Schneider Electric Communication JNET Mode d'emploi

Chapitre
Communication JNET
Sommaire
Page
W913294860901_01
01 / 1990
___________________________________________________________________________
1
FRANÇAIS
Module de communication JNET
Module de communication JNET
Chapitre
Sommaire
Page
FRANÇAIS
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Les exemples de programmation sont décrits, dans ce manuel, à titre didactique. Leur utilisation
dans des programmes d’applications industrielles nécessitent des adaptations spécifiques
selon l’automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé.
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2
Module de communication JNET
Sommaire
Page
1 Introduction
1/1
1.1
Information complémentaire
1/1
1.2
Présentation
1.2-1 Protocole Jnet
1.2-2 Interfaces physique
1.2-3 Compatibilités
1/1
1/1
1/3
1/4
1.3
Implantation matérielle
1/5
1.4
Limites
1/6
1.5
Normes de fonctionnement
1/6
2 Mise en oeuvre matérielle
2/1
2.1
Montage des cartes PCMCIA
2/1
2.2
Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA
2.2-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA
2.2-2 Référence des cartes PCMCIA
2.2-3 Raccordement des cartes PCMCIA
2.2-4 Montage des cartes et cordons pour TSX PREMIUM
2.2-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA
2.2-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA
2/2
2/2
2/2
2/2
2/3
2/4
2/4
2.3
Raccordement de la carte TSX JNP 112
2.3-1 Raccordement au réseau JNET sans boite de jonction
2.3-2 Raccordement au réseau JNET avec boite de jonction
2/5
2/6
2/8
2.4
Raccordement de la carte TSX JNP 114
2/12
2.4-1 Rappel sur l'adaptation de ligne unique en RS485
2/12
2.4-2 Caractéristiques
2/13
2.4-3 Connexion au réseau JNET
2/13
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3
FRANÇAIS
Chapitre
Module de communication JNET
Sommaire
FRANÇAIS
Chapitre
Page
2.5
Récapitulatif des cordons de liaison
2.5-1 Carte TSX JNP 112
2.5-2 Carte TSX JNP 114
2/18
2/18
2/18
2.6
Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA
2/19
2.7
Consommation des cartes PCMCIA
2.7-1 Consommation carte TSX JNP 112
2.7-2 Consommation carte TSX JNP 114
2/19
2/19
2/19
3 Mise en oeuvre logicielle
3/1
3.1
Présentation de la fontion JNET
3.1-1 Principe des échanges JNET
3.1-2 Paramérage de la zone d'échange
3.1-3 Diffusion des informations
3.1-4 Mise à jour des données dans l'UC
3/1
3/1
3/2
3/3
3/4
3.2
Interface langage
3/5
3.3
Mode
3.3-1
3.3-2
3.3-3
3.3-4
3.4
Modes de marche et de repli
3.4-1 Définition des modes de marche «vus de JNET»
3.4-2 Comportement des postes dans les différents cas :
3.4-3 Comportement du coupleur JNET sur point d'arrêt
programme
3.4-4 Comportement du coupleur JNET lors d'un backup sur
cartouche
configuration
Généralités
Description de l'écran de configuration
Utilisation des échanges JNET
Description de l'écran de mise au point
3/7
3/7
3/8
3/10
3/11
3/12
3/12
3/12
3/13
3/13
___________________________________________________________________________
4
Module de communication JNET
Sommaire
Chapitre
Performances
3.5-1 Généralités
3.5-2 Impact d’une voie JNET sur le temps de cycle automate
3.5-3 Temps de réponse d’application à application
3.5-4 Abaques
3/14
3/14
3/14
3/15
3/16
FRANÇAIS
3.5
Page
___________________________________________________________________________
5
Module de communication JNET
Page
FRANÇAIS
Chapitre
Sommaire
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6
Chapitre 11
Introduction
1 Introduction
1.1
Information complémentaire
Pour mettre en oeuvre le coupleur JNET d'autre documentations peuvent être nécessaire.
Les manuels :
• TSX DM57 F/N, intercalaire D, présente les informations générales concernant les
aspects matériels pour la mise en œuvre des réseaux.
• TSX DSCOM PL7, présente toutes les informations générales concernant la mise en
œuvre logicielle des différents réseaux.
• TEM60105F, présente toutes les informations concernant la mise en œuvre des
coupleur JNET sur les automates APRIL 5000 et APRIL 7000.
• F-5JNET, présente toutes les informations concernant la mise en œuvre des
coupleur JNET sur les automates SMC 50/600.
1.2
Présentation
1.2-1 Protocole Jnet
La fonction JNET est un échange d’informations entre automates Série 1000, SMC50/
600 et Premium. La topologie retenue est celle d’un bus et le protocole choisi est
déterministe par passage d’un jeton.
S 1000
SMC 50/600
Premium
Réseau JNET
L’ensemble des mots échangés constitue une table.
Cette table résidente dans chaque automate, est découpée en autant de zones que
d’automates composants le réseau JNET. La zone allouée à chaque automate est de
taille variable (définie à la configuration).
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1/1
FRANÇAIS
• TEM15060F, présente toutes les informations concernant la mise en œuvre des
coupleur JNET sur les automates APRIL 2000 et APRIL 3000.
x Mots
Zone de diffusion du 1er automate
y Mots
Zone de diffusion du 2ème automate
FRANÇAIS
z Mots
Zone de diffusion du dernier automate
Le protocole Jnet assure la mise à jour de la table dans chaque automate indépendamment du programme automate.
Compatibilité : April 2000 - April 3000 - April 5000 - April 7000 - SMC50/600 - Premium
Nombre d’automates : 32 maximum (16 pour un réseau de type SMC)
Vitesse de transmission fixe : 19200 Bauds
Format de transmission fixe : 8 bits, pas de parité, 1 stop
Informations transmises : 128 mots maximum à partager entre tous les automates (64
mots max pour un réseau de type SMC)
Support de transmission : boucle de courant ou RS485 2 fils
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1/2
Introduction
1
1.2-2 Interfaces physique
Liaison boucle de courant 20 mA
• La transmission s’effectue sur une ligne de type 1 paire torsadée blindée.
• L’état au repos de la ligne est 20 mA.
• Nombre de postes ≤ 16
Poste 1(alimentant la ligne)
Poste 2
Poste 3
FRANÇAIS
• Sur un réseau JNET, tous les émetteurs et récepteurs sont en série sur la même
boucle. Le schéma de principe est le suivant (exemple avec 4 postes) :
Poste 4
Liaison RS485
•
•
•
•
•
•
Mode de transmission différentiel (sur 2 fils)
Liaison directe 1 paire torsadée blindée, Impédance caractéristique 120 Ω
Dispositifs de terminaison
Nombre de postes ≤ 32
Longueur du réseau ≈ 1,3 km
Longueur des dérivations ≤ 15 mètres
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1/3
1.2-3 Compatibilités
Le produit Jnet sur Premium peut être configuré selon les 2 types de réseaux :
• 16 stations / 64 mots max dans la table partagée
• 32 stations / 128 mots max dans la table partagée
En conséquence, le produit peut être connecté à un réseau comprenant des automates
SMC ou S1000.
La compatibilité avec les automates PB n'est pas assurée .
On peut résumer les compatibilités avec le parc existant de la façon suivante:
Type d’équipement
Type de réseau
FRANÇAIS
16 stations / 64 mots
SMC
S1000
X
X
Premium
X
Support de transmission
32 stations / 128 mots Boucle courant
RS485
X
X
X
X
X
X
X
La version de PL7 qui permet la configuration des modules JNET est : V3.0 et ≥
___________________________________________________________________________
1/4
Introduction
1.3
1
Implantation matérielle
Les automates TSX Premium se connectent aux réseaux, bus et liaison de communication au travers des cartes de communication PCMCIA.
La carte à connecter, se compose d'un boîtier métallique de dimensions conformes au
format PCMCIA type III étendu.
La fonction Jnet se présente sous la formes de deux cartes au format PCMCIA type III
étendu :
• TSX JNP 112 dont la couche physique supportée est une liaison boucle de courant
20 mA
FRANÇAIS
• TSX JNP 114 dont la couche physique supportée est une liaison RS485
Ces cartes PCMCIA n’implémente que le protocole Jnet et s’installent uniquement
dans l’emplacement d’accueil du module TSX SCY 21601 des automates de la
famille TSX Premium.
Remarque:
Il est interdit de manipuler les cartes PCMCIA sous tension.
La mise en oeuvre et l’exploitation de ces cartes sont réalisées à l’aide du logiciel de
programmation et d’exploitation PL7 Junior pour les automates TSX Premium.
___________________________________________________________________________
1/5
1.4
Limites
Nombre de modules JNET par automate : Jnet est une voie de communication
asynchrone assimilable d’un point de vue système à une voie de communication Jbus
ou unitelway. Elle est donc comptabilisée parmi les «expert channels».
Trois voies JNET au maximum peuvent être installées dans un même automate.
1.5
Normes de fonctionnement
FRANÇAIS
Le module TSX SCY 21601 et les cartes PCMCIA de communication sont conformes
aux normes et standards internationaux suivants :
•
•
•
•
•
•
Normes US
: UL508, CEI 1131-2
Normes CANADA
: CSA C22.2 / 142
Conformité au règlement : FCC-B
Marquage CE
Standard PCMCIA mécanique type III E
PCMCIA 2.01.
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1/6
Chapitre 22
Mise en œuvre matérielle
2 Mise en oeuvre matérielle
2.1
Montage des cartes PCMCIA
Les cartes PCMCIA type III E (étendu) de communication sont intégrées dans un
boîtier métallique dont les dimensions sont les suivantes :
• longueur 85,6 mm,
• largeur 51 mm,
• hauteur 10 mm.
La face avant de la carte est dédiée à la visualisation du fonctionnement de la
communication ainsi qu'à la connexion physique au réseau.
Le capot amovible simple (1) est destiné
à la connexion d'équipements de type
compatible PC.
Le capot amovible à oreilles (2) est pourvu
de vis de fixation assurant la liaison physique dans le module d'accueil (carte
PCMCIA logée dans le processeur du
TSX Premium par exemple).
FRANÇAIS
La configuration mécanique de la carte
peut être adaptée en fonction du type
d'implantation désiré. La carte PCMCIA
est montée soit avec un capot amovible
muni de 2 oreilles, soit avec un capot
amovible simple.
1
2
Note : Seul le capot amovible à oreilles (2) est fourni avec la carte PCMCIA JNET, celle-ci peut être
montée uniquement sur un coupleur SCY de l'automate TSX Premium.
Le raccordement au réseau est réalisé en connectant le cordon de liaison sur la face
avant de la carte. Un système de détrompage évite tout montage incorrect. L'étiquette
de référence commerciale informe l'utilisateur de la nature de la couche physique
supportée par la carte.
Note
Les capots à oreilles, montés sur les cartes PCMCIA, évitent toute extraction involontaire sous
tension et garantissent le bon fonctionnement de la carte.
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2/1
2.2
Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA
2.2-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA
Les manipulations de la carte PCMCIA doivent être effectuées hors tension. Lors de
l’extraction ou de l’insertion, le fonctionnement de l’ensemble n’est pas garanti. Il n’y a
pas de procédures de redémarrage à chaud entre la carte PCMCIA et l’équipement
d’accueil TSX SCY 21601.
Dans le cas où l’environnement de fonctionnement ne permet pas d’arrêter l’application
par la mise hors tension du processeur automate, il est préconisé d’extraire le module
TSX SCY 21601 avec la carte PCMCIA.
FRANÇAIS
La carte PCMCIA doit être équipée de son capot version automate et être vissée dans
le module d’accueil TSX SCY 21601, avant la mise sous tension de l’ensemble décrit
dans le manuel de mise en oeuvre des automates TSX 57 (réf. TSX DM 57F intercalaire
D).
2.2-2 Référence des cartes PCMCIA
Les références des cartes PCMCIA sont les suivantes :
• TSX JNP 112 : carte Protocole JNET boucle de courant 20 mA
• TSX JNP 114 : carte Protocole JNET RS 485
2.2-3 Raccordement des cartes PCMCIA
Liste des équipements de raccordement nécessaires:
Cartes PCMCIA
Cordons
Boîtiers
TSX JNP 112 (BC)
TSX SCP CX 2030 II ≥03
1 BJ 110/220 ou 1 BJ 24
(suivant le câblage)
TSX JNP 114 (RS485)
TSX SCP CM 4030 II ≥01
TSX SCA 50 ou TBX 0010
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2/2
Mise en œuvre matérielle
2
2.2-4 Montage des cartes et cordons pour TSX PREMIUM
Les cartes PCMCIA sont constituées des éléments suivants :
1
Carte équipée.
1
2
Corps en Zamak.
2
3
Connecteur PCMCIA.
4
Capot supérieur.
5
Capot amovible.
6
Cordon de liaison avec férule.
3
4
5
Le capot amovible (5) assure la visualisation du fonctionnement de la carte dans son
environnement. La désignation des deux voyants est sérigraphiée sur la face avant du
capot amovible.
L'étiquette de référence commerciale, indique le type de la carte PCMCIA. Elle est
apposée sur le capot supérieur (4).
La férule métallique (6) placée à l'extrémité du cordon côté carte PCMCIA, évite tout
pincement du cordon par le capot amovible. La férule élimine le risque de provoquer
un rayon de courbure sur le cordon qui pourrait nuire à la qualité de la liaison.
La carte PCMCIA se monte en assemblant l'accessoire de connexion (cordon de
nature différente en fonction du type de support de transmission choisi), puis en
apposant par vissage le capot amovible muni des oreilles de fixation sur le boîtier. Ce
capot permet de fixer la carte PCMCIA dans le module TSX SCY 21601.
Le connecteur côté carte PCMCIA est un
connecteur 20 points .
Accueil
TSX SCY 21601
Pour assembler le support de transmission à la carte, ôter au préalable le capot
vissé sur le boîtier, puis procéder au montage suivant les indications :
1 Connecter le cordon,
2 Placer le capot à oreilles sur le boîtier,
4
3 Visser le capot,
4 Insérer ensuite la carte dans le logement prévu à cet effet dans l'équipement hôte,
5 Visser la carte afin d'éviter toute manipulation de cette dernière sous tension
et garantir son bon fonctionnement.
1
2
3
5
___________________________________________________________________________
2/3
FRANÇAIS
6
2.2-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA
Deux voyants de diagnostic sont situés sur la face avant de la carte. Ils renseignent
l'utilisateur sur le fonctionnement des échanges entre l'équipement supportant la carte
PCMCIA et l'équipement connexe.
Le voyant (1) Erreur "ERR" (normalement éteint) visualise les défauts.
1
Le voyant "ERR" est de couleur rouge.
2
Le voyant (2) Communication "COM", visualise l'activité
de la ligne (émission / réception).
FRANÇAIS
Ce voyant "COM" est de couleur jaune.
2.2-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA
En fonction de leur état, les voyants de la carte PCMCIA indiquent le mode de
fonctionnement de la communication ainsi que le diagnostic de la carte.
Etat des voyants
ERR COM
Significations
Actions correctives
• Equipement hors tension Vérifier l'alimentation automate et la
connexion
• Absence de dialogue
Corriger la configuration du réseau JNET et
Ceci peut être dû
redémarrer par une MHT/MST ou par un
à un problème de
rechargement du programme
recouvrement (diagnostic
donné par le module)
Fonctionnement normal
(1)
Voyant allumé
Défaut grave
Changer la carte
Défaut fonctionnel
Vérifier la configuration et la connexion
au bus automate (problème possible de
dialogue UC ↔ coupleur JNET)
Défaut fonctionnel
Vérifier la configuration
Voyant éteint
Voyant clignotant.
(1) : état du voyant indifférent
___________________________________________________________________________
2/4
Mise en œuvre matérielle
2.3
2
Raccordement de la carte TSX JNP 112
La carte PCMCIA TSX JNP 112 permet le raccordement d'un automate TSX 57 à un
réseau JNET en liaison boucle de courant 20mA .
Dans tous les cas une alimentation extérieure à la carte TSX JNP 112 doit fournir le
courant nécessaire à l'alimentation de la boucle de courant.
Le cordon TSX SCP CX 2030 permet ce type de raccordement (longueur 3m).
Description du cordon TSX SCP CX 2030
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
+ Alim
Blanc / Bleu
19
+ REC
Blanc / Vert
17
– REC
Vert / Blanc
13
2
20
EMI pap
- Alim
Réception
Blanc / Orange
Bleu / Blanc
Emission
Notes
Le raccordement de la carte TSX JNP 112 nécessite la mise en œuvre d'un bornier à vis.
Remarques préliminaires
• dans un réseau JNET, émetteurs et récepteurs sont en série sur la même boucle.
• l’état de repos de la ligne est 20 mA.
• il faut fournir l’alimentation 24V de la boucle de courant (ceci doit être fait par un seul
poste).
• il faut alimenter en 24V chaque carte PCMCIA et ces alimentations doivent être
flottantes avec aucun point commun (par exemple la terre).
___________________________________________________________________________
2/5
FRANÇAIS
J1
9
2.3-1 Raccordement au réseau JNET sans boite de jonction
Ci-après des exemples de câblage pour des configurations à nombre de postes réduit
et lorsque la disponibilité du réseau n'est pas primordiale.
Caractéristique : 6 postes maxi
• Exemple avec 3 postes PREMIUM
Alim 24 VCC
+
Alim 24 VCC
+
-
Poste 1
FRANÇAIS
+
-
J1
J1
9 + Alim
9
9
13
13
13
19 + REC
19
19
17 – REC
17
17
2
2
2
20
20
EMI pap
20 - Alim
-
Poste 6
Poste 2 à 5
J1
Alim 24 VCC
Poste alimentant
la ligne de
communication
(broche 19 reliée
au + 24VCC)
Bornes
Désignation
Couleurs des fils
9
+ Alim
Blanc/bleu
19
+ REC
Blanc/vert
17
- REC
Vert/Blanc
2
EMI pap
Blanc/Orange
20
- Alim
Bleu/Blanc
___________________________________________________________________________
2/6
Mise en œuvre matérielle
2
• Exemples avec postes PREMIUM et S1000 ou SMC50/600
- Poste PREMIUM polarisant la ligne
Alim 24 VCC
Poste 1
PREMIUM
+
-
J1
Alim 24 VCC
Poste 2
PREMIUM
+
Alim 24 VCC
Poste 4
PREMIUM
Poste 3
S1000
-
+
J1
J1
9 + Alim
9
9
13
13
19 + REC
19
15
19
17 – REC
17
14
17
2
2
18
2
20
17
20
20 - Alim
13
ou
Poste 3
SMC50/600
Poste PREMIUM
alimentant la ligne
de communication
FRANÇAIS
EMI pap
-
17
18
24
25
- Poste S1000 ou SMC50/600 polarisant la ligne
Alim 24 VCC
Poste 1
S1000
Poste 2
PREMIUM
+
Alim 24 VCC
Poste 3
PREMIUM
-
J1
+
-
J1
9 + Alim
9
15
13
13
14
19 + REC
19
18
17 – REC
17
17
2
19
20
EMI pap
2
- Alim
20
Poste S1000 ou SMC50/600
alimentant la ligne de
communication
Bornes
Désignation
Couleurs des fils
9
+ Alim
Blanc/bleu
19
+ REC
Blanc/vert
17
- REC
Vert/Blanc
2
EMI pap
Blanc/Orange
20
- Alim
Bleu/Blanc
17
18
24
25
22
Poste 1
SMC50/600
___________________________________________________________________________
2/7
2.3-2 Raccordement au réseau JNET avec boite de jonction
Ci-après des exemples de câblage pour permettre d'augmenter le nombre de postes
et de déconnecter certaines grappes d'automates.
L'utilisation de la boite de jonction est obligatoire au delà de 6 postes.
Référence des boites de jonction :
FRANÇAIS
Caractéristique :
1 BJ 110/220
1 BJ 24
- 16 postes connectables entre eux.
- 6 postes maximum par grappe B.
- La grappe A est reliée au côté maître de la boite de jonction.
- Les grappes B sont reliées aux côtés esclaves de la boite de
jonction. Ces grappes peuvent être mises hors tension ou
déconnectées sans altérer le fonctionnement du réseau.
- Le coté maître de la boite de jonction doit toujours être câblé ou
strappé.
Schéma 1
6 cartes MAX
Cartes ne pouvant pas être mises hors tension sans
pertuber le réseau
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
Cartes pouvant être mises hors tension mais non
déconnectées
JNET
Strap de
rebouclage
Grappe B
M
E
E
BJ
4 conducteurs
Schéma 2
6 cartes MAX
6 cartes MAX
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
Strap de
rebouclage
Grappe B
Grappe B
M
E
4 conducteurs
E
BJ
4 conducteurs
___________________________________________________________________________
2/8
Mise en œuvre matérielle
2
Schéma 3
6 cartes MAX
4 cartes MAX
6 cartes MAX
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
Grappe A
4 conducteurs
Grappe B
Grappe B
M
E
E
BJ
4 conducteurs
FRANÇAIS
4 conducteurs
Schéma 4
Toutes les grappes B
sont limitées à 6 cartes JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
JNET
Strap de
rebouclage
M
E
4 conducteurs
E
E
E
BJ
M
E
BJ
M
E
BJ
4 conducteurs
Remarques :
• Les cartes JNET représentées sont indifféremment des Premium, S1000 ou
SMC50/600.
• Dans une grappe, il ne peut pas y avoir plus de 2 postes PREMIUM.
___________________________________________________________________________
2/9
• Raccordement d'une grappe A
Boite de jonction
BJ
Poste terminal
Poste 1 à N
PREMIUM
PREMIUM
S1000
GR
Connecteur
R+
1
R-
2
GT
Maître
T+
4
3
19
15
19
17
14
17
2
18
2
17
20
20
T-
Alim
24 VCC
9
9
+
+
FRANÇAIS
Alim
24 VCC
-
-
B
Emission et réception
passives sur le coupleur
Bornes
Désignation
Couleurs des fils
9
+ Alim
Blanc/bleu
19
+ REC
Blanc/vert
17
- REC
Vert/Blanc
2
EMI pap
Blanc/Orange
20
- Alim
Bleu/Blanc
• Raccordement d'une grappe B
Boite de jonction
BJ
Poste 1 à N
PREMIUM
Poste terminal
PREMIUM
S1000
B
T-
Connecteur
T+
Esclave
GT
RR+
19
15
19
17
14
17
18
2
17
20
3
4
2
1
2
20
Alim
24 VCC
GR
9
Alim
24 VCC
-
-
9
+
+
Emission active
sur le coupleur
___________________________________________________________________________
2/10
Mise en œuvre matérielle
2
• Strap de rebouclage du côté maître de la boite de jonction "BJ"
GR
R+
RGT
T+
T-
• Strap de rebouclage pour un connecteur esclave (optionnel sur un connecteur
libre)
B
TT+
GT
RR+
GR
• Câblage de liaison entre 2 boites de jonction "BJ"
Boite de jonction
BJ
Boite de jonction
BJ
B
GR
T-
R+
T+
R-
GT
GT
R-
T+
R+
T-
Connecteur
Esclave
Connecteur
Maître
GR
B
___________________________________________________________________________
2/11
FRANÇAIS
B
2.4
Raccordement de la carte TSX JNP 114
2.4-1 Rappel sur l'adaptation de ligne unique en RS485
5V
Rx–
Tx+
Rp
L–
FRANÇAIS
Rc
Rc
L+
Rp
0V
Le schéma ci-dessus présente l'architecture générale d'un réseau RS 485.
Tx+
Les émetteurs sont symbolisés par :
Tx–
Rx+
Les récepteurs sont symbolisés par :
Rx–
(A)
(B)
(A')
(B')
Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des
différents postes du réseau se fait simplement en reliant :
• d'une part, toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil + du réseau repéré (L+),
• d'autre part, toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fil - du réseau repéré (L-).
L'impédance du réseau est adaptée au moyen de deux résistances d'adaptation (Rc)
situées sur les deux stations extrêmes du réseau.
La polarisation du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 0 V et le fil L- au 5 V par
l'intermédiaire de deux résistances de polarisation (R = 470Ω). Cette polarisation a
pour effet de faire circuler en permanence un courant dans le réseau.Cette adaptation
peut se situer à un endroit quelconque du réseau.
Elle doit être unique pour l'ensemble du réseau, quelle que soit son étendue. Pour de
la maintenance, il est conseillé de repérer le câble du poste réalisant la polarisation.
___________________________________________________________________________
2/12
Mise en œuvre matérielle
2
2.4-2 Caractéristiques
1 paire torsadée blindée
jusqu’à 32 stations
étendue maximale : 1300 m environ
topologie bus
dérivation <= 15 m
half duplex sur 2 fils
adaptation de fin de ligne sur les postes d’extrémité
polarisation de ligne unique Rp = 470 Ω
2.4-3 Connexion au réseau JNET
Le raccordement de la carte PCMCIA TSX JNP 114 au réseau JNET est réalisé à
l'aide du cordon de liaison série TSX SCP CM 4030. Ce cordon est raccordé au boîtier
de dérivation TSX SCA 50 ou au boîtier TBX 0010.
Type de raccordement
La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder
au bornier placé à l'intérieur du boîtier.
TSX JNP 114
TSX SCP CM 4030
TSX SCA 50
Remarques :
• La longueur du cordon utilisateur (3 m), permet la connexion d'un équipement à
un boîtier de raccordement TSX SCA 50 ou TBX 0010 situé dans un rayon de 3
mètres par rapport à la carte. Cette longueur assure une connexion à l'intérieur
d'une armoire standard.
• Le blindage du cordon est relié à la terre via la carte PCMCIA.
___________________________________________________________________________
2/13
FRANÇAIS
•
•
•
•
•
•
•
•
Description du cordon TSX SCP CM 4030
Connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
10
12
11
EMI –
EMI +
Vert / Blanc
Blanc / Vert
Pup 470 Ω
Pdw 470 Ω
Orange / Blanc
Blanc / Orange
9
5V
0V
470 Ω
20
470 Ω
18
1
2
13
FRANÇAIS
150 Ω
ADP 150 Ω
Marron / Blanc
Notes:
• Pour un poste intermédiaire, seuls EMI+ et EMI- sont à connecter au réseau.
• Pour les 2 postes d’extrémité, il faut rajouter la résistance d’adaptation ADP entre
EMI+ et EMI- (la connexion sur EMI- est réalisée en interne par la carte) ; il faut
donc relier les brins issus des bornes 13 et 2.
• Sur un poste (et un seul), il faut polariser la ligne par les résistances de 470 Ω
de Pull-up et Pull-down disponibles sur la carte PCMCIA. Raccorder Pup (borne
20) à EMI+(borne 11) et Pdw (borne 18) à EMI- (borne 12)
Important:
Pour le raccordement avec des automates S1000, il faut connecter EMI+ sur L(Rx-/Tx-) et EMI- sur L+ (Rx+/Tx+).
___________________________________________________________________________
2/14
Mise en œuvre matérielle
2
• Exemples de câblage avec le boîtier TSX SCA 50
Il ne faut pas utiliser la résistance d'adaptation présente sur le BOITIER
TSX SCA 50. Le cavalier doit être positionné sur OFF.
- Réseau d'automates PREMIUM uniquement
Poste d'extrémité et polarisant la ligne
TSX SCA 50
J1
10
12345
12
EMI –
Vert / Blanc
11
EMI +
Blanc / Vert
2
9
470 Ω
20
Pup 470 Ω
470 Ω
18
Pdw 470 Ω
3
Blanc / Orange
1
Orange / Blanc
2
13
150 Ω
ADP 150 Ω
4
5
Marron / Blanc
12345
Poste intermédiaire
TSX SCA 50
J1
10
12345
12
EMI –
Vert / Blanc
11
EMI +
Blanc / Vert
2
9
5V
0V
1
470 Ω
20
Pup 470 Ω
470 Ω
NC
18
Pdw 470 Ω
NC
3
4
1
5
2
13
150 Ω
ADP 150 Ω
NC
12345
Poste d'extrémité
TSX SCA 50
J1
10
12345
12
EMI –
Vert / Blanc
11
EMI +
Blanc / Vert
2
9
5V
0V
1
470 Ω
20
Pup 470 Ω
NC
470 Ω
18
Pdw 470 Ω
NC
3
4
1
5
2
13
150 Ω
ADP 150 Ω
Marron / Blanc
12345
NC
: Non connecté
___________________________________________________________________________
2/15
FRANÇAIS
5V
0V
1
- Réseau d'automates PREMIUM et S1000
Remarque :
Il faut connecter EMI+ à L- et EMI- à L+
Poste d'extrémité et polarisant la ligne (PREMIUM)
J1
TSX SCA 50
10
12345
12
EMI –
Vert / Blanc
11
EMI +
Blanc / Vert
2
9
FRANÇAIS
5V
0V
470 Ω
20
Pup 470 Ω
470 Ω
18
Pdw 470 Ω
3
1
Blanc / Orange
4
Orange / Blanc
5
2
13
150 Ω
1
ADP 150 Ω
Marron / Blanc
12345
EMI- ou L+
Poste intermédiaire (PREMIUM)
J1
TSX SCA 50
10
12345
12
EMI –
Vert / Blanc
11
EMI +
Blanc / Vert
5V
1
2
9
0V
EMI+ ou L-
470 Ω
20
Pup 470 Ω
470 Ω
NC
18
Pdw 470 Ω
NC
3
4
1
5
2
13
150 Ω
ADP 150 Ω
NC
12345
EMI- ou L+
Poste d'extrémité (S1000)
EMI+ ou LTSX SCA 50
5V
Rp-
9
NC
0V
Rp+ 21
NC
Tx+
Tx-
25
13
Rx+ 24
12345
1
L+
2
L-
3
4
Rx- 12
Rc
11
Rc
23
5
12345
NC : Non connecté
___________________________________________________________________________
2/16
Mise en œuvre matérielle
2
• Exemples de câblage avec le boîtier TBX0010
Le boîtier de raccordement TBX0010 possède une résistance d'adaptation à
mettre en service, grâce à un strap, sur les boîtiers d'extrémité.
Remarque :
Il faut connecter EMI+ à L- et EMI- à L+
Poste d'extrémité et polarisant la ligne (PREMIUM)
Sur les boîtiers d'extrémité,
ponter les bornes 2 et 3
J1
TBX0010
10
EMI –
Vert / Blanc
11
EMI +
Blanc / Vert
9
5V
0V
470 Ω
20
Pup 470 Ω Orange / Blanc
470 Ω
18
Pdw 470 Ω Blanc / Orange
L-
5
L+ 9
6
1
9
6
5
FRANÇAIS
12
1234
L- L+
1
1
2
ADP 150 Ω
13
150 Ω
NC
123
Poste intermédiaire (PREMIUM)
J1
TBX0010
10
12
EMI –
Vert / Blanc
11
EMI +
Blanc / Vert
9
5V
0V
1234
L- L+
L-
5
L+ 9
470 Ω
20
Pup 470 Ω
NC
470 Ω
18
Pdw 470 Ω
NC
6
1
9
6
5
1
1
2
13
150 Ω
ADP 150 Ω
NC
123
Poste d'extrémité (S1000)
5V
Rp-
9
NC
0V
Rp+ 21
NC
Tx+
Tx-
TBX0010
1234
L- L+
25
L-
L-
13
L+
L+ 9
Rx+ 24
5
6
1
Rx- 12
Rc
11
NC
Rc
23
NC
9
6
5
1
123
NC : Non connecté
___________________________________________________________________________
2/17
2.5
Récapitulatif des cordons de liaison
2.5-1 Carte TSX JNP 112
Type de cordon
Référence
Désignation
Cordon boucle de courant
TSX SCP CX 2030 II≥
≥ 03
Cordon BC 20 mA
Type de cordon
Référence
Désignation
Cordon Modbus/JNET
TSX SCP CM 4030 II≥
≥ 01
Cordon type RS 485 2 fils, l = 3 m
Boîtier de raccordement
TSX SCA 50
Boîtier de raccordement par vis au
bus pour liaison série RS 485
Boîtier de raccordement
TBX 0010
Boîtier de raccordement par SUBD
pour liaison série RS 485
l = 3m.
FRANÇAIS
2.5-2 Carte TSX JNP 114
___________________________________________________________________________
2/18
Mise en œuvre matérielle
2.6
2
Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA
Important
La connexion et la déconnexion des cartes PCMCIA dans l'équipement hôte
(TSX SCY 21601) doit s'effectuer équipement hors tension.
La férule placée directement en contact du boîtier des cartes PCMCIA, permet
d'écouler les parasites électriques véhiculés par la tresse des cordons de liaison.
2.7
Consommation des cartes PCMCIA
Tension
Courant typique
Courant maximum
5 volts
120 mA
300 mA
2.7-2 Consommation carte TSX JNP 114
Tension
Courant typique
Courant maximum
5 volts
150 mA
300 mA
___________________________________________________________________________
2/19
FRANÇAIS
2.7-1 Consommation carte TSX JNP 112
FRANÇAIS
___________________________________________________________________________
2/20
3
Mise en œuvreChapitre
logicielle 3
3 Mise en oeuvre logicielle
3.1
Présentation de la fontion JNET
3.1-1 Principe des échanges JNET
Le principe des échanges JNET repose sur la diffusion par chaque automate d'une
zone mémoire mot (zone de diffusion ou zone locale) aux autres automates du réseau.
AP N°1
AP N°2
AP N° n
▲
▲
Mots
Mots
Mots
L'ensemble des mots échangés constitue une table : Zone d'échange.
x Mots
Zone de diffusion du 1er automate
y Mots
Zone de diffusion du 2ème automate
z Mots
Zone de diffusion du dernier automate
Cette zone doit être définie dans chaque automate et doit avoir la même longueur dans
chaque automate.
Exemple :
Automate i
%MW100
Automate j
Zone AP 1
%MW250
Zone AP n
%MW377
Zone AP 1
128 mots
maxi
%MW227
Mémoire de
données automate
Zone AP n
Mémoire de
données automate
___________________________________________________________________________
3/1
FRANÇAIS
Zone d'échange
3.1-2 Paramérage de la zone d'échange
La zone d'échange est obligatoirement incluse dans la zone mémoire de données de
type %MW (Mots de 16 bits).
Les caractéristiques de cette table sont renseignées dans l'écran de configuration
JNET.
La table d'échange est découpée en zones locales de diffusion.
• La taille de la table d'échange est limitée à 128 mots maximum.
• La taille d'une zone locale est limitée à 64 mots maximum et doit comporter
1 mot minimum.
FRANÇAIS
• La taille de la table d'échange réservée dans une station est égale à la somme de
la taille des zones produites par chacune des stations.
• Les zones de diffusion doivent être contiguës et dans l'ordre croissant des
numéros de poste.
• Chaque zone de diffusion est affectée à 1 automate.
• La zone de diffusion de l'automate x doit avoir la même longueur dans tous les
automates.
Exemple
AP N°16
AP N°1
%MW100
%MW250
%MW104
Zone de diffusion AP
N°1
%MW254
Zone de diffusion AP
N°1
%MW106
Zone AP
N°2
%MW256
Zone AP
N°2
%MW223
Zone AP
N°31
%MW373
Zone AP
N°31
%MW227
Zone AP
N°32
%MW377
Zone AP
N°32
Attention
Les zones de diffusion doivent être contiguës (pas de recouvrement ni de
discontinuité).
INTERDIT
Zone de
diffusion
automate n+1
▲
Recouvrement
Zone de
diffusion
automate n
Zone de
diffusion
automate n
▲
Discontinuité
Zone de
diffusion
automate n+1
___________________________________________________________________________
3/2
Mise en œuvre logicielle
3
3.1-3 Diffusion des informations
L'automate n° 1 diffuse les informations de sa zone de diffusion à tous les automates.
AP N°2
▲
Z. AP 2
AP N°16
▲
Ecriture
Z. AP 1
Ecriture
Z. AP 1
Z. AP 1
Z. AP 2
Z. AP 2
• Z.APn : Zone de diffusion affectée à l'AP N° n
Ensuite l'automate N°2 diffuse les informations de sa zone de diffusion à tous les
automates.
AP N°16
Z. AP 1
Z. AP 1
Z. AP 1
Z. AP 2
Z. AP 2
▲
▲
AP N°2
AP N°1
Z. AP 2
La procédure est effectuée ensuite par l'automate N°3 et ainsi de suite jusqu'au
dernier automate. L'automate N°1 reprend ensuite la parole.
Dans le cas d'une configuration à 16 postes l'échange maximal de 64 mots entre
les 16 automates s'effectue en 110 ms environ sur le réseau.
Ceci si toutes les stations désirent émettre leurs informations en même temps.
• Chaque carte JNET émet sa zone de diffusion seulement si le contenu a changé
depuis la dernière émission : la carte émet une "trame d'information".
• Si le contenu n'a pas changé, la carte JNET émet seulement un droit de parole ou
JETON pour la station suivante.
• Des informations complémentaires sur les temps d'échange sont disponibles en
annexe.
___________________________________________________________________________
3/3
FRANÇAIS
AP N°1
3.1-4 Mise à jour des données dans l'UC
La fonction JNET assure un échange permanent d'informations entre les stations d'un
réseau. Ces informations circulent sur le réseau de façon totalement transparente pour
l'utilisateur.
Les informations en provenance des autres stations sont stockées dans le coupleur au
fur et à mesure de leur réception.
La mise à jour de la mémoire automate est faite par messagerie en fin de cycle
programme à l'initiative de l'UC, le plus souvent possible (soit au mieux à chaque cycle
programme).
L'échange des données entre l'UC et le coupleur est faite systématiquement et n'est
donc pas conditionnée par un changement de valeur, on garantit ainsi une cohérence
des données entre l'UC et le coupleur JNET.
FRANÇAIS
Au démarrage de l'UC, la zone de mots affectée au réseau JNET est soit :
• non initialisée
• à zéro
Donc tant qu'il n'y a pas eu 1 cycle réseau JNET pour mettre à jour toutes les
informations dans les coupleurs et un cycle programme pour rapatrier ces informations
dans l'UC, la zone mémoire JNET dans l'UC n'est pas significative ; par précaution
l'exploitation des données JNET pendant les premiers cycles automate doit être
suspendue.
___________________________________________________________________________
3/4
Mise en œuvre logicielle
3.2
3
Interface langage
Objet
Fonction
Signification
%Im.1.ERR I
Défaut voie
= 1 si défaut ligne (un des défauts remonté dans
%MWm.1.2). Ce bit fait monter %Im.MOD.ERR
%IWm.1.0
Status spécifique voie
(lié au protocole JNET)
Octet 0 = 0 : Fonctionnement nominal
Octet 0 = 1 : Au moins un poste est en stop
Octet 0 = 2 : Au moins un poste est absent
Octet 0 = 3 : Le poste est en train de se
synchroniser par rapport au réseau
Octet 0 = 4 : Recouvrement de zones de diffusion
(signale un recouvrement ou une discontinuité des
zones)
Octet 0 = 5 : Défaut écho (coupure ligne)
%MWm.1.0 E
Echange en cours
x0 = 1 : Lecture de status en cours
x1 = 1 : Envoi de paramètres de commande à la voie
de communication
x2 = 1 : Envoi de paramètres de réglage à la voie de
communication (il n’y en a pas pour la fonction
JNET)
%MWm.1.1
Compte-rendu
x1 = 0 : Paramètres de commande reçus, acceptés
par la voie de communication
x2 = 0 : Paramètres de réglage reçus, acceptés par
la voie de communication (il n’y en a pas pour la
fonction JNET)
I
E
%MWm.1.2 E
Status standard voie
x0 à x3 : non utilisés
x4 = 1 : Module en défaut, absent ou auto-tests en
cours
x5 = 1 : Défaut de configuration matérielle ou
logicielle ou défaut de promptitude
x6 = 1 : Défaut de communication
x7 = 1 : Défaut applicatif (erreur dans la
configuration, ...)
%MWm.1.3 E
Compteur de défaut
Compteur de trames recues en erreur CRC
%MWm.1.4
E
Status spécifique
Etat des postes 1 à 16 (1 bit par poste) :
bit = 0 : poste OK (ou non configuré)
bit = 1 : poste /OK : voir détail dans mot %MWm.1.6
%MWm.1.5
E
Status spécifique
Etat des postes 17 à 32 (1 bit par poste) :
bit = 0 : poste OK (ou non configuré)
bit = 1 : poste /OK : voir détail dans mot %MWm.1.7
Notes : I = échanges Implicites E = échanges Explicite
m = position module
___________________________________________________________________________
3/5
FRANÇAIS
Les différents objets langage associés à la communication par JNET sont donnés dans
le tableau ci-dessous. Ils viennent en complément aux objets langage communs à tous
les modules de communication .
FRANÇAIS
Objet
Fonction
Signification
%MWm.1.6 E
Status spécifique
Complément état des postes 1 à 16
(1 bit par poste significatif si le bit
correspondant dans %MWm.1.4 est à 1) :
• bit = 0 : poste en stop
• bit = 1 : poste absent
%MWm.1.7 E
Status spécifique
Complément état des postes 17 à 32
(1 bit par poste significatif si le bit
correspondant dans %MWm.1.5 est à 1) :
• bit = 0 : poste en stop
• bit = 1 : poste absent
%MWm.1.8 E
à
%MWm.1.14
Réservés
%MWm.1.15 E
Commande
x0 = 1 : Raz compteur
Datas de configuration
%KWm.1.0
I
Type de voie
Fonction JNET = h'0D'
%KWm.1.1
I
Type de réseau
/ Mode d’exploitation
Octet 0 = 0 : 16 postes - 64 mots
Octet 0 = 1 : 32 postes - 128 mots
Octet 1 = 0 : Raz de zone des postes
en Stop ou absent
Octet 1 = 1 : Gel de zones des postes
en Stop ou Absent
%KWm.1.2
I
Nombre de stations
≤ 16 ou 32 selon type de réseau
%KWm.1.3
I
Numéro de station
inférieur ou égal au nombre de stations
%KWm.1.4 I
Adresse de début de zone
d’échange
%KWm.1.5
I
Longueur totale de la zone
d’échange
%KWm.1.6
I
Adresse de début de de la
zone locale
%KWm.1.7
I
Longueur de la zone locale ≥ 1 et ≤ 32 ou 64 selon type de réseau
≤ 64 ou 128 selon type de réseau
Notes : I = échanges Implicites E = échanges Explicite
m = position module
___________________________________________________________________________
3/6
Mise en œuvre logicielle
3.3
3
Mode configuration
3.3-1 Généralités
Les procédures de mise en place et d’accès à l’écran de configuration du module JNET
sont identiques à celles de tout module de communication type PCMCIA.
FRANÇAIS
Accès à la configuration d’une carte PCMCIA JNET :
Remarque : une PCMCIA JNET ne peut être insérée que dans la voie 1 d’un coupleur
TSX SCY 21601 et, comme tout module de communication, elle est forcément affectée
dans la tâche MAST.
___________________________________________________________________________
3/7
FRANÇAIS
3.3-2 Description de l'écran de configuration
Fenêtre Type de réseau
«16 postes - 64 mots»
- Compatibilité assurée avec les automates SMC 50/600.
- Nombre de stations ≤ 16
- Longueur de la zone d’échange ≤ 64
- Longueur de la zone locale ≤ 32
«32 postes - 128 mots»
- Compatibilité assurée avec les automates S1000.
- Nombre de stations ≤ 32
- Longueur de la zone d’échange ≤ 128
- Longueur de la zone locale ≤ 64
Note:
les temps inter-trames sont plus faibles dans la configuration
«16 postes - 64 mots» que dans la configuration «32 postes - 128 mots»
___________________________________________________________________________
3/8
Mise en œuvre logicielle
3
Fenêtre Réseau
Nombre de stations
Nombre total de stations du réseau
Selon le type de réseau : ≤ 16 ou 32
Numéro de station
Numéro de la station locale (en cours de configuration) ; selon le type de réseau:
de 1 à 16 ou de 1 à 32
Le numéro de station est inférieur ou égal au nombre de stations
Deux stations sur le réseau ne peuvent avoir le même numéro
RAZ zone des postes
les mots de diffusion d’un automate sont mis à zéro si ce dernier est absent ou
à l’arrêt (programme applicatif en Stop)
GEL zone des postes
les mots de diffusion d’un automate conservent leur état antérieur si celui-ci
devient absent ou passe à l’arrêt (programme applicatif en Stop)
Fenêtre Zone d’échange
Chaque automate dispose d’une zone de mots de 16 bits (%MW) réservée aux
échanges JNET.
La zone du poste X est incluse dans la zone globale. Il y a autant de zones que
d’automates raccordés sur le réseau (il y a au minimum un mot par poste).
Automate X
▲
Adresse de début
Zone locale
▲
▲
Zone automate X
▲
▲
Adresse de début
Zone d'échange
Longueur de la
zone locale
Longueur de la
zone déchange
▲
Remarques:
Les adresses de début de zone d’échange ou locale ne peuvent être saisies que
sous la forme nom constructeur (%MW100) ; il suffit d’ailleurs de donner le rang
du mot %MW.
___________________________________________________________________________
3/9
FRANÇAIS
Fenêtre Mode d’exploitation
3.3-3 Utilisation des échanges JNET
Pour activer les échanges Jnet, il faut :
• Configurer les différents postes comme indiqué ci-dessus et par programme
application, gérer le contenu des différents mots produits par chaque station, en
lecture et en écriture.
• Transférer les différentes applications dans les automates
FRANÇAIS
• Les échanges s’effectuent sans intervention du programme application.
___________________________________________________________________________
3/10
Mise en œuvre logicielle
3
FRANÇAIS
3.3-4 Description de l'écran de mise au point
Etat des postes JNET
La grille de gauche visualise l’état des stations configurées (%MWm.1.4 à %MWm.1.7).
Compteur
La zone «Compteur» visualise le nombre de trames reçues avec erreur CRC
(%MWm.1.3). Lorsque le compteur atteint 32767, il repasse à 0.
Le bouton «RAZ Compteur» permet de remettre ce nombre à 0.
Etat du réseau
La zone «Etat du réseau» indique l’état (en clair) remonté par la variable de status
spécifique (%IWm.1.0).
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3/11
3.4
Modes de marche et de repli
3.4-1 Définition des modes de marche «vus de JNET»
Poste en Run
• Le module JNET est OK ainsi que le coupleur SCY. Le programme applicatif (tâche
MAST) est en RUN
Poste en Stop
• Le module JNET est OK ainsi que le coupleur SCY. Le programme applicatif ne
tourne pas (programme en Stop ou défaut logiciel) ou l'application est en Run partiel
(1 des tâches quelqu'elle soit est arrêtée).
FRANÇAIS
Poste absent
• Le programme applicatif est arrêté sur point d'arrêt ou en mode pas à pas
• ou l’UC est en défaut CPU
• ou le coupleur SCY est en défaut (sans affecter le module JNET)
• ou le module JNET est HS
Soit, en résumé :
«Etat poste JNET»
PCMCIA JNET
SCY
UC
Appli
RUN
OK
OK
OK
OK (Run)
STOP
OK
OK
OK
/OK (/Run)
ABSENT
OK
OK
OK
Mode pas à pas
ou point d'arrêt
ABSENT (*)
OK
OK
/OK
x
ABSENT (*)
OK
/OK
x
x
ABSENT
/OK
x
x
x
x : état indifférent
(*) dans ces 2 cas, le coupleur PCMCIA JNET va bien mais soit l’UC soit le SCY est
en défaut (sans affecter la PCMCIA).
Le module JNET devient alors Absent (c’est à dire ne participe plus aux échanges sur
le réseau JNET) ; ceci est identique au comportement du coupleur JNET S1000 quand
on débroche l’UC (ou que le fil vert est coupé).
3.4-2 Comportement des postes dans les différents cas :
Poste en RUN
• Les échanges sur le réseau s’effectuent.
• Les autres automates sont avisés du mode de marche de l’automate via le réseau
• La zone locale, si elle évolue, est transmise sur le réseau.
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3/12
Mise en œuvre logicielle
3
Poste en STOP
• Les échanges sur le réseau s’effectuent toujours
• Le poste en Stop met à jour les données provenant des autres postes en Run
• Les autres automates sont informés du changement de mode de marche de
l’automate
• La zone affectée à l’automate est traitée par les autres automates en fonction du
mode d’exploitation spécifié dans l’écran de configuration (RAZ ou GEL des zones
des postes):
- mise à zéro des données de la zone
- ou conservation des dernières valeurs reçues
• Le repli est effectif dès que le poste est vu en Stop
• Si le cablage le permet (en particulier en boucle de courant), le réseau continue à
fonctionner en régime dégradé
• La mise en repli est identique au cas d’un poste en Stop
• Le repli est effectif lorsque le poste est vu absent ou envoie des trames erronées
(erreur CRC) trois cycles réseau consécutifs.
3.4-3 Comportement du coupleur JNET sur point d'arrêt programme
Lorsque le programme automate est arrêté sur un point d’arrêt ou qu’il est en mode pas
à pas, le coupleur JNET ne participe plus aux échanges sur le réseau JNET. Il est vu
par les autres postes comme absent.
La led ERR du coupleur JNET clignote en rouge indiquant un défaut fonctionnel.
L'abandon du mode pas à pas n’est pas suffisant pour redémarrer les échanges du
coupleur. Il faut effectuer une commande Stop puis une commande Run (à la console
ou sur entrée RUN/STOP) pour enlever le défaut fonctionnel.
3.4-4 Comportement du coupleur JNET lors d'un backup sur cartouche
Pour que le coupleur JNET redémarre correctement après un transfert sur carte
mémoire Backup, il est nécessaire d'effectuer un démarrage à chaud (coupure/reprise
secteur) ou à froid de l'automate.
L'extraction de la carte mémoire Backup après le transfert provoque automatiquement
un démarrage à froid.
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3/13
FRANÇAIS
Poste absent
3.5
Performances
3.5-1 Généralités
La fonction JNET assure un échange permanent d'informations entre 32 stations
d'un réseau. Ces informations circulent sur le réseau de façon totalement transparente
pour l'utilisateur.
Les informations en provenance des autres stations sont stockées dans les coupleurs
au fur et à mesure de leur réception et envoyées périodiquement à l'UC.
FRANÇAIS
La table d'échange est la même pour chaque station du réseau et constitue donc une
extension de mémoire (mémoire virtuelle) pour chaque station. Il est donc
important de connaître le temps maximum nécessaire pour échanger une information.
Les informations ne sont échangées que si un changement d'état est apparu dans
la zone de diffusion d'un automate. La détection du changement d'état est gérée
par la carte JNET et n'est pas à la charge du programme utilisateur.
Une station ayant détecté un changement d'état ne pourra émettre sa zone de
diffusion que lorsqu'elle possèdera le jeton, c'est-à-dire le droit de parole.
Les abaques (§ 3.5-4) donnent le temps maximal de rotation du jeton en fonction
du nombre de stations connectées au réseau.
Une première abaque montre le temps du cycle du jeton à charge maximale, c'est à
dire lorsque chaque station a détecté un changement d'état chaque fois qu'elle
possède le jeton. Il est évident qu'il s'agit d'un cas d'école mais cette abaque montre
l'enveloppe maximale.
La deuxième abaque est plus représentative de la réalité. On considère cette fois
qu'en moyenne chaque station détecte un changement d'état toutes les secondes.
Remarque :
Les abaques (§ 3.5-4) donnent uniquement le temps de transmission de l'information sur le réseau JNET proprement dit. Il faut ajouter à celui-ci le temps de mise
à jour de l'information en mémoire automate (§ 3.5-3).
3.5-2 Impact d’une voie JNET sur le temps de cycle automate
L'impact d'une fonction JNET sur le temps de cycle de la tache MAST est d'environ
5 ms au maximum.
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3/14
Mise en œuvre logicielle
3
3.5-3 Temps de réponse d’application à application
Les échanges entre UC et module JNET sont réalisés par messagerie.
Le temps de réponse d’appli à appli est le suivant (cas le plus pessimiste) :
JNET1
UC1
Modification de
données
MAST
▲
27 ms
▲
1 cycle réseau
JNET
▲
▲
▲
MAST
▲
MAST
Données mises à jour
(en fin de tâche MAST)
Le temps de réponse maximum d’appli à appli est donc :
27 ms + Temps de cycle réseau JNET + 2 cycles MAST (à condition que la
tâche MAST soit supérieure à 30 ms).
Note:
Le temps de cycle réseau JNET représente le temps de rotation du jeton (§ 3.5-1 et § 3.5-4).
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3/15
FRANÇAIS
MAST
UC2
JNET2
3.5-4 Abaques
• Type réseau "16 postes / 64 mots"
Charge maximale: Evolution des mots à chaque tour de jeton
Temps de cycle jeton (ms)
120
110
4 mots/station
100
90
3 mots/station
80
2 mots/station
60
1 mot/station
50
40
30
20
10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Nombre de stations
Temps moyen du cycle jeton (ms)
120
16 mots/station
100
8 mots/station
80
2 mots/station
60
40
20
64
60
56
52
48
44
40
36
32
28
24
20
16
8
12
4
0
0
FRANÇAIS
70
Nombre de mots échangés
___________________________________________________________________________
3/16
Mise en œuvre logicielle
3
• Type réseau "32 postes / 128 mots"
Charge maximale: Evolution des mots à chaque tour de jeton
Temps moyen du cycle jeton (ms)
300
32 mots/station
250
24 mots/station
16 mots/station
200
8 mot/station
150
FRANÇAIS
4 mot/station
100
50
128
124
120
116
112
108
104
96
100
92
88
84
80
76
72
68
64
60
56
52
48
44
40
36
32
28
24
20
16
8
12
4
0
0
Nombre de mots échangés
Temps de cycle jeton (ms)
300
280
4 mots/station
260
240
3 mots/station
220
200
2 mots/station
180
1 mot/station
160
140
120
100
80
60
40
20
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Nombre de stations
___________________________________________________________________________
3/17
• Echange de 4 mots par station toutes les secondes
Temps moyen du cycle jeton (ms)
160
Configuration "32 stations"
140
120
100
60
40
Configuration "16 stations"
20
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
9
10
8
7
6
5
4
3
2
0
1
FRANÇAIS
80
Nombre de stations
___________________________________________________________________________
3/18