Chapitre Communication JNET Sommaire Page W913294860901_01 01 / 1990 ___________________________________________________________________________ 1 FRANÇAIS Module de communication JNET Module de communication JNET Chapitre Sommaire Page FRANÇAIS Malgré tout le soin apporté à l’élaboration de ce document Schneider Automation ne peut garantir l’exactitude de toutes les informations qu’il contient et ne peut être tenue responsable ni des erreurs qu’il pourrait comporter ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d’évolution quant à leurs caractéristiques de présentation, de fonctionnement ou d’utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. Les exemples de programmation sont décrits, dans ce manuel, à titre didactique. Leur utilisation dans des programmes d’applications industrielles nécessitent des adaptations spécifiques selon l’automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé. © Copyright Schneider Automation 1997. Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, même partielle, par quelque procédé que ce soit, photographique, magnétique ou autre de même que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine électronique est interdite. © Copyright Schneider Automation 1997. Ce logiciel est la propriété de Schneider Automation. Chaque vente d’un exemplaire mémorisé de ce logiciel confère à l’acquéreur une licence non exclusive strictement limitée à l’utilisation dudit exemplaire sur un terminal de programmation Telemecanique compatible. Toute reproduction du logiciel autre que la copie de sauvegarde est interdite. Toute adaptation du logiciel est interdite. La garantie Schneider Automation se limite à la conformité de ses produits, aux caractéristiques de fonctionnement annoncées et Schneider Automation ne peut, en aucun cas, être tenue responsable ni de l’usage effectué ni des conséquences qui en découlent. Les produits logiciels relèvent d’un domaine complexe, ils ne peuvent pas faire matériellement l’objet de tests couvrant toutes les possibilités d’utilisation. Schneider Automation ne peut garantir que, dans toutes les combinaisons d’utilisation, l’exécution du logiciel sera ininterrompu ou exempte d’erreurs. ___________________________________________________________________________ 2 Module de communication JNET Sommaire Page 1 Introduction 1/1 1.1 Information complémentaire 1/1 1.2 Présentation 1.2-1 Protocole Jnet 1.2-2 Interfaces physique 1.2-3 Compatibilités 1/1 1/1 1/3 1/4 1.3 Implantation matérielle 1/5 1.4 Limites 1/6 1.5 Normes de fonctionnement 1/6 2 Mise en oeuvre matérielle 2/1 2.1 Montage des cartes PCMCIA 2/1 2.2 Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA 2.2-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA 2.2-2 Référence des cartes PCMCIA 2.2-3 Raccordement des cartes PCMCIA 2.2-4 Montage des cartes et cordons pour TSX PREMIUM 2.2-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA 2.2-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA 2/2 2/2 2/2 2/2 2/3 2/4 2/4 2.3 Raccordement de la carte TSX JNP 112 2.3-1 Raccordement au réseau JNET sans boite de jonction 2.3-2 Raccordement au réseau JNET avec boite de jonction 2/5 2/6 2/8 2.4 Raccordement de la carte TSX JNP 114 2/12 2.4-1 Rappel sur l'adaptation de ligne unique en RS485 2/12 2.4-2 Caractéristiques 2/13 2.4-3 Connexion au réseau JNET 2/13 ___________________________________________________________________________ 3 FRANÇAIS Chapitre Module de communication JNET Sommaire FRANÇAIS Chapitre Page 2.5 Récapitulatif des cordons de liaison 2.5-1 Carte TSX JNP 112 2.5-2 Carte TSX JNP 114 2/18 2/18 2/18 2.6 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA 2/19 2.7 Consommation des cartes PCMCIA 2.7-1 Consommation carte TSX JNP 112 2.7-2 Consommation carte TSX JNP 114 2/19 2/19 2/19 3 Mise en oeuvre logicielle 3/1 3.1 Présentation de la fontion JNET 3.1-1 Principe des échanges JNET 3.1-2 Paramérage de la zone d'échange 3.1-3 Diffusion des informations 3.1-4 Mise à jour des données dans l'UC 3/1 3/1 3/2 3/3 3/4 3.2 Interface langage 3/5 3.3 Mode 3.3-1 3.3-2 3.3-3 3.3-4 3.4 Modes de marche et de repli 3.4-1 Définition des modes de marche «vus de JNET» 3.4-2 Comportement des postes dans les différents cas : 3.4-3 Comportement du coupleur JNET sur point d'arrêt programme 3.4-4 Comportement du coupleur JNET lors d'un backup sur cartouche configuration Généralités Description de l'écran de configuration Utilisation des échanges JNET Description de l'écran de mise au point 3/7 3/7 3/8 3/10 3/11 3/12 3/12 3/12 3/13 3/13 ___________________________________________________________________________ 4 Module de communication JNET Sommaire Chapitre Performances 3.5-1 Généralités 3.5-2 Impact d’une voie JNET sur le temps de cycle automate 3.5-3 Temps de réponse d’application à application 3.5-4 Abaques 3/14 3/14 3/14 3/15 3/16 FRANÇAIS 3.5 Page ___________________________________________________________________________ 5 Module de communication JNET Page FRANÇAIS Chapitre Sommaire ___________________________________________________________________________ 6 Chapitre 11 Introduction 1 Introduction 1.1 Information complémentaire Pour mettre en oeuvre le coupleur JNET d'autre documentations peuvent être nécessaire. Les manuels : • TSX DM57 F/N, intercalaire D, présente les informations générales concernant les aspects matériels pour la mise en œuvre des réseaux. • TSX DSCOM PL7, présente toutes les informations générales concernant la mise en œuvre logicielle des différents réseaux. • TEM60105F, présente toutes les informations concernant la mise en œuvre des coupleur JNET sur les automates APRIL 5000 et APRIL 7000. • F-5JNET, présente toutes les informations concernant la mise en œuvre des coupleur JNET sur les automates SMC 50/600. 1.2 Présentation 1.2-1 Protocole Jnet La fonction JNET est un échange d’informations entre automates Série 1000, SMC50/ 600 et Premium. La topologie retenue est celle d’un bus et le protocole choisi est déterministe par passage d’un jeton. S 1000 SMC 50/600 Premium Réseau JNET L’ensemble des mots échangés constitue une table. Cette table résidente dans chaque automate, est découpée en autant de zones que d’automates composants le réseau JNET. La zone allouée à chaque automate est de taille variable (définie à la configuration). ___________________________________________________________________________ 1/1 FRANÇAIS • TEM15060F, présente toutes les informations concernant la mise en œuvre des coupleur JNET sur les automates APRIL 2000 et APRIL 3000. x Mots Zone de diffusion du 1er automate y Mots Zone de diffusion du 2ème automate FRANÇAIS z Mots Zone de diffusion du dernier automate Le protocole Jnet assure la mise à jour de la table dans chaque automate indépendamment du programme automate. Compatibilité : April 2000 - April 3000 - April 5000 - April 7000 - SMC50/600 - Premium Nombre d’automates : 32 maximum (16 pour un réseau de type SMC) Vitesse de transmission fixe : 19200 Bauds Format de transmission fixe : 8 bits, pas de parité, 1 stop Informations transmises : 128 mots maximum à partager entre tous les automates (64 mots max pour un réseau de type SMC) Support de transmission : boucle de courant ou RS485 2 fils ___________________________________________________________________________ 1/2 Introduction 1 1.2-2 Interfaces physique Liaison boucle de courant 20 mA • La transmission s’effectue sur une ligne de type 1 paire torsadée blindée. • L’état au repos de la ligne est 20 mA. • Nombre de postes ≤ 16 Poste 1(alimentant la ligne) Poste 2 Poste 3 FRANÇAIS • Sur un réseau JNET, tous les émetteurs et récepteurs sont en série sur la même boucle. Le schéma de principe est le suivant (exemple avec 4 postes) : Poste 4 Liaison RS485 • • • • • • Mode de transmission différentiel (sur 2 fils) Liaison directe 1 paire torsadée blindée, Impédance caractéristique 120 Ω Dispositifs de terminaison Nombre de postes ≤ 32 Longueur du réseau ≈ 1,3 km Longueur des dérivations ≤ 15 mètres ___________________________________________________________________________ 1/3 1.2-3 Compatibilités Le produit Jnet sur Premium peut être configuré selon les 2 types de réseaux : • 16 stations / 64 mots max dans la table partagée • 32 stations / 128 mots max dans la table partagée En conséquence, le produit peut être connecté à un réseau comprenant des automates SMC ou S1000. La compatibilité avec les automates PB n'est pas assurée . On peut résumer les compatibilités avec le parc existant de la façon suivante: Type d’équipement Type de réseau FRANÇAIS 16 stations / 64 mots SMC S1000 X X Premium X Support de transmission 32 stations / 128 mots Boucle courant RS485 X X X X X X X La version de PL7 qui permet la configuration des modules JNET est : V3.0 et ≥ ___________________________________________________________________________ 1/4 Introduction 1.3 1 Implantation matérielle Les automates TSX Premium se connectent aux réseaux, bus et liaison de communication au travers des cartes de communication PCMCIA. La carte à connecter, se compose d'un boîtier métallique de dimensions conformes au format PCMCIA type III étendu. La fonction Jnet se présente sous la formes de deux cartes au format PCMCIA type III étendu : • TSX JNP 112 dont la couche physique supportée est une liaison boucle de courant 20 mA FRANÇAIS • TSX JNP 114 dont la couche physique supportée est une liaison RS485 Ces cartes PCMCIA n’implémente que le protocole Jnet et s’installent uniquement dans l’emplacement d’accueil du module TSX SCY 21601 des automates de la famille TSX Premium. Remarque: Il est interdit de manipuler les cartes PCMCIA sous tension. La mise en oeuvre et l’exploitation de ces cartes sont réalisées à l’aide du logiciel de programmation et d’exploitation PL7 Junior pour les automates TSX Premium. ___________________________________________________________________________ 1/5 1.4 Limites Nombre de modules JNET par automate : Jnet est une voie de communication asynchrone assimilable d’un point de vue système à une voie de communication Jbus ou unitelway. Elle est donc comptabilisée parmi les «expert channels». Trois voies JNET au maximum peuvent être installées dans un même automate. 1.5 Normes de fonctionnement FRANÇAIS Le module TSX SCY 21601 et les cartes PCMCIA de communication sont conformes aux normes et standards internationaux suivants : • • • • • • Normes US : UL508, CEI 1131-2 Normes CANADA : CSA C22.2 / 142 Conformité au règlement : FCC-B Marquage CE Standard PCMCIA mécanique type III E PCMCIA 2.01. ___________________________________________________________________________ 1/6 Chapitre 22 Mise en œuvre matérielle 2 Mise en oeuvre matérielle 2.1 Montage des cartes PCMCIA Les cartes PCMCIA type III E (étendu) de communication sont intégrées dans un boîtier métallique dont les dimensions sont les suivantes : • longueur 85,6 mm, • largeur 51 mm, • hauteur 10 mm. La face avant de la carte est dédiée à la visualisation du fonctionnement de la communication ainsi qu'à la connexion physique au réseau. Le capot amovible simple (1) est destiné à la connexion d'équipements de type compatible PC. Le capot amovible à oreilles (2) est pourvu de vis de fixation assurant la liaison physique dans le module d'accueil (carte PCMCIA logée dans le processeur du TSX Premium par exemple). FRANÇAIS La configuration mécanique de la carte peut être adaptée en fonction du type d'implantation désiré. La carte PCMCIA est montée soit avec un capot amovible muni de 2 oreilles, soit avec un capot amovible simple. 1 2 Note : Seul le capot amovible à oreilles (2) est fourni avec la carte PCMCIA JNET, celle-ci peut être montée uniquement sur un coupleur SCY de l'automate TSX Premium. Le raccordement au réseau est réalisé en connectant le cordon de liaison sur la face avant de la carte. Un système de détrompage évite tout montage incorrect. L'étiquette de référence commerciale informe l'utilisateur de la nature de la couche physique supportée par la carte. Note Les capots à oreilles, montés sur les cartes PCMCIA, évitent toute extraction involontaire sous tension et garantissent le bon fonctionnement de la carte. ___________________________________________________________________________ 2/1 2.2 Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA 2.2-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA Les manipulations de la carte PCMCIA doivent être effectuées hors tension. Lors de l’extraction ou de l’insertion, le fonctionnement de l’ensemble n’est pas garanti. Il n’y a pas de procédures de redémarrage à chaud entre la carte PCMCIA et l’équipement d’accueil TSX SCY 21601. Dans le cas où l’environnement de fonctionnement ne permet pas d’arrêter l’application par la mise hors tension du processeur automate, il est préconisé d’extraire le module TSX SCY 21601 avec la carte PCMCIA. FRANÇAIS La carte PCMCIA doit être équipée de son capot version automate et être vissée dans le module d’accueil TSX SCY 21601, avant la mise sous tension de l’ensemble décrit dans le manuel de mise en oeuvre des automates TSX 57 (réf. TSX DM 57F intercalaire D). 2.2-2 Référence des cartes PCMCIA Les références des cartes PCMCIA sont les suivantes : • TSX JNP 112 : carte Protocole JNET boucle de courant 20 mA • TSX JNP 114 : carte Protocole JNET RS 485 2.2-3 Raccordement des cartes PCMCIA Liste des équipements de raccordement nécessaires: Cartes PCMCIA Cordons Boîtiers TSX JNP 112 (BC) TSX SCP CX 2030 II ≥03 1 BJ 110/220 ou 1 BJ 24 (suivant le câblage) TSX JNP 114 (RS485) TSX SCP CM 4030 II ≥01 TSX SCA 50 ou TBX 0010 ___________________________________________________________________________ 2/2 Mise en œuvre matérielle 2 2.2-4 Montage des cartes et cordons pour TSX PREMIUM Les cartes PCMCIA sont constituées des éléments suivants : 1 Carte équipée. 1 2 Corps en Zamak. 2 3 Connecteur PCMCIA. 4 Capot supérieur. 5 Capot amovible. 6 Cordon de liaison avec férule. 3 4 5 Le capot amovible (5) assure la visualisation du fonctionnement de la carte dans son environnement. La désignation des deux voyants est sérigraphiée sur la face avant du capot amovible. L'étiquette de référence commerciale, indique le type de la carte PCMCIA. Elle est apposée sur le capot supérieur (4). La férule métallique (6) placée à l'extrémité du cordon côté carte PCMCIA, évite tout pincement du cordon par le capot amovible. La férule élimine le risque de provoquer un rayon de courbure sur le cordon qui pourrait nuire à la qualité de la liaison. La carte PCMCIA se monte en assemblant l'accessoire de connexion (cordon de nature différente en fonction du type de support de transmission choisi), puis en apposant par vissage le capot amovible muni des oreilles de fixation sur le boîtier. Ce capot permet de fixer la carte PCMCIA dans le module TSX SCY 21601. Le connecteur côté carte PCMCIA est un connecteur 20 points . Accueil TSX SCY 21601 Pour assembler le support de transmission à la carte, ôter au préalable le capot vissé sur le boîtier, puis procéder au montage suivant les indications : 1 Connecter le cordon, 2 Placer le capot à oreilles sur le boîtier, 4 3 Visser le capot, 4 Insérer ensuite la carte dans le logement prévu à cet effet dans l'équipement hôte, 5 Visser la carte afin d'éviter toute manipulation de cette dernière sous tension et garantir son bon fonctionnement. 1 2 3 5 ___________________________________________________________________________ 2/3 FRANÇAIS 6 2.2-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA Deux voyants de diagnostic sont situés sur la face avant de la carte. Ils renseignent l'utilisateur sur le fonctionnement des échanges entre l'équipement supportant la carte PCMCIA et l'équipement connexe. Le voyant (1) Erreur "ERR" (normalement éteint) visualise les défauts. 1 Le voyant "ERR" est de couleur rouge. 2 Le voyant (2) Communication "COM", visualise l'activité de la ligne (émission / réception). FRANÇAIS Ce voyant "COM" est de couleur jaune. 2.2-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA En fonction de leur état, les voyants de la carte PCMCIA indiquent le mode de fonctionnement de la communication ainsi que le diagnostic de la carte. Etat des voyants ERR COM Significations Actions correctives • Equipement hors tension Vérifier l'alimentation automate et la connexion • Absence de dialogue Corriger la configuration du réseau JNET et Ceci peut être dû redémarrer par une MHT/MST ou par un à un problème de rechargement du programme recouvrement (diagnostic donné par le module) Fonctionnement normal (1) Voyant allumé Défaut grave Changer la carte Défaut fonctionnel Vérifier la configuration et la connexion au bus automate (problème possible de dialogue UC ↔ coupleur JNET) Défaut fonctionnel Vérifier la configuration Voyant éteint Voyant clignotant. (1) : état du voyant indifférent ___________________________________________________________________________ 2/4 Mise en œuvre matérielle 2.3 2 Raccordement de la carte TSX JNP 112 La carte PCMCIA TSX JNP 112 permet le raccordement d'un automate TSX 57 à un réseau JNET en liaison boucle de courant 20mA . Dans tous les cas une alimentation extérieure à la carte TSX JNP 112 doit fournir le courant nécessaire à l'alimentation de la boucle de courant. Le cordon TSX SCP CX 2030 permet ce type de raccordement (longueur 3m). Description du cordon TSX SCP CX 2030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : + Alim Blanc / Bleu 19 + REC Blanc / Vert 17 – REC Vert / Blanc 13 2 20 EMI pap - Alim Réception Blanc / Orange Bleu / Blanc Emission Notes Le raccordement de la carte TSX JNP 112 nécessite la mise en œuvre d'un bornier à vis. Remarques préliminaires • dans un réseau JNET, émetteurs et récepteurs sont en série sur la même boucle. • l’état de repos de la ligne est 20 mA. • il faut fournir l’alimentation 24V de la boucle de courant (ceci doit être fait par un seul poste). • il faut alimenter en 24V chaque carte PCMCIA et ces alimentations doivent être flottantes avec aucun point commun (par exemple la terre). ___________________________________________________________________________ 2/5 FRANÇAIS J1 9 2.3-1 Raccordement au réseau JNET sans boite de jonction Ci-après des exemples de câblage pour des configurations à nombre de postes réduit et lorsque la disponibilité du réseau n'est pas primordiale. Caractéristique : 6 postes maxi • Exemple avec 3 postes PREMIUM Alim 24 VCC + Alim 24 VCC + - Poste 1 FRANÇAIS + - J1 J1 9 + Alim 9 9 13 13 13 19 + REC 19 19 17 – REC 17 17 2 2 2 20 20 EMI pap 20 - Alim - Poste 6 Poste 2 à 5 J1 Alim 24 VCC Poste alimentant la ligne de communication (broche 19 reliée au + 24VCC) Bornes Désignation Couleurs des fils 9 + Alim Blanc/bleu 19 + REC Blanc/vert 17 - REC Vert/Blanc 2 EMI pap Blanc/Orange 20 - Alim Bleu/Blanc ___________________________________________________________________________ 2/6 Mise en œuvre matérielle 2 • Exemples avec postes PREMIUM et S1000 ou SMC50/600 - Poste PREMIUM polarisant la ligne Alim 24 VCC Poste 1 PREMIUM + - J1 Alim 24 VCC Poste 2 PREMIUM + Alim 24 VCC Poste 4 PREMIUM Poste 3 S1000 - + J1 J1 9 + Alim 9 9 13 13 19 + REC 19 15 19 17 – REC 17 14 17 2 2 18 2 20 17 20 20 - Alim 13 ou Poste 3 SMC50/600 Poste PREMIUM alimentant la ligne de communication FRANÇAIS EMI pap - 17 18 24 25 - Poste S1000 ou SMC50/600 polarisant la ligne Alim 24 VCC Poste 1 S1000 Poste 2 PREMIUM + Alim 24 VCC Poste 3 PREMIUM - J1 + - J1 9 + Alim 9 15 13 13 14 19 + REC 19 18 17 – REC 17 17 2 19 20 EMI pap 2 - Alim 20 Poste S1000 ou SMC50/600 alimentant la ligne de communication Bornes Désignation Couleurs des fils 9 + Alim Blanc/bleu 19 + REC Blanc/vert 17 - REC Vert/Blanc 2 EMI pap Blanc/Orange 20 - Alim Bleu/Blanc 17 18 24 25 22 Poste 1 SMC50/600 ___________________________________________________________________________ 2/7 2.3-2 Raccordement au réseau JNET avec boite de jonction Ci-après des exemples de câblage pour permettre d'augmenter le nombre de postes et de déconnecter certaines grappes d'automates. L'utilisation de la boite de jonction est obligatoire au delà de 6 postes. Référence des boites de jonction : FRANÇAIS Caractéristique : 1 BJ 110/220 1 BJ 24 - 16 postes connectables entre eux. - 6 postes maximum par grappe B. - La grappe A est reliée au côté maître de la boite de jonction. - Les grappes B sont reliées aux côtés esclaves de la boite de jonction. Ces grappes peuvent être mises hors tension ou déconnectées sans altérer le fonctionnement du réseau. - Le coté maître de la boite de jonction doit toujours être câblé ou strappé. Schéma 1 6 cartes MAX Cartes ne pouvant pas être mises hors tension sans pertuber le réseau JNET JNET JNET JNET JNET Cartes pouvant être mises hors tension mais non déconnectées JNET Strap de rebouclage Grappe B M E E BJ 4 conducteurs Schéma 2 6 cartes MAX 6 cartes MAX JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET Strap de rebouclage Grappe B Grappe B M E 4 conducteurs E BJ 4 conducteurs ___________________________________________________________________________ 2/8 Mise en œuvre matérielle 2 Schéma 3 6 cartes MAX 4 cartes MAX 6 cartes MAX JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET Grappe A 4 conducteurs Grappe B Grappe B M E E BJ 4 conducteurs FRANÇAIS 4 conducteurs Schéma 4 Toutes les grappes B sont limitées à 6 cartes JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET JNET Strap de rebouclage M E 4 conducteurs E E E BJ M E BJ M E BJ 4 conducteurs Remarques : • Les cartes JNET représentées sont indifféremment des Premium, S1000 ou SMC50/600. • Dans une grappe, il ne peut pas y avoir plus de 2 postes PREMIUM. ___________________________________________________________________________ 2/9 • Raccordement d'une grappe A Boite de jonction BJ Poste terminal Poste 1 à N PREMIUM PREMIUM S1000 GR Connecteur R+ 1 R- 2 GT Maître T+ 4 3 19 15 19 17 14 17 2 18 2 17 20 20 T- Alim 24 VCC 9 9 + + FRANÇAIS Alim 24 VCC - - B Emission et réception passives sur le coupleur Bornes Désignation Couleurs des fils 9 + Alim Blanc/bleu 19 + REC Blanc/vert 17 - REC Vert/Blanc 2 EMI pap Blanc/Orange 20 - Alim Bleu/Blanc • Raccordement d'une grappe B Boite de jonction BJ Poste 1 à N PREMIUM Poste terminal PREMIUM S1000 B T- Connecteur T+ Esclave GT RR+ 19 15 19 17 14 17 18 2 17 20 3 4 2 1 2 20 Alim 24 VCC GR 9 Alim 24 VCC - - 9 + + Emission active sur le coupleur ___________________________________________________________________________ 2/10 Mise en œuvre matérielle 2 • Strap de rebouclage du côté maître de la boite de jonction "BJ" GR R+ RGT T+ T- • Strap de rebouclage pour un connecteur esclave (optionnel sur un connecteur libre) B TT+ GT RR+ GR • Câblage de liaison entre 2 boites de jonction "BJ" Boite de jonction BJ Boite de jonction BJ B GR T- R+ T+ R- GT GT R- T+ R+ T- Connecteur Esclave Connecteur Maître GR B ___________________________________________________________________________ 2/11 FRANÇAIS B 2.4 Raccordement de la carte TSX JNP 114 2.4-1 Rappel sur l'adaptation de ligne unique en RS485 5V Rx– Tx+ Rp L– FRANÇAIS Rc Rc L+ Rp 0V Le schéma ci-dessus présente l'architecture générale d'un réseau RS 485. Tx+ Les émetteurs sont symbolisés par : Tx– Rx+ Les récepteurs sont symbolisés par : Rx– (A) (B) (A') (B') Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des différents postes du réseau se fait simplement en reliant : • d'une part, toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil + du réseau repéré (L+), • d'autre part, toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fil - du réseau repéré (L-). L'impédance du réseau est adaptée au moyen de deux résistances d'adaptation (Rc) situées sur les deux stations extrêmes du réseau. La polarisation du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 0 V et le fil L- au 5 V par l'intermédiaire de deux résistances de polarisation (R = 470Ω). Cette polarisation a pour effet de faire circuler en permanence un courant dans le réseau.Cette adaptation peut se situer à un endroit quelconque du réseau. Elle doit être unique pour l'ensemble du réseau, quelle que soit son étendue. Pour de la maintenance, il est conseillé de repérer le câble du poste réalisant la polarisation. ___________________________________________________________________________ 2/12 Mise en œuvre matérielle 2 2.4-2 Caractéristiques 1 paire torsadée blindée jusqu’à 32 stations étendue maximale : 1300 m environ topologie bus dérivation <= 15 m half duplex sur 2 fils adaptation de fin de ligne sur les postes d’extrémité polarisation de ligne unique Rp = 470 Ω 2.4-3 Connexion au réseau JNET Le raccordement de la carte PCMCIA TSX JNP 114 au réseau JNET est réalisé à l'aide du cordon de liaison série TSX SCP CM 4030. Ce cordon est raccordé au boîtier de dérivation TSX SCA 50 ou au boîtier TBX 0010. Type de raccordement La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier placé à l'intérieur du boîtier. TSX JNP 114 TSX SCP CM 4030 TSX SCA 50 Remarques : • La longueur du cordon utilisateur (3 m), permet la connexion d'un équipement à un boîtier de raccordement TSX SCA 50 ou TBX 0010 situé dans un rayon de 3 mètres par rapport à la carte. Cette longueur assure une connexion à l'intérieur d'une armoire standard. • Le blindage du cordon est relié à la terre via la carte PCMCIA. ___________________________________________________________________________ 2/13 FRANÇAIS • • • • • • • • Description du cordon TSX SCP CM 4030 Connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 10 12 11 EMI – EMI + Vert / Blanc Blanc / Vert Pup 470 Ω Pdw 470 Ω Orange / Blanc Blanc / Orange 9 5V 0V 470 Ω 20 470 Ω 18 1 2 13 FRANÇAIS 150 Ω ADP 150 Ω Marron / Blanc Notes: • Pour un poste intermédiaire, seuls EMI+ et EMI- sont à connecter au réseau. • Pour les 2 postes d’extrémité, il faut rajouter la résistance d’adaptation ADP entre EMI+ et EMI- (la connexion sur EMI- est réalisée en interne par la carte) ; il faut donc relier les brins issus des bornes 13 et 2. • Sur un poste (et un seul), il faut polariser la ligne par les résistances de 470 Ω de Pull-up et Pull-down disponibles sur la carte PCMCIA. Raccorder Pup (borne 20) à EMI+(borne 11) et Pdw (borne 18) à EMI- (borne 12) Important: Pour le raccordement avec des automates S1000, il faut connecter EMI+ sur L(Rx-/Tx-) et EMI- sur L+ (Rx+/Tx+). ___________________________________________________________________________ 2/14 Mise en œuvre matérielle 2 • Exemples de câblage avec le boîtier TSX SCA 50 Il ne faut pas utiliser la résistance d'adaptation présente sur le BOITIER TSX SCA 50. Le cavalier doit être positionné sur OFF. - Réseau d'automates PREMIUM uniquement Poste d'extrémité et polarisant la ligne TSX SCA 50 J1 10 12345 12 EMI – Vert / Blanc 11 EMI + Blanc / Vert 2 9 470 Ω 20 Pup 470 Ω 470 Ω 18 Pdw 470 Ω 3 Blanc / Orange 1 Orange / Blanc 2 13 150 Ω ADP 150 Ω 4 5 Marron / Blanc 12345 Poste intermédiaire TSX SCA 50 J1 10 12345 12 EMI – Vert / Blanc 11 EMI + Blanc / Vert 2 9 5V 0V 1 470 Ω 20 Pup 470 Ω 470 Ω NC 18 Pdw 470 Ω NC 3 4 1 5 2 13 150 Ω ADP 150 Ω NC 12345 Poste d'extrémité TSX SCA 50 J1 10 12345 12 EMI – Vert / Blanc 11 EMI + Blanc / Vert 2 9 5V 0V 1 470 Ω 20 Pup 470 Ω NC 470 Ω 18 Pdw 470 Ω NC 3 4 1 5 2 13 150 Ω ADP 150 Ω Marron / Blanc 12345 NC : Non connecté ___________________________________________________________________________ 2/15 FRANÇAIS 5V 0V 1 - Réseau d'automates PREMIUM et S1000 Remarque : Il faut connecter EMI+ à L- et EMI- à L+ Poste d'extrémité et polarisant la ligne (PREMIUM) J1 TSX SCA 50 10 12345 12 EMI – Vert / Blanc 11 EMI + Blanc / Vert 2 9 FRANÇAIS 5V 0V 470 Ω 20 Pup 470 Ω 470 Ω 18 Pdw 470 Ω 3 1 Blanc / Orange 4 Orange / Blanc 5 2 13 150 Ω 1 ADP 150 Ω Marron / Blanc 12345 EMI- ou L+ Poste intermédiaire (PREMIUM) J1 TSX SCA 50 10 12345 12 EMI – Vert / Blanc 11 EMI + Blanc / Vert 5V 1 2 9 0V EMI+ ou L- 470 Ω 20 Pup 470 Ω 470 Ω NC 18 Pdw 470 Ω NC 3 4 1 5 2 13 150 Ω ADP 150 Ω NC 12345 EMI- ou L+ Poste d'extrémité (S1000) EMI+ ou LTSX SCA 50 5V Rp- 9 NC 0V Rp+ 21 NC Tx+ Tx- 25 13 Rx+ 24 12345 1 L+ 2 L- 3 4 Rx- 12 Rc 11 Rc 23 5 12345 NC : Non connecté ___________________________________________________________________________ 2/16 Mise en œuvre matérielle 2 • Exemples de câblage avec le boîtier TBX0010 Le boîtier de raccordement TBX0010 possède une résistance d'adaptation à mettre en service, grâce à un strap, sur les boîtiers d'extrémité. Remarque : Il faut connecter EMI+ à L- et EMI- à L+ Poste d'extrémité et polarisant la ligne (PREMIUM) Sur les boîtiers d'extrémité, ponter les bornes 2 et 3 J1 TBX0010 10 EMI – Vert / Blanc 11 EMI + Blanc / Vert 9 5V 0V 470 Ω 20 Pup 470 Ω Orange / Blanc 470 Ω 18 Pdw 470 Ω Blanc / Orange L- 5 L+ 9 6 1 9 6 5 FRANÇAIS 12 1234 L- L+ 1 1 2 ADP 150 Ω 13 150 Ω NC 123 Poste intermédiaire (PREMIUM) J1 TBX0010 10 12 EMI – Vert / Blanc 11 EMI + Blanc / Vert 9 5V 0V 1234 L- L+ L- 5 L+ 9 470 Ω 20 Pup 470 Ω NC 470 Ω 18 Pdw 470 Ω NC 6 1 9 6 5 1 1 2 13 150 Ω ADP 150 Ω NC 123 Poste d'extrémité (S1000) 5V Rp- 9 NC 0V Rp+ 21 NC Tx+ Tx- TBX0010 1234 L- L+ 25 L- L- 13 L+ L+ 9 Rx+ 24 5 6 1 Rx- 12 Rc 11 NC Rc 23 NC 9 6 5 1 123 NC : Non connecté ___________________________________________________________________________ 2/17 2.5 Récapitulatif des cordons de liaison 2.5-1 Carte TSX JNP 112 Type de cordon Référence Désignation Cordon boucle de courant TSX SCP CX 2030 II≥ ≥ 03 Cordon BC 20 mA Type de cordon Référence Désignation Cordon Modbus/JNET TSX SCP CM 4030 II≥ ≥ 01 Cordon type RS 485 2 fils, l = 3 m Boîtier de raccordement TSX SCA 50 Boîtier de raccordement par vis au bus pour liaison série RS 485 Boîtier de raccordement TBX 0010 Boîtier de raccordement par SUBD pour liaison série RS 485 l = 3m. FRANÇAIS 2.5-2 Carte TSX JNP 114 ___________________________________________________________________________ 2/18 Mise en œuvre matérielle 2.6 2 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA Important La connexion et la déconnexion des cartes PCMCIA dans l'équipement hôte (TSX SCY 21601) doit s'effectuer équipement hors tension. La férule placée directement en contact du boîtier des cartes PCMCIA, permet d'écouler les parasites électriques véhiculés par la tresse des cordons de liaison. 2.7 Consommation des cartes PCMCIA Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 120 mA 300 mA 2.7-2 Consommation carte TSX JNP 114 Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 150 mA 300 mA ___________________________________________________________________________ 2/19 FRANÇAIS 2.7-1 Consommation carte TSX JNP 112 FRANÇAIS ___________________________________________________________________________ 2/20 3 Mise en œuvreChapitre logicielle 3 3 Mise en oeuvre logicielle 3.1 Présentation de la fontion JNET 3.1-1 Principe des échanges JNET Le principe des échanges JNET repose sur la diffusion par chaque automate d'une zone mémoire mot (zone de diffusion ou zone locale) aux autres automates du réseau. AP N°1 AP N°2 AP N° n ▲ ▲ Mots Mots Mots L'ensemble des mots échangés constitue une table : Zone d'échange. x Mots Zone de diffusion du 1er automate y Mots Zone de diffusion du 2ème automate z Mots Zone de diffusion du dernier automate Cette zone doit être définie dans chaque automate et doit avoir la même longueur dans chaque automate. Exemple : Automate i %MW100 Automate j Zone AP 1 %MW250 Zone AP n %MW377 Zone AP 1 128 mots maxi %MW227 Mémoire de données automate Zone AP n Mémoire de données automate ___________________________________________________________________________ 3/1 FRANÇAIS Zone d'échange 3.1-2 Paramérage de la zone d'échange La zone d'échange est obligatoirement incluse dans la zone mémoire de données de type %MW (Mots de 16 bits). Les caractéristiques de cette table sont renseignées dans l'écran de configuration JNET. La table d'échange est découpée en zones locales de diffusion. • La taille de la table d'échange est limitée à 128 mots maximum. • La taille d'une zone locale est limitée à 64 mots maximum et doit comporter 1 mot minimum. FRANÇAIS • La taille de la table d'échange réservée dans une station est égale à la somme de la taille des zones produites par chacune des stations. • Les zones de diffusion doivent être contiguës et dans l'ordre croissant des numéros de poste. • Chaque zone de diffusion est affectée à 1 automate. • La zone de diffusion de l'automate x doit avoir la même longueur dans tous les automates. Exemple AP N°16 AP N°1 %MW100 %MW250 %MW104 Zone de diffusion AP N°1 %MW254 Zone de diffusion AP N°1 %MW106 Zone AP N°2 %MW256 Zone AP N°2 %MW223 Zone AP N°31 %MW373 Zone AP N°31 %MW227 Zone AP N°32 %MW377 Zone AP N°32 Attention Les zones de diffusion doivent être contiguës (pas de recouvrement ni de discontinuité). INTERDIT Zone de diffusion automate n+1 ▲ Recouvrement Zone de diffusion automate n Zone de diffusion automate n ▲ Discontinuité Zone de diffusion automate n+1 ___________________________________________________________________________ 3/2 Mise en œuvre logicielle 3 3.1-3 Diffusion des informations L'automate n° 1 diffuse les informations de sa zone de diffusion à tous les automates. AP N°2 ▲ Z. AP 2 AP N°16 ▲ Ecriture Z. AP 1 Ecriture Z. AP 1 Z. AP 1 Z. AP 2 Z. AP 2 • Z.APn : Zone de diffusion affectée à l'AP N° n Ensuite l'automate N°2 diffuse les informations de sa zone de diffusion à tous les automates. AP N°16 Z. AP 1 Z. AP 1 Z. AP 1 Z. AP 2 Z. AP 2 ▲ ▲ AP N°2 AP N°1 Z. AP 2 La procédure est effectuée ensuite par l'automate N°3 et ainsi de suite jusqu'au dernier automate. L'automate N°1 reprend ensuite la parole. Dans le cas d'une configuration à 16 postes l'échange maximal de 64 mots entre les 16 automates s'effectue en 110 ms environ sur le réseau. Ceci si toutes les stations désirent émettre leurs informations en même temps. • Chaque carte JNET émet sa zone de diffusion seulement si le contenu a changé depuis la dernière émission : la carte émet une "trame d'information". • Si le contenu n'a pas changé, la carte JNET émet seulement un droit de parole ou JETON pour la station suivante. • Des informations complémentaires sur les temps d'échange sont disponibles en annexe. ___________________________________________________________________________ 3/3 FRANÇAIS AP N°1 3.1-4 Mise à jour des données dans l'UC La fonction JNET assure un échange permanent d'informations entre les stations d'un réseau. Ces informations circulent sur le réseau de façon totalement transparente pour l'utilisateur. Les informations en provenance des autres stations sont stockées dans le coupleur au fur et à mesure de leur réception. La mise à jour de la mémoire automate est faite par messagerie en fin de cycle programme à l'initiative de l'UC, le plus souvent possible (soit au mieux à chaque cycle programme). L'échange des données entre l'UC et le coupleur est faite systématiquement et n'est donc pas conditionnée par un changement de valeur, on garantit ainsi une cohérence des données entre l'UC et le coupleur JNET. FRANÇAIS Au démarrage de l'UC, la zone de mots affectée au réseau JNET est soit : • non initialisée • à zéro Donc tant qu'il n'y a pas eu 1 cycle réseau JNET pour mettre à jour toutes les informations dans les coupleurs et un cycle programme pour rapatrier ces informations dans l'UC, la zone mémoire JNET dans l'UC n'est pas significative ; par précaution l'exploitation des données JNET pendant les premiers cycles automate doit être suspendue. ___________________________________________________________________________ 3/4 Mise en œuvre logicielle 3.2 3 Interface langage Objet Fonction Signification %Im.1.ERR I Défaut voie = 1 si défaut ligne (un des défauts remonté dans %MWm.1.2). Ce bit fait monter %Im.MOD.ERR %IWm.1.0 Status spécifique voie (lié au protocole JNET) Octet 0 = 0 : Fonctionnement nominal Octet 0 = 1 : Au moins un poste est en stop Octet 0 = 2 : Au moins un poste est absent Octet 0 = 3 : Le poste est en train de se synchroniser par rapport au réseau Octet 0 = 4 : Recouvrement de zones de diffusion (signale un recouvrement ou une discontinuité des zones) Octet 0 = 5 : Défaut écho (coupure ligne) %MWm.1.0 E Echange en cours x0 = 1 : Lecture de status en cours x1 = 1 : Envoi de paramètres de commande à la voie de communication x2 = 1 : Envoi de paramètres de réglage à la voie de communication (il n’y en a pas pour la fonction JNET) %MWm.1.1 Compte-rendu x1 = 0 : Paramètres de commande reçus, acceptés par la voie de communication x2 = 0 : Paramètres de réglage reçus, acceptés par la voie de communication (il n’y en a pas pour la fonction JNET) I E %MWm.1.2 E Status standard voie x0 à x3 : non utilisés x4 = 1 : Module en défaut, absent ou auto-tests en cours x5 = 1 : Défaut de configuration matérielle ou logicielle ou défaut de promptitude x6 = 1 : Défaut de communication x7 = 1 : Défaut applicatif (erreur dans la configuration, ...) %MWm.1.3 E Compteur de défaut Compteur de trames recues en erreur CRC %MWm.1.4 E Status spécifique Etat des postes 1 à 16 (1 bit par poste) : bit = 0 : poste OK (ou non configuré) bit = 1 : poste /OK : voir détail dans mot %MWm.1.6 %MWm.1.5 E Status spécifique Etat des postes 17 à 32 (1 bit par poste) : bit = 0 : poste OK (ou non configuré) bit = 1 : poste /OK : voir détail dans mot %MWm.1.7 Notes : I = échanges Implicites E = échanges Explicite m = position module ___________________________________________________________________________ 3/5 FRANÇAIS Les différents objets langage associés à la communication par JNET sont donnés dans le tableau ci-dessous. Ils viennent en complément aux objets langage communs à tous les modules de communication . FRANÇAIS Objet Fonction Signification %MWm.1.6 E Status spécifique Complément état des postes 1 à 16 (1 bit par poste significatif si le bit correspondant dans %MWm.1.4 est à 1) : • bit = 0 : poste en stop • bit = 1 : poste absent %MWm.1.7 E Status spécifique Complément état des postes 17 à 32 (1 bit par poste significatif si le bit correspondant dans %MWm.1.5 est à 1) : • bit = 0 : poste en stop • bit = 1 : poste absent %MWm.1.8 E à %MWm.1.14 Réservés %MWm.1.15 E Commande x0 = 1 : Raz compteur Datas de configuration %KWm.1.0 I Type de voie Fonction JNET = h'0D' %KWm.1.1 I Type de réseau / Mode d’exploitation Octet 0 = 0 : 16 postes - 64 mots Octet 0 = 1 : 32 postes - 128 mots Octet 1 = 0 : Raz de zone des postes en Stop ou absent Octet 1 = 1 : Gel de zones des postes en Stop ou Absent %KWm.1.2 I Nombre de stations ≤ 16 ou 32 selon type de réseau %KWm.1.3 I Numéro de station inférieur ou égal au nombre de stations %KWm.1.4 I Adresse de début de zone d’échange %KWm.1.5 I Longueur totale de la zone d’échange %KWm.1.6 I Adresse de début de de la zone locale %KWm.1.7 I Longueur de la zone locale ≥ 1 et ≤ 32 ou 64 selon type de réseau ≤ 64 ou 128 selon type de réseau Notes : I = échanges Implicites E = échanges Explicite m = position module ___________________________________________________________________________ 3/6 Mise en œuvre logicielle 3.3 3 Mode configuration 3.3-1 Généralités Les procédures de mise en place et d’accès à l’écran de configuration du module JNET sont identiques à celles de tout module de communication type PCMCIA. FRANÇAIS Accès à la configuration d’une carte PCMCIA JNET : Remarque : une PCMCIA JNET ne peut être insérée que dans la voie 1 d’un coupleur TSX SCY 21601 et, comme tout module de communication, elle est forcément affectée dans la tâche MAST. ___________________________________________________________________________ 3/7 FRANÇAIS 3.3-2 Description de l'écran de configuration Fenêtre Type de réseau «16 postes - 64 mots» - Compatibilité assurée avec les automates SMC 50/600. - Nombre de stations ≤ 16 - Longueur de la zone d’échange ≤ 64 - Longueur de la zone locale ≤ 32 «32 postes - 128 mots» - Compatibilité assurée avec les automates S1000. - Nombre de stations ≤ 32 - Longueur de la zone d’échange ≤ 128 - Longueur de la zone locale ≤ 64 Note: les temps inter-trames sont plus faibles dans la configuration «16 postes - 64 mots» que dans la configuration «32 postes - 128 mots» ___________________________________________________________________________ 3/8 Mise en œuvre logicielle 3 Fenêtre Réseau Nombre de stations Nombre total de stations du réseau Selon le type de réseau : ≤ 16 ou 32 Numéro de station Numéro de la station locale (en cours de configuration) ; selon le type de réseau: de 1 à 16 ou de 1 à 32 Le numéro de station est inférieur ou égal au nombre de stations Deux stations sur le réseau ne peuvent avoir le même numéro RAZ zone des postes les mots de diffusion d’un automate sont mis à zéro si ce dernier est absent ou à l’arrêt (programme applicatif en Stop) GEL zone des postes les mots de diffusion d’un automate conservent leur état antérieur si celui-ci devient absent ou passe à l’arrêt (programme applicatif en Stop) Fenêtre Zone d’échange Chaque automate dispose d’une zone de mots de 16 bits (%MW) réservée aux échanges JNET. La zone du poste X est incluse dans la zone globale. Il y a autant de zones que d’automates raccordés sur le réseau (il y a au minimum un mot par poste). Automate X ▲ Adresse de début Zone locale ▲ ▲ Zone automate X ▲ ▲ Adresse de début Zone d'échange Longueur de la zone locale Longueur de la zone déchange ▲ Remarques: Les adresses de début de zone d’échange ou locale ne peuvent être saisies que sous la forme nom constructeur (%MW100) ; il suffit d’ailleurs de donner le rang du mot %MW. ___________________________________________________________________________ 3/9 FRANÇAIS Fenêtre Mode d’exploitation 3.3-3 Utilisation des échanges JNET Pour activer les échanges Jnet, il faut : • Configurer les différents postes comme indiqué ci-dessus et par programme application, gérer le contenu des différents mots produits par chaque station, en lecture et en écriture. • Transférer les différentes applications dans les automates FRANÇAIS • Les échanges s’effectuent sans intervention du programme application. ___________________________________________________________________________ 3/10 Mise en œuvre logicielle 3 FRANÇAIS 3.3-4 Description de l'écran de mise au point Etat des postes JNET La grille de gauche visualise l’état des stations configurées (%MWm.1.4 à %MWm.1.7). Compteur La zone «Compteur» visualise le nombre de trames reçues avec erreur CRC (%MWm.1.3). Lorsque le compteur atteint 32767, il repasse à 0. Le bouton «RAZ Compteur» permet de remettre ce nombre à 0. Etat du réseau La zone «Etat du réseau» indique l’état (en clair) remonté par la variable de status spécifique (%IWm.1.0). ___________________________________________________________________________ 3/11 3.4 Modes de marche et de repli 3.4-1 Définition des modes de marche «vus de JNET» Poste en Run • Le module JNET est OK ainsi que le coupleur SCY. Le programme applicatif (tâche MAST) est en RUN Poste en Stop • Le module JNET est OK ainsi que le coupleur SCY. Le programme applicatif ne tourne pas (programme en Stop ou défaut logiciel) ou l'application est en Run partiel (1 des tâches quelqu'elle soit est arrêtée). FRANÇAIS Poste absent • Le programme applicatif est arrêté sur point d'arrêt ou en mode pas à pas • ou l’UC est en défaut CPU • ou le coupleur SCY est en défaut (sans affecter le module JNET) • ou le module JNET est HS Soit, en résumé : «Etat poste JNET» PCMCIA JNET SCY UC Appli RUN OK OK OK OK (Run) STOP OK OK OK /OK (/Run) ABSENT OK OK OK Mode pas à pas ou point d'arrêt ABSENT (*) OK OK /OK x ABSENT (*) OK /OK x x ABSENT /OK x x x x : état indifférent (*) dans ces 2 cas, le coupleur PCMCIA JNET va bien mais soit l’UC soit le SCY est en défaut (sans affecter la PCMCIA). Le module JNET devient alors Absent (c’est à dire ne participe plus aux échanges sur le réseau JNET) ; ceci est identique au comportement du coupleur JNET S1000 quand on débroche l’UC (ou que le fil vert est coupé). 3.4-2 Comportement des postes dans les différents cas : Poste en RUN • Les échanges sur le réseau s’effectuent. • Les autres automates sont avisés du mode de marche de l’automate via le réseau • La zone locale, si elle évolue, est transmise sur le réseau. ___________________________________________________________________________ 3/12 Mise en œuvre logicielle 3 Poste en STOP • Les échanges sur le réseau s’effectuent toujours • Le poste en Stop met à jour les données provenant des autres postes en Run • Les autres automates sont informés du changement de mode de marche de l’automate • La zone affectée à l’automate est traitée par les autres automates en fonction du mode d’exploitation spécifié dans l’écran de configuration (RAZ ou GEL des zones des postes): - mise à zéro des données de la zone - ou conservation des dernières valeurs reçues • Le repli est effectif dès que le poste est vu en Stop • Si le cablage le permet (en particulier en boucle de courant), le réseau continue à fonctionner en régime dégradé • La mise en repli est identique au cas d’un poste en Stop • Le repli est effectif lorsque le poste est vu absent ou envoie des trames erronées (erreur CRC) trois cycles réseau consécutifs. 3.4-3 Comportement du coupleur JNET sur point d'arrêt programme Lorsque le programme automate est arrêté sur un point d’arrêt ou qu’il est en mode pas à pas, le coupleur JNET ne participe plus aux échanges sur le réseau JNET. Il est vu par les autres postes comme absent. La led ERR du coupleur JNET clignote en rouge indiquant un défaut fonctionnel. L'abandon du mode pas à pas n’est pas suffisant pour redémarrer les échanges du coupleur. Il faut effectuer une commande Stop puis une commande Run (à la console ou sur entrée RUN/STOP) pour enlever le défaut fonctionnel. 3.4-4 Comportement du coupleur JNET lors d'un backup sur cartouche Pour que le coupleur JNET redémarre correctement après un transfert sur carte mémoire Backup, il est nécessaire d'effectuer un démarrage à chaud (coupure/reprise secteur) ou à froid de l'automate. L'extraction de la carte mémoire Backup après le transfert provoque automatiquement un démarrage à froid. ___________________________________________________________________________ 3/13 FRANÇAIS Poste absent 3.5 Performances 3.5-1 Généralités La fonction JNET assure un échange permanent d'informations entre 32 stations d'un réseau. Ces informations circulent sur le réseau de façon totalement transparente pour l'utilisateur. Les informations en provenance des autres stations sont stockées dans les coupleurs au fur et à mesure de leur réception et envoyées périodiquement à l'UC. FRANÇAIS La table d'échange est la même pour chaque station du réseau et constitue donc une extension de mémoire (mémoire virtuelle) pour chaque station. Il est donc important de connaître le temps maximum nécessaire pour échanger une information. Les informations ne sont échangées que si un changement d'état est apparu dans la zone de diffusion d'un automate. La détection du changement d'état est gérée par la carte JNET et n'est pas à la charge du programme utilisateur. Une station ayant détecté un changement d'état ne pourra émettre sa zone de diffusion que lorsqu'elle possèdera le jeton, c'est-à-dire le droit de parole. Les abaques (§ 3.5-4) donnent le temps maximal de rotation du jeton en fonction du nombre de stations connectées au réseau. Une première abaque montre le temps du cycle du jeton à charge maximale, c'est à dire lorsque chaque station a détecté un changement d'état chaque fois qu'elle possède le jeton. Il est évident qu'il s'agit d'un cas d'école mais cette abaque montre l'enveloppe maximale. La deuxième abaque est plus représentative de la réalité. On considère cette fois qu'en moyenne chaque station détecte un changement d'état toutes les secondes. Remarque : Les abaques (§ 3.5-4) donnent uniquement le temps de transmission de l'information sur le réseau JNET proprement dit. Il faut ajouter à celui-ci le temps de mise à jour de l'information en mémoire automate (§ 3.5-3). 3.5-2 Impact d’une voie JNET sur le temps de cycle automate L'impact d'une fonction JNET sur le temps de cycle de la tache MAST est d'environ 5 ms au maximum. ___________________________________________________________________________ 3/14 Mise en œuvre logicielle 3 3.5-3 Temps de réponse d’application à application Les échanges entre UC et module JNET sont réalisés par messagerie. Le temps de réponse d’appli à appli est le suivant (cas le plus pessimiste) : JNET1 UC1 Modification de données MAST ▲ 27 ms ▲ 1 cycle réseau JNET ▲ ▲ ▲ MAST ▲ MAST Données mises à jour (en fin de tâche MAST) Le temps de réponse maximum d’appli à appli est donc : 27 ms + Temps de cycle réseau JNET + 2 cycles MAST (à condition que la tâche MAST soit supérieure à 30 ms). Note: Le temps de cycle réseau JNET représente le temps de rotation du jeton (§ 3.5-1 et § 3.5-4). ___________________________________________________________________________ 3/15 FRANÇAIS MAST UC2 JNET2 3.5-4 Abaques • Type réseau "16 postes / 64 mots" Charge maximale: Evolution des mots à chaque tour de jeton Temps de cycle jeton (ms) 120 110 4 mots/station 100 90 3 mots/station 80 2 mots/station 60 1 mot/station 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Nombre de stations Temps moyen du cycle jeton (ms) 120 16 mots/station 100 8 mots/station 80 2 mots/station 60 40 20 64 60 56 52 48 44 40 36 32 28 24 20 16 8 12 4 0 0 FRANÇAIS 70 Nombre de mots échangés ___________________________________________________________________________ 3/16 Mise en œuvre logicielle 3 • Type réseau "32 postes / 128 mots" Charge maximale: Evolution des mots à chaque tour de jeton Temps moyen du cycle jeton (ms) 300 32 mots/station 250 24 mots/station 16 mots/station 200 8 mot/station 150 FRANÇAIS 4 mot/station 100 50 128 124 120 116 112 108 104 96 100 92 88 84 80 76 72 68 64 60 56 52 48 44 40 36 32 28 24 20 16 8 12 4 0 0 Nombre de mots échangés Temps de cycle jeton (ms) 300 280 4 mots/station 260 240 3 mots/station 220 200 2 mots/station 180 1 mot/station 160 140 120 100 80 60 40 20 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nombre de stations ___________________________________________________________________________ 3/17 • Echange de 4 mots par station toutes les secondes Temps moyen du cycle jeton (ms) 160 Configuration "32 stations" 140 120 100 60 40 Configuration "16 stations" 20 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 9 10 8 7 6 5 4 3 2 0 1 FRANÇAIS 80 Nombre de stations ___________________________________________________________________________ 3/18 ">
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