Présentation des éléments constitutifs A ___________________________________________________________________________ Installation B ___________________________________________________________________________ Mise en service et maintenance C ___________________________________________________________________________ Conditions de services D ___________________________________________________________________________ Annexes E ___________________________________________________________________________ F ___________________________________________________________________________ G ___________________________________________________________________________ H ________________________________________________________ A Présentation des Sommaire A éléments constitutifs ___________________________________________________________________________ Chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 1 Introduction aux automates modèles 40 1/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 1/1 ____________________________________________________________________________ 1.1 Structure matérielle des automates modèles 40 ______________________________________________________________________________________ 2 ______________Les _________processeurs _______________________________________________________________________________________________________________________________________2/1 _____ Sommaire 2/1 ____________________________________________________________________________ 2.1 Présentation générale 2.2 Processeurs version V5 pour automates TSX et PMX7 modèle 40 2.3 Processeurs version V4 pour automates TSX et PMX 7 modèle 40 2.4 Compatibilité entre processeurs 2.5 Liaison UNI-TELWAY intégrée aux processeurs 2.6 Liaison FIPWAY intégrée aux processeurs 2.7 Annexe ______________________________________________________________________________________ 3 Les bacs 3/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 3/1 ____________________________________________________________________________ 3.1 Présentation 3.2 Bacs pour base automate 3.3 Bacs pour extension directe d’entrées/sorties 3.4 Bacs pour extension d’entrées/sorties locales ou à distance ______________________________________________________________________________________ 4 Les alimentations 4/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 4/1 ____________________________________________________________________________ 4.1 Description 4.2 Caractéristiques ______________________________________________________________________________________ 5 Constitution d’une base automate 5/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 5/1 ____________________________________________________________________________ 5.1 base automate TSX ou PMX 47-40 avec processeur V5 5.2 Base automate TSX ou PMX 67-40/87-40/107-40 avec processeur V5 5.3 base automate TSX ou PMX 47-40 avec processeur V4 5.4 Base automate TSX ou PMX 67-40 avec processeur V4 5.2 Base automate TSX ou PMX 87-40/107-40 avec processeur V4 ___________________________________________________________________________ A/1 ________________________________________________________ A Présentation des Sommaire A éléments constitutifs ___________________________________________________________________________ Chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 6 Extension directe d’entrées/sorties 6/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 6/1 ____________________________________________________________________________ 6.1 Présentation 6.2 Constitution d’une extension directe d’entrées/sorties ____________________________________________________________________________________ 7 Les extensions d’entrées/sorties locales 7/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 7/1 ____________________________________________________________________________ 7.1 Présentation 7.2 Constitution d’une extension d’entrées/sorties locale 7.3 Module de gestion d’extension locale TSX LES 20 7.4 Architecture et accessoires de raccordement ______________________________________________________________________________________ 8 Les extensions d’entrées/sorties à distance 8/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 8/1 ____________________________________________________________________________ 8.1 Présentation 8.2 Constitution d’une extension d’entrées/sorties à distance 8.3 Extensions d’entrées/sorties à distance optique 8.4 Extensions d'entrées/sorties à distance électrique ______________________________________________________________________________________ 9 Configurations maximales 9/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 9/1 ____________________________________________________________________________ 9.1 Automates TSX ou PMX 47-40 9.2 Automates TSX ou PMX 67-40/87-40/107-40 ______________________________________________________________________________________ 10 Les interfaces d’entrées/sorties tout ou rien en bac 10/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 10/1 ____________________________________________________________________________ 10.1 Description 10.2 Catalogue des interfaces d’entrées/sorties TOR 10.3 Caractéristiques des entrées 10.4 Caractéristiques des sorties ___________________________________________________________________________ A/2 ________________________________________________________ A Présentation des Sommaire A éléments constitutifs ___________________________________________________________________________ Chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 11 Catalogue des interfaces et coupleurs 11/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 11/1 ____________________________________________________________________________ 11.1 Interfaces et coupleurs analogiques 11.2 Interfaces et coupleurs de comptage et positionnement 11.3 Coupleurs de commande d’axe 11.4 Coupleurs de communication, réseau et dialogue opérateur 11.5 Implantation des interfaces et coupleurs ____________________________________________________________________________________ 12 Adressage 12/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 12/1 ____________________________________________________________________________ 12.1 Adressage des bacs 12.2 Adressage des entrées/sorties tout ou rien en bac 12.3 Adressage des entrées/sorties à distance TBX ______________________________________________________________________________________ 13 Détrompage et codes mécaniques des modules 13/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 13/1 ____________________________________________________________________________ 13.1 Détrompage des modules 13.2 Codes mécaniques des modules ___________________________________________________________________________ A/3 ________________________________________________________ A Présentation des Sommaire A éléments constitutifs ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ A/4 ________________________________________________________ A Introduction aux automates modèles 40 Chapitre 1 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page _______________________________________________________________________________________ 1.1 Structure matérielle des automates modèle 40 1/2 _______________________________________________________________________________________ 1.1-1 Présentation 1/2 ____________________________________________________________________________ 1.1-2 Base automate 1/3 ____________________________________________________________________________ 1.1-3 Extension directe d’entrées/sorties 1/3 ____________________________________________________________________________ 1.1-4 Extension d’entrées/sorties locale ou à distance en bac 1/4 ____________________________________________________________________________ 1.1-5 Entrées/sorties à distance TBX sur bus FIPIO 1/6 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 1/1 A _______________________________________________________________________________________ 1.1 Structure matérielle des automates modèles 40 _______________________________________________________________________________________ 1.1-1 Présentation La structure matérielle des automates modèles 40 est entièrement modulaire. Une configuration automate est construite à partir d'éléments séparés (bacs vides, alimentations, processeur, interfaces d'entrées/sorties TOR en bac, interfaces d'entrées/ sorties TOR à distance sur bus FIPIO, coupleurs,....). Base automate Extension d'E/S à distance en bac Interfaces d'E/S à distance TBX sur bus FIPIO Extension directe d'entrées/sorties TOR Extension d'E/S locale en bac Extension directe d'entrées/sorties TOR Bus FIPIO ___________________________________________________________________________ 1/2 Introduction aux automates modèles 40 1 _______________________________________________________________________________________ 1.1-2 Base automate Elle se compose à partir de: 1 un bac de base automate vide. 2 une alimentation. 3 un processeur. 4 interfaces E/S TOR. 5 interfaces analogiques et comptage. 2 1 6 modules de déport optique ou/et électrique 7 coupleurs intelligents. 3 4 5 6 7 Le nombre d'entrées/sorties pilotées en bac ou/et à distance sur bus FIPIO dépend du type de processeur utilisé (voir caractéristiques des processeurs intercalaire A chapitre 2) ____________________________________________________________________ 1.1-3 Extension directe d'entrées/sorties Elle permet d'étendre de 7 ou 8 emplacements supplémentaires la base automate ou une extension d'entrées/sorties locale (ou à distance). Elle se compose à partir de: 1 un bac vide équipé de: • un câble de raccordement. • plastrons. 2 interfaces d'E/S TOR. 3 interfaces analogiques et comptage (TSX ADT../AST../AXT..). 1 2 3 La base automate et son extension directe d'entrées/sorties est appelée configuration de base. ___________________________________________________________________________ 1/3 A A _______________________________________________________________________________________ 1.1-4 Extension d'entrées/sorties locale et à distance en bac Elle se connecte à partir de la base automate. Chaque extension d'entrées/sorties locale ou à distance pouvant être étendue par une extension directe d'entrées/sorties. Elle se compose à partir de: 1 un bac vide. 2 une alimentation. 3 module de gestion d'extension locale ou module de chaînage optique ou électrique pour extension à distance. 4 interfaces d'entrées/sorties TOR. 2 1 5 interfaces analogique ou comptage. 6 coupleurs intelligents (sauf coupleurs réseau) si le bac est équipé d'un bus complet. 3 3 4 5 6 Deux types d'extension peuvent être réalisés: Extension d'entrées/sorties locale Les bacs sont connectés entre eux en structure bus à partir du processeur de la base automate par une liaison série grand débit. La longueur maximale autorisée des câbles de chaînage entre le processeur automate et le dernier bac d'extension est de 30 mètres. A base automate. B extension directe d'entrées/sorties. C extension d'entrées/sorties locale. A A C B B B C C C B ___________________________________________________________________________ 1/4 1 Introduction aux automates modèles 40 _______________________________________________________________________________________ Extension d'entrées/sorties à distance L'extension d'entrées/sorties à distance permet le déport à des distances importantes par rapport à la base automate des modules de type interface E/S TOR, interface analogique et comptage, coupleurs intelligents. Deux technologies peuvent être utilisée: • Déport par bus fibre optique: distance maximale du déport 2000 mètres (1), Config. de base Ext. à distance Ext. à distance Ext. à distance Ext. à distance A C C C C B B B B B a b b b c Distances maximales a: entre base automate et première extension: 1000 mètres (1). b: entre 2 extensions: 1000 mètres (1). c: entre base automate et dernière extension: 2000 mètres (1). • Déport par bus électrique: distance maximale du déport 500 mètres A C C C C B B B B B Config. de base Ext. à distance Ext. à distance Ext. à distance Ext. à distance 500 mètres maximum Distance maximale entre base automate et dernière extension: 500 mètres Cette distance doit être limitée à 400 mètres dans certains cas (voir chapitre 8.4 -5 intercalaire A). A base automate. B extension directe d'entrées/sorties. C extension d'entrées/sorties à distance. _________ (1) le déport est limité en distance selon le type de fibre utilisé (voir caractéristiques du déport optique chapitres 8.3-4 - intercalaire A). ___________________________________________________________________________ 1/5 A A _______________________________________________________________________________________ 1.1-5 Entrées/sorties à distance TBX sur bus FIPIO Les entrées /sorties à distance TBX se connectent sur le bus de terrain FIPIO géré par le processeur de la base automate et dans la limite du nombre de points de connexions supportés par le processeur. Les entrées/sorties à distance TBX sont constituées de 2 familles: 1 Entrées/sorties TBX modulaires 1 2 Entrées/sorties TBX monoblocs 2 La longueur maximale d'un segment de bus FIPIO étant de 1000 mètres, l'équipement le plus éloigné pourra donc être déporté par rapport à la base automate jusqu'à cette distance. Toutefois l'utilisation de répéteurs (électriques ou optiques) permet le déport de l'équipement le plus éloigné jusqu'à une distance de 5000 mètres. La description et la mise en oeuvre des entrées/sorties TBX et du bus FIPIO sont developpés en détails dans les manuels suivants: ● manuel de mise en oeuvre des entrées/sorties à distance TBX: TXT DM TBX T V5F ● manuel de mise en oeuvre de la liaison intégrée FIPWAY/FIPIO: TXT DM FPP V5F. ___________________________________________________________________________ 1/6 ________________________________________________________ A Les Processeurs Chapitre 2 ___________________________________________________________________________ Sous-chapitres Page ________________________________________________________________________________________ 2.1 Présentation générale 2/3 ________________________________________________________________________________________ 2.1-1 Généralités 2/3 ____________________________________________________________________________ 2.1-2 Présentation physique 2/5 ____________________________________________________________________________ 2.1-3 Montage et implantation 2/6 ____________________________________________________________________________ 2.1-4 Structure interne des processeurs 2/7 ____________________________________________________________________________ 2.1-5 Fonctionnalités 2/8 ____________________________________________________________________________ 2.1-6 Mémoire application 2/11 ____________________________________________________________________________ 2.1-7 Cartouches mémoire utilisateur 2/14 ____________________________________________________________________________ 2.1-8 Horodateur 2/15 ____________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ 2.2 Processeurs version V5 pour automates TSX et PMX 7 modèle 40 2/16 ________________________________________________________________________________________ 2.2-1 Processeur TSX P 47 405 2/16 ____________________________________________________________________________ 2.2-2 Processeurs TSX P47 415/P47 425/P47 455 2/17 ____________________________________________________________________________ 2.2-3 Processeurs TSX P67 425/P67 455 2/18 ____________________________________________________________________________ 2.2-4 Processeurs TSX P87 425/P87 455 2/19 ____________________________________________________________________________ 2.2-5 Processeurs TSX P107 425/P107 455 2/20 ____________________________________________________________________________ 2.2-6 Processeurs TPMX P47 425/P47 455 2/21 ____________________________________________________________________________ 2.2-7 Processeurs TPMX P67 425/P67 455 2/22 ____________________________________________________________________________ 2.2-8 Processeurs TPMX P87 425/P87 455 2/23 ____________________________________________________________________________ 2.2-9 Processeurs TPMX P107 425/P107 455 2/24 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 2.3 Processeurs version V4 pour automates TSX et PMX 7 modèle 40 2/25 ________________________________________________________________________________________ 2.3-1 Processeur TSX P 47 400 2/25 ____________________________________________________________________________ 2.3-2 Processeurs TSX P47 410/P47 411 2/26 ____________________________________________________________________________ 2.3-3 Processeurs TSX P47 420 2/27 ____________________________________________________________________________ 2.3-4 Processeurs TSX P67 410/P67 420 2/28 ____________________________________________________________________________ 2.3-5 Processeurs TSX P87 410/P87 420 2/29 ____________________________________________________________________________ 2.3-6 Processeurs TSX P107 410/P107 420 2/30 ____________________________________________________________________________ 2.3-7 Processeurs TPMX P47 420/P67 420 2/31 ____________________________________________________________________________ 2.3-8 Processeurs TPMX P87 420/P107 420 2/32 ____________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ 2.4 Compatibilité entre processeurs 2/33 _____________________________________________________________________________________ 2.4-1 Compatibilité entre processeurs de version V ≥ 5 2/33 ____________________________________________________________________________ 2.4-2 Compatibilité entre processeurs de version V≥5 2/33 et processeurs de version inférieure ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 2/1 ________________________________________________________ A Les Processeurs Chapitre 2 ___________________________________________________________________________ Sous-chapitres Page ________________________________________________________________________________________ 2.5 Liaison UNI-TELWAY intégrée aux processeurs 2/34 ________________________________________________________________________________________ 2.5-1 Rappel sur UNI-TELWAY 2/34 ____________________________________________________________________________ 2.5-2 Description et principe de raccordement 2/35 ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ 2.6 Liaison FIPWAY intégrée aux processeurs 2/37 ____________________________________________________________________________________ 2.6-1 Rappels sur le bus FIPIO 2/37 ____________________________________________________________________________ 2.6-2 Rappels sur le réseau FPWAY 2/37 ____________________________________________________________________________ 2.6-3 Description et raccordements 2/40 ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ 2.7 Annexe 2/40 ____________________________________________________________________________________ 2.7-1 Caractéristiques de régulation des processeurs TPMX P•• 2/40 version V5 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 2/2 Les processeurs 2 _______________________________________________________________________________________ 2.1 Présentation générale ________________________________________________________________________________________ 2.1-1 Généralités Deux familles de processeurs peuvent être utilisées: • Processeurs TSX P••+++destinés à équiper les automates multifonctions TSX 7, Automates Processeurs version V4 Processeurs version V5 TSX 47 40 TSX P47 400 TSX P47 405 TSX P47 410 TSX P47 415 TSX P47 411 TSX P47 425 TSX P47 420 TSX P47 455 TSX 67 40 TSX P67 410 TSX P67 425 TSX P47 420 TSX P67 455 TSX 87 40 TSX P87 410 TSX P87 425 TSX P87 420 TSX P87 455 TSX 107 40 TSX P107 410 TSX P107 425 TSX P107 420 TSX P107 455 • Processeurs TPMX P••+++ destinés à équiper les automates multifonctions de régulation PMX 7. Automates Processeurs version V4 Processeurs version V5 PMX 47 40 TPMX P47 420 TPMX P47 425 PMX 67 40 TPMX P67 420 PMX 87 40 TPMX P87 420 PMX 107 40 TPMX P107 420 TPMX P47 455 TPMX P67 425 TPMX P67 455 TPMX P87 425 TPMX P87 455 TPMX P107 425 TPMX P107 455 ___________________________________________________________________________ 2/3 A A _______________________________________________________________________________________ Ces processeurs possèdent une mémoire RAM interne sauvegardée (durée de sauvegarde 5 semaines) pouvant recevoir la totalité de l'application. Ils permettent la modification en ligne de programme, possèdent un horodateur sauvegardé et acceptent le raccordement aux réseaux FIPWAY (1)TELWAY (2), MAPWAY et ETHWAY(3). Certains processeurs intègrent de base: • soit une liaison UNI-TELWAY, - processeurs version V4: TSX P47 411 et TSX ou TPMX P••420, - processeurs version V5: TSX ou TPMX P••425. • soit une liaison FIP uniquement sur processeurs version V5 : - TSX P47 415 et TSX ou TPMX P•• 455). Si aucune entrées/sorties déportées TBX n'est configurée, cette liaison fonctionne par défaut en réseau FIPWAY. Dans le cas contraire, la liaison fonctionne en bus d'entrées/sorties FIPIO. Ces deux modes de fonctionnement sont exclusifs. Les processeurs modèle 40 sont tous programmables en langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral) sous atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL. Le logiciel PL7-3 offre: • une structure logicielle multitâches: tâche maître, rapide, interruption et auxiliaires, • une programmation modulaire et symbolique, • l'accueil de blocs fonctions optionnels, destinés à simplifier la programmation des coupleurs intelligents, • la possibilité de modifier des programmes en cours d'exécution, • etc ..... _________ (1) uniquement pour les modèles TSX P47 415 et TSX ou PMX P••455 (2) pour tous les modèles (3) à partir des modèle TSX ou TPMX P47 420 et TSX ou TPMX P47 425 ___________________________________________________________________________ 2/4 Les processeurs 2 _______________________________________________________________________________________ 2.1-2 Présentation physique Chaque processeur est un module utilisant un seul emplacement dans le bac de la base automate. Description face avant 1 Emplacement pour cartouche mémoire utilisateur de capacité 32 Kmots à 256 Kmots de 16 bits suivant le type de processeur (RAM sauvegardée ou EPROM). 2 Connecteur pour liaison terminal (boucle de courant 20 ma). 3 Voyant RUN (vert): allumé, si le processeur est en fonctionnement (exécution du programme). 4 Voyant CPU (rouge): allumé, si le processeur est hors d'usage (défaut processeur). 5 Voyant MEM (rouge): allumé, si défaut mémoire utilisateur. 6 Voyant I/O (rouge): allumé, si défaut d'entrées/sorties. TSX .. 3 40 RUN 1 ! 4 CPU MEM I/O 5 6 UTW 7 2 8 7 Voyant UTW ou FIP (rouge): uniquement sur processeur avec liaison UNI-TELWAY ou FIPWAY intégrée. ● repère UTW s'il s'agit d'un processeur équipé d'une liaison UNI-TELWAY intégrée: - processeurs version V4: TSX P47 411 et TSX ou TPMX P•• 420, - processeurs version V5: TSX ou TPMX P•• 425. Ce voyant est allumé, si la liaison ne participe pas aux échanges. ● repère FIP s'il s'agit d'un processeur équipé d'une liaison FIPWAY intégrée: - processeurs version V5: TSX P47 415 et TSX ou TPMX P••455. Dans ce cas, le voyant est: - allumé lorsque le segment FIPWAY n'est pas utilisable, - clignotant s'il s'agit d'un mode de fonctionnement dégradé vis à vis de la fonction demandée. 8 Connecteur pour raccordement des extensions d'entrées/sorties locale ou à distance en bac. Ce connecteur n'existe pas sur les processeurs TSX P47 400/405. Ce connecteur permet également: : • soit le raccordement au bus UNI-TELWAY pour les processeurs possédant une liaison UNI-TELWAY intégrée : - processeurs version V4: TSX P47 411 et TSX ou TPMX P•• 420, - processeurs version V5: TSX ou TPMX P•• 425. • soit le raccordement au réseau FIPWAY ou au bus FIPIO pour les processeurs possédant la liaison FIP : - processeurs version V5: TSX P47 415 et TSX ou TPMX P•• 455. ___________________________________________________________________________ 2/5 A A _______________________________________________________________________________________ 2.1-3 Montage et implantation Le processeur se monte dans le bac de la base automate à côté du module d'alimentation dans l'emplacement repéré M. Positionner les détrompeurs fond de bac sur le code correspondant à celui du processeur. Codes mécanique des processeurs TSX P●● ●●● Processeurs version V4 Codes mécaniques Processeurs version V5 Codes mécaniques TSX P47 400 980 TSX P47 405 944 TSX P47 410 981 TSX P47 415 945 TSX P47 411 969 TSX P47 425 946 TSX P47 420 982 TSX P47 455 947 TSX P67 410 986 TSX P67 425 948 TSX P67 420 987 TSX P67 455 949 TSX P87 410 993 TSX P87 425 951 TSX P87 420 994 TSX P87 455 952 TSX P107 410 995 TSX P107 425 953 TSX P107 420 996 TSX P107 455 954 Codes mécanique des Processeurs TPMX P●● ●●● Processeurs version V4 Codes mécaniques Processeurs version V5 Codes mécaniques TPMX P47 420 963 TPMX P47 425 955 TPMX P47 455 956 TPMX P67 425 957 TPMX P67 455 958 TPMX P87 425 959 TPMX P87 455 960 TPMX P107 425 961 TPMX P107 455 962 TPMX P67 420 TPMX P87 420 TPMX P107 420 964 965 966 ___________________________________________________________________________ 2/6 Les processeurs 2 _______________________________________________________________________________________ 2.1-4 Structure interne des processeurs Mémoire TURBO liaison UNI-TELWAY BICOM liaison FIPWAY FIP FIPIO Processeur numérique Processeur booléen et séquenceur Mémoire système Mémoire application Co-processeur arithmétique Mémoire RAM interne (bits) Mémoire RAM interne (mots) Cartouche mémoire Horodateur Processeur de prétraitement Interface bus parallèle Terminal Interface bus série pour extension locale ou distance Fonctionnalités n'existant pas sur tous les processeurs Mémoire TURBO : uniquement sur les processeurs TSX ou TPMX P107... BICOM : uniquement sur les processeurs TSX ou TPMX P67.../P87.../P107... Interface bus série : n'existe pas sur processeur TSX P47 400/405 Liaison UNI-TELWAY : uniquement sur les processeurs TSX P47 411et TSX ou TPMX P..420/425 Liaison FIP : uniquement sur les processeurs TSX P47 415 et TSX ou TPMX P..455 Co-processeur arithmétique : uniquement sur les processeurs TPMX P.. ..5 ___________________________________________________________________________ 2/7 A A _______________________________________________________________________________________ 2.1-5 Fonctionnalités Processeur booléen Il s'agit d'un processeur câblé microprogrammé intégré dans un réseau prédiffusé. Processeur autonome, il possède ses circuits de calcul et d'accès aux instructions contenues dans la mémoire application. Il exécute ainsi le code d'ordre du programme utilisateur et en assure le traitement booléen. Processeur numérique Il est réalisé autour d'un microprocesseur 16 ou 32 bits selon le type de processeur et gère: • les tâches système et exécute les instructions sur mots ainsi que celles concernant les blocs fonction. • les voyants de signalisation de la face avant. Processeurs version V5 µ Processeur Processeurs version V4 µ Processeur TSX P47 405415 TSX P47 425455 8086 à 12 MHz TSX P47 400410 TSX P47 411/420 8086 à 8 MHz TSX P67 425/455 80386 SX à 16 MHz TSX P67 410/420 8086 à 8 MHz TSX P87 425/455 80386 SX à 25 MHz TSX P87 410/420 80386 SX à 16 MHz TSX P107 425/455 80386 DX à 33 MHz TSX P107 410/420 80386 DX à 25 MHz TPMX P47 425/455 8086 à 8 MHz TPMX P47 420 8086 à 8 MHz TPMX P67 425/455 80386 SX à 16 MHz TPMX P67 420 8086 à 8 MHz TPMX P87 425/455 80386 SX à 25 MHz TPMX P87 420 80386 SX à 16 MHz TPMX P107 425/455 80386 DX à 33 MHz TPMX P107 420 80386 DX à 25 MHz Co-processeur arithmétique Monté uniquement sur les processeurs de régulation version V5 TPMX P••4 •5 et destiné aux opérations de calcul flottant, il est réalisé autour d'un microprocesseur 16 ou 32 bits selon le type de processeur. Processeurs version V5 µ Processeur TPMX P47 425/455 8087 à 8 MHz TPMX P67 425/455 80387 SX à 16 MHz TPMX P87 425/455 80387 SX à 25 MHz TPMX P107 425/455 80387 DX à 33 MHz ___________________________________________________________________________ 2/8 Les processeurs 2 _______________________________________________________________________________________ Processeur de pré-traitement Il est réalisé autour d'un microprocesseur 8 bits 80C52 et exécute les opérations suivantes: • il assure les échanges avec le terminal et prépare les messages à destination ou en en provenance de ce dernier qui sont ensuite traités par le processeur numérique. • il gère les différents signaux de service et d'alarme et surveille également le bon fonctionnement du processeur numérique. Il est lui même surveillé par le réseau prédiffusé dans lequel est intégré le processeur booléen et le séquenceur. Séquenceur Intégré dans le même réseau prédiffusé que le processeur booléen, il gère les dialogues avec les modules d'entrées/sorties à la demande du processeur numérique et assure également les échanges avec la mémoire bits. Mémoire système Cette mémoire EPROM est affectée au système interne du processeur et définit les fonctionnalités de celui-ci. Ecrite par Telemecanique elle n'est pas accessible par l'utilisateur. Mémoire application Elle est constituée par: • une mémoire RAM interne (bits): C'est une mémoire RAM de 4 K bits (4096 bits) contenant l'image de tous les objets bits sauf les bits défauts des modules. C'est la mémoire de "données" du processeur booléen. • une mémoire RAM interne (mots) pouvant être étendue par une cartouche mémoire utilisateur. - mémoire RAM interne (mots) De 24 à 96 K mots (16 bits) selon le processeur, cette mémoire est destinée à stocker : les données relatives au programme PL7-3 et aux programmes des coupleurs intelligents, les programmes et constantes relatifs aux programme PL7-3 et aux programmes des coupleurs intelligents. - cartouche mémoire utilisateur Elle permet d'étendre la mémoire RAM interne (mots). De capacité 32 à 256 K mots (16 bits), cette mémoire amovible se monte sur le processeur automate. Deux types de cartouches sont proposés: Cartouche mémoire RAM sauvegardée (5 semaines), de modularité 32/64/128/ 256 K mots. Cartouche mémoire EPROM de modularité 32/64/128/256 K mots. Mémoire TURBO Son contenu est la recopie de la mémoire système qui permet au processeur numérique d'y rechercher ses instructions sans attendre. Cette mémoire n'existe que sur: • processeurs version V4: TSX P107 410/420ou TPMX P107 420. • processeurs version V5: TSX ou TPMX P107 425/455. ___________________________________________________________________________ 2/9 A A _______________________________________________________________________________________ BICOM Réseau prédiffusé permettant d'accélérer les accès du processeur numérique aux mémoires application et système. Ce réseau n'existe que sur les processeurs TSX ou TPMX P67 4•• / P87 4••/P107 4••. Horodateur Intégré au processeur et sauvegardé par batterie il fournit les informations ci-dessous contenues dans les mots systèmes SW51 à SW57: SW51 secondes : 0 à 59 SW52 minutes : 0 à 59 SW53 heures : 0 à 23 SW54 jours du mois : 1 à 31 SW55 mois : 1 à 12 SW56 années : 0 à 99 SW57 jours de la semaine : 1à7 (voir fonctionnement chapitre 2.1-8 - intercalaire A) Liaison UNI-TELWAY Intégrée dans certains processeurs, elle évite l'utilisation d'un coupleur UNI-TELWAY dans le cas d'une connexion au bus UNI-TELWAY (voir chapitre 2.6-intercalaire A). • processeurs version V4: TSX P47 411et TSX ou TPMX P••420. • processeurs version V5: TSX ou TPMX P••425. Liaison FIPWAY Les processeurs version V5: TSX P47 415 et TSX ou TPMX P•• 455, intègrent de base une liaison FIPWAY pouvant fonctionner: • soit en réseau FIPWAY (fonctionnement par défaut), • soit en bus d'entrées/sorties FIPIO. Ces deux fonctionnement étant exclusifs. Interface bus parallèle d'entrées/sorties Il équipe le bac de la base automate et le bac de l'extension directe associée. Interface bus série pour extension d'entrées/sorties Cet interface permet d'assurer l'extension du bus d'entrées/sorties du bac de la base automate vers: • les bacs d'extension locale au travers du module de gestion d'extension locale TSX LES 20. • les bacs d'extension à distance au travers : - du module de déport TSX LFS 120 ou 121 et du module de chaînage TSX LFS 200 ou 201 s'il s'agit d'une extension à distance par liaison fibre optique, - du module de déport TSX LES 120 et du module de chaînage TSX LES 200 s'il s'agit d'une extension à distance par liaison électrique. Cet interface n'existe pas sur les processeurs TSX P47 400/405. Type: laison série RS 422 Vitesse: 2 Méga bauds sur TSX ou TPMX P47 4•• /P67 4••/P87 4••/P107 4•• 3 Méga bauds sur TSX ou TPMX P107 4•• ___________________________________________________________________________ 2/10 Les processeurs 2 _______________________________________________________________________________________ 2.1-6 Mémoire application Caractéristiques La mémoire application des processeurs modèle 40 peut être divisée en deux parties: Première partie: mémoire RAM interne La mémoire RAM interne, intégrée au processeur automate peut supporter la totalité de l'application gérée par l'automate. Cette mémoire, sauvegardée par batterie (5 semaines) est elle-même constituée de deux zones: • la mémoire bits: capacité 4 K bits (4096 bits). Cette mémoire contient l'image de tous les objets bits : - Bits système : 128 bits - Entrées/sorties TOR : (1) - Etapes grafcet : 512 bits - Macro-étapes grafcet : 64 bits - Bits internes : dans la limite de la mémoire disponible • la mémoire mots: capacité 24 à 96 K mots (16 bits) selon le processeur. Cette mémoire est destinée à stocker : - les données relatives au programme PL7-3 et aux programmes des coupleurs intelligents, - les programmes et constantes relatifs aux programmes PL7-3 et aux programmes des coupleurs intelligents. Cette mémoire mots peut être étendue par une cartouche mémoire utilisateur. Processeurs TSX et TPMX version V4 et V5 Capacité mémoire mots TSX P47 400/405 24 Kmots TSX P47 410/411/420/415/425/455 et TPMX P47 420/425/455 48 Kmots TSX P67 410/420/425/455 et TPMX P67 420/425/455 TSX P87 410/420/425/455 et TPMX P87 420/425/455 TSX P107 410/420/425/455 et TPMX P107 420/425/455 96 Kmots Deuxième partie: cartouche mémoire utilisateur Cette mémoire amovible, montée sur le processeur, permet d'étendre la mémoire RAM interne (mots). Deux types de cartouches sont proposés: • Cartouche mémoire RAM sauvegardée. Modularité: 32/64/128/256 K mots (16 bits) • Cartouche mémoire EPROM Modularité: 32/64/128/256 K mots (16 bits) La description de ces cartouches est faite chapitre 2.1-7 du présent intercalaire. _________ (1) dépend du type de processeur: 512 pour TSX P47 400/405 1024 pour TSX P47 410/411/420/415/425/455 ou TPMX P47 420/425/455 2048 pour TSX ou TPMX P67 4•• / P87 4•• / P107 4•• ___________________________________________________________________________ 2/11 A A _______________________________________________________________________________________ Processeurs TSX et TPMX version V4 et V5 Capacité mémoire utilisateur TSX P47 400/405 32 Kmots TSX P47 410/411/420/415/425/455 et TPMX P47 420/425/455 32/64 Kmots TSX P67 410/420/425/455 et TPMX P67 420/425/455 64/128 Kmots TSX P87 410/420/425/455 et TPMX P87 420/425/455 TSX P107 410/420/425/455 et TPMX P107 420/425/455 64/128/256Kmots L'utilisateur peut selon ses besoins choisir l'une des 3 solutions possibles: DONNEES DONNEES RAM interne PROGRAMMES RAM interne RAM interne DONNEES CONSTANTES PROGRAMMES PROGRAMMES Cartouche RAM CONSTANTES Cartouche EPROM CONSTANTES Structure La mémoire application est structurée de façon à assurer l'indépendance entre les différentes fonctions gérées par un automate: • commande séquentielle (programme PL7-3), • commande d'axe (programme PL7-AXE), • communication (programme PL7-COM), • analogique et régulation (programme PL7-PCL et PL7-PMS/PMS2), • réseaux (programme PL7-NET), • etc... La structure de la mémoire application permet donc de réserver des zones mémoire indépendantes pour chaque fonction. Cette structure est définie automatiquement sous l'atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL par les outils: • XTEL-CONF pour une station de type TSXV5 ou PMXV5, • XTEL-MEM pour une station de type TSXV4 ou PMXV4 (l'utilisation de ces deux outils est développée dans le manuel TXT DM TLS V5F) ___________________________________________________________________________ 2/12 Les processeurs 2 _______________________________________________________________________________________ 2.1-7 Cartouche mémoire utilisateur Description Cette cartouche amovible, montée sur le processeur comporte: 4 1 une languette d'extraction de couleur. rouge : mémoire RAM. noire : mémoire EPROM. 3 1 2 2 un volet opaque protégeant les mémoires EPROM. 3 détrompeur. 4 une étiquette d'identification. Deux types de mémoire peuvent être utilisées: • mémoire RAM sauvegardée: mémoire vive utilisée pour l'écriture et la mise au point du programme. Elle est sauvegardée par une batterie lorsque la cartouche est hors tension (5 semaines max.). Elle peut être chargée à partir d'un terminal, en ligne ou par le programmateur de cartouches TSX TPE 020 1 • mémoire EPROM: mémoire morte utilisée lorsque le programme est au point. Elle est chargée à partir d'un terminal par le programmateur de cartouches TSX TPE 020 1. Toute ré-écriture de cartouche impose un effacement total de son contenu en utilisant l'effaceur ultra-violet TSX EPE 1 ou 2 Cartouches RAM Cartouches EPROM Références Capacité Références Capacité TSX RAM 32 16 32 K mots TSX RPM 32 16 32 K mots TSX RAM 64 16 64 K mots TSX RPM 64 16 64 K mots TSX RAM 128 16 128 K mots TSX RPM 128 16 128 K mots TSX RAM 256 16 256 K mots TSX RPM 256 16 256 K mots ___________________________________________________________________________ 2/13 A A _______________________________________________________________________________________ 2.1-8 Horodateur Date et heure courante Le système tient à jour la date et l'heure dans les mots système SW50 à SW57. SW50 SW51 SW52 SW53 SW54 SW55 SW56 SW57 mot toujours à 0 secondes minutes heures jours du mois mois années jours de la semaine : : : : : : : 0 à 59 0 à 59 0 à 23 1 à 31 1 à 12 0 à 99 1à7 • Accès à la date et à l'heure: - à partir de l'outil XTEL-CONTROL, - par lecture des mots système SW51 à SW57 si les bits système SY49 = 0 et SY50 = 0 (SY49 et SY50 sont à 0 par défaut),. • Mise à jour de la date et de l'heure: - à partir de l'outil XTEL-CONTROL, - par écriture des mots système SW51 à SW57 si les bits système SY49 = 0 et SY50 = 1 Date et heure de l'arrêt de l'application • à partir de l'outil XTEL-CONTROL, • par lecture des mots système SW51 à SW56 si les bits système SY49 = 1 et SY50 = 0 La lecture du mot système SW57 indique la cause de l'arrêt: SW57 = 1 passage de RUN à STOP par le terminal, SW57 = 2 arrêt sur défaut logiciel (débordement de tâche ou débordement grafcet), SW57 = 4 coupure secteur ou action du verrou cartouche, SW57 = 5 arrêt sur défaut matériel, SW57 = 6 arrêt sur instruction HALT. Dérive de l'horloge: < à 4 secondes par jour dans la plage de température. ___________________________________________________________________________ 2/14 2 Les processeurs _______________________________________________________________________________________ 2.2 Processeurs version V5 pour automates TSX et PMX7 modèle 40 _______________________________________________________________________________________ 2.2-1 Processeur TSX P47 405 Le processeur TSX P47 405 gère uniquement des modules de type: • E/S TOR en bac uniquement (4/8/16/32 bits), • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200). Il permet également l'intégration de l'automate dans une structure mono-réseau TELWAY. Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). TSX 47 40 RUN ! CPU MEM I/O Principales caractéristiques Processeur Fonctions Mémoire TSX P47 405 Nb. d'E/S TOR en bac 512 Nb. coupleurs (1) 0 Nb. connexions réseau 1 FIPIO/FIPWAY intégré non UNI-TELWAY intégrée non Coupleur réseau TELWAY en bac MAPWAY/ETHWAY non Taille mémoire maxi 56 K mots RAM interne 24 K mots oui Cartouche utilisateur 32 K mots Temps exécution instructions Instructions bit 0,32 µs Taille maxi Nb. emplacements bac 16 Nb. de bacs 2 Opérations arithmétiques 15,8 µs Opérations logiques 11,8 µs Nb. de connexions FIPIO 0 Intégration dans bacs non ventilés (2) TSX RKN 82 / 82W11 / 52 Tâches Maître 1 Interruption 1 Rapide 1 Auxiliaire 2 __________________ (1) hors coupleurs réseau en bac TELWAY (2) intégration possible dans des bacs ventilés ___________________________________________________________________________ 2/15 A A _______________________________________________________________________________________ 2.2-2 Processeurs TSX P47 415 / P47 425 / P47 455 Les processeurs TSX P47 415/425/455 gèrent les modules de type: • E/S TOR en bac (4/8/16/32 bits), • E/S TOR à distance sur bus FIPIO (sauf TSX P47 425), • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. Ils permettent également l'intégration de l'automate dans une structure mono-réseau (TSX P47 415) ou multiréseau (TSX P47 425/455). Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). TSX 47 40 RUN ! CPU MEM I/O Principales caractéristiques Processeurs Fonctions TSX P47 415 TSX P47 425 TSX P47 455 Nb. d'E/S TOR (en bac et/ou à distance sur bus FIPIO) 1024 1024 1024 Nb. de coupleurs (1) 1 4 4 Nb. de connexions réseau 1 1 1 FIPIO/FIPWAY intégré oui non oui UNI-TELWAY intégrée non oui non oui oui oui Coupleur réseau en bac Mémoire TELWAY MAPWAY non oui oui ETHWAY non oui oui Taille mémoire maxi 112 K mots 112 K mots 112 K mots RAM interne 48 K mots 48 K mots 48 K mots Cartouche utilisateur Instructions bit Temps exécution Opérations arithmétiques instructions Opérations logiques Taille maxi 32/64 K mots 32/64 K mots 32/64 K mots 0,32 µs 0,32 µs 0,32 µs 15,8 µs 15,8 µs 15,8 µs 11,8 µs 11,8 µs 11,8 µs 48 Nb. emplacements bac 48 48 Nb. de bacs 6 6 6 Nb. de connexions FIPIO 32 0 32 Intégration dans bacs non ventilés (2) TSX RKN 82 / 82W11 / 52 Tâches Maître 1 1 Interruption 1 1 1 1 Rapide 1 1 1 Auxiliaire 2 2 2 __________________ (1) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY,ETHWAY) et intégré (FIPWAY) ___________________________________________________________________________ (2) intégration possible dans des bacs ventilés 2/16 2 Les processeurs _______________________________________________________________________________________ 2.2-3 Processeurs TSX P67 425/P67 455 Les processeurs TSX P67 425/455 gèrent les modules de type: • E/S TOR en bac (4/8/16/32 bits), • E/S TOR à distance sur busFIPIO (sauf TSX P67 425) • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure multi-réseau. Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). TSX 47 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Principales caractéristiques Processeurs Fonctions Mémoire TSX P67 425 TSX P67 455 2048 2048 Nb. coupleurs (1) 16 16 Nb. connexion réseau 2 2 FIPIO/FIPWAY intégré non oui UNI-TELWAY intégrée oui non Nb. d'E/S TOR (en bac et/ou à distance sur bus FIPIO) oui Coupleur réseau TELWAY MAPWAY/ETHWAY oui en bac oui Taille mémoire maxi 224 K mots 224 K mots RAM interne 96 K mots 96 K mots Cartouche utilisateur 64 /128 K mots 64 /128 K mots 0,5 µs 0,5 µs oui Instructions bit Temps exécution Opérations arithmétiques instructions Opérations logiques 10 µs 10 µs 9 µs 9 µs Taille maxi Nb. emplacements bac 112 112 Nb. de bacs 14 14 Nb. de connexions FIPIO 0 64 Intégration dans bacs ventilés TSX RKN 82F / 82FD TSX RKN 82FW11 / 82FDW11 Tâches 1 Maître 1 Interruption 1 1 Rapide 1 1 Auxiliaire 4 4 _________ (1) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) et intégré (FIPWAY) ___________________________________________________________________________ 2/17 A A _______________________________________________________________________________________ 2.2-4 Processeurs TSX P87 425/P87 455 Les processeurs TSX P87 425/455 gèrent les modules de type: • E/S TOR en bac (4/8/16/32 bits), • E/S TOR à distance sur busFIPIO (sauf TSX P87 425) • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. TSX 87 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure multi-réseau . Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). Principales caractéristiques Processeurs Fonctions Mémoire TSX P87 425 TSX P87 455 2048 2048 Nb. coupleurs (1) 32 32 Nb. connexion réseau 4 4 FIPIO/FIPWAY intégré non oui UNI-TELWAY intégrée oui non Nb. d'E/S TOR (en bac et/ou à distance sur bus FIPIO) Coupleur réseau TELWAY oui en bac MAPWAY/ETHWAY oui oui oui Taille mémoire maxi 352 K mots 352 K mots RAM interne 96 K mots 96 K mots Cartouche utilisateur 64/128/256K mots 64/128/256K mots 0,32 µs 0,32 µs 7,6 µs 7,6 µs Temps Instructions bit exécution Opérations arithmétiques instructions Opérations logiques 6,6 µs 6,6 µs Taille maxi Nb. emplacements bac 112 112 Nb. de bacs 14 14 0 64 Nb. de connexions FIPIO Intégration dans bacs ventilés TSX RKN 82F / 82FD TSX RKN 82FW11 / 82FDW11 Tâches Maître 1 Interruption 1 1 1 Rapide 1 1 Auxiliaire 4 4 _________ (1) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) et intégré (FIPWAY) ___________________________________________________________________________ 2/18 2 Les processeurs _______________________________________________________________________________________ 2.2-5 Processeurs TSX P107 425/P107 455 Les processeurs TSX P107 425/455 gèrent les modules de type: • E/S TOR en bac(4/8/16/32 bits), • E/S TOR à distance sur busFIPIO (sauf TSX P107 425) • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. TSX 107 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure multi-réseau . Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). Principales caractéristiques Processeurs Fonctions Mémoire TSX P107 425 TSX P107 455 2048 2048 Nb. coupleurs (1) 56 56 Nb. connexion réseau 4 4 FIPIO/FIPWAY intégré non oui UNI-TELWAY intégrée oui non Nb. d'E/S TOR (en bac et/ou à distance sur bus FIPIO) Coupleur réseau TELWAY oui en bac MAPWAY/ETHWAY oui oui Taille mémoire maxi 352 K mots 352 K mots RAM interne 96 K mots 96 K mots Cartouche utilisateur 64/128/256K mots 64/128/256K mots 0,32 µs 0,32 µs 4,9 µs 4,9 µs oui Instructions bit Temps exécution Opérations arithmétiques instructions Opérations logiques 3,9 µs 3,9 µs Taille maxi Nb. emplacements bac 112 112 Nb. de bacs 14 14 0 64 Nb. de connexions FIPIO Intégration dans bacs ventilés TSX RKN 82F / 82FD TSX RKN 82FW11 / 82FDW11 Tâches Maître 1 Interruption 1 1 Rapide 1 1 Auxiliaire 4 4 1 _________ (1) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) et intégré (FIPWAY) ___________________________________________________________________________ 2/19 A A _______________________________________________________________________________________ 2.2-6 Processeurs TPMX P47 425/P47 455 Les processeurs TPMX P47 425/455 gèrent les modules de type: • E/S TOR en bac (4/8/16/32 bits), • E/S TOR à distance sur bus FIPIO (sauf TPMX P47 425) • Interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure mono-réseau. Ces processeurs programmables en langage PL7-3 sont capables de traiter simultanément des fonctions de régulation et d'automatisme séquentiel et autorisent le calcul flottant. TSX 87 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Principales caractéristiques Processeurs Fonctions TPMX P47 425 TPMX P47 455 Nb. d'E/S TOR (en bac et/ou à distance sur bus FIPIO) 1024 1024 Nb. coupleurs (1) 4 4 Nb. connexion réseau 1 1 FIPIO/FIPWAY intégré non oui UNI-TELWAY intégrée oui non Coupleur réseau TELWAY oui en bac MAPWAY/ETHWAY oui Régulation Mémoire oui oui (voir caractéristiques en annexe chapitre 2-7 du présent intercalaire) Taille mémoire maxi 112 K mots 112 K mots RAM interne 48 K mots 48 K mots Cartouche utilisateur 32 /64 K mots 32 /64 K mots Instructions bit 0;50 µs 0,50 µs Temps Opérations arithmétiques exécution instructions Opérations logiques Opérations flottantes 20,1 µs 20,1 µs 13,1 µs 13,1 µs 118,1 µs 118,1 µs Taille maxi Nb. emplacements bac 112 112 Nb. de bacs 14 14 Nb. de connexions FIPIO 0 32 Intégration dans bacs non ventilés (2) TSX RKN 82 / 82W11 / 52 Tâches (3) 2 Auxiliaire 2 ________ (1) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) et intégré (FIPWAY) (2) intégration possible dans des bacs ventilés (3) 1 tâche maître, 1 tâche rapide, 1 tâche interruption ___________________________________________________________________________ 2/20 2 Les processeurs _______________________________________________________________________________________ 2.2-7 Processeurs TPMX P67 425/P67 455 Les processeurs TPMX P67 425/455 gèrent les modules de type: • E/S TOR en bac (4/8/16/32 bits), • E/S TOR à distance sur bus FIPIO (sauf TPMX P67 425) • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure multi-réseau. Ces processeurs programmables en langage PL7-3 sont capables de traiter simultanément des fonctions de régulation et d'automatisme séquentiel et autorisent le calcul flottant. TSX 87 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Principales caractéristiques Processeurs Fonctions TPMX P67 425 TPMX P67 455 2048 2048 Nb. coupleurs (1) 16 16 Nb. connexion réseau 2 2 FIPIO/FIPWAY intégré non oui UNI-TELWAY intégrée oui non Nb. d'E/S TOR (en bac et/ou à distance sur bus FIPIO) Coupleur réseau TELWAY oui en bac MAPWAY/ETHWAY oui oui oui Régulation (voir caractéristiques en annexe chapitre 2-7 du présent intercalaire) Mémoire Taille mémoire maxi 224 K mots RAM interne 96K mots 96 K mots Cartouche utilisateur 64 / 128 K mots 64 / 128 K mots 0,50 µs 0,50 µs 224 K mots Instructions bit Temps Opérations arithmétiques exécution instructions Opérations logiques Opérations flottantes 10 µs 10 µs 9 µs 9 µs 48,9 µs 48,9 µs Taille maxi Nb. emplacements bac 112 112 Nb. de bacs 14 14 Nb. de connexions FIPIO 0 64 Intégration dans bacs ventilés TSX RKN 82F / 82FD TSX RKN 82FW11 / 82FDW11 Tâches (2) 4 Auxiliaire 4 _________ (1) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) et intégré (FIPWAY) (2) 1 tâche maître, 1 tâche rapide, 1 tâche interruption ___________________________________________________________________________ 2/21 A A _______________________________________________________________________________________ 2.2-8 Processeurs TPMX P87 425/P87 455 Les processeurs TPMX P87 425/455 gèrent les modules de type: • E/S TOR en bac (4/8/16/32 bits), • E/S TOR à distance sur bus FIPIO (sauf TPMX P87 425) • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure multi-réseau. Ces processeurs programmables en langage PL7-3 sont capables de traiter simultanément des fonctions de régulation et d'automatisme séquentiel et autorisent le calcul flottant. TSX 87 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Principales caractéristiques Processeurs Fonctions Nb. d'E/S TOR (en bac et/ou à distance sur bus FIPIO) TPMX P87 425 TPMX P87 455 2048 2048 Nb. coupleurs (1) 32 32 Nb. connexion réseau 4 4 FIPIO/FIPWAY intégré non oui UNI-TELWAY intégrée oui non Coupleur réseau TELWAY oui en bac MAPWAY/ETHWAY oui Régulation Mémoire oui oui (voir caractéristiques en annexe chapitre 2-7 du présent intercalaire) Taille mémoire maxi 352 K mots 352 K mots RAM interne 96K mots 96 K mots Cartouche utilisateur 64/128/256 K mots 64/128/256 K mots 0,32 µs 0,32 µs 7,6 µs 7,6 µs Instructions bit Temps Opérations arithmétiques exécution instructions Opérations logiques Opérations flottantes 6,6 µs 6,6 µs 39,6 µs 39,6 µs Taille maxi 112 112 Nb. emplacements bac Nb. de bacs 14 14 Nb. de connexions FIPIO 0 64 Intégration dans bacs ventilés TSX RKN 82F / 82FD TSX RKN 82FW11 / 82FDW11 Tâches (2) 4 Auxiliaire 4 _________ (1) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) et intégré (FIPWAY) (2) 1 tâche maître, 1 tâche rapide, 1 tâche interruption ___________________________________________________________________________ 2/22 2 Les processeurs _______________________________________________________________________________________ 2.2-9 Processeurs TPMX P107 425/P107 455 Les processeurs TPMX P107 425/455 gèrent les modules de type: • E/S TOR en bac (4/8/16/32 bits), • E/S TOR à distance sur bus FIPIO (sauf PMX P107 425) • Interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure multi-réseau. Ces processeurs programmables en langage PL7-3 sont capables de traiter simultanément des fonctions de régulation et d'automatisme séquentiel et autorisent le calcul flottant. TSX 87 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Principales caractéristiques Processeurs Fonctions TPMX P107 425 TPMX P107 455 2048 2048 Nb. coupleurs (1) 56 56 Nb. connexion réseau 4 4 FIPIO/FIPWAY intégré non oui Nb. d'E/S TOR (en bac et/ou à distance sur bus FIPIO) UNI-TELWAY intégrée oui Coupleur réseau TELWAY oui en bac MAPWAY/ETHWAY oui non oui oui Régulation (voir caractéristiques en annexe chapitre 2-7 du présent intercalaire) Mémoire Taille mémoire maxi 352 K mots 352 K mots RAM interne 96K mots 96 K mots Cartouche utilisateur 64/128/256 K mots 64/128/256 K mots 0,32 µs 0,32 µs 4,9 µs 4,9 µs Instructions bit Temps Opérations arithmétiques exécution instructions Opérations logiques Opérations flottantes 3,9 µs 3,9 µs 23,9 µs 23,9 µs Taille maxi Nb. emplacements bac 112 112 Nb. de bacs 14 14 Nb. de connexions FIPIO 0 64 Intégration dans bacs ventilés TSX RKN 82F / 82FD TSX RKN 82FW11 / 82FDW11 Tâches (2) 4 Auxiliaire 4 _________ (1) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) et intégré (FIPWAY) (2) 1 tâche maître, 1 tâche rapide, 1 tâche interruption ___________________________________________________________________________ 2/23 A A _______________________________________________________________________________________ 2.3 Processeurs version V4 pour automates TSX et PMX7 modèle 40 _______________________________________________________________________________________ 2.3-1 Processeur TSX P47 400 Le processeur TSX P47 400 gère uniquement des modules de type: • E/S TOR (4/8/16/32 bits), • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200). TSX 47 40 RUN ! CPU MEM I/O Il permet également l'intégration de l'automate dans une structure mono-réseau. Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). Principales caractéristiques Processeur Fonctions TSX P47 400 Nb. d'E/S TOR en bacs 512 Nb. coupleurs (1) 0 Nb. connexion réseau 1 UNI-TELWAY intégrée non oui Coupleur réseau TELWAY en bac MAPWAY/ETHWAY non Mémoire Taille mémoire maxi 56 K mots RAM interne 24 K mots Cartouche utilisateur 32 K mots Temps exécution instructions Instructions bit 0,50 µs Taille maxi Nb. emplacements 16 Nb. de bacs 2 Opérations arithmétiques 17,6 µs Opérations logiques 15,5 µs Intégration dans bacs non ventilés (2) TSX RKN 82 / 82W11 / 52 Tâches 1 Maître Interruption 1 Rapide 1 Auxiliaire 2 _________ (1) hors coupleurs réseau TELWAY. (2) intégration possible dans des bacs ventilés. ___________________________________________________________________________ 2/24 2 Les processeurs _______________________________________________________________________________________ 2.3-2 Processeurs TSX P47 410/P47 411 Les processeurs TSX P47 410/411gèrent les modules de type: • E/S TOR (4/8/16/32 bits), • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleur. TSX 47 40 RUN ! CPU MEM I/O Ils permettent également l'intégration de l'automate dans une structure mono-réseau . Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). Principales caractéristiques Processeurs Fonctions TSX P47 410 Nb. d'E/S TOR en bacs 1024 1024 Nb. coupleurs (1) 1 1 Nb. connexion réseau 1 1 UNI-TELWAY intégrée non oui oui Coupleur réseau TELWAY en bac MAPWAY/ETHWAY non Mémoire TSX P47 411 oui non Taille mémoire maxi 112 K mots 112 K mots RAM interne 48 K mots 48 K mots Cartouche utilisateur 32/64 K mots 32/64 K mots Temps exécution instructions Instructions bit 0,50 µs 0,50 µs Opérations arithmétiques 17,6 µs 17,6 µs Opérations logiques 15,5 µs 15,5 µs Taille maxi Nb. emplacements 48 48 Nb. de bacs 6 6 Intégration dans bacs non ventilés (2) TSX RKN 82 / 82W11 / 52 Tâches 1 Maître 1 Interruption 1 1 Rapide 1 1 Auxiliaire 2 2 _________ (1) hors coupleurs réseau TELWAY (2) intégration possible dans des bacs ventilés. ___________________________________________________________________________ 2/25 A A _______________________________________________________________________________________ 2.3-3 Processeur TSX P47 420 Le processeur TSX P47 420 gère les modules de type: • E/S TOR (4/8/16/32 bits), • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. TSX 47 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Il permet également l'intégration de l'automate dans une structure réseau mono-réseau . Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). Principales caractéristiques Processeur Fonctions TSX P47 420 Nb. d'E/S TOR en bacs 1024 Nb. coupleurs (1) 4 Nb.connexion réseau 1 UNI-TELWAY intégrée oui oui Coupleur réseau TELWAY en bac MAPWAY/ETHWAY oui Mémoire Taille mémoire maxi 112 K mots RAM interne 48 K mots Cartouche utilisateur 32/64 K mots Temps exécution instructions Instructions bit 0,50 µs Opérations arithmétiques 17,6 µs Opérations logiques 15,5 µs Taille maxi Nb. emplacements 48 Nb. de bacs 6 Intégration dans bacs non ventilés (2) TSX RKN 82 / 82W11 / 52 Tâches 1 Maître Interruption 1 Rapide 1 Auxiliaire 2 ________ (1) hors coupleurs réseau TELWAY ou MAPWAY/ETHWAY (2) intégration possible dans des bacs ventilés. ___________________________________________________________________________ 2/26 2 Les processeurs _______________________________________________________________________________________ 2.3-4 Processeurs TSX P67 410/420 Les processeurs TSX P67 410/420 gèrent les modules de type: • E/S TOR (4/8/16/32 bits), • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. TSX 47 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure multi-réseau. Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). Principales caractéristiques Processeurs Fonctions TSX P67 410 2048 2048 Nb. coupleurs (1) 16 16 Nb. connexion réseau 2 2 UNI-TELWAY intégrée non oui oui Coupleur réseau TELWAY en bac MAPWAY/ETHWAY oui Mémoire TSX P67 420 Nb. d'E/S TOR en bacs oui oui Taille mémoire maxi 224 K mots 224 K mots RAM interne 96 K mots 96 K mots Cartouche utilisateur 32 / 64 /128 K mots Temps exécution instructions Instructions bit 0,50 µs 0,50 µs Opérations arithmétiques 17,6 µs 17,6 µs Opérations logiques 15,5 µs 15,5 µs Taille maxi Nb. emplacements 112 112 Nb. de bacs 14 14 Intégration dans bacs non ventilés (2) TSX RKN 82 / 82W11 / 52 Tâches Maître 1 Interruption 1 1 Rapide 1 1 Auxiliaire 4 4 1 ________ (1) hors coupleurs réseau TELWAY et MAPWAY/ETHWAY. (2) intégration possible dans des bacs ventilés. ___________________________________________________________________________ 2/27 A A _______________________________________________________________________________________ 2.3-5 Processeurs TSX P87 410/P87 420 Les processeurs TSX P87 410/420gèrent les modules de type: • E/S TOR (4/8/16/32 bits), • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. TSX 87 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure multi-réseau. Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). Principales caractéristiques Processeurs Fonctions TSX P87 410 TSX P87 420 Nb. d'E/S TOR 2048 2048 Nb. coupleurs (1) 32 32 Nb. connexion réseau 4 4 UNI-TELWAY intégrée non oui Coupleur réseau TELWAY oui en bac MAPWAY/ETHWAY oui oui Taille mémoire maxi 352 K mots 352 K mots RAM interne 96 K mots 96 K mots Cartouche utilisateur 64 / 128 / 256 K mots Temps exécution instructions Instructions bit 0,50 µs 0,50 µs Opérations arithmétiques 10 µs 10 µs Opérations logiques 9 µs 9 µs Taille maxi Nb. emplacements 112 112 Nb. de bacs 14 14 Mémoire oui Intégration dans bacs ventilés TSX RKN 82F / 82FD TSX RKN 82FW11 / 82FDW11 Tâches Maître 1 1 Interruption 1 1 Rapide 1 1 Auxiliaire 4 4 _________ (1) hors coupleurs réseau TELWAY et MAPWAY/ETHWAY. ___________________________________________________________________________ 2/28 2 Les processeurs _______________________________________________________________________________________ 2.3-6 Processeurs TSX P107 410/P107 420 Les processeurs TSX P107 410/420 gèrent les modules de type: • E/S TOR (4/8/16/32 bits), • interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), • interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. TSX 107 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure multi-réseau. Le langage de programmation est le langage PL7-3 (langage à contacts, grafcet graphique et littéral). Principales caractéristiques Processeurs Fonctions Mémoire TSX P107 410 TSX P107 420 Nb. d'E/S TOR en bacs 2048 2048 Nb. coupleurs (1) 32 32 Nb.connexion réseau 4 4 UNI-TELWAY intégrée non oui oui Coupleur réseau TELWAY en bac MAPWAY/ETHWAY oui oui Taille mémoire maxi 352 K mots 352 K mots RAM interne 96 K mots 96 K mots oui Cartouche utilisateur 64 / 128 / 256 K mots Temps exécution instructions Instructions bit 0,32 µs 0,32 µs Opérations arithmétiques 4,7 µs 4,7 µs Opérations logiques 4 µs 4 µs Taille maxi Nb. emplacements 112 112 Nb. de bacs 14 14 Intégration dans bacs ventilés TSX RKN 82F / 82FD TSX RKN 82FW11 / 82FDW11 Tâches Maître 1 Interruption 1 1 Rapide 1 1 Auxiliaire 4 4 1 _______ (1) hors coupleurs réseau TELWAY et MAPWAY/ETHWAY. ___________________________________________________________________________ 2/29 A A _______________________________________________________________________________________ 2.3-7 Processeurs TPMX P47 420/P67 420 Les processeurs TPMX P47 420/P67 420 gèrent les modules de type: • E/S TOR en bac (4/8/16/32 bits), • Interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure mono-réseau (TPMX P47 420) ou multiréseau (TPMX P67 420). Ces processeurs programmables en langage PL7-3 sont capables de traiter simultanément des fonctions de régulation et d'automatisme séquentiel. TSX 87 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Principales caractéristiques Processeurs Fonctions Régulation Mémoire TPMX P47 420 TPMX P67 420 1024 2048 Nb. coupleurs (1) 4 16 Nb. connexion réseau 1 2 UNI-TELWAY intégrée oui oui Coupleur réseau TELWAY oui en bac MAPWAY/ETHWAY oui oui Nb. de boucles typiques maxi (2) 16 16 Temps d'exécution 7 ms 7 ms Taille mémoire maxi 112 K mots 224 K mots RAM interne 48 K mots 96 K mots Cartouche utilisateur 32 /64 K mots 32 /64/128 K mots Instructions bit 0,50 µs 0,50 µs Nb. d'E/S TOR en bacs oui Temps exécution Opérations arithmétiques instructions Opérations logiques 17,6 µs 17,6 µs 15,5 µs 15,5 µs Taille maxi Nb. emplacements bac 48 112 Nb. de bacs 6 14 Intégration dans bacs non ventilés (3) TSX RKN 82 / 82W11 / 52 Tâches Maître 1 Interruption 1 1 1 Rapide 1 1 Auxiliaire 2 4 _________ (1) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) (2) nombre de bouclesoccupant moins de 30 % du temps processeur (3) intégration possible dans des bacs ventilés ___________________________________________________________________________ 2/30 2 Les processeurs _______________________________________________________________________________________ 2.3-8 Processeurs TPMX P87 420/P107 420 Les processeurs TPMX P87 420/P107 420 gèrent les modules de type: • E/S TOR en bac (4/8/16/32 bits), • Interface d'E/S analogique (TSX ADT 201/202/203/ AST 200), interface de comptage et positionnement (TSX AXT 200), • coupleurs. Il permettent également l'intégration de l'automate dans une structure multi-réseau . Ces processeurs programmables en langage PL7-3 sont capables de traiter simultanément des fonctions de régulation et d'automatisme séquentiel. TSX 87 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW Principales caractéristiques Processeurs Fonctions Régulation Mémoire TPMX P87 420 2048 2048 Nb. coupleurs (1) 32 56 Nb. connexion réseau 4 4 UNI-TELWAY intégrée oui oui Coupleur réseau TELWAY oui en bac MAPWAY/ETHWAY oui oui oui Nb. de boucles typiques maxi (2) 32 64 Temps d'exécution 3 ms 2,7 ms Taille mémoire maxi 352 K mots 352 K mots RAM interne 96 K mots 96 K mots Cartouche utilisateur 64/128/256 K mots 64/128/256 K mots 0,50 µs 0,32 µs 10 µs 4,7 µs 9 µs 4 µs Nb. emplacements bac 112 112 Nb. de bacs 14 14 Instructions bit Temps exécution Opérations arithmétiques instructions Opérations logiques Taille maxi TPMX P107 420 Nb. d'E/S TOR en bacs Intégration dans bacs ventilés TSX RKN 82F / 82FD TSX RKN 82FW11 / 82FDW11 Tâches Maître 1 Interruption 1 1 Rapide 1 1 Auxiliaire 4 4 1 _________ (1) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) (2) nombre de bouclesoccupant moins de 30 % du temps processeur (3) intégration possible dans des bacs ventilés ___________________________________________________________________________ 2/31 A A _______________________________________________________________________________________ 2.4 Compatibilité entre processeurs _________________________________________________________________________________________ 2.4-1 Compatibilité entre processeurs de version V5 • Compatibilité ascendante entre processeurs d'une même famille: - processeurs TSX P••4•5 l'utilisateur disposant d'une configuration équipée d'un processeur TSX P••4•5 peut lui substituer un processeur TSX P••4•5 plus puissant dans la mesure où celui-ci assure les mêmes fonctionnalitées (liaison UNI-TELWAY ou liaison FIP). - processeurs TPMX P••4•5 l'utilisateur disposant d'une configuration équipée d'un processeur TPMX P••4•5 peut lui substituer un processeur TPMX P••4•5 plus puissant dans la mesure où celui-ci assure les mêmes fonctionnalitées (liaison UNI-TELWAY ou liaison FIP). • Compatibilité entre processeurs TPMX P••4•5 et TSX P••4•5. Pour une configuration TSX modèle 40 déjà installée et équipée d'un processeur TSX P••4•5, il existe toujours au moins un processeur TPMX P••4•5 de puissance équivalente ou supérieure assurant la compatibilité matérielle et logicielle. On peut donc substituer un processeur TPMX P••4•5 au processeur TSX P••4•5 pour utiliser les fonctions de régulation du logiciel PL7-PMS ou PL7-PMS2. Par contre on ne pourra pas remplacer un processeur TPMX P••4•5 par un processeur TSX P••4•5. ________________________________________________________________________________________ 2.4-2 Compatibilité entre processeurs de version V5 et processeurs de version V4 Afin d'assurer la compatibilité avec le parc existant, un processeur version V5 peut se substituer à un processeur version V4 à la condition que: • le processeur V5 assure au minimum les mêmes fonctionnalités que le processeur V4 à remplacer, • l'application exécutée par le processeur V4 soit reconditionnée sous un atelier logiciel de niveau V5 afin qu'elle puisse être exécutée par le processeur V5. ___________________________________________________________________________ 2/32 Les processeurs 2 _______________________________________________________________________________________ 2.5 Liaison UNI-TELWAY intégrée aux processeurs _______________________________________________________________________________________ 2.5-1 Rappel sur UNI-TELWAY UNI-TELWAY est un standard de communication entre constituants Telemecanique (automates, terminaux de dialogue, variateurs de vitesse, commandes numériques, équipement de pesage, ....). UNI-TELWAY facilite également la communication avec des équipements non Telemecanique tels que des calculateurs de supervision et de gestion. UNI-TELWAY répond à 2 types d'applications: Le pilotage d'équipements de contrôle/commande par un automate (variateur de vitesse ATV5, relais de protection LT8, commande numérique, .....) ATV 45 Variateur de vitesse TSX 87-40 XGS On OK L1 L2 DEF1 DEF2 IN1 IN2 OUT1 OUT2 XGS Inductel NUM 760 Commande numérique UNI-TELWAY Le dialogue homme-machine et la supervision (terminaux industriels XBT, MONITOR 77, ouverture vers des réseaux ou calculateurs non Telemecanique, ......). TSX 67-40 TSX 47-30 MONITOR 77 UNI-TELWAY UNI-TELWAY UNI-TELWAY nécessite: 1 station maître supervisant la liaison et contrôlant son fonctionnement; elle gère le droit de parole des différentes stations connectées. Cette station est: - soit un automate programmable modulaire de la gamme TSX ou PMX 7 équipé d'un coupleur TSX SCM 21.6, - soit un automate programmable modulaire de la gamme TSX ou PMX 7 dont le processeur est équipé d'une liaison UNI-TELWAY intégrée, - soit un micro-automate TSX 17-20 PL7-2 (avec cartouche TSX P17 20 FC ou FD), équipé d'un module TSX SCG 116. 1 à 27 stations esclaves ___________________________________________________________________________ 2/33 A A _______________________________________________________________________________________ 2.5-2 Description et raccordement Description Les processeurs version V4 (TSX P47 411et TSX ou TPMX P•• 420) et version V5 (TSX ou TPMX P•• 425), sont équipés de base d'une liaison UNI-TELWAY dont les fonctions disponibles sont: - protocole UNI-TELWAY maître, - protocole UNI-TELWAY esclave. Cette liaison permet le raccordement de l'automate sur le bus UNI-TELWAY et évite ainsi l'utilisation d'un coupleur de type TSX SCM 21.6. Raccordement côté automate 1 processeur. 2 boîtier de raccordement TSX LES 64 ou TSX LES 74. La liaison UNI-TELWAY est câblée sur le même boîtier de raccordement que les extensions d'entrées/sorties locales ou à distance: - TSX LES 64 si extension locale, - TSX LES 74 si extension à distance, - TSX LES 64 ou TSX LES 74 si aucune extension. Le codage d'adresse d'un automate sur le bus UNI-TELWAY est réalisé par les micro-contacts situés dans le boîtier de raccordement TSX LES 64 ou TSX LES 74 (voir chapitre 4.8 intercalaire B). 1 TSX .. 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW 2 vers bus UNI-TELWAY vers extension locale ou à distance ___________________________________________________________________________ 2/34 Les processeurs 2 _______________________________________________________________________________________ Raccordement côté bus UNI-TELWAY Le raccordement sur le bus UNI-TELWAY se fait par l'intermédiaire d'un câble TSX CSD 100 (longueur 10 m) ou TSX CSD 200 (longueur 20 m) raccordé d'un côté sur le boîtier de raccordement TSX LES 64 ou TSX LES 74 et de l'autre sur un boîtier de dérivation TSX SCA 50. Bus UNI-TELWAY Telemecanique TSX .. TSX SCA 50 40 RUN ! CPU Processeur MEM I/O UTW TSX CSD 100/200 TSX LES 64/74 Note: Pour l'utilisation et la mise en oeuvre logicielle de la liaison UNI-TELWAY, se reporter au document TSX DM UTWF. ___________________________________________________________________________ 2/35 A A _______________________________________________________________________________________ 2.6 Liaison FIPWAY intégrée aux processeurs _________________________________________________________________________________________ Les processeurs version V5 (TSX P47 415, TSX ou TPMX P47 455/ P67 455/ P87 455/ P107 455) intègrent de base une liaison FIPWAY conforme aux normes FIP. Cette liaison FIPWAY supporte deux configurations fonctionnellles exclusives: • le bus de terrain FIPIO dont La fonction première est le déport à distance d'entrées/ sorties TBX, • le réseau FIPWAY dont la fonction première est la communication inter-automate. Par défaut et sans configuration de l'automate, cette liaison fonctionne en réseau FIPWAY. Si la configuration de l'automate fait appel à des entrées/sorties à distance TBX, cette liaison fonctionne en bus de terrain FIPIO. Les deux modes de fonctionnement étant exclusifs. La mise en oeuvre matérielle et logicielle du bus FIPIO et du réseau FIPWAYest développée en détail dans le manuel TXT DR FIP V5F ________________________________________________________________________________________ 2.6-1 Rappels sur le bus FIPIO FIPIO est le bus de terrain des automates TSX série7 et permet la délocalisation des entrées/sorties de l'automate et de sa périphérie industrielle au plus prés de la partie opérative. A partir d'un automate dont le processeur possède une liaison FIPWAY intégrée, le bus FIPIO permet de connecter selon le type de processeur utilisé 1 à 62 équipements configurables tels que: • interfaces d'entrées/sorties à distance (TBX), • variateurs de vitesse (ATV5), • poste d'exploitation et de conduite (CCX17), • terminaux d'atelier de type PC (FTX 507, FTX 417), • etc....... Principales caractéristiques • Structure - Nature : bus de terrain industriel ouvert conforme aux normes FIP, - Topologie : liaison des équipements par chaînage ou dérivation , - Communication : elle s'effectue par variables de communication visibles par l'utilisateur sous forme d'objets langage PL7-3: RI (pour les entrées), RO (pour les sorties) et par datagrammes série 7. • Transmission - Débit binaire - Médium : 1 Mbps, : paire torsadée blindée 150 Ohms. ___________________________________________________________________________ 2/36 Les processeurs 2 _______________________________________________________________________________________ • Configuration - Nb de points de : 32 avec processeurs TSX P47415 et TSX ou TPMX P47455, connexion logique 64 avec processeur TSX ou TPMX P67 455/ P87 455/ P107 455. Les points de connexion aux adresses 0 et 63 sont réservés: adresse 0: réservée pour l'adresse automate adresse 63 : réservée à la console - Longueur : 1000 mètres sans répéteur (1 segment), 5000 mètres avec répéteurs (5 segments maximum), TSX 67-455 TBX modulaire TBX monobloc TBX modulaire Bus FIPIO ATV5 TBX monobloc FTX 507 ___________________________________________________________________________ 2/37 A A _______________________________________________________________________________________ 2.6-2 Rappels sur réseau FIPWAY Conforme aux normes FIP, le réseau de cellule FIPWAY permet la communication de programme application à programme application entre : • automates programmables modulaire TSX et PMX série 7 modèle 40, • micro-automates TSX 17-20, • postes de supervision CCX57/77 • terminaux et postes de travail FTX 417 et FTX 507. Le réseau FIPWAY peut être utilisé de plusieurs façons: • dans une architecture simple (mono-réseau) avec un seul segment FIPWAY, • dans une architecture hiérachisée (multi-réseau) ou plusieurs segments FIPWAY peuvent être fédérés par un réseau local de niveau supérieur tel que MAPWAY, ETHWAYou MMS/ETHERNET. Principales Caractéristiques: • Structure - Nature : bus de terrain industriel ouvert conforme aux normes FIP, - Topologie : liaison des équipements par chaînage ou dérivation , - Méthode d'accès : gestion du bus par un arbitre de bus flottant. • Transmission - Débit binaire - Médium • Configuration - Nb de stations - Longueur - Multi-réseau TSX 67-455 : 1 Mbps, : paire torsadée blindée 150 Ohms. : 32 stations par segment (64 au maximum sur l'ensemble des segments), : 1000 mètres sans répéteur (1 segment), 5000 mètres avec répéteurs (5 segments maximum), : Interconnexion de 127 réseaux maximum FIPWAY, TELWAY, MAPWAY, ETHWAY ou MMS/ETHERNET. PMX 87-455 CCX 57 réseau FIPWAY TSX 17-20 TSX 17-20 FTX 507 ___________________________________________________________________________ 2/38 Les processeurs 2 _______________________________________________________________________________________ 2.6-3 Description et raccordement Description Les processeurs TSX P47 415 et TSX ou TPMX P•• 455, sont équipés de base d'une liaison FIPWAY pouvant fonctionner: • soit en bus FIPIO, • soit en réseau FIPWAY (fonctionnement par défaut). Cette liaison permet le raccordement de l'automate soit sur bus FIPIO, soit sur réseau FIPWAY. Raccordement côté automate 1 processeur. 2 boîtier de raccordement TSX LES 65 ou TSX LES 75. Le bus FIPIO ou le réseau FIPWAY est câblée sur le même boîtier de raccordement que les extensions d'entrées/sorties locales ou à distance: • TSX LES 65 si extension locale, • TSX LES 75 si extension à distance électrique ou optique, • TSX LES 65 ou TSX LES 75 si aucune extension. Le codage de l'adresse de l' automate est réalisé par des micro-contacts situés à l'intérieur du boîtier de raccordement TSX LES 65 ou TSX LES 75 (voir chaître 4-.83 intercalaire B). 1 TSX .. 40 RUN ! CPU MEM I/O UTW 2 versFIPIO bus ou vers bus UNI-TELWAY réseau FIPWAY vers extension locale ou à distance Les raccordements concernant le bus FIPIO et le réseau FIPWAY sont développés en détail dans le manuel: TXT DR FIP V5F. ___________________________________________________________________________ 2/39 A A _______________________________________________________________________________________ 2.7 Annexe _______________________________________________________________________________________ 2.7-1 Caractéristiques de régulation des processeurs TPMX P•• version V5 Celles-ci étant en cours d'évaluation, elles seront intégrées dans la prochaine édition du document. ___________________________________________________________________________ 2/40 ________________________________________________________ A Les bacs Chapitre 3 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ________________________________________________________________________________________ 3.1 Présentation 3/2 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 3.2 Bacs pour base automate 3/4 _________________________________________________________________________________________ 3.2-1 Bacs pour base automate avec processeur non ventilé 3/4 ____________________________________________________________________________ 3.2-2 Bacs pour base automate avec processeur ventilé 3/5 ____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 3.3 Bacs pour extension directe d’entrées/sorties 3/6 _________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________ 3.4 Bacs pour extension d’entrées/sorties locale ou à distance 3/7 ________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 3/1 A _______________________________________________________________________________________ 3.1 Présentation _______________________________________________________________________________________ Plusieurs types de bacs sont proposés afin de répondre aux différents besoins: Bacs standards à fixation arrière, bus complet ou bus simplifié Destinés au montage sur profilés, ils disposent de 11 emplacements dont 8 sont réservés à l'accueil des modules: - interfaces E/S TOR, analogiques et comptage, - coupleurs intelligents, si le bac est équipé d'un bus complet. Bacs 19" à fixation avant, bus complet ou bus simplifié Destinés au montage en baie standard 19", ils disposent de 11 emplacements dont 8 sont réservés à l'accueil des modules: - interfaces E/S TOR, analogiques et comptage, - coupleurs intelligents, si le bac est équipé d'un bus complet. Bacs courts à fixation arrière, bus complet ou bus simplifié Destinés à réaliser une configuration compacte, ils disposent de 8 emplacements dont 5 (1) sont réservés à l'accueil des modules: - interfaces E/S TOR, analogiques et comptage, - coupleurs intelligents, si le bac est équipé d'un bus complet. Tous les bacs sont équipés de détrompeurs mécaniques permettant de supprimer tout risque d'erreur lors de la mise en place ou de l'échange de modules. Important Barrette de masse: tous les bacs doivent être équipés de la barrette de masse TSX RAC sauf les bacs ne comportant que des interfaces d'E/S TOR et ne possédant aucun bornier TSX LES● (voir chapitre 3.1-intercalaire B). ● TSX RAC 20: barrette de masse pour bacs standards à fixation arrière, ● TSX RAC 25: barrette de masse pour bacs courts à fixation arrière, ● TSX RAC 20W11: barrette de masse pour bacs 19" à fixation avant, _________ (1) 7 s'il s'agit d'un bac avec bus simplifié pour extension directe d'entrées/sorties. ___________________________________________________________________________ 3/2 Les bacs 3 _______________________________________________________________________________________ Bus simplifié et bus complet Les bacs sont équipés selon le type d'un bus simplifié ou d'un bus complet. ● ● le bus simplifié permet les échanges d'informations nécessaires aux interfaces d'entrées/sorties tout ou rien et aux interfaces analogiques et de comptage. le bus complet permet en plus l'échange d'informations nécessaires aux coupleurs intelligents. Bus simplifié Interfaces d'entrées TOR Coupleurs réseau (*) Coupleurs intelligents - métiers - communication Interfaces de sorties TOR Interfaces analogiques et comptage Bus complet * Uniquement sur bus complet du bac de la base automate ___________________________________________________________________________ 3/3 A A _______________________________________________________________________________________ 3.2 Bacs pour base automate ______________________________________________________________________________________ 3.2-1 Bacs pour base automate avec processeur non ventilé Ces bacs sont équipés d'un bus complet et disposent de: ● 11 emplacements pour les bacs standards et 19", ● 8 emplacements pour le bac court. Les deux premiers emplacements sont destinés à recevoir: soit une alimentation courant alternatif, ● soit une alimentation courant continu. ● Le troisième: le processeur Les autres emplacements disponibles sont réservés à l'accueil de tous types de modules ● 8 emplacements pour les bacs standards et 19", ● 5 emplacements pour les bacs courts. Types bacs Bus complet Bac standard à fixation arrière TSX RKN 82 Bac court à fixation arrière TSX RKN 52 Bac 19'' à fixation avant TSX RKN 82W11 ___________________________________________________________________________ 3/4 Les bacs 3 _______________________________________________________________________________________ 3.2-2 Bacs pour base automate avec processeur ventilé Ces bacs sont équipés d'un bus complet. Ils disposent de 11 emplacements et d'une unité de ventilation. ● ● ● ● les deux premiers emplacements sont destinés à recevoir une alimentation courant alternatif ou courant continu selon le type de bac, le troisième le processeur, les 8 autres emplacements disponibles sont réservés à l'accueil de tous types de modules. l'unité de ventilation dispose d'un système de surveillance de température (seuil 70°C). Bus complet Types bacs pour alimentation courant alternatif pour alimentation courant continu Bacs standards à fixation arrière TSX RKN 82F TSX RKN 82FD Bacs 19'' à fixation avant TSX RKN 82FW11 TSX RKN 82FDW11 ___________________________________________________________________________ 3/5 A A _______________________________________________________________________________________ 3.3 Bacs pour extension directe d'entrées/sorties _______________________________________________________________________________________ Ces bacs sont équipés d'un bus simplifié et disposent de: ● 8 emplacements pour les bacs standards et 19", ● 7 emplacements pour le bac court. Ils ne peuvent recevoir que des modules de type: interface entrées/sorties TOR, ● interface analogique (TSX ADT./AST.), ● interface de comptage (TSX AXT.). ● Ils ne nécessitent aucune alimentation et peuvent se raccorder directement sur tous les bacs de la base automate ou d'extension d'entrées/sorties locale ou à distance à l'aide d'un câble livré avec le bac et de longueur 1,2 mètres. Types bacs Bus simplifié Bac standard à fixation arrière TSX RKE 8 Bac court à fixation arrière TSX RKE 7 Bac 19'' à fixation avant TSX RKE 8W11 ___________________________________________________________________________ 3/6 Les bacs 3 _______________________________________________________________________________________ 3.4 Bacs pour extension d'entrées/sorties locale ou à distance _______________________________________________________________________________________ Ces bacs sont équipés soit d'un bus simplifié, soit d'un bus complet. Ils disposent de: ● 11 emplacements pour les bacs standards et 19", ● 8 emplacements pour le bac court. Les deux premiers emplacements sont destinés à recevoir: soit une alimentation courant alternatif, ● soit une alimentation courant continu. ● Le troisième : ● soit un module de gestion d'extension d'entrées/sorties locale (TSX LES 20), ● soit un module de chaînage optique (TSX LFS 200/201) s'il s'agit d'une extension d'entrées/sorties à distance optique. ● soit un module chaînage électrique (TSX LES 200) s'il s'agit d'une extension d'entrées/sorties à distance électrique. Les autres emplacements disponibles (8 pour les bacs standards ou 19" et 5 pour le bac court) étant réservés à l'accueil des modules de type: ● interface E/S TOR, ● interface analogique (TSX ADT./AST.), ● interface de comptage (TSX AXT.), ● coupleurs intelligents si le bac est équipé d'un bus complet. (voir page suivante les différents types de bac utilisables) ___________________________________________________________________________ 3/7 A A _______________________________________________________________________________________ Bacs pour extension d'entrées/sorties locale ou à distance (suite) Bus complet Bus simplifié Bacs standards à fixation arrière TSX RKN 8 TSX RKS 8 TSX RKN 8 F pour alimentation courant alternatif Bac court à fixation arrière TSX RKN 5 Bacs 19" à fixation avant TSX RKN 8W11 TSX RKS 8W11 ___________________________________________________________________________ 3/8 ________________________________________________________ A Les alimentations Chapitre 4 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 4.1 Description 4/2 ______________________________________________________________________________________ 4.1-1 Présentation physique 4/3 ____________________________________________________________________________ 4.1-2 Montage et implantation 4/3 ____________________________________________________________________________ 4.1-3 Fonctionnalités particulières 4/4 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 4.2 Caractéristiques 4/5 ______________________________________________________________________________________ 4.2-1 Alimentations courant alternatif TSX SUP 40/702 4/5 ____________________________________________________________________________ 4.2-2 Alimentations courant continu TSX SUP 41/42/61/62 4/6 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 4/1 A _______________________________________________________________________________________ 4.1 Description _______________________________________________________________________________________ Ce sont des modules destinés à l'alimentation des bacs de la base automate et des bacs d'extension d'entrées/sorties locale ou à distance à partir: ● ● ● d'un réseau courant alternatif 110/240 VCA, d'un réseau courant continu 24 VCC, d'un réseau courant continu 48 VCC, Choix du module d'alimentation des bacs de la base automate Ce choix est fonction du type de processeur utilisé et de la tension réseau disponible. Processeurs version V4 et V5 Tension réseau Module alimentation TSX P47 400/405 TSX P47 410/411/415 (1) 110 à 240 VCA TSX SUP 40 24 VCC TSX SUP 41 48 VCC TSX SUP 42 110 à 240 VCA TSX SUP 702 24 VCC TSX SUP 61 48 VCC TSX SUP 62 TSX ou TPMX P47 420/425/455 TSX ou TPMX P67 4●● TSX ou TPMX P87 4●● TSX ou TPMX P107 4●● Choix du module d'alimentation des bacs d'extensions d'entrées/sorties locale ou à distance Ce choix est fonction du type de bus du bac utilisé (bus simplifié ou bus complet) et de la tension réseau disponible. Bacs TSX RKS 8 TSX RKS 8W11 TSX RKN 8 TSX RKN 8F TSX RKN 8W11 TSX RKN 5 Type de Bus simplifié complet Tension réseau Module alimentation 110 à 240 VCA TSX SUP 40 24 VCC TSX SUP 41 48 VCC TSX SUP 42 110 à 240VCA TSX SUP 702 24 VCC TSX SUP 61 48 VCC TSX SUP 62 Dans tous les cas il sera nécessaire de faire un bilan de consommation (voir annexe A1 - Intercalaire E) _________ (1) dans le cas d'utilisation d'un coupleur, faire un bilan de consommation. Si les consommations dépassent les capacités de l'alimentation, utiliser en fonction de la tension réseau disponible une alimentation TSX SUP 702 ou SUP 61 ou SUP 62 ___________________________________________________________________________ 4/2 Les alimentations 4 _______________________________________________________________________________________ T 4.1-1 Présentation physique Chaque alimentation est un module de format simple utilisant deux emplacements dans un bac . 1 voyant OK (vert): allumé si les tensions internes sont présentes et correctes. POWER OK 1 ON 2 voyant ON (orange): allumé si la tension secteur est présente. 2 3 bornier de raccordement au réseau. 4 contact du relais alarme destiné à l'asservissement des alimentations externes (ex.: alimentation des sorties "puissance"). 5 interrupteur permettant la mise "en service" ou "hors service" du dispositif de surveillance de la tension secteur. A la livraison, ce dispositif est actif. 3 4 5 __________________________________________________________________ 4.1-2 Montage et implantation Le module alimentation se monte dans le bac de la base automate et dans le bac d'extension d'entrées/ sorties locale ou à distance et occupe les deux premiers emplacements. Positionner les détrompeurs fond de bac sur le code mécanique correspondant à celui du module. T Alimentations Codes mécaniques Alimentations Codes mécaniques TSX SUP 40 90 TSX SUP 702 934 TSX SUP 41 91 TSX SUP 61 931 TSX SUP 42 92 TSX SUP 62 932 ___________________________________________________________________________ 4/3 A A _______________________________________________________________________________________ 4.1-3 Fonctionnalités particulières Relais alarme Ce relais situé dans le module alimentation possède un contact libre de potentiel accessible sur le bornier de raccordement du module et permet l'asservissement des autres alimentations à l'alimentation du bac de la base automate (voir chapitre 4-2 Intercalaire B). Ce contact est: ● ● fermé lorsque le module alimentation fonctionne correctement. ouvert lorsque le processeur n'est pas en RUN et que: - les tensions de sortie ne sont pas encore établies à la mise sous tension, - il y a déclenchement du chien de garde (matériel et logiciel), - l'alimentation n'a pas encore disjoncté, mais une des tensions surveillées est en sous-tension, - l'alimentation a disjoncté. - il y a demande d'arrêt du processeur (passage en stop). Les caractéristiques du contact sont identiques à celles données pour l'interface TSX DST 8 35 (intercalaire A - chapitre 10.3 - page 10/29 et 10/33). ● en courant continu : 1A pour U = 24V ● en courant alternatif : 1A pour 127V < U < 240V 2A pour U <127V En cas de disjonction d'un module d'alimentation, il est recommandé d'attendre 20 secondes environ avant de remettre sous tension. Dispositif de surveillance secteur Ce dispositif permet une détection rapide de la disparition de la tension secteur et provoque un arrêt de l'exécution du programme avec sauvegarde du contexte avant que l'état des entrées ne soit modifié (voir manuel de référence PL7-3 TSX DR PL7 3 V5F - Chapitre 7 - "Coupures et reprises secteur"). Tous les modules alimentation sont équipés de ce dispositif dont la mise "en" ou "hors" service est assurée par l'interrupteur 5, accessible par l'utilisateur et situé à la partie inférieure du module. A la livraison, ce dispositif est actif. ___________________________________________________________________________ 4/4 Les alimentations 4 _______________________________________________________________________________________ 4.2 Caractéristiques ________________________________________________________________________________________ 4.2-1 Alimentations courant alternatif TSX SUP 40/702 Caractéristiques TSX SUP 40 TSX SUP 702 Primaire puissance apparente maximum (1) 105VA 180VA (250VA) puissance absorbée (1) 66W 100W (130W) courant d'appel à la valeur typique 100A 60A mise sous tension (2) durée 10 ms 10 ms Secondaire puissance utile (1) sortie 5VCC 40W 65W (85W) tension nominale +5,05V +5,05V déclenchement sous tension +4,6V +4,6V déclenchement surtension +5,5V +5,5V courant maxi. (1) sorties +12VCC (12VL et 12VP) (3) tension nominale sortie -12VCC 1,5A 9A (11A) +12V (VL+VP) +12VL +12VP +12V +12V +12,5V déclenchement surtension +13,5V +13,5V +14,5V courant maxi.(1) 3,3A 1,5A (2A) 3,5A (4A) tension nominale - -12V courant maxi. - 0,1A 1500 Veff 50/60 Hz 1500 Veff 50/60 Hz Isolement primaire/secondaire Note: toutes les sorties ne peuvent délivrer leur courant maximum simultanément compte tenu des puissances utiles autorisées. __________ (1) la première valeur correspond à une alimentation montée dans un bac non ventilé, la seconde valeur correspond à une alimentation montée dans un bac ventilé. (2) valeur donnée pour une période de récurrence des coupures de 1s, à 55°C de température ambiante, quelque soit la phase d'enclenchement et la gamme de tension 110 ou 220VCA. (3) 12VL = 12V logique, 12VP= 12V puissance. ___________________________________________________________________________ 4/5 A A _______________________________________________________________________________________ 4.2-1 Alimentations courant alternatif TSX SUP 40/702 (suite) Caractéristiques communes TSX SUP 40/702 TSX SUP 40/702 tension d'alimentation nominale 110-127 VCA 220-240 VCA valeurs limites 90 à 140 VCA 180 à 264 VCA fréquence limite 47 à 63 Hz 47 à 63 Hz masquage des durée 10 ms 10 ms micro-coupures (1) répétition 1 Hz 1 Hz taux d'harmonique température 10% 10% fonctionnement 5 à + 55°C stockage -25°C à + 70°C _________ (1) dispositif de surveillance secteur en position "off" ___________________________________________________________________________ 4/6 Les alimentations 4 _______________________________________________________________________________________ 4.2-2 Alimentations courant continu TSX SUP 41/42/61/62 Caractéristiques TSX SUP 41 TSX SUP 42 TSX SUP 61 TSX SUP 62 tension d'alimentation nominale 24VCC 48VCC 24VCC 48VCC valeurs limites (ondulation comprise) 19,2-30V 38,4-60V 19,2-30V 38,4-60V Primaire ondulation crête/crête < 10% de Un F = 100 ou 150 Hz masquage des durée 10 ms 10 ms 2 ms 2 ms micro-coupures (1) répétition 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 3,3A 1,6A 4,8A 2,4A courant absorbé maximum à réseau minimum et charge maximum courant d'appel à la mise sous tension (2) valeur (3) 25A 25A 40A 20A valeur (4) 5,5A 3,6A 12A 8A Secondaire puissance utile sortie 5 VCC 40W 40W 65W 65W tension nominale +5,05V +5,05V +5,05V +5,05V déclenchement sous tension +4,6V +4,6V +4,6V +4,6V déclenchement surtension +5,5V +5,5V +5,5V +5,5V courant maxi. (5) 1,5A 1,5A 7A 7A +12V +12V +12V +12V +13,5V +13,5V +14,5V +14,5V sortie tension +12 VCC nominale (12VL+12VP) déclenchement surtension sortie -12VCC courant maxi. (5) 3,3A 3,3A 4A 4A tension nominale - - -12V -12V courant maxi. (5) - - 0,1A 0,1A _________ (1) dispositif de surveillance secteur en position "off". (2) valeur donnée pour une période de réccurence des coupures de 1s, à 55°C de température ambiante. (3) valeur pour une durée de 0 à 0,5 ms. (4) valeur de 0,5 à 500 ms. (5) compte tenu de la puissance utile maximale (40 ou 65W), toutes les sorties ne peuvent délivrer leur courant maximum simultanément. ___________________________________________________________________________ 4/7 A A _______________________________________________________________________________________ Alimentations courant continu TSX SUP 41/42/61/62 (suite) Caractéristiques communes TSX SUP 41 TSX SUP 42 TSX SUP 61 TSX SUP 62 Isolement primaire/secondaire 1500 V eff. 50/60 Hz température fonctionnement 5 à + 55°C stockage -25°C à + 70°C ___________________________________________________________________________ 4/8 ________________________________________________________ A Constitution d'une base automate Chapitre 5 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres page ______________________________________________________________________________________ 5.1 Base automate TSX ou PMX 47-40 avec processeur V5 5/2 ____________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 5.2 Base automate TSX ou PMX 67-40/87-40/107-40 avec processeur V5 5/3 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 5.3 Base automate TSX ou PMX 47-40 avec processeur V4 5/4 ____________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 5.4 Base automate TSX ou PMX 67-40 avec processeur V4 5/5 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 5.5 Base automate TSX ou PMX 87-40/107-40 avec processeur V4 5/6 ______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 5/1 A _______________________________________________________________________________________ 5.1 Base automate TSX ou PMX 47-40 avec processeurs V5 _______________________________________________________________________________________ Processeurs + TSX P47 405 TSX P47 415 TSX/TPMX P47 425 TSX/TPMX P47 455 Bac de base + TSX RKN 82/82W11 TSX RKN 52 T T Alimentation + TSX SUP 40/41/42 TSX SUP 702/61/62 0 0 1 1 Interfaces et/ou coupleurs 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 A A B B C C D D E E = Base automate Interfaces F F D D Interfacesou/et coupleurs T ___________________________________________________________________________ 5/2 Constitution d'une base automate 5 _______________________________________________________________________________________ 5.2 Base automate TSX ou PMX 67-40/87-40/107-40 avec processeurs V5 ______________________________________________________________________________________ Processeurs + TSX/TPMX P67 425/455 TSX/TPMX P87 425/455 TSX /TPMX P107 425/455 Bac de base ventilé + TSX RKN 82F/82FW11 T TSX RKN 82FD/82FDW11 T Alimentation + TSX SUP 702 TSX SUP 61/62 0 1 Interfaces et/ou coupleurs 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F D = Base automate Interfaces ou/et coupleurs T ___________________________________________________________________________ 5/3 A A _______________________________________________________________________________________ 5.3 Base automate TSX ou PMX 47-40 avec processeur V4 _______________________________________________________________________________________ Processeurs + TSX P47 400 TSX P47 410 TSX P47 411 TSX/TPMX P47 420 Bac de base TSX RKN 82/82W11 + TSX RKN 52 T T Alimentation TSX SUP 40/41/42 TSX SUP 702/61/62 + 0 0 1 1 Interfaces et/ou coupleurs 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 A A B B C C D D E E = Base automate Interfaces F F D D Interfaces ou/et coupleurs T ___________________________________________________________________________ 5/4 Constitution d'une base automate 5 _______________________________________________________________________________________ 5.4 Base automate TSX ou PMX 67-40 avec processeur V4 _______________________________________________________________________________________ Processeurs + TSX P67 410 TSX/TPMX P67 420 Bac de base + T TSX RKN 82/82W11 TSX RKN 52 Alimentation + TSX SUP 702/61/62 0 1 2 Interfaces et/ou coupleurs 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F D = Base automate Interfaces ou/et coupleurs T ___________________________________________________________________________ 5/5 A A _______________________________________________________________________________________ 5.5 Base automate TSX ou PMX 87-40/107-40 avec processeur V4 ______________________________________________________________________________________ Processeurs + TSX P87 410 TSX/TPMX P87 420 TSX P107 410 TSX/TPMX P107 420 Bac de base ventilé + TSX RKN 82F/82FW11 T TSX RKN 82FD/82FDW11 T Alimentation + TSX SUP 702 TSX SUP 61/62 0 1 Interfaces et/ou coupleurs 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F D = Base automate Interfaces ou/et coupleurs T ___________________________________________________________________________ 5/6 ________________________________________________________ A Extension directe d'entrées/sorties Chapitre 6 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 6.1 Présentation 6/2 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 6.2 Constitution d’une extension directe d’entrées/sorties 6/3 ______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 6/1 A _______________________________________________________________________________________ 6.1 Présentation _______________________________________________________________________________________ L'extension directe d'entrées/sorties permet d'étendre: ● ● la base automate, les extensions d'entrées/sorties locale ou à distance. Base automate Elle est constituée à partir de bacs vides (voir chapitre 3.3 - intercalaire A) et ne peut recevoir que des modules de type: ● ● ● interface entrées/sorties TOR, interface analogique (TSX ADT. et TSX AST.), Extension directe d'entrées/sorties TOR interface de comptage (TSX AXT.). Le raccordement à la base automate ou à l'extension d'entrées/sorties locale ou à distance s'effectue par l'intermédiaire d'un câble de longueur 1,2 mètres livré avec le bac. Extension locale ou à distance Certains emplacements sont masqués par des plastrons: ● ● les trois premiers emplacements pour le bac standard ou 19", le premier emplacement pour le bac court. Extension directe d'entrées/sorties TOR Le nombre d'entrées/sorties pilotées dépend du format du bac choisi: B Bac court 7 emplacements B Bacs standard et 19'' 8 emplacements ___________________________________________________________________________ 6/2 Extension directe d'entrées/sorties 6 _______________________________________________________________________________________ 6.2 Constitution d'une extension directe d'entrées/sorties _______________________________________________________________________________________ Bus simplifié Bac d'extension TSX RKE 8/RKE 8W11 + Interfaces 0 1 0 1 2 2 3 3 4 5 Interfaces TSX RKE 7 4 5 6 6 7 7 8 9 8 9 A A B B C D E C D E F F D D = Extension directe d'entrées/ sorties ___________________________________________________________________________ 6/3 A A _______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 6/4 ________________________________________________________ A Les extensions d'entrées/sorties Chapitre 7 locales ___________________________________________________________________________ Sous-chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 7.1 Présentation 7/2 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 7.2 Constitution d’une extension d’entrées/sorties locale 7/3 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 7.3 Module de gestion d’extension locale TSX LES 20 7/4 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 7.4 Architecture et Accessoires de raccordement 7/5 ______________________________________________________________________________________ 7.4-1 Architecture 7/5 ____________________________________________________________________________ 7.4-2 Accessoires de raccordement 7/6 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 7/1 A _______________________________________________________________________________________ 7.1 Présentation _______________________________________________________________________________________ Les extensions d'entrées/sorties locales permettent d'étendre la base automate afin d'atteindre les capacités maximales en nombre d'entrées/sorties offertes par les différents types de processeurs. Elles sont constituées à partir de bacs Extension locale vides (voir chapitre 3.4 intercalaire A), dans lesquels sont intégrés: ● ● aux trois premiers emplacements: - une alimentation (voir chapitre 4.1 intercalaire A), - un module de gestion d'extension locale TSX LES 20. les autres emplacements pouvant recevoir: - des interfaces d'entrées/sorties TOR, analogiques et comptage, - des coupleurs si le bac est équipé d'un bus complet. Extension directe d'entrées/sorties TOR Chaque extension d'entrées/sorties locale peut être étendue par une extension directe d'entrées/sorties. La distance maximale entre la base automate et la dernière extension d'entrées/ sorties locale ne peut excéder 30 mètres. Le nombre d'entrées/sorties pilotées dépend du format du bac choisi : C Bac court 5 emplacements C C C B B Bacs standard et 19'' 8 emplacements B Bac d'extension directe C Bac d'extension d'entrées/sorties locales Bac court avec extension directe 12 emplacements Bacs standard et 19'' avec extension directe 16 emplacements ___________________________________________________________________________ 7/2 Les extensions d'entrées/sorties locales 7 _______________________________________________________________________________________ 7.2 Constitution d'une extension d'entrées/sorties locale _______________________________________________________________________________________ Module de gestion d'extension locale TSX LES 20 + Bac d'extension d'E/S locales + T TSX RKS 8/RKS 8W11 T TSX RKN 8/RKN 8F/RKN 8W11/RKN 5 Alimentation + TSX SUP 702/61/62 TSX SUP 40/41/42 0 0 1 1 Interfaces et/ou coupleurs 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 A A B B C C D D E E = Extension d'E/S locale F F D D Interfaces Interfaces ou/et coupleurs T ___________________________________________________________________________ 7/3 A A _______________________________________________________________________________________ 7-3 Module de gestion d'extension locale TSX LES 20 _______________________________________________________________________________________ Le module de gestion d'extension locale TSX LES 20 permet de piloter l'extension d'entrées/sorties locales dans laquelle il est installé et l'extension directe d'entrées/ sorties qui peut lui être associée. Présentation physique Ce module comporte en face avant: 1 voyant RUN (vert): allumé, signale le fonctionnement correct du module. LES 20 RUN 2 voyant I/O (rouge): allumé, signale un défaut dans le(s) bac(s) géré(s) par le module. I/O 1 2 3 connecteur mâle SUB D 15 points destiné à recevoir un boîtier de raccordement TSX LES 61/62. 3 Montage et implantation Le module TSX LES 20 se monte dans le bac d'extension d'entrées/ sorties locales à coté du module d'alimentation dans l'emplacement repéré M. Positionner les détrompeurs fond de bac sur le code correspondant à celui du module. T Code mécanique: 890 ___________________________________________________________________________ 7/4 Les extensions d'entrées/sorties locales 7 _______________________________________________________________________________________ Fonctionnalités Le module TSX LES 20 assure les échanges des entrées et des sorties entre l'extension d'entrées/sorties locale qu'il gère et le processeur. Il transforme les informations de type parallèle en provenance des modules en information de type série qu'il transmet au processeur par l'intermédiaire d'une liaison de longueur maximum 30 mètres. En retour il transforme les informations de type série en provenance du processeur en informations de type parallèle pour les modules. La liaison est réalisée par un câble de chaînage paires torsadées blindées (TSX CBC ...). Le raccordement au niveau des bacs est réalisé par des boîtiers de raccordement: - TSX LES 64 ou 65 monté sur le processeur, - TSX LES 62 monté(s) sur le(s) module(s) TSX LES 20 intermédiaire(s), - TSX LES 61 monté sur le dernier module TSX LES 20. ___________________________________________________________________ 7-4 Architecture et accessoires de raccordement _______________________________________________________________________________________ 7.4-1 Architecture Les extensions locales sont cascadables et se connectent en structure bus à partir du processeur de la base automate par une liaison série grand débit. Le nombre maximum est variable selon le processeur utilisé (voir chapitre 9 - intercalaire A). Elles peuvent également se connecter à la suite d'une extension d'entrées/sorties à distance (voir chapitre 8 - intercalaire A). La longueur maximale autorisée des câbles de chaînage entre le processeur automate et la dernière d'extension d'entrées/sorties locale est de 30 mètres. A C C B B B 30 mètres maximum A base automate B extension directe d'entrées/sorties C extension d'entrées/sorties locales ___________________________________________________________________________ 7/5 A A _______________________________________________________________________________________ 7.4-2 Accessoires de raccordement 4 A 4 C 2 3 C 1 5 B B A base automate B extension directe d'entrées/sorties C extension d'entrées/sorties locales 1 Boîtier de raccordement TSX LES 64 ou TSX LES 65, se monte sur le processeur automate. La connexion au bus UNI-TELWAY, au bus FIPIO ou au réseau FIPWAY s'effectuant à partir de l'un de ces boîtiers, le choix de celui-ci s'effectuera de la façon suivante: ● boîtier TSX LES 64 si le processeur posséde une liaison UNI-TELWAY intégrée, ● boîtier TSX LES 65 si le processeur posséde une liaison FIP intégrée. ● boîtier TSX LES 64 ou 65 si le processeur ne possède aucune liaison intégrée FIP ou UNI-TELWAY. 2 Boîtier de raccordement TSX LES 62, se monte sur le module TSX LES 20 qui équipe les extensions locales intermédiaires. 3 Boîtier de raccordement TSX LES 61, se monte sur le module TSX LES 20 équipant la denière extension locale. Ce boîtier comporte les circuits d'adaptation de ligne. 4 Module de gestion d'extension locale TSX LES 20. 5 Câbles de chaînage TSX CBC ❥❥❥, ils existent en 6 longueurs: longueur 1 m longueur 3 m longueur 5 m longueur 12 m longueur 20 m longueur 30 m : : : : : : TSX CBC 010 TSX CBC 030 TSX CBC 050 TSX CBC 120 TSX CBC 200 TSX CBC 300 ___________________________________________________________________________ 7/6 ________________________________________________________ A Les extensions d'entrées/sorties Chapitre 8 à distance ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 8.1 Présentation 8/2 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 8.2 Constitution d’une extension d’entrées/sorties à distance 8/3 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 8.3 Extensions d’entrées/sorties à distance optique 8/4 ______________________________________________________________________________________ 8.3-1 Modules de déport optique TSX LFS 120/121 8/4 ____________________________________________________________________________ 8.3-2 Modules de chaînage optique TSX LFS 200/201 8/5 ____________________________________________________________________________ 8.3-3 Architecture et accessoires de raccordement 8/6 ____________________________________________________________________________ 8.3-4 Caractéristiques 8/10 ____________________________________________________________________________ 8.3-5 Câblage optique 8/11 ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ 8.4 Extensions d'entrées/sorties à distance électrique 8/12 ____________________________________________________________________________________ 8.4-1 Module de déport électrique TSX LES 120 8/12 ____________________________________________________________________________ 8.4-2 Module chaînage électrique TSX LES 200 8/13 ____________________________________________________________________________ 8.4-3 Boîtiers de dérivation TSX LES 805 et TSX LES 810 8/14 ____________________________________________________________________________ 8.4-4 Architecture et accessoires de raccordement 8/15 ____________________________________________________________________________ 8.4-5 Caractéristiques principales 8/20 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 8/1 A _______________________________________________________________________________________ 8.1 Présentation _______________________________________________________________________________________ Les extensions d'entrées/sorties à distance permettent le déport à des distances importantes par rapport à la base automate de bacs pouvant supporter tout type de modules (interface E/S TOR, analogique, comptage et coupleur intelligent). Deux technologies peuvent être utilisées: ● déport par bus fibres optiques: distance maximale du déport 2000 mètres (voir caractéristiques chapitre 8.3-4 - intercalaire A), ● déport par bus électrique: distance maximale du déport 500 mètres (voir caractéristiques chapitre 8.4-5 - intercalaire A). Les extensions d'E/S à distance sont constituées à partir de bacs vides dans lesquels sont intégrés: Extension à distance ● aux deux premiers emplacements: - une alimentation (voir chapitre 4.1 intercalaire A), ● au troisième emplacement: - soit un module de chaînage optique TSX LFS 200 ou TSX LFS 201 s'il s'agit d'un déport par bus fibres optique. - soit un module de chaînage Extension directe d'entrées/sorties TOR électrique TSX LES 200 s'il s'agit d'un déport par bus électrique. ● les autres emplacements pouvant recevoir: - des interfaces d'entrées/sorties TOR, analogiques et comptage, - des coupleurs si le bac est équipé d'un bus complet. Chaque extension d'entrées/sorties à distance peut être étendue par une extension directe d'entrées/sorties. Le déport du bus à partir de la base automate est assuré soit par un module de déport optique TSX LFS 120 ou TSX LFS 121 soit par un module de déport électrique TSX LES 120 . Le nombre d'entrées/sorties pilotés dépend du format du bac choisi. C Bac court 5 emplacements C C C B B Bac standard et 19'' 8 emplacements B bac d'extension directe C bac d'extension Bac court avec extension directe 12 emplacements Bac standard et 19'' avec extension directe 16 emplacements d'entrées/sorties à distance ___________________________________________________________________________ 8/2 Les extensions d'entrées/sorties à distance 8 A _______________________________________________________________________________________ 8.2 Constitution d'une extension d'entrées/sorties à distance ______________________________________________________________________________________ B Module de chaînage optique ou électrique + optique: TSX LFS 200/201 électrique: TSX LES 200 C Bac d'extension d'E/S à distance + T TSX RKS 8/RKS 8W11 T TSX RKN 8/RKN 8F/RKN 8W11/RKN 5 D Alimentation E + TSX SUP 40/41/42 TSX SUP 702/61/62 0 0 1 1 Interfaces et/ou coupleurs 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 A A B B C C = Extension d'E/S à distance F D D E E F F D D Interfaces Interfaces ou/et coupleurs T ___________________________________________________________________________ 8/3 G H A _______________________________________________________________________________________ 8.3 Extensions d'entrées/sorties à distance optique ________________________________________________________________________________________ Le choix des modules de déport (TSX LFS 120 ou TSX LFS 121) et de chaînage optique (TSX LFS 200 ou TSX LFS 201) sera fonction du diamètre de la fibre optique utilisée. ● ● TSX LFS 120/200 : fibre optique diamètre 100/140, TSX LFS 121/201 : fibre optique recommandée diamètre 62,5/125 et 50/125. ________________________________________________________________________________________ 8.3-1 Modules de déport optique TSX LFS 120 et TSX LFS 121 Présentation physique Ces modules comportent en face avant: 0 LFS 12 1 voyant OK (vert): allumé, signale le fonctionnement correct du module. OK 1 2 2 deux embases de raccordements voie 1, fibres optiques émission (TX) et réception (RX). 3 3 deux embases de raccordements voie 2, fibres optiques émission (TX) et réception (RX). 4 un connecteur femelle SUB D 15 points destiné à recevoir un boîtier de raccordement TSX LES 71 ou 70 pour liaison électrique avec le processeur Montage et implantation Les modules de déport optique TSX LFS 120/121 se montent dans la base automate le plus près possible du processeur. Positionner les détrompeurs fond de bac sur le code correspondant à celui du module. Code mécanique: 891 4 T Fonctionnalités Ces modules assurent: - l'adaptation du bus électrique grand débit du processeur automate en bus optique, - la transmission sous forme optique du bus d'entrées/sorties vers le bac d'extension d'entrées/sorties à distance. Ils disposent de 2 voies de déport optique, chaque voie étant composée d'une fibre émission et une fibre réception. La base automate peut recevoir 2 modules TSX LFS 120 ou TSX LFS 121. ___________________________________________________________________________ 8/4 Les extensions d'entrées/sorties à distance 8 A _______________________________________________________________________________________ 8.3-2 Modules de chaînage optique TSX LFS 200 et TSX LFS 201 Présentation physique. Ces modules comportent en face avant: 1 voyant RUN (vert): allumé, signale le fonctionnement correct du module. B 0 LFS 20 RUN 2 voyant I/O (rouge): allumé, signale un défaut dans le(s) bac(s) géré(s) par le module. 1 3 4 3 deux embases de raccordement pour réception, fibres émission (TX) et réception (RX). I/O 4 deux embases de raccordement pour réémission, fibres émission (TX) et réception (RX). 5 5 étiquette d'adressage. 6 2 D 6 interrupteurs de définition d'adresse. Montage et implantation Les modules TSX LFS 200/201 se montent dans l'extension d'entrées/sorties à distance à coté du module d'alimentation dans l'emplacement repéré M. Positionner les détrompeurs fond de bac sur le code correspondant à celui du module. C T E Code mécanique: 892 Fonctionnalités Ces modules assurent la réception et la réémission d'une voie optique dans le cas d'un montage en architecture bus. L'adressage des bacs gérés par un module TSX LFS 200 ou TSX LFS 201 se fait par des interrupteurs situés sur le module (voir chapitre 12.1-3 - intercalaire A). F G ___________________________________________________________________________ 8/5 H A _______________________________________________________________________________________ 8.3-3 Architecture et accessoires de raccordement Architecture bus Les extensions d'entrées/sorties à distance optique peuvent être mises en série, dans ce cas elles se connectent en architecture bus à partir du processeur situé dans la base automate. Le nombre d'extensions d'entrées/sorties à distance est limité à 4; chaque extension d'entrées/sorties à distance pouvant être étendue par une extension directe d'entrées/sorties. Distances maximales avec modules TSX LFS 120 et TSX LFS 200 (avec TSX LFS 121/201, voir caractéristiques des déports chapitre 8.3-4 du présent intercalaire). ● base automate/première extension : 1000 mètres, ● extension/extension : 1000 mètres, ● base automate/dernière extension : 2000 mètres (1). 7 9 8 7 7 A 3 6 5 8 7 C 2 C 1 B 1 B 1000 mètres B 1000 mètres 2000 mètres A bac de base automate B bac d'extension directe d'entrées/sorties C bac d'extension d'entrées/sorties à distance optique Les différents éléments 1 à 9 sont décrits à la page 8/9 du présent chapitre. _________ (1) si l'extension d'E/S à distance est équipée de coupleurs, la distance est limitée à: - 750 mètres avec processeurs TSX ou TPMX P47 4••/ P67 4•• - 1000 mètres avec processeurs TSX ou TPMX P87 4•• / P107 4•• ___________________________________________________________________________ 8/6 Les extensions d'entrées/sorties à distance 8 A _______________________________________________________________________________________ Architecture étoile Le déport optique peut être organisé en branches à partir du module de déport optique TSX LFS 120 ou TSX LFS 121. Une base automate pouvant supporter 2 modules TSX LFS 120 ou 121 et chaque module 2 branches, il sera possible de créer au maximum 4 branches à partir de la base automate; une branche étant limitée à un maximum de 4 extensions d'entrées/sorties à distance en architecture bus. Chaque extension d'entrées/sorties à distance pouvant être étendue par une extension directe d'E/S. Distances maximales avec modules TSX LFS 120 et TSX LFS 200 Sur une même branche elles sont identiques à celles en architecture bus (voir page précédente). B C 7 9 C C D 8 1 1 7 2 B B 8 3 6 1000 mètres C E A 7 4 5 1000 mètres 7 1 C F B G 1 B A bac de base automate B bac d'extension directe d'entrées/sorties C bac d'extension d'entrées/sorties à distance optique ___________________________________________________________________________ 8/7 H A _______________________________________________________________________________________ Architecture mixte Extensions d'entrées/sorties locales et à distance en architecture bus/étoile Extensions à distance Extensions locales 7 10 9 C D 8 1 11 7 2 B B A 7 10 8 C 3 6 5 13 D 7 1 12 C B B 1 B A bac de base automate B bac d'extension directe d'entrées/sorties C bac d'extension d'entrées/sorties à distance optique D bac d'extension d'entrées/sorties locales ___________________________________________________________________________ 8/8 Les extensions d'entrées/sorties à distance 8 _______________________________________________________________________________________ Description des différents éléments 1 module de chaînage optique TSX LFS 200 ou TSX LFS 201. 2 module de déport optique TSX LFS 120 ou TSX LFS 121. 3 boîtier de raccordement TSX LES 74 ou TSX LES 75, se monte sur le processeur de la base automate et permet de connecter celui-ci au module de déport optique TSX LFS 120/121. La connexion au bus UNI-TELWAY, au bus FIPIO ou au réseau FIPWAY s'effectuant également à partir de l'un de ces boîtiers, le choix de celui-ci s'effectuera de la façon suivante: • boîtier TSX LES 74 si le processeur possède une liaison UNI-TELWAY intégrée. • boîtier TSX LES 75 si le processeur possède une liaison FIP intégrée. • boîtier TSX LES 74 ou 75 si le processeur ne possède aucune liaison intégrée FIP ou UNI-TELWAY. 4 boîtier de raccordement TSX LES 71, se monte sur le module de déport optique TSX LFS 120/121 et permet de connecter celui-ci au processeur et à un deuxième module de déport optique. Il s'utilise en tant que boîtier de raccordement intermédiaire chaque fois qu'un deuxième module de déport optique est monté dans la base automate. 5 boîtier de raccordement TSX LES 70, se monte sur le dernier module de déport optique TSX LFS 120/121 et permet de connecter celui-ci: - soit au processeur et à un module de gestion d'extension locale TSX LES 20 si la base automate ne possède qu'un seul module de déport optique, - soit au module de déport optique précédent et à un module de gestion d'extension locale TSX LES 20 si la base automate possède deux modules de déport optique. 6 câble électrique de chaînage TSX CBC 003 de longueur 0,35 m assurant la liaison électrique entre les boîtiers TSX LES 74/75 et 71/70 ou TSX LES 71 et 70. 7 câble prééquipé avec fibre optique diamètre 100/140 à utiliser uniquement avec module TSX LFS 120 et TSX LFS 200: TSX CBD 050 (5 m) ou TSX CBD 300 (30 m) . IL permet de relier un module TSX LFS 120 à un module TSX LFS 200 ou deux modules TSX LFS 200. 8 câble optique utilisateur à utiliser en complément des câbles prééquipés pour des liaisons supérieures à 30 m. De type fibre multimode à gradiant d'indice, de diamètre 100/140 et d'ouverture numérique Na = 0,29; il se connecte au câble prééquipé TSX CBD 050 ou TSX CBD 300 par l'intermédiaire de deux épissures. 9 épissures sur câble optique. Les épissures sur câble optique ainsi que le bilan optique de l'installation doivent être réalisés par des installateurs spécialisés. & module de gestion d'extension locale TSX LES 20. é boîtier de raccordement intermédiaire TSX LES 62. " boîtier de raccordement de fin d'extension TSX LES 61. ' câble de chaînage TSX CBC... Note: Dans le cas d'utilisation de modules TSX LFS 121/201, il n'est pas fourni de câbles optiques prééquipés. Dans ce cas, les caractéristiques des câbles à utiliser sont définis chapitre 8.3-5 du présent intercalaire. ___________________________________________________________________________ 8/9 A A _______________________________________________________________________________________ 8.3-4 Caractéristiques Déport optique Diamètre fibre optique Modules utilisés Distance (exprimée en mètres) entre (1) Base/première extension Extension / extension Base / dernière extension 100/140 TSX LFS 120 TSX LFS 200 1000 m maxi 1000 m maxi 2000 m maxi TSX LFS 121 TSX LFS 201 570 m mini 2000 m maxi 570 m mini 2000 m maxi 2000 m maxi 62,5/125 TSX LFS 121 TSX LFS 201 1800 m maxi 1800 m maxi 2000 m maxi 50/125 TSX LFS 121 TSX LFS 201 490 m maxi 490m maxi 1960 m maxi Nombre de stations maximum par chaînage : 4 Fréquence de transmission : 2,5 MHz (1) La décentralisation par bus optique des coupleurs est possible mais est limitée selon le type de processeur. . processeur TSX P47 4../P67 4.. : 750 mètres . processeur TSX P87 4../P107 4.. : 1000 mètres Modules TSX LFS 120/121 et TSX LFS 200/201 Modules Consommation 5VCC TSX LFS 120/121 TSX LFS 200/201 260 mA typique 400 mA maxi. 350 mA typique 500 mA maxi. Consommation 12VCC 15 mA typique 30 mA maxi. 78 mA typique 120 mA maxi. Longueur d'onde émetteur fibre 100/140 avec Na= 0,29 µm Puissance optique émet- fibre 62,5/125 avec Na=0,275 µm teur à 25°C (1) fibre 50/125 avec Na=0,2 µm 850 nano-mètre 850 nano-mètre -9 dBm (-13 dBm) -9 dBm (-13 dBm) -13,5 dBm -13,5 dBm -18,3 dBm -18,3 dBm Fréquence émission (signal électrique) Niveau optique réception 2,5 MHz 2,5 MHz -21,5 dBm mini. -12 dBm maxi. -21,5 dBm mini. -12 dBm maxi. Bande passante réception (convertisseur optique-électrique) Na = ouverture numérique 20 MHz 20 MHz (1) mesurée à 25°C au bout de 5 mètres de câble optique. les valeurs entre parenthèses correspondent à celles des modules TSX LFS 120 et TSX LFS 200. ___________________________________________________________________________ 8/10 Les extensions d'entrées/sorties à distance 8 _______________________________________________________________________________________ 8.3-5 Câblage optique Deux types de liaison par fibre optique sont à réaliser: module TSX LFS 120/121 ↔ module TSX LFS 200/201. module TSX LFS 200/201 ↔ module TSX LFS 200/201. En fin d'installation, il est nécessaire de vérifier le bilan optique de la liaison (voir annexe 5 - intercalaire E) Liaison TSX LFS 120 ↔ TSX LFS 200 et TSX LFS 200 ↔ TSX LFS 200 ● ● Pour cela, Telemecanique propose 2 câbles prééquipés constitués de deux fibres optiques (émission et réception) de diamètre 100/140: ● ● TSX CBD 050 (longueur 5m). TSX CBD 300 (longueur 30m). Pour les liaisons supérieures à 30m, un câble optique utilisateur constitué de 2 fibres multimodes à gradient d'indice, diamètre 100/140 et d'ouverture numérique 0,29, doit être raccordé aux câbles prééquipés par 2 épissures. Note: Les épissures doivent être réalisées par des installateurs spécialisés. Liaison TSX LFS 121 ↔ TSX LFS 201 et TSX LFS 201 ↔ TSX LFS 201 Dans ce cas Telemecanique ne proposant pas de câble prééquipé, l'utilisateur devra choisir un câble optique répondant aux caractéristiques suivantes: Type de câble câble fibre multimode à gradient d'indice et de bande passante typique 200 MHz x km Diamètre Fibre optique Affaiblissemnt à 850 nano-mètre Ouverture numérique 100/140 ≤ 5 dB/km 0,28 ....0,32 µm 62,5/125 ≤ 3,5 dB/km 0,275 µm ± 0,03 50/125 ≤ 3,2 dB/km 0,2...0,23 µm ± 0,2 Note: Le raccordement du câble aux modules TSX LFS 121et TSX LFS 201 s'effectue par connecteur type ST avec ferrule céramique et corps métallique. Pertes d'insertion 0,5 dB typique. ___________________________________________________________________________ 8/11 A A _______________________________________________________________________________________ 8.4 Extensions d'entrées/sorties à distance électrique ________________________________________________________________________________________ 8.4-1 Module de déport électrique TSX LES 120 Présentation physique Ce module comporte en face avant: 1 voyant OK (vert): allumé, signale le fonctionnement correct du module. 0 LES 12 OK 1 2 2 connecteur femelle SUB D 15 points destiné à recevoir le connecteur mâle du câble de liaison du boîtier de dérivation TSX LES 805 ou TSX LES 810. 3 connecteur femelle SUB D 15 points destiné à recevoir un boîtier de raccordement TSX LES 71 ou 70 pour liaison électrique avec le processeur. 3 Montage et implantation Le module de déport électrique TSX LES 120 se monte dans la base automate le plus près possible du processeur et de préférence à côté de celui-ci. Positionner les détrompeurs fond de bac sur le code correspondant à celui du module. Code mécanique: 893 Fonctionnalités Ce module assure les différentes fonctions suivantes: ● l'adaptation du bus électrique courte distance du processeur automate en liaison électrique isolée grande distance, ● la transmission au standard RS 485 des informations vers le ou les bacs d'extension distants.La transmission se réalise sur deux paires torsadées blindées dont l'une est dédiée à l'émission et l'autre à la réception. Chaque module TSX LES 120 posséde 2 voies de déport électrique longue distance pouvant piloter chacune au maximum quatre bacs d'extension décentralisés plus les bacs d'extension directe correspondant (dans la limite du nombre de bacs d'extension que peut gérer le processeur). La base automate pouvant recevoir 2 modules TSX LES 120, il sera donc possible de créer 4 départs ayant chacun une longueur maximale de 500 mètres. ___________________________________________________________________________ 8/12 Les extensions d'entrées/sorties à distance 8 _______________________________________________________________________________________ 8.4-2 Module de chaînage électrique TSX LES 200 Présentation physique. Ce module comporte en face avant: 1 voyant RUN (vert): allumé, signale le fonctionnement correct du module. 0 LES 20 OK 2 connecteur femelle SUB D 15 points 2 destiné à recevoir le connecteur mâle du câble de liaison du boîtier de dérivation TSX LES 805 ou TSX LES 810. 3 voyant I/O (rouge): 1 I/O 3 allumé, signale un défaut dans le(s) bac(s) géré(s) par le module. 4 4 étiquette d'aide à l'adressage . 5 groupe d'interrupteurs pour définir 5 l'adresse du bac. Montage et implantation Le module TSX LES 200 se monte dans l'extension d'entrées/sorties à distance à coté du module d'alimentation dans l'emplacement repéré M. Positionner les détrompeurs fond de bac sur le code correspondant à celui du module. Code mécanique: 894 Fonctionnalités Ce module assure les différentes fonctions suivantes: ● transformation de la liaison électrique isolée grande distance en liaison parallèle, ● gestion de la transmission des informations vers le bac de base automate, ● codage de l'adresse du bac. L'adressage des bacs gérés par un module TSX LES 200 se fait par des interrupteurs situés sur le module (voir chapitre 12.1-3 du présent in tercalaire). ___________________________________________________________________________ 8/13 A A _______________________________________________________________________________________ 8.4-3 Boîtiers de dérivation TSX LES 805 et TSX LES 810 Le système de câblage des extensions électrique à distance passe par l'utilisation de boîtiers de dérivation TSX LES 805 ou TSX LES 810 permettant le raccordement entre les modules TSX LES 120, TSX LES 200 et le câble principal TSX CB ●●● véhiculant les informations à longue distance. Ces boîtiers de dérivation sont constitués de 3 éléments: ● un boîtier de raccordement a , métallique et muni de: - deux presses étoupe permettant le passage du câble principal TSX CB ●●● . - d'un circuit imprimé assurant l'interconnexion entre le câble en provenance du module TSX LES 120 ou TSX LES 200 et le câble principal véhiculant les informations longue distance. Ce circuit imprimé supporte: . deux connecteurs JA et JB permettant le raccordement du câble principal, . un interrupeurs S1 qui permet la commutation d'une résistance assurant l'adaptation de fin de ligne dans le cas où le boîtier de dérivation est le dernier d'un chaînage. Cet interrupteurs est positionner d'origine sur la position OFF. En fin de chaînage, commuter cet interrupteur sur la position ON . . deux serre-câbles c1 et c2 assurant le blocage du câble principal et la mise à la terre de la tresse de masse de ce même câble . ● d'un câble b monté en usine, solidaire du boîtier et qui assure la liaison entre le module TSX LES 120 ou TSX LES 200 et le boîtier de raccordement. Ce câble b est de longueur différente selon l'ensemble retenu: - TSX LES 805: longueur 5 mètres, TSX LES 810: longueur 10 mètres. ● d'un connecteur c SUB D 15 points mâle permettant la connexion au module TSX LES 120 ou TSX LES 200. Ce connecteur devra être vissé sur le module afin que la continuité des masses soit assurée. Le boîtier de dérivation devra être monté à l'intérieur du coffret ou de l'armoire dans lequel est installé soit le bac de base automate, soit le bac d'extension. a S1 ON JA OFF JB c1 c2 b c ___________________________________________________________________________ 8/14 Les extensions d'entrées/sorties à distance 8 _______________________________________________________________________________________ 8.4-4 Architecture et accessoires de raccordement ● Architecture bus A partir de la base automate, il est possible de connecter plusieurs bacs d'extension sur le câble principal 8. Dans ce cas, le câble se comporte comme un bus sur lequel viennent se connecter les bacs d'extension à distance. Le nombre de bacs d'extensions d'entrées/sorties à distance est limité à 4; chaque bac d'extension d'entrées/sorties à distance pouvant être complété par un bac d'extension directe d'entrées/sorties. Remarque: Le nombre de bacs d'extension est limité selon le type de processeurs utilisé (voir chapitre 9 du présent intercalaire) Distance maximale: base automate/dernière extension: 500 mètres maximum avec boîtier de dérivation 7 TSX LES 805 (voir caractéristiques chapitre 8.4-5 du présent intercalaire) voie 1 7 voie 1 8 7 8 7 2 A 35 6 C 1 B C 1 B B 500 mètres max. avec TSX LES 805 400 mètres max. avec TSX LES 810 A bac de base automate B bac d'extension directe d'entrées/sorties C bac d'extension d'entrées/sorties à distance électrique Les différents éléments constitutifs 1 à 8 sont décrits à la fin du présent chapitre. ___________________________________________________________________________ 8/15 A A _______________________________________________________________________________________ Architecture étoile ● Le déport électrique peut être disposé selon plusieurs directions à partir du module de déport électrique TSX LES 120. Une base automate pouvant supporter 2 modules TSX LFS 120 et chaque module 2 voies de départ, il sera possible de créer au maximum 4 voies de départ à partir de la base automate. Une voie est limitée à un maximum de 4 bacs d'extensions d'entrées/ sorties à distance en architecture bus. Chaque bac d'extension d'entrées/sorties à distance pouvant être complété par un bac d'extension directe d'E/S. Remarque: Le nombre de bacs d'extension est limité selon le type de processeurs utilisé (voir chapitre 9 du présent intercalaire) Distances maximales Sur une même voie elles sont identiques à celles en architecture bus (voir page précédente). Exemple: extension avec un module de déport électrique TSX LES 120 voie 1 7 voie 2 8 7 8 7 2 C 1 A 35 6 C 1 B B B 500 mètres max. avec TSX LES 805 500 mètres max. avec TSX LES 805 400 mètres max. avec TSX LES 810 400 mètres max. avec TSX LES 810 A bac de base automate B bac d'extension directe d'entrées/sorties C bac d'extension d'entrées/sorties à distance électrique Les différents éléments constitutifs 1 à 8 sont décrits à la fin du présent chapitre ___________________________________________________________________________ 8/16 Les extensions d'entrées/sorties à distance 8 _______________________________________________________________________________________ Architecture étoile (suite) Exemple: extension avec deux module de déport électrique TSX LES 120 voie 1 2e module 7 voie 2 2e module 8 7 8 7 C C 1 1 B B 500 mètres max. avec TSX LES 805 500 mètres max. avec TSX LES 805 400 mètres max. avec TSX LES 810 400 mètres max. avec TSX LES 810 voie 1 1ier module 7 voie 2 1ier module 8 7 8 7 2 C 1 C 345 6 1 B B B 500 mètres max. avec TSX LES 805 500 mètres max. avec TSX LES 805 400 mètres max. avec TSX LES 810 400 mètres max. avec TSX LES 810 A bac de base automate B bac d'extension directe d'entrées/sorties C bac d'extension d'entrées/sorties à distance électrique ___________________________________________________________________________ 8/17 A A _______________________________________________________________________________________ Architecture mixte ● Extensions d'entrées/sorties locales et à distance (électrique et optique) en architecture bus/étoile. Extension d'E/S à distance électrique voie 1 voie 2 7 8 7 500/400 m maxi (1) 8 7 500/400 m maxi (1) 1 1 C C 2 9 A B 11 12 B 345 6 13 10 14 E 17 12 17 13 D 15 B Extension d'E/S à distance optique Extension d'E/S locales 14 E B 10 12 D 16 30 mètres maximum A bac de base automate B bac d'extension directe d'entrées/sorties bac d'extension d'entrées/sorties à distance électrique C 2000 mètres maximum D bac d'extension d'entrées/sorties à distance optique E bac d'extension d'entrées/sorties locales __________ (1) 500 mètres avec TSX LES 805, 400 mètres avec TSX LES 810 ___________________________________________________________________________ 8/18 Les extensions d'entrées/sorties à distance 8 _______________________________________________________________________________________ ● Définition des différents éléments constitutifs 1 module de chaînage électrique TSX LES 200. 2 module de déport électrique TSX LES 120. 3 boîtier de raccordement TSX LES 74 ou TSX LES 75, se monte sur le processeur de la base automate et permet de connecter celui-ci au module de déport électrique TSX LES 120. La connexion au bus UNI-TELWAY, au bus FIPIO ou au réseau FIPWAY s'effectuant également à partir de l'un de ces boîtiers, le choix de celui-ci s'effectuera de la façon suivante: - boîtier TSX LES 74 si le processeur possède une liaison UNI-TELWAY intégrée, - boîtier TSX LES 75 si le processeur possède une liaison FIP intégrée, - boîtier TSX LES 74 ou 75 si le processeur ne possède aucune liaison intégrée. 4 boîtier de raccordement TSX LES 71, se monte sur le module de déport électrique TSX LES 120 et permet de connecter celui-ci au processeur et à un deuxième module de déport électrique (ou déport optique TSX LFS 120/121). Il s'utilise en tant que boîtier de raccordement intermédiaire chaque fois qu'un deuxième module de déport électrique optique est monté dans la base automate. 5 boîtier de raccordement TSX LES 70, se monte sur le dernier module de déport électrique TSX LES 120 ou optique TSX LFS 120/121 et permet de connecter celuici: - soit au processeur et à un module de gestion d'extension locale TSX LES 20 si la base automate ne possède qu'un seul module de déport électrique, - soit au module de déport électrique précédent et à un module de gestion d'extension locale TSX LES 20 si la base automate possède deux modules de déport électrique. 6 câble électrique de chaînage TSX CBC 003 de longueur 0,35 m assurant la liaison électrique entre les boîtiers TSX LES 74/75 et 71/70 ou TSX LES 71 et 70. 7 boîtier de dérivation avec boîtier, câble et connecteur SUB D 15 points assurant la liaison électrique entre le module TSX LES 120 ou TSX LES 200 et le câble de liaison électrique principale. 2 ensembles sont proposés: ● TSX LES 805 avec câble de longueur 5 mètres, ● TSX LES 810 avec câble de longueur 10 mètres, 8 câble principal de liaison électrique à distance TSX CB 100/200/500 9 Module de déport optique TSX LFS 120 & module de chaînage optique TSX LFS 200 é câble optique prééquipé TSX CBD050 (5m) ou TSX CBD 300 (30m) " épissure sur câble optique ' câble optique utilisateur ( module de gestion d'extension locale TSX LES 20 § boîtier de raccordement intermédiaire TSX LES 62 è boîtier de raccordement de fin d'extension TSX LES 61 ! câble de chaînage TSX CBC... ___________________________________________________________________________ 8/19 A A _______________________________________________________________________________________ 8.4-5 Caractéristiques principales Déport électrique Distance maximale du déport sur une même voie base/dernière extension avec TSX LES 805 500 mètres avec TSX LES 810 400 mètres Nombre de voies de départ par module TSX LES 120 2 Nombre d'extension maximum par voie 4 Câble principal Performances de liaison électrique Double paire torsadé blindé destiné à une installation fixe et en batiment couvert. TSX CB 100 : longueur 100 mètres TSX CB 200 : longueur 200 mètres TSX CB 500 : longueur 500 mètres Pour des installations nécessitant un câble avec des contraintes particulières (passage en extérieur, câble mobile, .......), consulter votre agence. la la vitesse de transmission des informations sur la liaison série permet de rendre l'application totalement indépendante de l'architecture retenue. Consommation des modules Références Consommation par module exprimée en mA (Typique / maximale) +5V +12VL +12VP -12V TSX LES 120 340/400 - 15/30 - TSX LES 200 430/500 - 80/120 ___________________________________________________________________________ 8/20 ________________________________________________________ A Configurations maximales Chapitre 9 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 9.1 Automates TSX ou PMX 47-40 9/2 ______________________________________________________________________________________ 9.1-1 Avec processeurs TSX P47 400 ou TSX P47 405 9/2 ____________________________________________________________________________ 9.1-2 Avec processeurs TSX P47 411 et TSX ou PMX P47 4•0/P47 4•5 9/3 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 9.2 Automates TSX ou PMX 67-40/87-40/107-40 9/4 ______________________________________________________________________________________ 9.2-1 Avec processeurs TSX ou TPMX P67 4•• /P87 4••/P107 4•• 9/4 ___________________________________________________________________________4 ___________________________________________________________________________ 9/1 A _______________________________________________________________________________________ 9.1 Automates TSX ou PMX 47-40 _______________________________________________________________________________________ 9.1-1 Avec processeur TSX P47 400 ou TSX P47 405 La configuration maximale est limitée à: ● 1 bac de base automate A , ● 1 bac d'extension directe d'entrées/sorties B . Bacs standards ou 19" Bacs courts A A 0/1 0/1 B B 2/3 2/3 Processeurs TSX P47400 TSX P47 405 E/S TOR maximum 512 (1) 512 (1) Coupleurs (2) 0 0 UNI-TELWAY intégré non non Connexion réseau FIPWAY TELWAY MAPWAY/ETHWAY 1 non oui non 1 non oui non Emplacements disponibles en bac standards ou 19" 16 16 courts 12 12 _________ (1) uniquement en bacs standards ou 19" et modules 32 voies (2) hors coupleur réseau en bac TELWAY ___________________________________________________________________________ 9/2 Configurations maximales 9 A _______________________________________________________________________________________ 9.1-2 Avec processeurs TSX P47 411 et TSX ou PMX P47 4.0/P47 4•5 La configuration maximale est limitée à: 1 bac de base automate A , B , ● 3 bacs d'extensions directes d'entrées/sorties ● 2 bacs d'extensions d'entrées/sorties locales ou à distance C . ● 31 connexions FIPIO pour entrées/sorties à distance TBX (uniquement avec les processeurs TSX P47 415/455 et TPMX P47 455 et sans connexion réseau FIPWAY). ● Note: le point de connexion à l'adresse 0 est réservé. C A C 0/1 4 B C 6 B B 2/3 5 7 D Interfaces d'E/S à distance sur bus FIPIO E Bus FIPIO TSX P47 410 TSX TSX P47 411 P47 415 TSX ou TPMX TSX ou TPMX P47 420/425 P47 455 E/S TOR max. (en bacs et/ou distantes sur bus FIPIO) 1024 (1) 1024(1) 1024 (1) 1024 (1) Coupleurs (2) 1 1 1 4 4 UNI-TELWAY intégré non oui non oui non Connexion réseau FIPWAY TELWAY MAPWAY/ETHWAY 1 non oui non 1 non oui non 1 oui oui non 1 non oui oui 1 oui oui oui standards Emplacements ou 19" disponibles en bac courts 48 48 48 48 48 40 40 40 40 40 Processeurs 1024 F G _________ (1) uniquement en bacs (2) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) et intégré (FIPWAY) ___________________________________________________________________________ 9/3 H A _______________________________________________________________________________________ 9.2 Automates TSX ou PMX 67-40/87-40/107-40 _______________________________________________________________________________________ 9.2-1 Avec processeurs TSX ou TPMX P67 4 P87 4••P107 4•• La configuration maximale est limitée à: ● 1 bac de base automate A , ● 7 bacs d'extensions directes d'entrées/sorties B , ● 6 bacs d'extensions d'entrées/sorties locales ou à distance C , ● 62 points de connexion FIPIO pour entrées/sorties à distance TBX (avec les processeurs TSX ou TPMX P67 455/P87 455/P107 455 et sans connexion réseau FIPWAY). Note: Les points de connexion aux adresses 0 et 63 sont réservés C A 0/1 B C 4 B 2/3 A B 5 B Interfaces d'E/S à distance sur bus FIPIO C C 6 B C B 7 C D C 8 Bus FIPIO B E B 9 F ___________________________________________________________________________ 9/4 Configurations maximales 9 _______________________________________________________________________________________ TSX P67 410 TSX ou TPMX P67 420/425 TSX ou TPMX P67 455 E/S TOR max. (en bacs et/ou distantes sur bus FIPIO) 2048 (1) 2048 (1) 2048 Coupleurs (2) 16 16 16 UNI-TELWAY intégré non oui non Connexion réseau FIPWAY TELWAY MAPWAY/ETHWAY Emplacements standards ou 19" disponibles en bac 2 non oui oui 2 non oui oui 2 oui oui oui 112 112 112 TSX P87 410 TSX ou TPMX P87 420/425 TSX ou TPMX P87 455 E/S TOR max. (en bacs et/ou distantes sur bus FIPIO) 2048 (1) 2048 (1) 2048 Coupleurs (2) 32 32 32 UNI-TELWAY intégré non oui non Connexion réseau FIPWAY TELWAY MAPWAY/ETHWAY Emplacements standards ou 19" disponibles en bac 4 non oui oui 4 non oui oui 4 oui oui oui 112 112 112 TSX P107 410 TSX ou TPMX P107 420/425 TSX ou TPMX P107 455 E/S TOR max. (en bacs et/ou distantes sur bus FIPIO) 2048 (1) 2048 (1) 2048 Coupleurs (2) 56 56 56 UNI-TELWAY intégré non oui non Connexion réseau FIPWAY TELWAY MAPWAY/ETHWAY Emplacements standards ou 19" disponibles en bac 4 non oui oui 4 non oui oui 4 oui oui oui 112 112 112 Processeurs Processeurs Processeurs ________ (1) uniquement en bacs (2) hors coupleurs réseau en bac (TELWAY, MAPWAY, ETHWAY) et intégré (FIP¨WAY). ___________________________________________________________________________ 9/5 A A _______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 9/6 ________________________________________________________ A Les interfaces d'entrées/sorties Chapitre 10 tout ou rien en bac ___________________________________________________________________________ Sous-chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 10.1 Description 10/2 ______________________________________________________________________________________ 10.1-1 Présentation physique 10/2 ____________________________________________________________________________ 10.1-2 Montage et implantation 10/3 ____________________________________________________________________________ 10.1-3 Fonctionnalités particulières 10/4 ____________________________________________________________________________ 10.1-4 Repérage 10/7 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 10.2 Catalogue des interfaces d’entrées/sorties TOR 10/8 ______________________________________________________________________________________ 10.2-1 Interfaces d’entrées tout ou rien (TOR) 10/8 ____________________________________________________________________________ 10.2-2 Interfaces de sorties tout ou rien (TOR) 10/9 ____________________________________________________________________________ 10.2-3 Borniers de raccordement 10/10 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 10.3 Caractéristiques des entrées 10/11 ______________________________________________________________________________________ 10.3-1 Caractéristiques communes aux entrées 10/11 ____________________________________________________________________________ 10.3-2 Entrées courant continu 24 V: 10/12 TSX DET 8 12/16 12/32 32/32 42/32 52 ____________________________________________________________________________ 10.3-3 Entrées courant continu 48 V/110-120 V: 10/14 TSX DET 8 13/8 24/ 16 13 ____________________________________________________________________________ 10.3-4 Entrées courant continu 130V : TSX DET 8 14 10/15 ____________________________________________________________________________ 10.3-5 Entrées Namur: TSX DET 4 66 10/16 ____________________________________________________________________________ 10.3-6 Entrées courant alternatif 24V: TSX DET 8 02 10/18 ____________________________________________________________________________ 10.3-7 Entrées courant alternatif 48V: TSX DET 8 03/16 03 10/19 ____________________________________________________________________________ 10.3-8 Entrées courant alternatif 110/127V: TSX DET 8 24/16 04 10/20 ____________________________________________________________________________ 10.3-9 Entrées courant alternatif 220-240V: TSX DET 8 05 10/21 ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ 10.4 Caractéristiques des sorties 10/22 ____________________________________________________________________________________ 10.4-1 Caractéristiques communes aux sorties 10/22 ____________________________________________________________________________ 10.4-2 Sorties statiques courant continu 24 V: 10/23 TSX DST 8 82/16 82/24 72/24 82/32 92 ____________________________________________________________________________ 10.4-3 Sorties statiques courant continu 5/12/24 V: TSX DST 16 12 10/27 ____________________________________________________________________________ 10.4-4 Sorties statiques courant continu 24-48 V: TSX DST 4 17/8 17 10/28 ____________________________________________________________________________ 10.4-5 Sorties à relais courant continu: TSX DST 8 35/16 32/16 34 10/29 ____________________________________________________________________________ 10.4-6 Sorties statiques courant alternatif110/127V: 10/31 TSX DST 8 04/16 04 ____________________________________________________________________________ 10.4-7 Sorties statiques courant alternatif 110/240V: TSX DET 8 05 10/32 ____________________________________________________________________________ 10.4-8 Sorties à relais courant alternatif: TSX DST 8 35/16 35/16 33 10/33 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 10/1 G A _______________________________________________________________________________________ 10.1 Description _______________________________________________________________________________________ Les interfaces d'entrées tout ou rien réalisent les fonctions: ● d'adaptation, ● d'isolement galvanique, ● de filtrage et de protection contre les signaux parasites, ● d'acquisition des informations en provenance des capteurs. Les interfaces de sorties tout ou rien réalisent les fonctions: de mémorisation des ordres donnés par le processeur, ● la commande des pré-actionneurs au travers des circuits de découplage et d'amplification. ● Une large gamme d'interfaces permet de répondre aux problèmes rencontrés au niveau: ● fonctionnalité (entrées/sorties continues, alternatives, Namur,..), ● modularité (4, 8, 16, 24, 32 voies). ____________________________________________________________________ 10.1-1 Présentation physique Modules 4, 8, et 16 voies avec borniers de raccordement TSX BLK 1/BLK 2/BLK 3 Chaque module se présente sous la forme d'un boîtier isolant qui protège mécaniquement la carte électronique. le raccordement aux capteurs et pré-actionneurs s'effectue par l'intermédiaire d'un bornier de raccordement à vis 1 de type TSX BLK 1, BLK 2 ou BLK 3. La face avant comporte: 2 voyants de signalisation de l'état de chaque voie. 3 voyant de signalisation de défaut. 1 par voie dans le cas des modules TSX DET 4 66 et TSX DST 4 17. 1 par module dans le cas des modules de sorties 8 voies. 2 0 1 2 1 3 4 5 4 trappe fermée par un volet permettant d'ac4 céder aux fusibles de protection équipant certains modules de sor3 ties. ___________________________________________________________________________ 10/2 6 7 D Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ Modules 24 et 32 voies Chaque module se présente sous la forme d'un boîtier isolant qui protège mécaniquement la carte électronique. Le raccordement aux capteurs et pré-actionneurs s'effectue: ● soit par l'intermédiaire d'un bornier de raccordement à vis 1:TSX BLK 7, BLK 8 ou BLK 9 selon le type de module. ● soit par l'intermédiaire d'un bornier de raccordement 1 avec connecteurs de type HE10: TSX BLK71, BLK 81ou BLK 91 selon le type de module. Ce type de bornier est utilisé avec le système TELEFAST permettant le raccordement rapide entre les cartes d'entrées/sorties TOR automate et les interfaces pour signaux tout ou rien ABE-6•• La face avant comporte: 2 connecteurs femelles assurant la connexion au bornier de raccordement. La visualisation de l'état de chaque voie est assurée par des voyants situés dans le bornier de raccordement. 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F D ____________________________________________________________________ 10.1-2 Montage et implantation Modules 4, 8, et 16 voies Ils peuvent se monter dans tous les types de bacs aux emplacements repérés 0 à 7. Positionner les détrompeurs fond de bac sur le code correspondant à celui du module. T ___________________________________________________________________________ 10/3 A A _______________________________________________________________________________________ Modules 24 et 32 voies Ils peuvent se monter dans les bacs: . de la base automate A et de l'extension directe d'entrées/sorties associée B , aux emplacements repérés 0 à 7. . des extensions locales ou à distance C aux emplacements repérés 0 à 7. Dans ce cas les emplacements de même rang des bacs d'extensions directes associés sont interdits. Extension d'E/S locale Base automate D E T D E T 3 2 1 2 A Extension directe d'E/S 3 2 1 2 C Extension directe d'E/S D S T 2 4 3 2 B B ____________________________________________________________________ 10.1-3 Fonctionnalités particulières ● Embrochage et débrochage sous tension des modules d'E/S TOR Aspect matériel: grâce à des dispositifs incorporés, les borniers de raccordement et les modules d'entrées/sorties peuvent être débrochés sous tension et même en charge, sans risque de destruction. Sécurité logicielle: le processeur est informé de l'absence de bornier ou de module par la mise à l'état 1 du bit status (I/Oxy,S) qui peut être exploité par le programme utilisateur. ● Informations "défaut entrées/sorties" La visualisation repérée I/O en face avant du processeur indique à l'utilisateur l'apparition d'une anomalie sur les entrées/sorties pouvant être: - configuration non conforme, - échange non validé, - débrochage bornier ou module, - surintensité sur les sorties. ___________________________________________________________________________ 10/4 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ L'utilisateur dispose également de bits système spécifiques aux entrées/sorties. L'analyse et le traitement de l'ensemble de ces bits (système et status) dans le programme utilisateur permet d'éliminer les fonctionnements transitoires entraînés par l'anomalie et succeptibles d'être dangereux pour l'application. Ils autorisent en final la programmation de marches dégradées de l'application. Raccordement des capteurs et pré-actionneurs aux borniers à vis TSX BLK1, BLK2, BLK3, BLK7, BLK8 et BLK9. ● Ils se raccordent sur des borniers à vis débrochables ayant une capacité de serrage pour 1 fil de 2,5 mm2 ou 2 fils de 1,5 mm2 souples. La débrochabilité des borniers de raccordement n'impose aucun décâblage lors de la mise en place ou du retrait d'un module. Modules interface 4 ou 8 voies: lls autorisent trois principes de raccordement selon le bornier de raccordement utilisé - voies indépendantes: pas de liaison entre voies, - deux fils par voie: utilisation des communs intégrés au bornier de raccordement, - communs extérieurs: à créer sur un bornier intermédiaire. Modules interface 16, 24 ou 32 voies: Ils ne permettent que le raccordement avec communs extérieurs. Voies indépendantes Deux fils par voie Communs extérieurs AL AL AL AL AL AL AL AL ● ● raccordement indépendant de chaque voie. une alimentation par voie. ● ● raccordement de chaque voie au bornier par 2 fils. communs d'alimentation intégrés au bornier. ● ● raccordement de chaque voie au bornier par 1 fil. communs d'alimentation créés à l'extérieur. ___________________________________________________________________________ 10/5 A A _______________________________________________________________________________________ ● Raccordements des embases ABE-6•••• aux borniers TSX BLK 71, BLK 81 et BLK 91 munis de connecteurs HE10. Le système TELEFAST permet le raccordement rapide des cartes interfaces TOR 24 et 32 voies aux embases ABE-6•••• . Le système se compose d'embases de câblage, d'embases à relais électromécaniques et statiques et de borniers équipés de connecteurs. Les produits sont raccordés entre eux aux moyen de cordons préfabriqués du type câble nappe enroulée, équipés de connecteurs autodénudants. 0 1 2 3 TSX BLK●1 4 5 6 7 D Cordon ABF★•H•• --++ 24 V 2031 -6HE 24 V T320 -6ES ABE ABE 0…7 ABE-6EST 320 8…F ABE-6HE2031 F D E B C 9 A 7 8 5 6 4 3 1 2 Cordon ABF•H•• 1.4 1.3 1.5 1.4 ABE-6HE1031 1.3 1.5 6 7 4 5 2 3 0 1 1.4 24 V 1031 -6HE ABE 1.3 1.5 --++ ABE-6R08S43 ___________________________________________________________________________ 10/6 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.1-4 Repérage Compte tenu du choix étendu de modules et les nombreuses possibilités d'association module et bornier de raccordement, il est nécessaire d'identifier sur une étiquette placée en face avant du bornier: - le type de module, - le numéro d'emplacement du module dans la configuration, - le mnémonique de chaque voie utilisée. ● Interfaces 4/8/16 entrées/sorties tout ou rien Chaque bornier de raccordement est livré avec deux étiquettes imprimées rectoverso qui permettent de repérer les entrées/sorties selon le type d'interface utilisé: 4 entrées ou 4 sorties et 8 ou 16 entrées/sorties. ● Interfaces 24 et 32 entrées tout ou rien Chaque bornier de raccordement est livré avec une étiquette imprimée. Au milieu de chaque étiquette un encadré de couleur 1 est prévu pour identifier le type de module associé et son numéro d'emplacement dans la configuration. La couleur de cet encadré doit être la même que celle de l'étiquette d'identification du module 2 visible: ● au travers de deux fenêtres en haut et en bas du bornier lorsque le couvercle est ouvert pour interfaces 4/8/16 entrées/sorties tout ou rien. ● lorsque le bornier est déconnecté pour les interfaces 24 et 32 entrées/sorties tout ou rien. TSX DET 16 12 16 Entrées regroup 24 VCC 0 1 Etiquette 1 3 2 1 5 19 2 3 4 21 5 23 Couleur encadré : Noir : 4 E Vert : 4 S Bleu : 8 E/S Rouge : 16 E/S 6 TSX DET 16 12 7 16 Entrées grouped 24 VCC D ___________________________________________________________________________ 10/7 A A _______________________________________________________________________________________ 10.2 Catalogue des interfaces d'entrées/sorties TOR ________________________________________________________________________________________ 10.2-1 Interfaces d'entrées tout ou rien (TOR) Interfaces d'entrées courant continu Tension d'entrée Modularité Compatibilité ddp CENELEC Caractérist. (voir page) Référence 24VCC 4 ddp Namur 10/16 TSX DET 4 66 24VCC 8 oui 10/12 TSX DET 8 12 24VCC 16 oui 10/12 TSX DET 16 12 24VCC 32 oui 10/13 TSX DET 32 32 24VCC 32 oui 10/13 TSX DET 32 42 24VCC 32 non (1) 10/13 TSX DET 32 52 48VCC 8 oui 10/14 TSX DET 8 13 48VCC 16 oui 10/14 TSX DET 16 13 110/120VCC 8 oui 10/14 TSX DET 8 24 130VCC 8 oui 10/15 TSX DET 8 14 Interfaces d'entrées courant alternatif 50-60 Hz Tension d'entrée Modularité Compatibilité ddp CENELEC Caractérist. (voir page) Référence 24VCA 8 non (2) 10/18 TSX DET 8 02 TSX DET 8 03 42/48VCA 8 oui 10/19 48VCA 16 non (3) 10/19 TSX DET 16 03 110/120VCA 16 oui 10/20 TSX DET 16 04 115VCA 8 oui 10/20 TSX DET 8 24 220/240VCA (4) 8 oui 10/21 TSX DET 8 05 _________ (1) compatible avec ddp 3 fils courant continu Telemecanique. (2) compatible avec ddp 2 fils courant continu non polarisé Telemecanique. (3) compatible avec ddp 2 fils courant alternatif Telemecanique. (4) uniquement en 50 Hz ___________________________________________________________________________ 10/8 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.2-2 Interfaces de sorties tout ou rien (TOR) Interfaces de sorties courant continu (sorties statiques) Tension de sortie Modularité Caractéristique des voies Caractérist. (voir page) Référence 5/12/24VCC 16 (1) 0,4A-24V non protégées 10/27 TSX DST 16 12 24VCC 8 (2) 2A protégées 10/23 TSX DST 8 82 24VCC 16 0,5A protégées 10/23 TSX DST 16 82 24VCC 24 0,4A protégées 10/25 TSX DST 24 82 24VCC 24 0,5A protégées 10/25 TSX DST 24 72 24VCC 32 0,1A non protégées 10/26 TSX DST 32 92 24/48VCC 4 2A protégées 10/28 TSX DST 4 17 24/48VCC 8 (2) 0,5A protégées 10/28 TSX DST 8 17 Interfaces de sorties courant alternatif (sorties statiques) Tension de sortie Modularité Caractéristique des voies Caractérist. (voir page) Référence 110/127VCA 8 2A protégées 10/31 TSX DST 8 04 110/120VCA 16 0,5A non protégées 10/31 TSX DST 16 04 110/240VCA 8 2A protégées 10/32 TSX DST 8 05 Interfaces de sorties courant alternatif et/ou continu (sorties à relais) Tension de sortie Modularité Caractéristique des voies Caractérist. (voir page) Référence 24 à 240VCA 24VCC 8 relais 8 relais 1 F protégées 1 OF 10/33 10/29 TSX DST 8 35 24 à 240VCA 16 relais 1 F non protégées 10/33 TSX DST 16 35 24 à 240VCA 16 relais 1 F non protégées 10/34 TSX DST 16 33 24VCC 16 relais 1 F non protégées 10/30 TSX DST 16 32 48 à 130VCC 16 relais 1 F non protégées 10/30 TSX DST 16 34 _________ (1) logique négative (2) ne sont pas utilisables en voies indépendantes ___________________________________________________________________________ 10/9 A A _______________________________________________________________________________________ 10.2-3 Borniers de raccordement Type de bornier Borniers à vis Borniers avec connecteurs HE10 pour système TELEFAST (1) Type de raccordement Voies Deux fils indépendantes par voie Communs extérieurs - Module 4 voies TSX BLK 1 TSX BLK 2 TSX BLK 1 - Module 8 voies TSX BLK 1 TSX BLK 2 TSX BLK 1 TSX BLK 3 - Module 16 voies - - TSX BLK 1 - Module entrée 32 voies - - TSX BLK 7 BLK 71 Module sortie 24 voies - - TSX BLK 8 BLK 81 Module sortie 32 voies - - TSX BLK 9 BLK 91 Nota: les modules TSX DST 8 17/8 82 ne sont pas utilisables en voies indépendantes Les schémas de raccordements sont traités au chapitre 4.3 intercalaire B _________ (1) Le système TELEFAST est un ensemble de produits permettant le raccordement rapide entre les cartes d'entrées/sorties TOR 24 et 32 voies et les interfaces pour signaux tout ou rien ABE-6 ●●●● . ___________________________________________________________________________ 10/10 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.3 Caractéristiques des entrées _______________________________________________________________________________________ 10.3-1 Caractéristiques communes aux entrées Caractéristiques communes aux entrées - embrochage et débrochage sous tension, - visualisation de chaque entrée côté capteur. Ligne extérieure ● résistance de ligne ≤ 500 Ohms ≤ 1000 Ohms pour TSX DET 8 14 ● résistance de fuite ligne ouverte ≥ 30 Kohms ≥ 60 Kohms pour TSX DET 8 05/8 14 Isolement ● entre voies ou groupe de voies (1) 1500 V efficace 50 - 60 Hz ● entre voies et bus interne (1) 1500 V efficace 50 - 60 Hz ● nature coupleur opto-électronique Température ● de fonctionnement 5 à 55°C ● de stockage -25°C à + 70°C __________ (1) sauf pour TSX DET 32 52 , entrées non isolées. ___________________________________________________________________________ 10/11 A A _______________________________________________________________________________________ 10.3-2 Entrées courant continu 24 V: TSX DET 8 12/16 12/32 32/32 42/32 52 Interfaces TSX DET 8 12 TSX DET 16 12 24VCC Valeurs nominales d'entrée ● tension 24VCC ● courant 16,5 mA 16,5 mA ● alimentation capteur (ondulation incluse) 19,2 à 30 VCC 19,2 à 30 VCC Valeurs limites d'entrées ● à l'état 1 tension > 11 VCC > 11VCC courant > 6 mA > 6 mA ● à l'état 0 tension ≤ 5 VCC ≤ 5 VCC courant ≤ 2,5 mA ≤ 2,5 mA ● tension inverse permanente 30 VCC 30 VCC ♦ tension maxi pendant 1 mn ± 48 VCC ± 48 VCC 1380 à 1520 Ohms 1380 à 1520 Ohms 5 à 8 ms 5 à 20 ms Impédance d'entrée Temps de réponse ♦ passage de l'état 0 à l'état 1 ♦ passage de l'état 1 à l'état 0 2,5 à 4 ms 2,5 à 10 ms Capacité de couplage avec 220VCA 30 nF maxi 30 nF maxi Puissance dissipée par voie à 1 0,43 W 0,43 W Courant absorbé sur 12V interne (12VL) 14 mA maxi 14 mA maxi Commun des entrées au + de l'alimentation Logique positive courant absorbé (1) Code mécanique 32 56 Mot d'état 0B10 0000 0B11 1000 Compatibilité avec détecteur de proximité Tous types Telemecanique 2 ou 3 fils Compatibilité avec modules de sorties TSX DST 417/817 TSX DST 835/882 TSX DST 1612 TSX DST 1682 TSX DST 2472 TSX DST 2482 TSX DST 3292 _________ (1) logique négative, courant émis possible pour TSX DET 8 12 avec racordement voies indépendantes (TSX BLK1). ___________________________________________________________________________ 10/12 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ Entrées courant continu 24 V (suite) Interfaces TSX DET 32 32 TSX DET 32 42 TSX DET 32 52 Valeurs nominales d'entrée ● tension 24VCC 24VCC ● courant 7 mA 7 mA ● alimentation capteur (ondulation incluse) 19,2 à 30 VCC 19,2 à 30 VCC Valeurs limites d'entrées ● à l'état 1 tension > 11 VCC 11 à 30 VCC courant > 5 mA 1,7 à 8,8 mA tension < 5 VCC -30 à 5VCC courant ● à l'état 0 < 2,5 mA - 10,3 à 0,98 mA ● tension inverse permanente 30 VCC 30 VCC ● tension maxi pendant 1 mn ± 48 VCC ± 48 VCC 3400 Ohms 3400 à 4200 Ohms Impédance d'entrée Temps de réponse ● ● passage de l'état 0 à l'état 1 TSX DET 32 32 2 à 4,5 ms TSX DET 32 42 6 à 10 ms passage de l'état 1 à l'état 0 TSX DET 32 32 2,5 à 4,5 ms TSX DET 32 42 6 à 10 ms 7 à 20 ms 6 à 19 ms Capacité de couplage avec 220VCA 30 nF maxi 30 nF maxi Puissance dissipée par voie à 1 0,17W 0,16 W Courant absorbé sur 12V interne (12VL) 45 mA maxi 11 mA maxi Commun des entrées au + de l'alimentation Logique positive courant absorbé Co de mécanique 56 Mot d'état 0B11 1000 0B11 1100 Type des entrées CEI 65A Type 2 CEI 65A Type 1 Compatibilité avec détecteur de proximité DDP CENELEC 2 et 3 fils Compatibilité avec modules de sorties TSX DST 2472 TSX DST 2482 TSX DST 3292 56 TSX DST 2472 TSX DST 2482 TSX DST 3292 ___________________________________________________________________________ 10/13 A A _______________________________________________________________________________________ 10.3-3 Entrées courant continu 48 V/110-120V: TSX DET 8 13/8 24/16 13 Interfaces TSX DET 8 13 TSX DET 16 13 TSX DET 8 24 Valeurs nominales d'entrée ● tension 48VCC 110/120VCC ● courant 10,5 mA 13,6 mA ● alimentation capteur (ondulation incluse) 38 à 60 VCC 86 à 132 VCC Valeurs limites d'entrées ● à l'état 1 tension > 30 VCC > 77 VCC courant > 6 mA > 8,5 mA tension ≤ 12 VCC ≤ 35 VCC ● à l'état 0 ≤ 2,5 mA ≤ 3,5 mA ● tension inverse permanente 60 VCC 132 VCC ● tension maxi pendant 1 mn ± 110 VCC ± 220 VCC 4275 à 4720 Ohms 8000 à 9000 Ohms courant Impédance d'entrée Temps de réponse ● ● passage de l'état 0 à l'état 1 TSX DET 813 5 à 8 ms TSX DET 1613 5 à 20 ms passage de l'état 1 à l'état 0 TSX DET 813 2,5 à 4 ms TSX DET 1613 2,5 à 10 ms 8,7 à 13,8 ms 16,7 à 26,3 ms Capacité de couplage avec 220VCA 30 nF maxi 40 nF maxi Puissance dissipée par voie à 1 0,52 W 1,5 W Courant absorbé sur 12V interne (12VL) DET 813 11 mA maxi DET 1613 14 mA maxi Commun des entrées au + de l'alimentation Logique Code mécanique Mot d'état 13 mA maxi positive courant absorbé (1) TSX DET 813 33 TSX DET 1612 58 TSX DET 813 0B10 0001 TSX DET 1613 0B11 1010 36 0B10 0100 Compatibilité avec détecteur de proximité Tous types Telemecanique 2 ou 3 fils Compatibilité avec modules de sorties TSX DST 8 17 TSX DST 4 17 _________ (1) logique négative, courant émis possible pour TSX DET 8 13/8 24 avec racordement voies indépendantes (TSX BLK1). ___________________________________________________________________________ 10/14 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.3-4 Entrées courant continu 130V: TSX DET 8 14 Interfaces TSX DET 8 14 Valeurs nominales d'entrée ● tension 130VCC ● courant 11,2 mA ● alimentation capteur (ondulation incluse) 100 à 142 VCC Valeurs limites d'entrées ● ● à l'état 1 à l'état 0 tension > 88 VCC courant > 8 mA tension < 25 VCC courant < 2,2 mA ● tension inverse permanente 142 VCC ● tension maxi pendant 1 mn ± 156 VCC Impédance d'entrée 11600 à 12800 Ohms Temps de réponse ● passage de l'état 0 à l'état 1 ● passage de l'état 1 à l'état 0 5 à 8 ms 2,5 à 4 ms Capacité de couplage avec 220VCA 30 nF maxi Puissance dissipée par voie à 1 1,46 W Courant absorbé sur 12V interne (12VL) 11 mA maximum Commun des entrées au + de l'alimentation Logique positive courant absorbé Code mécanique 38 Mot d'état 0B10 0110 Compatibilité avec modules de sorties TSX DST 16 34 ___________________________________________________________________________ 10/15 A A _______________________________________________________________________________________ 10.3-5 Entrées Namur: TSX DET 4 66 L'interface TSX DET 4 66 posséde 4 entrées pouvant recevoir des détecteurs de type Namur. Il réalise également le contrôle de ligne sur chaque voie (coupure ou courtcircuit). Interface TSX DET 4 66 Valeurs nominales d'entrée ● tension Namur (7 à 12 VCC) ● courant 4 mA ● alimentation capteur (ondulation incluse) 17 à 30 VCC Valeurs limites d'entrées ● à l'état 1 courant 2,1 à 9 mA ● à l'état 0 courant 0 à 1,2 mA Temps de réponse ● passage de l'état 0 à l'état 1 ● passage de l'état 1 à l'état 0 0,5 à 2 ms 0,5 à 2 ms Courant absorbé sur 12V interne (12VL) 10 mA Visualisation état 1 voyant par voie, allumé à l'état 1 Visualisation défaut 1 voyant par voie, allumé si coupure de ligne ou court circuit Tension à vide des entrées 7,7 à 9 VCC Résistance interne 950 à 1050 Ohms Résistance série des conducteurs ≤ 50 Ohms Résistance dérivation sur conducteurs ≥ 100 Kohms Courant de détection défaut ● coupure de ligne 0,15 mA maxi ● court-circuit 6 mA mini Résistance détection défaut ● coupure de ligne 85 Kohms mini ● court-circuit 150 Ohms maxi Code mécanique 39 Mot d'état 0B10 0111 Compatibilité avec détecteur de proximité Détecteur Namur Telemecanique ___________________________________________________________________________ 10/16 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ Entrées Namur (suite) Les entrées Namur peuvent être utilisées avec des contacts secs équipés d'une résistance série et d'une résistance parallèle selon le schéma ci-dessous. + AL E (n) 2,2K Ω + 24Vcc 12K Ω Interface TSX DET 466 OV ___________________________________________________________________________ 10/17 A A _______________________________________________________________________________________ 10.3-6 Entrées courant alternatif 24 V: TSX DET 8 02 Interface TSX DET 8 02 Valeurs nominales d'entrée ● tension 24 VCA ● courant 21,5 mA ● fréquence 50 - 60 Hz ● alimentation capteur 20,4 à 26,5 VCA Valeurs limites d'entrées ● ● ● à l'état 1 à l'état 0 tension > 12 VCA courant > 7,6 mA tension ≤ 5 VCA courant ≤ 3 mA fréquence Impédance d'entrée 47 à 63 Hz 1100 à 1250 Ohms Temps de réponse ● passage de l'état 0 à l'état 1 11 à 20 ms ● passage de l'état 1 à l'état 0 14 à 23 ms Capacité de couplage ● ligne ouverte 300 nF maxi ● ligne ouverte au 220VCA 30 nF maxi Puissance dissipée par voie à 1 0,35 W Courant absorbé sur 12V interne (12VL) 13 mA maxi Code mécanique 34 Mot d'état 0B10 0010 Compatibilité avec détecteur de proximité non Compatibilité avec modules de sorties TSX DST 8 35 TSX DST 16 35 ___________________________________________________________________________ 10/18 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.3-7 Entrées courant alternatif 48 V: TSX DET 8 03/1603 Interfaces TSX DET 8 03 TSX DET 16 03 Valeurs nominales d'entrée ● tension 42 - 48 VCA 48 VCA ● courant 18 - 20,5 mA 22 à 26 mA ● fréquence 50 - 60 Hz 50 - 60 Hz ● alimentation capteur 35,7 à 53 VCA 40 à 53 VCA Valeurs limites d'entrées ● ● ● à l'état 1 à l'état 0 tension > 25 VCA > 30 VCA courant > 8 mA > 16 mA tension ≤ 11 VCA ≤ 14 VCA courant ≤ 3 mA ≤ 6 mA 47 à 63 Hz 47 à 63 Hz 2100 à 2400 Ohms 1500 à 3000 Ohms fréquence Impédance d'entrée Temps de réponse ● passage de l'état 0 à l'état 1 12 à 21 ms 11 à 32 ms ● passage de l'état 1 à l'état 0 12 à 22 ms 10 à 22 ms Capacité de couplage ● ligne ouverte 220 nF maxi 420 nF maxi ● ligne ouverte au 220VCA 30 nF maxi 80 nF maxi Puissance dissipée par voie à 1 1W 0,5 W Courant absorbé sur 12V interne (12VL) 13 mA maxi 35 mA maxi Code mécanique 35 59 Mot d'état 0B10 0011 0B11 1011 Compatibilité avec détecteur de proximité Tous types Telemecanique 2 et 3 fils Compatibilité avec modules de sorties TSX DST 8 35 TSX DST 16 35 TSX DST 8 35 TSX DST 16 35 ___________________________________________________________________________ 10/19 A A _______________________________________________________________________________________ 10.3-8 Entrées courant alternatif 110/127 V: TSX DET 8 24/16 04 Interfaces TSX DET 16 04 TSX DET 8 24 110 - 120 VCA 115 VCA Valeurs nominales d'entrée ● tension ● courant 16 - 20,5 mA 13,6 mA ● fréquence 50 - 60 Hz 50 - 60 Hz ● alimentation capteur 93,5 à 132 VCA 93,5 à 132 VCA Valeurs limites d'entrées ● ● ● à l'état 1 à l'état 0 tension > 74 VCA > 75 VCA courant > 6 mA > 8 mA tension ≤ 20 VCA ≤ 33 VCA courant ≤ 4 mA ≤ 3,5 mA 47 à 63 Hz 47 à 63 Hz 5500 à 7800 Ohms 8000 à 8900 Ohms fréquence Impédance d'entrée Temps de réponse ● passage de l'état 0 à l'état 1 12 à 23 ms 11 à 22 ms ● passage de l'état 1 à l'état 0 12 à 22 ms 12 à 23 ms Capacité de couplage ● ligne ouverte 100 nF maxi 100 nF maxi ● ligne ouverte au 220VCA 40 nF maxi 40 nF maxi 40 nF maxi Puissance dissipée par voie à 1 0,30 W 1,45 W Courant absorbé sur 12V interne (12VL) 35 mA maxi 13 mA maxi Code mécanique 59 36 Mot d'état 0B11 1011 0B10 0100 Compatibilité avec détecteur de proximité Tous types Telemecanique 2 et 3 fils Compatibilité avec modules de sorties TSX DST 8 04 TSX DST 8 35 TSX DST 16 04 TSX DST 16 35 TSX DST 8 04 TSX DST 8 35 TSX DST 16 04 TSX DST 16 35 ___________________________________________________________________________ 10/20 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.3-9 Entrées courant alternatif 220-240 V: TSX DET 8 05 Interface TSX DET 8 05 Valeurs nominales d'entrée ● tension 220 - 240 VCA ● courant 14,5 à 15,8 mA ● fréquence 50 Hz ● alimentation capteur 187 à 264 V Valeurs limites d'entrées ● ● ● à l'état 1 à l'état 0 tension > 154 VCA courant > 9,4 mA tension ≤ 67 VCA courant ≤ 4,9 mA fréquence Impédance d'entrée 47 à 53 Hz 1440 à 1600 Ohms Temps de réponse ● passage de l'état 0 à l'état 1 12 à 28,6 ms ● passage de l'état 1 à l'état 0 12 à 22 ms Capacité de couplage ● ligne ouverte 80 nF maxi ● ligne ouverte au 220VCA 80 nF maxi Puissance dissipée par voie à 1 0,5 W Courant absorbé sur 12V interne (12VL) 13 mA maxi Code mécanique 37 Mot d'état 0B100101 Compatibilité avec détecteur de proximité Tous types Telemecanique 2 et 3 fils Compatibilité avec modules de sorties TSX DST 8 05 TSX DST 8 35 TSX DST 16 35 ___________________________________________________________________________ 10/21 A A _______________________________________________________________________________________ 10.4 Caractéristiques des sorties _______________________________________________________________________________________ 10.4-1 Caractéristiques communes aux sorties ● ● embrochage ou débrochage sous tension, visualisation de chaque sortie côté automate. Charges résistive ou inductive sauf SX DST 8 04/1604 inductive seulement Visualisation des défauts 1 voyant en face avant sauf TSX DST 4 17 (4 voyants) Isolement ● entre voies ou groupe de voies 1500 V efficace 50 - 60 Hz ● entre voies et bus interne 1500 V efficace 50 - 60 Hz ● nature coupleurs opto-électronique: TSX DST 16 12/8 82/ 16 82/24 82/24 72./32 92/4 17/8 17/8 05. opto-triacs: TSX DST 8 04/16 04. relais: TSX DST 8 35/16 35/16 32/16 33/16 34 Température ● de fonctionnement 5 à 55°C ● de stockage -25°C à +70°C ___________________________________________________________________________ 10/22 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.4-2 Sorties statiques courant continu 24V: TSX DST 8 82/16 82/24 72/24 82 et TSX DST 3292 Interfaces TSX DST 8 82 TSX DST 16 82 Charges ● tension 24 VCC 24 VCC ● courant nominal 2A 0,5 A courant de limitation et de détection 2,8 A 1 A à 25°C 0,8 A à 55°C voyant à fil de tungstène 4 W maxi 2 W maxi ● ● Valeurs limites ● tension (ondulation incluse) 19,2 à 30 VCC 19,2 à 30 VCC ● courant permanent admis. 2,2 A maxi 0,6 A maxi ● courant total à 25°C 8 voies à 2 A <8A à 60°C 8 voies à 1,5 A 4 voies à 2 A <4A Temps de réponse sur charge résistive ● passage de l'état 0 à l'état 1 0,2 ms maxi 0,2 ms maxi ● passage de l'état 1 à l'état 0 0,5 ms maxi 0,2 ms maxi Courant de fuite à l'état 0 2 mA maxi 2 mA maxi Tension de déchet à l'état 1 1,8 V maxi 1,2 V maxi Protections incorporées ● ● contre les surcharges et les courts-circuits limiteur de puissance auto-réarmable par voie temps de réarmement après suppression du court-circuit < 30 ms < 100 ms ● contre les surtensions inductives diode de décharge et écrêteur G MOV ● contre les inversions de polarité diode parallèle inverse (nécessite fusible (1) sur alimentation externe) Courant absorbé ● sur 24 V externe ● sur 12 V interne 20 mA + 10 mA par voie en court-circuit 12 VL 20 mA 50 mA 12 VP 10 mA/voie à 1 + 10 mA si défaut 8 mA/voie à 1 + 10 mA si défaut _________ (1) fusible rapide 16 A maxi pour TSX DST 8 82 et 8 A maxi pour TSX DST 16 82 ___________________________________________________________________________ 10/23 A A _______________________________________________________________________________________ Sorties statiques courant continu 24V (suite) Interfaces TSX DST 8 82 TSX DST 16 82 Commun des charges au - de l'alimentation au - de l'alimentation Logique positive, courant émis positive, courant émis Code mécanique 23 53 Mot d'état DB01 0111 DB11 0101 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 8 12 TSX DET 16 12 TSX DET 8 12 TSX DET 16 12 Capacité de la source externe ● monophasé 2 alternances ● triphasé 2 alternances 2000 µF/A 2000 µF/A 500 µF/A 500 µF/A Déclassement en température pour interface TSX DST 8 82 Courant (A) module 2A/voie 16 15 14 13 12 11 10 9 8 1,9A/voie 1,8A/voie 1,7A/voie 1,6A/voie 25 30 35 40 45 50 55 60 T(*c) Exemple: à 50°C - I = 1,7A/voie; on ne peut pas dépasser 13 A dans le module soit 7 voies sur 8 enclenchées en même temps. - I = 2A/voie; on ne peut pas dépasser 10,5A dans le module soit 5 voies sur 8 enclenchées en même temps. ___________________________________________________________________________ 10/24 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ Sorties statiques courant continu 24V (suite) Interfaces TSX DST 24 82 TSX DST 24 72 Charges ● tension 24 VCC 24 VCC ● courant nominal 400 mA maxi 500 mA ● voyant à fil de tungstène 5W maxi 8W maxi 19,2 à 30 VCC 19,2 à 30 VCC Valeurs limites ● tension (ondulation incluse) Temps de réponse sur charge résistive ● passage de l'état 0 à l'état 1 20 µs maxi 10 µs typique ● passage de l'état 1 à l'état 0 30 µs maxi 50 µs typique Courant de fuite à l'état 0 0,1 mA maxi 1 mA maxi 0,4 mA typique Tension de déchet à l'état 1 1,2 V maxi 1,2 V maxi Protections incorporées ● contre les surcharges et les courts-circuits protection thermique à disjonction par voie par paire de voies courant de c.c. courant de c.c. = 800 mA = 1,5 A ● contre les surtensions inductives diode de décharge ● contre les inversions de polarité diode parallèle inverse et fusible externe diode série avec le - alimentation 12 VL 60 mA +5 mA/voie à 1 43 mA 12 VP — 5 mA/voie à 1 Courant absorbé ● sur 12 V interne Commun des charges au - de l'alimentation Logique positive, courant émis Code mécanique 53 53 Mot d'état DB11 0101 DB11 0101 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 32 32 TSX DET 32 42 TSX DET 32 52 TSX DET 32 32 TSX DET 32 42 TSX DET 32 52 Capacité de la source externe ● monophasé 2 alternances 2000 µF/A 2000 µF/A ● triphasé 2 alternances 500 µF/A 500 µF/A Courant limite par groupe de voies à 25°C 2,4 A / 6 voies 0,8 A / 2 voies à 55°C 1,2 A / 6 voies 0,5 A / 2 voies ___________________________________________________________________________ 10/25 A A _______________________________________________________________________________________ Sorties statiques courant continu 24V (suite) Interface TSX DST 32 92 Charges ● tension 24 VCC ● courant nominal 100 mA ● voyant à fil de tungstène 1 W maxi Valeurs limites ● tension (ondulation incluse) 19,2 à 30 VCC Temps de réponse sur charge résistive ● passage de l'état 0 à l'état 1 20 µs maxi ● passage de l'état 1 à l'état 0 30 µs maxi Courant de fuite à l'état 0 0,1 mA maxi Tension de déchet à l'état 1 2 V maxi Protections incorporées ● ● ● contre les surcharges et les courts-circuits aucune (prévoir un fusible rapide 400 mA en série pour chaque voie) contre les surtensions inductives diode de décharge contre les inversions de polarité diode parallèle inverse et fusible externe Courant absorbé ● sur 12 V interne 12 VL 60 mA (1) 12 VP 5 mA/voie à 1 (1) Commun des charges au - de l'alimentation Logique positive, courant émis Code mécanique 53 Mot d'état DB11 0101 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 32 32 TSX DET 32 42 TSX DET 32 52 Capacité de la source externe ● monophasé 2 alternances 2000 µF/A 2000 µF/A ● triphasé 2 alternances 500 µF/A 500 µF/A Courant limite par groupe de voies à 55°C 0,5 A _________ (1) consommation TSX DST 32 92 avec indice d'interchangeabilité II ≥ 04. Si II < 04, la consommation est: sur 12 VL : 60 mA + 5mA/voie à 1 sur 12 VP: 0 ___________________________________________________________________________ 10/26 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.4-3 Sorties statiques courant continu 5/12/24V : TSX DST 16 12 Interface TSX DST 16 12 Charges ● tension 5 VCC 12 VCC 24VCC ● courant nominal 60 mA 200 mA 400 mA ● voyant à fil de tungstène - - 5W Valeurs limites ● tension (ondulation incluse) 4,5 à 30VCC Temps de réponse sur charge résistive ● passage de l'état 0 à l'état 1 50 µs ● passage de l'état 1 à l'état 0 250 µs Courant de fuite à l'état 0 10 µA 25 µA 50 µA Tension de déchet à l'état 1 0,2 V 0,3 V 0,4 V Protections incorporées ● contre les surcharges aucune (1) ● contre les surtensions inductives diode de décharge et écrêteur G MOV ● contre les inversions de polarité diode parallèle inverse (fusible de 10 A à prévoir sur alimentation externe) Courant absorbé ● sur 5 V externe 16 mA/4voies ● sur 24 V externe 42 mA/4voies ● sur 48 V externe ● sur 12 V interne 83 mA/4voies 12 VL 30 mA 12 VP 8 mA par voie à 1 Commun des charges au + de l'alimentation Logique négative, courant absorbé Code mécanique 53 Mot d'état 0B11 0101 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 8 12 TSX DET 16 12 Capacité de la source externe ● monophasé 2 alternances 2000 µF/A ● triphasé 2 alternances 500 µF/A _________ (1) prévoir un fusible rapide (calibre 1 A) en série sur chaque voie ou groupe de voies ___________________________________________________________________________ 10/27 A A _______________________________________________________________________________________ 10.4-4 Sorties statiques courant continu 24 - 48 V: TSX DST 4 17/8 17 Interfaces TSX DST 4 17 TSX DST 8 17 24 - 48 VCC 24 - 48 VCC Charges ● tension ● courant nominal 2A 0,5 A courant de limitation et de détection 2,5 A à 25°C 2,7 A à 55°C 1 A à 25°C 0,8 A à 55°C voyant à fil de tungstène 24 VCC : 15W maxi 48 VCC : 30W maxi 24 VCC : 10W maxi 48 VCC : 20W maxi 19,2 à 60 VCC 19,2 à 60 VCC ● ● Valeurs limites ● tension (ondulation incluse) Temps de réponse sur charge résistive ● passage de l'état 0 à l'état 1 3,5 ms maxi 0,2 ms ● passage de l'état 1 à l'état 0 0,2 ms 0,2 ms Courant de fuite à l'état 0 2 mA maxi 2 mA maxi Tension de déchet à l'état 1 2 V maxi 1,3 V maxi Protections incorporées ● contre les surcharges limiteur de puissance à découpage ● contre les surtensions inductives diode de décharge et écrêteur G MOV ● contre les inversions de polarité diode parallèle inverse Courant absorbé ● sur 24 V externe ● sur 48 V externe ● sur 12 V interne 9 mA/voie 24 mA/4voies 21 mA/voie 30 mA/4voies 12 VL 30 mA 24 mA 12 VP 10 mA/voie à 1 8 mA/voie à 1 Commun des charges au - de l'alimentation Logique positive, courant émis Code mécanique 04 29 Mot d'état DB00 0100 DB01 1101 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 8 12 TSX DET 8 13 TSX DET 16 12 TSX DET 16 13 TSX DET 8 12 TSX DET 8 13 TSX DET 16 12 TSX DET 16 13 Capacité de la source externe ● monophasé 2 alternances 2000 µF/A 2000 µF/A ● triphasé 2 alternances 500 µF/A 500 µF/A ___________________________________________________________________________ 10/28 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.4-5 Sorties à relais courant continu : TSX DST 8 35/16 32/16 34 Interface TSX DST 8 35 Charges ● tension 24 VCC ● courant nominal 1A ● voyant à fil de tungstène - Valeurs limites ● tension (ondulation incluse) 19 à 30 VCC Temps de réponse sur charge résistive ● passage de l'état 0 à l'état 1 3 à 15 ms ● passage de l'état 1 à l'état 0 3 à 18 ms Protections incorporées ● ● contre les surcharges et les courts-circuits fusibles de 3,15 A incorporés contre les surtensions inductives aucune, prévoir diode de décharge externe Courant absorbé ● sur 12 V interne 12 VL 24 mA 12 VP 50 mA/voie à 1 Code mécanique 24 Mot d'état DB01 1000 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 8 12 TSX DET 8 02 TSX DET 16 12 Important Le module interface sorties à relais TSX DST 8 35 peut être utilisé soit en courant continu soit en courant alternatif, mais il doit toujours être utilisé avec le même type de courant. Un module qui a déjà été utilisé en courant alternatif ne doit jamais être utilisé en courant continu. ___________________________________________________________________________ 10/29 A A _______________________________________________________________________________________ Sorties à relais courant continu (suite) Interfaces TSX DST 16 32 TSX DST 16 34 24 VCC 48 à 130 VCC charge résistive (1) 0,2 W ≤ P ≤ 50 W 6 W ≤ P ≤ 50 W charge inductive (L/R < 63 ms) (2) 0,2 W ≤ P ≤ 25 W 6 W ≤ P ≤ 25 W Charges ● tension ● puissance Valeurs limites ● Tension (ondulation incluse) 10 V ≤ U ≤ 30 V 38 V ≤ U ≤ 142 V ● charge totale T<40°C 16 relais 16 relais dans le module 40°C<T<55°C (déclassement) 8 relais 8 relais Temps de réponse sur charge résistive ● passage de l'état 0 à l'état 1 15 ms maxi ● passage de l'état 1 à l'état 0 20 ms maxi 20 ms maxi 0,2 mA maxi 0,2 mA maxi Courant de fuite à l'état 0 15 ms maxi Protections incorporées ● contre les surcharges et les courts-circuits aucune (3) aucune (3) ● contre les surtensions inductives incluse (sauf alimentation) aucune (4) Courant absorbé 12 VL 25 mA 25 mA 12 VP 38mA/voie à 1 38 mA/voie à 1 Code mécanique 52 52 Mot d'état 0B11 0100 0B11 0100 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 16 12 TSX DET 8 14 ● sur 12 V interne _________ (1) durée de vie: 106 manoeuvres (2) cadence: ≤ 1 manoeuvre par seconde avec charge maxi durée de vie= 5x105 manoeuvres (3) prévoir un fusible semi-temporisé ≤ 4 A pour chaque groupe de voie. (4) prévoir une diode de décharge externe aux bornes de la charge ___________________________________________________________________________ 10/30 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.4-6 Sorties statiques courant alternatif 110/127 V : TSX DST 8 04/16 04 Interfaces TSX DST 8 04 TSX DST 16 04 110-127 VCA 110-120 VCA Charges ● tension ● courant nominal 2A 1A ● fréquence 50-60 Hz 50-60 Hz Valeurs limites ● tension 93,5 à 140 VCA 93,5 à 140 VCA ● fréquence 47 à 63 Hz 47 à 63 Hz courant de pointe à l'enclenchement 15 A sur 2 cycles 1 fois/seconde 10 A sur 2 cycles 1 fois/seconde ● ● ● courant minimal charge totale dans le module T<40°C 40°C<T<55°C 10 mA 25 mA 16 A déclassement de 0,4 A/°C 8A déclassement de 0,1 A/°C 0,5 ms maxi 0,5 ms maxi Temps de réponse ● passage de l'état 0 à l'état 1 ● passage de l'état 1 à l'état 0 < 1/2 période < 10 ms Courant de fuite à l'état 0 4 mA maxi à 140 V 3 mA maxi à 140 V Tension de déchet à l'état 1 I<35 mA : 11 V I>35 mA : 1,4V 50 mA<I<In : 3V 25 mA<I<50 mA : 13 V contre les surcharges et les courts-circuits fusibles 3,15 A aucune (1) contre les surtensions inductives circuits écrêteurs RC et G MOV Protections incorporées ● ● Enclenchement des triacs au zéro de tension non non Courant absorbé 12 VL 24 mA 25 mA 12 VP 20 mA/voie à 1 17 mA/voie à 1 Code mécanique 21 55 Mot d'état DB01 0101 DB11 0111 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 8 24 TSX DET 16 04 TSX DET 8 24 TSX DET 16 04 ● sur 12 V interne _________ (1) prévoir un fusible semi-temporisé de 1,6 A pour chaque voie. ___________________________________________________________________________ 10/31 A A _______________________________________________________________________________________ 10.4-7 Sorties statiques courant alternatif 110/240V: TSX DST 8 05 Interface TSX DST 8 05 Charges ● tension 110-240 VCA ● courant nominal 2A ● fréquence 50-60 Hz Valeurs limites ● tension 93,5 à 264 VCA ● fréquence 47 à 63 Hz courant de pointe à l'enclenchement 15 A sur 2 cycles 1 fois/seconde ● ● ● courant minimal charge totale dans le module 20 mA T<40°C 40°C<T<55°C 16 A déclassement de 0,4 A/°C Temps de réponse ● passage de l'état 0 à l'état 1 ● passage de l'état 1 à l'état 0 < 1/2 période Courant de fuite à l'état 0 6 mA maxi à 264 V Tension de déchet à l'état 1 I < 50 mA : 8 V I > 300 mA : 2 V Protections incorporées ● contre les surcharges et les courts-circuits ● fusibles 3,15 A contre les surtensions inductives Enclenchement des triacs au zéro de tension circuits écrêteurs RC et G MOV oui Courant absorbé ● sur 12 V interne 12 VL 24 mA 12 VP 10 mA/voie à 1 Code mécanique 22 Mot d'état DB01 0110 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 8 05 ___________________________________________________________________________ 10/32 Les interfaces d'entrées/sorties tout ou rien en bac 10 _______________________________________________________________________________________ 10.4-8 Sorties à relais courant alternatif: TSX DST 8 35/16 35/16 33 Interfaces TSX DST 8 35 TSX DST 16 35 Charges ● tension 24 à 240 VCA 24 à 240 VCA ● courant nominal U<127V : 2 A (1) U<240V : 1 A (1) U<127V : 1,1 A (2) U<240V : 1 A (2) Valeurs limites ● ● courant de pointe à l'enclenchement charge totale dans le module 10 In sur 2 cycles (régime AC15) T<40°C 40°C<T<55°C 8 relais 8 relais 16 relais 8 relais 3 à 15 ms 15 ms maxi 3 à 18 ms 20 ms maxi Temps de réponse ● passage de l'état 0 à l'état 1 ● passage de l'état 1 à l'état 0 Courant de fuite à l'état 0 2,5 mA maxi à 260 V Protections incorporées ● ● contre les surcharges et les courts-circuits fusibles 3,15 A aucune (3) contre les surtensions inductives circuits écrêteurs RC et G MOV Courant absorbé ● sur 12 V interne 12 VL 24 mA 28 mA 12 VP 50 mA/voie à 1 38 mA/voie à 1 Code mécanique 24 52 Mot d'état DB01 1000 0B11 0100 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 802 TSX DET 803 TSX DET 805 TSX DET 824 TSX DET 1603 TSX DET 1604 TSX DET 802 TSX DET 803 TSX DET 805 TSX DET 824 TSX DET 1603 TSX DET 1604 _________ (1) courant admissible pour 1 million de manœuvres. pour 1,5 million de manœuvres: -2A si U < 48 V -1A si U < 127 V - 0,5 A si U < 240 V (2) courant admissible pour 0,35 million de manœuvres. pour 1 million de manœuvres: - 0,35 A si U < 127 V - 0,25 A si U < 240 V (3) prévoir un fusible semi-temporisé de 1,6 A pour chaque voie. ___________________________________________________________________________ 10/33 A A _______________________________________________________________________________________ Sorties à relais courant alternatif (suite) Interfaces TSX DST 16 33 Charges ● ● tension courant 24 à 240 VCA 6 charge résistive 2 x 10 manoeuvres 0,2 A (régime AC12) 0,4 x 106 manoeuvres 1A charge inductive 1 x 106 manoeuvres 0,2 A (L/R < 63 ms) 0,3 x 106 manoeuvres 1A Valeurs limites ● Tension (ondulation incluse) 17 VCA ≤ U ≤ 264 VCA ● charge totale T<40°C 16 relais dans le module 40°C<T<55°C (déclassement) 8 relais Temps de réponse sur charge résistive ● passage de l'état 0 à l'état 1 15 ms maxi ● passage de l'état 1 à l'état 0 20 ms maxi Courant de fuite à l'état 0 0,1 mA maxi Protections incorporées ● contre les surcharges et les courts-circuits aucune (1) ● contre les surtensions inductives aucune (2) Courant absorbé ● sur 12 V interne 12 VL 12 VP 25 mA 38mA/voie à 1 Code mécanique 52 Mot d'état 0B11 0100 Compatibilité avec modules d'entrées TSX DET 8 05 _________ (1) prévoir un fusible semi-temporisé ≤ 4 A pour chaque groupe de voie. (2) prévoir un dispositif de protection (RC ou écréteur) ___________________________________________________________________________ 10/34 ________________________________________________________ A Catalogue des interfaces et coupleurs Chapitre 11 ___________________________________________________________________________ Sous-chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 11.1 Interfaces et coupleurs analogiques 11/2 ______________________________________________________________________________________ 11.1-1 Interfaces d’entrées analogiques 11/2 ____________________________________________________________________________ 11.1-2 Coupleurs chaîne de mesure industrielle 11/2 ____________________________________________________________________________ 11.1-3 Interface de sorties analogiques 11/3 ____________________________________________________________________________ 11.1-4 Coupleurs de sorties analogiques 11/3 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 11.2 Interfaces et coupleurs de comptage et positionnement 11/4 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 11.3 Coupleurs de commande d’axe 11/4 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 11.4 Coupleurs de communication, réseau et dialogue opérateur 11/5 ______________________________________________________________________________________ 11.4-1 Coupleurs de communication liaisons asynchrone 11/5 ____________________________________________________________________________ 11.4-2 Coupleurs de communication UNI-TELWAY 11/6 ____________________________________________________________________________ 11.4-3 Coupleurs réseau 11/6 ____________________________________________________________________________ 11.4-4 Coupleurs de dialogue opérateur 11/6 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 11.5 Implantation des interfaces et coupleurs 11/7 ______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 11/1 A _______________________________________________________________________________________ 11.1 Interfaces et coupleurs analogiques _______________________________________________________________________________________ 11.1-1 Interfaces d'entrées analogiques Type Gamme signal d'entrée Nb. voies Documentation Référence Haut niveau 0/10V 0/20 mA - 4/20 mA 2 TSX D41 722 TSX ADT 201F Thermocouple (1) 0/20 mV - 0/50 mV 0/100 mV 2 TSX D41 722 TSX ADT 202F Sonde PT100 (courant 1 mA) 0/160 mV (2) 0/250 mV (3) 0/400 mV (4) 2 TSX D41 722 TSX ADT 203F ____________________________________________________________________ 11.1-2 Coupleurs chaîne de mesure industrielle Type Gamme signal d'entrée Nb. voies Documentation Référence Haut niveau isolées -10V/+10V, 0/10V -5V/+5V, 0/5V 2/10V, 0/2V 4 TSX D41 727 TSX AEM 4 11F 0,4/2V 0/20 mA, 4/20 mA 8 TSX D23 001F TSX AEM 8 11F Haut niveau rapide -10V/+10V, 0/10V 0/20 mA, 4/20 mA 8 TSX D23 006F TSX AEM 8 21F Thermocouple (1) -50 mV/+50 mV 0/50 mV 4 TSX D41 727 TSX AEM 4 12F Sonde PT100 (5) -1/+1V, 0/1V 0,2/1V 4 TSX D41 727 TSX AEM 4 13F 75Ω/250Ω 16 TSX DM AEM 13F TSX AEM 16 13F 1/5V ± 10V ± 5V 16 TSX DM AEM 16F TSX AEM 16 01F TSX AEM 16 02F Haut niveau Haute densité 0/20 mA, 4/20 mA 16 TSX DM AEM 16F Thermocouple - 100 mV/+ 100 mV 12 TSX DM AEM 1212F TSX AEM 12 12F (6) - 25 mV/+ 25 mV _________ (1) (2) (3) (4) (5) (6) type de thermocouple : BEJKRST température : - 220°C à +160°C température : - 220°C à +400°C température : - 220°C à +850°C température : - 200 à +800°C avec AEM 4 13F température : - 50 à +400°C avec AEM 16 13F type de thermocouple : BEJKRSTLNU ___________________________________________________________________________ 11/2 Catalogue des interfaces et coupleurs 11 _______________________________________________________________________________________ 11.1-3 Interface de sorties analogique Type Gamme signal de sortie Nb. voies Documentation Référence Haut niveau 8 bits 0/10V 0/20 mA 4/20 mA 2 TSX D23 007F TSX AST 200F ____________________________________________________________________ 11.1-4 Coupleurs de sorties analogiques Type Gamme signal de sortie Nb. voies Documentation Référence Haut niveau 12 bits 0/10V, 0/5V ±5V, ±10V 0/20 mA,4/20 mA 2 TSX D23 007F TSX ASR 200F Haut niveau 11 bits + signe 0/10V 4 TSX D23 007F TSX ASR 401F Haut niveau 12 bits 4/20 mA 4 TSX D23 007F TSX ASR 402F Haut niveau 12 bits 4/20 mA (alim. externe) 4 TSX D23 007F TSX ASR 403F Haut niveau 12 bits + signe ± 10 V 4/20 mA 0/20 mA 8 TSX DM ASR 800F TSX ASR 800F ___________________________________________________________________________ 11/3 A A _______________________________________________________________________________________ 11.2 Interface et coupleurs de comptage et positionnement ________________________________________________________________________________________ Type Documentation Référence Interface de comptage 2 voies indépendantes (F max 2 KHz) TSX D41 735 TSX AXT 200F Coupleur comptage rapide multifonctions pour codeur incrémental TSX DM CCM 1F TSX CCM 100F Coupleur comptage rapide multifonctions pour codeur absolu TSX D23 010F TSX DTM 100F Coupleur coprocesseur rapide TSX D23 003F Coupleur de sorties relais positionnement sorties statiques TSX DMR 1652F TSX AXM 171F TSX D41 713 TSX AXM 171.1F ____________________________________________________________________ 11.3 Coupleurs de commande d'axe _______________________________________________________________________________________ Type Documentation Coupleur rapide de commande d'axe Coupleur de commande d'axe TSX AXM 182F TXT DM PL7 AXS V4F Coupleur rapide de commande d'axe TSX AXM 172F TSX AXM 182F Coupleurde commande 2 axes Coupleur de commande 4 axes Référence TSX AXM 292F TXT DM PL7 MAX V5F TSX AXM 492F ___________________________________________________________________________ 11/4 Catalogue des interfaces et coupleurs 11 _______________________________________________________________________________________ 11.4 Coupleurs de communication, réseau et dialogue opérateur _______________________________________________________________________________________ 11.4-1 Coupleurs de communication liaisons asynchrones Version micro-logicielle Voies 0 et 1 : chaine de caractères Half duplex. Type d'adaptateur Voie 0 Voie 1 Documentation Référence RS232C RS232C RS232C BC 20 mA RS232C RS232C modem RS232C RS422A/485 et TSX SCM 2014F BC 20 mA BC 20 mA TSX D23 004F TSX SCM 2022F TSX SCM 2011F TSX SCM 2012F TSX D41724 TSX SCM 2013F RS422A/485 RS422A/485 TSX SCM 2044F RS232 simpl. RS232 simpl. TSX SCM 2055F Version micro-logicielle Voie 0 : chaine de caractères Half duplex. Voie 1 : selon configuration logicielle : chaine de caractères Half duplex, Modbus® maitre, Modbus® esclave, Pyromat. Type d'adaptateur Voie 0 Voie 1 Documentation Référence RS232C RS232C TSX D41724 TSX SCM 2211F RS232C BC 20 mA et TSX SCM 2212F RS232C RS232C modem TSX D23 004F TSX SCM 2213F RS232C RS232C/485 et TSX SCM 2214F BC 20 mA BC 20 mA TSX D23 002F TSX SCM 2222F RS422A/485 RS422A/485 TSX SCM 2244F Version micro-logicielle Voie 0 : chaine de caractères Half duplex. Voie 1 : selon configuration logicielle : chaine de caractères Half duplex, chaîne de caractères Full duplex, UNI-TE maître, UNI-TE esclave. Type d'adaptateur Voie 0 Voie 1 Documentation Référence RS232C RS232C RS232C BC 20 mA TSX D41 724 RS232C RS232C modem et TSX SCM 2113F RS232C RS232C/485 TSX D23 004F TSX SCM 2114F BC 20 mA BC 20 mA TSX SCM 2111F TSX SCM 2112F TSX SCM 2122F ___________________________________________________________________________ 11/5 A A _______________________________________________________________________________________ 11.4-2 Coupleurs de communication UNI-TELWAY Version micro-logicielle Voie 0 : chaine de caractères Half duplex. Voie 1 : UNI-TE maître, UNI-TE esclave. Type d'adaptateur Voie 0 Voie 1 Documentation Référence RS232C BC 20 mA UNI-TELWAY TSX D24 004 F TSX SCM 2116F UNI-TELWAY et RS422A/485 TSX SCM 2126F UNI-TELWAY TSX D24 005F TSX SCM 2146F ____________________________________________________________________ 11.4-3 Coupleurs réseau Désignation Documentation Référence Coupleur réseau TELWAY TSX D41 704 TSX MPT 104F Coupleur réseau MAPWAY TSX DR MAP V4F TSX DM MAP 107V4F TSX MAP 1074F Coupleur réseau ETHWAY TSX DM ETH 107F TSX ETH 107F ____________________________________________________________________ 11.4-4 Coupleurs de dialogue opérateur Désignation Documentation Référence Coupleur de dialogue opérateur monochrome TSX DM PCM F TSX PCM 27F Coupleur de dialogue opérateur couleur TSX DM PCM F TSX PCM 37F ___________________________________________________________________________ 11/6 Catalogue des interfaces et coupleurs 11 _______________________________________________________________________________________ 11.5 Implantation des interfaces et coupleurs _______________________________________________________________________________________ Interfaces Les interfaces peuvent être implantées dans tous les emplacements des bacs: - de base automate, - d'extensions directe d'entrées/sorties, - d'extension d'entrées/sorties locale ou à distance Coupleurs Les coupleurs peuvent être implantés dans les bacs: - de base automate - d'extension d'entrées/sorties locale ou à distance équipés d'un bus complet. Les possibilités d'implantation de chaque interface et coupleur sont résumées dans le tableau ci-dessous. Interfaces ou coupleurs Bacs de base automate Bacs d'extension directe d'E/S Bacs d'extension d'E/S locale ou à distance Bus complet Bus simplifié TSX ADT... TSX AEM ... TSX AST 200 TSX ASR 200 TSX ASR 4.. TSX ASR 800 TSX AXT 200 TSX CCM 100 TSX CCM 100 TSX DTM 100 TSX DMR 1652 TSX AXM 171 TSX AXM ... TSX SCM .... TSX MPT 104 TSX MAP .../ETH... TSX PCM ... implantations possibles ___________________________________________________________________________ 11/7 A A _______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 11/8 ________________________________________________________ A Adressage Chapitre 12 ___________________________________________________________________________ Sous-chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 12.1 Adressage des bacs 12/2 ______________________________________________________________________________________ 12.1-1 Présentation 12/2 ____________________________________________________________________________ 12.1-2 Exemple d’adressage 12/3 ____________________________________________________________________________ 12.1-3 Codage des adresses des bacs d’extension 12/3 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 12.2 Adressage des entrées/sorties tout ou rien en bac 12/5 ______________________________________________________________________________________ 12.2-1 Adressage géographique 12/5 ____________________________________________________________________________ 12.2-2 Adressage symbolique 12/7 ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ 12.3 Adressage des entrées/sorties à distance TBX 12/8 ____________________________________________________________________________________ 12.3-1 Adresse d'un équipement TBX sur bus FIPIO 12/8 ____________________________________________________________________________ 12.3-2 Adresses PL7-3 des entrées/sorties à distance TBX 12/9 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 12/1 A _______________________________________________________________________________________ 12.1 Adressage des bacs _______________________________________________________________________________________ 12.1-1 Présentation Les différents bacs peuvent être à double ou simple adressage selon le type. Le bac de la base automate (adresse 0/1) et le bac de l'extension directe associée (adresse 2/3) ont toujours la même adresse. Pour les autres bacs d'extension, l'adresse est définie par codage: ● Au niveau du boîtier de raccordement TSX LES 61 ou 62 s'il s'agit d'une extension locale . ● Au niveau du module de chaînage optique TSX LFS 200/201 ou électrique TSX LES 200 s'il s'agit d'une extension à distance. Les bacs double adressage permettent l'utilisation simultanée des modules interfaces d'entrées/sorties TOR 24 et 32 voies sur le bac de la base automate et l'extension directe d'entrées/sorties associée. Sur un bac simple adressage l'implantation d'un module 24 ou 32 voies est possible mais l'emplacement de même rang du bac d'extension directe doit être inoccupé. Type de bacs Type d'adressage Bac de la base automate Double adressage Bac d'extension d'entrées/sorties locale ou à distance Simple adressage Double adressage s'il est utilisé avec le bac de la base automate Bac d'extension directe d'entrées/sorties Simple adressage s'il est utilisé avec un bac d'extension d'entrées/ sorties locales ou à distance Adresses Bacs Bac de la base automate Adresses 0/1 Bacs d'extension d'entrées/ sorties locales ou à distance Bacs d'extension directe d'entrées/sorties associée 2/3 4 6 8 A C E 5 7 9 B D F Si le bac d'extension directe associé au bac de la base automate ou au bac d'extension locale ou à distance n'est pas utilisé, son adresse est perdue. ___________________________________________________________________________ 12/2 12 Adressage _______________________________________________________________________________________ 12.1-2 Exemple d'adressage Bac de la base automate double adressage Bac d'extension locale ou distance simple adressage D S T D S T 2 4 8 2 3 2 9 2 0/1 Bac d'extension directe d'E/S double adressage x Bac d'extension directe d'E/S simple adressage D S T 2 4 8 2 2/3 x+1 x = 4, 6, 8, A, C, E x+1 = 5, 7, 9, B, D, F ____________________________________________________________________ 12.1-3 Codage des adresses des bacs d'extension Bacs d'extension d'entrées/sorties locales L'adresse d'un bac d'extension d'entrées/sorties locales (x) est définie par un codage à l'aide de cavaliers situés dans les boîtiers de raccordements TSX LES 61 ou TSX LES 62 montés sur le module de gestion d'extension locale TSX LES 20. L'adresse du bac d'extension directe associé (x+1) est implicite. RACKS 2/3 4/5 6/7 D C B A OUT EXEMPLE RACKS 6/7 Strap position : RACKS A/B C/D 8/9 IN D C B A D C B A E/F ___________________________________________________________________________ 12/3 A A _______________________________________________________________________________________ Bacs d'extension d'entrées/sorties à distance L'adresse d'un bac d'extension d'entrées/sorties à distance (x) est définie par un codage à l'aide d'interrupteurs situés sur le module TSX LFS 200 ou 201 pour les extensions à distance optique ou TSX LES 200 pour les extensions à distance électrique. L'adresse du bac d'extension directe associé (x+1) est implicite. Position des éléments Etiquette d'adressage Positionner les interrupteurs comme indiqué sur l'étiquette d'adressage. 0 LFS 20 RUN Exemple : Etiquette d'adressage I/O Module TSX LFS 200 implanté dans le bac d'extension 6. CURSOR SWITCHles POSITION Positionner 1 2 3 4 5 interrupteurs comme indiqué sur RACKS 2/3 l'étiquette d'adressage RACKS 4/5 6 Exemple RACKS 6/7 Module TSX LFS 200 RACKS 8/9 implanté dans le bac Position des interrupteurs. RACKS A/B 1 2 3 4 5 6 RACKS C/D Interrupteur de codage RACKS E/F Note: Les interrupteurs de codage sont au nombre de 6 (W1 à W6). Les interrupteurs W1 à W3 sont inutilisés dans le codage de l'adresse et doivent être impérativement positionnés comme indiqué sur l'étiquette. Le codage de l'adresse s'effectue uniquement par le positionnement des interrupteurs W4 à W6, la pondération de ceux-ci est la suivante: W4=2, W5=4, W6=8. ___________________________________________________________________________ 12/4 Adressage 12 _______________________________________________________________________________________ 12.2 Adressage des entrées/sorties tout ou rien en bac _______________________________________________________________________________________ L'adressage des entrées/sorties TOR peut être: ● géographique, c'est à dire qu'il dépend de la position physique du module dans les bacs constituant la configuration. ● symbolique, c'est-à-dire que chaque entrée/sortie est adressée par un symbole de 8 caractères alphanumériques maximum. L'utilisateur doit au préalable définir les symboles dans une table qui établit la correspondance entre le symbole et l'entrée/ sortie physique. ____________________________________________________________________ 12.2-1 Adressage géographique Les modules interfaces d'entrées/sorties TOR présentent une modularité de 4, 8, 16, 24 ou 32 voies. L'adresse d'une entrée ou d'une sortie est définie par: ● ● Modules 4, 8 et 16 voies I ou Oxy, i Modules 24 et 32 voies I ou Oxy, i (voie 0 à 15) I ou O(x+1)y, i (voie 16 à 23 ou 31) I : entrée O : sortie x : numéro du bac incluant le module y : numéro d'emplacement dans le bac , : virgule i : numéro de voie Adressage des modules interfaces E/S TOR de la configuration de base (base automate + extension directe d'entrées/sorties). Rappel: Le bac de la base automate a toujours l'adresse 0/1. Le bac de l'extension directe associé l'adresse 2/3. 4 voies 8 voies 16 voies 24 voies 32 voies 0y,0 à Adresses 0y,3 I/O 0y,0 à 0y,7 0y,0 à 0y,F 0y,0 à 0y,F 1y,0 à 1y,7 0y,0 à 0y,F 1y,0 à 1y,F 2y,0 à Adresses 2y,3 I/O 2y,0 à 2y,7 2y,0 à 2y,F 2y,0 à 2y,F 3y,0 à 3y,7 2y,0 à 2y,F 3y,0 à 3y,F Modules 0 1 2 3 4 5 6 7 D S T 3 2 9 2 x=0/1 Base automate x=2/3 Extension directe d'E/S ___________________________________________________________________________ 12/5 A A _______________________________________________________________________________________ Adressage des modules interfaces E/S TOR des extensions locale ou à distance Rappel: L'adresse d'un bac d'extension locale est définie par codage au niveau du boitier de raccordement TSX LES 61 ou 62 (voir chapitre 12.1-3 du présent chapitre). L'adresse d'un bac d'extension à distance est définie par codage au niveau du module TSX LFS 200/201 ou TSX LES 200 (voir chapitre 12.13 du présent chapitre). L'adresse du bac d'extension directe associé à un bac d'extension locale ou à distance a toujours l'adresse de celui-ci plus 1. 4 voies 8 voies 16 voies Adresses xy,0 à I/O xy,3 xy,0 à xy,7 xy,0 xy,0 à à xy,0 xy,F xy,F à xy,F (x+1)y,0 (x+1)y,0 Modules 0 1 2 3 4 5 6 7 D S T 3 2 9 2 x 24 voies 32 voies à à (x+1)y,7 (x+1)y,F Extension locale ou à distance x+1 Adresses (x+1)y,0 (x+1)y,0 (x+1)y,0 à à à I/O (x+1)y,3 (x+1)y,7 (x+1)y,F Extension directe d'E/S Type automate Adresses des bacsd'extension x x+1 TSX ou PMX 47-40 4 6 5 7 TSX ou PMX 67-40/87-40/107-40 4 6 8 A C E 5 7 9 B D F Pour l'adressage des interfaces analogiques et autres coupleurs, se reporter aux manuels spécialisés correspondants. ___________________________________________________________________________ 12/6 Adressage 12 _______________________________________________________________________________________ Exemple: 0 1 2 3 4 5 6 7 I0,F I0,F : Voie 15 de l'interface d'entrées situé dans l'emplacement 0 du bac de la base automate. 0 1 2 3 4 5 6 7 O26,0 O26,0 : Voie 0 de l'interface de sortie située dans l'emplacement 6 du bac extension directe. Nota: Les interfaces TSX DET 4 66 et TSX DST 4 17 ont un bit défaut par voie. La correspondance entre les adresses des voies et celle des bits défaut est la suivante: Adresse de la voie I ou O xy,0 I ou O xy,1 I ou O xy,2 I ou O xy,3 Adresse du bit défaut I ou O xy,4 I ou O xy,5 I ou O xy,6 I ou O xy,7 ____________________________________________________________________ 12.2-2 Adressage symbolique Un symbole est une chaîne de 8 caractères alphanumériques maximum dont le premier caractère est alphabétique. La première lettre est en majuscule et les autres lettres en minuscule. L'utilisation de symboles ou mnémoniques nécessite que les symboles utilisés soient déjà définis dans une table des symboles. Pour une entrée ou une sortie, le symbole à définir correspond à l'objet module; les sous-objets en découlant notamment les objets bits n'ont pas à être déclarés dans la table des symboles. Exemple Adresse géographique de l'objet I12 module d'entrée situé dans le bac 1 à l'emplacement 2 Adresse symbolique de l'objet Sécu Adresse symbolique du sous-objet Sécu,1 bit 1 du module I12 ___________________________________________________________________________ 12/7 A A _______________________________________________________________________________________ 12.3 Adressage des entrées/sorties à distance TBX sur bus FIPIO ________________________________________________________________________________________ 12.3-1 Adresse d'un équipement TBX sur le bus FIPIO Principe Pour qu'un équipement connecté au bus FIPIO soit opérationnel, il faut : ● qu'il soit configuré dans XTEL-CONF, pour la station automate qui contient le processeur équipé de la liaison FIPIO. Cette opération consiste sous XTEL-CONF, à définir pour chacun des points de connexion du bus FIPIO, la famille de l'équipement (TBX, ATV, FTX,...) ainsi que le type d'équipement connecté (module de communication, embases de base et d'extension, .... Les points de connexion d'adresses 0 et 63, respectivement réservés à l'automate et à la console, ne sont pas à configurer. ● que son adresse (1 à 62) soit définie au niveau de l'équipement lui-même : par le positionnement de micro-interrupteurs pour les modules TBX (voir schémas cidessous). Codage des adresses sur les modules Le codage s'effectue par les micro-interrupteurs, situés au dessus du connecteur permettant le raccordement au bus. Ces micro-interrupteurs, au nombre de 8 permettent un codage binaire de l'adresse dans les limites indiquées ci-dessous : Nb. d'adresses max. gérées Nb. d'adresses TBX gérées TSX P47 415 TSX ou TPMX P47455 32 (0 à 63) 31 (1 à 62) TSX ou TPMX P67 455 TSX ou TPMX P87 455/P107 455 64 (0 à 63) 62 (1 à 62) Type de processeur ● Adressage d'un équipement TBX monobloc (31 équipements maximum par architecture) Exemple : codage de l'équipement à l'adresse 15 0 1 16 8 4 2 1 Note:les 3 interrupteurs de poids fort (à gauche) étant inactifs, leur position est indifférente. ● Adressage d'un équipement TBX modulaire (62 équipements maximum par architecture) Exemple : codage de l'équipement à l'adresse 62 0 1 128 64 32 16 8 4 2 1 Note:L'emploi des adresses 64 à 256 est réservé. ___________________________________________________________________________ 12/8 Adressage 12 _______________________________________________________________________________________ 12.3-2 Adresses PL7-3 des entrées/sorties à distance TBX La syntaxe des objets liés aux entrées/sorties déportées est la suivante : Adresse d'une voie (entrée ou sortie) RI2,0,6 numéro de la voie : 0 à 15 numéro du module : 0 pour la base et 1 pour l'extension adresse du point de connexion sur le bus FIPIO: 1 à 62 I pour une entrée et O pour une sortie désigne les entrées/sorties à distance TBX Par exemple RI25,1,9 0 1 25 0 15 0 ▲ 15 RD25,1,9 désigne le bit de défaut de la voie. Il est positionné à l'état 1 pour signaler que la voie est en défaut. STS25,1,9 désigne le mot d'état associé à la voie. Ce mot, commun à 8 voies indique la nature du défaut. TRIP25,1,9 à l'état 1 indique que la sortie statique est disjonctée. RST25,1,9 commande le réarmement de la sortie disjonctée. Ce bit est commun à 8 voies et n'a aucun effet sur les voies non disjonctées. Pour plus de détails, se reporter au manuel de mise en oeuvre des entrées/sorties à distance TBX: TSX DM TBXT V5F. ___________________________________________________________________________ 12/9 A A _______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 12/10 ________________________________________________________ A Détrompage et codes mécaniques Chapitre 13 des modules ___________________________________________________________________________ Sous-chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 13.1 Détrompage des modules 13/2 ______________________________________________________________________________________ 13.1-1 Détrompage mécanique des modules 13/2 ____________________________________________________________________________ 13.1-2 Détrompage logiciel 13/3 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 13.2 Codes mécanique des modules 13/4 ______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 13/1 A _______________________________________________________________________________________ 13.1 Détrompage des modules _______________________________________________________________________________________ 13.1-1 Détrompage mécanique des modules Un dispositif de détrompage mécanique breveté, équipe l'ensemble des modules, ce qui permet: ● d'éviter tout risque d'erreur lors de la mise en place ou de l'échange des modules, ● d'assurer une sécurité électrique vis-à-vis du produit, ● d'assurer une sécurité fonctionnelle vis-à-vis de l'application. Détrompeurs module Chaque type de module possède selon le cas un code à 2 ou 3 chiffres. Ce code est donné par des détrompeurs femelles 1 positionnés et verrouillés à l'arrière du boîtier de protection équipant chaque module. La liste des codes des modules est donnée chapitre 13.2. 5 4 A B 1 Ø A 9 B Ø 1 C Détrompeurs fond de bac Les fonds de bac sont équipés de détrompeurs mâles. 2 détrompeurs par emplacement module dans le cas de bacs équipés d'un bus simplifié. 3 détrompeurs par emplacement module dans le cas de bacs équipés d'un bus complet. ___________________________________________________________________________ 13/2 Détrompage et codes mécaniques des modules 13 _______________________________________________________________________________________ D'origine, les détrompeurs fond de bac sont réglés sur une position dite neutre, interdisant l'embrochage de tout module. Il est donc nécessaire de positionner les détrompeurs fond de bac sur le numéro correspondant (code Telemecanique) donné par les détrompeurs femelles du module. 54 87 9 5 43 6 54 56 6 98 78 56 6 54 7 2 3 9 1 4 7 32 1 21 76 4 78 6 1 7 2 3 9 1 32 7 32 1 6 Centrage module CODE TE ADRESSAGE B (4) ADRESSAGE A (5) ____________________________________________________________________ 13.1-2 Détrompage logiciel Lors de la programmation, l'utilisateur déclare le code logiciel des modules d'entrées/ sorties qu'il a prévu. Si la configuration réelle n'est pas conforme à celle déclarée, l'utilisateur en est alors informé (défaut I/O). ___________________________________________________________________________ 13/3 A A _______________________________________________________________________________________ 13.2 Codes mécaniques des modules _______________________________________________________________________________________ Désignation Référence Alimentations TSX SUP 40 TSX SUP 41 TSX SUP 42 Code A B C Désignation Référence Processeurs version V5 TSX P●●● TSX P47 405 TSX P47 415 TSX P47 425 TSX P47 455 TSX P67 425 944 945 946 947 948 TSX P67 455 TSX P87 425 TSX P87 455 TSX P107 425 TSX P107 455 949 951 952 953 954 Processeurs version V5 TPMX P●●● TPMX P47 425 TPMX P47 455 TPMX P67 425 TPMX P67 455 955 956 957 958 TPMX P87 425 TPMX P87 455 TPMX P107 425 TPMX P107 455 959 960 961 962 Désignation Référence Processeurs version V4 TSX P●●● TSX P47 400 TSX P47 410 TSX P47 411 TSX P47 420 TSX P67 410 980 981 969 982 986 TSX P67 420 TSX P87 410 TSX P87 420 TSX P107 410 TSX P107 420 987 993 994 995 996 Processeurs version V4 TPMX P●●● TPMX P47 420 TPMX P67 420 963 964 TPMX P87 420 TPMX P107 420 965 966 Désignation Référence Modules d'extension locale et à distance TSX LES 20 TSX LFS 120/121 TSX LFS 200/201 90 91 92 Code A B C Code A B C Code A B C 890 891 892 Référence TSX SUP 61 TSX SUP 62 TSX SUP 702 Référence Référence Référence TSX LES 120 TSX LES 200 Code ABC 931 932 934 Code ABC Code ABC Code ABC 893 894 ___________________________________________________________________________ 13/4 Détrompage et codes mécaniques des modules 13 _______________________________________________________________________________________ Désignation Référence Interfaces d'entrées TOR TSX DET 8 12 TSX DET 16 12 TSX DET 32 32 TSX DET 32 42 TSX DET 32 52 TSX DET 8 13 TSX DET 16 13 TSX DET 8 02 Code A B C Désignation Référence Interfaces de sorties TOR TSX DST 16 12 TSX DST 8 17 TSX DST 4 17 TSX DST 16 04 TSX DST 8 04 TSX DST 8 05 TSX DST 8 35 Désignation Référence Interfaces et coupleurs analogiques TSX AEM TSX AEM TSX AEM TSX AEM TSX AEM TSX AEM TSX AEM TSX AEM TSX AEM Désignation Référence Interfaces et coupleurs de comptage et positionnement TSX AXT TSX CCM TSX CTM TSX DTM Désignation Référence Coupleurs commande d'axe TSX AXM 1 62 TSX AXM 1 72 TSX AXM 1 82 32 56 56 56 56 33 58 34 Code A B C 53 29 04 55 21 22 24 Code A B C 4 11 4 12 4 13 8 11 8 21 16 01 16 02 16 13 12 12 632 633 634 648 649 650 651 652 653 Code A B C 2 00 1 00 1 00 1 00 57 730 730 733 Code A B C 735 729 732 Référence Code ABC TSX DET 8 03 TSX DET 16 04 TSX DET 8 05 TSX DET 8 14 TSX DET 8 24 TSX DET 4 66 TSX DET 16 03 Référence 35 59 37 38 36 39 59 Code ABC TSX DST 16 32 TSX DST 16 33 TSX DST 16 34 TSX DST 16 35 TSX DST 16 82 TSX DST 8 82 TSX DST 24 72 TSX DST 24 82 TSX DST 32 92 Référence TSX ADT TSX ADT TSX ADT TSX AST TSX ASR TSX ASR TSX ASR TSX ASR TSX ASR 52 52 52 52 53 23 53 53 53 Code ABC 2 01 2 02 2 03 2 00 2 00 4 01 4 02 4 03 8 00 Référence 45 46 47 54 090 665 666 667 668 Code ABC TSX DMR 16 52 TSX AXM 1 71 TSX AXM 1 71 1 Référence TSX AXM 2 92 TSX AXM 4 92 776 728 731 Code ABC 736 737 ___________________________________________________________________________ 13/5 A A _______________________________________________________________________________________ Désignation Référence Coupleurs de communication liaison asynchrone TSX SCM 20 11 TSX SCM 20 12 TSX SCM 20 13 TSX SCM 20 14 TSX SCM 20 22 TSX SCM 20 44 TSX SCM 20 55 TSX SCM 21 11 TSX SCM 21 12 TSX SCM 21 13 TSX SCM 21 14 TSX SCM 21 16 Désignation Référence Coupleurs réseau TSX MPT 104 TSX MAP 1074 Désignation Référence Coupleurs de dialogue opérateur TSX PCM 27 TSX PCM 37 Code A B C 696 696 696 696 696 696 696 697 697 697 697 697 Code A B C 12 13 Code A B C Référence Code ABC TSX SCM 21 22 TSX SCM 21 26 TSX SCM 21 46 TSX SCM 22 11 TSX SCM 22 12 TSX SCM 22 13 TSX SCM 22 14 TSX SCM 22 22 TSX SCM 22 44 Référence TSX ETH 107 Référence 697 697 697 698 698 698 698 698 698 Code ABC 716 Code ABC 712 713 ___________________________________________________________________________ 13/6 ________________________________________________________ Installation Sommaire B ___________________________________________________________________________ Chapitres Pages ______________________________________________________________________________________ 1 Constitution d'une configuration 1/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 1/1 ____________________________________________________________________________ 1.1 Règles d'implantation 1.2 Exemples d'implantation 1.3 Choix des enveloppes ______________________________________________________________________________________ 2 Encombrements et montage 2/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 1/1 ____________________________________________________________________________ 2.1 Encombrements 2.2 Montage ______________________________________________________________________________________ 3 Préparation des bacs et de la configuration 3/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 3/1 ____________________________________________________________________________ 3.1 Préparation des bacs 3.2 Installation des bacs 3.3 Préparation de la configuration ______________________________________________________________________________________ 4 Raccordements 4/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 4/1 ____________________________________________________________________________ 4.1 Mise à la terre 4.2 Alimentations 4.3 Interfaces d'entrées/sorties tout ou rien 4.4 Extension d'entrées/sorties locale 4.5 Extension d'entrées/sorties à distance optique 4.6 Extension d'entrées/sorties à distanceélectrique 4.7 Liaison UNI-TELWAY intégrée aux processeurs 4.8 Liaison FIPWAYintégrée aux processeurs 4.9 Interfaces et coupleurs équipés de borniers TSX BLK 4 4.10 Cheminement des câbles ___________________________________________________________________________ B/1 B ________________________________________________________ Installation Sommaire B ___________________________________________________________________________ B ___________________________________________________________________________ B/2 ________________________________________________________ Constitution d'une configuration Chapitre 1 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres page ___________________________________________________________________________________ 1.1 Règles d'implantation 1/2 ___________________________________________________________________________________ 1.1-1 Disposition des bacs 1/1 ____________________________________________________________________________ 1.1-2 Liaisons entre bacs 1/3 ____________________________________________________________________________ 1.1-3 Implantation des modules 1/6 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 1.2 Exemples d'implantation 1/7 ___________________________________________________________________________________ 1.2-1 Exemple 1: configuration TSX 47-40 1/7 ____________________________________________________________________________ 1.2-2 Exemple 2: configuration TSX 67-40 1/8 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 1.3 Choix des enveloppes 1/10 ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 1/1 B _______________________________________________________________________________________ 1.1 Règles d'implantation _________________________________________________________________________________________ 1.1-1 Disposition des bacs B Constituer une configuration nécessite de respecter certaines règles pour la disposition des bacs et la mise en place des modules. Utilisation des guides fils Utiliser les guides fils TSX RAC 10 (fourniture séparée) qui canalisent les fils d'entrée de chaque bornier en facilitant la circulation de l'air au travers des boîtiers des modules. Lors de l'implantation de plusieurs bacs dans une même armoire il est recommandé de respecter les dispositions suivantes: • Laisser un espace minimal de 150 mm entre les bacs pour le passage des goulottes de câblage et faciliter la circulation de l'air. • Le bac de la base automate doit être implanté dans la partie inférieure de l'armoire afin de bénéficier de la température ambiante la plus basse de l'armoire. • Le montage d'appareils générateurs de calories tels que transformateurs, alimentation, .... est déconseillé sous les bacs automate dans une même armoire. • Un espace suffisant de chaque côté des bacs doit être prévu pour les chemins de câblage et la circulation de l'air afin de faciliter les échanges thermiques avec l'extérieur. Extension directe d'E/S d 150 mm Base automate ___________________________________________________________________________ 1/2 Constitution d'une configuration 1 _______________________________________________________________________________________ 1.1-2 Liaisons entre bacs Il existe plusieurs types de liaison pour le raccordement entre eux des différents bacs d'une configuration. Extension directe d'E/S Liaison électrique entre: le bac de la base automate A ou le bac d'extension d'entrées/ sorties locales ou à distance C et un bac d'extension directe d'entrées/ sorties B . B Elle est réalisée à l'aide d'un câble TSX CBA 008 3 de longueur 1,2 mètres. La distance d entre deux bacs doit être inférieure à 800 mm. 3 d 800 mm C Liaisons électriques entre: le bac de base automate A et un bac d'extension d'entrées/sorties locales B ou deux bacs d'extensions d'entrées/ sorties locales C . 30 m. C Extension directe d'E/S B 3 La distance D entre le boîtier de raccordement 1 TSX LES 64 ou 65 situé sur le module processeur et le boîtier de raccordement 2 TSX LES 61 situé sur le module TSX LES 20 du dernier bac d'extension d'entrées/sorties locales doit être inférieure ou égale à 30 mètres. Extension d'E/S locale Extension d'E/S locale D Elles sont réalisées à l'aide de câbles de chaînage TSX CBC... qui viennent se raccorder par l'intermédiaire de boîtiers de raccordement sur : ● le module processeur situé dans le bac de la base automate. ● les modules de gestion d'extensions locales TSX LES 20 situés dans les bacs d'extensions d'entrées/sorties locales (voir chapitre 7 intercalaire A). 2 d 800 mm A Base automate 1 ___________________________________________________________________________ 1/3 B _______________________________________________________________________________________ Elles sont réalisées à l'aide de câbles TSX CB... 2 qui viennent se raccorder sur des boîtiers de dérivation TSX LES 805 ou TSX LES 810 1 permettant la connexion: ● au moduleTSX LES 120 situé dans le bac de la base automate. ● aux modules TSX LES 200 situés dans les bacs d'extensions d'entrées/sorties à distance (voir chapitre 8.4 intercalaire A). 1 C 2 Extension d'E/S à distance électrique 1 D ≤ 500 mètres (1) B Liaisons électriques entre: le bac de base automate A et un bac d'extension d'entrées/sorties à distance C ou deux bacs d'extensions d'entrées/ sorties à distance C . La distance D entre le bac de la base automate et le dernier bac d'extension d'entrées/sorties à distance doit être inférieure ou égale à 500 mètres (1). C 2 Extension d'E/S à distance électrique 1 A Base automate _________ (1) 500 mètres avec boîtiers de dérivation TSX LES 805 400 mètres avec boîtiers de dérivation TSX LES 810 ___________________________________________________________________________ 1/4 Constitution d'une configuration 1 _______________________________________________________________________________________ Liaisons optiques entre: le bac de la base automate A et un bac d'extension d'entrées/sorties à distanceC ou deux bacs d'extension d'entrées/sorties à distance . 1 B Elles sont réalisées: ● soit à l'aide de câbles optiques préquipés TSX CBD ... 1 dans le cas d'utilisation de modules TSX LFS 120/200 qui viennent se raccorder sur : ● (b) 2 1 C 1 2 Extension d'E/S à distance optique 1 (a) Pour les distances supérieures à 30 mètres, l'utilisation d'un câble optique 2 fourni par l'utilisateur est nécessaire. (voir chapitre 8.3 intercalaire A). Extension d'E/S à distance optique (c) - le module de déport optique TSX LFS 120 situé dans le bac de la base automate. - le module de chaînage optique TSX LFS 200 situé dans le bac d'extension d'entrées/sorties à distance. C A Base automate soit à l'aide de câbles optiques fournis par l'utilisateur dans le cas d'utilisation de modules TSX LFS 121/201 avec fibre optique de diamètre 62,5/125 ou 50/125. (voir chapitre 8.3 intercalaire A). Diamètre fibre optique Modules utilisés Distance (exprimée en mètres) entre Base/première Extension / Base / dernière extension (a) extension (b) extension (c) 100/140 TSX LFS 120 TSX LFS 200 1000 m maxi 1000 m maxi 2000 m maxi TSX LFS 121 TSX LFS 201 570 m mini 2000 m maxi 570 m mini 2000 m maxi 2000 m maxi 62,5/125 TSX LFS 121 TSX LFS 201 1800 m maxi 1800 m maxi 2000 m maxi 50/125 TSX LFS 121 TSX LFS 201 490 m maxi 490m maxi 1960 m maxi _________ (1) la décentralisation des coupleurs est possible mais est limitée selon le type de processeur : - Processeur TSX P47 4../P67 4.. : 750 mètres - Processeur TSX P87 4../P107.4.. : 1000 mètres ___________________________________________________________________________ 1/5 _______________________________________________________________________________________ 1.1-3 Implantation des modules. La configuration présentée ci-dessous à titre d'exemple illustre les règles à respecter lors de l'implantation des interfaces et coupleurs dans les bacs. B Interfaces E/S TOR 1, comptage et analogiques 2. Les interfaces d'entrées TSX DET ., de sorties TSX DST., de comptage TSX AXT. et analogiques TSX ADT./AST., se montent indifféremment dans tous les pas utiles des bacs ayant un bus simplifié ou un bus complet. Ils doivent cependant être regroupés entre eux afin de faciliter le cheminement des câbles. Bus simplifié Extension d'E/S locale 1 2 Bus simplifié Extension directe d'E/S Coupleurs 3 (hors coupleurs réseaux). Les coupleurs TSX AEM./ASR., TSX CTM./ DMR./DTM., TSX AXM., TSX SCM., se montent dans tous les pas utiles des bacs ayant un bus complet. Le montage d'un coupleur dans un bac ayant un bus simplifié entraîne son non fonctionnement. Coupleurs réseaux 4 Les coupleurs TSX MPT 104, TSX MAP 1074 et TSX ETH 107 se montent dans tous les pas utiles du bac de base automate. Le montage d'un coupleur réseau dans un bac autre que le bac de la base automate entraîne son non fonctionnement. 1 2 Bus complet Extension d'E/S locale 1 3 2 Bus simplifié Extension directe d'E/S 1 2 Bus complet Base automate Note : les interfaces et coupleurs analogiques doivent être montés le plus loin possible de l'alimentation afin d'éviter les parasites rayonnés et en dehors d'une zone où les variations de température sont importantes. 4 3 1 2 ___________________________________________________________________________ 1/6 Constitution d'une configuration 1 _______________________________________________________________________________________ 1.2 Exemples d'implantation _________________________________________________________________________________________ 1.2-1 Exemple 1: configuration TSX 47-40 Réalisée sur un châssis 700 x 1850 pour armoire associable AA1 - EB 2086, elle comprend: 1 Base automate. 820 2 Extension directe d'entrées/sorties. 760 700 3 Extension d'entrées/sorties locale. 4 Boitier de raccordement TSX LES 64. 9 Borniers de raccordement avec l'extérieur réalisés à partir de blocs de jonction à support amovible AB1-SF... 8 350 1920 2005 8 AK2 GA65 (capacité 170 fils de 1mm2). 6 350 7 AK2 GA69 (capacité 280 fils de 1 mm2). 3 1850 Les chemins de câblage sont réalisés à l'aide de goulottes perforées AK2 GA.. 5 7 2 350 6 Boitier de raccordement fin d'extension locale TSX LES 61. 390 5 Câble de chaînage d'extension locale TSX CBC ... 4 9 80 165 165 1 ___________________________________________________________________________ 1/7 B _______________________________________________________________________________________ 1.2-2 Exemple 2: configuration TSX 67-40 3 7 2 6 4 2 2340 2280 2220 8 40 350 350 350 80 165 165 80 165 165 350 350 350 1850 1920 2005 350 350 40 B 1 5 2 10 11 12 9 8 7 4 2 ___________________________________________________________________________ 1/8 Constitution d'une configuration 1 _______________________________________________________________________________________ Exemple 2 (suite) Réalisée sur 3 châssis 700 x 1850 pour armoires associables AA1- EB 2086, elle comprend: 1 Base automate 67-40. 2 Extensions directes d'entrées/sorties. 3 Extension d'entrées/sorties locales avec bac bus complet. 4 Extensions d'entrées/sorties locales avec bac bus simplifié. 5 Boitier de raccordement "départ extension locale" TSX LES 64. 6 Boitier de raccordement "fin d'extension locale" TSX LES 61. 7 Boitiers de raccordement intermédiaire TSX LES 62. 8 Câbles de chaînage d'extension locale TSX CBC ... 9 Câble de chaînage d'extension locale TSX CBC ... Les chemins de câblage sont réalisés à l'aide de goulottes perforées AK2 GA.. & AK2 GA69 (capacité 280 fils de 1 mm2). é AK2 GA65 (capacité 170 fils de 1 mm2). " Borniers de raccordements avec l'extérieur réalisés à partir de blocs de jonction à support amovible AB1-SF.... . Remarque 1 Il est recommandé de ne pas réaliser avant la mise en place définitive sur le site des ensembles solidaires de plus de 3 châssis afin d'éviter tout risque de détérioration lors des opérations de transport et de manutention. Par ailleurs le poids de chaque châssis équipé ne doit pas dépasser 250 Kg. Remarque 2 Les armoires associables type AA1 ... peuvent avoir leurs portes équipées de hublots transparents (voir catalogue spécialisé Telemecanique). ___________________________________________________________________________ 1/9 B _______________________________________________________________________________________ 1.3 Choix des enveloppes ______________________________________________________________________________________________ B La protection des automates programmables modèles 40 en ambiance industrielle (poussières, humidité, chocs) est assurée par des armoires. Telemecanique propose une gamme d'armoires métalliques associables (voir catalogue spécialisé). Normes et degré de protection Les armoires associables Telemecanique AA1-EB2086 ont un degré de protection qui selon les normes est: Normes Degré de protection IEC 144 et 259 DIN 40050 NF C20-010 classe IP 54 classe IP 54 classe IP 547 Remarque la conformité à la norme UL 508 impose le montage des automates programmables modèle 40 dans des armoires UL type 12. Température à l'intérieur des armoires Selon les conditions d'ambiance (température et poussières), il y a lieu d'être attentif au mode de convection permettant l'évacuation des calories dissipées dans l'armoire par les différents appareils en fonctionnement de façon à ce que la température adjacente ne dépasse pas 55°C. Convection naturelle L'élévation de température dans une armoire crée une circulation d'air. Par contacts avec les parois de l'armoire, il y a évacuation des calories vers l'extérieur. Le brassage de l'air est amélioré par les ventilateurs équipant certains bacs. Convection naturelle améliorée Des ouïes de ventilation 1 montées sur l'armoire améliorent la circulation de l'air au travers des appareils. Le degré de protection de l'armoire devient IP 23 (non protégée contre les poussières). En ambiance poussiéreuse, il est donc nécessaire d'équiper les ouïes de ventilation de filtres et d'en surveiller la propreté. 1 1 1 1 ___________________________________________________________________________ 1/10 ________________________________________________________ Encombrements et montage Chapitre 2 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page _______________________________________________________________________________________ 2.1 Encombrements 2/2 _______________________________________________________________________________________ 2.1-1 Bacs standards à fixation arrière 2/2 ____________________________________________________________________________ 2.1-2 Bacs courts à fixation arrière 2/3 ____________________________________________________________________________ 2.1-3 Bacs 19" à fixation avant 2/4 ____________________________________________________________________________ 2.1-4 Boîtiers de dérivation TSX LES 805/810 2/5 ____________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ 2.2 Montage 2/6 _______________________________________________________________________________________ 2.2-1 Bacs à fixation arrière : montage sur profilés largeur 35mm 2/6 ____________________________________________________________________________ 2.2-2 Bacs à fixation avant : montage en baie 19" 2/6 ____________________________________________________________________________ 2.2-3 Boîtiers de dérivation TSX LES 805/810 2/6 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 2/1 B _______________________________________________________________________________________ 2.1 Encombrements __________________________________________________________________________________________________________ 15 2.1-1 Bacs standards à fixation arrière 282 67 3 460,5 465 482,5 15 P1 (1) 150 min. - 800 max. 2 235 212 76,2 7 43 8 x ø7 58 145 TSX RKN 82 TSX RKN 8 TSX RKS 8 3 4 x ø7 B 3 465 50 482,5 329 212 67 3 76,2 43 8 x ø7 3 7 TSX RKN 8F TSX RKN 82F TSX RKN 82FD 58 145 4 x ø7 2 282 460,5 15 P1 (1) 150 min. - 800 max. 2 235 67 43 8 x ø7 212 3 76,2 7 TSX RKE 8 58 145 4 x ø7 460,5 235 465 P1 (1) 482,5 _________ (1) voir page suivante ___________________________________________________________________________ 2/2 2 Encombrements et montage _______________________________________________________________________________________ 282 76,2 3 67 43 7 342 346,5 364 212 67 282 76,2 43 3 7 TSX RKE 7 58 145 3 15 P1 (1) 150 min. - 800 max. 2 235 212 B TSX RKN 52 TSX RKN 5 58 145 3 15 2.1-2 Bacs courts à fixation arrière 2 342 235 346,5 P1 (1) 364 Profondeurs P1 et P2 Type de module P1 Entrées/sorties TOR (avec borniers BLK) 235 P2 10 Modules avec borniers TSX BLK4 267 46 Modules TSX MPT 104/MAP 107 4/ETH 107 Modules LES 20 262 37 Modules avec connecteur TSX CAC 04 (TSX AXT/AXM 172/DTM 100) 275 50 Modules TSX LFS 200/201/LFS 120/121 295 70 Modules TSX LES 120/200 310 85 Modules TSX SCM avec connecteur TSX CAC 01 310 85 Module TSX AXM 162/182/292/492 310 85 ___________________________________________________________________________ 2/3 _______________________________________________________________________________________ 2.1-3 Bacs 19" à fixation avant 3 17 88,9 TSX RKN 82 W11 TSX RKN 8 W11 TSX RKS 8 W11 8 x ø7 282 B 212 44,45 44,45 3 240 P2 (1) 150 min. - 800 max. 230 10 67 17 446 465,1 483 3 17 TSX RKE 8 W11 8 x ø7 282 88,9 212 44,45 44,45 3 240 446 465,1 483 50 P2 (1) 150 min. - 800 max. 230 10 67 17 3 17 TSX RKN 82F W11 TSX RKN 82FD W11 8 x ø7 329 88,9 212 44,45 44,45 3 230 10 240 P2 (1) 67 17 446 465,1 483 _________ (1) voir page précédente ___________________________________________________________________________ 2/4 Encombrements et montage 2 _______________________________________________________________________________________ 2.1-4 Boîtiers de dérivation TSX LES 805/810 (1) 160 215 175 B = = = 50 = 80 80 (1) 2 trous lisses ∅ 5,6, profondeur 20 ___________________________________________________________________________ 2/5 _______________________________________________________________________________________ 2.2 Montage _______________________________________________________________________________________ 2.2-1 Bacs à fixation arrière: montage sur profilé largeur 35 mm (fixation par vis M6 x 12) B AM1-ED 58 145 15 AF1-CF56 342 (2) 460,5 (1) ________ (1) TSX RKE 8, TSX RKN 82, TSX RKN 8, TSX RKN 8F, TSX RKS 8, TSX RKN 82F/82FD (2) TSX RKN 52, TSX RKN 5, TSX RKE 7 ____________________________________________________________________ 44,45 20 88,9 20 44,45 2.2-2 Bacs à fixation avant: montage en baie 19" (fixation par vis M6 x 18 avec écrou clips) 450 min. 465,1 _________________________________________________________________________________________ 2.2-3 Boîtiers de dérivation TSX LES 805/810 Le boîtier de dérivation est installé à l'intérieur du coffret ou de l'armoire, il peut se monter sur: ● platine perforées Telequick AM1 PA...., ● profilé chapeau AM1-DP... en fixant au dos du boîtier deux platines encliquetables LA9-D09976. La fixation de ces platines s'effectue par vis M3x8 à monter dans les trous prévus à cet effet au dos du boîtier. Les platines LA9-D09976 ne sont pas fournies avec le boîtier. ___________________________________________________________________________ 2/6 ________________________________________________________ Préparation des bacs et de Chapitre 3 la configuration ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ___________________________________________________________________________________ 3.1 Préparation des bacs 3/2 ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 3.2 Installation des bacs 3/4 ___________________________________________________________________________________ 3.2-1 Fixation des bacs 3/4 ____________________________________________________________________________ 3.2-2 Chemins de câblage 3/5 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ 3.3 Préparation de la configuration 3/6 ___________________________________________________________________________________ 3.3-1 Base automate TSX ou PMX 47-40/67-40/87-40/107-40 3/6 ____________________________________________________________________________ 3.3-2 Extension directe d'entrées/sorties 3/7 ____________________________________________________________________________ 3.3-3 Extension d'entrées/sorties locales 3/7 ____________________________________________________________________________ 3.3-4 Extension d'entrées/sorties à distance 3/9 ____________________________________________________________________________ 3.3-5 Interfaces tout ou rien et borniers 3/10 ____________________________________________________________________________ 3.3-6 Interfaces, coupleurs analogiques et borniers 3/11 ____________________________________________________________________________ 3.3-7 Coupleurs de communication, interfaces et 3/13 coupleurs de comptage et positionnement ____________________________________________________________________________ 3.3-8 Coupleurs réseau 3/13 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 3/1 B _______________________________________________________________________________________ 3.1 Préparation des bacs _____________________________________________________________________________________________________________________ Repérage et détrompage des bacs B 1 2 1 repérer le bac 2 positionner les détrompeurs en fond de bac Mise en place des guides-fils Mise en place des guides-fils Guides-fils en place Mise en place de la barrette de masse TSX RAC Assemblage ●● (sur bacs à fixation arrière) Fixation ___________________________________________________________________________ 3/2 Préparation des bacs et de la configuration 3 _______________________________________________________________________________________ Mise en place des borniers de raccordement des interfaces tout ou rien B Mise en place de la languette bornier Accrochage du bornier Mise en place des plastrons Bacs standards ou 19" Bacs courts Emplacements inutilisables (bac d'extension directe d'E/S). Ces bacs sont livrés avec les plastrons montés Emplacements inutilisables ou utiles non utilisés ___________________________________________________________________________ 3/3 _______________________________________________________________________________________ 3.2 Installation des bacs _______________________________________________________________________________________ 3.2-1 Fixation des bacs Bacs à fixation arrière (montage sur profilés) B 1 profilés crantés AM1-EC1.5 2 profilés combinés AM1-ED 200 montés sur les profilés verticaux avec écrous crantés AF1-CD6 et vis AF1-VA618 (M6x18) 3 écrous coulissants AF1-CF6 4 vis de fixation AF1-VA612 (M6x12) Bacs à fixation avant (montage en baie 19") 1 1 vis M6x18 avec écrou clips Nota lors du montage des bacs tenir compte des distances à respecter entre les bacs (voir chapitre 2 intercalaire B). ___________________________________________________________________________ 3/4 Préparation des bacs et de la configuration 3 _______________________________________________________________________________________ 3.2-2 Chemins de câblage Montage sur profilés Les chemins de câblage verticaux et horizontaux sont réalisés à partir de goulottes à perforations débouchantes encliquetables sur profilés combinés. Montage des goulottes 1 profilés combinés AM1-ED200 fixés sur les profilés crantés à l'aide d'écrous coulissants AF1-CH6 et de vis AF1-VA 618 (M6x18). 2 pied support encliquetable AK2-XD60 pour goulottes perforées verticales et horizontales. 3 goulotte perforée AK2-GA69 (capacité 280 fils de 1 mm2). 4 goulotte perforée AK2-GA65 (capacité 170 fils de 1 mm2). 5 couvercle encliquetable AK2-CA6. ___________________________________________________________________________ 3/5 B _______________________________________________________________________________________ 3.3 Préparation de la configuration _______________________________________________________________________________________ B Elle consiste à implanter tous les modules dans les bacs conformément à l'implantation définie lors de l'étude. La mise en place des modules nécessite que: ● tous les bouchons obturateurs protégeant les connecteurs de fond de bac soient retirés. ● les détrompeurs fond de bac soient correctement positionnés. ● les câbles d'extension directe soient en place. ___________________________________________________________________ 3.3-1 Base automate TSX ou PMX 47-40/67-40/87-40/107-40 Retrait de l'obturateur en cas d'utilisation du bac extension directe d'E/S TOR Mise en place du câble d'extension directe T A B B C Mise en place des modules alimentationA , processeurs B et modules de déport C optique TSX LFS 120/121 ou électriqueTSX LES 120 si extension d'E/S à distance et préparation des boîtiers de raccordement TSX LES 64/65/74/ 75/70/71 ___________________________________________________________________________ 3/6 Préparation des bacs et de la configuration 3 _______________________________________________________________________________________ 1 B 2 Ouverture du boîtier de raccordement et mise en place des câbles. 1-Languette bornier 2-tresse de masse à raccorder à la barrette de masse TSX RAC 20/20W11/25 Fermeture du boîtier de raccordement, mise en place et repérage. Raccordement de la tresse de masse à la barrette de masse TSX RAC 20/20W11/ 25. __________________________________________________________________________________________ 3.3-2 Extension directe d'entrées/sorties Enlever les plastrons des emplacements inutilisables Retrait de l'obturateur Mise en place du câble d'extension directe Mise en place des plastrons (emplacepour raccordement à la base automate ou ments inutilisables) à l'extension d'E/S locale ou à distance ___________________________________________________________________________ 3/7 _______________________________________________________________________________________ 3.3-3 Extension d'entrées/sorties locales B Retrait de l'obturateur en cas d'utilisation de l'ensemble extension directe Mise en place du câble extension directe Mise en place : du module Alimentation TSX SUP.. A B du module TSX LES 20 Adressage des bacs d'extension au niveau des boîtiers de raccordement TSX LES 61 et TSX LES 62 1-Languette bornier 2-tresse de masse à raccorder à la barrette de masse TSX RAC 20/20W11/25 1 2 Ouverture du boîtier ___________________________________________________________________________ 3/8 Préparation des bacs et de la configuration 3 _______________________________________________________________________________________ B Etiquette d'adressage Adressage Mise en place des câbles de chaînage TSX CBC ... Mise en place des câbles de chaînage Fermeture du boîtier Mise en place et repérage du boîtier. Raccordement de la tresse de masse du boîtier à la barrette de masse TSX RAC 20/ 20W11/20. ___________________________________________________________________________ 3/9 _______________________________________________________________________________________ 3.3-4 Extension d'entrées/sorties à distance optique ou électrique B Retrait de l'obturateur en cas d'utilisation de l'ensemble extension directe Mise en place du câble d'extension directe Adressage des bacs d'extension au niveau du module de chaînage optique (TSX LFS 200 ou 201) ou électrique (TSX LES 200) Positionner les interrupteurs comme indiqué sur l'étiquette d'adressage. LFS 200 CURSOR SWITCH POSITION 1 2 3 4 5 6 RUN RACKS 2/3 Exemple : RACKS 4/5 Etiquette d'adressage I/O Module TSX LFS 200 implanté dans le bac d'extension 6. RACKS 6/7 RACKS 8/9 Position des interrupteurs. RACKS A/B 1 2 3 4 5 6 RACKS C/D Interrupteur de codage Etiquette d'adressage RACKS E/F Adressage Mise en place des matériels A B Mise en place : du module Alimentation TSX SUP.. A du module TSX LFS 200/201 ou LES 200 B ___________________________________________________________________________ 3/10 Préparation des bacs et de la configuration 3 _______________________________________________________________________________________ 3.3-5 Interfaces tout ou rien et borniers B Mise en place entrées/sorties TOR des interfaces Mise en place des couvercles si borniers TSX BLK1/BLK2/BLK3 Mise en place des borniers Mise en place des étiquettes de repérage ___________________________________________________________________________ 3/11 _______________________________________________________________________________________ 3.3-6 Interfaces, coupleurs analogiques et borniers Adaptation des matériels Configuration du module si nécessaire B Etiquette de configuration Mise en place des cavaliers Bornier de raccordement a b 1 1 a - bornier verrouillé b - bornier déverrouillé 1-vis pour raccordement à la barrette de masse TSX RAC 20/20W11/25 (impératif) Retrait du couvercle (le bornier doit être en position verrouillée) Mise en place de l'étiquette de câblage Mise en place du couvercle (livrée avec le module) ___________________________________________________________________________ 3/12 Préparation des bacs et de la configuration 3 _______________________________________________________________________________________ Mise en place des matériels B Accrochage de la languette Mise en place du module Mise en place du bornier Mise en place de l'étiquette Verrouillage du bornier et raccordement Repérage du bornier de raccordement de la tirette métallique du bornier à la barette de masse TSX RAC 20/20W11/25 Nota Les opérations à réaliser pour la mise en place des coupleurs TSX AXM 171/172 et de leur bornier TSX BLK4 sont identiques à celles décrites ci-dessus. ___________________________________________________________________________ 3/13 _______________________________________________________________________________________ 3.3-7 Coupleurs de communication, interfaces et coupleurs de comptage et positionnement B Mise en place du module Repérage du module ___________________________________________________________________________ 3/14 Préparation des bacs et de la configuration 3 _______________________________________________________________________________________ 3.3-8 Coupleurs réseau Coupleur TSX MPT 104 (réseau TELWAY) Codage et câblage du bornier de raccordement B Ouverture du bornier Etiquette de codage Mise en place des câbles Codage Fermeture du bornier ___________________________________________________________________________ 3/15 _______________________________________________________________________________________ Mise en place des matériels B Mise en place du module Mise en place et repérage du bornier Coupleurs MAPWAY (TSX MAP 1074) et ETHWAY (TSX ETH 107) Ouverture du bornier station 1B réseau 03 0 net 3 1 st B Codage du bornier de raccordement Codage des adresses Fermeture du bornier Repérage du bornier (adresse réseau et station) Mise en place des matériels (identique au coupleur TSX MPT 104) ___________________________________________________________________________ 3/16 ________________________________________________________ Raccordements Chapitre 4 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 4.1 Mise à la terre 4/3 ______________________________________________________________________________________ 4.1-1 Généralités 4/3 ____________________________________________________________________________ 4.1-2 Schéma de principe 4/4 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 4.2 Alimentations 4/5 ______________________________________________________________________________________ 4.2-1 Borniers de raccordement des alimentations 4/5 ____________________________________________________________________________ 4.2-2 Règles de raccordement et asservissement des alimentations 4/6 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 4.3 Interfaces d'entrées/sorties tout ou rien 4/9 ______________________________________________________________________________________ 4.3-1 Types de raccordement 4/9 ____________________________________________________________________________ 4.3-2 Associations possibles interfaces TOR /borniers 4/11 ____________________________________________________________________________ 4.3-3 Raccordements des interfaces d'entrées et sorties TOR 4 voies 4/12 ____________________________________________________________________________ 4.3-4 Raccordements des interfaces d'entrées TOR 8 voies 4/13 ____________________________________________________________________________ 4.3-5 Raccordements des interfaces de sorties TOR 8 voies 4/14 ____________________________________________________________________________ 4.3-6 Raccordements des interfaces d'entrées TOR 16 voies 4/17 ____________________________________________________________________________ 4.3-7 Raccordements des interfaces de sorties TOR 16 voies 4/18 ____________________________________________________________________________ 4.3-8 Raccordements des interfaces d'entrées TOR 32 voies 4/26 avec borniers TSXBLK7 et TSX BLK 71 ____________________________________________________________________________ 4.3-9 Raccordements des interfaces de sorties TOR 24 voies 4/29 avec borniers TSX BLK8 et TSX BLK81 ____________________________________________________________________________ 4.3-10 Raccordements des interfaces de sorties TOR 32 voies 4/32 avec borniers TSX BLK9 et TSX BLK91 ____________________________________________________________________________ 4.3-11 Câblage des borniers TSX BLK1/BLK2/BLK3/BLK7/BLK8/BLK9 4/34 ____________________________________________________________________________ 4.3-12 Câblage des borniersTSX BLK71/BLK81/BLK91 4/34 ____________________________________________________________________________ 4.3-13 Précautions de raccordement et protection des E/S TOR 4/35 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 4.4 Extension d'entrées/sorties locale 4/37 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 4.5 Extension d'entrées/sorties à distance optique 4/40 ______________________________________________________________________________________ 4.5-1 Liaison électrique 4/41 ____________________________________________________________________________ 4.5-2 Liaison optique avec modules TSX LFS 120/200 4/44 ____________________________________________________________________________ 4.5-3 Liaison optique avec modules TSX LFS 121/201 4/45 ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 4/1 B ________________________________________________________ Raccordements Chapitre 4 ___________________________________________________________________________ B Sous chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 4.6 Extension d'entrées/sorties à distance électrique 4/46 ______________________________________________________________________________________ 4.6-1 Raccordements au niveau de la base automate 4/46 ____________________________________________________________________________ 4.6-2 Raccordements base automate/extension ou extension/extension 4/47 ____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________ 4.7 Liaison UNI-TELWAY intégrée aux processeurs 4/50 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 4.8 Liaison FIPWAY intégrée aux processeurs 4/52 ______________________________________________________________________________________ 4.8-1 Présentation 4/52 ____________________________________________________________________________ 4.8-2 Préparation des câbles TSX FP CA.../CC... 4/53 et des boîtiers TSX LES 65/75 ____________________________________________________________________________ 4.8-3 Codage des adresses 4/55 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 4.9 Interfaces et coupleurs équipés de borniers TSX BLK 4 4/56 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 4.10 Cheminement des câbles 4/57 ______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 4/2 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ 4.1 Mise à la terre ____________________________________________________________________________________________ 4.1-1 Généralités La mise à la terre de toutes les masses mécaniques et électriques communes à l'installation a pour but de fournir: ● un dispositif de sécurité pour le personnel selon la norme NF C15-100, ● un potentiel électrique fixe servant de référence, ● un moyen de protection contre les parasites rayonnés. La terre usine doît être de bonne qualité; dans le cas contraire il est recommandé de réaliser une terre propre au système programmé. L'ensemble de l'installation ne doît posséder qu'un seul point de masse électrique appelé masse de référence (MR) qui doît être soit la masse de l'armoire, soit la masse du châssis. Le schéma de principe page suivante donne les règles de base à respecter. Le raccordement des masses électriques à la masse de référence doît se faire en étoile et au plus près de la sortie des alimentations (automate, entrées/sorties): ● relier l'un des conducteurs pour les alimentations alternatives, ● relier le pôle négatif pour les alimentations continues sauf indication contraire imposée par les règles d'installation en vigueur. Le raccordement des masses mécaniques à la masse de référence doit être réalisé par un conducteur de forte section (> 2,5mm2) et de couleur jaune et vert. Les bornes sont repérées sur les bacs et les borniers de raccordements des modules alimentation par le signe . La liaison à la terre usine doit être réalisée par une tresse métallique de bonne qualité. Cette liaison doit être directe, permanente et continue. Barrette de masse TSX RAC 20/20W11/25 Dans le cas de raccordement par l'intermédiaire: ● de conducteurs blindés pour les voies d'entrées et de sorties (interfaces et coupleurs analogiques, coupleurs MPT 10, .......), ● de boîtiers TSX LES .. pour les extensions d'E/S locales, les extensions d'E/S à distance, le bus UNI-TELWAY, le bus FIPIO ou le réseau FIPWAY, ● de borniers TSX BLK4 pour interfaces et coupleurs. il est nécessaire de monter sur le bac correspondant une barrette de masse TSX RAC●● (fourniture séparée) permettant le raccordement des tresses et des fils de masse des câbles blindés, des boîtiers TSX LES●● et des borniers TSX BLK4. ___________________________________________________________________________ 4/3 B _______________________________________________________________________________________ B Une extrémité de la barrette de masse 1 doit être raccordée à la borne repérée sur le bac 2 par un conducteur de 2,5 mm2 de couleur jaune et vert 3. Le blindage des conducteurs est ensuite raccordé à la barrette de masse par des vis et étriers 4 au niveau de chaque emplacement module. Important le raccordement de la tirette des borniers TSX BLK4 et de la tresse de masse des boîtiers TSX LES●● à la barrette de masse TSX RAC●● est obligatoire (protection des personnes et sécurité fonctionnelle). _______________________________________________________________________________________________________ 4.1-2 Schéma de principe Alimentation automate ~ Alimentation alternative E/S Alimentation continue E/S _ + (a) MR (a) liaison facultative en fonction des règles d'installation en vigueur. ___________________________________________________________________________ 4/4 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ 4.2 Alimentations __________________________________________________________________________________________ 4.2-1 Borniers de raccordement des alimentations Alimentations courant alternatif Modules alimentation TSX SUP 40/702 Bloc ventilation équipant les bacs TSX RKN 8F/82F/82FW11 2 1 Shunt 110 Shunt 110 N 110/220 N 110/220 220 L L 110/220 relais alarme L 110/220 relais alarme 220 VCA 110 VCA 3 N TSX SUP 702 1 Bornier alimentation 2 Sélecteur de tension (110/220 VCA) 3 Contact surveillance température Le module ventilateur est équipé d'une sonde qui donne l'information : température > 70°C exploitable par le contact disponible 3. Alimentations courant continu Modules alimentation TSX SUP 41/61 TSX SUP 42/62 Bloc ventilation équipant les bacs TSX RKN 82FD/82FDW11 1 24V + 24 V 48V 2 + 48 V 48 + 0V 0V 0V 0V relais alarme relais alarme 24 VCC 48 VCC 3 - TSX SUP 61/62 1 Bornier alimentation 2 Sélecteur de tension (24/28 VCC) 3 Contact surveillance température Le module ventilateur est équipé d'une sonde qui donne l'information : température > 70°C exploitable par le contact disponible 3. ___________________________________________________________________________ 4/5 B _______________________________________________________________________________________ 4.2-2 Règles de raccordement et asservissement des alimentations Principe de raccordement Le schéma de principe ci-dessous illustre les principales règles à respecter. B 1 S 2 KM 3 4 5 7 KS4 KMØ/1 Entrées 6 KSØ/1 KSE KM4 Sorties Entrées KME Sorties Entrées Sorties 2/3 5 F 0/1 4 E 1 Sectionneur général S: isolement de l'ensemble de l'installation. 2 Contacteur de ligne KM: isolement de l'installation. 3 Transformateur d'isolement à écran pour l'alimentation des automates possédant un module alimentation alternatif. 4 Contacteurs d'asservissement KM0/1, KM4,...., KME pour la mise sous tension des différentes alimentations des bacs et des entrées associées. 5 Contacteurs d'asservissemnt KS0/1, ....., KSE pour l'alimentation des sorties. 6 Dispositif adaptateur pour l'alimentation des entrées (si nécessaire). 7 Dispositif adaptateur pour l'alimentation des sorties (si nécessaire). ___________________________________________________________________________ 4/6 4 Raccordements _______________________________________________________________________________________ . Asservissement des alimentations Le schéma ci-dessous réalise l'asservissement des alimentations par une mise sous tension en cascade des différentes paires de bacs en partant de la dernière configuration d'extension avec: - mise sous tension du module TSX SUP.. et des entrées, - mise sous tension des sorties. En cas de défaut d'un module d'alimentation, l'une des deux options suivantes peut être prise: - soit un arrêt total de l'application (remise à zéro de toutes les sorties), - soit poursuite de l'exécution de l'application après prise en compte par programme de l'information défaut avec les bits systèmes SY40 à SY47 (option réalisée sur ce schéma par les auto-alimentations KSE-KS4 et KS4-KS0/1). Pour répondre aux normes de sécurité, tout redémarrage après un arrêt provoqué par une coupure secteur ou un arrêt d'urgence nécessite une autorisation donnée par le personnel d'exploitation (bouton-poussoir marche). Un voyant OK peut être rajouté pour s'assurer du bon fonctionnement. De même les contacts des ventilateurs peuvent être utilisés dans l'asservissement. KME Arrêt HS-ES d'urgence KM4 KME (1) (1) RALE KSE KMØ/1 (1) RAL4 KSE RALØ/1 KS4 KS4 Marche AU KSØ/1 KS2 KSØ AU AU KME KSE Bacs E et F TSX SUP... et entrées Sorties KM4 AU KS4 KMØ/1 Bacs 4 et 5 TSX SUP... et entrées Sorties KSØ/1 AU Bacs 0/1 et 2/3 TSX SUP... et entrées Sorties Arrêt d'urgence Voyants OK Schéma d'asservissement _________ (1) contacts du relais alarme de chaque alimentation ___________________________________________________________________________ 4/7 B _______________________________________________________________________________________ . Protections B L'ouverture des contacteurs (KM., KS.) provoque des surtensions très élevées et des courants induits dans les câbles dont il faut se protéger. Pour cela, placer au plus près de chaque contacts de coupure des contacteurs: - en courant alternatif : un circuit écrêteur GMOV 250V-90 joules - en courant continu : une diode + _ S S KM KM ___________________________________________________________________________ 4/8 4 Raccordements _______________________________________________________________________________________ 4.3 Interfaces d'entrées/sorties tout ou rien ________________________________________________________________________________________ 4.3-1 Types de raccordements Plusieurs types de raccordements des voies d'entrées et de sorties sont possibles avec les modules 4, 8, et 16 voies. • Voies avec communs Dans ce cas, les voies ont des communs qui peuvent être réalisés: - Par le module: chaque voie est raccordée au bornier par un seul fil; l'alimentation est commune par groupe de voies. Le bornier TSX BLK 1 permet de réaliser ce type de raccordement (exemple 1: raccordement des boutons poussoirs d'un pupitre). - Par le bornier: les communs sont réalisés par le câblage interne du bornier. Chaque voie est raccordée directement par deux fils. L'alimentation est commune à toutes les voies du module. Le bornier TSX BLK 2 permet de réaliser ce type de raccordement (exemple 2: raccordement des capteurs d'un processus "étendu" en évitant les boucles génératrices de parasites). - Par les capteurs et pré-actionneurs: Les communs sont réalisés par le câblage interne du bornier. Chaque voie est raccordée par un seul fil; l'alimentation est commune à toutes les voies du module. Le bornier TSX BLK 3 permet de réaliser ce type de raccordement (exemple 3: raccordement des boutons poussoirs d'un pupitre). TSX BLK 1 + — TSX BLK 2 1 AI AI AI 0 0 0 1 AI 2 1 3 2 3 V 0 1 2 4 5 AI 6 3 7 2 4 8 9 AI A 5 B 3 6 C D AI E 7 F 0 3 4 1 0 0 2 V 0 V 1 V 2 V 3 V 4 V 5 V 6 V 7 3 5 2 6 3 4 5 V 1 1 6 7 8 8 8 V 9 1 6 4 2 9 1 2 9 1 2 10 5 11 6 10 11 V 3 12 7 3 13 14 15 3 12 12 13 14 14 V 8 4 15 2 4 15 2 4 16 9 17 A 18 B 16 17 V 5 5 18 19 AI AI AI 1 0 0 13 AI AI AI — AI AI 2 7 AI AI AI TSX BLK 3 + 1 AI AI 5 18 19 20 20 20 V 21 C 22 D 23 E 24 F 6 21 3 6 21 3 6 22 23 V 7 Exemple 1 24 Exemple 2 7 7 24 Exemple 3 ___________________________________________________________________________ 4/9 B _______________________________________________________________________________________ • Voies indépendantes Il n'y à aucun point commun entre les voies, chacune d'elles doit être alimentée. Le bornier TSX BLK 1 permet de réaliser ce type de raccordement avec certains interfaces (exemple 4: contacts de relais insérés dans une chaîne de verrouillage). B TSX BLK 1 1 AI AI AI 0 0 0 1 AI 2 1 3 2 0 3 4 5 1 6 7 AI AI AI 1 2 4 5 AI 6 3 7 8 2 9 10 11 3 12 13 AI AI AI 2 4 8 9 AI A 5 B 14 4 15 16 17 5 18 19 AI AI AI 3 6 C D AI E 7 F 20 6 21 22 23 7 24 Exemple 4 Nota: les interfaces 24 et 32 voies n'acceptent que les borniers (BLK 7/71, BLK8/81, BLK 9/91 selon le type). ___________________________________________________________________________ 4/10 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ 4.3-2 Associations possibles interfaces E/S TOR/borniers Type de module Types de raccordement et borniers TSX BLK Voie indépendante BLK1 2 fils/voie BLK2 Communs extérieurs BLK3 BLK1 BLK7/71 BLK 8/81 BLK9/91 TSX DET 4 66 TSX DET 8 02/8 03 TSX DET 8 05 TSX DET 8 12/813 TSX DET 8 14/8 24 TSX DET 16 03/16 04 TSX DET 16 12/16 13 TSX DET 32 32/32 42 TSX DET 32 52 TSX DST 4 17 TSX DST 8 04 TSX DST 8 05 TSX DST 8 17 TSX DST 8 35 TSX DST 8 82 TSX DST 16 04 TSX DST 16 12 TSX DST 16 32/16 33 TSX DST 16 34 TSX DST 16 35 TSX DST 16 82 TSX DST 24 72 TSX DST 24 82 TSX DST 32 92 combinaisons utilisables ___________________________________________________________________________ 4/11 B _______________________________________________________________________________________ 4.3-3 Raccordements des interfaces d'entrées et sorties TOR 4 voies ● B Interfaces d'entrées TSX DET 4 66 et de sorties TSX DST 4 17 avec bornier TSX BLK 1 Voies indépendantes - Voies avec communs extérieurs 1 AI AI AI 0 0 0 1 AI 2 1 3 1 2 4 5 AI 6 3 7 2 4 8 9 AI A 5 B TSX BLK 1 1 AI AI AI 0 3 0 0 0 X = Actionneurs si TSX DET 417 4 5 1 AI 2 1 3 6 8 1 9 10 11 12 13 AI AI AI + 2 7 AI AI AI - X = Détecteur Namur si TSX DET 466 TSX BLK 1 + Nota: les entrées Namur du module TSX DET 4 66 peuvent être commandés par des contacts secs câblés selon le schéma ci-dessous. 3 6 C D AI E 7 F - 1 2 4 5 AI 6 3 7 4 5 6 8 1 9 10 11 12 13 AI AI AI 14 2 2 4 8 15 9 16 AI A 17 5 B 18 1 AI AI AI 20 3 3 6 C 21 D 22 AI E 23 7 F 24 + 0 3 7 AI AI AI 19 AI AI AI 2 14 2 15 16 17 18 19 20 3 21 22 23 24 TSX DET 466 avec contacts secs. TSX BLK 1 1 A/ A/ A 12 K 0 0 0 2 0 3 2,2 K 1 4 Interfaces d'entrées TSX DET 4 66 et de sorties TSX DST 4 17 avec bornier TSX BLK 2 (voir annexe 3 - chapitre A3.1 - intercalaire E) ___________________________________________________________________________ 4/12 ● Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ 4.3-4 Raccordements des interfaces d'entrées TOR 8 voies ● Interfaces d'entrées TSX DET 8 02/8 03/8 05/8 12/8 13/8 14/8 24 avec bornier TSX BLK 1 Voies indépendantes B Voies avec communs extérieurs TSX BLK 1 TSX BLK 1 + — + — 1 AI AI AI 0 0 0 1 AI 2 1 3 1 AI AI AI 2 0 3 0 0 0 1 4 AI 2 5 1 6 1 3 1 2 4 5 AI 6 3 7 AI AI AI 8 2 9 1 2 4 5 10 AI 6 11 3 12 3 7 13 AI AI AI 2 4 8 9 AI A 5 B 3 6 C D AI E 7 F 4 15 2 4 8 9 16 AI A 17 5 18 5 B 5 1 6 8 2 9 10 11 3 12 14 4 15 16 17 5 18 19 AI AI AI 20 6 21 3 6 C D 22 AI E 23 7 24 4 13 AI AI AI 14 19 AI AI AI 0 3 7 7 AI AI AI 2 7 F 20 6 21 22 23 7 24 Nota: raccordement des capteurs de type détecteur de proximité 3 fils (voir annexe 4 - chapitres A4.2 et A4.3 - intercalaire E) ● Interfaces d'entrées TSX DET 8 02/8 03/8 05/8 12/8 13/8 14/8 24 avec borniers TSX BLK 2/BLK 3 (voir annexe 3 - chapitre A3.2 - intercalaire E) ___________________________________________________________________________ 4/13 _______________________________________________________________________________________ 4.3-5 Raccordements des interfaces de sorties TOR 8 voies ● Interfaces de sorties TSX DST 8 04/8 05 et TSX DST 8 35 (1) avec bornier TSX BLK 1 B Voies indépendantes Voies avec communs extérieurs TSX BLK 1 TSX BLK 1 1 AI AI AI 0 0 0 1 AI 2 1 3 1 AI AI AI 2 0 3 0 0 0 1 4 AI 2 5 1 6 1 3 7 AI AI AI 1 2 4 5 AI 6 3 7 2 4 8 9 AI A 5 B 2 9 1 2 4 5 10 AI 6 11 3 12 3 7 3 6 C D AI E 7 F 4 5 1 6 8 2 9 10 11 3 12 13 AI AI AI 14 4 15 2 4 8 9 16 AI A 17 5 18 5 B 19 AI AI AI 0 3 7 AI AI AI 8 13 AI AI AI 2 14 4 15 16 17 5 18 19 AI AI AI 20 6 21 3 6 C D 22 AI E 23 7 24 7 F 20 6 21 22 23 7 24 _________ (1) Avec utilisation des contacts "F" seulement ___________________________________________________________________________ 4/14 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ Interfaces de sorties TSX DST 8 35 avec bornier TSX BLK 1 (suite) Utilisation des contacts "O" du module TSX DST 8 35 B TSX BLK 1 1 AI AI AI 0 0 0 1 AI 2 1 3 2 3 4 5 6 7 AI AI AI 1 2 4 5 AI 6 3 7 8 9 10 11 12 13 AI AI AI 2 4 8 9 AI A 5 B 14 15 16 17 18 19 AI AI AI 3 6 C D AI E 7 F ● 20 21 22 23 24 Interfaces de sorties TSX DST 8 04/8 05 et TSX DST 8 35 avec bornier TSX BLK 2/BLK 3 (voir annexe 3 - chapitre A3.2 - intercalaire E) ___________________________________________________________________________ 4/15 _______________________________________________________________________________________ ● B Interfaces de sorties TSX DST 8 17/8 82 avec bornier TSX BLK 1 Voies avec communs extérieurs — Voies avec communs extérieurs + (F) — TSX BLK 1 + TSX BLK 1 1 AI AI AI 0 0 0 1 AI 2 1 3 1 AI AI AI 2 3 0 0 0 0 1 4 AI 2 5 6 1 3 1 7 AI AI AI 1 2 4 5 AI 6 3 7 AI AI AI 1 2 4 2 5 10 AI 6 11 12 3 7 3 2 4 8 9 AI A 5 B AI AI AI 14 15 2 4 8 4 9 16 AI A 17 18 5 B 5 3 6 C D AI E 7 F AI AI AI 20 21 D AI E 23 7 F 7 TSX DST 8 82 (F) Fusibles rapides 16A ● 3 6 C 6 22 24 5 6 1 8 9 2 10 11 12 3 14 15 4 16 17 18 5 19 19 AI AI AI 0 4 13 13 AI AI AI 3 7 8 9 2 20 21 6 22 23 24 7 TSX DST 8 17 Interfaces de sorties TSX DST 8 17 avec bornier TSX BLK 2/BLK 3 (voir annexe 3 - chapitre A3.2 - intercalaire E) ___________________________________________________________________________ 4/16 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ 4.3-6 Raccordements des interfaces d'entrées TOR 16 voies ● Interfaces d'entrées TSX DET 16 03/16 04/16 12/16 13 avec bornier TSX BLK 1 Voies avec communs extérieurs B TSX BLK 1 + — 1 AI AI AI 0 0 0 1 AI 2 1 3 2 3 0 4 1 5 2 6 3 7 AI AI AI 1 2 4 5 AI 6 3 7 8 9 4 10 5 11 6 12 7 13 AI AI AI 2 4 8 9 AI A 5 B 14 15 8 16 9 17 A 18 B 19 AI AI AI 3 6 C D AI E 7 F 20 21 C 22 D 23 E 24 F Nota: raccordement des capteurs de type détecteur de proximité 3 fils (voir annexe.4 - chapitre A4.1 intercalaire E). ___________________________________________________________________________ 4/17 _______________________________________________________________________________________ 4.3-7 Raccordements des interfaces de sorties TOR 16 voies ● Interface de sorties TSX DST 16 04/16 35 avec borniers TSX BLK 1 Voies avec communs extérieurs B TSX BLK 1 1 AI AI AI (F) 0 0 0 1 AI 2 1 3 2 3 0 4 1 5 2 6 3 7 AI AI AI 1 2 4 5 AI 6 3 7 8 9 4 10 5 11 6 12 7 13 AI AI AI 2 4 8 9 AI A 5 B 14 15 8 16 9 17 A 18 B 19 AI AI AI 3 6 C D AI E 7 F 20 21 C 22 D 23 E 24 F (F) Fusibles 1,6A semi temporisé. ___________________________________________________________________________ 4/18 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ ● Interfaces de sorties TSX DST 16 12/16 82 avec borniers TSX BLK 1 (suite) Voies avec communs extérieurs — 24 VDC + — + TSX BLK 1 (F) B TSX BLK 1 1 (F) AI AI AI 0 0 0 1 AI 2 1 3 1 AI AI AI 2 3 0 0 0 0 4 1 1 5 2 AI 2 6 3 1 3 7 AI AI AI 1 2 4 5 AI 6 3 7 2 4 8 9 AI A 5 B AI AI AI 8 1 2 4 9 4 10 5 11 6 AI 6 12 7 3 7 5 3 6 C D AI E 7 F TSX DST 16 12 (F) Fusibles 1A rapide. 0 4 1 5 2 6 3 8 9 4 10 5 11 6 12 7 13 AI AI AI 14 15 8 16 9 17 A 18 B 2 4 8 9 AI A 5 B 19 AI AI AI 3 7 13 AI AI AI 2 14 15 8 16 9 17 A 18 B 19 AI AI AI 20 21 C 22 D 23 E 24 F 3 6 C D AI E 7 F 20 21 C 22 D 23 E 24 F TSX DST 16 82 (F) Fusibles 8A rapide. ___________________________________________________________________________ 4/19 _______________________________________________________________________________________ ● Interface de sorties TSX DST 1632 , avec bornier TSX BLK 1 Voies avec communs extérieurs. Raccordements avec charges inductives. B (R) : Résistance de précharge 2,2 kΩ 0,5w (K) : Arrêt d'urgence (EC) : Ecrêteur (1) fourni avec TSX DST 1632 (F) : Fusible semi-temporisé ≤ 4A (1) Ref. BZW 50-33B (SGS. Thomson ou équivalent) ___________________________________________________________________________ 4/20 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ Interface de sorties TSX DST 1632 , avec bornier TSX BLK 1 (suite) Voies avec communs extérieurs. Raccordements avec charges résistives. B (F) Fusible semi-temporisé ≤ 8A ___________________________________________________________________________ 4/21 _______________________________________________________________________________________ ● Interface de sorties TSX DST 1633 , avec bornier TSX BLK 1 Voies avec communs extérieurs. Raccordements avec charges inductives. B Important La présence d'un dispositif de protection (RC ou écréteur) aux bornes de chaque charge est indispensable. Ave les contacteurs Telemecanique, utiliser les modules d'antiparasitage (M) définis ci-dessous. Contacteurs LC1-D09 à D95 24V/48V LA4-DA2E 50V/127V LA4-DA2G 110V/240V LA4-DA2U 220V LC1-F115 à F265 LC1-F400 à F780 LA9-F980 LA9-D09980 (F) Fusibles semi-temporisé ___________________________________________________________________________ 4/22 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ Interface de sorties TSX DST 1633 , avec bornier TSX BLK 1 (suite) Voies avec communs extérieurs. Raccordements avec charges résistives. B (F) Fusibles semi-temporisé ___________________________________________________________________________ 4/23 _______________________________________________________________________________________ ● Interface de sorties TSX DST 1634 , avec bornier TSX BLK 1 Voies avec communs extérieurs. Raccordements avec charges inductives. B + VDC 0V TSX BLK 1 1 (F) AI AI AI (D) 0 0 0 1 AI 2 1 3 Attention La présence d'une diode D "de roue libre" aux bornes de la charge est indispensable pour préserver la durée de vie des contacts. 3 4 5 6 7 (F) AI AI AI (D) 1 2 4 5 AI 6 3 7 AI AI AI (D) 2 4 8 9 AI A 5 B 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 (F) AI AI AI (D) 3 6 C D AI E 7 F + 8 13 (F) Schéma de principe de branchement d'une voie. 2 20 21 22 23 24 (D) (F) (F) Fusible semi-temporisé 4A (D) Diode 03-300 SGS-THOMSON ou équivalent ___________________________________________________________________________ 4/24 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ Interface de sorties TSX DST 16 34 , avec bornier TSX BLK 1 (suite) Voies avec communs extérieurs. Raccordements avec charges résistives + VDC B OV TSX BLK 1 1 (F) AI AI AI 0 0 0 1 AI 2 1 3 2 3 4 5 6 7 (F) AI AI AI 1 2 4 5 AI 6 3 7 (F) 8 9 10 11 12 13 AI AI AI 2 4 8 9 AI A 5 B 14 15 16 17 18 19 (F) AI AI AI 3 6 C D AI E 7 F 20 21 22 23 24 (F) Fusible semi-temporisé ≤ 4A ___________________________________________________________________________ 4/25 _______________________________________________________________________________________ 4.3-8 Raccordement des interfaces d'entrées TOR 32 voies avec borniers TSX BLK 7 et TSX BLK 71 ● B Interfaces d'entrées 32 voies TSX DET 32 32 et TSX DET 32 42 avec bornier TSX BLK7 Important Le module TSX DET 3232 ayant des temps de réponse rapides, ce qui entraine une réduction de l'immunité aux perturbations électromagnétiques, il est particulièrement recommandé d'éloigner les chemins de câbles des signaux d'entrées des chemins de câbles puissance. Remarque Le module TSX DET 32 42 peut s'implanter en lieu et place du module TSX DET 32 12 ___________________________________________________________________________ 4/26 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ ● Interfaces d'entrées 32 voies TSX DET 32 52 avec bornier TSX BLK7 B Important Relier impérativement le 0V (commun) de chaque bornier TSX BLK 7 à la terre de l'automate (barette TSX RAC 20) afin d'éviter de perturber le fonctionnement de l'automate par des circulations de courant aléatoires sur le 0V interne. Terre automate (TSX RAC 20) ___________________________________________________________________________ 4/27 _______________________________________________________________________________________ ● B Interfaces d'entrées 32 voies TSX DET 32 32/32 42/32 52 avec bornier TSX BLK 71 pour interfaces ABE-6•• 32 Inputs 24 VDC 24 VDC 0 2 4 6 8 A C E 1 2 JO 1 3 5 7 9 B D F voies 0 à 15 1 3 5 7 9 B D F voies 16 à 31 19 20 0 2 4 6 8 A C E 1 2 JI 19 20 0V 0V 32 Inputs BLK71 ___________________________________________________________________________ 4/28 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ 4.3-9 Raccordements interfaces de sorties TOR 24 voies avec borniers TSX BLK 8 et TSX BLK 81 ● Interface de sorties 24 voies TSX DST 24 72 avec bornier TSX BLK 8 24 VDC + – B TSX BLK 8 24VDC 0 1 2 3 4 5 24VDC 6 7 8 9 A B C 24VDC D E F 0 1 24VDC 2 3 4 5 6 7 1 2 0 3 1 4 2 5 3 6 4 7 5 8 9 6 10 7 11 8 12 9 13 A 14 B 15 16 C 17 D 18 E 19 F 20 0 21 1 22 23 2 24 3 25 4 26 5 27 6 28 7 29 RESET RESET 30 31 32 0V Réarmement 0V 0V 0V Remarque importante : Les bornes 1, 8, 15 et 22 doivent être impérativement 33 34 35 36 raccordées au + 24V, même dans le cas d'une non utilisation d'un groupe de voies. 24 Outputs Ce module est protégé contre les courts-circuits et les surcharges par un système à disjonction thermique assurant la protection des voies par paire. Le module TXS DST 24 72 est constitué de 12 paires de voies. En cas de défaut sur l'une ou l'autre des 2 voies d'une même paire, il y a disjonction thermique de la paire de voies (l'état des autres paires de voies n'étant pas modifié). A la disparition du défaut, il est nécessaire d'effectuer le réarmement du module. ___________________________________________________________________________ 4/29 _______________________________________________________________________________________ ● Interface de sorties 24 voies TSX DST 24 82 avec bornier TSX BLK 8 24 VDC + – TSX BLK 8 24VDC B 0 1 2 3 4 5 24VDC 6 7 8 9 A B 24VDC C D E F 0 1 24VDC 2 3 4 5 6 7 G1 G2 G3 G4 1 2 0 3 1 4 2 5 3 6 4 7 5 ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 8 9 6 10 7 11 8 12 9 13 A 14 B ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 15 16 C 17 D 18 E 19 F 20 0 21 1 ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 22 23 2 24 3 25 4 26 5 27 6 28 7 ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 29 RESET RESET 30 31 32 0V Réarmement 0V 0V 0V Remarque importante : Les bornes 1, 8, 15 et 22 doivent être impérativement 33 34 35 36 raccordées au + 24V, même dans le cas d'une non utilisation d'un groupe de voies. 24 Outputs G1 à G4: groupes de voies Le courant maximum par groupe de voies tels que définis ci-dessus est limité à 1,2 A pour une température adjacente de 55°C. Cette interface est protégée contre les courts-circuits et les surcharges par un système à disjonction thermique assurant la protection de chaque voie. En cas de défaut sur une voie, il y a disjonction thermique de la voie (l'état des autres voies n'étant pas modifié). A la disparition du défaut, il est nécessaire d'effectuer le réarmement de l'interface. ___________________________________________________________________________ 4/30 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ ● Interfaces de sorties 24 voies TSX DST 24 72/24 82 avec bornier TSX BLK 81 pour interfaces ABE-6•• B 24 Outputs 24 VDC 24 VDC 0 2 4 6 8 A C E 0 2 4 6 RESET 1 2 JO 1 3 5 7 9 B D F 1 3 5 7 RESET Voies 0 à 15 Voies 16 à 23 33 34 0V 0V 24 Outputs BLK81 ___________________________________________________________________________ 4/31 _______________________________________________________________________________________ 4.3-10 Raccordements des interfaces de sorties TOR 32 voies TSX DST 32 92 avec bornier TSX BLK 9 et TSX BLK91 ● Interface de sorties 32 voies TSX DST 32 92 avec bornier TSX BLK 9 B – 24 VDC + TSX BLK 9 24VDC (F) 24VDC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0V 0V G1 G2 G3 G4 1 2 3 0 4 1 5 2 6 3 7 4 8 5 9 6 10 7 11 8 12 9 13 A 14 B 15 C 16 D 17 E 18 F 19 0 20 1 21 2 22 3 23 4 24 5 25 6 26 7 27 8 28 9 29 A 30 B 31 C 32 D 33 E 34 F ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 35 36 32 Outputs G1 à G4: groupes de voies. (F) fusible : rapide 200 mA sur charge résistive temporisé 160 mA sur charge inductive. Le courant maximum par groupe de voies tels que définis ci-dessus est limité à 1,2 A pour une température adjacente de 55°C. ___________________________________________________________________________ 4/32 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ ● Interface de sorties 32 voies TSX DST 32 92 avec bornier TSX BLK 91 pour interfaces ABE-6•• 32 Outputs 24 VDC B 24 VDC 0 2 4 6 8 A C E 1 2 JO 1 3 5 7 9 B D F Voies 0 à 15 19 20 0 2 4 6 8 A C E 1 2 JI 1 3 5 7 9 B D F Voies 16 à 31 19 20 0V 0V 32 Outputs BLK91 ___________________________________________________________________________ 4/33 _______________________________________________________________________________________ 4.3-11 Câblage des borniers TSX BLK 1/BLK 2/BLK 3/BLK 7/BLK 8/BLK 9 Le câblage des borniers suit la procédure suivante: B • retirer le serre câble 1 • commencer le câblage par le bas du bornier. • passer chaque fil dans le guide fils puis dans le chemin de câbles. • remettre en place le serre-câble afin de maintenir les fils en place. Le câblage des borniers peut se faire même si les modules ne sont pas en place dans les bacs. Pour cela il est nécessaire d'accrocher les borniers aux bacs. Mise en place de la languette bornier Accrochage du bornier Capacité de serrage Les bornes permettent une capacité de serrage de 1 fil souple de 2,5 mm2 ou de 2 fils souples de 1,5 mm2. Toutefois afin de faciliter le câblage et d'augmenter l'accessibilité, il est recommandé d'utiliser du fil souple de 1 mm2 équipé d'un embout de câblage surmoulé (référence Telemecanique, DZ5-CE 010). ________________________________________________________________________________________ 4.3-12 Câblage des borniers TSX BLK 71/81/91 Ces borniers étant utilisés exclusivement avec les interfaces ABE-6●●● , consulter la documentation du système TELEFAST. ___________________________________________________________________________ 4/34 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ 4.3-13 Précautions de raccordements et protections des E/S TOR Avant d'effectuer tout raccordement, il est indispensable de vérifier que les conditions d'environnement sont dans les limites autorisées (voir conditions normales de service chapitre 1.2 - intercalaire D). . Les entrées: bien qu'elles soient protégées par un filtre particulièrement efficace contre les parasites, il est recommandé de se prémunir au maximum contre les perturbations provenant notamment de la coupure de circuits inductifs par les dispositions suivantes: - raccorder si possible tous les capteurs par paire ou faire passer dans un même câble multiconducteur le fil "aller" et le fil "retour"afin de minimiser au maximum les boucles formées par ces raccordements (raccordement multifilaire). Il est cependant toléré d'utiliser un seul commun pour plusieurs capteurs à condition que ce commun et les fils amenant l'information soient dans le même câble, réservé pour cette seule utilisation (raccordement unifilaire). OV OV E0 E0 OV E1 E1 OV E2 E2 Raccordement multifilaire Raccordement unifilaire Cas particulier des entrées Namur (TSX DET 4 66) Les raccordements doivent être réalisés avec des paires torsadées blindées. Un fusible de 200 mA doit être placé sur le +24V de l'alimentation de chaque module (protection contre les inversions de polarité). ___________________________________________________________________________ 4/35 B _______________________________________________________________________________________ . Les sorties: la commande des pré-actionneurs provoque des surtensions et des courants induits dans les câbles dont il faut se protéger. B Les voies de la plupart des interfaces de sorties TOR sont protégées d'origine contre les surtensions par des circuits adaptés, ce qui évite de rajouter des constituants externes. Sorties relais et courant alternatif L1 R C Chaque voie ou contact de relais est protégé par un circuit RC (*) et un circuit écrêteur GMOV (sauf TSX DST 16 33 prévoir RC ou écréteur). Ge R C Ge fu L2 +VA Sorties courant continu L1 Chaque voie est protégée : D3 Protection Ge D1 • par une diode et un circuit écrêteur GMOV pour les interfaces 4, 8 et 16 voies (sauf TSX DST 835/16 34 prévoir diode externe) • par une diode pour les interfaces 24 et 32 voies. Circuit de commande S T L2 D2 OV Cas particulier Dans le cas ou un contact est inséré entre la voie de sortie du module et la bobine du pré-actionneur, une protection externe supplémentaire doit être prévue. R C (*) D ~ Alimentation courant — K Alimentation courant Le raccordement des sorties doit être réalisé si possible en respectant les recommandations données pour le raccordement des entrées. ___________________________________________________________________________ 4/36 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ 4.4 Extension d'entrées/sorties locale _________________________________________________________________________________________ Dans une extension locale, une liaison électrique est à réaliser entre : ● le module processeur et le module de gestion d'extension locale TSX LES 20 1 ● 2 modules de gestion d'extension locale TSX LES 20 2. Pour cela Telemecanique propose des câbles de différentes longueurs TSX CBC ... (1, 3, 5, 12, 20 et 30 mètres). Nota: la longueur maximale autorisée entre le module processeur et le dernier module de gestion d'extension locale TSX LES 20 est de 30 mètres. Base automate 6 3 Extension locale 1 7 4 2 Extension locale 7 5 1 câble de chainage TSX CBC ... 2 câble de chainage TSX CBC ... 3 boîtier de raccordement sur base automate TSX LES 64 (si le processeur possède une liaison UNI-TELWAY intégrée) ou TSX LES 65 (si le processeur possède une liaison FIPWAY intégrée). 4 boîtier de raccordement intermédiaire sur extension d'entrées/sorties locale TSX LES 62. 5 boîtier de raccordement sur dernière extension d'entrées/sorties locales TSX LES 61. 6 module processeur TSX P●● ou T PMX P●● 7 module de gestion d'extension locale TSX LES 20. ___________________________________________________________________________ 4/37 B _______________________________________________________________________________________ Préparation du boîtier de raccordement TSX LES 64 (pour processeur avec liaison UNI-TELWAY intégrée) ● B ● ● ● ● ouvrir le couvercle. raccorder une extrémité du câble de chaînage TSX CBC ... sur le connecteur repéré JJ . le deuxième connecteur (JH) permet le raccordement au bus UNI-TELWAY pour les processeurs possédant la liaison UNI-TELWAY intégrée; les commutateurs sont destinés au codage de l'adresse de l'automate sur le bus UNITELWAY (voir chapitre 4.7 intercalaire B). fermer le couvercle. mettre en place le boîtier sur le connecteur 26 points du processeur, puis le repérer. raccorder le fil de masse du boîtier sur la barrette de masse TSX RAC 20 du bac. JH JJ SW1 ON 1 2 3 4 5 6 Préparation du boîtier de raccordement TSX LES 65 (pour processeur avec liaison FIPWAY intégrée) ● ● ● ● ● ouvrir le couvercle. raccorder une extrémité du câble de chaînage TSX CBC ... sur le connecteur repéré JF . le bornier à vis permet le raccordement du bus FIPIO ou du réseau FIPWAYpour les processeurs possédant la liaison FIPWAY intégrée; les commutateurs sont destinés au codage de l'adresse station et réseau dans le cas d'une utilisation en bus FIPIO ou réseau FIPWAY (voir chapitre 4.8 - intercalaire B). fermer le couvercle. mettre en place le boîtier sur le connecteur 26 points du processeur, puis le repérer. raccorder le fil de masse du boîtier sur la barrette de masse TSX RAC 20 du bac. STA JF + 1 – + 2 – ___________________________________________________________________________ 4/38 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ Préparation du boîtier de raccordement intermédiaire TSX LES 62 ● ● ● ● ● ● ● ouvrir le boîtier. raccorder l'extrémité du câble de chainage TSX CBC ... en provenance du processeur sur le connecteur repéré IN. raccorder le second câble de chainage TSX CBC ... sur le connecteur repéré OUT ; ce câble permet la liaison vers le module de gestion d'extension locale suivant. effectuer le codage de l'adresse du bac à l'aide des interrupteurs (voir adressage des bacs d'extension locale chapitre 12.1-3 intercalaire A). fermer le couvercle mettre en place le boîtier de raccordement sur le connecteur 15 points du module de gestion d'extension locale TSX LES 20; puis le repérer. raccorder le fil de masse du boîtier sur la barrette de masse TSX RAC 20 du bac. B OUT IN Préparation du boîtier de raccordement de fin d'extension TSX LES 61 ouvrir le boîtier. raccorder sur le connecteur repéré IN le câble TSX CBC ... en provenance: - soit du module processeur dans le cas où il n'existe qu'une seule extension locale, - soit du module de gestion d'extension locale précédent. ● effectuer le codage de l'adresse du bac à l'aide des interrupteurs (voir IN adressage des bacs d'extension locale chapitre 12.1-3 intercalaire A). ● fermer le couvercle. ● mettre en place le boîtier de raccordement sur le connecteur 15 points du module de gestion d'extension locale TSX LES 20; puis le repérer. ● raccorder le fil de masse du boîtier sur la barrette de masse TSX RAC 20 du bac. ___________________________________________________________________________ 4/39 ● ● _______________________________________________________________________________________ 4.5 Extension d'entrées/sorties à distance optique _________________________________________________________________________________________ Dans une extension d'entrées/sorties à distance optique deux types de liaison sont à réaliser: B . Liaison électrique entre: - le module processeur et le module de déport optique TSX LFS 120 ou 121 1, - éventuellement deux modules de déport optique TSX LFS 120 ou 201 2, Base automate 1 2 . Liaison par fibre optique entre: - le module de déport optique TSX LFS 120 ou 121 et le module de chaînage optique TSX LFS 200 ou 201 3, - deux module de chaînage optique TSX LFS 200 ou 201 4. 3 Base automate 4 Extension à distance Extension à distance Pour cela Telemecanique propose: un câble de chaînage (longueur 0,35m) pour les liaisons électriques. ● deux câbles fibres optiques prééquipés (longueur 5 m et 30 m) pour les liaisons optiques. Ces câbles ne peuvent être utilisés qu'avec les modules TSX LFS 120 et TSX LFS 200. Si la liaison optique à réaliser est supérieure à 30 mètres, un câble optique constitué de 2 fibres de type multimode à gradiant d'indice et de diamètre 100/140 (NA=0,29) permet de rallonger le câble prééquipé. Les épissures doivent être réalisées par des installateurs spécialisés (consulter votre centre technique régional). De plus il est nécessaire de vérifier le bilan optique de l'installation (voir annexe 5 - intercalaire E.). Dans le cas d'utilisation de module TSX LFS 121 et TSX LFS 201, il n'est pas fourni de câbles optiques prééquipés. Dans ce cas, les caractéristiques des câbles ainsi que la connectique à utiliser sont définis chapitre 8.3-5 -intercalaire A. ___________________________________________________________________________ 4/40 ● 4 Raccordements _______________________________________________________________________________________ 4.5-1 Liaison électrique 1 Module processeur, 2 Module de déport TSX LFS 120 ou 121, optique 3 Boîtier de raccordement TSX LES 74 (si processeur avec liaison UNITELWAY) ou TSX LES 75 (si processeur avec liaison FIPWAY), 4 Boîtier de raccordement TSX LES 70 , 5 Câble de chaînage TSX CBC 003, 6 Câble de chaînage TSX CBC ... si extension locale, Base automate avec 1 module TSX LFS 120 B 1 3 5 4 2 6 Base automate avec 2 modules TSX LFS 120 7 Boîtier de raccordement intermédiaire TSX LES 71, 1 3 5 7 4 2 6 Préparation du Boîtier de raccordement TSX LES 74 (pour processeur avec liaison UNI-TELWAY intégrée) ● ● ● ● ● ouvrir le couvercle, raccorder une extrémité du câble de chaînage TSX CBC 003 sur le connecteur repéré (JJ) . Le deuxième connecteur (JH) permet le raccordement au bus UNI-TELWAY; les commutateurs sont destinés au codage de l'adresse de l'automate sur le bus UNI-TELWAY (voir chapitre 4.7 - intercalaire B). fermer le couvercle. mettre en place le boîtier sur le connecteur 26 points du processeur, puis le repérer. raccorder le fil de masse du boîtier sur la barrette de masse TSX RAC 20 du bac. JH JJ SW1 ON 1 2 3 4 5 6 ___________________________________________________________________________ 4/41 _______________________________________________________________________________________ Préparation du boîtier de raccordement intermédiaire TSX LES 75 (pour processeur avec liaison FIPWAY intégrée) ● B ● ● ● ● ouvrir le couvercle. raccorder une extrémité du câble de chaînage TSX CBC ... sur le connecteur repéré JF . le bornier à vis permet le raccordement du bus FIPIO ou du réseau FIPWAYpour les processeurs possédant la liaison FIPWAY intégrée; les commutateurs sont destinés au codage de l'adresse station et réseau dans le cas d'une utilisation en bus FIPIO ou réseau FIPWAY (voir chapitre 4.8 - intercalaire B). fermer le couvercle. mettre en place le boîtier sur le connecteur 26 points du processeur, puis le repérer. raccorder le fil de masse du boîtier sur la barrette de masse TSX RAC 20 du bac. STA JF + 1 – + 2 – Préparation du boîtier de raccordement intermédiaire TSX LES 71 (dans le cas de l'utilisation de 2 modules TSX LFS 120 ou TSX LFS 121) ● ● ● ● ● ● ouvrir le couvercle. raccorder l'extrémité du câble de chaînage TSX CBC 003 en provenance du processeur sur le connecteur repéré B. raccorder le second câble de chaînage TSX CBC 003 sur le connecteur repéré A; ce câble permet la liaison vers le second module de déport optique. fermer le couvercle. mettre en place le boîtier de raccordement sur le connecteur 15 points du module de déport optique TSX LFS 120 ou TSX LFS 121, puis le repérer. raccorder le fil de masse du boîtier sur la barrette de masse TSX RAC 20 du bac. A B ___________________________________________________________________________ 4/42 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ Préparation du boîtier de raccordement TSX LES 70 ● ● ● ● ● ● ouvrir le couvercle. raccorder sur le connecteur repéré B l'extrémité du câble de chaînage TSX CBC 003 en provenance: - soit du processeur si un seul module de déport optique TSX LFS 120 ou 121 est utilisé, - soit du premier module de déport optique si 2 modules de déport optique sont utilisés. raccorder si nécessaire sur le connecteur repéré A le second câble (TSX CBC...) permettant la liaison vers une extension locale. fermer le couvercle. mettre en place le boîtier de raccordement sur le connecteur 15 points du module de déport optique TSX LFS 120 ou TSX LFS 121. raccorder le fil de masse du boîtier sur la barrette de masse TSX RAC 20 du bac. B A B ___________________________________________________________________________ 4/43 _______________________________________________________________________________________ 4.5-2 Liaison optique avec modules TSX LFS 120/200 . Câbles prééquipés B Ces câbles TSX CBD 050 (5 mètres) et TSX CBD 300 (30 mètres) sont réalisés suivant le schéma de principe ci-dessous: 3 2 1 4 1 gaine protectrice contenant les 2 fibres optiques émission et réception, 2 dérivation en Y, 3 connecteur à visser avec manchon de protection caoutchouc permettant un raccordement instantané de la fibre, 4 repérage de la voie à raccorder par bague gravée et par couleur de gaine protectrice - bague Rx et couleur de gaine bleue, - bague Tx et couleur de gaine noire. Nota: pour garantir la protection contre les décharges électrostatiques, il est nécessaire de visser les connecteurs 3 à travers le manchon de protection (pas de contact direct avec la partie métallique). . Câble utilisateur Pour des distances supérieures à 30 mètres, le câble utilisateur est raccordé au câble prééquipé comme indiqué sur le schéma ci-dessous. Les épissures doivent être réalisées par des installateurs spécialisés (consulter votre centre technique régional). Un bilan optique de la liaison est obligatoire (voir annexe 5 - intercalaire E). Module optique Boîte de jonction Boîte de jonction Module optique LFS 120 LFS 200 RUN OK TX TX IN OUT RX RX Ch 1 TX OUT RX Ch 2 IN OUT OUT Première moitié du câble TSX CBD ... Câble utilisateur Deuxième moitié du câble TSX CBD ... TX RX OUT OUT I/O ___________________________________________________________________________ 4/44 4 Raccordements _______________________________________________________________________________________ . Exemples de câblage TSX LFS 120 ←→ TSX LFS 200 TSX LFS 200 ←→ TSX LFS 200 1 LFS 120 B LFS 200 RUN OK TX TX IN OUT RX OUT 1 RX IN Ch 1 2 TX TX OUT RX RX OUT Ch 2 OUT OUT I/O 2 1 1 LFS 200 RUN 2 LFS 200 RUN TX IN TX IN RX RX TX RX IN OUT OUT I/O 2 TX RX IN OUT OUT I/O 1 Fibre repérée Tx (noir) 2 Fibre repérée Rx (bleu) _________________________________________________________________________________________ 4.5-3 Liaison optique avec modules TSX LFS 121/201 Dans ce cas, Telemecanique ne proposant pas de câbles prééquipés, l'utilisateur devra choisir un câble optique répondant aux caractéristiques définies chapitre 8.3-5 intercalaire A. Le raccordement du câble aux modules s'effectuant par l'intermédiaire d'un connecteur de type ST avec ferrule céramique et corps métallique. Pertes d'insertion < 5 dB typique. ___________________________________________________________________________ 4/45 _______________________________________________________________________________________ 4.6 Extensions d'entrées/sorties à distance électrique _______________________________________________________________________________________________________________________ Une extension d'entrées/sorties à distance électrique nécessite la réalisation de plusieurs type de raccordements: B • Raccordements au niveau de la base automate - raccordement entre le processeur et le module de déport électrique TSX LES 120, - raccordement éventuel entre deux modules de déport électrique TSX LES 120, • Raccordements base automate/extension ou extension/extension. ______________________________________________________________________________________________________________________ 4.6-1 Raccordements au niveau de la base automate Liaison électrique 1 2 1 Module processeur, 2 Module de départ TSX LES 120, électrique 3 Boîtier de raccordement TSX LES 74 (si processeur avec liaison UNITELWAY) ou TSX LES 75 (si processeur avec liaison FIPWAY), Base automate avec 1 modules TSX LES 120 34 5 1 2 4 Boîtier de raccordement TSX LES 70 , 5 Câble de chaînage TSX CBC 003, 6 Câble de chaînage TSX CBC ... si extension locale, 7 Boîtier de raccordement intermédiaire TSX LES 71, 6 Base automate avec 2 modules TSX LES 120 374 5 6 Préparation des boîtiers de raccordement TSX LES 74/75/70/71 La préparation de ces boîtiers est rigoureusement identique à celle définie pour une extension à distance optique (voir chapitre 4.5-1 - intercalaire B). ___________________________________________________________________________ 4/46 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ 4.6-2 Raccordement base automate/extension ou extension/extension Ce raccordement est réalisé à partir de deux éléments: • un ensemble de dérivation 1 composé d'un boîtier, d'un câble et d'un connecteur SUB D 15 points pour raccordement aux modules TSX LES 120 ou TSX LES 200. Deux ensembles sont proposés: - TSX LES 805, ensemble avec câble de longueur 5 mètres, - TSX LES 810, ensemble avec câble de longueur 10 mètres, • un câble principal 2 à raccorder au niveau du boîtier de dérivation. voie 1 1 Base automate voie 1 2 1 Extension 2 1 Extension Connexion des boîtiers de dérivation Selon l'architecture retenue, plusieurs cas de figure peuvent se présenter: • départ d'un bac de base automate Le boîtier de dérivation permet le départ d'une voie (architecture BUS) ou deux voies (architecture étoile). En architecture Bus, le départ de la voie s'effectue soit à partir du connecteur JB pour un départ à droite (voir exemple 1) ou JA pour un départ à gauche (voir exemple2). L'interrupteur S1 doit être sur la position "OFF". En architecture étoile, le départ d'une voie d'effectue à partir du connecteur JB, le départ de l'autre voie à partir du connecteur JA. L'interrupteur S1 doit être sur la position "OFF". • jonction intermédiaire Dans ce cas, le boîtier de dérivation assure la fonction de relais entre le bac précédent et le bac suivant. La liaison qui provient du bac de base automate ou de l'extension précédente doit être connectée systématiquement sur le connecteur JA (voir exemples 1 et 2), la liaison qui relie le bac suivant se connecte sur l'autre connecteur JB . L'interrupteur doit être sur la position "OFF". ___________________________________________________________________________ 4/47 B _______________________________________________________________________________________ • jonction finale Le boîtier de dérivation n'assure plus de liaison vers d'autres bacs.La liaison qui provient du bac précédent doit être connectée sur le connecteur JA (voir exemple cidessous).L'interrupteur devra être mis sur la position "ON". B Exemple 1: Départ d'une voie de la base automate à partir du connecteur JB OFF JA OFF JB JA Base automate JB ON JA JB Extension Extension Exemple 2: Départ d'une voie de la base automate à partir du connecteur JA OFF JA JB Base automate OFF JA JB Extension ON JA JB Extension ___________________________________________________________________________ 4/48 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ Exemple 3: Départ de 2 voie de la base automate ON JA OFF JB JA Extension B ON JB JA Base automate JB Extension Plan de câblage d'un boîtier de dérivation La sérigraphie du circuit imprimé permet de raccorder sans difficultées les différents conducteurs du câble principal TSX CB ●●● . Il suffit de connecter le conducteur ayant la couleur correspondante à celle indiquée sur le circuit imprimé. Afin d'assurer la continuité des masses, la tresse métallique du câble devra être soigneusement insérée sous le serre-câble qui assure lui même la continuité de la masse avec le boîtier lorsqu'il est en place. Note pour plus d'informations concernant le câblage des masses, consulter le manuel "guide de câblage des masses TSX DG GND F". serre-câble métallique tresse métallique Jaune Bleu Noir Orange Vert Rouge câble TSX CB ●●● tresse métallique 0V 0V 0V 0V + + - + + JA JB serre-câble métallique Jaune Bleu Orange Noir Rouge Vert câble TSX CB ●●● ___________________________________________________________________________ 4/49 _______________________________________________________________________________________ 4.7 Liaison UNI-TELWAY intégrée aux processeurs __________________________________________________________________________________________________ B Les processeurs désignés ci-aprés sont équipés d'une interface de gestion d'une liaison UNI-TELWAY: • processeurs version V5: TSX ou TPMX P47 425/P67 425/P87 425/P 107 425, • processeurs version V4: TSX P47 411 et TSX ou TPMX P47 420/P67 420/P87 420/ P107420. Le raccordement côté processeur s'effectue: Base automate • au niveau du boîtier de raccordement TSX LES 64 1 si la configuration possède uniquement une extension d'entrées/sorties locale, • au niveau du boîtier de raccordement TSX LES 74 2 si la configuration possède une extension d'entrées/sorties à distance. 1 vers extension locale vers Bus UNI-TELWAY (boîtier TSX SCA 50) Base automate 2 vers Bus UNI-TELWAY (boîtier TSX SCA 50) Le raccordement au bus UNI-TELWAY s'effectue par l'intermédiaire d'un câble TSX CSD 100 (longueur 10 m) ou TSX CSD 200 (longueur 20 m) et d'un boîtier de répartition TSX SCA 50 TSX SCA 50 Bus UNI-TELWAY Telemecanique Base automate TSX CSD 100 ou TSX CSD 200 ___________________________________________________________________________ 4/50 4 Raccordements _______________________________________________________________________________________ Préparation du boîtier TSX LES 64 ou TSX LES 74 ● ● ● ● raccorder l'extrémité du câble TSX CSD 100 ou 200 muni d'un connecteur sur le connecteur repéré (JH). Le deuxième connecteur (JJ) permet le raccordement d'une extension d'entrées/ sorties locale (TSX LES 64) ou d'une extension d'entrées/sorties à distance (TSX LES 74). fermer le couvercle. mettre en place le boîtier sur le connecteur 26 points du processeur, puis le repérer. raccorder le fil de masse du boîtier sur la barrette de masse TSX RAC 20 du bac. vers TSX SCA 50 B JH JJ SW1 ON vers extensions 1 2 3 4 5 6 Préparation du boîtier de dérivation TSX SCA 50 ouvrir le boîtier. ● mettre en place les presse-étoupes. ● raccorder l'autre extrémité du câble TSX CSD 100 ou 200 sur le connecteur central selon le schéma ci-dessous (les deux autres connecteurs servant au raccordement de l'arrivée et du départ du bus UNI-TELWAY). ● refermer le boîtier. ● 0VL 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 Blindage 2 0VL D(A) D(B) 3 4 Blanc Rouge Blanc 5 Bleu Manchon isolant (impératif) Codage de l'adresse d'un automate sur le bus UNI-TELWAY Il est réalisé par des micro-contacts situés dans le boîtier de raccordement TSX LES 64 ou TSX LES 74 et s'effectue selon le schéma ci-contre (Ex. codage station d'adresse 31). Le nombre de micro-contacts sur la position OFF devra toujours être un nombre impair, ceci étant obtenu par le positionnement du micro-contact de parité. Parité Adresse ON 1 2 3 4 5 6 OFF Poids binaire P 16 8 4 2 1 Nota: pour l'utilisation et la mise en oeuvre logicielle de la liaison UNI-TELWAY se reporter au manuel TSX DM UTW. ___________________________________________________________________________ 4/51 _______________________________________________________________________________________ 4.8 Liaison FIPWAY intégrée aux processeurs ________________________________________________________________________________________ 4.8-1 Présentation B Les processeurs version V5 TSX P47 415 et TSX ou TPMX P47 455/P67 455/P87 455/ P 107 455 sont équipés d'une interface de gestion pour bus FIPIO ou réseau FIPWAY. Le raccordement côté processeur s'effectue: ● au niveau du boîtier de raccordement TSX LES 65 1 si la configuration possède uniquement une extension d'entrées/sorties locale. Dans ce cas, seul le câblage par dérivation est possible. Exemple 1 1 vers extension locale TSX LES 20 Câble TSX FP CCxxx Réseau FIPWAY TSX FP ACC4 Câble TSX FP CAxxx Terminaison ● Terminaison au niveau du boîtier de raccordement TSX LES 75 2 si la configuration possède une extension d'entrées/sorties à distance (électrique ou optique). Dans ce cas, seul le câblage par dérivation est possible. Exemple 2 vers bac d'extension à distance 2 Câble TSX CBC 003 Câble TSX FP CCxxx Bus FIPIO TSX FP ACC4 Terminaison Câble TSX FP CAxxx Terminaison ___________________________________________________________________________ 4/52 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ ● indifféremment au niveau d'un boîtier de raccordement TSX LES 65/75 si la configuration ne possède aucune extension d'entrées/sorties locale ou à distance.Dans ce cas, le câblage par dérivation ou chaînage peut être utilisé indifféremment. B Exemple de raccordement par chaînage Réseau FIPWAY Terminaison Câble TSX FP CAxxx Terminaison Note: l'ensemble des raccordements sur un bus FIPIO ou un réseau FIPWAY sont développés en détail dans le manuel suivant: manuel de référence FIPWAY TSX DR FIP V5F les raccordements décrits ci-après sont limités aux boîtiers de raccordements TSX LES 65 et 75. ________________________________________________________________________________________ 4.8-2 Préparation des câbles TSX FP CA.../CC... et des boîtiers TSX LES 65/75 Préparation des câbles Afin de permettre le raccordement de la ou des paires torsadées blindées, préparer chaque câble de la manière suivante: 1 dénuder l'isolant sur une longueur d'environ 8 cm, 8 cm 1 tresse 2 2 retrousser la tresse de masse sur la gaine du câble comme indiqué ci-contre, 3 retrousser une seconde fois la tresse de masse sur elle même, puis sectionner le feuillard afin de dégager les conducteurs, 4 couper les conducteurs de manière à ce que leur longueur soit d'environ 4 cm puis dénuder chaque conducteur sur 5 mm environ et l'équiper d'un embout. feuillard tresse 3 feuillard 2 cm 4 cm 4 5 mm ___________________________________________________________________________ 4/53 _______________________________________________________________________________________ Câblage des boîtiers de raccordement TSX LES 65 et TSX LES 75 Le raccordement des différents câbles s'effectue par un bornier à vis pour les câbles FIPWAY et par le connecteur JF pour les liaisons vers les extensions. La mise en œuvre est la suivante : B 1 ouvrir le boîtier de raccordement, 2 pour accéder au bornier à vis, sortir la carte du boîtier en la faisant glisser, 3 préparer les câbles comme décrit précédemment, puis serrer chaque conducteur dans le bornier à vis, en respectant le pairage et la polarité des conducteurs : Rouge (+) / Vert (-) et Orange (+) / Noir (-). Les dessins de câblage ci-après illustrent les différents types de raccordements possibles : par chaînage ou par dérivation, 4 remettre la carte en place dans le boîtier, 5 positionner les câbles avec leur tresse de masse retroussée sous le pontet de reprise de masse puis serrer de celui-ci, 6 enlever le ou les opercules situés sur le couvercle afin de libérer le passage du ou des câbles, 7 remettre en place le couvercle et le fixer 8 mettre en place le boîtier sur le processeur, le fixer et raccorder le fil de masse du boîtier sur la barrette de masse TSX RAC 20 du bac. STA STA SW1 SW1 + 2 – R V 1 V 2 JA JF JF + 1 – R R : Rouge V : Vert O : Orange N : Noir pontet de reprise de masse Raccordement par chaînage + 1 – + 2 – R O V N JA 1 Raccordement par dérivation Si l'automate est positionné en début ou Dans ce dessin le câble 1 est un câble de en fin de segment FIPWAY, seul le câble dérivation de type TSX FP CCxxx. Si la 1 est raccordé au boîtier. Dans ce cas, le dérivation est réalisée par 2 câbles de type câble 2 est obligatoirement remplacé par TSX FP CA xxx, le raccordement est le une terminaison de ligne TSX FP ACC7. même que pour le chaînage. ___________________________________________________________________________ 4/54 4 Raccordements _______________________________________________________________________________________ 4.8-3 Codage des adresses ON 1 2 3 4 5 6 7 8 STA 1 2 3 4 5 6 7 8 L'automate, unique sur le bus FIPIO, a l'adresse réservée 0. Cette adresse doit être définie dans le bornier de raccordement TSX LES 65 ou TSX LES 75 qui permet la connexion de l'automate au bus. Pour cela, positionner les micro-interrupteurs SW1 (Station) et SW2 (Réseau) sur ON. SW2 SW1 Adresse station et adresse réseau sur réseau FIPWAY NET SW2 1 2 3 4 5 6 7 8 STA ON Le codage de l'adresse réseau (NET) et de l'adresse station (STA) s'effectue par deux blocs de micro-contacts situés dans les boîtiers de raccordement TSX LES 65 et 75. ON Les processeurs équipés de la liaison FIP intégrée doivent être affectés d'une adresse unique sur le réseau. 1 2 3 4 5 6 7 8 ● NET Adresse de l'automate sur bus FIPIO ON ● SW1 Exemple pour FIPWAY Réseau 10 et Station 15 Chaque micro-contacts est affecté d'un poids binaire. Le micro-contact 8 est affecté du poids binaire 1, le micro-contact 7 est affecté du poids binaire 2, ..., et le microcontact 1 est affecté du poids binaire 128. Un micro-contact positionné sur ON correspond à la valeur binaire 0. ___________________________________________________________________________ 4/55 B _______________________________________________________________________________________ 4.9 Interfaces et coupleurs équipés de bornier TSX BLK 4 ________________________________________________________________________________________ B Les raccordements des interfaces (autres que E/S TOR) et des coupleurs sont traités dans les manuels spécialisés relatifs à chaque module. Ce chapitre ne donne que quelques indications d'ordre général sur les raccordements des modules équipés de borniers TSX BLK 4 (interfaces et coupleurs analogiques, coupleurs de comptage et positionnement ........). La procédure est la suivante Retrait du couvercle (le bornier doit être verrouillé) Préparation des câbles la gaine des câbles blindés doit être ôtée sur une longueur de 10 cm puis le blindage tressé sur la même longueur Câblage du bornier • retirer le serre-câble; • commencer le câblage par le bas du bornier; • passer chaque câble dans le guide-fils puis le chemin de câbles. Nota: La gaine doit pénétrer dans le bornier et s'arrêter au niveau des bornes afin d'éviter tout risque de court-circuit. Raccordement du blindage à la barrette Mise en place du couvercle de masse du bac (fourniture séparée) ___________________________________________________________________________ 4/56 Raccordements 4 _______________________________________________________________________________________ 4.10 Cheminement des câbles _______________________________________________________________________________________ Les précautions normales de câblage et de protection des équipements électroniques doivent respecter dans la mesure du possible les recommandations suivantes: . A l'intérieur de l'équipement Il convient de séparer les câbles de puissance des circuits externes à l'automate (alimentations, contacteurs de puissance, électrovanne, .......) des câbles des différentes entrées/sorties. - entrées/sorties tout ou rien (TOR) Il recommandé de dissocier le chemin de câblage des entrées 1 du chemin de câblage des sorties 2 et de les éloigner le plus possible l'un de l'autre. Il est donc nécessaire d'en tenir compte lors de l'implantation des modules dans les bacs. En cas d'impossibilités, des regroupements entrées et sorties peuvent être réalisés mais il convient de séparer les sorties courant alternatif et les sorties courant continu. ___________________________________________________________________________ 4/57 B _______________________________________________________________________________________ - interfaces et coupleurs analogiques B il est recommandé de dissocier les câbles véhiculant les informations mesure des câbles des entrées/sorties tout ou rien (notamment les sorties relais) et des câbles "puissance". - autres coupleurs les câbles doivent être dissociés des autres câbles afin d'éviter les couplages. les recommandations de câblage des différents coupleurs sont explicités dans les manuels spécialisés correspondants. . A l'extérieur de l'équipement En fonction du type d'interfaces et de coupleurs équipant une configuration automate, il convient d'effectuer des chemins de câblage distincts les uns des autres pour: - les câbles véhiculant des énergies élevées ou câbles "puissance", - les câbles à destination des entrées/sorties tout ou rien, - les câbles véhiculant des informations bas niveau du type tout ou rien dans le cas de détecteurs Namur ou mesure dans le cas des interfaces ou coupleurs analogiques. Le regroupement des câbles multipaires est possible pour des signaux de même nature et ayant même référence par rapport à la terre. Dans la mesure du possible il est recommandé: - d'éviter les cheminements parallèles sur des longues distances, - de réaliser des croisements à angle droit Câble réseau FIPWAY,TELWAY, MAPWAY, ETHWAY Le câble ne doit être utilisé qu'à l'intérieur d'un batiment. Il ne doit pas être: - exposé aux intempéries et aux chocs mécaniques, - enterré, - à proximité de câbles puissance. L'installation de ces câbles est traitée en détail dans les manuels spécialisés correspondants. ___________________________________________________________________________ 4/58 ________________________________________________________ Mise en service Sommaire C et maintenance ___________________________________________________________________________ Chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 1 Mise en service 1/1 _______________________________________________________________________________________ Sommaire 1/1 ____________________________________________________________________________ 1.1 Description des voyants de signalisation des modules 1.2 Procédure de première mise sous tension 1.3 Vérification du raccordement des E/S TOR ______________________________________________________________________________________ 2 Maintenance 2/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 2/1 ____________________________________________________________________________ 2.1 Principes 2.2 Recherche de défauts avec les voyants de signalisation ___________________________________________________________________________ C/1 C ________________________________________________________ Mise en service Sommaire C et maintenance ___________________________________________________________________________ C ___________________________________________________________________________ C/2 ________________________________________________________ Mise en service Chapitre 1 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page _______________________________________________________________________________________ 1.1 Description des voyants de signalisation des modules 1/2 ______________________________________________________________________________________ 1.1-1 Modules alimentation TSX SUP .. 1/2 ____________________________________________________________________________ 1.1-2 Modules processeur TSX P... ou TPMX P... 1/2 ____________________________________________________________________________ 1.1-3 Modules pour extension d'E/S (locale ou distance) 1/3 TSX LES ../TSX LFS ... ____________________________________________________________________________ 1.1-4 Interfaces d'entrées/sorties TOR TSX DET .../TSX DST 1/3 ____________________________________________________________________________ 1.1-5 Module interface de comptage TSX AXT 200 1/4 ____________________________________________________________________________ 1.1-6 Interfaces analogiques TSX ADT.../TSX AST.. 1/5 ____________________________________________________________________________ 1.1-7 Coupleurs chaîne de mesure industrielle 1/5 TSX AEM 4.../TSX AEM 8.../TSX AEM 16.. ____________________________________________________________________________ 1.1-8 Coupleurs de sorties analogiques 1/6 TSX ASR 401/402/403/200 ____________________________________________________________________________ 1.1-9 Coupleurs de comptage et positionnement 1/7 TSX CTM 100/DTM 100/DMR 1652/ AXM 171 ____________________________________________________________________________ 1.1-10 Coupleurs de commande d'axe TSX AXM 172/182 1/8 ____________________________________________________________________________ 1.1-11 Coupleurs de commande d'axe TSX AXM 292/492 1/9 ____________________________________________________________________________ 1.1-12 Coupleurs liaison série asynchrone TSX SCM .... 1/9 ____________________________________________________________________________ 1.1-13 Coupleurs réseau TSX MPT 104/MAP 1074/ETH 107 1/9 ____________________________________________________________________________ 1.1-14 Coupleurs de dialogue opérateur TSX PCM 27/37 1/9 ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ 1.2 Procédure de première mise sous tension 1/11 _______________________________________________________________________________________ 1.2-1 Base automate 1/12 ____________________________________________________________________________ 1.2-2 Extension locale d'entrées/sorties 1/13 ____________________________________________________________________________ 1.2-3 Extension d'entrées/sorties à distance 1/14 ____________________________________________________________________________ 1.2-4 Interfaces d'entrées/sorties TOR (TSX DET../DST.) 1/15 analogiques (TSX ADT../AST..),) ____________________________________________________________________________ 1.2-5 Coupleurs liaison série (TSX SCM ....) 1/16 Coupleurs comptage et positionnement (TSX DTM 100) Coupleurs commande d'axe (TSX AXM 172/182/292/492) ____________________________________________________________________________ 1.2-6 Coupleurs analogiques (TSX AEM .../ASR ...) 1/16 Coupleurs comptage et positionnement (TSX CTM 100, DMR 1652 et TSX AXM 171) ____________________________________________________________________________ 1.2-7 Coupleur réseau TELWAY (TSX MPT 104). 1/17 ____________________________________________________________________________ 1.2-8 Coupleurs réseau MAPWAY (TSX MAP 1074) 1/18 et ETHWAY (TSX ETH 107) ____________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ 1.3 Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR 1/19 _______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 1/1 C _______________________________________________________________________________________ 1.1 Description des voyants de signalisation des modules _______________________________________________________________________________________ Chaque module est équipé de voyants de signalisation qui facilitent la mise en service, le diagnostic et la maintenance des automates modèles 40. _____________________________________________________________________ 1.1-1 Modules alimentation TSX SUP .. ● C ● Voyant OK (vert): allumé si les tensions internes nécessaires au fonctionnement de l'automate sont correctes. Voyant ON (orange): allumé si la tension secteur est présente et correcte. OK ON _____________________________________________________________________ 1.1-2 Modules processeurs TSX P... ou TPMX P... ● ● ● ● ● Voyant RUN (vert): allumé si le processeur est en fonctionnement (programme en cours d'exécution). Voyant CPU (rouge): allumé si défaut processeur. RUN Voyant MEM (rouge): allumé si défaut mémoire utilisateur. Voyant I/O (rouge): allumé si défaut d'entrées/ sorties. CPU Voyant UTW ou FIP (rouge) voyant UTW (liason UNI-TELWAY) allumé si: - le coupleur intégré au processeur ne participe pas aux échanges, - défaut de parité bornier, - défaut EPROM ou RAM du coupleur lors des autotests. voyant FIP (liaison FIPWAY): - allumé si le segment FIPWAY n'est pas utilisable, - clinotant s'il s'agit d'un mode de fonctionnement dégradé vis à vis de la fonction demandée. MEM I/0 UTW ___________________________________________________________________________ 1/2 Mise en service 1 _______________________________________________________________________________________ 1.1-3 Modules pour extension d'E/S (locale ou à distance) TSX LES... et TSX LFS... Modules TSX LES 20, TSX LES 200, TSX LFS 200/201 ● ● Voyant RUN (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. RUN Voyant I/O (rouge): allumé si défaut d'entrées/sorties dans le bac géré par le module. C I/0 Modules TSX LES 120, TSX LFS 120/121 ● Voyant OK (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. OK _____________________________________________________________________ 1.1-4 Interfaces d'entrées/sorties TOR TSX DET.../DST... Interfaces d'entrées TOR TSX DET. ● ● sur les interfaces 4, 8, 16, et 32 voies 1 voyant par voie (rouge) : allumé si l'entrée est à l'état 1. O sur l'interface 4 voies TSX DET 4 66 un voyant défaut par voies F0, F1, F2, F3 (rouge): allumé si défaut de ligne sur la voie. F ___________________________________________________________________________ 1/3 _______________________________________________________________________________________ Interfaces d'entrées/sorties TOR (suite) Interfaces de sorties TOR TSX DST. ● ● C ● sur les interfaces 4, 8, 16, 24, et 32 voies un voyant par voie (rouge) : allumé si la sortie est à l'état 1. sur l'interface 4 voies TSX DST 4 17 un voyant défaut par voie F0, F1, F2, F3 (rouge): allumé si défaut sur la voie (surcharge ou court-circuit). O sur les interfaces 8 voies et l'interface 16 voies TSX DST 16 82 un voyant défaut F (rouge): allumé si défaut fusible ou court-circuit sur une voie. F _____________________________________________________________________ 1.1-5 Interface de comptage TSX AXT 200 Pour chaque voie: ● ● ● ● Voyant F (rouge): allumé si dépassement de la capacité de comptage. Voyants IN0 et IN1 (rouges): allumés si les entrées comptage sont à l'état 1. Voyant RST (rouge): allumé si l'entrée remise à zéro est à l'état 1. F IN0 IN1 RST INH Voyant INH (rouge): allumé si l'entrée inhibition est à l'état 1. ___________________________________________________________________________ 1/4 Mise en service 1 _______________________________________________________________________________________ 1.1-6 Interfaces analogiques TSX ADT.../AST... Interfaces d'entrées analogiques TSX ADT 201/202/203 ● ● ● ● Voyant 0A (rouge): allumé si le seuil A de la voie 0 est dépassé. Voyant 0B (rouge): allumé si le seuil B de la voie 0 est dépassé. Voyant 1A (rouge): allumé si le seuil A de la voie 1 est dépassé. Voyant 1B (rouge): allumé si le seuil B de la voie 1 est dépassé. ØA ØB 1A 1B Interface de sorties analogiques TSX AST 200 Ce module ne possède aucun voyant. ______________________________________________________________________ 1.1-7 Coupleurs chaîne de mesure industrielle TSX AEM 4../AEM 8.. Coupleurs TSX AEM 411/412/413 ● ● ● ● ● ● Voyant F (rouge): allumé si le coupleur est en défaut (hors service). Voyant OK (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. Voyant ERR Ch 0 (rouge): allumé si défaut sur la voie 0. Voyant ERR Ch 1 (rouge): allumé si défaut sur la voie 1. F OK ERR CHØ CH1 CH2 CH3 Voyant ERR Ch 2 (rouge): allumé si défaut sur la voie 2. Voyant ERR Ch 3 (rouge): allumé si défaut sur la voie 3. ___________________________________________________________________________ 1/5 C _______________________________________________________________________________________ Coupleurs chaîne de mesure industrielle (suite) Coupleurs TSX AEM 811/AEM 821/AEM 1601/AEM 1602/1613/AEM1212 ● ● ● C Voyant F (rouge): allumé si le coupleur est en défaut (hors service). Voyant OK (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. F OK ERR Voyant ERR (rouge): allumé si un défaut application apparaît sur l'une des voies (signal hors bornes, rupture capteur, débordement de calcul). _______________________________________________________________________ 1.1-8 Coupleurs de sorties analogiques TSX ASR 401/402/403/200 Coupleurs TSX ASR 401/402/403 ou TSX ASR 800 ● ● ● Voyant F (rouge): allumé si le coupleur est en défaut (hors service). Voyant OK (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. Voyant ERR (rouge): allumé si un défaut application apparaît sur l'une des voies (absence d'alimentation des sorties, défaut de câblage sur une des voies, saturation des valeurs numériques). F OK ERR Coupleur TSX ASR 200 Ce module ne possède aucun voyant. ___________________________________________________________________________ 1/6 Mise en service 1 _______________________________________________________________________________________ 1.1-9 Coupleurs de comptage et de positionnement TSX CTM 100/DTM 100/DMR 1652/AXM 171 Coupleur TSX CTM 100 ● ● ● ● Voyant F (rouge): allumé si le coupleur est en défaut (hors service). Voyant OK (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. Voyants O.0, O.1, O.2, (rouges): allumés si les sorties correspondantes sont activées (4ème sortie non visualisée). Voyants IN0, IN1, IN2, IN3, IN4 (rouges): Allumés si les entrées correspondantes sont à l'état 1. F OK 0.Ø 0.1 0.2 INØ IN1 IN2 IN3 IN4 Coupleur TSX DTM 100 ● ● ● ● Voyant F (rouge): allumé si le coupleur est en défaut (hors service). Voyant OK (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. Voyants O.0, O.1, O.2 (rouges): allumés si les sorties correspondantes sont activées (4ème sortie non visualisée). F OK O.Ø O.1 O.2 INØ IN1 Voyants IN0, IN1, (rouges): Allumés si les entrées correspondantes sont à l'état 1. ___________________________________________________________________________ 1/7 C _______________________________________________________________________________________ Coupleur TSX DMR 16 52 ● ● ● ● C Voyant Fail (rouge): allumé si le coupleur est en défaut (hors service). Voyant OK (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. Voyants OUT 0 à OUT 7 (rouges): allumés si les sorties correspondantes sont activées. Voyant Def (rouge): allumé si un défaut application apparaît sur l'une des sorties. Fail OK OUTØ 1 2 3 4 5 6 OUT7 Def Coupleur TSX AXM 171 ● ● ● ● Voyant F (rouge): allumé si le coupleur est en défaut (hors service). Voyant OK (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. Voyants R0, R1, R2, (rouges): allumés si les sorties correspondantes sont activées (4e sortie non visualisée). Voyants IN0, IN1, IN2, IN3, IN4 (rouges): Allumés si les entrées correspondantes sont à l'état 1. F OK RØ R1 R2 INØ IN1 IN2 IN3 IN4 ________________________________________________________________________________________ 1.1-10 Coupleurs de commande d'axe TSX AXM 172/182 ● ● ● Voyant F (rouge): allumé si le coupleur est en défaut (hors service). Voyant OK (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. Voyants R0, R1, R2, (rouges): allumés si les sorties correspondantes sont activées (4ème sortie non visualisée). F OK R2 R1 RØ INØ IN1 IN2 IN3 IN4 Voyants IN0, IN1, IN2, IN3, IN4 (rouges): Allumés si les entrées correspondantes sont à l'état 1. ___________________________________________________________________________ 1/8 ● Mise en service 1 _______________________________________________________________________________________ 1.1-11 Coupleurs de commande d'axe TSX AXM 292/492 ● ● Voyant F (rouge): allumé si le coupleur est en défaut (hors service). Voyant OK (vert): allumé si au moins un des groupes d'axes est configuré. F F OKOK C _____________________________________________________________________ 1.1-12 Coupleurs liaison série asynchrone TSX SCM .... ● ● Voyant F (rouge): allumé si le coupleur est en défaut (hors service). Voyant OK (vert): allumé si le fonctionnement du module est correct. F OK ____________________________________________________________________ 1.1-13 Coupleurs réseau TSX MPT 104/MAP 1074/ETH 107 Coupleur réseau TELWAY TSX MPT 104 ● ● ● Voyant RUN (vert): allumé si le fonctionnement du coupleur est correct. Voyant ADR (rouge): allumé si défaut d'adressage. Voyant NET (rouge): allumé si mauvais fonctionnement ou station déconnectée du réseau. RUN ADR NET ___________________________________________________________________________ 1/9 _______________________________________________________________________________________ Coupleurs réseau (suite) Coupleurs MAPWAY TSX MAP 1074 et ETHWAY TSX ETH 107 ● ● ● Voyant RUN (vert): allumé si le fonctionnement du coupleur est correct. RUN Voyant DEF (rouge): allumé si défaut coupleur. DEF Voyants INR, RX, TX (jaunes): allumés, indiquent l'état de fonctionnement du coupleur par rapport au réseau INR RX TX INR: station participant à l'anneau logique (n'existe pas sur TSX ETH 107). C RX: réception de données. TX: émission de données. ● Deux afficheurs 7 segments et un point lumineux donnent diverses informations sur le fonctionnement du coupleur. Ils affichent successivement avec une période d'environ 2 secondes: Le numéro de réseau avec un point en bas à droite (exemple réseau 2). Le numéro de station sans point (exemple station 1A). Si un défaut apparaît pendant la période d'auto-tests ou en fonctionnement les afficheurs indiquent le code du défaut. ____________________________________________________________________ 1.1-14 Coupleurs de dialogue opérateur TSX PCM 27/37 ● ● ● Voyant RUN (vert), Voyant CPU (rouge), Voyant MEM (rouge): voyants d'état du coupleur. Ces voyants peuvent prendre différents états (allumé ou éteint) en fonction des phases de fonctionnement du coupleur. Se reporter à la documentation TSX DM PCM F. Voyant I/O (rouge): allumé, il indique que le pupitre est déconnecté Bouton poussoir à pointe de crayon RST: il permet de réinitialiser le coupleur RUN CPU MEM I/0 RST UTW ___________________________________________________________________________ 1/10 Mise en service 1 _______________________________________________________________________________________ 1.2 Procédure de première mise sous tension _______________________________________________________________________________________ Les nombreux auto-tests incorporés dans les automates modèle 40, TSX ou PMX 47 40, TSX ou PMX 67-40, TSX ou PMX 87-40, TSX ou PMX 107-40 assurent un contrôle permanent de leur bon fonctionnement. Le logiciel d'exploitation des processeurs (SMART) est capable de détecter des défauts de fonctionnement provoqués par: ● le matériel (modules, mémoires), ● les programmes (système, application). Des auto-tests sont effectués à chaque mise sous tension et en cours de fonctionnement normal. Ces auto-tests sont décrits en annexe 6 - intercalaire E). Les résultats de ces auto-tests sont visualisés en face avant des modules: ● alimentation avec les voyants OK et ON, ● processeurs avec les voyants RUN, CPU, MEM, I/O, ● gestion d'E/S locale et déport optique avec les voyants RUN, I/O, ● coupleurs en général avec les voyants F et OK, ● coupleur réseau TELWAY avec les voyants RUN, ADR, NET, ● coupleur réseau MAPWAY avec les voyants RUN, DEF, INR et les afficheurs. L'utilisation de ces visualisations lors de la première mise sous tension permet une mise en oeuvre et un contrôle progressif du bon fonctionnement de tous les modules de la configuration. Les tableaux décrits dans les pages suivantes donnent les procédures à suivre pour réaliser la première mise sous tension et l'état correspondant normal des voyants des différents modules concernés (alimentation, processeur, coupleurs,.....). La signification des voyants est la suivante: : voyant éteint : voyant allumé En cas de discordance sur l'état des voyants, se reporter au chapitre 2 du présent intercalaire et à la documentation relative à chaque coupleur concerné . ___________________________________________________________________________ 1/11 C _______________________________________________________________________________________ 1.2-1 Base automate Procédure Etat des voyants de signalisation à vérifier TSX SUP.. C Mise en place hors tension, des modules alimentation (TSX SUP..) et processeur (TSX ou TPMX P...) puis mise sous tension. OK TSX ou TPMX P... TSX LFS... ou TSX LES... RUN ON CPU MEM I/0 Chargement en RAM interne ou mise en place d'une cartouche mémoire contenant au moins la configuration de l'application et exécution de la cartouche (RUN à partir d'un terminal). Mise en place du module de déport optique TSX LFS 120/121 si extension d'E/S à distance optique ou TSX LES 120 si extension d'E/S à distance électrique et de sa liaison avec le processeur. OK RUN ON CPU MEM I/0 OK RUN OK ON CPU MEM I/0 ___________________________________________________________________________ 1/12 Mise en service 1 _______________________________________________________________________________________ 1.2-2 Extension d'entrées/sorties locale Procédure Etat des voyants de signalisation à vérifier TSX SUP.. Mise en place du module alimentation (TSX SUP..) puis mise sous tension. TSX LES 20 OK ON C Mise en place hors tension du module de gestion d'extension d'E/S locale TSX LES 20 et de sa liaison avec le processeur puis mise sous tension OK RUN ON I/0 ___________________________________________________________________________ 1/13 _______________________________________________________________________________________ 1.2-3 Extension d'entrées/sorties à distance Procédure Etat des voyants de signalisation à vérifier TSX SUP.. Mise en place du module alimentation (TSX SUP..) puis mise sous tension. TSX LFS... ou TSX LES 200 OK ON C Mise en place hors tension: ● soit du module de chaînage optique TSX LFS 200 ou 201 et de sa liaison avec le module de déport optique situé dans la base automate pour une extension à distance optique, ● soit du module de chaînage électrique TSX LES 200 et de sa liaison avec le module de déport électrique situé dans la base automate pour une extension à distance électrique, puis mise sous tension. OK RUN ON I/0 ___________________________________________________________________________ 1/14 Mise en service 1 _______________________________________________________________________________________ 1.2-4 Interfaces d'entrées/sorties TOR (TSX DET.../DST), analogiques (TSX ADT ../AST..), Procédure Etat des voyants de signalisation à vérifier TSX SUP.. Mise en place du premier interface OK Mise en place de son bornier de raccordement TSX P... ou TSX LES/LFS.. TPMX P... RUN RUN C ON CPU MEM I/0 I/0 Mise en place progressive des autres interfaces et borniers de raccordement selon la même procédure. OK RUN RUN ON CPU MEM I/0 I/0 ___________________________________________________________________________ 1/15 _______________________________________________________________________________________ 1.2-5 Coupleurs liaison série (TSX SCM....), Coupleur comptage et positionnement (TSX DTM.100), Coupleurs commande d'axe (TSX AXM 172/182/292/492) Procédure Etat des voyants de signalisation à vérifier TSX SUP.. TSX P...ou TPMX P... Coupleur Mise en place du coupleur C F Note: les coupleurs TSX AXM 292 et 492 doivent-être insérés hors tension OK RUN OK ON CPU MEM I/0 ______________________________________________________________________ 1.2-6 Coupleurs analogiques (TSX AEM.../ASR...) Coupleur comptage et positionnement (TSX CTM 100, DMR 1652 et TSX AXM 171 Procédure Etat des voyants de signalisation à vérifier TSX SUP.. Mise en place du coupleur (le coupleur TSX ASR 200 ne possède pas de voyant) TSX P.. ou TPMX P... Coupleur F OK RUN OK ON CPU Mise en place de son bornier de raccordement Mise en place progressive des autres coupleurs et borniers de raccordement selon la même procédure MEM I/0 F OK RUN OK ON CPU MEM I/0 ___________________________________________________________________________ 1/16 Mise en service 1 _______________________________________________________________________________________ 1.2-7 Coupleur réseau TELWAY (TSX MPT 104) Procédure Etat des voyants de signalisation à vérifier TSX SUP.. Mise en place du premier coupleur et son boîtier de raccordement câblé sur le réseau TSX P...ou TPMX P... OK MPT 104 RUN RUN CPU ADR ON MEM Mise en place du coupleur suivant et son bornier de raccordement câblé sur le réseau OK I/0 NET RUN RUN CPU ADR ON MEM I/0 NET ___________________________________________________________________________ 1/17 C _______________________________________________________________________________________ 1.2-8 Coupleurs réseau MAPWAY (TSX MAP 107 4) et ETHWAY (TSX ETH 107) Procédure Etat des voyants de signalisation à vérifier TSX SUP.. C Mise en place du coupleur et son boîtier de raccordement câblé sur le réseau puis déroulement des auto-tests (tests 1 à 8 signalés sur afficheurs) Fin des auto-tests (les afficheurs signalent alternativement le numéro de réseau et le numéro de station) TSX P.. ou TPMX P... OK RUN MAP 1074 ETH 107 RUN ON DEF CPU INR MEM I/0 OK RUN RUN ON DEF CPU INR MEM I/0 ___________________________________________________________________________ 1/18 Mise en service 1 _______________________________________________________________________________________ 1.3 Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR ________________________________________________________________________________________ . Principe Cette vérification consiste à s'assurer que : - les informations en provenance des capteurs sont prises en compte par les modules interfaces d'entrées TOR et transmises au processeur, - les ordres de commande en provenance du processeur sont pris en compte par les modules interfaces de sorties TOR et transmis aux pré-actionneurs correspondants. Des sorties activées peuvent provoquer des mouvements de machines. En conséquence il est recommandé pour réaliser cette vérification, de couper toute la partie puissance: - retirer les fusibles puissances des commandes moteurs, - couper les centrales hydrauliques et pneumatiques, - remettre sous tension l'automate équipé des modules interfaces d'entrées et de sorties TOR. . Vérification du raccordement des entrées Cette vérification peut s'effectuer sans terminal en activant chaque capteur et en vérifiant que le voyant de l'entrée correspondante change d'état. Sinon contrôler le câblage et le bon fonctionnement du capteur. . Vérification à l'aide d'un terminal L'utilisation d'un terminal permet des vérifications plus complètes des raccordements des entrées/sorties. Terminaux utilisables: - TSX T407 avec cartouche d'exploitation TSX TS4 31 en mode réglage et diagnostic (voir documentation TSX D12006F), - FTX 417/507 sous-système d'exploitation OS2 avec atelier logiciel X-TEL et logiciel PL7-3 en mode réglage ou données (voir documentation TXT DM PL7 3 V5F). Ces vérifications ne peuvent s'effectuer qu'après: - soit la mise en place d'une cartouche mémoire utilisateur qui a reçu au moins une configuration logicielle par défaut et une configuration matérielle des entrées/sorties exacte, - soit le chargement des éléments ci-dessus dans la mémoire RAM interne de l'automate. . Vérification des entrées - activer chaque capteur et vérifier que le voyant de l'entrée correspondante change d'état, - vérifier sur l'écran du terminal que le bit correspondant change également d'état. . Vérification des sorties - mettre à 1 puis à 0 chaque bit correspondant à une sortie à partir du terminal, - vérifier que le voyant de la sortie correspondante s'allume puis s'éteint et que le préactionneur associé s'enclenche et se déclenche. ___________________________________________________________________________ 1/19 C _______________________________________________________________________________________ C ___________________________________________________________________________ 1/20 ________________________________________________________ Maintenance Chapitre 2 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 2.1 Principes 2/2 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ 2.2 Recherche de défauts avec les voyants de signalisation 2/3 ______________________________________________________________________________________ 2.2-1 Module alimentation 2/3 ____________________________________________________________________________ 2.2-2 Module processeur 2/4 ____________________________________________________________________________ 2.2-3 Module processeur et module de gestion 2/6 d'extension locale ____________________________________________________________________________ 2.2-4 Module processeur et module de chaînage optique 2/6 (TSX LFS 200/201) ou électrique (TSX LES 200) pour extension à distance ____________________________________________________________________________ 2.2-5 Module processeur et interfaces 2/7 de sorties TOR (TSX DST ...) ____________________________________________________________________________ 2.2-6 Module processeur et interfaces d'entrées et de 2/8 sorties TOR (TSX DET .../DST ...) ____________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 2/1 C _______________________________________________________________________________________ 2.1 Principes ________________________________________________________________________________________ Les automates modèles 40 ne demandent pas d'entretien particulier et les opérations de maintenance se résument à l'échange standard de modules. Ce chapitre se résume donc à la description des symptômes de pannes qui peuvent être rencontrés aux cours de l'exploitation et aux remèdes à apporter. Un mauvais fonctionnement des automates peut être provoqué par deux types de défauts: ● C ● défauts externes: - mauvaise tension d'alimentation, - capteurs ou pré-actionneurs défectueux, - conditions d'utilisations hors limites (température, humidité, poussières, ......). défauts internes: - défauts de composants essentiellement. Avant toute intervention sur l'automate, il est nécessaire de procéder à l'analyse détaillée du défaut constaté. En effet un défaut externe peut provoquer le mauvais fonctionnement de l'automatisme, et il est donc essentiel de corriger ce défaut avant de procéder à tout échange de module. L'utilisateur ne devra en aucun cas entreprendre la réparation d'un module défectueux. Toute réparation non autorisée entraîne l'annulation de la garantie sur le matériel. ___________________________________________________________________________ 2/2 Maintenance 2 _______________________________________________________________________________________ 2.2 Recherche de défaut avec les voyants de signalisation _______________________________________________________________________________________ Ce chapitre se limite à la recherche des défauts à partir des voyants de signalisation des modules: ● alimentation (TSX SUP ..), ● processeur (TSX P.. et TPMX P..), ● gestion d'entrées/sorties locale (TSX LES 20), ● chaînage optique (TSX LFS 200/201),ou électrique (TSX LES 200), ● interfaces d'entrées/sorties TOR (TSX DET .../DST ...). Pour les interfaces et coupleurs analogiques, interface de comptage, coupleurs de comptage et positionnement, coupleurs commande d'axe, coupleurs liaison série et coupleurs réseau, se reporter aux manuels relatifs à chaque module. dans les descriptions ci-après la signification des voyants est la suivante: : voyant éteint : voyant allumé ____________________________________________________________________ 2.2-1 Modules alimentation Etat visualisation Causes probables Actions correctives . Absence de tension d'alimentation . Vérifier le sectionneur fusible. . Vérifier le raccordement du bornier. . Tension d'alimentation incorrecte . Vérifier et corriger si nécessaire la tension d'alimentation. OK ON Si le défaut persiste, remplacer le module alimentation. OK ON . Déclenchement dû à une surcharge ou à une erreur de manipulation. . Elément(s) défectueux dans le bac ou la paire de bacs alimentés par ce module alimentation . Mettre hors tension puis sous tension. . Localiser l'élément défectueux en enlevant tous les modules puis les remettre un par un jusqu'à l'apparition du défaut. Remplacer alors l'élément défectueux. ___________________________________________________________________________ 2/3 C _______________________________________________________________________________________ 2.2-2 Module processeur Etat visualisation Causes probables Actions correctives . Automate en STOP . Connecter le terminal FTX 507 et mettre l'automate en RUN. . Présence d'un point d'arrêt . Supprimer le point d'arrêt à partir du terminal FTX 507 en mode MISE AU POINT. . Module processeur défectueux . Remplacer le module processeur. . Elément défectueux dans la configuration (câble, bac, module, ..) provoquant un défaut permanent . Rechercher l'élément défectueux en procédant comme décrit avec le module alimentation au niveau de chaque configuration. Remplacer alors l'élément défectueux. . Déconnexion fibre optique voir nota page 2/6 . Module processeur défectueux . Remplacer le module processeur. . Bornier de raccordement déconnecté . Défaut de configuration . Vérifier que chaque bornier est correctement embroché. . Connecter le terminal FTX 507, entrer en mode CONFIGURATION et corriger la configuration des entrées/sorties. . Intervenir au niveau du module. voir nota page 2/6 RUN CPU MEM I/0 C RUN CPU MEM I/0 RUN CPU MEM I/0 RUN (1) CPU MEM I/0 . Module E/S en défaut . Déconnexion fibre optique (1) Automates en RUN ou en STOP ___________________________________________________________________________ 2/4 Maintenance 2 _______________________________________________________________________________________ Module processeur (suite) Etat visualisation RUN CPU MEM I/0 Causes probables Actions correctives . Nouvelle configuration en cours de chargement . Attendre la fin du chargement. . Défaut logiciel non bloquant: dépassement du temps d'exécution de la tâche maitre, (déclenchement du chien de garde logiciel) . Connecter le terminal FTX T507 et apporter les corrections nécessaires. . Altération du contenu de la mémoire . Cartouche mémoire RAM initialiser le contenu de la mémoire et recharger le programme. . Cartouche mémoire C EPROM effacer le contenu de la cartouche par exposition aux U V (utiliser l'effaceur TSX EPE 1 ou 2 puis recharger le programme à l'aide du programmateur de cartouches TSX TPE 020 1. . Batterie de sauvegarde sur cartouche mémoire RAM ou processeur défectueuse. (lors de la 1ère mise sous tension, s'assurer d'une bonne charge des batteries en laissant les cartouches alimentées pendant 10 heures) . Initialiser la cartouche mémoire puis recharger le programme. . Cartouche mémoire non supportée (capacité trop faible ou trop élevée) . Changer la cartouche. ___________________________________________________________________________ 2/5 _______________________________________________________________________________________ 2.2-3 Module processeur et module de gestion d'extension locale TSX LES 20 Etat visualisation RUN RUN Causes probables Actions correctives . Liaison avec le processeur en défaut . Vérifier la bonne mise en place des boîtiers de raccordement, le câble, l'adressage du boîtier. Si le défaut persiste, remplacer le module de gestion d'extension locale TSX LES 20. CPU MEM I/0 I/0 C _______________________________________________________________________________________________ 2.2-4 Module processeur et module de chaînage optique (TSX LFS 200/201) ou électrique (TSX LES 200) pour extension à distance. Etat visualisation RUN RUN CPU MEM I/0 I/0 Nota : Causes probables Actions correctives . Liaison avec le module de déport optique TSX LFS 120 ou 121 en défaut. . Liaison avec le module de déport électrique TSX LES 120 en défaut . Vérifier la bonne mise en place des boîtiers de raccordement, des câbles, l'adressage du module. Si le défaut persiste, remplacer le module. Déconnexion fibre optique (voir page 2/4) Toute déconnexion ou rupture de fibre optique entraine un dysfonctionnement de l'appareil. . voyants CPU, MEM et I/O allumés sur processeur : - cause : déconnexion RX coté TSX LFS 120/121 ou TSX LFS 200/201 - actions correctives : rétablir la liaison et effectuer une remise sous tension de l'automate (réinitialisation de l'application). . voyants CPU et I/O allumés sur processeur : - cause : déconnexion TX coté TSX LFS 120/121 ou RX coté TSX LFS 200/201 actions correctives : rétablir la liaison fibre optique. ___________________________________________________________________________ 2/6 Maintenance 2 _______________________________________________________________________________________ 2.2-5 Module processeur et interfaces de sorties TOR TSX DST ... Etat visualisation RUN Causes probables Actions correctives . Fusible défectueux (sorties avec protection par fusible) . Retirer l'interface en défaut (voyant F allumé). . Localiser et remplacer le fusible dont le percuteur est sorti. . Repérer le numéro de la ligne correspondante. . Trouver sur cette ligne le court-circuit ou la cause de la surcharge et le supprimer. . Remettre l'interface en place. CPU MEM I/0 7 F . Déclenchement de la protection électronique incorporée (sorties avec protection électronique) . Interfaces avec 1 voyant défaut par voie. - Trouver sur la ligne en défaut le court-circuit ou la cause de la surcharge et le supprimer. - Remplacer l'interface si le défaut persiste. . Interfaces avec 1 voyant défaut. (1) sans terminal - Décâbler chaque voie jusqu'à disparition du défaut. - Trouver sur la ligne en défaut le court-circuit ou la cause de la surcharge et le supprimer. - Remplacer l'interface si le défaut persiste. (2) avec terminal - Forcer à 1 chaque sortie du module avec le terminal et vérifier la tension de sortie. Si la tension est 0V, la voie est en défaut. - Trouver sur la ligne en défaut le court-circuit ou la cause de la surcharge et le supprimer. - Remplacer l'interface si le défaut persiste. ___________________________________________________________________________ 2/7 C _______________________________________________________________________________________ 2.2-6 Module processeur et interfaces d'entrées et de sorties TOR (TSX DET .../DST...) Etat visualisation Causes probables . Bornier de raccor. Vérifier que chaque dement déconnecté bornier est correctement embroché. RUN CPU MEM C I/0 Actions correctives D E F . Interface défectueux . (1) sans terminal - localiser l'interface en défaut en débrochant les interfaces d'entrées et de sorties un par un. Interfaces d'entrées: - Remplacer l'interface défectueux. Interfaces de sorties sans voyant défaut - Décâbler chaque voie jusqu'à disparition du défaut. - Trouver sur la ligne en défaut le court-circuit ou la cause de la surcharge et le supprimer. - Remplacer l'interface si le défaut persiste. . (2) Avec terminal - Entrer en mode DONNEES - Lire les bits système SY40 à SY47 pour localiser la paire de bacs en défaut. - Lire alors les bits status de tous les interfaces s'y trouvant afin de localiser celui en défaut et le remplacer. . Défaut de configuration . Avec le terminal, entrer en mode CONFIGURATION . Vérifier la configuration des interfaces et apporter les corrections nécessaires. ___________________________________________________________________________ 2/8 ________________________________________________________ Conditions de service Sommaire D ___________________________________________________________________________ Chapitres Page ______________________________________________________________________________________ 1 Normes/Environnement/Fiabilité 1/1 ______________________________________________________________________________________ Sommaire 1/1 ____________________________________________________________________________ 1.1 Normes 1.2 Environnement / conditions de service, limites 1.3 Fiabilité 1.4 Sécurité - disponibilité D ___________________________________________________________________________ D/1 ________________________________________________________ Conditions de service Sommaire D ___________________________________________________________________________ D ___________________________________________________________________________ D/2 ________________________________________________________ Normes/Environnement/Fiabilité Chapitre 1 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page _______________________________________________________________________________________ 1.1 Standards 1/2 _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ 1.2 Environnement / conditions de service, limites 1/2 _______________________________________________________________________________________ 1.2-1 Environnement climatique 1/2 Vibrations et chocs mécaniques ____________________________________________________________________________ 1.2-2 Tensions d'alimentation 1/3 ____________________________________________________________________________ 1.2-3 Immunités 1/3 ____________________________________________________________________________ 1.2-4 Robustesse 1/4 ____________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ 1.3 Fiabilité 1/5 _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ 1.4 Sécurité - disponibilité 1/6 _______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 1/1 D _______________________________________________________________________________________ 1.1 Normes ________________________________________________________________________________________ Les automates TSX 7 ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels - Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité... NFC 63-850/CEI 65A(CO)22/CSA 22.2 n° 142/NEMA ICS 3304/UL 508. - Immunité aux décharges électrostatiques : CEI 801.2 niveau 4 (minimum 3). - Coordination de l'isolement : distances dans l'air et lignes de fuite : UL 508, NFC 20-040, CEI 664, VDE 110 b,... - Qualités diélectriques et autoextinguibilité des matériaux isolants : UL 746C, UL 94,... - Stricte limitation des nuisances électromagnétiques produites : EN 55022, NFC 91022, FCC Part 15, VDE 871-877... - Prescriptions marine marchande : BV, DNV, GL, LROS, RINA, etc... Commercialisés après une qualification interne, les automates TSX 7 ont acquis de nombreuses homologations telles que CSA, UL BV, etc... D ____________________________________________________________________ 1.2 Environnement / conditions de service, limites ________________________________________________________________________________________ 1.2-1 Environnement climatique, vibrations et chocs mécaniques . Environnement Conditions normales de température TSX 47/67/87 θA de fonctionnement 5°C à 55°C θA de stockage -25°C à +70°C θA : température de l'air adjacent (voir schéma), à ne pas confondre avec θR θR : température ambiante hors enveloppe Conditions normales d'hygrométrie et d'altitude Hygrométrie (sans condensation) 30 % à 95 % Altitude 0 à 2000 m . Vibrations Amplitude Accélération Application Constante Constante Fréquence sinusoïdale sur les 3 axes 5 à 57 Hz 57 à 150 Hz Valeur 75 µ/m crête/crête crête Essais effectués selon la norme CEI 68-2-6 Essai FC. . Chocs mécaniques Ils font référence à la norme CEI 68-2-27 Essai Ea. 1/2 sinus - 15 g /11 ms - 3 chocs/ axes/sens. ___________________________________________________________________________ 1/2 Normes/Environnement/Fiabilité 1 _______________________________________________________________________________________ 1.2-2 Tensions d'alimentation Caractéristiques Tension nominale 24 VCC 48 VCC 110-127 VCA Plage de fonctionnement 19,2 à 30 V 38,4 à 60 V 90 à 140 V 180 à 264 V Fréquences limites - - 47 à 63 Hz 47 à 63 Hz 10 ms (1) 10 ms (1) 10 ms 10 ms 1 Hz Micro-coupure (valeur typique) durée répétition 220-240 VCA 1 Hz 1 Hz 1 Hz Taux d'harmonique - - 10% 10% Ondulation résiduelle incluse 5 % maxi 5 % maxi - - _________ (1) Avec dispositif de surveillance valeur en position off. D ____________________________________________________________________ 1.2-3 Immunités . Immunités aux signaux parasites de ligne Signal parasite de ligne en mode commun et mode série Forme du signal Onde oscillatoire amortie selon norme CEI 255-4 Valeur crête G mode série Alimentation et interfaces TOR ≥ 24 V 1 KV mode série 1 kV mode commun interfaces < 24 V et coupleur 1 KV mode commun Essais effectués selon CEI 255-4. Points d'application: Le signal est appliqué sur les fils d'alimentation et d'entrées/sorties. - Signal transitoire électrique rapide Alimentation Couplage direct 2 KV Interface TOR ≥ 24 V Couplage pince 1 KV Interface < 24 V et coupleurs Couplage pince 250 V mode commun, mode série Essais effectués selon la norme CEI 801-4 - niveau 3. ___________________________________________________________________________ 1/3 _______________________________________________________________________________________ . Immunité au champ perturbateur Perturbations rayonnées G Champ électrique - Valeur du champ 10 V/m* - Fréquence 5 MHz à 1 GHz - Modulation 1 KHz à 80 % * Champ rayonné par un émetteur de 1 W à 20 cm de distance Essais effectués selon la norme CEI 801-3. . Tenue aux décharges électrostatiques Décharge par contact sur les parties métalliques ou plan de couplage à 10 cm du produit 6 KV Décharge dans l'air sur les parties isolantes 8 KV Essais effectués selon la norme CEI 801-2 - niveau 3. D _____________________________________________________________________ 1.2-4 Robustesse . Non détérioration par application de tension de choc électrique Forme du signal onde normalisée 1,2/50 µs (publication 60 de la CEI) Valeur crète 5 KV Fréquence 3 chocs positifs, 3 chocs négatifs Fréquence de récurrence 0,2 Hz Impédance de générateur 500 Ω (0,5 joule) Automate déconnecté du réseau d'alimentation. Cette tension est appliquée aux bornes de l'alimentation ou entre chacune des bornes d'alimentation et la terre, et en mode commun à chaque entrée/sortie. . Tenue diélectrique Vérification des isolements, appareils hors tension Valeurs d'essais Tension d'isolation 2 U + 1000 soit 1500 V (*) Forme sinusoïdale 45 à 65 Hz Points d'application Cette tension est appliquée, entre chaque circuit électriquement indépendant et tous les autres connectés à la masse, entre tous les circuits connectés entre eux et la masse. Sévérité Pas de claquage ni de contournement. Essais effectués selon la norme CEI 950. _________ (*) Valeur pour une utilisation en 220 VCA, pour informations complémentaires voir caractéristiques relatives à chaque module. ___________________________________________________________________________ 1/4 Normes/Environnement/Fiabilité 1 _______________________________________________________________________________________ 1.3 Fiabilité _______________________________________________________________________________________ Les automates programmables TSX 7 modèles 40 ont été conçus, industrialisés et fabriqués par Telemecanique avec le plus grand soin pour constituer, compte tenu des technologies électroniques actuelles, des produits présentant les meilleures caractéristiques de sûreté, sécurité et maintenabilité (aptitude à la maintenance). . Fiabilité La fiabilité d'un dispositif est son aptitude à accomplir une fonction requise dans des conditions d'utilisation définies pendant un temps donné. Quel que soit le constructeur de dispositifs électroniques et malgré tous les efforts entrepris par celui-ci le taux de défaillance n'est jamais nul. Il faut donc s'attendre à ce qu'un automate pendant sa durée d'exploitation ait des défaillances. Il y a ainsi lieu de prévoir, lors de l'étude de l'automatisme, les dispositions nécessaires pour pallier ces défaillances et en limiter les conséquences, notamment vis-à-vis de la sécurité. . Auto-tests intégrés Les automates programmables TSX 7 modèles 40 intègrent l'auto-diagnostic, c'est-àdire qu'ils comportent les auto-tests nécessaires à la détection d'une fraction importante des éventuelles défaillances internes ou de fausses manoeuvres pouvant être commises lors des opérations de mise en oeuvre, d'exploitation et de maintenance de l'automatisme. Selon leur nature, ces tests sont effectués à la mise sous tension ou cycliquement (sur un ou plusieurs cycles de scrutation). Ils portent principalement sur: • le processeur: contrôle du microprogramme, des mémoires RAM internes par calcul de parité, gestion du chien de garde. • la cartouche mémoire: vérification de sa présence, de son type, de son contenu par calcul de "checksum"... • les entrées-sorties: vérification de leur présence, surveillance de l'absence de courtcircuit en sortie, contrôle de l'échange des informations sur le bus... Les résultats de ces auto-tests sont signalés par des voyants de signalisation en face avant et peuvent être approfondis à l'aide des terminaux. Un contact du relais d'alarme incorporé aux alimentations est disponible pour les chaînes d'asservissement et de sécurité. Ces tests permettent également d'alerter l'opérateur et de lui faire prendre les décisions qui s'imposent, dont l'une, le plus souvent, est l'arrêt de l'automatisme. . Aide au diagnostic Cependant, il est important de noter qu'une grande partie des défaillances, constatées au niveau d'une installation (90 à 95 % du total), sont externes au produit automate (capteurs, actionneurs, organes mécaniques, etc.). Il est donc recommandé d'utiliser la puissance de traitement de celui-ci pour fournir une assistance automatisée à la recherche de tels défauts. ___________________________________________________________________________ 1/5 D _______________________________________________________________________________________ 1.4 Sécurité - disponibilité _______________________________________________________________________________________ . Sécurité La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites. Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduit jamais à une situation dangereuse. Un défaut interne à un système de commande sera dit de type: • passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs); • actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs). Du point de vue de la sécurité un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient une commande non désirée. D Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique et d'un composant électronique (par exemple un transistor): • la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à un circuit ouvert (circuit de commande hors tension), • la probabilité est la même, 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé. C'est pourquoi il est important de bien mesurer les natures et conséquences des défauts lorsque l'on aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables, y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais. Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs, contre les défauts actifs internes à l'automate programmable non signalés et jugés dangereux dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles que mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (exemple: câblage direct du détecteur de surcourse et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un mouvement). Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de sorties et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre la grande capacité de traitement de l'automate comme par exemple "le contrôle par les entrées de la bonne exécution des ordres demandés par le programme". ___________________________________________________________________________ 1/6 Normes/Environnement/Fiabilité 1 _______________________________________________________________________________________ . Disponibilité La disponibilité d'un système représente son aptitude sous les aspects combinés de sa fiabilité, de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé. La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de: • l'architecture du système automatique; • la fiabilité et la maintenabilité: caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs, machine, etc.); • la logistique de maintenance: caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme (structure des logiciels, signalisation de défauts, process, pièces de rechange sur place, formation du personnel). D ___________________________________________________________________________ 1/7 _______________________________________________________________________________________ D ___________________________________________________________________________ 1/8 ________________________________________________________ Annexes Sommaire E ___________________________________________________________________________ Chapitres Page ______________________________________________________________________________________ A1 Bilan de consommation des modules A1/1 _______________________________________________________________________________________ Sommaire A1/1 ____________________________________________________________________________ A1.1 Définition de la consommation typique et maximale A1.2 Modules alimentation A1.3 Modules processeur A1.4 modules pour extension A1.5 Cartouches mémoire A1.6 Interfaces d'entrées/sorties TOR A1.7 Interfaces et coupleurs analogiques A1.8 Interfaces et coupleurs de comptage et positionnement A1.9 Coupleurs de communication et de dialogue opérateur A1.10 Coupleurs réseau ______________________________________________________________________________________ A2 Schémas simplifiés des voies d'entrées/sorties A2/1 ____________________________________________________________________________________________ Sommaire A2/1 ____________________________________________________________________________ A2.1 Schémas simplifiés des voies d'entrées A2.2 Schémas simplifiés des voies de sorties ______________________________________________________________________________________ A3 Raccordements avec borniers TSX BLK 2/BLK 3 A3/1 _______________________________________________________________________________________ Sommaire A3/1 ____________________________________________________________________________ A3.1 Raccordements des interfaces 4 voies A3.2 Raccordements des interfaces 8 voies ______________________________________________________________________________________ A4 Exemples de raccordement de détecteurs 3 fils A4/1 _______________________________________________________________________________________ Sommaire A4/1 ____________________________________________________________________________ A4.1 Interfaces 16 entrées/détecteurs 3 fils de type PNP A4.2 Interfaces 8 entrées/détecteurs 3 fils de type PNP A4.3 Interfaces 8 entrées/détecteurs 3 fils de type NPN ___________________________________________________________________________ E/1 E ________________________________________________________ Annexes Sommaire E ___________________________________________________________________________ Chapitres Page ______________________________________________________________________________________ A5 Bilan optique d'une installation A5/1 _______________________________________________________________________________________ Sommaire A5/1 ____________________________________________________________________________ A5.1 Base de calcul A5.2 Procédure ______________________________________________________________________________________ A6 Description des auto-tests du processeur A6/1 _______________________________________________________________________________________ Sommaire A6/1 ____________________________________________________________________________ A6.1 Présentation A6.2 Auto-tests sur reprise secteur A6.3 Auto-tests en fonctionnement normal E ___________________________________________________________________________ E/2 ________________________________________________________ Bilan de consommation des modules Annexe 1 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ________________________________________________________________________________________ A1.1 Définition de la consommation typique et maximale A1/2 ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ A1.2 Modules alimentation A1/2 ________________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ A1.3 Modules processeur A1/3 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A1.4 Modules pour extensions A1/4 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A1.5 Cartouches mémoire A1/5 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A1.6 Interfaces d'entrées/sorties TOR A1/5 _______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A1.7 Interfaces et coupleurs analogiques A1/7 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A1.8 Interfaces et coupleurs de comptage et positionnement A1/7 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A1.9 Coupleurs de communication et de dialogue opérateur A1/8 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A1.10 Coupleurs réseau A1/9 ______________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ A1/1 E _______________________________________________________________________________________ A1.1 Définition de la consommation typique et maximale ________________________________________________________________________________________ ❥ ❥ Consommation typique : Consommation moyenne du module pour une température de fonctionnement θA = 25° C. Consommation maximale : Consommation calculée pour une utilisation du module dans toute la plage de température de fonctionnement θ A = 5° C à 55° C. θA : température de l'air adjacent. ________________________________________________________________________________________ A1.2 Modules alimentation _______________________________________________________________________________________ Références +5V E Courant maximum disponible +12VL (1) +12VP (1) -12V Puissance maximum (2) TSX SUP 40 1,5 A - 3,3 A - 40 W TSX SUP 41 1,5 A - 3,3 A - 40 W TSX SUP 42 1,5 A - 3,3 A - 40 W TSX SUP 61 7A - 4A 0,1 A 65 W TSX SUP 62 7A TSX SUP 702 (3) 9 A (11A) - 4A 0,1 A 65 W 1,5A (2A) 3,5 A (4A) 0,1 A 65 W (85W) _________ (1) Sur les modules TSX SUP 40/41/42/61/62 les sorties + 12 VL et + 12 VP sont confondues. (2) Les sorties +5V, +12VL, +12VP, -12V ne pouvant délivrer leur courant maximum simultanément; tenir compte de la puissance maximum disponible dans le bilan de consommation. (3) La première valeur correspond à une alimentation montée dans un bac non ventilé, la seconde valeur entre parenthèses correspond à une alimentation montée dans un bac ventilé. ___________________________________________________________________________ A1/2 A1 Bilan de consommation des modules _______________________________________________________________________________________ A1.3 Modules processeurs TSX et TPMX P.. _______________________________________________________________________________________ ❥ Processeurs version V5 Références +5V Consommation par module exprimée en mA (Typique/maximale ) +12VL +12VP -12V TSX P47 405 580/980 80/100 (1) - TSX P47 415 (2) 1250/ 1850 80/100 (1) - TSX P47 425 950/1550 80/100 (1) - TSX P47 455 1250/ 1850 80/100 (1) - TSX P67 425 1000/ 1600 80/100 (1) - TSX P67 455 1300/ 19000 80/100 (1) - TSX P87 425 1050 /1650 80/100 (1) - TSX P87 455 1350/ 1950 80/100 (1) - TSX P107 425 1550 /2350 80/100 (1) - TSX P107 455 1650 /2450 80/100 (1) - TPMX P47 425 1330/ 1930 80/100 (1) - TPMX P47 455 1730/ 2310 80/100 (1) - TPMX P67 425 1300/ 1900 80/100 (1) - TPMX P67 455 1600/ 2200 80/100 (1) - TPMX P87 425 1350 /1950 80/100 (1) - TPMX P87 455 1650/ 2250 80/100 (1) - TPMX P107 425 1550 /2350 80/100 (1) - TPMX P107 455 1650 /2450 80/100 (1) - _________ (1) 700/1000 mA lorsqu'un terminal TSX T407 est connecté au processeur (2) dans le cas d'utilisation d'un coupleur, faire le bilan de consommation. Si la consommation dépasse la capacité de l'alimentation, utiliser en fonction de la tension réseau disponible une TSX SUP 702 ou TSX SUP 61/62. ___________________________________________________________________________ A1/3 E _______________________________________________________________________________________ ❥ Processeurs version V4 Références +5V E Consommation par module exprimée en mA (Typique/maximale) +12VL +12VP -12V TSX P47 400 580/ 980 80/ 100 (1) - TSX P47 410 (2) 720/ 1220 80/ 100 (1) - TSX P47 411 (2) 920/ 1620 80/ 100 (1) - TSX P47 420 920/ 1620 80/ 100 (1) - TSX P67 410 720/ 1220 80/ 100 (1) - TSX P67 420 920/ 1620 80/ 100 (1) - TSX P87 410 800/ 1300 80/ 100 (1) - TSX P87 420 1000/ 1600 80/ 100 (1) - TSX P107 410 1100 /1800 80/ 100 (1) - TSX P107 420 1300/ 2100 80/ 100 (1) - TPMX P47 420 920/ 1620 80/ 100 (1) - TPMX P67 420 920/ 1620 80/ 100 (1) - TPMX P87 420 1000/ 1600 80/ 100 (1) - TPMX P107 420 1300/ 2100 80/ 100 (1) - ________________________________________________________________________________________ A1.4 Modules pour extension d'entrées/sorties _______________________________________________________________________________________ Références +5V Consommation par module exprimée en mA (Typique/maximale) +12VL +12VP -12V TSX LES 20 400/ 400 - 110/ 110 TSX LES 120 340/ 400 - 15/ 30 TSX LES 200 430/ 500 - 80/ 120 TSX LFS 120/121 260/ 400 - 15/ 30 - TSX LFS 200/201 350/ 500 - 80/ 120 - - _________ (1) 700/ 1000 mA lorsqu'un terminal TSX T407 est connecté au processeur (2) dans le cas d'utilisation d'un coupleur, faire le bilan de consommation. Si la consommation dépasse la capacité de l'alimentation, utiliser en fonction de la tension réseau disponible une TSX SUP 702 ou TSX SUP 61/62. ___________________________________________________________________________ A1/4 Bilan de consommation des modules A1 _______________________________________________________________________________________ A1.5 Cartouches mémoire utilisateur _______________________________________________________________________________________ Références +5V Consommation par module exprimée en mA (Typique/maximale ) +12VL +12VP -12V TSX RAM 32 16 30/60 - - - TSX RAM 64 16 30/50 - - - TSX RAM 128 16 30/60 - - - TSX RAM 256 16 30/50 - - - TSX RPM 32 16 10/20 - - - TSX RPM 64 16 15/30 - - - TSX RPM 128 16 15/30 - - - TSX RPM 256 16 15/30 - - - ________________________________________________________________________________________ A1.6 Interfaces d'entrées/sorties TOR ________________________________________________________________________________________ Interfaces d'entrées TOR Références +5V Consommation par module exprimée en mA (Typique/maximale ) +12VL +12VP -12V TSX DET 4 66 - 10 / 10 - - TSX DET 8 02 - 13/13 - - TSX DET 8 03 - 13 / 13 - - TSX DET 8 05 - 13 / 13 - - TSX DET 8 12 - 14/14 - - TSX DET 8 13 - 11/11 - - TSX DET 8 14 - 11/11 - - TSX DET 8 24 - 13/13 - - TSX DET 16 03 - 35/35 - - TSX DET 16 04 - 35/35 - - TSX DET 16 12 - 14/14 - - TSX DET 16 13 - 14/14 - - TSX DET 32 32 - 35/45 - - TSX DET 32 42 - 35/45 - - TSX DET 32 52 - 11/11 - - ___________________________________________________________________________ A1/5 E _______________________________________________________________________________________ Interfaces de sorties TOR Références +5V Consommation par module exprimée en mA (+12VL) Consommation par voie à 1 exprimée en mA (+12VP) (Typique/maximale) +12VL +12VP -12V TSX DST 4 17 - 30/30 10/10 - TSX DST 8 04 - 24/24 24/24 - TSX DST 8 05 - 24/24 10/10 - TSX DST 8 17 - 24/24 8/8 - TSX DST 8 35 - 24/24 50/50 - TSX DST 8 82 - 20/20 10/10 - TSX DST 16 04 - 25/25 17/17 - TSX DST 16 12 - 30/30 8/8 - TSX DST 16 32 - 25/25 38/38 - TSX DST 16 33 - 25/25 38/38 - TSX DST 16 34 - 25/25 38/38 - TSX DST 16 35 - 28/28 38/38 - TSX DST 16 82 - 50/50 8/8 - TSX DST 24 72 - 43/43 5/5 - TSX DST 24 82 - 60+5/60 +5 (1) - TSX DST 32 92 - 60/60 5/5 (2) (2) E ________ (1) 60 mA par module + 5 mA par voie à 1 sur + 12 VL (2) consommation TSX DST 32 92 avec indice d'interchangeabilité II ≥ 04. Si II < 04, la consommation est sur 12 VL: 60 mA par module + 5 mA par voie à 1 sur 12 VP: 0 ___________________________________________________________________________ A1/6 Bilan de consommation des modules A1 _______________________________________________________________________________________ A1.7 Interfaces et coupleurs analogiques _______________________________________________________________________________________ Références +5V Consommation par module exprimée en mA (Typique/maximale ) +12VL +12VP -12V TSX ADT 201 - 20/20 200/300 - TSX ADT 202 - 20/20 200/300 - TSX ADT 203 - 20/20 200/300 - TSX AEM 411 400/400 16/16 80/130 - TSX AEM 412 400/400 16/16 80/130 - TSX AEM 413 400/400 16/16 130/230 - TSX AEM 811 350/400 12/16 180/190 - TSX AEM 821 250/280 12/15 330/420 - TSX AEM 1601 520/650 11/15 - - TSX AEM 1602 520/650 11/15 - - TSX AEM 1613 500/650 11/15 - - TSX AEM 1212 500/650 12/20 - - TSX AST 200 - 20/20 300/300 - TSX ASR 200 - 20/20 400/400 (1) - TSX ASR 401 235/250 12/15 560/650 (1) - TSX ASR 402 250/250 12/15 650/650 (1) - TSX ASR 403 235/250 12/15 - - TSX ASR 800 200/250 12/15 510/580 - E ________ (1) Avec sorties à débit maximum. _____________________________________________________________________ A1.8 Interfaces et coupleurs de comptage et positionnement _______________________________________________________________________________________ Références +5V Consommation par module exprimée en mA (Typique/maximale ) +12VL +12VP -12V TSX AXT 200 330/380 25/25 - - TSX CTM 100 350/400 25/30 100/150 - TSX DTM 100 450/500 20/30 60/150 - TSX DMR 16 52 340/350 12/15 - - TSX AXM 171 350/400 15/30 130/150 - TSX AXM 171 1 350/400 15/30 100/100 - TSX AXM 172 400/460 25/30 200/200 - TSX AXM 162/182 400/500 20/30 200/200 - TSX AXM 292 1400/ 2600 12/12 19/22 - TSX AXM 492 1400/ 2600 12/12 38/44 ___________________________________________________________________________ A1/7 _______________________________________________________________________________________ A1.9 Coupleurs de communication et de dialogue opérateur _______________________________________________________________________________________ Références +5V E Consommation par module exprimée en mA (Typique/maximale) +12VL +12VP -12V TSX SCM 20 11 475/ 750 12/20 250/ 440 - TSX SCM 20 12 440/ 770 12/20 215/ 380 - TSX SCM 20 13 480/ 810 45/55 150/ 230 35/35 TSX SCM 20 14 450/ 780 12/20 250/ 420 - TSX SCM 20 22 405/ 680 12/20 200/ 320 - TSX SCM 20 44 425/ 700 12/20 300/ 440 - TSX SCM 20 55 445/ 720 12/20 150/ 240 - TSX SCM 21 11 475/ 750 12/20 250/ 440 - TSX SCM 21 12 440/ 770 12/20 215/ 380 - TSX SCM 21 13 480/ 810 45/55 150/ 230 35/35 TSX SCM 21 14 450/ 780 12/20 250/ 420 - TSX SCM 21 16 450/ 780 12/20 250/ 440 - TSX SCM 21 22 405/ 680 12/20 200/ 320 - TSX SCM 21 26 415/ 700 12/20 215/ 380 - TSX SCM 21 46 425/ 700 12/20 250/ 440 - TSX SCM 22 11 475/ 750 12/20 250/ 440 - TSX SCM 22 12 440/770 12/20 215/ 380 TSX SCM 22 13 480/ 810 45/55 150/ 230 35/35 TSX SCM 22 14 450/ 780 12/20 250/ 420 - TSX SCM 22 22 405/ 680 12/20 200/ 320 - TSX SCM 22 44 425/ 700 12/20 300/ 440 TSX PCM 27/37 1350/ 1750 10/10 - 20/20 TSX BMP 010 270/ 300 (1) - - - TPMX KB1 70/ 100 - - - ________ (1) dans le cas d'utilisation d'un clavier TPMX KB1, prévoir en plus la consommation de celui-ci ___________________________________________________________________________ A1/8 Bilan de consommation des modules A1 _______________________________________________________________________________________ A1.10 Coupleurs réseau ________________________________________________________________________________________ Références +5V Consommation par module exprimée en mA (Typique/maximale ) +12VL +12VP -12V TSX MPT 104 300/300 20/20 70/70 - TSX MAP 107 4 1300/ 1600 - - - TSX ETH 107 2300/2000 - 500/ 500 - E ___________________________________________________________________________ A1/9 _______________________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ A1/10 ________________________________________________________ Schémas simplifiés des voies Annexe 2 d'E/S TOR ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ______________________________________________________________________________________ A2.1 Schémas simplifiés des voies d'entrées A2/2 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A2.2 Schémas simplifiés des voies de sorties A2/5 ______________________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ A2/1 _______________________________________________________________________________________ A2.1 Schémas simplifiés des voies d'entrées __________________________________________________________________________________________ Définition des symboles R1 or Z1 R2 L1 L2 O1 D1 D2 D3 A1 A2 : : : : : : : : : : Adaptation d'entrée Seuil en courant Voyant d'état Visualisation ligne en défaut Opto-coupleur Redressement et écrêtage Ecrêtage et protection inverse Seuil en tension Contrôle de ligne Contrôle état capteur Interface d'entrée TSX DET 8 02 R1 L1 R2 E O1 D1 + BUS + BUS + BUS Interfaces d'entrée TSX DET 8 03 et TSX DET 8 24 R1 L1 R2 O1 D1 D3 Interface d'entrée TSX DET 8 05 Z1 L1 R2 D1 D3 ___________________________________________________________________________ A2/2 Schémas simplifiés des voies d'E/S TOR A2 _______________________________________________________________________________________ Interfaces d'entrée TSX DET 16 04 L1 Z1 R2 D1 C O1 + BUS + BUS D3 3 autres voies d'un même groupe Interfaces d'entrée TSX DET 8 12 et TSX DET 8 13 R1 L1 R2 D2 O1 E Interfaces d'entrées TSX DET 16 12 et TSX DET 16 13 R1 L1 R2 D2 + BUS C 3 autres voies d'un même groupe ___________________________________________________________________________ A2/3 _______________________________________________________________________________________ Interface d'entrée TSX DET 4 66 +AL L1 + A1 E(n) L2 O1 D3 + A2 O1 BUS A1 + OV E ___________________________________________________________________________ A2/4 A2 Schémas simplifiés des voies d'E/S TOR _______________________________________________________________________________________ A2.2 Schéma simplifié des voies de sorties __________________________________________________________________________________________________________________ Définition des symboles L1 L2 : Visualisation d'état (1 par voie) : Visualisation défaut (1 par module ou 1 par voie pour le module TSX DST 4 17) O1 : Opto-coupleur O2 : Opto-triac D1 : Diode de protection contre les inversions de tensions D2 : Diode de décharge pour charge selfique D3-D4 : Diode de décharge pour charge selfique (D4 uniquement dans le cas du module TSX DST 8 82) RC et GE : Circuits écrêteurs fu : Fusible Interface de sortie TSX DST 8 04 R L1 Ge O2 C BUS Fu E L2 BUS Interface de sortie TSX DST 8 05 R L1 O1 Ge Commande à zéro C BUS Fu L2 BUS ___________________________________________________________________________ A2/5 _______________________________________________________________________________________ Interface de sortie TSX DST 16 04 S L1 Ge O2 BUS C 3 autres voies du même groupe Interface de sortie TSX DST 8 35 "O" "F" L1 R R Ge C BUS Ge C Fu C E L2 Circuit défaut commun à toutes les voies BUS Interface de sortie TSX DST 16 32/16 34/16 35 L1 R Ge BUS C Commun Autres voies du module ___________________________________________________________________________ A2/6 A2 Schémas simplifiés des voies d'E/S TOR _______________________________________________________________________________________ Interface de sortie TSX DST 16 12 3 autres voies du même groupe +V Ge D1 L1 O1 Circuit de Commande S D2 BUS –V Interfaces de sortie TSX DST 4 17 et 8 17 +V Protection Ge D1 L1 O1 Circuit de S Commande D2 BUS OV E L2 O1 BUS Interface de sortie TSX DST 16 33 L1 R Ge BUS C Commun Autres voies du module ___________________________________________________________________________ A2/7 _______________________________________________________________________________________ Interfaces de sorties TSX DST 8 82/16 82 +V Protection D1 L1 Ge Circuit de Commande O1 S D3 D4 BUS –V Autres voies du module L2 1 O1 BUS Interfaces de sorties TSX DST 24 72/24 82 +V E Réarmement R S Circuit de Commande O1 L1 BUS Alarme BUS O1 D2 (court-circuit et surcharge) OV Autres voies du module ___________________________________________________________________________ A2/8 A2 Schémas simplifiés des voies d'E/S TOR _______________________________________________________________________________________ Interface de sorties TSX DST 32 92 +V D1 O1 Amplificateur de puissance S L1 BUS OV Autres voies du module E ___________________________________________________________________________ A2/9 _______________________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ A2/10 ________________________________________________________ Raccordements avec borniers Annexe 3 TSX BLK 2/BLK 3 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ______________________________________________________________________________________ A3.1 Raccordements des interfaces 4 voies A3/1 _______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A3.2 Raccordements des interfaces 8 voies A3/2 _______________________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ A3/1 _______________________________________________________________________________________ A3.1 Raccordements des interfaces 4 voies _______________________________________________________________________________________ Interfaces d'entrées ou de sorties avec bornier TSX BLK 2 2 fils par voie 2 fils par voie 24 VCC + – + – TSX BLK 2 TSX BLK 2 1 1 AI AI AI AI 2 2 V D V 0 0 0 0 0 4 4 5 5 V 1 V 1 6 6 7 7 8 8 V D V 1 1 2 1 2 10 10 11 11 V 3 12 13 13 14 V 2 V 2 4 2 4 16 16 17 17 V 5 V 5 18 18 19 19 20 20 V V 3 3 21 21 3 6 3 6 22 22 23 23 V 7 V 7 24 24 TSX DET 4 66 2 15 15 D V 3 12 14 E 1 9 9 D 0 3 3 TSX DST 4 17 ___________________________________________________________________________ A3/2 Raccordements avec borniers TSX BLK 2/BLK 3 A3 _______________________________________________________________________________________ A3.2 Raccordement des interfaces 8 voies _______________________________________________________________________________________ Interfaces d'entrées avec borniers TSX BLK 2/BLK 3 2 fils par voie – Communs dans bornier + TSX BLK 3 TSX BLK 2 + – 1 AI AI 1 AI AI 2 V 0 V 1 3 0 0 2 V 0 V 1 V 2 V 3 V 4 V 5 V 6 V 7 3 0 0 4 5 1 6 1 6 7 8 8 V 2 9 1 2 9 1 2 10 11 V 3 3 12 3 13 12 13 14 14 V 4 15 2 4 15 2 4 16 17 V 5 5 18 5 18 19 20 20 V 6 21 3 6 21 3 6 22 23 V 7 7 24 TSX DET 8 12 / 8 13 TSX DET 8 02 / 8 03 / 8 05 TSX DET 8 14/8 24 7 24 TSX DET 8 12 / 8 13 TSX DET 8 02 / 8 03 / 8 05 TSX DET 8 14/8 24 ___________________________________________________________________________ A3/3 E _______________________________________________________________________________________ Interfaces de sorties relais et courant alternatif avec bornier TSX BLK 2/BLK 3 2 fils par voie Communs dans bornier TSX BLK 2 TSX BLK 3 1 1 AI AI AI AI 2 V 0 3 0 0 2 V 0 V 1 V 2 V 3 V 4 V 5 V 6 V 7 3 0 0 4 5 V 1 1 6 1 6 7 8 8 V 2 9 1 2 9 1 2 10 11 V 3 3 12 3 13 12 13 14 14 V 4 15 2 4 15 2 4 16 17 V 5 5 18 5 18 19 E 20 20 V 6 21 3 6 21 3 6 22 23 V 7 24 TSX DST 8 04 / 8 05 TSX DST 8 35 7 7 24 TSX DST 8 04 / 8 05 TSX DST 8 35 ___________________________________________________________________________ A3/4 A3 Raccordements avec borniers TSX BLK 2/BLK 3 _______________________________________________________________________________________ Interfaces de sortie courant continu avec bornier TSX BLK 2 / BLK 3 2 fils par voie Communs dans bornier + – – + TSX BLK 2 TSX BLK 3 1 1 AI AI AI AI 2 V 3 0 0 0 2 V 3 0 0 0 4 5 V 1 1 1 6 V 1 6 7 8 8 V 1 2 2 9 V 2 9 1 2 10 11 V 3 3 3 12 V 3 12 13 13 14 14 V 15 2 4 4 V 15 4 2 4 16 17 V 5 5 5 18 V 5 18 19 E 20 20 V 3 6 6 21 V 6 21 3 6 22 23 V 7 24 TSX DST 8 17 7 7 V 24 7 TSX DST 8 17 ___________________________________________________________________________ A3/5 _______________________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ A3/6 ________________________________________________________ Entrées TOR - Raccordements Annexe 4 de détecteurs 3 fils ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page _______________________________________________________________________________________ A4.1 Interfaces 16 entrées/détecteurs 3 fils de type PNP A4/2 ______________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A4.2 Interfaces 8 entrées/détecteurs 3 fils de type PNP A4/3 ______________________________________________________________________________________ A4.2-1 Avec communs extérieurs A4/3 ____________________________________________________________________________ A4.2-2 Avec voies indépendantes A4/4 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A4.3 Interfaces 8 entrées/détecteurs 3 fils de type NPN A4/5 _______________________________________________________________________________________ A4.3-1 Avec communs extérieurs A4/5 ____________________________________________________________________________ A4.3-2 Avec voies indépendantes A4/6 ____________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ A4/1 _______________________________________________________________________________________ A4.1 Interfaces 16 entrées/détecteurs 3 fils de type PNP _______________________________________________________________________________________ ● ● ● Détecteurs 3 fils (*) de type : PNP Interfaces d'entrée de type : 16 entrées courant continu Bornier de type : BLK 1 (voies avec communs extérieurs) Pour des raisons de densité de schéma nous n'avons pas représenté les détecteurs sur toutes les entrées. Les entrées non représentées se raccordent de la même façon. TSX BLK 1 + – 1 AI AI AI – Bu (Bleu) 10 Bk (Noir) 11 + Bn (Brun) – Bu (Bleu) 12 Bk (Noir) 13 + Bn (Brun) + 0 0 0 1 AI 2 1 3 – 3 0 4 1 5 2 6 3 7 AI AI AI – Bu (Bleu) 14 Bk (Noir) 15 + Bn (Brun) 16 – Bu (Bleu) 17 1 2 4 5 AI 6 3 7 Bk (Noir) + Bn (Brun) 18 Bk (Noir) 19 + Bn (Brun) – Bu (Bleu) 8 9 4 10 5 11 6 12 7 13 AI AI AI – Bu (Bleu) E 2 IA Bk (Noir) IB + Bn (Brun) 2 4 8 9 AI A 5 B 14 15 8 16 9 17 A 18 B 19 AI AI AI – Bu (Bleu) IC Bk (Noir) ID + Bn (Brun) IE – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) IF 3 6 C D AI E 7 F 20 21 C 22 D 23 E 24 F Valeur nominale de I0, I1, .........., IF Avec TSX DET 16 12 : 16,5 mA Avec TSX DET 16 13 : 10,5 mA _________ (*) Détecteurs conformes aux normes Cenelec EN 50008/25/26. ___________________________________________________________________________ A4/2 Entrées TOR - Raccordements de détecteurs 3 fils A4 _______________________________________________________________________________________ A4.2 Interfaces 8 entrées/détecteurs 3 fils de type PNP _______________________________________________________________________________________ A4.2-1 Avec communs extérieurs ● ● ● Détecteurs 3 fils (*) de type : PNP Interfaces d'entrée de type : 8 entrées courant continu Bornier de type : BLK 1 (voies avec communs extérieurs) TSX BLK 1 + – 1 AI AI AI – Bu (Bleu) 10 Bk (Noir) + Bn (Brun) 0 0 0 1 AI 2 – Bu (Bleu) 11 1 3 Bk (Noir) + Bn (Brun) 12 Bk (Noir) + Bn (Brun) 1 2 4 5 AI 6 – Bu (Bleu) 13 3 7 Bk (Noir) + Bn (Brun) 14 Bk (Noir) + Bn (Brun) 2 4 8 9 AI A – Bu (Bleu) 15 Bk (Noir) + Bn (Brun) 5 B 1 AI AI AI – Bu (Bleu) 16 Bk (Noir) + Bn (Brun) 3 6 C D AI E – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) 4 5 1 6 8 2 9 10 11 3 12 13 AI AI AI – Bu (Bleu) 0 3 7 AI AI AI – Bu (Bleu) 2 17 7 F 14 4 15 16 E 17 5 18 19 20 6 21 22 23 7 24 Valeur nominale de I0, I1,......., I7 Avec TSX DET 8 12 : 16,5 mA Avec TSX DET 8 13 : 10,5 mA _________ (*) Détecteurs conformes aux normes Cenelec EN 50008/25/26. ___________________________________________________________________________ A4/3 _______________________________________________________________________________________ A4.2-2 Avec voies indépendantes ● ● ● Détecteurs 3 fils (*) de type : PNP Interfaces d'entrée de type : 8 entrées courant continu Bornier de type : BLK 1 (voies indépendantes) TSX BLK 1 + – 1 AI AI AI – Bu (Bleu) 10 Bk (Noir) + Bn (Brun) 0 0 0 1 AI 2 – Bu (Bleu) 11 1 3 Bk (Noir) + Bn (Brun) 12 Bk (Noir) + Bn (Brun) 1 2 4 5 AI 6 – Bu (Bleu) 13 3 7 Bk (Noir) + Bn (Brun) 14 Bk (Noir) + Bn (Brun) E 2 4 8 9 AI A – Bu (Bleu) 15 Bk (Noir) + Bn (Brun) 5 B 1 AI AI AI – Bu (Bleu) 16 Bk (Noir) + Bn (Brun) 3 6 C D AI E – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) 4 5 1 6 8 2 9 10 11 3 12 13 AI AI AI – Bu (Bleu) 0 3 7 AI AI AI – Bu (Bleu) 2 17 7 F 14 4 15 16 17 5 18 19 20 6 21 22 23 7 24 Valeur nominale de I0, I1,......., I7 Avec TSX DET 8 12 : 16,5 mA Avec TSX DET 8 13 : 10,5 mA _________ (*) Détecteurs conformes aux normes Cenelec EN 50008/25/26. ___________________________________________________________________________ A4/4 Entrées TOR - Raccordements de détecteurs 3 fils A4 _______________________________________________________________________________________ A4.3 Interfaces 8 entrées/détecteurs 3 fils de type NPN ________________________________________________________________________________________ A4.3-1 Avec communs extérieurs ● ● ● Détecteurs 3 fils (*) de type : NPN Interfaces d'entrée de type : 8 entrées courant continu Bornier de type : BLK 1 (voies avec communs extérieurs) Ce type de raccordement n'est possible qu'avec des modules 8 voies. + – TSX BLK 1 1 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) AI AI AI 10 0 0 0 1 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) AI 2 11 AI AI AI 12 1 2 4 5 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) AI 6 13 3 7 AI AI AI 14 2 4 8 9 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) AI A 15 5 B 1 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) AI AI AI 16 3 6 C D – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) 4 5 1 6 8 2 9 10 11 3 12 13 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) 0 3 7 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) 1 3 2 AI E 17 7 F 14 4 15 E 16 17 5 18 19 20 6 21 22 23 7 24 Valeur nominale de I0, I1,......., I7 Avec TSX DET 8 12 : 16,5 mA Avec TSX DET 8 13 : 10,5 mA _________ (*) Détecteurs conformes aux normes Cenelec EN 50008/25/26. ___________________________________________________________________________ A4/5 _______________________________________________________________________________________ A4.3-2 Avec voies indépendantes. ● ● ● Détecteurs 3 fils (*) de type : NPN Interfaces d'entrée de type : 8 entrées courant continu Bornier de type : BLK 1 (voies indépendantes) Ce type de raccordement n'est possible qu'avec des modules 8 voies. + – TSX BLK 1 1 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) AI AI AI 10 0 0 0 1 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) AI 2 11 AI AI AI 12 1 2 4 5 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) AI 6 13 3 7 AI AI AI 14 2 4 8 9 – Bu (Bleu) Bk (Noir) E + Bn (Brun) AI A 15 5 B 1 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) AI AI AI 16 3 6 C D – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) 4 5 1 6 8 2 9 10 11 3 12 13 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) 0 3 7 – Bu (Bleu) Bk (Noir) + Bn (Brun) 1 3 2 AI E 17 7 F 14 4 15 16 17 5 18 19 20 6 21 22 23 7 24 Valeur nominale de I0, I1,......., I7 Avec TSX DET 8 12 : 16,5 mA Avec TSX DET 8 13 : 10,5 mA _________ (*) Détecteurs conformes aux normes Cenelec EN 50008/25/26. ___________________________________________________________________________ A4/6 ________________________________________________________ Bilan optique d'une installation Annexe 5 ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page _______________________________________________________________________________________ A5.1 Base de calcul A5/2 _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ A5.2 Procédure A5/2 _______________________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ A5/1 _______________________________________________________________________________________ A5.1 Base de calcul _______________________________________________________________________________________ Il est nécessaire de faire le bilan optique d'une installation, c'est à dire de vérifier que l'atténuation apportée par la connectique, la fibre et les épissures n'est pas excessive. Les éléments suivants sont à prendre en compte: ● ● ● ● pertes dues aux épissures: 0,1 dBm mini/0,25 dBm maxi par épissure, dispersion sur la connectique des câbles TSX CBD ...: 1 dBm mini/- 1,5 dBm maxi, pertes dues au câble optique utilisateur: - x . L x = atténuation en dBm/km (valeur donnée par le constructeur) L = longueur du câble en kilomètre, puissance disponible en sortie d'émetteur au bout d'un câble TSX CBD 050: - 13 dBm typique à 25°C et - 14 dBm garanti de 0 à 60°C. Exemple: A 25°C la puissance optique disponible au bout d'un câble optique de longueur 0,4 km, d'atténuation 5 dBm/km, relié au câble TSX CBD ... par 2 épissures doit être supérieure à -17 dBm décomposé comme suit: • -13 dBm : puissance de sortie émetteur • -1,5 dBm : connectique • -0,5 dBm : 2 épissures • -2 dBm : atténuation du câble E ____________________________________________________________________ A5.2 Procédure _______________________________________________________________________________________ La puissance optique disponible peut être vérifiée simplement à l'aide d'une source lumineuse de référence, d'un Wattmètre optique et d'un câble TSX CBD 050, en procédant de la façon suivante: Source lumineuse Tx Rx câble TSX CBD 050 Wattmètre optique La source lumineuse est réglée de telle sorte que la puissance reçue soit P1 = - 13 dBm. ___________________________________________________________________________ A5/2 Bilan optique d'une installation A5 _______________________________________________________________________________________ Connecter la source lumineuse, ainsi réglée, côté Tx du demi câble TSX CBD ... et le même wattmètre côté Rx du demi câble TSX CBD .... . La puissance mesurée P2 doit être supérieure à l'atténuation (-17 dBm pour l'exemple ci-dessus). Dans le cas contraire, il est nécessaire de vérifier l'état des épissures, l'atténuation du câble ou la présence éventuelle d'une coupure de la fibre. Cela nécessite obligatoirement l'utilisation d'un réflectomètre optique. Entre 0 et 60°C l'atténuation peut augmenter de - 1 dBm. Source Tx lumineuse 1 2 Câble de longeur L 2 1 Rx Wattmètre optique _________ 1 câble TSX CBD ... 2 épissures Réparation Une ou plusieurs réparations à l'aide d'épissures sont envisageables. Il est alors impératif de vérifier que l'atténuation apportée par épissure est inférieure à - 0,2 dBm. E ___________________________________________________________________________ A5/3 _______________________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ A5/4 ________________________________________________________ Description des auto-tests Annexe 6 du processeur ___________________________________________________________________________ Sous chapitres Page ______________________________________________________________________________________ A6.1 Présentation A6/2 ________________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ A6.2 Auto-tests sur reprise secteur A6/2 ______________________________________________________________________________________ A6.2-1 Auto-tests sur reprise à chaud A6/2 ____________________________________________________________________________ A6.2-2 Auto-tests sur reprise à froid A6/3 ____________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________ A6.3 Auto-tests en fonctionnement normal A6/4 _______________________________________________________________________________________ A6.3-1 Défauts graves A6/4 ____________________________________________________________________________ A6.3-2 Défauts bloquants A6/5 ____________________________________________________________________________ A6.3-3 Défauts non bloquants A6/6 ____________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ A6/1 _______________________________________________________________________________________ A6.1 Présentation _______________________________________________________________________________________ Le logiciel d'exploitation des processeurs (SMART) exécute des auto-tests: ● ● sur reprise secteur - reprise à froid, - reprise à chaud. en cours de fonctionnement normal. Cette annexe présente brièvement les différents auto-tests et décrit l'état des voyants de signalisation du processeur lors d'une détection de défaut. Si l'un des auto-tests échoue, le processeur s'arrête et un code est affiché par les voyants en face avant du processeur. Dans les descriptions des pages suivantes, la signification des voyants est la suivante: voyant éteint voyant allumé voyant clignotant voyant dans état indifférent (éteint, allumé ou clignotant) E ____________________________________________________________________ A6.2 Auto-tests sur reprise secteur _______________________________________________________________________________________ A6.2-1 Auto-tests sur reprise à chaud Etat des voyants sur défaut auto-test RUN CPU MEM Auto-tests I/O Test de la mémoire système EPROM Tests mémoires RAM TURBO Test de la mémoire système RAM Vérification des status et du fonctionnement du contrôle de parité ___________________________________________________________________________ A6/2 Description des auto-tests du processeur A6 _______________________________________________________________________________________ A6.2-2 Auto-tests sur reprise à froid Etat des voyants sur défaut auto-test RUN CPU MEM Auto-tests I/O Tests du processeur de pré-traitement Tests mémoires RAM ● mémoire RAM système ● mémoire RAM interne application Tests de la mémoire bits Tests du processeur booléen Tests du système d'interruption E Nota : en reprise à chaud ou reprise à froid, si l'un des auto-tests échoue, pas de communication possible avec le terminal. ___________________________________________________________________________ A6/3 _______________________________________________________________________________________ A6.3 Auto-tests en fonctionnement normal ________________________________________________________________________________________ Lorsque le processeur n'a pas détecté de défauts à la mise sous tension, le programme application peut démarrer. A partir de ce moment, des tests réguliers sont effectués en permanence. On peut classer ces différents tests par ordre de gravité et leur incidence sur l'état de l'automate: ● défauts graves ● défauts bloquants, ● défauts non bloquants ____________________________________________________________________ A6.3-1 Défauts graves On ne peut plus garantir l'exécution du programme sans au minimum une réinitialisation générale. Ils entrainent un arrêt sur défaut CPU qui nécessite un redémarrage à froid. Le type de défaut est enregistré dans le mot système SW60 (qui pourra être relu après démarrage à froid). Etat des voyants sur défaut auto-test RUN E CPU MEM Auto-tests I/O Contenu du mot système SW60 sur défaut Contrôle du cycle du processeur de pré-traitement Contrôle de la checksum de la RAM TURBO 30H Contrôle du cycle du processeur numérique 40H Contrôle des parités mémoire ● du processeur numérique ● de la mémoire bits Contrôle de l'accès au bus d'entrées/sorties Contrôle du débordement des piles tâches système: ● pile tâche pilote ● pile SGMIN ● pile tâche console ● pile tâche surveillance ● pile tâche de fond ● pile tâche VTMT 51H 52H 53H 60H 61H 62H 63H 64H 65H ___________________________________________________________________________ A6/4 Description des auto-tests du processeur A6 _______________________________________________________________________________________ Défauts graves (suite) Etat des voyants sur défaut auto-test RUN CPU MEM Auto-tests I/O Contrôle du débordement des piles tâches utilisateur ● pile tâche interruption ● pile tâche rapide ● pile tâche maître ● pile tâche auxilliaire 1 ● pile tâche auxilliaire 2 ● pile tâche auxilliaire 3 ● pile tâche auxilliaire 4 Contenu du mot système SW60 sur défaut 71H 72H 73H 74H 75H 76H 77H Contrôle de la charge du processeur de pré-traitement 80H Contrôle du système d'interruption 90H ____________________________________________________________________ A6.3-2 Défauts bloquants Provoqués par le programme application mais n'entraînant pas de destruction de mémoire. Le processeur passe alors dans l'état défaut CPU. La cause du défaut est indiqué par les bits système et le mot système SW61. Etat des voyants sur défaut auto-test RUN CPU MEM Cause probable I/O Débordement de tâche Etat bits et mot système sur défaut SY19=1 Débordement table d'activité grafcet SY26=1 SW61=DEF7H Arrêt programme: Exécution de l'instruction HALT SW61=2258H Défaut logiciel: Exécution d'un JUMP irrésolu SW61=220EH ___________________________________________________________________________ A6/5 E _______________________________________________________________________________________ A6.3-3 Défauts non bloquants Il s'agit de défauts qui peuvent être provoqués: ● soit par un défaut d'entrées/sorties, ● soit par l'exécution d'une instruction, ● soit par la surcharge passagère de la durée d'un cycle de tâche, ● etc.. l'indication de défaut est mise à jour par le système dans les bits système SY16 à SY20. . Contrôle de l'état des modules d'entrées/sorties (présents et configurés) La détection d'une anomalie sur un module configuré provoque la mise à jour par le système des bits système SY10, SY16, SY40 à SY47 et du bit status I/Ox,S Etat des voyants sur défaut RUN CPU MEM Cause probable Etat bits système sur défaut I/O Défaut d'entrées/sorties SY10=0 SY16=0 SY40/SY47= 0 sur défaut d'E/S du bac I/Ox,S=1 . Détection de défauts dans le programme utilisateur E Ces défauts, provoqués par une instruction, déclenchent la mise à jour des bits système SY17 à SY21. Le test de ces bits est à la charge du programme utilisateur. Etat des voyants sur défaut RUN CPU MEM Cause probable Etat bits système sur défaut I/O Dépassement de capacité Débordement ou erreur arithmétique Débordement de tâche Débordement d'index Initialisation grafcet SY17=1 SY18=1 SY19=1 SY20=1 SY21=1 ___________________________________________________________________________ A6/6 ">
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