +alim codeur
L’entrée +alim codeur du connecteur DIN sera réuni au fil d’alimentation
10-30V ou au fil 5V suivant le type de codeur utilisé.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
177
Mise en oeuvre
Raccordement d’un codeur absolu SSI
Schéma de
raccordement
illustration :
CODEUR
Data+
Data-
10...30V
5V
0V
retour +alim(*)
CLKSSI+
CLKSSI+alim
-alim
AVERTISSEMENT
Connection de l’alimentation du codeur
L’alimentation du codeur est reliée à la broche 15 ou 7 du connecteur
SUB-D suivant la tension d’alimentation du codeur.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
(*) retour + alim : sortie du codeur qui renvoie vers le module la tension
d’alimentation, permettant ainsi au module de s’assurer de la présence du codeur.
178
Mise en oeuvre
Raccordement des alimentations codeur
Schéma de
principe
Ce schéma illustre le raccordement des alimentations codeur :
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs entrées
auxiliaires
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
Câble TSX CDP053 / 503
Alim.
24 V
Alim.
5V
Longueur des câbles :
Câble
Longeur
TSX CDP 053
0,5 m
TSX CDP 103
1m
TSX CDP 203
2m
TSX CDP 303
3m
TSX CDP 503
5m
Note : La longueur maximum des fils entre les sorties des alimentations et les
points de raccordement sur le TELEFAST doit être inférieur à 0,5 m.
Une seule alimentation est nécessaire si les codeurs sont du même type sur les
deux voies.
179
Mise en oeuvre
Les fusibles
Ce module intègre de base plusieurs systèmes de protection contre les erreurs de
câblage et les court-circuits accidentels sur le câble :
l inversion de polarité des alimentations,
l inversion des alimentations 5V <--> 10/30V,
l court-circuit 10/30V sur signal CLOCK de la liaison série.
Le module ne peut les supporter très longtemps, il doit y avoir une fusion très rapide
des fusibles. Les fusibles doivent donc être du type "rapide" et de calibre 1A
maximum. Les alimentations doivent avoir un courant de limitation tel que la fusion
du fusible doit pouvoir se faire correctement.
180
Mise en oeuvre
7.4
Accessoires de câblage
Présentation
Objet de ce sous
chapitre
Ces sous chapitre vous présente les accessoires de câblage pour les modules
TSX CAY.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Accessoires de raccordement codeurs
182
Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB
184
Montage et dimensions du TSX TAP S15 05
186
Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation
ABE-7CPA11
188
Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA
189
181
Mise en oeuvre
Accessoires de raccordement codeurs
Généralités
182
Afin de faciliter la mise en oeuvre et l’installation, un certain nombre d’accessoires
sont disponibles. Ces accessoires permettent de réaliser un précâblage de
l’installation. Des kits de capots avec connecteur SUB-D 15 points, TSX CAP S15,
permettent à l’utilisateur de réaliser une liaison directe avec l’installation. Pour
faciliter l’installation, le TSX TAP S15 05 est une interface entre connecteur SUB-D
et DIN 12 points. Cet accessoire peut être monté sur rail DIN grâce à une patte de
fixation, ou en traversée d’armoire avec joint d’étanchéité et écrou de serrage.
Le raccordement au module est fait par un câble TSX CCP S15 de longueur 2,5 m.
Mise en oeuvre
Exemples
Illustration :
Codeur incrémental
ou absolu
Codeur incrémental
ou absolu
Codeur inc. 5V
RS 422
Codeur inc. 5V
RS 422
Note : Ces accessoires permettent d’assurer une bonne continuité des signaux et
du blindage dans des conditions difficiles. Les câbles de raccordement codeurs
sont en général proposés par les fournisseurs de codeurs.
183
Mise en oeuvre
Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB
Généralités
Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières
différentes. La plupart des codeurs ont une base intégrée 12 points, le repérage est
effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase 12 points femelle
repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateur doivent être équipés
de prises d’accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence
de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage.
Illustration :
prises d’accouplement
Codeur avec prise
anti-horaire
TSX TAP S15 05
cordon utilisateur
embase
F
8
7
1
9
10
4
184
2
sens horaire
3
7
9
12
11
6
4
5
1
10
2
3
5
F
1
8
12
11
3
4
8
1
10
11
6
M
2
9
12
embase
M
7
6
5
sens anti-horaire
2
9
10
8
12
11
3
4
7
6
5
Mise en oeuvre
Repérage des
broches du
connecteur DIN
et du SUB-D 15
points du
TSX TAP S15 05
Tableau de repérage :
DIN
Broche
Signal
SUB-D
Broche
1
B-
11
2
Retour alim
13
3
Z+
4
4
Z-
5
5
A+
1
6
A-
2
7
nc
8
B+
9
nc
10
0V
11
nc
12
5V
10
8
15
Il doit y avoir une continuité des blindages tout au long des raccordements, ceux-ci
doivent être reliés à la masse mécanique des deux côtés.
185
Mise en oeuvre
Montage et dimensions du TSX TAP S15 05
Montage sur
platine Téléquick
L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05 sur une platine perforée de
type AM1-PA••• ou sur tout autre support.
Montage en
passage
d’armoire
Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05 peut être monté en passage
d’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur.
épaisseur max = 5mm
perçage = 37 mm de diamètre
186
joint
Mise en oeuvre
31
55
Illustration :
70,4
Ø5,5
38
47
Encombrement
27,4
43
187
Mise en oeuvre
Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation
ABE-7CPA11
Généralités
l
l
Illustration
la fonctionnalité de multiplexage ne doit pas être utilisée : chaque voie utilise une
embase, sur laquelle est raccordée un seul codeur absolu à sorties parallèles,
la trame du codeur doit être configurée de la manière suivante :
l code : binaire ou Gray (suivant le type de codeur),
l bits d’entête : 0,
l bits de données : 24 (quel que soit le nombre de bits de données du codeur),
l bits de status : 3,
l rang du bit d’erreur : 1 (optionnel),
l parité : paire.
Ce schéma illustre le raccordement entre un TSX CAY et un TELEFAST
ABE-7CPA11 :
TSX CAY
TELEFAST
ABE-7CPA11
ON
OFF
Codeur absolu à sortie
parallèles
inhibition des sorties
du codeur
configuration du codeur
par embase
type de codeur
raccordé
188
Mise en oeuvre
Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA
Généralités
Le variateur NUM 400V intègre tous les éléments nécessaires à son
fonctionnement.
Il offre comme compte-rendu de position une sortie dont les signaux simulent le
fonctionnement d’un codeur incrémental. L’accessoire TSX CXP 233 / 633 câble de
longueur 2,5 cm ou 6 m permet le raccordement direct.
Illustration
Raccordement avec un variateur de vitesse :
J2
signal
codeur 0K
0V codeur
Longueur des câbles :
Câble
Longueur
TSX CXP 213
2,5 cm
TSX CXP 633
6m
Note : Dans ce cas il n’est pas nécessaire d’avoir une alimentation codeur.
189
Mise en oeuvre
7.5
Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et
alimentations, hors variateur
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous-chapitre traite du raccordement des capteurs, pré-actionneurs et
alimentations, hors variateur.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
190
Sujet
Page
Généralités
191
Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST
193
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST
194
Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur
alimentation
195
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module
197
Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501
199
Précautions de câblage
200
Mise en oeuvre
Généralités
Introduction
Les modules TSX CAY intègrent de base des entrées / sorties dédiées qui
permettent d’assurer un fonctionnement complet de la commande de mouvement,
ainsi que d’assurer l’alimentation des codeurs.
Repérage des
signaux
Le connecteur est du type HE10 haute densité :
Entrée alimentation
des codeurs
voies 0,1 voies 0,1
Entrée auxiliaires
voie 0
voie 2
Entrée auxiliaires
voie 1
voie 3
Sortie réflexe
Sortie réflexe
Entrée alimentation
des capteurs
voie 1
voie 2
voie 1
voie 3
voie 0,1 voie 2,3
Module TSX CAY 2• : voies 0 et 1
Module TSX CAY 4• : voies 0,1,2 et 3
Module TSX CAY 33 : voies 0,1 et 2
Les entrées/sorties auxiliaires sont affectées aux fonctions suivantes :
l I0 = entrée came de prise d’origine,
l I1 = entrée d’arrêt d’urgence (arrêt si pas de courant dans l’entrée),
l I2 = entrée de racalage,
l I3 = entrée de recalage,
l Q0 = sortie réflexe (sortie statique),
l 0V = commun des entrées auxiliaires et sorties réflexes.
191
Mise en oeuvre
Principe de
raccordement
des E/S
associées à la
voie 0
Illustration :
Po
FcD
Evt
Rec
192
FcG
At_Urg
Mise en oeuvre
Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST
Généralités
Pour raccorder ce connecteur haute densité, il est recommandé d’utiliser
l’accessoire de précâblage TELEFAST TOR ABE-7H16R20 et son câble
TSX CDP 053 / 503 ou la laize 20 fils, TSX CDP 301 de longueur 3 m ou
TSX CDP 501 de longueur 5 m, qui comporte un connecteur HE10 à une extrémité
et des fils libres à l’autre extrémité.
Illustration
Câblage avec TELEFAST TOR :
Longeur des câbles :
Câble
Longueur
TSX CDP 053
0,5 m
TSX CDP 103
1m
TSX CDP 203
2m
TSX CDP 303
3m
TSX CDP 503
5m
193
Mise en oeuvre
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST
Sortie reflexe Q0
voie 0 / 3
nc
Entrée came prise
d’origine voie 0(I0)
Entrée arrêt d’urg.
voie 0 (I1)
Entrée événement
voie 0 (I2)
Entrée recalage
voie 0 (I3)
Entrée came prise
d’origine voie 1 (I0)
Entrée arrêt urg.
voie 1 (I1)
Entrée événement
voie 1 (I2)
Entrée recalage
voie 1 (I3)
Sortie reflexe Q0
voie 0 / 2
nc
Sortie alim.capteur.
- 0 VDC
Entrée alim.codeur
+ 5 VDC
Entrée alim. codeur
- 0VDC
Entrée alim.codeur
+10...30 VDC
Le bornier ci-dessous représente le bornier de l’embase ABE-7H16R20.
Les signaux sont représentés en utilisant de câble TSX CDP 053 / 503 :
Sortie alim.capteur.
+ 24 VDC
Illustration
(1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de
l’ensemble des bornes 200 à 215 :
l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à polarité +,
l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à polarité -.
(2) Sur l’embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barette optionnelle
ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix
utilisateur).
194
Mise en oeuvre
Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur
alimentation
195
Mise en oeuvre
Illustration
Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase de raccordement
TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 :
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs entrées
auxiliaires
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
Câble TSX CDP053 / 503
ABE-7BV20
(commun -)
Raccordement capteur sur entrées auxiliaires
Voie 1
Voie 0
Contact
mécanique
DDP
2 fils
PNP
DDP
3 fils
PNP
NO
NC
NO
NO
NO : Normalement Ouvert.
NC : Normalement Fermé (Conducteur).
196
NO
NC
NO
NO
Mise en oeuvre
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module
Généralités
Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST et le
connecteur HE10 du module:
Bornier à vis du Connecteur HE10
20 points
TELEFAST
(N° de broche)
(N° de borne)
Nature des signaux
100
1
+ 5 VDC
101
2
- 0 VDC
102
3
+ 10...30 VDC
103
4
nc
104
5
I0 entrée came prise d’origine
(voie 0)
105
6
I1 entrée arrêt d’urgence (voie
0)
106
7
I2 entrée événement (voie 0)
107
8
I3 entrée recalage (voie 0)
108
9
I0 entrée came prise d’origine
(voie 1)
109
10
I1 entrée arrêt d’urgence (voie
1)
110
11
I2 entrée événement (voie 1)
111
12
I3 entrée recalage (voie 1)
112
13
Sortie réflexe Q0 (voie 0)
113
14
nc
Alimentation
codeur
Entrées auxiliaires
voie 0
Entrées auxiliaires
voie 1
114
15
Sortie réflexe Q0 (voie 1)
115
16
nc (1)
+ 24 VDC
17
Alimentation capteur des entrées auxiliaires
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0VDC
4
197
Mise en oeuvre
Bornier à vis du Connecteur HE10
TELEFAST
20 points
(N° de borne)
(N° de broche)
Nature des signaux
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
l + 24 VDC si bornes 1 et 2 reliées,
l - 0 VDC si bornes 3 et 4 reliées
300...315
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes
pouvant être utilisées comme commun capteur, à
relier par fil à la tension du commun.
(1) nc = non connecté
Le même câblage est à appliquer dans les modules TSX CAY 4• pour les voies 2 et
3 ainsi que pour la voie 2 du module TSX CAY 33.
198
Mise en oeuvre
Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501
Introduction
Le raccordement par la laize permet de se raccorder directement à des actionneurs,
des pré-actionneurs ou des bornes. Ce toron comprend 20 fils jauge 22 (0,34 mm2)
avec un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l’autre repérés par un
code des couleurs.
Illustration
Ce schéma illustre la correspondance entre la couleur des fils et le numéro de
broche du connecteur HE10 :
Câble :
longueur
TSX CDP 301 : 3 m
TSX CDP 501 : 5 m
toron pré-câblé
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
+5 VDC
0 VDC
+10...30 VDC
vert
jaune
nc
gris
I0
rose
I1
I2
bleu
rouge
I3
noir
I0
violet
I1
I2
gris-rose
rouge-bleu
I3
blanc-vert Q0
marron-vert
nc
blanc-jaune Q0
jaune-marron
nc
blanc-gris +24 VDC
gris-marron
0 VDC
blanc-rose +24 VDC
rose-marron
0 VDC
marron
blanc
199
Mise en oeuvre
Précautions de câblage
Généralités
Les entrées I0, I1, I3 sont des entrées rapides qui doivent être raccordés au capteur
par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés si c’est un
détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils.
Le module intègre de base des protections contre les courts-circuits ou les
inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut,
il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de
protection. Ces fusibles seront du type rapide et d’un calibre maximum de 1A,
l’énergie délivrée par l’alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion.
Note importante :
câblage des
sorties statiques
Q0
L’actionneur connecté sur la sortie Q0 a son point commun au 0V de l’alimentation.
Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a
une coupure du 0V de l’alimentation de l’amplificateur de sortie alors que le 0V des
actionneurs reste relié au 0V de l’alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie
de l’amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des
actionneurs de faible puissance.
Illustration :
+ + - -
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
+ + - -
IO
I1
I2
Q0
IO
I1
I2
204 104 205 105 206 106 112 312 208 108 209 109 210 110
+
+
+
+
RI
200
+
Q0
114 314
+
RI
Mise en oeuvre
Raccordement
par TELEFAST
C’est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de
connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à
215 (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun
module sans coupure du commun des actionneurs.
Raccordement
par laize
C’est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d’attention. Il est
recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par
exemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera
nécessaire de doubler les connexions afin d’assurer la permanence des contacts.
Lorsque l’alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du
commun des actionneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce
commun et la borne de 0V du ou des modules.
Illustration :
Fil critique
201
Mise en oeuvre
S’il y a rupture du tronçon d’alimentation compris entre A et B, il y a risque de
maintien des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de
0V d’alimentation des modules.
Avec la laize TSX CDP 301/501 :
Laize TSX CDP 301/501
blanc-rose
blanc-gris
blanc-vert
blanc-jaune
gris-marron
rose-marron
bornier de raccordement
202
Mise en oeuvre
7.6
Raccordement des signaux de contrôle variateur
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de contrôle variateur.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Repérage des signaux
204
Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST
206
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
207
203
Mise en oeuvre
Repérage des signaux
Généralités
Les modules TSX CAY intègrent de base la gestion des signaux nécessaires au bon
fonctionnement des variateurs. Ce connecteur est unique quel que soit le nombre
de voies des modules TSX CAY.
Illustration :
COM0
1
2
VALVAR0
nc
3
4
COM1
VALVAR1
5
6
nc
COM2
7
8
VALVAR2
nc
9
10
COM3
VALVAR3
11
12
nc
OK_VAR0
13
14
OK_VAR1
OK_VAR2
15
16
OK_VAR3
nc
17
18
0V
nc
19
20
0V
Entrées contrôle variateur
Commun 24 V
Alimentation E/S
auxiliaires
COMx - VALVARx : contact libre de potentiel pour validation du variateur
OK_VARx : entrée de contrôle du variateur
24V - 0V alimentation des capteurs
Note : Chaque voie dispose d’un contact à fermeture libre de potentiel.
204
Mise en oeuvre
Principe de
raccordement
des E/S du
variateur
associées à la
voie 0
Illustration :
Connecteur HE10
Pour le raccordement de ce connecteur HE10, utilisez les accessoires de câblage
TELEFAST TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP 303 ou TSX CDP 503.
205
Mise en oeuvre
Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST
Schéma de
principe
Ce schéma illustre le principe de raccordement :
+ + - -
alimentation 24 VDC
OK_VAR0
OK_VAR1
COM1
VALVAR1
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
(*)
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
COM0
VALVAR0
+ + - -
P4
100 200 201 101 112 301
103 203 204 104 113 303
24 V
REFEN
1
P4
0
P4
DROK
GND24
24 V
REFEN
DROK
GND24
Pour un raccordement direct utilisez la laize TSX CDP 301 ou 501
(Voir Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501, p. 199).
(*) Strap entre 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont au + 24 VDC.
206
Mise en oeuvre
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
Généralités
Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST et le
connecteur HE10 du module:
Bornier à vis du
TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
Nature des signaux
100
1
COM0
101
2
VALR0
102
3
nc
103
4
COM1
104
5
VALR1
105
6
nv
106
7
COM2
107
8
VALR2
108
9
nc
109
10
COM3
110
11
VALR3
contatct fermé =
validation du variateur
111
12
nc
112
13
OK_VAR0
113
14
OK_VAR1
114
15
OK_VAR2
115
16
OK_VAR3
+ 24 VDC
17
Alimentation capteur des entrées auxiliaires
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
VARiateur OK =
présence tension
d’alimentation codeur
Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
l + 24 VDC si bornes 1 et 2 reliées,
l - 0 VDC si bornes 3 et 4 reliées
300...315
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes
pouvant être utilisées comme commun capteur, à
relier par fil à la tension du commun.
(1) nc = non connecté.
207
Mise en oeuvre
7.7
Caractéristiques électriques des modules
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous-chapitre présente les différentes caractéristiques liées au modules de
commande d’axe TSX CAY.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
208
Sujet
Page
Caractéristiques générales
209
Caractéristiques des sorties analogiques
210
Caractéristiques des entrées de comptage
211
Caractéristiques des entrées auxiliaires
214
Caractéristiques des sorties réflexes Q0
216
Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur
218
Caractéristiques des entrées contrôle variateur
219
Caractéristiques des sorties relais
221
Mise en oeuvre
Caractéristiques générales
Tableau de
caractéristiques
Ce tableau présente les caractéristiques générales des modules TSX CAY :
Fréquence maximum de comptage :
codeur absolu SSI : fréquence CLK transmission
codeur incrémental
200 kHz
500 kHz x 1
250 kHz x 4
Courant consommé sur le 5 V interne
(ventilateur en marche)
Module
Typique
Max
CAY 2•
CAY 4•/33
1,1 A
1,5 A
1,4 A
1,8 A
Courant consommé sur le 24V capteur/
préactionneur, sorties OFF
CAY 2•
CAY 4•/33
15 mA
30 mA
18 mA
36 mA
Courant consommé par le module sur le 10/
30V codeur à 24V (1)
CAY 2•
CAY 4•/33
11 mA
22 mA
20 mA
40 mA
Puissance dissipée dans le module
CAY 2•
CAY 4•/33
7,2 W (2)
10 W (2)
11,5 W (3)
17 W (3)
Résistance d’isolement
> 10 MΩ sous 500 Vcc
Rigidité diélectrique avec la masse ou 0V
logique automate
1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Température de fonctionnement
0 à 60 °C
Température de stockage
- 25 °C à 70 °C
Hygrométrie (sans condensation)
5% à 95%
Altitude de fonctionnement
< 2000 m
Note (1) : utilisation d’un codeur absolu et alimentation unique en 24V.
Note (2) : conditions normale d’utilisation : une entrée auxiliaire active par voie
(sous 24 V).
Note (3) : "pire" cas et conditions extrêmes : toutes les entrées auxiliaires actives
(sous 30 V).
Ce module possède en interne un mini ventilateur qui permet d’en assurer le bon
fonctionnement dans toute la gamme de température. La mise en route de ce
ventilateur est assuré quand nécessaire par un détecteur de température interne au
module (déclenchement à 45 °C externe).
L’utilisation des blocs de ventilation extérieurs TSX FAN•• est possible si les
conditions de température autour du module dépassent les paramètres ci-dessus.
209
Mise en oeuvre
Caractéristiques des sorties analogiques
Tableau de
caractéristiques
Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées analogiques :
Paramètres
Valeur
Unité
Gamme
+/- 10,24
V
Dynamique réelle
+/- 10,24
V
Résolution
13 bits + signes
Valeur du LSB
1,25
Courant max à fournir par 1,5
une sortie
mV
mA
valeur de repli
max +/- 1
LSB
Monotonicité
100
%
Linéarité différentielle
+ /- 2
LSB
Précision
0,5
% P.E.
Rigidité diélectrique entre
les voies et la masse
mécanique
1000 VAC
Chaque sortie est protégée contre les court-circuits ou les surcharges. En cas de
défaut une signalisation est envoyée vers l’unité centrale par l’intermédiaire d’un
mot de status. Un court-circuit de ces sorties n’est pas destructif pour le module.
L’absence du connecteur sur la sortie analogique n’est pas contrôlé.
210
Mise en oeuvre
Caractéristiques des entrées de comptage
Schéma
équivalent
Exemple de l’entrée A :
200 Ω
10 nF
entrée A
contrôle
de ligne
190 Ω
Caractéristiques
Ce tableau vous donne les caractéristiques des entrées de comptage :
Caractéristiques
électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension nominale
Un
+/- 5
V
Limite de tension
U1
+/- 5,5
V
Courant nominal
In
+/- 18
mA
Impédance d’entrée
(sous 5 V)
Re
270
Ohms
Tension pour l’état "On"
Uon
>= +2,4
V
Courant à l’état "On"
Ion
> +3,7
mA
Tension pour l’état "Off"
Uoff
<1,2
V
Courant à l’état "Off"
Ioff
<1
mA
Contrôle retour tension
codeur / capteur
Contrôle présence
211
Mise en oeuvre
Compatibilité
des entrées
A, B, Z
Sorties émetteurs de ligne RS 422/ RS 485 boucle de courant 7 mA. Contrôle de
ligne différentiel sur chaque entrée :
220 Ω
contrôle de ligne
Sorties complémentées totem-pole alimentation 5V. Contrôle de ligne différentiel
sur chaque entrée :
220 Ω
contrôle de ligne
212
Mise en oeuvre
Caractéristiques
de l’entrées
retour + alim
codeur
Illustration :
entrée retour +
alim codeur
0V
Tableau de caractéristiques :
Caractéristiques
Symbole
Valeur
Unité
Tension pour l’état ON (OK)
Uok
> 2,5
V
Limites de tension
Umax
30
V
Courant d’entrée (2,5 < Uok < 30)
Imax
3
mA
Il y a détection de la présence codeur tant quel’entrée est active.
213
Mise en oeuvre
Caractéristiques des entrées auxiliaires
Illustration
Les entrées sont alimentées en 24 V à partir d’une alimentation à fournir sur le
connecteur.
Schéma équivalent :
24V capteurs / pré-actionneurs
Contrôle
tension
0V capteur / pré-actionneurs
214
Mise en oeuvre
Caractéristiques
Tableau de caractéristiques des entrées auxiliaires :
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension nominale
Un
24
V
Limites de la tension (1)
(ondulation comprise)
U1
Utemps (*)
19 à 30
34
V
Courant nominal
In
8
mA
Impédance d’entrée (à Unom)
Re
3
kΩ
Tension pour l’état "On"
Uon
>=11
V
Courant à Uon (11V)
Ion
>6
mA
Tension pour l’état "Off"
Uoff
<5
V
Courant à l’état "Off"
Ioff
<2
mA
Immunité Off -->On (pour I0, I2 et I3)
(pour I1)
ton
0,1 à 0,2
1à4
ms
ms
Entrée EVT (sur G07)
codeur incrémental : 1µs
codeur absolu : ≤ 400 µs
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Comptabilité IEC avec les capteurs
type 2
Compatibilité DDP 3 fils / 2 fils
tous DDPs fonctionnant en 24 VCC
Type d’entrée
puits de courant
Type logique
Positive (sink)
(*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24 h.
215
Mise en oeuvre
Caractéristiques des sorties réflexes Q0
Généralités
Chaque voie de positionnement possède une sortie pilotée par le processeur et
permettant la commande intégrée d’une fonction de l’axe commandé. Par exemple
commande de frein entre deux déplacements, sécurité...Cette sortie est une sortie
statique, le commun de la charge est au 0V de la tension capteurs / pré-actionneurs.
Elle est protégée contre les surcharges et les courts-circuits, une information de
défaut est disponible pour le processeur en cas de défaut.
Illustration
Sortie réflexe :
Contrôle alim.
capteurs /
pré-actionneurs
Contrôle défaut
court-circuit
commande
24 V
Q0
216
Mise en oeuvre
Caractéristiques
Tableau de caractéristiques :
Caractéristiques électriques
Valeur
Unité
Tension nominale
24
V
Limites de tension
max pendant 1 heure / 24 h (Utemp)*
19 à 30
34
V
V
Courant nominal
500
mA
Chute de tension max "On"
<1
V
Courant de fuite
< 0,3
mA
Courant max à 30 V et à 34 V
625
mA
Temps de communication
< 500
µs
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité avec les entrées courant continu
Toutes les entrées à logique positive
dont la résistance d’entrée est
inférieur à 15 kΩ
Compatibilité IEC 1131
Oui
Contrôle des court-circuits de chaque voie
Un bit de signalisation par voie
Réarmement
l par programme application
l automatique
Un bit par voie en écriture par
programme
Protection contre les surcharges et les court-circuits
Par limiteur de courant et disjonction
thermique (0,7 < id < 2 A)
Protection contre les surtensions des voies
Zéner entre les sorties et le +24 V
Protection contre les inversions de polarité
Par diode en inverse sur
l’alimentation
Puissance d’une lampe à filament
10 W (max)
(*) Utemp est la tension maximum applicable au module pendant 1h dans une
période de fonctionnement de 24h.
217
Mise en oeuvre
Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur
Généralités
218
L’alimentation fournie pour les actionneurs / pré-actionneurs est surveillée par le
module pour signaler au processeur toute défaillance éventuelle pouvant créer un
mauvais fonctionnement.
Tableau de caractéristiques :
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension pour état OK
Uok
> 18
V
Tension pour état défaut
Udef
< 14
V
Immunité OK --> Défaut
Im.off
>1
ms
Immunité défaut --> OK
Im.on
>1
ms
Prise en compte du défaut
Toff
< 10
ms
Prise en compte du non défaut
Ton
< 10
ms
Mise en oeuvre
Caractéristiques des entrées contrôle variateur
Généralités
Les entrées auxiliaires de contrôle variateur sont alimentées par la même
alimentation que l’alimentation des entrées/sorties auxiliaires. Celle-ci n’est pas
surveillée par le module, mais toute disparition de tension inférieur à 5V sur une
entrée CTRL_VAR peut signaler au processeur un défaut du variateur.
Illustration :
0V variateur
219
Mise en oeuvre
Tableau de
caractéristiques
Tableau des caractéristiques électriques :
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension nominale
Un
24
V
Limites de la tension (1)
(ondulation comprise)
U1
Utemps (*)
19 à 30
34
V
V
Courant nominal
In
8
mA
Impédance d’entrée (à Un)
Re
3
kΩ
Tension pour l’état "OK"
Uon
≥ 11
V
Courant à Uon (11V)
Ion
> 3,5
mA
Tension pour l’état "Défaut"
Uoff
<5
V
Courant à l’état "Défaut"
Ioff
< 1,5
mA
Immunité OK --> Défaut
toff
1à4
ms
Immunité à Défaut --> OK
ton
1à4
ms
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité IEC 1131 avec les
capteurs
Type 1
Type de logique
Positive (sink)
(*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.
220
Mise en oeuvre
Caractéristiques des sorties relais
Illustration
Chaque voie dispose d’une sortie relais.
Tableau de
caractéristiques
Ce tableau donne les caractéristiques électriques :
Caractéristiques électriques
Valeur
Unité
Tension d’emploi en continu
5 à 30
V
Courant admissible commutable en
continu 30V sur charge résistive
200
mA
Charge minimum admissible
1V / 1mA
Temps de commutation
<5
Rigidité diélectrique :
l entre contatcts et entre voies
l entre contacts et masse
300 VAC pendant 1 mn
1000 VAC pendant 1 mn
ms
221
Mise en oeuvre
222
Annexes
8
Compatibilité des codeurs absolus avec les modules TSX CAY
Généralités
Tous les codeurs absolus SSI, 16 ≤ Nombre de bits de data ≤ 25, code Gray ou
binaire sont compatibles avec les modules TSX CAY. Par exemple :
l Marque IVO
l GM 400 0 10 11 01
24 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité,
l GM 401 1 30 R20 00
24 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 1 bit de status, avec parité paire.
l Marque Hengstler
l RA58-M/1212
24 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 24 bits de data, 1 bit de status, sans parité.
l Marque Stegmann
l AG 661 01
24 Volts, Gray, 0 bits d’entête, 25 bits de data, 0 bits de status, sans parité.
l Marque IDEACOD
l SHM506S 428R / 4096 / 8192 / 26
11-30 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité.
223
Annexes
224
Commande d’axe pas à pas
III
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite de la mise en oeuvre des commandes d’axe pas à pas .
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
9
Titre du chapitre
Page
Présentation de la commande d’axe pas à pas
227
10
Mise en oeuvre
233
11
Annexe
267
225
Commande d’axe pas à pas
226
Présentation de la commande
d’axe pas à pas
9
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente la commande d’axe pas à pas .
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
228
Description physique
230
Fonctionnalités
231
227
Présentation
Généralités
Offre de
commande d’axe
pas à pas
L’offre de la commande d’axe pas à pas TSX CFY 11/21 pour automates Premium
est conçue pour satisfaire les exigences des constructeurs de machine.
Elle est destinée aux machines nécessitant une commande de mouvement par
moteur pas à pas associée à une commande séquentielle par automate
programmable.
Illustration :
FIP
translateur
moteur
228
Présentation
Présentation
Deux modules sont proposés :
l module TSX CFY 11 : un axe avec sortie de commande d’un translateur,
l module TSX CFY 21 : deux axes avec deux sorties de commande de deux
translateurs.
Illustration :
229
Présentation
Description physique
Description des
modules de
commande d’axe
pas à pas
Module TSX CFY 11 :
Translateur axe 0
E/S TOR contrôle translateur axe 0
TSX CFY 21 :
Translateur axe 0
Translateur axe 1
E/S TOR contrôle translateur axe 0 et 1
230
Présentation
Fonctionnalités
Synoptique de la commande d’axe pas à pas :
Validation translateur
Suralimentation
Validation
contrôle
Impulsions +
Contrôle de
commandes
Impulsions -ou sens
Contrôle translateur
Modes
Générateur
d’impulsions
Paramètres de
fonctionnement
Status
Cames et
butées
Perte de pas
INTERFACE
PROGRAMME APPLICATION
Illustration
Réarmement du contrôle
de perte de pas
Frein
Arrêt d’urgence
Stop externe
Butée fin de course Butée fin de course +
came prise d’origine
Evénement externe
231
Présentation
Offre des
modules de
commande d’axe
pas à pas
TSX CFY 11/21
232
Les modules de commande d’axe pas à pas TSX CFY 11/21 offrent pour chaque
axe :
l des entrées
l une entrée de contrôle du translateur,
l une entrée contrôle de perte de pas,
l une entrée butée fin de course +,
l une entrée butée fin de course -,
l une entrée came de prise d’origine,
l une entrée événement,
l une entrée arrêt d’urgence,
l une entrée stop externe,
l des sorties
l sortie frein,
l sortie impulsions +,
l sortie impulsions - ou sens,
l sortie réarmement du contrôle de perte de pas,
l sortie suralimentation,
l sortie validation du translateur.
Mise en oeuvre
10
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des modules de commande d’axe pas à pas.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
10.1
Généralités
10.2
Raccordement des signaux d’un translateur
239
10.3
Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et alimentations
244
10.4
Caractéristiques électriques des modules
259
235
233
Mise en oeuvre
234
Mise en oeuvre
10.1
Généralités
Présentation
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous-chapitre présente des généralités sur la mise en oeuvre des modules
TSX CFY.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration de base nécessaire
236
Procédure d’installation
237
Précautions générales de câblage
238
235
Mise en oeuvre
Configuration de base nécessaire
Introduction
Les modules de commande d’axe pas à pas peuvent être installés dans n’importe
quel emplacement d’un rack TSX RKY••. La puissance de l’alimentation du rack doit
être choisie en fonction du nombre de modules implantés.
Nombre
maximum de
modules
TSX CFY •1 par
station
Chaque module de commande pas à pas supporte :
l 1 voie métier pour le module TSX CFY 11,
l 2 voies métier pour le module TSX CFY 21.
Sachant que le nombre maximum de voies métier gérées par une station automate
est fonction du type de processeur installé, le nombre maximum de modules
TSX CFY •1 dans une station automate sera donc fonction :
l du type de processeur installé,
l du nombre de voies métier déjà utilisées autres que les voies métier de
commande pas à pas.
En conséquence, vous devrez faire un bilan global au niveau de la station automate
pour connaître le nombre de voies métier déjà utilisées at ainsi définir le nombre de
module TSX CFY •1 utilisables.
Rappel du nombre de voies métiers gérées par chaque type de processeur :
236
Processeurs
Nombre de voies "métier" gérées
TSX P57 103
8
TSX P57 153
8
TSX P57 203 / PCX 57 203 / TSX P57 2•23
24
TSX P 57 253
24
TSX P 57 2623 / TSX P 57 2823
24
TSX P 57 303
32
TSX P57 353 / PCX 57 353 / TSX P57 3623
32
TSX P57 453 / TSX P57 4823
48
Mise en oeuvre
Procédure d’installation
Généralités
La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper la tension
d’alimentation du rack afin d’assurer la disponibilité d’un équipement.
ATTENTION
Connection et déconnexion des connecteur
Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec
les alimentations translateur, certains translateurs pouvant ne pas
supporter cette manipulation. Le connecteur des entrées/sorties
auxiliaires peut être déconnecté sous tension sans dommage pour le
module. Pour des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins
recommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toute
déconnexion.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées,
afin de garantir une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et
électromagnétiques.
237
Mise en oeuvre
Précautions générales de câblage
Généralités
Les alimentations des capteurs et des actionneurs doivent obligatoirement être
protégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide.
l
l
l
utilisez pour le câblage, des fils de section suffisante afin d’éviter les chutes de
tension en ligne et les échauffements,
éloignez les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de
rayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte
puissance,
tous les câbles reliant les translateurs devront être blindés; le blindage devra être
de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté translateur.
La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire
circuler dans les câble d’autre signaux que ceux des translateurs.
Pour des raisons de performances, les entrées auxiliaires du module ont des temps
de réponse courts, il faut donc veiller à ce que l’autonomie des alimentations de ces
entrées soit suffisante en cas de coupure brève afin d’assurer la continuité du bon
fonctionnement du module. Il est conseillé d’utiliser des alimentations régulées qui
assurent une meilleur fidélité des temps de réponse des actionneurs et des
capteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus
près de la sortie des alimentations.
238
Mise en oeuvre
10.2
Raccordement des signaux d’un translateur
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux d’un translateur.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Repérage des signaux
240
Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485
242
Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN
243
239
Mise en oeuvre
Repérage des signaux
Schéma de
principe
Ce schéma illustre le principe de repérage :
Sortie impulsions +
Sortie impulsions (ou sens)
Sortie suralimentation
Sortie validation
translateur
Sortie réarmement du
contrôle de perte de pas
Entrée contrôle translateur
Entrée contrôle perte de
pas
0V isolé
5V isolé
nc : no connect
240
Mise en oeuvre
Description
Chaque signal de sortie du module est du type RS 485, pour chaque sortie il y a
donc un signal direct (+) et son complément (-). Les entrées sont du type à
extraction de courant compatibles TTL. La tension 5V isolée est disponible
seulement pour alimenter si nécessaire l’interface d’entrée et de sortie du
translateur. Le 0V est commun aux entrées et aux sorties. Le 5V ne doit être utilisé
qu’avec des translateurs à sorties collecteurs ouverts et entrées de type TTL (5V
isolé non fourni par le translateur).
Illustration :
+ sortie
driver
RS 485
- sortie
entrée
Le type de raccordement proposé est le câblage direct par soudure sur connecteur:
kit TSX CAP S15 (Voir Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••,
p. 132) comprenant un connecteur SUB-D et son capot de protection.
241
Mise en oeuvre
Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485
Schéma de
principe
Il est recommandé d’utiliser pour le raccordement un câble blindé contenant 7 paires
torsadées. Les fils + et - de chaque signal de sortie du module doivent être
raccordés dans la même paire.
Ce schéma illustre le principe de raccordement :
1
2
1
9
3
4
2
10
9
11
10
3
4
12
13
13
14
14
6
15
impulsions - (ou sens)
+
-
Suralimentation,
+
-
Validation translateur
+
-
Réarmement du contrôle perte
de pas
5
-
6
-
7
NC
0V 8
5V 15 NC
242
impulsions +
+
-
NC
7
8
11
12
5
+
-
NC
Contrôle translateur
Contrôle perte de pas
NC
TRANSLATEUR
Entrée compatibles RS 422/485
Sorties RS 422/485
Mise en oeuvre
Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN
Schéma de
principe
Un seul fil est utilisé par signal d’entrées/sorties. Si le translateur ne fournit pas la
tension 5V isolée, ne pas oublier d’alimenter l’interface à partir du 5V isolé fourni par
le module.
Ce schéma illustre le principe de raccordement :
1
2
1
9
2
3
-
4
-
10
9
11
10
3
4
12
11
impulsions +
impulsions - (ou sens)
Suralimentation,
-
Validation translateur
-
12
5
13
13
14
14
Réarmement du contrôle perte
de pas
-
6
7
15
8
Contrôle translateur
5
0V
Contrôle perte de pas
6
7
0V 8
5V 15
NC
TRANSLATEUR
Entrée compatibles TTL/5V “source”
Sorties collecteur ouvert NPN
243
Mise en oeuvre
10.3
Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et
alimentations
Présentation
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre traite du raccordement des capteurs/pré-actionneurs et
alimentations.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
244
Sujet
Page
Repérage des signaux
245
Raccordements
246
Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process
247
Principe de raccordement des E/S voie 0
248
Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501
250
Raccordement avec système de précâblage TELEFAST
252
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST
253
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
254
Précautions de câblage
255
Mise en oeuvre
Repérage des signaux
Schéma de
principe
Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux :
came prise d’origine I0
1
2
I3 événement
arrêt d’urgence 11
3
4
I4 stop externe entrée voie 0
fin de course + I2
5
6
I5 fin de course -
came prise d’origine I0
7
8
I3 événement
arrêt d’urgence 11
9
10
I4 stop externe entrée voie 1
fin de course + I2
11
12
I5 fin de course -
frein Q0
13
14
sortie voie 0
frein Q0
15
16
sortie voie 1
17
18
19
20
Alimentation 24V
capteurs/préactionneurs
0V alimentation
capteurs/préactionneurs
Le 0V des capteurs / pré-actionneurs est raccordé dans le module à la masse
mécanique par un réseau R/C de valeur : R = 100MΩ / C = 4,7 nF.
245
Mise en oeuvre
Raccordements
Généralités
246
Plusieurs solutions sont offertes pour le raccordement capteurs/pré-actionneurs du
module TSX CFY 11 / 21. Ils peuvent être raccordés directement par la laize
TSX CDP 301 / 501 (Voir Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501, p. 199)
ou à travers le système de précâblage TELEFAST TOR.
Mise en oeuvre
Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process
Généralités
Pour assurer un fonctionnement optimum, les entrées événement et prise d’origine
ont une immunité faible. Il est recommandé d’utiliser des contacts sans rebonds
(DDP par exemple).
247
Mise en oeuvre
Principe de raccordement des E/S voie 0
Schéma de
principe
Ce schéma illustre le principe de raccordement des E/E voie 0 :
événement
came prise d’origine
stop externe
arrêt d’urgence
fin de course fin de course +
TSX CFY 21
idem voie 0
Alimentation des capteurs
et des pré-actionneurs
248
électro frein voie 0
Mise en oeuvre
Description
Les contacts d’arrêt d’urgence ou de fin de course sont à ouverture.
Les contacts de fin de course ne sont pas des contacts de sur-course qui devraient
être câblés en série avec l’entrée d’urgence. Ces contacts de fin de course ont pour
rôle de commander l’arrêt du mouvement avec décélération. Le fin de course
(FdC+) arrête le mouvement dans le sens +, le fin de course (FdC-) arrête le
mouvement dans le sens -. Il est par conséquent important de les positionner à la
bonne extrémité de l’axe (voir schéma ci-dessous).
Illustration :
sur-course
sur-course
arrêt-d’urgence
mobile
FdC-
P.O.
EVT
FdC+
249
Mise en oeuvre
Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501
Généralités
250
Le raccordement par toron précâblé permet de se connecter directement à des
actionneurs, des pré-actionneurs ou à tout système à bornes. Ce toron comprend
20 fils de jauge 22 (0,34 mm2) avec un connecteur à une extrémité, et des fils libres
de l’autre repérés par un code couleur.
Mise en oeuvre
Illustration
Ce schéma met en évidence le code couleur :
TSX CFY 21
câble :
TSX CDP 301
TSX CDP 501
longueur :
3m
5m
blanc
marron
vert
came prise d’origine
jaune
gris
rose
bleu
stop externe
fin de course +
fin de course came prise d’origine
événement
arrêt d’urgence
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
rose-marron
événement
arrêt d’urgence
stop externe
fin de course +
fin de course -
voie 0
voie 1
frein Q0 voie 0
nc
frein Q0 voie 1
nc
24 V
0V
24 V
0V
251
Mise en oeuvre
Raccordement avec système de précâblage TELEFAST
Schéma de
principe
Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase TELEFAST 2 :
ABE-7H16R20.
Alimentation 24VDC des
capteurs / pré-actionneur
+ + - -
+ + - TSX CDP 053 / 503
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
ABE-7H16R20
Exemple de câblage :
DDP 3 fils PNP
DDP 2 fils PNP
Contact mécanique
IO
200
100
+
I1
202
I2
102
+
204
I3
104
+
201
101
+
I4
203
I5
103
205
+
105 112
+
IO
206
312
106
+
I1
208
108
I2
210
I3
110
+
+
207
107
I4
209
I5
109
+
+
200
100
+
202
102
204
104
+
+
201
101
203
103
205
+
+
105 112
+
206
312
106
+
208
108
210
110
+
+
207
107
+
209
109
+
+
314
RI -
111 114
211
+
314
RI -
RI NO
200
100
NC
202
102
NC
204
104
NO
201
101
NO
203
103
+
+
+
+
+
NO
NC
NC
NO
NO
NO
NC
205
105 112
+
NC
312
RI -
206
106
+
NO
NC
208
108
+
NC
NC
210
110
+
NC
NO
207
107
+
NO
NO
209
109
+
NO
Q0
111 114
211
RI -
NO : normalement ouvert,
NC : normalement conducteur.
252
Q0
NC
111 114
211
+
NC
314
RI -
Mise en oeuvre
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST
Q0 sortie frein
(voie 1)
nc
alim.capteur/préact
0 VDC
.I0 came de prise
d’origine (voie 0)
I3 événement
(voie 0)
I1 arrêt d’urgence
(voie 0)
I4 stop externe
(voie 0)
I2 fin de course +
(voie 0)
I5 fin de course (voie 0)
I0 came de prise
d’origine (voie 1)
I3 événement
(voie 1)
I1 arrêt d’urgence
(voie 1)
I4 stop externe
(voie 1)
I2 fin de course +
(voie 1)
I5 fin de course (voie 1)
Q0 sortie frein
(voie 0)
nc
Ce schéma met en évidence la disponibilité des signaux sur le TELEFAST :
alim.capteur/préact
+ 24 VDC
Illustration
(1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de
l’ensemble des bornes 200 à 215 :
l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à polarité +,
l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à polarité -.
(2) Sur l’embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barette optionnelle
ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix
utilisateur).
253
Mise en oeuvre
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
Généralités
Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST et le
connecteur HE10 du module:
Bornier à vis du
TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
Nature des signaux
100
1
I0 came prise d’origine
101
2
I3 événement
102
3
I1 arrêt d’urgence
103
4
I4 stop externe
104
5
I2 fin de course
105
6
I5 fin dde course
106
7
I0 came prise d’origine
107
8
I3 événement
108
9
I1 arrêt d’urgence
109
10
I4 stop externe
110
11
I2 fin de course +
111
12
I5 fin de course -
112
13
Sortie frein Q0
113
14
nc
voie 0
voie 1
voie 0
114
15
Sortie frein Q0
115
16
nc (1)
+ 24 VDC
17
Alimentation capteur des entrées auxiliaires
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
voie 1
Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
l + 24 VDC si bornes 1 et 2 reliées,
l - 0 VDC si bornes 3 et 4 reliées
300...315
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes
pouvant être utilisées comme commun capteur, à
relier par fil à la tension du commun.
(1) nc = non connecté
Pour un module TSX CFY 11, les signaux correspondant à la voie ne sont pas
raccordés.
254
Mise en oeuvre
Précautions de câblage
Généralités
Les entrées I0 à I5, pour assurer les meilleurs performances, sont des entrées
rapides. Si l’actionneur est un contact sec, les entrées doivent être raccordées par
une paire torsadée, ou par un câble blindé si le capteur est un détecteur de proximité
deux ou trois fils.
Le module intègre de base des protections contre les courts-circuits ou les
inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut,
il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de
protection. Ces fusibles seront du type rapide et d’un calibre maximum de 1A,
l’énergie délivrée par l’alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion.
Note importante :
câblage des
sorties statiques
Q0
L’actionneur connecté sur la sortie frein Q0 a son point commun relié au 0V de
l’alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement
accidentel) il y a une coupure du 0V de l’alimentation de l’amplificateur de sortie
alors que le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l’alimentation, il pourrait y avoir
un courant en sortie de l’amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir
enclenché des actionneurs de faible puissance.
Illustration :
+ + - -
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
+ + - -
IO
204
+
104
I1
205
+
105
I2
206
+
106
Q0
112
IO
208
312
RI
+
108
I2
I1
209
+
109
210
+
110
Q0
114
314
RI
255
Mise en oeuvre
Raccordement
par TELEFAST
256
C’est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de
connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à
215 (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun
module sans coupure du commun des actionneurs.
Mise en oeuvre
Raccordement
par toron
précâblé TSX
CDP 301 / 501
C’est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d’attention. Il est
recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par
exemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera
nécessaire de doubler les connexions afin d’assurer la permanence des contacts.
Lorsque l’alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du
commun des actionneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce
commun et la borne de 0V du ou des modules.
Illustration :
TSX CFY 11/21
Alimentation
actionneurs
Fil critique
S’il y a rupture du tronçon d’alimentation compris entre A et B, il y a risque de
maintien des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de
0V d’alimentation des modules.
257
Mise en oeuvre
Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 :
TSX CFY 11/21
HE10
17
blanc-rose
blanc-gris
19
blanc-vert
13
24 V
blanc-jaune
15
RL
0V
RL
gris-marron
0VDC
18
rose-marron
20
0VDC
bornier de raccordement utilisateur
258
Mise en oeuvre
10.4
Caractéristiques électriques des modules
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous chapitre vous présente les différentes caractéristiques électriques des
modules TSX CFY.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Caractéristiques générales
260
Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D)
261
Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D)
262
Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10)
263
Caractéristiques de la sortie frein Q0
265
259
Mise en oeuvre
Caractéristiques générales
Tableau de
caractéristiques
Ce tableau présente les caractéristiques générales des modules TSX CFY :
Fréquence maximum des impulsions
Courant consommé sur le 5 V interne
260
187,316 KHz
Module
Valeur
TSX CFY 11
TSX CFY 21
510 mA
650 mA
Courant consommé par le module sur le
24V capteur/pré-actionneur hors courant
capteur/pré-actionneur
TSX CFY 11
TSX CFY 21
50 mA
100 mA
Puissance dissipée dans le module
TSX CFY 11
TSX CFY 21
3,8 W
5,6 W
Résistance d’isolement
> 10 MΩ sous 500 Vcc
Rigidité diélectrique entre les E/S
"translateur" et la masse mécanique ou la
logique automate
1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Température de fonctionnement
0 à 60 °C
Température de stockage
- 25 °C à 70 °C
Hygrométrie (sans condensation)
5% à 95%
Altitude de fonctionnement
< 2000 m
Mise en oeuvre
Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D)
Synoptique
Ces entrées sont à logique positive à extraction de courant :
Caractéristiques
Le tableau suivant présente les caractéristiques des entrées translateur :
Caractéristiques
Symbole
Valeur
Unité
Courant nominal
(Ue = 0V)
Ie
4,5
mA
Tension pour l’état ON
Uon
2
V
Tension pour l’état OFF
Uoff
3,6
V
Immunité de l’entrée perte
de pas
15 à 30
µs
Immunité de l’entrée défaut
translateur
3 à 10
ms
261
Mise en oeuvre
Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D)
Tableau de
caractéristiques
262
Ces sorties sont du type RS 422 / 485 isolées. Il y a deux sorties complémentées
par signal.
Caractéristiques
Valeurs
Unités
Tension différentielle de sortie
sur R charge ≤ 100Ω
+/- 2
V
Courant de court-circuit
< 150
mA
Tension de mode commun admissible
≤7
V
Tension différentielle admissible
≤ 12
V
Mise en oeuvre
Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10)
Illustration
Schéma équivalent :
263
Mise en oeuvre
Caractéristiques
Tableau de caractéristiques des entrées auxiliaires :
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Tension nominale
Un
24
V
Limites de la tension nominale
(ondulation comprise)
U1
Utemps (1)
19 à 30
34
V
Courant nominal
In
7
mA
Impédance d’entrée (à Unom)
Re
3,4
kΩ
Tension pour l’état "On"
Uon
≥11
V
Courant à Uon (11V)
Ion
>6
mA
Tension pour l’état "Off"
Uoff
<5
V
Courant à l’état "Off"
Ioff
<2
mA
Immunité des entrées :
Came de prise d’origine et événement
Autres entrées
ton/toff (2)
ton/toff
< 250
3 à 10
µs
ms
Compatibilité CEI 1131 avec les capteurs
type 2
Compatibilité avec les détecteurs 2 et 3 fils
tous DDP alimentés en 24 VCC
Type d’entrée
puits de courant
Type logique
Positive (sink)
Contrôle de tension pré-actionneur
Temps de détection d’alimentation
Unité
seuil alimentation OK
> 18
V
seuil alimentation en défaut
< 14
V
alimentation OK
< 30
ms
alimentation en défaut
>1
ms
(1) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24 h.
(2) Les entrées : came de prise d’origine et événement sont des entrées rapides
(temps de réponse < 250 µs) en accord avec la fréquence maximum de
187,316 KHz des sorties de commande des translateurs.
264
Mise en oeuvre
Caractéristiques de la sortie frein Q0
Illustration
Sortie frein :
Contrôle alim.
capteurs /
pré-actionneurs
+
Contrôle défaut
court-circuit
24V
commande
Q0
-
265
Mise en oeuvre
Caractéristiques
Tableau de caractéristiques :
Caractéristiques électriques
Valeur
Unité
Tension nominale
24
V
Limites de tension
Tension temporaire
19 à 30
34 (1)
V
V
Courant nominal
500
mA
Chute de tension max "On"
<1
V
Courant de fuite à l’état "OFF"
< 0,3
mA
Impédance de la charge
80<Zon<1500
Ω
Courant max à 30 V et à 34 V
625
mA
Temps de communication
< 250
µs
Temps de décharge des électros
< L/R
s
Fréquence de commutation max
(sur charge inductive)
F<0,6 / (LI )
Compatibilité avec les entrées inductives
Toute entrée dont Re est inférieur à
15 kΩ et à logique positive
Compatibilité IEC 1131
Oui
Protection aux surcharges et cours-circuits
par limiteur de courant et disjonction
Contrôle des court-circuits de chaque voie
thermique, signalisation : 1 bit par
voie
Réarmement
l par programme application
l automatique
Un bit par module
Protection contre les surtensions des voies
Zéner (55 V) entre les sorties et le
+24 V
Protection contre les inversions de polarité
Par diode en inverse sur
l’alimentation
Puissance d’une lampe à filament
8
W
Contrôle tension préactionneurs
OK si alim > 18
(croissant)
non OK si alim
<14
(décroissant)
V
V
Temps de réaction du contrôle tension
NOK --> OK<30 ms
OK --> NOK >1 ms
2
Hz
(1)tension maximum admissible pendant 1h par période de fonctionnement de 24h.
266
Annexe
11
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre est une annexe qui traite de la compatibilité des translateur avec les
modules TSX CFY et de la mise en oeuvres de ces mêmes modules avec
translateur Phytron.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21
268
Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21
269
267
Annexe
Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21
Translateur
Phytron
Autres
translateurs
268
Tableau de références :
Fabricants
Références
Phytron Elektronik
MSD MINI 172/140 (17 A : 140 V)
MSD MINI 172/70 (17 A : 70 V)
SP MINI 92/70 (9 A : 70 V)
SP MINI 72/70 (7 A : 70 V)
SP MINI 52/70 (5 A : 70 V)
Tableau de référence :
Fabricants
Références
Autres
Tous les translateurs type RS 422 / RS 485 :
l Entrées différentielles type RS 422 / RS 485
ou entrées compatibles TTL/5V "source",
l Sorties différentielles type RS 422 / RS 485
ou orties collecteur ouvert NPN.
Annexe
Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21
Schémas de
raccordement
Le câble TSX CXP 611 est destiné à faciliter le raccordement entre les modules
TSX CFY 11/21 et les translateurs de la gamme Phytron Elektronik, séries
MSD MINI et SP MINI :
TSX CFY 21
Translateur Phytron
TSX CXP 611
(longueur 6 mètres)
TSX CFY 11/21
Câble TSX CXP 611
Translateur
Phytron
impulsions +
impulsions Sens +
Sens Sur-alimentation +
Sur-alimentation Validation +
Validation Réarmement défaut +
Réarmement défaut Translateur prêt
Défaut
0 V isolé
269
Annexe
270
Module Came TSX CCY 1128
IV
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cette intercalaire traite du module Came TSX CCY 1128.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
12
Présentation du module came électronique TSX CCY 1128
273
13
Règles générales de mise en oeuvre du module
TSX CCY 1128
279
14
Raccordement d'un codeur incrémental et absolu SSI au
TSX CCY 1128
291
15
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes du
TSX CCY 1128
313
16
Visualisations du module TSX CCY 1128
333
17
Caractéristiques électrique du module TSX CCY 1128
337
18
Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles du
TSX CCY 1128
343
271
Module Came TSX CCY 1128
272
Présentation du module came
électronique TSX CCY 1128
12
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente le module came électronique TSX CCY 1128
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement
274
Présentation physique du TSX CCY 1128
275
Fonction came électronique du TSX CCY 1128
277
Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant
278
273
Présentation du TSX CCY 1128
Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement
Introduction
Le module TSX CCY 1128 est un module métier au format standard de la gamme
Premium qui s’intègre sur un rack TSX RKY•• d’une station automate TSX/PMX/
PCX 57. Il réalise la fonction "came électronique" pour un axe rotatif, alternatif,
cyclique ou sans fin, géré par un codeur de type incrémental ou absolu.
Principe de
Fonctionnement
Le module gére de façon autonome jusqu’à 128 cames qui peuvent être réparties
sur un maximum de 32 pistes auxquelles peuvent être affecter jusqu’à 24 sorties
physiques et 8 sorties logiques. Après transmission des informations de
configuration et réglage par le processeur de l’automate, le module traite le
programme de cames et pilote les sorties de pistes indépendamment du cycle de
l’automate. Les différentes fonctionnalités du module sont décrites dans le manuel
métier "came électronique"-Référence 35001381.
Synoptique
d’une installation
La figure ci-dessous représente une configuration de base d’une installation
Exemple: station
automate TSX 57
Machine
Eléments de
commande
Terminal de programmation
et réglage équipé du logiciel
PL7 Junior/Pro
TSX CCY 1128
Signaux codeur
Codeur
Entrées auxiliaires
Capteurs
Sorties pistes
274
Actionneurs
Présentation du TSX CCY 1128
Présentation physique du TSX CCY 1128
Introduction
Sur la face avant du module, sont réparties les connecteurs d’interfaces des
entrées et sorties vers la machine. A l’arrière se trouve le connecteur pour
raccordement au bus X. Toutes les données et signaux de commande du
processeur transitent au travers de ce bus.
275
Présentation du TSX CCY 1128
Vue du module
La figure ci dessous représente le module TSX CCY 1128 avec ses différents
éléments
Eléments et leur fonction
Repères
Eléments
Fonctions
1
Vis
Assure la Fixation du module sur le rack
TSX RKY ••
2
Enveloppe du module
Assure les fonctions suivantes:
• support et protection des cartes électroniques,
• accrochage du module dans son
emplacement,
• Support des connecteurs de raccordement.
3
Bloc de visualisation constitué
de 4 voyants:
Assurent la visualisation des états et des défaut
du module ainsi que le diagnostic de la voie.
• voyant vert RUN
• voyant rouge ERR
• voyant rouge I/O
Indique le mode de marche du module,
Indique un défaut interne au module,
Indique un défaut externe au module ou un
défaut applicatif,
Permet le diagnostic de la voie.
• voyant vert CH0
(Les différents états des voyants et leurs
significations sont décrits au chapitre 6).
276
4
Connecteur SUB D 15 points
Permet le raccordement au codeur.
5
Connecteur HE 10
Permet le raccordement des sorties pistes des
groupes 0 et 1
6
Connecteur HE 10
Permet le raccordement des sorties pistes des
groupes 2 et 3.
7
Connecteur HE 10
Permet le raccordement des entrées auxiliaires
et de l’alimentation du codeur.
Présentation du TSX CCY 1128
Fonction came électronique du TSX CCY 1128
Introduction
La fonction came électronique pilote les sorties du module en fonction de la position
du codeur installé sur la machine. Plusieurs types de codeurs peuvent être utilisés:
l codeur incrémental à sorties émetteur de ligne RS 422 / RS 485,
l codeur incrémental à sorties Totem Pôle,
l codeur absolu SSI à sorties série,
l Codeur absolu à sorties parallèle. L’utilisation de ce codeur nécessite un
interface Telefast ABE-7CPA11 qui réalise la conversion des signaux de sorties
parallèle en signaux de sorties série.
Illustration
La figure ci-dessous représente les différents types de codeurs qui peuvent être
connectés au module.
Codeur incrémental RS
422/485 ou Totem Pôle
Codeur absolu à
liaison série SSI
TELEFAST ABE-7CPA11
Codeur absolu à
sorties parallèles
277
Présentation du TSX CCY 1128
Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant
Compatibilté
matériel
Pour recevoir le module TSX CCY 1128, la station automate doit disposer d’un
processeur de version logicielle SV supérieure ou égale à 3.3
Compatibilité
logiciel
Pour développer une application qui intègre le module TSX CCY 1128, le logiciel
PL7 Junior / Pro doit être de version SV supérieure ou égale à 3.4
278
Règles générales de mise en
oeuvre du module TSX CCY 1128
13
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les règles générales de mise en oeuvre du module came
électronique TSX CCY 1128.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate
280
Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate
281
Nombre de voies métiers gérées par une station automate
283
Précaution d’installation du TSX CCY 1128
284
Prescription générales de câblage
285
Choix et protection des alimentations auxiliaires
286
Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128
287
279
Règles générales de mise en oeuvre
Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate
Introduction
Le module TSX CCY 1128 se monte dans tous les emplacements disponibles d’un
rack TSX RKY •• d’une station automate TSX 57/PMX 57/PCX 57 à l’exception des
emplacements dédiés aux modules alimentation et processeur.
Illustration
Les figures ci-dessous présentent la procédure de montage d’un module de la
gamme Premium sur le rack TSX RKY ••.
Marche à suivre
Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer:
Etapes
280
Actions
1
Positionner les ergots situés à l’arrière du module dans les trous de centrage situé
à la partie inférieure du rack.
2
Faites pivoter le module afin de l’amener en contact avec le rack.
3
Solidarisez le module avec le rack par vissage de la vis située à la partie
supérieure du module. Couple de serrage maximum de la vis: 2.0 N. m
Règles générales de mise en oeuvre
Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate
Introduction
Le module TSX CCY 1128 peut être installé dans tous les racks d’une station
automate:
l racks extensibles TSX RKY•• situés sur le segment de bus X principal, (segment
sur lequel est installé le rack qui supporte le processeur).
l racks extensibles TSX RKY•• situés sur les segments de bus X déportés.
Installation sur
rack appartenant
au segment de
bus X principal
La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenant
au segment de bus X principal. Le module peut être installé sur le rack qui supporte
le processeur et sur tous les autres racks présents sur le bus X. La distance entre
le rack qui supporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pas
excéder 100 mètres.
Installation du module
Bus X < 100 m
Module métier
TSX CCY 1128
Processeur
281
Règles générales de mise en oeuvre
Installation sur
rack appartenant
au segment de
bus X déporté
La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenant
à des segments de bus X déportés. Dans tous les cas, la distance entre le rack qui
supporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pas excéder
225 mètres.
Installation du module
< 225 m
Déport Bus X par module TSX REY 200
Module métier
TSX CCY 1128
Processeur
Déport Bus X
par module
TSX REY 200
Bus X <
100m
< 225 m
Processeur
282
Segment de bus X déporté
Règles générales de mise en oeuvre
Nombre de voies métiers gérées par une station automate
Définition d’une
voie métier
Un module métier (modules de comptage TSX CTY•, modules de commande d’axes
TSX CAY•, modules de commande pas à pas TSX CFY •, module de pesage
TSX YSP Y•, module came électronique TSX CCY 1128, ......) dispose d’un nombre
de voies pouvant varier de 1 à n selon le type de module; ces voies sont appelées
voies métier.
Pourquoi
comptabiliser le
nombre de voies
métier dans la
station
Pour définir:
l la puissance du processeur à installer
l le nombre maximum de modules métiers installables dans la station.
Nombre de voies
métier gérée par
type de
processeur
Le tableau ci-dessous définit le nombre de voies gérées par type de processeur:
Nombre de voies
métier pour un
module TSX
CCY 1128
Type de processeurs
Nombre de voies métier gérées
TSX P57 102 / TPMX P57 102 / TPCX 57 1012
8
TSX P57 202 / TPMX P57 202
24
TSX P57 252
24
TSX P57 302
32
TSX P57 352 / TPMX P57 352 / TPCX 57 3512
32
TSX P57 402
48
TSX P57 452 / TPMX P57 452
48
Un module TSX CCY 1128 dispose d’une voie métier.
283
Règles générales de mise en oeuvre
Précaution d’installation du TSX CCY 1128
Installation
Afin de garantir un bon fonctionnement, certaines précautions devront être prise lors
de la mise en place et l’extraction d’un module, l’embrochage et débrochage des
connecteurs en face avant du module et le serrage des vis de fixation du module et
du connecteur SUB D 15 points.
Mise en place et
extraction d’un
module
La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper
l’alimentation du rack. La conception du module permet cette manipulation sous
tension afin d’assurer la disponibilité de l’équipement.
Embrochagfe et
débrochage des
connecteurs en
face avant du
module
Il est déconseillé d’embrocher ou de débrocher les connecteurs situés en face avant
du module si les alimentations capteurs/préactionneurs sont présentent.
Raisons:
l les codeurs ne supportent pas une mise en route ou une coupure simultanée des
signaux et des alimentations.
l les sorties pistes peuvent subir des dommages si celles-ci sont à l’état 1 et
connectées à des charges inductives
Serrage des vis
et verrouillage
des connecteurs
HE10
Afin d’assurer de bons contacts électriques des masses entre elles et ainsi obtenir
une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétique:
l les vis de fixation du module et du connecteur SUB D 15 points devront être
correctement vissées.
l couple de serrage sur la vis de fixation du module: 2.0 N.m
l couple de serrage sur les vis de fixation du connecteur SUB D 15 points:
0.5 N.m
l Les connecteurs HE10 devront être correctement verrouillées.
284
Règles générales de mise en oeuvre
Prescription générales de câblage
Introduction
Afin de garantir le bon fonctionnement de l’automatisme, il est nécessaire de
respecter certaines règles élémentaires.
Section des fils
utilisés
Elle doit être suffisante afin d’éviter les chutes de tension en ligne et les
échauffements.
Passage des
cables
Les câbles de raccordement des codeurs, des autres capteurs et des
préactionneurs doivent être éloignés de toute source de rayonnement engendrée
par la commutation de circuits électrique de forte puissance et qui peuvent
provoquer des dysfonctionnements.
Câbles de
raccordement
des signaux
codeurs
Les câbles de raccordement module/codeur doivent respecter les règles suivantes:
l Ils doivent être blindés avec un blindage de bonne qualité,
l ils ne doivent véhiculer que les signaux relatifs au codeur,
l le blindage des câbles doit être relié à la masse mécanique coté module et coté
codeur,
l la continuité des masses doit être assurée sur l’intégralité du raccordement.
285
Règles générales de mise en oeuvre
Choix et protection des alimentations auxiliaires
Introduction
Les codeurs, capteurs et préactionneurs associés au module nécessitent l’utilisation
d’alimentations auxiliaires (5 VDC et/ou 24 VDC).
Type
d’alimentation
Utiliser uniquement des alimentations régulées afin:
l d’assurer une meilleure fidélité des temps de réponse des capteurs et des
préactionneurs,
l d’accroître la fiabilité de l’équipement par des échauffements moindres des
circuits d’entrées/sorties du module.
Ces alimentations doivent disposer d’une autonomie suffisante (> 10 ms) pour palier
les micro-coupures secteur et assurer la continuité du bon fonctionnement du
module.
Protection des
alimentations
Les alimentations codeur, autres capteurs et préactionneurs doivent être obligatoirement protégées contre les surcharges et les courts-circuits par des fusibles de
calibre approprié et de type rapide.
Mise à la masse
mécanique du 0V
alimentation
Le 0V des alimentations doit être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie
des alimentations.
Règles générales
de mise en
oeuvre de
l’alimentation
codeur
l
286
l
l
elle doit être réservée uniquement à l’alimentation du codeur,
elle doit disposée d’une autonomie suffisante afin de s’affranchir des microcoupures secteur (> 10 ms).
elle doit être placée le plus près possible du module TSX CCY 1128 afin de
réduire au maximum les capacités de couplage.
Règles générales de mise en oeuvre
Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128
Introduction
Les entrées du modules TSX CCY 1128 peuvent recevoir des signaux en
provenance d’un codeur:
l soit de type incrémental,
l soit de type absolu à sorties série SSI,
l soit de type absolu à sorties parallèle. Ce dernier type nécessite l’utilisation d’un
interface spécifique TELEFAST ABE-7CPA11.
En fonction du besoin, l’utilisateur choisira parmi ces types de codeur.
Interface de
sortie des
codeurs
Le tableau ci-dessous résume pour les types de codeur utilisées usuellement les
principales caractéristiques de l’interface de sortie.
Alimentation du
codeur
Type
de codeur
Tension
d’alimentation
Tension
de sortie
Types d’interfaces
Incrémental
5 VDC
5 VDC différenciel Sorties à émetteur de ligne au
standard RS 422 avec 2 sorties
par signal A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
10...30 VDC
10...30 VDC
Absolu à
sorties SSI
10...30 VDC
5 VDC différenciel Sortie à émetteur de ligne au
standard RS 422 pour le signal
data (SSI Data)
Entrée compatible RS 422 pour le
signal d’horloge (CLK SSI).
Absolu à
sorties
parallèle
5 VDC ou
10...30 VDC
5 VDC ou
10...30 VDC
Sorties Totem Pôle avec une
sortie par signal A, B, Z
Sorties parallèle. Nécessitent
l’utilisation de l’interface Telefast
ABE-7CPA11 pour transformation
des signaux de sorties parallèle en
signaux série
La conception du module permet l’alimentation du codeur:
l soit en 5VDC,
l soit en 24 VDC, tension normalisée dans la plage 10...30 VDC.
Le choix de la tension d’alimentation sera fonction de la tension d’alimentation du
codeur.
287
Règles générales de mise en oeuvre
Alimentation des
codeurs en 5VDC
Pour les codeurs alimentés en 5VDC, il y a lieu de tenir compte de la chute de
tension en ligne qui est fonction:
l de la longueur du câble entre le module et le codeur (longueur aller/retour),
l de la section du fil,
l de la consommation du codeur.
La chute de tension admissible par le codeur est généralement de 10% de la tension
nominale.
Le tableau ci-dessous donne en fonction de la section du fil, la chute de tension en
ligne pour une longueur de fil de 100 mètres et une consommation codeur donnée .
Section du fil
Chute de tension pour une longueur de fil de 100 mètres et
pour une consommation codeur de:
50 mA
100 mA
150 mA
200 mA
0,22 mm = jauge 24
0,4 V
-
-
-
0,34 mm = jauge 22
0,25 V
0,5 V
-
-
0,5 mm
0,17 V
0,34 V
0,51 V
-
1 mm
0,09 V
0,17 V
0,24 V
0,34 V
ATTENTION
Recommandation sur la tension d’alimentation du codeur
en 5 VDC
Il est dangereux d’augmenter la tension d’alimentation du codeur pour
palier une chute de tension en ligne. Sur rupture de charge, il y a risque
de surtension sur les entrées du module.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
Alimentation des
codeurs en
24VDC
288
Les codeurs avec une tension d’alimentation 24 VDC sont recommandés pour les
raisons suivantes:
l la source d’alimentation n’a pas besoin d’une grande précision. En règle
générale, ces codeurs disposent d’une plage d’alimentation de 10...30V.
l la chute de tension en ligne a peu d’importance d’ou une distance entre le module
et le codeur importante.
Règles générales de mise en oeuvre
Continuité des
masses
Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est absolument
nécessaire:
l de choisir un codeur dont l’enveloppe métallique est référencée à la masse
mécanique de l’équipement connecté.
l que la continuité de masse soit assurée entre:
l le codeur,
l le blindage du câble de raccordement,
l le module.
289
Règles générales de mise en oeuvre
290
Raccordement d'un codeur
incrémental et absolu SSI au
TSX CCY 1128
14
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les opérations de raccordement d’un codeur incrémental et
absolu SSi au module came électronique TSX CCY 1128.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128
292
Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128
293
Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128
296
Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128
299
Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128
302
Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128
304
Accessoire de raccordement TSX CAP S15
307
Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15•
308
291
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128
Interfaces de
raccordement
Le connecteur SUD D 15 points, situé en face avant du module permet le
raccordement du module au codeur. Par ce connecteur, transitent :
l tous les signaux en provenance et à destination du codeur,
l la source d’alimentation du codeur; elle même raccordée:
l soit sur un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20.
l soit directement par l’intermédiaire d’un toron précâblés TSX CDP •01
La conception du module permet l’alimentation du codeur soit en 5 VDC ou
10...30 VDC.
Illustration
La figure ci dessous illustre le principe de raccordement d’un codeur sur un module
TSX CCY 1128.
Connecteur
SUB D 15 points
TSX CCY 1128
Alimentation codeur
5VCC ou 10..30VCC
Chaîne de raccordement module/
codeur (câbles + connecteurs)
TELEFAST ABE-7H16R20
OU
Toron précablé
TSX CDP •01
Câble
TSX CDP ••3
Alimentation codeur
5VDC ou 10..30VDC
292
Alimentation codeur
5VDC ou 10..30VDC
Codeur
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128
Brochage du
connecteur
SUB D 15 points
du module
Le brochage du connecteur SUB D 15 points du module pour raccordement d’un
codeur incrémental à sorties RS 422 est le suivant:
Représentation
(vue de face)
N°
Signal
Broche
Désignation
1
A+ 5V
Entrée codeur, impulsion A+ (5VDC)
2
A-
Entrée codeur, impulsion A-
3
-
-
4
Z+ 5V
Entrée codeur, impulsion top zéro Z+ (5 VDC)
5
Z-
Entrée codeur, impulsion top zéro Z-
6
-
-
7
10...30 V Sortie alimentation codeur (+ 10...30 VDC)
8
0V
Sortie alimentation codeur (- 0 VDC)
9
-
-
10
B+
Entrée codeur, impulsion B+ (5 VDC)
11
B-
Entrée codeur, impulsion B-
12
-
-
13
EPSR
Entrée + retour alimentation codeur. Elle reçoit du
codeur le retour du + alimentation qui permet au
module de s’assurer de la présence codeur.
14
-
-
15
5V
Sortie alimentation codeur (+ 5 VDC)
293
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Schéma
équivalent des
entrées codeurs
A,B et Z du
module
La figure ci-dessous donne le shéma équivalent d’une entrée codeur A, B ou Z
utilisée avec un codeur incrémental disposant:
l d’un étage de sortie à émetteur de ligne,
l d’une tension de sortie 5VDC au standard RS 422.
Note : Note : chaque entrée A, B, Z dispose d’un contrôle de ligne différentielle.
Schéma équivalent de l’entrée A
Ce schéma représente le
shéma équivalent de
l’entrée A.
Le schéma est identique
pour les entrées B et Z.
Schéma de
principe du
raccordement
La figure ci-dessous décrit le principe de raccordement du module TSX CCY 1128
à un codeur incrémental à sorties RS 422 et alimenté en 5VDC.
TSX CCY 1128
Codeur
1
A
5
A+
6
8
AB+
1
3
BZ+
4
2
ZRetour
+ alim.
12
+ alim.
10
- alim.
9
2
10
3
B
11
4
Z
12
5
EPSR
13
6
14
+ 5 VDC
- 0 VDC
294
7
15
8
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Recommendations
Lors du raccordement, respecter les recommandations suivantes:
l raccorder par une paire torsadée chaque signal codeur A+/A-, B+/B-, Z+/Z- ,
l raccorder par une paire torsadée chaque point d’alimentation, afin de diminuer
les chutes de tension en ligne,
l raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité,
ATTENTION
Recommandations sur le brochage des entrées/sorties codeurs
Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage
donné par le constructeur du codeur.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
295
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128
Brochage du
connecteur
SUB D 15 points
du module
296
Le brochage du connecteur SUB D 15 points du module pour raccordement d’un
codeur incrémental à sorties Totem Pôle est le suivant
Représentation
(vue de face)
N°
Signal
Broche
Désignation
1
-
-
2
A-
Entrée à connecter au 0V codeur
3
B+ 24V
Entrée codeur, impulsion B+ (10...30VDC)
4
-
-
5
Z-
Entrée à connecter au 0V codeur
6
-
-
7
10...30 V Sortie alimentation codeur (+ 10...30 VDC)
8
0V
Sortie alimentation codeur (- 0 VDC)
9
A+ 24V
Entrée codeur, impulsion A+ (10...30VDC)
10
-
-
11
B-
Entrée à connecter au 0V codeur
12
Z+ 24V
Entrée codeur, impulsion top zéro Z+
(+ 10...30 VDC)
13
EPSR
Entrée + retour alimentation codeur. Elle reçoit du
codeur le retour du + alimentation qui permet au
module de s’assurer de la présence codeur.
14
-
-
15
5V
Sortie alimentation codeur (+ 5 VDC)
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Schéma
équivalent des
entrées codeurs
A,B et Z du
module
La figure ci-dessous donne le shéma équivalent d’une entrée codeur A, B ou Z
utilisée avec un codeur incrémental disposant:
l d’un étage de sortie de type Totem pôle,
l d’une tension de sortie 10...30 VDC.
Note :
l le montage différentiel n’est pas possible, la polarité - de chaque entrée
(A-, B-et Z-), doit être reliée au 0V codeur et les entrées + (A+, B+ et Z+) aux
sorties codeur A+, B+, Z+.
l pas de contrôle de ligne.
Schéma équivalent de l’entrée A
Ce schéma représente le shéma
équivalent de l’entrée A.
Le schéma est identique pour
les entrées B et Z.
297
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Schéma de
principe du
raccordement du
codeur
La figure ci-dessous décrit le raccordement d’un codeur incrémental à sorties Totem
Pôle, alimenté en 10...30VDC.
TSX CCY 1128
1
A
9
A+
2
10
B+
3
B
11
4
12
Z
5
EPSR
13
6
Z+
Retour
+ alim.
14
+ 10...30 VDC
7
- 0 VDC
8
+ alim.
15
- alim.
Codeur
Recommendations
l
l
l
raccorder le + alim. codeur à la broche 7 du connecteur SUB D 15 points du
module,
raccorder l’entrée EPSR du module au + alim. si le codeur ne dispose pas d’une
sortie retour + alim.
raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité,
ATTENTION
Recommandations sur le brochage des entrées/sorties codeurs
Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage
donné par le constructeur du codeur.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
298
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128
Brochage du
connecteur
SUB D 15 points
du module
Le brochage du connecteur SUB D 15 points du module pour raccordement d’un
codeur absolu SSI est le suivant:
Représentation
(vue de face)
N°
Signal
Broche
Désignation
1
SSI data + Entrée codeur, SSI data + (5 VDC)
2
SSI data -
Entrée codeur, SSI data-
3
-
-
4
-
-
5
-
-
6
CLK +
Sortie codeur, CLK SSI + (5 VDC)
7
10...30 V
Sortie alimentation codeur (+ 10...30 VDC)
8
0V
Sortie alimentation codeur (- 0 VDC)
9
-
-
10
-
-
11
-
-
12
-
-
13
EPSR
Entrée + retour alimentation codeur. Elle reçoit du
codeur le retour du + alimentation qui permet au
module de s’assurer de la présence codeur.
14
CLK -
Sortie codeur, CLK SSI -
15
5V
Sortie alimentation codeur (+ 5 VDC)
299
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Schéma
équivalent de
l’entrée codeur
SSI Data du
module
La figure ci-dessous donne le shéma équivalent de l’entrée codeur SSI Data utilisée
avec un codeur absolu SSI disposant:
l d’un étage de sortie à émetteur de ligne,
l d’une tension de sortie 5VDC au standard RS 422/RS 485.
Note : L’entrée SSI Data dispose d’un contrôle de ligne différentielle.
Schéma équivalent de l’entrée A
Ce schéma représente le
shéma équivalent de
l’entrée A.
Le schéma est identique
pour les entrées B et Z.
Schéma de
principe du
raccordement
d’un codeur
absolu SSI
La figure ci-dessous décrit le raccordement d’un codeur absolu SSI à liaison série,
alimenté en 10...30VDC avec sorties à émetteur de ligne au standard RS 422.
Retour + alim.
+ alim.
- alim.
Codeur
300
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Recommendations
l
l
l
l
raccorder par une paire torsadée chaque signal codeur DATA SSI+/DATA SSI-,
raccorder par une paire torsadée chaque point d’alimentation afin de diminuer les
chutes de tension en ligne
raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité.
raccorder l’entrée EPSR du module au + alim. coté codeur, si celui-ci ne dispose
pas d’une sortie retour + alim.
ATTENTION
Recommandations sur le brochage des entrées/sorties codeurs
Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage
donné par le constructeur du codeur.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
301
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128
Principe
Le signal d’entrée EPSR en provenance du codeur est comparé:
l soit à une tension fixe de 3,3 V générée en interne, si l’entrée VRef n’est pas
raccordée.
l soit à une tension égale à 66% de la tension appliquée sur l’entrée VRef, polarité
+ de la tension d’alimentation codeur.
Schéma
équivalent du
contrôle retour
alimentation
codeur
La figure ci-dessous donne le schéma équivalent du contrôle retour alimentation
codeur.
+ alim. codeur
Retour alimentation
codeur (EPSR)
- 0V codeur
Utilisation de
l’entrée VRef
302
Le tableau ci-dessous résume en fonction de la tension d’alimentation codeur
l’utilisation de l’entrée VRef.
Si
Alors
Le codeur est alimenté en 5V
L’entrée VRef n’est pas raccordée au + de
l’alimentation codeur.
Le signal EPSR est comparé à la tension interne
de 3,3V. OK si > 3,3 V
Le codeur est alimenté en 10...30V
L’entrée VRef est raccordée au + de l’alimentation
codeur.
Le signal EPSR est comparé à 66% de la tension
d’alimentation codeur. OK si > 66%
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Schéma de
principe du
raccordement si
le codeur est
alimenté en
10V...30V
La figure ci dessous donne le schéma de principe du raccordement du contrôle
retour alimentation codeur si le codeur est alimenté en 10...30 V.
+ alim. codeur
Codeur
- 0V codeur
Schéma de
principe du
raccordement si
le codeur est
alimenté en 5 V
La figure ci dessous donne le schéma de principe du raccordement du contrôle
retour alimentation codeur si le codeur est alimenté en 5V.
+ alim. codeur
Codeur
- 0V codeur
Schéma de
principe du
raccordement si
le codeur ne
dispose pas de
retour
alimentation
Dans ce cas, l’entrée EPSR est raccordée au + alimentation côté codeur.
+ alim. codeur
VRef
3,3 V
+ alim. codeur
(1)
EPSR
Codeur
- 0V codeur
TSX CCY 1128
-0V
303
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128
Introduction
Le raccordement de l’alimentation du codeur s’effectue:
l soit par l’intermédiaire d’un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20, lui
même raccordé au module par un câble TSX CDP ••3.
l soit directement par l’intermédiaire d’un toron précablé TSX CDP •01
Schéma de
principe du
raccordement de
l’alimentation
codeur sur
l’interface
TELEFAST
La figure ci-dessous présente le raccordement de l’alimentation codeur:
l soit en 24 VDC, pour codeur avec plage d’alimentation 10...30VDC,
l soit en 5 VDC, pour codeur avec alimentation 5 VDC.
TSX CCY 1128
+ + - -
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
Câble TSX
CDP ••3
101 102
Câble TSX
CDP ••3
-0V
Alimentation
24 VDC
103
VRef
(1)
101 100
-0V
Alimentation
5 VDC
+5V
+ 24 V
FU
304
1
2
5V
0V
3
4
10...30 V
VRef
FU
(1) pour contrôle de l’alimentation codeur à 66% de la
tension fournie. Connection à réaliser uniquement si
tension d’alimentation 10...30 VDC
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Catalogue des
câbles de
raccordement
TSX CDP ••3
Schéma de
principe du
raccordement de
l’alimentation
avec toron
précablé
TSX CDP •01
Le tableau ci-dessous indique les différentes références des câbles de
raccordement du TELEFAST au module et leurs longueurs respectives.
Références de câbles
Longueur de câbles
TSX CDP 053
0,5 mètre
TSX CDP 103
1 mètre
TSX CDP 203
2 mètres
TSX CDP 303
3 mètres
TSX CDP 503
5 mètres
La figure ci-dessous présente le raccordement de l’alimentation codeur:
l soit en 24 VDC, pour codeur avec plage d’alimentation 10...30VDC,
l soit en 5 VDC, pour codeur avec alimentation 5 VDC.
TSX CCY 1128
Câble
TSX CDP •01
Câble TSX CDP •01
Catalogue des
câbles de
raccordement
TSX CDP •01
Fu + 5 VDC
Blanc
Marron
0 VDC
Vert
Jaune Fu
HE 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
VRef
(1)
+ 24 VDC
Câble TSX CDP •01
(1) pour contrôle de l’alimentation codeur à 66% de la tension
fournie. Connection à réaliser uniquement si tension
d’alimentation 10...30 VDC
Le tableau ci-dessous indique les différentes références des câbles de
raccordement du TELEFAST au module et leurs longueurs respectives.
Référence des câbles
Longueur des câbles
TSX CDP 301
3 mètres
TSX CDP 501
5 mètres
305
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Recommendations
l
l
l
306
longueur maximale des fils entre les sorties alimentation et les points de
raccordement sur le TELEFAST: elle doit être inférieure à 0,5 mètre,
protections sur le + alimentation: bien que le module intègre plusieurs systèmes
de protection contre les erreurs de câblage et les court-circuits accidentels sur le
câble, il est impératif d’intaller sur le + alimentation un fusible (Fu) de calibre 1A
maximum et de type rapide.
mise à la masse mécanique du 0V alimentation: celle ci doit être faite au plus prés
de la sortie de l’alimentation.
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Accessoire de raccordement TSX CAP S15
Présentation
L’accessoire TSX CAP S15 constitué de 2 connecteurs SUB D 15 points permet en
utilisant un connecteur d’assurer l’interface de raccordement du module à la chaîne
de raccordement du codeur.
Le tableau ci dessous présente l’accessoire de raccordement TSX CAP S15.
Représentation
Intégration du
TSX CAP S15
dans la chaîne de
raccordement
Références
Utilisation
Composition
TSX CAP S15
Peut être utilisé dans la
chaîne de raccordement
module/codeur
Kit constitué de 2
connecteurs SUB D 15
points avec capots.
La figure ci-dessous présente l’intégration dans la chaîne de raccordement du
codeur d’un connecteur SUB D 15 points appartenant au kit TSX CAP S15 .
Connecteurs DIN 12 points
femelle
mâle
Connecteurs
DIN 12 points
Câble
Codeur
incrémental
ou absolu SSI
Câble
Connecteurs
DIN 12 points
Câble
Sorties
codeur:
par câble
blindé sans
connecteur
Sorties
codeur:
connecteur
DIN 12
points
intégré au
codeur
307
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15•
Présentation des
différents
accessoires
308
Le tableau ci-dessous présentent ces différents accessoires, leurs utilisation et
fonctions.
Représentation
Références
Utilisation
Fonction
TSX TAP S1505 Peut être utilisé dans
la chaîne de
raccordement
module/codeur pour
raccorder un codeur
incrémental alimenté
en 5 VDC et à sorties
RS 422; signaux
A+/A-, B+/B-, Z+/Z-.
Interface mécanique,
équipé de deux
connecteurs qui
permettent le passage
d’une connectique
SUB D 15 points à une
connectique DIN 12
points.
TSX TAP S1524 Peut être utilisé dans
la chaîne de
raccordement
module/codeur pour
raccorder un codeur
alimenté en 24 VDC
et à sorties Totem
Pôle, signaux A, B,
Z.
Interface mécanique,
équipé de deux
connecteurs qui
permettent le passage
d’une connectique
SUB D 15 points à une
connectique DIN 12
points.
TSX CCP S15•
Câbles de raccordement
constitué d’un câble avec
fils de jauge 24 et équipé
à chacune de ses
extrémités d’un
connecteur SUB D 15
points.
Peut être utilisé dans
la chaîne de
raccordement
module/codeur pour
raccorder le module
au TSX TAP S1505
ou TSX TAP S1524
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Intégration des
accessoires
TSX TAP S1505/
S1524 et
TSX CCP S15•
dans la chaîne de
raccordement
La figure ci-dessous présente l’intégration dans la chaîne de raccordement d’un
codeur des accessoires TSX CCP S15, TSX TAP S1505 et TSX TAP S1524 .
Connecteurs DIN 12 points
femelle
Codeur
incrémental
mâle
Câble
Sorties codeur
par câble
blindé
Câble
Sorties codeur
par connecteur
DIN 12 points
intégré au
codeur
Montage des
accessoires
TSX TAP S1505/
S1524
Les figures ci-dessous présentent les deux modes de montage de ces accessoires.
Montage sur platine Téléquick AM1-PA• Montage en traversée d’armoire
Epaisseur max.=5mm
Joint
Perçage ∅ 7mm
309
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Ø 5,5
43
La figure ci-dessous donne les cotes d’encombrement et les entraxes de fixation sur
platine Téléquick AM1-PA• des acessoires TSX TAP S1505 et TSX TAP 1524.
27,4
70,4
Encombrement
des accessoires
TSX TAP S1505/
S1524
31
38
47
55
Sens anti-horaire
des connecteurs
DIN 12 points de
la chaîne de
raccordement
Afin de faciliter les raccordements, les numéros des broches des différents
connecteurs DIN 12 points de la chaîne de raccordement doivent correspondre un
à un. Pour cela, le brochage de ces connecteurs doit être:
l dans le sens horaire pour les connecteurs qui appartiennent au câble reliant
l’accessoire TSX TAP S1505/S1524 au codeur,
l dans le sens anti-horaire pour les connecteurs qui appartiennent au codeur et à
l’accessoire TSX TAP S1505/S1524.
Codeur avec prise
anti-horaire
Câble à réaliser par l’utilisateur ou
fourni par le fabricant du codeur
TSX TAP S1505/S1524
DIN 12 points
mâle
DIN 12 points
femelle
DIN 12 points
femelle
DIN 12 points
mâle
8
7
1
2
9
10
12
8
12
7
9
4
8
10
11
6
5
11
3
1
2
Sens horaire
12
4
5
6
1
10
11
6
3
2
3
1
2
9
4
11
4
5
8
12
10
3
Sens anti-horaire
310
7
9
7
6
5
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Brochage des
connecteurs de
l’accessoire
TSX TAP S1505
La figure ci-dessous illustre le brochage de l’accessoire TSX TAP S1505 coté
connecteur SUB D 15 points et coté connecteur DIN 12 points.
SUB D 15 points
mâle
1
1
TSX CCP S15•
2
9
2
10
10
3
11
11
A+ 5 V
A- 5 V
B+ 5 V
B- 5 V
6
8
DIN 12 points
femelle
1
1
4
4
12
Z+ 5 V
3
5
Z- 5 V
4
6
TSX CCY 1128
14
13
EPSR
2
7
15
2
9
15
+5 V
12
8
12
10
11
3
5
13
Câble
spécifique à
réaliser ou
fourni par le
fabricant du
codeur
5
4
7
6
5
Codeur
incrémental à
Sorties RS 422
(signaux (A+/A-,
B+/B-, Z+/Z-)
8
8
0V
10
TSX TAP S1505
311
Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Brochage des
connecteurs de
l’accessoire
TSX TAP S1524
La figure ci-dessous illustre le brochage de l’accessoire TSX TAP S1524 coté
connecteur SUB D 15 points et coté connecteur DIN 12 points.
SUB D 15 points
mâle
3
1
TSX CCP S15•
9
9
2
12
10
3
7
11
4
12
13
B+ 24 V
A+ 24 V
Z+ 24 V
5
3
1
12
14
5
7
15
8
8
11
0V
TSX TAP S1524
312
9
10
8
12
10
11
4
2
6
TSX CCY 1128
2
3
5
13
DIN 12 points
femelle
Retour
alimentation
codeur
24 V
Câble
spécifique à
réaliser ou
fourni par le
fabricant du
codeur
8
7
6
5
Codeur
incrémental à
Sorties Totem
Pôle
(signaux
(A, B, Z)
Raccordement des entrées
auxilliaires et sorties pistes du
TSX CCY 1128
15
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les opérations de raccordement des entrées auxilliaires et des
sorties pistes du module came électronique TSX CCY 1128.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128
314
Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128
317
Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128
325
313
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128
Interfaces de
raccordement
Les trois connecteurs HE10 situés en face avant du module sont destinés au
raccordement:
l des capteurs et préactionneurs associés au entrées/sorties du module,
l des alimentations capteurs et préactionneurs associés au entrées/sorties du
module.
Le raccordement module/capteurs et préactionneurs s’effectue par l’utilisation:
l soit d’embases TELEFAST et de câbles TSX CDP ••3. Ce système de
raccordement est préconisé,
l soit de laizes TSX CDP •01.
Illustration
La figure ci dessous illustre le principe de la chaîne de raccordement des entrées/
sorties d’un module TSX CCY 1128.
Alimentation
préactionneurs
Raccordement des
préactionneurs
sorties piste
Alimentation
capteurs
Alimentation
préactionneurs
Raccordement
des capteurs
entrées auxilliaires
Raccordement des
préactionneurs
sorties piste
314
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Eléments et leurs
fonctions
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de la chaîne de
raccordement.
Repères
Eléments
Fonctions
0
Connecteur de type HE10
20 points
l des préactionneurs pilotés par les sorties pistes
Permet le raccordement:
des groupes 0 et 1
l de l’alimentation des péactionneurs
1
Connecteur de type HE10
20 points
Permet le raccordement:
l des préactionneurs pilotés par les sorties pistes
des groupes 2 et 3
l de l’alimentation des péactionneurs
2
Connecteur de type HE10
20 points
Permet le raccordement:
l des capteurs qui pilotent les entrées auxilliaires,
l de l’alimentation des capteurs,
l de l’alimentation du codeur incrémental ou
absolu SSI
3
Câbles TSX CDP••3
équipés à chacune de leurs
extrémités d’un connecteur
de type HE10
Permettent le raccordement du module à l’embase
TELEFAST. 5 longueurs sont proposées:
l TSX CDP 053: longueur 0,5 mètres
l TSX CDP 103: longueur 1 mètres
l TSX CDP 203: longueur 2 mètres
l TSX CDP 303: longueur 3 mètres
l TSX CDP 503: longueur 5 mètres
4
Laizes TSX CDP•01
équipés à une extrémité
d’un connecteur de type
HE10 et à l’autre extrémité
de fils libres repérés par un
code de couleurs
Permettent le raccordement direct des entrées/
sorties du module aux capteurs et préactionneurs.
2 longueurs sont proposées:
l TSX CDP 301: longueur 3 mètres
l TSX CDP 501: longueur 5 mètres
5
Embases TELEFAST
ABE-7H16R20
Assurent le passage d’une connectique de type
HE10 à une connectique type bornier à vis, qui
permet le raccordement rapide des alimentations,
capteurs et préactionneurs
315
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Accessoires de
raccordement
Le raccordement des capteurs sur les entrées auxilliaires et des préactionneurs sur
les sorties pistes s’effectue:
l soit par l’intermédiaire d’une embase TELEFAST ABE-7H16R20 et câble
TSX CDP ••3; système recommandé,
l soit directement par laize TSX CDP •01
La figure ci dessous illustre ces deux types de racordement
Raccordement
sur bornier ou
directement sur
capteurs ou
préactionneurs
Raccordement sur
capteurs ou
préactionneurs
316
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128
Nombre
d’entrées
auxilliaires
Schéma
équivalent
Le module TSX CCY 1128 dispose de 3 entrées auxilliaires:
Entrées
Fonctions
IREC
Recalage de la mesure de position
ICAPT0
Capture de position dans le registre 0
ICAPT1
Capture de position dans le registre 1
Les entrées auxilliaires sont alimentées en 24 VDC à partir d’une alimentation
externe à fournir sur le connecteur.
La figure ci-aprés donne le schéma équivalent.
Contrôle
tension
Alimentation
capteurs
24 VDC
317
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Position du
connecteur HE10
et repérage des
signaux
la figure ci-dessous représente la position sur le module du connecteur HE 10 relatif
aux entrées auxilliaires et le repérage des différents signaux véhiculés par ce
connecteur.
Ce connecteur véhicule également l’alimentation du codeur incrémental ou absolu
SSI. Ces informations sont développées au chapitre 3.
TSX CCY 1128
318
5V
1
2
0V
10...30 V
3
4
VRef
IREC
5
6
nc
ICAPT0
7
8
nc
9
10
nc
nc
11
12
nc
nc
13
14
nc
nc
15
16
nc
24 V
17
18
0V
24 V
19
20
0V
ICAPT1
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Brochage du
connecteur HE10
du module
Le brochage du connecteur HE10 relatif aux entrées auxilliaires est le suivant:
Représentation N°
Signal
(vue de face)
Broche
1
2
3
4
Désignation
1
5V
Entrée alimentation codeur + 5 VDC
2
0V
Entrée alimentation codeur - 0VDC
3
10...30V
Entrée Alimentation codeur + 10...30 VDC
4
VRef
Entrée de référence tension pour contrôle
alimentation codeur
5
6
7
8
5
IREC
Entrée auxilliaire de recalage
9
10
6
-
Non cablée
11
12
7
ICAPT0
Entrée auxilliaire capture 0
13
14
8
ICAPT1
Entrée auxilliaire capture 1
15
16
9
-
Non cablée
10
-
Non cablée
11
-
Non cablée
12
-
Non cablée
13
-
Non cablée
14
-
Non cablée
17
18
19
20
15
Non cablée
16
Non cablée
17
24 V
Entrée alimentation capteurs + 24 VDC
18
0V
Entrée alimentation capteurs - 0 VDC
19
24 V
Entrée alimentation capteurs + 24 VDC
20
0V
Entrée alimentation capteurs - 0 VDC
319
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Schéma de
principe
La figure ci-dessous représente le schéma de principe pour raccordement des
entrées auxilliaires
Alimentation
codeur
Alimentation
capteurs
320
vers connecteur SUB D 15
points du module et codeur
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Entrée ICAPT0
Capture
Entrée ICAPT1
Capture
Sortie alim.
capteur - 0 VDC
Entrée alim.
codeur + 5 VDC
Entrée alim.
codeur - 0 VDC
Entrée alim. codeur + 10..30 VDC
Entrée référence
tension VRef.
Entrée IREC
recalage
disponibilité des signaux sur le bornier à vis de l’embase TELEFAST
Sortie alim.
capteur + 24VDC
Raccordement
par embase
TELEFAST et
câble
TSX CDP ••3
(1) sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité
de l’ensemble des bornes 200 à 215:
l cavalier en position 1 et 2: les bornes 200 à 215 sont à la polarité +,
l cavalier en position 2 et 4: les bornes 200 à 215 sont à la polarité (2)sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette
optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon
choix utilisateur).
321
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement
par embase
TELEFAST et
câble
TSX CDP ••3
Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxilliaires
Raccordement alimentation 24 VDC
pour capteurs des enntrées
auxilliaires
Raccordement capteurs sur entrées auxilliaires
Contact mécanique
DDP 2 fils PNP
DDP 3 fils PNP
322
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Correspondance entre bornier TELEFAST et et connecteur HE10 du module
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur
HE10
20 points (N°
de broche)
Nature des
signaux
Fonctions
100
1
+ 5VDC
Alimentation du codeur
101
2
- 0 VDC
102
3
+ 10...30 VDC
103
4
VRef
Entrée référence tension pour
contrôle retour alimentation codeur
104
5
IREC
Entrée recalage
105
6
Non connecté
-
106
7
ICAPT0
Entrée capture registre 0
107
8
ICAPT1
Entrée capture registre 1
108 à 115
9 à 16
Non connecté
-
+ 24 VDC
17
-
- 0 VDC
18
-
Alimentation capteurs des entrées
auxilliaires
+ 24 VDC
19
-
- 0 VDC
20
-
1
-
-
2
-
-
3
-
-
4
-
-
200...215
-
-
Raccordement des communs
capteurs au:
l + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées
l - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées
300...315
-
-
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20,
bornes pouvant être utilisées comme
commun capteur, à relier par fil à la
tension du commun souhaité.
Ensemble des bornes 200 à 215 au
+ 24 VDC, si les bornes 1 et 2 sont
reliées
Ensemble des bornes 200 à 215 au
- 0 VDC, si les bornes 3 et 4 sont
reliées
323
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordement
par laize
TSX CDP •01
Ce type de raccordement permet de raccorder directement tous les signaux en
provenance ou à destination du module:
l sur un bornier ou,
l sur les capteurs.
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
rose-marron
nc = non connecté
324
Alimentation codeur
incrémental ou absolu SSI
Entrée référence tension
Entrées auxilliaires
Alimentation capteurs
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128
Nombre de
sorties pistes et
répartition
Schéma
équivalent
Le module TSX CCY 1128 dispose de 32 sorties pistes dont 24 sont accessibles
physiquement.
Ces sorties pistes sont réparties en 4 groupes sur deux connecteurs HE10 en face
avant du module
Connecteurs
0
1
Groupes
0
1
2
3
Pistes
01234567
0123
01234567
0123
Sorties
Q0.
01234567
Q1.
0123
Q2.
01234567
Q3.
0123
La figure ci-dessous donne le schéma équivalent d’une sortie piste.
Contrôle alim.
préactionneurs
Contrôle défaut
court-circuit
Commande
Sortie
Préactionneur
325
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Position des
connecteurs
HE10 et repérage
des signaux
La figure ci-dessous représente la position sur le module des connecteurs HE 10
relatifs aux sorties pistes et le repérage des différents signaux véhiculés par ces
connecteurs.
Sorties pistes
groupe 0
Sorties pistes
groupe 1
Alimentation
des sorties
Sorties pistes
groupe 2
Sorties pistes
groupe 3
Alimentation
des sorties
326
Q0.0
1
2
Q0.1
Q0.2
3
4
Q0.3
Q0.4
5
6
Q0.5
Q0.6
7
8
Q0.7
Q1.0
9
10
Q1.1
Q1.2
11
12
Q1.3
+ 24 V
13
14
+ 24 V
+ 24 V
15
16
+ 24 V
24 V
17
18
0V
24 V
19
20
0V
Q2.0
1
2
Q2.1
Q2.2
3
4
Q2.3
Q2.4
5
6
Q2.5
Q2.6
7
8
Q2.7
Q3.0
9
10
Q3.1
Q3.2
11
12
Q3.3
+ 24 V
13
14
+ 24 V
+ 24 V
15
16
+ 24 V
+ 24 V
17
18
0V
+ 24 V
19
20
0V
TSX CCY 1128
Connecteur 0
Connecteur 1
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Schéma de
principe
Les figures ci-dessous donnent les schémas de principe du raccordement.
Préactionneurs
0
0
Q0.0
1
2
1
3
4
3
5
6
5
7
8
7
1
2
2
3
4
5
6
6
7
Q1.0
10
9
0
1
1
2
-0V
Sorties groupe 1
2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3
Alimentation
préactionneurs
Sorties groupe 0
4
3
FU2
+ 24 VDC
1
Préactionneurs
0
Q2.0
1
2
1
3
4
3
5
6
5
7
8
7
1
2
2
3
4
5
6
6
7
Q3.0
9
0
10
2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3
Alimentation
préactionneurs
-0V
Sorties groupe 3
1
1
2
Sorties groupe 2
4
3
FU2
+ 24 VDC
327
328
Alimentation + 24VDC
des préactionneurs
Alimentation + 24VDC
des préactionneurs
Alimentation + 24VDC
des préactionneurs
Alimentation + 24VDC
des préactionneurs
Sortie Q3.3
Sortie Q3.2
Sortie Q3.1
Sortie Q3.0
Sortie Q2.7
Sortie Q2.6
Sortie Q2.5
Sortie Q2.4
Sortie Q2.3
Sortie Q2.2
Sortie Q2.1
Alimentation + 24VDC
des préactionneurs
Alimentation + 24VDC
des préactionneurs
Alimentation + 24VDC
des préactionneurs
Alimentation + 24VDC
des préactionneurs
Sortie Q1.3
Sortie Q1.2
Sortie Q1.1
Sortie Q1.0
Sortie Q0.7
Sortie Q0.6
Sortie Q0.5
Sortie Q0.4
Sortie Q0.3
Sortie Q0.2
Sortie Q0.1
Sortie Q0.0
Sortie alim.
préactionneurs - 0VDC
Sortie alim.
préactionneurs + 24VDC
Raccordement
par embase
TELEFAST et
câble
TSX CDP ••3
Sortie alim.
préactionneurs - 0VDC
Sortie Q2.0
Sortie alim.
préactionneurs + 24VDC
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
disponibilité des signaux du connecteur 0 sur le bornier à vis du TELEFAST
disponibilité des signaux du connecteur 1 sur le bornier à vis du TELEFAST
(1) sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité
de l’ensemble des bornes 200 à 215:
l cavalier en position 1 et 2: les bornes 200 à 215 sont à la polarité +,
l cavalier en position 3 et 4: les bornes 200 à 215 sont à la polarité -
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Exemple de raccordement des préactionneurs sur les sorties pistes du connecteur
0 (groupes 0 et 1). Dans le cas du connecteur 1 (groupe de sorties 2 et 3), procéder
de la même façon.
TSX CCY 1128
Raccordement alimentation
24 VDC pour préactionneurs
des sorties pistes
+ + - 24 VDC
0 VDC
+ + - TELEFAST
ABE-7H16R20
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
Raccordement
par embase
TELEFAST et
câble
TSX CDP ••3
Raccordements préactionneurs sur sorties pistes
Groupe 0
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Groupe 1
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
Q1.2
Q1.3
200 100 201 101 202 102 203 103 204 104 205 105 206 106 207 107 208 108 209 109 210 110 211 111
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Raccordements des communs + 24VDC
112 113 114 115
1
+ 24 VDC
+
+
+
329
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Le tableau ci-dessous donne la correspondance entre le bornier à vis du TELEFAST
et les connecteurs HE10 du module (connecteurs 0 et 1).
N° de borne
sur bornier à
vis du
TELEFAST
Nature des signaux Fonctions sur connecteurs
N° de
sur connecteurs
broche du
Connecteur 0
1
0
1
HE10
100
1
Q0.0
Q2.0
101
2
Q0.1
Q2.1
102
3
Q0.2
Q2.2
103
4
Q0.3
Q2.3
104
5
Q0.4
Q2.4
105
6
Q0.5
Q2.5
106
7
Q0.6
Q2.6
107
8
Q0.7
Q2.7
108
9
Q1.0
Q3.0
109
10
Q1.1
Q3.1
110
11
Q1.2
Q3.2
111
12
Q1.3
Q3.3
112
13
113
14
114
330
15
115
16
+ 24 VDC
17-19
+ 24 VDC
+ 24 VDC
- 0 VDC
18-20
- 0 VDC
1
-
+ 24 VDC
2
-
3
-
4
-
Sorties pistes
groupe 0
Sorties pistes
groupe 2
Sorties pistes
groupe 1
Sorties pistes
groupe 3
Communs + 24 VDC alimentation
préactionneurs si connexion externe
à la borne 1 du TELEFAST
Alimentation préactionneurs des
sorties pistes
Ensemble des bornes 200 à 215 au
Commun des bornes + 24 VDC, si les bornes 1 et 2 sont
reliées
200 à 215
Commun des bornes Ensemble des bornes 200 à 215 au
200 à 215
- 0 VDC, si les bornes 3 et 4 sont
reliées
- 0 VDC
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
N° de borne
sur bornier à
vis du
TELEFAST
Nature des signaux
N° de
sur connecteurs
broche du
Connecteur 0
1
HE10
200...215
-
l + 24 VDC si
bornes 1 & 2
reliées- 0 VDC si
bornes 3 & 4
reliées
l + 24 VDC si
bornes 1 & 2
reliées- 0 VDC si
bornes 3 & 4
reliées
Raccordement
par laize
TSX CDP •01
Fonctions sur connecteurs
0
1
Raccordement des communs
capteurs
Ce type de raccordement permet de raccorder directement tous les signaux en
provenance ou à destination du module :
l soit sur un bornier ou,
l soit sur les préactionneurs.
La figure ci-dessous donne pour les connecteurs 0 et 1 la correspondance entre la
couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10
HE 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Connecteur 0
TSX CDP •01
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
rose-marron
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
Q1.2
Q1.3
+24 VDC
+24 VDC
+24 VDC
+24 VDC
+24 VDC
0 VDC
+24 VDC
0 VDC
Connecteur 1
Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
Q2.4
Q2.5
Q2.6
Q2.7
Q3.0
Sorties pistes Q3.1
groupe 1
Q3.2
Q3.3
+24 VDC
+24 VDC
Alimentation +24 VDC
pré+24 VDC
actionneurs +24 VDC
0 VDC
+24 VDC
0 VDC
Sorties
pistes
groupe 0
Sorties
pistes
groupe 2
Sorties
pistes
groupe 3
Alimentation
préactionneurs
331
Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
332
Visualisations du module
TSX CCY 1128
16
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente les différents voyants de signalisation du module came
électronique TSX CCY 1128 et leurs significations.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128
334
Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations
335
333
Visualisations du module
Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128
Rôle
Le bloc de visualisation du module dispose de quatre voyants ayant pour rôle
d’informer l’utilisateur sur:
l le mode de fonctionnement du module, fonctionnement normal ou module en
défaut ou hors tension
l les défauts de fonctionnement internes ou externes au module.
Présentation
physique
La figure ci-dessous présente physiquement le bloc de visualisation du module et la
position géographique de ses quatres voyants
334
Visualisations du module
Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations
Signalisation du
mode de
fonctionnement
Signalisation des
défauts
Le tableau ci-dessous donne pour le voyant RUN, ses différents états et leurs
significations
Voyant
Couleur
Etat
Signification
RUN
Verte
Allumé
Module en fonctionnement normal
Eteint
Module en défaut ou hors tension
Le tableau ci-dessous donne pour les voyants ERR, I/O et CH0 leurs différents
états et leurs significations.
Voyant
Couleur
Etat
ERR
Rouge
Allumé
Signification
Défaut interne du module:
l module en panne
Clignotant l Défaut de communication avec le processeur
l Application absente, invalide ou en défaut
d’exécution
Eteint
I/O
Rouge
Allumé
Fonctionnement normal, pas de défaut
Défaut externe au module:
l Défaut de câblage
l Défaut d’alimentation codeur
l Refus des paramètres de configuration/réglage
Clignotant Non significatif
CH0
Verte
Eteint
Fonctionnement normal, pas de défaut
Allumé
Fonctionnement normal, la voie est opérationnelle
Clignotant La voie ne fonctionne pas correctement du fait:
l d’un défaut externe
l d’un défaut de communication
Eteint
La voie est hors service:
l voie non configurée
l voie mal configurée
335
Visualisations du module
336
Caractéristiques électrique du
module TSX CCY 1128
17
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les diverses caractéristiques électriques du module came
TSX CCY 1128.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128
338
Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128
339
Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128
340
Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128
341
Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128
342
337
Caractéristiques électriques du module
Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128
Tableau des
caractéristiques
générales du
module
Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques générales du module.
Désignation des paramètres
Valeurs
Typique
Maximale
Sur 5V interne
(avec ventilateur
interne au module en
fonctionnement)
0,66 A
1A
Sur 24 V capteurs/
préactionneurs
(entrées auxilliaires et
sorties pistes)
15 mA
18 mA
Sur 10...30V
(cas d’utilisation d’un
codeur absolu SSI et
alimentation unique
en 24V)
11 mA
20 mA
Puissance dissipée dans le module
7 W (1)
10 W (2)
Contrôle des alimentations capteurs/
préactionneurs
Oui
Résistance d’isolement
> 10 MOhms sous 500 Vcc
Rigidité diélectrique avec la masse ou le 0V
logique automate
1000V eff. - 50/60 Hz pendant 1 mn
Température de fonctionnement
0 à 60°C
Température de stockage
-25°C à 70°C
Hygrométrie (sans condensation
5% à 95%
Altitude de fonctionnement
0 à 2000 m
Courant consommé
par le module
(1) dans les conditions normales d’utilisation: une seule entrée auxilliaire active,
tension d’alimentation 24 VDC, signaux au standard RS 422.
(2) dans les conditions extrêmes d’utilisation: 100% des entrées auxilliaires actives,
tension d’alimentation 30 VDC, .....
338
Caractéristiques électriques du module
Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128
Caractéristiques
des entrées
codeur
Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques des entrées codeurs A, B et Z.
Entrées
Utilisation en RS 422
Utilisation en
10... 30 VDC
Logique
Entrées différentielles
Positive ou négative
Valeurs
nominales
Tension
-
24 V
Courant
10 mA
15,5 mA
Valeurs
limites
Tension
< 5,5 V
< 30 V ( possible
jusqu’à 34 V, limité à 1
H. par 24 H.)
A l’état 1 Tension
Courant
A l’état 0 Tension
courant
>3V
(1)
> 11 V
> 5,8 mA
(1)
> 5 mA
<-3V
<5V
< - 5,8 mA
< 2 mA
Impédance d’entrée à tension nominale -
1,5 kOhms
Type d’entrée
Résistives
Résistives
Fréquence Codeurs incrémentaux
maximale
admissible
500 kHz en multiplication par 1
250 kHz en multiplication par 4
(1) La tension différentielle positive ou négative doit être supérieure à 3 volts et le
courant dans la boucle en positif ou négatif doit être supérieur à 5,8 volts pour
garantir:
l la prise en compte des impulsions de comptage jusqu’à 500 kHz,
l que le contrôle de ligne ne détecte pas d’erreurs quelque soit la fréquence.
Note : Mise en parallèlle des sorties codeur au standard RS 422
Un codeur qui dispose de sorties au standard RS 422 peut piloter en parallèle les
entrées de deux modules TSX CCY 1128. Afin de garantir les niveaux de tension
nécessaires, la tension d’alimentation codeur devra être supérieur à 4,5V.
339
Caractéristiques électriques du module
Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128
Caractéristiques
de l’entrée EPSR
Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques du contrôle retour alimentation
codeur.
Paramètres
Valeurs limites sur
l’entrée EPSR
Tension pour état OK
340
Valeurs
Tension
30 V (possible jusqu’à 34V, limité à 1h.
par 24h)
Courant
< 1,5 mA
Entrée VRef en l’air
OK si U > 3,3 V
Entrée VRef connectée au
+ alimentation codeur
OK si U > 66% de la tension appliquée
sur l’entrée VRef
Caractéristiques électriques du module
Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128
Tableau des
caractéristiques
des entrées
auxilliaires
Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques des entrées auxilliaires IREC,
ICAPT1 et ICAPT2 .
Désignation des paramètres
Symboles Valeurs
Unités
Valeurs nominales
Un
V
Valeurs limites
Temps de réponse
Seuil de contrôle tension
capteur
Tension
24
Courant
In
8
mA
Alimentation capteurs,
ondulation incluse
U1
Utemp (1)
19...30
34
V
A l’état 1
Tension
Uon
> 11
V
Courant à Uon
Ion
>3
mA
A l’état 0
Tension
Uoff
<5
V
Courant
Ioff
< 1,5
mA
Ton
< 100
ms
Etat 0 à 1
Etat 1 à 0
Toff
< 100
ms
OK
Uok
> 18
V
Défaut
Impédance d’entrée
Type d’entrée
Résistive
Type de logique
Positive (sink)
Udef
< 14
V
Re
3
kOhms
Compatibilité IEC 1131 avec Type 1
les capteurs
Compatibilité DDP 3fils/2 fils l DDP 3 fils: tous DDP 3 fils fonctionnant en 24 VDC
l DDP 2 fils: tous DDP 2 fils fonctionnant en 24 VDC avec
les caractéristiques suivantes:
Tension de déchet à l’état fermé: < 7V
Courant commuté minimal : < 2,5 mA
Courant résiduel à l’état ouvert : < 1,5 mA
Rigidité diélectrique avec la
masse
1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 mn
(1) Utemp: tension maximum admissible pendant 1 heure par période de 24 heures.
341
Caractéristiques électriques du module
Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128
Tableau des
caractéristiques
des sorties
pistes
Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques des sorties pistes .
Désignation des paramètres
Symboles
Valeurs
Unités
Valeurs nominales
Tension
Un
24
V
Courant
In
500
mA
Valeurs limites
Tension
Courant max. par sortie
pour U= 30V ou 34V
Courant
maximum
19...30
V
34
V
I1
600
mA
par connecteur I2
<6
A
par module
I3
< 12
A
Puissance max. pour lampe à filament de tungstène
P1
10
W
Fréquence de commutation max. sur charge inductive
F
< 0,6/LI
Hz
Temps de décharge des électro
Seuil de contrôle tension
préactionneur
342
U1
Utemp (1)
OK
Défaut
T
< L/R
s
Uok
> 18
V
Udef
< 14
V
Compatibilité avec les entrées à courant continu
Toutes les entrées à courant
continu à logique positive dont la
résistance d’entrée est < à 15
kOhms
Protection contre les surcharges et les courts-circuits
Par limiteur de courant et
disjonction thermique
(0,7A<Id<2A)
Protection contre les surtension des sorties
Par diode zéner entre les sorties et
le + 24V
Protection contre les inversion de polarité
Par diode inverse sur l’alimentation
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 mn
Conformité IEC 1131-2
Oui
Raccordement d'un codeur
absolu à sorties parallèles du
TSX CCY 1128
18
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les opérations de raccordement d’un codeur absolu à sorties
parallèle au module came électronique TSX CCY 1128.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128
344
Embase TELEFAST ABE-7CPA11
345
Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST
349
Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles
351
Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST
354
Configuration de l'embase TELEFAST
358
343
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128
Chaîne de
raccordement
Le connecteur SUD D 15 points, situé en face avant du module permet le
raccordement du module au codeur via une embase TELEFAST ABE-7CPA11.
l l’embase TELEFAST reçoit :
l tous les signaux parallèle en provenance du codeur,
l la source d’alimentation du codeur 5 VDC ou 10...30 VDC.
l l’embase TELEFAST restitue au module
l les signaux codeur sous la forme de signaux série au standard RS 422.
Illustration
La figure ci dessous illustre le principe de raccordement d’un codeur absolu à sorties
parallèle sur un module TSX CCY 1128.
Alimentation codeur
Câble de raccordement
5 VDC ou 10...30 VDC
module/ABE-7CPA11:
TSX CCP S15•, longueur 0,5m,
1m, 1,5m
Câble de raccordement
module/ABE-7CPA11
réalisé à partir du kit
TSX CAP S15
344
Codeur absolu à
sorties parallèle
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Embase TELEFAST ABE-7CPA11
Rôle
L’embase TELEFAST ABE-7CPA11 assure:
l l’interface de raccordement entre:
l le codeur absolu à sorties parallèles et,
l le module TSX CCY 1128
l la conversion de la valeur de position fournie par le codeur à sorties parallèles en
information de type série au standard RS 422. Le codeur absolu doit être codé
en binaire pur ou Gray avec un maximum de 24 bits de données.
Vue de l’embase
TELEFAST
La figure ci-dessous représente l’embase TELEFAST ABE-7CPA11 avec ses
différents éléments.
345
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Eléments et leurs
fonctions
346
Le tableau ci-dessous donne les fonctions des différents éléments du TELEFAST.
Repères
Eléments
Fonctions
1
Connecteur SUB D 15 points.
Permet le raccordement au module
TSX CCY 1128 par un câble TSX CCP S15•.
2
Bornier à vis.
Permet le raccordement de l’alimentation du
codeur.
3
Connecteur SUB D 15 points.
Non utilisé.
4
Voyant
Permet de vérifier lorsqu’il est allumé que le
TELEFAST est alimenté.
5
Fusible
Assure la protection de l’alimentation:
l calibre: 1A,
l type: à fusion rapide.
6
Bornier à vis
Permet le raccordement du codeur.
7
Micro-interrupteurs
Permettent la configuration du type de codeurs
raccordé au TELEFAST (gray ou binaire).
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Caractéristiques
de l’embase
TELEFAST
Caractéristiques générales
Le tablau ci-dessous présente les caractéristiques générales de l’embase
TELEFAST ABE-7CPA11.
Paramètres
Valeurs
Tension admissible en 10...30 VDC
11...30 VDC
Tension admissible en 5 VDC
5...6 VDC
Fréquence maximale de changement d’(état
du bit de poids faible
75 kHz
Fréquence de lecture de la trame série
150 kHz...1 MHz
Courant consommé (hors codeur)
Typique: 90 mA - Maximale: 130 mA
Puissance dissipée
Typique: 450 mW - Maximale: 1,5 W
Limite du contrôle retour alimentation codeur
- 15% < Valimentation < + 15%
Résistance d’isolement
> 10 MWsous 500 Vcc
Rigidité diélectrique
1000 Veff. - 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Température de fonctionnement
0...60°C
Température de stockage
-25°C...+70°C
Hygrométrie
5%...95% sans condensation
Altitude de fonctionnement
0...2000 mètres
347
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Caractéristiques des entrées de lecture codeur In0 à In23
Le tableau ci-dessous donne les différents paramètres des entrées du TELEFAST
qui qui sont raccordées au voies du codeur.
Paramètres
Type
Entrée à logique
Positive
Etat 0: U < 2,5V, état 1: U > 3,9V
Négative
Etat 0: U > 3,9V, état 1: U < 2,5V
Compatibilité avec les
sorties codeur
Valeurs
Sorties Totem Pôle
11...30 VDC
Sorties TTL 5V
5VDC
Sorties transistors à
11...30 VDC
collecteur ouvert NPN
Tension maximale sur les
entrées
348
-
+ 30 VDC
Longueur maximale du
câblage codeur/TELEFAST
200 m
Cette distance maximale dépend du
type de codeur utilisé et limite la
fréquence de changement du bit de
poids faible. Voir configuration de
l’embase TELEFAST
Longueur maximale du
câblage module/TELEFAST
200 m.
Cette distance maximale limite la
fréquence de l’horloge de la
transmission série. Voir précautions et
règles de câblage particulières
Limite basse de la tension
d’entrée
-
0 VDC < VIL < 2,5 VDC
Limite haute de la tension
d’entrée
-
3,9 VDC < VIH < 30 VDC
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST
Brochage du
connecteur
SUB D 15 points
du module
Le brochage pour raccordement d’un codeur absolu à sorties parallèle via le
TELEFAST ABE-7CPA11 est le suivant.
Représentation
(vue de face)
N°
Signal
Broche
Désignation
1
Data +
Entrée codeur, Data + (5 VDC)
2
Data -
Entrée codeur, Data-
3
-
-
4
-
-
5
-
-
6
CLK +
Entrée codeur, CLK + (5 VDC)
7
10...30 V
Entrée alimentation codeur (+ 10...30 VDC)
8
0V
Entrée alimentation codeur (- 0 VDC)
9
-
-
10
-
-
11
-
-
12
-
-
13
EPSR
Entrée + retour alimentation codeur. Elle reçoit du
codeur le retour du + alimentation qui permet au
module de s’assurer de la présence codeur.
14
CLK -
Entrée codeur, CLK -
15
5V
Entrée alimentation codeur (+ 5 VDC)
349
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Brochage du
connecteur
SUB D 15 points
du TELEFAST
350
Le brochage du connecteur SUB D 15 points du TELEFAST ABE-7CPA11 est le
suivant.
Représentation
(vue de face)
N°
Signal
Broche
Désignation
1
Data +
sortie codeur, signal data + (5 VDC)
2
Data -
Sortie codeur, signal data-
3
-
-
4
-
-
5
-
-
6
CLK +
Sortie codeur, signal CLK + (5 VDC)
7
10...30 V
Sortie alimentation codeur (+ 10...30 VDC)
8
0V
Sortie alimentation codeur (- 0 VDC)
9
-
-
10
-
-
11
-
-
12
-
-
13
EPSR
Sortie + retour alimentation codeur. Elle reçoit du
codeur le retour du + alimentation qui permet au
module de s’assurer de la présence codeur.
14
CLK -
Sortie codeur, signal CLK -
15
5V
Sortie alimentation codeur (+ 5 VDC)
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles
Introduction
Un codeur absolu à sorties parallèles sera toujours raccordé au module par
l’intermédiaire d’une embase TELEFAST ABE-7CPA11. Les signaux restitués au
module seront des signaux série SSI au standard RS 422. L’alimentation codeur
sera en 10...30 VDC ou 5 VDC selon le type de codeur.
Schéma de
principe du
raccordement
d’un codeur
absolu à sorties
parallèles,
alimenté en
10...30VDC
La figure ci-dessous représente la chaîne de raccordement d’un codeur absolu à
sorties parallèles et alimenté en 10...30 VDC.
Alimentation codeur
+10...30 VDC
0 VDC
TSX CCY 1128
Câble
TSX CCP S15•
+ -
- +
Raccordement du
blindage du câble
30
32
31
28
29
-EPSR
27
+EPSR
24
26
25
in23
in22
DEF
20
22
19
21
23
in21
in19
in20
in18
16
18
in17
14
15
17
in15
in16
in14
12
13
in13
in12
10
9
11
in10
in11
7
in7
in9
in6
in8
2
0V
4
6
8
5
3
in3
in5
in4
in1
in2
Masse
mécanique
locale
+10...30 V
GND
in0
0V
1
10-30 V
GND
Kit TSX CAP S15
+ câble
5V
TELEFAST ABE-7CPA11
Codeur
351
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Schéma de
principe du
raccordement
d’un codeur
absolu à sorties
parallèles,
alimenté
en 5 VDC
La figure ci-dessous représente la chaîne de raccordement d’un codeur absolu à
sorties parallèles et alimenté en 5 VDC
Alimentation codeur
+ 5 VDC
0 VDC
TSX CCY 1128
Câble
TSX CCP S15•
+ -
- +
352
30
32
31
-EPSR
28
29
+EPSR
24
26
27
25
in23
in22
DEF
20
22
19
21
23
in21
in19
in20
in18
16
14
12
18
17
in17
in16
in15
15
13
in13
in14
in12
10
9
11
in11
in10
in7
in9
in6
in8
7
2
0V
4
6
8
5
in3
in5
in4
3
in1
0V
1
Raccordement du
blindage du câble
in0
Masse
mécanique
locale
+5V
GND
in2
5V
GND
Kit TSX CAP S15
+ câble
10-30 V
TELEFAST ABE-7CPA11
Codeur
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Fonctions des
borniers à vis du
TELEFAST
L’embase TELEFAST dispose de deux borniers:
Un bornier situé à la partie supérieure, constitué de 4 bornes et destiné au
raccordement de la source d’alimentation du codeur,
Bornes des
bornier à vis
Signaux
Fonctions
+
-
Entrées + source d’alimentation du codeur
-
-
Entrées - source d’alimentation du codeur
Deux borniers situés à la partie inférieure, constitué de 36 bornes et destinés au
raccordement de tous les signaux à en provenance et à destination du codeur.
Bornes des
bornier à vis
Signaux
Fonctions
GND
-
Mise à la masse mécanique du TELEFAST. Assure la
continuité des masses entre le codeur et le module
+ 10...30V
-
Raccordemnt du + alimentation codeur pour codeur
alimenté en 10...30 VDC
+5V
-
Raccordemnt du + alimentation codeur pour codeur
alimenté en 5 VDC
0V
-
Raccordemnt du - alimentation codeur
1 à 24
In0 à In24
Sorties parallèles du codeur
25
DEF
Sortie défaut du codeur
29
+ EPSR
Retour + alimentation codeur. Si pas de retour
alimentation codeur, borne à connecter à la borne +
10...30 V ou + 5 V en fonction de l’alimentation codeur
30
- EPSR
Retour - alimentation codeur. Retour - alimentation
codeur. Si pas de retour alimentation codeur, borne à
connecter à la borne 0 V
353
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST
Connexions ou
déconnexions
sur le TELEFAST
Toutes les connexions ou déconnections des connecteurs et des différents fils de
raccordement sur l’embase TELEFAST doivent s’effectuer HORS TENSION:
l connexions ou déconnections des connecteurs du câble de raccordement entre
le module et l’embase TELEFAST,
l connexions ou déconnections des fils reliant l’embase TELEFAST au codeur.
Longueur du
câble de
raccordement
entre module et
TELEFAST
Le tableau ci-dessous précise en fonction de la distance la fréquence de l’horloge
de la transmission série.
Si
alors
longueur du câble < à 10 mètres
fréquence de l’horloge de transmission série: 1 MHz
longueur du câble < à 20 mètres
fréquence de l’horloge de transmission série: 750 kHz
longueur du câble < à 50 mètres
fréquence de l’horloge de transmission série: 500 kHz
longueur du câble < à 100 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 375 kHz
longueur du câble < à 150 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 200 kHz
longueur du câble < à 200 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 150 kHz
Section des fils
de raccordement
entre module et
TELEFAST
354
Afin de diminuer au maximum les chutes de tension en ligne, respecter les
consignes suivantes:
Si
Et
Alors
Le codeur est
alimenté en 5Vcc
La distance module/
TELEFAST est < à 100m
Utilisez des fils de section minimale
0,08 mm (jauge 28)
La distance module/
TELEFAST est > à 100m
Utilisez des fils de section minimale
0,34 mm (jauge 22)
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Raccordement
de l’alimentation
codeur
Afin de limiter la chute de tension dans le 0V, due au courant de l’alimentation
codeur, nous préconisons de câbler le 0V de la manière suivante:
Alimentation
24 VDC ou
5 VDC
0 VDC codeur
Raccordement selon
alimentation du codeur
355
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Câblage sur le
TELEFAST des
sorties codeur
Si les sorties codeur sont à logique positive ou négative et leur nombre inférieur à
24 alors respecter les règles de raccordement suivantes:
Si
Et
Alors
les sorties
codeurs sont
à logique
positive
leur nombre
inférieure à 24
l câbler les sorties codeur sur les entrées du TELEFAST
en partant du poids faible vers le poids fort
l câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à la
borne 0V
Exemple: codeur 14 bits
les sorties
codeurs sont
à logique
négative
leur nombre
inférieure à 24
l câbler les sorties codeur sur les entrées du TELEFAST
en partant du poids faible vers le poids fort
l ne pas câbler les entrées du TELEFAST non utilisées
(laisser en l’air)
Exemple : codeur 14 bits
356
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Protection de
l’alimentation du
codeur
Selon la tension d’alimentation du codeur, la protection de l’alimentation de celui-ci
doit être faite de la façon suivante:
Si
Alors
La tension d’alimentation
du codeur est 10...30 VDC
Le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST:
l calibre: 1A
l type: à fusion rapide
La tension d’alimentation
du codeur est 5 Vcc
Prévoir un fusible Fu en série sur le + alimentation :
l calibre: à définir par l’utilisateur en fonction de la
consommation du TELEFAST et du codeur
l type: à fusion rapide
Alimentation
codeur 5 VDC
Contrôle de
l’alimentation
codeur
Si la tension d’alimentation codeur diminue de 15%, le défaut (signal EPSR) est
remonté au module. Dans le cas ou le codeur ne dispose pas de retour alimentation,
procéder comme suit:
Si
Alors
Pas de retour
Raccorder les entrées + EPSR et - EPSR du TELEFAST:
alimentation codeur l borne + EPSR du TELEFAST à la borne + de l’alimentation codeur
l borne - EPSR du TELEFAST à la borne - de l’alimentation codeur
357
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Configuration de l'embase TELEFAST
Présentation
La configuration de l’embase TELEFAST est réalisée en positionnant les 4 microinterrupteurs situés sous le connecteur SUB D 15 points droit. Dans le cas du
module TSX CCY 1128, la configuration est limitée à définir le type de codeur
raccordé.
La figure ci-dessous illustre la position géographique et la fonction de ces 4 microinterrupteurs.
Type de codeur raccordé à l’embase TELEFAST
Non utilisé avec le module TSX CCY 1128 (toujours en position OFF)
Non utilisé avec le module TSX CCY 1128 (toujours en position OFF)
Les deux micro-interrupteurs situés à droite doivent toujours être positionnés en
position OFF. Les deux micro-interrupteurs situé à gauche permettent selon les
caractéristiques des sorties du codeur de définir en fonction de la distance
TELEFAST/codeur les performances de la liaison.
Positionnement
des microinterrupteurs:
codeur à sortie
logique positive
Codeur à sorties logique positive, codés GRAY
Type de sorties du codeur
Logique
Interface de
sortie
Positive
l Totem Pôle Gray
l TTL
l NPN
collecteur
ouvert
358
Code
position des
microinterrupteur
Longueur
Fréquence max.
max. codeur/ de changement du
TELEFAST
bit de poids faible
50 mètres
75 kHz
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Positionnement
des microinterrupteurs:
codeur à sortie
logique négative
Codeur à sorties logique négative, codés GRAY
Type de sorties du codeur
Logique
Interface de
sortie
Code
position des
microinterrupteur
Totem Pôle
50 mètres
75 kHz
TTL
100 mètres
40 kHz
NPN
collecteur
ouvert
200 mètres
5 kHz
Négative
Positionnement
des microinterrupteurs:
codeur à sortie
logique positive
ou négative
Fréquence max.
Longueur
max. codeur/ de changement du
bit de poids faible
TELEFAST
Gray
Codeur à sorties logique positive ou négative, codés Binaire
Type de sorties du codeur
Logique
Interface de
sortie
Code
Fréquence max.
Longueur
max. codeur/ de changement du
bit de poids faible
TELEFAST
10 mètres
40 kHz
TTL
30 mètres
20 kHz
NPN
collecteur
ouvert
50 mètres
5 kHz
Totem Pôle
Positive
ou
négative
Position des
microinterrupteur
Binaire
359
Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
360
Modules SERCOS®
TSX CSY 84 / 164
V
Présentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire vous présente les modules SERCOS® TSX CSY 84 / 164, leurs
fonctionnalités et leur mise en œuvre.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
19
Présentation des modules TSX CSY 84 / 164
363
20
Mise en œuvre des modules
369
21
Description du système de commande multi-axes
381
22
Câbles fibres optiques
389
23
Caractéristiques, Normes et conditions de service
393
24
Variateurs de vitesse compatibles
397
361
Modules SERCOS® TSX CSY 84 164
362
Présentation des modules
TSX CSY 84 / 164
19
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente les modules de commande multi-axes TSX CSY 84 et
TSX CSY 164.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation des modules dans leur environnement
364
Présentation physique des modules
366
Compatibilité avec le parc existant
368
363
Présentation des modules TSX CSY 84 / 164
Présentation des modules dans leur environnement
Introduction
Les module TSX CSY 84 / 164 sont des modules métier double format de la gamme
Premium qui s’intègrent sur un rack TSX RKY•• d’une station automate
TSX/PCX 57. Ils sont l’un des constituants de l’offre SERCOS® sur automates
Premium qui permet la réalisation d’un système de commande multi-axes.
Présentation des
constituants de
l’offre SERCOS®
sur automate
Premium
L’offre SERCOS® sur automate Premium est constituée des éléments suivants :
l
l
l
l
l
l
l
364
une station automate TSX/PCX 57 constituée :
l de un ou plusieurs racks,
l de modules alimentations,
l d’un module processeur,
l des différents modules nécessaires à l’application.
un ou plusieurs modules de commande multi-axes TSX CSY 84 / 164 qui
permettent chacun de piloter jusqu’à 8 variateurs de vitesse répartis sur un
réseau SERCOS®.
une gamme de variateurs de vitesse LEXIUM MHD• (Voir Liste des variateurs de
vitesse, p. 397),
des moteurs associables à ces variateurs,
des câbles fibre optique plastique de longueur 0,3 à 16,5 mètres :
l qui assurent la connexion physique module/variateurs et variateurs/variateurs
dans une structure de réseau en anneau,
l qui servent de support à la liaison numérique entre les modules
TSX CSY 84 / 164 (maître) et les variateurs (esclaves), liaison numérique
définie par la norme Européenne EN61491.
un logiciel PL7 Junior/Pro qui permet de configurer les modules
TSX CSY 84 / 164 et de programmer l’application de mouvement,
un logiciel UniLink LXM 17 qui permet de paramétrer et de régler les variateurs
de vitesse.
Présentation des modules TSX CSY 84 / 164
Synoptique
d’une installation
La figure ci-dessous représente un exemple d’une installation de commande multiaxes SERCOS® avec le module TSX CSY 164.
Station automate :
Exemple station TSX 57
Terminal de programmation
et réglage
Logiciel PL7 Junior/Pro pour :
• configurer le module,
• programmer et régler l’application.
Logiciel Unilink pour :
• paramétrer et régler les variateurs.
Câbles fibre optique
Réseau en anneau SERCOS®
Variateurs
LEXIUM
MHDS
Moteurs
365
Présentation des modules TSX CSY 84 / 164
Présentation physique des modules
Description face
avant
Sur la face avant des modules, sont réparties :
l
l
l
l
Vue du module
366
un bloc de visualisation comportant 6 voyants pour visualisation et diagnostic de
l’état du module,
un groupe de 24 voyants pour visualisation et diagnostic des différentes voies du
module,
deux connecteurs pour raccordement des câbles fibre optique qui constituent la
liaison entre le module et les variateurs,
deux connecteurs Mini DIN 8 points.
La figure ci dessous représente le module TSX CSY 84 avec ses différents
éléments.
Présentation des modules TSX CSY 84 / 164
Eléments et leur
fonction
Repères
Eléments
Fonctions
1
Vis
Assure la Fixation du module sur le rack
TSX RKY ••
2
Enveloppe du module
Assure les fonctions suivantes:
• support et protection des cartes
électroniques,
• accrochage du module dans son
emplacement.
3
Bloc de visualisation constitué de 6
voyants :
Assurent la visualisation des états et
défauts du module.
• voyant vert RUN
• voyant rouge ERR
• voyant rouge I/O
Indique le mode de marche du module.
Indique un défaut interne au module.
Indique un défaut externe au module ou
un défaut applicatif.
Indique un trafic sur le réseau
SERCOS® en fonctionnement normal.
Non significatif.
Indique que le module est en phase de
ré-initialisation.
• voyant jaune SER
• voyant jaune COM
• voyant jaune INI
4
Bouton poussoir pour pointe de
crayon
Permet l’initialisation du module.
5
Connecteur Mini DIN 8 points COM2 Réservé.
6
Voyants de signalisation au nombre
de 24
7
Connecteur Mini DIN 8 points COM1 Réservé.
8
Connecteur SMA émission TX
Permet le raccordement du câble fibre
optique émission du réseau en anneau
SERCOS®.
9
Connecteur SMA réception RX
Permet le raccordement du câble fibre
optique réception du réseau en
anneauSERCOS®.
Permettent la visualisation et le
diagnostic des voies du module.
367
Présentation des modules TSX CSY 84 / 164
Compatibilité avec le parc existant
Compatibilité
matérielle
Pour recevoir les modules TSX CSY 84, la station automate doit disposer d’un
processeur de version logicielle SV > 3.3.
Compatibilité
logicielle
l
l
l
368
pour développer une application qui intègre les modules TSX CSY 84, le logiciel
PL7 Junior/Pro doit être de version minimum SV 3.4 + complément fonctionnel C
ou SV > 3.4 .
pour un module TSX CSY 84, un programme est fonctionnellement compatible
avec un TSX CSY 164, aprés reconfiguration de l'application PL7.
pour développer une application qui intègre les modules TSX CSY 164 le logiciel
PL7 Junior/Pro doit être de version minimum SV 4.3 + Add-on Motion
TSX CSY 164 ou SV ≥ 4.4.
Mise en œuvre des modules
20
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les opérations de mise en œuvre des modules de commande
multi-axes TSX CSY 84 / 164.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Montage des modules dans un rack d’une station automate
370
Installation des modules dans une station automate
371
Nombre de voies métiers gérées par une station TSX CSY 84 ou CSY 164
372
Précautions d’installation
373
Visualisations du module
374
Initialisation du module sur un défaut interne
378
Mode de marche des modules TSX CSY 84/164
379
369
Mise en œuvre des modules
Montage des modules dans un rack d’une station automate
Introduction
Les modules TSX CSY 84 / 164 se montent dans tous les emplacements
disponibles d’un rack TSX RKY •• d’une station automate TSX 57/PMX 57/PCX 57
à l’exception des emplacements dédiés aux modules alimentation et processeur.
Ce module double format occupe 2 emplacements sur un rack TSX RKY ••.
Illustration
Les figures ci-dessous présentent la procédure de montage d’un module au format
standard de la gamme Premium sur le rack TSX RKY ••. La procédure est identique
pour un module double format.
Marche à suivre
Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer.
Etapes
370
Actions
1
Positionner les ergots situés à l’arrière du module dans les trous de centrage
situé à la partie inférieure du rack.
2
Faites pivoter le module afin de l’amener en contact avec le rack.
3
Solidariser le module avec le rack par vissage de la vis située à la partie
supérieure du module. Couple de serrage maximum de la vis: 2.0 N. m.
Mise en œuvre des modules
Installation des modules dans une station automate
Introduction
Les modules TSX CSY 84 / 164 peuvent être installés dans tous les racks situés sur
le segment de bus X principal d’une station automate.
Installation du
module
La figure ci-dessous représente l’installation d’un module TSX CSY sur des racks
appartenant au segment de bus X principal. Le module peut être installé sur le rack
qui supporte le processeur et sur tous les autres racks présents sur le bus X.
La distance entre le rack qui supporte le module TSX CSY et le rack qui supporte le
processeur ne devra pas excéder 100 mètres.
Bus X ≤ 100 métres
Module métier
TSX CSY 84
TSX CSY 84 / 164
TSX CSY 84 / 164
Processeur
Note : Les modules TSX CSY 84 / 164 ne peuventt pas être installés sur un rack
appartenant à un segment de bus X déporté par un module TSX REY 200.
371
Mise en œuvre des modules
Nombre de voies métiers gérées par une station TSX CSY 84 ou CSY 164
Définition d’une
voie métier
Un module métier (modules de comptage TSX CTY•, modules de commande d’axes
TSX CAY•, modules de commande pas à pas TSX CFY •, module de pesage
TSX YSP Y•, module came électronique TSX CCY 1128, module de commande de
mouvement TSX CSY 84, TSX CSY 164 ......) dispose d’un nombre de voies
pouvant varier de 1 à n selon le type de module (voir ); ces voies sont appelées voies
métier.
Pourquoi
comptabiliser le
nombre de voies
métier dans la
station
Pour définir:
l la puissance du processeur à installer,
l le nombre maximum de modules métiers installables dans la station.
Nombre de voies
métier pour un
module
TSX CSY 84
Un module TSX CSY 84 peut comporter jusqu’à 32 voies métier. Seules les voies
métier configurées doivent être prise en compte.
Nombre de voies
métier pour un
module
TSX CSY 164
l
372
Le module TSX CSY 84 gère au maximum 8 axes réels (voies 1 à 8), axes associés
aux variateur de vistesse. En plus de ces axes réels, le module peut gèrer :
l 4 axes imaginaires (voies 9 à 12),
l 4 axes à mesure externe (voies 13 à 16),
l 4 groupes d’axes coordonnés (voies 17 à 20),
l 4 groupes d’axes suiveurs (voies 21 à 24),
l 7 profils de came (voies 25 à 31).
La voie 0 (voie SERCOS®) permet la gestion du bus numérique,
les voies 1 à 16 peuvent indifféremment supporter soit une fonction axe réel, soit
une fonction axe imaginaire, soit une fonction consigne externe,
l 4 groupes d'axes coordonnés (voies 17 à 20),
l 4 groupes d'axes suiveurs (voies 21 à 24),
l 7 profils de came (voies 25 à 31).
La voie 0 (voie SERCOS®) permet la gestion du bus numérique,
Mise en œuvre des modules
Précautions d’installation
Introduction
Afin de garantir un bon fonctionnement, certaines précautions devront être prise lors
de la mise en place et l’extraction d’un module, l’embrochage et débrochage des
connecteurs en face avant du module et le serrage des vis de fixation du module.
Mise en place et
extraction d’un
module
La mise en place et l'extraction d'un module devront être faites hors tension,
cependant ces manipulations peuvent être faites sans couper l'alimentation du rack
et sans dommages pour le module.
Vissage et
dévissage des
connecteurs
fibre optique en
face avant du
module
Le vissage et dévissage des connecteurs fibre optique en face avant du module
peut être fait avec le module sous tension et sans dommage pour celui-ci.
Couple de
serrage de la vis
de fixation du
module
Couple de serrage: 2.0 N.m .
Afin d’éviter des dysfonctionnements de l’application, ces manipulations devront
être faites de préférence hors tension.
373
Mise en œuvre des modules
Visualisations du module
Rôle
Le module TSX CSY 84 ou TSX CSY 164 dispose de deux ensembles de
visualisation:
l un bloc de visualisation au standard Premium constitué de 6 voyants ayant pour
rôle d’informer l’utilisateur sur :
l le mode de fonctionnement du module: module en fonctionnement normal, en
défaut ou hors tension,
l les défauts de fonctionnement internes ou externes au module.
l un ensemble de 24 voyants pour visualisation de l’état des voies métiers du
module (axes réels, imaginaires, .........).
Présentation du
bloc de
visualisation
La figure ci-dessous présente physiquement le bloc de visualisation du module et la
position géographique de ses 6 voyants.
374
Mise en œuvre des modules
Etats des
différents
voyants du bloc
de visualisation
et leur
signification
Les tableaux suivants donnent pour chaque voyant du bloc de visualisation les
différents états et leur signification.
Voyant
Couleur
RUN
Verte
ERR
Rouge
Etat
Signification
Allumé
Module en fonctionnement normal
Eteint
Module en défaut, hors tension, en phase d’initialisation
ou application absente
Allumé
Défaut interne du module :
• module en panne.
Clignotant • Démarrage du module,
• Défaut de communication,
• Application absente, non valide ou en défaut
d’exécution.
I/O
Rouge
Eteint
Fonctionnement normal, pas de défaut
Allumé
Défaut externe au module :
• Défaut de câblage
Clignotant Non significatif
INI
Jaune
Eteint
Fonctionnement normal, pas de défaut
Allumé
Non significatif
Clignotant Le module est en phase de réinitialisation
SER
Jaune
Eteint
Fonctionnement normal
Allumé
Non significatif
Clignotant Trafic sur le réseau SERCOS® en fonctionnement
normal
COM
Jaune
Eteint
Pas de trafic sur le réseau SERCOS®
-
Inutilisé
375
Mise en œuvre des modules
Présentation des
voyants de
visualisation des
voies métiers
La figure ci-dessous présente physiquement les 24 voyants de visualisation de
certaines voies métier du module.
TSX CSY 84
TSX CSY164
Voyants 1 à 8 :
visualisation des 8 axes
réels
Voyants 1 à 16 :
visualisation des axes
indépendants (axes
réels, imaginaires et
consigne externe)
Voyants 9 à 12 :
visualisation des 4 axes
imaginaires
Voyants 13 à 16 :
visualisation des 4 axes
à mesure externe
Voyants 17 à 20 :
visualisation des 4
groupes d’axes
coordonnés
Voyants 21 à 24 :
visualisation des 4
groupes d’axes suiveurs
376
Voyants 17 à 20 :
visualisation des 4
groupes d’axes
coordonnés
Voyants 21 à 24 :
visualisation des 4
groupes d’axes suiveurs
Mise en œuvre des modules
Etats et
significations
des voyants de
visualisation des
voies métiers
Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation des
voies métier :
Voyants
Affectation CSY 84
Affectation CSY 164 Etats
Significations
1
2
3
4
5
6
7
8
Axe réel 1
Axe réel 2
Axe réel 3
Axe réel 4
Axe réel 5
Axe réel 6
Axe réel 7
Axe réel 8
indifféremment axe
réel, axe imagianire,
consigne externe
Allumé
Axe en fonctionnement normal
9
10
11
12
Axe imaginaire 1
Axe imaginaire 2
Axe imaginaire 3
Axe imaginaire 4
13
14
15
16
Consigne externe1
Consigne externe 2
Consigne externe 3
Consigne externe 4
Clignotant
Axe en cours de configuration ou en erreur
17
18
19
20
Groupe d’axe coordonné 1
Groupe d’axe coordonné 2
Groupe d’axe coordonné 3
Groupe d’axe coordonné 4
Eteint
Axe non configuré ou défaut de
configuration
21
22
23
24
Groupe d’axe suiveur 1
Groupe d’axe suiveur 2
Groupe d’axe suiveur 3
Groupe d’axe suiveur 4
377
Mise en œuvre des modules
Initialisation du module sur un défaut interne
Comment
initialiser le
module
L’initialisation du module s’effectue par action sur le bouton poussoir pour pointe de
crayon situé sur la face avant comme indiqué sur la figure ci-dessous.
Bouton poussoir
pour pointe de crayon
Note : recommandations sur l’action physique sur le bouton poussoir pour pointe
de crayon :
l la pression exercée sur ce bouton poussoir devra être modérée,
l la pointe de l’outil devra être tenue perpendiculaire par rapport à la face avant
du module et centrée dans la fenêtre d’accés.
La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages
au bouton poussoir.
Conséquence
d’une
initialisation
378
Le module redémarre en phase d’initialisation comme dans le cas d’une mise sous
tension. Voir Synoptique du mode de marche , p. 379.
Mise en œuvre des modules
Mode de marche des modules TSX CSY 84/164
Synoptique du
mode de marche
Le synoptique ci-dessous décrit les différentes étapes du mode de marche et donne
pour chaque étape l’état des voyants en face avant du module.
RESET par bouton
poussoir à pointe
de crayon
Mise
sous tension
Initialisation
Autotests de la
carte PC intégrée
au module
(durée 20 à 30 s)
Autotests
Autotests du
module
(durée 2 à 3 s)
Démarrage
Voyants
ERR
INI
Autres
Etat
clignotant
clignotant
éteints
Voyants
Tous
Etat
clignotant
Initialisation du
firmware
(durée 5 à 20 s)
Voyants
ERR
INI
Autres
Etat
clignotant
clignotant
éteints
Prêt
Module prêt à
recevoir une
configuration
Voyants
ERR
Autres
Etat
clignotant
éteints
Configuré
Module en
communication
avec le processeur
Voyants
RUN
INI
I/O
SER (1)
Etat
allumé
éteint
éteint
clignotant
éteint
éteint
Défaut grave
(1) clignotant en fonctionnement normal, sinon
éteint
Voyants
ERR
Autres
Etat
allumé
non
significatif
(2) allumé:
éteint:
clignotant:
voie en fonctionnement
voie non configurée
voie en cours de configuration
ou en défaut
ERR
1 à 24 (2) allumé
clignotant
éteint
379
Mise en œuvre des modules
380
Description du système de
commande multi-axes
21
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit comment les modules TSX CSY 84 et TSX CSY 164 s’interfacent
avec les variateurs de vitesse dans une configuration réseau SERCOS® pour
former une commande multi-axes.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium
382
Réseau en anneau SERCOS®
384
381
Description du système de commande multi-axes
Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium
Architecture
d’un système de
commande
multi-axes
SERCOS®
L’architecture d’un système de commande multi-axes SERCOS® sur automates
Premium comprend :
l
l
l
l
Illustration
une station automate TSX/PCX 57,
un module de commande multi-axes TSX CSY 84 ou TSX CSY 164,
des variateurs de vitesses qui commandent les moteurs associés aux différents
axes,
un réseau SERCOS® en fibre optique.
La figure ci-dessous donne un exemple d’architecture d’un système de commande
multi-axes SERCOS®.
Terminal de
programmation
Station automate : exemple station TSX 57
Alimentation
Processeur
Emission
Réception
Variateur de
vitesse
Variateur de
vitesse
Câble fibre
optique
Variateur de
vitesse
Réseau en anneau
SERCOS®
Variateur de
vitesse
382
Variateur de
vitesse
Description du système de commande multi-axes
Principe de
fonctionnement
Les modules de commande multi-axes TSX CSY 84 ou TSX CSY 164 et les
variateurs de vitesse sont mis en réseau par l’intermédiaire de câbles en fibre
optique pour former le système de commande multi-axes.
Les variateurs interconnectés sur le réseau fibre optique, se comportent comme des
axes individuels.
Les instructions de commandes de mouvement émises par le module TSX CSY 84
sont envoyées à chaque variateur sur le réseau et en retour, le module reçoit du
réseau les valeurs réelles de position de chaque axe.
Nombre
maximum d’axes
réels gérés par
un module
TSX CSY 84
Un module TSX CSY 84 gére au maximum 8 axes réels, axes associés à des
variateurs de vitesse.
En plus de ces axes réels, le module peut gérer :
l 4 axes imaginaires,
l 4 axes à mesure externe,
l 4 groupes d’axes coordonnés,
l 4 groupes d’axes suiveurs,
l 7 profils de came.
Nombre de voies
métier pour un
module
TSX CSY 164
l
l
l
l
Développement
de l’application
les voies 1 à 16 peuvent indifféremment supporter soit une fonction axe réel,soit
une fonction axe imaginaire, soit une fonction consigne externe,
4 groupes d'axes coordonnés (voies 17 à 20),
4 groupes d'axes suiveurs (voies 21 à 24),
7 profils de came (voies 25 à 31).
Le développement de l’application s’effectue à partir d’un terminal (PC) équipé du
logiciel PL7 Junior/Pro qui permet :
l la configuration des axes,
l la mise en service,
l le réglage et le diagnostic de l’application.
(Voir ).
383
Description du système de commande multi-axes
Réseau en anneau SERCOS®
Présentation
Réseau en
anneau
SERCOS®
Au travers du réseau fibre optique SERCOS® en structure anneau, les modules
TSX CSY 84/164 :
l transmet à chaque axe les instructions de commande de mouvement définies par
le programme application,
l reçoit en retour au travers des variateurs de vitesse, les données réelles émises
par les différents capteurs de position des axes.
Note : tout ce qui est appliqué au montage du TSX CSY 84 et valable pour le moule
TSX CSY 164.
La figure ci-dessous montre un exemple d’une configuration d’un réseau
SERCOS® constituée de 5 variateurs de vitesses LEXIUM, interconnectés par des
câbles fibre optique à un module TSX CSY 84.
Station automate: exemple station TSX 57
Emission
Réception
384
Moteur 5
Moteur 2
Variateur 4
Moteur 3
Variateur 2
Variateur 3
Moteur 1
Variateur 5
Variateur 1
Réseau en anneau
SERCOS®
Moteur 4
Description du système de commande multi-axes
Emission des
commandes et
réception des
données
Le module coordonne les activités de mouvement des différents axes installés sur
le réseau :
l
il émet sur le réseau et vers les variateurs de vitesse les instructions de
commande de mouvement des différents axes,
l il reçoit par le réseau les données courantes de chaque axe et exécute en
fonction de ces données les traitements nécessaires.
A partir du connecteur (TX) et au travers du câble fibre optique, le module émet les
instructions de mouvements au premier variateur qui les interprète et les exécute,
les instructions sont ensuite transmises au variateur suivant.
Le dernier variateur sur l’anneau envoie sur le connecteur (RX) du module au
travers du câble fibre optique les données courantes de tous les axes.
Note : un variateur de vitesse hors tension sur le réseau SERCOS® provoque
l’ouverture de l’anneau avec pour conséquence une mise en défaut du système.
Temps de cycle
Les données sont transmises sur le réseau dans une seule direction avec un temps
de cycle typique de 4 ms. Celui-ci peut être ramené à 2 ms en mode configuration
si le volume des données échangées le permet.
(Voir ).
Vitesse de
transmission
La vitesse de transmission est définie par défaut à 4 Mbauds. Si les variateurs ne
supportent pas cette vitesse, celle-ci peut être ramenée à 2 Mbauds en mode
configuration.
(Voir ).
Longueur
maximale des
différents
segments du
réseau
La longueur maximale de chaque segment du réseau SERCOS® est limitée à
40 mètres avec utilisation des câbles fibre optique plastique préconisés par
Schneider Automation.
385
Description du système de commande multi-axes
Illustration des
différents
segments
Les différents segments du réseau SERCOS® :
l module TSX CSY 84 / variateur : segment 1
l variateur / variateur: segment 2 à n
l variateur /module : segment n+1
La figure ci-dessous représente les différents segments d’un réseau SERCOS® sur
lequel sont connectés 5 variateurs de vitesse.
Segment 1
Segment 6
Variateur de
vitesse
Variateur de
vitesse
Segment 2
Variateur de
vitesse
Segment 3
386
Segment 5
Réseau en anneau
SERCOS®
Variateur de
vitesse
Variateur de
vitesse
Segment 4
Description du système de commande multi-axes
Réglage de la
puissance
optique de
l’émetteur en
fonction de la
longueur du
segment
Chaque constituant du réseau SERCOS® (module TSX CSY 84 et variateurs de
vitesse) dispose d’un émetteur optique.
Pour chaque émetteur optique, l’opérateur doit régler la puissance optique de
l’émetteur en fonction de la longueur du segment.
l
puissance optique du segment 1 (module / premier variateur) : elle est toujours
fourni par l’émetteur optique du module TSX CSY 84. Le réglage de la puissance
optique s’effectue en mode configuration à partir du logiciel PL7 Junior / Pro en
paramétrant un pourcentage de la puissance optique en fonction de la longueur
du segment.
(Voir ).
Longueur du segment (en mètres)
Puissance optique
( en pourcentage de la puissance totale)
0 < L < 15
66%
15 < L < 40
100%
l
puissance optique des autres segments (variteur / variateur et dernier variateur /
module): elle est toujours fourni par l’émetteur optique du variateur.
Le réglage de la puissance optique s’effectue à partir du logiciel UniLink en
paramétrant uniquement la longueur du segment.
387
Description du système de commande multi-axes
388
Câbles fibres optiques
22
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente les câbles fibres optiques pour raccordement des différents
constituants du réseau SERCOS® (modules TSX CSY 84/164 et variateurs de
vitesse).
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Câbles fibre optique pré-équipés
390
Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande
391
389
Câbles fibres optiques
Câbles fibre optique pré-équipés
Présentation
Schneider Automation dispose d’une gamme de câbles fibre optique plastique de
diamètre 1 mm pour le raccordement entre les différents constituants du réseau
SERCOS® (modules TSX CSY 84/164 et variateurs de vitesse). Chaque câble est
équipé à chacune de ses extrémités d’un connecteur de type SMA.
Liste des câbles
Le tableau ci-dessous donne pour chaque câble sa référence et sa longueur.
Recommandations
Références
Longueurs
990 MCO 00001
0,3 mètres
990 MCO 00003
0,9 mètres
990 MCO 00005
1,5 mètres
990 MCO 00015
4,5 mètres
990 MCO 00055
16,5 mètres
990 MCO 00075
22,5 mètres
990 MCO 000125
37,5 mètres
L’installation de câbles fibre optique nécessite de respecter les recommandations
suivantes :
Note : Recommandation sur le rayon de courbure des câbles.
Pour ce type de câble, le rayon de courbure minimal doit être supérieur à 25 mm.
La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages
aux câbles.
Note : Recommandation sur la tension exercée sur les câbles lors de l’installation.
La tension maximale sur les câbles lors de l’installation ne doit pas excéder 6 Kg.
La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages
aux câbles.
Température maximale admissible: - 40°C...+80°C.
390
Câbles fibres optiques
Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande
Présentation
Schneider Automation propose deux kits pour réalisation de câble à la demande :
l 1 kit d’outillage,
l 1 kit matériel constitué d’un câble et de connecteurs.
Kit d’outillage
Le tableau ci-dessous donne la référence et la constitution du kit d’outillage.
Référence
Constitution
Quantité
990 MCO KIT 00
Kit matériel
Description
1
Instruction de service pour réalisation du câble
1
Outil pour dénudage des câbles
1
Pince à sertir les connecteurs
1
Fer à souder de 25W / 110V
Le tableau ci-dessous donne la référence et la constitution du kit matériel.
Référence
990 MCO KIT 01
Constitution
Quantité
Description
12
Connecteurs type SMA
12
Manchons isolants
1
Câble fibre optique plastique de longueur 30 mètres
391
Câbles fibres optiques
392
Caractéristiques, Normes et
conditions de service
23
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente les diverses caractéristiques du module TSX CSY 84 et du
réseau SERCOS®.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Caractéristiques du module
394
Caractéristiques du réseau SERCOS®
395
Normes et conditions de services
396
393
Caractéristiques, Normes et conditions de service
Caractéristiques du module
Caractéristiques
électriques
Température de
fonctionnement
et stockage/
Hygrométrie/
altitude
394
Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques électriques du module.
Désignation des paramètres
Valeurs
Typique
Maximale
Courant consommé par le module sur le 5V
de l’alimentation du rack
1,8 A
2A
Puissance dissipée dans le module
9W
10 W
Sorties fibre optique
Conforme à la norme EN 61491
Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques du module.
Désignation des paramètres
Valeurs
Température de fonctionnement
0 à 60°C
Température de stockage
-25°C à 70°C
Hygrométrie (sans condensation)
5% à 95%
Altitude de fonctionnement
0 à 2000 m
Caractéristiques, Normes et conditions de service
Caractéristiques du réseau SERCOS®
Tableau des
caractéristiques
Le tableau ci-après donne les principales caractéristiques du réseau SERCOS®.
Désignation des paramètres
Valeurs
Adresses
1...254
Débit
2 ou 4 Mbauds, configurable par logiciel
Temps de cycle
4 ms
395
Caractéristiques, Normes et conditions de service
Normes et conditions de services
Normes
Normes identiques à celles appliquées aux automates Premium (voir ).
Norme EN 61491 :
Equipement électrique des machines industrielles. Liaison des données sérielles
pour communication en temps réel entre unités de commande et dispositifs
d’entraînement.
Conditions de
services et
prescriptions
liées à
l’environnement
396
Elles sont identiques à celles appliquées aux automates Premium (voir ).
Variateurs de vitesse compatibles
24
Liste des variateurs de vitesse
Liste des
variateurs de
l’offre Schneider
Electric
Autres variateurs
Schneider Electric dispose d’une gamme de variateur de vitesse compatibles avec
l’offre SERCOSsur automate Premium. Le tableau ci-dessous donne pour chaque
variateur de vitesse sa référence et sa description.
Référence
Description
MHD• 1004 •00
Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 1,5 A efficace
MHD• 1008 •00
Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 3 A efficace
MHD• 1017 •00
Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 6 A efficace
MHD• 1028 •00
Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 10 A efficace
MHD• 1056 •00
Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 20 A efficace
MHD• 1112 •00
Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 40 A efficace
MHD• 1198 •00
Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 70 A efficace
Tous les variateurs conformes à la norme EN 61491 peuvent être associés aux
modules TSX CSY 84/164.
397
Variateurs de vitesse compatibles
398
BC
Index
A
Accessoires, 182
B
Correspondance TELEFAST/HE10, 103,
197, 207, 254
Correspondance TELEFAST/SUB-D, 169
Correspondance TELEFAST/SUB-D 15
points, 100
Boîtier de raccordement TAP MAS, 170
D
C
Câble et torons précâblés, 137
Caractéristique contrôle alimentation
capteurs de comptage, 58
Caractéristiques des sorties auxiliaires, 62
Caractéristiques entrées auxiliaires, 60
Caractéristiques entrées de comptage, 53,
55
Caractéristiques modules comptage, 54, 56
Caractéristiques modules de comptage, 52
Caractéristiques TELEFAST 2
ABE-7CPA11, 106
Choix des codeurs, 159
Compatibilité, 223
Compatibilité des translateurs, 268
Compatibilité IA, IB, IZ, 57
Comptage/décomptage et mesure sur TSX
CTY 2C, 40
Comptage/décomptage sur TSX CTY 2A/
4A, 29, 32
Configuration TELEFAST, 127
Connecteur 20 points HE10, 68, 70
Connecteur SUB-D 15 points, 64, 66
Connecteurs 12 points, 184
Disponibilité des signaux de comptage, 99,
102
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST,
194, 253
M
Module TSX CFY
configuration de base, 236
Modules de comptage
fonction comptage, 25
fonction comptage/décomptage, 26
fonction comptage/décomptage et
mesure, 27
fonction décomptage, 24
Modules TSX CAY
traitement des commandes, 151
Montage et dimensions du TSX TAP S15 05,
186
Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/
24, 133
399
Index
P
Précaution de câblage, 75, 200, 255
Présentation des accessoires de câblage
TSX TAP 15••, 132
Règles et précaution de câblage, 124
Repérage des signaux, 204, 240, 245
S
Surveillance, 218
R
Raccordement
à un variateur de vitesse NUM MDLA,
189
alimentation codeur, 179
capteur DDP, 72
capteur de comptage type codeur, 77
capteurs sur entrées/sorties auxiliaires,
88
capteurs/alimentation, 73, 90
codeur absolu SSI, 178
codeur absolu via un TELEFAST ABE7CPA11, 188
codeur avec TSX TAP S15 05, 135
codeur avec un TSX TAP S15 24, 136
codeur incrémental, 177
codeur/TSX CTY 2A/4A/2C, 78
codeurs alimentés 10...30 V, 111
codeurs alimentés 5 V, 113
de variateur par le boîtier TAP MAS, 171
E/S voie 0, 248
par la laize TSX CDP 611, 166
par laize TSX CDP 301 ou 501, 199
par système de pré-câblage TELEFAST,
206
par toron précâblé TSX CDP 301 / 501,
250
signaux de comptage sur TSX CAY, 174
sur bornes avec le système de précâblage TELEFAST, 167
TELEFAST 2
ABE-7CPA01, 97
ABE-7CPA11, 109
translateur Phytron avec les modules
TSX CFY 11/21, 269
TSX CFY à un translateur, 242, 243
TSX CFY avec système TELEFAST, 252
Raccordement EPSR, 45
Règles de mise en oeuvre, 92
400
T
TELEFAST 2
ABE-7CPA11, 104, 105
ABE-7H16R20, 101
TSC CFY
caractéristiques des entrées translateur,
261
TSX CAY
caractéristiques des entrées auxiliaires,
214
caractéristiques des entrées contrôle
variateur, 219
caractéristiques des entrées de
comptage, 211
caractéristiques des sorties réflexes Q0,
216
caractéristiques des sorties relais, 221
caractéristiques générales, 209
caractéristiques sorties analogique, 210
configuration de base, 156
installation, 157
prescriptions générales de câblage, 158
raccordement par TSX CAP S9, 165
repérage des signaux, 164
TSX CFY
caractéristiques de la sortie frein Q0, 265
caractéristiques des entrées auxiliaires,
263
caractéristiques des sorties translateur,
262
caractéristiques générales, 260
description physique, 230
fonctionnalités, 231
installation, 237
précautions générales de câblage, 238
Index
V
Visualisation module de comptage, 139
Visualisation module TSX CAY, 161
401
Index
402
">