Schneider Electric Métiers communication PL7 Micro/Junior/Pro 4.3 - Tome 3 Mode d'emploi
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PL7 Junior/Pro Métiers communication Tome 3 TLX DS COM PL7 xx fre 2 Documents à consulter Documents à consulter Présentation TLX DS COM PL7 xxF Ce manuel se compose de 3 tomes : l Tome 1 l Commun fonction communication l Déport Nano automates l Communication par mode caractères l Communication par bus Uni-telway l Tome 2 l Communication par Modbus l Communication par Modem l Communication par Modbus plus l Communication par bus FIPIO l Tome 3 l Communication par réseau FIPWAY l Communication par réseau ETHERNET l Architecture multiréseaux 3 Documents à consulter 4 TLX DS COM PL7 xxF Table des matières A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Intercalaire I Communication par réseau FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . . 13 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Chapitre 1 1.1 1.2 Chapitre 2 Communication par réseau FIPWAY : Généralités . . . . . . . . . 15 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la communication FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description sommaire du réseau FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des mots communs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des tables partagées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilités matérielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilités logicielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d’une communication FIPWAY . . . . . . . . . . . . . 29 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment accéder à l’écran de configuration FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de configuration de FIPWAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres FIPWAY liés aux télégrammes et à la couche physique . . . . . . . . . Paramètres FIPWAY liés aux données communes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de configuration de table partagée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 15 16 16 17 18 20 22 24 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Mise au point d’une communication FIPWAY . . . . . . . . . . . . . 35 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de mise au point de FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de mise au point en FIPWAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication . . . . . . . . . . . . Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir . . . . . . . . . . Comment tester une voie avec des requêtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 36 37 38 39 40 5 Chapitre 4 Objets langage associés à la communication FIPWAY . . . . . 41 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Objet langage à échange implicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Objet langage à échange explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Gestion et compte-rendu des échanges explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Objets langage associés à la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Intercalaire II Communication par réseau ETHERNET . . . . . . . . . . . . . 49 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Chapitre 5 Communication par réseau ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 A propos d’ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Généralités des modules TSX ETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Détail des fonctions disponibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Chapitre 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Messagerie TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Rappels sur les caractéristiques TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Gestion des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Sous-adressage et masque de sous-réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Communication UNI-TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Communication Modbus sur le profil TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Architecture supportée par une communication Modbus sur le profil TCP/IP . . . 69 Messagerie Modbus sur le profil TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Gestion des connexions TCP pour X-WAY UNI-TE et Modbus. . . . . . . . . . . . . . 72 Ouverture d’une connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Fermeture d’une connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Comportement lors d’une rupture de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Service IO Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Service IO Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Zones de lecture et d’écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Période de scrutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Service Serveur d’adresses BOOTP/DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Services BOOTP et DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Client BOOTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Serveurs BOOTP et DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Service SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Communication SNMP sur UDP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Service Global Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.6 6.7 6.8 6.9 Chapitre 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 Service Global Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Gestion d’équipement défaillant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Remplacement de stations distantes défaillantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Serveur HTTP embarqué . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Serveur HTTP embarqué . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Page d’accueil du serveur HTTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Page d’index du serveur HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Page sécurité du serveur HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Page Serveur d’adresse du serveur HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Page visualisation du rack du serveur HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Page éditeur de données du serveur HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Pages Diagnostic Coupleur Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Pages utilisateur du serveur HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Contrôle de Bande passante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Contrôle de bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Service ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Profil ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Paramètres de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration des services TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration liés aux services TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration des adresses IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration des connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration ETHERNET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration du service IO Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration liés au service IO Scanning. . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des paramètres généraux du service IO Scanning. . . . . . . . . . . Configuration des périphériques scrutés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration du service serveur d’adresse . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration liés au service serveur d’adresse . . . . . . . . . . . . Configuration du serveur d’adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration du service SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration liés au service SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du service SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration du service Global Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration liés au service Global Data . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des paramètres généraux du service Global Data . . . . . . . . . . . Configuration de la table des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration du profil ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 122 122 123 124 125 127 128 128 129 130 131 133 133 134 135 136 136 137 138 140 140 141 143 144 145 7 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Paramètres de configuration liés au profil ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Configuration des données ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Chapitre 8 8.1 8.2 8.3 8.4 Chapitre 9 9.1 8 Module TSX ETY 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Coupleur TSX ETY 110 : Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Performances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Modes de marche du module TSX ETY 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Fonctions communes sur profil ETHWAY et TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Ecran de configuration du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Type de communication en fonction de la configuration choisie . . . . . . . . . . . . 158 Configuration de la messagerie sur le profil TCP/IP ou le profil ETHWAY . . . . 159 Configuration du service SNMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Configuration de la fonction Bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Exemple d’architecture de type privative ETHWAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Exemple d’architecture de type ETHWAY connectée à TCP/IP . . . . . . . . . . . . 166 Exemple de connexion à un réseau TCP/IP non privatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Exemple de communication entre Premium et Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Ecran de mise au point du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Paramètres de mise au point généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Paramètres de mise au point des services TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Comment tester la communication TCP/IP avec la requête Ping . . . . . . . . . . . 178 Paramètres de mise au point des services ETHWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication . . . . . . . . . . . 180 Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir . . . . . . . . . 181 Comment tester une voie avec des requêtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Objets langage associés au coupleur TSX ETY 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Objets langage à échange implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Objets langage à échange explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Gestion et compte-rendu des échanges explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Objets langage associés à la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 . 193 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 9.2 9.3 9.4 9.5 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Type de connexions supportées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Performances du service IO Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Performances du service Global Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Modes de marche des modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Migration d’applications utilisant des coupleurs TSX ETY 410/5101 . . . . . . . . 208 Ecran de configuration du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Type de communication en fonction de la configuration des connexions . . . . . 211 Configuration de la messagerie TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Configuration du service IO Scanning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Configuration du serveur d’adresse BOOTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Configuration du serveur d’adresse DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Configuration du service Global Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Configuration du service SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Configuration du service Bande passante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Configuration de la fonction Bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Ecran de mise au point du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Paramètres de mise au point généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Paramètres de mise au point des services TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Comment tester la communication TCP/IP avec la requête Ping . . . . . . . . . . . 236 Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication . . . . . . . . . . . 237 Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir . . . . . . . . . 238 Comment tester une voie avec des requêtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Paramètres de mise au point du service IO Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Paramètres de mise au point du service Global Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Paramètres de diagnostic du contrôle de bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Objets langage associés aux modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 Objets langage en échange implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Objets langage à échange explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Gestion et compte-rendu des échanges explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Objets langage associés à la configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Questions/Réponses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Questions/Réponses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Intercalaire III Architectures multiréseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Chapitre 10 Architectures multiréseaux : Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . 257 9 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Fonctionnalités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Adresse principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Adresses d’une station multi-coupleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Service de mots communs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Service d’échange de table partagée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Chapitre 11 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Configuration des services mono-réseaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Configuration des services multi-réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Comment configurer un coupleur en bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Exemples de stations bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Exemples de routage partiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Index 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel traite de la mise en oeuvre logicielle du métier communication. Champ d'application La mise à jour de cette publication prend en compte les fonctionnalités de PL7 V4.3 Document à consulter Commentaires utilisateur TLX DS COM PL7 xxF Titre Référence Manuel de mise en oeuvre matérielle TSX DM 57 •• F Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 11 A propos de ce manuel 12 TLX DS COM PL7 xxF Communication par réseau FIPWAY I Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire présente les principes de configuration et d’exploitation de la communication FIPWAY par le logiciel PL7. Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire contient les chapitres suivants : Chapitre 1 TLX DS COM PL7 xxF Titre du chapitre Page Communication par réseau FIPWAY : Généralités 15 2 Configuration d’une communication FIPWAY 29 3 Mise au point d’une communication FIPWAY 35 4 Objets langage associés à la communication FIPWAY 41 13 Communication FIPWAY 14 TLX DS COM PL7 xxF Communication par réseau FIPWAY : Généralités 1 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente la communication par réseau FIPWAY et ses services. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TLX DS COM PL7 xxF Souschapitre Sujet Page 1.1 Présentation de la communication FIPWAY 16 1.2 Caractéristiques 24 15 Communication FIPWAY :Généralités 1.1 Présentation de la communication FIPWAY Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente une description sommaire du réseau FIPWAY et des services qui lui sont associés. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Description sommaire du réseau FIPWAY 16 Page 17 Fonction de communication 18 Utilisation des mots communs 20 Utilisation des tables partagées 22 TLX DS COM PL7 xxF Communication FIPWAY :Généralités Description sommaire du réseau FIPWAY Introduction Pour décentraliser la périphérie, l'intelligence et les services sur des grandes distances, Schneider Automation propose le réseau locale industriel FIPWAY. Le réseau FIPWAY est totalement conforme à la norme FIP avec accès par un arbitre de bus. Une voie de communication FIPWAY comprend trois fonctions élémentaires : l la fonction messagerie inter-station qui assure le routage des messages, l la fonction d'émission/réception de télégrammes, l la fonction de production/consommation de mots communs (%NW) ou de table partagée. Manuels assoiciés TLX DS COM PL7 xxF Pour de plus amples informations, il est possible de consulter les manuels suivants : Titre Description Réseau FIPWAY - Guide utilisateur Description détaillée du réseau FIPWAY et sa mise en oeuvre matérielle Automates TSX Micro - Manuel de mise en oeuvre Mise en oeuvre matérielle Automates TSX Premium - Manuel de lise en oeuvre Mise en oeuvre matérielle 17 Communication FIPWAY :Généralités Fonction de communication Présentation La communication FIPWAY offre les services suivants : l le service de messagerie, l le service de mots communs, l le service de table partagée. Messagerie Le service messagerie de la carte PCMCIA permet : l l’échange de messages entre deux stations du réseau, l la diffusion de messages vers toutes les stations du réseau, l l’émission et la réception des télégrammes entre les stations d’adresse 0 à 15, l de remonter vers l’équipement des messages à router vers un autre réseau (fonction de routage). L’échange des messages entre l’automate et la carte PCMCIA s’effectue de manière synchrone. Mots communs Le service de mots communs est constitué d’un ensemble de mots dédiés %NW. Chaque station du réseau peut selon sa configuration logicielle accéder en lecture ou écriture à la base de données. L’actualisation est effectuée implicitement en début de cycle pour la lecture et en fin de cycle pour l’écriture. Le programme application consiste simplement à écrire ou lire ces mots. L’adressage des mots est le suivant : %NW{n,s}k Le tableau suivant décrit les paramètres de l’adressage des mots communs : Paramètre Description n Numéro du réseau s Numéro de la station k Numéro du mot Note : Le numéro de réseau permet de sélectionner le réseau sur lequel sont échangés les mots communs dans le cas d’une configuration multiréseau. 18 TLX DS COM PL7 xxF Communication FIPWAY :Généralités Table partagée Ce service permet l’échange d’une table de mots internes %MW découpée en autant de zone que de station composant le réseau FIPWAY. Le principe repose sur la diffusion, par chaque automate, d’une zone mémoire mots aux autres stations du réseau. L’actualisation est effectuée implicitement et indépendamment du cycle d’exécution du programme application. Le programme consiste simplement à écrire ou lire les mots %MW. Note : Vous prendrez soin lors de la configuration et de l’affectation des zones de ne pas créer de conflits mémoire entres stations. TLX DS COM PL7 xxF 19 Communication FIPWAY :Généralités Utilisation des mots communs Présentation Architecture monoréseau Les exemples suivants traitent de l’utilisation du service de mots communs dans les cas d’une architecture monoréseau et multiréseau. L’exemple est le suivant : FIPWAY Station 1 %NW{1}0 %NW{1}1 %NW{1}2 %NW{1}3 Station 2 %NW{2}0 %NW{2}1 %NW{2}2 %NW{2}3 Station 3 %NW{3}0 %NW{3}1 %NW{3}2 %NW{3}3 Table de mots communs échangés par les stations 1, 2, 3 Trois automates connectés sur un réseau FIPWAY s’échangent des données entreeux par l’intermédiaire du service mots communs. Ce service correspond à l’échange de 4 mots (%NW) par automate. 20 TLX DS COM PL7 xxF Communication FIPWAY :Généralités Architecture multiréseau L’exemple est le suivant : 2 4 5 Réseau #3 Réseau #1 %NW{1.2}0 %NW{1.2}1 %NW{1.2}2 %NW{1.2}3 Réseau #2 %NW{2.4}0 %NW{2.4}1 %NW{2.4}2 %NW{2.4}3 %NW{3.5}0 %NW{3.5}1 %NW{3.5}2 %NW{3.5}3 Dans une architecture multiréseaux, les mots communs sont accessibles à travers l’adresse réseau de chaque coupleur. Lecture et écriture des mots communs Le programme application gère le contenu des différents mots communs : l lecture des mots communs en provenance de stations distantes, l écriture des mots communs de la station locale. La syntaxe d’écriture ou de lecture d’un mot commun est identique à celle des mots internes : l %MW10:=%NW{2.1}0 : lecture d’un mot commun l %NW{2.2}3:= 357 : écriture d’un mot commun TLX DS COM PL7 xxF 21 Communication FIPWAY :Généralités Utilisation des tables partagées Présentation Trois automates de type TSX 37 ou TSX 57 connectés sur un réseau FIPWAY doivent échanger des données entre-eux (paramètres de fabrication, comptesrendus d'actions.....) par l'intermédiaire du service table partagée. Ce service correspond à l'échange de 32 mots (%MW) par station. Il peut y avoir 32 stations sur le réseau FIPWAY. Exemple L’illustration suivante présente l’exemple : FIPWAY réseau 17 {17.1} {17.2} {17.3} La station 1 échange une table à partir de %MW200 de longueur 10 mots vers %MW300 de la station 2 et %MW400 de la station 3. La station 2 échange une table à partir de %MW310 de longueur 20 mots vers %MW210 de la station 1 et %MW410 de la station 3. La station 3 échange une table à partir de %MW430 de longueur 5 mots vers %MW230 de la station 1 et %MW330 de la station 2. 22 TLX DS COM PL7 xxF Communication FIPWAY :Généralités Production des mots Le graphe suivant représente le synoptique de production de la table partagée. Station 1 %MW200 Station 2 %MW300 Station 3 %MW400 %MW309 %MW310 %MW410 10 mots produits %MW209 %MW210 %MW409 20 mots produits %MW229 %MW329 %MW429 %MW230 %MW330 %MW430 %MW234 %MW334 %MW434 5 mots produits Note : l A partir de l'adresse du début de table configurée, la station réserve une table de 128 mots dédiés à la table partagée. La somme des mots produits par les autres stations doit être inférieure à 128 mots. Si la longueur est inférieure à 128, les mots non utilisés ne doivent pas être écrits par le programme application. l les données produites doivent être consécutives. l il n'est pas nécessaire d'avoir des longueurs identiques. TLX DS COM PL7 xxF 23 Communication FIPWAY :Généralités 1.2 Caractéristiques Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les caractéristiques et les contraintes d’utilisation d’une communication FIPWAY. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 24 Sujet Page Compatibilités matérielles 25 Compatibilités logicielles 26 Performances 27 Mode de marche 28 TLX DS COM PL7 xxF Communication FIPWAY :Généralités Compatibilités matérielles Généralités Le débit binaire du réseau est de 1 Mbits/s. La longueur d’un segment dépend de la nature de ses dérivations. Elle est de 1000 mètres au maximum sans répéteur. Dans le cas d’utilisation de répéteurs (optique ou électrique), la longueur maximale entre les deux stations les plus éloignées dépend du nombre de répéteurs traversés. La longueur maximale en Km est calculée par la formule suivante : L = 22 - (0,5 * R) où R est le nombre de répéteurs traversés par les données FIP entre les deux stations. Le bus FIPIO se raccorde aux transmetteurs optiques Hirschmann, avec la carte PCMCIA TSX FPP 200. Disponibilité Ce type de communication est disponible pour les automates : l TSX Premium par l’intermédiaire de : l la carte PCMCIA TSX FPP 20, l la carte PCMCIA TSX FPP 200. l TSX Micro acceptant les cartes PCMCIA décrites ci-dessus (automate de type TSX 37-21/22). Capacité Un segment de réseau FIPWAY permet le raccordement de 36 équipements. Les équipements pour un réseau FIPWAY peuvent être : l des stations avec la contrainte de 32 stations maximum par segment, l des répéteurs avec la contrainte de 32 répéteurs maximum par segment. Sur l’ensemble des segments, 64 stations au maximum peuvent être connectées au réseau. TLX DS COM PL7 xxF 25 Communication FIPWAY :Généralités Compatibilités logicielles Messagerie La taille maximale de la trame dépend du type de transaction : l Pour un message, la trame maximale vaut 128 octets. l Pour un télégramme, la trame maximale vaut 16 octets. De même, les cartes PCMCIA peuvent traiter : 8 fonctions de communication simultanément (8 en réception et 8 en émission). l dans le cadre de message, 8 fonctions de communication simultanément (8 en émission et 8 en réception), l dans le cadre de télégramme, une seul fonction de communication (une en émission et une en réception). Mots communs Le service de mots communs est supporté par les stations d’adresse comprise entre 0 et 31. Cette base de donnée est constituée de 128 mots maximum pour l’ensemble des stations. Chaque station peut produire de 0 à 4 mots communs maximum et consommer les autres mots communs du réseau. Table partagée Le service de table partagée est supporté par les stations d’adresse comprise entre 0 et 31. Cette base de donnée est constituée de 128 mots maximum pour l’ensemble des stations. Chaque station peut produire de 1 à 32 mots maximum (définis en mode configuration) et consommer les autres mots du réseau. 26 TLX DS COM PL7 xxF Communication FIPWAY :Généralités Performances Temps de transaction Le tableau suivant fournit le temps de transaction entre deux stations : Station en réception Cyclique Station en émission Cyclique Périodique 50 ms Périodique 50 ms 50 ms - 120 ms 160 ms Le temps d’échange de télégramme entre deux stations est de 21 ms. TLX DS COM PL7 xxF 27 Communication FIPWAY :Généralités Mode de marche Présentation Le graphique suivant décrit les modes de marche de la carte TSX FPP 20. Graphe général Le mode de marche est le suivant : Mise sous tension Arrêt du module Module hors tension Module configuré Fonction de communication Module en phase d’auto-tests Reset Module non configuré Auto-tests OK Configuration Fonctionnement l l l l 28 Après la mise sous tension, le module effectue ses auto-tests. Pendant cette phase les voyants de signalisation clignotent. S'il n'existe pas de configuration, la carte fonctionne en mode service messagerie, et elle peut recevoir une configuration PL7. S'il existe une application PL7 dans l'automate, la configuration de l'application est transmise au module puis le module démarre. En cas de coupure secteur, le processeur de l'automate effectue une reprise à chaud. Le module relance alors ses procédures d'auto-test. TLX DS COM PL7 xxF Configuration d’une communication FIPWAY 2 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Configuration dans la mise en oeuvre d’une communication FIPWAY. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Comment accéder à l’écran de configuration FIPWAY TLX DS COM PL7 xxF Page 30 Ecran de configuration de FIPWAY 31 Paramètres FIPWAY liés aux télégrammes et à la couche physique 32 Paramètres FIPWAY liés aux données communes 33 Exemple de configuration de table partagée 34 29 Configuration Comment accéder à l’écran de configuration FIPWAY Présentation Cette opération décrit comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison FIPWAY par l’intermédiaire des cartes PCMCIA pour les automates TSX Premium. Comment accéder à la liaison Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à la liaison FIPWAY : Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration de la voie de communication 2 Sélectionnez dans le menu déroulant la voie de communication VOIE 1 Exemple VOIE 0 VOIE 1 (Pas de sous module PCMCIA) VOIE 0 non configurée) (Liaison MAST VOIE 1 3 Sélectionnez dans le menu déroulant une des cartes PCMCIA suivantes : l TSX FPP 20 CARTE PCMCIA FIPWAY l TSX FPP 200 CARTE PCMCIA FIPWAY Exemple VOIE 1 VOIE 1 (Pas de sous module PCMCIA) TSX SCP 112 CARTE PCMCIA BC MP (Liaison non configurée MAST TSX SCP 114 CARTE PCMCIA RS485 MP TSX FPP 20 CARTE PCMCIA FIPWAY TSX FPP 200 CARTE PCMCIA FIPWAY TSX FPP 10 CARTE PCMCIA FIPIO TSX MBP 100 CARTE PCMCIA MODBUS+ TSX MDM 10 CARTE PCMCIA MODEM 30 TLX DS COM PL7 xxF Configuration Ecran de configuration de FIPWAY Présentation Cet écran, décomposée en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les paramètres nécessaires pour une liaison FIPWAY. Illustration L’écran dédié à la communication FIPWAY se présente ainsi : TSX 57352 [RACK 0 POSITION 0] Configuration Désignation : PROCESSEUR TSX P 57352 1 VOIE 1 VOIE 1 TSX FPP 20 CARTE PCMCIA FIPWAY FIPWAY MAST Télégramme Couche Physique Gestion Télégramme Traitement évènementiel 2 Eléments et fonctions TLX DS COM PL7 xxF FIP 63 CB Données Communes Bridge Aucune Mots Communs Numéro de Reseau 1 Table partagée (ST) Adresse de début de Table %MW 0 Adresse zone produite %MW 0 Longueur de zone produite en mots 1 Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de configuration : Repère Zone Fonction 1 commune Voir (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Description des écrans de configuration pour la communication). 2 spécifique permet de sélectionner ou de renseigner les paramètres d’une liaison FIPWAY. Elle est décomposée en trois types d’informations : l les paramètres de gestion des télégrammes, l les paramètres concernant la couche physique, l les paramètres concernant les données communes. 31 Configuration Paramètres FIPWAY liés aux télégrammes et à la couche physique Présentation Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres dédiés aux télégrammes et à la couche physique. Ils se décomposent en deux fenêtres : l la fenêtre Télégramme, l la fenêtre Couche Physique. Fenêtre Télégramme La fenêtre se présente comme ci-dessous : Télégramme Gestion Télégramme Traitement évènementiel 63 Elle permet de renseigner : l la Gestion Télégramme : si la case est cochée, la carte permet la gestion des télégrammes (cas par défaut). l le Traitement évènementiel : cette option est accessible uniquement si la gestion des télégrammes est validée. Cette option permet de gérer les télégrammes par une tâche événementielle. Si la case est cochée, vous devez renseigner le numéro de la tâche où seront traités les télégrammes. Les valeurs possibles sont : l entre 0 et 15 pour les automates TSX Micro, l entre 0 et 31 pour les automates TSX Premium de type TSX 57-10, l entre 0 et 63 pour les automates TSX Premium de type TSX 57-20et plus. Note : Dans le cas d’une PCMCIA dans le module TSX SCY 21600/21601, la gestion de télégramme est obligatoire. Fenêtre couche physique La fenêtre se présente comme ci-dessous : Couche Physique FIP CB Elle permet de sélectionner la couche physique utilisée pour la communication. Note : Seule la couche physique spécifique à FIP est disponible. 32 TLX DS COM PL7 xxF Configuration Paramètres FIPWAY liés aux données communes Présentation La fenêtre se présente comme ci-dessous : Données Communes Bridge Aucune Mots Communs Numéro de Reseau 1 Table partagée (ST) Adresse de début de Table %MW 0 Adresse zone produite %MW 0 Longueur de zone produite en mots 1 Elle permet de : l valider ou non la gestion des échanges de données communes l sélectionner le type de données communes à échanger, l renseigner les paramètres nécessaires pour ce type d’échange. Aucune Sélectionnez ce bouton si vous désirez aucune gestion de données communes dans l’application. Mots communs Sélectionnez ce bouton si vous désirez une gestion de données communes par mots communs (%NW). Lors de la sélection de ce champ, vous devez renseigner le Numéro de réseau local auquel est rattaché la base de donnée. Note : Le numéro de réseau local correspond au numéro codé sur la carte PCMCIA. Table partagée Sélectionnez ce bouton si vous désirez une gestion de données communes par table partagée. Lors de la sélection de ce champ, vous devez renseigner les paramètres suivants : l Adresse de début de table : ce paramètre indique le début de la table de mots internes réservée dans l’automate. Les 128 mots suivant le début de table seront réservés à la fonction table partagée et sont communs à toutes les stations. l Adresse zone produite : ce paramètre indique l’adresse du début de la zone de mots internes produits par la station. L’adresse saisie doit tenir compte des zones de mots internes des autres stations. Il faut éviter un recouvrement de zone de mots entre deux stations. l Longueur de la zone produite : ce paramètre indique la longueur (en mots) de la table de mots internes produits par l’automate (de 1 à 32 mots). Bridge Ce bouton permet de configurer la fonction de routage entre réseaux. Voir Architectures multiréseaux, p. 255. TLX DS COM PL7 xxF 33 Configuration Exemple de configuration de table partagée Présentation L’exemple présente comment les stations sont configurées pour l’utilisation du service table paratgée. Ces configurations s’appuie sur l’exemple décrit dans l’utilisation des tables partagées. Configuration de la station 1 L’exemple présente la configuration pour la station 1. Configuration de la station 2 L’exemple présente la configuration pour la station 2. Données Communes Bridge Aucune Mots Communs Numéro de Reseau 17 Table partagée (ST) Adresse de début de Table %MW 200 Adresse zone produite %MW 200 Longueur de zone produite en mots 10 Données Communes Bridge Aucune Mots Communs Numéro de Reseau 17 Table partagée (ST) Adresse de début de Table %MW 300 Adresse zone produite %MW 310 Longueur de zone produite en mots 20 La zone produite par la station débute à l’adresse %MW310. La zone correspondant de %MW300 à %MW309 est réservé pour la mots produits par la station1. Configuration de la station 3 L’exemple présente la configuration pour la station 3. Données Communes Bridge Aucune Mots Communs Numéro de Reseau 17 Table partagée (ST) Adresse de début de Table %MW 400 Adresse zone produite %MW 430 Longueur de zone produite en mots 5 La zone produite par la station débute à l’adresse %MW430. La zone correspondant de %MW400 à %MW409 est réservé pour les mots produits par la station1. La zone correspondant de %MW410 à %MW429 est réservé pour les mots produits par la station2. 34 TLX DS COM PL7 xxF Mise au point d’une communication FIPWAY 3 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Mise au point dans la mise en oeuvre d’une communication FIPWAY. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Ecran de mise au point de FIPWAY TLX DS COM PL7 xxF Page 36 Paramètres de mise au point en FIPWAY 37 Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication 38 Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir 39 Comment tester une voie avec des requêtes 40 35 Mise au point Ecran de mise au point de FIPWAY Présentation Cet écran, décomposée en deux zones, permet d’effectuer la mise au point d’une liaison FIPWAY. Illustration L’écran dédié à la communication FIPWAY se présente ainsi : TSX 57352 [RACK 0 POSITION 1] Mise au point Désignation : PROCESSEUR TSX P 57352 Version: 3.3 DIAG... 1 VOIE 1 VOIE 1 TSX FPP 20 CARTE PCMCIA FIPWAY FIPWAY 2 Stations Eléments et fonctions 36 DIAG.. MAST Informations Voie B.A. Adresse réseau 23 Routeur Adresse station 8 Données communes Mots Communs Test Voie Identification Compteurs RAZ Compteurs Saisie Requête Miroir Erreurs Messages Messages émis non acquittés 0 Messages refusés 0 R.A.Z. Compteurs Réception Réponse Ascii Hexa Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de mise au point : Repère Zone Fonction 1 commune Voir (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Description des écrans de mise au point pour la communication). 2 spécifique permet d’accéder aux paramètres de mise au point d’une liaison FIPWAY. Elle est décomposée en trois fenêtres : l des informations sur la voie, l des informations sur des erreurs de message, l la possibilité de tester la voie de communication. TLX DS COM PL7 xxF Mise au point Paramètres de mise au point en FIPWAY Présentation La partie spécifique se décompose en trois fenêtres : l la fenêtre Informations Voie, l la fenêtre Erreurs Messages, l la fenêtre Test Voie. Informations Voie La fenêtre se présente comme ci-dessous : Informations Voie B.A. Adresse réseau 23 Routeur Adresse station 8 Données communes Mots Communs Elle rappelle des informations concernant la voie de communication : l Adresse réseau : ce champ indique l’adresse réseau codée sur la carte PCMCIA. l Adresse station : ce champ indique l’adresse station codée sur la carte PCMCIA. l Données communes : ce champ rappelle le type de données communes sélectionné en mode configuration. l B.A. : ce champ indique si la carte PCMCIA locale est l’arbitre de bus du réseau FIPWAY. Dans ce cas, la case est noircie. l Routeur : ce champ indique si la carte PCMCIA locale est configurée comme Bridge (routeur). Dans ce cas, la case est noircie. Erreurs Messages La fenêtre se présente comme ci-dessous : Erreurs Messages Messages émis non acquittés 0 Messages refusés 0 R.A.Z. Compteurs Cette fenêtre visualise les compteurs d’erreurs de la carte PCMCIA : l Messages émis non acquittés, l Messages refusés. Le bouton R.A.Z. Compteurs provoque la remise à zéro de ces compteurs. Test Voie La fenêtre se présente comme ci-dessous : Test Voie 6 Identification 14 Compteurs Stations RAZ Compteurs Saisie Requête Miroir Réception Réponse ...TSX FPP20.../... Ascii Hexa Cette fenêtre permet de tester une voie de communication par l’émission d’une requête vers l’une des stations présentes sur le réseau. TLX DS COM PL7 xxF 37 Mise au point Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication Présentation Cette page décrit les différentes possibilités de tester une voie de communication à partir de l’écran de mise au point. Conditions de test L’envoi d’une requête vers une station non connectée se traduit par un message d’erreur. Requêtes disponibles La fenêtre Test voie permet les requêtes suivantes : l Indentification : provoque l’envoi de la requête Identification vers l’esclave désigné, l Compteurs : provoque l’envoi de la requête Lecture des compteurs d’erreurs vers la station désignée, l R.A.Z. Compteurs : provoque la remise à zéro des compteurs d’erreurs de la station désignée, l Saisie Requête : permet d'envoyer une requête UNI-TE, autre que celles fournies par les boutons de commande, vers la station désignée. Le choix de cette fonction donne accès à un écran permettant de sélectionner les paramètres spécifiques à la requête (le code requête doit être codé en hexadécimal), l Miroir : permet d'envoyer une requête Miroir vers la station désignée. Le choix de cette fonction donne accès à un écran permettant de sélectionner la longueur de la chaîne de caractères à émettre (au maximum 80 caractères). L'automate envoie alors cette chaîne de caractères (ABCD....) vers l'équipement destinataire. Celui-ci renvoie automatiquement la chaîne de caractères reçue vers l'émetteur. 38 TLX DS COM PL7 xxF Mise au point Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir Présentation Cette page indique la procédure à suivre pour tester une voie de communication à partir des requêtes Identification et Miroir. Comment identifier une station La procédure suivante permet d’identifier une station désignée. Etape Actions 1 Sélectionnez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Station. 2 Appuyez sur le bouton Identification. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réception Réponse ...TSX FPP20.../... Ascii Comment envoyer la requête Miroir Hexa La procédure suivante permet d’envoyer la requête Miroir, et ainsi tester le bon cheminement des informations entre deux équipements. Etape Action 1 Sélectionnez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Station. 2 Appuyez sur le bouton Miroir. Résultat La fenêtre suivante apparaît : Requête Miroir Longueur des données émises 8 Emission Annuler 3 Saisissez la longueur des données à transmettre (maximum 80 caractères). 4 Appuyez sur le bouton Emission. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réception Réponse ABCDEFG Ascii Hexa La réponse contient : l la chaîne de caractère ABCDEFGH correspondant à une longueur de données émises 8. TLX DS COM PL7 xxF 39 Mise au point Comment tester une voie avec des requêtes Présentation Cette page indique la procédure à suivre pour tester une voie de communication à partir de l’écran de mise au point par l’intermédiaire de différentes requêtes. Comment envoyer une requête La procédure suivante permet d’envoyer une requête, autre que celles fournies par les boutons de commande, vers une station désignée. Etape Action 1 Sélectionnez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Station. 2 Appuyez sur le bouton Saisie Requête. Résultat La fenêtre suivante apparaît : Saisie Requête Code Requête (Hexadécimal) fa Données (Héxadécimal) 1234db Annuler Emission Les données transmises dans cet exemple sont codés sur 3 octets. 3 Saisissez le code fonction (codé en hexadécimal sur un octet), correspondant à la requête que vous voulez envoyer. 4 Saisissez les données à émettre en codant chaque donnée en hexadécimal. Les données sont saisies à la suite des unes des autres sans espace entre elles. 5 Appuyez sur le bouton Emission. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réception Réponse 1234DB Ascii Hexa la réponse de l’exemple contient les données sur 3 octets (12 43 DB). 40 TLX DS COM PL7 xxF Objets langage associés à la communication FIPWAY 4 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les objets langage associés à la communication FIPWAY. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TLX DS COM PL7 xxF Sujet Page Objet langage à échange implicite 42 Objet langage à échange explicite 44 Gestion et compte-rendu des échanges explicites 47 Objets langage associés à la configuration 48 41 Objets langage FIPWAY Objet langage à échange implicite Présentation Cette page décrit tous les objets langage à échange implicite pour une communication FIPWAY qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Echanges Implicites) Objets bit Le tableau ci-dessous présente les différents objets bit à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %Ixy.MOD.ERR Bit de défaut module Ce bit à 1, indique un défaut du module (au moins une des voies est en défaut, ...) %Ixy.i.ERR Bit de défaut voie Ce bit à 1, indique un défaut de la ligne. Légende (1) Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie Objets mot Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange implicite. Objet(1) Fonction Signification %IWxy.i.0 Etat du réseau l x0 = 1 : si au moins une des stations est présente %IWxy.i.1 Indicateurs de rafraîchissement des données communes l x0 = 1 : les mots communs ou les mots de la table partagées de la station 0 sont rafraichies. l ... l x7 = 1 : les mots communs ou les mots de la table partagées de la station 7 sont rafraichies. l x8 = 1 : les mots communs ou les mots de la table partagées de la station 0 sont rafraichies. l ... l x15 = 1 : les mots communs ou les mots de la table partagées de la station 7 sont rafraichies. ... 42 ... ... TLX DS COM PL7 xxF Objets langage FIPWAY Objet(1) Fonction Signification %IWxy.i.5 Indicateurs de rafraîchissement des données communes l x0 = 1 : les mots communs ou les mots de la table partagées de la station 48 sont rafraichies. l ... l x7 = 1 : les mots communs ou les mots de la table partagées de la station 55 sont rafraichies. l x8 = 1 : les mots communs ou les mots de la table partagées de la station 56 sont rafraichies. l ... l x15 = 1 : les mots communs ou les mots de la table partagées de la station 63 sont rafraichies. Légende (1) Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie Mots communs TLX DS COM PL7 xxF Le tableau suivant décrit les mots des voies d’entrées : Objet Fonction Signification %NW{n.s}0 à %NW{n.s}3 Mots communs correpond aux données communes échangées 43 Objets langage FIPWAY Objet langage à échange explicite Présentation Cette page décrit tous les objets langage à échange explicite pour une communication FIPWAY qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Echanges explicites: Généralités) Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange explicite. Objet (1) Fonction Signification %MWxy.MOD.2 Status du module l x0 = 1 : module défectueux l x1 = 1 : défaut fonctionnel (défaut entre le l l l l l l %MWxy.i.2 Status standard voie processeur et le module, défaut de réglage ou de configuration, ...) x2 = 1 : défaut bornier (non connecté) x3 = 1 : auto-tests en cours x4 = 1 : réservé x5 = 1 : défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sous-modules ne sont pas compatibles) x6 = 1 : module absent x7 = 1 : défaut de l’un des sous-modules l x0 = 1 : station unique sur le réseau l x1 = 1 : non utilisé l x2 = 1 : erreur de ligne de transmission l x3 = 1 : non utilisé l x4 = 1 : défaut logiciel interne l x5 = 1 : erreur de configuration matérielle ou logicielle ou absence de configuration l x6 = 1 : erreur de communication avec le processeur l x7 = 1 : défaut d’application (double adresse station) 44 %MWxy.i.3 Status spécifique voie Octet 0 : l x0 = 0 : si bridge ( 0 si non routeur) Octet 1 : l = 16#00 : fonction arbitre de bus non supportée l = 16#03 : fonction arbitre de bus active l = 16#20 : fonction arbitre de bus en veille %MWxy.i.4 Compteurs de défauts Messages non acquittés TLX DS COM PL7 xxF Objets langage FIPWAY Objet (1) Fonction Signification %MWxy.i.5 Compteurs de défauts Messages refusés %MWxy.i.6 Adresse réseau/ station Octet 0 : numéro de la station Octet 1 : numéro du réseau %MWxy.i.7 Informations mots communs ou table partagée Octet 0 : l = 16#00 : service inactif l = 16#01 : lecture/écriture des mots communs l = 16#02 : lecture des mots communs l = 16#03 : participation à l’échange d’une table partagée (fonctionnement sans erreur) l = 16#04 : recouvrement de la zone d’échange d’une table partagée l = 16#05 : erreur d’échange d’une table partagée Octet 1 : taille %MWxy.i.8 Status des stations de 0 à 15 l x0 = 1 : station 0 présente (= 0 absente) l x1 = 1 : station 1 présente (= 0 absente) l x2 = 1 : station 2 présente (= 0 absente) l x3 = 1 : station 3 présente (= 0 absente) l x4 = 1 : station 4 présente (= 0 absente) l x5 = 1 : station 5 présente (= 0 absente) l x6 = 1 : station 6 présente (= 0 absente) l x7 = 1 : station 7 présente (= 0 absente) l x8 = 1 : station 8 présente (= 0 absente) l x9 = 1 : station 9 présente (= 0 absente) l x10 = 1 : station 10 présente (= 0 absente) l x11 = 1 : station 11 présente (= 0 absente) l x12 = 1 : station 12 présente (= 0 absente) l x13 = 1 : station 13 présente (= 0 absente) l x14 = 1 : station 14 présente (= 0 absente) l x15 = 1 : station 15 présente (= 0 absente) ... ... ... %MWxy.i.11 Status des stations de 48 à 63 l x0 = 1 : station 48 présente (= 0 absente) l ... l x7 = 1 : station 55 présente (= 0 absente) l x8 = 1 : station 56 présente (= 0 absente) l ... l x15 = 1 : station 63 présente (= 0 absente) Légende TLX DS COM PL7 xxF 45 Objets langage FIPWAY Objet (1) (1) Fonction Signification Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie 46 TLX DS COM PL7 xxF Objets langage FIPWAY Gestion et compte-rendu des échanges explicites Présentation Cette page décrit tous les objets langage qui gèrent les échanges explicites. (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Gestion d'échange et de compte-rend) Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot pour la gestion des échanges explicites. Objet (1) Fonction Signification %MWxy.MOD.0 Echanges en cours du module l x0 = 1 : lecture de status en cours l x1 = 1 : envoi de paramètres de commande au module de communication l x2 = 1 : envoi de paramètres de réglage au module de communication %MWxy.MOD.1 Compte rendu du module l x1 = 0 : paramètres de commande reçus et acceptés par le module l x2 = 0 : paramètres de réglage reçus et acceptés par le module %MWxy.i.0 Echanges en cours de la voie l x0 = 1 : lecture de status en cours l x1 = 1 : envoi de paramètres de commande à la voie de communication l x2 = 1 : envoi de paramètres de réglage à la voie de communication %MWxy.i.1 Compte rendu de la voie l x1 = 0 : paramètres de commande reçus et acceptés par la voie de communication l x2 = 0 : paramètres de réglage reçus et acceptés par la voie de communication Légende (1) TLX DS COM PL7 xxF Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie 47 Objets langage FIPWAY Objets langage associés à la configuration Présentation Cette page décrit tous les objets langage de configuration pour une communication FIPWAY qui peuvent être affichés par le programme d’application. Constantes internes Le tableau suivant décrit les constantes internes : Objet Fonction Signification %KWxy.i.0 Type Octet 0 = 4 pour la communication FIPWAY %KWxy.i.1 Couche physique Octet 0 : adresse station l = 0 : couche physique FIP l = 1 : couche physique WOLRD FIP octet 1 : réservé %KWxy.i.2 Services supportés Octet 0 : données communes l = 16#00 : aucune l = 16#01 : mots communs l = 16#02 : table partagée Octet 1 : télégrammes l = 16#00 : non supportés l = 16#01 : supportés 48 %KWxy.i.3 Informations table partagée Adresse du début de la table partagée %KWxy.i.4 Mots communs et table partagée Octet 0 : nombre de mots communs ou taille de la zone de production de la table partagée Octet 1 : Adresse (en octets) du début de la zone de production de la table partagée TLX DS COM PL7 xxF Communication par réseau ETHERNET II Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire présente la fonction métier Communication sur automate TSX Micro/Premium et décrit sa mise en oeuvre avec les logiciels PL7. Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire contient les chapitres suivants : TLX DS COM PL7 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 5 Communication par réseau ETHERNET 51 6 Services 7 Paramètres de configuration 121 8 Module TSX ETY 110 149 9 Modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 193 57 49 Communication ETHERNET 50 TLX DS COM PL7 xxF Communication par réseau ETHERNET 5 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente la communication par réseau ETHERNET et ses services. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TLX DS COM PL7 xxF Sujet Page A propos d’ETHERNET 52 Généralités des modules TSX ETY 53 Détail des fonctions disponibles 55 51 Généralités A propos d’ETHERNET Introduction La communication ETHERNET vise essentiellement les applications de : l coordination entre automates programmables, l supervision locale ou centralisée, l communication avec l’informatique de gestion de production, l communication avec des entrées/sorties distantes. Deux profils de communication sont supportés par les coupleurs réseaux ETHERNET : l le profil ETHWAY reprenant tous les mécanismes de l’architecture de communication X-WAY : l système d’adressage X-WAY, l messagerie UNI-TE, l base de données distribuées (mots communs). l le profil TCP/IP sur ETHERNET permettant la communication en : l messagerie UNI-TE avec l’ensemble de l’architecture X-WAY, l messagerie Modbus. Les coupleurs réseaux ETHERNET supportent également, en fonction agent, la gestion du standard de supervision réseau SNMP. Manuels associés Pour de plus amples informations, il est possible de consulter les manuels suivants : Titre Description Réseau ETHERNET - Manuel de référence Description détaillée du réseau ETHERNET Automates TSX Premium - Manuel de mise en Mise en oeuvre matérielle oeuvre TSX Momentum Embases - Manuel de mise en oeuvre 52 Mise en oeuvre matérielle et logicielle du TSX Momentum TLX DS COM PL7 xxF Généralités Généralités des modules TSX ETY Présentation La communication par réseau ETHERNET est disponible pour les automates Premium par l’intermédiaire : l des modules TSX ETY 110 et TSX ETY 110 WS, l des modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102, l du module TSX ETY 210. Ils offrent plusieurs types d’interfaces. Pour le module TSX ETY 110 Il permet la connexion : l à un réseau de profil ETHWAY supportant les services : l de mots communs, l de messagerie UNI-TE, l à un réseau de profil TCP/IP supportant les services : l de messagerie UNI-TE et Modbus, l de gestion SNMP. Pour le module TSX ETY 110 WS Il permet la connexion : l à un réseau de profil ETHWAY supportant les services : l de mots communs, l de messagerie UNI-TE, l à un réseau de profil TCP/IP supportant les services : l de messagerie UNI-TE et Modbus, l de gestion SNMP. l d’accès direct TCP, l d’accès au serveur HTTP de pages web utilisateurs. Pour les modules TSX ETY 4102 et TSX ETY PORT Ils permettent la connexion : l à un réseau de profil TCP/IP supportant les services : l de messagerie UNI-TE et Modbus, l de gestion SNMP, l de gestion d’entrées/sorties (IO Scanner), l de gestion d’adresse IP (BOOTP/DHCP), l d’accès au serveur web embarqué, l d’échange de données communes entre stations (Global Data), l de diagnostic à partir de pages Web. TLX DS COM PL7 xxF 53 Généralités Pour le module TSX ETY 5102 Il permet la connexion : l à un réseau de profil TCP/IP, nécessaire à l’utilisation de FactoryCast, supportant les services : l de messagerie UNI-TE et Modbus, l de gestion SNMP, l de gestion d’entrées/sorties (IO Scanner), l de gestion d’adresse IP (BOOTP/DHCP), l d’accès au serveur web embarqué, l d’échange de données communes entre stations (Global Data), l de diagnostic à partir de pages Web, l d’accès au serveur HTTP de pages Web utilisateurs, l d’accès direct TCP. Pour le module TSX ETY 210 Il permet la connexion : l à un réseau de profil ETHWAY supportant les services : l de mots communs, l de messagerie UNI-TE. l à un réseau de profil TCP/IP supportant les services : l de messagerie UNI-TE et Modbus, l de gestion SNMP, l spécifiques à la redondance. 54 TLX DS COM PL7 xxF Généralités Détail des fonctions disponibles Présentation Selon le type de module ETHERNET choisi, certaines fonctions sont accessibles ou non. Guide de choix Le tableau récapitulatif ci-dessous indique les différents choix possibles : Fonction TSX ETY 110 TSX ETY 110 WS TSX ETY 4102 / TSX ETY PORT TSX ETY 5102 TSX ETY 210 Connexion à 10 Mbits/s en Half/Full Duplex en Half/Full Duplex en Half/Full Duplex en Half/Full Duplex en Half/Full Duplex Connexion à 100 Mbits/s - - en Half Duplex en Half Duplex - Service TCP/IP X X X X X MIB Standard X X X X X MIB Ethernet Transparent Factory - - X X - Service IO Scanner - - X X - Service Serveur d’adresses (BOOTP/DHCP) - X X - Service SNMP : Messagerie UNI-TE X X X X X Messagerie Modbus X X X X X Profil ETHWAY X X - - X Téléchargement logiciel via X FTP (firmware) X X X X Serveur HTTP embarqué - - X X - Global Data - - X X - Diagnostic à partir de pages Web - - X X - Serveur HTTP de pages WEB utilisateur - X - X - Redondance - - - - X Accès direct TCP - X - X - Legende X Disponible - Non disponible TLX DS COM PL7 xxF 55 Généralités 56 TLX DS COM PL7 xxF Services 6 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les principes des différents services utilisés par les modules. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TLX DS COM PL7 xxF Souschapitre Sujet Page 6.1 Messagerie TCP/IP 58 6.2 Service IO Scanning 77 6.3 Service Serveur d’adresses BOOTP/DHCP 83 6.4 Service SNMP 88 6.5 Service Global Data 91 6.6 Gestion d’équipement défaillant 94 6.7 Serveur HTTP embarqué 95 6.8 Contrôle de Bande passante 117 6.9 Service ETHWAY 119 57 Services 6.1 Messagerie TCP/IP Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre rappelle les fonctions et caractéristiques du profil TCP/IP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 58 Sujet Page Rappels sur les caractéristiques TCP/IP 59 Gestion des adresses 60 Adresse IP 62 Sous-adressage et masque de sous-réseaux 64 Communication UNI-TE 66 Communication Modbus sur le profil TCP/IP 67 Architecture supportée par une communication Modbus sur le profil TCP/IP 69 Messagerie Modbus sur le profil TCP/IP 70 Gestion des connexions TCP pour X-WAY UNI-TE et Modbus 72 Ouverture d’une connexion 73 Fermeture d’une connexion 75 Comportement lors d’une rupture de connexion 76 TLX DS COM PL7 xxF Services Rappels sur les caractéristiques TCP/IP Profil de communication TCP/IP La figure suivante illustre la constitution d’un stack typique TCP/IP. Modèle OSI 7 - Couche application 4 - Couche transport 3 - Couche réseau ETHERNET Accès direct UNI-TE Adressage X-WAY Modbus HTTP ETHWAY BOOTP TCP SNMP UNI-TE COM UDP IP Adressage X-WAY 2 - Couche liaison ETHERNET II / 802.3 1 - Couche physique Port de communication Le port de communication réservé au coupleur TSX ETY est le port TCP 502. Lorsqu’un client veut accéder au serveur du coupleur, il doit émettre vers ce port. Timeout sur connexion TCP Si une connexion TCP ne peut s'établir (cas d'un destinataire absent par exemple), le timeout de remontée d'une erreur est de 80 secondes. Il faut dimensionner chaque timeout des fonctions de communication à une valeur supérieure à 80 secondes tant que le premier échange n'a pas été réalisé avec succès. Trame "Keep Alive" TLX DS COM PL7 xxF La couche TCP envoie une trame à peu près toutes les 2h pour détecter les ruptures de connexion (déconnexion de câble, détection de mise hors tension du client par un serveur, ...). L'utilisation de ce mécanisme est explicité au chapitre Gestion des connexions TCP pour X-WAY UNI-TE et Modbus, p. 72 de cet intercalaire. 59 Services Gestion des adresses Présentation Lors de la mise en oeuvre des coupleurs ETHERNET, vous avez la gestion des adresses suivantes : l l’adresse MAC, l l’adresse IP, l l’adresse X-WAY, ATTENTION Duplication des adresses Deux équipements possédant une même adresse peuvent engendrer des événements imprévisibles sur le réseau. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. Adresse MAC Cas général Cette adresse est unique pour chaque coupleur ETHERNET. Elle est définie en usine par le constructeur du coupleur. Cas particulier Pour le coupleur TSX ETY 110, cette adresse est déduite de l’adresse X-WAY codées sur les roues codeuses situées en face avant du coupleur. Elle est définie de la manière suivante : 00.80.F4.00.<numéro réseau>.<numéro station> Note : Etant donné le risque de doublon d’adresses possible, il faut s’assurer de leur conformité avec le plan d’adressage de l’entreprise. Adresse IP Cas général Cette adresse est définie par vos propres soins lors de la configuration du coupleur. Sur un même réseau local, cette adresse doit être unique. Cas particulier Pour le coupleur TSX ETY 110, cette adresse peut être déduite de l’adresse MAC. Pour les coupleurs TSX ETY 4102, PORT et 5102, en l’absence de confirmation PL7, cette adresse est par défaut déduite de l’adresse MAC. 60 TLX DS COM PL7 xxF Services Adresse X-WAY Cas général Tout équipement possède une adresse X-WAY liée à l’adresse IP par configuration du coupleur. Cette adresse doit être unique sur l’ensemble de l’architecture X-WAY. Cas particulier Pour le coupleur TSX ETY 110, l’adresse X-WAY est définie à partir des roues codeuses du coupleur. Ces roues codent le numéro de réseau et le numéro de la station. TLX DS COM PL7 xxF 61 Services Adresse IP Présentation Chaque équipement connecté au réseau doit avoir une adresse IP unique. Lorsque l'environnement du réseau est du type ouvert, l'unicité de l'adresse est assurée par l'organisme habilité du pays où se trouve le réseau en lui attribuant un identificateur de réseau. Si l'environnement est du type fermé, l'unicité de l'adresse est gérée par le gestionnaire de réseau de l'entreprise. Composition d’une adresse Cette adresse est constituée de deux identificateurs, l'un identifiant le réseau, l'autre identifiant la machine connectée. Une adresse IP est définie sur 32 bits. Elle est constituée de 4 nombres décimaux, chacun codé sur un octet (exemple : 140.186.90.3). Selon l’envergure du réseau, quatre classes d’adresses sont utilisables : l La classe A s'adresse à des réseaux de grande envergure ayant un grand nombre de stations connectées. l La classe B s'adresse à des réseaux de moyenne envergure ayant moins de stations connectées. l La classe C s'adresse à des réseaux de petite envergure ayant peu de stations connectées. l La classe D est utilisée pour le multicast. 62 TLX DS COM PL7 xxF Services Structure Selon les classes, une adresse se structure de la manière suivante : Classe A 7 bits 0 24 bits Identificateur réseau Classe B Identificateur machine 14 bits 1 0 16 bits Identificateur réseau Classe C Identificateur machine 21 bits 1 1 0 8 bits Identificateur réseau Classe D Identificateur machine 28 bits 1 1 1 0 Identificateur réseau/machine Le tableau suivant montrent les espaces réservés pour les différentes classes d’adresses IP : TLX DS COM PL7 xxF Classe Gamme A 0.0.0.0 à 127.255.255.255 B 128.0.0.0 à 191.255.255.255 C 192.0.0.0 à 223.255.255.255 D 224.0.0.0 à 239.255.255.255 63 Services Sous-adressage et masque de sous-réseaux Présentation Dans un environnement ouvert, après avoir obtenu un identificateur de réseau de l'organisme habilité, l'administrateur local du système a la possibilité de gérer plusieurs sous-réseaux. Cela permet l'installation de réseaux locaux sans rien changer pour le monde extérieur qui a toujours la visibilité sur un seul réseau désigné par l'identificateur de réseau. Sous-adressage Cette fonction de sous-adressage, est possible en décomposant l’identifiant de la machine en : l un identificateur sous-réseau, l un identificateur machine. Exemple : sous-adressage d’une adresse de classe B (adresse IP considérée :140.186.90.3) 16 bits Identificateur de réseau = 140.186 Masque 8 bits Identificateur de sous-réseau = 90 8 bits Identificateur de machine = 3 Le masque de sous-réseau permet de connaître le nombre de bits attribués respectivement à l'identificateur de réseau et à l'indicateur de sous-réseau (bits à 1), et ensuite à l'identificateur de machine (bits à 0). La valeur du masque de sous-réseau doit être choisie en cohérence avec la classe de l'adresse IP. Elle aura la valeur (xxx : valeur laissée au libre choix de l’utilisateur) : l pour une adresse de classe A : 255.xxx.xxx.xxx, l pour une adresse de classe B : 255.255.xxx.xxx, l pour une adresse de classe C : 255.255.255.xxx. 64 TLX DS COM PL7 xxF Services Exemple : masque de sous-réseau classe C (adresse IP considérée :140.186.90.3) 16 bits Identificateur de réseau = 140.186 Masque de sous-réseau (24 bits à 1) = 255.255.255 8 bits Identificateur de sous-réseau = 90 8 bits Identificateur de machine = 3 Identificateur de machine (8 bits à 0) Note : Ce découpage autorise 254 sous-réseaux possibles avec 254 machines par sous-réseau. TLX DS COM PL7 xxF 65 Services Communication UNI-TE Présentation Deux services d’échanges de données sont proposés en fonction du type de serveur (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Fonction Server) utilisé : l soit des échanges de données synchronisés sur la tâche MAST, l soit des échanges de données réalisés en tâche de fond en mode : l serveur asynchrone, l client asynchrone. Echanges synchrones En mode serveur L’ensemble des requêtes UNI-TE de l’automate est supporté par le coupleur ETHERNET. En mode client Ce type d’échange permet l’émission de requêtes UNI-TE telles que : l READ_VAR, l WRITE_VAR, l SEND_REQ, l DATA_EXCH, l ... Echanges asynchrones En mode serveur Ce service permet d’échanger des messages à l’aide des requêtes : l READ_OBJECT l WRITE_OBJECT l READ_GENERIC_OBJECT l WRITE_GENERIC_OBJECT l MIRROR l READ_OBJECT_LIST l WRITE_OBJECT_LIST La cohérence des données lues ou écrites peut être garantie (garantie que la requête est passée en un cycle) par positionnement à 1 du bit système %S91. Dans cette configuration, un phénomène de Jitter de 1,5 ms peut apparaitre sur la tâche MAST. En mode client Ce service permet d’échanger des messages à l’aide des requêtes : l READ_Asyn : permet de lire jusqu’à 507 mots (%MW) ou 8112 bits (%M) par le canal de messagerie asynchrone (Voir: Métiers Communication Tome 1 Fonction Server) . l WRITE_Asyn : permet d’écrire jusqu’à 510 mots (%MW) ou 8160 bits (%M) par le canal de messagerie asynchrone. 66 TLX DS COM PL7 xxF Services Communication Modbus sur le profil TCP/IP Présentation Ce service permet la communication par le protocole Modbus entre un automate TSX Premium et un automate TSX Quantum ou un autre automate TSX Premium et un logiciel de superviseur sur PC ou autre équipement conforme au protocole Modbus. Superviseur client Protocole Modbus TCP/IP ETHERNET Protocole Modbus Quantum Serveur Premium 1 Client/Serveur Protocole Modbus Premium 2 Client/Serveur Un même coupleur peut communiquer avec un équipement distant en mode client (par exemple un automate Quantum) et un autre équipement distant en mode serveur (par exemple un PC superviseur). L'automate TSX Premium 1 est client vis à vis de l'automate Quantum. Il ouvre la connexion TCP-IP et émet des messages Modbus vers le Quantum. L'automate TSX Premium 1 est serveur vis à vis du superviseur. Le superviseur a ouvert une connexion TCP/IP et émet des messages Modbus vers le TSX Premium 1. TLX DS COM PL7 xxF 67 Services Précautions d’utilisation Le double profil UNI-TE et Modbus n'est pas supporté sur une même station distante TSX Premium. Cas particulier du coupleur TSX ETY 110 Les modes Client/Serveur sont exclusifs vis à vis d'un équipement distant donné pour améliorer les performances de communication. Les applications d'automatismes et les architectures réseaux devront être conçues pour que la commutation d'un mode à l'autre soit aussi rare que possible entre deux mêmes équipements. De plus, des commutations fréquentes pourraient conduire à des pertes de messages : l Si l'automate Premium communique en mode serveur avec un automate Quantum ayant ouvert la connexion TCP/IP, une émission de message par l'application PL7 client va provoquer la fermeture de la connexion TCP/IP serveur après traitement des éventuelles transactions serveur en cours. l Si l'automate Premium ayant ouvert la connexion TCP/IP communique en mode client avec un automate Quantum, une demande d'ouverture de connexion venant du Quantum va provoquer la fermeture de la connexion TCP/IP client avec pertes éventuelles des transactions client en cours. 68 TLX DS COM PL7 xxF Services Architecture supportée par une communication Modbus sur le profil TCP/IP Présentation La figure suivante illustre l’architecture supportée. Terminal de programmation Superviseur Communication Modbus Communication UNI-TE ETHERNET Quantum Modbus Modbus Bridge ETHERNET Modbus série Modbus Premium Premium Esclave 1 Modbus Plus FIPWAY Accessibilité Modbus Esclave n Le protocole Modbus garantit l'interopérabilité entre station Premium et station Quantum sur un réseau Ethernet TCP/IP. Par contre l'accès à partir d'un automate Premium à un réseau Modbus Plus connecté à l'automate Quantum n'est pas possible via TCP/IP. De même le protocole Modbus ne franchit pas les bridges X-WAY Premium. La communication d’un automate Premium sur le réseau ETHERNET vers un équipement distant connecté à un bus série Modbus est possible par l’intermédiaire d’une passerelle ETHERNET/Modbus liaison série ( de type 174 CEV 300 10). Cas particulier du coupleur TSX ETY 110 TLX DS COM PL7 xxF Pour un coupleur TSX ETY 110, la communication d’un automate Premium sur le réseau ETHERNET vers un équipement connecté au bus série Modbus n’est pas possible. 69 Services Messagerie Modbus sur le profil TCP/IP Présentation Les fonctions de communication sont identiques à celles décrites dans les fonctions de communication sur Modbus. Principe de mise en oeuvre Bien qu'une station distante Modbus ne possède pas d'adresse au format X-WAY, chaque fonction de communication utilisera une adresse au format X-WAY pour désigner une station IP distante. Pour chaque station distante Modbus, vous devez configurer dans la table de correspondance le couple (adresse IP, {réseau.station} X-WAY ) avec : l réseau : numéro de réseau de la station X-WAY locale, l station : 100 à 164 = numéro logique de la station X-WAY. Exemple : l’adresse X-WAY {2.108} est associée à l’adresse IP 139.160.2.8. Cette adresse sera utilisée uniquement par le coupleur Premium local, elle n'est pas transmise sur le réseau. Dans le cas d'une station distante TSX Premium configurée avec le protocole Modbus, il est conseillé de donner une adresse station X-WAY égale au numéro de la station locale, incrémenté de 100. Envoi de fonction de communication Lors de l’envoi de fonctions de communication par l’application vers un équipement distant connecté sur un bus Modbus via la passerelle ETHERNET/Modbus liaison série, l’adresse de la fonction doit être la suivante : ADR#{numéro réseau. numéro station}0.0.adresse Modbus du destinataire Le numéro réseau et le numéro station correspondent à l’adresse X-WAY de la passerelle ETHERNET/Modbus. L’adresse Modbus du destinataire correspond à l’adresse de l’esclave Modbus. Exemple : une fonction READ_VAR est émise vers l’esclave 10 sur le bus série Modbus. L’adresse IP de la passerelle est 139.160.2.8 et l’adresse X-WAY {2.108}. READ_VAR(ADR#{2.108}0.0.10, ...) 70 TLX DS COM PL7 xxF Services Echange de données Les requêtes suivantes sont adressées à l’équipement avec lequel vous désirez effectuer des opérations de lecture ou d’écriture de variables. Requêtes Modbus Code fonction Fonction de communication Lecture bits 16#01 READ_VAR Lecture mots 16#03 READ_VAR Ecriture d’un bit ou de n bits 16#05 ou 16#0F WRITE_VAR Ecriture d’un mot ou de n mots 16#06 ou 16#10 WRITE_VAR Lecture bits d’entrée 16#02 READ_VAR Lecture mots d’entrée 16#04 READ_VAR Note : Les fonctions d’écritures sont supportés uniquement en mode serveur. Correspondance des types d’objets TLX DS COM PL7 xxF Le tableau décrit la correspondance des types d’objets entre un automate TSX Premium et un automate TSX Momentum ou TSX Quantum. Objets Premium Objets Quantum ou Momentum %MW : mots internes 4x... memory area %M : bits internes 0x... memory area %IW : mots d’entrée 3x... memory area %I : bits d’entrée 1x... memory area 71 Services Gestion des connexions TCP pour X-WAY UNI-TE et Modbus Présentation La connexion peut être ouverte soit par l'automate local soit par une station distante qui veut dialoguer avec l'automate local. Une connexion est caractérisée par le couple : (port TCP local, adresse IP locale; port TCP distant, adresse IP distante) Note : La gestion des connexions est transparente à l'utilisateur. 72 TLX DS COM PL7 xxF Services Ouverture d’une connexion Présentation L’ouverture d’une connexion peut être effectuée : l soit par une demande d’un équipement distant, l soit par une demande de l’automate local. Par un équipement distant Le coupleur se met en attente d'une connexion venant d'un équipement distant. Lors de la réception d'une connexion, une vérification de l'adresse IP de la machine distante est effectuée si et seulement si un contrôle d’accès est activé dans la configuration. Ce test consiste à controler l’appartenance de cette adresse à une liste des machines distantes autorisées à se connecter. Dans le cas où le test est positif, la connexion est ouverte. Dans le cas contraire la connexion reste fermée. Par l’automate local TLX DS COM PL7 xxF Lors de l'émission d'un message par une fonction de communication, s'il n'existe pas de connexion avec l'équipement distant, celle-ci est ouverte automatiquement en interne par le coupleur vers le port 502 distant. 73 Services Exemples Exemple de connexions TSX Premium TSX Premium {1,2} 192.168.1.2 {1,1} 192.168.1.1 ETHERNET : TCP/IP TSX Premium : Bridge {1,3} 192.168.2.4 {1,4} 192.168.1.4 PC FIPWAY Dans l'exemple ci-contre, quatre connexions TCP sont ouvertes pour la communication entre le terminal et les stations automates ou entre deux stations automates. Le terminal a toujours l'initiative de l'ouverture des connexions. Entre deux automates, l'un quelconque des automates peut être à l'initiative de l'ouverture de la connexion (l’automate client). 74 TLX DS COM PL7 xxF Services Fermeture d’une connexion Présentation La fermeture des connexions peut s’effectuer de deux manières différentes : l par la station distante qui décide de ne plus communiquer et envoie une fermeture de connexion TCP/IP, l par l'automate local dans le cas où le nombre maximum de connexions ouvertes est atteint (la connexion la plus ancienne en ouverture est alors fermée). La fermeture de connexion est signalée à l'application PL7 par un compte-rendu d'erreur (message refusé) sur les éventuels échanges en cours. TLX DS COM PL7 xxF 75 Services Comportement lors d’une rupture de connexion Présentation La rupture de connexion peut être de deux ordres : l la déconnexion du câble réseau (câble déconnecté, coupé, ...), l la disparition de l’équipement distant (équipement en panne, coupure secteur, ...). La perte de connexion est détectée au bout de 2 heures par la requête Keep Alive. Si dans ce laps de temps la connexion est rétablie, la reprise de la communication diffère selon le type de rupture. Reconnexion du câble Dans ce cas, la rupture de connexion provient du câble réseau mais les deux stations restent opérationnelles. Lors de la reconnexion du câble, la communication entre le module ETY et l’équipement distant va reprendre sur la connexion TCP/IP préalablement ouverte. Equipement distant serveur L’équipement distant qui a disparu était serveur. Client Equipement distant 1 2 Serveur 3 Equipement distant client 1 Le coupleur ETY client émet toujours des données sur l’ancienne connexion (restée semi ouverte). 2 Le serveur recevant des informations sans connexion associée, émet une commande Reset et ferme l’ancienne connexion. 3 Le coupleur ETY client ouvre une nouvelle connexion. L’équipement distant qui a disparu était client. Equipement distant 1 Client Serveur 2 3 76 1 Le client ouvre une nouvelle connexion. 2 Le coupleur ETY serveur reçoit la demande d’ouverture d’une nouvelle connexion. 3 Le coupleur ETY serveur ferme l’ancienne connexion (s’il n’y a pas d’activité en cours) et autorise la nouvelle. TLX DS COM PL7 xxF Services 6.2 Service IO Scanning Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les fonctions et caractéristiques du service IO Scanning. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TLX DS COM PL7 xxF Sujet Page Service IO Scanning 78 Zones de lecture et d’écriture 80 Période de scrutation 82 77 Services Service IO Scanning Présentation Le scanner d’entrées/sorties permet, de manière périodique, de lire ou d’écrire des entrées/sorties distantes sur le réseau ETHERNET sans programmation spécifique. Ce service comporte les éléments essentiels suivants : l une zone de lecture regroupant toutes les valeurs des entrées distantes, l une zone d’écriture regroupant toutes les valeurs des sorties distantes, l des périodes de scrutations indépendantes du cycle automate et dédiées à chaque équipement distant. Préconisations d’usage La scrutation ne s’effectue que si l’automate est en Run. Ce service fonctionne avec tous les équipements supportant la communication Modbus sur le profil TCP/IP en mode serveur. Le mécanisme d’échange qui vous est transparent, est effectué par des requêtes : l de lecture, l ou d’écriture, l ou de lecture et écriture. Note : Certains types d’équipements scannés comme les modules TSX ETY (Voir Messagerie Modbus sur le profil TCP/IP, p. 70) supportent uniquement les requêtes de lecture ou d’écriture (requête de lecture/écriture simultanée non supportée). 78 TLX DS COM PL7 xxF Services Fonctionnement La figure suivante illustre le fonctionnement de la scrutation des entrées/sorties déportées. Mémoire application (%MW) Zone de lecture Zone d’écriture 2 1 3 Mots d’entrée des équipements Mots de sortie des équipements 1. Dès que l’automate passe en Run, le module ouvre une connexion par équipement scruté. 2. Ensuite, le module effectue une lecture périodique des mots d’entrées et une écriture périodique des mots de sorties de chaque équipement. 3. Si l’automate passe en Stop, les connexions avec chaque équipement sont fermées. Synthèse des fonctionnalités Les fonctionnalités du service IO scanning sont de: l gérer la connexion avec chaque équipement distant (une connexion par équipement scruté), l scruter les entrées/sorties de l’équipement en utilisant des requêtes de lecture/ écriture Modbus sur le profil TCP/IP, l mettre à jour les zone de lecture et d’écriture dans la mémoire application, l rafraîchir les bits d’états de chaque équipement distant. Note : Ces bits indiquent si les mots d’entrées/sorties du module ont été rafraîchis. TLX DS COM PL7 xxF 79 Services Zones de lecture et d’écriture Présentation Ces deux zones de la mémoire application, gérées par le coupleur ETHERNET, sont des tables de mots internes (%MW) qui regroupe de manière contigüe toutes les valeurs des mots d’entrées ou de sorties des équipements distants connectés. Les équipements de type entrées/sorties déportées sont munis : l de mots d’entrées utilisés pour renvoyer la valeur des entrées vers le coupleur, l de mots de sorties utilisés pour affecter la valeur des sorties vers l’équipement distant. Note : Reportez vous à la documentation de chaque équipement pour avoir le nombre et le détail des mots d’entrées/sorties à gérer. 80 TLX DS COM PL7 xxF Services Exemple Le coupleur ETHERNET scrute trois équipements : l un TSX Momentum à l’adresse IP1 (de type 170 AAI 140 00 : 16 entrées analogiques) : ce module possède 4 mots d’entrées et 4 mots de sorties. l un TSX Momentum à l’adresse IP2 (de type 170 ADI 340 00 : 16 entrées tout ou rien) : ce module possède un mot d’entrées. l un automate TSX Premium à l’adresse IP3 avec la zone de %MW1000 à %MW1125 réservée comme mots d’entrées. La zone de lecture débute à %MW100 et la zone d’écriture à %MW400. Mémoire application Zone de lecture Zone d’écriture 4 mots d’entrées pour l’équipement d’adresse IP 1 %MW100 à %MW103 %MW400 à %MW403 1 mot d’entrée pour l’équipement d’adresse IP 2 %MW104 125 mots d’entrées pour l’équipement d’adresse IP 3 4 mots de sorties pour l’équipement d’adresse IP 1 %MW105 à %MW226 Note : Les zones dédiés aux équipements distants ne doivent pas avoir de recouvrement. De même, la zone de lecture et d’écriture ne doivent pas avoir de recouvrement. Note : les équipements scannés (lecture ou écriture) doivent être situés sur le même réseau que l’équipement scanner, la traversée d’un bridge n’est pas autorisée. Note : un TSX Momentum 170 peut être scanné en lecture par plusieurs modules, mais un seul est autorisé à le scanner en écriture. TLX DS COM PL7 xxF 81 Services Période de scrutation Présentation La scrutation des entrées/sorties déportées est effectuée périodiquement selon les besoins de l’application. Pour chaque équipement, une période de scrutation est définie, par configuration, selon la rapidité de rafraîchissement : l une période rapide (fast), l une période nominale (normal), l une période lente (slow). Note : Plus la période de scrutation est faible, plus les entrées/sorties sont rafraîchies rapidement. Cependant cette rapidité augmente la charge du réseau. Note : %SW8 et %SW9 n’arrêtent pas le scanning des stations distantes, mais inhibent la copie des E/S vers et depuis les variables de l’application. 82 TLX DS COM PL7 xxF Services 6.3 Service Serveur d’adresses BOOTP/DHCP Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présent les fonctions et caractéristiques du service de serveur d’adresses BOOTP/DHCP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TLX DS COM PL7 xxF Sujet Page Services BOOTP et DHCP 84 Client BOOTP 85 Serveurs BOOTP et DHCP 86 83 Services Services BOOTP et DHCP Présentation BOOTP (Bootstrap Protocol) et DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) sont des protocoles de démarrage de terminaux ou de stations sans disque par une gestion centralisée des paramètres réseaux. Ils servent principalement à fournir une adresse IP à une station qui démarre sur le réseau. Le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 peut être configuré soit en serveur BOOTP ou DHCP, soit en client BOOTP. Service BOOTP Il comporte les éléments essentiels suivants : l des stations clientes ne possédant comme seule information que leur propre adresse MAC et ayant besoin pour démarrer de se configurer automatiquement, l un serveur possédant une table (BOOTPTAB) contenant pour chaque station cliente sa configuration d’adresse IP. Service DHCP Il possède les mêmes élément suivants : l des stations clientes ne possédant comme seule information que leur propre adresse MAC ou leur Nom (Role Name) et ayant besoin pour démarrer de se configurer automatiquement, l un serveur possédant une table contenant pour chaque station cliente sa configuration d’adresse IP, son Nom, le Netmask et le Gateway. 84 TLX DS COM PL7 xxF Services Client BOOTP Présentation Dans ce contexte le module, configuré en BOOTP client, émet chaque seconde des requêtes en diffusion sur le réseau lors de son démarrage, jusqu’à l’obtention d’une réponse. L’équipement distant qui fait office de serveur BOOTP, répond à cette demande et affecte au module client : l une adresse IP, l l’adresse IP de la passerelle, l le masque du sous-réseau correspondant. Note : la visualisation de ces informations à partir d’un browser connecté sur les pages html de la visualisation du rack (Voir Page visualisation du rack du serveur HTTP, p. 108) sur le web server est parfois inexacte. Il faut alors connecter un logiciel PL7 sur l’automate concerné pour obtenir les valeurs réelles. Note : En l’absence de serveur BOOTP ou de non réponse, le module client ne démarre pas. Exemple La figure suivante illustre le cheminement des requêtes lors du démarrage d’une station sur le réseau: Station distante Serveur BOOTP possédant la table suivante : Adresse MAC1 Adresse IP1 Adresse MAC2 Adresse IP2 Adresse MAC3 Adresse IP3 ... ... ETHERNET Routeur Relais BOOTP ETHERNET Requête BOOTP : Adresse MAC1 Client BOOTP 2 TLX DS COM PL7 xxF Client BOOTP 1 85 Services Serveurs BOOTP et DHCP Présentation Dans ce contexte, le module est utilisé comme serveur pour le démarrage de stations clientes. En écoute, le serveur répond aux sollicitations des clients et leurs envoie leur configuration d’adresses IP. Pour ce faire, l’équipement serveur possède une table qui regroupe : l Dans le cas d’un serveur BOOTP : l les correspondances entres les adresses MAC et les adresses IP. l Dans le cas d’un serveur DHCP : l les correspondances entres les adresses MAC ou les Noms (Role Name) des stations clientes et les adresses IP, l le Netmask et le Gateway, l Les noms et chemins d’accès au fichier de paramètres (voir Remplacement de stations distantes défaillantes, p. 94). Note : Le serveur BOOTP (présent sur les module TSX ETY) ne fournit les données de configuration réseau qu’aux stations clientes connectées au réseau local. Précautions d’usage 86 Lorsqu’un module est utilisé comme serveur pour le démarrage de stations scannées (Voir Service IO Scanning, p. 77), il faut éviter de configurer l’automate en mode démarrage automatique en RUN. Dans le cas contraire, des stations comme les TSX Momentum 170 risquent de ne pas obtenir leur adresse IP lors d’une reprise secteur du serveur BOOTP. TLX DS COM PL7 xxF Services Exemple de serveur BOOTP/ DHCP La figure suivante illustre le cheminement des requêtes lors d’une réponse à une demande de démarrage au serveur : Client DHCP 2 Réponse DHCP ETHERNET Requète DHCP Client BOOTP 1 Réponse à la requête BOOTP : Adresse IP1 Masque du sous-réseau Adresse de la passerelle Serveur DHCP possédant la table suivante : Adresse MAC1 Adresse IP1 Role Name2 Adresse IP2 Adresse MAC3 Adresse IP3 ... ... Note : Le masque du sous-réseau et l’adresse de la passerelle sont celui du serveur BOOTP. Il est possible pour le serveur BOOTP d’émettre une réponse en diffusion. L’intérêt est de mettre à jour les switchs. TLX DS COM PL7 xxF 87 Services 6.4 Service SNMP Communication SNMP sur UDP/IP Présentation Le standard SNMP (Simple Network Management Protocol) définit des solutions de gestion de réseaux en terme de protocole et d'échange de données supervisées. L'architecture SNMP s’appuie sur les éléments essentiels suivants : l Le Manager permet de superviser tout ou une partie du réseau, l Un ou plusieurs Agents. Chaque équipement supervisé possède un module logiciel appelé Agent utilisé par le protocole SNMP. l Une MIB (Management Information Base) est une base de donnée ou collection d'objets. Le service agent SNMP est implémenté sur les coupleurs TSX ETY. Il permet à un Manager d'accéder aux objets normalisés de la MIB-II de l'agent TSX ETY par le protocole SNMP. La MIB-II permet la gestion des couches de communication TCP/ IP. Sur le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102, il est possible d’accéder également aux objets de la MIB Ethernet Transparent Factory, donnant des informations spécifiques sur les services Global Data, I/O Scanning et Messagerie. Vue de l’arborescence de la MIB Ethernet Transparent Factory : experimental private enterprises groupeschneider transparentFactoryEthernet switch port502Messaging ioScanning globalData web addressServer equipementProfile Le fichier source de la MIB privée Ethernet Transparent Factory est diponible sur le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102. Il peut être téléchargé depuis un navigateur internet en cliquant sur le lien "Téléchargement fichier MIB" de la page d’index du serveur HTTP (Voir Pages Diagnostic Coupleur Ethernet, p. 110). Ce fichier peut être compilé par les principaux Manager SNMP du marché. 88 TLX DS COM PL7 xxF Services Le protocole SNMP Le protocole SNMP définit 5 types de messages entre l'agent et le manager. Ces messages sont encapsulés dans des datagrammes UDP. Messages du manager vers un agent : Get_Request : message utilisé pour obtenir la valeur d'une ou plusieurs variables. l Get_Next_Request : permet d'obtenir la valeur des variables suivantes. l Set_Request : permet de positionner la valeur d'une variable. l Messages d’un agent vers le manager : Get_Response : permet à l'agent de renvoyer la valeur de la variable demandée. l Trap : permet une signalisation asynchrone d’événement par l'agent. l TLX DS COM PL7 xxF 89 Services Description des services Le manager SNMP émet des requêtes d'écriture ou de lecture (Set_Request, Get_Request, Get_Next_Request, ....) d'objets définis dans la MIB - II SNMP et l'agent SNMP du coupleur TSX ETY y répond. Manager SNMP Get_Response Trap Set_Request Get_Request Get_Next_Request Agent SNMP TSX ETY Station automate L'agent SNMP du coupleur émet des évènements (Traps) vers le Manager. Les Traps Systèmes gérés sont les suivants : l Coldstart Trap : l Pour le module TSX ETY 110, l’événement est émis suite à un Reset alimentation du coupleur. l Pour les modules TSX ETY 4102/PORT/5102, l’événement est émis suite à un Reset alimentation du coupleur, ou suite à un Reset du processeur ou suite à un téléchargement d’application dans l’automate. l Authentification Failure Trap : événement émis suite à un problème d'authentification. Le champ Community Name du message reçu est différent de celui configuré sur le coupleur. Ce trap peut être validé lors de la configuration du module TSX ETY. 90 TLX DS COM PL7 xxF Services 6.5 Service Global Data Service Global Data Présentation L’objectif du service Global Data, supporté par les coupleurs TSX ETY4102/PORT/ 5102, est de fournir un échange de données automatique pour la coordination d’applications automate. Fonctionnement Les modules de communication sont regroupés dans un Groupe de Distribution pour échanger des variables destinées à la coordination des automates. Chaque module de communication publie une variable application locale vers les autres modules de communication du Groupe de Distribution. Chaque module de communication peut également souscrire aux variables application publiées par tous les autres modules appartenant au Groupe de Distribution, quelque soit leur emplacement. Une Variable Application est un ensemble de mots contigus d’un automate (%MW). Le service de Global Data doit être configuré (Voir Configuration du service Global Data, p. 224) afin de déterminer l’emplacement et le nombre de variables application publiées et souscrites par chaque module de communication. Une fois les coupleurs configurés, les échanges entre les modules de communication appartenant au même Groupe de Distribution sont réalisés automatiquement lorsque l’automate est en RUN. TLX DS COM PL7 xxF 91 Services Illustration : Groupe de Distribution IP multicast : 255 255 255 251 Distribution des données Contrôle Intranet 2...n stations Distribution des données Groupe de Distribution IP multicast : 255 255 255 250 Un Groupe de Distribution est un groupe de modules de communication identifié par la même adresse IP multicast. Des échanges en "multicasting" sont utilisés pour distribuer les Global Data. Plusieurs Grpoupes de Distribution indépendants peuvent coexister sur le même sous-réseau avec leur adresse multicast propre. Un protocole Publication/Souscription sur UDP/IP est utilisé pour la distribution des données. La publication d’une variable est synchronisée sur le début du cycle automate. Les variables souscrites sont recopiées dans la mémoire application automate en fin de cycle. Les zones de la mémoire automate recevant les différentes variables souscrites ne doivent pas se recouvrir Health bits A chaque variable application est associé un Health bit (Bit d’état). Ce bit d’état indique la validité de chaque variable souscrite : il est à 1 si la variable a été publiée et reçue dans le délai de validité configuré (Voir Configuration des Global Data, p. 225), sinon il est à 0. Filtrage multicast Le service Global Data utilise le Multicasting. En raison de ce principe de diffusion, les trames multicast émises par un module sont répétées sur tous les ports des commutateurs, ayant pour effet de générer un encombrement du réseau. Le Filtrage Multicast permet, lorsque les commutateurs présentent cette fonction, de ne propager les trames multicast que sur les ports qui le nécessitent. Le protocole utilisé pour établir la liste des ports interessés par un traffic donné est GMRP. 92 TLX DS COM PL7 xxF Services Modes de marche Les modes de marche sont les suivants : l La mise en stop de l’automate arrête les échanges de Global Data. l L’utilisation des bits système de forçage d’E/S (%S9, %SW8, %SW9) n’arrête pas les échanges de Global Data. Limitations Il n’y a pas de limites théorique du nombre de stations appartenant à un Groupe de Distribution. La principale limitation est le nombre de variables échangées dans ce Groupe de Distribution (64 variables). TLX DS COM PL7 xxF 93 Services 6.6 Gestion d’équipement défaillant Remplacement de stations distantes défaillantes Présentation Le but de ce service est de fournir le récupération automatique des paramètres de modules d’E/S distantes ou de modules intelligents connectés à un sous-segment Ethernet Transparent Factory. Ceci dans le cas de l’échange d’un module défaillant par un module en bon état. Objectif L’objectif de ce service est : l l Fonctionnement de fournir une adresse IP à une station distante à partir du Nom donné à cette station (Role Name) de fournir à une station distante la capacité de stocker, puis éventuellement de récupérer des paramètres. Ce service nécessite l’utilisation du serveur d’adresse DHCP (Voir Service Serveur d’adresses BOOTP/DHCP, p. 83) et du serveur FTP/TFTP des modules TSX ETY 4102, PORT ou 5102. Il peut gérer jusqu’à 96 stations distantes. Principe de fonctionnement de ce service : Dans un premier temps : 1. La station distante valide obtient une adresse IP à partir du nom qui lui a été donné (Role Name). 2. La station valide passe ses paramètres de configuration au serveur. Dans un deuxième temps : Cette station tombe en panne. Elle est remplacée par un équipement de même type, non configuré, qui porte le même nom que la station remplacée : 1. Elle émet alors une requête DHCP vers le serveur. 2. Elle reçoit son fichier de configuration préalablement sauvegardé sur le serveur. 3. La station distante redémarre automatiquement. Note : Le Role Name est limité à 16 caractères en ASCII. 94 TLX DS COM PL7 xxF Services 6.7 Serveur HTTP embarqué Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre rappelle les fonctions et caractéristiques du serveur embarqué. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Serveur HTTP embarqué Page d’accueil du serveur HTTP Page d’index du serveur HTTP TLX DS COM PL7 xxF Page 96 98 100 Page sécurité du serveur HTTP 102 Page Serveur d’adresse du serveur HTTP 105 Page visualisation du rack du serveur HTTP 108 Page éditeur de données du serveur HTTP 109 Pages Diagnostic Coupleur Ethernet 110 Pages utilisateur du serveur HTTP 116 95 Services Serveur HTTP embarqué Présentation Certains modules intègrent un serveur Web embarqué permettant : l d’accéder aux données automates, l de diagnostiquer l’ensemble de la configuration. Toutes les données du processeur ou des modules sont présentées sous forme de pages standard Web au format HTML. Elles sont ainsi accessibles par tout navigateur Internet du marché, capable d’exécuter du code JAVA embarqué. Toutes les fonctions apportées par le site Web ne nécessitent aucune configuration ou programmation préalable au sein du coupleur. Le tableau récapitulatif ci-dessous indique les différents choix possibles. Suivant le type de modules, l’ergonomie de ces fonctions peut changer : Fonction TSX ETY 110 TSX ETY 110 WS TSX ETY 4102 TSX ETY 5102 TSX ETY PORT TSX ETY 210 Serveur - X X X - Pages prédéfinies - - X X - Pages client - X - X - Taille site client - 1,2 Mo - 6,5 Mo - Version FactoryCast minimum - V 2.0 - V 2.1.1 - Legende X Disponible - Non disponible Fonctions du serveur embarqué 96 Les fonctions disponibles sur un serveur embarqué sont en général les suivantes : l des statistiques : cette page présente des statistiques du réseau ETHERNET, l une sécurité : cette page permet de modifier le nom de l’utilisateur et le mot de passe de l’accès au site, l le serveur d’adresse : dans le cas d’une utilisation du coupleur en serveur d’adresse, cette page permet de visualiser la table du serveur et de la modifier, l la visualisation du rack : cette page permet de visualiser la configuration de l’automate qui a en charge le coupleur, l l’éditeur de données : cette page permet de visualiser les données de l’automate. l les fonctions de diagnostic : ces pages permettent de diagnostiquer le réseau. TLX DS COM PL7 xxF Services Connexions avec un module TSX ETY Le site web d’un module présente des pages statiques et des pages dynamiques (données de l’automate). Pour rafraîchir les pages dynamiques, une connexion Xway est créée automatiquement entre le browser (navigateur web) et le module. Note : L’adresse Xway de connexion du browser est déduite automatiquement de celle du module en prenant le même numéro de réseau et un numéro de station compris entre 54 et 63. Il faut donc impérativement laisser au moins une adresse Xway disponible dans cette plage. Le nombre de connexions est réglementé : l on ne pas connecter plusieurs browsers sur un PC donné vers le même coupleur TSX ETY, l jusqu’à 10 PC connectés en simultané sur un module, l sur un TSX ETY 4102/PORT/5102, il est possible de connecter un browser et une autre application (par exemple : un driver XIP). TLX DS COM PL7 xxF 97 Services Page d’accueil du serveur HTTP Présentation Cette page est la page d’accueil du site Web. Elle permet de choisir : l la langue du site : par défaut la page est présentée en anglais, l d’accéder à la page des services du site. Comment accéder à la page d’accueil La procédure suivante indique l’accès à la page d’accueil du site web. Illustration Etape Action 1 Ouvrez votre navigateur habituel. 2 Saisissez l’adresse IP du coupleur ETHERNET dans la ligne prévue à cet effet. A titre d’exemple, la page d’accueil d’un TSX ETY 4102 ou d’un TSX ETY PORT se présente de la manière suivante. e Bienvenue sur le serveur Web du Premium - Microsoft Internet Explorer Fichier Edition Affichage Aller à Favoris ? X Arrêter Précédente Suivante Actualiser Démarrage Adresse e http://139.160.234.18/index_french.htm Rechercher Favoris e Historique Chaines Plein écr. Liens Schneider S Electric Fast Ethernet : Administration par le Web pour Premium Diagnostic et Configuration Operating System: Windows 98 Screen Résolution: 1024 x 768 Browser: Microsoft Internet Explorer 4 Anglais Allemand Italien Espagnol Copyright © 2000, Schneider Automation SA. All rights reserved. e 98 e zone Internet TLX DS COM PL7 xxF Services Note : la page d’accueil d’un TSX ETY 5102 comporte quelques différences : l Le titre est : Serveur Web FactoryCast. l Deux liens hypertexte d’accès aux pages client sont proposés : l Pages utilisateur protégées l Pages utilisateur non protégées Voir la documentation FactoryCast pour connaître les procédures de création de pages. Gestion des langues Le site est multilangue. La langue est choisie par un clic sur le lien dans la page d’accueil et reste la langue pour les prochaines connexions. Note : Certains affichages sont dans la langue d’installation de Windows (boîte de saisie, ...). TLX DS COM PL7 xxF 99 Services Page d’index du serveur HTTP Présentation Cette page propose les différents services supportés par le coupleur ETHERNET et le lien pour accéder au service désiré. Comment accéder à la page La procédure suivante indique l’accès à la page d’index à partir de la page d’accueil. Etape 1 Action Cliquez sur le lien Diagnostic et Configuration dans la page d’accueil. Résultat : une fenêtre demandant le nom utilisateur et le mot de passe apparait. 2 Renseignez le nom utilisateur et le mot de passe en respectant la casse (majuscule ou minuscule). Note : les valeurs des champs par défaut sont : l pour le nom utilisateur : USER l pour le mot de passe : USER 3 100 Validez par Ok. TLX DS COM PL7 xxF Services Illustration A titre d’exemple, la page d’index d’un TSX ETY 4102 ou d’un TSX ETY PORT se présente de la manière suivante. e Bienvenue sur le serveur Web du Premium - Microsoft Internet FichierEdi- AfAller à Favoris ? X Ar- Précéden SuivActualDémarAdressee http://139.160.234.18/secure/system/ Recher- Fa- e His- Chain Liens Schneider S Electric Fast Ethernet : Administration par le pour PremiHome Sécurité Serveur d’adresse Visualisation du rack Editeur de données Coupleur Ethernet Copyright © 2000, Schneider Automation SA. All rights reserved. e TLX DS COM PL7 xxF Ouverture de la page http:// e zone Internet 101 Services Page sécurité du serveur HTTP Présentation Cette page permet de modifier : l le nom utilisateur et le mot de passe pour accéder à la page d’index, l le mot de passe permettant l’écriture de variables dans l’éditeur de données La taille du nom utilisateur et des mots de passe sont au maximum de 15 caractères en ASCII non étendu. Comment accéder à la page La procédure suivante indique l’accès à la page sécurité à partir de la page d’index. Etape 1 102 Action Cliquez sur le lien Sécurité. TLX DS COM PL7 xxF Services Illustration A titre d’exemple, la page sécurité d’un TSX ETY4102 ou d’un TSX ETY PORT se présente de la manière suivante. Droits d’accès Utilisateur : Nouveau Mot de Passe : Confirmation du Mot de Passe : Change Password Mot de Passe d’écriture de l’Editeur de Données: Utilisateur : Nouveau Mot de Passe : Confirmation du Nouveau Mot de Change Write Pass- Home Statistics Bootp Server Rack Viewer Data Editor Copyright © 2000, Schneider Automation SA. All rights reserved. Comment modifier les droits d’accès HTTP La procédure est la suivante : Etape Action 1 Saisissez le nouveau nom Utilisateur. 2 Saisissez le nouveau mot de passe. 3 Confirmez le nouveau mot de passe. 4 Validez la modification par le bouton Changer le mot de passe. 5 Cliquez sur le bouton Reboot Device pour prendre en compte la modification dans le module. Résultat : une page Configuration Ethernet apparaît. TLX DS COM PL7 xxF 103 Services Comment modifier le mot de passe d’écriture La procédure est la suivante : Etape 1 Action Saisissez le mot de passe actuel en respectant la casse (majuscule, minuscule). Note : la valeur de ce champ est par défaut : USER. 2 Saisissez le nouveau mot de passe. 3 Confirmez le nouveau mot de passe. 4 Validez la modification par le bouton Changer le mot de passe d’écriture. Résultat : une page Configuration Ethernet apparaît pour signifier que le mot de passe a été modifié. 104 TLX DS COM PL7 xxF Services Page Serveur d’adresse du serveur HTTP Présentation Cette page permet de visualiser ou modifier la table de correspondance entre les adresses MAC ou le Nom (Role Name) et les adresses IP du coupleur si celui-ci est configuré en serveur d’adresse. Voir Service Serveur d’adresses BOOTP/DHCP, p. 83. Cette fonction s’avère utile dans le cas d’un remplacement d’un équipement distant défaillant (exemple : remplacement d’un module Momentum en défaut). Note : Cette page ne permet pas d’ajouter de nouvelles entrées, ni de modifier le Nom (Role name) d’un équipement distant. Comment accéder à la page La procédure suivante indique l’accès à la page Serveur d’adresse à partir de la page d’index. Etape 1 TLX DS COM PL7 xxF Action Cliquez sur le lien Serveur d’adresse. 105 Services Illustration A titre d’exemple, la page Serveur d’adresse d’un TSX ETY4102 ou d’un TSX ETY PORT se présente de la manière suivante. Configuration Serveur d’adresse Entrée Nom 1 1 ENTREE_1 Adresse IP Adresse MAC 192.168.2.7 00005410033A 192.168.2.6 Gateway Netmask 255.255.252.0 192.168.2.1 255.255.252.0 192.168.2.1 Rafraîchir la table serveur d’adresse Modification d’une entrée Entrée à changer : 1 Nouvelle adresse IP : Nouvelle Adresse Ethernet : Nouveau Netmask : Nouvelle Adresse Gateway : Changer l’entrée Home | Statistics | Security | Bootp Server | Rack Viewer | Data Editor FactoryCastä, Schneider Automation SA. All rights reserved. Comment modifier la table 106 La procédure est la suivante : Etape Action 1 Saisissez le numéro d’entrée à modifier dans le champ prévu à cet effet. 2 Saisissez la nouvelle adresse IP à modifier dans le champ prévu à cet effet. 3 Saisissez la nouvelle adresse MAC à modifier dans le champ : Nouvelle adresse Ethernet. 4 Est-ce que le serveur est verrouillé en exécution ? l Si oui : saisissez le mot de passe associé au serveur d’adresse puis passez à l’étape 5. l Si non : passez à l’étape 5. 5 Validez la modification par le bouton Changer l’entrée. 6 Cliquez sur le bouton Rafraîchir la table Serveur d’adresse pour faire apparaître la modification à l’écran. TLX DS COM PL7 xxF Services Prise en compte des modifications TLX DS COM PL7 xxF Les modifications de la configuration seront prises en compte soit par un démarrage à froid de l’automate, soit au prochain chargement de l’application automate. 107 Services Page visualisation du rack du serveur HTTP Présentation Cette page permet d’effectuer un diagnostic des modules de la configuration du rack local qui a en charge le coupleur ETHERNET. En effectuant un clic sur un module de la configuration, vous obtenez un ensemble d’informations de diagnostic sur ce même module : l l’état des voyants du modules, l le type et la version du module ainsi que sa position dans le rack, l des informations propres au métier du module. Note : Pour de plus amples informations, repportez vous à la documentation Guide utilisateur FactoryCast. Comment accéder à la page La procédure suivante indique l’accès à la page visualisation du rack à partir de la page d’index. Etape Action 1 Illustration A titre d’exemple, la page visualisation du rack d’un TSX ETY4102 se présente de la manière suivante. 0 F T i S X 0 Cliquez sur le lien Visualisation du Rack. 5 7 3 5 2 1 2 T S X E T Y 4 1 0 3 4 T S X A E Y 1 6 0 0 5 6 7 8 9 10 1 12 13 14 Home Statistiques Serveur Bootp Editeur de données Editeur Graphique Visualisateur d’Alarmes Copyright © 2000, Schneider Automation SA. All rights reserved. 108 TLX DS COM PL7 xxF Services Page éditeur de données du serveur HTTP Présentation Cette page permet de créer des tables d’animation contenant des listes de variables de l’automate à visualiser ou modifier. L’accès aux variables ne peut se faire que par repères. Cette fonction s’avère utile dans le cas du diagnostic d’une application. Note : L’accès en écriture est géré par un mot de passe. Pour de plus amples informations, reportez vous à la documentation Guide utilisateur FactoryCast. Comment accéder à la page La procédure suivante indique l’accès à la page éditeur de données à partir de la page d’index. Etape 1 Illustration Action Cliquez sur le lien Editeur de données. A titre d’exemple, la page éditeur de données d’un TSX ETY 4102 ou d’un TSX ETY PORTse présente de la manière suivante. <nouveau> Sauveg- Supprimer... Recher- Insérer... Couper... Coller... Mot de Le nom du programme automate est STATION:0.0. Variable Adresse Type de don- Valeur Format Etat 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 La liste des variables n’est pas disponible. Impossible de rechercher les variables. TLX DS COM PL7 xxF 109 Services Pages Diagnostic Coupleur Ethernet Page d’accueil Cette page contient une liste de liens pour accéder aux différentes pages de diagnostic du coupleur Ethernet : l Service Global Data l Service I/O scanning l Service de messagerie l Service contrôle de bande passante l Statiques du module Ethernet Un lien permet également de télécharger le fichier source de la MIB privée. Vue de la page d’accueil du Diagnostic Services : e Bienvenue sur le serveur Web du Premium - Microsoft Internet FichierEdi- AfAller à Favoris ? X Ar- Précéden SuivActualDémarAdressee http://139.160.234.18/secure/system/ Recher- Fa- e Chain His- Liens Schneider S Electric Diagnostic Coupleur Ethernet Global Data I/O Scanning Messagerie Bande Passante Statistiques Téléchargement fichier MIB Copyright © 2001, Schneider Automation SA. All rights reserved. e Ouverture de la page http:// e zone Internet Cliquez sur un lien pour accéder à la page de diagnostic souhaitée. 110 TLX DS COM PL7 xxF Services Page Global Data En haut de cette page on trouve des informations de diagnostic général sur la fonction Global Data : l Etat l Nombre de publications par seconde l Nombre de souscriptions par seconde Cette page montre aussi un tableau regroupant toutes les variables publiées et souscrites dans un même groupe de distribution. Chaque variable est identifiée par son Identificateur. l Couleur verte pour les varibles souscrites l Couleur jaune pour les variables publiées l Couleur blanche pour toutes les variables non configurées l Couleur rouge pour les variables en défaut de communication Vue de la page de diagnostic des Global Data: e Bienvenue sur le serveur Web du Premium - Microsoft Internet FichierEdi- AfAller à Favoris ? X Ar- Précéden SuivActualDémarAdressee http://139.160.234.18/secure/system/ Recher- Fa- e Chain His- Liens DIAGNOSTIC GLOBAL DATA Status Global Data : OK Nombre de Souscriptions par sec. : 300 | Nombre de Publications Global Data Status 16 1 32 17 48 33 64 49 Non-Configuré Variable Sub Variable Pub Défaut Home | Coupleur Ethernet e TLX DS COM PL7 xxF Ouverture de la page http:// e zone Internet 111 Services Page I/O Scanning En haut de cette page on trouve des informations de diagnostic géneral sur le service I/O Scanning : l Etat l Nombre de transactions par seconde l Nombre de connexions par seconde Cette page visualise également un résumé de l’état de tous les modules : Couleur verte pour les modules scrutés l Couleur blanche pour les modules non configurés l De couleur rouge pour les modules en défaut l Couleur noire pour les modules qui sont non scrutés temporairement l Vue de la page de diagnostic I/O scanning : e Bienvenue sur le serveur Web du Premium - Microsoft Internet FichierEdi- AfAller à Favoris ? X Ar- Précéden SuivActualDémarAdressee http://139.160.234.18/secure/system/ Recher- Fa- e Chain His- Liens DIAGNOSTIC I/O SCANNING Status I/O Scanning : OK Nombre de transactions par sec. : 1000 | Nombre de connections Status Stations scrutées 16 1 32 17 48 33 64 49 Non-Configuré Scrutés Non-scrutés Défaut Home | Coupleur Ethernet e 112 Ouverture de la page http:// e zone Internet TLX DS COM PL7 xxF Services Page Messagerie Cette page donne les informations courantes sur la connexion TCP ouverte sur le port 502. En haut de la page, on trouve le nombre de messages envoyés et reçus sur le port. Un tableau donne, pour chaque connexion (numérotées de 1 à 64) : l Son adresse IP distante l Le port TCP distant l Le port TCP local l Le nombre de messages envoyés depuis cette connexion l Le nombre de message reçus sur cette connexion l Le nombre d’erreur sur cette connexion Vue de la page de diagnostic de messagerie : e Bienvenue sur le serveur Web du Premium - Microsoft Internet FichierEdi- AfAller à Favoris ? X Ar- Précéden SuivActualDémarAdressee http://139.160.234.18/secure/system/ Recher- e Fa- Chain His- Liens DIAGNOSTIC MESSAGERIE Nombre de Messages émis : 150 | Nombre de Messages reçus : Conn.# Adr. distante Port distant Port Local Mess. émis Mess. reçus Err. émis. 1 192.160.10.20 1920 502 20 12 0 2 139.160.235.90 2020 502 0 30 02 3 192.160.10.21 502 3000 3 60 0 4 139.160.234.20 1050 502 15 42 0 5 139.160.234.18 5120 502 0 39 1 Home | Coupleur Ethernet e TLX DS COM PL7 xxF Ouverture de la page http:// e zone Internet 113 Services Page contrôle de bande passante Cette page visualise la répartition de la charge du coupleur TSX ETY 4102/PORT/ 5102 entre les services Global Data, I/O Scanning, Messagerie et autres services. Vue de la page de Contrôle de Bande passante : e Bienvenue sur le serveur Web du Premium - Microsoft Internet FichierEdi- AfAller à Favoris ? X Ar- Précéden SuivActualDémarAdressee http://139.160.234.18/secure/system/ Recher- Fa- e Chain His- Liens CONTROLE DE BANDE PASSANTE Global data : 30% | I/O Scanner : 20% | Messagerie : 40% | Autres : 10% Home | Coupleur Ethernet e 114 Ouverture de la page http:// e zone Internet TLX DS COM PL7 xxF Services Présentation Cette page présente des statistiques du réseau ETHERNET. Elle permet de diagnostiquer un réseau perturbé. Vue de la page statistiques d’un TSX ETY4102 ou d’un TSX ETY PORT: e Premium Ethernet Module Statistics - Microsoft Internet Explorer FichierEdi- AfAller à Favoris ? X Ar- Précéden Suiv- Adressee http://139.160.234.18/secure/system/ethernet.htm Actual- Démar- Recher- e His- Fa- Chain Plein Cour- ImLiens STATISTIQUES DU MODULE ETHERNET Status Référence Rack Slot Version Logicielle Nom Adresse MAC Adresse IP Masque de sous Gateway 10 Mb/s TSX ETY 410 0 2 0.6 Statistiques d’Emis- Statistiques de Recep- 139.160.234.18 00 80 f4 01 00 41 139.160.234.18 255.255.255.0 139.160.234.1 Autres erreurs Emissions 887 Réceptions 883999 Paquets man- 0 Re-Emission 0 Erreurs de trame 0 Collisions 0 Perte de porteuse 0 Erreurs d’Overflow 0 Timeouts d’émis- 0 Collisions tardives 0 Erreurs de CRC 0 Erreurs mémoire 0 Erreurs de buffers 0 Erreurs de buffers 0 Reinitialisations 0 Underflow 0 Zero Home e Applet démarrée TLX DS COM PL7 xxF Serveur Bootp Visualisation du Rack Editeur de données Editeur Graphique VisualiCopyright © 2000, Schneider Automation SA. All rights reserved. e zone Internet 115 Services Pages utilisateur du serveur HTTP Présentation Vous pouvez créer des pages complètes sur certains modules. Pour cela, le logiciel FactoryCast et un guide de création et de publication de pages utilisateur sont livrés avec ces modules. Note : Le module TSX ETY5102 est livré avec le CD FactoryCast V2.2.2 ou supérieure et son guide de création et de publication de pages utilisateur. Deux types de pages existent : l les pages protégées par mot de passe, l les pages non protégées par mot de passe. Comment accéder aux pages utilisateur protégées Comment accéder aux pages utilisateur non protégées La procédure suivante indique l’accès aux pages utilisateur protégées à partir de la page d’accueil. Etape 1 Cliquez sur le lien Pages utilisateur protégées. Résultat : la boîte de dialogue de saisie du mot de passe apparaît. 2 Saisissez votre nom d’utilisateur et votre mot de passe puis validez. Résultat : la première page de l’arborescence du site que vous avez créé apparaît. La procédure suivante indique l’accès aux pages utilisateur non protégées à partir de la page d’accueil. Etape 1 116 Action Action Cliquez sur le lien Pages utilisateur non protégées. Résultat : la première page de l’arborescence du site que vous avez créé apparaît. TLX DS COM PL7 xxF Services 6.8 Contrôle de Bande passante Contrôle de bande passante Présentation Ethernet Transparent Factory propose deux types de services: l Les services temps-réel qui doivent avoir une garantie de performances et un comportement prédictible : l services périodiques : I/O Scanner et Global Data, l services non périodiques : Messagerie sur le port 502 (UNI-TE, Modbus). l Des services non temps-réel : services Web et services de gestion de réseau. Après avoir configuré les services de I/O Scanner et de Global Data, il est possible d’estimer le pourcentage de charge du coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 pour chacun de ces services. La fonction Contrôle de Bande passante réalise cette estimation lors de la configuration. En mode connecté, elle indique la répartition réelle des services (sur l’écran de diagnostic module, ainsi que sur la page Web "Contrôle de bande passante" de Diagnostic Services° TLX DS COM PL7 xxF 117 Services Fonctionnement Pour estimer cette charge, le logiciel PL7 vous demande de renseigner en configuration (Voir Configuration du service Bande passante, p. 228) deux informations : l l une estimation du nombre de transactions de messagerie par seconde, le temps de cycle automate. A l’aide de ces informations, le logiciel PL7 est capable d’afficher comment le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 sera utilisé : l l l l affichage du pourcentage de charge du coupleur pour traiter la configuration d’I/ O Scanning, affichage du pourcentage de charge du coupleur pour traiter la configuration des Global Data, affichage du pourcentage de charge du coupleur pour traiter les services de messagerie, affichage du pourcentage de charge du coupleur pour traiter les services non temps-réel restants. Note : Lors de la phase de configuration, ces informations ne sont que des estimations. La répartition réelle est visualisée en mode connecté. 118 TLX DS COM PL7 xxF Services 6.9 Service ETHWAY Profil ETHWAY Présentation Le profil ETHWAY propose les services d’échange de données suivants : l des échanges de données synchronisés sur la tâche MAST, l soit des échanges de données en mode : l serveur asynchrone, l client asynchrone. l soit des échanges de données communes (mots communs). Par la suite, seuls les échanges de données communes seront développés. Pour la description des échanges synchrones et asynchrones, reportez vous à la Communication UNI-TE, p. 66. Mots communs L’ensemble des mots communs constitue une base de données distribuée entre tout ou une partie des équipements d’un même réseau. Selon le nombre de stations émettant des mots communs sur le réseau, on peut avoir au maximum : l 4 mots communs par station pour 64 stations actives, l 8 mots communs par station pour 32 stations actives, l 16 mots communs par station pour 16 stations actives, l 32 mots communs par station pour 8 stations actives, l 64 mots communs par station pour 4 stations actives. Note : Le service de mots communs peut à lui seul consommer une grande partie de la bande passante messagerie du coupleur s'il y a beaucoup de stations connectées et si le temps de cycle automate configuré est très court. En effet les mots communs sont émis à chaque cycle automate s'il y a des changements d'état, et tous les 10 cycles si leur valeur n'est pas modifiée. Vous devez par conséquent veiller à ne pas dépasser la capacité maximum du coupleur. L’actualisation des mots communs (%NW) est faite automatiquement, le programme application consiste simplement à écrire ou lire ces mots. Exemples l %NW{1.7}0:= %MW10 (écriture d’une valeur pour émission) l %MW50:=%N{1.8}2 (réception d’une valeur) TLX DS COM PL7 xxF 119 Services 120 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration 7 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les paramètres de configuration des différents services utilisés par les modules. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 7.1 TLX DS COM PL7 xxF Sujet Page Paramètres de configuration des services TCP/IP 122 7.2 Paramètres de configuration du service IO Scanning 128 7.3 Paramètres de configuration du service serveur d’adresse 133 7.4 Paramètres de configuration du service SNMP 136 7.5 Paramètres de configuration du service Global Data 140 7.6 Paramètres de configuration du profil ETHWAY 145 121 Paramètres de configuration 7.1 Paramètres de configuration des services TCP/IP Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les paramètres de configuration liés au service TCP/IP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Paramètres de configuration liés aux services TCP/IP 122 Page 123 Paramètres de configuration des adresses IP 124 Paramètres de configuration des connexions 125 Paramètres de configuration ETHERNET 127 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Paramètres de configuration liés aux services TCP/IP Présentation Les modules TSX ETY comportent des paramètres de configuration liés aux services TCP/IP. Selon le coupleur TSX ETY choisi, certains paramètres de configuration ne sont pas accessibles dans l’écran de configuration. Ils sont absents de l’écran ou apparaissent en grisés. Disponibilité des paramètres Le tableau suivant présente, pour chaque coupleur ETHERNET, les paramètres accessibles dans l’écran de configuration et les valeurs qu’ils peuvent prendre. Paramètres TSX ETY 110 Adresse X-WAY Adresse IP Par roues codeuses Par PL7 X X Adresse IP X X Masque sous-réseau X X Adresse passerelle X X - X Adresse IP par défaut Configurée Configuration servie Connexions Connexions ouvrables de 1 à 32 - Contrôle d’accès X X Adresse X-WAY X X Adresse IP X X Protocole UNI-TE ou Modbus UNI-TE ou Modbus Accès X X Mode - Mono ou Multiconnexions ETHERNET II X X 802.3 X X Table de correspondance ETHERNET TSX ETY 4102/ PORT/5102 Légendes : X Accessible - Non accessible TLX DS COM PL7 xxF 123 Paramètres de configuration Paramètres de configuration des adresses IP Présentation Cette zone permet de définir l’adresse IP du coupleur de trois façons distinctes : l soit par une configuration par défaut, l soit par une configuration manuelle, l soit par une configuration fournie par un équipement serveur BOOTP/DHCP. Par défaut La sélection du champ Adresse IP par défaut permet de calculer l’adresse IP du module à partir des roues codeuses. Voir Fonctions communes sur profil ETHWAY et TCP/IP, p. 155. Dans ce cas vous devez coder le numéro de réseau et le numéro des stations sur les roues codeuses situées en face avant du coupleur. Par ce codage, l’adresse IP est déduite automatiquement par le système et les champs Adresse IP, Masque sous-réseau et Adresse du Gateway sont non significatifs et grisés. Note : Le choix des paramètres par défaut ne doit être effectué que lorsque le coupleur est connecté à un réseau fermé ou privatif. Configurée La sélection du champ Configurée permet de configurer manuellement selon vos propres besoins : l l’adresse IP du module, l le masque du sous-réseau qui définit la partie allouée à l’identificateur du sousréseau dans l’adresse IP, l l’adresse IP de la passerelle par défaut vers laquelle seront émis les messages destinés à un autre réseau. Note : Si le coupleur est connecté à un réseau TCP/IP existant, les adresses IP sont globalement administrées, il faut donc configurer les paramètres IP. Sinon il y a risque de perturbations du réseau existant à cause des doublons possibles d'adresses IP. Configuration servie La sélection du champ Configuration servie permet de configurer l’adresse IP du module à partir d’un équipement distant qui fait office de serveur BOOTP. Voir Services BOOTP et DHCP, p. 84. Dans ce cas, les champs Adresse IP, Masque sous-réseau et Adresse du Gateway sont non significatifs et grisés. 124 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Paramètres de configuration des connexions Présentation Cette zone permet : l de configurer le nombre de connexions ouvrables par le module, l d’activer un service de contrôle d’accès, l de lister les équipements distants qui peuvent se connecter au module en fonction d’un protocole de communication. Connexions ouvrables Le champ Connexions ouvrables fournit le nombre maximum d’équipements distants susceptibles de se connecter en parallèle sur le coupleur : l La valeur par défaut est de 8 connexions. l La valeur est comprise entre 1 et 32 connexions. Note : Il vous est recommandé de régler ce paramètre à la valeur utile afin d’optimiser les ressources de communication par point de connexion. Contrôle d’accès La case Contrôle d’accès permet d’activer ou non le contrôle des équipements distant désirant ouvrir une connexion TCP vers le coupleur. l Si la case est cochée, la gestion du contrôle d’accès est activée et la colonne Accès de la table est dégrisée (active). Dans le cas où le coupleur fonctionne en mode serveur, seuls les équipements distants sélectionnés par la case Accès de la table, sont autorisés à se connecter en tant que client puis communiquer. l Si la case est décochée, le gestion du contrôle est inopérante et la colonne Accès de la table est grisée (non active). Dans le cas où le coupleur fonctionne en mode serveur, des équipements tiers distants peuvent se connecter en tant que client puis communiquer avec le coupleur sans avoir à être déclarés dans la table. Note : Le contrôle d’accès est effectif uniquement sur le profil TCP/IP et intéressant pour un fonctionnement du coupleur en mode serveur. TLX DS COM PL7 xxF 125 Paramètres de configuration Table de correspondance 126 Cette table permet : l de lister les équipements distants vers lesquels le coupleur local désire ouvrir une connexion TCP puis émettre (fonctionnement du coupleur en mode client), l de fournir une correspondance entre l’adresse X-WAY {réseau, station} et l’Adresse IP, l le numéro de réseau doit être inférieure ou égale à 127, l le numéro de station est compris entre 0 et 63 pour une connexion en UNITE ou entre 100 et 163 pour une connexion en Modbus. l pour chaque équipement distant, de préciser le protocole de communication durant la connexion à l’aide d’un menu déroulant : l UNI-TE (valeur par défaut), l Modbus, l dans le cas de la gestion des contrôle d’accès, de désigner les équipements distants autorisé à ouvrir une connexion TCP puis émettre vers le coupleur local (fonctionnement du coupleur en mode serveur), l pour chaque adresse IP distante, de choisir le Mode de connexion à l’aide d’un menu déroulant : l Monoconnexion : le coupleur ne permet qu’une connexion avec une même adresse IP distante, l Multiconnexion : le coupleur permet une seule connexion en mode client avec une même adresse IP distante et plusieurs connexions en mode serveur avec une même adresse IP distante. TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Paramètres de configuration ETHERNET Présentation TLX DS COM PL7 xxF Cette zone permet de définir le format de la trame ETHERNET via TCP/IP : l le format ETHERNET II : correspondant à la norme RFC 894 (La plus communément utilisée), l le format 802.3 : correspondant à la norme RFC 1042. Ce format est à sélectionner dans le cas où les équipements distants utilisent ce format. 127 Paramètres de configuration 7.2 Paramètres de configuration du service IO Scanning Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les paramètres de configuration liés au service IO Scanning. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Paramètres de configuration liés au service IO Scanning 128 Page 129 Configuration des paramètres généraux du service IO Scanning 130 Configuration des périphériques scrutés 131 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Paramètres de configuration liés au service IO Scanning Présentation Les modules TSX ETY comportent des paramètres de configuration liés au service IO Scanning. Selon le coupleur TSX ETY choisi, certains paramètres de configuration ne sont pas accessibles dans l’écran de configuration. Ils sont absents de l’écran ou apparaissent en grisés. Disponibilité des paramètres Le tableau suivant présente, pour chaque coupleur ETHERNET, les paramètres accessibles dans l’écran de configuration et les valeurs qu’ils peuvent prendre. Paramètres Repli des entrées TSX ETY 110 TSX ETY 4102/ PORT/5102 - Repli à 0/Maintien Fast - fixée à 10 ms Normal - de 15 à 240 ms Slow - de 150 à 1000 ms Zones de %MW du master Read Ref. - X Write Ref. - X Périphériques scrutés Adresse IP - X Unit ID - X Repetitive rate - None/Fast/Normal/ Slow RD ref. master - automatique RD ref. slave - X RD count - X Réglage de la scrutation WR ref. master - automatique WR ref. slave - X WR count - X Description - X Légendes : X Accessible - Non accessible TLX DS COM PL7 xxF 129 Paramètres de configuration Configuration des paramètres généraux du service IO Scanning Présentation Pour la configuration du service IO Scanning, certains paramètres sont généraux aux entrées/sorties déportées : l le mode de repli des entrées, l le réglage des périodes de scrutation, l les zones de lecture et d’écriture. Repli des entrées Cette sous-fenêtre permet de configurer le comportement des entrées sur non rafraîchissement des entrées (exemple : automate en Stop, déconnexion de l’équipement, ...) : l Repli à 0 l Maintien Réglage de la scrutation Cette sous-fenêtre permet de configurer les périodes de scrutation en millisecondes : l la période Fast : cette période est non configurable (champ grisé) et est fixée à 10 ms. l la période Normal : cette période est configurable de 30 à 240 ms par incrément de 15 ms. l la période Slow : cette période est configurable de 150 à 1000 ms par incrément de 50 ms. Note : La valeur de la période Normal ne peut pas être inférieure à la valeur de la période Slow. Zones %MW du master Cette sous-fenêtre permet de définir les plages de mots internes de la mémoire application (%MW) dédiés aux zones de lecture et d’écriture. Pour cela, vous devez renseigner : l pour la zone de lecture Read Ref., l’adresse de début de table de mots internes pour la lecture des entrées, l pour la zone d’écriture Write Ref., l’adresse de début de table de mots internes pour l’écriture des sorties. La longueur des tables dispose d’une capacité d’échange maximum de : de 2 Kmots pour la zone de lecture, l de 2 Kmots pour la zone d’écriture. l Note : Les tables ne doivent pas se chevaucher et un contrôle de dépassement est effectué à la validation globale. 130 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Configuration des périphériques scrutés Présentation Les périphériques scrutés sont configurés dans une table qui permet : l de lister les équipements distants à scruter par le biais de l’adresse IP, l pour chaque équipement distant, de préciser la période de scrutation auquel il est affecté, l pour chaque équipement, de configurer la taille des mots d’entrées et de sorties qu’ils occupent dans les zones de lecture et d’écriture. l pour chaque équipement, de lui adjoindre un commentaire. Les champs Adresse IP et Unit ID Le champ Adresse IP permet de lister les équipements qui doivent être scrutés par le coupleur ETHERNET. Le champ Unit ID permet d’associer à l’adresse IP, l’adresse esclave de l’équipement connecté à une passerelle ETHERNET/Modbus. Voir Architecture supportée par une communication Modbus sur le profil TCP/IP, p. 69. l les valeurs sont de 0 à 255, l la valeur par défaut est de 255. Repetitive rate Le champ Repetitive rate permet d’associer à une adresse IP, sa période de scrutation. Voir Service IO Scanning, p. 77. Le choix du type de période est effectué par menu déroulant et peut prendre les valeurs : l NONE : cette sélection permet d’inactiver la scrutation de l’adresse IP correspondante, l FAST : pour la période de scrutation rapide, l NORMAL : pour la période de scrutation nominale, l SLOW : pour la période de scrutation lente. Note : Lors de la sélection de NONE, les mots internes réservés à l’adresse IP correspondante sont conservés dans les zones de lecture et d’écriture mais ne sont pas rafraîchis. TLX DS COM PL7 xxF 131 Paramètres de configuration RD ref. master et WR ref. master Ces paramètres donnent les adresses de début de chaque plage réservée à l’équipement. Ces paramètres sont inaccessibles. Ils sont calculés automatiquement en fonction de la somme : l de l’adresse de début de table Read Ref. et Write Ref., l et de la longueur des champs RD count et WR count. Exemple Le coupleur ETHERNET scrute deux équipements : l un TSX Momentum à l’adresse IP1 possédant 4 mots d’entrées. l un TSX Momentum à l’adresse IP2 possédant un mot d’entrées. De plus l’adresse de la zone de lecture commence à %MW100. Dans ce cas, RD ref. master pour l’adresse IP1 vaut 100. La plage de mots internes réservée à l’adresse IP1 commence à %MW100 et comprend 4 mots. Donc RD ref. master pour l’adresse IP2 vaut 104. La plage de mots internes réservée à l’adresse IP2 commence à %MW104 (= %MW100 + 4 mots d’entrées). RD ref. slave et WR ref. slave Ces champs correspondent aux indices du premier mot à lire et à écrire des équipements distants à scruter. l RD ref. slave : spécifie l’adresse du premier mot à lire l WR ref. slave : spécifie l’adresse du premier mot à écrire RD count et WR count Ces champs contiennent le nombre de mots à transmettre par équipement en lecture et écriture. Ces valeurs véhiculées par les requêtes Modbus varient : l de 0 à 125 pour le champ RD count (s’il est égale à 0, la requête de lecture n’est pas émise), l de 0 à 100 pour le champ WR count (s’il est égale à 0, le requête d’écriture n’est pas émise), Note : Si l’équipement à scruter ne répond pas aux requêtes de lecture/écriture modbus (17), il faut configurer l’équipement distant sur deux lignes, l’une pour la lecture avec la valeur WR count à zéro et l’autre pour l’écriture avec la valeur RD count à zéro. Note : Ces deux champs ne peuvent pas être tous les deux à la valeur 0. Sinon, l’équipement distant ne sera pas géré. Description 132 Ce champ n’est pas exploité par le coupleur, il permet uniquement de repérer plus facilement l’équipement dans la configuration. Sa taille est de 32 caractères maximum. TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration 7.3 Paramètres de configuration du service serveur d’adresse Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les paramètres de configuration liés au serveur d’adresse BOOTP/DHCP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TLX DS COM PL7 xxF Sujet Page Paramètres de configuration liés au service serveur d’adresse 134 Configuration du serveur d’adresse 135 133 Paramètres de configuration Paramètres de configuration liés au service serveur d’adresse Présentation Les modules TSX ETY comportent des paramètres de configuration liés au service serveur d’adresse. Selon le coupleur TSX ETY choisi, certains paramètres de configuration ne sont pas accessibles dans l’écran de configuration. Ils sont absents de l’écran ou apparaissent en grisés Disponibilité des paramètres Le tableau suivant présente, pour chaque coupleur ETHERNET, les paramètres accessibles dans l’écran de configuration et les valeurs qu’ils peuvent prendre. Paramètres Modification HTTP TSX ETY 110 TSX ETY 4102/ PORT/5102 Verrouillé en exécution - X Mot de passe - X - X Table d’adresses BOOTP/DHCP Légendes : X Disponible - Non disponible 134 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Configuration du serveur d’adresse Présentation Les paramètres liés au serveur d’adresse sont répartis en 3 catégories : l Le choix du type de serveur : BOOTP ou DHCP l les droits de modification du service via le serveur HTTP, l la Table d’adresses servies. Service Cette zone permet de choisir le type de serveur BOOTP ou DHCP : l l Le mode BOOTP peut être utilisé lorsque l’on ne désire pas utiliser le service "Remplacement de stations distantes défaillantes". Le mode DHCP est impératif si on souhaite utiliser le service "Remplacement de stations distantes défaillantes". Note : Le mode BOOTP est le mode sélectionné automatiquement si les applications ont été créées avec PL7 (version supérieure à V4.0) et configurent des coupleurs TSX ETY 4102/PORT/5102. Modification HTTP Cette zone permet de définir les droits d’accès à la table d’adresse BOOTP ou DHCP via le serveur HTTP. Les droits d’accès sont configurés par deux paramètres : l la case à cocher Verrouillé en exécution : elle permet d’activer ou non le contrôle d’accès à la table, l le champ Mot de passe : l’accès à la table par le serveur HTTP est effectué par un mot de passe de 8 caractères en ASCII maximum. Tables d’adresses TLX DS COM PL7 xxF Selon le choix fait dans la zone Service, La table BOOTP permet : l de lister, par l’adresse MAC, les stations distantes qui ont besoin du serveur BOOTP pour démarrer, l de fournir une correspondance entre l’adresse MAC et l’adresse IP, La table DHCP permet en plus: l de lister, par l’adresse MAC ou par leur nom (16 caratères ASCII), les stations distantes qui ont besoin du serveur DHCP pour démarrer, l de fournir une correspondance entre l’adresse MAC ou le Nom et l’adresse IP de la station distante, le Netmask et le Gateway. 135 Paramètres de configuration 7.4 Paramètres de configuration du service SNMP Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les paramètres de configuration liés au service SNMP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 136 Sujet Page Paramètres de configuration liés au service SNMP 137 Configuration du service SNMP 138 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Paramètres de configuration liés au service SNMP Présentation Les modules TSX ETY comportent des paramètres de configuration liés au service SNMP. Selon le coupleur TSX ETY choisi, certains paramètres de configuration ne sont pas accessibles dans l’écran de configuration. Ils sont absents de l’écran ou apparaissent en grisés. Disponibilité des paramètres Le tableau suivant présente, pour chaque coupleur ETHERNET, les paramètres accessibles dans l’écran de configuration. Paramètres TSX ETY 110 Adresse IP Managers Agent Lieu (SysLocation) TSX ETY 4102/ PORT/5102 X X X X Contact (SysContact) X X SNMP Manager - X Noms de communauté Set X X Get X X Trap X X Activation du trap "Echec d’Authentication" X X Sécurité Légendes : X Accessible - Non accessible TLX DS COM PL7 xxF 137 Paramètres de configuration Configuration du service SNMP Présentation Les paramètres liés au service SNMP sont répartis en 4 catégories : l les adresses IP des équipements administrateurs du service SNMP, l les agents, l les noms de communauté, l la sécurité. Note : Seul les caractères ASCII sur 7 bits sont autorisés dans les champs de saisie des chaînes de caractères. Adresses IP des administrateurs Cette zone permet de renseigner les adresses IP des administrateurs SNMP. Les coupleurs autorisent au maximum deux administrateurs. Ces adresses sont utilisées lors d’émission éventuelle d’évènements (TRAP). Voir Communication SNMP sur UDP/IP, p. 88. Agent Cette zone permet, à partir de l’administrateur SNMP, de localiser et identifier un agent. Elle est constituée de deux champs : l Le champ Lieu (SysLocation) : indique la localisation physique de l’équipement (chaîne de 32 caractères maximum). l Le champ Contact (SysLocation) : indique la personne à contacter pour la gestion de l’équipement et la manière de le contacter (chaînes de 32 caractères au maximum). l On peut préférer que ces informations soient affectées par un outil "SNMP Manager" de gestion réseau, plutôt que par le logiciel PL7. Cochez alors la case SNMP Manager. 138 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Nom de communauté Cette zone permet de définir un nom de communauté par famille de service Set, Get et Trap. Elle est constituée de trois champs : l Le champ Set définit le nom de communauté au service Set (chaînes de 16 caractères maximum). La valeur du champ par défaut est Public. l Le champ Get définit le nom de communauté au service Get (chaînes de 16 caractères maximum). La valeur du champ par défaut est Public. l Le champ Trap définit le nom de communauté au service Trap (chaînes de 16 caractères maximum). La valeur du champ par défaut est Public. L’intéret de ces champs est de définir des droits d’accès aux objets MIB de l’agent SNMP (coupleur local) par rapport aux requêtes émises par l’administrateur. Exemple Dans le cas où l’administrateur émet une requête SetRequest avec le nom de communauté Essai et le coupleur a comme nom de communauté Public, la requête ne sera pas exécutée. Sécurité Cette zone contient la case à cocher Activation du trap "Echec d’Authentication". L’activation de cette case permet de valider l’émission d’un évènement (TRAP) de défaut d’authentification de l’agent SNMP vers l’administrateur qui est à l’origine de l’émission de la requête. Par ce biais l’agent avertit l’administrateur que la requête a été refusée suite à une erreur d’identification (nom de communauté configuré dans l’administrateur de différent celui configuré dans l’agent). ATTENTION Modifications des paramètres SNMP L’administrateur SNMP peut modifier la valeur de certains paramètres configurables par PL7 (Activation "Authentication failure", Lieu, Contact, ...). Lors d’un démarrage à froid, reprise à chaud ou téléchargement d’une application, les valeurs initialement configurées dans PL7 seront alors reprises. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. TLX DS COM PL7 xxF 139 Paramètres de configuration 7.5 Paramètres de configuration du service Global Data Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les paramètres de configuration liés au service Global Data. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Paramètres de configuration liés au service Global Data 140 Page 141 Configuration des paramètres généraux du service Global Data 143 Configuration de la table des variables 144 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Paramètres de configuration liés au service Global Data Présentation Disponibilité des paramètres Les modules TSX ETY comportent des paramètres de configuration liés au service Global Data. Paramètres Global Data configuration Table des variables TSX ETY 110 TSX ETY 4102/ PORT/5102 Adresse de groupe - X Période de distribution - X Time out de validité - X Filtrage multicast - X Zone de %MW - X Ident - X Type - X Symbole - X Adresse - X Longueur - X Légendes : TLX DS COM PL7 xxF X Accessible - Non accessible 141 Paramètres de configuration Caractéristiques Le tableau suivant donne les caractéristiques du service Global Data. Type Valeur Nombre maximum de publications 1 Taille d’une variable en publication 1 à 512 mots Nombre maximum de souscriptions 64 Taille maxi des variables en souscription Un total de 2K mots Les variables application sont stockées dans une zone de %MW contigus. Chaque variable application publiée ou souscrite dans un Distribution Group est liée à un Global Data. Chaque Global Data possède une identification unique (Ident.) à l’intérieur d’un Distribution Group. Cette identification correspond au rang du bit d’état dans la zone de bits d’état Global Data. Le lien entre variable application publiée/souscrite et Global Data est réalisé durant la phase de configuration. 142 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Configuration des paramètres généraux du service Global Data Présentation Dans la zone Global Data Configuration de l’écran de configuration (Voir Configuration du service Global Data, p. 224), les paramètres suivants peuvent être renseignés : l Adresse de groupe l Période de distribution l Time out de validité l Filtrage multicast l Zone de %MW Adresse de Groupe Cette zone permet de renseigner l’adresse IP multicast (classe D) du groupe auquel appartient la station. La valeur 239.255.255.255 est proposée par défaut. Période de distribution Cette zone permet de choisir la période de distribution de la publication. La publication est sychronisée avec la tâche maître de l’automate. La publication peut s’effectuer à chaque cycle de la tâche Mast (valeur par défaut), ou tous les n cycles de la tache Mast.. Time out de validité Cette zone permet de régler la valeur du "time-out" de validité. Un bit d’état associé (zone de %IW) est lié à chaque Global Data et permet de contrôler si les données ont bien été publiées et reçues au bout du temps indiqué dans cette fenêtre. Si oui le bit vaut 1, sinon le bit est mis à 0. Filtrage multicast Cette case à cocher active le filtrage multicast. Cette fonction permet, sur de gros réseaux, de réduire le flux de données. Le filtrage multicast nécessite l’utilisation de commutateurs qui supportent cette fonction (Protocole GMRP IEEE 802.1D). Zone de %MW Cette zone permet de configurer l’adresse du mot de départ de la zone mémoire réservée aux variables. En fonction des variables utilisées, l’adresse du mot de fin de zone est calculée automatiquement par le programme et affichée. Une erreur apparait si la longueur maximum est dépassée. TLX DS COM PL7 xxF 143 Paramètres de configuration Configuration de la table des variables Présentation La zone Table des variables de l’écran de configuration des Global Data permet de configurer les variables de la station. Plusieurs zones sont disponibles : l Ident. l Type l Symbole et bouton Mise à jour des symboles l Adresse l Longueur Zone Ident. Cette colonne, numérotée de 1 à 64, indique les numéros d’identification des variables configurables. Zone Type Cette colonne permet de choisir le type de chaque variable : l NONE : variable ni publiée, ni souscrite l PUB : variable publiée l SUB : variable souscrite Zone symbole Cette colonne permet de visualiser le symbole donné à une zone de %MW, définie dans l’éditeur de variables application de PL7. Utilisez le bouton Mise à jour des symboles pour actualiser la valeur suite à une modification. Zone adresse Cette colonne visualise l’adresse de début de zone d’une variable en %MW . L’index du mot des variables précédentes est mis à jour automatiquement en fonction de la longueur et du choix de l’adresse du premier mot de la zone (Voir Zone de %MW, p. 143). Zone Longueur Dans cette colonne, tapez la longueur de la variable désirée en nombre de mots. La zone de %MW est alors mise à jour. Contrôle d’erreur Il n’exite pas de contrôle de cohérence entre les configurations des différentes stations. En cas d’erreur de configuration, le mot interne %MWxy.i.13 indique le type d’erreur (voir Mots internes, p. 247). 144 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration 7.6 Paramètres de configuration du profil ETHWAY Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les paramètres de configuration liés au profil ETHWAY. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TLX DS COM PL7 xxF Sujet Page Paramètres de configuration liés au profil ETHWAY 146 Configuration des données ETHWAY 147 145 Paramètres de configuration Paramètres de configuration liés au profil ETHWAY Présentation Les modules TSX ETY comportent des paramètres de configuration liés au profil ETHWAY. Selon le coupleur TSX ETY choisi, certains paramètres de configuration ne sont pas accessibles dans l’écran de configuration. Ils sont absents de l’écran ou apparaissent en grisés. Disponibilité des paramètres Le tableau suivant présente, pour chaque coupleur ETHERNET, les paramètres accessibles dans l’écran de configuration et les valeurs qu’ils peuvent prendre. Paramètres Données ETHWAY (mots communs) TSX ETY 110 TSX ETY 4102/ PORT/5102 Aucun X - Mots communs lecture X - Mots communs lecture/écriture X - Taille mots/station X - Adresse réseau 4 8 X - 16 X - 32 X - 64 X - X - Légendes : X Accessible - Non accessible 146 TLX DS COM PL7 xxF Paramètres de configuration Configuration des données ETHWAY Présentation Les paramètres de données ETHWAY permettent de configurer les mots communs par : l la sélection du type de service supporté, l le nombre de mots alloués par station, l l’adresse réseau de la station locale. Aucune La sélection de ce champ dévalide la gestion des mots communs dans l’application. Le coupleur ne gère pas la base de données commune. Mots communs lecture Les mots communs sont accessibles par l’application uniquement en lecture. Mots communs lecture/écriture Les mots communs sont accessibles par l’application en lecture et écriture. Taille mots/ station Cette zone est accessible lors de la sélection Mots communs en lecture ou Mots communs lecture/écriture. Le renseignement de cette zone permet de configurer le nombre de mots communs gérés par le coupleur local. Note : La taille des mots communs doit être identique pour chaque station du réseau. Adresse réseau Cette zone est accessible lors de la sélection Mots communs en lecture ou Mots communs lecture/écriture. Le renseignement de ce champ permet d’identifier le réseau qui supporte le service de mots communs. TLX DS COM PL7 xxF 147 Paramètres de configuration 148 TLX DS COM PL7 xxF Module TSX ETY 110 8 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la mise en oeuvre d’un module TSX ETY 110. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TLX DS COM PL7 xxF Souschapitre Sujet Page 8.1 Généralités 150 8.2 Configuration 156 8.3 Mise au point 173 8.4 Objets langage associés au coupleur TSX ETY 110 184 149 TSX ETY 110 8.1 Généralités Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente la communication ETHERNET à partir du coupleur TSX ETY 110 et ses caractéristiques. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 150 Sujet Page Coupleur TSX ETY 110 : Généralités 151 Caractéristiques 152 Performances 153 Modes de marche du module TSX ETY 110 154 Fonctions communes sur profil ETHWAY et TCP/IP 155 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Coupleur TSX ETY 110 : Généralités Présentation La voie de communication du module ETHERNET TSX ETY 110 offre deux types de connexion : l la connexion à un réseau ETHWAY supportant les services de mots communs, de messagerie X-WAY UNI-TE sur un profil ETHWAY, l la connexion à un réseau TCP/IP supportant le service de messagerie X-WAY UNI-TE et Modbus sur un profil TCP/IP, Grâce à sa fonctionnalité d'agent SNMP, le coupleur peut être supervisé par un ou deux managers SNMP. Type d’architecture Ce coupleur peut être utilisé dans trois contextes différents : l dans une architecture fermée de type privative ETHWAY l dans une architecture de type privative ETHWAY connectée à un réseau TCP/IP par l'intermédiaire d'une passerelle, l dans une architecture ouverte TCP/IP par connexion directe au réseau. Selon l'architecture choisie, le mode d'utilisation préconisé est différent. Voir Exemple d’architecture de type privative ETHWAY, p. 164. Note : Lorsque la charge réseau ETHERNET dépasse 30%, il est recommandé d'utiliser : l le profil TCP/IP au lieu du profil ETHWAY, l des accessoires de type switchs, routeurs pour réduire la charge. TLX DS COM PL7 xxF 151 TSX ETY 110 Caractéristiques Messagerie Le module TSX ETY 110 autorise : l 32 connexions maximum en parallèle sur TCP/IP, l mais une seule connexion avec un même équipement distant. La taille maximale de la trame dépend du type de transaction : Dans le cas d’une messagerie synchrone, la taille maximale de la trame est de 256 octets. l Dans le cas d’une messagerie asynchrone, la taille maximale de la trame est de 1 Koctets. l De même le nombre de fonctions de communication traités simultanément dépend du type de profil : l dans le cas du profil TCP/IP, 16 messages au maximum simultanément, l dans le cas du profil ETHWAY, 16 messages au maximum simultanément. Capacité maximum du coupleur Le coupleur permet : l pour la messagerie ETHWAY : 130 messages par secondes, l pour la messagerie X-WAY sur TCP/IP : 140 messages par secondes, l pour la messagerie Modbus sur TCP/IP : 100 messages par secondes. Note : Un message peut être : l l’émission d’une fonction de communication, l la réponse à une fonction de communication. Mots communs Un message de mots communs est équivalent à 0,5 messages de données. Exemple de dimensionnement d'une application : 5 stations s'échangent des mots communs toutes les 100 ms et de la messagerie X-WAY sur TCP/IP. Le débit des mots communs reçus par chaque coupleur est donc de 50 messages par seconde de mots communs soit environ 25 messages par secondes sur TCP/IP. La capacité maximale restante sur chaque coupleur sur TCP-IP est donc de : 140 - 25 = 115 messages par seconde 152 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Performances Exemple Les performances ci-dessous sont données pour une communication entre deux automates équipés de processeurs TSX 57-30. Les valeurs sont exprimées en ms et représentent une durée moyenne du temps décrit dans le tableau. Temps d'ouverture d'une connexion TCP/IP 10 ms Temps de transaction d'une requête UNI-TE de 128 octets en mode périodique de 50 ms (tâche MAST) 150 ms Temps de transaction d'une requête UNI-TE de 128 octets en mode cyclique de 4 ms (tâche MAST) 80 ms Temps de transfert des mots communs (aller/retour) en mode périodique 50 ms 250 ms Temps de traversée du coupleur 15 à 30 ms Le temps de transaction prend en compte de le temps d’émission du message et de réception de la réponse. TLX DS COM PL7 xxF 153 TSX ETY 110 Modes de marche du module TSX ETY 110 Présentation Le graphique suivant décrit les modes de marche du module TSX ETY 110. Graphe général Arrêt du module Module hors tension Module configuré Fonction de communication Mise sous tension Module en phase d’auto-tests Reset Configuration Fonctionnement l l l 154 Module non configuré Auto-tests OK Après la mise sous tension, le module effectue ses auto-tests. Pendant cette phase les voyants de signalisation clignotent. Le module ne fonctionne pas avec une configuration par défaut. Celle-ci doit lui être transmise par l'application PL7 de l'automate local. Les valeurs de la configuration sont données dans la liste des objets langage %KW. L'adresse réseau, station est donnée par les roues codeuses de la face avant. Suite à la réception de la configuration, le module fait la remise à zéro de la communication en cours avant de se configurer (terminaison des échanges en cours, fermeture des connexions TCP). TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Fonctions communes sur profil ETHWAY et TCP/IP Doublon d’adresse MAC Une détection de doublon d'adresse MAC (définie par les roues codeuses) entre stations ayant une adresse MAC Schneider est réalisée à la mise sous tension de l'équipement. Pour que cette détection soit opérationnelle il est impératif que le câble de connexion au réseau soit branché avant la mise sous tension. Une détection de doublon se traduit sur la face avant du module par la led RUN allumée et la led ADR allumée. Gestion des paramètres IP Dans une architecture fermée, il est possible de ne pas configurer les paramètres IP, et de garder les valeurs par défaut. Dans une architecture ouverte TCP/IP, les paramètres IP (adresse IP, masque sous-réseau, adresse gateway) doivent être configurés. La valeur par défaut de l'adresse locale IP est dérivée de l'adresse MAC (son unicité n'est pas garantie dans une architecture ouverte TCP/IP), c'est une adresse IP de classe A. Adresse MAC 16# 00 80 F4 00 <adresse réseau> <adresse station> Adresse IP par défaut 16# 54 00 <adresse réseau> <adresse station> La valeur par défaut du masque de sous-réseau est 0.0.0.0 (pas de notion de sousréseau). La valeur par défaut du gateway par défaut est 0.0.0.0 (pas de notion de gateway IP). TLX DS COM PL7 xxF 155 TSX ETY 110 8.2 Configuration Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit la mise en oeuvre du coupleur TSX ETY 110 lors de sa configuration. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 156 Sujet Page Ecran de configuration du coupleur 157 Type de communication en fonction de la configuration choisie 158 Configuration de la messagerie sur le profil TCP/IP ou le profil ETHWAY 159 Configuration du service SNMP 161 Configuration de la fonction Bridge 163 Exemple d’architecture de type privative ETHWAY 164 Exemple d’architecture de type ETHWAY connectée à TCP/IP 166 Exemple de connexion à un réseau TCP/IP non privatif 169 Exemple de communication entre Premium et Quantum 171 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Ecran de configuration du coupleur Présentation Cet écran, décomposée en six zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les paramètres nécessaires pour une liaison ETHERNET. Illustration L’écran dédié à la communication ETHERNET se présente ainsi : TSX ETY 110 [RACK 0 POSITION 1] Configuration Désignation : COUPLEUR TCP/IP ETHWAY 1 2 3 4 Eléments et fonctions TLX DS COM PL7 xxF Configuration connexions Connexions Protocole Res.Sta Adresse IP ouvrables 1 36.2 139.160.65.109 UNITE 8 139.160.65.110 UNITE 2 36.10 3 Contrôle 4 d’accès Configuration adresses IP Adresse IP par défaut Configurée 139 160 65 106 Adresse IP Masque sous-réseau 255 255 255 0 Adresse du Gateway 139 160 64 1 Configuration servie ConfigurationEthernet Ethernet II 802.3 Accès Données Ethway Aucun Bridge ... Mots communs lecture Mots communs lecture/écriture Nb. mots/station 4 8 16 32 64 Adresse réseau 0 Avancé SNMP ... 5 6 Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de configuration : Zone Repère Fonction commune 1 partie commune aux écrans de configuration (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Description des écrans de configuration pour la communication) de la communication spécifique 2 permet la configuration des connexions TCP/IP. Voir Paramètres de configuration des connexions, p. 125. 3 permet la configuration de l’adresse IP du module. Voir Paramètres de configuration des adresses IP, p. 124. 4 permet la configuration de type de trame ETHERNET. Voir Paramètres de configuration ETHERNET, p. 127. 5 permet de configurer le profil ETHWAY. Voir Configuration des données ETHWAY, p. 147. 6 permet de configuer le service SNMP. Voir Configuration du service SNMP, p. 138. 157 TSX ETY 110 Type de communication en fonction de la configuration choisie Présentation Selon la configuration du coupleur TSX ETY 110, vous pouvez effectuer de la messagerie : l soit sur le profil ETHWAY, l soit sur le profil TCP/IP. Coupleur en mode client Lorsque le coupleur est client, le profil ETHWAY ou TCP/IP est fixé par la configuration des stations dans la table des connexions du coupleur. Le tableau suivant précise quel profil est utilisé en fonction de la configuration de la table. Si l’adresse de la station distante est ... Profil de la communication référencée dans la table. non référencée dans la table. TCP/IP ETHWAY Note : Si aucune station n’est enregistrée dans la table, le profil de communication est ETHWAY. Coupleur en mode serveur Lorsque le coupleur est serveur, le profil ETHWAY ou TCP/IP est fixé en fonction de l’équipement client : l Si le client émet sur le profil ETHWAY, le coupleur répond sur le profil ETHWAY. l Si le client émet sur le profil TCP/IP, le coupleur répond sur le profil TCP/IP. Note : Dans le cas où le contrôle d’accès est activé, il faut assurer la cohérence des tables de connexions entre le client et le serveur. Si l’adresse du client est référencée dans la table du serveur, le client doit impérativement communiquer sur le profil TCP/IP. 158 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Configuration de la messagerie sur le profil TCP/IP ou le profil ETHWAY Présentation TLX DS COM PL7 xxF Afin d’utiliser le coupleur TSX ETY 110 pour effectuer de la communication sur ETHERNET, il est nécessaire de régler les paramètres de configuration. 159 TSX ETY 110 Comment configurer le module Avant de configurer le coupleur, accédez à l’écran de configuration. Début de la configuration de la messagerie Désirez vous que le coupleur communique sur le profil ... ? TCP/IP Sélectionnez le nombre de Connexions ouvrables Renseignez les champs de la table des connexions pour chaque équipement distant serveur Adr X-WAY Adresse IP Protocole ETHWAY Est-ce que le coupleur échange des mots communs ? Oui Sélectionnez les mots communs échangés en lecture ou lecture/écriture Non Sélectionnez la case à cocher Contrôle d’accès Oui Si le coupleur est serveur, voulez-vous exercer un contrôle d’accès ? Non Sélectionnez dans la table des connexions la case à cocher Accès de chaque équipement distant client Sélectionnez le nombre de mots échangés par station et le numéro du réseau. Voulez-vous adresser le coupleur par défaut ? Non Sélectionnez la case Configurée Oui Sélectionnez la case Adresse IP par défaut Renseignez les champs Adresse IP Masque sous-réseau Adresse du Gateway Sélectionnez la Configuration ETHERNET Fin de la configuration de la messagerie 160 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Configuration du service SNMP Présentation Afin d’utiliser le coupleur TSX ETY 110 en agent SNMP, il est nécessaire de régler les paramètres de configuration du service SNMP. Comment accéder au service SNMP La procédure pour accéder aux paramètres de configuration du service SNMP est la suivante. Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration du module. 2 Cliquez sur le bouton SNMP. Résultat La fenêtre suivante apparait. Configuration SNMP Adresses IP managers Adresse IP Manager 1 196 211 185 50 Agent Lieu (SysLocation) Contact (SysContact) public Trap public 0 0 0| Bâtiment A Administrateur Noms de communauté public Set Get Adresse IP Manager 2 0 Sécurité Activation du trap “Authentification Failure” OK Annuler Prêt TLX DS COM PL7 xxF 161 TSX ETY 110 Comment configurer SNMP La procédure pour configurer le service SNMP est la suivante. Etape 1 2 Action Saisissez les adresses des managers SNMP : l Adresses IP Manager 1 l Adresses IP Manager 2 Renseignez les champs : l Lieu (SysLocation) l Contact (SysLocation). 162 3 Si vous désirez définir des droits d’accès, renseignez les noms de communauté : l Set l Get l Trap 4 Si vous désirez activer l’émission d’évènement au coupleur, cochez la case Activation du trap "Authentification Failure". 5 Validez la configuration par le bouton Ok. TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Configuration de la fonction Bridge Présentation Le coupleur TSX ETY 110 peut être utilisé comme station bridge X-WAY. Ceci garantit la transparence de communication entre différents réseaux. Note : Pour connaitre la mise en oeuvre de cette fonction, reportez vous à l’intercalaire communication multi-réseau (Voir Architectures multiréseaux, p. 255). Dans la suite, seule la procédure d’accès à la fonction bridge sera développée. Comment accéder à la focntion bridge TLX DS COM PL7 xxF La procédure pour accéder aux paramètres de configuration de la fonction bridge est la suivante. Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration du module. 2 Sélectionnez le bouton Bridge. 163 TSX ETY 110 Exemple d’architecture de type privative ETHWAY Présentation La figure suivante illustre la mise en oeuvre d’un coupleur TSX ETY 110 dans une architecture privative ETHWAY. Terminal de programmation Superviseur X-WAY : {1.3} IP : 84.0.1.3 X-WAY : {1.4} IP : 84.0.1.4 1 1 ETHERNET TSX Premium 2 X-WAY : {1.2} IP : 84.0.1.2 Station 2 TSX Premium X-WAY : {1.1} IP :84.0.1.1 Station 1 FIPWAY Mode d’utilisation préconisé 1 Communication ETHWAY ou TCP/IP 2 Communication ETHWAY l l l l 164 L’adressage IP n’est pas administré (valeur par défaut). Elle est dérivée des valeurs affichées sur les roues codeuses du module. La communication inter-automates utilise les services ETHWAY (COM, UNI-TE). La communication entre l’automate et le superviseur ou le terminal de programmation utilise les services ETHWAY ou UNI-TE sur TCP/IP. Le format des trames utilisé est ETHERNET II. TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Note : Dans la suite des exemples, on suppose que la communication avec les terminaux est faite sur TCP/IP. Configuration de l’adresse locale du coupleur de la station 2 Configuration des connexions du coupleur de la station 2 Dans un environnement fermé, il est possible de ne pas administrer les adresses IP, le mode Adresse IP par défaut est sélectionné. Configuration adresses IP Adresse IP par défaut Configurée 0 0 Adresse IP 0 Masque sous-réseau 0 Adresse du Gateway 0 0 Configuration servie 0 0 0 0 0 0 Le champ à saisir est l'adresse X-WAY des stations distantes avec lesquelles on veut dialoguer (adresse X-WAY 1.3), les autres champs sont initialisés automatiquement. La protection d'accès est inhibée par défaut et le nombre maximum de connexions vaut 32. Configuration connexions Connexions Res.Sta Adresse IP ouvrables 1 1.3 84.0.1.3 32 2 3 Contrôle 4 d’accès Protocole UNITE Accès Note : L’automate étant toujours serveur vis à vis du terminal de programmation, celui-ci n'a pas besoin d'être déclaré. Configuration ETHERNET du coupleur de la station 2 Le format de trame ETHERNET sélectionné pour TCP/IP est Ethernet II car dans l'exemple les terminaux utilisent ce format. Configuration des mots communs du coupleur de la station 2 La station 2 échangent 16 mots communs en lecture/écriture avec les autres automates connectés au réseau. ConfigurationEthernet Ethernet II 802.3 Données Ethway Aucun Bridge ... Mots communs lecture Mots communs lecture/écriture Nb. mots/station 4 8 16 32 64 Adresse réseau 5 Les service nécessite donc la configuration : l du type de service, l la taille de mots communs, l le numéro de réseau. TLX DS COM PL7 xxF 165 TSX ETY 110 Exemple d’architecture de type ETHWAY connectée à TCP/IP Présentation La figure suivante illustre la mise en oeuvre d’un coupleur TSX ETY 110 dans une architecture ETHWAY connectée à un réseau TCP/IP. Superviseur {1.3} 140.252.1.11 ETHERNET Réseau 1 : 140.252 niveau usine Terminal de programmation Passerelle 140.252.2.255 {1.4} 140.252.2.4 1 Sous-réseau 140.252.2.0 niveau cellule ETHERNET Station 2 2 {1.2} 140.252.2.2 166 1 Communication ETHWAY ou TCP/IP 2 Communication ETHWAY Station 1 {1.1} 140.252.2.1 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Mode d’utilisation préconisé l l l l l L’adressage IP est globalement administré, car on se connecte à un réseau usine TCP/IP existant. La communication inter-automates, au niveau cellules, utilise les services ETHWAY (COM, UNI-TE). La communication entre l’automate et le terminal de programmation, au niveau cellules, utilise les services ETHWAY ou UNI-TE sur TCP/IP. La communication entre l’automate et le superviseur utilise les services UNI-TE sur TCP/IP. Le format des trames utilisé est ETHERNET II. Note : Les services ETHWAY de niveau cellule sont identiques aux services décrits dans l'exemple précédent. Cet exemple décrit seulement la communication entre le superviseur de niveau usine et un automate Premium de niveau cellule. Configuration de l’adresse locale du coupleur de la station 2 Comme il faut administrer les adresses IP, le mode adresse IP configurée est sélectionné. Configuration adresses IP Adresse IP par défaut Configurée 140 252 2 2 Adresse IP Masque sous-réseau 255 255 255 0 Adresse du Gateway 140 252 2 255 Configuration servie Vous devez entrer les paramètre IP cités ci-dessus. Ces valeurs sont issues du plan d'adressage global de l'installation géré par le manager de réseau. Celui-ci peut s'assurer de leur unicité en se faisant attribuer l'ID réseau (140.252) par un organisme habilité. Le réseau de niveau cellule est un sous-réseau IP. Cela permet de se faire attribuer un ID réseau unique (140.252) pour l'ensemble de l'architecture. Les sous-réseaux sont ensuite définis par l'utilisateur du masque de sous-réseau 255.255.0.0. La classe d'adresse choisie (ici classe B) dépend du nombre de machines et du nombre de réseaux de l'installation. TLX DS COM PL7 xxF 167 TSX ETY 110 Configuration des connexions du coupleur de la station 2 Vous devez saisir à la fois l'adresse X-WAY et l'adresse IP des équipements avec lesquels le module doit communiquer. Configuration connexions Connexions Res.Sta Adresse IP ouvrables 1 1.3 140.252.1.11 5 2 1.4 140.252.2.4 3 Contrôle 4 d’accès Protocole UNITE UNITE Accès Cliquez sur le bouton Contrôle d'accès pour activer ce contrôle, puis cochez la case correspondante dans la colonne Accès. Le nombre maximum de connexions dans l'application peut être réglé. Configuration ETHERNET du coupleur de la station 2 168 Le format de trame ETHERNET sélectionné pour TCP/IP est Ethernet II car dans l'exemple les terminaux utilisent ce format. ConfigurationEthernet Ethernet II 802.3 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Exemple de connexion à un réseau TCP/IP non privatif Présentation La figure suivante illustre la mise en oeuvre d’un coupleur TSX ETY 110 connecté à un réseau TCP/IP existant. Superviseur {1.3} 140.252.2.11 Terminal de programmation et de mise au point {1.4} 140.252.2.9 Passerelle 140.252.2.255 1 ETHERNET TCP/IP 1 {1.2} 140.252.2.10 1 {1.1} 140.252.2.8 FIPWAY 1 Mode d’utilisation préconisé l l l l TLX DS COM PL7 xxF Communication TCP/IP L’adressage IP est administré obligatoirement car on se connecte à un réseau TCP/IP non privatif. La communication inter-automates utilise les services UNI-TE sur TCP/IP. La communication entre l’automate et le superviseur ou le terminal de programmation utilise les services UNI-TE sur TCP/IP. Le format des trames utilisé est ETHERNET II. 169 TSX ETY 110 Configuration de l’adresse locale du coupleur Configuration des connexions du coupleur Il faut administrer les adresses IP, le mode Adresse IP configurée est sélectionné, vous devez entrer les paramètres IP. Configuration adresses IP Adresse IP par défaut Configurée 140 252 2 Adresse IP Masque sous-réseau 255 255 0 Adresse du Gateway 140 252 2 Configuration servie 10 0 255 Vous devez saisir à la fois l'adresse X-WAY et l'adresse IP des équipements avec lesquels le module doit communiquer. Configuration connexions Connexions Res.Sta Adresse IP ouvrables 1 1.3 140.252.1.11 5 140.252.2.4 2 1.4 3 Contrôle 4 d’accès Protocole UNITE UNITE Accès Cliquez sur le bouton Contrôle d'accès pour activer ce contrôle, puis cochez la case correspondante dans la colonne Accès. Le nombre maximum de connexions ouvrables dans l'application peut être réglé. Configuration ETHERNET du coupleur 170 Le format de trame ETHERNET sélectionné pour TCP/IP est Ethernet II car dans l'exemple les terminaux utilisent ce format. ConfigurationEthernet Ethernet II 802.3 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Exemple de communication entre Premium et Quantum Présentation La figure suivante illustre la mise en oeuvre d’un coupleur TSX ETY 110 pour communiquer avec un automate TSX Quantum. Terminal de programmation et de mise au point {1.3} 140.252.2.11 Passerelle 140.252.2.255 1 1 ETHERNET TCP/IP Réseau 1 X-WAY 140.52 {1.101} 140.252.2.8 2 {1.2} 140.252.2.10 Modbus Plus FIPWAY Mode d’utilisation préconisé TLX DS COM PL7 xxF l l L’adressage IP est administré à cause du risque de duplication d’adresses IP avec des valeurs par défaut. La communication inter-automates utilise les services Modbus sur TCP/IP. 171 TSX ETY 110 Configuration de l’adresse locale du coupleur Configuration des connexions du coupleur Il faut administrer les adresse IP, le mode Adresse IP configurée est sélectionné, vous devez entrer les paramètres IP. Configuration adresses IP Adresse IP par défaut Configurée 140 252 2 Adresse IP Masque sous-réseau 255 255 0 Adresse du Gateway 140 252 2 Configuration servie 10 0 255 Vous devez saisir à la fois l'adresse X-WAY et l'adresse IP des équipements avec lesquels le module doit communiquer. Configuration connexions Connexions Res.Sta Adresse IP ouvrables 1 1.3 140.252.2.11 5 140.252.2.8 2 1.101 3 Contrôle 4 d’accès Protocole UNITE MODBUS Accès Cliquez sur le bouton Contrôle d'accès pour activer ce contrôle, puis cochez la case correspondante dans la colonne Accès. Le nombre maximum de connexions dans l'application peut être réglé. Note : La communcation avec l’automate Quantum nécessite la configuration du protocole Modbus. Configuration ETHERNET du coupleur 172 Le format de trame ETHERNET sélectionné pour TCP/IP est Ethernet II car dans l'exemple les terminaux utilisent ce format. ConfigurationEthernet Ethernet II 802.3 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 8.3 Mise au point Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit la mise au point du coupleur TSX ETY 110. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Ecran de mise au point du module TLX DS COM PL7 xxF Page 174 Paramètres de mise au point généraux 176 Paramètres de mise au point des services TCP/IP 177 Comment tester la communication TCP/IP avec la requête Ping 178 Paramètres de mise au point des services ETHWAY 179 Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication 180 Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir 181 Comment tester une voie avec des requêtes 182 173 TSX ETY 110 Ecran de mise au point du module Présentation Cet écran, décomposée en cinq zones, permet d’effectuer la mise au point d’une liaison ETHERNET. Illustration L’écran dédié à la communication ETHERNET se présente ainsi : TSX ETY 110 [RACK 0 POSITION 5] 1 Mise au point Désignation : COUPLEUR TCP/IP ETHWAY Adresse IP ADR DIAG... Adresse station 196 211 185 22 Adresse IP Masque sous -réseau 255 255 255 0 Adresse du Gateway 196 211 185 55 4 Version 2.0 RUN ERR Adresse IP servie Adresse MAC Test communication Nombre connexions 196.211.185.21 ouvertes 0 Ping Réception réponse Temps ms Taille 64 octets Adresses Trafic messages (msg/min.) 2000 msg/min. Adresse réseau 5 Données communes Station 19 Aucun Bridge Test station Identification Compteurs Saisie Requête Init compteurs Miroir Réception réponse N° station Erreurs messages Ascii 5 Hexa Init compteurs 2 Messages émis non acquités 0 Messages refusés Min. 0 174 Moy. 0 Max. 0 RAZ 3 0 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Eléments et fonctions TLX DS COM PL7 xxF Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de configuration : Repère Zone Fonction 1 commune partie commune aux écrans de mise au point (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Description des écrans de mise au point pour la communication) de la communication 2 Trafic messages permet de visualiser graphiquement le nombre de messages traités par le coupleur: 3 Erreurs messages permet de visualiser le nombre de messages non acquittés ou refusés. 4 Services TCP/ permet de : IP l visualiser la configuration des services TCP/IP, l tester la communication sur le profil TCP/IP. 5 Services ETHWAY permet de : l visualiser la configuration des services ETHWAY, l tester la communication sur le profil ETHWAY. 175 TSX ETY 110 Paramètres de mise au point généraux Présentation Les paramètres de mise au point généraux sont regroupés en deux fenêtres : l la fenêtre Trafic messages, l la fenêtre Erreurs messages. Trafic messages La fenêtre se présente comme ci-dessous : Trafic messages (msg/min.) Min. 493 Moy. 849 6000 msg/min. Max. 1206 RAZ Elle indique graphiquement le nombre de messages par minute traités par le coupleur (émission et réception). Ce nombre pourra être comparé au débit maximum offert par le coupleur (7800 ou 8400 messages de 128 octets par minute) pour déterminer si ce dernier travaille dans une plage normale d'utilisation, ou en surcharge. Le bouton RAZ remet à zéro les trois compteurs Min., Moy. et Max.. Erreurs messages La fenêtre se présente comme ci-dessous : Erreurs messages Init compteurs Messages émis non acquités 12 Messages refusés 2 La Fenêtre erreurs messages indique le nombre de messages non acquittés sur ETHWAY et le nombre de messages refusés sur ETHWAY ou TCP/IP. Vous pouvez remettre ces compteurs à zéro en cliquant sur le bouton Init compteurs. 176 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Paramètres de mise au point des services TCP/IP Présentation Les paramètres de mise au point des services TCP/IP sont regroupés en deux fenêtres : l la fenêtre Adresse IP, l la fenêtre Test communication. Adresse IP La fenêtre se présente comme ci-dessous : Adresse IP 196 211 185 22 Adresse IP Masque sous -réseau 255 255 255 0 Adresse du Gateway 196 211 185 55 Adresse IP servie Adresse MAC Elle rappelle les données de configuration de l’adresse IP : l Adresse IP l Masque sous-réseau l Adresse du Gateway : adresse de la passerelle Test de communication La fenêtre se présente comme ci-dessous : Test communication Nombre connexions 196.211.185.21 ouvertes 1 Ping Réception réponse Temps ms Taille 64 octets Adresses Cette fenêtre permet de tester la communication IP vers une autre station déclarée dans la grille des équipements distants. TLX DS COM PL7 xxF 177 TSX ETY 110 Comment tester la communication TCP/IP avec la requête Ping Présentation Cette page indique la procédure à suivre pour tester une communication TCP/IP à partir d’une requête Ping. Marche à suivre La procédure suivante permet d’envoyer la requête Ping, et ainsi tester le bon cheminement des informations entre deux équipements. Etape Action 1 Sélectionnez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Adresses. 2 Sélectionner le nombre d’octets à émettre par le champ Taille. Il spécifie la longueur du message à envoyer de 64 à 1472 octets. 3 Appuyez sur le bouton Ping. Résultat La réponse apparaît dans le champ Temps : Réception réponse Temps 17 ms Taille 64 octets Le temps retourné correspond au temps d’aller/retour du message en ms. Type de réponse Le tableau suivant regroupe les différents de type de réponses possibles à la requête Ping. Si la réponse est ... alors ... positive La fenêtre inscrit le temps d’aller/retour du message en ms. négative l une fenêtre avec le message Timeout spécifie l’absence de réponse de l’équipement distant. l une fenêtre avec le message Host unreachable spécifie que l’équipement distant n’a pas été atteint dans l’architecture réseau. 178 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Paramètres de mise au point des services ETHWAY Présentation Les paramètres de mise au point des services TCP/IP sont regroupés en deux fenêtres : l la fenêtre Adresse station, l la fenêtre Test station. Adresse station La fenêtre se présente comme ci-dessous : Adresse station Adresse réseau 5 Données communes Station 19 Aucun Bridge Elle rappelle les données de configuration : l Adresse réseau et Station : indique l’adresse réseau et station codée sur les roues codeuses du coupleur l Données communes : rappelle le type de service sélectionné en mode configuration pour les données communes l Bridge : si la case est cochée, elle rappelle que la station a été déclarée Bridge X-WAY. Test station La fenêtre se présente comme ci-dessous : Test station Identification Compteurs 10 Saisie Requête Init compteurs Miroir Réception réponse N° station Ascii Hexa Cette fenêtre permet de tester une voie de communication par l’émission d’une requête vers l’une des stations présentes sur le réseau. TLX DS COM PL7 xxF 179 TSX ETY 110 Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication Présentation Cette page décrit les différentes possibilités de tester une voie de communication à partir de l’écran de mise au point. Conditions de test L’envoi d’une requête vers une station non connectée se traduit par un message d’erreur. Requêtes disponibles La fenêtre Test station permet les requêtes suivantes : l Indentification : provoque l’envoi de la requête Identification vers la station distante désignée, l Compteurs : provoque l’envoi de la requête Lecture des compteurs d’erreurs vers la station désignée, l Init Compteurs : provoque la remise à zéro des compteurs d’erreurs de la station désignée, l Saisie Requête : permet d'envoyer une requête UNI-TE, autre que celles fournies par les boutons de commande, vers la station désignée. Le choix de cette fonction donne accès à un écran permettant de sélectionner les paramètres spécifiques à la requête (le code requête doit être codé en hexadécimal), l Miroir : permet d'envoyer une requête Miroir vers la station désignée. Le choix de cette fonction donne accès à un écran permettant de sélectionner la longueur de la chaîne de caractères à émettre (au maximum 80 caractères). L'automate envoie alors cette chaîne de caractères (ABCD....) vers l'équipement destinataire. Celui-ci renvoie automatiquement la chaîne de caractères reçue vers l'émetteur. 180 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir Présentation Cette page indique la procédure à suivre pour tester une voie de communication à partir des requêtes Identification et Miroir. Comment identifier une station La procédure suivante permet d’identifier une station désignée. Etape Actions 1 Sélectionnez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Station. 2 Appuyez sur le bouton Identification. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réception réponse ..’.TSX ETY 110..!.... Ascii Comment envoyer la requête Miroir Hexa La procédure suivante permet d’envoyer la requête Miroir, et ainsi tester le bon cheminement des informations entre deux équipements. Etape Action 1 Sélectionnez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Station. 2 Appuyez sur le bouton Miroir. Résultat La fenêtre suivante apparaît : Requête Miroir Longueur des données émises 8 Annuler Emission 3 Saisissez la longueur des données à transmettre (maximum 80 caractères). 4 Appuyez sur le bouton Emission. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réception réponse ABCDEFGH Ascii Hexa La réponse contient : l la chaîne de caractère ABCDEFGH correspondant à une longueur de données émises 8. TLX DS COM PL7 xxF 181 TSX ETY 110 Comment tester une voie avec des requêtes Présentation 182 Cette page indique la procédure à suivre pour tester une voie de communication à partir de l’écran de mise au point par l’intermédiaire de différentes requêtes. TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Comment envoyer une requête La procédure suivante permet d’envoyer une requête, autre que celles fournies par les boutons de commande, vers une station désignée. Dans cet exemple, la requête émise permet d’effectuer une lecture de 10 mots (de %MW1 à %MW10). Etape Action 1 Sélectionnez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Station. 2 Appuyez sur le bouton Saisie Requête. Résultat La fenêtre suivante apparaît : Saisie Requête Code Requête (Hexadécimal) 36 Données (Hexadécimal) 680701000A00 Emission Annuler Les données transmises dans cet exemple sont codés sur 6 octets. 3 Saisissez le code fonction (codé en hexadécimal sur un octet), correspondant à la requête que vous voulez envoyer. Pour cet exemple le code requête pour une lecture est 16#36. 4 Saisissez les données à émettre en codant chaque donnée en hexadécimal. Les données sont saisies à la suite des unes des autres sans espace entre elles. Lorsque les données sont codées sur un mot, les octets de poids fort et de poids faible sont inversés. Pour cet exemple les données sont les suivantes : l 16#68 : sur un octet, définit le segment (données internes), l 16#07 : sur un octet, définit le type d’objet (mots), l 16#0100 : sur un mot, définit le premier mot à lire, l 16#0A00 : sur un mot, définit le nombre de mot à lire. 5 Appuyez sur le bouton Emission. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réception réponse 07 00 C2 92 20 24 40 00 Ascii Hexa La réponse de l’exemple contient les données sur 21 octets. l 16#07 : correspond au type d’objet (mots), l 16#00C2 : correspond à la valeur du premier mot (les octets de poids fort et de poids faibles sont inversés, sa valeur est 16#C200), l ... TLX DS COM PL7 xxF 183 TSX ETY 110 8.4 Objets langage associés au coupleur TSX ETY 110 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les différents objets langages spécifiques au coupleur TSX ETY 110. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 184 Sujet Page Objets langage à échange implicite 185 Objets langage à échange explicite 188 Gestion et compte-rendu des échanges explicites 190 Objets langage associés à la configuration 191 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Objets langage à échange implicite Présentation Cette page décrit tous les objets langage à échange implicite (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Echanges Implicites) pour une communication ETHERNET avec le coupleur TSX ETY 110 qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Objets bit Le tableau ci-dessous présente les différents objets bit à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %Ixy.MOD.E Bit de défaut module RR Ce bit à 1, indique un défaut du module (au moins une des voies est en défaut, ...) %Ixy.i.ERR Ce bit à 1, indique un défaut de la ligne. Bit de défaut voie Légende (1) TLX DS COM PL7 xxF Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie 185 TSX ETY 110 Objets mot Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %IWxy.i.0 Etat du réseau l x0 = 1 : si réception de mots communs d’au moins une des stations distantes %IWxy.i.1 Indicateurs de rafraîchissement des données communes l x0 = 1 : les mots communs de la station 0 sont rafraichies. l ... l x7 = 1 : les mots communs de la station 7 sont rafraichies. l x8 = 1 : les mots communs de la station 8 sont rafraichies. l ... l x15 = 1 : les mots communs de la station 15 sont rafraichies. ... ... ... %IWxy.i.4 Indicateurs de rafraîchissement des données communes l x0 = 1 : les mots communs de la station 48 sont rafraichies. l ... l x7 = 1 : les mots communs de la station 55 sont rafraichies. l x8 = 1 : les mots communs de la station 56 sont rafraichies. l ... l x15 = 1 : les mots communs ou les mots de la table partagées de la station 63 sont rafraichies. Légende (1) Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie 186 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Mots communs Les mots communs sont échangés sur le profil ETHWAY et leur nombre dépend de la taille de mots par station configurée. Le tableau suivant décrit les mots communs : Objet (1) Fonction %NW{n.s}0 Mots communs à %NW{n.s}64 Signification correspond aux données communes échangées Légende (1) Adresse n.s l n : correspond au numéro de réseau l s : correspond au numéro de station AVERTISSEMENT Le bit de rafraîchissement passe à 1 en début de cycle automate, en cas de réception de mots communs provenant de la station correspondante. A la fin du cycle, les bits de rafraîchissement repassent automatiquement à 0. En conséquence, les mots communs ne doivent être considérés comme valides que si le bit de rafraîchissement de la station correspondante est à 1. Après mise sous tension, les mots communs sont positionnés à la valeur 0. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles graves ou/et des dommages matériels importants. TLX DS COM PL7 xxF 187 TSX ETY 110 Objets langage à échange explicite Présentation Cette page décrit tous les objets langage à échange explicite (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Echanges explicites: Généralités) pour une communication ETHERNET avec le coupleur TSX ETY 110 qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange explicite. Objet (1) Fonction %MWxy.MOD.2 Status du module Signification l x0 = 1 : module défectueux l x1 = 1 : défaut fonctionnel (défaut entre le l l l l l l %MWxy.i.2 Status standard voie processeur et le module, défaut de réglage ou de configuration, ...) x2 = 1 : défaut bornier (non connecté) x3 = 1 : auto-tests en cours x4 = 1 : réservé x5 = 1 : défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sousmodules ne sont pas compatibles) x6 = 1 : module absent x7 = 1 : défaut de l’un des sous-modules l x0 à x3 = 0 : réservés l x4 = 1 : module en défaut ou auto-tests en cours l x5 et x6 = 0 : réservés l x7 = 1 : défaut applicatif (erreur dans la configuration) 188 %MWxy.i.3 Status spécifique voie Octet 0 : l x0 = 1 : si bridge X-WAY (0 si non bridge) Octet 1 : nombre de connexion TCP ouvertes %MWxy.i.4 Compteurs de défauts sur ETHWAY Messages non acquittés sur ETHWAY %MWxy.i.5 Compteurs de défauts sur ETHWAY Messages refusés sur ETHWAY %MWxy.i.6 Adresse réseau/ station Octet 0 : numéro de la station Octet 1 : numéro du réseau TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Objet (1) Fonction Signification %MWxy.i.7 Informations mots communs ou table partagée Octet 0 : l = 16#00 : service inactif l = 16#01 : lecture/écriture des mots communs l = 16#02 : lecture des mots communs Octet 1 : taille des mots communs produits %MWxy.i.8 Compteur de messages sur TCP/IP Nombre de messages refusés sur X-WAY sur TCP/IP %MWxy.i.9 et %Mwxy.i.10 Compteurs de messages sur la couche liaison Nombre de messages reçus sur la couche liaison %MWxy.i.11 et %Mwxy.i.12 Compteurs de messages sur la couche liaison Nombre de messages émis sur la couche liaison Légende (1) TLX DS COM PL7 xxF Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie 189 TSX ETY 110 Gestion et compte-rendu des échanges explicites Présentation Cette page décrit tous les objets langage qui gèrent les échanges explicites (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Gestion d'échange et de compte-rend). Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot pour la gestion des échanges explicites. Objet (1) Fonction Signification %MWxy.MOD.0 Echanges en cours du module l x0 = 1 : lecture de status en cours l x1 = 1 : envoi de paramètres de commande au module de communication l x2 = 1 : envoi de paramètres de réglage au module de communication %MWxy.MOD.1 Compte rendu du module l x1 = 0 : paramètres de commande reçus et acceptés par le module l x2 = 0 : paramètres de réglage reçus et acceptés par le module %MWxy.i.0 Echanges en cours de la voie l x0 = 1 : lecture de status en cours l x1 = 1 : envoi de paramètres de commande à la voie de communication l x2 = 1 : envoi de paramètres de réglage à la voie de communication %MWxy.i.1 Compte rendu de la l x1 = 0 : paramètres de commande reçus et voie acceptés par la voie de communication l x2 = 0 : paramètres de réglage reçus et acceptés par la voie de communication Légende (1) Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie 190 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 110 Objets langage associés à la configuration Présentation Cette page décrit tous les objets langage de configuration pour une communication ETHERNET avec le coupleur TSX ETY 110 qui peuvent être affichés par le programme d’application. Constantes internes Le tableau suivant décrit les constantes internes : Objet Fonction Signification %KWxy.i.0 Type Octet 0 = 11 pour la communication ETHWAY Octet 1 : réservé %KWxy.i.1 Couche physique Octet 0 : réservé Octet 1 : réservé %KWxy.i.2 Services supportés Octet 0 : données communes l x0 = 1 : activation des mots communs ETHWAY l x1 = 0 : réservé l x2 = 1 : mots communs lecture seules l x3 = 1 : mots communs lecture/écriture l x4 à x7 = 0 : réservés Octet 1 : réservé TLX DS COM PL7 xxF %KWxy.i.4 Mots communs Octet 0 : nombre de mots communs Octet 1 : réservé %KWxy.i.5 Adresse réseau XWAY Octet 0 : numéro du réseau (0 par défaut) Octet 1 : réservé %KWxy.i.6 Type de driver Octet 0 : ETHERNET pour TCP/ l = 16#00 : AUI (valeur par défaut) IP l = 16#01 : RJ45 Octet 1 : l = 16#00 : ETHERNET II (valeur par défaut) l = 16#01 : 802.3 %KWxy.i.7 Configuration TCP/IP : type d’adresse Octet 0 : réservé Octet 1 : adresse héritée l = 16#00 : adresse par défaut l = 16#01 : à partir de la fonction métier l = 16#03 : à partir d’un serveur %KWxy.i.8 et %KWxy.i.9 Adresse IP locale Exemple avec l’adresse 139.160.65.109 Octet 0 =109 (poids faibles) Octet 1 = 65 Octet 2 = 160 Octet 3 = 139 (poids fort) 191 TSX ETY 110 192 Objet Fonction Signification %KWxy.i.10 et %KWxy.i.11 Adresse IP du gateway Exemple avec l’adresse 139.160.65.1 Octet 0 =1 Octet 1 = 65 Octet 2 = 160 Octet 3 = 139 %KWxy.i.12 et %KWxy.i.13 Masque sous-réseau Exemple avec l’adresse 255.255.255.0 Octet 0 = 0 Octet 1 = 255 Octet 2 = 255 Octet 3 = 255 TLX DS COM PL7 xxF Modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 9 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la mise en oeuvre des modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TLX DS COM PL7 xxF Souschapitre Sujet Page 9.1 Généralités 194 9.2 Configuration 207 9.3 Mise au point 231 9.4 Objets langage associés aux modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 244 9.5 Questions/Réponses 252 193 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 9.1 Généralités Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente la communication ETHERNET à partir d’un module TSX ETY 4102, TSX ETY PORT ou TSX ETY 5102 et leurs caractéristiques. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 194 Sujet Page Généralités 195 Caractéristiques 196 Type de connexions supportées 198 Performances du service IO Scanning 200 Performances du service Global Data 203 Modes de marche des modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 205 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Généralités Présentation TLX DS COM PL7 xxF La voie de communication du module ETHERNET TSX ETY 4102/PORT/5102 offre la connexion à un réseau TCP/IP supportant le service de messagerie UNI-TE et Modbus sur un profil TCP/IP. Les trois modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 offrent également les services suivants : l Grâce à leur fonctionnalité d'agent SNMP, les coupleurs peuvent être supervisés par un ou deux managers SNMP. l Ils peuvent assurer le rôle de serveur BOOTP/DHCP ou de client BOOTP. l De part leur service IO Scanning, ils peuvent piloter des entrées/sorties distantes sur le réseau ETHERNET. l Ils intègrent un serveur HTTP embarqué. l Grace au service de Global Data, Ils permettent l’échange de données entre stations d’automates à la norme IEC. l Le service Contrôle de bande passante qui permet de vérifier la répartion des services dans le coupleur. l Le service Remplacement d’un équipement défaillant qui permet de sauvegarder dans le module la configuration d’un équipement. En cas de panne de celui-ci, un autre module installé, vierge, peut redémarrer avec les paramètres de configuration du précédent. Le module TSX ETY 5102 offre en plus la possibilité de créer des pages Web utilisateur. 195 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Caractéristiques Capacité maximum du coupleur La taille maximale de la trame dépend du type de transaction : l Dans le cas d’une messagerie synchrone, la taille maximale de la trame est de 256 octets. l Dans le cas d’une messagerie asynchrone, la taille maximale de la trame est de 1 Koctets. Les modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 permettent : de gérer 64 connexions TCP en utilisant le service de messagerie port 502, l de scruter jusqu’à 64 équipements au maximum en utilisant le service IO Scanning, l d’être le serveur BOOTP ou DHCP de 96 équipements au maximum nécessitant ce service, l Avec un processeur dédié à ce traitement, le coupleur permet : pour la messagerie synchrone X-WAY sur TCP/IP (serveur UNI-TE): l avec un processeur de type TSX 57-402 : 800 messages par secondes, l avec un processeur de type TSX 57-302 : 490 messages par secondes, l pour la messagerie asynchrone X-WAY sur TCP/IP : l de 600 à 1200 messages par secondes (varie en fonction de la taille des messages, du nombre de client et du temps d’exécution de l’application). l Service IO Scanning Le coupleur peut scruter au maximum 64 équipements distant. Pour une même station, l’application peut traiter : l un volume total maximum d’entrées à scruter de 2 Kmots, l un volume total maximum de sorties à scruter de 2 Kmots. Lors de l’utilisation du service IO scanning, le cycle automate est impacté d’environ 1 ms par volume de 512 mots d’entrées/sorties scrutés. De même, la taille de l’application est impactée de 6 Koctets par module TSX ETY 4102/PORT/5102 configuré. Service Global Data L’interface utilisateur est une zone de %MW définie en configuration. l l 196 Chaque coupleur peut publier une variable de taille 1 à 512 mots, Chaque coupleur peut souscrire de 1 à 64 variables. Les données totales ne peuvent excéder 2K mots. TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Remplacement équipement défaillant Le coupleur réserve une zone de 512 Koctets pour cette fonction. l l Compatibilité Jusqu’à 96 équipements distants peuvent être configurés dans le service serveur d’adresses DHCP. Les 96 équipements distants doivent se partager les 512 Koctets réservés pour leurs paramètres. Les modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 sont des évolutions des modules TSX ETY 410 et TSX ETY 5101. Ils présentent de nouveaux services mais restent compatibles avec les modules TSX ETY 410 et ETY5101. Les modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 ne sont configurables que dans un TSX Premium avec un processeur de version V5.1 ou supérieure. Le niveau fonctionnel des coupleurs TSX ETY 4102/5102 nécessite la version V4.1 du logiciel PL7. Pour le TSX ETY PORT, la version V4.3 de PL7 est nécessaire avec une version de processeur minimale de V5.5. Sinon (PL7 V4.0, TSX ETY 410/5101), les nouveaux services (Global data, Contrôle de bande passante, serveur DHCP) ne seront pas disponibles. Note : Si le module physiquement présent est un TSX ETY 410 ou TSX ETY 510 et que le module configuré est un TSX ETY 4102, l'application fonctionnera normalement si les services propres au TSX ETY 4102 ne sont pas utilisés. Sinon, le module restera en défaut. TLX DS COM PL7 xxF 197 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Type de connexions supportées Présentation Les modules TSX ETY 4102 ou TSX ETY PORT autorisent 8 connexions HTTP maximum en parallèle (16 pour le module TSX ETY 5102). Les modules TSX ETY 4102/PORT/5102 autorisent 64 connexions maximum en parallèle sur TCP/IP. Connexion avec un TSX Premium Entre deux automates Premium utilisant la messagerie UNI-TE sur le profil TCP/IP, le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 ne permet qu’une seule connexion en mode client/serveur. ETHERNET Une connexion en messagerie UNIT-E client/ serveur TSX Premium avec un coupleur TSX ETY 4102/ PORT/5102 Connexion avec un TSX Quantum TSX Premium avec un coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 ou TSX ETY 110 Entre un automate TSX Premium et un automate TSX Quantum utilisant la messagerie Modbus sur le profil TCP/IP, le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 permet : l une seule connexion en mode client Modbus, l une seule connexion en mode serveur Modbus. Exemple ETHERNET Une connexion en messagerie Modbus client TSX Premium avec un coupleur TSX ETY 4102/ PORT/5102 198 Une connexion en messagerie Modbus serveur TSX Quantum TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Connexion avec un équipement tiers Entre un automate Premium et un équipement tiers, le module TSX ETY 4102/ PORT/5102 permet : l une seule connexion en mode client UNI-TE ou Modbus, l plusieurs connexions en mode serveur UNI-TE ou Modbus. Exemple ETHERNET Une connexion en messagerie UNI-TE ou Modbus en mode client TSX Premium avec un coupleur TSX ETY 4102/ PORT/5102 TLX DS COM PL7 xxF Plusieurs connexions en messagerie UNI-TE ou Modbus en mode serveur avec des adresses X-WAY différentes PC (équipement tiers) 199 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Performances du service IO Scanning Présentation Les performances présentés ci-après sont les performances du module TSX ETY 4102/PORT/5102 lors de l’utilisation du service IO Scanning. Temps de redémarrage d’une configuration IO Scanning Ce temps correspond au temps entre la mise sous-tension de la configuration complète et le moment où tous les entrées/sorties distantes sont opérationnelles (les bits d’états sont activés, les bits des mots %IWxy.i.1 à %IWxy.i.4 = 1). Temps de redémarrage des entrées/sorties Ce temps correspond au temps entre la mise sous-tension de entrées/sorties distantes et le moment où les bits d’états sont activés (les bits des mots %IWxy.i.1 à %IWxy.i.4 = 1). Les valeurs sont exprimées en secondes : l T = 35 s, si le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 est utilisé comme serveur BOOTP pour connecter les équipements scrutés. l T = 17 s, si les équipements scrutés utilisent un autre serveur BOOTP/DHCP. La valeur est exprimée en secondes : l T=5s 200 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Temps de réponse de l’application Ce temps correspond au temps écoulé entre l’acquisition d’une entrée déportée et le positionnement d’une sortie déportée. C’est un temps de réponse logique ne prenant pas en compte les temps de filtrage et de réponse des interfaces capteurs et actionneurs. Exemple de temps écoulé entre l’acquisition d’une entrée et le positionnement d’une sortie : E1 S1 Temps de réponse Temps de cycle MAST : 20 ms ou 80 ms E1 S1 TLX DS COM PL7 xxF 201 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Temps de réponse avec un cycle de 20 ms 100 T max Temps de réponse en ms 90 80 T min 70 60 50 0 10 20 30 40 50 60 Nombres d’équipements scrutés Temps de réponse avec un cycle de 80 ms 220 T max Temps de réponse en ms 210 200 T min 190 180 170 0 10 20 30 40 50 60 Nombres d’équipements scrutés 202 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Performances du service Global Data Présentation Les valeurs présentées ci-après sont données afin d’évaluer les performances du service Global Data. Définition Temps d’aller-retour des Global Data : Ce temps correspond au temps écoulé entre la publication d’une valeur de variable par l’application automate locale, sa souscription par un application automate distante, la publication de la même valeur par l’application automate distante et sa souscription par l’application automate locale. TLX DS COM PL7 xxF 203 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Valeurs Conditions de mesures : l l Les temps de cycle des applications automate locale et distante sont identiques. Une seule variable est échangée dans chaque sens. Résultats : Temps de cycle automate Temps d’aller-retour >= 10 ms 3 fois le temps de cycle automate = 5 ms 5 à 6 fois le temps de cycle automate Illustration : 60 Temps d’aller-retour en ms 50 40 30 20 10 0 5 10 15 20 Temps de cycle en ms 204 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Modes de marche des modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Présentation Le graphique suivant décrit les modes de marche du module TSX ETY 4102/PORT/ 5102. Graphe général Arrêt du module Module hors tension Module configuré Fonction de communication Mise sous tension Module en phase d’auto-tests Reset Configuration Fonctionnement l l l l TLX DS COM PL7 xxF Module non configuré Auto-tests OK Après la mise sous tension, le module effectue ses auto-tests. Pendant cette phase le voyant STS est allumé. A la fin des auto-tests, le voyant RUN s’allume. Le module ne fonctionne pas avec une configuration par défaut. Celle-ci doit lui être transmise par l'application PL7 de l'automate local. Les valeurs de la configuration sont données dans la liste des objets langage %KW et fournissent en particulier l’adresse IP et l’adresse X-WAY du module. La configuration est retransmise sur chaque redémarrage (à chaud ou à froid) de l’automate. Suite à la réception de la configuration, le module fait la remise à zéro de la communication en cours avant de se configurer (terminaison des échanges en cours, fermeture des connexions TCP). Le module est alors opérationnel. Les voyants RUN et STS sont allumés. La fonction IO Scanning démarre lorsque l’automate passe en mode RUN. Elle s’arrête lorsqu’il passe en mode STOP. 205 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Cas particuliers Si un module TSX ETY 4102/PORT/5102 n’est pas configuré dans l’application PL7 (voyants RUN éteint et ERR clignotant), celui-ci prend l’adresse IP construite à partir de son adresse MAC : 085.016.xxx.yyy avec xxx et yyy sont les deux derniers nombres de l’adresse MAC. Exemple L’adresse MAC du coupleur est (en hexadécimal) : 00 80 F4 01 12 20 Dans ce cas l’adresse IP par défaut est (en décimal) : 085.016.018.032 La module émet également des requêtes BOOTP/DHCP afin d’obtenir une autre adresse IP. Ces requêtes sont envoyées jusqu’à réponse d’un serveur BOOTP/ DHCP ou jusqu’à configuration par PL7. Si le module détecte une adresse IP dupliquée, le voyant STS clignote 4 fois pendant une durée d’une minute (de même pour le module ayant la même adresse IP). 206 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 9.2 Configuration Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit la mise en oeuvre d’un module TSX ETY 4102, TSX ETY PORT ou TSX ETY 5102 lors de sa configuration. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TLX DS COM PL7 xxF Sujet Page Migration d’applications utilisant des coupleurs TSX ETY 410/5101 208 Ecran de configuration du module 209 Type de communication en fonction de la configuration des connexions 211 Configuration de la messagerie TCP/IP 215 Configuration du service IO Scanning 217 Configuration du serveur d’adresse BOOTP 220 Configuration du serveur d’adresse DHCP 222 Configuration du service Global Data 224 Configuration du service SNMP 226 Configuration du service Bande passante 228 Configuration de la fonction Bridge 230 207 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Migration d’applications utilisant des coupleurs TSX ETY 410/5101 Marche à suivre Pour faire migrer une application à base d’un TSX ETY 410/5101, vers une application à base d’un TSX ETY 4102/PORT/5102 afin de profiter des nouveaux services, suivre la procédure ci-dessous : Etape Action 1 Assurez-vous que vous disposez de : l PL7 de version V4.1 ou supérieure (V4.3 pour un TSX ETY PORT), l d’un processeur de version V5.1 ou supérieure (5.5 pour un TSX ETY PORT), l d’un coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102. 2 Ouvrir l’application dans le logiciel PL7. 3 Cliquez sur le module TSX ETY 410 ou TSX ETY 5101 en mode configuration : Dans la zone Services coupleurs, certains services apparaissent en grisés. 4 Cliquez sur Nouveaux services : Illustration Services coupleur IO Scanning Serveur d’adresse Global Data Bande passante Nouveaux services L’application prend en compte la modification. Les nouveaux services sont maintenant accessibles. 208 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Ecran de configuration du module Présentation Cet écran, décomposée en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les paramètres nécessaires pour une liaison ETHERNET. Illustration L’écran dédié à la communication ETHERNET se présente ainsi : 1 2 3 4 5 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 410 [RACK 0 POSITION 2] Configuration Désignation : COUPLEUR TCP/IP 10/100 Adresse IP du coupleur Adresse IP Marque sous-réseau Adresse du Gateway 139, 160, 234, 18 255 , 255 , 255 , 0 139 , 160, 234,1 Services coupleur IO Scanning Serveur d’adresse Global Data Bande passante Messagerie I/O Scanning Serveur d’adresse SNMP Global Data Bande passante Bridge Configuration des connexions Adresse XWAY Contrôle d’accès Adr Adresse IP Protocole Accès Mode Réseau 10 Station 40 Xway 1 4.10 139.160.234.10 UNITE MULTI Configuration adresses IP MONO 2 4.11 139.160.234.11 UNITE MULTI 3 5.121 139.160.234.21 MODBUS Configurée 139.160.234.12 MULTI 4.12 UNITE 4 139 160 234 18 Adresse IP MONO 5 4.13 139.160.234.13 UNITE Masque sous-réseau 255 160 255 0 6 5.122 139.160.234.22 MODBUS MULTI Adresse du Gateway 139 160 234 1 7 5.123 139.160.234.23 MODBUS MULTI 139.160.234.14 UNITE MONO 8 4.15 Configuration servie 9 UNITE MONO 10 UNITE MONO ConfigurationEthernet 11 MONO UNITE Ethernet II 802.3 MONO 12 UNITE 6 10 9 8 7 209 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Eléments et fonctions 210 Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de configuration : Zone Repère Fonction commune 1 partie commune aux écrans de configuration (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Description des écrans de configuration pour la communication) de la communication spécifique 2 permet de visualiser l’adressage du coupleur. 3 permet la configuration des services TCP/IP. Voir Paramètres de configuration des services TCP/IP, p. 122. 4 permet la configuration du service IO Scanning. Voir Paramètres de configuration du service IO Scanning, p. 128. 5 permet la configuration du serveur d’adresse. Voir Paramètres de configuration du service serveur d’adresse, p. 133. 6 permet de sélectionner les services utilisés par le coupleur. 7 permet de configurer le service SNMP. Voir Paramètres de configuration du service SNMP, p. 136. 8 permet de configurer le service Global Data. Voir Paramètres de configuration du service Global Data, p. 140. 9 permet de configurer le service de Gestion de bande passante. 10 permet de configurer le coupleur en Bridge. TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Type de communication en fonction de la configuration des connexions Présentation Selon la configuration des connexions du coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102, vous pouvez effectuer de la messagerie : Voir Paramètres de configuration des connexions, p. 125 l en monoconnexion l en multiconnexion. En fonction du type de protocole et de la gestion du contrôle d’accès, le mode multiconnexion nécessite une configuration particulière de la table de correspondance. Note : Par la suite, seuls les exemples dans le cas de la multiconnexion seront traités. De plus ils s’appuient sur la communication entre le coupleur et un équipement distant de type PC qui possèdent plusieurs applications. Règles de configuration Plusieurs connections peuvent être configurées avec la même adresse IP. Elles doivent être définies avec le même protocole, les mêmes droits d’accès et le même mode de connection. Dans le cas d’une connection Modbus, seules deux connexions peuvent être configurées avec la même adresse IP. Les adresses associées à ces connexions sont : l une adresse X-WAY (exemple : {2.103}) pour la connection Modbus client, l une adresse X-WAY égale à {x.x} pour les connections Modbus serveur. Multiconnexion en protocole UNITE avec gestion des accès TLX DS COM PL7 xxF Dans cette exemple, le PC possède quatre applications d’adresse X-WAY source unique et d’une seule adresse IP : l Le coupleur ouvre une connexion et communique avec l’application serveur d’adresse {1.1}. l Chacune des autres applications clientes d’adresse {1.2}, {1.3}, {1.4}, est autorisée à ouvrir une connexion et communiquer avec le coupleur. 211 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Les échanges sont effectués selon le protocole UNI-TE et le service de contrôle d’accès du coupleur est validé. TSX Premium client/serveur 139.160.65.157 139.160.65.156 Application serveur {1.1} Application cliente {1.2} Application cliente {1.3} Application cliente {1.4} PC Afin de mettre en oeuvre cet exemple, vous devez : l activer la gestion des connexions en cochant la case Contrôle d’accès du coupleur, l configurer la communication du coupleur vers l’application serveur du PC dans la table l Adresse X-WAY : 1.1 l Adresse IP : 139.160.65.156 l Protocole : UNI-TE l Accès : autorisé (cellule cochée) l Mode : Multi l configurer la communication de chaque application cliente du PC vers le coupleur serveur dans la table : l Adresse X-WAY : 1.2 et 1.3 et 1.4 l Adresse IP : 139.160.65.156 l Protocole : UNI-TE l Accès : autorisé (cellule cochée) l Mode : Multi Multiconnexion en protocole UNITE sans gestion des accès 212 L’exemple est le même que précédemment seulement le contrôle d’accès n’est pas effectué. Dans ce cas si l’application {1.1} est la seule application serveur, la table de correspondance du coupleur ne contient que la ligne suivante : l Adresse X-WAY : 1.1 l Adresse IP : 139.160.65.156 l Protocole : UNI-TE l Accès : la cellule est grisée l Mode : Multi TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Multiconnexion en protocole Modbus avec gestion des accès Dans cette exemple, le PC possède quatre applications dont celle serveur possède une adresse X-WAY fictive et les autres clientes n’ont pas besoin d’adresse XWAY) : l Le coupleur ouvre une connexion et communique avec l’application serveur d’adresse fictive {1.103}. l Chacune des applications clientes n’a pas d’adresse mais est autorisée à ouvrir une connexion et communique avec le coupleur. Les échanges sont effectués selon le protocole Modbus et le service de contrôle d’accès du coupleur est validé. TSX Premium client/serveur 139.160.65.157 139.160.65.156 Application serveur {1.103} Application cliente Application cliente} Application cliente PC Afin de mettre en oeuvre cet exemple, vous devez : activer la gestion des connexions en cochant la case Contrôle d’accès du coupleur, l configurer la communication du coupleur vers l’application serveur du PC dans la table l Adresse X-WAY : 1.103 (adresse comprise entre 100 et 163) l Adresse IP : 139.160.65.156 l Protocole : Modbus l Accès : la cellule est grisée l Mode : Multi l configurer la communication de toutes les applications clientes du PC vers le coupleur serveur dans la table : l Adresse X-WAY : x.x (cette adresse permet de spécifier qu’il existe d’autres applications pour une même adresse IP) l Adresse IP : 139.160.65.156 l Protocole : Modbus l Accès : autorisé (permet de spécifier que les autres applications sont autorisées à se connecter et communiquer) l Mode : Multi l TLX DS COM PL7 xxF 213 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Note : Si vous désirez interdire la connexion des applications clientes vous devez configurer l Adresse X-WAY : x.x (cette adresse permet de spécifier qu’il existe d’autres applications pour une même adresse IP) l Adresse IP : 139.160.65.156 l Protocole : Modbus l Accès : non autorisée (cellule décochée) l Mode : Multi Multiconnexion en protocole Modbus sans gestion des accès 214 L’exemple est le même que précédemment seulement le contrôle d’accès n’est pas effectué. Dans ce cas si l’application {1.103} est la seule application serveur, la table de correspondance du coupleur ne contient que la ligne suivante : l Adresse X-WAY : 1.103 l Adresse IP : 139.160.65.156 l Protocole : Modbus l Accès : la cellule est grisée l Mode : Multi TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Configuration de la messagerie TCP/IP Présentation Afin d’utiliser le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 pour communiquer sur ETHERNET, il est nécessaire de régler les paramètres de configuration de la messagerie. Comment accéder à la messagerie La procédure pour accéder aux paramètres de configuration des services TCP/IP est la suivante. Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration du module. 2 Sélectionnez l’onglet Messagerie. Résultat Messagerie I/O Scanning Serveur d’adresse SNMP Global Data Bande passante Bridge Configuration des connexions Adresse XWAY Contrôle d’accès Adr Adresse IP Protocole Accès Mode Réseau 10 Station 40 Xway 1 4.10 139.160.234.10 UNITE MULTI Configuration adresses IP MONO 2 4.11 139.160.234.11 UNITE MULTI 3 5.121 139.160.234.21 MODBUS Configurée MULTI 4 4.12 139.160.234.12 UNITE 139 160 234 18 Adresse IP MONO 5 4.13 139.160.234.13 UNITE Masque sous-réseau 255 160 255 0 6 5.122 139.160.234.22 MODBUS MULTI Adresse du Gateway 139 160 234 1 7 5.123 139.160.234.23 MODBUS MULTI MONO 8 4.15 139.160.234.14 UNITE Configuration servie 9 UNITE MONO 10 UNITE MONO ConfigurationEthernet 11 MONO UNITE Ethernet II 802.3 MONO 12 UNITE TLX DS COM PL7 xxF 215 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment configurer la messagerie La procédure suivante donne le principe de configuration. Début de la configuration de la messagerie Saisissez l’Adresse X-WAY en renseignant le numéro de réseau et de station Renseignez les champs de la table des connexions pour chaque équipement distant serveur Adr X-WAY Adresse IP Protocole Mode Si le coupleur est serveur, voulez-vous exercer un contrôle d’accès ? Oui Non Est-ce que le coupleur est client BOOTP ? Sélectionnez la case à cocher Contrôle d’accès Sélectionnez dans la table des connexions la case à cocher Accès de chaque équipement distant client Non Sélectionnez la case Configurée Oui Sélectionnez la case Configuration servie Renseignez les champs Adresse IP Masque sous-réseau Adresse du Gateway Sélectionnez la Configuration ETHERNET Fin de la configuration de la messagerie 216 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Configuration du service IO Scanning Présentation Afin d’utiliser le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 pour piloter des entrées/ sorties distantes, il est nécessaire de régler les paramètres de configuration du service IO Scanning. Comment accéder au IO Scanning La procédure pour accéder aux paramètres de configuration du service IO Scanning est la suivante. Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration du module. 2 Sélectionnez dans la zone Services coupleur la case à cocher IO Scanning. Illustration Services coupleur IO Scanning Serveur d’adresse Global Data Bande passante L’onglet IO Scanning se dégrise. 3 Sélectionnez l’onglet IO Scanning. Résultat Messagerie ID Scanning Serveur d’adresse SNMP Global Data Bande passante Bridge Repli des entrées Réglage de la scrutation (ms) Zones %MW du master Read Ref. Write Ref. Repli à 0 Normal: Fast: Slow: 750 105 10 De 0 à 468 De 0 à 180 Maintien Périphériques scannés Adresse I P Unit Repetitive RD ref. RD ref. RD WR ref. WR ref. WR master slave count master slave count ID rate 139.160.234.30 255 FAST 32 100 0 22 0 282 139.160.234.31 200 100 32 01 20 0 NORMAL 304 139.160.234.32 16 300 132 9 40 88 SLOW 305 139.160.234.33 2 400 148 8 60 22 NORMAL 314 139.160.234.34 9 50 150 0 80 10 NONE 322 139.160.234.35 22 700 159 22 23 10 NORMAL 322 139.160.234.36 233 FAST 0 800 181 56 125 344 FAST NORMAL SLOW NONE TLX DS COM PL7 xxF Description Device number 1 Device number 2 Momentum 217 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment configurer IO Scanning 218 La procédure suivante donne le principe de configuration du service IO Scanning. Etape Action 1 Sélectionnez le mode de Repli des entrées. 2 Définissez, si elles sont utilisées, les périodes de scrutation de : l la période Normal, l la période Slow. 3 Définissez l’adresse de début des mots internes (de la mémoire application) dédiés à la scrutation des entrées/sorties : l Read ref. l Write ref. 4 Saisissez pour chaque équipement l’Adresse IP. 5 Saisissez, si nécessaire, pour chaque équipement l’adresse esclave Modbus Unit ID. 6 Sélectionnez pour chaque équipement dans quelle période il sera scruté. 7 Saisissez pour chaque équipement, l’adresse destinataire de lecture dans RD ref. slave. 8 Saisissez pour chaque équipement, le nombre de mots à transmettre en lecture dans RD count. 9 Saisissez pour chaque équipement, l’adresse destinataire d’écriture dans WR ref. slave. 10 Saisissez pour chaque équipement, le nombre de mots à transmettre en écriture dans WR count. 11 Saisissez, si nécessaire, pour chaque équipement un commentaire dans Description. TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment configurer le cas particulier de lecture et écriture TLX DS COM PL7 xxF Lorsqu’ils sont scannés, certains équipements, comme les modules TSX ETY, ne supportent pas les requêtes de lecture/écriture simultanées. Dans ce cas, pour effectuer une lecture/écriture des entrées/sorties, il est nécessaire d’effectuer la procédure suivante. Etape Action 1 Saisissez l’Adresse IP de l’équipement 2 Saisissez, si nécessaire, l’adresse esclave Modbus Unit ID de l’équipement. 3 Sélectionnez la période qui scrute l’équipement. 4 Saisissez l’adresse destinataire de lecture dans RD ref. slave de l’équipement. 5 Saisissez le nombre de mots à transmettre en lecture dans RD count de l’équipement. 6 Saisissez 0 dans WR ref. slave. 7 Saisissez 0 dans WD count. 8 A la ligne suivante, saisissez la même Adresse IP 9 Saisissez, si nécessaire, la même adresse esclave Modbus Unit ID. 10 Sélectionnez la même période. 11 Saisissez 0 dans RD ref. slave. 12 Saisissez 0 dans RD count. 13 Saisissez l’adresse destinataire d’écriture dans WR ref. slave. 14 Saisissez le nombre de mots à transmettre en écriture dans WD count. 219 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Configuration du serveur d’adresse BOOTP Présentation Afin d’utiliser le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 comme serveur BOOTP, il est nécessaire de régler les paramètres de configuration du service BOOTP . Comment accéder au serveur BOOTP La procédure pour accéder aux paramètres de configuration du service serveur BOOTP est la suivante. Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration du module. 2 Sélectionnez dans la zone Services coupleur la case à cocher Serveur d’adresse. Illustration Services couIO ScanGlobal Serveur d’adresse Bande pas- L’onglet Serveur d’adresse se dégrise. 3 Sélectionnez l’onglet Serveur d’adresse. Résultat Messagerie Service BOOTP IO Scanning Serveur d’adresse Bande passante Bridge SNMP Global Data Modification HTTP DHCP √ Vérouillé en exécution SOLEIL Mot de passe Table d’adresses servies Adresse MAC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 220 00.54.1.05.F5 00.54.1.05.F4 00.54.1.05.E2 00.54.1.05.13 00.54.1.05.22 Nom Adresse IP Netmask Gateway 139.160.234.30 139.160.234.31 139.160.234.32 139.160.234.33 139.160.234.34 Dans la zone Service, positionnez le bouton radio sur BOOTP TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment configurer le serveur BOOTP La procédure suivante donne le principe de configuration du serveur BOOTP. Renseignez les champs de la table BOOTP pour chaque équipement (nécessitant le coupleur comme serveur BOOTP) Adresses MAC Adresse IP Désirez-vous que la modification par le serveur HTTP soit soumise à un mot de passe ? Non Oui Cochez la case Vérrouillé en exécution Saisissez le mot de passe Fin de la configuration serveur BOOTP TLX DS COM PL7 xxF 221 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Configuration du serveur d’adresse DHCP Présentation Afin d’utiliser le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 comme serveur DHCP, il est nécessaire de régler les paramètres de configuration du service DHCP. Comment accéder au serveur DHCP La procédure pour accéder aux paramètres de configuration du service serveur DHCP est la suivante. Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration du module. 2 Sélectionnez dans la zone Service la case à cocher BOOTP. Illustration Services couIO ScanGlobal Serveur d’adresse Bande pas- L’onglet BOOTP Server se dégrise. 3 Sélectionnez l’onglet Serveur d’adresse. Résultat Messagerie Service IO Scanning BOOTP Serveur d’adresse Bande passante Bridge SNMP Global Data Modification HTTP DHCP √ Vérouillé en exécution BISCUIT Mot de passe Table d’adresses servies Adresse MAC 1 2 00.54.1.05.F4 3 00.54.1.05.E2 4 5 6 7 8 9 4 222 Nom device_IO_1 device_IO_2 Adresse IP 139.124.10.50 139.124.10.51 139.124.10.52 139.124.10.53 139.124.10.54 Netmask 255.255.0.0 255.255.0.0 255.255.0.0 255.255.0.0 255.255.0.0 Gateway 139.124.10.1 139.124.10.1 139.124.10.1 139.124.10.5 139.124.10.1 Dans la zone Service, positionnez le bouton radio sur DHCP TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment configurer le serveur DHCP La procédure suivante donne le principe de configuration du serveur DHCP. Renseignez les champs de la table DHCP pour chaque équipement (nécessitant le coupleur comme serveur DHCP) Adresses MAC ou Nom Adresse IP Netmask Gateway Désirez-vous que la modification par le serveur HTTP soit soumise à un mot de passe ? Non Oui Cochez la case Vérrouillé en exécution Saisissez le mot de passe Fin de la configuration serveur DHCP TLX DS COM PL7 xxF 223 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Configuration du service Global Data Présentation Afin d’utiliser le coupleur TXS ETY 4102/PORT/5102 pour utiliser le service Global Data, il est nécessaire de régler les paramètres de configuration (Voir Paramètres de configuration liés au service Global Data, p. 141). Comment accéder au service Global Data Pour accéder au service Global Data, procédez comme suit : Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration du module 2 Sélectionnez dans la zone Services coupleur la case à cocher Global Data Illustration Services coupleur IO Scanning Global Data Serveur d’adresse Bande passante L’onglet Global Data se dégrise 3 Sélectionnez l’onglet Global Data Résultat Messagerie IO Scanning Global data configuration Adresse de groupe 239 Serveur d’adresse SNMP Global Data Bande passante Bridge Période de distribution 2 255 255 255 Time out de validité 300 Filtrage multicast Cycle ms zone de %MW 500 à 712 Table des variables 224 Ident. Type Symbole Adresse Longueur 1 2 3 4 5 6 7 8 SUB SUB NONE SUB SUB PUB NONE NONE Data_1 %MW500 %MW533 33 50 %MW583 %MW683 %MW693 100 10 20 Publiée Mise à jour des symboles TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Configuration des Global Data Afin de configurer le service Global Data, dans la zone Global data configuration, procédez comme suit : Etape Table des variables 1 Indiquez l’Adresse de groupe de Distribution à laquelle appartient la station, comprise entre 224.0.0.0 et 239.255.255.255. 2 Ajustez la Période de Distribution entre 1 et 50 cycles automate. 3 Renseignez l’adresse de début de zone de %MW échangés dans la bande de saisie : zone de %MW. 4 Définissez le Time out de validité. Cette valeur est ajustable de 50 ms à 1000 ms (par pas de 50 ms). Pour configurer les Global Data dans la zone Table des variables, suivez les instructions ci-dessous : Etape TLX DS COM PL7 xxF Action Action 1 Choisissez l’identification (Ident.) de la Global Data à publier (une seule possible). Attention : assurez-vous que l’identification de la variable n’est pas déjà utilisée par une autre station. 2 sélectionnez le type PUB dans la liste déroulante. 3 Dans le champs Longueur, renseignez le nombre de mots %MW (au maximum 512). La valeur de %MW de fin de zone est alors mise à jour dans la zone Global data configuration. 4 Choisissez l’identification (Ident.) d’une Global Data à souscrire. 5 sélectionnez le type SUB dans la liste déroulante. 6 Dans le champs Longueur, renseignez le nombre de mots %MW (au maximum 512). La valeur de %MW de fin de zone est alors mise à jour dans la zone Global data configuration. NB : la taille totale de la zone souscrite ne peut excéder 2K mots. 7 Pour visualiser le Symbole associé, cliquez sur le bouton Mise à jour des symboles (le symbole est saisi dans l’éditeur de symboles de PL7). 8 Recommencez les étapes 4 à 7 pour chaque Global Data à souscrire (au maximum 64). 9 Si nécessaire, sélectionnez la case à cocher Filtrage Multicast. 225 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Configuration du service SNMP Présentation Afin d’utiliser le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 en agent SNMP, il est nécessaire de régler les paramètres de configuration du service SNMP. Comment accéder au service SNMP La procédure pour accéder aux paramètres de configuration du service SNMP est la suivante. Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration du module. 2 Sélectionnez l’onglet SNMP. Résultat MesID ScanAdresse IP Man- Serveur Adresse IP Man- 13 16 23 50 Lieu (SysLocation) SNMP Global Data Adresse IP Man- Schneider Electric Bande pas- Bridg 13 16 23 53 SNMP Man- Contact (SysContact) Noms de commu- 226 Set Public Ge Public Trap Public SécuActivation du trap “Echec d’authentification” TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment configurer SNMP La procédure suivante donne le principe de configuration du service SNMP. Etape 1 2 Action Saisissez les adresses des managers SNMP : l Adresses IP Manager 1 l Adresses IP Manager 2 Renseignez les champs : l Lieu (SysLocation) l Contact (SysLocation). Ou bien cochez la case SNMP Manager pour indiquer que ces informations seront renseignées par le Manager SNMP utilisé. TLX DS COM PL7 xxF 3 Si vous désirez définir des droits d’accès, renseignez les noms de communauté : l Set l Get l Trap 4 Si vous désirez activer l’émission d’évènement au coupleur, cochez la case Activation du trap "Echec d’authentification". 227 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Configuration du service Bande passante Présentation Afin d’utiliser le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 avec le service Bande passante, il est nécessaire de régler les paramètres de configuration de ce service. Comment accéder à Bande passante La procédure pour accéder aux paramètres de configuration du service Bande pasante est la suivante. Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration du module. 2 Sélectionnez dans la zone Services coupleur la case à cocher Bande passante. Illustration Services coupleur IO Scanning Serveur d’adresse Global Data Bande passante L’onglet Bande passante se dégrise. 3 Sélectionnez l’onglet Bande passante. Résultat Messagerie IO Scanning Serveur d’adresse SNMP Tâche MAST Global Data Bande passante Bridge Estimation flux de messagerie Périodique Temps période Cyclique 10 ms 0 Nombre de transactions de messagerie par seconde Estimation distribution Estimation de la répartition de la bande passante Mise à jour estimation distribution 12 228 % IO scanning 50 % Global data 55 % Messagerie 21 % Autres TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment utiliser le service Bande passante Etape Pour utiliser le service Bande passante, procédez comme suit : Action 1 Une fois configuré les services I/O scanning et/ou Global data, renseignez dans la fenêtre Nombre de transactions de messagerie par seconde l’estimation du flux de messagerie à traiter par le coupleur. 2 Si la tâche Mast est cyclique, entrez la valeur dans la fenêtre Temps période (si la tâche est périodique, la valeur est lue directement dans la configuration). 3 Pour visualiser l’estimation de la répartition de la bande passante, cliquez sur le bouton Mise à jour estimation distribution. Un graphique apparait. Illustration Estimation distribution Estimation de la répartition de la bande passante Mise à jour estimation distribution 12 4 TLX DS COM PL7 xxF % IO scanning 12 % Global data 55 % Messagerie 21 % Autres En cas de dépassement de la charge du module, le message : "La charge du module ne peut dépassser 100%" apparait. Reprenez les étapes 1 à 3 pour ajuster les paramètres de configuration jusqu’à ce que la charge du coupleur soit correcte. 229 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Configuration de la fonction Bridge Présentation Le coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 peut être utilisé comme station bridge XWAY. Ceci garantit la transparence de communication entre différents réseaux. Note : Pour connaitre la mise en oeuvre de cette fonction, reportez vous à l’intercalaire communication multi-réseau. Dans la suite, seule la procédure d’accès à la fonction bridge sera développée. Comment accéder à la fonction bridge 230 La procédure pour accéder aux paramètres de configuration de la fonction bridge est la suivante. Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration du module. 2 Sélectionnez l’onglet Bridge. TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 9.3 Mise au point présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit la mise en oeuvre d’un module TSX ETY 4102, TSX ETY PORT ou TSX ETY 5102 lors de sa mise au point. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Ecran de mise au point du module TLX DS COM PL7 xxF Page 232 Paramètres de mise au point généraux 234 Paramètres de mise au point des services TCP/IP 235 Comment tester la communication TCP/IP avec la requête Ping 236 Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication 237 Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir 238 Comment tester une voie avec des requêtes 239 Paramètres de mise au point du service IO Scanning 241 Paramètres de mise au point du service Global Data 242 Paramètres de diagnostic du contrôle de bande passante 243 231 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Ecran de mise au point du module Présentation Cet écran, décomposé en six zones, permet d’effectuer la mise au point d’une liaison ETHERNET. Illustration L’écran dédié à la communication ETHERNET se présente ainsi : 4 3 1 5 TSX ETY 4102 [RACK 0 POSITION 2] Mise au point Désignation : COUPLEUR FACTORYCAST Version : 2.0 RUN Informations adresses Adresse IP servie ERR MAC adresse 00.80.F4.01.00.41 Masque sous -réseau 255.255.255.0 Adresse du Gateway 139.160.234.1 Bande passante Adresse IP distante ms IO Scanning activé 4000 msg/min. Moy. 1330 2 232 Reset 8 Numéro station 0 Identification Miroir Saisie Requête 7 Ascii Hexa 1 17 33 49 16 32 48 64 1 17 33 49 Non configuré SUB variable PUB variable Défaut Global Data activé Max. 2660 10.40 16 Non configuré 32 Scruté 48 Non scruté En défaut ou 64 absent Global Data Min. 0 Adresse locale Réception réponse Init compteurs IO Scanning Trafic messages (msg/min.) Test station XWAY Messages émis 702 Test communication Temps DIAG... Accès non autorisés 0 Messages refusés 0 Messages reçus 703 Adresse IP 139.160.234.18 Ping STS Messages Connexions ouvertes 2 6 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Eléments et fonctions TLX DS COM PL7 xxF Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de mise au point : Repère Zone Fonction 1 commune partie commune aux écrans de mise au point (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Description des écrans de mise au point pour la communication) de la communication 2 Trafic messages permet de visualiser graphiquement le nombre de messages traités par le coupleur: 3 Messages permet de visualiser le nombre de connexions, de messages non acquittés ou refusés. 4 Services TCP/ permet de : IP l visualiser la configuration des services TCP/IP, l tester la communication sur le profil TCP/IP. 5 Test station X- permet de tester la communication UNI-TE sur le profil TCP/IP. WAY 6 IO Scanning permet de visualiser l’état de chaque module d’entrées/sorties distantes. 7 Global Data permet de visualiser l’état des variables des Global Data. 8 Bande passante permet d’accéder au diagnostic de Bande passante 233 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Paramètres de mise au point généraux Présentation Les paramètres de mise au point généraux sont regroupés en deux fenêtres : l la fenêtre Trafic messages, l la fenêtre Messages. Trafic messages La fenêtre se présente comme ci-dessous : Trafic messages (msg./min.) 4000 msg.min Min 0 Moy 1243 Max 2486 RAZ Elle indique graphiquement le nombre de messages par minute traités par le coupleur (émission et réception). Pour une meilleure visualisation, l’échelle s’adapte automatiquement en fonction de l’évolution du débit. Le bouton RAZ remet à zéro les trois compteurs Min., Moy. et Max.. Messages La fenêtre se présente comme ci-dessous : Messages Connections ouvertes Accès non autorisés Messages refusés Messages reçus Messages émis 1 0 0 6632 6628 Init compteurs Cette fenêtre se rapporte à la messagerie TCP/IP : l le nombre de connexions ouvertes, l le nombre d’accès non autorisés, l le nombre de messages refusés, reçus et émis. Vous pouvez remettre ces compteurs à zéro en cliquant sur le bouton Init compteur. 234 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Paramètres de mise au point des services TCP/IP Présentation Les paramètres de mise au point des services TCP/IP sont regroupés en deux fenêtres : l la fenêtre Informations adresses, l la fenêtre Test communication. Informations adresses La fenêtre se présente comme ci-dessous : Informations adresses Adresse MAC adresse 00.80.F4.01.00.05 IP servie Adresse IP 222.111.3.88 Masque sous-réseau 255.255.255.0 Adresse du Gateway 222.111.3.0 Elle rappelle les données de configuration de l’adresse IP : l Adresse MAC : adresse unique et figée pour un coupleur l Adresse IP l Masque sous-réseau l Adresse du Gateway : adresse de la passerelle Test de communication La fenêtre se présente comme ci-dessous : Test communication Adresse IP distante 222.111.3.88 Ping Temps 1 ms Cette fenêtre permet de tester la communication IP vers une autre station. TLX DS COM PL7 xxF 235 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment tester la communication TCP/IP avec la requête Ping ¨Présentation Cette page indique la procédure à suivre pour tester une communication TCP/IP à partir d’une reqête Ping. Marche à suivre La procédure suivante permet d’envoyer la requête Ping, et ainsi tester le bon cheminement des informations entre deux équipements. Etape Action 1 Saisissez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Adresse IP distante. 2 Appuyez sur le bouton Ping. Résultat La réponse apparaît dans le champ Temps : Temps 1 ms Le temps retourné correspond au temps d’aller/retour du message en ms. Type de réponse 236 Le tableau suivant regroupe les différents de type de réponses possibles à la requête Ping. Si la réponse est ... alors ... positive La fenêtre inscrit le temps d’aller/retour du message en ms. négative une fenêtre avec le message Echange incorrect spécifie que l’équipement distant n’a pas été atteint dans l’architecture réseau. TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication Présentation Cette page décrit les différentes possibilités de tester une voie de communication à partir de l’écran de mise au point. Conditions de test L’envoi d’une requête vers une station non connectée se traduit par un message d’erreur. Le test s’applique entre des stations appartenant au même réseau local. Requêtes disponibles La fenêtre Test station X-WAY permet les requêtes suivantes : l Indentification : provoque l’envoi de la requête Identification vers la station distante désignée, l Miroir : permet d'envoyer une requête Miroir vers la station désignée. Le choix de cette fonction donne accès à un écran permettant de sélectionner la longueur de la chaîne de caractères à émettre (au maximum 80 caractères). L'automate envoie alors cette chaîne de caractères (ABCD....) vers l'équipement destinataire. Celui-ci renvoie automatiquement la chaîne de caractères reçue vers l'émetteur, l Saisie Requête : permet d'envoyer une requête UNI-TE, autre que celles fournies par les boutons de commande, vers la station désignée. Le choix de cette fonction donne accès à un écran permettant de sélectionner les paramètres spécifiques à la requête (le code requête doit être codé en hexadécimal). Note : Les deux premières requêtes sont destinées au serveur UNITE du coupleur TSX ETY. La troisième est destinée au serveur du processeur. TLX DS COM PL7 xxF 237 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir Présentation Cette page indique la procédure à suivre pour tester une voie de communication à partir des requêtes Identification et Miroir. Comment identifier une station La procédure suivante permet d’identifier une station désignée. Etape Actions 1 Sélectionnez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Numéro station. 2 Appuyez sur le bouton Identification. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réception réponse ..’.TSX ETY 410..!.... Ascii Comment envoyer la requête Miroir Hexa La procédure suivante permet d’envoyer la requête Miroir, et ainsi tester le bon cheminement des informations entre deux équipements. Etape Action 1 Sélectionnez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Station. 2 Appuyez sur le bouton Miroir. Résultat La fenêtre suivante apparaît : Requête Miroir Longueur des données émises 8 Emission Annuler 3 Saisissez la longueur des données à transmettre (maximum 80 caractères). 4 Appuyez sur le bouton Emission. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réception réponse ABCDEFGH Ascii Hexa La réponse contient : l la chaîne de caractère ABCDEFGH correspondant à une longueur de données émises 8. 238 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment tester une voie avec des requêtes Présentation TLX DS COM PL7 xxF Cette page indique la procédure à suivre pour tester une voie de communication à partir de l’écran de mise au point par l’intermédiaire de différentes requêtes. 239 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Comment envoyer une requête La procédure suivante permet d’envoyer une requête, autre que celles fournies par les boutons de commande, vers une station désignée. Dans cet exemple, la requête émise permet d’effectuer une lecture de 10 mots (de %MW1 à %MW10). Etape Action 1 Sélectionnez l’adresse de la station à interroger à l’aide du champ Station. 2 Appuyez sur le bouton Saisie Requête. Résultat La fenêtre suivante apparaît : Saisie Requête Code Requête (Hexadécimal) 36 Données (Hexadécimal) 680701000A00 Emission Annuler Les données transmises dans cet exemple sont codés sur 6 octets. 3 Saisissez le code fonction (codé en hexadécimal sur un octet), correspondant à la requête que vous voulez envoyer. Pour cet exemple le code requête pour une lecture est 16#36. 4 Saisissez les données à émettre en codant chaque donnée en hexadécimal. Les données sont saisies à la suite des unes des autres sans espace entre elles. Lorsque les données sont codées sur un mot, les octets de poids fort et de poids faible sont inversés. Pour cet exemple les données sont les suivantes : l 16#68 : sur un octet, définit le segment (données internes), l 16#07 : sur un octet, définit le type d’objet (mots), l 16#0100 : sur un mot, définit le premier mot à lire, l 16#0A00 : sur un mot, définit le nombre de mot à lire. 5 Appuyez sur le bouton Emission. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réception réponse 07 00 C2 92 20 24 40 00 Ascii Hexa La réponse de l’exemple contient les données sur 21 octets. l 16#07 : correspond au type d’objet (mots), l 16#00C2 : correspond à la valeur du premier mot (les octets de poids fort et de poids faibles sont inversés, sa valeur est 16#C200), l ... 240 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Paramètres de mise au point du service IO Scanning Présentation Lorsque le service IO Scanning est activé, l’état de chaque équipement configuré est visualisé à l’écran. IO Scanning La fenêtre se présente comme ci-dessous : IO Scanning √ IO Scanning activé 16 Non configuré 32 Scruté 48 Non scruté En défaut ou 64 absent 1 17 33 49 Un équipement référencé dans l’onglet de configuration IO Scanning, peut prendre les états : l Scruté : couleur verte, l Non configuré : couleur blanche, l Non scruté : couleur noire (provoqué par l’inactivation du service IO Scanning, choix de none en configuration), l En défaut ou absent : couleur rouge, Note : Dans les cas Non configuré et Non scruté, aucune requête Modbus n’est générée vers l’équipement. TLX DS COM PL7 xxF 241 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Paramètres de mise au point du service Global Data Présentation Lorsque le service Global Data est activé, l’état d’une variable Global Data est visualisé à l’écran. Global Data La fenêtre se présente comme ci-dessous : Global Data √ Global Data activé Non configuré SUB variable PUB variable Défaut 16 32 48 64 1 17 33 49 Une variable Global Data peut prendre les états suivants : l Non configuré : couleur blanche, l PUB variable : variable publiée, couleur noire, l SUB variable : variable souscrite reçue dans le délai du Time-out de validité, couleur verte, l Défaut : variable souscrite non reçue dans le délai de Time-out de validité, couleur rouge. 242 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Paramètres de diagnostic du contrôle de bande passante Présentation L’orsque le contrôle de bande passante est activé, la charge du coupleur TSX ETY 4102/PORT/5102 est visualisée à l’écran. Bande passante La fenêtre se présente comme ci-dessous : Répartition des services 20 % IO scanning 30 % Global data 40 % Messaging 10 % Others (idle) OK Ce graphique visualise la répartition réelle de charge, entre les services d’I/O Scanning, de Global Data, de Messagerie et autres services: l l l l % IO Scanning : couleur jaune, % Global Data : couleur bleue, % Messaging : couleur verte, % Others : couleur grise. Retournez en configuration (Voir Ecran de configuration du module, p. 209) si vous souhaitez modifier cette répartition. TLX DS COM PL7 xxF 243 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 9.4 Objets langage associés aux modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les différents objets langage spécifiques aux modules TSX ETY 4102, TSX ETY PORT ou TSX ETY 5102. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 244 Sujet Page Objets langage en échange implicite 245 Objets langage à échange explicite 247 Gestion et compte-rendu des échanges explicites 249 Objets langage associés à la configuration 250 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Objets langage en échange implicite Présentation Cette page décrit tous les objets langage à échange implicite (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Echanges Implicites) pour une communication ETHERNET avec le module TSX ETY 4102/PORT/5102 qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Objets bit Le tableau ci-dessous présente les différents objets bit à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %Ixy.MOD.ERR Bit de défaut module Ce bit à 1, indique un défaut du module (au moins une des voies est en défaut, ...) %Ixy.i.ERR Ce bit à 1, indique un défaut de la ligne. Bit de défaut voie Légende (1) TLX DS COM PL7 xxF Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie 245 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Objets mot Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %IWxy.i.0 Réservé - %IWxy.i.1 Indicateurs de rafraîchissement des entrées/sorties distantes (service IO Scanning) l x0 = 1 : bit d’état de l’équipement 1, spécifiant qu’il a été scruté. l ... l x7 = 1 : bit d’état de l’équipement 8, spécifiant qu’il a été scruté. l x8 = 1 : bit d’état de l’équipement 9, spécifiant qu’il a été scruté. l ... l x15 = 1 : bit d’état de l’équipement 16, spécifiant qu’il a été scruté. ... ... ... %IWxy.i.4 Indicateurs de rafraîchissement des entrées/sorties distantes (service IO Scanning) l x0 = 1 : bit d’état de l’équipement 49, spécifiant qu’il a été scruté. l ... l x7 = 1 : bit d’état de l’équipement 56, spécifiant qu’il a été scruté. l x8 = 1 : bit d’état de l’équipement 57, spécifiant qu’il a été scruté. l ... l x15 = 1 : bit d’état de l’équipement 64, spécifiant qu’il a été scruté. %IWxy.i.5 Réservé - %IWxy.i.6 à %IWxy.i.9 Indicateurs de validité des Global Data l x0 = 1 : bit d’état indiquant que l’Ident. 1 a été reçu. l ... l x15 = 1 : bit d’état indiquant que l’Ident. 16 a été reçu. l ... l x63 = 1 : bit d’état indiquant que l’Ident. 64 a été reçu. Légende (1) Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie 246 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Objets langage à échange explicite Présentation Cette page décrit tous les objets langage à échange explicite (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Echanges explicites: Généralités) pour une communication ETHERNET avec le module TSX ETY 4102/PORT/5102 qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Mots internes Le tableau suivant décrit les mots internes : Objet (1) Fonction Signification %MWxy.MOD.2 Status du module l x0 = 1 : module défectueux l x1 = 1 : défaut fonctionnel (défaut entre le l l l l l l %MWxy.i.2 Status standard voie processeur et le module, défaut de réglage ou de configuration, ...) x2 = 1 : défaut bornier (non connecté) x3 = 1 : auto-tests en cours x4 = 1 : réservé x5 = 1 : défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sousmodules ne sont pas compatibles) x6 = 1 : module absent x7 = 1 : défaut de l’un des sous-modules l x0 à x3 = 0 : réservés l x4 = 1 : module en défaut ou auto-tests en cours l x5 et x6 = 0 : réservés l x7 = 1 : défaut applicatif (erreur dans la configuration) %MWxy.i.3 TLX DS COM PL7 xxF Status spécifique voie Octet 0 : l x0 = 1 : si bridge X-WAY (0 si non bridge) Octet 1 : nombre de connexion TCP ouvertes %MWxy.i.4 Compteurs de défauts Nombre de demande connexion refusées %MWxy.i.5 Compteurs de défauts Nombre de messages refusés %MWxy.i.6 Adresse réseau/station Octet 0 : numéro de la station Octet 1 : numéro du réseau %MWxy.i.7 et %Mwxy.i.8 Compteurs de messages sur la couche liaison Nombre de messages émis sur la couche liaison %MWxy.i.9 et %Mwxy.i.10 Compteurs de messages sur la couche liaison Nombre de messages reçus sur la couche liaison 247 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Objet (1) Fonction Signification %MWxy.i.11 Activité du service IO Scanning Nombre de trames par seconde reçues pour le service IO Scanning %MWxy.i.12 Connexions du service Nombre de connexions actives pour le service IO Scanning IO Scanning (correspond au nombre de bits d’état rafraîchis) %MWxy.i.13 Erreur de Configuration Distribuée des Global Data %MWxy.i.14 Taux de charge du coupleur x0 et x1 : 00 : aucune erreur détectée. 01 : une Global Data est publiée avec une longueur différente de la Souscription correspondante (même Ident.) dans le même Distribution Group. 10 : deux Global Data sont publiées avec le même Ident. dans le même Distribution Group. Octets 0 : l Taux de charge de I/O Scanning Octet 1 : l Taux de charge des Global Data %Mwxy.i.15 Taux de charge du coupleur Octets 0 : l Taux de charge de la messagerie Octet 1 : l Taux de charge des autres services Légende (1) Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie 248 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Gestion et compte-rendu des échanges explicites Présentation Cette page décrit tous les objets langage qui gèrent les échanges explicites (Voir: Métiers Communication Tome 1 - Gestion d'échange et de compte-rend). Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot pour la gestion des échanges explicites. Objet (1) Fonction Signification %MWxy.MOD.0 Echanges en cours du module l x0 = 1 : lecture de status en cours l x1 = 1 : envoi de paramètres de commande au module de communication l x2 = 1 : envoi de paramètres de réglage au module de communication %MWxy.MOD.1 Compte rendu du module l x1 = 0 : paramètres de commande reçus et acceptés par le module l x2 = 0 : paramètres de réglage reçus et acceptés par le module %MWxy.i.0 Echanges en cours de la voie l x0 = 1 : lecture de status en cours l x1 = 1 : envoi de paramètres de commande à la voie de communication l x2 = 1 : envoi de paramètres de réglage à la voie de communication %MWxy.i.1 Compte rendu de la voie l x1 = 0 : paramètres de commande reçus et acceptés par la voie de communication l x2 = 0 : paramètres de réglage reçus et acceptés par la voie de communication Légende (1) TLX DS COM PL7 xxF Adresse xy.i l x : correspond au numéro de rack l y : correspond au numéro du module l i : correspond au numéro de la voie 249 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Objets langage associés à la configuration Présentation Cette page décrit tous les objets langage de configuration pour une communication ETHERNET avec le module TSX ETY 4102/PORT/5102 qui peuvent être affichés par le programme d’application. Constantes internes Le tableau suivant décrit les constantes internes : 250 Objet Fonction Signification %KWxy.i.0 Type Octet 0 = 11 pour la communication ETHERNET Octet 1 : réservé %KWxy.i.1 Couche physique Octet 0 : fixé à 16#01 (correspond à GPX2) Octet 1 : réservé %KWxy.i.2 Réservé - %KWxy.i.3 Réservé - %KWxy.i.4 Réservé - %KWxy.i.5 Adresse réseau X-WAY Octet 0 : numéro du réseau (0 par défaut) Octet 1 : réservé %KWxy.i.6 Type de driver ETHERNET pour TCP/ IP Octet 0 : fixé à 16#01 (correspond à RJ45) l = 16#01 : RJ45 Octet 1 : l = 16#00 : ETHERNET II (valeur par défaut) l = 16#01 : 802.3 %KWxy.i.7 Configuration TCP/IP : type d’adresse Octet 0 : réservé Octet 1 : adresse héritée l = 16#01 : à partir de la fonction métier l = 16#03 : à partir d’un serveur %KWxy.i.8 et %KWxy.i.9 Adresse IP locale Exemple avec l’adresse 139.160.65.109 Octet 0 =109 Octet 1 = 65 Octet 2 = 160 Octet 3 = 139 %KWxy.i.10 et %KWxy.i.11 Adresse IP du gateway Exemple avec l’adresse 139.160.65.1 Octet 0 =1 Octet 1 = 65 Octet 2 = 160 Octet 3 = 139 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Objet Fonction %KWxy.i.12 Masque sous-réseau et %KWxy.i.13 %KWxy.i.14 Services utilisés Signification Exemple avec l’adresse 255.255.255.0 Octet 0 = 0 (poids faibles) Octet 1 = 255 Octet 2 = 255 Octet 3 = 255 (poids fort) Octet 0 : l x0 = 1 : le service IO Scanning est utilisé l x1 = 1 : le service serveur BOOTP est utilisé l x2 = 1 : le service de données globales est utilisé l x3 = 1 : le service pour régler la largeur de bande est utilisé Octet 1 : réservé %KWxy.i.15 Services TCP utilisés Octet 0 : l x0 = 1 : la communication Modbus sur TCP/IP est utilisée l x1 = 1 : le contrôle d’accès est activé Octet 1 : réservé TLX DS COM PL7 xxF 251 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 9.5 Questions/Réponses Questions/Réponses Généralités Vous trouverez ci-dessous une liste de Questions/Réponses les plus fréquemment posées sur la communication par réseau Ethernet. Un Momentum peut-il être interrogé par plusieurs ENT à la fois ? Oui, en lecture seulement. Si un IO Scanner accède l'ENT en écriture, il doit être seul. Dois-je configurer les connexions IO Scanner dans la table des connexions (Onglet "Messagerie") ? Non. Que dois-je faire si le module TSX ETY 4102/PORT/5102 affiche un état de leds "Non configuré" (ERR Clignotante) ? l Vérifiez qu'il est configuré dans PL7. l Vérifiez qu'il n'existe pas un autre module avec le même numéro de réseau XWAY dans la configuration automate. l Si le module est configuré en "Adresse servie", vérifiez qu'un serveur BOOTP est opérationnel et accessible. Que dois-je faire si le module affiche un état de leds correct (STS=RUN=ON) mais ne répond pas aux requêtes ? Essayez la commande Ping vers cette adresse IP, depuis un équipement sur le même réseau : l Pas de réponse : l Vérifiez la configuration réseau : câblage, état des "hubs", adresses IP, masques et gateways si il y a des routeurs dans la configuration. l Réponse au Ping correcte : l Vérifiez l'adresse X-WAY du module. l Vérifiez si le contrôle d'accès est activé ou non. l Essayez de vous connecter par http à la page Rack Viewer. Si cette connexion fonctionne, vérifier l'adresse X-WAY de l'application cliente. Puis-je changer l'adresse MAC du module ? Non. Celle-ci est figée pour tout équipement Ethernet, ce qui garantit son unicité. Comment puis-je connaître la vitesse à laquelle dialogue le module ? Par un navigateur internet, en se connectant à la page Statistiques Ethernet du module. 252 TLX DS COM PL7 xxF TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Que dois-je faire si les EFs de messagerie n'obtiennent pas de réponse ? l Vérifiez que l'adresse X-WAY destination fait partie de la table des connexions IP/X-WAY. l Vérifier que la configuration du module destination n'interdit pas cette connexion (contrôle d’accès ). l En mode Mise au point, essayez la commande "Ping" vers l'adresse IP de l'automate destination, puis essayez une requête "Identification" vers l'adresse destination, si elle fait partie du même réseau X-WAY. Que dois-je faire en cas de réception du code de refus 0xFF12 sur les EFs de messagerie ? Ce code indique que le coupleur est saturé. Réduisez le rythme d'émission. Que dois-je faire si les EF de messagerie READ_ASYNC, WRITE_ASYN n'obtiennent pas de réponse (Time out) ? Vérifiez que les tâches "Mast " des automates client et serveur sont configurées en "périodique", avec une période suffisante pour que les automates ne soient pas en "overrun". Quand dois-je configurer mes connexions en "Mono-Connexion" ? Lorsque cette connexion doit être établie vers un TSX ETY 110, protocole MODBUS. L'automate destination de mes messages est un bridge. Quelle adresse Xway destination dois-je configurer dans la table des connexions ? L'adresse X-WAY du premier module de communication de l'automate bridge (c'est, si elle est présente, la carte PCMCIA du processeur). J'ai changé les adresses IP dans ma configuration Serveur d'adresse et IO Scanner, dois-je redémarrer mes équipements servis ? Oui. Les équipements obtiennent leur adresse IP au démarrage uniquement. Ce redémarrage doit être effectué une fois que le module TSX ETY 4102/PORT/5102 est reconfiguré (LEDs RUN et STS fixes). Dans les écrans de configuration du coupleur, la dernière entrée saisie dans une des grilles n'a pas été prise en compte à la validation. Pourquoi ? Vous devez retirer le focus (le curseur) de la dernière cellule de la grille où une nouvelle donnée a été entrée pour prendre en compte cette modification. Pourquoi l'onglet Bridge est-il grisé lorsque j’utilise un processeurs TSX / PMX / PCX de type 571xx et 572xx ? Ces processeurs ne gèrent pas les données bridge. TLX DS COM PL7 xxF 253 TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102 Pourquoi l'onglet Bridge est-il grisé lorsque j’ai changé auparavant l'emplacement du processeur ? Après ce type de modification, vous devez valider la nouvelle configuration matérielle pour accéder et modifier les données bridge gérées globalement au niveau du processeur. Les modules momentum 170 ENT n'arrivent pas a obtenir leur adresse servie par le serveur d'adresses des coupleurs TSX ETY 4102, TSX ETY PORT ou TSX ETY 5102. l Vérifiez dans la configuration du coupleur TSX ETY 4102 ou TSX ETY PORT que le masque de sous réseau est en accord avec la classe d'adresse IP. l Vérifiez la version logicielle du module 170 ENT. 254 TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux III Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire présente les principes de configuration et d’exploitation d’une architecture multiréseaux par le logiciel PL7. Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire contient les chapitres suivants : TLX DS COM PL7 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 10 Architectures multiréseaux : Généralités 257 11 Configuration 267 255 Architectures multiréseaux 256 TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux : Généralités 10 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les architectures multiréseaux et ses services. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TLX DS COM PL7 xxF Sujet Page Généralités 258 Fonctionnalités 259 Adresse principale 261 Adresses d’une station multi-coupleurs 263 Messagerie 264 Service de mots communs 265 Service d’échange de table partagée 266 257 Architectures multiréseaux :Généralités Généralités Présentation Une architecture multi-réseaux est constituée de plusieurs réseaux. Deux niveaux d'architectures sont distingués : l Les architectures multi-coupleurs réseaux dans lesquelles plusieurs réseaux sont présents mais aucune communication entre ces différents segments n'est offerte par le système de communication. l Les architectures multi-réseaux composées de plusieurs segments de réseaux interconnectés par des stations bridges. Une transparence de communication est alors offerte entre l'ensemble des équipements présents dans ce type d'architecture. Le présent chapitre décrit la mise en uvre de la fonction bridge dans une station automate TSX Premium, ainsi que l'utilisation des services de communication dans une architecture multi-réseaux. L'architecture multi-réseaux est conforme aux standards de communication X-WAY. Pour la mise en uvre des stations sur les différents réseaux, reportez-vous à la documentation correspondant au coupleur utilisé. 258 TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux :Généralités Fonctionnalités Présentation Une architecture d'automatisme multi-réseaux X-WAY est composée de plusieurs niveaux de réseaux qui s'interconnectent à travers des stations intermédiaires. Dans une architecture multi-réseaux, une seule liaison logique doit exister entre deux stations terminales. Exemple Stations terminales Station {1.1} réseau #1 1 3 Station {1.3} et {2.1} réseau #2 Station {1.2} 2 4 Stations intermédiaires 1 Station {1.4} et {3.1} 1 2 réseau #3 2 Station {2.2} Station {3.2} Stations terminales Stations terminales Une station terminale est adressée par le couple {adresse réseau . adresse station}. Les stations terminales réceptionnent les messages destinés à leur adresse réseau ainsi que les messages en diffusion générale, et émettent vers leur connexion réseau l'ensemble des messages destinés à une station distante. Stations intermédaires Une station intermédiaire possède autant d'adresses réseaux que de points de connexion à des réseaux différents. Une de ses adresses est considérée comme adresse principale, elle a pour rôle de garantir l'accès à toutes les entités de communication d'une station bridge. Les station intermédiaires sont classées en deux catégories : l Les stations multicoupleurs l Les stations bridges TLX DS COM PL7 xxF 259 Architectures multiréseaux :Généralités Sations multicoupleurs Elles assurent la gestion de plusieurs coupleurs réseaux, elles garantissent l'ensemble des services mono-réseaux sur les différents segments réseaux (mots communs, télégrammes, messagerie). Elles n'offrent pas la fonctionnalité de routage entre les différentes connexions réseaux. Note : Le service d'échange des télégrammes est offert exclusivement sur la liaison FIPWAY gérée par un processeur Premium ou Micro. Stations bridges 260 Elles fournissent les mêmes services que les stations multi-coupleurs, et garantissent en plus la transparence de communication entre les différentes connexions réseaux. TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux :Généralités Adresse principale Présentation Une station configurée en mode bridge possède autant d'adresses que de points de connexion réseau. L'adresse réseau correspondant au coupleur réseau de plus basse adresse module (coupleur le plus à gauche dans le rack de la station) est considérée comme l'adresse principale de la station. L'utilisation de l'adresse principale d'une station permet de garantir l'accès à une station bridge. Règle TLX DS COM PL7 xxF Une station bridge doit toujours être accédée par son adresse principale. 261 Architectures multiréseaux :Généralités L’exemple porte sur la communication entre des stations connectées sur des réseaux FIPWAY. Exemple d’adressages réseau #1 ETHERNET 1 0 2 2 5 4 5 UNI-TELWAY R2 56 R1 C FIPWAY 3 4 FIPWAY réseau #12 réseau #11 B 7 5 FIPWAY 4 0 5 réseau #13 R3 FIPWAY 6 réseau #21 A l l l l 262 Pour une communication de la station A vers la station R2, l’adresse principale de la station R2 vaut {11.3}. Pour une communication de la station A vers la station R1, l’adresse principale de la station R1 vaut {12.7}. Pour une communication de la station A vers la station R3, l’adresse principale de la station R3 vaut {13.5}. Pour une communication de la station A vers la station C, l’adresse de la station C vaut {12.7}5.0.56. TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux :Généralités Adresses d’une station multi-coupleurs Présentation Une station configurée en mode multi-coupleur possède autant d'adresses que de points de connexion réseau. Il n’existe pas d’adresse principale pour la station. Elle sera adressée en fonction du réseau qui communique avec elle. Règle Une station multi-coupleurs doit toujours être accédée par l'adresse réseau correspondant au coupleur réseau permettant d'entrer dans la station. Exemple Dans l’exemple suivant, la station R1 n’a pas la fonction bridge entre ses coupleurs 2, 4 et 5. ETHERNET 2 2 5 4 R1 7 7 FIPWAY réseau #12 5 4 B FIPWAY réseau #13 A l l TLX DS COM PL7 xxF Pour une communication de la station A vers la station R1, l’adresse vaut {13.5}SYS. Pour une communication de la station B vers la station R1, l’adresse vaut {12.7}SYS. 263 Architectures multiréseaux :Généralités Messagerie Avec des stations multicoupleurs Les messages à destination d'un réseau sont émis vers le coupleur connecté au réseau destinataire. La phase de configuration permet de déterminer le coupleur destinataire. Cas particulier Les messages à destination d'un réseau d'adresse inconnue, sont émis vers le réseau d’adresse principal de la station, ainsi que les messages dont le numéro de réseau est égal à 0. Exemple réseau #3 2 4 READ_VAR(ADR#{3.2}4.1,...) READ_VAR(ADR#{2}SYS,...) READ_VAR(ADR#{1.2}SYS,...) READ_VAR(ADR#{15.2}SYS,...) 4 réseau #1 L'ensemble des messages destinés au réseau #3 sont émis vers le coupleur d'adresse module 4, et ceux dont le réseau destinataire est 1 vers la liaison réseau intégrée au processeur. Tous les messages dont l'adresse numéro de réseau est différent de 1 ou 3 sont émis vers le processeur qui gère le réseau principal. Dans une architecture multi-coupleurs, la communication est limitée à un seul niveau de réseau. Avec des stations bridges Les messages à destination d’un réseau sont émis vers le coupleur qui a accès à ce réseau. La phase de configuration permet de déterminer les réseaux accessibles pour chaque coupleur de la station. Cas particulier Les messages dont le numéro de réseau est égal à 0 sont émis vers le réseau d’adresse principal de la station. 264 TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux :Généralités Service de mots communs Présentation Les échanges de mots communs sont uniquement mono-réseau, ils sont liés à chaque coupleur. Il peut donc y avoir autant de zones de mots communs qu'il y a de coupleurs réseau dans une station. La syntaxe d'accès aux mots communs dans une configuration est la suivante : %NW {N° réseau . N° station} N° de mot Les échanges de mots communs sont gérés par le système automate. Les bits de rafraîchissement associés à chaque zone de mots échangés sont %IWxy.i.1 à %IWxy.i.4. Reportez vous aux objets langages de chaque coupleur. Exemple Dans l'exemple ci-contre, la station possède deux zones de production de mots communs. Zone de mots communs %NW{3.2}0...3 réseau #3 2 4 %NW{3.2}0...3 %NW{1.4}0...3 4 réseau #1 Zone de mots communs %NW{1.4}0...3 Le numéro de réseau permet de distinguer la zone qui est accédée. Sur le réseau #3, elle produit 4 mots : %NW {3.2}0..3. Les bits de rafraîchissement sont mémorisés dans les mots : %IW 4.1.1.., %IW 4.1.2. Sur le réseau #1, elle produit 4 mots : %NW {1.4}0..3. Les bits de rafraîchissement sont mémorisés dans les mots : %IW 0.1.1.., %IW 0.1.2. TLX DS COM PL7 xxF 265 Architectures multiréseaux :Généralités Service d’échange de table partagée Présentation L'échange de tables partagées est exclusive avec l'échange de mots communs. Les échanges de tables partagées sont possibles uniquement dans une architecture mono-réseau. La zone d'échange est dans les %MW définis par l'application PL7. Dans une application multiréseaux, plusieurs tables partagées peuvent être présentes, une par réseau. A chaque zone de la table est associé un bit de rafraîchissement qui indique l'état du producteur d'une zone de mots communs. Le bit i = 1 si la station a produit sa zone de la table partagée. Ces informations sont mises à jour périodiquement par le système. Exemple Dans l'exemple ci-contre, la station possède deux zones de table partagée. Table partagée du réseau #3 2 %MW10 réseau #3 4 %MW20 ... %MW30 ... %MW137 %MW200 %MW210 ... %MW230 ... %MW337 4 réseau #1 Table partagée du réseau #1 La zone comprise entre les mots %MW10 à %MW137 correspond à la table partagée échangée sur le réseau 3. Seuls les mots %MW20 à %MW30 sont produits sur le réseau par la station, les autres mots sont l'image des mots émis par les autres stations. La zone comprise entre les mots %MW200 à %MW337 correspond à la table partagée échangée sur le réseau 1. Seuls les mots %MW210 à %MW230 sont produits sur le réseau par la station, les autres mots sont l'image des mots émis par les autres stations. 266 TLX DS COM PL7 xxF Configuration 11 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Configuration dans la mise en oeuvre d’architectures multiréseaux et ses services. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TLX DS COM PL7 xxF Sujet Page Configuration 268 Configuration des services mono-réseaux 269 Configuration des services multi-réseaux 270 Comment configurer un coupleur en bridge 272 Exemples de stations bridge 274 Exemples de routage partiel 276 267 Architectures multiréseaux : Configuration Configuration Présentation Dans une station intermédiaire, la gestion de plusieurs coupleurs réseaux nécessite une phase de configuration pour distribuer aux différentes entités réseaux les caractéristiques de fonctionnement. Station {1.1} 1 Stations terminales Station {1.2} 2 réseau #1 4 Stations intermédiaires Station {1.4} et {3.1} réseau #3 1 2 Stations terminales Station {2.2} Station {3.2} Configuration station PL7 ATTENTION Cohérence des données de routage Les informations de routage multi-réseaux sont construites au niveau station lors de la configuration PL7 de chaque bridge. Aucune vérification de cohérence n'est effectuée entre l'ensemble des données de routage d'une même architecture réseau. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. 268 TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux : Configuration Configuration des services mono-réseaux Présentation L'écran de configuration PL7 de la fonction métier (FIPWAY, ETHERNET) permet la saisie des informations nécessaires au fonctionnement des différents types d'échanges sur le réseau : télégrammes, mots communs, tables partagées, messagerie mono-station. Les échanges de mots communs et de table partagée, sont exclusifs sur un réseau. Par contre il est possible de les panacher dans une configuration multi-coupleurs. Une station peut par exemple participer à un échange de mots communs sur un réseau, et à un échange de table partagée sur son deuxième attachement réseau. Les télégrammes sont uniquement utilisables sur la voie Fipway gérée par la carte PCMCIA de la voie d'accueil du processeur. TLX DS COM PL7 xxF 269 Architectures multiréseaux : Configuration Configuration des services multi-réseaux Présentation Dans une station supportant plusieurs coupleurs réseau, chaque point de connexion réseau, est considéré comme une adresse pour la station. Lors de la configuration de chaque coupleur, il faut définir pour chaque point de connexion, la liste des numéros des réseaux qui sont accessibles. En fonction du processeur choisi lors de la configuration matérielle, une station bridge ne peut gérer que 3 ou 4 coupleurs réseau, la table possèdera donc 4 éléments au maximum. Illustration Un écran spécifique permet la saisie des données de routage pour l'ensemble des coupleurs réseaux d'une station. 1 2 Configuration Bridge Coupleur Coupleur 2 3 FIPWAY ETHWAY 12 3 Sauvegarder 4 270 1 11 Coupleur 4 Coupleur FIPWAY 13 21 Supprimer Sélection des réseaux accessibles Réseaux access. Réseaux dispon. . 12 2 3 Annuler 4 5 6 7 8 9 10 Valider Annuler TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux : Configuration Eléments et fonctions TLX DS COM PL7 xxF Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de configuration : Repère Zone Fonction 1 emplacement coupleur permet de visualiser l’emplacement du coupleur dans le rack. 2 Type de réseau permet de visualiser le type de réseau. 3 Liste des réseaux accessibles permet : l pour la zone Coupleur dégrisée, de saisir la liste des réseaux accessibles par ce coupleur, l pour les zones Coupleur grisées, de visualiser la liste des réseaux accessibles par ces coupleurs. 4 Sélection des réseaux accessibles permet de sélectionner les réseaux accessibles pour un coupleur configuré comme bridge. Une liste de numéros de 1 à 127 représente les réseaux disponibles pour un point de connexion. Chaque numéro de réseau sélectionné comme étant accessible est retiré de la liste des réseaux disponibles afin d'éviter les erreurs de configuration. 271 Architectures multiréseaux : Configuration Comment configurer un coupleur en bridge Présentation Avant de configurer le coupleur en bridge, il faut préalablement accéder à l’écran de Configuration Bridge. Note : L’accès à cet écran dépend du type de coupleur configuré dans la station. Repportez vous au coupleur que vous configurez. Marche à suivre La procédure suivante permet de configurer le coupleur de la station en bridge. Etape 1 Action Effectuez un double-clic sur la zone en inverse vidéo. Résultat La fenêtre Sélection des réseaux accessibles apparait. Sélection des réseaux accessibles Réseaux access. Réseaux dispon. . 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Valider Annuler Si la liste des réseaux accessibles du coupleur est vide, la fenêtre apparait automatiquement (sans effectuer de double-clic). 2 Effectuez un double-clic sur le numéro de réseau dans la liste déroulante Réseau dispon.. Résultat Le numéro de réseau est affecté dans la liste déroulante Réseau access.. 272 3 Effectuez l’opération 3 autant de fois nécessaire pour définir tous les réseaux accessibles par le coupleur. Puis passez à l’étape 5. 4 Validez la sélection en cliquant sur le bouton Valider. 5 Validez la configuration du bridge en cliquant sur le bouton Sauvegarder. TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux : Configuration Comment supprimer la fonction bridge Comment supprimer l’accès à un réseau Il est possible de supprimer la fonction bridge du coupleur. Etape Action 1 Accédez à l’écran de Configuration Bridge. 2 Cliquez sur le bouton Supprimer. 3 Validez la suppression en cliquant sur le bouton Sauvegarder. Il est possible de supprimer l’accès à un seul réseau. Etape Action 1 Accédez à l’écran de Configuration Bridge. 2 Effectuez un double-clic sur la zone en inverse vidéo. 3 Effectuez un double-clic sur le numéro de réseau dans la liste déroulante Réseau access.. Résultat Le numéro de réseau est réaffecté dans la liste déroulante Réseau dispon.. TLX DS COM PL7 xxF 4 Validez la sélection en cliquant sur le bouton Valider. 5 Validez la configuration du bridge en cliquant sur le bouton Sauvegarder. 273 Architectures multiréseaux : Configuration Exemples de stations bridge Présentation Chaque station doit être configurée afin de définir la liste des réseaux accessibles. réseau #1 ETHERNET 1 0 2 2 5 4 5 UNI-TELWAY R2 R1 C FIPWAY 3 4 FIPWAY 7 réseau #12 réseau #11 5 B FIPWAY 4 0 5 réseau #13 R3 FIPWAY 6 réseau #21 A Configuration de la station R1 Le coupleur à l’emplacement 2 peut accéder uniquement au réseau #12. Le coupleur à l’emplacement 4 peut accéder aux réseaux #1 et #11. Le coupleur à l’emplacement 5 peut accéder au réseau #13 et #21. Donc la configuration bridge de la station est la suivante : Configuration du Bridge Coupleur Coupleur 2 3 FIPWAY 12 ETHWAY 1 11 Sauvegarder 274 Coupleur 4 Coupleur FIPWAY 13 21 Supprimer Annuler TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux : Configuration Configuration de la station R2 Le coupleur à l’emplacement 0 peut accéder uniquement au réseau #11. Le coupleur à l’emplacement 5 peut accéder aux réseaux #1, #12, #13 et #21. Donc la configuration bridge de la station est la suivante : Configuration du Bridge Coupleur Coupleur 0 5 FIPWAY 11 Coupleur ETHWAY 1 12 13 21 Sauvegarder Configuration de la station R3 Coupleur Supprimer Annuler Le coupleur à l’emplacement 0 peut accéder aux réseaux #13, #12, #1 et #11. Le coupleur à l’emplacement 5 peut accéder uniquement au réseau #21. Donc la configuration bridge de la station est la suivante : Configuration Bridge Coupleur Coupleur 0 5 FIPWAY 1 11 12 13 Coupleur FIPWAY 21 Sauvegarder TLX DS COM PL7 xxF Coupleur Supprimer Annuler 275 Architectures multiréseaux : Configuration Exemples de routage partiel Présentation Lors de la configuration d’un coupleur en bridge, il est possible de ne pas lui affecter tous les réseaux accessibles mais de lui en attribuer qu’une partie. Cette sélection permet de définir un routage partiel. Illustration Chaque station doit être configurée afin de définir la liste des réseaux accessibles. réseau #1 ETHERNET 1 0 2 2 5 4 5 UNI-TELWAY R2 R1 C FIPWAY 3 4 FIPWAY réseau #12 réseau #11 B 7 5 FIPWAY 4 0 5 réseau #13 R3 FIPWAY 6 réseau #21 A Configuration de la station R1 276 Le coupleur à l’emplacement 2 ne participe au routage des données. Le coupleur à l’emplacement 4 peut accéder aux réseaux #1 et #11, . Le coupleur à l’emplacement 5 peut accéder au réseau #13 et #21. TLX DS COM PL7 xxF Architectures multiréseaux : Configuration Donc la configuration bridge de la station est la suivante : Configuration Routeur Coupleur Coupleur 4 5 ETHWAY Coupleur FIPWAY 1 11 13 21 Sauvegarder Configuration de la station R2 Coupleur Supprimer Annuler Le coupleur à l’emplacement 0 peut accéder uniquement au réseau #11. Le coupleur à l’emplacement 5 peut accéder aux réseaux #1, #13 et #21. Le réseau #12 est inaccessible. Donc la configuration bridge de la station est la suivante : Configuration du Bridge Coupleur Coupleur 0 5 FIPWAY 11 Coupleur ETHWAY 1 13 21 Sauvegarder Configuration de la station R3 Coupleur Supprimer Annuler Le coupleur à l’emplacement 0 peut accéder aux réseaux #13, #1 et #11. Le réseau #12 n’est plus accessible. Le coupleur à l’emplacement 5 peut accéder uniquement au réseau #21. Donc la configuration bridge de la station est la suivante : Configuration Bridge Coupleur Coupleur 0 5 FIPWAY 1 11 13 Coupleur FIPWAY 21 Sauvegarder TLX DS COM PL7 xxF Coupleur Supprimer Annuler 277 Architectures multiréseaux : Configuration 278 TLX DS COM PL7 xxF B AC Index A Accès à la configuration FIPWAY, 30 Adressage Architectures multiréseaux, 261 Adresse IP, 62 Architectures multiréseaux, 255 B Bande passante, 117 BOOTP, 83 Bridge, 255 C Caractéristiques ETHERNET (TSX ETY 110), 152 ETHERNET (TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102), 196 FIPWAY, 24 TCP/IP, 59 Compatibilités FIPWAY, 25, 26 Compte-rendu ETHERNET (TSX ETY 110), 190 ETHERNET (TSX ETY 410), 249 FIPWAY, 47 TLX DS COM PL7 xx Configuration Architectures multiréseaux, 267 Bande passante, 228 BOOTP, 133, 220 DHCP, 133, 222 ETHERNET (TSX ETY 110), 156 ETHERNET (TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102), 207 FIPWAY, 29 Global Data, 140, 224 IO Scanning, 128, 217 Profil ETHWAY, 145 SNMP, 136 TCP/IP, 122 Connexions ETHERNET (TSX ETY 4102/PORT/ 5102), 198 D DHCP, 83 Diagnostic Bande passante, 243 E Echange explicite ETHERNET (TSX ETY 110), 188 ETHERNET (TSX ETY 4102/PORT/ 5102), 247 FIPWAY, 44 279 Index Echange implicite ETHERNET (TSX ETY 110), 185 ETHERNET (TSX ETY 4102/PORT/ 5102), 245 FIPWAY, 42 Ecran de configuration ETHERNET (TSX ETY 110), 157 ETHERNET (TSX ETY 410), 209 FIPWAY, 31 Ecran de mise au point ETHERNET (TSX ETY 110), 174 ETHERNET (TSX ETY 4102), 232 FIPWAY, 36 Ecriture IO Scanning, 80 Equipement défaillant, 94 ETHERNET, 49 ETHWAY TCP/IP, 119 H HTTP, 95, 96 Diagnostic Coupleur Ethernet, 110 Editeur données, 109 Pages utilisateur, 116 Sécurité, 102 Serveur d’adresse, 105 Visualisation rack, 108 I Identification ETHERNET, 181, 238 FIPWAY, 39 IO Scanning, 77 L Lecture IO Scanning, 80 F Fermeture connexion, 75 FIPWAY, 13 G Généralités Architectures multiréseaux, 257 ETHERNET, 51 ETHERNET (TSX ETY 110), 150 ETHERNET (TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102), 194 FIPWAY, 15 Gestion des échanges ETHERNET (TSX ETY 110), 190 ETHERNET (TSX ETY 410), 249 FIPWAY, 47 Global Data, 91 280 M Migration, 208 Miroir ETHERNET, 181, 238 FIPWAY, 39 Mise au point ETHERNET (TSX ETY 110), 173 ETHERNET (TSX ETY 4102 et TSX ETY 5102, 231 Global Data, 242 IO Scanning, 241 Modbus ETHERNET, 67 Mode de marche ETHERNET (TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102), 205 FIPWAY, 28 Mots communs, 20 Architecture multiréseaux, 265 TLXDSCOMPL7xx Index O T Objets langage ETHERNET (TSX ETY 110), 184 ETHERNET (TSX ETY 4102, TSX ETY PORT et TSX ETY 5102), 244 FIPWAY, 41 Ouverture connexion, 73 Tables partagées, 22 Architecture multiréseaux, 266 TCP/IP, 58 Test d’une voie de communication FIPWAY, 38 TSX ETY 110, 149 TSX ETY 4102, 193 TSX ETY 5102, 193 TSX ETY PORT, 193 P Paramètres de configuration ETHERNET, 121 FIPWAY, 32, 33 Paramètres de mise au point FIPWAY, 37 Performances Coupleur TSX ETY 110, 153 Coupleur TSX ETY 4102, 200 FIPWAY, 27 Ping, 178, 236 Présentation ETHERNET, 52 FIPWAY, 16 U UNI-TE ETHERNET, 66 Q Questions/réponses, 252 R Requêtes ETHERNET, 182, 239 FIPWAY, 40 Routage partiel, 276 Rupture connexion, 76 S Services ETHERNET, 57 FIPWAY, 18 SNMP, 88 Sous-adressage Masque sous-réseau, 64 TLX DS COM PL7 xx 281 Index 282 TLXDSCOMPL7xx