Schneider Electric TeSys U AS-interface Guide de démarrage rapide

1672615 01/2010
TeSys U AS-interface
Guide de démarrage rapide
1672615
01/2010
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
générales sur la performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document ne peut être utilisé
pour déterminer l'aptitude ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques et
n'est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque utilisateur ou intégrateur
de réaliser, sous sa propre responsabilité, l'analyse de risques complète et appropriée, et d'évaluer et de
tester les produits dans le contexte de leur l'application ou utilisation spécifique. Ni la société Schneider
Electric, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles elle détient une participation, ne peut être
tenue pour responsable de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document.
Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que
ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans l'autorisation écrite expresse de Schneider Electric.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales en matière de sécurité doivent être
respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de
garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité
techniques, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner
des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
© 2010 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
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Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
Présentation de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
6
Chapitre 2 Configuration du TeSysU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
Réglages LUCA12BL et LUCD18BL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteurs ASILUFC51 et réglages d'adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10
Chapitre 3 Configuration d'un réseau de communication vers un automate . . . . . .
11
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau AS-interface pour un automate Twido
(avec TwidoSoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Configuration du TeSys U sur le réseau AS-interface pour un automate Premium
(avec Unity Pro). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Mise en place de la solution TeSys U avec AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12
15
18
3
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Le guide de démarrage rapide utilise un exemple d'application pour décrire les différentes étapes afin
d'installer rapidement, de configurer et de commander le TeSys U. Avec ce guide de démarrage rapide,
vous pouvez facilement configurer un réseau de communication AS-interface, sous réserve que vous
connaissiez les bases des automates et des logiciels d'application (TwidoSoft, Unity Pro). L'exécution de
cette tâche ne nécessite pas d'autres documents.
Pour plus de détails sur les autres fonctionnalités des démarreurs TeSys U, consultez les documents
associés indiqués ci-dessous.
Champ d'application
Les informations décrites dans ce guide de démarrage rapide sont valables pour le matériel et les
logiciels utilisés dans l'exemple d'application fourni. Les mêmes procédures s'appliquent pour différentes
versions du matériel et des logiciels fournis, sous réserve d'utiliser des versions compatibles.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Manuel d'utilisation du module de Communication AS-i TeSys U ASILUFC5-ASILUFC51
1639093
Mode d'emploi des démarreurs TeSys U LUB/LUS
1629984
Mode d'emploi LUFC• - ASILUF - LULC•
1743239
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à
l'adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
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Présentation
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Présentation
1
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de l'application
5
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U
6
Présentation de l'application
Présentation
L'exemple d'application vous pemet de définir les démarreurs directs (Direct On Line - DOL) étape par
étape, afin de :
 fournir une protection magnéto-thermique
 commander le moteur et
 obtenir un retour du contacteur et un retour de déclenchement du disjoncteur.
Description de l'application
Moteur 1 (M1) :
moteur triphasé, classe 10, 5,5 kW (7,4 hp) à 440 V, 50 Hz, courant nominal En = 10,5 A, démarrage
direct.
Moteur 2 (M2) :
moteur triphasé, classe 20, 7,5 kW (10,1 cv) à 440 V, 50 Hz, courant nominal En = 14,7 A, démarrage
direct avec contrôle à distance de la charge du moteur.


Solution traditionnelle
Le schéma ci-dessous illustre le câblage utilisé dans la solution traditionnelle : toutes les informations de
commande et de retour sont câblées à travers un automate.
Schéma d'alimentation
Schéma de commande
440 V 50 Hz
Q1
Q2
KM1
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KM2
M1
M2
5.5 kW
7.5 kW
5
Présentation
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U
Schémas d'alimentation et de commande dans la solution Schneider Electric
Schéma d'alimentation
Schéma de commande
440 V 50 Hz
Twido
TeSys U
TeSys U
/
LUCAppBL
1
A2
A1
A2
Q2
KM2
A1
Q1
KM1
LUCDppBL
M1
24 Vdc
A2
AS-i
bus
TeSys U
TeSys U
LUCApp
LUCDpp
ASILUFC51
A1
A2
A1
ASILUFC51
5.5 kW
Premium
M2
7.5 kW
AS-i
bus
24 Vdc
3
2
4
ASILUF
C51
4
ASILUF
C51
24 Vdc
5
6
1. Premium avec module principal AS-interface
TSXSAY1000, ou
Twido avec module principal AS-interface
TWDNOI10M3
2. ASIABLM3024 Alimentation AS-i
3. Câble XZCG0122
4. Raccordement de bobine précâblée LU9BN11C
5. Connecteur en T XZCG0120
6. XZCB10201 Câble plat jaune AS-i
Unités de contrôle utilisées dans la solution Schneider Electric
La solution Schneider Electric présentée dans ce guide de démarrage rapide utilise le TeSys U pour
répondre aux différents besoins des clients.
6

LUCA12BL est une unité de contrôle standard utilisée avec le moteur 1 pour les besoins de base :
 Commande à distance un moteur (démarrage/arrêt)
 Fournit des informations d'état (prêt, en marche, défaut)

LUCD18BL est une unité de contrôle avancée utilisée avec le moteur 2 pour les mêmes besoins que
les besoins standards, et équipée d'un bouton d'essai simulant le déclenchement en cas de surcharge
thermique.
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Présentation
Architecture du système TeSys U
L'architecture suivante présente les principaux composants du système TeSys U monté sur une plaque :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Légende Référence commerciale Description
1
Twido
Programmable Logic Controller (automate programmable industriel)
2
XZCB10201
Câble plat jaune AS-interface, 20 m maximum (65,6 ft), à couper en fonction
de la taille du réseau
3
ASIABLM3024
Alimentation AS-interface fournissant :
 24 V CC, 3 A, 72 W pour la sortie auxiliaire, et
 30 V CC, 2,4 A, 72 W pour l'AS-i
4
LUB12
Base puissance TeSys U
5
LUCA12BL
Unité de contrôle standard
Premium
6, 9
ASILUFC51
Module de communication AS-interface
7
LUB32
Base puissance TeSys U
8
LUCD18BL
Unité de contrôle avancée
10
XZCG0122
Câble de 2 m (6,6 ft) avec connecteur vissable pour le raccordement au
câble plat et extrémité dénudée pour le branchement électrique
11
XZCG0120
Connecteur en T pour le raccordement au câble plat pour l'AS-interface
12
LU9BN11C
Raccordement de bobine précâblée (en option) ou
13
Raccordement standard
fourni avec ASILUFC51
Bornier enfichable pour contrôle fil à fil des bornes A1/A2
Outils logiciels
Les outils logiciels suivants doivent être utilisés pour définir les applications. Leur utilisation nécessite une
connaissance de base.
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Référence commerciale
Description
TWDSPU1002V10M
TwidoSoft V3.2
TWD BTF U10M
TwidoSuite V2.0
UNY SPU EFP CD40
Unity Pro Extra Large Logiciel de programmation V4.0 pour automate Premium
Logiciel de programmation pour automate
Twido
7
Présentation
Conditions réseau
Protocole : AS-interface
Adresses :
1A pour moteur 1 TeSys U
 2A pour moteur 2 TeSys U

8
1672615 01/2010
Configuration du TeSys U
1672615 01/2010
Configuration du TeSysU
2
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Réglages LUCA12BL et LUCD18BL
9
Connecteurs ASILUFC51 et réglages d'adresse
10
Réglages LUCA12BL et LUCD18BL
Régler le courant sur les unités de contrôle
La figure ci-dessous illustre comment régler le courant sur l'unité de contrôle à l'aide d'un tournevis (ici
LUCA12BL) :
LUCA / LUCD
ys
TeS 12BL
A
LUC
24V c
4.00A
5.00A
3.00A
12.0A
7.00A
9.00A
0
SS 1
CLA
3a
ASILUFC51
Valeurs de réglage du courant
Le tableau ci-dessous présente les réglages pour le LUCA12BL (unité standard) et le LUCD18BL (unité
avancée) :
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Unité de contrôle Moteur
Plage de réglage
du courant
Puissance nominale
du moteur
Valeur de réglage du courant =
Courant nominal du moteur
LUCA12BL
M1
3...12 A
5.5 kW (7.5 hp)
10.5 A
LUCD18BL
M2
4.4...18 A
7.5 kW (10 hp)
14.7 A
9
Configuration du TeSys U
Connecteurs ASILUFC51 et réglages d'adresse
Présentation
Les connecteurs sous le module de communication ASILUFC51 sont les suivants :
A
B
C
A
B
C
Connecteur jaune pour le raccordement au réseau AS-interface ou à la borne d'adressage ASITERV2
Connecteur noir pour le raccordement à la sortie auxiliaire CC 24 V
Sorties pour commander l'automate-démarreur
Adresse
Attribuez une adresse de 1A à 31A et de 1B à 31B à l'aide de la borne d'adressage ASITERV2.
L'adresse 0 (zéro) n'est pas autorisée et constitue une configuration invalide.
Pour attribuer les addresses 1A et 2A, procédez de la manière suivante :
Étape
Action
1
Branchez et vissez le connecteur mâle M12 du câble XZMG12 au connecteur M12 de la borne
d'adressage ASITERV2.
2
Branchez le connecteur enfichable jaune du câble XZMG12 au connecteur de bus jaune AS-i sur le
ASILUFC51. Voir figure ci-dessous.
NOTE : le connecteur enfichable vert du câble XZMG12 n'est pas utilisé.
3
Sur le ASITERV2, tournez l'interrupteur rotatif en position ADDR puis appuyez sur OK. Pendant
l'initialisation, SEArcH s'affiche.
Résultat : l'adresse de l'esclave branché s'affiche à l'écran. L'adresse par défaut est 0.
4
Appuyez sur les flèches vers le haut et vers le bas pour définir l'adresse sur 1.
NOTE : A s'affiche à l'écran après l'adresse pour indiquer l'attribution du canal car l'esclave dispose d'un
adressage avancé.
5
Appuyez sur OK pour appliquer le réglage. Pendant la transmission, ProG s'affiche.
Résultat : l'adresse esclave 1A est affichée en permanence.
6
Pour définir l'adresse 2A, appuyez sur le bouton ESC et reprenez le processus à l'étape 4, en
définissant l'adresse sur 2 au lieu de 1.
Résultat : l'adresse esclave 2A est affichée en permanence.
7
Tournez l'interrupteur rotatif en position OFF puis débranchez les câbles.
ASILUFC51
ASITERV2
13.0137
1
M12
XZMG12
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
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Configuration d'un réseau de communication
vers un automate
3
Présentation
Ce chapitre décrit de façon détaillée comment établir une communication vers un automate.
Le tableau ci-dessous indique le logiciel nécessaire pour établir une communication en fonction de
l'automate utilisé dans l'application.
API
Logiciel utilisé pour établir la communication
Twido
TwidoSoft (ou TwidoSuite)
Premium
Unity Pro
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau AS-interface pour un automate Twido (avec TwidoSoft)
12
3.2 Configuration du TeSys U sur le réseau AS-interface pour un automate Premium (avec Unity Pro)
15
3.3 Mise en place de la solution TeSys U avec AS-i
18
11
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau AS-interface pour un automate Twido
(avec TwidoSoft)
Processus de configuration d'un automate Twido
1) Configuration du réseau d'application
Les étapes de configuration avec le logiciel TwidoSoft sont les suivantes :
Étape
Action
1
Démarrez le logiciel TwidoSoft V3.2.
2
Configurez l'automate Twido pour l'AS-interface :
 A partir du menu File, créez un nouveau projet.
 Dans la boîte de dialogue Functional Level Management, sélectionnez le niveau automatique le
plus élevé possible, puis cliquez sur OK.
 Cliquez sur Hardware →Change PLC Base.
 Sélectionnez TWDLMDA40D-K dans la liste Controller de la boîte de dialogue Change Base
Controller.
 Confirmez en cliquant sur Change puis sur Done.
 Sélectionnez la commande de menu Hardware →Expansion Bus →Add a module....
 Sélectionnez TWDNOI10M3 dans la liste Module de la boîte de dialogue Add module.
 Confirmez en cliquant sur Add puis sur Done.
Résultat : le navigateur d'application affiche les noms de l'automate et du module choisis.
3
Pour configurer les esclaves du module d'expansion principal, cliquez avec le bouton droit sur
1 : TWDNOI10M3, puis sélectionnez Configure....
Résultat : la boîte de dialogue Configure Module - TWDNOI10M3 [Position 1] s'ouvre.
4
Dans la boîte de dialogue Configure Module - TWDNOI10M3 [Position 1], configurez l'esclave 1A :
dans la banque STD slaves/A, cliquez avec le bouton droit sur le champ d'adresse 01, puis sur New
pour ouvrir la boîte de dialogue AS-i slave Configuration.
1
12
Champ d'adresse de l'esclave
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Étape
5
Action
Dans la boîte de dialogue AS-i slave Configuration , saisissez les valeurs suivantes, puis cliquez
surOK pour confirmer :
 Nom : Motor1
 Adresse : 1A
 Profil : IO = 7 , ID = A , ID1 = 7 , ID2 = E
Résultat : les adresses des entrées et sorties s'affichent dans l'onglet Configuration pour Motor1 :
6
Dans la banque STD slaves/A, cliquez avec le bouton droit sur le champ d'adresse 02, puis sur New
pour ouvrir la boîte de dialogue AS-i slave Configuration.
7
Saisissez ou modifiez les valeurs suivantes puis cliquez sur OK pour confirmer :
 Nom : Motor2
 Adresse : 2A
 Profil : IO = 7 , ID = A , ID1 = 7 , ID2 = E
Résultat : les adresses des entrées et sorties s'affichent dans l'onglet Configuration pour Motor2 :
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Confirmez la configuration esclave en cliquant sur OK.
9
L'éditeur de configuration affiche la liste des 2 esclaves avec leurs addresses.
10
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Enregistrez votre application en tant que fichier .twd.
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
2) Execution d'un test fonctionnel du réseau de communication notamment les produits et l'automate Twido
Pour tester la configuration, le câblage et la communication avec le logiciel TwidoSoft, procédez comme
suit :
Étape
Action
1
Branchez le câble de programmation approprié de votre ordinateur à l'automate Twido.
2
Mettez l'automate Twido sous tension.
3
Dans TwidoSoft, cliquez sur PLC →Connect....
4
Dans la fenêtre de connexion qui s'ouvre, cliquez sur le bouton PC => Controller.
5
Mettez les 2 systèmes TeSys U sous tension. La DEL POWER verte sur la face avant de l'ASILUFC51
clignote, puis reste allumée. La communication fonctionne correctement.
6
Depuis le navigateur d'application dans TwidoSoft, cliquez avec le bouton droit sur TWDNOI10M3 puis
sélectionnez Configure : la boîte de dialogue Configure Module - TWDNOI10M3 [Position 1] s'ouvre.
7
Cliquez sur l'onglet Debug.
 Sous AS-interface configuration, le témoin vert indique que cet esclave est actif.
 Reportez-vous au Manuel d'utilisation du module de communication AS-i TeSys U ASILUFC5-
ASILUFC51 pour mieux savoir comment nommer les adresses topologiques de manière à éviter de
programmer avec des noms ne fournissant aucune information sur le contenu de l'emplacement
mémoire.
Dans l'application, les variables d'entrée/de sortie pour Motor1 sont les suivantes :
 Sortie %QA1.1A.0 = 0 signifie Arrêt sens direct
 Sortie %QA1.1A.0 = 1 signifie En marche avant
 Entrée %IA1.1A.0 = 0 signifie Non prêt ou défectueux
 Entrée %IA1.1A.0 = 1 signifie Prêt
 Entrée %IA1.1A.1 = 0 signifie Arrêté
 Entrée %IA1.1A.1 = 1 signifie En marche
 Dans l'application, les variables d'entrée/de sortie pour Motor2 sont les suivantes :
 Sortie %QA1.2A.0 = 0 signifie Arrêt sens direct
 Sortie %QA1.2A.0 = 1 signifie En marche avant
 Entrée %IA1.2A.0 = 0 signifie Non prêt ou défectueux
 Entrée %IA1.2A.0 = 1 signifie Prêt
 Entrée %IA1.2A.1 = 0 signifie Arrêté
 Entrée %IA1.2A.1 = 1 signifie En marche
Les autres bits de variable sont réservés.
14
8
Cliquez sur OK.
9
Cliquez sur PLC →Disconnect.
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.2 Configuration du TeSys U sur le réseau AS-interface pour un automate Premium
(avec Unity Pro)
Processus de configuration d'un automate Premium
1) Configuration du réseau d'application
Les étapes de configuration avec le logiciel Unity Pro XL sont les suivantes :
Étape
Action
1
Démarrez le logiciel Unity Pro XL V4.0.
2
Configurez l'automate Premium pour l'AS-interface :
 A partir du menu File, créez un nouveau projet.
 Dans la fenêtre New Project, déroulez la liste Premium et sélectionnez TSX P57 354M.
 Confirmez en cliquant sur OK.
3
A partir de l'arborescence du Project Browser, sélectionnez Configuration →0 : X Bus →
0 : TSX RKY 6EX puis double-cliquez pour voir la configuration :
4
Dans le catalogue de matériel, sélectionnez Premium local drop →Communication →TSX SAY 1000,
puis faites glisser le module TSX SAY 1000 dans un emplacement vide de la configuration graphique :
5
Double-cliquez sur le module TSX SAY 1000 dans l'arborescence. L'écran 0.2 : TSX SAY 1000 s'ouvre
dans un nouvel onglet qui affiche un onglet Configuration.
6
Ouvrez la boîte de dialogue Associate Profile en double-cliquant sur le champ 1 des esclaves A standards.
7
Pour configurer les systèmes TeSys U, sélectionnez les valeurs suivantes :
 Code 4 Motor-starters pour la famille de profils AS-i
 ASILUFC51 sous le catalogue AS-i correspondant
NOTE : Si le système TeSys U ne figure pas dans la liste des familles de profils AS-i, cliquez sur le
code 1 Private Family, puis sur Add. Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, saisissez ASILUFC51 dans
le champ de nom et le profil associé. Confirmez en cliquant sur OK.
 Confirmez en cliquant sur OK.
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Étape
8
Action
L'onglet Configuration affiche :
1 Esclave
2 Profil ASILUFC51 (7.A.7.E)
3 Adresses topologiques (voir étape 12 pour renommer les informations)
9
10
Copiez et collez ASILUFC51 du champ 1 au champ 2.
Sélectionnez la commande de menu Edit →Validate, ou cliquez sur
pour valider la configuration.
11
Dans le Project Browser, sélectionnez Project →Variables & FB instances →Elementary Variables
pour attribuer des noms aux adresses topologiques. L'écran Data Editor s'ouvre dans un nouvel onglet.
12
Nommez les variables de manière à éviter toute programmation avec des noms ne fournissant aucune
information sur le contenu de l'emplacement mémoire. Dans l'onglet Variables :
 Saisissez l'un après l'autre le nom suivant et l'adresse topologique correspondante en double-cliquant
sur le champ vide dans la colonne associée :
 Forward_Motor1 correspond à l'adresse %Q\1.2\0.0.0
 Reverse_Motor1 correspond à l'adresse %Q\1.2\0.0.1
 Ready_Motor1 correspond à l'adresse %I\1.2\0.0.0
 Running_Motor1 correspond à l'adresse %I\1.2\0.0.1
 Sélectionnez le type de variable en sélectionnant EBOOL dans la colonne Type.
16
13
Sélectionnez la commande de menu Build →Rebuild All Project pour recréer le projet. Si les valeurs
sont correctes (pas d'erreur), l'état NOT BUILT devient BUILT.
14
Enregistrez votre application en tant que fichier .stu.
15
Branchez le câble de programmation approprié de votre ordinateur à l'automate Premium.
16
Mettez l'automate Premium sous tension.
17
Cliquez sur PLC →Connect dans Unity Pro XL.
18
Cliquez sur PLC →Transfer Project to PLC.
19
Dans la fenêtre de transfert, cliquez sur le bouton Transfer.
20
Cliquez sur l'icône Run. Les états d'entrée et de sortie apparaissent dans la fenêtre Module AS-interface V2.
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
2) Exécution d'un test fonctionnel du réseau de communication
Pour tester la configuration, le câblage et la communication avec le logiciel Unity Pro XL, procédez
comme suit :
Étape
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Action
1
A partir de l'arborescence du Project Browser, sélectionnez votre configuration.
2
Dans la fenêtre Configuration, assurez-vous qu'aucun point rouge n'apparaît à côté des noms d'onglet
Module Fault et Debug. Cela signifie que le programme fonctionne correctement.
3
Dans la fenêtre Configuration, sélectionnez l'onglet Debug.
4
Sous Channel test, sélectionnez le numéro d'esclave 1 et cliquez sur le bouton Identification.
5
Une boîte de dialogue s'ouvre indiquant que l'échange est OK. La DEL COMM du TeSys U clignote une
fois par demande d'identification reçue.
17
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.3 Mise en place de la solution TeSys U avec AS-i
Présentation
Les schémas de commande moteur suivants présentent le câblage selon la solution choisie et montrent
la facilité de programmation en utilisant TeSys U avec AS-i.
Seule la commande du moteur 1 (M1) utilisée dans l'exemple d'application est décrite.
Solution traditionnelle avec logique câblée
Le schéma ci-dessous présente la logique câblée dans la solution traditionnelle (sans automate ni
TeSys U) :
Schéma d'alimentation
Schéma de commande en logique câblée
440 V 50 Hz
Q1
KM1
M1
5.5 kW
Schneider Electric Solution avec logique programmable
Le schéma suivant présente la logique de câblage programmable avec un automate et un automatedémarreur TeSys U :
18
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
TwidoSoft Programme de commande du moteur 1
Le programme suivant dans TwidoSoft permet la commande du moteur 1 :
Le tableau suivant présente les entrées et sorties et les variables AS-icorrespondantes :
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Symbole
Adresse
Description
M1_NOT_READY
%Q0.1
Témoin non prêt ou défectueux
M1_RUNNING
%Q0.0
Témoin En marche
STOP_M1
%I0.1
Bouton-poussoir STOP
RUN_M1
%I0.0
Bouton-poussoir RUN
CMD_KM1
%QA1.1A.0
Commande « Moteur 1 » KM1
FEEDBACK_KM1_ON
%IA1.1A.1
Remarques sur la position des bornes
FEEDBACK_KM1_NOT_OK
%IA1.1A.0
Remarques Non prêt ou défectueux KM1
19
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
20
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">