Schneider Electric TeSys U LULC09 DeviceNet Module de Communication Manuel utilisateur
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TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Module de Communication Manuel d'utilisation 1744085 07/2019 www.schneider-electric.com Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité techniques, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 1744085 07/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Implantation matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module de communication DeviceNet LULC09. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description et installation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion au bus DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions de service et caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Mise en œuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Gestion du module de communication DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principes du protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions et échange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Profils des équipements et fichiers EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du démarreur à l'aide du logiciel de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intégration de TeSys U au réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration et paramétrage en usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Personnalisation de votre configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets PKW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des principaux registres pour une gestion simplifiée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Gérer les défauts et les alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultation d’un défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Défauts applicatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Défauts internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes - Perte de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Configuration des fonctions prédéfinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupteur de position (fonctions réflexes du module de communication) . . . . . . . . . . . . . Annexes ..................................................... Annexe A Dictionnaire des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet d’identité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet de routeur de messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet d'assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet du superviseur de contrôle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet de surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet d’interface DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index 1744085 07/2019 ..................................................... 5 7 9 11 12 13 17 21 23 27 27 29 31 32 33 34 36 49 53 54 59 63 65 66 67 69 70 71 71 75 77 78 80 81 84 85 87 90 92 95 3 4 1744085 07/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. 1744085 07/2019 5 6 1744085 07/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la mise en oeuvre, les fonctionnalités et l'utilisation du module de communication TeSys U DeviceNet (LULC09). Domaine d’application : principalement les systèmes d'automatisation utilisés dans les secteurs de l’industrie et du bâtiment. Champ d'application Ce manuel s'appliquent aux versions LULC09 V1.3 et supérieures. La fonction de gestion des messages inactifs concerne les versions LULC09 V1.6 et supérieures. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Module DeviceNet LULC09 - Mode d'emploi 1639547 TeSys U - Variables de communication - Manuel d'utilisation 1744082 LU•B/LU•S• TeSys U Démarreurs - Mode d'emploi 1629984 LUTM• Automate TeSys U - Manuel d'utilisation 1743233 LUTM• Automate TeSys U - Mode d'emploi 1743236 Blocs de commande multi-fonctions LUCM/LUCMT - Manuel d'utilisation 1743237 Blocs de commande LUCM/LUCMT/LUCBT/LUCDT - Mode d'emploi AAV40504 Blocs de commande LUCA/LUCB/LUCC/LUCD - Mode d'emploi AAV40503 Compatibilité électromagnétique - Consignes d'installation pratique DEG999 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download 1744085 07/2019 7 8 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module Implantation matérielle 1744085 07/2019 Partie I Implantation matérielle Implantation matérielle Cette partie décrit l’installation et les caractéristiques techniques d’un module de communication DeviceNet TeSys U (LULC09). Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 1744085 07/2019 Titre du chapitre Page 1 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) 11 2 Caractéristiques techniques 27 9 Implantation matérielle 10 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) 1744085 07/2019 Chapitre 1 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Ce chapitre présente le module de communication TeSys U DeviceNet (nommé LULC09) et décrit les différentes étapes physiques de l’installation du produit. Les différentes configurations possibles seront décrites dans ce chapitre. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1744085 07/2019 Page Présentation du module de communication DeviceNet LULC09 12 Description et installation du module 13 Raccordement électrique 17 Connexion au bus DeviceNet 21 Connexion réseau DeviceNet 23 11 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Présentation du module de communication DeviceNet LULC09 Réception du produit En déballant le carton du module de communication DeviceNet LULC09, vous trouverez deux éléments : z Une fiche d'instructions donnant des informations concises et illustrées sur l’installation de base d’un module. z Un module de communication DeviceNet LULC09 équipé de connecteurs. NOTE : Assurez-vous que tous les éléments listés ci-dessus sont présents. Vous devez être en possession d’une fiche d'instructions et les connecteurs doivent être présents et correctement positionnés. Fonctions du produit Le module de communication permet de commander un départ-moteur à distance, via DeviceNet, depuis : Un démarreur-contrôleur TeSys U Une base LUB•• / LU2B•• Un démarreur TeSys U Une base LUS•• / LU2S•• Un contrôleur TeSys U Une base LUTM•• Avec le module de communication, vous pouvez : z lire les états du départ-moteur ; z contrôler le départ-moteur (marche en sens direct ou en sens inverse) ; z définir les fonctions de protection ; z lire les données traitées dans les unités de contrôle avancées et multifonctions ; z lire les états d’entrée et de sortie. DANGER TENSION DE COMMANDE INCORRECTE Utilisez une tension de 24 V CC pour alimenter le module de communication LULC09. Ne pas raccorder de tension supérieure à 24 V CC. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Informations disponibles Les données de protection et de commande disponibles dépendent de l’unité de contrôle avec laquelle le module de communication DeviceNet LULC09 est utilisé. Il y a trois types d’unités de contrôle : z Standard (appelée LUCA) z Avancée (appelée LUCB/C/D, LUCBT/DT) z Multifonction (appelée LUCM, LUCMT) Pour vous aider à choisir la configuration TeSys U adaptée à vos besoins, le tableau suivant permet de contrôler les données et les commandes auxquelles vous avez accès : Configuration Données - Commandes Standard (LUCA) Avancée (LUCB/C/D, LUCBT/DT) Multifonction (LUCM/MT) Commandes de marche et d’arrêt √ √ √ Etats (prêt, en marche, défaut) √ √ √ Alarme √ √ Réarmement automatique et à distance par le bus √ √ Indication de la charge moteur √ √ Différenciation des défauts √ √ Paramétrage et consultation à distance de toutes les fonctions √ Fonction "Statistiques" √ Fonction "Surveillance" √ 12 1744085 07/2019 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Description et installation du module Vue de face du module Les connecteurs et DEL du module de communication LULC09 DeviceNet sont décrits ci-après : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DEL MNS bicolore indiquant l’état opérationnel du module DeviceNet. DEL ERR rouge indiquant un défaut du module DeviceNet. DEL verte 24V indique la présence de la tension aux sorties OA1, OA3, LO1 et au bus 24 V. Connecteur de type ouvert et bus 24 V (alimentation externe DeviceNet). Raccordement de l’alimentation 24 V des sorties OA1, OA3, LO1 (les deux bornes + sont reliées en interne). Entrée logique 2. Entrée logique 1. Sortie logique 1, pouvant être affectée selon le registre de configuration 685 (LSB). Connecteur pour bobine de câblage 24 V de la base puissance : l'affectation OA1 dépend du registre de configuration 686 (LSB), l’affectation OA3 dépend du registre de configuration 686 (MSB). 10 Connecteur pour communication avec l’unité de contrôle avancée ou multifonction. Description de la DEL MNS La DEL MNS (Module/Network Status – Etat réseau/module) à commande logicielle est une diode luminescente bicolore, alternant entre deux états : un état de Marche (couleur verte) et un état d’erreur (couleur rouge). Les couleurs de la DEL MNS peuvent clignoter rapidement (toutes les 50 ms), clignoter normalement (toutes les 200 ms), clignoter ponctuellement (1, 2 ou 3 clignotements) ou être fixes, comme expliqué cidessous. DEL MNS bicolore Mode d’affichage couleur Eteinte Verte clignotante Verte 1744085 07/2019 - Description Pas d'alimentation ou détection du mode Vitesse auto en cours ou pas d'erreur La DEL clignote de façon répétée (allumée pendant 500 ms, puis L'équipement est en état préopérationnel et éteinte pendant 500 ms). aucune connexion n'a été établie. Fixe Etat opérationnel. L'équipement est en ligne et connecté. Action Vérifiez la configuration de l'équipement OU Attendez la fin de l’adressage automatique - 13 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) DEL MNS bicolore Mode d’affichage couleur Description La DEL clignote (allumée Rouge clignotante pendant 500 ms, puis éteinte pendant 500 ms). Echec de la liaison ou défaut grave Rouge Rouge et verte clignotante La DEL clignote en rouge pendant 500 ms, puis en vert pendant 500 ms. Un défaut mineur est survenu ou une ou plusieurs connexions E/S ont expiré. L'équipement a détecté une erreur qui l'empêche de communiquer sur le réseau (ID MAC dupliqué ou bus désactivé). Action Relancez la communication. Vérifiez l'ID MAC, puis redémarrez et relancez la communication. L'équipement a détecté une erreur d'accès au Relancez la communication. réseau et est en état de défaut de communication. Types de clignotement de la DEL MNS Vous trouverez ci-dessous une illustration des différentes couleurs et cadences de clignotement des DEL MNS : DEL d’erreur (ERR) La signalisation est active si le module de communication est alimenté par le bus (alimentation externe DeviceNet). La DEL d’erreur rouge (ERR) a trois états différents : DEL d'erreur Description Action Eteinte En état de fonctionnement. Pas d’erreur - Allumée Présence d'un défaut interne. Reportez-vous à la rubrique Défauts internes, page 69. Clignotante Perte de communication. Une stratégie de repli est en cours. Vérifiez le câblage de votre réseau DeviceNet. DEL 24 V La DEL verte 24 V a deux états différents : Eteinte Bus 24 V Bus ou alimentation 24 V Allumée Le module de communication LULC09 est correctement alimenté. 14 manquante. 1744085 07/2019 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Vue dessous du module Voici une vue inférieure d’un module de communication LULC09 : 1 2 3 4 5 Commutateurs de vitesse en bauds (SW7 et SW8) Commutateurs d'adresses (SW1 à SW6) Connecteur de base puissance Connecteur du bus DeviceNet Connecteur E/S et 24 V Vitesse en bauds Le système permet d'affecter une vitesse en bauds (avec les vitesses suivantes : 125, 250, 500 et Vitesse auto), à l'aide des commutateurs SW7 et SW8. Le tableau ci-dessous indique comment définir les commutateurs de vitesse en bauds à la vitesse requise : SW8 SW7 Vitesse en bauds 0 0 125 kbps (valeur par défaut) 0 1 250 kbps 1 0 500 kbps 1 1 Vitesse auto Le paramètre Vitesse auto détecte automatiquement la vitesse en bauds requise. NOTE : Le réglage Vitesse auto peut être utilisé uniquement si une communication existe déjà sur le réseau, c’est-à-dire qu’au moins un maître et un esclave communiquent déjà. Adresse L'adresse du module de communication sur le bus DeviceNet est l'ID MAC. Vous pouvez attribuer une adresse allant de 0 à 63, en utilisant les 6 commutateurs les plus à droite (SW1 à SW6). Exemple : (SW = Commutateur) 1744085 07/2019 15 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Le tableau suivant montre des exemples de réglages d'adresses (les 5 premiers réglages) : SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 Adresse 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 1 0 0 4 0 0 0 1 0 1 5 NOTE : L'adresse par défaut est 63. Ordre de montage Le module de communication LULC09 DeviceNet est installé dans une base puissance ou une base contrôle, sous l’unité de contrôle qui le verrouille en position. Pour installer le module dans la base puissance ou la base contrôle, procédez comme suit : Etape Action 1 Choisissez le raccordement de précâblage bobine. 2 Insérez le module de communication DeviceNet LULC09. 3 Insérez l’unité de contrôle qui verrouille le module. L’illustration ci-dessous détaille les étapes. L'installation du module de communication LULC09 DeviceNet est (2). Les numéros correspondent à l'ordre d’assemblage des éléments et à leurs positions. 16 1744085 07/2019 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Raccordement électrique Alimentations internes et 24 V Schéma des alimentations internes et 24 V (24VCC) : Bus 24 V = Alimentation du module de communication (V+ et V-) 24 V = Alimentation de OA1, OA3 et LO1. 24 V aux. = Alimentation de l'unité de contrôle LUCM ou du contrôleur LUTM Comportement de TeSys U à la mise sous tension avec une LUCM/LUCMT Voici une description du comportement du système lors de la mise sous tension des éléments suivants : z une base puissance (LUB/LUS/LU2) avec un module de communication LULC09 et une unité de contrôle LUCM, z une base contrôle (LUTM) avec un module de communication LULC09 et une unité de contrôle LUCMT. Alimentation interne LULC09 24 V aux. LUCM √ Commande locale A1/A2 √ Quand le module de comm. LULC09 et l’unité de contrôle multifonction LUCM sont mis sous tension simultanément (recommandé), le système est prêt. √ LULC09 attend l’identification de LUCM. Le démarreur n’est pas perçu par l’îlot DeviceNet. La DEL ERR est allumée (rouge fixe). √ ou √ Alimentation interne LULC09 √ 1744085 07/2019 Commentaire LUCMT LUCM attend LULC09, qui provoque un défaut M15 qu’il faut acquitter via le clavier de LUCM ou via le bus, après la mise sous tension du LULC09. Commentaire √ Quand le module de comm. LULC09 et l’unité de contrôle multifonction LUCMT sont mis sous tension simultanément (recommandé), le système est prêt. 17 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Alimentation interne LULC09 LUCMT Commentaire √ LULC09 attend l’identification de LUCMT. Le démarreur n’est pas perçu par l’îlot DeviceNet. La DEL ERR est allumée (rouge fixe). √ LUCMT attend LULC09, qui provoque un défaut M15 qu’il faut acquitter via le clavier de LUCMT, via le bus ou via le bouton-poussoir de LUTM, après la mise sous tension du LULC09. Alimentation du LULC09 et des sorties OA1, OA3 et LO1 Pour fonctionner, le module de communication DeviceNet LULC09 doit être alimenté avec une puissance interne de 24 V . Mise sous tension des bases puissance LUB•• / LUS•• / LU2B•• / LU2S•• 1 2 24 V = : borne d’alimentation des sorties OA1, OA3 et LO1. Raccordement de précâblage bobine des sorties OA1 et OA3 aux bornes A1/A3/A2 du démarreur. Mise sous tension des bases contrôle LUTM 1 2 24 V = : borne d’alimentation des sorties OA1, OA3 et LO1 (si nécessaire). Bornes de l’alimentation 24 V de LUTM. Base puissance : mise sous tension des bornes bobine Pour le raccordement des bornes bobine de la base puissance, vous avez deux possibilités : z alimentation via le module de communication LULC09 DeviceNet par une liaison précâblée, z alimentation directe par une liaison fil à fil. 18 1744085 07/2019 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Liaison précâblée Références des raccordements des deux bobines précâblées : Description Raccordement de précâblage bobine Avec une base puissance Référence LUB•• / LUS•• LU9B N11L LU2B•• / LU2S•• LU9M RL Illustrations pour les deux types de bases puissance : Liaison fil à fil (alimentation des sorties OA1 et OA3 aux bornes de bobine A1, A2 et A3) Ce type de liaison est obligatoire dans le cas d’un démarreur-contrôleur à 2 sens de marche créé à partir d’un bloc LU6M distinct à 1 ou 2 sens de marche. La liaison fil à fil sert également à insérer, par exemple, une commande locale ou une commande d’arrêt externe. Sections de raccordement LULC09 Le tableau suivant montre les sections de conducteur qui peuvent être utilisées sur les bornes LULC09 : Raccordement Type de conducteur Section (min. - max.) Conducteur monobrin 0.14 ... 1 mm2 26 ... 18 AWG 2 0.14 ... 1 mm 26 ... 18 AWG - non isolé 0.25 ... 1 mm2 24 ... 18 AWG - isolé 0.25 ... 0,5 mm2 24 ... 20 AWG 2 conducteurs monobrin 0.14 ... 0,5 mm2 26 ... 20 AWG 2 conducteurs multibrins 0.14 ... 0,75 mm2 26 ... 20 AWG 0.25 ... 0,34 mm2 24 ... 22 AWG Conducteur multibrin 1 conducteur 2 conducteurs (même section) Conducteur multibrin avec embout : 2 conducteurs multibrins avec embout : - non isolé - isolé 2 0,75 mm 20 AWG Connecteurs 3 et 6 broches Pas 3,81 mm Couple de serrage 0,2 / 0,25 N.m. (28.3/35.4 lb-in.) Tournevis plat 2,5 mm 0.10 in. 1744085 07/2019 19 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Sections de raccordement DeviceNet Le tableau suivant montre les sections de conducteur qui peuvent être utilisées sur un connecteur de type ouvert DeviceNet : Raccordement 1 conducteur 2 conducteurs (même section) Type de conducteur Section (min. - max.) Conducteur monobrin 0.2 ... 2,5 mm2 24 ... 12 AWG Conducteur multibrin 0.2 ... 2,5 mm2 24 ... 12 AWG - non isolé 0.25 ... 2,5 mm2 24 ... 12 AWG - isolé 0.25 ... 2,5 mm2 24 ... 12 AWG 2 conducteurs monobrins 0.2 ... 1 mm2 24 ... 18 AWG 2 conducteurs multibrins 0.2 ... 1,5 mm2 24 ... 16 AWG - non isolé 0.2 ... 1 mm2 24 ... 18 AWG - isolé 0.5 ... 1,5 mm2 20 ... 16 AWG Conducteur multibrin avec embout : 2 conducteurs multibrins avec embout : Connecteurs 5 broches Pas 5,08 mm 0.12 in. Couple de serrage 0,5 - 0,6 N.m. 4.42 - 5.31 lb-in. Tournevis plat 3,5 mm 0.14 in. 20 1744085 07/2019 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Connexion au bus DeviceNet Caractéristiques générales d'une connexion DeviceNet Le tableau suivant fournit les caractéristiques générales d’une connexion au bus DeviceNet : Spécifications Description Type de protocole de communication ODVA : spécifications DeviceNet vol. 1, version 2.0 et vol.2, version 2.0. Type d’interface matérielle CAN 2.0 A (2.0 B passive) Vitesse en bauds 125 - 500 kbaud Distance de connexion maximale Dépend de la vitesse en bauds (reportez-vous à la section Longueurs maximales de réseau, page 24). Nombre maximal d’esclaves connectés à un maître 63 Type de connecteur Connecteur pour terminal de type ouvert Structure des câbles 2 paires équipées d'une jauge différente et de blindage séparé. Le blindage est composé de papier aluminium, d’une tresse de cuivre étamé et d’un conducteur de drainage. Protection CEM Reportez-vous au Guide TSX DG KBL F : « Compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels ». Interface électrique Le bus DeviceNet utilise deux fils torsadés afin de transmettre : z les signaux de communication différentiels CAN_H et CAN_L, z l'alimentation du module de communication V+ et V-, z la connexion à un câble blindé. 1744085 07/2019 21 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Connecteur de type ouvert DeviceNet Le connecteur de bus est un connecteur à cinq broches espacées de 5,8 mm (0.2 in.) qui peut être utilisé avec des câbles plats et fins DeviceNet standard. Les schémas suivants indiquent comment connecter un câble DeviceNet à un module de communication DeviceNet : Le câble fin DeviceNet standard doit être utilisé pour connecter le TeSys U au réseau. Chaque module de communication TeSys U DeviceNet permet l'interconnexion des signaux suivants : Numéro de la broche Signal 1 V- Bus 24 V commun Noir 2 CAN_L Conducteur de bus CAN Low Bleu 3 S Blindage (aucun) 4 CAN_H Conducteur de bus CAN High Blanc 5 V+ Bus + 24 V Rouge 22 Description Couleur de fil 1744085 07/2019 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Connexion réseau DeviceNet Couche physique La couche de liaison des données DeviceNet est définie par les spécifications CAN (Controller Area Network) et par la mise en œuvre de puces de contrôleur CAN largement disponibles. Le protocole CAN met également en œuvre une ligne de bus 2 fils à commande séparée (avec retour commun). La couche physique DeviceNet comprend deux paires torsadées de fils blindés. Une paire sert à transférer les données et l’autre à fournir l’alimentation. Les équipements alimentés à partir du réseau (comme les capteurs) et ceux qui disposent de leur propre alimentation (comme les actionneurs) sont ainsi pris en charge simultanément. Il est possible d’ajouter ou de supprimer des équipements à partir de la ligne de bus sans mettre le bus de terrain hors tension. Topologie du réseau DeviceNet prend en charge la configuration réseau ligne principale/ligne dérivée. L’implémentation de plusieurs dérivations par branches, zéros et chaînées doit être établie lors de la conception du système. Le réseau doit être terminé à chaque extrémité avec des résistances de 121 Ω. Le schéma suivant est un exemple de topologie de réseau DeviceNet : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ligne principale Ligne dérivée, de 0 à 6 m (0 à 19.7 ft.) Dérivation chaînée Dérivation par branche Nœud de réseau Raccordement à la ligne principale Résistance d’extrémité Dérivation zéro Dérivations locales Supports de transmission Vous devez définir l’implémentation de câbles plats, fins ou épais pour les lignes principales et les lignes dérivées lors de la conception du système. Les câbles épais sont généralement utilisés pour les lignes principales. Les câbles fins sont utilisés pour les lignes principales ou les lignes dérivées. Reportez-vous à la documentation de l'ODVA afin d'obtenir de plus amples informations sur la conception et l'installation de l'ensemble de votre structure DeviceNet. Le câble fin doit être utilisé pour connecter le TeSys U sur le réseau DeviceNet. Si une solution de chaînage complète est sélectionnée, la longueur totale du chaînage ne doit pas dépasser 100 mètres sans répéteurs. Vous pouvez connecter jusqu'à 63 équipements TeSys U sur le réseau DeviceNet si la taille totale des données échangées via les messages d'E/S ne dépasse pas la capacité du scanner DeviceNet. 1744085 07/2019 23 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Longueurs maximales de réseau La distance du réseau de bout en bout varie en fonction du débit et de la dimension du câble. Le tableau suivant indique la plage de bauds prise en charge par le contrôleur pour les équipements CAN, ainsi que la longueur maximale du réseau DeviceNet qui en résulte. Type de câble 125 kbits/s 250 kbits/s 500 kbits/s Câble principal épais 500 m 250 m 100 m Câble principal fin 100 m 100 m 100 m Câble principal plat 420 m 200 m 75 m Longueur de dérivation maximale 6m 6m 6m Longueur de dérivation totale* 156 m 78 m 39 m *Somme des longueurs de toutes les lignes dérivées. Modèle de réseau Comme tout réseau de communication de diffusion, DeviceNet fonctionne selon un modèle consommateur/producteur. Chaque champ d’identificateur de paquet de données définit la priorité des données et permet un transfert plus efficace entre plusieurs utilisateurs. Tous les nœuds écoutent le réseau afin de repérer les messages avec identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. Les messages émis par les équipements producteurs ne sont acceptés que par des équipements consommateurs désignés. Le protocole DeviceNet prend en charge les changements d’état cycliques et scrutés, ainsi que les échanges de données explicites. Le protocole DeviceNet permet aux utilisateurs de mettre en œuvre une architecture réseau maître/esclave ou multimaître (ou autre combinaison), en fonction de la flexibilité de l’équipement et de la configuration de votre application. Exemple d'architecture avec le TeSys U 1 2 3 4 5 6 7 8 24 Automate avec scanner DeviceNet TeSys U avec module de communication DeviceNet LULC09 Terminaisons (résistance de 121 Ω ) Alimentation de 24 V CC Boîtier de raccordement alimentation DeviceNet Câble fin DeviceNet Connecteur de type ouvert DeviceNet Câble épais DeviceNet 1744085 07/2019 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) Contraintes d'architecture avec le TeSys U et une seule source d'alimentation La distance minimale entre deux équipements DeviceNet TeSys U DeviceNet est de 0,3 m (11.8 in.). Dans le cas d'une architecture complète à chaînage avec fil fin qui utilise une seule source d'alimentation, les 2 courbes ci-dessous indiquent le nombre maximal d'équipements TeSyS U qui peuvent être connectés, en fonction de la température et longueur du bus. Si nécessaire, il est possible d'augmenter le nombre d'équipements TeSys U connectés au réseau DeviceNet à l'aide d'une deuxième alimentation DeviceNet. 1744085 07/2019 25 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) 26 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module Caractéristiques techniques 1744085 07/2019 Chapitre 2 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Conditions de service et caractéristiques techniques Les caractéristiques du module de communication DeviceNet LULC09 incluent : z les conditions de service ; z les caractéristiques des circuits d’alimentation 24 V et 24 V interne ; z les caractéristiques des sorties logiques (OA1, OA3 et LO1) et des entrées logiques (LI1 et LI2). Les caractéristiques de communication (port de module) sont également décrites. Conditions de service Les conditions de service du module de communication DeviceNet LULC09 sont les suivantes : Certification UL, CSA Conformité aux normes CEI 62026-1 Catégorie III de surtension Degré de pollution : 3 Directives de l’Union Européenne Marquage . Conforme aux exigences essentielles des directives concernant les équipements basse tension (BT) et la compatibilité électromagnétique (CEM). Température de l’air ambiant au voisinage de l’équipement Stockage -40 à +85 °C (-40 à +185 °F) Fonctionnement - 25 à +85 °C (-13 à +131 °F) Dimensions du produit Les dimensions d'un module de communication DeviceNet LULC09 sont : LULC09 HxlxP 42 x 45 x 108 mm (1.6 x 1.8 x 4.25 in.) Poids 94,4 g (0.21 lb) Pour toute information sur les dimensions des produits TeSys U, reportez-vous au catalogue Départs- moteurs – version ouverte du TeSys U. 24V Circuit d'alimenation Les caractéristiques techniques du circuit d’alimentation 24 V LULC09 sont les suivantes : Tension d'alimentation Unominale V 24 V Plage d’exploitation V 20 ... 28 Courant maximal absorbé A Résistance aux microcoupures Protection 1744085 07/2019 du module de communication DeviceNet ms 1,5 à +55 °C (131 °F) 3 Contre les surtensions Oui Contre la polarité inverse Oui 27 Caractéristiques techniques Bus 24 V Les caractéristiques techniques du bus 24 V du module de communication DeviceNet LULC09 sont les suivantes : Tension d'alimentation Unominale V 24 V Plage d’exploitation V 20 ... 28 Courant maximal absorbé A Résistance aux microcoupures Protection 0,06 ms 3 Contre les surtensions Oui Contre la polarité inverse Oui Sorties logiques OA1, OA3 et LO1 Les caractéristiques des sorties d'un module de communication DeviceNet LULC09 sont les suivantes : Valeurs nominales de sortie Valeurs limites de sortie Tension V Intensité mA Tension V Intensité 24 V 500 20 ... 28 mA 700 Facteur de simultanéité des 3 sorties % 100 Temps de réponse des sorties (registre 704) (Temps compris entre le bit de lancement de la requête et le changement d’état de la sortie) ms <10 (OA1, OA3, LO1) Protection Contre les courts-circuits et les surcharges Disjoncteur électronique à réarmement automatique Nombre de cycles de manœuvre En millions 15 Cadence maximale En cycles de manœuvre par heure 3600 Entrées logiques LI1 et LI2 Les caractéristiques des entrées d'un module de communication DeviceNet LULC09 sont les suivantes : Valeurs nominales d’entrée Etat 1 Valeurs limites d’entrée Etat 0 Temps de réponse Tension V 24 V Tension maximum V 28 V Intensité mA 7 Tension V 16 Intensité mA 6 Tension V 5 Intensité (logique positive) mA 2 A l’état 1 ms 10 +/- 30 % A l’état 0 ms 10 +/- 30 % Type d’entrée Résistive Protection Fusible gl A 1 Communication (port DeviceNet) Les caractéristiques techniques du port DeviceNet du module de communication DeviceNet LULC09 sont les suivantes : Interface physique 1 CAN Connecteur Connecteur de type ouvert Brochage D'après les spécifications DeviceNet (reportez-vous à la section Connecteur de type ouvert DeviceNet, page 22). Protocole CAN 2.0 et CAN 2.B (mode passif) Adresse Plage De 1 à 63 (par défaut = 63) Vitesse de transmission Kbits/s 125 (par défaut), 250, 500 ou Vitesse auto 28 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module Mise en œuvre logicielle 1744085 07/2019 Partie II Mise en œuvre logicielle Mise en œuvre logicielle La phase de mise en œuvre matérielle d’un module de communication DeviceNet LULC09 est suivie de sa mise en œuvre logicielle. Elle est axée sur le réglage de la configuration (les différents modes de fonctionnement) et des fonctions (par exemple, protection, mesure du courant, etc.). Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 1744085 07/2019 Titre du chapitre Page 3 Gestion du module de communication DeviceNet 31 4 Gérer les défauts et les alarmes 65 5 Configuration des fonctions prédéfinies 71 29 Mise en œuvre logicielle 30 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module Gestion du module de communication DeviceNet 1744085 07/2019 Chapitre 3 Gestion du module de communication DeviceNet Gestion du module de communication DeviceNet Présentation du bus DeviceNet Un départ-moteur TeSys U équipé du module de communication LULC09 est géré via le bus DeviceNet. Ce chapitre décrit les caractéristiques DeviceNet de base ainsi que le dictionnaire d'objets du module DeviceNet. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1744085 07/2019 Page Principes du protocole DeviceNet 32 Connexions et échange de données 33 Profils des équipements et fichiers EDS 34 Configuration du démarreur à l'aide du logiciel de configuration 36 Intégration de TeSys U au réseau DeviceNet 49 Configuration et paramétrage en usine 53 Personnalisation de votre configuration 54 Objets PKW 59 Utilisation des principaux registres pour une gestion simplifiée 63 31 Gestion du module de communication DeviceNet Principes du protocole DeviceNet Vue d’ensemble Le réseau CAN (Controller-Area Network) de bas niveau DeviceNet fournit une liaison de communication entre des équipements industriels simples (tels que les actionneurs et les capteurs) et des équipements de contrôle. Le réseau transporte des informations de contrôle ainsi que des informations sur les propriétés de l'équipement contrôlé. Il permet un fonctionnement en mode maître/esclave ou d'égal à égal. Le réseau à quatre fils alimenté par DeviceNet fonctionne selon une configuration trunkline-dropline et prend en charge jusqu'à 64 nœuds. 32 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Connexions et échange de données Connexions Les connexions sont établies via les bornes de communication du démarreur. Pour plus d’informations, reportez-vous au paragraphe Connecteur de type ouvert DeviceNet, page 22. Messagerie Les types de connexion suivants sont définis à l'aide du modèle à base de connexion de DeviceNet : z connexions de messagerie explicites—Les connexions de messagerie explicite fournissent des chemins de communication point à point polyvalents entre deux équipements spécifiques. Les messages explicites permettent de contrôler les performances d’une tâche spécifique et de transmettre les résultats de l’exécution de cette tâche. Par conséquent, vous pouvez utiliser les connexions de messagerie explicite pour configurer les nœuds et diagnostiquer les problèmes. Le protocole DeviceNet™ définit un protocole de messagerie explicite qui donne la signification et l’utilisation prévue d’un message explicite au sein d’un champ de données CAN (Controller Area Network). Le message est composé d’un identifiant de connexion et d’informations sur le protocole de messagerie associé. z messagerie d’E/S Les messages d’E/S contiennent des données spécifiques aux applications. Ils sont communiqués via des connexions simples ou multidiffusion entre un producteur d'application et son application de consommation correspondante. Comme les messages d’E/S contiennent des messages sensibles aux délais, ils portent des identifiants à haute priorité. Un message d’E/S est composé d’un identifiant de connexion et de données d’E/S associées. La signification des données au sein d’un message d’E/S est indiquée par l’identifiant de connexion associé. Les extrémités de connexion doivent avoir connaissance de l’utilisation prévue ou de la signification du message d’E/S. Types de messages d’E/S Les équipements esclaves peuvent produire des données à l’aide d’un ou plusieurs des types de messages d'E/S suivants, selon la configuration de l’équipement et les exigences de l’application : Type Description du fonctionnement polled Un esclave configuré pour des E/S scrutées reçoit des données de sortie de l’équipement maître. Ces données sont reçues dans un ordre séquentiel défini par la liste de scrutation du maître. Le taux d'interrogation du maître est déterminé par le nombre de nœuds dans la liste de scrutation, la vitesse en bauds DeviceNet, la taille des messages produits par le maître et chaque nœud dans sa liste de scrutation, ainsi que la temporisation interne de l’équipement maître. cyclic Un équipement configuré pour produire un message d’E/S cyclique fournit ses données à un intervalle défini précisément. Ce type de messagerie d’E/S permet à l’utilisateur de configurer le système afin qu'il produise des données à une vitesse appropriée pour l’application. Selon l’application, le trafic sur le câble peut être réduit et la bande passante disponible utilisée plus efficacement. change-of-state Un équipement configuré pour produire un message de changement d’état (COS) fournira des donnés lors de chaque modification ou à une vitesse de heartbeat de base. Cette vitesse de heartbeat réglable permet à l'équipement de consommation de vérifier que le producteur est toujours présent et actif sur le réseau. DeviceNet définit également un temps d’inhibition de la production configurable par l’utilisateur qui limite la fréquence de production des messages de changement d’état (COS) afin d’empêcher les nœuds d’inonder la bande passante. Les utilisateurs peuvent régler ces paramètres afin d’optimiser l’utilisation de la bande passante dans une application donnée. Gestion des messages inactifs Lorsque le module DeviceNet reçoit un message inactif transmis par le maître de réseau DeviceNet, il crée une perte de communication et le module DeviceNet passe en mode repli (voir page 54). Les conditions nécessaires pour quitter le mode inactif sont identiques à celles requises pour quitter le mode de repli. 1744085 07/2019 33 Gestion du module de communication DeviceNet Profils des équipements et fichiers EDS Profils des équipements Les modèles des équipements DeviceNet définissent les connexions physiques et développent l’interopérabilité entre les équipements standard. Les équipements qui mettent en œuvre le même modèle d’équipement doivent prendre en charge des données communes sur l’identité et l'état des communications. Les données spécifiques à l’équipement se trouvent dans les profils des équipements, lesquels sont définis pour divers types d’équipements. En général, un profil d’équipement définit les éléments suivants : z le modèle d’objet, z le format des données d’E/S, z les paramètres configurables. Les informations ci-dessus sont mises à la disposition d’autres fournisseurs grâce à l’EDS (Electronic Data Sheet) de l’équipement. Pour une description complète des objets présents dans le profil du démarreur TeSys U, voir Dictionnaire des objets, page 77. Qu’est-ce qu’un EDS ? L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de communication d’un équipement réseau et le contenu de son dictionnaire des objets (voir page 77), comme défini par l’ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Le fichier EDS définit également les objets spécifiques au fabricant et à l’équipement. A l’aide de l’EDS, vous pouvez normaliser les outils pour : configurer les équipements DeviceNet z z concevoir les réseaux pour les équipements DeviceNet z gérer les informations de projet sur différentes plates-formes. Les paramètres d’un équipement particulier dépendent de ces objets (paramètre, application, communications, urgence et autres objets) qui résident sur l’équipement. Procédure de téléchargement EDS Les différentes variantes de démarreur-contrôleur TeSys U sont décrites dans les fichiers EDS(Electronic Data Sheet - fiches de données électroniques). Si les démarreurs-contrôleurs TeSys U n’apparaissent pas dans votre outil de configuration CANopen, vous devez importer les fichiers EDS correspondants. Le tableau suivant présente la procédure de téléchargement des EDS et fichiers icône associés au Tesys U à partir du site Web www.schneider-electric.com : Etape Action 1 Accédez au site Web de Schneider Electric à l’adresse suivante : www.schneider-electric.com. 2 Cliquez sur Products and Services (Produits et Services), puis sur Automation and Control (automatismes et contrôle). 3 Dans la section Downloads (Téléchargements) située dans la barre de menu à gauche, cliquez sur Current offers (Offres actuelles). 4 z Dans la liste déroulante Choose a function (Choisir une fonction), sélectionnez Motor Control (Commande moteur). z Dans la liste déroulante Choose a range (Choisir une gamme), sélectionnez TeSys U. z Dans la liste déroulante Choose a type of document (Choisir un type de document), sélectionnez Software/Firmware (Logiciels/Micrologiciels). Cliquez sur >Find (Rechercher). 5 Sélectionnez Communication Module Tesys U Canopen (Module de communication Tesys U Canopen) et téléchargez le fichier LULC09_EDS_DIB_files_V100.exe. 6 Double-cliquez sur LULC09_EDS_DIB_files_V100.exe sur votre disque dur. Cliquez sur Accept (Accepter) dans la fenêtre "Licence for software downloaded from Schneider-Electric web sites" (Licence du logiciel téléchargé sur les sites SchneiderElectric) qui s'ouvre puis naviguez jusqu'au fichier de destination et cliquez sur Install (Installer). 7 Sélectionnez le(s) fichier(s) EDS correspondant à votre configuration TeSys U : Pour obtenir des informations sur l’enregistrement de ces fichiers EDS dans le système de bibliothèque de l’EDS de RSNetworx, reportez-vous à la rubrique Enregistrement de l'EDS du démarreur, page 37. 34 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Le tableau ci-dessous fournit les associations entre les 7 variantes TeSys U et les noms de fichiers EDS associés. Noms des modèles Nom du fichier EDS TeSys U C Ad TE_TESYSU_C_AD••••E.eds TeSys U C Mu L TE_TESYSU_C_MU_L••••E.eds TeSys U C Mu R TE_TESYSU_C_MU_R••••E.eds TeSys U Sc Ad TE_TESYSU_SC_AD••••E.eds TeSys U Sc Mu L TE_TESYSU_SC_MU_L••••E.eds TeSys U Sc Mu R TE_TESYSU_SC_MU_R••••E.eds TeSys U Sc St TE_TESYSU_SC_ST••••E.eds z z z Les lettres Sc et C signifient respectivement démarreur-contrôleur (Starter-Controller) et Contrôleur. Les lettres St, Ad et Mu signifient unité de contrôle Standard, Avancée et Multifonction. Les R et L signifient configuration à distance (Remote) et Locale. La configuration locale est prise en charge par l'unité de contrôle multifonction >= V3.x. Pour plus d'informations sur les modèles de TeSys U, reportez-vous à la rubrique Critères de sélection d’une variante TeSys U, page 49. 1744085 07/2019 35 Gestion du module de communication DeviceNet Configuration du démarreur à l'aide du logiciel de configuration Présentation Utilisez ces exemples d’instructions pour configurer un automate Allen Bradley SLC-500 (1747-SDN) avec un contrôleur DeviceNet à la tête d’un démarreur TeSys U équipé d'une unité de contrôle multifonction. Le logiciel de configuration est le RSNetworx de Rockwell pour le logiciel de configuration DeviceNet. Les étapes de cette procédure sont décrites dans le tableau suivant : Etape Description 1 Assemblage du réseau DeviceNet (voir page 37) 2 Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur (voir page 37) 3 Connexion des équipements à votre réseau (voir page 38) 4 Téléchargement de la configuration du contrôleur (voir page 40) 5 Ajout du contrôleur à la Scanlist (voir page 41) Avant de commencer Avant de commencer, assurez-vous que : z le démarreur TeSys U est complètement assemblé, installé et alimenté, en conformité avec la configuration spécifique de votre système, application et réseau. z vous avez correctement défini l’adresse de nœud et la vitesse en bauds du contrôleur. Pour plus d’informations, reportez-vous au paragraphe Vue dessous du module, page 15. z vous disposez des EDSfichiers de base et des fichiers .ico correspondants disponibles à l'adresse www.schneider-electric.com) ou vous avez généré un EDS spécifique à l'assemblage du système. Pour configurer le démarreur à l’aide de RSNetWorx, vous devez avoir l’habitude de travailler avec le protocole de bus de terrain DeviceNet et avec RSNetWorx for DeviceNet, version 3.21.00. (Les procédures décrites ne peuvent pas prévoir, dans les faits, toutes les options ou invites de commande RSNetWorx que vous êtes susceptible de rencontrer lors de la configuration.) Schéma de connexion Avant d’assembler le réseau, familiarisez-vous avec les connexions de matériels que vous devrez réaliser. Le schéma suivant montre les connexions réseau DeviceNet™ entre un automate Allen-Bradley, le démarreur et RSNetWorx : 1 2 3 4 5 6 7 36 Automate Allen-Bradley SLC-500 Module processeur de l'automate Module scanner 1747-SDN DeviceNet Câble réseau DeviceNet Démarreur TeSys U PC équipé de RSNetWorx (correctement connecté à votre réseau) Alimentation DeviceNet 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Le module scanner constitue le mécanisme de contrôle de l’ensemble du trafic réseau. Il lit et écrit chaque élément des données d'E/S déplacé sur le réseau. Assemblage du réseau physique La procédure suivante décrit les connexions requises pour construire un réseau DeviceNet™ physique. Etap e Action Commentaire AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL L'application de ce produit nécessite des compétences en conception et programmation d'automatismes. Seules les personnes dotées de ces compétences doivent être autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit. Respectez toutes les réglementations locales et nationales en matière de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION INSTALLATION SOUS TENSION Mettez l’automate hors tension avant d'établir la connexion au réseau. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Sur le schéma de raccordement (voir page 36) cidessus, le scanner est installé dans l’emplacement 2 de l’automate. 1 Installez le module scanner DeviceNet à l’emplacement souhaité sur l’automate. 2 Vérifiez que l’adresse du nœud réseau et la vitesse en Dans cet exemple, l'adresse utilisée est 15. bauds DeviceNet ont été correctement définies. Reportez-vous à la rubrique Description et installation du module, page 13. 3 Effectuez les connexions avec un câble réseau DeviceNet et des connecteurs d’extrémité, fabriqués conformément aux spécifications ODVA. 4 Reliez le système au réseau en connectant l’automate au démarreur TeSys U à l’aide du câble DeviceNet. 5 Connectez le PC équipé de RSNetWorx au réseau à l’aide du câble DeviceNet. Le câble et les connecteurs d’extrémité ne sont pas fournis. Enregistrement de l'EDS du démarreur Pour enregistrer l’EDS du démarreur dans la bibliothèque EDS de RSNetWorx, suivez la procédure détaillée dans le tableau suivant : Etape Action Commentaire 1 Dans le menu Tools (Outils) de RSNetWorx , sélectionnez EDS Wizard. L'écran d'accueil Wizard (assistant) s'affiche. 2 Cliquez sur Next (Suivant). L’écran Options apparaît. 3 Sélectionnez Register an EDS file(s) (Enregistrer un fichier EDS) L’écran Registration (Enregistrement) apparaît. et cliquez sur Next (Suivant). 4 Sélectionnez Register a directory of EDS files (Enregistrer un répertoire de fichiers EDS et cliquez sur Browse (Naviguer) pour accéder au fichier EDS du contrôleur. Vous devez avoir au préalable décompressé le fichier Zip contenant les fichiers EDS et les icônes correspondantes dans un même répertoire. 5 Cliquez sur Next (Suivant). L’écran EDS File Installation Test Results (Résultats du test d'installation du fichier EDS) apparaît. 6 Cliquez sur Next (Suivant). L’écran Change Graphic Image (Modifier l'image graphique) apparaît. Le TeSys U doit être répertorié dans le champ Product Types (Types de produit) en tant que démarreur. 7 Cliquez sur Next (Suivant). L’écran Final Task Summary (Résumé tâche finale) apparaît. 8 Vérifiez que l'équipement a été enregistré et cliquez sur Next (Suivant). Le dernier écran apparaît. 1744085 07/2019 37 Gestion du module de communication DeviceNet Etape 9 Action Commentaire Cliquez sur Finish (Terminer). L'assistant EDS Wizard se ferme. Connexion des équipements à votre réseau Cet exemple nécessite que vous ajoutiez deux équipements à la vue du projet : z un démarreur-contrôleur jusqu'à 15 KW avec une unité de contrôle multifonction en mode distant avec l'adresse 15. z Un scanner DeviceNet™ à l’emplacement 2 de l’automate avec l’adresse 1. Vous pouvez utiliser RSNetWorx pour configurer les équipements soit en mode offline (hors-ligne), soit en mode online (en ligne) : z offline—L’outil de configuration et le réseau physique ne sont pas connectés. z online—L’outil de configuration est connecté au réseau physique. Construisez le réseau à l’aide des paramètres transférés depuis les équipements vers le réseau physique. Etablissez les connexions réseau à l’aide des procédures en ligne ou hors-ligne présentes dans les tableaux suivants. (Il s’agit de procédures RSNetWorx standard.) Connexion des équipements hors-ligne Utilisez cette procédure pour ajouter des équipements à votre réseau lorsque l'outil de configuration est hors-ligne : Etape Action Commentaire 1 Dans la liste Hardware (matériel), cliquez deux fois sur le fichier EDS du contrôleur intitulé TeSys U Sc Mu R sous Schneider Automation, Inc.\Motor Starter. Le nouvel équipement apparaît dans la vue du projet. Le plus petit MAC ID disponible lui est attribué, même si cet identifiant n’est pas approprié. 2 Cliquez deux fois sur le graphique du démarreur. La fenêtre des propriétés du démarreur s’affiche. 3 Modifiez l'MAC ID dans la zone de texte Address (adresse) et spécifiez 15. 15 est le MAC ID utilisé dans ces exemple. 4 Cliquez sur OK. Notez que le MAC ID du démarreur est maintenant 15 dans la vue du projet. 5 Répétez les étapes 1 à 4 pour ajouter le module scanner 1747SDN au réseau avec un MAC ID de 00. L’EDS du scanner se trouve dans la liste de Matériel dans Rockwell Automation® - Allen Bradley/Communication Adapter. 6 Enregistrez votre configuration en sélectionnant Online (en ligne) Les configurations hors-ligne sont enregistrées pour une dans le menu Network (réseau). utilisation ultérieure. Connexion des équipements en ligne Utilisez cette procédure pour ajouter des équipements à votre réseau lorsque le réseau DeviceNet est déjà installé et que l’outil de configuration est en ligne : Etape 38 Action Commentaire 1 Dans le menu Network (réseau), sélectionnez Online (en ligne). L’écran Browse for network apparaît. 2 Définissez un chemin de communication pour sélectionner un chemin, en fonction de la configuration de votre système et de votre application. Lorsque l’écran Browsing network a fini sa recherche, les équipements physiquement connectés apparaissent dans la vue du projet. 3 Cliquez sur OK pour transférer les informations sur les équipements requises. 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Vue du projet RSNetWorx La vue du projet RSNetWorx doit ressembler à la capture d’écran suivante une fois que vous avez ajouté le démarreur et le scanner maître à votre configuration réseau (à l’aide de la procédure de connexion horsligne ou en ligne) : Lecture et écriture des paramètres de démarreurs TeSys U Pour lire et écrire les paramètres du contrôleur, procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l’icône du démarreur. L'écran de configuration du démarreur apparaît. 2 Sélectionnez l'onglet Parameter (paramètre). Les listes de paramètres apparaissent. 3 Sélectionnez Group View (vue groupe). Les groupes de paramètres apparaissent. 4 Sélectionnez le groupe de configuration afin d'accéder aux paramètres de configuration du démarreur. Sélectionnez le groupe de réglages afin d'accéder aux réglages du démarreur. Reportez-vous au Manuel d'utilisation des variables de communication TeSys U pour obtenir la liste complète des Sélectionnez le paramètre que vous souhaitez lire ou sur lequel vous souhaitez écrire. L'accès en écriture aux paramètres n'est pas disponible avec les variantes TeSys U Sc Mu L et TeSys U C Mu L, qui conservent les configurations locales. 5 paramètres de configuration et des réglages. Ecran des paramètres du démarreur TeSys U L’écran des paramètres du démarreur TeSys U doit se présenter comme suit : 1744085 07/2019 39 Gestion du module de communication DeviceNet Lorsque vous sélectionnez un paramètre (les paramètres sélectionnés sont surlignés en bleu), vous pouvez appuyer sur les touches Ctrl + H pour accéder à un écran d'aide indiquant le numéro de registre : Sélection de données échangées via la messagerie d’E/S Pour sélectionner des données échangées via la messagerie d’E/S, procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Sur l’écran des paramètres du TeSys U Sc Mu R, sélectionnez DeviceNet Interface Group La liste de paramètres apparaît. 2 Pour le paramètre PollProdPath, sélectionnez l’objet d’assemblage d’entrée que vous souhaitez que le démarreur produise. Le paramètre PollProdPath comprend des données produites par le démarreur lors du polling envoyé par le scanner. 3 Pour le paramètre PollConsPath, sélectionnez l’objet d’assemblage de sortie que vous souhaitez que le contrôleur consomme. Le paramètre PollConsPath comprend des données consommées par le contrôleur lors du polling envoyé par le scanner. 4 Pour le paramètre COSProdPath, sélectionnez l’objet d’assemblage d’entrée que vous souhaitez que le démarreur produise. Le paramètre COSProdPath comprend des données produites par le contrôleur lors du changement d’état (COS). 5 Si vous avez sélectionné l’objet d’assemblage d’entrée 110 ou 113 aux étapes 2 ou 4, remplacez la valeur 0 du mot de surveillance par 3 sur le registre que vous souhaitez que le contrôleur produise. Utilisé uniquement avec les instances 110 et 113. Chargement et téléchargement des configurations des équipements Suite à la connexion en ligne des équipements, vous devez transférer les informations sur les équipements requises. Utilisez les options suivantes dans le menu Device pour uniquement transférer les configurations des équipements sélectionnés : z Download to Device—Transfert de la configuration hors-ligne du PC vers l’équipement. z Upload from Device—Transfert de la configuration de l’équipement vers le PC. Utilisez les options suivantes à partir du menu Network pour transférer les configurations de tous les équipements en ligne figurant dans la vue du projet : z Download to Network—Transfert des configurations hors-ligne du PC vers tous les équipements en ligne. z Upload from Network—Transfert des configurations de tous les équipements en ligne vers le PC. 40 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Ajoutez le démarreur à la Scanlist. Pour être reconnu sur le réseau, le démarreur doit être ajouté à la Scanlist du scanner maître à l’aide de la procédure en ligne décrite dans le tableau suivant : Etape Action Commentaire 1 Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l’icône du scanner. L’écran Scanner Configuration (configuration du sanner) apparaît. 2 Sélectionnez l'onglet Scanlist. L’écran Scanner Configuration Applet (applet du sanner) apparaît. 3 Sélectionnez Upload from scanner (Télécharger depuis scanner). Attendez la fin de la temporisation Uploading from Scanner (téléchargement depuis scanner). 4 Dans l'onglet Scanlist, mettez en surbrillance le démarreur (MAC Le démarreur apparaît à présent dans la Scanlist. ID 15) dans la liste Available Devices (Equipements disponibles) et cliquez sur la flèche droite. 5 Le démarreur étant sélectionné, cliquez sur le bouton Edit I/O Parameters( Editer paramètres E/S). La fenêtre Edit I/O Parameters s'affiche. 6 Cochez Polled et saisissez 1 dans la zone de texte Input Size et 1 dans la zone de texte Output Size. Cela correspond aux tailles des données par défaut. (La détermination des longueurs des données d’entrée et de sortie de l'équipement est décrite dans le paragraphe suivant.) 7 Cliquez sur OK. La fenêtre Edit I/O Parameters se ferme. 8 Cliquez sur Download to scanner (télécharger vers scanner). La fenêtre Downloading Scanlist from Scanner (téléchargement scanlist depuis scanner) s'affiche. 9 Cliquez sur Download (télécharger). Attendez la fin de la temporisation Downloading to Scanner (téléchargement vers scanner). Cliquez sur OK. La fenêtre des propriétés du scanner se ferme. 10 Ecran Edit I/O Parameters L’écranEdit I/O Parameters du démarreur doit se présenter comme suit, une fois que vous l’avez personnalisé comme décrit ci-dessous : En fonction de vos besoins, vous pouvez sélectionner un des trois modes de transmission suivants : z Polled (scruté) z Change of State (changement d’état) z Cyclic (cyclique) NOTE : Le module LULC09 ne prend pas en charge les messages d’E/S Strobed utilisés pour les équipements d’E/S très simples. 1744085 07/2019 41 Gestion du module de communication DeviceNet A propos des longueurs des données d’entrée et de sortie du démarreur Dans la procédure ci-dessus, vous avez saisi le nombre d’octets d'entrée et de sortie produits par le démarreur. L’équipement maître a besoin de ces informations pour attribuer un espace de données à chaque nœud réseau. Le nombre d’octets d’entrée et de sortie produit par le démarreur dépend des instances que vous sélectionnez pour l'objet d’interface DeviceNet et la variante TeSys U. Les tableaux ci-dessous indiquent la taille de l'octet pour chaque objet d'assemblage que vous pouvez sélectionner pour la messagerie d'E/S. Taille des données d’assemblage de sortie (consommées par le démarreur) : Instance Nom Variante TeSys U Nombre d’octets 2 Basic Overload (Surcharge de base) Toutes 1 3 Basic Motor Starter (Démarreur de base) Tous 1 4 Extended Contactor (Contacteur avancé) Tous 1 5 Extended Motor Starter (Démarreur avancé) Toutes 1 100 TeSysU Control Registers (Registres de contrôle du TeSysU) Toutes 6 101 PKW Request Object (Objet de la requête PKW) Toutes 8 102 PKW Request and Extended Motor Starter (Demande PKW et démarreur avancé) Toutes 10 103 PKW Request and TeSys U Control Registers (Requête PKW et registres de contrôle TeSys U) Toutes 14 Taille des données d’assemblage d’entrée (produites par le démarreur) : Instance Nom Variante TeSys U Nombre d’octets 50 Basic Overload (Surcharge de base) Toutes 1 51 Extended Overload (Surcharge avancée) Toutes 1 52 Basic Motor Starter (Démarreur de base) Toutes 1 53 Extended Motor Starter 1 (Démarreur avancé 1) Toutes 1 54 Extended Motor Starter 2 (Démarreur avancé 2) Toutes 1 110 TeSysU Monitoring Registers (Registres de surveillance TeSysU) (avec configuration dynamique) TeSys U Sc St 6 TeSys U Sc Ad 7 TeSys U Sc Mu R/L 8 TeSys U C Ad 8 TeSys U C Mu R/L 8 111 PKW Response Object (Objet de la réponse PKW) Toutes 8 112 PKW Response and Extended Motor Starter (Réponse PKW et démarreur avancé) Toutes 10 113 PKW Response and TeSys U Monitoring Registers (Réponse PKW et registres de surveillance TeSys U) TeSys U Sc St 14 TeSys U Sc Ad 15 TeSys U Sc Mu R/L 16 TeSys U C Ad 18 TeSys U C Mu R/L 16 Description des messages d’E/S Les messages d'E/S sont utilisés pour échanger des données d'E/S périodiques entre l'automate et le démarreur TeSys U. Les tableaux ci-dessous décrivent les échanges de données, selon l'instance sélectionnée dans l'objet d'assemblage (voir page 81). 42 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Données d’assemblage de sortie Instance 2 : Basic Overload (Surcharge de base) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Réservé Réservé Instance 3 : Basic Motor Starter (Démarreur de base) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Réservé Run1 Instance 4 : Extended Contactor (Contacteur avancé) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Run2 Run1 Instance 5 : Extended Motor Starter (Démarreur avancé) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Run2 Run1 NOTE : z FaultReset = Registre 704.3 z Run2 = Registre 704.1 z Run1 = Registre 704.0 Instance 100 : TeSys U Registres de contrôle Cet assemblage contient plusieurs registres de contrôle fréquemment utilisés avec un équipement TeSys U . Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 chemin : 6C : 01 : 04 chemin : 6C : 01 : 05 (Registre [704]) MSB (Most Significant Bit ou bit de poids fort) LSB Octet 5 chemin : 6C : 01 : 01 (Registre [703]) LSB (Least Significant Bit ou bit de poids faible) Octet 4 (Registre [700]) MSB LSB MSB Le tableau suivant décrit le Control Register 704: AVERTISSEMENT REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR Le moteur redémarre automatiquement si les bits de commande 704.0 ou 704.1 n'ont pas été préalablement remis à zéro par l'application automate, en cas d'écriture cyclique dans le registre 704 et de l'un des événements suivants : z z z Perte suivie d'une restauration des sorties du circuit d'alimentation 24 V CC. Changement de position du bouton rotatif de la base puissance suivi d'un retour en position Prêt. Interruption de communication suivie d'une restauration. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Mot 1 Chemin DeviceNet 6C : 1 : 5 bit 0 Marche avant √ √ √ bit 1 Marche arrière √ √ √ bit 2 (Réservés) bit 3 Réarmement du défaut : si le registre 451 = 102 ou 104, l'acquittement du défaut provoque le rétablissement des paramètres d'usine du module de communication. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. √ √ √ bit 4 (Réservés) 1744085 07/2019 Sc St C Ad Sc Ad C Mu L/R Sc Mu L/R 43 Gestion du module de communication DeviceNet Mot 1 Chemin DeviceNet 6C : 1 : 5 Sc St bit 5 Lancer le test de défaut de surcharge thermique automatique. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. bits 6-11 (Réservés) bit 12 Lancer le test de déclenchement via le bus de communication. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. bits 13-15 (Réservés) C Ad Sc Ad C Mu L/R Sc Mu L/R √ √ NOTE : Le bit de réarmement de défaut doit être défini sur 1 et remis à 0 pour acquitter un défaut. Le tableau suivant décrit le contrôle du module de communication, Registre 703: Mot 2 Chemin DeviceNet 6C : 1 : 4 bits 0-2 (Réservés) bit 3 Alarme de réarmement (perte de communication...) Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. bits 4-15 (Réservés) Sc St C Ad Sc Ad √ √ C Mu L/R Sc Mu L/R √ NOTE : Le bit de réarmement d'alarme doit être défini sur 1 et remis à 0 pour acquitter un avertissement (perte de communication). Le tableau suivant décrit le contrôle de sortie, Registre 700: Mot 3 Chemin DeviceNet 6C : 1 : 1 Sc St bit 0 Contrôle de la sortie LO1 (si 685 = 2) bit 1 Contrôle de la sortie OA1 (si LSB 686 = 2) √ √ √ bit 2 Contrôle de la sortie OA3 (si MSB 686 = 2) √ √ √ bits 3-15 (Réservés) √ C Ad Sc Ad C Mu L/R Sc Mu L/R √ √ Instance 101 : PKW Request Object (Objet de la requête PKW) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la requête du protocole PKW. Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Objets PKW, page 59. Instance 102 : PKW Request and Extended Motor Starter (Demande PKW et démarreur avancé) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octet 8 Octet 9 Voir l’instance 101 ci-dessus. Réservé (valeur = 0) Voir l’instance 5 ci-dessus. Instance 103 : PKW Request et TeSys U Control Registers Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octets de 8 à 13 Voir l’instance 101 ci-dessus. Voir l’instance 100 ci-dessus. 44 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Données d’assemblage d’entrée Instance 50 : Basic Overload (Surcharge de base) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Instance 51 : Extended Overload (Surcharge avancée) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Warning Faulted/Trip Instance 52 : Basic Motor Starter (Démarreur de base) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Running1 Réservé Faulted/Trip Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (Démarreur avancé 1) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé CntrlfromNet Ready Réservé Running1 Warning Faulted/Trip Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (Démarreur avancé 2) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé CntrlfromNet Ready Running2 Running1 Warning Faulted/Trip NOTE : z CntrlfromNet = NOT (Registre 455.14) z Ready = Registre 455.0 z Running2 = (Registre 455.7) AND (Registre 704.1) z Running1 = (Registre 455.7) AND (Registre 704.0) z Warning = Registre 455.3 z Fault/Trip = (Registre 455.2) OR (Registre 455.4) Instance 110 : TeSys U Monitoring Registers (Registres de surveillance TeSys U) (avec configuration dynamique) Cet assemblage contient plusieurs registres de surveillance fréquemment utilisés avec un équipement TeSys U . Conf. Octet 0 Octet 1 Sc St Chemin : 68:01:06 Sc Ad Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Chemin : 68:01:09 Vide1 Vide1 Chemin : 68:01:06 Chemin : 68:01:09 Chemin : 68:01:0C Vide1 Sc Mu L/R Chemin : 68:01:06 Chemin : 68:01:09 Chemin : 68:01:0C Chemin : 68:01:08 C Ad Chemin : 68:01:06 Chemin : 68:01:09 Chemin : 68:01:0C Chemin : 68:01:0A C Mu L/R Chemin : 68:01:06 Chemin : 68:01:09 Chemin : 68:01:0C Chemin : 68:01:0A LSB LSB LSB LSB (Registre [455]) (Registre [455]) (Registre [455]) (Registre [455]) (Registre [455]) MSB (Registre [458]) (Registre [458]) (Registre [458]) (Registre [458]) (Registre [458]) MSB (Registre [461]) (Registre [461]) (Registre [461]) (Registre [461]) MSB (Registre [457]) (Registre [459]) (Registre [459]) MSB 1 Tous les octets laissés vides à la fin de cet assemblage ne seront pas envoyés au bus. Par conséquent, si aucun paramètre n'est attribué aux octets 6 et 7, la longueur des données de l'assemblage sera de 6 octets au lieu de 8. 1744085 07/2019 45 Gestion du module de communication DeviceNet Le tableau suivant décrit le Registre d'état 455 du démarreur-contrôleur. Mot 1 Chemin DeviceNet 68 : 1 : 6 Sc St Sc Ad bit 0 Sc Mu L/R Disponible : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position 'On' et il n'y a aucun défaut. LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé et il n'y a aucun défaut. √ √ √ bit 1 Etat du pôle : fermé √ √ √ bit 2 Tous défauts √ √ √ bit 3 Toutes alarmes √ √ √ bit 4 Déclenché : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position 'Trip'. LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé. √ √ √ bit 5 RAZ défaut autorisée √ √ bit 6 Bornes A1/A2 sous tension bit 7 Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % de l'Ir √ √ bits 8-13 Courant moyen moteur : 32 = 100% FLA 63 = 200 % de l'Ir √ √ bit 14 (Non significatif) √ √ bit 15 Démarrage en cours : 1 = le courant croissant est supérieur à 10 % de l'Ir 0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % de l'Ir √ √ √ √ Le tableau suivant décrit le Registre d'état 455 du contrôleur. Mot 1 Chemin DeviceNet 68 : 1 : 6 C Ad C Mu L/R bit 0 Disponible : LUTM est sous tension et il n'y a aucun défaut avec le module de communication (I.7 sous tension) √ √ bit 1 Entrée I.3 ou I.4 sous tension √ √ bit 2 Tous défauts √ √ bit 3 Toutes alarmes √ √ bit 4 Déclenché, si mode de réarmement du défaut de surcharge thermique = manuel √ √ bit 5 RAZ défaut autorisée √ √ bit 6 I.1 et I.2 sous tension bit 7 Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % de l'Ir √ √ bits 8-13 Courant moyen moteur : 32 = 100% FLA 63 = 200 % de l'Ir √ √ bit 14 En contrôle local √ √ bit 15 Démarrage en cours : 1 = le courant croissant est supérieur à 10 % de l'Ir 0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % de l'Ir Pour LUCBT/DT, la temporisation est de 10 s. Pour LUCMT, se référer au manuel d'utilisation LUCM/MT. √ √ √ Le tableau suivant décrit le contrôle du module de communication, Registre 458 Mot 2 Chemin DeviceNet 68 : 1 : 9 Sc St C Ad Sc Ad C Mu L/R Sc Mu L/R bit 0 Etat OA1 √ √ √ bit 1 Etat OA3 √ √ √ √ √ √ bit 2 Etat LO1 bits 3-7 (Non significatif) bit 8 Etat LI1 √ √ √ bit 9 Etat LI2 √ √ √ bits 10-15 (Non significatif) 46 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Le tableau suivant décrit l'alarme du Registre 461 Mot 3 Chemin DeviceNet 68 : 1 : C bits 0-1 (Non significatif) Sc St C Ad Sc Ad C Mu L/R Sc Mu L/R bit 2 Alarme d’un défaut à la terre √ bit 3 Alarme thermique √ bit 4 Alarme de démarrage long bit 5 Alarme de blocage √ √ √ bit 6 Alarme de déséquilibre de phase √ bit 7 Alarme de sous-charge √ bits 8-9 (Non significatif) bit 10 Perte de communication sur le port Modbus LUCMT √ bit 11 Alarme de température interne √ bit 12 Alarme de communication interne ou d'identification du module √ bits 13-14 (Non significatif) bit 15 Alarme de module √ √ √ Le tableau suivant décrit l'état des E/S de la base du contrôleur, Registre 459 Mot 4 Chemin DeviceNet 68 : 1 : A C Ad C Mu L/R bit 0 I.1 = contrôle local de la sortie 13 √ √ bit 1 I.2 = contrôle local de la sortie 23 √ √ bit 2 I.3 = état du contacteur de la sortie 13 √ √ bit 3 I.4 = état du contacteur de la sortie 23 √ √ bit 4 I.5 = état de l’entrée (réarmement) √ √ bit 5 I.6 = état de l’entrée (défaut externe) √ √ bit 6 I.7 = état de l’entrée (système disponible) √ √ bit 7 I.8 = état de l’entrée (libre) √ √ bit 8 I.9 = état de l’entrée (libre) √ √ bit 9 I.10 = état de l’entrée en mode mixte local/distant si 683=2 ; autrement libre √ √ bits 10-11 (Non significatif) bit 12 Etat de la sortie 13 (1 = O1 fermée) √ √ bit 13 Etat de la sortie 23 (1 = O2 fermée) √ √ bit 14 Etat des sorties 95-96 et 97-98 (1 = 95-96 fermées et 97-98 ouvertes) √ √ bit 15 Etat des sorties 05-06 (1 = 05-06 fermées) √ √ Le tableau suivant décrit l'état mécanique et de l'alimentation, Registre 457 Mot 4 Chemin DeviceNet 68 : 1 : 8 Sc St C Ad Sc Ad C Mu L/R Sc Mu L/R bit 0 Position du bouton 'On' (0 = 'Off') √ √ √ bit 1 Position du bouton 'Trip' (déclenchement) (0 = 'non déclenché') √ √ √ bit 2 Etat du contacteur 'On' √ √ √ bit 3 Alimentation 24 Vcc présente en sortie √ √ √ bits 4-15 (Non significatif) Instance 111 : PKW Response Object (Objet de réponse PKW) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la réponse du protocole PKW. Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Objets PKW, page 59. 1744085 07/2019 47 Gestion du module de communication DeviceNet Instance 112 : PKW Response and Extended Motor Starter (Réponse PKW et démarreur avancé) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octet 8 Octet 9 Voir l’instance 111 ci-dessus. Réservé (valeur = 0) Voir l’instance 54 ci-dessus. Instance 113 : PKW Response and TeSys U Monitoring Registers (Réponse PKW et registres de surveillance TeSys U) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octets de 8 à 15 Voir l’instance 111 ci-dessus. Voir l’instance 110 ci-dessus. Création d'un fichier EDS personnalisé Les équipements qui ne correspondent pas à des fichiers EDS spécifiques lors de la recherche du réseau en ligne apparaîtront dans la vue du projet comme équipements non reconnus. Si votre démarreur n’est pas reconnu, procédez comme suit pour créer un fichier EDS : Etape Action Commentaire 1 Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur le démarreur. Il vous sera demandé si vous souhaitez enregistrer le démarreur à l’aide de l'EDS Wizard. 2 Cliquez sur Yes (oui). L’écran d’accueil de l’assistant apparaît. 3 Cliquez sur Next (suivant). L’écran Options (options) apparaît. 4 Sélectionnez Create an EDS file (Créer un fichier EDS) et cliquez RSNetWorx charge les informations relatives à l’identité du sur Next (Suivant). démarreur qui se trouvent dans l'écran Device Description (Description de l'équipement). 5 Enregistrez la chaîne du nom de produit, TeSysU1, puis cliquez sur Next (suivant). 6 Cochez Polled et entrez les valeurs appropriées des tailles d’entrée et de sortie. Cochez également COS et entrez la valeur 1 pour la taille d’entrée. Cliquez sur Next (suivant). 7 Modifiez l’icône, si vous le souhaitez, au niveau de Change Graphic Image (modifier image graphique)et cliquez sur Next (suivant). L’écran Final Task Summary (Résumé fâche finale) apparaît. 8 Vérifiez que le démarreur a été enregistré et cliquez sur Next (suivant). Le dernier écran apparaît. Cliquez sur Finish (Terminer). L'assistant EDS Wizard se ferme. 9 10 L’écran Input/Output (entrée/sortie) apparaît. Ajoutez le démarreur à la Scanlist. Reportez-vous à la rubrique Ajoutez le démarreur à la Scanlist., page 41. Enregistrement de la configuration Enregistrez votre configuration en sélectionnant File → Save (fichier - enregistrer) dans le menu RSNetworx. Il s'agit d'une commande Windows standard. 48 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Intégration de TeSys U au réseau DeviceNet Présentation Pour intégrer TeSys U au réseau DeviceNet, vous devez sélectionner l'une des sept variantes décrites cidessous. Critères de sélection d’une variante TeSys U Choisissez la variante TeSys U Quand vous avez besoin TeSys U C Ad d'un contrôleur jusqu’à 450 kW, pour un moteur triphasé de classe 10-20, avec une unité de contrôle avancée qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, et qui offre un réarmement manuel ou à distance/automatique. d'un contrôleur jusqu’à 450 kW, pour un moteur triphasé de classe 5-30, avec une unité de contrôle multifonction qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, qui possède des alarmes de fonction, des fonctions d’historique et de surveillance, la différenciation des défauts, la surveillance du surcouple et de la marche sans charge, et qui offre un réarmement manuel/automatique. TeSys U C Mu R ou TeSys U C Mu L d'un démarreur ou d'un démarreur-contrôleur jusqu’à 15 kW, pour un moteur triphasé de classe 10 ou 20, ou d'un moteur monophasé de classe 10, 0-12 ou 0-32 A, avec une unité de contrôle avancée qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, et offre un réarmement manuel ou à distance/automatique. TeSys U Sc Ad d'un démarreur-contrôleur jusqu’à 15 kW, pour un moteur monophasé ou triphasé de classe 5-30, 0-12 ou 0-32 A, avec une unité de contrôle multifonction qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, qui possède des alarmes de fonction, des fonctions d’historique et de surveillance, la différenciation des défauts, la surveillance du surcouple et de la marche sans charge, et qui offre un réarmement manuel/automatique. TeSys U Sc Mu R ou TeSys U Sc Mu L d'un démarreur ou d'un démarreur-contrôleur jusqu’à 15 kW, pour un moteur triphasé de classe 10, 0-12 ou 0-32 A, avec une unité de contrôle standard qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, et offre un réarmement manuel. TeSys U Sc St Les modes de configuration local (L)/à distance (R) se rapportent au registre de configuration 601 (lecture/écriture avec le moteur coupé), pris en charge par l’unité de contrôle multifonction ≥ V3.x. En mode de configuration locale Cela signifie que 601.7 = 1. Ce mode garde la configuration locale effectuée avec l'IHM intégrée de l'unité de contrôle multifonction. Il interdit toute configuration gérée par l'application de l'automate à travers le réseau, conservant ainsi votre configuration locale. En mode de configuration à distance Cela signifie que 601.7 = 0. Ce mode permet à l'application de l'automate de configurer à distance le périphérique TeSys U. Remarque : les paramètres écrasés par l'application de l'automate seront perdus. Ce mode est utile en cas de remplacement des périphériques défectueux. Par défaut, le périphérique TeSys U équipé d'une unité de contrôle multifonction ≥ V3.x est en mode de configuration à distance. Configuration des paramètres de TeSys U Selon la variante TeSys U, les paramétrages peuvent être gérés par différentes voies : TeSys U C Ad V1.xx Configuration gérée avec l'outil de configuration RSNetworx Configuration gérée avec PKW √ √ TeSys U C Mu L V1.xx √ TeSys U C Mu R V1.xx √ √ TeSys U Sc Ad V1.xx √ √ TeSys U Sc Mu L V1.xx 1744085 07/2019 Configuration locale par l'IHM intégrée de l'unité de contrôle multifonction * √ 49 Gestion du module de communication DeviceNet Configuration gérée avec l'outil de configuration RSNetworx Configuration gérée avec PKW Configuration locale par l'IHM intégrée de l'unité de contrôle multifonction TeSys U Sc Mu R V1.xx √ √ * TeSys U Sc St V1.xx √ √ * Les paramètres peuvent être définis localement par une IHM intégrée de l'unité de contrôle multifonction sur les variantes « TeSys U Sc Mu R V2.xx » et « TeSys U C Mu R V1.xx » si l'application de l'automate ne modifie aucun paramètre via le réseau. Paramètres pour la variante TeSys U C Ad Le tableau suivant décrit les paramètres pour la variante TeSys U C Ad : Chemin DeviceNet Paramètre Description 6A : 1 : 03 602 Configuration du contrôle (mode de réarmement sur défauts thermiques) 6B : 1 : 21 682 Stratégie de repli sur perte de communication 6B : 1 : 22 683 Mode de contrôle local/à distance 6B : 1 : 23 684 Inversion de la configuration de sortie 6B : 1 : 24 685 Configuration de la sortie LO1 6B : 1 : 25 686 Configuration des sorties OA1 et OA3 6B : 1 : 26 687 Configuration des sorties 13 et 23 6B : 1 : 27 688 Mode Reprise 6B : 1 : 29 690 Désactiver l’identification automatique Paramètres pour la variante TeSys U C Mu L/R Le tableau suivant décrit les paramètres pour la variante TeSys U C Mu L/R : Chemin DeviceNet Paramètre Description 6A : 1 : 01 600 Définition du code d'accès pour verrouiller le clavier LUCMT 6A : 1 : 02 601 Configuration 6A : 1 : 03 602 Configuration de contrôle 6A : 1 : 04 603 Communication de l’unité de contrôle sur une adresse de port LUCMT 6A : 1 : 05 604 Débit en bauds de la communication de l'unité de contrôle sur le port LUCMT 6A : 1 : 07 606 Classe de charge 6A : 1 : 08 607 Temps de réarmement thermique 6A : 1 : 09 608 Seuil de réarmement thermique 6A : 1 : 0A 609 Seuil d’alarme thermique 6A : 1 : 0B 610 Temporisation de déclenchement de défaut à la terre 6A : 1 : 0C 611 Seuil de déclenchement de défaut à la terre 6A : 1 : 0D 612 Seuil d’alarme de défaut à la terre 6A : 1 : 0E 613 Temporisation de déclenchement d'un déséquilibre de phase au démarrage 6A : 1 : 0F 614 Temporisation de déclenchement de déséquilibre de phase pendant l’exécution 6A : 1 : 10 615 Seuil de déclenchement de déséquilibre de phase 6A : 1 : 11 616 Seuil d’alarme de déséquilibre de phase 6A : 1 : 12 617 Temporisation de déclenchement de blocage 6A : 1 : 13 618 Seuil de déclenchement de blocage 6A : 1 : 14 619 Seuil d’alarme de blocage 6A : 1 : 15 620 Temporisation de déclenchement de sous-charge 6A : 1 : 16 621 Seuil de déclenchement de sous-charge 6A : 1 : 17 622 Seuil d’alarme de sous-charge 6A : 1 : 18 623 Temporisation de déclenchement de démarrage long 6A : 1 : 19 624 Seuil de déclenchement de démarrage long 6A : 1 : 1A 625 Seuil d'alarme de démarrage long 6A : 1 : 1B-1C 626-627 Réservé 50 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Chemin DeviceNet Paramètre Description 6A : 1 : 1D 628 Courant primaire du transformateur de courant 6A : 1 : 1E 629 Courant secondaire du transformateur de courant 6A : 1 : 1F 630 Passes externes du transformateur de courant 6A : 1 : 20-23 631-634 Réservé 6B : 1 : 01 650 Langue d’affichage 6B : 1 : 02 651 Affichage des éléments d’exécution 6B : 1 : 03 652 Réglage du courant à pleine charge (%FLAmax) 6B : 1 : 04-1E 653-679 Réservé 6B : 1 :1F 680 Réglage du code d'identification du module de communication 6B : 1 : 21 682 Stratégie de repli sur perte de communication 6B : 1 : 22 683 Mode de contrôle local/à distance 6B : 1 : 23 684 Inversion de la configuration de sortie 6B : 1 : 24 685 Configuration de la sortie LO1 6B : 1 : 25 686 Configuration des sorties OA1 et OA3 6B : 1 : 27 687 Configuration des sorties 13 et 23 6B : 1 : 28 688 Mode Reprise 6B : 1 : 29 690 Désactiver l’identification automatique Paramètres pour la variante TeSys U Sc Ad Le tableau suivant décrit les paramètres pour la variante TeSys U Sc Ad : Chemin DeviceNet Paramètre Description 6A : 1 : 03 602 Configuration du contrôle (mode de réarmement sur défauts thermiques) 6B : 1 : 21 682 Stratégie de repli sur perte de communication 6B : 1 : 23 684 Inversion de la configuration de sortie 6B : 1 : 24 685 Configuration de la sortie LO1 6B : 1 : 25 686 Configuration des sorties OA1 et OA3 6B : 1 : 27 688 Mode Reprise 6B : 1 : 29 690 Désactivation de l’identification automatique Paramètres pour la variante TeSys U Sc Mu L/R Le tableau suivant décrit les paramètres pour la variante TeSys U Sc Mu L/R : Chemin DeviceNet Paramètre Description 6A : 1 : 01 600 Définition du code d'accès pour verrouiller le clavier LUCMT 6A : 1 : 02 601 Configuration 6A : 1 : 03 602 Configuration de contrôle 6A : 1 : 04 603 Communication de l’unité de contrôle sur une adresse de port LUCMT 6A : 1 : 05 604 Débit en bauds de la communication de l'unité de contrôle sur le port LUCMT 6A : 1 : 06 605 Seuil de déclenchement de surintensité 6A : 1 : 07 606 Classe de charge 6A : 1 : 08 607 Temps de réarmement thermique 6A : 1 : 09 608 Seuil de réarmement thermique 6A : 1 : 0A 609 Seuil d’alarme thermique 6A : 1 : 0B 610 Temporisation de déclenchement de défaut à la terre 6A : 1 : 0C 611 Seuil de déclenchement de défaut à la terre 6A : 1 : 0D 612 Seuil d’alarme de défaut à la terre 6A : 1 : 0E 613 Temporisation de déclenchement d'un déséquilibre de phase au démarrage 6A : 1 : 0F 614 Temporisation de déclenchement de déséquilibre de phase pendant l’exécution 6A : 1 : 10 615 Seuil de déclenchement de déséquilibre de phase 6A : 1 : 11 616 Seuil d’alarme de déséquilibre de phase 1744085 07/2019 51 Gestion du module de communication DeviceNet Chemin DeviceNet Paramètre Description 6A : 1 : 12 617 Temporisation de déclenchement de blocage 6A : 1 : 13 618 Seuil de déclenchement de blocage 6A : 1 : 14 619 Seuil d’alarme de blocage 6A : 1 : 15 620 Temporisation de déclenchement de sous-charge 6A : 1 : 16 621 Seuil de déclenchement de sous-charge 6A : 1 : 17 622 Seuil d’alarme de sous-charge 6A : 1 : 18 623 Temporisation de déclenchement de démarrage long 6A : 1 : 19 624 Seuil de déclenchement de démarrage long 6A : 1 : 1A 625 Seuil d'alarme de démarrage long 6A : 1 : 1B-23 626-634 Réservé 6B : 1 : 01 650 Langue d’affichage 6B : 1 : 02 651 Affichage des éléments d’exécution 6B : 1 : 03 652 Réglage du courant à pleine charge (%FLAmax) 6B : 1 : 04-1E 653-679 Réservé 6B : 1 :1F 680 Réglage du code d'identification du module de communication 6B : 1 : 21 682 Stratégie de repli sur perte de communication 6B : 1 : 22 683 Commande locale/à distance 6B : 1 : 23 684 Inversion de la configuration de sortie 6B : 1 : 24 685 Configuration de la sortie LO1 6B : 1 : 25 686 Configuration des sorties OA1 et OA3 6B : 1 : 26 687 Réservé 6B : 1 : 27 688 Mode Reprise 6B : 1 : 29 690 Désactivation de l’identification automatique Paramètres pour la variante TeSys U Sc St Le tableau suivant décrit les paramètres pour la variante TeSys U Sc St : Chemin DeviceNet Paramètre Description 6B : 1 : 21 682 Stratégie de repli sur perte de communication 6B : 1 : 23 684 Inversion de la configuration de sortie 6B : 1 : 24 685 Configuration de la sortie LO1 6B : 1 : 25 686 Configuration des sorties OA1 et OA3 6B : 1 : 27 688 Mode Reprise 6B : 1 : 29 690 Désactivation de l’identification automatique 52 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Configuration et paramétrage en usine Types de paramètres Le paramétrage du module de communication permet de définir : z le mode de fonctionnement, z le mode de réarmement sur un défaut de surcharge thermique, z la correspondance entre les sorties du module de communication et les entrées du contrôleur LUTM. Registres de configuration et de paramètres par défaut Les registres de configuration (6A : 1 : xx) et les registres de paramètres (6B : 1 : xx) sont accessibles en lecture/écriture. Les valeurs par défaut d’usine sont : Chemin DeviceNet Registre Objet Valeur d'usine Description 602.0 Mode de réarmement après un défaut de surcharge thermique 1 Mode Manuel 602.4 Valider la communication entre LUCM et LULC09 1 Forcé à 0 (zéro), ce bit interdit toute communication entre l’unité de contrôle multifonction LUCM et le module de communication LULC09. 6A : 1 : 03 6B : 1 : 21 682 Mode de repli des sorties de commande sur perte de communication 2 Arrêt forcé Base puissance : OA1 et OA3 à 0 Base contrôle : 13 et 23 à 0 6B : 1 : 22 683 Mode de fonctionnement local ou via le bus avec LUTM et LULC09 0 Mode de commande de sortie LUTM à distance via le bus 6B : 1 : 23 684 Inversion des sorties LULC09 0 L’état des sorties reflète les bits de contrôle 2 12 13 LO1 reflète le bit de contrôle 700.0 OA1 reflète le bit de contrôle 704.0 OA3 reflète le bit de contrôle 704.1 12 13 13 reflète le bit de contrôle 704.0 23 reflète le bit de contrôle 704.1 Affectation de : - sortie LO1 - sortie OA1 - sortie OA3 (sur une base contrôle) - sortie 13 - sortie 23 6B : 1 : 24 LSB 6B : 1 : 25 LSB 6B : 1 : 25 MSB 685 LSB 686 LSB 686 MSB 6B : 1 : 26 LSB 6B : 1 : 26 MSB 687 LSB 687 MSB 6B : 1 : 27 688 Mode de reprise après une mise hors tension 0 Les sorties retrouvent l’état qu’elles avaient avant la mise hors tension 6B : 1 : 29 690 Désactivation de l’identification automatique 0 Identification automatique de l’unité de contrôle NOTE : pour plus de précisions, reportez-vous au Guide d'exploitation Variables de communication TeSys U. 1744085 07/2019 53 Gestion du module de communication DeviceNet Personnalisation de votre configuration Types de paramètres Vous pouvez soit utiliser les réglages usine, soit personnaliser votre configuration. Les paramètres relatifs au module de communication sont décrits ci-dessous. En ce qui concerne les autres paramètres de l'unité de contrôle, reportez-vous au Manuel d'utilisation des variables de communication TeSysU. Configuration de l'unité de contrôle Les bits 0, 1 et 2 de ce registre sont utilisés pour configurer le mode de réarmement après un défaut de surcharge thermique. Un seul de ces bits doit être réglé à 1 pour sélectionner le mode de réarmement. Les autres bits (3 à 8) sont dédiés à la configuration du port Modbus de l'unité de contrôle multifonction. Chemin DeviceNet Bit Description/valeurs possibles Unité de contrôle avancée Unité de contrôle multifonction Mode de réarmement après un défaut de surcharge thermique (un bit est positionné sur 1) 6A : 1 : 03 602.0 Manuel (valeur par défaut=1) √ √ 602.1 A distance (ou par le clavier de l'unité de contrôle) √ √ 602.2 Automatique √ √ 602.3 Parité de communication de l'unité de contrôle : 0 = aucune (par défaut) - 1 = paire √ 602.4 Commande de communication activée/désactivée 0 = désactivé - 1 = activé (par défaut) √ Chien de garde du port de l'unité de contrôle multifonction, bits 5-8 (un bit est positionné à 1) : √ 602.5 Ignoré (valeur par défaut=1) √ 602.6 Warning √ 602.7 Perte d'information √ 602.8 Déclenchement √ 602.9 à 602.15 Réservé √ Stratégie de repli sur perte de communication Le paramètre de stratégie de repli sur perte de communication (registre 682 ou chemin DeviceNet 6B:1:21) permet de régler le mode de repli en cas de perte de communication avec l'automate. Valeur de registre 682 Mode de repli 0 Ignoré 1 Sorties freeze (gelées) 2 Arrêt 3 Alarme perte signal com 4 Forcer marche avant 5 Forcer marche arrière AVERTISSEMENT REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR En cas d'interruption de la communication, les sorties OA1-OA3 passent au mode de repli sélectionné (registre 682), tandis que les bits de commande 704.0 et 704.1 restent inchangés. Lorsqu'une alarme de perte de communication est acquittée (registre 703 ou bouton-poussoir sur le contrôleur), le moteur redémarre automatiquement si les bits de commande 704.0 ou 704.1 n'ont pas été préalablement remis à zéro par l'application automate. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 54 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Description des différents modes de repli : Mode de repli Ignoré (reg 682 = 0) Sorties freeze (gelées) (reg 682 = 1) Arrêt (reg 682 = 2) Alarme perte signal com (reg 682 = 3) Forcer marche avant (reg 682 = 4) Forcer marche arrière (reg 682 = 5) 1744085 07/2019 Perte de communication Rétablissement de la communication Acquittement de la perte de communication Pas de détection de la perte de communication Pas de détection de la perte de communication OA1 et OA3 conservent leur état. OA1 et OA3 conservent leur état. OA1 et OA3 conservent leur état. OA1 et OA3 conservent leur état. Sur le front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. OA1 et OA3 sont forcées à 0 OA1 et OA3 sont forcées à 0 Sur le front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. OA1 et OA3 conservent leur état. OA1 et OA3 conservent leur état. Sur le front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Pas d'acquittement de la perte de communication Toute nouvelle commande de La DEL ERR s’éteint. marche/arrêt est prise en compte, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. OA1 est forcée à 1 OA3 est forcée à 0 OA1 est forcée à 1 OA3 est forcée à 0 Sur le front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. OA1 est forcée à 0 OA3 est forcée à 1 OA1 est forcée à 0 OA3 est forcée à 1 Sur le front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. 55 Gestion du module de communication DeviceNet Mode de contrôle local/à distance Le contrôle des sorties 13 et 23 du LUTM dépend du mode de fonctionnement choisi dans le registre Mode de contrôle local/à distance. Chemin DeviceNet Registre 6B : 1 : 22 683 Mode de contrôle A distance 0 Local 1 Entrée mixte I.10 prioritaire Commentaire Valeur Les sorties 13 et 23 ne sont contrôlées que par le bus (valeur par défaut). L’état des entrées I.1 et I.2 n’agit pas sur les sorties 13 et 23. Les sorties 13 et 23 sont contrôlées uniquement par les entrées I.1 et I.2. Le contrôle des sorties via le bus n’est pas pris en compte. Si I.10 = 1 : Mode Local Les sorties 13 et 23 sont contrôlées par les entrées I.1 et I.2. Si I.10 = 0 : Mode A distance Les sorties 13 et 23 ne sont contrôlées que par le bus. L’état des entrées I.1 et I.2 n’agit pas sur les sorties 13 et 23. 2 Inversion de la configuration des sorties Selon vos besoins (signalisation, marche, arrêt, etc.), vous pouvez affecter un état NO (non ouvert ou fermé) ou NF (non fermé ou ouvert) aux sorties OA1, OA3 et LO1 en configurant le registre Inversion de la configuration des sorties. Chemin DeviceNet Registre Bit 0 6B : 1 : 23 684 1 2 Valeur Commentaire 0 Aucune inversion de la sortie OA1 (valeur par défaut) 1 Inversion de la sortie OA1 0 Aucune inversion de la sortie OA3 (valeur par défaut) 1 Inversion de la sortie OA3 0 Aucune inversion de la sortie LO1 (valeur par défaut) 1 Inversion de la sortie LO1 Configuration de la sortie LO1 Pour changer l'affectation (réglage d'usine), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans la rubrique Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23. L’affectation/ la commande (réglage en usine) de la sortie LO1 du LULC09 est : Chemin DeviceNet Registre Valeur Réglage d'usine 6B : 1 : 24 - LSB 685 - LSB 0 à 45 2 Commentaire Sortie LO1 = image du registre 700.0 Configuration de la sortie OA1 Pour changer l'affectation (réglage d'usine), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans la rubrique Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23. L’affectation/ la commande (réglage en usine) de la sortie OA1 du LULC09 est : Chemin DeviceNet Registre Valeur Réglage d'usine 6B : 1 : 25 - LSB 686 - LSB 0 à 45 12 Commentaire Sortie OA1 = image du registre 704.0 Configuration de la sortie OA3 Pour changer l'affectation (réglage d'usine), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans la rubrique Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23. L’affectation/ la commande (réglage en usine) de la sortie OA3 du LULC09 est : Chemin DeviceNet Registre Valeur Réglage d'usine 6B : 1 : 25 - MSB 686 - MSB 0 à 45 13 56 Commentaire Sortie OA3 = image du registre 704.1 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Configuration de la sortie 13 Pour changer l'affectation (réglage d'usine), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans la rubrique Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23. L’affectation/ la commande (réglage en usine) de la sortie 13 du LULC09 est : Chemin DeviceNet Registre Valeur Réglage d'usine 6B : 1: 26 - LSB 687 - LSB 0 à 45 12 Commentaire Sortie 13 = image du registre 704.0 Configuration de la sortie 23 Pour changer l'affectation (réglage d'usine), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans la rubrique Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23. L’affectation/ la commande (réglage en usine) de la sortie 23 du LULC09 est : Chemin DeviceNet Registre Valeur Réglage d'usine 6B : 1 : 26 - MSB 687 - MSB 0 à 45 13 Commentaire Sortie 23 = image du registre 704.1 Mode Reprise après un arrêt (Reg688) Si vous utilisez le registre 704 pour les sorties de contrôle OA1-OA3, l'écriture de la valeur 1 dans le registre 688 verrouille le moteur et l'empêche de redémarrer dans les cas suivants : z Perte suivie d'une restauration des sorties OA1-OA3 du circuit d'alimentation 24 VCC. z Changement de position du bouton rotatif de la base puissance suivi d'un retour en position Prêt. Lorsque l'un de ces événements se produit, les bits de commande 704.0 et 704.1 (sorties OA1-OA3) sont automatiquement forcés à 0. Une fois que ces conditions ont disparu, il suffit d'exécuter une nouvelle commande de marche pour redémarrer le moteur. AVERTISSEMENT REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR En cas d'écriture cyclique dans le registre 704 (ex. une passerelle LUFP• dans sa configuration prédéfinie), cette fonction de surveillance doit être utilisée avec précaution. Le programme d'application doit tenir compte de cet état et envoyer une requête pour que les bits 704.0 ou 704.1 soient sur 0. Le moteur risque sinon de redémarrer automatiquement lorsque cet événement disparaîtra. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Désactiver l'identification automatique La désactivation de l'identification peut être automatique ou forcée. Chemin DeviceNet Registre 690 6B : 1 : 29 Valeur Commentaire 0 Identification automatique 1 Forcée à LUCB/C/D 2 Forcée à LUCM Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23 Ce tableau décrit les valeurs de configuration des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23. Valeur Description de la valeur affectée LUCBT / LUCDT LUCMT 0 La sortie correspondante est forcée à 0 (0 V) √ √ 1 La sortie correspondante est forcée à 1 (24 V) √ √ 2 Etat du registre 700, bits 0-4 : - 700.0 --> LO1 - 700.1 --> OA1 - 700.2 --> OA3 - 700.3 --> 13 - 700.4 --> 23 √ √ 3 452.3 (Défaut de surcharge thermique) √ √ 4 461.3 (Alarme de surcharge thermique) √ √ 1744085 07/2019 57 Gestion du module de communication DeviceNet Valeur Description de la valeur affectée LUCBT / LUCDT LUCMT 5 457.0 (Système disponible) √ √ 6 457.1 √ √ 7 Etat du bit 457.2 √ √ 8 La sortie correspondante copie le résultat de "Reflex stop1: sens direct √ √ 9 La sortie correspondante copie le résultat de "Reflex stop1: sens inverse √ √ 10 La sortie correspondante copie le résultat de "Reflex stop2: sens direct √ √ 11 La sortie correspondante copie le résultat de "Reflex stop2: sens inverse √ √ 12 La sortie correspondante copie le résultat de "Sens direct" (valeur OA1 par défaut) √ √ 13 La sortie correspondante copie le résultat de "Sens inverse" (valeur OA3 par défaut) √ √ 14 452.0 (Défaut de court-circuit) √ √ 15 452.1 (Défaut de surintensité) √ √ √ √ 16 452.2 (Défaut à la terre) 17 452.3 (Défaut de surcharge thermique) √ 18 452.4 (Défaut de démarrage long) √ 19 452.5 (Défaut de verrouillage (blocage) mécanique) √ 20 452.6 (Défaut de déséquilibre de phase) √ 21 452.7 (Défaut de sous-charge) √ 22 452.8 (Déclenchement de dérivation) √ 23 452.9 (Test de déclenchement) √ 24 452.10 (Défaut de perte de communication sur le port Modbus LUCMT) 25 452.11 (Défaut interne de l’unité de contrôle) 26 452.12 (Défaut de communication interne ou d'identification du module) 27 452.13 (Défaut interne du module) √ √ √ √ √ √ 28-31 (Réservés) 32 461.2 (Alarme de défaut à la terre) 33 461.3 (Alarme de surcharge thermique) 34 461.4 (Alarme de démarrage long) √ 35 461.5 (Alarme de verrouillage (blocage) mécanique) √ 36 461.6 (Alarme de déséquilibre de phase) √ 37 461.7 (Alarme de minimum de courant) √ 38-39 (Réservés) 40 461.10 (Perte de communication sur le port Modbus LUCMT) √ 41 461.11 (Alarme de température interne) √ 42 461.12 (Alarme de communication interne ou d'identification du module) √ 43-44 (Réservés) 45 461.15 (Alarme de module) 58 √ √ √ √ √ 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Objets PKW Présentation Le départ-moteur TeSys U prend en charge la fonction PKW (Periodically Kept in acyclic Words périodiquement gardé en mots acycliques). Cette fonctionnalité PKW se compose de deux objets à 8 octets : les objets de service des registres périodiques (C5h). Ces objets permettent à un maître DeviceNet™ de lire ou d’écrire tout registre spécifique au fabricant (classe 0x64 à 0x81) à l’aide de la messagerie d’E/S cyclique. Les 8 octets des objets sont interprétés comme un télégramme de requête ou de réponse encapsulé dans des données de messagerie d’E/S. Exemples de messages d'E/S sans PKW Le tableau ci-dessous indique l'arrangement des octets des messages d'E/S du Te Sys U Sc Mu R/L, lorsque l'instance Assemblage de sortie 100 = Registre de contrôle du TeSys U et l'instance Assemblage d'entrée 110 = Registre de surveillance du TeSys U : ENTREE SORTIE 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 7 Le tableau ci-dessous indique l'arrangement des mots doubles correspondant : ENTREE SORTIE DW0 3 2 1 0 3 2 1 0 DW1 7 6 5 4 - - 5 4 Reg 458 Reg 455 Reg 703 Reg 704 Reg 457 Reg 461 - Reg 700 Exemples de messages d'E/S avec PKW Le tableau ci-dessous indique l'arrangement des octets des messages d'E/S du TeSys U Sc Mu R/L, lorsque l'instance Assemblage de sortie 103 = Demande PKW et Registre de contrôle du TeSys U et l'instance Assemblage d'entrée 113 = Réponse PKW et TeSys U : ENTREE SORTIE 0 PKW IN 0 0 PKW OUT 0 1 PKW IN 1 1 PKW OUT 1 2 PKW IN 2 2 PKW OUT 2 3 PKW IN 3 3 PKW OUT 3 4 PKW IN 4 4 PKW OUT 4 5 PKW IN 5 5 PKW OUT 5 6 PKW IN 6 6 PKW OUT 6 7 PKW IN 7 7 PKW OUT 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 1744085 07/2019 59 Gestion du module de communication DeviceNet ENTREE SORTIE 14 15 Le tableau ci-dessous indique l'organisation des mots doubles correspondant : ENTREE SORTIE 3 PKW IN 3 2 PKW IN 2 1 PKW IN 1 0 PKW IN 0 3 PKW OUT 3 2 PKW OUT 2 1 PKW OUT 1 0 PKW OUT 0 7 PKW IN 7 6 PKW IN 6 5 PKW IN 5 4 PKW IN 4 7 PKW OUT 7 6 PKW OUT 6 5 PKW OUT 5 4 PKW OUT 4 11 10 9 8 11 10 9 8 15 14 13 12 - - 13 12 Code de fonction Adresse d'objet Adresse d'objet Code de fonction Adresse d'objet Adresse d'objet Valeur 2 Valeur 1 Valeur 2 Valeur 1 Reg 458 Reg 455 Reg 703 Reg 704 Reg 457 Reg 461 - Reg 700 Données en SORTIE de PKW Les requêtes de données PKW OUT (Maître DeviceNet -> équipement TeSys U) sont mappées en modules prenant en charge PKW. Pour accéder à un registre, vous devez sélectionner l'un des codes de fonction suivants : z R_REG_16 = 0x25 pour lire 1 registre z R_REG_32 = 0x26 pour lire 2 registres z W_REG_16 = 0x2A pour écrire 1 registre z W_REG_32 = 0x2B pour écrire 2 registres Les numéros de registre sont fournis dans le Guide d'exploitation Variables de communication TeSys U. Mot 1 Mot 2 Mot 3 Adresse de registre Bit de basculement (bit 15) Bits de fonction (bits 8 à 14) Non utilisé (bits 0 à 7) Numéro du registre 0/1 R_REG_16 Code 0x25 0x00 Mot 4 Données à écrire _ _ R_REG_32 Code 0x26 _ _ W_REG_16 Code 0x2A Données à écrire dans le registre _ W_REG_32 Code 0x2B Données à écrire dans le registre 1 Données à écrire dans le registre 2 Selon la plate-forme d'automate utilisée, reportez-vous à la description PKW OUT dans les formats Littleet Big endian pour connaître la position de chacun des champs à l'intérieur de chaque mot. Toute modification du champ de fonction déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code fonction=0x00). Le bit de basculement doit changer pour chaque requête consécutive. Ce mécanisme permet à l'initiateur de la requête de savoir à quel moment une réponse est prête en interrogeant le bit de basculement dans la réponse. Lorsque ce bit des données de OUT st égal au bit de basculement émis par la réponse dans les données d’IN, alors la réponse est prête. 60 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Données en ENTREE de PKW Les réponses de données PKW IN (équipement TeSys U -> maître DeviceNet) sont mappées en modules prenant en charge les PKW. L'équipement TeSys U renvoie la même adresse de registre et le même code de fonction, ou un code d'erreur : Mot 1 Mot 2 Mot 3 Adresse de registre Bit de basculement (bit 15) Bits de fonction (bits 8 à 14) Non utilisé (bits 0 à 7) Même numéro de registre que dans la requête Identique à la requête ERROR Code 0x4E 0x00 Mot 4 Données à écrire Code d’erreur R_REG_16 Code 0x25 Données à lire dans le registre _ R_REG_32 Code 0x26 Données à lire dans le registre 1 Données à lire dans le registre 2 W_REG_16 Code 0x2A _ _ W_REG_32 Code 0x2B _ _ Selon la plate-forme d'automate utilisée, reportez-vous à la description PKW IN dans les formats Littleet Big endian pour connaître la position de chacun des champs à l'intérieur de chaque mot. Si l'initiateur tente d'écrire un objet ou un registre TeSys U à une valeur non autorisée ou d'accéder à un registre inaccessible, un code d'erreur est retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code d’erreur exact se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n’est pas acceptée et l'objet ou le registre conserve sa valeur précédente. Pour redéclencher exactement la même commande : z rétablissez le code de fonction sur 0x00; z attendez la trame de réponse indiquant que le code de fonction est égal à 0x00 ; z redéfinissez le code sur sa valeur précédente. Cette opération est utile pour un maître limité tel qu’une IHM. Voici un autre moyen de redéclencher exactement la même commande : z inversez le bit de basculement de l'octet du code fonction. La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la demande (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation). Codes d’erreur PKW Cas d’erreur d’écriture : Code d'erreur Nom de l’erreur Explication 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL requête externe : retourne une trame d’erreur 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur) 4 FGP_ERR_ANSWER_DELAYED requête externe : réponse différée 7 FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND l’un ou les deux registres sont introuvables 8 FGP_ERR_READ_ONLY interdiction d’écrire dans le registre 10 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop élevée) 11 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop faible) 12 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop élevée) 13 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop faible) 16 FGP_ERR_VAL_INVALID valeur écrite non valide 20 FGP_ERR_BAD_ANSWER requête externe : retourne une trame d’erreur 1744085 07/2019 61 Gestion du module de communication DeviceNet Cas d’erreur de lecture : Code d'erreur Nom de l’erreur Explication 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL requête externe : retourne une trame d’erreur 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur) 4 FGP_ERR_ANSWER_DELAYED requête externe : réponse différée 7 FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND l’un ou les deux registres sont introuvables 62 1744085 07/2019 Gestion du module de communication DeviceNet Utilisation des principaux registres pour une gestion simplifiée Avant de mettre en service un départ-moteur, il est intéressant de savoir à quels registres vous avez accès et dans quel ordre. Illustration des registres utilisés L’illustration suivante vous fournit des informations de base sur la mise en service, par les registres : configuration, contrôle et surveillance (état du système, mesures, défauts et alarmes, acquittement). A partir de la configuration prédéfinie d’usine, vous pourrez visualiser et même prévoir le comportement de votre système. 1744085 07/2019 63 Gestion du module de communication DeviceNet 64 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module Gérer les défauts et les alarmes 1744085 07/2019 Chapitre 4 Gérer les défauts et les alarmes Gérer les défauts et les alarmes Ce chapitre explique comment gérer les différents types de défauts et d’alarmes qui peuvent se produire. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1744085 07/2019 Page Consultation d’un défaut 66 Défauts applicatifs 67 Défauts internes 69 Alarmes - Perte de communication 70 65 Gérer les défauts et les alarmes Consultation d’un défaut Un défaut est signalé par différents indicateurs : z l'état de la DEL du module de communication LULC09, avec une base puissance : z z l'état du bouton rotatif de la base puissance (0 ou « déclenchement »), l'état des sorties, avec une base contrôle : z z l'état des DEL de la base contrôle, l'état des relais de sortie, avec une unité de contrôle standard ou avancée : z des signaux internes envoyés au module de communication LULC09, avec une unité de contrôle multifonction : z une alarme, des messages affichés à l’écran, une communication interne avec le module de communication LULC09, z la présence d’un code d’exception (rapport d’API). z z NOTE : Les alarmes et les défauts sont enregistrés dans des registres particuliers. Reportez-vous au Manuel utilisateur des variables de communication : registres de surveillance des défauts (450 à 452) et registres de surveillance des alarmes (460 à 461). 66 1744085 07/2019 Gérer les défauts et les alarmes Défauts applicatifs Acquittement de défaut applicatif Les défauts applicatifs possibles sont énumérés ci-dessous. Vous pouvez les réinitialiser (acquitter) : manuellement, automatiquement ou à distance. Registres 451 Numéro de défaut Défauts applicatifs LULC09 LUCM• LUTM 452 Bit de défaut Réarmement de défaut (ligne 2) « FAULT » Défaut de court-circuit 1 _.0 = 1 « ERR » SC - Défaut de surintensité 2 _.1 = 1 I>> - Défaut de surcharge thermique 4 _.3 = 1 Surcharge - Défaut applicatif d’unité de contrôle multifonction LUCM• 3 et 5 réglés à 12 Eteinte Défauts applicatifs Défaut externe LUTM signalé par le positionnement de I.6 à 0 201 Selon le mode de réarmement défini dans le registre 602 Voir le Manuel utilisateur de l’unité de contrôle multifonction LUCM••BL - LUCMT1BL Registres 451 Numéro de défaut Réarmement manuel LULC09 LUCM• LUTM 452 Bit de défaut Réarmement de défaut « ERR » (ligne 2) - - _.0 = 1 « FAULT » Automatique avec I.6 positionné de nouveau à 1 Défaut de surcharge avec une base puissance LU•B•/LU•S• Après un défaut de surcharge thermique, le bouton rotatif ou le bouton-poussoir bleu en face avant peut être utilisé et ce quel que soit le mode de réarmement défini. Registre de configuration Acquittement (réarmement) Signifie « manuel » local Avec le bouton rotatif de la LU•B• Avec le bouton-poussoir bleu de la LU•S• « manuel » à distance Avec le kit LU9 AP•• de la LU•B• Avec le kit LU9 •• de la LU•S• 602.1 = 1 « à distance » Acquittement par mise à 1 du bit 704.3 602.2 = 1 « automatique » Géré par l’unité de contrôle 602.0 = 1 1744085 07/2019 67 Gérer les défauts et les alarmes Défaut de surcharge avec une base contrôle LUTM Après un défaut de surcharge thermique, l’entrée I.5 ou le bouton-poussoir bleu en face avant peut être utilisé et ce quel que soit le mode de réarmement défini. Registre de configuration Acquittement (réarmement) Signifie « manuel » local Avec le bouton-poussoir bleu en face avant « manuel » à distance Avec le mode de réarmement en façade du tiroir ou du tableau (via l’entrée I.5) 602.1 = 1 « à distance » Acquittement par le bit 704.3. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. 602.2 = 1 « automatique » Géré par l’unité de contrôle 602.0 = 1 NOTE : Le mode de réarmement doit être défini. 68 1744085 07/2019 Gérer les défauts et les alarmes Défauts internes Acquittement de défaut interne Voici la liste des défauts internes possibles : Registres Défauts internes 451 Numéro de défaut LULC09 LUCM• LUTM 452 Bit de défaut Acquittement de défaut « ERR » Défaut du module de communication DeviceNet LULC09 14 - Module de communication DeviceNet LULC09 non installé ou non alimenté, ou perte de communication avec le module 15 - Défaut interne d’unité de contrôle LUC•• 54 _.11 = 1 Défaut interne d’unité de contrôle multifonction LUCM• 51 à 53, 55 à 63 Eteinte (ligne 2) « FAULT » M14 - M15 - M54 - Eteindre puis rallumer LULC09 et LUCM• Voir le Guide d’exploitation de l’unité de contrôle multifonction LUCM - LUCMT 100 _.13 = 1 Allumée M100 Défaut de communication avec l’unité de contrôle multifonction LUCM• 101 _.12 = 1 Allumée M101 Eteindre puis rallumer LULC09 Défaut de checksum en EEPROM 102 _.13 = 1 Allumée M102 Front montant de 704.3 Défaut de configuration de l’EEPROM 104 _.13 = 1 Allumée M104 Front montant de 704.3 Défaut de communication avec la base contrôle LUTM 105 _.13 = 1 Allumée M105 Eteindre puis rallumer LULC09 Défaut de communication avec le module LULC09 205 Unité de contrôle absente 206 Eteindre puis rallumer LUTM _.13 = 1 1744085 07/2019 - Eteindre puis rallumer LULC09 Défaut d’écriture en EEPROM Allumée - Eteindre puis rallumer LUTM 69 Gérer les défauts et les alarmes Alarmes - Perte de communication Acquittement des alarmes Liste des alarmes possibles : Registres 460 Numéro d’alarme Alarmes Alarme sur surcharge thermique Alarme de perte de communication avec le maître Alarme sur l’unité de contrôle multifonction LUCM• 4 109 2 et 4 réglés à 3 LULC09 LUCM• LUTM 461 Bit d’alarme _.3 = 1 _.15 = 1 Acquittement d'alarmes « ERR » (ligne 1) « FAULT » - Attent. surcharge - Automatique quand la surcharge est inférieure à 85 % - Acquittement par le bit 703.3. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Perte Comm Voir le Guide d’exploitation de l’unité de contrôle multifonction LUCM - LUCMT Reprise après perte de communication Après acquittement par mise à 1 du bit 703.3, la reprise se fait suivant l’état des bits de commande 704.0 et 704.1. 70 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module Configuration des fonctions prédéfinies 1744085 07/2019 Chapitre 5 Configuration des fonctions prédéfinies Configuration des fonctions prédéfinies Interrupteur de position (fonctions réflexes du module de communication) Présentation L’interrupteur de position permet d’effectuer des positionnements précis et itératifs, sans aucune interaction de la durée de cycle de l’API ou du bus. Il s'agit d'une fonction du module initiée au niveau du module de communication LULC09. Il y a deux types de fonctions : z Reflex1 : Fonction « arrêt réflexe 1 » du module de communication, z Reflex2 : Fonction « arrêt réflexe 2 » du module de communication. Description de Reflex1 Le capteur n° 1 (entrée logique LI1) commande directement l’arrêt du moteur. Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt puis de marche), le moteur redémarre même s’il y a encore détection (LI1=1). 1 Bus 2 Capteur n° 1 (LI1) NOTE : Dans le cas d’un démarreur à 2 sens de marche, l’arrêt réflexe agit dans les deux sens. Chaînage de l’information. Description de Reflex2 Le capteur n° 1 (entrée logique LI1) commande l’arrêt du moteur en marche en sens direct. Le capteur n° 2 (entrée logique LI2) commande l’arrêt du moteur en marche en sens inverse. 1744085 07/2019 71 Configuration des fonctions prédéfinies Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt puis de marche), le moteur redémarre même s’il y a encore détection (LI1=1 ou LI2 = 1). 1 Bus 2 Capteur n° 1 (LI1) 3 Capteur n° 2 (LI2) NOTE : Le capteur n° 2 (LI2) n’agit pas sur le sens direct et le capteur n° 1 (LI1) n’agit pas sur le sens inverse. Sélection d'une fonction d'« arrêt réflexe » Pour utiliser une fonction « d’arrêt réflexe », vous devez la sélectionner dans le registre de la sortie à surveiller. Base LUB••/S•• - LU2B••/2S•• Fonction réflexe Reflex1 Reflex2 Sens de rotation du moteur Valeur du Reg• Reflex1.Fw = marche en sens direct 8 Reflex1.Rev = marche en sens inverse 9 Reflex2.Fw = marche en sens direct 10 Reflex2.Rev = marche en sens inverse 11 Base LUTM•• Sortie LO1 Sorties OA1 OA3 Sorties 13 23 Reg. 685 (2007:24) (LSB) Reg. 686 (2007:25) (LSB) (MSB) Reg. 687 (2007:26) (LSB) (MSB) NOTE : Avant d’utiliser une fonction « d’arrêt réflexe », vous devez affecter les sorties OA1/OA3 à la marche en sens avant/inverse. Faites-le dans le registre 686 (2007:25). Par défaut, OA1 est affectée à la marche en sens direct et OA3 à la marche en sens inverse. Reflex1.Fw Cette fonction est activée sur le front montant et non sur niveau. LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur quelque soit le sens de marche. .Fw Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche), même si l’entrée logique LI1 = 1, le moteur redémarre dans le sens choisi. NOTE : L’entrée logique LI2 n’est pas utilisée. Reflex1.Rev Cette fonction est activée sur le front montant et non sur niveau. LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur quelque soit le sens de marche. .Rev Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche), même si l’entrée logique LI1 = 1, le moteur redémarre dans le sens choisi. NOTE : L’entrée logique LI2 n’est pas utilisée. 72 1744085 07/2019 Configuration des fonctions prédéfinies Reflex2.Fw Cette fonction est activée sur le front montant et non sur niveau. L’entrée logique LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur dans le sens direct. L’entrée logique LI2 = 1 entraîne l’arrêt du moteur dans le sens inverse. .Fw Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche), même si l’entrée logique LI2 = 1, le moteur redémarre. NOTE : L’entrée logique LI2 n’agit pas sur la marche en sens direct et l’entrée logique LI1 n’agit pas sur la marche en sens inverse. Reflex2.Rev Cette fonction est activée sur le front montant et non sur niveau. L’entrée logique LI2 = 1 entraîne l’arrêt du moteur dans le sens inverse. L’entrée logique LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur dans le sens direct. .Rev Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche), même si l’entrée logique LI2 = 1, le moteur redémarre. NOTE : L’entrée logique LI2 n’agit pas sur la marche en sens direct et l’entrée logique LI1 n’agit pas sur la marche en sens inverse. 1744085 07/2019 73 Configuration des fonctions prédéfinies 74 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module 1744085 07/2019 Annexes 1744085 07/2019 75 76 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module Dictionnaire des objets 1744085 07/2019 Annexe A Dictionnaire des objets Dictionnaire des objets Présentation Le protocole DeviceNet utilise la modélisation d’objets. La modélisation d’objets organise les procédures et les données associées en une seule entité : l’objet. Un objet est un ensemble d’attributs et de services associés. Les services sont des procédures qu’un objet réalise. Les attributs sont des caractéristiques d’objets représentés par des valeurs qui peuvent varier. En général, les attributs fournissent des informations d’état ou régissent le fonctionnement d’un objet. La valeur associée à un attribut peut affecter ou non le comportement d’un objet. Le comportement d’un objet indique comment celui-ci répond à des événements particuliers. Les objets appartenant à une classe sont appelés instances d’objet. Une instance d’objet est la représentation réelle d’un objet particulier au sein d’une classe. Chaque instance d’une classe dispose du même ensemble d’attributs, mais a son propre ensemble de valeurs d’attributs, ce qui fait que chaque instance est unique dans une classe. Le dictionnaire des objets décrit les valeurs des attributs de chaque objet dans le profil de l’équipement. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1744085 07/2019 Page Objet d’identité 78 Objet de routeur de messages 80 Objet d'assemblage 81 Objet DeviceNet 84 Objet de connexion 85 Objet du superviseur de contrôle 87 Objet de surcharge 90 Objet d’interface DeviceNet 92 77 Dictionnaire des objets Objet d’identité Description Cet objet, présent dans tous les produits DeviceNet, permet d’identifier l’équipement et fournit des informations générales sur celui-ci. Attributs de classe ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 01 - Attributs d’instance ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Vendor ID UInt 243 243 -> « Schneider Automation Inc. » 2 Get Device type UInt 16h Départ-moteur 3 Get Product code UInt L’identification du produit Mode A distance : dépend de la configuration z Sc=St → 0x11 z Sc=Ad → 0x12 z Sc=Mu → 0x13 z C+Ad → 0x22 z P2+Mu → 0x23 Mode Local : z Sc+Mu → 0x0113 z C+B2 → 0x0123 4 Get Revision Struct. de : UInt UInt Configuration du produit Version du produit 5 Get Status Word 01 Reportez-vous au tableau ci-dessous. 6 Get Serial number UDInt Numéro unique Lecture à partir de l'EEPROM pendant le démarrage 7 Get Product name Struct. de : USInt String « LULC09 » Lecture à partir du contrôleur lors du démarrage dans les registres [64] à [69] : Identification de l'unité de contrôle Attribut 5 états : Bit Définition Valeurs 0 Possession du maître (connexion Maître/Esclave prédéfinie) Fournies par la pile 1 Réservé 0 2 Configuré NOT ([601.0]) 3 Réservé 0 4, 5, 6, 7 Spécifique au fournisseur : 4: Alarme 5: Déclenchement (par défaut) 6: Etat du contacteur 7: Etat du contacteur en sens inverse [455.3] [455.4] [455.1] & [704=1] [455.1] & [704=2] 8 Défaut mineur réparable 0 9 Défaut mineur irréparable 0 10 Défaut majeur réparable 1 ≤ [451] ≤ 15 11 Défaut majeur irréparable [451] ≤ 15 78 1744085 07/2019 Dictionnaire des objets Service d’instance et de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 05 hex Reset Réinitialisation du produit 1744085 07/2019 79 Dictionnaire des objets Objet de routeur de messages Description L’objet de routeur de messages fournit un point de connexion de messagerie grâce auquel un client peut soumettre un service à toute instance ou classe d’objet dans l’équipement physique. Attributs de classe ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 01 - Attributs d’instance ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Object list: z Number z Classes UInt Liste d’objets pris en charge Nombre de classes prises en charge Liste des classes prises en charge 2 Get Number available UInt Nombre maximum de connexions prises en charge 3 Get Number active UInt Nombre de connexions actives 4 Get Active connections Struct. de : UInt UInt Liste des connexions actives Service d’instance et de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 80 1744085 07/2019 Dictionnaire des objets Objet d'assemblage Description L’objet d’assemblage lie les attributs de plusieurs objets, ce qui permet aux données de chaque objet d’être envoyées et reçues via une seule connexion. Les objets d’assemblage peuvent être utilisés pour lier des données d’entrée ou de sortie. Les termes « entrée » et « sortie » sont définis dans la perspective du réseau. Une entrée envoie (produit) des données sur le réseau et une sortie reçoit (consomme) des données du réseau. Seuls les assemblages statiques sont pris en charge. Attributs de classe ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 02 - 2 Get Max instance UInt 13 - Attributs d’instance ID de l’attribut Accès Nom Type de données 3 Get Data Voir la description des données d’assemblage ci-dessous. Valeur Description Service d’instance et de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut Données d’assemblage de sortie Instance 2 : Basic Overload (Surcharge de base) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Réservé Réservé Instance 3 : Basic Motor Starter (Démarreur de base) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Réservé Run1 Instance 4 : Extended Contactor (Contacteur avancé) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Run2 Run1 Instance 5 : Extended Motor Starter (Démarreur avancé) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Run2 Run1 NOTE : z FaultReset = Registre 704.3 z Run2 = Registre 704.1 z Run1 = Registre 704.0 1744085 07/2019 81 Dictionnaire des objets Instance 100 : TeSys U Registres de contrôle Cet assemblage contient plusieurs registres de contrôle fréquemment utilisés avec un équipement TeSys U. Octet 0 Octet 1 Octet 2 chemin : 6C : 01 : 05 (Registre [704]) Octet 3 MSB (Most Significant Bit ou bit de poids fort) Octet 5 chemin : 6C : 01 : 01 LSB LSB (Registre [703]) LSB (Least Significant Bit ou bit de poids faible) Octet 4 chemin : 6C : 01 : 04 (Registre [700]) MSB MSB Instance 101 : PKW Request Object (Objet de la requête PKW) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la requête du protocole PKW. Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Objets PKW, page 59. Instance 102 : PKW Request and Extended Motor Starter (Requête PKW et démarreur avancé) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octet 8 Octet 9 Voir l’instance 101 ci-dessus. Réservé (valeur = 0) Voir l’instance 5 ci-dessus. Instance 103 : PKW Request and TeSys U Control Registers (Requête PKW et registres de contrôle TeSys U) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octets de 8 à 13 Voir l’instance 101 ci-dessus. Voir l’instance 100 ci-dessus. Données d’assemblage d’entrée Instance 50 : Basic Overload (Surcharge de base) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Faulted/Trip Instance 51 : Extended Overload (Surcharge avancée) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Warning Faulted/Trip Instance 52 : Basic Motor Starter (Démarreur de base) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Running1 Réservé Faulted/Trip Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (Démarreur avancé 1) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé CntrlfromNet Ready Réservé Running1 Warning Faulted/Trip Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (Démarreur avancé 2) Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé CntrlfromNet Ready Running2 Running1 Warning Faulted/Tri p NOTE : z CntrlfromNet = NOT (Registre 455.14) z Ready = Registre 455.0 z Running2 = (Registre 455.7) AND (Registre 704.1) 82 1744085 07/2019 Dictionnaire des objets z z z Running1 = (Registre 455.7) AND (Registre 704.0) Warning = Registre 455.3 Fault/Trip = (Registre 455.2) OR (Registre 455.4) Instance 110 : TeSys U Monitoring Registers (Registres de surveillance TeSys U) (avec configuration dynamique) Cet assemblage contient plusieurs registres de surveillance fréquemment utilisés avec un équipement TeSys U. Configuration Octet 0 Octet 1 LUB/LU2B, LUS/LU2S + LUCA Chemin : 68:01:06 Chemin : 68:01:09 Vide LUB/LU2B, LUS/LU2S + LUCB/C/D Chemin : 68:01:06 Chemin : 68:01:09 Chemin : 68:01:0C Vide1 LUB/LU2B, LUS/LU2S + LUCM Chemin : 68:01:06 Chemin : 68:01:09 Chemin : 68:01:0C Chemin : 68:01:08 LUTM + LUCBT/DT Chemin : 68:01:06 Chemin : 68:01:09 Chemin : 68:01:0C Chemin : 68:01:0A LUTM + LUCMT Chemin : 68:01:06 Chemin : 68:01:09 Chemin : 68:01:0C Chemin : 68:01:0A LSB LSB LSB LSB (Registre [455]) (Registre [455]) (Registre [455]) (Registre [455]) (Registre [455]) MSB Octet 2 Octet 3 Octet 4 (Registre [458]) (Registre [458]) Octet 5 1 Vide (Registre [461]) (Registre [458]) (Registre [461]) (Registre [458]) (Registre [461]) (Registre [458]) (Registre [461]) MSB Octet 6 MSB Octet 7 1 (Registre [457]) (Registre [459]) (Registre [459]) MSB 1 Tous les octets laissés vides à la fin de cet assemblage ne seront pas envoyés au bus. Par conséquent, si aucun paramètre n'est attribué aux octets 6 et 7, la longueur des données de l'assemblage sera de 6 octets au lieu de 8. Instance 111 : PKW Response Object (Objet de la réponse PKW) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la réponse du protocole PKW. Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Objets PKW, page 59. Instance 112 : PKW Response and Extended Motor Starter (Réponse PKW et démarreur avancé) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octet 8 Octet 9 Voir l’instance 111 ci-dessus. Réservé (valeur = 0) Voir l’instance 54 ci-dessus. Instance 113 : PKW Response and TeSys U Monitoring Registers (Réponse PKW et registres de surveillance TeSys U) Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octets de 8 à 15 Voir l’instance 111 ci-dessus. Voir l’instance 110 ci-dessus. 1744085 07/2019 83 Dictionnaire des objets Objet DeviceNet Présentation L’objet DeviceNet est utilisé pour fournir la configuration et l’état de la connexion physique du réseau DeviceNet. Un produit ne peut prendre en charge qu’un seul objet DeviceNet par connexion physique aux bornes de communication DeviceNet™. Attributs de classe ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 002 - Attributs d’instance ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get MAC ID USInt 0 - 63 Attribut en lecture seule 2 Get Baud rate USInt 0-2 0 : 125 k 1 : 250 k 2 : 500 k Attribut en lecture seule 3 Get/Set BOI (Bus OFF Interrupt) Bool - Lors de l’interruption de bus désactivé : 0 : Maintenez la puce CAN en état de bus désactivé. 1 : Réinitialisez la puce CAN et continuez la communication. 4 Get/Set BusOff counter USInt 0 - 255 Nombre de fois où la puce CAN a été en état de bus désactivé 5 Get Allocation information Byte - USInt 0 - 63 Choix d’allocation Adresse maître (255 pas allouée) Service de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut Service d’instance Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 19 hex Set_Attribute_Single Ecriture d’un attribut 0E hex Allocate Master Slave Connection Set Demande d’utilisation de l’ensemble de connexion maître/esclave prédéfini 0E hex Release Master Slave Connection Set Indique que les connexions spécifiées au sein de l’ensemble de connexion maître/esclave ne sont plus souhaitées. Ces connexions doivent être supprimées. 84 1744085 07/2019 Dictionnaire des objets Objet de connexion Description L’objet de connexion alimente et gère les échanges d’exécution de messages. Attributs de classe ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 01 - Attributs de l’instance 1 : Instance de message explicite ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get State USInt - 0 : Inexistant 3 : Etabli 5 : Suppression différée 2 Get Instance_type USInt 0 Message explicite 3 Get TransportClass_trigger USInt 83h Définition du comportement de la connexion 4 Get Produced_connection_id UInt 10xxxxxx01 1 xxxxxx = Adresse du nœud 5 Get Consumed_connection_id UInt 10xxxxxx10 0 xxxxxx = Adresse du nœud 6 Get Initial_comm_characteristics USInt 21h Messagerie explicite via Groupe 2 7 Get Produced_connection_size UInt 7 - 8 Get Consumed_connection_size UInt 7 - 9 Get/Set Expected_packet_rate UInt 2500 2,5 sec. (Temporisation) 12 Get/Set Watchdog_timeout_action UInt 1 ou 3 1 : Suppression automatique (par défaut) 3 : Suppression différée 13 Get Produced_connection_path_length UInt 0 - 14 Get Produced_connection_path UInt Null vide 15 Get Consumed_connection_path_length UInt 0 - 16 Get Consumed_connection_path UInt Null vide Attributs de l’instance 2 : Instance de message d’E/S scruté ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get State USInt - 0 : Inexistant 1 : Configuration en cours 3 : Etabli 4 : Temporisation 2 Get Instance_type USInt 1 Message d’E/S 3 Get TransportClass_trigger USInt 82h Classe 2 4 Get Produced_connection_id UInt 01111xxxxx x xxxxxx = Adresse du nœud 5 Get Consumed_connection_id UInt 10xxxxxx10 1 xxxxxx = Adresse du nœud 6 Get Initial_comm_characteristics USInt 01h Groupe1 / Groupe2 7 Get Produced_connection_size UInt 4 - 8 Get Consumed_connection_size UInt 4 - 9 Get/Set Expected_packet_rate UInt 0 - 12 Get/Set Watchdog_timeout_action USInt 0, 1 ou 2 0 : Transition vers la temporisation 1 : Suppression automatique 2 : Réinitialisation automatique 1744085 07/2019 85 Dictionnaire des objets ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 13 Get Produced_connection_path_length UInt - - 14 Get/Set Produced_connection_path UInt - - 15 Get Consumed_connection_path_length UInt - - 16 Get/Set Consumed_connection_path UInt - - 17 Get/Set Production_inhibit_time UInt 0 Laps de temps minimal entre la production de nouvelles données Attributs de l’instance 4 : Instance de message COS/cyclique ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get State USInt - 0 : Inexistant 1 : Configuration en cours 3 : Etabli 4 : Temporisation 2 Get Instance_type USInt 1 Message d’E/S 3 Get TransportClass_trigger USInt xx - 4 Get Produced_connection_id UInt 01101xxxxx x xxxxxx = Adresse du nœud 5 Get Consumed_connection_id UInt 10xxxxxx10 1 xxxxxx = Adresse du nœud 6 Get Initial_comm_characteristics USInt 01h Groupe1 / Groupe2 7 Get Produced_connection_size UInt 4 - 8 Get Consumed_connection_size UInt 4 - 9 Get/Set Expected_packet_rate UInt 0 - 12 Get/Set Watchdog_timeout_action USInt 0, 1 ou 2 0 : Transition vers la temporisation 1 : Suppression automatique 2 : Réinitialisation automatique 13 Get Produced_connection_path_length UInt - - 14 Get/Set Produced_connection_path UInt - - 15 Get Consumed_connection_path_length UInt - - 16 Get/Set Consumed_connection_path UInt - - 17 Get/Set Production_inhibit_time UInt 0 Pas défini Service de classe Code de service Nom de service Description 08 hex Create Utilisé pour instancier un objet de connexion 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut Nom de service Description Service d’instance Code de service 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 10 hex Set_Attribute_Single Ecriture d’un attribut 05 hex Reset Réinitialisation de l’inactivité/de la temporisation du chien de garde 86 1744085 07/2019 Dictionnaire des objets Objet du superviseur de contrôle Description Cet objet modélise toutes les fonctions de gestion des équipements au sein de la « Hiérarchie des équipements de contrôle du moteur ». Attributs de classe ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 02 - 2 Get Max instance UInt 1 - Attributs d’instance ID de l’attribut Accès Nom Type de données Description 3 Get/Set Run Fwd Bool 704.0 4 Get Run Rev Bool 704.1 6 Get State USInt 0 = Vendor Specific 1 = Startup 2 = Not_Ready 3 = Ready 4 = Enabled 5 = Stopping 6 = Fault_Stop 7 = Faulted 7 Get Running Fwd Bool 455.7 AND 704.0 8 Get Running Rev Bool 455.7 AND 704.1 9 Get Ready Bool 455.0 10 Get Faulted Bool 455.2 11 Get Warning Bool 455.3 12 Get/Set FaultRst Bool 704.3 = 0 ->1 (front montant) 13 Get FaultCode UInt 451 14 Get WarnCode UInt 460 15 Get CtrlFromNet Bool NOT(455.14) 16 Get/Set DNFaultMode UInt Action lors de la perte de réseau : 0 = Défaut + Arrêt ' 682 = 2 1 = Ignorer ' 682 = 0 2 = Figé ' 682 = 1 3 = Inchangé ' 682 = 3 4 = Marche directe forcée ' 682 = 4 5 = Marche inverse forcée ' 682 = 5 17 Get/Set ForceFault/Trip Bool 704.12 Service de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut Nom de service Description Service d’instance Code de service 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 10 hex Set_Attribute_Single Ecriture d’un attribut 05 hex Reset Réinitialisation de l’inactivité/de la temporisation du chien de garde 1744085 07/2019 87 Dictionnaire des objets Evénement de l’état du superviseur de contrôle Le schéma suivant présente la matrice des événements de l'état du superviseur de contrôle : Le tableau suivant décrit la matrice des événements marche/arrêt : Evénement Etat (N/A = pas d’action) Non-exist Startup Not_Ready Enabled Stopping Fault-Stop Faulted Eteindre N/A Transition vers l’état Non-exist Transition vers Transition l’état Non-exist vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Allumer Transition vers l’état Startup N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A Initialisation terminée N/A Transition vers l’état Not_Ready N/A N/A N/A N/A N/A N/A Alimentation principale activée N/A N/A Transition vers N/A l’état Ready N/A N/A N/A N/A Marche N/A N/A N/A Transition vers l’état Enable N/A Transition vers l’état Enable N/A N/A Arrêt N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Stopping N/A N/A N/A Arrêt terminé N/A N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Ready N/A N/A Reset N/A N/A Transition vers Transition l’état Startup vers l’état Startup Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup 88 Ready 1744085 07/2019 Dictionnaire des objets Evénement Etat (N/A = pas d’action) Non-exist Startup Not_Ready Ready Enabled Stopping Fault-Stop Faulted Alimentation principale désactivée N/A N/A N/A Transition vers l’état Not_Ready Transition vers l’état Faulted Transition vers l’état Faulted Transition vers l’état Faulted N/A Défaut détecté N/A Transition vers l’état Faulted Transition vers Transition l’état Faulted vers l’état Faulted Transition vers l’état Fault_Stop Transition vers l’état Fault_Stop N/A N/A Arrêt défaut terminé N/A N/A N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Faulted Réarmement défaut N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Not_Ready L’attribut 5 (NetCtrl) est utilisé pour demander le contrôle des événements Marche/Arrêt depuis le réseau. Vous pouvez néanmoins limiter ces événements, si vous ne souhaitez pas autoriser le contrôle de ces événements depuis le réseau dans certaines situations, ou si votre application l’interdit. Le contrôle des événements Marche/Arrêt est activé depuis le réseau uniquement lorsque l’attribut 15 (CtrlFromNet) est défini sur 1 par l’équipement en réponse à une requête NetCtrl. Si l’attribut 15 (CtrlFromNet) est défini sur 1, alors les événements Marche et Arrêt sont déclenchés par la combinaison des attributs Run1 et Run2, comme le montre le tableau suivant. Notez que les attributs Run1 et Run2 disposent de contextes différents selon des types d’équipement différents. Le tableau suivant illustre les contextes des attributs Run1 et Run2 pour les équipements compris dans la hiérarchie de contrôle du moteur : Variateurs et servomécanismes Run1 RunFwd Run2 RunRev Si CtrlFromNet est défini sur 0, les événements Marche et Arrêt doivent être contrôlés à l’aide d’entrée(s) locale(s) fournies par le fournisseur. Run1 Run2 Evénement déclencheur Type de fonctionnement 0 0 Arrêt N/A 0 -> 1 0 Marche Run1 0 0 -> 1 Marche Run2 0 -> 1 0 -> 1 Pas d’action N/A 1 1 Pas d’action N/A 1 -> 0 1 Marche Run2 1 1 -> 0 Marche Run1 NOTE : Les signaux de marche ou d’arrêt locaux peuvent annuler ou être verrouillés par la commande marche/arrêt via DeviceNet. 1744085 07/2019 89 Dictionnaire des objets Objet de surcharge Description Cet objet modélise toutes les fonctions spécifiques à un équipement de protection contre les surcharges du moteur CA. Attributs de classe ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 2 Get Max instance UInt 1 - Attributs d’instance ID de l’attribut Accès Nom Type de données 1 Get NumAttr UInt Valeur Seulement avec... Description LUCM/LUCMT Nombre d’attributs pris en charge 3 Get/Set TripFLCSet UInt [652] LUCM/LUCMT % de FLA max. 4 Get/Set TripClass USInt [606] LUCM/LUCMT Paramètre de classe de déclenchement (0 à 200) 5 Get AvgCurrent Int [466] x FLA LUCM/LUCMT 0.1 A 6 Get %PhImbal USInt [471] LUCM/LUCMT % Déséquilibre de phase 7 Get %Thermal USInt [465] LUCM/LUCMT % Capacité themique 8 Get IL1 Current Int [467] x FLA LUCM/LUCMT 0.1 A 9 Get IL2 Current Int [468] x FLA LUCM/LUCMT 0.1 A 10 Get IL3 Current Int [469] x FLA LUCM/LUCMT 0.1 A 11 Get Ground Current Int [470] x FLA LUCM/LUCMT 0.1 A 101 Get IL1 Current Int Idem Att. 8 LUCM/LUCMT 0.1 A 102 Get IL2 Current Int Idem Att. 9 LUCM/LUCMT 0.1 A 103 Get IL3 Current Int Idem Att. 10 LUCM/LUCMT 0.1 A 104 Get Ground Current Int Idem Att. 11 LUCM/LUCMT 0.1 A 105 Get IL1 Current Ratio UInt [467] LUCM/LUCMT % de FLA 106 Get IL2 Current Ratio UInt [468] LUCM/LUCMT % de FLA 107 Get IL3 Current Ratio UInt [469] LUCM/LUCMT % de FLA 108 Get IAV Average Current Ratio UInt [466] LUCB/C/D, LUCBT/DT or LUCM/LUCMT % de FLA 109 Get Thermal Capacity Level UInt [465] LUCM/LUCMT % du niveau de déclenchement 110 Get Courant de terre Int [Idem Att. 11 LUCM/LUCMT 0.1 A 111 Get Current phase imbalance UInt [471] LUCM/LUCMT % de déséquilibre 112 Get Time to trip UInt [511] LUCM/LUCMT Secondes 113 Get/Set Time to Reset UInt [450] LUCM/LUCMT Secondes 127 Get/Set Single / Three Ph Bool 0 si [601.14]=1 1 si [601.13]=1 LUCM/LUCMT 0 = monophasé 1 = triphasé 128 Get/Set FLA Setting UInt [652] LUCM/LUCMT Secondes 129 Get/Set Load Class UInt [606] LUCM/LUCMT Secondes 132 Get/Set Thermal Warn Level UInt [609] LUCM/LUCMT % du niveau de déclenchement 133 Get/Set PL Inhibit Time USInt [613] LUCM/LUCMT Secondes 134 Get/Set PL Trip Delay USInt [614] LUCM/LUCMT Secondes 136 Get/Set GF Trip Delay USInt [610] LUCM/LUCMT De 0,1 à 25 secondes 137 Get/Set GF Trip Level USInt [611] LUCM/LUCMT De 1 à 5 A 138 Get/Set GF Warn Level USInt [612] LUCM/LUCMT De 1 à 5 A 139 Get/Set Stall Enabled Time USInt [623] LUCM/LUCMT De 0 à 250 secondes 90 1744085 07/2019 Dictionnaire des objets ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur Seulement avec... Description 140 Get/Set Stall Trip Level UInt [624] LUCM/LUCMT 100...600 142 Get/Set Jam Trip Delay USInt [617] LUCM/LUCMT De 0,1 à 25 secondes 143 Get/Set Jam Trip Level UInt [618] LUCM/LUCMT De 0 à 600 % de FLA 144 Get/Set Jam Warn Level UInt [619] LUCM/LUCMT De 0 à 600 % de FLA 146 Get/Set UL Trip Delay USInt [620] LUCM/LUCMT De 0,1 à 25 secondes 147 Get/Set UL Trip Level USInt [621] LUCM/LUCMT De 10 à 100 % de FLA 148 Get/Set UL Warn Level USInt [622] LUCM/LUCMT De 10 à 100 % de FLA 149 Get/Set CI Inhibit Time USInt [613] LUCM/LUCMT De 0 à 250 secondes 150 Get/Set CI Trip Delay USInt [614] LUCM/LUCMT De 0,1 à 25 secondes 151 Get/Set CI Trip Level USInt [615] LUCM/LUCMT De 10 à 100 % de FLA 152 Get/Set CI Warn Level USInt [616] LUCM/LUCMT De 10 à 100 % de FLA 178 Get CT Ratio USInt [628] * [630] / [629] LUTM + LUCM/LUCMT uniquement NOTE : Dans le tableau ci-dessus : z PL = Perte courant phase z GF = Défaut de terre z Stall = Démarrage long z UL = Sous-charge z CI = Déséquilibre courant phase Calcul de l'intensité en ampères Dans le mappage du TeSys U, les valeurs des intensités sont données en % de FLA. Voici la formule à utiliser pour convertir ces valeurs en ampères. Cette formule doit être utilisée pour les bases LUB/2B, LUS/2S et LUTM. I = CurrentInMapping FLA Set FLAmax et GroundCurrent = Register_470 FLA Set FLAmin Où : z z z z CurrentInMapping : Registres 466 à 470, donné en % de FLA FLA Set : Registre 652, donné en % de FLAmax FLAmax : Registre 96, enregistré en ampères FLAmin : Registre 96, enregistré en ampères et divisé par 4 avec un LUB/2B, LUS/2S ou par 3 avec un LUTM. Les registres 96 et 652 peuvent être modifiés à tout moment. Par conséquent, le module met à jour leurs valeurs de manière cyclique. Service de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut Service d’instance Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 10 hex Set_Attribute_Single Ecriture d’un attribut 1744085 07/2019 91 Dictionnaire des objets Objet d’interface DeviceNet Description Cet objet vous permet de sélectionner les données qui seront échangées sur le réseau par la messagerie d’E/S. Une seule instance (instance 1) de l’objet d’interface DeviceNet est prise en charge. Attributs d’instance Les attributs d’instance suivants sont pris en charge : ID de l’attribut Accès Nom Type de données Valeur 1 Get/Set Poll-produced assembly instance Byte (0 à 7) 0 : Instance 50 : Basic Overload (Surcharge de base) 1 : Instance 51 : Extended Overload (Surcharge avancée) 2 : Instance 52 : Basic Motor Starter (Démarreur de base) 3 : Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (EMS1) (Démarreur avancé 1 (EMS1)) 4 : Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (EMS2) (Default) (Démarreur avancé 2 (EMS2) (par défaut)) 5 : Instance 110 : TeSys U Monitoring registers (Registres de surveillance du TeSys U) 6 : Instance 111 : PKW response object (Objet de la réponse PKW) 7 : Instance 112 : PKW response + EMS2 (Réponse PKW + EMS2) 8 : Instance 113 : PKW response + TeSys U monitoring (Réponse PKW + surveillance du TeSys U) 2 Get/Set Poll-consumed assembly Byte (0 à instance 7) 0 : Instance 2 : Basic Overload (Surcharge de base) 1 : Instance 3 : Basic Motor Starter (Démarreur de base) 2 : Instance 4 : Extended Contactor (Contacteur avancé) 3 : Instance 5 : Extended Motor Starter (EMS) (Démarreur avancé (EMS)) 4 : Instance 5 : Extended Motor Starter (EMS) (Default) (Démarreur avancé (EMS) (par défaut)) * 5 : Instance 100 : TeSys U Control Registers (Registres de contrôle du TeSys U) 6 : Instance 101 : PKW Request object (Objet de la requête PKW) 7 : Instance 102 : PKW Request + EMS (Requête PKW + EMS) 8 : Instance 103 : PKW Request + TeSys U control (Réponse PKW + contrôle du TeSys U) 3 Get/Set COS-produced assembly Byte (0 à instance 7) 0 : Instance 50 : Basic Overload (Surcharge de base) 1 : Instance 51 : Extended Overload (Surcharge avancée) 2 : Instance 52 : Basic Motor Starter (Démarreur de base) 3 : Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (EMS1) (Démarreur avancé 1 (EMS1)) 4 : Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (EMS2) (Default) (Démarreur avancé 2 (EMS2) (par défaut)) 5 : Instance 110 : TeSys U Monitoring registers (Registres de surveillance du TeSys U) 6 : Instance 111 : PKW response object (Objet de la réponse PKW) 7 : Instance 112 : PKW response + EMS2 (Réponse PKW + EMS2) 8 : Instance 113 : PKW response + TeSys U monitoring (Réponse PKW + surveillance du TeSys U) 4 Get/Set EEPROM Save Parameter BYTE [0 à 7] 0 : "do nothing" (ne rien faire) 1 : "Save All" (Enregistrer tout) 2 : "Save Com Parameters" (Enregistrer les paramètres de com.) 3 : "Save Appli Parameters" (Enregistrer les paramètres d'appli.) Retour automatique sur 0 lorsque l'opération est terminée 5 Get/Set EEPROM Restore Parameter BYTE [0 à 7] 0 : "do nothing" (ne rien faire) 1 : "Restore All" (Restaurer tout) 2 : "Restore Com Parameters" (Restaurer les paramètres de com.) 3 : "Restore Appli Parameters" (Restaurer les paramètres d'appli.) Retour automatique sur 0 lorsque l'opération est terminée NOTE : * Le Extended Motor Starter (EMS) (démarreur avancé (EMS)) est répété deux fois (valeurs 3 et 4) dans la liste des valeurs d’assemblage de consommation par scrutation. Cela permet une cohérence avec les valeurs 3 et 4 de la liste des valeurs d’assemblage de production par scrutation. 92 1744085 07/2019 Dictionnaire des objets ** La valeur AutoBaud enable (Vitesse auto activée) (attribut 4) est lue lors de la mise sous tension uniquement. Lorsque ce bit est résolu (lors de la désactivation de la vitesse auto), la vitesse en bauds du courant est écrite au niveau du paramètre port réseau - réglage vitesse en bauds du registre [695]. Ce paramètre est prioritaire sur le bit en cas d’incohérence (vérifiée lors de la mise sous tension). Dans ce cas, la valeur Vitesse auto activée est définie selon le paramètre port réseau - réglage vitesse en bauds du registre lors de la mise sous tension. Service d’instance Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 10 hex Set_Attribute_Single Ecriture d’un attribut 1744085 07/2019 93 Dictionnaire des objets 94 1744085 07/2019 TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module Index 1744085 07/2019 Index A Acquittement alarme, 70 défaut applicatif, 67 défaut interne, 69 Alarme, 70 Alimentation, 17, 18, 18, 27, 28 B Base contrôle, 16 Base puissance, 16 baud gamme d’équipements, 24 C CAN longueur de câble du bus, 24 codes d’erreur PKW, 61 codes d’erreur PKW, 61 Conducteur, 19, 20 configuration maître DeviceNet , 36 Connecteur Sub-D 9 broches, 21 Connecteur Sub-D 9 broches, 21 Connecteurs, 13 D Défauts, 66 Défauts applicatifs, 67 Défauts internes, 69 DEL, 13, 13 Désactiver identification automatique, 57 DeviceNet, 33 à base de connexion, 33 architecture réseau, 24 connexions de messagerie, 33 couche physique, 23 échange de données, 24 ligne dérivée, 23 ligne principale, 23 longueur de réseau, 24 message d’E/S, 33 message explicite, 33 modèle de réseau, 24 profil des équipements, 34 réseaux basés sur le protocole CAN, 23 topologie du réseau, 23 Dimensions du produit, 27 E EDS, 34 electronic data sheet EDS, 34 Entrées, 28 État de la sortie rétablir, 56 F Fonctions du produit, 12 I Identification automatique désactiver, 57 Interrupteur de position, 71 L Liaison précâblée, 19 Liaison fil à fil , 19 longueur de réseau, 24 LUCA, 12 LUCB/C/D, 12 LUCM, 12, 17 M Mise sous tension, 17 Mode de contrôle, 56 Mode de repli, 54 modèle consommateur/producteur, 24 Module Vue de dessous, 15 vue de face, 13 O objet interface DeviceNet, 92 objet d'assemblage, 81 objet d’interface DeviceNet, 92 objet de connexion, 85 objet de surcharge, 90 objet du superviseur de contrôle, 87 objets assemblage, 81 connexion, 85 DeviceNet, 84 identité, 78 routeur de messages, 80 superviseur de contrôle, 87 surcharge, 90 objets de service des registres périodiques, 59 Ordre de montage, 16 P Perte de communication, 54, 70 1744085 07/2019 95 Index PKW, 59 objets de service des registres périodiques, 59 Port DeviceNet, 28 R Raccordement électrique, 17 Réception du produit, 12 Reflex1, 71 Reflex2, 71 Réglage sortie, 56 Rétablir état de la sortie, 56 RSNetworx, 36 S Sortie réglage, 56 Sortie (sur l’illustration), 13 Sorties, 28 U Unité de contrôle, 54 Unités de contrôle (LUC), 12 96 1744085 07/2019 1744085FR-03 Schneider Electric Industries SAS 35, rue Joseph Monier CS30323 F - 92506 Rueil Malmaison Cedex www.schneider-electric.com En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services. 07/2019