ATV11E347.book Page 1 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Altivar 11 E347 Manuel technique Variateurs de vitesse pour applications pompes, ATV11E347.book Page 2 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester fermé. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur. Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction de l'afficheur, attendre 15 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts. La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité. ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 11 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 2 ATV11E347.book Page 3 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Sommaire Les étapes de la mise en œuvre________________________________________________________ 4 Architecture de l’installation de pompage _________________________________________________ 6 Exemples de configuration ____________________________________________________________ 7 Références des variateurs ___________________________________________________________ 10 Montage _________________________________________________________________________ 11 Câblage__________________________________________________________________________ 16 Fonctions de base__________________________________________________________________ 23 Mise en service - Recommandations préliminaires_________________________________________ 24 Programmation ____________________________________________________________________ 25 Paramètres de réglage 1er niveau _____________________________________________________ 27 Menu Entrée analogique AIt __________________________________________________________ 28 Menu Contrôle moteur drC ___________________________________________________________ 29 Menu Fonctions applications FUn______________________________________________________ 33 Menu défauts FLt __________________________________________________________________ 64 Menu Surveillance SUP _____________________________________________________________ 67 Maintenance ______________________________________________________________________ 69 Défauts - causes - remèdes __________________________________________________________ 70 Tableaux de mémorisation configuration/réglages _________________________________________ 72 Index des codes de paramètres _______________________________________________________ 75 Index des fonctions _________________________________________________________________ 76 3 ATV11E347.book Page 4 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Les étapes de la mise en œuvre 1 - Réceptionner le variateur • S’assurer que la référence du variateur inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. • Ouvrir l’emballage, et vérifier que l’Altivar 11 n’a pas été endommagé pendant le transport. 2 - Fixer le variateur 3 - Raccorder au variateur : • le réseau d’alimentation, en s’assurant qu’il est : - dans la plage de tension du variateur - hors tension • le moteur en s’assurant que son couplage correspond à la tension du réseau • la commande par les entrées logiques • la consigne de vitesse par les entrées logiques ou analogiques 4 - Mettre sous tension sans donner d’ordre de marche 5 - Configurer : • la fréquence nominale (bFr) du moteur, si elle est différente de 50 Hz (n’apparaît qu’à la première mise sous tension). • les paramètres ACC (Accélération) et dEC (Décélération). • les paramètres LSP (Petite vitesse quand la consigne est nulle) et HSP (Grande vitesse quand la consigne est maximale). • le paramètre ItH (Protection thermique moteur). 6 - Configurer dans le menu AIt : • Le capteur de pression utilisé : 0 - 5 V (0 - 10 V ou 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA, ou X - Y mA). 7 - Configurer dans le menu drC : Les paramètres moteurs, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas. 8 - Régler dans le menu FUn : le régulateur PI : • la fonction supervision du retour PI • la plage de réglage de la référence PI Les fonctions applications pompes : • le mode de fonctionnement - monojoker - monojoker avec pompe auxiliaire • le seuil de la fonction sommeil • le seuil de la fonction réveil • la fonction démarrage rapide • la détection de débit nul • le redémarrage automatique sur défaut • la protection des paramètres par code confidentiel Il faut s’assurer que les fonctions programmées sont compatibles avec le schéma de câblage utilisé. 4 ATV11E347.book Page 5 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Les étapes de la mise en œuvre 9 - Régler dans le menu Flt : Les fonctions • détection de sous-charge • détection de surcharge 10 - Démarrer 5 ATV11E347.book Page 6 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Architecture de l’installation de pompage L’ATV11 pompe permet deux modes de fonctionnement : Mode monojoker : 1 seule pompe à vitesse variable Pompe joker ATV 11 E347 Capteur de pression 0 - 20 mA 4 - 20 mA 0 +5 V 0 +10 V Mode monojoker avec pompe auxiliaire : 1 pompe à vitesse variable (pompe auxiliaire) et une pompe à vitesse fixe (pompe auxiliaire) Pompe auxiliaire à vitesse fixe Pompe joker ATV 11 E347 Capteur de pression 0 - 20 mA 4 - 20 mA 0 +5 V 0 +10 V La commande de la pompe auxiliaire est effectuée par l’Altivar 11 E347 via la sortie logique DO. 6 ATV11E347.book Page 7 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Exemples de configuration Mode monojoker Entrez les valeurs lues sur la plaque signalétique du moteur dans le menu Contrôle moteur drC Paramètres de réglage de 1er niveau ACC Accélération : 0,7 s dEC Décélération : 0,7 s LSP Petite vitesse : 30 Hz HSP Grande vitesse : 60 Hz Menu Entrées analogique AIt ACt échelle de l’entrée analogique AI1 : 0-20 mA Menu Contrôle moteur drC nSL Glissement nominal moteur : 0 Hz FLG Gain de la boucle de fréquence : 70 % UFr Compensation RI : 0% Menu Fonctions applications FUn tCt Type de commande 2 fils : LEL Sous menu PI PIF Affectation du retour de la fonction PI : AI1 rPG Gain proportionnel du régulateur PI : 5,00 rIG Gain intégral du régulateur PI : 8,00 rPI Référence interne du régulateur PI : 39 % rSL Seuil d’erreur de redémarrage : 40 % MPI Supervision de la fonction régulateur PI : SPd LPI Seuil de supervision du retour PI : 17 % tPI Temporisation de la fonction supervision du retour PI : 1s FPI Vitesse de repli : 50 Hz Sous menu Pompe PMP nFd Détection de débit nul : FFd Seuil d’activation de la détection de débit nul : 1 min 50 Hz LFd Offset détection débit nul : 5 Hz tLS Temps de fonctionnement au seuil sommeil : 3s SFS Seuil de démarrage rapide : 25 Hz SLE Offset seuil sommeil : 10 Hz Sous menu Injection de courant continu automatique AdC ACt Affectation injection de courant continu automatique : nO Fonction Redémarrage automatique Atr Atr Redémarrage automatique : YES 7 ATV11E347.book Page 8 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Exemples de configuration Menu Défauts FLt LOC Seuil de surcharge : 11 % td1 Temporisation avant redémarrage automatique pour le défaut surcharge : 1 Ap1 Hystérésis fréquence atteinte : 2 kHz Mode monojoker avec pompe auxiliaire Entrez les valeurs lues sur la plaque signalétique du moteur dans le menu Contrôle moteur drC Paramètres de réglage de 1er niveau ACC Accélération : 0,1 s dEC Décélération : 0,1 s LSP Petite vitesse : 35 Hz Menu Entrées analogique AIt ACt échelle de l’entrée analogique AI1 : 0-20 mA Menu Contrôle moteur drC nSL Glissement nominal moteur : 0 Hz FLG Gain de la boucle de fréquence : 70 % UFr Compensation RI : 0% Menu Fonctions applications FUn tCt Type de commande 2 fils : LEL Sous menu PI PIF Affectation du retour de la fonction PI : AI1 rPG Gain proportionnel du régulateur PI : 5,00 rIG Gain intégral du régulateur PI : 8,00 rPI Référence interne du régulateur PI : 51 % rSL Seuil d’erreur de redémarrage : 42 % Sous menu Pompe PMP 8 MdE Sélection du mode de fonctionnement : YES FOn Fréquence de mise en service de la pompe auxiliaire : 49 Hz tOn Temporisation avant la mise en service de la pompe auxiliaire : 1s rOn Rampe pour l’atteinte de la vitesse nominal de la pompe auxiliaire : 1 s FOF Fréquence d’arrêt de la pompe auxiliaire : 39,6 Hz tOF Temporisation avant la demande d’arrêt de la pompe auxiliaire : 1s rOF Rampe pour l’arrêt de la pompe auxiliaire : 1s nFd Détection de débit nul : 1 min FFd Seuil d’activation de la détection de débit nul : 42 Hz LFd Offset détection débit nul : 2 Hz tLS Temps de fonctionnement au seuil sommeil : 5s SLE Offset seuil sommeil : 3 Hz ATV11E347.book Page 9 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Exemples de configuration Menu Fonctions applications FUn (suite) dO Affectation sortie logique / analogique PMP Sous menu Injection de courant continu automatique AdC ACt Affectation injection de courant continu automatique : nO Fonction Redémarrage automatique Atr Atr Redémarrage automatique : YES Menu Défauts FLt tUL Temporisation de la fonction sous-charge 5s LUL seuil de sous-charge : 59 % td2 Temporisation avant redémarrage automatique pour le défaut sous-charge : 1 9 ATV11E347.book Page 10 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Références des variateurs Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz Moteur triphasé 200...240 V Moteur Réseau Puissance indiquée sur plaque (1) Courant de ligne maxi en 230 V Icc ligne présumé maxi Courant nominal Altivar 11 Courant transitoire maxi (2) Puissance dissipée à charge nominale kW / HP A kA A A W 0,18 / 0,25 2,9 1 1,1 1,6 12 ATV11HU05M2E347 0,37 / 0,5 5,3 1 2,1 3,1 20,5 ATV11pU09M2E347 0,55 / 0,75 6,3 1 3 4,5 29 ATV11pU12M2E347 0,75 / 1 8,6 1 3,6 5,4 37 ATV11pU18M2E347 1,5 / 2 14,8 1 6,8 10,2 72 ATV11HU29M2E347 2,2 / 3 20,8 1 9,6 14,4 96 ATV11HU41M2E347 Référence (3) (1) Ces puissances sont données pour une fréquence de découpage de 4 kHz, en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 12 kHz. Au delà de 4 kHz, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d'échauffement excessif de celui-ci. L'échauffement est contrôlé par une sonde CTP dans le module de puissance lui-même. Néanmoins, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur dans le cas où le fonctionnement au delà de 4kHz doit être permanent : • déclassement de 10% pour 8 kHz, • déclassement de 20% pour 12 kHz (2) Pendant 60 secondes. (3) Les variateurs dont la référence comporte un p sont disponibles en deux versions : • sur radiateur, remplacer le p par un H (ATV11HU09M2E347 par exemple) • sur semelle, remplacer le p par un P (ATV11PU09M2E347 par exemple) 10 ATV11E347.book Page 11 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Montage Encombrements et masses G = H = G a = = H = = b c = 4 = 2 a ATV 11H a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Vis masse kg U05M2E347 72 142 108 60±1 131±1 2x5 M4 0,70 U09M2E347 72 142 132 60±1 120±1 2x5 M4 0,85 U12M2E347 U18M2E347 72 142 145 60±1 120±1 2x5 M4 0,92 U29M2E347 U41M2E347 117 142 163 106±0,5 131±1 4x5 M4 1,6 ATV 11P a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Vis masse kg Tous calibres 72 142 108 60±1 131±1 2x5 M4 0,67 11 ATV11E347.book Page 12 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Montage Conditions de montage et de températures ≥ 50 mm Installer l'appareil verticalement, à ± 10°. Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut. ≥d ≥d Espace libre devant l’appareil : 10 mm minimum. ≥ 50 mm Lorsque le degré de protection IP20 suffit, il est recommandé d’ôter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur, comme indiqué ci après. • de -10°C à 40°C : • d ≥ 50 mm : pas de précaution particulière. • d = 0 (variateurs accolés) : ôter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur, comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20). • de 40°C à 50°C : • d ≥ 50 mm : ôter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur, comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20). En laissant l’obturateur, déclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par °C au dessus de 40°C. • d = 0 : ôter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur, comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20), et déclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par °C au dessus de 40°C. • de 50°C à 60°C : • d ≥ 50 mm : ôter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur, comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20), et déclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par °C au dessus de 50°C . 12 ATV11E347.book Page 13 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Montage Montage des variateurs sur semelle Les variateurs ATV 11PpppM2E347 peuvent être montés sur (ou dans) un bâti de machine en acier ou en aluminium, en respectant les conditions suivantes : • température ambiante maximale : 40 °C, • montage vertical à ± 10°, • le variateur doit être fixé au centre d’un support (bâti) d’épaisseur 10 mm mini et de surface de refroidissement carrée (S) minimale 0, 12 m2 pour l’acier et 0,09 m2 pour l’aluminium, exposée à l’air libre, • surface d’appui du variateur (mini 142 x 72) usinée sur le bâti avec une planéité de 100 µm maxi et une rugosité de 3,2 µm maxi, • fraiser légèrement les trous taraudés afin de supprimer les bavures, • enduire de graisse de contact thermique (ou équivalent) toute la surface d’appui du variateur. m 131 mm ≥10 m 2 trous taraudés Ø M4 S ≥142 mm Fixation par 2 vis M4 non fournies Surface usinée minimale 60 mm ≥72 mm Vérifier l’état thermique du variateur avec le paramètre tHd (menu SUP), afin de valider la bonne efficacité du montage. 13 ATV11E347.book Page 14 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Montage Compatibilité électromagnétique Platine CEM : VW3 A11821 à commander séparément Fixer la platine d'équipotentialité CEM sur les trous du radiateur de l'ATV 11 au moyen des 2 vis fournies, comme indiqué sur les croquis ci dessous. 14 51 mm 2 vis 51 mm 2 vis 5 vis M 4 pour fixation de colliers CEM 5 vis M 4 pour fixation de colliers CEM ATV11E347.book Page 15 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Montage 15 ATV11E347.book Page 16 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Câblage Borniers puissance L'accès aux borniers de puissance se fait sans ouverture du capot. Le câblage est traversant : réseau par le haut du variateur (R/L1-S/L2 en 230V monophasé, alimentation du moteur par le bas du variateur (U - V W). Raccorder les bornes puissance avant de raccorder les bornes contrôle. Caractéristiques des bornes puissance Altivar ATV 11p Capacité maximale de raccordement AWG mm2 Couple de serrage en Nm U05M2E347 U09M2E347 U18M2E347 AWG 14 1,5 0,75 U29M2E347 U41M2E347 AWG 10 4 1 Fonction des bornes puissance Bornes Fonction Pour Altivar ATV 11 t Borne de masse Tous calibres R/L1 - S/L2/N Alimentation Puissance Tous calibres PA/+ Sortie + (c) vers le module de freinage Tous calibres PC/- Sortie - (c) vers le module de freinage Tous calibres U-V-W Sorties vers le moteur Tous calibres t Borne de masse Tous calibres Disposition des bornes puissance Alimentation puissance Vers module de freinage 16 Vers moteur Alimentation puissance Vers module de freinage Vers moteur ATV11E347.book Page 17 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Câblage Borniers contrôle Pour accéder au bornier contrôle, ouvrir la trappe comme indiqué ci-dessous. + 15V LI 4 LI 3 LI 2 LI 1 DO + 5V AI 1 0V Non utilisé RA RC Disposition, caractéristiques et fonctions des bornes contrôle - Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm2 - AWG 14 - Couple de serrage maxi : 0,5 Nm. Borne Fonction Caractéristiques électriques RC RA Contact du relais de défaut (ouvert en cas de défaut ou hors tension) Pouvoir de commutation mini : • 10 mA pour 24 V c Pouvoir de commutation maxi : • 2 A pour 250 V a et 30 V c surcharge inductive (cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms) • 5 A pour 250 V a et 30 V c surcharge résistive (cos ϕ = 1 et L/R = 0) • temps d’échantillonnage 20 ms maxi 17 ATV11E347.book Page 18 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Câblage Disposition, caractéristiques et fonctions des bornes contrôle (suite) Borne Fonction 0V Commun des entrées/sorties 0 V AI1 Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 5 V ou 0 + 10 V (tension maxi 30 V) ou en courant • impédance 40 kΩ • résolution 0,4 % • précision, linéarité : ± 5 % • temps d’échantillonnage 20 ms maxi Entrée analogique 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA • impédance 250 Ω (sans ajout de résistance) • résolution 0,4 % • précision, linéarité : ± 5 % • temps d’échantillonnage 20 ms maxi +5V Alimentation pour potentiomètre de consigne 2,2 à 10 kΩ • précision : ± 5 % DO Sortie configurable analogique ou logique Sortie analogique à collecteur ouvert de type MLI à 2 kHz : • tension 30 V maxi • impédance 1 kΩ, 10 mA maxi • linéarité ± 1 % • temps d’échantillonnage 20 ms maxi Sortie logique à collecteur ouvert : • tension 30 V maxi • impédance 100 Ω, 50 mA maxi • temps d’échantillonnage 20 ms maxi LI1 LI2 LI3 LI4 Entrées logiques Entrées logiques programmables • Alimentation + 15 V (maxi 30 V) • Impédance 5 kΩ • État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V en logique positive • État 1 si < 5 V, état 0 si > 11 V ou hors tension (non reliée) en logique négative • temps d’échantillonnage 20 ms maxi + 15V Alimentation des entrées logiques + 15 V ± 15 % protégé contre les courts-circuits et les surcharges. Débit maxi disponible client 100 mA 18 Caractéristiques électriques ATV11E347.book Page 19 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Câblage Schéma de raccordement Réseau monophasé 200...230 V RC RA PB/- PA/+ S/L2/N +15 V LI4 LI3 LI2 LI1 D0 +5 V 0V AI1 ATV11ppppppE347 W/T3 V/T2 U/T1 R/LI (1) (2) KM1 KM1 M1 3 Pompe joker Capteur de pression 0 - 20 mA 4 - 20 mA 0 +5 V 0 +10 V Moteur triphasé 200...230 V M2 3 Pompe auxiliaire Moteur monophasé 200...230 V (1) Contacts du relais de défaut, pour signaler à distance l'état du variateur. (2) + 15 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe (+ 24 V maxi), relier le 0 V de celle-ci à la borne 0V, et ne pas utiliser la borne + 15 V du variateur. Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…) Choix des constituants associés : Voir catalogue Altivar 11. 19 ATV11E347.book Page 20 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Câblage Précautions de câblage Puissance Respecter les sections des câbles préconisées par les normes. Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Lorsqu’une protection amont par "dispositif différentiel résiduel" est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser un dispositif type A pour les variateurs monophasés et type B pour les variateurs triphasés. Choisir un modèle adapté intégrant : • un filtrage des courants HF, • une temporisation évitant tout déclenchement dû à la charge des capacités parasites à la mise sous tension. La temporisation n’est pas possible pour des appareils 30 mA. Dans ce cas choisir des appareils immunisés contre les déclenchements intempestifs, par exemple des DDR à immunité renforcée de la gamme s.i (marque Merlin Gerin). Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prévoir un "dispositif différentiel résiduel" par variateur. Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveaux de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone). Commande Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage à la masse à chaque extrémité. 20 ATV11E347.book Page 21 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Câblage Compatibilité électromagnétique Principe • Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles. • Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrémités pour les câbles moteur, résistance de freinage éventuelle, et contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité. • Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur. Plan d'installation (exemple) 3 2 4 6 1 7 5 8 21 ATV11E347.book Page 22 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Câblage 1 Plan de masse en tôle non fourni avec le variateur (VW3A11831), à monter sur celui-ci, comme indiqué sur le dessin. 2 Altivar 11 3 Fils ou câble d'alimentation non blindés. 4 Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de défaut. 5 Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6 et 7 au plus près du variateur : - mettre les blindages à nu, - utiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la tôle 1. Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects. - types de colliers : métalliques inoxydables. 6 Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.Le conducteur de protection PE (vert-jaune) du câble moteur doit être raccordé au plan de masse, par exemple sous le collier métallique. 7 Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2). Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. 8 Conducteur de protection, section 10 mm2. Nota : • En cas d'utilisation d'un filtre d'entrée additionnel, celui ci est monté sous le variateur, et directement raccordé au réseau par câble non blindé. La liaison 3 sur le variateur est alors réalisée par le câble de sortie du filtre. • Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils. 22 ATV11E347.book Page 23 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Fonctions de base Relais de défaut, déverrouillage Le relais de défaut est fermé lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut. Il s'ouvre en cas de défaut ou variateur hors tension. Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue : • par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur, • automatiquement dans les cas décrits à la fonction "redémarrage automatique" (menu FUn, Atr = YES), • par une entrée logique lorsque celle-ci est affectée à la fonction "remise à zéro défaut" (menu FUn, rSF = LIp). Protection thermique du variateur Protection thermique par sonde CTP intégrée au module de puissance. Ventilation des variateurs - Certains calibres de variateurs comportent une ventilation forcée : ATV11H29M2E347, ATV11HU41M2E347. Le ventilateur est alimenté automatiquement dès que le variateur est mis sous tension. Protection thermique du moteur Fonction : Protection thermique par calcul du I2t. La mémoire de l’état thermique du moteur revient à zéro à la mise hors tension du variateur. 23 ATV11E347.book Page 24 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Mise en service - Recommandations préliminaires Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur - Mettre les entrées logiques hors tension (état 0) pour éviter tout démarrage intempestif. A défaut, à la sortie des menus de configuration, une entrée affectée à un ordre de marche entraînerait immédiatement le démarrage du moteur. En commande de puissance par contacteur de ligne - Eviter de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage), utiliser les entrées LI1 à LI4 pour commander le variateur. - En cas de cycles < 5 minutes, ces dispositions sont impératives, sinon il y a risque de destruction de la résistance de charge. Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités Si nécessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes. Le retour au réglage usine est possible aisément. S'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger ; les effectuer de préférence à l'arrêt. 24 ATV11E347.book Page 25 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Programmation Fonctions de l'afficheur et des touches : • Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée • 3 afficheurs "7 segments" • Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire • Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée ESC • Bouton RUN : il commande la mise sous tension du moteur dans le sens avant, si le paramètre tCC du menu FUn est configuré à LOC ENT RUN STOP • Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée • Potentiomètre de consigne, actif si le paramètre LSr du menu FUn est configuré à LOC L'action sur ou • Bouton STOP : il peut toujours commander l’arrêt du moteur. - Si tCC (menu FUn) n’est pas configuré en LOC, l’arrêt se fait en roue libre. - Si tCC (menu FUn) est configuré en LOC, l’arrêt se fait sur rampe, mais si le freinage par injection est en cours, il se fait alors en roue libre. ne mémorise pas le choix. Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors défaut et hors mise en service : - rdY : Variateur prêt. - 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : consigne fréquence). - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours. - nSt : Arrêt en roue libre. En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant. 25 ATV11E347.book Page 26 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Programmation Accès aux menus Affiche l’état du variateur XXX Fréquence moteur (préréglage visible uniquement à la première mise sous tension) bFr Temps de rampe d’accélération ACC Temps de rampe de décélération dEC ESC ESC ESC ESC Petite vitesse LSP Grande vitesse HSP Courant thermique moteur ItH 2 éme vitesse présélectionnée (1) SP2 3 éme vitesse présélectionnée (1) SP3 4 éme vitesse présélectionnée (1) SP4 Référence interne PI (2) rPI Menu : Entrée analogique (3) AIt Menu : Contrôle moteur (3) drC ESC ESC ESC ESC Paramètres de réglage 1er niveau ESC ESC ESC ESC Menus ESC Menu : Fonctions applicatives (3) Fun Menu : Défauts (3) FLt Menu : Surveillance SUP ESC ESC (1) Les vitesses présélectionnées n’apparaissent que si la fonction correspondante est restée en réglage usine ou a été reconfigurée dans le menu FUn (voir page 38). (2) Le paramètre rPI n’apparaît dans les paramètres de 1er niveau que lorsque le variateur est verrouillé par un code d’accès (COd = On). (3) Ces menus n’apparaissent pas lorsque le variateur est verrouillé par un code d’accès (COd = On). 26 ATV11E347.book Page 27 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Paramètres de réglage 1er niveau Accès aux paramètres ENT Mémorisation, enregistrement du choix affiché : La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Exemple : Paramètre Valeur ou affectation ENT -// #$( ESC ESC @1/ #%) (Paramètre suivant) 1 clignotement (enregistrement) #%) ENT Les paramètres non grisés ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres grisés sont modifiables en marche et à l’arrêt. Code Description bFr Fréquence moteur Plage de réglage Préréglage usine 50 Hz ou 60 Hz 50 Ce paramètre n’est visible ici qu’à la première mise sous tension. Il reste toujours modifiable dans le menu FUn. ACC Temps de la rampe d’accélération 0,1 s à 99,9 s 3 Défini pour aller de 0 Hz à la fréquence nominale moteur FrS (paramètre du menu drC). dEC Temps de la rampe de décélération 0,1 s à 99,9 s 3 Défini pour aller de la fréquence nominale moteur FrS (paramètre du menu drC) à 0 Hz. LSP Petite vitesse 0 Hz à HSP 0 LSP à 200 Hz = bFr Fréquence moteur à consigne 0. HSP Grande vitesse Fréquence moteur à consigne maxi. S’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application. ItH Courant thermique moteur 0 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur Courant utilisé pour la protection thermique moteur. Régler ItH à l’intensité nominale lue sur la plaque signalétique moteur. SP2 2e vitesse présélectionnée (2) 0,0 Hz à HSP 10 SP3 3e vitesse présélectionnée (2) 0,0 Hz à HSP 25 SP4 4e vitesse présélectionnée (2) 0,0 Hz à HSP 50 rPI Référence interne PI (3) rPl à rPH 0 (1) In = courant nominal variateur (2) Les vitesses présélectionnées n’apparaissent que si la fonction correspondante est restée en réglage usine ou a été reconfigurée dans le menu FUn (voir page 38). (3) Le paramètre rPI n’apparaît dans les paramètres de 1er niveau que lorsque le variateur est verrouillé par un code d’accès (COd = On). Il est également accessible dans le menu FUn (voir page 47) 27 ATV11E347.book Page 28 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Entrée analogique AIt ENT -5I ENT -/I ESC ESC (< $#< #'/<; ENT Valeur /H7 ESC ESC ENT Valeur /H4 ESC ESC Ces paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé. Code Désignation Plage de réglage ACt Echelle de l’entrée analogique AI1 5U : en tension 0-5 V (alimentation interne uniquement) 10U : en tension 0 - 10 V (alimentation externe) 0A : en courant 0 - 20 mA 4A : en courant 4 - 20 mA CUS : en courant X - Y mA (personnalisé) Préréglage usine "5U" Si CUS est activé, il faut configurer CrL (X) et CrH (Y). Ces 2 paramètres permettent de définir le signal envoyé sur AI1. Possibilité de configurer l’entrée pour un signal 0-20 mA, 4-20 mA... +10V Potentiomètre de référence 2,2 à 10 kΩ 0V AI1 Entrée analogique 0 - 20 ou 4 - 20 mA 0V AI1 Entrée analogique Utilisation 10 V externe Source 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA CrL Valeur minimale du signal sur l’entrée AI1 Apparaît si l’on a activé CUS. Référence mini AI1 en mA. (CrL < CrH) 0 à 20.0 4.0 CrH Valeur maximale du signal sur l’entrée AI1 Apparaît si l’on a activé CUS. Référence maxi AI1 en mA. (CrH > CrL) 0 à 20.0 20.0 28 ATV11E347.book Page 29 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Contrôle moteur drC ENT @H/ ENT <D; ESC Valeur Tension nominale moteur Valeur Fréquence nominale moteur Valeur Stabilité boucle fréquence Valeur Gain boucle de fréquence Valeur Compensation RI Valeur Courant nominal moteur Valeur Courant de limitation Valeur Glissement nominal moteur Valeur Compensation de glissement Valeur Cosinus ϕ nominal moteur ESC ENT ESC 2H; ESC ENT ESC ;IESC ENT ESC 273 ESC ENT ESC <2H ESC ENT ESC D/H ESC ENT ESC /75 ESC ENT ESC D;7 ESC ENT ESC ;7F ESC ENT ESC /9; ESC Les paramètres non grisés ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres grisés sont modifiables en marche et à l’arrêt. 29 ATV11E347.book Page 30 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Contrôle moteur drC L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique du moteur. Code Désignation Plage de réglage Préréglage usine UnS Tension nominale moteur lue sur la plaque 100 à 500 V signalétique Si la tension réseau est inférieure à la tension moteur plaquée, il faut régler UnS à la valeur de la tension réseau appliquée aux bornes du variateur. Selon calibre FrS Fréquence nominale moteur lue sur la plaque signalétique 40 à 200 Hz 50 / 60Hz selon bFr StA Stabilité de la boucle de fréquence (2) Une valeur trop forte entraîne un allongement du temps de réponse. Une valeur trop faible entraîne un dépassement de vitesse, voire une instabilité. 0 à 100 % à l’arrêt 20 1 à 100 % en marche FLG Gain de la boucle de fréquence (2) 0 à 100 % à l’arrêt 20 Une valeur trop forte entraîne un dépassement de 1 à 100 % en marche vitesse, voire une instabilité. Une valeur trop faible entraîne un allongement du temps de réponse. UFr Compensation RI 0 à 200 % Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse, ou de s’adapter à des cas spéciaux (exemple : pour moteurs en parallèle, baisser UFr). En cas de manque de couple à basse vitesse, augmenter UFr. Une valeur trop forte peut entraîner un non démarrage du moteur (blocage) ou un passage en limitation de courant. 50 nCr Courant nominal moteur lu sur la plaque signalétique. 0,25 à 1,5 In (1) Selon calibre CLI Courant de limitation 0,5 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) In = courant nominal variateur (2) Procédure page jointe 30 ATV11E347.book Page 31 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Contrôle moteur drC Procédure de réglage de la boucle de vitesse - FLG et StA : FLG : Le paramètre FLG ajuste la pente de la montée en vitesse en fonction de l’inertie de la machine entraînée. Zone d’influence du paramètre FLG Hz Hz Hz 50 50 50 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 10 10 0 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 t 0,5 Dans ce cas augmenter FLG -10 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t FLG correct -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Dans ce cas diminuer FLG StA : Le paramètre StA permet de réduire les dépassements et les oscillations de fin d’accélération. Zone d’influence du paramètre StA Hz Hz Hz 50 50 50 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 10 10 0 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Dans ce cas augmenter StA -10 0 0 0,1 StA correct 0,2 0,3 0,4 0,5 t -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Dans ce cas diminuer StA 31 ATV11E347.book Page 32 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Contrôle moteur drC Code Désignation nSL Glissement nominal moteur A calculer selon la formule : nSL = paramètre FrS x Plage de réglage Préréglage usine 0 à 10,0 Hz Selon calibre Ns - Nn Ns Nn = vitesse nominale moteur lue sur la plaque signalétique Ns = vitesse de synchronisme du moteur Sur les plaques moteurs, les indications de glissement et de vitesse ne sont pas forcément exactes. • Si le glissement réglé est inférieur au glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse. • Si le glissement réglé est supérieur au glissement réel : le moteur est sur-compensé et la vitesse est instable. Dans les 2 cas, il faut procéder à la reprise du réglage SLP (compensation de glissement). SLP Compensation de glissement 0 à 150 % Permet de régler la compensation de glissement (de nSL) autour de la valeur fixée par le glissement nominal moteur nSL, ou de s’adapter à des cas spéciaux (exemple : pour moteurs en parallèle, baisser SLP). 100 COS Cosinus ϕ nominal moteur lu sur la plaque signalétique selon calibre 32 0.50 à 1.00 ATV11E347.book Page 33 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn ENT ESC FUn Type de contrôle tCC ENT ESC ESC ESC rrS ENT ESC ESC Sens arrière (2e sens de marche) Vitesses présélectionnées PS2 ENT ESC ESC tLS Temps de fonctionnement en petite vitesse ou au seuil sommeil ESC ESC PI ESC ENT Régulateur PI ENT ESC PMP Sous menu pompe ENT ESC ESC rSF Réarmement défauts ENT ESC ESC rP2 ESC ESC LC2 2e rampe ENT 2e limitation de courant ENT ESC ESC nSt Arrêt roue libre ENT ESC ESC Arrêt contrôlé sur coupure réseau StP ENT ESC ESC Adaptation de rampe de décélération brA ENT ESC ESC Injection de courant continu automatique AdC ENT ESC ESC SFt ESC ESC Fréquence de découpage ENT Reprise à la volée FLr ENT ESC ESC Affectation sortie logique / analogique d0 ENT ESC ESC Atr Redémarrage automatique ENT ESC ESC LSr Mode de référence de vitesse ENT ESC ESC Choix de la logique des entrées logiques nPL ENT ESC ESC bFr Fréquence moteur ENT ESC ESC Sauvegarde de la configuration SCS ENT ESC ESC FCS Rappel de la configuration ENT 33 ATV11E347.book Page 34 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Attention Plusieurs fonctions peuvent être affectées à une même entrée. Cela signifie que si une entrée est activée, toutes les fonctions affectées à cette entrée sont activées ensemble. Fonctions incompatibles Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après : Redémarrage automatique Il n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO). Un changement de type de commande après configuration du redémarrage automatique désactive la fonction. Reprise à la volée Elle n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO). Un changement de type de commande après configuration de la reprise à la volée désactive la fonction. Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt est configurée en continu (AdC = Ct). Un passage à Ct après configuration de la reprise à la volée désactive la fonction. Sens arrière Cette fonction est verrouillée si la commande locale est active (tCC = LOC). 34 ATV11E347.book Page 35 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Type de contrôle ESC I// ESC -/I ENT ENT ESC I/I ENT %/ &/ 79/ 717 IHD :29 Les paramètres non grisés ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres grisés sont modifiables en marche et à l’arrêt. Commande 2 fils : La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par la même entrée logique. Types de commande 2 fils : • tCt = LEL : l’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt. • tCt = trn : un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation. • tCt = PFO : l’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant" est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière". Commande 3 fils : La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes. LI1 est toujours affectée à la fonction arrêt. L’arrêt sur rampe est obtenu à l’ouverture (état 0). L’impulsion sur l’entrée marche est mémorisée jusqu’à ouverture de l’entrée arrêt. Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière". 35 ATV11E347.book Page 36 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Code fonction tCC ACt Description Préréglage usine Type de contrôle Configuration de la commande : 2C = commande 2 fils 3C= commande 3 fils LOC = commande locale (RUN / STOP du variateur). LOC Commande 2 fils : C’est l’état ouvert ou fermé de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt. Exemple de câblage : LI1 : avant LIx : arrière ATV 11 +15 V LI1 LIx Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt. Exemple de câblage : ATV 11 LI1 : stop +15 V LI1 LI2 LIx LI2 : avant LIx : arrière Le changement d’affectation de tCC nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT", il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb). tCt 36 Type de commande 2 fils trn (paramètre accessible seulement si tCC = 2C) : LEL : l’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt. trn : un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation. PFO : l’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant" est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière". ATV11E347.book Page 37 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Sens arrière Vitesses présélectionnées Temps de fonctionnement en petite vitesse ou au seuil sommeil rrS ESC ENT PS2 ESC ENT tLS LIA ESC LIb ESC SP2 ESC SP3 ESC SP4 ESC ENT ENT nO LI1 LI2 LI3 LI4 nO LI1 LI2 LI3 LI4 nO LI1 LI2 LI3 LI4 Valeur ENT Valeur ENT Valeur ENT ESC Valeur ENT Les paramètres non grisés ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres grisés sont modifiables en marche et à l’arrêt. Vitesses présélectionnées 2 ou 4 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1 ou 2 entrées logiques. L’ordre des affectations à respecter est le suivant : LIA (LIx), puis LIb (LIy). 2 vitesses présélectionnées 4 vitesses présélectionnées Affecter : LIx à LIA Affecter : LIx à LIA puis, LIy à LIb LIx référence vitesse LIy LIx référence vitesse 0 consigne (mini = LSP) 0 0 consigne (mini = LSP) 1 SP2 0 1 SP2 1 0 SP3 1 1 SP4 Les vitesses présélectionnées sont prioritaires sur la consigne donnée par l’entrée analogique ou par le potentiomètre du variateur 37 ATV11E347.book Page 38 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Code fonction Description Préréglage usine rrS si tCC = 2C : LI2 Sens arrière nO : fonction inactive si tCC = 3C : LI3 LI1 à LI4: choix de l’entrée affectée à la commande du sens arrière. Si tCC = LOC, ce paramètre est inaccessible. Si PIF = AI1 (page 47), rrS est forcé à nO. PS2 Vitesses présélectionnées Si LIA et LIb = 0 : vitesse = consigne Si LIA = 1 et LIb = 0 : vitesse = SP2 Si LIA = 0 et LIb = 1 : vitesse = SP3 Si LIA = 1 et LIb = 1 : vitesse = SP4 Les vitesses présélectionnées restent actives même en commande locale (tCC et/ou LSr = LOC). LIA Affectation de l’entrée LIA - nO : fonction inactive - LI1 à LI4 : choix de l’entrée affectée à LIA si tCC = 2C : LI3 si tCC = 3C : LI4 si tCC = LOC : LI3 LIb Affectation de l’entrée LIb - nO : fonction inactive - LI1 à LI4 : choix de l’entrée affectée à LIb si tCC = 2C : LI4 si tCC = 3C : nO si tCC = LOC : LI4 SP2 n’est accessible que si LIA est affectée, SP3 et SP4 si LIA et LIb sont affectées. SP2 SP3 SP4 tLS 2e vitesse présélectionnée, réglable de 0,0 Hz à HSP (1) 3e vitesse présélectionnée, réglable de 0,0 Hz à HSP (1) 4e vitesse présélectionnée, réglable de 0,0 Hz à HSP (1) 10 25 50 Temps de fonctionnement en petite vitesse ou au seuil 0 (pas de limitation de temps) sommeil Réglable de 0 à 999 secondes. Deux cas : • Suite à un fonctionnement en petite vitesse (LSP) pendant le temps défini, l’arrêt du variateur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence fréquence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. • Suite à un fonctionnement au seuil sommeil (LSP + SLE) pendant le temps défini, le variateur passe dans l’état "sommeil". Il repasse dans l’état "réveil" lorsque le retour PI est supérieur à UPP ou lorsque l’erreur PI est supérieure à rSL. Attention, la valeur 0 correspond à un temps illimité. (1) Les réglages des vitesses présélectionnées sont accessibles aussi dans les paramètres de réglages 1er niveau. 38 ATV11E347.book Page 39 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Régulateur PI Le régulateur PI permet de réguler un processus (niveau, pression, etc..), commandé par la vitesse du moteur avec une consigne de vitesse et un retour donné par un capteur. Conditions de fonctionnement • La consigne de vitesse peut-être fournie par : - soit une référence interne (rPI) qui est un pourcentage de 0,1% à 100 % de la référence fréquence maximale HSP. - soit une consigne vitesse (AIP) donnée par le potentiomètre en face avant. - soit par 3 consignes présélectionnées (PI2, PI3 et PI4) par entrées logiques, prioritaires sur les 2 précédentes. • Le retour capteur est raccordé sur l'entrée analogique AI1. La configuration de l'entrée analogique AI1 s'effectue dans le menu AIt • La fonction PI est programmée par le sous-menu PI dans le menu fonction FUn. • Les paramètres utilisés pour configurer la fonction PI sont : - PIF = Affectation du retour pour la fonction PI - PII = Choix de la consigne vitesse interne - rPI = Référence interne PI - rPG = Gain proportionnel du régulateur PI - rIG = Gain intégral du régulateur PI - FbS = Facteur d'échelle du retour PI - PIC = Inversion erreur PI - Pr2 = 2 consignes PI présélectionnées par entrée logique - Pr4 = 4 consignes PI présélectionnées par entrées logiques - rPL = Valeur minimale de la référence PI en % - rPH = Valeur maximale de la référence PI en % - PI2 = 2e consigne PI présélectionnée - PI3 = 3e consigne PI présélectionnée - PI4 = 4e consigne PI présélectionnée - rSL = Seuil d’erreur de redémarrage - MPI = Supervision du retour PI - LPI = Seuil de supervision du retour PI - tPI = Temporisation de la fonction supervision du retour PI - FPI = Vitesse de repli - AP0 = Hystérésis détection fréquence maxi Nota : la 1ère consigne présélectionnée est rPI ou AIP Pr2 LIx Référence vitesse Pr4 LIy LIx Référence vitesse 0 rPI ou AIP 0 0 rPI ou AIP 1 PI2 0 1 PI2 1 1 PI3 1 0 PI4 Remarques : En réglages usine, la fonction PI n'est pas accessible, il faut d'abord désactiver la commande locale et passer en commande 2 fils (tCC/ACt = 2C voir page 36). Lorsqu'on active la fonction PI (PIF = AI1) : - rrS est forcé à nO - LSr est forcé à LOC (consigne de vitesse donnée par le potentiomètre). - La sortie logique DO est affectable à la fonction PI. Quand le régulateur PI est en fonctionnement, la sortie passe à l'état logique 1. 39 ATV11E347.book Page 40 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Marche "Manuel - Automatique" avec PI Cette fonction permet, en affectant le paramètre PAU à une entrée logique, la sélection entre une référence donnée par la fonction régulateur PI (marche automatique) et une référence (marche en manuel) fixée par le potentiomètre. Lorsqu'on fonctionne en manuel, la valeur de la référence en sortie du régulateur PI alors non actif est ramenée automatiquement à la même valeur que la référence en manuel de sorte que lorsqu'on commute en automatique, la différence entre les 2 références soit la plus faible possible pour limiter l'à-coup éventuel. PAU LIX Marche Référence 0 Manuel AIP 1 Automatique Sortie du régulateur PI Supervision du retour PI Permet de définir le mode de fonctionnement en cas de détection d’un retour PI inférieur à la limite réglée. Retour PI LPI + 3 % LPI LPI - 2 % Mode de repli défini par MPI vitesse moteur HSP HSP - APO MPI = SPd FPI MPI = StP < tPI tPI Arrêt temporisation Lorsque la vitesse de la pompe joker est à son maximum (supérieure à HSP - APO) et que dans le même temps le retour PI est inférieur au seuil de supervision LPI - 2 %, une temporisation tPI est lancée. Si au terme de cette temporisation la valeur du retour PI reste inférieure au seuil de supervision LPI + 3 %, alors le variateur passe en mode de repli défini par le paramètre MPI. - MPI = StP : Le variateur va s’arrêter en roue libre et va afficher le code de défaut SPI. - MPI = SPd : Le variateur va fonctionner à une fréquence fixe FPI et va afficher le code de défaut FrF. Dans les deux cas le variateur repasse en mode régulation PI dès que le retour PI est supérieur au seuil de supervision LPI + 3 %. En mode monojoker avec pompe auxiliaire (MdE = YES), la fonction supervision du retour PI n’est active que lorsque les deux pompes sont en fonctionnement. 40 ATV11E347.book Page 41 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Méthodologie de configuration de la fonction PI Opération Menu 1 Configuration de l'entrée analogique AI1 retour capteur AIt 28 2 Configuration des paramètres nécessaires à la fonction PI. FUn 45 3 (Facultatif) Configuration des paramètres de temps de fonctionnement en petite vitesse (tLS) et de seuil d'erreur minimal pour redémarrer (rSL). FUn 38 et 47 Consigne interne rPI AIP Pr2 Pr4 PII YES nO Potentiomètre nO PIC rPH rPL Retour PI nO AI1 + x1 - x(-1) YES rSL rIG Gains LI Rampes HSP FrH ACC DEC rFr AC2 DE2 LSP LI1 LI4 (Automatique) Consignes PI présélectionnées PIF nO rPG 0 PI3 PI4 PAU tLS nO (PI1) PI2 Seuil d’erreur de redémarrage (réveil) Inversion d’erreur LI Pages Légende : FbS x FbS (Manuel) AIP Paramètre. Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine 41 ATV11E347.book Page 42 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Mise en service du régulateur PI 1 Faire un essai en réglage usine (cela convient dans la plupart des cas). Pour optimiser, ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PI et la consigne. 2 Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée : Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PI) et en charge pour la plage de vitesse du système : - en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la référence, le signal de retour PI doit être stable. - en régime transitoire, la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PI doit suivre la vitesse. Sinon voir les réglages de l'entraînement et/ou le signal capteur et le câblage. Se mettre en mode PI. Régler les rampes de vitesse (ACC, dEC) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut. Régler le gain intégral (rIG) au minimum. Observer le retour PI et la consigne. Faire une série de marche-arrêt ou de variation rapide de charge ou de consigne. Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 à 2 oscillations maxi avant stabilisation). Si la consigne n'est pas respectée en régime établi, augmenter progressivement le gain intégral (rIG), réduire le gain proportionnel (rPG) si instabilité (pompage), trouver le compromis entre le temps de réponse et la précision statique (Voir diagramme page suivante). Faire des essais en production sur toute la plage de consigne. 42 ATV11E347.book Page 43 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Temps de stabilisation Grandeur régulée rPG fort Dépassement Erreur statique Gain proportionnel rPG rPG faible Temps de montée temps Grandeur régulée rIG fort Gain intégral rIG rIG faible temps Grandeur régulée rPG et rIG corrects temps La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système. Influence des paramètres : Paramètre rPG Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique = rIG 43 ATV11E347.book Page 44 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Plage de réglage de la référence PI Cette fonction donne la possibilité à l’utilisateur final de régler la référence du régulateur PI dans une plage définie par l’installateur. - Augmentation du débit - Diminution du débit Les paramètres rPL et rPH permet de définir la plage de réglage pour les références PI. - rPL fixe la valeur minimale de la référence PI - rPH fixe la valeur maximale de la référence PI Références PI par les paramètres rPI, PI2, PI3, PI4 : La plage de réglage de ces paramètres est limitée par les paramètres rPL et rPH. Plage de variation de la consigne PI 100% rPH rPL 0% rPL rPH Plage de variation de rPI, PI2, PI3, PI4 Référence PI par le potentiomètre en face avant (AIP) : La référence peut varier de sa valeur minimale à sa valeur maximale mais est écrêtée par les paramètres rPL et rPH. Plage de variation de la consigne PI 100% rPH rPL 0% 0% 100% Plage de variation de rPI, PI2, PI3, PI4 44 ATV11E347.book Page 45 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Sous-menu PI ENT ENT ESC Régulateur PI nO AI1 PIF PI ESC ENT ESC PI1 nO YES ESC ENT ESC Valeur rPG ESC ENT ESC Valeur rIG ESC ENT ESC Valeur FbS ESC ENT ESC Valeur rPI ESC ENT ESC PIC nO YES ESC ENT ESC PAU ESC ENT ESC Pr2 ESC ENT ESC Pr4 ESC ENT ESC nO LI1 LI2 LI3 LI4 nO LI1 LI2 LI3 LI4 nO LI1 LI2 LI3 LI4 Valeur rPL ESC ENT ESC Valeur rPH ESC Les paramètres non grisés ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres grisés sont modifiables en marche et à l’arrêt. 45 ATV11E347.book Page 46 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn ENT ESC Valeur PI2 ESC ENT ESC Valeur PI3 ESC ENT ESC Valeur PI4 ESC ENT ESC Valeur rSL ESC ENT ESC Valeur MPI ESC ENT ESC Valeur LPI ENT ESC ESC Valeur tPI ESC ENT ESC FPI Valeur ESC ENT ESC Valeur APO ESC Les paramètres non grisés ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres grisés sont modifiables en marche et à l’arrêt. 46 ATV11E347.book Page 47 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Code Description fonction PIF PII Plage de Préréglage réglage usine Affectation du retour de la fonction PI nO Activation du choix de la consigne vitesse interne YES nO : Non affecté (fonction PI inactive) AI1 : Entrée analogique AI1 (fonction PI activée) nO : AIP (consigne par potentiomètre) YES : rPI PII = nO rPG Gain proportionnel du régulateur PI 0 à 9.99 1 rIG Gain intégral du régulateur PI 0 à 9.99 1 FbS Facteur d'échelle du retour PI 0.01 à Coefficient multiplicateur du retour PI, permet d'ajuster la valeur 100 maximale du retour afin qu'elle corresponde à la valeur maximale de la référence du régulateur PI. rPI Référence interne PI rPl à rPH 0 rPI est également visible dans les paramètres de 1er niveau lorsque le variateur est verrouillé par un code d’accès (COd =On). PIC Inversion erreur PI nO : Non YES : Oui nO Manuel-automatique (commutation de consignes) nO PAU nO : Non affectée LI1 à LI4 : Choix de l’entrée logique affectée 1 La marche automatique est validé à l'état 1 de l'entrée. 2 consignes PI présélectionnées par affectation de LI nO Pr4 4 consignes PI présélectionnées par affectation de LI Pr2 doit être affecté avant d'affecter Pr4. nO : Non affectée LI1 à LI4 : Choix de l’entrée logique affectée nO rPL Valeur minimale de la référence PI en % rPH Valeur maximale de la référence PI en % 0 à 100% 100 PI2 2e consigne PI présélectionnée rPl à rPH 30 PI3 3e consigne PI présélectionnée rPl à rPH 60 PI4 4e consigne PI présélectionnée rPl à rPH 90 rSL Seuil d'erreur de redémarrage. Dans le cas où les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse ou au seuil sommeil" tLS sont configurées en même temps, il se peut que le régulateur PI cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP. Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi de suite…. Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PI minimal pour redémarrer après un arrêt sur "LSP prolongée". Visible uniquement si tLS > 0 et fonction PI activée. 0 à 999 0 (999 = 99,9% d’erreur) Pr2 nO : Non affectée LI1 à LI4 : Choix de l’entrée logique affectée 0 à 100% 0 47 ATV11E347.book Page 48 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Code Description fonction MPI Supervision du retour PI Mode repli pour la fonction supervision du retour PI. - nO : Fonction inactive - StP : arrêt en roue libre - SPd : passage à la vitesse de repli FPI LPI Seuil de supervision du retour PI en pourcentage de la plage de réglage Plage de Préréglage réglage usine nO 0 à 100% 0 tPI Temporisation de la fonction supervision du retour PI 0 à 300 s 0 FPI Vitesse de repli 0 à HSP APO Hystérésis détection fréquence maxi 0 à 200Hz 0,5 Hz 48 0 Hz ATV11E347.book Page 49 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Sous menu pompe PMP L’objectif principal est de piloter à l’aide d’un seul variateur ATV 11 une installation complète de pompage en assurant une pression constante dans le réseau quel que soit le débit. L’opération se fait à l’aide d’une pompe auxiliaire à vitesse fixe, et d’une pompe à vitesse variable, cette dernière ne pouvant assurer à elle seule toute la plage de débit demandée. L’asservissement s’effectue grâce à un régulateur PI. Le capteur de pression permet le rebouclage du système. La pompe à vitesse variable est appelée pompe Joker. La pompe à vitesse fixe est appelée pompe auxiliaire. Sélection du mode de fonctionnement L’ATV11ppppM2E347 offre 2 modes de fonctionnement : • Mode MonoJoker : 1 seule pompe à vitesse variable (pompe joker). • Mode MonoJoker avec pompe auxiliaire : 1 pompe à vitesse variable (pompe joker) et une pompe à vitesse fixe (pompe auxiliaire). Commande de la pompe auxiliaire La sortie du régulateur PI (référence fréquence de la pompe Joker) permet de commander la mise en service ou l’arrêt de la pompe auxiliaire avec un effet d’hystérésis, ainsi que le montre la figure suivante : Fréquence de la pompe Joker Démarrage de la pompe auxiliaire HSP Fréquence de mise en service FOn Fréquence correspondant au débit de la pompe auxiliaire Arrêt de la pompe auxiliaire Fréquence d’arrêt FOF Débit de l’installation 49 ATV11E347.book Page 50 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Dès que la fréquence excède le seuil de mise en service (FOn), une temporisation (tOn) est lancée pour s’affranchir de fluctuations transitoires de débit. Si après cette temporisation, la fréquence reste supérieure au seuil de mise en service, la pompe auxiliaire est démarrée. Sur l’ordre de démarrage, la pompe joker va aller de sa référence vitesse actuelle à la fréquence d’arrêt de la pompe auxiliaire (FOF) en suivant une rampe (rOn) égale au temps nécessaire à la pompe auxiliaire pour atteindre sa vitesse nominale. Le paramètre rOn permet d’atténuer l’effet de surpression du au démarrage de la pompe auxiliaire. Fréquence de la pompe Joker HSP Démarrage de la pompe auxiliaire FOn FOF LSP 0 tOn rOn t Dès que la fréquence est inférieure au seuil d’arrêt (FOF), une temporisation est lancée (tOF) pour s’affranchir de fluctuations transitoires de débit. Si après cette temporisation, la fréquence reste inférieure au seuil d’arrêt, la pompe auxiliaire est arrêtée. Sur l’ordre d’arrêt, la pompe joker va aller de sa référence vitesse actuelle à la fréquence de mise en service de la pompe auxiliaire (FOn) en suivant une rampe (rOF) égale au temps d’arrêt de la pompe auxiliaire. Le paramètre rOF permet d’atténuer l’effet de sous-pression du à l’arrêt de la pompe auxiliaire. Fréquence de la pompe Joker HSP FOn Arrêt de la pompe auxiliaire FOF LSP t tOF 50 rOF ATV11E347.book Page 51 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Fonction "sommeil" / Fonction "réveil" Cette fonction permet l’arrêt de la pompe Joker lorsque le débit est nul (pompe auxiliaire à l’arrêt). Dans ce cas, si la fréquence de la pompe Joker est inférieure au seuil "sommeil" (LSP + SLE), une temporisation (tLS) est lancée. Après le temps tLS, si la fréquence est toujours inférieure au seuil LSP + SLE alors la pompe Joker s’arrête. L’installation est dans l’état "sommeil". Pour passer dans l’état "réveil, il faut que le retour pression devienne inférieur au seuil "réveil" UPP. La pompe Joker est alors démarrée. Retour PI UPP t Fréquence moteur LSP + SLE LSP t tLS Temps de fonctionnement en petite vitesse ou au seuil sommeil Fonction démarrage rapide La fonction démarrage rapide permet de s’affranchir des problèmes liés à des gains rPG et rIG élevés (instabilité au démarrage). Le variateur accélère jusqu’à atteindre le seuil de démarrage rapide SFS en suivant une rampe ACC. Une fois le seuil atteint, le régulateur PI est activé. Fréquence de la pompe joker HSP SFS ACC t 51 ATV11E347.book Page 52 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Détection de débit nul Cette fonction n’est active que lorsque la pompe auxiliaire est arrêtée et que la fréquence moteur est inférieure au seuil FFd. Cette fonction est utilisée dans les applications où le débit nul ne peut pas être détecté par la fonction sommeil seule. Elle force périodiquement (tous les intervalles de temps nFd) la consigne fréquence du variateur à LSP + LFd afin de tester si le débit est nul. - Si la demande est toujours présente, l’erreur PI augmente ce qui fait repartir le variateur. Retour PI erreur PI t Consigne fréquence FFd LSP + LFd LSP t nFd nFd - S’il n’y a plus de demande (débit nul), l’erreur PI ne va pas augmenter. Retour PI t Consigne fréquence HSP FFd Seuil sommeil LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd tLS t Régler la fonction sommeil de façon à ce que le variateur passe en mode sommeil lorsqu’il y a détection de débit nul(LFd y SLE) 52 ATV11E347.book Page 53 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Sous menu Pompe PMP ENT ENT PMP nO YES MdE ESC ENT ESC Valeur FOn ESC ENT ESC Valeur tOn ESC ENT ESC rOn Valeur ESC ENT ESC Valeur FOF ENT ESC ESC rOF Valeur ESC ENT ESC tOF Valeur ESC ENT ESC nFd Valeur ESC ENT ESC LFd Valeur ESC ENT ESC FFd Valeur ESC ENT ESC Valeur SFS ENT ESC ESC tLS Valeur ESC ENT ESC SLE Valeur ESC ENT ESC UPP Valeur ESC 53 ATV11E347.book Page 54 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Code Description fonction Plage de réglage Préréglage usine MdE Sélection du mode de fonctionnement nO : mode monojoker YES : mode monojoker avec pompe auxiliaire. Lorsque MdE = YES, la sortie dO est affectée automatique à PMP (voir page 60) nO FOn Fréquence de mise en service de la pompe auxiliaire 0 à HSP Au delà de cette fréquence et après la temporisation de mise en service de la pompe (tOn) la pompe auxiliaire démarre. HSP tOn Temporisation avant la mise en service de la pompe auxiliaire 0 à 99.9 s 2 s Ce temps est nécessaire pour s’affranchir d’une fluctuation transitoire de pression et éviter ainsi les oscillations (marche / arrêt de la pompe). rOn Rampe pour l’atteinte de la vitesse nominale de la pompe auxiliaire FOF Fréquence d’arrêt de la pompe auxiliaire 0 à HSP En dessous de cette fréquence et après la temporisation pour l’arrêt de la pompe auxiliaire (tOF), elle est arrêtée. 0 à 99.9 s 2 s 0 Hz rOF Rampe pour l’arrêt de la pompe auxiliaire tOF Temporisation avant la demande d’arrêt de la pompe auxiliaire 0 à 99,9 s 2 s Ce temps est nécessaire pour s’affranchir d’une fluctuation transitoire de pression et éviter ainsi les oscillations (arrêt / marche de la pompe) 0 à 99,9 s 2 s nFd Période pour la détection de débit nul La valeur 0 désactive la détection de débit nul. 0 à 20 min 0 min FFd Seuil d’activation de la détection de débit nul Au dessous de ce seuil, si nFd > 0 et que la pompe auxiliaire est arrêtée, la détection de débit nul est activée. 0 à 200 Hz 0 Hz LFd Offset détection de débit nul 0 à 200 Hz 0 Hz SFS Seuil de démarrage rapide Au démarrage le variateur va atteindre la valeur de fréquence définie par le paramètre SFS en suivant une rampe ACC. Une fois ce seuil atteint, le variateur passe en régulation PI. La valeur 0 désactive la fonction démarrage rapide 0 à 200 Hz 0 Hz tLS Temps de fonctionnement en petite vitesse ou au seuil sommeil 0 à 999s Deux cas : • Suite à un fonctionnement en petite vitesse (LSP) pendant le temps défini, l’arrêt du variateur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence fréquence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. • Suite à un fonctionnement au seuil sommeil (LSP + SLE) pendant le temps défini, le variateur passe dans l’état "sommeil". Il repasse dans l’état "réveil" lorsque le retour PI est supérieur à UPP ou lorsque l’erreur PI est supérieure à rSL. Attention, la valeur 0 correspond à un temps illimité. 0 (pas de limitation de temps) SLE Offset seuil sommeil 0 à HSP 0 Hz UPP Seuil réveil 0 à 100% 0% 54 ATV11E347.book Page 55 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Réarmement de défaut rSF Deuxième rampe rP2 Deuxième limitation de courant LC2 ESC ENT ESC ENT ESC ENT LI ESC AC2 ESC dE2 ESC LI ESC CL2 ESC Arrêt roue libre nSt ESC Arrêt contrôlé sur coupure réseau StP ESC Adaptation de rampe de décélération brA ESC ENT nO LI1 LI2 LI3 LI4 nO LI1 LI2 LI3 LI4 Valeur ENT ENT ENT ENT ENT ENT ENT Valeur nO LI1 LI2 LI3 LI4 Valeur nO LI1 LI2 LI3 LI4 nO FrP FSt nO YES Les paramètres non grisés ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres grisés sont modifiables en marche et à l’arrêt. 55 ATV11E347.book Page 56 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Code fonction Description nO Réarmement de défaut - nO : fonction inactive - LI1 à LI4 : choix de l’entrée affectée à cette fonction Le réarmement se fait sur une transition de l’entrée (front montant 0 à 1). Permet l’effacement du défaut mémorisé et le réarmement du variateur si la cause du défaut a disparu, à l’exclusion des défauts OCF (surintensité), SCF (court-circuit moteur), et InF (défaut interne) qui nécessitent une mise hors tension. rSF rP2 Préréglage usine LI Deuxième rampe Affectation de l’entrée de commande de la 2e rampe - nO : fonction inactive - LI1 à LI4 : choix de l’entrée affectée nO AC2 et dE2 ne sont accessibles que si LI est affectée. AC2 dE2 Temps de la 2e rampe d’accélération, réglable de 0,1 à 99,9 s Temps de la 2e rampe de décélération, réglable de 0,1 à 99,9 s 5,0 5,0 Deuxième limitation de courant. Fonction active lorsque l'entrée est sous tension. LC2 LI CL2 - nO : Fonction inactive - LI1 à LI4 : choix de l'entrée affectée. Si l’entrée est à 0 : 1er courant de limitation CL1 Si l’entrée est à 1 : 2ème courant de limitation CL2 nO Valeur du 2ème courant de limitation. CL2 n'est accessible que si LI est affectée. 1,5 In (1) nSt Arrêt roue libre nO - nO : fonction inactive - LI1 à LI4 : choix de l’entrée affectée. Arrêt lorsque l’entrée est "en l’air" (état 0), c’est à dire non reliée (contact ouvert). Provoque l’arrêt du moteur par le couple résistant seulement, l’alimentation du moteur est coupée. StP Arrêt contrôlé sur coupure réseau nO - nO : verrouillage du variateur et arrêt du moteur en "roue libre" - FrP : arrêt suivant la rampe valide (dEC ou dE2). Il faut que l’inertie de la machine soit suffisante pour suivre la rampe. - FSt : arrêt rapide, le temps d’arrêt dépend de l’inertie et des possibilités de freinage du variateur. brA Adaptation de la rampe de décélération YES - nO : fonction inactive - YES : cette fonction permet d’augmenter automatiquement le temps de décélération, si celui-ci a été réglé à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge, évitant ainsi le passage en défaut surtension. Cette fonction peut être incompatible avec un positionnement sur rampe. Elle ne doit être inactivée qu’avec l’utilisation d’un module et d’une résistance de freinage adaptés. (1) In : courant nominal du variateur 56 ATV11E347.book Page 57 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Injection DC automatique Fréquence de découpage AdC SFt ESC ENT ESC ENT ACt ESC tdC ESC SdC ESC ACt ESC SFr ESC ENT nO YES Ct Valeur ENT Valeur ENT ENT ENT LFr LF HF 2 4 8 12 16 Les paramètres non grisés ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres grisés sont modifiables en marche et à l’arrêt. 57 ATV11E347.book Page 58 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Code fonction AdC Description ACt Préréglage usine Injection de courant continu automatique Mode de fonctionnement YES - nO : fonction inactive - YES : injection de courant continu automatique à l’arrêt, de durée réglable par tdC, lorsque la marche n’est plus commandée et que la vitesse du moteur est nulle. La valeur de ce courant est ajustable par SdC. - Ct: injection de courant continu permanente à l’arrêt, lorsque la marche n’est plus commandée et que la vitesse du moteur est nulle. La valeur de ce courant est ajustable par SdC. En commande 3 fils l’injection n’est active qu’avec LI1 à 1. tdC n’est accessible que si ACt = YES, SdC si ACt = YES ou Ct. SFt tdC Temps d’injection à l’arrêt, réglable de 0,1 à 30,0 s SdC Courant d’injection, réglable de 0 à 1,2 In (In = courant nominal 0,7 In du variateur) ACt SFr 58 0,5 Fréquence de découpage Gamme de fréquence LF - LFr : fréquence aléatoire autour de 2 ou 4 kHz selon SFr - LF : fréquence fixe 2 ou 4 kHz selon SFr - HF: fréquence fixe 8, ou 12 kHz selon SFr. Fréquence de découpage : 4 (si ACt = LF ou LFr) - 2 : 2 kHz (si ACt = LF ou LFr) - 4 : 4 kHz (si ACt = LF ou LFr) 12 (si ACt = HF) - 8 : 8 kHz (si ACt = HF) -12 : 12 kHz (si ACt = HF) Quand SFr = 2 kHz, la fréquence passe automatiquement à 4 kHz à grande vitesse Quand SFt = HF, la fréquence sélectionnée passe automatiquement à la fréquence inférieure si l’état thermique du variateur est trop élevé. Elle revient automatiquement à la fréquence SFr dès que l’état thermique le permet. ATV11E347.book Page 59 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn ESC Reprise à la volée 27H D9 =1; ENT Affectation sortie logique / analogique ESC @9 ESC -/I ENT ENT ESC 2I@ /I@ D9 9/H H2H 2I;H/I:5 :8: Valeur ENT Les paramètres non grisés ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres grisés sont modifiables en marche et à l’arrêt. 59 ATV11E347.book Page 60 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Code fonction dO 60 Description Préréglage usine Reprise à la volée nO Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup s’il y a maintien de l’ordre de marche après les évènements suivants : - coupure réseau ou simple mise hors tension. - remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique. - arrêt roue libre. La vitesse donnée par le variateur repart de la vitesse estimée du moteur au moment de la reprise puis suit la rampe jusqu’à la consigne. Cette fonction nécessite la commande 2 fils (tCC = 2C) avec tCt = LEL ou PFO. nO : fonction inactive YES : fonction active Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard (1 seconde maxi). Si le freinage par injection automatique a été configuré en continu (Ct) cette fonction ne peut pas être activée. FLr ACt Sortie analogique / logique DO affectation rFr - nO : non affectée - OCr : sortie analogique = courant dans le moteur. Le plein signal correspond à 200 % du courant nominal variateur. - rFr: sortie analogique = fréquence moteur. Le plein signal correspond à 100 % de HSP. - FtA : sortie logique = seuil de fréquence atteint, passante (état 1) si la fréquence moteur dépasse le seuil réglable Ftd. - SrA : sortie logique = consigne atteinte, passante (état 1) si la fréquence moteur égale la consigne. - CtA : sortie logique = seuil de courant atteint, passante (état 1) si le courant moteur dépasse le seuil réglable Ctd. - PI : sortie logique = PI en marche, passante (état 1) si le régulateur est en fonctionnement. Ftd n’est accessible que si ACt = FtA, Ctd n’est accessible que si ACt = CtA. - PMP : sortie logique = commande de mise en service de la pompe auxiliaire. dO passe automatiquement à PMP lorsque le mode de fonctionnement monojoker avec pompe auxiliaire est sélectionné (MdE =YES, voir page 54). Ftd seuil de fréquence, réglable de 0 à 200 Hz Ctd seuil de courant, réglable de 0 à 1,5 In (In = courant nominal du In variateur) = bFr ATV11E347.book Page 61 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Utilisation de la sortie analogique / logique DO Schéma avec alimentation interne : ATV11 DO Schéma avec alimentation externe : +15 V Z alimentation Si la sortie est logique : Z = relais ou entrée bas niveau. Si la sortie est analogique : Z = galvanomètre par exemple. Pour un galvanomètre de résistance R, R (Ω) la tension maximale délivrée sera : U x R (Ω) + 1000 (Ω) 61 ATV11E347.book Page 62 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Redémarrage automatique ESC -IH ENT Mode référence de fréquence 7;H ESC ENT Choix de la logique des entrées logiques Code fonction ESC D:7 ENT D9 =1; I1H 79/ :9; D13 Description Préréglage usine Atr Redémarrage automatique nO - nO : fonction inactive - YES : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Si le démarrage ne s'est pas effectué au bout de 6 mn, la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu'à la mise hors puis sous tension. Les défauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF, ObF, OSF, ULF, OCL et PHF. Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. Cette fonction n’est accessible qu’en commande 2 fils (tCC = 2C) avec tCt = LEL ou PFO. S'assurer que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel. LSr Mode consigne de fréquence - LOC : la consigne de vitesse est donnée par le potentiomètre en face avant du variateur. - tEr : la consigne de vitesse est donnée par l’entrée analogique AI1 Pour être pris en compte, LOC et tEr nécessitent un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. Si PIF = AI1 (page 47) LSr est forcé à LOC. nPL choix de la logique des entrées logiques POS - POS : les entrées sont actives (état 1) sous tension supérieure ou égales à 11 V (Borne +15 V par exemple) et inactives (état 0) hors tension ou sous tension inférieure à 5 V. - nEG : les entrées sont actives (état 1) sous tension inférieure à 5 V (borne 0 V par exemple) et inactives (état 0) sous tension supérieure ou égale à 11 V ou hors tension. Pour être pris en compte, PoS et nEG nécessitent un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT. 62 LOC ATV11E347.book Page 63 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Fonctions applications FUn Fréquence moteur bFr ESC Valeur ENT Sauvegarde de la configuration ESC SCS ENT Rappel de la configuration ESC FCS ENT Code fonction nO YES nO rEC InI Description Préréglage usine bFr Fréquence moteur 50 (Reprise du paramètre bFr de réglage 1er niveau) Réglage à 50 Hz ou 60 Hz, à relever sur la plaque signalétique du moteur. SCS Sauvegarde de la configuration nO - nO : fonction inactive - YES : effectue une sauvegarde de la configuration en cours en mémoire EEPROM. SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Cette fonction permet de conserver une configuration en réserve en plus de la configuration en cours Dans les variateurs sortis d’usine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialisées à la configuration usine. FCS nO Rappel de la configuration - nO : fonction inactive - rEC : la configuration en cours devient identique à la configuration sauvegardée précédemment par SCS. rEC n’est visible que si une sauvegarde a été faite. FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. - InI : la configuration en cours devient identique au réglage usine. FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. Pour être pris en compte, rEC et InI nécessitent un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. 63 ATV11E347.book Page 64 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu défauts FLt ENT ESC FLt tUL ENT ESC ESC ESC LUL Seuil de "Sous-charge" ENT ESC ESC td2 ENT tOL Temporisation de la fonction "surcharge" ENT ESC ESC LOC Seuil de "surcharge" ENT ESC td1 ENT ESC Temporisation avant redémarrage automatique sur défaut "Sous-charge" ESC ESC ESC Temporisation de la fonction "Souscharge" Temporisation avant redémarrage automatique sur défaut "surcharge ESC Hystérésis fréquence atteinte AP1 ENT ESC ESC nAr ENT ESC ESC tAr 64 ENT Nombre maxi de tentative de redémarrage sur défauts sous-charge et surcharge Temps maxi pour le redémarrage sur défauts sous-charge et surcharge ATV11E347.book Page 65 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu défauts FLt Code Description fonction tUL Temporisation de la fonction sous-charge Plage de réglage Préréglage usine 0 à 100 s 5s En cas de courant moteur inférieur au seuil de sous-charge LUL pendant un temps supérieur à la valeur réglable tUL, le variateur se verrouille en défaut sous-charge ULF. Courant moteur LUL + 10 % (hystérésis) Arrêt variateur sur défaut ULF LUL < tUL tUL t La détection de sous-charge n’est active que lorsque le système est en régime établi (consigne de vitesse atteinte) La valeur 0 désactive la détection de sous-charge. LUL Seuil de sous-charge LUL est ajustable de 20 à 100 % du courant nominal variateur 20 à 100% 60 % td2 Temporisation avant redémarrage automatique pour le défaut 0à6 sous-charge Si Atr = YES le variateur redémarre automatiquement après un défaut sous-charge après cette temporisation. -0:1s - 1 : 1 min 16 s - 2 : 2 min 16 s - 3 : 3 min 16 s - 4 : 4 min 16 s - 5 : 5 min 16 s - 6 : 6 min 16 s 0 tOL Temporisation de la fonction surcharge 5s 0 à 100 s Cette fonction permet l’arrêt du moteur lorsqu’il est en surcharge. Si le courant moteur est supérieur au seuil de surcharge LOC, une temporisation tOL est lancée. Si après cette temporisation tOL le courant demeure supérieur au seuil de surcharge LOC -10%, la variateur se verrouille en défaut surcharge. Courant moteur Arrêt variateur sur défaut OLC (hystérésis) LOC LOC - 10 % < tOL tOL t La détection de surcharge n’est active que lorsque le système est en régime établi (consigne de vitesse atteinte) La valeur 0 désactive la détection de surcharge. 65 ATV11E347.book Page 66 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu défauts FLt Code Description fonction Plage de réglage LOC Seuil de surcharge LUL est ajustable de 70 à 150 % du courant nominal variateur td1 Temporisation avant redémarrage automatique pour le défaut 0à6 surcharge Si Atr = YES, le variateur redémarre automatiquement après un défaut surcharge OLC après cette temporisation. -0:1s - 1 : 1 min 16 s - 2 : 2 min 16 s - 3 : 3 min 16 s - 4 : 4 min 16 s - 5 : 5 min 16 s - 6 : 6 min 16 s API Hystérésis fréquence atteinte Préréglage usine 70 à 150% 90% 0 0 à 200 Hz 0,3 Hz Ce paramètre permet de régler l’hystérésis de la fonction qui détermine si le variateur est en consigne atteinte. Augmenter ce paramètre dans le cas où le variateur peine à atteindre l’état consigne atteinte. si rFr (fréquence moteur) - FrH (consigne de fréquence) < AP1 - 0,2 Hz, consigne atteinte =1 si rFr (fréquence moteur) - FrH (consigne de fréquence) > AP1, consigne atteinte =0 Fréquence moteur Consigne vitesse AP1 AP1 AP1- 0,2 Hz Consigne atteinte t nAr Nombre maximum de redémarrage 0 - 10 Nombre maximum de tentative de redémarrage automatique sur défauts sous-charge et surcharge. La valeur 0 désactive la fonction, le nombre de redémarrage est illimité. tAr Temps maximum de redémarrage 1 à 60 min 1 min Limite de temps de redémarrage automatique sur défauts sous-charge et surcharge 66 0 ATV11E347.book Page 67 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Surveillance SUP ENT ;<: ESC 2H4 Valeur Consigne de fréquence Valeur Fréquence de sortie appliquée au moteur Valeur Courant dans le moteur Valeur Tension réseau Valeur Etat thermique moteur Valeur Etat thermique variateur Valeur Retour PI Valeur Code de verrouillage du terminal ENT ESC ESC ESC H2H ENT ESC ESC 7/H ENT ESC ESC <7D ENT ESC ESC I4H ENT ESC ESC I4@ ENT ESC ESC H:2 ENT ESC ESC /9@ ENT Lorsque le variateur est en marche, la valeur affichée correspond à la valeur de l’un des paramètres de surveillance. Par défaut, la valeur affichée est la consigne du moteur (paramètre FrH). Durant l’affichage de la valeur du nouveau paramètre de surveillance désiré, ENT il faut un second appui sur la touche pour valider le changement de paramètre de surveillance et mémoriser celui-ci. Dès lors c’est la valeur de ce paramètre qui sera affichée en marche (même après une mise hors tension). Si le nouveau choix n’est pas confirmé par ce second appui sur ENT , il reviendra au paramètre précédent après mise hors tension. 67 ATV11E347.book Page 68 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Menu Surveillance SUP Les paramètres suivants sont accessibles, à l’arrêt ou en marche. Code Paramètre Unité FrH Affichage de la consigne de fréquence (configuration usine) Hz rFr Affichage de la fréquence de sortie appliquée au moteur Hz LCr Affichage du courant moteur A ULn Affichage de la tension réseau V tHr Affichage de l’état thermique du moteur : 100% correspond à l’état thermique nominal. Au-delà de 118%, le variateur déclenche en défaut OLF (surcharge moteur). Il est réenclenchable en dessous de 100 %. % tHd Affichage de l’état thermique du variateur : 100% correspond à l’état thermique nominal. Au-delà de 118%, le variateur déclenche en défaut OHF (surchauffe variateur). Il est réenclenchable en dessous de 80 %. % rPF Retour capteur PI Ce paramètre n’est accessible que si la fonction PI est activée (PIF = AI1). % COd Code de verrouillage du terminal Permet de protéger la configuration du variateur par un code d’accès. Attention : Avant d’entrer un code, ne pas oublier de le noter soigneusement • OFF : Aucun code ne verrouille l’accès. - Pour verrouiller l’accès, composer un code (2 à 999) en incrémentant l’affichage par puis appuyer sur "ENT". "On" s’affiche alors, l’accès au paramètre est verrouillé. • On : Un code verrouille l’accès (2 à 999). Seul les paramètres de 1er niveau et le menus Surveillance (SUP) restent accessibles. Les autres menus ne sont plus visibles. - Pour Déverrouiller l’accès, composer le code secret en incrémentant l’affichage par puis appuyer sur "ENT". Le code reste alors affiché, l’accès est déverrouillé jusqu’a la prochaine mise hors tension. A la remise sous tension suivante, l’accès au paramètre redevient verrouillé. -Si on entre un code erroné, l’affichage repasse à "On", l’accès au paramètre reste verrouillé. XXX : L’accès au paramètre est déverrouillé (le code reste affiché). - Pour réactiver le verrouillage avec le même code, l’accès au paramètre étant déverrouillé, revenir à "On" par la touche , puis appuyer sur "ENT". "On" reste affiché, l’accès au paramètre est verrouillé. - Pour verrouiller l’accès avec un nouveau code, l’accès au paramètre étant déverrouillé, composer le nouveau code en incrémentant l’affichage par ou puis appuyer sur "ENT". "On" s’affiche alors, l’accès au paramètre est verrouillé. - Pour supprimer le verrouillage, l’accès au paramètre étant déverrouillé, revenir à "OFF", par la touche puis appuyer sur "ENT". "OFF" reste affiché, l’accès au paramètre est déverrouillé et le reste même après mise hors puis sous tension. Lorsque l’accès est verrouillé par un code, seuls les paramètres de surveillance sont accessibles. 68 ATV11E347.book Page 69 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Maintenance Entretien L’Altivar 11 ne nécessite pas d’entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de : • vérifier l’état et le serrage des connexions, • s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation), • dépoussiérer le variateur si nécessaire. Assistance à la maintenance, affichage de défaut En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées. Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché en clignotant sur l’écran : le variateur se verrouille, et le contact du relais de défaut (RA - RC) s’ouvre. Effacement du défaut Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable. Attendre l’extinction totale de l’afficheur. Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer. Rétablir l’alimentation : ceci a pour effet d’effacer le défaut si celui-ci a disparu. Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonction a été programmée. Menu surveillance : Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes. Rechanges et réparations : Consulter les services de Schneider Electric. 69 ATV11E347.book Page 70 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Défauts - causes - remèdes Non démarrage sans affichage de défaut • S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètre tCC du menu FUn page 36). • Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière". A défaut le variateur affiche "rdY" ou "nSt" mais ne démarre pas. Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre Atr du menu FUn page 62), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable. • Dans le cas où une entrée est affectée à la fonction arrêt roue libre, cette entrée étant active à l’état 0 (non reliée : contact ouvert), elle doit être reliée au + 15 V si nPL = POS ou au 0V si nPL = nEG pour permettre le démarrage du variateur (voir nPL page 62). Non démarrage, afficheur éteint • Vérifier la présence de la tension réseau aux bornes du variateur. • Débrancher toutes les connexions sur les bornes U, V, W du variateur : - Vérifier qu’il n’y a pas un court-circuit entre une phase et la terre dans le câblage du moteur ou dans le moteur. - Vérifier qu’une résistance de freinage n’est pas raccordée directement sur les bornes PA/+ et PC/-. Attention, si c’est le cas, cela a certainement endommagé le variateur. L’utilisation d’un module de freinage est obligatoire entre le variateur et la résistance. Défauts non réarmables automatiquement La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension. Le défaut SOF est réarmable aussi par entrée logique (paramètre rSF du menu FUn page 56). Défaut Cause probable Procédure remède CFF • La configuration en cours est • Faire un retour en réglage usine ou un rappel défaut configuration incohérente de la configuration en sauvegarde si elle est valide. Voir paramètre FCS du menu FUn page 63. CrF circuit de charge des condensateurs • défaut de commande du • Remplacer le variateur. relais de charge ou résistance de charge détériorée InF • défaut interne • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique). • Remplacer le variateur. OCF • rampe trop courte • inertie ou charge trop forte défaut interne • blocage mécanique • Vérifier les réglages. • Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/ charge. • Vérifier l'état de la mécanique. SCF court-circuit moteur • défaut d’isolement ou courtcircuit en sortie du variateur • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et l’isolement du moteur. SOF • instabilité ou surintensité survitesse 70 • Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité. • charge entraînante trop forte • Ajouter un module et une résistance de freinage. • Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge. ATV11E347.book Page 71 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Défauts - causes - remèdes Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique (paramètre rSF du menu FUn page 56) Défaut Cause probable Procédure remède ObF • freinage trop brutal ou charge entraînante • Augmenter le temps de décélération. • Adjoindre un module et une résistance de freinage si nécessaire. • Activer la fonction brA (page 56)si compatible avec l'application. OHF • température variateur trop élevée • Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et l'environnement. Attendre le refroidissement pour redémarrer. OLF • déclenchement par courant moteur trop élevé • Vérifier le réglage de la protection thermique moteur, contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redémarrer. OSF • tension réseau trop élevée • réseau perturbé • Vérifier la tension réseau. Le seuil de surtension est de 415 V c sur le bus continu. PHF • variateur mal alimenté ou • Vérifier le raccordement puissance et les fusion d’un fusible fusibles. • coupure d’une phase • Réarmer. • charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge. ULF • niveau de courant inférieur au • Vérifier la valeur des paramètres LUL et tUL seuil de sous-charge LUL dans le menu FLt page 65. OLC • niveau de courant supérieur au seuil de surcharge LOC surtension en décélération surcharge variateur surcharge moteur surtension coupure phase réseau sous-charge courant surcharge courant • Vérifier la valeur des paramètres LOC et tOL dans le menu FLt page 65. • Vérifiez la mécanique (usure, dur mécanique, lubrification, obstacle... ). Défaut réarmable spontanément à la disparition de la cause Défaut Cause probable USF • réseau trop faible • Vérifier la tension et le paramètre tension. Le • baisse de tension passagère seuil de sous-tension est de 230 V c sur le bus continu. • résistance de charge • Remplacer le variateur. détériorée SPI • retour PI inférieur au seuil de • Vérifiez la valeur des paramètres LPI et tPI dans supervision du retour PI LPI le menu FUn page 48. • capteur de pression détérioré • Vérifiez le capteur de pression FrF • retour PI inférieur au seuil de • Vérifiez la valeur des paramètres LPI et tPI dans supervision du retour PI LPI le menu FUn page 48. • capteur de pression détérioré • Vérifiez le capteur de pression sous-tension Procédure remède 71 ATV11E347.book Page 72 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Tableaux de mémorisation configuration/réglages Variateur ATV 11...................................................................................................................................... n° identification client éventuel : .............................................................................................................. Paramètres de réglage 1er niveau Code Préréglage usine Réglage client Code bFr 50 / 60 Hz Hz ItH ACC 3 s s SP2 dEC 3 s s LSP 0 Hz Hz HSP 50 /60 Hz Hz Menu entrée analogique Préréglage usine ACt 5U CrL 4.0 Code mA A A 10 Hz Hz SP3 25 Hz Hz SP4 50 Hz Hz Réglage client Code Préréglage usine CrH 20.0 Code Préréglage usine mA Réglage client mA mA @H/ Préréglage usine UnS Réglage client -5I Code Menu contrôle moteur Préréglage usine Réglage client Réglage client V V nCr A A FrS 50 / 60 Hz Hz CLI A A StA 20 % % nSL Hz Hz FLG 20 % % SLP % % UFr 50 % % COS 72 100 ATV11E347.book Page 73 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Tableaux de mémorisation configuration/réglages Menu fonctions application Code 2<D Préréglage usine Réglage client Code Préréglage usine Réglage client PI (suite) tCC ACt 2C/LOC tPI 0 s s tCt trn FPI 0 Hz Hz LI2 APO 0,5 Hz Hz MdE nO Hz Hz rrS PS2 PMP LIA LI3 LIb LI4 FOn 0 s s SP2 10 Hz Hz tOn 2 s s SP3 25 Hz Hz rOn 2 Hz Hz SP4 50 Hz Hz FOF 0 Hz Hz 0 s s rOF 2 s s tOF 2 s s tLS PI PIF nO nFd 0 min min PII YES LFd 0 Hz Hz rPG 1 FFd 0 Hz Hz rIG 1 SFS 0 Hz Hz FbS 1 tLS 0 s s rPI 0 SLE 0 Hz Hz PIC nO UPP 0 % % PAU nO rSF Pr2 nO rP2 Pr4 nO rPL 0 % rPH 100 % PI2 30 % % PI3 60 % % PI4 90 % % rSL 0 MpI nO LPI 0 % % % nO LI nO % AC2 5 s s % dE2 5 s s A A % LC2 LI nO CL2 nSt nO StP nO brA YES 73 ATV11E347.book Page 74 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Tableaux de mémorisation configuration/réglages Menu fonctions application (suite) Code 2<D Préréglage usine Réglage client AdC YES tdC 0,5 SdC ACt LF SFr 4 ACt rFr 50 / 60 s s Ftd A A Ctd SFt Menu défauts Préréglage usine Réglage client dO ACt FLr Code kHz kHz nO Hz Hz A A Hz Hz Atr nO LSr LOC nPL POS bFr 50 / 60 Code Préréglage usine 27I Code Préréglage usine tUL 5 s s td1 0 min min LUL 60 % % AP1 0,3 Hz Hz td2 0 min min nAr 0 tOL 5 s s tAr 1 min min LOC 90 % 74 Réglage client Réglage client ATV11E347.book Page 75 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Index des codes de paramètres AC2 ACC API APO Atr bFr brA CL2 CLI COd COS CrH CrL Ctd dE2 dEC FbS FCS FFd FLG FLr FOF FOn FPI FrH FrS Ftd HSP ItH LCr LFd LI 56 27 66 48 62 63 56 56 30 68 32 28 28 60 56 27 47 63 54 30 60 54 54 48 68 30 60 27 27 68 54 56 LIA LIb LOC LPI LSP LSr LUL MdE MpI nAr nCr nFd nPL nSL nSt PAU PI2 PI3 PI4 PIC PIF PII Pr2 Pr4 rFr rIG rOF rOn rPF rPG rPH rPI rPL 38 38 66 48 27 62 65 54 48 66 30 54 62 32 56 47 47 47 47 47 47 47 47 47 68 47 54 54 68 47 47 rSF rSL SdC SFr SFS SLE SLP SP2 SP3 SP4 StA StP tAr tCC tCt td1 td2 tdC tHd tHr tLS tOF tOL tOn tPI tUL UFr ULn UnS UPP 56 47 58 58 54 54 32 27 27 27 30 56 66 36 36 66 65 58 68 68 54 54 65 54 48 65 30 68 30 54 47 47 75 ATV11E347.book Page 76 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 Index des fonctions Adaptation de la rampe de décélération 56 Arrêt contrôlé sur coupure réseau 56 Arrêt roue libre 56 choix de la logique des entrées logiques 62 Commande de la pompe auxiliaire 50 Courant de limitation 30 Détection de débit nul 52 Deuxième limitation de courant. 56 Deuxième rampe 56 Fonction "sommeil" / Fonction "réveil" 51 Fréquence de découpage 58 Injection de courant continu automatique 58 Mode consigne de fréquence 62 Rappel de la configuration 63 Réarmement de défaut 56 Redémarrage automatique 62 Régulateur PI 39 Reprise à la volée 60 Sauvegarde de la configuration 63 Sortie analogique / logique DO 60 Temps de la rampe d’accélération 27 Temps de la rampe de décélération 27 Type de contrôle 36 Vitesses présélectionnées 38 76 ATV11E347.book Page 77 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 77 ATV11E347.book Page 78 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 78 ATV11E347.book Page 79 Lundi, 7. février 2005 5:45 17 W9 1754012 01 11 A01 2004-11 ">
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