Schneider Electric PL7 Micro/Junior/Pro Métiers communication, Tome 1 Mode d'emploi
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PL7 Micro/Junior/Pro Métiers communication Tome 1 35012331.02 07/2008 fre www.schneider-electric.com 2 Structure de la documentation Structure de la documentation Présentation Ce manuel se compose de 3 tomes : z z z 35012331.02 07/2008 Tome 1 z Commun fonction communication z Déport Nano automates z Communication par mode caractères z Communication par bus Uni-telway Tome 2 z Communication par Modbus z Communication par Modem z Communication par Modbus plus z Communication par bus FIPIO Tome 3 z Communication par réseau FIPWAY z Communication par réseau ETHERNET z Architecture multiréseaux 3 Structure de la documentation 4 35012331.02 07/2008 Table des matières A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Partie I Commun fonction Communication . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 1 Généralités de la fonction métier Communication . . . . . . . . . 17 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Présentation du métier Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Comment mettre en oeuvre une communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Chapitre 2 2.1 2.2 Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage d’une entité de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Système d’adressage avec langage PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Type d’adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage des voies de communication d’un processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage d’un module de communication TSX SCY 21600/21601 . . . . . . . . . Exemples d’adressage intra-station : adressage Uni-telway. . . . . . . . . . . . . . . . Exemples d’adressage intra-station : adressage FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples d’adressage inter-station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication à partir d’un terminal de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication à partir d’un terminal de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment définir l’adresse de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de connexion en mode Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de connexion distante en mode FIPIO ou FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . Exemples de connexion distante en mode Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de connexion distante en mode ETHWAY ou en mode TCP/IP. . . . . 21 22 22 23 24 25 26 28 29 31 33 36 36 37 38 39 41 43 45 Chapitre 3 Fonctions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 35012331.02 07/2008 5 3.2 3.3 6 Présentation des outils de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Structure des fonctions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Les fonctions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Adresse destinataire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Structure des paramètres de gestion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Paramètres de gestion : compte-rendus de communication et d’opération. . . . . 57 Paramètres de gestion : Longueur et Timeout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Performances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Fonction serveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Aide à la saisie des fonctions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Aide à la saisie des fonctions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Comment accéder à une instruction spécifique de type fonction, méthode ou procédure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Aide à la saisie de l’adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Description des différentes fonctions de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Lecture d’objets standards : READ_VAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Lecture d’objets standards : écran d’aide à la saisie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Lecture d’objets standards : exemple d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Lecture d’objets standards : exemple d’utilisation en réseaux. . . . . . . . . . . . . . . 82 Lecture d’objets standards : exemple d’échange de variables avec contrôle de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Lecture d’objets standards : précision sur la lecture de bits . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Lecture d’objets standards : lecture des paramètres courants d’un temporisateur88 Lecture d’objets standards : lecture des paramètres courants d’un monostable. 89 Ecriture d’objets standards : WRITE_VAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Ecriture d’objets standards : écran d’aide à la saisie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Ecriture d’objets standards : exemple d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Ecriture d’objets standards : exemple d’utilisation en réseaux . . . . . . . . . . . . . . 95 Ecriture d’objets standards : exemple d’échange de variables avec contrôle de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Emission de requêtes UNI-TE : SEND_REQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Emission de requêtes UNI-TE : écran d’aide à la saisie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Emission de requêtes UNI-TE : exemple d’utilisation en réseaux . . . . . . . . . . . 103 Emission des requêtes UNI-TE : Liste des requêtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Echange de données de type texte : DATA_EXCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Echange de données de type texte : écran d’aide à la saisie . . . . . . . . . . . . . . 112 Echange de données de type texte : exemples d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . 113 Echange de données de type texte : exemples d’utilisation avec un altivar . . . 115 Emission d’un télégramme : SEND_TLG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Emission d’un télégramme : écran d’aide à la saisie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Emission d’un télégramme : exemple d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Réception d’un télégramme : RCV_TLG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Réception d’un télégramme : exemple d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 35012331.02 07/2008 3.4 3.5 Chapitre 4 Ecriture d’une chaîne de caractères : PRINT_CHAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecriture d’une chaîne de caractères : écran d’aide à la saisie . . . . . . . . . . . . . Ecriture d’une chaîne de caractères : exemple d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . Lecture d’une chaîne de caractères : INPUT_CHAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lecture d’une chaîne de caractères : écran d’aide à la saisie . . . . . . . . . . . . . Lecture d’une chaîne de caractères : exemple d’utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . Emission/réception d’une chaîne de caractères : OUT_IN_CHAR . . . . . . . . . . Emission/réception d’une chaîne de caractères : écran d’aide à la saisie . . . . Emission/réception d’une chaîne de caractères : exemple d’utilisation . . . . . . Arrêt d’un échange en cours : CANCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arrêt d’un échange en cours : exemple d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Décalage d’un octet à droite dans un tableau : ROR1_ARB. . . . . . . . . . . . . . . Décalage d’un octet à droite dans un tableau : exemple d’utilisation . . . . . . . . Permutation des octets dans un tableau de mots : SWAP . . . . . . . . . . . . . . . . Lecture de données communes Modbus Plus : READ_GDATA. . . . . . . . . . . . Ecriture de données communes Modbus Plus : WRITE_GDATA. . . . . . . . . . . Serveur immédiat : SERVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serveur immédiat : exemple d’utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Services de messagerie asynchrone : WRITE_Asyn et READ_Asyn. . . . . . . . Caractéristiques de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de communication entre Micro/Premium et série 7 . . . . . . . . Règles générales d’échange d’application à application. . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles générales d’échange vers un serveur UNI-TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autres exemples de compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets associés à la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Echanges implicites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Echanges explicites : Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestion d’échange et de compte-rendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 126 127 129 132 134 136 138 139 141 142 143 144 146 147 148 149 151 152 155 155 156 158 160 161 163 163 164 166 168 Configuration de la fonction métier Communication . . . . . . 171 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Configuration de la fonction communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Rappels sur l’éditeur de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Comment déclarer un module de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Comment déclarer une voie de communication dans un processeur ou module TSX SCY 21600/21601 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Description des écrans de configuration pour la communication . . . . . . . . . . . 178 Description des écrans de mise au point pour la communication . . . . . . . . . . . 180 Partie II Déport des automates Nano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Chapitre 5 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 35012331.02 07/2008 7 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Compatibilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Performances : Temps de cycle réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Performances : positionnement d’une sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Mode de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Chapitre 6 Services du déport des automates Nano . . . . . . . . . . . . . . . 197 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Echanges de données d’entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Echanges de données applicatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Echange de données avec un module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Contenu des mots %QW en écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Contenu des mots %IW en lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Conversion des valeurs analogiques des voies d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Liaison mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Chapitre 7 Configuration du déport des automates Nano . . . . . . . . . . . 211 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Comment accéder aux paramètres du module TSX STZ 10 . . . . . . . . . . . . . . . 212 Ecran de configuration du déport des automates Nano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Paramètres Modbus liés à l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Chapitre 8 Programmation du déport des automates Nano. . . . . . . . . . 217 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Exemple de communication avec des automates Nano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Configuration et programmation de l’exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Chapitre 9 Mise au point du déport des automates Nano . . . . . . . . . . . 223 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Ecran de mise au point du déport des automates Nano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Ecran de mise au point du déport des automates Nano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Chapitre 10 Objets langage associés au déport des automates Nano . . 229 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Objet langage à échange implicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Objet langage à échange explicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Gestion et compte-rendu des échanges explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Objets langage associés à la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Partie III Communication par mode caractères . . . . . . . . . . . . . . 237 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Chapitre 11 11.1 8 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Présentation de la communication par mode caractères. . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 A propos de mode caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 35012331.02 07/2008 11.2 Chapitre 12 Contrôle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d’une communication par mode caractères . 249 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA en mode caractères . Comment accéder aux paramètres de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment accéder aux paramètres des modules TSX SCY 21600/21601 . . . . Ecran de configuration en mode caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions accessibles en mode caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres en mode caractères liés à la transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres en mode caractères liés au fin de messages . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres en mode caractères liés au contrôle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 13 242 244 244 245 246 248 249 250 251 252 253 254 255 258 260 261 Programmation d’une communication par mode caractères263 Fonctions de communication disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Chapitre 14 Mise au point d’une communication par mode caractères . 265 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de mise au point en mode caractères. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de mise au point en mode caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Test d'une voie de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 15 265 266 267 269 Objets langage associés à la communication en mode caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets langage en échange implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet langage à échange explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestion et compte-rendu des échanges explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets langage associés à la configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 272 274 277 278 Partie IV Communication par bus Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . 281 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Chapitre 16 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adresses d’un automate esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35012331.02 07/2008 283 284 285 287 289 290 9 Chapitre 17 Configuration d’une communication Uni-telway . . . . . . . . . 291 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA Uni-telway . . . . . . . . . 292 Comment accéder aux paramètres de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Comment accéder aux paramètres des modules TSX SCY 21600/21601 . . . . 294 Ecran de configuration de la liaison Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Fonctions accessibles en Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Paramètres Uni-telway liés à l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Paramètres Uni-telway liés à la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Chapitre 18 18.1 18.2 18.3 18.4 18.5 Chapitre 19 Programmation d’une communication Uni-telway . . . . . . . . 301 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Fonction de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Fonctions de communication disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Ecriture de mot de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Echange du maître vers l’esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Echanges Maître vers Esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Echange d’un esclave vers du maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Echanges Esclave vers Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Exemple d’échange d’un esclave vers le système du maître . . . . . . . . . . . . . . 311 Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système du maître . . . . . . . . . 313 Echange d’un esclave vers un esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Echanges Esclave vers Esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Exemple d’échange d’un esclave vers le serveur d’un esclave. . . . . . . . . . . . . 317 Exemple d’échange d’un esclave vers l’application d’un esclave . . . . . . . . . . . 319 Exemple 2 d’échange d’un esclave vers le système d’un esclave . . . . . . . . . . 320 Exemple de décalage vers la droite de 1 octet dans un tableau d'octets . . . . . 322 Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système d’un esclave . . . . . . . 325 Exemple de mise en Stop d’un esclave par un autre esclave . . . . . . . . . . . . . . 326 Données événementielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Données événementielles gérées par le maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Mise au point d’une communication Uni-telway . . . . . . . . . . 329 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Ecran de mise au point en Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 Ecran de mise au point en type Uni-telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication . . . . . . . . . . . 332 Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir . . . . . . . . . 333 Comment tester une voie avec des requêtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 10 Chapitre 20 Objets langage associés à la communication Uni-telway . . 337 20.1 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 Objets langage associés au mode Uni-telway maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 35012331.02 07/2008 20.2 Index 35012331.02 07/2008 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet langage à échange implicite en mode Uni-telway maître . . . . . . . . . . . . Objet langage à échange explicite en mode Uni-telway maître . . . . . . . . . . . . Gestion des échanges et compte-rendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets langage associés à la configuration en mode Uni-telway maître. . . . . . Objets langage associés au mode Uni-telway esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet langage à échange implicite en mode Uni-telway esclave . . . . . . . . . . . Objet langage à échange explicite en mode Uni-telway esclave . . . . . . . . . . . Gestion et compte-rendu des échanges explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets langage associés à la configuration en mode Uni-telway esclave. . . . . 338 339 340 344 345 346 346 347 348 351 352 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 11 12 35012331.02 07/2008 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel traite de la mise en oeuvre logicielle du métier communication. Champ d'application La mise à jour de cette publication prend en compte les fonctionnalités de PL7 V4.5. Document à consulter Commentaires utilisateur 35012331.02 07/2008 Titre Référence Manuel de mise en oeuvre matérielle TSX DM 57 4x F Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 13 A propos de ce manuel 14 35012331.02 07/2008 Commun fonction Communication I Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire présente une vue générale de la fonction métier Communication et décrit sa mise en oeuvre avec le logiciel PL7. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 35012331.02 07/2008 Chapitre Titre du chapitre Page 1 Généralités de la fonction métier Communication 17 2 Adressage 21 3 Fonctions de communication 47 4 Configuration de la fonction métier Communication 171 15 Commun fonction Communication 16 35012331.02 07/2008 Généralités de la fonction métier Communication 1 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente sommairement la fonction métier Communication et ses services. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Présentation du métier Communication 18 Comment mettre en oeuvre une communication 19 17 Généralités Présentation du métier Communication Présentation La fonction communication permet l’échange de données entre tous les équipements connectés sur un bus ou réseau. Cette fonction s’applique: à des modules de communication spécifiques montés en rack, z à des processeurs par l’intermédiaire de la prise terminal ou cartes PCMCIA. z Type de communication 18 Les différentes fonctions communication diponibles sont: la fonction prise terminal z la fonction liaison d’extension vers les Nano pour automate Micro z la fonction Mode caractères z la fonction Uni-telway z la fonction Modbus/Jbus z la fonction Modem z la fonction Modbus Plus z la fonction FIPIO (gestionnaire et agent) z la fonction FIPWAY z la fonction ETHERNET (TCP-IP) z la fonction Bridge z 35012331.02 07/2008 Généralités Comment mettre en oeuvre une communication Présentation La méthodologie décrite ci-dessous indique les principaux points à suivre pour la mise en oeuvre d’une fonction de communication. Méthodologie La procédure est la suivante: Etape 35012331.02 07/2008 Action 1 Déterminez tous les composants matériels et logiciels nécessaires : équipements terminaux, câbles de dérivation, accessoires de raccordement, câbles principaux, outils de test du câblage, outils de développement des applications d'automatisme, outils d'exploitation de l'installation (réglage, diagnostic, maintenance). 2 Assemblez et testez le système de câblage (câbles et accessoires de raccordement). 3 Connectez les équipements terminaux et configurez leur voie de communication. 4 Testez l'accessibilité de chaque voie à partir de tout point de l'architecture en utilisant PL7 en mode local et en mode connecté sur chacun des TSX 57 ou TSX 37 présents (usage de la fonction dite de "transparence"). Ceci est applicable à PL7-2 ou PL7-3 si des TSX 17 ou des TSX modèle 40 sont présents dans la configuration). 5 Programmez les applications automates ainsi que leurs fonctions de communication. 19 Généralités 20 35012331.02 07/2008 Adressage 2 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les principes d’adressage de la communication X-WAY. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35012331.02 07/2008 Souschapitre Sujet Page 2.1 Généralités 22 2.2 Communication à partir d’un terminal de programmation 36 21 Adressage 2.1 Généralités Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les règles générales d’adressage de la communication X-WAY. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 22 Sujet Page Adressage d’une entité de communication 23 Système d’adressage avec langage PL7 24 Type d’adressage 25 Adressage des voies de communication d’un processeur 26 Adressage d’un module de communication TSX SCY 21600/21601 28 Exemples d’adressage intra-station : adressage Uni-telway 29 Exemples d’adressage intra-station : adressage FIPIO 31 Exemples d’adressage inter-station 33 35012331.02 07/2008 Adressage Adressage d’une entité de communication Présentation Dans une architecture X-WAY chaque station est identifiée par une adresse unique composée d'un numéro de réseau et d'un numéro de station. A l'intérieur d'une station chaque entité de communication est également adressée par une adresse topologique qui détermine son chemin d'accès. Adressage L’adressage est de la forme: ADR#{n.s}xy.i.j Le tableau suivant décrit les différents paramètres de l’adressage: Paramêtre {n.s} Description correspond à l’adressage X-WAY z n: indique le numéro de réseau. z s: indique le numéro de station. xy.i.j correspond à l’adresse topologique z xy: indique respectivement le numéro du rack et du module (correspond à la position géographique du module). z i: indique le numéro de la voie. z j: indique l’adresse de l’équipement destinaire (numéro esclave, ...). Note : Si le numéro du rack est différent de 0, le numéro du module est saisi sur deux chiffres (exemples: 05, 10, ...). Exemple L’exemple concerne l'esclave 2 de la voie 1 du module présent à l'emplacement 5 du rack 7 de la station 3 sur le réseau 20: ADR#{20.3}705.1.2 35012331.02 07/2008 23 Adressage Système d’adressage avec langage PL7 Présentation Des mots clés sont utilisés pour faciliter l'accès à certaines entités de communication (serveur UNI-TE, application PL7, etc.) ou pour réaliser des échanges en diffusion. Ces échanges sont effectués par des fonctions de communication qui sont décrites au chapitre suivant. Mots clés Les mots clés sont : z z z le mot clé SYS permet l'accès au serveur UNI-TE de l'unité centrale, d'une voie, d'un module de communication, ... . le mot clé APP permet l'accès à l'application PL7 d'une station. le mot clé ALL est défini pour décrire une diffusion. Dans le cas d’un module TSX SCY 11601, le mot clé est 0. Il peut remplacer l'un des éléments d'une adresse topologique. Le niveau de diffusion est déterminé selon la localisation du mot clé ALL ou 0 dans l'adresse: z accolé au numéro de réseau, la diffusion s'effectue vers l'ensemble des stations du réseau sélectionné (exemple: 2.ALL permet l'accès à toutes les stations connectées sur le réseau 2), z accolé au numéro de station, la diffusion s'effectue vers l'ensemble des entités raccordées aux voies de communication intra-station (exemple: 2.4.ALL permet l'accès à toutes les entités de communication de la station 4 du réseau 2). Note : Lorsque l'application émettrice désire communiquer avec un bloc fonction texte de l'application PL7-2 ou PL7-3 d'un automate TSX série 7, le mot clé doit être APP.num où num correspond au numéro du bloc texte destinataire de l'échange. 24 35012331.02 07/2008 Adressage Type d’adressage Présentation Les tableaux suivants rappellent les différents types d’adressages. Adresses locales Les adresses locales contiennent les adresses topologiques et les adresses d’esclaves sur un bus. Adresses distantes Adresses en diffusion Destinataire Adresse Serveur UNI-TE d’un Micro/Premium SYS Application PL7 Micro/Junior/Pro APP Application PL7-3 APP.numéro du bloc texte Esclave Uni-telway module.voie.numéro d'esclave Esclave Modbus module.voie.numéro d'esclave Liaison en mode caractères module.voie.SYS Serveur d’un module module.SYS Serveur d’un sous-module module.voie.SYS Serveur d’un équipement FIPIO \module.voie.point de raccordement\SYS Les adresses distantes correspondent aux adresses d’équipements connectés à un réseau. Destinataire Adresse Destinataire sur un réseau distant {réseau.station}adresse locale Destinataire sur un réseau local {station}adresse locale Les adresses en diffusion sont fonctions des équipements destinataires. Destinataire Adresse Diffusion vers toutes les stations {réseau.ALL}adresse locale Diffusion vers tous les modules ALL.SYS Diffusion vers tous les esclaves Uni-telway ou Modbus module.voie.ALL Diffusion vers tous les esclaves Modbus avec module.voie.0 un module TSX SCY 11601 35012331.02 07/2008 25 Adressage Adressage des voies de communication d’un processeur Présentation Les exemples suivants donnent les différents types d’adressage associés aux voies de communication d’un processeur. Les exemples s’articuleront avec un processeur de type Premium. Suivant la configuration désirée, il peut y avoir dans le rack une alimentation simple ou double format qui occupe 1 ou 2 emplacements. Les modules ont une adresse géographique fonction de la position du module dans le rack. Avec une alimentation simple format L’alimentation occupe un emplacement. Les voies de communication du processeur pourront donc avoir les adresses suivantes: Module 0. Voie 2 : prise FIPIO (voie intégrée) Module 0. Voie 1 : carte PCMCIA (voie d’accueil) Module 0. Voie 0 : prise terminal (voie intégrée) 26 35012331.02 07/2008 Adressage Avec une alimentation simple format L’alimentation occupe deux emplacement. Les voies de communication du processeur pourront donc avoir les adresses suivantes: Module 1. Voie 2 : prise FIPIO (voie intégrée) Module 1. Voie 1 : carte PCMCIA (voie d’accueil) Module 1. Voie 0 : prise terminal (voie intégrée) 35012331.02 07/2008 27 Adressage Adressage d’un module de communication TSX SCY 21600/21601 Présentation Les exemples suivants donnent les différents types d’adressage associés aux modules de communication TSX SCY 21600 et TSX SCY 21601. Les exemples s’articuleront avec un processeur de type Premium. Note : Il est rappelé que ces types de module de communication sont limités en fonction du type de processeur. Repportez au manuel de mise en oeuvre pour comptabiliser le nombre de voie métier communication. Exemples Les voies de communication du module pourront avoir les adresses suivantes: Module 0. Voie 0 : prise terminal (voie intégrée) Rack Module 5. Voie 0 : liaison intégrée Module 0. Voie 1 : carte PCMCIA (voie d’accueil) Module 5. Voie 1 : carte Rack Module 110. Voie 0 : liaison intégrée Module 110. Voie 1 : carte PCMCIA Rack Module 705. Voie 0 : liaison intégrée Module 705. Voie 1 : carte PCMCIA 28 35012331.02 07/2008 Adressage Exemples d’adressage intra-station : adressage Uni-telway Présentation Avec cet adressage, une station maître peut accéder à différents esclaves connectés sur un bus. Dans les exemples suivants, les esclaves sont reliés à la station maître (station avec un processeur de type Premium) par un bus Uni-telway. Voir Communication par bus Uni-telway, p. 281. Règles d’adressage Dans cette configuration, l’adressage vaut: z z z Connexion par prise terminal pour l’adresse du module: z toujours 0 si la station maître est un automate Micro z 0 à 710 si la station maître est un automate Premium pour l’adresse de la voie: z 0 si la connexion est par la prise terminal z 0 si la connexion est par la liaison intégrée d’un module TSX SCY 2160• z 1 si la connexion est par une carte PCMCIA pour l’esclave: z 1 à 98 si l’esclave est connecté à une carte PCMCIA ou la liaison intégrée du module TSX SCY 2160•. Dans ce cas la station maître peut scruter jusqu’à 98 esclaves. z 1 à 8 si l’esclave est connecté à la prise terminal. Dans ce cas la station maître peut scruter jusqu’à 8 esclaves. Un équipement d'adresse Ad0=8 est connecté à la prise terminal d'un Premium. Maître Esclave Ad0 = 8 Adressage de l’esclave 8: ADR#0.0.8 35012331.02 07/2008 29 Adressage Connexion par module TSX SCY 21600/21601 Un équipement d'adresse Ad0=1 est connecté à la liaison intégrée d'un TSX SCY 21600/21601 à la position 2 dans le rack. Maître Esclave Ad0 = 1 Adressage de l’esclave 1: ADR#2.0.8 30 35012331.02 07/2008 Adressage Exemples d’adressage intra-station : adressage FIPIO Présentation Les échanges avec le gestionnaire sont du type changes de variables ou de messages. Voir (Voir : PL7 Junior, Pro ; manuel Métiers tome 1). La syntaxe d'adressage est la suivante pour accéder au serveur de messagerie UNI-TE: \ module . voie . point de raccordement \ SYS Règles d’adressage Dans le cas d’une communication par FIPIO, l’adressage vaut: z z z 35012331.02 07/2008 pour l’adresse du module: z 0 si la station maître possède une alimentation simple format z 1 si la station maître possède une alimentation double format pour l’adresse de la voie: toujours 2 car la liaison est intégrée au processeur pour le point de raccordement: 1 à 127 car il est possible de connecter jusqu’à 127 équipement sur le bus 31 Adressage Exemples Dans l’exemple suivant, le gestionnaire s’adresse au Premium au point de raccordement 4 ou CCX 17 au point de raccordement 8. Adressage de l’équipement 4: \0.2.4\SYS Adressage de l’équipement 8: \0.2.8\SYS 32 35012331.02 07/2008 Adressage Exemples d’adressage inter-station Présentation Lors d'un échange inter-station (c'est-à-dire entre deux stations d'un même réseau ou sur des réseaux différents), l'adresse doit, de plus, indiquer le numéro de réseau et le numéro de station de l'entité destinataire. Exemple 1 La configuration multiréseaux est la suivante: Réseau #1 Réseau #11 Réseau #13 Réseau #8 Réseau #21 Dans le premier cas, la station B s’adresse au système de la station A: ADR#{21.1}SYS Dans le second cas, la station B s’adresse à la station C: ADR#{1.2}5.0.56 35012331.02 07/2008 33 Adressage Exemple 2 Dans l'exemple ci-dessous on se propose d'accéder au système d'un CCX17 connecté sur un bus FIPIO (point de raccordement 6) et de communiquer avec le bloc texte TXT 8 d'un automate programmable modèle 40 connecté sur le réseau 2. FIPWAY : Réseau #2 Station 2 Station 4 Communication avec le bloc TXT 8 Réseau #3 FIPIO FIPWAY Station 1 Station 3 Communication avec le système de CCX 17 Point de raccordement 6 L'adresse du bloc texte TXT 8 de l'automate TSX 7 station 4 est: ADR#{2.4}APP.8 L'adresse du système du CCX 17 est: ADR#{2.4}\0.2.6\SYS 34 35012331.02 07/2008 Adressage Exemple 3 Pour un automate modèle TSX47-107, le module de communication, Uni-telway (SCI), intégré au processeur est accédé par la voie 100 = 0.100.x. L'adresse est: ADR#{2.4}\0.100.x 35012331.02 07/2008 35 Adressage 2.2 Communication à partir d’un terminal de programmation Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les règles générales d’adressage et de communication à partir d’un terminal de programmation. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 36 Sujet Page Communication à partir d’un terminal de programmation 37 Comment définir l’adresse de l’automate 38 Exemples de connexion en mode Uni-telway 39 Exemples de connexion distante en mode FIPIO ou FIPWAY 41 Exemples de connexion distante en mode Uni-telway 43 Exemples de connexion distante en mode ETHWAY ou en mode TCP/IP 45 35012331.02 07/2008 Adressage Communication à partir d’un terminal de programmation Présentation Comme pour les automates Micro et Premium communiquant au travers de réseaux, il est possible d’accéder à ces mêmes stations par des terminaux de programmation. L’accès à un équipement distant par le terminal de programmation nécessite la définition d’un driver et de l’adresse de l’équipement dans le logiciel PL7. Cette adresse doit être connue pour pouvoir repérer un automate du réseau. Il est donc nécessaire avant toute communication, de configurer les adresses de chaque station ou équipement présent sur les bus ou réseau. Les adresses peuvent être configurées: z z z Possibilités de connexion Un terminal de programmation peut se connecter: z z z 35012331.02 07/2008 par le logiciel PL7 pour les automates Micro et Premium, de manière physique (exemple: codage d’adresse sur des boîtiers TSX SCA 62), par des logiciels spécifiques. en mode Uni-telway, en mode FIPIO ou FIPWAY, en mode TCP/IP. 37 Adressage Comment définir l’adresse de l’automate Présentation Cette procédure permet de se connecter à un automate distant sur un bus ou un réseau. Marche à suivre La procédure est la suivante: Etape Action 1 Ouvrez le logiciel PL7 2 Sélectionnez la commande AP → Définir l’adresse de l’automate.... Résultat Définir l’adresse de l’automate Driver ? UNTLW01 Adresse SYS OK Remarques Annuler 3 Sélectionnez le driver en fonction du mode de communication. 4 Saisissez l’adresse de l’automate à accéder. 5 Validez par le bouton Ok. Le driver UNTLW01 est proposé par défaut. Il permet d’accéder à des stations uniquement en mode Uni-telway. Pour une connexion en mode FIPIO, sélectionnez le driver FIP01 ou FIP02. Pour une connexion en mode ETHWAY, sélectionnez le driver XIP01 L’adresse par défaut est SYS. Cette adresse correspond à une connexion en mode local pour accéder au système de l’automate. Pour une connexion distante, l’adresse doit être modifiée par l’adresse destination distante. 38 35012331.02 07/2008 Adressage Exemples de connexion en mode Uni-telway Présentation En mode Uni-telway, les adresses 1, 2 et 3 sont réservées pour le terminal de programmation. Connexion en mode local Le terminal de programmation est connecté sur la prise TER ou AUX de l’automate. Dans cette configuration, les valeurs par défaut sont appropriées. Connexion à un esclave sur la prise terminal L’automate esclave est connecté au maître par la prise TER et le terminal de programmation est relié à la prise AUX. Maître Esclave Ad0 = 4 Dans cette configuration, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z 35012331.02 07/2008 le driver est à sa valeur par défaut. l’adresse est 0.0.4. 39 Adressage Connexion à un esclave sur une carte PCMCIA L’automate esclave est connecté au maître par une carte PCMCIA et le terminal de programmation est relié à la prise TER ou AUX. Maître Esclave Ad0 = 4 Dans cette configuration, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z 40 le driver est à sa valeur par défaut. l’adresse est 0.1.4. 35012331.02 07/2008 Adressage Exemples de connexion distante en mode FIPIO ou FIPWAY Présentation Un terminal de programmation peut se connecter à des automates en mode FIPIO ou en mode FIPWAY. Dans les deux cas, le terminal de programmation doit être muni: z z Connexion en mode FIPIO soit du coupleur TSX FPC 10 avec les drivers qui lui sont associés (toute machine équipée d’un bus PC AT), soit du coupleur TSX FPP K200 avec les drivers qui lui sont associés (toute machine équipée d’un emplacement PCMCIA). Pour une communication en mode FIPIO, le point de connexion est 63 pour le terminal de programmation. \0.1.0\SYS 0 FIPIO 1 \0.1.4\SYS 4 63 Pour accéder à la station 0, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z 35012331.02 07/2008 le driver est à la valeur FIP01. l’adresse est \0.1.0\SYS. 41 Adressage Pour accéder à la station 4, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z Connexion en mode FIPWAY le driver est à la valeur FIP01. l’adresse est \0.1.4\SYS. Pour une communication en mode FIPWAY, le terminal de programmation possède sa propre adresse. FIPWAY réseau #1 S4 S1 S3 Pour accéder à la station 1, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z 42 le driver est à la valeur FIP01. l’adresse est {1.1}SYS. 35012331.02 07/2008 Adressage Exemples de connexion distante en mode Uni-telway Présentation Le terminal de programmation accède à des stations distantes connectées à un réseau. Dans cette configuration, le terminal de programmation doit être connecté à un bus Uni-telway. La station maître du bus Uni-telway doit être raccordée directement à la station distante par un réseau, soit raccordée par des réseaux interposés. Connexion par simple réseau La station maître du bus Uni-telway est raccordé directement à la station distante S1 par un réseau FIPWAY. Le terminal de programmation s’adresse au système de la station distante S1. Réseau #17 Maître Dans cette configuration, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z 35012331.02 07/2008 le driver est à sa valeur par défaut. l’adresse est {17.1}SYS. 43 Adressage Connexion par réseaux interposés La station distante est accessible à travers plusieurs réseaux. Le terminal de programmation est raccordé à une station en mode Uni-telway et s’adresse au systèmes des stations A et B. 1 ETHERNET Réseau #1 2 Uni-telway 56 C Réseau #11 3 FIPWAY 4 B 4 Réseau #12 FIPWAY 5 6 Réseau #21 FIPWAY 1 A Pour accéder à la station A, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z le driver est à sa valeur par défaut. l’adresse est {21.1}SYS. Pour accéder à la station B, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z 44 le driver est à sa valeur par défaut. l’adresse est {11.4}SYS. 35012331.02 07/2008 Adressage Exemples de connexion distante en mode ETHWAY ou en mode TCP/IP Présentation Un terminal de programmation peut se connecter à des automates en mode ETHWAY ou en mode TCP/IP. Connexion en mode ETHWAY Pour communiquer en mode ETHWAY avec un terminal de programmation, la carte réseau ETHERNET est associée au driver ETHWAY01 ou ETHWAY02 (possibilité d’avoir deux instances). Lors de la configuration du driver ETHWAY01, il est nécessaire de lui fournir une adresse {réseau.station} pour la station locale. ETHWAY réseay #1 1 2 3 Uni-Telway 8 B 3 Réseau FIPWAY #4 4 A Pour accéder à la station A, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z le driver est à la valeur ETHWAY01. l’adresse est {4.4}SYS. Pour accéder à la station B, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z 35012331.02 07/2008 le driver est à la valeur ETHWAY01. l’adresse est {1.3}5.0.8. 45 Adressage Connexion en mode TCP/IP Pour communiquer en mode TCP/IP avec un terminal de programmation, la carte réseau ETHERNET est associée au driver XIP01 ou XIP02 (possibilité d’avoir deux instances). Au préalable, le driver XIP possède dans sa configuration les adresses des stations racoordées au terminal de programmation et doit être démarré avant toute communication X-WAY sur TCP/IP. Lors de la configuration du driver XIP, il est nécessaire de lui fournir une adresse {réseau.station} pour la station locale. réseau ETHERNET #1 1 2 3 Uni-telway 8 B 3 réseau FIPWAY #4 4 A Pour accéder à la station A, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z le driver est à la valeur XIP01. l’adresse est {4.4}SYS. Pour accéder à la station B, la définition de l’adresse de l’automate est la suivante: z z 46 le driver est à la valeur XIP01. l’adresse est {1.3}5.0.8. 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication 3 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les fonctions de communication. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 3.1 35012331.02 07/2008 Sujet Page Généralités 48 3.2 Aide à la saisie des fonctions de communication 68 3.3 Description des différentes fonctions de communication 74 3.4 Caractéristiques de communication 155 3.5 Objets associés à la communication 163 47 Fonctions de communication 3.1 Généralités Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente le principe et la structure des fonctions de communication . Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Présentation des outils de communication 48 Page 49 Structure des fonctions de communication 50 Les fonctions de communication 51 Adresse destinataire 55 Structure des paramètres de gestion 56 Paramètres de gestion : compte-rendus de communication et d’opération 57 Paramètres de gestion : Longueur et Timeout 61 Performances 63 Fonction serveur 66 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Présentation des outils de communication Présentation Toutes les voies de communication X-WAY utilisent un service de messagerie pour permettre l'échange de données. L'interface langage PL7 offre des fonctions de communication spécifiques qui autorisent l'émission et/ou la réception de messages vers/ou provenant d'une entité de communication. Les entités destinataires d'un échange peuvent être localisées aussi bien dans une station locale que dans une station distante sur une voie de communication ou directement dans l'unité centrale. Les fonctions de communication offrent une interface indépendante de la localisation de l'entité destinataire, et masquent à l'utilisateur le codage des requêtes de communication. Elles garantissent aussi une compatibilité de communication avec les automates TSX modèles 40, les TSX 17 et les automates série 1000. Note : Le traitement des fonctions de communication est asynchrone par rapport au traitement de la tâche applicative qui a permis de les activer. Seules les fonctions d'émission/réception de télégramme et d'arrêt opération sont des exceptions puisque leur exécution est totalement synchrone avec l'exécution de la tâche d'activation. Une fonction de communication est dite synchrone quand elle est entièrement exécutée pendant la tâche automate qui l'a activée. Une fonction de communication est dite asynchrone quand elle est exécutée pendant une ou plusieurs tâches automate après celle qui l'a activée. 35012331.02 07/2008 49 Fonctions de communication Structure des fonctions de communication Présentation Une fonction de communication utilise: z z z Syntaxe un paramètre d'adresse, des paramètres spécifiques à une opération de communication, des paramètres de gestion. La syntaxe d’une fonction de communication se présente sous la forme suivante: Fonction (Adresse destinataire, Paramètres spécifiques, Paramètres de gestion) Le tableau suivant décrit les différentes entités constituant une fonction: 50 Entité Description Fonction correspond au type de fonction de communication. Adresse destinataire indique l’adresse du destinataire de l’échange. Paramètres spécifiques dépendent du type de fonction de communication. Leur description est faite pour chaque fonction de communication. Paramètres de gestion Les paramètres de gestion sont communs à toutes les fonctions de communication asynchrones. Ils se composent: z d'un paramètre qui donne des informations sur l'activité de la fonction, z d'un paramètre qui précise le numéro d'échange qui identifie la transaction en cours, z d'un paramètre qui contient le compte-rendu de l'échange (compte-rendu de communication et compte-rendu de l'opération), z d'un paramètre de timeout qui permet de contrôler l'absence de réponse, z d'un paramètre de longueur qui permet de mémoriser le nombre d'octets à émettre ou le nombre d'octets reçus. 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Les fonctions de communication Présentation Des fonctions permettent la communication d'un équipement vers un autre. Certaines fonctions sont communes à plusieurs types de voie de communication, d'autres peuvent être spécifiques à une seule fonction de communication. Note : Le traitement des fonctions de communication est asynchrone par rapport au traitement de la tâche applicative qui a permis de les activer.Seules les fonctions d'émission/réception de télégramme et d'arrêt opération sont des exceptions puisque leur exécution est totalement synchrone avec l'exécution de la tâche d'activation. 35012331.02 07/2008 51 Fonctions de communication Fonctions de communication asynchrone Une fonction de communication est dite asynchrone quand elle est exécutée pendant une ou plusieurs tâches automate après celle qui l'a activée. Le tableau suivant présente les fonctions de communication dont l’exécution est asynchrone: Fonction Son rôle est ... READ_VAR la lecture d'objets langage de base: mots, bits, doubles mots, flottants internes, mots constants, mot et bit système, temporisateurs, monostables, programmateurs cycliques, registres, compteurs. WRITE_VAR l’écriture d'objets langage de base: mot, bit, double mot, flottant interne, mot et bit système. SEND_REQ l’émission des requêtes UNI-TE. DATA_EXCH l’émission et/ou demande de réception de données. PRINT_CHAR l’écriture d’une chaîne de caractères. INPUT_CHAR la lecture d’une chaîne de caractères. OUT_IN_CHAR l’émission d'une chaîne de caractères et attente d'une réponse. READ_GDATA la lecture des données communes Modbus Plus. WRITE_GDATA l’écriture des données communes Modbus Plus. SERVER de traiter des requêtes READ_VAR et WRITE_VAR sur Modbus de manière immédiate (Serveur immédiat).. READ_Asyn la lecture de 1K en messagerie. WRITE_Asyn l’écriture de 1K en messagerie. Note : Il est recommandé de déclencher les fonctions asynchrones sur front et non sur état. 52 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Fonctions de communication synchrone Une fonction de communication est dite synchrone quand elle est entièrement exécutée pendant la tâche automate qui l'a activée. Le tableau suivant présente les fonctions de communication dont l’exécution est synchrone: Fonction Son rôle est ... SEND_TLG l’émission d’un télégramme. RCV_TLG la réception d’un télégramme. CANCEL l’arrêt d’un échange en cours. ROR1_ARB le décalage à droite d’un octet d’un tableau. SWAP la permutation des octets dans un tableau de mots. Note : Les fonctions ROR1_ARB et SWAP n'effectuent pas de traitement de communication, par contre elles sont nécessaires pour traiter la réponse de certaines requêtes UNI-TE. Par exemple, lecture d'un tableau de mots avec la fonction SEND_REQ. 35012331.02 07/2008 53 Fonctions de communication Disponibilités des fonctions selon les protocoles Le tableau suivant décrit les protocoles supportant les fonctions de communication: Fonction FIPWAY FIPIO Uni-telway Mode caractères Modbus Modbus Plus TCP/IP ETHWAY READ_VAR X X X - X X X WRITE_VAR X X X - X X X SEND_REQ X X X - X X X DATA_EXCH X X X - - - X PRINT_CHAR X - - X - - X INPUT_CHAR X - - X - - X OUT_IN_CHAR X - - X - - X SEND_TLG X - - - - - - RCV_TLG X - - - - - - READ_GDATA - - - - - X - WRITE_GDATA - - - - - X - SERVER - - - - X - - WRITE_Asyn - - - - - - TCP/IP READ_Asyn - - - - - - TCP/IP Légende : X Oui - Non 54 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Adresse destinataire Présentation Ce paramètre indique l’adresse de l’équipement destinataire de l’échange. Il peut être localisé: z z soit par des mots internes (%MW) ou des constantes interne (%KW), soit être écrit directement en valeur immédiate. Pour faciliter la phase de préparation de l'échange, le langage PL7 dispose d'un opérateur ayant pour syntaxe ADR# qui autorise l'affectation d'une valeur immédiate de type adresse dans un tableau comportant toujours six mots internes (%MW) ou six mots constants (%KW) consécutifs. Voir Adressage, p. 21. Exemple %MWi:6:=ADR#{2.4}\0.2.4\SYS 35012331.02 07/2008 55 Fonctions de communication Structure des paramètres de gestion Présentation Au nombre de quatre mots internes (%MWk:4), ces paramètres identifient l’adresse des données PL7 utilisées pour piloter les fonctions de communication. Les deux premiers mots %MWk et %MWk+1 sont gérés par le système. Vous aurez en charge la gestion des deux derniers mots %MWk+2 et %MWk+3. Structure Les quatre mots %MWk:4 respectent la structure suivante : Numéro du mot Bit d’activité Octet de poids fort Octet de poids faible Données gérées par le système %MWk Numéro d’échange Bit d’activité %MWk+1 Compte-rendu d’opération Compte-rendu de communication Données gérées par vous %MWk+2 Timeout %MWk+3 Longueur Ce bit correspond au %MWk:x0. Il signale l’état de l’exécution de la fonction de communication. Il est mis à 1 lors de son lancement et il retombe à 0 à la fin de son exécution. Note : Sur front montant de %QWxy.i.0:X0 les échanges en cours sont arrêtés arrêt de la fonction communication) mais le bit d’activité reste à 1 jusqu’au prochain timeout. Numéro d’échange Lors de l'émission d'une fonction de communication, le système lui alloue automatiquement un numéro permettant d'identifier l'échange. Ce numéro permet d'arrêter si nécessaire l'échange en cours (par l'intermédiaire de la fonction CANCEL). 56 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Paramètres de gestion : compte-rendus de communication et d’opération Présentation Les compte-rendus de communication et d’opération font partie des paramètres de gestion. Note : Il est recommandé de toujours tester les compte-rendus des fonctions de communication dès la fin de leur exécution et avant une prochaine activation. Sur un démarrage à froid, il est impératif de vérifier que l'ensemble des paramètres de gestion des fonctions de communication est remis à 0. 35012331.02 07/2008 57 Fonctions de communication Compte-rendu de communication Ce compte-rendu est commun à toutes les fonctions. Il est significatif lorsque la valeur du bit d'activité passe de 1 à 0. Les compte-rendus dont la valeur est comprise entre 16#01 et 16#FE concernent des erreurs détectées par le processeur qui a exécuté la fonction. Les différentes valeurs de ce compte-rendu sont indiquées dans le tableau suivant: Valeur Compte-rendu de communication (octet de poids faible) 16#00 Echange correct 16#01 Arrêt de l'échange sur timeout 16#02 Arrêt de l'échange sur demande utilisateur (CANCEL) 16#03 Format d'adresse incorrect 16#04 Adresse destinataire incorrecte 16#05 Format du paramètre de gestion incorrect 16#06 Paramètres spécifiques incorrects 16#07 Problème d'émission vers le destinataire 16#08 Réservé 16#09 Taille du buffer de réception insuffisante 16#0A Taille du buffer d'émission insuffisante 16#0B Absence de ressource système du processeur 16#0C Numéro d'échange incorrect 16#0D Aucun télégramme reçu 16#0E Longueur incorrecte 16#0F Service télégramme non configuré 16#10 Coupleur réseau absent 16#11 Absence requête 16#12 Serveur applicatif déjà actif 16#13 Numéro de transaction UNI-TE V2 incorrect 16#FF Message refusé Note : La fonction peut détecter une erreur sur les paramètres avant d'activer l'échange. Dans ce cas le bit d'activité reste à 0, le compte-rendu est initialisé avec les valeurs correspondant au défaut. 58 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Compte-rendu d’opération Cet octet de compte-rendu, spécifique à chaque fonction, précise le résultat de l'opération sur l'application distante. Il est significatif uniquement si le compte-rendu de communication a les valeurs: z z 16#00 (échange correct), 16#FF (message refusé). Si le compte-rendu de communication vaut 16#00, le compte-rendu d’opération a les valeurs suivantes: Valeur Compte-rendu d’opération poids fort) 16#00 Résultat positif 16#01 Requête non traitée 16#02 Réponse incorrecte 16#03 Réservé Si le compte-rendu de communication vaut 16#FF, le compte-rendu d’opération a les valeurs suivantes: 35012331.02 07/2008 Valeur Compte-rendu d’opération poids fort 16#01 Manque de ressource vers le processeur 16#02 Manque de ressource ligne 16#03 Equipement absent ou sans ressource (*) 16#04 Erreur ligne 16#05 Erreur de longueur 16#06 Voie de communication en défaut 16#07 Erreur d’adressage 16#08 Erreur applicatif 16#0B Absence de ressource système 16#0C fonction de communication non active 16#0D Destinataire absent 16#0F Problème de routage intra-station ou voie non configurée 16#11 Format d'adresse non géré 16#12 Manque de ressource destinataire 16#14 Connexion non opérationnelle (exemple: ETHERNET TCP/IP) 16#15 Manque de ressource sur la voie locale 16#16 Accès non autorisé (exemple: ETHERNET TCP/IP) 16#17 Configuration réseau incohérente (exemple: ETHERNET TCP/IP) 16#18 Connexion temporairement non disponible 16#21 Serveur applicatif en stop 59 Fonctions de communication Valeur Compte-rendu d’opération poids fort Légende : (*) 60 Code uniquement géré par les cartes PCMCIA : TSX FPP20 et TSX FPP10 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Paramètres de gestion : Longueur et Timeout Présentation Ces deux paramètres sont à votre charge. Longueur Le paramètre longueur est utilisé à la fois pour préciser le nombre de caractères (en octets) à émettre lors d'une émission mais également pour mémoriser le nombre de caractères (en octets) reçus après une réception de message. Avant chaque lancement de certaines fonctions de communication (SEND_REQ, DATA_EXCH, PRINT_CHAR, SEND_TLG), il est obligatoire de mettre à jour le paramètre longueur. Note : Pour une fonction PRINT_CHAR par exemple, le paramètre longueur %MWk+3 avant une émission doit contenir le nombre d'octets (caractères) à transmettre. A la fin de l'émission des caractères, il contient le nombre d'octets émis comme compte-rendu de communication. Si dans l'application une autre fonction utilise la même table de compte-rendu avec un nombre d'octets à émettre différent de la fonction précédente, il faut impérativement initialiser %MWk+3 avec le nouveau nombre d'octets à transmettre. Sinon %MWk+3 garde le nombre d'octets émis par la fonction précédente. 35012331.02 07/2008 61 Fonctions de communication Timeout Le timeout détermine le temps d'attente maximal de la réponse. La base de temps de ce paramètre est 100 ms (la valeur 0 correspond à une valeur d'attente infinie). Si le timeout est écoulé, l'échange se termine avec un compte-rendu d'erreur, de même, la réception d'une réponse après la fin du timeout est refusée par le système. Exemple Lancement de la fonction Fin du timeout Bit d’activité = 0 Compte-rendu = 1 Bit d’activité = 1 Activation du timeout Mise à zéro du compte-rendu Affectation du numéro d’échange Réception de la réponse Bit d’activité = 0 Arrêt du timeout Mise à jour du compte-rendu Note : La valeur du timeout d'une fonction de communication doit être suffisante pour garantir la réception de la réponse à la question posée. Ce temps dépend du type de réseau et de la charge effective au moment de la transaction. Note : Pour les communications Modbus maîtres, le délai d’attente de l’application défini dans les fonctions de communication doit être supérieur au délai d’attente de l’écran de configuration multiplié par le nombre de tentatives (délai d’attente matériel). 62 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Performances Présentation Les performances exposées sont les suivantes: z z z Nombre total de fonctions de communication le nombre total de fonctions de communication exécutées par type de processeurs, le nombre de fonction de communication par protocole et voie de communication, la taille maximale de la trame. Les automates Micro autorisent au maximum l’exécution simultanée: z z de 4 fonctions de communication vers la prise terminal (voie 0), de 4 fonctions de communication vers la carte PCMCIA (voie 1). Les automates TSX 57 10 autorisent au maximum l'exécution simultanée de 16 fonctions de communication vers l'ensemble de leurs voies de communication. Les automates TSX 57 20 autorisent au maximum l'exécution simultanée de 32 fonctions de communication vers l'ensemble de leurs voies de communication. Les automates TSX 57 25/30, PCX 57 35 et PMX 57 35 autorisent au maximum l'exécution simultanée de 48 fonctions de communication vers l'ensemble de leurs voies de communication. Les automates TSX 57 40/45 et PMX 57 45 autorisent au maximum l'exécution simultanée de 64 fonctions de communication vers l'ensemble de leurs voies de communication. 35012331.02 07/2008 63 Fonctions de communication Capacité de chaque voie de communication Le tableau suivant regroupe les capacités de chaque voie de communication en fonction à traiter simultanément les transactions selon différentes configuration. Configuration Micro TSX 57 10 TSX 57 20 TSX 57 25/30/40/45 PCX 57, PMX 57 Uni-telway maître prise terminal 4 4 4 4 Uni-telway maître PCMCIA ou liaison SCY 1 8 8 8 Uni-telway esclave client prise terminal 4 1 1 1 Uni-telway esclave client PCMCIA ou liaison SCY 1 1 1 1 Uni-telway esclave serveur prise terminal 4 4 4 4 Uni-telway esclave serveur PCMCIA ou liaison 4 SCY 6 6 6 Modbus prise terminal (1) - - - 4 Modbus PCMCIA ou liaison SCY 4 8 8 8 Mode caractères prise terminal 1 1 1 1 Mode caractères PCMCIA ou liaison SCY 4 8 8 8 FIPWAY messages 4 8 8 8 FIPWAY télégrammes (2) 1 (10 ms) 1 (10 ms) 1 (10 ms) 1 (10 ms) Modbus Plus 4 4 4 4 ETHERNET - 16 16 16 Légende : (-) Aucune (1) Uniquement pour les automates Micro (2) La carte TSX FPP20 autorise l’émission d’un télégramme toutes les 10 ms. Note : Les performances des fonctions de communication des automates Micro et Premium diminuent lorsque la période de la tâche MAST augmente, mais la capacité par cycle reste constante. Note : La prise terminal des automates Premium ne supporte que les formats 10 ou 11 bits. 64 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Taille maximale de la trame La taille maximale de la trame dépend de la voie de communication, du coupleur de communication et du type de fonction effectuant la messagerie. Protocole Uni-telway Trame maximale en octets Prise terminal 128 TSX SCP 11• et TSX SCY 2160• 240 Prise terminal 120 TSX SCP 11• et TSX SCY 2160• 4096 FIPWAY TSX FFP 20 128 Modbus TSX SCP 11• et TSX SCY 2160• 256 Mode caractères ETHWAY 256 TCP/IP 1024 Modbus Plus 35012331.02 07/2008 Voie TSX MBP 100 256 65 Fonctions de communication Fonction serveur Présentation La fonction serveur permet de répondre à des requêtes provenant d’équipements clients. Les processeurs TSX 57 35, PCX 57 35, PMX 57 35 offrent deux serveurs de requêtes: z z un serveur principal (préconisé pour des requêtes inférieures à 256 octets), un serveur auxiliaire (préconisé pour des requêtes allant jusqu’à 1024 octets). Les deux serveurs peuvent être activés simultanément. Illustration Le graphique suivant représente les sollicitations des serveurs dans le cycle automate: Entrées Serveur principal (serveur UNI-TE) Tâche MAST Traitement Serveur auxiliaire (serveur asynchrone) Sorties 66 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Serveur principal Ce serveur correspond à la porte 0 (serveur UNI-TE). Il est activé en début du cycle MAST de l'automate. Le temps de réponse vu de l'automate client dépend du temps de cycle de l'automate serveur. Il permet de traiter au plus 4 requêtes simultanées par cycle automate. L'ensemble des requêtes UNI-TE est supporté. La taille de la requête doit être inférieure à 256 octets. Cette entité est adressable à l'adresse topologique SYS ou {réseau.station}SYS. Serveur auxiliaire Ce serveur correspond à la porte 7 (serveur asynchrone). Il est activé uniquement sur tâche périodique en fin de cycle automate après le traitement de la tâche MAST en attendant le début du cycle suivant. Le début du cycle suivant plus prioritaire pourra interrompre une requête en cours, l'accès à ce serveur est donc réservé à des applications ne requérant aucune cohérence dans les données lues ou écrites. Le temps de réponse applicatif sera essentiellement fonction du temps de cycle automate. La taille de la requête peut être de 1024 octets. Il n'est pas accessible à partir d'une fonction de communication, le serveur traité les requêtes READ / WRITE objet (bit ou mot), Read objet list... 35012331.02 07/2008 67 Fonctions de communication 3.2 Aide à la saisie des fonctions de communication Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente l’aide à la saisie des fonctions de communication par le logiciel PL7. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 68 Sujet Page Aide à la saisie des fonctions de communication 69 Comment accéder à une instruction spécifique de type fonction, méthode ou procédure 70 Aide à la saisie de l’adresse 72 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Aide à la saisie des fonctions de communication Présentation Lors de la programmation, vous pouvez avoir accès à un écran d’aide à la saisie permettant de renseigner tous les paramètres d’une fonction de communication. Cette aide est obtenue à partir des fonctions en bibliothèque du logiciel PL7. Illustration L’illustration suivante montre l’écran d’aide à la saisie d’une fonction de communication. READ_VAR Paramètres Adresse : ? Type d’objet à lire : Adresse du premier à lire: Nombre d’objets consécutifsà lire: Zone de réception : Compte rendu : 4 Types acceptés : %KWi:n, %MWi:n, (n=6) Adresse immédiate (ADR#) OK Annuler Note : Le nombre et le type des champs varient en fonction de la fonction de communication sélectionnée. Disponibilité Cet écran est disponible pour les fonctions de communication suivantes: z z z z z z z z 35012331.02 07/2008 DATA_EXCH INPUT_CHAR OUT_IN_CHAR PRINT_CHAR READ_VAR SEND_REQ SEND_TLG WRITE_VAR 69 Fonctions de communication Comment accéder à une instruction spécifique de type fonction, méthode ou procédure Présentation L'accès à la saisie de la fonction métier peut s'effectuer : z z 70 par la saisie directe de l'instruction et de ses paramètres dans un bloc opération, par la fonction d'aide à la saisie accessible dans les éditeurs programme (LD, IL, ST). 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Comment appeler une fonction Etape Action 1 Accédez à l’éditeur désiré. 2 Choisissez, selon l’éditeur, une des méthodes suivantes pour ouvrir la bibliothèque de fonctions. z Appuyez sur Shift + F8 (éditeurs LD, IL,ST). z Cliquez sur l’icône (éditeur LD). z Sélectionnez la commande Services → Saisir l’appel d’une fonction (éditeurs IL, ST). Remarque : La bibliothèque de fonctions apparaît. PL7 : Fonctions en bibliothèque ? EF Informations Fonctions Paramètres Détail... Famille V.Bib V.App Nom SMOVE Chaînes de caractères 2.00 Cde d’interpolation 1.0 Cde de Mouvement 2.00 Communication 3.07 Format d’appel Paramètre de la MéTHODE Nom Type Nature Commentaire Channel MAIN Voie NRUN WORD IN Numéro de mouvement G9 World IN G9 Commentaire Commande de mouvement auto Famille %CH103.2 01 90 Visualisation de l’appel SMOVE %CH103.2 ( 01.90.01.10000000.20000.0 OK 35012331.02 07/2008 ) Annuler 3 Sélectionnez le métier dans le champ Famille. 4 Sélectionnez l’instruction dans le champ Nom. 5 De nombreuses instructions possèdent un écran d’aide à la saisie personnalisé. Accédez à cet écran en cliquant sur le bouton Détail. 6 Saisissez chaque paramètre de l’instruction (chaque instruction est développée dans la documentation métier concernée) : z dans l’écran personnalisé ou z dans le champ Zone de saisie situé dans l’écran Fonctions en bibliothèque. Pour cela, la rubrique Paramètre doit être sélectionnée dans le champ Informations Fonctions. 7 Validez par Ok. 71 Fonctions de communication Aide à la saisie de l’adresse Présentation Pour faciliter la saisie de l’adresse, une aide vous est proposée. Cet écran permet une description de l’architecture dans laquelle la fonction de communication est intégrée et générée. En renseignant les champs de cette description, l’adresse est automatiquement générée. Comment accéder à l’aide Lors de la saisie des paramètres de la fonction de communication, vous pouvez accéder à l’aide à la saisie de l’adresse de la manière suivante: Etape 1 Action Sélectionnez le bouton suivant: ? Illustration L’illustration suivante montre l’écran d’aide à la saisie de l’adresse pour une fonction de communication. Aide à la saisie de l’adresse Mode Distant Local Niveau réseau Choix du Réseau Numéro 0 Adresse générée ADR#I0.0I.0.0.1 Choix de la station Numéro : 0 Niveau station Station destinataire : TSX37 Atteindre Type : TSX37 Module Rack : 0 Module : 0 Voie 0 Voie 1 Voie 2 Module : Système Application Protocole UNI_TELWAY Niveau équipement Equipement destinataire Diffusion Esclave n° : 1 OK 72 Type Maître Esclave Gestionnaire FIP Agent FIP Type Maître Esclave Gestionnaire FIP Agent FIP Annuler 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Mode Le premier paramètre à sélectionner est le Mode. Il permet de sélectionner une communication: z z Niveau réseau Uniquement pour les communications distantes, le niveau réseau permet: z z z Niveau station locale (communication par bus), distante (communication par réseau) la saisie du numéro de réseau, la saisie du numéro de station, la sélection du type de la station. Ce paramètre permet selon la fonction de communication de sélectionner le type d’échange: z z z La case Application sélectionne un échange avec une application PL7 (correspond à l’adressage APP). La case Système sélectionne le système automate de la station désignée par le niveau réseau (correspond à l’adresse SYS). La case Module signifie que l’équipement destinataire est relié à la station par une liaison (Uni-telway, Modbus, Modbus Plus ou FIPIO). Ce cas nécessite de renseigner: z la position du module qui supporte cette liaison, z le type de ce module. Protocole Le champ Protocole définit le protocole d’échange entre la station du réseau et l’équipement destinataire de l’échange. Niveau équipement Ce paramètre permet de préciser: z z Limitations le type de l’équipement destinataire, l’adresse de cet équipement. Dans l'écran d'aide à la saisie de l'adresse, certaines communications (à partir d'un esclave Uni-telway) nécessitent de coder l'adresse du destinataire dans le buffer d'émission. Voir Emission de requêtes UNI-TE : SEND_REQ, p. 99. La fenêtre d'aide permet de saisir entièrement la partie correspondant à ADR# en prévenant l'utilisateur qu'il doit coder le buffer complémentaire. Le codage des adresses des stations distantes n'est supporté que pour les équipements suivants: TSX 17, TSX 37, TSX 47-107, TSX 57. Pour les équipement tiers seule la saisie d'un numéro de porte est proposée, dans les autres cas la saisie de l'adresse devra se faire manuellement. 35012331.02 07/2008 73 Fonctions de communication 3.3 Description des différentes fonctions de communication Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente chaque fonction de communication. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 74 Sujet Page Lecture d’objets standards : READ_VAR 76 Lecture d’objets standards : écran d’aide à la saisie 80 Lecture d’objets standards : exemple d’utilisation 81 Lecture d’objets standards : exemple d’utilisation en réseaux 82 Lecture d’objets standards : exemple d’échange de variables avec contrôle de paramètres 84 Lecture d’objets standards : précision sur la lecture de bits 86 Lecture d’objets standards : lecture des paramètres courants d’un temporisateur 88 Lecture d’objets standards : lecture des paramètres courants d’un monostable 89 Ecriture d’objets standards : WRITE_VAR 90 Ecriture d’objets standards : écran d’aide à la saisie 93 Ecriture d’objets standards : exemple d’utilisation 94 Ecriture d’objets standards : exemple d’utilisation en réseaux 95 Ecriture d’objets standards : exemple d’échange de variables avec contrôle de paramètres 97 Emission de requêtes UNI-TE : SEND_REQ 99 Emission de requêtes UNI-TE : écran d’aide à la saisie 102 Emission de requêtes UNI-TE : exemple d’utilisation en réseaux 103 Emission des requêtes UNI-TE : Liste des requêtes 105 Echange de données de type texte : DATA_EXCH 109 Echange de données de type texte : écran d’aide à la saisie 112 Echange de données de type texte : exemples d’utilisation 113 Echange de données de type texte : exemples d’utilisation avec un altivar 115 Emission d’un télégramme : SEND_TLG 117 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Sujet 35012331.02 07/2008 Page Emission d’un télégramme : écran d’aide à la saisie 118 Emission d’un télégramme : exemple d’utilisation 119 Réception d’un télégramme : RCV_TLG 120 Réception d’un télégramme : exemple d’utilisation 122 Ecriture d’une chaîne de caractères : PRINT_CHAR 123 Ecriture d’une chaîne de caractères : écran d’aide à la saisie 126 Ecriture d’une chaîne de caractères : exemple d’utilisation 127 Lecture d’une chaîne de caractères : INPUT_CHAR 129 Lecture d’une chaîne de caractères : écran d’aide à la saisie 132 Lecture d’une chaîne de caractères : exemple d’utilisation 134 Emission/réception d’une chaîne de caractères : OUT_IN_CHAR 136 Emission/réception d’une chaîne de caractères : écran d’aide à la saisie 138 Emission/réception d’une chaîne de caractères : exemple d’utilisation 139 Arrêt d’un échange en cours : CANCEL 141 Arrêt d’un échange en cours : exemple d’utilisation 142 Décalage d’un octet à droite dans un tableau : ROR1_ARB 143 Décalage d’un octet à droite dans un tableau : exemple d’utilisation 144 Permutation des octets dans un tableau de mots : SWAP 146 Lecture de données communes Modbus Plus : READ_GDATA 147 Ecriture de données communes Modbus Plus : WRITE_GDATA 148 Serveur immédiat : SERVER 149 Serveur immédiat : exemple d’utilisation 151 Services de messagerie asynchrone : WRITE_Asyn et READ_Asyn 152 75 Fonctions de communication Lecture d’objets standards : READ_VAR Présentation La fonction READ_VAR permet de lire la valeur d'un ou plusieurs objets langage: z z bit interne, mot interne, bit système, mot système, mot constant, double mot interne, double mot constant, d'objets structurés (temporisateur, monostable, compteur, registres, programmateur cyclique). Les objets lus doivent toujours être consécutifs. Ils peuvent être localisés dans une unité centrale distante ou dans un équipement connecté à une voie de communication de type ETHERNET TCP/IP, FIPWAY, Uni-telway, prise terminal, Modbus, Modbus Plus, Modem. La réponse doit contenir un nombre d'octets maximum dépendant du protocole et du type de produit destinataire. Voir Performances, p. 63. A la fin de l'opération de lecture, la longueur des données reçues est mémorisée dans le mot 4 du paramètre de gestion. Voir Structure des paramètres de gestion, p. 56. La fonction READ_VAR peut lire jusqu'à 1000 bits consécutifs dans un équipement distant, quel que soit cet équipement et quel que soit le protocole utilisé (Uni-telway ou Modbus/Jbus). Note : Lire plus de 1000 bits nécessite d'utiliser la fonction SEND_REQ. A noter que les automates TSX 07, TSX 37, TSX 57 ne peuvent envoyer plus de 1000 bits suite à une demande de lecture. 76 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication READ_VAR se présente sous la forme suivante: READ_VAR(ADR#0.0.6, ‘%MW’, 100, 10, %MW10:10, %MW40:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#0.0.6 Adresse de l'entité destinataire de l'échange. Les adresses suivantes {Réseau.Station}APP, {Réseau.Station}APP.num et les adresses en diffusion (ALL) sont interdites dans ce champ. ‘%MW’ Chaîne de caractères spécifiant le type d'objet à lire: z %I: bit d’entrée externe z %IW: mot d’entrée externe z %M: bit interne z %MW: mot interne z %S: bit système z %SW: mot système z %KW: mot constant z %MD: double mot interne z %KD: double mot constant z %T: temporisateur (PL7-3) z %TM: temporisateur (norme IEC 1131) z %MN: monostable z %R: registre z %C: compteur z %DR: programmateur cyclique 100 Double mot indiquant l'indice du premier objet à lire. 10 Mot spécifiant le nombre d'objets à lire. %MW10:10 Tableau de mots contenant la valeur des objets lus. %MW40:4 Paramètres de gestion. Le compte-rendu d’opération prend l’une des valeurs suivantes: z 16#00: opération de lecture correcte z 16#01: erreur d’opération z 16#02: réponse incorrecte z 16#03: taille de la réponse incohérente Note : Il n’est pas nécessaire d’initialiser le paramètre de longueur avant le lancement de la fonction. En Modbus, seuls les objets %M et %MW sont utilisables. 35012331.02 07/2008 77 Fonctions de communication Règles d’usage Dans PL7, la saisie des types d'objet doit être cohérente. L'écriture doit se faire soit tout en lettres minuscules soit tout en lettres majuscules sinon la fonction renvoie un compte-rendu égal à 16#06 (paramètres spécifiques incorrects). Pour les automates Micro ou Premium, l'accès en lecture de bits internes (via Unitelway) a la particularité suivante: z z z la valeur de forçage des bits est retournée dans la réponse. la lecture de 1 bit comprend donc deux octets de réponse: z le premier contient la valeur des 8 bits à partir de celui demandé. z le second contient l'indication du forçage de ces bits. pour lire un des 8 derniers bits de la mémoire il faut obligatoirement lire les 8 derniers sinon la fonction renvoie un compte-rendu d'opération 16#01. Note : Prévoyez dans la taille de la table de réception, les octets d'indication de forçage. Sinon il y a retour du code défaut 16#03 dans le compte-rendu. 78 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Echanges simultanés Le tableau ci-après indique les capacités de chaque voie de communication pour traiter simultanément les transactions selon diverses configurations des automates Micro et Premium : Configuration Micro Port terminal principal Uni-Telway TSX 57 10 TSX 57 20 TSX 57 23/30/40/ TSX 57 46/56 45/55, PCX 57, PMX 57 4 4 4 4 8 Liaison PCMCIA ou SCY principale Uni- 1 Telway 8 8 8 8 Port terminal esclave de client UniTelway 4 1 1 1 8 Liaison PCMCIA ou SCY esclave de client Uni-Telway 1 1 1 1 1 Port terminal esclave de serveur UniTelway 4 4 4 4 4 Liaison PCMCIA ou SCY esclave de serveur Uni-Telway 4 6 6 6 6 Port terminal Modbus 4 - - - - Liaison PCMCIA ou SCY Modbus 4 8 8 8 8 Bornier mode caractère 1 1 1 1 1 Liaison PCMCIA ou SCY mode caractère 4 8 8 8 8 PCMCIA CANopen - 10 10 10 10 Liaison PCMCIA ou SCY Fipway 4 8 8 8 8 Modbus Plus 4 4 4 4 4 Ethernet - 16 16 16 16 Ethernet intégré - - - - 64 35012331.02 07/2008 79 Fonctions de communication Lecture d’objets standards : écran d’aide à la saisie Présentation Pour cette fonction de communication, vous pouvez faire appel à l’écran d’aide à la saisie. Paramètres de la fonction Cette fonction supporte six paramètres : Paramètres Type d’objets Commentaires Adresse ADR# %MWX:n Si vous saisissez une valeur directement dans le champ, le bouton d’aide à la saisie d’adresse se grise. Type d’objet à lire %MW Une liste d’objet vous est proposée. Adresse du premier objet à lire %MDx %KDx Valeur immédiate Dans le %KDx, un champ de saisie de la valeur est affiché. Nombre d’objets consécutifs %MWx %KWx valeur immédiate Dans le %KWx, un champ de saisie de la valeur est affiché. Réponse %MWx:n - Compte-rendu %MWx:4 - Note : Les symboles sont acceptés. Exemple L’écran suivant montre un exemple de saisie de la fonction: READ_VAR Paramètres Adresse : ADR#0.0.6 Type d’objet à lire : %MW ? Adresse du premier à lire: %KD16 100 Nombre d’objets consécutifsà lire: Zone de réception : 10 %MW10 10 Compte rendu : %MW40 4 Types acceptés : %MWin (n=4) OK 80 Annuler 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Lecture d’objets standards : exemple d’utilisation Présentation L’exemple porte sur la lecture par la station maître des mots internes %MW100 à %MW109 de la station d'adresse 6 sur le bus Uni-telway. La valeur des mots lus doit être rangée à partir du mot interne %MW10, les paramètres de gestion sont implantés à partir de %MW40. Illustration Les deux stations sont reliées par bus Uni-telway. Premium maître Esclave Ad0 = 6 Uni-telway Emission La programmation de la fonction est la suivante: %I3.0 %MW40:x0 OPERATE (1) P (1) READ_VAR(ADR#0.0.6, ‘%MW’, 100, 10, %MW10:10, %MW40:4) Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#0.0.6 z 0: module z 0: voie 0 z 6: adresse émetteur Ad0 35012331.02 07/2008 ‘%MW’ Type d’objet (mot interne) 100 adresse du premier objet 10 Nombre d’objets consécutifs %MW10:10 Contenu de la réponse %MW40:4 Compte-rendu 81 Fonctions de communication Lecture d’objets standards : exemple d’utilisation en réseaux Présentation L’exemple porte sur la lecture d'un tableau de 5 mots %MW0 à %MW4 de l'esclave Uni-telway d'adresse réseau 20, station 1, coupleur de communication TSX SCM 2116 à l'emplacement 5, voie dans le coupleur de communication 1, adresse serveur Ad0 = 3. Illustration Les deux stations sont reliées à travers un réseau FIPWAY. TSX 87 Premium FIPWAY réseau 20 {20.1} {20.2} Uni-telway Ad0 = 3 Ad0 = 1 Emission La programmation de la fonction est la suivante: %I3.1 P %MW50:x0 OPERATE (1) (1) READ_VAR(ADR#{20.1}5.1.3, ‘%MW’, 0, 5, %MW20:5, %MW50:4) 82 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#{20.1}5.1.3 z {20.1}: réseau 20, station 1 z 5: module z 1: voie 1 z 3: adresse émetteur Ad0 35012331.02 07/2008 ‘%MW’ Type d’objet (mot interne) 0 adresse du premier objet 5 Nombre d’objets consécutifs %MW20:5 Contenu de la réponse %MW50:4 Compte-rendu 83 Fonctions de communication Lecture d’objets standards : exemple d’échange de variables avec contrôle de paramètres Présentation L’exemple suivant illustre la fonction de communication READ_VAR avec un contrôle des paramètres de gestion. Programmation de la fonction Lecture d’une variable %M21 %I1.2 OPERATE %MW210:4:=0 OPERATE %MW212:=50 OPERATE (1) %M21 S (1) READ_VAR(ADR#3.1.7, ‘%MW’, 20, 1, %MW1701:1, %MW210:4) z z z z 84 le bit d’entrées %I1.2 permet de commander la fonction. le bit interne %M21 permet de tester l’activité de la fonction. le premier bloc OPERATE permet d’initialiser les paramètres de gestion. le second bloc OPERATE permet d’initialiser la valeur du timeout à 5 s. 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Programmation du contrôle Contrôle de l’échange OPERATE INC %MW214 %M21 %MW210:x0 %M21 COMPARE > EN %MW211 = 0 < R OPERATE INC %MW215 %Q2.2 <> S OPERATE INC %MW216 OPERATE %MW217:=%MW211 z z z z z 35012331.02 07/2008 le mot interne %MW214 comptabilise le nombre d’échanges. le mot interne %MW215 comptabilise le nombre d’échanges corrects. le mot interne %MW216 comptabilise le nombre d’échanges en erreur. le mot interne %MW217 mémorise le message d’erreur. le bit de sortie externe %Q2.2 permet la signalisation externe d’un défaut d’échange. 85 Fonctions de communication Lecture d’objets standards : précision sur la lecture de bits Présentation Les exemples suivants illustrent la fonction de communication READ_VAR pour la lecture de bits. Lecture de 32 bits internes La syntaxe de la fonction pour lire des bits internes est la suivante: READ_VAR(ADR#{20.1}5.1.3, ‘%M’, 0, 32, %MW100:4, %MW50:4) La table de réception doit comporter 8 octets (4 mots), 4 octets pour la valeur et 4 octets pour l'indication du forçage. Valeur %MW100 Forçage 0000 0000 1100 1100 %MW101 1111 1111 0000 1111 %MW102 0000 0000 0101 0101 %MW103 0000 0000 0000 1111 Il y a forçage lorsqu'il y a un indicateur à 1, la valeur de forçage est celle du bit correspondant lu. Exemple Octet 0 86 Valeur des bits Forçage des bits Description 0 1 Le bit est forcé à la valeur 0. 0 0 Le bit n’estpas forcé. 1 1 Le bit est forcé à la valeur 1 1 0 Le bit n’est pas forcé. 0 1 Le bit est forcé à la valeur 0. 0 0 Le bit n’estpas forcé. 1 1 Le bit est forcé à la valeur 1 1 0 Le bit n’est pas forcé. 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Lecture de 18 bits internes La syntaxe de la fonction pour lire des bits internes est la suivante: READ_VAR(ADR#{20.1}5.1.3, ‘%M’, 0, 18, %MW100:3, %MW50:4) La table de réception doit contenir 3 mots (ou 6 octets). En effet, pour obtenir la valeur des 18 bits, il faut 3 octets (modulo 8 le plus proche de 18) et 3 octets de plus pour contenir la valeur de forçage des 18 bits. 35012331.02 07/2008 Valeur %MW100 0000 0000 1111 1111 Forçage %MW101 0000 0000 0000 1111 %MW102 0000 1111 0000 0000 87 Fonctions de communication Lecture d’objets standards : lecture des paramètres courants d’un temporisateur Présentation L’exemple suivant illustre la fonction de communication READ_VAR pour la lecture des paramètres d’un temporisateur %T ou %TM. Lecture d’un temporisateur %T La syntaxe de la fonction pour lire un temporisateur est la suivante: READ_VAR(ADR#{17.1}7.1.3, ‘%T’, 0, 1, %MW100:4, %MW50:4) La table de réception doit comporter 8 octets (4 mots). %MW100 E8 01 Type de présélection %MW101 0F 03 Valeur de présélection %MW102 03 27 Valeur courante %MW103 00 00 Sortie R Sortie D Base de temps Interprétation des octets lus 88 Les octets s’interprètent de la manière suivante: Valeur Commentaires 01 Type de présélection (voir manuel de référence) 03 E8 Valeur de présélection (1000) 27 0F Valeur courante du timer (9999) 03 Base de temps (1mn) 00 Valeur courante de la sortie R (0 ou 1) 00 Valeur courante de la sortie D (0 ou 1) 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Lecture d’objets standards : lecture des paramètres courants d’un monostable Présentation L’exemple suivant illustre la fonction de communication READ_VAR pour la lecture des paramètres d’un monostable %MN. Lecture d’un monostable La syntaxe de la fonction pour lire un temporisateur est la suivante: READ_VAR(ADR#{17.1}7.1.3, ‘%MN’, 0, 1, %MW100:4, %MW50:4) La table de réception doit comporter 7 octets (4 mots). %MW100 D2 01 Type de présélection %MW101 0F 04 Valeur de présélection %MW102 03 00 Valeur courante 00 Sortie R %MW103 Base de temps Règles d’usage Si vous lisez les paramètres courants de deux monostables, les paramètres du second commencent à la fin des paramètres du premier à partir de l'octet 8. Il existe donc un décalage d’un octet dont il faut tenir compte lors de l'interprétation des paramètres lus. Ce cas est identique lors de la lecture des paramètres des registres qui sont lus sur un nombre impair d'octets (9). Dans ce cas, si vous effectuez une lecture des paramètres de plusieurs fonctions consécutives, il y aura un décalage de 1 octet vers la gauche pour les paramètres pairs par rapport aux paramètres impairs. Ce décalage n’a pas lieu d’être lorsque le nombre d'octets des paramètres lus est pair. 35012331.02 07/2008 89 Fonctions de communication Ecriture d’objets standards : WRITE_VAR Présentation La fonction WRITE_VAR permet d'écrire la ou les valeurs d'un ou plusieurs objets langage de même type (bit interne, mot interne, mot constant, bit système, mot système, double mot interne, double mot constant). Les objets à écrire doivent toujours être consécutifs. Ils peuvent être localisés dans une unité centrale distante ou dans un équipement connecté à une voie de communication de type Uni-telway, prise terminal, FIPWAY, Modbus, Modbus Plus, ETHWAY. 90 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication WRITE_VAR se présente sous la forme suivante: WRITE_VAR(ADR#0.0.6, ‘%MW’, 0, 50, %MW100:50, %MW50:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#0.0.6 Adresse de l'entité destinataire de l'échange. Les adresses suivantes {Réseau.Station}APP, {Réseau.Station}APP.num et les adresses en diffusion (ALL) sont interdites dans ce champ. ‘%MW’ Chaîne de caractères spécifiant le type d'objet à lire: z %M: bit interne z %MW: mot interne z %S: bit système z %SW: mot système z %KW: mot constant z %MD: double mot interne z %KD: double mot constant z %T: temporisateur (PL7-3) z %TM: temporisateur (norme IEC 1131) z %MN: monostable z %R: registre z %C: compteur z %DR: programmateur cyclique 0 Double mot indiquant l'indice du premier objet à écrire. 50 Mot spécifiant le nombre d'objets à écrire. %MW100:50 Tableau de mots contenant la valeur des objets à émettre. %MW50:4 Paramètres de gestion. Le compte-rendu d’opération prend l’une des valeurs suivantes : z 16#00: opération de lecture correcte z 16#01: erreur d’opération z 16#02: réponse incorrecte Note : Le paramètre de longueur ne doit pas être initialisé avant le lancement de la fonction. En Modbus, seuls les objets %M et %MW sont utilisables. 35012331.02 07/2008 91 Fonctions de communication Echanges simultanés Le tableau ci-après indique les capacités de chaque voie de communication pour traiter simultanément les transactions selon diverses configurations des automates Micro et Premium : Configuration Micro TSX 57 10 TSX 57 20 TSX 57 23/30/40/ TSX 57 46/56 45/55, PCX 57, PMX 57 Port terminal principal Uni-Telway 4 4 4 4 8 Liaison PCMCIA ou SCY principale Uni- 1 Telway 8 8 8 8 Port terminal esclave de client UniTelway 4 1 1 1 8 Liaison PCMCIA ou SCY esclave de client Uni-Telway 1 1 1 1 1 Port terminal esclave de serveur UniTelway 4 4 4 4 4 Liaison PCMCIA ou SCY esclave de serveur Uni-Telway 4 6 6 6 6 Port terminal Modbus 4 - - - - Liaison PCMCIA ou SCY Modbus 4 8 8 8 8 Bornier mode caractère 1 1 1 1 1 Liaison PCMCIA ou SCY mode caractère 4 8 8 8 8 PCMCIA CANopen - 10 10 10 10 Liaison PCMCIA ou SCY Fipway 4 8 8 8 8 Modbus Plus 4 4 4 4 4 Ethernet - 16 16 16 16 Ethernet intégré - - - - 64 92 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Ecriture d’objets standards : écran d’aide à la saisie Présentation Pour cette fonction de communication, vous pouvez faire appel à l’écran d’aide à la saisie. Paramètres de la fonction Cette fonction supporte six paramètres: Paramètres Type d’objets Commentaires Adresse ADR# %MWX:n Si vous saisissez une valeur directement dans le champ, le bouton d’aide à la saisie d’adresse se grise. Type d’objet à écrire %MW Une liste d’objet vous est proposée. Adresse du premier objet à écrire %MDx %KDx Valeur immédiate Dans le %KDx, un champ de saisie de la valeur est affiché. Nombre d’objets consécutifs à écrire %MWx %KWx valeur immédiate Dans le %KWx, un champ de saisie de la valeur est affiché. Données à écrire %MWx:n - Compte-rendu %MWx:4 - Note : Les symboles sont acceptés. Exemple L’écran suivant montre un exemple de saisie de la fonction: WRITE_VAR Paramètres Adresse : Type d’objet à écrire : Adresse du premier à écrire : Nombre d’objets consécutifs à écrire : Données à écrire : Compte rendu : ? ADR#0.0.6 %MW %KD16 10 %MW10 10 %MW40 4 Types acceptés : %KWin, %MWin, (n=6) Adresse immédiate (ADR#) OK 35012331.02 07/2008 Annuler 93 Fonctions de communication Ecriture d’objets standards : exemple d’utilisation Présentation L’exemple porte sur l’écriture par la station maître de 50 mots internes %MW0 à %MW49 dans l'esclave d'adresse 6 (Ad0=6). La valeur des mots à écrire se trouve dans les mots internes %MW100 à %MW149 de la station maître, les paramètres de gestion sont implantés à partir de %MW50. Illustration Les deux stations sont reliées par bus Uni-telway. Premium maître Esclave Uni-telway Emission Ad0 = 6 La programmation de la fonction est la suivante: %I3.5 %MW50:x0 OPERATE (1) P (1) WRITE_VAR(ADR#0.0.6, ‘%MW’, 0, 50, %MW100:50, %MW50:4) Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#0.0.6 z 0: module z 0: voie 0 z 6: adresse émetteur Ad0 94 ‘%MW’ Type d’objet (mot interne) 0 adresse du premier objet 50 Nombre d’objets consécutifs %MW100:50 Contenu de la réponse %MW50:4 Compte-rendu 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Ecriture d’objets standards : exemple d’utilisation en réseaux Présentation L’exemple porte sur l’écriture d'un tableau de 50 mots %MW0 à %MW49 dans l'esclave Uni-telway d'adresse réseau 20, station 1, coupleur de communication TSX SCM 2116 à l'emplacement 5, voie dans le coupleur de communication 1, adresse serveur Ad0 = 3. Les valeurs à écrire sont dans les mots %MW0 à %MW49 de l'émetteur, les paramètres de gestion sont implantés à partir de %MW 100. Illustration Les deux stations sont reliées à travers un réseau FIPWAY. TSX 87 Premium FIPWAY réseau 20 {20.1} {20.2} Uni-telway Ad0 = 3 Ad0 = 1 Emission La programmation de la fonction est la suivante: %I3.1 P %MW100:x0 OPERATE (1) (1) WRITE_VAR(ADR#{20.1}5.1.3, ‘%MW’, 0, 50, %MW0:50, %MW100:4) 35012331.02 07/2008 95 Fonctions de communication Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#{20.1}5.1.3 z {20.1}: réseau 20, station 1 z 5: module z 1: voie 1 z 3: adresse serveur Ad0 96 ‘%MW’ Type d’objet (mot interne) 0 adresse du premier objet 50 Nombre d’objets consécutifs %MW0:50 Données à écrire %MW100:4 Compte-rendu 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Ecriture d’objets standards : exemple d’échange de variables avec contrôle de paramètres Présentation L’exemple suivant illustre la fonction de communication WRITE_VAR avec un contrôle des paramètres de gestion. Programmation de la fonction Ecriture d’une variable %M20 %I1.2 OPERATE %MW200:4:=0 OPERATE INC %MW1700 OPERATE %MW202:=50 OPERATE (1) %M20 S (1) WRITE_VAR(ADR#3.1.7, ‘%MW’, 20, 1, %MW1700:1, %MW200:4) z z z z z 35012331.02 07/2008 Le bit d’entrées %I1.2 permet de commander la fonction. Le bit interne %M20 permet de tester l’activité de la fonction. Le premier bloc OPERATE permet d’initialiser les paramètres de gestion. Le second bloc OPERATE permet d’incrémenter la valeur du mot %MW1700. Le troisième bloc OPERATE permet d’initialiser la valeur du timeout à 5 s. 97 Fonctions de communication Programmation du contrôle Contrôle de l’échange OPERATE INC %MW204 %M20 %MW200:x0 %M20 COMPARE > EN %MW201 = 0 < R OPERATE INC %MW205 %Q2.2 <> S OPERATE INC %MW206 OPERATE %MW207:=%MW201 z z z z z 98 Le mot interne %MW204 comptabilise le nombre d’échanges. Le mot interne %MW205 comptabilise le nombre d’échanges corrects. Le mot interne %MW206 comptabilise le nombre d’échanges en erreur. Le mot interne %MW207 mémorise le message d’erreur. Le bit de sortie externe %Q2.2 permet la signalisation externe d’un défaut d’échange. 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Emission de requêtes UNI-TE : SEND_REQ Présentation La fonction SEND_REQ permet le codage et l'émission de toutes les requêtes UNITE et Modbus/Jbus ainsi que la réception des réponses associées. Note : Dans certains cas, il est nécessaire de reclasser les objets reçus par la fonction SEND_REQ (voir Décalage d’un octet à droite dans un tableau : ROR1_ARB, p. 143). Le détail de codage des requêtes UNI-TE est donné dans le document Manuel de Référence Communication TSX DR NET, le codage des requêtes Modbus/Jbus est donné dans le manuel (TSX DG MDB). 35012331.02 07/2008 99 Fonctions de communication Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication SEND_REQ se présente sous la forme suivante: SEND_REQ(ADR#0.0.6, 15, %MW0:1, %MW150:24, %MW40:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. 100 Paramètre Description ADR#0.0.6 Adresse de l'entité destinataire de l'échange. Les adresses suivantes {Réseau.Station}APP, {Réseau.Station}APP.num et les adresses en diffusion (ALL) sont interdites dans ce champ. 15 Ce paramètre précise la valeur du code requête conforme au standard UNI-TE. Il est en décimal par défaut (exemple: 252 pour la requête données non sollicitées). Si l'utilisateur désire coder les requêtes en hexadécimal, le code requête doit avoir la syntaxe suivante: 16# suivi du code requête hexadécimal (exemple: 16#FC pour la requête données non sollicitées). %MW0:1 Données à émettre. La taille du tableau de mots dépend de la requête à envoyer. Il doit avoir une longueur minimale d'un mot même si la requête ne comporte pas de donnée particulière à transmettre (requête Run, Stop, Identification, ...). La longueur des données à émettre doit être mémorisée dans le quatrième mot du paramètre de gestion (mot longueur) avant le lancement de cette fonction. %MW150:24 Tableau de mots contenant les données de la réponse. Il doit avoir une longueur minimale d'un mot même si la requête ne comporte pas de donnée particulière à recevoir (requête données non sollicitées). La longueur des données effectivement reçues est indiquée, à la fin de l'échange, dans le quatrième mot du paramètre de gestion. %MW40:4 Paramètres de gestion. Le compte-rendu d’opération prend l’une des valeurs suivantes: z 16#00: opération correcte z 16#02: réponse incorrecte z 16#FD: erreur d’opération z Autre valeur: z Code requête + 16#30: sur réponse positive de certaines requêtes z 16#FE: sur réponse positive de certaines requêtes z 16#FB: sur réponse à une requête miroir 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Note : Le quatrième mot du tableau des paramètres de gestion correspond au paramètre de la longueur. Il doit contenir avant l'exécution de la fonction la longueur (en octets) des données à émettre. Une fois la requête exécutée il est automatiquement mis à jour et contient la longueur de la réponse (en octets). La fonction SEND_REQ permet de lire plus de 1000 bits dans un équipement distant. A noter que les automates TSX 07, TSX 37, TSX 57 ne peuvent renvoyer plus de 1000 bits suite à une demande de lecture. Echanges simultanés Le tableau ci-après indique les capacités de chaque voie de communication pour traiter simultanément les transactions selon diverses configurations des automates Micro et Premium : Configuration Micro TSX 57 10 TSX 57 20 TSX 57 23/30/40/ TSX 57 46/56 45/55, PCX 57, PMX 57 Port terminal principal Uni-Telway 4 4 4 4 8 Liaison PCMCIA ou SCY principale Uni- 1 Telway 8 8 8 8 Port terminal esclave de client UniTelway 4 1 1 1 8 Liaison PCMCIA ou SCY esclave de client Uni-Telway 1 1 1 1 1 Port terminal esclave de serveur UniTelway 4 4 4 4 4 Liaison PCMCIA ou SCY esclave de serveur Uni-Telway 4 6 6 6 6 Port terminal Modbus 4 - - - - Liaison PCMCIA ou SCY Modbus 4 8 8 8 8 Bornier mode caractère 1 1 1 1 1 Liaison PCMCIA ou SCY mode caractère 4 8 8 8 8 PCMCIA CANopen - 10 10 10 10 Liaison PCMCIA ou SCY Fipway 4 8 8 8 8 Modbus Plus 4 4 4 4 4 Ethernet - 16 16 16 16 Ethernet intégré - - - - 64 35012331.02 07/2008 101 Fonctions de communication Emission de requêtes UNI-TE : écran d’aide à la saisie Présentation Pour cette fonction de communication, vous pouvez faire appel à l’écran d’aide à la saisie. Paramètres de la fonction Cette fonction supporte cinq paramètres: Paramètres Type d’objets Commentaires Adresse ADR# %MWX:n Si vous saisissez une valeur directement dans le champ, le bouton d’aide à la saisie d’adresse se grise. Code requête %MWx %KWx valeur immédiate Dans le %KWx, un champ de saisie de la valeur est affiché. Données à émettre %MWx:n %KWx:n - Réponse %MWx:n - Compte-rendu %MWx:4 - Note : Les symboles sont acceptés. Exemple L’écran suivant montre un exemple de saisie de la fonction: SEND_REQ Paramètres Adresse : ADR#0.0.6 Code requête 15 Données à émettre : %MW0 1 Zone de réception : : %MW150 24 Compte rendu : %MW90 OK 102 ? 4 Annuler 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Emission de requêtes UNI-TE : exemple d’utilisation en réseaux Présentation L’exemple porte sur l’identification par la station maître {Réseau 20 . Station 2} de la station connectée sur le réseau 20 station 1et d'adresse Ad0 = 3 sur Uni-telway. La requête identification a pour code 15 en décimal (ou 0F en hexadécimal). Illustration Les deux stations sont reliées à travers un réseau FIPWAY. TSX 87 Premium FIPWAY réseau 20 {20.1} {20.2} Uni-telway Ad0 = 3 Ad0 = 1 35012331.02 07/2008 103 Fonctions de communication Emission La programmation de la fonction est la suivante: %I3.2 %MW100:x0 OPERATE (1) P (1) SEND_REQ(ADR#{20.1}5.1.3, 15, %MW0:1, %MW150:24, %MW100:4) Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#{20.1}5.1.3 z {20.1}: réseau 20, station 1 z 5: module z 1: voie 1 z 3: adresse serveur Ad0 15 Requête 15 (ou 16#0F si le codage est en hexadécimal) %MW0:1 Données émises (pour l’exemple : pas de données à émettre) %MW150:24 Contenu de la réponse (réception de 24 mots) %MW100:4 Compte-rendu Note : Avant chaque lancement de la fonction, initialisez le paramètre longueur (dans l'exemple : %MW103 = 0). 104 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Emission des requêtes UNI-TE : Liste des requêtes Présentation Le protocole UNI-TE permet: z z z z d’identifier et de diagnostiquer tous les équipement qui disposent d’un serveur UNI-TE. de fournir un ensemble de services pour l’accès en lecture/écriture de données type. de télécharger des données entre équipement. de protéger un serveur pour éviter les accès concurrents pendant une période critique. Ces différents services sont obtenus par la fonction SEND_REQ avec un codage de la requête UNI-TE à émettre. Requêtes à usage général Ces requêtes permettent d’identifier et de diagnostiquer tous les types d’équipements qui disposent d’un serveur UNI-TE. Nom de la requête Code requête Code compterendu IDENTIFICATION 16#0F 16#3F Commentaire fournit les informations z gamme produit, z type métier, z type produit, z référence catalogue. READ_CPU 16#4F 16#7F effectue un diagnostic système de tout équipement. PROTOCOLE_VERSION 16#30 16#60 permet d’adapter la version du protocole entre deux entités communicantes. MIRROR 16#FA 16#FB teste le bon cheminement des informations entre 2 équipements communicant. 35012331.02 07/2008 105 Fonctions de communication Accès aux objets standards Ces requêtes fournissent un ensemble de services permettant l’accès en lecture/ écriture au données de type bits et mots internes, bits et mots systèmes, flottants, constantes et données Grafcet. Nom de la requête Code requête Code compterendu Commentaire READ_INTERNAL_BIT 16#00 16#30 permet de lire la valeur d’un bit interne. WRITE_INTERNAL_BIT 16#10 16#FE permet d’écrire la valeur d’un bit interne. READ_SYSTEM_BIT 16#01 16#31 permet de lire la valeur d’un bit système. WRITE_SYSTEM_BIT 16#11 16#FE permet d’écrire la valeur d’un bit système. READ_INTERNAL_WORD 16#04 16#34 permet de lire la valeur d’un mot interne. WRITE_INTERNAL_WORD 16#14 16#FE permet d’écrire la valeur d’un mot interne. READ_SYSTEM_WORD 16#06 16#36 permet de lire la valeur d’un mot système. WRITE_SYSTEM_WORD 16#15 16#FE permet d’écrire la valeur d’un mot système. READ_CONSTANT_WORD 16#05 16#35 permet de lire la valeur d’un mot constant. FORCE_INTERNAL_BIT 16#1B 16#FE permet de forcer un bit interne. READ_GRAFCET_BIT 16#2A 16#5A permet de lire l’état de 127 étapes d’un Grafcet. Accès aux objets d’un module E/S Ces requêtes fournissent un ensemble de services permettant l’accès en lecture/ écriture des données d’entrées/sorties de modules. Nom de la requête Code Code requête compterendu Commentaire READ_DIGITAL_MODULE_IMAGE 16#49 16#79 permet de lire les bits images des entrées/sorties d’un module Tout ou Rien simple. WRITE_DIGITAL_MODULE_IMAGE 16#4A 16#7A permet d’écrire les bits images des entrées/sorties d’un module Tout ou Rien simple. READ_STATUS_MODULE 16#44 16#74 permet d’identifier la structure physique et l’état complet d’un équipement. READ_IO_CHANNEL 16#43 16#73 permet de lire les objets d’entrées/sorties de niveau voie (données de configuration, status, ...). WRITE_IO_CHANNEL 16#48 16#78 permet d’écrire les objets d’entrées/sorties de niveau voie (données de configuration, status, ...). 106 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Accès aux objets génériques Ces requêtes fournissent un ensemble de services de lecture/écriture sur des objets de type application, système, gestion de réseau (compteur de défauts,...), gestion d’équipement (données de configuration, ...). Nom de la requête Code requête Code compterendu Commentaire READ_OBJECT 16#36 16#66 permet de lire un ou plusieurs objets consécutifs de même type. WRITE_OBJECT 16#37 16#FE permet d’écrire un ou plusieurs objets consécutifs de même type. WRITE_GENERIC_OBJECT 16#83 16#B3 permet d’écrire tout ou une partie d’un objet structuré ou des objets simples. READ_OBJECT_LIST 16#38 16#68 permet de lire des objets de types différents au sein d’une même requête. WRITE_OBJECT_LIST 16#39 16#69 permet d’écrire des objets de types différents au sein d’une même requête. ACTION_GENERIC_OBJECT 16#9F 16#CF permet de gérer des modes de matche, activer des opérations de communication particulières, .... Gestion des modes de marche Ces requêtes fournissent un ensemble de services permettant d’agir sur les modes de marche d’un processeur. Nom de la requête Code requête Code compterendu Commentaire RUN 16#24 16#FE permet de lancer l’éxécution de tâches d’un processeur. STOP 16#25 16#FE permet d’arrêter l’éxécution de tâches d’un processeur. INIT 16#33 16#63 permet de déclencher une reprise à chaud ou à froid. 35012331.02 07/2008 107 Fonctions de communication Transfert de données Ces requêtes fournissent un ensemble de services permetteant le téléchargement ou télédéchargement de données entre équipements ainsi que le transfert ou la comparaison de données au sein d’un même équipement. Nom de la requête Code requête Code compterendu Commentaire OPEN_DOWNLOAD 16#3A 16#6A permet d’initialiser une phase de chargement des données. WRITE_DOWNLOAD 16#3B 16#6B permet de télécharger un segment de données. CLOSE_DOWNLOAD 16#3C 16#6C permet de terminer une séquence de chargement. OPEN_UPLOAD 16#3D 16#6D permet d’initialiser une phase de sauvegarde. READ_UPLOAD 16#3E 16#6E permet de lire le contenu d’un segment du fichier en cours de sauvegarde. CLOSE_UPLOAD 16#3F 16#6F permet de terminer une séquence de sauvegarde. BACKUP 16#45 16#75 permet de comparer des zones mémoires ou de sauvegarder des zones mémoires. Gestion de sémaphore Ces requêtes fournissent un mécanisme de sémaphores permettant de protéger un serveur pour éviter les accès concurrents pendant une période critique. Nom de la requête Code requête Code compterendu Commentaire RESERVE 16#1D 16#FE permet à un client de se réserver les fonctions d’un serveur globalement ou partiellement. RELEASE 16#1E 16#FE permet à un client de libérer le serveur réservé. I_AM_ALIVE 16#2D 16#FE est indispensable pour maintenir la réservation d’un serveur par le client. 108 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Echange de données de type texte : DATA_EXCH Présentation La fonction DATA_EXCH permet l'émission de données, la réception de données ou l'enchaînement d'une émission et d'une réception. Cette fonction est utilisée soit pour échanger des données entre deux applications PL7 soit émettre des données vers un équipement ayant un protocole d'application spécifique. 35012331.02 07/2008 109 Fonctions de communication Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication DATA_EXCH se présente sous la forme suivante: DATA_EXCH(ADR#{20.2}APP, 2, %MW70:10, %MW80:1, %MW90:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#{20.2}APP Adresse de l'entité destinataire de l'échange en mode émission ou adresse de l'émetteur en mode réception. Si l'opération est de type échange, les adresses en diffusion (ALL) sont interdites. 2 Type d’opération Ce paramètre précise l’opération à effectuer: z 1: émission suivie d’une demande d’attente de réception (non utilisable en Uni-telway esclave) z 2: émission simple z 3: demande d’attente de réception %MW70:10 Données à émettre (tableau de mots contenant le codage complet ). Il doit avoir une longueur minimale d'un mot même s'il n'y a aucune donnée à émettre (opération de réception). La longueur des données à émettre (en octets) doit être mémorisée dans le quatrième mot du paramètre de gestion (mot longueur) avant le lancement de cette fonction. %MW80:1 Tableau de mots contenant la valeur des données reçues. Il doit avoir une longueur minimale d'un mot même s'il n'y a aucune donnée reçue (opération d'émission). La longueur des données effectivement reçues est indiquée (en octets), à la fin de l'échange, dans le quatrième mot du paramètre de gestion. %MW900:4 Paramètres de gestion. Le compte-rendu d’opération prend l’une des valeurs suivantes: z 16#00: opération correcte z 16#02: opération incorrecte z 16#03: taille de la réponse incorrecte (cette valeur est non significative si l’opération est du type émission) Note : Le quatrième mot du tableau des paramètres de gestion correspond au paramètre de la longueur. Il doit contenir avant l'exécution de la fonction la longueur (en octets) des données à émettre. Une fois la requête exécutée il est automatiquement mis à jour et contient la longueur de la réponse (en octets). 110 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Règles de programmation Lors de la programmation de la fonction DATA_EXCH, les données à émettre doivent contenir le codage complet de la trame correspondant à la requête. Exemple d’écriture d’objets réalisée par la fonction DATA_EXCH. Les données à transmettre sont codées de la manière suivante: Mot Octet 1 (poids fort) Octet 0 (poids faible Commentaire %MW70 16#07 16#37 %MW71 16#07 16#68 %MW72 16#00 16#0A Adresse de l’équipement destinataire %MW73 16#00 16#0A Quantité %MW74 à %MW79 16#xx 16#xx Valeur des données à transmettre z Octet 0: code de la requête (Ecriture d’objet) z Octet 1: code catégorie z Octet 0: segment z Octet 1: type d’objets 35012331.02 07/2008 111 Fonctions de communication Echange de données de type texte : écran d’aide à la saisie Présentation Pour cette fonction de communication, vous pouvez faire appel à l’écran d’aide à la saisie. Paramètres de la fonction Cette fonction supporte cinq paramètres: Paramètres Type d’objets Commentaires Adresse ADR# %MWX:n Si vous saisissez une valeur directement dans le champ, le bouton d’aide à la saisie d’adresse se grise. Mode %MWx %KWx valeur immédiate Pour %MWx ou %KWx, un champ de saisie de la valeur est affiché. Données à émettre %MWx:n %KWx:n - Réponse %MWx:n - Compte-rendu %MWx:4 - Note : Les symboles sont acceptés. Exemple L’écran suivant montre un exemple de saisie de la fonction: DATA_EXCH Paramètres Adresse : ADR#{20.1}APP Mode : 2 ? Emission Données à émettre : %MW70 10 Données à recevoir : %MW80 1 %MW90 4 Compte rendu : Types acceptés : %MWi,%KWi, valeur immédiate (1=échange,2=émission,3=reception) OK 112 Annuler 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Echange de données de type texte : exemples d’utilisation Présentation L’exemple porte sur l’émission de données vers la station 2 du réseau 20. Le mot %MW93 doit contenir la longueur des données à émettre : %MW93 = 20 (10 mots à émettre). Illustration Les deux stations sont reliées à travers un réseau FIPWAY. FIPWAY réseau 20 Micro Premium {20.2} {20.1} Emission La programmation de de la fonction est la suivante: %I3.2 %MW90:x0 OPERATE (1) P (1) DATA_EXCH(ADR#{20.2}APP, 2, %MW70:10, %MW80:1, %MW90:4) Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#{20.2}APP z {20.2}: réseau 20, station 2 z APP: application 2 Demande d’émission %MW70:10 Données émises (pour l’exemple : 10 mots à émettre) %MW80:1 Contenu de la réponse (pour l’exemple : pas de données à recevoir) %MW90:4 Compte-rendu Note : Avant chaque lancement de la fonction, initialisez le paramètre longueur (dans l'exemple : %MW93 = 20 octets). 35012331.02 07/2008 113 Fonctions de communication Réception La station 2 du réseau 20 recoit les données émises par la station 1. La programmation de de la fonction est la suivante: %I3.2 %MW90:x0 OPERATE (1) P (1) DATA_EXCH(ADR#{20.1}APP, 3, %MW70:1, %MW80:10, %MW90:4) Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#{20.1}APP z {20.1}: réseau 20, station 1 3 Demande de réception %MW70:1 Contenu des données à émettre (pour l’exemple : pas de données à émettre) %MW80:10 Données reçues (pour l’exemple : 10 mots à recevoir) %MW90:4 Compte-rendu z APP: application Note : Avant chaque lancement de la fonction, initialisez le paramètre longueur (dans l'exemple : %MW93 = 0 octets). 114 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Echange de données de type texte : exemples d’utilisation avec un altivar Présentation L’exemple porte sur l’émission d’une requête Uni-telway (code requête 16#F2) par un automate Premium vers un Altivar ATV58 d’adresse Ad0 = 6. La fonction de communication SEND_REQ avec le code requête 16#F2 ne fonctionne pas, le compte-rendu n’est pas lisible par l’automate. La solution est d’émettre la fonction DATA_EXCH en émission/réception. Emission La syntaxe est la suivante : DATA_EXCH(ADR#0.1.6, 1, %MW100:6, %MW200:6, %MW250:4) Paramètres de la requête : Paramètres Description ADR#0.1.6 z 0 : module z 1 : voie 1 z 6 : adresse destinataire Ad0 1 Type d’opération : émission suivie d’une demande d’attente de réception %MW100:6 Table à émettre %MW200:6 Table à recevoir %MW250:4 Compte-rendu Note : Avant chaque lancement de la fonction, initialisez le paramètre longueur (dans l'exemple : %MW253 = 12 octets). 35012331.02 07/2008 115 Fonctions de communication Structure des tables Le tableau suivant présente la table d’octet à émettre : Paramètres Description %MW100 z Octet 0 : code requête 16#F2 z Octet 1 : code catégorie 16#07 %MW101 Valeur 16#0000 %MW102 Mot de commande CMD %MW103 Mot de consigne FRH %MW104 Réglage accélération ACC %MW105 Réglage décélération DEC Le tableau suivant présente la table d’octet à recevoir : Paramètres Description %MW200 Code réponse 16#37F2 %MW201 z Octet 0 : valeur 16#00 z Octet 1 : octet de poids fort de la consigne FRH %MW202 z Octet 0 : octet de poids faible de la consigne FRH z Octet 1 : octet de poids fort du registre d’état ETA %MW203 z Octet 0 : octet de poids faible du registre d’état ETA z Octet 1 : octet de poids fort du registre de défaut FLT %MW204 z Octet 0 : octet de poids faible du registre de défaut FLT z Octet 1 : octet de poids fort du courant moteur LCR %MW205 z Octet 0 : octet de poids faible du courant moteur LCR z Octet 1 : valeur 16#00 116 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Emission d’un télégramme : SEND_TLG Présentation La fonction SEND_TLG permet l'émission de données de type télégramme vers une application PL7 distante. Les données à émettre ont une longueur maximale de 16 octets. Contrairement aux autres fonctions de communication, son traitement est réalisé immédiatement (synchrone) : les paramètres bit d'activité et timeout n'existent donc pas. Le tableau de mots affecté aux paramètres de gestion n'utilise en conséquence que deux mots au lieu de quatre. Cette fonction est utilisable sur FIPWAY dans le processeur uniquement, et pour les stations d'adresse 0 à 15. Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication SEND_TLG se présente sous la forme suivante: SEND_TLG(ADR#{20.3}APP, %MW190:8, %MW200:2) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#{20.3}APP Adresse de l'entité destinataire de l'échange Seules les adresses {Réseau.Station}APP ou {Rseau.Station}APP.num sont autorisées. %MW190:8 Données à émettre. Ce tableau de mots a une longueur maximale de 8 mots (16 octets). %MW200:2 Paramètres de gestion. Le tableau de mots doit comporter : le compterendu de communication et la longueur des données à émettre. Le compte-rendu de communication prend l’une des valeurs suivantes: z 16#00: échange correcte z 16#03: format d’adresse incorrecte z 16#04: adresse destinataire incorrecte z 16#05: paramètres de gestion incorrects z 16#06: paramètres spécifiques incorrects z 16#07: module en défaut z 16#0A: taille du buffer d’émission insuffisante z 16#0B: absence de ressource système Note : La longueur des données émises doit être mémorisée (en octets) dans le deuxième mot du paramètre de gestion (mot longueur) avant l'exécution de cette fonction. 35012331.02 07/2008 117 Fonctions de communication Emission d’un télégramme : écran d’aide à la saisie Présentation Pour cette fonction de communication, vous pouvez faire appel à l’écran d’aide à la saisie. Paramètres de la fonction Cette fonction supporte trois paramètres: Paramètres Type d’objets Commentaires Adresse ADR# %MWX:n Si vous saisissez une valeur directement dans le champ, le bouton d’aide à la saisie d’adresse se grise. Données à émettre %MWx:n %KWx:n Le nombre de mots est compris entre 1 et 8 mots. Compte-rendu %MWx:2 Le nombre de mots pour les paramètres de gestion est de 2 mots. Note : Les symboles sont acceptés. Exemple L’écran suivant montre un exemple de saisie de la fonction: SEND_TLG Paramètres Adresse : ? ADR#{20.3}APP Données à émettre : %MW190 8 %MW200 2 Compte rendu : Types acceptés : %MWi:n (n=2) OK 118 Annuler 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Emission d’un télégramme : exemple d’utilisation Présentation L’exemple porte sur l’émission à partir de la station 1 d'un télégramme de 8 mots vers la station distante 3 sur le réseau FIPWAY 20. Illustration Les deux stations sont reliées à travers un réseau FIPWAY. FIPWAY réseau 20 Premium Micro {20.1} Emission {20.3} La programmation de la fonction est la suivante: OPERATE %I3.10 (1) P (1) SEND_TLG(ADR#{20.3}APP, %MW180:8, %MW200:2) Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#{20.3}APP z {20.2}: réseau 20, station 3 z APP: application %MW190:8 Contenu du télégramme à émettre %MW200:2 Compte-rendu Note : Le mot %MW 201 doit être initialisé à 16 (8 mots) avant l'émission de la requête. L'exécution synchrone de cette fonction nécessite de tester le compte-rendu d'opération immédiatement après la ligne de programme qui active l'exécution de cette fonction. 35012331.02 07/2008 119 Fonctions de communication Réception d’un télégramme : RCV_TLG Présentation La fonction RCV_TLG permet d'effectuer la lecture de données de type télégramme provenant d'une application PL7 distante. Les données reçues ont une longueur maximale de 16 octets. Contrairement aux autres fonctions de communication, son traitement est réalisé immédiatement (synchrone): les paramètres bit d'activité et timeout n'existent donc pas. Le tableau de mots affecté aux paramètres de gestion n'utilise en conséquence que deux mots au lieu de quatre. Elle peut être activée dans une tâche événementielle, dans la tâche FAST ou la tâche MAST. Cette fonction est utilisable sur FIPWAY dans le processeur uniquement, et pour les stations d'adresse 0 à 15. 120 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication RCV_TLG se présente sous la forme suivante: RCV_TLG(%MW300, %MW310:8, %MW320:2) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description %MW300 Adresse de la station émettrice du télégramme à la fin de la réception. L’octet de poids faible correspond au numéro de réseau en hexadécimal. L’octet de poids fort correspond au numéro de station en hexadécimal. %MW310:8 Buffer de réception. Tableau de mots contenant les donnée reçues. La longueur maximale de ce tableau est de 8 mots (16 octets). %MW320:2 Paramètres de gestion. Ce tableau de deux mots doit comporter : z pour le premier mot, le compte-rendu de communication et d’opération, z pour le second mot, la longueur des données effectivement reçue. Le compte-rendu de communication prend l’une des valeurs suivantes: z 16#00: échange correcte z 16#05: paramètres de gestion incorrects z 16#06: paramètres spécifiques incorrects z 16#09: taille du buffer de réception insuffisante z 16#0B: absence de ressource système z 16#0D: aucun télégramme reçu z 16#10: coupleur réseau absent z 16#0F: service du télégramme non configuré Note : La longueur des données reçues est indiquées en octets (maximum 16). 35012331.02 07/2008 121 Fonctions de communication Réception d’un télégramme : exemple d’utilisation Présentation L’exemple porte sur la réception d'un télégramme de 8 mots (16 octets) provenant d'une application distante. Illustration Les deux stations sont reliées à travers un réseau FIPWAY. FIPWAY réseau 20 Premium Micro {20.1} Reception {20.3} La programmation de la fonction est la suivante : OPERATE %I3.11 (1) P (1) RCV_TLG(%MW300, %MW310:8, %MW320:2) Paramètres de la requête : Paramètres Description %MW300 Contient l’adresse de l’émetteur à la fin de l’échange. %MW310:8 Contenu du télégramme reçu %MW200:2 Compte-rendu Note : Lorsqu'une fonction RCV_TLG est programmée dans une tâche événementielle, elle ne peut pas être utilisée dans la tâche MAST ou FAST. L'exécution synchrone de cette fonction nécessite de tester le compte-rendu d'opération immédiatement après la ligne de programme qui active l'exécution de cette fonction. 122 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Ecriture d’une chaîne de caractères : PRINT_CHAR Présentation La fonction PRINT_CHAR permet l'émission d'une chaîne de caractères de 4 Koctets, 120 octets sur la prise terminal, destinée à être transmise sur une liaison mode caractères ou vers la prise terminal d'un automate. Un message peut également être transmis sous forme de valeur immédiate (suite d'octets entre apostrophes, exemple : 'Message à envoyer'). Des caractères spéciaux peuvent être également transmis, ils doivent débuter par le caractère $ suivi par la valeur hexadécimale du caractère à transmettre, exemple $0D. Autre possibilité, des caractères spéciaux sont définis : $R = CR (retour chariot), $L = LF (retour à la ligne), $N = CR+LF. 35012331.02 07/2008 123 Fonctions de communication Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication DATA_EXCH se présente sous la forme suivante : PRINT_CHAR(ADR#{20.3}2.0.SYS, ‘Surchauffe four 4$L$R’, %MW110:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#{20.3}2.0 .SYS Adresse de la voie mode caractères émettrice du message. Seules les adresses système (qui se terminent par SYS) sont supportées par cette fonction (exemple : {Réseau.Station}RackModule.Voie.SYS). ‘Surchauffe four 4$L$R’ Chaîne de caractère à émettre. Elle est soit mémorisée dans un tableau d'octets (%MB..) soit fournie en valeur immédiate. Sa longueur est au maximum : z 4 Koctets vers une liaison chaîne de caractères gérée par une carte PCMCIA TSX SCP11• et par la liaison intégrée du module TSX SCY 2160•, z 120 octets vers une prise terminal, z 250 octets si la valeur est fournie en valeur immédiate. %MW900:4 Paramètres de gestion. Le compte-rendu d’opération prend l’une des valeurs suivantes : z 16#00 : opération correcte z 16#01 : erreur d’opération z 16#02 : opération incorrecte z 16#04 : erreur de signaux RTS/CTS Note : La longueur des données émises est mémorisée dans le quatrième mot du paramètre de gestion (mot longueur) avant l'exécution de cette fonction. Si la longueur est initialisée à 0, l'ensemble de la chaîne de caractères est émis. A la fin de l’émission des caractères, il contient le nombre d’octets émis comme compte-rendu de communication. 124 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Règles de programmation Les caractères spéciaux sont précédés par le caractère $ dans la chaîne à transmettre. Les caractères $ ne sont pas transmis par l'émetteur, ils ne doivent donc pas être comptés lors de l'initialisation du paramètre longueur. Les espaces entre deux caractères sont comptabilisés pour un octet. Ainsi pour l’exemple Surchauffe four 4$L$R, la longueur des données à émettre est de 19 octets. L'émission d'une chaîne de caractères de plus de 240 octets nécessite plusieurs cycles automate (il y a fragmentation de la chaîne). Il est donc important de s'assurer que les données de gestion ne sont pas modifiées au cours du traitement de la fonction. Le système garantit l'émission cohérente de la chaîne en plusieurs fragments, mais n'interdit pas l'émission d'une autre chaîne de caractères entre deux fragments. Sur une liaison prise terminal configurée en mode Caractères, si la fonction PRINT_CHAR est activée alors qu'une fonction INPUT_CHAR est en cours, la fonction PRINT_CHAR reste bloquée. Il est recommandé de programmer un timeout sur ces fonctions. 35012331.02 07/2008 125 Fonctions de communication Ecriture d’une chaîne de caractères : écran d’aide à la saisie Présentation Pour cette fonction de communication, vous pouvez faire appel à l’écran d’aide à la saisie. Paramètres de la fonction Cette fonction supporte 3 paramètres : Paramètres Type d’objets Commentaires Adresse ADR# %MWX:n Si vous saisissez une valeur directement dans le champ, le bouton d’aide à la saisie d’adresse se grise. Chaîne à émettre %MBx:n %KBx:n Valeur immédiate Pour %KBx:n, un champ de saisie de la valeur est affiché. Compte-rendu %MWx:2 Le nombre de mots pour les paramètres de gestion est de 2 mots. Note : Les symboles sont acceptés. Exemple L’écran suivant montre un exemple de saisie de la fonction : PRINT_CHAR Paramètres Adresse : Chaîne à émettre : ADR#{20.3}2.0.SYS ? Variable : Valeur : Surchauffe du four 4$L$R Compte rendu : %MW110 4 Types acceptés : %MWi:n (n=4) OK 126 Annuler 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Ecriture d’une chaîne de caractères : exemple d’utilisation Présentation L’exemple porte sur l’envoi d'une chaîne de caractères vers un terminal vidéo connecté sur la liaison intégrée du module TSX SCY 21600 / 21601 d'un automate d'adresse réseau 20, station 3. Illustration Les deux stations sont reliées à travers un réseau FIPWAY. FIPWAY réseau 20 Premium {20.3} 35012331.02 07/2008 Micro {20.1} 127 Fonctions de communication Emission La programmation de de la fonction est la suivante : %I3.6 %MW110:x0 OPERATE (1) P (1) PRINT_CHAR(ADR#{20.3}2.0.SYS, ‘Surchauffe four 4$L$R’, %MW110:4) Paramètres de la requête : Paramètres Description ADR#{20.3}2.0.SYS z {20.3} : réseau 20, station 3 z 2 : module z 0 : voie 0 z SYS : adresse système ‘Surchauffe four 4$L$R’ Chaîne de caractère à émettre (saisie en valeur immédiate) %MW110:4 Compte-rendu Note : Avant chaque lancement de la fonction, initialisez le paramètre longueur (dans l'exemple : %MW113 = 19). 128 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Lecture d’une chaîne de caractères : INPUT_CHAR Présentation La fonction INPUT_CHAR permet l'émission d'une demande de lecture d'une chaîne de caractères à un module de communication mode caractères. Le message reçu est mémorisé dans un tableau d'octets %MB. Cette fonction permet de recevoir jusqu'à 4 Koctets (120 octets pour la prise terminal). Elle doit être en cohérence avec la configuration de la voie, sinon il y aura retour d'une erreur. Deux possibilités exclusives sont offertes : z z 35012331.02 07/2008 lecture d'un nombre de caractères : aucune condition ne doit être configurée, lecture d'un message : une condition d'arrêt doit être configurée dans l'écran de configuration. 129 Fonctions de communication Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication INPUT_CHAR se présente sous la forme suivante : INPUT_CHAR(ADR#{20.5}0.0.SYS, 1, 0, %MB200:20, %MW120:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#{20.5}0.0 .SYS Adresse de la voie mode caractères réceptrice du message. Seules les adresses système (qui se terminent par SYS) sont supportées par cette fonction (exemple : {Réseau.Station}RackModule.Voie.SYS). 1 Remise A Zéro. Ce paramètre spécifie une remise à zéro de la mémoire de réception du coupleur. z valeur à 0 : pas de remise à zéro de la mémoire, z valeur à 1 : remise à zéro de la mémoire. Note : Pour une communication sur la prise terminal, la valeur est obligatoirement à 1. 0 Nombre de caractères. z valeur à 0 : lecture d’un message disponible, dans ce cas une condition d’arrêt doit être précisée dans l’écran de configuration, z valeur supérieure à 0 : précise le nombre de caractères à lire. Note : Pour une communication sur la prise terminal, seule la valeur 0 est autorisée. Dans ce cas le caractère de fin de message est : z par défaut, un retour chariot (CR) pour un automate Premium, z le caractère configuré à l’écran pour un automate Micro. 130 %MB200:20 Chaîne reçue. Elle est mémorisée dans un tableau d'octets (%MB..). %MW120:4 Paramètres de gestion. La longueur des données reçues est mémorisée dans le dernier à la fin de l’exécution de cette fonction. Le compte-rendu d’opération prend l’une des valeurs suivantes : z 16#00 : opération correcte z 16#01 : erreur d’opération z 16#02 : opération incorrecte z 16#03 : taille de la réponse incorrecte z 16#06 : coupleur configuré en mode caractères z 16#07 : coupleur configuré en mode message 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Règles de programmation Lorsque plusieurs INPUT_CHAR sont lancés simultanément, il faut positionner le paramètre RAZ à 0 (pas de RAZ de la mémoire de réception du coupleur). Une remise à zéro de la mémoire du coupleur peut être demandée pour le prochain message afin d'éviter de recevoir d’anciennes données. Lorsque RAZ est à 1, il faut lancer l'INPUT_CHAR avant l'émission des données. La réception d'une chaîne de caractères de plus de 240 octets nécessite plusieurs cycles automate (il y a fragmentation de la chaîne). Il est donc important de s'assurer que les données de gestion ne sont pas modifiées au cours du traitement de la fonction. Le système garantit la réception cohérente de la chaîne en plusieurs fragments. 35012331.02 07/2008 131 Fonctions de communication Lecture d’une chaîne de caractères : écran d’aide à la saisie Présentation Pour cette fonction de communication, vous pouvez faire appel à l’écran d’aide à la saisie. Paramètres de la fonction Cette fonction supporte trois paramètres : Paramètres Type d’objets Commentaires Adresse ADR# %MWx:n Si vous saisissez une valeur directement dans le champ, le bouton d’aide à la saisie d’adresse se grise. RAZ mémoire coupleur %MWx %KWx Valeur immédiate La sélection des boutons Oui/Non affiche directement la valeur immédiate 1/0. Nombre de caractères %MWx %KWx Valeur immédiate Lorsque ce nombre vaut 0, le message suivant sera reçu en entier. Chaîne à émettre %MBx:n - Compte-rendu %MWx:4 - Note : Les symboles sont acceptés. 132 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Exemple L’écran suivant montre un exemple de saisie de la fonction : INPUT_CHAR Paramètres Adresse : ? ADR#{21.5}0.0.SYS R.A.Z. Mémoire coupleur : 1 Oui Non Type de lecture Lire un message avec condition d’arrêt Fixer le nombre de caractères à lire Nombre de caractères : 0 Chaîne à recevoir : %MB200 20 %MW120 4 Compte rendu : Types acceptés : %MBi:n (i doit être pair) OK 35012331.02 07/2008 Annuler 133 Fonctions de communication Lecture d’une chaîne de caractères : exemple d’utilisation Présentation L’exemple porte sur la lecture d'une chaîne de caractères émise par un terminal vidéo branché sur la prise TER de l'automate d'adresse réseau 20, station 5. Illustration Les deux stations sont reliées à travers un réseau FIPWAY. FIPWAY réseau 20 Premium Micro {20.5} {20.1} Reception La programmation de la fonction est la suivante : %I3.6 %MW120:x0 OPERATE (1) P (1) INPUT_CHAR(ADR#{20.5}0.0.SYS, 1, 0, %MB200:20, %MW120:4) Paramètres de la requête : Paramètres Description ADR#{20.5}0.0.SYS z {20.5} : réseau 20, station 5 z 0 : module z 0 : voie 0 z SYS : adresse système 1 134 Remise à zéro 0 Lecture de toute la chaîne de caractères %MB200:20 Contenu du message en octet %MW110:4 Compte-rendu 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Note : Avant chaque lancement de la fonction, initialisez le paramètre longueur (dans l'exemple : %MW113 = 19). 35012331.02 07/2008 135 Fonctions de communication Emission/réception d’une chaîne de caractères : OUT_IN_CHAR Présentation La fonction OUT_IN_CHAR permet l'émission d’une chaîne de 240 octets maximum (120 octets pour la prise terminal) suivie d'une demande de réception de message (l'émission seule ou la réception seule est également possible). Un message peut également être transmis sous forme de valeur immédiate (suite de mots entre apostrophes, exemple : 'Message à envoyer'). Des caractères spéciaux peuvent être également transmis, ils doivent débuter par le caractère $ suivi par la valeur hexadécimale du caractère à transmettre, exemple $0D. Autre possibilité, des caractères spéciaux sont définis : $R = CR (retour chariot), $L = LF (retour à la ligne), $N = CR+LF. Bien que l'utilisation principale de cette fonction soit la communication avec une prise terminal, elle peut être utilisée vers une autre liaison de type mode caractères. Sur réception d'une demande de message, le coupleur destinataire effectue une remise à zéro de sa mémoire de réception. Il est impératif de configurer une fin de message ou silence dans l'écran de configuration. 136 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication OUT_IN_CHAR se présente sous la forme suivante : OUT_IN_CHAR(ADR#{20.5}0.0.SYS, 1, %MB300:10, %MB310:10, %MW170:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#{20.5}2.0 .SYS Adresse de la voie mode caractères émettrice du message. Seules les adresses système (qui se terminent par SYS) sont supportées par cette fonction (exemple : {Réseau.Station}RackModule.Voie.SYS). 1 Mode. Ce paramètre spécifie le mode d’opération : z 1 : émission d’un message et demande de réception z 2 : émission d’un message z 3 : demande de réception d’un message %MB300:10 Chaîne de caractère à émettre. Ce tableau doit avoir une longueur minimale d'un caractère, même s'il n'y a aucune donnée à émettre. %MB3100:10 Chaîne de caractère ou message reçu. Ce tableau doit avoir une longueur minimale d'un caractère, même s'il n'y a aucune donnée à recevoir. %MW170:4 Paramètres de gestion. Le compte-rendu d’opération prend l’une des valeurs suivantes : z 16#00 : opération correcte z 16#01 : erreur d’opération z 16#02 : opération incorrecte z 16#03 : taille de la réponse incorrecte z 16#04 : erreur de signaux RTS/CTS z 16#06 : coupleur configuré sans condition d’arrêt z 16#08 : protocole erreur Note : La longueur des données émises est mémorisée dans le quatrième mot du paramètre de gestion (mot longueur) avant l'exécution de cette fonction. Si la longueur est initialisée à 0, l'ensemble de la chaîne de caractères est émis. La longueur des données reçues est mémorisée dans le quatrième mot du paramètre de gestion (mot longueur). Une condition d'arrêt doit avoir été configurée. 35012331.02 07/2008 137 Fonctions de communication Emission/réception d’une chaîne de caractères : écran d’aide à la saisie Présentation Pour cette fonction de communication, vous pouvez faire appel à l’écran d’aide à la saisie. Paramètres de la fonction Cette fonction supporte trois paramètres : Paramètres Type d’objets Commentaires Adresse ADR# %MWx:n Si vous saisissez une valeur directement dans le champ, le bouton d’aide à la saisie d’adresse se grise. Mode %MWx %KWx Valeur immédiate La sélection dans la liste déroulante Echange, Emission, Réception affiche directement la valeur immédiate 1, 2 ou 3. Chaîne à émettre %MBx:n %KBx:n Valeur immédiate Si la saisie de la chaîne est effectuée par %MBx:n, le champ de la valeur immédiate disparaît. Chaîne à recevoir %MBx:n - Compte-rendu %MWx:4 - Note : Les symboles sont acceptés. Exemple L’écran suivant montre un exemple de saisie de la fonction : OUT_IN_CHAR Paramètres Adresse : ADR#{20.5}0.0.SYS Mode : 1 ? Echange Chaîne à émettre : Variable : Chaîne à recevoir : %MB300 10 %MB310 10 %MW170 4 Compte rendu : Types acceptés : %MWi:n (n=4) OK 138 Annuler 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Emission/réception d’une chaîne de caractères : exemple d’utilisation Présentation L’exemple porte sur l’émission puis réception d'une chaîne de caractères vers et en provenance d'un terminal vidéo connecté sur la prise TER configurée en mode caractères. Illustration Les deux stations sont reliées à travers un réseau FIPWAY. FIPWAY réseau 20 Premium Micro {20.5} {20.1} Programmation La programmation de la fonction est la suivante : %I3.8 %MW170:x0 OPERATE (1) P (1) OUT_IN_CHAR(ADR#{20.5}0.0.SYS, 1, %MB300:10, %MB310:10, %MW170:4) Paramètres de la requête : Paramètres Description ADR#{20.5}0.0.SYS z {20.5} : réseau 20, station 5 z 0 : module z 0 : voie 0 z SYS : adresse système 1 35012331.02 07/2008 Emission puis réception %MB300:10 Contenu du message à envoyer en octet %MB310:10 Contenu du message reçu en octet %MW170:4 Compte-rendu 139 Fonctions de communication Note : Avant chaque lancement de la fonction, initialisez le paramètre longueur (dans l'exemple : %MW173 = 10). A la fin de l’échange, il contiendra la longueur des données reçues. 140 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Arrêt d’un échange en cours : CANCEL Présentation La fonction CANCEL permet d'interrompre une fonction asynchrone en cours. Le numéro d'échange affecté au début de la transaction permet d'identifier la fonction à arrêter. L'exécution de cette fonction est synchrone à l'exécution du programme PL7. Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication CANCEL se présente sous la forme suivante : CANCEL(%MW180, %MW185) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. 35012331.02 07/2008 Paramètre Description %MW180 Numéro d’échange. Ce paramètre spécifie le numéro de l’échange dont l’exécution doit être interrompue. Note : Le numéro de l’échange est indiqué dans l’octet de poids fort du premier mot de paramètres de gestion de la fonction à interrompre. %MW185 Paramètres de gestion. Le compte-rendu d’opération prend l’une des valeurs suivantes : z 16#00 : opération correcte. La communication est interrompue, le bit d’activité de la fonction interrompue est positionné à 0 et son compte-rendu prend la valeur 2. z 16#0C : numéro d’échange incorrecte 141 Fonctions de communication Arrêt d’un échange en cours : exemple d’utilisation Présentation L’exemple porte sur l’arrêt d’un échange avec la fonction de communication OUT_IN_CAR. Au lancement de la fonction OUT_IN_CHAR, un numéro d'échange lui est automatiquement affecté. Celui-ci caractérise l'échange jusqu'à la fin de l'opération. La fonction CANCEL utilise ce numéro pour interrompre cette opération. Emission de la fonction OUT_IN_CHAR La programmation de la fonction est la suivante : %I3.8 %MW170:x0 OPERATE (1) P (1) OUT_IN_CHAR(ADR#{20.5}0.0.SYS, 1, %MB300:10, %MB310:10, %MW170:4) Emission de la fonction CANCEL Pour préparer l'annulation de l'échange OUT_IN_CHAR il faut faire un décalage de 8 bits pour mettre le poids fort de %MW170 dans %MW180 par exemple. %MW180 sera utilisé par la fonction CANCEL, et contiendra le numéro d'échange de la fonction OUT_IN_CHAR. La programmation du décalage de 8 bits est la suivante : OPERATE (1) (1) %MW180:=SHR(%MW170,8)) La programmation de la fonction est la suivante : OPERATE %I3.9 (1) P (1) CANCEL(%MW180, %MW185) Paramètres de la requête : 142 Paramètres Description %MW180 Contient le numéro de l’échange de la fonction OU_IN_CHAR à interrompre. %MW185 Compte-rendu 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Décalage d’un octet à droite dans un tableau : ROR1_ARB Présentation La fonction ROR1_ARB permet d'effectuer un décalage circulaire à droite d’un octet d'un tableau d'octets. Elle est utilisée après réception d'une réponse à certaines requêtes UNI-TE (fonction SEND-REQ par exemple). La fonction ROR1_ARB n'effectue pas de traitement de communication, par contre elle est nécessaire pour traiter certaines requêtes UNI-TE (par exemple, lecture d'un tableau de mots avec la fonction SEND_REQ). Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication ROR1_ARB se présente sous la forme suivante : ROR1_ARB(%MB420:12) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. 35012331.02 07/2008 Paramètre Description %MB420:12 Ce tableau d’octet spécifie l’adresse du premier mot de tableau et le nombre d’octets contenus dans le tableau à décaler. 143 Fonctions de communication Décalage d’un octet à droite dans un tableau : exemple d’utilisation Présentation L’exemple porte sur le décalage d’un tableau suite à la lecture d'une table de 5 mots dans l'automate d'adresse réseau 2 et station 4. La fonction de lecture d’objets est réalisée par la fonction de communication SEND_REQ et le code requête = 36 (16#0036). Emission de la fonction SEND_REQ La programmation de la fonction est la suivante : %I3.2 %MW220:x0 OPERATE (1) P (1) SEND_REQ(ADR#{2.4}SYS, 16#0036, %MW200:6, %MW210:6, %MW220:4) La table d’émission est la suivante : Mot Valeur Description %MW200 16#0768 z 16#07 : type d’objet (entier 16 bits). z 16#68 : segment (mots internes). %MW201 50 Origine du tableau de mots à lire (valeur en décimal). %MW202 05 Nombre de mots à lire (valeur en décimal). La table des mots lus est la suivante : Mot Octet 1 Octet 0 %MW210 := Poids faible du premier mot lu 16#07 (type d’objet) %MW211 := Poids faible du second mot lu Poids fort du premier mot lu %MW212 := Poids faible du troisième mot lu Poids fort du second mot lu %MW213 := Poids faible du quatrième mot lu Poids fort du troisième mot lu %MW214 := Poids faible du cinquième mot lu Poids fort du quatrième mot lu %MW215 := Non significatif Poids fort du cinquième mot lu L'octet de poids faible du premier mot lu contient le type d'objets lus, la table de réception est donc décalée de 1 octet. 144 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication utilisation de la fonction ROR1_ARB 35012331.02 07/2008 Pour reclasser la table de réception, il faut faire un décalage d’un octet vers la droite par la fonction ROR1_ARB. La table de réception devient : Mot Octet 1 Octet 0 %MW210 := Poids fort du premier mot lu Poids faible du premier mot lu %MW211 := Poids fort du second mot lu Poids faible du second mot lu %MW212 := Poids fort du troisième mot lu Poids faible du troisième mot lu %MW213 := Poids fort du quatrième mot lu Poids faible du quatrième mot lu %MW214 := Poids fort du cinquième mot lu Poids faible du cinquième mot lu %MW215 := Non significatif 16#07 (type d’objet) 145 Fonctions de communication Permutation des octets dans un tableau de mots : SWAP Présentation La fonction SWAP permet, dans un tableau de mots, d'inverser tous les octets de poids faible et les octets de poids fort. Ceci permet, en particulier sur Modbus, de faciliter la gestion des messages. Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication SWAP se présente sous la forme suivante : SWAP(%MW40:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre %MW40: Description Ce tableau d’octet est défini par : z %MW40 : premier mot du tableau à inverser z 4 : nombre de mots à inverser Exemple La table des mots à inverser est la suivante : Mot Valeur %MW40 := 16#0F43 %MW41 := 16#21AC %MW42 := 16#8127 %MW43 := 16#8811 Après l’application de la fonction SWAP , la table est la suivante : 146 Mot Valeur %MW40 := 16#430F %MW41 := 16#AC21 %MW42 := 16#2781 %MW43 := 16#1188 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Lecture de données communes Modbus Plus : READ_GDATA Présentation Un automate Micro ou Premium peut utiliser les échanges de données globales pour communiquer avec des stations Modbus distantes. Les données globales sont une base de données partagées entre 64 stations maximum sur un réseau. Chaque station peut écrire 32 mots utilisables par toutes les autres stations, et peut lire 32 mots de chaque station distante. La fonction READ_GDATA permet la lecture de 32 mots d'une station distante. Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication READ_GDATA se présente sous la forme suivante : READ_GDATA(ADR#0.1.10, %MW100:32, %MW200:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#0.1.10 Adresse de l'entité destinataire de l'échange %MW100:32 Adresse de la zone de réception des données globales %MW200:4 Compte-rendu Note : L’adresse de l’entité destinataire est initialisée avec la valeur du noeud sur lequel est raccordée la station contenant les objets à lire. Il n’est pas nécessaire d’initialiser le paramètre de longueur avant le lancement de la fonction. A la fin de l’opération, le mot de gestion contient la taille en nombre d'octets des données globales produites par la station spécifiée dans l'adresse. 35012331.02 07/2008 147 Fonctions de communication Ecriture de données communes Modbus Plus : WRITE_GDATA Présentation Un automate Micro ou Premium peut utiliser les échanges de données globales pour communiquer avec des stations Modbus distantes. Les données globales sont une base de données partagées entre 64 stations maximum sur un réseau. Chaque station peut écrire 32 mots utilisables par toutes les autres stations, et peut lire 32 mots de chaque station distante. La fonction WRITE_GDATA permet l’écriture de 32 mots d'une station distante. Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication WRITE_GDATA se présente sous la forme suivante : WRITE_GDATA(ADR#0.1.SYS, %MW100:32, %MW200:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#0.1.SYS Adresse système de la carte PCMCIA local Note : Le paramètre d'adresse de réception doit être initialisé avec la valeur de l'adresse du serveur Modbus Plus local. %MW100:32 Adresse de la zone contenant les mots à produire %MW200:4 Compte-rendu Note : La fonction est définie pour transférer 32 mots internes %MW de l'application PL7 vers le buffer de données communes de la carte PCMCIA. Un buffer de 32 mots maximum contient les données. L'ensemble du contenu du buffer sera recopié dans la base de données globale. La mot de longueur n'est pas utilisé. 148 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Serveur immédiat : SERVER Présentation La fonction SERVER permet de traiter les requêtes UNI-TE de manière immédiate à partir du programme application. Cette fonction peut être activée dans la tâche MAST ou dans la tâche FAST. A un moment donné, une seule fonction SERVER peut être activée par l'application. Disponibilité Elle ne peut être utilisée que pour traiter des requêtes provenant d'une liaison Modbus (carte PCMCIA TSX SCP 114 dans un module TSX SCY 21601 configurée en Modbus esclave avec serveur immédiat). Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication SERVER se présente sous la forme suivante : SERVER(ADR#{20.3}APP, %MW190, %MW200:2) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#{20.3}APP Adresse de l'entité destinataire de l'échange. Tableau de trois mots pour mémoriser l'adresse {Réseau.Station}Porte.Module.Voie du module sur lequel est raccordé l'émetteur de la requête. %MW190 Requête réponse. Ce mot permet de mémoriser le code requête reçu (octet de poids fort), et le code réponse retourné (octet de poids faible). %MW200:2 Paramètres de gestion. Ce tableau de deux mots doit comporter : z pour le premier mot, le numéro d’échange et bit d’activité, z pour le second mot, le compte-rendu de communication et d’opération. Le compte-rendu de communication prend l’une des valeurs suivantes : z 16#00 : échange correcte z 16#01 : arrêt sur timeout, la réponse n'a pas pu être émise en moins de 2 secondes z 16#02 : arrêt sur demande utilisateur (STOP, S0, INIT, reprise à chaud ou à froid) z 16#03 : format d’adresse incorrecte z 16#05 : paramètres de gestion incorrects z 16#07 : problème d'émission vers le destinataire z 16#11 : aucune requête reçue z 16#12 : la fonction SERVER déjà appelée par une autre tâche z 16#FF : message refusé 35012331.02 07/2008 149 Fonctions de communication Note : Lorsque le compte-rendu de communication vaut 16#FF (message refusé) une erreur a été détectée. Le compte-rendu d'opération (octet de poids fort) peut alors prendre la valeur 16#14 (server en stop). Principe d’échange La figure suivante illustre les échanges lors de l’utilisation de la fonction de communication SERVER. Entrées Première requête : READ_VAR1 Fonction SERVER activée Réponse à la première requête READ_VAR1 Seconde requête : READ_VAR2 Application Réponse à la seconde requête READ_VAR2 Fonction SERVER activée Sorties 150 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Serveur immédiat : exemple d’utilisation Présentation La fonction de communication SERVER répond à une requête READ_VAR concernant la lecture de n mots (correspond au code 16#03 selon le protocole Modbus). Emission La programmation de de la fonction est la suivante : OPERATE %MW100:X0 (1) (1) SERVER(%MW0:3, %MW10, %MW100:2) Paramètres de la requête : Paramètres Description %MW0:3 Ce tableau contient l’adresse de l’émetteur de la requête (réseau, station, porte,module, voie). %MW10 Requête réponse : z Octet 1 = 16#03 : code de la requête de lecture de n mots en Mobbus z Octet 0 = 16#03 : code réponse à la requête reçu pour la lecture de n mots en Modbus %MW100:2 35012331.02 07/2008 Compte-rendu 151 Fonctions de communication Services de messagerie asynchrone : WRITE_Asyn et READ_Asyn Présentation Ces deux fonctions permettent d'écrire ou de lire 1 Koctets d'objets PL7 par le canal de messagerie asynchrone du coupleur TSX ETY 110. Les fonctions WRITE_Asyn et Read_Asyn sont émises à la fin de la tâche MAST seulement si celle-ci est configurée en mode périodique. Il est possible d’activer 8 fonctions simultanément. La taille des buffers d'émission et de réception est exprimée en mots. Elle est de 512 mots soit 1024 octets. Note : La fonction serveur asynchrone supporte les protocoles UNI-TE V2.0 ou V1. Les fonctions WRITE_Asyn et READ_Asyn utilisent le protocole UNI-TE V2.0. 152 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Principe des échanges La figure suivante illustre les échanges entre deux stations pour une fonction WRITE_Asyn : E P Déclenchement de la fonction WRITE_Asyn S Envoi de la fonction E P S Réception de la fonction Traitement des requêtes E P Envoi immédiat de la réponse S Réception des messages Routage des réponses vers les fonctions WRITE_Asyn E P Réception de la réponse dans la fonction WRITE_Asyn Descente du bit d’activité E P S S 35012331.02 07/2008 153 Fonctions de communication Syntaxe La syntaxe des fonctions de communication WRITE_Asyn et READ_Asyn se présentent sous la forme suivante : WRITE_Asyn(ADR#{1.2}SYS, ‘%MW’, 100, 800, %MW10:800, %MW1000:4) READ_Asyn(ADR#{1.2}SYS, ‘%MW’, 100, 800, %MW10:800, %MW1000:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètre Description ADR#{1.2}SYS Adresse de l'entité destinataire de l'échange. Ce tableau de trois mots mémorise les adresses de type {Réseau.Station}RackModule.Voie.Esclave ou SYS. ‘%MW’ Chaîne de caractères spécifiant le type d'objet à lire : z %M : bit interne z %MW : mot interne 100 Double mot indiquant l'indice du premier objet à écrire ou à lire. 800 Mot spécifiant le nombre d'objets à écrire ou à lire. %MW10:800 Buffer d’émission ou buffer de réception. Ce tableau contient les valeurs des mots à écrire ou les mots lus. %MW1000:4 Paramètres de gestion. Le compte-rendu de communication prend l’une des valeurs suivantes : z 16#00 : échange correcte z 16#01 : arrêt sur timeout, la réponse n'a pas pu être émise en moins de 2 secondes z 16#02 : arrêt sur demande utilisateur (STOP, S0, INIT, reprise à chaud ou à froid) z 16#03 : format d’adresse incorrecte z 16#05 : paramètres de gestion incorrects z 16#07 : destinataire absent z 16#09 : taille du buffer de réception insuffisante z 16#10 : taille du buffer d’émission insuffisante z 16#11 : absence de ressource système (déjà 8 fonctions actives) z 16#19 : numéro d’échange incorrecte z 16#FF : message refusé Note : Il est nécessaire de programmer une valeur de Timeout pour arrêter un échange en cours lorsque la réponse ne revient pas à l'émetteur. 154 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication 3.4 Caractéristiques de communication Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les problèmes de compatibilités entre les automates Micro/Premium et les automates série 7. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Caractéristiques de communication entre Micro/Premium et série 7 156 Règles générales d’échange d’application à application 158 Règles générales d’échange vers un serveur UNI-TE 160 Autres exemples de compatibilité 161 155 Fonctions de communication Caractéristiques de communication entre Micro/Premium et série 7 Présentation Pour qu'une communication soit possible entre un automate Micro ou un automate Premium et des automates série 7 tels TSX 47-107 ou TSX 17, il faut d'abord une compatibilité au niveau des blocs de communication et ensuite au niveau des échanges. Note : La prise TER des automates Premium ne supporte que les formats 10 ou 11 bits. 156 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Compatibilité des blocs de communication PL7-3 définit 5 types de blocs texte. Un bloc texte est caractérisé par les entités destinataires, alors qu'une fonction est spécialisée par un type d'opération. La correspondance entre bloc texte et fonction de communication prend en compte deux paramètres : z z Locaux Distants Type du destinataire Type de l'opération de communication Bloc texte CPL SYS TER TXT TLG Fonctions équivalentes Uni-telway X - - - - SEND_REQ, READ_VAR, WRITE_VAR (2) FIPIO X (1) - - - - SEND_REQ, READ_VAR, WRITE_VAR (2) Prise terminal - - X - - PRINT_CHAR, INPUT_CHAR, OUT_IN_CHAR Mode caractères X - - - - PRINT_CHAR, INPUT_CHAR, OUT_IN_CHAR UNI-TE - X - - - SEND_REQ, READ_VAR, WRITE_VAR (2) Uni-telway X - - - - SEND_REQ, READ_VAR, WRITE_VAR (2) FIPIO X (1) - - - - SEND_REQ, READ_VAR, WRITE_VAR (2) Application - - - X - DATA_EXCH Télégramme - - - - X SEND_TLG, RCV_TLG Légende : X Correspondance avec les fonctions - Pas de correspondance (1) Seulement avec la liaison FIPIO intégrée (2) SEND_REQ réalise les mêmes opérations que READ_VAR et WRITE_VAR Compatibilité des échanges 35012331.02 07/2008 Les fonctions de communication permettent de communiquer avec des automates TSX 17 ou TSX 47 ou TSX 107 ou série 1000. 157 Fonctions de communication Règles générales d’échange d’application à application Présentation La fonction DATA_EXCH permet d'émettre, de recevoir, des données vers une application PL7. Ce type de traitement est réalisé par le bloc texte de type TXT dans PL7-3. Lors d’échange entre un automate Micro ou Premium et un automate série 7, les blocs texte et les fonctions de communication sont adaptés en fonction du sens de l’échange : z z Echange d’un Premium vers un série 7 d’un automate Premium vers un automate série 7, d’un automate série 7 vers un automate Premium. L’automate Premium émet un fonction de comunication vers un automate série 7. z z Du côté Premium, la fonction de communication doit avoir l’adresse suivante : ADR#{Réseau.Station}APP.i avec i = numéro de bloc texte récepteur. Du côté série 7, le bloc texte doit être initialisé de la manière suivante : TXT,T à la valeur 16#FF. Note : Le paramètre TXT,A contient l’adresse de l’émetteur (Rseau.station). Echange d’un série 7 vers un Premium L’automate série 7 émet un bloc texte vers un automate Premium. z z Du côté Premium, la fonction de communication doit avoir l’adresse suivante : ADR#{Réseau.Station}APP.i avec i = numéro de bloc texte émetteur. Du côté série 7, le bloc texte doit être initialisé de la manière suivante : TXT,T à la valeur 16#00. Note : Le paramètre TXT,A contient l’adresse du destinataire (Réseau.station). 158 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Exemples Les exemples traitent des échanges d’un Premium vers un TSX 107 et inversement. La valeur H’1101’ correspond au réseau 17 (H’11’) et station 1 (H’01’). Fonction de communication vers bloc texte : DATA_EXCH(ADR#{17.3}APP.3,2, %MW20:10, %MW30:1, %MW50:4) Réception d’un message d’un TSX 57 vers le bloc texte TXT3 : TXT3 TXT TXT3,T=H’FF’ /*Toujours FF*/ TXT3,L=Longueur TXT3,A=H’1101’ Input TXT3 FIPWAY réseau 17 Premium TSX 107 {17.1} {17.3} Bloc texte vers fonction de communication : DATA_EXCH(ADR#{17.3}APP,3,%MW70:1 , %MW80:10, %MW90:4) 35012331.02 07/2008 Emmision d’un message vers un TSX 57 avec le bloc texte TXT4 : TXT4 TXT TXT4,T=0 /*Toujours pour TSX 37_57*/ TXT4,L=Longueur en octets TXT4,A=H’1101’ Wi=message Output TXT4 159 Fonctions de communication Règles générales d’échange vers un serveur UNI-TE Présentation Une fonction (READ_VAR, WRITE_VAR, SEND_REQ) peut communiquer avec le système d'un serveur TSX 47. De même un Bloc Texte SYS permet également de communiquer vers un serveur Micro et Premium. Exemple Les exemples traitent des échanges d’un Premium vers un TSX 107 et inversement. La valeur H’1101’ correspond au réseau 17 (H’11’) et station 1 (H’01’). Ecriture de 10 mots dans le TSX 47-107 depuis le TSX 57 : WRITE_VAR(ADR#{17.3}SYS,’%MW’, 0, 10, %MW50:10, %MW100:4) FIPWAY réseau 17 Premium TSX 107 {17.1} {17.3} Lecture d’un bit du TSX 57 avec le bloc texte TXT3 SYS : TXT3 SYS TXT3,C=H’00’ TXT3,L=2 TXT3,A=H’1101’ Wi=numéro du bit EXCHG TXT3 160 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Autres exemples de compatibilité Exemples Pour s’assurer la compatibilité, les règles de programmation à respecter sont les suivantes : TSX 37/57 réseau 2, station 1 TSX 47-107 réseau 2, station 2 Commentaire Fonction émmission DATA_EXCH(ADR#{2.2}APP.8, 2, %MW10:20, %MW50:1, %MW100:4) Emmision vers le bloc texte 8 Initialisation de la longueur avant l’émission Bloc texte réception TXT8,A=H’0201’ /*adresse émetteur*/ TXT8,T=H’FF’ INPUT TXT8 TXT8,L=40 Le bloc texte 8 ne pouvant connaitre le numéro de l’émetteur, il est placé en attente sur tous les numéro possibles (255) Il y a donc compatibilité d’échange entre une fonction émettrice et un bloc texte récepteur. Fonction réception DATA_EXCH(ADR#{2.2}APP.8, 3, %MW10:1, %MW50:10, %MW100:4) Fonction en attente d’un bloc texte quel que soit son numéro Il y a donc compatibilité d’échange Bloc texte émission entre un bloc texte émetteur et une TXT8,A=H’0201’ /*adresse fonction réceptrice. destinataire*/ TXT8,T=H’00’ TXT8,L=20 OUTPUT TXT8 Le bloc texte 8 émet toujours vers le numéro zéro pour communiquer avec une fonction de communication Fonction en échange DATA_EXCH(ADR#{2.2}APP.8, 1, %MW10:1, %MW50:10, %MW100:4) La fonction émet un message à destination du bloc texte 8 et se met en attente d’une réponse de ce même bloc texte. Bloc texte réception/émission TXT8,A=H’0201’ /*adresse émetteur*/ TXT8,T=H’FF’ INPUT TXT8 TXT8,A=H’0201’ /*adresse destinataire*/ TXT8,T=H’00’ TXT8,L=20 OUTPUT TXT8 Le bloc texte 8 a un comportement identique au deux cas précédents 35012331.02 07/2008 Il y a donc compatibilité d’échange entre une fonction en échange et un bloc texte en réception puis en émission. 161 Fonctions de communication TSX 37/57 réseau 2, station 1 TSX 47-107 réseau 2, station 2 Commentaire Fonction en réception et en émission DATA_EXCH(ADR#{2.2}APP.8, 3, %MW10:1, %MW50:10, %MW100:4) DATA_EXCH(ADR#{2.2}APP.8, 2, %MW10:20, %MW50:1, %MW100:4) Bloc texte émission/réception TXT8,A=H’0201’ /*adresse destinataire*/ TXT8,T=H’00’ TXT8,L=20 Le bloc texte 8 ne peut pas connaitre le numéro de la fonction, il n’est donc pas possible d’initialiser le paramètre TXT,T à une valeur utilisable pour l’émision puis la réception de la communication. Il y a incompatibilité d’échange entre un bloc txte en échange et une fonction en émission puis en réception. 162 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication 3.5 Objets associés à la communication Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les modes d’échange des objets langage associés à la communication. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Echanges implicites 164 Echanges explicites : Généralités 166 Gestion d’échange et de compte-rendu 168 163 Fonctions de communication Echanges implicites Présentation Une interface métier intégrée ou l'ajout d'un module enrichit automatiquement l'application d'objets langage permettant de programmer cette interface ou ce module. Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties du module ou de l'interface intégrée métier. Les bits %I et mots %IW, images des valeurs d'entrées du module, sont mis à jour de manière automatique dans le processeur automate en début de tâche, que la tâche soit en RUN ou en STOP. Les bits %Q et mots %QW, images des valeurs de sortie du module, sont mis à jour de manière automatique dans le module par le processeur en fin de tâche, la tâche étant en RUN. Note : Lorsque la tâche est en STOP, suivant la configuration choisie : z les sorties sont mis en position repli (mode repli), z les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode maintien). Illustration Le graphe illustre le cycle de fonctionnement relatif à une tâche automate (exécution cyclique). Traitement interne Acquisition des entrées RUN STOP Traitement du programme Mise à jour des sorties 164 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Exemples Objet Le tableau ci-dessous présente quelques exemples d’échange implicite relatifs à un métier donné. Métier Description %I103.1 TOR Donne l’état de la voie 1 du module situé en position 3 du rack 1. %IW4.2 Analogique Donne la valeur analogique de la voie 2 du module situé en position 4 du rack 0. %IW0.1.1:x0 Uni-telway Donne l’état général des esclaves, la voie de communication est située en dans la voie 1 du processeur à la position 0 du rack 0. %Q\0.2.1\0.8 FIPIO Donne l’état de la sortie 8 de l’esclave 1 sur le bus FIPIO. %I6.5.ERR - Indique, lorsque le bit est à 1, que la voie 5 du module situé en position 6 du rack 0 est en défaut. %I107.MOD.ERR - Indique, lorsque le bit est à 1, que le module situé en position 7 du rack 1 est en défaut. 35012331.02 07/2008 165 Fonctions de communication Echanges explicites : Généralités Introduction Les échanges explicites sont des échanges effectués sur demande du programme utilisateur à l’aide des instructions : z z z z z z READ_STS : (Voir : PL7 Micro, Junior, Pro ; Métiers Communication tome 2), WRITE_CMD : (Voir : PL7 Junior, Pro ; manuel Métiers tome 1), WRITE_PARAM : (Voir : PL7 Junior, Pro ; manuel Métiers tome 1), READ_PARAM : (Voir : PL7 Junior, Pro ; manuel Métiers tome 1), SAVE_PARAM : (Voir : PL7 Junior, Pro ; manuel Métiers tome 1), RESTORE_PARAM : (Voir : PL7 Junior, Pro ; manuel Métiers tome 1). Ces échanges s'appliquent sur un ensemble d'objets %MW de même type (état, commandes ou paramètres) d'une même voie. Note : Ces objets ne sont pas indispensables dans la programmation d'une fonction métier, mais ils apportent des informations complémentaires (ex : défaut bornier, module absent...) et des commandes supplémentaires pour effectuer une programmation avancée des fonctions métiers (pour plus d’informations sur les Objets à échange explicite relatif à un métier, se reporter au chapitre correspondant). 166 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Principe général d’utilisation des instructions explicites Le schéma ci-dessous présente les différents types d’échanges explicites possibles entre le processeur automate et le module (ou l’interface intégrée). Module de communication Voie de communication Processeur automate Objets %MWxy.i.r ou %MWxy.MOD.r READ_STS Paramètres d’état WRITE_CMD Paramètres de commande Paramètres d’état Paramètres de commande WRITE_PARAM Paramètres de réglage courant READ_PARAM SAVE_PARAM Paramètres de réglage courant Paramètres de réglage initiaux RESTORE_PARAM (1) Uniquement avec les instructions READ_STS et WRITE_CMD. Gestion des échanges Lors d’un échange explicite, il peut s’avérer intéressant de contrôler le déroulement de celui-ci, afin par exemple, de ne prendre en compte les données lues que lorsque l’échange a bien été effectué. Pour cela, deux types d’information sont disponibles : z z la détection d’un échange en cours, le compte-rendu de fin d’échange. Le synoptique ci-dessous décrit le principe de gestion d’un échange Exécution d’un échange explicite Voie logique %CHxy.i Détection d’un échange en cours Compte-rendu de fin d’échange La voie %CHxy.i est une syntaxe générale pour mettre à jour, via les instructions explicites, l'ensemble des objets du même type associés à cette voie. Exemple : READ_STS%CH102.3 35012331.02 07/2008 167 Fonctions de communication Gestion d’échange et de compte-rendu Introduction Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte par le coupleur peut nécessiter plusieurs cycle de la tâche. Pour gérer les échanges, 2 mots sont utilisés : z z %MWxy.i.0 : Echange en cours, %MWxy.i.1 : Compte-rendu. Note : Ces mots font l’objet d’une description détaillée dans chaque intercalaire métier. Illustration L’illustration ci-dessous présente les différents bits significatifs pour la gestion des échanges. Réglage (X2) Commande (X1) Etat (X0) Paramètres d’état Paramètres de commande Paramètres de réglage 168 READ_STS WRITE_CMD WRITE_PARAM READ_PARAM SAVE_PARAM RESTORE_PARAM 35012331.02 07/2008 Fonctions de communication Description des bits significatifs Chacun des bits des mots %MWxy.i et %MWxy.i.1 est associé à un type de paramètre : z z z les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état : z le bit %MWxy.i.0:X0 indique si une demande de lecture des mots d'état est en cours, les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande : z le bit %MWxy.i.0:X1 indique si des paramètres de commande sont envoyés à la voie de communication, z le bit %MWxy.i.1:X1 précise si les paramètres de commande sont acceptés par la voie de communication, les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage : z le bit %MWxy.i.0:X2 indique si des paramètres de réglage sont échangés avec la voie de communication (par WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM), z le bit %MWxy.i.1:X2 précise si les paramètres de réglage sont acceptés par lela voie de communication. Si l'échange s'est correctement déroulé se bit passe à 0, Note : Les mots d’échange et de compte rendu existent aussi au niveau module (%MWxy.MOD et %MWxy.MOD.1). 35012331.02 07/2008 169 Fonctions de communication Exemple Phase 1 : Emission de données à l’aide de l’instruction WRITE_PARAM Mémoire automate Fonction métier intégrée 1 0 Paramètres d’état Paramètres de commande Paramètres de réglage Paramètres d’état Paramètres de commande Paramètres de réglage Lorsque l’instruction est scrutée par le processeur automate, le bit Echange en cours est mis à 1 dans %MWxy.i.0:X2 Phase 2 : Analyse des données par le module d’E/S et compte-rendu Mémoire automate 0 1 Paramètres d’état Paramètres de commande Paramètres de réglage Mémoire module E/S fonction métier intégrée ou Paramètres d’état Paramètres de commande Paramètres de réglage Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte par le coupleur est géré le bit %MWxy.i.1:X2 : Compte-rendu (0 = échange correct, 1=échange infructueux). Note : Il n’existe pas de paramètres de réglage de niveau module. 170 35012331.02 07/2008 Configuration de la fonction métier Communication 4 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente la configuration et la mise au point de la fonction métier Communication. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Configuration de la fonction communication 35012331.02 07/2008 Page 172 Rappels sur l’éditeur de configuration 173 Comment déclarer un module de communication 175 Comment déclarer une voie de communication dans un processeur ou module TSX SCY 21600/21601 177 Description des écrans de configuration pour la communication 178 Description des écrans de mise au point pour la communication 180 171 Configuration de la communication Configuration de la fonction communication Présentation Avant de créer un programme application, il est nécessaire de définir le contexte de fonctionnement physique dans lequel il sera exécuté, c'est-à-dire le type de processeur ainsi que les modules positionnés dans chaque emplacement. L'utilisation de fonctions de communication nécessite en plus de définir les paramètres des voies de communication utilisées (choix du protocole, définition des paramètres spécifiques, ...). Pour cela, les logiciels PL7 Micro, PL7 Junior et PL7 Pro proposent l'outil de configuration qui permet facilement ces opérations. En fonctionnement connecté, ils proposent également une fonction de mise au point qui permet le réglage de certains paramètres afin de les adapter au mieux à l'application. 172 35012331.02 07/2008 Configuration de la communication Rappels sur l’éditeur de configuration Présentation L’éditeur de configuration permet, de manière intuitive et graphique, de déclarer et configurer les différents éléments constitutifs de l’automate : z rack, z alimentation, z processeur, z modules métiers. L’éditeur de configuration assure également, en mode connecté, des fonctions de mise au point, de réglage et de diagnostic. Illustration L’écran suivant représente un exemple de configuration matérielle. Configuration TSX 57103 V4.0 ... XMWI XTI.. 0 0 P S Y 2 6 0 0 T S X 5 7 1 0 3 1 o o C o m m 2 D E Y 0 8 D 2 3 D E Y 3 2 D 2 K D S Y 1 6 R 5 4 5 C T Y 2 C 6 S C Y 2 1 6 0 1 I S P Y 1 0 0 1 35012331.02 07/2008 173 Configuration de la communication Comment accéder à l’éditeur Le tableau suivant présente les différentes manières d’accéder à l’éditeur de configuration. A partir : Action de la barre de menus Sélectionnez la commande Outils → Configuration. du navigateur application Effectuez un double clic sur Configuration matérielle ou sélectionnezle à l’aide des touches flèches et validez par Entrée. Navigateur Application Vue Structurelle STATION Configuration Configuration matérielle Configuration logicielle Programme Tâche Mast Evènements Types DFB Variables Tables d’animation 174 35012331.02 07/2008 Configuration de la communication Comment déclarer un module de communication Présentation 35012331.02 07/2008 Cette opération permet de déclarer de façon logicielle un module de communication dans un rack automate. 175 Configuration de la communication Marche à suivre La procédure est la suivante : Etape 1 Action Effectuez un double clic sur l’emplacement dans lequel le module de communication doit être configuré. Résultat L’écran Ajouter un module apparaît. Ajouter un module Familles : Analogique 1.5 Communication 1.5 Comptage 1.5 Déport BusX 1.0 Mouvement 1.5 Pesage 1.7 Simulation 1.0 Tout ou Rien 1.5 Module : TSX ETY 110 TSX ETY 120 TSX ETY 210 TSX IBX 100 TSX IBY 100 TSX PBY 100 TSX SAY 100 TSX SCY 21600 TSX SCY 21601 COUPLEUR TCP/IP ETHWAY COUPLEUR ETHERNET ETY120 COUPLEUR TCP/IP ETHWAY COUPLEUR InterBus-S ISA COUPLEUR InterBus-S COUPLEUR PROFIBUS-DP COUPLEUR AS-interface MODULE D’ACCUEIL PCMCIA MODULE D’ACCUEIL PCMCIA OK Annuler 2 Sélectionnez dans le champ Famille le choix Communication 3 Sélectionnez dans le champ Module la référence du module. 4 Validez le choix par Ok. Résultat Le module est décla ré dans son emplacement. Ce dernier devient grisé et contient la référence du module. Configuration TSX 57102 V3.3 ... 0 0 P S Y 2 6 0 0 T S X 5 7 1 0 2 XMWI XTI.. 1 2 3 A E Y 8 0 0 4 S C Y 2 1 6 0 1 1 176 35012331.02 07/2008 Configuration de la communication Comment déclarer une voie de communication dans un processeur ou module TSX SCY 21600/21601 Présentation Cette opération permet de déclarer de façon logicielle une voie de communication dans un processeur ou dans un module TSX SCY 21600/21601. Dans le cas d’une déclaration d’une voie de communication dans un module TSX SCY 21600/21601, il faut au préalable déclarer ce module de communication dans le rack automate. Marche à suivre La procédure est la suivante: Etape 1 Action A quel élément la voie de communication appartient-elle ? z si au processeur : passez à l’étape 2. z si au module TSX SCY 21600/21601 : passez à l’étape 3. 2 z sélectionnez dans l’emplacement du processeur la voie COMM. z sélectionnez la commande Services → Ouvrir le module 3 z sélectionnez le module SCY 2160•. z sélectionnez la commande Services → Ouvrir le module. 35012331.02 07/2008 177 Configuration de la communication Description des écrans de configuration pour la communication Présentation L’écran de configuration dédié au métier de communication est décomposé en deux parties distincte: z la partie supérieure, commune à tous les types d’écrans de configuration, est dédié aux informations de niveau module et de niveau voie de communication. Son contenu est détaillé ci-après. z la partie inférieure est dédiée aux données et paramètres de configuration. Cette zone, spécifique au type de communication choisi, est détaillée dans la suite de ce document aux intercalaires réservés aux différents type de communication. Règle de configuration Il est interdit d’effectuer la modification des paramètres de configuration des voies de communication en mode connecté (automate en RUN). Illustration Cet zone donne accès à la visualisation et modification des paramètres de la voie de communication en mode local. 1 2 3 TSX 57102 [RACK 0 POSITION 0] Configuration Désignation : PROCESSEUR TSX P 57102 VOIE 1 VOIE 1 TSX SCP 114 CARTE PCMCIA RS485 MP LIAISON UNI-TELWAY 4 178 5 MAST 6 7 35012331.02 07/2008 Configuration de la communication Description Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de la voie de communication et leurs fonctions. Repère Elément Fonction 1 Barre de titre Elle indique la référence commerciale et la position du module 2 Choix de la fonction Cette liste déroulante permet de choisir le mode: z configuration, z mise au point (uniquement en connecté). 3 Zone module Cette zone affiche la désignation du module sélectionné. 4 Voie de communication Cette liste déroulante permet de choisir la voie de communication: z la voie 0 correspond à la prise terminal. z la voie 1 correspond à l’emplacement d’une carte PCMCIA. 5 Module de communication Cette liste déroulante permet de sélectionner le module de communication affecté à la voie 6 Protocole Cette liste déroulante permet de sélectionner le protocole de communication. 7 Tâche Cette liste déroulante permet d’affecter le module de communication dans une tâche automate. Note : Les modules de communication doivent être toujours déclarés en tâche MAST. 35012331.02 07/2008 179 Configuration de la communication Description des écrans de mise au point pour la communication Présentation L’écran de mise au point dédié au métier de communication est décomposé en deux parties distincte : z la partie supérieure, commune à tous les types d’écrans de mise au point, est dédié aux informations de niveau module et de niveau voie de communication. Son contenu est détaillé ci-après. z la partie inférieure est dédiée aux données et paramètres de mise au point. Cette zone, spécifique au type de communication choisi, est détaillée dans la suite de ce document aux intercalaires réservés aux différents type de communication. Comment accéder à l’écran L’accès au mode mise au point s’effectue uniquement en mode connecté. Illustration Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration. 2 Sélectionnez le mode Mise au point dans la liste du choix de fonction. Cette zone donne accès au diagnostic d’une voie de communication. 2 1 3 TSX 3722 [ POSITION 00.0..1] Mise au point Désignation : PROCESSEUR 37222 VOIE 0 VOIE 0 Version 3.4 DIAG... Prise terminal LIAISON UNI-TELWAY 5 180 4 6 DIAG... MAST 7 8 9 35012331.02 07/2008 Configuration de la communication Description Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de la voie de communication et leurs fonctions. Repère Elément Fonction 1 Barre de titre Elle indique la référence commerciale et la position du module 2 Choix de la fonction Cette liste déroulante permet de choisir le mode: z configuration, z mise au point (uniquement en connecté). 3 Zone module Cette zone affiche la désignation du module sélectionné. De plus pour certains type de module, cette zone affiche des voyants permettant de visualiser l’état du module. 4 Bouton de diagnostic Lorsqu'un défaut de niveau module est détecté, un bouton DIAG permet l'accès aux informations de status de ce module (ce bouton est inhibé ou accessible selon la valeur du bit status du module : %I4.0.MOD.ERR). Diagnostic Module Défauts internes Défauts externes Autres défauts Défaut sur le module supporté OK 5 Voie de communication Cette liste déroulante permet de choisir la voie de communication: z la voie 0 correspond à la prise terminal. z la voie 1 correspond à l’emplacement d’une carte PCMCIA. 6 Module de communication Cette liste déroulante affiche la sélection du module de communication affecté à la voie 7 Protocole Cette liste déroulante affiche la sélection du protocole de communication. 8 Tâche Cette liste déroulante affiche la tâche automate affecté au module de communication. Note : Les modules de communication doivent être toujours déclarés en tâche MAST. 35012331.02 07/2008 181 Configuration de la communication Repère Elément Fonction 9 Bouton de diagnostic Lorsqu'un défaut de niveau voie est détecté, un bouton DIAG permet l'accès aux informations de status de cette voie (ce bouton est inhibé ou accessible selon la valeur du bit status de la voie : %I4.0.MOD.ERR). Diagnostic voie Défauts internes Défauts externes Autres défauts Aucun équipement disponible sur la voie OK 182 35012331.02 07/2008 Déport des automates Nano II Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire présente les principes de configuration et d’exploitation du déport des automates Nano par le logiciel PL7. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Page Généralités 6 Services du déport des automates Nano 197 7 Configuration du déport des automates Nano 211 8 Programmation du déport des automates Nano 217 9 Mise au point du déport des automates Nano 223 Objets langage associés au déport des automates Nano 229 10 35012331.02 07/2008 Titre du chapitre 5 185 183 Déport automates Nano 184 35012331.02 07/2008 Généralités 5 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le déport des automates Nano et ses services. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Présentation 35012331.02 07/2008 Page 186 Compatibilités 187 Performances : Temps de cycle réseau 189 Performances : positionnement d’une sortie 190 Mode de marche 194 185 Déport automates Nano: Généralités Présentation Introduction Ce type de liaison permet le raccordement d’un automate Micro à des automates Nano afin de les utiliser comme bus d’entrées/sorties. Elle offre les différents services suivants : les échanges de données d’entrées/sorties, z les échanges de données applicatives. z Manuels associés 186 Pour de plus amples informations, il est possible de consulter les manuels suivants: Titre Description Automates Micro - Manuel de mise en oeuvre Mise en oeuvre matérielle 35012331.02 07/2008 Déport automates Nano: Généralités Compatibilités Matérielles Ce type de communication est disponible avec le module TSX STZ 10 uniquement pour les automates: z TSX 37 10, z TSX 37 20, z TSX 37 21. Note : Les automates TSX 37 05 et TSX 37 08 n’acceptent pas le module TSX STZ 10. Au travers de ce module, il est possible de connecter jusqu’à quatre éléments maximum choisis parmi les suivants: z des automates TSX 07 20•/21•/30•/31• utilisés comme : z des blocs d’entrées/sorties déportées (4 automates maximum), z des automates (3 automates maximum), z des modules d’entrées/sorties analogiques TSX AMN 4• (3 modules maximum), z des modules d’extension d’entrées/sorties TSX 07 EX• (1 module maximum). Sur une liaison déportée, l’adresse 1 doit être laissée libre ou occupée par un bloc d’entrées/sorties (TSX 07 EX• ou TSX 07 20•/21•/30•/31• utilisé comme entrées/sorties déportées). 35012331.02 07/2008 187 Déport automates Nano: Généralités Logicielles Lors de la configuration de la liaison, les modules analogiques TSX AMN 4• doivent être déclarés comme automates AP esclaves. Le module TSX STZ 10 doit être impérativement implanté et configuré à l’emplacement 4 de l’automate Micro. Lors de la configuration du module, il est conseillé, pour des raisons de performances, de l’associer à la tâche MAST (maître) DANGER Lors d’un STOP automate, la valeur de sortie des modules analogiques TSX AMN 4• sont maintenues contrairement aux autres entrées/sorties qui passent à l’état configuré. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. 188 35012331.02 07/2008 Déport automates Nano: Généralités Performances : Temps de cycle réseau Définition Le temps de cycle réseau correspond au temps de traitement de l'ensemble des équipements présents sur la liaison, c'est à dire : z la mise à jour des entrées / sorties pour un équipement de type entrées/sorties, z le traitement des données applicatives pour un équipement de type AP esclave. La durée du cycle réseau dépend : z du nombre et du type d'équipements esclaves, z de la vitesse de la ligne. Exemple L’exemple suivant traite d’un cycle réseau avec 3 équipements sur la liaison TEE TIE Esclave 1 TEE TIE Esclave 2 Cycle n TEE TIC TEE TIE Esclave 3 Cycle n+1 TEE. Temps d’échange élémentaire, c'est le temps nécessaire pour échanger des données entre un maître et un esclave. TIE. Temps inter-équipement, c'est le temps nécessaire au traitement entre deux échanges avec des esclaves. TIC. Temps inter-cycle, c'est le temps nécessaire au traitement entre deux cycles. 35012331.02 07/2008 189 Déport automates Nano: Généralités Performances : positionnement d’une sortie Présentation Le schéma ci-dessous montre l'écart de temps entre le positionnement d'une sortie en bac et celui d'une sortie distante (par hypothèse, le temps de cycle réseau est inférieur au temps de cycle automate et la vitesse de transmission est de 38400 bits/s): Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 En bac 30 ms Adresse 1 35 ms Adresse 2 40 ms Adresse 3 45 ms Adresse 4 Si plusieurs équipements sont présents, celui d'adresse la plus basse possède le temps de positionnement le plus court. Les temps donnés ci-après sont des valeurs maximales qui tiennent compte des temps de cycle de la liaison, des temps de traitement des équipements déportés. Ces temps sont asynchrones l'un par rapport à l'autre 190 35012331.02 07/2008 Déport automates Nano: Généralités Pour une vitesse 38400 bits/s Les temps suivants sont donnés pour une vitesse de transmission de 38400 bits/s: Nombre d’esclaves Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 1 2 15 ms - - - 20 ms 25 ms - - 3 27 ms 30 ms 36 ms - 4 30 ms 35 ms 41 ms 46 ms Graphique associé 35012331.02 07/2008 191 Déport automates Nano: Généralités Pour une vitesse 19200 bits/s Les temps suivants sont donnés pour une vitesse de transmission de 19200 bits/s: Nombre d’esclaves Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 1 20 ms - - - 2 29 ms 38 ms - - 3 38 ms 47 ms 57 ms - 4 48 ms 57 ms 66 ms 75 ms Graphique associé 192 35012331.02 07/2008 Déport automates Nano: Généralités Pour une vitesse 9600 bits/s Les temps suivants sont donnés pour une vitesse de transmission de 9600 bits/s: Nombre d’esclaves Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 1 2 32 ms - - - 47 ms 64 ms - - 3 66 ms 83 ms 100 ms - 4 84 ms 101 ms 118 ms 136 ms Graphique associé 35012331.02 07/2008 193 Déport automates Nano: Généralités Mode de marche Présentation Le graphique suivant décrit les modes de marche du coupleur TSX STZ 10. Graphe général Le mode de marche est le suivant: Mise sous tension Arrêt du module Module hors tension RAZ compteurs Module configuré Réarmement des entrées/sorties Configuration Configuration 194 Module en phase d’auto-tests Auto-tests OK Module en phase d’auto-tests Module non configuré 35012331.02 07/2008 Déport automates Nano: Généralités Fonctionnement z z z z z z z 35012331.02 07/2008 après la mise sous tension, le module effectue ses auto-tests puis initialise la configuration de l'application avec la configuration physiquement présente (phase d'apprentissage) et sélectionne une vitesse de 19200 bits/s par défaut. s'il n'existe pas d'application PL7 dans l'automate, le module est chargé avec la configuration présente physiquement et communique avec les équipements d'entrées/sorties uniquement. la phase de configuration, déclenchée par l'automate, permet de prendre en compte la configuration de l'application (vitesse, équipements configurés, ...). s'il existe une application PL7 dans l'automate, la configuration de l'application est transmise au module. En cas d'incohérence ou si l'un des équipements est en défaut, le voyant ERR clignote. Les équipements incohérents sont périodiquement interrogés ce qui permet de prendre automatiquement en compte une remise en état de la configuration et ceci sans relancer le module. lorsque l'automate est en STOP, le module échange les données uniquement avec les blocs d'entrées/sorties cohérents. Lorsque l'automate passe en RUN, le module se met à échanger également les données avec les équipements AP esclaves cohérents. Les échanges de mots communs avec des automates TSX 07 à distance sont inhibés pendant le traitement d'une modification en RUN. en cas de coupure secteur, le processeur de l'automate effectue une reprise à chaud et reconfigure le module sans votre intervention. en cas de coupure de communication avec le processeur de l'automate, le module arrête tous les échanges sur le bus. 195 Déport automates Nano: Généralités 196 35012331.02 07/2008 Services du déport des automates Nano 6 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les services supportés par le déport des automates Nano. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Echanges de données d’entrées/sorties 198 Echanges de données applicatives 199 Echange de données avec un module analogique 201 Contenu des mots %QW en écriture 202 Contenu des mots %IW en lecture 204 Conversion des valeurs analogiques des voies d’entrée 206 Liaison mixte 209 197 Déport Nanos automates: Services Echanges de données d’entrées/sorties Présentation Ce service permet d’accéder directement aux entrées/sorties des automates Nano Tout ou Rien et analogiques. Objets échangés L’utilisation de ce module permet la lecture et l’écriture des entrées et des sorties: Entrées/sorties à l’adresse liaison 1 Entrées/sorties à l’adresse liaison 2 Lecture/écriture des entrées/sorties Entrées/sorties à l’adresse liaison 3 Entrées/sorties analogiques à l’adresse liaison 4 Adressage Les entrées/sorties son accessibles par l’adressage suivant : entrées : %I\4.0\adresse liaison.rang de l’entrée, z sorties : %Q\4.0\adresse liaison.rang de la sortie. z Le tableau suivant décrit les différents paramètres de l’adressage : Paramètre Description %I ou %Q Type d’objet à accéder (entrée ou sortie). \4.0\ z 4: adresses du module dans l’automate Micro. Adresse liaison Adresse du point de connexion de l’automate destinataire (de 1 à 4). Rang de l’entrée ou de la sortie Numéro de l’entrée ou de la sortie de l’automate destinataire. z 0: adresse de la voie. Exemple L’automate Micro : lit l’entrée 2 de l’automate à l’adresse liaison 2: %I\4.0\2.2. z écrit la sortie 4 de l’automate à l’adresse liaison 3: %Q\4.0\3.4. z 198 35012331.02 07/2008 Déport Nanos automates: Services Echanges de données applicatives Présentation Ce service permet d'échanger des données applicatives entre un automate TSX 37 et jusqu'à trois automates Nano. Ces données, limitées à quatre mots (deux mots en production et deux mots en consommation) par nano-automate, peuvent être échangées dans les deux sens. Objets échangés L’utilisation de ce module permet l’échange des mots d’entrées et des mots de sorties : Zone réservée à l’esclave 2 Une table par automate Nano Zone réservée à l’esclave 4 Esclave 2 35012331.02 07/2008 Esclave 3 Esclave 4 199 Déport Nanos automates: Services Adressage Les mots d’entrées/sorties son accessibles par l’adressage suivant : entrées : %IW\4.0\adresse liaison.numéro du mot, z sorties : %QW\4.0\adresse liaison.numéro du mot. z Le tableau suivant décrit les différents paramètres de l’adressage: Paramètre Description %IW ou %QW Type d’objet à accéder (mots d’entrée ou de sortie). \4.0\ z 4: adresse du module dans l’automate Micro. Adresse liaison Adresse du point de connexion de l’automate destinataire (de 2 à 4). Numéro du mot Numéro du mot d’entrée d’entré ou de sortie de l’automate destinataire. z 0: adresse de la voie. Exemple L’automate Micro : lit les mots d’entrées 0 et 1de l’automate à l’adresse liaison 2: %IW\4.0\2.0 et %IW\4.0\2.1, z écrit les mots de sorties 0 et 1 de l’automate à l’adresse liaison 4: %QW\4.0\3.0 et %QW\4.0\3.1. z 200 35012331.02 07/2008 Déport Nanos automates: Services Echange de données avec un module analogique Présentation L'adressage des entrées/sorties analogiques est identique à celui des extension automates Nano. Objets échangés L’utilisation de ce module permet l’échange des mots d’entrées et des mots de sorties: Zone réservée au module analogique 2 Une table par module analogique Zone réservée au module analogique 4 Module analogique 2 Module analogique 3 Module analogique 4 Un module analogique est composé de 3 voies d'entrée et d'une voie de sortie. Les mots échangés %QW et %IW avec ces modules contiennent pour chaque voie: z des paramètres de configuration, z des valeurs, z des bits de status. Pour la voie d'entrée 1, la résolution est fonction du nombre de voies configurées: 12 bits si les voies 0 et 1 sont configurées, 8 bits si les voies 0,1,2 sont configurées. 35012331.02 07/2008 201 Déport Nanos automates: Services Contenu des mots %QW en écriture Présentation Les mots de sorties %QW\4.0\i.0 et %QW\4.0\i.1 contiennent les paramètres de configuration de chaque voie d’entrée et la valeur analogique de la voie de sortie. Contenu du mot %QW\4.0\i.0 Ce mot contient la configuration des entrées analogiques. Voie 2 Voie 1 Voie 0 Voie 2 Voie 1 Voie 0 Conf Nombre de voies d’entrée utilisées Choix du type d’entrée Choix du type de filtre de la voie 202 35012331.02 07/2008 Déport Nanos automates: Services Signification des bits du mot %QW\4.0\•.0 Sélection des voies utilisées x1 x0 Nombre de voies d’entrées utilisées 0 0 Aucune 0 1 Voie 0 1 0 Voie 0 et voie 1 1 1 Voie 0, voie 1 et voie 2 Choix du type d’entrée (valable pour les couples (x2,x3), (x4,x5), (x6,x7)) x3 x5 x7 x2 x4 x6 Type d’entrée pour la voie 0 0 Entrée tension 10 V 0 1 Entrée tension 0..10 V 1 0 Entrée courant 10..20 mA 1 1 Entrée courant 4..20 mA Choix du type de filtre (valable pour les couples (x8,x9), (x10,x11), (x12,x13)) Contenu du mot %QW\4.0\i.1 x9 x11 x13 x8 x10 x12 Type de filtre pour la voie 0 0 Filtre hardware 0 1 Filtre 150 ms 1 0 Filtre 750 ms 1 1 Filtre 3 s Ce mot contient la valeur numérique de la sortie analogique. Valeur numérique de la sortie analogique La valeur numérique de la sortie est définie sur 15 bits. Le dernier bit x15 est le bit de signe. 35012331.02 07/2008 203 Déport Nanos automates: Services Contenu des mots %IW en lecture Présentation Les mots d’entrées %IW\4.0\i.0 et %IW\4.0\i.1 contiennent les bits de status de chaque voie et la valeur de chaque voie. Contenu du mot %IW\4.0\i.0 Ce mot contient la valeur de l'entrée analogique 0 et le status du module. Valeur de l’entrée sur 12 bits Défaut d’autocalibration Dépassement butée voie 0 Dépassement butée voie 1 Dépassement butée voie 2 La valeur de l'entrée analogique est définie sur 11 bits, le bit x11 est le bit de signe. Les autres bits de x12 à x15 indiquent l'état du module. 204 35012331.02 07/2008 Déport Nanos automates: Services Contenu du mot %IW\4.0\i.1 Le contenu du second mot %IW\4.0\i.1 dépend de la configuration choisie pour les voies 0 et 1. Configuration 1: les entrées 0 et 1 sont configurées, la valeur de la voie analogique 1 est de la forme. Valeur voie 1 de l’entrée Dans cette configuration la valeur est définie sur 15 bits, le dernier bit x15 est le bit de signe. Configuration 2: toutes les entrées 0,1,2 sont configurées. Le mot %IW\4.0\i.1 contient la valeur de la voie 1 et de la voie 2. Valeur voie 1 de l’entrée Valeur voie 2 de l’entrée Dans cette configuration la valeur des voies est définie sur 7 bits. Les bits x7 et x15 sont les bits de signe. 35012331.02 07/2008 205 Déport Nanos automates: Services Conversion des valeurs analogiques des voies d’entrée Présentation La valeur lue des entrées pour être traitée par PL7 doit être définie sur 16 bits avec le bit x15 comme bit de signe. La voie 0 doit toujours après lecture faire l'objet d'un traitement par le logiciel applicatif pour que le résultat puisse être exploité par PL7. Lorsque les voies 0 et 1 sont configurées aucun traitement n'est nécessaire sur la valeur lue de la voie 1. Lorsque toutes les voies 0, 1 et 2 sont configurées, un traitement est nécessaire sur les lectures des voie 1 et 2. Les exemples suivants sont donnés à titre indicatif pour un module analogique connecté à l'adresse 2. Conversion de la voie 0 en langage Ladder %MW0 contient la valeur de la voie 0 codée sur 16 bits. Conversion de la voie 0 en langage List %MW0 contient la valeur de la voie 0 codée sur 16 bits. LD %IW\4.0\2.0:X11 [%MW0:=%IW\4.0\2.0 OR 16#F000] LDN %IW\4.0\2.0:X11 [%MW0:=%IW\4.0\2.0 AND 16#0FFF] 206 35012331.02 07/2008 Déport Nanos automates: Services Conversion de la voie 1 et 2 en langage Ladder %MW1 contient la valeur de la voie 1 codée sur 16 bits. %MW2 contient la valeur de la voie 2 codée sur 16 bits. 35012331.02 07/2008 207 Déport Nanos automates: Services Conversion de la voie 1 et 2 en langage List %MW1 contient la valeur de la voie 1 codée sur 16 bits. LD 1 [%MW0:=%IW\4.0\2.1 AND 16#00FF] LD %IW\4.0\2.1:X7 [%MW1:=%MW0 OR 16#FF00] LDN %IW\4.0\2.1:X7 [%MW1:=%MW0] %MW2 contient la valeur de la voie 2 codée sur 16 bits. LD 1 [%MW0:=%IW\4.0\2.1 AND 16#FF00] LD 1 [%MW1:=ROR(%MW0,8)] LD %IW\4.0\2.1:X15 [%MW2:=%MW1 OR 16#FF00] LDN %IW\4.0\2.1:X15 [%MW2:=%MW1] 208 35012331.02 07/2008 Déport Nanos automates: Services Liaison mixte Présentation Il est possible de mixer les échanges d’entrées/sorties et les échanges de données applicatives sur une même liaison. Micro maître 1 Entrées/sorties 2 Entrées/sorties Entrées/sorties analogiques Esclave 3 Esclave 4 Note : Dans ce cas, le premier équipement doit être toujours configuré en bloc d’entrées/sorties. 35012331.02 07/2008 209 Déport Nanos automates: Services 210 35012331.02 07/2008 Configuration du déport des automates Nano 7 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Configuration dans la mise en oeuvre du déport des automates Nano. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Comment accéder aux paramètres du module TSX STZ 10 35012331.02 07/2008 Page 212 Ecran de configuration du déport des automates Nano 213 Paramètres Modbus liés à l’application 214 211 Configuration automates Nano Comment accéder aux paramètres du module TSX STZ 10 Présentation Cette opération décrit comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison pour le déport automates Nano par l’intermédiaire du module TSX STZ 10 pour les automates Micro. Comment accéder à la liaison Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à la liaison: Etape 1 Action Déclarez le module STZ 10 à l’emplacement 4 Résultat Configuration TSX 3722 V3.3... A n a c o m p t a g e 2 212 0 XMWI XTI.. 1 TSX 3722 DMZ 64DT 2 3 5 7 9 6 8 10 STZ 10 4 Effectuez un double clic sur le module à configurer ou sélectionnez le module STZ 10 puis sélectionnez la commande services → Ouvrir le module 35012331.02 07/2008 Configuration automates Nano Ecran de configuration du déport des automates Nano Présentation Cet écran, décomposée en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les paramètres nécessaires pour une liaison Modbus/Jbus. Illustration L’écran dédié au déport des automates Nano se présente ainsi: TSX STZ 10 [ POSITION 04] Mise au point Désignation : COUPLEUR XL7 - TSX 37 1 VOIE 0 VOIE 0 MAST LIAISON EXTENSION TSX07 Configuration Liaison 2 Eléments et fonctions 35012331.02 07/2008 Bloc d’E/S Filtrage 12 ms Vitesse de Transmission Esclave 1 Esclave 2 Bloc d’E/S 12 ms Mode de Repli sur Défaut Esclave 3 AP Esclave 12 ms Esclave 4 AP Esclave 12 ms 9600 Bits/s Repli à 0 Maintien de l’état Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de configuration: Repère Zone Fonction 1 commune Voir Description des écrans de configuration pour la communication, p. 178. 2 spécifique Permet de sélectionner ou de renseigner les paramètres pour la communication. Elle est décomposée en trois types d’informations: z les paramètres concernant les liaisons, z la vitesse de transmission, z le mode de repli sur défaut, 213 Configuration automates Nano Paramètres Modbus liés à l’application Présentation Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres de la liaison. Ils se décomposent en trois fenêtres: la fenêtre Configuration liaison, z la fenêtre Vitesse de transmission, z la fenêtre Mode de repli sur défaut. z 214 35012331.02 07/2008 Configuration automates Nano Configuration liaison La fenêtre se présente comme ci-dessous: Configuration Liaison Esclave 1 Bloc d’E/S Filtrage 12 ms Esclave 2 Bloc d’E/S 12 ms Esclave 3 AP Esclave 12 ms Esclave 4 AP Esclave 12 ms Elle permet de sélectionner: z le type de fonction choisie pour l’esclave n sélectionné : z Absent : aucun module n’est présent à cette liaison z Bloc d’E/S : l’automate Nano est utilisé comme entrées/sorties z AP Esclave : l’automate Nano est utilisé comme automate z le filtrage: associé à chaque esclave de type Bloc d'entrées/sorties, cette fonction permet d'affecter un filtrage de 3 ou 12 ms (valeur par défaut) à chacune des entrées afin de pouvoir s'affranchir de certaines perturbations lors de l'acquisition de ces entrées. La durée du filtrage représente le temps minimal pendant lequel une entrée doit garder la même valeur pour pouvoir être prise en compte. Exemple Signal Filtrage 3 ms Filtrage 12 ms Base de temps de 1 ms Note : Lors de la configuration de la liaison extension TSX07, les modules analogiques TSX AMN 4000 et TSX AMN 4001 doivent être déclarés comme AP esclave. 35012331.02 07/2008 215 Configuration automates Nano Vitesse de transmission Correspond à la vitesse de transmission des informations. Elle doit prendre la valeur 9600 ou 19200 bits/s dans le cas d'une liaison ne comportant que des AP esclaves ou d'une liaison mixte (AP esclaves et Bloc d'entrées/sorties). Sa valeur peut être portée à 38400 bits/s dans le cas d'une liaison ne comportant que des Blocs d'entrées/sorties. Mode de repli Ce paramètre permet de configurer la position de repli des sorties de tous les blocs d'entrées/sorties de la liaison (Repli à 0 ou état maintenu). 216 35012331.02 07/2008 Programmation du déport des automates Nano 8 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Programmation dans la mise en oeuvre du déport des automates Nano. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Exemple de communication avec des automates Nano 218 Configuration et programmation de l’exemple 219 217 Programmation Nanos automates Exemple de communication avec des automates Nano Présentation Le but de l'exemple est l’utilisation de deux mots internes du TSX 37 (%MW0 et %MW1) comme registre à décalage. Chacun de ces mots est transmis aux automates Nano TSX 07 configurés en mode esclave. Le programme de ces automates Nano consiste uniquement à recopier les mots d'entrée sur les mots de sortie (%QW0.0 := %IW0.0.....). Illustration La configuration de l’exemple est la suivante: Micro Bloc d’E/S Ad0 = 1 Synoptique de fonctionnement Bloc d’E/S AP esclave AP esclave Ad0 = 2 Ad0 = 3 Ad0 = 4 L'automate TSX 37 récupère donc les mots de sortie des deux automates esclaves pour les transmettre sur les sorties des deux automates configurés en blocs E/S. Le TSX 37 fait un décalage circulaire des mots %MW0 et %MW1 toutes les secondes. Le synoptique de fonctionnement pour le mot %MW0 est le suivant: %MW0 %QW\4.0\3.0 %IW\4.0\3.0 Zone réservée à l’automate d’adresse 3 218 %IW0.0 Mot d’entrée AP esclave Ad0 = 3 TSX 07 %QW0.0 Mot de sortie Bloc d’E/S (7 sorties) TSX 07 35012331.02 07/2008 Programmation Nanos automates Configuration et programmation de l’exemple Configuration du module TSX STZ 10 La configuration du module TSX STZ 10 est la suivante: TSX STZ 10 [ POSITION 04] Configuration Désignation : COUPLEUR XL7 - TSX 37 VOIE 0 VOIE 0 MAST LIAISON EXTENSION TSX07 Configuration Liaison 35012331.02 07/2008 Esclave 1 Bloc d’E/S Filtrage 12 ms Esclave 2 Bloc d’E/S 12 ms Esclave 3 AP Esclave 12 ms Repli à 0 Esclave 4 AP Esclave 12 ms Maintien de l’état Vitesse de Transmission 9600 Bits/s Mode de Repli sur Défaut 219 Programmation Nanos automates Programmation Gestion des limites d’évolution de %MW0 : COMPARE OPERATE %MW0>64 %MW0:=1 COMPARE %MW0=0 Gestion des limites d’évolution de %MW1 COMPARE OPERATE %MW0>512 %MW1:=1 COMPARE %MW1=0 Temporistation d’une seconde %M0 P OPERATE %MW0:=ROL(%MW0,1) %M0 N OPERATE %MW1:=ROL(%MW1,1) Le front montant ou descendant de %M0 génère le décalage circulaire d’un bit vers la gauche de %MW0 et %MW1. OPERATE %Q\4.0\3.0:16:=%MW0 220 35012331.02 07/2008 Programmation Nanos automates Le mot interne %MW0 est mis dans le mot de sortie %Q\4.0\3.0:16 affecté à l’automate d’adresse 3. Ce mot de sortie correspondra au mot d’entrée %IW0.0. OPERATE %Q\4.0\4.0:16:=%MW1 Le mot interne %MW1 est mis dans le mot de sortie %Q\4.0\4.0:16 affecté à l’automate d’adresse 4. Ce mot de sortie correspondra au mot d’entrée %IW0.0. OPERATE %MW0:=ROL(%MW0,1) Recopie dans les blocs d’entrées/sorties OPERATE %MW0:=ROL(%MW0,1) OPERATE %MW1:=ROL(%MW1,1) 35012331.02 07/2008 221 Programmation Nanos automates 222 35012331.02 07/2008 Mise au point du déport des automates Nano 9 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Mise au point dans la mise en oeuvre du déport des automates Nano. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Ecran de mise au point du déport des automates Nano 224 Ecran de mise au point du déport des automates Nano 225 223 Mise au point automates Nano Ecran de mise au point du déport des automates Nano Présentation Cet écran, décomposée en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les paramètres nécessaires pour une communication avec des automates Nano. Illustration L’écran dédié à la communication se présente ainsi: TSX STZ 10 [ POSITION 04] Mise au point Désignation : COUPLEUR XL7 - TSX 37 Version : 1.0 1 DIAG... VOIE 0 VOIE 0 DIAG... LIAISON EXTENSION TSX07 Erreurs Caractères En emission En réception 2 0 0 RAZ compteurs Configuration Liaison Configuré Présent Absent Esclave 1 Absent Err. Diag.Données Esclave 2 Blocs d’E/S Blocs d’E/S Esclave 3 AP Esclave Absent Esclave 4 Absent Eléments et fonctions 224 Absent Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de mise au point: Repère Zone Fonction 1 commune Voir Description des écrans de mise au point pour la communication, p. 180. 2 spécifique Permet d’accéder aux paramètres de mise au point de la liaison. 35012331.02 07/2008 Mise au point automates Nano Ecran de mise au point du déport des automates Nano Présentation La partie spécifique se décompose en deux fenêtres: z la fenêtre Erreurs caractères, z la fenêtre Configuration liaison. Fenêtre Erreurs caractères La fenêtre se présente comme ci-dessous: Erreurs Caractères En emission En réception 0 0 RAZ compteurs Cette fenêtre indique le nombre d'erreurs de communication comptabilisées par le module TSX STZ 10. Le champ En émission correspond au nombre d’erreurs en émission (image du mot %MW4.0.7). Le champ En réception correspond au nombre d’erreurs en réception (image du mot %MW4.0.8). Le bouton R.A.Z. Compteurs provoque la remise à zéro de ces compteurs (le bit %MW4.0.9:x0 est mis à 1 et provoque l’échange explicite pour mise à jour). Note : Pour effectuer les mêmes opérations à partir de l’application, vous devez: z activer la fonction READ_STS %CH4.0 (mise à jour des mots %MW4.0.7 et %MW4.0.8), z mettre le bit %MW4.0.9:x0 à 1 puis éxécuter la fonction WRITE_CMD %CH4.0. NB: la mise à 1 du bit %MW4.0.9:X0 ne suffit pas pour obtenir la remise à zéro des compteurs de défaut (ne déclenche pas l’echange explicite). 35012331.02 07/2008 225 Mise au point automates Nano Fenêtre Configuration liaison La fenêtre se présente comme ci-dessous: Configuration Liaison Configuré Présent Absent Esclave 1 Absent Err. Diag.Données Esclave 2 Blocs d’E/S Blocs d’E/S Esclave 3 AP Esclave Absent Esclave 4 Absent Absent Cette fenêtre permet de tester la communication avec les automates présents sur la liaison. Les différents champs sont: Configuré: indique le type d’esclave qui a été configuré à l’adresse liaison. z Présent: indique si l’esclave configuré est présent physiquement à l’adresse liaison. La valeur Absent indique que l’esclave n’est pas connecté. z Err.: si l’esclave est en défaut, le voyant est allumé (en inverse vidéo). z Diag.: lorsqu’un esclave est en défaut, ce bouton permet d’accéder à l’écran de diagnostic indiquant les causes d’erreurs. z Données: ce bouton provoque la visualisation de l’image des entrées/sorties de l’esclave concerné. z Note : Lorsqu’un esclave à une adresse physique supérieure à 4, tous les voyants Err. sont allumés (inverse vidéo). 226 35012331.02 07/2008 Mise au point automates Nano Exemple de données Exemple de données d’un équipement de type AP esclave: Données applicatives - ESCLAVE 3 - AP %IW\4.0\3.x MOT 0 16#2FCE %QW\4.0\3.x MOT 0 16#0016 MOT1 16#0240 MOT1 16#0000 Fermer Exemple de données d’un équipement de type Bloc d’entrées/sorties: Données applicatives - ESCLAVE 2 - E/S: %IW\4.0\2.x 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 0 0 0 0 0 F1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 %QW\4.0\2.x 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 F0= bitforcé à 0 F1= bitforcé à 1 35012331.02 07/2008 Fermer 227 Mise au point automates Nano 228 35012331.02 07/2008 Objets langage associés au déport des automates Nano 10 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les objets langage associés au déport des automates Nano. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Objet langage à échange implicite 230 Objet langage à échange explicite 231 Gestion et compte-rendu des échanges explicites 234 Objets langage associés à la configuration 235 229 Objets langage automates Nano Objet langage à échange implicite Présentation Cette page décrit tous les objets langage à échange implicite pour le déport des automates Nano qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Echanges implicites, p. 164 Objets bit Le tableau ci-dessous présente les différents objets bit à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %I4.MOD.E RR Bit de défaut module Ce bit à 1, indique un défaut du module (au moins une des voies est en défaut, ...) %I4.0.ERR Etat de la liaison = 1: si erreur de configuration ou équipements en erreur %I\4.0\i.n %Q\4.0\i.n Valeurs des entrées/ sorties distantes Valeur des entrées Valeur des sorties Légende (1) Adresse i.n z i: correspond au numéro de l’esclave z n: correspond au numéro du mot Objets mot Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %IW4.0.0 Etat équipement z x0 = 1: si erreur de configuration z xn = 1: si l’équipement n est en erreur (si = 0 dans le cas contraire) z x5 = 1: si au moins un des équipement est en erreur %IW\4.0\i.n Valeurs des données %QW\4.0\i.n applicatives Mots consommés par le maître Mots produits par le maître Légende (1) Adresse i.n z i: correspond au numéro de l’esclave z n: correspond au numéro du mot 230 35012331.02 07/2008 Objets langage automates Nano Objet langage à échange explicite Présentation 35012331.02 07/2008 Cette page décrit tous les objets langage à échange explicite pour le déport des automates Nano qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Echanges explicites : Généralités, p. 166 231 Objets langage automates Nano Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange explicite. Objet (1) Fonction %MW4.MOD.2 Status du module Signification z x0 = 1: module défectueux z x1 = 1: défaut fonctionnel (défaut entre le z z z z z z %MW4.0.2 Status standard voie processeur et le module, défaut de réglage ou de configuration, ...) x2 = 1: défaut bornier (non connecté) x3 = 1: auto-tests en cours x4 = 1: réservé x5 = 1: défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sousmodules ne sont pas compatibles) x6 = 1: module absent x7 = 1: défaut de l’un des sous-modules z x0 = 1: station unique sur le réseau z x1 = 1: non utilisé z x2 = 1: erreur de ligne de transmission z x3 = 1: non utilisé z x4 = 1: défaut logiciel interne z x5 = 1: erreur de configuration matérielle ou logicielle ou absence de configuration z x6 = 1: erreur de communication avec le processeur z x7 = 1: défaut d’application (double adresse station) %MW4.0.3 %MW4.0.4 232 Status spécifique voie Un octet par équipement (l’octet 0 correpondant à l’équipement 1, ..., l’octet 3 à l’équipement 4). Si un octet vaut: z 16#00: échange correct z 16#02: erreur démission de caractère z 16#03: erreur de réception de caractère z 16#04: Protocol Data Unit de type ERREUR z 16#05: incohérence de type (E/S et AP) z 16#06: Protocol Data Unit incorrect z 16#07: erreur de Binary Check Character z 16#08: erreur de timeout z 16#09: erreur de temps intercaractère z 16#81: défaut sorties protégée z 16#82: défaut alimentation 35012331.02 07/2008 Objets langage automates Nano Objet (1) Fonction Signification %MW4.0.5 Configuration physique Octet 0 : valeur de l’esclave 1 esclaves 1 et 2 Octet 1 : valeur de l’esclave 2 Pour chaque octets, les bits x0 et x1 donnent : z x1x0 = 00: esclave absent z x1x0 = 01: esclave de type automate z x1x0 = 10: esclave de type entrées/sorties Pour chaque octets, les bits x2 et x3 coorespondent au type de bloc d’entrées/sorties : z x3x2 = 00: 6 entrées, 4 sorties z x3x2 = 01: 9 entrées, 7 sorties z x3x2 = 10: 14 entrées, 10 sorties z x3x2 = 11: 9 entrées, 7 sorties alternatif %MW4.0.6 Configuration physique Octet 0 : valeur de l’esclave 3 esclaves 3 et 4 Octet 1 : valeur de l’esclave 4 Pour chaque octets, les bits x0 et x1 donnent : z x1x0 = 00: esclave absent z x1x0 = 01: esclave de type automate z x1x0 = 10: esclave de type entrées/sorties Pour chaque octets, les bits x2 et x3 coorespondent au type de bloc d’entrées/sorties : z x3x2 = 00: 6 entrées, 4 sorties z x3x2 = 01: 9 entrées, 7 sorties z x3x2 = 10: 14 entrées, 10 sorties z x3x2 = 11: 9 entrées, 7 sorties alternatif %MW4.0.7 Compteur de défauts Erreur d’émission %MW4.0.8 Compteur de défauts Erreur de réception %MW4.0.9 Commandes z x0 = 1: RAZ des compteurs z x1 = 1: réarmement sorties esclave 1 z x2 = 1: réarmement sorties esclave 2 z x3 = 1: réarmement sorties esclave 3 z x4 = 1: réarmement sorties esclave 4 35012331.02 07/2008 233 Objets langage automates Nano Gestion et compte-rendu des échanges explicites Présentation Cette page décrit tous les objets langage qui gèrent les échanges explicites (Gestion d’échange et de compte-rendu, p. 168). Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot pour la gestion des échanges explicites. Objet Fonction Signification %MW4.MO D.0 Echanges en cours du module z x0 = 1: lecture de status en cours z x1 = 1: envoi de paramètres de commande au module de communication z x2 = 1: envoi de paramètres de réglage au module de communication %MW4.MO D.1 Compte rendu du module z x1 = 0: paramètres de commande reçus et acceptés par le module z x2 = 0: paramètres de réglage reçus et acceptés par le module %MW4.0.0 Echanges en cours de la voie z x0 = 1: lecture de status en cours z x1 = 1: envoi de paramètres de commande à la voie de communication z x2 = 1: envoi de paramètres de réglage à la voie de communication %MW4.0.1 Compte rendu de la voie z x1 = 0: paramètres de commande reçus et acceptés par la voie de communication z x2 = 0: paramètres de réglage reçus et acceptés par la voie de communication 234 35012331.02 07/2008 Objets langage automates Nano Objets langage associés à la configuration Présentation Cette page décrit tous les objets langage de configuration pour le déport des automates Nano qui peuvent être affichés par le programme d’application. Constantes internes Le tableau suivant décrit les constantes internes : Objet Fonction Signification %KW4.0.1 Vitesse / Format z = 16#03: si vitesse de 9600 bit/s z = 16#04: si vitesse de 19200 bit/s z = 16#05: si vitesse de 38400 bit/s 35012331.02 07/2008 %KW4.0.2 %KW4.0.3 Configuration logique Un octet par équipement (l’octet 0 correpondant à l’équipement 1, ..., l’octet 3 à l’équipement 4) z = 16#00: Absent z = 16#01: AP esclave z = 16#10: Bloc d’entrées/sorties %KW4.0.4 Filtrage Repli Octet 0 : correspond au filtrage (2 bits par équipement) z = 01: filtre de 3 ms z = 11: filtre de 12 ms Octet 1 : correspond au mode de repli (2 bits par équipement) z x0 = 0: sorties en repli à 0 z x0 = 1: sortie maintenues 235 Objets langage automates Nano 236 35012331.02 07/2008 Communication par mode caractères III Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire présente les principes de configuration et d’exploitation de la communication par mode caractères par le logiciel PL7. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 35012331.02 07/2008 Chapitre Titre du chapitre Page 11 Généralités 239 12 Configuration d’une communication par mode caractères 249 13 Programmation d’une communication par mode caractères 263 14 Mise au point d’une communication par mode caractères 265 15 Objets langage associés à la communication en mode caractères 271 237 Communication par mode caractères 238 35012331.02 07/2008 Généralités 11 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente la communication par mode caractères et ses services. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35012331.02 07/2008 Sous-chapitre Sujet Page 11.1 Présentation de la communication par mode caractères 240 11.2 Caractéristiques 244 239 Communication par mode caractères: Généralités 11.1 Présentation de la communication par mode caractères Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente une description sommaire d’une communication par mode caractère et des services qui lui sont associés. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 240 Sujet Page A propos de mode caractères 241 Contrôle de flux 242 35012331.02 07/2008 Communication par mode caractères: Généralités A propos de mode caractères Introduction La communication par mode caractères permet de réaliser des fonctions de dialogue et de communication entre les automates et leur environnement: z z z z z Manuels associés 35012331.02 07/2008 périphériques usuels: imprimantes, écran-clavier, terminal d’atelier, périphériques spécialisés : lecteurs de code à barres, liaison vers un calculateur de supervision ou de gestion de production, transmission de données entre équipements hétérogènes (commandes numérique, variateurs de vitesse, ...), liaison vers un modem externe. Pour de plus amples informations, il est possible de consulter les manuels suivants: Titre Description Automates Micro - Manuel de mise en oeuvre Mise en oeuvre matérielle Automates Premium - Manuel de mise en oeuvre Mise en oeuvre matérielle 241 Communication par mode caractères: Généralités Contrôle de flux Présentation Le contrôle de flux permet de gérer les échanges sur une liaison série (dans ce cas une liaison en mode caractères) entre deux équipements. Les données sont transmises par l’émetteur Tx1 au récepteur Rx2. L’émission des données est contrôlée par les signaux de contrôle de flux Scf1 et Scf2. Emetteur Récepteur Tx1 Rx2 Scf1 Scf2 1 2 3 4 Scf1 Scf2 Tx1 1 L’émetteur active son signal Scf1 pour signifier qu’il est prêt à émettre. 2 Le récepteur active son signal Scf2 pour autoriser l’émission des données. 3 Emission des données 4 L’émission des données est terminée, les signaux de contrôles Scf1 et Scf2 sont désactivés Pour effectuer le contrôle de flux, il existe deux méthodes: z soit matériellement par: z RTS/CTS, z RTS/DCD. z soit logiciellement par Xon/Xoff. Note : Le contrôle de flux logiciel est le plus couramment utilisé. Dans le cas où ce contrôle n’est pas disponible, le contrôle est effectué matériellement. 242 35012331.02 07/2008 Communication par mode caractères: Généralités RTS/CTS Dans ce cas, les signaux de contrôles sont les signaux RTS/CTS. Ce mode de contrôle de flux est le plus couramment utilisé parmi les contrôle de flux matériel. La sortie Tx de l’émetteur est relié à l’entrée Rx du récepteur et inversement. Le signal CTS de l’émetteur est relié au signal RTS du récepteur et inversement. L’émetteur a l’autorisation de transmettre des données lorsqu’il reçoit sur son entrée CTS, le signal RTS du récepteur. RTS/DCD Dans ce cas, les signaux de contrôles sont les signaux RTS/DCD. Ce mode de contrôle de flux matériel est peu utilisé. Il existe, par exemple, dans le cas d’une communication avec une imprimante de bas de gamme. La sortie Tx de l’émetteur est relié à l’entrée Rx du récepteur et inversement. Le signal DCD de l’émetteur est relié au signal DTR du récepteur et le signal RTS de l’émetteur est relié au CTS du récepteur. L’émetteur a l’autorisation de transmettre des données lorsqu’il reçoit sur son entrée CTS, le signal RTS du récepteur. Xon/Xoff Dans ce cas, ce contrôle de flux est effectué par logiciel avec des caractères Xon/ Xoff. Dans ce cas, les équipement sont reliés par deux fils uniquement. La sortie Tx de l’émetteur est relié à l’entrée Rx du récepteur et inversement. L’émetteur a l’autorisation de transmettre des données quand il reçoit le caractère Xon sur son entrée Rx et doit arrêter la transmission quand il reçoit le caractère Xoff sur son entrée Rx. 35012331.02 07/2008 243 Communication par mode caractères: Généralités 11.2 Caractéristiques Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les caractéristiques d’utilisation d’une communication par mode caractères. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Compatibilités 244 Page 245 Performances 246 Mode de marche 248 35012331.02 07/2008 Communication par mode caractères: Généralités Compatibilités Matérielles Ce type de communication est disponible pour les automates: z z z Logicielles Micro et Premium par l’intermédiaire de la prise terminal associée à la couche physique RS485, Premium par l’intermédiaire de: z la carte PCMCIA TSX SCP 111 associée à la couche physique RS232, z la carte PCMCIA TSX SCP 112 associée aux boucles de courant 20 mA, z la carte PCMCIA TSX SCP 114 associée aux couches physiques RS422 et RS485, z la liaison intégrée au module TSX SCY 21600 / 21601associée à la couche physique RS485, Micro acceptant les cartes PCMCIA décritent ci-dessus. La prise terminal des processeurs Premium et Micro ne peut traiter qu’une fonction de communication de type : z INPUT_CHAR, z PRINT_CHAR, z OUT_IN_CHAR. Pour une communication par prise terminal, la taille maximale de la trame est 120 octets par fonction de communication. Les cartes PCMCIA peuvent traiter: z 4 fonctions de communication simultanément pour les automates Micro, z 8 fonctions de communication simultanément pour les automates Premium. La liaison intégrée des modules TSX SCY 21600/21601 peut traiter 8 fonctions de communication simultanément. Pour une communication par carte PCMCIA ou liaison intégrée, la taille maximale de la trame est 4K octets par fonction de communication. 35012331.02 07/2008 245 Communication par mode caractères: Généralités Performances Présentation Les tableaux suivants permettent d’évaluer le temps d’échange typique en mode caractères pour: z les cartes PCMCIA et la liaison intégrée des modules TSX SCY 21600/21601, z la prise terminal. Les résultats présentés correspondent à une durée moyenne d’exécution de la fonction PRINT_CHAR en ms. Temps avec les cartes PCMCIA Durée moyenne en fonction du temps de cycle programmé et du nombre de caractères transmis: Longueur du message Vitesse en bits/s 246 80 caractères 960 caractères T cycle en ms Durée moyenne Durée moyenne PCMCIA SCY 21600 PCMCIA SCY 21600 4800 10 190 210 2100 2200 4800 25 200 220 2166 2300 4800 50 200 230 2300 2400 9600 10 108 125 1120 1200 9600 25 118 135 1147 1230 9600 50 137 157 1148 1240 19200 10 62 90 604 700 19200 25 75 105 696 800 19200 50 100 120 698 810 35012331.02 07/2008 Communication par mode caractères: Généralités Temps avec prise terminal 35012331.02 07/2008 Durée moyenne en fonction du temps de cycle programmé et l’émission de 80 caractères: TSX 37 TSX 57 Vitesse en bits/s T cycle en ms Durée moyenne Durée moyenne 1200 10 939 939 1200 20 945 945 1200 50 948 948 1200 100 1000 1000 1200 255 1018 1018 4800 10 242 242 4800 20 242 242 4800 50 249 249 4800 100 299 299 4800 255 455 455 9600 10 129 129 9600 20 139 139 9600 50 149 149 9600 100 199 199 9600 255 355 355 19200 10 - 65 19200 20 - 75 19200 50 - 105 19200 100 - 155 19200 255 - 285 247 Communication par mode caractères: Généralités Mode de marche Présentation Le graphique suivant décrit les modes de marche en mode caractères des cartes PCMCIA , de la liaison intégrée des modules TSX SCY21600/21601 et du port terminal. Graphe général Le mode de marche est le suivant: Mise sous tension Arrêt du module Module hors tension Module configuré Fonction de communication Module en phase d’auto-tests Reset Module non configuré Auto-tests OK Configuration Fonctionnement z z z z 248 après la mise sous tension, le module effectue ses auto-tests. Pendant cette phase les voyants de signalisation clignotent. s'il n'existe pas d'application PL7 dans l'automate, le module reste en attente de configuration. s'il existe une application PL7 dans l'automate, la configuration de l'application est transmise au module puis le module démarre. en cas de coupure secteur, le processeur de l'automate effectue une reprise à chaud. Le module relance alors ses procédures d'auto-test. 35012331.02 07/2008 Configuration d’une communication par mode caractères 12 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Configuration dans la mise en oeuvre d’une communication par mode caractères. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA en mode caractères 250 Comment accéder aux paramètres de la prise terminal 251 Comment accéder aux paramètres des modules TSX SCY 21600/21601 252 Ecran de configuration en mode caractères 253 Fonctions accessibles en mode caractères 254 Paramètres en mode caractères liés à la transmission 255 Paramètres en mode caractères liés au fin de messages 258 Paramètres en mode caractères liés au contrôle de flux 260 Paramètres complémentaires 261 249 Configuration mode caractères Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA en mode caractères Présentation Cette opération décrit comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison mode caractères par l’intermédiaire des cartes PCMCIA. Comment accéder à la liaison Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à la liaison mode caractères : Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration de la voie de communication 2 Sélectionnez dans le menu déroulant la voie de communication VOIE 1 Exemple VOIE 1 : VOIE 1 VOIE 0 VOIE 11 VOIE 3 (Pas de sous-module PCMCIA) urée) MAST Sélectionnez dans le menu déroulant une des cartes PCMCIA suivantes: z TSX SCP 111 CARTE PCMCIA RS232 MP z TSX SCP 112 CARTE PCMCIA BC MP z TSX SCP 114 CARTE PCMCIA RS485 MP Exemple VOIE 1 : VOIE 1 TSX SCP 111 CARTE PCMCIA RS 232 MP TSX SCP 112 CARTE PCMCIA BC MP (Liaison non configurée) MAST TSX SCP 114 CARTE PCMCIA RS 485 MP TSX FPP 20 CARTE PCMIA PCMCIAFIPWAY FIPWAY TSX FPP 200 CARTE PCMCIA FIPWAY TSX FPP 10 CARTE PCMCIA FIPIO TSX MBP 100 CARTE PCMCIA MODBUS* TSX MDP 10 CARTE PCMCIA MODEM 4 Sélectionnez dans le menu déroulant la liaison LIAISON MODE CARACTERES: Exemple VOIE 1 : VOIE 1 TSX SCP 111 CARTE PCMCIA RS 232 MP (Liaison non configurée) (Liaison non configurée) LIAISON UNI-TELWAY LIAISON MODE CARACTERES LIAISON MODBUS/JBUS 250 MAST 35012331.02 07/2008 Configuration mode caractères Comment accéder aux paramètres de la prise terminal Présentation Cette opération décrit comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison mode caractères par l’intermédiaire de la prise terminal. Comment accéder à la liaison Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à la liaison mode caractères: Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration de la voie de communication 2 Sélectionnez dans le menu déroulant la liaison LIAISON MODE CARACTERES Exemple : VOIE 0 : VOIE 0 Prise Terminal LIAISON UNI-TELWAY LIAISON UNI-TELWAY LIAISON MODE CARACTERES 35012331.02 07/2008 MAST 251 Configuration mode caractères Comment accéder aux paramètres des modules TSX SCY 21600/21601 Présentation Cette opération décrit comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison mode caractères par l’intermédiaire des modules TSX SCY 21600/21601 destinés au Premium. Note : Si une des voies de communication du module TSX SCY 21600/21601 est en défaut (voyant de signalisation ERR clignote), l’autre voie même si elle est bien configurée ne fonctionnera pas. Comment accéder à la liaison Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à la liaison mode caractères: Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration de la voie de communication du module choisi 2 Sélectionnez dans le menu déroulant la voie de communication VOIE 1 Exemple VOIE 1 : VOIE 1 VOIE 0 VOIE 11 VOIE 3 (Pas de sous-module PCMCIA) urée) MAST Sélectionnez dans le menu déroulant la liaison LIAISON MODE CARACTERES Exemple VOIE 1 : VOIE 1 TSX SCP 111 CARTE PCMCIA RS 232 MP (Liaison non configurée) (Liaison non configurée) LIAISON UNI-TELWAY LIAISON MODE CARACTERES LIAISON MODBUS/JBUS 252 MAST 35012331.02 07/2008 Configuration mode caractères Ecran de configuration en mode caractères Présentation Cet écran, décomposé en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les paramètres nécessaires pour une liaison mode caractères. Illustration L’écran dédié à la communication par mode caractères se présente ainsi: TSX 3722 [POSITION 00.0..1] Configuration Désignation : PROCESSEUR 3721 1 VOIE 1 : VOIE 1 TSX SCP 111 CARTE PCMCIA RS 232 MP LIAISON MODE CARACTERES Contrôle de flux Matériel RTS/CTS Matériel RTS/DCD Xon/Xoff Aucun 2 Echo En réception Reprise sur 1° car. CR -> CR LF Arrêt en réception Caractère 1 Arrêt CR LF 0 Caractères inclus Caractère 2 Arrêt MAST Vitesse de Transmission 9600 Bits/ Arrêt sur silence ms 1 Arrêt Données 7 Bits 8 Bits stop 1 Bit 2 Bits CR LF 0 Parité Gestion Beep Paire Impaire Sans Caractères inclus Gestion Back-Space Retard RTS/CTS Full Duplex Boucle de courant (PSR) Porteuse (DCD) 0 x 100ms (RS 422) Multipoint Point à Point Eléments et fonctions 35012331.02 07/2008 Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de configuration: Repère Zone Fonction 1 commune Voir Description des écrans de configuration pour la communication, p. 178. 2 spécifique Permet de sélectionner ou de renseigner les paramètres d’une liaison mode caractères. Elle est décomposée en quatre types d’informations: z les paramètres concernant la transmission, z les paramètres concernant la détection de fin de message, z les paramètres concernant le contrôle de flux, z des paramètres complémentaires. 253 Configuration mode caractères Fonctions accessibles en mode caractères Présentation Selon les supports de communication choisis, certains paramètres ne sont pas modifiables. Il apparaissent en grisés. Fonctions accessibles Le tableau récapitulatif ci-dessous indique les différents choix possibles: Fonctions SCP 111 SCP 112 SCP 114 SCY 21600/ 21601 Port Terminal Contrôle de flux z RTS/CTS Non Non Non Non z En réception z En réception Non Non En réception z Reprise sur z Reprise sur z RTS/DCD z Xon/Xoff z Aucun Echo 1er car. 1er car. z CR->CRLF z CR->CRLF Boucle de courant (PSR) Non Oui Non Non Non Arrêt en réception Oui Oui Oui z CR/LF avec Oui 1 Micro z Non avec 1 Premium Full duplex Non Non Oui Non Non Vitesse de transmission Oui Oui Oui Oui Oui Arrêt sur silence Oui Oui Oui Oui Non Données / Stop Oui Oui Oui Oui Oui Parité Oui Oui Oui Oui Oui Retard RTS / CTS Porteuse (DCD) Oui Non Non Non Non Les gestions Beep et Back-space sont accessibles quel que soit le type de support. 254 35012331.02 07/2008 Configuration mode caractères Paramètres en mode caractères liés à la transmission Présentation Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres dédiés à la transmission. Ils se décomposent en quatre fenêtres: z la fenêtre Vitesse de transmission, z les fenêtre spécifiques aux Données et Stop, z la fenêtre Parité, z la fenêtre Retard RTS/CTS. Vitesse de transmission La fenêtre se présente comme ci-dessous : Vitesse de Transmission 9600 Bits/s Elle permet de sélectionner la vitesse de transmission du protocole mode caractères utilisée par le module: z la vitesse par défaut est de 9600 bits/s, z les vitesses disponibles sont 1200, 2400, 9600 et 19200 bits/s, z les vitesses de 300 et 600 bits/s sont disponibles uniquement avec la carte PCMCIA TSX SCP 111, z il est conseillé d’ajuster la vitesse de transmission en fonction de l’équipement distant. Données La fenêtre se présente comme ci-dessous : Données 7 Bits 8 Bits Le champs Données spécifie la taille des données échangées sur la ligne. Les valeurs disponibles sont 7 et 8 bits. Il est conseillé d’ajuster le nombre de bit de données en fonction des équipements distants. Note : La valeur par défaut est 8 bits. 35012331.02 07/2008 255 Configuration mode caractères Stop La fenêtre se présente comme ci-dessous : stop 1 Bit 2 Bits Le champs Stop permet de renseigner le nombre de bits de stop utilisés pour communiquer en mode caractères. Les valeurs possibles sont 1 ou 2 bits de stop. Il est conseillé d’ajuster le nombre de bit de stop en fonction des équipements distants. Note : La valeur par défaut est 1 bit de stop. Parité La fenêtre se présente comme ci-dessous : Parité Paire Impaire Sans Ce champ permet de définir l’adjonction ou non d’un bit de parité ainsi que son type. Les valeurs possibles sont Paire, Impaire ou sans (par défaut Impaire). Il est conseillé d’ajuster la parité en fonction des équipements distants. 256 35012331.02 07/2008 Configuration mode caractères Retard RTS/CTS Le paramètre Retard RTS/CTS ne doit être utilisé seulement lorsque la carte TSX SCP 111est reliée à un modem à porteuse commandée. Un modem à porteuse commandée est un modem, qui ne renvoie pas l'état de la porteuse et qui gère les signaux RTS & CTS. La fenêtre se présente comme ci-dessous : Retard RTS/CTS 0 x 100ms Porteuse (DCD) Avant chaque émission d’une chaîne de caractères, le coupleur active le signal RTS (Request To Send) et attend l’activation du signal CTS (Clear To Send). Elle permet de renseigner : z le temps d’attente maximum entre les deux signaux. Si la temps est expirée, la requête n’est pas envoyée sur le bus. z la valeur est exprimée en centaine de millisecondes, z la valeur par défaut est 0 ms, z la valeur est comprise entre 0 s et 10 s, z la valeur 0 spécfifie l’absence de gestion du retard entre les deux signaux. z la gestion de la porteuse (signal DCD, Data Carrier Detected) est utilisée uniquement dans le cas d’une communication avec un modem à porteuse commandée : z Si l’option est sélectionnée, la réception des caractères est valide uniquement si le signal de la porteuse DCD est détecté, z Si l’option n’est pas sélectionnée, tous les caractères reçus sont pris en compte. 35012331.02 07/2008 257 Configuration mode caractères Paramètres en mode caractères liés au fin de messages Présentation Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres dédiés au détection de fin de message. Ils se décomposent en deux fenêtres: la fenêtre Arrêt en réception: condition d’arrêt par caractère spécial, z les fenêtre Arrêt sur silence: condition d’arrêt par silence. z Condition d’utilisation 258 L’activation d’une de ces conditions entraîne les faits suivants: la fonction de communication INPUT_CHAR ne permet pas de lire un nombre de caractères défini. Le paramètre Nombre de caractères à lire doit être égale à 0. z la possibilité d’utiliser la fonction de communication OUT_IN_CHAR en réception. La sélection de l’arrêt sur silence entraîne la désélection de l’arrêt par caractère. Inversement, la sélection de l’arrêt par caractère désélectionne l’arrêt sur silence. z 35012331.02 07/2008 Configuration mode caractères Arrêt en réception La fenêtre se présente comme ci-dessous : Arrêt en réception Caractère 1 Arrêt CR LF 10 Caractères inclus Caractère 2 Arrêt CR LF 0 Caractères inclus Une requête de réception peut se terminer dès la réception d’un caractère particulier. Les paramètres suivants permettent de définir jusqu’à deux caractères de fin de message: z Arrêt: permet d’activer l’arrêt en réception par un caractère de fin, z CR: permet de détecter la fin du message par un retour chariot, z LF: permet de détecter la fin de message par un retour à la ligne, z un champ de saisie : permet d’identifier un caractère de fin, différent du caractère CR ou LF, par une valeur décimal, Les valeurs possibles sont: z 0 à 255 si les données sont codées sur 8 bits, z 0 à 127 si les données sont codées sur 7 bits, z Caractère inclus: sélectionnez la case si vous désirez inclure le ou les caractères de fin dans la table de réception de l’application automate PL7. Arrêt sur silence La fenêtre se présente comme ci-dessous: Arrêt sur silence Arrêt 1 ms Ce paramètre permet de détecter la fin d’un message en réception par absence de caractère de fin pendant un temps donné. L’arrêt sur silence est valide lorsque la case Arrêt est cochée. La durée du silence (exprimée en millisecondes) est fixée par le champ de saisie. Note : Les valeurs disponibles sont comprises entre 1 ms et 10000 ms. 35012331.02 07/2008 259 Configuration mode caractères Paramètres en mode caractères liés au contrôle de flux Présentation Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres dédiés au contrôle de flux. Voir Contrôle de flux, p. 242. Fenêtre contrôle de flux La fenêtre se présente comme ci-dessous: Contrôle de flux Matériel RTS/CTS Matériel RTS/DCD Xon/Xoff Aucun La sélection du contrôle de flux est effectuée en fonction de l’équipement distant: Matériel RTS/CTS: si l’équipement gère ce contrôle de flux. z Matériel RTS/DCD: si l’équipement gère ce contrôle de flux. z Xon/Xoff: si l’équipement gère ce contrôle de flux. z Aucun: si l’équipement ne gère pas le contrôle de flux. z 260 35012331.02 07/2008 Configuration mode caractères Paramètres complémentaires Présentation La configuration d’une liaison par mode caractères nécessite la configuration des quatre paramètres suivants: z la fenêtre Echo, z le paramètre Gestion Beep, z le paramètre Gestion Back-space, z le paramètre Full Duplex (RS 422), Echo Cette fenêtre permet de sélectionner et de configurer la gestion de l’écho en réception. Echo En réception Reprise sur 1° car. CR -> CR LF Tout caractère reçu par l’automate est retransmis immédiatement sur la ligne en écho (permet à l’équipement distant d’effectuer un contrôle). Pour valider la gestion de l’écho, cochez la case En réception. Si pendant une réception, une requête écriture est émise par l’automate, l’écho en réception est interrompu. La requête d’écriture terminée, l’écho est repris de deux manières distinctes: z soit à partir du premier caractère reçu pour cela cocher la case Reprise sur 1er car, z soit à partir du dernier caractère interrompu pour cela décocher la case Reprise sur 1er car. La sélection de la case CR --> CR LF permet après toute réception du caractère retour chariot (CR = 16#0D), d’émettre dans le cadre de l’écho, le caractère retour chariot suivi automatiquement du caractère retour à la ligne (LF = 16#0A). Gestion du Beep La sélection de la case Gestion Beep provoque l’émission d’un bip sonore lorsque le buffer de réception du module est vide ou plein. Gestion Beep Gestion Back-Space Désélectionnez la case si la carte est connectée à un terminal de dialogue opérateur. 35012331.02 07/2008 261 Configuration mode caractères Gestion Back-space La sélection de la case Gestion Back-space permet à chaque caractère backspace reçu, de ne pas le mémoriser et d’annuler le caractère précédent. De plus si l’écho en réception est validé, l’automate émet trois caractères dans l’ordre suivant: z Back-space (= 16#08) z espace (= 16#20) z Back-space (= 16#08) Si la case est désélectionnée, tout caractère Back-space reçu est mémorisé comme tout autre caractère. Full Duplex (RS 422) La sélection de cette case permet d’effectuer une communication Full Duplex sinon la communication est Half Duplex. L’activation de cette fonction dépend de l’équipement distant. Full Duplex (RS 422) 262 35012331.02 07/2008 Programmation d’une communication par mode caractères 13 Fonctions de communication disponibles Présentation Cette page décrit les fonctions de communication disponibles en mode caractères et traite d’un exemple de communication entre deux stations (Micro et Premium). Fonctions disponibles Trois fonctions de communication spécifiques sont définies pour émettre et recevoir des données vers une voie de communication en mode caractères: z PRINT_CHAR: émission d’une chaîne de caractères. Voir Ecriture d’une chaîne de caractères : PRINT_CHAR, p. 123. z INPUT_CHAR: demande de lecture d’une chaîne de caractères. Voir Lecture d’une chaîne de caractères : INPUT_CHAR, p. 129. z OUT_IN_CHAR: émission d’une chaîne de caractères suivie d’une demande de lecture. Voir Emission/réception d’une chaîne de caractères : OUT_IN_CHAR, p. 136. Note : L’utilisation de ces fonctions doit être en cohérence avec la configuration. 35012331.02 07/2008 263 Programmation mode caractères Exemple Une station à l’adresse {20.1} sur un réseau FIPWAY veut émettre puis réceptionner une chaîne de caractères vers un terminal vidéo connecté sur à la liaison intégrée d’un module TSX SCY 21601 d’une station d’adresse {20.3}. FIPWAY {20.1} {20.3} Programmation de la fonction de communication: %I3.8 %MW170:x0 OPERATE (1) (1) OUT_IN_CHAR(ADR#{20.3}0.0.SYS, 1, %MB300:10, %MB310:10, %MW170:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction: Paramètre Description ADR#{20.3}0.0.SYS Adresse de l’équipement destinataire du message 1 Emission, réception %MB300:10 Contenu du message à envoyer %MB310:10 Contenu du message reçu %MW170:4 Compte rendu d’échange, longueur de la chaîne émise, puis de ma chaîne reçue Note : Avant chaque lancement de la fonction, il est nécessaire de donner dans le paramètre longueur (en octet), le nombre de caractères à émettre. Dans l'exemple : %MW173 = 10. A la fin de l'échange, il contiendra le nombre de caractères reçus (en octet). La valeur 0 permet d'émettre l'ensemble de la chaîne de caractères. 264 35012331.02 07/2008 Mise au point d’une communication par mode caractères 14 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Mise au point dans la mise en oeuvre d’une communication par mode caractères. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Ecran de mise au point en mode caractères 35012331.02 07/2008 Page 266 Paramètres de mise au point en mode caractères 267 Comment tester une voie de communication 269 265 Mise au point mode caractères Ecran de mise au point en mode caractères Présentation Cet écran, décomposée en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les paramètres nécessaires pour une liaison en mode caractères. Illustration L’écran dédié à la communication mode caractères se présente ainsi : TSX 3721 [POSITION 00.0..1] Mise au point Désignation : TSX 3721 Version : 0.4 IO 1 VOIE 0 : VOIE 0 RUN ERR DIAG. Prise Terminal Liaison MODE CARACTERES Erreurs En Emission 0 Emission Requête 0 En Réception R.A.Z. Compteurs Emission Réception Emission / Réception Message Envoyé 2 Message Reçu Nombre de caractères reçus 0 Ascii Hexa Eléments et fonctions 266 Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de mise au point : Repère Zone Fonction 1 commune Description des écrans de mise au point pour la communication, p. 180 2 spécifique Permet d’accéder aux paramètres de mise au point d’une liaison mode caractères. 35012331.02 07/2008 Mise au point mode caractères Paramètres de mise au point en mode caractères Présentation La partie spécifique se décompose en quatre fenêtres: z la fenêtre Erreurs, z la fenêtre Emission requêtes, z la fenêtre Message envoyé, z la fenêtre Message reçu. Fenêtre Erreurs La fenêtre se présente comme ci-dessous : Erreurs En Emission 0 En Réception 0 R.A.Z. Compteurs Cette fenêtre indique le nombre d’erreurs de communication comptabilisées par le module de communication. z En émission: correspond au nombre d’erreurs en émission (image du mot %MWxy.i.4). z En réception: correspond au nombre d’erreurs en réception (image du mot %MWxy.i.5). Le bouton R.A.Z. Compteurs provoque la remise à zéro de ces compteurs. 35012331.02 07/2008 267 Mise au point mode caractères Fenêtre Emmission requêtes La fenêtre se présente comme ci-dessous : Emission Requête Emission Réception Emission / Réception Cette fenêtre permet de tester une voie de communication par l’émission et/ou la réception d’une chaîne de caractères. z le bouton Emission provoque l’envoi d’une chaîne de caractères. z le bouton Réception permet de recevoir une chaîne de caractères. z le bouton Emission/Réception permet d’émettre une chaîne de caractères et d’attendre sa réponse. Note : La réception s’arrête par appui sur la touche Echap ou si un message a été reçu. Fenêtre Message envoyé La fenêtre se présente comme ci-dessous: Message Envoyé Essai d’émission d’une chaîne de caractèresI Cette fenêtre permet de saisir le message à envoyer lors du test de communication par le bouton Emission et Emission /Réception. Fenêtre Message reçu La fenêtre se présente comme ci-dessous: Message Reçu Nombre de caractères reçus 0 Ascii Hexa Cette fenêtre permet de lire le message reçu suite à un test de communication par le bouton Réception et Emission /Réception. Des boutons ASCII et Hexa permettent d’afficher le texte en héxadécimal ou en ascii. 268 35012331.02 07/2008 Mise au point mode caractères Comment tester une voie de communication Présentation Cette page indique la procédure à suivre pour tester une voie de communication à partir de l’écran de mise au point. Comment Emettre une chaîne de caractères La procédure suivante permet d’émettre avec l’équipement distant une chaîne de caractères. Comment recevoir une chaîne de caractères 35012331.02 07/2008 Etape Actions 1 Saisissez dans la fenêtre Message envoyé la chaîne de caractère à émmettre. Note : Des caractères spéciaux peuvent également être envoyés. ils doivent débuter par le caractère $ (exemple du caractère retour chariot : $0D). 2 Appuyez sur le bouton Emission. Résultat Si l’échange est correct, une fenêtre précisant que l’échange est correct apparaît. Visualisez sur l’équipement distant si la chaîne à transmise. La procédure suivante permet de recevoir de l’équipement distant une chaîne de caractères. Pour un bon fonctionnement, il est rappelé que ce test nécessite la configuration de l’arrêt en réception soit par caractère spécial, soit par silence. Etape Action 1 Appuyez sur le bouton Réception. 2 Envoyez par l’équipement distant la chaîne de caractère avec le caractère de fin de trame. Note : Dans cet exemple, l’arrêt en réception est effectué sur le caractère retour chariot (16#0D). 3 Visualisez le nombre de caractères reçu et la chaîne de caractères reçue dans la fenêtre Message reçu. 269 Mise au point mode caractères 270 35012331.02 07/2008 Objets langage associés à la communication en mode caractères 15 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les objets langage associés à une communication en mode caractères. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Objets langage en échange implicite 272 Objet langage à échange explicite 274 Gestion et compte-rendu des échanges explicites 277 Objets langage associés à la configuration 278 271 Objets langage mode caractères Objets langage en échange implicite Présentation Cette page décrit tous les objets langage à échange implicite pour une communication en mode caractères qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Voir Echanges implicites, p. 164. Objets bit Le tableau ci-dessous présente les différents objets bit à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %Ixy.MOD.ERR Bit de défaut module Ce bit à 1, indique un défaut du module (au moins une des voies est en défaut, ...) %Ixy.i.ERR Bit de défaut voie Ce bit à 1, indique une voie en défaut. Légende (1) Adresse xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie 272 35012331.02 07/2008 Objets langage mode caractères Objets mot Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %IWxy.i.0 Signaux en entrée Signaux communs (octet 0) z x0 = 1: signal DCD z x1 = 1: signal RI z x2 = 1: signal CTS z x3 = 1: signal DSR %QWxy.i.0 Signaux en sortie z x0 = front montant à 1: arrêt de tous les échanges en cours Légende (1) Adresse xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie Note : Sur front montant de %QWxy.i.0:X0 les échanges en cours sont arrêtés mais le bit d’activité reste à 1 jusqu’au prochain timeout. 35012331.02 07/2008 273 Objets langage mode caractères Objet langage à échange explicite Présentation 274 Cette page décrit tous les objets langage à échange explicite pour une communication en mode caractères qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Voir Echanges explicites : Généralités, p. 166. 35012331.02 07/2008 Objets langage mode caractères Objets mots pour les cartes PCMCIA Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange explicite. Objet (1) Fonction %MWxy.MOD.2 Status du module Signification z x0 = 1: module défectueux z x1 = 1: défaut fonctionnel (défaut entre le z z z z z z %MWxy.i.2 Status standard voie processeur et le module, défaut de réglage ou de configuration, ...) x2 = 1: défaut bornier (non connecté) x3 = 1: auto-tests en cours x4 = 1: réservé x5 = 1: défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sousmodules ne sont pas compatibles) x6 = 1: module absent x7 = 1: défaut de l’un des sous-modules z x0 = 1: station unique sur le réseau z x1 = 1: non utilisé z x2 = 1: erreur de ligne de transmission z x3 = 1: non utilisé z x4 = 1: défaut logiciel interne z x5 = 1: erreur de configuration matérielle ou logicielle ou absence de configuration z x6 = 1: erreur de communication avec le processeur z x7 = 1: défaut d’application (double adresse station) %MWxy.i.3 Status spécifique voie Type mode caractères = 16#03 %MWxy.i.4 Compteur de défauts Caractères émis en erreur %MWxy.i.5 Compteur de défauts Caractères reçus en erreur %MWxy.i.15 Commande z x0 = 1: RAZ compteur z x8 = 1: signal DTR ON z x9 = 1: signal DTR OFF Légende (1) Adresse xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie 35012331.02 07/2008 275 Objets langage mode caractères Objets mots pour prise terminal Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange explicite. Objet (1) Fonction Signification %MW0.MOD.2 Status du module z x0 = 1: module défectueux z x1 = 1: défaut fonctionnel (défaut entre le z z z z z z %MW0.i.2 Status standard voie processeur et le module, défaut de réglage ou de configuration, ...) x2 = 1: défaut bornier (non connecté) x3 = 1: auto-tests en cours x4 = 1: réservé x5 = 1: défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sousmodules ne sont pas compatibles) x6 = 1: module absent x7 = 1: défaut de l’un des sous-modules z x0 = 1: station unique sur le réseau z x1 = 1: non utilisé z x2 = 1: erreur de ligne de transmission z x3 = 1: non utilisé z x4 = 1: défaut logiciel interne z x5 = 1: erreur de configuration matérielle ou logicielle ou absence de configuration z x6 = 1: erreur de communication avec le processeur z x7 = 1: défaut d’application (double adresse station) %MW0.0.3 276 Status spécifique voie Type mode caractères = 16#03 35012331.02 07/2008 Objets langage mode caractères Gestion et compte-rendu des échanges explicites Présentation Cette page décrit tous les objets langage qui gèrent les échanges explicites. Gestion d’échange et de compte-rendu, p. 168 Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot pour la gestion des échanges explicites. Objet (1) Fonction %MWxy.MOD.0 Echanges en cours du module Signification z x0 = 1: lecture de status en cours z x1 = 1: envoi de paramètres de commande au module de communication z x2 = 1: envoi de paramètres de réglage au module de communication %MWxy.MOD.1 Compte rendu du module z x1 = 0: paramètres de commande reçus et acceptés par le module z x2 = 0: paramètres de réglage reçus et acceptés par le module %MWxy.i.0 Echanges en cours de la voie z x0 = 1: lecture de status en cours z x1 = 1: envoi de paramètres de commande à la voie de communication z x2 = 1: envoi de paramètres de réglage à la voie de communication %MWxy.i.1 Compte rendu de la voie z x1 = 0: paramètres de commande reçus et acceptés par la voie de communication z x2 = 0: paramètres de réglage reçus et acceptés par la voie de communication Légende (1) Adresse xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie 35012331.02 07/2008 277 Objets langage mode caractères Objets langage associés à la configuration Présentation Cette page décrit tous les objets langage de configuration pour une communication en mode caractères qui peuvent être affichés par le programme d’application. Constantes internes Le tableau suivant décrit les constantes internes: Objet Fonction Signification %KWxy.i.0 Type Fonction mode caractères = 16#03 %KWxy.i.1 Vitesse / Format Octet 0: vitesse z 00 = 1200 bits/s, ..., 04 = 19200 bits/s Octet 1: format z x8: nombre de bit (1 = 8 bits, 0 = 7 bits) z x9 = 1: gestion de la parité z x10: Type de parité (1 = impaire, 0 = paire) z x11: bit de stop (1 = 1 bit, 0 = 2 bits) %KWxy.i.2 Arrêt sur silence Valeur en ms (0 = non actif) %KWxy.i.3 Divers z x0 = 1: écho en réception z x1 = 1: reprise écho sur 1premier caractère z x2 = 1: émission automatique du L z x3 = 1: gestion du back -space z x4 = 1: contrôle de flux Xon-Xoff actif z x5 = 1: contrôle de flux RTS/DCD actif z x6 = 1: gestion du beep z x7 = 1: contrôle de flux RTS/CTS actif %KWxy.i.4 Gestion des signaux z x0...x7: réservés z x8 = 1 si gestion du signal PSR (TSX SCP 112 z x9 = 1 si gestion du Full Duplex z x10 = 1 si gestion de la porteuse DCD (TSX SCP 111) %KWxy.i.5 Retard RTS/CTS Valeur du retard en centaines de ms (valeur par défaut 0ms) %KWxy.i.6 Arrêt en réception caractère 1 z x0 = 1: caractère de fin 1 valide %KWxy.i.7 278 Arrêt en réception caractère 2 z x1 = 1: caractère de fin 1 inclus Octet 1: valeur du caractère de fin en décimal z x0 = 1: caractère de fin 2 valide z x1 = 1: caractère de fin 2 inclus Octet 1: valeur du caractère de fin en décimal 35012331.02 07/2008 Objets langage mode caractères Contantes internes pour la prise terminal Le tableau suivant décrit les constantes internes pour la prise terminale configurée en mode caractères : Objet Fonction Signification %KW0.0.0 Type Fonction mode caractères = 16#03 %KWxy.i.1 Vitesse / Format Octet 0: vitesse z 00 = 1200 bits/s, ..., 04 = 19200 bits/s Octet 1: format z x8: nombre de bit (1 = 8 bits, 0 = 7 bits) z x9 = 1: gestion de la parité z x10: Type de parité (1 = impaire, 0 = paire) z x11: bit de stop (1 = 1 bit, 0 = 2 bits) z x12 = 1: écho en réception z x13 = 1: gestion du beep z x14 = 1: gestion du back-space 35012331.02 07/2008 279 Objets langage mode caractères 280 35012331.02 07/2008 Communication par bus Uni-telway IV Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire présente les principes de configuration et d’exploitation de la communication Uni-telway par le logiciel PL7. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 35012331.02 07/2008 Chapitre Titre du chapitre Page 16 Généralités 283 17 Configuration d’une communication Uni-telway 291 18 Programmation d’une communication Uni-telway 301 19 Mise au point d’une communication Uni-telway 329 20 Objets langage associés à la communication Uni-telway 337 281 Communication Uni-telway 282 35012331.02 07/2008 Généralités 16 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente la communication par bus Uni-telway et ses services. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Présentation 35012331.02 07/2008 Page 284 Compatibilités 285 Performances 287 Mode de marche 289 Adresses d’un automate esclave 290 283 Communication Uni-telway: Généralités Présentation Introduction La communication par Uni-telway permet l’échange de données entre tous les équipements connectés sur le bus. Le standard Uni-telway est un protocole UNI-TE créant une structure hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves). L’équipement maître est le gestionnaire du bus. Uni-telway permet une communication de type égalitaire et autorise l’envoi de message de : z z z Manuels associés maître vers esclave, esclave vers maître, esclave vers esclave. Pour de plus amples informations, il est possible de consulter les manuels suivants: Titre Description Communication Bus Uni-telway - Guide utilisateur Description détaillée de la communication en Uni-telway Communication X-WAY - Manuel de référence Description détaillée de la messagerie UNI-TE 284 Automates Micro - Manuel de mise en oeuvre Mise en oeuvre matérielle Automates Premium - Manuel de mise en oeuvre Mise en oeuvre matérielle 35012331.02 07/2008 Communication Uni-telway: Généralités Compatibilités Matérielles Ce type de communication est disponible pour les automates: z z z 35012331.02 07/2008 Micro et Premium par l’intermédiaire de la prise terminal associée à la couche physique RS485, Premium par l’intermédiaire de: z la carte PCMCIA TSX SCP 111 associée à la couche physique RS232, z la carte PCMCIA TSX SCP 112 associée aux boucles de courant 20 mA, z la carte PCMCIA TSX SCP 114 associée aux couches physiques RS422 et RS485, z la liaison intégrée au module TSX SCY 21600 / 21601associée à la couche physique RS485, Micro acceptant les cartes PCMCIA décrites ci-dessus. 285 Communication Uni-telway: Généralités Logicielles La prise terminal des processeurs Premium et Micro autorise le traitement: en mode Uni-telway maître de : z 4 messages en émission vers le bus, z 4 messages en réception, z en mode Uni-telway esclave de : z 4 transactions à l’adresse serveur Ad0, z 4 transactions à l’adresse client Ad1, z 4 réceptions à l’adresse application Ad2. Pour une communication par prise terminal, la taille maximale de la trame est 128 octets par fonction de communication. z Les cartes PCMCIA et la liaison intégrée aux modules TSX SCY 21600/21601 autorisent le traitement: z en mode Uni-telway maître de: z 8 messages en émission vers le bus, z 8 messages en réception, z en mode Uni-telway esclave de: z 6 transactions à l’adresse serveur Ad0, z 1 transactions à l’adresse client Ad1, z 8 réceptions à l’adresse application Ad2. Pour une communication par carte PCMCIA ou liaison intégrée, la taille maximale de la trame est 240 octets par fonction de communication. La fonction de communication READ_VAR peut lire jusqu’à 1000 bits consécutifs dans un équipement distant, quel que soit cet équipement. Pour une lecture de plus de 1000 bits, il est nécessaire d’utiliser la fonction de communication SEND_REQ. Note : Les automates Nano, Micro et Premium ne peuvent pas envoyer plus de 1000 bits suite à une demande de lecture. 286 35012331.02 07/2008 Communication Uni-telway: Généralités Performances Présentation Les tableaux suivants permettent d’évaluer le temps d’échange typique en mode Uni-telway pour: z les cartes PCMCIA et la liaison intégrée des modules TSX SCY 21600/21601, z la prise terminal. Les résultats présentés correspondent à une durée moyenne d’exécution de la fonction READ_VAR en ms. Temps avec les cartes PCMCIA Nombre d’objets lus: 1 mot Vitesse en bits/s T cycle en ms Durée moyenne TSX SCP 114 Durée moyenne TSX SCY 21600/21601 4800 cyclique 131 152 4800 10 160 172 4800 50 180 200 9600 cyclique 95 110 9600 10 107 120 9600 50 167 190 19200 cyclique 64 84 19200 10 67 87 19200 50 107 130 T cycle en ms Durée moyenne TSX SCP 114 Durée moyenne TSX SCY 21600/21601 4800 cyclique 620 638 4800 10 640 660 4800 50 710 730 9600 cyclique 363 387 9600 10 373 395 9600 50 402 428 19200 cyclique 213 230 19200 10 214 240 19200 50 249 272 Nombre d’objets lus : 100 mots Vitesse en bits/s 35012331.02 07/2008 287 Communication Uni-telway: Généralités Temps avec la prise terminal Temps d’échanges pour les automates Micro Vitesse de transmission de 9600 bits/s et nombre d’objets lus 40 mots T cycle en ms Durée moyenne 10 205 20 213 50 258 100 299 255 457 Temps d’échanges pour les automates Premium Vitesse de transmission de 19200 bits/s et nombre d’objets lus 40 mots Préconisation d’emploi 288 T cycle en ms Durée moyenne 10 135 20 150 50 185 100 210 255 340 Pour améliorer les performances de la phase de connexion d'un équipement esclave sur Uni-telway, il est recommandé de configurer le nombre d'esclaves en rapport avec les esclaves présents et de choisir les adresses en commençant à 1. 35012331.02 07/2008 Communication Uni-telway: Généralités Mode de marche Présentation Le graphique suivant décrit les modes de marche des cartes PCMCIA Uni-telway, de la liaison intégrée des modules TSX SCY21600/21601 et le port terminal. Graphe général Le mode de marche est le suivant: Mise sous tension Arrêt du module Module hors tension Module configuré Fonction de communication Module en phase d’auto-tests Reset Module non configuré Auto-tests OK Configuration Fonctionnement z z z z 35012331.02 07/2008 après la mise sous tension, le module effectue ses auto-tests. Pendant cette phase les voyants de signalisation clignotent. s'il n'existe pas d'application PL7 dans l'automate, le module reste en attente de configuration. s'il existe une application PL7 dans l'automate, la configuration de l'application est transmise au module puis le module démarre. en cas de coupure secteur, le processeur de l'automate effectue une reprise à chaud. Le module relance alors ses procédures d'auto-test. 289 Communication Uni-telway: Généralités Adresses d’un automate esclave Présentation Un automate esclave peut disposer jusqu’à trois adresses Uni-telway : une adresse serveur Ad0, z une adresse application client Ad1, z une adresse application écoute Ad2. z Adresse Ad0 Une adresse serveur, appelée Ad0, est obligatoire et codée par configuration. Elle permet l'accès au système de l'automate pour des fonctions de réglage, de diagnostic, de lecture ou d'écriture de variable, de chargement ou déchargement de programme, ...). Adresse Ad1 Une adresse application client, appelée Ad1, est attribuée optionnellement par configuration au coupleur esclave. Elle permet l'émission de messages ou requête, nécessitant ou non une réponse, vers un autre équipement connecté sur le bus Unitelway. Adresse Ad2 Une adresse application écoute, appelée Ad2, est attribuée optionnellement par configuration au coupleur esclave. Elle permet la réception de la requête Données Non Sollicitées (16#FC) en provenance d'un autre équipement connecté sur le bus Uni-telway. Contraintes d’utlisation Les adresses Ad1 et Ad2 sont consécutives à l’adresse Ad0 (Ad1 = Ad0 + 1 et Ad2 = Ad0+2). Exemple Adresse liaison Uni-telway Entités logiques Ad0 = 6 Système répond à des questions Ad1 = 7 Application client pose des questions à un équipement serveur Uni-telway Ad2 = 8 Application écoute reçoit la requête "Données Non Sollicitées" à destination de l’application Note : lorsque le maître Uni-telway est un SCM (automates série 7), l’application contenue dans le maître doit utiliser l’adresse de l’esclave destinataire (Micro, Premium) augmentée de 100 (16#0064). 290 35012331.02 07/2008 Configuration d’une communication Uni-telway 17 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Configuration dans la mise en oeuvre d’une communication Uni-telway. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA Uni-telway 292 Comment accéder aux paramètres de la prise terminal 293 Comment accéder aux paramètres des modules TSX SCY 21600/21601 294 Ecran de configuration de la liaison Uni-telway 295 Fonctions accessibles en Uni-telway 296 Paramètres Uni-telway liés à l’application 297 Paramètres Uni-telway liés à la transmission 299 291 Configuration Uni-telway Comment accéder aux paramètres des cartes PCMCIA Uni-telway Présentation Cette opération décrit comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison Uni-telway par l’intermédiaire des cartes PCMCIA pour les automates Premium. Comment accéder à la liaison Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à la liaison Uni-telway: Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration de la voie de communication 2 Sélectionnez dans le menu déroulant la voie de communication VOIE 1 Exemple VOIE 1: (Pas de sous module PCMCIA) VOIE 1 VOIE 0 non configurée) MAST (Liaison VOIE 1 3 Sélectionnez dans le menu déroulant une des cartes PCMCIA suivantes: z TSX SCP 111 CARTE PCMCIA RS232 MP z TSX SCP 112 CARTE PCMCIA BC MP z TSX SCP 114 CARTE PCMCIA RS485 MP Exemple VOIE 1 VOIE 1 TSX SCP 114 CARTE PCMCIA RS485 MP TSX SCP 112 CARTE PCMCIA BC MP (Liaison non configurée MAST TSX SCP 114 CARTE PCMCIA RS485 MP TSX FPP 20 CARTE PCMCIA FIPWAY TSX FPP 200 CARTE PCMCIA FIPWAY TSX FPP 10 CARTE PCMCIA FIPIO TSX MBP 100 CARTE PCMCIA MODBUS+ TSX MDM 10 CARTE PCMCIA MODEM 4 Sélectionnez dans le menu déroulant la liaison LIAISON UNI-TELWAY: Exemple VOIE 1: VOIE 1 TSX SCP 114 CARTE PCMCIA RS485 MP MAST (Liaison non configurée) (Liaison non configurée) Type LIAISON UNI-TELWAY LIAISON MODE CARACTERES Maître LIAISON MODBUS/JBUS 292 35012331.02 07/2008 Configuration Uni-telway Comment accéder aux paramètres de la prise terminal Présentation Cette opération décrit comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison Uni-telway par l’intermédiaire de la prise terminal de l’automate Micro. Comment accéder à la liaison Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à la liaison Uni-telway: Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration de la voie de communication 2 Sélectionnez dans le menu déroulant la liaison LIAISON UNI-TELWAY : Exemple : VOIE 0: VOIE 0 Prise Terminal LIAISON UNI-TELWAY LIAISON UNI-TELWAY LIAISON MODEType CARACTERES 35012331.02 07/2008 MAST 293 Configuration Uni-telway Comment accéder aux paramètres des modules TSX SCY 21600/21601 Présentation Cette opération décrit comment accéder aux paramètres de configuration de la liaison Uni-telway par l’intermédiaire des modules TSX SCY 21600/21601 destinés au Premium. Note : Si une des voies de communication du module TSX SCY 21600/21601 est en défaut (voyant de signalisation ERR clignote), l’autre voie même si elle est bien configurée ne fonctionnera pas. Comment accéder à la liaison Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à la liaison Uni-telway: Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration de la voie de communication du module choisi 2 Sélectionnez dans le menu déroulant la voie de communication VOIE 0 Exemple VOIE 0: (Pas de sous module PCMCIA) VOIE 0 VOIE 0 non configurée) MAST (Liaison VOIE 1 3 Sélectionnez dans le menu déroulant la liaison LIAISON UNI-TELWAY : Exemple : VOIE 0: VOIE 0 Liaison intégrée (Liaison non configurée) (Liaison non configurée) Type LIAISON UNI-TELWAY LIAISON MODE CARACTERES Maître LIAISON Maître MODBUS/JBUS 294 MAST 35012331.02 07/2008 Configuration Uni-telway Ecran de configuration de la liaison Uni-telway Présentation Cet écran, décomposée en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les paramètres nécessaires pour une liaison Unitelway. Illustration L’écran dédié à la communication Uni-telway se présente ainsi: TSX 3721 [ POSITION 00.0..1] Configuration 1 Désignation: PROCESSEUR 3721 VOIE 1: VOIE 1 TSX SCP 114 CARTE PCMIA RS485 MP MAST LIAISON UNI-TELWAY Vitesse de Transmission 9600 Bits/s Type Maître Maître Delai d’attente Données événementielles 2 0 Octec 31 Esclave Adresse Serveur (AD0) 31 Nombre d’adresses Boucle de courant (PSR) Multipoint Point à Point Eléments et fonctions 35012331.02 07/2008 Par défaut Nombre d’esclaves 1 30 ms Stop Données 7 bits 1 bit 8 bits 2 bits Parité Paire Impaire Sans Retard RTS/CTS X100 ms Porteuse (DCD) 0 Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de configuration: Repère Zone Fonction 1 commune Voir Description des écrans de configuration pour la communication, p. 178. 2 spécifique Permet de sélectionner ou de renseigner les paramètres d’une liaison Modbus. Elle est décomposée en deux types d’informations: z les paramètres concernant l’application, z les paramètres concernant la transmission. 295 Configuration Uni-telway Fonctions accessibles en Uni-telway Présentation Selon les supports de communication choisis, certains paramètres ne sont pas modifiables. Il apparaissent en grisés. Fonctions accessibles Le tableau récapitulatif ci-dessous indique les différents choix possibles: 296 Fonctions SCP 111 SCP 112 SCP 114 SCY 21600/ 21601 Port Terminal Maître - Données événementielles Oui Oui Oui Non Non Maître - Nombre d’esclaves Oui Oui Oui Oui Oui Esclave Oui Oui Oui Oui Oui Boucle de courant (PSR) Non Oui Non Non Non Vitesse de transmission Oui Oui Oui Oui Oui Délai d’attente Oui Oui Oui Oui Oui Données / Stop Stop Stop Stop Stop Non Parité Oui Oui Oui Oui Oui Retard RTS / CTS Oui Non Non Non Non Gestion de la porteuse (DCD) Oui Non Non Non Non 35012331.02 07/2008 Configuration Uni-telway Paramètres Uni-telway liés à l’application Présentation Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres dédiés à l’application. Ils se décomposent en quatre fenêtres: z la fenêtre Type, z la fenêtre Maître, z la fenêtre Esclave, z la fenêtre Boucle de courant (PSR). Paramètre Type La fenêtre se présente comme ci-dessous: Type Maître Elle permet de sélectionner le type de protocole Uni-telway utilisé par le module: z Maître: sélectionne le choix Uni-telway maître, z Esclave: sélectionne le choix Uni-telway esclave, Fonction Maître La fenêtre est accessible uniquement par la sélection Maître comme type: Maître Données événementielles Nombre d’esclaves 0 Octec 31 Elle permet de renseigner: les Données événementielles: permet le choix du nombre d’octets pour les données événementielles: z la valeur par défaut est 0 octet, z les valeurs sont 0, 4 ou 8 octets. z le Nombre d’esclave: permet la sélection du nombre d’esclaves qui seront à scruter par l’automate maître: z les valeurs sont comprises entre 0 et 98, z la valeur par défaut dépend de la voie de communication : 31 pour une carte PCMCIA et liaison intégrée et 8 pour le port terminal, z 35012331.02 07/2008 297 Configuration Uni-telway Fonction Esclave La fenêtre est accessible uniquement par la sélection Esclave comme type: Esclave Adresse Serveur (AD0) Nombre d’adresses 1 1 Elle permet de renseigner: l’Adresse serveur (Ad0): permet le choix de l’adresse serveur Ad0 de l’équipement, z les valeurs sont comprises entre 1 et 98 (pour une carte PCMCIA et liaison intégrée) ou entre 1 et 8 (pour le port terminal), z la valeur par défaut est 1, z le Nombre d’adresse: permet d’affecter jusqu’à trois adresses esclave à un même équipement. Cette possibilité est par exemple offerte aux automates programmables qui peuvent disposer des adresses Serveur (Ad0), Client (Ad1), Application écoute (Ad2), z les valeurs sont comprises entre 1 et 3 (1 pour Ad0 uniquement, 2 pour Ad0 et Ad1, 2 pour Ad0, Ad1 et Ad2), z la valeur par défaut est 1. z Fonction boucle de courant La fenêtre se présente comme ci-dessous: Boucle de courant (PSR) Multipoint Point à Point Elle permet la sélection d’une communication: Multipoint (en boucle de courant), z Point à point (en boucle de courant). z 298 35012331.02 07/2008 Configuration Uni-telway Paramètres Uni-telway liés à la transmission Présentation Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres dédiés à la transmission. Ils se décomposent en six fenêtres: z la fenêtre Vitesse de transmission, z la fenêtre Délai d’attente, z les fenêtre spécifiques aux Données et Stop, z la fenêtre Parité, z la fenêtre Retard RTS/CTS, Vitesse de transmission La fenêtre se présente comme ci-dessous: Vitesse de Transmission 9600 Bits/s Elle permet de sélectionner la vitesse de transmission du protocole Uni-telway utilisé par le module: z la vitesse par défaut est de 9600 bits/s, z les vitesses disponibles sont 1200, 2400, 9600 et 19200 bits/s, z les vitesses de 300 et 600 bits/s sont disponibles uniquement avec la carte PCMCIA TSX SCP 111. Délai d’attente La fenêtre se présente comme ci-dessous: Délai d’attente (ms) Par défaut 30 Ce paramètre permet de choisir le délai d'attente en millisecondes (timeout) au bout du quel la station destinataire sera considérée comme absente en cas de non réponse: z les valeurs sont comprises entre 1 et 255 ms (pour le port terminal) ou entre 1 et 65000 ms (pour une carte PCMCIA et liaison intégrée), z la valeur par défaut est 30 ms. Données La fenêtre se présente comme ci-dessous: Données 7 bits 8 bits Le champs Données renseigne le type de codage utilisé pour communiquer en UNI-TELWAY. Tous les caractères seront codées sur 8 bits. 35012331.02 07/2008 299 Configuration Uni-telway Stop La fenêtre se présente comme ci-dessous: Stop 1 bit 2 bits Le champs Stop permet de renseigner le nombre de bits de stop utilisés pour communiquer en Uni-telway. Les valeurs possibles sont 1 ou 2 bits de stop Note : La valeur par défaut est 1 bit de stop. Parité La fenêtre se présente comme ci-dessous: Parité Paire Impaire Sans Ce champ permet de définir l’adjonction ou non d’un bit de parité ainsi que son type. Les valeurs possibles sont Paire, Impaire ou sans (par défaut Paire). Retard RTS/CTS La fenêtre se présente comme ci-dessous: Retard RTS/CTS X100 ms 1 Porteuse (DCD) Avant chaque émission d’une chaîne de caractères, le coupleur active le signal RTS et attend l’activation du signal CTS. Elle permet de renseigner: z le temps d’attente maximum entre les deux signaux. Si la temps est expirée, la requête n’est pas envoyée sur le bus. z la valeur est exprimée en millisecondes, z la valeur par défaut est 0ms, z la valeur est comprise entre 0s et 10s, z la valeur 0 spécifie l’absence de gestion du retard entre les deux signaux. z la gestion de la porteuse (signal DCD), dans le cas d’une communication avec un modem à porteuse commandée. z si l’option est sélectionnée, la réception des caractères est valide uniquement si le signal de la porteuse DCD est détecté, z si l’option n’est pas sélectionnée, tous les caractères reçus sont pris en compte. 300 35012331.02 07/2008 Programmation d’une communication Uni-telway 18 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Programmation dans la mise en oeuvre d’une communication Uni-telway. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35012331.02 07/2008 Souschapitre Sujet 18.1 Fonction de communication Page 302 18.2 Echange du maître vers l’esclave 305 18.3 Echange d’un esclave vers du maître 307 18.4 Echange d’un esclave vers un esclave 314 18.5 Données événementielles 327 301 Programmation Uni-telway 18.1 Fonction de communication Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les fonctions de communication en mode Uni-telway. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 302 Sujet Page Fonctions de communication disponibles 303 Ecriture de mot de commande 304 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway Fonctions de communication disponibles Présentation Cette page décrit les fonctions de communication disponibles en mode Uni-telway. Fonctions disponibles Cinq fonctions de communication spécifiques sont définies pour émettre et recevoir des données vers un équipement Uni-telway maître ou esclave: z READ_VAR: lecture d’un objet langage de base (mots, bits, doubles mots, flottants, mots constants, bits et mots système, temporisateur, monostable, programmateur cyclique). Voir Lecture d’objets standards : READ_VAR, p. 76. z WRITE_VAR: écritue d’un objet langage de base (mots, bits, doubles mots, flottants, mots constants, bits et mots système). Voir Ecriture d’objets standards : WRITE_VAR, p. 90. z SEND_REQ: échange d’une requête UNI-TE. Voir Emission de requêtes UNI-TE : SEND_REQ, p. 99. z DATA_EXCH: émission et/ou réception de données de type texte. Voir Echange de données de type texte : DATA_EXCH, p. 109. z Fonctions de dialogue opérateur: échange des différentes fonctions de communication spécifiques au dialogue opérateur (Send_Msg, Send_alarm, Ask_Msg, Ini_Buttons, Control_Leds, Command). Note : La disponibilité de ces fonctions varient avec les types d’échanges et version de matériel (se repporter aux différents types d’échange). 35012331.02 07/2008 303 Programmation Uni-telway Ecriture de mot de commande Présentation L’instruction WRITE_CMD permet l’écriture explicite dans le module ou la voie de communication ou dans l’interface intégrée des mots de commande associés. Dans le cas d’une liaison Uni-telway, cette instruction sera principalement utilisée lors d’une communication avec un modem externe. Exemple : passage du mode Uni-telway en mode caractères pour effectuer la phase de numérotation. Syntaxe La syntaxe de l’instruction est la suivante: WRITE_CMD %CHx.i avec x: adresse du module et i: voie. Préconisations d’emploi Avant d’exécuter un WRITE_CMD, il faut tester si un échange est en cours à l’aide de l’objet langage %MWxy.i.0. Pour ce faire, il faut effectuer un READ_STS pour lire le mot. Ensuite il faut modifier la valeur de l’objet langage des commandes pour effectuer la commande désirée. Pour une liaison Uni-telway, l’objet langage est le mot interne %MWxy.i.15. Exemple : Pour le passage du mode Uni-telway en mode caractère, %MWxy.i.15 est égale à 16#4000 (%MWxy.i.15:x6 = 1). Note : Une seule transaction de 0 à 1 d’un bit de commande doit être exécutée avant d’émettre un WRITE_CMD. Enfin, il faut exécuter un WRITE_CMD pour prendre en compte la commande. 304 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway 18.2 Echange du maître vers l’esclave Echanges Maître vers Esclave Présentation La station maître effectue des échanges vers la station esclave: Maître Processeur Esclave Liaison Liaison Système Ad0 1 Application Processeur Système Ad1 Application Ad2 2 Echange vers l’adresse Ad0 L’échange du maître vers Ad0, identifié par le repère 1, permet la communication du programme application maître vers le système de l’esclave (accès aux différents objets, ...). Les fonctions READ_VAR, WRITE_VAR et SEND_REQ peuvent être utilisées pour communiquer vers Ad0. L’adresse de la fonction est de type ADR#xy.i.x avec: Paramètres Description xy.i Numéro du rack et module . Numéro de la voie x Adresse Ad0 de l’esclave Exemple ADR#0.1.Ad0 pour un esclave connecté sur une carte PCMCIA dans l’automate maître. 35012331.02 07/2008 305 Programmation Uni-telway Echange vers l’adresse Ad2 L’échange du maître vers Ad2, identifié par le repère 2, permet l’envoi de messages du programme application du maître vers le programme application de l’esclave. Les fonctions SEND_REQ et DATA_EXCH peuvent être utilisées pour communiquer vers Ad2. L’adresse de la fonction est de type ADR#xy.i.x avec: Paramètre Description xy.i Numéro du rack et module . Numéro de voie x Adresse Ad2 de l’esclave Exemple SEND_REQ(ADR#0.1.Ad2, 16#FC, %MW..........) Dans ce cas : utilisation du code requête, 16#FC, données non sollicités. 306 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway 18.3 Echange d’un esclave vers du maître Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les échanges d’une station esclave vers la station maître. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Echanges Esclave vers Maître 35012331.02 07/2008 Page 308 Exemple d’échange d’un esclave vers le système du maître 311 Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système du maître 313 307 Programmation Uni-telway Echanges Esclave vers Maître Présentation La station esclave effectue des échanges vers la station maître: Maître Processeur Esclave Liaison Liaison Système Application Ad0 1 Ad1 2 Ad2 Processeur Système Application Echange vers le système maître L’échange de l’esclave Ad1 vers le maître, identifié par le repère 1, permet la communication du programme application de l’esclave vers le système du maître (accès aux différents objets, ...). Echange vers l’application L’échange de l’esclave Ad1 vers le maître, identifié par le repère 2, permet l’envoi de messages du programme application de l’esclave le programme application du maître. 308 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway Fonction de communication L'utilisation de la fonction SEND_REQ par un esclave nécessite de placer au début du buffer d'émission un tableau de 6 octets correspondant à l'adresse du destinataire. Les six premiers octets du buffer d’émission sont codés ainsi: Octet 1 (poids fort) Octet 0 (poids faible) Mot 1 station réseau Mot 2 numéro module ou sélecteur numéro porte Mot 3 référence si porte 8 numéro voie Pour émettre vers le système du maître identifié par la porte 0: Octet 1 (poids fort) Octet 0 (poids faible) Mot 1 16#FE 16#00 Mot 2 16#00 16#00 Mot 3 16#00 16#00 Pour émettre vers l’application du maître identifié par la porte 16: Octet 1 (poids fort) Octet 0 (poids faible) Mot 1 16#FE 16#00 Mot 2 16#00 16#10 Mot 3 16#00 16#00 Note : Dans le cas d’un TSX 47-10 maître, le numéro de la porte vaut 16 + N° du bloc texte Pour émettre vers le système d’un automate distant (réseau 2.station 3): 35012331.02 07/2008 Octet 1 (poids fort) Octet 0 (poids faible) Mot 1 16#03 16#02 Mot 2 16#00 16#00 Mot 3 16#00 16#00 309 Programmation Uni-telway Adressage Lorsqu’un esclave utilise la fonction SEND_REQ, la syntaxe est la suivante: SEND_REQ(ADR#xy.i.x, numéro de la requête, %MW1:taille, ...) L’adresse de l’émetteur de la fonction est de type ADR#xy.i.x avec: Paramètre Description xy.i Numéro du rack et module . Numéro de voie x Adresse client Ad1 de l’émetteur %MW1:taille est un tableau de mots contenant l’adresse du destinataire structuré comme ci-dessous: 310 Si accès au système du maître Si accès à l’application du maître %MW1 = FE 00 %MW1 = FE 00 %MW2 = 00 00 %MW2 = 00 10 %MW3 = 00 00 %MW3 = 00 00 %MW4 = paramètres de la requête %MW4 = paramètres de la requête %MW ... = ... %MW ... = ... 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway Exemple d’échange d’un esclave vers le système du maître Présentation L’esclave émet une fonction de communication vers le système du maître: TSX 57 maître UNI-TELWAY TSX 37 TSX 37 Emission Esclave Ad0 = 6 Ad1 = 7 Esclave Ad0 = 8 Envoie de la requête identification: SEND_REQ(ADR#0.1.7, 15, %MW0:3, %MW10:30, %MW40:4) Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#0.1.7 z 0: module z 1: voie 1 z 7: adresse émetteur Ad1 15 ou 16 #0F requête d’identification %MW0 = 16#FE 00 accès à la porte système du maître %MW1 = 16#00 00 %MW2 = 16#00 00 %MW43 = 6 35012331.02 07/2008 émission de 3 mots (= 6 octets) 311 Programmation Uni-telway Réception Après l’échange: Paramètres Description %MW40 = 16# 11 00 %MW41 = 16# 3F 00 16#3F = compte-rendu >0 (code requête + 16#30) %MW42 = 16# 00 00 %MW43 = 16# 00 14 312 réception de 14 octets à partir de %MW10 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système du maître Présentation Les voies d’accueil des processeurs TSX 37 V2.0 et du module TSX SCY 21600 ou TSX SCY 21601 équipées de cartes PCMCIA (TSX SCP111, 112, 114 de version 1.5) permettent l'utilisation des fonctions de communication READ_VAR et WRITE_VAR pour communiquer avec le serveur d'un maître: TSX 57 maître UNI-TELWAY TSX 57 esclave Ad0 = 6 TSX 37 Emission 35012331.02 07/2008 esclave Ad0 = 8 A partir du module SCY 21600 / 21601 en position 0 du rack de l'esclave et à travers la liaison intégrée, accès au serveur du maître: READ_VAR(ADR#2.0.0, ‘%MW’, 0, 5, %MW20:5, %MW50:4) 313 Programmation Uni-telway 18.4 Echange d’un esclave vers un esclave Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les échanges d’une station esclave vers une autre station esclave. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Echanges Esclave vers Esclave 314 Page 315 Exemple d’échange d’un esclave vers le serveur d’un esclave 317 Exemple d’échange d’un esclave vers l’application d’un esclave 319 Exemple 2 d’échange d’un esclave vers le système d’un esclave 320 Exemple de décalage vers la droite de 1 octet dans un tableau d'octets 322 Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système d’un esclave 325 Exemple de mise en Stop d’un esclave par un autre esclave 326 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway Echanges Esclave vers Esclave Présentation La station esclave effectue des échanges vers une station esclave: Esclave émetteur Processeur Esclave destinataire Liaison Système Ad0 Ad1 Application Liaison Ad0 11 22 Processeur Système Ad1 Ad2 Ad2 Application Liaison Processeur Système Application Maître Echange de Ad1 vers Ad0 L’échange de l’esclave Ad1 vers l’esclave Ad0, identifié par le repère 1, permet la communication du programme application de l’esclave émetteur vers le système de l’esclave destinataire (accès aux différents objets, ...). Note : Dans tous les cas, les requêtes transitent d’une manière totalement transparente par le maître. Echange vers l’application 35012331.02 07/2008 L’échange de l’esclave Ad1 vers l’esclave Ad2, identifié par le repère 2, permet l’envoi de messages du programme application de l’esclave émetteur vers le programme application de l’esclave destinataire. 315 Programmation Uni-telway Fonction de communication 316 L'utilisation de la fonction SEND_REQ par un esclave nécessite de placer au début du buffer d'émission un tableau de 6 octets correspondant à l'adresse du destinataire. Les six premiers octets du buffer d’émission sont codés ainsi: Octet 1 (poids fort) Octet 0 (poids faible) Mot 1 16#FE 16#00 Mot 2 16#FE 16#05 Mot 3 16#00 numéro de l’esclave destinataire (Ad0 ou Ad2) 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway Exemple d’échange d’un esclave vers le serveur d’un esclave Présentation L’esclave émet une fonction de communication vers le serveur d’un esclave: TSX 57 maître UNI-TELWAY TSX 37 TSX 37 35012331.02 07/2008 esclave Ad0 = 6 Ad1 = 7 Ad2 = 8 esclave Ad0 = 9 Ad1 = 10 Ad2 = 11 317 Programmation Uni-telway Emission Ecriture d’une table de 5 mots dans l’esclave 9 par l’esclave 6/7/8 à partir du mot %MW50: SEND_REQ(ADR#0.1.7, 16#0037, %MW100:11, %MW120:1, %MW130:4) Paramètres de la requête : Paramètres Description ADR#0.1.7 z 0: module z 1: voie 1 z 7: adresse émetteur Ad1 16 #0037 requête d’écriture d’objets %MW100 = 16#FE 00 adresse de l’esclave destinataire (Ad0 = 9) %MW101 = 16#FE 05 %MW102 = 16#00 09 %MW103 = 16#07 68 z type d’objet = 07 (entier 16 bits) z segment = 68 (mots internes) 318 %MW104 = 50 en décimal, origine du tableau de mots à écrire %MW105 = 05 en décimal, nombre de mots à écrire %MW106 à %MW110 contenu de mots à écrire dans les destinataire %MW120:1 pas de réponse : longueur 1 octet %MW133 = 22 longueur des données à émettre = 11 mots (%MW100 à %MW110) donc 22 octets 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway Exemple d’échange d’un esclave vers l’application d’un esclave Présentation L’esclave émet une fonction de communication vers l’application d’un esclave (Ad2). Emission L’automate émetteur génère une requête de données non sollicitées: SEND_REQ(ADR#0.1.7, 16#00FC, %MW100:10, %MW120:1, %MW130:4) Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#0.1.7 z 0: module z 1: voie 1 z 7: adresse émetteur Ad1 16 #0037 requête données non sollicitées %MW100 = 16#FE 00 adresse de l’esclave destinataire (Ad2 = 12) %MW101 = 16#FE 05 %MW102 = 16#00 0B %MW103 à %MW109 Réception données applicatives à émettre L’automate récepteur des données: DATA_EXCH(ADR#0.1.11, 3, %MW10:1, %MW20:10, %MW100:4) Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#0.1.7 z 0: module z 1: voie 1 z 11: adresse Ad2 3 demande de réception %MW20 = 16#FE 00 xx: numéro d’échange de la fonction émettrice %MW21 = 16#FE xx %MW102 = 16#00 00 %MW23 à %MW29 35012331.02 07/2008 données applicatives reçues 319 Programmation Uni-telway Exemple 2 d’échange d’un esclave vers le système d’un esclave Présentation L’esclave d’adresse Ad1 = 7 lit une table de 5 mots, par la fonction SEND_REQ, dans l’automate esclave d’adresse Ad0 = 9. Emission L’automate émetteur génère une requête dont le code vaut 16#0036 (lecture d’objets): SEND_REQ(ADR#0.1.7, 16#0036, %MW200:6, %MW210:6, %MW220:4) Paramètres de la requête: Paramètres Description ADR#0.1.7 z 0: module z 1: voie 1 z 7: adresse émetteur Ad1 16 #0036 requête données non sollicitées %MW200 = 16#FE 00 adresse de l’esclave destinataire (Ad0 = 9) %MW201 = 16#FE 05 %MW202 = 16#00 09 %MW203 = 16#07 68 z type d’objet = 07 (entier 16 bits) z segment = 68 (mots internes) %MW204 = 50 en décimal, origine du tableau de mots à lire %MW223 = 12 émission de 6 mots (12 octets) Note : A la fin de l’exécution de la fonction, le mot longueur dans le compte-rendu vaut: %MW223 = 11 (réception de 11 octets = 10 (5mots) + 1 (type d’objets)). 320 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway Table de réception Table des mots lus: Octet 1 Octet 0 %MW210 = Poids faible du premier mot 07: type d’objets lus %MW211 = Poids faible du second mot Poids fort du premier mot %MW212 = Poids faible du troisième mot Poids fort du second mot %MW213 = Poids faible du quatrième mot Poids fort du troisième mot %MW214 = Poids faible du cinquième mot Poids fort du quatrième mot %MW215 = non significatif Poids fort du cinquième mot L’octet de poids faible du premier mot lu contient le type d’objets lus, par conséquent la table de réception est donc est donc décalée de 1 octet. Il faut donc prévoir un mot supplémentaire à la table de réception. Le traitement des données nécessite un algorithme de traitement de ce décalage qui est à la charge de l'utilisateur.pour les automates TSX 37 (voir exemple ci-après). Pour les automates TSX 57, cet algorithme est assuré par la fonction ROR_ARB1. 35012331.02 07/2008 321 Programmation Uni-telway Exemple de décalage vers la droite de 1 octet dans un tableau d'octets Présentation Tableau à décaler : nombre d’octets contenus dans %MW99, z commençant à %MW100. Variables de travail: z %MW0, z %MW1, z %MW2. z 322 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway Programme Initialisation de l'index %MW0 et sauvegarde du premier mot du tableau dans %MW1, %MW2 = longueur du tableau -1: OPERATE %MW0:=0 OPERATE %MW1:=%MW100[%MW0] OPERATE %MW2:=%MW99/2 COMPARE %MW99 REM 2 = 0 OPERATE %MW2:=%MW99/2 Tant que l'index est < à la longueur du tableau, faire des décalages: COMPARE OPERATE %MW0 < %MW2 (1) OPERATE INC %MW0 %L1 (1) %MW100[%MW0]:=SHR(%MW100[%MW0],8) OR SHL(%MW101[%MW0],8) COMPARE %MW99 REM 2 = COMPARE %MW99 REM 2 <> 0 OPERATE (1) OPERATE (2) (1) %MW100[%MW0] := SHR(%MW100[%MW0],8) OR SHL(%MW1,8) (2) %MW100[%MW0] :=(%MW100[%MW0] AND 16#FF00) OR (%MW1 AND 16#00FF) 35012331.02 07/2008 323 Programmation Uni-telway Résultat 324 Après décalage, la table des mots lus vaut: %MW210 = Poids fort du premier mot Poids faible du premier mot %MW211 = Poids fort du second mot Poids faible du second mot %MW212 = Poids fort du troisième mot Poids faible du troisième mot %MW213 = Poids fort du quatrième mot Poids faible du quatrième mot %MW214 = Poids fort du cinquième mot Poids faible du cinquième mot %MW215 = non significatif 07: type d’objets lus 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway Exemple d’échange direct d’un esclave vers le système d’un esclave Présentation Les voies d’accueil des processeurs TSX 37 V2.0 et du module TSX SCY 21600 ou TSX SCY 21601 équipées de cartes PCMCIA (TSX SCP111, 112, 114 de version 1.5) permettent l'utilisation des fonctions de communication READ_VAR et WRITE_VAR d'un esclave d'une même liaison Uni-telway: TSX 57 maître UNI-TELWAY TSX 57 esclave Ad0 = 6 TSX 37 esclave Ad0 = 8 Emission 35012331.02 07/2008 A partir du module SCY 21600 / 21601 en position 0 du rack de l'esclave et à travers la liaison intégrée, accès au serveur de l'esclave 8: READ_VAR(ADR#2.0.8, ‘%MW’, 0, 5, %MW20:5, %MW50:4) 325 Programmation Uni-telway Exemple de mise en Stop d’un esclave par un autre esclave Présentation Mise en STOP par l'automate d'adresse Ad1= 7 de l'automate esclave d'adresse (Ad0 = 8) : Maître Esclave Ad0 = 6 Ad1 = 7 Esclave Ad0 = 8 Emission SEND_REQ(ADR#0.1.7, 16#0025, %MW0:3, %MW10:1, %MW40:4) Paramètres de la requête : Paramètres Description ADR#0.1.7 z 0: module z 1: voie 1 z 7: adresse émetteur Ad1 16 #0025 code requête STOP %MW0 = 16#FE 00 adresse de l’esclave destinataire (Ad0 = 8) %MW1 = 16#FE 05 %MW2 = 16#00 08 %MW43 = 6 326 longueur des données à émettre = 3 mots donc 6 octets 35012331.02 07/2008 Programmation Uni-telway 18.5 Données événementielles Données événementielles gérées par le maître Données événementielles Les données événementielles sont des informations transmises au maître à l’initiative d’une station esclave serveur. Principe de fonctionnement Le tableau suivant décrit les phases de traitement d’une communication par données événementielles : Phases 35012331.02 07/2008 Description 1 La station esclave émet des données événementielles à la carte PCMCIA de la station maître. 2 La réception des données par la carte, initialise un bit des mots %IW0.1.2 ou %IW0.1.3. Chaque bit des mots d’entrées est associé à une adresse liaison. 3 A la détection d’un des bits, l’application émet une fonction de communication SEND_REQ avec le code 16#32 à la carte PCMCIA de la station maître pour effectuer la lecture des données. 327 Programmation Uni-telway Fonction de communication La requête Uni-telway : 16#82 permet de lire les données événementielles en accédant au serveur de la PCMCIA Uni-telway : SEND_REQ(ADR#0.1.SYS, 16#0082, %MW20:10, %MW50:30, %MW100:4) Le buffer d’émission contient les données suivantes : Octet 1 (poids fort) Octet 0 (poids faible) %MW21 16#31 16#06 %MW22 16#01 16#00 %MW23 Numéro d’esclave 16#00 %MW24 16#FF 16#00 %MW25 16#00 Nombre d’esclaves Le buffer correspond au codage suivant: Paramètres 328 Taille Valeur Numéro du segment 1 octet 16#06 Numéro de famille 2 octets 16#0031 Numéro du type 2 octets 16#0001 Adresse 1 octet Numéro d’esclave Type d’accès 2 octets 16#00FF Quantité 2 octets 16#00 Nb d’esclaves 35012331.02 07/2008 Mise au point d’une communication Uni-telway 19 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l’aspect Mise au point dans la mise en oeuvre d’une communication Uni-telway. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012331.02 07/2008 Sujet Page Ecran de mise au point en Uni-telway 330 Ecran de mise au point en type Uni-telway 331 Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication 332 Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir 333 Comment tester une voie avec des requêtes 335 329 Mise au point Uni-telway Ecran de mise au point en Uni-telway Présentation Cet écran, décomposée en deux zones, permet de déclarer la voie de communication et de configurer les paramètres nécessaires pour une liaison Uni-telway. Illustration L’écran dédié à la communication Uni-telway se présente ainsi: TSX 3722 [ POSITION 00.0..1] Mise au point Désignation : PROCESSEUR 3722 Version: 3.4 1 VOIE 0 VOIE 0 Prise Terminal LIAISON UNI-TELWAY Type Maître DIAG... DIAG.. MAST Compteurs Erreurs Locaux Messages émis non acquittés 0 Messages reçus non acquittés 0 Messages émis refusés 0 Messages reçus refusés 0 R.A.Z. Compteurs Test Voie 2 1 2 3 4 5 Esclave Eléments et fonctions Identification Compteurs RAZ Compteurs Saisie Requête Réponse Requête 42 0D 22 0A 43 43 58 31 37 5F 33 30 4C 57 Ascii Hexa Miroir Ce tableau décrit les différentes zones constituant l’écran de mise au point: Repère Zone Fonction 1 commune Voir Description des écrans de mise au point pour la communication, p. 180. 2 spécifique Permet d’accéder aux paramètres de mise au point d’une liaison Uni-telway. Note : Cet écran n’est pas opérationnel lorsqu’on est connecté à distance sur un esclave Uni-telway 330 35012331.02 07/2008 Mise au point Uni-telway Ecran de mise au point en type Uni-telway Présentation La partie spécifique se décompose en trois fenêtres: z la fenêtre Type, z la fenêtre Compteurs, z la fenêtre Test voie. Fenêtre Type La fenêtre se présente comme ci-dessous: Type Maître Elle rappelle le type de fonction Uni-telway configurée (maître ou esclave). Fenêtre Compteurs La fenêtre se présente comme ci-dessous: Compteurs Erreurs Locaux Messages émis non acquittés 0 Messages reçus non acquittés 0 Messages émis refusés 0 Messages reçus refusés 0 R.A.Z. Compteurs Cette fenêtre visualise les différents compteurs d’erreurs du module de communication. Le bouton R.A.Z. Compteurs provoque la remise à zéro de ces compteurs. Fenêtre Test voie La fenêtre se présente comme ci-dessous: Test Voie 1 2 3 4 5 Esclave Identification Compteurs RAZ Compteurs Saisie Requête Réponse Requête 42 0D 22 0A 43 43 58 31 37 5F 33 30 4C 57 Ascii Hexa Miroir Cette fenêtre permet de tester une voie de communication par l’émission d’une requête UNI-TE vers l’une des stations présentes sur le bus. 35012331.02 07/2008 331 Mise au point Uni-telway Requêtes disponibles pour le test d’une voie de communication Présentation Cette page décrit les différentes possibilités de tester une voie de communication à partir de l’écran de mise au point. Conditions de test L’envoi d’une requête vers une adresse esclave non serveur ou non connectée se traduit par un message d’erreur. Lorsque le module est configuré en mode Uni-telway maître, la fenêtre de mise au point permet d’émettre une requête UNI-TE vers l’un des esclaves présents sur le bus. Lorsque le module est configuré en mode Uni-telway esclave, le test de voie se limite à l’équipement maître. Requêtes disponibles 332 La fenêtre Test voie permet les requêtes suivantes: Indentification: provoque l’envoi de la requête Identification vers l’esclave désigné, z Compteurs: provoque l’envoi de la requête Lecture des compteurs d’erreurs vers l’esclave désigné, z R.A.Z. Compteurs: provoque la remise à zéro des compteurs d’erreurs de l’esclave désigné, z Saisie Requête: permet d'envoyer une requête UNI-TE, autre que celles fournies par les boutons de commande, vers l'esclave désigné. Le choix de cette fonction donne accès à un écran permettant de sélectionner les paramètres spécifiques à la requête (le code requête doit être codé en hexadécimal), z Miroir: permet d'envoyer une requête Miroir vers l'esclave désigné. Le choix de cette fonction donne accès à un écran permettant de sélectionner la longueur de la chaîne de caractères à émettre (au maximum 80 caractères). L'automate envoie alors cette chaîne de caractères (ABCD....) vers l'équipement destinataire. Celui-ci renvoie automatiquement la chaîne de caractères reçue vers l'émetteur. z 35012331.02 07/2008 Mise au point Uni-telway Comment tester une voie avec les requêtes Identification et Miroir Présentation Cette page indique la procédure à suivre pour tester une voie de communication à partir des requêtes Identification et Miroir. Comment identifier une station La procédure suivante permet d’identifier une station désignée. Etape Actions 1 Sélectionnez l’adresse serveur (Ad0) de l’esclave à interroger à l’aide du champ Esclave. 2 Appuyez sur le bouton Identification. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réponse Requête B.”.CCX17_30LW Ascii 35012331.02 07/2008 Hexa 333 Mise au point Uni-telway Comment envoyer la requête Miroir La procédure suivante permet d’envoyer la requête Miroir, et ainsi tester le bon cheminement des informations entre deux équipements. Etape Action 1 Sélectionnez l’adresse serveur (Ad0) de l’esclave à interroger à l’aide du champ Esclave. 2 Appuyez sur le bouton Miroir. Résultat La fenêtre suivante apparaît: Requête Miroir Longueur des données émises 8 Emission Annuler 3 Saisissez la longueur des données à transmettre (maximum 80 caractères). 4 Appuyez sur le bouton Emission. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réponse Requête ABCDEFGH Ascii Hexa La réponse contient: z la chaîne de caractère ABCDEFGH correspondant à une longueur de données émises 8. 334 35012331.02 07/2008 Mise au point Uni-telway Comment tester une voie avec des requêtes Présentation Cette page indique la procédure à suivre pour tester une voie de communication à partir de l’écran de mise au point par l’intermédiaire de différentes requêtes. Comment envoyer une requête La procédure suivante permet d’envoyer une requête, autre que celles fournies par les boutons de commande, vers une station désignée. Etape Action 1 Sélectionnez l’adresse de l’esclave à interroger à l’aide du champ Esclave. 2 Appuyez sur le bouton Saisie Requête. Résultat La fenêtre suivante apparaît: Saisie Requête Code Requête (Hexadécimal) fa Données (Héxadécimal) 1234db Emission Annuler Les données transmises dans cet exemple sont codés sur 3 octets. 3 Saisissez le code fonction (codé en hexadécimal sur un octet), correspondant à la requête que vous voulez envoyer. 4 Saisissez les données à émettre en codant chaque donnée en hexadécimal. Les données sont saisies à la suite des unes des autres sans espace entre elles. 5 Appuyez sur le bouton Emission. Résultat La réponse apparaît dans la fenêtre Réception Réponse: Réponse Requête 12 43 DB Ascii Hexa La réponse de l’exemple contient les données sur 3 octets (12 43 DB). 35012331.02 07/2008 335 Mise au point Uni-telway 336 35012331.02 07/2008 Objets langage associés à la communication Uni-telway 20 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les objets langage associés à la communication Uni-telway. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35012331.02 07/2008 Souschapitre Sujet Page 20.1 Objets langage associés au mode Uni-telway maître 338 20.2 Objets langage associés au mode Uni-telway esclave 346 337 Objets langage Uni-telway 20.1 Objets langage associés au mode Uni-telway maître Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les objets langage associés à un fonctionnement en mode Uni-telway maître. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 338 Sujet Page Objet langage à échange implicite en mode Uni-telway maître 339 Objet langage à échange explicite en mode Uni-telway maître 340 Gestion des échanges et compte-rendu 344 Objets langage associés à la configuration en mode Uni-telway maître 345 35012331.02 07/2008 Objets langage Uni-telway Objet langage à échange implicite en mode Uni-telway maître Présentation Cette page décrit tous les objets langage à échange implicite pour une communication Uni-telway maître qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application (Echanges implicites, p. 164). Objets bit Le tableau ci-dessous présente les différents objets bit à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %Ixy.MOD.E Bit de défaut module RR Ce bit à 1, indique un défaut du module (au moins une des voies est en défaut, ...) %Ixy.i.ERR Ce bit à 1, indique un défaut de la ligne. Bit de défaut voie Légende (1) Adresse xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie Objets mot pour les cartes PCMCIA Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange implicite. Objet (1) Fonction %IWxy.i.0 Signaux en entrée Signification Octet 0: signaux communs z x0 = 1: signal DCD z x1 = 1: signal RI z x2 = 1: signal CTS z x3 = 1: signal DSR %IWxy.i.1 Etat général esclaves x0 = 1: si au moins un esclave ne répond pas %IWxy.i.2 %IWxy.i.3 Etat des données événementielles 1 bit est dédié à chaque esclave. Si xi = 1 alors l’esclave d’adresse i a émis des données Légende (1) Adresse xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie 35012331.02 07/2008 339 Objets langage Uni-telway Objet langage à échange explicite en mode Uni-telway maître Présentation 340 Cette page décrit tous les objets langage à échange explicite pour une communication Uni-telway maître qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Echanges explicites : Généralités, p. 166. 35012331.02 07/2008 Objets langage Uni-telway Objets mots pour les cartes PCMCIA Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange explicite. Objet (1) Fonction %MWxy.MOD.2 Status du module Signification z x0 = 1: module défectueux z x1 = 1: défaut fonctionnel (défaut entre le z z z z z z %MWxy.i.2 Status standard voie processeur et le module, défaut de réglage ou de configuration, ...) x2 = 1: défaut bornier (non connecté) x3 = 1: auto-tests en cours x4 = 1: réservé x5 = 1: défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sousmodules ne sont pas compatibles) x6 = 1: module absent x7 = 1: défaut de l’un des sous-modules z x0 = 1: aucun équipement ne fonctionne sur la voie z x1 = 1: un équipement sur la voie est en défaut z x2 = 1: défaut bornier (non connecté) z x3 = 1: erreur de timeout (rupture du câblage, ...) z x4 = 1: auto-test en cours z x5 = 1: erreur de configuration matérielle ou logicielle ou absence de configuration z x6 = 1: erreur de communication avec le processeur z x7 = 1: défaut d’application (erreur dans la configuration, erreur de réglage, ...) %MWxy.i.3 Status spécifique voie Octet 0 = 0 pour la fonction Uni-telway maître %MWxy.i.4 Compteur de défauts Nombre de messages émis non acquittés %MWxy.i.5 Compteur de défauts Nombre de messages émis refusés %MWxy.i.6 Compteur de défauts Nombre de messages reçus non acquittés %MWxy.i.7 Compteur de défauts Nombre de messages reçus refusés %MWxy.i.8 à %MWxy.i.14 Etat des esclaves 1 bit dédié à chaque esclave. Si xi = 1 alors l’esclave d’adresse i répond %MWxy.i.15 Commande z x0 = 1: RAZ compteur z x8 = 1: signal DTR ON z x9 = 1: signal DTR OFF z x14 = 1: changement de mode Uni-telway vers mode caractères (modem) z x15 = 1: changement de mode caractères (modem) vers Uni-telway 35012331.02 07/2008 341 Objets langage Uni-telway Objet (1) Fonction Signification Légende (1) Adresse xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie 342 35012331.02 07/2008 Objets langage Uni-telway Objets mots pour la prise terminal Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange explicite. Objet (1) Fonction %MWxy.MO Status du module D.2 Signification z x0 = 1: module défectueux z x1 = 1: défaut fonctionnel (défaut entre le z z z z z z %MWxy.0.2 Status standard voie processeur et le module, défaut de réglage ou de configuration, ...) x2 = 1: défaut bornier (non connecté) x3 = 1: auto-tests en cours x4 = 1: réservé x5 = 1: défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sous-modules ne sont pas compatibles) x6 = 1: module absent x7 = 1: défaut de l’un des sous-modules z x0 = 1: aucun équipement ne fonctionne sur la voie z x1 = 1: un équipement sur la voie est en défaut z x2 = 1: défaut bornier (non connecté) z x3 = 1: erreur de timeout (rupture du câblage, ...) z x4 = 1: auto-test en cours z x5 = 1: erreur de configuration matérielle ou logicielle ou absence de configuration z x6 = 1: erreur de communication avec le processeur z x7 = 1: défaut d’application (erreur dans la configuration, erreur de réglage, ...) %MWxy.0.3 Status spécifique voie Octet 0 = 0 pour la fonction Uni-telway maître %MWxy.0.4 Etat des esclaves 1 bit dédié à chaque esclave. Si xi = 1 alors l’esclave d’adresse i répond Légende (1) Adresse xy z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module 35012331.02 07/2008 343 Objets langage Uni-telway Gestion des échanges et compte-rendu Présentation Cette page décrit tous les objets langage qui gèrent les échanges explicites. Gestion d’échange et de compte-rendu, p. 168 Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot pour la gestion des échanges explicites. Objet (1) Fonction Signification %MWxy.MOD.0 Echanges en cours du module z x0 = 1: lecture de status en cours z x1 = 1: envoi de paramètres de commande au module de communication z x2 = 1: envoi de paramètres de réglage au module de communication %MWxy.MOD.1 Compte rendu du module z x1 = 0: paramètres de commande reçus et acceptés par le module z x2 = 0: paramètres de réglage reçus et acceptés par le module %MWxy.i.0 Echanges en cours de la voie z x0 = 1: lecture de status en cours z x1 = 1: envoi de paramètres de commande à la voie de communication z x2 = 1: envoi de paramètres de réglage à la voie de communication %MWxy.i.1 Compte rendu de la voie z x1 = 0: paramètres de commande reçus et acceptés par la voie de communication z x2 = 0: paramètres de réglage reçus et acceptés par la voie de communication Légende (1) Adresee xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie 344 35012331.02 07/2008 Objets langage Uni-telway Objets langage associés à la configuration en mode Uni-telway maître Présentation Cette page décrit tous les objets langage de configuration pour une communication Uni-telway maître qui peuvent être affichés par le programme d’application. Constantes internes pour les cartes PCMCIA Le tableau suivant décrit les constantes internes: Objet Fonction Signification %KWxy.i.0 Type Octet 0 = 0 pour la fonction Uni-telway maître %KWxy.i.1 Vitesse / Format Octet 0: vitesse z 16#50 = 300 bits/s, 16#51 = 600 bits/s uniquemement pour TSX SCP 111 z 16#00 = 1200 bits/s, ..., 16#04 = 19200 bits/s Octet 1: format z x8: nombre de bit (1 = 8 bits, 0 = 7 bits) z x9 = 1: gestion de la parité z x10: Type de parité (1 = impaire, 0 = paire) z x11: bit de stop (1 = 1 bit, 0 = 2 bits) %KWxy.i.2 Constantes internes pour la prise terminal 35012331.02 07/2008 Délai d’attente Délai d’attente en ms de 5ms à 10 000ms (valeur par 30ms) %KWxy.i.3 Nombre d’esclaves Valeur de 1 à 98 (valeur par défaut 31) %KWxy.i.4 Taille des données événementielles et gestion des signaux Octet 0: valeurs 0, 4 ou 8 octets de données événementielles (par défaut 0) Octet 1 z x8 = 1 si gestion du signal PSR (TSX SCP 112 z x10 = 1 si gestion de la porteuse DCD (TSX SCP 111) %KWxy.i.5 Retard RTS/CTS Valeur du retard en centaines de ms (valeur par défaut 0ms) Le tableau suivant décrit les constantes internes: Objet Fonction Signification %KWxy.0.0 Type / Vitesse Octet 0 = 0 pour la fonction Uni-telway maître Octet 1: vitesse z 16#00 = 1200 bits/s, ..., 16#04 = 19200 bits/s %KWxy.0.1 Délai d’attente Délai d’attente en ms de 5ms à 10 000ms (valeur par 30ms) %KWxy.0.2 Nombre d’esclaves Valeur de 1 à 98 (valeur par défaut 31) 345 Objets langage Uni-telway 20.2 Objets langage associés au mode Uni-telway esclave Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les objets langage associés à un fonctionnement en mode Uni-telway esclave. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Objet langage à échange implicite en mode Uni-telway esclave 346 Page 347 Objet langage à échange explicite en mode Uni-telway esclave 348 Gestion et compte-rendu des échanges explicites 351 Objets langage associés à la configuration en mode Uni-telway esclave 352 35012331.02 07/2008 Objets langage Uni-telway Objet langage à échange implicite en mode Uni-telway esclave Présentation Cette page décrit tous les objets langage à échange implicite pour une communication Uni-telway esclave qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Echanges implicites, p. 164 Objets bit Le tableau ci-dessous présente les différents objets bit à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %Ixy.MOD.ERR Bit de défaut module Ce bit à 1, indique un défaut du module (au moins une des voies est en défaut, ...) %Ixy.i.ERR Bit de défaut voie Ce bit à 1, indique un défaut de la ligne. Légende (1) Objets mot pour les cartes PCMCIA Adresse xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange implicite. Objet (1) Fonction %IWxy.i.1 Etat d’adresse Signification Absence d’interrogation du maître z x0 = 1: sur Ad0 z x1 = 1: sur Ad1 z x2 = 1: sur Ad2 %IWxy.i.2 %IWxy.i.3 Non significatif - Légende (1) Adresse xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie 35012331.02 07/2008 347 Objets langage Uni-telway Objet langage à échange explicite en mode Uni-telway esclave Présentation 348 Cette page décrit tous les objets langage à échange explicite pour une communication Uni-telway esclave qui peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application (Echanges explicites : Généralités, p. 166). 35012331.02 07/2008 Objets langage Uni-telway Objets mots pour les cartes PCMCIA Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange explicite. Objet (1) Fonction %MWxy.MOD.2 Status du module Signification z x0 = 1: module défectueux z x1 = 1: défaut fonctionnel (défaut entre le z z z z z z processeur et le module, défaut de réglage ou de configuration, ...) x2 = 1: défaut bornier (non connecté) x3 = 1: auto-tests en cours x4 = 1: réservé x5 = 1: défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sous-modules ne sont pas compatibles) x6 = 1: module absent x7 = 1: défaut de l’un des sous-modules %MWxy.i.2 Status standard voie z x0 = 1: aucun équipement ne fonctionne sur la voie z x1 = 1: un équipement sur la voie est en défaut z x2 = 1: défaut bornier (non connecté) z x3 = 1: erreur de timeout (rupture du câblage, ...) z x4 = 1: auto-test en cours z x5 = 1: erreur de configuration matérielle ou logicielle ou absence de configuration z x6 = 1: erreur de communication avec le processeur z x7 = 1: défaut d’application (erreur dans la configuration, erreur de réglage, ...) %MWxy.i.3 Status spécifique voie Octet 0 = 1 pour la fonction Uni-telway esclave Légende (1) Adresse xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie 35012331.02 07/2008 349 Objets langage Uni-telway Objets mots pour la prise terminal Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot à échange explicite. Objet (1) Fonction Signification %MWxy.MOD.2 Status du module z x0 = 1: module défectueux z x1 = 1: défaut fonctionnel (défaut entre le z z z z z z %MWxy.0.2 Status standard voie processeur et le module, défaut de réglage ou de configuration, ...) x2 = 1: défaut bornier (non connecté) x3 = 1: auto-tests en cours x4 = 1: réservé x5 = 1: défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sous-modules ne sont pas compatibles) x6 = 1: module absent x7 = 1: défaut de l’un des sous-modules z x0 = 1: aucun équipement ne fonctionne sur la voie z x1 = 1: un équipement sur la voie est en défaut z x2 = 1: défaut bornier (non connecté) z x3 = 1: erreur de timeout (rupture du câblage, ...) z x4 = 1: auto-test en cours z x5 = 1: erreur de configuration matérielle ou logicielle ou absence de configuration z x6 = 1: erreur de communication avec le processeur z x7 = 1: défaut d’application (erreur dans la configuration, erreur de réglage, ...) %MWxy.0.3 Status spécifique voie Octet 0 = 1 pour la fonction Uni-telway esclave Légende (1) Adresse xy z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module 350 35012331.02 07/2008 Objets langage Uni-telway Gestion et compte-rendu des échanges explicites Présentation Cette page décrit tous les objets langage qui gèrent les échanges explicites. Gestion d’échange et de compte-rendu, p. 168 Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot pour la gestion des échanges explicites. Objet (1) Fonction %MWxy.MOD.0 Echanges en cours du module Signification z x0 = 1: lecture de status en cours z x1 = 1: envoi de paramètres de commande au module de communication z x2 = 1: envoi de paramètres de réglage au module de communication %MWxy.MOD.1 Compte rendu du module z x1 = 0: paramètres de commande reçus et acceptés par le module z x2 = 0: paramètres de réglage reçus et acceptés par le module %MWxy.i.0 Echanges en cours de la voie z x0 = 1: lecture de status en cours z x1 = 1: envoi de paramètres de commande à la voie de communication z x2 = 1: envoi de paramètres de réglage à la voie de communication %MWxy.i.1 Compte rendu de la voie z x1 = 0: paramètres de commande reçus et acceptés par la voie de communication z x2 = 0: paramètres de réglage reçus et acceptés par la voie de communication Légende (1) Adresee xy.i z x: correspond au numéro de rack z y: correspond au numéro du module z i: correspond au numéro de la voie 35012331.02 07/2008 351 Objets langage Uni-telway Objets langage associés à la configuration en mode Uni-telway esclave Présentation Cette page décrit tous les objets langage de configuration pour une communication Uni-telway esclave qui peuvent être affichés par le programme d’application. Constantes internes pour les cartes PCMCIA Le tableau suivant décrit les constantes internes: Constantes internes pour la prise terminal 352 Objet Fonction Signification %KWxy.i.0 Type Octet 0 = 1 pour la fonction Uni-telway esclave %KWxy.i.3 Adresses esclaves Octet 0: valeur de l’adresse esclave Ad0 Octet 1: nombre d’adresses consécutives de 1 à 3 %KWxy.i.4 Gestion des signaux Octet 0: réservé Octet 1 z x8 = 1 si gestion du signal PSR (TSX SCP 112) Le tableau suivant décrit les constantes internes: Objet Fonction Signification %KWxy.0.0 Type / Vitesse Octet 0 = 0 pour la fonction Uni-telway esclave Octet 1: vitesse z 16#00 = 1200 bits/s, ..., 16#04 = 19200 bits/s %KWxy.0.1 Délai d’attente Octet 0: réservé Octet 1: Délai d’attente en ms de 5ms à 10 000ms (valeur par 30ms) %KWxy.0.2 Adresses esclaves Octet 0: valeur de l’adresse esclave Ad0 Octet 1: nombre d’adresses consécutives de 1 à 3 35012331.02 07/2008 B AC Index Symbols %CHxy.i, 166 A Accès à l’éditeur de configuration, 173 Accès à la configuration Déport automates Nano, 212 Mode caractères, 250, 251, 252 Uni-telway, 292 Adressage, 21, 23 Adresse Uni-telway, 290 Aide à la saisie, 68 C CANCEL, 141 Caractéristiques, 155 Mode caractères, 244 Comment accéder à la configuration Uni-telway, 293, 294 Compatibilités Déport automates Nano, 187 Mode caractères, 245 Uni-telway, 285 Compte-rendu, 57, 168 Déport Nano, 234 Mode caractères, 277 Uni-telway, 344, 351 35012331.02 07/2008 Configuration, 171 Déport automates Nano, 211 Mode caractères, 249 Uni-telway, 291 Contrôle de flux, 242 Conversion des valeurs analogiques, 206 D DATA_EXCH, 109 Déport automates Nano, 183 E Echange de données analogiques, 201 Echange explicite Déport Nano, 231 Mode caractères, 274 Uni-telway, 340, 348 Echange implicite Déport Nano, 230 Mode caractères, 272 Uni-telway, 339, 347 Echanges de données, 198 Echanges explicites, 166 Echanges implicites, 164 Ecran de configuration, 178 Déport automates Nano, 213 Mode caractères, 253 Uni-telway, 295 353 Index Ecran de mise au point, 180 Déport automates Nano, 224 Mode caractères, 266 Uni-telway, 330 Mode de marche Déport automates Nano, 194 Mode caractères, 248 Uni-telway, 289 F O Fonction de communication, 74 Fonctions accessibles Mode caractères, 254 Uni-telway, 296 Fonctions de communication, 47 Uni-telway, 302 Objets langage, 163 Déport automates Nano, 229 Mode caractères, 271 Uni-telway, 337 OUT_IN_CHAR, 136, 263 G Généralités, 17 Déport automates Nano, 185 Mode caractères, 239 Uni-telway, 283 Gestion de échanges, 168 Gestion des échanges Déport Nano, 234 Mode caractères, 277 Uni-telway, 344, 351 I Identification Uni-telway, 333 INPUT_CHAR, 129, 263 L Longueur, 61 M Miroir Uni-telway, 333 Mise au point Déport automates Nano, 223 Mode caractères, 265 Uni-telway, 329 Mode caractères, 237 354 P Paramètres de configuration Déport automates Nano, 214 Mode caractères, 255, 258, 260, 261 Uni-telway, 297, 299 Paramètres de gestion, 56 Paramètres de mise au point Déport automates Nano, 225 Mode caractères, 267 Uni-telway, 331 Performances, 63 Déport automates Nano, 189, 190 Mode caractères, 246 Uni-telway, 287 Présentation Déport automates Nano, 186 Mode caractères, 240, 241 Uni-telway, 284 Présentation de l’adressage, 22 PRINT_CHAR, 123, 263 Programmation Déport automates Nano, 217 Mode caractères, 263 Uni-telway, 301 R RCV_TLG, 120 READ_Asyn, 152 READ_GDATA, 147 READ_VAR, 76 35012331.02 07/2008 Index Requêtes Uni-telway, 335 Requêtes UNI-TE, 105 ROR1_ARB, 143 S SEND_REQ, 99 SEND_TLG, 117 SERVER, 149 Serveur, 66 Services Déport automates Nano, 197 Structure Fonction de communication, 50 SWAP, 146 T Terminal de programmation, 36 Test d’une voie de communication Mode caractères, 269 Uni-telway, 332 Timeout, 61 Type Adressage, 25 U Uni-telway, 281 W WRITE_Asyn, 152 WRITE_GDATA, 148 WRITE_VAR, 90 35012331.02 07/2008 355 Index 356 35012331.02 07/2008 ">
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