EcoStruxure Machine Expert EIO0000003911 26.02.2019 EcoStruxure Machine Expert UserMotorTypePlate Guide de la bibliothèque EIO0000003911.01 26.02.2019 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003911 26.02.2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation de la bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Concept de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Énumérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 ET_DiagExt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_DiagExt - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 ET_EncoderType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_EncoderType - Informations générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 ET_MotorType. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_MotorType - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 ET_StorageLocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_StorageLocation - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 FB_InitMachineEncoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_InitMachineEncoder - Informations générales . . . . . . . . . . . . 3.2 FB_MotorDataDelete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_MotorDataDelete - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 FB_MotorDataRead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_MotorDataRead - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 FB_MotorDataWrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_MotorDataWrite - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 FB_MotorDataWriteBLH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_MotorDataWriteBLH - Informations générales . . . . . . . . . . . . . 3.6 FB_MotorSerialNumberWrite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_MotorSerialNumberWrite - Informations générales . . . . . . . . Chapitre 4 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 FC_EtDiagExtToString . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC_EtDiagExtToString - Informations générales . . . . . . . . . . . . . 4.2 FC_MotorDataFileCreate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC_MotorDataFileCreate - Informations générales . . . . . . . . . . . 4.3 FC_MotorDataFileRead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC_MotorDataFileRead - Informations générales . . . . . . . . . . . . . EIO0000003911 26.02.2019 5 11 19 20 25 29 30 30 33 33 34 34 35 35 37 38 38 49 49 55 55 60 60 68 68 76 76 81 82 82 83 83 95 95 3 Chapitre 5 Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 ST_UserMachineEncoderData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_UserMachineEncoderData - Informations générales . . . . . . . . 5.2 ST_UserMotorData. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_UserMotorData - Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 ST_UserMotorDataACIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_UserMotorDataACIM - Informations générales . . . . . . . . . . . . . 5.4 ST_UserMotorDataPMSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_UserMotorDataPMSM - Informations générales . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Éléments globaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 GCL (Global Constant List) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GCL (Global Constant List) - Informations générales . . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 99 100 100 102 102 103 103 108 108 115 116 116 119 121 EIO0000003911 26.02.2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003911 26.02.2019 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. QUALIFICATION DU PERSONNEL Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et de l'implémentation du système. INSTRUCTIONS D'UTILISATION Ce produit est une bibliothèque à utiliser avec un système de commande et des servoamplificateurs. La bibliothèque n'est conçue qu'en vue d'une utilisation telle que décrite dans la présente documentation, appliquée au secteur industriel. Observez en permanence les instructions applicables liées à la sécurité, les conditions spécifiques et les données techniques. Réalisez une analyse des risques en rapport avec l'utilisation spécifique avant d'utiliser ce produit. Prenez les mesures de sécurité qui découlent des résultats. Étant donné que ce produit est utilisé au sein d'un système qui l'englobe, vous devez assurer la sécurité du personnel par la conception même du système global (la conception de la machine, par exemple). Aucune autre utilisation n'est prévue. Toute autre utilisation pourrait être dangereuse. 6 EIO0000003911 26.02.2019 AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. EIO0000003911 26.02.2019 7 DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. 8 EIO0000003911 26.02.2019 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. EIO0000003911 26.02.2019 9 10 EIO0000003911 26.02.2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document décrit les fonctionnalités de la bibliothèque UserMotorTypePlate. Champ d'application Ce document a été actualisé suite au lancement d'EcoStruxure™ Machine Expert V1.1. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. EIO0000003911 26.02.2019 11 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. Avant de tenter de fournir une solution (machine ou processus) pour une application spécifique en utilisant les POU trouvés dans la bibliothèque, vous devez tenir compte de la réalisation et de l'exécution des bonnes pratiques. La liste non exhaustive de ces pratiques liées à cette bibliothèque inclut l'analyse des risques, la sécurité fonctionnelle, la compatibilité des composants, les tests et la validation du système. 12 EIO0000003911 26.02.2019 AVERTISSEMENT UTILISATION INCORRECTE DES UNITES ORGANISATIONNELLES DU PROGRAMME Effectuez une analyse de la sécurité de l'application et des équipements installés. Vérifiez que les POU sont compatibles avec les équipements du système et n'ont pas d'effets inattendus sur le bon fonctionnement du système. Utilisez les paramètres appropriés, notamment les valeurs limites, et observez l'usure de la machine et son fonctionnement à l'arrêt. Vérifiez que les capteurs et déclencheurs sont compatibles avec les POU sélectionnés. Testez de manière approfondie toutes les fonctions durant la vérification et la mise en service dans tous les modes de fonctionnement. Indiquez des méthodes indépendantes pour les fonctions de commande critiques (arrêt d'urgence, conditions de dépassement des valeurs limites, etc.) en fonction d'une analyse de la sécurité, des règles correspondantes et des réglementations. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Évaluez toujours les valeurs de retour lors de l’utilisation des POU d’une bibliothèque. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utiliser que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003911 26.02.2019 13 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Actualisez votre programme d'application, si nécessaire, en portant une attention particulière aux réglages de l'adresse d'E/S, dès que vous modifiez la configuration matérielle. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les transferts incomplets, qu'il s'agisse de fichiers de données, d'application et/ou de micrologiciel, peuvent avoir des conséquences graves sur votre machine ou votre contrôleur. En cas coupure de courant (volontaire ou non) ou d'interruption de la communication pendant un transfert de fichier, votre machine peut devenir inopérante ou votre application peut tenter d'utiliser un fichier de données endommagé. En cas d’interrruption, relancez le transfert. Veillez à inclure l'impact des fichiers de données endommagés dans votre analyse des risques. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT, PERTE DE DONNÉES OU FICHIER ENDOMMAGÉ N'interrompez pas un transfert de données en cours. Si le transfert est interrompu pour une raison quelconque, relancez-le. Ne mettez pas votre machine en service tant que le transfert de fichier n'est pas terminé, sauf si vous avez pris en compte les fichiers endommagés dans votre analyse des risques et si vous avez mis en place des mesures appropriées pour prévenir les conséquences potentiellement graves dues à des échecs de transfert. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT MOUVEMENT IMPRÉVU DE L’AXE Vérifiez le fonctionnement de l’équipement de sécurité fonctionnelle avant la mise en service. Vérifiez que vous pouvez arrêter les mouvements de l’axe à tout moment en utilisant l’équipement de sécurité (détecteur de fin de course, arrêt d’urgence) avant et durant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 14 EIO0000003911 26.02.2019 AVERTISSEMENT MOUVEMENT IMPRÉVU DE L’AXE ESCLAVE Désactivez le POU qui commande l’esclave ou déconnectez sa connexion avec le maître si l’axe de l’esclave s’arrête indépendamment du maître. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les blocs fonction de mouvement (à l’exception des blocs fonction de référencement) peuvent être activés uniquement après l’établissement de la référence de la position mécanique. Cela est particulièrement important après le démarrage du bus de mouvement Sercos. AVERTISSEMENT RÉFÉRENCEMENT INCORRECT DU SYSTÈME MÉCANIQUE Vérifiez la présence d’une référence de position mécanique lors de la réalisation des tests de mise en service pour tous les modes d’exploitation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence EcoStruxure Machine Expert – Basic - Fonctions et bibliothèques Guide de l'utilisateur EIO0000002829 (ENG) ; EIO0000002830 (FRE) ; EIO0000002831 (GER) ; EIO0000002833 (SPA) ; EIO0000002832 (ITA) ; EIO0000002834 (CHS) Lexium 62 Drive Device Objects and Parameters EIO0000003549 (ENG) EcoStruxure Machine Expert – Basic 3rd Party Motor - Guide de la bibliothèque EIO0000003555(ENG) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download EIO0000003911 26.02.2019 15 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : 16 Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions EIO0000003911 26.02.2019 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. EIO0000003911 26.02.2019 17 18 EIO0000003911 26.02.2019 EcoStruxure Machine Expert Présentation de la bibliothèque EIO0000003911 26.02.2019 Chapitre 1 Présentation de la bibliothèque Présentation de la bibliothèque Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Informations générales 20 Concept de diagnostic 25 EIO0000003911 26.02.2019 19 Présentation de la bibliothèque Informations générales Présentation de la bibliothèque La bibliothèque UserMotorTypePlate offre diverses fonctionnalités permettant d'écrire les données de la plaque signalétique d'un moteur dans le codeur ou le variateur du moteur, et de paramétrer un codeur physique. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Lexium Motion Controller (par exemple, PacDrive LMC) Bus Sercos Variateur Lexium Câble d'alimentation du moteur Câble de raccordement moteur/codeur (incompatible avec les moteurs BMP et asynchrones) Moteur (éventuellement avec codeur et plage mémoire Hiperface) Dispositif mécanique (courroie, par exemple) Codeur physique avec plage mémoire Hiperface Câble du codeur physique Présentation fonctionnelle de la bibliothèque Elément Composant matériel Eléments 1 Lexium Motion Controller Zone IEC avec variables de type : ST_UserMotorData (voir page 102) ST_UserMotorDataACIM (voir page 103) ST_UserMotorDataPMSM (voir page 108) Périphérique de stockage de masse (carte Flash, par exemple) .blh Données du moteur fournies par Schneider Electric .mdf Données du moteur ST_UserMachineEncoderData (voir page 100) 20 EIO0000003911 26.02.2019 Présentation de la bibliothèque Elément Composant matériel 3 Variateur Eléments Composants standard Micrologiciel du variateur FPGA (Field Programmable Gate Array) Plaque signalétique du variateur Plage mémoire pour données de moteur de type ST_UserMotorData (voir page 102) pour le moteur raccordé, dans l'impossibilité de stocker directement les données dans le codeur du moteur. 6 Moteur avec codeur optionnel Codeur de moteur optionnel Eléments ET_EncoderType (voir page 34) compatibles avec les codeurs de moteur : SinCos Hiperface SinCos SinCos Hiperface linéaire SinCos linéaire 8 Codeur physique Eléments ET_EncoderType (voir page 34) compatibles avec les codeurs physiques : SinCos Hiperface Conditions préalables/restrictions Pour tirer parti des fonctionnalités du codeur physique, celui-ci doit disposer d'une interface Hiperface et vous devez utiliser un variateur Lexium 62 Advanced Plus. Le codeur doit respecter l'une des conditions suivantes, hormis le fait de disposer d'une interface Hiperface : La plaque signalétique du codeur est générique. Le codeur est de type : – SC• 60, SR• 50, SK• 36 (•=S ou M) – SEK 37, SEL 37, TTK 70 Schneider Electric, L 230 Les fichiers BLH peuvent être lus sur un contrôleur PacDrive LMC et transférés vers le variateur ou le codeur du moteur. Impossible à créer avec la bibliothèque, ces fichiers sont fournis par Schneider Electric. Lorsque le codeur du moteur ou le codeur physique nécessite une plage mémoire Hiperface, la mémoire physique doit faire au moins 2 Ko. NOTE : avec un moteur tiers, respectez les instructions de la section suivante. Cas d'utilisation fréquents de la bibliothèque Avec un moteur tiers muni d'un codeur SinCos : Si le codeur du moteur dispose de l'interface Hiperface, les données de la plaque signalétique du moteur peuvent être écrites dans ce codeur. En l'absence d'interface Hiperface ou si la mémoire Hiperface est insuffisante, les données de la plaque signalétique du moteur peuvent être écrites directement dans le variateur. Avec un moteur tiers sans codeur de moteur : les données de la plaque signalétique du moteur peuvent être écrites directement dans le variateur (moteur asynchrone, par exemple). EIO0000003911 26.02.2019 21 Présentation de la bibliothèque Avec un moteur Lexium BMP et un variateur Lexium 62 Plus ou Lexium 62 Advanced Plus, en écrivant le fichier .blh du moteur dans le variateur. Avec Lexium 62 Advanced Plus et un codeur physique disposant d'une interface Hiperface et d'une plage mémoire Hiperface suffisante, en écrivant les données de la plaque signalétique du codeur physique dans le codeur physique. Avec un moteur tiers, pour copier les données de codeur du moteur dans un fichier (de sauvegarde). Utilisation d'un codeur physique Pour utiliser un codeur physique, procédez comme suit : Étape Action 1 Créez les données du codeur à l'aide de la structure ST_UserMachineEncoderData du contrôleur PacDrive LMC. Les données de la structure peuvent être préparées hors ligne. Seule l'étape de transmission des données vers le variateur doit être réalisée pendant la phase 2 du bus Sercos. 2 Transférez les données du codeur vers le codeur physique à l'aide du bloc fonction FB_InitMachineEncoder lorsque le bus Sercos est en phase 2. 3 Redémarrez le bus Sercos (Phase 0 -> Phase 4) pour activer les nouveaux paramètres. Utilisation d'un moteur tiers Pour utiliser un moteur tiers, procédez comme suit : Étape Action 1 Créez les données du moteur (fichier .mdf) à l'aide de la structure ST_MotorData dans la plage mémoire IEC. 2 Utilisez cette structure comme entrée du bloc fonction FC_MotorDataFileCreate pour créer un fichier de données de moteur dans le contrôleur. 3 Réglez le paramètre MotorIdentification sur la valeur correcte : 0 pour un moteur avec plaque signalétique (plaque stockée dans le codeur). 2 pour un moteur sans plaque signalétique (plaque stockée dans le variateur). 4 Vérifiez que le bus Sercos est en phase 2. 5 Appelez le bloc fonction FB_MotorDataWrite en utilisant l'objet de variateur et le nom du fichier de données du moteur. Résultat : le bloc fonction signale l'écriture des données du moteur dans le variateur via q_xDone. Vous devez régler le bus Sercos sur la phase 4 dans l'application. L'axe est compatible avec un moteur tiers. Des exemples d'application avec moteurs tiers sont décrits dans les chapitres Moteur asynchrone (voir EcoStruxure Machine Expert, 3rd Party Motor, Library Guide) et Moteur linéaire (voir EcoStruxure Machine Expert, 3rd Party Motor, Library Guide). 22 EIO0000003911 26.02.2019 Présentation de la bibliothèque Caractéristiques de la bibliothèque Le tableau suivant indique les caractéristiques de la bibliothèque : Caractéristique Valeur Titre de la bibliothèque UserMotorTypePlate Société Schneider Electric Catégorie Application Composant UserMotorTypePlate Espace de noms par défaut MTP Attribut du modèle de langage qualified-access-only (voir EcoStruxure Machine Bibliothèque post-compatible Expert, Fonctions et bibliothèques - Guide de l'utilisateur) Oui (voir EcoStruxure Machine Expert, Fonctions et bibliothèques - Guide de l'utilisateur) NOTE : Cette bibliothèque est paramétrée en Uniquement accès qualifié (qualified-access-only). Cela signifie que l'on ne peut accéder aux POU (program organization unit, unité organisationnelle de programme), aux structures de données, aux énumérations et aux constantes qu'en utilisant l'espace de noms de la bibliothèque. L'espace de noms par défaut de la bibliothèque est MTP. Présentation des POU Bloc fonction / fonction Utilisation FB_InitMachineEncoder (voir page 38) Lit les données de type ST_UserMachineEncoderData dans la plage mémoire IEC et les écrit dans le codeur physique. FB_MotorDataDelete (voir page 49) Supprime les données de codeur du moteur dans le variateur ou ce codeur. FB_MotorDataRead (voir page 55) Lit les données de moteur du variateur ou du codeur du moteur, et les enregistre dans un fichier .mdf sur le contrôleur. FB_MotorDataWrite (voir page 60) Lit les données de moteur du fichier .mdf sur le contrôleur, et les écrit dans le variateur ou le codeur du moteur. FB_MotorDataWriteBLH (voir page 68) Lit les données de moteur du fichier .blh sur le contrôleur, et les écrit dans le variateur ou le codeur du moteur. FB_MotorSerialNumberWrite (voir page 76) Ecrit le numéro de série du moteur dans la plaque signalétique du moteur, dans le variateur ou le codeur du moteur. FC_EtDiagExtToString (voir page 82) Convertit un élément d'énumération de type ET_DiagExt en une chaîne. EIO0000003911 26.02.2019 23 Présentation de la bibliothèque Bloc fonction / fonction Utilisation FC_MotorDataFileCreate (voir page 83) Lit les données de type ST_UserMotorData dans la plage mémoire IEC et crée un fichier .mdf sur le contrôleur. FC_MotorDataFileRead (voir page 95) Lit le fichier .mdf sur le contrôleur et transfère les données vers la plage mémoire IEC dans une variable de type ST_UserMotorData. Présentation des structures dans l'interface propre au module Structure Utilisation ST_UserMachineEncoderData (voir page 100) Contient les données générales du codeur physique. ST_UserMotorData (voir page 102) Contient des données générales concernant tous les types de moteur. ST_UserMotorDataACIM (voir page 103) Contient des données propres aux moteurs asynchrones (ACIM et inductifs CA). ST_UserMotorDataPMSM (voir page 108) Contient des données propres aux moteurs synchrones (PMSM). Présentation des énumérations 24 Énumération Utilisation ET_DiagExt (voir page 30) Indique les messages d'état et de diagnostic propres aux POU. ET_EncoderType (voir page 33) Contient les types de codeur pris en charge par les variateurs PacDrive 3. ET_MotorType (voir page 34) Contient les types de moteur pris en charge par les variateurs PacDrive 3. ET_StorageLocation (voir page 35) Indique les espaces de stockage possibles (variateur ou codeur) pour la plaque signalétique électronique du moteur. EIO0000003911 26.02.2019 Présentation de la bibliothèque Concept de diagnostic Présentation PacDrive 3 vous fournit un concept de diagnostic à trois niveaux pour les bibliothèques. Ce concept est valable pour les bibliothèques Technology/Module du système PacDrive 3 (bibliothèque PD_PacDrive.lib, par exemple) et utilise des énumérations pour le codage de diagnostic. En principe, les informations de diagnostic sont organisées selon les niveaux suivants : 1. Informations générales sur l'exception. Aucune connaissance particulière concernant le fonctionnement du POU n'est requise. 2. Messages de diagnostic et d'état propres au POU (partie 1) : informations détaillées sur la source à l'origine des messages de diagnostic ou d'état. 3. Messages de diagnostic et d'état propres au POU (partie 2) : informations dynamiques détaillées sur la source à l'origine des messages de diagnostic ou d'état. Ces informations changent lors de l'exécution (par exemple, informations sur la condition des paramètres d'entrée). Cette sortie de diagnostic est facultative pour les POU. Le concept de diagnostic de la famille de bibliothèques PacDrive 3 offre les avantages suivants : Affichage en ligne des messages de diagnostic Informations précises sur les événements de diagnostic via les codes de diagnostic Présentation de l'état ou de la condition exceptionnelle d'un POU Solutions pertinentes pour corriger les causes de conditions exceptionnelles Messages de diagnostic au format énumération permettant la prise en charge multilingue des afficheurs IHM Structure des informations indépendantes des POU La sortie de diagnostic q_etDiag de type GD.ET_Diag fournit des informations de diagnostic indépendantes de la bibliothèque, telles que InputParameterInvalid. Il peut s'agir d'une solution au problème diagnostiqué. Selon la valeur de GD.ET_Diag, la sortie est soit une description d'état, soit un message d'exception. Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond à un message d'exception. L'énumération GD.ET_Diag et ses éléments figurent dans la bibliothèque PD_GlobalDiagnostics. Cette bibliothèque inclut également une fonction de conversion pour l'énumération GD.ET_Diag. L'espace de noms par défaut de la bibliothèque PD_GlobalDiagnostics est GD. L'adressage des POU, structures de données, énumérations et constantes doit s'effectuer au moyen de cet espace de noms. EIO0000003911 26.02.2019 25 Présentation de la bibliothèque Structure des informations propres aux POU Les informations de diagnostic des POU peuvent exprimer soit une condition exceptionnelle, soit une condition interne (état) pendant le fonctionnement normal du POU (par exemple, WaitForStart). Les informations (condition exceptionnelle ou état) sont rapportées via la même sortie (q_etDiagExt). La sortie q_etDiag indique si un état ou une exception est signalé. Blocs fonction Les blocs fonction comportent trois sorties : q_etDiag, q_etDiagExt et q_sMsg (facultative). Ces sorties sont regroupées, c'est-à-dire qu'elles sont définies l'une après l'autre dans le POU. L'exemple de bloc fonction ci-après reprend la structure schématique d'un POU : Sortie Type de données Signification q_etDiag GD.ET_Diag Informations de diagnostic générales, par exemple InputParameterInvalid. NOTE : si possible, GD.ET_Diag contient des codes de diagnostic formulés de façon générique (par exemple, DriveConditionInvalid et InputParameterInvalid). Chaque élément d'énumération est représenté par un nom et une valeur. L'IHM peut utiliser ensuite cette valeur afin que le nom de l'énumération puisse être converti dans un langage neutre. GD.ET_Diag.Ok : le message d'état q_etDiagExt renseigne sur l'état du POU. <> GD.ET_Diag.Ok : le message de diagnostic q_etDiagExt indique le type d'exception. q_etDiagExt 26 ET_DiagExt Informations de diagnostic détaillées, codées en tant que valeur de la fonction ou du service exécuté dans le POU. Par exemple, AccRange (Accélération hors limites)/WaitForStart peut être renvoyé comme diagnostic ou état. q_etDiagExt fournit une valeur numérique faisant office d'index d'une explication plus détaillée de l'origine du message renvoyé, qui peut être utilisée comme index pour des messages d'afficheur dans plusieurs langues. EIO0000003911 26.02.2019 Présentation de la bibliothèque Sortie Type de données Signification q_sMsg STRING[80] Message facultatif déclenché par un événement et fournissant plus de détails sur la condition de diagnostic (par exemple, 0 < i_lrAcc < MaxAcc). q_sMsg renvoie une chaîne dynamique contenant diverses informations (en anglais) à propos du diagnostic. q_sMsg est modifié en cours d'exécution (par l'exception VelRange: ActualValue: 5003, MaxValue: 5000, par exemple). Au cours du fonctionnement normal des POU (q_etDiag=GD.ET_Diag.Ok), q_sMsg peut fournir des informations sur l'état (comme le délai d'étanchéité restant). Exemple d'informations de diagnostic : Fonctions Les fonctions disposent elles aussi des sorties q_etDiag, q_etDiagExt et q_sMsg (facultative). S'il n'existe qu'un résultat, il est fourni par la valeur renvoyée directe. Si une fonction possède plusieurs résultats, la valeur renvoyée directe est une structure comprenant les résultats. Il est également possible de renvoyer les résultats de la fonction via plusieurs sorties. Dans ce cas, la valeur renvoyée directe est une valeur BOOL aléatoire impossible à interpréter. Lisez la valeur q_etDiag pour vérifier que l'appel de fonction a abouti. En effet, cette information ne figure pas dans la valeur renvoyée directe de la fonction. Il existe une exception lorsque la valeur renvoyée est <> GD.ET_Diag.Ok. Les fonctions sont alors entièrement traitées dans la tâche d'appel, leur état est ensuite évalué, puis les sorties q_etDiag et q_etDiagExt indiquent le résultat de l'opération. EIO0000003911 26.02.2019 27 Présentation de la bibliothèque 28 EIO0000003911 26.02.2019 EcoStruxure Machine Expert Énumérations EIO0000003911 26.02.2019 Chapitre 2 Énumérations Énumérations Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 2.1 ET_DiagExt 30 2.2 ET_EncoderType 33 2.3 ET_MotorType 34 2.4 ET_StorageLocation 35 EIO0000003911 26.02.2019 29 Énumérations Sous-chapitre 2.1 ET_DiagExt ET_DiagExt ET_DiagExt - Informations générales Présentation Type : Liste Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Description L'énumération ET_DiagExt indique les messages d'état et de diagnostic propres aux POU. Éléments d'énumération Nom Valeur Description Ok 0 Aucune erreur détectée. Init 1 Initialisation WaitForSercosPhase2 2 Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. WaitForExecute 3 Le POU est en attente d'exécution. FunctionNotSupportedByThisDevice 4 Le variateur ne prend pas en charge la fonction. ParameterMotorIdentificationWrong 5 Value La valeur du paramètre MotorIdentification est incorrecte. CheckingMotorDataInDrive 6 Le POU vérifie si le variateur contient les données du moteur. SercosCommunicationNotPossible 7 Impossible de communiquer avec le bus Sercos. NoMotorDataFoundInDrive 8 Aucune donnée de moteur n'a été trouvée dans le variateur. DeleteMotorDataNotAllowed 9 La suppression des données du moteur est interdite pour les moteurs Schneider Electric. Done 10 La commande a abouti. Prepare 11 Le POU prépare son exécution. MotorDataAlreadyStoredInDrive 12 Les données du moteur figurent déjà dans le variateur. MotorDataFileNotFound 13 Le fichier est introuvable. FileAccessNotPossible 14 Le fichier est inaccessible. 30 EIO0000003911 26.02.2019 Énumérations Nom Valeur Description ReinitializationFailed 15 La réinitialisation du variateur a échoué. Disabled 16 Le POU est désactivé. DeletingMotorData 17 Les données du moteur dans l'axe sont en cours de suppression. InputStringTooLarge 18 Les chaînes saisies sont trop longues. NominalSpeedInvalid 19 La vitesse nominale n'est pas valide. NominalFrequencyInvalid 20 La fréquence nominale n'est pas valide. NominalVoltageInvalid 21 La tension nominale n'est pas valide. NominalCurrentInvalid 22 Le courant nominal n'est pas valide. InvalidNumberOfPolePairs 23 Le nombre de paires de pôles n'est pas valide. MotorCosPhiInvalid 24 Le cosinus phi du moteur n'est pas valide. RotatingFieldDirectionInvalid 25 Le sens du champ tournant n'est pas valide. InvalidMotorName 26 Le nom du moteur n'est pas valide. InvalidEncoderType 27 Le type de codeur n'est pas valide. PeakCurrentInvalid 28 Le courant crête du moteur n'est pas valide. ContinuousStallCurrentInvalid 30 Le courant nominal à l'arrêt n'est pas valide. ContinuousStallTorqueInvalid 31 Le couple à l'arrêt n'est pas valide. PeakTorqueInvalid 32 Le couple crête du moteur n'est pas valide. PhaseResistanceInvalid 33 La résistance d'enroulement n'est pas valide. QuadraturePhaseInductanceInvalid 34 L'inductance n'est pas valide. MaxSpeedInvalid 35 La vitesse de rotation maximale n'est pas valide. MotorInertiaInvalid 36 Le moment d'inertie du moteur n'est pas valide. BrakeInvalid 37 La valeur uiBrake n'est pas valide. MandatoryParameterInvalid 38 Le paramètre obligatoire n'est pas valide. MotorTypeNotSupported 39 Le type de moteur n'est pas pris en charge. CouldNotCreateFile 40 Impossible de créer le fichier de données du moteur. InvalidStorageLocation 41 L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur n'est pas valide. SingleturnResolutionInvalid 42 La résolution monotour du codeur n'est pas valide. ResolutionFineInvalid 43 La résolution fine du codeur n'est pas valide. ReadingMotorData 44 Les données du moteur sont lues. OperationNotAllowed 45 L'axe sélectionné n'autorise pas cette opération. Executing 46 Le POU est en cours d'exécution. EIO0000003911 26.02.2019 31 Énumérations Nom Valeur Description InvalidDatafield 47 Le numéro du champ de données n'est pas valide. InvalidAddress 48 L'adresse n'est pas valide. NominalPowerInvalid 49 La puissance nominale n'est pas valide. EncoderMaxSpeedInvalid 50 Le paramètre d'entrée EncoderMaxSpeed n'est pas valide. EncoderMaxTempInvalid 51 Le paramètre d'entrée EncoderMaxTemp n'est pas valide. EncoderTempSensorInvalid 52 Le paramètre d'entrée EncoderTempSensor n'est pas valide. EncoderNumberOfTurnsInvalid 53 Le paramètre d'entrée EncoderNumberOfTurns n'est pas valide. EncoderLinesPerRevolutionInvalid 54 Le paramètre d'entrée EncoderLinesPerRevolution n'est pas valide. SercosNotInPhaseTwo 55 Le bus Sercos n'est pas en phase 2. Initializing 56 Initialisation DriveInvalid 57 Le variateur connecté n'est pas valide. DriveVirtual 58 Le variateur connecté est virtuel. 32 EIO0000003911 26.02.2019 Énumérations Sous-chapitre 2.2 ET_EncoderType ET_EncoderType ET_EncoderType - Informations générales Présentation Type : Liste Disponible à partir de : V1.1.0.0 Description L'énumération contient tous les types de codeur pris en charge par les variateurs PacDrive 3. Éléments d'énumération Nom Valeur Description None INT Le moteur ne dispose pas de codeur. SincosHiperface INT Le moteur dispose d'un codeur rotatif SinCos/Hiperface (par exemple, SKS36). Sincos INT Le moteur dispose d'un codeur rotatif SinCos (1 Vpp). SincosHiperfaceLinear INT Le moteur dispose d'un codeur linéaire SinCos Hiperface (par exemple, TTK70). SincosLinear INT Le moteur dispose d'un codeur linéaire SinCos (1 Vpp). EIO0000003911 26.02.2019 33 Énumérations Sous-chapitre 2.3 ET_MotorType ET_MotorType ET_MotorType - Informations générales Présentation Type : Liste Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Description L'énumération indique le type de moteur. Éléments d'énumération Nom Valeur Description RotaryPMSM INT Moteur synchrone rotatif (PMSM) LinearPMSM INT Moteur synchrone linéaire (PMSM) RotaryACIM INT Moteur asynchrone rotatif (ACIM) 34 EIO0000003911 26.02.2019 Énumérations Sous-chapitre 2.4 ET_StorageLocation ET_StorageLocation ET_StorageLocation - Informations générales Présentation Type : Énumération Disponible à partir de : V1.1.0.0 Description L'énumération répertorie les espaces de stockage possibles pour la plaque signalétique électronique du moteur. Éléments d'énumération Nom Valeur Description Encoder INT La plaque signalétique électronique est stockée dans la mémoire du codeur. Le codeur doit disposer d'une interface Hiperface et d'une mémoire physique de 2 Ko minimum. Drive INT La plaque signalétique électronique est stockée dans la mémoire non volatile de l'équipement. EIO0000003911 26.02.2019 35 Énumérations 36 EIO0000003911 26.02.2019 EcoStruxure Machine Expert Blocs fonction EIO0000003911 26.02.2019 Chapitre 3 Blocs fonction Blocs fonction Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 3.1 FB_InitMachineEncoder 38 3.2 FB_MotorDataDelete 49 3.3 FB_MotorDataRead 55 3.4 FB_MotorDataWrite 60 3.5 FB_MotorDataWriteBLH 68 3.6 FB_MotorSerialNumberWrite 76 EIO0000003911 26.02.2019 37 Blocs fonction Sous-chapitre 3.1 FB_InitMachineEncoder FB_InitMachineEncoder FB_InitMachineEncoder - Informations générales Présentation Type : Bloc fonction Disponible à partir de : V1.3.4.0 Hérite de : – Mise en œuvre : – Tâche Ce bloc fonction initialise le codeur physique en fonction d'une plaque signalétique. Les paramètres sont définis dans i_stUserMachineEncoderData. NOTE : Exécutez ce POU uniquement pour les besoins de l'application. Le nombre de cycles d'écriture dans la plage mémoire du codeur étant limité, l'exécution répétée du POU risque d'endommager le codeur. NOTE : Une plaque signalétique de codeur physique incorrecte influe directement sur le comportement du contrôleur. Cette fonction ne doit être utilisée que par des techniciens qualifiés. DANGER COMPORTEMENT IMPRÉVU DU MOTEUR Avant une opération d'écriture, vérifiez les données du codeur physique affectées au moteur. Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 38 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Configuration requise Le bus Sercos doit être en phase 2. Description fonctionnelle Ce POU initialise le codeur physique en fonction des paramètres définis dans i_stUserMachineEncoderData. Les données du codeur physique sont stockées dans celui-ci. Les données du codeur physique sont stockées définitivement. Elles ne doivent être écrites qu'une seule fois. NOTE : Les données du codeur physique doivent être réécrites dans les cas suivants : Le codeur physique est remplacé. Le paramétrage est interrompu (par des messages de diagnostic du bus Sercos ou une coupure de courant). L'exécution du POU FB_InitMachineEncoder a échoué (émission de messages de diagnostic). NOTE : Le temps de traitement du POU est long (> 1 s). Le POU doit donc être exécuté dans une tâche non soumise à des contraintes de temps, avec un délai de chien de garde adapté. Interface Entrée Type de données Description i_xEnable BOOL Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un front descendant TRUE -> FALSE le désactive. Un POU désactivé n'exécute aucune action. i_xExecute BOOL Sur un front montant de cette entrée. Le bloc fonction initialise le codeur physique avec ses données. Pendant l'opération d'initialisation, q_xBusy = TRUE. Une fois les données initialisées, q_xDone devient TRUE. i_ifDrive SystemConfigurationItf.IF_Drive Nom du variateur auquel le codeur physique est raccordé. (voir EcoStruxure Machine Expert, SystemConfigurationItf, Library Guide) i_stUserMachineEncoder ST_UserMachineEncoderData Data (voir page 100) EIO0000003911 26.02.2019 Structure de données contenant les paramètres du codeur physique. 39 Blocs fonction Sortie Type de données Description q_xActive BOOL TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se poursuivre. FALSE : Le POU est inactif. q_xReady BOOL TRUE : Le POU est prêt à fonctionner et à accepter les commandes de l'utilisateur. FALSE : Le bloc fonction n'est pas prêt à accepter les commandes de l'utilisateur. q_xBusy BOOL TRUE : Le POU exécute la commande de l'utilisateur. FALSE : Le POU attend d'autres commandes de l'utilisateur. q_xDone BOOL TRUE : La commande de l'utilisateur a été exécutée. FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de commande. GD.ET_Diag Informations générales sur le diagnostic indépendantes de la bibliothèque. Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond à un message de diagnostic. q_etDiagExt ET_DiagExt (voir page 30) Sortie de diagnostic propre au POU. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de diagnostic q_sMsg STRING[80] Message déclenché par un événement et fournissant des détails sur l'état du diagnostic. q_etDiag (voir EcoStruxure Machine Expert, PD_GlobalDiagnostics, Library Guide) Messages de diagnostic q_etDiag q_etDiagExt Valeur Description d'énumération OK Disabled (voir page 42) 16 Le POU est désactivé. OK Done (voir page 43) 10 La commande a abouti. OK Prepare (voir page 46) 11 Le POU prépare son exécution. OK WaitForExecute 3 Le POU est en attente d'exécution. (voir page 47) OK Executing (voir page 45) 46 Le POU est en cours d'exécution. InputParameterInvalid DriveInvalid (voir page 42) 57 Le variateur connecté n'est pas valide. 40 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction q_etDiag q_etDiagExt Valeur Description d'énumération InputParameterInvalid EncoderLinesPer RevolutionInvalid 54 Le paramètre d'entrée EncoderLinesPerRevolution n'est pas valide. 50 Le paramètre d'entrée EncoderMaxSpeed n'est pas valide. 51 Le paramètre d'entrée EncoderMaxTemp n'est pas valide. (voir page 43) InputParameterInvalid EncoderMaxSpeedInvalid (voir page 43) InputParameterInvalid EncoderMaxTempInvalid (voir page 44) InputParameterInvalid EncoderNumberOfTurns Invalid (voir page 44) 53 Le paramètre d'entrée EncoderNumberOfTurns n'est pas valide. InputParameterInvalid EncoderTempSensorInvalid 52 Le paramètre d'entrée EncoderTempSensor n'est pas valide. (voir page 44) InputParameterInvalid FunctionNotSupportedBy ThisDevice (voir page 45) 4 Le variateur ne prend pas en charge la fonction. InputParameterInvalid InvalidEncoderType 27 Le type de codeur n'est pas valide. 41 L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur n'est pas valide. (voir page 45) InputParameterInvalid InvalidStorageLocation (voir page 46) InputParameterInvalid MEncInObjectNotAppended ToDrive (voir page 46) 59 L'objet MEncIn n'est pas ajouté au variateur dans la configuration de l'automate. InputParameterInvalid NoValidMachineEncoder Connected (voir page 46) 60 Aucun codeur physique valide n'est raccordé à l'entrée du matériel. SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot Possible (voir page 47) 7 Impossible de communiquer avec le bus Sercos. SercosConditionInvalid SercosNotInPhaseTwo 55 Le bus Sercos n'est pas en phase 2. 15 La réinitialisation du variateur a échoué. (voir page 47) UnexpectedProgram Behavior EIO0000003911 26.02.2019 ReinitializationFailed (voir page 47) 41 Blocs fonction Disabled Nom d'énumération : Disabled Valeur d'énumération : 16 Description : Le POU est désactivé. Cause Solution Le POU est désactivé. Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer les POU. DriveInvalid Nom d'énumération : DriveInvalid Valeur d'énumération : 57 Description : Le variateur connecté n'est pas valide. Cause Solution Aucun variateur valide n'a été appliqué Un variateur valide doit être transféré vers i_ifDrive. à l'entrée i_ifDrive du bloc fonction FB_InitMachineEncoder. DriveVirtual Nom d'énumération : DriveVirtual Valeur d'énumération : 58 Description : Le variateur connecté est virtuel. 42 Cause Solution Le paramètre WorkingState du variateur raccordé n'est pas de type REAL. Réglez le paramètre WorkingMode du variateur raccordé sur une valeur REAL. EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Done Nom d'énumération : Done Valeur d'énumération : 10 Description : La commande a abouti. Les données du moteur ont été supprimées. De nouvelles données de moteur peuvent être écrites dans le variateur. EncoderLinesPerRevolutionInvalid Nom d'énumération : EncoderLinesPerRevolutionInvalid Valeur d'énumération : 54 Description : Le paramètre d'entrée EncoderLinesPerRevolution n'est pas valide. Cause Solution Une valeur non valide a été transférée à l'entrée ST_UserMachineEncoderData. uiEncoderLinesPerRevolution. Transférez une valeur entre MTP.Gc_uiEncoderLinesPerRevolutionMin Value et MTP.Gc_uiEncoderLinesPerRevolutionMax Value à l'entrée. EncoderMaxSpeedInvalid Nom d'énumération : EncoderMaxSpeedInvalid Valeur d'énumération : 50 Description : Le paramètre d'entrée EncoderMaxSpeed n'est pas valide. Cause Solution Une valeur non valide a été transférée à l'entrée ST_UserMachineEncoderData.uiEncoderMax Speed. Transférez une valeur entre MTP.Gc_uiEncoderMaxSpeedMinValue et MTP.Gc_uiEncoderMaxSpeedMaxValue à l'entrée. EIO0000003911 26.02.2019 43 Blocs fonction EncoderMaxTempInvalid Nom d'énumération : EncoderMaxTempInvalid Valeur d'énumération : 51 Description : Le paramètre d'entrée EncoderMaxTemp n'est pas valide. Cause Solution Une valeur non valide a été transférée à l'entrée ST_UserMachineEncoderData.uiEncoderMaxT emp. Transférez une valeur entre MTP.Gc_uiEncoderMaxTempMinValue et MTP.Gc_uiEncoderMaxTempMaxValue à l'entrée. EncoderNumberOfTurnsInvalid Nom d'énumération : EncoderNumberOfTurnsInvalid Valeur d'énumération : 53 Description : Le paramètre d'entrée EncoderNumberOfTurns n'est pas valide. Cause Solution Une valeur non valide a été transférée à l'entrée ST_UserMachineEncoderData.uiEncoder NumberOfTurns. Transférez une valeur entre MTP.Gc_uiEncoderNumberOfTurnsMinValue et MTP.uiEncoderNumberOfTurnsMaxValue à l'entrée. EncoderTempSensorInvalid Nom d'énumération : EncoderTempSensorInvalid Valeur d'énumération : 52 Description : Le paramètre d'entrée EncoderTempSensor n'est pas valide. 44 Cause Solution Une valeur non valide a été transférée à l'entrée ST_UserMachineEncoderData.uiEncoderTemp Sensor. Transférez la valeur 0: no temperature sensor ou 1: with temperature sensor à l'entrée. EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Executing Nom d'énumération : Executing Valeur d'énumération : 46 Description : Le POU est en cours d'exécution. Le POU est en cours d'exécution. FunctionNotSupportedByThisDevice Nom d'énumération : FunctionNotSupportedByThisDevice Valeur d'énumération : 4 Description : Le variateur ne prend pas en charge la fonction. Cause Solution Type d'objet non valide. Vérifiez l'objet sélectionné. InvalidEncoderType Nom d'énumération : InvalidEncoderType Valeur d'énumération : 27 Description : Le type de codeur n'est pas valide. Cause Solution Une valeur non valide a été transférée à l'entrée Transférez la valeur ST_UserMachineEncoderData.etEncoderType. ET_EncoderType.SincosHiperface à l'entrée. InvalidStorageLocation Nom d'énumération : InvalidStorageLocation Valeur d'énumération : 41 Description : L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur n'est pas valide. Cause Solution Aucun codeur Hiperface n'est raccordé à l'entrée du codeur physique. Raccordez un codeur Hiperface à l'entrée du codeur physique. EIO0000003911 26.02.2019 45 Blocs fonction Cause Solution La mémoire du codeur est insuffisante ou il n'existe pas de codeur. Raccordez un codeur avec interface Hiperface disposant d'une mémoire physique de 2 Ko minimum. MEncInObjectNotAppendedToDrive Nom d'énumération : MEncInObjectNotAppendedToDrive Valeur d'énumération : 59 Description : L'objet MEncIn n'est pas ajouté au variateur dans la configuration de l'automate. Cause Solution Aucun objet MEncIn n'a été ajouté au variateur. Ajoutez l'objet MEncIn au variateur dans la configuration de l'automate. Le variateur dans la configuration de l'automate ne prend pas en charge les objets de codeur physique. Dans la configuration de l'automate, réglez le variateur sur Lexium 62 Advanced Plus et ajoutez-lui l'objet MEncIn. NoValidMachineEncoderConnected Nom d'énumération : NoValidMachineEncoderConnected Valeur d'énumération : 60 Description : Aucun codeur physique valide n'est raccordé à l'entrée du matériel. Cause Solution Aucun codeur SinCos Hiperface n'est raccordé à l'entrée du codeur physique. Raccordez un codeur SinCos Hiperfac à l'entrée du codeur physique. Prepare Nom d'énumération : Prepare Valeur d'énumération : 11 Description : Le POU prépare son exécution. Le POU est TRUE lors de l'exécution de q_xBusy. 46 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction ReinitializationFailed Nom d'énumération : ReinitializationFailed Valeur d'énumération : 15 Description : La réinitialisation du variateur a échoué. Cause Solution La réinitialisation a échoué. Vérifiez la phase du bus Sercos. SercosCommunicationNotPossible Nom d'énumération : SercosCommunicationNotPossible Valeur d'énumération : 7 Description : Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Cause Solution Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage. SercosNotInPhaseTwo Nom d'énumération : SercosNotInPhaseTwo Valeur d'énumération : 55 Description : Le bus Sercos n'est pas en phase 2. Cause Solution Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Le bus Sercos doit être en phase 2 pour pouvoir écrire dans le codeur physique. Mettez le bus Sercos en phase 2. WaitForExecute Nom d'énumération : WaitForExecute Valeur d'énumération : 3 Description : Le POU est en attente d'exécution. Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE. EIO0000003911 26.02.2019 47 Blocs fonction Exemples VAR fbInitMachineEncoder stUserMachineEncoderData xInitMachineEncoderData xEnable xExecute END_VAR : : : : : MTP.FB_InitMachineEncoder; MTP.ST_UserMachineEncoderData; BOOL := TRUE; BOOL; BOOL; IF xInitMachineEncoderData THEN stUserMachineEncoderData.etEncoderType := MTP.ET_EncoderType.Sincos Hiperface; stUserMachineEncoderData.uiEncoderMaxSpeed := 12000; stUserMachineEncoderData.uiEncoderMaxTemp := 130; stUserMachineEncoderData.uiEncoderTempSensor := 1; stUserMachineEncoderData.uiEncoderNumberOfTurns := 4096; stUserMachineEncoderData.uiEncoderLinesPerRevolution := 128; END_IF fbInitMachineEncoder( i_xEnable := xEnable, i_xExecute := xExecute, i_ifDrive := DRV_Lexium62AdvancedPlus, i_stUserMachineEncoderData := stUserMachineEncoderData, ); 48 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Sous-chapitre 3.2 FB_MotorDataDelete FB_MotorDataDelete FB_MotorDataDelete - Informations générales Présentation Type : Bloc fonction Disponible à partir de : V1.0.0.0 Hérite de : – Mise en œuvre : – Tâche Ce bloc fonction supprime les données du moteur dans le variateur ou le codeur, selon l'espace de stockage (i_etStorageLocation) sélectionné. NOTE : Exécutez ce POU uniquement pour les besoins de l'application. Le nombre de cycles d'écriture dans la plage mémoire du codeur étant limité, l'exécution répétée du POU risque d'endommager le codeur. Configuration requise Le bus Sercos doit être en phase 2. Description Ce bloc fonction supprime les données du moteur dans l'espace de stockage sélectionné. Une fois les anciennes données du moteur supprimées, les nouvelles données peuvent être écrites dans l'axe à l'aide du bloc fonction FB_MotorDataWrite (voir page 60). EIO0000003911 26.02.2019 49 Blocs fonction NOTE : Le temps de traitement du POU est long (> 1 s). Le POU doit donc être exécuté dans une tâche non soumise à des contraintes de temps, avec un délai de chien de garde adapté. Interface Entrée Type de données Description i_xEnable BOOL Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un front descendant TRUE -> FALSE le désactive. Un POU désactivé n'exécute aucune action. i_xExecute BOOL FALSE -> TRUE : Le bloc fonction supprime les données du moteur dans l'axe sélectionné. Pendant l'opération de suppression, q_xBusy = TRUE. Une fois les données supprimées, q_xDone devient TRUE. i_ifDrive SystemConfigurationItf.IF_Drive Entrée de l'axe à commander. (voir EcoStruxure Machine Expert, SystemConfigurationItf, Library Guide) (voir page 35) ET_StorageLocation Espace de stockage à partir duquel sont lues les données du moteur. Sortie Type de données Description q_xActive BOOL TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se poursuivre. FALSE : Le POU est inactif. q_xReady BOOL Le POU est prêt à supprimer les données du moteur. Si l'état est FALSE, vérifiez que les conditions sont remplies. q_xBusy BOOL TRUE : Le POU exécute la commande de l'utilisateur (supprimer les données du moteur dans le variateur). FALSE : Le POU attend d'autres commandes de l'utilisateur. q_xDone BOOL TRUE : La commande de l'utilisateur (supprimer les données du moteur dans le variateur) a été exécutée. FB_MotorDataWrite permet de programmer les nouvelles données du moteur. FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de commande. i_etStorageLocation 50 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Sortie Type de données Description q_etDiag GD.ET_Diag (voir EcoStruxure Informations générales sur le diagnostic indépendantes de la bibliothèque. Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond à un message de diagnostic. q_etDiagExt ET_DiagExt (voir page 30) Sortie de diagnostic propre au POU. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de diagnostic q_sMsg STRING[80] Message déclenché par un événement et fournissant des détails sur l'état du diagnostic. Machine Expert, PD_GlobalDiagnostics, Library Guide) Messages de diagnostic q_etDiag q_etDiagExt Valeur Description d'énumération OK CheckingMotorDataInDrive 6 Le POU vérifie si le variateur contient les données du moteur. 17 Les données du moteur dans l'axe sont en cours de suppression. (voir page 52) OK DeletingMotorData (voir page 52) OK Disabled (voir page 52) 16 Le POU est désactivé. OK Done (voir page 53) 10 La commande a abouti. OK WaitForExecute (voir page 54) 3 Le POU est en attente d'exécution. OK WaitForSercosPhase2 2 Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. (voir page 54) DriveConditionInvalid DeleteMotorDataNotAllowed 9 (voir page 52) DriveConditionInvalid NoMotorDataFoundInDrive (voir page 54) La suppression des données du moteur est interdite pour les moteurs Schneider Electric. 8 Aucune donnée de moteur n'a été trouvée dans le variateur. InputParameterInvalid FunctionNotSupportedBy ThisDevice (voir page 53) 4 Le variateur ne prend pas en charge la fonction. InputParameterInvalid InvalidStorageLocation 41 L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur n'est pas valide. 7 Impossible de communiquer avec le bus Sercos. (voir page 53) SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot Possible (voir page 54) EIO0000003911 26.02.2019 51 Blocs fonction CheckingMotorDataInDrive Nom d'énumération : CheckingMotorDataInDrive Valeur d'énumération : 6 Description : Le POU vérifie si le variateur contient les données du moteur. Le bloc fonction est en cours d'exécution. En attente du passage à TRUE de q_xDone. DeleteMotorDataNotAllowed Nom d'énumération : DeleteMotorDataNotAllowed Valeur d'énumération : 9 Description : La suppression des données du moteur est interdite pour les moteurs Schneider Electric. Cause Solution Les données du moteur dans les axes sélectionnés ne doivent pas être supprimées. Vérifiez l'axe sélectionné. DeletingMotorData Nom d'énumération : DeletingMotorData Valeur d'énumération : 17 Description : Les données du moteur dans l'axe sont en cours de suppression. Le bloc fonction est en cours d'exécution. En attente du passage à TRUE de q_xDone. Disabled Nom d'énumération : Disabled Valeur d'énumération : 16 Description : Le POU est désactivé. 52 Cause Solution Le POU est désactivé. Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer les POU. EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Done Nom d'énumération : Done Valeur d'énumération : 10 Description : La commande a abouti. Les données du moteur ont été supprimées. De nouvelles données de moteur peuvent être écrites dans le variateur. FunctionNotSupportedByThisDevice Nom d'énumération : FunctionNotSupportedByThisDevice Valeur d'énumération : 4 Description : Le variateur ne prend pas en charge la fonction. Cause Solution Type d'objet non valide. Vérifiez l'objet sélectionné. InvalidStorageLocation Nom d'énumération : InvalidStorageLocation Valeur d'énumération : 41 Description : L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur n'est pas valide. Cause Solution Aucun codeur Hiperface n'est raccordé à l'entrée du codeur physique. Raccordez un codeur Hiperface à l'entrée du codeur physique. La mémoire du codeur est insuffisante ou il n'existe pas de codeur. Raccordez un codeur avec interface Hiperface disposant d'une mémoire physique de 2 Ko minimum. EIO0000003911 26.02.2019 53 Blocs fonction NoMotorDataFoundInDrive Nom d'énumération : NoMotorDataFoundInDrive Valeur d'énumération : 8 Description : Aucune donnée de moteur n'a été trouvée dans le variateur. Cause Solution Aucune donnée de moteur n'est stockée dans l'axe sélectionné. Vérifiez l'axe sélectionné. SercosCommunicationNotPossible Nom d'énumération : SercosCommunicationNotPossible Valeur d'énumération : 7 Description : Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Cause Solution Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage. WaitForExecute Nom d'énumération : WaitForExecute Valeur d'énumération : 3 Description : Le POU est en attente d'exécution. Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE. WaitForSercosPhase2 Nom d'énumération : WaitForSercosPhase2 Valeur d'énumération : 2 Description : Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. Le POU est actif et est en attente de la phase 2 du bus Sercos. q_xReady est FALSE. 54 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Sous-chapitre 3.3 FB_MotorDataRead FB_MotorDataRead FB_MotorDataRead - Informations générales Présentation Type : Bloc fonction Disponible à partir de : V1.1.0.0 Hérite de : – Mise en œuvre : – Tâche Ce bloc fonction lit les données du moteur et les écrit dans un fichier binaire. Description Les données du moteur sont lues dans l'axe sélectionné, puis écrites dans un fichier binaire que vous pouvez renommer. Ce fichier binaire peut être converti en structure de données ST_UserMotorData à l'aide de la fonction FC_MotorDataRead. EIO0000003911 26.02.2019 55 Blocs fonction Interface Entrée Type de données Description i_xEnable BOOL Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un front descendant TRUE -> FALSE le désactive. Un POU désactivé n'exécute aucune action. i_xExecute BOOL FALSE -> TRUE : Le POU lit les données du moteur dans l'axe sélectionné et les écrit dans un fichier binaire. Pendant l'opération, q_xBusy = TRUE. Une fois l'opération terminée, q_xDone devient TRUE. SystemConfigurationItf.IF_Drive Entrée de l'axe à commander. STRING Nom du fichier dans lequel seront écrites les données du moteur. Ce fichier est créé automatiquement par le bloc fonction. (voir page 35) ET_StorageLocation Espace de stockage à partir duquel sont lues les données du moteur. i_ifDrive (voir EcoStruxure Machine Expert, SystemConfigurationItf, Library Guide) i_sFilename i_etStorageLocation Sortie Type de données Description q_xActive BOOL TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se poursuivre. FALSE : Le POU est inactif. q_xReady BOOL TRUE : Le POU est prêt à fonctionner et à accepter les commandes de l'utilisateur. FALSE : Le bloc fonction n'est pas prêt à accepter les commandes de l'utilisateur. q_xBusy BOOL TRUE : Le POU exécute la commande de l'utilisateur. FALSE : Le POU attend d'autres commandes de l'utilisateur. q_xDone BOOL TRUE : La commande de l'utilisateur a été exécutée. FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de commande. q_etDiag GD.ET_Diag (voir EcoStruxure Machine Expert, PD_GlobalDiagnostics, Library Guide) Informations générales sur le diagnostic indépendantes de la bibliothèque. Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond à un message de diagnostic. q_etDiagExt ET_DiagExt (voir page 30) Sortie de diagnostic propre au POU. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de diagnostic 56 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Sortie Type de données Description q_sMsg STRING[80] Message déclenché par un événement et fournissant des détails sur l'état du diagnostic. Messages de diagnostic q_etDiag q_etDiagExt Valeur Description d'énumération OK Disabled (voir page 58) 16 Le POU est désactivé. OK Done (voir page 58) 10 La commande a abouti. ReadingMotorData 44 Les données du moteur sont lues. 3 Le POU est en attente d'exécution. 2 Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. 40 Impossible de créer le fichier de données du moteur. OK (voir page 58) OK WaitForExecute (voir page 59) OK WaitForSercosPhase2 (voir page 59) FileHandlingInvalid CouldNotCreateFile (voir page 57) SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot 7 Possible (voir page 58) Impossible de communiquer avec le bus Sercos. CouldNotCreateFile Nom d'énumération : CouldNotCreateFile Valeur d'énumération : 40 Description : Impossible de créer le fichier de données du moteur. Cause Solution Il existe déjà un fichier portant le nom i_sFilename. Choisissez un autre nom de fichier. Le disque flash du contrôleur est plein. Supprimez les fichiers inutilisés sur le disque flash. Utilisez un disque flash de capacité supérieure. EIO0000003911 26.02.2019 57 Blocs fonction Disabled Nom d'énumération : Disabled Valeur d'énumération : 16 Description : Le POU est désactivé. Cause Solution Le POU est désactivé. Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer les POU. Done Nom d'énumération : Done Valeur d'énumération : 10 Description : La commande a abouti. Les données du moteur ont été lues. Un fichier portant le nom i_sFilename a été créé. ReadingMotorData Nom d'énumération : ReadingMotorData Valeur d'énumération : 44 Description : Les données du moteur sont lues. Le bloc fonction est en cours d'exécution. En attente du passage à TRUE de q_xDone. SercosCommunicationNotPossible Nom d'énumération : SercosCommunicationNotPossible Valeur d'énumération : 7 Description : Impossible de communiquer avec le bus Sercos. 58 Cause Solution Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage des équipements Sercos. EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction WaitForExecute Nom d'énumération : WaitForExecute Valeur d'énumération : 3 Description : Le POU est en attente d'exécution. Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE. WaitForSercosPhase2 Nom d'énumération : WaitForSercosPhase2 Valeur d'énumération : 2 Description : Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. Le POU est actif et est en attente de la phase 2 du bus Sercos. q_xReady est FALSE. EIO0000003911 26.02.2019 59 Blocs fonction Sous-chapitre 3.4 FB_MotorDataWrite FB_MotorDataWrite FB_MotorDataWrite - Informations générales Présentation Type : Bloc fonction Disponible à partir de : V1.0.0.0 Hérite de : – Met en œuvre : – Tâche Ce bloc fonction écrit les données du moteur dans l'espace de stockage sélectionné. Reportezvous également au chapitre Moteur asynchrone (voir EcoStruxure Machine Expert, 3rd Party Motor, Library Guide). NOTE : Exécutez ce POU uniquement pour les besoins de l'application. Le nombre de cycles d'écriture dans la plage mémoire du codeur étant limité, l'exécution répétée du POU risque d'endommager le codeur. NOTE : Une plaque signalétique de codeur physique incorrecte influe directement sur le comportement du contrôleur. Cette fonction ne doit être utilisée que par des techniciens qualifiés. 60 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction DANGER COMPORTEMENT IMPRÉVU DU MOTEUR Avant une opération d'écriture, vérifiez les données du codeur physique affectées au moteur. Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : La désactivation d'une fonction de surveillance risque d'entraîner une surchauffe non détectée du moteur. DANGER INCENDIE EN CAS DE SURCHAUFFE DU MOTEUR Avant une opération d'écriture, vérifiez les données de moteur affectées au moteur. Utilisez les méthodes appropriées pour vérifier si le moteur est en surchauffe. Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Configuration requise Le bus Sercos doit être en phase 2. Aucune donnée de moteur ne doit être stockée dans le variateur sélectionné (utilisez FB_MotorDataDelete si besoin). Le paramètre MotorIdentification (voir Lexium LXM62 Drive, Device Objects and Parameters, ) de l'axe doit être réglé sur la valeur appropriée. Description Ce POU reçoit un fichier contenant les données du moteur et écrit ensuite ces données dans l'axe sélectionné. Il faut d'abord créer le fichier à l'aide du bloc fonction FC_MotorDataFileCreate (voir page 83). Les données du moteur sont stockées dans l'espace sélectionné : dans la mémoire du codeur, si l'espace libre est suffisant, dans le servo-amplificateur, en l'absence de codeur, si le codeur ne dispose pas de mémoire ou si celle-ci est insuffisante. Les données du moteur sont stockées définitivement. Elles ne doivent être écrites qu'une seule fois. NOTE : en cas de remplacement de variateurs ou de moteurs, assurez-vous que les données du moteur stockées dans le variateur ou le moteur sont exactes. Il vous faudra parfois les réécrire. EIO0000003911 26.02.2019 61 Blocs fonction En prévision de la modification du moteur (suite à son remplacement, par exemple), commencez par supprimer les données de moteur existantes à l'aide du bloc fonction FB_MotorDataDelete (voir page 49). Ces données ne doivent pas être écrasées. NOTE : Le temps de traitement du POU est long (> 1 s). Le POU doit donc être exécuté dans une tâche non soumise à des contraintes de temps, avec un délai de chien de garde adapté. Interface Entrée Type de données Description i_xEnable BOOL Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un front descendant TRUE -> FALSE le désactive. Un POU désactivé n'exécute aucune action. i_xExecute BOOL FALSE -> TRUE : Le bloc fonction écrit les données du moteur dans l'axe sélectionné. Pendant l'opération d'écriture, q_xBusy = TRUE. Une fois les données écrites, q_xDone devient TRUE. i_ifDrive SystemConfigurationItf.IF_Drive Entrée de l'axe à commander. (voir EcoStruxure Machine Expert, SystemConfigurationItf, Library Guide) i_sFilename i_etStorageLocation STRING Nom du fichier de données du moteur binaire créé par le bloc fonction FC_MotorDataFileCreate. ET_StorageLocation Espace de stockage dans lequel seront écrites les données du moteur. Valeur par défaut : variateur. Le paramètre MotorIdentification (voir Lexium LXM62 Drive, Device Objects and Parameters, ) de l'axe doit être réglé en fonction de l'espace de stockage sélectionné. ET_StorageLocation.Drive => Motor without nameplate / 2 ET_StorageLocation.Encoder => Motor with nameplate / 0 (voir page 35) Sortie Type de données Description q_xActive BOOL TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se poursuivre. FALSE : Le POU est inactif. q_xReady BOOL TRUE : Le POU est prêt à fonctionner et à accepter les commandes de l'utilisateur. FALSE : Le bloc fonction n'est pas prêt à accepter les commandes de l'utilisateur. 62 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Sortie Type de données Description q_xBusy BOOL TRUE : Le POU exécute la commande de l'utilisateur. FALSE : Le POU attend d'autres commandes de l'utilisateur. q_xDone BOOL TRUE : La commande de l'utilisateur a été exécutée. FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de commande. q_etDiag GD.ET_Diag (voir EcoStruxure Machine Expert, PD_GlobalDiagnostics, Library Guide) Informations générales sur le diagnostic indépendantes de la bibliothèque. Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond à un message de diagnostic. q_etDiagExt ET_DiagExt (voir page 30) Sortie de diagnostic propre au POU. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de diagnostic q_sMsg STRING[80] Message déclenché par un événement et fournissant des détails sur l'état du diagnostic. Messages de diagnostic q_etDiag q_etDiagExt Valeur Description d'énumération CheckingMotorDataInDrive 6 Le POU vérifie si le variateur contient les données du moteur. OK Disabled (voir page 64) 16 Le POU est désactivé. OK Done (voir page 64) 10 La commande a abouti. OK Prepare (voir page 66) 11 Le POU prépare son exécution. WaitForExecute 3 Le POU est en attente d'exécution. 2 Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. OK (voir page 64) OK (voir page 67) OK WaitForSercosPhase2 (voir page 67) DriveConditionInvalid FileHandlingInvalid MotorDataAlreadyStoredIn 12 Drive (voir page 66) FileAccessNotPossible (voir page 65) FileHandlingInvalid MotorDataFileNotFound (voir page 66) InputParameterInvalid EIO0000003911 26.02.2019 FunctionNotSupportedBy ThisDevice (voir page 65) Les données du moteur figurent déjà dans le variateur. 14 Le fichier est inaccessible. 13 Le fichier est introuvable. 4 Le variateur ne prend pas en charge la fonction. 63 Blocs fonction q_etDiag q_etDiagExt Valeur Description d'énumération InputParameterInvalid InvalidStorageLocation 41 L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur n'est pas valide. SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot Possible (voir page 67) 7 Impossible de communiquer avec le bus Sercos. UnexpectedProgram Behavior 15 La réinitialisation du variateur a échoué. (voir page 65) ReinitializationFailed (voir page 66) CheckingMotorDataInDrive Nom d'énumération : CheckingMotorDataInDrive Valeur d'énumération : 6 Description : Le POU vérifie si le variateur contient les données du moteur. Le bloc fonction est en cours d'exécution. En attente du passage à TRUE de q_xDone. Disabled Nom d'énumération : Disabled Valeur d'énumération : 16 Description : Le POU est désactivé. Cause Solution Le POU est désactivé. Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer les POU. Done Nom d'énumération : Done Valeur d'énumération : 10 Description : La commande a abouti. Les données du moteur ont été écrites. 64 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction FileAccessNotPossible Nom d'énumération : FileAccessNotPossible Valeur d'énumération : 14 Description : Le fichier est inaccessible. Cause Solution Le fichier est inaccessible. Vérifiez si le fichier est utilisé ailleurs dans le projet. FunctionNotSupportedByThisDevice Nom d'énumération : FunctionNotSupportedByThisDevice Valeur d'énumération : 4 Description : Le variateur ne prend pas en charge la fonction. Cause Solution Type d'objet non valide. Vérifiez l'objet sélectionné. InvalidStorageLocation Nom d'énumération : InvalidStorageLocation Valeur d'énumération : 41 Description : L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur n'est pas valide. Cause Solution Aucun codeur Hiperface n'est raccordé à l'entrée du codeur physique. Raccordez un codeur Hiperface à l'entrée du codeur physique. La mémoire du codeur est insuffisante ou il n'existe pas de Raccordez un codeur avec interface Hiperface disposant codeur. d'une mémoire physique de 2 Ko minimum. EIO0000003911 26.02.2019 65 Blocs fonction MotorDataAlreadyStoredInDrive Nom d'énumération : MotorDataAlreadyStoredInDrive Valeur d'énumération : 12 Description : Les données du moteur figurent déjà dans le variateur. Cause Solution Le variateur contient déjà les données du moteur. Les données doivent être supprimées avant de pouvoir en écrire de nouvelles. Le bloc fonction FB_MotorDataDelete permet de réaliser cette opération. MotorDataFileNotFound Nom d'énumération : MotorDataFileNotFound Valeur d'énumération : 13 Description : Le fichier est introuvable. Cause Solution Le fichier des données du moteur est introuvable. Vérifiez le nom du fichier. Prepare Nom d'énumération : Prepare Valeur d'énumération : 11 Description : Le POU prépare son exécution. Le POU est TRUE lors de l'exécution de q_xBusy. ReinitializationFailed Nom d'énumération : ReinitializationFailed Valeur d'énumération : 15 Description : La réinitialisation du variateur a échoué. 66 Cause Solution La réinitialisation a échoué. Vérifiez la phase du bus Sercos. EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction SercosCommunicationNotPossible Nom d'énumération : SercosCommunicationNotPossible Valeur d'énumération : 7 Description : Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Cause Solution Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage. WaitForExecute Nom d'énumération : WaitForExecute Valeur d'énumération : 3 Description : Le POU est en attente d'exécution. Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE. WaitForSercosPhase2 Nom d'énumération : WaitForSercosPhase2 Valeur d'énumération : 2 Description : Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. Le POU est actif et est en attente de la phase 2 du bus Sercos. q_xReady est FALSE. EIO0000003911 26.02.2019 67 Blocs fonction Sous-chapitre 3.5 FB_MotorDataWriteBLH FB_MotorDataWriteBLH FB_MotorDataWriteBLH - Informations générales Présentation Type : Bloc fonction Disponible à partir de : V1.1.1.5 Hérite de : – Met en œuvre : – Tâche Ce bloc fonction écrit les données du moteur dans le variateur. Reportez-vous également au chapitre Moteur asynchrone (voir EcoStruxure Machine Expert, 3rd Party Motor, Library Guide). NOTE : Exécutez ce POU uniquement pour les besoins de l'application. Le nombre de cycles d'écriture dans la plage mémoire du codeur étant limité, l'exécution répétée du POU risque d'endommager le codeur. NOTE : Une plaque signalétique de codeur physique incorrecte influe directement sur le comportement du contrôleur. Cette fonction ne doit être utilisée que par des techniciens qualifiés. DANGER COMPORTEMENT IMPRÉVU DU MOTEUR Avant une opération d'écriture, vérifiez les données du codeur physique affectées au moteur. Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 68 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction NOTE : La désactivation d'une fonction de surveillance risque d'entraîner une surchauffe non détectée du moteur. DANGER INCENDIE EN CAS DE SURCHAUFFE DU MOTEUR Avant une opération d'écriture, vérifiez les données de moteur affectées au moteur. Utilisez les méthodes appropriées pour vérifier si le moteur est en surchauffe. Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Configuration requise Le bus Sercos doit être en phase 2. Aucune donnée de moteur ne doit être stockée dans le variateur sélectionné (utilisez FB_MotorDataDelete si besoin). Le paramètre MotorIdentification (voir Lexium LXM62 Drive, Device Objects and Parameters, ) de l'axe doit être réglé sur la valeur appropriée. Description Ce POU reçoit un fichier BLH contenant les données du moteur et écrit ensuite ces données dans l'axe sélectionné. Les données du moteur sont stockées dans l'espace sélectionné : dans la mémoire du codeur, si l'espace libre est suffisant, dans le servo-amplificateur, en l'absence de codeur, si le codeur ne dispose pas de mémoire ou si celle-ci est insuffisante. Les données du moteur sont stockées définitivement. Elles ne doivent être écrites qu'une seule fois. NOTE : en cas de remplacement de variateurs ou de moteurs, assurez-vous que les données du moteur stockées dans le variateur ou le moteur sont exactes. Il vous faudra parfois les réécrire. En prévision de la modification du moteur (suite à son remplacement, par exemple), commencez par supprimer les données de moteur existantes à l'aide du bloc fonction FB_MotorDataDelete (voir page 49). Ces données ne doivent pas être écrasées. NOTE : Le temps de traitement du POU est long (> 1 s). Le POU doit donc être exécuté dans une tâche non soumise à des contraintes de temps, avec un délai de chien de garde adapté. EIO0000003911 26.02.2019 69 Blocs fonction Interface Entrée Type de données Description i_xEnable BOOL Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un front descendant TRUE -> FALSE le désactive. Un POU désactivé n'exécute aucune action. i_xExecute BOOL FALSE -> TRUE : Le bloc fonction écrit les données du moteur dans l'axe sélectionné. Pendant l'opération d'écriture, q_xBusy = TRUE. Une fois les données écrites, q_xDone devient TRUE. i_ifDrive SystemConfigurationItf.IF_Drive Entrée de l'axe à commander. (voir EcoStruxure Machine Expert, SystemConfigurationItf, Library Guide) i_sFilename i_etStorageLocation STRING Nom du fichier BLH. ET_StorageLocation Espace de stockage dans lequel seront écrites les données du moteur. Valeur par défaut : variateur. Le paramètre MotorIdentification (voir Lexium LXM62 Drive, Device Objects and Parameters, ) de l'axe doit être réglé en fonction de l'espace de stockage sélectionné. ET_StorageLocation.Drive => Motor without nameplate / 2 ET_StorageLocation.Encoder => Motor with nameplate / 0 (voir page 35) Sortie Type de données Description q_xActive BOOL TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se poursuivre. FALSE : Le POU est inactif. q_xReady BOOL TRUE : Le POU est prêt à fonctionner et à accepter les commandes de l'utilisateur. FALSE : Le bloc fonction n'est pas prêt à accepter les commandes de l'utilisateur. q_xBusy BOOL TRUE : Le POU exécute la commande de l'utilisateur. FALSE : Le POU attend d'autres commandes de l'utilisateur. q_xDone BOOL TRUE : La commande de l'utilisateur a été exécutée. FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de commande. 70 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Sortie Type de données Description q_etDiag GD.ET_Diag (voir EcoStruxure Informations générales sur le diagnostic indépendantes de la bibliothèque. Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond à un message de diagnostic. q_etDiagExt ET_DiagExt (voir page 30) Sortie de diagnostic propre au POU. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de diagnostic q_sMsg STRING[80] Message déclenché par un événement et fournissant des détails sur l'état du diagnostic. Machine Expert, PD_GlobalDiagnostics, Library Guide) Messages de diagnostic q_etDiag OK q_etDiagExt Valeur Description d'énumération CheckingMotorDataInDrive 6 (voir page 72) Le POU vérifie si le variateur contient les données du moteur. OK Disabled (voir page 72) 16 Le POU est désactivé. OK Done (voir page 72) 10 La commande a abouti. OK Prepare (voir page 74) 11 Le POU prépare son exécution. WaitForExecute 3 Le POU est en attente d'exécution. 2 Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. OK (voir page 74) OK WaitForSercosPhase2 (voir page 75) DriveConditionInvalid MotorDataAlreadyStoredIn 12 Drive (voir page 73) Les données du moteur figurent déjà dans le variateur. 14 Le fichier est inaccessible. FunctionNotSupportedBy ThisDevice (voir page 73) 4 Le variateur ne prend pas en charge la fonction. InvalidStorageLocation 41 L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur n'est pas valide. SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot Possible (voir page 74) 7 Impossible de communiquer avec le bus Sercos. UnexpectedProgram Behavior 15 La réinitialisation du variateur a échoué. FileHandlingInvalid FileAccessNotPossible (voir page 72) InputParameterInvalid InputParameterInvalid (voir page 73) EIO0000003911 26.02.2019 ReinitializationFailed (voir page 74) 71 Blocs fonction CheckingMotorDataInDrive Nom d'énumération : CheckingMotorDataInDrive Valeur d'énumération : 6 Description : Le POU vérifie si le variateur contient les données du moteur. Le bloc fonction est en cours d'exécution. En attente du passage à TRUE de q_xDone. Disabled Nom d'énumération : Disabled Valeur d'énumération : 16 Description : Le POU est désactivé. Cause Solution Le POU est désactivé. Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer les POU. Done Nom d'énumération : Done Valeur d'énumération : 10 Description : La commande a abouti. Les données du moteur ont été écrites. FileAccessNotPossible Nom d'énumération : FileAccessNotPossible Valeur d'énumération : 14 Description : Le fichier est inaccessible. 72 Cause Solution Le fichier est inaccessible. Vérifiez si le fichier est utilisé ailleurs dans le projet. EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction FunctionNotSupportedByThisDevice Nom d'énumération : FunctionNotSupportedByThisDevice Valeur d'énumération : 4 Description : Le variateur ne prend pas en charge la fonction. Cause Solution Type d'objet non valide. Vérifiez l'objet sélectionné. InvalidStorageLocation Nom d'énumération : InvalidStorageLocation Valeur d'énumération : 41 Description : L'espace de stockage sélectionné pour la plaque signalétique électronique du moteur n'est pas valide. Cause Solution Aucun codeur Hiperface n'est raccordé à l'entrée du codeur physique. Raccordez un codeur Hiperface à l'entrée du codeur physique. La mémoire du codeur est insuffisante ou il n'existe pas de codeur. Raccordez un codeur avec interface Hiperface disposant d'une mémoire physique de 2 Ko minimum. MotorDataAlreadyStoredInDrive Nom d'énumération : MotorDataAlreadyStoredInDrive Valeur d'énumération : 12 Description : Les données du moteur figurent déjà dans le variateur. Cause Solution Le variateur contient déjà les données du moteur. Les données doivent être supprimées avant de pouvoir en écrire de nouvelles. Le bloc fonction FB_MotorDataDelete permet de réaliser cette opération. EIO0000003911 26.02.2019 73 Blocs fonction Prepare Nom d'énumération : Prepare Valeur d'énumération : 11 Description : Le POU prépare son exécution. Le POU est TRUE lors de l'exécution de q_xBusy. ReinitializationFailed Nom d'énumération : ReinitializationFailed Valeur d'énumération : 15 Description : La réinitialisation du variateur a échoué. Cause Solution La réinitialisation a échoué. Vérifiez la phase du bus Sercos. SercosCommunicationNotPossible Nom d'énumération : SercosCommunicationNotPossible Valeur d'énumération : 7 Description : Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Cause Solution Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage. WaitForExecute Nom d'énumération : WaitForExecute Valeur d'énumération : 3 Description : Le POU est en attente d'exécution. Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE. 74 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction WaitForSercosPhase2 Nom d'énumération : WaitForSercosPhase2 Valeur d'énumération : 2 Description : Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. Le POU est actif et est en attente de la phase 2 du bus Sercos. q_xReady est FALSE. EIO0000003911 26.02.2019 75 Blocs fonction Sous-chapitre 3.6 FB_MotorSerialNumberWrite FB_MotorSerialNumberWrite FB_MotorSerialNumberWrite - Informations générales Présentation Type : Bloc fonction Disponible à partir de : V1.1.1.5 Hérite de : – Mise en œuvre : – Tâche Ce bloc fonction écrit le numéro de série du moteur. Description Ce bloc fonction écrit le numéro de série du moteur dans la plaque signalétique électronique du moteur. Interface Entrée Type de données Description i_xEnable BOOL Un front montant FALSE -> TRUE active le POU ; un front descendant TRUE -> FALSE le désactive. Un POU désactivé n'exécute aucune action. i_xExecute BOOL FALSE -> TRUE : Le POU écrit le numéro de série du moteur dans l'axe sélectionné. Pendant l'opération d'écriture, q_xBusy = TRUE. Une fois les données écrites, q_xDone devient TRUE. 76 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Entrée Type de données i_ifDrive SystemConfigurationItf.IF_Drive Entrée de l'axe à commander. Description (voir EcoStruxure Machine Expert, SystemConfigurationItf, Library Guide) ET_StorageLocation Espace de stockage dans lequel sera écrit le numéro de série (valeur par défaut : variateur). i_sMotorSerialNumber STRING Numéro de série du moteur, composé de 20 caractères maximum. i_xReinit BOOL TRUE : Suite à l'écriture du numéro de série du moteur, le variateur est réinitialisé et la plaque signalétique du moteur est lue à nouveau. FALSE : Aucune réinitialisation du variateur et pas de nouvelle lecture de la plaque signalétique du moteur. Sortie Type de données Description q_xActive BOOL TRUE : Le POU est actif et son exécution doit se poursuivre. FALSE : Le POU est inactif. q_xReady BOOL TRUE : Le POU est prêt à fonctionner et à accepter les commandes de l'utilisateur. FALSE : Le bloc fonction n'est pas prêt à accepter les commandes de l'utilisateur. q_xBusy BOOL TRUE : Le POU exécute la commande de l'utilisateur. FALSE : Le POU attend d'autres commandes de l'utilisateur. q_xDone BOOL TRUE : La commande de l'utilisateur a été exécutée. FALSE : La commande de l'utilisateur est en cours d'exécution ou l'utilisateur n'a pas émis de commande. q_etDiag GD.ET_Diag (voir EcoStruxure Machine Expert, PD_GlobalDiagnostics, Library Guide) Informations générales sur le diagnostic indépendantes de la bibliothèque. Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond à un message de diagnostic. q_etDiagExt ET_DiagExt (voir page 30) Sortie de diagnostic propre au POU. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de diagnostic q_sMsg STRING[80] Message déclenché par un événement et fournissant des détails sur l'état du diagnostic. i_etStorageLocation (voir page 35) EIO0000003911 26.02.2019 77 Blocs fonction Messages de diagnostic q_etDiag q_etDiagExt Valeur Description d'énumération OK Disabled (voir page 78) 16 Le POU est désactivé. OK Done (voir page 78) 10 La commande a abouti. OK Executing (voir page 79) 46 Le POU est en cours d'exécution. WaitForExecute 3 Le POU est en attente d'exécution. 2 Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. 45 L'axe sélectionné n'autorise pas cette opération. OK (voir page 80) OK WaitForSercosPhase2 (voir page 80) DriveConditionInvalid OperationNotAllowed (voir page 79) InputParameterInvalid InputParameterInvalid FunctionNotSupportedBy 4 ThisDevice (voir page 79) InputStringTooLarge (voir page 79) 18 SercosConditionInvalid SercosCommunicationNot 7 Possible (voir page 80) Le variateur ne prend pas en charge la fonction. Les chaînes saisies sont trop longues. Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Disabled Nom d'énumération : Disabled Valeur d'énumération : 16 Description : Le POU est désactivé. Cause Solution Le POU est désactivé. Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer les POU. Done Nom d'énumération : Done Valeur d'énumération : 10 Description : La commande a abouti. Le numéro de série du moteur a été écrit. 78 EIO0000003911 26.02.2019 Blocs fonction Executing Nom d'énumération : Executing Valeur d'énumération : 46 Description : Le POU est en cours d'exécution. Le POU est en cours d'exécution. FunctionNotSupportedByThisDevice Nom d'énumération : FunctionNotSupportedByThisDevice Valeur d'énumération : 4 Description : Le variateur ne prend pas en charge la fonction. Cause Solution Type d'objet non valide. Vérifiez l'objet sélectionné. InputStringTooLarge Nom d'énumération : InputStringTooLarge Valeur d'énumération : 18 Description : Les chaînes saisies sont trop longues. Cause Solution Le numéro de série du moteur dépasse Indiquez un numéro de série inférieur à 20 caractères pour le 20 caractères. moteur. OperationNotAllowed Nom d'énumération : OperationNotAllowed Valeur d'énumération : 45 Description : L'axe sélectionné n'autorise pas cette opération. Cause Solution L'axe sélectionné n'autorise pas Sélectionnez un axe autorisant cette opération. l'opération (un servo-moteur Schneider Electric est utilisé, par exemple). EIO0000003911 26.02.2019 79 Blocs fonction SercosCommunicationNotPossible Nom d'énumération : SercosCommunicationNotPossible Valeur d'énumération : 7 Description : Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Cause Solution Impossible de communiquer avec le bus Sercos. Vérifiez la phase du bus Sercos et le câblage. WaitForExecute Nom d'énumération : WaitForExecute Valeur d'énumération : 3 Description : Le POU est en attente d'exécution. Le POU est actif et prêt à être exécuté. q_xReady est TRUE. WaitForSercosPhase2 Nom d'énumération : WaitForSercosPhase2 Valeur d'énumération : 2 Description : Le POU est en attente de la phase 2 du bus Sercos. Le POU est actif et est en attente de la phase 2 du bus Sercos. q_xReady est FALSE. 80 EIO0000003911 26.02.2019 EcoStruxure Machine Expert Fonctions EIO0000003911 26.02.2019 Chapitre 4 Fonctions Fonctions Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 4.1 FC_EtDiagExtToString 82 4.2 FC_MotorDataFileCreate 83 4.3 FC_MotorDataFileRead 95 EIO0000003911 26.02.2019 81 Fonctions Sous-chapitre 4.1 FC_EtDiagExtToString FC_EtDiagExtToString FC_EtDiagExtToString - Informations générales Présentation Type : Fonction Disponible à partir de : V1.0.0.0 Tâche Cette fonction convertit en chaîne un élément d'énumération de type ET_DiagExt (voir page 30) de la bibliothèque UserMotorTypePlate. Description Chaque élément d'énumération est représenté par un nom ou une valeur. La valeur renvoyée par la fonction correspond au nom de l'élément d'énumération. Interface Entrée Type de données Description i_etDiagExt ET_DiagExt (voir page 30) Valeur ET_DiagExt à convertir. Sortie Type de données Description q_etDiag GD.ET_Diag (voir EcoStruxure Machine Expert, PD_GlobalDiagnostics, Library Guide) Informations générales sur le diagnostic indépendantes de la bibliothèque. Une valeur différente de ET_Diag.Ok correspond à un message de diagnostic. q_etDiagExt ET_DiagExt (voir page 30) Sortie de diagnostic propre au POU. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> message d'état q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> message de diagnostic Valeur retournée 82 Type de données Description STRING[80] Nom de l'élément d'énumération transmis au niveau de l'entrée i_etDiagExt. EIO0000003911 26.02.2019 Fonctions Sous-chapitre 4.2 FC_MotorDataFileCreate FC_MotorDataFileCreate FC_MotorDataFileCreate - Informations générales Présentation Type : Fonction Disponible à partir de : V1.0.0.0 Hérite de : – Met en œuvre : – Tâche Cette fonction crée un fichier binaire de données de moteur. Reportez-vous également au chapitre Moteur asynchrone (voir EcoStruxure Machine Expert, 3rd Party Motor, Library Guide). NOTE : Une plaque signalétique de codeur physique incorrecte influe directement sur le comportement du contrôleur. Cette fonction ne doit être utilisée que par des techniciens qualifiés. DANGER COMPORTEMENT IMPRÉVU DU MOTEUR Les données techniques fournies par le fabricant du moteur doivent être appliquées et respectées. Les variables moteur paramétrées doivent correspondre aux données de moteur du fabricant. En cas de conflit entre la définition des données de moteur et le moteur, ajustez la définition en fonction des données de moteur requises. Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : La désactivation d'une fonction de surveillance risque d'entraîner une surchauffe non détectée du moteur. EIO0000003911 26.02.2019 83 Fonctions DANGER INCENDIE EN CAS DE SURCHAUFFE DU MOTEUR Les données techniques fournies par le fabricant du moteur doivent être appliquées et respectées. Les variables moteur paramétrées doivent correspondre aux données de moteur du fabricant. En cas de conflit entre la définition des données de moteur et le moteur, ajustez la définition en fonction des données de moteur requises. Utilisez les méthodes appropriées pour vérifier si le moteur est en surchauffe. Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone d'exploitation au démarrage. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Description Cette fonction crée un fichier binaire de données de moteur pouvant être combiné avec le bloc fonction FB_MotorDataWrite (voir page 60) afin d'écrire les données du moteur dans un axe. Vous devez indiquer le nom du fichier et une structure contenant les données du moteur. NOTE : Le temps de traitement du POU est long (> 1 s). Le POU doit donc être exécuté dans une tâche non soumise à des contraintes de temps, avec un délai de chien de garde adapté. Interface Entrée Type de données Description i_sFilename STRING[80] Nom du fichier à créer. (voir page 102) ST_UserMotorData Structure contenant les données du moteur écrites dans le fichier. Type de données Description GD.ET_Diag Informations générales sur le diagnostic indépendantes de la bibliothèque. Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond à un message de diagnostic. q_etDiagExt ET_DiagExt (voir page 30) Sortie de diagnostic propre au POU. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de diagnostic q_sMsg STRING[80] Message déclenché par un événement et fournissant des détails sur l'état du diagnostic. i_stUserMotorData Sortie q_etDiag (voir EcoStruxure Machine Expert, PD_GlobalDiagnostics, Library Guide) 84 EIO0000003911 26.02.2019 Fonctions Valeur retournée Type de données Description BOOL TRUE si le fichier a été créé. Messages de diagnostic q_etDiag q_etDiagExt Valeur Description d'énumération OK Disabled (voir page 88) 16 Le POU est désactivé. CouldNotCreateFile 40 Impossible de créer le fichier de données du moteur. InputParameterInvalid BrakeInvalid (voir page 86) 37 La valeur uiBrake n'est pas valide. InputParameterInvalid ContinuousStallCurrent Invalid (voir page 87) 30 Le courant nominal à l'arrêt n'est pas valide. InputParameterInvalid ContinuousStallTorque Invalid (voir page 87) 31 Le couple à l'arrêt n'est pas valide. InputParameterInvalid InputStringTooLarge 18 Les chaînes saisies sont trop longues. 27 Le type de codeur n'est pas valide. 26 Le nom du moteur n'est pas valide. 23 Le nombre de paires de pôles n'est pas valide. FileHandlingInvalid (voir page 87) (voir page 88) InputParameterInvalid InvalidEncoderType (voir page 88) InputParameterInvalid InvalidMotorName (voir page 89) InputParameterInvalid InvalidNumberOfPolePairs (voir page 89) InputParameterInvalid MandatoryParameterInvalid 38 (voir page 89) InputParameterInvalid MaxSpeedInvalid (voir page 89) InputParameterInvalid MotorCosPhiInvalid (voir page 90) InputParameterInvalid MotorInertiaInvalid (voir page 90) InputParameterInvalid MotorTypeNotSupported (voir page 90) InputParameterInvalid NominalCurrentInvalid (voir page 91) EIO0000003911 26.02.2019 Le paramètre obligatoire n'est pas valide. 35 La vitesse de rotation maximale n'est pas valide. 24 Le cosinus phi du moteur n'est pas valide. 36 Le moment d'inertie du moteur n'est pas valide. 39 Le type de moteur n'est pas pris en charge. 22 Le courant nominal n'est pas valide. 85 Fonctions q_etDiag q_etDiagExt Valeur Description d'énumération 20 La fréquence nominale n'est pas valide. InputParameterInvalid NominalPowerInvalid 49 La puissance nominale n'est pas valide. InputParameterInvalid NominalSpeedInvalid 19 La vitesse nominale n'est pas valide. 21 La tension nominale n'est pas valide. 28 Le courant crête du moteur n'est pas valide. 32 Le couple crête du moteur n'est pas valide. 33 La résistance d'enroulement n'est pas valide. InputParameterInvalid NominalFrequencyInvalid (voir page 91) (voir page 92) InputParameterInvalid NominalVoltageInvalid (voir page 92) InputParameterInvalid PeakCurrentInvalid (voir page 92) InputParameterInvalid PeakTorqueInvalid (voir page 93) InputParameterInvalid PhaseResistanceInvalid (voir page 93) InputParameterInvalid QuadraturePhaseInductance 34 Invalid (voir page 93) L'inductance n'est pas valide. InputParameterInvalid RotatingFieldDirection Invalid (voir page 94) 25 Le sens du champ tournant n'est pas valide. InputParameterInvalid SingleturnResolution Invalid (voir page 94) 42 La résolution monotour du codeur n'est pas valide. BrakeInvalid Nom d'énumération : BrakeInvalid Valeur d'énumération : 37 Description : La valeur uiBrake n'est pas valide. Cause Solution La valeur de uiBrake n'est pas valide. Réglez uiBrake sur une valeur valide. Seules les valeurs 0 et 1 sont autorisées. 86 EIO0000003911 26.02.2019 Fonctions ContinuousStallCurrentInvalid Nom d'énumération : ContinuousStallCurrentInvalid Valeur d'énumération : 30 Description : Le courant nominal à l'arrêt n'est pas valide. Cause Solution Le courant nominal à l'arrêt doit être supérieur à 0. Ajustez le courant nominal à l'arrêt. ContinuousStallTorqueInvalid Nom d'énumération : ContinuousStallTorqueInvalid Valeur d'énumération : 31 Description : Le couple à l'arrêt n'est pas valide. Cause Solution Le couple à l'arrêt doit être supérieur à 0. Ajustez le couple à l'arrêt. CouldNotCreateFile Nom d'énumération : CouldNotCreateFile Valeur d'énumération : 40 Description : Impossible de créer le fichier de données du moteur. Cause Solution Il existe déjà un fichier portant le même Choisissez un autre nom de fichier. nom. L'espace disponible sur le disque flash est insuffisant. Libérez de l'espace sur le disque ou utilisez un disque Flash de capacité supérieure. Disque flash défectueux. Remplacez le disque flash. EIO0000003911 26.02.2019 87 Fonctions Disabled Nom d'énumération : Disabled Valeur d'énumération : 16 Description : Le POU est désactivé. Cause Solution Le POU est désactivé. Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer les POU. InputStringTooLarge Nom d'énumération : InputStringTooLarge Valeur d'énumération : 18 Description : Les chaînes saisies sont trop longues. Cause Solution La longueur du paramètre sMotorname, sMotorArticleNumber ou sMotorSerialnumber n'est pas valide. La limite est fixée à 20 caractères. Ajustez la longueur de la chaîne. InvalidEncoderType Nom d'énumération : InvalidEncoderType Valeur d'énumération : 27 Description : Le type de codeur n'est pas valide. 88 Cause Solution La valeur de uiEncoderType n'est pas valide. Ajustez la valeur. EIO0000003911 26.02.2019 Fonctions InvalidMotorName Nom d'énumération : InvalidMotorName Valeur d'énumération : 26 Description : Le nom du moteur n'est pas valide. Cause Solution Les noms de moteur SH, BSH et BMH sont interdits. Utilisez un nom de moteur autorisé. InvalidNumberOfPolePairs Nom d'énumération : InvalidNumberOfPolePairs Valeur d'énumération : 23 Description : Le nombre de paires de pôles n'est pas valide. Cause Solution Le nombre de paires de pôles ne doit pas être égal à 0. Indiquez le nombre de paires de pôles du moteur. MandatoryParameterInvalid Nom d'énumération : MandatoryParameterInvalid Valeur d'énumération : 38 Description : Le paramètre obligatoire n'est pas valide. Cause Solution Un paramètre obligatoire a une valeur non valide. Ajustez le paramètre. MaxSpeedInvalid Nom d'énumération : MaxSpeedInvalid Valeur d'énumération : 35 Description : La vitesse de rotation maximale n'est pas valide. EIO0000003911 26.02.2019 89 Fonctions Cause Solution La valeur 0 n'est pas autorisée. Ajustez la valeur. MotorCosPhiInvalid Nom d'énumération : MotorCosPhiInvalid Valeur d'énumération : 24 Description : Le cosinus phi du moteur n'est pas valide. Cause Solution Le cosinus phi du moteur doit être supérieur à 0 et inférieur à 1. Ajustez le valeur du cosinus phi. MotorInertiaInvalid Nom d'énumération : MotorInertiaInvalid Valeur d'énumération : 36 Description : Le moment d'inertie du moteur n'est pas valide. Cause Solution Le moment d'inertie du moteur ne doit pas être égal à 0. Ajustez le moment d'inertie. MotorTypeNotSupported Nom d'énumération : MotorTypeNotSupported Valeur d'énumération : 39 Description : Le type de moteur n'est pas pris en charge. La bibliothèque prend en charge les types de moteur suivants : Moteurs asynchrones rotatifs Moteurs synchrones linéaires Moteurs synchrones rotatifs à six paires de pôles et plus 90 EIO0000003911 26.02.2019 Fonctions NominalCurrentInvalid Nom d'énumération : NominalCurrentInvalid Valeur d'énumération : 22 Description : Le courant nominal n'est pas valide. Cause Solution Le courant nominal doit être supérieur à 0. Ajustez le courant nominal. NominalFrequencyInvalid Nom d'énumération : NominalFrequencyInvalid Valeur d'énumération : 20 Description : La fréquence nominale n'est pas valide. Cause Solution La fréquence nominale ne doit pas être Ajustez la fréquence nominale. égale à 0. NominalPowerInvalid Nom d'énumération : NominalPowerInvalid Valeur d'énumération : 49 Description : La puissance nominale n'est pas valide. Cause Solution Le paramètre i_stUserMotorData.stMotorData ACIM.rNominalPower est hors limites. i_stUserMotorData.stMotorDataACIM.rNominalPower doit être compris entre 0 et 110, et lorsque i_stUserMotorData.stMotorDataACIM.rNominalPower = 0, la valeur de i_stUserMotorData.stMotorDataACIM.uiNominalPower doit être supérieure à 0. Ajustez les valeurs tel que décrit. EIO0000003911 26.02.2019 91 Fonctions NominalSpeedInvalid Nom d'énumération : NominalSpeedInvalid Valeur d'énumération : 19 Description : La vitesse nominale n'est pas valide. Cause Solution La vitesse nominale ne doit pas être égale à 0. Ajustez la vitesse nominale. NominalVoltageInvalid Nom d'énumération : NominalVoltageInvalid Valeur d'énumération : 21 Description : La tension nominale n'est pas valide. Cause Solution La tension nominale ne doit pas être égale ni inférieure à 0. Ajustez la tension nominale. PeakCurrentInvalid Nom d'énumération : PeakCurrentInvalid Valeur d'énumération : 28 Description : Le courant crête du moteur n'est pas valide. Cause Solution Le courant crête doit être supérieur à 0. Ajustez le courant crête. 92 EIO0000003911 26.02.2019 Fonctions PeakTorqueInvalid Nom d'énumération : PeakTorqueInvalid Valeur d'énumération : 32 Description : Le couple crête du moteur n'est pas valide. Cause Solution Le couple crête doit être supérieur à 0. Ajustez le couple crête. PhaseResistanceInvalid Nom d'énumération : PhaseResistanceInvalid Valeur d'énumération : 33 Description : La résistance d'enroulement n'est pas valide. Cause Solution La résistance d'enroulement doit être supérieure à 0. Ajustez la résistance d'enroulement. QuadraturePhaseInductanceInvalid Nom d'énumération : QuadraturePhaseInductanceInvalid Valeur d'énumération : 34 Description : L'inductance n'est pas valide. Cause Solution L'inductance doit être supérieure à 0. Ajustez la valeur. EIO0000003911 26.02.2019 93 Fonctions RotatingFieldDirectionInvalid Nom d'énumération : RotatingFieldDirectionInvalid Valeur d'énumération : 25 Description : Le sens du champ tournant n'est pas valide. Cause Solution Le sens du champ tournant doit être égal à 0 ou 1. Ajustez le sens du champ tournant. SingleturnResolutionInvalid Nom d'énumération : SingleturnResolutionInvalid Valeur d'énumération : 42 Description : La résolution monotour du codeur n'est pas valide. 94 Cause Solution La longueur des données monotour et la résolution monotour ne correspondent pas. Ajustez la longueur des données monotour. Ajustez la résolution monotour. EIO0000003911 26.02.2019 Fonctions Sous-chapitre 4.3 FC_MotorDataFileRead FC_MotorDataFileRead FC_MotorDataFileRead - Informations générales Présentation Type : Fonction Disponible à partir de : V1.1.0.0 Hérite de : – Mise en œuvre : – Tâche Cette fonction convertit un fichier binaire de données de moteur en structure de données. Description Cette fonction lit le fichier binaire indiqué et écrit les données du moteur qu'il contient dans une structure ST_UserMotorData. Interface Entrée Type de données Description i_sFilename STRING[80] Nom du fichier binaire contenant les données du moteur qui doit être lu. Sortie Type de données Description q_etDiag GD.ET_Diag Informations générales sur le diagnostic indépendantes de la bibliothèque. Une valeur différente de GD.ET_Diag.Ok correspond à un message de diagnostic. q_etDiagExt ET_DiagExt (voir page 30) Sortie de diagnostic propre au POU. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> message d'état q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> message de diagnostic q_sMsg STRING[80] Message déclenché par un événement et fournissant des détails sur l'état du diagnostic. (voir EcoStruxure Machine Expert, PD_GlobalDiagnostics, Library Guide) EIO0000003911 26.02.2019 95 Fonctions Entrée/sortie Type de données Description iq_stUserMotorData ST_UserMotorData Les données du moteur lues dans le fichier i_sFilename sont écrites dans cette structure. Valeur retournée Type de données Description BOOL TRUE = Le fichier a été lu et les données du moteur ont été écrites dans la structure iq_stUserMotorData. FALSE = Le fichier n'a pas été lu ou une erreur est survenue lors de la lecture des données du moteur (pour en savoir plus, reportez-vous aux messages de diagnostic). Messages de diagnostic q_etDiag q_etDiagExt Valeur Description d'énumération OK Disabled (voir page 96) 16 Le POU est désactivé. FileAccessNotPossible 14 Le fichier est inaccessible. 13 Le fichier est introuvable. FileHandlingInvalid (voir page 97) FileHandlingInvalid MotorDataFileNotFound (voir page 97) Disabled Nom d'énumération : Disabled Valeur d'énumération : 16 Description : Le POU est désactivé. Faites passer l'entrée i_xEnable de FALSE à TRUE pour activer les POU. 96 EIO0000003911 26.02.2019 Fonctions FileAccessNotPossible Nom d'énumération : FileAccessNotPossible Valeur d'énumération : 14 Description : Le fichier est inaccessible. Cause Solution Le fichier est utilisé par un autre bloc fonction. L'accès au fichier est autorisé à condition qu'aucun autre bloc fonction ne l'utilise. MotorDataFileNotFound Nom d'énumération : MotorDataFileNotFound Valeur d'énumération : 13 Description : Le fichier est introuvable. Cause Solution Le nom de fichier indiqué est incorrect. Vérifiez le paramètre i_sFilename. EIO0000003911 26.02.2019 97 Fonctions 98 EIO0000003911 26.02.2019 EcoStruxure Machine Expert Structures EIO0000003911 26.02.2019 Chapitre 5 Structures Structures Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 5.1 ST_UserMachineEncoderData 100 5.2 ST_UserMotorData 102 5.3 ST_UserMotorDataACIM 103 5.4 ST_UserMotorDataPMSM 108 EIO0000003911 26.02.2019 99 Structures Sous-chapitre 5.1 ST_UserMachineEncoderData ST_UserMachineEncoderData ST_UserMachineEncoderData - Informations générales Présentation Type : Structure de données Disponible à partir de : V1.0.0.0 Hérite de : - Description Cette structure contient les données générales du codeur physique. Éléments de la structure Variable Type de données Description ET_EncoderType Type de codeur (par exemple, SinCos Hiperface, SinCos). Paramètre obligatoire uiEncoderMaxSpeed UINT Vitesse maximale du codeur en [tr/min]. Facultatif Valeur par défaut : 0 Si uiEncoderMaxSpeed est égal à 0, la vitesse du codeur n'est pas surveillée. Si uiEncoderMaxSpeed est supérieur à 0, la vitesse du codeur est surveillée. uiEncoderMaxTemp UINT Température maximale du codeur en [°C]. Facultatif Valeur par défaut : 0 Si uiEncoderTempSensor est égal à 0, la valeur est ignorée. La température maximale du codeur n'est pas surveillée. Si uiEncoderTempSensor est égal à 1 ET uiEncoderMaxTemp est différent de 0, la température du codeur est surveillée par rapport au niveau de température. etEncoderType (voir page 33) 100 EIO0000003911 26.02.2019 Structures Variable Type de données Description uiEncoderTempSensor UINT (0...1) Indique si le codeur intègre un capteur de température : Facultatif 0 : aucun capteur de température ; en présence d'un capteur, la surveillance de la température du codeur est désactivée. 1 : un capteur de température est présent ; lorsque uiEncoderMaxTemp est différent de 0, la température du codeur est surveillée par rapport à uiEncoderMaxTemp. uiEncoderNumberOfTurns UINT Nombre de rotations affichables du codeur. Facultatif Codeurs Hiperface : la valeur est ignorée, les valeurs suivantes sont considérées à la place : Codeurs avec plaque signalétique générique : les valeurs sont celles de la plaque signalétique générique du codeur. Codeurs sans plaque signalétique générique SC• 60, SR• 50, SK• 36 (•=S ou M), SEK 37, SEL 37, TTK 70 Schneider Electric version, L 230 : les valeurs codées en dur sont utilisées. uiEncoderLinesPerRevolution UINT Nombre de périodes par rotation du codeur. Facultatif Codeurs Hiperface : la valeur est ignorée, les valeurs suivantes sont considérées à la place : Codeurs avec plaque signalétique générique : les valeurs sont celles de la plaque signalétique générique du codeur. Codeurs sans plaque signalétique générique SC• 60, SR• 50, SK• 36 (•=S ou M), SEK 37, SEL 37, TTK 70 Schneider Electric version, L 230 : les valeurs codées en dur sont utilisées. EIO0000003911 26.02.2019 101 Structures Sous-chapitre 5.2 ST_UserMotorData ST_UserMotorData ST_UserMotorData - Informations générales Présentation Type : Structure de données Disponible à partir de : V1.0.0.0 Hérite de : - Description Cette structure contient des données générales concernant tous les types de moteur. Éléments de la structure Variable etMotorType Type de données Description ET_MotorType Types de moteur : Rotary_PMSM Linear_PMSM Rotary_ACIM (voir page 34) Paramètre obligatoire sMotorname STRING[80] Nom du moteur (affiché par le paramètre MotorType), composé de 20 caractères maximum. Facultatif sMotorSerialNumber STRING[80] Numéro de série du moteur (affiché par le paramètre SerialNumberMotor). Facultatif sMotorArticleNumber STRING[80] stMotorDataACIM Référence du moteur (affiché par le paramètre PartNumberMotor). Facultatif ST_UserMotorData Données des moteurs asynchrones. Cette structure doit être ACIM renseignée lorsque etMotorType est réglé sur Rotary_ACIM. (voir page 103) stMotorDataPMSM 102 ST_UserMotorData Données des moteurs synchrones. Cette structure doit être renseignée lorsque etMotorType est réglé sur Rotary_PMSM ou PMSM (voir page 108) Linear_PMSM. EIO0000003911 26.02.2019 Structures Sous-chapitre 5.3 ST_UserMotorDataACIM ST_UserMotorDataACIM ST_UserMotorDataACIM - Informations générales Présentation Type : Structure de données Disponible à partir de : V1.0.0.0 Hérite de : - Description Cette structure contient des données propres aux moteurs asynchrones (ACIM et inductifs CA). Éléments de la structure Variable Type de Description données uiNominalSpeed UINT Vitesse nominale en [tr/min]. Paramètre obligatoire uiNominalFrequency UINT Fréquence nominale en [Hz]. Paramètre obligatoire rNominalPower REAL Puissance nominale en [kW]. Paramètre obligatoire uiNominalPower UINT Le paramètre rNominalPower est recommandé. Le paramètre uiNominalPower est utilisé lorsque rNominalPower est égal à 0. Puissance nominale en [W] Facultatif rNominalVoltage REAL Tension nominale en [Veff]. Paramètre obligatoire rNominalCurrent REAL Courant nominal en [Aeff]. Paramètre obligatoire rMotorCosPhi REAL Cosinus (phi) du moteur. Paramètre obligatoire EIO0000003911 26.02.2019 103 Structures Variable Type de Description données uiEncoderType UINT uiBrake UINT Type de codeur (voir ET_EncoderType (voir page 33)) : 0 : aucun codeur 1 : codeur SinCos Hiperface 2 : codeur SinCos Paramètre obligatoire Indique si le moteur intègre un frein : 0 : aucun frein intégré 1 : frein intégré Paramètre obligatoire uiTempSensorType UINT Type de capteur thermique : 0 : sans fonction 1 : capteur non linéaire (par exemple, PTC) 2 : capteur linéaire (par exemple, KTY) Paramètre obligatoire rStatorResistance REAL Résistance statorique du moteur (phase à phase) en [Ω]. Facultatif rRotorResistance REAL Résistance rotorique du moteur (phase à phase) en [Ω]. Facultatif rMainInductance REAL Inductance principale du moteur (phase à phase) en [µH]. Facultatif rStatorLeakageInductance REAL Inductance de fuite statorique du moteur (phase à phase) en [µH]. Facultatif rRotorLeakInductance REAL Inductance de fuite rotorique du moteur (phase à phase) en [µH]. Facultatif uiPolePair UINT Nombre de paires de pôles. Si uiPolePair est à 0, ce paramètre est calculé à l'aide du bloc fonction FC_MotorDataFileCreate. Facultatif uiRotatingFieldDirection UINT Sens du champ tournant : 0 : sens anti-horaire 1 : sens horaire Si les phases du moteur, U -> U V -> V W -> W sont raccordées au variateur, ce paramètre doit être réglé sur 1 (sens horaire). Facultatif 104 EIO0000003911 26.02.2019 Structures Variable Type de Description données uiMaxMotorTemperature UINT Température maximale du moteur en [°C] (valeur par défaut : 130 °C). Facultatif uiTempSensorResistanceOvertemp UINT Résistance minimale du capteur de température en cas de température excessive en [Ω] (valeur par défaut : 4 kΩ). Ce paramètre est utilisé seulement pour les capteurs PTC. Le bloc fonction FC_MotorDataFileCreate détermine les caractéristiques du capteur en fonction de ce paramètre. La valeur est utilisée avec un capteur de température de type 1 uniquement. Facultatif auiTempSensorChracteristics ARRAY Caractéristiques du capteur thermique. [0..19] Ce paramètre est utilisé seulement pour les capteurs linéaires. OF UINT Dans ce cas, vous devez indiquer les valeurs suivantes : auiTempSensorChracteristics [0] : résistance en [Ω] à -30 °C auiTempSensorChracteristics [1] : résistance en [Ω] à -20 °C auiTempSensorChracteristics [2] : résistance en [Ω] à -10 °C … auiTempSensorChracteristics [19] : résistance en [Ω] à 160 °C uiMaxSpeed UINT Vitesse de rotation maximale du moteur en [tr/min]. Facultatif rPeakCurrent REAL Courant crête du moteur en [Aeff]. Si rPeakCurrent est égal à 0, la valeur utilisée correspond à 1,5 fois la valeur du courant nominal. Facultatif uiEncoderMaxSpeed UINT Vitesse de rotation maximale du codeur en [tr/min]. Facultatif uiEncoderMaxTemp UINT Température maximale du codeur en [°C]. Facultatif uiEncoderTempSensor UINT Indique si le codeur intègre un capteur de température : 0 : aucun capteur de température 1 : capteur de température uiEncoderNumberOfTurns UINT Nombre de rotations affichables du codeur. Paramètre obligatoire pour les codeurs SinCos (sans interface Hiperface) Facultatif Facultatif EIO0000003911 26.02.2019 105 Structures Variable Type de Description données uiEncoderLinesPerRevolution UINT Nombre de périodes par rotation du codeur. Paramètre obligatoire pour les codeurs SinCos (sans interface Hiperface) wBrakeType WORD Type de frein si celui-ci est présent (valeur par défaut : 0) : 0 : frein de maintien par défaut 1 : frein de maintien inversé Facultatif uiBrakeDisconnectionTime UINT Délai de relâchement du frein en [ms]. Si uiBrakeDisconnectionTime est égal à 0, le variateur utilise la valeur par défaut 100 ms. Facultatif uiBrakeCouplingTime UINT Délai d'actionnement du frein en [ms]. Si uiBrakeCouplingTime est égal à 0, le variateur utilise la valeur par défaut 100 ms. Facultatif rBrakeMinVoltage REAL Tension de contrôle minimale pour utiliser le frein en [V]. Si rBrakeMinVoltage est égal à 0, le variateur ne vérifie pas la tension du frein. Facultatif rBrakeMaxVoltage REAL Tension de contrôle maximale pour utiliser le frein en [V]. Si rBrakeMaxVoltage est égal à 0, le variateur ne vérifie pas la tension du frein. Facultatif uiBrakeNomCurrent UINT Courant nominal du frein en [mA]. Facultatif uiThermalConstant UINT Constante de temps permettant de surveiller la surchauffe du moteur en [ms]. Ce paramètre définit la durée pendant laquelle le moteur peut fonctionner au courant crête sans surchauffer. La valeur par défaut est 1 000 ms. Facultatif 106 EIO0000003911 26.02.2019 Structures Exemple Dans l'exemple suivant, un moteur asynchrone est configuré pour le mode de fonctionnement U/f. Les données du moteur sont les suivantes : Vitesse nominale = 1 380 tr/min Cosinus phi = 0,7 Fréquence nominale = 50 Hz Puissance nominale = 370 W Tension nominale = 400 V Courant nominal = 1,14 A Le courant de démarrage est 3,5 fois supérieur au courant nominal (dans cet exemple, le courant de démarrage est utilisé comme courant crête). Le moteur ne dispose pas de codeur. Le moteur dispose d'un capteur de température non linéaire. En cas de température excessive au niveau du moteur, la résistance de ce capteur est supérieure à 4 kΩ. Le moteur ne dispose pas de frein. Les phases du moteur U => U, V => V, W => W sont raccordées au variateur (champ tournant électrique dans le sens horaire). Les données du moteur sont intégrées dans la structure de données comme suit : stUserMotorData.eMotorType := Rotary_ACIM; stUserMotorData.sMotorname := 'SEW-Eurodrive'; stUserMotorData.sMotorArticleNumber := 'DRS71S4/FF/TH/AV1H'; stUserMotorData.sMotorSerialNumber := '01.1710743001.0002X'; // 11 stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiNominalSpeed := 1380; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiPolePair := 2; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.rMotorCosPhi := 0.70; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiNominalFrequency := 50; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.rNominalPower := 0.37; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiNominalVoltage := 400; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.rNominalCurrent := 1.14; // A stUserMotorData.stMotorData_ACIM.rPeakCurrent := stUserMotorData.stMotorData_ACIM.rNominalCurrent * 3.5; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiEncoderType := MTP.ET_EncoderType.None; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiTempSensorType := 1; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiMaxSpeed := 1920; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiBrake := 0; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiRotatingFieldDirection := 1; stUserMotorData.stMotorData_ACIM.uiTempSensorResistanceOvertemp := 4000; EIO0000003911 26.02.2019 107 Structures Sous-chapitre 5.4 ST_UserMotorDataPMSM ST_UserMotorDataPMSM ST_UserMotorDataPMSM - Informations générales Présentation Type : Structure de données Disponible à partir de : V1.0.0.0 Hérite de : - Description Cette structure contient des données propres aux moteurs PMSM (moteurs synchrones à aimants permanents). Éléments de la structure Variable Type de données Description uiEncoderType UINT Type de codeur (voir ET_EncoderType (voir page 33)) : 1 : codeur SinCos Hiperface (rotatif) 2 : codeur SinCos (rotatif) 257 : codeur SinCos Hiperface (linéaire) 258 : codeur SinCos (linéaire) uiNominalSpeed UINT Vitesse nominale en [tr/min] ou [mm/s]. Paramètre obligatoire rNominalVoltage REAL Tension nominale en [Veff]. rNominalVoltage = PhaseVoltage * root3 Paramètre obligatoire rPeakCurrent REAL Courant crête du moteur en [Aeff]. Paramètre obligatoire rNominalCurrent REAL Courant nominal du moteur à la vitesse nominale en [Aeff]. Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas la distinction entre le courant nominal à l'arrêt et le courant nominal à la vitesse nominale, réglez rNominalCurrent et rContStallCurrent sur la même valeur. Paramètre obligatoire Paramètre obligatoire 108 EIO0000003911 26.02.2019 Structures Variable Type de données Description rContStallCurrent REAL Courant nominal du moteur à l'arrêt [Aeff]. Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas la distinction entre le courant nominal à l'arrêt et le courant nominal à la vitesse nominale, réglez rNominalCurrent et rContStallCurrent sur la même valeur. Paramètre obligatoire uiPolePair UINT Nombre de paires de pôles. Paramètre obligatoire pour les moteurs rotatifs rConstStallTorque REAL Couple nominal du moteur en [Nm] ou force nominale du moteur en [N]. Paramètre obligatoire rPeakTorque REAL Couple crête du moteur en [Nm] ou force crête du moteur en [N]. Paramètre obligatoire rPhaseResistance REAL Résistance d'enroulement du moteur (phase à phase) en [Ω]. Paramètre obligatoire rQuadraturePhaseInductance REAL Inductance d'enroulement (composant q) du moteur (phase à phase) en [µH]. Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas la distinction entre le composant d et le composant q, réglez rDirectPhaseInductance et rQuadraturePhaseInductance sur la même valeur. Paramètre obligatoire uiRotatingFieldDirection UINT Sens du champ tournant (valeur par défaut 0) : 0 : sens anti-horaire 1 : sens horaire Si les phases du moteur, U -> U V -> V W ->W sont raccordées au variateur, ce paramètre doit être réglé sur 1 (sens horaire). Facultatif uiMaxSpeed UINT Vitesse de rotation maximale du moteur en [tr/min] ou [mm/s]. Paramètre obligatoire udiMotorIntertia UDINT Moment d'inertie du moteur en [gcm²] (moteur rotatifs) ou masse du moteur en [g] (moteurs linéaires). Paramètre obligatoire EIO0000003911 26.02.2019 109 Structures Variable Type de données uiBrake UINT Description Indique si le moteur intègre un frein : 0 : aucun frein intégré 1 : frein intégré Paramètre obligatoire uiTempSensorType UINT Type de capteur thermique : 0 : aucun capteur 1 : capteur non linéaire (par exemple, PTC) 2 : capteur linéaire (par exemple, KTY) Paramètre obligatoire uiMaxMotorTemperature UINT Température maximale du moteur en [°C] (valeur par défaut : 130 °C). Facultatif uiTempSensorResistanceOvertemp UINT Résistance minimale du capteur de température en cas de température excessive en [Ω] (valeur par défaut : 4 kΩ). Ce paramètre est utilisé seulement pour les capteurs PTC. Le bloc fonction FC_MotorDataFileCreate détermine les caractéristiques du capteur en fonction de ce paramètre. La valeur est utilisée avec un capteur de température de type 1 uniquement. Facultatif auiTempSensorCharacteristics ARRAY Courbe caractéristique du capteur de température. [0..19] Ce paramètre est utilisé seulement pour les capteurs linéaires. OF UINT Dans ce cas, vous devez indiquer les valeurs suivantes : auiTempSensorChracteristics[0] : résistance en [Ω] à -30 °C auiTempSensorChracteristics[1] : résistance en [Ω] à -20 °C auiTempSensorChracteristics[2] : résistance en [Ω] à -10 °C … auiTempSensorChracteristics[19] : résistance en [Ω] à 160 °C Facultatif 110 EIO0000003911 26.02.2019 Structures Variable Type de données Description rInsulationSystemVoltage REAL Tension d'isolement du moteur en [V]. La tension d'isolement du moteur est liée à la tension maximale admise au niveau d'une phase moteur, et non à la tension du bus CC. La formule suivante permet de convertir la tension sur le bus CC en tension au niveau d'une phase moteur : U_Motorphase := (U_Dcbus * 1.15) / (1.4142 * 2) Exemple : si la tension maximale autorisée sur le bus CC pour un moteur est 500 V, la tension maximale admise au niveau d'une phase moteur est égale à (500 V * 1,15) / (1,4142 * 2) = 203. Facultatif uiEncoderMaxSpeed UINT Vitesse de rotation maximale du codeur en [tr/min]. Facultatif uiEncoderMaxTemp UINT Température maximale du codeur en [°C]. Facultatif uiEncoderTempSensor UINT Indique si le codeur intègre un capteur de température : 0 : aucun capteur de température 1 : capteur de température uiEncoderNumberOfTurns UINT Nombre de rotations affichables du codeur. Paramètre obligatoire pour les codeurs SinCos (sans interface Hiperface) uiEncoderLinesPerrevolution UINT Nombre de périodes par rotation du codeur. Paramètre obligatoire pour les codeurs SinCos (sans interface Hiperface) rDirectPhaseInductance REAL Inductance d'enroulement (composant d) du moteur (phase à phase) en [µH]. Lorsque la fiche de données techniques du moteur ne fait pas la distinction entre le composant d et le composant q, réglez rDirectPhaseInductance et rQuadraturePhaseInductance sur la même valeur. Paramètre obligatoire rEMK_Constant REAL Constante EMF (force électromotrice) (phase à phase) en [Veff / 1 000 tr/min] ou [Veff / m/s]. Facultatif NOTE : La formule suivante permet de convertir la constante EMF d'une phase (valeur de type chaîne) en valeur phase à phase : EMF_Constant_Phase_to_Phase := EMF_Constant_Phase * SQRT(3); Paramètre obligatoire EIO0000003911 26.02.2019 111 Structures Variable Type de données Description uiModelC1 UINT Paramètre C1 pour le modèle thermique. Facultatif uiModelA12 UINT Paramètre A12 pour le modèle thermique. Facultatif uiModelDeltaA UINT Paramètre DeltaA pour le modèle thermique. Facultatif uiModelDeltaB UINT Paramètre DeltaB pour le modèle thermique. Facultatif wBrakeType WORD Type de frein si celui-ci est présent (valeur par défaut : 0) : 0 : frein de maintien par défaut 1 : frein de maintien inversé Facultatif uiBrakeDisconnectionTime UINT Délai de relâchement du frein en [ms]. Si uiBrakeDisconnectionTime est égal à 0, le variateur utilise la valeur par défaut 100 ms. Facultatif uiBrakeCouplingTime UINT Délai d'actionnement du frein en [ms]. Si uiBrakeCouplingTime est égal à 0, le variateur utilise la valeur par défaut 100 ms. Facultatif rBrakeMinVoltage REAL Tension de contrôle minimale pour utiliser le frein en [V]. Si rBrakeMinVoltage est égal à 0, la tension du frein du variateur n'est pas surveillée. Facultatif rBrakeMaxVoltage REAL Tension de contrôle maximale pour utiliser le frein en [V]. Si rBrakeMaxVoltage est égal à 0, la tension du frein du variateur n'est pas surveillée. Facultatif uiBrakeNomCurrent UINT Courant nominal du frein en [mA]. Facultatif uiThermalConstant UINT Constante de temps permettant de surveiller la surchauffe du moteur en [ms]. Ce paramètre définit la durée pendant laquelle le moteur peut fonctionner au courant crête sans surchauffer. La valeur par défaut est 1 000 ms. Facultatif rPeriodLength REAL Longueur de période du codeur en [µm]. Paramètre obligatoire pour les moteurs linéaires rPolePairPitch REAL Distance entre deux paires de pôles en [µm]. Paramètre obligatoire pour les moteurs linéaires 112 EIO0000003911 26.02.2019 Structures Exemple Dans l'exemple suivant, un moteur synchrone linéaire est configuré. Les données du moteur sont les suivantes : Vitesse nominale = 3 200 mm/s Tension nominale = 600 V Courant nominal = 9,4 A Courant crête = 20,7 A Force nominale = 5 N Force crête = 200 N Résistance d'enroulement = 4,34 Ω Inductance d'enroulement = 32 mH Constante EMF = 920 V / m/s Longueur de période = 5 mm Distance entre deux paires de pôles = 2,4 mm Masse du moteur = 6,3 kg Le moteur dispose d'un codeur linéaire SinCos Hiperface. Le moteur dispose d'un capteur de température non linéaire. En cas de température excessive au niveau du moteur, la résistance de ce capteur est supérieure à 4 kΩ. Le moteur ne dispose pas de frein. Les données du moteur sont intégrées dans la structure de données comme suit : stUserMotorData.eMotorType := Linear_PMSM; stUserMotorData.sMotorname := 'Tec-TL30_N'; stUserMotorData.sMotorArticleNumber := 'ETYP00056'; stUserMotorData.sMotorSerialNumber := '201138.00'; stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiEncoderType := MTP.ET_EncoderType.SincosHiperfaceLinear; stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiPeriodLength := 5000; // µm stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiNominalSpeed := 3200; // mm/s stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiNominalVoltage := 600; // V stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rNominalCurrent := 9.4; // A stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rPeakCurrent := 20.7; // A stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rContStallCurrent := 9.4; // A stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rConstStallTorque := 5; // N stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rPeakTorque := 200; // N stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rPhaseResistance := 4.34; // Ohm stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rQuadraturePhaseInductance := 32000; // uH stUserMotorData.stMotorDataPMSM.rDirectPhaseInductance := 32000; // uH EIO0000003911 26.02.2019 113 Structures stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiRotatingFieldDirection := 1; stUserMotorData.stMotorDataPMSM.udiEMK_Constant := 920; // V / m/s stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiPolePairPitch := 2400; // µm stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiMaxMotorTemperature := 130; //°C stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiTempSensorType := 1; stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiMaxSpeed := 3200; // mm/s stUserMotorData.stMotorDataPMSM.udiMotorIntertia := 6300; // g stUserMotorData.stMotorDataPMSM.uiBrake := 0; stUserMotorData.stMotorDataACIM.uiTempSensorResistanceOvertemp := 4000; 114 EIO0000003911 26.02.2019 EcoStruxure Machine Expert Éléments globaux EIO0000003911 26.02.2019 Chapitre 6 Éléments globaux Éléments globaux EIO0000003911 26.02.2019 115 Éléments globaux Sous-chapitre 6.1 GCL (Global Constant List) GCL (Global Constant List) GCL (Global Constant List) - Informations générales Présentation Type : Constantes globales Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Description Liste des constantes globales (GCL) de la bibliothèque UserMotorTypePlate. Constantes globales Variable Type de données Gc_sLibraryVersion STRING [80] Vx.x.x.x Version de la bibliothèque. Gc_byMotorTypePlateVersion BYTE 2 Version de la plaque signalétique du moteur. Gc_byMotorTypePlateRevision BYTE 29 Révision de la plaque signalétique du moteur. Gc_wMotorTypePlateSubrevision WORD 1 Sous-révision de la plaque signalétique du moteur. Gc_uiEncoderMaxSpeedMinValue UDINT 0 Valeur minimale du paramètre d'entrée EncoderMinSpeed. Gc_uiEncoderMaxSpeedMaxValue UDINT 65534 Valeur maximale du paramètre d'entrée EncoderMaxSpeed. Gc_uiEncoderMaxTempMinValue UDINT 0 Valeur minimale du paramètre d'entrée EncoderMinTemp. Gc_uiEncoderMaxTempMaxValue UDINT 65534 Valeur maximale du paramètre d'entrée EncoderMinTemp. Gc_uiEncoderTempSensorMinValue UDINT 0 Valeur minimale du paramètre d'entrée EncoderTempSensor. Gc_uiEncoderTempSensorMaxValue UDINT 1 Valeur maximale du paramètre d'entrée EncoderTempSensor. 116 Valeur Description EIO0000003911 26.02.2019 Éléments globaux Variable Type de données Valeur Description Gc_uiEncoderNumberOfTurnsMinValue UDINT 0 Valeur minimale du paramètre d'entrée EncoderNumberOfTurns. Gc_uiEncoderNumberOfTurnsMaxValue UDINT 65534 Valeur maximale du paramètre d'entrée EncoderNumberOfTurns. Gc_uiEncoderLinesPerRevolutionMin Value UDINT 0 Valeur minimale du paramètre d'entrée EncoderLinesPerRevolution. Gc_uiEncoderLinesPerRevolutionMax Value UDINT 65534 Valeur maximale du paramètre d'entrée EncoderLinesPerRevolution. EIO0000003911 26.02.2019 117 Éléments globaux 118 EIO0000003911 26.02.2019 EcoStruxure Machine Expert Glossaire EIO0000003911 26.02.2019 Glossaire B bloc fonction Unité de programmation qui possède 1 ou plusieurs entrées et renvoie 1 ou plusieurs sorties. Les blocs fonction (FBs) sont appelés via une instance (copie du bloc fonction avec un nom et des variables dédiés) et chaque instance a un état persistant (sorties et variables internes) d'un appel au suivant. Exemples : temporisateurs, compteurs BSH Servomoteur Lexium de Schneider Electric. C codeur Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs). contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. F firmware Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. O octet Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal. EIO0000003911 26.02.2019 119 Glossaire P POU Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POUs sont réutilisables. S Sercos 120 (serial real-time communications system) Bus de contrôle numérique qui interconnecte des contrôles de mouvement, des variateurs de vitesse, des E/S, des capteurs et des actionneurs pour des machines et des systèmes commandés numériquement. Il s'agit d'une interface standard et ouverte de communication contrôleur-équipement numérique intelligent, conçue pour la transmission série haut débit de données standard en boucle fermée et en temps réel. EIO0000003911 26.02.2019 EcoStruxure Machine Expert Index EIO0000003911 26.02.2019 Index B bibliothèques UserMotorTypePlate, 20 BrakeInvalid FC_MotorDataFileCreate, 86 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 C CheckingMotorDataInDrive FB_MotorDataDelete, 52 FB_MotorDataWrite, 64 FB_MotorDataWriteBLH, 72 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 concept de diagnostic, 25 ContinuousStallCurrentInvalid FC_MotorDataFileCreate, 87 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 ContinuousStallTorqueInvalid FC_MotorDataFileCreate, 87 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 CouldNotCreateFile FB_MotorDataRead, 57 FC_MotorDataFileCreate, 87 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 D DeleteMotorDataNotAllowed FB_MotorDataDelete, 52 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 DeletingMotorData FB_MotorDataDelete, 52 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 EIO0000003911 26.02.2019 Disabled FB_InitMachineEncoder, 42 FB_MotorDataDelete, 52 FB_MotorDataRead, 58 FB_MotorDataWrite, 64 FB_MotorDataWriteBLH, 72 FB_MotorSerialNumberWrite, 78 FC_MotorDataFileCreate, 88 FC_MotorDataFileRead, 96 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 Done FB_InitMachineEncoder, 43 FB_MotorDataDelete, 53 FB_MotorDataRead, 58 FB_MotorDataWrite, 64 FB_MotorDataWriteBLH, 72 FB_MotorSerialNumberWrite, 78 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 DriveInvalid FB_InitMachineEncoder, 42 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 DriveVirtual FB_InitMachineEncoder, 42 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 E EncoderLinesPerRevolutionInvalid FB_InitMachineEncoder, 43 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 EncoderMaxSpeedInvalid FB_InitMachineEncoder, 43 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 EncoderMaxTempInvalid FB_InitMachineEncoder, 44 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 EncoderNumberOfTurnsInvalid FB_InitMachineEncoder, 44 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 121 Index EncoderTempSensorInvalid FB_InitMachineEncoder, 44 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 ET_DiagExt, 30 ET_EncoderType, 33 ET_MotorType, 34 ET_StorageLocation, 35 Executing FB_InitMachineEncoder, 45 FB_MotorSerialNumberWrite, 79 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 F FB_InitMachineEncoder, 38 FB_MotorDataDelete, 49 FB_MotorDataRead, 55 FB_MotorDataWrite, 60 FB_MotorDataWriteBLH, 68 FB_MotorSerialNumberWrite, 76 FC_EtDiagExtToString, 82 FC_MotorDataFileCreate, 83 FC_MotorDataFileRead, 95 FileAccessNotPossible FB_MotorDataWrite, 65 FB_MotorDataWriteBLH, 72 FC_MotorDataFileRead, 97 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 FunctionNotSupportedByThisDevice FB_InitMachineEncoder, 45 FB_MotorDataDelete, 53 FB_MotorDataWrite, 65 FB_MotorDataWriteBLH, 73 FB_MotorSerialNumberWrite, 79 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 G GCL (global constant list), 116 122 I Init UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 Initializing UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 InputStringTooLarge FB_MotorSerialNumberWrite, 79 FC_MotorDataFileCreate, 88 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 InvalidAddress UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 InvalidDatafield UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 InvalidEncoderType FB_InitMachineEncoder, 45 FC_MotorDataFileCreate, 88 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 InvalidMotorName FC_MotorDataFileCreate, 89 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 InvalidNumberOfPolePairs FC_MotorDataFileCreate, 89 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 InvalidStorageLocation FB_InitMachineEncoder, 45 FB_MotorDataDelete, 53 FB_MotorDataWrite, 65 FB_MotorDataWriteBLH, 73 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 M MandatoryParameterInvalid FC_MotorDataFileCreate, 89 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 MaxSpeedInvalid FC_MotorDataFileCreate, 89 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 MEncInObjectNotAppendedToDrive FB_InitMachineEncoder, 46 MotorCosPhiInvalid FC_MotorDataFileCreate, 90 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 EIO0000003911 26.02.2019 Index MotorDataAlreadyStoredInDrive FB_MotorDataWrite, 66 FB_MotorDataWriteBLH, 73 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 MotorDataFileNotFound FB_MotorDataWrite, 66 FC_MotorDataFileRead, 97 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 MotorInertiaInvalid FC_MotorDataFileCreate, 90 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 MotorTypeNotSupported FC_MotorDataFileCreate, 90 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 N NominalCurrentInvalid FC_MotorDataFileCreate, 91 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 NominalFrequencyInvalid FC_MotorDataFileCreate, 91 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 NominalPowerInvalid FC_MotorDataFileCreate, 91 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 NominalSpeedInvalid FC_MotorDataFileCreate, 92 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 NominalVoltageInvalid FC_MotorDataFileCreate, 92 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 NoMotorDataFoundInDrive FB_MotorDataDelete, 54 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 NoValidMachineEncoderConnected FB_InitMachineEncoder, 46 O P ParameterMotorIdentificationWrongValue UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 PeakCurrentInvalid FC_MotorDataFileCreate, 92 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 PeakTorqueInvalid FC_MotorDataFileCreate, 93 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 PhaseResistanceInvalid FC_MotorDataFileCreate, 93 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 Prepare FB_InitMachineEncoder, 46 FB_MotorDataWrite, 66 FB_MotorDataWriteBLH, 74 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 Q QuadraturePhaseInductanceInvalid FC_MotorDataFileCreate, 93 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 R ReadingMotorData FB_MotorDataRead, 58 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 ReinitializationFailed FB_InitMachineEncoder, 47 FB_MotorDataWrite, 66 FB_MotorDataWriteBLH, 74 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 ResolutionFineInvalid UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 RotatingFieldDirectionInvalid FC_MotorDataFileCreate, 94 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 Ok UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 OperationNotAllowed FB_MotorSerialNumberWrite, 79 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 EIO0000003911 26.02.2019 123 Index S SercosCommunicationNotPossible FB_InitMachineEncoder, 47 FB_MotorDataDelete, 54 FB_MotorDataRead, 58 FB_MotorDataWrite, 67 FB_MotorDataWriteBLH, 74 FB_MotorSerialNumberWrite, 80 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 SercosNotInPhaseTwo FB_InitMachineEncoder, 47 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 32 SingleturnResolutionInvalid FC_MotorDataFileCreate, 94 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 31 ST_UserMachineEncoderData, 100 ST_UserMotorData, 102 ST_UserMotorDataACIM, 103 ST_UserMotorDataPMSM, 108 W WaitForExecute FB_InitMachineEncoder, 47 FB_MotorDataDelete, 54 FB_MotorDataRead, 59 FB_MotorDataWrite, 67 FB_MotorDataWriteBLH, 74 FB_MotorSerialNumberWrite, 80 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 WaitForSercosPhase2 FB_MotorDataDelete, 54 FB_MotorDataRead, 59 FB_MotorDataWrite, 67 FB_MotorDataWriteBLH, 75 FB_MotorSerialNumberWrite, 80 UserMotorTypePlate - ET_DiagExt, 30 U UserMotorTypePlate, 20 ET_DiagExt, 30 ET_EncoderType, 33 ET_MotorType, 34 ET_StorageLocation, 35 FB_MotorDataDelete, 49 FB_MotorDataRead, 55 FB_MotorDataWrite, 60 FB_MotorDataWriteBLH, 68 FB_MotorSerialNumberWrite, 76 FC_EtDiagExtToString, 82 FC_MotorDataFileCreate, 83 FC_MotorDataFileRead, 95 GCL (global constant list), 116 ST_UserMachineEncoderData, 100 ST_UserMotorData, 102 ST_UserMotorDataACIM, 103 ST_UserMotorDataPMSM, 108 124 EIO0000003911 26.02.2019 ">
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