Schneider Electric TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Manuel utilisateur
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TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Manuel d'utilisation 1672610FR-03 08/2019 www.schneider-electric.com Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité techniques, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 1672610FR-03 08/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Mise en œuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Installation du module Profibus DP LULC07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module de communication Profibus DP LULC07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description et installation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage à l'aide de commutateurs DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assemblage des éléments sur une base puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion au Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions d'utilisation et caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Mise en œuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Informations Profibus propres à TeSys U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations générales sur la mise en œuvre via Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules tels que présentés dans le fichier GS* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Mise en œuvre via Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramétrage d'application Profibus DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de Profibus DP via l'outil SyCon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Personnalisation de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Fonctions à définir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions des profils de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Télégramme de diagnostic de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Gestion des défauts et des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultation d’un défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réarmement en cas de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Défauts d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes - Perte de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Défauts internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW . . . Lecture/écriture de données acycliques via Profibus DP V1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres écrits par la trame de paramètres Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Configuration des fonctions prédéfinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupteur de fin de course (fonctions réflexes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index 1672610FR-03 08/2019 ..................................................... 5 7 9 11 12 13 14 16 17 18 21 24 25 25 27 29 30 31 33 34 35 37 38 39 43 44 45 57 59 60 61 62 63 64 65 66 68 71 73 73 75 3 4 1672610FR-03 08/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. 1672610FR-03 08/2019 5 6 1672610FR-03 08/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document décrit l'installation, les fonctionnalités et le fonctionnement du module de communication Profibus DP LULC07. Le système TeSys U utilise des registres internes. Ces derniers sont mappés vers des paramètres Profibus DP, ainsi que des données cycliques et acycliques Profibus DP. Il est donc souvent fait référence aux registres en ce qui concerne les informations détaillées spécifiques à TeSys U. Domaine d'application : principalement les applications d’automatismes dans les secteurs de l’industrie et du bâtiment. Champ d'application Ce manuel concerne les versions LULC07 V1.2 et supérieures. LULC07 peut être utilisé uniquement avec les bases d'alimentation TeSys U (LUB/2B, LUS/2S). LULC07 n'est pas compatible avec les bases automates TeSys U (LUTM). Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Module Profibus DP LULC07 - Mode d'emploi 1639544 Module Profibus DP LU9GC7 - Mode d'emploi 1639559 Connecteur Profibus DP LU9AD7 - Mode d'emploi 1639560 Module DP Profibus LULC07 - Guide du débutant 1672611 Module Profibus DP LULC07, Lecture/Ecriture de données acycliques avec Siemens, Note d'application 1672612 Variables de communication TeSys U - Manuel d'utilisation 1744082 LU•B/LU•S• Démarreurs TeSys U - Mode d'emploi 1629984 Blocs de commande multi-fonctions LUCM/LUCMT - Manuel d'utilisation 1743237 Blocs de commande LUCM/LUCMT/LUCBT/LUCDT - Mode d'emploi AAV40504 Blocs de commande LUCA/LUCB/LUCC/LUCD - Mode d'emploi AAV40503 Compatibilité électromagnétique - Consignes d'installation pratique DEG999 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download Information spécifique au produit Des informations à jour concernant Profibus DP sont disponibles sur le site Web de Profibus http://www.profibus.com ainsi qu'auprès de la communauté d'utilisateurs Profibus : Profibus Nutzerorganisation e.V., Haid- und Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, Allemagne, ou de la communauté d'utilisateurs Profibus de votre pays. 1672610FR-03 08/2019 7 8 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Mise en œuvre matérielle 1672610FR-03 08/2019 Partie I Mise en œuvre matérielle Mise en œuvre matérielle Vue d'ensemble Ce chapitre fournit des informations concernant la mise en œuvre matérielle du module de communication Profibus DP LULC07 Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 1672610FR-03 08/2019 Titre du chapitre Page 1 Installation du module Profibus DP LULC07 11 2 Caractéristiques techniques 25 9 Mise en œuvre matérielle 10 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Installation du module Profibus DP LULC07 1672610FR-03 08/2019 Chapitre 1 Installation du module Profibus DP LULC07 Installation du module Profibus DP LULC07 Avant-propos Ce chapitre présente le module de communication Profibus DP LULC07 et décrit étape par étape la procédure d’installation matérielle du produit. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1672610FR-03 08/2019 Page Consignes de sécurité 12 Présentation du module de communication Profibus DP LULC07 13 Description et installation du module 14 Adressage à l'aide de commutateurs DIP 16 Assemblage des éléments sur une base puissance 17 Connexion électrique 18 Connexion au Profibus DP 21 Fonctions de Profibus DP 24 11 Installation du module Profibus DP LULC07 Consignes de sécurité Consignes générales AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Ne jamais modifier le fichier GS*. La modification du fichier GS* peut entraîner un comportement imprévisible des équipements. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Si le fichier GS* subit une quelconque modification, la garantie de Schneider Electric sera immédiatement annulée. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Ne pas utiliser de variables de communication pour gérer des équipements de sécurité et des arrêts d'urgence. N’utiliser la liaison série que pour la transmission de données non critiques pour l’application car il y a un certain retard dans la transmission des données relatives aux valeurs du courant de charge et aux états du démarreur. Les informations telles que Avant, Arrière et Arrêt ne doivent pas être utilisées dans les circuits de sécurité et d’arrêt d'urgence. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL z z z z Ces équipements doivent être installés, configurés et utilisés uniquement par du personnel qualifié. Respectez l'ensemble des consignes, normes et règlements en vigueur. Vérifiez les réglages des fonctions avant de mettre le moteur en marche. Ne pas modifier ou installer une version précédente de ces équipements. Une configuration incorrecte peut entraîner un comportement imprévisible des équipements. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 12 1672610FR-03 08/2019 Installation du module Profibus DP LULC07 Présentation du module de communication Profibus DP LULC07 Réception du produit La boîte contenant le module de communication Profibus DP LULC07 doit comprendre les éléments suivants : z z Une fiche d'instructions donnant des indications concises et illustrées sur l’installation de base du module. Un module de communication Profibus DP LULC07 équipé de connecteurs, excepté le connecteur Profibus DP Sub-D9. NOTE : Assurez-vous que tous les éléments listés ci-dessus sont bien présents. Vérifiez que la fiche d’instructions est incluse ainsi que les connecteurs correctement insérés. Fonctions offertes Le module de communication permet de contrôler un départ-moteur à distance, via Profibus DP, à partir des éléments suivants : Démarreur TeSys U LUS•• / LU2S•• Le contrôle effectué par le module de communication Profibus DP LULC07 permet de : z z z z z lire les états du départ-moteur ; contrôler le départ-moteur (1 ou 2 sens de marche) ; régler les fonctions de protection ; lire les données traitées dans les unités de contrôle avancées et multifonctions ; lire l’état des entrées et des sorties (base puissance). DANGER TENSION DE COMMANDE INCORRECTE Ne raccordez pas de tension supérieure à 24 V CC. Utilisez uniquement une tension de 24 V CC pour alimenter le module de communication Profibus DP LULC07. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Informations disponibles Les données de protection et de commande disponibles dépendent de l’unité de contrôle avec laquelle le module de communication Profibus DP LULC07 est utilisé. Il existe 3 types d’unité de contrôle : z z z Standard (référence LUCA) Avancée (références LUCB/C/D) Multifonction (référence LUCM) Le tableau suivant permet de vérifier les données et les commandes auxquelles vous pouvez accéder avec chaque type d’unité de contrôle : Unité de contrôle Données - Commandes Standard (LUCA) Avancée (LUCB/C/D) Multifonction (LUCM) Commandes de marche et d’arrêt X X X Etats (prêt, en marche, défaut) X X X Alarme X X Réarmement automatique et à distance par le bus X X Indication de la charge moteur X X Différenciation des défauts X X Paramétrage et consultation à distance de toutes les fonctions X Fonction "Historique" X Fonction "Surveillance" X 1672610FR-03 08/2019 13 Installation du module Profibus DP LULC07 Description et installation du module Description du LULC07 Connecteurs et DEL sur le module de communication Profibus DP LULC07. 1 2 3 10 9 4 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 7 6 5 DEL "BF" rouge d’état de communication du Profibus DP DEL rouge "ERR" d’indication de défaut du module de communication du Profibus DP DEL verte "24 V " indiquant la présence de tension aux sorties OA1, OA3, LO1 Connecteur Sub-D9 pour la liaison RS485 du Profibus DP et le 24 V Aux. Connexion de l’alimentation 24 V aux sorties OA1,OA3, LO1 Entrée discrète 2 Entrée discrète 1 Sortie discrète 1, affectable selon le registre de configuration (685) Connecteur 24 V de précâblage bobine pour la base puissance L’affectation de OA1 dépend du registre de configuration (686 LSB). L’affectation de OA3 dépend du registre de configuration (686 MSB). 10 Connecteur pour communication avec l’unité de contrôle avancée ou multifonctions. DEL BF La DEL rouge (BF) comporte trois états différents : Allumée Défaut de communication Eteinte Communication correcte La DEL clignote z Allumée = 2500 ms, z Eteinte = 500 ms, Adresse Profibus DP non valide DEL erreur (ERR) La DEL rouge d’erreur (ERR) comporte 3 différents états : Allumée Défaut interne Eteinte OK La DEL clignote de manière répétée z Allumée = 500 ms z Eteinte = 500 ms. Défaut de connexion au Profibus DP. 14 1672610FR-03 08/2019 Installation du module Profibus DP LULC07 DEL 24 V La DEL verte 24 V comporte 2 différents états : Allumée Les sorties sont alimentées Eteinte Les sorties ne sont pas alimentées 1672610FR-03 08/2019 15 Installation du module Profibus DP LULC07 Adressage à l'aide de commutateurs DIP Adressage L'adresse du module de communication Profibus DP est définie par les commutateurs DIP situés en dessous du module. z z z z L'adresse est codée en binaire. Le bit de poids faible est situé sur la droite et indiqué par Les valeurs acceptées vont de 1 à 125. Le module est livré avec l'adresse 1 à sa sortie d'usine. . Adresse 1 : 0000001 = 01H = 1dec Les adresses non valides ne sont pas prises en compte par le module. Le module demeure en état d'erreur. NOTE : l'adressage n'est pris en compte que lorsque le module de communication est sous tension. Exemple Exemple de configuration pour l'adresse 48. 0110000 = 30H = 48dec 16 1672610FR-03 08/2019 Installation du module Profibus DP LULC07 Assemblage des éléments sur une base puissance Ordre de montage sur une base Le module de communication Profibus DP LULC07 s'installe dans une base puissance, sous l'unité de contrôle qui le verrouille en position. Pour installer le module dans la base puissance Etape Action 1 Choisissez les bornes de précâblage bobine. 2 Insérez le module de communication Profibus DP LULC07. 3 Insérez l'unité de contrôle qui verrouille le module. Emplacement du LULC07 Emplacement du module de communication Profibus DP LULC07 1672610FR-03 08/2019 17 Installation du module Profibus DP LULC07 Connexion électrique Alimentations électriques Schéma des alimentations 24 V et 24 V Aux Mise sous tension avec une unité de contrôle multifonction LUCM La source d'alimentation doit être la même pour le module de communication Profibus DP LULC07 que pour l'unité de contrôle multifonction LUCM. Alimentation électrique du LULC07 et des sorties OA1, OA3 et LO1 Pour son fonctionnement, le module de communication Profibus DP LULC07 doit être alimenté par une source 24 V CC. L'alimentation 24 V 18 du module de communication LULC07 est assurée par le câble réseau Profibus DP. 1672610FR-03 08/2019 Installation du module Profibus DP LULC07 Bases puissance LUB••/LUS••/LU2B••/LU2S••. 1 Liaison permettant de connecter des sorties OA1 et OA3 aux bornes A1/A3/A2 du démarreur. Connexion des bornes A1 et A2 de la base puissance Deux possibilités s'offrent à vous pour connecter les bornes A1 et A2 de la base puissance : z avec une liaison précâblée ; z avec une liaison fil à fil. Liaison fil à fil La liaison fil à fil est une connexion entre les sorties OA1, OA3 et les bornes A1 et A2 de la base puissance. Ce type de liaison est obligatoire dans le cas d'un démarreur-contrôleur créé à partir d'un bloc inverseur LU6M à monter séparément. La liaison fil à fil permet également d'insérer une commande locale ou d'arrêt externe, par exemple. 1672610FR-03 08/2019 19 Installation du module Profibus DP LULC07 Capacités de connexion des bornes du LULC07 Le tableau ci-dessous montre les sections à utiliser pour les conducteurs : Connexion Type de conducteur Section (min. - max.) z Conducteur monobrin z 0.14 ... 1 mm2 z Conducteur multibrin 1 conducteur z 0.14 ... 1 mm Conducteur multibrin avec embout z Non isolé z AWG 26 ... AWG 18 z AWG 24 ... AWG 18 z 0.25 ... 1 mm2 z isolé 2 z AWG 24 ... AWG 20 z 0.14 ... 0,5 mm2 z AWG 26 ... AWG 20 z 0.25 ... 0,5 mm z 2 conducteurs monobrins z 2 conducteurs multibrins 2 conducteurs (même section) z AWG 26 ... AWG 18 2 mm2 z AWG 26 ... AWG 18 z 0.25 ... 0,34 mm2 z AWG 24 ... AWG 22 z 0.14 ... 0,75 2 conducteurs multibrins avec embout z Non isolé z Isolé z 0,75 z AWG 18 mm2 Connecteurs 3 et 6 pts Pas 3,81 mm 3,81 mm Couple de serrage 0,2/0,25 Nm. 5,61 cm (1,77lb.) Tournevis plat 2,5 mm 2,54 mm 20 1672610FR-03 08/2019 Installation du module Profibus DP LULC07 Connexion au Profibus DP Présentation Profibus DP est un bus linéaire conçu pour le transfert haut débit des données. L’automate communique avec ses périphériques via une liaison série haut débit. L’échange des données s’effectue principalement de manière cyclique. Conseils et recommandations NOTE : suivez les conseils et recommandations pour : z le câblage (installation de segments de bus, câblage à l’intérieur et à l’extérieur de bâtiments) ; z la construction du câble Profibus DP (LU9RBnnn) ; z la construction des connecteurs Profibus DP (LU9AD7) ; z les mesures CEM, la mise à la terre et le blindage. Pour plus d'informations, reportez-vous au guide du débutant Profibus DP pour TeSys U. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL z z z z Ces équipements doivent être installés, configurés et utilisés uniquement par du personnel qualifié. Respectez l'ensemble des consignes, normes et règlements en vigueur. Vérifiez les réglages des fonctions avant de mettre le moteur en marche. Ne pas modifier ou installer une version précédente de ces équipements. Une configuration incorrecte peut entraîner un comportement imprévisible des équipements. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Types de connexion au bus Vous devez connecter le module de communication LULC07 au Profibus DP via un boîtier de raccordement alimentation. Vous pouvez connecter plusieurs modules TeSys U (appartenant par exemple à la même armoire électrique) à l’aide d’un seul boîtier de raccordement alimentation. Le nombre de modules TeSys U pouvant être alimenté par un seul boîtier de raccordement alimentation n'est limité que par le courant maximal que ce dernier peut fournir. Ce courant maximal est de 1,5 A. Architecture générale avec TeSys U 1 2 1672610FR-03 08/2019 Automate maître Esclave DP non alimenté via le bus 21 Installation du module Profibus DP LULC07 3 4 5 6 Câble Profibus DP 2 fils (TSX PBS CA100 = 100 m, TSX PBS CA400 = 400 m) Boîtier de raccordement alimentation TeSys U (LU9GC7) Câble Profibus DP 4 fils(LU9 RPB100 = 100 m, LU9 RPB400 = 400 m) TeSys U avec le module de communication Profibus DP (module de communication : LULC07, connecteur de bus dédié LU9AD7) NOTE : pour plus d’informations sur l’installation du connecteur, veuillez consulter la fiche technique sur les connecteurs. Utilisation de la boîte de raccordement alimentation TeSys U LU9GC7 La distance minimale entre 2 Profibus DP TeSys U est de 0,30 m. NOTE : le connecteur Profibus relié à la boîte de raccordement alimentation TeSys U LU9GC7 ne doit pas prendre en charge de terminaison de ligne. La longueur maximale entre le LU9GC7 où est appliquée la tension SELV/PELV de 24 V et le dernier TeSys U alimenté par cette tension est présentée dans le tableau ci-dessous. (sous-segment L2 et L3 dans cet exemple d’architecture). Numéro du TeSys U Longueur maximale entre LU9GC7 et le dernier TeSys U alimenté 1 800 m 2 444 m 3 278 m 4 202 m 5 158 m 6 130 m 7 110 m 8 96 m 9 85 m 10 76 m 11 68 m 12 62 m 13 57 m 14 53 m 15 49 m 16 46 m 17 43 m 18 40 m 19 38 m 20 35 m 21 34 m 22 32 m 23 30 m 24 29 m 25 27 m 26 26 m 27 25 m 28 24 m 29 23 m 30 22 m 31 21 m NOTE : les limites du débit en bauds dépendent de la longueur totale du bus (L totale = L1+L2+L3+L4). 22 1672610FR-03 08/2019 Installation du module Profibus DP LULC07 Caractéristiques de transmission Ce tableau décrit les caractéristiques de transmission du bus Profibus DP. Topologie Bus linéaire avec terminaisons de ligne Mode de transmission Half duplex Débit de transmission 9,6 / 19,2 / 45,5 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1500 Kbits/s, 3 / 6 / 12 Mbits/s Supports de transmission possibles Ligne à paire torsadée (version standard, type RS 485) Liaison à fibre optique Câble porteur d’ondes Connecteur Sub-D9 Longueur maxi. du bus sans/avec 3 répéteurs Débits en bauds 800 / 3 200 m 9,6 / 19,2 / 45,5 / 93,75 Kbits/s 650 / 2 600 m 187,5 Kbits/s 300 / 1 200 m 500 Kbits/s 160 / 640 m 1,5 Mbits/s 80 / 320 m 3/6/12 Mbits/s Sans répéteur, un débit en bauds maximal s’applique à la longueur totale d’un segment (L total = L1+L2+L3+L4 dans l’exemple d’architecture générale ci-dessus.) Connexion du bus Profibus DP Connecteur RS 485 Sub-D9 femelle à 9 points Description Nombre Signal Description 1 (Blindage) : Non utilisé 2 M24 Mise à la terre d’une tension de sortie de 24 V 3 RxD/TxD-P Transmission de données positive (RD+ / TD+) 4 CNTR-P Signal positif de surveillance du répéteur (surveillance de la direction) 5 DGND Mise à la terre de la transmission des données 6 VP Tension de polarisation de la terminaison de ligne 7 P24 Tension d’entrée de 24 V, circuit d’alimentation du module de communication 8 RxD/TxD-N Transmission de données négative (RD- / TD-) 9 CNTR-N (signal négatif de surveillance du répéteur, surveillance de la direction) Non utilisé 1672610FR-03 08/2019 23 Installation du module Profibus DP LULC07 Fonctions de Profibus DP Introduction Profibus DP est un standard ouvert de communication intégrée. Il s'agit d'un bus de terrain qui établit une connexion décentralisée entre des capteurs, des actionneurs et des modules d'E/S de différents fabricants, et qui les relie à un niveau de contrôle supérieur. Profibus DP Profibus DP (Distributed Periphery - Master/Slave Network) est un profil de communication Profibus. Optimisé pour offrir une vitesse et une efficacité maximale ainsi qu'un coût de connexion abordable, il est conçu pour faire communiquer des systèmes d'automatisation avec des équipements périphériques distribués. Le réseau Profibus DP prend en charge plusieurs systèmes maîtres connectés à plusieurs esclaves. Fonctions de Profibus DP Le tableau ci-dessous récapitule les fonctions les plus importantes de Profibus DP : Standard EN 501 70 DIN 19245 Equipement de transmission (profil physique) EIA RS-485 Procédure de transfert Half duplex Topologie de bus Bus linéaire avec terminaison de bus active Type de câble de bus Conducteurs blindés à paire torsadée Connecteur D-Sub 9 broches Nombre d'abonnés sur le bus 32 au maximum sans répéteur 125 au maximum avec 3 répéteurs dans 4 segments 24 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Caractéristiques techniques 1672610FR-03 08/2019 Chapitre 2 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Conditions d'utilisation et caractéristiques techniques Caractéristiques Les caractéristiques du module de communication Profibus DP LULC07 sont les suivantes : z z z z z Conditions d'utilisation Alimentation 24 V des sorties du module de communication Alimentation 24 V Aux de la logique interne du module de communication Sorties logiques OA1, OA3 et LO1 Entrées logiques LI1 et LI2 Conditions d'utilisation Les conditions d'utilisation du module de communication Profibus DP LULC07 sont les suivantes : Certification UL, CSA Conformité aux normes IEC/EN 255-6, UL 508, CSA C22-2 N°14 Directives de l’Union Européenne Marquage . En conformité avec les exigences essentielles des directives sur les équipements basse tension (BT) et la compatibilité électromagnétique (CEM) Stockage entre -40 et +85 °C Température de l'air ambiant Fonctionnement entre -25 et +55 °C Ce produit est un produit de classe A. Dans un environnement résidentiel, il peut générer des interférences radio. Si tel est le cas, il peut vous incomber de prendre les mesures adéquates. Circuit d'alimentation 24 V , sorties Caractéristiques techniques du module de communication Profibus DP LULC07. Tension d'alimentation Un 24 V Plage de fonctionnement 20 ... 28 V Courant maximal absorbé - 1,5 A Résistance aux microcoupures Compatible avec l'alimentation Phaseo 3 ms Protection Contre les surtensions Oui Contre la polarité inversée Oui Circuit d'alimentation 24 V Aux, logique Caractéristiques techniques du module de communication Profibus DP LULC07. Tension d'alimentation Un 24 V Remarque :pour garder un connecteur Profibus SELV, tous les participants Profibus connectés au réseau Profibus doivent avoir un connecteur Profibus SELV. Plage de fonctionnement 20 ... 28 V Courant maximal absorbé Constaté 0,08 A Résistance aux microcoupures Compatible avec l'alimentation Phaseo 3 ms NOTE : il est recommandé d’utiliser les alimentations de Schneider Electric de la famille de produits Phaseo comme ABL-7RE2402 ou ABL-7CEM24. Les alimentations de 24 V doivent être équipées d’un suppresseur de surtension afin de limiter la propagation transitoire. Maintenez les câbles de 24 V éloignés des câbles d’alimentation d’au moins 30 cm et effectuez des croisements à angle droit, si nécessaire. 1672610FR-03 08/2019 25 Caractéristiques techniques Sorties logiques OA1, OA3 et LO1 Caractéristiques techniques du module de communication Profibus DP LULC07. Valeurs de sortie nominales Valeurs de sortie maximales Tension 24 V courant 500 mA Tension 20 ... 28 V courant 500 mA Facteur de simultanéité des 3 sorties - 100% Temps de réponse en sortie (registre 704) (Temps entre le bit de lancement de la requête et le changement d’état de la sortie) <33,5 ms (OA1, OA3) pour LUCA/B/C/D <35 ms (OA1, OA3) pour LUCM Protection Contre les surtensions Oui Contre la polarité inversée Oui Contre les courts-circuits et les surcharges Disjoncteur électronique à RAZ automatique Nombre de cycles de manœuvres En millions de cycles de manœuvres 15 Vitesse maximale En cycles de manœuvres par heure 3600 Entrées logiques LI1 et LI2 Caractéristiques techniques du module de communication Profibus DP LULC07. Valeurs d'entrée nominales Tension courant A l'état 1 Valeurs d'entrée maximales A l'état 0 Temps de réponse 20 ... 28 V (logique positive) 5.8 mA Tension >15 V courant >2 mA Tension <5 V courant <0,5 mA Passage à l’état 1 10 ms +/-30 % Passage à l’état 0 10 ms +/-30 % Type d'entrée Résistive Protection fusible gl 1A Temps de réaction Les mesures suivantes ont été faites avec le Profibus fonctionnant à 1,5 MBd Temps/ms Action Commentaire 0 Commande de sortie MARCHE AVANT Sortie_0.2 = registre interne 704.2 <35 Commutation de la sortie OA1 42,6 Commutation retour en AO1 Entrée_5.0 = registre interne 458.0 114 Retour sur pôles fermés Entrée_3.2 = registre interne 457.2 762,7 Retour sur pôles fermés+Prêt Entrée_0.0 et 0.1 = registre interne 455.0 et455.1 NOTE : Pour des retours rapides, n’utilisez pas l’entrée 0.1 (455.1) mais l’entrée 3.2 (457.2) qui fournit pratiquement les mêmes informations. 26 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Mise en œuvre logicielle 1672610FR-03 08/2019 Partie II Mise en œuvre logicielle Mise en œuvre logicielle Vue d'ensemble Ce chapitre fournit des informations concernant la mise en œuvre logicielle du module de communication Profibus DP LULC07. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 1672610FR-03 08/2019 Titre du chapitre Page 3 Informations Profibus propres à TeSys U 29 4 Mise en œuvre via Profibus DP 33 5 Fonctions à définir 43 6 Gestion des défauts et des alarmes 59 7 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW 65 8 Configuration des fonctions prédéfinies 73 27 Mise en œuvre logicielle 28 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Informations Profibus propres à TeSys U 1672610FR-03 08/2019 Chapitre 3 Informations Profibus propres à TeSys U Informations Profibus propres à TeSys U Avant-propos Ce chapitre fournit des informations générales concernant la mise en œuvre via Profibus DP. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1672610FR-03 08/2019 Page Informations générales sur la mise en œuvre via Profibus DP 30 Modules tels que présentés dans le fichier GS* 31 29 Informations Profibus propres à TeSys U Informations générales sur la mise en œuvre via Profibus DP Vue d'ensemble Le module de communication TeSys U prend en charge deux profils d’application Profibus basés sur les services DP V0 et DP V1 : z z départ-moteur (MS) ; départ moteur évolué (MMS). Services cycliques/acycliques En général, les données sont échangées via des services cycliques et acycliques. Les profils d'application définissent les données cycliques : z z les données indépendantes du fabricant ; les données spécifiques au fabricant. L’ensemble fixe des données indépendantes du fabricant, ainsi que leur utilisation définie, doivent permettre le remplacement d’un module provenant du fournisseur A par un module provenant du fournisseur B. Services de lecture/écriture DP V1 Les services de lecture/écriture DP V1 permettent d’accéder à toutes les données qui ne sont pas accessibles par un échange de données cyclique. Fonction PKW Pour rendre ces données également accessibles aux maîtres DP V0, une fonction spéciale, nommée PKW (Periodically Kept in acyclic Words), est mise en œuvre. Les données échangées de manière cyclique contiennent des trames de requêtes et de réponses encapsulées. Il est alors possible d’accéder aux registres internes du système TeSys U. Reportez-vous à la rubrique PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0, page 68. NOTE : Cette fonction peut être sélectionnée/désélectionnée en choisissant l’élément adéquat (module) dans la liste proposée lors de la configuration avec un outil de configuration Profibus quelconque. 30 1672610FR-03 08/2019 Informations Profibus propres à TeSys U Modules tels que présentés dans le fichier GS* Présentation Le système TeSys U est présenté sous la forme d'un"équipement modulaire" sur le Profibus DP. Le système TeSys U est décrit par un fichier GS*. Ce fichier permet à un outil de configuration Profibus quelconque d'obtenir des informations sur l'équipement. Il existe plusieurs variantes possibles TeSys U en fonction : z z z z des unités de contrôle : avancée, multifonction, standard du mode de configuration : à distance ou local (seulement pour l’unité de contrôle multifonction) et du profil de communication : démarreur ou démarreur évolué et de la prise en charge de PKW Vous devez en choisir une dans les tableaux ci-dessous lors de la configuration. Procédure de téléchargement GSD Le tableau suivant présente la procédure de téléchargement des fichiers GSD et icône associés au Tesys U à partir du site Web www.schneider-electric.com : Etape Action 1 Accédez au site Web de Schneider Electric à l’adresse suivante : www.schneider-electric.com. 2 Cliquez sur Products and Services (Produits et Services), puis sur Automation and Control (automatismes et contrôle). 3 Dans la section Downloads (Téléchargements) située dans la barre de menu à gauche, cliquez sur Current offers (Offres actuelles). 4 z Dans la liste déroulante Choose a function (Choisir une fonction), sélectionnez Motor Control (Commande moteur). z Dans la liste déroulante Choose a range (Choisir une gamme), sélectionnez TeSys U. z Dans la liste déroulante Choose a type of document (Choisir un type de document), sélectionnez Software/Firmware (Logiciels/Micrologiciels). Cliquez sur >Find (Rechercher). 5 Sélectionnez Communication Module TeSys U PROFIBUS LULC07 (Module de communication TeSys U PROFIBUS LULC07) et téléchargez le fichier LULC07_GSD_DIB_FILES_V100.exe. 6 Double-cliquez sur LULC07_GSD_DIB_FILES_V100.exe sur votre disque dur. Cliquez sur Accept (Accepter) dans la fenêtre "Licence for software downloaded from Schneider-Electric web sites" (Licence du logiciel téléchargé sur les sites SchneiderElectric) qui s'ouvre puis naviguez jusqu'au fichier de destination et cliquez sur Install (Installer). DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Ne modifiez en aucun cas le fichier GS*. La modification du fichier GS* peut entraîner un comportement imprévisible des équipements. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Si le fichier GS* subit une quelconque modification, la garantie Schneider Electric sera immédiatement annulée. Variantes TeSys U Description courte et longue des variantes TeSys U sans PKW Description courte telle qu'indiquée dans le GSD Description longue (unité de contrôle, configuration locale/à distance, profil d’application Profibus) Sc Ad R MS V1.X z Unité de contrôle avancée z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus z Démarreur Sc Mu L MS V1.X z Unité de contrôle multifonction z Configuration locale z Démarreur Sc Mu L MMS V1.X z Unité de contrôle multifonction z Configuration locale z Départ moteur évolué 1672610FR-03 08/2019 31 Informations Profibus propres à TeSys U Description courte telle qu'indiquée dans le GSD Description longue (unité de contrôle, configuration locale/à distance, profil d’application Profibus) Sc Mu R MS V1.X z Unité de contrôle multifonction z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus z Démarreur Sc Mu R MMS V1.X z Unité de contrôle multifonction z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus z Départ moteur évolué Sc St R MS V1.X z Unité de contrôle standard z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus z Démarreur Description courte et longue des variantes TeSys U avec PKW Description courte telle qu'indiquée dans le GSD Description longue (unité de contrôle, configuration locale/à distance, profil d’application Profibus) Sc Ad R MS PKW V1.X z Unité de contrôle avancée z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus z Démarreur Sc Mu L MS PKW V1.X z Unité de contrôle multifonction z Configuration locale z Démarreur Sc Mu L MMS PKW V1.X z Unité de contrôle multifonction z Configuration locale z Départ moteur évolué Sc Mu R MS PKW V1.X z Unité de contrôle multifonction z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus z Démarreur Sc Mu R MMS PKW V1.X z Unité de contrôle multifonction z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus z Départ moteur évolué Sc St R MS PKW V1.X z Unité de contrôle standard z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus z Démarreur Les modes de configuration local (L)/à distance (R) se rapportent au registre de configuration 601 (lecture/écriture avec le moteur coupé), pris en charge par l’unité de contrôle multifonction ≥ V3.x. En mode de configuration locale… cela signifie que 601.7 = 1. ce mode garde la configuration locale effectuée avec l'IHM intégrée de l'unité de contrôle multifonction. il interdit toute configuration gérée par l'application de l'automate à travers le réseau, conservant ainsi votre configuration locale. Il est donc obligatoire de sélectionner une de ces variantes TeSys U avec L pour configuration locale. Sinon, le LULC07 ne fera pas d’échange de données ! En mode de configuration à distance… cela signifie que 601.7 = 0. ce mode permet à l'application de l'automate de configurer à distance le périphérique TeSys U. Remarque : les paramètres écrasés par l'application de l'automate seront perdus. ce mode est utile en cas de remplacement des périphériques défectueux. Par défaut, le périphérique TeSys U équipé d'une unité de contrôle multifonction ≥ V3.x est en mode de configuration à distance. 32 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Mise en œuvre via Profibus DP 1672610FR-03 08/2019 Chapitre 4 Mise en œuvre via Profibus DP Mise en œuvre via Profibus DP Vue d'ensemble Ce chapitre fournit des informations concernant la mise en œuvre du module de communication Profibus DP LULC07 via Profibus DP. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1672610FR-03 08/2019 Page Initialisation 34 Paramétrage d'application Profibus DP 35 Configuration de Profibus DP via l'outil SyCon 37 Configuration d'usine 38 Personnalisation de la configuration 39 33 Mise en œuvre via Profibus DP Initialisation Détails de l'initialisation Le module de communication Profibus DP LULC07 s'initialise à la mise sous tension de l'alimentation 24 V CC. z L'adressage est pris en compte. z Le type de la base et de l'unité de contrôle est pris en compte. Lors de l'initialisation de la liaison de communication Profibus DP, le module de communication Profibus DP LULC07 active automatiquement les paramètres de configuration du système TeSys U tels qu'ils sont transmis par la trame de paramètres Profibus DP. NOTE : Pour plus d'informations sur la programmation de la communication Profibus DP, reportez-vous à la documentation de l'automate ou du maître Profibus DP utilisé. 34 1672610FR-03 08/2019 Mise en œuvre via Profibus DP Paramétrage d'application Profibus DP Général Pour utiliser le système TeSys U, vous devez le configurer via les paramètres Profibus. Vous pouvez utiliser les paramètres d'usine (Configuration d'usine, page 38) ou personnaliser votre configuration (Personnalisation de la configuration, page 39). Liste des paramètres Selon les variantes TeSys U, vous avez accès à la liste de paramètres ci-dessous : Liste des paramètres pour ScAd : Paramètre Description 682 Perte comm stratégie de repli 684.0 Inverser la sortie OA1 684.1 Inverser la sortie OA3 684.2 Inverser la sortie LO1 685.0 - 685.7 Affectation de la sortie LO1 686.8 - 686.15 Affectation de la sortie OA3 688.0 Mode de reprise après un arrêt 602.0 - 602.2 Mode de réinitialisation Liste des paramètres pour ScMu : Paramètre Description 682 Perte comm stratégie de repli 684.0 Inverser la sortie OA1 684.1 Inverser la sortie OA3 684.2 Inverser la sortie LO1 685.0 - 685.7 Affectation de la sortie LO1 686.0 - 686.7 Affectation de la sortie OA1 686.8 - 686.15 Affectation de la sortie OA3 688.0 Mode de reprise après un arrêt 650.0 - 650.4 Langage de l’unité de contrôle 651.0 Affichage du courant moyen 651.1 Affichage du niveau thermique 651.2 Affichage du courant L1 651.3 Affichage du courant L2 651.4 Affichage du courant L3 651.5 Affichage du courant à la terre 651.6 Affichage du dernier déclenchement 651.7 Affichage du déséquilibre de phase 651.8 Affichage de la durée de fonctionnement 652 Réglage du courant à pleine charge 602.0 - 602.2 Mode de réinitialisation 602.3 Parité de comm. de l’unité de contrôle 602.4 Contrôle de comm activé/désactivé 603 Comm. CU sur l’adresse du port LUCM 604 Comm. CU sur le débit en bds du port LUCM 605 Seuil de déclenchement de surintensité 606 Classe de charge 607 Temps de réarmement thermique 608 Seuil de réarmement thermique 609 Seuil d'alarme thermique 1672610FR-03 08/2019 35 Mise en œuvre via Profibus DP Paramètre Description 610 Temporisation de déclenchement de défaut à la terre 611 Seuil de déclenchement de défaut à la terre 612 Seuil d’alarme de défaut à la terre 613 Délai de déclenchement de déséquilibre de phase au démarrage 614 Délai de déclenchement de déséquilibre de phase pendant l’exécution 615 Seuil de déclenchement de déséquilibre de phase 616 Seuil d’alarme de déséquilibre de phase 617 Temporisation(s) de déclenchement de blocage 618 Seuil de déclenchement d'un blocage (%FLA) 619 Seuil d'alarme d'un blocage (%FLA) 620 Temporisation de déclenchement de sous-charge 621 Seuil de déclenchement de sous-charge 622 Seuil d'alarme de sous-charge 623 Temporisation(s) de déclenchement de démarrage long 624 Seuil de déclenchement de démarrage long 625 Seuil d'alarme de démarrage long Liste des paramètres pour ScSt : Paramètre Description 682 Perte comm stratégie de repli 684.0 Inverser la sortie OA1 684.1 Inverser la sortie OA3 684.2 Inverser la sortie LO1 685.0 - 685.7 Affectation de la sortie LO1 686.0 - 686.7 Affectation de la sortie OA1 686.8 - 686.15 Affectation de la sortie OA3 688.0 Mode de reprise après un arrêt NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide d'exploitation des variables de communication TeSys U 36 1672610FR-03 08/2019 Mise en œuvre via Profibus DP Configuration de Profibus DP via l'outil SyCon Introduction Avec SyCon, vous pouvez configurer le réseau Profibus DP et générer un fichier ASCII à importer dans la configuration de l'automate dans Unity Pro (ou PL7 ou Concept). Le chapitre suivant illustre la configuration avec un automate Premium. Le point de départ de cet exemple est une configuration existante avec un automate Premium TSX PBY 100 comme maître Profibus DP et un esclave dans un réseau Profibus DP. Configuration du système TeSys U Exemple illustrant comment ajouter un système TeSys U avec une unité de contrôle multifonction en mode de configuration à distance au réseau, à l'adresse d'abonné 35 en tant que " départ-moteur 17 " et avec le profil départ-moteur (MS) comme esclave DP V0. Etape Action 1 Cliquez sur Insert → Slave pour ouvrir la fenêtre Insert Slave. 2 Dans la liste Available Slaves, sélectionnez TeSys U Profibus comme nouvel esclave, cliquez sur le bouton Add>>, puis confirmez par OK. 3 Sélectionnez l'esclave x (TeSys U Profibus) et double-cliquez pour ouvrir la fenêtre Slave configuration. 4 Définissez Station address sur 35, par exemple. 5 Dans Description, remplacez la valeur par défaut esclave x par départ-moteur 17, par exemple. 6 Sélectionnez la combinaison base/unité de contrôle correcte (profil : départ-moteur SC Mu R MS V1.x). Remarque : reportez-vous à la section Fonctions des profils de Profibus DP, page 45. 7 Cliquez sur le bouton Common, puis sur l'onglet Paramètres communs et désélectionnez DP V1. 8 Cliquez sur le bouton Parameter Data... pour ouvrir la fenêtre All Parameter Data in hex description. 9 Cliquez sur le bouton Module pour ouvrir la fenêtre Index Parameter Data afin de définir les valeurs des paramètres de l’application (= configuration à distance TeSys U). 10 Double-cliquez sur un seul paramètre pour ouvrir une table de sélection supplémentaire. A cet endroit, vous pouvez choisir l'une des valeurs offertes pour la Stratégie de repli, par exemple. 11 Confirmez les valeurs sélectionnées en cliquant sur OK et fermez toutes les fenêtres de dialogue en cliquant sur les boutons OK. Enregistrement et exportation de la configuration du réseau Enregistrer et exporter la configuration pour l'importer dans la configuration de l'automate (PL7, Concept ou Unity Pro). Etape Action 1 Cliquez sur File → Save as pour ouvrir la fenêtre Save as. 2 Sélectionnez le project path et un file name, puis appuyez sur le bouton Save. 3 Exportez la configuration comme fichier ASCII en sélectionnant File → Export → ASCII. 4 A présent, vous pouvez importer la configuration Profibus DP dans la configuration de l'automate (PL7, Concept ou Unity Pro). 1672610FR-03 08/2019 37 Mise en œuvre via Profibus DP Configuration d'usine Le paramétrage du module de communication vous permet de déterminer : z le mode de fonctionnement ; z le mode de réinitialisation en cas de surcharge thermique ; Les registres de configuration (600-630) et de paramétrage (650-688) sont accessibles en lecture/écriture. Les valeurs par défaut définies en usine sont : Objet Registre Valeur d'usine Signification Mode de réinitialisation après surcharge thermique 602.0 1 Mode Manuel Valide la communication entre LUCM et LULC07 602.4 1 Forcé à 0 (zéro), ce bit interdit toute communication entre l'unité de contrôle multifonctions LUCM et le module de communication LULC07. Mode de repli des sorties de contrôle en cas de perte de communication 682 2 Arrêt forcé Base puissance : OA1 et OA3 à 0 Inversion des sorties du LULC07 684 0 L'état des sorties correspond aux bits de contrôle 685 LSB 686 LSB 686 MSB 2 12 13 LO1 reflète le bit de contrôle 700.0 OA1 reflète le bit de contrôle 704.0 OA3 reflète le bit de contrôle 704.1 Mode de reprise après mise hors tension 688 0 Les sorties reprennent l'état qu'elles avaient avant la mise hors tension Identification de l'unité de contrôle 690 0 L'unité de contrôle est identifiée automatiquement. Affectation de : - sortie LO1 - sortie OA1 - sortie OA3 NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous au Guide d'exploitation Variables de communication TeSys U. 38 1672610FR-03 08/2019 Mise en œuvre via Profibus DP Personnalisation de la configuration Général Vous pouvez utiliser les paramètres d'usine (reportez-vous à la section Configuration d'usine, page 38) ou personnaliser votre configuration. Vous pouvez définir les paramètres suivants : configuration de l'unité de contrôle ; z ID de l'unité de contrôle ; z mode de repli ; z inversion des états de sortie ; z attribution des sorties LO1, OA1, OA3 ; z redémarrage après coupure de courant ; z forçage de l'unité de contrôle. z Accès aux paramètres Le paramétrage des entrées et sorties du module de communication se fait par : z z le port Profibus DP du module via l'automate de l'application ; le port « console » de l'unité de contrôle multifonction. Mode de repli (Reg. 682) Le registre 682 (accessible en lecture/écriture) sert à configurer le mode de repli en cas de perte de communication avec l'automate. Le registre 682 fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP. Valeur de registre 682 Mode de repli 0 Ignoré 1 Sorties (Freeze) 2 Arrêt 3 Alarme perte signal com 4 Forcer marche avant 5 Forcer marche arrière AVERTISSEMENT REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR En cas d'interruption de la communication, les sorties OA1-OA3 passent au mode de repli sélectionné (registre 682), tandis que les bits de commande 704.0 et 704.1 restent inchangés. Lorsqu'une alarme de perte de communication est acquittée (registre 703 ou bouton-poussoir sur le contrôleur) et que le profil MS (départ-moteur) est sélectionné, le moteur redémarre automatiquement si les bits de commande 704.0 ou 704.1 n'ont pas été préalablement remis à zéro par l'application automate. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description des différents modes de repli : Mode de repli Ignoré (reg 682 = 0) 1672610FR-03 08/2019 Perte de communication Rétablissement de la communication Pas de détection de la perte de communication Pas de détection de la perte de communication OA1 et OA3 conservent leur état OA1 et OA3 conservent leur état Acquittement de la perte de communication Pas d'acquittement de la perte de communication 39 Mise en œuvre via Profibus DP Mode de repli Sorties (Freeze) (reg 682 = 1) Arrêt (reg 682 = 2) Alarme perte signal com (reg 682 = 3) Perte de communication Rétablissement de la communication Acquittement de la perte de communication OA1 et OA3 conservent leur état OA1 et OA3 conservent leur état Sur le front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) (703.3 = sortie départ-moteur 1.6 et sortie départ moteur évolué 1.6) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. OA1 et OA3 sont forcés à 0. OA1 et OA3 sont forcés à 0. Sur le front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) (703.3 = sortie départ-moteur 1.6 et sortie départ moteur évolué 1.6) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. OA1 et OA3 conservent leur état OA1 et OA3 conservent leur état Sur le front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) (703.3 = sortie départ-moteur 1.6 et sortie départ moteur évolué 1.6) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Toute nouvelle commande de La DEL ERR s’éteint. marche/arrêt est prise en compte, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. Forcer marche avant (reg 682 = 4) Forcer marche arrière (reg 682 = 5) OA1 est forcé à 1 OA3 est forcé à 0 OA1 est forcé à 1 OA3 est forcé à 0 Sur le front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) (703.3 = sortie départ-moteur 1.6 et sortie départ moteur évolué 1.6) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. OA1 est forcé à 0 OA3 est forcé à 1 OA1 est forcé à 0 OA3 est forcé à 1 Sur le front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) (703.3 = sortie départ-moteur 1.6 et sortie départ moteur évolué 1.6) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. NOTE : la DEL rouge ERR clignote pour signaler une perte de communication (défaut sur Time Out). NOTE : vous pouvez configurer un comportement de repli via Reg. 682 uniquement pour les sorties contrôlées via Marche avant ou Marche sens arrière (OA1 et OA3 via Reg. 704). Les paramètres d’application sont Résultat de Sens direct et Résultat de Sens inverse. Toute sortie contrôlée via reg. 700 (paramètre d’application sortie forcée par 700.x) sera mise à 0 (zéro) en tant que valeur de repli. C’est toujours le cas pour LO1. 40 1672610FR-03 08/2019 Mise en œuvre via Profibus DP Inversion des relais de sorties (NO <==> NC) (Registre 684) En fonction des besoins (signalisation, marche, arrêt, etc.), il est possible par configuration du registre 684 d'affecter un comportement NO ou NC aux sorties OA1, OA3 et LO1. Le registre 684 fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP. Pour effectuer cette opération, suivez la procédure ci-dessous. Action 1 2 Commentaire Définir la sortie concernée ==> registre 684 Inverseur des sorties : z Base puissance Inverser la sortie OA1 ------------------------------------------- Inverser la sortie OA3 ------------------------------------------- Inverser la sortie LO1 -------------------------------------------Définir l'affectation ou la commande de la sortie concernée z Base puissance sortie LO1 (Registre 685 LSB ≡ octet 13 des paramètres du Profibus DP) sortie OA1 (Registre 686 LSB ≡ octet 16 des paramètres du Profibus DP) sortie OA3 (Registre 686 MSB ≡ octet 15 des paramètres du Profibus DP) bit _.0 - 1 _.1 - 1 _.2 - 1 valeur 0 - 45 NOTE : pour modifier l'affectation (valeur usine), écrire une autre valeur (0 à 45) en se reportant à la liste détaillée des registres. Configuration de la sortie LO1 (Registre 685 LSB) Affectation/commande (valeur usine) de la sortie LO1 du module de communication Profibus DP LULC07 Reg• Bit Valeur Paramètre d'usine 685 0-7 0 - 45 2 Commentaire Sortie LO1 = image du registre 700.0 (commande de la sortie LO1) Le registre 685 LSB fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP. Configuration de la sortie OA1 (Registre 686 LSB) Affectation/commande (valeur usine) de la sortie OA1 du module de communication Profibus DP LULC07 Reg• Bit Valeur Paramètre d'usine 686 0-7 0 - 45 12 Commentaire Sortie OA1 = image du registre 704.0 (commande de la sortie OA1) Le registre 686 LSB fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP. Configuration de la sortie OA3 (Registre 686 MSB) Affectation/commande (valeur usine) de la sortie OA3 du module de communication Profibus DP LULC07 Reg• Bit Valeur Paramètre d'usine 686 8 - 15 0 - 45 13 Commentaire Sortie OA3 = image du registre 704.1 (commande de la sortie OA3) Le registre 686 MSB fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP. 1672610FR-03 08/2019 41 Mise en œuvre via Profibus DP Mode Reprise après un arrêt (Reg 688) Si vous utilisez le registre 704 pour les sorties de contrôle OA1-OA3, l'écriture de la valeur 1 dans le registre 688 verrouille le moteur et l'empêche de redémarrer dans les cas suivants : z z Perte suivie d'une restauration des sorties OA1-OA3 du circuit d'alimentation 24 V CC. Changement de position du bouton rotatif de la base puissance suivi d'un retour en position Prêt. Lorsque l'un de ces événements se produit, les bits de commande 704.0 et 704.1 (sorties OA1-OA3) sont automatiquement forcés à 0. Une fois que ces conditions ont disparu, il suffit d'exécuter une nouvelle commande de marche pour redémarrer le moteur. AVERTISSEMENT REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR En cas d'écriture cyclique dans le registre 704 (ex. : une passerelle LUFP• dans sa configuration prédéfinie), cette fonction de surveillance doit être utilisée avec précaution. Le programme d'application doit tenir compte de cet état et envoyer une requête pour que les bits 704.0 ou 704.1 soient sur 0. Le moteur risque sinon de redémarrer automatiquement lorsque cet événement disparaîtra. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Forçage de l'unité de contrôle (Registre 690) L'identification de l'unité de contrôle se fait automatiquement, mais elle peut être forcée. Valeur Commentaire 0 Valeur par défaut. Le système identifie automatiquement le type d'unité de contrôle connectée (standard, avancée ou multifonction). 1 La configuration de la valeur 1 désactive l'identification automatique et force l'identification d'une unité de contrôle standard ou avancée. Cette valeur peut être définie lors du remplacement d'une unité de contrôle standard ou avancée temporaire par une unité de contrôle multifonction en mode espion affichant les défauts, les courants, etc. 2 La configuration de la valeur 2 désactive l'identification automatique et force l'identification d'une unité de contrôle multifonction. Lorsque cette valeur est configurée, les unités de contrôle standard ou avancées ne sont pas acceptées. NOTE : ce changement de valeur n'est pris en compte qu'après la mise hors tension du module de communication, puis sa remise sous tension. NOTE : le registre 690 n'est pas inclus dans la trame de paramètres du module Profibus DP. La valeur peut être modifiée à distance par la fonction PKW ou un mécanisme acyclique, mais elle n'est pas mise à jour automatiquement au démarrage du réseau Profibus. 42 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Fonctions à définir 1672610FR-03 08/2019 Chapitre 5 Fonctions à définir Fonctions à définir Vue d'ensemble Ce chapitre comprend des informations concernant les fonctions du module de communication Profibus DP LULC07. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1672610FR-03 08/2019 Page Fonctions générales 44 Fonctions des profils de Profibus DP 45 Télégramme de diagnostic de Profibus DP 57 43 Fonctions à définir Fonctions générales Personnalisation du contrôle Une sortie LO1 configurable par le registre 685. Deux entrées LI1 et LI2 libres. Visualisation des états La lecture de toutes les entrées et sorties gérées par ce module se fait par le port Profibus DP. Les entrées logiques (LI1 et LI2) peuvent être utilisées avec une base puissance. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitreFonctions des profils de Profibus DP, page 45. 44 1672610FR-03 08/2019 Fonctions à définir Fonctions des profils de Profibus DP Généralités Les modes de fonctionnement dépendent du profil d'application Profibus DP utilisé. Les deux classes d’équipement suivantes sont prises en charge conformément au profil Appareil de voie basse tension Profibus DP : z démarreur (MS) z démarreur évolué (MMS). Le démarreur utilise un signal déclenché selon le niveau. Le démarreur évolué utilise des signaux déclenchés selon le front pour les données cycliques. Toutes les combinaisons d'une unité de contrôle et d'une base ne prennent pas en charge les deux profils. Pour en savoir plus sur les combinaisons requises, consultez Modules tels que présentés dans le fichier GS*, page 31. Etats de fonctionnement (MS) Etats de fonctionnement d'un démarreur Etats de fonctionnement (MMS) Exemple d’états de fonctionnement d’un démarreur évolué (fonctionnement normal) NOTE : la largeur des impulsions doit être supérieure à 1 seconde. Séquence Description 0 équipement éteint (pas de courant, pas de commande interne de mise sous tension) 1 utilisateur : bouton REVERSE/FORWARD activé 1672610FR-03 08/2019 45 Fonctions à définir Séquence Description 1.1 - commande interne ou courante de mise sous tension activée 1.2 - le courant sera mesuré après un retard (ex : relais, etc.) 1.3 - la mesure d'un courant et une commande interne ou courante de mise sous tension activée (ACTIVER MARCHE AVANT/MARCHE SENS ARRIERE) agit sur le signal de confirmation ACTIVER MARCHE AVANT/MARCHE SENS ARRIERE 2 utilisateur : bouton ARRET activé 2.1 - le signal de confirmation MARCHE AVANT/ARRIERE est réinitialisé 2.2 - après l'arrêt du moteur, aucun courant ne sera mesuré 2.3 - aucun courant et aucune commande interne de mise sous tension n'agit sur le signal ARRET Démarreur – Données au format octet Données d'entrée au format octet : Entrées 0 à 7 Position Description LUCA LUCB LUCC LUCD LUCM Entrée 0.0 Prêt Toutes les conditions permettant le fonctionnement d'un équipement de commutation par le contrôleur hôte à distance sont remplies. (455.0) + + + Entrée 0.1 Allumée Les contacts du circuit principal sont fermés. (455.1) + + + Entrée 0.2 Défaut Une condition de défaut a été détectée. (455.2) + + + Entrée 0.3 Alarme Il existe une condition d'alarme. (455.3) + + + Entrée 0.4 Spécifique au fabricant Registre d’état (455.4) Etat de déclenchement du TeSysU 0 = not tripped 1 = tripped + + + Entrée 0.5 Spécifique au fabricant Registre d’état (455.5) Réarmement autorisé 0 = pas de défaut ou défaut avec réarmement inhibé 1 = réarmement à présent autorisé - + + Entrée 0.6 Spécifique au fabricant Registre d’état (455.6) Unité de contrôle alimentée par A1-A2 0 = unité de contrôle non alimentée par A1-A2 1 = unité de contrôle alimentée par A1-A2 - - + Entrée 0.7 Spécifique au fabricant Registre d’état (455.7) Moteur en marche 0 = moteur arrêté 1 = moteur en marche - + + Entrée 1.0 - 1.5 Courant moteur Le courant moteur exprimé en pourcentage du courant nominal moteur, Ie. (455.8 - 455.13) - + + Entrée 1.6 Réservé Réservé à des extensions futures + + + Entrée 1.7 Ramping Démarrage en cours (455.15) : 1 = le courant croissant est supérieur à 10 % de FLA 0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % de FLA - + + Entrée 2 MSB de l’état de la batterie et mécanique Octet de poids fort de l’état de la batterie et mécanique (457.8 - 457.15) non significatif + + + Entrée 3 LSB de l’état de la batterie et mécanique Octet de poids faible de l’état de la batterie et mécanique (457.0 - 457.7) Bits significatifs (0 et 3) du registre 457 : bit 0 = position du bouton On(0 = Off) bit 1 = position du bouton Trip(0 = Not tripped) bit 2 = état du contacteur On bit 3 = alimentation de 24 V CC présente en sortie bits 4 à 7 non significatifs + + + 46 1672610FR-03 08/2019 Fonctions à définir Position Description LUCA LUCB LUCC LUCD LUCM Entrée 4 MSB de l’état du module d’E/S Octet de poids fort de l’état du module d’E/S (458.8 - 458.15) Bits significatifs (8 et 9) du registre 458 : bit 8 = état LI1 bit 9 = état LI2 bits 10 à 15 non significatifs + + + Entrée 5 LSB de l’état du module d’E/S Octet de poids faible de l’état du module d’E/S (458.0 - 458.7) Bits significatifs (0 et 2) du registre 458 : bit 0 = état OA1 bit 1 = état OA3 bit 2 = état LO1 bits 3 à 7 non significatifs + + + Entrée 6 Réservé Réservé à des extensions futures - - - Entrée 7 Réservé Réservé à des extensions futures - - - + disponible - non disponible AVERTISSEMENT REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR Le moteur redémarre automatiquement si les bits de commande marche avant (sortie 0.0) et marche arrière (sortie 0.1) n'ont pas été préalablement remis à zéro par l'application automate suite à l'un des événements suivants : z z z Perte suivie d'une restauration des sorties du circuit d'alimentation 24 V CC. Changement de position du bouton rotatif de la base puissance suivi d'un retour en position Prêt. Interruption de communication suivie d'une restauration. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Données de sortie au format octet : Sorties 0 à 3 Position Description LUCA LUCB LUCC LUCD LUCM Sortie 0.0 Marche avant Indique au démarreur d’activer la marche avant du moteur. (704.0) + + + Sortie 0.1 Marche arrière Indique au démarreur d’activer la marche arrière du moteur. (704.1) + + + Sortie 0.2 Réservé (Réservé, doit être 0) - - - Sortie 0.3 Réarmement du déclenchement Ordonne au démarreur de réarmer tous les déclenchements re-réglables (l'une des conditions préalables à PRET). (704.3) + + + Sortie 0.4 Démarrage d'urgence Indique au démarreur d’effacer toute condition de défaut et d’autoriser le démarrage. (Réarmement de la mémoire thermique) (705.2) - - + Sortie 0.5 Réservé (Réservé, doit être 0) - - - Sortie 0.6 Réservé (Réservé, doit être 0) - - - Sortie 0.7 Réservé (Réservé, doit être 0) - - - Sortie 1.0 Réservé (Réservé, doit être 0) - - - 1672610FR-03 08/2019 47 Fonctions à définir Position Description LUCA LUCB LUCC LUCD LUCM Sortie 1.1 Réservé (Réservé, doit être 0) - - - Sortie 1.2 Spécifique au fabricant 1 (Réservé, doit être 0) - - - Sortie 1.3 Spécifique au fabricant 2 (Réservé, doit être 0) - - - Sortie 1.4 Spécifique au fabricant 3 Lancer le déclenchement du shunt (704.12) - - + Sortie 1.5 Spécifique au fabricant 4 (Réservé, doit être 0) - - - Sortie 1.6 Spécifique au fabricant 5 Alarme de réarmement (703.3) + + + Sortie 1.7 Spécifique au fabricant 6 (Réservé, doit être 0) - - - Sortie 2 MSB de contrôle des sorties Octet de poids fort de contrôle des sorties (700.8 - 700.15) Réservé - - - Sortie 3 LSB de contrôle des sorties Octet de poids faible de contrôle des sorties (700.0 - 700.7) Bits significatifs (0 et 2) du registre 700 : bit 0 = contrôle de la sortie LO1 (si 685 = 2) bit 1 = contrôle de la sortie OA1 (si LSB 686 = 2) bit 2 = contrôle de la sortie OA3 (si MSB 686 = 2) Bits 3 à 7 réservés + + + + disponible - non disponible Démarreur du profil - Données au format petit-boutiste Ces tableaux proposent une description de la disposition des mots lorsque le démarreur TeSysU est connecté à un automate utilisant le format petit-boutiste (exemple : Automate Premium). Données au format petit-boutiste : Mots m à m+3 Disposition des mots Mot m MSB LSB Mot m+1 MSB LSB 48 Octet n° bit 15 ramping = démarrage en cours bit 14 non significatif bits 8 à 13 Courant moteur moyen % FLA bit 7 Moteur en marche bit 6 Bornes A1/A2 sous tension bit 5 Réarmement de défaut autorisé bit 4 Déclenché bit 3 Alarme bit 2 Défaut bit 1 Allumé bit 0 Prêt bits 12 à 15 non significatif bit 11 Alimentation de 24 V CC présente en sortie bit 10 Etat du contacteur On bit 9 position du bouton Trip(0 = Not tripped) bit 8 position du bouton On(0 = Off) bits 0 à 7 non significatif Entrée 1 Octet 1 de MS standard spécifique au fabricant (455.8 à 455.15) Octet 0 de MS standard (455.0 Entrée 0 à 455.7) LSB de l’état de la batterie et mécanique (457.0 - 457.7) Entrée 3 MSB de l’état de la batterie et mécanique (457.8 - 457.15) Entrée 2 1672610FR-03 08/2019 Fonctions à définir Disposition des mots Mot m+2 Octet n° MSB bits 11 à 15 LSB de l’état du module d’E/S (458.0 à 458.7) Entrée 5 MSB de l’état du module d’E/S (458,8 à 458,15) Entrée 4 MSB Non significatif (réservé à des extensions futures) Entrée 7 LSB Non significatif (réservé à des extensions futures) Entrée 6 LSB Mot m+3 non significatif bit 10 Etat LO1 bit 9 Etat OA3 bit 8 Etat OA1 bits 2 à 7 non significatif bit 1 Etat LI2 bit 0 Etat LI1 Données de sortie au format petit-boutiste : Mots n à n+1 Disposition des mots Mot n MSB LSB Mot n+1 MSB LSB 1672610FR-03 08/2019 Octet n° bit 15 Réservé bit 14 Alarme de réarmement bit 13 Réservé bit 12 Déclenchement du shunt bits 8 à 11 Réservé bit 7 Réservé bit 6 Réservé bit 5 Réservé bit 4 Démarrage d’urgence (705.2) bit 3 Réarmement du déclenchement bit 2 Réservé bit 1 Marche sens arrière (704.1) bit 0 Marche avant (704.0) bits 11 à 15 Réservé bit 10 Contrôle de sortie OA3 (si MSB 686=2) bit 9 Contrôle de sortie OA1 (si LSB 686=2) bit 8 Contrôle de la sortie LO1 (si 685=2) bits 0 à 7 Réservé Octet 1 de MS standard spécifique au fabricant Sortie 1 MS standard octet 0 Sortie 0 LSB de contrôle des sorties (700.0 à 700.7) Sortie 3 MSB de contrôle des sorties (700.8 à 700.15) Sortie 2 49 Fonctions à définir Démarreur du profil - Données au format gros-boutiste Ces tableaux proposent une description de la disposition des mots lorsque le démarreur TeSysU est connecté à un automate utilisant le format gros-boutiste (exemple : Automate Siemens) Données d'entrée au format petit-boutiste : Mots m à m+6 Disposition des mots Mot m MSB LSB Mot m+2 Mot m+4 50 bit 15 Moteur en marche bit 14 Bornes A1/A2 sous tension bit 13 Réarmement de défaut autorisé bit 12 Déclenché bit 11 Alarme bit 10 Défaut bit 9 Allumé bit 8 Prêt bit 7 ramping = démarrage en cours bit 6 non significatif MS standard octet 0 (455.0 - 455.7) Entrée 0 MS standard octet 1 Spécifique au fabricant (455.8 - 455.15) Entrée 1 bits 0 à 5 Courant moteur moyen % FLA MSB bits 8 à 15 non significatif MSB de l’état de la batterie et mécanique (457.8 à 457.15) Entrée 2 LSB bits 4 à 7 non significatif Entrée 3 bit 3 Alimentation de 24 V CC présente en sortie LSB de l’état de la batterie et mécanique (457.0 à 457.7) bit 2 Etat du contacteur On bit 1 position du bouton Trip(0 = Not tripped) bit 0 position du bouton On(0 = Off) bits 10 à 15 non significatif Etat LI2 MSB de l’état du module d’E/S (458.8 - 458.15) Entrée 4 bit 9 LSB de l’état du module d’E/S (458.0 - 458.7) Entrée 5 MSB LSB Mot m+6 Octet n° bit 8 Etat LI1 bits 3 à 7 non significatif bit 2 Etat LO1 bit 1 Etat OA3 bit 0 Etat OA1 MSB bits 8 à 15 Non significatif (réservé à des extensions futures) Entrée 6 LSB bits 0 à 7 Non significatif (réservé à des extensions futures) Entrée 7 1672610FR-03 08/2019 Fonctions à définir Données de sortie au format gros-boutiste : Mots n à n+2 Disposition des mots Mot n Octet n° MSB LSB Mot n+2 bit 15 Réservé bit 14 Réservé bit 13 Réservé bit 12 Démarrage d'urgence bit 11 Déclenchement réservé bit 10 Réservé bit 9 Marche sens arrière bit 8 Marche avant bit 7 Réservé bit 6 Alarme de réarmement bit 5 Réservé bit 4 Lancer le déclenchement du shunt bit 3 Réservé bit 2 Réservé MS standard octet 0 Sortie 0 Octet 1 de MS standard spécifique au fabricant Sortie 1 bit 1 Réservé bit 0 Réservé MSB bits 8 à 15 Réservé MSB de contrôle des sorties (700.8 - 700.15) Sortie 2 LSB bits 3 à 7 Réservé contrôle de la sortie OA3 (si MSB 686 = 2) LSB de contrôle des sorties (700.0 - 700.7) Sortie 3 bit 2 bit 1 contrôle de la sortie OA1 (si LSB 686 = 2) bit 0 contrôle de la sortie LO1 (si 685 = 2) Départ moteur évolué - Données cycliques au format octet Ces tableaux décrivent les données cycliques d'entrée et de sortie du départ moteur évolué du profil. Données d'entrée au format octet (uniquement prises en charge avec l'unité de contrôle multifonction LUCM••BL) : Entrées 0 à 9 Position Description LUCA LUCB LUCC LUCD LUCM Entrée 0.0 Marche arrière Les contacts du circuit principal sont fermés. - + + Entrée 0.1 Éteinte Indique que l’équipement est éteint. - + + Entrée 0.2 Marche avant Les contacts du circuit principal sont fermés. - + + Entrée 0.3 Alarme de surcharge Il existe une condition d'alarme de surcharge (461.3) - + + Entrée 0.4 Temps de verrouillage non significatif - - - Entrée 0.5 Mode automatique Indique à un contrôleur hôte distant que les commandes MARCHE AVANT, MARCHE SENS ARRIERE et ARRET seront/ne seront pas acceptées. 0 = CONTROLE LOCAL 1 = MODE AUTOMATIQUE + + + Entrée 0.6 Défaut Une condition de défaut a été détectée. (455.2) + + + Entrée 0.7 Alarme Il existe une condition d'alarme. (455.3) + + + Entrée 1.0 non significatif - - - Entrée 1.1 non significatif - - - 1672610FR-03 08/2019 51 Fonctions à définir Position Description LUCA LUCB LUCC LUCD LUCM Entrée 1.2 non significatif - - - Entrée 1.3 non significatif - - - Entrée 1.4 Spécifique au fabricant Prêt (455.0) + + + Entrée 1.5 Spécifique au fabricant Ramping du moteur Démarrage en cours (455.15) : 1 = le courant croissant est supérieur à 10 % de FLA 0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % de FLA - + + Entrée 1.6 Spécifique au fabricant Moteur en marche (455.7) - + + Entrée 1.7 Spécifique au fabricant Déclenché (455.4) + + + Entrée 2 %FLA MSB courant moyen IAV %FLA Courant moyen IAV (466.8 - 466.15) - + + Entrée 3 %FLA Courant moyen IAV %FLA LSB courant moyen IAV (466.0 - 466.7) - + + Entrée 4 MSB de l’état de la batterie et mécanique Octet de poids fort de l’état de la batterie et mécanique (457.8 - 457.15) non significatif + + + Entrée 5 LSB de l’état de la batterie et mécanique Octet de poids faible de l’état de la batterie et mécanique (457.0 - 457.7) Bits significatifs (0 et 3) du registre 457 : bit 0 = position du bouton On(0 = Off) bit 1 = position du bouton Trip(0 = Not tripped) bit 2 = état du contacteur On bit 3 = alimentation de 24 V CC présente en sortie bits 4 à 7 non significatifs + + + Entrée 6 Octet de poids fort de l’état du module d’E/S MSB de l’état du module d’E/S (458.8 - 458.15) Bits significatifs (8 et 9) du registre 458 : bit 8 = état LI1 bit 9 = état LI2 bits 10 à 15 non significatifs + + + Entrée 7 LSB de l’état du module d’E/S Octet de poids faible de l’état du module d’E/S (458.0 - 458.7) Bits significatifs (0 et 2) du registre 458 : bit 0 = état OA1 bit 1 = état OA3 bit 2 = état LO1 bits 3 à 7 non significatifs + + + Entrée 8 Réservé Réservé à des extensions futures - - - Entrée 9 Réservé Réservé à des extensions futures - - - Données de sortie au format octet (LUCM••BL) : Sorties 0 à 5 Position Description LUCA LUCB LUCC LUCD LUCM Sortie 0.0 Marche arrière Indique au démarreur d’activer la marche arrière du moteur. + + + Sortie 0.1 Eteinte Ordonne à l’équipement de se mettre à l’état ARRET 0 = ACTIVE LA MARCHE DIRECTE/INVERSE 1 = ARRET + + + Sortie 0.2 Marche avant Indique au démarreur d’activer la marche avant du moteur. + + + Sortie 0.3 Self test Lancer le test de défaut de surcharge thermique automatique (704.5). - - + 52 1672610FR-03 08/2019 Fonctions à définir Position Description LUCA LUCB LUCC LUCD LUCM Sortie 0.4 Démarrage d'urgence Réarmement de la mémoire thermique Indique au démarreur d’effacer toute condition de défaut et d’autoriser le démarrage. (705.2) Remarque : cette commande est requise dans les industries de processus et autres, où des demandes sacrificielles peuvent être émises pour des moteurs et les équipements associés afin d'obtenir un résultat satisfaisant dans des situations d'urgence. En définissant ce bit sur 1, l’état thermique du moteur est perdu : la protection thermique ne protégera plus un moteur déjà chaud. - - + Sortie 0.5 Mode automatique Ordonne au démarreur de ne pas accepter les commandes Marche sens arrière, Marche avant et Eteint reçues du contrôleur hôte à distance. 0 = CONTROLE LOCAL 1 = MODE AUTOMATIQUE + + + Sortie 0.6 Réarmement du déclenchement Réarmement du déclenchement Ordonne au démarreur de réarmer tous les déclenchements re-réglables (l'une des conditions préalables à PRET). (704.3) + + + Sortie 0.7 Réservé Réservé, doit être 0 - - - Sorties 1.0 à 1.5 Réservé Réservé, doit être 0 - - - Sortie 1.6 Spécifique au fabricant Alarme de réarmement (703.3) + + + Sortie 1.7 Spécifique au fabricant Réservé, doit être 0 - - - Sortie 2 Spécifique au fabricant Réservé, doit être 0 - - - Sortie 3 Spécifique au fabricant Réservé, doit être 0 - - - Sortie 4 Réservé Réservé, doit être 0 - - - Sortie 5 LSB de contrôle des sorties Octet de poids faible de contrôle des sorties (700.0 - 700.7) Bits significatifs (0 et 2) du registre 700 : bit 0 = contrôle de la sortie LO1 (si 685 = 2) bit 1 = contrôle de la sortie OA1 (si LSB 686 = 2) bit 2 = contrôle de la sortie OA3 (si MSB 686 = 2) Bits 3 à 7 réservés + + + + disponible - non disponible Départ moteur évolué du profil - Données au format petit-boutiste Ces tableaux proposent une description de la disposition des mots lorsque le démarreur TeSysU est connecté à un automate utilisant le format petit-boutiste (exemple : Automate Premium). 1672610FR-03 08/2019 53 Fonctions à définir Données au format petit-boutiste : Mots m à m+4 Disposition des mots Mot m Octet n° MSB LSB Mot m+1 Mot m+2 Mot m+3 Déclenché (455.4) bit 14 Moteur en marche (455.7) bit 13 Ramping du moteur (455.15 bit 12 Prêt (455.0) bits 8 à 11 non significatif bit 7 Alarme (455.3) bit 6 Défaut bit 5 Mode auto bit 4 non significatif bit 3 Alarme de surcharge bit 2 Marche avant bit 1 Eteint Octet 1 de MMS standard spécifique au fabricant Entrée 1 Octet 0 de MMS standard Entrée 0 Entrée 3 bit 0 Marche sens arrière MSB bits 8 à 15 %FLA LSB courant moyen IAV (466.0 - 466.7) %FLA LSB courant moyen IAV LSB bits 0 à 7 %FLA MSB courant moyen IAV (466.8 - 466.15) %FLA MSB courant moyen IAV Entrée 2 MSB bits 12 à 15 non significatif Entrée 5 bit 11 Alimentation de 24 V CC présente en sortie LSB de l’état de la batterie et mécanique (457.0 - 457.7) bit 10 Etat du contacteur On bit 9 Position du bouton Trip (0 = Not tripped) bit 8 position du bouton On(0 = Off) LSB bits 0 à 7 non significatif MSB de l’état de la batterie et mécanique (457.8 - 457.15) Entrée 4 MSB bits 11 à 15 non significatif LSB de l’état du module d’E/S (458.0 à 458) Entrée 7 MSB de l’état du module d’E/S (458,8 à 458,15) Entrée 6 LSB Mot m+4 bit 15 MSB bit 10 Etat LO1 bit 9 Etat OA3 bit 8 Etat OA1 bits 2 à 7 non significatif bit 1 Etat LI2 bit 0 Etat LI1 Non significatif (réservé à des extensions futures) LSB non significatif Entrée 9 non significatif Entrée 8 Données de sortie au format petit-boutiste : Mots n à n+2 Disposition des mots Mot n MSB LSB 54 Octet n° bit 15 Réservé bit 14 Alarme de réarmement (703.3) bits 8 à 13 Réservé bit 7 Réservé bit 6 Réarmement du déclenchement bit 5 Mode auto bit 4 Démarrage d’urgence (705.2) bit 3 Auto-test bit 2 Marche avant bit 1 Eteint bit 0 Marche sens arrière Octet 1 de MMS standard spécifique au fabricant Sortie 1 Octet 0 de MMS standard Sortie 0 1672610FR-03 08/2019 Fonctions à définir Disposition des mots Octet n° Mot n+1 MSB Mot n+2 MSB Réservé LSB LSB bits 11 à 15 Réservé bit 10 Contrôle de sortie OA3 (si MSB 686=2) bit 9 Contrôle de sortie OA1 (si LSB 686=2) bit 8 Contrôle de la sortie LO1 (si 685=2) bits 0 à 7 Réservé Réservé Sortie 3 Réservé Sortie 2 LSB de contrôle des sorties (700.0 à 700.7) Sortie 5 MSB de contrôle des sorties (700.8 à 700.15) Sortie 4 Départ moteur évolué du profil - Données au format gros-boutiste Ces tableaux proposent une description de la disposition des mots lorsque le démarreur TeSysU est connecté à un automate utilisant le format gros-boutiste (exemple : Automate Siemens). Données d'entrée au format petit-boutiste : Mots m à m+8 Disposition des mots Mot m MSB LSB Mot m+2 Mot m+4 Mot m+6 Alarme bit 14 Défaut bit 13 Mode auto bit 12 non significatif bit 11 Alarme de surcharge bit 10 Marche avant bit 9 Eteint bit 8 Marche sens arrière bit 7 Déclenché Octet 0 de MMS standard Entrée 0 Octet 1 de MMS standard Spécifique au fabricant Entrée 1 bit 6 Moteur en marche bit 5 Ramping du moteur bit 4 Prêt bits 0 à 3 non significatif MSB bits 8 à 15 %FLA MSB courant moyen IAV (466.8 - 466.15) %FLA MSB courant moyen IAV Entrée 2 LSB bits 0 à 7 %FLA LSB courant moyen IAV (466.0 - 466.7) %FLA LSB courant moyen IAV Entrée 3 MSB bits 8 à 15 non significatif MSB de l’état de la batterie et mécanique (457.8 - 457.15) Entrée 4 LSB bits 4 à 7 non significatif Entrée 5 bit 3 Alimentation de 24 V CC présente en sortie LSB de l’état de la batterie et mécanique (457.0 - 457.7) bit 2 Etat du contacteur On bit 1 Position du bouton Trip (0 =Not tripped) bit 0 position du bouton On(0 = Off) MSB de l’état du module d’E/S (458,8 à 458,15) Entrée 6 LSB de l’état du module d’E/S (458.0 à 458.7) Entrée 7 MSB LSB Mot m+8 Octet n° bit 15 bits 10 à 15 non significatif bit 9 Etat LI2 bit 8 Etat LI1 bits 3 à 7 non significatif bit 2 Etat LO1 bit 1 Etat OA3 bit 0 Etat OA1 MSB bits 8 à 15 Non significatif (réservé à des extensions futures) Entrée 8 LSB bits 0 à 7 Non significatif (réservé à des extensions futures) Entrée 9 1672610FR-03 08/2019 55 Fonctions à définir Données de sortie au format gros-boutiste : Mots n à n+4 Disposition des mots Mot n MSB LSB Octet n° bit 15 Réservé bit 14 Réarmement du déclenchement bit 13 Mode auto bit 12 Démarrage d’urgence (705.2) bit 11 Auto-test bit 10 Marche avant bit 9 Eteint bit 8 Marche sens arrière bit 7 Réservé bit 6 Alarme de réarmement bits 0 à 5 Réservé Sortie 0 Octet 1 de MMS standard spécifique au fabricant Sortie 1 Réservé Sortie 2 Mot n+2 MSB LSB bits 0 à 7 Réservé Sortie 3 Mot n+4 MSB bits 8 à 15 Réservé MSB de contrôle des sorties (700.8 - 700.15) Sortie 4 LSB bits 3 à 7 Réservé Sortie 5 bit 2 contrôle de la sortie OA3 (si MSB 686 = 2) LSB de contrôle des sorties (700.0 - 700.7) bit 1 contrôle de la sortie OA1 (si LSB 686 = 2) bit 0 contrôle de la sortie LO1 (si 685 = 2) 56 bits 8 à 15 Octet 0 de MMS standard 1672610FR-03 08/2019 Fonctions à définir Télégramme de diagnostic de Profibus DP Télégramme de diagnostic de Profibus DP Structure du télégramme de diagnostic de Profibus DP Octets 0 à 9 Octet DP V1 Nom de l’octet Description 0 stations_status_1 1 stations_status_2 2 stations_status_3 Données de diagnostic standard de Profibus DP. Obligatoires pour chaque esclave Profibus DP. Ces données offrent une présentation de la communication Profibus DP. 3 diag.master_add 4 numéro d'ident haut 5 numéro d'ident bas 6 Octet d'en-tête Diagnostic concernant les équipements, dont la longueur comprend l'en-tête 7 - DPV1 : 0x81 = état, type : alarme de diagnostic 8 - DPV1 : numéro d’emplacement, par exemple 0x01 9 - DPV1 : précision de l'alarme, par ex. 0x00 = non précisé Octets 10 à 13 Octet DP V0/DP V1 Nom de l’octet 10 ID spécifique au fabricant 11 Etat de l’équipement Profibus DP Description Identifiant unité de contrôle, base 10.0 - 10.3 Unité de contrôle : 1 = LUCA••BL 2 = LUCB••BL, LUCC••BL, LUCD••BL 3 = LUCM••BL 10.4 - 10.7 Base : 1 = LU2B••, LU2S•S, LUB••, LUS•• Etat du gestionnaire de bus de terrain Profibus DP 11.0 Local/A distance : 0 = les paramètres Profibus DP prévalent 1 = les paramètres définis localement ne sont pas écrasés par la trame des paramètres du Profibus DP 11.1 - 11.6 réservés pour une utilisation ultérieure 11.7 Profil d’application Profibus DP : 0 = départ-moteur 1 = départ-moteur évolué 12 Infos internes - octet de poids fort Utilisé uniquement à des fins de développement interne (valeur de retour de fonction de rappel). 13 Infos internes - octet de poids faible Erreurs de rapport avec le gestionnaire de communications internes. 13.0 1, en cas de tentative d’écriture de registres de réglages provenant d’une trame de paramètre Profibus reçue alors que le moteur tournait. 13.1 1, si l’écriture de valeurs provenant d’une trame de paramètre Profibus a échoué même lorsque le moteur ne fonctionnait pas. 13.2 - 13.7 à des fins de développement interne uniquement 13.2 1, si une erreur interne s’est produite lors de la génération d’une trame de diagnostic Profibus. 13.3 1, si l’échange des données cycliques internes (rappel) a échoué. Octets 14-15 Octet DP V0/DP V1 Nom de l’octet Description 14 (455.8 - 455.15) Registre d'état de TeSys U 15 (455.0 - 455.7) Registre d'état de TeSys U 1672610FR-03 08/2019 57 Fonctions à définir Octets 16-19 Octet DP V0/DP V1 Nom de l’octet Description 16 (456.8 - 456.15) pièce de rechange 17 (456.0 - 456.7) 17.0 - 17.1 non significatif 17.3 - 17.7 pièce de rechange 18 (457.8 - 457.15) pièce de rechange 19 (457.0 - 457.7) 19.0 - 19.7 non significatif Octets 20 à 35 Octet DP V0/DP V1 Nom de l’octet Description 20 (460.8 - 460.15) Numéro d’alarme 21 (460.0 - 460.7) Numéro d’alarme 22 (461.8 - 15) Registre d'alarme (bit = 1 pendant alarme) 23 (461.0 - 461.7) Registre d'alarme (bit = 1 pendant alarme) 24 (462.8 - 462.15) 2e registre d'alarme, toujours 0 25 (462.0 - 462.7) 2e registre d'alarme, toujours 0 26 (463.8 - 463.15) 3e registre d'alarme, toujours 0 27 (463.0 - 463.7) 3e registre d'alarme, toujours 0 28 (451.8 - 451.15) Registre de numéro de défaut 29 (451.0 - 451.7) Registre de numéro de défaut 30 (452.8 - 452.15) Registre de défaut 1 31 (452.0 - 452.7) Registre de défaut 1 32 (453.8 - 453.15) Registre de défaut 2, toujours 0 33 (453.0 - 453.7) Registre de défaut 2, toujours 0 34 (454.8 - 454.15) 3e registre de défaut, toujours 0 35 (454.0 - 454.7) 3e registre de défaut, toujours 0 NOTE : La transmission de la trame de diagnostic est déclenchée uniquement en cas de changement dans les registres 451 et 460. Néanmoins davantage d'informations sont fournies par la trame de diagnostic. Attention : Les changements apportés aux registres autres que 451 ou 460 ne déclenchent pas la transmission de la trame de diagnostic. 58 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Gestion des défauts et des alarmes 1672610FR-03 08/2019 Chapitre 6 Gestion des défauts et des alarmes Gestion des défauts et des alarmes Vue d'ensemble Ce chapitre explique comment gérer les différents types de défauts et d'alarmes susceptibles de survenir. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1672610FR-03 08/2019 Page Consultation d’un défaut 60 Réarmement en cas de défaut 61 Défauts d'application 62 Alarmes - Perte de communication 63 Défauts internes 64 59 Gestion des défauts et des alarmes Consultation d’un défaut Indicateurs de défauts Un défaut est signalé par différents indicateurs : z z Etat des DEL du module de communication Profibus DP LULC07 Avec une base puissance : Etat du bouton rotatif de la base puissance (0 ou "trip") Etat des sorties z Avec une unité de contrôle standard ou avancée : Signaux internes envoyés au module de communication Profibus DP LULC07 z Avec une unité de contrôle multifonction : Alarme Message(s) affiché(s) à l’écran Communication interne avec le module de communication Profibus DP LULC07 Présence d’un code d’exception (compte-rendu de l’API) NOTE : Les alarmes et les défauts sont pris en compte dans des registres particuliers. Reportez-vous au Guide d’exploitation des variables de communication TeSys U : registres de surveillance des défauts (450 à 452) et registres de surveillance des alarmes (460 à 461). 60 1672610FR-03 08/2019 Gestion des défauts et des alarmes Réarmement en cas de défaut Réarmement en cas de défaut avec une base puissance LU•B•/LU•S• Après une surcharge thermique, vous pouvez utiliser le commutateur rotatif situé sur le panneau avant, quel que soit le mode de réarmement défini. Registre de Réarmement (acquittement) configuration Modbus Méthode locale "manuelle" Avec le commutateur rotatif sur le LU•B• Avec le bouton-poussoir bleu sur le LU•S• distante "manuelle" Avec le kit LU9 AP•• sur le LU•B• Avec le kit LU9 •• sur le LU•S• 602.1 = 1 "distante" Acquittement par le bit 704.3 (bit 704.3 = sortie départ-moteur 0.3 ou départ moteur évolué 0.6 Profibus DP) Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. 602.2 = 1 "automatique" Gérée par l'unité de contrôle 602.0 = 1 1672610FR-03 08/2019 61 Gestion des défauts et des alarmes Défauts d'application Acquittement des défauts d'application Les défauts d'application possibles sont répertoriés ci-après. Ils peuvent être réarmés (acquittés) : manuellement, automatiquement ou à distance. Registres Défauts d'application 451 Numéro de défaut (octet de diagnostic Profibus DP 28+29) LULC07 452 Numéro de défaut (octet de diagnostic Profibus DP 30+31) LUCM• Acquittement de défaut "ERR" (ligne 2) Défaut de court-circuit 1 31.0 = 1 SC Défaut de surintensité 2 31.1 = 1 I>> Eteint Défaut de surcharge thermique Défaut d'application dans l'unité de contrôle multifonction LUCM• 62 4 3 et 5 - 12 31.3 = 1 Surcharge Réinitialisation manuelle Selon le mode de réinitialisation défini dans le registre 602 (Reg 602 ≡ octet de paramètre Profibus DP 52) Reportez-vous au Guide d'exploitation Unité de contrôle multifonction LUCM. 1672610FR-03 08/2019 Gestion des défauts et des alarmes Alarmes - Perte de communication Acquittement d'alarme Les alarmes possibles sont répertoriées ci-dessous : Registres 460 Numéro d'alarme Alarmes Surcharge thermique - alarme Perte de communication avec l'alarme du module de communication Profibus DP LULC07 Alarme d'unité de contrôle multifonctions LUCM• 4 109 1 - 3, 5 - 13 LULC07 LUCM• 461 Bit d'alarme 452.3 = 1 (non applicable) Acquittement de défaut "ERR" (ligne 1) - Alarme de surcharge Automatique lorsque la surcharge est inférieure à 85 % Perte de communication Acquittement par le bit 703.3 (bit 703,3 = sortie départmoteur 1.6 ou départ moteur évolué 1.6 Profibus DP) Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Clignotant Reportez-vous au Guide d'exploitation Unité de contrôle multifonction LUCM. Reprise après une perte de communication Avec le profil MS, après l'acquittement par le front montant sur le bit 703.3, la reprise se déclenche en fonction de l'état des bits de contrôle 704.0 et 704.1 (bits 704.0 - 704.3 = sortie Profibus DP MS 0.0 à MS 0.3). 1672610FR-03 08/2019 63 Gestion des défauts et des alarmes Défauts internes Acquittement de défauts internes Les défauts internes possibles sont répertoriés ci-dessous : Registres Défauts internes 451 Numéro de défaut (octet de diagnostic Profibus DP 28+29) LULC07 452 Bit de défaut (octet de diagnostic Profibus DP 30+31) Défaut du module de communication Profibus DP LULC07 14 - Module de communication Profibus DP LULC07 non installé ou non alimenté 15 - Défaut interne de l'unité de contrôle LUC•• 54 452.11 = 1 Défaut de l'unité de contrôle multifonction LUCM• 51 - 53, 55 - 63 LUCM• Acquittement de défaut "ERR" (ligne 2) M14 Eteint M15 Mettez le LULC07 et le LUCM• hors tension, puis remettez-les sous tension. M54 Reportez-vous au manuel d'utilisation de l'Unité de contrôle multifonction LUCM. Défaut d'écriture dans la mémoire EEPROM 100 452.13 = 1 Allumé M100 Mettez le LULC07 hors tension, puis remettez-le sous tension. Défaut de communication avec l'unité de contrôle multifonction LUCM• 101 30.2 = 1 Allumé M101 Mettez le LULC07 hors tension, puis remettez-le sous tension. Défaut de checksum dans la mémoire EEPROM 102 452.13 = 1 Allumé M102 Défaut de configuration de la mémoire EEPROM 104 452.13 = 1 Allumé M104 acquittement par le bit 704.3 (bit 704.3 = sortie MS 0.3 ou MMS 0.6 Profibus DP) Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Remarque : "MSm.n." signifie "Démarreur, octet m, bit n". 64 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW 1672610FR-03 08/2019 Chapitre 7 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW Présentation Le système TeSys U fournit bien plus de données qu'un échange cyclique. Seules les données nécessaires et définies dans les profils d'application sont échangées. Toutes les autres données sont fournies à la demande via les services de lecture et d’écriture acycliques de DP V1 (Profibus Decentral Periphery Version 1). Grâce à l'adressage des longueurs et des index/emplacements, des blocs des registres internes du système TeSys U peuvent être mappés dans des trames acycliques sur Profibus DP. Ces services ne sont disponibles que via des maîtres Profibus DP qui fournissent ces services DP V1. Lorsque des maîtres Profibus DP ne fournissent pas de services DP V1, la fonction PKW est mise en œuvre pour autoriser l'encapsulation par DP V0 des accès en lecture ou en écriture acyclique. Tout paramètre de registre ayant été modifié via des accès en lecture non cycliques DP V1 ou PKW peut être écrasé par la trame des paramètres Profibus lors de l’intialisation des nœuds. Vous trouverez une liste des registres écrits par la trame des paramètres Profibus à la fin de ce chapitre (voir page 71). N’utilisez pas d’écriture acyclique via la fonction DP V1 ou PKW pour écrire des registres qui sont écrits de manière cyclique (voir Fonctions à définir, page 43 pour consulter la liste des registres échangés de manière cyclique), ils seraient écrasés immédiatement. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Lecture/écriture de données acycliques via Profibus DP V1 1672610FR-03 08/2019 Page 66 PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0 68 Registres écrits par la trame de paramètres Profibus 71 65 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW Lecture/écriture de données acycliques via Profibus DP V1 Vue d'ensemble Pour les accès acycliques à DP V1, un mécanisme basé sur l'emplacement/index et l'adressage de longueur est mis en œuvre dans LULC07. Il est important de se rappeler que les accès en lecture et en écriture sont orientés mot, même si l'unité de longueur est l'octet. Règle de calcul Calcul de l'emplacement/index et de la longueur Adresse Calcul Emplacement valeur constante (toujours 1) Index registre / 10 Longueur (Nombre de registres) x 2 [octets] Index L'index est systématiquement arrondi au nombre entier inférieur. La valeur d'index la plus élevée autorisée est 223. Longueur La longueur maximale est de 20 registres (40 octets). NOTE : en fait, les registres internes sont accessibles par groupes de 10 registres. La longueur correspondant à ce mode d'accès est de 10 registres (20 octets). Cependant, si toute longueur comprise entre 2 et 40 octets est possible, elle doit être choisie en fonction des registres internes de TeSys U. Exemples Lecture de l’identification Modbus de communication (Reg. 050-063) Adresse Calcul Valeur Emplacement valeur constante (toujours 1) 1 Index 050 / 10 5 Longueur [14 Reg. (050-063)] x 2 28 octets Lecture du Reg. 060-063) Adresse Calcul Valeur Emplacement valeur constante (toujours 1) 1 Index 060 / 10 6 Longueur [4 Reg. (060-063)] x 2 8 octets Lecture de données acycliques (DS_Read) Avec la fonction DS_Read, le maître Profibus DP peut lire des informations sur l'esclave. Les données sont adressées via l'emplacement/index et la longueur. Octet Nom Description 0 Numéro de fonction = 0x5F Fonction DS_Read 1 Numéro d'emplacement (1) 2 Index (2..223) 3 Longueur ≤ 20 registres (40 octets) 4.. longueur +3 Lecture des données 66 Octets des données 1672610FR-03 08/2019 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW Envoi de données acycliques (DS_Write) Avec la fonction DS_Write, le maître Profibus DP peut envoyer des données à l'esclave. Les données sont adressées via l'emplacement/index et la longueur. Octet Nom Description 0 Numéro de fonction = 0x5F Fonction DS_Write 1 Numéro d'emplacement (1) 2 Index (2..223) 3 Longueur ≤ 20 registres (40 octets) 4.. longueur +3 Données à écrire Octets des données Retours en cas d'erreur Si l'accès est impossible, aucun registre n'est consulté et DP V1 renvoie une valeur d'erreur. Les quatre premiers octets de la réponse sur le protocole DP en cas d'erreur sont les suivants : Octet Valeur Description 0 0xDE/ 0xDF pour DS_Read/ DS_Write 1 0x80 indiquant DP V1 2 0xB6 classe d’erreur + code d’erreur 1 = accès refusé 3 0x?? code d'erreur 2, spécifique au module LULC07 (voir le tableau suivant) Code d'erreur 2, spécifique au module LULC07 Code d’erreur 2 Description 01 demande de pile interne complète 03 registre non géré ou droits d’accès de superutilisateur requis 06 registre défini mais non écrit 07 tous les registres n’ont pas été trouvés 08 interdiction d’écrire dans les registres 10 valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur du mot trop élevée 11 valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur du mot trop petite 12 valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur MSB trop élevée 13 valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur MSB trop petite 14 valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur LSB trop élevée 15 valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur LSB trop petite 16 valeur écrite non valide 20 l'unité de contrôle multifonction rejette la requête et renvoie une trame d'erreur 255 erreur interne La présentation du code d'erreur et de la classe d'erreur à la logique utilisateur dépend de la mise en œuvre du maître (l'automate par exemple). Puisque le mécanisme ne peut accéder qu'aux blocs de paramètres à partir d'un paramètre dédié (adresse MB), les paramètres non existants (adresses MB) seront également accessibles. La valeur des données lues sera 0x00. Cependant en écriture, il est important d'écrire la valeur 0x00. Dans le cas contraire, l'accès en écriture complet sera refusé. Mise à jour de l'affichage de l'unité de contrôle multifonction Dans le cas où une modification apportée au registre pourrait influer sur l'affichage de l'unité de contrôle multifonction, veillez à ce que la modification ne soit effective qu'après une action de l'utilisateur sur l'affichage. (sélection d'une autre ligne à l'aide des flèches de déplacement, par exemple). Registres internes de TeSys U NOTE : pour plus d'informations sur les registres internes de TeSys U, reportez-vous au Guide d'exploitation des variables de communication TeSys U. 1672610FR-03 08/2019 67 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0 Vue d'ensemble Certains maîtres Profibus DP ne proposent pas de services DP V1. La fonction PKW est mise en œuvre pour autoriser l'encapsulation des accès en lecture ou en écriture acyclique dans DP V0. Cette fonction est activée dans l’outil de configuration Profibus DP en sélectionnant le module approprié. Il existe une deuxième entrée avec PKW pour chaque module. Les données PKW sont ajoutées aux données cycliques. Registre en lecture/écriture Avec les données PKW, vous pouvez lire ou écrire dans tout registre. Les 8 octets sont interprétés comme un télégramme de requête ou de réponse encapsulé dans les données d’ENTREE et de SORTIE. Données de SORTIE de PKW Les requêtes de données de SORTIE de PKW (Maître Profibus DP→ LULC07) sont mappées aux modules prenant en charge PKW. Pour accéder à un registre, vous devez sélectionner l'un des codes de fonction suivants : z R_REG_16 = 0x25 pour lire 1 registre z R_REG_16 = 0x25 pour lire 2 registres z W_REG_16 = 0x2A pour écrire 1 registre z W_REG_32 = 0x2B pour écrire 2 registres Les numéros de registre sont fournis dans le Guide d'exploitation Variables de communication TeSys U. Mot 1 Mot 2 Mot 3 Adresse de registre Bit de basculement (bit 15) Bits de fonction (bits 8 à 14) Non utilisé (bits 0 à 7) Numéro du registre 0/1 R_REG_16 Code 0x25 0x00 Mot 4 Données à écrire _ _ R_REG_32 Code 0x25 _ _ W_REG_16 Code 0x2A Données à écrire dans le registre _ W_REG_32 Code 0x2B Données à écrire dans le registre 1 Données à écrire dans le registre 2 Selon la plate-forme d'automates utilisée, voir la description de la SORTIE de PKW au format grosboutiste/petit-boutiste pour connaître la position de chaque champ dans chaque mot. Toute modification de ce champ de fonction déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code de fonction = 0x00). Le bit de basculement doit changer pour chaque requête consécutive. Ce mécanisme permet à l'initiateur de la requête de savoir à quel moment une réponse est prête en observant le bit de basculement de la réponse. Lorsque ce bit des données de SORTIE est égal au bit de basculement émis par la réponse dans les données d’ENTREE, alors la réponse est prête. 68 1672610FR-03 08/2019 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW Données d'ENTREE de PKW Les requêtes de données d'ENTREE de PKW (Maître Profibus DP → LULC07) sont mappées aux modules prenant en charge PKW. Le module de communication LULC07 renvoie la même adresse de registre et le même code de fonction, ou un code d'erreur : Mot 1 Mot 2 Mot 3 Adresse de registre Bit de basculement (bit 15) Bits de fonction (bits 8 à 14) Non utilisé (bits 0 à 7) Même numéro de registre que dans la requête Identique à la requête ERREUR Code 0x4E 0x00 Mot 4 Données à écrire Code d’erreur R_REG_16 Code 0x25 Données lues dans le registre _ R_REG_32 Code 0x26 Données lues dans le registre 1 Données lues dans le registre 2 W_REG_16 Code 0x2A _ _ W_REG_32 Code 0x2B _ _ Selon la plate-forme d'automates utilisée, voir la description de l'ENTREE de PKW au format grosboutiste/petit-boutiste pour connaître la position de chaque champ dans chaque mot. Si l'initiateur tente d'écrire un objet ou un registre TeSys U à une valeur non autorisée ou d'accéder à un registre inaccessible, un code d'erreur est retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code d’erreur exact se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n’est pas acceptée et l'objet ou registre conserve sa valeur précédente. Pour redéclencher exactement la même commande : z Rétablissez le code fonction sur 0x00. z Attendez la trame de réponse indiquant que le code fonction est égal à 0x00. z Redéfinissez le code sur sa valeur précédente. Cette opération est utile pour un maître limité tel qu’une IHM. Voici un autre moyen de redéclencher exactement la même commande : z Inversez le bit de basculement de l'octet du code fonction. La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la demande (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation). Codes d’erreur PKW Cas d’erreur d’écriture : Code d'erreur Nom de l’erreur Explication 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL requête externe : retourne une trame d’erreur 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur) 4 FGP_ERR_ANSWER_DELAYED requête externe : réponse différée 7 FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND l’un des registres ou les deux sont introuvables 8 FGP_ERR_READ_ONLY interdiction d’écrire dans le registre 10 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop élevée) 11 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop faible) 12 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop élevée) 13 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop faible) 16 FGP_ERR_VAL_INVALID valeur écrite non valide 20 FGP_ERR_BAD_ANSWER requête externe : retourne une trame d’erreur 1672610FR-03 08/2019 69 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW Cas d’erreur de lecture : Code d'erreur Nom de l’erreur Explication 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL requête externe : retourne une trame d’erreur 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur) 4 FGP_ERR_ANSWER_DELAYED requête externe : réponse différée 7 FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND l’un des registres ou les deux sont introuvables 70 1672610FR-03 08/2019 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW Registres écrits par la trame de paramètres Profibus Liste des registres Les registres ci-dessous sont écrits par la trame de paramètres Profibus pendant l’établissement de l’échange de données cycliques au cas où un module avec R, pour paramétrage à distance, ait été choisi. Registres TeSysU écrits pendant le démarrage de Profibus DP par variante TeSysU SCMu R MS ScMu R MS ScMu R PKW MMS ScMu R MMS PKW ScAD R MS SCAD R MS PKW ScSt R MS ScSt R MS PKW Configuration de l'unité de contrôle 602 602 602 602 602 602 602 602 603 Communication de l’unité de contrôle sur une adresse de port LUCM 603 603 603 - - - - Communication de l’unité de contrôle sur un débit en bauds LUCM 604 604 604 604 - - - - Seuil de déclenchement de surintensité 605 605 605 605 - - - - Classe de charge 606 606 606 606 - - - - Temps de réarmement thermique 607 607 607 607 - - - - Seuil de réarmement thermique 608 608 608 608 - - - - Seuil d'alarme thermique 609 609 609 609 - - - - Temporisation de déclenchement de défaut à la terre 610 610 610 610 - - - - Seuil de déclenchement de défaut à la terre 611 611 611 611 - - - - Seuil d’alarme de défaut à la terre 612 612 612 612 - - - - Temporisation de déclenchement d'un déséquilibre de phase au démarrage 613 613 613 613 - - - - Temporisation de déclenchement de déséquilibre de phase pendant l’exécution 614 614 614 614 - - - - Seuil de déclenchement de déséquilibre de phase 615 615 615 615 - - - - Seuil d’alarme de déséquilibre de phase 616 616 616 616 - - - - Temporisation de déclenchement de blocage 617 617 617 617 - - - - Seuil de déclenchement de blocage 618 618 618 618 - - - - Seuil d’alarme de blocage 619 619 619 619 - - - - Temporisation de 620 déclenchement de sous-charge 620 620 620 - - - - Seuil de déclenchement de sous-charge 621 621 621 621 - - - - Seuil d’alarme de sous-charge 622 622 622 622 - - - - Temporisation de déclenchement de démarrage long 623 623 623 623 - - - - Seuil de déclenchement de démarrage long 624 624 624 624 - - - - Seuil d'alarme de démarrage long 625 625 625 625 - - - - 1672610FR-03 08/2019 71 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW Registres TeSysU écrits pendant le démarrage de Profibus DP par variante TeSysU SCMu R MS ScMu R MS ScMu R PKW MMS ScMu R MMS PKW ScAD R MS SCAD R MS PKW ScSt R MS ScSt R MS PKW Langue d’affichage de l’unité de 650 contrôle 650 650 650 - - - - Affichage des éléments d’exécution de l’unité de contrôle 651 651 651 651 - - - - Réglage du courant à pleine charge de l’unité de contrôle 652 652 652 652 - - - - Perte de communication stratégie de repli 682 682 682 682 682 682 682 682 Inversion de la configuration de sortie 684 684 684 684 684 684 684 684 Configuration de la sortie LO1 685 685 685 685 685 685 685 685 Configuration des sorties OA1 et OA3 686 686 686 686 686 686 686 686 Mode Réarmement 688 688 688 688 688 688 688 688 NOTE : si un module avec " L ", pour paramétrage local, a été choisi, la trame de paramètres sur Profibus ne comprend aucun paramètre d’application. 72 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Configuration des fonctions prédéfinies 1672610FR-03 08/2019 Chapitre 8 Configuration des fonctions prédéfinies Configuration des fonctions prédéfinies Interrupteur de fin de course (fonctions réflexes) Introduction L'interrupteur de fin de course vous permet d'effectuer des positionnements précis et itératifs, en s'affranchissant du temps de cycle du bus ou de l'automate. Cette fonction Profibus DP est initiée au niveau du module de communication du LULC07. Il existe 2 types de fonctions : z z Reflex1 : Fonction " arrêt réflexe n°1 " Reflex2 : Fonction " arrêt réflexe n°2 " Description de la fonction " arrêt réflexe n°1 " (Reflex1) Le capteur n°1 (entrée logique LI1) commande directement l'arrêt du moteur. Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche), le moteur redémarre même s'il y a encore détection (LI1=1). 1 2 3 Bus Capteur n°2 (LI2) Capteur n°1 (LI1) NOTE : dans le cas d'un démarreur à 2 sens de marche, l'arrêt réflexe agit sur les deux sens. Le capteur n°2 (entrée logique LI2) n'affecte pas le fonctionnement du réflexe. Enchaînement des informations Description de la fonction " arrêt réflexe n°2 " (Reflex2) Le capteur n°1 (entrée logique LI1) contrôle l'arrêt du moteur lorsqu'il tourne dans le sens avant. Le capteur n°2 (entrée logique LI2) contrôle l’arrêt du moteur quand il tourne dans le sens arrière. Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt puis ordre de marche), le moteur redémarre même s'il y a encore détection (LI1 ou LI2 = 1). NOTE : le capteur n°2 (LI2) n'affecte pas le sens avant et le capteur n°1 (LI1) n'affecte pas le sens arrière. 1672610FR-03 08/2019 73 Configuration des fonctions prédéfinies Utilisation d'une fonction " arrêt réflexe " Pour utiliser une fonction " arrêt réflexe " il faut la sélectionner dans le registre de la sortie à surveiller. Base LUB••/S•• - LU2B••/2S•• Fonction réflexe Reflex1 Reflex2 Sortie LO1 Sorties OA1 OA3 Le registre 685 (LSB) fait partie de la trame de paramètres du module Profibus Le registre 686 (LSB) (MSB) fait partie de la trame de paramètres du module Profibus Sens de rotation du moteur Reflex1.Fw = sens avant Reflex1.Rev = sens arrière Reflex2.Fw = sens avant Reflex2.Rev = sens arrière Valeur du Reg• 8 9 10 11 NOTE : l'utilisation des fonctions " arrêt réflexe " nécessite d'affecter préalablement les sorties OA1/OA3 aux sens avant/arrière. Cette sélection est effectuée dans le registre 686 (ce registre fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP). Par défaut, OA1 est affecté au sens avant et OA3 au sens arrière. Reflex1.Fw Cette fonction est active sur front montant (registre 689.0 = 1) et non sur niveau. z z LI1 = 1, entraîne l'arrêt du moteur quel que soit le sens de marche choisi. Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche), même si l'entrée logique LI1 = 1, le moteur redémarre dans le sens souhaité (marche avant ou marche en sens arrière). Le registre 689 fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP. NOTE : l'entrée logique LI2 n'est pas utilisée. Reflex1.Rev Cette fonction est active sur front montant (registre 689.0 = 1) et non sur niveau. z z LI1 = 1, entraîne l'arrêt du moteur quel que soit le sens de marche choisi. Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche même si l’entrée logique LI1 = 1), le moteur redémarre dans le sens souhaité (marche avant ou marche en sens arrière). Le registre 689 fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP. NOTE : l'entrée logique LI2 n'est pas utilisée. Reflex2.Fw Cette fonction est active sur front montant (registre 689.0 = 1) et non sur niveau. z z L'entrée logique LI1 = 1 entraîne l'arrêt du moteur dans le sens avant L'entrée logique LI2 = 1, entraîne l'arrêt du moteur dans le sens arrière Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche), le moteur redémarre même dans le cas où l'entrée LI1=1. Le registre 689 fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP. NOTE : l'entrée logique LI2 n'affecte pas le sens avant et l'entrée logique LI1 n'affecte pas le sens arrière. Reflex2.Rev Cette fonction est active sur front montant (registre 689.0 = 1) et non sur niveau. z z L'entrée logique LI2 = 1, entraîne l'arrêt du moteur dans le sens arrière L'entrée logique LI1 = 1 entraîne l'arrêt du moteur dans le sens avant Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche), le moteur redémarre même dans le cas où l'entrée LI2=1. Le registre 689 fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP. NOTE : l’entrée logique LI2 n'affecte pas le sens avant et l'entrée logique LI1 n'affecte pas le sens arrière. Utilisation du réflexe avec Profibus DP Les valeurs décrites ne sont transmises qu'une fois dans la trame de paramètre lors de la mise sous tension du module. Pour tirer parti de cette fonctionnalité, utilisez les services acycliques afin d'accéder à ces registres lorsque l'esclave est en mode d'échange de données. Pour plus d'informations sur les services acycliques, reportez-vous à la section Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW, page 65. 74 1672610FR-03 08/2019 TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Index 1672610FR-03 08/2019 Index A accès acycliques DP V0 PKW encapsulé, 68 Accès aux paramètres, 39 Acquittement, 62 Acquittement d'alarme, 63 Adressage, 16 Adressage à l'aide de commutateurs DIP, 16 Alarmes perte de communication, 63 Alarmes et défauts gestion, 59 Alimentation électrique, 18, 25 Alimentations électriques, 18 assemblage des éléments sur une base puissance, 17 B base de puissance, 17 C Caractéristiques, 25 caractéristiques de transmission, 23 Caractéristiques techniques, 25 codes d’erreur PKW, 69 codes d’erreur PKW, 69 combinaisons des bases et unités de contrôles, 31 Commutateurs DIP, adressage, 16 Conditions d'utilisation, 25, 25 Conducteur, 20 Configuration personnalisation, 39 sortie LO1, 41 sortie OA1, 41 sortie OA3, 41 usine, 38 Configuration d'usine, 38 Configuration de Profibus DP via l'outil SyCon, 37 Configuration via SyCon, 37 Connecteur, 20 connecteurs, 14 Connexion, 18 connexion au Profibus DP, 21, 21 Connexion des bornes A1 et A2 de la base puissance, 19 connexion du bus , 23 Connexion électrique, 18 Consultation d’un défaut, 60 D Défauts application, 62 consultation, 60 internes, 64 réarmement , 61 Défauts d'application, 62 1672610FR-03 08/2019 Défauts et alarmes gestion, 59 Défauts internes, 64 DEL, 14, 14 DEL 24 V, 15 DEL BF, 14 DEL ERR, 14 description et installation du module, 14 diodes électroluminescentes, 14 données PKW, 68 DP V1 lecture/écriture de données acycliques, 65 E Ecriture/lecture via DP V1 données acycliques, 65 entrée, 14 entrées, 26 F fichier GS* modules présentés, 31 Fonction d'arrêt réflexe, 73 fonction PKW, 30, 68 Fonctions fonction d'arrêt réflexe, 73 Fonctions à définir, 43 Fonctions de Profibus DP, 24, 24 Fonctions du module, 13 Fonctions générales, 44 Fonctions offertes, 13 Forçage unité de contrôle, 42 G Gestion des défauts et des alarmes, 59 I Indicateurs de défauts, 60 Informations Profibus propres à TeSys U, 29 informations générales mise en œuvre via Profibus DP, 30 Informations Profibus propres à TeSys U, 29 Informations Profibus propres à Teys U, 29 Informations spécifiques TeSys U Profibus, 29 Initialisation, 34 Installation du module, 11 installation et description du module, 14 Interrupteur fin de course, 73 Interrupteur de fin de course, 73 Inversion des relais de sortie, 41 75 Index L Lecture/écriture de données acycliques via DP V1, 65 Lecture/écriture via DP V1 données acycliques, 65 Liaison fil à fil, 19, 19 M Mise en œuvre logicielle, 27 Mise en œuvre matérielle, 9 Mise en œuvre via Profibus DP, 33 informations générales, 30 Mise sous tension, 18 Mode de repli, 39 services cycliques/acycliques, 30 services DP V1, 30 sortie, 14 Sortie LO1 configuration, 41 Sortie OA1 configuration, 41 Sortie OA3 configuration, 41 Sorties, 26 T Télégramme de diagnostic, 57 O U P V Ordre de montage, 17 Outil de configuration SyCon, 37 Paramétrage application, 35, 39 Paramétrage d'application, 35 Paramètres accès, 39 Personnalisation de la configuration, 39 Personnalisation du contrôle, 44 perte de communication, 39 Perte de communication, 39 alarmes, 63 redémarrage, 63 Présentation du module, 13 Profibus DP, 21 Profibus DP informations générales sur la mise en œuvre, 29 mise en œuvre via, 33 paramétrage d'application, 35 Profibus DP, mise en œuvre informations générales, 30 profils démarreur, 45 Fonctions du Profibus DP, 45 Motor Management Starter (Démarreur évolué), Unité de contrôle forçage, 42 Visualisation des états, 44 45 R Réarmement en cas de défaut, 61 Réarmement, défauts, 61 Réception du produit, 13 registres écrits par la trame de paramètres Profibus, 71 Repli mode, 39 Reprise après une perte de communication, 63 S services cycliques/acycliques, 30 DP V1, 30 76 1672610FR-03 08/2019 1672610FR-03 Schneider Electric Industries SAS 35, rue Joseph Monier CS30323 F - 92506 Rueil Malmaison Cedex www.schneider-electric.com En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services. 08/2019 ">
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